Brevet FR2806947A1 — publié le 20011005

PROCEDE ET DISPOSITIF DE CONTROLE DU NIVEAU METAL D'UNE MACHINE DE COULEE CONTINUE Domaine de l'invention L'invention concerne la coulée continue de bande métallique, notamment de bande en aluminium ou en alliage d'aluminium. Etat de la technique Tel qu'illustré schématiquement en coupe transversale à la figure 1, machine (1) de coulée continue de bande métallique (3) contient en général moins deux cylindres (I A et 113) identiques situés face à face, séparés par un espace (ou entrefer) E sensiblement égal à l'épaisseur de la bande métallique à produire tournant en sens inverse l'un de l'autre. Le métal (2) est alimenté, à l'état liquide, d'un côté de l'espace à l'aide d'un injecteur (6), tandis que la bande (3) sort de l'autre côté à son épaisseur nominale Eo. Le métal se solidifie entre les deux cylindres, au niveau de ce qui est connu sous le nom de front de solidification (5). Avec un tel dispositif, on peut produire des bandes allant de quelques centimètres d'épaisseur à quelques millimètres moins. Il est en genéral impératif de maîtriser la régularité de l'épaisseur de la bande obtenue, notamment pour les faibles épaisseurs, car cette régularité détermine les propriétés d'usages de la bande, notamment de son aptitude à être transformée. On vise généralement des fluctuations d'épaisseur inférieures à 1 %. Par exemple, pour une bande de 3 mm d'épaisseur, les fluctuations d'épaisseur devraient rester inférieures 30 #im. On connaît plusieurs facteurs à l'origine des fluctuations d'épaisseur, lesquelles fluctuations consistent essentiellement en des variations et des irrégularités. En particulier, est maintenant bien établi que les fluctuations du niveau du métal liquide contenu dans l'injecteur génèrent des fluctuations d'épaisseur de la bande. Typiquement, la hauteur de la nappe de métal contenue dans l'injecteur est de l'ordre de 40 à 50 mm. Plusieurs solutions ont été développées pour limiter les fluctuations de la hauteur du niveau du métal liquide. La figure 2 illustre deux de ces solutions. Dans le dispositif de la figure 2A, l'injecteur (6) est alimenté ' l'aide d'une goulotte (7) munie de moyens (l 6, 17) pour réguler le débit de métal liquide déversé dans l'injecteur. La goulotte d'alimentation (7) est alimentée en metal liquide (8) par un four de maintien (qui n'est pas illustré). Selon ce dispositif, un flotteur/obturateur (l 6) coiffe ouverture (17) aménagée à l'extrémité de la goulotte d'alimentation (7) et coopère avec celle-ci de manière à permettre un écoulement du métal liquide dont le débit fonction de l'enfoncement du flotteur/obturateur (16). Ce dernier flotte en surface du métal liquide (2), suit les variations de la hauteur H de ce métal et limite le de métal (18) en fonction de la hauteur du niveau de métal. Le niveau de métal liquide est alors régulé de manière purement mécanique. Avec un tel dispositif, pour un débit typique de 3 tonnes/heure, les fluctuations de hauteur du niveau métal sont au mieux de l'ordre de 1 mm. Dans le dispositif de la figure 2B, l'injecteur (6) est alimentée à l'aide d'une goulotte d'alimentation (7) munie de moyens (9-15) pour réguler le débit de métal liquide déversé dans l'injecteur en fonction d'une hauteur mesurée. Les moyens de régulation (9-15) comprennent un capteur de niveau de métal (l 1), qui est typiquement un capteur capacitif, un circuit électronique de régulation (JO) comprenant un circuit de détection (12) et un circuit de commande (13), une ouverture réalable (9) aménagée dans le fond de la goulotte d'alimentation (7). L'ouverture (9) peut être obturée de manière contrôlée par un moyen d'obturation (15) déplacé verticalement par un actionneur (14) sous la commande du circuit (13). Avec un tel dispositif, pour un débit typique de 3 tonnes/heure, les fluctuations de hauteur du niveau métal sont au mieux de l'ordre de 0,5 mm. Problème posé La demanderesse constaté que les fluctuations d'épaisseur de la bande issue d'une machine de coulée continue restent sensiblement les mêmes, en valeur absolue quelle que soit l'epaisseur de la bande. Dans ces conditions, une fourchette fluctuations qui est tolérable pour des bandes épaisses devient rédhibitoire pour des bandes de faible épaisseur. Or, typiquement, les dispositifs de l'état de la technique permettent de limiter l'amplitude des fluctuations d'épaisseur au mieux à environ +_ 0,05 mm quelle que soit l'épaisseur de la bande. Par conséquent, avec les dispositifs connus, il n'est pas possible de couler des bandes d'une épaisseur inférieure à 5 mm avec une précision sur l'épaisseur meilleure que 1 %. La demanderesse a donc recherché des solutions qui permettent de limiter les fluctuations, c'est-à-dire les variations et irrégularités, d'épaisseur des bandes métalliques obtenues par coulée continue à des valeurs inférieures 0,05 mm, tout en permettant des débits importants de métal liquide, à savoir des débits de l'ordre de 3 tonnes/h ou plus. Dans cette recherche, la demanderesse émis l'hypothèse que des fluctuations du niveau du métal liquide dans la goulotte de l'ordre de 0,5 mm étaient encore trop importantes et pouvaient expliquer une grande partie des fluctuations observées sur l'épaisseur de la bande coulée. Elle a donc recherché des moyens pour réduire encore davantage l'amplitude des fluctuations du niveau de métal liquide. Description de l'invention L'invention a pour objet un procédé de contrôle de la hauteur H de métal liquide d'un injecteur d'une machine de coulée continue, procédé dans lequel : - on immerge une partie déterminée P d'au moins un plongeur dans ledit métal liquide ; - on déplace le, ou au moins un, plongeur dans le métal liquide de manière à modifier le volume de la partie immergée du plongeur, à provoquer un déplacement du niveau du métal liquide sous l'effet de la pression hydrostatique et à modifier de ladite hauteur H. La demanderesse a eu l'idée d'utiliser la poussée d'Archimède pour varier de manière simple et contrôlable le niveau du métal liquide contenu dans l'injecteur. Le déplacement d'un plongeur dans le métal liquide permet ainsi de contrôler finement la hauteur du métal liquide, et donc la pression hydrostatique qui en résulte, sans intervenir l'alimentation en métal liquide. Le contrôle du niveau le débit de métal liquide peut dès lors être pratiquement découplés. En d'autres termes, l'invention prescrite l'avantage de séparer le contrôle fin du niveau de metal liquide et de la régulation de l'alimentation en métal liquide. Ainsi, lorsqu'on alimente l'injecteur en métal liquide au cours de la coulée, typiquement à l'aide d'une goulotte, on peut effectuer un contrôle du niveau de métal liquide dans l'injecteur indépendamment de la régulation de l'alimentation en métal liquide, qui vise principalement le contrôle du débit d'alimentation en métal liquide. Le déplacement d'un plongeur peut consister à abaisser un peu celui * lorsque le niveau du métal liquide est trop faible et, inversement, à le relever un peu lorsque le niveau est trop élevé. Le déplacement requis peut être déterminé par un algorithme simple qui est basé sur l'écart entre une hauteur mesurée 1-1 de métal liquide et une valeur de consigne Ho et qui tient compte de la géométrie du (des) plongeur(s) et de l'injecteur. L'algorithme est typiquement une fonction inverse de la différence entre la hauteur mesurée H et la hauteur de consigne Ho. L'algorithme peut être plus élaboré et peut être, par exemple, une algorithme PID (propo rtionnel- intégral- différentiel). L'invention présente également l'avantage de permettre un contrôle, c'est-à-dire un ajustement et/ou une régulation, précis de la hauteur du métal liquide sans modification significative de la pression hydrostatique. Outre les problèmes de tenue au métal liquide et de pollution éventuelle de celui-ci par le (les) plongeur(s), la nature du matériau dont est constitué le (les) plongeur(s) intervient peu dans la précision du procédé, ce qui n'est pas le cas de procédés ou dispositifs basés sur la flottaison d'un des moyens de contrôle. Figures La figure 1 représente de manière schématique les éléments de base d'une machine de coulée continue. La figure 2 représente deux dispositifs de l'art antérieur qui permettent de controler le débit de métal et la hauteur H du niveau de métal liquide dans l'injecteur. La figure 3 illustre le principe de fonctionnement du procédé de contrôle du niveau de métal liquide selon l'invention. figure 4 illustre de manière schématique un premier dispositif de l'invention. figure 5 illustre de manière schématique un deuxième dispositif selon l'invention. figure 6 représente un mode de réalisation du dispositif selon l'invention, Description détaillée de l'invention Le procédé de contrôle de la hauteur H de métal liquide (2) d'un injecteur (6) d'une machine de coulée continue (1) selon l'invention est caractérisé en ce que : immerge une partie déterminée P d'au moins un plongeur (30) dans le métal liquide (2) , déplace le (au moins un ou chaque) plongeur (30) dans le métal liquide de manière à modifier le volume de la partie immergée P du plongeur, à provoquer un deplacement du niveau (20) du métal liquide (2) sous l'effet de la pression hydrostatique et à modifier de ladite hauteur H. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, on déplace le (au moins un ou chaque) plongeur en fonction d'une valeur mesurée du niveau (20) du métal liquide. Plus précisément, le procédé de l'invention est caractérisé en ce que : - on mesure, de préférence de manière périodique ou continue, la hauteur du métal liquide (2) contenu dans l'injecteur (6) ; - on déplace le, au moins un ou chaque, plongeur (M) dans le métal liquide de manière à annuler l'écart entre H et une valeur de consigne Ho déterminée. Dans une version simple du contrôle, on compare de la hauteur mesurée H , la valeur de consigne Ho afin de déterminer le déplacement du (des) plongeur(s). Typiquement, on compare de la hauteur mesurée H à la valeur de consigne Ho et on déplace le plongeur en fonction inverse de la différence entre la hauteur mesurée H et hauteur de consigne Ho. Le déplacement du (des) plongeur(s) (30) peut comprendre des opérations d'immersion et d'émersion complémentaires. Par exemple : - immerge une partie complémentaire déterminée AP+ du (d'au moins ou de chaque) plongeur (30) lorsque H Ho, de manière à faire remonter le niveau (20) du métal liquide (2) et à augmenter ladite hauteur H ; - on fait émerger une partie déterminée AP- du (d'au moins un ou de chaque) plongeur (30) lorsque H > Ho, de manière à faire baisser le niveau (20) du métal liquide (2) et à diminuer ladite hauteur H. Comme le montre la figure 3, l'immersion ou l'émersion partielle du plongeur permet de faire varier la hauteur de manière à corriger les écarts entre la valeur mesurée H et la valeur de consigne Ho. Lesdites quantités déterminées AP+ et AP-, pour l'abaissement ou le relèvement du, ou de chaque, plongeur (30), dépendent typiquement de l'écart entre H et Ho, de la forme du (des) plongeur(s) (30) et de la forme de l'injecteur (6). Ces quantités peuvent être déterminées par calcul géométrique, par exemple à l'aide d'un algorithme simple basé sur l'écart entre H et Ho (et donc basé sur les volumes de métal à déplacer) et tenant compte de la géométrie du (des) plongeur(s) et de l'injecteur. Par exemple, AP+ et AP- peuvent être données par le volume Vm de métal respectivement au-dessous et au-dessus du niveau de consigne, correspondant à la différence entre le volume réel de métal liquide et le volume délimité par le niveau de consigne, la surface interne de b, l'injecteur et le front de solidification. Le volume Vin est égal approximativement au produit de l'aire de la surface libre (20) du métal liquide (2) et de l'écart entre hauteur de consigne Ho et la hauteur mesurée H. Le (ou les) plongeur(s) (30) peut (peuvent) avoir une forme quelconque, telle qu' forme cylindrique ou conique. La forme et l'aire de la surface du (des) plongeur(s) sont ajustées de manière à assurer la précision requise (lorsqu'un plongeur immergé à profondeur de référence). De préférence, au moins un plongeur est de foi-me cylindrique de section circulaire S et dont l'axe principal est perpendiculaire à la surface libre (20) du métal liquide (2). auquelcas (ou chaque) plongeur peut être déplacé verticalement d'une distance AX approximativement égale à (H - Ho) x So / S, où So est l'aire de la surface libre (20) du métal liquide (2) contenu dans l'injecteur (6). Si H est inférieure à Ho, alors AH est négatif le plongeur peut être abaissé ; si H est supérieure à Ho, alors AH est positif et le plongeur peut être relevé. La hauteur H de métal liquide est généralement donnée par rapport au fond de l'injecteur. En outre, le (les) plongeur(s) est (sont) constitué(s) de préférence d'un matériau réfractaire, inerte vis-à-vis du métal liquide, tel qu'une céramique, de manière à pouvoir rester longtemps immergé(s) dans le métal liquide sans risque de dégradation ou de pollution. Le matériau est de préférence non-poreux, de manière à limiter pollution du métal liquide, notamment lors des changements d'alliage. Le volume du (des) plongeur(s) (30) est approximativement au moins égal produit de l'aire de la surface libre (20) du métal liquide (2) et des variations maximales hauteur à corriger, Typiquement, pour corriger des variations de hauteur de 0,3 mm sur une surface libre égale à environ 20 000 CM2# il faut prévoir un plongeur dont le volume est au moins égal à 2 x 0,6 mm x 20 000 cm' 2 400 1 cm'. Ceci correspond, par exemple, à un plongeur de forme cylindrique d'une hauteur de 40 environ et d'un diamètre de 140 mm environ. Lors la coulée continue, on alimente l'injecteur (6) en métal liquide typiquement à l'aide d'une goulotte (7). Le procédé de contrôle de l'invention peut être associé à un procédé de contrôle l'alimentation de l'injecteur (6) en métal liquide (2). Le procédé de contrôle selon l'invention assure alors une régulation et ajustement précis de la hauteur du métal liquide qui complète le contrôle grossier de la hauteur du métal assuré par le procédé de contrôle de l'alimentation. Le procédé de contrôle selon l'invention peut être compris dans un procédé de contrôle de la machine de coulée continue (1). L'invention a également pour objet un dispositif (40) de contrôle de la hauteur H du métal liquide (2) contenu dans un injecteur (6) d'une machine de coulée continue (1), apte à mettre en #uvre le procédé de l'invention. Ce dispositif comprend au moins plongeur (30) et des moyens (41, 3 1, 32) pour modifier la position du (ou de chaque) plongeur (' ) 0). Dans une version préféré de l'invention, le dispositif comprend également moyens 1, 12) pour détecter la hauteur H du métal liquide (2). Les moyens (11, 12) pour détecter la hauteur H du métal liquide (2) comprennent un capteur de niveau de métal (1 qui est typiquement un capteur capacitif, un circuit de détection (12), traduit le signal du capteur en un signal déterminé représentatif de la hauteur réelle du métal liquide (2). La figure 4 illustre un tel dispositif. Les moyens (41, 31, 32) pour modifier la position du (des) plongeur(s) (30) peuvent comprendre typiquement un circuit de commande (41), un actionneur (32) et moyen de fixation et de support (31) du (des) plongeur(s) (30). L'actionneur permet d'immerger une partie déterminée du (des) plongeur(s) (30) dans le métal liquide et de le déplacer, typiquement de bas en haut, et inversement, c'est-à-dire de l'abaisser d'une quantité déterminée AX- lorsque H Ho, de manière à faire remonter le niveau de métal liquide et de le relever d'une quantité determinée AX+ lorsque H Ho, de manière à faire baisser le niveau de métal liquide. Le circuit commande (41), qui est typiquement raccordé directement au circuit de détection (12), commande Vactionneur (32) en fonction des mouvements du (des) plongeur(s) (30) requis pour corriger la hauteur H du métal liquide Ces moyens peuvent être aisément automatisés ou pilotés par ordinateur. Dans ce cas, le circuit de commande (41) permet de comparer la hauteur mesurée H, connue par le signal issu du circuit de détection (12), à la hauteur de consigne Ho. Z:D En pratique, il peut être avantageux de regrouper les circuits de détection (12) et de commande dans un coffret (42), éventuellement unique, de maniere à les isoler des perturbations électromagnétiques et à diminuer les risques d'endommagement de ZD ceux-ci. Selon une variante de l'invention, le dispositif de contrôle de la hauteur (40) est associé à dispositif de contrôle de l'alimentation en métal liquide (50), tel qu'illustré par exemple à la figure 5. Le dispositif de contrôle (40) assure alors une régulation et un ajustement précis de la hauteur du métal liquide complète le contrôle grossier de la hauteur du métal assuré par le dispositif (50). Le dispositif selon l'invention peut aussi être compris dans un dispositif de contrôle la machine de coulée continue (1). Le dispositif de contrôle (50) comprend, par exemple, une goulotte d'alimentation (7) munie de moyens (9, 11-15) pour contrôler le débit de métal liquide déversé dans l'injecteur (6). Les moyens de contrôle (9, 11-15) comprennent un capteur de niveau de métal (1 qui est typiquement un capteur capacitif, un circuit électronique de contrôle comprenant un circuit de détection (1 2) et un circuit de commande (13), une ouverture reglable (9) obturée de manière contrôlée par un moyen (15), qui est actionné par le moyen (14) sous la commande du circuit (13). Comme le montre la figure 5, le capteur de niveau (l 1) et le circuit de détection (12) sont avantageusement communs au dispositif de contrôle de la hauteur du métal liquide selon l'invention et au dispositif de contrôle de l'alimentation en métal liquide. En pratique, il peut être avantageux de regrouper les circuits de détection (12) et de commande (13, 41) dans un coffret (52), de manière à les isoler des perturbations électromagnétiques et à diminuer les risques d'endommagement de ceux-ci. L'invention a aussi pour objet l'utilisation d'au moins un plongeur (30) pour contrôler la hauteur du métal liquide contenu dans un dispositif d'alimentation en métal liquide, tel qu'un injecteur. L'invention a aussi pour objet un procédé de coulée continue d'une bande métallique (3) dans lequel on alimente un injecteur (6) en métal liquide (2), caractérisé ce qu'on contrôle la hauteur H du métal liquide (2) contenu dans l'injecteur (6) à l'aide du procédé de contrôle de l'invention. On peut éventuellement réguler, en outre, le débit d'alimentation de l'injecteur (6) en métal liquide (2). L'invention a aussi pour objet une machine de coulée continue (1) d'une bande metallique (3) comprenant un injecteur (6) et caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de contrôle (40) de la hauteur H du métal liquide (2) contenu dans l'injecteur (6) selon l'invention. L'invention est adaptée à la coulée continue de bandes en aluminium ou en alliage d'aluminium, mais peut être appliquée à la coulée continue de tout métal liquide. Exemple La figure 6 représente un mode de réalisation possible de la partie mécanique 31 32) du dispositif selon l'invention. Celle-ci comporte un plongeur (30), une tige (3 ) pour supporter le plongeur et un actionneur (32). L'actionneur (32) comprend une barre métallique (33), de préférence sensiblement horizontale, qui est fixée à support (39), de manière à pouvoir pivoter librement autour d'un axe (35), et est munie d'un contrepoids (36). L'actionneur (32) comprend en outre une came (37) de forme sensiblement spiroïdale (proche d'une spirale) dont le rayon croît régulièrement d'une valeur minimale RI ' une valeur maximale R2 sur un angle 0. La came (37) s'appuie contre la barre (33), de préférence du côté du contrepoids (36). Le pivotement de la came (37) autour d'un axe (38) à l'aide, par exemple, d'un moteur pas-à-pas, permet de faire pivoter la barre (33) autour de l'axe (î5) de manière contrôlée. Les pivotements de la barre (33) entraînent des mouvements de haut en bas, ou de bas en haut, du plongeur (30). La course C de ces mouvements est liée à la différence entre RI et R2. à la distance d'appui D et à l'entre axe E. Par exemple, pour RI mm et R2 mm, D / E = 1,25, on obtient une course de 20 mm. REVENDICATIONS 1. Procédé de contrôle de la hauteur H du métal liquide (2) d'un injecteur (6) d'une machine de coulée continue caractérisé en ce que : - on immerge une partie déterminée P d'au moins un plongeur (30) dans ledit métal liquide (2) , - on déplace le, au moins chaque, plongeur (30) dans le métal liquide (2) de manière à modifier le volume de la partie immergée P du plongeur (30), à provoquer un déplacement niveau (20) du métal liquide (2) sous l'effet de la pression hydrostatique et à modifier de ladite hauteur H. 2. Procédé de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce que - on mesure la hauteur H du métal liquide (2) contenu dans ledit injecteur (6) - on déplace le, au moins un chaque, plongeur (30) dans le métal liquide (2) de manière à annuler l'écart entre H et une valeur de consigne déterminée Ho. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'on compare de la hauteur mesurée H à la valeur de consigne Ho et on déplace le plongeur en fonction inverse de la différence entre la hauteur mesurée H et la hauteur de consigne Ho. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que : - on immerge une partie complémentaire déterminée AP+ du, d'au moins un ou de chaque, plongeur (30) lorsque H Ho, de manière à faire remonter le niveau (20) du métal liquide (2) et à augmenter ladite hauteur H , - on fait émerger une partie déterminée AP- du, d'au moins un ou de chaque, plongeur (30) lorsque H > Ho, de manière à faire baisser le niveau (20) du métal liquide (2) et à diminuer ladite hauteur H. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que les quantités AP+ et AP- sont égales au produit de l'aire de la surface libre (20) du métal liquide (2) et de l'écart entre la hauteur de consigne Ho et la hauteur mesurée H. 6. Proce ' selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'au moins un plongeur est de forme cylindrique, de section circulaire S, dont l'axe principal est perpendiculaire à la surface libre du métal liquide, et en ce que le, chaque, plongeur de forme cylindrique est déplacé verticalement d'une distance AX approximativement égale à (H - Ho) x So / S, où So est l'aire de la surface libre (20) métal liquide (2) contenu dans l'injecteur (6). 7. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'on déplace le, moins un ou chaque, plongeur ('CO) dans le métal liquide (2) selon un algorithme PID, c'est-à-dire selon un algorithme proportionne 1- intégral -différentiel. 8. Procédé de contrôle d'une machine de coulée continue comprenant procédé de contrôle selon l'une quelconque des revendications 1 à 7. 9. Dispositif de contrôle (40) de la hauteur H du métal liquide (2) contenu dans un injecteur (6) d'une machine de coulée continue (1), apte à mettre en #uvre le procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé ce qu'il comprend au moins un plongeur (30) et des moyens (41, 31, 32) pour modifier la position du (ou de chaque) plongeur (30). 10. Dispositif de contrôle selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (11, 12) pour détecter la hauteur H du métal liquide (2). Il. Dispositif selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce qu'au moins un plongeur (30) présente une forme cylindrique dont l'axe principal est de préférence perpendiculaire à la surface libre (20) du métal liquide (2). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérise en ce que le, au moins un ou chaque, plongeur est constitué d'un matériau réfractaire non- poreux et inerte vis-à-vis du métal liquide. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que les moyens (11, 12) pour détecter la hauteur H du métal liquide (2) comprennent un capteur de niveau de métal (11), qui est typiquement un capteur capacitif, un circuit de détection (12), qui traduit le signal du capteur en un signal determiné ZD représentatif de la hauteur réelle du métal liquide (2). 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 13, caractérisé ce que les moyens (41, 31, 32) pour modifier la position du, ou de chaque, plongeur (3 0) comprennent un circuit de commande (4 1), un actionneur 2) et un moyen de fixation et de support (3 1) du, ou de chaque, plongeur (30). 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 14, caractérisé en ce que les moyens (11, 12) pour détecter la hauteur H du métal liquide (2) et les moyens (41, 31, 32) pour modifier la position du, ou de chaque, plongeur (')0) sont automatisés pilotés par ordinateur. 16. Dispositif contrôle de la machine de coulée continue (1) caractérisé en ce qu'il comprend dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 15. 17. Dispositif contrôle selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif de contrôle de l'alimentation en métal liquide (50). 18. Utilisation du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 pour la coulée continue de bandes en aluminium ou en alliage d'aluminium. 19. Utilisation du dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 17 pour la coulée continue de bandes en aluminium ou en alliage d'aluminium. 20. Utilisation d'au moins un plongeur (30) pour contrôler la hauteur du métal liquide contenu dans un dispositif d'alimentation en métal liquide, tel qu'un injecteur. 2 1. Procédé coulée continue d'une bande métallique (3) dans lequel on alimente un injecteur (6) en métal liquide (2), caractérisé en ce qu'on contrôle la hauteur H du métal liquide (2) contenu dans l'injecteur (6) à l'aide du procédé contrôle selon l' quelconque des revendications 1 à 7. 22. Procédé coulée continue selon la revendication 21, caractérisé ce qu'on régule le debit d'alimentation de l'injecteur (6) en métal liquide (2). 23. Machine coulée continue (1) d'une bande métallique (3) comprenant un injecteur (6) et caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de contrôle (40) de la hauteur H du métal liquide (2) contenu dans l'injecteur (6) selon l'une quelconque des revendications 9 à 17.