Brevet FR2803835A1 — publié le 20010720

L'invention concerne un procédé et un dispositif de convoyage d'objets en position suspendue. Bien que plus particulièrement prévue pour le transport de bouteilles ou équivalents, elle pourra être utilisée, de manière générale, pour le transport de tous autres types d'objets. Actuellement, dans le domaine du convoyage des bouteilles, il est connu de transporter celles-ci à l'aide d'un rail de guidage au niveau duquel elles sont suspendues par une collerette prévue dans la masse au voisinage de leur goulot. La propulsion est assurée par soufflage d'air. Pour différentes raisons, il peut être utile le long de ces lignes de convoyage de prévoir des zones de stockage des bouteilles, par exemple si les machines placées en amont et en aval des lignes présentent des débits différents. II a déjà ainsi été proposé d'utiliser des trémies dans lesquelles les bouteilles sont stockées en vrac puis alignées et rechargées sur les lignes de convoyage au fur et à mesure des besoins. Cette première solution présente l'inconvénient de ne pas réaliser un stockage en ligne des bouteilles ce qui entraîne des difficultés concernant le chargement et le déchargement de la trémie de stockage. En outre, les bouteilles frottent les unes contre les autres et/ou contre les parois de la trémie, ce qui peut les endommager et pose des problèmes d'hygiène. II est aussi à noter qu'une telle solution nécessite la mise en oeuvre de moyens spécifiques d'alignement et de rechargement des bouteilles en sortie des trémies. Une autre solution réside dans l'allongement des lignes de convoyage. Elle nécessite néanmoins une très grande longueur et donc une importante surface disponible au sol. Différentes machines de stockage en ligne ont également été proposées mais elles sont de structure et de fonctionnement complexes. Par ailleurs, il est connu de convoyer des bouteilles grâce à une navette destinée, d'une part, à coopérer avec leur rail de guidage et, d'autre part, à maintenir lesdites bouteilles lors de leur transport. La propulsion est alors assurée par jet d'air au niveau de la navette. Néanmoins, avec un tel mode de convoyage, il n'a pas encore été proposé de véritables solutions de stockage. Le but de la présente invention est de proposer un procédé et un dispositif de convoyage d'objets en position suspendue qui pallient les inconvénients précités et permettent un stockage en ligne des objets. Un autre but de la présente invention est de proposer un procédé et un dispositif de convoyage d'objets en position suspendue qui fonctionnent dans un encombrement réduit. Un autre but de la présente invention est de proposer un procédé et un dispositif de convoyage d'objets en position suspendue qui permettent de préserver lesdits objets. Un autre but de la présente invention est de proposer un procédé de convoyage d'objets en position suspendue qui soit simple à mettre en oeuvre et à utiliser, notamment en ne nécessitant qu'un apport minimum d'énergie. D'autres buts et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre qui n'est donnée qu'à titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter. L'invention concerne tout d'abord un procédé de convoyage d'objets en position suspendue le long d'un rail de support et/ou de guidage dans lequel on transporte lesdits objets par l'intermédiaire d'une navette, coopérant avec ledit rail et maintenant lesdits objets pendant leur convoyage, caractérisé par le fait que l'on fait descendre lesdits objets au moins par gravité le long d'une portion descendante du rail, pour les stocker au moins partiellement le long de ladite portion, ladite navette étant apte à se déplacer le long dudit rail sous l'effet de la gravité, lorsque ce dernier est incliné. L'invention concerne également un dispositif de convoyage d'objets en position suspendue, pour la mise en oeuvre du procédé décrit plus haut, comprenant un rail de support et/ou de guidage, ainsi que des navettes, aptes à maintenir lesdits objets pendant leur convoyage et à coopérer avec ledit rail pour le transport de ces derniers, caractérisé par le fait que ledit rail présente une portion descendante destinée au stockage desdits objets, lesdites navettes étant en outre aptes à se déplacer le long dudit rail sous l'effet de la gravité lorsque ce dernier est incliné. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, accompagnée des dessins en annexe qui en font partie intégrante et parmi lesquels - la figure 1 illustre, selon une vue latérale, un exemple de réalisation du dispositif conforme à l'invention, - la figure 2 illustre, en perspective, un exemple de réalisation d'une pièce utilisée dans le dispositif conforme à l'invention, - la figure 3 est une vue de dessus d'après la figure 1, - la figure 4 illustre une variante de réalisation du dispositif représenté à la figure 1, - la figure 5 est une vue de coupe d'après la ligne V-V représentée à la figure 3 précédente. L'invention concerne tout d'abord un procédé de convoyage d'objets en position suspendue. Comme illustré à la figure 1, selon le procédé conforme à l'invention, on transporte lesdits objets 1 le long d'un rail de support et/ou de guidage 2, par l'intermédiaire d'une navette, repérée 3 dans la partie du dispositif illustré à la figure 1 en coupe partielle. Ladite navette 3 coopère avec ledit rail 2 et maintient lesdits objets 1 pendant leur convoyage. Avec une telle pièce, lesdits objets 1 peuvent être propulsés, par exemple, par soufflage d'air, notamment en direction de ladite navette 3. Différents exemples de réalisation d'un tel mode de convoyage sont décrits dans la demande internationale de brevet W0-97/46.472. Selon ceux-ci, le soufflage d'air est obtenu par l'intermédiaire d'une chambre de soufflage 5, placée au-dessus du rail 2. Ladite chambre de soufflage présente sur sa face placée en vis-à-vis dudit rail 2, notamment, un canal 6 à l'intérieur duquel peuvent circuler les navettes 3, ledit canal 6 étant muni de fentes 7 à travers lesquelles l'air servant au transport des objets 1 est propulsé, comme illustré par les flèches repérées 4. Selon d'autres modes de convoyage, la navette 3 pourra encore être propulsée en définissant avec cette dernière et ledit rail 2 un moteur linéaire. Dans le cas de convoyage de bouteilles, celles-ci sont accrochées à ladite navette 3, par exemple, au niveau de leur goulot. Cela étant, selon l'invention, ladite navette 3 est apte à se déplacer le long dudit rail 2 sous l'effet de la gravité, lorsque ce dernier est incliné. Pour cela, comme illustré à la figure 2, ladite navette 3 est munie, par exemple, de roues 8 par l'intermédiaire desquelles elle roule sur ledit rail 2, prévu apte à former une piste de roulement. Aux figures 1 et 4, les navettes sont représentées de manière schématique, sans roue. Elles pourront néanmoins en être munies ou sont munies de tout autres moyen permettant un déplacement le long de la ou des portions descendantes 10 du rail 2 sous l'effet de la gravité, au moins. II pourra être constitué à cette fin de deux éléments 9 prévus le long de la trajectoire des objets 1 et présentant, par exemple, un profil en forme de C, l'une des branches horizontales du C servant de piste de roulement. Aux figures 1 et 4, les représentations des navettes et du rail ont été simplifiées pour ne pas surcharger les figures. Selon un autre mode de réalisation, ladite navette 3 pourra être munie, par exemple, de moyens de sustentation magnétique par rapport audit rail 2, de manière à pouvoir se déplacer le long dudit rail sous l'effet de la gravité. En se reportant de nouveau à la figure 1, on constate que, toujours selon l'invention, on fait descendre lesdits objets 1 le long d'une portion 10 descendante du rail 2, pour les stocker au moins partiellement le long de ladite portion 10. On peut ainsi accumuler les objets 1, en ligne, en diminuant l'encombrement au sol de la zone utilisée à cette fin. En outre, le procédé conforme à l'invention ne nécessite pas d'apport d'énergie puisque, pour leur stockage, les objets 1 peuvent se déplacer sous l'effet de leur seul poids. II est d'ailleurs à noter à ce sujet que la présence des navettes 3 facilite un tel résultat puisque leur poids s'ajoute au poids des objets 1. De plus, grâce auxdites navettes 3, lesdits objets 1 ne s'entrechoquent plus pendant leur stockage, les chocs pouvant être reportés au niveau desdites navettes. Afin de contrôler l'accumulation des objets 1, on stoppe et/ou on libère à volonté lesdits objets 1, avant la fin de ladite portion descendante. En aval de ladite portion descendante, lesdits objets sont de nouveau propulsés. Afin de favoriser la réduction de l'encombrement au sol, comme développé plus loin, on guide les objets 1 le long de ladite portion descendante, par exemple, selon une trajectoire s'enroulant autour d'un axe longitudinal incliné par rapport à l'horizontale, notamment vertical. La pente de ladite portion descendante 10 du rail 2 pourra être, par exemple, de 0,5 à10%. Comme illustré, en vue de dessus, on transporte initialement lesdits objets 1, par exemple, sensiblement horizontalement puis on les élève, notamment verticalement, jusqu'à un niveau 11 donné, dit niveau de début de stockage. On les fait alors descendre, pour leur stockage, à partir dudit niveau de début de stockage 10. En réalisant initialement un transport des objets à proximité du sol, on réalise ainsi un stockage de ceux-ci en hauteur, dans un espace habituellement laissé libre. Comme illustré à la figure 3, on transporte lesdits objets 1, par exemple, le long d'une première ligne de convoyage 12 entre un point de départ 13 et un point d'arrivée 14. Dans le cas de convoyage de bouteilles, on pourra ainsi transporter les bouteilles, notamment, entre une souffleuse, connectée au point de départ 13, et une soutireuse, connectée au point d'arrivée 14. Le long de ladite première ligne de convoyage 12, on prévoit au moins deux points d'aiguillage 15, 16, permettant auxdits objets de passer de ladite première ligne 12 à une seconde ligne de convoyage 17, au niveau du premier point d'aiguillage 15, et inversement au niveau du second point 16. On prévoit alors ladite portion descendante 10 du rail 2 sur ladite seconde ligne de convoyage 17, entre lesdits premier et second points d'aiguillage 15, 16, et on fait descendre lesdits objets 1, pour leur stockage, jusqu'à un niveau 18 donné, dit niveau de fin de stockage, correspondant au niveau dudit second point d'aiguillage 16. On optimise encore de la sorte l'encombrement des lignes de convoyage. Comme déjà évoqué plus haut, on guide lesdits objets 1 sur ladite portion descendante 10 du rail 2 destiné au stockage, par exemple, selon une trajectoire s'enroulant autour d'un axe longitudinal. 19. En se reportant de nouveau à la figure 1, on constate qu'il pourra s'agir d'une trajectoire sensiblement hélicoïdale c'est-à-dire, selon une droite s'enroulant fictivement avec un pas régulier autour d'un cylindre. Comme illustré à la figure 4, il pourra encore s'agir, par exemple, d'une trajectoire sensiblement en spirales, c'est-à-dire, selon une droite s'enroulant fictivement avec un pas régulier autour d'un cône. La ou lesdites spirales sont, notamment, convergentes ou divergentes, selon l'orientation du cône autour duquel elle s'enroule fictivement. Elles seront éventuellement superposées. On peut alors envisager, comme illustré, de placer les cônes autour desquels elles s'enroulent fictivement de façon tête bêche. Avec une trajectoire en spirale, il n'est alors pas nécessaire, à chaque tour, de faire descendre les objets 1 au moins de l'équivalent de leur hauteur mais on pourra au contraire utiliser une spirale de pas plus réduit permettant, pour un même encombrement au sol, d'augmenter la longueur linéaire disponible pour le stockage. Afin d'obtenir le même résultat, on peut également guider les objets 1, par exemple, de façon à les incliner dans un plan non parallèle à l'axe desdites trajectoires sensiblement en hélice et/ou en spirale. Comme illustré aux figures déjà évoquées, l'invention concerne également un dispositif de convoyage d'objets 1 en position suspendue pour la mise en oeuvre du procédé décrit plus haut. Ce dispositif comprend un rail 2 de support et/ou de guidage ainsi que des navettes 3, aptes à maintenir lesdits objets 1 pendant leur convoyage et à coopérer avec ledit rail 2 pour le transport de ces derniers, lesdites navettes 3 étant en outre aptes, selon l'invention, à se déplacer le long dudit rail 2 sous l'effet de la gravité, lorsque ce dernier est incliné. Les différents exemples de réalisation du rail 2 et/ou de la navette 3 déjà décrits restent valables. Toujours selon l'invention, ledit rail 2 présente une portion descendante 10, destinée au stockage desdits objets. Afin de contrôler l'accumulation des objets 1, des moyens pour stopper et/ou libérer leur progression pourront être prévus sur le rail 2 avant l'extrémité basse de ladite portion 10. Le dispositif conforme à l'invention présente, par exemple, en aval d'une portion sensiblement horizontale 20 dudit rail 2, des moyens 21 pour élever lesdits objets 1, puis ladite portion descendante 10 du rail 2. Lesdits moyens 21 pour élever les objets 1 sont constitués, notamment, d'une chambre de soufflage 5', de même structure que la chambre de soufflage 5 déjà décrite mais apte, si nécessaire, à permettre la projection d'un débit d'air plus élevé en direction des navettes 3. Ladite portion descendante 10 de rail 2 est prévue, notamment, sur une ligne de convoyage 17, située en parallèle d'une ligne de convoyage 12, comme évoquée plus haut. Ladite portion descendante 10 est formée, par exemple, en hélice et/ou en spirale, l'orientation du rail 2 permettant de transporter les objets 1 de manière verticale et/ou inclinée. Comme illustré à la figure 5, le dispositif conforme à l'invention comprend des moyens supports 22 de ladite portion descendante 10 du rail 2 constitués, par exemple, d'un arbre 23, prévu le long de l'axe longitudinal de ladite hélice et/ou de ladite spirale formée par ledit rail 2. Ledit arbre 23 est muni, notamment, de branches radiales 24, maintenant ledit rail 2 en porte-à-faux. Lesdites branches sont situées, par exemple, tous les 90 . Ladite portion descendante 10 du rail 2 et ses moyens supports 22 pourront être subdivisés en zones successives, destinées à être superposées les unes aux autres, chaque zone correspondant au pas ou à un multiple du pas de ladite hélice, et/ou à un nombre donné de tours de ladite spirale. Dans ce dernier cas, le passage d'une zone à l'autre s'effectue, notamment, lorsque la trajectoire passe d'une portion convergente à une portion divergente, ou inversement. Un tel mode de réalisation facilite le montage et l'évolution des lignes de convoyage dans le temps. En se reportant de nouveau à la figure 2, on constate que ladite navette 3, en cas de convoyage par soufflage, présente, par exemple, un voile 25, en direction duquel les jets d'air destinés à la propulsion sont orientés, ladite voile 25 étant destinée à circuler dans ledit canal 6. Ladite navette 3 présente en outre un corps 26 auquel lesdites roues 8 et ladite voile 25 sont connectées. Dans sa partie basse, ledit corps 26 est muni de moyens d'accrochage desdits objets 1. II s'agira, par exemple, d'un accrochage par diaphragme. Pour cela, ledit corps 26 est constitué, notamment, de deux parties mobiles l'une par rapport à l'autre de façon à permettre l'ouverture et la fermeture du diaphragme. Naturellement, d'autres modes de mise en oeuvre, à la portée de l'homme de l'art, auraient pu être envisagés sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de convoyage d'objets (1) en position suspendue le long d'un rail (2) de support et/ou de guidage dans lequel on transporte lesdits objets (1) par l'intermédiaire d'une navette (3), coopérant avec ledit rail (2) et maintenant lesdits objets (1) pendant leur convoyage, caractérisé par le fait que l'on fait descendre lesdits objets (1) au moins par gravité le long d'une portion descendante (10) du rail (2), pour les stocker, au moins partiellement le long de ladite portion (10), ladite navette (3) étant apte à se déplacer le long dudit rail (2) sous l'effet de la gravité, lorsque ce dernier est incliné. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel - on transporte lesdits objets (1) sensiblement horizontalement, - on les élève jusqu'à un niveau (11) donné, dit niveau de début de stockage, - on les fait descendre pour leur stockage à partir dudit niveau de début de stockage (11). 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, dans lequel on transporte lesdits objets (1) le long d'une première ligne de convoyage (12), entre un point de départ (13) et un point d'arrivée (14), on prévoit le long de ladite première ligne de convoyage (12) au moins deux points d'aiguillage (15, 16) permettant auxdits objets de pouvoir passer de ladite première ligne (12) à une seconde ligne de convoyage (17), au niveau du premier point d'aiguillage (15), et inversement au niveau du second point (16), on prévoit ladite portion descendante (10) du rail (2) de support et/ou de guidage destiné au stockage sur ladite seconde ligne de convoyage (17), on fait descendre lesdits objets (1) pour leur stockage jusqu'à un niveau donné (18), dit niveau de fin de stockage, correspondant au niveau dudit second point d'aiguillage (16). 4. Procédé selon la revendication 1, dans lequel on guide lesdits objets (1) sur ladite portion descendante (10) du rail (2) destiné au stockage selon une trajectoire sensiblement hélicoïdale et/ou ou spirale, convergente et/ou divergente. 5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel on guide lesdits objets (1) de façon à les incliner dans un plan non parallèle à l'axe desdites trajectoires sensiblement en hélice et/ou en spirale. 6. Dispositif de convoyage d'objets (1) en position suspendue, pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1 comprenant un rail (2) de support et/ou de guidage, ainsi que des navettes (3) aptes à maintenir lesdits objets (1) pendant leur convoyage et à coopérer avec ledit rail (2) pour le transport de ces derniers, caractérisé par le fait que ledit rail (2) présente une portion descendante (10) destinée au stockage desdits objets (1), lesdites navettes (3) étant en outre aptes à se déplacer le long dudit rail (2) sous l'effet de la gravité lorsque ce dernier est incliné, 7. Dispositif selon la revendication 6 comportant en aval d'une portion sensiblement horizontale (20) dudit rail (2) des moyens (21) pour élever lesdits objets (1) puis ladite portion descendante (10) du rail (2). 8. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel ladite portion descendante (10) formée en hélice et/ou en spirale. 9. Dispositif selon la revendication 8 comprenant des moyens supports (22) de ladite portion descendante (10) du rail (2), constituée d'un arbre (23) prévu le long de l'axe longitudinal de l'hélice et/ou de la spirale formée par ledit rail, ledit arbre (23) étant muni de branches radiales (24) maintenant ledit rail (2) en porte-à-faux. 10. Dispositif selon la revendication 9, dans lequel ladite portion descendante (10) du rail (2) et ses moyens supports (22) sont subdivisés en zones successives destinées à être superposées les unes aux autres, chaque zone correspondant au pas ou à un multiple du pas de ladite hélice et/ou à un nombre de tours donnés de ladite spirale.