Brevet FR2800416A1 — publié le 20010504

La présente invention se rapporte de manière générale à des dispositifs de commande de portes pour véhicules automobiles et, de manière plus particulière, à des dispositifs de commande du mouvement d'une porte pivotante de véhicules automobiles, telle qu'une porte arrière à pivotement vertical pour véhicules automobiles et analogues. De manière générale, les véhicules automobiles type utilitaire, break et analogue sont équipés de portes arrière ouvrables pour faciliter le chargement et déchargement des marchandises. Certaines de ces portes sont d'un type à pivotement vertical et pivotent vers haut et vers le bas autour d'une partie d'extrémité arrière du toit du véhicule. Cependant, du fait de sa propre réalisation, au cours de son pivotement, la partie d'extrémité arrière de la porte fait fortement saillie vers l'arrière. Ainsi, si le véhicule est amené à stationner dans une zone limitée oÙ seul un faible espace est laissé derrière le véhicule, la porte arrière ne peut pas etre complètement ouverte. Dans ce cas, l'opération de chargement et de déchargement doit être effectuée avec la porte à moitié ouverte. Ainsi, la personne effectuant ce travail doit mettre en #uvre l'opération de chargement/déchargement d'une manière peu commode en maintenant à la main la porte au niveau d'une telle position à moitié ouverte. La publication provisoire de modèle d'utilité japonais 6-71852 montre une porte à pivotement vertical qui est entraîné par un ensemble de commande électrique. Cependant, même cette porte ne peut pas être arrêtée à position désirée à moitié ouverte. La présente invention a par conséquent pour obj de créer un dispositif de commande d'une porte pivotante pour véhicule automobile et qui peut faire pivoter la porte entre une position complètement fermée et position complètement ouverte à l'aide d'un ensemble électrique et peut arrêter et maintenir la porte niveau d'une position désirée à moitié ouverte en actionnant un commutateur d'actionnement de la porte. Un autre objet de la présente invention est de créer un dispositif de commande d'une porte pivotante pour véhicule automobile et qui peut faire pivoter la porte vers le haut et vers le bas à l'aide d'un ensemble électrique une fois que la porte est amenée manuellement à pivoter vers le haut ou vers le bas 'un petit angle prédéterminé. Conformément à l'invention, il est crée un dispositif de commande utilisable dans un véhicule automobile présentant une porte pivotant vers le haut et vers bas. Le dispositif de commande comprend un ensemble d'entraînement électrique pour faire pivoter la porte a l'aide d'une énergie électrique - un commutateur d'actionnement de porte qui permet à la porte pivotante de pivoter entre une position complètement fermée et une position complètement ouverte à l'aide de l'ensemble d'entraînement électrique lorsqu'il actionné ; un moyen arrêt de mouvement qui arrête maintient la porte pivotante au niveau d'une position à moitié ouverte lorsqul' est actionné ; et un ensemble de commande pour commander l'ensemble d'entraînement électrique ainsi que le moyen d'arrêt de mouvement conformément à un actionnement marche/arrêt du commutateur d'actionnement de porte. L'invention sera mieux comprise, d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement de description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels : - la figure 1 est une vue latérale arrière d'un véhicule automobile qui présente une porte arrière à pivotement vertical commandée par le dispositif de commande de la présente invention ; - la figure 2 est une vue en plan partiellement coupée d une unité d'entraînement électrique de la porte arrière - - la figure 3 est une vue en coupe prise le long la ligne III-III de la figure 2 ; figure 4 est un schéma synoptique d'un circuit électrique utilisé dans une premier mode de réalisation de la presente invention ; - la figure 5 est un organigramme montrant étapes d'actionnement d'un programme principal qui sont exécutées par un ensemble de commande utilisé dans premier mode de réalisation de la présente invention - la figure 6 est un organigramme montrant étapes d'actionnement d'un programme secondaire qui sont exécutées par l'ensemble de commande utilisé dans premier mode de réalisation ; figure 7 est une vue en perspective de partie arrière du véhicule automobile, montrant la porte à pivotement vertical complètement ouverte ; - la figure 8 est un schéma synoptique d'un circuit électrique utilisé dans un second mode de réalisation la présente invention ; et figure 9 est un organigramme montrant étapes d'actionnement qui sont exécutées par un ensemble de commande utilisé dans le second mode de réalisation la présente invention. Dans ce qui suit, on va décrire en détail, en se référant aux dessins annexés, deux modes de réalisation de la présente invention. Pour des facilités de compréhension, divers termes directionnels tels que : avant, arrière, droite, gauche vers le haut, vers le bas et analogues sont utilisés dans la description ci-après. Cependant, ces termes doivent être compris par rapport à une figure ou à des figures sont représentées la ou les pièces correspondantes. En se référant à la figure 1, on a montré partie arrière d'un véhicule automobile qui présente une porte arrière à pivotement vertical 1 commandé par dispositif de commande selon la présente invention. Ainsi, la porte 1 est reliée de manière pivotante niveau de son extrémité supérieure à une partie d'extrémité arrière d'un toit 2 par l'intermédiaire dl axe d'articulation 3. La porte 1 peut ainsi pivoter vers haut jusqu'à une position "BI' complètement ouverte vers le bas jusqu'à une position "A" complètement fermée. Deux vérins à gaz 4 sont respectivement prévus entre porte 1 et l'extrémité arrière du véhicule pour solliciter la porte 1 vers la position "BI' complètement ouverte. Les vérins à gaz 4 peuvent être contractés de manière télescopique lorsque la porte 1 est amenée pivoter vers le bas en direction de la position complètement fermée. On a désigné par 5 un ensemble d'entraînement électrique qui est monté derrière le toit 2 et qui est relié à la porte 1 par l'intermédiaire d'un mécanisme ouverture/fermeture 10 mentionné ci-après. Ainsi lorsque l'un des commutateurs 19a et 19b (voir figure un ensemble de commutation d'actionnement de porte 19 man#uvré, l'ensemble d'entraînement 5 est mis sous tension pour amener la porte 1 à pivoter dans le sens 'ouverture ou de fermeture. Bien que cela ne soit pas représenté aux dessins, porte 1 est équipée, à son extrémité inférieure, d'un verrou de porte tandis que le véhicule est équipé, à son extrémité inférieure arrière d'une gâche. Ainsi, lorsque la porte 1 est amenée à pivoter vers le bas dans position "A" complètement fermée, le verrou de porte s'engage dans la gâche pour établir un état verrouillé la porte 1 par rapport à la caisse du véhicule. Un système de verrouillage 6 est incorporé au verrou de porte et à la gâche et comprend un suppresseur électrique de verrouillage et un dispositif électrique de fermeture de la porte. Ainsi, lorsqu'il est mis sous tension, le suppresseur électrique de verrouillage supprime l'état verrouillé entre le verrou de porte et la gâche et, lorsque, du fait du mouvement de fermeture de la porte 1, le verrou de porte amené dans une position dite de demi -verrouillage dans laquelle le verrou de porte est engagé de manière incomplète ou à moitié avec la gâche, le dispositif électrique de fermeture de la porte est mis sous tension pour tirer à force la porte 1 vers la position complètement fermée et verrouillée. Comme illustre aux figures 2 et 3, l'ensemble d'entraînement 5 comprend un moteur électrique réversible 7 qui produit une certaine énergie lorsqu'il est mis sous tension, un réducteur de vitesse 8 qui transmet l'énergie du moteur 7 à sa partie de sortie de puissance tout en en réduisant la vitesse de rotation, et un mécanisme d'ouverture/fermeture qui amène à force la porte 1 à pivoter dans le sens d'ouverture ou de fermeture lorsqu'il reçoit de l'énergie en provenance de la partie de sortie de puissance et un embrayage électrique 9 qui est placé dans un trajet de transmission de puissance qui s'étend d'un arbre sortie 7a du moteur 7 jusqu'au mécanisme dl ouverture/ f ermeture 10 en établissant et en rompant ce trajet de manière sélective. Le réducteur vitesse 8 comprend une roue à vis sans fin 8a qui est amenée à engrener avec une vis sans fin 8b placée sur l'arbre de sortie 7a du moteur 7 et qui est disposée de maniere serrée sur l'arbre d'entrée 9a de l'embrayage 9, un pignon 8b qui est disposé de manière serrée sur un arbre sortie 9b de l'embrayage 9, et une roue dentée de plus petit diamètre 8c qui est amenée à engrener avec le pignon 8b. Lorsque le moteur 7 est arrêté et que l'embrayage 9 prend sa position embrayée, le trajet de transmission de puissance, du mécanisme dl ouverture/ f ermeture 10 jusqu'à l'arbre de sortie du moteur par l'intermédiaire de l'embrayage 9, constitue un moyen d'arrêt de mouvement 11 qui peut arrêter et maintenir la porte 1 au niveau d'une position intermédiaire désirée "CI' entre la position "Ai' complètement fermée et la position "BI' complètement ouverte. Le cas échéant, cependant, à la place de ce moyen d'arrêt de mouvement 11, ou en même temps que ce moyen 11, il est possible d'utiliser un mécanisme de freinage connu 28 (voir figure 4) qui freine le mouvement de poulies 12 et 14, mentionnées plus loin. L'embrayage 9 est du type normalement débrayé et est à 1 état débrayé lorsqu'il n'est pas sous tension. Ainsi, normalement, l'embrayage 9 rompt le trajet de transmission de puissance qui s'étend du moteur 7 au mécanisme dl ouverture/ f ermeture 10. Alors que lorsqu'il est mis sous tension, l'embrayage 9 établit trajet de transmission de puissance pour transmettre la rotation du moteur 7 au mécanisme d'ouverture/fermeture Le mécanisme dl ouverture/ f ermeture 10 comprend une plaque base 13 qui est fixée à la caisse du véhicule et s'étend dans la direction avant-arrière une poulie d'entrainement 12 qui est maintenue en rotation sur l'extrémité arrière de la plaque de base 13 et présente la roue dentée de plus grand diamètre 8c reliée de manière concentrique et solidaire à celle-ci, une poulie entraînee 14 qui est maintenue en rotation sur l'extrémité avant de la plaque de base 13, ainsi qu'une bande sans fin 14 qui est placée sur la poulie d'entraînement 12 et la poulie entraînée 14. De préférence, la bande sans fin 14 est une courroie de synchronisation qui présente sur sa surface interne des dents s'engrènent avec les dents des poulies 12 et 14. Comme on le voit d'après la figure 3, une partie inférieure de la bande sans fin 15 comporte une biellette 16 reliee à celle-ci par l'intermédiaire d'un connecteur 16a. La biellette 16 s'étend vers l'arrière, c'est-à-dire en direction de la porte 1. Comme on le comprend d'après la figure 1, l'extrémité arrière de la biellette 16 est reliée manière pivotante à la partie supérieure de la porte 1. Ainsi, comme on le voit d'après la figure 3, du fait du mouvement de la courroie 15 vers l'avant et vers l'arrière, la biellette 16 peut se déplacer linéairement entre une position de gauche ou fermée, montrée par une ligne en traits pleins, et une position de droite ou ouverte, montrée par une ligne en traits mixtes. De cette manière lorsque la biellette 16 prend la position fermée, la porte 1 est complètement fermée alors que lorsque la biellette 16 prend la position ouverte, la porte 1 est complètement ouverte. Lorsque, la porte 1 prenant la position "A" complètement fermée, le moteur 7 et l'embrayage 9 sont mis sous tension et que le moteur 7 tourne dans le sens normal, la rotation du moteur 7 est transmise par l'intermédiaire du réducteur de vitesse 8, de l'embrayage 9 et la poulie d'entraînement 12 jusqu'à la courroie 15 pour faire tourner celle-ci, dans direction contraire des aiguilles d'une montre à la figure 3, autour de la poulie d'entraînement 12 et de la poulie entraînée 14. Du fait de cette rotation de la courroie 15, la biellette 16 est déplacée vers la droite de la position fermée à la position ouverte. Avec ce mouvement vers la droite de la biellette 16, la porte pivotante 1 est poussée vers l'arrière et la porte 1 est ainsi amenée à pivoter vers le haut en direction de la position "BI' complètement ouverte. Alors que, lorsque, la porte prenant la position "BI' complètement ouverte, le moteur 7 et l'embrayage 9 sont mis sous tension et que le moteur 7 tourne dans le sens inverse, la rotation du moteur 7 amène la courroie 15 à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre à la figure 3. Du fait de cette rotation de la courroie 15, la biellette 16 est déplacée vers la gauche depuis la position ouverte jusqu'à la position fermée. Avec ce mouvement vers la gauche de la biellette 16, la porte pivotante 1 est tirée vers l'avant et, ainsi, la porte 1 est amenée à pivoter vers le bas en direction de la position "A" complètement fermée. Lorsque, avec la porte 1 déplacée vers haut ou vers le bas, le moyen d'arrêt de mouvement 11 est actionne, le moteur 7 est arrêté et l'embrayage est mis sous tension. En même temps que cela, la porte 1 est arrêtée et maintenue au niveau d'une position intermédiaire désirée ou à moitié ouverte IICII à l'encontre de la force de sollicitation des verins à gaz 4 et du propre poids de la porte 1. y a lieu de noter que, lorsque l'embrayage 1 prend son état débrayé qui rompt le trajet de transmission d'énergie, la porte 1 peut etre amenée facilement à pivoter à la main à l'aide d'une force légère. Comme on le voit d'après les figures 2 et 3, c'est avec la roue dentée de plus grand diamètre 8c que s'engrène une roue dentée de plus petit diamètre 17. La roue dentée 17 présente un arbre 17a incorporé à un capteur de porte 18. Ainsi, en analysant la rotation de la roue 17a, le capteur de porte 18 détecte une position de la porte 1, une distance de déplacement de la porte 1 par rapport à la position, ainsi que la direction et le déplacement de la porte 1. En tant que capteur de porte 18, on peut avantageusement utiliser un type capteur à codeur rotatif qui délivre deux impulsions biphasées dont les phases diffèrent de 90 degrés. La figure 4 montre un schéma synoptique d'un circuit électrique utilisé dans un premier mode de réalisation de la présente invention. dessins, on a désigné par 19 un ensemble de commutation d'actionnement de porte qui est monté sur une lampe feux arrière 20 (voir figure 7) véhicule. L'ensemble de commutation d'actionnement de porte 19 comprend un commutateur d'ouverture de porte 19a et un commutateur de fermeture de porte 19b. Comme cela apparaitra de la description ci-après, l'ensemble de commutation d'actionnement de porte 19 sert également de commutateur d'arrêt de porte. Des signaux d'information provenant des commutateurs 19a et 19b sont amenés à un circuit 'estimation d'actionnement et de détermination de fonctionnement 21 d'une unité de commande Il y a lieu noter que cette unité de commande UC est réalisée par un micro-ordinateur qui comprend une unité centrale de traitement (UCT) , une mémoire vive (RAM) une mémoire morte (ROM) et des interfaces entrée et sortie. Ainsi, en analysant les signaux d'information, le circuit 21 estime l1actionnement des commutateurs 19a et 19b et, sur la base des estimations, le circuit 21 décide l1actionnement que doit prendre le moteur 7 et 'embrayage 9. Le cas échéant, comme cela est indiqué par une igne en traits mixtes, un commutateur d'arrêt de porte 19c peut être incorporé dans l'ensemble commutation 1actionnement de porte 19, et celui-ci est conçu pour arrêter le mouvement de pivotement de la porte 1 lorsqu'il est actionné. En outre, le cas échéant et comme montré à la f igure 7, un tel commutateur 19c peut être monté sur une partie d'extrémité libre de la porte 1 ou être inclus dans un organe de commande ' distance 22. Comme on le voit à la figure 4, des signaux d'information provenant du commutateur d'arrêt de porte sont amenés au circuit d'estimation d'actionnement et de détermination de fonctionnement 21. Le système de verrouillage 6 comprend un moyen de détection verrouillé-déverrouillé ou capteur de verrouillage (non représenté) qui délivre un signal de verrouillage lorsque le verrou de porte est verrouillé et un signal de déverrouillage lorsque le verrou de porte est déverrouillé. Ces signaux sont amenés au circuit d'estimation d1actionnement et de détermination de fonctionnement 21 ainsi qu'à un circuit détection de position de porte 23 mentionné ci-après. Les signaux d'information provenant capteur de porte 18 sont amenés au circuit de détection de position de porte 23. Les signaux d'information provenant du capteur porte 18 sont d'un type impulsionnel. Ainsi, lorsque la porte 1 est dans la position "A" complètement fermée et que la porte 1 est verrouillée, c'est-à-dire lorsqu'un signal de verrouillage est émis par le système de verrouillage 6, le nombre d'impulsions du signal provenant du capteur de porte 18 est reglé comme étant une valeur initiale dans le circuit de détection de position de porte 23 et, lorsque la porte 1 est pivotee de la position "A" complètement fermée vers la position "BI' complètement ouverte, les impulsions provenant capteur de porte 18 sont comptées de manière continue dans le circuit 23 pour produire un signal de position porte qui représente la position de la porte 1. Le signal de position de porte est amené au circuit d'estimation dIactionnement et de détermination de fonctionnement 21. Ainsi, lorsque la porte 1 est amenée à pivoter vers le bas en direction de la position "A" complètement fermée, le nombre d'impulsions est réduit. Dans une mémoire 24, est mémorisé le nombre d'impulsions qui doit être compté lorsque la porte 1 est amenée à pivoter de la position "A" complètement fermée à la position "BI' complètement ouverte. Dans la mémoire 24, sont également mémorisées d'autres informations nécessaires. Ainsi, lorsque le nombre d'impulsions compté par le circuit de détection de position de porte 23 entre en coïncidence avec le nombre qui est mémorisé dans la mémoire comme représentant la position IIBTI complètement ouverte, il est alors déterminé que la porte 1 a atteint la position "BI' complètement ouverte. Dans le premier mode de réalisation, l'unité de commande IIUCII fonctionne comme suit. (I) Cas où le signal de verrouillage est issu du capteur de verrouillage du système de verrouillage et le commutateur d'ouverture de porte l9a est mis une fois à l'état passant. Dans ce cas, le circuit d'estimation d'actionnement et de détermination de fonctionnement 21 agit 11actionneur du système de verrouillage 6 pour supprimer l'état verrouillé du verrou de porte. Lors de cela, un signal de déverrouillage est issu du capteur de verrouillage du système de verrouillage 6 et est amené au circuit 21. En même temps, le circuit 21 actionne un circuit de commande de mouvement d'ouverture 25. Lorsque le circuit de détection de position de porte 23 émet un signal représentant que la porte 1 a atteint la position "BIT completement ouverte, le circuit d'estimation d'actionnement et de détermination de fonctionnement 21 arrête l'actionnement de circuit de commande de mouvement d'ouverture 25. Lorsqu'il est actionné, le circuit de commande mouvement d'ouverture 25 amène l'embrayage 9 à prendre l'état embrayé et amène le moteur 7 à tourner dans le sens normal. En conséquence, la porte 1 est amenée à pivoter dans la direction d'ouverture par l'intermédiaire de l'ensemble d'entraÎnement 5. (II) Cas où un signal de déverrouillage est issu du système de verrouillage 6, le circuit de détection de position de porte 23 émet un signal représentant que la porte se trouve dans le position "BI' complètement ouverte et le commutateur de fermeture de porte 19b est mis une fois à l'état passant. Dans ce cas, le circuit d'estimation d'actionnement et de détermination de fonctionnement 21 agit sur un circuit de commande de mouvement de fermeture 26. Lorsque le circuit de détection de position de porte 23 émet un signal représentant que la porte 1 a atteint la position "Ai' complètement fermée, le circuit 21 arrête l'actionnement du circuit 26. Lorsqu'il est actionné, le circuit de commande de mouvement de fermeture 26 amène l'embrayage 9 à prendre l'état embrayé et amène le moteur 7 à tourner dans le sens inverse. En conséquence, la porte est amenée à pivoter dans la direction de fermeture par l'intermédiaire de l'ensemble dIentraÎnement 5. (III) Cas où le circuit de commande de mouvement d'ouverture 25 est maintenu en actionnement du fait de l1actionnement de fermeture unique mentionné précédemment du commutateur d'ouverture de porte 19a, ou que le circuit de commande de mouvement de fermeture 26 est maintenu en actionnement du fait De l'actionnement de fermeture mentionné précédemment du commutateur de fermeture de porte 19b et que l'un parmi le commutateur d'ouverture de porte 19a, le commutateur de fermeture de porte 19b et le commutateur d'arrêt de porte 19c est mis une fois l'état passant. Dans ce cas ' le circuit d'estimation d'actionnement et de détermination de fonctionnement 21 arrête l'actionnement du circuit 25 ou du circuit 26 et actionne en même temps un circuit de commande de mouvement d'arrêt 27. Lorsqu'ensuite l'un parmi le commutateur d'ouverture de porte 19a et le commutateur de fermeture de porte 19b est mis à l'état passant, le circuit 21 arrête l'actionnement du circuit de commande mouvement d'arrêt 27. Lorsqu'il est actionné, le circuit de commande de mouvement d'arrêt 27 amène l'embrayage 9 à prendre l'état embrayé et le moteur 7 à s'arrêter. Si, en tant que moyen d'arrêt de mouvement 11, on utilise le mécanisme de freinage connu 28 mentionné précédemment, le circuit 27 actionne également le mécanisme de freinage 28 lors de son actionnement. Dans cet état, le trajet de transmission de puissance de l'ensemble d'entraînement 5 sert de moyen d'arrêt de mouvement 11, et la porte 1 est ainsi arrêtée et maintenue au niveau d'une position intermédiaire désirée ou à moitié ouverte à l'encontre du propre poids de la porte 1 et de la force de sollicitation des vérins à gaz 4. (IV) Cas où un signal de déverrouillage est maintenu en provenance du système de verrouillage 6, le circuit de détection de position de porte 23 émet un signal représentant que la porte 1 prend position entre position "A" complètement fermée et la position "BI' complètement ouverte, et le commutateur d'ouverture de porte 19a est mis une fois à l'état passant. Lorsque, dans ce cas, l'embrayage 9 est dans lletat embraye le circuit d'estimation d'actionnement et de détermination de fonctionnement 21 estime que la porte 1 a été dans une position intermédiaire ou à moitié ouverte et il actionne le circuit de commande de mouvement d'ouverture 25. En même temps que cela, le moteur 7 est actionne pour tourner dans le sens normal tout en maintenant l'état embrayé de l'embrayage 9. La porte 1 est ainsi déplacée en pivotement dans la direction d'ouverture. contraire, lorsque, dans le cas mentionné ci- dessus l'embrayage 9 est dans l'état débrayé, le circuit 21 estime que la porte 1 est en train d'être commandee à la main et il actionne le circuit de commande de mouvement d'arrêt 27. En même temps que cela, l'embrayage 9 est amené dans l'état embrayé. Cas oÙ un signal de déverrouillage est issu du capteur de verrouillage du système de verrouillage 6 le circuit de détection de position de porte 23 émet un signal représentant que la porte est en train de prendre une position entre la position "A" complètement fermée et la position "BI' complètement ouverte, et le commutateur de fermeture de porte 19b est mis une fois à 11etat passant. Lorsque, dans ce cas, l'embrayage 9 est dans lletat embrayé le circuit d'estimation d'actionnement et de détermination de fonctionnement 21 estime que la porte 1 a été dans une position intermédiaire ou à moitié ouverte et il actionne le circuit de commande de mouvement d'ouverture 25. En même temps que cela, le moteur 7 est actionne pour tourner dans le sens opposé tout en maintenant l'état embrayé de l'embrayage 9. La porte est ainsi déplacée en pivotement dans la direction de fermeture. Au contraire, lorsque, dans le cas mentionné ci- dessus, l'embrayage 9 est dans l'état débrayé, le circuit 21 estime que la porte 1 est en train d'être commandée à la main et il actionne le circuit de commande de mouvement d'arrêt 27. En même temps que cela, l'embrayage 9 est amené dans l'état embrayé. Il y a lieu de noter que la terminologie mentionnée ci-dessus pour les circuits 21, 23, 25, 26 et 27 et la mémoire 24 a été prévue uniquement pour faciliter la compréhension du premier mode de réalisation de l'invention. Ainsi, le micro-ordinateur constituant l'unité de commande UC est en fait conçu pour mettre en #uvre les fonctions mentionnées ci-dessus des circuits 21, 23, 25, 26 et 27 et de la mémoire 24. Dans ce qui suit, des étapes d'actionnement programmées mises en #uvre par l'unité de commande UC (à savoir, un micro-ordinateur) utilisée dans le premier mode de réalisation vont être décrites en se référant à l'organigramme des figures 5 et 6. À l'étape Sl de la figure 5, lorsque la porte 1 est dans la position "A" complètement fermée, une estimation est effectuée pour savoir si le commutateur d'ouverture de porte l9a de l'ensemble de commutation d'actionnement de porte 19 est mis l'état passant ou non. Si la réponse est oui, c'est dire que le commutateur l9a est mis à l'état passant, l'actionnement passe à l'étape S2-1. À cette étape S2-1, la mise en prise entre le verrou de porte et la gâche est supprimée. Ensuite, l1actionnement passe à l'étape S2-2. À cette étape S2-2, l'embrayage 9 est embrayé et le moteur 7 est mis sous tension pour tourner dans le sens normal. Ainsi, du fait de l'ensemble d'entraînement 5, la porte 1 commence à pivoter vers le haut à partir de la position "A" complètement fermée. À l'étape S3, c'est-à-dire pendant le pivotement vers le haut de la porte 1, une estimation est effectuée pour savoir si soit le commutateur d'ouverture de porte 19a soit le commutateur de fermeture de porte 19b est mis l'état passant ou non. Si la réponse est NON, c 1 est dire qu'aucun des commutateurs d'ouverture et de fermeture de porte 19a et l9b n'est mis à l'état passant, le pivotement vers le haut de la porte 1 est poursuivi et l'actionnement passe à l'étape S4. À cette étape S4, une estimation est effectuée pour savoir si la porte 1 atteint ou non la position "BI, complètement ouverte. Si la réponse est OUI, c'est-à-dire que la porte 1 atteint la position ITPII complètement ouverte, l'actionnement passe à l'étape S5. À cette étape S5, l'embrayage 9 est débrayé et le moteur 7 est mis hors tension. La porte 1 est ainsi, à 1 aide des vérins à gaz 4, maintenue dans la position "BI' complètement ouverte. Si la réponse est OUI à l'étape S3, c'est-à-dire que le commutateur d'ouverture de porte 19a est à nouveau mis à l'état passant ou que le commutateur de fermeture de porte 19b est mis à l'état passant pendant le mouvement vers le haut de la porte 1, l'actionnement passe à l'étape S6. À cette étape S6, le moteur 1 est mis hors tension en maintenant l'état embrayé de l'embrayage 9 et, à l'étape S7, le moyen d'arrêt de mouvement 1 entre en actionnement. La porte 1 est ainsi arrêtée au niveau d'une position à demi ouverte, c'est-à-dire au niveau d'une position intermédiaire désirée "CI' (étape S8). Dans cet état, la porte 1 maintient sa position à demi ouverte sans l'aide des mains de la personne effectuant le travail. La personne effectuant le travail peut alors mettre en #uvre avec facilité les opérations de chargement /déchargement. Il y a lieu ainsi de noter que, une fois que le commutateur d'ouverture de porte 19a ou le commutateur de fermeture de porte 19b est mis à l'état passant pendant le pivotement vers le haut de la porte 1, la porte 1 est instantanément arrêtée et maintenue au niveau d'une position intermédiaire désirée "CI'. Ainsi, dans ce cas, l'ensemble de commutation d'actionnement de porte 19 sert de commutateur d'arrêt de porte. À l'étape S9, une estimation est effectuée pour savoir si le commutateur de fermeture de porte 19b de l'ensemble de commutation d'actionnement de porte 19 est mis ou non à l'état passant. Si la réponse est OUI, c'est-à-dire que le commutateur de fermeture de porte 19b est mis à l'état passant, l'actionnement passe à l'étape S10. À cette étape S10, le moteur 7 est mis sous tension pour tourner dans le sens inverse. La porte 7 commence ainsi à pivoter vers le bas en direction de la position FFAFF complètement fermée à partir de la position intermédiaire 'ICI'. L'actionnement passe alors à l'étape Sll. À cette étape Sil, c'est-à-dire pendant le pivotement vers le bas de la porte 1, une estimation est effectuée pour savoir si soit le commutateur d'ouverture de porte 19a soit le commutateur de fermeture de porte 19b est mis ou non à l'état passant. Si la réponse est NON, c'est-à-dire qu'aucun des commutateurs d'ouverture et de fermeture de porte 19a et 19b est mis à l'état passant, le pivotement vers le bas de la porte 1 est poursuivi et l'actionnement passe à l'étape S12. À cette étape S12, une estimation est effectuée pour savoir si la porte 1 atteint la position "A" complètement fermée ou non. Si la réponse est OUI, c'est-à-dire que la porte 1 atteint la position "Ai' complètement fermée, 11actionnement passe à l'étape S13 pour débrayer l'embrayage 9 et arrêter le moteur 7. La porte 1 est ainsi maintenue dans la position "A" complètement fermée. Si la réponse est OUI à l'étape Sil, c'est-à-dire que, pendant le pivotement vers le bas de la porte 1, l'un des commutateurs d'ouverture et de fermeture de porte 19a et 19b est mis à l'état passant, 11actionnement passe à l'étape SG. Ainsi, pour la raison mentionnée précédemment, la porte 1 est arrêtée et maintenue au niveau d'une nouvelle position intermédiaire désirée "C". En actionnant le commutateur 19a ou 19b pendant le mouvement vers le bas de la porte 1, il est possible d'effectuer un réglage fin de la position intermédiaire "CI' de la porte. si réponse est NON à l'étape S9, c'est-à-dire que le commutateur de fermeture de porte 19b n'est mis à l'état passant, l'actionnement passe à l'étape S14. À cette étape S14, une estimation est faite pour savoir si le commutateur d'ouverture de porte 19a de l'ensemble de commutation d'actionnement de porte 19 est mis ou non à l'état passant. Si la réponse est OUI, c'est-à-dire le commutateur d'ouverture de porte 19a est mis à l'état passant, lactionnement passe à l'étape S15 pour mettre sous tension le moteur 7 afin qu'il tourne dans le sens normal. porte 7 est ainsi amenée à pivoter vers haut jusqu à la position "BI, complètement ouverte depuis la position intermédiaire 'ICI'. L'actionnement passe alors à l'étape S3 pour commander la porte de la manière mentionnee ci-dessus. si réponse est NON à l'étape Sl, c'est-à-dire que, avec la porte 1 supposée etre dans la position "A" complètement fermée, l'état verrouillé de la serrure de porte supprimé manuellement et que la porte 1 est tirée à la main jusqu'à la position désirée à moitié ouverte 6), l'actionnement passe à l'étape S17 de l'organigramme de la figure 6. À cette étape S17, une estimation est effectuée pour savoir si l'un quelconque des commutateurs d'ouverture et de fermeture de porte 19a et 19b l'ensemble de commutation d'actionnement de porte 19 mis à l'état passant ou non. Si la réponse est NON c'est-à-dire qu'aucun des commutateurs d'ouverture et de fermeture de porte 19a et 19b n'est mis à l'état passant, un pivotement supplémentaire vers le haut de porte 1 est autorisé et la porte 1 peut ainsi être amenee, à la main, à pivoter jusqu'à la position "BI, complètement ouverte. si réponse est OUI à l'étape S17, c'est-à-dire qu'un des commutateurs d'ouverture et de fermeture de porte 19a et 19b est mis à l'état passant, l'actionnement passe à l'étape S18. À cette étape S18, une estimation est effectuée pour savoir si l'embrayage 9 est ou non dans son état embrayé. Si la réponse est . c'est-à- dire que l'embrayage 9 est embrayé, l'actionnement passe à l'étape S9 pour commander la porte 1 la manière mentionnée ci-dessus. Au contraire, si la réponse est NON a l'étape S18, c'est-à-dire que l'embrayage 9 n'est pas embrayé, l1actionnement passe à l'étape S19. À cette étape S19, l'embrayage 9 est embrayé pour mettre en prise le trajet transmission de puissance. Le moyen d'arrêt de mouvement 11 (et 28) entre alors en actionnement (étape ). La position désirée à moitié ouverte "CI' de la porte 1 peut ainsi être maintenue sans l'aide de la main la personne effectuant le travail. L'actionnement passe alors à 1 ' étape S8 pour commander la porte 1 de la manière mentionnée ci-dessus. En se référant à la figure 8, il est montré un schéma synoptique d'un circuit électrique isé dans un second mode de réalisation de la présente invention. Étant donné que le second mode de réalisation est semblable au premier mode de réalisation mentionné précédemment, seules les parties qui sont f f érentes de celles du premier mode de réalisation vont être décrites dans ce qui suit. Dans le second mode de réalisation, un embrayage électrique différent 91 est utilisé à la place de 1 embrayage 9 mentionné précédemment. Ainsi, en plus des états embrayé et débrayé mentionnés précédemment, 1 embrayage 91 utilisé dans le second mode de réalisation présente encore un état dit demi-embrayé. supposant état demi-embrayé, l'embrayage 91 peut assurer un mouvement de pivotement manuel de la porte avec une résistance appropriée. Lorsqu'il est mis hors tension, l'embrayage 91 prend l'état débrayé de manière à couper le trajet de transmission de puissance du moteur 7 vers mécanisme dl ouverture/ f ermeture 10. Dans cet état, la transmission de puissance du moteur 7 vers le mécanisme 10 est supprimée. Lorsqu'il est mis sous tension par une valeur plus grande d'énergie électrique, l'embrayage 91 prend 'état embrayé de manière à établir le trajet transmission de puissance. Dans cet état, la transmission puissance depuis le moteur 7 jusqu'au mécanisme 10 ainsi complètement effectuée. Au contraire, lorsqu'il est mis sous tension une valeur plus petite d'énergie électrique, l'embrayage 1 prend l'état demi-embrayé. Dans cet état, le trajet transmission de puissance est assuré de manière incomplète, c'est-à-dire que la mise en prise entre moteur 7 et le mécanisme 10 est incomplètement réalisé. Ainsi, dans cet état demi-embrayé de l'embrayage 91, le mouvement de pivotement manuel de la porte 1 peut être effectué à l'encontre d'une force de freinage appropriée. Lorsque le moteur 7 est arrêté et que l'embrayage 1 prend l'état demi-embrayé, le trajet de transmission de puissance depuis le mécanisme d'ouverture/fermeture 10 jusqu'à l'arbre de sortie 7a du moteur l'intermédiaire de l'embrayage 91 constitue un moyen 'arrêt de mouvement 11 qui peut arrêter et maintenir porte 1 au niveau d'une position intermédiaire désirée ou a moitié ouverte 'ICI', entre la position "A" complètement fermée et la position "BI' complètement ouverte. Lorsqu'il est actionné, le moyen d'arrêt de mouvement 11 produit une force de freinage qui arrête et maintient la porte 1 au niveau d'une position à moitié ouverte désirée à l'encontre du propre poids de la porte et de la force de sollicitation des vérins à gaz 4. force de freinage peut être réglée en changeant la valeur l'énergie électrique. Étant donné que le circuit d'estimation actionnement et de détermination de fonctionnement du second mode de réalisation fonctionne de manière analogue au circuit 21 mentionné précédemment du premier mode de réalisation selon la figure 4, seules seront décrits dans ce qui suit les fonctions différentes afin de faciliter la description. Ainsi dans le cas (III) mentionné précédemment premier mode de réalisation, lorsque le circuit commande de mouvement d'arrêt 27 est actionné, le circuit 27 amène 1 embrayage 9 à prendre l'état embrayé et moteur 7 à s'arrêter. Cependant, dans le second mode de réalisation, lorsqu'il est actionné, le circuit 27 amène l'embrayage 91 à prendre l'état demi-embrayé et le moteur 7 à s'arrêter. Ainsi, dans cet état et de manière analogue au premier mode de réalisation, le trajet de transmission de puissance de l'ensemble d'entraînement 5 peut servir de moyen d'arrêt de mouvement 11 et, ainsi, la porte 1 peut être arrêtée et maintenue au niveau d'une position intermédiaire désirée ou demi-ouverte à l'encontre du propre poids de la porte 1 et de la force sollicitation des vérins à gaz 4. Cependant, dans le second mode de réalisation, fait de l'état demi-embrayé présenté par l'embrayage 91 la porte 1 peut être amené à pivoter manuellement vers haut ou vers le bas à partir de la position intermédiaire à l'encontre de la force de freinage produite l'embrayage 91 à l'état demi-embrayé. Dans le second mode de réalisation, à la place cas (IV) (V) mentionnés précédemment du premier mode de réalisation, on prévoit le cas (IV,) suivant. (IV' Cas où le circuit de commande de mouvement d'arrêt 27 est en actionnement et que le circuit détection de position de porte 23 détecte, par l'intermédiaire du capteur de porte 18, que la porte 1 a pivoté d'un angle prédéterminé vers le haut ou vers le bas. Lorsque, dans ce cas, le pivotement de la porte ainsi détecté est un pivotement d'ouverture de la porte 1, le circuit de commande de mouvement d'ouverture 25 est actionné. En même temps que cela, la porte 1 est amenée pivoter dans la direction d'ouverture par l'ensemble d'entrainement 5. Au contraire, lorsque le pivotement de la porte ainsi détecté est un pivotement de fermeture de la porte, le circuit de commande de mouvement de fermeture 26 est actionné. En même temps que cela, la porte 1 est amenée pivoter dans la direction de fermeture par l'ensemble d'entrainement 5. Dans ce qui suit, les étapes programmées mises en #uvre par l'unité de commande UC (à savoir, un micro- ordinateur) utilisée dans le second mode de réalisation vont être décrites en se référant à l'organigramme de la figure 9. l'étape S101 de la figure 9, lorsque la porte 1 est dans la position "A" complètement fermée, une estimation est effectuée pour savoir si le commutateur d'ouverture de porte l9a est mis à l'état passant ou non. Si la réponse est OUI, c'est-à-dire que le commutateur 19a est mis à l'état passant, l'actionnement passe l'étape S102-1. À cette étape S102-1, la mise en prise entre le verrou de porte et la gâche est supprimée. L'actionnement passe alors à l'étape S102-2. À cette étape S102-2, l'embrayage 91 est complètement embrayé et le moteur 7 est mis sous tension pour tourner dans le sens normal. Ainsi, du fait de l'ensemble d'entraînement 5, la porte 1 commence à pivoter vers le haut à partir de la position "A" complètement fermée. À l'étape S103, c'est-à-dire pendant le pivotement vers le haut de la porte 1, une estimation est effectuée pour savoir si soit le commutateur d'ouverture de porte 19a soit le commutateur de fermeture de porte l9b est mis à l'état passant ou non. Si la réponse est NON, c'est-à-dire qu'aucun des commutateurs d'ouverture et de fermeture de porte l9a et 19b est mis à l'état passant, le pivotement vers le haut de la porte 1 se poursuit et l'actionnement passe à l'étape S104. À cette étape S104, une estimation est effectuée pour savoir si la porte 1 atteint la position "BI' complètement ouverte ou non. Si la réponse est OUI, c'est-à-dire que la porte 1 atteint la position "BI' completement ouverte, l'actionnement passe à l'étape S105. À cette étape S105, l'embrayage 9 est complètement débrayé le moteur 7 est mis hors tension. La porte 1 est ainsi à l'aide des vérins à gaz 4, maintenue dans la position "BI' complètement ouverte. si réponse est OUI à l'étape S103, c'est-à-dire que le commutateur d'ouverture de porte 19a est à nouveau mis à 1 1 état passant ou que le commutateur de fermeture de porte 19b est mis à l'état passant pendant le mouvement vers le haut de la porte 1, l'actionnement passe à l'étape S106. À cette étape S106, le moteur 7 est arrêté et l'embrayage 91 est amené à l'état demi-embrayé et, à l'étape S107, le circuit de commande de mouvement d'arrêt est actionné. La porte 1 est ainsi arrêtée et maintenue au niveau d'une position intermédiaire désirée "C". La personne effectuant le travail de chargement et de déchargement peut ainsi le faire facilement. À 'étape S108, une estimation est effectuée pour savoir si la porte 1 a ou non pivoté d'un angle prédéterminé dans une direction de fermeture. Si la réponse est OUI, c'est-à-dire que la porte 1 a pivoté de l'angle prédéterminé dans la direction de fermeture, l'actionnement passe à l'étape S109. À cette étape S109, l'embrayage 91 est complètement embrayé et le moteur 7 est mis sous tension pour tourner dans sens inverse. En même temps que cela, la porte 1 est amenée à pivoter dans la direction de fermeture l'ensemble dIentraÎnement 5. L'actionnement passe alors à l'étape S110. À cette étape S110, une estimation effectuée pour savoir si la porte 1 atteint la position "A" complètement fermée ou non. Si la réponse . c'est- à-dire que la porte 1 atteint la position IIAII complètement fermée, l'actionnement passe a l'étape S111 pour complètement débrayer l'embrayage 91 et arrêter le moteur 7. La porte 1 est ainsi maintenue dans la position "A" complètement fermée. Si la réponse est NON à l'étape S108, c'est-à-dire la porte 1 n'a pas pivoté d'un angle prédéterminé dans la direction de fermeture, l'actionnement passe à letape S112. À cette étape 112, une estimation est effectuée pour savoir si la porte 1 a ou non pivoté d'un angle prédéterminé dans la direction d'ouverture. Si la réponse est OUI, c'est-à-dire que la porte 1 a pivoté 'angle prédéterminé dans la direction d'ouverture 11actionnement revient à l'étape S102 pour commander porte 1 de la manière indiquée précédemment. Dans ce qui suit, on va décrire des variantes de presente invention. Dans le second mode de réalisation mentionne precédemment, le moyen d'arrêt de mouvement 11 est assuré en amenant l'embrayage 91 dans l'état demi-embrayé. Le cas échéant, cependant, il est possible d'utiliser variante suivante à la place d'une telle mesure. Ainsi réducteur de vitesse 8 est réalisé pour présenter un plus petit rapport de réduction de vitesse. Avec un tel reducteur, la porte 1 est appliquée avec une certaine force dans la direction d'ouverture ou de fermeture, la force induit une rotation du moteur 7 par l'intermédiaire de l'embrayage complètement embrayé 9 et du réducteur de vitesse 8. La rotation du moteur 7 par l'intermédiaire du réducteur de vitesse 8 produit une certaine résistance à l'encontre du mouvement de pivotement de la porte 1. Dans ce cas, il est possible de supprimer l'embrayage 9. Ainsi, le moteur 7 est constamment en prise avec la porte 1 l'intermédiaire du réducteur de vitesse 8. Dans les premier et second modes de réalisation mentionnés précédemment, on utilise deux commutateurs, à savoir les commutateurs d'ouverture et de fermeture de porte 19a et 19b pour respectivement ouvrir et fermer la porte 1. Le cas échéant, cependant, à la place d'utiliser deux commutateurs 19a et 19b, il est possible d'employer un commutateur unique servant à la fois pour les commutateurs 19a et 19b. Dans ce cas, l'unité de commande UC est prévue de telle manière que, lorsque, la porte 1 prenant la position "A" complètement fermée, le commutateur est mis à l'état passant, la porte 1 est pivotee dans une direction d'ouverture à l'aide de l'ensemble d'entraÎnement 5 et, lorsque, la porte 1 prenant la position "Bit complètement ouverte, le commutateur est mis à l'état passant, la porte 1 est pivotee dans la direction de fermeture. Il est fait ici référence à la description des demandes de brevet japonais 11-310367 (deposée le 29 Octobre 1999), 11-310368 (déposée le 29 Octobre 1999) et 11-3 69 (déposée le 29 Octobre 1999). Bien que l'invention ait été décrite ci-dessus en se réferant à deux modes de réalisation l'invention, celle-ci n'est pas limitée à ces modes de realisation et de nombreuses modifications et variantes peuvent être effectuées sans sortir du cadre de la présente invention tel que défini par les revendications annexees. En particulier, l'ensemble entraÎnement électrique 5 peut ne pas comprendre le moteur électrique 7 tournant dans le sens d'ouverture et de fermeture de la partie, mais tout moyen se déplaçant dans les sens d'ouverture et de fermeture de la porte. même, les commutateurs d'ouverture et de fermeture porte 19a et 19b peuvent être montés soit sur la porte pivotante, soit sur la caisse du véhicule soit encore sur organes de commande à distance. Il est également possible de prévoir, à la place de ces commutateurs, ou en plus de ceux-ci un capteur de porte qui détecte la distance de déplacement de la porte pivotante à partir d'une position précédente à demi-ouverte ainsi que la direction de déplacement de la porte pivotante. EVENDICATIONS 1. Dispositif commande d'une porte à pivotement vers le haut et vers le bas pour véhicule automobile, caractérisé en ce qu' comprend : un ensemble d'entraÎnement électrique (5) pour faire pivoter la porte (1) à l'aide d'une énergie électrique ; un commutateur d'actionnement de porte (19) qui permet à la porte pivotante de pivoter entre une position complètement fermée une position complètement ouverte à l'aide dudit ensemble d'entraÎnement électrique lorsqu'il est actionne ; un moyen d'arrêt de mouvement (11) qui arrête et maintient la porte pivotante au niveau d'une position à moitié ouverte lorsqu'il est actionné ; et un ensemble de commande (UC) pour commander ledit ensemble d'entraÎnement électrique et ledit moyen d'arrêt de mouvement conformément à un actionnement marche/arrêt dudit commutateur d'actionnement de porte. 2. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit ensemble d'entraÎnement électrique (5) comprend : un moteur électrique réversible (7) un réducteur de vitesse (8) présentant une partie d'entrée reliée à une partie de sortie dudit moteur un mécanisme d'ouverture/fermeture (10) qui transforme l'énergie de la partie de sortie dudit réducteur de vitesse en un mouvement de pivotement de la porte pivotante ; et un embrayage électrique (9) disposé de manière opérationnelle dans un trajet de transmission de puissance qui s'étend depuis ledit moteur jusqu'au mécanisme d'ouverture/fermeture, ledit embrayage électrique ayant à la fois un état embrayé dans lequel ledit trajet de transmission de puissance est établi et un état débrayé dans lequel ledit trajet de transmission de puissance est rompu. 3. Dispositif de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit trajet de transmission de puissance constitue le moyen d'arrêt de mouvement (11) lorsque ledit moteur électrique (7) est mis hors tension et que ledit embrayage électrique (9) prend ledit état embrayé. 4. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit ensemble de commande (UC) est réalisé pour commander ledit ensemble d'entraînement électrique (5) et ledit moyen d'arrêt de mouvement (11) en accord avec le nombre de fois que ledit commutateur d'actionnement de porte (19) est actionné la main dans une période donnée. 5. Dispositif de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit ensemble de commande (UC), est réal pour mettre sous tension ledit ensemble d'entraînement électrique (5) lors de la détection d'un premier actionnement passant dudit commutateur d'actionnement de porte (19) et pour mettre hors tension ledit ensemble d'entraînement électrique et actionner ledit moyen d'arrêt de mouvement (11) lors de la détection d'un second actionnement passant dudit commutateur d'actionnement de porte. 6. Dispositif de commande selon la revendication 5, caractérise en ce que ledit ensemble de commande est réalisé pour arrêter ledit ensemble d'entraînement électrique (5) et actionner ledit moyen d'arrêt de mouvement (11) lorsque ledit commutateur d'actionnement de porte (19) est mis à l'état passant pendant l'actionnement dudit ensemble d'entraînement électrique. 7. Dispositif de commande selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit commutateur d'actionnement de porte (19) comprend un commutateur d'ouverture de porte (19a) et un commutateur de fermeture de porte (19b), en ce que ledit ensemble de commande (UC) est prévu pour mettre sous tension ledit ensemble d'entraînement électrique (5) afin qu'il se déplace dans un sens permettant d'ouvrir ladite porte pivotante (1) lorsque ledit commutateur d'ouverture de porte (19a) est mis l'état passant, de mettre sous tension ledit ensemble d'entraînement électrique (5) pour qu'il se déplace dans un sens permettant de fermer ladite porte pivotante (1) lorsque ledit commutateur de fermeture de porte (18b) est mis l'état passant, et de mettre hors tension ledit ensemble d'entraînement électrique et actionner ledit moyen d'arrêt de mouvement (11) de manière ainsi arrêter et maintenir la porte pivotante (1) au niveau d'une position de demi-ouverture lorsque l'un desdits commutateurs d'ouverture et de fermeture de porte (19a, 19b) est mis à l'état passant pendant l'actionnement dudit ensemble d'entraînement électrique (5). 8. Dispositif de commande selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits commutateurs d'ouverture et de fermeture de porte (19a, 19b) sont montés soit sur la porte pivotante (1), soit sur la caisse (2) du véhicule soit encore sur un organe de commande à distance (22). 9. Dispositif de commande selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit ensemble d'entraînement électrique (5) comprend : un moteur électrique réversible (7) un réducteur de vitesse (8) présentant une partie d'entrée reliée à une partie de sortie dudit moteur ; un mécanisme d'ouverture/fermeture (10) qui transforme l'énergie de la partie de sortie dudit réducteur de vitesse en un mouvement de pivotement de la porte pivotante (1) ; et un embrayage électrique (9) disposé de manière opérationnelle dans un trajet de transmission de puissance qui s'étend depuis ledit moteur (7) jusqu'au mécanisme d'ouverture/fermeture (10), ledit embrayage électrique ayant à la fois un état embrayé dans lequel ledit trajet de transmission de puissance est établi et un état débrayé dans leque ledit trajet de transmission de puissance est rompu. 10. Dispositif de commande selon la revendication 9, caracterisé en ce que ledit trajet de transmission puissance constitue le moyen d'arrêt de mouvement (11) lorsque ledit moteur électrique (7) est mis hors tension et que ledit embrayage électrique (9) prend ledit état embrayé. 11. Dispositif de commande selon la revendication 1, caracterisé en ce que ledit moyen d'arrêt de mouvement (11) est prévu pour produire une force de freinage lorsque porte pivotante (1) est pivotée à la main, ladite force de freinage étant suffisante pour maintenir ladite porte pivotante au niveau d'une position à moitie ouverte. 12. Dispositif de commande selon la revendication il, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un capteur de porte (18) qui détecte la distance de déplacement la porte pivotante (1) à partir d'une position précédente à demi-ouverte et la direction de déplacement de la porte pivotante, et en ce que ledit ensemble de commande (UC) est prévu pour mettre sous tension ledit ensemble d'entraînement électrique (5) afin qu'il se déplace dans un sens permettant d'ouvrir ladite porte pivotante ( lorsque ledit capteur de porte (18) détecte que la porte pivotante (1) a pivoté d'un petit angle prédéterminé dans la direction d'ouverture de la porte à partir de la position précédente à demi-ouverte, et de mettre sous tension ledit ensemble d'entraînement électrique (5) afin qu'il se déplace dans une direction permettant de fermer ladite porte pivotante (1) lorsque ledit capteur de porte (18) détecte que la porte pivotante (1) a pivoté d'un petit angle prédéterminé dans la direction de fermeture de la porte à partir de la position précédente à demi- ouverte. 13. Dispositif de commande selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit ensemble d'entraînement électrique (5) comprend un moteur électrique réversible (7) ; un réducteur de vitesse (8) présentant une partie d'entrée reliée à une partie de sortie dudit moteur ; et un mécanisme d'ouverture/fermeture (10) qui transforme l'énergie de la partie de sortie dudit réducteur de vitesse en un mouvement (11) de pivotement de la porte pivotante, et en ce que ledit moyen d'arrêt de mouvement comprend un trajet de transmission puissance qui s'étend depuis ledit moteur (7) jusqu'au mécanisme dl ouverture/ f ermeture (10) , et en ce ledit moyen d'arrêt de mouvement (11) est amené à fonctionner lorsque ledit moteur (7) est hors tension que la porte pivotante (1) est pivotée à la main. 14. Dispositif de commande selon revendication 12, caractérisé en ce que ledit ensemble d'entraÎnement électrique (5) comprend : un moteur électrique réversible (7) un réducteur de vitesse (8) présentant une partie d'entrée reliée à une partie de sortie dudit moteur un mécanisme d'ouverture/fermeture (10) qui transforme énergie de la partie de sortie dudit réducteur de vitesse en un mouvement de pivotement de la porte pivotante (1) ; et un embrayage électrique (9) disposé de manière opérationnelle dans un trajet de transmission de puissance qui s'étend depuis ledit moteur (7) jusqu'au mécanisme d ouverture/fermeture (10), ledit embrayage électrique ayant un état embrayé dans lequel ledit trajet de transmission de puissance est complètement établi, un état débrayé dans lequel ledit trajet de transmission de puissance complètement rompu, et un état demi-embrayé dans lequel ledit trajet de transmission d'énergie est incomplètement établi. 15. Dispositif de commande selon la revendication 14, caractérisé en ce que ledit trajet de transmission de puissance constitue ledit moyen d'arrêt de mouvement (11) lorsque le moteur électrique (7) est mis hors tension et que ledit embrayage électrique (9) prend ledit état demi- embrayé. 16. Dispositif de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit ensemble de commande (UC) comprend : une première section qui embraye ledit embrayage électrique (9) met sous tension le moteur (7) pour tourner dans un sens d'ouverture de la porte (1) lorsque ledit commutateur dIactionnement de porte (19) émet un signal d'ouverture de porte ; une seconde section qui maintient la rotation dudit moteur (7) lorsque le commutateur d'actionnement de porte (19) n'émet aucun signal à l'intérieur d'une période de temps donnée à partir du moment où le commutateur d'actionnement porte (19) émet le signal d'ouverture de porte ; et une troisieme section qui débraye ledit embrayage électrique (-9) et met hors tension le moteur (7) lorsque la porte pivotante (1) atteint une position complètement ouverte. 17. Dispositif de commande selon la revendication 16, caractérisé en ce que ledit ensemble de commande comprend (UC) en outre : une quatrième section qui met hors tension ledit moteur (7) et actionne ledit moyen d'arrêt de mouvement (11) de manière à arrêter et à maintenir ladite porte pivotante (1) au niveau d'une position à moitié ouverte lorsque ledit commutateur d'actionnement de porte (19) émet un signal arrêt de porte à l'intérieur de ladite période de temps donnée ; une cinquieme section qui met sous tension ledit moteur (7) pour tourner dans un sens de fermeture de porte lorsque, porte pivotante (1) se trouvant dans ladite position à moitié ouverte, ledit commutateur d'actionnement porte (19) émet un signal de fermeture de porte ; une sixième section qui maintient la rotation dudit moteur (7) lorsque ledit commutateur d'actionnement porte (19) ne délivre aucun signal à l'intérieur dl période temps donnée à partir du moment où ledit commutateur d'actionnement de porte (19) émet ledit signal fermeture de porte ; et septième section qui débraye ledit embrayage électrique (9) et met hors tension le moteur (7) lorsque ladite porte pivotante (1) atteint une position fermeture complète. . Dispositif de commande selon la revendicat 17, caractérisé en ce que ledit ensemble de commande (UC) comprend en outre : une huitième section qui détecte un pivotement manuel de la porte pivotante (1) ; une neuvième section qui estime si ledit commutateur d'actionnement de porte (19) émet ou non signal d'ouverture/fermeture de porte ; et une dixième section qui embraye ledit embrayage électrique (9) et met sous tension le moteur (7) pour tourner dans une direction d'ouverture/fermeture de porte lorsque ladite neuvième section estime que le commutateur d'actionnement de porte (19) émet le signal d'ouverture/ fermeture porte. 19. Dispositif de commande selon la revendication 16, caracterisé en ce que ledit ensemble de commande (UC) comprend en outre : une onzième section qui met hors tension ledit moteur (7), amène ledit embrayage électrique (9) à prendre son état demi-embrayé et actionne ledit moyen d'arrêt mouvement (11) de manière à arrêter et maintenir ladite porte pivotante (1) au niveau d'une position demi-ouverte lorsque ledit commutateur d'actionnement de porte (19) émet un signal d'arrêt de porte à 1 intérieur de ladite période de temps donnée. 20. Dispositif de commande selon la revendication caractérisé en ce que ledit ensemble de commande (UC) comprend en outre : une douzième section qui embraye complètement ledit embrayage électrique (9) et met sous tension ledit moteur ) pour tourner dans un sens de fermeture de porte lorsque ladite porte pivotante (1) est pivotée à la main 'un petit angle prédéterminé dans une directon fermeture ; et une treizième section qui débraye complètement ledit embrayage électrique (9) et met hors tension ledit moteur (7) lorsque ladite porte pivotante (1) atteint une position complètement fermée. 21. Dispositif de commande selon la revendication 19, caractérisé en ce que ledit ensemble de commande (UC) comprend en outre : une quatorzième section qui embraye complètement ledit embrayage électrique (9) et met sous tension ledit moteur (7) pour tourner dans un sens d'ouverture de la porte lorsque ladite porte pivotante (1) est pivotée à la main d'un petit angle prédéterminé dans une direction d'ouverture ; et une quinzième section qui débraye complètement ledit embrayage électrique (9) et met hors tension ledit moteur (7) lorsque ladite porte pivotante (1) atteint une position complètement ouverte.