Brevet FR2797864A1 — publié le 20010302

Machine de remplissage comportant au moins enceinte à atmosphère contrôlée L'invention concerne le domaine des machines remplissage de récipients. Elle concerne plus particulièrement les machines de remplissage de récipients comportant au moins un poste de remplissage muni d'une enceinte étanche destinée à recevoir au moins un récipient à remplir. Dans ce type de machine, l'enceinte est ouverte pour permettre le chargement ou déchargement du récipient, et elle est refermée pour permettre le contrôle de l'atmosphère dans l'enceinte au cours du remplissage du récipient. L'enceinte est notamment délimitée par une paroi supérieure au niveau de laquelle débouche un bec de remplissage, par une paroi latérale sensiblement cylindrique, et par une paroi de fond. Une telle machine est par exemple décrite dans la demande de brevet W0-99/05061. Elle permet notamment d'effectuer le remplissage de récipients avec des produits qui nécessitent d'être soutirés dans. des conditions particulières de pression. Dans le domaine alimentaire, on sait en effet que certaines boissons telles que la bière doivent être soutirées sous une pression inférieure à la pression atmosphérique tandis que d'autres, telles les sodas carbonatés, sont de préférence soutirées sous une pressi supérieure à la pression atmosphérique. Les machines comportant des enceintes à atmosphère contrôlée permettent, en adaptant la pression à l'intérieur de l'enceinte étanche, de limiter voire d'annuler la différence de pression entre l'intérieur et l'exterieur du récipient en cours de remplissage. Cela est notamment utile pour permettre le remplissage de récipients en matériau thermoplastique obtenus par soufflage, surtout si ceux-ci sont fabriqués juste avant d'être remplis et sont amenés à la machine de remplissage avant d'être parfaitement stabilisés en température. L'invention a pour but de proposer une nouvelle conception d'une telle machine et notamment une nouvelle conception des enceintes de remplissage pour permettre à la fois d'en diminuer le coût de fabrication et le cout d'exploitation, et pour permettre un fonctionnement optimal de la machine avec des récipients de taille variable. Dans ce but, l'invention propose une machine de remplissage du type décrit plus haut, caractérisée en ce que l'ouverture et fermeture de l'enceinte sont obtenues par coulissement axial de la paroi latérale, la paroi fond restant immobile. Selon d'autres caractéristiques de l'invention - la paroi de fond comporte un port de régulation qui débouche dans l'enceinte et au travers duquel l'atmosphère de l'enceinte contrôlée ; - la paroi de fond est montée sur un socle sur lequel elle est en appui axialement vers le bas lorsque l'enceinte est ouverte ; la paroi de fond est montée sur le socle avec un jeu axial, et lorsque l'enceinte est fermée, la paroi de fond est en appui axialement vers bas contre une surface d'appui liée à la paroi latérale ; - le poste de remplissage comporte des moyens de verrouillage qui permettent de verrouiller axialement la paroi latérale sur la tête de remplissage lorsque l'enceinte est fermée ; - le socle de la paroi de fond comporte un fût tubulaire axial ,dont une extrémité supérieure présente une assise sur laquelle paroi de fond est susceptible de s'appuyer lorsque l'enceinte est ouverte ; le port de régulation de la paroi de fond est relié par une canalisation de régulation 46 à un raccord solidaire d'une extrémité inférieure du fût tubulaire, et la canalisation de régulation est reçue à l'intérieur du fût tubulaire ; la canalisation de régulation est constituée d'un tube rigide qui est solidaire axialement de la paroi de fond et qui est montée avec un jeu axial à l'interieur du fût tubulaire ; - la paroi latérale comporte un palier inférieur est monté à coulissement sur le fût tubulaire pour assurer le guidage de la paroi latérale entre une position basse ouverte et une position haute fermée ; - la position axiale de la paroi de fond est réglable pour modifier le volume de l'enceinte fermée ; - la forme d'une pièce interchangeable, et le poste de remplissage est susceptible de recevoir différentes parois de fond pour modifier le volume de l'enceinte fermée ; - la paroi latérale est composée de deux parties qui, lors de l'ouverture ou de la fermeture de l'enceinte, se déplacent selon des sens opposés ; et - poste de remplissage comporte des moyens de support du récipient qui sont mobiles entre au moins une position de chargement et une position de remplissage dans laquelle l'intérieur du récipient isolé de l'intérieur de l'enceinte. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront à la lecture de la description détaillée qui suit ainsi que dans les dessins annexés dans lesquels - figures 1 à 3 sont des vues schématiques en coupe axi d'un premier mode de réalisation d'un poste de remplissage d'une machine selon l'invention, le poste de remplissage étant représenté successivement en position de chargement/déchargement du récipient, en position de vidage l'enceinte, et en position de remplissage ; - figures 4 et 5 sont des vues agrandies des détails D4 de la figure ; - figures 6 et 7 sont des vues agrandies des détails D6 D,7 de la figure ; - figure 8 est une vue similaire à celle de la figure 3 dans laquelle on peut voir le poste de remplissage muni d'une paroi de fond d'enceinte adaptée au remplissage de récipients de petit format ; - figures 9 et 10 sont des vues similaires à celles des figures et 3 illustrant un deuxième mode de réalisation de l'invention qui comporte une paroi fond dont la position axiale est réglable ; - la figure 11 est une vue du deuxième mode de réalisation de l'invention illustrant le poste de remplissage réglé pour le remplissage récipient faible volume ; et - figures 12 et 13 sont des vues similaires à celles des figures et 3 illustrant un troisième mode de réalisation de l'invention. a illustré sur les figures 1 à 8 un premier mode de réalisation d'une machine de remplissage conforme aux enseignements de l'invention. Plus exactement, on a représenté sur ces figures un poste remplissage 10 d'une machine qui peut comporter un nombre important postes remplissage montés sur un carrousel rotatif. Pour une plus grande clarté de la description, on considérera que l'axe de rotation carrousel est vertical et que les récipients sont remplis en position verticale. Dans l'exemple illustré, le carrousel comporte une armature supérieure 12 et une armature inférieure 14. L'armature supérieure 12 supporte une tête de remplissage 15 du poste 10 considère. Cette tête 15 comporte notamment un bec de remplissage 16, qui n'est illustré ici que de manière très schématique, et qui est destiné à délivrer une quantité déterminée de produit dans un récipient 18 amené sous le bec 16. Le dosage du produit peut être de type volumétrique, debitmétrique ou pondéral. II peut encore s'agir d'un dosage par détection du niveau de remplissage du récipient 18. On peut voir sur les figures que le récipient est destiné à être maintenu sous le bec 16 grâce à des moyens de préhension qui comportent une fourchette 20 apte à saisir le récipient 18 en dessous d'une collerette 22 située à la base de son col. En effet, la machine de remplissage selon l'invention est particulièrement adaptée au remplissage des bouteilles en matériau thermoplastique, par exemple en polyéthylène téréphtalate (PET). . La fourchette 20 est montée à l'extrémité inférieure d'une tige 24 qui coulisse verticalement dans la tête de remplissage 15 entre une position basse de chargement ou de déchargement du récipient 18, illustrée aux figures 1 et 2, et une position haute de remplissage illustrée à la figure 3. En position basse, le col est dégagé du bec 16 tandis que, en position haute, le du récipient 18 est plaqué contre le bec de remplissage 16. Le poste de remplissage 10 est du type dans lequel le récipient 18 est enfermé dans une enceinte étanche 26 au cours du remplissage. Le but de cet agencement est de pouvoir contrôler l'atmosphère qui règne à l'intérieur à l'extérieur du récipient 18, tant du point de vue de la composition du gaz que du point de vue de la pression de ce gaz. Comme on peut le voir sur la figure 3, l'enceinte 26 délimitée par une paroi latérale 28 cylindrique d'axe vertical et, à ses deux extrémités, par la tête remplissage 15 d'une part, et par une paroi de fond 30 d'autre part. Pour permettre le chargement et le déchargement de bouteille 18 dans l'enceinte 26, celle-ci doit pouvoir être ouverte. Selon l'invention, il est prévu l'ouverture et la fermeture de l'enceinte soient obtenues par coulissement vertical la paroi latérale 28, la paroi de fond 30 restant sensiblement fixe. En effet, on peut voir que la paroi de fond 30 est montée à l'extrémité supérieure d'une colonne 32 qui s'étend verticalement selon l'axe A1 du poste 10 depuis l'armature inférieure 14. Comme cela sera explicité plus loin, il prévu dans ce premier mode de réalisation de l'invention que la paroi de fond 30 soit montée sur la colonne 32 avec un léger jeu axial. La paroi latérale 28 est constituée d'un tube axial 34 et de deux viroles inférieure 36 et supérieure 38 qui sont liées l'une à l'autre par des tirants (non représentés) de sorte que le tube 34 est comprimé axialement entre les deux viroles. Grâce à cette construction, on peut prévoir de réaliser le tube 34 un matériau transparent tel que le verre, le polymetacrylate de méthyle (PMMA) ou un polycarbonate. La virole inférieure 36 comporte un palier de guidage qui coulisse axialement sur une face cylindrique externe de la colonne 32. Elle est de plus reliée à un vérin qui est disposé parallèlement à l'axe du poste de remplissage et qui peut ainsi commander la paroi latérale 28 entre. une position haute de fermeture de l'enceinte 26 et une position basse dans laquelle l'enceinte 26 est ouverte pour autoriser le chargement ou le déchargement d'un récipient. Bien entendu, il est prévu des moyens pour assurer l'étanchéité entre la virole inférieure 36 et la colonne 32 d'une part, et, d'autre part, entre la virole supérieure 38 et la tête de remplissage 15, puisque, en position haute de la paroi, la virole supérieure 38 vient au contact de la tête 15. On notera que virole inférieure 36 comporte un galet 42 qui est destiné à coopérer avec un chemin de came (non représenté) agencé le long de la trajectoire circulaire du poste de remplissage 10 lorsqu'il est entraîné en rotation avec le carrousel. Le système à came et galet permet de maîtriser au mieux déplacements verticaux de la paroi latérale 28 en fonction de la position angulaire du poste 10 autour de l'axe du carrousel, le vérin 40 n'étant utilisé que pour fournir la force nécessaire au déplacement. Selon un autre aspect de l'invention, le contrôle de l'atmosphère à l'intérieur de l'enceinte 26 se fait au travers de la paroi de fond 30. En effet, ce contrôle suppose de relier l'intérieur de l'enceinte 26 soit à des systèmes d'aspiration, soit à sources de gaz sous pression. Pour cela, la paroi de fond 30 comporte port de régulation 44 qui est relié par une canalisation de régulation 46 à une prise de raccordement 48 solidaire de l'armature inférieure 14. En l'occurrence, la prise de raccordement 48 est aménagée à proximité de l'extrémité inférieure de la colonne 32. Dans l'exemple illustré, la canalisation 46 est réalisée sous la forme d'un tube rigide et elle est reçue à l'intérieur de la colonne 32 qui est tubulaire. L'extrémité supérieure de la canalisation est engagée dans le port de régulation 44 de la paroi de fond 30 pour communiquer avec l'enceinte 26. La canalisation 46 et la paroi de fond 30 sont liées l'une à l'autre d'une part de manière étanche, et d'autre part de manière telle que la canalisation 46 est solidaire axialement de la paroi de fond 30. A cet effet, la canalisation est montée dans l'alésage interne de la colonne 32 de manière à pouvoir coulisser axialement, tout en étant guidée radialement selon l'axe A1. Ainsi, l'intérieur de l'extrémité supérieure de la colonne 32 forme un palier 50 de guidage de l'extrémité supérieure de la canalisation 46. De même, une embase inférieure 52, qui assure la fixation de la colonne 32 sur l'armature inférieure 14, est aménagée de manière à former un palier de guidage pour l'extremité inférieure de la canalisation 46. Comme on peut le voir les figures 1 à 3, l'extrémité inférieure de la canalisation 46 est fermée axialement mais il est prévu des perçages radiaux 54 qui mettent en communication l'intérieur de la canalisation avec une gorge annulaire 56 creusee dans la partie formant palier de l'embase 52. Des zones d'étanchéité 57 entre l'embase 52 et la canalisation 46 sont prévues axialement de part et d'autre de la gorge 56. La hauteur axiale de la gorge 56 est telle que les perçages 54 de la canalisation 46 restent en regard de la gorge quelle soit la position axiale de la canalisation. On verra en effet que celle-ci déplace que peu. Bien entendu, l'embase 52 comporte un orifice radial 58 qui relie la gorge 56 à l'extérieur et qui forme la prise de raccordement 48. Grâce à la fixité de la paroi de fond 30, il est facile de relier le port de régulation à diverses sources de pression ou de dépression sans avoir recours à des canalisation flexibles dont la mise en oeuvre est toujours délicate lorsqu'une grande course de déplacement est nécessaire, comme dans le cas de la paroi latérale mobile 28. De plus, il est avantageux de contrôler l'atmosphère au travers de paroi de fond 30, et non pas au travers de la tête de remplissage 15, cela permet de libérer de l'espace au niveau de la tête 15. Par ailleurs lorsqu'on relie l'enceinte 26 à une source de dépression pour vider l'enceinte, on bénéficie de l'action de la gravité pour évacuer d'éventuel particules ou poussières. Enfin, le port de régulation 44 fera naturellement office de drain si du liquide venait à remplir l'enceinte. Ce cas peut se trouver notamment si la machine comporte un système dit de "nettoyage en place" par lequel une circulation de liquide de nettoyage est organisée dans les enceintes en position fermée, en l'absence de récipients. De manière schématique, dans le cas d'un soutirage sous dépression, le remplissage d'un récipient sur une machine conforme à l'invention se déroule de la manière suivante. Lors de la révolution carrousel, le poste de remplissage considéré est d'abord situé dans zone de chargement au niveau de laquelle il se présente avec l'enceinte 26 ouverte tel qu'illustré à la figure 1. Des moyens de transferts introduisent alors dans l'enceinte 26 un récipient vide qui est accroché sur la fourchette 20. Comme on peut le voir à la figure 2, l'enceinte 26 est refermée et on évacue l'air contenu dans l'enceinte, à la fois à l'intérieur et à l'extérieur du récipient. Selon l'illustration de la figure 3, le col du récipient 18 est alors plaqué contre le bec de remplissage 16 par la remontée de la tige qui porte la fourchette 20, ceci afin de séparer de manière étanche l'intérieur du recipient du reste de l'enceinte 26. Le remplissage peut être alors effectué, à la suite de quoi le poste de remplissage atteint une zone de déchargement dans laquelle l'enceinte 26 est ouverte pour permettre l'extraction du récipient plein. Le poste de remplissage atteint alors directement de nouveau la zone de chargement. Selon un aspect de l'invention qui est spécifique à ce premier mode de réalisation, et en dépit de l'utilisation d'un fond sensiblement fixe l'utilisation de l'enceinte 26 avec une pression supérieure à la pression atmosphérique n'entraîne pas d'efforts axiaux tendant à écarter les deux armatures 12, l'une de l'autre. En effet, peut voir sur les figures 1, 4 et 5 que, lorsque la paroi latérale 28 est en position basse, la paroi de fond 30 est en appui axialement vers le bas contre l'extrémité supérieure 50 de la colonne 32. Au contraire, juste avant d'arriver en position haute, la virole inférieure 36 de la paroi latérale 28 vient en appui, par une face annulaire 60 tournée vers le haut, contre une face annulaire inférieure 62 de paroi de fond 30. En continuant sa remontée vers la position haute, la paroi latérale 28 entraîne avec elle la paroi de fond 30 qui se soulève alors de la colonne 32. Bien entendu, ce soulèvement n'a pas besoin d'être important : un déplacement de un à cinq millimètres peut suffire. Une fois la paroi latérale 28 en position haute, tel 'illustré sur les figures 3, 6 et 7, des crochets de verrouillage 64 de la tête 15 coopèrent avec des doigts 65 de la virole supérieure 38 pour assurer fixation axiale de la paroi latérale 28, et donc du fond 30, sur la tête de remplissage 15. De la sorte, même en présence d'une surpression dans l'enceinte 26, l'action des forces de pression sur la paroi de fond 30, l'occurrence exercée verticalement vers le bas, n'est pas répercutée sur l'armature inférieure 14. L'armature supérieure 12 n'est pas non plus sollicitée par les forces de pression qui s'exercent dans la chambre car celles-ci s'équilibrent entre elles, si bien que la structure de la machine n'a nul besoin d'être particulièrement renforcée. En comparant les figures 5 et 7, on peut voir que, la canalisation 46 étant solidaire de la paroi de fond 30, son extrémité inférieure s'est déplacée par rapport à l'embase 52. Cependant, du fait la faiblesse de ce déplacement, les perçages 54 de la canalisation 46 restent en regard de la gorge 56 pour maintenir l'enceinte 26 en communication avec la prise de raccordement 48. A la figure 8, on a illustré un moyen particulièrement simple pour réduire le volume interne de l'enceinte 26 lorsque la machine est destinée à assurer le remplissage de récipients de petit format. Dans ce cas, on peut en effet décider de remplacer la paroi de fond telle qu'illustrée sur les figures 1 à 3 par une paroi de fond 31 présentant un volume beaucoup plus important. Ainsi, sans changer aucun autre élément de la machine, on diminue le volume interne de l'enceinte 26. De la sorte, lorsque le remplissage est effectué en surpression, on peut réduire de façon importante la quantité de gaz à fournir à la partie de l'enceinte 26 qui se trouve à l'extérieur du récipient. Lorsque le remplissage est effectué sous dépression, on peut notamment réduire le temps de pompage, c'est-à-dire le temps nécessaire pour passer de la pression atmosphérique normale à la pression de remplissage. Bien entendu, on prévoira de préférence des moyens d'assemblage rapides entre la paroi de fond 30, 31 et le canal d'alimentation 46 pour pouvoir changer rapidement la configuration de la machine en fonction du volume du récipient à remplir. Sur les figures 9 à 11, on a illustré un deuxième mode de réalisation de l'invention i pourra par exemple être mis en oeuvre dans les cas remplissage sous une pression inférieure à la pression atmosphérique sous une légère surpression. On pourra aussi le mettre en oeuvre dans cas où le remplissage doit être effectué à la pression atmosphérique mais dans un milieu gazeux de composition particulière. Dans cas, le problème de l'écartement des armatures supérieure 12 et inférieure 14 ne se pose pas et il est donc possible de lier rigidement la paroi de fond 30 de l'enceinte 26 à l'armature inférieure 14. Aussi, a choisi de lier paroi de fond 30 et la canalisation 46 à un socle 66 dont la position axiale par rapport à l'armature inférieure 14 est réglable, par exemple par un système vis/écrou 68. Dans l'exemple illustré, le socle 66 présente la forme d'un fourreau tubulaire dans lequel la paroi latérale 28 de l'enceinte 26 est guidée axialement. Bien entendu, la canalisation d'alimentation 46, par laquelle l'atmosphère de l'enceinte 26 est contrôlée s'étend coaxialement au centre de l'ensemble socle/paroi latérale, et elle débouche vers le bas au travers d'une extrémité inférieure fermée du socle 66. Par construction, le socle 66 et la paroi de fond 30 occupent toujours la même position relative. Aussi, comme on peut le voir en comparant figures 10 et 11, en déplaçant le socle 66 par rapport à l'armature inférieure 12, on rapproche plus ou moins la paroi de fond 30 de la tête remplissage 15, ce qui permet de faire varier le volume de l'enceinte 26. On remarquera que, dans ce mode de réalisation, la paroi latérale 28 n'est soumise ' aucun effort axial lors de la mise sous pression de l'enceinte 26. Ainsi, il n'est pas nécessaire de prévoir des moyens particuliers de verrouillage de la paroi latérale en position haute. On peut voir par ailleurs que l'extrémité inférieure de la paroi latérale 28, qui en permanence reçue à l'intérieur du fourreau formant socle 66, comporte une paroi transversale inférieure 70 qui est traversée de manière étanche par la canalisation 46. De la même façon, la paroi de fond 30 est en contact étanche avec la paroi latérale 28. Ainsi, la paroi transversale 70 délimite, entre la paroi de fond 30 et l'extrémité inférieure du socle deux chambres annulaires à volume variable 74. On peut ainsi utiliser ces chambres à la manière d'un vérin double effet pour commander les déplacements de la paroi latérale 28, la paroi transversale 70 faisant office de piston. Sur figures 12 et 13, on a illustré une variante réalisation de l'invention dans laquelle la paroi latérale 28 est divisée deux parties haute et basse. Par rapport à la position fermée illustrée à la figure 13, on peut voir que l'ouverture de l'enceinte 26 est obtenue en escamotant une partie basse 76 de la paroi latérale vers le bas, et une partie haute 78 vers le haut. Ainsi, la partie basse 76 s'escamote autour de la paroi de fond 30 qui est fixe. La partie haute 78 s'escamote en venant entourer la tête de remplissage 15. Avec cette construction, la course de chacune des parties 76, 78 de la paroi latérale 28 se trouve réduite et l'encombrement axial de l'ensemble se trouve mieux réparti en haut et en bas du poste de remplissage. REVENDICATIONS 1. Machine de remplissage de récipients, du type comportant une série de postes de remplissage (10) munis chacun d'une enceinte étanche (26) destinée à recevoir un récipient 8) à remplir, du type dans lequel l'enceinte (26) est ouverte pour permettre le chargement ou le déchargement du récipient (18), et refermée pour permettre le contrôle de l'atmosphère dans l'enceinte au cours du remplissage, et du type dans lequel l'enceinte (26) est délimitée une tête supérieure (15) qui porte un bec de remplissage (16), par paroi latérale (28) sensiblement cylindrique, et par une paroi de fond (30), caractérisée en ce que l'ouverture et la fermeture de l'enceinte (26) sont obtenues par coulissement axial de la paroi latérale (28), la paroi de fond (30) restant sensiblement immobile. 2. Machine de remplissage selon la revendication 1, caractérisée en ce que la paroi de fond (30) comporte un port de régulation (44) qui débouche dans l'enceinte (26) et au travers duquel l'atmosphère de l'enceinte est contrôlée. 3. Machine de remplissage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisee en ce que la paroi de fond (30) est montée sur un socle (32) sur lequel elle est en appui axialement vers le bas lorsque l'enceinte (26) est ouverte, en ce que la paroi de fond (30) est montée sur le socle (32) avec un jeu axial, et en ce que lorsque l'enceinte (26) est fermée, la paroi de fond (30) en appui axialement vers le bas contre une surface d'appui (60) liée à la paroi latérale (28). 4. Machine de remplissage selon la revendication 3, caractérisée en ce que le poste de remplissage (10) comporte des moyens de verrouillage (64, 65) qui permettent de verrouiller axialement la paroi latérale (28) sur la tête de remplissage (15) lorsque l'enceinte (26) est fermée. 5. Machine de remplissage selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisée en ce que le socle de la paroi de fond (30) comporte un fut tubulaire axial (32) dont une extrémité supérieure présente une assise laquelle la paroi de fond (30) est susceptible de s'appuyer lorsque l'enceinte est ouverte (26), en ce que le port de régulation (44) de la paroi de fond (30) est relié par une canalisation de régulation 46 à un raccord (48, solidaire d'une extrémité inférieure du fût tubulaire (32), et en que canalisation de régulation (46) est reçue à l'intérieur du fût tubulaire (32). 6. Machine de remplissage selon la revendication 5, caractérisée ce la canalisation de régulation (46) est constituée d'un tube rigide est solidaire axialement de la paroi de fond (30) et qui est montée avec jeu axial à l'intérieur du fût tubulaire (32). 7. Machine de remplissage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la paroi latérale (28) comporte un palier inférieur (36) qui est monté à coulissement sur le tubulaire (32) pour assurer le guidage de la paroi latérale (28) entre position basse ouverte et une position haute fermée. 8. Machine de remplissage selon l'une quelconque revendications précédentes, caractérisée en ce que la position axiale de paroi de fond (30) est réglable pour modifier le volume de l'enceinte fermée (26). 9. Machine de remplissage selon l'une quelconque revendications 1 à 7, caractérisée en ce que la paroi de fond est réalisée sous forme d'une pièce interchangeable (30, 31), et en ce que le poste de remplissage (10) est susceptible de recevoir différentes parois de fond pour modifier le volume de l'enceinte fermée (26). Machine de remplissage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la paroi latérale est composée de deux parties (76, 78) qui, lors de l'ouverture ou de la fermeture de l'enceinte (26), se déplacent selon des sens opposés. 11. Machine de remplissage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le poste de remplissage (10) comporte moyens de support (20, 24) du récipient . (18) qui sont mobiles entre moins une position de chargement et une position de remplissage dans laquelle l'intérieur du récipient (18) est isolé de l'intérieur de l'enceinte (26).