Brevet FR2807940A1 — publié le 20011026

DISPOSITIF MOTORISE POUR FAUTEUIL ROULANT La présente invention se rapporte à un dispositif motorisé pour fauteuil roulant, susceptible s'adapter à tous les types de fauteuils roulants à propulsion manuelle d'être converti en scooter. On connaît demande de brevet FR-2.767.679 un dispositif de propulsion d'un fauteuil roulant à propulsion manuelle, comprenant une structure pourvue moyens d'attelage au fauteuil, une roue motorisée et au moins une roue directrice surmontée d'un guidon et montée pivotante sur la structure à l'opposee la roue motorisée. Selon cette demande, les moyens d'attelage comprennent une rainure dans laquelle vient loger un tenon, reliant le marchepied au châssis du fauteuil roulant, ledit tenon étant maintenu dans ladite rainure par l'intermédiaire d'un boulon. Ainsi, le dispositif de propulsion est fermement fixé à la partie avant du châssis au niveau du marchepied, les roues avant du fauteuil n'étant plus en contact avec le sol. Même si, ce dispositif est simple d'utilisation, il ne donne pas toutefois pleinement satisfaction. En effet, certains fauteuils roulants ne disposent pas d'éléments susceptibles d'être logés dans la rainure de l'attelage. II est donc nécessaire de rapporter un élément de liaison au fauteuil pour l'atteler à ce dispositif. De plus, dispositif est spécifique au fauteuil roulant et ne peut être converti en scooter utilisable par des personnes valides. Aussi, la presente invention vise à pallier les inconvénients de l'art antérieur en proposant un dispositif motorisé pour fauteuil roulant à propulsion manuelle susceptible de s'adapter à tous les types de fauteuils roulants, sans aucun élément rapporté et d'être converti en scooter pour le rendre utilisable par des personnes valides. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif motorisé pour fauteuil roulant équipé de roues arrière et de roues avant, ledit dispositif comprenant un châssis, au moins une roue motrice, de préférence à l'arrière et une roue directrice à l'avant, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'arrimage des roues avant du fauteuil roulant, disposés de chaque côté châssis, la roue située à l'arrière ayant un petit diamètre de manière à autoriser le passage du fauteuil roulant au-dessus de ladite roue. De préférence, chaque moyen d'arrimage comprend une plaque ayant un profil en L avec une partie horizontale sur laquelle la roue avant du fauteuil roulant repose et une partie verticale contre laquelle ladite roue vient en butée ainsi que des moyens de maintien comportant un levier articulé par rapport à ladite plaque avec à son extrémité libre une tige cylindrique, ladite tige étant susceptible de prendre appui sur la partie supérieure de la roue et par une déformation légère de cette dernière de la maintenir par coincement. Avantageusement, chaque moyen d'arrimage est monté coulissant sur une traverse pour permettre un réglage transversal et ladite traverse est montée coulissante par rapport à un rail solidaire de la partie inférieure du châssis pour permettre un réglage longitudinal. Selon un autre mode de réalisation, il comprend un bras élévateur, articulé par rapport à la partie supérieure du châssis grâce à deux biellettes, sur lequel sont rapportés les moyens d'arrimage, un actionneur étant prévu afin d'écarter ledit bras du châssis. Dans ce cas, il comprend un élément en "U" dont les branches, disposées de part et d'autre du châssis sont orientées vers le bas et dont la base est reliée sensiblement en son milieu au bras élévateur ainsi qu'un bras d'arrimage télescopique, articulé à chaque extrémité libre desdites branches, sur lequel sont rapportés les moyens d'arrimage. Pour le rendre convertible en scooter, le dispositif de propulsion comprend des moyens de fixation d'une selle. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre du dispositif selon l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement en regard des dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue en élévation latérale du dispositif motorisé, - la figure 2 est une vue en élévation latérale du dispositif motorisé en version scooter, - la figure 3 est une vue en élévation latérale du dispositif motorisé pour fauteuil roulant, - la figure 4 est une vue de détail illustrant les moyens d'arrimage roues avant fauteuil roulant, - la figure 5 est une vue en élévation latérale du dispositif de l'invention selon un second mode de réalisation amélioré, - la figure 6A est une vue en perspective du bras élévateur du dispositif de la figure - la figure 6B est une vue arrière du bras de la figure 6A disposé sous croisillon fauteuil roulant, et - figure 7 est une vue en perspective des moyens d'arrimage fauteuil roulant du dispositif de la figure 5. figure 1, on a représenté les éléments communs aux versions scooter et pour fauteuil roulant du dispositif motorisé 10 de l'invention. Il comprend un châssis 12, réalisé de préférence à partir d'éléments mécano-soudés, un carter 14 dans lequel sont logés un ou plusieurs accumulateurs, une roue motrice 16 à l'arrière et une roue directrice 1 a l'avant. Selon un mode de réalisation, la roue motrice 16 est entraînée l'intermédiaire de moyens 20 de transmission par un moteur électrique solidaire châssis 12. La roue directrice 18 est disposée à l'extrémité d'une fourche montée pivotante dans un fourreau 26 solidaire du châssis et surmontée guidon . Pour une meilleure ergonomie, des moyens 30 de commande sont prévus au niveau du guidon pour commander le moteur et d'autres accessoires. Comme illustré par la figure 3, le dispositif de l'invention peut être utilisé comme dispositif de propulsion d'un fauteuil roulant 32. façon connue, les fauteuils roulants à propulsion manuelle comprennent un châssis 34 surmonté d'une assise et équipé deux grandes roues arrière 36 et deux roues avant 38 folles, des croisillons visibles sur la figure étant prévus sous le châssis pour rendre le fauteuil pliable. Selon l'invention, le dispositif comprend des moyens 42 d'arrimage pour les roues avant 38 du fauteuil roulant, disposés de chaque côté châssis du dispositif, roue 16 du dispositif, située à l'arrière, ayant un petit diamètre, de préference de l'ordre de 300 mm, de manière à ce que fauteuil roulant puisse passer au dessus de ladite roue 16. moyens 42 d'arrimage, illustrés en détail sur figure 4, sont disposes part et d'autre du châssis et montés sur une traverse solidaire du chassis. Pour permettre l'adaptation de tous les fauteuils roulants, la traverse est montée coulissante sur un rail 46 solidaire la partie inférieure châssis et peut se déplacer lors du réglage selon direction longitudinale illustrée par la double flèche 48, des moyens d'arrêt en translation tels que des molettes étant prévus pour fixer la traverse sur le rail une fois réglages effectués. la même façon, chaque moyen 42 d'arrimage est monte coulissant sur la traverse 44 et peut se translater lors du réglage selon direction transversale illustrée par la double flèche 50, des moyens d'arret en translation tels molettes étant prévus pour fixer les moyens d'arrimage 42 sur la traverse une fois les réglages effectués. Chaque moyen 42 d'arrimage comprend une plaque ayant un profil en L avec partie horizontale 52 sur laquelle la roue avant fauteuil roulant repose une partie verticale 54 contre laquelle ladite roue vient en butée ainsi que moyens 56 de maintien de la roue. Ion le mode de réalisation préféré et illustré par la figure 4, la partie horizontale 52 comprend sur ses côtés longitudinaux des ailes pour assurer un meilleur guidage de la roue et son maintien dans le sens transversal. De plus, on peut prévoir une plaque horizontale sensiblement parallèle à la partie horizontale 52, pour retenir la roue du fauteuil et empêcher le renversement de ce dernier. Les moyens 56 de maintien comprennent un levier formé par deux plaques 62 en forme de L montées pivotantes par rapport aux ailes 58 et reliées à leur extrémité libre par une tige cylindrique ladite tige étant susceptible de prendre appui sur la partie supérieure roue et par déformation légère du caoutchouc de la maintenir par coincement. En complément, pour assurer la stabilité du dispositif a l'arrêt, au moins une béquille 66 est prévue à l'extrémité de la traverse, de preférence une à chacune des extrémités. Selon un mode de réalisation préféré, la béquille 66 moyens 42 d'arrimage sont rapportés sur un profilé 68 de profil adapte à celui de la traverse de manière à pouvoir coulisser sur ladite traverse permettre le réglage transversal. Chaque béquille 66 comprend un pied 70, réglable en longueur, susceptible de pivoter par rapport au profilé 68 et un ressort 72 qui relie l'extrémité libre du pied à un barreau 74 disposé au-dessus du pied lorsque ce dernier est en position d'appui au sol de manière à créer un point stable dans cette position. Une patte 76 est également prévue au niveau du pied 70, susceptible de prendre appui contre la face de dessous de la traverse 44, pour maintenir en position horizontale le pied en position repliée sous l'action du ressort 72. Le principe de fonctionnement de ce dispositif est relativement simple. Pour les réglages, l'opérateur règle la position longitudinale de la traverse de manière à ce que la roue motrice 16 et les grandes roues arrière du fauteuil soient sensiblement alignées. Ensuite, il règle l'écartement des moyens 42 d'arrimage tout en vérifiant que lesdits moyens 42 soient disposés symétriquement de chaque côté du châssis pour un meilleur équilibrage. Enfin, les béquilles étant en position déployée, l'opérateur dispose roues avant du fauteuil roulant dans les moyens 42 d'arrimage puis vient les bloquer en utilisant les moyens 56 de maintien. Dans cette position, seules les roues arrière du fauteuil roulant sont en contact au sol, les roues avant étant légèrement surélevées et ne touchant pas le sol. dispositif de l'invention peut être converti très facilement en scooter, comme illustré par la figure 2, car le châssis comprend des moyens de fixation d'une selle 78 au niveau de la partie supérieure du châssis sous forme tube débouchant dans lequel peut se loger le tube de selle. Dans ce cas, traverse 44, sans les moyens 42 d'arrimage, peut être utilisée en tant repose pied. second mode de réalisation est illustré par les figures 5, 6A, 6B ce dernier permettant le soulèvement entier ou partiel du fauteuil roulant a partir d'une certaine vitesse pour que seules les roues du dispositif de propulsion soient en contact avec le sol. Selon cette variante, le dispositif de propulsion comprend, en plus éléments du dispositif de la figure1, un bras élévateur 80 sur lequel sont rapportes des moyens 82 d'arrimage du fauteuil. bras élévateur 80 est articulé par rapport à la partie supérieure châssis 2 grâce à deux biellettes 84, l'ensemble formant un parallélogramme déformable. Un actionneur 86, par exemple un vérin, est prévu afin d'écarter le bras élévateur 80 du châssis 12 par déformation du parallélogramme. préférence, un jeu est prévu au niveau des articulations des biellettes de maniere à ce que seule la partie avant du bras s'écarte du châssis au commencement du soulèvement, le centre de gravité du fauteuil étant situé à l'arrière bras. Dans ce cas, lorsque le vérin commence à sortir, seule la partie avant s'écarte du châssis ce qui provoque le soulèvement uniquement des roues avant du fauteuil roulant. Dès que la tige du vérin a dépassé un certain seuil, la partie arrière du bras est également soulevée, provoquant soulèvement des roues arrière du fauteuil roulant. Ainsi, selon cette variante, le dispositif peut fonctionner selon trois positions, une première où les quatre roues du fauteuil sont en contact avec sol, une deuxième où seules les roues arrière son en contact avec le sol et une troisième où aucune roue n'est en contact avec le sol. Pour limiter les frottements entre le bras élévateur et le châssis, un galet 87 prévu. Ce bras élévateur 80, illustré en détail par la figure 6A, comprend une premiere partie 88 sur laquelle sont articulées les biellettes 84 et une seconde partie 90, à l'arrière, susceptible de soulever l'arrière du fauteuil roulant. Pour assurer une adaptation à tous les types de fauteuils, le bras élévateur 80 est télescopique, la première partie 88 s'emboîtant dans seconde partie 90. Cette seconde partie comprend deux branches 92 sensiblement paralleles, de préférence de forme cylindrique, qui s'étendent vers l'arrière dispositif et dont les extrémités libres sont reliées par une plaque de renfort 94. Ainsi, comme représenté sur la figure 6B, les deux branches sont susceptibles de prendre appui sous le croisillon 40 du fauteuil roulant et soulever l'arrière du fauteuil roulant. Les moyens 82 d'arrimage comportent au moins un élément 98 en " dont branches 100, disposées de part et d'autre du châssis, sont orientees vers le , la base 102 du U étant reliée sensiblement en son milieu au bras élévateur Un bras d'arrimage 104, de préférence télescopique, articule ' l'extrémité chaque branche 100, comporte à son extrémité libre moyens 1 de fixation temporaire à un élément du fauteuil roulant sous forme de chape. De préférence, les moyens 82 d'arrimage comportent un second élément 108 en forme de "U", relié au bras élévateur 80 de la même maniere que le premier élément 98, dont les branches 110 sont reliées au premier élément 98 par des traverses 11 2 auxquelles sont reliées des béquilles 11 4. Le fonctionnement et le réglage de ce dispositif de propulsion sont relativement simples. Pour le réglage longitudinal du fauteuil afin d'obteni l'alignement des roues arrières du fauteuil avec la roue motrice 15, l'utilisateur règle le bras élévateur 80 télescopique, une butée 116 susceptible de venir contact avec le croisillon 40 étant rapportée sur la seconde partie 90 du bras 80. Ensuite, il fixe de manière temporaire le fauteuil aux bras d'arrimage 1 télescopiques. Selon cette variante, dès que la vitesse de l'ensemble dispositif /fauteuil roulant est suffisante pour garantir l'équilibre, l'utilisateur commande l'actionneur 86 qui agit sur le bras élévateur 80 soulevant fauteuil roulant, roues de ce dernier se trouvant à quelques centimètres sol. Comme cela a etait expliqué plus haut, l'utilisateur peut commander sortie du vérin de manière à soulever progressivement le fauteuil roulant. En variante, chaque bras d'arrimage 104 comprend a son extrémité libre moyens 42 d'arrimage décrits dans le premier mode de réalisation. De la sorte, les roues avant du fauteuil roulant ne sont jamais en contact avec le sol, bras élévateur 80 ne servant qu'à soulever les roues arrière du fauteuil roulant. Bien entendu, l'invention n'est évidemment pas limitée au mode de realisation représenté et décrit ci-dessus, mais en couvre au contraire toutes variantes, notamment en ce qui concerne le type de moteur, les formes du chassis et le profil des profilés utilisés pour la réalisation du châssis. En variante, on peut envisager plusieurs type de motorisation avec deux roues motrices ou une roue motrice uniquement à l'avant , cette dernière étant directrice et motrice. REVENDICATIONS 1 . Dispositif motorisé pour fauteuil roulant (32) équipé de roues arrière (36) et de roues avant (38), ledit dispositif comprenant un châssis (12), au moins une roue motrice (16) et une roue directrice (18) à l'avant, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (42) d'arrimage des roues avant (38) du fauteuil roulant, disposés de chaque côté du châssis (12), la roue (16) située à l'arrière, ayant un petit diamètre de manière à autoriser le passage du fauteuil roulant au-dessus de ladite roue (16). 2. Dispositif de propulsion selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque moyen (42) d'arrimage comprend une plaque ayant un profil en L avec une partie horizontale (52) sur laquelle la roue avant du fauteuil roulant repose et une partie verticale (54) contre laquelle ladite roue vient en butée ainsi que des moyens (56) de maintien comportant un levier (60) articulé par rapport à ladite plaque avec à son extrémité libre une tige cylindrique (64), ladite tige étant susceptible de prendre appui sur la partie supérieure de la roue et par une déformation légère de cette dernière de la maintenir par coincement. 3. Dispositif de propulsion selon la revendication 2, caractérisée en ce que la partie horizontale (52) comprend sur ses côtés longitudinaux des ailes (58) et en ce que le levier (60) est formé par deux plaques (62) forme de L montées pivotantes par rapport aux ailes (58) et reliées à leur extrémité libre par la tige cylindrique (64). 4. Dispositif de propulsion selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque moyen (42) d'arrimage est monté coulissant sur une traverse (44) pour permettre un réglage transversal et en que ladite traverse (44) est montée coulissante par rapport à un rail (46) solidaire de la partie inférieure du châssis (12) pour permettre un réglage longitudinal. 5. Dispositif de propulsion selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend un bras élévateur (80), articulé rapport à la partie supérieure du châssis (12) grâce à deux biellettes (84), lequel sont rapportés moyens d'arrimage, un actionneur (86) étant prévu afin d'ecarter ledit bras châssis. 6. ispositif de propulsion selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend un élément (98) en "U" dont les branches (100), disposees de part et d'autre du châssis sont orientées vers le bas et dont la base (1 est reliée au bras élévateur (80) ainsi qu'un bras d'arrimage (104) télescopique, articulé à chaque extrémité libre desdites branches (100), sur lequel sont rapportés moyens (42) d'arrimage. 7. Dispositif de propulsion selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caracterisé en ce qu'il comprend au niveau des moyens (42) d'arrimage une béquille (66). 8. Dispositif de propulsion selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (118) de fixation d'une selle.