Brevet FR2803776A1 — publié le 20010720

L'invention a trait à une installation de projection de produit de revêtement et, plus spécifiquement, à une installa tion comprenant au moins un projecteur susceptible de projeter sélectivement différents produits sur des objets à revêtir. Il est connu d'utiliser un dispositif dénommé bloc de changement de produit de revêtement ou "bloc de changement de couleur" pour alimenter un ou plusieurs projecteurs de produit de revêtement à partir de différentes lignes reliées chacune à un réservoir de produit de revêtement. Par EP-A-0 274 322, on connaît une installation dans laquelle un robot multi-axes porte un réservoir de produit de revêtement connecté à un projecteur et permettant son alimentation en produit à partir de moyens de raccordement prévus à poste fixe dans une cabine. Par ailleurs, WO-A-99/52 644 divulgue un procédé et une installation de projection de produit de revêtement dans lesquels une station de nettoyage- remplissage d'un réservoir, porté par un robot multi-axes et associé à un projecteur, est disposée dans une cabine, cette station comprenant un bloc de changement de produit raccordé à des circuits d'alimentation et un carrousel de réservoirs pour les teintes les moins utilisées. DE-A-42 14 779 divulgue un dispositif manuel de change ment de couleurs dans lequel un alignement entre un conduit aval et plusieurs conduits amonts est obtenu par rotation d'un plateau. Des vannes commandées doivent être prévues à la fois en amont et en aval de ce dispositif, ces vannes devant être manoeuvrées manuellement où étant constituées d'électro-vannes dont le prix de revient est important. Les systèmes connus comprennent donc généralement un nombre d'électro-vannes ou de vannes commandées important ainsi que de nombreux tuyaux et raccords pneumatiques pour ces vannes, ce qui majore leur prix de revient et rend plus complexe les opérations de nettoyage dans la mesure où ces vannes doivent être nettoyées avec le plus grand soin afin d'éviter un mélange des produits de revêtement préjudiciable à une projection de qualité tel qu'exigée, notamment, dans le domaine de la construction de véhicules automobiles. C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant une installation comprenant un système de changement de produit de revêtement fiable et économique alors qu'il demeure aisé à nettoyer. Dans cet esprit, l'invention concerne une installation de projection de produit de revêtement comprenant au moins un projecteur et plusieurs lignes d'alimentation de ce projecteur en produit de revêtement reliées à un ensemble de raccordement caractérisé en ce que chaque extrémité aval d'une ligne d'alimentation est équipée d'une vanne d'obturation apte à être commandée par un actionneur piloté et disposé à l'entrée d'un conduit d'alimentation en produit du projecteur, cet actionneur et cet ensemble étant aptes à être déplacés l'un par rapport à l'autre, de telle sorte que l'actionneur peut être disposé sélectivement en regard d'une extrémité aval d'une des lignes d'alimentation et manoeuvrer la vanne de cette ligne. Grâce à l'invention, un seul actionneur est utilisé pour le raccordement sélectif de plusieurs lignes d'alimentation avec le projecteur et/ou un réservoir associé. Il n'est donc pas nécessaire de prévoir un nombre important d'actionneurs, tels que des électrovannes, comme cela est le cas dans les systèmes de l'art antérieur. Les vannes logées dans les extrémités aval des lignes d'alimentation ne sont commandées par l'actionneur que lorsque celui-ci est correctement positionné par rapport à l'extrémité correspondante, de sorte qu'il n'existe pas de risque d'ouverture accidentelle lorsque l'ensemble de raccordement et le conduit d'alimentation ne sont pas correctement positionnés l'un par rapport à l'autre. Les risques de fuite de produit de revêtement sont donc minimisés et l'installation est "anti-goutte" par nature. De plus, le dispositif de l'invention est sensiblement plus compact que ceux de l'état de la technique alors que la position angulaire des lignes d'alimentation d'une part et du conduit d'alimentation d'autre part sont compatibles avec un écoulement à haute vitesse du produit de revêtement. Enfin, les extrémités des lignes d'alimentation et le conduit d'alimentation sont aisés à nettoyer, ce qui permet un gain en produit de revêtement lors des changements de produit. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, l'installation incorpore une ou plusieurs des caractéristiques suivantes . - la vanne de chaque extrémité de lignes d' alimenta tion comprend des moyens de rappel élastique en position fermée, l'actionneur étant apte à ouvrir cette vanne à l'encontre de ces moyens de rappel. - l'actionneur est apte à être partiellement engagé dans chaque extrémité de ligne d'alimentation et comprend une partie formant poussoir apte à déplacer un clapet de la vanne correspondante vers une position d'ouverture de cette vanne. - l'actionneur est formé dans un ensemble mobile apte à être sélectivement raccordé à l'une des extrémités de lignes d'alimentation par déplacement dans un plan globalement parallèle à une surface plane d'extrémité de l'ensemble. Grâce à cet aspect de l' invention, le choix du produit de revêtement transmis au projecteur et/ou au réservoir associé est effectué en positionnant l'actionneur en regard de la ligne d'alimenta tion correspondante. - l'ensemble de raccordement comporte ou est associé à des moyens d'alimentation en air ou en produit de rinçage du conduit et/ou de l'actionneur. Selon un premier mode de réalisation avantageux de l'invention, l'actionneur comprend un manchon tubulaire apte à pénétrer dans la vanne d'obturation de l'extrémité de la ligne d'alimentation et à l'intérieur duquel est disposé un clapet de fermeture du conduit. Ainsi, l'extrémité aval de la ligne d'alimentation et le conduit sont obturés dès que l'actionneur est écarté de l'ensemble de raccordement. Selon d'autres modes de réalisation de l'invention, l'actionneur comprend un poussoir commandé pneumatiquement. On peut prévoir que ce poussoir est mobile en translation dans une chambre formée dans un corps solidaire du projecteur et comprenant un réservoir de stockage de produit de revêtement. Ceci correspond au cas d'un réservoir embarqué à l'extrémité du bras d'un robot comme décrit dans EP-A-0 274 322 et WO-A- 99/52 644. Le corps comprend avantageusement des moyens de raccordement de la chambre à une source d'air et/ou de produit de nettoyage. On peut également prévoir que le poussoir est disposé dans un corps monté pivotant, autour d'un axe de rotation, par rapport à l'ensemble de raccordement dans lequel les extrémités des lignes d'alimentation sont disposées sensiblement en arc-de-cercle. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de trois modes de réalisation d'une installation de projection conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une représentation schématique de principe d'une installation conforme à un premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 2 est une coupe transversale partielle d'un ensemble de raccordement de l'installation de la figure 1 avant assemblage ; - la figure 3 est une coupe transversale partielle de l'installation de la figure 1 lors d'une première étape d'utilisation ; - la figure 4 est une vue analogue à la figure 3 lors d'une seconde étape d'utilisation ; - la figure 5 est une représentation schématique de principe d'une installation conforme à un second mode de réalisation de l'invention ; - le figure 6 est une coupe partielle de l'installa tion de la figure 1 dans une première configuration ; - la figure 7 est une coupe partielle selon la ligne VII-VII à la figure 6 ; - la figure 8 est une vue analogue à la figure 6, alors que l'installation est dans une seconde configuration de fonctionnement ; - la figure 9 est une coupe transversale partielle d'une installation conforme à un troisième mode de réalisation de l'invention et - la figure 10 est une coupe selon la ligne X-X à la figure 9. L'installation représentée aux figures 1 à 4 comprend un projecteur manuel 1 de produit de revêtement destiné à être utilisé par un opérateur à l'intérieur d'une cabine. Ce projecteur est alimenté en produit de revêtement, en air et en produit de nettoyage à travers un conduit souple 2 raccordé sur un ensemble 3 prévu pour être installé au niveau d'une cloison 4 de la cabine de revêtement. L'ensemble 3 comprend une plaque de base 5 percée de trente orifices 6 disposés en rangées et en colonnes alors que des entretoises 7 juxtaposées définissent entre elles des zones de réception et d'immobilisation des extrémités aval 10 de tuyaux 8 reliés chacun à une source de produit de revête ment. Les entretoises 7 sont maintenues en position les unes par rapport aux autres par une bande de serrage 9. Le nombre d'entretoises 7 et le nombre d'orifices de la plaque 5 est adapté en fonction du nombre de produits de revêtement prévus pour être utilisés dans l'installation. Comme il ressort plus clairement de la figure 2 l'extré mité aval 10 d'un tuyau 8 est reçue dans un manchon 11 pourvu d'un clapet 12 chargé élastiquement par un ressort 13 en direction d'un siège 14. Deux joints toriques 15 sont disposés en aval du clapet 12. Ainsi, le manchon 11 constitue un bouchon d'extrémité du tuyau 8, ce bouchon pouvant être ouvert par déplacement du clapet 12 à l'encontre d'un effort élastique E, exercé par le ressort 13 et par la pression du produit à l'intérieur du tuyau 8. Le caractère étanche du dispositif formé des éléments 11 à 15 permet de mettre en place les différentes extrémités 10 de différents tuyaux 8 entre deux entretoises 7, sans risque de fuite. Lors du montage de l'installation, on immobilise les différentes extrémités 10 des tuyaux 8 entre des entretoises 7 et l'on se sert de la bande 9 pour maintenir les tuyaux 8 et les entretoises 7 en position. Chaque orifice 6 de la plaque 5 est équipé d'une vanne 16 pourvue d'un élément central 17 fixe et d'un clapet annulaire 18 apte à venir en appui, contre l'élément 17 formant siège, sous l'effet d'un effort élastique E2 exercé par un ressort 19. Le corps 20 de la vanne 16, qui est relié à l'élément 17 par des pattes 21, se prolonge par une partie tubulaire 22 destinée à être engagée dans un alésage de sortie 23 du manchon 11. Ainsi, lorsque les différentes entretoises 7 ont été assemblées, la plaque 5 est mise en place par rapport à l'assemblage ainsi réalisé en introduisant les parties tubulaires 22 des différentes vannes 16 dans les alésages 23 des différents manchons 11, les joints 15 garantissant une étanchéité entre les éléments 22 et 23. Ceci a pour effet de repousser les clapets 12 à l'encontre de l'effort exercé par les ressorts 13 comme représenté à la figure 3. Chaque corps 20 de vanne 16 constitue ainsi l'extrémité aval d'une ligne d'alimentation formée d'un tuyau 8 d'un manchon 11 et d'une vanne 16. Un organe de sélection 30 est formé par un raccord susceptible d'être sélectivement monté sur l'un des orifices 6, à l'exception de deux orifices particuliers 6A et 6B qui sont respectivement reliés à une source d'air sous pression et à une source de produit de nettoyage du projecteur 1. L'organe de sélection 30 est relié aux orifices 6A et 6B par deux tubes souples 31A et 31B les tubes 31A et 31B étant reliés au conduit 2 à l'intérieur de l'organe 30. L'organe 30 inclut une vanne 32 comprenant un corps 33 globalement cylindrique et un clapet 36 chargé par un ressort 35 générant effort élastique E3 en direction d'une partie tronconique interne du corps 34, le clapet étant lui-même tronconique. Comme représenté par les flèches F1 à F4, l'organe 30 peut être déplacé parallèlement à la face plane d'extrémité 5a de la plaque 5 de façon à amener sélectivement la vanne 32 en regard de l'une des vannes 16. Lorsqu'un utilisateur désire utiliser un produit de revêtement, il lui suffit de sélection ner, de façon automatique ou manuelle, l'orifice 6 correspon dant, qui peut être identifié par une étiquette non représen tée, et de disposer l'organe 30 en regard de cet orifice. I1 est alors possible de déplacer l'organe 30 en direction de cet orifice comme représenté par la flèche FS à la figure 3, de telle sorte qu'une partie tubulaire avant 34 du corps 33 de la vanne 32 pénètre à l'intérieur de la vanne 16 et repousse ainsi le clapet 18 à l'encontre de l'effort E2 exercé par le ressort 19. L'élément central 17 repousse également le clapet 36 à l'encontre de l'effort E3 dû au ressort 35. Ceci a pour effet de mettre en communication le volume interne de la vanne 16 et le volume interne de la vanne 32, un écoulement ayant alors lieu entre l'extrémité 10 du tuyau 8 et le conduit 2 comme représenté par les flèches E à la figure 4. La partie 34 permet donc à la fois d'immobiliser l'organe 30 par rapport à la plaque 5 par coopération de formes et de manoeuvrer le clapet 18 de la vanne d'extrémité 16 de la ligne d'alimentation à laquelle appartient le tuyau 8. Lorsqu'il convient de changer de produit de revêtement, l'opérateur n'a qu'à déplacer l'organe 30 jusqu'à un autre orifice 6, un nettoyage de la vanne 32 pouvant avoir lieu à tout moment car l'organe 30 reste en permanence connecté aux orifices 6A et 6B. Le caractère souple des tubes 31A et 31B permet un raccordement continu de l'organe 30 aux orifices 6A et 6B indépendamment des mouvements de l'organe 30 selon les flèches F1 à F4. Dans le second mode de réalisation de l'invention représenté aux figures 5 à 8, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent des références identiques augmentées de 100. Un projecteur 101 est monté à l'intérieur d'un ensemble de projection 141 disposé à l'extrémité du bras 142 d'un robot multi-axes et incluant un réservoir 143 de stockage temporaire de produit de revêtement. Au terme d'une opération de revêtement, où lorsque le réservoir 143 est vide ou presque vide, l'ensemble 141 est approché d'un ensemble de raccordement 103 comprenant une plaque d'interface 105 dont la face avant sensiblement plane 105a est pourvue de différents orifices 106 reliés à des tuyaux 108 d'alimentation en produit de revêtement. Une unité 150 est reliée à une source d'air sous pression et à une source de produit de nettoyage par deux conduits souples 151A et 151B. L'unité 150 est mobile en translation parallèlement à la face avant 105a comme représentée par les flèches F1 à F4. Lorsqu'il convient de remplir le réservoir 143 en produit de revêtement, une unité de commande de l'installation détermine lequel des orifices 106 doit être relié à ce réservoir. Suite à cette détermination, l'unité 150 est déplacée par tout moyen approprié, par exemple par un chariot commandé grâce à des vérins, pour être disposée immédiatement en dessous de l'orifice 106 sélectionné. Selon une variante non représentée de l'invention, l'ensemble 141 peut être amené dans une même position pour chaque opération de nettoyage-remplissage. L'unité 150 est alors mobile essentiellement selon une direction perpendicu laire à la surface 141b entre deux positions respectivement en appui contre cette surface et à distance de l'ensemble 141. L'ensemble 103 est alors monté sur un chariot mobile selon trois axes orthogonaux, de telle sorte qu'il peut amener, en fonction des besoins, l'un des orifices 106 en regard de l'actionneur 132. En d'autres termes, la position relative de l'actionneur et des orifices est réglé par déplacement de l'ensemble 103 alors que l'ensemble 141 conserve la même position pour chaque opération de nettoyage-remplissage. Ensuite, l'ensemble 141 est déplacé par le bras 142, également selon les flèches F1 à F4, pour parvenir dans la position de la figure 6 où un orifice 130 d'entrée du produit de revêtement dans l'ensemble 141 est disposé en regard de l'orifice 106 considéré, alors qu'un second orifice 131, ménagé sur une face 141b de l'ensemble 141 globalement perpendiculaire à la face 141a dans laquelle est ménagé l'orifice 130, est disposé en regard d'un orifice de sortie 152 de l'unité 150. Chaque orifice 106 est équipé d'un clapet 112 subissant un effort élastique Ez généré par un ressort 113 en direction d'un siège 114 formé par une partie tronconique venue de matière avec la plaque 105. Un joint torique 115 est disposé autour de chaque orifice 106 et est destiné à assurer l'étanchéité du contact entre les surfaces 105a et 141a autour des orifices 106 et 130. Le clapet 112 est guidé en translation, dans un conduit interne 111 de la plaque 105 débouchant au niveau de l'orifice 106, grâce à une rondelle 112a elle-même immobilisée par rapport au conduit 111 par un circlip 112b et contre laquelle prend appui le ressort 113. Les éléments 111 à 114 constituent ainsi une vanne 116 d'extrémité d'une ligne d'alimentation en produit de revêtement, comprenant un tuyau 108 et qui est obturée par défaut sous l'effet de l'effort E2. En aval de l'orifice 130, une chambre 133 est formée à l'intérieur de laquelle est mobile un poussoir 134 formant une extrémité d'un actionneur 132 dont l'autre extrémité comprend un piston 136 subissant un effort élastique E3 généré par un ressort 135 et dirigé de telle sorte qu'il tend à éloigner le poussoir 134 de l'orifice 130. Un conduit 137 relie l'orifice 131 et la chambre 133, de telle sorte que de l'air et/ou un produit de nettoyage en provenance de l'unité 150 peuvent être dirigés vers la chambre 133. A l'opposé du conduit 137, le logement 133 est relié à un conduit 102 d'alimentation du réservoir 143 et, à travers lui, du projecteur 10l. On note X-X' l'axe de symétrie de l'orifice 106 et des éléments 111 et 115. Cet axe X-X' est également celui de l'orifice 130 et des éléments 132 à 136 dans les positions des figures 6 à 8. Comme il ressort plus particulièrement de la figure 7, le conduit 137 et le conduit 102 sont excentrés par rapport à l'axe X-X' de telle sorte qu'un écoulement d'air sous pression et/ou de trains d'air et de produit de nettoyage s'écoule en tourbillons autour de l'actionneur 132 dans la chambre 133, comme représenté par la flèche F6 à la figure 7. Ceci assure un nettoyage efficace de l'actionneur 132, notamment en cas de changement de produit de revêtement. Lorsque l'élément 141 a été approché de la plaque 105 et de l'unité 150, de l'air sous pression est dirigé en direction du piston 136 à travers un conduit 138 comme représenté par la flèche F, à la figure 8, ce qui a pour effet de déplacer l'actionneur 132 comme représenté par la flèche Fe, une partie avant ou nez 139 du clapet 134 pénétrant alors à l'intérieur de l'orifice 106 et repoussant le clapet 112 à l'encontre de l'effort de rappel E2 exercé par le ressort 113. Ceci a pour effet d'écarter le clapet 112 du siège 114 en permettant ainsi un écoulement du produit de revêtement du tuyau 108 vers le conduit 102 comme représenté par les flèches E. Lorsque le réservoir 143 est rempli, la pression d'air sur le piston 136 est relâchée et l'actionneur 132 est ramené dans la position de la figure 6 sous l'effet de l'effort E3 dû au ressort 135. On peut en outre prévoir une étape de nettoyage dans laquelle l'ensemble 141 est à distance de la plaque 105. Dans ce cas, la pression d'air sur le piston 136 est portée à une veleur telle que l'ctionneur est déplacé à l'encontre de l'effort E3 au point que la partie tronconique 134a du poussoir 134 vient en appui étanche contre un siège également tronconique 130a bordant l'orifice 130. Ceci permet d'isoler la chambre 133 de l'extrémité lors de la circulation d'un fluide de nettoyage. Ceci permet également d'isoler la chambre 133 de pollutions provenant de l'atmosphère ambiante. Selon une variante non représentée de l'invention, on peut prévoir une unique commande du déplacement de l'action- neur 132 par le piston 136, une butée étant prévue sur la face avant 105a de la plaque 105. Dans ce cas, dès que l'ensemble 141 est éloigné de la plaque 105, la partie 134a est plaquée contre le siège 130a. Un joint torique 153 est disposé autour de l'orifice 152 et assure l'étanchéité entre l'unité 150 et la face 141b de l'ensemble 141. Des pions de centrage 161, 162 et 163 permet tent un positionnement relatif satisfaisant des éléments 105, 141 et 150. Ce mode de réalisation présente l'avantage particulier que le clapet 112 de chacune des vannes 116 formée dans les conduits 111 par les éléments 112 à 114 ne peut être manoeuvré par l'actionneur 132 que si les orifices 130 et 106 sont correctement alignés, ce qui évite tout risque de fuite au niveau de ces orifices. Dans les premier et second modes de réalisation, les plaques 5 et 105 peuvent être disposées dans des plans horizontaux, leurs faces avant respectives 5a et 105a étant orientées vers le bas alors qu'un détecteur optique est disposé sous l'ensemble 3 ou 103. Ainsi, une éventuelle fuite de produit au niveau d'un orifice 6 ou 106 est immédiatement détectée, les orifices voisins n'étant pas salis par un écoulement de produit le long de la surface 5a ou 105a. Dans le troisième mode de réalisation de l'invention représenté aux figures 9 et 10, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent des références identiques augmentés de 200. Le projecteur 201 de ce mode de réalisation est relié par un conduit 202 à un ensemble 203 relié à des lignes d'alimentation de revêtement comprenant chacune un tuyau 208 d'amenée de produit de revêtement et un tuyau 208' de retour du produit. Les tuyaux 208 débouchent dans des conduits 211 disposés selon un arc de cercle C centré sur un axe Y-Y' de l'ensemble 203 et reliés chacun par un conduit de retour 211' au tuyau 208' associé à chaque tuyau 208. Chaque conduit 211 est équipé d'une vanne 216 comprenant un clapet 212 chargé par un effort élastique E2 au moyen d'un ressort 213 de façon à obturer un orifice 206 ménagé sur une face avant 205a d'une plaque 205 de l'ensemble 203 dans laquelle sont ménagés les conduits 211 et 211'. Selon une variante non représentée de l'invention, certains ou tous les conduits 211' et tuyaux 208' de retour peuvent être supprimés. La plaque 205 est montée dans une bride 270 en étant immobilisée en rotation autour de l'axe Y-Y' par rapport à la bride 270. Deux joints toriques 271 et 272 sont disposés entre les éléments 205 et 270 de part d'autre d'une chambre annulaire 273 reliée par un conduit 274 à une source commandée d'air sous pression non représentée. En fonction de la pression d'alimentation en air de la chambre 273, il est possible de déplacer la plaque 205 parallèlement à l'axe Y-Y' , comme représenté par la flèche F9. La partie centrale de la plaque 205 est percée d'un orifice 205b traversé par deux conduits 281A et 281B reliés respectivement à des sources d'air sous pression et de produit de nettoyage. Un moteur 282 électrique ou pneumatique est également monté dans la plaque 205 et son pignon de sortie 283 fait saillie à l'avant de la surface 205a. Une seconde plaque 290 en forme de disque est montée à l'intérieur de la bride 270 sur deux roulements 291 et 292. Cette plaque 290 peut tourner autour de l'axe Y-Y' comme représenté par la flèche R. La plaque 290 est pourvue d'une denture interne 293 apte à coopérer avec le pignon 283, de telle sorte que le positionnement de la plaque 290 en rotation autour de l'axe X-X' peut être commandé grâce au moteur 282. Un joint tournant 294 est également prévu sur la plaque 290 et permet de relier au conduit 202 un conduit 295 ayant pour origine une chambre 233 à l'intérieur de laquelle est prévu un actionneur 232 comprenant un poussoir 234 et un piston 236 logé dans une chambre 296 reliée à des moyens non représentés d'alimentation en air sous pression. Ainsi, le piston 236 et l'actionneur 232 sont commandés en translation, selon une direction Y1-Y'1 parallèle à l'axe Y-Y', comme représenté par la flèche F10. Le poussoir 234 est configuré de telle sorte qu'il est apte à commander le déplacement du clapet 212 à l'encontre de la force du ressort 213. Le fonctionnement est le suivant En fonction du produit de revêtement choisi pour l'alimentation du projecteur 201, le moteur 282 est activé pour amener la chambre 233 en regard de l'orifice 206 de sortie du conduit 211 alimenté avec le tuyau 208 raccordé à la source de produit désiré. La chambre 273 est alors alimentée en air sous pression, ce qui a pour effet de déplacer la plaque 205 en direction de la plaque 290 jusqu'à obtenir un appui ferme et étanche. Le piston 236 est alors commandé en déplacement dans la chambre 296 pour que le poussoir 234 dégage le clapet 212 de son siège, ce qui permet un écoulement du produit de revêtement en direction de la chambre 233, puis du conduit 295 et du conduit 202 à travers le joint tournant 294. On note que les conduits 281A et 281B sont raccordés au logement 233 par un joint tournant 297 et un conduit 298, ce qui permet d'envisager le nettoyage du logement 233 et de l'actionneur 232 lors de chaque changement de produit de revêtement, notamment lorsque le piston 236 a été déplacé de façon à ramener le poussoir 234 à l'intérieur du logement 233, ce qui permet à la fois de nettoyer le logement 233 et la face exposée du clapet 212. L'installation de ce troisième mode de réalisation présente l'avantage particulier que le dispositif de change ment du produit de revêtement est particulièrement compact, alors que son fonctionnement est sûr et que les pertes de produit de revêtement lors de chaque changement de produit sont minimes. Les différents modes de réalisation décrits sont utilisables avec des projecteurs de type manuel ou automati que, pneumatique ou rotatif, électrostatique ou non. Dans les modes de réalisation décrits, les ensembles de raccordement 3, 103 ou 203 sont fixes alors que les éléments 30, 141 et 290 reliés en permanence aux projecteurs 1, 101 ou 201 sont mobiles. Une configuration inverse dans laquelle les ensembles de raccordement 3, 103 et 203 sont mobiles peut cependant être envisagée, de même qu'une configuration dans laquelle ces ensembles et les éléments reliés aux projecteurs sont mobiles. Les ensembles de raccordement peuvent être déplacés par tout moyen approprié, notamment des vérins pneumatiques et/ou des moteurs électriques. Dans les second et troisième modes de réalisation, des vannes de purge de produit de revêtement en excès peuvent être prévues. Quel que soit le mode de réalisation considéré, le produit de revêtement circulant dans les tuyaux 8, 108 ou 208 est avantageusement filtré afin de diminuer les risques de fuite au niveau des surfaces de portée des clapets sur les sièges correspondants. REVENDICATIONS 1. Installation de projection de produit de revêtement comprenant au moins un projecteur et plusieurs lignes d'alimentation dudit projecteur en produit de revêtement reliées à un ensemble de raccordement, caractérisée en ce que chaque extrémité aval (6 ; 106 ; 206) d'une ligne est équipée d'une vanne (16 ; 116 ; 216) d'obturation apte à être commandée par un actionneur (32 ; 132 ; 232) piloté et disposé à l'entrée d'un conduit (2 ; 102 ; 202) d'alimentation en produit dudit projecteur (1 ; 101 ; 201), ledit actionneur et ledit ensemble étant aptes à être déplacés (F,-F4, R) l'un par rapport à l'autre, de telle sorte que ledit actionneur est apte à être disposé sélectivement en regard d'une extrémité aval d'une desdites lignes d'alimentation (8 ; 108 ; 208) et à manoeuvrer la vanne de ladite ligne. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite vanne (16 ; 116 ; 216) comprend des moyens (13 ; 113 ; 213) de rappel élastique (E2) en position fermée, ledit actionneur (32 ; 132 ; 232) étant apte à ouvrir ladite vanne à l'encontre desdits moyens de rappel. 3. Installation selon l'une des revendications précéden tes, caractérisée en ce que ledit actionneur (32 ; 132 ; 232) est apte à être partiellement engagé dans chaque extrémité (6 ; 106 ; 206) de ligne d'alimentation (8 ; 108 ; 208) et comprend une partie formant poussoir (34 ; 134 ; 234) apte à déplacer un clapet (12 ; 112 ; 212) de ladite vanne (16 ; 116 ; 216) vers une position d'ouverture de ladite vanne. 4. Installation selon l'une des revendications précéden tes, caractérisée en ce que ledit actionneur (32 ; 132 ; 232) est formé dans un ensemble mobile (30 ; 141 ; 290) apte à être sélectivement raccordé à l'une desdites extrémités (6 ; 106 ; 206) par déplacement (F1-F4) dans un plan globalement paral lèle à une surface (5a ; 105a ; 205a) dudit ensemble (3 ; 103 ; 203). 5. Installation selon l'une des revendications précéden tes, caractérisée en ce que ledit ensemble de raccordement (3 ; 103 ; 203) comporte ou est associé à des moyens (6A, 6B ; 150 ; 281A, 281B) d'alimentation en air et/ou en produit de nettoyage dudit conduit (2 ; 102 ; 202) et/ou de l'actionneur (32 ; 132 ; 232). 6. Installation selon l'une des revendications précéden tes, caractérisée en ce que ledit actionneur (32) comprend un manchon tubulaire (34) apte à pénétrer dans ladite vanne d'obturation (16) et à l'intérieur duquel est disposé un clapet (36) de fermeture dudit conduit (2). 7. Installation selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que ledit actionneur comprend un poussoir (134 ; 234) commandé pneumatiquement (136 ; 236). 8. Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que ledit poussoir (134)est mobile en translation dans une chambre (133) formée dans un corps (141) solidaire dudit projecteur (101) et comprenant un réservoir (143) de stockage de produit de revêtement. 9. Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que ledit corps (141) comprend des moyens (137) de raccordement de ladite chambre (133) à une source (150) d'air et/ou de produit de nettoyage. 10. Installation selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que ledit poussoir (234) est disposé dans un corps (290) monté pivotant (R), autour d'un axe (Y-Y') de rotation, par rapport audit ensemble de raccordement (203) dans lequel lesdites extrémités (206) desdites lignes d'alimentation (208) sont disposées sensiblement en arc de cercle (C).