Brevet FR2800649A1 — publié le 20010511

MACHINE A CINTRER OU A CAMBRER DES PROFILES ET UNITE DE CINTRAGE COMPRENANT DEUX DESDITES MACHINES A CINTRER L'invention concerne une machine à cintrer ou à cambrer profilé du type barre, tube, fil ou analogue, comprenant un bâti sur lequel sont montés tête de cintrage dotée d'outils de cintrage, et des moyens de maintien de déplacement en translation du profilé relativement à ladite tête de cintrage. Elle s'étend une unité de cintrage comprenant deux desdites machines à cintrer. Les machines à cintrer du type ci-dessus ont fait leur apparition depuis plus de quatre vingt ans et sont notamment utilisées en vue du cintrage de tubes dans le domaine automobile. Depuis leur apparition, de telles machines à cintrer ont fait l'objet de nombreux perfectionnements, la plupart protégés par des brevets, visant à augmenter leur productivité et à autoriser la réalisation d'opérations de cintrage de plus en plus complexes. fA Toutefois, le principe de base de ces machines est resk, strictement le même depuis la création de ces dernières, à savoir qu'il consiste à disposer tête de cintrage horizontalement, et à déplacer les profilés maintenus par les moyens de déplacement en translation desdits profilés, le long d'un axe translation horizontal, dit axe de cintrage. Allant à l'encontre de ce principe considéré comme immuable en vue la réalisation de cintrages de profilés, la demanderesse a fait apparaître qu'un tel principe présentait des inconvénients affectant notamment la productivité des machines à cintrer, et a trouvé une solution très simple visant à pallier inconvénients. Le premier objectif de l'invention est ainsi de fournir une machine a cintrer d'encombrement au soi réduit, présentant, pour des têtes de cintrage de conceptions identiques, une productivité supérieure à celle de toutes les machines actuelles. Un autre ob jectif de l'invention est de fournir une machine à cintrer facilitant le cintrage des profilés "hybrides" constitués de tronçons rigides reliés par tronçons souples. Un autre objectif de l'invention est de fournir des unités de cintrage comportant chacune deux machines à cintrer, d'un co-ût de revient peu 'levé et d'une productivité très élevée. Un autre objectif de l'invention est de fournir des unités de cintrage permettant de réaliser en temps réel des faisceaux de tubes. A cet effet, et en premier lieu, l'invention vise une machine à cintrer se caractérisant en ce que : - la tête de cintrage est positionnée sensiblement verticalement de façon les outils de cintrage soient disposés sous ladite tête de cintrage, - les moyens de déplacement en translation des profilés sont portés par un élément de bâti sensiblement vertical s'étendant au-dessus de la tete de cintrage, et sont adaptés pour déplacer chaque profilé sensiblement verticalement selon un axe dit de cintrage, en direction de la tête de cintrage, entre une position de chargement dudit profilé et une position de déchargement de ce profilé après cintrage. L'idée à la base de l'invention a résidé dans le constat que, malgré un préjugé fortement établi, le fait d'effectuer les opérations de cintrage le long d'un axe de cintrage horizontal ne constituait pas la solution optimale en terme de productivité. En effet, il est apparu que ce mode de cintrage conduit à l'apparition de balourds dus à la pesanteur lors de la rotation des profilés, balourds qui imposent, lorsque le profilé tourne, des forces de serrage dudit profilé importantes, et qui conduisent à l'obligation de limiter les vitesses et les accélérations de rotation. Sur la base de ce constat, la solution apportée par l'invention a consisté à réaliser une machine à cintrer dont l'axe de cintrage est sensiblement vertical. Selon cette solution, en effet, seule l'inertie rentre en ligne de compte lors de la rotation des profilés et par conséquent, d'une part, les forces de serrage requises sont plus faibles et, d'autre part, les vitesses et les accélérations de rotation peuvent plus élevées. Les premiers avantages découlant de cette solution sont donc de deux ordres, savoir la diminution de l'énergie à fournir pour obtenir l'effort de serrage, et l'augmentation de la productivité. Il est à noter, en outre, que le fait de diminuer l'effort serrage conduit avantageusement à également diminuer de façon notable les risques de déformation l'extrémité des tubes (déformation géométrique ou altération l'état de surface) qui constitue une zone particulièrement tolérancée car préalablement formée. Une telle machine à cintrer permet, en outre, de grandement faciliter le cintrage des profilés hybrides qui peut être directement réalisé sur produit fini c'est-à-dire après assemblage des tronçons rigides et souples. Il convient de rappeler qu'actuellernent les tronçons rigides sont cintrés indépendamment, puis les tronçons souples sont positionnés manuellement sur lesdits tronçons rigides vue de leur sertissage. Il convient également de noter que la conception de la machine à cintrer selon l'invention conduit à un gain de place au sol conséquent. Le chargement de cette machine à cintrer peut en outre être aisément automatisé, avantageusement en équipant cette dernière de moyens de chargement des profilés adaptés pour amener chaque profilé, à partir d'un poste de chargement, sensiblement verticalement au-dessus de la tête de cintrage, dans l'alignement de l'axe de cintrage, dans la position haute de chargement des moyens de déplacement en translation desdits profilés, De plus, ces moyens de chargement comprennent de façon avantageuse une pince de préhension montée sur une des extrémités d'un bras sensiblement horizontal, articulé au niveau de son extrémité opposée autour d'un de rotation sensiblement vertical, et des moyens d'entraînement en rotation du bras autour de son axe d'articulation aptes à le faire pivoter de façon à amener la pince préhension à se déplacer entre le poste de chargement et l'axe de cintrage de la tête de cintrage. Le déchargement des profilés est de plus très simplifié puisqu'il peut être obtenu en laissant tomber par gravité les profilés cintrés avantageusement des moyens d'évacuation de chaque profilé cintré vers un poste de déchargement, disposés sous la tête de cintrage et adaptés pour réceptionner et évacuer chaque profilé après cintrage de ce dernier. De préférence, en outre, les moyens d'évacuation comprennent une bande sans dotée d'un tronçon de réception des profilés après cintrage s'étendant à l'aplomb de la tête de cintrage. Afin d'obtenir une productivité maximale et permettre réaliser des formes de cintrage complexes, la machine à cintrer selon l'invention comprend, par ailleurs, avantageusement des moyens d'entraînement en rotation moyens de déplacement en translation des profilés, autour de l'axe de cintrage, et/ou des moyens d'entraînement en rotation de la tête de cintrage selon un mouvement de rotation axé sur ledit axe de cintrage. L'invention s'étend à une unité de cintrage comportant deux machines à cintrer conformes à l'invention montées sur un bâti commun, à distance l'une de l'autre adaptée pour que Ventr'axe des axes de cintrage verticaux desdites machines a cintrer autorise de cintrer deux profilés selon des opérations cintrage au moins sensiblement similaires. Cette unité de cintrage dont la réalisation est autorisée par la conception des machines à cintrer constitue une unité de faible encombrement au sol présentant, en outre, une productivité très élevée. Il est à noter, en outre, qu'une telle unité de cintrage présente un prix de revient très avantageux, puisque honnis la partie mécanique des deux machines ' cintrer, les autres accessoires équipant classiquement les machines à cintrer peuvent être communs aux deux machines à cintrer, à savoir notamment : le chargeur, moyens de déchargement, les barrières de sécurité, l'armoire de commande, l'interface opérateur ... Selon un mode de réalisation avantageux, l'unité de cintrage comprend deux pinces de préhension de chargement respectif de chaque machine à cintrer, telles que décrites plus haut, et des moyens de commande des moyens d'entrdinement en rotation des bras aptes à amener successivement l'une après l'autre chaque pince de préhension au niveau d'un poste de chargement en vue de la saisie d'un profilé, puis à déplacer simultanément lesdites pinces de préhension de façon à les amener en même temps au niveau des machines à cintrer. Cette disposition a pour but de permettre d'effectuer en synchronisme les opérations de cintrage sur les deux machines à cintrer et donc d'éviter interférences entre les profilés lors de ces opérations de cintrage. De plus, de façon avantageuse, cette unité de cintrage comprend moyens de déplacement en translation de chaque pince de préhension relativement au bras portant ladite pince, et des moyens commande desdits moyens de déplacement, aptes à les actionner au niveau du poste de chargement de façon que la pince de préhension décrive un trajet aller-retour tendant en premier lieu à l'éloigner de l'axe d'articulation, et permettant d'amener chacune des pinces de préhension au droit d'un même axe vertical de chargement. Cette disposition a pour but de permettre aux deux pinces de préhension de venir saisir les tubes en un point de chargement identique, sans risques d'interférence entre lesdites pinces. Par ailleurs, cette unité de cintrage comprend avantageusement des moyens d'évacuation des profilés cintrés vers un poste de déchargement, comportant une bande sans fin dotée d'un tronçon de réception des profilés apres cintrage, s'étendant horizontalement sous les têtes de cintrage. L'unité de cintrage peut également être conçue pour destinée à la réalisation de faisceaux constitués classiquement de plusieurs profilés de longueurs sensiblement différentes suivant grossièrement la même trajectoire dont seules les extrémités sont formées de façon différente (par exemple faisceau de bloc ABS dans le domaine automobile). Dans ce cas, cette unité de cintrage comprend avantageusement : _ un nombre de magasins de profilés correspondant au nombre de profilés de chaque faisceau, répartis latéralement de part et d'autre du bâti de l'unité de cintrage, _ des moyens de chargement respectifs de chacune des machines à cintrer, adaptés pour alimenter successivement lesdites machines à cintrer, l'une ' partir du ou des magasin(s) situé(s) d'un côté du bâti, et l'autre à partir du ou des magasin(s) situé(s) de l'autre côté du bâti, un robot disposé devant le bâti sensiblement dans l'axe des deux machines à cintrer, adapté pour venir saisir de façon alternative les profilés cintrés par lesdites machines à cintrer, et les amener vers un poste de déchargement, - et une unité de commande programmée pour commander de façon alternative le chargement d'une des machines à cintrer puis le cintrage du profilé par ladite machine à cintrer et, dans un même temps, le déchargement par le robot du profilé cintré préalablement par l'autre machine à cintrer. La réalisation d'une telle unité de cintrage est notamment autorisée par faible encombrement des machines à cintrer qui permet de disposer ces dernières à une faible distance l'une de l'autre, et d'utiliser un robot de déchargement commun auxdites machines à cintrer et donc rentable car fonctionnant à plein temps. Cette réalisation conduit à l'obtention d'une unité de cintrage permettant de réaliser en temps réel des faisceaux avec une économie notable en personnel. De plus, de façon avantageuse, afin de former directement, façon automatisée, des faisceaux dont les différents profilés peuvent être reliés ensuite aisément par une seule personne, le poste de déchargement comporte gabarits dotés d'empreintes de formes conjuguées des profilés des faisceaux, et des moyens de convoyage desdits gabarits, le robot étant commandé de façon à indexer position de dépôt des profilés cintrés de façon à les déposer dans l'empreinte correspondante d'un gabarit. D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui représentent à titre d'exemples non limitatifs deux modes de réalisation préférentiels. Sur ces dessins : - la figure 1 est une vue de face schématique d'une première variante d'unité de cintrage comportant deux machines à cintrer conformes à Ilinvention, - la figure 2 est une vue latérale schématique de cette unité de cintrage, - la figure 3 est une vue de dessus schématique de cette unité de cintrage, - et la figure 4 est une vue schématique de dessus d'une deuxième variante d'unité de cintrage comportant deux machines à cintrer conformes à l'invention. Les unités de cintrage représentées schématiquement aux figures 1 à 3 et à la figure 4 comprennent chacune deux têtes de cintrage, respectivement 1, 2 et 3, 4 pouvant être de tout type classique connu en soi et consister notamment par exemple en des têtes de cintrage telles que décrites dans le brevet français FR 2.743.328 ou le brevet français FR 2.75 8.28 1. Ces unités de cintrage comprennent également, associés à chaque tête de cintrage 1, 2 ; 3, 4, des moyens de maintien et de déplacement en translation des profilés relativement auxdites têtes de cintrage, lesdits moyens de maintien et de déplacement pouvant également être de tout type classique connu en soi et comportant selon l'exemple représenté aux figures 1 à 3, et pour chaque tête de cintrage 1, 2, une pince 5 de préhension de l'extrémité du profilé et des moyens 6 d'entraînement en translation de ladite pince. L'originalité des unités de cintrage représentées aux figures réside dans le fait que : - les deux têtes de cintrage 1, 2 ; 3, 4 de chacune de ces unités de cintrage sont positionnées sensiblement verticalement de façon que les outils de cintrage soient disposés sous lesdites têtes de cintrage, à une distance au-dessus sol autorisant le cintrage _ les de moyens l'intégralité 5, 6 de de maintien la longueur et de des déplacement profilés, en translation profilés s'étendent au-dessus des têtes de cintrage 1, 2 ; 3, 4 et sont adaptés pour déplacer verticalement chaque profilé en direction desdites têtes de cintrage, entre une position de chargement dudit profilé, et une position de déchargement de profilé après cintrage. Tel que représenté en premier lieu aux figures 1 à 3, agencement des têtes de cintrage 1, 2 et des moyens 5, 6 de maintien et de déplacement des profilés, est obtenu en réalisant une unité de cintrage dont le bâti consiste en une ossature 7 constituée de profilés métalliques comportant notamment deux montants verticaux 8, 10 sur chacun desquels est assujettie une tête de cintrage 1, 2, et accolés frontalement et axialement à chacun desdits montants, un montant 9, 11 s'étendant partiellement dans le prolongement supérieur de ce montant, et le long duquel sont guidés en translation les moyens 6 d'entraînement des pinces de préhension 5. De plus, les montants verticaux 8, 10 sur lesquels sont assujetties les têtes de cintrage 1, 2 sont distants d'un entr'axe adapté pour autoriser de cintrer simultanément, sur chacune desdites têtes de cintrage, deux profilés selon des opérations de cintrage au moins sensiblement similaires. L'unité de cintrage représenté aux figures 1 ' 3 comprend, en outre, des moyens de chargement individuel de chacune des têtes de cintrage 1, 2, adaptés pour délivrer simultanément un profilé à l'aplomb de chaque pince de préhension 5 associée auxdites têtes de cintrage, et pour aller au préalable saisir ce profilé au niveau d'un point de livraison médian équidistant des tetes de cintrage 1, 2, vers lequel lesdits profilés sont délivrés par un chargeur frontal 12 de tout type classique connu en soi tel que chargeur à courroie ou chargeur par gravité. Ces moyens de chargement sont représentés ' la figure 3, l'un en position de saisie d'un profilé au droit du chargeur 12, l'autre en position de délivrance d'un profilé au niveau d'une tête de cintrage 2. Tel que représenté à cette figure 3, chacun des moyens de chargement comprend un bras horizontal 13 articulé sur l'ossature autour d'un axe vertical, actionné par un vérin 14 articulé sur ledit bras et ladite ossature et adapté pour faire pivoter ce bras 13 entre le chargeur 12 et l'axe de cintrage d'une des têtes de cintrage 1, 2. De plus, ces moyens de chargement comprennent chacun une pince de préhension 15 montée sur l'extrémité du bras 13 par l'intermédiaire d'un vérin 16 apte à déplacer cette dernière en translation selon un mouvement alternatif d'axe parallèle à celui dudit bras. L'unité de cintrage représentée aux figures 1 à 3 comprend également une bande sans fin 17 présentant une portion de trajet horizontal 17a de réception des profilés cintrés s'étendant partiellement à l'aplomb des têtes de cintrage 1 2, prolongée d'une portion ascendante l7b d'évacuation des profilés vers un poste déchargement. Cette uni-té de cintrage comprend, enfin, tous les accessoires classiques associés aux machines à cintrer, tels qu'armoire de commande 18, barrières de sécurité 19, interface opérateur (non représentée), ces accessoires de même que le chargeur 12 et la bande sans fin 17 présentant toutefois la particularité d'être commun aux deux machines à cintrer. Une telle unité de cintrage est adaptée pour cintrer simultanément deux profilés, chacun au niveau d'une tête cintrage 1, 2 selon des opérations de cintrage au moins sensiblement similaires. A cet effet, les profilés sont saisis niveau du point de livraison du chargeur 12, avec un léger décalage dans le temps, chacun par une des pinces de préhension 15, cette saisie au niveau d'un même point de livraison sans interférence entre lesdites pinces étant autorisée par la faculté de déplacement en translation de pinces 15 par rapport au bras 13 associé. Les profilés sont ensuite amenés au niveau des têtes de cintrage par actionnement des vérins 16, puis saisis par les pinces de préhension 5. Ces profilés sont enfin centrés de façon classique, opération durant laquelle deux nouveaux profilés sont saisis au niveau du chargeur 12, puis les profilés cintrés sont enfin évacués l'interrnédiaire de la bande sans fin 17. On conçoit qu'une telle unité de cintrage présente une productivité optimale grâce notamment à la possibilité d'effectuer des opérations de cintrage très rapides résultant de la suppression des balourds dus à la pesanteur, du fait de la position verticale des profilés, et à la présence de deux têtes de cintrage 1, 2 travaillant simultanément. L'unité de cintrage représentée à la figure 4 est basée sur le même concept celle décrite ci-dessus, mais elle est particulièrement destinée à la réalisation de faisceaux de profilés, qui en l'exemple représenté, comportent chacun quatre profilés. Comme la précédente, cette unité de cintrage comporte donc deux têtes de cintrage 3, 4 disposées verticalement et portées par une ossature 20. Cette unité de cintrage comprend, en outre, répartis latéralement de part et d'autre de l'ossature 20, en position symétrique par rapport têtes de cintrage 3, 4, un nombre de magasins 21-24, en l'exemple quatre, nombre égal au nombre de profilés constituant les faisceaux. Cette unité de cintrage comporte également des moyens chargement individuel de chacune des têtes de cintrage 3, 4 adaptés pour alimenter façon alternative ces dernières, l'une successivement à partir des différents profilés disposés dans les magasins 21, 22 situés d'un côté de l'ossature 20, et l'autre successivement à partir des différents profilés disposés dans les magasins 23, 24 situés de l'autre côté de l'ossature 20. Ces moyens de chargement présentent une conception similaire à ceux précédemment décrits et comprennent donc un bras 25 sur lequel est monté un vérin 26 portant une pince de préhension 27, et un vérin 28 d'actionnement bras 25. Il est à noter toutefois que, dans le cas présent, le vérin 26 a pour but de permettre à la pince 27 de saisir les profilés dans les divers magasins 2 1 - 24 associés. L'unité de cintrage comprend également un robot cinq axes 29 disposé frontalement devant l'ossature 20 à mi-distance entre les têtes de cintrage 3, 4, et adapté pour venir saisir de façon alternative les profilés cintrés par lesdites têtes de serrage, et les amener vers un poste de déchargement 30. Ce poste de déchargement 30 comporte, en outre, une pluralité de gabarits tels que 31 dotés d'empreintes de formes conjuguées de celles des profilés des faisceaux, dans lesquelles sont successivement déposés lesdits faisceaux, et une unité î2 de convoyage en boucle fermée apte à amener lesdits gabarits, une fois les divers profilés du faisceau déposés sur ces derniers, vers un poste où lesdits profilés peuvent être liés puis déchargés, et à ramener les gabarits vides vers leur position de chargement. L'unité de cintrage comprend enfin une arinoire de commande 33 programmée pour commander un fonctionnement synchronisé des divers éléments de cette unité de cintrage de façon à permettre de réaliser en temps réel les faisceaux. REVENDICATIONS I/ - Machine à cintrer ou à cambrer un profilé du type barre tube, ou analogue, comprenant un bâti (7 ; 20) sur lequel sont montés une tête cintrage (1, 2 ; 3, 4) dotée d'outils de cintrage, et des moyens (5, 6) de maintien et de déplacement en translation du profilé relativement à ladite tête de cintrage, ladite machine à cintrer étant - caractérisée la tête de cintrage en ce que (1, : 2 ; 3, 4) est positionnée sensiblement verticalement de façon que les outils de cintrage soient disposés sous ladite tête de cintrage, - les moyens (5, 6) de déplacement en translation des profilés sont portés par un élément de bâti (9, 11) sensiblement vertical s'étendant au-dessus de la tete de cintrage (1, 2 ; 3, 4), et sont adaptés pour déplacer chaque profilé sensiblement verticalement selon un axe dit de cintrage, en direction de la tête de cintrage, entre une position de chargement dudit profilé et une position déchargement de ce profilé après cintrage. 2/ - Machine à cintrer selon la revendication 1, caractérisée ce qu'elle comprend des moyens (13-16 ; 25-28) de chargement des profilés adaptés pour amener chaque profilé, à partir d'un poste de chargement (12 ; 21- sensiblement verticalement au-dessus de la tête de cintrage (1,2 ; 3, 4), dans l'alignement de l'axe de cintrage, dans la position de chargement des moyens déplacement en translation (5, 6) desdits profilés. Y - Machine à cintrer selon la revendication 2, caractérisée ce que les moyens de chargement des profilés comprennent une pince de préhension (15 ; 27) montée sur une des extrémités d'un bras (13 ; 25) sensiblement horizontal, articulé au niveau de son extrémité opposée autour d'un axe de rotation sensiblement vertical, et des moyens (14 ; 28) d'entraÎnement en rotation du bras (13 ; 25) autour de son axe d'articulation aptes à le faire pivoter de façon à amener la pince de préhension (15 ; 27) à se déplacer entre le poste de chargement (12 ; 21-24) et l'axe de cintrage de la tête de cintrage (1, 2 ; 3, 4). 4/ - Machine à cintrer selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (17 ; 29) d'évacuation de chaque profilé cintré vers un poste de déchargement, adaptés pour réceptionner et évacuer chaque profilé après cintrage de ce dernier. 51 - Machine à cintrer selon la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens d'évacuation comprennent une bande sans fin 7) dotée d'un tronçon (17a) de réception des profilés après cintrage s'étendant à l'aplomb de la tête de cintrage (1, 2). 6/ - Machine à cintrer selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens d'entraînement en rotation des moyens de déplacement en translation des profilés, autour de l'axe de cintrage, et/ou des moyens d'entraînement en rotation de la tête de cintrage (1, 2 3,4) selon un mouvement de rotation axé sur ledit axe de cintrage. 7/ - Unité de cintrage de profilés, caractérisée en ce qu'elle comprend deux machines à cintrer (1, 2 ; 3, 4) conformes à l'une revendications à 6 montées sur un bâti (7 ; 20) commun, à une distance l'une de l'autre adaptée pour que l'entr'axe des axes de cintrage verticaux desdites machines à cintrer autorise de cintrer deux profilés selon des opérations de cintrage au moins sensiblement similaires. 8/ - Unité de cintrage selon la revendication 7, caractérisée en qu'elle comprend deux pinces de préhension (15) de chargement respectif de chaque machine à cintrer (1, 2), conformes à la revendication 3, et des moyens de commande (18) des moyens (14) d'entraînement en rotation des bras (13) aptes à amener successivement l'une après l'autre chaque pince de préhension (15) au niveau poste de chargement (12) en vue de la saisie d'un profilé, puis à déplacer simultanément lesdites pinces de préhension de façon à les amener même temps au niveau des machines à cintrer (1, 2). 9/ - Unité de cintrage selon la revendication comportant un poste de chargement unique (12), caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (l de déplacement en translation de chaque pince de préhension (15) relativement bras (13) portant ladite pince, et des moyens de commande (l 8) desdits moyens de déplacement, aptes à les actionner au niveau du poste de chargement (1 2) de façon que la pince de préhension (15) décrive un trajet aller-retour tendant en premier lieu à l'éloigner de l'axe d'articulation, et permettant d'amener chacune des pinces de préhension (l 5) au droit d'un même axe vertical de chargement. 10/ - Unité de cintrage selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens d'évacuation (17) des profilés cintrés vers un poste de déchargement, comportant une bande sans fin dotée d'un tronçon de réception (17a) des profilés après cintrage, s'étendant horizontalement sous les têtes de cintrage (1, 2). 11/ - Unité de cintrage selon la revendication 7 destinée notamment à la réalisation de faisceaux de profilés, caractérisée en qu'elle comprend : - un nombre de magasins (21-24) de profilés correspondant au nombre de profilés de chaque faisceau, répartis latéralement de part et d'autre du bâti (20) de l'unité de cintrage, - des moyens (25-28) de chargement respectifs de chacune des machines à cintrer (3, 4), adaptés pour alimenter successivement lesdites machines à cintrer, l'une à partir du ou des magasin(s) (21-22) situé(s) d'un côté du bâti (20), et l'autre à partir du ou des magasin(s) (23, 24) situé(s) de l'autre côté du bâti (20), - un robot (29) disposé devant le bâti (20) sensiblement dans l'axe des deux machines à cintrer (3, 4), adapté pour venir saisir de façon alternative les profilés cintrés par lesdites machines à cintrer, et les amener vers un de déchargement (30, 31), - et une unité de commande (33) programmée pour commander de façon alternative le chargement d'une des machines à cintrer (3) puis le cintrage du profilé par ladite machine à cintrer et, dans un même temps, le déchargement par le robot (29) du profilé cintré préalablement par l'autre machine à cintrer (4). 12/ - Unité de cintrage selon la revendication 1 , caractérisée en ce le poste de déchargement comporte des gabarits (3 1) dotés d'empreintes de formes conjuguées des profilés des faisceaux, et des moyens de convoyage (30) desdits gabarits, le robot (29) étant commandé de façon à indexer position de dépôt profilés cintrés de façon à les déposer dans l'empreinte correspondante d'un gabarit (3 1).