Brevet FR2798874A1 — publié le 20010330

La présente invention est relative à une pince réglable à approche rapide manipulable à une main, comprenant deux branches qui se croisent, dont chacune definit un mors et une poignée, chaque branche comprenant région intermédiaire d'articulation située entre son mors et sa poignée, une première branche présentant dans sa région intermédiaire d'une part une surface de guidage avant de forme allongée le long de laquelle peut se déplacer moyen de guidage avant solidaire de la région intermédiaire de la deuxième branche, et d'autre part une surface d'articulation le long de laquelle peut se positionner moyen d'articulation sollicité vers un point d'articulation de la surface d'articulation et normalement en prise avec celle- ci. La technique actuelle des pinces réglables ou multiprises à approche rapide comprend deux catégories' d'outils . - D'une part, des pinces manipulables à seule main dont le moyen d'articulation ou doigt est normalement dégagé de la surface d'articulation, laquelle . est généralement dentée. Un exemple est décrit dans EP-A-218 760. Un inconvénient de ces pinces réside dans l'absence de mémorisation du point d'articulation, lequel ne peut être obtenu qu'en serrant un objet.. Dès que le serrage est relâché, la pince revient en position grande ouverte, ce qui oblige l'opérateur à surmonter la force du ressort d'ouverture des mors à chaque utilisation. L'utilisation répétitive d'un tel outil est donc très fatigante. - D'autre part, des pinces du type précité, à doigt normalement en prise (voir par exemple le brevet US Des 297 802). Ces pinces mémorisent le point d'articulation, mais nécessitent les deux mains pour la phase d'approche. Il faut entendre par phrase d'approche, l'étape d'utilisation de la pince dans laquelle, en l'absence de contact des deux mors avec un objet à saisir, on exerce sur les poignées des efforts de directions adaptées tendant à rapprocher mors. L'invention a pour but de fournir une pince réglable à approche rapide qui concilie les avantages des deux types de pince ci-dessus, c'est-à-dire qui, à la fois, soit manipulable à une seule main et mémorise le point d'articulation après réglage. A cet effet, l'invention a pour objet une pince type précité, caractérisé en ce qu qu'elle comporte des moyens de guidage arrière de la seconde branche, situés entre la région intermédiaire et la poignée de cette seconde branche, adaptés pour provoquer un déplacement du moyen d'articulation vers l'avant de la surface d'articulation en réponse à un effort de rapprochement des deux poignées. La pince suivant l'invention peut comporter une ou" plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes leurs combinaisons techniquement possibles - les surfaces de guidage avant et d'articulation sont arquées, et le moyen d'articulation fait partie d'un organe d'articulation qui prend appui sur un point de la deuxième branche décalé longitudinalement, le long de surfaces, par rapport audit point.d'articulation ; - 'organe d'articulation prend directement appui sur les deux branches lors de l'action de serrage de pince ; - surfaces de guidage et d'articulation sont parallèles ; - les moyens de guidage arrière comprennent d' part un élément d'appui d'une branche et d'autre part par une surface d'appui de forme allongée de l'autre branche, adaptée pour coopérer avec cet élément d'appui en appui mutuel mobile le long de la surface d'appui, l'agencement étant tel que pendant la phase d'approche de la pince, dans chaque position des branches, il se produit simultanément un déplacement relatif du moyen de guidage avant le long de la surface de guidage et un déplacement relatif de l'élément d'appui le long de la surface d'appui ; - la surface d'appui et l'élément d'appui restent tous les deux en position sensiblement fixe par rapport aux branches respectives pendant la phase d'approche de la pince ; - dans toutes les positions d'approche des branches, normales aux points de contact de la surface de guidage avant et de la surface d'appui forment un V dont la pointe est dirigée vers le côté des branches opposé aux mors ; - l'angle du V est légèrement inférieur à 90 notamment sensiblement égal à 90 ; - la surface d'appui arrière est arquée, avec centre de courbure virtuel situé en dehors du périmètre global de l'ensemble des branches et du côté de la surface d appui arrière opposé aux mors ; - les centres de courbure des surfaces de guidage avant et d'appui arrière sont voisins l'un de l'autre dans toutes les positions d'approche des branches éventuellement confondus ; - l'une au moins desdites surfaces a un profil circulaire ; - la surface d'appui arrière coopère en appui simple avec l'élément d'appui et peut s'écarter de cet élément pour ouvrir les mors dans chaque position donnée du moyen articulation le long de la surface d'articulation ; - la surface d'articulation et le moyen d'articulation sont dentés, et l'élément d'appui est sollicite par un ressort en direction de la surface d'appui et vers position de butée prédéterminée - les moyens de guidage arrière comportent une liaison à course morte qui permet d'ouvrir mors dans une mesure prédéterminée dans chaque position donnée du moyen d'articulation le long de la surface d'articulation ; - la pince comporte sur une branche une butée adaptée pour écarter positivement le moyen d'articulation de la surface d'articulation en réponse à ouverture des mors au-delà de ladite mesure prédéterminée - la liaison à course morte est réalisée entre une extrémité d'un bras et la deuxième branche, l'autre extrémité de ce bras étant mobile le long du premier bras et sollicité élastiquement vers une butée de celui-ci ; - la pince comporte un ressort d'écartement. qui tend à écarter en permanence les deux mors l'un l'autre ; - le ressort d'écartement est un ressort hélicoïdal" qui est fléchi par la surface d'appui arrière lors de l'action de serrage de la pince ; - l'organe d'articulation est un doigt à bourrelet d'extrémité, et le moyen de guidage comprend un chariot.en U guidé le long de la surface de guidage, chaque aile du U ainsi que la deuxième branche comportant un évidement ouvert partiellement circulaire, les trois évidements étant alignés et formant ensemble un palier. de débattement pour le bourrelet. exemples de réalisation de l'invention vont maintenant être décrits en regard des dessins annexés, sur lesquels - Figure 1 est une vue éclatée en perspective d'une pince conforme à l'invention ; - la Figure 2 est une vue agrandie en perspective d'une piece de cette pince ; la Figure 3 est une vue de côté de la pince ; - Figures 4 et 5 sont des vues prises respectivement en coupe suivant les lignes IV-IV et -V de la Figure 3 - la Figure 6 est une vue en coupe longitudinale illustrant 1 utilisation répétitive de la pince ; - Figure 7 est une vue schématique à plus grande échelle d' détail ; - la Figure 8 est une vue analogue de la Figure 6 illustrant la diminution de l'ouverture de la pince ; - la Figure 9 est une vue analogue à la Figure 6 illustrant une autre utilisation de l'outil ; - la Figure 10 est une vue schématique de côte d'un autre mode de réalisation de la pince suivant l'invention, en position d'utilisation répétitive ; et - la Figuré 11 est une vue de la Figure 10 illustrant l'augmentation de l'écartement des mors. La pince 1 représentée sur les Figures 1 à 5 est constituée des pièces suivantes . - une branche fixe 2 entrepassante, elle-même constituée de deux joues 3 et 4 en tôle d'acier découpée, d'un mors fixe ou supérieur 5, d'une entretoise arrière.6 de forme allongée et de rivets d'assemblage 7, deux de ces rivets étant représentés ; - une branche mobile 8 entrepassée, monobloc. Cette branche comporte à l'avant un mors mobile 9 venu de matière ; - un dispositif d'articulation 10 constitue d'un chariot il, d'un doigt 12, d'un ressort 13 de sollicitation du doigt et de deux organes de fixation 14 et 15 ; - un ressort hélicoïdal 16 d'écartement deux mors ; et - un coulisseau arrière 17, sollicité par un ressort hélicoïdal 18, dont le rôle apparaîtra plus loin. Chacune des joues 3 et 4 comporte une partie avant porte-mors 20, une région intermédiaire d'articulation 21, une région arrière de saisie 22 et, entre cette dernière et la région 21, une région d'appui arrière 23 pour la branche . Les deux régions arrière 22 forment la poignée fixe ou inférieure de la pince. La région 21 est arquée et comporte une lumière 24 elle-même arquée dont la surface supérieure 25 est lisse et dont la surface inférieure 26 est dentée et forme une crémaillère courbe. Les surfaces supérieure 27 et inférieure 28 de la région 21 ainsi que les surfaces 25 et 6 définissent quatre arcs de cercle concentriques dont le centre O (Figure 3) est virtuel et se trouve nettement à 'extérieur et au-dessus du contour de l'outil. La région 23'est percée d'une lumière rectiligne 29 sensiblement dirigée vers le point O. Le mors supérieur 5 comporte un talon arrière qui* positionne, grâce à une lumière 31A et à un épaulement 31B, sur des reliefs intérieurs 32A et sur une surface inférieure 32B des parties avant 20 des joues 3 et 4, comme décrit dans le FR-A-2 753 644. L'entretoise 6 se positionne, grâce à des reliefs appropriés non représentés, entre la partie inférieure des deux régions 23 et entre les deux régions arrière 22. L'entretoise 6 présente un évidement supérieur 34 dans sa partie intermédiaire pour l'appui inférieur du ressort 18. Par ailleurs, le coulissèau 17 porte de chaque côte un relief 35 de forme allongée adapté pour être guidé dans la lumière 29 adjacente. La branche entrepassée 8 comporte également, à partir de son mors 9, une région intermédiaire d'articulation 36, une région d'appui arrière 37 et une région arrière de saisie 38 formant poignée. Une encoche 39 ménagée dans la région 36 part du bord inférieur la branche et se termine par un évidement 40 sensiblement en trois-quarts de cercle. Un renfoncement 41 est prévu dans la face arrière de l'encoche 39, tandis que la face avant de cette encoche présente un bossage 41A à l'entrée l'encoche. La région d'appui arrière 37 a *une surface supérieure 42 sensiblement rectiligne, et sa partie arrière présente une surface inférieure active arquée , sensiblement en forme d'arc de cercle, dont le centre courbure est virtuel et situé nettement en dehors et dessus du contour de l'outil. Ce centre peut être confondu avec le point O précité, ou voisin de celui-ci dans différentes positions de la branche 8 pendant la phase d'approche décrite plus loin. Comme on le voit mieux sur la Figure 2, le chariot 11 est une pièce monobloc ayant la forme générale d'un auquel est accolée une rondelle d'appui 44. Chaque aile du U' comporte un évidement 45 sensiblement en trois- quarts de cercle, ces évidements étant coaxiaux et de même rayon. que l'évidement 40 de la branche 8. Les surfaces supérieure 46 (qui s'étend sur toute la longueur du chariot) et inférieure 47 (qui s'étend qu'à l'avant des évidements 45) du U sont arquées suivant des rayons égaux à ceux des surfaces 25 et 26, respectivement, des lumières 24. La rondelle 44 est prévue une aile du U, tandis. que l'autre aile porte un relief extérieur 48 en queue d'aronde traversé par l'évidement 45 adjacent. doigt 12 a la forme d'une plaquette perpendiculaire aux branches 2 et 8 et dont la surface inférieure est dentée en 49 à son extrémité arrière. L'extrémité avant du doigt forme un bourrelet cylindrique 50 adapté pour être reçu à pivotement dans les trois évidements 40 et 45 qui forment ensemble un palier. Pour assembler la pince, procède de la manière suivante - le chariot 11 est introduit latéralement à travers la lumière 24 de la joue 4 jusqu'a ce que la rondelle 44 bute contre la face extérieure de joue 4 ; - la branche 8 est glissée dans le U du chariot 11 ; - on met en coïncidence les axes des trois évidements 40 et 45 ; - on met en place le doigt avec son bourrelet 50 dans ces évidements et avec compression du ressort 13 entre la partie courante du doigt et le fond du renfoncement 41 ; - on empile les pièces 5, 6 et 17, avec le ressort 18 comprimé entre le coulisseau et l'évidement 34 de l'entretoise 6 ; - le ressort 16 est tendu entre un relief .inférieur 51 prévu sur la branche 8 derriere l'encoche 39, et un orifice 52 du coulisseau 17 ; - on positionne la joue 3 sur l'ensemble ainsi monté, et on relie les pièces 3, , 5 et 6 par les rivets 7 ; - on termine l'assemblage du dispositif d'articulation 10 en emboitant pièce 14, qui est une rondelle analogue à la rondelle 44, sur le relief en queue d'aronde 48 du chariot 11, puis on emmanche à force la pièce 15, qui est un bouton à tête, dans le trou central de la rondelle 14. A l'état assemblé, chaque aile du U du chariot est alors guidée dans une lumière 24. Comme on le voit sur la Figure 6, le déplacement longitudinal de la branche mobile 8 est guidé par la seule coopération des ailes du chariot 11 et des lumières 24. Le doigt 12, qui possède une liberté de débattement limitée autour de l'axe A des évidements 40 et 45, est sollicité par le ressort 13 de manière à être normalement en prise par sa denture 49 dans les crémaillères 26. Pour une position déterminée du doigt 12 long des lumières 24, l'axe A définit un axe d'articulation fixe de la branche 8 par rapport à la branche 2. Du fait de la sollicitation permanente des deux mors à l'écartement exercé par le ressort 16, la position de l'axe A maintenue fermement, et l'outil s'utilise comme une pince classique, jusqu'à un degré prédéterminé d'ouverture angulaire des deux branches. Des opérations répétitives de saisie/relâchement d'un objet B peuvent donc être effectuées sans fatigue. On remarque que l'effet de serrage, au niveau de la région d'articulation, s'exerce uniquement par compression longitudinale du doigt 12 entre les crémaillères 26 de la branche 2 d'une part, le fond de l'évidement 40 de la branche 8 d'autre part, sans qu'aucun effort ne s'exerce sur le chariot 11. Celui-ci peut donc être réalisé en une* matière légère, par exemple en matière plastique. Lorsque l'ouverture des deux branches amène le bossage 41A du bord avant des encoches 39 au contact du doigt une ouverture supplémentaire de ces branches provoque positivement le dégagement de la denture 49 en comprimant le ressort 13, de sorte que, sous l'effet du ressort écartement 16, le chariot 11 recule. Cependant, comme illustré schématiquement à plus grande échelle sur la Figure 7, grâce à la forme arquée des lumières et du fait de la longueur et de la disposition du doigt 12, il y a un décalage longitudinal entre les points d'appui avant 53 (appui indirect via le chariot 11) et arrière 54 (appui direct) du doigt sur les surfaces 25 et 26. Les tangentes T1 et T2 aux surfaces 25 et 26 aux points d'appui 53 et 54 sont sécantes en un point 55 situé à l'arrière du doigt. Par suite, lorsque le point d'appui arrière se dégage des surfaces 26, le doigt, guidé par le chariot seulement suivant la tangente T1, tend à se rapprocher des surfaces 26, et donc à revenir en prise avec celles-ci par sa denture arrière 49. De plus, du fait de la courbure des lumières 24, il faut ouvrir de plus en plus deux branches pour provoquer le dégagement du doigt lorsque celui-ci se déplace vers l'arrière desdites lumières. Par suite, le doigt, après s'être dégagé d'une dent, revient immédiatement en prise dans la dent suivante, dans une dent située plus légèrement en arrière, des crémaillères 26 sous l'effet du ressort 13. On comprend ainsi l'augmentation de l'écartement des deux mors 5 et 9 se contrôle, pratiquement cran à cran, avec une seule main, de préférence en disposant l'annulaire contre la face supérieure de la poignée de la branche 2 comme illustré sur la Figure 6. Pour réduire l'écartement des deux mors, comme illustré sur la Figure 8, rapproche les deux poignées l'une de l'autre. Avant l'arrivée de la face arrière des encoches 39 au contact du doigt 12, la surface 43 de la branche 8 arrive au contact coulisseau 17. Celui-ci est maintenu en position haute, avec butée de ses reliefs 35 à l'extrémité supérieure des lumières 29, par le ressort 18, lequel a une raideur relativement élevée. La géométrie des pièces est telle que poursuite de l'effort de rapprochement des poignées provoque le glissement de la surface 43 sur le coulisseau et, simultanément, le coulissement vers l'avant chariot 11 dans les lumières 24. Ainsi, le chariot et le coulisseau 17 forment ensemble un berceau qui guide la branche 8 vers l'avant suivant un mouvement sensiblement circulaire de centre O. Pendant ce mouvement, branche mobile est guidée latéralement, à l'arrière, par coopération de sa région 37 et des joues 3 et 4. Au cours de ce déplacement, le doigt cliquette, et il se met en prise avec les dentures 26 dès que le mouvement cesse. Pendant cette phase d'approche, à chaque instant, les normales N1, N2 aux points de contact de la surface de guidage avant 25 et de la surface d'appui 43 forment un V d'angle légèrement inférieur à 90 ou, en variante, sensiblement égal à cette valeur, dont la pointe est dirigée vers le côté des branches opposé aux mors, c'est ' dire vers le haut. Pour obtenir une inclinaison des efforts F exercés sur poignées qui facilite ce mouvement d'approche la surface externe de la poignée supérieure est extérieurement convexe et la poignée inférieure comporte à l'avant un évidement 56 de réception de l'index ou du majeur (Figure 8). En variante (Figures 10 et 12), la surface externe de la poignée inférieure peut être concave. Comme représenté sur la Figure 8, pendant cette, phase d utilisation de la pince, qui est la phase d'approche par rapport à un objet à saisir, la région 37, étant inférieurement bombée, provoque la flexion du ressort 16, au moins pour une certaine gamme d'écartement des mors. Par conséquent, lorsque la phase d'approche est terminée, comme illustré en traits mixtes sur la Figure 8, ce ressort se redresse et confère à la branche 8 une position de repos légèrement ouverte, correspondant. par exemple à la reprise d'un écrou. Ceci rend particulièrement agréable l'utilisation répétitive de la pince. L'écrasement du ressort 18 permet d'exercer un sur- serrage de l'objet B, comme illustré sur la Figure . I1 permet également d'assurer un bon engrènement des dents 26 et 49 même si, à l'issue de la phase d'approche, c'est-à- dire lorsque les deux mors arrivent au contact de l'objet B, les dents ne se trouvent par exactement en regard les unes des autres. On remarque que l'espace situé entre les deux poignées de la pince est entièrement libre, qui réduit les risques de coincement des doigts de l'utilisateur. Les Figures 10 et 11 représentent schématiquement un autre mode .de réalisation de la pince suivant 'invention. Cette variante diffère essentiellement de la précédente par les moyens de guidage avant et arrière de la branche entrepassée 8. D'une part, les lumières 24 sont rectilignes, comme dans les pinces à crémaillère classiques ; le chariot 11 est supprimé, et le doigt 12 est simplement monté librement rotatif sur un pion 57 solidaire de la branche 8. D'autre part, le coulisseau 17 est remplacé par un bras 117 qui traverse l'espace situé juste à l'avant des deux poignées. L'extrémité inférieure de ce bras est pressée par un ressort 118 de raideur relativement élevée, suivant la direction générale de la branche 2, contre une butée 58. solidaire de cette branche. L'extrémité supérieure du bras 117 porte un téton transversal 59 dont les extrémités sont reçues dans des lumières de guidage 60 des joues 3 et 4. Ces lumieres 60 ont une forme en S, avec une région supérieure 61 arc de cercle centrée en 57, un épaulement oblique intermédiaire 62 et un prolongement vers le 63, décalé vers l'avant par rapport à la région 61. Par ailleurs, le ressort 16 d'écartement des mors est tendu à peu près perpendiculairement à direction générale des deux branches, de façon à solliciter les deux branches et tendre à écarter les mors l'un de l'autre. Ce ressort est orienté judicieusement par rapport aux lumières et aux branches afin de solliciter en permanence le doigt en engagement dans les dentures 26. Le doigt 12 se trouvant dans une position donnée de prise avec les crémaillères 26 (Figure 10), la course morte du téton 59 dans la partie 61 des lumières 60 permet d'utiliser l'outil comme une pince classique, comme précédemment, c'est-à-dire d'ouvrir les mors sans changer de position d'articulation, le doigt restant en prise dans les crémaillères. course morte est limitée, d'une part, par l'extrémité supérieure de la lumière 60, d'autre part, l'épaulement oblique intermédiaire 62. Elle permet reprise pièce répétitive sans changement de point d'articulation. Pour augmenter l'écartement des mors, on écarte poignées 'une de l'autre jusqu'à amener le téton 59 en butée l'épaulement 62, ce que l'utilisateur ressent nettement et on poursuit l'écartement des deux poignées. Le pion 64 vient alors en contact sur la face arrière de la partie intermédiaire de la branche 2 et devient un centre de pivotement de la branche 8, laquelle bascule jusqu'à ce que la denture 49 se dégage des dentures. 26. Dans le même temps, le téton 59 poursuit sa course suivant la partie inférieure 63 de la lumière 60. Le ressort 16, par son orientation adaptée, écarte alors mors vers leur position d'ouverture maximale. Pour diminuer l'écartement des deux mors, à partir d'une position quelconque du doigt 12, on rapproche les poignées l'une de l'autre. Le bras 117 se comporte comme un bras articulé par son extrémité inférieure sur la branche , de sorte que le téton 59, en butée au sommet de la lumière 60, se déplace suivant un mouvement sensiblement circulaire en comprimant de plus en plus le ressort 118, tandis que pion 57 déplace vers l'avant le long des lumières 24 faisant cliqueter le doigt. Dans ce mode de réalisation, on peut de nouveau régler une seule main l'ouverture de la pince. Toutefois, lorsqu'on dégage le doigt comme expliqué plus haut, sous l'effet du ressort 16 et du fait de la forme rectiligne des lumières 24, les mors ont tendance à reprendre instantanément leur position d'écartement maximal. REVENDICATIONS 1 - Pince réglable manipulable à seule main, comprenant deux branches (2,8) qui se croisent dont chacune définit un mors (5, 9) et une poignée , 38), chaque branche comprenant une région intermédiaire d'articulation 36) située entre son mors et sa poignée une première branche (2) présentant dans sa région intermédiaire (21) d'une part une surface guidage avant de forme allongée le long de laquelle peut se déplacer moyen de guidage avant (il ; 12) solidaire de la région intermédiaire de la deuxième branche (8), et d'autre part une surface d'articulation (26) le long de laquelle peut se positionner un moyen d'articulation (49) sollicité vers un point d'articulation (54) de la surface d'articulation et normalement en prise avec celle-ci, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (17, 43 ; 59, 61) de guidage arrière de la seconde branche,, situés entre la région intermédiaire (36) et la poignée (38) de cette seconde branche, adaptés pour provoquer un déplacement du moyen d'articulation (49) vers l'avant de la surface d'articulation (26) en réponse à un effort (F) de rapprochement des deux poignées. 2 - Pince suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les surfaces de guidage avant (25) et d'articulation (26) sont arquées, et en ce que le moyen d'articulation (49) fait partie d'un organe d'articulation ( qui prend appui sur un point (53) de la deuxième branche (8) décalé longitudinalement, le long de ces surfaces, par rapport audit point d'articulation. 3 - Pince suivant la revendication 2, caractérisé en que l'organe d'articulation (12) prend directement appui sur les deux branches (2, 8) lors de l'action de serrage de la pince. 4 - Pince suivant la revendication 2 ou 3, caractérisee en ce que les surfaces de guidage (25) et d'articulation (26) sont parallèles. 5 - Pince suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les moyens de guidage arrière comprennent d'une part un élément d'appui (17) d'une branche et d'autre part par une surface d'appui (43) de forme allongée de l'autre branche, adaptée pour coopérer avec cet élément d'appui en appui mutuel mobile le long de la surface d'appui, l'agencement étant tel que pendant la phase d'approche de la pince, dans chaque position des branches, il se produit simultanément un déplacement relatif du moyen de guidage avant (11) le long de la surface de guidage (25) et un déplacement relatif de l'élément d'appui (17) le long de la surface d'appui (43). 6 Pince suivant la revendication 5, caractérisée en ce que la surface d'appui (43) et l'élément d'appui (17) restent tous les deux en position sensiblement fixe par rapport aux branches respectives (8, 2) pendant la phase d'approche de la pince. 7 - Pince suivant la revendication 5 6, caractérisée en ce que, dans toutes les positions d'approche des branches, les normales (N1, N2) aux points de contact de la surface de guidage avant (25). et de la surface appui (43; 61) forment un V dont la pointe est dirigée vers le côté des branches opposé aux mors. 8 - Pince suivant la revendication 7, caracterisée en ce que l'angle du V est légèrement inférieur ' 90 , notamment sensiblement égal à 90 . 9 - Pince suivant la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce que la surface d'appui arrière (43) est arquée, avec un centre de courbure virtuel situé en dehors du périmètre global de l'ensemble des branches (2, 8) et du côte de la surface d'appui arrière opposé aux mors (5, 9). 10 - Pince suivant les revendications 2 et 9 prises ensemble, caractérisée en ce que les centres de courbure des surfaces de guidage avant (25) et d'appui arrière (43) sont voisins l'un de l'autre dans toutes les positions d'approche des branches (2, 8) et éventuellement confondus. 11 - Pince suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que l'une au moins desdites surfaces (25 , 26 ; 43) a un profil circulaire. 12 - Pince suivant la revendication 5 ou l'une quelconque des revendications qui en dépendent, caractérisée en que la surface d'appui arrière (43) coopère en appui simple avec l'élément d'appui (17) et peut s'écarter de cet élément pour ouvrir les mors dans chaque position -donnée du moyen d'articulation (49) le long de la surface d'articulation (26). ' 13 - Pince suivant la revendicat' 5 ou l'une quelconque des revendications qui en dépendent caractérisée en que la surface d'articulation (26) et le moyen d'articulation (49) sont dentés, et en ce l'élément d'appui (17) est sollicité par un ressort (18) en direction de surface d'appui (43) et vers une position de butée prédéterminée. 14 - Pince suivant- l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les moyens de guidage arrière (59, 61) comportent une liaison à course morte qui permet d'ouvrir les mors (5, 9) dans une mesure prédéterminée dans chaque position donnée du moyen d'articulation (49) le long de la surface d'articulation (26). 15 - Pince suivant la revendication 14, caractérisée en ce qu'elle comporte sur une branche (8) une butée (41A; 64) adaptée pour écarter positivement le moyen d'articulation (49) de la surface d'articulation (26) réponse à une ouverture des mors (5, 9) au-delà de ladite mesure prédéterminée. - Pince suivant la revendication 14 ou , caractérisée en ce que la liaison à course morte est réalisée entre une extrémité d'un bras (117) et la deuxième branche ), l'autre extrémité de ce bras étant mobile le long de la première branche (2) et sollicité élastiquement vers une butée (58) de celui-ci. 17 - Pince suivant l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisée en ce qu'elle comporte un ressort d'écartement (16) qui tend à écarter en permanence les deux mors (5, 9) l'un de l'autre. 18 - Pince suivant la revendication 17, caractérisée en ce que le ressort d'écartement (16) est un ressort hélicoïdal qui est fléchi par la surface d'appui arrière (43) lors de l'action de serrage de la pince. 19 - Pince suivant l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisée en ce que l'organe d'articulation (12) est un doigt à bourrelet d'extrémité (50), et en ce que le moyen de guidage (11) comprend chariot en U guidé le long de la surface de guidage (25), chaque aile du U ainsi que la deuxième branche (8) comportant un évidement ouvert (40, 45) partiellement circulaire, les trois évidements. étant alignés et formant ensemble un palier de débattement pour le bourrelet (50).