Brevet FR2797861A1 — publié le 20010302

La présente invention se rapporte à la reconnaissance du moment o une personne a accès à une cage d'ascenseur autrement que dans la cabine, et à la commande du fonctionnement de l'ascenseur en ce qui concerne la sécurité. Des personnes qui pénètrent dans une cage d'ascenseur, telles que des mécaniciens d'ascenseur, le personnel d'entretien du bâtiment, et des personnes non autorisées telles que des vandales, peuvent souffrir d'accidents graves et fatals lorsque l'ascenseur se déplace de façon inattendue à vitesse normale. La plupart du temps, des accidents de ce type se produisent sur le dessus ou dans la fosse lorsque la personne est écrasée par le soudain déplacement de l'ascenseur. Ce problème est aggravé dans des systèmes dans lesquels la machine de levage et/ou l'unité de commande sont situées dans la fosse. Comme les architectes continuent à essayer de réduire la taille au-dessus de l'ascenseur et la profondeur de la fosse, le problème devient même plus aigu. Jusqu'à présent, les systèmes d'ascenseur n'ont pas prévu de reconnaître le moment o des personnes pénètrent dans la cage d'ascenseur, comptant plutôt sur le mécanicien manoeuvrant un commutateur de vérification de la position de fonctionnement en mode normal vers la position de fonctionnement en mode de vérification. Cela est obtenu de manière classique lorsque l'ascenseur est stationné au niveau d'un étage particulier, le mécanicien oblige les portes de la cage d'ascenseur à s'ouvrir sur l'étage suivant supérieur, sur quoi le mécanicien pénètre dans la cage d'ascenseur sur le toit de la cabine, et bascule habituellement le commutateur de vérification du mode de fonctionnement normal vers le mode de fonctionnement de vérification, et ensuite commande le déplacement de la cabine au moyen de commutateurs sur la boîte de vérification. Lorsque le mécanicien ramène le commutateur d'entretien sur le mode de fonctionnement normal, le commutateur de portes de cage d'ascenseur peut être court- circuité ou défectueux de sorte qu'il apparaît que la chaîne de sécurité est établie, ou si le mécanicien n'arrive pas à mettre le commutateur de vérification dans le mode de vérification, l'ascenseur peut démarrer pour une quelconque raison, ce qui a pour conséquence que le mécanicien est écrasé entre le dessus de la cabine et le seuil des portes de la cage d'ascenseur. 2 2797861 Une solution partielle à cette technique antérieure connue est d'exiger le déroulement d'une séquence telle que la suivante: les portes de la cage d'ascenseur sont ouvertes, ensuite le commutateur d'arrêt est dans la position arrêt, alors le commutateur de vérification est mis sur la position normale, et ensuite, les portes de la cage d'ascenseur sont fermées. Cependant, cela n'informe toujours pas le système que quelqu'un a pénétré dans la cage d'ascenseur au départ, lequel système l'apprend seulement lorsque le commutateur de vérification est mis dans le mode de vérification, de sorte qu'un quelconque mécanicien à l'intérieur de la cage d'ascenseur court le risque d'être écrasé. De plus, aucun de ces systèmes ne détecte le cas o le mécanicien pénètre dans la fosse (o il ne peut pas activer le commutateur de vérification). Les objectifs de l'invention comprennent la détection de toute entrée de personnel dans une cage d'ascenseur, que ce soit dans la fosse ou audessus de l'ascenseur; l'élimination sensible du risque qu'une personne soit écrasée par un déplacement inattendu de l'ascenseur lors d'un fonctionnement soit à la vitesse de vérification, soit à la vitesse normale; la réalisation d'une certaine sécurité dans des systèmes qui utilisent des dimensions réduites de fosse et/ou au- dessus de l'ascenseur pour des ascenseurs classiques aussi bien que pour des ascenseurs sans salle des machines; la réalisation d'une commande d'accès à la cage d'ascenseur qui est suffisamment sûre de façon à parvenir à un agrément de code réglementaire. Selon la présente invention, l'état des portes de la cage d'ascenseur et des portes de l'ascenseur est contrôlé en permanence; l'ouverture des portes de la cage d'ascenseur non accompagnée par l'ouverture des portes de la cabine étant une indication de l'accès à la cage d'ascenseur; la cabine peut ensuite être seulement déplacée à une vitesse de vérification (lente) en utilisant des commandes sur le dessus de la cabine; le retour au fonctionnement normal est obtenu seulement en remettant le commutateur de vérification du dessus de la cabine sur le mode de fonctionnement normal tandis que les portes de la cage d'ascenseur sont ouvertes, et ensuite en fermant les portes de la cage d'ascenseur, ou bien en déclenchant une remise à l'état initial externe (en dehors de la cage d'ascenseur) tandis que les portes de palier sont toutes fermées, ou bien une combinaison des deux. De plus, selon l'invention, des commutateurs de limite de vitesse de vérification sont 3 2797861 installés près du sommet et du fond de la cage d'ascenseur, positionnés de sorte que s'ils sont mis en oeuvre tandis que l'ascenseur se déplace à la vitesse de vérification, la cabine va s'arrêter à une position qui laisse une place suffisante pour une personne (plus de 1,83 m (six pieds)) par rapport au plafond de la cage d'ascenseur ou par rapport au fond de la fosse. D'autres objectifs, particularités et avantages de la présente invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui va suivre de modes de réalisation de cette dernière, lorsque prise en relation avec les dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue schématique d'une cage d'ascenseur montrant le positionnement des commutateurs de limite de vitesses normale et de vérification; et la figure 2 est un schéma d'organigramme de haut niveau des fonctions qui peuvent être effectuées lors de la mise en pratique de la présente invention. En se référant maintenant à la figure 1, le schéma 6 d'une cage d'ascenseur comprend des parois latérales 7, le sommet 8, et le fond de la fosse 9. Un commutateur de vérification 10 est disposé sur le dessus d'une cabine d'ascenseur 11. La cage d'ascenseur comporte des commutateurs de limite de palier terminal normal du haut 12, des commutateurs de limite de palier terminal normal du bas 13, et selon l'invention, des commutateurs de limite de vitesse de vérification du haut 16, et des commutateurs de limite de vitesse de vérification du bas 17. L'ascenseur possède une unité de commande 18 et un commutateur externe 19 non accessible par une personne à l'intérieur de la cage d'ascenseur. En se référant à la figure 2, on entre de façon périodique dans un sous-programme d'accès à la cage d'ascenseur par un point d'entrée 20; chacun des deux premiers tests 22, 23 se rapporte à un drapeau de logique locale particulière qui est décrit dans la suite du document. Chacun des tests 22, 23 est normalement négatif, lorsque l'ascenseur fonctionne normalement sans qu'aucun accès à la cage d'ascenseur ait été effectué, parvenant à un test 26 pour voir si toutes les portes de la cage d'ascenseur sont complètement fermées. Si elles le sont, aucun accès n'est possible, alors un résultat affirmatif va parvenir au point de retour 27 par l'intermédiaire duquel on revient à un autre programme. 4 2797861 Cependant, si les portes de la cage d'ascenseur ne sont pas complètement fermées, alors un test 29 détermine si les portes de la cabine ne sont également pas totalement fermées. Si ce n'est pas le cas, cela signifie que les portes de la cabine ouvrent les portes de la cage d'ascenseur de la manière habituelle, qui est normale et sûre, ainsi un résultat négatif du test 29 provoque le retour à un autre programme par le point de retour 27. Cependant, si les portes de la cage d'ascenseur ne sont pas toutes complètement fermées tandis que les portes de la cabine sont complètement fermées, un accès à la cabine d'ascenseur est indiqué, ainsi un résultat affirmatif du test 29 parvient à l'étape 31 pour déclencher un arrêt d'urgence (qui, bien sûr, peut être limité de sorte qu'il va avoir lieu seulement si l'ascenseur se déplace); à l'étape 32 pour remettre à l'état initial un fonctionnement normal, de sorte que l'ascenseur ne peut pas reprendre un fonctionnement habituel sauf comme on va le décrire dans la suite du document; et à l'étape 33 pour mettre un drapeau de cage d'ascenseur occupée à un, ce qui va nécessiter l'utilisation des commandes de vérification, ou d'un commutateur externe avant qu'un fonctionnement normal ne puisse reprendre. Et ensuite on revient à un autre programme par l'intermédiaire du point de retour 27. Dans cette condition, on suppose que l'ascenseur est désactivé (pas de fonctionnement normal) et en parvenant à cet état, le frein est complètement opérationnel. Lors d'une passe suivante du sous-programme de la figure 2, le test 22 va être toujours négatif, mais maintenant le test 23 va être affirmatif étant donné que le drapeau de cage d'ascenseur occupée a été mis à un à l'étape 33. Par conséquent, un test 36 va déterminer si les portes de la cage d'ascenseur ont été fermées ou non. Si c'est non, on revient à un autre programme par l'intermédiaire du point de retour 27 et la cabine reste à l'arrêt d'urgence. Normalement, si un mécanicien sort sur le sommet de l'ascenseur et après cela travaille sur les commandes de vérification, il va, d'une manière générale, positionner le commutateur normal/vérification sur vérification, et le commutateur marche/arrêt sur arrêt, après quoi il va court-circuiter les portes de la cage d'ascenseur de sorte qu'elles vont apparaître comme étant fermées pour la chaîne de sécurité, permettant de ce fait à la cabine de se déplacer, tout en restant réellement ouvertes. Une fois que cela est arrivé, lors d'une passe suivante du sous-programme de la figure 2, le 2797861 test 36 va être affirmatif, parvenant à un test 37 qui détermine si le commutateur de vérification a été basculé du fonctionnement normal au fonctionnement de vérification. Si c'est le cas, un résultat affirmatif du test 37 parvient à une série d'étapes 39 à 41 pour remettre à l'état initial l'arrêt d'urgence, valider le fonctionnement à vitesse de vérification, et activer les commutateurs de limite de vitesse de vérification, de sorte qu'un contact des commutateurs va avoir pour conséquence un arrêt classique de l'ascenseur par commutateur limite, pour peu qu'il atteigne une limite supérieure ou inférieure. Ensuite, on revient à un autre programme par l'intermédiaire du point de retour 27. A ce point, le mécanicien va probablement déplacer l'ascenseur vers le haut et vers le bas et effectuer d'autres tâches. En fin de compte, le mécanicien va finir ce qu'il fait et retirer les courts-circuits sur les commutateurs des portes de la cage d'ascenseur. Lors d'une passe suivante du sous-programme de la figure 2, le test 22 va maintenant être affirmatif, parvenant à un test 44 pour déterminer si des portes de la cage d'ascenseur sont ouvertes. Cela sert à tester que le mécanicien a retiré le court-circuit de commutateur de porte, ainsi le système peut considérer une indication suivante que les portes sont fermées. Si aucune porte n'est ouverte, on revient à un autre programme par l'intermédiaire du point de retour 27; mais si de quelconques portes de cage d'ascenseur sont ouvertes, alors un test 45 détermine si le commutateur de vérification est positionné sur normal ou non. Cette procédure nécessite que pour revenir au fonctionnement normal, les portes de la cage d'ascenseur soient ouvertes et que le commutateur de vérification soit revenu sur la position normale tandis que les portes de la cage d'ascenseur sont toujours ouvertes. Si le commutateur de vérification n'a pas été déplacé sur la position normale, un résultat négatif du test 45 provoque le retour à un autre programme par l'intermédiaire du point de retour 27. Lorsque le commutateur de vérification est positionné sur normal tandis que des portes de la cage d'ascenseur sont ouvertes, l'étape 46 remet à l'état initial le fonctionnement à vitesse de vérification, et ensuite on revient à un autre programme. Lors d'une passe suivante du sous-programme, le test 22 est maintenant négatif, mais le test 23 est toujours affirmatif, parvenant au test 36 pour voir si les portes de la cage d'ascenseur sont maintenant 6 2797861 complètement fermées, si ce n'est pas le cas, on revient à un autre programme. Vraisemblablement, une fois que le mécanicien ramène le commutateur sur normal et quitte l'ascenseur par les portes de la cage d'ascenseur, il va fermer les portes de la cage d'ascenseur. Si toutes les portes de la cage d'ascenseur ont été fermées, un résultat négatif du test 36 parvient au test 37; vraisemblablement, le commutateur de vérification n'est pas plus longtemps mis sur vérification, ainsi un résultat négatif du test 37 parvient à un test 47 pour déterminer si une remise globale à l'état initial du système s'est produite. Dans le cas habituel, cela ne se produit pas et un résultat négatif du test 47 atteint un test 50 qui détermine si un commutateur de remise à l'état initial monté à l'extérieur de la cage d'ascenseur a été mis en oeuvre ou non. Si c'est non, le système reste dans le mode "cage d'ascenseur occupée". Lorsque les portes sont fermées et que le commutateur externe a été mis en oeuvre, une série d'étapes 53 à 56 va remettre à l'état initial le drapeau de vérification, remettre à l'état initial la validation du fonctionnement à vitesse de vérification, désactiver les commutateurs de limite de vitesse de vérification (qu'ils aient été ou non activés), et mettre à un le fonctionnement normal. Ensuite, l'ascenseur est restauré et peut fonctionner dans un mode normal. Quand un mécanicien pénètre dans la fosse, il va normalement ouvrir des portes de cage d'ascenseur et les laisser ouvertes, de sorte que les sécurités empêchent le déplacement de l'ascenseur. Cela va amener un résultat négatif du test 26 et un résultat affirmatif du test 29 pour parvenir aux étapes 31 à 33 de sorte que le système va être dans le mode "cage d'ascenseur occupée". Cependant, un résultat affirmatif du test 23 lors d'une passe suivante va parvenir à un résultat négatif du test 36. Cela va continuer jusqu'à ce que le mécanicien quitte la fosse et ferme les portes de la cabine d'ascenseur. Ensuite, un résultat affirmatif du test 36, un résultat négatif du test 37, un résultat négatif du test 47 et un résultat affirmatif du test 50 constituent la façon selon laquelle le mécanicien va restaurer un fonctionnement normal une fois qu'il a quitté la fosse. Si on le souhaite, l'utilisation du commutateur externe de remise à l'état initial, test 50, peut être éliminée dans le cas o le mécanicien est au-dessus de l'ascenseur, et utilise le commutateur de vérification. Cependant, dans le meilleur mode, le commutateur externe va être utilisé à la fois lorsque le 7 2797861 mécanicien va au-dessus de l'ascenseur et quand il entre dans la fosse. Dans le cas o des vandales ont pénétré dans la cage d'ascenseur, et ne suivent jamais la séquence décrite dans les tests 36 et 37, il est possible que du personnel d'entretien exige la mise à un d'une remise globale du système à l'état initial, une fois que les portes de la cage d'ascenseur sont complètement fermées, que le commutateur de vérification ait ou non été basculé. Cela se produit quand un résultat affirmatif du test 47 remet à l'état initial l'arrêt d'urgence à l'étape 58; le sousprogramme continue ensuite aux étapes 53 à 56 pour restaurer un fonctionnement normal comme on l'a décrit jusqu'à présent. Le mode de réalisation décrit par rapport à la figure 2 utilise à la fois une séquence qui comprend la manoeuvre du commutateur de vérification sur normal (test 45) tandis que les portes de la cage d'ascenseur sont ouvertes (test 44) et ensuite la fermeture complète des portes de la cage d'ascenseur (test 49), aussi bien que l'exigence du commutateur externe de remise à l'état initial. Si on le souhaite, l'invention peut être mise en pratique en utilisant les tests 44, 45 et 49 sans le test 50. Ainsi, bien que l'invention ait été particulièrement représentée et décrite par rapport à des exemples de modes de réalisation de cette dernière, il sera compris aisément par les personnes expérimentées dans cette technique que ce qui précède et différents autres changements, omissions et ajouts peuvent être apportés en son sein, sans sortir de l'esprit ni du domaine de l'invention. 8 2797861 REVENDICATIONS 1. Procédé de réalisation d'une sécurité d'accès à une cage d'ascenseur (6) dans un système d'ascenseur ayant une cabine (11) munie de portes et ayant une cage d'ascenseur (6) munie d'une pluralité de portes de cage d'ascenseur, caractérisé en ce qu'il comprend: le contrôle continu de l'état ouvert/fermé de toutes lesdites portes de cage d'ascenseur et desdites portes de cabine; et dans le cas o l'une desdites portes de cage d'ascenseur n'est pas complètement fermée alors qu'en même temps lesdites portes de cabine sont complètement fermées, le déclenchement d'un arrêt d'urgence de ladite cabine (11), si cela est nécessaire, et la fin du fonctionnement normal de l'ascenseur. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend, de plus: si lesdites portes de cage d'ascenseur sont toutes complètement fermées et qu'un commutateur de vérification (10) sur ladite cabine (11) a été mis sur une position de mode de fonctionnement de vérification, la suppression de l'arrêt d'urgence et la validation du fonctionnement dans un mode de fonctionnement de vérification. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend, de plus: si un fonctionnement dans un mode de fonctionnement de vérification a été validé, alors, en réponse audit commutateur de vérification (10) placé dans une position de mode de fonctionnement normal tandis qu'au moins une desdites portes de cage d'ascenseur est ouverte, suivi par la fermeture de toutes lesdites portes de cage d'ascenseur, la reprise du fonctionnement normal dudit ascenseur (11). 4. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend, de plus: la présence de commutateurs de limite de vitesse de vérification (16, 17) positionnés dans ladite cage d'ascenseur (6) de sorte que la mise en oeuvre de ces derniers par ledit ascenseur lors du fonctionnement dans ledit mode de fonctionnement de vérification va amener ledit ascenseur à s'arrêter à une certaine distance de l'une ou l'autre extrémité terminale (8, 9) de ladite cage d'ascenseur (6) qui offre toute sécurité pour des personnes qui peuvent être entre l'ascenseur et une extrémité terminale (8, 9) de ce type; et l'activation desdits commutateurs de limite de vitesse de vérification (16, 17) en réponse audit commutateur de vérification (10) placé dans ladite position de mode de fonctionnement de vérification. 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend, de plus: en réponse à la fermeture de toutes lesdites portes de cage d'ascenseur, ledit commutateur de vérification (10) étant dans une position de mode de fonctionnement normal, et un commutateur extérieur à ladite cage d'ascenseur (6) étant mis en oeuvre, la reprise du fonctionnement normal dudit ascenseur (1 1). 6. Système d'ascenseur dans un bâtiment, caractérisé en ce qu'il comprend: une cage d'ascenseur (6) ayant une pluralité de portes de cage d'ascenseur; une cabine (11) pouvant se déplacer dans ladite cage d'ascenseur (6) et ayant des portes donnant accès à ladite cabine (11) par l'intermédiaire de quelconques portes desdites portes de cage d'ascenseur; un commutateur de vérification (10) disposé sur ladite cabine (11) et pouvant être mis en oeuvre pour basculer ladite cabine (11) entre un mode de fonctionnement normal et un mode de fonctionnement de vérification; et des moyens de traitement de signal (18) pour contrôler l'état ouvert/fermé de toutes lesdites portes, et en réponse à la non- fermeture complète de l'une desdites portes de cage d'ascenseur lorsque lesdites portes de cabine sont complètement fermées, pour provoquer un arrêt d'urgence de ladite cabine (11) et arrêter le fonctionnement normal de cette dernière; en réponse audit commutateur de vérification (10) pour placer ladite cabine (11) dans un mode de fonctionnement de vérification; et, en réponse audit commutateur de vérification (10) positionné dans sa position de mode de fonctionnement normal en même temps que l'une desdites portes de cage d'ascenseur est ouverte, suivi par la fermeture de toutes lesdites portes de cage d'ascenseur, pour placer ladite cabine (11) dans un mode de fonctionnement normal. 7. Système d'ascenseur selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend, de plus: un commutateur externe (19) disposé dans ledit bâtiment à un point o il n'est pas accessible par une personne dans ladite cage d'ascenseur (6); et dans lequel lesdits moyens de traitement de signal (18) comprennent des moyens sensibles au fonctionnement dudit commutateur externe (19) en même temps que la fermeture de toutes lesdites portes de cage d'ascenseur pour placer ladite cabine (11) dans un mode de fonctionnement normal. 8. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend, de plus: une pluralité de commutateurs de limite de vitesse de vérification (16, 17) positionnes dans ladite cage d'ascenseur (6) de sorte que la mise en oeuvre de ces derniers par ledit ascenseur lors d'un fonctionnement dans ledit mode de fonctionnement de vérification va amener ledit ascenseur à. s'arrêter à une certaine distance de l'une ou l'autre extrémité terminale (8, 9) de ladite cage d'ascenseur (6) qui offre toute sécurité pour des personnes qui peuvent se trouver entre l'ascenseur et une extrémité terminale (8, 9) de ce type.