Brevet FR2803817A3 — publié le 20010720

FR 2803817 A3 20010720 FR 0100654 A 20010118 La trottinette n'occupe pas une position importante parmi les jouets de l'enfance car, dans sa forme traditionnelle, elle offre des prestations modestes, peu de stabilité et une commodité d'utilisation inadaptée. Le but de l'invention, objet du présent modèle d'utilité consiste à remédier aux carences mentionnées, en proposant une trottinette que l'on peut faire avancer, non seulement en la poussant, mais également en agissant sur des pédales avec des mouvements similaires à ceux de la marche. L'invention, objet du présent modèle d'utilité, dont les caractéristiques essentielles sont définies dans les revendications suivantes, consiste, en bref, en une trottinette munie de pédales indépendantes pouvant être actionnées vers le bas avec un retour élastique à la position initiale, qui, en outre, est dotée d'un dispositif de sélection de la vitesse de marche. Plus en détails, l'invention objet du présent modèle d'utilité, dans sa forme préférée, est représentée par un petit véhicule avec une zone presque centrale pour l'appui du pied permettant un actionnement par poussée, muni de deux roues arrière dont au moins une roue motrice, de deux roues avant de direction commandées, par l'intermédiaire de renvois, par une tige de direction avec guidon à hauteur réglable, d'une ou deux pédales soutenue(s) par une tige(s) presque verticale(s) fixée(s) de façon coulissante dans un (des) logement(s) ménagé(s) sur le corps du véhicule en mesure d'être actionnée(s) entre une position supérieure de repos et une position inférieure de fin de course avec retour élastique à la position initiale. La tige creuse de ces pédales dans une première version de l'invention contient à l'intérieur un ressort de rappel, et à l'arrière, une crémaillère disposée verticalement laquelle, par son mouvement, entraine en rotation une première roue crantée qui, par l'intermédiaire d'un arbre de transmission et d'autres roues crantées ayant pour but de transférer et de multiplier le mouvement, actionne un mécanisme du type dit "à roue libre" appliqué à la roue motrice du véhicule, en en provoquant la rotation dans le sens de marche. Dans une variante de cette première version de l'invention, l'arbre de transmission du mouvement coulisse axialement par rapport à la première roue crantée dans laquelle il est engagé par un de ses tronçons à section non circulaire, à l'extrémité opposée duquel sont fixées des roues crantées d'un diamètre différent en mesure de s'engrener, une à la fois, avec des roues crantées correspondantes du mécanisme dans le but de réaliser, avec le déplacement axial de l'arbre, des rapports de transmission et donc de vitesses différentes. Dans une seconde version de l'invention, à l'extrémité inférieure de la tige de la pédale, est fixé un câble ou ruban, qui, lors du déplacement de la pédale vers le bas, en se déroulant d'une poulie, en provoque la rotation. La poulie est raccordée, par l'intermédiaire d'un arbre, à une seconde poulie ou came coaxiale par rapport à la première, sur laquelle s'enroule un second câble ou ruban qui se déroule par une troisième poulie coaxiale à la roue motrice du véhicule et qui y est reliée par l'intermédiaire d'un dispositif de "roue libre" dans le but de l'entraîner en mouvement. Ladite troisième poulie est également raccordée à un ressort de rappel ayant pour but de reporter le cinématisme et la pédale à la situation de départ. Les caractéristiques ci-dessus, avec d'autres avantages, semblent plus claires d'après la description détaillée suivante, accompagnée des schémas joints, fournis à simple titre d'exemple non limitatif, dans lesquels les références numériques identiques désignent des éléments similaires et dans lesquels les figures 1 et 2 de la planche 1 représentent respectivement des vues latérales et en plan du véhicule objet de l'invention les figures 3 et 4 de la planche 2 représentent respectivement des vues schématiques latérale et en plan du mécanisme d'actionnement de la roue arrière gauche du véhicule ; les figures 5 et 6 de la planche 2 représentent respectivement des vues schématiques latérale et en plan de la variante pour véhicule fonctionnant à des vitesses réglables du mécanisme d'actionnement de la roue arrière gauche ; les figures 7 et 8 de la planche 2 représentent respectivement des vues schématiques latérale et en plan de la version "à courroies" du mécanisme d'actionnement de la roue arrière gauche ; les figures 9 et 10 de la planche 3 représentent respectivement des vues schématiques latérale et en plan du dispositif de transmission unidirectionnel du type "roue libre" relatif à la roue arrière gauche ; les figures 12 et 11 de la planche 3 représentent respectivement des perspectives schématiques de la partie arrière droite du corps du véhicule retourné et de l'élément de couverture correspondant ; la figure 13 de la planche 3 représente la perspective schématique de la tige de la pédale du véhicule en phase de montage ; les figures 14 et 15 de la planche 4 représentent respectivement des vues en plan, avec le véhicule retourné, et latérale de l'élément central de conduite des roues avant du véhicule ; la figure 16 de la planche 4 représente une perspective schématique du système de conduite et des roues avant du véhicule ; les figures 17 et 18 de la planche 4 représentent respectivement des vues en plan, avec le véhicule retourné, et une vue latérale de l'élément de support et de conduite d'une des roues avant ; la figure 19 de la planche 4 représente une vue en plan du système de fixation de la colonne au manchon, et la figure 20 de la planche 4 illustre le montage dans leurs logements des axes de support des arrières et d'une partie des mécanismes. On se réfère à présent aux figures 1 et 2 de la planche 1 Le véhicule 1, objet de l'invention, symétrique à sa ligne médiane longitudinale, est constitué d'un corps creux 2 de forme presque triangulaire, doté de ramifications latérales 2' contenant les roues motrices arrière 3 avec des mécanismes d'actionnement correspondants et d'un élément transversal avant 4 portant, outre les roues avant de direction 5, dont les supports sont articulés dans les logements 4', également les autres composants du système de conduite du véhicule. La partie centrale dudit corps 2 est presque plane et horizontale et se termine latéralement par des parois verticales 2" disposées vers le bas tandis qu'au centre, elle porte une nervure longitudinale 6 se terminant à l'avant par une zone circulaire 7 au centre de laquelle se trouve, de façon pivotante, dans une cavité cylindrique 8, un manchon 9 portant la colonne de direction 10. Ledit manchon 9 est doté, dans sa zone intermédiaire, d'un collier d'arrêt 9' et, à proximité de son extrémité supérieure, d'un orifice transversal 11 pour la fixation, par l'intermédiaire d'un dispositif à vis du type décrit, de la colonne de direction 10, à son tour munie d'orifices correspondants non illustrés, disposés le long des génératrices de sa surface cylindrique pour donner la possibilité de positionner le guidon 12 qui lui est solidaire à la hauteur voulue. Ledit guidon 12 supporte des poignées 12' aux extrémités mais également un élément de fermeture 12" d'une ouverture centrale 12"' en mesure d'être utilisé comme poignée et comme demi-volant. La partie plate dudit corps 2 se termine à l'arrière par un tronçon incliné vers le bas 2"' interrompu au centre par une zone plane horizontale 14 ayant pour but de permettre l'appui du pied pour l'avancement par poussée du véhicule et/ou pour faciliter l'atteinte des pédales. Sur les côtés de cette zone 14, le corps 1 porte des cavités verticales 15 ouvertes à l'arrière, dans lesquelles se trouvent de façon coulissante les tiges 16 de support et de conduite des pédales 17, qui présentent une section presque carrée avec une extension arrière 16' qui ressort d'une ouverture arrière correspondante non illustrée des cavités 15. On se réfère aux figures 3 et 4 de la planche 2, dans lesquelles les pointillés indiquent schématiquement les protubérances 2' du corps 2 et représentent de façon schématique le mécanisme d'actionnement de la roue arrière gauche du véhicule. Quand la pédale d'actionnement 17 se déplace vers le bas par l'effet de la poussée à laquelle elle est soumise, au moyen de la crémaillère 16" contenue dans l'extension arrière 16' de sa tige 16, elle provoque la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre de la roue crantée 18 raccordée rigidement, par l'intermédiaire de l'arbre 19, supporté de façon non illustrée, à la roue crantée 20 qui lui est parallèle et coaxiale et qui s'engrène avec la roue crantée 21. Ladite roue crantée 21 étant solidaire et coaxiale de la roue crantée 22 en provoque la rotation dans le sens contraire aux aiguilles d'une montre, avec une rotation consécutive dans le sens des aiguilles d'une montre de la roue crantée 23 avec laquelle elle s'engrène et par conséquent, par l'intermédiaire du dispositif de roue libre 24, provoque la rotation de la roue 3 du véhicule. Dans son mouvement vers le bas, la pédale 17 provoque la compression du ressort hélicoïdal 25 contenu dans sa tige 16 contre le fond 15' de la cavité 15 dans laquelle se trouve sa tige 16. Ledit ressort 25 a pour tâche de reporter la pédale et le mécanisme qui y est relié à la situation de départ, dès que la poussée cesse et que la pédale est relâchée. Par l'effet du dispositif de roue libre illustré plus avant, ladite action de rétablissement ne concerne pas la roue motrice 3 qui tourne seulement dans le sens des aiguilles d'une montre et donc seulement dans la direction de marche du véhicule. On se réfère aux figures 5 et 6 de la planche 2, lesquelles représentent respectivement des vues schématiques latérale et en plan de la variante pour un véhicule fonctionnant à des vitesses réglables du mécanisme d'actionnement de la roue arrière gauche, la roue crantée 18 reliée de façon coulissante à l'arbre 19 au niveau d'un de ses tronçons 19' à section non circulaire, mais reliée de façon connue, non illustrée, pour ne pas se déplacer dans la direction de son axe, lors du déplacement de la pédale 17, provoque la rotation de l'arbre 19 et par conséquent, des roues crantées 26 et 27 qui lui sont solidaires. La roue crantée 26 en s'engrenant avec la roue crantée 28, solidaire de la roue crantée 22, par l'intermédiaire du manchon 28' et de la roue crantée 31, en provoque la rotation, en déterminant, comme illustré précédemment, la rotation de la roue 3 du véhicule. Quand la butée élastique 29 saillant du corps 2 et mieux illustrée ci- après est temporairement déplacée dans le sens de la flèche A, en poussant l'arbre 19 dans le sens de la flèche B, de façon que son grossissement d'extrémité 30 dépasse ladite butée 29, la roue crantée 26 abandonne la roue crantée 28 et la roue crantée 27 va s'engrener avec la roue crantée 31 solidaire de la roue crantée 22. Dans la situation qui se crée de cette façon, à cause des différents diamètres des roues crantées "en prise", le rapport de transmission du mécanisme augmente et, par conséquent, à égalité d'actionnement, la vitesse du véhicule augmente. On se réfère aux figures 7 et 8 de la planche 2 qui illustrent schématiquement la version "à courroies" du mécanisme d'actionnement de la roue gauche du véhicule. A l'extrémité inférieure 16"' de la tige 16 de la pédale 17 est fixée, de façon connue non illustrée, une extrémité d'un morceau de câble ou ruban 32 qui se déroule de la poulie 33 lors du mouvement vers le bas de ladite pédale, l'autre extrémité 32' dudit morceau 32 étant fixée à la poulie de façon connue non illustrée. La rotation consécutive de la poulie 33 provoque la rotation de l'arbre 19 qui lui est solidaire et donc la rotation de la poulie ou came 34, également solidaire dudit arbre 19. A la poulie ou came 34 est fixée, de façon connue non illustrée, l'extrémité 35' d'un autre morceau de câble ou ruban 35 qui, lors de la rotation de ladite came ou poulie 34 dans le sens des aiguilles d'une montre, en se déroulant de la poulie 36 à laquelle est fixée son autre extrémité, en provoque la rotation dans le sens des aiguilles d'une montre en s'opposant à la force de rappel exercée par le ressort à spirale 37 dont les extrémités interne et externe sont respectivement fixées, de façon connue non illustrée, à la poulie 36 et au corps 2 du véhicule. La rotation de la poulie 36 provoque la rotation de la roue du véhicule à laquelle elle est reliée par l'intermédiaire du dispositif de roue libre 24. Les figures 9 et 10 de la planche 3 illustrent le mécanisme de transmission unidirectionnel de roue libre 24 qui consiste en un disque de support et de fermeture 38 solidaire de l'élément 39 qui représente dans cette figure la roue crantée 23 de fig. 3, 4, 5, 6 ou la poulie 36 de la fig. 7 et 8, et laquelle présente depuis la partie faisant face à la roue 3 un grossissement 38' portant des cavités circulaires 40 qui supportent de. façon pivotante des éléments d'obstacle 41 en mesure de s'engager avec leur extrémité pointue 41' dans un profil dentelé 42 réalisé sur le bord d'une cavité cylindrique 43 de la roue 3. Lesdits éléments d'obstacle 41 sont libres de tourner sur un certain angle dans la cavité 40 avec leur saillie circulaire 41" disposée de façon à en faciliter le mouvement pour l'engagement avec la dentelure 42 lors de la manifestation des forces d'inertie et/ou centrifuges qui agissent sur le corps de l'élément d'obstacle même. On se réfère aux figures 11 et 12 de la planche 3 qui représentent respectivement des perspectives schématiques du couvercle 44 de fermeture de la ramification droite 2' du corps 2 et de la partie arrière droite retournée du corps 2 du véhicule 1,. L'appendice 45 en forme de demi-boîtier du couvercle 44, avec la fermeture effectuée, coopère avec le demi-boîtier 46 du corps 2 en supportant l'arbre 19 du mécanisme d'actionnement, lequel est fixé de façon pivotante au niveau des zones semi-circulaires 46', 46" du corps et 45', 45" du couvercle. Ledit couvercle 44 se trouve avec sa partie la plus allongée à l'intérieur de la ramification 2' du corps 2 et avec son extension verticale 44', il ferme la fenêtre 47 de la ramification 2', tandis que le demi-boîtier 45, en se joignant au demi-boîtier 46 du corps 2, renferme une partie de l'arbre 19 et la roue crantée 18 du mécanisme d'actionnement. La fixation dudit couvercle 44 et de son appendice 45 au corps 2 s'effectue de façon connue non illustrée, tandis que l'élément élastique d'arrêt 29 cité précédemment (fig. 6) est constitué d'un appendice du corps 2. Les deux demi-boîtiers 45 et 46 présentent une ouverture latérale 45"' et 46"' permettant le transit de la saillie arrière 16' de la tige 16 de la pédale 17 située dans la cavité verticale 15 portant la crémaillère 16", tandis qu'à l'intérieur de l'ouverture 45"' du demi-boîtier 45 ressortent deux crans 48 en mesure d'arrêter la course de retour de la pédale 17, comme précisé plus loin. La figure 13 de la planche 3 représente la tige 16, rendue partiellement visible à l'intérieur de la pédale retournée 17, sur laquelle se trouve, en partie insérée, la crémaillère 16" dont l'élément terminal 49 présente les extensions transversales 49' et 49" ayant une fonction de butée contre les crans 48 du couvercle 44 quand la pédale 17 poussée par le ressort de retour 25 (voir figure 3 de la planche 2) atteint sa position de repos. Ladite crémaillère 16" présente, depuis la partie opposée à la denture 51, des guides longitudinaux 52 et 52' qui, en s'insérant dans des cannelures correspondantes 53 et 53' de la tige 16, réalisent une fixation par encastrement qui se complète par l'accroche de la dent 54 saillant de la partie terminale aplatie 52"' de la crémaillère 16" dans la fenêtre ad hoc 55, ménagée dans la paroi 56 de la tige 16, à proximité de l'ouverture longitudinale 56' dans laquelle se place la crémaillère 16', une fois le montage effectué. On se réfère aux figures 14 et 15 de la planche 4, qui représentent respectivement des vues en plan retournée et latérale d'une partie du système de conduite du véhicule 1. A l'extrémité inférieure du manchon 9 qui présente un fond 9' et des saillies latérales d'arrêt 9" et 9"' est fixé, à l'aide d'une vis 57 à tête non circulaire partiellement encaissée 57' et d'un écrou 58 interne audit manchon, un bras 59 se prolongeant en avant pour s'engager avec son extrémité cylindrique 59' dans la tige transversale 60. Ladite tige 60 présente une boutonnière allongée 60' dans le sens de marche du véhicule 1 en mesure d'accueillir l'extrémité cylindrique 59' du bras 59, laquelle présente des saillies latérales 59" et 59"' ayant pour but d'empêcher qu'elle ne se détache de la tige 60 dans les positions de travail. En se référant à la figure 16 de la planche 4, qui représente une vue schématique en perspective du système de conduite du véhicule 1, à la rotation du manchon 9 solidaire du guidon 12 du véhicule 1, correspond un déplacement transversal par rapport au sens de marche du véhicule 1 de la tige 60, imprimé par l'intermédiaire du bras 59 qui entraîne la rotation des fourches 61 autour de leur axe 61' situé de façon pivotante dans les logements 4' du corps 2 du véhicule 1 ce qui entraîne, par conséquent, le changement de direction des roues avant 5 du véhicule 1, supportées par l'intermédiaire des éléments circulaires 62 et 62' saillant à l'intérieur des extrémités inférieures 61" et 61"' desdites fourches. Lesdites fourches 61 présentent des bras 63 à l'extrémité desquels ressortent des éléments cylindriques 63' en mesure de s'engager dans des orifices circulaires correspondants non illustrés aux extrémités de la tige 60. Ces éléments présentent une extension, qui, dans une position différente de celle de travail, permet le passage de la protubérance 63" de l'élément cylindrique 63, ladite tige 60 présentant des élargissements 60" aux extrémités, au niveau des orifices d'engagement avec les bras 63 et un élargissement 60"' dans le sens de marche du véhicule 1, dans sa zone centrale au niveau de la boutonnière allongée 60', par l'effet de la longueur du bras 59 supérieure à celle des bras 63 dont le but est de faire correspondre les angles supérieurs d'inclinaison des roues avant 5 à des angles d'inclinaison du guidon 12 du véhicule 1. Ledit bras 59 fixé au manchon 9 a également la fonction de supporter, par l'intermédiaire de la tige 60 les fourches 61 et par conséquent, également les roues avant 5 du véhicule. On se réfère à la figure 19 de la planche 4 qui représente une vue en plan du système de fixation de la colonne de direction 10 au manchon 9. Dans les orifices non illustrés de la colonne 10 et dans les orifices 11 du manchon 9, se trouve une vis non illustrée, solidaire de l'un des disques 64 et 64', laquelle s'engage dans une vis-mère correspondante non illustrée, solidaire de l'autre disque. Lesdits disques 64 et 64' sont égaux (sauf pour ce qui est dit) et creux du côté faisant face au manchon,. sauf pour un grossissement circulaire 65 au centre. Ladite cavité est entourée le long de la circonférence extérieure par une paroi 66 dont le bord ondulé 66' facilite le blocage contre le manchon 9 et évite le dévissement grâce à la faible élasticité desdits disques 64 et 64' qui permet une légère déformation élastique pendant l'opération de serrage. Le grossissement 65 a, outre le but de supporter la vis et la vis-mère, également celui de constituer une butée empêchant un vissage excessif qui pourrait conduire les disques 64 et 64' à céder. La figure 20 de la planche 4 représente une section partielle des parois latérales 67 d'une des protubérances 2' du corps 2 exécutée au niveau du siège de logement 68 de l'un des axes 69 autour desquels tournent les roues arrière 3 et une partie des mécanismes d'actionnement du véhicule 1. Lesdits axes 69 sont poussés dans leurs logements 68 dans le sens de la flèche A, munis de ce qu'ils supportent, en s'opposant à la résistance à la déformation élastique des parois 67, le long des plans inclinés 67' constituant le fond de cannelures 67"', jusqu'à s'enclencher dans la position 69' indiquée par des tirets. Les principaux avantages de l'invention peuvent se résumer comme suit Pédales à fonctionnement indépendant (on peut faire avancer le véhicule en n'en utilisant qu'une seule) Zone d'appui du pied pour avancement par poussée et pour faciliter l'accès aux pédales (pour les tous petits) Grande stabilité et résistance au renversement grâce aux quatre roues éloignées au maximum entre elles. Possibilité de varier simplement le rapport de transmission d'un ou des deux mécanismes et donc la vitesse du véhicule (en pédalant à la même fréquence). Guidon avec une zone centrale en forme de volant pour en faciliter la prise pour les plus petits. Colonne de direction facilement réglable en hauteur et démontable pour un stockage et un transport faciles du véhicule grâce au système de fixation commode et auto-bloquant. Système de conduite, de fixation du manchon au corps et de support des roues avant réalisé avec des éléments légers et faciles à construire et à assembler et qui exercent chacun plusieurs fonctions. Système de conduite qui fait correspondre à des angles de rotation du guidon des angles supérieurs de variation de direction des roues avant, dans le but de rendre l'utilisation du véhicule plus commode. Couvercles qui, outre la fonction de fermeture des cavités qui contiennent les mécanismes, exercent également la fonction de supporter les arbres et d'arrêter la course de retour des pédales. Bien entendu, la description ci-dessus n'a été donnée qu'à titre d'exemple non limitatif et diverses modifications pourront y être apportées par l'homme de l'art sans pour cela sortir du domaine de l'invention. REVENDICATIONS 1. Véhicule à pédales (1) pour enfants ayant un corps (2). deux roues arrière dont au moins une roue motrice (3), et au moins une pédale (17) pour l'actionnement de celle-ci, caractérisé en ce la ou les pédales (17) sont portées par une tige (16) sensiblement verticale guidée de façon verticalement coulissante à travers ledit corps (2) pour pouvoir être déplacée alternativement entre une position supérieure de repos et une position inférieure de fin de course avec retour élastique dans la position supérieure, et en ce qu'elle comprend un groupe de commande pour transformer le mouvement rectiligne alternatif de ladite pédale (17) en une rotation de ladite roue motrice (3), ledit groupe de commande comprenant un changement de vitesse. 2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite tige (16) est creuse et porte à l'intérieur un ressort de rappel (25) et, à l'arrière, une crémaillère (16") disposée verticalement et en prise avec une première roue crantée (18) qui, par l'intermédiaire d'un arbre de transmission (19) et d'un groupe multiplicateur à roues crantées (20, 21, 22), actionne un mécanisme unidirectionnel à roue libre (24) appliqué à ladite roue motrice (3). 3. Véhicule selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit arbre de transmission (19) coulisse axialement par rapport à la première roue crantée (18) dans laquelle il est engagé par un de ses tronçons à section non circulaire, à l'extrémité opposée duquel sont fixées des roues crantées (26, 27) de diamètre différent en mesure de s'engrener sélectivement avec des roues crantées correspondantes (28, 31) dudit groupe pour réaliser, par l'intermédiaire du déplacement axial de l'arbre (19) , des rapports de transmission différents. 4. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'à ladite tige (16) de la pédale (17) est fixé un câble ou ruban (32), qui, lors du déplacement de la pédale (17) vers le bas, en se déroulant d'une première poulie (33), en provoque la rotation ; ladite première poulie (33) étant reliée par l'intermédiaire d'un arbre (19) à une seconde poulie (34) coaxiale à la première, sur laquelle s'enroule un second câble ou ruban (35) qui se déroule d'une troisième poulie (36) coaxiale à ladite roue motrice (3) du véhicule et reliée à celle-ci par l'intermédiaire d'un mécanisme unidirectionnel à roue libre (24) ; ladite troisième poulie (36) étant également reliée à un ressort de rappel (37) pour remettre ladite pédale dans ladite position supérieure. 5. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une paire de pédales (17) pouvant être actionnées de façon indépendante l'une de l'autre. 6. Véhicule selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend deux roues motrices (3) indépendantes entre elles. 7. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit corps (2) présente une plate-forme (14) d'appui du pied pour l'avancement par poussée du véhicule et pour faciliter l'accès à ladite pédale (17). 8. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il s'agit d'un quadricycle avec deux roues avant de direction (5). 9. Véhicule selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend un arbre de direction (10) relié à un guidon (12) central réglable en hauteur et démontable avec un système de fixation autobloquant. 10. Véhicule selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit arbre de direction (10) est relié auxdites deux roues avant de direction (5), par l'intermédiaire d'un cinématisme qui fait correspondre aux angles de rotation dudit guidon (12) des angles supérieurs de variation de direction desdites roues avant motrices (5). 11. Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est doté de couvercles (44) de fermeture de cavités du corps (2) dans lesquelles sont situés des composants opérationnels, lesdits couvercles (44) servant en outre de supports en rotation pour les arbres (19) rotatifs et de butées en fin de course pour au moins une pédale (17).