Brevet FR2803229A1 — publié le 20010706

Procédé et installation de triage d'objets fragiles avec au moins table rotative --------------- présente invention a pour objet un procédé et dispositif triage d'objets fragiles par catégorie. secteur technique de l'invention est le domaine de la fabrication d'appareils distributeurs, de manutention et de convoyage d'objets en continu. L'application principale de l'invention est de trier, en géneral en fonction du poids, des fruits et légumes fragiles, de les regrouper par calibre et de les conditionner dans des emballages contenant ainsi uniquement fruits ou légumes de même calibre. présente invention peut également s'appliquer à des procedés de triage qui ne soient pas uniquement liés au poids, mais également à des triages dimensionnels, qualitatifs, colorimétriques, etc. Plus particulièrement la présente invention concerne - un procédé de triage d'objets fragiles, notamment de fruits, dans lequel, on mesure la valeur d'au moins une caractéristique de tri desdits objets fragiles ; lesdits objets correspondant à au moins une catégorie de valeur de ladite caractéristique de tri sont déposés respectivement sur au moins une table rotative sur laquelle ils sont accumulés et stockés ; et lesdits objets sont repris sur ladite table rotative, de préférence pour être conditionnés, et - une installation de triage d'objets fragiles comprenant : un moyen de calibrage desdits objets fragiles par détermination de la valeur d'au moins une caracteristique de tri ; au moins une table rotative ; des moyens de transport et de dépose desdits objets fragiles correspondant à au moins une catégorie de valeur d'une dite caractéristique de tri sur respectivement au moins dite table rotative. procédés et installations de ce type sont connus, dans lesquels les tables rotatives sont disposées classiquement à côté d'un convoyeur, en général à chaîne, assure le transport des objets fragiles, notamment des fruits sur des supports individuels dotés chacun - de moyen de calibrage par détermination de la valeur d'une caractéristique de tri, notamment de pesage, et - des moyens de déversement d'objets fragiles, notamment de fruits correspondant à une catégorie de valeur de ladite caractéristique de tri, notamment du poids ou de la taille, sur la périphérie desdites tables rotatives, notamment par basculement du support. La table rotative comporte classiquement un plateau tournant circulaire et horizontal entraîné en rotation selon un axe vertical central et présentant à sa périphérie un bord extérieur fixe qui assure la retenue des objets fragiles sur le plateau tournant. Lorsque objets sont repris manuellement ou automatiquement de la table tournante ils peuvent être simplement évacués en vrac et se déverser directement dans des récipients de conditionnement. Alternativement, chaque table peut être surmontée d'un pupitre de conditionnement sur lequel sont disposés des récipients de conditionnement destinés à être remplis par reprise manuelle ou automatique des objets fragiles accumulés sur table, et d'un second convoyeur d'évacuation des recipients sur lesquels ces derniers sont disposés une fois qu'ils sont remplis. Les inventeurs ont observé que du fait que la table est occupee d'un côté par le premier convoyeur transportant, calibrant et déposant les fruits sur la table, - d'une part, l'opérateur manuel ou automatique reprenant les objets fragiles ne peut intervenir que d'un seul côté de la table, ce affecte le rendement de l'installation, et - d'autre part, l'installation présente un encombrement important et requiert une structure de support de la table indépendant de celui dudit premier convoyeur, ce génère en outre des coûts de construction importants. De plus, dans les installations connues, du fait que les objets fragiles sont déposés sur la periphérie de la table rotative, celles-ci doivent être equipées d'un déflecteur disposé au-dessus du plateau tournant de manière à orienter les objets fragiles vers le centre de la table de façon à pouvoir accumuler suffisamment d'objets sur table sans que les derniers objets arrivés en périphérie n'endommagent les objets déjà en place en s'entrechoquant avec derniers. Pour ce faire, est en effet nécessaire d'évacuer la périphérie de la table. Les inventeurs ont, en outre, observé que quand les objets fragiles arrivent sur la table le bord extérieur et qu'ils sont déflectés vers le centre pour éviter d'encombrer périphérie, lesdits objets ont tendance à se serrer contre les autres et donc à s'entrechoquer ce qui est très dommageable, notamment lorsqu'il s'agit fruits qui peuvent très facilement s'abîmer par contact trop fort entre eux. Sur une table tournante alimentée en objets fragiles par le bord extérieur, lesdits objets etant déflectés vers le centre, les préposés à l'emballage ont toujours tendance à prendre en bord de table les fruits arrives dernier. Certains fruits stockés vers le centre de la table ont dès lors de fortes chances de passer plus de temps que de normal sur la table, dans la mesure où les objets nouvellement deposés sur la périphérie de la table ont tendance à être pris en priorité. Le probleme posé par la présente invention est donc de fournir un procédé et une installation de triage permettant de surmonter les inconvénients précités et donc d'améliorer le rendement et la qualité du tri sur table rotative en évitant en particulier les chutes ou chocs des objets fragiles ou toutes autres contraintes mécaniques irregulières pouvant abîmer les objets fragiles. Un autre objectif de la présente invention est de fournir une installation de triage dont la configuration soit plus simple et moins onéreuse à construire, en particulier, une installation dont l'encombrement est réduit tout en offrant la possibilité d'intervention d'un plus grand nombre d'opérateurs autour de la table. Un autre objectif de la présente invention est en effet réaliser un procédé et une installation de triage d'objets fragiles qui permettent une plus grande rapidité dans le triage. Pour ce faire, la présente invention fournit un procédé de triage d'objets fragiles, notamment de fruits, dans lequel, on mesure la valeur moins une caractéristique tri desdits objets fragiles ; lesdits objets correspondant à au moins une catégorie de valeur de ladite caractéristique de tri sont déposés respectivement sur au moins une table rotative sur laquelle ils sont accumulés et stockés ; lesdits objets sont repris sur ladite table rotative, de préférence pour être conditionnés, procédé caractérisé en ce que lesdits objets fragiles sont déposés dans une zone centrale de ladite table rotative à partir de laquelle sont orientés en directions de la périphérie de ladite table. Par "zone centrale" on entend selon la présente invention, que objets sont déposes au centre ou à proximité du centre de la table et à tout le moins plus près du centre que de la périphérie. La présente invention fournit également une installation de triage d'objets fragiles comprenant : un moyen de calibrage desdits objets fragiles par détermination de la valeur d'au moins une caractéristique de tri ; au moins une table rotative ; des moyens de transport et de dépose desdits objets fragiles correspondant à au moins une catégorie de valeur d'une dite caractéristique de tri sur respectivement au moins une dite table rotative, installation caractérises en ce que lesdits moyens de transport et de dépose desdits objets fragiles sont aptes à transporter et déposer lesdits objets dans une zone centrale de ladite table et ladite table rotative est munie de moyens d'orientation pour orienter lesdits objets fragiles vers la périphérie de ladite table. Ce procédé et cette installation présentent les avantages suivants - Quand les objets fragiles arrivent sur la table par le centre, la vitesse de réception objets sur la table est très faible, ce qui diminue les risques de dégât. En revanche, quand les objets arrivent sur la table par le bord exterieur la vitesse lineaire de la périphérie de la table est plus importante qu'au centre et donc la vitesse de réception des fruits sur la table est très rapide, objets fragiles risquent avec une plus grande probabilité de s'abîmer par l'impact la table. - Quand les objets fragiles arrivent sur la table par le centre et les déflectent vers l'extérieur de la table pour éviter une accumulation excessive au centre et rapprocher du personnel disposé autour de la table, objets fragiles ont tendance à s'écarter les uns des autres au fur et à mesure qu'ils se dirigent ers la périphérie et la probabilité des chocs entre les objets fragiles est d'autant réduite. - Enfin, sur une table tournante alimentée en objets fragiles par le centre les objets fragiles étant déflectés vers la périphérie, le personnel préposé a l'emballage prenant toujours les objets en bord de table, ce sont toujours les objets fragiles les plus anciennement arrivés sur la table qui sont repris. façon avantageuse, ce procédé de triage permet aux objets fragiles d'être repris manuellement ou automatiquement par des opérateurs disposés autour la table, de part et d'autre du premier convoyeur. Dans un mode de réalisation préférentiel, les moyens de transport et de dépose objets fragiles sont disposés au-dessus de la table rotative. préférence encore, les moyens de transport et de dépose consistent un convoyeur disposé au-dessus de la table rotative et la traverse diamétralement. par cette disposition respective desdites tables rotatives et des moy de transport et de dépose des objets fragiles, il est possible - d'une part, de disposer au moins deux opérateurs de chaque côté de table, de part et d'autre dudit premier convoyeur, ce qui améliore considérablement le rendement et l'ergonomie de l'installation, et - d'autre part, de faire supporter la table rotative et ledit premier convoyeur par un même bâti-support ce qui réduit également considérablement coût et l'encombrement de l'installation. Dans un mode de réalisation particulier, lesdits moyens de calibrage et lesdits moyens de transport et de dépose desdits objets fragiles consistent en un premier convoyeur transportant lesdits objets fragiles individuellement sur supports individuels dotés d'un poste de détermination de la valeur de ladite caractéristique de tri et d'un moyen de déversement desdits objets dans ladite zone centrale de ladite table rotative. Avantageusement, ledit moyen d'orientation consiste en un déflecteur fixe en forme de rondin curviligne disposé au-dessus de ladite table rotative, ledit déflecteur définissant une courbe depuis ladite zone centrale jusqu'à proximité la périphérie de ladite table rotative, courbe dont l'extrémité à proximité de la périphérie de la table rotative est sensiblement parallèle aux bords extérieurs circulaires de ladite table. De par cette forme en rondin, les fruits pouvant rouler par-dessus le déflecteur ne risquent pas de s'entasser contre le déflecteur lorsqu'il y a accumulation excessive d'objets fragiles par rapport au rendement de reprise desdits objets par les opérateurs disposés autour de la table. Ceci contribue à éviter l'endommagement des objets fragiles. Du fait que le déflecteur se termine à une certaine distance du bord extérieur de la table et ce de façon parallèle au bord extérieur, les objets fragiles se disposent aisément sans s'entrechoquer le long de la périphérie la table. préférence, la distance entre l'extrémité du déflecteur et du bord extérieur de la table est d'au moins un cinquième du rayon de la table rotative. Dans un mode de réalisation avantageux, lesdits moyens de transport et de dépose desdits objets fragiles comprennent une brosse rotative disposée au- dessus ladite table rotative dans ladite zone centrale, brosse dans laquelle lesdits objets sont déversés et qui accompagne la vitesse contrôlée desdits objets depuis transporteur jusque sur le plateau tournant de ladite table rotative, ladite brosse et ladite table rotative étant entraînées en rotation un même moteur. mode de réalisation est rendu possible du fait que objets fragiles se déversent au centre de la table et donc que la brosse et l'axe la table rotative sont situés à proximité l'un de l'autre. Ce mode de réalisation contribue aussi à réduire l'encombrement et les coûts de l'installation. Selon une variante de réalisation qui contribue également a une réduction des coûts et à une ergonomie optimum d'utilisation de l'installation, celle-ci comprend, au moins une table rotative, de préférence au moins 2, de préférence encore au moins 6 tables rotatives ; la ou lesdites table(s) rotative(s) étant montée(s) dessous et sur le même bâti support qu'un premier convoyeur comprenant lesdits moyens de calibrage et lesdits moyens de transport et dépose desdits objets fragiles ; ledit premier convoyeur étant centré au-dessus de ladite table rotative de façon à la traverser diamétralement ; deux pupitres de conditionnement étant disposés au-dessus de ladite table rotative de part et d'autre dudit premier convoyeur, pupitres sur lesquels sont disposés des récipients destinés à être remplis par reprise des objets fragiles accumulés sur ladite table rotative, lesdits pupitres de conditionnement comprenant chacun de préférence un tapis d'évacuation d'objets fragiles - déchets non repris ; lesdits récipients de conditionnement étant déposés une fois pleins sur un second convoyeur d'évacuation disposé par-dessus ledit premier convoyeur. On pourrait citer d'autres avantages de la présente invention, mais ceux cités ci-dessus en montrent déjà suffisamment pour en prouver nouveauté et l'intérêt. La description et les figures ci-après représentent exemples de réalisation de l'invention, mais n'ont aucun caractère limitatif : d'autres realisations sont possibles, dans le cadre de la portée et l'étendue de l'invention, en particulier - en changeant les dispositifs de calibrage, transport et dépose des objets fragiles, - en utilisant différents appareils de détermination de caractéristiques de chaque objet en fonction du type de tri souhaité, qui en dehors du poids, peut être basé sur d'autres critères, tels que dimensionnel, qualitatif, couleur, etc. La figure 1 est une vue en coupe verticale et transversale d'une installation selon l'invention. La figure 2, est une vue de dessus d'une table rotative selon l'invention. L'installation de triage de la présente invention décrite sur les figures 1 et 2 comprend - un support-bâti 12 qui supporte . une table rotative 2, un premier convoyeur de transport et dépose 4 d'objets fragiles 1 disposé au-dessus de la table et la traversant diamétralement, . un deuxième convoyeur 16 situé au-dessus dudit premier convoyeur 4, destiné à l'évacuation des récipients 14 pleins une fois que ceux-ci ont été remplis l'opérateur 5. La table rotative 2 est circulaire. Elle est entraînée en rotation 17 autour de son axe vertical central par un moteur 11. Le même moteur 11 entraîne également en rotation une brosse 10 autour de son axe horizontal 18. La brosse 10 est située au-dessus de la table à proximité du centre de la table sur le côté dudit premier convoyeur 4. Deux pupitres de conditionnement 13 sont disposés au-dessus de ladite table rotative de part et d'autre dudit premier convoyeur 4. Ils sont également supportés par même bâti 12. Les pupitres de conditionnement reçoivent des récipients 14 destinés à être remplis par reprise des objets fragiles 1 accumulés sur la table rotative 2. Les pupitres de conditionnement 13, comprennent chacun un tapis d'évacuation 15" 15, des déchets non repris. Ces tapis 15,, 152 sont disposés a portée de main de l'opérateur dessous le support des récipients 14. Les déchets peuvent être déposés sur le tapis d'évacuation 15 par une ouverture prévue dans le pupitre de conditionnement 13 part et d'autre de l'emplacement support du récipient 14. Le premier convoyeur 4 qui sert à transporter et déposer les objets fragiles 1 sur la table rotative 2 est un convoyeur à chaîne comprenant des supports individuels 8. Chaque support 8 est apte à recevoir un objet fragile 1. Ledit support 8 est doté d'un moyen de pesage dudit objet fragile 1 et d'un moyen de pivotement capable de faire pivoter le support autour axe horizontal parallèle à la direction principale longitudinale dudit premier convoyeur 4, de manière à permettre la dépose de l'objet fragile 1 dans la brosse L'installation comporte plusieurs tables rotatives alignées côte à côte, notamment au moins quatre tables rotatives, par-dessous le premier convoyeur. Chaque table est destinée à recevoir des objets fragiles, notamment des fruits, correspondant chacune à une catégorie déterminée de poids. Lorsque poids d'un objet fragile 1 correspond à une catégorie déterminée de poids d'une table 2 donnée : le support pivote automatiquement quand il arrive au regard de la brosse 10 de la table 2 en question. La table rotative 2 comprend en son centre un capot de protection circulaire 18 couvre l'arbre de rotation de la table. Un déflecteur fixe en forme de rondin 7 curviligne disposé juste au-dessus de la table rotative, dirige les objets fragiles en direction de la périphérie de la table. Ledit déflecteur définit une courbe depuis la zone centrale, précisément à partir de la circonférence capot de protection 18, jusqu'à proximité du bord extérieur 6 de la table rotative cette courbe est telle, qu'en suivant celle-ci depuis la circonférence du capot protection jusqu'à son extrémité libre 9, on parcourt la table dans le sens de rotation de la table - et d'autre part, la convexité de la courbure est homotétique à celle du bord extérieur 6 de la table rotative 2. Les objets fragiles 1 sont transportés au-dessus de la table 2 par le premier convoyeur 4 dans supports individuels 8, ce premier convoyeur 4 fait office calibreuse. En effet lorsque le support individuel 8 doté de moyens de pesage arrive en face de la table rotative 2 correspondant à une catégorie de poids correspond au poids de l'objet fragile 1 qu'il transporte, il pivote et dépose l'objet fragile 1 dans la brosse 10 de ladite table. La brosse 10 a ainsi pour fonction d'accompagner l'objet fragile à vitesse contrôlée réduite jusque sur le dessus de la table, sur la péripherie du capot de protection 18 en dessous de la brosse 10. Dans la mesure où le premier convoyeur 4 traverse la table diamétralement et donc en passant -dessus son centre, l'objet fragile est déversé sur le côté du premier convoyeur 4, à proximité du centre de la table. La zone centrale de déversement des objets fragiles est contenue dans une zone circulaire de rayon d'environ un tiers du rayon de la table. Les objets une fois sur la table tournante sont dirigés vers la périphérie de la table pour finalement être canalisés entre l'extrémité 9 du rondin déflecteur 7 et le bord extérieur surélevé de la table 6 qui retient les objets sur la table. Cette zone périphérique délimitée entre l'extrémite 9 du rondin 7 et le bord extérieur 6 de la table, représente un espace correspondant environ à un cinquième du rayon de la table. En cas d'excès d'objets fragile le long du déflecteur, comme le déflecteur a une forme de rondin ceux-ci peuvent déborder par-dessus le rondin pour passer dans la zone concavité de la courbure, ce qui évite que les objets fragiles ne soient endommagés. L'opérateur 5 situé sur le bord de la table peut reprendre les objets fragiles accumules en périphérie 20 de la table pour remplir le récipient 14 disposé devant l'opérateur au-dessus de la table sur le pupitre 13. Les déchets sont évacués sur le tapis 15. Lorsque le récipient 14 est plein l'opérateur 5 pose sur le convoyeur d'évacuation 16. table de diamètre inférieur à 3 m, de préference inférieur à 2 m, notamment voisin de 1,80 m, procure une bonne ergonomie à l'installation pour permettre à quatre opérateurs d'intervenir : deux de chaque côté du convoyeur 4. REVENDICATIONS 1. Procédé de triage d'objets fragiles (1), notamment de fruits, dans lequel a) on mesure la valeur d'au moins une caractéristique de tri desdits objets fragiles (1), b) lesdits objets correspondant à au moins une catégorie de valeur de ladite caractéristique tri sont déposés respectivement sur au moins une table rotative (22) sur laquelle ils sont accumulés et stockés, c) lesdits objets sont repris sur ladite table rotative, de préférence pour être conditionnés, procédé caractérisé en ce que lesdits objets fragiles sont déposés dans une zone centrale (3) de ladite table rotative (2) à partir de laquelle ils sont orientés en direction de la périphérie de ladite table. 2. Procédé triage selon la revendication 1, caractérisé en ce lesdits objets fragiles sont transportés par un premier convoyeur (4) disposé au-dessus de ladite table (2) et traversant diamétralement. 3. Procédé triage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce lesdits objets fragiles sont repris manuellement ou automatiquement par des opérateurs (5) disposes autour de ladite table, de part et d'autre dudit premier convoyeur (4). 4. Installation de triage d'objets fragiles comprenant a) un moyen de calibrage ($) desdits objets fragiles par détermination de la valeur d'au moins une caractéristique de tri, b) au moins table rotative (2), c) des moyens de transport et de dépose (4) desdits objets fragiles correspondant à au moins une catégorie de valeur d'une dite caractéristique de tri, sur respectivement au moins une dite table rotative, installation caractérisée en ce que lesdits moyens de transport et de dépose desdits objets fragiles sont aptes à transporter et déposer lesdits objets dans une zone centrale (3) ladite table et ladite table rotative est munie de moyens d'orientation (7) pour orienter lesdits objets fragiles vers la périphérie de ladite table. 5. Installation de triage selon la revendication 4, caractérisée en ce que lesdits moyens de transport et de dépose desdits objets fragiles sont disposés au- dessus de ladite table rotative. G. Installation de triage selon la revendication 5, caractérisée en ce que lesdits moyens de transport et de dépose consistent en un convoyeur (4) disposé au-dessus de ladite table rotative et la traversant diamétralement. 7. Installation de triage selon la revendication C, caractérisée en ce que lesdits moyens de calibrage et lesdits moyens de transport et de dépose desdits objets fragiles consistent en un premier convoyeur (4) transportant lesdits objets fragiles individuellement sur des supports individuels (8) dotés d'un poste de détermination de valeur de ladite caractéristique de tri, et d'un moyen de déversement desdits objets dans ladite zone centrale de ladite table rotative. 8. Installation de triage selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisée en ce que ledit moyen d'orientation consiste en un déflecteur fixe en forme de rondin curviligne disposé au-dessus de ladite table rotative, ledit déflecteur définissant une courbe depuis ladite zone centrale jusqu'à proximité de la périphérie de ladite table rotative, courbe dont l'extrémité (9) à proximité de la périphérie de la table rotative est de préférence sensiblement parallèle aux bords extérieurs (6) circulaires de ladite table. 9. Installation de triage selon l'une des revendications 4 à 8, caractérisée en ce lesdits moyens de transport et de dépose desdits objets fragiles comprennent une brosse rotative (10) disposée au-dessus de ladite table rotative dans ladite zone centrale, brosse dans laquelle lesdits objets sont déversés et qui accompagne à vitesse contrôlée lesdits objets depuis le transporteur jusqu'à ladite zone centrale de ladite table rotative, ladite brosse et ladite table rotative etant entraînées en rotation (17) par un même moteur (11). 10. Installation de triage selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisée en ce elle comprend au moins une table rotative, de préférence au moins 2, de préférence encore moins 6 tables rotatives, b) la ou lesdites table(s) rotative(s) étant montée(s) dessous et le même bâti-support (12) qu'un premier convoyeur comprenant lesdits moyens de calibrage et lesdits moyens de transport et dépose desdits objets fragiles, c) ledit premier convoyeur (4) étant centré au-dessus de ladite table rotative (2) de façon à la traverser diamétralement, d) deux pupitres de conditionnement (13) étant disposés au-dessus de ladite table rotative de part et d'autre dudit premier convoyeur (4), pupitres 3) sur lesquels sont disposés des récipients (14) destinés à être remplis par reprise des objets fragiles accumulés sur ladite table rotative, lesdits pupitres de conditionnement comprenant chacun de préférence un tapis d'évacuation 5) d'objets fragiles - déchets non repris, et e) lesdits récipients de conditionnement (14) étant déposés une fois pleins sur un second convoyeur d'évacuation (16) disposé par-dessus ledit premier convoyeur (4).