Brevet FR2798041A1 — publié le 20010309

La présente invention est relative à un pulvérisateur agricole destiné notamment à épandre des produits phytosanitaires sur la végétation. Classiquement, les pulvérisateurs dits "portés" de ce type peuvent être accrochés de façon démontable à un engin porteur tel qu'un tracteur. Dans ce cas, le pulvérisateur comprend un châssis pourvu de moyens d'accrochage à l'engin porteur avec possibilité de réglage en hauteur pour les positions de route et de travail. Sur ce châssis sont montés une cuve réservoir et tous les organes (pompe, filtres, vannes etc.) nécessaires pour réaliser la pulvérisation. Cette dernière est effectuée par l'intermédiaire d'une rampe de pulvérisation repliable, qui est montée sur le châssis à l'arrière par rapport à la cuve dans le sens d'avancement de l'engin. En position de travail, cette rampe s'étend transversalement par rapport au châssis et sa position est réglable en hauteur grâce à des glissières verticales notamment pour régler la hauteur de travail de la rampe en fonction de la végétation. Le porte-à-faux d'un tel pulvérisateur par rapport à l'engin porteur est relativement important. Or, les récents développements en matière phytosanitaire ont vu naitre des produits permettant de diminuer le volume de produit épandu par hectare, tandis qu'en même temps on voyait s'accroître la largeur et donc le poids des rampes. Cette évolution a tendance à aggraver le problème du porte-à-faux à l'arrière de l'engin porteur en raison de l'effet cumulé du poids accru de la rampe placée à l'arrière et de la réduction du volume de liquide que doit contenir la cuve, celle-ci étant placée à l'avant sur le châssis. La présente invention a pour but de proposer un pulvérisateur porté permettant de répondre de façon satisfaisante à cette évolution de la technique de la pulvérisation phytosanitaire en réduisant d'une manière importante le porte-à-faux imposé par ce pulvérisateur à l'engin porteur. L'invention a donc pour objet un pulvérisateur de type porté comprenant un châssis destiné à être accroché à un engin porteur et conçu pour porter une cuve de produit à épandre et de composants assurant l'alimentation en produit phytosanitaire à partir de la cuve vers une rampe de pulvérisation, celle-ci étant montée mobile en hauteur sur ledit châssis derrière ladite cuve par l'intermédiaire d'un dispositif de suspension réglable par un actionneur, ce pulvérisateur étant caractérisé en ce que ledit dispositif de suspension se présente sous la forme d'un quadrilatère à au moins deux côtés opposés parallèles, ce quadrilatère étant déformable par ledit actionneur et s'étendant longitudinalement par rapport audit châssis dans la direction d'avancement du pulvérisateur à côté de ladite cuve et en ce que le côté avant de ce quadrilatère déformable est formé par une partie avant dudit châssis. Grâce à ces caractéristiques, le dispositif de suspension de la rampe de pulvérisation prend appui sur le châssis par des éléments qui sont situés à l'avant par rapport à la cuve. Il en résulte une réduction importante du porte-à-faux. Suivant d'autres caractéristiques de l'invention: - ledit quadrilatère est un parallélogramme; - le côté arrière dudit quadrilatère déformable est formé par une partie de l'ossature de ladite rampe; - ledit quadrilatère déformable comprend deux tringleries situées de part et d'autre de ladite cuve en s'étendant dans la direction longitudinale; - chaque tringlerie comporte au moins une tringle supérieure articulée par ses extrémités respectives audit châssis et à ladite rampe; - chaque tringlerie comprend une tringle supérieure et une tringle inférieure articulées par leurs extrémités respectives audit châssis et à ladite rampe; - lesdites tringleries sont connectées l'une à l'autre au moyen d'au moins une traverse de renforcement; - ladite traverse de renforcement forme une seule pièce avec une tringle; - au moins l'une desdites bielles est une bielle prolongée qui s'étend vers l'avant du pulvérisateur au delà dudit châssis et ledit actionneur est articulé sur l'extrémité avant de ladite bielle prolongée; - ladite bielle prolongée est droite, coudée ou cintrée; - ladite bielle étant coudée ou cintrée, sa concavité est dirigée vers le bas ou vers le haut; - ledit châssis se présente en profil sous la forme d'un L dont la grande branche est verticale et accrochée sur ledit engin porteur et dont la petite branche s'étend vers l'arrière et supporte lesdits composants; - les branches du L sont à angle droit; - la branche du châssis s'étendant vers l'arrière est inclinée sur l'horizontale en s'étendant vers le haut; - il comprend un anneau de support de cuve solidaire dudit châssis et incliné sur l'horizontale en s'étendant vers le haut et vers l'arrière, et ladite cuve comporte un épaulement de support périphérique de même inclinaison. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en élévation latérale d'un pulvérisateur porté selon l'invention, la rampe étant représentée dans sa position dépliée de travail; - la figure 1A est une vue schématique d'une variante du pulvérisateur représenté sur la figure 1; - la figure 2 est une vue analogue à celle de la figure 1, mais montrant la rampe dans sa position repliée de transport sur route; - la figure 3 est une vue schématique en perspective, prise de l'avant et du haut, d'une première variante de dispositif de suspension de rampe selon l'invention; - les figures 4 et 4A sont des vues analogues de deux autres variantes; - les figures 5 à 7A montrent par des vues analogues d'autres variantes du pulvérisateur selon l'invention; - les figures 8 et 9 sont des vues en élévation latérale d'un pulvérisateur, muni d'une autre caractéristique intéressante selon l'invention, la figure 8 représentant la configuration repliée de route de la rampe et la figure 9 une configuration repliée de dégagement de la cabine de l'engin porteur; - la figure 10 est une vue partielle en élévation latérale d'un pulvérisateur selon l'invention muni d'une autre caractéristique intéressante, la rampe n'étant pas représentée; - la figure 11 montre une vue de détail accompagnée de deux vues agrandies de la variante représentée sur la figure 10; - les figures 12 et 13 sont des vues latérales en élévation d'une variante de l'ensemble de suspension de la rampe d'un pulvérisateur selon l'invention, la rampe étant représentée en position dépliée, haute à la figure 12 et basse à la figure 13; et - les figures 14, 15, 14A et 15A montrent par des vues schématiques en élévation latérale d'autres variantes de réalisation du pulvérisateur selon l'invention. Selon l'exemple de réalisation représenté aux figures 1 et 2, le pulvérisateur porté selon l'invention comprend un châssis 1 ayant de profil une forme en "L". Ce châssis est destiné à être accroché à un engin porteur ou tracteur T par l'intermédiaire d'un ensemble d'accrochage 2 schématisé par deux traits pointillés et non décrit ici, car étant classique, il ne forme pas partie de l'invention. Cet ensemble d'accrochage est articulé en 2a sur le châssis 1. La branche horizontale la du châssis forme plateau de support pour tous les composants classiques nécessaires pour la pulvérisation tels que la pompe, les filtres, les vannes et tuyauteries, les dispositifs de sécurité etc. Ces composants sont symbolisés globalement par le rectangle C. La branche verticale lb du châssis 1 porte un anneau support 3 s'étendant horizontalement vers l'arrière et dans lequel est placée une cuve 4 destinée à contenir le produit phytosanitaire à épandre. Il convient de noter que, dans le cadre de la présente description, les notions "branche horizontale" et "branche verticale" du châssis 1 couvrent en fait des cadres ayant des dimensions transversales à peu près égales à celles de l'engin porteur T. Le pulvérisateur comporte également une rampe de pulvérisation 5 portée par un dispositif de suspension désigné globalement par la référence 6. Selon l'invention, le dispositif de suspension 6 comprend un quadrilatère 7 ayant au moins deux côtés parallèles. Ce quadrilatère 7 est déformable et s'étend d'avant en arrière vu dans le sens d'avancement du pulvérisateur. Comme représenté, il peut avoir la forme d'un parallélogramme, mais un trapèze peut également être envisagé. Le côté avant 7a du quadrilatère est formé par une partie de la branche verticale la du châssis 1, son côté arrière 7b est matérialisé par des éléments de l'ossature de la rampe 5 et ses deux côtés longitudinaux supérieur et inférieur 7c et 7d sont constitués de bielles respectivement articulées sur les côtés avant et arrière 7a et 7b. Le dispositif de suspension 6 comprend également un actionneur de déformation 8 qui, dans le mode de réalisation des figures 1 et 2, est articulé sur le côté avant 7a et le côté longitudinal supérieur 7c du quadrilatère. Cet actionneur 8, appelé aussi "vérin de relevage", permet de régler la hauteur de la rampe 5 dont la figure 1 représente en trait plein la position inférieure dépliée de travail et la figure 2, la position supérieure repliée de route. Bien entendu, le réglage en hauteur permet de placer la rampe dans n'importe quelle position intermédiaire pour adapter la hauteur de travail à celle de la végétation à traiter. La figure 1A montre une variante du pulvérisateur porté selon l'invention dans laquelle le vérin 8 est articulé sur le côté longitudinal inférieur 7d du quadrilatère 7. Les figures 3 à 7A montrent plusieurs autres variantes de réalisation du quadrilatère déformable 7 dans lesquelles celui-ci est double et comporte deux tringleries parallèles 7A et 7B renforcées par au moins une traverse de liaison. Les tringleries 7A et 7B s'étendent dans des plan longitudinaux parallèles et sont articulées respectivement sur des montants lb-A et lb-B de la branche verticale lb du châssis 1 et deux éléments parallèles verticaux (non représentés) de la rampe 5. De ce fait, elles sont placées de part et d'autre de l'anneau 3 de support de cuve de telle sorte que le quadrilatère 7 puisse se déformer sans être entravé par la présence de la cuve 4. Selon les variantes représentées sur les dessins, chaque tringlerie 7A et 7B peut ainsi comprendre au moins une tringle supérieure 7A-c et/ou 7B-c et au moins une tringle inférieure 7A-d et/ou 7B-d respectivement, connectées l'une à l'autre par au moins une traverse 9 et/ou 10. L'actionneur 8 peut comprendre au moins un vérin hydrauliques 8A et/ou 8B disposé respectivement dans les tringleries 7A et/ou 7B. La variante de la figure 3 comprend tous les éléments qui viennent d'être énumérés. Le quadrilatère 7 des figures 4 et 4A ne diffère de celui de la figure 3 qu'en ce que soit les tringles supérieures 7A-c, 7B-c, soit les tringles inférieures 7A- d, 7B-d sont connectées ensemble par l'intermédiaire d'une traverse 9 ou 10, respectivement. Le quadrilatère 7 de la figure 5 diffère des précédents en ce que non seulement la traverse inférieure est absente, mais également l'une des tringleries (en l'occurrence celle de gauche) ne comporte que la tringle supérieure 7A-c. Cette disposition permet de dégager le plateau formé par la branche inférieure lb du châssis 1 donnant ainsi plus facilement un accès latéral aux composants C du pulvérisateur. Par l'espace ainsi dégagé, il est également possible d'adjoindre à ces composants différents accessoires utilisés habituellement pour la pulvérisation. La figure 5A montre que l'on peut inverser la disposition de la figure 5 en omettant la tringle supérieure gauche et en connectant l'une à l'autre par une traverse 10, les tringles inférieures 7A-d et 7B-d. Dans les variantes des figures 6 et 6A, l'une des tringles supérieure 7Bc ou inférieure 7B-d forme une seule pièce en L couché avec la traverse supérieure 9, resp. inférieure 10. Ces pièces en L sont référencées 11 resp. 12. Dans les variantes des figures 7 et 7A, on retrouve ces pièces en L couché 11 et 12, cependant que les autres tringles sont connectées ensemble respectivement par les traverses de liaison 9 (figure 7A) et 10 (figure 7). Bien entendu, dans chaque cas, la pièce en L peut être inversée dans le plan horizontal. Il est à noter que, pour simplifier le dessin, l'actionneur 8 n'a pas été représenté sur les figures 4A et 5A à 7A. Les figures 8 et 9 illustrent un autre mode de réalisation de l'invention dans lequel, contrairement à l'agencement à angle droit des branches la et lb du châssis 1 des précédentes figures, la branche inférieure la' du châssis 1' fait un angle aigu avec la branche verticale lb de sorte qu'en position route du pulvérisateur, elle est inclinée par rapport à l'horizontale en remontant vers l'arrière à partir de l'extrémité inférieure de la branche verticale lb'. L'angle d'inclinaison a par rapport à l'horizontale est choisi de telle façon que, lorsque l'ensemble d'accrochage 2 de l'engin porteur T est abaissé, la branche la' du châssis 1' puisse reposer sur le sol. La figure 9 montre l'avantage qu'apporte cette solution. En effet, lorsque dans ce cas, la rampe 5 est repliée comme illustré, et que l'ensemble d'accrochage 2 est abaissé, les portes d'accès de la cabine de l'engin porteur T sont dégagées, ce qui en facilite ainsi l'accès. Les figures 10 et 11 illustrent un autre mode de réalisation du pulvérisateur dans lequel, dans la position route, un anneau de support 3' de la cuve 4 est disposé dans un plan incliné vers le haut et vers l'arrière par rapport au plan horizontal, le cas échéant du même angle a dont est inclinée la branche inférieure la' du châssis 1'. Cette disposition particulière de l'anneau de support 3' permet de mieux asseoir la cuve 4 dans son support que ne le permet l'anneau 3 qui ne présente pas d'inclinaison. En effet, la cuve 4 est généralement réalisée en matière plastique par rotomoulage, procédé qui entraîne des dispersions sur les cotes dimensionnelles imposant, de conception, un jeu important entre la cuve 4 et l'anneau de support. Lorsque la cuve est vide ou peu chargée, il en résulte, pendant le travail et au cours des trajets sur route, des déplacements de la cuve dans l'anneau, ce qui provoque une usure prématurée de l'épaulement E (figure 11) par lequel la cuve repose dans l'anneau. Ce problème est résolu avec la disposition inclinée de l'anneau de support 3' de la figure 10, la cuve 4 présentant un épaulement E d'inclinaison correspondante. De cette manière, la cuve ainsi modifiée cherchera toujours la position la plus basse possible. La figure 11 illustre ce phénomène par des vues détaillées agrandies, la partie arrière de la cuve 4 étant dégagée de l'anneau de support d'une distance d correspondant au jeu rattrapé. Les figures 12 à 14A montrent d'autres variantes de réalisation de l'invention dans lesquelles il est prévu un quadrilatère déformable dont l'une des bielles est de forme coudée ou cintrée. Ainsi, sur les figures 12 et 13, la bielle supérieure 7c' est coudée d'un angle obtus dont le sommet pointe vers le haut. Cette bielle 7c' se prolonge vers l'avant au delà du châssis 1 pour former un bras de levier 13 auquel peut être articulé l'actionneur 8 situé, dans ce cas également, à l'avant du châssis 1. La bielle 7c' peut être articulée aux bielles respectives 7a et 7b (châssis respectivement ossature de rampe) comme représenté ou, en variante, l'articulation avant peut être située dans le coude de la bielle. Selon d'autres variantes, le sommet de l'angle obtus peut poindre vers le bas et/ou la bielle coudée peut être située en bas au lieu d'en haut. Les figures 14 et 14A montrent des variantes correspondantes avec des bielles 7c'' et 7d'' cintrées. Ces bielles peuvent être concaves vers le haut ou vers le bas. Les agencements des figures 12 et 14 permettent de ménager de la place pour la cuve 4 de telle façon que sa partie supérieure puisse être agrandie et contenir davantage de liquide abaissant ainsi son centre de gravité. Comme l'illustre la figure 13, le volume de la cuve 4 n'interfère pas avec la déformation du quadrilatère 7, même en position abaissée de la rampe 5. Bien entendu, cette forme de quadrilatère peut également être utilisée dans les variantes représentées sur les figures 1 à 7A. Les figures 15 et 15A montrent que des bielles 7c''' resp. 7d''' prolongées vers l'avant au delà du châssis 1 il peuvent également avoir une forme droite. Dans toutes les variantes dans lesquelles on prévoit une bielle prolongée vers l'avant, l'actionneur 8 peut être situé en avant du châssis ce qui diminue d'autant l'influence du porte-à-faux du pulvérisateur. REVENDICATIONS 1. Pulvérisateur de type porté comprenant un châssis (1; 1') destiné à être accroché à un engin porteur (T) et conçu pour porter une cuve (4) de produit à épandre et de composants (C) assurant l'alimentation en produit phytosanitaire à partir de la cuve vers une rampe de pulvérisation (5), celle-ci étant montée mobile en hauteur sur ledit châssis (1; 1') derrière ladite cuve (4), par l'intermédiaire d'un dispositif de suspension (6) réglable par un actionneur (8), ce pulvérisateur étant caractérisé en ce que ledit dispositif de suspension (6) se présente sous la forme d'un quadrilatère déformable (7) à au moins deux côtés opposés parallèles (7), ce quadrilatère étant déformable par ledit actionneur (8) et s'étendant longitudinalement par rapport audit châssis (1; 1') dans la direction d'avancement du pulvérisateur à côté de ladite cuve (4) et en ce que le côté avant (7a) de ce quadrilatère déformable (7) est formé par une partie avant dudit châssis. 2. Pulvérisateur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit quadrilatère (7) est un parallélogramme. 3. Pulvérisateur suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le côté arrière (7b) dudit quadrilatère déformable est formé par une partie de l'ossature de ladite rampe (5). 4. Pulvérisateur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit quadrilatère déformable (7) comprend deux tringleries (7A, 7B) situées de part et d'autre de ladite cuve (4) en s'étendant dans la direction longitudinale. 5. Pulvérisateur suivant la revendication 4, caractérisé en ce que chaque tringlerie (7A, 7B) comporte au moins une tringle, supérieure ou inférieure (7B-c, 7A- d) articulée par ses extrémités respectives audit châssis (1) et à ladite rampe (5). 6. Pulvérisateur suivant la revendication 4, caractérisé en ce que chaque tringlerie (7A, 7B) comprend une tringle supérieure (7A-c, 7B-c) et une tringle inférieure (7A-d, 7B-d) articulées par leurs extrémités respectives audit châssis (1) et à ladite rampe (5). 7. Pulvérisateur suivant l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que lesdites tringleries (7A, 7B) sont connectées l'une à l'autre au moyen d'au moins une traverse de renforcement (9, 10). 8. Pulvérisateur suivant la revendication 7, caractérisé en ce que ladite traverse de renforcement (9, 10) forme une seule pièce avec une tringle (11, 12). 9. Pulvérisateur suivant l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce qu'au moins l'une desdites bielles est une bielle prolongée (7c'; 7c''; 7d''; 7c'''; 7d''') qui s'étend vers l'avant du pulvérisateur au delà dudit châssis et en ce que ledit actionneur (8) est articulé sur l'extrémité avant de ladite bielle prolongée (7c'; 7c''; 7d''; 7c'''; 7d'''). 10. Pulvérisateur suivant la revendication 9, caractérisé en ce que ladite bielle prolongée est droite, coudée ou cintrée (7c'; 7c''; 7d''; 7c'''; 7d'''). 11. Pulvérisateur suivant la revendication 10, caractérisé en ce que, ladite bielle étant coudée ou cintrée, sa concavité est dirigée vers le bas (7c' 7c'') ou vers le haut (7d''). 12. Pulvérisateur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit châssis (1; 1') se présente en profil sous la forme d'un L dont la grande branche (lb; lb') est verticale et accrochée sur ledit engin porteur et dont la petite branche (la, la') s'étend vers l'arrière et supporte lesdits composants (C). 13. Pulvérisateur suivant la revendication 12, caractérisé en ce que les branches (la, lb) du L sont à angle droit. 14. Pulvérisateur suivant la revendication 12, caractérisé en ce que la branche (la') du châssis s'étendant vers l'arrière est inclinée sur l'horizontale en s'étendant vers le haut. 15. Pulvérisateur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un anneau (3') de support de cuve solidaire dudit châssis et incliné sur l'horizontale en s'étendant vers le haut et vers l'arrière et en ce que ladite cuve (4) comporte un épaulement de support périphérique (E) de même inclinaison.