Brevet FR2808313A1 — publié le 20011102

L'invention concerne un dispositif d'actionnement pour un véhicule auto mobile comportant un moteur d'entraînement, dont un couple d'entraînement peut être transmis depuis un arbre d'entraînement par l'intermédiaire d'une transmission à un arbre mené, la transmission possédant des voies parallèles de transmission englobant des étages de démultiplication et qui peuvent être insérés respectivement dans le flux de transmission du couple ou peuvent être séparés du flux de transmission du couple et entre lesquels le couple peut être transmis continûment, ainsi qu'un procédé pour faire fonctionner une telle transmission. On connaît par exemple ce qu'on appelle des transmissions dites "trans missions à deux embrayages", dans lesquelles sont présentes deux voies parallèles de transmission, qui peuvent être séparées d'un arbre d'entraînement respectivement au moyen d'un embrayage. Pour un processus de commu tation, un étage de démultiplication est inséré dans chacune des voies de la transmission, par exemple la Il' vitesse dans une première voie de la trans mission et la 21,e vitesse dans une seconde voie de la transmission, et le flux de transmission de couple alterne sous l'effet d'un actionnement des embrayages dans le cas d'un changement transitoire de telle sorte que le second embrayage est fermé alors que le premier est ouvert, ce qui réduit l'interruption de la force de traction depuis la première voie de la transmission dans la seconde voie de la transmission. Si l'ensemble du couple d'entraînement est transmis par la seconde voie de la transmission, dans la première voie de la trans mission, qui est alors non placée sous charge, le rapport de démultiplication pourrait être changé, on peut passer par exemple de la I " vitesse à la 31" vitesse, et le flux de transmission du couple peut être alterné à nouveau continûment, sous l'effet d'une fermeture du premier embrayage et d'une ouverture simultanée du second embrayage, sur la première vole de la transmission et par conséquent sur l'étage de démultiplication immédiatement suivant. Par conséquent il devient important que deux transmissions partielles indépendantes soient formées par les deux voies de la transmission de sorte que dans chacune des voies de la transmission, des étages de démultiplication peuvent être engagés ou modifiés indépendamment de l'autre voie dans la transmission, et c'est pourquoi par le passé à chacune des voies de la trans mission était associé un actionneur particulier, par exemple pour l'actionne- ment de sélection et l'actionnement de commutation, qui pouvait exécuter un actionnement indépendamment de l'actionneur associé à l'autre voie de la transmission. Dans le cas d'actionneurs usuels, par exemple d'actionneurs qui exécutent un processus de sélection en déplaçant un doigt de commutation de manière qu'il puisse venir engrener avec différentes fourches de commutation, et un processus de commutation est exécuté par le fait que le doigt de commutation actionne un manchon coulissant pour la commutation, éventuel lement par l'intermédiaire d'une fourche de commutation, lorsqu'une vitesse est engagée, un déplacement de sélection correspondant à un passage du doigt de commutation à une autre fourche de commutation, n'est plus possible. Un inconvénient est la présence nécessaire de deux actionneurs identiques en soi pour la commutation des étages de démultiplication dans les voies de la transmission, ce qui a un effet notamment nuisible en ce qui concerne l'espace de montage et les coûts de fabrication. C'est pourquoi un but de l'invention est de créer une transmission du type indiqué plus haut, dans laquelle un actionnement de commutation dans plusieurs voies de la transmission est possible à l'aide d'un seul actionneur. Dans le cas d'une transmission à deux embrayages, l'actionnement de commutation des deux voies de la transmission doit s'effectuer à l'aide d'un actionneur commun. En outre l'invention a pour but de réduire la durée nécessaire pour un changement d'étage de démultiplication et d'améliorer ainsi le confort et la capacité de commande. Le problème est résolu conformément à l'invention par le fait qu'un étage de démultiplication peut être branché à l'aide d'un élément d'actionne- ment, lorsque cet étage de démultiplication est à l'état branché, le même élément d'actionnement peut actionner au moins un autre élément de commutation pour le branchement d'autres étages de démultiplication, notam ment d'une autre voie de la transmission. Il est particulièrement avantageux qu'une commutation de l'engrènement d'un élément d'actionnement avec un élément de commutation sur l'engrène ment de cet élément d'actionnement avec un autre élément de commutation soit également possible dans le cas d'un étage de démultiplication enclenché. De façon appropriée dans le présent exemple de réalisation, lorsqu'un ou plusieurs étages de démultiplication sont à l'état enclenché, il subsiste une voie de commutation qui est suffisamment large pour permettre un déplacement de sélection d'un élément d'actionnement. D'une manière très avantageuse, un élément de commutation succède à un élément d'actionnement avec une hystérésis de déplacement qui est égale ou supérieure au trajet de l'élément de commutation entre la position neutre et une position finale de vitesse, ce qui peut être obtenu par exemple grâce au fait que les éléments de commutation possèdent, pour leur engrènement avec l'élément d'actionnement, une partie fonctionnelle, telle qu'une mâchoire de commutation, que la largeur de la mâchoire de commutation est égale ou supérieure à la somme de la largeur des doigts de commutation et à la distance entre la position neutre et les positions finales de vitesse, ou qu'entre l'élément de commutation et l'élément d'actionnement il est prévu un jeu égal ou supérieur au trajet de l'élément de commutation entre la position neutre et une position finale de vitesse. Dans un exemple de réalisation de l'invention, dans lequel sont formés des groupes comportant jusqu'à deux étages de démultiplication et qui peuvent être actionnés avec le même élément de commutation, les éléments de com mutation des groupes étant disposés selon une succession dans l'espace, par rapport à leur point d'attaque pour l'élément d'actionnement, un groupe comprend un étage individuel de démultiplication et/ou un groupe comprend un étage de démultiplication ainsi que l'étage de démultiplication, présentant une démultiplication immédiatement suivante, de la même vole de trans mission et/ou un groupe comprend un étage de démultiplication ainsi qu'une marche arrière, par exemple grâce au fait que les éléments de commutation sont disposés de telle sorte que l'étage de démultiplication, possédant la démultiplication immédiatement suivante, de la même voie de la transmission est commutable au moins avec l'élément de commutation suivant en second. Dans un exemple de réalisation particulier de l'invention, de façon appropriée, un premier groupe comprend uniquement la 1 Il vitesse, un second groupe inclut la 3"e vitesse et la 5"e vitesse, un troisième groupe comprend la 2lme vitesse et la 4I`"e vitesse et un quatrième groupe comprend la 6"e vitesse ainsi qu'une marche arrière. Dans un autre exemple de réalisation particulier, un premier groupe com prend uniquement la 1 Ire vitesse, un second groupe comprend la 2"e vitesse et la 4"e vitesse, un troisième groupe comprend la 31" vitesse et la 5I`1 vitesse, un quatrième groupe comprend la 6I,e vitesse ainsi qu'une marche arrière. Conformément à une autre idée à la base de l'invention, d'une manière particulièrement avantageuse, après un processus de commutation, un élément d'actionnement est amené dans une position, qui permet une commutation particulièrement rapide de l'étage de démultiplication vraisemblablement immédiatement suivant devant être commuté. Par exemple il est approprié que dans un dispositif, dans lequel la 1 Il vitesse et la 2`e vitesse forment un groupe de commutation, lorsque la lire vitesse est engagée l'élément d'action- nement reste à l'état engrené avec l'élément de commutation associé. Dans une transmission, dans laquelle, dans un mode de fonctionnement automatique dans lequel une sélection d'un étage de démultiplication peut être exécutée au moyen d'un dispositif de commande, et dans un mode de fonc tionnement manuel, dans lequel une sélection d'un étage de démultiplication peut être initialisée par un dispositif de sélection de démultiplication, dans le mode de fonctionnement manuel l'élément d'actionnement est amené après un processus de commutation dans une position, à partir de laquelle l'étage de démultiplication immédiatement supérieur et les étages de démultiplication immédiatement inférieurs peuvent être atteints particulièrement rapidement. Dans un exemple de réalisation avantageux, après un processus de commuta tion, l'élément de commutation est amené dans une position, qui, par rapport au trajet se situe entre les éléments de commutation de l'étage de démultipli cation immédiatement supérieur et des étages de démultiplication immédiate ment inférieurs. Dans la transmission de l'exemple préféré, il est particulièrement avanta geux dans le mode de fonctionnement automatique, que l'élément d'actionne- ment soit amené, après un processus de commutation, dans une position, à partir de laquelle les étages de démultiplication immédiatement suivants, en ce qui concerne leur démultiplication, de la même voie de la transmission peuvent être atteints particulièrement rapidement. Ceci peut être obtenu par exemple parle fait qu'après un processus de commutation, l'élément d'actionnement vient en prise avec l'élément de commutation de l'étage actuel de démultiplication. Dans une telle transmission, il est en outre très approprié que dans le mode de fonctionnement automatique, dans le cas d'une accélération sous charge élevée, l'élément d'actionnement soit amené, après un processus de commutation, dans une position, à partir de laquelle l'étage de démultiplica tion immédiatement supérieur puisse être atteint particulièrement rapidement, ce qui peut être obtenu par exemple par le fait que l'élément d'actionnement vient en prise, après un processus de commutation, avec l'élément de commutation de l'étage de démultiplication immédiatement supérieur. D'autres caractéristiques avantageuses de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels - la Figure la représente un agencement d'un actionneur de commutation ; - la Figure l b représente un élément d'actionnement et des éléments de commutation ; - la Figure 2 représente une mâchoire de fourche de commutation comportant un doigt de commutation ; - la Figure 3a représente un élément de commutation et un élément d'actionnement dans la position neutre ; - la Figure 3b représente une interaction entre des éléments de commutation et un élément d'actionnement ; - la Figure 4 illustre une opération de commutation ; - la Figure 5 représente une structure schématique d'une transmission ; - les Figures 6a et 6b représentent des schémas ; et - la Figure 7 représente un diagramme. La Figure 1 représente à titre d'exemple l'agencement d'un actionneur de commutation, dans lequel il est prévu un dispositif d'entraînement servant à réaliser un déplacement de sélection ainsi qu'un dispositif d'entraînement 101 servant à réaliser un déplacement de commutation. Le dispositif d'entraîne ment 100 est relié à un élément d'actionnement 104 au moyen d'une chaîne cinématique 103 ; le déplacement de commutation est transmis à l'élément d'actionnement 104 à l'aide de la chaîne cinématique 102. Un déplacement de l'élément d'actionnement 104 est réalisé au moyen du dispositif d'entraî nement 100 dans la direction de sélection W, ce qui a pour effet que le doigt de commutation de l'élément d'actionnement 104 peut engrener avec les fourches de commutation 105a, 105b ou 105c. Un déplacement du dispositif d'entraînement 101 converti par la chaîne cinématique 102, produit un déplacement de l'élément d'actionnement 104 de telle sorte qu'il se produit un déplacement de commutation des fourches de commutation 105a, 105b ou 105c dans la direction de commutation S, un étage de transmission correspondant étant inséré au moyen d'éléments de commutation comme par exemple des manchons coulissants. La Figure 1 b représente l'élément d'actionnement 150 comportant un doigt de commutation et des fourches de commutation 151 a, 151 b et 151 c. Sous l'effet d'un déplacement de l'élément d'actionnement 150 dans la direction de sélection W, le doigt de commutation de l'élément d'actionne- ment 150 peut être amené en prise peut être amené en prise avec les fourches de commutation 151 a, 151 b ou 151 c. Sur la présente Figure 1 b, le doigt de commutation de l'élément d'actionnement 150 engrène avec la fourche de commutation 151 b, de sorte qu'un déplacement de commutation S conduit à un déplacement de la fourche de commutation 151 b, ce qui a pour effet que les étages de démultiplication correspondants, qui leur sont associés, peuvent être enclenchés. Dans des transmissions du type ici considéré, un étage de démultipli cation est engagé par le déplacement d'une fourche de commutation. À cet effet la fourche de commutation est déplacée depuis la position neutre jusque dans la position finale de la vitesse. Sous l'effet d'un déplacement de la fourche de commutation à partir de la position neutre, on peut réaliser de cette manière une commutation jusque sur deux étages de démultiplication un de chaque côté. À l'état commuté, les mâchoires de la fourche de commu tation ne sont plus situées l'une au-dessus de l'autre de sorte que le doigt de commutation de l'élément d'actionnement ne peut plus engrener avec l'autre fourche de commutation. Pour amener le doigt de commutation de l'élément d'actionnement en prise avec une autre fourche de commutation, il faut que les fourches de commutation soient situées dans une position neutre. Dans le cas de transmissions usuelles, le doigt de commutation s'engage dans la mâchoire de la fourche de commutation avec un faible jeu de sorte que lors d'un déplacement de la fourche de commutation, le doigt de commutation ne peut pas se coincer dans la mâchoire de la fourche de commutation. La Figure 2 représente à titre d'exemple la mâchoire 202 d'une fourche de commutation ainsi qu'un doigt de commutation 201, qui est en prise avec cette mâchoire, d'un élément d'actionnement. Conformément à l'invention, il existe entre le doigt de commutation 201 et la mâchoire 202 de la fourche de commutation un jeu particulièrement important 204, qui est avantageusement égal ou supérieur au trajet de commutation, que la force de commutation parcourt à partir de la position neutre pour venir dans la position finale de la vitesse. D'une manière conditionnée par le jeu 204, la mâchoire 202 de la fourche de commutation et par conséquent la fourche de commutation suivent le doigt de commutation 201 de l'élément de commutation avec une hystérésis de déplacement, qui est déterminée par le jeu 204, par le fait que lors d'un déplacement du doigt de commutation 201, la distance correspon dant au jeu 204 est parcourue avant qu'un contact soit établi avec les branches 202a et 202b de la mâchoire 202 de la fourche de commutation. La Figure 3a représente un ensemble de quatre manchons coulissants 304 de ce type, qui possèdent une fourche de commutation ayant des mâchoires 305 particulièrement larges, dans lesquelles le doigt de commu tation 301 peut s'engager. Sur la Figure en question, les quatre fourches de commutation 304 sont dans la position neutre, et des étages de dému- tiplication peuvent être commutés sous l'effet d'un déplacement aboutissant aux positions finales de vitesses 302 ou 303, déplacement qui s'effectue sur le trajet ou la distance 306a ou 306c. Conformément à la présente forme de réalisation très avantageuse, la largeur 305 des mâchoires de commutation est égal ou supérieur à la largeur du doigt de commutation 306b et des voies de commutation 306a et 306c. De ce fait, comme cela est représenté sur la Figure 3b, il est possible que le doigt de commutation 351 sélectionne par exemple une fourche de commutation 356 et la déplace jusque dans la position finale de vitesse 352, de sorte qu'un étage de démultiplication est engagé, tandis qu'une voie neutre 355 conserve une largeur telle que le doigt de commutation 351 est déplaçable dans la direction de sélection W de manière à actionner par exemple une autre fourche de commutation 357, par le fait que cette dernière est amenée dans la position finale de vitesse 353. Ici également en outre la voie du neutre 355 est accessible de sorte que le doigt de commutation 351 peut atteindre les autres fourches de commutation pour un actionnement. Sur la Figure 4 on a représenté un déroulement de commutation imagi nable. Le trajet de commutation S est ici marqué en fonction du temps, N désignant la position neutre et E les positions finales des vitesses. Le déplacement du doigt de commutation est désigné par 401, la courbe 402 représente le déplacement d'une première fourche de commutation, la courbe 403 représente le déplacement d'une seconde fourche de commutation. À l'instant 0, les deux fourches de commutation ainsi que le doigt de commuta tion sont situés dans la position neutre. Le doigt de commutation se déplace en direction de la position finale de vitesse et parcourt la distance correspondant à la moitié du jeu entre le doigt de commutation et la branche de la mâchoire de la fourche de commutation. À l'instant 1, la distance correspondant au jeu est franchie et le doigt de commutation s'applique contre la branche de la mâchoire de la fourche de commutation de sorte qu'on obtient un action- nement de la fourche de commutation, et que cette dernière vient dans la position finale. Pour engager une autre vitesse, le doigt de commutation revient dans la position neutre, auquel cas la fourche de commutation se bloque dans la position finale en raison du jeu entre le doigt de commutation et la mâchoire de la fourche de commutation. Entre les instants 3 et 4 il se produit un processus de sélection par le fait que le doigt de commutation est commuté de la première fourche de commutation sur la seconde fourche de commutation. Pour engager le rapport immédiatement suivant, le doigt de commutation actionne alors la seconde fourche de commutation, auquel cas à nouveau tout d'abord la moitié de la distance correspondant au jeu est parcourue jusqu'à l'instant 5 et c'est alors seulement qu'il se produit un entraînement de la fourche de commutation jusque dans la position d'extré mité finale de vitesse, instant 6. En raison du jeu, le doigt de commutation peut alors revenir dans la position neutre sans que la seconde fourche de commutation soit dégagée de la position finale de vitesse. Entre les instants 7 et 8, il se produit à nouveau un processus de sélection, par le fait que le doigt de commutation vient engrener avec la première fourche de commutation, et sous l'effet d'un déplacement de commutation jusqu'à l'instant 9, se dégage à nouveau du rapport correspondant, par le fait que la fourche de commutation vient dans la position neutre. Le doigt de commutation revient à nouveau dans la position neutre N, à l'instant 10 et ainsi il est à même d'engrener avec d'autres fourches de commutation pour l'exécution d'autres processus de commutation. La Figure 5 représente d'une manière fortement schématisée et à titre d'exemple, une structure de transmission, dans laquelle le dispositif décrit peut être avantageusement utilisé. Deux voies parallèles de la transmission, qui peuvent être reliées à l'arbre d'entraînement 501 au moyen d'une unité d'embrayage 502, sont formées avec les arbres d'entrée 503 et 504 de la transmission, ainsi qu'avec les arbres de sortie 505 et 506 de la transmission. Dans le présent exemple de réalisation, l'arbre d'entrée 504 de la transmission est agencé sous la forme d'un arbre creux qui entoure l'arbre 503 de la transmission. L'unité d'embrayage 502 comprend deux disques d'embrayage 502a et 502b, à l'aide desquels deux embrayages sont formés. Le disque d'embrayage 502a est associé dans le cas présent à un premier arbre d'entrée 503 de la transmission, qui porte des pignons de la 111 vitesse 507, de la 3éme vitesse 509 et de la 5' vitesse 51 1. Le disque d'embrayage 502b est associé au second arbre d'entrée 504 de la transmission, qui porte un pignon de la 2"e vitesse 508 ainsi qu'un pignon, qui est utilisé de la 4` vitesse 510 à la 61 " vitesse 512. En outre la structure comporte un arbre mené 519 de la trans mission, sur laquelle sont présents deux étages de marche arrière 513 et 514, qui sont associés respectivement aux arbres d'entrée 503 et 504 de la transmission. Dans le présent exemple de réalisation, les pignons libres des étages de démultiplication et par conséquent également les manchons coulissants sont disposés sur les arbres menés 505 et 506 de la transmission. Dans un autre exemple de réalisation, il peut cependant être également approprié qu'au moins quelques-uns des pignons libres soient disposés sur les arbres d'entrée 503 et 504 de la transmission. Avec la présente structure de la transmission, d'une part des groupes d'étages de démultiplication sont formés, qui peuvent être commutés à l'aide d'un manchon coulissant 515, 516, 517 ou 518, et par conséquent également à l'aide d'une fourche de commutation, d'autre part ces groupes d'étages de démultiplication peuvent éventuellement également comporter un seul étage de démultiplication, qui comprend des voies de la transmission associées aux disques d'embrayage 502a et 502b. De cette manière, il est possible, au moyen d'un actionnement des disques d'embrayage 502a et 502b de réaliser une commutation, avec réduction de l'interruption de la force de traction, avec une alternance continue entre des étages de démultiplication dont les démultiplications se succèdent conformément à leur séquence. Pour une commutation sur un étage de démultiplication de la même voie de la transmission il est nécessaire d'interrompre le flux de force pendant le processus de commutation, par ouverture de l'embrayage considéré, et c'est pourquoi dans ce cas notamment il est important de pouvoir exécuter un processus de commutation rapidement. La Figure 6b représente une proposition pour une disposition parti culièrement avantageuse des vitesses dans un schéma de commutation en H, par exemple pour son utilisation avec la structure de transmission décrite, qui permet de telles commutations rapides. II est prévu quatre voies de commuta tion, chaque voie de commutation correspondant à un groupe d'étages de démultiplication, qui sont actionnés à l'aide d'une fourche de commutation. Une première voie de commutation comprend la 1 Ire vitesse, une seconde voie de commutation comprend la 3l,' vitesse et la 51,e vitesse, une troisième voie de commutation comprend la 21" vitesse ainsi que la filme vitesse et une quatrième voie de commutation comprend la marche arrière, ainsi que la 61" vitesse. Conformément à la structure décrite plus haut de la transmission, les vitesses 1, 3 et 5 sont associées à un disque d'embrayage, les vitesses 2, 4 et 6 ainsi que la marche arrière sont associées à l'autre disque d'embrayage. On s'efforce d'obtenir un dispositif dans lequel un groupe de commutation com portant une seule vitesse, dans le présent exemple la l Ire vitesse, est disposé dans une voie marginale située dans la direction de commutation W, de sorte que par exemple à l'instant 651, on obtient un point de référence pouvant être aisément commandé pour référencer la position d'entraînement. En outre il est approprié que la marche arrière soit associée à un groupe de commu tation, dont la fourche de commutation associée est située au niveau du point le plus haut, afin que par exemple dans le cas d'une rupture du mécanisme, le doigt de commutation ne tombe pas dans la voie de la marche arrière. En outre il est avantageux que des vitesses voisines de la même voie de trans mission soient situées au moins dans une voie de commutation voisine. Des embrayages des commutations à la vitesse immédiatement supérieure ou immédiatement inférieure sont un peu moins critiques, mais ici le trajet de sélection ne devrait plus occuper deux voies étant donné que l'ancienne vitesse doit être libérée rapidement après la commutation. Ces critères sont satisfaits par le dispositif représenté sur la Figure 6b. La Figure 6a représente un dispositif qui satisfait à la plupart des critères indiqués, puis il faut sélectionner deux voies uniquement lors des commuta tions entre la 61" et la 41" vitesse ainsi qu'entre les 31" et 1 Ire vitesse. La Figure 7 représente à titre d'exemple un diagramme servant à déterminer une position de sélection. Au début, voir le bloc 701, on vérifie si la dernière commutation est terminée. Dans le cas où la commutation n'est pas encore terminée, le processus s'arrête, voir bloc 503. Si la dernière commutation est terminée, une vérification est alors faite pour savoir si la vitesse actuellement engagée est supérieure à la 1" vitesse, voir bloc 704. Si la vitesse actuelle n'est pas supérieure à la l Ire vitesse, la l ire vitesse 1 est prédéterminée en tant que valeur de consigne pour la position de sélection, voir bloc 706. Étant donné qu'il s'agit ici d'un processus de démarrage, lors duquel déjà la 21" vitesse doit être engagée, l'élément d'actionnement doit rester dans la voie de la 1" vitesse, de manière à pouvoir être libéré rapide ment de la lire vitesse dans le cas d'un passage à la 21" vitesse, et pouvoir ensuite passer dans une nouvelle position de préparation. Dans le cas où une vitesse supérieure à la lire vitesse a été engagée, il s'ensuit qu'il existe une différence entre le mode automatique et le mode manuel, voir le bloc 705, étant donné que de façon judicieuse, différentes stratégies sont choisies pour présélectionner les voies de commutation, en fonction du mode de fonc tionnement choisi. Dans le cas où le véhicule ne fonctionne pas dans le mode automatique, et par conséquent se trouve dans le mode manuel, il se produit une présélection des voies de commutation, comme cela est indiqué dans le bloc 707. Dans le mode de déplacement manuel, il se produit avec une grande probabilité une commutation à la vitesse immédiatement plus élevée ou plus faible. L'actionneur de sélection devrait être autant que possible situé précisément entre les voies de commutation de ces deux vitesses. Dans le cas du dispositif de la Figure 6b et lorsque la 2`e vitesse est engagée, ceci signifie rait par exemple qu'une position de préparation de sélection est prise entre la voie de commutation de la 31`"e vitesse et la voie de commutation de la 1 ` vitesse, étant donné qu'avec une très grande probabilité, il va se produire une commutation vers la 31 " vitesse ou vers la 1 ` vitesse. Dans le cas où le véhicule est situé dans le mode automatique, la stratégie de présélection des voies de commutation peut être rendue avantageusement dépendante d'une accélération sous forte charge, voir le bloc 708. Si aucune accélération sous forte charge n'est déterminée, ce qui est le cas en général, il est avantageux que l'actionneur de sélection reste dans la voie de commutation de la vitesse actuellement engagée. De cette manière, on peut obtenir des rétrogradations doubles exécutées très rapidement entre des étages de démultiplication de la même voie de transmission, dans lesquels une interruption du flux de transmission de couple doit s'effectuer, alors que successivement l'ancienne vitesse est désenclenchée et la nouvelle vitesse est enclenchée, commutations qui par conséquent sont particulièrement critiques. Dans le cas d'une accélération sous charge élevée, une rétrogradation est très invraisemblable. Avec une très grande probabilité il s'ensuit le passage séquentiel à la vitesse immédiatement supérieure. Par conséquent avantageusement les voies de commutation de la vitesse immédiatement plus élevée sont par conséquent sélectionnées en tant que position de préparation, voir le bloc 709. Les revendications annexées à la présente demande sont des propositions de formulation, sans préjudice de l'obtention d'une protection par brevet qui continue. La demanderesse se réserve le droit de revendiquer encore d'autres caractéristiques ou combinaisons de caractéristiques qui ne sont jusqu'ici exposées que dans la description et/ou les dessins. Des références utilisées dans les sous-revendications concernent la poursuite du développement de l'objet de la revendication principale grâce aux caractéristiques des sous-revendications respectives ; il ne faut pas les consi dérer comme un renoncement à l'obtention d'une protection autonome de l'objet des caractéristiques ou combinaisons de caractéristiques des sous- revendications concernées. Étant donné que les objets de ces revendications peuvent constituer, au regard de l'état technique à la date de priorité attachée à la présente demande, des inventions propres et indépendantes, la demanderesse se réserve le droit d'en faire l'objet d'autres revendications indépendantes ou de demandes divisionnaires. Ces objets peuvent également contenir des inventions indépen dantes qui représentent une configuration indépendante des objets des sous- revendications précédentes. Les exemples de réalisation ne doivent pas être considérés comme une limitation de l'invention. Au contraire de nombreux changements et modifica tions sont possibles dans le cadre de l'invention telle que présentement exposée, en particulier des variantes, éléments et combinaisons et/ou matières qui sont par exemple inventives par combinaison ou transformation des caractéristiques ou éléments ou étapes de procédé décrits dans la description générale et les modes de réalisation ainsi que les revendications et contenues dans les dessins et qui conduisent par des caractéristiques combinables à un nouvel objet ou à de nouvelles étapes de procédés ou de séquences d'étapes de procédé, dans la mesure où il concerne également des procédés de fabrication, de vérification et d'usinage, et où il permettrait à l'homme de métier d'apporter une solution au problème à la base de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'actionnement pour un véhicule automobile comportant un moteur d'entraînement, dont un couple d'entraînement peut être transmis depuis un arbre d'entraînement par l'intermédiaire d'une transmission à un arbre mené, la transmission possédant des voies parallèles de transmission englobant des étages de démultiplication et qui peuvent être insérés respec tivement dans le flux de transmission du couple ou peuvent être séparés du flux de transmission du couple et entre lesquels le couple peut être transmis continûment, caractérisé en ce qu'un étage de démultiplication peut être branché à l'aide d'un élément d'actionnement (150), lorsque cet étage de démultiplication est à l'état branché, le même élément d'actionnement peut actionner au moins un autre élément de commutation (105) pour le bran chement d'autres étages de démultiplication, notamment d'une autre voie de la transmission. 2. Dispositif d'actionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une commutation de l'engrènement d'un élément d'actionnement (150) avec un élément de commutation (105) sur l'engrènement de cet élément d'actionnement avec un autre élément de commutation est également possible dans le cas d'un étage de démultiplication enclenché. 3. Dispositif d'actionnement selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que lorsqu'un ou plusieurs étages de démultiplication sont à l'état enclenché, il subsiste une voie de commutation (355) qui est suffisamment large pour permettre un déplacement de sélection d'un élément d'actionnement (35l ). 4. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'un élément de commutation (304) succède à un élément d'actionnement (301) avec une hystérésis de déplacement qui est égale ou supérieure au trajet de l'élément de commutation entre la position neutre et une position finale de vitesse. 5. Dispositif d'actionnement selon la revendication 4, dans lequel les éléments de commutation possèdent, pour leur engrènement avec l'élément d'actionnement, une partie fonctionnelle, telle qu'une mâchoire de commu- tation (202), caractérisé en ce que la largeur de la mâchoire de commutation est égale ou supérieure à la somme de la largeur des doigts de commutation (203) et à la distance entre la position neutre et les positions finales de vitesse. 6. Dispositif d'actionnement selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'entre l'élément de commutation et l'élément d'actionnement il est prévu un jeu (204) égal ou supérieur au trajet de l'élément de commutation entre la position neutre et une position d'extrémité de vitesse. 7. Dispositif d'actionnement pour une transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans laquelle sont formés des groupes comportant jusqu'à deux étages de démultiplication et qui peuvent être action nés avec le même élément de commutation, les éléments de commutation des groupes étant disposés selon une succession dans l'espace, par rapport à leur point d'attaque pour l'élément d'actionnement, caractérisé en ce qu'un groupe comprend un étage individuel de démultiplication et/ou qu'un groupe com prend un étage de démultiplication ainsi que l'étage de démultiplication, présentant une démultiplication immédiatement suivante, de la même voie de transmission et/ou qu'un groupe comprend un étage de démultiplication ainsi qu'une marche arrière. 8. Dispositif d'actionnement selon la revendication 7, caractérisé en ce que les éléments de commutation sont disposés de telle sorte que l'étage de démultiplication, possédant la démultiplication immédiatement suivante, de la même voie de la transmission est commutable au moins avec l'élément de commutation suivant en second. 9. Dispositif d'actionnement selon la revendication 7, caractérisé en ce que les éléments de commutation sont disposés de telle sorte que l'étage de démultiplication, possédant la démultiplication immédiatement suivante, de la même vole de transmission est commutable avec l'élément de commutation suivant. 10. Dispositif d'actionnement selon la revendication 8, caractérisé en ce - qu'un premier groupe comprend uniquement la 1 Ire vitesse, - qu'un second groupe inclut la 3Ime vitesse et la 51 " vitesse, - qu'un troisième groupe comprend la 2 éme vitesse et la 4"e vitesse et - qu'un quatrième groupe comprend la 6"e vitesse ainsi qu'une marche arrière. 11. Dispositif d'actionnementselon la revendication 9, caractérisé en ce que - un premier groupe comprend uniquement la 1 ` vitesse, - un second groupe comprend la 2éme vitesse et la 4I,e vitesse, - un troisième groupe comprend la 3"e vitesse et la 5"e vitesse, - qu'un quatrième groupe comprend la 6"e vitesse ainsi qu'une marche arrière. 12. Procédé pour faire fonctionner une transmission pour un véhicule automobile comportant un moteur d'entraînement, dont un couple d'entraî nement peut être transmis depuis un arbre d'entraînement par l'intermédiaire d'une transmission à un arbre mené, (a transmission possédant des voies parallèles de transmission englobant des étages de démultiplication et qui peuvent être insérés respectivement dans le flux de transmission du couple ou peuvent être séparés du flux de transmission du couple et entre lesquels le couple peut être transmis continûment, caractérisé en ce qu'un étage de démultiplication peut être activé au moyen d'un élément de commutation et, lorsque cet étage de démultiplication est à l'état activé, le même élément d'actionnement peut actionner au moins un autre élément de commutation pour l'activation d'autres étages de démultiplication, notamment d'une autre voie de la transmission. 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que dans le cas d'un dispositif, dans lequel la 1 ` vitesse et la 2Ime vitesse forment un groupe de commutation, lorsque la 111 vitesse est engagée l'élément d'actionnement reste à l'état engrené avec l'élément de commutation associé. 14. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que dans une transmission, dans laquelle, dans un mode de fonctionnement automatique dans lequel une sélection d'un étage de démultiplication peut être exécutée au moyen d'un dispositif de commande, et dans un mode de fonctionnement manuel, dans lequel une sélection d'un étage de démultiplication peut être initialisée par un dispositif de sélection de démultiplication, dans le mode de fonctionnement manuel l'élément d'actionnement est amené après un processus de commutation dans une position, à partir de laquelle l'étage de démultiplication immédiatement supérieur et les étages de démultiplication immédiatement inférieurs peuvent être atteints particulièrement rapidement. 15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'après un processus de commutation, l'élément de commutation est amené dans une position, qui, par rapport au trajet se situe entre les éléments de commutation de l'étage de démultiplication immédiatement supérieur et des étages de démultiplication immédiatement inférieurs. 16. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que dans une transmission, dans laquelle, dans un mode de fonctionnement automatique, dans lequel une sélection d'un étage de démultiplication peut être réalisée par un dispositif de commande, dans un mode de fonctionnement manuel, dans lequel une sélection d'un étage de démultiplication peut être initialisé par un dispositif de sélection de démultiplication, dans laquelle, dans le mode de fonctionnement automatique, l'élément d'actionnement est amené, après un processus de commutation, dans une position, à partir de laquelle les étages de démultiplication immédiatement suivants du point de vue démultiplication, de la même voie de la transmission peuvent être atteints particulièrement rapidement. 17. Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'après un processus de commutation, l'élément d'actionnement vient en prise avec l'élément de commutation de l'étage actuel de démultiplication. 18. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que dans une transmission, dans laquelle dans un mode de fonctionnement automatique, dans lequel une sélection d'un étage de démultiplication peut être exécutée par un dispositif de commande, et dans un mode de fonctionnement manuel, dans lequel une sélection d'un étage de démultiplication peut être initialisée par un dispositif de sélection de démultiplication, dans le mode de fonctionnement automatique, dans le cas d'une accélération sous charge élevée, l'élément d'actionnement est amené, après un processus de commutation, dans une position, à partir de laquelle l'étage de démultiplication immédiatement supérieur peut être atteint particulièrement rapidement. 19. Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'après un processus de commutation, l'élément d'actionnement vient en prise avec l'élément de commutation de l'étage de démultiplication immédiatement supérieur.