Brevet FR2798122A1 — publié le 20010309

L'invention a trait au convoyage des charges dont la surface inférieure est plate, telles que des plaques de bois ou des tôles à transporter entre différents postes d'une unité de fabrication, ou telles que des conteneurs aéronautiques qui doivent etre convoyés vers ou hors de la soute d'un avion. On sait que pour réaliser le convoyage de ce type de charges, on peut utiliser une installation comportant une table dont chacun des quatre cotés est relié à un convoyeur, cette table servant à entraîner la charge entre deux côtés opposés, est-à-dire entre le côté avant et le côté arrière ou entre le côté gauche et le côté droit. On connaît déjà une telle table qui comporte une pluralité d'arbres chacun montés à rotation autour d'un axe parallèle au plan général de cette table, orientés soit suivant la direction longitudinale avant-arrière soit suivant la direction transversale gauche-droite, chaque arbre étant muni d'un certain nombre de galets dits omnidirectionnels, c'est-à-dire comportant cage engagée coaxialement sur l'arbre qui le porte et comportant plusieurs roulettes périphériques, en général au nombre de six, chacune montée à rotation sur la cage autour d'un axe contenu dans un plan perpendiculaire à l'axe de cage de sorte qu'il est possible à une charge dont la surface inférieure plate est en appui sur la périphérie d'un tel galet, de se déplacer vis-à-vis de ce dernier suivant une direction parallèle à l'axe de l'arbre sur lequel est monté ce galet grâce à la rotation d'une ou plusieurs roulettes vis-à-vis de la cage tandis que l'entraînement en rotation du galet exerce sur la surface inférieure de charge une force tangente à la périphérie du galet et contenue dans plan perpendiculaire à l'axe de l'arbre sur lequel est monté le galet. Pour entraîner une charge suivant la direction longitudinale, c'est-à-dire du côté arrière vers le côté avant ou du côté avant vers le côté arrière on fait tourner dans le même sens tous les arbres disposés suivant la direction transversale tandis que les arbres orientés longitudinalement restent à l'arrêt ; et pour entraîner une charge suivant la direction transversale, c'est-à-dire de la gauche vers la droite ou de la droite vers la gauche, on fait tourner dans le même sens tous les arbres orientés longitudinalement tandis que arbres orientés transversalement restent à l'arrêt. L'invention vise à accroître les possibilités d'utilisation de ce type de table. Elle propose à cet effet une table pour l'entraînement d'une charge à surface inférieure plate, comportant une pluralité d'arbres chacun monté à rotation autour axe parallèle au plan général de ladite table, des moyens pour entraîner rotation lesdits arbres sélectivement, et une pluralité de galets omnidirectionnels chacun monté sur un dit arbre et comportant chacun une cage engagée coaxialement sur l'arbre sur lequel il est monté et une pluralité de roulettes péripheriques chacune montée à rotation sur ladite cage autour d'un axe contenu dans un plan perpendiculaire à l'axe de la cage de sorte qu'une dite charge dont la surface inférieure plate est en appui sur la périphérie d'un dit galet, peut se deplacer vis-à-vis de ce dernier suivant une direction parallèle à l'axe de l'arbre lequel est monté ce galet grâce à la rotation d'au moins une roulette vis-à-vis la cage et de sorte que l'entraînement en rotation du galet exerce sur ladite surface une force tangente à la périphérie du galet et contenue dans un plan perpendiculaire à l'axe de l'arbre sur lequel est monté le galet, lesdits arbres munis d'au moins un dit galet étant orientés pour que ladite charge puisse être entrainée soit suivant une direction longitudinale avant-arrière soit suivant une direction transversale gauche-droite ; caractérisée en ce qu'elle présente, de part et d'autre respectivement de son plan médian longitudinal et de son plan médian transversal, quatre zones dans chacune desquelles lesdits arbres munis d'un galet sont disposés en oblique tant par rapport à la direction longitudinale par rapport à la direction transversale, lesdits arbres étant parallèles entre dans chaque dite zone tandis que les arbres de chaque dite zone sont orientés perpendiculairement aux arbres de chacune des deux zones qui lui sont contiguës. Grâce à cette disposition des arbres, il est possible d'obtenir non seulement l'entraînement d'une charge suivant la direction longitudinale ou suivant la direction transversale, mais aussi suivant une direction oblique et même de faire effectuer à la charge une rotation sur elle-même, en faisant tourner de façon appropriée les arbres des différentes zones. Ainsi, si l'on choisit de faire tourner dans le même sens tous les arbres d'une même zone, il est possible d'obtenir un entraînement de la charge - de l'arrière vers l'avant en faisant tourner les arbres de sorte qu'ils exercent chacun sur la charge une force dirigée vers l'avant et soit vers l'extérieur, soit vers l'intérieur, avec opposition entre la zone arrière gauche et la zone arrière droite et opposition entre la zone avant gauche et la zone avant droite de sorte que les composantes orientées transversalement des différentes forces s'exerçant sur la charge s'équilibrent mutuellement, l'orientation des arbres et sens de rotation étant par exemple tels que la zone arrière gauche exerce effort vers l'avant et vers la gauche, que la zone arrière droite exerce un effort vers l'avant et vers la droite, que la zone avant gauche exerce un effort vers l'avant et vers la droite et que la zone avant droite exerce un effort vers l'avant vers la gauche; - de l'arrière vers l'avant, en inversant le sens de rotation de chacun des arbres ; - de la gauche vers la droite, en faisant tourner les arbres de chacune des quatre zones de façon qu'ils exercent chacun sur la charge une force ayant une composante dirigée vers la droite avec les composantes orientées longitudinalement orientées de sorte qu'elles s'équilibrent mutuellement, l'orientation des arbres dans les zones et leurs sens de rotation etant par exemple tels que la zone arrière gauche exerce un effort dirigé vers l'arrière et vers la droite, que la zone arrière droite exerce un effort dirigé vers l'avant et vers la droite, que la zone avant droite exerce un effort dirigé vers l'avant et vers la droite et que la zone avant droite exerce un effort dirigé vers l'arrière vers la droite ; - la gauche vers la droite en inversant tous les sens de rotation - oblique en faisant tourner uniquement les deux zones diagonalement opposées correspondantes, par exemple la zone arrière gauche et la zone avant droite pour réaliser un déplacement de l'avant-gauche vers l'arrière-droite ou inversement, suivant le sens de rotation ; et - la faisant tourner sur elle-même en faisant exercer à chaque zone un effort dans le sens de rotation voulu, par exemple dans le sens horaire en faisant tourner les arbres de la zone arrière gauche pour exercer un effort vers l'avant vers la gauche, les arbres de la zone avant gauche pour exercer un effort vers l'avant et vers la droite, les arbres de la zone avant droite pour exercer un effort vers l'arrière et vers la droite et les arbres de la zone arrière droite pour exercer un effort vers l'arrière et vers la gauche. permettant ainsi de changer l'orientation de charge, la table selon l'invention accroît considérablement les possibilités offertes à l'utilisateur, et en particulier elle permet de faire passer la charge entre deux côtés quelconques, et non uniquement entre deux côtés opposés (comme dans la table antérieure sus mentionnée) et d'ajuster le positionnement angulaire de charge sans limite. L'invention vise également, sous un deuxième aspect, un ensemble d'orientation pour une charge à la surface inférieure plate et comportant une table telle qu'exposée ci-dessus. L'exposé de l'invention sera maintenant poursuivi par la description d'un exemple préféré de réalisation, donnée ci-après à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. Sur ceux-ci - figure 1 est une vue en plan d'un ensemble d'orientation de charge conforme à l'invention sur laquelle des flèches indiquent le sens de rotation à donner aux arbres et aux rouleaux pour entraîner une charge de l'arrière vers l'avant; - la figure 2 est une vue en élévation d'un des galets omnidirectionnels que comporte la table de l'ensemble illustré sur la figure ; - la figure 3 est une vue en plan de ce galet; - la figure 4 est une vue schématique en perspective d'une des portées à bille que comporte l'ensemble montré sur la figure 1 ; la figure 5 est une vue schématique du systeme de commande en rotation des arbres et des rouleaux que comporte l'ensemble montré sur la figure 1 ; et figures 6 à 9 sont des vues similaires à la figure 1, montrant les sens de rotation à donner aux différents arbres et rouleaux pour obtenir un déplacement de la charge de la gauche vers la droite, pour obtenir une rotation centrée pour obtenir une rotation sur l'arrière de la table et pour obtenir une rotation l'avant de cette dernière. L'ensemble d'orientation 1 est illustré sur la figure 1 dans une position où l'on voit ses côtés avant et arrière respectivement en haut et en bas et ses côtés gauche et droite respectivement à gauche et à droite. bâti de l'ensemble 1 comporte deux longerons latéraux 2A et 2B qui s'étendent sur à peu près toute la longueur de l'ensemble 1, suivant la direction longitudinale avant-arrière. Entre les longerons 2A et 2B se trouve la table d'entraînement de charge 3 et, respectivement en arrière et en avant de celle-ci, des éléments d'interface avec les convoyeurs qu'il est prévu de raccorder respectivement à l'arrière et ' l'avant de l'ensemble 1. L'élément d'interface arrière comporte un rouleau allongé 4 dont l'axe est disposé suivant la direction transversale sur pratiquement toute la distance qui sépare les longerons 2A 2B, et comporte un moteur électrique 5 pour entraîner le rouleau 4. L'élément d'interface avant comporte, juste en avant de la table 3, un rouleau 4' et un moteur 5' similaires au rouleau 4 et au moteur 5 ; en avant du rouleau 4' et du moteur 5', un rouleau allongé 6 similaire au rouleau 4 mais tournant librement son axe ; et, en avant du rouleau 6, un rouleau allongé 4" entraîné par un moteur 5" similaires au rouleau 4 et au moteur 5. A l'extérieur de chacun des longerons 2A et 2B se trouve un élément d'interface avec les convoyeurs qu'il est prévu de disposer respectivement à gauche et à droite de l'ensemble 1. Chacun de ces deux éléments d'interface comporte, contigu au longeron 2A ou au longeron 2B, un plancher à billes, respectivement 7A et 7B, s'étendant suivant la direction longitudinale et, à l'extérieur respectivement du plancher 7A et du plancher 7B, un couple de rouleaux, respectivement 8A et 8B, les deux rouleaux de chaque couple étant disposés coaxialement suivant la direction longitudinale et entraînés par un même moteur (non représenté). On va maintenant décrire la table d'entraînement 3. Cette table comporte certain nombre d'arbres, dont seuls les axes sont représentés, qui sont tous parallèles au plan général de la table 3, qui est ici horizontal. Chacun de ces arbres muni de plusieurs galets omnidirectionnels 9, dont l'un est illustré en détail sur les figures 2 et 3, chacun de ces arbres coopérant avec des moyens d'entraînement en rotation. Ici, chaque arbre portant des galets 9 est muni de son propre moteur d'entraînement, qui est électrique, l'un de ces moteurs, portant la référence 10, étant montré sur la figure 5. Les galets omnidirectionnels 9, que l'on peut se procurer dans le commerce, notamment auprès de la Société TRAPO-FRANCE S.A., boîte postale 11, F-57440 ALGRANGE, comportent (voir figures 2 et 3) une cage 11 centrée sur un axe 12 et six roulettes périphériques 13A à 13F chacune montée à rotation sur cage 11 autour d'un axe contenu, comme on le voit sur la figure 3, dans l'un l'autre de deux plans parallèles chacun perpendiculaire à l'axe 12. Plus précisément, les roulettes 13A, 13B et 13C sont disposées vis-à-vis de la cage 11 de sorte que leurs axes se trouvent dans un même plan perpendiculaire à l'axe 12 et que ces axes soient disposés suivant un triangle équilatéral, roulettes 13D, 13E et 13F étant disposées d'une façon similaire mais avec décalage angulaire tel que la roulette 13D est centrée par rapport aux roulettes 13A et 13B, que la roulette 13E est centrée par rapport roulettes 13A et 13C et que la roulette 13F est centrée par rapport aux roulettes 13C et 13B (voir figure 2). Chacune des roulettes 13A à 13F a globalement une forme en tonneau sorte que le profil du galet 9 est globalement circulaire (voir figure 2). En son centre, la cage 11 comporte un moyeu 14 dont l'alésage est à profil en hexagone régulier, dans lequel est engagé l'arbre de la table 3 sur lequel est monté ce galet. Lorsqu'une charge 15 dont la surface inférieure plate 16 (figure 2) est appui sur la périphérie d'un galet 9, il est possible à cette charge, en l'absence de rotation de ce galet, de se déplacer par rapport à celui-ci suivant une direction parallèle à l'axe 12 grâce à la rotation de l'une des roulettes, par exemple roulette 13B dans la configuration illustrée sur la figure 2. Si le galet 9 est entraîné en rotation, alors, de même qu'un galet classique à profil circulaire, il va exercer sur la surface 16 une force tangente à sa périphérie et contenue dans un plan perpendiculaire à l'axe 12. La table 3 comporte un plancher fait d'un certain nombre de plaques en tôle dans chacune desquelles sont pratiquées des ouvertures pour permettre à la partie supérieure de chacun des galets 9 d'être en saillie au-dessus de la surface supérieure de ces plaques. Certaines de celles-ci sont munies de supports de charge 17 qui comportent chacun, comme on le voit sur la figure 4, un corps 18 dans lequel est montée rotative une bille 19 faisant saillie au-dessus du corps 18 qui est solidarisé à la plaque. Des supports similaires 20, mais de plus petites dimensions, sont prévus sur les plaques qui longent respectivement le longeron 2A et le longeron 2B ainsi que sur les planchers à billes 7A et 7B. Le sommet des billes 19 de chacun des supports 17 ou de la bille correspondante de chacun des supports 20 est légèrement en dessous sommet de chacun des galets 9, de sorte que la surface inférieure d'une charge posée sur l'ensemble 1, par exemple la surface inférieure 16 de la charge 15, repose de façon prépondérante sur le sommet des galets 9. La table 3 illustrée comporte en tout trente arbres munis de galets 9 dont seize sont disposés en oblique tant par rapport à la direction longitudinale par rapport à la direction transversale, avec chacune desquelles ils font un angle de 45 . Ces arbres disposés en oblique sont répartis en huit zones comportant chacune deux arbres parallèles entre eux et prévus pour tourner ensemble dans le même sens, respectivement une zone centrale arrière gauche 21, une zone centrale avant gauche 22, une zone centrale avant droite 23, une zone centrale arrière droite 24, une zone marginale arrière gauche 25, une zone marginale avant gauche 26, une zone marginale avant droite 27 et une zone marginale arrière droite 28. Chacune des zones 21 à 28 comporte deux arbres 29 portant chacun deux galets 9, les arbres des zones 21, 23, 25 et 27 étant inclinés vers l'avant vers la droite tandis que les arbres des zones 22, 24, 26 et 28 sont inclinés vers l'avant vers la gauche. Entre les zones 21 et 22 est disposé un arbre 30 orienté transversalement, et situé plus précisément dans le plan médian transversal T tandis 'un arbre 31 coaxial à l'arbre 30 est disposé entre les zones 23 et 24. Les galets 30 et 31 portent chacun trois galets 9. Entre les zones 22 et 23 est disposé un arbre 32 orienté longitudinalement, et plus précisément suivant le plan médian longitudinal L de la table et de même des arbres 33, 34 et 35 coaxiaux à l'arbre 32 sont prévus respectivement entre les zones 21 et 24, entre les zones 26 et 27 et entre les zones 25 et 28. Deux arbres coaxiaux 36 et 37, orientés transversalement, sont prévus respectivement entre la zone 21 et la zone 25 et entre la zone 24 et la 28 ; deux autres arbres coaxiaux 38 et 39 orientés transversalement sont prévus respectivement entre la zone 22 et la zone 26 et entre la zone 23 et la zone Chacun des arbres 33 à 39 porte deux galets, de même que les arbres 29. Enfin, quatre arbres 40 à 43 orientés longitudinalement sont prévus le long des longerons 2A et 2B, et plus précisément deux arbres coaxiaux 40 41 sont prévus respectivement entre le longeron 2A et l'ensemble formé par la zone 21 par l'arbre 36 et par la zone 25, et entre le longeron 2A et l'ensemble formé par la zone 22, par l'arbre 38 et par la zone 26 ; et, de même, les arbres 42 et 43 sont coaxiaux et disposés respectivement entre le longeron 2B et l'ensemble formé par zone 23, par l'arbre 39 et par la zone 27 ; et entre 1e longeron 2B et l'ensemble formé par la zone 24, par l'arbre 37 et par la zone 28. Chacun des arbres 40 à 43 porte quatre galets 9. Pour entraîner en rotation les arbres 29 à 43 ainsi que les rouleaux 4, 4', 4", 8A et qui sont tous commandés par un moteur électrique individuel, l'ensemble 1 comporte une unité de commande électronique 44 (figure à laquelle sont reliés chacun des moteurs de commande d'un arbre ou rouleau ainsi qu'un organe de commande 45 grâce auquel l'utilisateur choisit le mouvement à faire effectuer à la charge coopérant avec l'ensemble 1. Dans l'exemple illustré, l'organe 45 comporte deux manettes du genre joystick, l'une des manettes servant à commander les mouvements rectilignes suivant les directions longitudinales, transversales ou obliques tandis que l'autre joystick sert à commander les différents mouvements de rotation possibles, l'unité 44 actionnant les moteurs voulus en fonction des ordres reçus de l'organe 45. Ainsi que montré par des flèches sur la figure 1, pour entraîner une charge de l'avant vers l'arrière de l'ensemble 1, les rouleaux 4, 4' et 4" sont mis en rotation dans le sens voulu pour exercer sur la charge une force dirigée vers l'avant, les arbres des zones 25, 21, 23 et 27 sont entraînés dans le sens voulu pour exercer sur la charge une force dirigée vers l'avant et vers la gauche tandis que les arbres des zones 28, 24, 22 et 26 sont entraînés dans le sens voulu pour exercer sur la charge une force dirigée vers l'avant et vers la droite tandis que les arbres 36, 37, 30, 31, 38 et 39 sont entraînés dans le sens voulu pour exercer sur la charge une force dirigée vers l'avant, les arbres 32 à 35 et 40 à 43, orientés longitudinalement, restant immobiles. On observa que pour chacune des zones situées au même niveau de part et d'autre du plan médian longitudinal L, c'est-à-dire les zones 25 et 28, les zones 21 et 24, les zones et 23 et les zones 26 et 27, les forces respectives exercées par chacun de couples de zone sur la surface inférieure de la charge ont chacune une composante longitudinale orientée vers l'avant tandis que leurs composantes transversales respectives sont opposées, et s'équilibrent donc mutuellement de sorte seule la composante orientée longitudinalement de la force exercée sur la charge participe au déplacement de celle-ci. Pour entraîner une charge de l'avant vers l'arrière, on fait tourner les mêmes arbres, mais en sens inverse. Ainsi que montré sur figure 6, pour entraîner une charge de la gauche vers la droite, on fait tourner les rouleaux 8A et 8B dans le sens ou ils exercent sur la charge une force dirigée vers la droite et on fait tourner les arbres 40 à 43 dans ce même sens pour que les galets 9 portés par ces arbres exercent également sur la charge une force dirigée vers la droite, les arbres des zones 21, 25, 23 et 27 tournant dans le sens voulu pour que les galets 9 qu'ils portent exercent sur la charge une force dirigée vers l'arrière et vers la droite tandis que les arbres des zones 24, 28, 22 et 26 tournent dans le sens voulu pour que les galets 9 qu'ils portent exercent sur la charge une force dirigée vers l'avant et vers la droite ; les arbres 30 31 ainsi que 36 à 39, qui sont tous orientés transversalement, restant immobiles. De même que précedemment, les forces orientées en oblique équilibrent mutuellement leurs composantes qui ne sont pas dirigées suivant la direction de déplacement souhaitée, 'est-à-dire que les composantes orientées longitudinalement s'équilibrent. Ainsi qu'on le voit la figure 7, pour faire effectuer à la charge une rotation centrée sur la table 3, on fait tourner l'arbre 30 dans le sens voulu pour que les galets 9 qu'il porte entraînent la charge vers l'avant, on fait tourner les arbres 29 des zones 22 et 26 pour que l'effort soit dirigé vers l'avant et vers la droite, on fait tourner les arbres 32 et 34 pour que l'effort soit dirigé vers la droite, on fait tourner les arbres 29 des zones 23 et 27 pour que l'effort soit dirigé vers l'arrière et vers la droite, on fait tourner l'arbre 31 pour que l'effort soit dirigé vers l'arrière, on fait tourner les arbres 29 des zones 24 et 28 pour que l'effort soit dirigé vers l'arrière et vers la gauche, on fait tourner les arbres 33 et 35 pour que l'effort soit dirigé vers la gauche, on fait tourner les arbres 29 zones 21 et 25 pour que l'effort soit dirigé vers l'avant et vers la gauche, les arbres 40 à 43 ainsi les arbres 36 à 39 restant immobiles. Pour faire tourner la charge sur le centre de la table dans le sens anti horaire, on fait tourner les mêmes arbres, mais en sens inverse. Ainsi que montré sur la figure 8, pour faire tourner la charge dans le sens horaire sur l'arrière de la table, on fait tourner l'arbre 36 pour obtenir sur la charge un effort dirigé vers l'avant, on fait tourner l'arbre 33 pour obtenir un effort dirigé vers la droite, on fait tourner l'arbre 37 pour obtenir effort dirigé vers l'arrière, on fait tourner les arbres 29 de la zone 28 pour obtenir un effort dirigé vers l'arrière et vers la gauche, on fait tourner l'arbre 35 pour obtenir un effort dirigé vers la gauche et on fait tourner les arbres 29 de la zone 25 pour obtenir un effort dirigé vers l'avant et vers la gauche, les autres arbres restant immobiles. Bien entendu, pour faire tourner la charge sur l'arrière de la table dans le sens anti-horaire, on fait tourner les mêmes arbres, mais en sens inverse. Ainsi que montré sur la figure 9, pour faire tourner la charge dans le sens horaire sur l'avant de la table, on fait tourner l'arbre 38 pour obtenir une force dirigée vers l'avant, on fait tourner les arbres 29 de la zone 26 pour obtenir une force dirigée vers l'avant et vers la droite, on fait tourner l'arbre 34 pour obtenir une force dirigée vers la droite, on fait tourner les arbres 29 de la zone 27 pour obtenir une force dirigée vers l'arrière et vers la droite, on fait tourner l'arbre 39 pour obtenir une force dirigée vers l'arrière et on fait tourner l'arbre 32 pour obtenir une force dirigée vers la gauche. Pour effectuer une rotation sur l'avant de la table dans le sens anti- horaire, on fait tourner les mêmes arbres, mais en sens inverse. II est également possible d'obtenir sur la table 3 des déplacements en diagonale, en faisant tourner les arbres des zones 21 à 28 capables d'exercer un effort suivant la diagonale dans le sens désiré, ainsi que ceux des arbres 30 à 38 sont capables de produire des efforts dont la composition donne résultante ayant la direction et le sens voulus. Dans une variante non représentée, les zones 21, 23, 25 et 27 sont remplacées par des zones dont les arbres 29 sont inclinés vers l'avant et vers gauche tandis que les zones 22, 24, 26 et 28 sont remplacées par des zones dans lesquelles les arbres sont orientés vers l'avant et vers la droite. Dans une autre variante non représentée, servant pour des charges plus petites que celle pour laquelle est prévue la table 3, celle-ci est remplacée table qui comporte uniquement les arbres des zones 21 à 24 et certains la totalité des arbres 30 à 33 et 36 à 39. Dans d'autres variantes non représentées, les zones comportant des arbres orientés en oblique tournant ensemble dans le même sens, sont remplacées par des zones comportant davantage que deux arbres ; un même moteur sert pour entraîner tous les arbres d'une même zone, une transmission de mouvement par lien tel qu'une chaîne ou une courroie étant prévue entre les différents arbres ; l'entraînement et la commande des arbres et rouleaux sont hydrauliques plutôt qu'électriques ; et/ou davantage ou moins que deux galets 9 sont prévus sur les différents arbres. De nombreuses autres variantes sont possibles en fonction circonstances, et on rappelle à cet égard que l'invention ne se limite pas exemples décrits et représentées. REVENDICATIONS 1. Table pour l'entraînement d'une charge (15) à surface inférieure 6) plate, comportant une pluralité d'arbres chacun monté à rotation autour d'un parallèle au plan général de ladite table, des moyens (5, 5', 5", 10, 44, 45) pour entraîner rotation lesdits arbres sélectivement, et une pluralité de galets omnidirectionnels (9) chacun monté sur un dit arbre et comportant chacun une cage (11) engagée coaxialement sur l'arbre sur lequel il est monté et une pluralité roulettes périphériques (13A-13F) chacune montée à rotation ladite cage 1) autour d'un axe contenu dans un plan perpendiculaire à l'axe (12) de la cage de sorte qu'une dite charge (15) dont la surface inférieure plate (16) est appui sur la périphérie d'un dit galet (9), peut se déplacer vis-à-vis ce dernier suivant une direction parallèle à l'axe de l'arbre sur lequel est monté ce galet grace à la rotation d'au moins une roulette (13A-13F) vis-à-vis la cage (1 et de sorte que l'entraînement en rotation du galet exerce sur ladite surface (16) une force tangente à la périphérie du galet (9) et contenue dans plan perpendiculaire à l'axe de l'arbre sur lequel est monté le galet, lesdits arbres munis d'au moins un dit galet (9) étant orientés pour que ladite charge puisse être entraînée soit suivant une direction longitudinale avant-arrière soit suivant une direction transversale gauche-droite ; caractérisée en ce qu'elle présente, part et d'autre respectivement de son plan médian longitudinal (L) et de plan médian transversal (T), quatre zones (21-24) dans chacune desquelles lesdits arbres (29) munis d'un galet (9) sont disposés en oblique tant par rapport à la direction longitudinale que par rapport à la direction transversale, lesdits arbres étant parallèles entre eux dans chaque dite zone tandis que les arbres de chaque dite zone sont orientés perpendiculairement aux arbres de chacune des deux zones qui lui sont contiguës. 2. Table selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle présente, entre chaque couple de deux zones contiguës prises parmi lesdites quatre zones (21-24), un arbre (30-31) muni d'au moins un dit galet disposé longitudinalement ou transversalement. 3. Table selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre desdites quatre zones (21-24), des zones marginales (25-28) dans chacune desquelles les arbres (29) munis de galets (9) sont parallèles entre eux. 4. Table selon la revendication 3, caractérisée en que les arbres de chaque zone marginale (25-28) sont parallèles aux arbres de celle desdites quatre zones à laquelle elle est contiguë. 5. Table selon l'une quelconque des revendications ou 4, caractérisée en ce elle comporte entre chaque couple de deux zones marginales contiguës, arbre (34, 35) muni de galets omnidirectionnels (9) orienté suivant la direction longitudinale. 6. Table selon l'une quelconque des revendications 1 5, caractérisée en ce qu'elle bordée latéralement par des arbres (40-43) portant chacun au moins un dit galet. 7. Table selon l'une quelconque des revendications 1 a 6, caractérisée en ce que lesdites quatre zones sont formées par une zone centrale arrière gauche (21) dont les arbres sont orientés suivant une direction s'étendant en oblique vers l'avant et vers la droite, par une zone centrale avant gauche (22) dont les arbres sont orientés en oblique vers l'avant et vers la gauche, par une zone centrale avant droite (23) dont les arbres sont orientés en oblique vers l'avant et vers la droite et par une zone centrale arrière droite (24) dont les arbres sont orientés en oblique vers l'avant et vers la gauche. 8. Table selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle comporte un support de charge à bille (17) dans chaque coin de chacune desdites quatre zones (21-24). 9. Ensemble d'orientation pour une charge à surface inférieure plate, caractérise en ce qu'il comporte une table selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 et plusieurs rouleaux allongés (4, 4', 4", 8B). 10. Ensemble selon la revendication 9, caractérisé en qu'il comporte des moyens de commande communs (44, 45) pour l'entraînement en rotation sélectif arbres (29-43) de ladite table (3) et pour l'entraînement en rotation sélectif desdits rouleaux (4, 4', 4", 8A, 8B).