Brevet FR2802450A1 — publié le 20010622

La presente invention concerne un dispositif de nettoyage d'un tube, comprenant des moyens de brossage et des moyens pour déplacer lesdits moyens de brossage dans le tube. L'invention concerne également un procédé pour nettoyer un tube, dans lequel on utilise moyens de brossage que l'on déplace dans le tube. L'invention s'applique en particulier au nettoyage de tubes de section circulaire ou sensiblement circulaire (par exemple ovale) et dont la périphérie interne peut-être lisse ou striée. Par exemple, l'invention applique au nettoyage de bouches à feu dont la périphérie interne présente des stries hélicoïdales. On connaît déjà, pour le nettoyage de tubes, l'utilisation d'une brosse montée sur une tige manoeuvrée manuellement. Par exemple la tige sert à pousser la brosse dans le tube ou un câble souple est raccordé à l'extrémité de cette brosse pour permettre la tirer. Pour certains tubes de grandes dimensions (plusieurs mètres de longueur, pour un diamètre supérieur à 10 cm), l'effort physique nécessaire pour déplacer la brosse est important, et on peut utiliser des systèmes tels que des treuils pour faciliter le déplacement de brosse dans tube. On a également imaginé des systèmes appliquant d'un côté la brosse une pression pneumatique ou hydraulique servant à la déplacer. Ces systèmes sont relativement compliqués à mettre en oeuvre et nécessitent des précautions d'utilisation. En particulier, lorsque la brosse est poussée très rapidement vers l'extrémité de sortie du tube par une pression pneumatique, il est nécessaire de prévoir à cette sortie des moyens de récupération de cette brosse. La présente invention a pour but d'améliorer des techniques existantes pour proposer un dispositif et un procédé fiables, pouvant être utilisés et mis en oeuvre facilement. Ce but est atteint avec le dispositif selon l'invention grâce fait qu'il comporte deux ensembles brossants analogues comprenant, chacun, des moyens de brossage aptes à coopérer avec la périphérie interne du tube et un élément propulseur susceptible de coopérer avec ladite périphérie interne en étant fléchi selon la direction axiale du tube et au fait qu'il comporte, en outre des moyens pour alternativement éloigner et rapprocher axialement les ensembles brossants l'un rapport à l'autre. Par exemple, les éléments propulseurs peuvent comprendre une plaque (pleine ou evidée) apte à être déformée perpendiculairement à son plan, c'est-à-dire selon la direction axiale du tube, et/ou un élément brossant apte à être déformé dans la même direction. Avec l'invention, pour nettoyer un tube à l'aide de moyens de brossage, on utilise deux ensembles brossants analogues comprenant, chacun, des moyens de brossage et un élément propulseur, on introduit successivement lesdits ensembles brossants dans le tube par une première extrémité de ce dernier, de telle sorte que les moyens de brossage coopèrent avec 1a périphérie interne du tube et que les deux éléments propulseurs coopèrent avec ladite périphérie interne en étant fléchis axialement vers la première extrémité du tube, et on réalise une étape de brossage et de progression des ensembles brossants vers la deuxième extrémité du tube en éloignant et en rapprochant alternativement les ensembles brossants l'un par rapport à l'autre. Lorsqu'un ensemble brossant conforme à l'invention est introduit dans le tube, l'élément propulseur de cet ensemble se fléchit axialement en adoptant courbure dont le centre est dirigé du côté de l'entrée du tube par laquelle il a introduit. En d'autres termes, il peut adopter la forme d'une corolle dont la concavité est tournée vers l'entrée du tube. Lorsque, à la suite premier, on insère le deuxième ensemble brossant dans le tube par la même extrémité de ce dernier, l'élément propulseur ce deuxième ensemble brossant adopte la même forme que celui du premier ensemble brossant et présente donc une courbure orientée dans le même sens. On a constaté qu'une fois les deux éléments propulseurs disposés de cette manière dans tube, les efforts qui devraient être exercés pour faire reculer les éléments propulseurs vers l'entrée du tube seraient nettement plus importants que ceux qui sont nécessaires pour les faire avancer plus loin dans le tube. effet, faire reculer un élément propulseur prenant appui sur la périphérie interne du tube de la manière précédemment indiquée reviendrait à tenter d'inverser la concavité de cet élément propulseur et nécessiterait en tout cas de vaincre la composante axiale dirigée vers sortie du tube- des efforts de réaction du tube sur bords de l'élément propulseur qui sont inclinés vers l'entrée de ce tube. a par conséquent constaté que lorsque, deux ensembles brossants étant disposés l'un à la suite de l'autre dans le tube, on cherche à augmenter la distance entre eux, premier ensemble brossant (celui qui est le plus proche de la sortie) avance plus loin dans le tube, tandis que le deuxième ensemble brossant reste sensiblement à sa place initiale. Lorsqu'on cherche ensuite à réduire distance entre les deux ensembles brossants, premier ensemble brossant ne recule pas ou pratiquement pas, mais il tire vers lui deuxième ensemble brossant qui avance plus loin dans le tube. Ainsi, de pas en pas, on parvient par de simples mouvements alternatifs d'éloignement et de rapprochement des deux ensembles brossants, à faire avancer ces derniers dans le tube jusqu'à son extrémite de sortie opposée à son entrée. Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, le dispositif comporte un premier élément de support sur lequel est monte l'un des ensembles brossants et un deuxième élément de support sur lequel est monté l'autre ensemble brossant, ainsi que des moyens pour faire coulisser lesdits éléments de support l'un par rapport à l'autre dans la direction axiale, en les rapprochant en les éloignant alternativement l'un de l'autre. Par exemple, les deux éléments de support peuvent etre deux tiges une tige et une bague adaptées à coulisser l'une sur l'autre ou deux platines de support raccordées par une tige rétractable et étirable. Avantageusement, le premier et le deuxième élément de support sont respectivement solidaires d'une partie de piston et d'une partie de cylindre d'un vérin. Avantageusement, le vérin est un vérin à fluide sous pression et comporte un corps muni de moyens pour alternativement relier des chambres de commande du déplacement de la partie de piston à une alimentation en fluide et à un échappement de fluide. Ce vérin peut être commandé hydrauliquement ou pneumatiquement, ou encore par des moyens mécaniques tels qu'un système de bielle ou autres, ces moyens étant mis en mouvement par un moteur, par exemple un moteur électrique. L'invention sera bien comprise et ses avantages apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée qui suit, d'un mode de réalisation représenté à titre d'exemple non limitatif. La description se réfere aux dessins annexes sur lesquels - la figure 1 montre, en élévation, un dispositif conforme à l'invention, - figures 2, 3 et 4 montrent trois phases successives l'utilisation du dispositif pour nettoyer un tube, - figure 5 est un schéma illustrant des moyens de commande envisageables du dispositif conforme à l'invention, et - figure 6 est un schéma illustrant une variante de réalisation. Le dispositif de la figure 1 comporte deux ensembles brossants analogues, respectivement désignés par les références et 20. Ils comprennent chacun des moyens de brossage, respectivement 12 et 22, ainsi qu'un élément propulseur respectivement 14 et 24. Le dispositif est destiné à nettoyer la périphérie interne d'un tube. Dans toute la suite, la direction axiale D sera celle de l'axe géométrique de ce tube, c'est-à-dire celle dans laquelle le dispositif de l'invention se déplace à l'intérieur du tube. moyens de brossage s'étendent donc transversalement à cette direction axiale D, et les poils des brosses sont dirigés radialement manière à pouvoir frotter la périphérie interne du tube. Les éléments propulseurs 14 et 24 sont également disposés transversalement à la direction D. Par exemple, les moyens brossage 12 ou 22 comprennent chacun plusieurs séries de disques de brossages disposés les uns à la suite des autres et ayant effets de brossage différents. Ainsi, on peut prévoir une première brosse 12A en Nylon, une deuxième et une troisième brosse 12B et 12C en laiton, et une quatrième brosse 12D en bronze. Le dispositif de l'invention est destiné à nettoyer des tubes de section circulaire ou sensiblement circulaire. Les tubes peuvent également avoir une très légère conicité. Pour obtenir l'effet brossant, les dimensions diamétrales D1 des moyens de brossage doivent être légèrement supérieures au diamètre intérieur du tube que le dispositif est destiné à nettoyer. Ainsi, comme on peut le voir sur la figure 2, lorsque le dispositif est inséré dans le tube 1, les brosses des moyens de brossage 12 et 22 sont fléchies vers l'entrée 1A du tube, c'est-à-dire vers l'arrière par rapport à leur sens F d'introduction dans le tube. Les éléments propulseurs 14 et 24 présentent également des dimensions diamétrales D2 supérieures aux dimensions diamétrales intérieures D du tube 1. Elles sont au moins égales ou légèrement supérieures aux dimensions diamétrales D1. On voit également sur la figure 2 que, lorsque le dispositif est introduit dans le tube, les éléments propulseurs 14 24 sont cambrés de manière à présenter une concavité tournée vers l'entrée 1A du tube. Les ensembles brossants 10 et 20 sont montés de manière à pouvoir être déplacés axialement l'un par rapport à l'autre alternativement dans sens d'un rapprochement et d'un éloignement. Ainsi, à partir de situation de la figure 2, on peut écarter les ensembles 10 et 20 comme le montre la figure 3. Ces ensembles 10 et 20 sont analogues, est-à-dire qu'ils sont choisis de manière à exercer sensiblement mêmes efforts de réaction contre la périphérie intérieure du tube 1 lorsqu'ils sont introduits dans ce dernier. Par ailleurs, résistance qu'opposent les ensembles brossants à leur avancement dans le sens F à l'intérieur du tube est inférieure à la résistance 'ils opposent à leur recul dans le sens G. Ceci est dû au sens de leur concavité. Du fait de l'orientation des bords des éléments propulseurs, les forces de frottement s'opposant à un recul sont plus élevées que celles qui s'opposent à un avancement. Un recul chercherait à inverser la concavité tandis que le sens de concavité est bien entendu préservé lors d'un avancement. Ainsi, lorsqu'on éloigne l'un de l'autre les ensembles 10 et 20, l'ensemble 10 (le plus proche de l'entrée 1 A du tube) n'a pas ou pratiquement pas tendance à reculer, et c'est l'ensemble 20 qui avance, comme le montre la comparaison des figures 2 et 3. Lorsque l'on rapproche ensuite les ensembles 10 et 20 l'un de l'autre, l'ensemble 20 n'a pas ou pratiquement pas tendance reculer et c'est l'ensemble 10 qui avance, comme le montre la comparaison des figures 3 et 4. On comprend donc que par des mouvements alternatifs d'éloignement et de rapprochement des ensembles 10 et 20 l'un de l'autre, on parvient de proche en proche faire avancer le dispositif jusqu'à la sortie 1 B du tube 1. Pour la clarté de la présente description, on a fonctionnellement distingué les éléments propulseurs 14 et 24 des moyens de brossage 12 et 22. Toutefois, les éléments propulseurs peuvent être des brosses relativement rigides, On a en effet constaté que les brosses ayant des poils extrêmement fins ou une faible rigidité ont tendance à se vriller à l'intérieur du tube après une première phase d'avancement, en se plaçant sensiblement dans un plan radial, auquel cas la concavité précédemment évoquée a tendance à disparaître. II n'est alors plus possible de faire avancer les deux ensembles brossants dans le tube de la manière indiquée précédemment. On peut en revanche choisir d'utiliser, comme élément propulseur, un élément brossant suffisamment rigide, par exemple une brosse dont les poils sont suffisamment épais et denses pour conserver la flexion axiale qui leur a été imposée lors de leur introduction dans le tube. L'Homme du Métier pourra réaliser des essais pour déterminer la nature, le diamètre et la densité des poils convenables. L'élément propulseur 14 ou 24 pourra être une brosse, analogue à l'une des brosses 12A à 12D précédemment évoquées et dont la rigidité sera déterminée convenablement. On peut également choisir comme élément propulseur une plaque apte à être déformée perpendiculairement à son plan. Par exemple, les éléments propulseurs 14 et 24 sont des plaques en forme de disques, réalisées en matériau synthétique tel que de l'élastomère, ce matériau étant choisi de manière à présenter une relative rigidité ou une élasticité faisant que, une fois que l'élément propulseur a été introduit dans un tube et présente une concavité tournée vers l'entrée de ce dernier, la concavité de cet élément propulseur sera difficilement inversé à l'intérieur du tube. On a indiqué précédemment que les deux ensembles brossants 10 et 20 sont analogues et présentent en tout cas sensiblement la même résistance l'avancement à l'intérieur du tube. On pourra toutefois choisir par exemple pour les moyens de brossage 22, des brosses "douces" relativement flexibles, tandis que des brosses plus dures seraient choisies pour les moyens de brossage 12. Dans ce cas, les éléments propulseurs 14 et 24 seraient eux choisis de manière présenter une résistance à l'avancement telle que la différence de résistance à l'avancement entre les moyens de brossage 12 et 22 soit négligeable. Les ensembles brossants 10 et 20 sont respectivement montés sur un premier et sur un deuxième élément de support, 30 et 40. Ces deux éléments de support peuvent coulisser l'un par rapport à l'autre pour être alternativement rapprochés et éloignés l'un de l'autre. Par exemple, le premier élément de support 30 est solidaire d'une partie de piston d'un vérin, tandis que le deuxième élément de support 40 est solidaire d'une partie de cylindre du vérin. II peut s'agir d'un vérin à fluide sous pression, par exemple de l'air comprimé. Dans ce cas, la commande du vérin comporte des moyens d'alimentation en fluide sous pression et des moyens d'échappement de ce fluide eux-mêmes commandés de manière à alternativement solliciter le piston dans ses deux sens de déplacement. On a ainsi représenté sur la figure 1 une conduite d'air comprimé 50. Le fonctionnement du dispositif peut être arrêté par une vanne d'arrêt 52 bloquant la circulation d'air comprimé. Par exemple, lorsque le dispositif sert à nettoyer des bouches à feu équipées d'un compresseur, on peut utiliser l'air comprimé délivré par ce compresseur pour actionner le vérin. Sur la figure 5, les ensembles brossants 10 et 20 sont indiqués en traits mixtes interrompus. Ils sont respectivement solidaires du piston 30 et du cylindre 40 du vérin. Les conduites 51 et 52 servant respectivement à l'alimentation en fluide sous pression et à l'échappement de fluide sont indiquées. moyens de commande du vérin comprennent une vanne 17,4 à deux positions et deux chambres de commande respectivement 56 et disposées des deux côtés du piston. Dans la première position de la vanne 54 représentée sur la figure la conduite d'alimentation 51 est reliée à la chambre 56, tandis que le conduite d'échappement 52 est reliée à chambre 58, de sorte que le piston est poussé à l'intérieur du cylindre. Dans l'autre position de la vanne, la situation est inversée le piston est commandé de manière à sortir du cylindre. La vanne 54 est par exemple commandée par du fluide sous pression, par exemple de l'air comprimé, à l'encontre moyens de rappel. Avantageusement, cette vanne est directement disposée à l'intérieur du corps du vérin. On peut choisir une vanne réalisée de manière à inverser automatiquement l'alimentation et l'echappement d'air à chaque fin de course du piston du vérin, auquel cas un seul conduit commande, servant à l'alimentation d'air comprimé est nécessaire. figure 6 montre une variante pour le montage et le déplacement des deux ensembles brossants 10 et 20 l'un par rapport à l'autre. Ils sont montés sur deux platines de support, respectivement 35 et 45. Les moyens de commande du déplacement comprennent un moteur 60, par exemple un moteur électrique, et des moyens de transmission du mouvement. Ces moyens comprennent par exemple une bielle 62 qui est entraînée par le moteur pour transmettre un mouvement linéaire alternatif à un câble 64. câble est disposé dans une gaine 66 à l'extrémité de laquelle est montée la platine 35. Cette gaine 66 est flexible tout en étant suffisamment rigide pour n'avoir pas tendance ' se déformer axialement en se tassant sur elle-même. partie d'extrémité 64A du câble 64 est fixée ' la platine 45. La platine 35 étant maintenue par la gaine 66, on comprend que les mouvements axiaux du câble 64 générés par la bielle 62 ont tendance à alternativement rapprocher et éloigner l'un de l'autre les deux éléments de support que constituent les platines 35 et 45. Avec cette variante, on peut choisir une gaine 66 suffisamment longue pour que le moteur 60 puisse rester à l'extérieur du tube pendant le nettoyage de ce dernier. On pourrait également, pour le nettoyage de tubes de dimensions suffisamment grandes, utiliser un moteur embarqué", fixé à la platine 35, ce moteur étant pourvu d'une alimentation également embarquée ou étant raccordé une alimentation extérieure par un câble souple. Avantageusement, les ensembles brossants sont montés sur système de support de telle sorte que les moyens de brossage d'un ensemble brossant puissent tourner par rapport aux moyens de brossage de l'autre ensemble brossant. Par exemple, les brosses sont montées sur des couronnes dont la périphérie interne est cylindrique. De leur côté, les éléments de support 30, 35, 40, 45 présentent des surfaces extérieures cylindriques sur lesquelles ces couronnes sont disposées. Cette capacité des moyens de brossage à tourner les uns par rapport aux autres est particulièrement intéressante lorsque le dispositif sert à nettoyer des tubes dont la périphérie interne présente des stries disposées en hélice. Sur la figure 1, les brosses 12A à 12D sont montées les unes à la suite des autres sur la surface cylindrique de la partie de piston 30 et sont maintenues par une bague de butée axiale 31. L'élément propulseur 14 est quant à lui maintenu entre cette bague par une autre bague de butée axiale ou un épaulement 32. Les brosses et l'élément propulseur de l'autre ensemble brossant sont montés de la même manière sur le corps de cylindre du vérin 40. A l'extrémité de ce dernier, ils sont maintenus par une rondelle de butée 41 qui est pourvue d'un système de préhension 42 (anneau, tête en champignon...). En effet, le dispositif peut être engagé dans le tube en étant manipulé par un manche 33 situé à l'extrémité de l'ensemble brossant 10 opposée à l'ensemble brossant 20. Une fois le dispositif engagé dans le tube, on peut réaliser une étape de brossage et de progression des ensembles brossants vers la deuxième extrémité 1 B du tube de la manière indiquée précédemment. A l'issue de cette étape, le premier ensemble brossant (en l'espèce l'ensemble 20) parvient à la deuxième extrémité 1 B du tube. On peut alors brosser à nouveau le tube en faisant progresser le dispositif en sens inverse. Pour cela, on extrait les deux ensembles brossants 0 et 20 du tube et on les réintroduit dans ce dernier par la deuxième extrémité 1 B de telle sorte que les moyens de brossage coopèrent avec la périphérie interne du tube et que les deux éléments propulseurs coopèrent avec cette périphérie interne en étant fléchis axialement vers la deuxième extrémité 1 B du tube. On réalise ensuite une étape de brossage et de progression des ensembles brossants vers la première extrémité du tube en éloignant et en rapprochant alternativement les ensembles brossants l'un de l'autre. ces mouvements d'éloignement et de rapprochement, le dispositif progressera vers l'entrée 1A du tube puisque les concavités des éléments propulseurs sont, cette fois, tournés vers sortie 1 B. Lorsque le dispositif parvient à la sortie 1 B du tube après la première etape de brossage et de progression, la partie d'extrémité 42 est accessible et, parfois, l'ensemble brossant 20 émerge du tube ou se trouve dans une chambre de plus grand diamètre. Même si l'on continue les mouvements d'éloignement et de rapprochement, l'ensemble brossant 10 ne progresse plus vers sortie car l'ensemble brossant 20 ne prend plus appui sur la périphérie interne du tube. Pour extraire le dispositif du tube, il est donc necessaire de tirer sur l'extrémité de préhension 42, par exemple à l'aide d'une corde. Lorsque l'extraction est complète, on peut alors réintroduire l'ensemble de la manière précédemment évoquée. Avantageusement, on prévoit une liaison rotative entre le système de support des ensembles brossants 10, 20 les moyens (conduit ou gaine 66 et câble 64) pour commander le déplacement alternatif des ensembles brossants l'un par rapport à l'autre. Ainsi, le manche 33 est équipé d'un raccord tournant 33' étanche à l'air comprimé. Sur figures 1 à 4, on a représenté les deux éléments propulseurs 14 et 24 disposés entre les moyens de brossage 12 et 22. Ceci est un exemple de réalisation, mais l'on pourrait bien entendu choisir une autre disposition, par exemple en disposant l'élément propulseur 24 contre la rondelle 41, c'est-à-dire à l'extrémité de l'ensemble brossant 20 qui est opposée à l'ensemble brossant 10. Par exemple, pour le nettoyage d'un tube de diamètre intérieur de 155 mm, pourvu de rainures hélicoïdales portant ses dimensions diamétrales au fond des rainures 158 mm, et dont la longueur est de l'ordre de 6 à 10 m, on peut utiliser un dispositif comprenant, pour chaque ensemble de brossage, trois ou quatre éléments de brossage, respectivement en Nylon, en laiton et en bronze. Comme élément propulseur, on peut choisir deux disques en polyamide de diamètre égal à 160 mm, en élastomère tel que du Viton d'une épaisseur de 5 mm. On peut également choisir un disque propulseur formé par une brosse de diamètre de 164 mm, d'épaisseur de 16 mm et dont les poils en polyamide présentent un diamètre de 1 mm. REVENDICATIONS 1. Dispositif de nettoyage d'un tube, comprenant des moyens de brossage et des moyens pour déplacer lesdits moyens de brossage dans le tube, caractérisé en ce qu'il comporte deux ensembles brossants (10, 20) analogues comprenant, chacun, des moyens de brossage (12, 22) aptes à coopérer avec la périphérie interne du tube et un élément propulseur (14, 24) susceptible de coopérer avec ladite périphérie interne en étant fléchi selon la direction axiale (D) du tube et en ce qu'il comporte, en outre, des moyens (50, 54, 30, ; 60, 62, 64, 66, 35, 45) pour alternativement éloigner et rapprocher axialement les ensembles brossants (10, 20) l'un par rapport à l'autre. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en que chaque élément propulseur comprend une plaque (14, 24), apte à être déformée perpendiculairement à son plan. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque élément propulseur comprend une plaque en forme de disque (14, 24). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque élément propulseur (14, 24) comprend un élément brossant. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérise en ce qu'il comporte un premier élément de support (30, 35) sur lequel est monté l'un (10) des ensembles brossants et un deuxième élément de support (40, 45) sur lequel est monté l'autre ensemble brossant (20), ainsi que des moyens (51, 52, 54, , 58 ; 60, 62, , 66) pour faire coulisser lesdits éléments de support l'un par rapport à l'autre dans la direction axiale (D), en les rapprochant et en les éloignant alternativement l'un de l'autre. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce le premier et le deuxième élément de support (30, 40) sont respectivement solidaires d'une partie de piston et d'une partie de cylindre d'un vérin. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le vérin (30, 40) est un vérin à fluide sous pression et comporte un corps muni moyens (54) pour alternativement relier des chambres (56, 58) de commande du déplacement de la partie de piston (30) une alimentation en fluide (51) et à un échappement de fluide (52). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé ce que les ensembles brossants (10, 20) sont montés sur un système de support (33, 30, 40 ; 35, 45) de telle sorte que les moyens de brossage (12) d'un ensemble brossant (10) puissent tourner par rapport aux moyens de brossage (22) de l'autre ensemble brossant (20). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les ensembles brossants (10, 20) sont montés sur un système de support (33, 30, 40 ; 35, 45) qui est relié par une liaison rotative (33') aux moyens (50, 66, 64) pour commander le déplacement alternatif des ensembles brossants (10, 20) l'un par rapport à l'autre. 10. Procede pour nettoyer un tube dans lequel on utilise des moyens de brossage que l'on déplace dans le tube, caractérisé en ce que l'on utilise deux ensembles brossants (10, 20) analogues, comprenant, chacun, des moyens de brossage (12, 22) et élément propulseur (14, 24), en ce que l'on introduit successivement lesdits ensembles brossants (10, 20) dans le tube (1) par une première extrémité (1A) de ce dernier, de telle sorte que les moyens de brossage coopèrent avec la périphérie interne du tube et les deux éléments propulseurs coopèrent avec ladite périphérie interne en étant fléchis axialement vers la première extrémité (1A) du tube (1), et on réalise une étape de brossage et de progression des ensembles brossants vers la deuxième extrémité du tube en éloignant et en rapprochant alternativement les ensembles brossants l'un par rapport à l'autre (figures 2, 3, 4). 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que, lorsque le premier ensemble brossant (20) parvient à la deuxième extrémité (113) du tube (1), on extrait les deux ensembles brossants (10, 20) du tube, on réintroduit lesdits ensembles brossants dans le tube (1) par la deuxième extrémité (113) de ce dernier, de telle sorte que moyens de brossage (12, 22) coopèrent avec la périphérie interne du tube et que les deux éléments propulseurs (14, ) cooperent avec ladite périphérie interne en étant fléchis axialement vers deuxième extrémité (1 B) du tube, et on réalise une étape brossage et de progression des ensembles brossants vers la premiere extrémité du tube en éloignant et en rapprochant alternativement les ensembles brossants l'un par rapport à l'autre.