Brevet FR2808049A1 — publié le 20011026

EPURATEUR DE GAZ D'ECHAPPEMENT POUR MOTEUR A COMBUSTION INTERNE TECHNIQUE ANTERIEURE 1. Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un épurateur de gaz d'échappement pour un moteur à combustion interne. 2. Description de la technique apparentée Le gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne et, en particulier, d'un moteur diesel, contient des particules principalement composées de suie. Etant donné que les particules sont des substances nocives, il a été proposé qu'un filtre servant à piéger les particules avant qu'elles ne soient émises dans l'atmosphère soit placé dans un système15 d'échappement du moteur. On exige d'un tel filtre de particules qu'il brûle les particules piégées afin d'empêcher que la résistance aux gaz d'échappement n'augmente du fait du colmatage. Dans cette régénération du filtre, les particules s'enflamment et brûlent dès qu'elles atteignent la température de 600 degrés C environ. Toutefois, la température du gaz d'échappement dans un moteur diesel est normalement de beaucoup inférieure à 600 degrés C. Il est généralement nécessaire de prévoir un moyen pour chauffer le filtre lui-25 même. Selon le contenu de la publication japonaise Japanese Patent Application Laid Open n 1-318715, si le monoxyde d'azote NO contenu dans un gaz d'échappement est converti en dioxyde d'azote NO2 à l'aide d'un catalyseur d'oxydation, le30 dioxyde NO2 peut brûler les particules présentes sur un filtre à une température normale de gaz d'échappement même en l'absence de moyen de chauffage. Cependant, le dioxyde NO2 produit dans la conversion par le catalyseur d'oxydation n'entre pas nécessairement en contact avec toutes les particules piégées sur le filtre. Naturellement, les particules qui n'entrent pas en contact avec le dioxyde NO2 restent sur le filtre sans être brûlées. Davantage de particules du gaz d'échappement sont empilées sur les particules qui restent sur le filtre. Ces particules restantes recouvertes des particules empilées n'entrent pas en contact avec le dioxyde NO2 et restent assurément o elles se5 trouvent. Si un certain nombre des particules empilées restent sur le filtre sans entrer en contact avec le dioxyde NO2, davantage de particules seront empilées sur elles et un phénomène similaire se produira. Les particules qui restent sur le filtre deviennent graduellement tumides et colmatent le10 filtre. RESUIME DE L'INVENTION Un objet de l'invention est de fournir un épurateur de gaz d'échappement pour un moteur à combustion interne capable de bien brûler les particules en utilisant le dioxyde d'azote15 fourni à un filtre et d'empêcher le colmatage du filtre à particules. Un épurateur de gaz d'échappement pour un moteur à combustion interne selon un premier aspect de l'invention comprend un filtre de particules placé dans un système20 d'échappement du moteur, un moyen d'alimentation pour alimenter le dioxyde d'azote au filtre de particules, et un moyen de flux pour provoquer la circulation des particules piégées par le filtre à particules principalement dans le filtre de particules.25 Selon l'épurateur de gaz d'échappement de l'invention, les particules circulant dans le filtre de particules entrent plus fréquemment en contact avec le dioxyde d'azote et sont bien brûlées. Ainsi, il n'y a aucune possibilité qu'une grande quantité de particules s'empilent sur le filtre de particules.30 Par conséquent, il est possible d'empêcher le colmatage du filtre de particules. Le moyen de flux peut être conçu de manière à inverser les côtés amont et aval du filtre de particules. Le moyen d'alimentation peut être un catalyseur d'oxydation placé dans le système d'échappement du moteur. L'aspect de l'invention ne se limite pas à l'épurateur de gaz d'échappement pour le moteur à combustion interne tel que mentionné cidessus. Par exemple, un autre aspect de l'invention se rapporte à un véhicule équipé d'un épurateur de gaz d'échappement pour un moteur à combustion interne et à une technique de purification du gaz d'échappement dans un moteur 5 à combustion interne. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est une vue en coupe longitudinale schématique d'un moteur diesel à quatre temps équipé d'un épurateur de gaz d'échappement selon la présente invention; La figure 2 est une vue en plan d'une région à proximité d'une partie de commutation et d'un filtre de particules dans un système d'échappement de moteur. La figure 3 est une vue latérale de la figure 2. La figure 4 montre une position de blocage d'un corps de soupape dans la partie de commutation autre que la position de blocage illustrée à la figure 2. La figure 5 montre une position intermédiaire du corps de soupape dans la partie de commutation. La figure 6 montre la structure d'un filtre de particules. La figure 7 est une vue agrandie d'une cloison de séparation d'un filtre de particules La figure 8 est un premier organigramme pour empêcher qu'une grande quantité de particules s'empile sur un filtre de particules. La figure 9 est un deuxième organigramme pour empêcher qu'une grande quantité de particules s'empile sur un filmre de particules. La figure 10 est un troisième organigramme pour emoecker qu'une grande quantité de particules s'empile sur un filtre de particules. DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES La figure 1 est une vue en coupe schématique d'un moteur diesel à quatre temps équipé d'un épurateur de gaz d'échappement selon la présente invention. Comme le montre la figure 1, le moteur diesel comporte un corps de moteur 1, un bloc-cylindres 2, une culasse 3, un piston 4, une chambre de combustion 5 formée sur la face supérieure du piston 4, une soupape d'injection de carburant commandée électriquement 6, une paire de soupapes d'admission 7, un orifice d'admission 8,5 une paire de soupapes d'échappement 9 et un orifice d'échappement 10. L'orifice d'admission 8 est couplé à un réservoir d'expansion 12 par l'intermédiaire d'un tube de raccordement correspondant 11 et le réservoir d'expansion 12 est couplé à un filtre à air 14 par l'intermédiaire d'un tuyau10 d'admission 13. Un papillon des gaz 16 piloté par un moteur électrique 15 est placé dans le tuyau d'admission 13. D'autre part, l'orifice d'échappement 10 est connecté à une tubulure d'échappement 17. Comme le montre la figure 1, un capteur de rapport air- carburant 21 est placé dans la tubulure d'échappement 17. La tubulure d'échappement 17 et le réservoir d'expansion 12 sont couplés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'un passage RGE 22. Une soupape de régulation de RGE commandée électriquement 23 est placée dans le passage RGE 22. Une unité de refroidissement 24 est placée autour du passage RGE 22 afin de refroidir les gaz RGE circulant dans le passage RGE 22. Dans le moteur diesel illustré dans la figure 1, le liquide de refroidissement du moteur est introduit dans l'unité de refroidissement 24 afin de refroidir le gaz RGE.25 Chaque soupape d'injection de carburant 6 est couplée à un réservoir de carburant, à savoir, une gorge commune 26, par l'intermédiaire d'un tube d'alimentation en carburant 25. Le carburant est délivré à la gorge commune 26 par une pompe à carburant commandée électriquement 27 dont la quantité de30 décharge est variable. Le carburant fourni dans 'la gorge commune 26 est acheminé vers l'injecteur de carburant 6 par l'intermédiaire du tube d'alimentation en carburant 25. Un capteur de pression de carburant 28 servant à détecter une pression de carburant dans la gorge commune 26 est installé35 dans la gorge commune 26. Sur la base du signal de sortie délivré par le capteur de pression de carburant 28, la quantité fournie par la pompe à carburant 27 est commandée de sorte que la pression de carburant dans la gorge commune 26 devient égale à une pression de carburant visée. Les signaux de sortie délivrés par le capteur de rapport air-carburant 21 et par le capteur de pression de carburant 28 sont injectés à l'entrée d'une unité de commande électronique 30. Un capteur de charge 41 qui génère une tension de sortie proportionnelle à la quantité de dépression.. L d'une pédale d'accélérateur 40 est connecté à la pédale d'accélérateur 40. Le signal de sortie délivré par le capteur de charge 41 est10 également injecté à l'entrée de l'unité de commande électronique 30. En outre, le signal de sortie délivré par un capteur d'angle de vilebrequin 42, qui génère une impulsion de sortie à chaque fois que le vilebrequin tourne, par exemple, de 30 degrés CA, est également injecté à l'entrée de l'unité15 de commande électronique 30. Ainsi, sur la base des divers signaux, l'unité de commande électronique 30 commande la soupape d'injection de carburant 6, le moteur électronique 15, la soupape de régulation RGE 23, et la pompe à carburant 27. La figure 2 est une vue en plan d'un épurateur de gaz d'échappement selon un mode de réalisation de l'invention. La figure 3 est une vue latérale de l'épurateur de gaz d'échappement. Cet épurateur de gaz d'échappement comprend un convertisseur catalytique 61 qui est relié au côté aval de la tubulure d'échappement 17 du moteur diesel et qui contient un25 métal noble tel que le platine Pt en tant que catalyseur d'oxydation, une partie de commutation 62 située à l'aval du convertisseur catalytique 61, un filtre de particules 60, et un passage d'échappement 64 à l'aval de la partie de commutation 62. Le filtre de particules comporte des première30 et deuxième faces 60a, 60b. Le gaz d'échappement pénètre dans le filtre de particules par la première face 60a ou par la deuxième face 60b, et le gaz d'échappement sort du filtre de particules par la deuxième face 60b ou par la première face 60a. La première face 60a du filtre de particules 60 et la partie de commutation 62 sont reliées par une première partie de connexion 63a tandis que la deuxième face 60b du filtre de particules 60 et la partie de commutation 62 sont reliées par une deuxième partie de connexion 63b. La partie de commutation 62 comporte un corps de soupape 62a capable de bloquer le flux du gaz d'échappement dans la partie de commutation 62. Le corps de soupape 62a est piloté par un actionneur à pression5 négative, un moteur pas à pas ou dispositif similaire. Lorsque le corps de soupape 62a prend une première position de blocage, le côté amont de la partie de commutation 62 communique avec la première partie de connexion 63a tandis que le côté aval de la partie de commutation 62 communique avec la10 deuxième partie de connexion 63b. Ainsi, comme le montrent les flèches dans la figure 2, le gaz d'échappement circule à travers le convertisseur catalytique 61 et ensuite dans le sens allant de la première face 60a vers la deuxième face 60b du filtre de particules 60.15 La figure 4 illustre une deuxième position de blocage du corps de soupape 62a. Lorsque le corps de soupape 62a prend la deuxième position de blocage, le côté amont de la partie de commutation 62 communique avec la deuxième partie de connexion 63b tandis que le côté aval de la partie de commutation 62 communique avec la première partie de connexion 63a. Ainsi, comme le montrent les flèches dans la figure 4, le gaz d'échappement circule à travers le convertisseur catalytique 61 et ensuite dans le sens allant de la deuxième face 60b vers la première face 60a du filtre de particules 60. En permutant ainsi le corps de soupape 62a, il devient possible d'inverser le sens du gaz d'échappement pénétrant dans le filtre de particules 60, c'est-à-dire, inverser les côtés amont et aval du filtre de particules 60. Ainsi, l'épurateur de gaz d'échappement de l'invention permet d'inverser les côtés amont et aval du filtre de particules 60 à l'aide d'une structure très simple. Un filtre de particules exige une grande zone d'ouverture de sorte que le gaz d'échappement peut facilement entrer et sortir du filtre de particules. Comme le montrent les figures 2, 3,35 l'épurateur de gaz d'échappement de l'invention permet d'employer un filtre de particules 60 ayant une grande zone d'ouverture sans affecter défavorablement sa capacité à être monté au véhicule. D'autre part, dans l'épurateur de gaz d'échappement de l'invention, lorsque le corps de soupape 62a est mis en rotation de la première position de blocage à la deuxième position de blocage ou de la deuxième position de blocage à la première position de blocage, le gaz d'échappement est émis dans l'atmosphère sans traverser le filtre de particules 60 comme le montre la figure 5. Dans l'épurateur de gaz10 d'échappement de l'invention, un papillon des gaz d'échappement 65 dont l'ouverture peut être commandée par un moteur pas à pas ou dispositif similaire est placé à l'aval du passage d'échappement 64. Les figures 6A, 6B illustrent la structure du filure de particules 60. La figure 6A est une vue de face du filire de particules 60 alors que la figure 6B est une vue en coupe latérale du filtre de particules 60. Comme le montrent les figures 6A, 6B, le filtre de particules 60 a une forme avant ellipsoidale, est conçu comme étant du type cloison alvéolée20 ayant une structure nid d'abeilles formée d'un matériau poreux tel que la cordiérite, et présente plusieurs espaces axiaux définis par plusieurs cloisons de séparation 54 oui se prolongent dans le sens axial. L'un des deux espaces axiaux est fermé sur le côté aval par un bouchon de liège 53 tandis25 que l'autre espace est fermé sur le côté amont par un bouchon 52. Ainsi, l'un des deux espaces axiaux adjacents sert de passage d'entrée 50 du gaz d'échappement alors que l'aurre sert de passage de sortie 51 du gaz d'échappement. Comme l'indiquent les flèches de la figure 6B, le gaz d'échappement30 circule inévitablement par les cloisons de séparation 54. Les particules contenues dans le gaz d'échappement sont beaucoup plus petites que les pores des cloisons de séparation 54 et entrent en collision avec les surfaces du côté amont des cloisons de séparation 54 et avec les surfaces des pores dans les cloisons de séparation 54 et sont piégées. Ainsi, chacune des cloisons de séparation 54 agit comme une cloison de piégeage servant à piéger les particules. Dans le présen: mode de réalisation, le gaz d'échappement contenant des particules circule à travers le convertisseur catalytique 61 avant de pénétrer dans le filtre de particules 60. Comme c'est le cas avec le filtre de particules 60, le convertisseur catalytique5 61 comporte une multitude de cloisons de séparation qui s'allongent dans le sens axial, chacune contenant un catalyseur. Toutefois, contrairement au filtre de particules 60, les espaces axiaux du convertisseur catalytique 61 ne sont pas fermés du côté aval par des bouchons de liège, et le gaz d'échappement ne circule pas par les cloisons de séparation. Par conséquent, les particules ne sont pas piégées par les cloisons de séparation. Dans un moteur diesel, la combustion a normalement lieu avec une quantité d'oxygène en excès. Ainsi, le gaz d'échappement comprend une grande quantité d'oxygène 02 et le monoxyde d'azote NO généré dans une chambre de combustion. Dans l'épurateur de gaz d'échappement de l'invention, 02 et NO circulent à travers le convertisseur catalytique 61 avant de pénétrer dans le filtre de particules 60, et sont convertis en20 dioxyde d'azote NO2 par un catalyseur d'oxydation comme indiqué ci-dessous NO + M 02 NO2 Comme indiqué ci-dessous, NO2 réagit bien avec les particules principalement composées de carbone C à une température relativement basse. 2N02 + 2C N2 + 2C02 ou NO2 + C NO + CO Ainsi, si toutes les particules piégées sur un filtre de particules entrent en contact avec NO2, il n'y aura pas de particules restant sur le filtre de particules. Toutefois, les particules qui ont frappé les surfaces du côté amont des35 cloisons de séparation du filtre de particules et les surfaces de pores dans les cloisons de séparation faisant face au flux de gaz d'échappement et qui ont été piégées n'entrent pas nécessairement en contact avec NO2. C'est-àdire qu'il est tout à fait probable qu'un certain nombre de particules piégées vont rester sur les cloisons de séparation. Davantage de particules du gaz d'échappement sont empilées sur les particules restant sur le filtre et peuvent entrer en contact avec NO2. Toutefois, les particules restantes recouvertes des particules empilées resteront sans entrer en contact NO2. Si un certain nombre des particules empilées restent sur le filtre sans entrer en contact avec le dioxyde10 NO2, davantage de particules seront empilées sur elles et un phénomène similaire se produira. Ainsi, comme le montre la figure 7A, les particules "Pa" qui ont été piégées s'empilent sur le filtre, même si c'est par étapes, sur les surfaces du côté amont des cloisons de séparation 54 du filtre de15 particules et sur les surfaces des pores dans les cloisons de partition 54 faisant face au flux de gaz d'échappement. Le gaz d'échappement frappe principalement les surfaces du côté amont des cloisons de séparation 54. Lorsque les particules telles que montrées dans la ficure 7A s'empilent, la résistance au gaz d'échappement du filtre de particules n'affecte pas défavorablement la performance de conduite du véhicule. Toutefois, si davantage de particules s'empilent, il surgit un problème tel qu'une diminution substantielle du rendement-moteur.25 Dans le présent mode de réalisation, l'unité de commande électronique 30 réalise la commande de commutation du corps de soupape 62a selon un premier organigramme illustré dans la figure 8 de sorte à empêcher qu'une grande quantité de particules ne s'empile sur le filtre de particules. Cet30 organigramme est répété à des intervalles d'un temps prédéterminé. En tout premier lieu, dans l'étape 101, la valeur cumulée A de la distance de fonctionnement du véhicule est calculée. Puis, on vérifie dans l'étape 102 si oui ou non la valeur cumulée A de la distance de fonctionnement est35 supérieure ou égale à une distance de fonctionnement définie As. Si le résultat de cette vérification est négatif, il est immédiatement mis fin à la routine. D'autre part, si le résultat de la vérification est positif, l'opération se poursuit à l'étape 103. Dans l'étape 103, la valeur cumulée A de la distance de fonctionnement est réinitialisée à 0. Dans l'étape 104, par exemple, le corps de soupape 62a est commutée5 de la première position de blocage à la deuxième position de blocage. C'est-à-dire que les côtés amont et aval du filtre de particules sont intervertis. Pendant que le véhicule est en train de couvrir la distance de fonctionnement définie As, les particules telles que montrées dans la figure 7A peuvent rester sur les surfaces du côté amont des cloisons de séparation 54 du filtre de particules et sur les surfaces des pores dans les cloisons de séparation 54 faisant face au flux de gaz d'échappement, comme il est décrit ci- dessus. Dans cet organigramme, les côtés15 amont et aval du filtre de particules sont à ce stade intervertis. Ainsi, comme le montre la figure 7B, les particules restantes sont facilement détruites et brisées par le gaz d'échappement circulant en sens inverse s'écoulent généralement dans le sens descendant dans les pores, et se20 dispersent largement dans les pores des cloisons de séparation. Les particules, qui ont donc été brisées et qui circulent dans les cloisons de séparation, entrent plus fréquemment en contact avec le NO2 produit dans la conversion par le25 convertisseur catalytique d'oxydation 61. Ces particules sont beaucoup plus probablement susceptibles de brûler que les particules restantes qui demeurent recouvertes des particules empilées. Ainsi, il devient possible de brûler de façon fiable les particules restantes par le biais de NO2 en assurant que30 les particules restant sur le filtre de particules circulent dans les cloisons de séparation. Dans le premier organigramme, le corps de soupape est commuté à chaque fois que le véhicule parcourt la distance de fonctionnement prédéterminée. Toutefois, le corps de soupape35 peut être commuté à des intervalles d'un temps déterminé. En fait, le corps de soupape peut être commuté de façon irrégulière. Si les particules restant sur le filtre de Il particules sont laissées telles quelles pendant une longue durée, elles peuvent se transformer en une matière carbonée qui n'est pas susceptible de s'oxyder. Par conséquent, il est préférable que le corps de soupape soit commuté de sorte à5 provoquer le flux des particules restantes au moins une fois pendant une période allant du démarrage du moteur à l'arrêt du moteur. Si les particules sont brûlées avant qu'une grande quantité en soit empilée, on prévient l'occurrence de problèmes. Par exemple, on empêche que le filtre de particules10 ne soit endommagé par une dissolution provoquée par une grande quantité de chaleur de combustion résultant de la soudaine inflammation d'une grande quantité de particules empilées. Même si une grande quantité de particules a été empilée sur les cloisons de séparation du filtre de particules pour une15 certaine raison pendant la commutation du corps de soupape, la performance de conduite du véhicule n'est pas affectée défavorablement. Si le corps de soupape a été commuté, les particules empilées sont détruites et brisées relativement facilement par le flux inverse du gaz d'échappement. Par20 conséquent, un certain nombre des particules brisées qui n'ont pas été brûlées par NO2 dans les pores des cloisons de séparation sont éliminées du filtre de particules. Cependant, étant donné que la résistance au gaz d'échappement du filtre de particules est davantage renforcée, la performance de conduite du véhicule n'est pas affectée défavorablement. La figure 9 illustre un deuxième organigramme pour la commande de commutation du corps de soupape 62a. Cet organigramme est également répété à des intervalles d'un temps prédéterminé. En tout premier lieu, dans l'étape 201, la30 pression du gaz d'échappement Pl sur un côté donné du filtre de particules 60, à savoir, la pression du gaz d'échappement dans la première partie de connexion 63a (se reporter à la figure 2) est détectée à l'aide d'un capteur de pression placé dans la première partie de connexion 63a. Puis dans l'étape35 202, la pression du gaz d'échappement P2 sur l'autre côté du filtre de particules 60, à savoir, la pression du gaz d'échappement dans la deuxième partie de connexion 63b (se reporter à la figure 2) est détectée à l'aide d'un capteur de pression placé dans la deuxième partie de connexion 63a. On vérifie dans l'étape 203 si oui ou non la valeur absolue de la différence des pressions de gaz d'échappement S détectées dans les étapes 201 et 202 est supérieure ou égale à une pression différentielle définie Ps. La valeur absolue de la pression différentielle est utilisée dans la présente de sorte à saisir une augmentation de pression différentielle sans considération du fait que c'est la première partie de10 connexion 63a ou la deuxième partie de connexion 63b qui est située du côté amont. Si le résultat de la vérification dans l'étape 203 est négatif, il est mis immédiatement fin à la routine. Si le résultat de la vérification dans l'étape 203 est positif, une certaine quantité de particules reste sur le15 filtre de particules. Ainsi, dans l'étape 204, le corps de soupape 62a est commuté de sorte que les côtés amont et aval du filtre de particules sont intervertis. De ce fait, comme décrit précédemment, les particules restantes brûlent et disparaissent du filtre de particules. Ainsi, il est possible de détecter indirectement, sur la base de la pression différentielle entre les côtés opposés du filtre de particules, qu'une certaine quantité de particules reste sur le filtre de particules et d'empêcher de façon fiable une diminution substantielle de rendementmoteur ayant25 son origine dans l'empilement de davantage de particules. En fait, il est également possible d'utiliser d'autres paramrètres que la pression différentielle. Par exemple, il est possible de surveiller les modifications de résistance électrique sur une cloison de séparation déterminée du filtre de particules30 et d'estimer, si la résistance électrique devient inférieure ou égale à une valeur prédéfinie du fait de l'empilement des particules, qu'une certaine quantité de particules reste sur le filtre de particules. En outre, il est également possible d'estimer, si le facteur de transmission ou le facteur de35 réflexion de la lumière a diminué sur une cloison de séparation déterminée du filtre de particules du fait de l'empilement des particules, qu'une certaine quantité de particules reste sur le filtre de particules. En commutant ainsi le corps de soupape sur la base du jugement direct relatif aux particules restantes, il devient possible d'empêcher de façon plus fiable une diminution substantielle5 du rendement-moteur. Ainsi, l'inversion des côtés amont et aval du filtre de particules est hautement efficace pour permettre de brûler les particules restantes à l'aide de NO2. Même si le corps de soupape est parfois commuté sans considération de10 synchronisation, il est possible de suffisamment empêcher une diminution substantielle du rendement-moteur résultant de l'empilement d'une grande quantité de particules. Comme décrit précédemment, la partie de commutation 62 du présent mode de réalisation est construite de sorte qu'une partie du gaz d'échappement contourne le filtre de particules pendant que le corps de soupape 62a est en train de passer d'une position de blocage donnée à l'autre position de blocage. Ainsi, si le gaz d'échappement comprend des particules à ce stade, les particules sont émises dans20 l'atmosphère. Afin de prévenir ce phénomène, la commande de commutation du corps de soupape 62a est réalisée selon un troisième organigramme illustré dans la figure 10. Comme le montre le troisième organigramme, on juge dans l'étape 301 si oui ou non une commande de coupure de carburant pour arrêter25 l'alimentation de carburant au moteur à combustion interne est en cours d'exécution. Si le résultat de ce jugement dans l'étape 301 est négatif, la routine se termine immédiatement. D'autre part, si le résultat du jugement dans l'étape 301 est positif, l'opération se poursuit à l'étape 302 o le corps de30 soupape 62a est commuté d'une position de blocage donnée à l'autre position de blocage. Etant donné que la combustion n'a pas lieu dans les cylindres pendant la commande de coupure de carburant, aucune particule n'est comprise dans le gaz d'échappement. Ainsi, si le corps35 de soupape 62a est commuté pendant la commande de coupure de carburant, aucune particule n'est émise dans l'atmosphère pendant que le corps de soupape 62a est en cours de commutation. Si une commande de coupure de courant n'est pas en cours d'exécution, la commutation du corps de soupape 62a est empêchée de manière à prévenir l'émission de particules dans l'atmosphère. Afin de juger de la nécessité de5 l'exécution d'une commande de coupure de carburant, il est possible d'utiliser un signal de coupure de carburant transmis à la soupape d'injection de carburant, ou de détecter la dépression de la pédale de frein lorsque le véhicule est en mouvement, ou de détecter le relâchement de la pédale10 d'accélérateur lorsque le véhicule est en mouvement. Si le filtre de particules est à une température extrêmement basse, il est improbable que NO2 réagisse avec les particules. Ainsi, comme décritprécédemment, il est efficace pour éliminer la chute de température du filtre de particules15 qu'une partie du gaz d'échappement contourne le filtre de particules pendant la commande de coupure de carburant, pendant que le gaz d'échappement est à une température extrêmement basse. Dans le présent mode de réalisation, les côtés amont et aval du corps de soupape 62a sont intervertis en commutant le corps de soupape 62a, et le résultat en est que les particules restant sur le filtre de particules circulent dans les cloisons de séparation. Cela ne vise pas à limiter l'invention. Par exemple, pendant la période de commutation du25 corps de soupape 62a, l'ouverture du papillon des gaz d'échappement 65 peut être réduite une fois à partir de son état d'ouverture totale au lieu de commuter le corps de soupape 62a. De ce fait, la pression du côté amont du filtre de particules 60 augmente une fois. Si le papillon des gaz30 d'échappement 65 est ensuite ramené à son état d'ouverture totale, le gaz d'échappement pénètre dans le filtre de particules à une grande vitesse. Ainsi, même si le sens du flux du gaz d'échappement n'est pas inversé, le gaz d'échappement à grande vitesse détruit et brise facilement les35 particules restantes. Etant donné que les particules brisées circulent dans les cloisons de séparation du filtre de particules, elles entrent plus fréquemment en contact avec NO2 et sont bien brûlées. De plus, dans le cas o le papillon des gaz d'échappement serait placé en amont du filtre de particules, le papillon des gaz d'échappement 65 est ouvert et fermé de la même manière. De ce fait, le gaz d'échappement à grande vitesse circule à travers le filtre de particules lorsque le papillon des gaz d'échappement 65 est dans son état d'ouverture totale. Il est ainsi possible de provoquer le flux des particules10 restantes. Si le papillon des gaz d'échappement 65 est utilisé pour provoquer le flux des particules restantes, il n'est pas nécessaire de prévoir une structure spéciale pour intervertir les côtés amont et aval du filtre de particules. La réduction de l'ouverture du papillon des gaz d'échappement 65, qui est utilisé pour provoquer le flux de particules, élève temporairement la pression sur le côté amont du filtre de particules et renforce le débit du gaz d'échappement à travers le filtre de particules. Au lieu de réduire l'ouverture du papillon des gaz d'échappement, on peut20 alimenter un gaz d'échappement à haute pression tel que l'air à haute pression sur le côté amont du filtre de particules. Lorsqu'une cloison de séparation du filtre de particules piège des particules, sa surface du côté amont et les surfaces des pores faisant face au flux de gaz d'échappement servent de25 surface de collecte (une surface de collecte donnée). Le gaz d'échappement frappe principalement la surface du côté amont de la cloison de séparation. Si les côtés amont et aval du filtre de particules sont inversés comme dans le présent mode de réalisation, une surface de collecte située sur le côté30 opposé de la surface de collecte est utilisée. C'est-à-dire que, après l'inversion, la surface du côté amont et les surfaces des pores faisant face au flux du gaz d'échappement servent de surface de collecte (l'autre surface de collecte) La collecte des particules est ensuite déclenchée.35 Ainsi, lorsque les côtés amont et aval du filtre de particules sont inversés, il n'y a aucune possibilité que davantage de particules soient empilées sur les particules restant sur une surface de collecte donnée. Ainsi, même si un certain nombre de particules restent sur une surface de collecte donnée sans circuler après l'inversion du sens d'écoulement du gaz d'échappement, ces particules restantes5 peuvent être graduellement brûlées et éliminées de cette surface par NO2. Elles peuvent être complètement brûlées avant que le sens du flux du gaz d'échappement soit à nouveau inversé. En conséquence, l'inversion des côtés amont et aval du filtre de particules signifie que les deux surfaces de10 collecte de la cloison de séparation du filtre de particules sont alternativement utilisées à des fins de collecte de particules. Par conséquent, l'inversion des côtés amont et aval du filtre de particules est hautement avantageuse non seulement pour provoquer le flux des particules restantes mais15 aussi pour les brûler. Dans le présent mode de réalisation, le convertisseur catalytique d'oxydation 61 est séparé du filtre de particules par un espace. Toutefois, cela ne limite pas l'invention. A savoir, le convertisseur catalytique d'oxydation 61 peut être placé de manière à être adjacent au filtre de particules. Dans le cas d'une telle configuration adjacente, lorsque les côtés amont et aval du filtre de particules sont inversés dans l'intention de provoquer le flux des particules, il est préférable de placer les convertisseurs catalytiques25 d'oxydation en amont et en aval du filtre de particules d'une façon adjacente. Cependant, après que les particules restantes se seront envolées et dispersées dans les cloisons de séparation du fait de l'inversion, les côtés amont et aval du filtre de particules sont inversés à nouveau pour brûler les30 particules restantes à l'aide de NO2. Dans ce cas, il est possible de placer un convertisseur catalytique d'oxydation seulement en amont du filtre de particules. Dans le présent mode de réalisation, immédiatement après que le NO2 servant à brûler les particules aura été produit par conversion par le catalyseur d'oxydation à partir du NO contenu dans le gaz d'échappement, le NO2 est alimenté au filtre de particules. Toutefois, cela ne limite pas l'invention. Par exemple, il est également possible de produire NO2 selon une autre technique et l'alimenter au filtre de particules. Le NO2 qui a été produit par conversion à partir du NO contenu dans le gaz d'échappement peut être5 temporairement stocké dans un conteneur tel qu'un réservoir et être alimenté au filtre de particules en en régulant la quantité en fonction de la quantité de particules créées, qui change à chaque fois que l'état de fonctionnement du moteur change. L'invention est également applicable à un moteur à10 essence qui émet des particules. REVENDICATIONS 1. Un épurateur de gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne comprenant: un filtre de particules (60) -placé dans un système d'échappement du moteur et sur lequel circule le gaz d'échappement; un moyen d'alimentation (61) pour délivrer du dioxyde d'azote au filtre de particules (60); et un moyen de flux (62) pour agiter les particules piégées par le filtre de particules (60) principalement dans le filtre de particules (60) 2. L'épurateur de gaz d'échappement selon la revendication 1, dans lequel: le moyen de flux (62, S104, S204, S302) inverse les côtés amont et aval du filtre de particule. 3. L'épurateur de gaz d'échappement selon la revendication 2, comprenant en outre: un moyen de calcul (S201, S202, S203) pour calculer la valeur absolue de la différence entre une pression de gaz d'échappement à l'amont du filtre de particules (60) et une pression de gaz d'échappement à l'aval du filtre de particules (60), dans lequel le moyen de flux (S204) inverse les côtés amont et aval du filtre de particules si la valeur absolue de la pression différentielle est devenue supérieure ou égale à une valeur prédéterminée. 4. L'épurateur de gaz d'échappement selon la revendication 1, dans lequel le filtre de particules (60) présente une première face (60a) et une deuxième face (60b) dans lesquelles le gaz d'échappement pénètre ou desquelles le gaz d'échappement sort; et le moyen de flux (S204) commute le sens d'écoulement du gaz d'échappement entre un premier sens dans lequel le gaz d'échappement pénètre dans le filtre de particules (60) par la première face (60a) et puis sort du filtre de particules (60) par la deuxième face (60b) et un deuxième sens dans lequel le gaz d'échappement pénètre dans le filtre de particules (60) par la deuxième face (60b) et puis sort du filtre de particules (60) par la première face (60a). I0 5. L'épurateur de gaz d'échappement selon la revendication 4, comprenant en outre: un moyen de commande de coupure de carburant (6, S301) pour arrêter l'alimentation en carburant du moteur à combustion interne (1) dans lequel: le moyen de flux (62, S302) commute le sens d'écoulement du gaz d'échappement entre les premier et deuxième sens lorsque le moyen de commande de coupure de carburant (6) exécute une commande de coupure de carburant. 6. L'épurateur de gaz d'échappement selon la revendication 1, comprenant en outre: un moyen de jugement (S102, S203, S301) pour juger si oui ou non la quantité de particules restant sur le filcre de particules (60) est supérieure ou égale à une quantité prédéterminée, dans lequel: le moyen de flux (62) agite les particules piégées par le filtre de particules (60) principalement dans le filtre de particules (60) si le moyen de jugement (S102, S203, S301) juge que la quantité de particules restanhes est supérieure ou égale à une quantité prédéterminée. 7. L'épurateur de gaz d'échappement selon la revendication 1, comprenant en outre: un moyen de calcul (S101) pour calculer une distance de fonctionnement du véhicule, dans lequel: le moyen de flux (S104) agite les particules piégées par le filtre de particules (60) principalement dans le filtre de particules (60) si la distance de fonctionnement est supérieure ou égale à une distance prédéterminée. 8. L'épurateur de gaz d'échappement selon la revendication 1, dans lequel: Le moyen de flux (62) augmente le débit du gaz d'échappement circulant à travers le filtre de particules (60). 9. L'ipurateur de gaz d'échappement selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel: Le moyen d'alimentation (61) est un catalyseur d'oxydation placé dans le système d'échappement du moteur.