Brevet FR2808858A1 — publié le 20011116

Dispositif de capotage comprenant deux éléments de capots rigides, mobiles l'un par rapport à l'autre, et une jonction souple, et appareil de radiologie comprenant un système détecteur numérique équipé d'un tel dispositif de capotage. La présente invention se rapporte à dispositif de capotage comprenant deux éléments de capots rigides associés respectivement à un premier et à un second ensembles ayant une mobilité relative, les deux éléments de capots rigides présentant des ouvertures en regard l'une de l'autre, et une jonction souple entre lesdits deux éléments de capots rigides. L'invention se rapporte par ailleurs à un appareil de radiologie comprenant un système détecteur numérique équipé d'un tel dispositif de capotage. De façon connue, les appareils de radiologie comprennent un moyen d'émission d'un faisceau de rayons X ou ensemble radiogène avec un tube à rayons X et un moyen de réception dudit faisceau tel qu'un détecteur à l'état solide. Le moyen d'émission et le moyen de réception de rayons X sont généralement supportés par un système mobile à un ou plusieurs axes, permettant des prises de vue selon différentes incidences. Il s'est avéré qu'en cas d'utilisation d'un système détecteur de rayons X faisant appel à la technologie du détecteur numérique, un réglage d'alignement du détecteur est nécessaire par rapport au faisceau de rayons X. Le système d'asservissement utilisé pour ce réglage d'alignement permet par exemple un mouvement coplanaire en translation X et Y de mm, et un mouvement en rotation de 4 . Le détecteur proprement dit et son support sont par exemple enfermés dans deux capots séparés, le capot du détecteur étant mobile par rapport au capot fixe du support. Le détecteur étant relié à son support par des moyens de liaison mécaniques, des cables électriques, des fibres optiques, des tuyaux (eau, air) et des moyens analogues, le problème se pose d'établir, entre les deux capots mobiles l'un par rapport à l'autre, une jonction qui soutire lesdits moyens de liaison à la vue, qui soit à la fois esthétique et fonctionnelle, à savoir étanche aux projections de liquides, et facile à nettoyer. L'objet de l'invention est un dispositif de capotage comprenant deux éléments de capots rigides associés respectivement à un premier et à un second ensemble ayant une mobilité relative, et une jonction souple entre lesdits deux éléments de capot rigide, dispositif qui se distingue en particulier par la possibilité d'un montage et démontage particulièrement simples et rapides d'un desdits éléments de capots rigides, le montage de ce dernier assurant simultanément l'établissement de la jonction souple entre les deux éléments de capots rigides. Un autre objet de l'invention est un appareil de radiologie comprenant un tel dispositif de capotage sur son système détecteur numérique. Le dispositif de capotage selon l'invention comprend deux éléments de capots rigides associés respectivement à un premier et à un second ensemble ayant une mobilité relative, les deux éléments de capot rigide présentant des ouvertures en regard l'une de l'autre, et un élément de capot souple ayant deux extrémités opposées raccordées respectivement auxdites ouvertures des deux éléments de capot rigide de manière que ledit élément de capot souple établisse une jonction entre lesdits deux éléments de capots rigides dans toutes les positions relatives desdits deux ensembles. Une première des extrémités de l'élément de capot souple est fixée directement à l'ouverture d'un premier desdits éléments de capots rigides associé à un premier desdits ensembles et sa seconde extrémité est fixée à une bride rigide de positionnement dont la forme est adaptée à la forme de l'ouverture du second élément de capot rigide associé au second desdits ensembles et qui comporte des moyens de jonction coopérant avec des moyens complémentaires prévus sur ledit second ensemble pour que ladite bride positionne ladite seconde extrémité de l'élément de capot souple, dans toutes les positions relatives desdits deux ensembles, de manière que la position de ladite seconde extrémité corresponde à la position de l'ouverture du second élément de capot rigide après mise en place de ce dernier sur le second ensemble. Dans le cas o lesdits deux ensembles ont une mobilité relative suivant un premier et un second axes de translation orthogonaux, lesdits moyens de jonction et lesdits moyens complémentaires sont avantageusement conçus de manière à permettre, lorsqu'ils coopèrent, une mobilité de ladite bride par rapport audit second ensemble limitée à une translation suivant un troisième axe de translation orthogonal auxdits premier et second axes. Lesdits moyens peuvent comprendre au moins deux doigts parallèles coopérant par emboîtement avec au moins deux logements parallèles, de préférence au moins deux doigts parallèles disposés sur ladite bride et coopérant avec au moins deux logements disposés sur ledit second ensemble. Pour améliorer la jonction entre l'élément de capot souple et l'élément de capot rigide du second ensemble, et permettre en particulier d'établissement d'une jonction étanche à cet endroit, l'élément de capot souple est conformé, à sa second extrémité, de manière à envelopper la bride de positionnement sur le côté en contact avec le second élément de capot rigide. L'élément de capot souple peut être de préférence fixé par collage à la fois au premier élément de capot rigide et à la bride de positionnement. La bride de positionnement peut avantageusement présenter un profilage améliorant la fixation de l'élément de capot souple. Lors de l'utilisation d'un tel dispositif de capotage pour le système détecteur numérique d'un appareil de radiologie, comprenant un détecteur et un support sur lequel ledit détecteur est monté avec une mobilité relative, ledit premier élément de capot rigide auquel l'élément de capot souple est fixé directement est avantageusement constitué par le support du détecteur et l'extrémité de l'élément de capot souple à laquelle est fixée la bride de positionnement coopère avec l'élément de capot rigide associé au détecteur, ce qui permet de monter et de démonter d'une manière simple l'élément de capot rigide du détecteur. En se référant aux dessins schématiques annexés, on va décrire ci-après plus en détail un mode de réalisation illustratif et non limitatif de l'invention; sur les dessins la figure 1 est une vue en perspective d'un appareil de radiologie à trois axes; la figure 2 est une vue en perspective du système détecteur de rayons X de l'appareil de la figure 1; la figure 3 est une vue en perspective du système de la figure 2, le capot du détecteur étant démonté; la figure 4 est une vue en perspective de la bride de positionnement fixée au capot souple à l'endroit de la jonction de ce dernier avec le capot rigide du détecteur. Tel qu'illustré par la figure 1, un appareil de radiologie comprend un pied 1 en forme de L, avec une base 2 sensiblement horizontale et un montant 3 sensiblement vertical à une extrémité 4 de la base 2. A l'extrémité opposée 5, la base 2 comprend un axe de rotation parallèle au montant 3 et autour duquel le pied 1 est capable de tourner. Un bras de support 6 est monté par une première extrémité sur le sommet 7 du montant 3, de manière à pouvoir tourner selon un axe horizontal 8. Le bras de support 6 peut présenter la forme d'une baïonnette. Un bras 9 en arc de cercle (en forme de C) est maintenu à l'autre extrémité 10 du bras de support 6. Le bras 9 en C est apte à coulisser suivant un mouvement de rotation autour d'un axe 13, par rapport à l'extrémité 10 du bras de support 6. Le bras 9 en C porte un tube à rayons X 11 et un détecteur de rayons X 12 dans des positions diamétralement opposées se faisant face. Le détecteur 12 comprend une surface plane de détection. La direction du faisceau de rayons X est déterminée par une ligne droite joignant un point focal du tube 1 1 au centre de la surface plane du détecteur 12. Les trois axes de rotation du pied 1, du bras de support 6 et du bras 9 en C sont séquents en un point 14. En position moyenne, ces trois axes sont mutuellement perpendiculaires. Une table 15 prévue pour recevoir un patient possède une orientation longitudinale alignée avec l'axe 8 en position de repos. La table 15, motorisée ou non, peut se déplacer en translation selon plusieurs axes. Dans le cas o le détecteur 12 est un détecteur numérique, il doit pouvoir subir un réglage d'alignement par rapport au faisceau de rayons X émis par le tube 11. C'est la raison pour laquelle le détecteur 12 doit être mobile par rapport à son support 16 fixé sur le bras 9 en C. Comme indiqué sur la figure 2, le détecteur 12 doit pouvoir effectuer par rapport à son support 16 un mouvement coplanaire en translation suivant X et Y de par exemple 20 mm, et un mouvement de rotation 0 de par exemple 4 , à des fins d'alignement sur le faisceau de rayons X. Or, des moyens de liaison mécaniques, électriques (câbles, fibres optiques) et de fluides (eau, air) doivent être établis entre le détecteur 12 et son support 16. Selon la figure 2, le détecteur 12 est coiffé d'un capot rigide 17 et le support 16 est coiffé d'un capot rigide 18, chacun de ces capots étant de forme sensiblement parallélépipèdique, le capot 17 étant disposé sensiblement à angle droit par rapport au capot 18. Les deux capots 17 et 18 comportant des ouvertures pour le passage des moyens de liaison précités. Un élément de capot 19 creux, en matériau souple, est disposé entre les deux éléments de capots 17 et 18, de manière à entourer lesdits moyens de liaison à la manière d'un fourreau. Tel que cela apparaît surtout sur la figure 3, sur laquelle l'élément de capot 17 du détecteur 12 est démonté, laissant apparaître, entre autres, les moyens de liaison 20 entre le détecteur 12 et son support 16, l'élément de capot 19 dont une extrémité 21 est directement fixée par exemple par collage à l'ouverture 22 du capot 18 du support 16 comporte, à son extrémité opposée 23 destinée à se raccorder à l'ouverture 24 du capot 17 du détecteur 12, une bride de positionnement 25 rigide représentée isolée sur la figure 4. La bride de positionnement 25, par exemple en aluminium, présente une forme générale en U, adaptée à la forme de l'ouverture 24 de l'élément de capot 17, comprenant, dans l'exemple illustré une âme 26 en arc de cercle et deux ailes 27 rectilignes faisant saillie aux extrémités de l'âme 26 dans un plan sensiblement perpendiculaire au plan de l'âme 26. L'âme 26 de la bride 25 porte plusieurs doigts 28 parallèles en saillie dans le même sens que les ailes 27. Dans l'exemple représenté, les doigts 28 sont au nombre de quatre. Comme le montre la figure 3, le détecteur 12 comporte, pour recevoir lesdits doigts 28 de la bride 25, un nombre correspondant de logements 29 constitués, sur la figure 3, par des douilles faisant saillie vers le haut parallèlement les unes aux autres. Il est à noter que sur la figure 3, le détecteur 12 n'est pas représenté en position d'utilisation, mais dans une position abaissée par rapport à l'élément de capot souple 19, dans laquelle les doigts 28 de la bride de positionnement 25 fixée à l'extrémité 23 de l'élément de capot souple 19 ne sont pas encore emboîtés dans les douilles 29 du détecteur 12. On reconnaît par ailleurs sur la figure 3 que des entretoises 30 élastiques, par exemple en caoutchouc souple, sont enfilées sur les doigts 28 de la bride 25 de manière à se trouver intercalées entre les extrémités libres des douilles 29 et la bride 25 en position finale du détecteur 12, ces entretoises 30 ayant pour effet de pousser la bride 25 et donc l'élément de capot souple 19, à l'endroit de son extrémité 23, élastiquement vers le haut pour plaquer cette extrémité de l'élément de capot 19 contre l'ouverture 24 de l'élément de capot 17 lors du montage de ce dernier sur le détecteur 12, en vue d'une jonction étanche entre les deux éléments de capot 19 et 17. On reconnaît également sur la figure 3 que l'élément de capot souple 19 présente à cet endroit une partie 31 qui enveloppe l'âme 26 de la bride 25 sur le côté en contact avec l'élément de capot rigide 17. Pour améliorer la fixation de la bride 25 à l'élément de capot 19 souple, fixation qui peut se faire par exemple par collage, la bride 25 comporte un profilage 32 sur son âme 26, (voir figure 4), la partie 31 de l'élément de capot 19 présentant un profilage correspondant. Enfin, il y a lieu de noter que dans l'exemple représenté, la fixation de l'élément de capot 17 au détecteur 12 s'effectue d'un côté par deux verrouillages à billes 33 sur le détecteur 12, coopérant avec une rainure sur l'élément de capot 17, et sur le côté opposé par deux vis 34 (voir figure 2) traversant des trous 35 prévus dans deux branches de fixation 36 (voir figure 3) de l'élément de capot 17. L'élément de capot souple 19 est constitué par un matériau qui lui permet de suivre les mouvements du capot 17 par rapport au capot 18 tout en conservant un aspect impeccable, notamment sans former de plis. De préférence, l'élément 19 est réalisé en silicone, avantageusement d'une dureté Shore comprise entre environ 40 et 60, par exemple une dureté Shore de 50. L'utilisation de silicone présente par ailleurs l'avantage que l'élément 19 est non seulement étanche aux projections des divers liquides que l'on peut rencontrer dans des salles de radiographie, par exemple de radiographie vasculaire, à savoir le sang, les désinfectants liquides, les produits de nettoyage, etc., mais est également très facile à nettoyer. En cas d'utilisation de silicone, il s'est avéré qu'en donnant à l'élément 19 une épaisseur de paroi comprise entre environ 2 et 3 mm, par exemple une épaisseur de 2,5 mm, pour une taille de l'ordre de 300 x 300 x 300 mm, l'élément 19 est suffisamment souple pour conserver sa forme dans toutes les positions que le capot 17 peut prendre par rapport au capot 18 sous l'action du système d'alignement du détecteur numérique 12. Bien entendu, l'élément 19 peut être avantageusement coloré dans la masse, soit dans la même couleur que les capots 17 et 18, soit dans une couleur contrastant avec celle desdits capots. Il convient de noter que le dispositif de jonction tel que représenté et décrit dans son application à la jonction entre deux capots d'un appareil de radiologie, peut être utilisé également dans d'autres domaines dans lesquels peuvent se poser les mêmes problèmes que ceux décrits pour la radiologie faisant appel à la technique des détecteurs numériques, impliquant une mobilité relative limitée de deux capots rigides être raccordés entre eux de façon étanche. REVENDICATIONS 1. Dispositif de capotage comprenant deux éléments de capots rigides (17, 18) associés respectivement à un premier et à un second ensembles (12, 16) ayant une mobilité relative, les deux éléments de capots rigides présentant des ouvertures (22, 24) en regard l'une de l'autre, et une jonction souple (19) entre lesdits deux éléments de capots rigides (17, 18), caractérisé par le fait que ladite jonction souple comprend un élément de capot souple (19) ayant deux extrémités opposées (21, 23) une première (21) des extrémités de l'élément de capot souple étant fixée directement à l'ouverture (22) d'un premier (18) desdits éléments de capots rigides associé à un premier (16) desdits ensembles et sa seconde extrémité (23) étant fixée à une bride rigide de positionnement (25) dont la forme est adaptée à la forme de l'ouverture (24) du second élément de capot rigide (17) associé au second (12) desdits ensembles et qui comporte des moyens dejonction (28) coopérant avec des moyens complémentaires (29) prévus sur ledit second ensemble pour que ladite bride positionne ladite seconde extrémité de l'élément de capot souple, dans toutes les positions relatives desdits deux ensembles, de manière que la position de ladite seconde extrémité (23) corresponde à la position de l'ouverture (24) du second élément de capot rigide (17) après mise en place de ce dernier sur le second ensemble (12). 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits deux ensembles (12, 16) ont une mobilité relative suivant un premier et un second axes de translation orthogonaux (X, Y) et que lesdits moyens de jonction (28) et lesdits moyens complémentaires (29) sont conçus de manière à permettre une mobilité de ladite bride (25) par rapport audit second ensemble (12) limitée à une translation suivant un troisième axe de translation orthogonal auxdits premier et second axes. 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que lesdits moyens comprennent au moins deux doigts parallèles (28) coopérant par emboîtement avec au moins deux logements parallèles (29). 4. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que lesdits moyens comprennent au moins deux doigts parallèles (28) sur ladite bride (25) coopérant par emboîtement avec au moins deux logements parallèles (29) sur ledit second ensemble (12). 5. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que l'élément de capot souple est conformé à sa seconde extrémité (23) de manière à envelopper la bride de positionnement (25) sur le côté en contact avec le second élément de capot rigide (17). 6. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé par le fait que la bride (25) présente un profilage (32) améliorant la fixation de l'élément de capot souple (19). 7. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que l'élément de capot souple (17) est fixé par collage. 8. Appareil de radiologie comprenant un détecteur de rayons X de type numérique monté avec une mobilité relative sur un support, caractérisé par le fait que le détecteur (12) et son support (16) sont enfermés dans un premier et un second éléments de capots rigides (17, 19) séparés, le second élément de capot du détecteur étant mobile par rapport au premier élément de capot du support, le détecteur et son support étant reliés entre eux par des moyens de liaison (20) qui traversent des ouvertures (22, 24) desdits éléments de capots, lesdits moyens de liaison étant entourés par un élément de capot souple (19) ayant deux extrémités opposées (20, 21), une première (21) des extrémités de l'élément de capot souple étant fixée directement à l'ouverture du premier (18) desdits éléments de capots rigides et sa seconde extrémité (23) étant fixée à une bride rigide de positionnement (25) dont la forme est adaptée à la forme de l'ouverture (24) du second élément de capot rigide (17) et qui comporte des moyens dejonction (28) coopérant avec des moyens complémentaires (29) prévus sur ledit détecteur pour que ladite bride positionne ladite seconde extrémité de l'élément de capot souple, dans toutes les positions relatives du détecteur par rapport à son support, de manière que la position de Iadite seconde extrémité corresponde à la position de l'ouverture du second élément de capot rigide après mise en place de ce dernier sur le détecteur. 9. Appareil suivant la revendication 8, caractérisé par le fait que ledit détecteur (12) présente, par rapport à son support (16), une mobilité relative en translation suivant deux axes orthogonaux (X, Y) et que lesdits O10 moyens de jonction (28) et lesdits moyens complémentaires (29) sont conçus de manière à permettre une mobilité de ladite bride par rapport audit détecteur limitée à une translation suivant un troisième axe de translation orthogonal auxdits premier et second axes.