Brevet FR2804353A1 — publié le 20010803

La présente invention se rapporte à une machine d'usinage pneumatique, particulièrement adaptée pour être utilisée dans l'industrie aéronautique. Les machines pneumatiques sont largement répandues et sont souvent préférées à des machines à entraînement électrique en raison de leurs performances. On connaît, dans l'état de la technique, une machine pneumatique d'usinage, du type comprenant une broche télescopique porteoutil comportant un arbre menant entraîné en rotation par un moteur pneumatique, et sur lequel est monté à coulissement un arbre creux auquel est associé un porte-outil et entraîné en translation par un moyen de commande comprenant un chariot entraîné en translation par une vis sans fin par l'intermédiaire d'une noix portée par le chariot, ladite vis sans fin étant entraînée en rotation par un moteur électrique. Ce type de machine est souvent doté d'une bague permettant le verrouillage de la machine sur une grille d'usinage. Après montage de la machine sur cette grille, une unité centrale équipant la machine provoque l'actionnement du moteur électrique de manière à lancer une phase d'approche rapide de l'outil jusqu'à ce que ce dernier vienne en contact avec la pièce à usiner. Cette phase se poursuit par une phase d'usinage proprement dite. Enfin, après usinage, le cycle est achevé. Il existe à ce jour différentes techniques permettant la détection de la fin de l'usinage. En particulier, la détection du perçage peut s'effectuer en mesurant l'intensité du courant consommé par le moteur électrique. Cette technique est inefficace dans certains cas, dans la mesure o elle ne peut être mise en oeuvre lorsque le moteur électrique est un moteur de type pas à pas. Il est également possible de détecter la fin du perçage de la pièce en détectant une augmentation de la vitesse de rotation de l'arbre moteur de la machine. Cette technique présente un certain nombre d'inconvénients notamment en raison du fait qu'elle ne permet pas de fournir une information précise dans la mesure o la vitesse de rotation de l'arbre varie en fonction d'un grand nombre de paramètres, par exemple en fonction de la quantité de lubrifiant placé sur la pièce. Le but de l'invention est de palier les inconvénients de l'état de la technique. Elle a donc pour objet une machine pneumatique d'usinage, comprenant une broche télescopique comportant un arbre menant entraîné en rotation par un moteur pneumatique et sur lequel est monté à coulissement un arbre creux auquel est associé un porte-outil et entraîné en translation par des moyens de commande comprenant un chariot entraîné en translation par une vis sans fin par l'intermédiaire d'une noix portée par le chariot, ladite vis sans fin étant entraînée en rotation par un moteur électrique, caractérisée en ce que le chariot est doté d'un capteur de force adapté pour la mesure de la poussée exercée sur le porte- outil et raccordé à une unité centrale de traitement dans laquelle est stocké un algorithme de traitement du signal délivré par le capteur et de contrôle de l'avance de l'outil porté par la broche. La machine pneumatique d'usinage selon l'invention peut en outre comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles: - I'algorithme de traitement comporte des moyens logiciels de calcul de la différence entre le signal délivré par le capteur et une valeur de seuil de poussée correspondant à une valeur minimale de poussée exercée au cours de l'usinage d'une pièce, - les moyens de calcul constituent des moyens de détection de l'évolution du perçage d'une pièce en cours d'usinage, - le moteur électrique est un moteur électrique pas à pas, la machine comportant en outre un compteur de mesure du déplacement axial de l'outil, et l'unité centrale de traitement pilotant l'arrêt d'un cycle d'usinage en réponse à une détection d'une fin de perçage, dès que, après perçage, I'outil a avancé d'une distance prédéterminée, - le capteur est monté entre un organe de blocage de la noix sur le chariot et la noix, - le capteur est intégré à un organe de maintien de la noix sur le chariot, le capteur est monté entre un organe de maintien et le chariot, - le capteur est constitué par une jauge de contrainte, - le capteur est constituée par un capteur piézo-électrique, - le capteur est monté dans un pont de Wheatstone. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description suivante, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: - La figure 1 est une vue en coupe transversale partielle d'une machine d'usinage selon l'invention - La figure 2 est une vue schématique partielle d'une variante de la machine d'usinage de la figure 1; et - La figure 3 illustre la variation du signal délivré par le capteur de force, en fonction du temps. Sur la figure 1, on a représenté une vue en coupe d'une machine pneumatique d'usinage conforme à l'invention, désignée par la référence numérique générale 10. La machine 10 comporte, placés à l'intérieur d'un carter 12: un moteur pneumatique 14 alimenté en air comprimé et connecté à une source d'alimentation appropriée; une broche porte-outil 18 télescopique; et des moyens 24 de commande de l'extension axiale de la broche porte-outil 18. Le moteur pneumatique 14 et les moyens de commande de l'extension axiale de la broche 18 sont raccordés à une unité centrale de traitement (non visible sur cette figure) placée sur une carte de circuit intégré 26 et dans laquelle sont stockés un ou plusieurs algorithmes de pilotage de la machine, comme cela est classique. La broche télescopique 18 comporte un arbre menant 28 fixe en translation axiale et entraîné en rotation par l'intermédiaire d'un jeu de pignons et 22 par le moteur pneumatique 14, et un arbre creux 36 auquel est associé un porte-outil 30 doté de moyens permettant le montage d'un outil d'usinage (non représenté) et monté mobile en rotation et en translation. Le déplacement axial de l'arbre creux 36 et du porte-outil 30 est piloté par les moyens de commande 24. Par ailleurs, et comme cela est classique, la machine 10 est dotée d'un canon palpeur 32 associé à un vérin pneumatique pour transmettre une information précise quant à la position de l'outil par rapport à la pièce à usiner, cette information étant transmise à l'unité centrale de manière à permettre à la machine de corriger le déplacement en conséquence de l'arbre creux 36 et du porte-outil 30. Le canon palpeur 32 est entouré par une bague 34 de verrouillage de la machine sur une grille d'usinage. Les moyens de commande de l'extension axiale de la broche porte-outil 18 comportent l'arbre creux 36 et un chariot 38 doté d'une noix à recirculation de rouleaux visible sur la figure 2. L'arbre 36 est entraîné en translation par le chariot 38 dont la noix 40 est traversée par une vis sans fin 42 entraînée en rotation par un moteur électrique 44, tel qu'un moteur pas à pas par exemple, par l'intermédiaire d'une courroie 46 et de poulies 48, 50. Le moteur électrique 44 est piloté par l'unité centrale. Comme on le voit sur la figure 1, l'extrémité proximale du porte-outil 30 est solidaire en translation de l'arbre 36. Ainsi, et comme on le conçoit, la mise en rotation de la vis sans fin 42 provoque, sous l'action de la noix 40 à recirculation de rouleaux, un déplacement consécutif en translation de l'arbre 36 et donc une avance du porte-outil 30. Afin de contrôler l'avance du porte-outil 30 de la broche porte-outil 18, la machine 10 comporte, intégré au chariot 38, un capteur de force adapté pour mesurer l'effort de poussée exercé sur la broche télescopique 18 et, en particulier, sur le porte-outil 30. Le capteur de force est raccordé à l'unité centrale de traitement de manière à fournir à cette dernière un signal de mesure de l'effort exercé. Le capteur de force est, de préférence, constitué par une jauge de contrainte, de manière à fournir une indication relativement précise de l'effort exercé et ce, pour un coût réduit. On conçoit cependant que, si l'on souhaite obtenir une précision accrue, la jauge de contrainte peut être remplacée par un capteur piézo- électrique. Comme on le voit sur la figure 1, un capteur de force 52 est, par exemple, interposé entre un organe de maintien 53 et le chariot 38. Dans le mode de réalisation de la figure 2, un capteur de force 55 est disposé entre la noix 40 portée par le chariot 38 et un organe de blocage 56 de la noix sur le chariot 38. Plus précisément, le capteur de force 52 est monté dans un pont de Wheaststone, de type classique (non représenté), et fournit ainsi à l'unité centrale de traitement une tension représentative de l'effort exercé sur la broche télescopique 18 et sur le porte-outil 30. Le moteur électrique 44 entraînant en rotation la vis sans fin 42 (Fig.2) est constitué par un moteur électrique pas à pas. Il est associé à un compteur s'incrémentant à chaque rotation de la vis sans fin 42 et donnant ainsi une indication sur le déplacement axial de l'outil. Par exemple, pour le perçage, la vitesse d'avance travail de l'outil est linéaire et varie entre 0 et 700mm/min. Ceci permet de fournir une indication exacte de la profondeur de perçage et de la contrôler en permanence. Il est ainsi possible d'avancer plus ou moins rapidement dans un matériau donné, de faire des cycles de débourrage, d'effectuer des opérations ponctuelles de sortie de broche sans rotation,... La technique mise en oeuvre au sein de la machine 10 qui vient d'être décrite va maintenant être exposée en référence à la figure 3, dans le cas du perçage d'une pièce. Tout d'abord, au cours d'une première phase I, le moteur électrique pas à pas 44 est activé de manière à procéder à une phase d'approche rapide sans attaque de la pièce à percer. Au cours de cette phase I, le signal S délivré par le capteur de force 52 ou 55 est sensiblement nul. A l'issue de cette phase I préalable, la phase Il ultérieure correspond à l'usinage proprement dit de la pièce. On notera que cette phase débute alors que le signal S délivré par le capteur 52 ou 55 dépasse une valeur de seuil Smin qui correspond à une valeur minimale de poussée exercée au cours de l'usinage d'une pièce. Par exemple, cette valeur Smin correspond à un effort de 20Kg pour un perçage d'un orifice de diamètre 7mm. On notera que dès que le signal S dépasse cette valeur de seuil Smin, traduisant que la machine est en mode d'avance travail, l'unité centrale procède au traitement proprement dit du signal S de manière à procéder au contrôle de l'avance de l'outil. Plus spécifiquement, pour détecter la fin du perçage de la pièce, l'unité centrale détecte l'instant o le signal S passe à nouveau en dessous de cette valeur Smin, ce qui correspond à la fin du perçage de la pièce. Dès que la fin du perçage a été détectée, l'unité centrale de traitement lit la valeur de comptage du compteur puis procède à un arrêt du cycle d'usinage dès que, après perçage, l'outil a avancé d'une distance prédéterminée, par exemple de 10Omm. On conçoit que l'invention qui vient d'être décrite, qui utilise, pour le contrôle de l'avance de l'outil, un capteur de force intégré à une noix provoquant l'avance de l'outil, permet de fournir une indication précise de la fin de l'usinage d'une pièce et donc d'optimiser un cycle d'usinage pour une valeur de déplacement initiale. On notera enfin que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit. En effet, dans la machine d'usinage décrite en référence à la figure 2, le capteur de force est interposé entre l'organe de maintien de la noix dans le chariot et la noix. Il pourrait être également, en variante, intégré à l'organe de maintien lui-même. REVENDICATIONS 1. Machine pneumatique d'usinage, comprenant une broche télescopique (18) comportant un arbre menant (28) entraîné en rotation par un moteur pneumatique (14) et sur lequel est monté à coulissement un arbre creux (36) auquel est associé un porte-outil (30) et entraîné en translation par des moyens de commande (24) comprenant un chariot (38) entraîné en translation par une vis sans fin (42) par l'intermédiaire d'une noix (40) portée par le chariot (38), ladite vis sans fin étant entraînée en rotation par un moteur électrique, caractérisée en ce que le chariot est doté d'un capteur de force (52; 55) adapté pour la mesure de la poussée exercée sur le porte-outil (30) et raccordé à une unité centrale de traitement dans laquelle est stocké un algorithme de traitement du signal délivré par le capteur et de contrôle de l'avance de l'outil porté par la broche. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que lI'algorithme de traitement comporte des moyens logiciels de calcul de la différence entre le signal (S) délivré par le capteur (42) et une valeur de seuil de poussée correspondant à une valeur minimale de poussée exercée au cours de l'usinage d'une pièce. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de calcul constituent des moyens de détection de l'évolution du perçage d'une pièce en cours d'usinage. 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que le moteur électrique est un moteur électrique pas à pas, et en ce qu'elle comporte en outre un compteur de mesure du déplacement axial de l'outil, l'unité centrale de traitement pilotant l'arrêt d'un cycle d'usinage en réponse à une détection d'une fin de perçage, dès que, après perçage, l'outil a avancé d'une distance prédéterminée. 5. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le capteur (55) est monté entre un organe (56) de blocage de la noix (40) sur le chariot (38) et la noix (40). 6. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le capteur (42) est intégré à un organe de maintien (43) de la noix sur le chariot. 7. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le capteur (52) est monté entre un organe de maintien (53) et le chariot (38). 8. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le capteur (42) est constitué par une jauge de contrainte. 9. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le capteur (42) est constituée par un capteur piézo- électrique. 10. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le capteur (42) est monté dans un pont de Wheatstone.