Brevet FR2807553A1 — publié le 20011012

Le domaine de l'invention est celui de la domotique. Plus précisément, l'invention concerne les systèmes de commande à distance d'appareils électriques (lampes, téléviseurs, ordinateurs, volets électriques, etc). La technique actuelle fait état de systèmes permettant de piloter la plupart des appareils électriques par l'intermédiaire d'un simple interrupteur standard ou d'un interrupteur spécifique à un seul bouton. Des pressions normalement espacées permettent la commande habituelle d'éclairage tandis que des pressions multiples très rapprochées font basculer ces systèmes dans un mode avancé pour la commande de tout appareil électrique. L'un des modes de réalisation de ces systèmes prévoit un module de commande local, voire un module de réémission fixé sur douille d'éclairage ou à importe quel niveau d'un circuit électrique commandé par un interrupteur. Ce module reçoit des signaux d'état sous la forme d'une tension associée à chacun (220V ou puis émet un seul ou plusieurs signaux distincts lors de chaque changement d'état 'lectrique par utilisation de la technique des courants porteurs, de la technique des ondes hertziennes ou d'autres techniques. Ces signaux de changements d'état sont ensuite reçus et analysés par plusieurs modules d'activation/désactivation pilotant chacun un appareil électrique ou par un seul module de commande distant qui analyse les signaux reçus et les transforme en signaux de commande à destination de modules d'activation/désactivation. Dans le premier cas, l'inconvénient de ce genre d'applications est la nécessité d'utiliser plusieurs modules d'activation/désactivation capables de recevoir les signaux émis par le module de commande local. Or, des applications domotiques préexistantes peuvent déjà utiliser des modules d'activation/désactivation ayant leur propre protocole de communication, ce qui pose de sérieux problèmes de compatibilité. Dans le second cas, l'inconvénient résulte de l'utilisation d'un module de commande distant capable de recevoir un ou plusieurs signaux de changements d'état afin de les analyser. Or, lors de deux appuis très rapprochés sur l'interupteur (étape nécessaire pour le passage à un étage de commande particulier), les deux signaux de changements d'état sont inévitablement très rapprochés, ce qui peut poser certains problèmes de fiabilité au niveau de l'émission (module de commande local ou de réémission) comme de la réception (module de commande distant). L'invention a notamment pour objectif de pallier à ces différents inconvénients de l'état de la technique. Plus précisément, l'objectif de la présente invention est de fournir un système de commande présentant globalement les mêmes caractéristiques que les systèmes précités, en y ajoutant quelques spécificités techniques, permettant notamment meilleure compatibilité avec les autres applications domotiques ainsi qu'une fiabilité et une fonctionnalité plus étendue. Cette invention permet par exemple de faciliter pilotage d'applications domotiques préexistantes utilisant un protocole de communication particulier. Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront ensuite, sont atteints selon l'invention à l'aide d'un système de commande à distance universel d'au moins un appareil électrique, du type comprenant - des moyens de mesure et d'analyse des caractéristiques électriques d'un élément de branchement électrique commandé par un interrupteur , - des moyens de commande à distance intégrant lesdits moyens mesure et d'analyse. Selon la présente invention, lesdits moyens de commande à distance comprennent - des moyens d'émission de signaux d'analyse en fonction des caractéristiques électriques mesurées et analysées ; - des moyens de gestion et d'émission de signaux de commande fonction desdits signaux d'analyse reçus. Le principe général de l'invention consiste donc à piloter applications domotiques par l'intermédiaire d'un interrupteur préexistant, ce dernier commandant de façon classique un élément de branchement électrique. De simples pressions sur l'interrupteur provoquent des changements d'état de l'élément de branchement 'lectrique qui permettent le pilotage des applications domotiques. Avantageusement, lesdits moyens de mesure et d'analyse ainsi lesdits moyens d'émission de signaux d'analyse sont intégrés au sein d'un module de commande local branché sur ledit élément de branchement électrique. De façon avantageuse, lesdits moyens d'émission et de gestion d'émission de signaux de commande sont intégrés dans un module de commande distant branché au niveau d'un point du réseau électrique présentant une tension en continue. Préférentiellement le système selon la présente invention présente au moins les deux modes de fonctionnement suivants - un mode de base, activé par un appui unique sur ledit interrupteur ; - au moins un mode avancé, chaque mode avancé étant activé par un appui multiple prédéterminé sur ledit interrupteur, correspondant à un nombre d'appuis rapprochés distincts et supérieur à un. De façon avantageuse, ledit système repasse dudit au moins mode avancé audit mode de base lorsqu'une procédure de retour est effectuée, ladite procédure de retour appartenant au groupe comprenant - retour automatique après une durée prédéterminée dans ledit ou l'un desdits mode(s) avancé(s) ; - retour manuel après un appui multiple dit de verrouillage. Dans un premier mode de réalisation préférentiel de l'invention lesdits moyens d'émission de signaux d'analyse émettent au moins les deux signaux suivants - un signal d'analyse primaire émis dès qu'un signal d'état haut correspondant à la présence d'une tension aux bornes dudit élément de branchement électrique est détecté, ou qu'un signal d'état bas correspondant à l'absence de ladite tension est détecté ; - un signal d'analyse secondaire émis après détection d'au moins deux changements d'état très rapprochés détectés par lesdits moyens de détection de changements d'état, correspondant à un appui multiple particulier ; Avantageusement, lesdits moyens de gestion et d'émission de signaux de commande basculent en mode avancé après réception d'un signal secondaire. De façon préférentielle, lesdits moyens de gestion et d'émission de signaux de commande émettent les signaux de commande suivants en fonction desdits signaux primaires et secondaires reçus - un signal de commande particulier dès la réception dudit signal primaire tant que lesdits moyens de gestion et d'émission sont en mode de base ; - un signal de commande particulier dès la non-réception dudit signal primaire tant que lesdits moyens de gestion et d'émission sont en mode de base ; - un signal de commande particulier à la première réception dudit signal secondaire ; - un signal de commande particulier dès la réception dudit signal primaire tant que lesdits moyens de gestion et d'émission sont en mode avancé ; - un signal de commande particulier dès la non-réception dudit signal primaire tant que lesdits moyens de gestion et d'émission sont en mode avancé ; - un signal de commande particulier à la seconde réception dudit signal secondaire. Dans un second mode de réalisation préférentiel de l'invention, lesdits moyens d'émission de signaux d'analyse émettent au moins les deux signaux suivants, propres audit mode de fonctionnement - un signal d'analyse particulier émis dès qu'un passage d'une tension nulle à une tension normale est détecté ; - un signal d'analyse particulier émis dès qu'un passage d'une tension haute à une tension nulle est détecté .- Préférentiellement, dans un mode de fonctionnement donné lesdits moyens d'émission de signaux d'analyse peuvent émettre en outre au moins deux signaux d'analyse suivants, propres audit mode de fonctionnement - un signal de variation positive ; - un signal de variation négative ; émis alternativement à chaque réception d'un signal d'état haut correspondant à la détection d'une tension aux bornes dudit élément de branchement électrique ou à chaque réception d'un signal d'état bas correspondant à la non-détection de ladite tension. De façon préférentielle, lesdits moyens d'émission de signaux d'analyse émettent en outre au moins les deux signaux suivants - un signal d'analyse particulier émis après un appui multiple particulier au niveau dudit interrupteur ; - un signal d'analyse particulier émis après renouvellement dudit appui multiple particulier ; Avantageusement, lesdits moyens de gestion et d'émission signaux de commande transforment lesdits signaux d'analyse reçus en signaux de commande. Préférentiellement, lesdits signaux d'analyse et lesdits signaux de commande appartiennent au groupe comprenant les signaux hertziens, les signaux superposés à la tension normale selon la technique des courants porteurs et les signaux infrarouges. Il est clair toutefois que cette liste n'est nullement exhaustive. De façon avantageuse, ledit élément de branchement électrique commandé par ledit interrupteur est automatiquement désactivé lors du passage dans ledit au moins mode avancé et pendant la durée d'activation de ce mode. L'invention concerne également chacun des modules compris dans le système télécommande précité, à savoir le module d'émission et le module de commande distant. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention, donné à titre d'exemple indicatif et non limitatif, et des dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 présente un schéma simplifié d'un premier mode de réalisation d'un système de commande à distance selon la présente invention ; - la figure 2 présente un schéma simplifié d'un mode de réalisation particulier du module de commande local et du module de commande distant apparaissant sur la figure 1. - la figure 3 présente un schéma simplifié d'un mode de réalisation particulier du module de commande local apparaissant sur les figures 1 2; - la figure 4 présente une pluralité de diagrammes temporels permettant d'expliquer un exemple de gestion des impulsions au sein du module de commande local apparaissant sur la figure 1, 2 et 3 ; - la figure 5 présente deux diagrammes temporels et une série de données permettant d'expliquer un exemple de gestion des impulsions au sein du module de commande distant apparaissant sur la figure 1 et 2 ; - la figure 6 présente un diagramme temporel et de deux séries de données permettant d'expliquer un exemple de gestion des impulsions au sein d'un second mode de réalisation d'un système de commande à distance selon la présente invention. - la figure 7 présente un schéma simplifié d'un second mode de réalisation d'un système de commande à distance selon la présente invention ; - la figure 8 présente un schéma simplifié d'un mode de réalisation particulier du module de commande local et du module de commande distant apparaissant sur la figure 7. On présente maintenant, en relation avec les figures 1, 2, 3, 4 et 5, un premier mode de réalisation d'un système de commande selon la présente invention. En référence à ces schémas, le système comprend un module de commande local MCL destiné à émettre des signaux d'analyse SASRF et SAPRF en fonction de la durée et de la fréquence des appuis au niveau de l'interrupteur I. Le module de commande distant MCD est placé entre une prise électrique P et une lampe L à commander (activation/désactivation, réglage de l'intensité lumineuse). Plus généralement, il peut être placé entre une source d'alimentation électrique quelconque et un ou plusieurs appareil(s) électrique(s) à commander. est capable d'émettre des signaux de commande à destination d'autres applications domotiques à piloter (autres appareils électriques à commander). Le module de commande local MCL est adapté sur une douille d'éclairage D commandée par un interrupteur I. Il reçoit l'ampoule A destinée initialement à être fixée sur la douille D. Il peut également être adapté sur une prise de courant, ou plus généralement sur tout élément de branchement électrique commandé par interrupteur I. Dans l'exemple d'application illustré sur la figure 1, le système selon l'invention présente un mode de base et un mode avancé avec une transition associée. Le mode de base est automatiquement enclenché dès que l'utilisateur effectue un appui unique sur l'interrupteur I (c'est à dire sans manipulations spécifiques). Il permet de commander l'ampoule A (activation/désactivation). Le mode avancé est enclenché lorsque l'utilisateur effectue un double appui (deux pressions très rapprochées) sur l'interrupteur 1. Il permet de commander la lampe L ou d'autres appareils électriques par l'intermédiaire des signaux SCCPI émis par le module de commande distant MCD. Par ailleurs, lorsque le système repasse du mode avancé en mode de base ou inversement, les appareils ou fonctions sont verrouillés dans leur état de fonctionnement (éteintes ou allumées et niveau d'intensité lumineuse pour les lampes). En d'autres termes, les manipulations de l'interrupteur dans un mode de fonctionnement n'agissent pas sur les appareils commandés dans l'autre mode de fonctionnement. On peut prévoir que le système repasse automatiquement en mode de base après durée prédéterminée en mode avancé. On peut également prévoir un retour manuel, après un appui multiple particulier (deux appuis rapprochés ou plus), dit de verrouillage. deux variantes de retour en mode de base peuvent être proposées simultanément ou alternativement. Il peut être envisageable de prévoir plusieurs modes avancés activés chacun suite à un appui multiple particulier. Dans le mode de réalisation particulier présenté sur la figure 2, le module de commande local MCL comprend - des moyens 1 de mesure et d'analyse des caractéristiques électriques de la douille D ; - des moyens 2 d'activation/désactivation de l'ampoule A en fonction du mode de fonctionnement activé (ampoule A normalement activée en mode de base et désactivée en mode avancé) ; - des moyens 3 d'émission de signaux d'analyse en fonction des caractéristiques électriques mesurées et analysées. Les pressions normalement espacées sur l'interrupteur I provoquent l'émission d'un signal particulier appelé signal primaire. Un autre signal particulier appelé signal secondaire est émis lorsque deux appuis très rapprochés sur l'interrupteur I sont détectés par les moyens 1 de mesure et d'analyse. Dans l'exemple illustré, cette émission utilise la technique des ondes hertziennes : les signaux d'analyse émis SAPRF et SASRF sont des signaux hertziens. Il est clair que d'autres types d'émission peuvent être envisagés sans sortir du cadre de la présente invention. Par exemple, l'émission peut utiliser la technique des signaux infrarouges ou la technique des courants porteurs par superposition des signaux d'analyse au courant électrique. Dans le mode de réalisation particulier présenté sur la figure 2, le module de commande distant MCD comprend - des moyens 4 de réception des signaux d'analyse SAPRF et SASRF émis par le module de commande local MCL ; - des moyens 5 de pilotage (activation/désactivation et réglage de l'intensité lumineuse) de la lampe L. Par l'intermédiaire de ce dispositif, le module de commande distant MCD placé entre une prise électrique P et une lampe L, est cabable de commander directement la lampe L en fonction desdits signaux d'analyse SAPRF et SASPRF reçus ; - des moyens 6 de gestion d'émission de signaux de commande SCCPI, SCCP2, SCCP3, SCCP4 SCCP5, SCCP6 en fonction des signaux d'analyse SAPRF et SASRF reçus. Dans l'exemple illustré, cette émission utilise la technique des courants porteurs les signaux d'analyse émis SAPRF et SASRF sont des signaux superposés au courant habituel, à travers le réseau électrique. est clair que d'autres types d'émission peuvent être envisagés sans sortir du cadre de la présente invention. Par exemple, l'émission peut utiliser la technique des signaux infrarouges ou la technique des signaux hertziens. On discute maintenant en détail relation avec le schéma simplifié de la figure 3, un mode de réalisation particulier module de commande local MCL. On y retrouve les moyens 2 d'activation/désactivation l'ampoule A, les moyens 3 d'émission de signaux d'analyse et les moyens 1 de mesure et d'analyse des caractéristiques électriques de la douille D comprenant des moyens 11 mesure du niveau de tension, des moyens 12 de détection des changements d'état électrique et des moyens 13 d'analyse d' impulsions. Les moyens 11 de mesure du niveau de tension détectent les états bas et les états hauts successifs de la douille D (cf. figl), c'est à dire la présence d'une tension électrique ou non aux bornes de la douille D en fonction des appuis sur l'interrupteur I (cf. figl). Un signal d'état haut SEH est émis lorque la douille D est sous tension et un signal d'état bas SEB est poduit lorsqu'elle n'est pas sous tension. Les moyens 12 de détection des changements d'état électrique détectent les variations de potentiel mesurées au niveau de la douille A par l'intermédiaire des signaux d'état SEH et SEB reçus. Un changement d'état correspond au passage d'une tension nulle (0V) à une tension normale (220V) ou inversement. Le passage d'un signal d'état bas SEB à un signal d'état haut SEH provoque l'émission d'une impulsion dite de connexion et le passage d'un signal d'état haut SEH à un signal d'état bas, une impulsion dite de déconnexion . L'analyseur 13 reçoit les impulsions de connexion et de déconnexion émises par les moyens 12 de détection des changements d'état électriques. Si une impulsion de déconnexion et une impulsion de connexion sont reçues dans un court intervalle de temps prédéterminé, un signal S2 est émis à destination de l'émetteur 3 et un signal dit de désactivation est produit. Ce dernier signal est maintenu pendant un délai correspondant à la durée du mode avancé. Les moyens 2 d'activation/désactivation permettent l'activation/désactivation habituelle de l'ampoule A en fonction des appuis successifs sur l'interrupteur (cf. figl) lorsque le système est en mode de base. Par contre, si une impulsion de désactivation est reçue, les moyens 2 d'activation/désactivation désactivent automatiquement l'ampoule A. L'émetteur 3 émet un signal d'analyse primaire SAPRF lorsqu'un signal d'état haut SEH est reçu et un signal secondaire SASRF à la réception d'un signal S2. En relation avec la pluralité de diagrammes temporels de la figure 4, explique maintenant un exemple de gestion des impulsions au sein du module de commande local MCL présenté ci-dessus et illustré sur la figure 3. Sur la figure 4, CO et DE signifient connexion et déconnexion respectivement et le diagramme temporel 78 représente un signal de référence. Le premier diagramme temporel 71 représente la tension aux bornes douille D (état bas ou haut, 0 ou 220V), selon qu'elle est connectée ou non à l'alimentation secteur, en fonction des appuis successifs sur l'interrupteur. Le second diagramme temporel 72 représente la totalité des impulsions de connexion et de déconnexion non calibrées. Le troisième diagramme temporel 73 représente les impulsions connexion calibrées. Dès que la tension aux bornes de la douille passe d'un état bas à état haut, une impulsion de connexion calibrée est générée. Le quatrième diagramme temporel 74 représente les impulsions de deconnexion calibrées. Dès que la tension sur la douille passe d'un état haut à un état bas, une impulsion de déconnexion non calibrée est générée. Le cinquième diagramme temporel 75 représente les signaux d'analyse primaires SAPRF émis dès que la douille D est sous tension. Notons que ces signaux sont émis après une durée correspondant à un délai précis afin d'éviter l'émission intempestive d'un signal primaire lorsque deux changements d'état très rapprochés sont détectés. Il est à noter que la durée de ce délai est inférieure à la somme temporelle des impulsions de connexion et de déconnexion, contrairement à ce qui est représenté sur la figure 7 pour des raisons de clarté. Le sixième diagramme temporel 76 représente les signaux d'analyse secondaires SASRF émis dès que les impulsions de connexion et de déconnexion calibrées se superposent (zone hachurée sur le diagramme temporel). Cette situation est provoquée par deux appuis très rapprochés sur l'interrupteur I. Le septième diagramme temporel 77 représente les impulsions de désactivation de l'ampoule A générées lorsqu'un mode avancé est activé. En relation avec les deux diagrammes temporels et la série de données de la figure 5, on explique maintenant un exemple de gestion des impulsions au sein module de commande distant MCD illustré sur la figure 2. Sur la figure 5, CO et DE signifient connexion et déconnexion respectivement. Le premier diagramme temporel 81 représente les signaux d'analyse primaires SAPRF reçus. Le second diagramme temporel 82 représente les signaux d'analyse secondaires SASRF reçus. La série de données 83 récapitule l'ensemble des signaux de commande émis. Tant que le module de commande distant MCD est en mode de base, la réception signal primaire SAPRF provoque l'émission d'un signal de commande particulier SCCPl et la non-réception du même signal primaire SAPRF entraîne l'émission d'un autre signal particulier SCCP2. Ces deux signaux de commande peuvent correspondre à des signaux d'activation et de désactivation respectivement. Dès que le module de commande distant MCD reçoit un signal secondaire, bascule en mode avancé et émet un signal de commande particulier SCCP3 destiné par exemple à activer une lampe quelconque. A partir de cet instant, la première réception d'un signal d'analyse primaire SAPRF entraînera l'émission d'un signal de commande particulier SCCP4 destiné à la variation lumineuse négative (ou positive) d'une source d'éclairage (baisse ou hausse du niveau d'intensité lumineuse) et la seconde réception du même signal d'analyse primaire SAPRF entraînera l'émission d'un signal de commande particulier SCCP5 destiné à la variation lumineuse positive (ou négative) d'une source d'éclairage. Ce processus d'émission alternative des signaux de commande de variation SCCP4 et SCCP5 en fonction des réceptions successives des signaux d'analyse primaire SAPRF peut se reproduire indéfiniment tant que le mode avancé est activé. Notons que les signaux de commande SCCP5 et SCCP6 peuvent également être émis par l'intermédaire d'un processus logique inverse, c'est à dire à chaque fois qu'un signal d'analyse primaire SAPRF n'est pas reçu. Ce processus inverse est enclenché lorsque deux appuis rapprochés sont enregistrés et que la douille D est initialement à un niveau haut (c'est à dire sous tension). Notons également que la gestion des signaux de commande en mode avancé peut être identique à celle du mode de base avec l'émission signal de commande particulier dès la réception du signal d'analyse SAPRF et d'un autre signal de commande particulier dès la non-réception du même signal d'analyse SAPRF. On peut également prévoir que le niveau consécutif au passage en mode avancé (reception ou non-réception du signal primaire SAPRF) soit automatiquement transforme signal de commande de variation (ou autre), la prochaine détection de ce même niveau permettant l'émission de l'ordre de commande inverse. Par exemple, cette dernière possibilité peut être envisagée pour le réglage de l'intensité lumineuse d'une lampe déjà allumée lors du passage en mode avancé. Un signal de commande particulier SCCP6 (non représenté sur la figure destiné par exemple à la désactivation de la lampe activée par l'intermédiaire du signal SCCP3, peut être émis après réception d'un second signal secondaire SASRF. Ce même signal de commande SCCP6 peut également être émis après réception d'un signal primaire SAPRF lorsque le système est revenu automatiquement en mode de base. On présente maintenant, en relation avec les figures 6, 7 et 8, un second mode de realisation d'un système de commande à distance selon la présente invention. Les diverses parties fonctionnelles de cet autre système de commande peuvent être identifiées aux divers éléments fonctionnels du premier mode de réalisation illustré sur les figures 1, 2, 3, 4, et 5. Celui-ci diffère du premier mode de réalisation présenté . dessus uniquement en ce qui concerne la gestion des divers signaux et impulsions et particulièrement en ce que chaque signal d'analyse émis correspond à un signal de commande. De ce fait, le module de commande distant MCD 1 ne fait que transformer les signaux d'analyse SARFl, SARF2, SARF3, SARF4, SARF5 et SARF6 (signal représenté sur la figure 5) reçus en signaux de commande SCCPI, SCCP2, SCCP3 SCCP4, SCCP5 et SCCP6 (signal non représenté sur la figure 5) compatibles avec applications domotiques à commander. Il est clair que les signaux d'analyse peuvent être directement utilisés comme signaux de commande à destination d'applications domotiques capables de les recevoir. Dans l'exemple illustré, les signaux d'analyse sont signaux hertziens et les signaux de commande, des signaux superposés au courant électrique selon la technique dite des courants porteurs. Il est clair que d'autres techniques d'émission comme l'utilisation des signaux infrarouges, peuvent être envisagées sans sortir du cadre de la présente invention. Dans le mode de réalisation particulier présenté sur la figure 8, le module de commande local MCL2 comprend - des moyens 1B de mesure et d'analyse des caractéristiques électriques de la douille D ; - des moyens 2B d'activation/désactivation de l'ampoule A en fonction mode de fonctionnement activé (ampoule A normalement activée en mode de base et désactivée en mode avancé) ; - des moyens 3B d'émission de signaux d'analyse en fonction des caractéristiques électriques mesurées et analysées ; Dans le mode de réalisation particulier présenté sur la figure 8, le module commande distant MCD2 comprend - des moyens 4B de réception des signaux d'analyse SARF1, SARF2, SARF3, SARF4, SARF5 et SARF6 émis par le module de commande local MCL2 ; - des moyens 5B de pilotage (activation/désactivation et réglage de l'intensité lumineuse) de la lampe L. des moyens 6B de gestion et d'émission de signaux de commande SCCPl, SCCP2, SCCP3, SCCP4, SCCP5, SCCP6 en fonction des signaux d'analyse reçus. relation avec le diagramme temporel et la série de données de la figure 6, on explique maintenant un exemple de gestion des impulsions au sein du second mode de réalisation précité et illustré sur la figure 7. Sur la figure 6, CO et DE signifient connexion et déconnexion respectivement. diagramme temporel 84 représente la tension aux bornes de la douille D (état bas ou haut, 0 ou 220V), selon qu'elle est connectée ou non à l'alimentation secteur en fonction des appuis successifs sur l'interrupteur 1. La série de données 85 récapitule l'ensemble des signaux d'analyse émis le module de commande local MCL2. Dans cet exemple d'application, un signal d'analyse particulier SARF1 est émis à chaque connexion et un autre signal d'analyse SARF2 émis à chaque déconnexion. Un double appui sur l'interrupteur 1 entraînant connexion et une déconnexion rapprochées, provoque l'activation du mode avancé et l'émission d'un signal d'analyse particulier SARF3. A partir de cet instant, la première détection d'un signal d'état haut SEH (détection d'une tension aux bornes de la douille D) entraînera l'émission d'un signal d'analyse particulier SARF4 destiné à la variation lumineuse négative (ou positive) d'une source d'éclairage (baisse ou hausse du niveau d'intensité lumineuse) et la seconde détection du même signal d'état haut SEH entraînera l'émission d'un signal de commande particulier SARF5 destiné à variation lumineuse positive (ou négative) d'une source d'éclairage. Ce processus d'émission alternative des signaux d'analyse SARF4 et SARF5 en fonction des détections successives des signaux d'état haut SEH peut se reproduire indéfiniment que le mode avancé est activé. Notons que les siganux d'analyse SARF4 et SARF5 peuvent également être émis par l'intermédiaire d'un processus logique inverse, c'est à dire à chaque fois qu'un signal d'état bas SEB est détecté. Ce processus inverse est enclenché lorsque deux appuis rapprochés sont enregistrés et que la douille D était initialement à un niveau haut (c'est à dire sous tension). Notons également que la gestion des signaux de commande en mode avancé peut être identique à celle du mode de base avec l'émission d'un signal d'analyse particulier dès la détection d'un signal d'état haut SEH et d'un autre signal d'analyse particulier dès la réception d'un signal d'état bas On peut également prévoir que le signal d'état SEH ou SEB consécutif au passage en mode avancé soit automatiquement transformé en signal de commande de variation autre), la prochaine détection de ce même signal permettant l'émission de l'ordre de commande inverse. Par exemple, cette dernière possibilité peut être envisagée pour le réglage de l'intensité lumineuse d'une lampe déjà allumée lors du passage en mode avancé. Un signal d'analyse particulier SARF6 (non représenté sur la figure 6) peut être émis après détection de deux nouveaux appuis très rapprochés sur l'interupteur 1. Ce même signal d'analyse SARF6 peut également être émis après détection d'un changement d'état (connexion ou déconnexion) lorsque le système est revenu automatiquement en mode de base. La série de données 86 récapitule l'ensemble des signaux de commande émis par le module de commande distant MCD2 qui ne fait que transformer les signaux d'analyse SARFl, SARF2, SARF3, SARF4, SARF5 et SARF6 (non représenté sur la figure 6) reçus en signaux de commande SCCP1, SCCP2, SCCP3, SCCP4, SCCP5 et SCCP6 (non représenté sur la figure 6) compatibles avec les applications domotiques à commander. A titre indicatif, les signaux de commande SCCP1 et SCCP2 peuvent être utilisés respectivement comme des signaux d'activation et de désactivation à destination d'une première lampe ; les signaux de commande SCCP3 et SCCP6 peuvent être utilisés respectivement comme des signaux d'activation et de désactivation à destination d'une seconde lampe ; et les signaux de commande SCCP4 et SCCP5 peuvent être utilisés respectivement comme des signaux de commande de variation négative de variation positive ' destination de la seconde lampe précitée. Notons encore une fois que le module de commande distant MCD2 peut être remplace par tout module capable de transformer des signaux reçus (signaux RF dans l'exemple présenté) en signaux compatibles avec d'autres applications domotiques (signaux superposés au courant électrique selon la technique des courants porteurs dans l'exemple présenté). Le système de commande à distance selon la présente invention est particulièrement destiné à augmenter la stabilité et la compatibilité systèmes de commande à distance utilisant des moyens de détection des changements d'état d'un élément de branchement électrique commandé par un interrupteur. REVENDICATIONS 1. Système de commande à distance universel d'au moins un appareil électrique (L), du type comprenant - des moyens (1, 11, 12, 13 ; 1B) de mesure et d'analyse des caractéristiques électriques d'un élément de branchement électrique (D) commandé par un interrupteur (I) ; - des moyens de commande à distance intégrant lesdits moyens (1, 1, 12, 13 ; 1B) de mesure et d'analyse ; caracterisé en ce que lesdits moyens de commande à distance comprennent - des moyens (3 ; 3B) d'émission de signaux d'analyse distincts (SAPRF, SASRF ; SARF1, SARF2, SARF3, SARF4, SARF5 et SARF6) en fonction des caractéristiques électriques mesurées et analysées ; - des moyens (6 ; 6B) de gestion et d'émission de signaux de commande SCCP1, SCCP2, SCCP3, SCCP4, SCCP5 et SCCP6) en fonction desdits signaux d'analyse reçus. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens ( 11, 12, 13 ; de mesure et d'analyse et lesdits moyens (3 ; 3B) d'émission de signaux d'analyse sont intégrés au sein d'un module de commande local (MCL ; MCL2) branché sur ledit 'lément de branchement électrique (D). 3. Système selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que lesdits moyens (6 ; 6B) de gestion et d'émission de signaux de commande sont intégrés dans un module de commande distant (MCD ; MCD2) branché au niveau d'un point du réseau électrique présentant une tension en continue. 4. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en qu'il présente au moins les deux modes de fonctionnement suivants - un mode de base, activé par un appui unique sur ledit interrupteur - au moins un mode avancé, chaque mode avancé étant activé par un appui multiple prédéterminé sur ledit interrupteur, correspondant à un nombre d'appuis rapprochés distincts et supérieur à un. 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que le sytème repasse dudit au moins un mode avancé audit mode de base lorsqu'une procédure de retour est effectuée, ladite procédure de retour appartenant au groupe comprenant - retour automatique après une durée prédéterminée dans ledit ou l'un desdits mode(s) avancé(s) ; - retour manuel après un appui multiple dit de verrouillage. 6. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce lesdits moyens d'émission de signaux d'analyse (3) émettent au moins les deux signaux suivants - un signal d'analyse primaire (SAPRF) émis dès qu'un signal d'état haut (SEH) correspondant à la présence d'une tension aux bornes dudit élément de branchement électrique (D) est détecté, ou qu'un signal d'état bas (SEB) correspondant à l'absence de ladite tension est détecté ; - un signal d'analyse secondaire (SASRF) émis après détection d'au moins deux changements d'état très rapprochés détectés par lesdits moyens détection de changements d'état, correspondant à un appui multiple particulier ; 7. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en que lesdits moyens (6) de gestion et d'émission de signaux de commande basculent en mode avancé après réception d'un signal secondaire (SASRF). 8. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que lesdits moyens (6) de gestion et d'émission de signaux de commande émettent les signaux de commande suivants en fonction desdits signaux primaires (SAPRF) et secondaires (SASRF) reçus - un signal de commande particulier (SCCP1) dès la réception dudit signal primaire (SAPRF) tant que lesdits moyens (6) de gestion et d'émission sont en mode de base ; - un signal de commande particulier (SCCP2) dès la non-réception dudit signal primaire (SAPRF) tant que lesdits moyens (6) de gestion et d'émission sont en mode de base ; - un signal de commande particulier à la première réception (SCCP3) dudit signal secondaire (SASRF) ; - un signal de commande particulier (SCCP4) dès la réception dudit signal primaire (SAPRF) tant que lesdits moyens (6) de gestion et d'émission sont en mode avancé ; - un signal de commande particulier (SCCP5) dès la non-réception dudit signal primaire (SAPRF) tant que lesdits moyens (6) de gestion et d'émission sont en mode avancé ; - un signal de commande particulier (SCCP6) à la seconde reception dudit signal secondaire (SASRF). 9. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que dans chaque mode de fonctionnement, lesdits moyens (3 B) d'émission de signaux d'analyse émettent au moins les deux signaux suivants, propres audit mode de fonctionnement - un signal d'analyse particulier (SARFI) émis dès qu'un passage d'une tension nulle à une tension normale est détecté ; - un signal d'analyse particulier (SARF2) émis dès qu'un passage d'une tension haute à une tension nulle est détecté .- 10. Système selon l'une quelconque des revendications 4 ou 9, caractérisé en ce que dans un mode de fonctionnement donné, lesdits moyens (3B) d'émission de signaux d'analyse peuvent émettre en outre au moins les deux signaux d'analyse suivants, propres audit mode de fonctionnement - un signal d'analyse dit de variation positive (SARF4) ; - un signal d'analyse dit de variation négative (SARF5) ; émis alternativement à chaque réception d'un signal d'état haut (SEH) ou à chaque réception d'un signal d'état bas (SEB). 11. Système selon l'une quelconque des revendications 4, 9 ou 10, caractérisé en ce que lesdits moyens (3B) d'émission de signaux d'analyse émettent en outre au moins les deux signaux suivants - un signal d'analyse particulier (SARF3) émis après un appui multiple particulier au niveau dudit interrupteur ; - un signal d'analyse particulier (SARF6) émis après renouvellement dudit appui multiple particulier. 12. Système selon l'une quelconque des revendications 4, 9, 10 ou 1 caractérisé en ce que lesdits moyens (6B) de gestion et d'émission de signaux de commande transforment lesdits signaux d'analyse reçus en signaux de commande. 13. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que lesdits signaux d'analyse (SAPRF, SASRF ; SARFl, SARF2, SARF3, SARF4, SARF5 et SARF6) lesdits signaux de commande (SCCPI, SCCP2, SCCP3 SCCP4, SCCP5 et SCCP6) appartiennent au groupe comprenant - les signaux hertziens ; - les signaux superposés à la tension normale, selon la technique des courants porteurs , - les signaux infrarouges. 14. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que ledit élément de branchement électrique (D) commandé par ledit interrupteur (I) est automatiquement désactivé lors du passage dans ledit au moins mode avancé et pendant durée d'activation de ce mode.