Brevet FR2805077A1 — publié le 20010817

L'invention concerne un procédé et un dispositif de mesure d'une di- mension transversale d'une grille-entretoise d'un assemblage de combusti- ble et en particulier d'un assemblage de combustible pour un réacteur nu- cléaire à eau sous pression. Les assemblages de combustible pour les réacteurs refroidis par de l'eau et en particulier les assemblages de combustible pour les réacteurs refroidis par de l'eau sous pression comportent généralement un faisceau de crayons combustibles constitués chacun par un empilement de pastilles de matériau combustible à l'intérieur d'une enveloppe tubulaire et une ossature de maintien des crayons combustibles comprenant des grillesentretoises réparties suivant une direction longitudinale du faisceau de crayons, des tu- bes-guides disposés dans certaines positions de crayons à l'intérieur du faisceau et deux embouts d'extrémité. Dans le réacteur nucléaire en service, les assemblages de combusti- ble sont soumis à une irradiation qui est responsable de certaines modifica- tions de structure et de dimensions des éléments de l'ossature de l'assem- blage de combustible. En particulier, les grilles-entretoises des assemblages de combustible qui comportent un réseau de cellules délimitées par des plaquettes et un cadre périphérique de forme prismatique qui peut être par exemple à section carrée subissent, sous irradiation, dans le coeur du réacteur nucléaire, un grandissement qui se traduit par une augmentation de la dimension trans- versale de la grille-entretoise. Par exemple, la longueur du côté de la section carrée de la grille peut devenir sensiblement supérieure à la longueur nomi- nale du côté de la grille à l'état neuf. Le grandissement des grilles-entretoises soumises à l'irradiation peut présenter des inconvénients, lorsqu'il s'agit de recharger le coeur d'un réac- teur nucléaire avec des assemblages qui ont été irradiés au cours d'une pé- riode antérieure de fonctionnement du réacteur nucléaire et qui sont placés, au cours du rechargement, dans une nouvelle zone du coeur. Du fait du grandissement des grilles-entretoises, la mise en place des assemblages de combustible dans des positions adjacentes à l'intérieur du coeur du réacteur nucléaire peut être rendue difficile ou impossible, au moins pour certains des assemblages de combustible. En outre, le grandissement des grilles-entretoises se traduit par un grandissement et une déformation des cellules de la grille, de sorte que les crayons de combustible risquent de ne plus être maintenus de manière effi- cace. La modification de la dimension des espaces libres entre les crayons et les éléments des grilles peut également modifier le comportement thermo- hydraulique de l'assemblage de combustible. Il peut donc être nécessaire de connaître de manière précise les di- mensions transversales des grilles-entretoises des assemblages de com- bustible irradiés qui ont été sortis du coeur d'un réacteur nucléaire, pendant une phase d'arrêt du réacteur nucléaire pour rechargement, entretien et ré- paration. Les assemblages sortis du coeur du réacteur nucléaire sont transpor- tés dans une piscine de désactivation du combustible à l'intérieur de laquelle on peut réaliser le contrôle, la réparation et le stockage des assemblages de combustible sous une couche d'eau suffisante pour assurer une protection biologique des opérateurs chargés de ces travaux. On a proposé de mesurer les dimensions transversales des grilles- entretoises des assemblages de combustible à l'intérieur de la piscine du combustible, I'assemblage de combustible qui peut être placé dans un des- censeur ou suspendu à un moyen de levage étant dans une disposition telle que son axe longitudinal soit vertical. On a proposé par exemple d'utiliser un outil de mesure des dimen- sions transversales des grilles-entretoises d'assemblages de combustible réalisé sous la forme d'un pied à coulisse de grandes dimensions présentant deux mors mobiles l'un par rapport à l'autre qui peuvent être déplacés par un ou deux vérins, de manière à se rapprocher ou à s'écarter l'un de l'autre. On écarte les mors par actionnement des vérins pour engager l'outil sur deux faces latérales du cadre extérieur de la grilleentretoise à mesurer de part et d'autre de la face frontale dont on mesure la dimension transversale, puis on rapproche les mors de manière à les mettre en contact avec les deux faces latérales du cadre et on mesure l'écartement des mors de l'outil de mesure. Ce procédé permet d'obtenir une assez bonne précision mais le dis- positif utilisé est complexe et sa mise en place sur la grille-entretoise néces- site des opérations longues et délicates. Il existe de plus des risques non négligeables d'endommagement des crayons de l'assemblage de combustible et de l'ossature, lors de l'engage- ment des mors de l'outil de mesure sur le cadre de la grille-entretoise. On a donc proposé dans le FR-A-2.607.244 un dispositif et un procé- dé de mesure de la dimension transversale des grilles-entretoises mettant en oeuvre des émetteurs-récepteurs d'ultrasons qui doivent être placés en vis-à-vis des faces latérales de la grille-entretoise sur laquelle on réalise la mesure. Ce dispositif, qui comporte des moyens d'analyse des signaux des émetteurs-récepteurs, peut être relativement complexe et coûteux. En outre, dans le cas de certaines grilles de conception récente, les plaquettes cons- tituant le cadre des grilles comportent de nombreuses ouvertures, de sorte qu'il est très difficile de placer les capteurs à ultrasons en face de surfaces parfaitement planes du cadre de la grille. La présence de surfaces parfaite- ment planes de dimensions suffisantes est nécessaire pour mettre en oeuvre la mesure par ultrasons. Le but de l'invention est donc de proposer un procédé de mesure d'une dimension transversale d'une grille-entretoise d'un assemblage de combustible comportant un faisceau de crayons combustibles et une ossa- ture de maintien des crayons combustibles comprenant des grilles- entretoises réparties suivant une direction longitudinale du faisceau de crayons, des tubes-guides disposés dans certaines positions de crayons à I'intérieur du faisceau et deux embouts d'extrémité, la mesure étant effec- tuée sous eau dans une piscine dans laquelle l'assemblage de combustible est placé avec un axe de direction longitudinale dans une disposition verti- cale, sur la grille-entretoise qui comporte un cadre de forme prismatique droite à section polygonale comprenant une première face verticale frontale dont on mesure la dimension transversale horizontale et deux faces latérales de part et d'autre de la face frontale, le procédé de mesure consistant à mettre en place, au niveau de la grille-entretoise, un outil de mesure com- portant deux mors mobiles l'un par rapport à l'autre dans une première di- rection horizontale, de manière que la première direction horizontale soit sensiblement parallèle à la face frontale de la grille-entretoise et que les mors viennent en contact chacun avec une face latérale de la grille- entretoise et qu'on mesure la distance entre les mors dans la première di- rection horizontale, ce procédé permettant une mise en place facilitée de l'outil de mesure, sans risque de détérioration de l'assemblage de combusti- ble, sur tout type d'assemblages de combustible, quelle que soit la forme de réalisation des grilles-entretoises. Dans ce but: - on déplace l'outil de mesure dans une seconde direction horizontale perpendiculaire à la première direction horizontale et à la face frontale de la grille-entretoise, de manière que l'outil monté libre en rotation autour d'un axe vertical s'oriente librement par rapport à la face frontale de la grille- entretoise et que les mors rappelés l'un vers l'autre par un moyen de rappel élastique viennent en appui chacun sur une face latérale de la grille- entretoise, - on fait tourner l'outil de mesure autour d'un second axe horizontal perpendiculaire au premier et on mesure à distance, pendant la rotation de l'outil de mesure, l'écartement entre les mors, avec un capteur électroma- gnétique, et - on détermine la valeur minimale de l'écartement des mors pendant la rotation de l'outil de mesure qui constitue la mesure de la dimension transversale de la grille-entretoise. Afin de bien faire comprendre l'invention, on va décrire, en se référant aux figures, à titre d'exemple, un mode de réalisation d'un dispositif de me- sure et la mise en oeuvre d'un procédé de mesure suivant l'invention sur une grille-entretoise d'un assemblage de combustible d'un réacteur nucléaire à eau sous pression. La figure 1 est une vue de dessus et en coupe par un plan horizontal d'un assemblage de combustible et d'un outil de mesure de la dimension transversale d'une grille-entretoise de l'assemblage de combustible. La figure 2 est une vue de face suivant 2 de la figure 1. La figure 3 est une vue de côté suivant 3 de la figure 1. La figure 4 est une vue schématique de l'ensemble de mesure de di- mension transversale de grilles-entretoises, suivant l'invention. Sur les figures 1, 2 et 3, on voit un assemblage de combustible d'un réacteur nucléaire refroidi par de l'eau sous pression désigné de manière générale par le repère 1 qui comporte des crayons de combustible 2 contenus à l'intérieur d'une ossature, sous la forme d'un faisceau dans lequel les crayons sont tous parallèles entre eux et présentent des sections transver- sales disposés suivant un réseau régulier (comme il est visible sur la figure 1). L'ossature de l'assemblage de combustible comporte des grilles- entretoises 3 réparties suivant la direction longitudinale axiale 4 de l'assem- blage de combustible avec des espacements réguliers et des tubes-guides 5 se substituant à certains crayons de combustible dans le faisceau et assu- rant la liaison entre les grilles-entretoises 3. De plus, l'ossature comporte des embouts d'extrémité de l'assemblage de combustible qui sont fixés à l'extrémité des tubes-guides 5 de part et d'autre des extrémités longitudina- les du faisceau de crayons combustibles 2 (non représentées). Les grilles-entretoises 3 comportent un cadre extérieur 6 de forme prismatique droite ayant une section carrée. Les crayons combustibles 2 sont maintenus à l'intérieur de cellules des grilles-entretoises 3 délimitées par des plaquettes entrecroisées de la grille-entretoise, par des ressorts et bossettes en saillie par rapport aux pa- rois des cellules. Dans un but de simplification, on n'a représenté ni les parois de cel- lules ni les ressorts et bossettes de maintien des crayons, sur la figure 1. Pour réaliser la mesure de la dimension transversale d'une grille- entretoise 3 de l'assemblage de combustible 1, c'est-à-dire une mesure pré- cise de la longueur d'un côté du cadre 6 de la grille-entretoise, on utilise un ensemble de mesure 7 qui est mis en oeuvre à l'intérieur d'une piscine et généralement à l'intérieur de la piscine de désactivation du combustible d'une centrale nucléaire. L'assemblage de combustible 1 en position de mesure, comme repré- senté sur les figures, est disposé verticalement, c'est-à-dire avec son axe longitudinal 4 parallèle aux crayons 2 du faisceau, dans une disposition ver- ticale. L'assemblage de combustible peut être par exemple placé dans un moyen de manutention de la piscine de désactivation tel qu'un descenseur qui permet également de déplacer, dans la direction verticale, I'ensemble de mesure 7 pour réaliser la mesure de dimension sur une grille-entretoise quelconque suivant la hauteur de l'assemblage de combustible. L'ensemble de mesure 7 comporte une platine 9 qui est reliée, par un moyen de fixation 8, à un élément mobile du descenseur ou à tout autre moyen de levage et de manutention tel qu'un mât ou une perche de levage, pour permettre le déplacement de l'ensemble de mesure 7 dans la direction verticale à l'intérieur de la piscine de désactivation, dans laquelle l'assem- blage de combustible 1 est disposé avec son axe 4 vertical. L'ensemble de mesure 7 comporte un outil de mesure 10 porté par une table à mouvements croisés 11 permettant de déplacer le dispositif de mesure 10 dans deux directions horizontales, de manière à permettre l'en- gagement du dispositif de mesure 10 sur le cadre 6 de la grilleentretoise 3 sur laquelle on réalise la mesure. Une première direction horizontale X de déplacement de la table 11 (voir figure 1) est parallèle à une face frontale 6a du cadre 6 de la grille- entretoise 3 dont on veut réaliser la mesure de longueur. Une seconde direction horizontale Y est perpendiculaire à la direction X et parallèle à deux faces latérales 6b et 6c du cadre 6 de la grille dispo- sées de part et d'autre de la face frontale 6a. La direction Z parallèle à l'axe 4 de l'assemblage de combustible est la direction verticale suivant laquelle on réalise la mise en place de l'ensem- ble de mesure 7 au niveau d'une grille-entretoise 3. La table à mouvements croisés 11 comporte une table inférieure se déplaçant dans une première direction horizontale sur laquelle est montée une table supérieure 11a se déplaçant dans une seconde direction horizon- tale perpendiculaire à la première. L'outil de mesure 10 est monté sur la table supérieure 1 la par l'inter- médiaire d'un axe vertical 12, de telle sorte que l'outil 10 soit totalement libre en rotation autour de l'axe géométrique vertical Z sur la table à mouvements croisés 11. L'ensemble de mesure 7 comporte de plus des caméras permettant de réaliser la mise en place de l'ensemble de mesure 7 dans une position de mesure de la dimension transversale d'une grille-entretoise 3. Une caméra de visée 13 permet de réaliser la mise en place de l'en- semble de mesure et en particulier de l'outil de mesure 10 au niveau d'une grille-entretoise 3 sur laquelle on désire réaliser la mesure, par exemple en effectuant la commande du descenseur de la piscine de désactivation. La caméra de visée 13 comporte un réticule de visée et des mires sont fixées sur chacune des grilles-entretoises, pour permettre de placer et d'arrêter l'ensemble de mesure dans une position de mesure satisfaisante dépendant du type de la grille. Une caméra grand angle 14 permet de visualiser l'outil de mesure et en particulier deux mors 15b et 15c de l'outil de mesure destinés à venir en contact avec les faces latérales correspondantes 6b et 6c du cadre 6 de la grille-entretoise 3. Enfin, une caméra de visée de l'axe du crayon central de l'assem- blage de combustible 1 sur la face frontale de l'assemblage de combustible permet de commander le mouvement dans la direction X de la table à mou- vements croisés 11 pour centrer parfaitement le dispositif de mesure 10 par rapport à l'assemblage de combustible et à la grille-entretoise 3 sur laquelle on réalise les mesures. Le déplacement de la table à mouvements croisés dans la direction Y permet de réaliser l'accostage et la mise en place du dispositif de mesure dont les mors 15b et 15c viennent en contact avec les faces latérales du ca- dre 6. L'outil de mesure 10 comporte une plaque-support 10a qui est mon- tée librement rotative autour d'un axe vertical sur la platine supérieure 11a de la table à mouvements croisés, par l'intermédiaire de l'axe 12 sur laquelle est montée rotative, par l'intermédiaire d'un axe horizontal 16 et d'un moyen moteur 18, une pince 17 d'engagement du cadre 6 de la grille 3, comportant les mors 15b et 15c. Comme il est visible sur les figures 1 et 2, l'axe 16 de mise en rotation de la pince 17 autour d'un axe horizontal parallèle à la direction Y est soli- daire de l'arbre de sortie d'un moyen moteur 18, de manière qu'on puisse commander la mise en rotation, avec une amplitude limitée, par exemple + 8 , de l'ensemble de la pince 17 comportant les mors 15b et 15c. Les mors 15b et 15c sont montés sur la pince 17, de manière à pou- voir se déplacer l'un par rapport à l'autre, dans une direction horizontale, avec une amplitude limitée, comme représenté de manière conventionnelle par la flèche 19 sur la figure 1. Pour cela, les mors 15b et 15c sont solidaires de supports respectifs b et 20c, l'un au moins des supports 20b et 20c étant monté mobile sur la pince 17 par l'intermédiaire d'un moyen tel qu'une glissière. Un moyen de rappel élastique 21 tel qu'un ressort permet de rappeler l'un vers l'autre les supports 20b et 20c et les mors 15b et 15c, dans une position de rapprochement maximal représentée sur la figure 1. Les mors 15b et 15c présentent une partie d'engagement interne 15a comportant une surface inclinée de manière que l'espace d'engagement du cadre 6 de la grille-entretoise 3 entre les mors 15b et 15c soit évasé pour faciliter l'engagement et le guidage des mors 15b et 15c sur les faces laté- rales 6b et 6c du cadre 6 de la grille-entretoise 3. La partie d'engagement 15a des mors 15b et 15c comporte égale- ment un patin d'appui 22 sur la face latérale correspondante du cadre 6, le patin 22 pouvant être en une matière telle que le téflon. De même, les supports 20b et 20c des mors 15b et 15c comportent chacun un patin d'appui 23 sur la face frontale 6a de la grille 6. On évite ain- si toute détérioration de la grille lors de l'engagement du dispositif de mesure et on assure une position parfaite d'appui des mors sur les faces latérales du cadre 6. Un capteur de mesure 24 est fixé sur les supports 20b et 20c des mors 15b et 15c de la pince 17, de manière à mesurer l'écartement des mors et plus précisément, de déterminer une variation de l'écartement des mors 15b et 15c par rapport à une valeur fixe de référence. Le capteur d'écartement 24, de type électromagnétique, comporte un corps de capteur 24a qui est monté sur le support 20b du mors 15b. Le corps 24a du capteur 24 qui est de préférence un capteur de type LVDT comporte un bobinage électromagnétique du type solénoïde dans le- quel se déplace un noyau plongeur solidaire d'une tige 24b ayant une première extrémité fixée au noyau plongeur et une seconde extrémité fixée sur le support 20c du mors 15c, par l'intermédiaire d'une pièce de liaison 26. Par exemple, dans le cas de la mesure de grilles-entretoises à sec- tion carrée d'un réacteur nucléaire à eau sous pression dont le côté a une longueur comprise entre 180 et 230 mm, la course maximale de mesure du capteur 24 figurée par la flèche 25 est de l'ordre de 5 mm, le déplacement relatif des mors 15b et 15c ayant une amplitude maximale de l'ordre de mm. Comme il est visible sur la figure 4, l'installation de mesure mise en oeuvre pour la mesure des dimensions transversales des grilles-entretoises 3 d'un assemblage de combustible 1 en position verticale dans la piscine de désactivation d'une centrale nucléaire comporte l'ensemble de mesure 7 qui est plongé dans l'eau de la piscine et placé au niveau de la grille-entretoise 3 sur laquelle on réalise les mesures et des moyens de visualisation, de cal- cul, d'affichage et de commande disposés dans une zone de mesure et de contrôle au-dessus du niveau supérieur de la piscine de désactivation. Ces moyens comportent une baie 27 de visualisation par caméra vi- déo et de commande qui est reliée aux caméras vidéo fixées sur l'ensemble de mesure 7 et qui comporte des écrans de visualisation de l'assemblage de combustible 1 et des mors de l'outil de mesure. La baie 27 comporte égale- ment des moyens de commande de la table à mouvements croisés 11. Les moyens d'affichage de calcul et de commande disposés au ni- veau supérieur de la piscine de désactivation comportent également une baie de commande et d'acquisition des mesures désignée de manière géné- raie par le repère 28. La baie 28 comporte une unité 29 d'acquisition et de traitement de signaux analogiques comportant une carte d'entrée de données analogiques et un module de conversion analogique numérique. Les entrées analogiques parvenant à l'unité 29 sont constituées par des signaux du capteur LVDT 24 de l'outil de mesure 10 qui parviennent à l'unité 29 par l'intermédiaire d'un module de conditionnement 30 et les si- gnaux analogiques provenant d'un détecteur de température 31 plongé dans I'eau de la piscine de désactivation au voisinage de la grille-entretoise 3 de l'assemblage de combustible reliée à l'unité 29 par l'intermédiaire d'un boîtier 32 de conditionnement des signaux de la sonde de température. Les si- gnaux numérisés en sortie de l'unité 29 sont transmis à un calculateur 33 qui permet de calculer et d'afficher les valeurs mesurées de la dimension trans- versale de la grille-entretoise 3 de l'assemblage de combustible. Une cor- rection des mesures est réalisée en fonction de la température mesurée par le détecteur 31. Les signaux sont également transmis à une imprimante 34 pour éditer des valeurs de mesure et des valeurs calculées à partir des données. Enfin, la baie 28 comporte également une unité de commande 35 re- liée au moyen moteur 18 de mise en rotation de la pince 17. La mesure de la largeur d'une grille-entretoise d'un assemblage de combustible en position verticale dans la piscine de désactivation de la cen- trale nucléaire peut être réalisée par les opérations qui seront décrites ci- apres. On réalise tout d'abord un étalonnage de la chaîne de mesure en en- gageant les mors de l'outil de mesure 10 sur deux surfaces d'appui d'un bloc d'étalonnage dont la largeur entre les surfaces d'appui correspond à la lar- geur nominale d'une grille-entretoise d'assemblage de combustible. On met en mémoire les signaux de mesure obtenus à partir du ou des capteurs LVDT. On descend, dans la piscine de désactivation, I'ensemble de mesure 7, par exemple en utilisant un descenseur de la piscine, de manière à placer l'outil de mesure 10 fixé sur la table à mouvements croisés 11 dans une po- sition et à un niveau permettant d'effectuer une mesure de largeur sur l'une des grilles-entretoises 3 de l'assemblage de combustible. La mise en place de l'outil de mesure est contrôlée par les caméras de l'ensemble de mesure. On affine le centrage de l'outil de mesure par rap- port à la face de l'assemblage de combustible sur laquelle on réalise les me- sures en utilisant la caméra de visée de l'axe d'un crayon central de l'as- semblage de combustible et la table à mouvements croisés 11. On commande le déplacement de la table à mouvements croisés et de l'outil de mesure dans la direction Y, de manière à engager les mors 15b et 15c sur les côtés latéraux 6b, 6c de la grille-entretoise, de part et d'autre du côté frontal 6a suivant lequel on doit réaliser la mesure de largeur. Le déplacement de la table à mouvements croisés est commandé et régulé de manière à éviter toute possibilité de détérioration de l'assemblage de combustible. En particulier, la table à mouvements croisés est conçue de manière qu'on ne puisse exercer un effort supérieur à une certaine limite sur la grille-entretoise et l'assemblage de combustible, pendant les déplace- ments de l'outil de mesure. Les mors 15b et 15c dont les parties internes viennent en contact avec les arêtes de l'assemblage de combustible par leurs surfaces inclinées s'écartent l'un de l'autre, de manière à assurer l'engagement des parties in- ternes des mors sur les faces latérales 6b et 6c du cadre de la grille- entretoise de l'assemblage de combustible. En fin d'engagement, les mors 15b et 15c sont en contact avec les faces latérales 6b et 6c correspondantes par l'intermédiaire des butées 22 et les supports 20b et 20c sont eux-mêmes en contact avec la face frontale 16a de la grille-entretoise par l'intermédiaire des butées 23. Les butées 22 sont placées de manière à venir en contact avec les faces latérales du cadre 6 de la grille-entretoise au niveau de la seconde cellule de crayon en partant de la face frontale, entre les bossettes ou res- sorts fixés sur la paroi extérieure de la cellule constituée par la face latérale du cadre de la grille-entretoise. Lors de l'avancée de l'outil de mesure 10 dans la direction Y et lors de la mise en contact de l'outil de mesure 10 avec la face frontale de la grille- * entretoise et de l'assemblage de combustible, I'orientation de l'outil de me- sure 10 autour d'un axe vertical Z est obtenue automatiquement du fait du montage librement rotatif de l'outil de mesure 10 sur la table à mouvements croisés 11, par l'intermédiaire de l'axe de pivotement 12. On obtient ainsi un contact parfait de l'outil de mesure avec la face frontale de l'assemblage de combustible. Les mors 15b et 15c sont rappelés l'un vers l'autre et en contact avec les faces latérales 6b et 6c du cadre 6 de la grille-entretoise 3 par le ressort 21 qui est taré de manière à assurer un très bon contact tout en évitant d'exercer des forces excessives sur les faces latérales du cadre 6. On vérifie la position de l'outil de mesure grâce à la caméra 14 à grand angle de prise de vues et on réalise, après vérification, les opérations de mesure. Pendant toutes les opérations de mesure de largeur de la grille- entretoise, on surveille la position des mors par rapport aux faces du cadre de la grille. On met en rotation le moteur 18 qui permet de faire tourner la pince 17 comportant les mors 15b et 15c autour de l'axe horizontal Y. On réalise une rotation de la pince avec une amplitude de l'ordre de 8 . Pendant la rotation de la pince 17, les mors 15b et 15c rappelés l'un vers l'autre dans la direction X par le ressort 21 restent en contact avec les faces latérales du cadre 6 de la grille-entretoise. On mesure en continu l'écartement des mors par comparaison des signaux du capteur LVDT 24 transmis, par l'intermédiaire du module de con- ditionnement 30, au calculateur 33 avec les données d'étalonnage. On détermine l'écartement minimal mesuré pendant la rotation de la pince 17 et on affiche cette valeur de l'écartement minimal des mors 15b et c qui est considérée comme la valeur mesurée de la largeur ou dimension transversale du cadre 6 de la grille-entretoise 3. On peut alors séparer l'outil de mesure 10 du cadre 6 de la grille- entretoise 3 en effectuant un mouvement de recul dans la direction Y de l'outil de mesure grâce à la table à mouvements croisés 11. On peut alors déplacer l'ensemble de mesure 7 et le mettre dans une position de mesure sur une autre face de la grille-entretoise 3 ou sur une autre grille-entretoise de l'assemblage de combustible 1 ou encore en posi- tion de mesure d'une grille-entretoise d'un second assemblage de combusti- ble. Le dispositif suivant l'invention permet donc de réaliser des mesures rapides et précises avec une mise en place facilitée de l'outil de mesure, sans risque de détérioration de la grille-entretoise ou de l'assemblage de combustible, par un procédé qui peut être totalement automatisé. L'invention ne se limite pas strictement au mode de réalisation qui a été décrit. C'est ainsi que l'outil de mesure peut présenter une forme différente de celle qui a été décrite et que les moyens de déplacement ou de rappel des différents éléments de l'outil de mesure peuvent également être réalisés sous une forme différente. L'invention s'applique non seulement aux assemblages de combusti- ble pour un réacteur nucléaire à eau sous pression mais également à d'au- tres types d'assemblages de combustible dont les grilles peuvent comporter un cadre externe ayant une forme différente d'une forme carrée. REVENDICATIONS 1.- Procédé de mesure d'une dimension transversale d'une grille- entretoise (3) d'un assemblage de combustible (1) comportant un faisceau de crayons combustibles (2) et une ossature de maintien des crayons com- bustibles (2) comprenant des grilles-entretoises (3) réparties suivant une direction longitudinale (4) du faisceau de crayons, des tubes-guides (5) dis- posés dans certaines positions de crayons (2) à l'intérieur du faisceau et des embouts d'extrémités, la mesure étant effectuée sous eau dans une piscine dans laquelle l'assemblage de combustible est placé avec son axe longitudi- nal (4) dans une disposition verticale, sur la grille-entroise (3) qui comporte un cadre (6) de forme prismatique droite à section polygonale comprenant une première face verticale frontale (6a) dont on mesure la dimension trans- versale horizontale et deux faces latérales (6b, 6c) de part et d'autre de la face frontale (6a), le procédé de mesure consistant à mettre en place au ni- veau de la grille-entretoise (3), un outil de mesure (10) comportant deux mors (15b, 15c) mobiles l'un par rapport à l'autre dans une première direc- tion horizontale (X), de manière que la première direction horizontale soit sensiblement parallèle à la face frontale (6a) de la grilleentretoise (3) et que les mors (15b, 15c) viennent en contact chacun avec une face latérale (6b, 6c) de la grille-entretoise (3) et qu'on mesure la distance entre les mors (6b, 6c) dans la première direction horizontale (X), caractérisé par le fait: - qu'on déplace l'outil de mesure (10) dans une seconde direction ho- rizontale (Y) perpendiculaire à la première direction horizonale (X) et à la face frontale (6a) de la grille-entretoise (3), de manière que l'outil (10) monté librement rotatif autour d'un axe vertical Z s'oriente librement par rapport à la face frontale (6a) de la grille-entretoise (3) et que les mors (15b, 15c) rap- pelés l'un vers l'autre par un moyen de rappel élastique (21) viennent en ap- pui chacun sur une face latérale (6b, 6c) de la grille-entretoise (3), qu'on fait tourner les mors (15b, 15c) de l'outil de mesure (10, 17) autour d'un axe horizontal (16) perpendiculaire à la première direction hori- zontale et qu'on mesure à distance, pendant la rotation de l'outil de mesure (10, 17), l'écartement entre les mors (15b, 15c), avec un capteur (24) de type électromagnétique, et - qu'on détermine la valeur minimale de l'écartement entre les mors (15b, 15c) pendant la rotation de l'outil de mesure (10, 17), cette valeur mi- nimale constituant la mesure de la dimension transversale de la grille- entretoise (3). 2.- Procédé suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'on réalise, préalablement à la mise en place de l'outil de mesure (10), au ni- veau de la grille-entretoise (3) sur laquelle on effectue la mesure, un étalon- nage du capteur électromagnétique (24) en mettant en place les mors (15b, c) de l'outil de mesure (10) en appui sur des surfaces d'appui d'un bloc d'étalonnage et en recueillant des signaux de mesure du capteur électroma- gnétique (24). 3.- Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, ca- ractérisé par le fait qu'on mesure la température dans la piscine, au voisi- nage de la grille-entretoise (3) de l'assemblage de combustible sur laquelle on effectue une mesure et qu'on corrige les mesures d'écartement des mors (15b, 15c) du dispositif de mesure en fonction de la mesure de température. 4.- Dispositif de mesure d'une dimension transversale d'une grille- entretoise (3) d'un assemblage de combustible (1) comportant un faisceau de crayons combustibles (2) et une ossature de maintien des crayons com- bustibles comprenant des grilles-entretoises (3) réparties suivant une direc- tion longitudinale du faisceau de crayons (2), des tubes-guides (5) disposés dans certaines positions de crayons (2) à l'intérieur du faisceau et deux em- bouts d'extrémités, la mesure étant effectuée sous eau dans une piscine dans laquelle l'assemblage de combustible est placé avec un axe de direc- tion longitudinale (4) dans une disposition verticale, sur la grilleentroise (3) qui comporte un cadre (6) de forme prismatique droite comportant une pre- mière face verticale frontale (6a) dont on mesure la dimension transversale horizontale et deux faces latérales (6b, 6c) de part et d'autre de la face frontale, le dispositif comportant un outil de mesure (10) ayant deux mors (15b, 15c) mobiles l'un par rapport à l'autre dans une première direction ho- rizontale (X) et des moyens de mesure (24, 29, 33) de l'écartement des mors (15b, 15c) dans la première direction horizontale (X) comprenant un capteur de type électromagnétique (24), caractérisé par le fait que l'outil de mesure (10) comportant les mors (15b, 15c) est monté librement rotatif au- tour d'un premier axe vertical (12) sur un support (11, 9) associé à des moyens de déplacement (11) de l'outil de mesure dans une première et une seconde directions horizontales (X, Y) et dans une direction verticale (Z) ainsi que des moyens (16, 18) pour faire tourner les mors (15b, 15c) de l'ou- til de mesure (10, 17) autour d'un second axe horizontal (16) suivant la se- conde direction horizontale (X). 5.- Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé par le fait que le support (11) de l'outil de mesure (10) et les moyens de déplacement de l'ou- til de mesure (10) dans la première et dans la seconde directions horizonta- les (X, Y) sont constitués par une table à mouvements croisés (11). 6.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 4 et 5, ca- ractérisé par le fait que le capteur électromagnétique (24) de mesure de l'écartement des mors (15b, 15c) est un capteur LVDT comportant un corps comprenant un bobinage électrique et un noyau plongeur solidaire d'une tige (24b) du capteur (24), le corps de capteur étant fixé sur un support (20b) de l'un des mors (15b) et la tige (24b) du capteur (24) étant reliée à une extré- mité opposée au noyau plongeur du capteur (24) à un support (20c) du se- cond mors (15c). 7.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 4 à 6, ca- ractérisé par le fait qu'il comporte un ensemble de mesure (7) comportant l'outil de mesure (10) et ses moyens de support et de déplacement (9, 11) ainsi qu'au moins un ensemble (27, 28) de traitement des signaux de cap- teurs de mesure de l'ensemble de mesure (7), I'ensemble de mesure (7) étant destiné à être plongé dans la piscine du réacteur jusqu'au niveau de la grille-entretoise (3) sur laquelle on effectue les mesures et les moyens de traitement des signaux (27, 28) étant disposés au-dessus du niveau supé- rieur de la piscine dans laquelle est disposé l'assemblage de combustible (1). 8.- Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé par le fait que l'ensemble (28) de traitement des signaux comporte une unité (29) d'acqui- sition et de traitement de signaux du capteur électromagnétique (24) et un calculateur (33) d'exploitation des signaux. 9.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 4 à 8, ca- ractérisé par le fait qu'il comporte de plus des moyens (27, 35) de visualisa- tion et de commande des déplacements de l'outil de mesure (10). 10.- Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que lI'ensemble de mesure (7) comporte des caméras vidéo (13, 14) de visualisation des mors (15b, 15c) de l'outil de mesure (10) et de visée d'un crayon central de l'assemblage de combustible (1). 11.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 4 à 10, caractérisé par le fait qu'il comporte de plus une sonde (31) de mesure de la température dans la piscine, au voisinage de la grille-entretoise (3) de l'as- semblage de combustible (1) reliée à l'ensemble (28) de traitement de si- gnaux du capteur électromagnétique (24).