Brevet FR2801045A1 — publié le 20010518

Système de convoyage d'entités discrètes comportant un dispositif de répartition Installation de soufflage de récipients munie d'un système L'invention se rapporte au domaine des systèmes convoyage d'enti discrètes, c'est-à-dire de convoyage d'éléments individuels. invention trouvera application dans tout système convoyage dans lequel on veut diviser un flux d'entités pour les répartir entre deux organes aval. telle répartition se trouve par exemple nécessaire lorsque, dans une installation en ligne, une machine à haute cadence suivie de plusieurs machines de plus faible cadence qui sont utilisées parallèle pour effectuer une même opération. L'invention sera plus particulièrement décrite dans le cadre de son application à une installation de soufflage de récipients matériau thermoplastique dans laquelle le récipient est obtenu par soufflage d'une préforme précédemment réalisée par injection. demandeur fabrique de telles installations qui comportent une unité soufflage rotative capable de produire plus de 50000 bouteilles par heure. Pour de telles cadences, il est apparu souhaitable de prévoir que la sortie bouteilles de l'unité de soufflage soit rapidement divisée en deux flux parallèles. effet, à de telles cadences, le convoyage des bouteilles à la sortie l'installation de soufflage nécessiterait des vitesses linéaires de déplacement de bouteilles particulièrement importantes. Or, tant dans le cas convoyeurs mécaniques que dans le cas des convoyeurs à air, l'augmentation de la vitesse de convoyage entraîne des isques non négligeables de blocages ou de dysfonctionnements nécessite l'utilisation de matériels coûteux. Ce problème de cadence retrouve ensuite tout au long de la ligne de remplissage et de conditionnement des bouteilles. L'invention a donc pour but de proposer un dispositif simple et fiable capable d'assurer la séparation en deux d'un flux initial d'entités discrètes. Dans but, l'invention propose un système de convoyage d'entités discrètes comportant un dispositif de répartition qui est alimenté en entités discrètes organe d'alimentation et qui permet de répartir les enta sur deux organes de sorties, caractéri " en ce que le dispositif de répartition comporte - roue d'entrée qui est entraînée en rotation de manière continue autour de son axe et qui est pourvue à sa périphérie d'une série de supports dont chacun est apte à recevoir une entité, certains desdi supports étant associés à un élément primaire de préhension qui mobile sur la roue d'entrée entre une position escamotée et une position de préhension dans laquelle il est susceptible de saisir une entité présente sur le support associé ; - une roue d'extraction qui est tangente à la roue d'entrée qui est entrainée en rotation autour de son axe avec la même vitesse tangentielle la roue d'entrée ; - moyens de commande qui sont susceptibles de provoquer, entre une zone de chargement et le point de tangence des deux roues, le déplacement de chacun des éléments primaires de préhension vers sa position de préhension de manière que l'élément considéré saisisse une entité reçue sur le support associé ; - des éléments secondaires de préhension qui sont portés la roue d'extraction et qui sont prévus pour saisir, au point de tangence, les entités saisies par un élément primaire de préhension ; - premier organe de sortie qui récupère, au-delà du point tangence, les entités précédemment saisies par les éléments secondaires de préhension de la roue d'extraction ; et - un second organe de sortie qui récupère les entités précédemment saisies par les moyens primaires de préhension de la roue d'entrée. Selon d'autres caractéristiques de l'invention - chaque élément primaire de préhension est commandé vers position de préhension à chaque tour de la roue d'entrée, entre la zone chargement et la zone de tangence, et la roue d'extraction comporte éléments secondaires de préhension uniquement en correspondance avec les supports de la roue d'entrée qui ne sont pas associés à un élément primaire de préhension ; - chaque élément primaire de préhension de la roue d'entrée est ramené vers sa position escamotée au niveau d'une zone de déchargement des entités vers le second organe de sortie ; - les éléments secondaires de préhension sont agencés de manière fixe à la périphérie de la roue d'extraction ; - les éléments secondaires de préhension de la roue d'extraction sont mobiles chacun entre une position escamotée et une position de préhension ; ils sont associés chacun à un support apte à supporter au moins en partie, entre la fin des moyens de guidage et point de tangence, une entité non saisie par les éléments primaire de préhension, et les élements secondaires de préhension sont commandés pour saisir une telle entité sensiblement au niveau du point de tangence des deux roues ; - chaque élément secondaire de préhension de la roue 'extraction est ramené vers sa position escamotée au niveau d'une zone de déchargement des entités vers le premier organe de sortie ; - système est prévu pour convoyer des récipients dont le col comporte au moins une collerette principale en excroissance radiale, et les supports l'une au moins des roues d'entrée ou d'extraction sont formés chacun le bord d'une encoche qui est taillée à la périphérie de la roue et dans laquelle le col du récipient est engagé au moins partiellement, la collerette venant en appui sur le bord de l'encoche ; - dispositif comporte, entre une zone de chargement la zone de tangence des deux roues, des moyens de guidage fixes qui maintiennent les entités sur leur support de la roue d'entrée ; - éléments primaires et/ou secondaires de préhension sont réalisés sous la forme de pinces aptes à saisir le col du récipient au- dessus la collerette principale ; - éléments de préhension mobiles sont montés à coulissement radial sur roue ; - pinces sont réalisées en une seule pièce en matière déformable élastiquement de manière à pouvoir s'encliqueter sur le col du récipient ; - roue d'extraction comporte à sa périphérie une série d'évidements qui sont disposés de telle sorte que, à chaque passage au point de tangence des deux roues, un support de la roue d'entrée qui comporte une élément primaire associé se trouve radialement en regard d'un évidement de la roue d'extraction. - dispositif de répartition est alimenté en entités par un organe d'alimentation qui comporte au moins un bras de transfert rotatif ; - bras de transfert transporte simultanément deux entités qui sont amenées respectivement sur deux supports agencés consécutivement à périphérie de la roue d'entrée du dispositif de répartition ; - deux supports consécutifs de la roue d'entrée, seul un associé a un élément primaire de préhension de telle sorte que le système dirige entités alternativement vers le premier ou vers le second organe de sortie - premier organe de sortie est réalisé sous la forme d'une gouttière sortie ; et - second organe de sortie comporte une roue à encoches. L'invention propose aussi une installation de soufflage de récipients en matière thermoplastique, caractérisée en ce qu'elle comporte, en aval d'une unite de soufflage, un système de convoyage de récipients incorporant l'une quelconque des caractéristiques précédentes. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront la lecture la description détaillée qui suit ainsi que dans les dessi annexés dans lesquels - I figure 1 est une représentation schématique en vue de dessus d'un dispositif de répartition conforme aux enseignements de l'invention, le dispositif étant à titre d'exemple intégré dans un système de convoyage situé en aval d'une unité de soufflage de récipients. - la figure 2 est une vue schématique en coupe selon la ligne 2-2 la figure ; - figure 3 est une vue schématique en coupe selon la ligne 3-3 la figure ; et - figure 4 est une vue schématique en perspective avec arrachement illustrant le montage et la commande en coulissement radial d'un élément de préhension. a illustré sur la figure 1, de manière schématique et partielle, une partie 'une installation de soufflage de récipients en matière thermoplastique. II s'agit plus particulièrement d'une machine de soufflage de récipients, tels que des bouteilles, à partir de préformes précédemment réalisées par injection d'un matériau thermoplastique tel que le polyéthylène téréphtalate (PET). Les préformes présentent sensiblement la forme d'un tube dont l'extrémité inférieure est fermée et dont l'extrémité supérieure ouverte présente exactement la forme finale du récipient. Le col présente ainsi généralement, à sa base, au moins une collerette radiale externe est utilisée pour assurer le transport de la préforme, puis du récipient. Pour pouvoir être moulée à la forme du récipient, la préforme est chauffée dans un four de conditionnement thermique et elle est amenée dans un moule de soufflage. Une fois la préforme enfermée dans le moule, seul le dépassant à l'extérieur de celui-ci, on insuffle dans la préforme de l'air sous haute pression pour que le matériau viennent épouser parois moule. Le moule est ensuite ouvert et le récipient est récupéré par un système de convoyage. Dans l'exemple illustré à la figure 1, la machine de soufflage comporte une unité de soufflage rotative 10 dans laquelle une série moules soufflage 12 sont disposés à la périphérie d'un carrousel animé d'un mouvement de rotation continue d'axe A1. moules 12 sont réalisés en deux parties et peuvent s'ouvrir pour permettre l'introduction des préformes et pour permettre l'extraction récipients fois soufflés. machine illustrée sur la figure 1 est une machine dite " empreinte" dans laquelle chaque moule 12 comporte deux cavités destinees chacune à recevoir une préforme. Ainsi, à chaque tour carrousel, introduit dans chaque moule deux préformes à la fois, sorte deux récipients sont moulés simultanément dans chaque moule. Une fois récipients moulés, le moule 12 est ouvert et les récipients sont récupérés un système de convoyage. Dans machine de la figure 1, le système de convoyage comporte une étoile transfert 16 pourvue d'une série de bras de transferts 18 permettent venir saisir les deux récipients 20 qui viennent d'être soufflés dans un même moule 12. Une telle étoile de transfert 16 est exemple type de celles qui équipent les machines "bi-empreintes" déjà commercialisées par le demandeur et elle permet d'évacuer les récipients 20 du moule sans arrêter ni même ralentir le carrousel qui porte moules 1 Le système de convoyage illustré sur la figure 1 comporte dispositif de répartition qui permet de diviser le flux des récipients produits en deux flux dont chacun correspond à un organe de sortie 22, 24 de I machine. Le dispositif de répartition selon l'invention comporte tout d'abord une roue d'entrée 26 qui est entraînée en rotation de manière conti autour de son axe A2. Par commodité, on considèrera le cas où l'axe est vertical. La roue d'entrée 26 comporte donc un plateau horizontal circulaire 28 qui est pourvue à sa périphérie d'une série d'encoches Dans l'exemple choisi, les encoches 30 sont réparties angulairement manière régulière autour de l'axe A2. Les encoches 30 sont sensiblement semi-circulaires et présentent diamètre sensiblement égal au diamètre du col des récipients 20 convoyer. réalité, ces encoches peuvent présenter un profil s'écartant légèrement 'un simple demi-cercle. Chaque encoche est destinée permettre l'engagement radial au moins partiel du col d'un récipient telle sorte la collerette de celui-ci vienne en appui sur le bord l'encoche partie du plateau 28 qui forme le bord de l'encoche servant ainsi support au récipient 20 considéré. Le corps du récipi 20 s'étend alors en dessous du niveau du plateau 28. Dans 'exemple illustré, le plateau 28 de la roue d'entrée 26 est donc conçu comme une roue à encoches de type connu mais on pourrait prévoir de réaliser supports de récipients sous une autre forme. La roue d'entrée 26 comporte par ailleurs des éléments préhension qui sont aptes à saisir un récipient par le col et qui sont montés à coulissement sur le plateau 28 selon une direction radiale rapport à l'axe A2. Les éléments de préhension 32 sont par exemple réalisés sous la forme de pinces 34. Comme cela sera décrit ci-après, les pinces 34 peuvent ainsi être commandées radialement entre une position escamotée radialement vers l'intérieur et une position de préhension dans laquelle la pince 34 est susceptible de venir s'encliqueter sur le col d'un récipient reçu au niveau d'une encoche 30 du plateau 28. Dans l'exemple illustré, la roue d'entrée 26 est équipée de telle sorte qu'une encoche 30 sur deux est associée à un élément de préhension. Le dispositif de répartition comporte par ailleurs une roue d'extraction 36 qui est tangente à la roue d'entrée 26 et qui est elle aussi entraînée en rotation autour de son axe A3 de telle sorte que les deux roues possèdent la même vitesse tangentielle à leur point de tangence. De préférence, les deux roues ont le même diamètre et donc la même vitesse angulaire. Dans l'exemple illustré, la roue d'extraction 36 est identique à la roue d'entrée 26, de telle sorte elle comporte elle aussi un plateau rotatif 38 muni d'encoches 40, ainsi que des éléments de préhension 42 munis de pinces 44. Toutefois, les encoches 40 de la roue d'extraction 36 sont deux fois moins nombreuses celles de la roue d'entrée 26 et leur espacement sur la circonférence la roue est le double de celui qui sépare les encoches 30 de la roue d'entrée. Entre deux encoches 40 successives, le plateau 38 de roue d'extraction 36 présente un évidement 46 qui, dans l'exemple illustré, est de forme semi-circulaire. Les évidements 46 sont en tous cas profondeur supérieure à la profondeur des encoches 40. Sur la roue d'extraction chaque encoche 40 est associée à un élément de préhension 42. contraire, les évidements 46 ne sont associés à aucun élément de préhension. Selon le mode de réalisation illustré, les éléments de préhension 42 de la roue d'extraction 36 sont mobiles radialement par rapport à l'axe A3 entre une position escamotée et une ition de préhension. Les deux roues d'entrée et 'extraction 36 sont synchronisées de telle sorte que lorsqu'une encoche de la roue d'extraction se trouve au point de tangence des deux roues, le se trouve exactement en regard d'une encoche 30 de la roue d'entrée n'est pas associée à un élément de préhension 32. Au contraire, lorsque la roue d'entrée 26 occupe une position angulaire telle que c'est ses encoches 30 associée à un élément de préhension 32 qui présente au point de tangence, cette encoche 30 se trouve juste en regard 'un des évidements 46 de la roue d'extraction 36. Enfin, le dispositif de répartition selon l'invention comporte aussi un guide circulaire 48 qui est disposé autour de l'axe A2 à la périphérie de la roue d'entrée 26. Le guide est fixe et disposé de manière à empêcher les récipients de s'échapper des encoches 30. Le guide 48 s'étend donc angulairement entre une zone de chargement des récipients 20 sur la roue d'entrée 26 et la zone de tangence deux roues 26, 36. II est disposé à un niveau légèrement supérieur à celui du plateau 28 et il est prévu pour coopérer avec le col des récipients qui, entre la zone de chargement et la zone de tangence, se trouvent prisonniers radialement entre le guide 48 et le fond de l'encoche 30 dans laquelle ils sont reçus. On a illustré sur les figures 2 à 4 de manière plus détaillée le mode de commande des déplacements des éléments de préhensions. Avantageusement, les deux roues d'entrée 26 et d'extraction 36 sont conçues de la même façon de sorte que la description qui va être faite d'un élément de préhension 32 de la roue d'entrée 26 s'applique aussi à un élément de préhension 42 de la roue d'extraction 36. Pour chaque élément de préhension 32 de la roue d'entrée 26, plateau 28 comporte un lamage rectangulaire dont la direction principale est orientée selon un rayon par rapport à l'axe A2 de la roue d'entrée Sur la face supérieure de ce lamage, on trouve un rail 50 qui est orienté selon ce rayon et sur lequel un chariot 52 est monté à coulissement. L'élément préhension 32 est fixé sur la face supérieure de ce chariot 52. De part et d'autre du rail 50, le long des bords radiaux du lamage, plateau comporte deux fentes 54 qui traversent le plateau 28. fentes sont prévues pour permettre le passage des quatre pieds 56 cavalier commande 58 qui est destiné à être agencé en dessous plateau cavalier 58 comporte pour l'essentiel un élément de plaque 60 sensiblement horizontal depuis lequel les quatre pieds 56 s'étendent verticalement vers le haut au travers des fentes 54 pour être fixés sur chariot et/ou sur l'élément de préhension 32. Le cavalier 58 comporte aussi un galet 61 qui est agencé en dessous de l'élément de plaque est i est mobile rotation autour de son axe vertical. Le galet 61 est destiné à être reçu dans une gorge 62 formée dans la face supérieure d'une plaque fixe 64 agencée en dessous du plateau 28 de la roue d'entrée 26. La gorge 62 s'étend Ion une trajectoire fermée autour de l'axe A2 de la roue d'entrée et les deux bords de la gorge 62 forment des chemins de came pour le galet 61. Le profil de la gorge 62 est illustré de manière schématique sur la figure 1. De sorte, lorsque le plateau 28 de la roue d'entrée est entraîné en rotation autour de l'axe A2, il entraîne avec lui le rail 50, le chariot l'élément préhension 32 et le cavalier de commande 58. De ce fait, galet 61 parcoure la gorge 62 qui, par son profil, impose au chariot et donc à l'élément de préhension 32 une position radiale déterminée en fonction la position angulaire du plateau 28. Le fonctionnement du système de convoyage selon l'invention donc le suivant. Un bras de transfert 18 saisit deux récipients dans un moule les amène sur la roue d'entrée 26, au niveau d'une zone de chargement. Les deux récipients 20 portés par le bras 18 sont engagés dans deux encoches consécutives de la roue d'entrée 26, cela sans ralentir la roue 26. Le bras 18 continue toutefois à tenir les récipients jusqu'à ce leur col soit retenu entre le fond de l'encoche 30 et le guide 48. Le bras relâche récipients qui sont alors entraînés en rotation autour l'axe A2 par roue d'entrée 26. Avant d'arriver au point de tangence, on peut voir que le profil de gorge provoque le déplacement des éléments de préhension de roue d'entrée vers leur position de préhension. Grace à la présence du guide 48, l'élément de préhension peut être muni d'une pince 34 élastique qui s'engage en force autour du récipient sans le faire tomber de son encoche 30. En formant un appui pour les récipients, le guide 48 permet notamment de se passer de pinces commandées. Les pinces 34 peuvent ainsi être réalisées en une seule pièce en matière plastique déformable élastiquement. Cependant, en variante, on pourrait prévoir que les éléments préhension 32 de la roue d'entrée ne soient commandés vers leur position de préhension qu'au niveau du point de tangence. On pourrait alors éventuellement s'affranchir du guide 48. Dans tous les cas, lorsqu'il arrive au point de tangence, un récipient 20, qui est reçu dans une encoche 30 à laquelle est associé un élément de préhension 32, se trouve retenu par ce dernier. Au point de tangence, ce récipient se trouve donc en regard d'un évidement 46 de la roue d'extraction de sorte qu'il n'y a aucune interaction entre ce récipient et roue d'extraction. Ainsi, au-delà du point de tangence, le récipient reste maintenu, par l'élément de préhension 32, dans son encoche 30 de la roue d'entrée 26. Au contraire, un récipient qui est reçu dans une encoche 30 qui n' associée à aucun dispositif de préhension se trouve, au point de tangence, engagé simultanément dans une encoche 40 de la roue d'extraction. De plus, on peut voir sur la figure 1 que l'élément de préhension associé à cette encoche 40 de la roue d'extraction est alors commandé vers sa position de préhension pour se saisir du récipient. On remarque que, dans cette position, le récipient est parfaitement maintenu par les deux plateaux 38 de sorte que, là encore, on peut se passer de pinces commandées utiliser des pinces 44 élastiques. De plus, on s'aperçoit 'avec le ispositif proposé, on pourrait prévoir que les éléments de prehension 42 la roue d'extraction ne soient pas mobiles radialement. Dans une version simplifiée de l'invention, ils pourraient être constitués simples pinces élastiques directement fixées sur le plateau 38. Les deux roues 26, 36 continuant de tourner, le récipient quitte l'encoche 30 de la roue d'entrée 26 car, au-delà du point de tangence, il maintenu au fond de l'encoche 40 de la roue d'extraction 36 par 'élément de préhension 42 associé. Ainsi, en aval du point de tangence, le flux de récipients se trouve séparé en deux séries dont l'une est portée par la roue d'entrée 26 et dont 'autre est porté par la roue d'extraction 36. Sur la trajectoire de chacune de ces deux roues 36, on a disposé, en aval du point deux tangence, deux organes de sortie 22, 24 chargés de récupérer les récipients 20 avant qu'ils n'aient effectué un tour complet sur la roue considérée. La roue d'extraction est ainsi associée à un premier organe de sortie qui est réalisé sous la forme d'une gouttière 68 comportant deux glissières parallèles entre lesquelles les récipients sont déposés par les éléments de préhension 42. Les récipients 20 se déplacent I long de cette gouttière du fait de la poussée exercée par chaque nouveau récipient déposé par la roue d'extraction 36. Le deuxième organe de sortie 24 qui est associé à la roue d'entrée comporte successivement une roue 74 à encoches tangente à la roue d'entrée 26 et une seconde gouttière 76 qui est agencée parallèlement à la première gouttière 68. Dès que les éléments de préhension 32, 42 des deux roues d'entrée et d'extraction 36 ont déposé le récipient qu'ils maintiennent sur I organe de sortie correspondant, ils sont de nouveau commandés vers leur position escamotée radialement vers l'intérieur. Comme on peut le voir, le système de convoyage ainsi décrit permet de séparer en deux le flux de récipients produits par l'installation de soufflage, ceci de manière particulièrement fiable grâce à des moyens simples et coûteux. Dans l'exemple illustré, les récipients sont répartis à parts égales entre les deux organes de sortie 22, 24. Toutefois, de manière très simple on pourrait realiser une répartition 2I3 1I3 en munissant par exemple deux encoches trois de la roue d'entrée 26 d'éléments de préhension La roue d'extraction comprendrait alors deux fois plus d'évidements 46 d'encoches associées à un élément de préhension 42. Le systeme de commande des éléments de préhension à galet et à gorge simple et peu coûteux mais on pourrait aussi prévoir I remplacer système dans lequel chaque élément de préhension disposerait 'un actionneur motorisé. Dans ce cas, on pourrait prévoir les deux roues soient munies du même nombre d'encoches, chaque encoche deux roues étant munie d'un élément de préhension. éléments préhension des deux roues seraient alors commandés de I sorte que, point de tangence, un seul des deux éléments de préhension en vis-à- ' serait amené vers sa position de préhension. Un tel dispositif permettrait de faire varier à volonté et en temps réel la répartition des récipients envoyés vers chacun des deux organes de sortie. REVENDICATIONS 1. Système de convoyage d'entités discrètes comportant un dispositif de répartition qui est alimenté en entités discrètes (20) et qui permet répartir les entités (20) sur deux organes de sorties (22, 24), caractérisé en ce que le dispositif de répartition comporte - une roue d'entrée (26) qui est entraînée en rotation manière continue autour de son axe (A2) et qui est pourvue à sa périphérie d'une série de supports (30) dont chacun est apte à recevoir une entité (20), certains desdits supports étant associés à un élément primaire préhension (32) qui est mobile sur la roue d'entrée (26) entre une positi escamotée et une position de préhension dans laquelle il est susceptibl de saisir une entité présente sur le support associé (30) ; - une roue d'extraction (36) qui est tangente à la roue d'entrée (26) et est entraînée en rotation autour de son axe (A3) ; - des moyens de commande (61, 62) qui sont susceptibles provoquer, entre une zone de chargement et le point de tangence des deux roues, déplacement de chacun des éléments primaires de préhension (32) vers sa position de préhension de manière que l'élément (32) considère saisisse une entité (20) reçue sur le support (30) associé ; - des éléments secondaires de préhension (42) qui sont portes par la roue d'extraction (36) et qui sont prévus pour saisir, au point tangence, les entités (20) non saisies par un élément primaire préhension (32) ; - un premier organe de sortie (22) qui récupère, au-delà du point tangence, les entités (20) précédemment saisies par les éléments secondai de préhension (42) de la roue d'extraction (36) ; et - un second organe de sortie (24) qui récupère les entités précédemment saisies par les moyens primaires de préhension (32) de la roue d'entrée (26). . Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque élément primaire de préhension (32) est commandé vers sa position préhension à chaque tour de la roue d'entrée (26), entre la zone chargement et la zone de tangence, et en ce que la roue d'extraction (36) comporte des éléments secondaires de préhension (42) uniquement correspondance avec les supports (30) de la roue d'entrée (26) qui ne sont pas associés à un élément primaire de préhension (32). . Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caracterisé en ce que chaque élément primaire de préhension (32) I roue d'entrée (26) est ramené vers sa position escamotée au niveau ' zone déchargement des entités (20) vers le second organe de sortie (24). Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments secondaires de préhension (42) sont agencés de manière fixe à la périphérie de la roue d'extraction (36). Système selon l'une quelconque des revendications 1 à caracterisé en ce que les éléments secondaires de préhension (42) roue d'extraction (36) sont mobiles chacun entre une position escamotée une position de préhension, en ce qu'ils sont associés chacun à un support (40) apte à supporter au moins en partie, entre la fin des moyens guidage (48) et le point de tangence, une entité non saisie éléments primaire de préhension (32), et en ce que les éléments secondaires de préhension (42) sont commandés pour saisir une tel entité (20) sensiblement au niveau du point de tangence des deux roues (26, 36). 6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque élément secondaire de préhension (42) de la roue d'extraction (36) est ramene vers sa position escamotée au niveau d'une zone de déchargement des entités (20) vers le premier organe de sortie (22). . Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu pour convoyer des récipients dont le I comporte au moins une collerette principale en excroissance radiale, et ce que les supports de l'une au moins des roues d'entrée (26) d'extraction (36) sont formés chacun par le bord d'une encoche (30, 40) qui est taillée à la périphérie de la roue et dans laquelle le col du récipient est engagé au moins partiellement, la collerette venant en appui sur le bord l'encoche. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte, entre la zone de chargement et la zone de tangence des deux roues moyens de guidage fixes (48) maintiennent les entités (20) sur leur support (30) de la roue d'entrée (26). . Système selon l'une des revendications 7 ou caractérisé en ce que éléments primaires (32) et/ou secondaires (42) préhension sont réalises sous la forme de pinces (34, 44) aptes à saisir col du récipient au-dessus de la collerette principale. Système selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que les éléments de préhension mobi (32, 42) sont montés a coulissement radial sur la roue (26, 36). 11. Système selon l'une des revendications 9 ou caractérisé en ce les pinces (34, 44) sont réalisées en une seule pièce en matière déformable élastiquement de manière à pouvoir s'encliqueter sur le col du récipient. . Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la roue d'extraction (36) comporte à sa périphérie une série d'évidements (46) qui sont disposés de telle sorte que, à chaque passage au point de tangence des deux roues (26, 36), support (30) de la roue d'entrée (26) qui comporte une élément primaire (32) associé se trouve radialement en regard d'un évidement (46) de la roue d'extraction (36). 13. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de répartition est alimenté en entités par un organe d'alimentation (16) qui comporte au moins un bras de transfert rotatif (18). . Système selon la revendication 13, caractérise en ce que le bras de transfert (18) transporte simultanément deux entités (20) qui sont amenées respectivement sur deux supports (30) agences consécutivement à la périphérie de la roue d'entrée (26) du dispositif de répartition. . Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, de deux supports (30) consécutifs de la roue d'entrée (26), seul un est associé à un élément primaire de préhension (32) telle sorte que le système dirige les entités alternativement vers le premier (22) ou vers le second (24) organe de sortie. 6. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier organe de sortie (22) est réalisé sous la forme 'une gouttière de sortie (68). Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le second organe de sortie (24) comporte une roue à encoches (74). Installation de soufflage de récipients en matière thermoplastique, caractérisée en ce qu'elle comporte, aval d'une unité de soufflage, un système de convoyage de récipients selon l'une quelconque des revendications précédentes.