Brevet FR2806873A1 — publié le 20011005

La présente invention concerne un système mécanise d'irrigation, tel qu'un système d'irrigation à articulation centrale ou un système linéaire, et elle concerne plus particulièrement une rampe secondaire verticalement mobile montée sur système d'irrigation pour l'application produits chimiques sur les cultures situées au-dessous ou bien pour positionnement de matériel de télédétection destiné à surveiller l'état des cultures. Les systèmes mécanisés classiques pour l'irrigation, tels que les systèmes Gà articulation centrale ou les systèmes linéaires, comprennent une rampe principale à eau soutenue par une pluralité de pylônes d'entraînement ont pour but soit de propulser la rampe principale autour d'une structure d'articulation centrale soit de propulser le système linéaire de manière linéaire sur le champ à irriguer. Une rampe secondaire, telle que précédemment utilisée des systèmes mécanisés d'irrigation, sert à l'application de produits chimiques sur les cultures situées -dessous ou bien au positionnement de matériel de télédétection servant à surveiller l'état des cultures. or, il est fortement souhaitable de pouvoir déplacer verticalement la rampe secondaire en fonction de la hauteur ,des cultures, du régime des vents, etc. Les procédés actuels de commande de la rampe en hauteur sont soit peu faciles à faire fonctionner soit trop onéreux. D'autres problèmes, associés aux procédés de commande de la rampe secondaire en hauteur selon la technique antérieure, concernent la résistance à la corrosion, la souplesse d'utilisation et l'incapacité à assurer un passage dégagé au-dessous des rampes en surplomb lorsque la rampe secondaire n'est pas utilisée. On propose donc une rampe secondaire, verticalement F.,io--Lle de manière sélective, pour un système d'irrigation mécanisé comprenant une pluralité de pylônes d'entraînement régulièrement espacés, qui soutiennent une rampe principale à eau. Des moyens sont prévus sur les pylônes d'entraînement pour la propulsion des pylônes d'entraînement sur la totalité de la surface à irriguer. Une rampe secondaire, verticalement mobile de manière sélective, est placée au-dessous de la rampe principale laquelle rampe secondaire est verticalement mobile manière sélective au moyen d'un treuil, situé à une extrémité de rampe secondaire et relié en fonctionnement à la rampe secondaire dans le sens de la longueur de celle ci afin de deplacer verticalement la rampe secondaire par rapport à la rampe principale. La rampe secondaire, dans cas d'une utilisation avec une rampe en surplomb, peut être suffisamment déplacée verticalement vers le haut rapport au pour laisser un passage dégage au-dessous de la rampe en surplomb. Le principal de la présente invention consiste par conséquent, à proposer un systeme mécanise d'irrigation, amélioré et comportant une rampe secondaire verticalement mobile de manière sélective. Un autre but de la présente invention consiste à proposer une rampe secondaire, verticalement mobile, sur un système mécanisé d'irrigation, qui soit relativement peu onéreuse. Selon un autre but encore de cette invention, on propose une rampe secondaire, verticalement mobile et montée sur un système mécanisé d'irrigation, qui soit résistante à la corrosion. Un autre but de cette invention consiste encore à proposer une rampe secondaire, verticalement mobile, pour u n système mécanisé d'irrigation, tel Qu'un système d'irrigation à articulation centrale ou un système d'irrigation linéaire, qui soit facile à faire f-onctionner. Selon un autre but encore de la présente invention, on propose une rampe secondaire, verticalement mobile, destinée à un système d'irrigation à articulation centrale et comorenant une rampe en surplomb, dans lequel les moyens permeÏ---a-it de déplacer verticalement la rampe secondaire assurent un passage dégagé au-dessous de la partie de rampe en surplomb. Un autre but de l'invention réside dans une rampe secondaire, verticalement mobile, pour un système mécanisé d'irrigation, dans lequel la rampe secondaire porte soit des éléments d'aspersion soit des détecteurs de cultures. D autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront pl-Lis clairement à la lecture de la description ci-apres, faite en référence aux dessins annexes, dans lesquels : figure Il est une vue partielle en perspective, #-,,on-Lrant la rampe secondaire selon la présente invention, montée sur un système d'irrigation à articulation centrale ; figure 2 est une vue latérale de la structure selon la figure 1 1 figure 3 est une vue partielle en perspective de un des pylônes d'entraînement du système selon figure 1, et de sa relation avec la rampe secondaire ; figure 4A est une vue latérale montrant rampe secondaire dans une position abaissée, dans laquelle les flèches indiquent le mouvement ascendant possible de la ram,pe secondaire ; figure 4B est une vue similaire à la figure 4A, sauf la rampe secondaire a été relevée par rapport à la position représentée à la figure 4A ; figure 5 est une vue latérale partielle de 'L'un des pylônes d'entraînement, représentant la relation entre celui-ci et la rampe secondaire - figure 6 est une vue en coupe et en agrandissement suivant les lignes 6-6 à la figure 5 ; figure 7 est une vue latérale partielle de la structure de la rampe secondaire, au niveau de l'extrémité intérieure de la première travée ; et figure 8 est une vue latérale partielle de la structure de la rampe en surplomb et des moyens situés sur celle-ci pour le soutien de la rampe secondaire. La référence 10 désigne un système classique d irrigation à articulation centrale, comprenant une structure d'articulation centrale 12 à partir de laquelle s étend vers l'extérieur une rampe principale 14, qui est soutenue par une pluralité de pylônes d'entraînement 16 régulièrement espacés et propulsant la rampe principale 14 autour de la structure d'articulation centrale 12, d'une manière classique. La rampe 14 est soutenue par une poutre à treillis 18 comprenant des entretoises 20. Chacun des pylônes d'entraînement 16 comporte une poutre de base i aux extrémités de laquelle sont montées, de manière à pouvoir tourner, des roues d'entraînement 24 et Normalement, le système 10 comprend une rampe en surplomb ' qui s'étend vers l'extérieur à partir de l'extrémité extérieure de la rampe principale 14, et qui est soutenue une structure de support 30. Une lance d'extrémité est prévue sur la rampe en surplomb 28 pour l'arrosage de zones situées à l'extérieur de la surface couverte par rampe principale 14. Une pluralité d'éléments d'aspersion régulièrement espacés (non montrés) sont prévus sur rampe principale 14 de la manière classique. Bien que 1 invention, telle que décrite ici, soit adaptée de façon idéale à un système d'irrigation à articulation centrale, cette invention est tout aussi bien parfaitement adaptée à une utilisation avec un système d'irrigation linéaire, décrit dans le brevet des Etats-Unis nO 4 172 551. La référence 34 désigne la rampe secondaire selon présente invention, cette rampe étant destinée à porter éléments d'aspersion 36 ou bien des détecteurs classiques cultures, prévus pour détecter l'état des cultures. tels détecteurs de cultures sont bien connus dans la technique antérieure et ils ne seront donc pas décrits en détail ici. La rampe secondaire 34 comprend une pluralité tronçons de rampe secondaire 37. La référence 35 indique un tube de support, placé verticalement et dont l'extrémité supérieure est fixée, au point 38, la travée située le plus à l'intérieur ou "Première" travée de la rampe principale 14. Un support 40 s'étend vers le bas à partir de la rampe principale 14 et il est fixé par son extrémité inférieure à l'extrémité inférieure du tube de support 35 afin de stabiliser le tube de support 35. Un chariot 42, verticalement mobile, entoure le tube de support 35 et il comprend une paire de galets de roulement, situés sur les côtés opposés du tube de support. L'extrémité intérieure d'un tronçon de rampe 37 de la rampe secondaire 34 est fixée au chariot 42 et le tronçon s'étend vers l'extérieur à partir de cet emplacement. Un treuil 46 est monté sur le tube de support 35 et il comporte un câble de treuil 48, s'étendant vers le haut partir de lui et passant sur une poulie 50, montée sur le tube de support 35. Le câble de treuil 48 s'étend vers l'extérieur à partir de la poulie 50, en direction de l'extrémité extérieure de la rampe 14, comme on le décrira plus loin. Un câble de levage de chariot 52 est f ixé au câble de treuil 48 à l'emplacement 54 et il passe également sur la poulie 50. Le câble de levage de chariot 52 s'étend vers le bas jusqu'au chariot 42, auquel il est relié. Par conséquent, lorsque le câble de treuil 48 est "dévidé" ou déroulé à partir du treuil 46, le chariot 42 est descendu par rapport au tube de support 35, ce qui fait descendre l'extrémité intérieure de la rampe secondaire 34. Inversement, lorsque le câble de treuil 48 est enroulé sur le tambour du treuil 46, le câble de levage de chariot 52 tire vers le haut le chariot 42 et l'extrémité intérieure de la rampe secondaire 34, sur le tube de support 35. Le câble de treuil 48 est soutenu, de façon à pouvoir se déplacer longitudinalement, par des oeillets ou par des pitons à oeil 56, respectivement fixés sur les entretoises 20 ou faisant saillie à partir de celles-ci. De préférence, au niveau de chaque oeillet ou de chaque piton à oeil 56, un câble de levage 58 est fixé au câble de treuil 48, ainsi que le montrent les dessins, et il s'étend vers le bas jusqu'à la rampe secondaire 34, à laquelle il est relié af in de permettre la montée et la descente de la rampe secondaire 34 lorsque le câble de treuil 48 est deplacé longitudinalement par rapport aux oeillets ou aux pitons à oeil 56. Un tube de support 60, disposé verticalement est prévu au niveau de chaque pylône dl entraînement 16 son extrémité supérieure est f ixée à la rampe principale 14, tandis que son extrémité inférieure est reliée à la poutre de base 22 pylône d'entraînement 16, comme on le voit sur les figures. Un chariot 62 est monté, de manière à pouvoir se deplacer verticalement, sur chacun des tubes de support 60 il est identique au chariot 42. Les extrémités tronçons de rampe 37 sont fixées au bati 64 du chariot Des galets de roulement concaves 66 et 68 sont montés, de manière à pouvoir tourner, dans le bati 64 du chariot 62 et ils entourent le tube de support 60, ainsi que le montre la figure 3. Si l'on utilise la rampe secondaire 34 pour projeter des produits chimiques, chacun des tronçons de rampe 37 communique alors avec une source de produits chimiques liquides, par des moyens pratiques quelconques, par exemple des tuyaux 70. Au niveau de chaque pylône d'entraînement 16, un câble 72 est fixé au câble de treuil 48, à l'emplacement 74 (figure 3). Le câble 72 passe sur la poulie 76, qui est montée sur le tube de support 60, et il s'étend vers le bas à partir de celle-ci pour être relié au chariot 62. Si le système d'irrigation n'utilise pas de rampe en surplomb 28, alors la rampe secondaire 34 se termine au niveau du pylône d'entraînement 16 situé le plus à l'extérieur. Mais, si le système utilise une rampe en surplomb 28 telle que représentée à la figure 1, une structure placée verticalement et comprenant une paire d'éléments structure horizontalement espacées, est fixée sur la rampe en surplomb 28. Des galets de roulement concaves 8 et 82 sont montés, de manière à pouvoir tourner, à l'extrémite supérieure de la structure 78 et une paire de galets de roulement concaves 84 et 86 sont montés, de manière à pouvoir tourner, à l'extrémité inférieure de la structure 78. Les galets de roulement 80, 82 et 84, 86 entourent un tube support 88 ainsi que le montre la figure 8. L'extrémité extérieure du câble de treuil 48 passe sur une poulie 90, qui est montée de manière à pouvoir tourner sur la structure 78 (figure 8) , et cette extrémité s'étend vers le bas à partir de celle-ci pour être reliée à l'extrémité inférieure du tube 88 à l'emplacement 92. L'extrémité extérieure d'un tronçon de rampe 37 est fixée à l'extrémité inférieure du tube 88 pour effectuer un mouvement vertical avec celui-ci. Lorsque le câble de treuil 48 est dévidé, le tube 88 se déplace vers le bas par rapport à la structure 78. Lorsque le câble de treuil 48 est déplacé en direction du treuil 46, le tube 88 se déplace vers le haut par rapport à la structure 78. Le mouvement vertical du tube 88 par rapport à la structure 78 ne permet pas seulement le réglage vertical de la rampe secondaire 34, il permet également de lever le tube 88 par rapport au sol pour franchir des obstacles. Lors de l'utilisation, le treuil 46 peut être commandé soit pour déplacer verticalement la rampe secondaire 34 vers le haut soit pour déplacer verticalement la rampe secondaire 34 vers le bas. Si l'on désire abaisser la rampe secondaire 34, le treuil 46 est alors actionné pour laisser le câble de treuil 48 "se dévider", ce qui signifie que le câble de treuil 48 se déplacera longitudinalement vers l'extérieur à partir du tube de support 35. Lorsque le câble de treuil 48 se dévide, les câbles 58 se déplacent vers le bas, ce qui fait descendre la rampe secondaire 34, les chariots situés sur la rampe secondaire se déplaçant vers le bas sur leurs divers tubes de support. Du fait du déroulage du câble 48, le tube de support 88, situé sur la rampe en surplomb 28 descend également. Lorsque l'on désire relever la rampe secondaire 34, on actionne le treuil 46 pour tirer le câble de treuil 48 vers le treuil 46, ce qui provoque la remontée de la rampe secondaire 34 par les câbles 58 et par le tube 88. La rampe secondaire peut servir à porter des éléments d'aspersion ou bien elle peut être utilisée pour soutenir des détecteurs de cultures. Lorsque rampe secondaire 34 n'est pas en service cette rampe secondaire 34 sera déplacée vers le haut jusqu'à sa position plus haute, si bien que les tronçons de rampe 37 seront positionnés au-dessus des cultures, et que le tube 88, situé sur la rampe en surplomb 28 sera suffisamment relevé pour que le passage soit dégagé au- dessous de rampe en surplomb 28. Il ressort donc de la description, qui vient d'être faite, que nouveaux moyens sont ainsi proposés pour un déplacement vertical sélectif d'une rampe secondaire sur un système mecanisé d'irrigation, ces moyens étant relativement peu onéreux, faciles à utiliser et présentant une flexibilité suffisante pour rattraper des problèmes d'alignement avec le système et pour s'adapter à un terrain inégal. Bien que l'invention ait été particulièrement montrée et décrite en se référant à un mode de réalisation préféré de celle-ci, il sera compris aisément par l'homme l'art que des modifications dans la forme et dans des détails peuvent être apportées sans sortir de l'esprit ni du domaine de l'invention. REVENDICATIONS 1. Système mécanisé d'irrigation (10), caractérisé en ce qu'il comprend en combinaisons une pluralité de pylônes d'entraînement (16) régulièrement espacés et soutenant une rampe principale à eau (14) qui s'étend entre eux - des moyens (24, 26) destinés à la propulsion desdits pylônes d'entraînement (16) sur la surface à irriguer ; une rampe secondaire (34) placée au-dessous de ladite rampe principale (14) et des moyens prévus pour relever et abaisser ladite rampe secondaire (34) par rapport à ladite rampe principale (14). 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce lune pluralité de détecteurs de surveillance de cultures sont placés sur ladite rampe secondaire (34). Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une pluralité de distributeurs de produits chimiques sont placés sur ladite rampe secondaire (34). 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce lesdits distributeurs de produits chimiques sont des éléments d'aspersion de produits chimiques (36). Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens prévus pour relever et abaisser ladite rampe secondaire (34), par rapport à ladite rampe principale (14) comprennent des moyens formant treuil (46). 6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens formant treuil (46) comportent un câble principal de treuil (48), qui s'étend sensiblement sur toute la longueur de ladite rampe principale (14). 7. Système selon la revendication 6, caracterisé en ce qu'une pluralité de câbles secondaires de treuil (52, 58) s'étendent à partir dudit câble principal- treuil (48) vers ladite rampe secondaire (34). 8. Système selon la revendication 1, caracterisé en ce que ladite rampe secondaire (34) est soutenue par une pluralité de chariots (42, 62) régulièrement espacés et soutenus, de façon verticalement mobile, par ledit système mécanisé d'irrigation (10). 9. Système selon la revendication 8, caracterisé en ce que lesdits moyens prévus pour relever et abaisser ladite rampe secondaire (34) par rapport à ladite rampe principale (14) comprennent des moyens formant treuil (46) reliés en fonctionnement à chacun desdits chariots 62) régulièrement espacés. 10. Systeme selon la revendication 9, caracterisé en ce que lesdits moyens formant treuil (46) comportent un câble principal de treuil (48) , qui s'étend sensiblement sur toute la longueur de ladite rampe principale (14). 11. Systeme selon la revendication 10, caracterisé en ce qu'une pluralité de câbles secondaires de treuil (52, 58) s'étendent à partir dudit câble principal treuil (48) vers lesdits chariots (42, 62) régulièrement espacés. 12. Systeme selon la revendication 9, caracterisé en ce que lesdits moyens formant treuil (46) sont situés de façon adjacente à une extrémité de ladite rampe principale (14). 13. Systeme selon la revendication 8, caracterisé en ce que chacun desdits chariots (42, 62) est monté, de manière à pouvoir se déplacer verticalement, sur un support (35, 60) situé verticalement. 14. Systeme selon la revendication 1, caracterisé en ce qu'il comprend un système d'irrigation à articulation centrale. 15. Système selon la revendication 1, caracterisé en ce qu'il comprend un système d'irrigation linéaire. 16. Système selon la revendication 14, caracterisé en ce que ledit système d'irrigation à articulation centrale comprend une structure d'articulation centrale (12) ladite rampe principale (14) s'étendant vers l'extérieur a partir de celle-ci, et en ce qu'un élément de rampe en surplomb (28) s'étend vers l'extérieur à partir du pylône d'entraÎnement (16) situé le plus à l'extérieur, ladite rampe secondaire (34) comportant une partie de rampe, disposée de manière verticalement mobile au-dessous dudit élément de rampe en surplomb (28), et caractérisé en ce que des moyens (88) sont prévus pour relever et abaisser ladite rampe par rapport audit élément de rampe en surplomb (28).