Brevet FR2798196A1 — publié le 20010309

I 2798196 PROCEDE ET DISPOSITIF POUR L'ALIGNEMENT D'UN RADAR AUTOMOBILE La présente invention concerne une méthode et un dispositif de réglage de l'alignement d'un radar pour automobiles, plus particulièrement pour l'alignement de l'axe radioélectrique du radar par rapport à une direction donnée relative au véhicule. La méthode et le dispositif s'appliquent notamment à l'alignement de l'axe radioélectrique du radar sur l'axe de poussée du véhicule. Plusieurs types de radars peuvent équiper des véhicules automobiles. Parmi ceux-ci sont notamment connus les radars du type dit ACC selon l'expression anglo-saxonne " Automotive Cruise Control ". Un radar de ce type est destiné à permettre la régulation de l'allure des véhicules. Il détecte et localise le plus proche véhicule situé dans la voie du porteur. Pour cette application, le radar nécessite par exemple une portée de l'ordre de 150 mètres. Il doit en particulier être capable de détecter si un véhicule est situé dans la voie du porteur à cette distance. En raison de l'existence de sources d'imprécision intervenant dans la localisation angulaire, I'axe radioélectrique du radar doit être aligné en azimut avec la tangente à la trajectoire du véhicule porteur. L'axe de poussée est la tangente à la trajectoire suivie par le véhicule lorsque le conducteur lâche le volant. Pour un véhicule ne possédant pas de défaut grave, notamment au niveau de la géométrie des trains de roulement ou de la qualité des pneumatiques, cette trajectoire est une droite ou une courbe de grand rayon de courbure. L'axe de poussée est très sensiblement la bissectrice de l'angle formé par la projection horizontale des axes des roues arrière. L'axe radioélectrique est l'axe selon lequel le radar mesure un écart angulaire nul pour un objet situé sur cet axe. L'alignement doit être réalisé à mieux que 0,20 environ, ce qui constitue un alignement très précis. Le réglage de cet alignement consiste à rendre l'axe radioélectrique du radar parallèle à l'axe de poussée du véhicule porteur. Pour des raisons qui prennent en compte l'esthétique du véhicule, le radar est positionné derrière un élément de carrosserie ou il est dissimulé derrière un cache. L'élément de carrosserie ou le cache sont réalisés dans une matière spécialement conçue pour ne pas ou peu, atténuer et dévier les ondes hyperfréquences. 2 2798196 L'alignement du radar doit pouvoir être effectué rapidement et précisément en chaîne de montage. Tout comme l'alignement des phares et le réglage du parallélisme des roues, I'alignement du radar fait partie des opérations terminales de fabrication du véhicule. Il doit pouvoir être effectué d'une manière simple et automatique, en particulier il ne doit pas nécessiter d'opération de démontage. Pour effectuer le réglage de l'alignement, plusieurs techniques de réglage sont connues. Certaines techniques mettent en oeuvre un dispositif optique ou électro-optique. De telles techniques nécessitent un accès optique au radar, soit pour fixer un outillage, soit pour permettre une localisation latérale précise du radar par rapport au montage utilisé pour l'alignement. Ces contraintes nécessitent d'effectuer le réglage d'alignement avant l'installation du " cache esthétique ". Dans ces conditions, seule une correction a priori permet de prendre en compte une éventuelle déviation d'axe provoquée par le cache esthétique du radar. Ainsi, cette technique ne se suffit pas à elle-même pour permettre un réglage qui réponde aux exigences d'alignement. Elle nécessite d'évaluer la déviation d'axe que peut introduire le cache esthétique. Par ailleurs, le montage du cache esthétique ne peut intervenir qu'après le réglage d'alignement; sinon une opération de démontage dudit cache doit être effectuée préalablement au réglage. Cette contrainte est peu compatible des chaînes de montage de véhicules. L'invention a notamment pour but de remédier aux inconvénients précédents. A cet effet, I'invention a pour objet un procédé de réglage de I'alignement de l'axe radioélectrique d'un radar installé sur un véhicule garé sur un plan de roulage, par rapport à une direction déterminée relative au véhicule, au moyen d'un banc de réglage comprenant un goniomètre répondeur monté sur un axe de déplacement perpendiculaire à l'axe du banc, caractérisé en ce qu'il consiste: - à acquérir les angles cc et P, a étant l'azimut sous lequel le radar voit le goniomètre répondeur et p étant l'angle entre la direction déterminée et l'axe du banc, - à déterminer l'azimut y du radar au moyen du goniomètre répondeur lorsque le radar, configuré en mode de test, émet une fréquence continue, 3 2798196 - à égaliser l'azimut y avec l'angle 3 en translatant le goniomètre répondeur le long de son axe de déplacement, - à annuler l'azimut a en actionnant les moyens de réglage en azimut du radar. L'invention a aussi pour objet un banc de réglage pour la mise en oeuvre du procédé, comprenant: - un axe de référence lié au plan de roulage, - un goniomètre répondeur, positionné par rapport au plan de roulage et ayant une bande de fréquence compatible de celle du radar, pour localiser angulairement par écartométrie le radar lorsque ce dernier émet une fréquence continue suivant un mode de test, - un dispositif d'interface et de contrôle connecté au radar pour configurer le radar en mode de test et pour acquérir l'azimut a du répondeur goniomètre mesuré par le radar. Le procédé permet en particulier d'aligner précisément l'axe radioélectrique du radar avec l'axe de poussée du véhicule porteur. Le procédé ne nécessite aucun démontage. Il peut être automatisé. Il peut tout aussi bien être mis en oeuvre dans une chaîne, après la phase finale d'assemblage, que dans un garage lors d'opérations de maintenance. Le dispositif comprend un goniomètre répondeur dont la majorité des spécifications peut être déduite des spécifications du radar. Cette caractéristique permet de fabriquer le dispositif selon l'invention avec des coûts très réduits. Le dispositif est compact; il peut être intégré à une chaîne de montage de véhicules. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'aide de la description qui suit. La description est faite en regard des dessins annexés qui représentent: - la figure 1, une illustration du procédé selon l'invention, - la figure 2, le procédé sous la forme d'un organigramme, - la figure 3, une première variante du procédé sous la forme d'un organigramme, - la figure 4, une illustration d'une seconde variante du procédé, - la figure 5, la seconde variante du procédé sous la forme d'un organigramme, - la figure 6, un dispositif selon l'invention, 4 2798196 - la figure 7, une représentation schématique d'un goniomètre répondeur du dispositif de la figure 6, Sur les différentes figures, les éléments homologues sont référencés par une même référence. La figure 1 illustre le procédé de réglage de l'alignement de l'axe radioélectrique d'un radar installé sur un véhicule. Le véhicule 1 équipé du radar 2 est garé sur un plan de roulage 3. Le plan de roulage 3 est associé à un banc de réglage de l'alignement de l'axe radioélectrique 4 du radar 2. Le radar 2 est équipé de moyens de réglage en azimut et de préférence de moyens de réglage en site. Le banc de réglage comprend un axe de référence 5, un dispositif d'interface et de contrôle 6 et un goniomètre répondeur 7. Le banc de réglage est positionné de manière déterminée par rapport au plan de roulage 3. Le dispositif d'interface et de contrôle 6 est relié, d'une part au radar 2 à aligner et, d'autre part au goniomètre répondeur 7. Le goniomètre répondeur 7 peut comporter un axe de déplacement 8 perpendiculaire à l'axe de référence 5 et de préférence parallèle au plan de roulage 3. L'angle ax est l'angle entre, la ligne de visée 9 du radar 2 sur la cible (le goniomètre répondeur 7) et l'axe radioélectrique 4 du radar 2. L'angle A, non représenté, est l'angle entre une direction déterminée 10 relative au véhicule et l'axe de référence 5. L'azimut ' est l'angle entre la ligne de visée 9 du goniomètre répondeur 7 sur la cible (le radar) et l'axe radioélectrique 11 du goniomètre répondeur 7. Le procédé selon l'invention consiste à aligner l'axe radioélectrique 4 du radar 2 avec la direction déterminée 10. Les étapes du procédé sont représentées sous la forme d'un organigramme à la figure 2. Dans un premier mode de mise en oeuvre du procédé, la direction déterminée 10 cdoïncide avec l'axe de poussée du véhicule 1. Dans ce cas, l'angle P3 peut être déterminé au moyen d'un banc de réglage des trains. Le procédé consiste, dans une première étape, à acquérir 12 l'angle a et l'angle 3. L'acquisition peut être entièrement automatique et effectuée au moyen du dispositif d'interface et de contrôle. Dans ce cas le 2798196 dispositif d'interface et de contrôle a une liaison avec le dispositif de mesure de l'angle 13 pour acquérir automatiquement l'angle ó. Dans une deuxième étape, le procédé consiste à déterminer 13 l'azimut y du radar, de préférence au moyen du goniomètre répondeur. Une méthode consiste à configurer le radar en mode de test, par exemple au moyen du dispositif d'interface et de contrôle. Selon ce mode, le radar émet une fréquence de manière continue. Ceci permet à l'oscillateur local du goniomètre répondeur de s'accorder en fonction de la fréquence émise par le radar pour que la différence de fréquence entre les fréquences du radar et du goniomètre répondeur soit dans la bande des récepteurs du radar et du goniomètre répondeur. Dans une troisième étape, le procédé consiste à égaliser 14 l'azimut y avec l'angle 1P. Une méthode consiste à translater le goniomètre répondeur le long de son axe de déplacement jusqu'à ce que l'azimut y du radar soit égal à l'angle 13. La translation du goniomètre répondeur peut être contrôlée automatiquement par des consignes de mouvement générées par le dispositif d'interface et de contrôle. Dans une quatrième étape, le procédé consiste à annuler 15 l'angle cc sous lequel le radar voit le goniomètre répondeur. L'annulation peut être obtenue en actionnant les moyens de réglage en azimut du radar pour modifier le réglage en azimut du positionnement du radar. Dans une procédure automatique, les moyens de réglage du positionnement en azimut du radar peuvent être commandés par le dispositif d'interface et de contrôle. Une première variante au procédé comprend quatre étapes. Cette première variante est représentée sous la forme d'un organigramme à la figure 3. La première étape d'acquisition 12 et la deuxième étape de détermination 13 sont identiques aux première et deuxième étapes décrites en regard de la figure 2. La troisième étape consiste à annuler 16 I'azimut y. Une méthode consiste à translater le goniomètre répondeur le long de son axe de déplacement jusqu'à ce que l'azimut y soit égale à zéro. La translation du goniomètre répondeur peut être contrôlée automatiquement par des consignes de mouvement générées par le dispositif d'interface et de contrôle. 6 2798196 La troisième étape consiste à égaliser 17 l'angle ax sous lequel le radar voit le goniomètre répondeur avec l'inverse de l'angle P. L'égalisation peut être obtenue en actionnant les moyens de réglage en azimut du radar pour modifier le réglage en azimut du positionnement du radar. Dans une procédure automatique, les moyens de réglage du positionnement en azimut du radar peuvent être commandés par le dispositif d'interface et de contrôle. La figure 4 illustre une seconde variante du procédé selon l'invention. Cette seconde variante est représentée sous la forme d'un organigramme à la figure 5. Selon cette seconde variante, les étapes une à quatre du procédé sont identiques à celles décrites en regard de la figure 2 ou sont identiques à celles de la première variante. Le procédé consiste à effectuer de manière complémentaire un réglage en site du positionnement du radar 2 pour aligner son axe radioélectrique suivant le plan de roulage qui sert de plan de référence. Dans une cinquième étape, le procédé consiste à relever 18 la courbe C en site du niveau reçu Ne par le goniomètre répondeur 7 pendant l'émission du radar 2 en fonction de la position h du goniomètre répondeur 7 pour déterminer le niveau maximum reçu par le goniomètre répondeur 7. Une méthode consiste à tourner l'antenne du goniomètre répondeur 7 pour que son axe de déplacement 8 soit perpendiculaire au plan de roulage 3. hl est la hauteur, par rapport au plan de roulage 3, à laquelle est installée le radar 2 sur le véhicule 1. h est la hauteur, par rapport au plan de roulage 3, à laquelle est positionné le goniomètre répondeur 7. A la hauteur h, le procédé consiste à mesurer le niveau reçu Ne par le goniomètre répondeur 7 pendant l'émission du radar 2. Puis le procédé modifie la position h du goniomètre répondeur 7 pour relever la courbe C en site du niveau reçu Ne par le goniomètre répondeur 7 pendant l'émission du radar 2 en fonction de la position h du goniomètre répondeur 7. Le changement de la position du goniomètre répondeur 7 peut être effectué en translatant le goniomètre répondeur 7 sur son axe de déplacement 8. L'axe x de la courbe C représente le niveau reçu Ne par le goniomètre répondeur 7 pendant l'émission du radar 2. L'axe y de la courbe C représente la position h du goniomètre répondeur 7. Le maximum de la 7 2798196 courbe C correspond à une position h du goniomètre répondeur 7 égale à h2. Le maximum de la courbe C correspond au barycentre de l'énergie reçue; il matérialise l'axe radioélectrique 4, en site, du faisceau du radar 2. Dans une sixième étape, le procédé consiste à annuler 19 I'angle de site 0 du radar 2 pour déterminer la hauteur hl à laquelle est positionné le radar 2 sur le véhicule 1. Le procédé mesure par écartométrie, au moyen du goniomètre répondeur 7, I'angle de site 0 du radar 2 et translate le goniomètre répondeur 7 sur son axe de déplacement 8 jusqu'à ce que l'angle de site O soit égal à zéro. Lorsque l'angle de site 0 est égal à 0, le goniomètre répondeur 7 est à une hauteur h égale à la hauteur h, du radar 2; h = hl. Dans une septième étape, le procédé consiste à déplacer 20 le maximum de la courbe C à la hauteur hl. Pour déplacer le maximum de la courbe le procédé consiste à maintenir le goniomètre répondeur 7 à la hauteur h = h1. Puis il consiste à actionner les moyens de réglage en site du radar 2 jusqu'à ce que le niveau reçu par le goniomètre répondeur 7, positionné à hl, soit égal au maximum de la courbe C. Lorsque le niveau reçu correspond au maximum, alors il y a égalité entre les hauteurs h2 et h1; en effet la hauteur h2 est associée au maximum de la courbe C. Le procédé peut commander les moyens de réglage du positionnement en site du radar 2 au moyen du dispositif d'interface et de contrôle 6. La figure 6 représente un dispositif selon l'invention. Le dispositif consiste en un banc de réglage de l'alignement de l'axe radioélectrique d'un radar installé sur un véhicule. Le véhicule 1 équipé du radar 2 à aligner est garé sur un plan de roulage 3. Le banc de réglage comprend un axe de référence 5, un dispositif d'interface et de contrôle 6 et un goniomètre répondeur 7. Le dispositif d'interface et de contrôle 6 et le goniomètre répondeur 7 peuvent faire partie d'un même boîtier. Le banc de réglage est positionné de manière déterminée par rapport au plan de roulage 3 pour connaître la géométrie de l'ensemble banc-plan de roulage. Le positionnement est effectué, par exemple, au moyen d'un système de fixation entre le banc et le plan de roulage 3. Le goniomètre répondeur 7 peut comporter un premier axe de déplacement 8 et un deuxième axe de déplacement 21. Le premier axe de déplacement 8 est perpendiculaire à l'axe de référence 5 et est parallèle au 8 2798196 plan de roulage 3. Le deuxième axe de déplacement 21 est perpendiculaire au premier axe de déplacement 8 et à l'axe de référence 5. L'axe de référence 5 est dit axe du banc; il est lié au plan de roulage 3. Le véhicule 4 est garé de manière déterminée par rapport au plan de roulage. Le dispositif d'interface et de contrôle 6 est relié au radar 2 par une connexion 22 de préférence bidirectionnelle. Une connexion bidirectionnelle 22 permet au dispositif d'interface et de contrôle 6 d'envoyer un ordre pour configurer le radar 2 en mode de test et elle permet au dispositif d'interface et de contrôle 6 d'acquérir l'azimut mesuré par le radar 2. La connexion 22 permet au dispositif d'interface et de contrôle 6 d'agir directement sur les moyens de réglage en azimut et sur les moyens de réglage en site du radar 2. Le goniomètre répondeur 7 a une bande de fréquence compatible de la bande de fréquence du radar 2. Il permet de localiser angulairement le radar par une mesure d'écartométrie. Le goniomètre répondeur 7 effectue la mesure d'écartométrie par rapport à son axe radioélectrique 11. Il donne une mesure du niveau reçu pendant l'émission du radar 2. Le goniomètre répondeur 7 est de préférence mobile en translation sur le premier axe de déplacement 8. Il peut, en outre, être mobile en translation sur le deuxième axe de déplacement 21. Le déplacement du goniomètre répondeur 7 sur un axe de déplacement 8, 21 permet de relever la courbe du niveau radar reçu par le goniomètre répondeur 7 en fonction de la position du goniomètre répondeur 7. Selon une réalisation particulière du banc, le dispositif de montage du goniomètre répondeur 7 comporte, en outre, un axe de rotation 23 autour duquel peut tourner le goniomètre répondeur 7. L'axe de rotation est perpendiculaire aux premier 8 et deuxième 21 axes de déplacement. Lorsque le goniomètre répondeur 7 est tourné autour de son axe de rotation 21 d'un angle de n/2, le premier axe de déplacement 8 devient le deuxième axe de déplacement 21. Suivant cette réalisation, un seul axe de déplacement est nécessaire. Une connexion 24 entre le goniomètre répondeur 7 et le dispositif d'interface et de contrôle 6 permet un pilotage du déplacement du goniomètre répondeur 7 par le dispositif d'interface et de contrôle 6. La connexion 24 est de préférence bidirectionnelle; un premier sens permet au 9 2798196 dispositif d'interface et de contrôle 6 d'envoyer un ordre de déplacement, le second sens permet au goniomètre répondeur 7 d'envoyer, par exemple, sa position et le niveau d'émission radar reçu Ne. Le premier sens peut, en outre, permettre au dispositif d'interface et de contrôle 6 d'envoyer un ordre pour faire tourner le goniomètre répondeur 7 autour de son axe de rotation 23. Le goniomètre répondeur 7 et le dispositif d'interface et de contrôle 6 sont décrits dans des boîtiers séparés. D'autres configurations sont envisageables. La figure 7 donne une représentation schématique d'un goniomètre répondeur d'un dispositif selon l'invention. Le goniomètre répondeur comprend un oscillateur local 25, un duplexeur 26, une antenne 27, des circuits de réception 28, un système de traitement 29 et un système de contrôle de la fréquence 30. L'oscillateur local 25 génère une onde hyperfréquence dont la fréquence est déterminée par le système de contrôle de la fréquence 30. L'onde hyperfréquence est transmise à l'antenne 27 par l'intermédiaire du duplexeur 26. Les circuits de réception 28 permettent de démoduler les signaux reçus par l'antenne 27. Le système de traitement 29 assure le traitement des signaux démodulés; en particulier, il détermine lI'angle d'écartométrie et mesure le niveau émis par le radar et reçu sur l'antenne 27. En pratique, des moyens d'amplification sont généralement insérés dans la chaîne d'émission et dans la chaîne de réception. L'oscillateur local 25, le duplexeur 26, l'antenne 27, les circuits de réception 28 et le système de traitement 29 peuvent être similaires aux éléments équivalents du radar installé sur le véhicule. Le système de contrôle de la fréquence 30 détermine la fréquence à émettre à partir de l'information de fréquence Fs du circuit de réception 28 de la voie somme S, dans le cas d'un radar monopulse à aligner. Dans le cas d'un radar multifaisceaux à aligner l'information de fréquence Fs est issue du récepteur du faisceau central. L'axe de rotation du dispositif de montage du goniomètre répondeur permet de faire tourner l'antenne 27 de 90 . Le dispositif de montage permet ainsi de disposer de manière adéquate l'antenne 27 pour effectuer des mesures de site ou des mesures de gisement. 2798196 Lorsque le radar à aligner émet un signal polarisé, par exemple de manière rectiligne, le goniomètre répondeur comprend en outre un élément de polarisation 31. Cet élément de polarisation 31 est, soit un rotateur de polarisation, soit un polariseur. L'élément de polarisation 31 permet d'utiliser le goniomètre répondeur, soit pour effectuer une mesure de gisement, soit pour effectuer une mesure de site. Si le radar à aligner émet un signal qui n'est pas polarisé de manière rectiligne, l'élément de polarisation 31 n'est pas nécessaire. Dans le cas o le goniomètre répondeur comprend un rotateur de polarisation, celui-ci est amovible. Le rotateur de polarisation est uniquement installé devant l'antenne lorsque celle-ci est tournée de 90 ; la rotation de de l'antenne permet d'effectuer des mesures de site. Dans le cas o le goniomètre répondeur comprend un polariseur, celui-ci peut rester à poste quelle que soit l'utilisation du goniomètre répondeur. Il 2798196 REVENDICATIONS 1. Procédé de réglage de l'alignement de l'axe radioélectrique (4) d'un radar (2) installé sur un véhicule (1) garé sur un plan de roulage (3), par rapport à une direction déterminée (10) relative au véhicule (1), au moyen d'un banc de réglage comprenant un goniomètre répondeur (7) monté sur un axe de déplacement (8) perpendiculaire à l'axe du banc (5), caractérisé en ce qu'il consiste: - à acquérir (12) les angles a et 13, a étant l'azimut sous lequel le radar (2) voit le goniomètre répondeur (7) et 13 étant l'angle entre la direction déterminée (10) et l'axe du banc (5), - à déterminer (13) I'azimut y du radar (2) au moyen du goniomètre répondeur (7) lorsque le radar (2), configuré en mode de test, émet une fréquence continue, - à égaliser (14) I'azimut y avec l'angle 13 en translatant le goniomètre répondeur (7) le long de son axe de déplacement (8), - à annuler (15) I'azimut cc en actionnant les moyens de réglage en azimut du radar. 2. Procédé de réglage de l'alignement de l'axe radioélectrique (4) d'un radar (2) installé sur un véhicule (1) garé sur un plan de roulage (3), par rapport à une direction déterminée (10) relative au véhicule (1), au moyen d'un banc de réglage comprenant un goniomètre répondeur (7) monté sur un axe de déplacement (8) perpendiculaire à l'axe du banc (5), caractérisé en ce qu'il consiste: - à acquérir (12) les angles a et 13, a étant l'azimut sous lequel le radar (2) voit le goniomètre répondeur (7) et p étant l'angle entre la direction déterminée (10) et l'axe du banc (5) , - à déterminer (13) I'azimut y du radar (2) au moyen du goniomètre répondeur (7) lorsque le radar (2), configuré en mode de test, émet une fréquence continue, - à annuler (16) I'azimut y en actionnant les moyens de réglage en azimut du radar, - à égaliser (17) l'angle a avec l'inverse de l'angle 13 en translatant le goniomètre répondeur (7) le long de son axe de déplacement (8). 12 2798196 3. Procédé selon l'une quelconque des revendication 1 et 2, caractérisé en ce qu'il consiste: - à relever (18) la courbe C en site du niveau émis Ne par le radar (2) en fonction de la position h du goniomètre répondeur (7) pour déterminer le niveau maximum reçu par le goniomètre répondeur (7) , à annuler (19) I'angle de site 0 du radar pour déterminer la hauteur h1 à laquelle est positionné le radar (2) sur le véhicule (1), - à déplacer (20) le maximum de la courbe C à la hauteur hl. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'annulation de l'angle de site 0 consiste: - à mesurer par écartométrie l'angle de site 0 au moyen du goniomètre répondeur (7), - à translater le goniomètre répondeur (7) sur son axe (8) jusqu'à ce que l'angle de site 0 du radar (2) soit égal à zéro, - à relever la hauteur hl à laquelle est positionnée le goniomètre répondeur (7) et, en ce que le déplacement du maximum à la hauteur hl consiste: - à modifier les moyens de réglage en site du radar (2) jusqu'à ce que le niveau reçu sur le goniomètre répondeur (7), positionné à h1, soit égal au maximum de la courbe C. 5. Banc de réglage de l'alignement de l'axe radioélectrique (4) d'un radar (2) installé sur un véhicule (1) garé sur un plan de roulage (3), par rapport à une direction déterminée (10) relative au véhicule (1), pour la mise en ceuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, comprenant: - un axe de référence (5) lié au plan de roulage (3), - un goniomètre répondeur (7), positionné par rapport au plan de roulage (3) et ayant une bande de fréquence compatible de celle du radar, pour localiser angulairement par écartométrie le radar (2) lorsque ce dernier émet une fréquence continue suivant un mode de test, - un dispositif d'interface et de contrôle (6) connecté au radar pour configurer le radar (2) en mode de test et pour acquérir l'azimut a du répondeur goniomètre (7) mesuré par le radar (2). 13 2798196 6. Banc selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: - un axe de déplacement (21), perpendiculaire à l'axe de référence (5) et au plan de roulage (3), sur lequel est monté le goniomètre répondeur (7) et en ce que: - le goniomètre répondeur (7) donne une mesure du niveau reçu (Ne) pendant l'émission du radar et il est mobile sur son axe de déplacement (21) pour relever la courbe (C) du niveau émis (Ne) en fonction de la direction d'arrivée de l'émission du radar (2). 7. Banc selon la revendication 6, caractérisé en ce que: - le goniomètre répondeur (7) comprend un rotateur de polarisation amovible (31). 8. Banc selon la revendication 6, caractérisé en ce que: - le goniomètre répondeur (7) comprend un polariseur (31). 9. Banc selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que le goniomètre répondeur (7) comprend: - un oscillateur local (25) pour générer une onde hyperfréquence, un duplexeur (26) pour transmettre l'onde hyperfréquence générée par l'oscillateur local (25), - une antenne (27) pour émettre l'onde hyperfréquence transmise par le duplexeur (26) et réceptionner les ondes hyperfréquences, des circuits de réception (28) pour démoduler les signaux reçus par l'antenne (24), - un système de traitement (29) pour traiter les signaux démodulés et, - un système de contrôle de la fréquence (30) pour déterminer la fréquence de l'onde hyperfréquence générée par l'oscillateur local (25). 10. Banc selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend 14 2798196 - un banc de mesure de la position des roues du véhicule pour déterminer la direction de l'axe de poussée du véhicule, la direction déterminée coïncidant avec l'axe de poussée.