Brevet FR2805732A1 — publié le 20010907

MACHINE A SYSTEME D'OUTILLAGE AMOVIBLE POUR LE SERTISSAGE DES FILS DE SUTURE SUR LES AIGUILLES CHIRURGICALES La présente invention est relative à une machine pour le sertissage des fils de suture sur les aiguilles chirurgicales et à un système d'outillage amovible. On connaît des machines de ce genre, mais qui ne permettent pas d'obtenir une grande cadence de production, car il est nécessaire pour chaque type d'aiguille de régler la machine. En effet, les machines sont réglées pour une série d'aiguilles de diamètre déterminé, qu'il faut modifier lorsqu'une autre série d'aiguilles de diamètre différent est à sertir. La machine à sertir suivant la présente invention a pour objet d'utiliser des jeux de systèmes d'outillage amovible qui sont réglés chacun pour un type d'aiguille, évitant à l'opérateur de perdre du temps dans le réglage de la machine. En effet, il suffit à l'opérateur de changer le système d'outillage amovible selon le type d'aiguille chirurgicale et la valeur de sertissage recherchée. La machine pour le sertissage d'un fil de suture dans le chas d'une aiguille chirurgicale, comprend un support fixe, des moyens de commande recevant un système d'outillage amovible issu d'un jeu de systèmes d'outillage dont les outils de sertissage, formés de mors, sont préalablement réglés en fonction du sertissage à obtenir, et des moyens de pression actionnant un dispositif de commande qui déplace l'un des mors des outils de sertissage pour effectuer la fixation du fil de suture dans le chas de l'aiguille chirurgicale. La machine pour le sertissage d'un fil de suture dans le chas d'une aiguille chirurgicale, comprend un support fixe, des moyens de commande recevant un système d'outillage amovible constitué par une cassette interchangeable issue d'un jeu de cassettes dont les outils de sertissage, formés de mors, sont préalablement réglés en fonction du sertissage à obtenir, et des moyens de pression actionnant un dispositif de commande qui déplace l'un des mors des outils de sertissage pour effectuer la fixation du fil de suture dans le chas de l'aiguille chirurgicale. La machine à sertir suivant la présente invention comprend un support fixe qui comporte une plaque horizontale et une traverse inclinée qui est constituée de deux barres parallèles de forme rectangulaire disposées l'une en face de l'autre, afin de délimiter un espace de réception de forme rectangulaire dans lequel sont positionnés et retenus les moyens de commande. La machine à sertir suivant la présente invention comprend des barres qui comportent chacune une série de trous permettant le réglage et la fixation, au moyen de vis de serrage, de repose mains. La machine à sertir suivant la présente invention comprend des barres qui comportent chacune une série d'encoches qui sont tournées en direction de l'espace A pour le réglage et la retenue sur le support fixe des moyens de commande. La machine à sertir suivant la présente invention comprend des moyens de commande qui sont constitués d'un socle prévu pour recevoir le système d'outillage amovible et les moyens de pression. La machine à sertir suivant la présente invention comprend un socle de forme rectangulaire qui comporte # sur chacune de ses faces verticales et opposées, des doigts qui coopèrent avec les encoches des barres, # sur sa face supérieure et horizontale une rainure pour la réception du système d'outillage amovible et un alésage vertical prévu pour recevoir une vis de serrage, # à l'opposé de la rainure le dispositif de commande comportant un poussoir qui est déplacé en translation par les moyens de pression. La machine à sertir suivant la présente invention comprend une vis de serrage qui permet simultanément la fixation d'un système d'outillage amovible sur le socle et la retenue de ce dernier sur la traverse inclinée du support par l'intermédiaire d'un sabot qui vient prendre appui contre les barres. La machine à sertir suivant la présente invention comprend un système d'outillage amovible formé d'une cassette interchangeable qui est constituée d'un fond à partir duquel s'étend verticalement # une première paroi comportant une ouverture centrale en forme de V dans laquelle débouchent des rainures horizontales pour la mise en place des mors qui sont retenus latéralement par une platine, et à l'opposé de la platine un dispositif de guidage présentant un guide fil qui vient en buter contre les mors, # et une seconde paroi disposée perpendiculairement à la première et comportant une vis de réglage micrométrique et une vis de blocage. La machine à sertir suivant la présente invention comprend un guide fil qui présente une empreinte en forme de V et des moyens de réglage qui sont constitués de vis de réglage pour les déplacements verticaux et d'une vis pour les déplacements horizontaux. La machine à sertir suivant la présente invention comprend une cassette interchangeable dont la seconde paroi présente dans sa partie inférieure et en dessous du fond, un talon qui coopère avec la rainure du socle lors du montage de ladite cassette interchangeable. La machine à sertir suivant la présente invention comprend des mors qui présentent un profil identique comportant à l'une des extrémités une empreinte en portion de cercle pour la réception du chas de l'aiguille et à l'extrémité opposée une encoche dirigée vers le bas. La machine à sertir suivant la présente invention comprend un mors dit mors mobile , qui vient en contact avec le poussoir du dispositif de commande, tandis que l'encoche coopère avec une lame à ressort disposée à l'une des extrémités de la rainure ménagée dans la première paroi de la cassette interchangeable. La machine à sertir suivant la présente invention comprend un mors dit mors fixe , qui vient en contact à l'opposé de son empreinte avec la vis de réglage micrométrique. La machine à sertir suivant la présente invention comprend un dispositif de vision binoculaire. La machine à sertir suivant la présente invention comprend une lampe d'éclairage. Le système d'outillage amovible pour machine à sertir les aiguilles chirurgicales, suivant la présente invention est formé d'une cassette interchangeable qui est constituée d'un fond à partir duquel s'étend verticalement # une première paroi comportant une ouverture centrale en forme de V dans laquelle débouchent des rainures horizontales pour la mise en place des mors qui sont retenus latéralement par une platine et à l'opposé de la platine un dispositif de guidage présentant un guide-fil qui vient en buté contre les mors, # et une seconde paroi disposée perpendiculairement à la première et comportant une vis de réglage micrométrique et une vis de blocage. Le système d'outillage amovible pour machine à sertir les aiguilles chirurgicales, suivant la présente invention comprend une cassette interchangeable munie d'un guide fil qui présente une empreinte en forme de V et des moyens de réglage qui sont constitués de vis de réglage pour les déplacements verticaux, et d'une vis pour les déplacements horizontaux. Le système d'outillage amovible pour machine à sertir les aiguilles chirurgicales, suivant la présente invention comporte une cassette interchangeable pourvue d'une paroi qui présente dans sa partie inférieure et en dessous du fond, un talon qui coopère avec la rainure du socle, lors du montage de la cassette interchangeable. Le système d'outillage amovible pour machine à sertir les aiguilles chirurgicales, suivant la présente invention comporte une cassette interchangeable présentant une rainure qui comprend une lame à ressort qui coopère avec une encoche ménagée dans le mors. La description qui va suivre en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer Figure 1 est une vue en perspective éclatée montrant l'ensemble des éléments constituant la machine à sertir suivant la présente invention. Figure 2 est une vue en perspective illustrant la machine à sertir suivant la présente invention. Figures 3 et 4 sont des vues montrant en détail les moyens de commande pour la réception du système d'outillage amovible suivant la présente invention. Figures 5 et 6 sont des vues en perspectives représentant le système d'outillage amovible constitué d'une cassette interchangeable pour la machine à sertir suivant le présente invention. On a montré en figures 1 et 2 une machine à sertir 1 comportant un support fixe 2 sur lequel est monté un système d'outillage amovible 3 pourvu d'outils de sertissage 4, de moyens de commande 5 qui permettent de développer un effort de pression déterminé sur les outils 4 pour le sertissage d'un fil de suture à l'extrémité d'une aiguille chirurgicale non représentée. Le support fixe 2 comporte une plaque horizontale 6 et une traverse inclinée 7 solidaire de la plaque et reliée à cette dernière par un pied vertical de soutient 8. La plaque horizontale 6 présente en son milieu une rainure oblongue 9 pour le passage des moyens de commande 5 lorsque ces derniers sont manuels. La traverse 7 est constituée de deux barres parallèles 10 et 11 de forme rectangulaire, disposées l'une en face de l'autre et s'étendant dans une direction inclinée dirigée au-dessus de la plaque 6. Les barres 10 et 11 sont fixées sur la plaque 6 à une certaine distance l'une de l'autre et reliées entre elles au niveau le plus éloigné de ladite plaque par une pièce d'écartement 12 et des vis de serrage 13 et 14. Ainsi, les barres 10 et 11 délimitent un espace de réception A de forme rectangulaire dans lequel sont positionnés et retenus les moyens de commande 5. La pièce d'écartement 12 est percée en son milieu d'un trou débouchant prévu pour la réception et la fixation au moyen des vis 13 et 14, d'une potence 15 portant un dispositif de vision binoculaire 16 permettant de réduire la fatigue visuelle de l'opérateur lors de sertissages de haute précision avec des aiguilles de petite taille. Chaque barre parallèle 10 et 11 comporte une série de trous 17 permettant la fixation, au moyen de vis de serrage 18, de repose mains 19 en forme de L. Chaque repose main 19 est réalisé dans une plaque présentant un profil en forme d'équerre, dont la partie verticale 20 comporte une rainure oblongue verticale 21 pour le passage de la vis correspondante 18, afin qu'elle vienne coopérer avec le trou 17 approprié et choisi par l'opérateur. La plaque constituant le repose main 19 comporte une partie horizontale 22 qui est disposée perpendiculairement à celle 20, formant une surface d'appui aux mains de l'opérateur. Ce dernier peut faire varier la position de chaque repose main 19 par rapport à la traverse 7, soit en hauteur du fait de la rainure 21 dans laquelle coulisse la vis 18, soit en rotation autour de l'axe de la vis 18 pour pouvoir régler parfaitement la position de la partie horizontale 22. Chaque barre parallèle 10 et 11 comporte une série d'encoches 23 qui sont tournées en direction de l'espace A, afin de déboucher à l'intérieur de ce dernier. Les encoches 23 permettent le réglage en hauteur sur le support fixe 2 des moyens de commande 5, afin qu'ils soient parfaitement positionnés par rapport à la position des reposes mains 19. En figures 3 et 4 on a montré les moyens de commande 5 qui sont constitués d'un socle 24 prévu pour recevoir un système d'outillage amovible 3, et des moyens de pression 25 qui sont, soit manuels, soit électriques, soit pneumatiques. Le socle 24 de forme rectangulaire présente sur chacune de ses faces verticales et opposées 26 et 27, des doigts 28 qui s'étendent horizontalement à partir de la face 26, 27 pour coopérer avec les encoches 23 des barres 10 et 11, afin de permettre la retenue des moyens de commande 5 sur le support fixe 2 dans une position déterminée par l'opérateur. Le socle 24 comporte sur sa face supérieure et horizontale 29 une rainure 30 prévue suivant une direction qui est perpendiculaire aux plans verticaux contenant les faces opposées 26 et 27. A l'opposé de la rainure 30, le socle 24 est solidaire d'un dispositif de commande 31 comportant un poussoir 32 qui est déplacé en translation par les moyens de pression 25. A proximité du dispositif de commande 31, la face supérieure horizontale 29 est percée d'un alésage vertical 33 prévu pour recevoir une vis de serrage 34 traversant de part en part le socle 24. La vis de serrage 34 permet simultanément la fixation de la cassette interchangeable 3 sur le socle 24 et la retenue de ce dernier sur la traverse inclinée 7 par l'intermédiaire d'un sabot 35 qui vient prendre appui contre les barres 10 et 11, et plus particulièrement contre les faces inférieures et opposées à celle comportant les encoches 23. En figures 5 et 6 on a représenté en détail un système d'outillage amovible formé d'une cassette interchangeable 3 provenant d'un jeu de cassettes, qui est constitué d'une seule pièce comportant un fond 36 à partir duquel s'étend verticalement, mais dans deux plans différents et perpendiculaires, des parois 37 et 38. La paroi 37 présente une ouverture centrale 39 en forme de V dans laquelle débouchent des rainures horizontales 40 et 41 parallèles au fond 36. Les rainures 40 et 41 sont destinées à recevoir respectivement des mors 42 et 43 formant l'outil de sertissage 4. Les mors 42 et 43 sont maintenus latéralement dans les rainures 40 et 41 par l'intermédiaire d'une platine 44 qui vient se fixer par des vis de serrage 45 contre la paroi 37 de la cassette interchangeable 3. A l'opposé de la platine 44, la paroi 37 est solidaire d'un dispositif de guidage 46 comportant des moyens de réglage 47, 55, afin de présenter au niveau des mors 42 et 43, un guide-fil 48 qui vient en buter contre lesdits mors. Le guide-fil 48 présente une empreinte 56 en forme de V qui doit être positionnée convenablement par rapport à l'empreinte 49 des mors 42 et 43 Chaque mors de sertissage 42 et 43 présente à l'une de ses extrémités une empreinte en portion de cercle 49 dont le diamètre est fonction de celui extérieur de l'aiguille chirurgicale à sertir. Les mors de sertissage 42 et 43 présentent dans leur partie inférieure et à l'extrémité opposée à celle portant l'empreinte 49, une encoche 50 dirigée vers le bas. En ce qui concerne le mors 42 dit mors mobile , l'encoche 50 coopère avec une lame à ressort 51 disposée à l'une des extrémités de la rainure 40 ménagée dans la paroi 37 de la cassette 3. En ce qui concerne le mors 43 dit mors fixe , ce dernier coopère avec une vis de réglage micrométrique 52 disposé dans la paroi 38 qui vient en contact avec l'extrémité dudit mors se trouvant à l'opposé de celle portant l'empreinte 49. On remarque que les mors 42 et 43 formant l'outil de sertissage 4 de chaque cassette 3, sont de profil identique pour être disposés, soit dans la rainure 40, soit dans la rainure 41, sans pour autant changer le fonctionnement de la machine à sertir. La vis micrométrique 52 permet de régler parfaitement la valeur désirée de sertissage du fil dans l'aiguille chirurgicale. Lorsque la valeur de sertissage pour un diamètre d'aiguille chirurgicale est obtenue, il suffit de bloquer la vis micrométrique 52 par l'intermédiaire de la vis de blocage 53. La paroi 38 présente dans sa partie inférieure, et en dessous du fond 36, un talon 54 qui est prévu pour coopérer avec la rainure 30 du socle 24, lors du montage de la cassette 3 sur ce dernier. Lorsque la cassette 3 réglée pour un diamètre d'aiguille chirurgicale est montée sur le socle 24, on constate que le poussoir 32 du dispositif de commande 31 se trouve en face du mors mobile 42 de l'outil de sertissage 4. La cassette 3 est retenue sur le socle 24 par l'intermédiaire de la vis de serrage 34 qui coopère avec un trou fileté, non représenté, mais ménagé dans le fond 36. La vis de serrage 34 permet également la fixation du socle 24 au moyen du sabot 35 sur la traverse inclinée 7. On comprend aisément de la description précédente le fonctionnement de la machine à sertir 1 qui consiste à avoir plusieurs cassettes 3 préréglées en fonction du diamètre de l'aiguille chirurgicale et de la force de sertissage recherchée. Ainsi, lorsqu'une cassette 3 est montée et fixée sur le socle 24 des moyens de commande 5 de la machine 1, il est nécessaire de procéder aux réglages des mors 42, 43 et du guide-fil 48. Le réglage du guide-fil 48 est obtenu à l'aide des vis de réglage 47 pour les déplacements verticaux, et de la vis 55 pour les déplacements horizontaux. La position du guide-fil 48 doit être ajustée en fonction de la toile de l'aiguille pour que l'empreinte 56 soit correctement placée par rapport au trou borgne ou chas de l'aiguille retenue dans l'empreinte 49 des mors 42 et 43. Le réglage des outils 4 est obtenu par une série de tests consistant à sertir des fils de suture dans le chas ou le trou borgne des aiguilles chirurgicales, jusqu'à la valeur de sertissage désirée. L'opérateur présente à l'aide de sa main gauche une aiguille dont la pointe est tournée vers le haut, tandis que le chas ou trou borgne, est placé à l'intérieur des empreintes 49 des mors 42 et 43, et en appui contre le guide-fil 48. L'opérateur présente à l'aide de sa main droite un fil de suture dans l'empreinte 56 du guide-fil 48 pour l'introduire dans le chas ou trou borgne de l'aiguille. L'introduction du fil de suture dans l'aiguille est améliorée en utilisant le dispositif de vision binoculaire 16 et d'une lampe flexible 57. Lorsque le fil de suture est introduit dans l'aiguille chirurgicale, l'opérateur actionne les moyens de commande 5 par l'intermédiaire d'une pédale à pied qui agit, soit directement sur le dispositif de commande 31 et le poussoir 32, soit sur les moyens de pression 25 qui sont constitués, par exemple, d'un vérin pneumatique ou électrique. Le poussoir 32 est déplacé en translation pour venir pousser le mors 42 qui, par l'intermédiaire de son empreinte 49 et celle du mors 43, permet la déformation des diamètres externe et interne de l'aiguille, pour effectuer le premier sertissage du fil de suture à l'intérieur du chas ou du trou borgne. Le second sertissage est obtenu de la même manière que précédemment, mais après une rotation de 90 degrés de l'aiguille de façon à orienter sa pointe en direction de l'opérateur. Lorsque le sertissage de l'aiguille est réalisé, il est nécessaire de contrôler sa valeur au moyen d'un appareil de test qui permet de réaliser des contrôles de dessertissage destructif et non-destructif. Selon la valeur obtenue lors du test de dessertissage, l'opérateur procède ou non au réglage de la vis micrométrique 52 qui agit sur le mors 43. Si le test de dessertissage indique une valeur correcte, l'opérateur procède au blocage de la vis micrométrique 52 par la vis de blocage 53 pour garder la position des mors 42 et 43. Si le test de dessertissage est négatif, l'opérateur procède par l'intermédiaire de la vis micrométrique 52 à un réglage du mors 43. La graduation prévue sur la tête de la vis micrométrique correspond à un centième de millimètre. Après le réglage de la vis 52, l'opérateur recommence une procédure de sertissage comme décrit ci-dessus, jusqu'à obtenir une valeur de sertissage satisfaisante. II est important de bloquer la vis 52 par la vis de serrage 53 après chaque réglage et de réajuster le guide-fil 48 si nécessaire. On note que le mode de sertissage décrit ci-dessus concerne un sertissage double et qu'il existe des sertissages quadruples. Ce mode de sertissage s'effectue en trois rotations d'environ 35 degrés chacune. Par contre, ce mode de sertissage est difficilement employable pour des aiguilles ayant une courbure de plus de 180 degrés. On constate qu'il est recommandé d'avoir une différence de diamètre entre le chas et le diamètre du fil de suture de 5 à 7 centièmes de millimètre, quel que soit le type de fil de suture utilisé. Enfin, on constate après le réglage de plusieurs cassettes 3, qu'il suffit à l'opérateur de choisir dans ce jeu de cassette en fonction du profil de l'aiguille et des valeurs de sertissage recherchées. Ainsi, la machine à sertir 1 suivant la présente invention prend toute son importance du fait de l'utilisation de jeux de cassettes 3 préalablement réglées pour pouvoir augmenter au maximum la productivité de ladite machine. II doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'a titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécutions décrits par tous autres équivalents. REVENDICATIONS 1. Machine pour le sertissage d'un fil de suture dans le chas d'une aiguille chirurgicale, caractérisée en ce qu'elle comprend un support fixe (2), des moyens de commande (5) recevant un système d'outillage amovible (3) issu d'un jeu de systèmes d'outillage comportant des outils de sertissage (4), formés de mors (42, 43), préalablement réglés en fonction du sertissage à obtenir, et des moyens de pression (25) actionnant un dispositif de commande (31) qui déplace l'un des mors des outils de sertissage (4) pour effectuer la fixation du fil de suture dans le chas de l'aiguille chirurgicale. 2. Machine pour le sertissage d'un fil de suture dans le chas d'une aiguille chirurgicale suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend un support fixe (2), des moyens de commande (5) recevant un système d'outillage amovible constitué par une cassette interchangeable (3) issue d'un jeu de cassettes comportant des outils de sertissage (4), formés de mors (42, 43), préalablement réglés en fonction du sertissage à obtenir, et des moyens de pression (25) actionnant un dispositif de commande (31) qui déplace l'un des mors des outils de sertissage (4) pour effectuer la fixation du fil de suture dans le chas de l'aiguille chirurgicale. 3. Machine à sertir suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le support fixe (2) comporte une plaque horizontale (6) et une traverse inclinée (7) qui est constituée de deux barres parallèles (10, 11) de forme rectangulaire disposées l'une en face de l'autre, afin de délimiter un espace de réception A de forme rectangulaire dans lequel sont positionnés et retenus les moyens de commande (5). 4. Machine à sertir suivant la revendication 3, caractérisé en ce que chaque barre (10, 11) comporte une série de trous (17) permettant le réglage et la fixation, au moyen de vis de serrage (18), de repose mains (19). 5. Machine à sertir suivant la revendication 3, caractérisé en ce que chaque barre (10, 11) comporte une série d'encoches (23) qui sont tournées en direction de l'espace A pour le réglage et la retenue sur le support fixe (2) des moyens de commande (5). 6. Machine à sertir suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande (5) sont constitués d'un socle (24) prévu pour recevoir le système d'outillage amovible (3) et les moyens de pression (25). 7. Machine à sertir suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le socle (24) de forme rectangulaire comporte # sur chacune de ses faces verticales et opposées (26, 27), des doigts (28) qui coopèrent avec les encoches (23) des barres (10, 11), # sur sa face supérieure et horizontale (29) une rainure (30) pour la réception du système d'outillage amovible (3) et un alésage vertical (33) prévu pour recevoir une vis de serrage (34), # à l'opposé de la rainure (30) le dispositif de commande (31) comportant un poussoir (32) qui est déplacé en translation par les moyens de pression (25). 8. Machine à sertir suivant la revendication 7, caractérisé en ce que la vis de serrage (34) permet simultanément la fixation du système d'outillage amovible (3) sur le socle (24), et la retenue de ce dernier sur la traverse inclinée (7) par l'intermédiaire d'un sabot (35) qui vient prendre appui contre les barres (10, 11). 9. Machine à sertir suivant la revendication 2, caractérisé en ce que chaque système d'outillage amovible est formé d'une cassette interchangeable (3) qui est constituée d'un fond (36) à partir duquel s'étend verticalement # une première paroi (37) comportant une ouverture centrale (39) en forme de V dans laquelle débouchent des rainures horizontales (40, 41) pour la mise en place des mors (42, 43) qui sont retenus latéralement par une platine (44) et à l'opposé de la platine (44) un dispositif de guidage (46) présentant un guide-fil (48) qui vient en buté contre les mors (42, 43), # et une seconde paroi (38) disposée perpendiculairement à la première et comportant une vis de réglage micrométrique (52) et une vis de blocage (53) 10. Machine à sertir suivant la revendication 9, caractérisé en ce que chaque cassette interchangeable (3) comprend un guide fil (48) présentant une empreinte (56) en forme de V et des moyens de réglage qui sont constitués de vis de réglage (47) pour les déplacements verticaux, et d'une vis (55) pour les déplacements horizontaux. 11. Machine à sertir suivant la revendication 9, caractérisé en ce que chaque cassette interchangeable (3) comporte une paroi (38) présentant dans sa partie inférieure et en dessous du fond (36), un talon (54) qui coopère avec la rainure (30) du socle (24), lors du montage de la cassette interchangeable (3). 12. Machine à sertir suivant la revendication 2, caractérisé en ce que chaque mors (42, 43) présente un profil identique comportant à l'une de ses extrémités une empreinte en portion de cercle (49), et à l'extrémité opposée une encoche (50) dirigée vers le bas. 13. Machine à sertir suivant la revendication 12, caractérisé en ce que le mors (42) dit mors mobile , vient en contact avec le poussoir (32) du dispositif de commande (31), tandis que l'encoche (50) coopère avec une lame à ressort (51) disposée à l'une des extrémités de la rainure (40 ) ménagée dans la paroi (37) de la cassette interchangeable (3). 14. Machine à sertir suivant la revendication 12, caractérisé en ce que le mors (43) dit mors fixe , vient en contact à l'opposé de son empreinte (49) avec la vis de réglage micrométrique (52). 15. Machine à sertir suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'elle comprend un dispositif de vision binoculaire (16). 16. Machine à sertir suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'elle comprend une lampe d'éclairage (57). 17. Système d'outillage amovible pour machine à sertir les aiguilles chirurgicales suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une cassette interchangeable (3) qui est constituée d'un fond (36) à partir duquel s'étend verticalement # une première paroi (37) comportant une ouverture centrale (39) en forme de V dans laquelle débouchent des rainures horizontales (40, 41) pour la mise en place des mors (42, 43) qui sont retenus latéralement par une platine (44) et à l'opposé de la platine (44) un dispositif de guidage (46) présentant un guide-fil (48) qui vient en buté contre les mors (42, 43), # et une seconde paroi (38) disposée perpendiculairement à la première et comportant une vis de réglage micrométrique (52) et une vis de blocage (53). 18. Système d'outillage amovible suivant la revendication 17, caractérisé en ce que le guide fil (48) de la cassette interchangeable (3) présente une empreinte (56) en forme de V et des moyens de réglage qui sont constitués de vis de réglage (47) pour les déplacements verticaux, et d'une vis (55) pour les déplacements horizontaux. 19. Système d'outillage amovible suivant la revendication 17, caractérisé en ce que la paroi (38) de la cassette interchangeable (3) présente dans sa partie inférieure et en dessous du fond (36), un talon (54) qui coopère avec la rainure (30) du socle (24), lors du montage de ladite cassette interchangeable (3). 20. Système d'outillage amovible suivant la revendication 17, caractérisé en ce que la rainure (40) de la première paroi (37) comporte une lame à ressort (51) qui coopère avec une encoche (50) ménagé dans le mors (42).