Brevet FR2806688A1 — publié le 20010928

- 1 - DESCRIPTION La présente invention concerne les dispositifs de loisir ou à usage professionnel mettant en oeuvre un chariot circulant librement sur un câble, et dont le déplacement s'effectue sous l'action de la gravité, et a pour objet un dispositif de freinage progressif et d'arrêt pour un tel chariot. Par les demandes de brevets français n 99 03488 et européen n 99 440279 au nom de la demanderesse, on connaît déjà un dispositif de circulation du type précité comportant des stations d'arrivée pourvues d'unités de freinage progressif et d'arrêt du chariot en fin de câble de transport. Dans ces unités, le freinage est réalisé par frottement ou friction d'une pluralité d'éléments successifs contre le chariot lors de son passage à leur niveau. Bien que ces systèmes soient efficaces et sûrs, ils entraînent quand même, du tfait de la pluralité d'éléments nécessaires, une installation résultante encombrante et, pour des raisons de sécurité et de garantie d'arrêt, un surdimensionnement par rapport à l'utilisation courante et, dans certains cas, l'association de plusieurs unités de freinage successives. La présente invention a notamment pour but de pallier les limitations précitées. A cet effet, elle a pour objet un dispositif de freinage progressif et d'arrêt d'un chariot circulant sur un câble support, caractérisé en ce qu'il est principalement constitué, d'une part, par un élément butoir coulissant sur le câble support, d'autre part, par un câble de liaison déroulable à partir d'un rouleau ou un tambour rotatif d'enroulement et dont l'extrémité libre est fixée audit élément butoir et, enfin, par un châssis support fixe portant ledit rouleau ou tambour et au moins un moyen de freinage hydraulique couplé audit rouleau ou tambour par une transmission à roue libre. L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci- après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dont la figure unique est une vue schématique en perspective d'un dispositif de freinage selon l'invention. Dans sa structure de base, le dispositif de freinage 1 est principalement constitué, d'une part, par un élément butoir 4 coulissant sur 2- le câble support 3, d'autre part, par un câble de liaison 5 déroulable à partir d'un rouleau ou un tambour rotatif d'enroulement 6 et dont l'extrémité libre est fixée audit élément butoir 4 et, enfin, par un châssis support fixe 7 portant ledit rouleau ou tambour 6 et au moins un moyen de freinage hydraulique 8 couplé audit rouleau ou tambour 6 par une transmission à roue libre 9. Le freinage hydraulique pourra éventuellement être asservi et/ou contrôlé de manière à générer un freinage progressif (par étranglement par exemple) confortable pour l'utilisateur, c'est-à-dire faible au début et augmentant en intensité durant la phase de freinage. L'élément butoir 4 heurté par le chariot 2 (ce dernier pourra éventuellement être équipé d'un élément frontal formant pare-chocs, le cas échéant muni d'absorbeurs élastiques), peut présenter différentes formes, la seule condition à réaliser étant son assujettissement simultané au câble support 3 et au câble de liaison 5. Selon une variante de réalisation de l'invention, l'élément butoir 4 est réalisé en un matériau résilient ou à propriétés d'amortissement, préférentiellement sous la forme d'un manchon. Préférentiellement, l'élément butoir en forme de manchon 4 comprend un manchon intérieur rigide 4' en un matériau à grande résistance à l'usure et aux chocs et à faible coefficient de friction, et un manchon extérieur double 4" en un matériau souple et garni d'une matière amortissante, ledit élément butoir 4 étant, par exemple, relié au câble de liaison 5 par des sangles cousues 4"'. Pour amortir au maximum le choc au moment de l'impact du chariot 2 sur l'élément butoir 4, notamment lorsque les moyens de freinage hydraulique 8 ne réalisent pas eux-même un freinage progressif, le câble de liaison 5 est relié à l'élément butoir coulissant 4 par une portion de corde ou de tresse élastique 10, dont la longueur et la constante d'élasticité sont, le cas échéant, déterminées en fonction de l'énergie cinétique maximale attendue pour le chariot 2 chargé lors de son arrivée au niveau dudit dispositif de freinage 1. Pour garantir un déroulement rapide et sans emmêlement de câble de liaison 5, le câble de liaison 5 n'est enroulé sur le tambour ou le rouleau 6 que sur une seule épaisseur, le cas échéant en étant dirigé à l'enroulement, et éventuellement au déroulement, par un guide mobile ou pivotant. -3 - Le tambour 6 se présentera avantageusement sous la forme d'un tambour à gorge, par exemple un tambour à gorge hélicoïdale. En vue de pourvoir effectuer une remise en état rapide du dispositif de freinage 1 entre deux arrivées successives et de ramener un chariot 2 arrêté par ledit dispositif en aval de son emplacement, au niveau de ce dernier pour procéder à son déchargement au niveau d'une plate- forme adaptée, le tambour ou le rouleau d'enroulement 6 est relié à un moyen d'entraînement motorisé 11 par une transmission à roue libre 12 n'établissant une liaison en entraînement avec ledit tambour ou rouleau 6 que dans le sens d'enroulement du câble de liaison 5. Conformément à un mode de réalisation préféré de l'invention, le moyen de freinage hydraulique 8 consiste en plusieurs amortisseurs hydrauliques rotatifs 8', par exemple des turbines baignant dans un bain d'huile, entraînés en rotation simultanément par la transmission à roue libre 9 couplé en entraînement en rotation avec ledit tambour ou rouleau 6 lors du déroulement dudit câble de liaison 5. Le moyen de freinage 8 pourra éventuellement comporter un moyen d'embrayage permettant de mettre en engagement par engrènement les pignons équipant les amortisseurs hydrauliques rotatifs 8' avec un pignon menant équipant la transmission à roue libre 9. Lesdits amortisseurs peuvent le cas échéant être montés sur une plaque ou console en étant disposés circonférentiellement autour dudit pignon menant (voir figure). Avantageusement, le châssis support fixe 7 consiste en un portique entre les montants duquel passe le câble support 3, le tambour ou rouleau 6, le moyen de freinage hydraulique 8 et le moyen d'entraînement motorisé 11 pour le rembobinage étant montés sur la partie horizontale supérieure 7' dudit portique 7. L'invention a également pour objet un dispositif de transport, sous l'action de la gravité, comprenant au moins un chariot circulant sur un câble, entre une station de départ et une station d'arrivée, situé à des altitudes différentes, caractérisé en ce que la station d'arrivée est équipée d'un dispositif de freinage 1 tel que décrit précédemment, seul ou associé à un autre dispositif de freinage ou de préfreinage situé en amont, tel que par exemple du type décrit dans les dépôts précités. Le fonctionnement du dispositif de freinage 1 selon l'invention sera décrit sommairement dans ce qui suit. -4- Lorsque le chariot 2 chargé (par exemple avec une personne) arrive au niveau du dispositif 1, il percute l'élément butoir 4 en forme de manchon, qui va de ce fait coulisser le long du câble support 3 en s'éloignant du portique 7, mettant ainsi en tension la tresse ou le câble élastique 10, ce dernier tirant à son tour sur le câble de liaison 5 et déclenchant son déroulement du tambour 6. Les caractéristiques dynamiques de la tresse élastique 10 et le réglage des amortisseurs hydrauliques rotatifs 8' sont ajustés de telle manière que l'absorption de la déformation élastique soit totale avant l'arrêt du chariot 2, ce pour éviter une traction et un coulissement en retour. Le freinage s'effectuera sans à-coup du fait de la transition continue entre les actions des différents moyens de freinage et l'arrêt interviendra avant le déroulement total du câble de liaison 5. Lorsque le chariot 2 a été arrêté, on procède au réenroulement du câble de liaison 5 sur le tambour 6 au moyen du moteur électrique 1 1, de manière à ramener ledit chariot 2 à l'aplomb d'une plate-forme élévatrice permettant le décrochage de la personne ou de la charge transportée. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. -5- REVENDICATIONS 1) Dispositif de freinage progressif et d'arrêt d'un chariot circulant sur un câble support, caractérisé en ce qu'il est principalement constitué, d'une part, par un élément butoir (4) coulissant sur le câble support (3), d'autre part, par un câble de liaison (5) déroulable à partir d'un rouleau ou un tambour rotatif d'enroulement (6) et dont l'extrémité libre est fixée audit élément butoir (4) et, enfin, par un châssis support fixe (7) portant ledit rouleau ou tambour (6) et au moins un moyen de freinage hydraulique (8) couplé audit rouleau ou tambour (6) par une transmission à roue libre (9). 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément butoir (4) est réalisé en un matériau résilient ou à propriétés d'amortissement, préférentiellement sous la forme d'un manchon. 3) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément butoir en forme de manchon (4) comprend un manchon intérieur rigide (4') en un matériau à grande résistance à l'usure et aux chocs et à faible coefficient de friction, et un manchon extérieur double (4") en un matériau souple et garni d'une matière amortissante, ledit élément butoir (4) étant, par exemple, relié au câble de liaison (5) par des sangles cousues (4"'). 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le câble de liaison (5) est relié à l'élément butoir coulissant (4) par une portion de corde ou de tresse élastique (10) , dont la longueur et la constante d'élasticité sont, le cas échéant, déterminées en fonction de l'énergie cinétique maximale attendue pour le chariot (2) chargé lors de son arrivée au niveau dudit dispositif de freinage (1). ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le câble de liaison (5) n'est enroulé sur le tambour ou le rouleau (6) que sur une seule épaisseur, le cas échéant en étant dirigé à l'enroulement, et le cas échéant au déroulement, par un guide mobile ou pivotant. 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le tambour ou le rouleau d'enroulement (6) est relié à un moyen d'entraînement motorisé (11) par une transmission à roue libre -6- (12) n'établissant une liaison en entraînement avec ledit tambour ou rouleau (6) que dans le sens d'enroulement du câble de liaison (5). 7) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le moyen de freinage hydraulique (8) consiste en plusieurs amortisseurs hydrauliques rotatifs (8'), par exemple des turbines baignant dans un bain d'huile, entraînés en rotation simultanément par la transmission à roue libre (9) couplé en entraînement en rotation avec ledit tambour ou rouleau (6) lors du déroulement dudit câble de liaison (5). 8) Dispositif selon la revendication 6 et l'une quelconque des revendications 1 à 5 et 7, caractérisé en ce que le châssis support fixe (7) consiste en un portique entre les montants duquel passe le câble support (3), le tambour ou rouleau (6), le moyen de freinage hydraulique (8) et le moyen d'entraînement motorisé ( 1) pour le rembobinage étant montés sur la partie horizontale supérieure (7') dudit portique (7). 1 5 9) Dispositif de transport, sous l'action de la gravité, comprenant au moins un chariot circulant sur un câble, entre une station de départ et une station d'arrivée, situé à des altitudes différentes, caractérisé en ce que la station d'arrivée est équipée d'un dispositif de freinage (1) selon l'une quelconque des revendications I à 8, seul ou associé à un autre dispositif de freinage ou de préfreinage situé en amont.