Brevet FR2798373A1 — publié le 20010316

La présente invention concerne une machine de traitement documents dans laquelle lesdits documents traités sont dirigés sur une voie d'acheminement. On connaît de telles machines de traitement de documents qui sont par exemple des machines de mise sous pli de documents. Dans ce type de machine, les documents peuvent provenir différents postes de distribution de documents suivant différents formats (A3, A4, ...), transitent par un poste de pliage, permettant ainsi d'amener tous les documents au même format et sont ensuite regroupés sur une table dite de regroupement. Cette table de regroupement est placée le long d'une voie d'acheminement de documents. Une enveloppe est acheminée sur cette voie, tout en étant progressivement ouverte, afin de parvenir en position ouverte au droit de la table de regroupement, prête à recevoir les documents regroupés. Les documents regroupés sont alors insérés dans l'enveloppe qui est ensuite déplacée sur la voie d'acheminement jusqu'à une extrémité de celle-ci. Généralement, la voie d'acheminement présente une longueur non négligeable et comporte, à l'extrémité à laquelle parviennent les enveloppes, un poste de traitement additionnel des enveloppes tel que, par exemple, un poste d'affranchissement d'enveloppes ou une imprimante ou bien encore un scanner ou un lecteur optique. La Demanderesse a pu constater que, parfois, les machines de mise sous pli fournissent des documents sous enveloppes avec une cadence plus rapide que celle à laquelle l'enveloppe est traitée dans le poste d'affranchissement ou dans un autre type de poste de traitement (imprimante ce qui provoque des dysfonctionnements des machines. Ceci présente un réel inconvénient pour les utilisateurs de ces machines. La Demanderesse a également pu constater que, dans certains cas de figure, il était nécessaire de faire subir aux documents provenant exemple, d'une machine de mise sous pli, des traitements différents document à l'autre. Ainsi, par exemple, lorsque les documents sont chargés à l'intérieur d'une enveloppe, il peut être nécessaire d'effectuer un affranchissement suivant un tarif qui varie d'une enveloppe à l'autre. Pour ce faire, plusieurs solutions ont été envisagées. Une première solution, a par exemple consisté à disposer même voie d'acheminement deux postes d'affranchissement placés derrière l'autre, chacun desdits postes d'affranchissement affranchissant enveloppe à un tarif différent. Dans un tel cas de figure, la demanderesse s'est aperçue même lorsque les documents ne subissent un affranchissement que dans poste d'affranchissement placé en deuxième position sur la voie d'acheminement, le fait que les enveloppes parvenant à ce deuxième poste transitent par le premier poste, provoque une usure prématurée dudit premier poste d'affranchissement. Par ailleurs, un tel agencement conduit à un encombrement plus élevé que pour une voie d'acheminement normale sur laquelle il n'est prévu qu'un seul poste d'affranchissement. Une autre solution a consisté à placer sur la première voie d'acheminement, dans le prolongement de celle-ci, un premier poste d'affranchissement, puis à agencer sous une partie de ladite première voie d'acheminement, une seconde voie d'acheminement qui se raccorde par une extrémité à la première au moyen d'un tapis incliné et qui possède, à son extrémité opposée un deuxième poste d'affranchissement. Avec une telle solution, la seconde voie d'acheminement est nécessairement plus longue que la première afin que le deuxième poste d'affranchissement ne se retrouve pas en dessous du premier. Cette solution présente donc un inconvénient puisque l'encombrement de la machine ainsi configurée est encore plus élevé celui de la première solution. Par ailleurs, l'agencement d'une seconde voie d'acheminement à proximité du sol ne va pas sans poser de réel problème d'ergonomie. En outre, cette solution est plutôt compliquée à mettre en #uvre en raison du transfert des enveloppes à un niveau différent. La présente invention vise à remédier à au moins des inconvénients précités en proposant une machine de traitement de documents dans laquelle lesdits documents traités sont dirigés sur une voie d'acheminement, caractérisée en ce que la voie d'acheminement, dite première voie d'acheminement, comporte un module de changement de direction adapté à faire pivoter au moins une partie des documents puis à les diriger sur une seconde voie d'acheminement. Le fait de pouvoir faire prendre à certains documents une direction différente de la direction de la première voie d'acheminement permet de placer à la fois, à l'extrémité de la première voie d'acheminement et sur la seconde voie d'acheminement, un poste de traitement additionnel de documents tel que par exemple un poste d'affranchissement ou une imprimante. Ainsi, les documents arrivant sur la première voie d'acheminement à une cadence plus élevée que celle avec laquelle ces documents peuvent être traités dans chaque poste de traitement additionnel de documents, sont distribués vers chacun des deux postes de traitement, ce qui permet de répartir le débit des documents. L'invention permet donc de s'adapter à des différences de vitesse de traitement entre la machine de traitement principale et un poste de traitement additionnel de documents. Indépendamment de ce problème de différence de cadence de traitement des documents, il peut également être nécessaire faire subir à une partie des documents provenant de la première voie d'acheminement un traitement particulier. Dans les machines de mise sous pli, ceci est par exemple le cas lorsque les tarifs d'affranchissement varient d'un document à l'autre. La solution apportée par l'invention est plus avantageuse que celles proposées dans l'art antérieur. En effet, le fait de faire pivoter partie des documents tout en les conservant dans un même plan est plus simple à concevoir que de prévoir une voie d'acheminement au-dessus ou en dessous de la première voie d'acheminement. De plus, cela ne remet pas en cause l'ergonomie de la machine pour les utilisateurs de celle-ci. En outre, les postes d'affranchissement étant sur des voies différentes, ceux-ci susent moins que lorsqu'ils sont placés l'un derrière l'autre sur une même voie d'acheminement. Par ailleurs, il n'est plus nécessaire de disposer d'une grande longueur de voie d'acheminement avec la présente invention et la machine selon l'invention offre donc une plus grande compacité que les machines de l'art antérieur. Il peut également être possible d'effectuer un traitement particulier sur des documents alors que les documents suivants n'ont à subir aucun traitement. Le module de changement de direction de la machine de traitement selon l'invention est ainsi adapté à faire pivoter certains documents suivant la nature de ceux-ci. Selon une caractéristique, le module de changement direction est adapté à faire pivoter les documents de manière différente suivant les documents traités. En effet, selon les documents traités, il peut être nécessaire de faire pivoter de manière spécifique un document plutÔt qu'un autre afin de présenter ce document, par exemple, à un poste de traitement additionnel documents suivant une orientation prédéterminée qui ne correspond pas toujours à celle des documents amenés par la première voie d'acheminement. Selon une autre caractéristique, la seconde voie d'acheminement est perpendiculaire à la première voie d'acheminement. Avantageusement, la seconde voie d'acheminement disposée le long de la machine de traitement de documents. Ainsi, ceci permet de réduire l'encombrement de la machine puisque le poste de traitement additionnel de documents peut ainsi être agencé le long de la seconde voie d'acheminement et donc le long de la machine, au lieu d'être placé à l'extrémité de la première voie d'acheminement des documents. En effet, lorsqu'un poste de traitement additionnel de documents est agencé à proximité de l'extrémité de la première voie d'acheminement, celle-ci est nécessairement plus longue que dans la machine selon la présente invention. Selon une caractéristique de l'invention, lorsque la seconde voie d'acheminement est perpendiculaire à la première voie d'acheminement, le module de changement de direction est adapté à faire pivoter les documents suivant un angle de +90' par rapport à la direction de la première voie d'acheminement. Cet angle de pivotement est par exemple celui qui le plus adapté à la majorité des documents issus de la première voie d'acheminement. Selon une autre caractéristique, le module de changement de direction est adapté à faire pivoter les documents selon un angle de -90' par rapport à la direction de la première voie d'acheminement. Ceci est particulièrement avantageux lorsque les documents doivent presenter une orientation différente en vue de leur traitement ulterieur dans un poste de traitement additionnel de documents, tel que par exemple un poste d'affranchissement, lorsque les documents sont insérés dans une enveloppe. Selon une caractéristique de l'invention, le module changement de direction comporte au moins un organe dit de changement direction qui mobile en rotation autour d'un axe et apte à venir en contact avec les documents acheminés sur la première voie d'acheminement pour les faire pivoter suivant une direction perpendiculaire audit axe de rotation, ledit axe etant incliné par rapport à la direction de ladite première voie d'acheminement, suivant une vue en projection dans un plan dans lequel les documents sont acheminés. Plus particulièrement, le module de changement de direction comporte deux organes dits de changement de direction disposes en vis-à-vis, part et d'autre du plan dans lequel les documents sont acheminés. Ainsi, lorsque les deux organes sont activés, les documents sont enserrés entre ces derniers et déplacés sous l'action du mouvement de rotation ceux-ci. Selon une caractéristique, ledit au moins un organe changement direction est entraîné en rotation. Selon une autre caractéristique, ledit au moins organe de changement de direction est mobile suivant les deux sens de rotation, ce qui permet de faire pivoter les documents dans un sens ou dans autre suivant lesdits documents. Selon une caractéristique de l'invention, le module de changement de direction comporte au moins un organe dit d'amenée des documents qui est mobile en rotation autour d'un axe et apte à venir en contact avec les documents sur la première voie d'acheminement pour les diriger vers ledit au moins un organe de changement de direction, ledit axe de rotation étant perpendiculaire à la direction de ladite première voie d'acheminement, suivant une vue en projection dans un plan dans lequel les documents sont acheminés. Plus particulièrement, le module de changement direction comporte quatre organes dits d'amenée de documents mobiles rotation autour d'axes parallèles et qui sont agencés par paire, les deux organes de chaque paire étant disposés en vis-à-vis, de part et d'autre du plan danslequel les documents sont acheminés. Ainsi, les quatre organes enserrent les documents issus de la première voie d'acheminement et les déplacent sous l'effet de leur mouvement de rotation en direction dudit au moins un organe de changement direction. Selon une caractéristique, ledit au moins un organe d'amenée est entraîné en rotation. Selon une caractéristique particulière, le module de changement de direction comporte un bras qui est apte à pivoter autour d'un axe contenu dans un plan parallèle au plan dans lequel les documents sont achemines ledit bras étant muni, à une de ses extrémités, dudit au moins un organe d'amenée des documents et, à son extrémité opposée, dudit au moins un organe de changement de direction, l'une des extrémités du bras étant dans position dite abaissée lorsque l'autre extrémité est dans une position dite relevée et inversement. Ainsi, selon la position souhaitée pour chaque extrémité, le bras effectue un mouvement de balancier. Selon une caractéristique liée à la précédente, le module de changement de direction comporte un actionneur apte à exercer sur le bras un effort de nature à faire effectuer audit bras un mouvement de pivotement autour de l'axe. Selon une autre caractéristique, le module de changement de direction comporte, sur la seconde voie d'acheminement, des moyens de guidage des documents après leur pivotement. Plus particulièrement, ces moyens de guidage comportent une pluralité de billes alignées suivant une direction inclinée par rapport à la direction de la seconde voie d'acheminement, suivant une vue en projection dans un plan dans lequel les documents sont acheminés, ladite pluralité de billes exerçant un effort dirigé vers ladite seconde voie d'acheminement afin de maintenir les documents en contact avec celle-ci. Les billes ont ainsi pour fonction de maintenir constamment en pression les documents contre la seconde voie d'acheminement et permettent néanmoins à ces documents de se positionner sans contrainte mécanique élevée sur ladite seconde voie d'acheminement. Selon une autre caractéristique liée aux moyens de guidage, ceux-ci comportent également un élément longitudinal de guidage aligné suivant la direction de la seconde voie d'acheminement et agencé contre un des bords longitudinaux de ladite seconde voie d'acheminement. Selon une caractéristique liée à la précédente, billes sont inclinées en direction dudit élément longitudinal de guidage dans le sens d'acheminement des documents, suivant une vue en projection dans un plan dans lequel les documents sont acheminés. Ainsi, les billes permettent aux documents de se positionner sans contraintes mécaniques élevées contre cet élément longitudinal guidage. Selon une caractéristique, le module de changement de direction comporte, sur la seconde voie d'acheminement, des moyens pour faire avancer les documents sur celle-ci. Ces moyens peuvent être disposés en dessous ou au dessus des documents voire partiellement en dessous et partiellement au dessus. Lorsque ces moyens sont disposés en dessous des documents, lesdits moyens comportent, par exemple, au moins une bande de transport. Selon une caractéristique, ladite au moins bande de transport est inclinée par rapport à un plan Pl dans lequel les documents sont acheminés sur la première voie d'acheminement. Selon une caractéristique liée à la précédente, les billes sont amenées en contact avec ces moyens en l'absence de documents. Selon une variante de réalisation, la seconde voie d'acheminement comporte une surface sur laquelle les documents sont disposés et qui est inclinée par rapport à un plan dans lequel les documents sont acheminés sur la première voie d'acheminement. Ainsi, après leur pivotement, les documents viennent s'aligner avec la direction longitudinale de la seconde voie d'acheminement simplement sous l'effet de la gravité en glissant sur la surface inclinée. Selon une caractéristique, la machine de traitement de documents est par exemple une machine de mise sous pli du genre comportant un module d'insertion de documents dans une enveloppe, l'enveloppe ainsi chargée étant dirigée sur la première voie d'acheminement. Selon une caractéristique particulière liée à la précédente, la machine de mise sous pli comporte au moins un module d'affranchissement de l'enveloppe ainsi chargée. Selon une autre caractéristique, le module d'affranchissement est disposé à proximité de la seconde voie d'acheminement. L'invention trouve une application particulièrement intéressante dans le domaine des machines de tri postal. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront au cours de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple limitatif et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure la est une vue schématique de dessus d'une machine de mise sous pli selon l'invention ; - la figure lb est une vue schématique partielle en coupe longitudinale d'une courroie 30 disposée sous la table 18 de la figure la ; - la figure 2 est une vue schématique en coupe longitudinale du module de changement de direction 54 représenté à la figure la ; - la figure 3 est une vue schématique illustrant principe du mécanisme utilisé dans le module de changement de direction 54 représenté à la figure 2 -9 - la figure 4 est une vue de dessus du module de changement de direction 54 représenté aux figures la et 2 - - la figure 5 est une vue schématique partielle de côté des moyens de guidage représentés à la figure 4 ; - la figure 6 est une vue schématique partielle dessus illustrant le fonctionnement du module de changement de direction pour un pivotement des documents suivant un angle de +90' par rapport à la direction de la première voie d'acheminement; - la figure 7 est une vue schématique partielle d'une variante de réalisation des moyens de guidage représentés à la figure -, - la figure 8 est une vue schématique partielle de dessus illustrant le fonctionnement du module de changement de direction pour un pivotement des documents suivant un angle de -900 par rapport à la direction de la première voie d'acheminement. Comme représenté à la figure la et désigné par la référence générale notée 10, une machine de traitement de documents, par exemple une machine de mise sous pli, comporte plusieurs distributeurs de documents notés 12, 14 et 16 débitant leurs documents respectifs sur une table d'amenée des documents 18 de la manière indiquée par les flèches issues de chacun desdits distributeurs. Cette table 18 comporte un plateau 20 dans lequel sont pratiquées deux fentes longitudinales parallèles entre elles 22, 24, dans lesquelles coulissent deux taquets 26a et 28a. Comme représenté sur la figure lb, les taquets sont fixés sur une courroie 30 montée sur deux galets 32 et 34 qui pivotent autour de deux axes 36 et 38 (figure 1) dans le sens indiqué par les flèches représentées sur la figure lb. Ces galets sont entraînés en rotation par un moteur non représenté sur la figure et ont pour fonction de provoquer la rotation de la courroie 30 et donc l'avancée des taquets 26a et 28a comme indiqué par les flèches horizontales sur les figures la et lb. Il convient de noter que deux taquets tels que 28a et 28b pour la courroie 30 sont en fait prévus sur chaque courroie afin que, lorsque, par exemple, le taquet 28a a parcouru une demi longueur de courroie et se retrouve à la place du taquet 28b (figure lb), ledit taquet 28b se retrouve alors à la place occupée précédemment par le taquet 28a. Ainsi que représenté sur la figure la, la machine de mise sous comporte également en aval de la table 18, dans le sens de progression des taquets, une table 40 dite de regroupement sur laquelle les documents provenant des différents distributeurs 12, 14 ou 16 et alimentés sur la table 18 sont regroupés. On reviendra ultérieurement sur le fonctionnement de la machine après en avoir décrit la structure. La table 40 connue en elle même, présente également deux fentes longitudinales 42 et 44 alignées avec les fentes 22 et 24 de la table 18 à l'intérieur desquelles coulissent deux taquets 46, 48 qui sont montés exemple sur une ou plusieurs courroies ou chaînes. Plus précisément, les taquets escamotables sont montés à la fois sur une chaîne ou sur une courroie et sont guidés par une glissière. La machine de mise sous pli comporte également une première voie d'acheminement notée 50 perpendiculaire à la forme générale donnée par tables 18 et 40 et qui reçoit les enveloppes provenant d'un poste de distribution d'enveloppes noté 52, placé à une des extrémités de ladite première voie d'acheminement. A l'extrémité opposée de la première voie d'acheminement, machine de mise sous pli comporte un module 54, appelé module de changement de direction, et qui est adapté à faire pivoter au moins une partie des documents issus de la première voie d'acheminement, puis à les diriger sur une seconde voie d'acheminement, notée 56, et qui, dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure la est perpendiculaire à la première voie d'acheminement. Plus particulièrement, cette seconde voie d'acheminement est agencée le long de la machine de mise sous pli afin de réduire l'encombrement total de ladite machine. Un module d'affranchissement noté 58 est agencé le long de la machine de mise sous pli, dans le prolongement de la seconde voie d'acheminement 56. Ainsi que représenté sur la figure la, un second module d'affranchissement noté 60 est agencé contre le module de changement de direction 54, dans l'alignement de la première voie d'acheminement 50. La première voie d'acheminement 50 présente une direction longitudinale d'axe XX', tandis que la seconde voie d'acheminement 56 présente une direction longitudinale d'axe YY' perpendiculaire audit axe XX. Comme représenté symboliquement par des fleches sur la figure la, les documents issus de la première voie d'acheminement sont dirigés soit sur la seconde voie d'acheminement 56, après pivotement dans le module de changement de direction 54, soit -dans le prolongement de la première voie d'acheminement 50 vers le module d'affranchissement 60. Cette distribution des documents dans un meme plan suivant les deux directions XX' et YY' plan permet de réduire l'encombrement total de la machine de mise sous pli par rapport à une solution dans laquelle deux voies d'acheminement seraient disposées l'une au dessus de l'autre dans le prolongement de la première voie d'acheminement 50. En effet, suivant une telle configuration, serait nécessaire d'allonger considérablement la première voie d'acheminement afin de disposer sur chacune des voies inférieures et supérieures deux modules d'affranchissement. Par ailleurs, cette configuration est plus complexe que celle offerte par la solution de la présente invention. La description qui va suivre concerne plus particulièrement le module de changement de direction. Comme représenté sur la figure 2, le module de changement de direction 54 comporte un bâti 62 formé de deux supports parallèles entre eux 64 et 66 visibles également sur la figure 4 et qui sont fixés un plateau 68 au moyen de vis. Ces supports 64 et 66 sont reliés entre eux par une traverse 67. Le bâti 62 comporte également un bras 70 qui est apte à pivoter autour d'un axe 72. Cet axe 72 aménagé dans une pièce 74 qui est reliée de manière fixe à la traverse L'axe 72 est contenu dans un plan parallèle au plan Pl dans lequel sont acheminés les documents, plan qui est confondu avec la surface supérieure du plateau (figure 2). Un actionneur par exemple un électro-aimant, est monté sur la traverse 67 et est apte a exercer sur le bras un effort de nature à faire effectuer à celui-ci un mouvement pivotement autour de l'axe 72. Le module changement de direction 74 comporte également au moins un organe dit d'amenée des documents noté 78, se présentant par exemple sous la forme d'une roulette qui est mobile en rotation autour d'un axe 80. Comme representé sur la figure 4, cet axe 80 est perpendiculaire à la direction de la première voie d'acheminement, à savoir l'axe XX', suivant une vue en projection dans le plan de cette figure, plan dans lequel les documents sont achemines. Plus particulierement, ainsi que représenté sur les figures 2 et 4, le module de changement direction comporte quatre organes d'amenée de documents qui sont chacun mobiles en rotation autour d'axes parallèles entre eux. Ces quatre organes sont agencés par paires. Ainsi, comme représenté sur les figures 2 et 4, l'organe 78 qui est aménagé à l'une des extremités 70a du bras 70 et qui se présente sous la forme d'une roulette disposé en vis-à-vis d'un galet 82, chacun de ces organes étant placé et d'autre du plan Pl dans lequel les documents sont acheminés. Comme representé sur la figure 4, une autre paire d'organes d'amenée de documents est disposée symétriquement par rapport à un plan qui est perpendiculaire au plan Pl et passant par l'axe XK. Cette paire d'organes d'amenée de documents est constituée d'un galet 84 disposé à la même côte que le galet 82 ainsi que d'une roulette supérieure 86 disposée à la même côte que la roulette 78. Les roulettes 78 et 86 sont montées libres en rotation autour de l'axe 80, tandis que les galets 82 et 84 sont mobiles en rotation autour d'un axe 88 (figure 2 et 4). Comme représenté sur la figure 2, la machine de mise sous pli comporte un moteur pourvu d'un embrayage frein, l'ensemble étant représenté schématiquement et désigné par la référence générale notée 90. Une courroie 92 relie l'ensemble 90 aux deux galets 82 et 84, entraînant ainsi de manière permanente en rotation ces galets. En position normale, les roulettes 78 et 86 agencées à l'extrémité 70a du bras 70 sont amenées en contact avec les galets 82 et 84 sous l'action d'un ressort 94 monté par une extrémité sur la traverse 67 et par son extrémité opposée sur le bras 70. Dans cette position, l'actionneur 76 n'est pas activé. La machine de mise sous pli comporte également un galet dit de sortie noté 96, représenté sur les figures 2 et 4, et qui est relié par une courroie 98 au galet 82, bénéficiant ainsi en permanence de l'entraînement en rotation dudit galet 82. Ainsi que représenté sur les figures 2 et 4, le bras 70 comporte à son extrémité opposée 70b un organe dit de changement de direction noté 100 présentant sous la forme d'une roulette montée libre en rotation autour d'un axe Dl qui est contenu dans un plan parallèle au plan Pl (figure 4). Cet axe Dl forme avec l'axe XX' un angle de quelques degrés est par exemple égal à 15 degrés. Plus particulièrement, le module de changement de direction comporte un deuxième organe dit de changement de direction noté 102 (figure 4) qui est mobile en rotation autour d'un axe D2, l'axe D2 étant parallèle à l'axe Dl lorsque la roulette 100 est en contact avec l'organe de changement direction 102. Cet organe de changement de direction 102 se présente exemple sous la forme d'un galet. Comme représenté sur les figures 3 et 4, les deux organes changement de direction 100 et 102 sont disposés en vis-à-vis l'un de l'autre sont situés de part et d'autre du plan dans lequel sont acheminés documents à savoir le plan Pl. convient de noter que le galet 102 est mobile suivant les deux sens de rotation opposés. On reviendra ultérieurement sur cette caractéristique. Dans la position représentée sur la figure 2, lorsque l'actionneur n'est pas activé, l'extrémité 70b du bras 70 est placée dans une position dite relevée, tandis que l'extrémité opposée 70a du même bras est placée dans une position dite abaissée. Comme représenté sur la figure 4, des moyens de détection présence documents sur le plateau 68 du module de changement direction sont agencés entre le bâti 62 et le galet de sortie 96. Ces moyens de détection se présentent par exemple sous la forme d'une fibre optique également visible sur la figure 2. module de changement de direction selon l'invention comporte, sur la seconde voie d'acheminement notée 56, des moyens de guidage documents. seconde voie d'acheminement comporte un plateau 106 visible sur les figures 4 et 5 dont la surface supérieure est contenue dans un plan confondu avec le plan Pl. moyens de guidage comportent plus particulièrement pluralité billes métalliques notées 110a à 110f qui sont toutes alignees suivant une même direction correspondant par exemple à la direction notée sur la figure 4 et perpendiculaire à l'axe de rotation Dl de la roulette 100. La seconde voie d'acheminement 56 présente deux bords, longitudinaux notés 56a et 56b, parallèles entre eux et alignés suivant la direction longitudinale YY'de ladite voie (figure 4). Les moyens de guidage comprennent également un élément longitudinal de guidage noté 112 qui est agencé contre le bord longitudinal 56a de la seconde voie d'acheminement et qui est aligné avec sa direction longitudinale. Cet élément longitudinal se présente sous la forme d'une paroi plane qui fait saillie au-dessus du plateau 106. Comme représenté sur la figure 4, la direction d'alignement des billes 1 à 110f forme avec la direction longitudinale du guide 112 un angle de quelques degrés. bande de transport 114 visible sur les figures 4 et 5, est montée autour deux galets 116, 118 mobiles en rotation autour d'axes 120, 122. Les axes 1 et 22 sont horizontaux et parallèles entre eux. Le galet 118 entraîne en rotation par un moteur 124 par l'intermédiaire d'une courroie 126. Il convient de noter que le galet 102 est entraîné en rotation à partir du mouvement de l'arbre du moteur 124 par l'intermédiaire d'une courroie reliée à l'axe rotation D2 du galet 102 et à l'axe de rotation 120 du galet 1 dernier est entraîné en rotation par la bande de transport 1 Cette bande de transport fait ainsi office de moyen pour faire avancer documents sur la seconde voie d'acheminement 56 et les amener en contact avec- l'élément de guidage 11 2. Ainsi que représenté sur les figures 4 et 5, les billes sont montees sur un support 128 qui se présente sous la forme d'une plaque plane dans laquelle sont pratiqués des orifices destinés à recevoir les billes 11 Oa à 11 Of. billes sont ainsi engagées à l'intérieur des orifices précités sont également en partie engagées à l'intérieur d'éléments 129a à 129f qui chacun forme de pot cylindrique à ouverture tournée vers le bas (figure 5). billes sont donc engagées partiellement dans les ouvertures ces pots ne peuvent remonter à l'intérieur de ceux-ci en raison de présence de circlips (non représentés sur les figures) montés à l'intérieur desdits pots. Ainsi, les billes ne peuvent que reposer sous l'effet leur propre poids sur documents placés sur la bande de transport 114. convient de noter que le poids des billes doit être suffisant pour exercer une pression sur les documents destinés à venir en contact avec la bande transport et, qu'à cet effet, le matériau constitutif des billes, généralement un métal, est ajusté de manière à obtenir le poids desiré. support 128 en forme de plaque perforée est fixé au guide longitudinal 12 au moyen de pièces 130a et 130b qui ont une forme d'équerre et que voit partiellement représentées sur les figures 4 et 5. Comme représenté sur la figure 4, la bande de transport présente une largeur ou dimension transversale, légèrement supérieure à celle du support maintenant les billes. Il n'est en effet pas nécessaire que la bande de transport recouvre toute surface du plateau 106, ceci afin de faciliter le positionnement de l'enveloppe la face supérieure de la seconde voie d'acheminement qui présente coefficient d'adhérence moindre que celui de bande de transport. serait toutefois envisageable d'augmenter la largeur la bande de transport en réduisant son coefficient d'adhérence ou en l'inclinant de manière analogue à la représentation faite sur la figure 7. convient de noter que la bande de transport pourrait être remplacée d'autres moyens de transport tels que, par exemple, galets ou des rouleaux à faible coefficient d'adhérence et pouvant, par exemple, être de plus grande largeur que celle de la bande de transport. va maintenant décrire en référence aux figures precédemment évoquées ainsi qu'aux figures 6 à 8 le fonctionnement de la machine de mise sous pli selon l'invention. Comme représenté sur la figure la, un document 140 provenant par exemple poste de distribution de documents 12 est amené sur table 18 immédiatement en aval des taquets 26a et 28a, puis est pousse par lesdits taquets vers la gauche du dessin lorsque la courroie 30 avance dans le sens indiqué par la flèche sur la figure lb. Lorsque les taquets 26a et 28a sont arrivés en bout de course et occupent alors la position qui est représentée sur la figure lb par le taquet 28b le document 140 se retrouve alors sur la table de regroupement 40 comme indiqué sur la figure la. La table de regroupement 40 agencée le long de la première voie d'acheminement 50 est plus particulièrement en contact avec un module d'insertion 51 indiqué par des pointillés sur la figure la et qui est connu de l'homme du métier. Une enveloppe 142 issue du poste 52 est acheminée sur la voie puis est progressivement ouverte au fur et à mesure de son acheminement une glissière non représentée et qui écarte le rabat de ladite enveloppe. L'enveloppe 142 est alors immobilisée au niveau du module d'insertion lorsqu'elle se trouve dans l'alignement de la table de regroupement 40 et est maintenue ouverte, par exemple, sous l'action d'une ventouse (non représentée), afin de recevoir le document 140 qui est en vis-à-vis. Les taquets escamotables 46 et 48 sont alors mis en ceuvre et se déplacent à l'intérieur des fentes 42 et 44, ce qui a pour effet de pousser le document 140 à l'intérieur de l'enveloppe 142. L'enveloppe une fois chargée est alors acheminée, comme indiqué par les flèches sur la figure la, en direction du module de changement de direction 54. Le rabat de l'enveloppe ainsi chargée est bien entendu rabattu contre une face de celle-ci afin de ne pas perturber la progression de ladite enveloppe. Lorsque l'enveloppe chargée de documents parvient dans le module de changement de direction 54, celle-ci passe entre les organes d'amenée des documents 78 et 82 dans la position qu'ils occupent sur la figure 2, et suivant le cas, peuvent continuer leur progression le long de l'axe M'vers le galet 96 afin d'être dirigés sur le module d'affranchissement 60 ou bien peuvent pivoter comme cela va maintenant être expliqué. La figure 6 représente de manière très schématique les différents éléments mis en #uvre lors du pivotement de l'enveloppe 142. convient de noter que l'enveloppe qui, par exemple, continue son chemin le long de l'axe XX' au lieu d'effectuer un mouvement de pivotement dans le module de changement de direction 54 n'est pas nécessairement traitée dans un module d'affranchissement comme cela est representé sur la figure la. Comme représenté sur la figure 6, le module de changement de direction est adapté à faire pivoter des documents suivant un angle de +900 par rapport à la direction XX'de la première voie d'acheminement Lorsqu'une enveloppe est destinée à subir un mouvement de pivotement, puis à être dirigée sur la seconde voie d'acheminement 56, l'enveloppe est prise en charge par les roulettes supérieures 78, et par les galets inférieurs 82, 84 jusqu'à un point d'arrêt paramétrable. point d'arrêt est déterminé, par exemple, lorsque moyens de détection détectent la présence de l'enveloppe 142. point d'arrêt est paramétrable dans la mesure où nature des documents leur format peuvent bien entendu varier et donc occuper une place plus ou moins grande sur le plateau 68. Ainsi, lorsque le point d'arrêt est atteint par document, l'embrayage de l'ensemble 90 est alimenté afin de stopper très précisément le mouvement de rotation des galets 82 et 84 et donc d'immobiliser l'enveloppe. Durant un laps de temps extrêmement court, l'actionneur 76 est mis sous tension, provoquant ainsi le pivotement du bras 70 autour l'axe 72. L'extrémité 70a du bras porteur des roulettes 78 86 est ainsi amenée dans une position dite relevée, libérant ainsi l'enveloppe la pression qu'elles exerçaient par l'intermédiaire du ressort 94, l'extrémite 70b de ce même bras se trouvant alors dans une position abaissée dans laquelle la roulette 100 est en contact avec l'enveloppe 142 qui est également en contact avec le galet 102. La figure 3 représente la position dans laquelle la roulette 100 et le galet 102 sont en contact avec l'enveloppe 142. Etant donné que l'enveloppe n'est plus maintenue par les roulettes 78, 86 et par les galets 82 et 84, celle-ci effectue un mouvement de pivotement autour d'un axe de rotation 144 (figure 6) en raison de l'entraînement en rotation du galet 102 de manière indirecte par le moteur 124. L'angle que font les axes de rotation respectifs Dl et D2 de la roulette 100 et du galet 102 avec la direction longitudinale XX' de la premiere voie d'acheminement est judicieusement choisi pour faire tourner l'enveloppe 142 de manière progressive. L'actionneur 76 est maintenu sous tension le temps nécessaire pour que l'enveloppe soit prise en charge par la bande de transport 114. Lorsque cette prise en charge est assurée, en amont, le mécanisme à balancier du module de changement de direction 54 est déjà revenu à sa position initiale représentée sur la figure 2 afin d'accueillir une nouvelle enveloppe. Lors de la prise en charge de l'enveloppe par la bande de transport 1 14 et par le train de billes 11 Oa à 11 Of, l'enveloppe ne possède pas encore la direction longitudinale YY'de la seconde voie d'acheminement. L'enveloppe chargée est disposée entre la bande de transport et le train de billes dont le poids s'exerce sur ladite enveloppe afin de maintenir constamment en pression celle-ci contre ladite bande de transport. Néanmoins, l'enveloppe ainsi prise en charge peut se positionner progressivement sans contrainte mécanique importante contre l'élément longitudinal de guidage 112 qui constitue une face de référence de la seconde voie d'acheminement 56. L'angle que forme la direction d'alignement des billes 11 Oa à 11 et de la bande de transport 114 avec la direction longitudinale YY' de la seconde voie d'acheminement revêt une grande importance puisqu'il permet d'aligner progressivement l'enveloppe suivant cette direction longitudinale YY' sur la seconde voie d'acheminement avant son traitement ultérieur, par exemple dans le module d'affranchissement 58. Il convient toutefois de noter à titre de variante, que les moyens de guidage constitués par le train de billes 11 Oa à 11 Of pourraient toutefois être supprimés. En effet, il conviendrait alors d'incliner le plateau 107 et la bande de transport 115 comme indiqué sur la figure 7, en direction de l'élément longitudinal de guidage 112. Ainsi, dès que l'enveloppe 142 est prise en charge par la bande de transport 115, après son pivotement, elle est alors guidée sur le plan incliné en direction de l'élément longitudinal 112 et, lorsqu'elle est amenee en contact avec ce dernier, est alignée avec l'axe longitudinal YY de la seconde voie d'acheminement. Selon une autre variante non représentée, il est possible de disposer un train de billes à la place de la bande de transport 114 afin que les documents reposent sur les billes, ce qui a pour effet de diminuer le coefficient d'adhérence du support des documents. Par ailleurs, dans cette configuration un ou plusieurs galets, roulettes ou rouleaux sont agencés au dessus du train de billes afin de faire avancer les documents tout en leur servant de guides. Il convient de noter que le train de billes disposé à place de la bande de transport pourrait également être remplacé par simple table métallique toujours dans le but de réduire le coefficient d'adhérence du support des documents. Il convient de remarquer que l'enveloppe 142 représentée sur la figure 6 porte sur un de ses coins la mention "ABC", permettant ainsi de comprendre le mouvement de pivotement effectué par celle-ci. Il convient de noter que le module de changement de direction selon l'invention est adapté également à faire pivoter les documents de manière différente suivant le type de ceux-ci. En effet, pour certains types de documents qui sont pliés d'une manière différente de celle des documents insérés dans l'enveloppe précédente, il est nécessaire d'orienter l'enveloppe contenant ces documents de manière différente en entrée du module d'affranchissement 58, Comme indiqué sur la figure 8, l'enveloppe 150 qui y est représentee porte dans un des coins de celle-ci la mention notée "ABC" qui va permettre comprendre le mouvement effectué par ladite enveloppe. Ainsi, pour ce type d'enveloppe, le module de changement direction 54 est adapté à faire pivoter les documents suivant un angle de par rapport à la direction longitudinale XX'de la première voie d'acheminement. Pour ce faire, les paramètres du point d'arrêt de l'enveloppe et l'arrêt de l'embrayage sont modifiés afin que l'enveloppe 150 échappe totalement à l'emprise des roulettes 78, 86 et des galets 82, 84. Lorsqu'une telle enveloppe se présente, celle-ci passe entre roulettes 86 et les galets 82, 84 et, après avoir dépassé ces organes d'amenée documents, l'embrayage de l'ensemble 90 est alimenté afin stopper mouvement de rotation des galets 82, 84 et 96 immobilisant ainsi l'enveloppe dans la position représentée sur la figure 8. ce moment, l'actionneur 76 est mis sous tension afin de faire pivoter le bras 70 et d'amener ainsi en contact la roulette 100 avec l'enveloppe 150, elle meme en contact avec le galet 102 qui est perpétuellement entraîne en rotation manière indirecte par le moteur 124. convient toutefois de noter que dans ce cas de figure, le moteur 124 doit fonctionner, dans un premier temps, de manière à faire tourner le galet 102 dans sens opposé à celui de la figure 6. Ainsi, l'enveloppe enserrée entre la roulette 100 et le galet 102 pivote dans sens indiqué par la flèche sur la figure 8 et, au moment où ladite enveloppe amenée en contact avec la bande de transport 114, mouvement rotation de l'arbre du moteur 124 reprend alors le sens rotation correspondant au cas de figure décrit sur la figure 6. L'enveloppe, après pivotement, est alors prise en charge par la bande de transport 1 14 et le train de billes 11 Oa à 11 Of et est alignée suivant la direction longitudinale YY' de la seconde voie d'acheminement contre face de référence de l'élément longitudinal 112. Le cas de figure illustré sur la figure 8 est représenté pour des enveloppes dont les pattes sont inversées. Il convient de noter que le pilotage du déplacement des enveloppes dans la machine de mise sous pli, et, notamment dans le module de changement de direction 54, est par exemple confié à un ordinateur de type PC équipé d'une carte électronique et d'un microprocesseur. Le pilotage de la machine peut également être effectué au moyen d'un automate programmable industriel. Ainsi, l'invention permet de faire pivoter autour d'un axe, et à grande vitesse, une enveloppe ou tout autre document issu, par exemple, d'une machine de mise sous pli ou de tout autre type de machine de traitement de documents telle que par exemple une machine de tri postal. La machine de traitement de documents selon l'invention permet en outre d'aligner les documents de manière très précise en vue du traitement ultérieur de ceux-ci, par exemple, dans un poste d'affranchissement dans une imprimante ou encore dans un scanner ou bien dans un lecteur optique. Comme représenté sur la figure la, lorsqu'il est nécessaire de prévoir trois voies de sortie des documents, ceci de manière simple et sans augmenter considérablement l'encombrement de la machine, il est possible d'agencer une troisième voie d'acheminement notée 160, perpendiculaire à la première voie d'acheminement 50 et de même axe longitudinal YY'que celui de la seconde voie d'acheminement 56. Dans ce cas, il suffit de prévoir un module de changement de direction obtenu par symétrie à partir du module 54 par rapport à un plan passant par l'axe longitudinal XX' et perpendiculaire au plan de la figure la. Ainsi, on retrouve par symétrie par rapport à ce plan, un galet et une roulette analogues au galet 102 et à la roulette 100, un train de billes et une bande de transport analogues au train de billes 11 Oa à 11 Of et à la bande transport 114, ainsi qu'un élément longitudinal analogue à l'élément longitudinal 112. La troisième voie d'acheminement 160 débouche sur un poste d'affranchissement 162 placé à une extrémité de celle-ci et permettant ainsi d'affranchir une partie des documents après pivotement de ceux-ci alignement suivant la direction longitudinale YY'. Cette solution est plus avantageuse que celle consistant à mettre trois voies l'une au-dessus de l'autre dans le prolongement de la première voie d'acheminement 50. Par ailleurs, cette solution est également plus avantageuse celle consistant à allonger la première voie d'acheminement 50 et à disposer sur celle-ci trois postes d'affranchissement l'un derrière l'autre. En effet, dans un tel cas de figure, la demanderesse a pu constater une usure des affranchisseuses par lesquels transitaient les documents même si celles-ci n'étaient pas censées affranchir lesdits documents. REVENDICATIONS 1. Machine (10) de traitement de documents dans laquelle lesdits documents traités sont dirigés sur une voie d'acheminement, caractérisee en ce que la voie d'acheminement dite première voie d'acheminement (50) comporte un module de changement de direction (54) adapté à faire pivoter au moins une partie des documents (142 ; 150) puis à les diriger sur une seconde voie d'acheminement (56). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce le module de changement de direction (54) est adapté à faire pivoter les documents de manière différente suivant les documents traités. 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la seconde voie d'acheminement (56) est perpendiculaire à la première voie d'acheminement (50). 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que la seconde voie d'acheminement (56) est disposée le long de ladite machine. 5. Machine selon les revendications 2 et 3, caractérisée en ce que le module de changement de direction (54) est adapté à faire pivoter les documents suivant un angle de +90' par rapport à la direction (XX) de la première voie d'acheminement (50). 6. Machine selon les revendications 2 et 3, caractérisée en que le module de changement de direction est adapté à faire pivoter les documents suivant un angle de -90' par rapport à la direction (XX') de la première voie d'acheminement (50). 7. Machine selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisee en ce que le module de changement de direction (54) comporte au moins un organe dit de changement de direction (100 ; 102) qui est mobile en rotation autour d'un axe (DI, D2) et apte à venir en contact avec les documents acheminés sur la première voie d'acheminement (50) pour les faire pivoter suivant une direction (D3) perpendiculaire audit axe de rotation, ledit axe (DI, D2) étant incliné par rapport à la direction (XX') de ladite première voie d'acheminement (50), suivant une vue en projection dans un plan (Pl) dans lequel documents sont acheminés. 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que le module changement de direction (54) comporte deux organes dits de changement de direction (100, 102) disposés en vis-à-vis, de part et d'autre du plan (Pl dans lequel les documents sont acheminés. 9. Machine selon la revendication 7 ou 8, caractérisee en ce que ledit au moins un organe de changement de direction (102) entraîné en rotation. 10. Machine selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisée en ce que ledit au moins un organe de changement de direction 00, 102) est mobile suivant les deux sens de rotation. 11. Machine selon l'une des revendications 7 à 1 caractérisée en ce le module de changement de direction (54) comporte moins un organe d'amenée des documents (78, 82, 84, 86) qui est mobile rotation autour axe (80, 88) et apte à venir en contact avec documents achemines sur la première voie d'acheminement (50) pour les diriger vers ledit au moins un organe de changement de direction, ledit axe rotation étant perpendiculaire à la direction de ladite première voie d'acheminement, suivant une vue en projection dans un plan dans lequel les documents sont acheminés. 12. Machine selon la revendication 11, caractérisee en ce que le module de changement de direction comporte quatre organes dits d'amenée de documents (78, 82, 84, 86) mobiles en rotation autour d'axes parallèles et qui sont agencés par paires, les deux organes de chaque paire étant disposés en vis-à-vis, de part et d'autre du plan (Pl) dans lequel documents sont acheminés. 13. Machine selon la revendication 11 ou 12, caracterisée en ce que ledit au moins un organe d'amenée (82, 84) est entraîné en rotation. 14. machine selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisée en ce le module de changement de direction (54) comporte un bras (70) qui apte à pivoter autour d'un axe (72) contenu dans un plan parallèle au plan (Pl) dans lequel les documents sont acheminés, ledit bras (70) étant muni à une de ses extrémités (70a) dudit au moins un organe d'amenée 82,84, 86) documents et, à son extrémité opposée (70b), dudit moins un organe de changement de direction(100, 102), l'une des extrémités bras étant dans une position dite abaissée lorsque l'autre extrémité est dans une position dite relevée et inversement. 15. Machine selon la revendication 14, caractérisée en que le module de changement de direction (54) comporte un actionneur (76) apte à exercer sur le bras (70) un effort de nature à faire effectuer audit bras un mouvement de pivotement autour de l'axe. 16. Machine selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisée en ce que module de changement de direction (54) comporte, sur la seconde voie d'acheminement (56), des moyens de guidage des documents après leur pivotement. 17. Machine selon la revendication 16, caractérisée en ce que les moyens de guidage comportent une pluralité de billes (110a -110f) alignées suivant une direction inclinée par rapport à la direction (YY) de la seconde voie d'acheminement (56), suivant une vue en projection dans un plan dans lequel les documents sont acheminés, ladite pluralité de billes exerçant effo rt dirigé vers ladite seconde voie d'acheminement afin de maintenir les documents en contact avec celle-ci. 18. Machine selon la revendication 16 ou 17, caractérisée en ce que les moyens de guidage comportent également un élément longitudinal de guidage (112) aligné suivant la direction longitudinale (YY') de la seconde voie d'acheminement (56) et agencé contre un des bords longitudinaux (56a) de ladite seconde voie d'acheminement. 19. Machine selon les revendications 17 et 18, caractérisée en ce que les billes (l 1 Oa-1 1 Of) sont inclinées en direction dudit élément longitudinal de guidage (l 12) dans le sens d'acheminement des documents, suivant une vue en projection dans un plan (Pl) dans lequel les documents sont acheminés. 20. Machine selon l'une revendications 1 à 19, caractérisée en ce que le module de changement de direction (54) comporte, sur la seconde voie d'acheminement (56), des moyens (Il 115) pour faire avancer les documents sur celle-ci. 21. Machine selon la revendication 20, caractérisée en ce que les moyens pour faire avancer les documents sur la seconde voie d'acheminement (56) sont agencés en dessous desdits documents. 22. Machine selon la revendication 20 ou 21, caractérisée en ce que les moyens pour faire avancer les documents sur la seconde voie d'acheminement (56) sont agencés dessus desdits documents. 23. Machine selon la revendication 21, caractérisée en ce que les moyens pour faire avancer les documents sur la seconde voie d'acheminement (56) comportent au moins une bande de transport. 24. Machine selon la revendication 23, caractérisée en ce que ladite au moins une bande de transport 15) est inclinée par rapport à un plan (Pl) dans lequel les documents sont acheminés sur la première voie d'acheminement (50). 25. Machine selon les revendications 17 et 21, caractérisée en ce que les billes (l 1 Oa-1 1 Of) sont amenées en contact avec les moyens (l 14) pour faire avancer les documents sur la seconde voie d'acheminement (56), en l'absence desdits documents. 26. Machine selon l'une revendications 16 à 25, caractérisée en ce que la seconde voie d'acheminement comporte une surface (107) sur laquelle les documents sont disposés qui est inclinée par rapport à un plan (Pl) dans lequel les documents sont acheminés sur la première voie d'acheminement (50). 27. Machine selon l'une revendications 1 à 26, caractérisée en ce que ladite machine de traitement documents est une machine de mise sous pli du genre comportant un module d'insertion de documents (51) dans une enveloppe (142 ; 150), l'enveloppe ainsi chargée étant dirigée sur la première voie d'acheminement (50). 28. Machine selon la revendication 27, caractérisée en ce que ladite machine comporte au moins un module d'affranchissement (58) de l'enveloppe chargée. 29. Machine selon la revendication 28, caractérisée en ce que au moins un module d'affranchissement (58) est disposé à proximité de la seconde voie d'acheminement (56).