Brevet FR2805328A1 — publié le 20010824

L'invention concerne un dispositif de transmission de couple qui comprend notamment une boite de transmission ou de vitesses à embrayage double. On connaît déjà un dispositif de transmission de couple se présentant sous la forme d'une boite de transmission ou de vitesses à embrayage double (voir la publication de G. Lechner, H. Naunheimer, "Fahrzeuggetriebe" [Transmissions de véhicules], Berlin 1994). Cette boite de transmission ou de vitesses à embrayage double comporte un arbre d'entrée de boite qui est subdivisé en un arbre plein et un arbre creux. Le flux de transfert de puissance dispose de deux lignes. Un embrayage dessert la seconde et la quatrième vitesse, et le second embrayage dessert la première et la troisième vitesse. Les vitesses de la ligne respectivement non active, peuvent être présélectionnées. Le changement de vitesses s'effectue alors par une commande d'inversion d'embrayage, de l'un des embrayages vers l'autre. Le but de l'invention consiste à fournir un dispositif de transmission de couple d'une autre configuration. Selon un aspect particulier, le but de l'invention consiste à fournir un dispositif de transmission de couple qui comporte une boite de transmission ou de vitesses à embrayage double. Selon un autre aspect, le but de l'invention consiste à fournir un dispositif de transmission de couple, qui soit d'un mode de construction simple et d'une fabrication économique, et qui garantit, notamment en étant monté dans un véhicule automobile, un bon confort. Conformément à l'invention, ce but est atteint grâce à un dispositif de transmission de couple qui comprend - au moins un premier et au moins un second arbre, ainsi qu'au moins un 2 2805328 troisième arbre; et - au moins un agencement de boite de vitesses qui peut être commuté dans différentes positions de commutation et qui comporte plusieurs rapports de démultiplication différents, dont une partie peuvent être commutés entre le premier arbre et le troisième arbre, et dont une partie peuvent être commutés entre le second arbre et le troisième arbre; la démultiplication d'au moins un rapport de démultiplication, qui peut être commuté entre le premier arbre et le troisième arbre et la démultiplication d'au moins un rapport de démultiplication, qui peut être commuté entre le second arbre et le troisième arbre, étant identiques. Ainsi, un dispositif de transmission de couple conforme à l'invention comprend au moins un premier, au moins un second et au moins un troisième arbre, ainsi qu'un agencement de boite de vitesses. Le premier et/ou le second et/ou le troisième arbre est au moins partiellement une partie constituante de l'agencement de boite de vitesses ou est disposé à l'extérieur de l'agencement de boite de vitesses. Un dispositif de transmission de couple est dans l'optique de la présente invention, un agencement qui peut transmettre un couple et qui peut être commuté dans différentes positions de commutation. Un dispositif de transmission de couple présente de préférence, dans l'optique de la présente invention, au moins un agencement d'embrayage ainsi qu'au moins un agencement de boite de vitesses. Un agencement de boite de vitesses est, dans l'optique de la présente invention, notamment un agencement qui peut être commuté, de manière étagée ou continue, ainsi qu'avec ou sans interruption de l'effort de traction, dans différentes positions de commutation, par le fait qu'elle produit une démultiplication différente entre deux arbres prédéterminés. La commande d'opérations de commutation de l'agencement de boite de vitesses peut être automatique ou manuelle, ou semi-automatique ou automatisée avec possibilité d'intervention manuelle, ou d'un autre type. Les opérations de commutation de l'agencement de boite de vitesses sont notamment commandées par voie 3 2805328 électronique. L'agencement de boite de vitesses est de manière particulièrement préférée conçu pour permettre une commutation entre différents rapports de démultiplication, sans interruption de l'effort de traction. Un rapport de démultiplication est, dans l'optique de la présente invention, réalisé par des pièces de l'agencement de boite de vitesses, telles que des roues dentées, qui permettent une transmission de couple entre deux arbres prédéterminés. Conformément à l'invention, l'agencement de boite de vitesses comporte plusieurs rapports de démultiplication différents, dont une partie peuvent être commutés entre le premier arbre et le troisième arbre, et dont une partie peuvent être commutés entre le second arbre et le troisième arbre. Dans ces rapports de démultiplication, un couple est transmis directement ou indirectement, respectivement entre le premier et le troisième arbre et entre le second et le troisième arbre. De manière particulièrement préférée, le couple est transmis indirectement, respectivement entre le premier et le troisième arbre et entre le second et le troisième arbre. Une transmission directe signifie dans l'optique d e la présente invention, qu'un couple est envoyé d'un arbre ou d'une pièce couplée de manière fixe en rotation à celui-ci, directement, sans interposition d'autres pièces, dans l'autre arbre ou une pièce qui y est couplée de manière fixe en rotation. Une transmission indirecte signifie dans l'optique de la présente invention, qu'un couple est envoyé d'un arbre ou d'une pièce couplée de manière fixe en rotation à celui-ci, dans une pièce intermédiaire ou un ensemble de pièces intermédiaires, d'o il est envoyé dans l'autre arbre ou une pièce qui y est couplée de manière fixe en rotation. La transmission de couple peut s'effectuer, dans l'optique de la présente invention, par l'intermédiaire de roues dentées ou de moyens d'enroulement ou 4 2805328 d'une autre manière quelconque. La denture des roues dentées peut être du type denture droite ou denture inclinée, ou d'un autre type. Les roues dentées peuvent notamment être des roues coniques ou des roues droites, et être des roues à denture intérieure ou à denture extérieure. Les couples peuvent notamment également être transmis par des roues de friction. Conformément à l'invention, au moins un rapport de démultiplication, qui peut être commuté entre le premier arbre et le troisième arbre, présente la même démultiplication qu'un rapport de démultiplication, qui peut être commuté entre le second arbre et le troisième arbre. Une partie des rapports de démultiplication peut être commutée entre le premier arbre et le troisième arbre, et une partie des rapports de démultiplication peut être commutée entre le second arbre et le troisième arbre. L'agencement de boite de vitesses est de préférence d'une configuration telle, que le flux de transfert du couple par le dispositif de transmission de couple puisse s'effectuer par l'intermédiaire d'un rapport de démultiplication placé entre le premier et le troisième arbre, ou en variante, par l'intermédiaire d'un rapport de démultiplication placé entre le second et le troisième arbre, ou aussi bien par l'intermédiaire d'un rapport placé entre le premier arbre et le troisième arbre que par l'intermédiaire d'un rapport de démultiplication placé entre le second arbre et le troisième arbre. Par ailleurs, le but de l'invention est également atteint grâce à un dispositif de transmission de couple qui comprend au moins un premier, au moins un second et au moins un troisième arbre, ainsi qu'un agencement de boite de vitesses. L'agencement de boite de vitesses peut être commuté dans différentes positions de commutation. Par ailleurs, l'agencement de boite de vitesses comprend plusieurs rapports de démultiplication, qui se distinguent au moins partiellement par les démultiplications qui sont commutées ou peuvent être commutées dans ces rapports de démultiplication. Une partie de ces rapports de démultiplication peut être commutée entre le premier et le troisième arbre, et une partie ce ces rapports de démultiplication peut être commutée entre le second et le troisième arbre. Plusieurs des rapports de transmission sont conçus de manière à 2805328 produire, pour des conditions prédéterminées, dans chacun de ces rapports de démultiplication, un premier et même sens de rotation du troisième arbre, et un autre rapport de démultiplication est, le cas échéant, conçu de manière à produire, pour ces conditions prédéterminées, dans ce rapport de démultiplication, un second sens de rotation du troisième arbre, opposé au premier sens de rotation; en outre, les rapports de démultiplication qui produisent le premier sens de rotation du troisième arbre et qui se distinguent par leur démultiplication ou les démultiplications globales de ligne de transmission qui leur sont associées, sont numérotés, dans le sens de l'accroissement de la démultiplication ou de l'accroissement de la démultiplication globale de ligne de transmission, avec des nombres entiers naturels successifs, en débutant avec le nombre un (vitesses), et au moins un rapport de démultiplication désigné par un nombre pair et l'un désigné par un nombre impair peut être commuté ou enclenché entre le premier arbre et le troisième arbre et/ou entre le second arbre et le troisième arbre. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le dispositif de transmission de couple est intégré à un véhicule automobile, qui comprend un agencement d'entraînement de véhicule automobile, de préférence sous la forme d'un moteur à combustion interne qui sollicite un vilebrequin dans un sens de rotation prédéterminé. Plusieurs des rapports de démultiplication sont de préférence conçus de manière telle, que pour ce sens de rotation du vilebrequin, le même sens de rotation du troisième arbre soit produit dans chacun des différents rapports de démultiplication, les rapports de démultiplication étant de préférence placés dans le flux de transfert du couple entre le vilebrequin et le troisième arbre, ou pouvant être commuté dans ce flux de transfert du couple. Les rapports de démultiplication sont de préférence conçus de façon telle, que pour un sens de rotation du vilebrequin, prédéterminé par l'agencement d'entraînement de véhicule automobile, on engendre un sens de rotation du troisième arbre, qui conduit à un entraînement en marche avant du véhicule automobile. Le cas échéant, au moins un autre rapport de démultiplication est conçu de façon telle, que dans des conditions prédéterminées, soit produit un sens de rotation opposé du troisième arbre. Le dispositif de transmission de couple est de 6 2805328 manière particulièrement préférée, placé dans un véhicule automobile comprenant un agencement d'entraînement de véhicule automobile, un vilebrequin et au moins un essieu moteur d'entraînement du véhicule, le sens de rotation du vilebrequin, qui est déterminé par l'agencement d'entraînement de véhicule automobile produisant ce sens de rotation opposé du troisième arbre, qui pour sa part conduit à un entraînement en marche arrière du véhicule. Cette inversion du sens de rotation est de manière particulièrement préférée produite par le fait qu'un rapport de démultiplication entre le premier et le troisième ou le second et le troisième arbre est au moins une fois subdivisé en démultiplications partielles. Le premier sens de rotation du troisième arbre, à savoir les vitesses de marche avant, est ou sont de manière particulièrement préférée, engendrés par le fait que les rapports de commutation se présentent sous forme d'ensembles de roues dentées, une roue liée de manière fixe en rotation au premier ou au second arbre venant directement en prise avec une roue dentée reliée au troisième arbre, pour produire le premier sens de rotation du troisième arbre. Pour produire le sens de rotation opposé du troisième arbre, à savoir le sens de rotation de la vitesse de marche arrière, un étage supplémentaire de roue dentée intermédiaire est en plus disposé entre une roue dentée placée sur le premier ou respectivement le second arbre et une roue dentée placée sur le troisième arbre. Les démultiplications, qui sont placées entre le premier et le troisième ou entre le second et le troisième arbre, et qui produisent un premier sens de rotation du troisième arbre ou un sens de rotation d'un essieu moteur d'un véhicule automobile, conçu de façon à ce que le véhicule soit entraîné en marche avant, sont numérotés, dans le sens de l'accroissement de la démultiplication du rapport de démultiplication considéré ou de l'accroissement de la démultiplication globale de ligne de transmission associée à ces rapports de démultiplication considérés, ceci avec des nombres entiers naturels successifs, en débutant avec le nombre 1. La désignation démultiplication du rapport de démultiplication signifie dans ce contexte, la démultiplication qui est associée à un rapport de démultiplication ou de boite, le cas échéant subdivisé en rapports partiels, et placé 7 2805328 entre le premier arbre et le troisième arbre ou entre le second arbre et le troisième arbre. Par désignation démultiplication totale de la ligne de transmission associée à ce rapport de démultiplication, on comprendra notamment la démultiplication entre le vilebrequin d'un véhicule automobile et un essieu moteur prédéterminé de ce véhicule automobile, qui est donnée, lorsque le rapport de démultiplication prédéterminé est commuté entre le premier arbre et le troisième arbre ou respectivement le second arbre et le troisième arbre. Ces nombres entiers naturels associés à ces rapports de démultiplication, correspondent notamment aux vitesses d'un véhicule automobile. Conformément à l'invention, au moins un rapport de démultiplication désigné par un nombre pair ainsi qu'au moins un rapport de démultiplication désigné par un nombre impair peut être commuté ou enclenché entre le premier arbre et le troisième arbre et/ou entre le second arbre et le troisième arbre. Selon un mode de réalisation préféré, le dispositif de transmission de couple transmet un couple lorsque l'on commute entre différents rapports de démultiplication ou de commutation de l'agencement de boite de vitesses, ce qui rend possible un changement de vitesses en charge. Le but de l'invention est par ailleurs atteint grâce à un dispositif de transmission de couple qui comprend plusieurs arbres dont au moins un arbre est un quatrième arbre, notamment un arbre d'entrée, et dont au moins un arbre est un troisième arbre, notamment un arbre de sortie; et au moins un agencement de boite de vitesses, qui dans des conditions prédéterminées, est placé au moins partiellement dans la ligne de transmission entre ledit au moins un quatrième arbre et ledit au moins un troisième arbre, et qui peut être commuté dans différentes positions de commutation, et à l'aide duquel peuvent être commutés différents rapports de démultiplication entre ledit au moins un quatrième arbre et ledit au moins un troisième arbre; un couple pouvant être transmis durant une opération de commutation entre différentes positions de commutation de l'agencement de boite de vitesses entre ledit au moins un quatrième arbre et ledit au moins un troisième arbre; et 8 2805328 l'agencement de boite de vitesses pouvant être commuté dans au moins deux positions de commutation différentes dans lesquelles la démultiplication entre ledit au moins un quatrième arbre et ledit au moins un troisième arbre est identique. Conformément à l'invention, le dispositif de transmission de couple comporte plusieurs arbres, dont un au moins est un troisième et un au moins un quatrième arbre. Le quatrième arbre est de préférence un arbre d'entrée, tel que par exemple un arbre d'entrée du dispositif de transmission de couple ou un arbre d'entrée de boite de vitesses, et le troisième arbre est un arbre de sortie, tel que par exemple un arbre de sortie de boite de vitesses ou un arbre de sortie du dispositif de transmission de couple, ou un essieu moteur d'un véhicule automobile. Un agencement de boite de vitesses est, dans des conditions prédéterminées, au moins partiellement disposé dans la ligne de transmission entre le troisième et le quatrième arbre, et peut être commuté dans différentes positions de commutation. Au moins une partie de ces positions de commutation se distingue par le fait que la démultiplication entre le troisième et le quatrième arbre est différente. Durant une opération de commutation entre différentes positons de commutation ou différents rapports de démultiplication, un couple peut être transmis entre le troisième arbre et le quatrième arbre. Dans au moins deux positions de commutation différentes, la démultiplication commutée entre le troisième et le quatrième arbre est identique. De manière préférentielle, plusieurs groupes de positions de commutation présentent chacun une démultiplication identique de l'agencement de boite de vitesses, toutefois différente entre les groupes. Au moins l'un des arbres est de préférence un premier arbre et au moins l'un des arbres est un second arbre et au moins l'un des arbres est un troisième arbre, et l'agencement de boite de vitesses peut être commuté dans différentes positions de commutation dans lesquelles sont donnés au moins en partie différents rapports de démultiplication, une partie de ces rapports de démultiplication pouvant être commutés entre le premier arbre et le troisième arbre, et une partie de ces rapports de démultiplication pouvant être commutés entre le second arbre et le troisième arbre. Le but de l'invention est par ailleurs atteint grâce à un dispositif de 9 2805328 transmission de couple qui comprend au moins un premier, au moins un second, ainsi qu'au moins un troisième arbre, et par ailleurs un agencement de boite de vitesses. L'agencement de boite de vitesses peut être commuté dans différentes positions de commutation, et comprend plusieurs rapports de démultiplication différents. Une partie de ces rapports de démultiplication peut être commutée entre le premier et le troisième arbre, et une partie de ces rapports de démultiplication peut être commutée entre le second et le troisième arbre. Plusieurs des rapports de transmission sont conçus de manière à produire, pour des conditions prédéterminées, dans chacun de ces rapports de démultiplication, un premier et même sens de rotation du troisième arbre, et un autre rapport de démultiplication est, le cas échéant, conçu de manière à produire, pour ces conditions prédéterminées, dans ce rapport de démultiplication, un second sens de rotation du troisième arbre, opposé au premier sens de rotation; les rapports de démultiplication qui produisent le premier sens de rotation du troisième arbre et qui se distinguent par leur démultiplication, sont numérotés, dans le sens de l'accroissement de la démultiplication, avec des nombres entiers naturels successifs, en débutant avec le nombre un (vitesses), et l'ensemble est tel qu'il soit possible à partir d'au moins un rapport de démultiplication, qui est désigné par le nombre entier naturel i, de commuter, aussi bien dans le rapport de démultiplication désigné par le nombre i+l que dans le rapport de démultiplication désigné par le nombre i+2 et/ou aussi bien dans le rapport de démultiplication désigné par le nombre i-1 que dans le rapport de démultiplication désigné par le nombre i-2, et un couple étant transmis par le dispositif de transmission de couple durant ces opérations de commutation. Les rapports de démultiplication sont donc numérotés, dans le sens d'une démultiplication croissante ou d'une démultiplication globale croissante, à l'aide de nombres entiers naturels successifs. L'agencement de boite de vitesses est par ailleurs conçu de façon telle, qu'à partir d'au moins un rapport de démultiplication prédéterminé entre le premier et le troisième ou entre le second et le troisième arbre, auquel est notamment associée une vitesse prédéterminée du véhicule automobile, il soit possible de commuter dans les rapports de démultiplication qui sont désignés par les deux nombres suivants plus élevés, et/ou dans les rapports de démultiplication qui sont désignés par les deux nombres suivants plus petits, le dispositif de transmission de couple transmettant un couple durant ces opérations de commutation, c'est à dire qu'un couple est transmis notamment d'un 2805328 vilebrequin d'un véhicule automobile avec dispositif de transmission de couple, aux essieux moteurs de ce véhicule automobile durant le changement entre ces différentes vitesses. De manière particulièrement préférée, il est également possible, à partir d'une vitesse, de commuter ou changer dans les trois vitesses suivantes plus élevées et/ou dans les trois vitesses suivantes plus basses, ou dans les quatre vitesses suivantes plus élevées et/ou les quatre vitesses suivantes plus basses. De manière particulièrement préférée, plusieurs premiers et plusieurs seconds arbres sont prévus conformément à l'invention, des arbres intermédiaires étant, le cas échéant, intercalés entre ces premiers ou respectivement seconds arbres et le troisième arbre. La formulation commuter dans les deux, trois ou quatre rapports de vitesses suivants plus élevés ou plus bas, signifie qu'un rapport de vitesse quelconque de ceux-ci peut être sélectionné, dans lequel on commute ou qui est enclenché, ceci sans interruption de l'effort de traction dans la ligne de transmission. Le dispositif de transmission de couple, à savoir l'agencement de boite de vitesses comporte de préférence six vitesses de marche avant ainsi qu'une vitesse de marche arrière, la première, la troisième, la quatrième ainsi que la sixième vitesses de marche avant étant associées à des rapports de démultiplication, qui sont placés entre le premier et le troisième arbre, et la vitesse de marche arrière, la seconde vitesse, la quatrième vitesse ainsi que la cinquième vitesse étant associées à des rapports de démultiplication qui sont placés entre le second arbre et le troisième arbre. Dans cet exemple de mode de réalisation, la quatrième vitesse est de préférence placée aussi bien entre le premier et le troisième arbre, qu'entre le second et le troisième arbre. Grâce à cela, on rend possible, pour le cas o l'on ne peut commuter, sans interruption de l'effort de traction, alternativement en va et vient uniquement entre des rapports de démultiplication qui sont associés à des paires d'arbres i 1 2805328 différents, un changement de la seconde vitesse à la troisième vitesse ainsi qu'à la quatrième vitesse, c'est à dire dans deux vitesses successives suivantes plus élevées, et par ailleurs, de la troisième vitesse à la quatrième ainsi qu'à la cinquième vitesse, c'est à dire également dans deux vitesses suivantes successives plus élevées. Cette désignation des rapports de commutation faite à titre d'exemple ne doit pas limiter l'invention. Notamment dans le cas o sont prévus d'autres premiers et d'autres seconds arbres, et que plusieurs rapports de démultiplication affectés respectivement à des vitesses prédéterminées peuvent être commutés de manière multiples, c'est à dire dans différentes positions de commutation de l'agencement de boite de vitesses, il est possible de réaliser des opérations de commutation dans des rapports de vitesses quelconques suivants plus élevés ou plus bas, l'effort de traction dans la ligne de transmission n'étant pas interrompu durant ces opérations de commutation. De manière préférée, plusieurs démultiplications ou démultiplications globales, qui sont associées aux rapports de démultiplication entre le premier arbre et le troisième arbre, peuvent également être commutées dans des rapports de démultiplication entre le second arbre et le troisième arbre. De manière particulièrement préférée, chaque vitesse commutable peut être enclenchée aussi bien par le fait que l'on commute un rapport de démultiplication correspondant entre le premier et le troisième arbre, que par la fait de commuter un rapport de démultiplication correspondant entre le second et le troisième arbre, de sorte que dans ce mode de réalisation préféré, il est possible de changer ou commuter de chaque vitesse dans chaque autre vitesse quelconque. Selon un mode de réalisation particulièrement préféré de l'invention, l'agencement de boite de vitesses ou le dispositif de transmission de couple sont commandés par voie électronique. Le dispositif de transmission de couple comporte de préférence au moins un agencement d'embrayage, et de préférence au moins un premier et au moins un second agencement d'embrayage. De manière particulièrement préférée, le dispositif de transmission de couple comporte, le cas échéant, en plus, au moins un troisième agencement d'embrayage. Les agencements d'embrayage sont conçus avec ou sans dérivation de puissance et peuvent transmettre un couple par friction, 12 2805328 par complémentarité de forme ou liaison mécanique positive, ou d'une autre manière. De préférence, notamment le premier et le second agencement d'embrayage sont constitués par des embrayages à friction, qui présentent deux surfaces de friction ou davantage. Le premier et le second agencement d'embrayage sont notamment constitués par un embrayage à disques ou un autre type d'embrayage à friction, et les troisièmes agencements d'embrayage sont des embrayages à crabots. Les agencements d'embrayage peuvent être réalisés avec ou sans agencement de synchronisation. L'agencement de synchronisation permet notamment, lors de l'embrayage ou couplage de deux pièces montées mobiles en rotation, d'adapter la vitesse de rotation de ces pièces avant l'embrayage ou le couplage. Les agencements d'embrayage peuvent être du type à fonctionnement humide ou se présenter sous forme d'embrayage sec. De manière particulièrement préférée, le premier et le second agencement d'embrayage sont réalisés sous forme d'embrayage à disques à fonctionnement humide ou sous forme d'embrayage à friction à sec. Les agencements d'embrayage sont d'une configuration à rattrapage automatique d'usure ou non, et comportent, le cas échéant, un agencement de ressort ou d'amortissement ou de ressort et d'amortissement. Cet agencement de ressort ou d'amortissement ou de ressort et d'amortissement est de préférence couplé aux garnitures de friction d'un embrayage à friction. Autour de l'axe du premier et/ou du second et/ou du troisième et/ou du quatrième arbre ou respectivement de l'arbre d'entrée et/ou de l'arbre de sortie, est de préférence placée une roue. Cette roue peut de manière particulièrement préférée être utilisée pour la transmission du couple, le cas échéant, en combinaison avec des roues qui sont disposées sur d'autres arbres. Au moins une partie de ces roues est de préférence réalisée en tant que roues droite à denture extérieure ou intérieure, ou roue conique, ou roue hypoïde, ou roue hélicoïdale ou roue tangente ou en tant que roue de friction. La désignation roue de friction est, dans le contexte de la présente invention, à prendre dans un sens très large et englobe notamment des roues de friction, qui 13 2805328 sont d'une configuration telle, qu'elles transmettent un couple par prise directe avec une ou plusieurs autres roues de friction, ou qu'ellestransmettent un couple par l'intermédiaire d'un moyen d'enroulement. Il s'avère également intéressant qu'un couple soit transmis entre des roues dentées, par l'intermédiaire d'un moyen d'enroulement. Un dispositif de transmission préféré comporte plusieurs troisièmes agencements d'embrayage. Ces troisièmes agencements d'embrayage sont de manière particulièrement préférée, au moins en partie, conçus et disposés de manière telle, qu'ils soient associés chacun à au moins un rapport de démultiplication, qui sont disposés entre le premier et le troisième arbre ou entre le second et le troisième arbre, et qu'ils puissent produire l'effet suivant, à savoir qu'un couple puisse être transmis ou qu'une transmission de couple ne soit pas possible du premier arbre vers le troisième arbre par l'intermédiaire du rapport de démultiplication considéré ou inversement. De manière particulièrement préférée, les troisièmes agencements d'embrayage sont disposés dans la zone du second et du troisième arbre. Les troisièmes agencements d'embrayage se présentent de préférence sous la forme d'embrayage à crabots et comportent de manière particulièrement préférée, un agencement de synchronisation. Cet agencement de synchronisation comporte notamment des anneaux de synchronisation. Au moyen du troisième agencement d'embrayage il est de préférence possible d'établir ou d'interrompre une liaison fixe de rotation entre une roue dentée placée sur le premier arbre et ce premier arbre ou respectivement entre une roue dentée placée sur le second arbre et ce second arbre, l'agencement d'embrayage étant à cette occasion commuté dans des positions de commutation différentes. Ces roues dentées, placées sur le premier et le second arbre, de ces rapports de démultiplication notamment associés aux vitesses, sont notamment montées rotatives sur ces arbres respectifs, et peuvent être liées de manière fixe en rotation à leur arbre respectif, par l'intermédiaire du troisième agencement d'embrayage respectif. 14 2805328 De manière particulièrement préférée, l'un au moins des troisièmes agencement d'embrayage, peut établir une liaison fixe de rotation de plusieurs roues montées sur le premier arbre ou respectivement le second arbre avec l'arbre respectif, ou interrompre cette liaison. Cet agencement d'embrayage considéré est toutefois, de préférence, conçu de façon à ce que simultanément une seule roue des roues pouvant être couplées à un arbre, ne puisse être liée de manière fixe en rotation à cet arbre. Avantageusement, l'agencement de boite de vitesses du dispositif de transmission de couple peut être commuté dans n rapports de démultiplication ou vitesses, (n-m) troisièmes agencements d'embrayage étant prévus et n et m étant chacun un nombre entier naturel. Dans ce cas, on a de préférence m=(n+1l)/2, lorsque n est un nombre impair, et m=(n+2) /2 lorsque n est un nombre pair. De manière particulièrement préférée, l'agencement de boite de vitesses peut être commuté dans huit rapports de démultiplication ou vitesses, n troisièmes agencements d'embrayage étant prévus. De manière préférée, l'agencement d'embrayage peut être commuté dans sept rapports de démultiplication ou vitesses, quatre troisièmes agencements d'embrayage étant également prévus dans ce cas. Les huit vitesses sont ici notamment six vitesses de marche avant différentes, une vitesse de marche arrière, ainsi qu'une autre vitesse de marche avant qui est identique à l'une des six vitesses de marche avant. On prévoit par exemple deux quatrièmes vitesses de marche avant. Les sept vitesses sont notamment cinq vitesses de marche avant, une vitesse de marche arrière, ainsi qu'une vitesse qui est identique à l'une des cinq vitesses de marche avant. L'invention n'est toutefois pas limitée à ces vitesses spécifiques. Il est également possible de prévoir plusieurs vitesses de marche arrière ou moins de cinq ou plus de six vitesses de marche avant. Par ailleurs, on préférera également que non pas un seul rapport de démultiplication ou une seule vitesse puisse être enclenché de manière multiple, c'est à dire que soient prévues différentes positions de commutation de l'agencement de boite de vitesses dans lesquelles la même vitesse est enclenchée, mais que plusieurs vitesses puissent être réalisées de manière double. Selon un mode de réalisation particulièrement préféré de l'invention, le premier et/ou le second et/ou les troisièmes agencements d'embrayage sont 2805328 actionnés ou commutés chacun par un agencement d'actionnement. Les agencements d'actionnement du troisième agencement d'embrayage peuvent être conçus de façon telle, que l'on prévoit un agencement d'actionnement pour à chaque fois un rapport de démultiplication ou une vitesse, ou bien que plusieurs vitesses ou rapports de démultiplication puissent être actionnés par un agencement d'actionnement. Les agencements d'actionnement comportent de préférence un agencement d'entraînement ou sont couplés à un agencement d'entraînement. Les agencements d'entraînement et les agencements d'actionnement peuvent chacun être d'une configuration hydraulique et/ou pneumatique et/ou électrique et/ou électromécanique ou seulement mécanique, ou être d'une autre configuration. Dans le contexte de la présente invention, les agencements d'actionnement qui actionnent des premiers agencements d'embrayage, ainsi que les agencements d'entraînement correspondants, sont désignés notamment par premiers agencements d'actionnement et agencements d'entraînement, tandis que l'agencement d'actionnement et l'agencement d'entraînement associé du second agencement d'embrayage, sont désignés notamment par seconds agencements d'actionnement et d'entraînement, et tandis que les agencements d'actionnement et les agencements d'entraînement associés des troisièmes agencements d'embrayage sont désignés notamment par troisièmes agencements d'actionnement et d'entraînement. La ligne de transmission entre ces agencements d'entraînement respectifs et ces agencements d'embrayage respectifs, peut être pourvue ou non d'au moins un rapport de démultiplication. Par ailleurs, de manière préférée, un rapport de démultiplication est prévu à l'intérieur d'au moins un de ces agencements d'entraînement. Selon un mode de réalisation particulièrement préféré de l'invention, le dispositif de transmission de couple comporte au moins deux troisièmes agencements d'embrayage, qui peuvent être sollicités chacun par un agencement d'embrayage, le cas échéant commun, les parcours de transmission de signal entre ce ou ces troisièmes agencements d'entraînement et les troisièmes agencements d'embrayage correspondants, étant partiellement identiques pour ces troisièmes agencements d'embrayage. Cela est notamment réalisé par le fait que l'on utilise 16 2805328 pour la transmission du signal envoyé par le troisième agencement d'entraînement considéré au troisième agencement d'embrayage correspondant, au moins en partie des pièces identiques, et/ou par le fait que ces pièces, lors de la sollicitation des ces troisièmes agencements d'embrayage différents, sont sollicitées de manière identique. Dans le parcours de transmission de signal entre deux troisièmes agencements d'embrayage différents et les troisièmes agencements d'entraînement correspondants, est de préférence disposé un arbre de commutation ou de commande qui peut être sollicité en rotation par l'un des troisièmes agencements d'entraînement et en translation par un autre des troisièmes agencements d'entraînement. Il s'avère particulièrement avantageux dans ce cas, qu'une commutation de l'arbre de commutation ou de commande dans le sens d'une translation, puisse déterminer lequel des troisièmes agencements d'embrayage doit être embrayé ou débrayé, et le mouvement de rotation de cet arbre de commutation permettant d'entreprendre l'embrayage ou le débrayage correspondant. On effectue donc un mouvement dit de sélection et un mouvement de commutation ou d'enclenchement. Un agencement du type présentant la fonction de commutation ainsi que la fonction de sélection, est de préférence prévu pour les troisièmes agencements d'embrayage du premier arbre, et un tel agencement pour les troisièmes agencements d'embrayage du second arbre. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, on prévoit plusieurs troisièmes agencements d'embrayage, qui présentent un parcours de transmission de signal à son agencement d'entraînement respectif, exclusivement prévu pour ce troisième agencement d'embrayage considéré, de sorte que ce parcours de transmission de signal ou ses pièces, ne sont pas utilisés par plusieurs troisièmes agencements d'embrayage pour la commutation de ces troisièmes agencements d'embrayage. Les troisièmes agencements d'embrayage qui sont associés au premier 17 2805328 arbre peuvent de préférence être commutés indépendamment des troisièmes agencements d'embrayage qui sont associés au second arbre. Dans le cas o sont prévus plusieurs premiers arbres, il est possible, de manière particulièrement préférée, de commuter les agencements d'embrayage associés à ces premiers arbres, indépendamment des agencements d'embrayage d'autres premiers arbres ou d'autres seconds arbres. La même chose est de préférence valable en ce qui concerne le cas o sont prévus plusieurs seconds arbres. De manière particulièrement préférée, il est prévu pour chaque troisième agencement d'embrayage, un troisième agencement d'entraînement. Au moins l'un des troisièmes agencements d'actionnement comporte un tambour de commutation ou de commande. La désignation tambour de commutation indique dans l'optique de la présente invention, une pièce qui peut être sollicitée par un agencement d'entraînement et présente un profil au moyen duquel on réalise une commande forcée. De manière particulièrement préférée, le tambour de commutation est sollicité en rotation ou en translation par un agencement d'entraînement, tel qu'un moteur électrique, le tambour de commutation se présentant sensiblement sous forme de corps cylindrique sur la périphérie extérieure duquel sont réalisés des creux profilés dans lesquels s'engagent plusieurs fourchettes de commutation ou de commande ou éléments similaires. Les fourchettes de commande sont par ailleurs en prise avec l'agencement d'embrayage, notamment les troisièmes agencements d'embrayage. A l'aide d'une telle commande forcée ou d'un tel tambour de commutation, il est possible d'actionner les troisièmes agencements d'embrayage individuels, à savoir notamment de manière telle, qu'il soit garanti de ne pas pouvoir commuter simultanément plusieurs rapports de vitesses à démultiplication différente. De manière particulièrement préférée, il est prévu un tambour de commutation pour le premier ou chaque premier arbre et pour le second ou chaque second arbre ou pour les troisièmes agencements d'embrayage associés à ces arbres. 18 2805328 Selon un mode de réalisation particulièrement préféré du dispositif de transmission de couple conforme à l'invention, au moins une roue placée autour de l'axe du premier arbre ainsi qu'au moins une roue placée autour de l'axe du second arbre agissent sur une même roue placée autour de l'axe du troisième arbre, la roue placée autour du premier arbre et celle placée autour du second arbre pouvant notamment être couplées de manière fixe en rotation à l'arbre respectivement correspondant, ou être désaccouplées de l'arbre correspondant. Ces roues permettent de réaliser respectivement un rapport de démultiplication entre le premier et le troisième arbre et entre le second et le troisième arbre. Les démultiplications entre le premier arbre et le troisième arbre et respectivement entre le second arbre et le troisième arbre, qui peuvent être commutées en utilisant cette roue du troisième arbre utilisée aussi bien par le premier arbre que par le second arbre pour la transmission du couple, peuvent être identiques ou différentes. De manière particulièrement préférée, un couple peut être transmis aussi bien du premier arbre que du second arbre à plusieurs roues s'étendant autour de l'axe du troisième arbre. De manière particulièrement préférée, une roue placée sur le troisième arbre peut être utilisée, d'une part pour commuter une première vitesse, et d'autre part pour commuter la vitesse de marche arrière. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, une vitesse prédéterminée, telle que la quatrième vitesse, peut être enclenchée au moyen d'une roue du troisième arbre et d'une roue du premier arbre, ou au moyen de cette roue du troisième arbre et d'une roue du second arbre. Lorsque cette vitesse est commutée ou enclenchée le couple est transmis, de manière particulièrement préférée, aussi bien entre le second arbre et le troisième arbre, qu'entre le premier et le troisième arbre, le premier et le second agencement d'embrayage étant au moins par moment entièrement fermés. De manière particulièrement préférée, un couple peut être transmis à au moins une roue du troisième arbre, au moyen d'une roue du premier arbre durant une première fenêtre de temps, et au moyen d'une roue du second arbre durant une seconde fenêtre de temps différente de la première fenêtre de temps. Le dispositif d'embrayage conforme à l'invention est de préférence conçu 19 2805328 de façon telle, que dans des conditions prédéterminées, un couple puisse être transmis au troisième arbre, aussi bien à partir du premier arbre qu'à partir du second arbre, un couple étant envoyé du premier arbre dans le troisième arbre au moyen d'une roue du troisième arbre, et un couple étant envoyé du second arbre dans le troisième arbre au moyen d'une autre roue du troisième arbre, différente de la roue précitée. Ces couples du premier ainsi que du second arbre peuvent ici être produits par le même agencement d'entraînement, et notamment être transmis par l'intermédiaire du vilebrequin d'un véhicule automobile à dispositif de transmission de couple conforme à l'invention, au premier arbre ainsi qu'au second arbre, un agencement d'embrayage étant disposé dans la ligne de transfert du couple entre le vilebrequin et le premier arbre, ainsi que dans la ligne de transfert du couple entre le vilebrequin et le second arbre, et le couple étant transmis de manière particulièrement préférée au premier arbre au moyen d'un premier agencement d'embrayage, et au second arbre au moyen d'un second agencement d'embrayage. Selon un mode de réalisation particulièrement préféré de l'invention, le premier agencement d'embrayage ainsi que le second agencement d'embrayage comportent un carter d'embrayage commun. Selon un mode de réalisation particulièrement préféré de l'invention, le premier agencement d'embrayage est conçu de façon telle, que dans au moins une première position de commutation, il transmette un couple entre un cinquième arbre et un sixième arbre, et qu'il soit ouvert dans au moins une seconde position de commutation, de manière à ne pas pouvoir transmettre de couple entre ces arbres. De manière particulièrement préférée, ce premier agencement d'embrayage peut, par ailleurs, être commuté dans au moins une troisième position de commutation dans laquelle il est en mesure de transmettre un couple limité, prédéterminé, entre le cinquième et le sixième arbre. Le premier agencement d'embrayage est notamment réalisé sous forme d'embrayage à friction, de sorte qu'il se met en glissement dans la mesure o le couple disponible à transmettre est supérieur au couple prédéterminé. Le cinquième arbre est notamment un vilebrequin d'un véhicule automobile, et le sixième arbre est notamment un premier ou un second ou un quatrième arbre ou arbre d'entrée, tel qu'un arbre d'entrée de boite de vitesses. 2805328 Selon un mode de réalisation particulièrement préférée de l'invention, au moins une pièce du second agencement d'embrayage est montée de manière rotative par rapport au premier agencement d'embrayage, dans des conditions prédéterminées, le second agencement d'embrayage étant notamment monté de manière mobile en rotation sur le sixième arbre. Cela est notamment réalisé par le fait que la pièce de sortie dirigée vers la sortie d'entraînement, du premier agencement d'embrayage, est sensiblement liée de manière fixe en rotation au sixième arbre autour duquel s'étend de manière mobile en rotation, et le cas échéant concentriquement, la pièce de sortie du second agencement d'embrayage. Cette pièce de sortie du second agencement d'embrayage est de préférence couplée sensiblement de manière fixe en rotation à une roue. Le sixième arbre est de manière particulièrement préférée couplé de façon fixe en rotation, à une roue. Un couple est de préférence transmis par l'intermédiaire des ces roues respectives, au premier arbre et respectivement au second arbre. Le second agencement d'embrayage transmet de préférence un couple, dans au moins une première position de commutation de ce second agencement d'embrayage, entre un septième arbre et un huitième arbre, et interrompt, dans au moins une seconde position de commutation, ce flux de transfert du couple par le second agencement d'embrayage. De manière particulièrement préférée, le second agencement d'embrayage peut, par ailleurs, être commuté dans au moins une troisième position de commutation, dans laquelle il est en mesure de transmettre un couple limité, prédéterminé. A cet effet, le second agencement d'embrayage est de préférence réalisé sous forme d'agencement d'embrayage à friction, qui se met en glissement lors du dépassement de ce couple prédéterminé. Le septième arbre est notamment le cinquième arbre ou le vilebrequin d'un véhicule automobile ou une pièce couplée de manière fixe en rotation à ce vilebrequin. Le huitième arbre est notamment l'un des premiers ou l'un des seconds ou le quatrième arbre. Le premier et/ou le second agencement d'embrayage est de préférence disposé dans le flux de transfert du couple entre le vilebrequin d'un véhicule automobile comportant le dispositif de transmission, et le premier ou 21 2805328 respectivement le second arbre. Le premier et/ou le second agencement d'embrayage est de préférence disposé dans le flux de transfert du couple entre le premier ou respectivement le second arbre et un essieu moteur d'un véhicule automobile. Selon un mode de réalisation particulièrement préféré de l'invention, le premier ainsi que le second agencement d'embrayage transmettent, dans des conditions prédéterminées, simultanément un couple qui est notamment transmis au premier arbre et respectivement au second arbre. De manière particulièrement préférée, le couple limite pouvant être transmis par le premier agencement d'embrayage ou par le second agencement d'embrayage est ici limité à une valeur prédéterminée. Le dispositif de transmission de couple conforme à l'invention comporte de préférence un dispositif de commande qui commande, conformément à une caractéristique prédéterminée, les positions de commutation du premier ainsi que du second agencement d'embrayage. De manière particulièrement préférée, ce dispositif de commande commande, par ailleurs, les troisièmes agencements d'embrayage et, le cas échéant, d'autres opérations de commutation ou analogues. Selon un mode de réalisation particulièrement préféré de l'invention, le premier agencement d'embrayage et le second agencement d'embrayage sont, dans des conditions prédéterminées, au moins partiellement commutés de manière simultanée, notamment l'un de ces agencements d'embrayage étant ouvert de manière croissante et l'autre de ces agencements d'embrayage étant fermé de manière croissante. Conformément à l'invention, il est notamment prévu que, dans des conditions prédéterminées, le premier et le second agencement d'embrayage soient commutés dans l'optique d'une commutation chevauchée. De manière particulièrement préférée, au début d'une commutation chevauchée, l'un de ces deux agencements d'embrayage est totalement fermé tandis que l'autre de ces deux agencements d'embrayage est ouvert totalement. Ledit un agencement d'embrayage est ouvert de manière croissante, tandis que l'autre est fermé de manière croissante, de sorte que l'on transmet de manière croissante un couple par l'intermédiaire dudit autre agencement d'embrayage, et la transmission de couple 22 2805328 par le premier cité des agencements d'embrayage est diminuée. A la fin de cette commutation chevauchée ledit autre agencement d'embrayage est totalement fermé et ledit agencement d'embrayage cité en premier lieu est totalement ouvert. Cela permet notamment de commuter ou changer en charge, d'une vitesse enclenchée dont le rapport de démultiplication est placé entre le premier et le troisième arbre, dans une vitesse dont le rapport de démultiplication est placé entre le second arbre et le troisième arbre. Le dispositif de transmission de couple peut durant toute l'opération de commutation ou de changement entre les vitesses, transmettre un couple d'un vilebrequin d'un véhicule automobile comportant un dispositif de transmission de couple, à un essieu moteur de ce véhicule automobile, ou inversement. Dans l'optique de la présente invention, le troisième arbre est notamment un arbre d'entrée, tel qu'un arbre d'entrée du dispositif de transmission de couple ou de l'agencement de boite de vitesses, ou un arbre de sortie, tel qu'un arbre de sortie du dispositif de transmission de couple ou de l'agencement de boite de vitesses. Dans l'optique de la présente invention, le quatrième arbre est notamment un arbre d'entrée, tel qu'un arbre d'entrée du dispositif de transmission de couple ou de l'agencement de boite de vitesses, ou un arbre de sortie, tel qu'un arbre de sortie du dispositif de transmission de couple ou de l'agencement de boite de vitesses. Selon un mode de réalisation particulièrement préféré de l'invention, le dispositif de transmission de couple comporte au moins un quatrième agencement d'embrayage. Le premier et/ou le second et/ou le quatrième agencement d'embrayage sont de préférence réalisés en tant qu'embrayage de démarrage. De manière particulièrement préférée, le dispositif de transmission de couple comporte un premier, un second, plusieurs troisièmes ainsi qu'un quatrième agencements d'embrayage. Dans ce cas, le quatrième agencement d'embrayage est de manière particulièrement préférée, réalisé sous forme 23 2805328 d'embrayage de démarrage, une pièce d'entrée de ce quatrième agencement d'embrayage étant couplée de manière fixe en rotation au vilebrequin d'un véhicule automobile. Les troisièmes agencements d'embrayage sont associés aux rapports de démultiplication de l'agencement de boite de vitesses, et de préférence réalisés tel que cela a déjà été décrit plus haut. Le premier et le second agencement d'embrayage, qui de préférence sont réalisés chacun sous forme d'embrayage à disques, peuvent coupler ou désaccoupler le premier arbre et un quatrième arbre ou arbre de sortie, ou respectivement le second arbre et un quatrième arbre ou arbre de sortie. Les rapports de démultiplication de l'agencement de boite de vitesses sont de préférence disposés entre un troisième arbre et le premier arbre ou entre le troisième arbre et le second arbre. Le troisième arbre est notamment un arbre d'entrée de boite de vitesses. Le but de l'invention est par ailleurs atteint grâce à un dispositif de commande destiné à faire fonctionner un dispositif de transmission de couple conforme à l'invention, et grâce à un procédé permettant de faire fonctionner le dispositif de transmission de couple conforme à l'invention à l'aide du dispositif de commande précité. La dénomination "commande" désigne dans l'optique de l'invention, notamment "régulation" et/ou "commande" dans le sens de la norme DIN. Il en est de même en ce qui concerne les dénominations dérivées de la dénomination "commande". Dans la suite, l'invention va être explicitée plus en détail au regard d'exemples de modes de réalisation non limitatifs, représentés sur les dessins annexés, qui montrent: Fig. 1 une première vue schématique en coupe partielle d'un dispositif de transmission de couple conforme à l'invention; Fig. 2 une vue simplifiée selon la figure 1; 24 2805328 Fig. 3 une vue dans laquelle on a représenté de manière symbolique des opérations de commutation, à l'aide de la représentation selon la figure 2; Fig. 4 une seconde vue dans laquelle on a représenté de manière symbolique des opérations de commutation, à l'aide de la représentation selon la figure 2; Fig. 5 une troisième vue dans laquelle on a représenté de manière symbolique des opérations de commutation, à l'aide de la représentation selon la figure 2; Fig. 6 une représentation sous forme de tableau, de possibles opérations de commutation, qui peuvent être commutées en charge dans un exemple de mode de réalisation selon la figure 1; Fig. 7 un second exemple de mode de réalisation de l'invention, selon une vue schématique en coupe partielle; Fig. 8 un troisième exemple de mode de réalisation de l'invention, selon une vue schématique en coupe partielle; Fig. 9 un quatrième exemple de mode de réalisation de l'invention, selon une vue schématique en coupe partielle; Fig. 10 un cinquième exemple de mode de réalisation de l'invention, selon une vue schématique en coupe partielle; Fig. 11 un sixième exemple de mode de réalisation de l'invention, selon une vue schématique en coupe partielle; et Fig. 12 un septième exemple de mode de réalisation de l'invention, selon une vue schématique en coupe partielle. La figure 1 montre un premier exemple de mode de réalisation d'un dispositif de transmission de couple 1 conforme à l'invention. Le dispositif de transmission de couple 1 comprend une partie d'un arbre d'entrée 10 du dispositif de transmission de couple, un premier agencement d'embrayage 12, un second agencement d'embrayage 14, un agencement de boite de vitesses 16 ainsi qu'un arbre de sortie 18 qui réalise simultanément l'arbre de sortie de l'agencement de boite de vitesses 16. L'arbre d'entrée 10 du dispositif de transmission de couple 1 est ici représenté en tant que vilebrequin d'un véhicule automobile, qui est sollicité par les cylindres 20 d'un véhicule automobile. Les cylindres 20 sont notamment les cylindres d'un agencement d'entraînement de véhicule automobile, tel qu'un 2805328 moteur à combustion interne. Le premier agencement d'embrayage 12 ainsi que le second agencement d'embrayage 14 sont réalisés chacun sous forme d'embrayage à friction, et comportent notamment chacun une butée 22, 24, un disque d'embrayage ainsi qu'un plateau de pression. Par ailleurs, les agencements d'embrayage 12, 14 comportent un carter 34 commun. Ce carter commun est couplé, côté entraînement des agencements d'embrayage 12, 14, de manière fixe en rotation à l'arbre d'entrée 10 du dispositif de transmission de couple 1. La désignation côté entraînement signifie le côté, qui à l'intérieur de la ligne de transmission est dirigé vers l'agencement d'entraînement du véhicule automobile, tandis que la désignation côté sortie signifie le côté qui à l'intérieur de la ligne de transmission, est dirigé vers un essieu moteur du véhicule automobile. Le premier agencement d'embrayage 12 est disposé côté entraînement du second agencement d'embrayage 14. Le premier agencement d'embrayage 12 ainsi que le second agencement d'embrayage 14 comportent chacun un agencement de ressort et d'amortissement 36, 38. L'agencement de ressort et d'amortissement 36, 38 est sensiblement disposé dans la direction périphérique, relativement à la butée 22, 24, au disque d'embrayage ou au plateau de pression, et comporte de préférence plusieurs éléments de ressort, qui sont espacés réciproquement dans la direction périphérique. La pièce de sortie 30 du premier agencement d'embrayage 12 est reliée de manière fixe en rotation au premier arbre d'entrée de boite de vitesses 40, et la pièce de sortie 32 du second agencement d'embrayage est couplée de manière fixe en rotation à un second arbre d'entrée de boite de vitesses 42, qui est un arbre creux. Notamment le second arbre d'entrée de boite de vitesses 42 peut être d'une dimension très courte dans la direction axiale. Le premier arbre d'entrée de boite de vitesses 40 est couplé au premier arbre 46 par l'intermédiaire d'un rapport de démultiplication 44 par lequel est réalisée une réduction, et le second arbre d'entrée de boite de vitesses 42 est couplé au second arbre 50 par l'intermédiaire d'un rapport de démultiplication 48 par lequel est réalisée une réduction, de sorte qu'un couple peut être transmis du 26 2805328 premier arbre d'entrée de boite de vitesses 40 au premier arbre 46, et un couple peut être transmis du second arbre d'entrée de boite de vitesses 42 au second arbre 50. Dans l'exemple de réalisation de la figure 1, les démultiplications des rapports de démultiplication 44, 48, sont identiques. Par ailleurs, pour un sens de rotation d'entrée identique, ces rapports de démultiplication 44, 48 produisent chacun un sens de rotation de sortie identique. Le rapport de démultiplication 44 et/ou le rapport de démultiplication 48 peuvent toutefois également être conçus de façon à ce que ce rapport de démultiplication 44 et respectivement 48 réalise une démultiplication vers le haut (plus rapide) ou de 1:1, ce qui n'est pas représenté sur la figure 1. Par ailleurs, les rapports de démultiplication 44, 48 peuvent être conçus de façon telle, que les démultiplications de ces rapports de démultiplication 44, 48 soient différentes. Par ailleurs, les rapports de démultiplication 44, 48 peuvent être conçus de façon telle, que pour un même sens de rotation d'entrée, ils produisent un sens de rotation de sortie différent, ce qui n'est pas non plus représenté sur la figure 1. Sur la figure 1, les rapports de démultiplication 44, 48 sont représentés chacun par une paire de roues dentées. Les rapports de démultiplication 44, 48 peuvent toutefois être conçus de façon telle, que la démultiplication entre le premier arbre d'entrée de boite de vitesses 40 et le premier arbre 46 et respectivement entre le second arbre d'entrée de boite de vitesses 42 et le second arbre 50, soit produite par un ensemble de plusieurs roues dentées en prise réciproque, ou à l'aide d'un moyen d'enroulement, ou au moyen de roues de friction, ou d'une autre manière. Entre le premier arbre 46 et le troisième arbre 18, sont disposés quatre rapports de démultiplication, ou peuvent être commutés quatre rapports de démultiplication, à savoir les rapports de démultiplication 52, 54, 56, 58. Entre le second arbre 50 et le troisième arbre 18 peuvent être commutés quatre rapports de démultiplication ou sont disposés quatre rapports de démultiplication, à savoir les rapports de démultiplication 60, 62, 64, 66. 27 2805328 Les rapports de démultiplication sont ici réalisés par des paires de roues dentées, ou un ensemble de plusieurs roues dentées. Les rapports de démultiplication peuvent toutefois également être réalisés d'une autre manière. Les rapports de démultiplication 52, 54, 56, 58, 62, 64, 66 produisent, pour un même sens de rotation du premier arbre 46 ou respectivement du second arbre 50, un même sens de rotation du troisième arbre 18, ce qui est réalisé par le fait que ces rapports de démultiplication sont formés chacun par une paire de roues dentées. Ces rapports de démultiplication 52, 54, 56, 58, 62, 64, 66 sont numérotés en continu, dans le sens d'une démultiplication croissante, avec des nombres entiers naturels, en commençant par un. Ces nombres entiers naturels correspondant notamment à la numérotation des vitesses de marche avant, qui peuvent être commutées au moyen du dispositif de transmission de couple 1 ou l'agencement de boite de vitesses 16. Dans la représentation de la figure 1, au rapport de démultiplication 52 est ainsi associée la première vitesse, au rapport de démultiplication 64 la seconde vitesse, au rapport de démultiplication 58 la troisième vitesse, à chacun des rapports de démultiplication 54 et 62 la quatrième vitesse, au rapport de démultiplication 66 la cinquième vitesse et au rapport de démultiplication 56 la sixième vitesse. * Le rapport de démultiplication 60 comprend trois roues dentées en prise réciproque, dont une première est disposée sur le second arbre 50, une seconde sur un arbre intermédiaire, et une troisième sur le troisième arbre 18, une inversion du sens de rotation du troisième arbre 18 étant ici produite par rapport aux vitesses de marche avant, pour un même sens de rotation du second arbre 50. Au rapport de démultiplication 60 est associée la vitesse de marche arrière. La figure 1 ne montre qu'un rapport de démultiplication 60 auquel est associée une vitesse de marche arrière. Il est toutefois également possible de prévoir plusieurs rapports de démultiplication auxquels est associée une vitesse de marche arrière. La numérotation des vitesses est déterminée sur la figure 1, uniquement par les démultiplications des rapports de démultiplication 52, 54, 56, 58, 62, 64, 66, parce que sur la figure 1, il n'est pas prévu d'autres rapports de démultiplication dans la ligne de transmission, qui produisent l'effet suivant, à savoir que pour des agencements d'embrayage respectivement fermés, et une 28 2805328 même vitesse de rotation de l'arbre d'entrée 10, on engendre une vitesse de rotation différente du premier arbre 46 et respectivement du second arbre 50. La suite des rapports de démultiplication 52, 54, 56, 58, 62, 64, 66 ordonnés selon la grandeur correspond notamment à la suite des démultiplications globales ordonnées selon la grandeur, entre l'arbre d'entrée 10 et le troisième arbre 18 ou un essieu moteur prédéterminé d'un véhicule automobile comprenant le dispositif de transmission de couple 1, ce qui n'est pas représenté ici. Le cas échéant, il faudrait tenir compte dans la numérotation des vitesses, d'autres rapports de démultiplication, lorsque ceux-ci ont une influence sur les démultiplications globales entre le vilebrequin et un essieu moteur non représenté, du véhicule. On notera que, vu dans la direction de la ligne de transmission, d'autres agencements de ces rapports de démultiplication peuvent également être préférés. Le rapport de démultiplication 52 de la première vitesse comporte une roue dentée 68 disposée de manière fixe en rotation sur le troisième arbre 18, et par l'intermédiaire de laquelle le troisième arbre 18 peut également être sollicité, lorsque le rapport de démultiplication 60 de la vitesse de marche arrière est enclenché ou commuté, de sorte qu'un rapport de démultiplication 52 du premier arbre et un rapport de démultiplication 60 du second arbre agissent chacun sur la même roue dentée 68 du troisième arbre 18. La roue dentée 70 montée de manière fixe en rotation sur le troisième arbre 18, est sollicitée, aussi bien lorsque le rapport de démultiplication 54 de la quatrième vitesse placé entre le premier arbre 46 et le troisième arbre 18, est enclenché ou commuté, que lorsque le rapport de démultiplication 62 de la quatrième vitesse placé entre le second arbre 50 et le troisième arbre 18, est enclenché ou commuté. Les roue dentées 72, 74, 76, 78 ne sont associées chacune qu'à un seul rapport de démultiplication 64, 56 66, 58. Le roues dentées 80, 82, 84, 86 de la première, quatrième, sixième ou troisième vitesse, sont montées rotatives sur le premier arbre 46. Les roues dentées 88, 90, 92, 94 sont montées rotatives sur le second arbre 50. 29 2805328 Par l'intermédiaire du troisième agencement d'embrayage 96, qui est réalisé sous forme d'embrayage à crabots avec agencement de synchronisation, il est possible de commuter dans la première vitesse et respectivement dans la quatrième vitesse. A cette occasion, on réalise une liaison fixe de rotation entre le premier arbre 46 et la roue dentée 80 de la première vitesse, ou respectivement entre le premier arbre 46 et la roue dentée 82 de la quatrième vitesse. Le troisième agencement d'embrayage est disposé sur le premier arbre 46, entre la roue dentée de la première vitesse et la roue dentée 82 de la quatrième vitesse. De manière correspondante, il est possible d'enclencher au moyen de l'agencement d'embrayage 98, la sixième ou respectivement la troisième vitesse, au moyen du troisième agencement d'embrayage 100, la vitesse de marche arrière ou la quatrième vitesse, et au moyen du troisième agencement d'embrayage 102, la seconde vitesse ou la cinquième vitesse. Les troisièmes agencements d'embrayage 96, 98 peuvent être commutés indépendamment des troisièmes agencements d'embrayage 100, 102. Dans la suite, on va expliciter un aspect partiel du mode de fonctionnement du dispositif de transmission de couple 1 selon la figure 1. A cet effet, on va tout d'abord expliciter quelques aspects d'une opération de commutation, au cours de laquelle on doit commuter ou changer entre un rapport de démultiplication 52, 54, 56, 58 qui est placé entre le premier arbre 46 et le troisième arbre 18, et un rapport de démultiplication 60, 62, 64, 66 qui est placé entre le second arbre 50 et le troisième arbre 18, ou inversement. Cela va être explicité dans la suite, au regard d'une commutation de la seconde vitesse à la troisième vitesse. Dans un premier temps, la seconde vitesse est enclenchée, le troisième agencement d'embrayage 102 établissant une liaison fixe de rotation entre la roue dentée 92 et le second arbre 50, et le second agencement d'embrayage 14 étant fermé et transmettant donc un couple. Le premier agencement d'embrayage 12 est sensiblement ouvert, et les troisièmes agencements d'embrayage 96, 98, 100 sont sensiblement entièrement ouverts, de sorte qu'il ne produisent pas de liaison fixe de rotation entre une roue dentée d'un rapport de démultiplication et le premier 2805328 arbre 46. Un couple est ainsi transmis à partir de l'agencement d'entraînement de véhicule automobile, par l'intermédiaire de l'arbre d'entrée 10, du second agencement d'embrayage 14, de l'arbre creux 42 et du rapport de démultiplication 48, vers le second arbre 50, d'o le couple est transmis, par l'intermédiaire du troisième agencement d'embrayage 102 ainsi que du rapport de démultiplication 64, au troisième arbre 18, d'o il est ensuite transmis notamment aux essieux moteurs du véhicule automobile. Lorsque l'on doit changer en troisième vitesse, on réalise, notamment pour un premier agencement d'embrayage 12 ouvert, une adaptation ou synchronisation de la vitesse de rotation du premier arbre 46 à la vitesse de rotation de la roue dentée 68 du rapport de démultiplication 58 de la troisième vitesse, au moyen de l'agencement de synchronisation ou des anneaux de synchronisation du troisième agencement d'embrayage 98. Dès que le premier arbre 46 et la roue dentée 86 présentent la même vitesse de rotation, l'embrayage à crabots du troisième agencement d'embrayage 98 est fermé de façon à lier de manière sensiblement fixe en rotation le premier arbre 46 à la roue dentée 86 du rapport de démultiplication 58 de la troisième vitesse. La fermeture du troisième agencement d'embrayage produit donc la rotation du premier arbre 46, le premier agencement d'embrayage 12 étant toutefois encore ouvert dans un premier temps. Ensuite on procède à la fermeture progressive du premier agencement d'embrayage 12, tandis que le second agencement d'embrayage 14 est ouvert de manière croissante. Cela produit notamment l'effet suivant, à savoir que la part du couple, qui, comme cela a été décrit plus haut, est transmise de l'arbre d'entrée 10 au troisième arbre 18 par l'intermédiaire du second arbre 50, diminue, et qu'à la place, du couple est transmis de manière croissante, par l'intermédiaire de l'arbre d'entrée 10, du premier agencement d'embrayage 12, du premier arbre d'entrée de boite 40 et du rapport de démultiplication 44, au premier arbre 46, d'o il est transmis au troisième arbre 18, par l'intermédiaire de l'agencement d'embrayage 98 et du rapport de démultiplication 58 de la troisième vitesse. Dès que sensiblement la totalité du couple entrant par l'arbre d'entrée 10 du dispositif de transmission de couple 1, est transmis par le premier agencement d'embrayage 12, le second agencement d'embrayage 14 est totalement ouvert. A 31 2805328 présent, le premier agencement d'embrayage 12 effectue la synchronisation de l'arbre d'entrée 10 ou moteur à combustion interne à la vitesse de rotation de la nouvelle vitesse de boite. Ce transfert d'un des agencements d'embrayage 12, 14 respectivement à l'autre de ces agencements d'embrayage 12, 14 est désigné par commutation chevauchée. Durant la totalité de la commutation ou commutation chevauchée, la totalité du couple envoyé par l'arbre d'entrée 10 du dispositif de transmission de couple 1, dans ce dispositif de transmission de couple, est transmis par ledit dispositif de transmission de couple 1 au côté de sortie, de sorte que l'on dispose d'une commutation ou d'un changement de vitesse en charge. Dans la représentation selon la figure 1, il n'est toutefois pas uniquement possible de commuter ou de changer de la seconde vitesse à la vitesse supérieure la plus proche, à savoir la troisième vitesse, mais il est au contraire également possible de commuter ou changer de la seconde vitesse, directement dans la quatrième vitesse, le dispositif de transmission de couple 1 transmettant un couple lors de ces opérations de commutation. La figure 2 montre le dispositif de transmission de couple selon une représentation simplifiée, dans laquelle les troisièmes agencements d'embrayage 110, 112, 114, 116, 118, 120, 122, 124, sont disposés chacun du côté sortie des rapports de démultiplication 52, 54, 56, 58, 60, 62, 64, 66, de sorte que dans ce cas, ce sont notamment les roues dentées des rapports de démultiplication précités, placées sur le troisième arbre 18, qui peuvent être couplées au troisième arbre ou désaccouplées du troisième arbre. Les figures 3 à 5 montrent en rapprochement avec la figure 2, des exemples de commutations pouvant être effectuées au moyen d'un dispositif de transmission de couple conforme à l'invention. Il est à noter que dans les représentations des figures 3 à 5, les troisièmes agencements d'embrayage peuvent en particulier également être d'une configuration telle que représentée sur la figure 1. La figure 3 indique notamment des commutations ou changements en charge, de la première à la seconde, de la seconde à la troisième, de la troisième à la quatrième, de la quatrième à la cinquième ainsi que de la cinquième à la 32 2805328 sixième vitesse. Les changements de la première à la seconde (flèche 130), de la seconde à la troisième (flèche 132), ainsi que de la cinquième à la sixième vitesse (flèche 134) sont sensiblement effectués tel que cela a déjà été représenté et expliqué pour une commutation ou un changement de la seconde à la troisième vitesse. Un changement en charge de la troisième à la quatrième vitesse (flèche 136), est dans un premier temps effectué sensiblement de la même manière. Toutefois, dès que la quatrième vitesse est enclenchée entre le second arbre 50 et le troisième arbre 18, on commute ou enclenche en supplément la quatrième vitesse entre le premier arbre 46 et le troisième arbre 18. Le premier agencement d'embrayage 12 ainsi que le second agencement d'embrayage 14 sont notamment des embrayages à friction. Un blocage mécanique n'est pas à craindre lorsque les deux quatrièmes vitesses sont enclenchées. Le premier 12 ainsi que le second agencement d'embrayage 14 sont sensiblement fermés lorsque les deux vitesses sont enclenchées. Des irrégularités peuvent être compensées, par exemple par l'intermédiaire des agencements de ressorts et d'amortissement 36, 38. Pour le changement de la quatrième vitesse à la cinquième vitesse, on ouvre le second agencement d'embrayage 14, et, de préférence simultanément, le troisième agencement d'embrayage 124, par l'intermédiaire duquel a été commuté le rapport de démultiplication 64 de la quatrième vitesse entre le second arbre 50 et le troisième arbre 18. Ensuite, on synchronise le second arbre 50 conformément au rapport de démultiplication 66 de la cinquième vitesse au moyen du troisième agencement d'embrayage 126, puis l'on ferme, comme cela a déjà été décrit plus haut de manière correspondante, l'embrayage à crabots du troisième agencement d'embrayage 126. Ensuite, on effectue une commutation chevauchée de la vitesse 4 à la vitesse 5. La figure 4 montre une représentation correspondant sensiblement à la figure 3, au regard de laquelle on indique des commutations en charge de la seconde à la quatrième, ainsi que de la quatrième à la sixième vitesse. Dans un premier temps, on commute de la seconde vitesse, à savoir du rapport de démultiplication 62, à la quatrième vitesse, à savoir le rapport de 33 2805328 démultiplication 56, qui est placé entre le premier arbre 46 et le troisième arbre 18, d'une manière sensiblement identique que la commutation décrite plus haut de la seconde à la troisième vitesse (flèche 140). Cela est réalisé au moyen d'une commutation chevauchée. Dès que le troisième agencement d'embrayage 114 est fermé et dès que le second agencement d'embrayage 14 est ouvert, on ferme le troisième agencement d'embrayage 124, et l'on effectue notamment une synchronisation conforme à la description précédente. Ensuite, on ferme à nouveau le second agencement d'embrayage 14. Pour changer ou commuter dans la sixième vitesse, on ouvre le premier agencement d'embrayage 12, ainsi que le troisième agencement d'embrayage 114. On effectue ensuite un changement à commutation chevauchée, qui correspond sensiblement à une opération de commutation représentée plus haut dans le cadre d'une opération de changement ou de commutation de la seconde à la troisième vitesse. La figure 5 montre une représentation d'un agencement de boite de vitesses conforme à l'invention, qui correspond sensiblement à la représentation selon la figure 2. Sur la figure 5 est notamment représentée une commutation en charge de la troisième à la cinquième vitesse. Cette commutation peut être effectuée conformément à une commutation qui a été effectuée plus haut pour le passage de la seconde à la troisième vitesse. Sur la figure 6 sont représentées de manière schématique, différentes opérations de commutation d'une boite de vitesses à six vitesses, la combinaison de deux nombres par un tiret signifiant que l'on commue entre les vitesses numérotées par ces nombres. Dans un dispositif de transmission de couple ou une boite de vitesses à embrayage double selon les figures 1 à 5, les opérations de commutation non entourées par un cercle sur la figure 6, peuvent être effectuées en charge, tandis que les opérations de commutation entourées d'un cercle, c'est à dire la commutation double 1-3 ainsi que les commutations triples 2-5 et 3-6, et la commutation quintuple 1-6, ne peuvent pas être effectuées en charge avec les modes de réalisation des figures 1 à 5. 34 2805328 Sur la figure 6, simple signifie que l'on commute dans un rapport de vitesse suivant plus élevé ou plus faible, double signifie que l'on commute directement deux rapports de vitesse vers le haut ou vers le bas, triple que l'on commute directement trois rapports de vitesse vers le haut ou vers le bas, quadruple que l'on commute directement quatre rapports de vitesse vers le haut ou le bas, et quintuple que l'on commute directement cinq rapports de vitesse vers le haut ou le bas. L'invention ne doit pas être limitée par les modes de réalisation selon les figures 1 à 5, notamment par le fait que des opérations de commutation prédéterminées, à savoir celles entourées par un cercle sur la figure 6, ne peuvent être effectuées en charge, c'est à dire avec une transmission complète du couple par le dispositif de transmission de couple. Ainsi, les opérations de commutation 1-6 ainsi que 3-6 peuvent être réalisées à l'aide d'un dispositif de transmission de couple 1 selon la figure 1, par le fait de disposer ou de commuter en supplément entre le second arbre 50 et le troisième arbre 18, un rapport de démultiplication, qui présente la démultiplication affectée à la sixième vitesse ou au rapport de démultiplication 56. La possibilité de pouvoir commuter directement de la seconde dans la cinquième vitesse ou inversement, dans un dispositif de transmission de couple selon l'une des figures 1 à 5, peut être obtenue en disposant entre le premier arbre 46 et le troisième arbre 18, un rapport de démultiplication supplémentaire présentant une démultiplication correspondant à la démultiplication du rapport de démultiplication 66 de la cinquième vitesse. Une commutation de la première à la troisième vitesse, en charge, dans un dispositif de transmission de couple selon l'une des figures 1 à 5, peut être réalisée en disposant en supplément entre le second arbre 50 et le troisième arbre 18, un rapport de démultiplication, dont la démultiplication correspond sensiblement à la démultiplication du rapport de démultiplication 58 de la troisième vitesse. En outre, il existe toutefois un grand nombre d'autres possibilités permettant de réaliser une commutation en charge entre des vitesses quelconques prédéterminées dans une boite de vitesse à embrayage double, ou, dans le cas de 2805328 plusieurs premiers ou plusieurs seconds arbres, dans une boite à embrayage triple ou à embrayage quadruple, ou dans une boite à a embrayages, a étant un nombre entier naturel qui est supérieur à cinq. Les figures 7 à 11 montrent des dispositifs de transmission de couple ou boites de vitesses à embrayage double, qui correspondent sensiblement au mode de réalisation selon la figure 1. Dans la suite, on va maintenant indiquer les différences respectives par rapport à la figure 1 et entre ces modes de réalisation selon les figures 7 à 11. Le mode de réalisation selon la figure 7 se distingue du mode de réalisation selon la figure 1, essentiellement par le fait que dans la figure 7, les démultiplications entre le premier arbre d'entrée de boite de vitesses 40 et le premier arbre 46 ainsi qu'entre le second arbre d'entrée de boite de vitesses 42 et le second arbre 50, ont été choisies différemment. Sur la figure 7, la démultiplication notamment entre le premier arbre d'entrée de boite de vitesses 41 et le premier arbre 46 est égale à 1:1, à savoir que sur la figure 7 le premier arbre d'entrée de boite de vitesses 40 et le premier arbre 46 sont réalisés sous la forme d'un arbre d'un seul tenant. Dans le mode de réalisation selon la figure 7, et de manière distincte du mode de réalisation selon la figure 1, le troisième arbre 18 n'est donc pas placé concentriquement au premier arbre d'entrée de boite de vitesses 40. Par ailleurs, le mode de réalisation selon la figure 7 se distingue également du mode de réalisation selon la figure 1, par le fait que la démultiplication entre le second arbre d'entrée de boite de vitesses 42 et le second arbre 50 a été choisie différente de la figure 1. Le mode de réalisation de l'invention représenté sur la figure 8, se distingue du mode de réalisation de l'invention représenté sur la figure 7, par le fait que dans le cas de la figure 8 ce n'est pas le premier arbre 46, mais le second arbre 50 qui est placé de manière concentrique au dispositif de transmission de couple. Par ailleurs, sur la figure 8, le premier agencement d'embrayage 12 est disposé côté boite de vitesses du second agencement d'embrayage 14. Par ailleurs, la représentation selon la figure 8 se distingue de la représentation selon la figure 7, par le fait que le second arbre 36 2805328 d'entrée de boite de vitesses 42 est disposé concentriquement à l'intérieur du premier arbre d'entrée de boite de vitesses 40. Le premier arbre d'entrée de boite de vitesses 40 est un arbre creux sur la figure 8. Dans le mode de réalisation selon la figure 9, à l'inverse de la figure 1, sont montrés en supplément, un premier agencement d'actionnement 180 avec un agencement d'entraînement 182 pour l'actionnement du premier agencement d'embrayage 12, un second agencement d'actionnement 184 avec un agencement d'entraînement 185 pour l'actionnement du second agencement d'embrayage 14, ainsi que des troisièmes agencements d'actionnement 188, 190 comprenant des troisièmes agencements d'entraînement 192, 194, 196, 198. Les agencements d'actionnement 180, 184, 188, 190 avec les agencements d'entraînement 182, 186, 192, 194, 196, 198 présentent des démultiplications 200, 202, 204, 206. Pour commuter ou actionner le premier agencement d'embrayage 12 ainsi que le second agencement d'embrayage 14, il est prévu pour chacun, un dispositif d'actionnement distinct 180 et respectivement 184 comprenant chacun un agencement d'entraînement distinct 182 et respectivement 186. Les troisièmes agencements d'actionnement 188, 190 sont également sensiblement séparés l'un de l'autre ou indépendants. Les troisièmes agencements d'actionnement 188, 190 avec les troisièmes agencements d'entraînement 192, 194 et respectivement 196, 198 sont chacun d'une configuration similaire, voire identique. Les troisièmes agencements d'actionnement 188 et respectivement 190 comportent chacun un moteur électrique 194 et respectivement 198, qui peut déplacer un élément de commande de façon à ce que cet élément de commande soit commuté dans une position de commutation, à partir de laquelle il peut être amené en prise avec un troisième agencement d'embrayage 96 respectivement 98 respectivement 100 respectivement 102, à savoir à partir de laquelle ce troisième agencement d'embrayage respectif peut être commuté. Ce mouvement de commutation est produit par un moteur de commutation ou moteur électrique 192 respectivement 196. La figure 10 montre un exemple de mode de réalisation de l'invention qui 37 2805328 se distingue du mode de réalisation représenté sur la figure 9, essentiellement par les troisièmes agencements d'actionnement 188, 190 et ses agencements d'entraînement 210, 212. Pour chaque premier arbre 46 et pour chaque second arbre 50, n'est prévu qu'un seul agencement d'entraînement 210 et respectivement 212. L'agencement d'entraînement sollicite un tambour de commutation 214, 216, qui présente, le caséchéant, chacun, un rapport de démultiplication. Au moyen du tambour de commutation 214, on actionne les troisièmes agencements d'embrayage 96, 98, tandis qu'au moyen du tambour de commutation 216, on actionne les troisièmes agencements d'embrayage 10, 102. L'exemple de mode de réalisation de l'invention représenté sur la figure 11 se distingue des modes de réalisation de l'invention des figures 9 et 10, essentiellement par le fait que pour chaque troisième agencement d'embrayage 96, 98, 100, 102, il est prévu un agencement d'actionnement 220, 222, 224, 226 présentant chacun un agencement d'entraînement respectif 228, 230, 232, 234. A l'intérieur des agencements d'actionnement 220, 222, 224, 226 sont prévues, le cas échéant, des démultiplications 236, 238, 240, 242. L'exemple de mode de réalisation représenté sur la figure 12 se distingue de celui de la figure 1, essentiellement par le fait que le premier agencement d'embrayage 12 ainsi que le second agencement d'embrayage 14 sont disposés sur le côté sortie du premier arbre 46 et respectivement du second arbre 50. Entre l'arbre d'entrée 10 du dispositif de transmission de couple 1 et le troisième arbre 18, est disposé un quatrième agencement d'embrayage 260 se présentant sous la forme d'un embrayage à friction, et qui est susceptible de coupler de manière fixe en rotation, l'arbre d'entrée 10 et le troisième arbre 18, ou de désaccoupler ces arbres 10, 18. Par ailleurs, le quatrième agencement d'embrayage peut être commuté dans un rapport intermédiaire dans lequel ce quatrième agencement d'embrayage 260 peut transmettre un couple limité, prédéterminé. Le troisième arbre 18 est disposé côté entrée du premier arbre 46 et du second arbre 50. Côté sortie du premier arbre ainsi que du second arbre sont prévus, respectivement le premier agencement d'embrayage 12 et le second agencement 38 2805328 d'embrayage 14, qui sont des embrayages à disques et qui peuvent être actionnés par un agencement d'actionnement 180 et respectivement 184 avec des agencements d'entraînement respectifs 182, 186. Le premier agencement d'embrayage 12 peut coupler de manière fixe en rotation une roue 262, ici une roue dentée, montée rotative sur le premier arbre 46, à ce premier arbre 46. Par l'intermédiaire de cette roue 262, dans la mesure ou elle est couplée au premier arbre 46, un couple est transmis à une roue 264 de l'arbre de sortie de boite de vitesses 268. De manière correspondante, le second agencement d'embrayage peut coupler de manière fixe en rotation au second arbre 50, la roue 270 montée rotative sur le second arbre 50, de sorte qu'un couple peut être transmis entre le second arbre et l'arbre de sortie de boite de vitesses 268, par l'intermédiaire des roues 270, 264. 39 2805328 REVENDICATIONS 1. Dispositif de transmission de couple caractérisé en ce qu'il comprend au moins un premier et au moins un second arbre, ainsi qu'au moins un troisième arbre (18); et - au moins un agencement de boite de vitesses (16) qui peut être commuté dans différentes positions de commutation et qui comporte plusieurs rapports de démultiplication différents, dont une partie peuvent être commutés entre le premier arbre et le troisième arbre, et dont une partie peuvent être commutés entre le second arbre et le troisième arbre (18); la démultiplication d'au moins un rapport de démultiplication, qui peut être commuté entre le premier arbre et le troisième arbre (18) et la démultiplication d'au moins un rapport de démultiplication, qui peut être commuté entre le second arbre et le troisième arbre (18), étant identiques. 2. Dispositif de transmission de couple caractérisé en ce qu'il comprend au moins un premier (46) et au moins un second arbre (50), ainsi qu'au moins un troisième arbre; et - au moins un agencement de boite de vitesses qui peut être commuté dans différentes positions de commutation et qui comporte plusieurs rapports de démultiplication différents, dont une partie peuvent être commutés entre le premier arbre (46) et le troisième arbre, et dont une partie peuvent être commutés entre le second arbre (50) et le troisième arbre; plusieurs des rapports de démultiplication étant conçus de manière à produire, pour des conditions prédéterminées, dans chacun de ces rapports de démultiplication, un premier et même sens de rotation du troisième arbre, et un autre rapport de démultiplication étant, le cas échéant, conçu de manière à produire, pour ces conditions prédéterminées, dans ce rapport de démultiplication, un second sens de rotation du troisième arbre, opposé au premier sens de rotation; les rapports de démultiplication qui produisent le premier sens de rotation du 2805328 troisième arbre et qui se distinguent par leur démultiplication ou les démultiplications globales de ligne de transmission qui leur sont associées, étant numérotés, dans le sens de l'accroissement de la démultiplication ou de l'accroissement de la démultiplication globale de ligne de transmission, avec des nombres entiers naturels successifs, en débutant avec le nombre un (vitesses); et au moins un rapport de démultiplication désigné par un nombre pair et l'un désigné par un nombre impair pouvant être commuté entre le premier arbre (46) et le troisième arbre et/ou entre le second arbre (50) et le troisième arbre. 3. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un couple est transmis par le dispositif de transmission de couple (1) pendant les opérations de commutation entre différentes positions de commutation de l'agencement de boite de vitesses (16) et/ou les opérations de commutation entre différents rapports de démultiplication. 4. Dispositif de transmission de couple caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs arbres dont au moins un arbre est un quatrième arbre, notamment un arbre d'entrée (10), et dont au moins un arbre est un troisième arbre (18), notamment un arbre de sortie; et - au moins un agencement de boite de vitesses, qui dans des conditions prédéterminées, est placé au moins partiellement dans la ligne de transmission entre ledit au moins un quatrième arbre et ledit au moins un troisième arbre (18), et qui peut être commuté dans différentes positions de commutation, et à l'aide duquel peuvent être commutés différents rapports de démultiplication entre ledit au moins un quatrième arbre et ledit au moins un troisième arbre (18); un couple pouvant être transmis durant une opération de commutation entre différentes positions de commutation de l'agencement de boite de vitesses entre ledit au moins un quatrième arbre et ledit au moins un troisième arbre (18); et l'agencement de boite de vitesses pouvant être commuté dans au moins deux positions de commutation différentes dans lesquelles la démultiplication entre 41 2805328 ledit au moins un quatrième arbre et ledit au moins un troisième arbre (18) est identique. 5. Dispositif de transmission de couple selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'un au moins des arbres est un premier arbre (46) et au moins l'un des arbres est un second arbre (50) et au moins l'un des arbres est un troisième arbre, et l'agencement de boite de vitesses peut être commuté dans différentes positions de commutation dans lesquelles sont données au moins en partie, différents rapports de démultiplication, une partie de ces rapports de démultiplication pouvant être commutés entre le premier arbre (46) et le troisième arbre, et une partie de ces rapports de démultiplication pouvant être commutés entre le second arbre (50) et le troisième arbre. 6. Dispositif de transmission de couple caractérisé en ce qu'il comprend au moins un premier (46) et au moins un second arbre (50), ainsi qu'au moins un troisième arbre; et - au moins un agencement de boite de vitesses qui peut être commuté dans différentes positions de commutation et qui comporte plusieurs rapports de démultiplication différents, dont une partie peuvent être commutés entre le premier arbre (46) et le troisième arbre, et dont une partie peuvent être commutés entre le second arbre (50) et le troisième arbre; plusieurs des rapports de transmission étant conçus de manière à produire, pour des conditions prédéterminées, dans chacun de ces rapports de démultiplication, un premier et même sens de rotation du troisième arbre, et un autre rapport de démultiplication étant, le cas échéant, conçu de manière à produire, pour ces conditions prédéterminées, dans ce rapport de démultiplication, un second sens de rotation du troisième arbre, opposé au premier sens de rotation; les rapports de démultiplication qui produisent le premier sens de rotation du troisième arbre et qui se distinguent par leur démultiplication, étant numérotés, dans le sens de l'accroissement de la démultiplication, avec des nombres entiers naturels successifs, en débutant avec le nombre un (vitesses); et 42 2805328 l'ensemble étant tel qu'il soit possible, à partir d'au moins un rapport de démultiplication, qui est désigné par le nombre entier naturel i, de commuter, aussi bien dans le rapport de démultiplication désigné par le nombre (i+l) que dans le rapport de démultiplication désigné par le nombre (i+2) et/ou aussi bien dans le rapport de démultiplication désigné par le nombre (i-1) que dans le rapport de démultiplication désigné par le nombre (i-2), et un couple étant transmis par le dispositif de transmission de couple durant ces opérations de commutation. 7. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisé en ce qu'au moins un rapport de démultiplication, qui peut être commuté entre le premier arbre (46) et le troisième arbre, peut également être commuté entre le second arbre (50) et le troisième arbre. 8. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans des conditions prédéterminées, au moins un rapport de démultiplication, qui peut être commuté entre le premier arbre (46) et le troisième arbre, et au moins un rapport de démultiplication, qui peut être commuté entre le second arbre (50) et le troisième arbre, produisent le même sens de rotation du troisième arbre. 9. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par au moins un agencement d'embrayage. 10. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par au moins un premier (12) et au moins un second agencement d'embrayage (14). 11. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications 9 et 10, caractérisé par au moins un troisième agencement d'embrayage (96, 98, 100, 102, 110, 112, 114, 116, 118, 120, 122, 124, 126). 12. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'autour de l'axe du premier arbre (46) et/ou du second arbre (50) et/ou du troisième arbre et/ou du quatrième arbre, est disposée au moins une roue, telle qu'une roue dentée, et le dispositif de transmission de 43 2805328 couple est en mesure de transmettre un couple au moyen d'au moins une partie de ces roues. 13. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications 9 à 12, caractérisé par plusieurs troisièmes agencements d'embrayage. 14. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications 9 à 13, caractérisé en ce qu'au moins une roue est montée rotative sur le premier (46) ou le second ou le troisième arbre (18), et peut être couplée de manière fixe en rotation à cet arbre respectif, par l'intermédiaire d'un troisième agencement d'embrayage. 15. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications 9 à 14, caractérisé en ce qu'au moins l'un des troisièmes agencements d'embrayage relie de manière fixe en rotation, plusieurs roues montées rotatives sur le premier arbre (46) ou plusieurs roues montées rotatives sur le second arbre (50), à ces arbres respectifs, et est susceptible d'interrompre cette liaison, ce troisième agencement d'embrayage étant notamment d'une configuration telle, qu'il couple de manière fixe en rotation à cet arbre au maximum une roue en même temps. 16. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications 9 à 15, caractérisé en ce que l'un au moins de ces troisièmes agencements d'embrayage comprend un embrayage à crabots. 17. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications 9 à 16, caractérisé en ce que l'un au moins de ces troisièmes agencements d'embrayage comprend un agencement de synchronisation. 18. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications 9 à 17, caractérisé en ce que l'agencement de boite de vitesses (16) peut être commutée dans n rapports de démultiplication et en ce que sont prévus (n-m) troisièmes agencements d'embrayage, n et m étant chacun un nombre entier naturel, m = (n+l1)/2 lorsque n est un nombre impair et m = (n+2)/2 lorsque n est nombre pair. 44 2805328 19. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications 9 à 18, caractérisé en ce qu'au moins une partie des troisièmes agencements d'embrayage peut âtre commutée dans différentes positions de commutation, par au moins un troisième agencement d'actionnement (188, 190). 20. Dispositif de transmission de couple selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'une partie au moins des troisièmes agencements d'actionnement (188, 190) présente au moins un troisième agencement d'entraînement (192, 194, 196, 198). 21. Dispositif de transmission de couple selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'entre au moins un troisième agencement d'entraînement (192, 194, 196, 198) et le troisième agencement d'embrayage sollicité par ce troisième agencement d'entraînement (192, 194, 196, 198), est prévu au moins un rapport de démultiplication. 22. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications 9 à 21, caractérisé en ce qu'au moins un parcours de transmission de signal entre un troisième agencement d'entraînement (192, 194, 196, 198) et le troisième agencement d'embrayage sollicité par ce troisième agencement d'entraînement (192, 194, 196, 198) est au moins partiellement identique au parcours de transmission de signal entre un autre troisième agencement d'entraînement (192, 194, 196, 198) et l'autre troisième agencement d'embrayage sollicité par cet autre troisième agencement d'entraînement (192, 194, 196, 198), ces troisièmes agencements d'embrayage auxquels est associé un parcours de transmission de signal commun à leurs agencements d'entraînement respectifs, étant notamment associés au même arbre. 23. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications 9 à 22, caractérisé en ce qu'au moins un parcours de transmission de signal entre un troisième agencement d'entraînement (192, 194, 196, 198) et le troisième agencement d'embrayage sollicité par ce troisième agencement d'entraînement (192, 194, 196, 198) se distingue au moins partiellement, notamment entièrement, du parcours de transmission de signal entre un autre troisième agencement 2805328 d'entraînement (192, 194, 196, 198) et l'autre troisième agencement d'embrayage sollicité par cet autre troisième agencement d'entraînement (192, 194, 196, 198), ces troisièmes agencements d'embrayage auxquels sont associés des parcours de transmission de signal au moins partiellement différents, vers leurs agencements d'entraînement respectifs, étant notamment associés au même arbre. 24. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications 9 à 23, caractérisé en ce qu'au moins un troisième agencement d'embrayage, qui est associé au premier arbre (46), est commuté ou actionné de manière indépendante d'au moins un autre troisième agencement d'embrayage, qui est associé au second arbre (50). 25. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications 9 à 24, caractérisé par exactement un troisième agencement d'entraînement, qui peut solliciter tous les troisièmes agencements d'embrayage associés au premier arbre (46), et par exactement un autre troisième agencement d'entraînement, qui peut solliciter tous les troisièmes agencements d'embrayage associés au second arbre (50). 26. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications 9 à 25, caractérisé en ce que pour chaque troisième agencement d'embrayage est prévu un troisième agencement d'entraînement respectif (192, 194, 196, 198). 27. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le troisième agencement d'actionnement (188, ) comprend au moins un tambour de commutation, à savoir qu'il est notamment prévu exactement un tambour de commutation pour l'actionnement de troisièmes agencements d'embrayage du premier arbre (46), et exactement un tambour de commutation pour l'actionnement de troisièmes agencements d'embrayage du second arbre. 28. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un couple peut être transmis sur au moins une roue du troisième arbre au moyen d'une roue du premier arbre (46) et au moyen d'une roue du second arbre (50). 46 2805328 29. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un couple peut être transmis à au moins une roue du troisième arbre, simultanément dans le temps, au moyen d'une roue du premier arbre (46) et au moyen d'une roue du second arbre (50). 30. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un couple peut être transmis à au moins une roue du troisième arbre au moyen d'une roue du premier arbre (46) durant une première fenêtre de temps, et au moyen d'une roue du second arbre (50) durant une seconde fenêtre de temps différente de la première. 31. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications 9 à 30, caractérisé en ce que le premier (12) et/ou le second agencement d'embrayage (14) comprend un embrayage à friction. 32. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications 9 à 31, caractérisé en ce que le premier et le second agencement d'embrayage présentent un carter d'embrayage (34) commun. 33. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications 9 à 32, caractérisé en ce que le premier agencement d'embrayage, dans au moins une première position de commutation, transmet un couple entre un cinquième arbre et un sixième arbre, et dans au moins une seconde position de commutation, ne peut pas transmettre de couple entre ce cinquième et ce sixième arbre, le cinquième arbre étant notamment un vilebrequin d'un véhicule automobile et le sixième arbre notamment le premier (46) ou le second (50) ou le quatrième arbre. 34. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications 9 à 33, caractérisé en ce qu'au moins une pièce du second agencement d'embrayage (14) est disposée de manière mobile en rotation dans des conditions prédéterminées, par rapport au premier agencement d'embrayage (12), le second agencement d'embrayage (14) étant notamment disposé de manière mobile en rotation sur le sixième arbre. 47 2805328 35. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications 9 à 34, caractérisé en ce que le second agencement d'embrayage, dans au moins une première position de commutation de ce second agencement d'embrayage, transmet un couple entre un septième arbre et un huitième arbre, et dans au moins une seconde position de commutation de ce second agencement d'embrayage, ne peut pas transmettre de couple entre ce septième et ce huitième arbre, le septième arbre étant notamment le cinquième arbre et/ou un vilebrequin d'un véhicule automobile, et le huitième arbre, notamment le premier (46) ou le second (50) ou le quatrième arbre. 36. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications 9 à 35, caractérisé en ce que le premier et/ou le second agencement d'embrayage est disposé dans la ligne de transmission de couple entre le vilebrequin d'un véhicule automobile avec dispositif de transmission de couple et le premier arbre (46) ou le second arbre (50). 37. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications 9 à 36, caractérisé en ce que le premier et/ou le second agencement d'embrayage est disposé dans la ligne de transmission de couple entre le premier arbre (46) ou le second arbre (50) et un essieu d'entraînement ou essieu moteur d'un véhicule automobile avec dispositif de transmission de couple. 38. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications 9 à 37, caractérisé par un premier agencement d'actionnement (180), qui actionne ou commute le premier agencement d'embrayage, et un second agencement d'actionnement (184) qui actionne ou commute le second agencement d'embrayage. 39. Dispositif de transmission de couple selon la revendication 38, caractérisé en ce que le premier agencement d'actionnement comprend un premier agencement d'entraînement (182), et le second agencement d'actionnement un second agencement d'entraînement (186). 40. Dispositif de transmission de couple selon la revendication 39, caractérisé en ce qu'entre le premier agencement d'entraînement (182) et le 48 2805328 premier agencement d'embrayage sollicité par celui-ci, et/ou entre le second agencement d'entraînement (186) et le second agencement d'embrayage sollicité par ce second agencement d'entraînement (186), est prévu au moins un rapport de démultiplication. 41. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications 9 à 40, caractérisé en ce que le premier agencement d'embrayage (12) est commuté ou actionné indépendamment du second agencement d'embrayage (14). 42. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications 9 à 41, caractérisé en ce que le premier agencement d'embrayage (12) et le second agencement d'embrayage (14) transmettent un couple simultanément, dans des conditions prédéterminées. 43. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications 9 à 42, caractérisé en ce que le couple que peut transmettre le premier agencement d'embrayage (12) et/ou le couple que peut transmettre le second agencement d'embrayage (14) est, dans des conditions prédéterminées, limité respectivement à un couple limite prédéterminé qui, le cas échéant, peut varier. 44. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications 9 à 43, caractérisé en ce que le dispositif de transmission de couple, dans des conditions prédéterminées, produit une commutation chevauchée, le premier (12) ou le second agencement d'embrayage (14) étant fermé de manière croissante et l'autre de ces agencements d'embrayage (12, 14) étant ouvert de manière croissante durant cette commutation chevauchée, les deux agencements d'embrayage étant, au moins pendant un certain temps, au moins partiellement fermés, de sorte qu'une partie du couple envoyé dans le dispositif de transmission de couple est transmise par l'intermédiaire du premier agencement d'embrayage (12) et une autre partie du couple envoyé dans le dispositif de transmission de couple est transmise par l'intermédiaire du second agencement d'embrayage (14), et le dispositif de transmission de couple transmettant un couple durant cette ouverture et cette fermeture. 45. Dispositif de transmission de couple selon la revendication 44, 49 2805328 caractérisé en ce que le dispositif de transmission de couple transmet un couple, directement avant la commutation chevauchée, par l'intermédiaire du premier agencement d'embrayage et le premier arbre (46), et directement après la commutation chevauchée, par l'intermédiaire du second agencement d'embrayage et le second arbre (50), lorsque pendant la commutation chevauchée le premier agencement d'embrayage est essentiellement ouvert de manière croissante et le second agencement d'embrayage sensiblement fermé de manière croissante. 46. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans des conditions prédéterminées, un rapport de démultiplication est commuté entre le premier (46) et le troisième arbre, et un rapport de démultiplication est commuté simultanément entre le second (50) et le troisième arbre, les démultiplications de ces rapports de démultiplication étant sensiblement identiques. 47. Dispositif de transmission de couple selon la revendication 46, caractérisé en ce que le premier et le second agencement d'embrayage, dans des conditions prédéterminées, sont sensiblement fermés, lorsque la démultiplication commutée entre le premier (46) et le troisième arbre coïncide avec la démultiplication commutée entre le second (50) et le troisième arbre. 48. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'entre le vilebrequin d'un véhicule automobile avec dispositif de transmission de couple et le premier arbre (46) et/ou le second arbre (50) est réalisé au moins un rapport de démultiplication. 49. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que durant au moins une opération de commutation, de préférence toutes les opérations de commutation entre différentes positions de commutation de l'agencement de boite de vitesses (16), un couple est transmis entre un agencement d'entraînement de véhicule automobile, tel qu'un moteur à combustion interne, d'un véhicule automobile avec dispositif de transmission de couple (1), et au moins un essieu moteur de ce véhicule automobile. 2805328 50. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans des positions de commutation différentes de l'agencement de boite de vitesses (16), le transfert du couple est effectué par l'intermédiaire de roues dentées différentes. 51. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le troisième arbre (18) et/ou le quatrième arbre est un arbre d'entrée (10), tel que l'arbre d'entrée du dispositif de transmission de couple, ou un arbre de sortie, tel que l'arbre de sortie du dispositif de transmission de couple. 52. Dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par au moins un quatrième agencement d'embrayage. 53. Dispositif de transmission de couple selon au moins deux des revendications précédentes. 54. Dispositif de commande destiné à faire fonctionner un dispositif de transmission de couple selon l'une des revendications 1 à 53, caractérisé en ce que ce dispositif commande le dispositif de transmission de couple (1). 55. Procédé permettant de faire fonctionner des dispositifs selon l'une des revendications 1 à 53, caractérisé en ce qu'il est destiné à faire fonctionner un dispositif de transmission de couple (1).