Brevet FR2797596A1 — publié le 20010223

1i 2797596 Epandeur assisté par ordinateur à au moins deux valeurs de correction mémorisées L'invention concerne un épandeur prévu pour distribuer du produit à épandre, comportant un réservoir de stockage avec au moins un système de dosage prévu pour fournir de façon réglable le produit à épandre sur au moins un organe distributeur, et comportant un appareil de réglage assisté par ordinateur pour le système de dosage, une caractéristique représentative du système de dosage, concernant la relation entre son réglage et le débit de masse du produit à épandre, étant mémorisée en usine dans l'ordinateur, l'appareil de réglage commandant le système de dosage en fonction du débit de masse de consigne. Lors de la distribution de produit à épandre, par exemple d'engrais, dans l'agriculture ou de produits d'épandage abrasifs ou dégelants sur les routes, on observe une croissance des exigences concernant la précision de la distribution et de la quantité épandue, appliquée par unité de surface, tant pour des motifs de protection de l'environnement que pour des raisons de coûts de consommation. Dans les épandeurs à engrais et dans les épandeurs routiers, il est déjà connu depuis longtemps de régler la quantité épandue en fonction, par exemple, de la vitesse de roulage, afin de veiller à épandre une densité d'épandage homogène sur la surface parcourue. Le réglage d'un épandeur pour différentes sortes de produits à épandre, dont le comportement fluide est différent, réserve de grosses difficultés, ce qui rend nécessaire de procéder à un réglage correspondant du système de dosage. Les systèmes de dosage sont par exemple réalisés dans l'agriculture le plus souvent sous la forme d'ouvertures de dosage commandées par un registre, ouvertures installées au 2 2797596 fond du réservoir de stockage. Un tel système de dosage présente une caractéristique d'ouverture donnée, en fonction de sa construction. Il est connu (DE 36 41 080 A1) de commander l'organe de réglage du registre de dosage par l'intermédiaire d'un circuit de régulation dans lequel est disposé un microprocesseur. On mémorise de façon permanente en usine dans le microprocesseur la relation intervenant entre la quantité à appliquer et la position du registre, pour différentes sortes d'engrais, ceci sous la forme de caractéristiques de débit de masse. Le débit de masse est le produit formé par la vitesse de roulage, la quantité d'épandage et la largeur de travail. Il n'est pas possible d'adapter le système de dosage aux variations des propriétés de l'engrais en utilisant ce dispositif d'épandage. En effet, le comportement fluide d'une sorte d'engrais déterminée peut varier selon les conditions de transport, le stockage et les conditions météorologiques. Même chez le fabricant de l'engrais, il peut se produire une variation du comportement fluide de l'engrais du fait de fluctuations au niveau des conditions de fabrication ou de la réorganisation du site de production. Enfin, arrivent sur le marché les nouvelles sortes d'engrais ou de produits importés, dont le comportement fluide n'est pas connu. Le fabricant de l'épandeur doit donc s'efforcer en permanence de régler ses systèmes d'épandage distribués sur le marché pour de telles sortes d'engrais, nouvelles ou bien qui subissent des modifications. Un autre épandeur connu (EP O 472 855) prend en compte les variations des propriétés de l'engrais par le fait que le comportement fluide réel est déterminé en procédant à deux réglages d'étalonnage ou ce que l'on appelle des essais de rotation, processus sélectionnés de manière déterminée, et en obtenant une caractéristique pour le débit de masse et en la mémorisant, caractéristique à l'aide de laquelle 3 2797596 l'appareil de réglage commande le système de dosage. Il est alors également connu d'enregistrer et de mémoriser de telles caractéristiques, pour plusieurs sortes d'engrais. Les sortes d'engrais, à savoir leurs caractéristiques, sont stockées selon un codage correspondant, par exemple une succession de chiffres, et peuvent être appelées par introduction du chiffre correspondant. Un tel épandeur travaille avec un haut degré de précision, mais souffre de l'inconvénient pour les deux essais de rotation à effectuer in situ de prendre du temps, si bien que l'agriculteur se satisfera souvent d'un seul enregistrement des deux valeurs pour une sorte d'engrais déterminée et que, dans le cas o se produit une variation du comportement fluide de cet engrais, il ne sera procédé à aucune correction. Malgré les appareils de réglage aujourd'hui au point, pour la quantité à doser, l'agriculteur doit toujours disposer de nouveaux tableaux d'épandage pour régler l'épandeur, en particulier les organes distributeurs pour la largeur de travail souhaitée, ce qui, de nouveau, doit s'effectuer en fonction de la sorte d'engrais. La raison en est que les épandeurs se trouvant principalement aujourd'hui sur le marché travaillent avec des disques d'épandage qui accélèrent le produit à épandre et l'éjectent en périphérie. La portée d'éjection dépend alors majoritairement des propriétés de glissement du produit à épandre sur le disque épandeur et de son comportement en vol. L'agriculteur aujourd'hui est en permanence contraint, bien qu'il dispose d'un appareil de réglage confortable pour le système de dosage, de posséder des tables d'épandage, de les emmener le cas échéant même lorsqu'il effectue le travail d'épandage pour ensuite régler son épandeur. En partant de l'épandeur connu selon DE 36 41 080, l'invention a comme but d'améliorer la 4 2797596 précision de la commande du système de dosage, mais en même temps de réduire le coût nécessaire dans le cas de l'autre épandeur connu (EP 0 472 855), ainsi que de réduire également le coût lié aux tables d'épandage. En partant d'un épandeur prévu pour distribuer du produit à épandre, comportant un réservoir de stockage avec au moins un système de dosage prévu pour fournir de façon réglable le produit à épandre sur au moins un organe distributeur, et comportant un appareil de réglage assisté par ordinateur pour le système de dosage, une caractéristique représentative du système de dosage, concernant la relation entre son réglage et le débit de masse du produit à épandre, étant mémorisée en usine dans l'ordinateur, l'appareil de réglage commandant le système de dosage en fonction du débit de masse de consigne, la première partie du problème posé à travers l'invention est résolue, selon une première variante de l'invention. Selon cette variante, pour chaque sorte de produits à épandre ou groupes de sortes de produits à épandre ayant un comportement en épandage analogue, au moins deux valeurs de correction, représentatives d'une sorte déterminée de produits à épandre ou bien des groupes de sortes de produits à épandre, sont susceptibles d'être mémorisées dans l'ordinateur pour provoquer une caractéristique spécifique au produit à épandre en partant de la caractéristique mémorisée de façon permanente, l'une des valeurs de correction étant mémorisée en usine, l'autre étant susceptible d'être déterminée en procédant à un étalonnage in situ. Une caractéristique du débit de masse, déterminante pour le système de dosage réalisé au niveau de la construction de l'épandeur, caractéristique valant pour la relation entre le débit de masse et la grandeur de réglage du système de dosage, est mémorisée de façon permanente en usine dans 2797596 l'ordinateur. Elle peut, mais cependant ne doit pas obligatoirement, correspondre à une sorte d'engrais concrète. En outre, on mémorise en usine pour les sortes d'engrais offertes sur le marché à chaque fois une valeur de correction à l'aide de laquelle la caractéristique du débit de masse de cette sorte d'engrais peut être obtenue en partant de la caractéristique mémorisée de façon permanente. Cette valeur de correction est enregistrée par exemple sur un point de fonctionnement du système de dosage. Pour prendre en compte les propriétés réelles de la sorte d'engrais ou prendre en compte les écarts rencontrés dans les propriétés de la sorte d'engrais réelle par rapport à la sorte d'engrais ayant fait l'objet de la mémorisation en usine, l'utilisateur procède à un étalonnage, par exemple à un essai de rotation, qui fournit une deuxième valeur de correction qui, à nouveau, est mémorisée dans l'ordinateur. La caractéristique du débit de masse exacte du travail d'épandage est obtenue à l'aide de cette valeur de correction réelle. La caractéristique mémorisée de façon permanente peut être une caractéristique de valeur moyenne entre plusieurs caractéristiques de différentes sortes de produits à épandre, afin de minimiser ainsi les erreurs subies lors du processus de correction. Selon un mode de réalisation avantageux, il est prévu que les valeurs de correction, mémorisées en usine, pour les différentes sortes de produits à épandre ou groupes de sortes de produits à épandre, soient actualisables au moyen d'un support transportable de données. Si de nouvelles sortes d'engrais arrivent sur le marché, ou bien si les propriétés de sortes d'engrais existantes varient du fait des variations rencontrées chez le fabricant d'engrais, on peut actualiser les valeurs de correction mémorisées de 6 2797596 façon permanente concernant ces sortes d'engrais ou groupes de sortes d'engrais, de manière simple, au moyen d'un support transportable de données, par exemple une disquette, qui est produite en usine et est fournie aux clients. Une telle actualisation peut être communiquée à l'utilisateur également par l'intermédiaire de moyens de télécommunications classiques, tel que par exemple l'Internet, ou bien être actualisée par le service client au moyen d'un PC mobile. Les valeurs de correction ou les caractéristiques, enregistrées in situ par l'utilisateur, sont alors conservées. Un autre début de solution de l'invention part d'un épandeur pour la distribution à l'aide d'un épandeur de produits à épandre, comportant un réservoir de stockage avec au moins un système de dosage prévu pour fournir de façon réglable le produit à épandre sur au moins un organe distributeur, et comportant un appareil de réglage, assisté par ordinateur, pour le système de dosage, une caractéristique représentative du système de dosage, concernant la relation entre son réglage et le débit de masse du produit à épandre, étant mémorisée en usine dans l'ordinateur, l'appareil de réglage commandant le système de dosage en fonction du débit de masse de consigne. Ce début de solution consiste dans le fait que dans l'ordinateur sont susceptibles d'être mémorisées, pour une sorte de produit déterminée à épandre, une valeur de correction ou une caractéristique pour l'ensemble de la plage de réglage du système de dosage, qui sont déterminables en procédant à un étalonnage in situ, afin d'établir une caractéristique spécifique au produit à épandre à partir de la caractéristique mémorisée en usine. Ce début de solution se distingue du premier début de solution proposé essentiellement par le fait 7 2797596 que, pour les différentes sortes de produits à épandre ou bien groupes de sortes de produits à épandre, on ne mémorise pas en usine une valeur de correction mais au contraire une caractéristique de débit de masse complète. L'utilisateur procède avec la sorte d'engrais prévue pour le travail d'épandage à un étalonnage, par exemple à un essai de rotation, d'o il obtient pour le débit de masse de consigne souhaité une valeur de correction et la mémorise. Si l'utilisateur impose des exigences de précision encore plus élevées, il peut procéder également à des essais de rotation pour l'ensemble de la plage de réglage et obtenir une caractéristique de débit de masse à partir des différentes valeurs de correction. L'appareil de réglage travaille alors sur cette caractéristique de débit de masse enregistrée, ou bien à partir de la caractéristique de débit de masse corrigée au moyen de la valeur de correction enregistrée. Dans cette variante de l'invention aussi, les caractéristiques mémorisées en usine peuvent être actualisées au moyen d'un support transportable de données ou analogue. Selon un autre mode de réalisation, les caractéristiques mémorisées et/ou les valeurs de correction mémorisées pour les différentes sortes de produits à épandre sont codées pour permettre de les différencier. Il peut s'agir de nombres, de lettres, ou bien des abréviations usuelles des différentes sortes d'engrais, le cas échéant combinées avec le nom du fabricant. Ce mode de réalisation est optimisé encore par le fait, d'une part, que les caractéristiques ou les valeurs de correction pour les différentes sortes d'engrais, mémorisées en usine et/ou actualisées par l'intermédiaire de supports transportables de données, et d'autre part, les valeurs de correction ou caractéristiques enregistrées in situ au moyen d'un 8 2797596 étalonnage et mémorisées, sont codées pour permettre de les différencier, si bien que l'utilisateur peut distinguer en permanence et de manière simple entre les valeurs de correction ou les caractéristiques ayant été mémorisées en usine et celles qu'il a mémorisées lui-même. Les caractéristiques mémorisées et/ou les valeurs de correction mémorisées sont de préférence susceptibles d'être appelées par introduction de leur codage et sont susceptibles d'être affichées sur un visuel d'affichage. Pour enregistrer la valeur de correction concernant une sorte d'engrais déterminée, avant de procéder à l'étalonnage, on introduit une quantité moyenne à épandre, une vitesse moyenne de roulage et la largeur de travail pour le travail d'épandage réel. Au moyen des caractéristiques mémorisées en usine ou bien déterminées à l'aide de la valeur de correction mémorisée en usine, ou bien au moyen de la caractéristique obtenue par l'étalonnage précédent, l'appareil de réglage commande le système de dosage pour travailler au point de fonctionnement prévu pour l'étalonnage. Selon encore un mode de réalisation avantageux, il est prévu que les valeurs de correction ou les caractéristiques mémorisées sur la base d'un étalonnage soient susceptibles d'être l'objet d'une surécriture dans l'ordinateur, par des valeurs de correction ou des caractéristiques obtenues lors d'un nouvel étalonnage. Il est ainsi assuré que l'appareil de réglage travaille toujours uniquement sur la caractéristique la plus actuelle. Pour éviter que des négligences se produisent de la part de l'utilisateur, il est en plus prévu selon l'invention que les valeurs de correction ou les caractéristiques mémorisées en usine ne servent qu'à la détermination du point de fonctionnement pour 9 2797596 l'étalonnage. L'appareil de réglage peut être initialisé par l'ordinateur uniquement au moyen d'une caractéristique ayant été corrigée après avoir procédé à un étalonnage. L'utilisateur est de ce fait tenu à procéder à un étalonnage, sinon il ne peut mettre l'épandeur en fonctionnement. Comme déjà indiqué au début, l'épandeur, en particulier un épandeur à engrais, doit être réglable pour différentes largeurs de travail et ceci de nouveau en fonction de différentes sortes d'engrais, du fait de la différence de propriété de glissement et de la différence de comportement en vol. Selon la construction de l'épandeur, ce réglage s'effectue en adoptant différentes dispositions de réglage qui, le cas échéant, peuvent être également combinées. Comptent parmi ces dispositions la modification de la vitesse de rotation des disques épandeurs, l'interchangeabilité des jeux de disques épandeurs, l'interchangeabilité des jeux de disques épandeurs de différent diamètre, le prolongement ou le déplacement des aubes éjectrices sur le disque épandeur, ou bien le déplacement du point d'alimentation du produit à épandre sur le disque épandeur. L'utilisateur jusqu'ici devait prélever ces paramètres de réglage, pour une sortie d'engrais concret et une largeur de travail déterminée, dans des tables d'épandage et devait régler l'épandeur en utilisant ces valeurs. Ce travail est réduit, selon l'invention, dans le sens du deuxième problème partiel de l'invention, sur un épandeur équipé d'un ordinateur et d'un terminal de manoeuvre, à la mémorisation de différents paramètres de fonctionnement, par le fait que pour chaque sorte de produits à épandre ou pour des groupes de sortes de produits à épandre ayant un comportement en épandage analogue et pour chaque largeur de travail, au moins une indication de réglage pour l'organe distributeur est susceptible d'être 2797596 introduite dans l'ordinateur et d'être appelée en opérant sur le terminal de manoeuvre. On entend par indications de réglage pour l'organe distributeur, non seulement celles qui se réfèrent à des indications concernant directement l'organe distributeur, mais également celles qui concernent son entrainement ou bien le point d'alimentation du disque épandeur. Selon une forme de réalisation préférée, il est prévu que pour chaque sorte de produits à épandre ou bien groupes de sortes de produits à épandre et pour chaque largeur de travail, une indication de réglage concernant l'organe distributeur soit mémorisée en usine dans l'ordinateur et que d'autres indications de réglage puissent être déterminées in situ et être introduites dans l'ordinateur et être appelées par intervention sur le terminal de manoeuvre. Ici, on peut donc également utiliser en usine une valeur d'allocation ayant été déterminée sur un champ test, cette valeur d'allocation étant ensuite susceptible d'être corrigée in situ par l'utilisateur. Dans cette variante de l'invention, il est en outre également possible d'actualiser les indications de réglage mémorisées en usine dans l'ordinateur, concernant l'organe distributeur, par l'utilisation d'un support transportable de données. Il est en outre également possible ici de mémoriser dans l'ordinateur les indications de réglage concernant l'organe distributeur, de façon codée, et de les afficher sur le terminal de manoeuvre en introduisant le codage. Enfin, dans cette variante de réalisation, il est également avantageux que les indications du réglage mémorisées en usine pour chaque sorte d'engrais ou bien ayant été actualisées et les indications de réglage déterminées et mémorisées in situ soient l'objet d'un codage à caractère distinctif et soient susceptibles 11) 2797596 d'être appelées séparément. Pour tous les modes de réalisation selon l'invention, il est prévu avantageusement que, lors de l'actualisation des valeurs de correction et/ou des caractéristiques mémorisées en usine concernant le système de dosage et/ou les indications de réglage concernant l'organe distributeur, les valeurs de correction et/ou les caractéristiques enregistrées in situ et mémorisées concernant le système de dosage, et/ou les indications de réglage concernant l'organe distributeur, restent inchangées. Selon un autre mode de réalisation avantageux, il est prévu que, lors de l'introduction de codage pour une sorte de produit à épandre ou bien un groupe de sortes de produit à épandre, les caractéristiques et/ou les valeurs de correction correspondantes, mémorisées ou actualisées en usine, concernant le système de dosage, et/ou les indications de réglage mémorisées ou actualisées en usine, concernant l'organe distributeur, puissent être appelées et puissent être affichées. Il est également avantageux que, lors de l'introduction du codage concernant une sorte de produits à épandre ou un groupe de sortes de produits à épandre, les valeurs de correction ou les caractéristiques correspondantes enregistrées in situ et mémorisées et/ou les indications de réglage déterminées et mémorisées in situ pour l'organe distributeur, puissent être appelées et puissent être affichées. 12 2797596 REVENDICATIONS 1. Epandeur prévu pour distribuer du produit à épandre, comportant un réservoir de stockage avec au moins un système de dosage prévu pour fournir de façon réglable le produit à épandre sur au moins un organe distributeur, et comportant un appareil de réglage assisté par ordinateur pour le système de dosage, une caractéristique représentative du système de dosage, concernant la relation entre son réglage et le débit de masse du produit à épandre, étant mémorisée en usine dans l'ordinateur, l'appareil de réglage commandant le système de dosage en fonction du débit de masse de consigne, caractérisé en ce que, pour chaque sorte de produits à épandre ou bien pour chaque groupe de sortes de produits à épandre ayant un comportement en épandage analogue, au moins deux valeurs de correction, représentant une sorte déterminée de produits à épandre ou bien un groupe de sortes de produits à épandre, sont susceptibles d'être mémorisées dans l'ordinateur pour établir une caractéristique spécifique au produit à épandre en partant de la caractéristique mémorisée de façon permanente, l'une des valeurs de correction étant mémorisée en usine, l'autre étant susceptible d'être déterminée en procédant à un étalonnage in situ. 2. Epandeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la caractéristique mémorisée de façon permanente est une caractéristique de valeur moyenne entre plusieurs caractéristiques de sortes différentes de produits à épandre. 3. Epandeur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les valeurs de correction mémorisées en usine pour les différentes sortes de produits à épandre ou groupes de sortes de produits à épandre sont actualisables au moyen d'un support transportable de données. 13 2797596 4. Epandeur pour la distribution de produits à épandre, comportant un réservoir de stockage avec au moins un système de dosage prévu pour fournir de façon réglable le produit à épandre sur au moins un organe distributeur, et comportant un appareil de réglage assisté par ordinateur pour le système de dosage, une caractéristique représentative du système de dosage, concernant la relation entre son réglage et le débit de masse du produit à épandre, étant mémorisée à chaque fois en usine dans l'ordinateur, l'appareil de réglage commandant le système de dosage en fonction du débit de masse de consigne, caractérisé en ce que dans l'ordinateur sont susceptibles d'être mémorisées pour une sorte déterminée de produits à épandre ou pour un groupe de sortes de produits à épandre ayant un comportement en épandage analogue, une valeur de correction ou une caractéristique pour l'ensemble de la plage de réglage du système de dosage, qui sont déterminables en procédant à un étalonnage in situ, pour établir une caractéristique spécifique au produit à épandre à partir de la caractéristique mémorisée en usine. 5. Epandeur selon la revendication 4, caractérisé en ce que dans l'ordinateur sont mémorisées en usine des caractéristiques de débit de masse, chacune pour un groupe de sortes de produits à épandre ayant un comportement en épandage analogue. 6. Epandeur selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que les caractéristiques mémorisées en usine pour les différentes sortes d'engrais ou groupes de sortes d'engrais sont actualisables au moyen d'un support transportable de données. 7. Epandeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les caractéristiques mémorisées et/ou les valeurs de correction mémorisées pour les différentes sortes de produits à épandre sont codées de façon à permettre de 14 2797596 les différencier. 8. Epandeur selon la revendication 7, caractérisé en ce que les caractéristiques ou les valeurs de correction pour les différentes sortes d'engrais, mémorisées en usine et/ou actualisées par l'intermédiaire de supports transportables de données d'une part, et les valeurs de correction ou caractéristiques enregistrées in situ au moyen d'un étalonnage et mémorisées d'autre part, sont codées de façon à permettre de les différencier. 9. Epandeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les caractéristiques mémorisées et/ou les valeurs de correction mémorisées peuvent être adressées ou interrogées par introduction de leur codage et être affichées sur un visuel d'affichage. 10. Epandeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'une quantité moyenne d'épandage, une vitesse moyenne de roulage et la largeur de travail pour le travail d'épandage actuel peuvent être introduits avant étalonnage, et en ce que l'appareil de réglage commande le système de dosage au moyen de la caractéristique mémorisée en usine dans l'ordinateur ou déterminée à l'aide de la valeur de correction mémorisée en usine, ou au moyen de la caractéristique obtenue lors d'un étalonnage précédent, pour travailler au point de fonctionnement correspondant à cet étalonnage. 11. Epandeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les valeurs de correction ou les caractéristiques mémorisées sur la base d'un étalonnage sont susceptibles d'être l'objet d'une surécriture dans l'ordinateur par des valeurs de correction ou des caractéristiques obtenues lors d'un nouvel étalonnage. 12. Epandeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que les 2797596 valeurs de correction ou les caractéristiques mémorisées en usine ne servent qu'à la détermination du point de fonctionnement pour l'étalonnage. 13. Epandeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que l'appareil de réglage est susceptible d'être initialisé par l'ordinateur uniquement au moyen d'une caractéristique ayant été corrigée après avoir procédé à un étalonnage. 14. Epandeur pour distribuer du produit à épandre, avec un réservoir de stockage, et au moins un dispositif de dosage pour distribuer de façon réglable le produit à épandre sur au moins un organe distributeur, réglable en fonction de la sorte de produit à épandre, pour donner des largeurs de travail différentes, et avec un ordinateur et un terminal de manoeuvre pour mémoriser différents paramètres de fonctionnement, caractérisé en ce que pour chaque sorte de produits à épandre ou pour des groupes de sortes de produits à épandre ayant un comportement en épandage analogue et pour chaque largeur de travail, au moins une indication de réglage pour l'organe distributeur est susceptible d'être introduite dans l'ordinateur et d'être appelée en opérant sur le terminal de manoeuvre. 15. Epandeur selon la revendication 14, caractérisé en ce que pour chaque sorte de produits à épandre ou groupes de sortes de produits à épandre ayant une caractéristique en épandage analogue et pour chaque largeur de travail, une indication de réglage destinée à l'organe distributeur est mémorisée dans l'ordinateur en usine, et en ce que d'autres indications de réglage sont susceptibles d'être déterminées in situ, introduites dans l'ordinateur et appelées par intervention au niveau du terminal de manoeuvre. 16. Epandeur selon la revendication 15, caractérisé en ce que les indications de réglage placées dans l'ordinateur en usine, concernant l'organe 16 2797596 distributeur, sont actualisables au moyen d'un support transportable de données. 17. Epandeur selon l'une quelconque des revendications 14 à 16, caractérisé en ce que les indications de réglage destinées à l'organe distributeur sont mémorisées dans l'ordinateur de façon codée. 18. Epandeur selon la revendication 14, caractérisé en ce que les indications de réglage mémorisées en usine ou bien actualisées, pour chaque sorte d'engrais ou groupes de sortes d'engrais, et les indications de réglage déterminées in situ et mémorisées sont codées de façon à permettre de les différencier et peuvent être appelées séparément. 19. Epandeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que lors de l'actualisation des valeurs de correction et/ou des caractéristiques mémorisées en usine, concernant le système de dosage, et/ou des indications de réglage pour l'organe distributeur, les valeurs de correction et/ou les caractéristiques enregistrées in situ et mémorisées, concernant le système de dosage, et/ou les indications de réglage concernant l'organe distributeur, restent inchangées. 20. Epandeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que, lors de l'introduction du codage pour une sorte de produits à épandre ou un groupe de sortes de produits à épandre, les caractéristiques et/ou les valeurs de correction correspondantes mémorisées en usine et/ou actualisées concernant le système de dosage, et/ou les indications de réglage mémorisées en usine ou actualisées concernant l'organe distributeur, sont susceptibles d'être appelées et d'être affichées. 21. Epandeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 20, caractérisé en ce que, lors de l'introduction du codage pour une sorte de produits à épandre ou un groupe de sortes de produits à épandre, les valeurs de correction ou les caractéristiques correspondantes, enregistrées in situ et mémorisées et/ou les indications de réglage déterminées in situ et mémorisées, pour l'organe distributeur, sont susceptibles d'être interrogées et d'être affichées.