Brevet FR2803432A1 — publié le 20010706

TUBE GENERATEUR DE RAYONS X A REFROIDISSEMENT AMELIORE L'invention concerne les tubes à rayons X. La majorité des applications médicales des rayons X et certaines applications industrielles nécessitent des flux 'importants de photons X pour réduire les temps d'exposition à des valeurs acceptabl Les rayons X sont générés par le bombardement d'une surface métallique par un faisceau d'électrons, ce qui entraîne une dissi ion thermique importante sur cette surface. Cet effet est augmenté par la nécessité de focaliser les électrons sur une surface de très faible dimension pour obtenir une source quasi- ponctuelle de rayons X. Dans les applications imagerie à rayons X, et notamment les applications médicales, cette condition est nécessaire pour obtenir des images de résolution suffisante pour porter un diagnostic. Le problème d'échauffement de la cible métalli est alors crucial. La solution actuellement utilisée consiste à réaliser des tubes à anode tournante. L'anode est bombardée en un point par le faisceau électronique. La tache focale est fixe dans l'espace, mais comme l'anode tourne, la zone d'anode bombardée se déplace sur le périmètre d'un cercle plusieurs centimètres de diamètre, ce qui permet d'appliquer des puissances de plusieurs dizaines de kilowatts. La figure 1 représente la structure générale tel tube à anode tournante bombardée par un canon à électrons fixe. Ce procédé a cependant plusieurs inconvénients liés au fait que l'anode tournante est située dans une enceinte à vide. La rotation de l'anode est assurée par des roulements à billes qui se trouvent dans l'enceinte à vide. lis ne peuvent être ni lubrifiés, ni refroidis et leur durée de vie est limitée à forte puissance. L'anode est essentiellement refroidie par rayonnement. Les séquences d'utilisation sont limitées par la quantité d'énergie que l'anode peut stocker sans risque de détérioration du tube. La température de l'anode peut en effet atteindre localement plus de mille degrés celsius. Le fait de fonctionner à haute température entraîne des problèmes de dilatation qui influent sur les dimensions la tache focale. Une amélioration partielle mais insuffisante a été apportée en remplaçant les roulements à billes par des paliers à métal liquide, ce i diminue le bruit et permet un refroidissement par conduction thermique à travers ces paliers. Cette modification introduit de nouvelles contraintes liées à la tension de vapeur du métal liquide et à la complexité des usinages nécessaires pour maintenir le métal liquide dans la zone des paliers et garantir la tenue des hautes tensions appliquées. D'autres solutions ont été proposées pour contourner les problèmes liés aux roulements à billes sous vide. L'anode est, dans ces structures, solidaire du tube et les roulements sont situés aux deux extrémités à l'extérieur du tube. C'est tout le tube et non pas seulement l'anode qui tourne autour d'un faisceau d'électrons fixe dans J'espace. Le refroidissement est simplifié et les roulements travaillent dans des conditions normales. Les problèmes sont reportés dans ces conditions au niveau de la focalisation des électrons -. - soit 1 cathode est située sur l'axe du tube -, le faisceau électronique est dévié et focalisé sur la périphérie de l'anode par des moyens extérieurs au tube (Fig cette focalisation n'est pas facile à réaliser pour courants de faisceau de plusieurs centaines de milliampères -, soit la cathode est décentrée au-dessus de la circonférence bombardée de l'anode, mais elle doit alors être maintenue flottante par champs magnétiques, avec des moyens complexes (sans contact) pour assurer son chauffage et son alimentation en électrons (Fig.3) - en général une cathode auxiliaire sera nécessaire pour une alimentation sans contact la cathode principale. Dans les deux cas, les problèmes de focalisation et de stabilité de la tache focale n'ont pas permis de déboucher sur des applications industrielles à des coûts compétitifs. L'invention propose une solution originale pour faciliter le refroidissement de l'anode sans détériorer la qualité de la focalisation du faisceau d'électrons sur celle-ci. L'invention propose à cet effet de déplacer l'anode non pas en rotation autour d'un axe de symétrie de celle-ci mais selon un mouvement plus complexe, à deux degrés de liberté de rotation autour d'axes qui ne sont pas des axes de symétrie centrale de la surface de l'anode. Il en resulte deux avantages pouvant être utilisés séparément ou en combinaison. Le premier avantage est qu'on peut déplacer J'anode selon un mouvement est presque une translation le long d'un trajet en moyenne circulaire, et pas une rotation autour d'un axe de symétrie. Cela permet de relier l'anode à des conduits souples de refroidissement forcé par circulation fluide. On évite ainsi la difficulté, voire parfois l'impossibilité, qu'on rencontre lorsqu'on veut faire passer des conduites de refroidissement forcé vers un élément qui tourne autour de son axe de symétrie centrale. Le deuxième avantage est qu'on peut donner à J'anode un mouvement tel que le point d'impact du faisceau d'électrons balaye non pas une piste circulaire unique à la périphérie de l'anode mais une piste fluctuant toute une surface de l'anode. Le point d'impact ne passera pas à chaque tour de piste sur le même point de l'anode, et par conséquent, l'anode s'échauffera moins. L'invention propose par conséquent un tube à rayons X ayant une cathode fixe et une anode mobile par rapport à un bâti, ce tube étant caractérisé en ce que l'anode est reliée au bâti par l'intermédiaire d'une articulation permettant au moins deux degrés de liberté en rotation autour d'un point d'articulation fixe, l'anode ayant une forme de secteur sphérique centré sur ce point d'articulation fixe de telle sorte que le secteur sphérique reste maintenu sur une sphère virtuelle fixe lors des mouvements l'anode, et la cathode émettant un faisceau d'électrons focalisé sur point fixe appartenant à cette sphère. La forme sphérique de l'anode et son montage articulé autour du centre de la sphère correspondante fait que l'anode peut se déplacer en restant sur cette sphère et en balayant une portion de sphère plus large que le secteur sphérique. Mais elle ne tourne pas autour d'un axe de symétrie du secteur sphérique. Elle reste cependant dans une zone de sphère limitée de telle manière que le point de focalisation du faisceau 'électrons vienne toujours la frapper en se déplaçant sur sa surface . Le mouvement de l'anode qui permet au point d'impact de se déplacer relativement à la surface de l'anode peut être décrit comme étant un mouvement de translation selon un trajet qui en moyenne est circulaire, ce mouvement translation étant combiné avec un mouvement d'oscillation pendulaire d'amplitude limitée autour du point d'articulation i . Il est donc prévu des moyens d'entraînement de l'anode, ces moyens utilisant les deux degrés de liberté de rotation de l'anode autour du point d'articulation i . Ce mouvement est tel que le point d'impact se déplace continuellement sur la surface de l'anode pendant le fonctionnement du tube, et de préférence selon une multiplicité de pistes successives qui balayent la surface de l'anode. Le trajet sera en pratique de type cycloïdal. Le mouvement donné à l'anode par rapport au bâti fixe du tube peut être tel que le point d'impact du faisceau d'électrons balaye la surface de l'anode selon une succession de trajets sensiblement circulaires décentrés par rapport à l'axe de symétrie du secteur sphérique d'anode, ces trajets se déplaçant progressivement autour de l'anode au fur à mesure du mouvement à deux degrés de liberté. Le mouvement donné à l'anode peut aussi être 1 que le point d'impact se déplace sensiblement selon un mouvement d'oscillation sinueuse autour d'une trajectoire moyenne sensiblement circulaire. point d'impact balaye alors une piste sinueuse autour d'un cercle, et on s'arrange de préférence pour que lorsqu'un tour de ce cercle a été accompli la piste sinueuse ne repasse pas sur la piste correspondant au tour précédent. On peut balayer ainsi une large surface de l'anode et non pas seulement une piste étroite correspondant à la largeur de la tache focale du faisceau d'électrons. Pour faciliter le refroidissement, on s'arrange, quel que soit le mouvement donné à l'anode, pour limiter ou interdire la rotation de celle-ci autour d'un axe de symétrie centrale du secteur sphérique. Autrement dit, en pratique on empêche l'anode de faire un tour complet autour de son axe de symétrie. Cela permet, comme on le verra, de relier des conduits de refroidissement de J'anode à un système de refroidissement fixe, par l'intermédiaire de tuyaux souples qui prennent en compte les mouvements pendulaires de l'anode. La rotation de l'anode sur un angle limité autour de son axe symétrie est possible mais le plus simple est interdire complètement cette rotation. L'anode est de préférence portée à l'extrémité d'une tige iée par une articulation à cardan ou à rotule au bâti du tube, le tube comportant une enceinte à vi fixe par rapport au bâti et l'anode se déplaçant à l'intérieur de l'enceinte. Dans ce cas, la surface d'anode frappée par le faisceau d'électrons convexe. L'anode est placée entre la cathode et point d'articulation. L'enceinte maintient un vide dans lequel les électrons peuvent se déplacer, cathode et l'anode étant dans ce vide. Une fenêtre sortie, étanche au vide mais transparente aux rayons X, est prévue, si nécessaire, sur un côté l'enceinte. Mais on peut prévoir aussi une disposition différente, dans laquelle l'anode est solidaire de l'enceinte du tube, l'ensemble de l'enceinte et de l'anode étant articulé par rapport au bâti fixe. La surface d'anode frappée par les électrons est alors concave. La cathode est placée entre l'anode et le point d'articulation. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit et qui est faite en référence aux dessins annexés dans lesquels - les figures 1, 2# et 3, déjà mentionnées, représentent des tubes à anode tournante de l'art antérieur-, - la figure 4 représente un schéma de principe d'un premier mode de réalisation de l'invention ; - la figure 5 représente une possibilité de balayage de la surface de l'anode par le faisceau électronique - - la figure 6 représente une autre possibilité de balayage - la figure 7 représente une variante de réalisation du tube de la figure 4 -1 - la figure 8 représente un autre mode de réalisation, à anode concave solidaire de l'enceinte du tube. - la figure 9 représente le mécanisme d'entraînement du tube de la figure 8. - la figure 10 représente une variante de réalisation du tube de la figure 8. La figure 4 représente un schéma de principe d'un tube selon l'invention. Dans cette réalisation, l'enceinte du tube, dans laquelle un vide poussé est fait et qui contient la cathode et l'anode (ou cible), fixe par rapport au bâti général du générateur de rayons X. Le bâti est symbolisé par un support 10, l'enceinte est désignée par la référence 12. L'enceinte doit comporter une isolation électri entre la cathode et l'anode .- une fenêtre étanche au vide mais transparente aux rayons X peut être prévue du côté où sortent les rayons X si nécessaire. L'enceinte fixe par rapport au bâti supporte une cathode fixe 14, et une anode mobile 16. On appelle ici anode la cible métallique (en général en tungstène) bombardée par un faisceau d'électrons 18 émis par la cathode et focalisé (par des moyens non représentés) sur la surface de cette cible. Le point de focalisation F est fixe dans l'espace par rapport au bâti du tube. L'anode est articulée au bâti par une articulation 20 à deux degrés de liberté en rotation autour d'un point d'articulation fixe désigné par 0. larticulation à deux degrés de liberté en rotation peut être une rotule ou un système de cardan à deux axes de rotation perpendiculaires entre eux, se croisant au point 0. Si l'articulation est un cardan, il n'y a pas d'autre degré liber-té de rotation ou de translation. Si c'est une rotule, il y a un troisième degré de liberté - dans ce dernier cas, si on souhaite interdire ou limiter la rotation selon ce troisième degré de liberté pour des raisons liées au refroidissement forcé par circulation de fluide, on prévoit moyens supplémentaires de limitation de la rotation selon ce troisième degré. On parlera donc essentiellement de deux degrés de liberté en rotation, selon deux axes perpendiculaires se coupant au point 0. L'un axes est désigné par 22, dans le plan de la figure 4. L'autre axe est perpendiculaire au plan de la figure et passe par le point 0. Ces axes ne sont pas parallèles à axe de symétrie centrale de l'anode. La surface de l'anode du côté qui est frappé par le faisceau d'électrons 18 est un secteur sphérique centré sur le point 0. Ce secteur sphérique peut se déplacer, lors des mouvements de l'anode, en restant sur une sphère fixe dans l'espace, centrée sur le point 0 et figurée par un pointillé 24. L'anode se trouve entre la cathode et le point 0. La surface de secteur sphérique frappée par le faisceau est donc convexe. Dans la réalisation de la figure 4, l'anode est montée à l'extrémité lune tige centrale 26 (dirigée de préférence selon un axe de symétrie centrale du secteur sphérique), et c'est cette tige qui est articulée autour du point 0. La tige contient des conduits de refroidissement forcé de l'anode. La base de la tige 26, à l'extrémité opposée à l'anode 16, de l'autre côté du point d'articulation 0 par rapport à l'anode, est iée à un mecanisme qui sert à imprimer un mouvement à l'anode par l'intermédiaire la tige. Le mouvement qu'on cherche à donner à l'anode est un mouvement balayage d'une zone de la sphère fixe 24, cette zone étant plus grande que la surface de l'anode. Ce balayage est limité en amplitude pour que le faisceau d'électrons bombarde en permanence l'anode. L'angle 'ouverture la portion de sphère balayée par l'anode est donc au maximum égal à deux fois l'angle d'ouverture du secteur sphérique d'anode. D'autre part, le mouvement de balayage est tel que le poi d'anode reçoit le faisceau d'électrons 18 se déplace continuellement sur la surface de l'anode. On peut décrire le mouvement de l'anode par rapport au point d'impact F fixe, en considérant le mouvement relatif du point F par rapport à la surface du secteur sphérique d'anode, et c'est ce mouvement qu'on va maintenant décrire. Dans la réalisation la plus simple, et la plus proche des anodes tournantes de l'art antérieur, le mouvement relatif du point F rapport à l'anode est un simple cercle à la périphérie de l'anode. Dans cas, le mécanisme d'entraînement en rotation est particulièrement simple puisqu'il suffit de faire tourner la base de la tige 26 circulairement autour la droite reliant le point F et le point 0. Il suffit d'un simple plateau tournant, d'axe confondu avec cette droite, entraîné par un moteur et entraînant une bielle reliée à la base de la tige pour faire décrire un cercle à la base de la tige en gardant la tige inclinée selon un angle constant par rapport à la de FO. Cette disposition particulièrement simple est moins avantageuse (sauf pour ce qui est de la simplicité) que la solution qui sera décrite ensuite mais elle permet déjà de faciliter considérablement le refroidissement par circulation forcée qui n'était pas facile pour les anodes tournantes de l'art antérieur. En effet, les conduits d'amenée 28 et d'évacuation 30 de fluide de refroidissement prévus dans la tige 26 ne tournent pas autour de l'axe de symétrie centrale de l'anode lorsque celle-ci subit un mouvement autour des axes de cardan. Les orifices des tuyaux restent toujours orientés globalement dans la même direction, même s'ils subissent autour de l'axe un basculement pendulaire d'amplitude égale à l'angle d'ouverture du secteur sphérique d'anode, par exemple une quinzaine de degrés. Il it de raccorder les conduits 28 et 30 à un système de circulation par 'intermédiaire de tuyaux souples (29, 31) capables de supporter les mouvements de basculement pendulaire de l'anode tout autour de l'axe Dans cette configuration simple, on a utilisé la présence d'une iculation à deux degrés de liberté pour faire décrire un cercle point d'impact en facilitant le refroidissement forcé. Si on veut améliorer encore la tenue de l'anode en présence d'un bombardement électronique intense, on peut utiliser le mouvement ' deux degrés de liberté autour de l'axe 0 pour que le point F balaye non pas une piste circulaire étroite unique à la périphérie de l'anode, mais toute une plage de largeur nettement supérieure à la largeur de la tache focale du faisceau electronique en F. Pour cela on donne à la base de la tige 26 un mouvement plus complexe qui donnera au point d'impact F un trajet relatif de type cycloïdal. pratique, on peut assimiler ce mouvement cycloïdal à un déplacement engendré par la circulation du point F sur un cercle dont le centre se déplace permanence le long d'un trajet qui lui-même est circulaire. On comprendra cependant que d'autres types de mouvement pourraient être envisagés, utilisant les deux degrés de liberté de rotation de l'articulation. Les figures 5 et 6 décrivent des déplacements possibles du point F sur surface de l'anode sphérique 16 (représentée par un disque sur ces figures). Dans une première variante, représentée symboliquement à la figure 1 point F se déplace relativement à l'anode en suivant un cercle qui a un diamètre inférieur à celui de la périphérie de l'anode, ce cercle étant proche de périphérie de l'anode 16 d'un côté et plus loin de la périphérie du côté opposé. Et au cours du mouvement, ce cercle se déplace autour de l'anode, c'est-à-dire qu'après un tour du point F autour du cercle, la position du point qui est le plus proche de la périphérie s'est décalée le long de cette périphéri Au bout de N tours, le point le plus proche de la périphérie a fait lui-même tout le tour de la périphérie. Le trajet est représenté sur la figure 5 par plusieurs cercles décalés Tl, T2, T3, etc. disjoints, mais en pratique, sauf à utiliser des moteurs pas-à-pas pour passer d'un cercle à l'autre, le mouvement du point F sera un mouvement continu pour passer d'un trajet sensiblement circulaire au suivant. Dans une autre variante, représentée à la figure 6, trajet de déplacement relatif du point F est une ligne sinueuse oscillant périodiquement autour d'une piste moyenne circulaire, et la périodicité de cette oscillation est de préférence telle que lorsque le point a eff ectué sensiblement un tour de la périphérie de l'anode, il ne repasse pas sur le même trajet qu'au tour précédent. On peut admettre qu'il repasse sur le même trajet seulement après de nombreux tours, ou bien qu' ne repasse pratiquement jamais sur le même trajet. Il suffit de prévoir que la périodicité de Poscil ion imprimée autour de la piste moyenne n'est pas un multiple de la périodicité de la rotation sur cette piste moyenne et que le rapport entre ces périodicités, exprimé par une fraction irréductible de deux nombres entiers, i un dénominateur ni trop faible (ce dénominateur représente en effet le nombre de tours de pistes effectués avant que le point F ne repasse sur le meme trajet) ni trop élevé (pour que les pistes successives qui n'ont pas une largeur nulle ne se recouvrent pas trop d'un tour à l'autre). Dans tous les cas, l'important est de prévoir un entraînement tel que le déplacement relatif du point F au cours du mouvement de l'anode se fasse sur des pistes fluctuant sur toute une sur-face de l'anode et non sur une piste unique répétée à chaque tour, Revenant à la figure 4, on a représenté à titre d'exemple un mécanisme d'entraînement permettant d'obtenir un tel balayage. Un moteur électrique non représenté entraîne un plateau tournant double 36 autour d'un central 38 dont la position est alignée avec la ligne FO. L'axe d'entraînement 38 de ce plateau double porte également une roue dentée 40 qu'il entraîne dans sa rotation. Ce plateau tournant 34, 36 porte -même un axe de rotation excentré 42, et cet axe porte une roue dentée 44 engrenant avec la roue 40. L'axe 42 et la roue 44 sont solidaires d'un plateau 46. Le plateau 46 porte, excentré par rapport à l'axe 42, un axe 48. L'axe 48, ayant un degré de liberté en translation parallèlement à la direction FO, est relié à une extrémité d'une bielle 50 par une articulation à rotule 52. L'autre extrémité de la bielle 50 est reliée à la base de la tige 26, par un montage libre en rotation selon l'axe de la tige, de manière que la rotation de la bielle n'entraîne pas une rotation obligatoire de la tige autour de son axe, rotation qui serait interdite par le montage cardans 20 s'il y en a un ou par d'autres moyens de blocage non représentés si l'articulation est une rotule. Ce mécanisme, donné à titre d'exemple, fonctionne de la manière suivante - le moteur entraîne le plateau 34, 36, et fait tourner la roue dentée 40, en même temps qu'il entraîne l'axe 42 autour de la ligne FO. La roue dentée 44, entraînée en rotation par l'action de la roue dentée 40, avec une vitesse de rotation fonction du rapport entre les nombres de dents des deux roues, est en même temps obligée de tourner autour de la roue dentée 40. Le montage est donc un engrenage planétaire. Le plateau 46 tourne donc autour de son axe 42, mais en même temps il se déplace globalement autour de la ligne FO qui est décalée par rapport à cet axe, L'axe 48 et la bielle 50 entraînent la base de la tige 26 en rotation autour de l'axe 42 pendant que cet axe se déplace lui-même autour de la droite FO. Si le nombre de dents de la roue 40 est M et celui de la roue 44 est P, à chaque fois que la base de la tige fait un tour complet autour de l'axe FO, cette base subit M/P oscillations pendulaires dues à M/P rotations autour de J'axe 42. L'entraînement par le bas de la tige 26 communique à l'anode un mouvement identique, éventuellement amplifié en fonction du rapport entre la distance entre anode et point 0 et de la distance entre base de la tige et point 0. Le choix de l'écartement R entre les axes 42 et 48 permet d'agir, pour la figure 5, sur le diamètre des cercles successifs décrits par le point F, et pour la figure 6 sur l'amplitude de l'oscillation sinueuse autour de la piste moyenne. Le choix de l'écartement r entre les axes 38 et 42 permet d'agir pour la figure 5 sur le diamètre du cercle intérieur décrit par le centre des cercles successifs, et pour la figure 6 sur le diamètre de la piste moyenne. Le choix du rapport M/P, ou, plus généralement, du rapport entre les vitesses de rotation des plateaux 46 et 34 permet de déterminer si la piste est du type de la figure 5 (M/P supérieur à 1) ou de la figure 6 (M/P inférieur à 1). D'autres mécanismes pourraient être utilisés pour obtenir le résultat recherché Pour maintenir le vide dans l'enceinte du tube, il faut réaliser une étanchéité au vide autour des pièces iles puisqu'il y a un mouvement d'entraînement extérieur au tube et un mouvement de l'anode à l'intérieur de l'enceinte. Plusieurs solutions sont possi les. La solution la plus simple consiste à utiliser un soufflet (en principe métallique) dont un côté est soudé sur une partie fixe solidaire du bâti, et l'autre est soudé sur une partie mobile solidaire de l'anode. Le mieux est disposer ce soufflet à l'endroit où l'amplitude des mouvements est la plus réduite, par conséquent le plus près possible du point 0. Par exemple, un soufflet 56 peut être prévu autour d'une ouverture à la base de J'enceinte, cette ouverture issant passer la tige d'anode à un endroit où celle-ci subit des mouvements faible amplitude- Le soufflet peut être fixé d'un côté autour de l'ouverture de l'autre côté autour de la tige. L'étanchéité pourrait également être réalisée par des paliers en métal liquide, ou en liquide magnétique retenu par des surfaces magnétiques. Sur la figure 7 on a représenté une variante de réalisation du tube de la figure 4. Dans la réalisation de la figure 4, le faisceau électronique est émis par la cathode le long de l'axe FO. Il en résulte que le faisceau frappe l'anode sphérique perpendiculairement à sur-face de l'anode, ce qui n'est pas forcément la meilleure solution pour obtenir une certaine directivité de l'émission de rayons X. Une meilleure solution consiste à prévoir que l'incidence du faisceau est oblique. L'obliquité par rapport à la perpendiculaire est de préférence sensiblement égale à la moitié de l'angle d'ouverture du secteur sphérique d'anode. Par exemple, sur la figure 7, angle d'ouverture est d'environ deux fois 13', et on prévoit une incidence d'environ 13' (lorsque le faisceau frappe l'anode à sa périphérie). Les rayons X émis par l'anode sont alors moins tangents à la surface d'anode et le faisceau de rayons X est mieux défini, ce qui est important pour applications d'imagerie. Pour aboutir à cette incidence oblique dans le tube de la figure 4, on placerait la cathode légèrement sur le côté de l'enceinte, décalée par rapport à ligne FO, au lieu qu'elle soit placée en plein milieu et sur la ligne FO. La figure 8 représente, sous forme d'un schéma de princi une variante de réalisation dans laquelle l'anode 16 est solidaire de l'ensemble de l'enceinte 12 du tube. La surface d'anode frappée par le faisceau est concave et la cathode 14 est située entre le point d'articulation fi 0 et l'anode. Le mouvement communiqué à l'anode par un mécanisme extérieur du même type que celui qui a été décrit en référence aux figures à 7, mais la différence est que l'ensemble de l'anode 16 et de l'enceinte 12 est entraîné dans ce mouvement par rapport à un bâti fixe symbolisé par le support 10. L'articulation à cardan ou à rotule est enfermée dans un soufflet 56 qui rel* de manière étanche l'enceinte mobile au bâti. Là encore, le soufflet est placé de préférence dans un endroit où l'amplitude des mouvements n'est trop forte. Il peut aussi être remplacé par un palier à métal liquide ou liquide magnétique. La figure 9 représente le mécanisme d'entraînement de l'anode et de l'enceinte. Il est similaire à celui de la figure 4. Un moteur entraîne un axe 38 solidaire d'un plateau double 34, 36 et d'une roue dentée 40, l'axe étant aligné avec la droite FO reliant le point d'impact F des électrons et point 1 articulation 0- Les plateaux 34, 36 portent un axe 42 excentré, lequel est montée une roue dentée 44 engrenant planétairement avec la roue 40. L'axe 42 entraîne un plateau 46 qui porte un axe excentré 48. dernier entraîne l'anode (ou l'enceinte) par l'intermédiaire d'une rotule 52. Les moyens de refroidissement de l'anode ne sont pas représentés sur la figure 9. Ils sont représentés sur la figure 8. Le principe est le même qu'à la figure 4 l'articulation à deux degrés de liberté de rotation autour du point 0 est faite avec un système de cardans qui empêche la rotation autour d'un troisième axe, ou avec une rotule et des moyens supplémentaires pour arrêter cette rotation. L'enceinte et l'anode, entraînées en rotation, subissent un mouvement de translation circulaire avec fluctuations autour d'un cercle moyen et avec un mouvement pendulaire autour de l'axe Le trajet relatif du point d'impact F par rapport à la surface de l'anode est 1 même que celui qui a été représenté aux figures 5 et 6, selon les vitesses rotation relatives des axes 38 et 42. De même que dans le cas de l'anode convexe, on peut prévoir que la cathode décalée latéralement par rapport à l'axe FO, manière que le faisceau d'électrons soit appliqué avec une incidence oblique et non perpendiculaire à la surface de l'anode. figure 10 représente une telle variante de réalisation. REVENDICATIONS 1 . Tube à rayons X, comportant une cathode fixe (14) et une anode (16) mobile par rapport à un bâti (10), caractérisé en ce que l'anode est reliée au bâti par l'intermédiaire d'une articulation (20) permettant au moins deux degrés de liberté en rotation autour d'un point d'articulation fixe (0), l'anode ayant une forme de secteur sphérique centré sur ce point d'articulation fixe (0) de telle sorte que le secteur sphérique reste sur une sphère fixe (24) lors des mouvements de l'anode, et la cathode émettant un faisceau d'électrons focali sur un point fixe (F) appartenant à la sphère. 2. Tube à rayons X selon la revendication 1, caractérisé en ce que des moyens d'entraînement (38-52) de l'anode (16) sont prévus pour donner à l'anode un mouvement de translation le long d'un trajet qui en moyenne est circulaire, ce mouvement de translation étant combiné avec un mouvement d'oscillation pendulaire d'amplitude limitée autour du point d'articulation fixe (0). 3. Tube à rayons X selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement (38-52) impriment à l'anode des fluctuations du trajet circulaire pour que le déplacement relatif du point d'impact (F) des électrons par rapport à l'anode suive une multiplicité de pistes successives (Tl, T2, T3) sur la surface de l'anode. 4. Tube à rayons X selon la revendication 3, caractérisé en ce que le trajet de déplacement relatif du point d'impact (F) est de type cycloïdal. 5. Tube à rayons X selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement (38-52) impriment à l'anode un mouvement tel que le déplacement du point d'impact suive une succession de trajets sensiblement circulaires (Tl, T2, T3) décentrés par rapport au secteur sphérique de l'anode, ces trajets se déplaçant progressivement autour de l'anode. 6. Tube à rayons X selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement impriment à l'anode un mouvement tel que le déplacement du point d'impact suive une trajectoire sinueuse (Tl, T'2) autour d'une piste moyenne sensiblement circulaire, le point d'impact ne repassant pas sur le même trajet d'un tour à l'autre de cette piste moyenne sensiblement circulaire. 7. Tube à rayons X selon l'une des revendications 1 à 6, caracterisé en ce que des moyens sont prévus pour limiter ou interdire la rotation de celle-ci autour d'un axe de symétrie du secteur sphérique. Tube à rayons X selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'anode est reliée par des tuyaux souples (29, 31 à un circuit de refroidissement à circulation forcée de fluide. 9. Tube à rayons X selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'articulation de J'anode par rapport au bâti est une articulation à cardans à deux axes de rotation concourants au point d'articulation fixe (0), ou une rotule ayant pour centre ce point. 10. Tube à rayons X selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'anode est reliée par une tige (26) à l'articulation à deux degrés de liberté (20), le tube comportant une enceinte à vide (l fixe par rapport au bâti (10) et l'anode se déplaçant à l'intérieur de l'enceinte, la surface d'anode frappée par le faisceau d'électrons étant convexe. 11. Tube à rayons X selon l'une des revendications 1 ' 9, caractérisé en ce que l'anode est fixée à une enceinte à vide (l 2) du tube, en ce que l'articulation à deux degrés de liberté est placée entre l'enceinte et le bâti, et en ce que la surface d'anode frappée par le faisceau d'électrons est concave. 12. Tube à rayons X selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un moyen d'étanchéité au vide (56) est prévu entre une partie fixe de l'articulation et une partie mobile de celle-ci. 3. Tube à rayons X selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que l'anode est portée par une tige (26) dont la base est entraînee en rotation autour de la droite joignant le point d'articulation fixe (0) et point d'impact (F) du faisceau, pour donner à l'anode un mouvement de rotation autour de cette droite, faisant balayer par le secteur sphérique une portion de sphère plus grande que ce secteur. Tube à rayons X selon la revendication 13, caractérisé en ce que la tige (26) est montée en rotation libre autour d'une extrémité d'une bielle (50), cette extrémité étant entraînée de manière à tourner autour de la droite Joignant le point de rotation fixe et le point d'impact du faisceau d'électrons. 15. Tube à rayons X selon l'une des revendi ions précédentes, caractérisé en ce que le mouvement de l'anode par rapport au bâti est produit par les moyens suivants : un plateau tournant 36) entraîné en rotation autour d'un premier axe fixe (38) situé dans l'alignement de la droite joignant le point d'articulation fixe (0) de l'anode et le poi d'impact (F) du faisceau d'électrons, le premier axe entraînant également une première roue dentée (40) et le plateau portant un deuxième axe (42), excentré par rapport au premier, le deuxième axe portant une deuxième roue dentée (44) engrenant la première, de sorte que la deuxième roue (44), entraînée par son axe (42), tourne autour de la première lorsque le plateau tourne, l'anode étant reliée par l'intermédiaire d'une rotule (52) à un point excentré d'un deuxième plateau (46) entraîné en rotation par la deuxième roue dentée (44).