Brevet FR2808789A1 — publié le 20011116

L'invention est relative à un procédé d'empilage d'articles plats, ainsi qu'à un dispositif conçu pour la mise en oeuvre d'un tel procédé. Au sens de la présente invention, on entendra par articles plats tout type d'objet constitué en matériau de forme plate, présentant une souplesse certaine de part leur structure. II pourra s'agir de feuilles, de flans, d'enveloppes, de sachets, de cahiers ou autres, réalisés à partir de papier, et/ou carton, et/ou tissu, et/ou métal, et/ou cuir, et/ou matière plastique. Dans diverses industries, qu'il s'agisse de l'industrie de l'imprimerie ou plus généralement de la transformation d'articles, il est usuel d'avoir recours à un empilage des articles pour soit faciliter le stockage, soit permettre l'alimentation des machines de traitement. Dans ce domaine, il est connu des machines d'empilage dans lesquelles ce dernier s'opère par glissement d'un article sur l'autre afin d'augmenter la hauteur de la pile. Par exemple, il existe des procédés d'empilage d'articles plats dans lesquels on prévoit une file de tels articles en mouvement continu au niveau d'une surface transporteuse, composée d'une succession de convoyeurs dont on fait varier la vitesse pour permettre le chevauchement des articles de la file les uns sur les autres. Si de tels procédés donnent satisfaction dans le cas d'articles plats de surface réduite ou de rigidité certaine, il n'en est pas de même lorsque les articles sont de grande dimension et présentent une souplesse telle qu'un glissement est susceptible de froisser l'article à empiler ou de le chiffonner. Le but de la présente invention est de proposer un procédé d'empilage d'articles plats, tels que notamment des feuilles ou similaires, se présentant sous un format de matériau souple, ainsi qu'un dispositif d'empilage de tels articles plats, qui permettent de pallier les inconvénients des systèmes connus mettant en oeuvre le glissement de l'un par rapport à l'autre. Un des buts de la présente invention est donc de proposer un procédé d'empilage d'articles plats qui permette de s'affranchir du glissement l'un sur l'autre de ces derniers, autorisant notamment la mise en pile d'articles de grande dimension, et qui, de surcroît, peuvent présenter une tenue telle que les dispositifs traditionnels ne permettent pas leur empilage. A ce sujet, un des avantages de la présente invention est de proposer un procédé d'empilage d'articles plats structurellement constitués en matériau souple, c'est-à-dire en toutes matières qui peuvent être stockées sous forme de bobine, voire avec des très faibles diamètres d'enroulement. En particulier, la présente invention s'adressera à l'empilage d'articles en papier ou carton mince, mais également à l'empilage d'articles en matière plastique ou en textile. Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif d'empilage de tels articles plats qui, de part sa structure, autorise un gain de place, les différents postes pouvant notamment être superposés. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre qui n'est cependant donnée qu'à titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter. Selon l'invention, le procédé d'empilage d'articles plats, tels que notamment des feuilles ou similaires, se présentant sous un format de matériau souple, dans lequel on prévoit une succession de tels articles en mouvement continu, au niveau d'une surface transporteuse, est caractérisé par le fait que successivement - on dévie les articles plats de ladite surface transporteuse, - on bloque, par rapport audit mouvement continu, au moins une zone dudit article plat dévié, en aval de la déviation, - on continue d'entraîner le reste dudit article ainsi bloqué, pour autoriser la formation d'une boucle avec ledit article, et le déroulement de ladite boucle, - on réceptionne ledit article, sur un plan de pose, fixe au moins pendant ledit déroulement et ledit empilage, pour constituer la pile. Le dispositif d'empilage d'articles plats, conçu pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention, comprenant au moins une surface transporteuse en mouvement continu, apte à déplacer une succession d'articles plats à empiler, est caractérisé par le fait qu'il présente en outre - des moyens pour dévier lesdits articles successivement, - des moyens de blocage, par rapport audit mouvement continu, d'au moins une zone dudit article plat dévié, disposés en aval de la déviation, - des moyens d'entraînement du reste dudit article ainsi bloqué, pour former une boucle avec ledit article, puis dérouler ladite boucle, - des moyens de réception dudit article pendant au moins ledit déroulement et ledit empilage, pour constituer la pile. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, accompagnée des dessins en annexe, qui n'est cependant donnée qu'à titre indicatif, et qui n'a pas pour but de la limiter. La figure 1 représente une vue schématique de profil d'un dispositif d'empilage d'articles plats selon la présente invention. La figure 2 montre schématiquement les différentes étapes du procédé d'empilage de la présente invention mise en oeuvre dans un dispositif tel que celui illustré à la figure 1. La figure 3 montre schématiquement une variante de réalisation d'un dispositif d'empilage d'articles plats selon la présente invention. L'invention concerne un procédé d'empilage d'articles plats, tels que notamment des feuilles ou similaires, se présentant sous un format de matériau souple, ainsi qu'un dispositif permettant la mise en oeuvre dudit procédé. Par articles plats, on comprend tout type d'objets se présentant sous un format de matériau souple, c'est-à-dire enroulable en bobine, voire avec un diamètre d'enroulement très faible. A titre d'exemple, il pourra s'agir de feuilles ou flans de papier, carton, tissu, métal, cuir, matière plastique, mais également d'articles multi-feuilles tels qu'enveloppes, cahiers, sachets ou similaires. De même, il est envisageable d'utiliser la présente invention pour superposer des piles d'articles plats préalablement empilés. Comme de nombreux procédés d'empilage connus, celui de la présente invention prévoit une succession d'articles à empiler, en mouvement continu, au niveau d'une surface transporteuse. Cela est, par exemple, schématiquement illustré sur la figure 1 qui montre un dispositif comprenant au moins une surface transporteuse 3 en mouvement continu 4 apte à déplacer une succession d'articles plats 1, 2 à empiler. Cela étant, selon le procédé de l'invention, à partir de l'alimentation successive des articles plats 1, 2, disposés en file, on va intervenir pour former la pile en mettant en oeuvre les différentes étapes suivantes. Tout d'abord, on dévie successivement les articles plats 1 de ladite surface transporteuse 3. A cet égard, la déviation s'effectue avantageusement par gravité, telle qu'illustrée sur les figures. Plus précisément, le dispositif présente, en outre des moyens précités, des moyens pour dévier lesdits articles successivement, notamment constitués au moins par une poulie de détournement 5 de la surface transporteuse 3 vers le bas. Aussi, lorsque l'article 1, que l'on veut placer dans la pile, arrive en extrémité de la surface 3, de part le poids de l'article, celui-ci est dirigé vers le bas, tout en étant supporté par ladite poulie de détournement 5. Alors, selon le procédé d'empilage de l'invention, on bloque, par rapport audit mouvement continu 4, au moins une zone 6 dudit article plat dévié 1, en aval de la déviation. Pour ce, on prévoit une butée de blocage 7 sur le plan de pose de réception 8 du dispositif, ce dans la zone de déviation 9. En effet, selon un mode de réalisation de la présente invention, les moyens de blocage, par rapport audit mouvement continu 4, d'au moins une zone 6 dudit article plat dévié 1, et les moyens de réception 10 dudit article, sont constitués par un plateau récepteur 8, disposé sous ladite surface transporteuse 3, c'est-à-dire à un niveau inférieur par rapport à cette dernière, au moins dans la zone de déviation 9. Selon le procédé d'empilage de l'invention, aprés avoir dévié et bloqué au moins une zone 6 dudit article 1, on continue d'entraîner le reste dudit article 1, ainsi bloqué, pour autoriser la formation d'une boucle, schématisée en 11, 12, 13, 14, 15, 16 sur la figure 2. De plus, le fait de continuer d'entraîner le reste dudit article ainsi bloqué, va permettre d'autoriser, après la formation de ladite boucle, son déroulement comme schématisé sur la figure. A ce sujet, les traits pointillés représentent différentes phases intermédiaires de réalisation de la boucle et de son déroulement, d'un même et seul article plat 1. Pendant cette phase de formation de boucle et de déroulement de cette dernière, on réceptionne ledit article 1, sur le plan de pose 8, fixe au moins pendant ledit déroulement et ledit empilage, pour constituer la pile. Selon le dispositif représenté, les moyens d'entraînement du reste dudit article 1, bloqué en 6, sont constitués au moins par la partie 11 de ladite surface transporteuse 3 déviée autour de la poulie de détournement 5. En outre, accessoirement, on peut maintenir, au moins partiellement, l'article plat dévié 1 par rapport à ladite surface transporteuse 3, afin d'éviter son glissement. Dans le dispositif illustré sur les figures 1 et 2, les moyens de maintien 12 de l'article plat dévié sont constitués par un galet 13 de débit et d'orientation, disposé en vis-à-vis de la poulie de détournement 5. Ainsi, l'article plat 1, amené par la surface porteuse 3, est ensuite introduit entre la poulie 5 et le galet 13, puis dirigé vers la butée 7 prévue au niveau du plateau de réception 8. Par la surface transporteuse 3, en mouvement continu 4, et notamment par le biais du galet 13, l'article est poussé vers la butée. Aussi l'article est obligé de réaliser une boucle, comme le montre particulièrement la figure 2, qui se dirige ensuite entre la bande de retour 14 de la surface transporteuse 3, et le plateau de réception 8. A cet égard, le plateau de réception 8, et la surface transporteuse 3 forment un espace 15 définissant deux surfaces, en l'occurrence 14 et 8, sensiblement parallèles, l'une mobile 14, l'autre fixe 8, autorisant le déroulement de ladite boucle, selon les différentes phases repérées 1 1 à 16. Cela étant, en fonction de la hauteur de la pile que l'on souhaite, et des types d'articles plats, on règle la hauteur dudit plan de pose 8, 10, par tout moyen connu, tel que notamment par équilibreur à ressorts, ou par dispositif de vérins commandés. En outre, pour la constitution de la pile, ces moyens de réception dudit article sont fixes par rapport au reste du dispositif, pendant au moins ledit déroulement et ledit empilage. Néanmoins, pour évacuer la pile, il peut être envisagé la motorisation de ce plan de pose, ou plus précisément sa translation par tout moyen approprié. La répétition de ces différentes étapes pour chaque article plat 1, 2 de la file permet un empilage desdits articles par le haut de la pile. La figure 3 montre une variante de réalisation du dispositif de la présente invention, qui dans ce cas permet, en outre, de retourner l'article plat par rapport à sa position initiale sur la surface transporteuse 3. Le fonctionnement est similaire à celui décrit ci-dessus, et les parties communes sont repérées de façon identique pour faciliter la compréhension. Dans ce mode de réalisation, plutôt que d'être bloqué à gauche de la butée 7, l'article plat est dirigé et vient se bloquer à droite de la butée 7. Le principe de la formation de la boucle et de son déroulement est identique, cependant celle-ci s'opère entre les surfaces 8 fixe et 24 mobile dans l'espace 25 ainsi défini. Dans ce cas, le galet 13 est substitué par un convoyeur 23, en mouvement continu, dans un sens opposé 27 à celui 4 de la surface transporteuse 3. En vis-à-vis de la poulie de détournement 5 est prévue une autre poulie de détournement 26 pour le convoyeur 23. L'effet des moyens de maintien 12 est similaire que pour le mode décrit vis-à-vis des figures 1 et 2. L'orientation du déploiement de l'article plat 1, notamment vers la droite, sur la figure 3, est donnée par le positionnement respectif des surfaces transporteuses 3 et 23. Grâce au décalage entre celles-ci, l'article 1, dans la formation de la boucle, est happé vers la surface inférieure 24 du second convoyeur 23. Naturellement, d'autres mises en oeuvre de la présente invention, à la portée de l'homme de l'art, auraient pu être envisagées, sans pour cela sortir de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Procédé d'empilage d'articles plats, tels que notamment des feuilles ou similaires, se présentant sous un format de matériau souple, dans lequel on prévoit une succession de tels articles (1, 2) en mouvement continu (4) au niveau d'une surface transporteuse (3), caractérisé par le fait que successivement - on dévie les articles plats (1) de ladite surface transporteuse - on bloque, par rapport audit mouvement continu (4), au moins une zone (6) dudit article plat (1) dévié, en aval de la déviation (9), - on continue d'entraîner le reste dudit article (1), ainsi bloqué, pour autoriser la formation d'une boucle (11 - 16) avec ledit article (1) et le déroulement de ladite boucle, - on réceptionne ledit article (1), sur un plan de pose (8, 10), fixe, au moins pendant ledit déroulement et ledit empilage, pour constituer la pile. 2. Procédé d'empilage selon la revendication 1, dans lequel on règle la hauteur dudit plan de pose (8) en fonction de la hauteur de la pile atteinte. 3. Procédé d'empilage selon la revendication 1, dans lequel la déviation s'effectue en outre par gravité. 4. Procédé d'empilage selon la revendication 1, dans lequel on maintient au moins partiellement l'article plat (1) dévié par rapport à ladite surface transporteuse (3), afin d'éviter son glissement. 5. Dispositif d'empilage d'articles plats, tels que notamment des feuilles ou similaires, se présentant sous un format de matériau souple, conçu pour la mise en oeuvre du procédé d'empilage selon la revendication 1, comprenant une surface transporteuse (3) en mouvement continu (4) apte à déplacer une succession d'articles plats (1, 2) à empiler, caractérisé par le fait qu'il présente en outre - des moyens (5) pour dévier lesdits articles successivement, - des moyens (7) de blocage, par rapport audit mouvement continu (4), d'au moins une zone (6) dudit article plat (1) dévié, disposés en aval de la déviation, - des moyens (11,13 ; 11,23) d'entraînement du reste dudit article (1) ainsi bloqué, pour former une boucle avec ledit article puis dérouler ladite boucle (11 - 16), - des moyens de réception (10) dudit article pendant au moins ledit déroulement et ledit empilage, pour constituer la pile. 6. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel les moyens pour dévier sont constitués par une poulie (5) de détournement de ladite surface transporteuse (3) vers le bas. 7. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel les moyens de blocage (7) et les moyens de réception (10) sont constitués par un plateau récepteur (8), disposé sous ladite surface transporteuse (3), au moins dans la zone de déviation (9). 8. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel les moyens d'entraînement dudit article bloqué sont constitués au moins par la partie (11, 14 ; 11 ; 24) de ladite surface transporteuse (3 ; 3, 23) déviée autour de la poulie de détournement (5 ; 26). 9. Dispositif selon la revendication 5, comportant en outre des moyens de maintien (12) de l'article plat dévié, au moins partiellement par rapport à ladite surface transporteuse (3). 10. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel le plateau de réception (8) et la surface transporteuse (3 ; 23) forment un espace (15 ; 25) définissant deux surfaces (14,8 ; 24,8), sensiblement parallèles, l'une mobile (14 ; 24), l'autre fixe (8) autorisant le déroulement de ladite boucle (11 - 16).