Brevet FR2802225A1 — publié le 20010615

DESCRIPTION "Procédé et outillage pour remblayer une tranchée" La présente invention concerne un procède pour remblayer une tranchee. La présente invention concerne également un outillage pour la mise en #uvre du procédé. On sait actuellement creuser des tranchees à raison de 1000 à 3 mètres par jour, notamment pour la pose de câbles le long des chaussées routières. Le principal frein à la rapidité hautement souhaitable pour de tels travaux est constitué par les opérations de remblaiement de la tranchée, pour lesquelles on ne connaît aucune solution satisfaisante. Le remblaiement nécessite de faire retomber dans la tranchée la terre qui en a été extraite par la machine de creusement, et qui se trouve le long de la tranchée, de chaque côté de celle-ci, sous la forme de deux andains. I1 faut en outre compacter la terre dans la tranchée. I1 ne suffit pas d'effectuer le compactage après rebouchage complet car, de manière connue, le compactage ne concerne alors que la couche de terre supérieure. Il faut au contraire alterner les phases de rebouchage et de compactage si l'on veut que la surface supérieure de la tranchée rebouchée soit stable après la fin des travaux. On connaît le remblaiement manuel, le compactage s'effectuant à l'aide d'une dameuse manipulable à la main. On connaît encore le compactage à la pelle mécanique dont le godet est alternativement utilisé pour pelleter la terre des andains jusque dans la tranchée puis pour tasser la terre en fond de tranchée. Ces deux procédés sont extrêmement lents. On connaît également des roues de compactage de grand diamètre capables de rouler sur la terre déversée en fond de tranchée pour compacter celle-ci. Les roues de compactage sont en général associées à des vibreurs pour améliorer l'effet de compactage. Pour compacter terre dans une tranchée de un mètre de profondeur, il faut roue de trois mètres de diamètre pour que son axe soit situé au-dessus du sol. On connaît également des roues de compactage à entraînement périphérique qui peuvent ainsi avoir un diametre à peine supérieur à la profondeur de la tranchée, mais roues sont coûteuses et fragiles. En outre, les roues de compactage ne résolvent pas le problème du rebouchage. Le but de l'invention est ainsi de proposer un procédé et un outillage pour améliorer considérablement l'efficacité des opérations de remblaiement des tranchées et en particulier des tranchées de grande longueur formées le long des voies circulation. Suivant l'invention, le procédé pour remblayer une tranchée au moyen d'un engin automoteur équipé d'un bras mécanique porte-outil, dans lequel on alterne des phases rebouchage et des phases de compactage, est caractérisé en qu'on effectue les phases de rebouchage et de compactage avec un même outil que l'on déplace en orientation oblique en tant que lame de poussée le long d'un bord de 1a tranchée pour chasser la terre dans la tranchée lors du rebouchage et qu' plonge orientation longitudinale dans la tranchée pour le compactage. Ainsi, un même outil est utilisable successivement pour les operations de rebouchage et de compactage pour chacune desquelles il suffit d'ajuster convenablement l'outil puis de déplacer l'engin automoteur le long de la tranchée. On peut par exemple déplacer l'engin dans un sens pour une phase de rebouchage, puis dans l'autre sens pour le compactage de terre venant d'être déversée dans la tranchée lors de la phase de rebouchage, puis effectuer une nouvelle passe de rebouchage dans le premier sens pour un reste de terre sur le même bord la tranchée ou pour la terre formant un andain sur l'autre bord de la tranchée, puis de nouveau dans ledit autre sens une nouvelle phase de compactage et ainsi de suite. Le procédé selon 'invention permet de reboucher et de compacter la tranchée sensiblement au même rythme, par exemple environ 1000 à 3000 mètres par jour, que celui de la machine de creusement et d'installation de câble ou tuyauterie qui fonctionne plus en avant le chantier mobile. En utilisant un engin automoteur équipé d'un bras mécanique perfectionné, il est possible de fixer l'outil avec un réglage définitif à la sellette constituant l'extrémité du bras mécanique de l'engin automoteur. On peut ensuite donner à 'outil tous les réglages de positionnement et d'orientation pratiquement utiles pour les différentes phases de travail en utilisant tous les degrés de liberté offerts par l'engin automoteur entre ladite sellette et son châssis de roulement orienté pour progresser parallèlement à la tranchee. I1 existe particulier dans le commerce des bras mécaniques permettant un pivotement entre une partie distale et une partie proximale bras autour d'un axe de déport latéral sensiblement vertical. Ceci permet à l'engin automoteur être décalé latéralement par rapport à la tranchée, et par exemple de se trouver sur la chaussée s'étendant le long de la tranchée, sans cela conditionne l'orientation de l'outil vu de dessus par rapport à la direction longitudinale de la tranchée. Il est en outre prévu selon une version préférée de l'invention de régler l'inclinaison de l'outil vu en coupe transversale. En particulier, lorsque selon une version préférée on utilise une base de l'outil comme face de compactage, on peut orienter l'outil pour qu'en coupe transversale cette base soit horizontale pendant compactage et présente au contraire un angle de dépouille derrière le bord de raclage pendant le rebouchage. Non limitativement, ce réglage en inclinaison est réalisable avec un bras à déport latéral réglable du genre expliqué plus haut. effet, par orientation de la partie proximale du bras dans le plan vertical, on peut donner une certaine inclinaison à l'axe de déport latéral "sensiblement vertical". En fonction de l'angle de déport latéral, donné à la partie distale du bras, ladite inclinaison de l'axe de déport latéral permet d'incliner plus ou moins la sellette dans le sens d'une inclinaison de l'outil vu en coupe transversale. Les bras mécaniques comportent en général un vérin dit de "cavage" qui permet d'orienter la sellette porte-outil, par exemple pour actionner le godet de pelleteuse par rapport au bras dans les applications classiques. Suivant l'invention, par ce vérin de cavage ou tout autre moyen approprié, on oriente l'outil dans le plan de sa face de poussée, manière notamment à placer le bord de raclage en contact avec sol en pente latérale bordant la tranchée pendant le rebouchage ou encore manière à donner à la surface de compactage un certain angle de cabrage par rapport à la direction longitudinale de la tranchée pendant le compactage. Pendant le compactage, il est préféré selon 1 invention de tirer 'outil, donc que l'outil se trouve en arriere de la sellette, et de laisser l'outil s'autopositionner longitudinalement dans la tranchée. Le débattement angulaire nécessaire à cet effet n'a pas besoin d'être grand puisque le machiniste va placer la sellette en position approximativement convenable. Le petit débattement angulaire souhaitable peut être simplement fourni par des jeux mécaniques. Suivant une version de la mise en #uvre du compactage selon l'invention, on laisse à l'outil une liberté de mouvement vertical ou sensiblement vertical par rapport à l'extrémité du bras pendant le compactage. Ainsi, l'outil effectue le compactage par son propre poids, de préférence avec 1 aide d'un vibreur. Grâce à la liberté de mouvement sensiblement verticale, les vibrations ne sont pas transmises au bras mécanique. Il est également possible de pré-contraindre l'outil vers le bas pendant le compactage, de préférence par l'intermediaire de moyens élastiques respectant la liberté de mouvement en hauteur précitée. Cette liberté de mouvement a en outre l'avantage de permettre à l'outil de s'autopositionner sur la surface nécessairement inégale du remblai fond de tranchée. Suivant un second aspect de l'invention, 'outillage pour la mise en #uvre d'un procédé, est caractérisé ce qu'il comprend - outil allongé possédant une face longitudinale de poussée ayant un bord inférieur de raclage et d'autre part à la base de l'outil une face de compactage, - des moyens de montage sur un bras mécanique, et - entre les moyens de montage et l'outil, des moyens de liaison permettant de plonger l'outil longitudinalement dans une tranchée. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront encore de la description ci-après, relative à des exemples non-limitatifs. Aux dessins annexés - la figure 1 est vue en élévation avec coupe longitudinale de la tranchée montrant l'outillage associé à l'engin automoteur, la vue étant schématique en ce qu'on n'a pas représenté la tourelle 9 et le bras mécanique 3 dans la perspective oblique qui devrait résulter du décalage de l'engin par rapport au plan de coupe 1a tranchée; - la figure 2 est une de dessus, à échelle agrandie, de la région de l'extrémité du bras mécanique et de la partie avant de l'outillage; - la figure 3 est une vue schématique en élévation de l'outillage et de l'extrémité du bras mécanique, la vue étant simplifiée par suppression du décalage angulaire A1 de la figure 2; - la figure 4 est une vue arrière de l'outillage; - la figure 5 est vue schématique de l'engin automoteur et de l'outillage au cours d'une phase de compactage, en vue de dessus; - les figures 6, 8 10 sont trois vues en coupe transversale de la tranchée 51 au cours de trois phases successives de compactage; - les figures 7, 9 11 sont des vues latérales respectivement correspondantes aux figures 6, 8 et 10, avec coupe longitudinale de la tranchée; - les figures 12 à sont quatre vues en coupe et perspective illustrant l'outillage dans quatre modes de mise en ceuvre possibles pour le rebouchage; - les figures 16 à 19 sont des vues analogues à la figure 5 mais relatives aux quatre modes de rebouchage des figures 12 à 15 respectivement; - la figure 20 est une vue en coupe transversale de l'outil pendant le rebouchage; et - la figure 21 est une vue en coupe transversalement à la tranchée, avec vue en perspective de l'outillage pendant le rebouchage à partir d'un sol initial en pente latérale. Dans l'exemple représenté à la figure 1 et sous forme de détail agrandi à la figure 2, l'outillage 1 suivant l'invention est fixé à la sellette porte-outil 2, formant l'extrémité mobile du bras mécanique 3 d'un engin automoteur 4. L engin 4 possédé un train roulant 6, formé d'un châssis 7 équipé de roues motrices 8, et une tourelle 9 pivotant par rapport au châssis 7 autour d'un axe de tourelle 11 qui est vertical lorsque les roues 8 reposent sur un sol horizontal. Le bras mécanique 3 est un exemple de bras mécanique perfectionné connu comprenant une partie proximale 12 reliée à 1a tourelle 9 et une partie distale 14 composée d'un bras intermédiaire 16 et d'un bras extrême 17. La partie proximale 12 comprend une poutre proximale 21 articulée à la tourelle 9, suivant un premier axe transversal 13. Le bras intermédiaire 16 comprend une poutre intermédiaire 18 dont une extrémité est articulée suivant un deuxième axe transversal 19 à la poutre proximale 21 et autre extrémité est articulée suivant un troisième axe transversal 22 à une poutre extrême 23 du bras extrême 17. A son extrémité opposée à la poutre intermédiaire 18, poutre extreme 23 est articulée suivant un quatrième axe transversal 24 à la sellette porte-outil 2. Le bras mécanique 3 comprend un vérin proximal 26 monté pour régler l'orientation en hauteur de la poutre proximale 21 par rapport à la tourelle 9, un vérin intermédiaire 27 monté pour régler l'orientation en hauteur de la poutre intermédiaire 18 par rapport à la poutre proximale 21, un vérin extrême 28 monté pour régler l'orientation en hauteur de la poutre extrême 23 par rapport à la poutre intermédiaire 18, et un vérin de cavage 29 pour régler l'orientation de la sellette porte-outil 2 autour du quatrième axe transversal 24 par rapport à la poutre extrême 23. En outre, l'articulation entre la poutre proximale 21 et la poutre intermédiaire 18 comprend, d'une manière qui n'est que symbolisée, des moyens permettant d'orienter autour d'un axe de déport latéral 31 sensiblement vertical la partie distale 14 rapport à la partie proximale 12 du bras mécanique 3. Des moyens du genre vérin, non-représentés, sont prévus pour commander la valeur de l'angle du déport latéral de la partie distale 14 par rapport à la partie proximale 12. Selon 'orientation de la poutre proximale 21 autour de 'axe inclinaison 13, l'axe de déport latéral 31 est strictement vertical lorsque le train roulant 6 repose sur un seul plan, ou bien présente au contraire une inclinaison dans le plan vertical de la poutre proximale 21, comme cela est illustre par positions 31a et 31b de l'axe 31 à la figure 1 pour deux inclinaisons opposées de l'axe 31. I1 existe dans le commerce des bras mécaniques ayant sensiblement les degrés de mobilité qui viennent d être décrits, par exemple celui commercialisé en France sous la marque MECALAC, fabriqué par (MECALAC, 74292 ANNECY LE VIEUX, France). L'outillage et le procédé selon l'invention ne sont pas limités à un type particulier de bras mécanique ni plus généralement d'engin automoteur, mais on a commencé par décrire exemple de ceux-ci pour pouvoir ensuite plus aisément expliquer les différentes fonctions de l'outillage du procédé. Comme le montrent la figure 1 et de manière plus détaillée les figures 3 et 4, l'outillage 1 comprend un outil 32 en forme de lame essentiellement rectangulaire comprenant deux faces de poussée symétriques 33 pour la terre, opposées, qui se terminent à leur base par un bord de raclage respectif Les deux faces 33 divergent l'une par rapport à 1 autre vers le bas de sorte que les deux bords de raclage 34 sont espacés l'un de l'autre. I1 y a entre les deux bords 34 une face de compactage 36 plane, perpendiculaire au plan principal la lame 32 et formant la base de l'outil 32. A ses deux extrémités longitudinales, la face de compactage 36 est terminée par des spatules 37 qui lui donnent la forme d'un ski à double sens de marche. bords de raclage 34 sont rectilignes et parallèles l'un à l'autre. Il y a entre la sellette 2 et l'outil 32 une semelle de montage 39 sous la sellette 2 et des moyens de désignés par la référence générale 38 pour la liaison entre la semelle de montage 39 et l'outil 32. Les moyens de liaison 38 comprennent un support descendant 41 solidaire de la face inférieure de la semelle 39, un vibreur 42 disposé à une certaine distance au- dessus de l'outil 32 et en arrière du support 41, une liaison en parallélogramme déformable 43 entre le support 41 et le vibreur 42, et une colonne 44 reliant rigidement le bord supérieur 46 de l'outil 32 avec l'organe mobile du vibreur 42. Comme illustré en particulier à la figure 1, la colonne 44 est prévue suffisamment haute pour permettre de plonger l'outil 32 jusqu'au fond 47 d'une tranchée 51 tout en maintenant le vibreur 42 et le support 41 dessus du niveau du sol naturel 48. La semelle 39 est fixée à la sellette 2 avec une possibilité de réglage angulaire dans le plan en général sensiblement horizontal de la sellette 2 comme cela est illustré par des trous allongés circonférentiellement 49 dans la sellette 2 à la figure 2. Habituellement, on choisit une orientation angulaire telle que le plan principal de l'outil 32 forme un angle A1 (figure 2) de l'ordre de 30 avec le plan de la partie distale 14 du bras mécanique 3. Ainsi, comme représenté à la figure 5, l'outil 32 peut être disposé longitudinalement dans la tranchée 51 pour le compactage alors que le train roulant 6 de l'engin automoteur repose sur une chaussée 52 située parallèlement à la tranchée 51 et progresse le long de cette chaussée 52, donc parallèlement à la tranchée 51. La tourelle 9 peut alors typiquement former avec l'axe longitudinal 53 du train roulant 6 un angle A2 = Al tandis que l'angle de déport latéral de la partie distale 14 par rapport à la partie proximale 12 autour l'axe de déport latéral 31 est réglé à une valeur nulle. Dans cette attitude, l'engin automoteur peut progresser dans le sens où son bras mécanique est dirigé vers l'avant et 'outil 32, sous l'effet de son propre poids, des vibrations essentiellement verticales produites par le vibreur 42 et d'une éventuelle précontrainte appliquée vers le bas d'une manière qui sera décrite plus loin, compacte en continu la terre qui a été déversée dans la tranchée 51 au cours d'une phase précédente de rebouchage. Le parallélogramme déformable 43 comprend deux bras superposés 54 articulés chacun au support 41 par un axe respectif 56 et au bâti du vibreur 42 par axe respectif 57. Les axes 56 et 57 sont perpendiculaires au plan de l'outil 32 de sorte l'ensemble constitué par l'outil 32 et le vibreur 42 peut déplacer de haut en bas tandis les deux bords racleurs 34, vus en élévation comme à la figure 3, conservent une orientation définie par la position angulaire de la sellette 2, elle-même définie en particulier par le vérin de cavage 29. En même temps que de permettre la mobilité essentiellement verticale de l'outil 32, parallélogramme déformable 43 établit une distance longitudinale entre le support 41 et l'outil 32 de sorte que, comme représenté à la figure 5, l'outil 32 est tiré derrière la sellette 2 et le support pendant le compactage. Les axes et 57 ont des jeux de fonctionnement pour que l'outil 32 puisse s'auto- orienter à la manière d'une roulette autodirectrice, à l'intérieur de la tranchée 51. figures 6 à 11 montrent trois étapes successives du compactage du remblai dans la tranchée 51 qui a été équipée d'un câble 58 puis a subi chaque fois une étape préalable de rebouchage qui sera décrite plus en détail plus loin. Ces figures font ressortir, comme d'ailleurs la figure 1, qu'il est prévu selon l'invention de donner à la surface de compactage 36, pendant le compactage, un certain angle de cabrage A3 (figure 7) par rapport à la direction longitudinale 59 de la tranchée c'est à dire un angle par lequel la face de compactage son extrémité avant relativement au sens de déplacement un peu plus haute que son extrémité arrière. Le machiniste règle l'angle A3 par exemple au moyen du vérin de cavage 29 du bras mécanique. Comme le montre encore la figure 3, les moyens de liaison 38 comprennent des moyens de rappel et d'amortissement 61 qui tendent en permanence à rappeler les bras 54 du parallélogramme déformable 43 vers une orientation moyenne sensiblement parallèle à celle de la surface compactage 36. Les moyens de rappel et d'amortissement 61 comprennent dans l'exemple représenté une plaque 62 fixée rigidement au support 41 entre les deux bras 54 et un bloc élastique respectif 63 interposé entre la plaque 62 et chaque bras . Les blocs 63 servent d'amortisseurs et permettent en même temps au bras mécanique 3 de transmettre de la sellette 2 à la surface de compactage 36 une précontrainte de compactage vers le bas sans pour autant supprimer le débattement vertical de l'outil 32 et vibreur 42 par rapport au support 41 et au reste de l'engin. Les figures 12 à 15 illustrent la mise en #uvre du procédé et de l'outillage pendant les phases de rebouchage. Dans ce cas, l'outil 32 repose sur le sol initial 48 d'un côté de l'autre de la tranchée 51 avec ses bords de raclage 34 qui forment dans le plan horizontal un angle A9 d'environ par exemple 30 avec la direction longitudinale de la tranchée 51 et par conséquent avec la direction de progression de l'engin automoteur le long de la tranchée. Pour le rebouchage, l'engin automoteur peut être utilisé en marche avant ou en marche arrière, l'outil étant donc soit tiré soit poussé par l'intermédiaire du parallélogramme déformable 43. Il s'est avéré efficace de mettre en action le vibreur 42 même pour le rebouchage, particulièrement lorsque la terre est collante. Pour chaque sens de marche, il faut choisir l'une ou l'autre des deux inclinaisons opposées de l'outil par rapport à la direction longitudinale de la tranchée selon qu'on rebouche à partir d'un côté ou de l'autre de la tranchée 51, la face de poussée 33 qui est active pour verser dans la tranchée 51 la terre formant les andains 64 étant toujours celle qui est tournée en biais vers la tranchée 51. Il y a donc quatre situations de travail possible, illustrées aux figures 12 à 15. A la figure 12, l'engin progresse en marche avant le bord arrière 66 de l'outil 32 est plus éloigné de la trajectoire chaussée 52) du train roulant de l'engin (non représenté ' cette figure) que le bord avant 67 et 'est l'andain 64 situé entre la trajectoire du train roulant la tranchée 51 qui est au moins en partie déversé dans la tranchée 51. Dans la situation représentée à la figure 13, l'orientation de l'outil 32 est sensiblement la même qu'a la figure 12 mais l'outil repose sur le sol initial 48 situé de l'autre côté de la tranchée 51 et l'engin progresse en marche arrière. Dans la situation représentée à la figure 14, c'est maintenant le bord avant 67 qui est plus éloigné de la trajectoire du train roulant que le bord arrière 66, l'engin progresse en marche arrière et l'outil 32 verse dans la tranchée 51 la terre provenant de l'andain 64 situé entre la tranchée et la trajectoire du train roulant. Enfin, dans la situation représentée à la figure 15, l'orientation de l'outil est sensiblement la même qu'à la figure 14 mais l'outil travaille de l'autre côté de la tranchée 51 et l'engin progresse en marche avant. Les figures 16 à 19 représentent respectivement, en vue de dessus les situations des figures 12 à 15, et illustrent l'utilisation de l'angle de déport A7 autour de l'axe de déport latéral 31 pour obtenir les différentes orientations angulaires voulues pour l'outil 32 dans ces différents cas. Ainsi, pour toutes les opérations de rebouchage et de compactage d'une tranchée 51, l'engin automoteur 4 évolue toujours parallèlement à la tranchée 51 et d'un même côté de celle-ci. Comme le montre la figure 20, pour les phases de rebouchage, il est avantageux de donner à l'outil 32 en coupe transversale un angle d'inclinaison A4 vers la terre de l'andain 64 à refouler dans la tranchée 51. On fait ainsi pointer vers le bas 1e bord de raclage actif 34 qui est a la base de la face de poussée active 33 et on donne à la face de compactage 36 par rapport à l'horizontale un angle de dépouille A5 egal à l'angle d'inclinaison A4. On donne ainsi à l'outil 32 une tendance à racler la terre par en dessous au lieu de le laisser "flotter" au-dessus d'une couche de terre qui formerait un tapis sur le sol naturel 48. Dans l'exemple d'engin automoteur illustré à la figure 1, peut réaliser l'angle d'inclinaison A4 de l'outil choisissant une inclinaison convenable de la poutre proximale 21 pour donner à l'axe de déport latéral 31 une position telle que 31a ou 31b convenablement inclinée pour que l'angle déport latéral A7 choisi dans chaque cas comme on le voit figures 16 à 19, produise en même temps l'inclinaison A4 voulue pour l'outil. La figure 21 illustre que l'outil 32 est même capable d'effectuer du rebouchage à partir d'un sol naturel 48 en pente laterale A6, en donnant au bord de raclage 34 une inclinaison correspondante lui permettant d'être en contact avec un tel sol sur toute sa longueur. Une telle inclinaison de l'outil est réalisable par une commande appropriée du vérin de cavage 29 par exemple. Par une commande inverse du vérin de cavage 29, on pourrait remblayer la terre à partir d'un sol montant lateralement à partir de la tranchée 51. Bien-entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés. En particulier, l'outil pourrait être utilisé avec bras mécanique différent de celui décrit et représenté, avec par exemple une articulation autour d'un axe longitudinal entre le bras mécanique et la tourelle ou encore entre deux parties successives du bras mécanique. L'outil peut être utilisé particulier avec un bras mécanique moins perfectionné que celui décrit, à condition par exemple de modifier l'orientation de l'outil par rapport à la sellette entre les différentes phases de travail, ou encore en prévoyant des axes de réglage supplémentaires entre la sellette porte-outil et l'outil, par exemple un axe parallèle à la longueur de l'outil pour pouvoir placer celui-ci en position verticale pendant le compactage et avec une inclinaison comme représentée à la figure 20 pendant le rebouchage. REVENDICATIONS 1- Procédé pour remblayer une tranchée (51) au moyen d'un engin automoteur (4) équipé d'un bras mécanique porte- outil (3), dans lequel on alterne des phases de rebouchage et des phases de compactage, caractérisé en ce qu' effectue les phases de rebouchage et de compactage avec un même outil (32) . - que l'on déplace en orientation oblique (A9) en tant que lame de poussée sur le sol (48) bordant tranchée (51) pour chasser la terre (64) dans la tranchée lors du rebouchage, et - que l'on plonge en orientation longitudinale dans la tranchée (51) pour le compactage. 2- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on donne à l'outil (32) deux orientations obliques (A9) opposees par rapport à l'axe longitudinal (59) de la tranchée (51) pour effectuer deux passes de rebouchage avec des sens de déplacement opposés le long d'un même bord de la tranchée (51). 3- Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce pour le compactage on place l'outil (32) sensiblement dans plan vertical de façon à utiliser comme surface de compactage (36) une base élargie de l'outil (32), formée le long d'un bord inférieur (34) d'une face de poussée (33) servant à chasser la terre lors du rebouchage. 4- Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que pendant le compactage on place la surface de compactage (36) suivant un léger angle de cabrage (A3) relativement à l'axe longitudinal (59) de la tranchée (51). 5- Procédé selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que pendant le rebouchage on donne à l'outil (32) vu dans un plan coupe transversale une inclinaison (A4) vers la terre à pousser, de façon à pointer vers le sol un bord de raclage (34) s'étendant entre la surface de compactage (36) et la surface de poussee (33). 6- Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'on fait vibrer l'outil (32) au moins pendant le compactage. 7- Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'on place l'engin automoteur (4 d'un même coté de 1a tranchée (51) pour toutes les opérations de rebouchage et de compactage. 8- Procédé selon l'une des revendications 1 à. 7, caractérisé en ce qu'on effectue lesdites phases successivement déplacement de l'engin (4) dans un sens et dans l'autre le long de la tranchée (51). 9- Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que pour le rebouchage on donne à l'outil vu suivant l'axe longitudinal (59) de la tranchée angle de devers (A6) pour placer sa base en contact avec un sol en pente latérale le long de la tranchée. 10- Procédé selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que pour modifier l'orientation de l'outil vu de dessus par rapport à l'axe longitudinal (59) de la tranchée (51) on modifie la géométrie de l'engin automoteur entre son châssis (7) et une extrémité (2) du bras (3) à laquelle l'outil (32) est associé. il- Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que pour modifier la géométrie on règle l'orientation d'une tourelle (9) de l'engin, montée pivotante sur le châssis (7), et un angle de déport latéral (A7) d'une partie distale (14) du bras mécanique (3) par rapport à une partie proximale (12) du bras mécanique. 12- Procédé selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que pendant le compactage on tire l'outil en lui laissant une liberté d' auto- orientation dans la tranchée (51). 13- Procédé selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que pendant le compactage on laisse à l'outil une liberté d'auto-positionnement en hauteur dans la tranchée (51). 14- Procédé selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que pendant le compactage on précontraint 'outil (32) vers le bas. 15- Outillage pour la mise en oeuvre d'un procédé selon l' des revendications 1 à 14, caractérisé en qu'il comprend - un outil (32) allongé possédant une face longitudinale de poussée (33) ayant un bord inférieur de raclage ) et d'autre part à la base de l'outil une face de compactage (36), - des moyens de montage (39) sur un bras mécanique (3), et - entre les moyens (39) de montage et l'outil (32), des moyens de liaison (38) permettant de plonger l'outil longitudinalement dans une tranchée (51). 16- Outillage selon la revendication 15, caractérisé en ce l'outil possède deux faces de poussée (33) opposées ayant chacune un bord inférieur de raclage (34), et en ce que la face de compactage (36) s'étend entre les deux bords de raclage (34). 17- Outillage selon la revendication 15 ou 16, caractérisé en ce que l'outil (32) a la forme générale d'une lame associée aux moyens de liaison (38) par un bord supérieur (46) opposé au bord de raclage (34). 18- Outillage selon l'une des revendications 15 à 17, caractérisé en ce que les moyens de montage (39) sont réglables en orientation de l'outil (32) vu de dessus. 19- Outillage selon l'une des revendications 15 à 18, caractérisé en ce que la face de compactage (36) est terminée en spatule (37) à l'une au moins de ses extrémités. 20- Outillage selon l'une des revendications 15 à 19, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un vibreur (42) pour actionner l'outil (32) en vibrations verticales. 21- Outillage selon l'une des revendications 15 à 20, caractérisé en ce que les moyens de liaison (38) permettent un débattement en hauteur entre les moyens de montage (39) et l'outil (32) équipé du vibreur (42). 22- Outillage selon l'une des revendications 15 à 20, caractérisé en ce que les moyens de liaison (38) permettent un débattement en hauteur entre les moyens de montage (39) et l'outil (32). 23 Outillage selon la revendication 21 ou , caractérisé en ce que les moyens de liaison (38) comprennent des moyens d'amortissement et/ou de rappel (61) vers un niveau moyen de 'outil (32) par rapport aux moyens de montage (39). 24- Outillage selon l'une des revendications 21 à , caractérisé en ce que les moyens de liaison (38) comprennent agencement en parallélogramme déformable (43) entre les moyens de montage (39) et l'outil (32) pour permettre ledit débattement de l'outil tout en lui transmettant un positionnement angulaire. 25- Outillage selon l'une des revendications 15 à 24, caractérisé en ce qu'en vue de dessus sa direction longitudinale forme un angle (A1) par rapport à l'orientation prévue pour la partie distale (14) d'un bras mécanique (3) portant l'outillage. 26- Outillage selon l'une des revendications 15 à 25, caractérisé en ce que les moyens de liaison (38) établissent en vue de dessus une distance entre les moyens de montage (39) et l'outil (32).