Brevet FR2801266A1 — publié le 20010525

DISPOSITIF DE SECURITE POUR UN TRANSPORTEUR MECANISE A CABLE NOTAMMENT DE TRANSFERT DE PERSONNES La présente invention concerne un dispositif de sécurité pour un transporteur mécanisé à câble, notamment du type remontée mécanique assurant le transfert de personnes. Dans les villes, dans les stations de ski, qu'il s'agisse de lieux à forte dénivelée ou en ville, on trouve des transporteurs mécanisés à câble qui assurent le transport des personnes d'un point à un autre. Ces transporteurs peuvent prendre différentes formes suivant les applications, perches de traction, télésièges ou télécabines et on appellera ces différents systèmes "remontée mécanique" pour la suite de la description, même dans le cas de transbordeur de ville pour lesquels la dénivelée est faible ou nulle. De même pour la suite de la description, on entend par "siège" ce qui supporte le ou les passagers, quelle qu'en soit sa forme et son agencement, agrès comme les perches ou cabine. Dans tous les cas, au moins un câble, monté en boucle sans fin est tendu entre deux poulies et assure la traction des sièges supportant les passagers. Des agencements à poteaux et poulies assurent le guidage et la tension du câble suivant un trajet donné. Ces remontées mécaniques disposent d'une plate-forme d'embarquement et de débarquement des passagers, sous la responsabilité d'au moins un agent d'exploitation, généralement un à chacune des deux extrémités de la remontée. Les phases d'embarquement et de débarquement restent les plus délicates dans le sens o le passager ou le groupe de passagers présente un différentiel de vitesse qu'il lui faut compenser, ceci quasiinstantanément. L'agent d'exploitation peut assurer une assistance et doit contrôler le bon déroulement de l'embarquement et/ou du débarquement. Il convient bien sûr de gérer tout problème d'embarquement et/ou de débarquement le plus rapidement possible pour ne pas aggraver les conséquences. On a constaté que les agents d'exploitation sont en nombre restreint, dans le respect de la réglementation mais ils sont au moins un par plateforme. Cette limitation de personnel est une tendance générale qui consiste à optimiser les charges nécessaires au bon fonctionnement d'une installation mais sans perte de sécurité. Si l'on s'intéresse à une remontée mécanique en hiver; le plus souvent I'agent d'exploitation assiste les passagers à l'embarquement mais il peut aussi assurer d'autres tâches comme un aménagement d'une zone de passage, une vérification technique, un entretien téléphonique. L'agent peut également vérifier si les passagers sont bien munis de leur titre de transport si bien qu'il ne peut consacrer tout son temps à la seule sécurité. Par contre, il doit nécessairement rester dans un zone déterminée pour ne pas être éloigné des organes de sécurité de la remontée à laquelle il est rattaché, ce qui limite son activité. En cas de problème, le seul moyen d'agir est d'interrompre le fonctionnement de la remontée mécanique. A cet effet, il est prévu un interrupteur d'arrêt d'urgence du type coup de poing. Cet interrupteur est installé pour la majorité des cas près d'une construction associée à la remontée, non loin de la plate-forme d'embarquement/débarquement. On comprend dès lors qu'il faut à l'agent d'exploitation un temps non négligeable pour l'atteindre, temps qui s'ajoute au délai pour arrêter le déplacement du câble dont l'inertie est également importante. Ceci peut être la source de manquements graves qui engagent la responsabilité de l'agent d'exploitation et par conséquent des exploitants. Dans le cas de remontées mécaniques du type télésiège, il est prévu un garde-corps qui doit être abaissé après l'embarquement par les passagers eux- mêmes, avant de franchir une zone donnée. On constate que certains passagers ne le font pas, le font trop tardivement ou rencontrent des problèmes pour manoeuvrer ce garde-corps. Il faut dans ce cas arrêter la remontée au moins avant que le passager sorte de la zone dans laquelle la responsabilité des exploitants est engagée. Les conditions difficiles dans lesquelles travaillent tous ces matériels nécessitent néanmoins une fiabilité totale. Dans le cas d'un interrupteur d'arrêt d'urgence, la sécurité est totale puisque l'interrupteur est généralement interposé sur l'alimentation du pilotage du contact de la motorisation. Tout dispositif visant une application semblable à savoir l'arrêt d'urgence d'une remontée, doit présenter la même fiabilité. On connaît bien sûr des installations qui sont très sophistiquées comme celle du brevet US-A-4 003 314. Une telle installation comprend de très nombreux capteurs de flèche du câble, d'alignement du câble sur les trains de poulies et de surveillance du contrepoids de tension. Une telle installation contrôle le bon fonctionnement des éléments mobiles comme le câble et les sièges mais ne s'intéresse aucunement aux personnes transportées, encore moins aux problèmes liés à l'embarquement des passagers. La transposition d'une surveillance des passagers uniquement par des capteurs n'est d'ailleurs pas possible et quand bien même elle le serait, il est préférable de disposer d'un agent d'exploitation car l'intervention humaine, dans ce cas, est beaucoup plus prompte à interpréter la situation pour agir de façon adaptée que ne le ferait un ensemble de capteurs. On connaît aussi un dispositif d'arrêt d'urgence de machines électriques par la demande de brevet FR-A-2 745 418 qui comprend un bracelet émetteur avec un contacteur électrique dont le signal est traité puis transmis par voie hertzienne à un boîtier fixe relié à la machine et qui en commande l'arrêt. Une telle installation fonctionne uniquement lorsque le contact est déclenché mais il n'y a aucune sécurité quant au bon fonctionnement de l'arrêt d'urgence au moment o l'on en a besoin. De plus, le problème du confinement du porteur dans une zone déterminé n'est pas soulevé. C'est l'objet de la présente invention de pallier les problèmes de l'art antérieur, invention qui propose un dispositif de sécurité qui permet à l'agent d'exploitation d'agir instantanément et avec une liaison nécessairement en état de marche dite en sécurité active, par réflexe, qui permet une certaine liberté de mouvement de cet agent d'exploitation tout en limitant la zone de déplacement et ceci en contrôlant les éventuelles sorties de zone, qui est fiable, qui est simple et d'un faible encombrement, qui peut être adapté à différentes configurations de remontées et qui peut même être utilisé dans le cas de différentes installations juxtaposées. A cet effet, le dispositif de sécurité pour remontée mécanique de transport de personnes comprend de façon connue au moins une roue menante et une roue menée ainsi qu'un câble d'entraînement auquel sont fixés i15 des sièges et se caractérise en ce qu'il comprend un interrupteur de sécurité équipé de moyens de déclenchement sans fil commandés par un boîtier portable et autonome avec au moins un bouton d'actionnement, lesdits moyens de déclenchement étant à sécurité positive. Plus particulièrement, les moyens de déclenchement à sécurité positive comprennent une porteuse établie en permanence entre les émetteurs/récepteurs de l'interrupteur de sécurité et du boîtier, la perte de cette porteuse ouvrant l'interrupteur de sécurité. Les moyens de sécurité déjà existants peuvent être maintenus et coexister. Selon une autre caractéristique, la remontée mécanique comprend un rayon d'action R de sécurité et en ce que la portée des moyens de déclenchement sans fil est limitée à ce rayon d'action R. De plus, chaque siège peut comprendre un organe mobile de sécurité et un détecteur de position de cet organe qui émet un signal d'alerte visuel ou sonore vers un récepteur disposé soit dans le local associé et/ou directement dans le boîtier. La présente invention est maintenant décrite en détail suivant un mode de réalisation particulier, non limitatif, en regard des dessins annexés qui représentent: - figure 1, une vue schématique d'une installation de remontée mécanique du type télésiège, équipée d'un dispositif de sécurité selon l'invention, - figure 2, une vue d'un schéma des liaisons de fonctionnement. Sur la figure 1, on a représenté une remontée mécanique 10 en station de sport d'hiver, comprenant de façon simplifiée, une roue 12 menante, située en partie basse, une roue 14 menée, située en partie haute ainsi qu'un câble 1 6 d'entraînement auquel sont fixés des sièges 18. Les sièges peuvent être de différentes formes, ouvertes, fermées mais ils présentent tous des moyens de sécurité visant à empêcher la chute des passagers. En l'occurrence, ce moyen de sécurité est un garde-corps 20 basculant pour simplifier les explications qui vont suivre. Ce gardecorps peut prendre une position ouverte dans laquelle les passagers sont libres de s'installer dans le siège et une position fermée qui interdit aux passagers de quitter ledit siège, au moins involontairement. Un rayon d'action R de sécurité est défini en fonction de paramètres liés à l'installation. Ce rayon d'action est celui dans lequel doit impérativement se situer l'agent d'exploitation pour respecter les règles couvrant les risques liés à l'installation. Le dispositif comprend un interrupteur 22 de sécurité qui est placé dans un local 24 attaché à l'installation et regroupant l'ensemble des moyens de sécurité, téléphone, moyens de contrôle de l'installation technique, écrans de surveillance. Cet interrupteur 22 de sécurité est équipé de moyens 26 de déclenchement sans fil, commandés par un boîtier 28 portable et autonome avec au moins un bouton 29 d'actionnement. Avantageusement, ces moyens de déclenchement sans fil travaillent en ondes hertziennes dans une bande de fréquences de l'ordre de 100 à 500 KHz pour donner un ordre de grandeur avec une fréquence dédiée spécifique à chaque installation. Ainsi un boîtier 28 est rattaché à une installation et à un seul interrupteur, ce qui permet de disposer plusieurs installations côte à côte, même si les rayons d'action se recoupent, ceci sans interférence. Ces moyens de déclenchement travaillent en sécurité positive c'est à dire que la porteuse lie en permanence les émetteurs/récepteurs du boîtier et de l'interrupteur pour vérifier que la liaison est établie. Toute perte de la porteuse déclenche une alarme 30 visuelle et/ou sonore ainsi que l'ouverture de l'interrupteur 22 de sécurité avec pour conséquence l'arrêt de l'installation. De plus, la portée est définie si bien que l'agent d'exploitation porteur du boîtier est confiné dans le rayon d'action R déterminé. En effet, s'il sort de ce rayon d'action, la porteuse est perdue et cela conduit à l'ouverture de l'interrupteur et à l'arrêt de la remontée mécanique comme précédemment avec un choix d'alarme associées visuelles, sonores, locales ou rapportées en un autre lieu, par exemple au poste central de contrôle de la station. Avantageusement, il est utile de prévoir une temporisation du déclenchement de l'interrupteur de sécurité pour ne pas provoquer un arrêt intempestif uniquement pour une perte très momentanée de la liaison. En cas de panne, la porteuse est perdue et l'installation est arrêtée et ceci pour toute raison, défaillance technique des émetteurs/récepteurs, mauvaise charge et insuffisance de puissance du boîtier. De façon complémentaire, I'installation est bien souvent équipée d'autres détecteurs comme un détecteur 32 d'abaissement du garde-corps. Ce détecteur est alors avantageusement relié à un indicateur sonore et/ou visuel existant rattaché au local par exemple par liaison filaire ou sans fil mais le signal peut aussi être doublé en le rapportant en complément sur le boîtier porté par l'agent. De ce fait, au-delà d'un zone donnée, I'agent d'exploitation est informé de la non fermeture du garde-corps et après contrôle visuel de la présence sur le siège d'un passager, il peut surveiller la situation qui conduit soit à un abaissement du garde-corps avec retard mais sans danger pour le ou les passagers, soit à un maintien du garde-corps relevé pour quelque raison que ce soit et dans ce cas, la remontée est arrêtée par l'agent d'exploitation au moyen de l'interrupteur de sécurité par commande à partir du boîtier qu'il porte. Compte tenu de l'environnement de travail, les dispositifs de liaison sont soumis à des conditions de température, d'humidité qui peuvent occasionner des pannes et l'agencement en sécurité positive tel que prévu dans la présente invention est très important et le distingue des liaisons sans fil passive utilisées dans d'autres applications. Sur la figure 2, on constate que l'agent d'exploitation peut être dans le rayon d'action R de sécurité tout en surveillant visuellement l'installation, en recevant les signaux des détecteurs complémentaires notamment du détecteur 32, et en restant en liaison positive sans fil avec l'interrupteur de sécurité. Ceci permet de garantir une sécurité optimale du fonctionnement tout en libérant l'agent d'exploitation pour d'autres activités parallèles qui ne sont pas préjudiciables à sa liberté d'action et à son obligation de surveillance. On note aussi que les actions de l'agent d'exploitation sont du type réflexe et qu'il n'y a aucun problème de maniement. De plus, même lorsqu'il se trouve à distance de l'interrupteur de sécurité, il n'y a plus le temps de parcours jusqu'à l'interrupteur comme cela était le cas avec les systèmes de l'art antérieur. D'ailleurs ce temps pouvait être augmenté de façon importante par la neige, la glace ou les obstacles. La sécurité du personnel se trouve aussi renforcée par l'absence de déplacements en urgence pour actionner. La distance au lieu du problème est même réduite la plupart du temps, notamment lorsqu'il fait de l'assistance à l'embarquement/débarquement. L'agent d'exploitation dispose d'un rayon d'action augmenté car il n'est limité que par la portée des moyens de déclenchement et pour donner un ordre de grandeur, une quinzaine de mètres est tout à fait envisageable. REVENDICATIONS 1. Dispositif de sécurité pour remontée mécanique (10) de transport de personnes, comprenant au moins une roue (12) menante, une roue (14) menée ainsi qu'un câble (16) d'entraînement auquel sont fixés des sièges (18), caractérisé en ce qu'il comprend un interrupteur (22) de sécurité équipé de moyens (26) de déclenchement sans fil commandés par un boîtier (28) portable et autonome avec au moins un bouton (29) d'actionnement, lesdits moyens de déclenchement étant à sécurité positive. 2. Dispositif de sécurité selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (26) de déclenchement à sécurité positive comprennent une porteuse établie entre les émetteurs/récepteurs de l'interrupteur (22) de sécurité et du boîtier (28), la perte de cette porteuse ouvrant l'interrupteur de sécurité. 3. Dispositif de sécurité selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la remontée (10) mécanique comprend un rayon d'action R de sécurité et en ce que la portée des moyens de déclenchement sans fil est limitée à ce rayon d'action R. 4. Dispositif de sécurité selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque siège (18) comprend un organe (20) mobile de sécurité et un détecteur (32) de position de cet organe qui émet un signal d'alerte. 5. Dispositif de sécurité selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend une temporisation entre le signal d'alerte et l'ouverture de l'interrupteur de sécurité. 6. Dispositif de sécurité selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les émissions sont de type à ondes hertziennes. 7. Dispositif de sécurité selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les ondes se situent à une fréquence spécifique choisie dans une plage de 100 à 500 KHz.