Brevet FR2800133A1 — publié le 20010427

L'invention se rapporte au domaine technique des circuits hydrauliques comprenant, reliés un générateur de puissance ou groupe hydraulique, moins un pré-actionneur qu'un distributeur et au moins un actionneur tel qu' vérin. L'invention se rapporte plus particulièrement, selon un premier aspect, à un système de blocage d'au moins un vérin hydraulique soumis à une charge susceptible de varier. L'invention se rapporte, selon un deuxième aspect, à un circuit hydraulique comprenant au moins deux vérins à double effet, au moins un des vérins étant pourvu d'un système de blocage hydraulique. L'invention se rapporte, selon un troisième aspect, à un procédé de mise en oeuvre d'un tel circuit hydraulique. L'invention se rapporte, selon un quatrième aspect, à l'application d'un tel circuit hydraulique à la commande des mouvements d'une charrue réversible à largeur variable. La structure générale de telles charrues est conventionnellement la suivante. Une structure d'attelage, associée à un dispositif d'attelage d'un véhicule moteur tel qu'un tracteur, est liée par une articulation cylindrique à une première partie d'une structure porteuse. La structure porteuse comprend une seconde partie, arrière, sur laquelle sont montés les corps de labour. Deux vérins à double effet permettent de déplacer la structure porteuse par rapport à la structure d'attelage. Un premier vérin, dit vérin de repliageldépliage ou vérin de recentrage ou de réalignement permet de déplacer latéralement la deuxième partie de la structure porteuse par rapport à la première partie de celle-ci, de manière à diminuer l'effet de porte à faux lors du retournement de la charrue. Un second vérin, dit vérin de retournement, permet quant à lui le pivotement de la structure porteuse sur sensiblement un demi tour. Pour assurer le retournement de la charrue, il faut conventionnellement respecter un certain ordre de commande du vérin de recentrage et du vérin de retournement. Dans un premier temps, le vérin de recentrage est sorti. Puis, dans un deuxième temps, le vérin de retournement est raccourci. Dans un troisième temps, le vérin retournement est rallongé et, dans un quatrième temps, le vérin de recentrage raccourci pour revenir à sa position initiale. On connaît déjà, dans l'art anterieur, différents circuits hydrauliques permettant l'actionnement des deux vérins selon les quatre temps successifs ci- dessus. On peut se référer, par exemple document FR-A-2 765 924, qui décrit par ailleurs une structure conventionnelle de charrue réversible telle que présentée sommairement ci-dessus. Le circuit hydraulique décrit dans le document FR-A-2 765 924 comprend trois distributeurs à éléments de rappel, ces distributeurs étant commandés chronologiquement, deux clapets anti-retour permettant d'assurer la position statique des deux vérins lorsque aucune leurs deux chambres n'est alimentée. On peut se reporter également document FR-A-2 720 123 qui décrit un automatisme de commande hydraulique d'une charrue réversible demi-tour à déport commandé, cet automatisme mettant en oeuvre plusieurs distributeurs et clapets anti-retour. Les distributeurs ne permettant pas, à eux seuls, d'obtenir un maintien stable en position d'une tige de vérin du fait des fuites internes de ces composants, il est connu d'employer deux clapets anti-retours pilotés reliés à un distributeur 413 en Y pour obtenir un tel blocage. Les dispositifs connus dans l'art antérieur pour l'actionnement des deux vérins de charrue réversible présentent certains inconvénients. En particulier, ils ne permettent pas, en combinaison - un verrouillage du vérin de recentrage lorsque la charrue est placée au point milieu du retournement, est à dire entre le deuxième et le troisième temps du retournement tels que présentés ci-dessous ; - un verrouillage du vérin de recentrage lorsque la charrue est placée dans sa position de transport, verrouillage étant important pour garantir la sécurité de l'utilisateur lorsqu'il doit passer au dessus des corps de labour, par exemple, pour modifier la position de la roue arrière, lors d'un trajet sur toute ; - l'obtention du mouvement complet de retournement par un seul ordre de commande. Par ailleurs, les dispositifs connus dans l'art antérieur pour la commande hydraulique vérins de retournement et de recentrage comportent de nombreux distributeurs clapets, et impliquent de ce fait un câblage complexe. L'invention vise à pallier les inconvénients ci dessus. A cette , l'invention se rapporte, selon un premier aspect, à un systeme de blocage la position d'un vérin hydraulique, ce vérin étant soumis à charges exterieures susceptibles de varier, ledit système comprenant au moins une valve retenue pourvue, pour le passage de fluides hydrauliques, de deux orifices d'entréelsortie et d'un gicleur, un des orifices d'entrée !sortie étant communication de fluide avec une première chambre du vérin, l'autre orifice d'entréelsortie et le gicleur étant en communication de fluide avec un bloc distributeur, deux orifices pouvant être ou non en communication de fluide l'un avec l'autre lorsque la valve est en fonctionnement, le gicleur n'étant jamais en communication de fluide avec les deux orifices d'entréelsortie, la valve de retenue étant apte à trouver dans un des trois états suivants - un premier état dans lequel le fluide hydraulique s'écoule au travers de la valve de retenue depuis son deuxième orifice jusque vers son premier orifice ; - un deuxième état dans lequel le fluide hydraulique ne peut pas traverser la valve de retenue, du premier orifice vers le deuxième orifice; - un troisième état dans lequel le fluide s'écoule au travers de la valve de retenue depuis son premier orifice jusque vers son deuxième orifice ; le passage du premier au deuxième état et le passage du troisième état au premier état étant conditionnés par la différence entre les pressions régnant au droit des deux orifices, le passage du deuxième au troisième état étant conditionné le dépassement d'un seuil de pression au droit du gicleur en opposition de pression dans le premier orifice, la valve de retenue étant apte, dans son deuxième état de fonctionnement, à bloquer l'entrée et la sortie du fluide hydraulique dans la première chambre du vérin, assurant ainsi son blocage hydraulique. Le système de blocage ci-dessus présente, dans certains modes de réalisation, les caractères suivants, pris seuls ou en combinaison - valve de retenue comprend une tige coulissante selon une direction D1, pourvue d'une saillie annulaire formant clapet conique apte à etre mise en appui étanche contre un siège formé par une surface d'une bague interne à la valve de retenue ; - tige coulissante comprend une première partie extrême montée solidaire avec une première bague, cette première bague étant apte coulisser de manière étanche, suivant la direction D1, dans une première cavité dans laquelle règne une pression de fluide hydraulique issue du gicleur; - la tige coulissante comprend une seconde partie extrême apte à coulisser de manière étanche dans un trou non traversant à paroi de base conique, cette seconde partie extrême étant pourvue d'un trou central communicant, d'une part, vers ledit trou non traversant et, d'autre part, via un passage, vers une deuxième cavité de la valve de retenue, cette deuxième cavité étant maintenue en communication de fluide avec le premier orifice de cette valve de retenue ; - un moyen de rappel élastique, en appui sur la première bague et la deuxième bague de la valve de retenue exerce un effort dont la résultante suivant la direction D1 tend à écarter les dites bagues, cet effort étant opposé o à celui exercé sur la première bague par la pression régnant dans la première cavité; o à celui exercé sur la deuxième bague par le fluide hydraulique issu du deuxième orifice. L'invention se rapporte, selon un deuxième aspect, à un circuit hydraulique comprenant au moins deux vérins à double effet, au moins un des vérins étant pourvu système de blocage tel que présenté ci dessus. Dans un mode de réalisation, le circuit hydraulique comprend en outre un distributeur principal et deux blocs pré-actionneurs, l'un des deux blocs pré- actionneurs comprenant un inverseur automatique à tiroir et une valve séquentielle, l'autre bloc pré-actionneur comprenant une valve de retenue telle que présentée ci dessus, et une valve anti-retour pilotée. L'invention se rapporte, selon un troisième aspect, à un procédé de mise en ouvre circuit hydraulique tel que présenté ci dessus, ce procédé comprenant au moins l'étape E1 suivante: passage du fluide hydraulique, via des passages internes aux blocs pré- actionneurs et des liaisons, selon les deux portions de circuit distinctes suivantes o première portion de circuit première borne du distributeur principal ; traversée de l'inverseur à tiroir; traversée de la valve de retenue ; première chambre d'un premier vérin double effet ; o deuxième portion de circuit deuxième chambre du dit premier vérin double effet; traversée de la valve séquentielle anti-retour ; traversée de l'inverseur à tiroir; deuxième borne du distributeur principal, cette première étape conduisant à la sortie de la tige du premier vérin, jusqu'en position extrême sortie. Dans un mode de réalisation, le procédé comprend de plus au moins l'étape E2 suivante: passage du fluide hydraulique, via des passages internes aux blocs pré- actionneurs et des liaisons, selon les deux portions distinctes de circuit suivantes o première portion de circuit première borne du distributeur principal; traversée de l'inverseur à tiroir; deuxième chambre d'un deuxième vérin; o deuxième portion de circuit ≈première chambre du dit deuxième vérin double effet; traversée de la valve séquentielle; traversée de l'inverseur à tiroir; deuxième borne du distributeur principal, cette deuxième étape conduisant à la rentrée de la tige du deuxième vérin, jusqu'en position rentrée, le premier vérin étant maintenu en position extrême sortie. Dans un mode de réalisation, le procédé comprend en outre au moins l'étape E3 suivante passage fluide hydraulique, via des passages internes aux blocs - actionneurs liaisons, selon les deux portions de circuit suivantes première portion de circuit ≈première borne du distributeur principal; ≈traversée de l'inverseur à tiroir; ≈traversée de la valve séquentielle; ≈entrée dans la première chambre du deuxième vérin et parallèlement, traversée de la valve anti-retour; ≈entrée dans la première cavité de la valve de retenue; o deuxième portion de circuit ≈sortie de la deuxième chambre du dit deuxième vérin double effet; ≈traversée de l'inverseur à tiroir; ≈deuxième borne du distributeur principal, cette troisième etape conduisant à la sortie de la tige du deuxième vérin, jusqu'en position extrême sortie. Dans réalisation, le procédé comprend en outre au moins l'étape E4 suivante: passage du fluide hydraulique, via des passages internes aux blocs - actionneurs des liaisons, selon les deux portions de circuit suivantes première portion de circuit ≈première borne du distributeur principal ; ≈traversée de l'inverseur à tiroir ; ≈traversée de la valve anti-retour; ≈entrée dans la première cavité de la valve de retenue - entrée dans la deuxième chambre du premier vérin double effet ; o deuxième portion de circuit ≈sortie de la première chambre du dit premier vérin double effet; ≈ traversée de la valve de retenue; ≈traversée de l'inverseur à tiroir; ≈deuxième borne du distributeur principal, cette quatrième étape conduisant à la rentrée de la tige du premier vérin, jusqu'en position extrême rentrée. Dans une réalisation particulière, le procédé comprend au moins les étapes E1, E2, E3, E4 effectuées successivement. L'invention se rapporte, selon un quatrième aspect, à l'application du procédé tel que présenté ci dessus au retournement en quatre étapes d'un outil agricole tel que notamment une charrue réversible, avec recentrage, réalignement ou repliage, le premier vérin étant le vérin de centrage ou d'alignement de la charrue, le deuxième vérin étant le vérin de retournement de la dite charrue, une seule commande permettant la réalisation de ce retournement selon les étapes El, E2, E3 et E4. L'invention se rapporte également à une charrue réversible, pourvue d'un circuit hydraulique tel que présenté ci dessus, ainsi qu'à un engin agricole pourvu d'une telle charrue. D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront au cours de description suivante de modes de réalisation, description qui va être effectuée se référant aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'une valve de retenue d'un système de commande de vérins; - la figure 2 est une vue schématique d'un circuit de commande de deux vérins à double effet, tels que par exemple vérin de recentrage et vérin de retournement pour une structure de charrue réversible, ledit circuit de commande comprenant des pré-actionneurs vus en coupe longitudinale et reliés par des flexibles schématisés en traits fins continus. Dans d'autres réalisations (non représentées), les pré-actionneurs sont directement montés, ou flasqués sur les vérins et ne sont pas reliés aux vérins par des flexibles. se rapporte tout d'abord à la figure 1. valve de retenue 1 vue en figure 1 sera décrite en position montée dans un bloc partiellement représenté. Cette valve de retenue 1 est pourvue d'un axe de symétrie générale D1 et est vue figure 1 dans un plan longitudinal comprenant cet axe de symétrie D1. Dans la suite de cette description de la valve 1, les termes longueur , axial seront employés en référence à l'axe D1, les termes largeur radial étant employés en référence à une direction D2, perpendiculaire à l'axe et contenue dans le plan de la figure 1. Une troisième direction D3 forme un trièdre avec l'axe D1 et la direction Dans la suite de la description de la valve de retenue 1: - le terme transversal sera employé en référence à un plan contenant directions D2 et D3 ; - l'expression paroi de fond sera employée pour désigner, pour chacune des cavités de la réservation du bloc 2 dans laquelle sont placés les éléments la valve de retenue, toute paroi transversale placée le plus près du fond de cette reservation, c'est à dire le plus â gauche sur la figure 1. Le bloc 2 est pourvu de deux orifices 3, 4 et d'un gicleur 5 permettant l'entrée et la sortie de fluides hydrauliques dans la valve de retenue 1. Dans le mode de réalisation représenté, les orifices 3, 4 et le gicleur 5 sont sensiblement radiaux. Dans d'autres modes de réalisation, non représentés, les orifices 3, 4 et gicleur 5 s'étendent dans des directions qui, tout en étant sécantes à la direction ne sont pas radiales et/ou ne sont pas parallèles entre elles. La réservation ménagée dans le bloc 2 pour la mise en place des éléments fixes et mobiles de la valve de retenue 1, comprend, de gauche à droite de la figure 1 - une première cavité 6 sensiblement cylindrique d'axe D1 et de diamètre limitée par une paroi latérale 7 et une paroi de fond transversale 8, le gicleur communiquant avec cette première cavité 6, au droit de sa paroi latérale 7 et plus près de sa paroi de fond 8 ; - une deuxième cavité 9 sensiblement cylindrique d'axe D1 et de diamètre supérieur au diamètre o6 de la première cavité 6, et limitée par une paroi latérale 10 pourvue d'un épaulement 11 disposé au plus près de la première cavité 6, un premier orifice 3 d'entréelsortie du fluide hydraulique communiquant avec cette deuxième cavité 9, au droit de l'épaulement 11 ; - une troisième cavité 12 sensiblement cylindrique d'axe D1 et de diamètre m12 supérieur au diamètre 09 de la deuxième cavité 9, un deuxième orifice 4 d'entréelsortie fluide hydraulique communiquant avec cette troisième cavité 12, au droit de sa paroi latérale 13; - une quatrième cavité 14 sensiblement cylindrique d'axe D1, limitee par une paroi latérale 15 et de diamètre m14 compris entre les diamètres a12 et a9 de la deuxième et la troisième cavité 9, 12, cette quatrième cavité 14 débouchant du bloc 2 au droit d'une de ses faces 16. Un conge de raccordement 17 relie la paroi de fond 8 et la paroi laterale 7 de la première cavité 6. De même: - un congé de raccordement 18 relie la paroi latérale 7 de la première cavité 6 à la paroi de fond 19 transversale de la deuxième cavité 9 ; - un congé de raccordement 20 relie la paroi latérale 10 de la deuxième cavité 9 à la paroi de fond 21 transversale de la troisième cavité 12. La valve retenue 1 comprend un bouchon 22 apte à obturer, de manière étanche, l'ouverture définie par la quatrième cavité 14, au droit de la face 16 du bloc 2. Dans un mode de réalisation, le bouchon 22 est vissé dans la quatrième cavité 14 pourvue d'un filetage sur sa paroi latérale 15. Dans la réalisation représentée, le bouchon 22 est de longueur supérieure à celle de la quatrième cavité 14 et saille vers l'extérieur du bloc 2 comme vers l'intérieur de la troisième cavité 12, par une saillie annulaire interne 23. La partie saillante externe 24 du bouchon 22 est de diamètre a24 supérieur à celui 014 de l'orifice formé par la quatrième cavité 14. Un joint d'étanchéité annulaire 25 est disposé entre la partie saillante externe 24 du bouchon 22 et la face 16 du bloc 2. Le bouchon 22 est pourvu d'un trou non traversant 26, sensiblement cylindrique d'axe D1, à paroi de base 27 conique et à ouverture orientée vers le fond de la réservation du bloc 2. Une surface annulaire transversale d'appui 28 borde le trou non traversant 26,à son ouverture. Cette surface annulaire d'appui 28 est limitée, en direction radiale et en s'éloignant de l'axe D1 par la saillie annulaire interne 23 du bouchon 22. On décrit maintenant les éléments mobiles de la valve de retenue 1. tige 29 d'axe D1 s'étend dans chacune des quatre cavités 6, 9, 12, 14 du bloc Cette tige 29 comprend, de gauche à droite sur la figure 1 - première partie extrême 30 montée de manière solidaire et rigide dans réservation 31 d'une première bague 32, cette première bague 32 étant apte à coulisser suivant l'axe D1 à l'intérieur de la première cavité 6 ; - une partie intermédiaire 33 sensiblement cylindrique et pleine, et s'étendant dans la deuxième cavité 9 ; - une seconde partie extrême 34, s'étendant dans les deuxième, troisième et quatrième cavités 9, 12, 14, et apte à coulisser suivant l'axe D1 à l'interieur du trou non traversant 26 du bouchon 22. seconde partie extrême 34 de la tige 29 est pourvue d'un trou axial central débouchant d'une part dans la cuvette définie par le fond conique 27 du trou 26 bouchon 22 et, d'autre part, dans la seconde cavité 9, via un passage radial ménagé dans la tige 29. joint d'étanchéité annulaire 37 est placé dans une gorge annulaire 38 ménagee dans la seconde partie extrême 34 de la tige 29, de sorte à assurer un maintien de l'étanchéité lors du coulissement axial de la tige 29 dans le trou 26 du bouchon 22. La face 39 de la tige 29 qui est en regard du fond conique 27 trou 26 étant sensiblement plane et transversale, il existe toujours un espace libre pour le fluide entre cette face 39 et ce fond 27 et cet espace est toujours en communication fluidique avec la deuxième cavité 9, elle même reliée premier orifice d'entrée sortie 3 du fluide hydraulique. La seconde partie extrême 34 de la tige 29 est pourvue d'une saillie annulaire externe 40 s'étendant dans les volumes définis par la deuxième et la troisième cavités 9, 12. surface externe de cette saillie 40 comprend, de gauche à droite sur la figure - une première surface 41, d'étanchéité, tronconique, de diamètre croissant de gauche à droite de la figure 1, en s'éloignant du fond de la réservation du bloc 2, cette première surface 41 étant, dans l'état de la valve représenté en figure 1, en appui contre une deuxième bague apte à coulisser dans la deuxième cavité 9; - une deuxième surface 43, sensiblement cylindrique d'axe D1 ; - une troisième surface 44, sensiblement transversale, apte à venir en appui contre la surface d'appui 28 du bouchon 22. La deuxième bague 42 est pourvue d'une gorge 45 annulaire externe, dans laquelle est placé un joint annulaire 46. La deuxième bague 42 comprend par ailleurs un épaulement 47 contre lequel est placé une première partie extrême d'un ressort spirale 48 ou tout autre moyen déformable équivalent. La partie extrême opposé du ressort spirale 48 est placée en appui contre un épaulement 49 de la première bague 32. Le fonctionnement de la valve de retenue 1 va maintenant être décrit. Dans son état représenté en figure 1, la valve de retenue 1 permet une communication fluidique entre la deuxième cavité 9, et donc le premier orifice d'entrée sortie 3, avec l'espace limité par la paroi extrême 39 de la tige 29 et le fond conique 27 du trou 26 du bouchon 22, cette communication étant garantie par le passage radial 36 et le trou axial 35 de la tige coulissante 29. En revanche, dans son état représenté en figure 1, la valve de retenue 1 ne permet pas la communication entre la deuxième cavité 9 et la troisième cavité 12, et donc ne permet pas la communication entre les deux orifices d'entrée sortie 3, 4. Cette retenue est assurée par le contact entre la face annulaire interne de la deuxième bague 42 (diamètre a42) avec la première face tronconique 41 de la tige coulissante 29. Par sa saillie 40, la tige 29 forme ainsi clapet conique en appui sur le siège formé par la deuxième bague 42. II ressort de ce qui précède que section de retenue vaut o6 - (o42+026). Lorsque la pression hydraulique entrant par le premier orifice 3 s'applique sur cette section de retenue, une force tend à déplacer la première bague 32 vers la gauche de la figure 1. A cette force ajoute celle issue du ressort 48. La pression régnant dans la deuxième cavité 9 pousse ailleurs la deuxième bague 42 vers la droite de la figure 1, en exerçant force plus importante sur cette deuxième bague 42 que sur la première bague du fait des différences de section de ces deux bagues 32, 42. La pression hydraulique entrant par l'orifice 3 entraîne donc le contact étanche entre la deuxième bague 42 et la saillie 40 de la tige de soupape 29. L'étanchéité de ce contact sera d'autant plus marquée la pression d'entrée en 3 sera grande et supérieure à la pression régnant dans le second orifice 4. On obtient ainsi un premier blocage hydraulique d'un vérin double effet, en connectant le premier orifice 3 de la valve de retenue 1 à une chambre de ce vérin, et en interdisant l'entrée et la sortie de fluide pour l'autre chambre de ce vérin. Ce blocage est également obtenu en connectant le premier orifice 3 à la chambre de compression d'un vérin à simple effet. Dans la valve de retenue 1, la section de pilotage liée à la pression dans la première cavité 6 n'est que légèrement plus grande que la section retenue. - Lorsqu'une force extérieure de compression du vérin 51 est appliquée sur tige, la pression exercée sur la section de retenue de la valve devient alors supérieure à celle exercée sur la section de pilotage. La structure de la valve de retenue 1 permet ainsi un blocage hydraulique premier vérin lorsqu'il supporte par exemple le poids d'un outil tel qu'une charrue en cours de rotation. Lorsque cette force extérieure de compression ne s'exerce plus sur la tige premier vérin, la section de pilotage de la valve étant légèrement plus grande que la section de retenue, la tige de la valve de retenue est entrainée vers la droite de la figure 1. De même, partant de la situation représentée en figure 1, une augmentation de la pression dans la première cavité 6 par injection de fluide dans le gicleur 5 entraînera, toutes choses égales par ailleurs, un déplacement la tige de soupape 29 vers la droite de la figure 1. On se rapporte maintenant à la figure 2. circuit hydraulique représenté en figure 2 comprend une valve de retenue telle que décrite ci-dessus, cette valve 1 étant connectée - par son premier orifice 3, vers une première chambre 50 d'un vérin hydraulique 51 à double effet ; - par son deuxième orifice 4, vers un orifice d'entréelsortie 52 d'un bloc distributeur 53, les orifices 4, 52 étant reliés par un flexible 54 ; - le gicleur 5, vers un orifice d'entréelsortie 55 d'une valve anti-retour pilotée bloc distributeur 53 est par ailleurs connecté à un deuxième vérin 57 à double effet. Un distributeur principal 58 de type 4I3 à centre tandem dirige le flux de fluide hydraulique vers le bloc distributeur 53 pré-actionneur. Dans d'autres réalisations, ce distributeur principal peut être à centre ferme. Ce distributeur 58, par exemple à commande électrique, est relié, manière conventionnelle, à une centrale ou groupe hydraulique. Dans une application particulière, - le premier vérin 51 est un vérin centrage et le deuxième vérin 57 un vérin de retournement, ces deux vérins 51 étant montés sur une structure de charrue réversible, attelée à un engin travaux agricoles. Dans une telle application, le groupe de puissance est alors prévu l'engin de travaux lui-même. structure des deux vérins à double effet 51, 57 n'est pas représentée en détail figure 2, afin de simplification. Ces deux vérins comprennent une tige 59, 60 solidaire d'un piston 61, 62 supportant par exemple des joints à lèvres, des joints d'étanchéité étant également prévus sur chaque guide des deux pistons 51, 57. Dans certains modes de réalisation, non représentés, au moins un des deux vérins 51, 57 possèdent une ou plusieurs tiges concentriques ajoutant leurs courses relatives. Dans d'autres modes de réalisation, non représentés, au moins un des deux vérins 51, 57 est à double tige. Le bloc distributeur 53 comprend un tiroir d'inversion automatique 63 qui va être décrit sommairement au vu du document FR-A-2 643 423 dont le contenu est incorporé ici en référence. figure 2, le tiroir 63a est représenté dans ses deux positions extrêmes, savoir position extrême basse (demi-vue droite de ce tiroir 63a) et sa position extrême haute (demi-vue gauche de ce tiroir 63a). Ce tiroir 63a peut coulisser suivant une direction D4, dans une chambre interne 64 cylindrique pourvue de six gorges annulaires 65, 66, 67, 68, 69, s'étendant sensiblement perpendiculairement à la direction D4. La première et la deuxième gorge 65, 66 sont en communication par un passage latéral 71. La troisième gorge 67 communique, via un passage 72, avec le premier orifice 52 d'entrée sortie du bloc distributeur 53. La quatrième et la sixième gorge 68, 70 communiquent avec un deuxième orifice d'entrée sortie 73 du bloc distributeur 53, deuxième orifice relié, via un flexible 74,à une borne B du distributeur à centre tandem 58. Le tiroir 63a est soumis à une force de rappel élastique, s'exerçant selon D4, par le biais d'un ressort 75 ou tout autre moyen équivalent. L'action de ce ressort tend à ce que le tiroir 63a revienne à sa position extrême basse. tiroir 63a peut être soumis à une force opposée à celle du ressort, force appliquée par le biais d'un poussoir hydraulique 76 coulissant, actionné par la pression régnant au troisième orifice d'entréelsortie 77 du bloc distributeur 53. troisième orifice d'entréelsortie77 est connecté, via un flexible 78, à la borne du distributeur à centre tandem 58. Lorsque le tiroir 63a se trouve dans sa position extrême basse (demi-vue de droite de la figure 2), le fluide hydraulique entrant par le troisième orifice bloc passe, via des gicleurs 79, dans la première gorge 65, le passage latéral 71, la deuxième gorge 66, la troisième gorge 67, le passage 72, pour entrer dans le premier orifice 52 du bloc 53. Lorsque le tiroir 63a se trouve dans sa position extrême haute (demi-vue gauche sur la figure 2), le fluide hydraulique entrant par le troisième orifice du bloc 53 passe, via les des gicleurs 79, dans la première gorge 65, le passage latéral 71 mais ne peut plus entrer dans la deuxième gorge 66. Le fluide est contraint de circuler dans un passage axial 80, puis un passage radial 81 du tiroir 63a communiquant avec la cinquième gorge 69 du tiroir d'inversion 63. Au total, lorsque le tiroir 63a est en position extrême basse, le fluide circule vers le premier orifice 52 du bloc 53, relié ' la partie basse d'une valve de séquence 82, de structure conventionnelle. Tandis que lorsque le tiroir 63a est en position extrême haute, le fluide circule vers la partie haute de ladite valve de séquence 82. On décrit maintenant la circulation du fluide hydraulique dans le circuit représenté en figure 2, dans le cas de son application à une structure de charrue réversible, lors du retournement de cette charrue. Ainsi qu'il a été dit plus haut, retournement est effectué conventionnellement en quatre étapes successives Dans un premier temps, le vérin de recentrage 51 est sorti. Puis, dans un deuxième temps, le vérin retournement 57 est raccourci. Dans un troisième temps, le vérin de retournement 57 est rallongé et, dans un quatrième temps, le vérin de recentrage est raccourci pour revenir à sa position initiale. Lors de la première étape, la circulation du fluide hydraulique est la suivante. Partant du point A du distributeur à centre tandem 58, le fluide parvient à l'orifice 77 de la valve à tiroir. Le tiroir 63a étant dans la position basse, le fluide est entraîné vers l'orifice 52 ainsi qu'il a été décrit ci dessus. La valve de séquence est en position basse, telle que représentée en figure 2, le fluide passe dans le flexible 54, va dans deuxième entrée 4 de la soupape de retenue 1 et pousse la deuxième bague 42 vers la gauche de la figure 2, le fluide pouvant alors passer de la troisième cavité 12 vers la deuxième cavité 9, puis dans le premier orifice 3 de la valve 1 pour être dirigé, via un flexible 83 vers la première chambre 50 du vérin de centrage 51. Dans le même temps, l'arrivée du fluide sous pression dans le flexible 54 entraîne le déplacement vers la gauche de la figure 2 de la soupape pilotée 56 alimentée en fluide par un gicleur 84. De sorte que le fluide hydraulique contenu dans la deuxième chambre 85 du vérin de centrage 51 passe par un flexible 86 et traverse la valve anti-retour 56 pour alimenter, via un flexible 87, une entrée 88 de la valve séquentielle 82. Cette valve séquentielle 82 étant en position basse, ainsi que représenté en figure 2, le fluide hydraulique peut aller via un passage 89 vers les gorges 70 du tiroir 63a, et ressortir de la valve à tiroir par le deuxième orifice 73, relié, ' le flexible 74 point B du distributeur à centre tandem 58. Par entrée du fluide dans la première chambre 50 du vérin de centrage 51 et sortie simultanée du fluide de la seconde chambre 85 de ce vérin la première étape du retournement de la charrue peut être obtenue, à savoir le déploiement de la tige 59 du vérin de centrage 51. On décrit maintenant la deuxième étape de ce retournement. Le vérin de centrage 51 étant parvenu à sa position extrême sortie la pression augmente dans la partie de circuit formé par - la première chambre 50 du vérin de centrage 51 ; - le flexible 83; - le premier orifice 3 de la valve de retenue 1 ; - la deuxième et la troisième cavité 9, 12 de la valve de retenue 1 ; - le deuxième orifice 4 de la valve de retenue 1 ; - le gicleur 84 ; - le flexible 54. De sorte que la pression à la base de la valve séquentielle 82 augmente, ce qui provoque le mouvement vers le haut de la figure 2 de la tige 90 de cette valve 82, au fur à mesure du passage du fluide dans le gicleur 91. Le fluide contenu dans la première chambre 92 du vérin de retournement 57 et dans flexible 93 qui lui est relié peut alors s'échapper, au travers de la valve séquentielle 82 depuis l'entrée 96 de cette valve 82 jusqu'au passage 89 vers le tiroir d'inversion 63a, maintenu en position basse. De sorte que le fluide peut sortir du bloc 53 par l'orifice 73 pour rejoindre le point B du distributeur à centre tandem 58, via le flexible 74. Par entrée du fluide hydraulique dans la deuxième chambre 94 du vérin de retournement 57 et sortie du fluide hydraulique de la première chambre 92 de ce dit vérin 57, deuxième étape du retournement est obtenue, à savoir la rentrée du vérin 57 jusqu'à un point milieu du retournement. On décrit maintenant la circulation du fluide au cours de la troisième étape du retournement. Du fait du nouvel état de pression régnant dans le tiroir inverseur, le tiroir 63a passe rapidement en position extrême haute. Le fluide hydraulique issu du point A du distributeur à centre tandem 58 est alors contraint, ainsi qu'il a été expliqué plus haut, d'aller dans le passage 89. La tige 90 de la valve séquentielle 82 étant revenue en position basse, le fluide hydraulique emprunte alors à la fois le flexible 93 en direction de la première chambre du vérin de retournement 57 et le flexible 87 en direction de la valve anti- retour fluide issu du point A du distributeur à centre tandem 58 n'exerçant plus de pression dans le passage 72 et l'orifice 52, la deuxième chambre 94 du vérin de retournement 57 peut être vidée par ce chemin, pour sortir du bloc distributeur 53, le tiroir 63a étant en position haute. Par entrée du fluide dans la première chambre 92 du vérin retournement et sortie simultanée du fluide hydraulique de la deuxième chambre ce dit vérin, on obtient la troisième étape du retournement, à savoir la sortie tige 60 du vérin 57. Le fonctionnement de la valve de retenue 1 décrit ci dessus est tel que le passage de fluide dans le flexible 87 au cours de cette troisième étape de retournement, s'il se traduit bien par une poussée sur la première bague 32 de la valve 1, n'entraîne pas de déplacement de la tige 59 du vérin de centrage 51. Ce blocage hydraulique d'autant plus marqué que la force exercée sur la tige 59 de ce vérin 51 par la charge qu'il supporte est grande. Cette charge est par exemple, dans l'application aux charrues réversibles, créée par le poids de cette charrue. n'est que lorsque le vérin de retournement 57 sera complètement ressorti le poids de la charrue ne s'appliquera plus notablement le vérin de centrage 51. La quatrième étape du retournement s'engagera alors, la circulation du fluide hydraulique étant la suivante lors de cette quatrième étape. Le tiroir 63a étant en position haute et la tige 90 de la valve séquentielle 82 étant en position basse, la pression exercée sur la première bague 32 de la valve de retenue par le fluide issu du gicleur 5 devient supérieure à la pression retenue de valve, du fait de la réduction de la charge externe sur le vérin centrage 51. La tige 29 de la valve de retenue 1 est ainsi entraînée vers la droite de figure 2, permettant au fluide hydraulique contenu dans la première chambre du vérin 51 de s'écouler via le flexible 54, vers le bloc distributeur 53 et le point du distributeur à centre tandem 58. Dans le même temps, la valve anti-retour permet le passage du fluide hydraulique du flexible 87 vers la deuxième chambre 85 du vérin de centrage 51. La quatrième étape du retournement est ainsi obtenue, à savoir le repli de la tige 59 vérin de centrage 51. quatre étapes de ce retournement sont obtenues par l'actionnement d'une seule commande sur le circuit hydraulique, la soupape de retenue assurant de plus blocage hydraulique en position de la tige 59 du vérin de centrage , entre la deuxième et la troisième étape et au cours de la troisième étape de retournement. REVENDICATIONS 1. Système blocage de la position d'un vérin hydraulique (51), ce vérin étant soumis à charges extérieures susceptibles de varier, ledit système étant CARACTERISE ce qu'il comprend au moins une valve de retenue (1) pourvue, pour le passage de fluides hydrauliques, de deux orifices d'entréelsortie (3, 4) et d'un gicleur (5), un des orifices (3) d'entrée /sortie étant en communication de fluide avec une première chambre (50) du vérin (51), l'autre orifice (4) d'entrée/sortie et le gicleur (5) étant en communication de fluide avec un bloc distributeur (53), les deux orifices (3, 4) pouvant être ou non en communication de fluide l'un avec l'autre lorsque la valve est en fonctionnement, le gicleur (5) n'étant jamais en communication de fluide avec les deux orifices d'entréelsortie (3, 4), la valve de retenue (1) étant apte à se trouver dans un des trois états suivants - un premier état dans lequel le fluide hydraulique s'écoule au travers de la valve de retenue (1) depuis son deuxième orifice (4) jusque vers son premier orifice (3) ; - un deuxième état dans lequel le fluide hydraulique ne peut pas traverser la valve de retenue (1) du premier orifice (3) vers le deuxième orifice (4) ; - un troisième état dans lequel le fluide s'écoule au travers de la valve retenue (1) depuis son premier orifice (3) jusque vers son deuxième orifice (4) ; le passage du premier au deuxième état et le passage du troisième état premier état étant conditionnés par la différence entre les pressions régnant droit des deux orifices (3, 4), le passage du deuxième au troisième état étant conditionné par le dépassement d'un seuil de pression au droit du gicleur (5) en opposition de la pression dans le premier orifice (3), la valve de retenue (1) étant apte, dans son deuxième état de fonctionnement, à bloquer l'entrée et la sortie du fluide hydraulique dans la première chambre (50) du vérin (51), assurant ainsi son blocage hydraulique. 2. Système de blocage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valve de retenue (1) comprend une tige (29) coulissante selon une direction , pourvue d'une saillie annulaire (40) formant clapet conique apte à être mise appui étanche contre un siège formé par une surface d'une bague interne (42) à la valve de retenue (1). 3. Système de blocage selon la revendication 2, caractérisé en ce que la tige coulissante (29) comprend une première partie extrême (30) montée solidaire avec une première bague (32), cette première bague (32) étant apte à coulisser de manière etanche, suivant la direction D1, dans une première cavité (6) dans laquelle règne une pression de fluide hydraulique issu du gicleur (5). 4.. Système de blocage selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce la tige coulissante (29) comprend une seconde partie extrême (34) apte à coulisser de manière etanche dans un trou non traversant (26) à paroi de base conique (27), cette seconde partie extrême (34) étant pourvue d'un trou central (35) communicant d'une part, vers ledit trou non traversant (26) et, d'autre part, via un passage (36), vers une deuxième cavité (9) de la valve de retenue (1), cette deuxième cavité (9) étant maintenue en communication de fluide avec le premier orifice (3) de cette valve de retenue (1). 5. Système de blocage selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'un moyen de rappel élastique (48), en appui sur la première et la deuxième bague (32, 42) de valve de retenue (1) exerce un effort dont la résultante suivant la direction D1 tend à écarter les dites bagues (32, 42), cet effort étant opposé - à celui exercé sur la première bague (32) par la pression régnant dans la première cavité (6) ; - à celui exercé sur la deuxième bague (42) par le fluide hydraulique issu du deuxième orifice (4). 6. Circuit hydraulique comprenant au moins deux vérins à double effet, caractérisé ce qu'au moins un des vérins (51) est pourvu d'un système de blocage tel que présenté dans l'une quelconque des revendications 1 à 5. 7. Circuit hydraulique selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend outre un distributeur principal (58) et deux blocs pré-actionneurs (2, 53). 8. Circuit hydraulique selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'un deux blocs "-actionneurs comprend un inverseur automatique à tiroir (63) et valve séquentielle (82), l'autre bloc pré-actionneur comprenant une valve de retenue (1) telle que présentée en revendications 1 à 5 et une valve anti-retour pilotée (56). 9. Procède de mise en ouvre d'un circuit hydraulique tel que présenté revendication caractérisé en ce qu'il comprend au moins une l'étape E1 suivante - passage du fluide hydraulique, via des passages internes aux blocs pré- actionneurs (2, 53) et des liaisons, selon les deux portions de circuit distinctes suivantes o première portion de circuit ≈première borne (A) du distributeur principal (58) ; ≈traversée de l'inverseur à tiroir (63) ; ≈traversée de la valve de retenue (1) ≈première chambre (50) d'un premier vérin double effet (51) ; o deuxième portion de circuit ≈deuxième chambre (85) du dit premier vérin double effet (51) ; ≈traversée de la valve anti-retour (56) ; ≈traversée de l'inverseur à tiroir (63) ; ≈deuxième borne (B) du distributeur principal (58), cette première étape conduisant à la sortie de la tige (59) du premier vérin ), jusqu'en position extrême sortie. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend moins l'étape E2 suivante: - passage du fluide hydraulique, via des passages internes aux blocs pré- actionneurs (2, 53) et des liaisons, selon les deux portions distinctes de circuit suivantes o première portion de circuit ≈première borne (A) du distributeur principal (58) ; ≈traversée de l'inverseur à tiroir (63) ; ≈deuxième chambre (94) d'un deuxième vérin (57) ; o deuxième portion de circuit ≈première chambre (92) du dit deuxième vérin double effet (57) ; ≈traversée de la valve séquentielle (82) ; ≈traversée de l'inverseur à tiroir (63) 1 ≈deuxième borne (B) du distributeur principal (58), cette deuxième etape conduisant à la rentrée de la tige (60) du deuxième verin (57), jusqu'en position rentrée, le premier vérin (51) étant maintenu en position extrême sortie. 11. Procédé selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce qu'il comprend au moins l'étape suivante: - passage du fluide hydraulique, via des passages internes aux blocs pré- actionneurs (2, et des liaisons, selon les deux portions de circuit suivantes o première portion de circuit ≈première borne (A) du distributeur principal (58) ; ≈traversée de l'inverseur à tiroir (63) ; traversée de la valve séquentielle (82); ≈entrée dans la première chambre (92) du deuxième vérin (57) et parallèlement, traversée de la valve anti-retour (56) ; ≈entrée dans la première cavité de la valve de retenue (1 o deuxième portion de circuit ≈sortie de la deuxième chambre (94) du dit deuxième vérin double effet (57) ≈traversée de l'inverseur à tiroir (63) ; ≈deuxième borne (B) du distributeur principal (58), cette troisième étape conduisant à la sortie de la tige (60) du deuxième vérin (57), jusqu'en position extrême sortie. 12. Procédé selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend au moins l'étape E4 suivante: - passage du fluide hydraulique, via des passages internes aux blocs actionneurs (2, 53) et des liaisons, selon les deux portions de circuit suivantes o première portion de circuit ≈première borne (A) du distributeur principal (58) ; ≈traversée de l'inverseur à tiroir (63) ; ≈traversée de la valve anti-retour (56) ; ≈entrée dans la première cavité de la valve de retenue (1); ≈entrée dans la deuxième chambre (85) du premier vérin double effet (51) ; o deuxième portion de circuit ≈sortie de la première chambre (50) du dit premier vérin double effet (51) ≈traversée de la valve de retenue (1); ≈traversée de l'inverseur à tiroir (63) ; ≈deuxième borne (B) du distributeur principal (58), cette quatrième étape conduisant à la rentrée de la tige (59) du premier vérin (51), jusqu'en position extrême rentrée. 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce comprend au moins les étapes E1, E2, E3, E4 effectuées successivement. 14. Application du procédé tel que présenté en revendication 13 au retournement en quatre étapes d'un outil agricole tel que notamment une charrue réversible avec recentrage, réalignement ou repliage, le premier vérin (51) étant le vérin de centrage ou d'alignement de la charrue, le deuxième vérin étant le vérin de retournement la dite charrue, une seule commande permettant la réalisation de ce retournement selon les étapes E1, E2, E3 et E4. 15. Charrue réversible à largeurs variables, caractérisée ce qu'elle est pourvue d'un circuit hydraulique tel que présenté dans l'une quelconque des revendications 6 à 8. 16. Engin agricole caractérisé en ce qu'il est pourvu d'une charrue selon la revendication 15.