Brevet FR2803390A1 — publié le 20010706

La présente invention concerne un dispositif radioélectrique pour la localisation d'individus. Elle s'applique principalement au sauvetage, à l'aide au diagnostique médical et à la prévention contre des dangers imminents que sont par exemple en montagne les menaces d'avalanche. Les techniques de localisation actuelles font largement appel aux systemes de localisation par satellites du type de celui connu sous le sigle GPS qui est l'abréviation du vocable anglo-saxon" Global Positionning System "et aux systèmes de radiotéléphone cellulaires comme le système qui est l'abréviation du vocable anglo-saxon " Global System For Mobile Communication" qui permettent à des mobiles de communiquer par voie radio avec d'autres mobiles ou le réseau téléphonique public commuté l'intermédiaire de stations de base situées au centre de chaque cellule du réseau cellulaire. Dans un système de localisation par satellites de type GPS la position géographique d'un récepteur GPS est déterminée par une triangulation des pseudo-distances qui séparent le récepteur d'une grappe de satellites. Avec un tel système, tout individu porteur d'un récepteur GPS ne peut faire connaître sa position à des secours éloignés s'il dispose également d'un moyen de communication radio le mettant relation avec un centre de surveillance. Dans un système de communication de type dont une description peut être trouvée dans le livre intitulé "Réseaux -DCS" des auteurs Xavier Lagrange, Philippe Godlewski et Sami Tâbbane publié aux éditions de HERMES Science Publications Paris France.1999, localisation' des mobiles est également obtenue par une triangulation pseudo- distances mesurées entre le mobile à identifier et les stations de base, et l'initiative de la mesure des pseudo-distances revient aux stations de base voisines de la cellule dans laquelle circule le mobile. Un probleme se pose cependant lorsque la position du mobile n'a pas encore pu être identifiée ou a été perdue après une interruption du fonctionnement de son émetteur récepteur par exemple, alors qu'il s'est déplacé sur distance relativement importante. Dans ce cas un grand nombre stations de base réseau sont amenées à rechercher la nouvelle position mobile lorsque l'emetteur-récepteur est remis en marche. Lorsque plusieurs mobiles sont à localiser simultanément, un encombrement du réseau d'interconnexion des stations de base se produit. Cette perte de temps peut être préjudiciable dans certaines circonstances à l'acheminement de secours à des personnes individus en difficultés équipés de postes émetteurs -recepteurs GSM. Suivant un procédé plus récent, l'initiative la mesure des pseudo-distances dans un réseau GSM est laissée au mobile. Ce procédé laisse le choix au mobile de se faire ou non repérer cours de ses différentes activités. Le mobile acquiert les pseudo-distances entre lui et les stations plus proches ce qui à pour effet, à la différence cas précédent de limiter le nombre des mesures et de réduire la gêne sur réseau GSM. Le mobile renvoie alors les mesures à une station maîtresse qui effectue la triangulation et détermine ainsi la position du mobile. Cependant la précision de localisation de ces systèmes n'apparaît suffisante en montagne dans les cas d'avalanche notamment où les sauveteurs doivent pouvoir localiser très rapidement et au mètre près la présence d'individus enfouis sous une couverture neigeuse. Au mieux la précision de localisation sur un sol horizontal, avec une bonne répartition des stations de base, est de l'ordre de la centaine de mètres. On conçoit qu'en montagne les conditions pour obtenir cette précision soient difficiles à réunir. Quoiqu'il en soit, cette précision reste largement insuffiàante et ne permet pas d'effectuer des recherches sur des sols à dénivelées importantes. Le but de l'invention est de pallier les inconvénients précités. A cet effet, l'invention a pour objet, un dispositif pour la localisation à courte et longue distance d'individus au travers d'un système de radiocommunication cellulaire comportant un nombre déterminé d'objets portatifs électroniques comprenant au moins un dispositif d'émission- réception d'ondes radioélectriques à longue portée muni d'un écran de visualisation et d'un moyen de communication pour communiquer avec des stations base du réseau et permettre leur localisation dans le réseau par une station de surveillance caractérisé en ce que le dispositif d'émission- réception programmé pour écouter des signaux de signalisation d'autres dispositifs d'émission-réception d'objets portatifs situés à proximité, et afficher l'écran de visualisation leurs codes d'identification et les amplitudes des champs électromagnétiques reçus de chacun d'eux pour en permettre localisation. dispositif selon l'invention a pour principal avantage de permettre l'arrivée de secours aux endroits précis où se trouvent des personnes accidentées ou en difficultés dans les meilleurs délais tout en laissant la possibilité aux sauveteurs de rentrer en contact avec les personnes à secourir. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'aide de la description qui suit faite en regard des dessins annexés qui représentent: La figure 1 un premier mode de réalisation d'un dispositif pour la mise en ceuvre du procédé selon l'invention. La figure 2 un deuxième mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention. La figure 3 un graphe des temps représentant les signaux émis et reçus le dispositif transpondeur-émetteur-récepteur TER. La figure 4 un mode de réalisation d'un dispositif de guidage mis en ceuvre dans un objet portatif selon l'invention. Le dispositif selon l'invention permet à des utilisateurs porteurs d'objets portatifs électroniques, d'une part, d'entrer en communication avec un poste central de surveillance non représenté situé à distance dans réseau afin d'être localisé à l'intérieur d'une cellule du réseau et d'autre part, d'effectuer une localisation fine d'autres personnes situées à proximité utilisant des objets portatifs identiques. Suivant un premier mode de réalisation qui est montré à la figure 1, chaque objet portatif se compose d'un premier ensemble 1 communication et de localisation à longue distance couplé à un deuxième ensemble 2 de détection d'incident et de localisation à courte distance, les ensembles 1 et 2 étant représentés respectivement à l'intérieur lignes fermées en pointillées. L'ensemble 1 comporte un module de communication 3 comprenant au moins un émetteur récepteur d'onde radioélectrique couplé à une antenne 4 et un module de localisation à longue distance 5 qui peut être intégré au module de communication 3 ou couplé à celui-ci par une liaison 6. L'ensemble 2 comporte un module de détection d'incident et un module de localisation et guidage terminal 8 comprenant un dispositif d'émission d'onde radioélectrique couplé à une antenne 9. Une liaison 10 relie le module de détection d'incident 7 au module communication 3, et une liaison bidirectionnelle 11 relie le module de communication 3 au module de localisation et guidage terminal 8. Accessoirement un clavier 12 peut être relié au module de communication 3 pour transmettre les demandes d'un utilisateur. Le module de communication 3 peut aussi être programmé pour passer dans un mode dit de scrutation d'objets portatifs situés dans sa périphérie. Cela permet à l'objet portatif scrutateur d'écouter les signaux de signalisation des modules de communication des autres objets portatifs situés dans sa zone et de visualiser sur l'écran les codes d'identification ainsi l'amplitude du champ reçu. Cette possibilité permet à l'objet portatif de fonctionner en mode simplifié sans utiliser l'ensemble 2 comprenant le module de localisation et guidage terminal 8. Ce fonctionnement souffre cependant d'un manque de directivité mais permet de dresser un premier bilan des personnes se trouvant dans le périmètre concerné et donner une indication sur les recherches à entreprendre. Egalement un dispositif de mesure de données physiques et psysiologiques 13 du type de celui décrit dans la demande de brevet FR 97- 00175 déposée le 10-01-1997 au nom du demandeur, peut être couplé au dispositif de détection d'incident 7 et au dispositif localisation et de guidage 8. Dans ce cas le dispositif de mesure de données physiques et psysiologiques 13 reçoit des données de capteurs physiologiques placés sur corps de la personne porteuse de l'objet portatif. Comme l'objet portatif peut être fixé soit à la ceinture, dans la poche d'un blouson ou encore au poignet et que les capteurs de fréquence cardiaque, de température, ..sont par contre logés à différents endroits sur le corps comme par exemple le thorax, il est souhaitable pour l'agrément de la personne de disposer liaisons radio à courte portée entre les capteurs physiologiques et l'objet portatif. Les données obtenues peuvent alors être multiplexées avec les signaux de phonie et les mesures de pseudodistances transmis au travers réseau GSM. Suivant un autre mode d'utilisation non représenté du dispositif selon l'invention, il est également possible de brancher un vocodeur spécifique pour malentendant sur le GSM. Les handicapés peuvent alors être mis en communication comme tout à chacun et peuvent plus être localisés en cas d'incident, incendie par exemple. Selon un autre mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 2 où les éléments homologues à ceux de la figure 1 sont représentés avec les mêmes références, l'ensemble 1 peut être un combiné portable GSM du commerce couplé éventuellement à un récepteur GPS. Dans ce cas la communication des messages à longue distance entre poste de surveillance central et le dispositif s'effectue au travers du réseau GSM et la localisation du dispositif dans le réseau a lieu de façon connue soit par la mesure pseudo-distances entre plusieurs stations de base du réseau et le mobile utilisateur du dispositif puis triangulation par une station principale soit par le module GPS. Dans l'un ou l'autre des modes de réalisation décrits précédemment une localisation fine peut être effectuée par l'ensemble 2 par l'émission aléatoire par chaque émetteur sur une première fréquence porteuse de burst d'informations. Cette procédure permet à l'un ou plusieurs des objets portatifs (objet localisateur) de se mettre en mode "écoute et--recherche" sur la fréquence et permet de recueillir les niveaux des signaux reçus (RSSI> des différents autres objets portatifs à localiser. Les informations recueillies sont alors visualisées sur l'écran de visualisation du GSM. Dans ce mode de réalisation module 8 n'est qu'émetteur ou récepteur et non transpondeur. mode de fonctionnement permet de donner rapidement un bilan des personnes se situant dans le périmètre radio et de donner ensuite une indication sur la position de la personne recherchée ;l'approche étant raffinée progressivement par des nouvelles mesures. Dans l'un ou l'autre des modes de réalisation décrits précédemment une localisation fine peut ausi être effectuée par l'ensemble 2 par l'émission aléatoire par chaque émetteur sur une première fréquence porteuse F1 de burst d'informations en les faisant suivre d'une écoute sur une deuxième fréquence F2 pendant un intervalle de temps déterminé. Cette procédure permet également à l'un des objets portatifs (objet localisateur) de collecter accessoirement les niveaux signaux reçus (RSSI) sur la fréquence F1 des différents autres objets portatifs à localiser. Cette phase d'écoute systématique permet de recueillir des demandes particulières d'autres objets portatifs TER émetteurs et notamment une demande de mesure de distance. La phase d'écoute permet d'isoler un objet portatif émetteur particulier et d'effectuer une opération de calibrage fréquence, ce qui a pour avantage d'éviter la complexité d'une synchronisation très fine sur celui-ci. Plus généralement, l'objet portatif auquel est attribué rôle de terminal localisateur envoie lors de la phase d'écoute qui suit le burst d'information envoyé par un objet portatif TER, un message contenant et confirmant 'identité de l'objet portatif TER d'un individu à localiser qui seul, est admis à poursuivre la procédure de mesure de distance. Cette procédure consiste à faire émettre par l'objet portatif TER localisateur une rampe de fréquence dont l'amplitude est variable cours du temps, dans une bande de fréquences déterminée et à faire réémettre dans une autre bande de fréquences le même signal décalé d'un intervalle de fréquence F déterminée de l'objet portatif TER de l'individu à localiser. Le signal _décalé reçu par l'objet portatif TER localisateur est--comparé avec le signal envoyé mais décalé de la même valeur de fréquence ou d'une fréquence différente pour donner un écart de fréquence F-F'comme montré sur les figures 3A et 3B. Pour la mise en oeuvre de ce processus il est commode d'utiliser une fréquence de rampe f(t) qui varie linéairement dans le temps, de la forme f (t) = f0+p.t (1) où p = AFIT est la pente de la rampe, AF est l'excursion en fréquence et T est la durée d'une rampe élémentaire. Dans ces conditions la phase instantanée s'écrit à valeur constante près: cp(t) = 2 n [f0.t +'/2 p.t2 ] (2) La représentation des différents signaux échangés alors la suivante: En appelant S1(t) le signal émis par l'objet portatif localisateur celui- ci représentable par une relation de la forme (t) = a1 cos [cp(t)] = al.cos{2n [f0.t +1/2.p.t2]} Le signal reçu par l'objet portatif de l'individu à localiser est alors de la forme: (t - i) = b1.cos (2 n [f0(t -i)+1/2.p.(t - i)2]} (4) ou i représente le temps de transit du signal entre l'objet portatif TER localisateur et l'objet portatif TER de l'individu à localiser. signal S2 (t) réémis par l'objet portatif de l'individu à localiser est défini la relation: S2(t) = a2.cos{2 n[(f0 + F) (t -i)+1/2.p.(t - i)2] } (5) ou F représente le décalage en fréquence. Enfin le signal qui est reçu par l'objet portatif localisateur écrit: S2(t - -T ) = b2.cos (2 n [(f0 + F)(t -2i)+1/2.p.(t - 2 -T)2] } D'autre part, le signal de référence locale généré par l'objet portatif localisateur est de la forme: R(t) = a1.cos{ 2 n [( f0.+ F')t +1/2.p.t2] } (8) La distance séparant les deux terminaux est obtenue analysant le produit X(t) du mélange entre les signaux R(t) et S2(t -i). Ce produit vérifie la relation: X(t) =1/2 a1.b2.cos{ 2 n [2 p i t + (F- F ) t+2(f0 + F) T - 2.p.T2] } (9) Le terme (F'-F) représente un décalage fixe en fréquence égal à zéro si F est choisi égal à F. Le terme 2 p i de l'équation (8) représente une fréquence fb dont la valeur est directement proportionnelle au temps de transit c'est à dire à la valeur de la distance d séparant les deux objets portatifs. autres termes représentent des phases sans importance par la suite. La distance d s'obtient par la relation: d = c.i où c représente la vitesse de la lumiere. précision obtenue s'exprime par la relation: ='/2.(c. T/AF) Ofb granularité de précision sur la mesure de fb est reliée à durée d'émission du burst. Pour obtenir la précision souhaitée, il souhaitable d'émettre non pas une seule rampe mais plusieurs à la suite unes des autres. Soit N le nombre de rampes élémentaires, la granularité mesure devient Afb = 1/NT. L'erreur sur d devient Ad ='/2.(c. T/AF) /NT ='/2. / (OF.N) Dans la bande 860 MHZ en prenant un étalement AF = 600kHz N égal à , la granularité de mesure de distance Ad est égale à 1,25 m. prenant = ms, la granularité d'analyse en fréquence Afb = 1/NT = 5 Hz. bande de fréquence à analyser correspond à une distance maximale 500 m, soit à une valeur maximale de fb = iAF /T = 2.d.AF/T.c = 2kHz.La d'analyse comporte alors 512 points. mode de réalisation d'un module de guidage terminal fonctionnant suivant le procédé qui vient d'être décrit est montré à la figure où les éléments homologues à ceux des figures 1 et 2 sont représentés avec les mêmes références. Celui-ci comprend un processeur de traitement signal 15 du commerce convenablement programmé pour effectuer le calcul de distance décrit précédemment. Le processeur 15 est couplé par premier 15, à une voie d'émission 16 et par un deuxième port 152 à voie de reception17. Un bus 18 relie un troisième port du processeur 15 au combiné GSM 3 et un quatrième port reçoit les signaux physiologiques du récepteur 13 portée par la liaison 14 au travers du convertisseur analogique -numérique ibis. voie d'émission 16 comprend un modulateur 19, un étage mélangeur un dispositif de commutation 21, un amplificateur 22 et un filtre 23, ces éléments étant reliés dans cet ordre en série entre le premier port 151 et l'antenne 9. L'étage mélangeur 20 mélange le signal fourni par modulateur 19 avec celui fourni par un synthétiseur de fréquences commandé en fréquence par le signal de rampe défini par la relation (1) dans le mode de fonctionnement avec transpondeur mais qui est commandé par fréquence fixe F1 pour l'émission de bursts lorsque l'objet portatif est dans mode de fonctionnement d'un objet portatif à localiser, ou commandé par la fréquence fixe F2 pour l'émission de bursts sur cette fréquence lorsque l'objet portatif est en mode localisateur. voie de réception 17 comprend un filtre 25, un amplificateur 26, un dispositif commutation 27, un étage mélangeur de fréquence 28, et un démodulateur ces éléments étant reliés dans cet ordre en série entre l'antenne 9 et deuxième port 152,1'étage mélangeur 28 mélange le signal fourni par l'amplificateur 26 au travers du dispositif de commutation 27 avec celui fourni un synthétiseur à fréquence 30 commandé également en fréquence le signal de rampe défini par la relation (1) en mode transpondeur mais aussi par une fréquence fixe lors de la réception des bursts sur la fréquence F1 en mode localisateur, et par une fréquence fixe aussi lors de la réception des bursts sur la fréquence F2 lorsque l'objet portatif est dans le mode de fonctionnement d'objet portatif à localiser. dispositif de transposition de fréquence 31 est couplé entre les dispositifs commutation 21 et 27. dispositifs de commutation 21 et 27 comportent deux états A et B activés partir du clavier 12 du combiné GSM ou par une station de surveillance représentée dans le réseau GSM, ou d'un automate interne en fonction mode de fonctionnement en cours, ils permettent aux modules de guidage de fonctionner soit en interrogateur( émetteur- récepteur) pour le mobile localisateur, soit en transpondeur-répondeur pour les mobiles à localiser. Dans ce mode de fonctionnement les dispositifs de commutation et 27 sont positionnés respectivement dans les états A et B pour le module du mobile localisateur et ceux de l'objet portatif répondeur du mobile à localiser dans leur état B. Dans l'état A du commutateur 21 l'objet portatif est en mode interrogateur, il se trouve alors dans l'état de fonctionnement d'un poste central c'est à dire qu'il émet en sortie de la voie d'émission 16 le signal S1 (t) vers l'objet portatif de l'individu à localiser, et qu'il reçoit à 'entrée de la chaîne de réception 17 le signal S2(t-i) provenant de l'objet portatif de l'individu à localiser. Ce signal est transmis au travers du dispositif de commutation 27 placé dans l'état B sur une première entrée du dispositif de transposition de fréquence 31 pour être transposé de la fréquence de décalage -F. signal obtenu en sortie de l'étage mélangeur 32 résulte du mélange du signal R(t) appliqué par la sortie du commutateur 21 à l'entrée de l'amplificateur 22 avec le signal obtenu en sortie du dispositif de transposition de fréquence 31. Ce signal qui représente le terme en cosinus du signal X(t) est converti sous une forme numérique par le convertisseur analogique-numérique 33 avant d'être transmis au processeur 15 pour le calcul de la fréquence fb et de la distance d. La distance d calculée est transmise sur le bus 18 afin d'être visualisée par le combiné GSM avec l'identifiant du mobile localisé. Côté répondeur les dispositifs de commutation 21 et 27 rebouclent la sortie de l'amplificateur 26 sur l'entrée de l'amplificateur 22 au travers du dispositif de transposition de fréquence 31 qui est chargé d'effectuer le décalage fréquence +F du signal s1(t-,z) reçu par le terminal à localiser. Comme il est possible de le vérifier sur la figure 4, des combinaisons différentes des états A et B des dispositifs dé- commutation 21 et 27 permettent de placer indifféremment chacun des objets portatifs en état de veille 'une émission d'un autre objet portatif que ceux- ci se trouvent dans le rôle de l'objet localisateur ou de l'objet localisé. dispositif qui vient d'être décrit peut être avantageusement complété par un dispositif permettant d'indiquer la direction d'où proviennent les émissions d'un autre objet portatif détecté. Ceci peut être obtenu en incorporant à l'objet portatif un atténuateur enclenché lorsque le secouriste arrive à proximité de la personne recherchée, dans un rayon de quelques mètres. L'atténuateur permet alors de réduire fortement le signal reçu et de le recentrer dans la partie non saturée de la caractéristique distance/champ reçu. Une autre possibilité est d'utiliser une antenne directive 9 sur le module de localisation 8, solidaire par exemple de la face arrière du GSM; l'utilisateur tourne progressivement avec son GSM devant lui vers la direction présentant le maximum signal reçu. Mieux encore, une autre possibilité est de munir l'objet portatif deux antennes et de programmer le module de localisation 8 pour analyser déphasage des signaux reçus par les deux antennes. L'utilisation d'un combiné GSM du commerce pour réaliser à la fois la fonction de communication et la fonction de localisation à longue distance qui lui sont directement associées est naturellement recommandee, vu le faible prix de cet équipement. II suffit seulement de le relier par le 18 au module de guidage terminal (2) sur sa prise d'extension qui est formee par un interface RS232 classique. Pour satisfaire aux contraintes d'autonomies liées à celles des batteries, car est clair qu'actuellement la charge des batteries des appareils portables ne tient pas plus de quelques jours en mode veille, à partir d'une charge complète et à condition de rencontrer des contraintes d'environnement normales à la température ambiante, il est conseillé munir respectivement le module de localisation et le module communication chacun de leur propre batterie. Le système qui vient d'être décrit peut être configuré selon plusieurs modes de fonctionnement dépendant des-circonstances recherches. Dans un premier mode le porteur de l'objet portatif selon l'invention peut autoriser le centre de surveillance à le localiser permanence. Suite à l'autorisation préliminaire donnée par le porteur de l'objet portatif, le dispositif envoie une demande de surveillance globale au centre de surveillance et active la fonction de localisation à longue distance. Le porteur de l'objet portatif peut aussi, par une action manuelle sur le clavier de l'objet portatif, demander au centre de secours que l'on déclenche immédiatement des secours mais cette recherche peut aussi être activée par le centre de surveillance à condition cependant que le porteur de l'objet portatif ait au préalable autorisé le suivi. Lorsque par exemple le centre de surveillance constate que porteur de l'objet portatif reste trop longtemps statique à la précision près système de localisation, dans une zone dangereuse ou à risques, une équipe de recherche peut alors être dépêchée sur la zone concernée. Eventuellement un contact téléphonique, préalable à l'envoi de l'équipe de secours, est établi. La recherche peut aussi être déclenchée automatiquement mais elle n'est encore possible que si l'utilisateur ait préalablement autorisé le suivi. En cas de chute et de perte conscience de la personne porteuse d'un objet portatif selon l'invention, dispositif de détection d'incident envoie automatiquement un signal d'alarme à travers le réseau vers le centre de surveillance et active instantanément le module de guidage terminal. Le capteur de détection d'incident consiste à détecter une chute par perte de verticalité ou par apparition d'une accélération excessive, le dépassement de seuils sur des paramètres physiologiques comme par exemple la fréquence cardiaque ou température. Naturellement le module guidage peut être actionné à distance. Lorsque par exemple une équipe secours arrive sur les lieux, dans la zone à fouiller, le responsable de l'équipe peut alors lancer sur le réseau un ordre d'activation du module de guidage terminal ce qui aura pour effet également de- l'alimenter sur sa propre batterie. Mais il- peut aussi l'activer directement pour permettre une localisation précise à courte distance pour 1ë passage de zones dangereuses comme les couloirs à avalanche. REVENDICATIONS 1- Dispositif pour la localisation à courte et longue distance d'individus travers d'un système de radiocommunication cellulaire comportant nombre déterminé d'objets portatifs électroniques comprenant au moins dispositif d'émission- réception d'ondes radioélectriques à longue portée (1) muni d'un écran de visualisation et d'un moyen de communication pour communiquer avec des stations de base du réseau et permettre leur localisation dans le réseau par une station surveillance caractérisé ce que le dispositif d'émission-réception (1) programmé pour écouter des signaux de signalisation d'autres dispositifs d'émission- réception d'objets portatifs situés à proximité, et afficher l'écran de visualisation leurs codes d'identification et les amplitudes des champs électromagnétiques reçus de chacun d'eux pour en permettre localisation. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en que chaque objet portatif comporte en plus un dispositif de guidage (2) comportant un dispositif radioélectrique émetteur/récepteur à courte portée (8) pour émettre de façon aléatoire des bursts d'information sur une fréquence porteuse déterminée ou pour recueillir les signaux émis par d'autres objets portatifs à localiser émettant sur la fréquence F1 et permettant de localiser ces objets portatifs et couplé au dispositif d'émission -réception (1) pour visualisation sur l'écran. 3-Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que chaque objet portatif comporte en plus un dispositif de guidage (2) comportant un dispositif radioélectrique transpondeur-répondeur à courte portée (8) couplé d'une part, à un dispositif de calcul (15) pour déterminer la distance qui le sépare d'un autre objet portatif situé à proximité et d'autre part, au dispositif d'émission- réception (1) pour transmettre à la station de surveillance la distance calculée et la visualiser sur l'écran de visualisation. 4- Dispositif selon les revendications 1 à 3 caractérisé en ce que chaque objet portatif comporte en plus un récepteur de signaux de systemes de navigation satellite couplé au moyen de communication pour transmettre à la station de surveillance les coordonnées géographiques de l'individu porteur l'objet portatif. 5- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que chaque objet portatif comprend un dispositif récepteur de données physiologique (13) couplé au dispositif de calcul (15). 6-Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que le dipositif de guidage (8) comprend des dispositifs de commutation (21,27) permettant de d'attribuer à chaque objet portatif une fonction de terminal localisateur ou une fonction de terminal à localiser. 7- Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce le dispositif de guidage (8) comprend: - moyens radioélectriques (20...24,9) pour générer une rampe de fréquence a destination d'un objet portatif à localiser lorsque l'objet portatif fonctionne en terminal localisateur, - moyens (21...31) pour réémettre la rampe de fréquences qu'il reçoit objet portatif localisateur décalée d'un intervalle de fréquence F lorsque l'objet portatif est placé dans le rôle d'un terminal à localiser, - des moyens de mesure (32,33) pour mesure- -le décalage en fréquence de la rampe de fréquence décalée reçue d'un objet portatif localiser avec rampe de fréquence émise lorsque l'objet portatif est placé dans le rôle terminal localisateur, - des moyens de calcul (15) pour déterminer la distance qui sépare l'objet portatif localisateur de l'objet portatif localisé à partir du résultat de la mesure du décalage en fréquence des deux rampes fourni par les moyens de mesure (32,33). 8- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1, 3 à 7 caractérisé en ce que le dispositif de guidage (2) comprend des moyens pour émettre de façon aléatoire des bursts d'information sur une fréquence porteuse determinée F1 et des moyens d'écoute et de recherche pour recueillir signaux d'autres objets portatifs émettant une fréquence déterminée afin d'engager une procédure de localisati entre un objet portatif à localiser et un objet portatif. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que le dispositif d'émission- réception d'ondes radioélectrique à longue portée (1) est un terminal mobile GSM.