Brevet FR2805621A1 — publié le 20010831

DOMAINE DE L'INVENTION L'invention concerne de façon générale les systèmes de distribution électrique et, plus précisément, un système destiné à incorporer des disjoncteurs de gestion d'énergie dans des panneaux de distribution électrique existants ou nouveaux. ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION L'éclairage participe directement pour 40 % environ à la consommation d'électricité d'un bâtiment habituel. Le maintien des lumières allumées après les heures de travail ou pendant de longues périodes, lorsqu'elles ne sont pas utilisées, provoque une consommation considérable d'énergie et d'argent. L'extinction des lampes d'autre part provoque réduction instantanée des coûts. La réduction du temps pendant lequel les lampes fonctionnent chaque jour peut accroitre notablement le temps compris entre les rempla cements, et permet ainsi des économies de main-d'oeuvre, de matériaux et de coût de mise au rebut. La commande de charges électriques, telles que les lampes, c'est ' dire leur extinction lorsqu'ellés ne sont pas nécessaires, economise de l'énergie et de l'argent et préserve l'envi ronnement. Une telle opération est non seulement efficace 'un point de vue pécuniaire, mais elle est aussi imposée par des lois et règlements fédéraux et nationaux, dans le cas des bâtiments neufs ou rénovés. L'un des systèmes les plus anciens et les plus simples de commande d'éclairage est constitué par un interrupteur placé sur un mur. Suivant les utilisateurs, le basculement d'un interrupteur n'est cependant pas un moyen efficace pour assurer l'extinction des lumières. Des systèmes à base de relais ont été mis au point pour permettre une commande à distance d'éclairage, donnant l'assurance de l'extinction des lumières, mais ils sont complexes et encombrants. En plus d'un tableau formant un panneau de disjoncteurs clas sique, ils nécessitent un système séparé de commande à coffret pour des relais, et des conduits, goulottes de passage de fils et espaces dans les murs supplémentaires sont nécessaires pour la connexion de tous les éléments. L'espace prévu pour les nouveaux équipements dans les bâtiments est souvent limité. La modification des circuits existants est un travail fastidieux. L'installation peut être tres coûteuse et longue et peut perturber les occu pants. Pour que certaines restrictions imposées par systèmes à base de relais soient supprimées, la demanderesse a mis point un système de gestion d'énergie appelé "Powerlink AS" qui combine tous les composants nécessaires au contrôle et à la commande d'éclairage, ainsi que d'autres types de charges électriques, dans l'espace d'une enceinte unique normalisée de tableau. L'appareillage supplémentaire nécessaire est réduit si bien qu'il n'est pas nécessaire de disposer d'espace supplémentaire, de modifier les circuits existants ou de perturber le fonctionnement. Le système "Powerlink AS" comporte quatre composants modulaires, à savoir disjoncteurs commandés par des moteurs, des bus de commande enfichés, un module d'alimentation, et un cir cuit électronique de commande à base d'un microprocesseur. Chacun des modules est destiné à être monté sur un tableau classique. Le câblage reste minimal, et aucun espace supplé mentaire de mur n'est nécessaire. L'intelligence du système "Powerlink AS" vient de son module de commande incorporé à base de microprocesseur. I1 permet le traitement de signaux qui proviennent de l'exté rieur à partir de dispositifs de commande, tels que des interrupteurs ou capteurs, ou il assure une commande en fonction du temps, d'après des programmes quotidiens prédéfinis établis par l'utilisateur dans le module. Le module d'alimentation transmet la puissance nécessaire aux disjoncteurs et au circuit électronique du système, et indique l'état au module de commande. En outre, il contient des terminaisons d'entrée et de communication destinées à être connectées à des dispositifs extérieurs de commande, tels que des interrupteurs de cloison, des capteurs de mouvement et des cellules photoélectriques. Les disjoncteurs commandés à distance du système "Powerlink AS" combinent les caractéristiques de protection des disjoncteurs classiques aux fonctions de commutation d'un contacteur. Cette pro priété elimine l'utilisation nécessaire de relais ou contacteurs séparés avec les enceintes, câblages, programmes et travaux d'installation associés. Enfin, les bus enfi- chables de commande se fixent au tableau et assurent un câblage 'interconnexion des disjoncteurs et du module d'alimentation. Les bus conduisent les signaux d'alimen tation et de commande de commutation allant du module d'alimentation aux disjoncteurs individuels, renvoient l'état des disjoncteurs au module de commande. Ces caractéristiques originales du système "Powerlink AS" sont décrites dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique n 5 180 051, 5 184 278, 5 231 565, 5 233 511 5 249 115, 5 253 159, 5 315 499, 5 323 307, 5 455 760, 5 532 660, 5 892 449 et 5 909 180. Bien que le système "Powerlink AS" constitue un progrès important dans la technique des systèmes de gestion d'éner gie, il est toujours nécessaire d'introduire de nouvelles propriétés dans ces systèmes en fonction des demandes des propriétaires des bâtiments, de leurs locataires et des gestionnaires des installations. L'invention est destinée à répondre à ces demandes. L'une des difficultés présentées par les systèmes de commande est qu'un certain niveau de programmation est nécessaire pour l'établissement du système. Cette program mation nécessite un type quelconque d'interface avec l'homme dans lequel des associations peuvent être décrites. Très souvent, l'interface n'est pas incorporée, car la program mation n'est nécessaire qu'au moment de l'installation. Bien que le coût du produit soit alors réduit, l'accès à un tel dispositif est parfois nécessaire et un dispositif doit être acheté pour chaque emplacement ou chaque contractant. Cette disposition n'est pas commode en pratique dans les régions dans lesquelles un contractant peut installer quelques systèmes seulement. En outre, certains électriciens ne sont pas à l'aise avec le principe de programmation, et il faut des intégrateurs de système pour exécuter ces tâches si bien que le coût est encore accru. L'invention, telle que décrite plus en détail dans la suite, élimine la programmation classique en permettant un apprentissage des signaux d'entrée et des actions de sortie manoeuvre à la main de quelques boutons simples de commande. Lorsque ce principe est appliqué au système Powerlink AS", un contractant enfonce simplement le bouton d'apprentissage, règle manuellement les poignées de dis joncteurs en position voulue, et met le système sous tension, et il peut alors régler les disjoncteurs affectés à 'état opposé, puis interrompre l'alimentation. L'activité à l'entrée est utilisée pour donner un "instantané" de l'etat des disjoncteurs. A partir de cette activité, le système peut collecter des informations relatives à la façon dont les disjoncteurs sont affectés par différents signaux d'entrée, au type de dispositif d'entrée qui est connecté (temporairement, en permanence ou bouton-pous- soir), aux états des disjoncteurs associés à un premier événement d'entrée, et aux états des disjoncteurs associés à un second événement d'entrée. Toutes les informations essentielles de programmation sont collectées, mémorisées et activées. Un avantage supplémentaire est que les erreurs de câblage d'entrée sont réduites puisqu'il n'est plus néces saire de connecter un interrupteur à une entrée spécifique. Des disjoncteurs placés à distance assurent à la fois protection et la commutation dans un boîtier commode. La plupart des dispositifs actuellement sur le marché mettent oeuvre de longs fils extérieurs pour connecter le dispo sitif de commutation à un dispositif de commande extérieur. Lorsque la société "Square D Company" a mis au point le système "Powerlink AS", elle a introduit un dispositif asso cié, connu sous le nom de "bus de commande" pour éliminer ce câblage. Ce bus de commande existant constitue un dispositif autonome de câblage destiné à connecter les disjoncteurs placés à distance au dispositif de commande. Des connecteurs déployés le long du correspondent à chaque circuit connecté en dérivation Bien que le bus commande existant présente un grand avantage par rapport aux autres procédés de câblage, il peut être perfectionné dans son principe. L'invention s'adresse essentiellement à la condition existante selon laquelle un ensemble complet de circuits électroniques doit être incor poré à chaque panneau. L'invention s'adresse aussi secondai rement au circuits de commande existants incorporés à cet ensemble de circuits électroniques et destinés à fonctionner avec un nombre fixe de points (42). L'invention, telle que décrite plus en détail dans la suite, supprime ces restrictions par mise en oeuvre d'un bus intelligent de câblage ayant son propre organe interne de commande. Cette disposition constitue deux perfectionnements essentiels, le premier étant que, étant donné que ce nouveau bus peut être réalisé avec diverses longueurs, le nombre de points de commande .peut etre optimisé pour un panneau, et le 'deuxième que ce nouveau principe fait sauter la limite de 42 points, par association dispositif de commande au nombre de disjoncteurs contrôles et non au panneau. Si l'on pousse cette logique à son extrême, on arrive à la conclusion selon laquelle l'arrangement optimal comprend la disposition du dispositif de commande dans le disjoncteur lui-même à proximité. Le coût d'un tel arrangement est cependant encore prohibitif. Dans un premier aspect, l'invention concerne un système programmable de commande, qui comprend plusieurs entrées destinées à être connectées à des capteurs, plusieurs sor ties destinées à être connectées à des organes de manoeuvre qui peuvent assurer une désactivation manuelle et qui donnent des signaux de réaction d'état au système de commande, un dispositif qui peut être commandé en mode d'apprentissage et qui est sensible aux signaux de réaction d'état et destiné à l'apprentissage d'associations entre les entrées et les sorties et à l'enregistrement des associations dans une mémoire lorsqu'un opérateur humain sélectionne l'une des entrées et bascule manuellement des organes choisis de manoeuvre entre des première et seconde positions, et un dispositif, fonctionnant en mode d'exploi tation et destiné à commander les organes sélectionnés de manoeuvre à l'une des première et seconde positions d'après un changement d'état d'un capteur extérieur connecté à l'une des entrées, si bien que l'opérateur humain a programmé une réponse de sortie à une activité d'entrée par manipulation à la main des capteurs et organes de manoeuvre qui sont connectés. Dans un autre aspect, l'invention concerne un procédé de programmation d'un système de commande qui comprend plusieurs entrées et plusieurs sorties, les entrées étant connectees à des capteurs et les sorties étant connectées à des organes de manoeuvre qui permettent une désactivation manuel et transmettent des signaux de réaction d'état au système de commande, le système de commande comprenant une mémoire destinée à enregistrer des associations entre les entrées et les sorties, le procédé comprenant la commutation du système de commande à un mode d'apprentissage, la sélection de l'une des entrées, et le basculement manuel d'organes choisis de manoeuvre entre des première seconde positions. Dans un autre aspect, l'invention concerne bus de commande d'un tableau électrique ayant plusieurs emplace ments de dispositifs à organes de manoeuvre, et comprenant plusieurs connecteurs placés sur le boîtier, afin qu'un connecteur soit adjacent à chacun de plusieurs emplacements de dispositif à organes de manoeuvre, si bien que bus de commande peut être couplé à un ou plusieurs dispositifs à organes de manoeuvre occupant un ou plusieurs des emplace ments d'organes de manoeuvre, un circuit à organe de commande qui peut accepter un signal de commande d' dispo sitif extérieur, ce signal de commande étant utilisé pour la commande d'une position de fonctionnement de l'un des dispositifs à organes de manoeuvre occupant un ou plusieurs des emplacements de dispositifs à organes de manoeuvre, et un circuit de pilotage capable de provoquer la manoeuvre d'un ou plusieurs dispositifs à organes de manoeuvre entre moins deux positions de fonctionnement en fonction signal de commande. Dans un autre aspect, l'invention concerne un dispo itif disjoncteur qui possède une impédance interne connec tée entre une borne de charge et un circuit extérieur détection, l'impédance interne assurant à la fois un isolement et une réduction de niveau. Dans un autre aspect, l'invention concerne un dispo sitif disjoncteur qui comprend un circuit interne d'iden tification à fils de connexion, dans lequel l'une au moins des conditions suivantes est codée : unipolaire, bipolaire, tripolaire, absent. Dans un autre aspect, l'invention concerne un module de commande qui comprend un boîtier, un processeur placé dans le boîtier et capable d'accepter et d'interpréter un ou plusieurs signaux de commande provenant de l'extérieur, provenant d'au moins un dispositif choisi parmi des dispo sitifs capteurs et de commande, le processeur pouvant en outre transmettre des signaux de commande d'organes de manoeuvre destiné à un ou plusieurs dispositifs à organes manoeuvre placés à l'extérieur du boîtier, le processeur étant en outre destiné à interpréter les signaux de commande provenant de l'extérieur afin qu'il les utilise pour création de signaux de commande d'organes de manoeuvre - tinés à un ou plusieurs dispositifs à organes de manoeuvre, une mémoire placée dans le boîtier, conservant le mappage des signaux de commande provenant de l'extérieur sur un plusieurs dispositifs à organes de manoeuvre, le procéde etant destiné à acquérir des informations de mappage et à charger les informations de mappage dans la mémoire, et un dispositif d'affichage d'informations monté sur le boîtier sur lequel sont affichés plusieurs états choisis parmi au moins un état d'un signal de commande, un état d'organe manoeuvre et un état d'organe de commande. Dans un autre aspect, l'invention concerne une alimen tation destinée à être montée dans un tableau électrique ayant plusieurs emplacements de disjoncteurs, et qui comprend un boîtier ayant des dimensions telles qu'il peut être inséré à un emplacement du tableau ayant une configu ration telle qu'il peut etre occupé par un disjoncteur, un connecteur placé sur le boîtier et destiné à assurer la connexion à une alimentation en courant alternatif, et un circuit placé dans le boîtier et formant une source régulée d'énergie électrique en courant continu pour des bornes de sortie, transformée à partir d'une alimentation en courant alternatif d'une plage tensions allant d'au moins 120 V à 277 V alternatifs et plage de fréquences allant d'au moins 50 à 60 Hz. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une vue simplifiée en élévation d'un tableau ou panneau comprenant des composants d'un système de gestion d'énergie dans un mode de réalisation de l'invention ; la figure 2 est une vue simplifiée en élévation de deux panneaux à disjoncteurs analogues à celui de la figure 1, connectés afin qu'ils forment un système de gestion d'énergie selon l'invention ; la figure 3 est une vue simplifiée en élévation d'un certain nombre de panneaux à disjoncteurs connectés dans un système de gestion d'énergie mettant en oeuvre un réseau "Ethernet" ou de plusieurs dispositifs ; la figure 4 représente schématiquement un aspect du fonctionnement d'un module de commande du système de gestion d'énergie selon l'invention ; les figures 5a à 5f sont des diagrammes des temps représentant le fonctionnement d'objets d'entrée dans un premier aspect de l'invention ; les figures 6, 7a, 7b et 8 sont des diagrammes des temps illustrant le fonctionnement d'une minuterie dans un premier aspect de l'invention ; les figures à 9d illustrent une logique d'avertis sement par clignotement lors du fonctionnement en sortie dans un aspect de 'invention ; la figure 10 est une vue schématique en plan d'un module de sélection d'adresse dans un aspect de l'inven tion ; la figure est un schéma simplifié du module de sélection d'adresse de la figure 10 ; les figures à 12c indiquent des schémas possibles de numérotation de bus de commande ; la figure 13 est une vue en élévation d'un exemple de panneau de commande panneau avant d'un module de commande selon l'invention la figure t une vue en élévation latérale, en coupe partielle, représentant la connexion d'un disjoncteur à un bus de commande dans un mode de réalisation de l'invention ; la figure est une vue en plan d'un mode de réali sation de bus de commande intelligent selon l'invention ; les figures 16, 17, 18a et 18b sont des schémas de parties d'un circuit de bus de commande intelligent de la figure 15 dans mode de réalisation de l'invention ; les figures à 19c et 20 représentent d'autres parties d'un circuit du bus de commande de la figure 15 ; la figure 21 représente un circuit simplifié illustrant le fonctionnement un moteur logé dans un disjoncteur, sous la commande du bus commande intelligent ; la figure 22 représente une autre partie d'un circuit du bus de commande , la figure 23 est un diagramme synoptique simplifié illustrant le couplage d'un disjoncteur au circuit du bus de commande intelligent, de la manière indiquée de façon générale sur la figure 14 ; la figure 24 représente un autre mode de réalisation de l'ensemble de la figure 23 ; les figures 25 et 26 représentent des parties de circuits de contrôle d'alimentation en tension positive et de panne d'alimentation du module de commande selon l'invention ; les figures 27a à 32 représentent un circuit module de commande ; les figures 33a à 34c représentent d'autres circuits du module de commande ; les figures 35a et 35b représentent des circuits du panneau de commande ; la figure 35c représente un mode de réalisation de dispositif d'affichage de panneau de commande des circuits associés ; la figure 36 représente un autre mode de réalisation de circuits et d'un dispositif d'affichage de panneau de commande ; et les figures 37a à 37c représentent d'autres circuits du module de commande selon l'invention. DESCRIPTION DETAILLEE DU MODE DE REALISATION REPRESENTE Les dessins et la description qui suit ne représentent pas les seules formes de l'invention, au point de vue des détails de construction et du fonctionnement. Des change ments de forme et de proportion des éléments ainsi que le remplacement par des éléments équivalents entrent dans le cadre de l'invention, comme peuvent le suggérer ou le rendre commode les circonstances et, bien qu'on ait utilisé des termes particuliers, ceux-ci doivent être considérés dans leur sens générique et descriptif uniquement et pour limiter la portée de l'invention qui n'est définie par les revendications. 1. Généralités La figure 1 représente un panneau 10 de distribution électrique d'un système de gestion d'énergie selon l'inven tion. Les principaux composants du système sont des disjonc teurs 12 qui peuvent être commandés à distance, paire de bus de commande 14, un module d'alimentation 16 un module de commande 18. Ces composants sont enfichés dans un tableau 20 facilitant l'installation et le fonctionnement. Les bus de commande 14 peuvent aussi comprendre des disjoncteurs classiques 12a (c'est-à-dire qui ne peuvent pas être commandés distance). Les disjoncteurs 12 assurent des fonctions de protec tion contre les surintensités et de commutation distance dans des systèmes d'alimentation en tension alternative. Ils peuvent avoir une construction unipolaire, bipolaire ou tripolaire. Les disjoncteurs bipolaires et tripolaires sont habituellement de type déclenché. Une condition de surinten sité à un pôle déterminé quelconque du disjoncteur provoque l'ouverture de tous les pôles du disjoncteur. Le coeur de chaque disjoncteur 12 est un mécanisme très efficace de déclenchement. Un moteur en courant continu à 24 V, ainsi qu'un train moteur et une transmission, donnent des possibilités de commande à distance. Le moteur est placé dans le pôle gauche du disjoncteur bipolaire et le pôle central du disjoncteur tripolaire. Lorsque la poignée 15 du disjoncteur (voir aussi figure 14) est en position de fermeture, 'le moteur et le train moteur peuvent ouvrir et fermer les contacts. Lorsque la poignée est en position d'ouverture ou le disjoncteur est déclenché, les contacts ne peuvent pas être fermés par commande à distance. Un sélecteur de mode de commutation automatique-manuel, placé à l'avant du disjoncteur, donne une possibilité de commande mécanique prioritaire. En mode manuel, le train moteur est déconnecté des contacts. La poignée du disjoncteur manoeuvre alors les contacts comme dans un disjoncteur classique. Un dispositif de détection détermine la présence ou l'absence de la tension à la borne du côté de la charge, et indique la position des contacts du disjoncteur au module de commande 18. Une véritable réaction positive en boucle fermée de l'état réel des contacts est ainsi obtenue. Chaque disjoncteur 12 possède une unité permanente de déclenchement qui contient un élément thermique de déclen chement (surcharge) préréglé en usine et un élément magné tique de déclenchement (de court-circuit) dans chaque pôle. L'élément de déclenchement thermique détecte l'intensité efficace et il est étalonné pour assurer le fonctionnement nominal courant constant du disjoncteur une température ambiante de l'air libre d'environ 40 C. Chaque disjoncteur 12 possède un mécanisme à genouillère qui assure un fonctionnement rapide à la fermeture et à l'ouverture et constitue un indicateur de déclenchement. Le mécanisme de manoeuvre est déconnecté du déclenchement si bien que le disjoncteur est déclenché même lorsque la poignée de manoeuvre est maintenue en position de fermeture. En l'absence de toute restriction, la poignée de manoeuvre se déplace entre les positions de fermeture et d'ouverture lorsque le disjoncteur est déclenché. Une barre transversale interne assure le déclenchement en commun de tous les pôles dans les disjoncteurs à deux et trois pôles. L'indicateur de déclenchement comprend une fenêtre indica trice qui indique l'une de trois couleurs pour représenter l'état des contacts du disjoncteur. Par exemple, la couleur blanche indique que les contacts du disjoncteur sont fermés, la couleur verte que les contacts sont ouverts, et la couleur rouge que le disjoncteur est déclenché. Les bus de commande 14 ont une fonction d'intercon nexion des disjoncteurs 12 et du module de commande 18. Plus précisément, ils transmettent les signaux d'alimentation et de commande de commutation en courant continu à 24 V du module de commande 18 aux disjoncteurs individuels 12, et renvoient l'état des disjoncteurs au module de commande 18. Grâce à l'utilisation de la technologie du montage en sur face, tous les bus 14 comprennent de préference un circuit intelligent de commutation qui, dans les systèmes anté rieurs, a été incorporé au module 16 d'interface d'alimenta tion et/ou au module 18 de commande. Ces bus "intelligents" 14 se trouvent dans les canaux de montage à l'intérieur du tableau. Chaque bus 14 comprend des connecteurs enfichables de sécurité destinés au montage de plusieurs disjoncteurs 12 et du module d'alimentation 16 ou du module de commande 18. Le module d'alimentation 16 est monté sur l'un des bus 14, alors que le module de commande 18 est monte sur l'autre des bus 14 qui est opposé en général au module d'alimentation 16. Un faisceau de fils 12 s'étend entre le module d'alimentation 16 et le module de commande 18 pour permettre ces composants de communiquer mutuellement et de trans mettre de l'énergie en courant continu à 24 V provenant du module d'alimentation. Le module d'alimentation 16 comprend une alimentation qui transmet de l'énergie en courant continu à 24 V, destinée aux disjoncteurs distants qui doivent être utilisés pour la dérivation d'énergie régulée de commutation, et des courants continus à 5 V et d'un autre type au système à module de commande et aux circuits électroniques à bus intelligent, et il transmet l'état du courant continu 24 V au module de commande 18 par l'un des fils 22. Le module d'alimentation 16 est directement enfiché dans un connecteur de l'un des bus 14. Le module 18 de commande à base de microprocesseur, qui est enfiché sur un connecteur analogue de l'autre bus 14, donne la plus grande partie de l'intelligence du panneau 10 de distribution électrique. Le module de commande 18 peut traiter des signaux qui proviennent de l'extérieur des dispositifs de commande, tels que des interrupteurs ou des capteurs, ou assure une commande en fonction du temps d'après une programmation quotidienne prédéfinie établie dans le module. En outre, le module de commande 18 contient des terminaisons d'entrée et de communication destinées à la connexion de dispositifs extérieurs de commande. Ces termi naisons peuvent accepter plusieurs signaux d'entrées à contacts secs ayant les caractéristiques suivantes : deux fils maintenus, deux fils temporaires, et trois fils tempo raires. Le module de commande 18 assure des fonctions even- tuelles de communication par réseau, d'horloge pour plusieurs canaux, de calendrier sur 365 jours, et éven tuellement d'affichage local. Si le module de commande 18 a un dispositif d'affichage local, celui-ci peut indiquer des informations d'état du système et de programmation. Le module de commande 18 peut fermer et ouvrir un ou plusieurs disjoncteurs 12 en fonction d'un ou plusieurs événements programmés dans le module de commande. Les événements peuvent être une commande automatique, par exemple une heure de la journée, ou peuvent être signalés par un changement l'entrée (par exemple le déplacement d'un interrupteur de la position de fermeture à la position d'ouverture). Les signaux de sortie sont transmis du module de commande 18 au disjoncteur 12 par le bus intelligent 14. On se réfère à la figure 2 ; le système de gestion d énergie permet à plusieurs panneaux de distribution électrique 10a et 10b de partager un module commun de commande 18 et un module commun d'alimentation 16, si bien que le coût des travaux mettant en oeuvre plusieurs panneaux est fortement réduit. Les interactions entre les panneaux pour la mise en oeuvre sont réalisées par utilisation d'un réseau 24, au niveau des dispositifs, qui forme un trajet pour les données de communication et transmet l'énergie de commande aux divers composants par l'intermédiaire des fils du réseau placés entre les panneaux. Les modules respectifs 16, 18 peuvent être réalisés afin que les fils provenant du premier panneau soient connectés au module d'alimentation 16 ou au module de commande 18, mais la première réalisation est indiquée sur la figure 2. Dans un mode de réalisation, chaque réseau 24 au niveau des dispositifs est réalisé afin qu'il puisse comprendre jusqu'à huit bus intelligents 14. Dans un exemple de réseau, ces composants de bus intelligent peuvent être distribués sur un huit panneaux différents. Chaque bus 14a, 14b, 14c, 14d peut avoir une adresse unique de bus dont un exemple est indiqué sur la figure 2. Les disjoncteurs 12 peuvent être commandés par un module unique de commande 18 et peuvent être alimentés par un module d'alimentation unique 16. On se réfère à la figure 3 ; les connexions de plu sieurs réseaux 24a, 24b et 24c au niveau des dispositifs peuvent être réalisées dans des systèmes contenant plus de huit bus intelligents 14. De tels systèmes nécessitent habituellement le partage par les panneaux d'entrées communes placées dans tout le bâtiment. Les modules de commande 18 des réseaux respectifs au niveau des dispositifs peuvent avoir une option "Ethernet" (indiquée schématique ment par les composants 19, 21 et 23) permettant aux modules de commande 18 d'être reliés les uns aux autres et de partager les entrées dans le reseau. 2. Représentation des objets on se réfère à la figure 4 qui permet la représentation schématique du fonctionnement du module de commande 18 sous forme d'une série de processus Ces processus peuvent être naturellement regroupés en objets, chaque objet représentant une fonction essentielle du module. I1 existe quatre fonctions essentielles de commande ou types d'objets dans le module de commande 18. Ce sont les objets d'entrée 26, les objets 28 de programmation dans le temps, les objets 30 de groupes et les objets de sortie 32. Les objets d'entrée 26 combinent l'activité physique matérielle aux attributs de la configuration pour créer un état logique unique représen tatif de l'entrée. Cette activité matérielle peut comprendre des commandes d'entrée et d'inhibition de minuterie 25, une commande 27 de synchronisation d'entrée et d'entrée ver rouillée à distance, et une commande de fermeture de contacts 29. L'objet 28 de programmation compare l'heure, le jour et la date actuels à la configuration de programmation et calcule un état logique unique. L'objet groupe 30 prélève tous les états logiques configurés sur lui, y compris les entrées des objets 28 de programmateur dans le temps et un ou plusieurs objets d'entrée 26 (26a, 26b, etc.), et les combine logiquement d'après une configuration de type logique et crée ainsi un état unique de groupe. Il utilise alors cet état de groupe pour établir les états voulus des disjoncteurs éventuels 12 appartenant à ce groupe. L'objet groupe 30 peut aussi recevoir un signal 31 d'entrée de groupe prioritaire et peut transmettre une réaction d'état 33. L'objet de sortie 32, qui représente un disjoncteur 12, combine cet état voulu (de l' 'et groupe 30) aux attributs de la configuration pour déterminer et commander l'état physique du disjoncteur 12 (par l'intermédiaire du bus) comme indiqué en 35. Un mode de réalisation de module de commande 16 permet une configuration personnalisee dans laquelle tout état à un seul bit peut être utilisé comme source pour la logique de groupe, l'aide d'un système de pointeurs. La selection d'un état particulier est référencée par utilisation d'un numéro d'entrée-enroulement OX ou 1X, comme indiqué dans la liste de registres. Ces pointeurs sont préchargés avec des valeurs par défaut, mais peuvent être changés l'uti lisateur en fonction d'applications spéciales. 3. Fonctionnement d'objets d'entrée L'objet d'entrée 26 produit un signal logique de sortie d'après l'état de l'entrée à contacts secs 29, avec des paramètres de configuration de cette entrée. Le comportement d'une entrée est interprété en fonction du paramètre de type d'entrée et, suivant son activité, il remet à jour l'état de l'objet d'entrée correspondant afin que celui-ci puisse être utilisé par d'autres processus. Une minuterie peut agir sur cet état, lorsqu'elle est configurée et validée. La tâche d'entrée est formée de deux parties . le processus d'interprétation matérielle analyse périodique ment, compense les rebonds et interprète l'état des disposi tifs connectés. Le résultat de ce processus remet à jour l'état d'entrée verrouillé. La seconde partie qui est le processus de commande d'entrée combine l'affectation des minuteries aux changements de l'état d'entrée verrouillé, et remet à jour l'état de l'objet d'entrée. Les états d'entrée verrouillés des valeurs cumulées de minuterie sont conservés en cas de panne d'alimentation. 3.1 Processus d'interprétation matérielle 3.1.1 Analyse et compensation des rebonds Le module de commande 18 a physiquement huit entrées doubles dans le mode de réalisation représenté (voir réfé rence 326 sur la figure 28) dont la moitié sont utilisées pour les applications de commutation à deux fils ou les deux moitiés sont utilisées pour les applications de commutation à trois fils. I1 faut qu'une action de fermeture ou d'ouver ture des contacts soit valide pendant au moins 50 ms avant d'être reconnue. Pour que la compensation des rebonds soit assurée, les signaux d'entrée sont interrogés toutes les 10 ms et l'état des contacts est validé pour au moins cinq échantillons consécutifs convenables (50 ms) avant la remise à jour de l'état logique. 3.1.2 Interprétation d'entrées L'activité des contacts est interprétée d'après la configuration des types d'entrées. Par exemple, l'état d'un interrupteur temporaire est interprété d'après le réglage du type de matériel et est verrouillé puisque l'événement est transitoire. L'état verrouillé d'entree peut aussi être changé par un processus de communication ou autre. Cet état verrouillé est rappelé dans un cycle 'alimentation pour empêcher l'apparition d'un état inconnu (Lors d'une nou velle installation, l'état par défaut supposé "ouvert" lorsque la condition est inconnue) . Lorsque le type matériel d'entrée est "maintenu", l'état verrouillé d'entrée est égal à l'interprétation d'état des contacts puisque le commutateur est à "verrouillage automatique". Des types de configurations d'entrée sont décrits dans la suite normalement ouvert maintenu (figure 5a) : l'état ver rouillé est le même que l'état de contact normalement fermé maintenu (figure 5b) : l'état ver rouillé est opposé à l'état des contacts basculement temporaire (figure (temporaire à deux fils) . l'état verrouillé alterne entre la fermeture et l'ouverture aux fermetures suivantes contacts fermeture temporaire (figure 5d) : l'état verrouillé est commandé à la fermeture lorsque le contact est fermé ouverture temporaire (figure 5e) : l'état verrouillé est commandé à l'ouverture lorsque le contact est fermé temporaire double (figure 5f) (temporaire à trois fils) : l'état verrouillé est commandé à la fermeture ou l'ouverture selon le contact qui est fermé. Ces types sont illustrés par les figures 5a à 5f. Le drapeau de "remise à jour" de chaque entrée n'est pas représenté sur ces schémas. Ce drapeau est levé chaque fois qu'il existe une activité valide quelconque à l'entrée, même s'il n'existe pas de changement d'état. Le drapeau de remise à jour doit être utilisé avec les minuteries comme décrit dans la suite. Un drapeau "manuel" utilisé pour indiquer qu un changement de l'état de l'objet est le résultat d'une fermeture de contact est aussi décrit dans la suite. 3. Traitement des entrées - minuteries d'entrée Une minuterie peut être utilisée pour retarder un changement de l'état d'entrée verrouillé à l'état d'objet d'entrée. Un exemple d'utilisation est la transmission auto matique d'un signal d'ouverture un certain temps après une action de fermeture déclenchée physiquement Lorsqu'une minuterie n'est pas configurée ou est inhibée un signal d'entrée, l'état d'objet d'entrée est toujours égal à l'état d'entrée verrouillé et toute valeur restante de la minuterie mise à zéro. Lorsqu'une entrée est configurée comme étant à ferme ture temporaire ou temporaire double, il est possible de créer des fermetures successives des contacts, sans ouver ture. Dans ce cas, le drapeau de remise à j indique que la minuterie doit être relancée avec la valeur initiale. Le drapeau de remise à jour est baissé après le traitement de la minuterie d'entrée. Le drapeau manuel est levé chaque fois que le drapeau de remise à jour est levé, mais il est baissé lorsque la minuterie termine de décompter et l'état de sortie est remis à jour. On décrit dans la suite différents types de minuteries. 3.2.1 Fermeture minutée (minuterie à retard d'ouverture) On se réfère à la figure 6 ; lorsque le drapeau de remise à jour est levé et l'état verrouillé d'entrée est fermé, la minuterie est relancée et l'état de l'objet d'entrée est mis à l'état de fermeture. L'état d'objet d'entrée reste à l'état de fermeture jusqu'à la fin du fonctionnement, l'état verrouillé d'entrée et l'état de l'objet d'entrée sont tous deux mis à l'état d'ouverture. Si l'état verrouillé d'entrée passe à l'ouverture à un moment quelconque, l'état de l'objet d'entrée est remis à l'ouver ture. (Non destiné à être utilisé avec le type matériel d'entrée maintenue). 3.2. Retard à l'ouverture (minuterie ouverture retardée). On réfère aux figures 7a et 7b ; lorsque l'état verrouillé passe à l'ouverture, la minuterie est relancée et l'état de 'objet d'entrée reste à la fermeture 'usqu'à la fin du fonctionnement de la minuterie. Si l'état verrouillé passe à fermeture à un moment quelconque, l'état de l'objet d'entrée passe à la fermeture. (Utilisé pour l'éclairage d'un trajet de sortie ou pour des capteurs d'occupation sans retard interne). 3.2.3 Retard de capteur on se réfère à la figure 8 ; lorsque l'état verrouillé d'entrée passe à l'ouverture et l'objet d'entrée est à la fermeture, la minuterie est relancée. L'état de l'objet d'entrée reste à la fermeture jusqu'à la fin fonction nement de la minuterie. Lorsque l'état verrouillé passe à l'état de fermeture et l'état d'objet d'entrée est à l'ouverture, la minuterie est relancée et l'état d'objet d'entrée reste à l'ouverture jusqu'à la fin du fonction nement de la minuterie. Le résultat est qu'un changement quelconque de l'état d'entrée est ignoré à moins qu'il ne dure plus que la période de la minuterie. (Cette disposition empêche un fonctionnement cyclique excessif du disjoncteur sous l'action de changements d'état d'entrée courte durée, par exemple lorsqu'un capteur d'intensité lumineuse est exposé à des phares ou à une ombre occasionnelle. Utilisée avec les types matériels maintenu, fermeture tempo raire et ouverture temporaire). 3.3 Drapeau manuel (indication clignotante de signal vers dérivation) Le changement d'état d'un objet d'entrée peut être le résultat d'un événement manuel ou automatique. Dans le cas d'une entrée, un événement manuel résulte d'une fermeture de contact. Un événement automatique est un changement d'état résultant d'une fin de fonctionnement de minuterie. Cette information est utile pour la gestion d'objets de groupe par indication clignotante. Un événement manuel, tel qu'une fermeture de contact destinée à éteindre immédiatement des lampes, donne une action immediate. Cependant, il est souhaitable d'indiquer à un utilisateur, de manière clignotante, qu'un événement automatique a eu lieu et retarder l'événement d'ouverture. Chaque objet d'entrée a un drapeau manuel en plus du drapeau état. Ce drapeau indique la raison de l'état d'entrée (manuel = 1) et est remis à jour chaque fois que l'état groupe est remis à jour. L'état ne change pas toujours lorsque le drapeau manuel change, c'est à-dire lorsque minuterie a cessé de décompter (état = ouverture, manuel = faux), et l'utilisateur pousse alors l'interrupteur d'ouverture (état = ouverture, manuel = vrai). 3.4 Synchronisation d'entrée Comme indiqué dans la description qui précède, l'état d'entrée verrouillé peut être changé par le sous-programme d'analyse interprétation de contact ou par une minuterie associée à l'entrée. I1 existe d'autres processus qui peuvent aussi affecter l'opération d'entrée. Tous ces processus utilisent un mécanisme analogue d'interrogation qui controle un état d'un emplacement qui peut être confi- guré et utilisent cette information pour affecter l'opé ration d'entrée. Une exception au mécanisme d'interrogation est 1apti- tude d' commande de communication (c'est-à-dire une écri ture par enroulement -registre de l'état verrouillé d'entrée) pour écrire à l'un quelconque des emplacements. Bien que cette disposition soit autorisée et souhaitable dans de nombreux cas, toute remise à jour de l'un des points syn chronisés de commande se produit sur la base d'un dernier événement, car il n'existe pas de priorité ou d'arbitrage entre les sources potentielles. Lorsqu'un point a une confi guration de synchronisation automatique, un état quelconque provenant des communications subit une réécriture. La détermination automatique par interrogation est inhibée par mise du pointeur de la configuration à une valeur 00000 (# enroulement invalide). L'emplacement du dra peau manuel associé à chaque source est supposé correspondre à l'arrangement des numéros de registre-enroulement. 3.4.1 Commande de synchronisation d'entrée - entrée verrouillée distante - filtre d'événements Ce processus d'interrogation contrôle automatiquement la source de commande d'un emplacement des pointeurs et remet à jour l'état verrouillé d'entrée et le drapeau manuel d'entrée au changement d'un article à l'emplacement d'un pointeur. Ce processus synchronise l'état d'entrée sur la source au niveau du pointeur. Un changement d'un état ou d'un bit manuel à l'emplacement du pointeur provoque une remise à jour de synchronisation, et le drapeau de remise jour d'entrée est aussi levé. Lorsque l'état d'entrée verrouillé est écrit à partir d une source extérieure, c'est-à-dire par une écriture de registre-enroulement, cet événement est aussi envisagé. L'état verrouillé d'entrée peut changer ou non dans ce cas. Cependant, dans ce cas, le drapeau de mise à jour est encore levé, et le drapeau manuel est levé à l'état automatique. Le drapeau manuel est supposé faux dans ce cas puisque ce changement provient très probablement. d'une source automa tique, telle qu'un système d'automatisation de bâtiment. Dans certaines applications, il est souhaitable de repondre à certains changements, tels que des événements d'ouverture ou de fermeture. A cet effet, chaque entrée a aussi un filtre d'événements. L'utilisateur peut choisir les remises à jour suivantes . toujours, à la fermeture, l'ouverture, avec en outre sélection du sens direct ou inverse. Par exemple, si le filtre d'événements est placé l'ouverture, l'état d'entrée et les drapeaux manuels sont remis à jour uniquement lorsque la source passe de l'état de fermeture à l'état d'ouverture ou lorsque la source est l'état d'ouverture et l'état manuel de la source a changé. Le filtre d'événements s'applique aux changements écrits l'état verrouillé d'entrée à partir de la commande de synchronisation d'entrée ou de communications uniquement. changements à partir d'une fermeture de contact ne sont pas affectés par le filtre de la source. Une seconde partie de ce processus de filtrage est l'aptitude à l'inversion du signal avant son application. Par exemple, l'état du bit est écrit directement, mais si une inversion est sélectionnée, 'état du bit bascule avant application. Par exemple, si on sélectionne la fermeture avec inversion, l'état verrouillé 'entrée est commandé à l'état d'ouverture chaque fois que la source distante passe à l'état de fermeture. Bien que la plupart des scénarios de commande ne nécessitent pas l'utilisation de ces caractéri tiques, on décrit dans la suite certaines techniques d'application qui peuvent être utilisées. Interrupteur temporaire à trois fils à -partir de deux entrées L'entrée 1 est mise à l'état de fermeture temporaire. L'entrée 2 est mise à l'état d'ouverture temporaire. Le pointeur de synchronisation d'entrée 1 est dirigé vers 'entrée 2, et inversement. Lorsque l'entrée 1 passe à la fermeture, l'entrée 2 détecte le changement d'état et place 'état verrouillé de l'entrée 2 au même état que celui de l'entrée 1, c'est-à-dire de fermeture. Des poussées ulté rieures du bouton de l'entrée 1 continuent à commander la mise de l'entrée 1 à l'état de fermeture, mais l'entrée 2 ne détecte pas un changement d'état. Lorsque le bouton d'entrée 2 est poussé, l'entrée 2 passe à l'état d'ouverture. Celui ' est détecté par l'entrée 1 qui remet à jour son état verrouillé à l'ouverture. Boutons-poussoirs à genouillère temporaires reliés Un autre exemple dans lequel cette caractéristique est utile la liaison de deux interrupteurs différents à bouton- poussoir. Les entrées 1 et 2 sont mises à un fonctionnement temporaire à genouillère. Le pointeur de synchronisation de 'entrée 1 est placé vers l'entrée 2 et inversement. Lorsque l'entrée 1 bascule à l'état de fermeture, le changement d'état place l'état verrouillé de l'entrée 2 au même état que l'entrée 1. Une poussée ultérieure d'un autre bouton provoque le passage des deux sorties à l'état d'ouverture. Interrupteurs solidarisés de nettoyage Cette application est utilisée par les équipes de nettoyage. L'équipe met l'entrée 1 à l'état de fermeture, si bien que les disjoncteurs associés sont fermés. Le pointeur de synchronisation de l'entrée 1 est configuré sur l'entrée 2, et le filtre de source est placé sur quelconque inverse. Lorsque l'équipe a terminé le nettoyage de la première section, elle place l'entrée 2 à l'état de fermeture. Les disjoncteurs associés de cette section sont mis à 'état de fermeture et l'entrée 1 est commandée à l'état d'ouverture. Commande de sous-ensemble d'activité de base Un système d'automatisation de bâtiment commande le registre entrée distant. Le filtre d'événements t mis à l'état d'ouverture. Lorsque le sous-ensemble d'activité de base écrit une ouverture dans le registre d'entrée distant, l'état de sortie passe à l'état d'ouverture et baisse le drapeau manuel (automatique). La commande de groupe donne un avis clignotant et un retard à la suite de cet evénement d'ouverture. 3.4 2 Commande d'inhibition d'entrée et commande d'inhibition de minuterie Comme pour les possibilités de commande de synchro nisation entrée décrites précédemment, chaque entrée a aussi un bit d'inhibition d'entrée. Lorsque le bit d'inhi bition d'entrée est à 1, l'activité du contact est ignorée et ne change pas l'état verrouillé d'entrée. Ce bit est dis ponible comme enroulement de lecture-écriture de la liste de registre afin qu'il puisse être commandé par une source extérieure, telle que le système d'automatisation du bâtiment. Comme dans le cas de la commande de synchronisation d'entrée, il est possible d'indiquer une source de commande par un pointeur. Comme il s'agit d'une caractéristique du type à fermeture-libération, l'entrée est inhibee chaque fois que 'état de la source de commande du pointeur est à l'état vrai. Le changement de l'état de source commande ne doit être contrôlé. Le drapeau manuel de la source de commande n'est pas utilisé. La commande d'inhibition de minuterie est utilisée d'une manière presque identique pour inhiber le fonction nement de la minuterie d'entrée. Lorsque le bit d'inhibition de minuterie est à 1, à partir des communications ou par détermination par interrogation automatique, l'état de l'objet d'entrée est toujours égal à l'état verrouillé d'entrée et toute valeur restante de minuterie est mise à zéro lorsqu'aucune minuterie n' été sélectionnée. Des exemples de scénarios de commande qui mettent en oeuvre ces caractéristiques sont les suivants. Interrupteur d'entrée conditionnelle L'entrée 1 est configurée avec une minuterie de ferme ture en cours et un retard de 2 Le pointeur d'inhibition de minuterie est réglé afin qu" suive le programme 1, qui est en cours pendant un jour de travail normal. L'inter rupteur joue le rôle d'un interrupteur normal de cloison pendant le jour, mais il est transformé en interrupteur minuté de fermeture après les heures de travail. Interrupteurs inhibés de cloison Les interrupteurs d'équipe de nettoyage se trouvent dans une zone publique. L'inhibition d'entrée de ces inter rupteurs est déterminée en fonction du programme 1 qui les empêche de fonctionner pendant heures de travail. 3.5. Schéma de numérotation des entrées Les entrées 1 à 8 (voir aussi référence 326 de la figure 28) sont des entrées doubles placées dans le compar timent de câblage du module de commande 18. Ces entrées peuvent être utilisées comme entrées à deux fils ou trois fils suivant la configuration du type d'interrupteur d'entrée. Une entrée à trois fils (temporaire double) uti lise les deux côtés de l'entrée double alors qu'une entrée à deux fils ne nécessite pas la seconde moitié. L'entrée de la seconde moitié utilise une borne combinée d'entrée-sortie qui est partagée avec la caracteristique de transmission de réaction. Lorsqu'un type d'entrée à deux fils est sélec tionné pour les entrées 1 à 8, 'état de réaction apparaît automatiquement à la troisième borne. Les numéros d'entrée 57 à 64 sont utilisés pour l'accès indépendant à la seconde moitié des entrées 1 à 8 et pour leur configuration à un fonctionnement d'interrupteur à deux fils. Si les entrées de type 57 à 64 sont réglées en fonctionnement temporaire double, le type est considéré comme non configuré. Si l'une quelconque des entrées 57 à 64 configurée, la réaction d'état n'apparaît pas à la troisième borne. Les entrées 9 à 56 sont réservées dans le schéma de numérotation pour une extension du nombre entrées le cas échéant. 3.6 Sortie de réaction d'état Comme indiqué dans la description de la numérotation des entrées, chaque entrée 1 à 8 a une borne de sortie de reaction d'état qui est partagée par la seconde moitié du circuit d'entrée. Si cette borne n'est pas utilisée comme entrée, un état de sortie apparaît. L'état sortie représente par exemple l'état de groupe correspondant à cette entrée. Cependant, l'état représenté peut être redirigé vers une autre source par l'intermédiaire schéma pointeurs. Un processus de réaction d'état contrele 'état d'informations référencées par chaque pointeur et remet à jour la réaction d'état d'après l'état de source référencée. Le pointeur peut être chargé par une référence a un bit valide quelconque Oxxxx ou lxxxx. (Une valeur 00000 inhibe cette caractéristique). En cas de configuration, le processus détermine l'état logique du bit à l'emplacement du pointeur et la réaction d'état est réglée à une valeur correspondant à cet état. 3.7 Valeurs par défaut des pointeurs d'objet d'entrée Le même type de schéma de pointeurs est utilisé dans l'objet d'entrée pour l'inhibition de minuterie, l'inhibi tion d'entrée, la commande de synchronisation d'entrée et la sortie de réaction d'état. Un processus simple peut être créé pour la gestion de ce programme le cas écheant. Bien que ces pointeurs permettent la configuration personnalisée du système, la plupart des applications peuvent être réglées par défaut aux emplacements des pointeurs de réference. Un pointeur 0 indique qu'il n'est pas utilisé. Dans un mode de realisation, cette possibilité est cachée afin que le dispositif reste simple pour l'utilisateur. Si les res sources en mémoire ne sont pas suffisantes, on peut éliminer schéma des pointeurs en totalité et assurer le codage du fonctionnement. Valeurs par défaut des pointeurs d'objet d'entrée Numéro Pointeur de Filtre Pointeur Pointeur Pointeur de d'en- commande de d'événe- d'inhi- d'inhi- réaction trée synchronisa- ment bition bition de d'état tion d'entrée d'entrée 'entrée minuterie 1-8 00000 Quelconque 00000 00000 Groupe /direct d'états 1-8 9-56 00000 Quelconque 00000 00000 Groupe /direct d'états 9-56 57-64 00000 Quelconque 00000 00000 (Inappli /direct cable) 3.8 Conditions de temps de réponse Le temps compris entre la fermeture du contact d'un interrupteur de cloison et la réponse de la lampe connectée au disjoncteur est primordial pour la perception du fonc- tionnement du système par l'utilisateur. Les temps suivants sont des références pour les cas les plus mauvais temps compris entre la fermeture de l'interrupteur d'entrée local et le fonctionnement du premier disjoncteur 250 ms temps compris entre la fermeture de l'entrée du circuit d'extension local et le fonctionnement du premier disjonc- teur : 500 ms temps compris entre le changement de l'interrupteur distant (par "Ethernet") et le fonctionnement du premier disjoncteur : 500 ms + retard local (hypothèse d'absence de trafic sur le réseau). 4. Opération d'objet groupe 4.1. Généralités sur objet groupe L'objet groupe 30 (voir figure 4) est constitué de deux parties : la première est le processus logique de groupe qui détermine l'état du groupe d'après les états de source de commande, le décomptage des communications et la priorité de groupe. Les sources de commande sont définies avec le même type de programme de pointeurs déjà utilisé par l'objet d'entrée. La seconde partie, le processus de mappage de groupe, determine l'état voulu de chaque disjoncteur d'après l'état calculé du groupe et la configuration de mappage de disjoncteurs pour ce groupe. Dans un mode de réalisation, le module de commande 18 permet seule source de commande pour un groupe. Le pointeur de source a soit la valeur par défaut, soit une valeur fixée afin que le numéro de groupe se refère automatiquement au même numéro d'entrée (c'est-à-dire que le groupe 1 suit l'objet d'entrée 1, etc.). Dans un autre mode de réalisation, le module de commande 18 envisage une source de programme dans le temps en plus de la source d' 'et d'entrée. Le pointeur source pour les deux sources a soit la valeur par défaut soit une valeur fixée afin que le numéro de groupe se réfère automatiquement à la même entrée et au même numéro de programme (c'est-à-dire que le groupe 1 suit l'objet d'entrée 1 et le programme 1, etc.). Dans un autre mode de réalisation, le module de commande 18 peut utiliser jusqu'à cinq sources pour la logique dans chaque groupe. Chaque pointeur de source, pour toutes les sources, est mis à la valeur par défaut pour les situations habituelles, mais peut être changé par l'utilisateur dans des applications spéciales. Les groupes peuvent même être traités en cascade par réglage du pointeur de source sur l'état de groupe d'un autre groupe. Des sources peuvent même être placées dans d'autres panneaux, par l'intermédiaire du registre de référence externe. L'emplacement de l'état de source et du drapeau manuel est identifié par un pointeur sur l'état de la source. L'emplacement du drapeau manuel associé est connu d'après l'arrangement des numéros de registre. 4.2 Processus logique de groupe Chaque objet groupe a un ensemble d'entrées logiques évalué pour déterminer l'état de sortie du groupe. Pour la création d'un scénario voulu de commande, l'opération peut être décrite par des expressions booléennes qui déterminent les conditions au moment où l'état de sortie du groupe est l'état de fermeture. Un groupe peut avoir jusqu' cinq sources de commande. Ces sources sont référencées par pointeur et sont obtenues lorsque la logique de groupe est calculée. Tout pointeur de source de valeur 0 n'est pas valide et est donc ignoré. En plus du pointeur de source, la logique de groupe peut avoir une configuration réalisée pour les modes énumérés ci- dessous. OU - les états de toutes sources valides subissent une opération OU pour le calcul de l'état du groupe. Si une source d'entrée quelconque est l'état de fermeture, le groupe est à cet état. ET - les états de toutes les sources valides subissent une opération ET pour le calcul de l'état de groupe. Le groupe est à l'état de fermeture uniquement lorsque toutes les sources d'entrée sont à l'état de fermeture. OU exclusif - les états de toutes les sources valides subissent une opération OU exclusif pour le calcul de l'état du groupe. Le groupe est à l'état de fermeture uniquement lorsqu'une source est à l'état de fermeture. S'il n'existe pas de source valide ou s'il existe plus d'une source valide à l'état de fermeture, le groupe est à l'état d'ouverture. Dernier événement - l'état du groupe est réglé par un changement d'état de source. Un changement d'une source valide quelconque d'un état d'ouverture à un état de fermeture provoque la mise à l'état de fermeture de l'état du groupe. Un changement d'une source valide quelconque de l'état de fermeture à l'état d'ouverture provoque la mise du groupe à l'état d'ouverture. Personnalisé - l'état de groupe est évalué avec une expression booléenne programmée (explications supplémen taires dans la suite). Le processus logique de groupe ne remet à jour aucun état de groupe lorsque le module de commande 18 est en mode d'apprentissage. Cette disposition permet à l'utilisateur de basculer manuellement un état de groupe depuis le panneau avant sans qu'une source qui change en coïncidence puisse introduire une confusion dans le processus. L'état calculé du groupe est appliqué à nouveau après la sortie du mode d'apprentissage. 4.2 1 Logique personnalisée Chaque objet groupe a un ensemble d'entrées logiques qui sont evaluées pour la détermination de l'etat de sortie du groupe Des scénarios élaborés de commande peuvent être créés pour des situations spéciales à l'aide 'une ou plu sieurs expressions booléennes qui décrivent les conditions lorsque le signal de sortie doit être à l'état de fermeture. Les cinq combinaisons possibles de cinq entrées (25 ou 32 combinaisons possibles) qui suivent illustrent ce prin cipe. Lorsque les états des entrées correspondent aux conditions "vraies", le signal de sortie est à l'état de fermeture. Le tableau qui suit indique la configuration du fonctionnement voulu dans lequel le signal de sortie est à l'état de fermeture lorsque A ou B ou C ou ou E est à l'état de fermeture. A + B + C + D = état du groupe 00000 = 0 01000 = 1 10000 = 1 11000 = 1 00001 = 1 01001 = 1 10001 = 1 11001 = 1 00010 = 1 01010 = 1 10010 = 1 11010 = 1 00011 = 1 01011 = 1 10011 = 1 11011 = 1 00100 = 1 01100 = 1 10100 = 1 11100 = 1 00101 = 1 01101 = 1 10101 = 1 11101 = 1 00110 = 1 01110 = 1 10110 = 1 11110 = 1 00111 = 1 01111 = 1 10111 = 1 11111 = 1 A l'aide de ce schéma commun, on peut mettre en oeuvre une technique qui permet l'utilisation d'expressions boolé ennes des plus simples aux plus complexes. On suppose qu'on a une application dans laquelle les lampes doivent être allumées lorsque la programmation est à l'état fermeture, à moins le signal de perte de charge ne soit à l'état de fermeture Cependant, si une cellule photoélectrique indique qu'un état est trop sombre, le signal de perte de charge est ignoré et les lampes sont allumées. Cependant, les lampes ne sont pas allumées au milieu de la nuit lorsque la program mation est à l'état d'ouverture. Evidemment, les lampes sont allumées à tout moment ou l'interrupteur manuel synchronisé est à l'état de fermeture. A titre d'illustration de ce phénomène, le signal de sortie doit être à l'état de fermeture lorsque l'une quel- conque des conditions suivantes est remplie (X = non significatif). Program- Perte de Cellule Inter- Lampes mation charge photo- rupteur électrique manuel (B) (C) (D) _ X X Fermeture Fermeture Fermeture Ouverture Ouverture Ouverture Fermeture Fermeture Fermeture Fermeture Ouverture Fermeture Les pointeurs ont une configuration telle que -la programmation correspond à l'entrée A, la perte de charge à l'entrée B, la cellule photoélectrique à l'entrée C, l'interrupteur manuel à l'entrée D et l'entrée E n'est pas utili ' . La configuration logique chargée pour ce groupe est alors 00 = 0 01000 = 0 10000 = 1 11000 = 0 00001 = 0 01001 = 0 10001 = 1 11001 = 0 00010 = 1 01010 = 1 10010 = 1 11010 = 1 00011 = 1 01011 = 1 10011 = 1 011 = 1 00100 = 0 01100 = 0 10100 = 0 11100 = 1 00101 = 0 01101 = 0 10101 = 0 11101 = 1 00110 = 1 01110 = 1 10110 = 1 11110 = 1 00111 = 1 01111 = 1 10111 = 1 11111 = 1 Ces trente-deux combinaisons peuvent être comprimées en 4 octets par utilisation des deux bi les plus significatifs comme pointeurs d'octets et des trois bits inférieurs comme pointeurs de bits pour la détermination de l'état convenable dans le tableau. .2.2 Caractéristiques de décomptage des communications - action des valeurs par défaut de groupe décomptage des communications est habituellement appliqué lorsqu'il existe un système extérieur d'automati sation du bâtiment,utilisé avec le système de gestion d'énergie selon l'invention. La période de décomptage peut être configurée globalement et elle se réfère au temps s'est écoulé depuis la dernière transaction satisfaisante de communication par la voie asservie "ModBus" ou depuis qu'un message a été reçu par la voie "Ethernet". Ces systèmes d'automatisation extérieurs ne communiquent pas au moins une fois pendant la période synchronisée, la commande locale est maintenue ou le groupe peut être supposé automatiquement se trouver à un état connu. La réponse de chaque groupe peut être sélectionnée individuellement. Si le décomptage de communications est actif, l'état de groupe peut être changé automatiquement à une action par défaut configurée par l'utilisateur, qui est soit le maintien du dernier état du groupe soit la poursuite du fonctionnement normal, soit le groupe à l'état de fermeture soit le groupe à l'état d'ouverture. Lorsque les communications sont rétablies, groupe reprend le fonctionnement normal. Lorsque le groupe est activé à l'état de fermeture ou d'ouverture, ce fait considéré comme un changement automatique et le drapeau manuel de groupe est remis à jour en conséquence. Dans le cas contraire, il n'est pas affecté. 4.2.3 Priorité de groupe Des commandes prioritaires peuvent être utilisées pour la mise à force à un état. Les commandes prioritaires peuvent être commandées à partir du panneau avant ou à distance à partir d'un logiciel du système, par exemple de commande et de contrôle, ou par un système d'automatisation de bâtiment placé à l'extérieur et qui exécute sa propre stratégie de commande. La priorité de groupe a priorité sur la caractéristique de décomptage des communications. Les commandes prioritaires peuvent être inhibées libé rées) ou validées par fermeture ou ouverture. Par exemple, si la commande prioritaire de groupe est validée et 'état de priorité est mis à l'état fermé, l'état de groupe est fermé indépendamment de l'état calculé. Cet état se main tient jusqu'à ce que l'état de priorité passe à l'état de fermeture ou que la commande prioritaire soit désactivée (libérée). Des commandes prioritaires individuelles sont disponibles pour tous les groupes. Etat Etat de commande Etat de mode Etat de groupe calculé prioritaire de d'appren- résultant de groupe groupe tissage Ouverture Inhibé En cours Ouverture Fermeture Inhibé En cours Fermeture X Validé + fermeture En cours Fermeture X Validé + ouverture En cours Ouverture X X Apprentissage (Basculé touche de TEST du panneau avant) Minuterie de commande prioritaire de groupe Chaque commande prioritaire de groupe a une minuterie indépendante. Cette minuterie a un point de consigne qui désigne un nombre de minutes. Lorsque la commande priori taire est activée (validée), cette minuterie commence à décompter à partir de la valeur du point de consigne j 'à 0. Lorsque la minuterie atteint 0, la commande prioritaire est automatiquement libérée (inhibée). Un point de consigne de minuterie égal à 0 indique que la minuterie est inhibée, et la commande prioritaire reste en fonctionnement j 'à sa libération manuelle. Effet de commande prioritaire sur le drapeau manuel de groupe Lorsque la commande prioritaire de groupe est en cours, on considère qu'il s'agit d'un changement manuel le drapeau manuel de groupe est levé. Si la commande prioritaire de groupe est déjà validée et l'état de commande prioritaire de groupe est modifié, on considère qu'il s'agit d'un changement manuel et le drapeau manuel de groupe est levé. Lorsque la commande prioritaire de groupe décompte, on considère qu'il s'agit d'un changement automatique et drapeau manuel de groupe est baissé. Dans le cas contraire le drapeau manuel n'est pas ajusté. 4 2.4 Valeur par défaut de pointeur de groupe même type de schéma de pointeur est utilisé avec objets groupes et les objets d'entrée. Un processus unique peut être créé pour la gestion d'un tel schéma le échéant. Lorsque ces pointeurs permettent une configuration personnalisée du système, la plupart des applications sont mises par défaut aux emplacements normaux des pointeurs. Cette possibilité peut éventuellement être cachée ou maintenue disponible afin que le dispositif reste simple pour l'utilisateur. Si les ressources en mémoire ne sont pas suffisantes, il est aussi possible d'éliminer entièrement le schéma des pointeurs et de coder le fonctionnement. Un pointeur 0 indique qu'il n'est pas utilisé. Groupe Source Source Source Source Source n A B C D E 1-8 Entrées 1-8 Programme 1-8 00000 00000 00000 9-16 Entrées 9-16 Programme 9-16 00000 00000 00000 17-24 Entrées 17-24 Programme 1-8 00000 00000 00000 25-32 Entrées 25-32 Programme 9-16 00000 00000 00000 33-40 Entrées 33-40 Programme 1-8 00000 00000 00000 41-48 Entrées 41-48 Programme 9-16 00000 00000 00000 49-56 Entrées 49-56 Programme 1-8 00000 00000 00000 57-64 Entrées 57-64 Programme 9-16 00000 00000 00000 4 2.5 Etat réel du groupe réaction d'état peut nécessiter la connaissance de l'état "vrai" d'un groupe. Comme les disjoncteurs peuvent appartenir à plusieurs groupes, l'état réel de groupe peut être différent de l'état calculé. L'état réel est calculé par une opération OU avec les états réels des disjoncteurs de tous les organes affectés à un groupe. Si un di oncteur du groupe est à l'état fermé, le groupe est à l'état fermé. 4.2.6 Avertissement clignotant et commande à retard Chaque source a un drapeau manuel associé. Le drapeau est utilisé par le processus logique de groupe pour déter miner si l'état résultant du groupe a été provoqué par une activité automatique ou manuelle. Ces drapeaux manuels individuels sont combinés en un drapeau manuel de groupe. Ceci est souhaitable afin que le sous-programme de gestion de disjoncteurs sache s'il doit donner une réponse immédiate une action manuelle de fermeture par annulation de l'avis clignotant et du retard. (L'état de groupe et les drapeaux manuels de groupe sont aussi disponibles comme source pour un autre groupe lorsque des groupes sont utilisés en cascade dans des situations de commande spéciales). Le résultat est de préférence obtenu en plusieurs etapes. On suppose d'abord qu'un état de groupe a déjà été calculé par configuration de types logiques comme décrit précédemment. Ensuite, le drapeau manuel de groupe est remis à jour pour indiquer si l'état du groupe est le résultat d'un fonctionnement manuel ou automatique. L'étape finale est la détermination du fait que l'indication clignotante d'un disjoncteur individuel doit être annulée, par prise en considération d'autres groupes qui peuvent commander ce disjoncteur. Cette étape finale est décrite dans la section mappage qui suit. L'indicateur manuel de groupe est essentiellement statique. Le seul moment où il est remis à jour correspond au changement d'une source active. Chaque source active pour ce groupe est évaluée pour ses changements chaque fois que cette tâche est exécutée. La valeur initiale par défaut du drapeau manuel de groupe est automatique (non manuelle). Pour un groupe, si une source quelconque change d'état et est manuelle ou si une source quelconque ne change pas d'état mais le drapeau manuel est passé à l'état manuel, le drapeau manuel de groupe est levé. Si une source quelconque a changé d'état et se trouve l'état automatique (et non manuel), ou si une source quel conque n'a pas changé d'état mais le drapeau manuel est passé à la valeur automatique (et non manuelle), le drapeau manuel de groupe est baissé. Si plusieurs sources ont changé depuis la dernière évaluation et la détermination automatique-manuelle est en conflit, l'état manuel a priorité et l'état de groupe est manuel. 4.3 Processus de mappage de groupe Chaque groupe a une configuration à carte de disjonc teurs commandée par ce groupe. La logique mise en oeuvre est que, si l'état du groupe est fermé et le disjoncteur est compris dans la carte de ce groupe, chaque état voulu de disjoncteur inclus est fermé. Par défaut, tous les disjoncteurs sont l'état ouvert. Tous les états voulus de disjoncteurs pour chaque groupe subissent une opération OU. Si un groupe quelconque néces site la mise d'un disjoncteur à l'état fermé, le disjoncteur est à l'état fermé. Si tous les états voulus du disjoncteur sont ouverts, le disjoncteur est ouvert. Une exception à cette règle se produit lorsque le module est en mode d'apprentissage. En conséquence, à chaque calcul de la logique de groupe, la logique d'état voulu évalue tous les groupes pour chaque disjoncteur avant de remettre à jour l'état voulu. Ceci empêche la commutation aléatoire à cause d'un calcul partiel. I1 est aussi nécessaire que le calcul des états voulus soit masqué dans la liste de tous les disjoncteurs compris dans une carte quelconque afin que des disjoncteurs n'appar tenant à aucune carte ne soient pas commutés. Les états voulus calculés sont appliqués aux disjoncteurs des cartes et les états voulus des disjoncteurs qui ne sont pas compris dans les cartes ne sont pas changés. I1 faut se rappeler que le rôle du drapeau manuel est de donner une réponse immédiate au calcul d'un état voulu de fermeture par suppression d'un retard d'avertissement par clignotement, cette condition étant indiquée pour le sous- programme de gestion de disjoncteurs. Cette information est transmise le drapeau indiquant l'absence de retard. Tous les groupes affectant chaque disjoncteur sont évalués, comme dans l'évaluation de source de groupe, pour la levée ou la baisse du drapeau sans retard. Pour chaque disjoncteur, si un groupe quelconque qui affecte le disjoncteur a changé d'état et est manuel ou si un groupe quelconque affectant le disjoncteur n'a pas changé d'état mais le drapeau manuel de groupe est passé à l'état manuel et l'état voulu du disjoncteur est fermé, le drapeau sans retard du disjoncteur est levé. Si un groupe quelconque qui affecte l'état changé du disjoncteur et est à l'état automatique (non manuel) ou si un groupe quelconque affectant le disjoncteur n'a pas changé d'état mais le drapeau manuel de groupe est passé à l'état automatique (non manuel), ou si l'état voulu du disjoncteur est l'état fermé, le drapeau sans retard du disjoncteur est baissé. Si plus d'un groupe a changé depuis la dernière évalua tion et la détermination sans retard est en conflit, l'état sans retard a priorité et le drapeau sans retard est levé. 4.3.1 Mode d'apprentissage L'une des difficultés présentées par les systèmes de commande est qu'un certain niveau de programmation est nécessaire pour le réglage du système. Cette programmation nécessite un type quelconque d'interface avec l'homme par laquelle les associations peuvent être décrites. Très souvent, l'interface n'est pas construite car la programma tion n'est nécessaire qu'au moment de l'installation. Bien que le coût du produit soit ainsi réduit, l'accès à un tel dispositif est parfois nécessaire et l'interface doit être achetée pour chaque emplacement ou pour chaque contractant. Cette disposition n'est pas commode en pratique dans les régions dans lesquelles un contractant peut installer seule ment quelques systèmes. En outre, certains électriciens ne sont pas à l'aise avec le principe de la programmation, si bien que des intégrateurs de systèmes doivent exécuter cette tâche, avec une augmentation de coût. Le mode d'apprentissage du système de gestion d'énergie élimine la programmation classique par mise en oeuvre d'un procédé dans lequel des signaux d'entrée et actions de sortie sont appris par manoeuvre manuelle des disjoncteurs. Le mode d'apprentissage est utilisé pour ajouter ou suppri mer un disjoncteur à un groupe par basculement de la poignée du disjoncteur. Ce mode donne en outre une caractéristique de test TEST permettant à l'utilisateur de tester le mappage du groupe par basculement de l'état du groupe par l'inter médiaire du panneau avant. Cependant, si un disjoncteur est commandé par un autre groupe et ce groupe est à l'état fermé, l'opération habituelle OU ne permet pas un changement d'état du disjoncteur, si bien que l'utilisateur croit que le disjoncteur n'est pas incorporé au groupe. Une exception est donc apportée à la logique normale dans le mode d'apprentissage. Lors du passage au mode d'apprentissage, les états du groupe sont "gelés" et ne sont pas remis à j par les sources de signaux d'entrée ou autres. Le bouton de test bascule l'état du groupe. Lorsque l'état d'un groupe est changé l'état d'ouverture, la carte des disjoncteurs asso ciés est inversée et subit alors une opération ET aux états voulus des disjoncteurs. Cette opération place automati quement les disjoncteurs de cette carte dans ce groupe à l'état d'ouverture. Lorsque l'état du groupe est basculé à l'état de fermeture, la carte des disjoncteurs associés subit une opération OU des états voulus des disjoncteurs, suivant la convention normale en mode d'exécution. Après la sortie du mode d'apprentissage, le mode d'exécution remet à jour automatiquement les états de groupe car, par réalisa tion, il est exécuté périodiquement et n'est pas piloté par événements. A l'aide du mode d'apprentissage, il est possible de collecter des informations relatives aux disjoncteurs affec tés par telle ou telle entrée, au type de dispositif d'entrée qui est connecté (temporaire, maintenu ou interrupteur à bouton-poussoir), et aux états des disjonc- teurs associés aux différents événements d'entree. Toutes les informations essentielles de programmation sont collec- tées, mémorisées et activées. D'autres avantages sont le fait que les erreurs de câblage d'entrée sont réduites car il n'est plus nécessaire de câbler un interrupteur et une entrée spécifique. D'autres détails concernant le mode d'apprentissage sont donnés dans la suite. 5. Objet programmateur 5.1. Géneralités Le programmateur temporel 28 (voir figure ) possède 16 canaux, chaque canal produisant un signal logique de sortie d après l'heure, le jour et la date actuels, suivant un programme conservé dans une base de données module de commande L'un quelconque de ces seize objets 28 de program- mateur peut être pointé par un objet groupe 30. Les poin- teurs de groupes sont préchargés de valeurs par défaut comme décrit dans la section précédente Chaque programmation peut être visualisée sous forme du canal de sortie d'une horloge ,séparée. Comme une horloge qui ouvre et ferme des contacts en fonction de date, du jour et l'heure et d'un programme exécuté, chaque pro- grammation remet à jour des "contacts virtuels" ou un emplacement d'état de signal de sortie dans base de données. 'objet groupe utilise ces informations pour le calcul de l'état de groupe. 5.2 Description Chaque programmation permet l'utilisation de 24 périodes comprenant chacune deux temps d'ouverture et de fermeture. Lorsque le temps réel se trouve dans la période déterminée, l'état de sortie est fermé tant que l'état du jour spécifié est vrai. I1 existe deux types de jours qui peuvent être spéci- fiés dans la programmation : normal et spécial. Les jours normaux correspondent à un jour particulier de la semaine. Les jours spéciaux correspondent à un ensemble programmable de conditions définies dans une table de définitions. Un nombre de jours spéciaux pouvant atteindre 32 peut être défini par module de commande 18. Les jours spéciaux ne sont pas limités à une durée de 24 h, mais peuvent aussi être considérés comme des vacances. Bien qu'il n'existe que sept jours normaux dans la semaine les jours spéciaux peuvent être visualisés sous forme 32 jours supplémentaires de la semaine. Une période peut être programmée afin qu'elle soit active dans l'un quelconque ou tous ces 7 + 32 jours. Si aujourd'hui corres pond à l'une quelconque des conditions spécifiées de jour et l'heure actuelle se trouve dans la période spécifiée, l'état de sortie est "fermé". Les jours spéciaux sont des exceptions qui ont priorité sur les jours normaux. Si aujourd'hui est un jour spécial, les périodes définies pour les jours normaux seulement sont ignorées. Cependant, si les jours choisis pour période de programmation comportent à la fois des jours normaux et spéciaux, la période est valide dans toutes situations. Si les attributs de la période correspondent à des jours spéciaux uniquement, la période n'est valide que ce jour spécial a par exemple les situations suivantes Programmation 1, étacge des ventes Pour lundi, mardi, mercredi, jeudi, vendredi, program mation = fermé entre 08:00 et 17:59 Chaque veille de Noël, programmation = fermé entre 08:00 11:59 Chaque jour d'inventaire, programmation = fermé entre 8:00 22:59 Jours spéciaux définis Veille de Noël = 24 décembre à 24 décembre Inventaire = dernier lundi du mois Jour de Noël = 25 décembre à 25 décembre La programmation précitée est utilisée la manière programmée au jour spécifié. Comme le jour de Noël n'est pas compris dans une période quelconque de programmation, les lampes de l'étage de vente sont fermées le 25 decembre. 5.3 Exemples de commande prioritaire Si plusieurs ensembles de périodes sont évaluées dans une commande prioritaire et correspondent à une condition vraie, le signal de sortie est à l'état fermé. On a par exemple les situations suivantes chaque lundi, mardi, mercredi, jeudi, vendredi, programmation = fermé entre 08:00 et 17:59 chaque lundi, vendredi, programmation = fermé de 16: 0 à 19:59 L'opération résultante peut être chaque mardi, mercredi, jeudi, programmation = fermé de 08: à 18:00 chaque lundi, vendredi, programmation = fermé de 8:00 à 20:0 Autre exemple 'ourd'hui est vendredi 25 décembre, 9:00 du matin Programmation Chaque lundi, mardi, mercredi, jeudi, vendredi, - grammation = fermé de 08:00 à 17:59 Jours spéciaux définis Noël = 25 décembre à 25 décembre L'état de sortie de cette programmation est ouvert le jour spécial a priorité sur le jour normal. 5.4 Fonctionnement Lors de la préparation du traitement de programmation, une évaluation complète de tous les paramètres qui peuvent affecter une programmation est exécutée. Elle comprend calcul des temps de lever et de coucher du soleil, des dates des jours fériés, etc. L'opération remet à jour les données avant l'évaluation de la période et élimine la nécessité d'utilisation d'une logique de démarrage plus complexe qui serait nécessaire si ces articles étaient calculés moins fréquemment. Les conditions des jours spéciaux définis sont aussi évaluées pour déterminer si le jour actuel correspond à un jour spécial. Ensuite, chaque période de chaque programmation est évaluée. Si aujourd'hui est un jour spécial et ce jour spécial est compris dans la période de programmation et l'heure actuelle se trouve dans la plage de temps spécifié, l'évaluation de la période est vraie. aujourd'hui n'est pas un jour de vacance et le jour actuel de la semaine est compris dans la période de programmation l'heure actuelle se trouve dans la plage de temps spécifiee, l'évaluation de la période est vraie. Dans le cas contraire, l'évaluation de la période est fausse. (Les résultats chaque évaluation de période sont conservés dans la base données pour les diagnostics). Les résultats des évaluations 24 périodes sont soumis à une opération OU pour la création d'un état de sortie de programmation. Si une période quelconque corres pond à un état de fermeture, l'état de sortie est fermé. Lorsqu'aucune des évaluations ne donne un résultat vrai, l'état de sortie de programmation est ouvert. L'ensemble du processus est répété pour les seize program mations. I1 faut noter à nouveau que si aujourd'hui corres pond à des vacances définies et n'est pas compris dans une période quelconque, l'état de sortie est ouvert. I1 faut aussi noter qu'une période détermine une plage de temps de fermeture, depuis le début de la minute du temps de commencement jusqu'à la fin de la minute du temps d'arrêt. La programmation 1 indique cette opération. On suppose que le temps d'arrêt est toujours postérieur au temps de lancement. La programmation évalue une période négative de fermeture et est ignorée La programmation 3 évalue une période de fermeture d'une minute. Programmation 1, valide Chaque lundi, mardi, mercredi, jeudi, vendredi, pro- grammation = fermé de 08:00 à 08:59 Résultat : chaque lundi, mardi, mercredi, jeudi, ven dredi, programmation = fermé de 08:00 à 09:00 Procgrammation 2, invalide Chaque lundi, mardi, mercredi, jeudi, vendredi, pro grammation = fermé de 08:00 à 07:00 Résultat : programmation = ouvert Programmation 3, 1 minute Chaque lundi, mardi, mercredi, jeudi, vendredi, pro grammation = fermé de 08:00 à 08:00 Résultat : chaque lundi, mardi, mercredi, jeudi, ven dredi programmation = fermé de 08:00 à 08:01 5.5 Evénements sur plusieurs jours et d'un jour à un autre Lorsque le temps réel saute à minuit, la période définie se termine à cause du changement de jour la semaine. Pour que la période se prolonge au-delà de minuit le jour suivant, l'opération est définie comme étant formée de périodes. Par exemple, on a les situations suivantes Programmation 1, heures de bar Chaque lundi, mardi, mercredi, jeudi, vendredi, samedi, programmation = fermé de 16:00 à 23:59 Chaque mardi, mercredi, jeudi, vendredi, samedi, dimanche, programmation = fermé de 00:00 à 02:00 Cette programmation convient à un bar qui travaille du lundi au samedi de 4 h de l'après-midi à 2 h du matin La première période permet l'allumage des lampes après 'eva- luation de 23:59, mais elle éteindrait les lampes à 00:00 si la seconde période de programmation n'indiquait pas les lampes doivent fonctionner à nouveau à 00:00. Des événements sur plusieurs jours de diverses durées sont possibles avec cette technique. On a par exemple la situation suivante. Programmation 1, lampes d'usine Chaque lundi, programmation = fermé de 08:00 à 23:59 Chaque mardi, mercredi, jeudi, programmation = fermé de :00 à 23:59 Chaque vendredi, programmation = fermé de 00:00 à 16:00 La programmation précitée convient à une usine qui travaille de façon continue de 8 h du matin le lundi à 4 h de l'après-midi le vendredi. 5.6 Note sur un avertissement par clignotement Un avertissement par clignotement n'est pas associé directement à une programmation. Ceci est dû au fait que la logique booléenne à base des états combine de nombreuses sources en un seul état de commande du groupe et les dis joncteurs peuvent appartenir à plusieurs groupes. En conséquence, aucune source individuelle ne peut déterminer si l'état d'ouverture provoque l'ouverture du disjoncteur. En conséquence, l'avertissement par clignotement est associé la transition de l'état de fermeture à l'état d'ouverture du disjoncteur et non à la source. Un clignotement se produit pendant cette période de transition et déclenche une minuterie individuelle pour chaque disjoncteur. Le disjonc teur est ouvert après la fin du fonctionnement de la minu terie, à moins qu'une source de commande ne le ramène l'état de fermeture. Comme la programmation dans le temps est toujours automatique, l'avertissement par clignotement est habituellement souhaitable. En conséquence, un drapeau manuel de programmation n'est pas levé et un changement de programmation ne provoque pas la levée du drapeau sans retard. Cette opération est décrite en détail dans d'autres paragraphes. 6. Garde-temps Dans un mode de réalisation, le module de commande a des possibilités d'horloge en temps réel (voir la des cription de la figure 33b dans la suite). Elles comprennent toutes les fonctions de garde-temps qui donnent les ressources d'informations au programmateur. L'horloge maté rielle est une pastille travaillant sur 24 h avec compen sation des années bissextiles. L'heure est toujours conservée sous forme du temps local. Un résumé des attributs du fonctionnement est le suivant Mois : mois actuel Jour : jour actuel Année : année actuelle Heure : heure actuelle du temps local Minutes : minutes actuelles du temps local Secondes : secondes actuelles du temps local Validation DST (changement d'heure pour économies d'énergie) : ajustement automatique de l'heure pour économie d'énergie. En cas de validation, on applique la règle sui vante . si le jour est le premier dimanche d'avril, on ajoute une heure à 2:00 h du matin. Si le jour est le dernier lundi d'octobre, on soustrait une heure à 2:00 h du matin Affichage des heures 12/24 : les valeurs d'affichage sont réalisées sur 12 h matin-après-midi ou sur 24 h. Seul l'affichage est affecté. Toutes les fonctions temps sont mises en oeuvre à l'intérieur avec un format portant sur 24 h. Référence de décalage horaire : le nombre différence d'heure entre le temps local et le temps GMT. I1 faut noter que certaines régions ont des zones de décalage frac tionnaires. Jour de la semaine calculé . jour numérique de la semaine calculé d'après le jour et la date. Semaine calculée du mois : semaine numérique du mois calculée d'après le jour et la date. s calculé de début DST : mois de début du temps d'économie d'énergie. Jour calculé de début DST : jour de début d'économie d'énergie. Mois calculé de fin DST : mois de fin d'économie d'énergie. Jour calculé de fin DST . jour de d'économie d'énergie. Latitude : latitude locale destinée à être utilisée par l'horloge céleste. Longitude : longitude locale destinée à être utilisée par l'horloge céleste. Lever du soleil calculé : temps calculé du lever du soleil à cet emplacement. Coucher du soleil calculé : temps calcule du coucher du soleil à cet emplacement. La réalisation du programmateur d'après la période empêche en fait les oublis ou répétition d'événements. I1 s'agit d'un avantage pour les situations dans lesquelles le temps DST est permis et des événements sont programmés entre 1 h et 3 h du matin. La plage de latitudes permises est limitée de manière que le lever et le coucher du soleil se produisent le même jour. La simplification des hypothèses ou technique d'estimation peuvent être utilisées pour le calcul du lever et du coucher du soleil sur l'horloge céles . I1 est sou haitable que la précision de calcul soit meilleure que 5 min du temps astronomique vrai en latitude correspondant au quarante-huit états inférieurs des Etats-Unis 'Amérique, et à min à tous les autres endroits. 7. Fonctionnement de l'horloge maîtresse Dans un mode de réalisation, un module commande 18 a possibilité de synchroniser les horloges en temps réel dans un système de gestion d'énergie contenant plusieurs modules de commande 18. L'opération de synchronisation peut être exécutée à l'aide de l'une des techniques décrites dans la suite. Selon une première technique, un premier module de commande est sélectionné comme horloge maîtresse. Tous les autres modules de commande ont des configurations exécutées avec l'adresse IP et le numéro de voie du module de commande maître. L'intervalle de remise à jour, exprimé en minutes, est aussi spécifié. (La fréquence maximale est d'une par minute). Peu après la mise sous tension, si une horloge maîtresse est spécifiée, un module asservi exécute dans le registre une lecture de la valeur du temps du module maître et remet à jour son horloge interne avec cette valeur. Ensuite, cette opération est répétée à la fréquence des intervalles de remise à jour. Lorsqu'aucune réponse n'est reçue du module maître, aucune remise à jour n'est exécutée, et dispositif asservi continue à utiliser la valeur de sa propre horloge. Dans une autre technique, le module maître de commande peut émettre et recevoir des messages de temps avec un simple protocole de temps de réseau (SNTP). Tous les autres modules de commande, lors de la réception d' message SNTP, utilisent ce temps pour remettre à jour leur horloge interne. Ces informations peuvent provenir d'une source SNTP quelconque. Le module maître de commande a des attributs de configuration destinés à le désigner comme module maître, et a spécifier l'intervalle de remise à jour (la fréquence maximale est d'une par minute). Peu après la mise sous tension, si l'horloge est maîtresse, elle transmet son temps à l'aide du protocole SNTP. Ensuite, cette opération se répète à la fréquence d'intervalles de remise à jour. 8. Commande globale Dans de nombreuses applications, il est souhaitable qu'un module de commande 18 utilise l'état d'une source résidant dans un autre module de commande. II faut une connexion de réseau et un procédé automatique de transfert d'informations entre les modules commande. Cette fonction est limitée aux modules de commande utilisant les protocoles "ModBus TCP" et "Ethernet 10 Base . "Ethernet", qui est un réseau point à point normalise permet la solution du problème de l'arbitrage des bus communication. Pour que le fonctionnement soit bien prévisible et que la saturation potentielle du réseau soit limitée, le système utilise un modèle d'interrogation plutôt qu'un rapport des exceptions. Chaque module peut "s'abonner" à trente-deux sources extérieures uniques. Ces sources sont interrogées périodiquement par le module, tel que spécifié par un attribut de configuration d'intervalle d'interrogation. La période d'interrogation peut être réduite pour la compensation de la congestion du réseau ou peut être accrue afin que le temps de réponse soit meilleur. Chacune des 32 sources extérieures de référence est identifiée dans la base de données de configuration par l'adresse IP, le numéro de voie et le numéro d'enroulement- registre. L'emplacement associé du drapeau manuel est impliqué par la numérotation registre. Les messages normalisés "ModBus" encapsulés dans une trame "Ethernet", d'après les directives "ModbBus , sont transmis pério diquement aux emplacements décrits. L'état renvoyé est conservé comme état de référence extérieure et drapeau manuel. Cet état peut alors être pointé comme source de commande d'objet groupe ou d'entrée. Les attributs de fin de décomptage et de nombre de relances sont aussi spécifiés. Lorsqu'aucune donnée n'est finalement renvoyée en réponse à une interrogation, chacun des 32 états extérieurs de référence a une valeur par défaut qui peut être utilisée à la place des données réelles. L'utilisateur peut sélectionner entre les actions suivantes par défaut état de référence extérieure manuel ouvert en cas de défaut de remise à jour état de référence extérieure : automatique ouvert en cas de défaut de remise à jour état de référence extérieure : automatique fermé en cas de défaut de remise à jour état de référence extérieure : pas de changement en cas de défaut de remise à jour 9. Opération des objets de sortie L'objet de sortie 32 (voir figure 4) est constitué de deux parties principales, (1) le processus d'avertissement par clignotement qui détermine l'état de commande du dis joncteur d'après l'état voulu et la configuration d'avertis sement de clignotement, et (2) le processus de commande de disjoncteur qui gère le fonctionnement des bus intelligents par la voie de communication maîtresse "ModBus" de la voie 1. 9.1 Processus d'avertissement par clignotement L'avertissement par clignotement est associé à un circuit et pas à une source quelconque de commande. Ceci est dû au fait qu'une source peut passer à l'état d'ouverture, mais une autre source peut encore maintenir le circuit à l'état de fermeture. Le seul moment où un clignotement convient est celui où toutes les sources, par la combinaison des états logiques OU, donnent un passage de l'état voulu du disjoncteur de l'état de fermeture à l'état d'ouverture. Lorsqu'un réglage d'avertissement par clignotement d'un disjoncteur est "sans clignotement", le disjoncteur passe à l'état ouvert ou fermé en fonction de l'état voulu. Cepen dant, si l'état voulu pour un disjoncteur passe à l'état d'ouverture et un avertissement par clignotement de ce disjoncteur est autorisé, l'état de commande du disjoncteur reste la fermeture, mais le disjoncteur présente tem porairement une ouverture avec clignotement (comme l'opération de clignotement nécessite une séquence spéciale de commande d'ouverture-fermeture avec un retard prévisible intermédiaire, un drapeau de clignotement est levé pour le disjoncteur. Ce drapeau indique au processus de commande du disjoncteur qu'il n'est pas nécessaire que le disjoncteur clignote). Une minuterie de retard individuel à l'ouverture est lancée pour ce disjoncteur au moment du clignotement. A l'expiration de la minuterie, le disjoncteur passe à l'état d'ouverture. Lorsque l'état voulu pour ce disjoncteur revient un moment quelconque à la fermeture, la minuterie de retard à l'ouverture est arrêtée et remise à zéro. Lorsqu'un drapeau sans retard est levé lorsque l'état voulu passe de l'état de fermeture à l'état d'ouverture, le disjoncteur passe immédiatement à l'état d'ouverture sans clignotement, indépendamment de la configuration d'avertis sement par clignotement. En outre, lorsque le drapeau sans retard est levé pendant le retard à l'ouverture, le disjonc teur est immédiatement mis à l'état d'ouverture et la minuterie de retard de clignotement est remise zéro. Lorsque le drapeau sans retard est baissé et l'état voulu du disjoncteur est l'ouverture, la minuterie n'est pas relan cée. Un disjoncteur qui est à l'état d'ouverture ne doit pas non plus clignoter. Le processus d'avertissement par clignotement est temporairement inhibé pour tous les disjoncteurs lorsque le module de commande 18 est en mode d'apprentissage. Cette disposition permet à l'utilisateur de tester manuellement le mappage des disjoncteurs sans retard des réactions des disjoncteurs ou sans affectation par la fonction d'avertissement par clignotement. Les réglages de clignotement vont de l'absence de clignotement, au clignotement unique, au clignotement double et au retard sans clignotement. Ces comportements sont illustrés par les schémas des figures 9a à 9d. 9.2 Processus de commande de disjoncteur Le processus de commande de disjoncteur gère la commu tation du disjoncteur par le réseau de bus intelligents. Son rôle primaire est d'appliquer des commandes de fermeture ou d'ouverture à un bus-disjoncteur particulier d'après l'état de commande calculé dans les étapes précédentes de traitement. Une autre tâche de priorité plus faible collecte les informations d'état et autres des bus. 9.2.1 Commande séquentielle des messages "ModBus" La tâche de plus faible priorité interroge normalement le réseau de bus intelligents pour la détermination de tous les états disponibles. La tâche a une séquence circulaire des messages émis. I1 ne s'agit pas d'une partie du proces sus de commande de disjoncteur mais on la décrit maintenant. Commandes de priorité inférieure - bouclage dans une séquence telle qu'indiquée dans la suite lorsqu'aucune commande de disjoncteur n'est en attente. 1) Interrogation de tous les bus 0-F pour le # de modèle et la version directe F/W. Les informations sont mémorisées dans la base de données et les bits de présence dans le bus sont levés. Tous les états de tous les bus non disponibles sont mis à zéro. 2) Les données d'interrogation de presence/# des disjoncteurs sont obtenues pour tous les bus disponibles. Les informations sont mémorisées, les états toutes les tranches vides de disjoncteurs sont mis à zéro 3) L'état réel de disjoncteurs est déterminé pour tous les disjoncteurs disponibles. Les informations sont mémorisées. 4) L'action de pertes de communications de bus est réalisée pour tous les bus disponibles. La configuration est comparée Une remise à jour est effectuée dans les bus en cas de fférence. On suppose qu'il existe un seul circuit de pilotage "ModBus de message qui peut être utilisé par les deux sous- programmes. Comme le protocole "Modbus" lui-même, le pro gramme 'est pas éliminé mais est exécuté jusqu'à la fin. Un drapeau de bus "ModBus" occupé ou une opération analogue indique la disponibilité. Lorsqu'un message arrive en fin de comptage ou lorsqu'une réponse de code d'exception est reçue, le message est répété jusqu'à deux .fois supplémen taires. Lorsqu'aucune réponse n'est reçue, la valeur de décomptage est petite afin que des retards importants soient évités. Les messages de commande de disjoncteurs ont priorité sur cette circulation normale des messages. La tâche de commande de disjoncteurs est appelée par le système d'exploitation toutes les 100 ms. Une "base temporelle" simple est ainsi créée automatiquement pour la commutation des disjoncteurs avec une fréquence maximale de 10 impul sions par seconde. Si le temps de décalage augmente au-delà de la valeur minimale par réglage de la configuration, les tranches autorisées de temps de commutation sont sautées, mais la base de temps est conservée pour être utilisée par l'échantillonnage au cours de relances, comme décrit dans la suite. Les messages provenant de la tâche de commande de disjoncteurs attendent le drapeau d'occupation de bus "ModBus" et prennent la place suivante dans la séquence des messages. Les messages de priorité faible peuvent être réta blis après la fin de la tâche de commande de disjoncteurs. Les messages autres qu'un test périodique de dispo nibilité de bus ne sont pas émis vers des bus qui n'existent pas. Les commandes de disjoncteurs ne sont pas émises vers des emplacements auxquels aucun disjoncteur n'est présent, en mode d'arrêt. 9.2.2 Configuration de relance La manière et le moment où les commandes sont émises vers un disjoncteur dépendent de la configuration de relance. I1 existe trois modes de fonctionnement. * 9.2.2.1 Relance automatique Ce système de commande est une commande du en boucle fermée en ce qu'une différence entre les états commandé et réel doit exister pour qu'une impulsion soit émise. La commande en boucle fermée réduit au minimum l'usure du disjoncteur par transmission d'une impulsion au mécanisme uniquement en cas de nécessité. Par exemple, si l'état de commande du disjoncteur est fermé et l'état réel indique que le disjoncteur est déjà fermé,, aucune commande n'est transmise. L'état réel et l'état commandé des disjonc- teurs ayant une configuration de relance automatique sont constamment comparés. Le disjoncteur reçoit une impulsion chaque fois que ces états ne correspondent pas, contrai rement au cas où le disjoncteur n'est pas présent ou répond pas. S'il existe une différence entre les deux états, commande est émise afin que le disjoncteur passe à l'état de commande. (A moins que le disjoncteur soit déjà à un état sans réponse comme indiqué dans la suite). Juste après, un échantillon de l'état réel du disjoncteur est prélevé. Si les états commandé et réel correspondent, le fonctionnement est terminé. S' existe encore une erreur, un nombre d'échantillons supplémentaires est prélevé à raison d'un échantillon par fraction 0,1 s, c'est-à-dire à la même fréquence que la base de temps de commutation. Si l'erreur se poursuit dans tous les échantillons, une commande d'impulsion en sens inverse émise immédiatement et est suivie d'une commande d'une impulsion dans le sens direct. A moment, le processus de vérification se répète Si les états commandé et réel ne correspondent pas pour différents échantillons supplémentaires, le disjoncteur est considéré comme ne répondant pas, et un bit d'erreur de disjoncteur qui ne répond pas est mis à 1. Le nombre d'échantillons supplémentaires est un attri but global de configuration. L'expérience indique que les phénomènes électriques se stabilisent en moins de 1 s. En conséquence, le nombre minimal de relances est choisi comme étant égal à 10 afin qu'une seconde puisse s'écouler avant l'émission d'une impulsion en sens inverse. Le réglage de la configuration est décalé en "secondes supplémentaires" afin que chaque comptage ajoute dix échantillons au nombre de relances Le bit d'absence de réponse est utilisé pour le déver rouillage du disjoncteur. Dans le cas contraire, le disjonc teur peut recevoir des impulsions erronées chaque fois que la comparaison des états commandé et réel est effectuée. Cependant, lorsque les états commandé et réel correspondent à un moment quelconque, le bit indiquant l'absence de réponse est mis à 0. Le disjoncteur est remis alors auto- matiquement à l'état normal de fonctionnement. Bien que la relance automatique soit essentiellement destinée à remédier au collage ou au coincement d'un méca nisme de commande à distance, un disjoncteur déclenche ouvert ou manuel présente aussi un état sans réponse lorsque l'état mécanique empêche l'obtention de l'état commandé. cause de la logique de programmation, la remise à zéro de l'état d'un disjoncteur déclenché met à zéro le bit d'absence de réponse. Lorsque le drapeau de clignotement est levé pour indiquer qu'un disjoncteur correspondant à une relance automatique doit clignoter, le disjoncteur est commuté entre les états d'ouverture et de fermeture uniquement lorsque l'état du disjoncteur indique qu'il est déjà à l'état de fermeture et si l'état d'absence de réponse n'existe pas. Le drapeau de clignotement est baissé, qu'un clignotement soit demandé ou non. 9.2.2.2 Pas de relance Dans certaines situations, il est souhaitable d'éli- miner les relances automatiques. Par exemple, certaines charges (ballasts électroniques ou dispositifs connectés entre phases) peuvent maintenir une charge dans les fils pendant un certain temps après l'ouverture du disjoncteur Cette période peut dépasser la séquence d'échantillonnage la logique de relance en provoquant l'émission erronée de l'impulsion inverse et de l'impulsion directe. L'effet résultant est que la lumière clignote avant d'être éteinte. Le mode sans relance peut être sélectionné pour qu'un circuit permette la solution de ce problème. I1 maintient les caractéristiques de commande en boucle fermée et de vérification de la solution de relance automatique, mais ne commande pas d'impulsions supplémentaires lorsque le dis- joncteur ne répond pas. Le drapeau sans réponse est encore remis à jour en fonction du résultat de la vérification. L'état réel et l'état commandé des disjoncteurs ayant une configuration sans relance sont constamment comparés. Le dis3oncteur reçoit une impulsion chaque fois que les états ne correspondent pas, à moins que le disjoncteur ne soit pas présent ou ne réponde pas. Si le drapeau de clignotement est destiné à indiquer qu'un disjoncteur ayant une configuration sans relance doit clignoter, le disjoncteur est mis aux états d'ouverture fermeture uniquement lorsque l'état du disjoncteur indique qu'il est ' à fermé et si l'état sans réponse n'existe pas. Le drapeau de clignotement est mis zéro, selon qu'un clignotement est émis ou non. 9.2.2.3 Boucle ouverte Dans certaines situations, il est souhaitable de sauter la comparaison entre les états réel et commandé. Par exemple, s'il existe des tensions induites ou renvoyées dans le circuit, le disjoncteur indique toujours qu'il est fermé. Si la commande en boucle ouverte est spécifiée pour un disjoncteur, les impulsions de commande transmises au dis joncteur sont déclenchées par un changement d'état commandé uniquement. Par exemple, si l'état de commande passe de l'ouverture à la fermeture, une commande de transmission d'impulsion au disjoncteur fermé est émise quel que soit l'état réel indiqué par le disjoncteur, à moins que le disjoncteur ne soit pas présent. Contrairement aux deux autres modes, l'état réel et l'état commandé des disjonc teurs configurés en boucle ouverte ne sont pas constamment comparés. Le mode en boucle ouverte saute tout processus de vérification, et le bit sans réponse de ce disjoncteur reste toujours à zéro. La configuration de relance est temporairement mise en mode en boucle ouverte lorsque le module se trouve en mode d'apprentissage. L'utilisateur peut alors tester manuelle ment le mappage des disjoncteurs sans que les disjoncteurs soient affectés par les émissions du côté de la charge, par exemple les tensions induites et les circuits de réaction. Si le drapeau de clignotement est à 1 pour indiquer qu'un disjoncteur ayant une configuration de boucle ouverte doit clignoter, le disjoncteur est mis à l'ouverture et à la fermeture pour un état commandé de fermeture, puisque l'état réel est ignoré. Le drapeau de clignotement est alors bai 10. Divers 10.1 Comportement à l'initialisation et la mise sous tension et hors tension I1 est préférable que l'occupant ne connaisse pas les activités relatives à la mise sous tension ou au réarmement du module de commande 18. En conséquence, aucun disjoncteur ne change d'état en fonction des cycles d'alimentation ou des réarmements de processeur. En outre, tous les états verrouillés d'entrée, les valeurs cumulées de minutage ou les autres états sont conservés dans tout le cycle d'ali mentation afin que le module reprenne automatiquement le fonctionnement normal. Comme le fonctionnement du module est à base des états et non des événements, le traitement commandé peut reprendre normalement après un réarmement. Cependant, une séquence d'initialisation est encore exécu tée. L'initialisation est exécutée en 5 s ou moins afin que le temps d'arrêt soit minimal. A l'initialisation, des états intermédiaires qui sont calculés à partir des états d'entrée, etc. assurent un réta blissement automatique. Les états qui sont obtenus à partir des sources extérieures, tels que les états d'entrée ou des disjoncteurs, sont maintenus pendant tout le cycle d'alimen tation. Ces états sont supposés valides initialement à la mise sous tension si bien que les calculs logiques ne changent pas à la mise sous tension. Les états d'entrée sont remis à jour par traitement normal. Cependant, des états des disjoncteurs et d'autres bus intelligents sont régénérés aussitôt que possible et avant que la tâche de commande de disjoncteurs ne soit autorisée. Des chiens de garde sont utilisés pour le contrôle et, le cas échéant, la correction du comportement des proces seurs par création d'un réarmement matériel ou logiciel selon le cas. 10.2 Mode d'arrêt Le mode d'arrêt permet la suspension temporaire de la commutation des disjoncteurs. I1 est utilisé avec un organe de chargement de programme extérieur. I1 constitue un dispo sitif d'arrêt de la commutation des disjoncteurs lorsque l'organe de chargement change de configuration. Cette dispo sition empêche les variations transitoires qui peuvent exister par traitement d'informations partielles. 11. Adressage du bus de commande Comme l'indique la figure 2, le système de gestion d'énergie selon l'invention peut utiliser plusieurs panneaux de distribution électrique distants 10a, 10b, etc. qui partagent un module commun de commande 18 et sont connectés par un réseau 24 au niveau des dispositifs. Pour que chaque panneau 10 soit identifié de façon unique et que le module de commande 18 puisse transmettre des commandes aux disjonc teurs montés sur les panneaux, les adresses sont établies localement dans chaque panneau 10 à l'aide d'un module associé 34 de sélection d'adresse. Chaque module 34 de sélection d'adresse peut affecter jusqu'à deux adresses de bus si bien qu'un seul module 34 de sélection d'adresse doit etre monté dans chaque panneau 10. Le coût des bus 14 est alors réduit et l'adressage des bus 14 est simplifie. La modularité du module 34 de sélection d'adresse permet l'enlèvement du module pour le remplacement d'un bus 14 sans interruption de la continuité des signaux d'alimentation et de communication qui parviennent à d'autres panneaux de distribution ou bus 14, avec conservation de l'adresse originale. On se réfère à la figure 10 ; le module 34 de sélection adresse comprend quatre connecteurs P1, P2, P3 et P4 et un commutateur octal SW1. Comme l'indiquent les figures 2 et 11, le connecteur P4 forme un point de terminaison d'un faisceau 25 placé entre des panneaux et qui s'étend depuis un autre panneau de distribution électrique. Le connecteur P4 forme un point d'entrée pour les signaux d'alimentation et de communication. Les connecteurs Pl et P2 forment des points de connexion au bus associé de commande 14a. Le connecteur P1 transmet les signaux d'alimentation et de communication au bus connecté 14a. L'adresse établie par le commutateur octal SW1 est transférée au bus 14a par le connecteur P2. Le connecteur P3 constitue un emplacement d'un faisceau 36 placé entre des panneaux pour la connexion à un second bus de commande 14b, placé de préférence dans le même panneau de distribution électrique. Le faisceau 36 transfère les trois bits les plus significatifs de l'adresse qui est déterminée par la posi tion du commutateur octal SW1. L'omission du bit le moins significatif permet la mise du bit à 1 par le second bus de commande lob auquel est connecté le faisceau 36. L'adresse augmente donc d'une unité. Par exemple, si le commutateur octal SW1 est mis à 4, le bus 14a a une adresse de bus octale (0100). Pour que l'adresse du second bus lob soit obtenue, seuls les trois premiers chiffres ou bits (010) sont transférés au second bus 14b. Le dernier bit est auto matiquement mis "1" par le bus 14b. L'adresse suivante de bus devient (0101) qui correspond à 5. Pour simplifier les services, aucune configuration, autre que celle du fonctionnement par défaut, n'est chargée dans chaque bus. Si un bus apparaît à une adresse, il répond aux commandes qui lui sont transmises. Comme les bus peuvent être en panne, être déplacés ou retirés pendant la durée de vie du produit, le fonctionnement du système de gestion d'énergie est tel qu'il n'est pas affecté par ces possibi lités. En conséquence, la logique et la mémoire du système sont destinées à coopérer avec des bus à l'une quelconque des 16 adresses ou à toutes les adresses. Les 16 adresses de bus de commande sont identifiées par un seul quartet 0-F. Cependant, la plage de ces 16 adresses peut commencer à une valeur d'adresse de base non nulle. En outre, ce schéma de numérotation est utilisé au niveau logique. La présentation réelle pour l'utilisateur est obte nue avec le commutateur octal par le module de sélection d'adresse 34. commutateur a des positions 0-7. 12. Numérotation de bus de commande Les bus de commande peuvent se trouver n'importe où dans un panneau de distribution électrique indépendamment de la numérotation du panneau. Ils ne connaissent par leur emplacement mais doivent supposer certains schemas de numé rotation correspondant de façon idéale au numéro physique des panneaux. I1 faut donc un schéma de numerotation par défaut qui permet éventuellement à l'utilisateur de changer la numerotation de référence pour des situations particu lières I1 existe deux types de systèmes de numérotation de bus de commande qui sont le type électrique le type à pseudonymes. numérotation électrique d'une position de connecteur sur un bus de commande est la numérotation naturelle réelle de la position du connecteur sur le bus. Dans un mode de réalisation, ces positions sont référencées de 1 à 24. Toutes les données des listes de registre et informa tions non affichées utilisent cette numérotation Le numéro de bus est référencé dans la liste de registre le numéro d'adresse (+ base). Dans un mode de réalisation il existe 16 adresses possibles de bus. La numérotation par pseudonymes est un schéma affecté de numérotation qui représente mieux chaque position de disjoncteur dans le panneau. Cette information est utilisée pour l'affichage uniquement afin que l'utilisateur possède des numéros de référence correspondant à la convention de numérotation physique des panneaux. Cette numérotation peut être différente en fonction de chaque scénario d'installa tion, mais elle correspond habituellement à une convention qui peut être supposée à partir de l'adresse de bus. Pour qu'il soit certain que la numérotation des emplacements par défaut soit convenable habituellement, des exemples de configuration de panneau de distribution élec trique sont prescrits. Trois modes de réalisation de dimen sions et d'emplacements de composants des panneaux sont indiqués sur les schémas des figures 12a, 12b et 12c. Par exemple, la longueur de bus correspond à la dimension du panneau. Dans un mode de réalisation, le module de commande utilise par défaut les tranches supérieures droites 2, 4 et 6 le module d'alimentation utilise par défaut les tranches supérieures gauches 1, 3 et 5. D'après cette convention, on peut supposer que, dans un mode de réalisation, les bus gauches commencent à 7 et augmentent de deux unités et les bus droits commencent à 8 et augmentent de deux unités. Cependant, module de commande ne sait pas en réalité si les bus gauche ou droit sont connectés à ces adresses jusqu'à l'installation car le module peut avoir été programmé à distance du système, ou un bus 'a pu être installé que postérieurement En consé quence, la désignation gauche ou droite ne peut pas être utilisée de manière fiable pour la numérotation. Cependant, si l'on prescrit une convention d'adressage, l'adresse peut être utilisée pour correspondre à la numérotation. Le panneau de distribution électrique maître contenant le module d'adresse et le module d'alimentation met à force les adresses 0 et 1 sur les bus respectifs de commande. Il prescrit que le module de commande et le module d'ali mentation se trouvent toujours dans le même panneau. Un panneau asservi est toujours connecté par l'intermédiaire d'un module de sélection d'adresse 34 (ASM). Le réglage primaire d'adresse ASM est imposé au bus de commande asso cié. Comme l'indique la figure 2, un second bus de commande peut être relié au module de sélection d'adresse 34 et son adresse peut être réglée lors du réglage du module ASM + 1. La connexion du module de sélection d'adresse 34 à un second placé dans un autre panneau n'est pas autorisée. En conséquence, on peut supposer que, pour toute adresse paire, l'adresse suivante se trouve dans le même panneau de distribution électrique. Dans le tableau qui suit, le bus d'adresse primaire ou pair est appelé bus "P" et le bus secondaire appelé bus "S". On suppose en outre que les bus primaires sont toujours placés du côté droit et ont toujours un module de commande ou un module de sélection d'adresse 34. Numérotation de bus nom de panneau par défaut Adresse Adresse du Valeur par valeur par Valeur par électrique module de defaut de défaut de défaut de (+ base) sélection de bus premier séquence d'adresse numéro 0 0 primaire Panneau 0 8 Augmente de 2 (CM) 1 0 secondaire Panneau 0 7 Augmente de 2 (PS) 2 1P Panneau 1 8 Augmente de 2 3* 1S Panneau 1 7 Augmente de 2 4 2P Panneau 2 8 Augmente de 2 5* 2S Panneau 2 7 Augmente de 2 6 3P Panneau 3 8 Augmente de 2 7* 3S Panneau 3 7 Augmente de 2 8 4P Panneau 4 8 Augmente de 2 9* 4S Panneau 4 7 Augmente de 2 A 5P Panneau 5 8 Augmente de 2 B* 5S Panneau 5 7 Augmente de 2 C 6P Panneau 6 8 Augmente de 2 D* 6S Panneau 6 7 Augmente de 2 E 7P Panneau 7 8 Augmente de 2 F* 7S Panneau 7 7 Augmente de 2 * Mis à force à partir 'adresse du module de sélection d'adresse + 1. En résumé, un dispositif qui affiche les données du bus de commande, tel qu'un dispositif d'affichage à cristaux liquides LCD ou un programme d'application pour ordinateur personnel, utilise la numérotation électrique pour se réfé rer à toutes les données Cependant, lorsque les infor mations sont affichées, numérotation électrique est remplacée par la numérotation par pseudonymes, calculée à partir des informations de premier numéro et de type de séquence pour chaque bus. 13. Fonctionnement du panneau avant (figure 13) Les schémas des deux types de panneaux avant à diodes photoémissives "LED" et à cristaux liquides "LCD" sont représentés et décrits dans la suite en référence aux figures 35 et 36. La description qui suit est un exemple de divers modes fonctionnement mettant en oeuvre les divers éléments d'affichage indiqués sur les figures 35 et/ou 36. 13.1 INSTRUCTIONS DE L'UTILISATEUR Mode d'exploitation Une diode photoémissive d'entrée LED indique l'état actuel de chaque entrée. Le clignotement indique que l'entrée a été désactivée. Etablissement de mode : vers apprentissage ou test 1) Mettre l'unité en mode d'installation par enfon cement de la touche d'installation jusqu'à ce que la diode LED d'installation fonctionne 2) Sélectionner l'entrée voulue par enfoncement de la touche d'entrée (la diode LED d'entrée choisie s'éclaire) 3) Pour ajouter ou supprimer des disjoncteurs pour cette entrée, placer les disjoncteurs voulus en mode manuel et sélectionner une addition ou une suppression pour ajouter des disjoncteurs à un groupe, enfoncer la touche d' addition- suppression jusqu'à ce que la diode LED d'addition fonctionne, et déplacer la poignée du disjoncteur voulu à nouveau en position de fermeture ou d'ouverture, et pour supprimer un disjoncteur du groupe, enfoncer la touche d' addition- suppression jusqu'à ce que la diode LED de suppression soit allumée. 4) Pour tester les disjoncteurs en apprentissage pour cette entrée, ramener les disjoncteurs voulus en mode auto matique et enfoncer la touche de test. La touche de test fait basculer tous les disjoncteurs mappés sur cette entrée entre les états de fermeture et d'ouverture. 5) Pour supprimer tous les disjoncteurs utilisés pour l'apprentissage de cette entrée, enfoncer et maintenir la touche d'apprentissage pendant 3 s. 6) Répéter les étapes voulues pour l'entrée suivante ou enfoncer la touche d'installation pour revenir en mode d'exploitation 13.2 Détails du fonctionnement du panneau avant TOUCHE D'INSTALLATION Bascule entre les modes d'exploitation et d'instal lation, à moins que le bit d'inhibition de panneau avant soit à 1. Un retour automatique au mode d'exploitation se produit lorsqu'il n'existe aucune commande de bouton-poussoir pen dant 30 min ou après un événement de réarmement. Le logiciel de configuration inhibe le panneau avant lorsque la configuration est téléchargée par la voie 2 mise à 1 du bit de configuration d'inhibition de panneau avant, et retour en mode d'exploitation. Toutes les touches sont inopérantes lorsque le bit d'inhibition de panneau avant est à 1. Ce bit peut éventuellement être mis à 0 par logiciel. MODE D'EXPLOITATION Les diodes LED d'installation, d'addition, de suppres sion, de fermeture et d'ouverture sont éteintes. Toutes les processus de commande sont placés en mode exploitation (mode d'apprentissage inhibé). 1-8 indique l'état du groupe correspondant à l'entrée 1-8 Si une désactivation est établie pour ce groupe, diode LED clignote. Désactivation du groupe demandée coefficient utilisation de la diode LED avec allumage pendant 90 % du temps. Désactivation de groupes non commandée cycle d'utilisation de la diode LED à l'état d'allumage pendant 10 % du temps. Les boutons de sélection d'entrée, d'apprentissage et de test ne fonctionnent pas. MODE D'INSTALLATION La diode LED d'installation est allumée, le mode d'apprentissage est à l'addition, et la diode LED d'addition est allumée. Les diodes LED de fermeture -ouverture indiquent l'état de groupe calculé avant le mode d'installation. Tous les processus de commande sont placés en mode d'apprentissage (les processus d'autorisation de mode d'apprentissage, logique de groupe et d'avertissement de clignotement sont inhibés, et le mode de relance de dis joncteurs est mis temporairement en boucle ouverte). La touche d'entrée défile entre 1 et 8 pour sélec tionner un numéro d'entrée. Les entrées non sélectionnées ne sont pas allumées. L'utilisateur doit délibérément enfoncer un bouton chaque fois pour avancer, le numéro de l'entrée changeant lorsque la touche est libérée. Le pointeur de défilement doit être rappelé dans les changements de mode, mais pas dans un cycle d'alimentation. Le type d'entrée est par défaut "non maintenu". Pour que le type d'entrée soit changé pour toutes les entrées enfoncer et maintenir la touche de sélection d'entrée pendant 3 s pour changer toutes les entrées, à l'état "normalement fermé maintenu". La diode LED d'entrée actuellement éclairée tourne de gauche à droite d'un tour pour indiquer l'accusé de réception, enfoncer et maintenir la touche de sélection d'entree pendant 3 s pour changer toutes les entrees à l'état "normalement ouvert maintenu", la diode LED d'entrée actuellement éclairée tourne de droite à gauche d'un tour pour l'accusé de réception. touche d'apprentissage bascule entre les modes d'addition et de suppression. La diode LED associée s'éclaire en conséquence. Algorithme d'apprentissage tout disjoncteur qui change d'état en mode d'addition et qui ne fait pas déjà partie de la liste des membres du groupe d'entrées selec- tionnées est ajouté à la liste des membres pour l'entrée sélectionnée. Tout disjoncteur qui change d'état en mode de suppression et qui fait déjà partie de la liste de membres du groupe de l'entrée sélectionnée est supprimé de la ' te de membres pour l'entrée sélectionnée. L'enfoncement et le maintien de la touche d'apprentis sage pendant 3 s efface tous les disjoncteurs de la liste de membres du groupe d'entrées choisies. Les diodes LED d'addition et de suppression clignotent rapidement dix fois après la suppression puis reviennent au mode d'addition. La diode LED d'addition doit clignoter une fois chaque fois que liste de membres est remise à jour en mode d'addition La diode LED de suppression doit clignoter une fois chaque fois que la liste de membres est remise à jour en mode de suppression. (Une réaction est ainsi obtenue lorsque les poignées des disjoncteurs basculent). L'enfoncement de la touche de test assure un basculement de l'état du groupe. L'état calculé groupe est rétabli lors du retour au mode d'exploitation AUTRES La diode LED d'alimentation est allumée à partir de la tension Vcc et est toujours éclairée lorsque l' té est alimentée. Les diodes LED de réception et d'émission indiquent l'activité de l'émetteur-récepteur UART de la voie (asser vissement "ModBus"). La diode LED de l'unité de traitement indique batte ment des états, d'une manière analogue au fonctionnement dans le système "Powerlink AS" un éclat rapide à au moins quatre cycles par seconde indique que le programme fonctionne et communique de manière satisfaisante par la voie 1 (maître "ModBus") avec le réseau de bus intelligent, un éclat lent à moins de deux cycles par seconde indique que le programme fonctionne, mais ne communique pas par la voie 1, une diode LED qui fonctionne sans clignoter indique que le programme d'exploitation est corrompu (véri fication par somme de vérification) et est pret à un téléchargement Une diode LED éteinte et non clignotante inda.que que le circuit du microprocesseur ne fonctionne pas. L'enfoncement du bouton de réarmement provoque un réarmement matériel du microprocesseur. Juste après un réarmement, toutes les diodes LED doivent temporairement s'allumer pendant 0,5 s ou moins, dans un test combiné d'indication de réarmement et d'état des diodes LED avant reprise des états décrits précédemment. 14. Enregistrement et alarmes - rapport des alarmes 14.1 Généralités La caractéristique d'enregistrement des états et 'alarme comprend en réalité plusieurs relevés le relevé d'événements capture les divers événements module de commande lorsqu'ils se produisent, le relevé d'alarmes enregistre les alarmes définies par 'utilisateur, le relevé d'accès enregistre les moments d'utilisation le code d'accès utilisé par l'interface locale d'utili sateur, le relevé de panne d'alimentation enregistre les moments de perte d'énergie et de rétablissement, et le relevé de temps d'exploitation enregistre le temps 'exploitation à chaque sortie. Tous les relevés, à l'exception du relevé de temps 'exploitation, donnent des informations dans un format généralisé. Les relevés d'événements et d'alarmes sont contenus chacun dans des fichiers séparés dans lesquels chaque événement enregistré constitue enregistrement individuel. Pour des raisons d'économie d'espace, une mémoire permanente conserve uniquement les informations nécessaires à un type particulier de relevé, mais l'enre gistrement des fichiers est transmis avec le format suivant. Format générique de rapport de relevé 1.1 Registre Description 0 Non significatif 1- Identificateur d'événement 3 Type d'entrée 4 Non significatif ou amplitude 5- Heure-date de lancement-arrêt 9-11 Non significatif 12 Non significatif ou # de séquence de corrélation L'identificateur d'événement est le coeur du sous- système d'enregistrement. L'identificateur est constitué de deux registres dans lesquels le premier registre contient le numéro de référence de registre- enroulement et le second contient le "type d'alarme" à l'emplacement d'octet élevé. Les alarmes analogiques mettent le "niveau d'alarme" dans l'octet inférieur. L'identificateur est utilisé par un logiciel d'application, avec connaissance de la description de la liste des registres pour déterminer les caracté ristiques de l'alarme. Comme l'information peut être diffé rente du format général suivant le type de relevé, les descriptions des relevés individuels qui suivent donnent des informations complètes. 14.1.1 Relevé des événements Le relevé des événements est un relevé d'événements prédéfinis qui ne nécessite pas d'installation et qui est utile par exemple pour le diagnostic. Ces événements sont binaires et concernent par exemple le changement d'état d'un obj mais les désactivations et autres événements sont aussi capturés. Le type d'entrée du relevé d'événements est toujours indiqué comme "unique" et le numéro séquence de corrélation n'est pas applicable. En conséquence, ces deux articles ne nécessitent pas de mémorisation. relevé est circulaire, c'est-à-dire que de nouvelles données de relevé commencent à s'écrire sur les anciennes données lorsque le relevé est plein. La dimension totale du relevé est déterminée par les ressources en mémoire permanente, mais relevé contient de préférence au moins 256 événements. Format du rapport de relevé d'événements 1.2 Registre Description 0 Non significatif 1-2 Identificateur d'événement 3 Toujours unique 4 Non significatif 5-8 Heure-date d'événement 9-1l Non significatif 12 Non significatif Identificateur d'événement de relevé Registre 1 Registre 2 Evenement # Registre- Octet haut : type d'alarme enroulement Octet bas : non d'événement significatif Type d'alarme Type Description opération d'alarme 060 Changement Ce "type d'alarme" est relevé d'état à chaque fois que l'article identi fermé fié dans le registre 1 passe de l'état ouvert à l'état fermé 061 Changement Ce "type d'alarme" est relevé d'état à chaque fois que l'article identi ouvert fié dans le registre 1 passe de l'état fermé à l'état ouvert Une écriture dans la base de données qui change l' quelconque des articles prédéfinis suivants crée une écri ture dans le relevé état d'objet de programmation état d'objet d'entrée état d'entrée verrouillé état de groupe validation de désactivation de groupe type de désactivation de groupe état de disjoncteur qui ne répond pas disjoncteur présent désactivation de validation de décomptage décomptage de communication actif mode d'apprentissage mode d'arrêt inhibition de minuterie bus présent désactivation de panneau avant référence extérieure Etant donné le grand nombre de disjoncteurs qui peuvent être commandés par un seul événement, un changement d'état de disjoncteur n'est pas relevé individuellement, mais par exception. Le changement d'état de groupe provoque un chan gement d'état de disjoncteur. Si un disjoncteur ne répond pas convenablement au changement d'état de groupe, il est indiqué comme ne répondant pas. (Il faut noter que le relevé peut contenir le numéro de registre correspondant au numéro de disjoncteur-bus électrique, mais le logiciel d'applica tion peut transformer ces informations en numérotation par pseudonymes et afficher le nom du panneau pour une meilleure référence de l'utilisateur). 14.1.2 Relevé d'alarmes Les alarmes sont utiles pour identifier une activité anormale qui peut nécessiter une action quelconque de l'utilisateur. Toutes les alarmes sont définies et confi- gurées par l'utilisateur dans une application. Comme les changements d'un état d'alarme sont corrélés à une collecte ou une perte, les numéros de séquence de corrélation et de type d'entrée sont valides pour le relevé d'alarmes et sont conservés en mémoire avec l'identificateur d'événement et le moment de début ou d'arrêt. Dans un mode de réalisation, des alarmes personnalisées peuvent être définies jusqu'à 256. Ces alarmes nécessitent un réglage initial par chargement d'une table d'établissement d'alarme personnalisée. Table d'établissement d'alarme Registre Description 0 Pointeur sur enroulement-registre de test 1 (octet Alarmes numériques haut) 060 = l'alarme est active chaque fois que l'état de test passe de l'ouverture à la fermeture 061 = l'alarme est active chaque fois que l'état de test passe de la fermeture à l'ouverture Alarmes analogiques 010 : l'alarme est active chaque fois que l'état de test est au-delà de la valeur du niveau de collecte 020 : l'alarme est active chaque fois que l'état de test est au-dessous de la valeur du niveau de collecte 1 (octet Niveau d'alarme (utilisé pour les alarmes bas) analogiques) 2 (octet Autorise-interdit l'alarme haut) 2 (octet Met priorité entre 0 et 5 bas) 3-10 Nom spécifié à 16 caractères 11 Niveau de collecte d'alarme 12 0 13 Niveau de perte d'alarme 14 0 15 Non significatif 16-17 Non significatif 1s Non significatif 19 Non significatif Format de rapport relevé d'alarme 1.3 Registre Description 0 Non significatif 1-2 Identificateur d'événement 3 Type entrée 4 Non significatif ou amplitude 5-8 Heure-date de début/arrêt 9-11 Non significatif 12 # de séquence de corrélation Identificateur d'événement Type de relevé Registre 1 Registre 2 Alarme # Registre- Octet haut : type d'alarme enroulement Octet bas : niveau d'alarme d'événement Type d alarme Type Description opération d'alarme 060 Changement Ce "type d'alarme" est relevé d'état à chaque fois que l'article identi- fermé fié dans le registre 1 passe de l'état ouvert à l'état fermé 061 Changement Ce "type d'alarme" est relevé d'état à chaque fois que l'article identi- ouvert fié dans le registre 1 passe de l'état fermé à l'état ouvert 010 Alarme de Cette alarme est active chaque fois dépassement que l'état de test identifié dans de valeur le registre 1 est au-delà de la valeur du niveau de collecte 020 Alarme de Cette alarme est active chaque fois valeur que l'état de test identifié dans inférieure le registre 1 est en-deçà de la valeur du niveau de collecte Ces alarmes sont actives et conservées chaque fois qu elles sont validées dans la table d'installation. Le champ de priorité est utilisé pour un déclenchement éventuel d' action. Si la priorité est égale à 0, seule l'alarme est relevée. Si la priorité est supérieure à 0, l'alarme est indiquée automatiquement par la fonction d'établissement de rapport d'alarmes. Les niveaux numériques de priorité 1 à 5 sont arbitraires, mais ils peuvent être utilisés par un logiciel d'application qui peut distinguer les fférents types d'alarmes. Les disjoncteurs qui ne répondent pas constituent un cas particulier. I1 peut être souhaitable qu'un disjoncteur quelconque qui ne répond pas soit enregistré mais, chaque disjoncteur individuel devait être installé pour que l'acti vité soit capturée, il faudrait beaucoup de tables d'éta blissement d'alarmes. La solution est d'invoquer une logique spéciale dans laquelle le bit correspondant a un disjoncteur quelconque qui ne répond pas est choisi comme registre de test d'alarme, et l'état sans réponse d'un disjoncteur est relevé et indiqué. L'identificateur d'événement du relevé d'alarme contient le numéro du registre du disjoncteur particulier qui ne répond pas plutôt que le registre de test d'alarme. Une technique analogue peut être utilisée lorsque d'autres types "éventuels" d'alarmes numériques sont défi nis. 14.1.3 Rapport d'alarmes Lorsque les alarmes sont enregistrées pour un charge ment possible dans un logiciel d'application, le rapport automatique peut être souhaitable pour qu'un événement soit notifié à un utilisateur. Lorsque le rapport automatique est sélectionné, par un niveau de priorité affecté > 0, le module de commande 18 est destiné à émettre un message au moment de l'enregistrement de l'événement d'alarme. Le message peut être transmis par l'un des moyens suivants connexion directe à l'ordinateur personnel : l'événe ment est indiqué par émission d'un enregistrement "ModBus TCP" à une adresse IP et un numéro de voie, correspondant à un ordinateur personnel exécutant un logiciel d'application CMS peut recevoir un message non sollicité, connexion par numérotation à ordinateur personnel . l'événement est indiqué par émission d'un enregistrement "ModBus TCP" à un ordinateur personnel exécutant un logiciel d'application CMS par l'intermédiaire d' modem, et les alarmes supplémentaires éventuelles sont transmises lorsque la connexion a été établie, jusqu'à la totalité du contenu du relevé d'alarme avant déconnexion, connexion directe par messages électroniques : l'évé nement est indiqué par transmission d'un message de texte dérivé d'un enregistrement et d'autres informations du panneau par un protocole de messagerie électronique. Ce message incorporé à partir de l'enregistrement, de la table d'établissement d'alarmes et d'autres registres d'organes de commande contient le nom du module de commande l'heure l'événement le nom de l'alarme avec seize caractères l'état d'alarme (collecte activée ou perte libérée) une étiquette de nom d'objet éventuel une information de pseudonyme éventuel un numéro de priorité un numéro de registre une description de registre une valeur ou amplitude d'enroulement-registre (0 ouvert 1 fermé). faut noter que, si le registre de tests est associé à un objet qui a un enregistrement d'étiquette de nom, une information de pseudonyme (c'est-à-dire d'un disjoncteur) ou les deux, l'information est insérée dans le message. Une description de registre est de préférence donnée après le numéro du registre car une liste de registres peut ne pas être facilement disponible à titre de référence. 14.1.4 Relevé d'accès Le relevé d'accès est utilisé pour noter l'activité de l'utilisateur au panneau avant du module de commande 18. Cette caractéristique agit avec le système à code d'accès du panneau avant. Le code d'accès du panneau avant donne une permission d'accès à plusieurs niveaux 'après le niveau d'inscription. Un trajet et un écran particulier ne sont pas disponibles à moins que l'utilisateur soit enregistré pour ce niveau ou au-delà. Cette caractéristique est éventuellement configurée par l'utilisateur. Par défaut, les codes d'accès sont inhibés, et donnent accès à tous les écrans. Comme un accès total ou partiel peut être donné sans inscription, il est préférable de noter qu'une activité s'est produite indépendamment du niveau accès. La minu terie de déconnexion est importante pour déterminer le moment où l'activité d'une touche doit être notée. En résumé, trois types d'événements seulement sont saisis dans le relevé accès le moment de l'enfoncement initial d'une touche qui indique un utilisateur a poussé un bouton au panneau avant à un moment où la minuterie de fin de relevé est à 0, cet événement indiquant que la minuterie de fin d'enre gistrement été lancée, l'entrée du code d'accès, cet événement indiquant que l'utilisateur a saisi un code d'accès ; le niveau d'accès qui a été donné est enregistré avec le temps, et une tenta tive non satisfaisante d'inscription est aussi notée, l'expiration de la minuterie d'inscription . elle indique que n minutes se sont écoulées depuis l'enfoncement de la dernière touche et que le système est revenu au plus bas niveau d'accès. D'après les informations précédentes, l'étude du relevé indique l'activité de l'accès au panneau avant. L'obser vateur peut déterminer quel type d'activité a été lancé, les tentatives d'inscription, les codes d'accès essayés au niveau donné, et le type d'activité d'accès interrompu par le décomptage de l'enregistrement. Le relevé d'accès est limité à seize entrées. Dans le relevé, les informations sont enregistrées sous la forme suivante. Format de rapport de relevé d'accès 1.4 Registre Description 0 Non significatif 1-2 Identificateur d'événement 3 Unique 4 Non significatif 5-8 Heure-date de début/arrêt 9-11 Non significatif 12 Non significatif Identificateur événement Type de relevé Registre 1 Registre 2 Accès 0 Octet haut : 060 (inscription) Octet bas : non significatif (Entrée de mot # mot de Octet haut : non significatif de passe) passe Octet bas : niveau accordé 0 (Déconnexion) 0 Octet haut : 061 Octet bas : non significatif 14.2 Relevé de pannes d'alimentation Le relevé de pannes d'alimentation enregistre les évé- nements de perte d'alimentation et de rétablissement d'ali- mentation d'un module de commande quelconque. I1 est limité de préférence aux 16 derniers évenements d'alimentation. Le format (192 octets) est le suivant. Format de rapport de relevé pannes d'alimentation 1.5 Registre Description 0 Non significatif 1-2 Identificateur d'événement 3 Unique 4 Non significatif 5-8 Heure-date de début/arrêt 9-11 Non significatif 12 Non significatif Identificateur d'événement Type de relevé Registre 1 Registre Alimentation : Non Octet haut : 060 rétablie significatif Octet bas : non significatif Alimentation : Non Octet haut : 061 perte significatif Octet bas : non significatif 14.3 Relevés des temps de fonctionnement Les relevés des temps de fonctionnement sont utilisés pour l'enregistrement du temps total de fermeture en sortie d' disjoncteur individuel. Ces informations sont utiles pour la détermination des diagrammes d'utilisation, la facturation des locataires et la connaissance moments de remise en fonctionnement. Comme il s'agit d'un accumulateur plutôt que d'un relevé du type des événements, le format de conservation de ces informations est totalement différent du format utilisé dans les autres relevés. En outre, bien que la source d'informations soit la même, le temps cumulé est regroupé de deux manières différentes. 14.3.1 Relevé 1 de temps de fonctionnement : temps total à l'état de fermeture Ce relevé est utilisé pour déterminer le nombre total d'heures de fonctionnement à une sortie. Il a la longueur d' registre et est exprimé en heures sans signe. 65 535 h peuvent donc être cumulées avant dépassement. Pour un circuit qui fonctionne 24 h par jour, le dépassement se produit après 7,5 années environ. 14.3.2 Relevé 2 de temps de fonctionnement : temps de fonctionnement par mois Ce relevé est utilisé pour déterminer le temps total fonctionnement par sortie, chaque mois de l'année. Chaque instance a une longueur d'un registre et est exprimée en minutes. Ce nombre ne dépasse pas le nombre total de minutes du mois, soit 31 x 24 x 60 = 44 640. L'information est cumulée pendant le mois actuel et est maintenue sous forme d'un historique pour 12 mois avant de subir une réécriture (13 mois au total) . Les diverses minuteries indiquées précé demment peuvent être réalisées sous forme codée (micro- instructions). L'invention permet aussi au module de commande de commander un plus grand nombre de disjoncteurs commandés à distance que dans les réalisations antérieures, par utili sation d'un trajet auxiliaire de commande de réseau plutôt que d'une commande câblée, comme décrit de façon générale précédemment. Le module d'adresses précité offre une combi naison d'une fonction de sélection d'adresse et de modula- rité dans une seule unité. Le module de commande décrit dans la suite peut aussi etre considéré comme un organe logique de commande program mable (PLC) monté sur un tableau de commande. Bien qu'il soit essentiellement destiné à constituer un organe de commande pour des disjoncteurs qui peuvent être commandés à distance, cet appareil peut contrôler ou commander tout dis positif connecté à son réseau auxiliaire. Le système selon l'invention peut utiliser plusieurs bus de commande avec un seul organe de commande. Le procédé précité d'adressage permet l'affectation d'un nombre 'adresses de bus pouvant atteindre 2 par un seul module de sélection d'adresses. Le coût des bus est ainsi réduit et 'adressage des bus compris dans le système est simplifié. La modularité du module de sélection d'adresses permet l'extraction du module pour le remplacement d'un sans interruption de la continuité des signaux d'alimentation et de communication qui parviennent aux autres panneaux bus, avec conservation de l'adresse originale. Le système perfectionné de gestion d'énergie "Powerlink" selon l'invention, décrit dans le présent mémoire, utilise des bus de commande intelligents qui commu- niquent avec une unité centrale d'alimentation en énergie et de commande par l'intermédiaire d'un réseau local. On obtient ainsi un système plus modulaire dans lequel l'unité partagée d'alimentation et de commande peut être couplée à une ou plusieurs unités à bus de commande pour former un système de commande optimisé pour une application particulière. Le réseau local permet aussi la connexion et le fonctionnement d'autres dispositifs intelligents de communication à l'aide de l'organe de commande. Cette flexibilité donne des possibilités pour de nouvelles applications du système. On se réfère maintenant à la figure 14 ; une coupe simplifiée représente un module 12 à disjoncteurs enfiché dans un module 13 à bus intelligent selon l'invention. Comme décrit plus en détail ailleurs dans le présent mémoire, le module intelligent 14 peut adresser et identifier le disjoncteur particulier 12 et transmettre les signaux appropriés, lorsque le disjoncteur est un disjoncteur de liaison 'alimentation, c'est-à-dire un disjoncteur d'un type qui peut être commandé à distance, avec des signaux convenables d'ouverture et de fermeture des contacts du disjoncteur 12 en fonction de signaux de commande à distance Une partie d'une enceinte 20 dans laquelle est monté le bus intelligent du tableau est aussi représentée sur la figure 14. Un moteur 65 de commande (ouverture et fermeture) des contacts 70 de disjoncteur, indépendamment du fonctionnement de la poignée ou bascule manuelle 15, et des contacts 70 de disjoncteur sont représentés schématiquement sur les figures 23 et 24. Le moteur peut travailler partir d'un signal de commande créé à distance, transmis au bus intelligent 14 et adressé au disjoncteur particulier (c'est- à-dire connecteur associé 100) auquel est associé le moteur comme décrit plus en détail ailleurs dans le présent mémoire. Pour la commodité de la description, le bus intelligent 14 du tableau est appelé simplement dans la suite "bus" ou "bus intelligent". La figure 15 est une vue en plan d'un exemple de bus 14 dans un mode de réalisation de l'invention. bus 14 comporte un certain nombre de connecteurs 100 destinés chacun à loger un disjoncteur 12 comme indiqué sur la figure 15. Le bus 14 peut avoir diverses longueurs, et peut comprendre un nombre plus ou moins grand de connecteurs 100. Bien qu'on ait représenté des disjoncteurs unipolaires 12, des disjoncteurs bipolaires ou tripolaires peuvent aussi être montés sur le bus 14. Chaque disjoncteur coopère avec un connecteur unique 100, mais les disjoncteurs bipolaires et tripolaires, du fait de leur plus grande largeur recouvrent deux ou trois connecteurs 100 respectivement occupent ainsi deux ou trois "positions" tout en n'utilisant qu' seul connecteur 100. Une paire supplémentaire de connecteurs 102 est destinée à coopérer avec un organe de commande monté sur le tableau comme décrit précédemment. Un autre connecteur est destiné à un câble de connexion du type décrit précédemment destiné à assurer la connexion à un ou plusieurs bus intelligents supplémentaires de même type ou de analogue, placés dans le même tableau ou sur tableaux distants. se réfère maintenant aux figures 16 à 22 pour description du circuit incorporé au bus intelligent ou bus de tableau 14. La figure 16 représente une alimentation continue destinée à transmettre un courant continu régulé à 5 V à partir d'une alimentation alternative d'entrée non régulée à 24 V. La tension d'entrée non régulée à 24 V est transmise par le câble d'alimentation et de communication à partir module d'alimentation 16 qui peut être monté dans le même tableau que le bus 14 ou dans un tableau différent et connecté par un câble 25 comme décrit précédemment en réference à la figure 2. Dans les modules à bus intelligent fixés par un câble 25 a un organe de commande ou un module de commande et un module d'alimentation placé dans un autre tableau, le module de selection d'adresse 35, au niveau des connecteurs P1 et P2 (voir figure 10), porte les connecteurs avant 102 du bus 14. Sur la figure 16, une alimentation régulée 110 reçoit la tension non régulée à 24 V du module d'alimentation et transmet le signal de sortie 112 sous forme d'une tension continue régulée à 5 V. Dans le mode de réalisation representé, le régulateur de tension est du type LM78L05ACM qui est régulateur positif à trois bornes disponible par exemple auprès de National Semiconductor Corporation. La figure 17 représente un circuit de pilotage RS-485 qui comporte un émetteur-récepteur RS-485 114 limité à une faible puissance et une faible vitesse de variation, du type MAX487ESA disponible auprès de Maxim Integrated Products. Cet émetteur-récepteur 114 est couplé par des entrées et sorties 116 et 118 de protocole RS-485 et peut avoir aussi des indicateurs à diodes photoémissives LED 120 pour la réception (RX) et 122 pour l'émission (TX). Dans le mode de réalisation représenté, la diode LED 120 peut être verte et la diode 122 peut être jaune. Les figures 18a et 18b représentent un organe de commande ou microprocesseur 130 et les composants associés. L'organe de commande ou microprocesseur peut être du type PIC16C63 de Microchip Technology Inc. qui est un micro- contrôleur CMOS à 8 bits. Les circuits associés peuvent comprendre un circuit de réarmement 132 qui peut être du type MC33064D5. Une mémoire morte programmable électrique ment en série EEPROM 134 est aussi couplée l'organe de commande ou microprocesseur 130. Cette mémoire 134 peut comprendre une mémoire série EEPROM de 2kilobits de type 240C2C disponible auprès de Microchip Technology. La mémoire 134 décode les adresses en série en 3 bits à partir du module d'adresse 34 (voir figure 10) couplé par les quatre broches d'adresse du connecteur 102, comme décrit précédem ment. Plusieurs diodes 136 assurent une protection par ecrêtement des lignes d'adresse et les changements de tension sont assurés par des résistances 138. mémoire 134 peut se rappeler l'adresse unitaire du bus et peut aussi conserver d'autres données relatives à un bus particulier, que des données de fabrication, un numéro de module, un numéro de position sur le bus et le fait que le bus a une configuration à gauche ou à droite par exemple, comme indiqué sur la figure 1. Un sélecteur-multiplexeur de données 135 de type SN74HC251D disponible auprès de Texas Instruments est uti lisé pour le codage matériel du tableau du bus intelligent. Le code indique si le bus a une configuration à droite ou à gauche (voir figure 2) et le nombre de connecteurs 100, qui peut être compris entre 6 et 24, par pas de 3 dans le mode de réalisation décrit. Ce codage peut être réalisé d'après l'exemple suivant. D2 D1 DO Bus 0 0 0 0 6R 0 0 0 1 6L 0 0 1 0 9R 0 0 1 1 9L 0 1 0 0 12R 0 1 0 1 12L 0 1 1 0 15R 0 1 1 1 15L 1 0 0 0 18R 1 0 0 1 18L 1 0 1 0 21R 1 0 1 1 21L 1 1 0 0 24R 1 1 0 1 24L 1 1 1 0 Ouvert 1 1 1 Ouvert Les figures 19a à 22 représentent des circuits d'adres sage et de pilotage de moteurs respectifs d'ouverture et de fermeture de contacts dans des disjoncteurs respectifs qui peuvent être commandés à distance et qui sont montés sur le bus intelligent 14. Comme indiqué précédemment, des disjonc teurs commandés à distance peuvent comporter un moteur de fermeture et d'ouverture de leurs contacts indépendamment de la poignée 15 disjoncteur, représentée par exemple sur la figure 14. La figure 21 représente de façon générale le type de circuit de commande de moteur utilisé, qui est en général sous forme d'un circuit de commande H 140 destiné piloter le moteur bidirectionnellement d'après les signaux de commande créés par l'organe de commande, transmis aux circuits de commande de moteur et adressés pour la commande d'un moteur associé à un disjoncteur particulier, comme décrit plus en détail dans le présent mémoire. Un circuit d'interface 142 représenté sur la figure 22 a trois fonctions. Premièrement, il reçoit des signaux de commande de fonctionnement et d'arrêt du moteur aux bornes 144 et 146 et reçoit l'énergie du moteur aux bornes 148 et 150. Ces entrées d'alimentation sont écrêtées par des diodes conve nables et transmises aux bornes de sortie de commande de moteur 152 et 154 du circuit d'interface 142. Le circuit d'interface 142 détecte aussi la tension à la borne de charge du disjoncteur par la borne d'entrée 156 et écrête et divise la tension alternative pour donner un signal permettant la vérification de l'état d'ouverture ou de fermeture des contacts 70 du disjoncteur à une borne de sortie 158 Enfin, trois bornes de sortie 160 sont couplées à des bornes respectives de connexion de fils (à l'intérieur du disjoncteur comme indiqué sur les figures 23 et 24) qui peuvent être interconnectées pour l'obtention d'un code à 3 bits indiquant le nombre de pôles d'un disjoncteur particulier auquel est couplé le circuit d'interface 142. Ces contacts sont positionnés et câblés pour donner le code convenable dans le disjoncteur lui-même, la premiere borne de code étant couplée à la masse et un code à 2 bits indi quant si disjoncteur est d'un type unipolaire, bipolaire ou tripolaire codé par les deux bornes restantes. Ces "bits de code" sont transmis par le circuit d'interface bornes 162 et 164. La figure 20 indique un circuit commun de pilotage du moteur qui donne des signaux d'entrée A et B 148 et 150 d'alimentation de moteur au circuit 142 d'interface pour chaque circuit d'interface du bus intelligent 14. Dans le mode de réalisation représenté, les transistors de pilotage Q8 et Q9 du circuit de la figure 20 comprennent des tran sistors à effet de champ MOSFET de puissance du type désigné de façon générale par la référence IRLM5703 disponible par exemple auprès de International Rectifier. A cet égard, le bus intelligent possède un circuit d'interface 142 pour chaque connecteur 100 incorporé qui peut loger un disjonc teur commandé à distance, et un seul circuit de pilotage d'alimentation du type représenté sur la figure 20. La manière utilisée pour que l'énergie soit transmise au moteur particulier d'un disjoncteur particulier est maintenant décrite en référence à l'adressage d'un circuit de pilotage représenté sur les figures 19a à 19c. On se réfère aux figures 19a à 19c ; un décodeur-démul- tiplexeur à 3/8 lignes 170 reçoit des signaux de commande d'adressage par des entrées 172 et les décode sur 8 lignes qui transmettent des signaux de pilotage aux entrées 144a 144n de mise sous tension de moteur pour 8 positions auxquelles des disjoncteurs peuvent être montés sur le bus intelligent 14. Un ou plusieurs démultiplexeurs-décodeurs supplémentaires et des circuits analogues de pilotage peuvent être incorporés pour d'autres positions sur le bus. De même, un second démultiplexeur-décodeur 174 de même type transmet des signaux de pilotage de validation à chaque ligne de commande d'arrêt de moteur 146a à 146n. D'autres éléments décodeurs et de pilotage et des circuits associés de pilotage peuvent être incorporés en fonction du nombre de parties de disjoncteurs d'un bus intelligent. Dans le mode de réalisation représenté, 16 de ces disjoncteurs au total sont incorporés au bus intelligent. Dans le mode de réalisation représenté, 16 de ces disjoncteurs au total sont placés sur un bus intelligent. Cependant, le bus intelligent peut être réalisé afin qu'il comporte un nombre de disjonc teurs plus petit ou plus grand sans sortir du cadre de l'invention. Les décodeurs-dé-multiplexeurs 170-174 sont des décodeurs -démultiplexeurs à 3/8 lignes SN74HC138 de Texas Instruments. Dans chacun des circuits de pilotage ou de validation associes aux démultiplexeurs-décodeurs 170 et 174, les transistors de pilotage 180a 180n sont du type des tran sistors à effet de champ de puissance MOSFET IR7103 dispo nibles auprès de International Rectifier. Des signaux propres de commande provenant de ces transistors sont dérivés des sorties des démultiplexeurs-décodeurs par des inverseurs à bascule de Schmitt 182a à 182n de type 74HC14 disponibles auprès de Texas Instruments. La tension détectée dérivée des contacts de disjoncteurs à la borne 156 de chaque circuit d'interface 142 de la figure 2 est transmise aux entrées de données d'un selecteur-multiplexeur de don nées correspondant à 8 bits 184 de type SN74HC251D disponible par exemple auprès de Texas Instruments. Un ou plusieurs de ces sélecteurs -multiplexeurs de données peuvent être utilisés en fonction nombre de positions de disjoncteurs sur un bus intelligent donné 14. Les données de sortie du multiplexeur 184 sont indiquées par la référence 186 et parviennent au microprocesseur 130. Les bascules de Schmitt 188a à 188n, qui sont aussi du type 74HC14A, sont utilisées pour conformer le signal alternatif reçu par chaque ligne 156a à 156n en une onde rectangulaire ayant le niveau logique voulu pour la formation des données transmises au multiplexeur 184. Deux sélecteurs -multiplexeurs analogues de données 190, 192 (aussi du type 74HC14A) sont destinés à recevoir des signaux codés de sortie à 2 bits 162, 164 indiquant le type de disjoncteur (nombre de pôles) associé pour chaque dis joncteur connecté au bus 14. Ces signaux de sortie sont multiplexés ou décodés sur des lignes respectives de données 194, 196 vers le microcontrôleur 130 de la figure 18A. Dans le mode de réalisation représenté, des multiplexeurs différentiels ayant la même forme que les multiplexeurs 190 et 192 peuvent être utilisés pour traiter les positions supplémentaires de disjoncteurs qui peuvent être présents dans un bus intelligent déterminé 14. Comme indiqué dans la description qui précède, l'inven tion place des circuits électroniques d'interface à l'intérieur du bus de commande en créant un bus de commande intelligent qui donne des informations d'état et une réponse à des commandes. Comme le bus de commande est intelligent, il peut communiquer avec d'autres bus par un réseau local. Le nombre de connexions au bus est alors réduit et bus de plusieurs panneaux peuvent communiquer. Comme noté précé demment, une seule alimentation alimente tous les disposi tifs du réseau local. L'invention élimine la nécessité de l'utilisation de circuits de commande et de tableaux dans le disjoncteur et utilise six points ou bornes de connexion uniquement pour le disjoncteur comme indiqué sur les figures 23 et 24, qui représentent aussi l'interface et la connexion entre un exemple de disjoncteur 12 et le bus intelligent 14. La figure 23 représente un circuit d'identification créé par l'utilisation de trois de ces bornes 160, l'une des bornes 160 étant considérée comme "commune". Des liaisons temporaires placées dans le disjoncteur entre la borne commune et l'une au moins des autres broches donnent des combinaisons affectées pour la représentation des disjonc teurs unipolaires, bipolaires ou tripolaires. Un circuit extérieur (incorporé au bus intelligent décrit précédemment) connecté à ces bornes lit la configuration les fils de connexion ayant été fixés au moment de la fabrication du disjoncteur. La figure 24 représente un autre mode de réali sation utilise l'une des lignes du moteur comme spo- sitif commun et qui a l'avantage supplémentaire de ne nécessi que quatre fils. Les deux schémas logiques utilisés sur les figures 23 et 24 sont les suivants. Figure 23 Position de fils de connexion Identification A Pas présent B Unipolaire C Bipolaire D Tripolaire Figure 24 Position de fils de connexion Identification Pas de connexion Pas présent A Unipolaire B Bipolaire C Tripolaire Le circuit de réaction d'état de disjoncteur (contact 70 ouvert ou fermé) est réalisé à l'aide d'une résistance série 200 de grande valeur. Cette résistance, connectée entre la borne de charge du disjoncteur et la borne de connexion 158 est mise à une valeur, par exemple de 5 Mn qui assure à la fois l'isolement et la chute de tension lors de la connexion à un circuit extérieur, par exemple une résis tance 155 de 10 kS2 dans le circuit d'interface 142, comme répété sur les figures 23 et 24 pour faciliter la description. Les deux autres bornes 152 154 sont connectées au moteur 70 d'entraînement interne du disjoncteur, qui peut être commandé à distance. Les éléments précités doivent tous être placés dans un disjoncteur, sans tableau pour le support des composants. Ainsi, le système selon l'invention comprend aussi un dispositif disjoncteur ayant une impédance interne, connec tée entre une borne de charge et un circuit de détection, l'impédance assurant à la fois l'isolement et la réduction de niveau. Bien qu'on ait représenté et décrit une résis tance, l'impédance interne peut être résistive, capacitive ou inductive. Le circuit 142 d'interface a une impédance proportionnellement plus petite, ' bien qu'un diviseur de tension est réalisé lorsque la plus faible impédance est connectée entre le disjoncteur et point de référence de tension. Le signal de niveau réduit du diviseur de tension est alors traité comme indiqué precédemment pour la déter mination de l'état de la tension à la borne de charge du disjoncteur. La connexion entre 1 impédance interne 200 et le circuit de détection ou d'interface peut être réalisée avec un connecteur de type non enfichable, tel que le connecteur 150 le cas échéant. Comme décrit précédemment, le disjoncteur a aussi un circuit d'identification interne à fils de connexion dans lequel les conditions suivantes au moins sont codées unipolaire, bipolaire, tripolaire, absent. En cooperation, le bus intelligent peut décoder ce circuit d'identification interne fils de connexion. La connexion entre le circuit d'identification et le circuit externe de détection peut aussi être réalisée avec un connecteur de non enfichable. Le bus intelligent précité 14 constitue un bus de commande d'un tableau électrique ayant plusieurs emplace ments de dispositifs à organes de manoeuvre (par exemple des disjoncteurs) comprenant (a) plusieurs connecteurs disposés afin qu'un connecteur soit adjacent à chacun de plusieurs emplacements d'organes de manoeuvre, le bus de commande étant couplé à un ou plusieurs organes de manoeuvre occupant un ou plusieurs emplacements d'organes de manoeuvre, (b) un circuit qui peut accepter un signal de commande d'un dispo sitif de commande extérieur, ce signal de commande étant utilisé pour la commande de la position ou de l'état d'un ou plusieurs organes de manoeuvre occupant un ou plusieurs des emplacements d'organes de manoeuvre, (c) le circuit pouvant détecter les dispositifs à organes de manoeuvre afin qu'ils soient commandés entre au moins deux positions en fonction du signal de commande, (d) une connexion d'acceptation des signaux de commande provenant d'un dispositif de commande extérieur, et (e) une connexion destinée à transmettre de l'énergie de commande au bus de commande. Bien qu'on les ait décrit précédemment comme étant des disjoncteurs, les dispositifs à organes de manoeuvre peuvent être des dispositifs de commutation électrique sélectionnés dans le groupe comprenant les relais, les contacteurs et les disjoncteurs commandés à distance. Le bus de commande contient un circuit qui peut détecter et communiquer un ou plusieurs signaux représentatifs du dispositif à organes de manoeuvre connectés, y compris des signaux d'identification de la position de l'organe de manoeuvre dans le , et des signaux de détermination de l'identité du dispositif à organes de manoeuvre, par exemple un disjoncteur unipolaire, bipolaire ou tripolaire. Les signaux communiqués sont sous forme numérique et un dispositif affecte une adresse au bus de commande, ainsi qu'à chaque position d'organe de manoeuvre sur le bus, et adresse des positions individuelles des dispositifs de manoeuvre. Le montage du bus de commande sur le panneau est tel que le bus de commande peut être retiré pour l'entretien ou le remplacement. micropro cesseur est utilisé pour la commande du circuit du bus de commande, ce circuit comprenant un dispositif mémoire permanente qui peut conserver des informations telles que, à titre non limitatif, les articles suivants . para mètres de communication, le nombre de fonctionnements d'organes de manoeuvre, le temps de fonctionnement cumulé des organes de manoeuvre, le relevé des événements des organes de manoeuvre, et des étiquettes de nom d'organes de manoeuvre. L'organe de commande peut comprendre au moins un élément d'affichage capable d'indiquer les états d'alimen tation, de communication ou de fonctionnement du bus de commande. On se réfère maintenant aux figures 25 à pour la description du circuit de l'organe de commande ou module de commande 18. Sur la figure 25, une première partie de circuit d'alimentation utilise un régulateur de tension 300 qui peut être du type LM2595T (National Semiconductor) destiné à donner un signal de tension continue positive VCC égale 5 V à partir d'une alimentation à 24 V de classe 2, à l'aide du module d'alimentation 16. Cette tension VCC de 5 V peut en outre être traitée par un second régulateur 302 destine à donner une alimentation régulée à 3,3 V continus positifs. Le régulateur 302 peut être du type MC33269 de Motorola Inc. Une protection contre les décharges électrostatiques (ESD) est assurée par les éléments 301, 303. éléments 301, 303 peuvent être des diodes TVS. Des éléments analogues donnent une protection ESD dans d'autres des circuits des figures 27a à 37c comme indiqué sur les dessins. Les diverses diodes TVS sont des diodes TVS asyme- triques destinées au protocole RS-485 en mode commun étendu, telles que l'élément SM712 disponible auprès de Semtech Corp., Newbury Park, Californie, et des diodes TVS à montage en surface, telles que les composants SM05 à SM36, aussi Semtech Corp., et des diodes TVS à basse tension, telles que les composants SLVU2.8 de Semtech Corp. La figure 26 représente un circuit de contrôle de panne d'alimentation qui contrôle l'alimentation à 24 V du module d'alimentation 16 et utilise un isolateur optique 304 qui peut être du type PC905 pour donner un signal logique de sortie 306 de panne à l'organe de commande ou microprocesseur (décrit dans la suite). Dans le mode de réalisation représenté, ce signal de sortie de panne 306 est normalement à un niveau élevé et il passe à un faible niveau en cas de panne de l'alimentation à 24 V à l'entrée. Les figures 27a à 27c représentent un bus de commande 310, un premier bus de données 312 et un second bus de données 314 qui sont connectés respectivement aux entrées et sorties de données d'une paire de bascules à 16 bits 316, 318 et d'une paire de registres à 16 bits 320 et 322. Les bascules 316 et 318 peuvent être du type PI74FCT163373A qui sont des bascules transparentes à 16 bits disponibles par exemple auprès de Pericom. Les registres 320 et 322 peuvent etre du type PI74FCT163374 qui sont des registres à 16 bits aussi disponibles auprès de Pericom. Un bus supplémentaire de bornes 324 forme une interface avec le bus de données 312 par l'intermédiaire de dispo- tifs écrêteurs convenables à diodes et de résistances de division de tension qui reçoivent le niveau de tension de 24 V par le bus 324 et le transforment en un niveau à 5 V pour les bascules 316 et 318. On se réfère maintenant aux figures 28a et 28b ; le bus 324 connecte huit ensembles de trois bornes chacun, chacune pouvant être utilisée pour une entrée commutée par exemple pour une commande activée par interrupteur des disjoncteurs. L'interrupteur ou les interrupteurs couplés à ces bornes 326 sont de préférence couplés comme représenté pour le premier ensemble de bornes 326 et peuvent être programmés ou mappés sur disjoncteurs particuliers, de la manière voulue pour l'organe de commande selon l'invention. Les circuits à bascule 316 et 318 forment l'interface entre les entrées 326 de borne d'interrupteur et l'organe principal de commande ou microprocesseur (figure 33) du module de commande, décrit dans la suite. Les huit ensembles de broches 326 peuvent aussi être utilisés pour le pilotage d'un ou plusieurs éléments d'indication d'état, tels que des diodes photoémissives LED, dont un exemple est indiqué pour le premier ensemble de bornes 326 et qui sont normalement couplés avec les polarités indiquées entre la seconde et la troisième borne de l'ensemble. Ces diodes LED peuvent être utilisées pour indiquer l'état d'un ou plusieurs disjonc teurs ou peuvent aussi être mappées sur des disjoncteurs particuliers par programmation du microprocesseur du module de commande. Des éclateurs (SG1, SG2, etc.) peuvent être utilisés pour la protection contre les décharges électro statiques (ESD) pour chaque ensemble de broches 326. D'autres connecteurs indiqués sur les figures 28a et 28b comprennent un ensemble de connecteurs 330 destiné être couplé à un panneau d'affichage décrit dans la suite, et un jeu de connecteurs 332 qui couplent le tableau inférieur ou à microprocesseur décrit dans la suite. Un connecteur auxiliaire d'alimentation 334 transmet de l'éner gie à +24 V de classe 2 pour des dispositifs auxiliaires qui peuvent être utilisés pour la transmission d'un signal d'entrée de commutation, par exemple à partir d'inter rupteurs couplés aux bornes 326 comme décrit précédemment. Un indicateur 355 à diodes LED peut être utilisé pour indiquer la présence de la tension continue à 24 V. L'ensemble de connecteurs 336 est destiné à assurer la connexion, pour un modem ou un ordinateur le cas échéant, de signaux d'émission et de réception RS-232 ou RS-485. On se réfère maintenant à la figure 29 qui représente un exemple de circuit de configuration de l'un des huit ensembles de bornes d'entrée 326. Ainsi, huit circuits au total, tels que le circuit représenté sur la figure 29, sont utilisés dans le mode de réalisation représenté. Ce circuit reçoit des signaux de sortie d'autorisation 350 et 352 des registres 320 et 322 de la figure 27 et est couplé à la borne 358 du premier ensemble de bornes d'entrée d'inter rupteur 326 de la figure 28. Si un interrupteur est placé entre la première et la seconde borne 326 comme indiqué sur la figure 28, un zéro logique apparaît à la borne d'autorisation 350 et un état logique 1 apparaît la borne d'autorisation 352, si bien que l'état de l'interrupteur, ferme ou ouvert, est transmis par des bascules par l'inter médiaire de la borne 359 et des organes d'écrêtage et de division de tension décrits précédemment. Lorsqu'une diode LED est connectée entre la seconde et la troisième borne d'un groupe quelconque de bornes 326, un état logique 1 est présent à la borne 350 et le signal logique de la borne 352, lorsqu'il est égal à 0, provoque l'allumage de la diode LED et, lorsqu'il est à 1, provoque son extinction. circuit logique à transistor et de commutation de la figure 29 assure ce fonctionnement. Les figures 30a et 30b représentent un schema d'iso lement des lignes de tension reçues à 24 V de classe 1 provenant du module d'alimentation 16. Six lignes ou connexions au total sont reçues du module d'alimentation 16. Ces connexions comprennent une connexion d'alimentation à 24 V de classe 2 et un fil commun ou de masse indiqué par la référence 380, une alimentation à 24 V de classe 1 et une liaison commune aux bornes 382, et une paire de bornes de communication 384 et 386. Des lignes d'alimentation et de communication à 24 V de classe 1 des bornes 382, 84 et 386 sont couplées à un second connecteur qui alimente quatre lignes destinées à donner l'énergie et les communications aux bus intelligents des autres panneaux comme indiqué par le câble 25 de la figure 2. La tension de classe 2 à la borne 380 est transformée en tension continue régulée dans le circuit de la figure 25 comme décrit précédemment. L'ali mentation de classe 1 à 24 V est aussi transformée en courant continu à 5 V destiné à être utilisé par un émetteur-récepteur RS-485 390 par un circuit 392 qui utilise un régulateur de tension 393 (par exemple de type LM78L05ACM) et un condensateur 391 destiné former une alimentation convenable à 5 V de l'émetteur-récepteur 390. Cet émetteur-récepteur 390 reçoit des signaux d'entrée de communication 384 et 386 et les transmet par l'intermédiaire d'un circuit d'isolement classe 1-classe 2 qui comprend quatre isolateurs optiques désignés de façon générale par la référence 392. Les entrées d'autorisation d'émission et de réception respectivement sont désignées par les références 398 et 400 au niveau de deux isolateurs optiques 392 alors que les deux autres isolateurs optiques forment une entrée isolée d'émission 394 et une sortie isolée de réception 396. Toutes ces entrées et sorties ont un isolement convenable classe 1-classe 2 vis-à-vis de l'émetteur-récepteur RS-485 390. Cet émetteur-récepteur 390 peut être du général MAX487ESA de Maxim Integrated Products. Les figures 31a et 31b représentent une pastille 420 d'organe de commande "Ethernet". Cette pastille comprend un organe de commande "Ethernet" ISA du type CS8100A disponible auprès de Cirrus Logic Inc. Un transformateur "Ethernet" 422 et un module connecteur RJ45 424 sont aussi incorporés. Des sorties 430 de données et des entrées 432 d'adresse sont couplées l'organe de commande ou microprocesseur comme décrit dans la suite en référence à la figure La figure 32 représente d'autres composants logiques et à grille destinés à être utilisés avec la pastille "Ethernet" de la figure 31 et comprenant une pastille 440 programmable à l'intérieur du système et du type XC953615VQ44C disponible auprès de Xilinx. Une pastille supplémentaire de décodeur 442 est couplée à la pastille 440 et elle est du type SN74HC138DR, qui est un décodeur- démultiplexeur à 3/8 lignes disponible auprès de Texas Instruments. Les figures 33a à 33c représentent l'organe de commande principal ou microprocesseur 50 qui, dans le mode de réali sation représenté, est un microprocesseur intégré "Motorola" MCF5206e. Le microprocesseur 500 est couplé à un bus d'adresse 502 et un bus de données 504 dont des parties sont aussi couplées à la pastille "Ethernet" 420 de la figure 31. Une partie du bus d'adresse 502 est aussi couplée une horloge en temps réel (RTC) 506. Dans le mode de réalisation représente, cet élément 506 est un garde-temps à accès série M41T00 disponible auprès de ST Microelectronics Inc. La compensation de température de l'horloge 506 est assurée par un capteur numérique de température et un élément thermique de chien garde 507, par exemple de type LM75 de National Semiconductor. Un oscillateur 508 à 40 MHz (par exemple SG-615) est aussi associé au microprocesseur 500. Un dispo sitif 510 à connecteur d'interface peut aussi être utilisé pour programmer une mémoire quelconque ou pour télécharger par ailleurs des données dans le microprocesseur 500. Une pastille de surveillance 512 (par exemple de type TLC77331D) contrôle une alimentation régulée positive à 3,3 V assurant un réarmement net du microprocesseur 500. Enfin, une mémoire morte EEPROM série supplémentaire 514 permet la mémorisation permanente de données de fabrication et/ou de paramètres de configuration du client. Cette mémoire est par exemple une mémoire EEPROM série 24LC2651SN. Les figures 34a à 34c représentent d'autres composants de mémoire couplés au microprocesseur 500 par l'intermé diaire des bus d'adresse et de données 502, 504. Les dispositifs de mémoire comprennent une mémoire flash 530 utilisée comme mémoire principale de programme pour le microprocesseur 500. La mémoire flash 530 est une mémoire flash à alimentation unique M29F400B de 4 mégabits (512 x 8 ou 256 x 16 avec bloc d'amorçage) disponible auprès de ST Microelectronics Inc. Une paire de composants de mémoire à accès direct statique non permanents 532, 534 est aussi incorporée. Ces mémoires à accès direct 532, 534 peuvent être du type STK1588 disponible auprès de Simtek. Une paire de composants supplémentaires de mémoire 540 et 542 comprend des mémoires à accès direct dynamique (DRAM) RID41LV16100-50KI de 1 M x 16 (16 mégabits), ayant un mode page EDO, disponible auprès de Integrated Silicon Solution Inc. Les figures 35a à 35c et 36 représentent deux types de panneaux d'affichage d'interface avec l'utilisateur qui peuvent être associés au module de commande 28. Ces panneaux peuvent porter directement le module de commande à l'aide de broches convenables de montage complémentaires (non repré sentées) disposées sur le module de commande et le panneau d'affichage et d'interface avec l'utilisateur. Les figures 35a et 35b représentent un circuit commun à ces panneaux avant. La figure 35c représente une partie d'affichage visible et le circuit associé destiné à un panneau avant dit à diodes photoémissives LED qui utilise des éléments d'affichage à diodes LED 630, 640 alors que la figure 36 représente le circuit de connexion à un panneau d'affichage à 'staux liquides LCD 650. La figure 35a représente un circuit associé à un certain nombre de commandes 600 à bouton-poussoir accessibles par l'opérateur qui sont au nombre de quatre dans le mode de réalisation représenté. Un cinquième interrupteur à bouton-poussoir 602 est incorporé comme interrupteur de réarmement. Une bascule 604 couple les interrupteurs 600 à des lignes respectives de données du microprocesseur 500 pendant le fonctionnement. Dans le mode de réalisation représenté, la bascule 604 est bascule transparente octale de type D (à trois états) LV373D disponible auprès de Phillips Semiconductors. Un signal d'interruption d'interrupteur est aussi transmis à la suite de l'activation de l'un quelconque des interrupteurs 600 par un circuit logique 606. La figure 35b représente un connecteur, par exemple une fiche RJ11 610 qu'un client peut utiliser pour connecter un ordinateur personnel, un ordinateur portable ou un autre dispositif de communication avec le processeur 0 pour la remise à jour des codes, etc., ou pour communiquer avec un autre dispositif connecté au système au niveau des connec teurs 336 de la figure 28. Le connecteur ou la fiche 610 est couplé à des bornes de réception et d'émission 612 à protocole RS232 par une paire de circuits tampons 614 d'un circuit intégré tampon de type MAX202E. Ces circuits tampons sont connectés à leur tour à un émetteur-récepteur RS-485 620 qui sont des émetteurs-récepteurs RS-485/RS-422 vitesse limitée de variation et faible puissance de type MAX487ESA disponible auprès de Maxim Integrated Products. Cet émetteur-récepteur est aussi connecté aux bornes RS-485 336 de la figure 28. Des signaux convenables de synchro nisation sont donnés par un circuit de synchronisation qui comprend une minuterie LMC555CM de National Semiconductor. Les circuits des figures 35a et 35b, comme indiqué précé demment, sont communs aux modules d'affichage et de panneau avant à diodes LED et à cristaux liquides LCD. Les diodes LED 621, 622 peuvent être utilisées pour indiquer des signaux de réception et d'émission présents dans l'émetteur- récepteur 620. On réfère maintenant à la figure 35c qui représente un exemple d'affichage à diodes LED. Cet affichage comprend deux groupes de diodes LED 630, 640 qui peuvent être pro grammées pour les indications voulues, par exemple pour des invitations de l'utilisateur à assurer l'installation, pour l'indication de divers aspects du fonctionnement du système, etc. Le premier groupe 630 de diodes LED est couplé pour être adressé par le registre 632 à 16 bits de type P174FCT163374 disponible auprès de Pericom. Un second ensemble de diodes LED 640 est couplé de manière analogue pour être piloté par un second registre à 16 bits 642 du même type. Les deux registres 632 et 642 sont couplés à des lignes convenables de données du microprocesseur 500 (figure 33). La figure 36 représente un circuit à panneau avant cristaux liquides LCD. Un affichage à cristaux liquides LCD 620 peut être un module graphique en format 128 x 64 points de type G1216BIN00 de Seiko Instruments USA. Ce connecteur LCD reçoit des signaux d'entrée de données du micropro cesseur 500 et est alimenté par une alimentation à 12 V 652 qui peut être de type ICL7662EBA. En outre, une résistance 656, qui possède un coefficient négatif de température, est utilisée dans le circuit d'alimentation pour régler la luminosité de l'affichage à cristaux liquides dans toute une plage de températures et donner niveau de luminosité uniforme plus constant. Sur la figure 37, une seconde voie de communication 660 est utilisée par l'émetteur-récepteur RS-485 662 qui est aussi du type MAX487ESA, analogue à l'émetteur-récepteur 620 de la figure 35b. Des indicateurs analogues d'émission et de réception LED 663,664 sont aussi incorporés. Deux circuits tampons 670, 672 sont destinés à limiter l'accès au bus de données du tableau supérieur, contenant le microprocesseur 500. Ces circuits tampons sont des emetteurs-récepteurs de bus octal de type SN74HC245 (Texas Instruments) et sont couplés entre le bus de données 314 et un ensemble de bornes de données 674 qui transmettent toutes des données aux bornes de données d'un ensemble 506 mémoire permanente et résistance RTC de la figure 33. Un connecteur 675 forme enfin l'interface avec le connecteur 332 de la figure 28. L' organe de commande ou module de commande ainsi décrit constitue un perfectionnement par rapport au système précité PA d'un certain nombre de manières, y compris les suivantes cet organe de commande permet l'utilisation d'un nombre accru de points de commande qui n'est limité que par les possibilités de la mémoire et des communications, l'organe de commande a des possibilités d'acheminement de communications, l'organe de commande a une alimentation auxiliaire disponible pour des accessoires, tels que des capteurs d'occupation, l'organe de commande peut donner un signal de réaction d'état destiné à des lampes pilotes, des organes annon ciateurs et des relais de commande, et l'organe de commande ou module de commande décrit possède un boîtier ayant des dimensions telles qu'il peut être intégré à un emplacement normalement occupé par un ou plusieurs disjoncteurs. Le module de commande peut accepter et interpréter un ou plusieurs signaux de commande d'origine extérieure provenant d'un dispositif capteur ou de commande, avec une zone accessible de terminaison formant des points de connexion pour le dispositif capteur ou de commande. Le module de commande précité permet aussi la transmission de signaux de commande à un ou plusieurs dispositifs extérieurs de manoeuvre par un dispositif de connexion destiné coupler les signaux de commande au dispositif de manoeuvre placé distance. Le module de commande peut aussi inter préter les signaux du dispositif capteur ou de commande provenant de l'extérieur pour former des signaux de commande d'un ou plusieurs dispositifs extérieurs de manoeuvre. Le module de commande comporte une mémoire dans laquelle le mappage des signaux de commande provenant de l'extérieur sur un ou plusieurs dispositifs externes de manoeuvre est mémorisé, et un circuit qui peut acquérir ces informations de mappage et charger ces informations dans la mémoire, et un dispositif d'affichage d'informations, visible de l'extérieur, sur lequel sont affichés plusieurs états de plusieurs signaux de commande, des organes externes de manoeuvre ou de l'organe de commande. Le module de commande peut aussi comprendre des circuits qui peuvent accepter des commandes ou des informations de mappage par au moins un trajet supplémentaire de commande, par l'intermédiaire d'une connexion qui se trouve dans la région des terminaisons accessibles, et un circuit qui peut accepter des commandes provenant du premier trajet de commande et acheminer des commandes par le trajet supplémentaire de commande. Ce trajet supplémentaire de commande peut avoir une confi guration destinée à des signaux numériques. Une adresse de réseau peut être affectée au module de commande. Le module de commande peut aussi utiliser l'affichage d'informations d'acceptation dans le processus de mappage des informations et de chargement des informations de map- page dans la mémoire. L'affichage des informations peut comprendre au moins une commande d'interaction avec l'utili sateur, par exemple, à titre non limitatif, un bouton- poussoir dont l'activation permet d'affecter les états affichés. Le trajet ou les trajets de commande peuvent être bidirectionnels et peuvent utiliser des interfaces et protocoles normalisés de communication, tels que par exemple ceux des technologies de communication "Ethernet", "ModBus", RS-485, RS-232, USB, "CEBus", IEEE-1394 ou "LonWorks". Dans un mode de réalisation, un trajet bidirectionnel de commande utilisant la technologie de communication RS-485 utilise un protocole "ModBus" et celui-ci ajuste automatiquement le mode de communication RTU ou ASCII. Eventuellement, la réponse de l'organe de commande peut être compatible avec un afficheur Internet disponible dans le commerce ou visible avec un tel afficheur. Le module de commande est destiné à donner des signaux de commande de dispositifs de manoeuvre extérieurs qui comprennent des dispositifs de commutation électriques choisis dans le groupe comprenant les relais, les contac teurs, les commutateurs à semi-conducteur et les disjonc teurs commandés à distance. Le module précité peut avoir une ou plusieurs des caractéristiques suivantes un organe de commande "Ethernet", un émetteur-récepteur RS-485, et un connecteur pour connexion à alimentation extérieure La connexion à l'alimentation alternative peut aussi être telle que de l'énergie alternative provient d'une source autre que leu point de connexion des bornes de ligne à l'emplacement du tableau dans lequel est monté le dispo sitif à organe de commande. Le module de commande peut en outre comporter un cir cuit grâce auquel un ou plusieurs des états des signaux de commande sont transformés en un signal de réaction en tension ou courant électrique, qui peut être connecté à un dispositif extérieur de contrôle par des points de connexion placés dans zone de terminaison accessible. Des points supplémentaires de connexion à l'alimentation électrique en courant continu peuvent aussi être disponibles à l'intérieur de la zone de terminaison accessible. Le module de commande utilise un microprocesseur qui execute un programme logique. Le programme logique ou ses attributs de configuration peuvent être reprogrammés l'intermédiaire d'un ou plusieurs des trajets de commande Le module de commande peut en outre comprendre un circuit minutage et des signaux de commande provenant de l'extérieur peuvent être utilisés pour le lancement ou l'arrêt circuit de minutage, l'état du circuit de minu tage étant en outre transformé en signaux de commande destinés à un ou plusieurs dispositifs extérieurs e manoeuvre. Le module de commande contenant en outre une horloge temps réel permet la comparaison de la valeur l'horloge en temps réel à un programme résidant en mémoire et l'état de la comparaison est transformé en signaux commande destinés à un ou plusieurs dispositifs extérieurs de manoeuvre. L'horloge en temps réel peut aussi contenir calendrier qui peut donner au moins le jour actuel informations de semaine et qui peut en outre donner la date le mois l'année actuels. Le module de commande peut aussi obtenir un signal externe de synchronisation d'horloge destiné à l'horloge en temps réel, tel que, à titre limitatif, des signaux transmis radioélectriquement, par satellite ou par réseau. Les points de connexion d'un dispositif capteur ou de commande sont isolés électriquement de la connexion couple les dispositifs extérieurs de manoeuvre, et l'affi chage des informations est isolé électriquement du disposi tif de connexion couplé aux dispositifs extérieurs manoeuvre. Le module précité de commande comprend aussi un di - sitif à circuit de minutage (réalisé sous forme de micro- instructions). Un événement de signal de commande commandant un dispositif extérieur de manoeuvre à l'état ouvert est utilisé pour le lancement du circuit de minutage, le - cement du circuit de minutage résultant d'un état d'ouver ture temporaire du dispositif extérieur de manoeuvre, l'état final d'ouverture de l'organe extérieur de manoeuvre est alors retardé jusqu'à la fin du minutage du circuit minutage, à moins qu'un événement ultérieur de signal de commande assure la commande du dispositif extérieur de manoeuvre afin qu'il revienne à l'état fermé. L'état temporaire d'ouverture peut être configuré et peut aussi être configuré à l'état opposé afin qu'un état d'ouverture temporaire ne se produise pas. module précité d'alimentation peut être monté dans un tableau électrique ayant plusieurs emplacements disjoncteurs, et il comprend de façon générale plusieurs entrées destinées à être connectées à capteurs estérieurs, plusieurs sorties destinées à être connectées à organes de manoeuvre estérieurs qui peuvent assurer une désactivation manuelle et qui donnent des signaux de réaction d'état au système de commande, dispositif qui peut être commandé en mode d'appren tissage et qui est sensible aux signaux de réaction d'état et destiné à l'apprentissage d'associations entre les entrées et les sorties et à l'enregistrement des associa tions dans une mémoire lorsqu'un opérateur humain sélec tionne 'une des entrées et bascule manuellement des organes choisis de manoeuvre estérieurs entre des première seconde positions, et un dispositif, fonctionnant en mode d'exploitation destiné à commander les organes sélectionnés de manoeuvre estérieurs à l'une des première et seconde positions d'après un changement d'état d'un capteur extérieur connecté à l' des entrées, si bien que l'opérateur humain a programmé une réponse de sortie à une activité d'entrée par manipulation à la main des capteurs et organes de manoeuvre qui sont connectés Les organes de manoeuvre peuvent être des dispositifs de commutation électrique sélectionnés dans le groupe comprenant des relais, des contacteurs et des disjoncteurs commandés à distance. Les capteurs peuvent être des dispo sitifs de signalisation électrique sélectionnés dans le groupe comprenant des interrupteurs, des capteurs d'occu pation, des capteurs de niveau lumineux et des thermostats Les organes de manoeuvre sont logés dans un panneau distribution électrique. Un circuit d'interface d'utilisateur permet à un opérateur humain de selectionner l'un des signaux d'entrée et de diriger le système de commande afin qu'il passe dans un mode d'apprentissage ou un mode d'exploitation, et un dispositif d'affichage d'infor mations indique le mode du système de commande quelles entrées sont sélectionnées. L'invention concerne aussi un procédé de programmation d'un système de commande tel que décrit précédemment. Le système de commande comprend plusieurs entrées et sorties, les entrées étant connectées à des capteurs extérieurs et les sorties étant connectées à des organes extérieurs de manoeuvre qui peuvent assurer une désactivation manuelle tout en donnant les signaux de réaction d'état pour le système de commande, celui-ci ayant une mémoire d'enregis trement des associations entre les entrées et les sorties. Le procédé comprend la commutation du système de commande à un mode d'apprentissage, avec sélection de l'une des entrées basculement manuel d'organes externes choisis de manoeuvre, entre des premières et secondes positions. Comme indiqué précédemment, les organes de manoeuvre peuvent être des dispositifs électriques de commutation choisis dans le groupe comprenant les relais, les contac teurs et les disjoncteurs commandés à distance, et les capteurs peuvent être des dispositifs de signalisation électrique choisis dans le groupe formé par les interrup teurs, les détecteurs d'occupation, les capteurs de niveau lumière et les thermostats. Les étapes de commutation du système de commande en mode d'apprentissage et de sélection de l'une des entrées peuvent être exécutées par un opérateur humain à l'aide d'un circuit d'interface pour l'utilisateur, et le dispositif d'affichage d'informations indique le mode du système de commande et laquelle des entrées est sélec tionnée. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux systèmes, procédés, bus, dispositifs, modules, arrangements et alimentations qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Système de gestion d'énergie, caractérisé en ce qu'il comprend un bus de commande (14) destiné à être monté sur un tableau électrique, le bus de commande (14) comprenant un boîtier, plusieurs connecteurs disposés sur le boîtier afin qu'un connecteur soit adjacent à chaque emplacement choisi parmi plusieurs emplacements de dispositifs à organes de manceuvre, si bien que le bus de commande (14) peut être couplé à un ou plusieurs dispositifs à organes de manceuvre occupant un ou plusieurs des emplacements d'organes de manceuvre, un circuit à organe de commande destiné à accepter un signal de commande provenant d'un dispositif extérieur, le signal de commande étant utilisé pour la commande d'une position de fonctionnement d'un ou plusieurs dispositifs à organes de manceuvre occupant un ou plusieurs emplacements de dispositifs à organes de manoeuvre, et un circuit de pilotage destiné à provoquer la manceuvre d'un ou plusieurs dispositifs à organes de manceuvre entre au moins deux positions de fonctionnement d'après le signal de commande, et au moins un dispositif disjoncteur destiné à être monté sur le bus de commande (14). 2. Système de gestion d'énergie selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif disjoncteur destiné à être monté sur le bus de commande (14) comprend une borne de charge et un connecteur extérieur, et une impédance interne connectée entre la borne de charge et le connecteur extérieur, l'impédance interne assurant à la fois l'isolement et la réduction de niveau, le dispositif disjoncteur au moins comprenant au moins l'un des dispositifs à organes de manceuvre. 3. Système de gestion d'énergie selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend une alimentation comprenant un boîtier ayant des dimensions telles qu'il peut être inséré à l'emplacement de l'un des dispositifs à organes de manceuvre, un connecteur placé sur le boîtier et destiné à être connecté à une alimentation en courant alternatif, et un circuit placé dans le boîtier et formant une source régulée d'énergie électrique continue destinée à des bornes de sortie, transformée depuis l'énergie alternative, dans lequel la transformation du circuit est adaptée à une gamme de tensions comprise entre au moins 120 V et 277 V alternatifs, et à une plage de fréquences comprise entre au moins 50 et 60 Hz. 4. Système de gestion d'énergie selon la revendication 1, caractérise en ce qu'il comprend en outre un module de sélection d'adresse (34) comprenant un interrupteur destiné à établir au moins une partie d'une adresse du bus de commande (14), un premier connecteur destiné à recevoir les signaux d'énergie et communication d'une source extérieure, et un second connecteur destiné à connecter temporairement le module de sélection d'adresse (34) au bus de commande (14) afin que le module de sélection d'adresse (34) puisse être séparé et retiré du bus de commande (14), le second connecteur transférant l'adresse établie par l'interrupteur au bus de commande (14). 5. Système de gestion d'énergie selon la revendication 4, caractérisé en ce que le module d'adresse comprend en outre un troisième connecteur destiné à connecter temporairement le module de sélection d'adresse (34) au bus de commande (14), le troisième connecteur transférant les signaux d'alimentation et de communication au bus de commande (14). 6. Système de gestion d'énergie selon la revendication 5, caractérisé en ce que le module d'adresse comprend en outre un quatrième connecteur destiné à connecter le module de sélection d'adresse (34) à un faisceau de fils partant d'un autre bus de commande (14). 7. Système de gestion d'énergie selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins un dispositif disjoncteur possédant une borne de charge et un connecteur extérieur, et une impédance interne connectée entre la borne de charge et le connecteur extérieur, l'impédance interne assurant à la fois l'isolement et la réduction de niveau, le dispositif disjoncteur au moins comprenant au moins l'un des dispositifs à organes de manoeuvre. 8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif disjoncteur comprend en outre un circuit d'identification interne à fils de connexion, dans lequel les conditions suivantes au moins sont codées unipolaire, bipolaire, tripolaire, absent. 9. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une alimentation qui comprend un boîtier ayant des dimensions telles qu'il peut être inséré à l'emplacement de l'un des dispositifs à organes de manoeuvre, un connecteur placé sur le boîtier et destiné à être connecté à une alimentation alternative, et un circuit placé dans le boîtier et formant une source régulée d'énergie électrique continue pour des bornes de sortie, transformée à partir d'énergie alternative à une tension comprise dans la plage allant au moins de 120 V à 277 V alternatifs et dans une plage de fréquences allant au moins de 50 à 60 Hz. 10. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend une alimentation qui comporte un boîtier ayant des dimensions telles qu'il peut être inséré à un emplacement de dispositif à organes de manoeuvre, un connecteur placé sur le boîtier et destiné à être connecté à une alimentation en courant alternatif, et un circuit placé dans le boîtier et formant une source régulée d'énergie électrique en courant continu pour des bornes de sortie, transformée à partir d'énergie électrique alternative d'une plage de tensions comprise entre au moins 120 V et 277 V alternatifs et d'une plage de fréquences allant d'au moins 50 à 60 Hz. 11. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un connecteur placé sur le boîtier et destiné à accepter des signaux de commande d'un dispositif extérieur, et un connecteur placé sur le boîtier et destiné à transmettre de l'énergie électrique provenant de l'extérieur au bus de commande (14). 12. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un circuit de détection permettant la détection d'un dispositif à organes de manoeuvre couplé au bus de commande (14) et de communiquer un ou plusieurs signaux représentatifs du dispositif à organes de manaeuvre couplé au bus de commande (14). 13. Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que le circuit de détection peut transmettre un signal représentatif de la position de fonctionnement de l'organe de manoeuvre. 14. Système selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un circuit d'identification capable de transmettre un signal représentatif d'une ou plusieurs caractéristiques d'identification du dispositif à organes de manoeuvre. 15. Système selon la revendication 14, caractérisé en ce que les circuits de détection et d'identification communiquent numériquement avec le circuit à organes de manoeuvre. 16. Système selon la revendication 15, caractérisé en ce que le circuit à organe de commande affecte une adresse à chaque emplacement d'organe de manceuvre. 17. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de montage du bus dans un tableau. 18. Système selon la revendication 17, caractérisé en ce que le dispositif de montage est disposé afin que le bus de commande (14) puisse être retiré pour son entretien. 19. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit à organe de commande comporte un microprocesseur. 20. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit à organe de commande permet l'adressage d'emplacements individuels de dispositifs à organes de manceuvre. 21. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif de mémoire permanente qui peut conserver des informations comprenant des paramètres de communication, un nombre d'opérations d'organes de manoeuvre, un temps cumulé de fermeture d'un organe de manoeuvre, un relevé d'événements d'organes de manoeuvre et des étiquettes de noms d'organes de manceuvre. 22. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un élément d'affichage. 23. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'impédance interne est résistive. 24. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit interne d'identification à fils de connexion, dans lequel l'une au moins des conditions suivantes est codée : unipolaire, bipolaire, tripolaire, absent. 25. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un connecteur destiné à former une connexion entre le circuit d'identification interne à fils de connexion et le circuit extérieur de détection. 26. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un connecteur destiné à former une connexion entre l'impédance interne et un circuit extérieur de détection. 27. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un module de commande comportant un boîtier, un processeur placé dans le boîtier et capable d'accepter et d'interpréter un ou plusieurs signaux de commande provenant de l'extérieur, provenant d'au moins un dispositif choisi parmi des dispositifs capteurs et de commande, le processeur pouvant en outre transmettre des signaux de commande d'organes de manoeuvre destiné à un ou plusieurs dispositifs à organes de manoeuvre placés à l'extérieur du boîtier, le processeur étant en outre destiné à interpréter les signaux de commande provenant de l'extérieur afin qu'il les utilise pour la création de signaux de commande d'organes de manceuvre destinés à un ou plusieurs dispositifs à organes de manoeuvre, une mémoire placée dans le boîtier, conservant le mappage des signaux de commande provenant de l'extérieur sur un ou plusieurs dispositifs à organes de manoeuvre, le procédé étant destiné à acquérir des informations de mappage et à charger les informations de mappage dans la mémoire, et un dispositif d'affichage d'informations monté sur le boîtier et sur lequel sont affichés plusieurs états choisis parmi au moins un état d'un signal de commande, un état d'organe de manceuvre et un état d'organe de commande. 28. Système selon la revendication 27, caractérisé en ce que le processeur est destiné à exécuter au moins l'acceptation de commande de mappage d'informations par au moins un trajet de commande et un trajet supplémentaire de commande. 29. Système selon la revendication 27, caractérisé en ce qu'il comprend des connecteurs placés sur le boîtier et destinés au montage du module de commande (18) sur le bus de commande (14). 30. Système selon la revendication 28, caractérisé en ce que le processeur est destiné à accepter des commandes provenant du trajet de commande et à acheminer les commandes par le trajet supplémentaire de commande. 31. Système selon la revendication 28, caractérisé en ce que les trajets de commande ont une configuration permettant le transport de signaux numériques. 32. Système selon la revendication 28, caractérisé en ce qu'un trajet de commande au moins est bidirectionnel. 33. Système selon la revendication 27, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un émetteur-récepteur destiné à la mise en oeuvre d'une technologie électrique de communication choisie parmi les technologies de communication "Ethernet", "ModBus", RS-485, RS-232, USB, "CEBus", IEEE-1394, et "LonWorks". 34. Système selon la revendication 33, caractérisé en ce qu'une adresse de réseau est affectée au module de commande (18). 35. Système selon la revendication 27, caractérisé en ce que le processeur produit des signaux de sortie compatibles avec un programme de lecture Internet disponible dans le commerce. 36. Système selon la revendication 33, caractérisé en ce qu'il utilise une technologie de communication RS-485 qui met en oeuvre à son tour un protocole "ModBus", et le trajet de commande utilisant le protocole "ModBus" ajuste automatiquement le mode de communication RTU ou ASCII. 37. Système selon la revendication 27, caractérisé en ce que le processeur est destiné à transmettre des signaux de commande provenant de dispositifs extérieurs à organes de manceuvre comprenant des dispositifs de commutation électrique choisis dans le groupe formé par les relais, les contacteurs, les commutateurs à semi-conducteur et les disjoncteurs commandés à distance. 38. Système selon la revendication 27, caractérisé en ce qu'il comprend un organe de commande Ethernet" . 39. Système selon la revendication 27, caractérisé en ce qu'il comprend une horloge en temps réel. 40. Système selon la revendication 29, caractérisé en ce qu'il comprend un connecteur placé sur le boîtier destiné à recevoir de l'énergie électrique d'une alimentation extérieure. 41. Système selon la revendication 27, caractérisé en ce que le processeur utilise un affichage d'informations lors du processus d'acquisition de l'information de mappage et de chargement de l'information de mappage dans la mémoire. 42. Système selon la revendication 41, caractérisé en ce que l'affichage d'informations comprend au moins une commande d'interaction avec l'utilisateur. 43. Système selon la revendication 27, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un circuit grâce auquel un ou plusieurs des états sont transformés en un signal électrique qui peut être utilisé par un dispositif extérieur de contrôle. 44. Système selon la revendication 27, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un organe de commande RS-485. 45. Système selon la revendication 28, caractérisé en ce que le processeur comprend un microprocesseur qui exécute un programme. 46. Système selon la revendication 45, caractérisé en ce que certains attributs de configuration au moins du programme peuvent être reprogrammés par l'intermédiaire d'un ou plusieurs trajets de commande. 47. Système selon la revendication 27, caractérisé en ce qu'il contient en outre un circuit de minutage, et le processeur est commandé par des signaux de commande provenant de l'extérieur pour le lancement et l'arrêt du circuit de minutage, et un état du circuit de minutage est transformé par le processeur en signaux de commande d'un ou plusieurs dispositifs extérieurs à organes de manoeuvre. 48. Système selon la revendication 27, caractérisé en ce qu'il comprend une horloge en temps réel, et le processeur compare une valeur de l'horloge en temps réel à un programme résidant dans la mémoire, et transforme le résultat de la comparaison en signaux de commande d'un ou plusieurs dispositifs extérieurs à organes de manceuvre. 49. Système selon la revendication 48, caractérisé en ce que l'horloge en temps réel contient un calendrier destiné à donner au moins le jour actuel parmi les informations de semaine, et destiné en outre à donner des informations de date, mois et année actuels. 50. Système selon la revendication 48, caractérisé en ce que l'horloge en temps réel est destinée en outre à utiliser un signal extérieur de synchronisation d'horloge. 51. Système selon la revendication 27, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'isolement électrique de points de connexion du dispositif capteur ou de commande des points de connexion des dispositifs à organes de manceuvre. 52. Système selon la revendication 27, caractérisé en ce que l'affichage des informations est isolé électriquement des dispositifs à organes de manceuvre placés à l'extérieur. 53. Système selon la revendication 27, caractérisé en ce qu'il contient en outre un circuit de minutage, et le processeur lance le circuit de minutage à la suite d'un événement à signal de commande commandant un dispositif extérieur à organes de manoeuvre par mise à l'état d'ouverture et, après lancement du circuit de minutage, le processeur produit un signal de commande destiné à provoquer la mise temporaire à un état d'ouverture du dispositif extérieur à organes de manceuvre, puis retarde le signal de commande pour provoquer un état final d'ouverture de l'organe extérieur de manoeuvre jusqu'à l'expiration de la minuterie, à moins qu'un événement ultérieur à signal de commande ramène le dispositif extérieur à organes de manceuvre à l'état de fermeture. 54. Système selon la revendication 53, caractérisé en ce que le processeur peut prendre une autre configuration dans laquelle la condition temporaire d'ouverture ne se produit pas. 55. Système selon la revendication 27, caractérisé en ce que l'alimentation peut s'adapter à une large plage de tensions et de fréquences, si bien que la plage de tensions d'adaptation est au moins comprise entre 120 V et 277 V alternatifs, et la plage de fréquences d'adaptation est au moins comprise entre 50 et 60 Nz. 56. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'adresse est sous forme de plusieurs chiffres comprenant au moins un chiffre transféré et au moins un chiffre non transféré, le module de sélection d'adresse (34), par l'intermédiaire du faisceau de fils, transmettant le chiffre transféré 0u moins au second bus de commande (14), mais ne transférant pas le chiffre non transféré, le second bus de commande (14) ayant une adresse qui comporte au moins les chiffres transférés et un chiffre supplémentaire différent du chiffre non transféré. 57. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'adresse est sous forme de plusieurs bits comprenant au moins un bit transféré et au moins un bit non transféré, le module de sélection d'adresse (34), par l'intermédiaire du faisceau de fils, transférant le bit transféré au moins au second bus de commande (14), mais ne transférant pas le bit non transféré, le second bus de commande (14) ayant une adresse qui comprend le bit transféré au moins et un bit supplémentaire différent du bit non transféré. 58. Système selon la revendication 56, caractérisé en ce que les bits sont au nombre de quatre, le bit transféré au moins étant formé des trois bits les plus significatifs parmi les quatre bits, le bit non transféré étant le moins significatif des quatre bits. 59. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'interrupteur affecte une adresse à un second bus de commande (14) par connexion du module de sélection d'adresse (34) au second bus de commande (14). 60. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un premier et un second bus de commande (14) et plusieurs disjoncteurs (12) montés sur les bus de commande (14), et un arrangement d'adressage comprenant un module de sélection d'adresse (34) connecté de façon amovible au premier bus de commande (14), le module de sélection d'adresse (34) comprenant un interrupteur destiné à affecter une première adresse au premier bus de commande (14), le module de sélection d'adresse (34) comprenant un connecteur destiné à connecter temporairement le module de sélection d'adresse (34) au premier bus de commande (14) et à transférer la première adresse établie par l'interrupteur au premier bus de commande (14), et un faisceau de fils qui s'étend du module de sélection d'adresse (34) au second bus de commande (14) afin qu'il affecte une seconde adresse au second bus de commande (14). 61. Système selon la revendication 60, caractérisé en ce que la première adresse est sous forme de plusieurs chiffres comprenant des chiffres transférés et au moins un chiffre non transféré, le faisceau de fils transférant les chiffres transférés au second bus de commande (14) mais ne transférant pas le chiffre non transféré, la seconde adresse comprenant les chiffres transférés et un chiffre supplémentaire différent du chiffre non transféré. 62. Système selon la revendication 60, caractérisé en ce que la première adresse est sous forme de plusieurs bits qui comportent des bits transférés et au moins un bit non transféré, le faisceau de fils transférant les bits transférés au second bus de commande (14) mais ne transférant pas le bit non transféré, la seconde adresse comprenant les bits transférés et un bit supplémentaire différent du bit non transféré. 63. Système selon la revendication 60, caractérisé en ce que le module de sélection d'adresse (34) comprend un second connecteur destiné à recevoir des signaux d'alimentation et de communication provenant d'une source extérieure. 64. Système selon la revendication 63, caractérisé en ce que le module de sélection d'adresse (34) comprend un troisième connecteur destiné à connecter temporairement le module de sélection d'adresse (34) au premier bus de commande (14) et à transférer les signaux d'alimentation et de communication au premier bus de commande (14). 65. Système selon la revendication 63, caractérisé en ce que le module de sélection d'adresse (34) comporte un quatrième connecteur destiné à connecter le module de sélection d'adresse (34) au faisceau de fils, le faisceau de fils transférant les signaux d'alimentation et de communication au second bus de commande (14).