Brevet FR2801380A1 — publié le 20010525

Dispositif de prélèvement et de conditionnement automatiq d'échantillons référencés au cours d'une récolte. La presente invention concerne un dispositif pour le prélèvement et le conditionnement automatiques d'échantillons référencés au cours d'une récolte en vue de les analyser laboratoire. L'agriculture voit actuellement une demande croissante pour la traçabilité et l'amélioration de la qualité des produits on a ainsi été amené à mesurer les rendements instantanés lors la récolte et/ou à analyser les sols à l'échelle intra parcellaire, l'objectif étant d'optimiser les apports d'intrants en relation avec les rendements. De manière à optimiser la qualité des produits et non seulement les rendements, il convient également de prendre en compte les critères qualitatifs dans les décisions d'implantation et de conduite des cultures. I1 convient donc de pouvoir mesurer la variation intra-parcellaire de la qualité d'une récolte. Il est possible de réaliser cette mesure à partir prélèvements d'échantllos de récolte effectués manuellement Cette méthode présente l'inconvénient de nécessiter une main d'oeuvre importante et par conséquent de limiter la réalisation de ces mesures à des parcelles expérimentales. ne peut donc pas réaliser de prélèvements avec un maillage fin à l'image des mesures de variabilité des rendements sont réalisées avec des dispositifs embarqués sur moissonneuse-batteuse. on a proposé également de réaliser des échantillons par introduction de grains récoltés dans des sacs plastiques mis ensuite sous vide pour les envoyer vers des laboratoires d'analyses. Ces sacs présentent une étiquette portant un code barre Le réservoir à grain comporte un lecteur de code barre couple à un ordinateur. De cette manière, on lit le code barre on l'enregistre avec les coordonnées GPS et on préleve l'échantillon ce qui induit un délai de temps entre les deux, le moment de l'échantillonnage étant également enregistré action sur un interrupteur. Ce dispositif est relativement complexe à mettre en oeuvre et ne permet pas une prise d'échantillons régulière. Afin pallier ces inconvénients, la présente invention a pour but de prélever et de conditionner automatiquement et économiquement des échantillons qui sont envoyés à des laboratoires d'analyses en vue d'établir des cartes intra- parcellaires de la qualité des produits récoltés. Ces échantillons peuvent également être conservés pour servir d'échantillon-référence en cas de litige sur la provenance d'un produit agricole et ses caractéristiques qualitatives (par exemple la traçabilité des produits avec ou sans (organismes génétiquement modifiés)). A cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif automatique de prélèvement, de conditionnement et référencement d'échantillons au cours d'une réco te, destiné être embarqué sur une machine de récolte du type comportant un dispositif transporteur du produit récolté, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de prélèvement de portions de récolte calibrées depuis l'un des éléments du dispositif transporteur, des moyens de conditionnement de chaque portion prélevée dans un contenant de manière à former un chapelet d'échantillons sensiblement identiques et des moyens de référencement de chaque échantillon formé. Ainsi de manière avantageuse, on prélève. directement au moment de la récolte un échantillon de celle-ci que l'on conditionne, lesdits moyens de conditionnement étant positionnés en aval des moyens de prélèvement, de manière à pouvoir d'une part le référencer, les moyens de référencement étant en aval de ceux de conditionnement et d'autre part le stocker pour l'envoyer ensuite à un laboratoire pour des analyses différées. Ainsi, à partir de ces échantillons, on constitue des cartes intra-parcellaires de la qualité des produits récoltés, des céréales par exemple, en définissant leur PS, PMG, leur taux de protéine, la présence d'OGM, etc. De préférence, les moyens de prélèvement de portions de récolte sont constitués par au moins une ouverture obturable et réglable telle qu'une trappe ménagée dans un conduit du dispositif transporteur de la machine de récolte, des moyens de transfert d'une portion de récolte depuis ce dispositif transporteur vers une enceinte de prélèvement dans laquelle sont mis en place des moyens de mesure de la quantité de portion de récolte prélevée de manière à calibrer ladite portion. Les moyens de mesure peuvent comporter des moyens de régulation de la quantité prélevée de type volumétrique qui peuvent être constitués par un microgranulateur, par exemple, qui contrôle le débit mais on peut utiliser également tout autre moyen, par exemple qui contrôle la mesure de la masse, etc. De preférence, les moyens de conditionnement sont constitues au moins par un dispositif d'embossage à poussoir introduisant chaque portion de récolte calibrée à l'intérieur d'une section de boyau et provoquant l'avancement du boyau proportionnellement à la quantité de produit prélevé, dispositif de liage permettant de diviser le boyau en une suite continue de portions de boyau contenant respectivement chaque échantillon. De préférence, les moyens de conditionnement comportent en outre des moyens de freinage du boyau avant et après l'embossage de manière à éviter un avancement intempestif du chapelet d'échantillons formé sous l'effet de la gravité. Les moyens de conditionnement peuvent également comporter des moyens de calibrage des échantillons enfermés dans les portions de boyau. Ces moyens de calibrage permettent de régler la taille des échantillons qui présentent, en particulier, une longueur identique. Le choix d'un boyau en tant que contenant pour les échantillons permet de réaliser les échantillons en chapelet. Un contenant est peu volumineux, facilement stockable en quantité suffisante en amont du prélèvement ainsi qu'en aval et ne nécessite pas des moyens de mise en oeuvre complexes. De préférence, les moyens de référencement comportent au moins des moyens de traitement d'informations de chaque échantillon telles que les coordonnées géographiques provenant d'un GPS associées à la référence de l'échantillon, des moyens de restitution desdites informations sous forme d'un marquage, d'une étiquette (papier ou électronique) ainsi que des moyens de pose dudit marquage ou de ladite étiquette sur ou dans l'échantillon correspondant. La disposition des échantillons en chapelet confère au système la possibilité de retrouver les références d'échantillons qui, accidentellement, en sont dépourvus, par interpolation à partir des références des échantillons précédents et/ou suivant. Cette disposition permet également de n'etiqueter qu'une partie des échantillons, par exemple un échantillons sur cinq ou sur dix. Ainsi dès qu'un échantillon est formé par fermeture de la section de boyau le renfermant à l'aide d'un. dispositif de liage une information correspondant à la référence de échantillon est enregistrée par les moyens de traitement d'information embarqués tel qu'un ordinateur en même temps que sont enregistrées les coordonnées géographiques provenant du qui seront ensuite restituées sur l'étiquette soit sous forme directe soit sous forme codée par exemple sous forme code barre. La presente invention a également pour objet un procédé prélèvement et de conditionnement automatiques d'échantillons référencés au cours d'une récolte réalisée sur une machine récolte, caractérisé en ce qu'on prélève depuis le dispositif transporteur de la machine de récolte des portions récolte, on conditionne lesdites portions de récolte sous forme 'un chapelet d'échantillons et on référence chacun échantillons formés. on peut prélever en continu au cours de la récolte de manière à obtenir des échantillons de taille fixe, la durée de réalisation d'un échantillon étant variable en fonction du débit de la vitesse de la machine de récolte. De même, on peut prélever par intermittence au cours de récolte de manière à obtenir un échantillon de taille fixe par rapport à une unité de temps et/ou de surface fixe, durée de réalisation du prélèvement étant, dans tous les cas, inférieure au temps nécessaire pour réaliser l'unité surface choisie. Selon une variante du procédé selon l'invention, on prélève à débit variable par asservissement à la vitesse de la machine à la largeur de la coupe et au rendement de la récolte manière à obtenir des échantillons de taille fixe correspondant à une unité de surface constante. on décrira maintenant l'invention plus en détail en référence au dessin dans lequel la figure unique représente une schématique d'un dispositif selon l'invention. Le dispositif selon l'invention est installé dans une machine de récolte telle qu'une moissonneuse batteuse adjacent à conduit élévateur 1 du dispositif transporteur 2 de ladite moissonneuse batteuse. on prelève une portion de récolte au travers d'une ouverture obturable et réglable 3 telle qu'une trappe ménagée dans paroi du conduit élévateur 1 par transfert de ladite portion de récolte depuis un élément tel qu'une pale 4 du dispositif transporteur 2 vers un dispositif de prélèvement 5 dans lequel on calibre la portion prélevée, par exemple controlant le débit à l'aide d'un doseur rotatif. De preférence, le prélèvement est réalisé en continu au cours de la récolte de manière à obtenir des échantillons de taille fixe, la durée de réalisation d'un échantillon étant variable en fonction du débit et de la vitesse de la machine récolte. Ainsi, la taille des échantillons formés reste constante sans qu'il soit nécessaire d'avoir recours à un dispositif régulation complexe. En réglant préalablement le débit de prélèvement, on peut déterminer la fréquence de prélèvement et de conditionnement d'un échantil par rapport à la surface du terrain. Ainsi, par exemple, peut atteindre une fréquence de prélèvement qui atteint un échantillon tous les 75 m'-. Une variante de l'invention peut consister en un prélèvement avec modulation du débit, de façon à obtenir des échantillons de tailles fixes correspondant à une unité de surface constante. Le dispositif de prélèvement 5 amène la portion de récolte calibrée à un dispositif d'embossage à poussoir & actionné par un ensemble moteur et réducteur 7 qui introduit dans une section d'un boyau 8 ladite portion de récolte prélevée. La section de boyau est définie par pinçage-liage dudit boyau à l'aide d'une pince-lieuse 9 en tant que dispositif de liage. On utilise un boyau alimentaire 8 de préférence transparent et micro-perforé de manière à laisser respirer le contenu. On peut utiliser des boyaux -conditionnés disponibles sur le marché. Au niveau du dispositif selon l'invention, exemple en aval des moyens de référencement, on peut mettre en place un spectromètre pour une analyse infrarouge des échantillons au travers du boyau 8. Dès qu'un échantillon est formé par fermeture de la portion de boyau le renfermant à l'aide de la pince-lieuse 9, une information correspondant à la référence de cet échantillon est enregistrée par les moyens de traitement d'information embarqués tel qu'un ordinateur en même temps que sont enregistrées coordonnées géographiques provenant du GPS. Ensuite, on restitue les informations sous forme d'une étiquette que 'on appose sur l'échantillon concerné. Les moyens de pose 10 de ladite étiquette sur 'échantillon correspondant peuvent être de tout type connu en soi. On prévoit également des moyens de calibrage 11 de 'échantillon tels qu'un dispositif de mesure déplacement linéaire du boyau 8 pour lui conférer une longueur constante. dispositif déclenche la fermeture de l'échantillon. REVENDICATIONS 1. Dispositif automatique de prélèvement, de conditionnement et de référencement d'échantillons au cours d'une récolte, destiné à être embarqué sur une machine de récolte du type comportant un dispositif transporteur (2) du produit récolté, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de prélèvement (3) de portions de récolte calibrées depuis l'un (4) des eléments du dispositif transporteur (2), des moyens de conditionnement de chaque portion prélevée dans un contenant manière à former un chapelet d'échantillons sensiblement identiques et des moyens de référencement de chaque echantillon formé. . Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de prélèvement de portions récolte sont constitués par au moins une ouverture obturable et réglable (3) telle qu'une trappe ménagée dans un conduit (1) du dispositif transporteur (2) de la machine de récolte, des moyens de transfert d'une portion de récolte depuis ce dispositif transporteur (2) vers une enceinte de prélèvement (5) dans laquelle sont mis en place des moyens de mesure de la quantité de portion de récolte prélevée de manière à calibrer ladite portion. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de mesure comportent des moyens de régulation de la quantité prélevée de type volumétrique pouvant être constitués par un microgranulateur 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens de conditionnement sont constitués par au moins un dispositif d'embossage à poussoir (6) introduisant chaque portion de récolte calibrée l'intérieur d'une section de boyau (8) et provoquant l'avancement du boyau (8) proportionnellement à la quantite de produit prélevé, un dispositif de liage tel qu'une pince- lieuse (9) permettant de diviser le boyau (8) en une suite continue de portions de boyau (8) contenant respectivement chaque échantillon. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de conditionnement comportent en outre des moyens de freinage du boyau (8) avant et après 'embossage de manière à éviter un avancement intempestif du chapelet d'échantillons formé sous l'effet de la gravité. 6. Dispositif selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que les moyens de conditionnement comportent egalement des moyens de calibrage des échantillons enfermés dans le boyau (8). 7. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce le boyau est un boyau alimentaire (8) transparent et micro-perforé. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens de référencement comportent au moins moyens de traitement d'informations de chaque échantillon telles que les coordonnées géographiques provenant d'un GPS associées à la référence de 'échantillon, des moyens de restitution desdites informations sous forme d'un marquage, d'une étiquette (papier ou électronique) ainsi que des moyens de pose (10) dudit marquage de ladite étiquette sur ou dans l'échantillon correspondant 9. Procédé de prélèvement et de conditionnement automatiques d'échantillons référencés au cours d'une récolte réalisée sur une machine de récolte du type comportant dispositif transporteur (2) du produit récolté, caractérisé en ce qu'on prélève depuis dispositif transporteur (2) de ladite machine des portions de récolte, on conditionne lesdites portions de récolte sous forme d'un chapelet d'échantillons et on référence chacun des echantillons formés. . Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'on transfère une portion de récolte depuis un élément (4) du dispositif transporteur (2) vers un dispositif de prélèvement (5) dans lequel on contrôle le debit de la portion prélevée. . Procédé selon l'une des revendications 9 et 10, caractérisé en ce qu'on introduit dans une section de boyau ( ) la portion de récolte prélevée, ladite section de boyau 8) étant définie par pinçage-liage du boyau (8). . Procédé selon l'une des revendications 9 à ]- caractérisé en ce qu'on prélève en continu au cours de la recolte de manière à obtenir des échantillons de taille fixe, la durée de réalisation d'un échantillon étant variable en fonction du débit et de la vitesse de la machine de récolte. . Procédé selon l'une des revendications 9 à , caractérisé en ce qu'on prélève par intermittence au cours de récolte de manière à obtenir un échantillon taille fixe par rapport à une unité de temps et/ou de surface fixe, la durée de réalisation du prélèvement étant, dans tous les cas, inférieure au temps nécessaire pour réaliser l'unité de surface choisie. . Procédé selon l'une des revendications 9 à caractérisé en ce qu'on prélève à débit variable par asservissement à la vitesse de la machine, à la largeur de la coupe et au rendement de la récolte de manière à obtenir des echantillons de taille fixe correspondant. à une unité de surface constante.