Brevet FR2808985A1 — publié le 20011123

La présente invention concerne un distributeur automatique d'objets unitaires. Ces obj pourront par exemple être des cassettes vidéo, des compacts disques tels des compacts-disques audio vidéo ainsi que tout autre objet à destination multimédia. L'invention trouvera particulièrement son application dans le domaine de la distribution de tels objets essentiellement dans le cadre de leur vente ou de leur location. Dans ce domaine, on connaît un grand développement des distributeurs permettant, par des moyens automatiques, la livraison à l'utilisateur de l'objet qu'il souhaite et sans contrainte d'heures d'ouvertures des commerces. On connaît déjà du document FR-A-2.622.090 un tambour de stockage vertical, d'objets unitaires, par casiers verticaux, ouverts vers l'extérieur du tambour, muni d'un système de blocage automatique du produit contenu dans les casiers, par un système à bille actionné par un ressort. Selon ce document, on forme un tambour dont l' de rotation est horizontal et qui permet, sur son pourtour de recevoir les objets unitaires à stocker par le biais de casiers. Ce type de stockage est particulièrement efficace en ce qu'il permet de constituer un réserve de nombreux obj et qu'il permet, par la rotation des tambours, leur délivrance de façon pratique. Cependant, les distributeurs selon l'état de la technique présentent divers inconvénients. En premier lieu, il n'assure pas l'éjection automatique de l'objet unitaire commandé par l'utilisateur lorsqu' est disponible. Ainsi, il est actuellement nécessaire de prendre possession manuellement de l'objet unitaire une fois que la commande a été prise en compte. Au cas où l'utilisateur ne prend pas possession de l'objet, les distributeurs actuels ne permettent de replacer l'objet dans le tambour afin de le préserver et d'annuler l'opération. or, pour des raisons de sécurité et de validation de transaction, est important de proposer l'objet commandé client et d' assurer un éventuel retour en position stockée si la transaction est finalement annulée. Une autre inconvénient des dispositifs actuels est qu' ne proposent des moyens complexes pour retenir les objets stockées dans les casiers lorsqu'ils se situent dans la partie basse du tambour. Ainsi, le document FR-A-2.622.090 propose pour chaque casier un système à billes actionné par ressort apte à retenir l'objet stocké. Cette conception multiplie le nombre de moyens nécessaires à la rétention des objet et nécessite pour chaque casier la mise en place d'un système indépendant. De plus, ce système n'est pas toujours efficace notamment si on modifie la masse des objets stockés. Ainsi, la tension des ressorts proposés peut être adaptée à une cassette vidéo sans pour autant permettre la rétention d'un objet plus lourd. La présente invention permet de remédier aux inconvénients des distributeurs actuels. Elle propose, pour ce faire, un distributeur automatique perfectionné. En premier lieu, ce distributeur a pour but de permettre l'éjection de l'objet commandé. Il permet aussi un retour position de cet objet si la transaction est annulée. Un autre but de l'invention est d'assurer une rétention efficace des objets stockés sur tout le pourtour du tambour notamment lorsque les objets sont dans la partie basse du tambour. Les moyens de rétention proposés sont plus efficaces que ceux existants actuellement et aussi moins coûteux car de conception particulièrement avantageuse. Un autre objet de l'invention est de proposer un distributeur automatique qui soit particulièrement fiable. Elle a pour cela l'avantage de ne proposer que des composants d'une fiabilité assurée pour constituer les mécanismes nécessaires au stockage des objets et à leur délivrance vers l'utilisateur. D'autres buts et avantages apparaîtront lors de la description qui suit qui n' cependant pas limitative de l'invention. La présente invention concerne un distributeur automatique d'objets unitaires comportant moyens de stockage pourvus d'un tambour d'axe horizontal le pourtour duquel sont formés des réceptacles orientés radialement pour recevoir chacun un objet par une ouverture et une zone de délivrance au niveau de laquelle l'usager peut prendre livraison de l'objet commandé, ledit tambour étant actionné en rotation pour amener l'objet commandé à la zone de délivrance. Ce distributeur comporte des moyens d'éjection de l'objet commandé lorsqu'il est parvenu à la zone de délivrance. Ce distributeur pourra présenter sous les modes de réalisation énoncés ci-après - les moyens d'éjection comprennent un poussoir s'appuyant sur la face inférieure de l' commandé et mu par des moyens de translation ; - les moyens de translation sont constitués par un ensemble à électroaimant dont la tige reliée au poussoir par un bras de levier ; - la zone de délivrance comporte - une lumière pour le passage de l'objet commandé depuis le volume interne du distributeur vers l'extérieur ; - un volet escamotable pour l'ouverture ou la fermeture de la lumière, l'escamotage du volet conditionnant l'actionnement des moyens d'éjection. - le distributeur comporte des moyens de rétention des objets stockés dans les réceptacles lorsque leur ouverture est orientée vers le bas ; - les moyens de rétention comprennent une courroie s'étendant suivant un plan perpendiculaire à l'axe du tambour et s'appliquant sur l'extrémité des objets stockés au moins la moitié inférieure du tambour ; - la courroie est montée sur poulies pour assurer, par leur rotation un appui sans frottement de la courroie sur objets stockés ; - réceptacles ont une hauteur supérieure à celle des objets ils comportent une échancrure sur deux bords opposés de leur ouverture pour que la courroie s'applique sur objets stockés dans l'échancrure. - moyens de rétention sont constitués, pour chaque réceptacle d'un doigt monté pivotant sur le tambour entre - au repos, une position de butée sous l'extrémité objets stockés ; - une position dégagée lorsqu'il est actionné en rotation ; - le doigt est actionné en rotation par au moins un ergot fixe par rapport au tambour et placé au niveau de la zone de délivrance, de telle sorte qu'il fait pivoter le doigt pour libérer l'objet commandé lorsque le doigt vient en appui l'ergot ; - les moyens de rétention comportent, pour chaque réceptacle, une butée apte à coulisser par gravité entre position rétractée lorsque le réceptacle se situe dans la partie supérieure du tambour, et une position de butée sous l'extrémité des objets stockés lorsque le réceptacle est situé dans la partie inférieure du tambour ; - le tambour est actionné en rotation suivant un sens unique ; - la butée de chaque réceptacle est montée coulissant dans un guide ; - l'axe longitudinal du guide est incliné par rapport à la direction radiale du tambour au niveau du réceptacle, le décalage angulaire de l'axe longitudinal du guide étant orienté suivant le sens de rotation du tambour ; - butée est un loquet apte à effectuer une translation dans direction tangentielle au tambour - butée coopère avec un coulisseau deplaçable par gravité dans un logement apte à se positionner sous la butée dans la phase de remontée du tambour pour maintenir la butée en position sous l'extrémité des objets stockés. Les dessins ci-joints sont donnés à titre d'exemples indicatifs et non limitatifs. Ils représentent un mode de réalisation préféré selon l'invention. Ils permettront de comprendre aisément l'invention. La figure 1 illustre partiellement le tambour du distributeur selon l'invention et des moyens d'éjection dans un mode particulier de réalisation. Les figures 2 et 3 montrent suivant deux différentes une possibilité de réalisation des moyens de rétention des objets stockés. Les figures 4 et 5 montrent un autre mode réalisation des moyens de rétention des objets stockés. figures 6 à 9 montrent au cours de diverses phases de rotation un mode particulier de réalisation moyens de rétention sous forme de butée. figures 10 à 13 schématisent au cours de différentes étapes rotation du tambour, un autre mode réalisation particulier des moyens de rétention des objets stockés. l'ensemble des figures, on a repéré les objets unitaires stockés sur le tambour 3. objets unitaires 1 sont ici, par commodité de représentation, de forme sensiblement parallélépipèdique rectangle. Cependant, d'autres formes d'objets peuvent être envisagees. De façon préférentielle, les objets 1 sont stockés verticalement suivant le sens de leur plus grande dimension. sont reçus sur le tambour 3 par le biais réceptacles 5. En figure 1, on a représenté des réceptacles 5 de forme sensiblement parallélépidèdique rectangle et dimension légèrement supérieure à celle des objets stockés 1, de façon à les recevoir. Les réceptacles sont formés sur le pourtour du tambour 3. En figure 1, le tambour 3 représenté partiellement est constitué d'un ensemble monte en rotation autour d'un axe horizontal 4. Dans l'exemple représenté le tambour reçoit côte à côte par le biais de deux réceptacles juxtaposés, deux objets unitaires 1. Tels qu'illustrés, les réceptacles sont orientés radialement sur le tambour 3 et comportent une ouverture 6 par laquelle les objets unitaires 1 peuvent être introduits ou évacués. Les formes et dimensions du tambour 3 ne sont pas limités et notamment le nombre de rangée de stockage peut varier. Les parois extérieures de protection du distributeur n'ont pas été représentées mais on concevra, de façon courante, une carcasse constituant le pourtour extérieur du distributeur et comportant une face vis à vis de laquelle l'utilisateur pourra effectuer ses opérations de commande. Cette face comportera, le plus souvent, un système à monnayeur et de sélection de 1 objet qu'il souhaite commander. Ces divers organes sont déjà utilisés dans les distributeurs automatiques actuels et une conception courante pourra être choisie pour s'appliquer à ce sujet dans le cadre de l'invention. Le tambour 3 permet le stockage des objets unitaires 1. Pour assurer la délivrance de l'objet commandé, le distributeur comporte en outre zone de délivrance repérée 7 aux figures 1 et 2. Comme cela apparaît en figure 2, la zone de délivrance 7 comporte une lumière 14 au travers de laquelle l'objet commandé peut être évacué du volume intérieur du distributeur. C'est à ce niveau que l'utilisateur prend livraison de l'objet commandé. Pour assurer la mise en vis à vis de l'objet commandé et de la zone de délivrance 7, le tambour 3 est actionné en rotation par tout moyen moteur courant. Par convention, on appelle, pour la suite de description, partie supérieure 26 du tambour 3, la partie située sensiblement au dessus du plan horizontal médian tambour tel que cela est représenté en figure 2. Par analogie, la partie inférieure 27 représentée également en figure 2, est la partie du tambour 3 située en dessous du plan horizontal médian du tambour 3. Cette délimitation ne doit cependant pas s'entendre strictement ce sens que la partie inférieure 27 peut remonter au delà du plan horizontal médian du tambour 3. Selon 'invention, des moyens d'éjection de l'objet commandé sont formés pour délivrer celui-ci à l'utilisateur lorsqu'il est parvenu à la zone de délivrance 7. Un mode particulier de réalisation de ces moyens d'éjection est illustré figure 1. Dans ce cadre, un poussoir 8 s'applique sur la face inférieure 9 l'objet 1. Le poussoir est en outre actionné en translation afin transmettre son mouvement à l'objet unitaire. Celui-ci ainsi donc au moins partiellement extrait réceptacle 5. Comme représenté, des moyens de translation 10 sont constitués pour mettre en mouvement le poussoir 8. Celui-ci s'applique sur face inférieure 9 par le biais d'un passage 35 constitué en partie basse du réceptacle 5 tel que représenté en figure 1. Les moyens de translation 10 peuvent être constitués de diverses manières et notamment par un ensemble à électroaimant 11 dont la tige 12 est reliée au poussoir 8 par le biais d'un bras de levier 13. La présence de ce bras de levier 13 assure une démultiplication de l'effort appliqué par le poussoir 8 sur l'objet unitaire 1. De cette façon, on constitue de façon fiable moyens d'éjection tout en minimisant la puissance nécessaire de l'électroaimant 11. De façon préférentielle, la zone de délivrance 7 n'est pas accessible par l'utilisateur lorsque celui-ci n'a pas en encore opéré commande. Pour obstruer la zone de délivrance 7 en position de repos, le distributeur comportera préférentiellement, au niveau de zone délivrance 7, un volet 15 escamotable apte à ouvrir fermer lumière 14 formée dans le zone de délivrance 7. On comprend, dans ce cadre, que les moyens d'éjection, ne pourront opérer que si le volet 15 est escamoté. L'exemple illustré à la figure 2 montre un escamotage du volet 15 par translation. Ceci peut également s'opérer par le biais d'une rotation telle que cela ressort de la figure 1 où des moyens d'escamotage 16 rotatifs sont schématisés. Pour assurer un fonctionnement efficace des moyens de stockage, est nécessaire de retenir les objets 1, présents dans les réceptacles 5. Cette rétention est effectuée au moins dans la partie inférieure 27 du tambour 3. La presente invention propose plusieurs variantes de réalisation des moyens de rétention. Selon une première variante, les moyens de rétention comprennent une courroie représentée au repère 17 aux figures 2 et 3. On remarque que la courroie 17 s'applique dans son sens long dans un plan perpendiculaire à l'axe 4 du tambour 3. Elle s'appuie sur l'extrémité des objets stockés 1, ladite extrémité étant celle située à l'opposée de la face inférieure 9. La figure 3 montre, en coupe, la réalisation de deux courroies 17 positionnées parallèlement pour maintenir les objets stockés dans deux séries de réceptacles 5 situées en parallèle sur le pourtour du tambour 3. De façon préférée, la courroie 17 s'applique sans frotter sur l'extrémité des objets 1. Pour ce faire, le distributeur comportera des poulies 18 permettant le guidage et la mise rotation de la courroie 17 au cours de la rotation du tambour 3. Quatre poulies 18 telles que configurées en figure pourront être utilisées. Par ailleurs, pour ajuster la tension de la courroie 17, un système de suspension 19 pourra être employé pour suspendre au moins deux poulies 18. Cette variante de réalisation des moyens de rétention est particulièrement efficace en ce sens que peu de pièces constitutives sont nécessaires pour réaliser les moyens de rétention. On réalise ainsi un ensemble particulièrement fiable et peu coûteux. De façon préférentielle, les réceptacles 5 ont un hauteur supérieure à celle des objets stockés 1 et ils comportent, niveau de leur ouverture 6, une échancrure 20 telle que figurée en igure 3. On y visualise, en effet, une échancrure 20 constituée deux bords opposées de l'ouverture 6 afin que la courroie 17 s'applique dans l'échancrure 20 sur les objets stockés 1. De cette façon, un guidage supplémentaire de la courroie 17 est constitué ce qui évite tout dysfonctionnement. Selon une autre variante, les moyens de rétention sont doigt 21 monté pivotant sur le tambour 3, et ce, pour chaque réceptacle 5. Ce mode de réalisation est particulièrement présenté figures 4 et 5. On y voit un doigt 21 dont une partie s'applique sous l'extrémité de l'objet stocké 1. I1 faut comprendre qu'un doigt 21 nécessaire pour retenir chaque objet stocké 1. Dans une position au repos présentée à la figure 4, le doigt 21 se positionne sous l'extrémité des objets stockés 1 afin réaliser une butée. Le doigt 21 peut cependant adopter une autre position représentée à la figure 5 dans laquelle il est dégagé afin de libérer l'objet 1. Cet actionnement, en dégagement du doigt 21, peut être réalisé par le biais d'un ergot 22 monté fixe par rapport au tambour 3 et placé sensiblement au niveau de la zone de délivrance 7. De cette façon, lorsque l'objet stocké 1 parvient au niveau de la zone de délivrance 7, l'ergot 22 s'applique le doigt 21 de façon à faire pivoter. Préférentiellement, la liaison pivot est réalisée autour d'un axe de pivot 23 et un ressort de rappel assure la remise en position de repos du doigt 21. Selon autre variante, les moyens de rétention comportent, pour chaque réceptacle 5, une butée 25 tel que cela ressort des figures 6 à 9. Dans ce cas, on utilise le déplacement par gravité de la butée 25 pour assurer sa mise en place sous l'extrémité des objets, lorsque ceux-ci sont dans la partie inférieure 27. Toujours gravité, la butée 25 peut être escamotée vis à vis de l'extrémité des objets 1, lorsque l'objet 1 se situe dans la partie supérieure 26 du tambour 3. En figure 6, on remarque que la butée 25 est en position rétractée lorsque le réceptacle 5 se situe dans la partie supérieure 26 du tambour 3. Dans ce cadre, l'objet 1 n'est pas retenu et peut facilement être livré à l'utilisateur. Lorsque rotation du tambour se poursuit, par exemple dans le sens horaire, telle que représentée en figure 7, il est nécessaire, dans une position angulaire déterminée d'assurer la mise en place la butée 25 sous l'extrémité des obj 1. Cette mise en place s'effectue telle que représentée par un déplacement gravité et par coulissement de la butée 25. On constate, en figure 9, que les obj 1 sont parfaitement retenus lorsqu'ils sont situés dans la partie inférieure En figure 8, on montre également que, au cours de la remontée, la butée 25 se rétracte. On notera que, suivant le mode de réalisation illustré aux figures 6 à 9, la butée 25 est montée coulissante par le biais d'un guide 28. Par ailleurs, l'axe longitudinale 29 du guide 28 est incliné par rapport à la direction radiale du tambour 3 au niveau du réceptacle 5. La direction radiale du tambour 3 repérée 30 en figure 7. On réalise un décalage angulaire entre l'axe longitudinal 29 et la direction 30 de telle sorte l'axe longitudinal 29 soit en avance sur la direction 30 cours de la rotation du tambour 3. Bien entendu, ce mode de réalisation nécessite d'utiliser toujours un seul sens de rotation. Dans le cadre de l'exemple, on a choisi à titre purement indicatif un sens de rotation horaire. Dans le cas d'une rotation dans sens trigonométrique, le décalage angulaire de l'axe longitudinal 29 et de la direction radiale sera inversé. Suivant le mode de réalisation butée 25 illustré aux figures 10 à 13, la butée 25 est constituée par un loquet repéré 31. Comme présenté, le loquet 31 peut déplacer suivant une direction radiale au tambour et ce, pour se positionner soit, sous l'extrémité des objets 1, soit, en position rétractée. La figure 10 montre les loquets en position rétractée alors que la figure 11 montre les loquets en position sous les objets 1. Comme dans le cas illustré aux figures 6 à 9, le coulissement du loquet 31 s'effectue par l'action de la gravité. Cependant, dans le cas présent, il est nécessaire de maintenir, en position de butée, le loquet 31 au cours de la phase de remontée du tambour 3. Dans ce cadre, les moyens de rétention comprennent, outre la butée 25, un coulisseau 32 déplaçable également par gravité. Comme montré en figure 13, le déplacement du coulisseau 32 s'effectue dans un logement 34 peut être fermé partiellement par un rebord 33. La figure 13 montre qu'en parvenant en partie basse du tambour, le coulisseau 32 tombe, par gravité, et s'appuie sur le rebord 33. En figure 12, on remarque aisément qu'au cours de la remontée du tambour 3, le loquet 31 a tendance à redescendre mais est maintenu en position de butee sous l'extrémité des objets 1 par appui sur le coulisseau 32. Comme dans le cas des figures 6 à 9, on a choisi pour l'exemple un sens de rotation unique tambour 3 dans le sens horaire. De la même façon, il est possible de transposer la description à un sens de rotation trigonometrique. Il suffit, pour cela, d'inverser position des loquets 31 par rapport au réceptacle 5. Le loquet 31 pourra être constitué diverses manières et comprendra, tel qu'illustré, exemple, une forme sensiblement en L dont la grande longueur assure l'élément de butée et dont la petite longueur permet rétention du loquet 31. Bien que cela ne soit pas limitatif, les moyens de rétention proposés dans la présente description sont de conception largement mécanique ce qui assure une grande fiabilité de fonctionnement et une parfaite longévité du distributeur. REFERENCES 1. Objets stockés 2. Moyens de stockage 3. Tambour 4. Axe du tambour 5. Réceptacle 6. Ouverture 7. Zone de délivrance 8. Poussoir 9. Face inférieure 10. Moyens de translation 11. Electroaimant 12. Tige 13. Bras de levier 14. Lumière 15. Volet 16. Moyens d'escamotage 17. Courroies 18. Poulies 19. Suspension 20. Echancrure 21. Doigt 22. Ergot 23. Axe de pivot 24. Ressort de rappel 25. Butée 26. Partie supérieure 27. Partie inférieure 28. Guide 29. Axe du guide 30. Direction radiale 31. Loquet 32. Coulisseau 33. Rebord 34. Logement 35. Passage REVENDICATIONS 1. Distributeur automatique d'objets unitaires (1) comportant des moyens de stockage (2) pourvus d'un tambour (3) d'axe horizontal (4) sur le pourtour duquel sont formés réceptacles (5) orientés radialement pour recevoir chacun objet par une ouverture (6) et une zone de délivrance (7) au niveau de laquelle l'usager peut prendre livraison de l'objet commandé, ledit tambour (3) étant actionné en rotation pour amener l'objet commandé à la zone de délivrance (7) caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens d'éjection de l'objet commandé lorsqu'il est parvenu à la zone de délivrance (7). 2. Distributeur automatique selon la revendication 1 caractérisé par le fait que les moyens d'éjection comprennent un poussoir (8) s'appuyant sur la face inférieure (9) de l'objet commandé et mu par des moyens de translation (10). 3. Distributeur automatique selon la revendication 2 caractérisé par le fait que les moyens de translation (10) sont constitués par un ensemble à électroaimant (11) dont la tige (12) est reliée au poussoir ( par un bras de levier (13). 4. Distributeur automatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé par le fait que zone de délivrance (7) comporte - lumière (14) pour le passage de l'objet commandé depuis le volume interne du distributeur vers l'extérieur ; - un volet (15) escamotable pour l'ouverture ou la fermeture de la lumière (14), l'escamotage du volet (15) conditionnant l'actionnement des moyens d'éjection. 5. Distributeur automatique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de rétention des objets stockés (1) dans les réceptacles (5) lorsque leur ouverture (6) est orientée vers le bas. 6. Distributeur automatique selon la revendication 5 caractérisé par le fait que les moyens de rétention comprennent une courroie (17) s'étendant suivant un plan perpendiculaire à l'axe (4) du tambour ( et s'appliquant sur l'extrémité des objets stockés (1) au moins sur la moitié inférieure du tambour (3 . 7. Distributeur automatique selon la revendication 6 caractérise par le fait que la courroie (17) est montée sur poulies (18) pour assurer, par leur rotation, un appui sans frottement de la courroie ( sur les objets stockés (1). 8. Distributeur automatique selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7 caractérisé par le fait que réceptacles (5) ont une hauteur supérieure à celle des objets (1) et qu'ils comportent une échancrure (20) sur deux bords opposés de leur ouverture (6) pour que courroie (17) s'applique sur les objets stockés dans l'échancrure (20). 9. Distributeur automatique selon la revendication 5 caractérisé par le fait que les moyens de rétention sont constitués, pour chaque réceptacle (5), d'un doigt (21) monté pivotant sur le tambour (3) entre - au repos, une position de butée sous l'extrémité des stockés (1) ; - position dégagée lorsqu'il est actionné rotation 10. Distributeur automatique selon la revendication 9 caractérise par le fait que le doigt (21) est actionné en rotation par moins un ergot (22) fixe par rapport au tambour (3) et placé au niveau de la zone de délivrance (7), de telle sorte qu'il fait pivoter le doigt (21) pour libérer l'objet commandé lorsque le doigt (21) vient en appui sur l'ergot (22). 11. Distributeur automatique selon la revendication caractérisé par le fait que les moyens de rétention comportent, pour chaque réceptacle (5), une butée (25) apte à coulisser par gravite entre une position rétractée lorsque le réceptacle (5) situe dans la partie supérieure (26) du tambour (3), et une position de butée sous l'extrémité des objets stockés (1) lorsque le réceptacle (5) est situé dans la partie inférieure (27) du tambour (3) . 12. Distributeur automatique selon la revendication 11 caractérisé par le fait que - le tambour (3) est actionné en rotation suivant un sens unique; - la butée (25) de chaque réceptacle est montée coulissant dans un guide (28) ; - et que l'axe longitudinal (29) du guide (28) incliné par rapport à la direction radiale du tambour (3) au niveau du réceptacle (5), le décalage angulaire de 1 axe longitudinal (29) du guide (28) étant oriente suivant le sens de rotation du tambour (3). 13. Distributeur automatique selon la revendication 11 caractérisé le fait que - la butée (25) est un loquet (31) apte à effectuer translation dans une direction tangentielle au tambour (3) - la butée (25) coopère avec un coulisseau déplaçable par gravité dans un logement (34) apte à se positionner sous la butée (25) dans la phase de remontee du tambour (3) pour maintenir la butée (25) en position sous l'extrémité des objets stockés (1).