Brevet FR2806438A1 — publié le 20010921

PROCEDE POUR LA DETECTION DU PINCEMENT D'UN OUVRANT DE VEHICULE, NOTAMMENT AUTOMOBILE, ENTRAINE EN DEPLACEMENT PAR UN MOTEUR A COURANT CONTINU La présente invention est relative à la détection du pincement d'un ouvrant de véhicule, notamment automobile, entraîné en déplacement par un moteur à courant continu. On a représenté sur les figures 1 a et 1 b deux positions ouvrant 1, entraîné en déplacement selon un mouvement linéaire dans bâti 2 au moyen d'un moteur électrique 3. Cet ouvrant 1 est par exemple une vitre latérale de véhicule automobile, un toit ouvrant, etc.. Classiquement, on utilise avec de tels ouvrants des systèmes qui permettent de détecter le pincement entre le bord de l'ouvrant et le bâti 2 d'un objet, tel que celui référencé par 4 sur les figures 1a 1b, et de commander moteur électrique en sens inverse, lorsqu'un tel pincement est détecté. Les systèmes de détection de pincement utilisés sur les mécanismes d'ouvrant utilisent dans la plupart des cas une information sur la vitesse angulaire de l'arbre du moteur (laquelle information est par exemple obtenue par un capteur à impulsion) ou une information sur le courant consommé par ledit moteur (laquelle information est par exemple mesurée détermination d'une tension aux bornes d'une résistance de dérivation de type "shunt"). En effet, ainsi que l'illustrent les courbes portées sur la figure 2, la vitesse angulaire de l'arbre du moteur ou l'intensité de courant consommée par le moteur électrique sont stables tant qu'aucun obstacle n'est rencontré ; ils varient lorsqu'un obstacle s'interpose entre le bord de l'ouvrant et le bâti, la variation étant fonction du couple d'effort. Toutefois, les systèmes de détection de pincement connus à ce jour ne sont pas totalement optimisés. II arrive notamment qu'ils détectent un pincement, alors même qu'aucun objet n'est interposé entre le bord de l'ouvrant et le bâti. Ces fausses alarmes peuvent en particulier être dues au fait que les efforts de frottement entre l'ouvrant et le bâti sont susceptibles de varier tout au long du déplacement de l'ouvrant ou encore de varier en fonction de la température ou encore au degré d'usure des parties qui assurent le guidage l'ouvrant par rapport au bâti. Ces différentes variations des efforts de frottement peuvent générer l'intensité ou la vitesse des variations susceptibles d'être considérées par les calculateurs des systèmes de détection comme caractéristiques de la présence d'un obstacle. Un but de l'invention est de palier ces inconvénients. Elle propose à cet effet un procédé pour la détection du pincement d'un ouvrant de véhicule, notamment automobile, entraîné en déplacement par un moteur à courant continu, selon lequel on met en ceuvre un traitement consistant à déterminer les variations d'au moins un parametre lié à l'intensité du courant d'alimentation ou à la vitesse dudit moteur à comparer lesdites variations à une valeur seuil pour détecter le pincement d'un objet entre l'ouvrant et le bâti par rapport auquel ledit ouvrant déplace, caractérisé en ce qu'on inhibe ledit traitement pendant une durée prédéterminée suivant l'instant où ledit moteur commence à entraîner l'ouvrant et/ou en présence de variations inférieures à un seuil donné pour ledit paramètre lié à l'intensité de courant ou à la vitesse du moteur. Un tel procédé permet de dissocier les variations normales et notamment les variations de frottement, de celles générées par un effort de pincement. Ce procédé est avantageusement complété par les différentes caractéristiques suivantes - en présence de variations supérieures audit seuil, on corrige lesdites variations avant de les comparer à la valeur seuil pour la détection du pincement d'un objet entre l'ouvrant et le bâti ; - le traitement est calibré lors du montage de l'ouvrant sur le bâti à la mise en route du mécanisme de guidage et d'entraînement de l'ouvrant; - durée prédéterminée pendant laquelle on inhibe le traitement est calibrée I du montage de l'ouvrant sur le bâti, à la mise en route du mécanisme de guidage et d'entraînement de l'ouvrant ; - on détermine la tension aux bornes du moteur, la valeur seuil pour la détection du pincement d'un objet entre l'ouvrant et le bâti étant fonction de la valeur de tension ainsi déterminée ; - le paramètre lié à la vitesse est déterminé au moyen de capteurs à effet Hall. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore la description qui suit, laquelle est purement illustrative non limitative doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels - les figures 1a et 1b illustrent deux positions d'une vitre de véhicule automobile; - la figure 2 est un graphe sur lequel on a porté l'évolution en fonction de la position d'un ouvrant d'une part de l'intensité consommée par le moteur électrique qui déplace cet ouvrant, d'autre part la vitesse angulaire de ce moteur électrique et également l'effort exercé par cet ouvrant sur l'obstacle qu'il rencontre; - la figure 3 est un organigramme illustrant un mode de mise en oeuvre possible pour l'invention; - la figure 4 est un organigramme illustrant un autre mode de mise en oeuvre possible. Le procédé conforme à un mode de mise en oeuvre de l'invention qui est illustré sur la figure 3 comporte les différentes étapes suivantes. Dans une première étape, on teste si l'interrupteur qui commande l'alimentation du moteur électrique est ou non fermé (étape 1). Lorsque c'est le cas, on initialise le temps T et les valeurs de paramètres d'intensité et de tension I"_j et Un_, et de variation d'intensité dl en leur attribuant la valeur 0 (étape 2). Dans une troisième étape, on incrémente la variable T de façon à la remplacer par la référence temporelle de l'échantillonnage (étape 3), cette référence temporelle étant déterminée par rapport à l'origine des temps choisie dans l'étape d'initialisation. Dans une étape suivante, on acquiert les valeurs de tension aux bornes du moteur électrique et de l'intensité du courant de celui-ci et on donne à des paramètres Un, In les valeurs ainsi acquises (étape 4). Puis on compare la valeur de T à une valeur de référence Tdem (test Si T est inférieur à cette valeur de référence, on remplace alors 1n-1 In et Un-1 par Un (étape 6) et on reprend à l'étape 3 après avoir vérifié que dl est inférieur à une valeur seuil (test 7). Ce seuil est défini en fonction de la nouvelle valeur Un (étape 7a). Par exemple, il est une fonction linéaire de cette nouvelle valeur. Lorsque maintenant T est supérieur à Tdem, on remplace dl par dl + In - In-1 (étape 8) et l'on compare la nouvelle valeur obtenue pour dl à un coefficient seuil C (étape 9), ce coefficient C étant inférieur à la valeur seuil utilisée dans l'étape 7. Lorsque dl est supérieur à C, on remplace dl par dl-C (étape 10) et l'on reprend le traitement à l'étape 7. Par contre, lorsque dl est inférieur à C, on compare dl à -C (étape 11). Lorsque dl est inférieur algébriquement à -C, on remplace sa valeur dI+C (étape 12) et on reprend à l'étape 7. Lorsque ce n'est pas le cas, remplace la valeur de dl par 0 (étape 13) et on reprend egalement à l'étape 7. Dans tous les cas, à l'issue de l'étape 6, dl est comparé à un seuil dans l'étape 7. II y a ouverture lorsque dl atteint la valeur de ce seuil (étape 14). Avec un tel traitement, on ne prend en compte que les variations de courant apparues après l'établissement d'un régime permanent (c'est à dire après un temps Tdem après le début de l'alimentation du moteur electrique). En outre, on ne prend pas en compte les petites variations d'intensite de courant (du fait en l'occurrence de la correction au moyen du coefficient C prédéterminé, appliquée à chaque boucle calcul du calculateur ou à chaque variation élémentaire de la position). Bien entendu, un traitement similaire peut être mis oeuvre dans le cas où l'on met en oeuvre une mesure de la vitesse angulaire du moteur au lieu d'une mesure de l'intensité consommée. C'est ce qu'illustre la figure 4. vitesse est alors avantageusement déterminée par des capteurs à effet Hall. D'autres modes de mise en oeuvre sont bien entendu envisageables. En particulier, les différents paramètres du traitement (Tdem, C, valeur seuil utilisée dans l'étape 7) - ou certains seulement de ces paramètres, et notamment le temps Tdem - peuvent être déterminés lors du montage sur le bâti, en fonction de l'état dans lequel le mécanisme de guidage et d'entraînement de l'ouvrant se trouve préalablement à la mise en route de celui-ci, de façon à tenir compte des jeux internes et des compressions qui diffèrent d'un ouvrant à un autre. ailleurs, la valeur seuil utilisée dans l'étape 7 est avantageusement fonction de la tension d'alimentation du moteur électrique (c'est ' dire du paramètre Un). Ceci permet d'adapter le seuil de déclenchement de façon à ce qu'il corresponde à des efforts sur les obstacles sensiblement constants sur toute la plage de tension d'alimentation. REVENDICATIONS 1. Procédé pour détection du pincement d'un ouvrant de véhicule, notamment automobile, entraîné en déplacement par un moteur à courant continu, selon lequel met en oeuvre un traitement consistant à déterminer les variations d'au moins un paramètre lié à l'intensité du courant d'alimentation ou à la vitesse dudit moteur et à comparer lesdites variations à une valeur seuil pour detecter le pincement d'un objet entre l'ouvrant et le bâti par rapport auquel ledit ouvrant se déplace, caractérisé en ce qu'on inhibe ledit traitement pendant une durée prédéterminée suivant l'instant où ledit moteur commence à entraîner l'ouvrant et/ou en présence de variations inférieures à un seuil donné pour ledit paramètre lié à l'intensité de courant ou à la vitesse du moteur. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'en présence de variations supérieures audit seuil, on corrige lesdites variations avant de les comparer à valeur seuil pour la détection du pincement d'un objet entre l'ouvrant et le bâti. 3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le traitement est calibré lors du montage de l'ouvrant sur le bâti, à la mise en route du mécanisme de guidage et d'entraînement de l'ouvrant. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la durée prédéterminée pendant laquelle on inhibe le traitement est calibrée lors du montage de l'ouvrant sur le bâti, à la mise en route du mécanisme de guidage et d'entraînement de l'ouvrant 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on détermine la tension aux bornes du moteur et en ce que la valeur seuil pour la détection du pincement d'un objet entre l'ouvrant et le bâti est fonction de la valeur de tension ainsi déterminée. 6. Procédé selon 'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le paramètre à la vitesse est déterminé au moyen de capteurs à effet Hall.