Brevet FR2799550A1 — publié le 20010413

La présente invention concerne de façon générale un procédé et un appareil pour surveiller la condition de moteurs électriques. Elle concerne plus particulièrement un système de surveillance intégré dans un moteur électrique pour surveiller et enregistrer divers paramètres de fonctionnement pendant la vie du moteur, dans le but de prévoir des défaillances et d'évaluer la vie du moteur. Les moteurs électriques, en particulier les moteurs à courant alternatif asynchrones, sont fortement employés dans des installations industrielles et de fabrication. On utilise des moteurs à courant alternatif asynchrones pour fournir de l'énergie mécanique d'entrée pour des machines dans des installations de fabrication. Le temps mort de fabrication occasionné par une défaillance d'un moteur électrique réduit la productivité et la profitabilité. Par conséquent, les moteurs électriques sont des éléments importants d'installations industrielles, et le bon état et la condition de ces moteurs doivent être étroitement surveillés pour prévoir et éviter des défaillances de moteurs qui pourraient entraîner un temps d'immobilisation non programmé, coûteux. L'évaluation du niveau de dégradation de l'isolation d'enroulements de stator est une question primordiale dans la détermination de la condition d'un moteur électrique. Lorsque le moteur vieillit, un claquage de l'isolation se produit à cause d'une température élevée du moteur et d'autres contraintes de fonctionnement. Lorsque la dégradation de l'isolation atteint un point critique, les enroulements du moteur se mettent en court- circuit. Finalement, ces défauts se mettent en court- circuit à la masse, en entraînant une défaillance catastrophique du moteur. Des tentatives précédentes ont été faites pour procurer des systèmes de surveillance de moteur électrique capables de surveiller la condition du moteur. Un grand nombre de ces systèmes portent essentiellement sur la mesure de la température du moteur et l'estimation, sur la base de la température mesurée, du degré de dégradation de l'isolation. De tels systèmes utilisent cette estimation de dégradation de l'isolation à titre de moyen pour prévoir la durée de vie utile restante du moteur. Bien qu'une température élevée du moteur et une dégradation résultante de l'isolation puissent contribuer à des défaillances d'un moteur électrique, ceci n'est pas le seul facteur. Il y a de nombreuses caractéristiques de fonctionnement de moteurs électriques, complexes et liées entre elles, qui affectent à la fois le bon état et la longévité du moteur. Des facteurs tels que la charge, les vibrations, la qualité de la tension d'alimentation, les conditions d'environnement, et le nombre de démarrages/arrêts du moteur, affectent la durée de vie du moteur. Par conséquent, on a besoin de systèmes de surveillance de moteurs améliorés et plus complets. La présente invention répond à ce besoin, ainsi qu'à d'autres, en surveillant la condition fonctionnelle d'un moteur électrique, et en enregistrant dans un dispositif de mémoire une information de tendance générale, de pronostic, de diagnostic et d'événement dangereux, indiquant la condition fonctionnelle du moteur. L'invention enregistre des caractéristiques qui indiquent la condition fonctionnelle du moteur, comme des vibrations, la température, le flux magnétique et les tensions appliquées aux enroulements du moteur. Sous l'effet de l'apparition d'une première circonstance, comme lorsque des mesures de la vitesse, de la température des enroulements et de la tension du moteur indiquent que le moteur fonctionne à l'intérieur de son profil de charge normal, une information de pronostic est extraite des signaux de capteurs. L'information de pronostic fournit un profil de la condition fonctionnelle du moteur au cours du temps, sans les influences de charges, de température et de tension fluctuantes. Sous l'effet de l'apparition d'une seconde circonstance, comme lorsque le facteur de charge du moteur est à l'intérieur d'une plage de facteur de charge qui est très courante pour le moteur, une information de diagnostic est extraite des signaux de capteurs. L'information de diagnostic indique la condition fonctionnelle du moteur lorsqu'il fonctionne dans sa zone de charge très courante. Sous l'effet de l'apparition d'une troisième circonstance, comme une indication du fait que le moteur fonctionne anormalement, une information d'événement dangereux est extraite des signaux de capteurs et est enregistrée. L'information d'événement dangereux indique la condition du moteur au moment o un événement dangereux, ou un défaut, s'est produit. - Des modes de réalisation préférés de l'invention mesurent et enregistrent une information de tendance générale à des intervalles réguliers pour déterminer des tendances fonctionnelles à court terme et à long terme, au cours du temps. L'information de tendance générale fournit une information supplémentaire concernant la condition du moteur lorsque le moteur ne fonctionne pas dans une plage normale. Pendant une première durée, un mode de réalisation préféré de l'invention fonctionne dans un mode d'apprentissage. A des intervalles périodiques pendant le mode d'apprentissage, l'invention détermine des valeurs, telles que la tension, la température et la vitesse, à partir des signaux de capteurs. L'invention détermine dans laquelle de plusieurs plages prédéterminées chaque valeur de capteur tombe à chaque intervalle. A chaque intervalle périodique, une valeur de profil de pronostic est déterminée sur la base des valeurs de capteurs. L'invention détermine une plage normale pour la valeur de profil de pronostic, qui est la plage à l'intérieur de laquelle la valeur de profil de pronostic tombe le plus souvent au cours de la première durée. Pendant une seconde durée qui suit la première durée, l'invention extrait une information de pronostic des signaux de capteurs, comme des spectres de vibration, de flux et de tension du moteur. Pendant la seconde durée, cette information de pronostic est enregistrée dans le dispositif de mémoire à des intervalles périodiques seulement lorsque la valeur de profil de pronostic tombe à l'intérieur de la plage normale qui est déterminée dans le mode d'apprentissage. Ainsi, en enregistrant les spectres de vibration, de flux et de tension seulement lorsque le moteur fonctionne à l'intérieur de la plage caractéristique pour ces paramètres, l'invention garantit que les spectres de vibration, de flux et de tension qui sont enregistrés dans la mémoire soient vraiment représentatifs de la condition fonctionnelle caractéristique du moteur. Selon un autre aspect, l'invention procure un appareil pour surveiller des caractéristiques fonctionnelles d'un moteur électrique asynchrone au cours d'une durée. L'appareil comporte des capteurs intégrés dans le moteur pour détecter des caractéristiques qui indiquent la condition fonctionnelle du moteur. Ces capteurs génèrent des signaux de capteurs liés aux caractéristiques détectées. Sur la base des signaux de capteurs, un processeur détermine des valeurs, indiquant la condition fonctionnelle du moteur, à des intervalles de mesure périodiques pendant la durée. Le processeur détermine également dans laquelle de plusieurs plages de valeurs prédéterminées les valeurs tombent à chaque intervalle de mesure périodique. Sur la base du nombre de fois que les valeurs tombent dans chacune des plages de charge prédéterminées pendant la durée, le processeur génère des valeurs de comptage correspondant aux plages de valeurs individuelles. Un dispositif de mémoire enregistre les valeurs de comptage générées par le processeur. Collectivement, ces valeurs de comptage forment des histogrammes qui sont enregistrés dans le dispositif de mémoire. Des avantages supplémentaires de l'invention apparaîtront en se référant à la description détaillée de modes de réalisation préférés, à considérer conjointement aux dessins, qui ne sont pas à l'échelle, dans lesquels des caractères de référence semblables désignent des éléments semblables ou similaires dans l'ensemble des différents dessins, indiqués ci-après: la figure 1 est une coupe d'un moteur électrique et d'un système de surveillance intégré correspondant à l'invention; la figure 2 est une vue en perspective de certains éléments mécaniques de l'invention; la figure 3 est un schéma synoptique fonctionnel d'un système de surveillance de moteur intégré; la figure 4 est un organigramme illustrant un traitement d'acquisition de données général et un traitement d'événement dangereux conformes à l'invention; les figures 5a-5c sont des organigrammes illustrant un traitement d'événement dangereux conforme à l'invention; la figure 6 est un organigramme illustrant un traitement d'acquisition de données général conforme à l'invention; la figure 7a est un organigramme illustrant un traitement de pronostic conforme à l'invention; la figure 7b est un organigramme illustrant un traitement de diagnostic conforme à l'invention; et la figure 8 est un exemple d'un histogramme de facteur de charge de moteur. La figure 1 montre un moteur à courant alternatif asynchrone avec un système de surveillance de condition 1 intégré. Le moteur comprend une carcasse 3 qui supporte un palier intérieur 6 et un palier extérieur 7. Les paliers 6 et 7 supportent un rotor 5, qui peut tourner librement dans les paliers 6 et 7. Un enroulement de stator 4 est concentrique au rotor 5. Un équipement entraîné 8 est accouplé au rotor 5 et est entraîné par le rotor 5 lorsque de l'énergie électrique est appliquée aux enroulements de stator 4. Le système de surveillance 1 comprend un module électronique 2 comprenant des circuits électroniques pour recevoir des signaux de capteurs indiquant plusieurs paramètres fonctionnels du moteur. Les signaux de capteurs sont générés par plusieurs capteurs qui sont montés sur le moteur, de préférence au moment de la fabrication du moteur. Ces capteurs comprennent un capteur de vibrations pour mesurer des vibrations du moteur, un capteur de flux 33 pour mesurer le flux magnétique que génère le moteur, des capteurs de tension pour mesurer une tension appliquée à l'enroulement de stator 4 du moteur, et un détecteur de claquage d'isolation d'enroulement 52. Les capteurs comprennent également un capteur de température ambiante 10a, un capteur de température de carcasse 0lb, un capteur de température de palier intérieur 10c, un capteur de température de palier extérieur lOd et un capteur de température d'enroulement de stator 10e. Comme expliqué ci- dessous, le système utilise des signaux provenant de ces capteurs pour déterminer la condition fonctionnelle du moteur. La figure 2 montre une vue isométrique de la carcasse de moteur 3. Une boîte de raccordement 9 qui contient le module électronique 2 est fixée sur la carcasse de moteur 3. Un bornier 11 à l'intérieur de la boite de raccordement 9 procure un point de connexion électrique pour une tension triphasée qui alimente l'enroulement de stator 4 et le module électronique 2. Les capteurs de température 10a-e sont de préférence des thermistances de 100 kQ encapsulées sous verre. Ces capteurs lOa-e fonctionnent dans une plage de température de -40 à 180 C, avec une précision de 2 C à 180 C et avec une meilleure précision à des températures inférieures. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, le capteur de température ambiante 10a est une thermistance encapsulée sous époxy ayant le numéro de référence USP2471, fabriquée par US Sensor Corp., qui est montée sur une surface intérieure de la boîte de raccordement 9. Dans une telle position, le capteur 10a surveille une estimation de la température de l'air ambiant à l'extérieur de la carcasse de moteur 3. Le capteur de température de carcasse 10b, qui est fixé sur une surface arrière 9a de la boîte de raccordement 9, est également de préférence une thermistance encapsulée sous époxy montée sur une borne annulaire, ayant le numéro de référence USP2471, fabriquée par US Sensor Corp. Du fait que la surface arrière de la boîte de raccordement est adjacente à la carcasse de moteur 3, cette position procure un point permettant au capteur lOb de mesurer de façon exacte la température de la carcasse de moteur 3. Les capteurs de température de palier 10c et 0lOd sont des thermistances, ayant par exemple le numéro de référence USP1952, fabriquées par US Sensors. Ces capteurs 10c et 10d sont montés sur la carcasse de moteur 3 en position immédiatement adjacente aux paliers de moteur intérieur et extérieur 6 et 7. Le capteur de température d'enroulement e est également une thermistance, comme celle portant le numéro de référence USP1952, fabriquée par US Sensors. Le capteur 10e est noyé dans l'enroulement de stator 4 pour mesurer la chaleur qui est produite par l'enroulement 4 lorsque le moteur fonctionne. Comme représenté dans le schéma synoptique fonctionnel de la figure 3, chacun des capteurs de température lOa-10e est connecté électriquement à l'entrée d'un multiplexeur de signaux de température 12. Le multiplexeur 12, tel qu'une puce ayant le numéro de référence MAX4051, fabriquée par MAXIM, multiplexe dans le temps les cinq signaux de température provenant des cinq capteurs 10a-lOe, pour donner un signal de température composite sur une ligne 13. La ligne 13 est connectée à l'entrée d'un multiplexeur de signaux de capteurs 14, tel qu'une puce ayant le numéro de référence MAX4051, fabriquée par MAXIM. Le multiplexeur 14 multiplexe le signal de température composite avec d'autres signaux de capteurs pour former un signal de capteurs composite sur une ligne 15. La ligne 15 est connectée à l'entrée analogique d'un convertisseur analogique-numérique (CAN) 16, tel que le composant portant le numéro de référence LTC1418 fabri- qué par Linear Technologies. Le CAN 16 est de préférence un dispositif à 14 bits qui échantillonne à 130 000 échantillons par seconde. Le CAN 16 convertit le signal de capteurs composite analogique sur la ligne 15 en un signal de données de capteurs composite numérique à 14 bits qui est transféré vers un processeur 18. Dans un mode de réalisation préféré, le processeur 18, tel qu'un processeur portant le numéro de référence TMP53CS41F, fabriqué par Toshiba, accomplit un traitement à 16 bits à une vitesse d'environ 14,7 MHz. Le processeur 18 utilise une mémoire flash 20 de 256 ko, et une mémoire vive statique (SRAM) 22 de 1 Mo. Le processeur 18 exécute un ensemble d'instructions, qu'on appelle ci-après un microprogramme, pour obtenir et traiter périodiquement l'information de capteurs contenue dans le signal de données de capteurs numérique. La durée entre des acquisitions de données de capteurs est déterminée, au moins en partie, par le temps exigé pour que le processeur 18 accomplisse les tâches d'acquisition, d'analyse et d'enregistrement de données, comme décrit cidessous. Il est préférable que l'intervalle d'acquisition de données ne soit pas supérieur à environ deux à cinq minutes. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le microprogramme exécuté par le processeur 18 contient des routines d'auto-diagnostic qui déterminent si les capteurs fonctionnent correctement. Sous la direction des routines d'auto-diagnostic, le processeur 18 surveille l'information de capteurs contenue dans le signal de données de capteurs numérique, et sur la base de l'information de capteurs il détermine si les signaux de capteurs indiquent qu'un capteur est devenu défectueux. Comme décrit ci-dessous de façon plus détaillée, en fonction de la condition du moteur telle qu'elle est indiquée par les données de capteurs, le processeur 18 peut enregistrer les données de capteurs dans la mémoire SRAM 22, et à certains moments dans la mémoire flash 20, pour une récupération ultérieure. Lorsque c'est approprié, le processeur 18 envoie un signal de signalisation à un élément de signalisation 28 pour indiquer qu'un problème existe. Par exemple, si le processeur 18 détermine, sur la base du signal de capteurs composite numérique, qu'une température de palier, détectée par le capteur 10c ou l0d, est supérieure à 120 C pour trois intervalles d'acquisition de données consécutifs, ou plus, alors le processeur 18 détermine qu'un "événement dangereux" (ou HE pour "hazardous event") s'est produit. A l'apparition d'un événement dangereux, le processeur 18 enregistre un ensemble complet de données dans l'une de m cases de données d'événement dangereux dans la mémoire SRAM 22, conjointement à un drapeau de données d'événement dangereux qui indique le type de données enregistrées. Dans le mode de réalisation préféré, m est égal à six. Le processeur 18 déclenche également un signal d'alarme d'événement dangereux pour activer l'élément de signalisation 28 à un niveau d'alarme particulier. La fonction d'indication et les niveaux d'alarme sont décrits ci-après de façon plus détaillée. Comme décrit ci-dessous de façon plus détaillée, un ensemble complet de données comprend des données de vibrations de fréquence élevée et de fréquence basse, des données de flux de fréquence élevée et de fréquence basse, toutes les valeurs de température, des données de vibration de détection de fréquence élevée (ou HFD pour "high- frequency detect"), et des mesures de tension. Un ensemble complet de données est enregistré pour tous les paramètres d'événement dangereux, à l'exception du paramètre "température d'enroulement excessive au démarrage", pour lequel une tendance de température d'enroulement et une tendance de flux à l'appel de courant "spéciales" sont enregistrées. En poursuivant l'exemple de la température de palier, si le processeur 18 détermine que la température de palier excessive a augmenté de 5 C ou plus pendant trois intervalles d'acquisition consécutifs, ou plus, un événement dangereux de "changement incrémentiel" s'est produit, ce qui indique que le problème devient plus grave. Dans cette situation, le processeur 18 enregistre à nouveau un ensemble complet de données et un drapeau d'événement dangereux dans la case de données d'événement dangereux disponible suivante dans la mémoire SRAM 22. De plus, le processeur 18 déclenche à nouveau le signal d'alarme d'événement dangereux pour activer l'élément de signali- sation 28. Ce processus se poursuit au cours d'intervalles d'acquisition de données suivants, jusqu'à ce que toutes les cases de données d'événement dangereux dans la mémoire SRAM 22 soient pleines. Lorsque les cases de données d'événement dangereux sont pleines, l'enregistrement de données se poursuit comme décrit ci-après. Si le processeur 18 détermine que la température de palier précédemment excessive est tombée au-dessous de la limite de 120 C pendant une certaine durée, par exemple 30 minutes, le processeur 18 déclenchera à nouveau le signal d'alarme d'événement dangereux au niveau d'alarme d'origine. Dans cette situation, le processeur 18 enregistre également les données de capteurs dans la case de données d'événement dangereux suivante ou appropriée. Les événements dangereux sont décrits dans le Tableau I ci-dessous. Tableau I Evénement Seuil Temps Changement Points Niveau Dangereux au-dessus Incrémentiel de d'Alarme du seuil priorité Température > 150 C 10 secondes Non 20 1 d'enroulement après le applicable excessive au démarrage du démarrage moteur Perte d'une Zéro volt Deux périodes Zéro volt 15 2 phase pour une d'acquisition pendant une tension de consécutives, heure phase ou plus quelconque Température > 120 C Trois périodes Augmentation 7 2 de palier d'acquisition de 5 C excessive consécutives, ou plus Température > seuil de Trois périodes Augmentation 20 1 d'enroulement l'isolation d'acquisition de 5 C excessive consécutives, ou plus Déséquilibre > 30 C Trois périodes Augmentation 7 2 de (pour des d'acquisition de 5 C température moteurs consécutives, excessif entièrement ou plus entre les blindés) paliers avant et arrière Déséquilibre > 5% de la Une heure Augmentation 4 2 de tension tension de 0,5% excessif nominale Surcharge > 150% de la 30 minutes Surcharge 4 2 excessive charge excessive nominale pendant 12 heures Vibration > 12,7 mm/s Une heure Augmentation 5 2 globale de 1,27 mm/s excessive Claquage de Capteur Dix minutes Non 2 2 l'isolation déclenché applicable de l'enrou- lement Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, les points de priorité indiqués dans le Tableau I sont utilisés pour affecter des priorités à des événements dangereux lorsqu'ils se produisent. Le nombre total de points de priorité pour un événement dangereux, lorsqu'il est constitué par plus d'un événement dangereux individuel, est la somme des points de priorité associés à chaque événement dangereux individuel produisant l'événement dangereux. Par exemple, s'il y a une perte d'une phase et un déséquilibre de tension excessif, les points de priorité totaux pour cet événement dangereux sont 19 (15 + 4). En se référant à nouveau aux figures 1 et 3, on note que le système comprend un capteur de vibration 30 pour détecter une vibration du moteur. Dans le mode de réalisation préféré, le capteur 30 est un accéléromètre, tel qu'un dispositif portant le numéro de référence 603M15, fabriqué par IMI, fonctionnant sur une gamme de fréquence de 0,32 Hz - 10 kHz. Le capteur de vibration 30 est de préférence monté dans la boîte de raccordement 9. Le signal de vibration à la sortie du capteur 30 est amplifié et intégré par un amplificateur/intégrateur d'accéléromètre 32. Le système comprend également un capteur de flux 33 pour détecter le flux magnétique généré par le moteur et pour produire un signal de flux basé sur le flux magnétique du moteur. Dans le mode de réalisation préféré, le capteur de flux 33 est une bobine de fil comprenant 50 spires de fil de cuivre se prêtant à la réalisation de connexions, de 0,64 mm de diamètre (calibre 22). Le diamètre intérieur de la bobine est de préférence de 25, 4 cm, mais la taille de la bobine variera en fonction de la taille du moteur. La section transversale estimée de la bobine est de 1,61 cm2. La bobine de flux 33 est de préférence montée à une extrémité de l'intérieur de la carcasse 3 du moteur, de façon concentrique au rotor 5 et à l'enroulement de stator 4. Le capteur de flux 33 est connecté à un amplificateur de signal de flux 34 qui augmente le niveau du signal de flux. Comme représenté sur la figure 3, la sortie de l'amplificateur/intégrateur d'accéléromètre 32 est connectée à un contact 35a d'un commutateur 35, et la sortie de l'amplificateur de signal de flux 34 est connectée à un contact 35b du commutateur 35. L'état du commutateur 35 est commandé par le processeur 18 conformément aux instructions de microprogramme. En fonction de l'état du commutateur 35, le signal de flux ou le signal de vibration est traité par le circuit de filtre et d'amplificateur décrit ci-dessous. Les commutateurs 36, 38 et 40, qui sont également commandés par le processeur 18 conformément aux instructions de microprogramme, dirigent le signal de capteur sélectionné (flux ou vibration) soit à travers un circuit de filtre passe-haut (PH) / amplificateur, soit à travers un circuit de filtre passe-bas (PB) / amplificateur. Pour le chemin PH, le processeur 18 règle le commutateur 36 sur le contact 36a, le commutateur 38 sur le contact 38a et le commutateur 40 sur le contact 40a. Ces réglages dirigent le signal de capteur sélectionné (flux ou vibration) à travers un filtre PH fixe 37 et l'amplificateur 39 vers une entrée du multiplexeur de signaux de capteurs 14. Pour le chemin PB, le processeur 18 règle le commutateur 36 sur le contact 36b, le commutateur 38 sur le contact 38b et le commutateur 40 sur le contact b. Ces réglages des commutateurs dirigent le signal de capteur sélectionné à travers l'amplificateur 39, un pré- filtre PB 42 pouvant être sélectionné, un filtre PB à capacités commutées 44 et un post-filtre PB 46 pouvant être sélectionné, vers une autre entrée du multiplexeur de signaux de capteurs 14. En continuant à se référer à la figure 3, on note qu'un capteur de tension 47, monté sur une carte d'alimentation du module électronique 2 à l'intérieur de la boîte de raccordement 9, est connecté de façon à recevoir la tension de phase B-C de l'énergie triphasée appliquée à l'enroulement de moteur 4. Le capteur de tension 47 mesure la tension de phase B-C et génère un signal de capteur de tension qui est compatible avec les autres signaux de capteurs à l'entrée du multiplexeur de capteurs 14. Dans le mode de réalisation préféré, le capteur de tension 47 comprend un réseau diviseur de tension connecté entre chaque phase et la masse. La tension aux bornes du côté bas de chaque diviseur de tension est transmise à travers un amplificateur différentiel, comme représenté sur la figure 3. Un capteur de tension 49, qui est de préférence identique au capteur 47, est connecté de façon à recevoir la tension de phase A-B de l'énergie triphasée appliquée à l'enroulement de moteur 4. Les signaux de tension provenant des capteurs de tension 47 et 49 sont appelés ci-après respectivement le signal de tension B-C et le signal de tension A-B. Des filtres PB fixes 48 et 50 conditionnent les signaux de tension pour un traitement ultérieur. Les sorties des filtres PB 48 et 50 sont connectées à des entrées du multiplexeur de signaux de capteurs 14. Comme mentionné précédemment, le signal de sortie du multiplexeur 14 est un signal de capteurs composite en multiplex temporel sur la ligne 15. Ce signal de capteurs composite comprend le signal de vibration, le signal de flux, les signaux de tensions de phases A-B et B-C, et le signal de température composite. Dans un mode de réalisation préféré, le système comprend des circuits pour surveiller en continu la température d'enroulement de stator, qu'on appelle ci-après le dispositif de surveillance de température d'enroulement en continu (ou CWTM pour "continuous winding temperature monitor") 24. Le CWTM 24, tel qu'une puce ayant le numéro de référence PIC16C711, fabriquée par Microchip Technology, Inc., reçoit le signal de température d'enroulement provenant du capteur de température d'enroulement 10e, et surveille continuellement le signal de température d'enroulement pour détecter une indication d'une condition anormale. De préférence, comme représenté sur la figure 3, le CWTM 24 comprend un convertisseur analogique-numérique 58 pour convertir le signal de température d'enroulement analogique provenant du capteur de température d'enroulement 10e en un signal de température d'enroulement numérique. Une unité de commande 60 reçoit le signal de température d'enroulement numérique et le compare à un niveau de seuil programmable qui est enregistré dans la mémoire 62. Comme indiqué dans le Tableau I, le niveau de seuil préféré est de 150 C pendant le démarrage, et la température nominale de l'isolation de l'enroulement pendant le reste du temps. Lorsque la température de l'enroulement dépasse le seuil, après enregistrement des données appropriées, l'unité de commande 60 du CWTM active l'élément de signalisation 26. L'élément de signalisation 26 est depréférence un relais qui, lorsqu'il est activé, ferme un jeu de contacts de relais 27. Les contacts de relais 27 sont conçus pour être connectés à un circuit de signalisation, tel qu'une lampe témoin ou une alarme audible. Par conséquent, lorsque les contacts de relais 27 se ferment, le circuit de signalisation est activé. Dans le mode de réalisation préféré, l'activation de l'élément de signalisation 26 par une condition de température excessive de l'enroulement indique une alarme de niveau un, qui signifie un problème de moteur grave. Comme l'homme de l'art peut l'apprécier, la température d'enroulement de stator est un paramètre de surveillance critique. Si le personnel de surveillance devait choisir un seul paramètre à surveiller, ce serait la température d'enroulement. Ainsi, en incorporant le CWTM 24, l'invention procure une redondance dans la surveillance de la température d'enroulement de stator. Si le processeur 18 cessait de fonctionner pour une raison quelconque, le CWTM 24 pourrait encore fonctionner pour activer l'élément de signalisation 26 si la température d'enroulement dépassait son seuil. Comme indiqué dans le Tableau I, une température d'enroulement excessive au démarrage génère une alarme de niveau un. Si le signal de température d'enroulement indique que la température de l'enroulement a dépassé 150 C pendant 10 secondes au cours du démarrage du moteur, alors des données sont enregistrées par le processeur 18 et le CWTM 24 active l'élément de signalisation 26. Une raison pour une brusque augmentation de la température d'enroulement au démarrage est que le rotor 5 est bloqué. Le CWTM 24 surveille également la durée pendant laquelle la température d'enroulement dépasse le niveau de seuil. De préférence, si la température d'enroulement dépasse le seuil pendant plus de trois intervalles d'acquisition de données, alors l'unité de commande 60 du CWTM émet un signal d'indication de température excessive vers le processeur 18 sur la ligne 25. Ensuite, le processeur 18 acquiert et enregistre un ensemble complet de données conformément à un processus représenté sur la figure 5 et décrit ci-dessous de façon plus détaillée. En continuant à se référer à la figure 3, on note que le système comprend un détecteur de claquage d'isolation d'enroulement de stator 52 qui surveille l'intégrité de l'isolation sur le fil qui forme l'enroulement de stator. Un exemple d'un tel détecteur de claquage d'isolation est décrit dans une demande de brevet des E.U.A. en instance ayant le numéro 08/972579, intitulée "Apparatus for and Method of Monitoring the Status of the Insulation of the Wire in a Winding", déposée le 18 novembre 1997. Comme illustré dans les organigrammes des figures 4-7, le processeur 18 exécute des instructions de microprogramme pour acquérir, analyser et enregistrer l'information de capteurs contenue dans le signal de capteurs composite. Ces tâches sont décomposées en traitement d'événement dangereux, traitement d'acquisition de données général, traitement de pronostic et traitement de diagnostic. Le traitement d'événement dangereux est illustré dans les organigrammes des figures 4, 5a, 5b et 5c. Le traitement d'acquisition de données général est illustré sur la figure 6. Le traitement de pronostic est illustré sur la figure 7a, et le traitement de diagnostic est illustré sur la figure 7b. Comme représenté sur la figure 4, lorsque le moteur est mis sous tension (étape 100), le matériel du système est initialisé (étape 102). Le processeur 18 détermine ensuite si le moteur est en mode de démarrage (étape 104). Si le moteur est en mode de démarrage, le processeur 18 acquiert les données de température d'enroulement de stator à partir du CWTM 24 et les données de tendance de flux en présence d'un appel de courant (étape 106). Si le moteur est en mode transitoire (étape 108) et la température d'enroulement de stator détectée par le CWTM 24 est supérieure à 150 C (étape 110), le processeur 18 sauvegarde les données de température d'enroulement dans une case de données d'événement dangereux dans la mémoire SRAM 22 (étape 112). Dans cette situation, les données de tendance de flux en présence d'un appel de courant sont également enregistrées. Le processeur 18 émet ensuite une impulsion vers l'élément de signalisation (étape 114) pour indiquer l'existence d'un problème. Si le moteur est en mode transitoire (étape 108) et la température d'enroulement de stator détectée par le CWTM 24 n'est pas supérieure à 150 C (étape 110), alors le processeur 18 acquiert à nouveau les données de température d'enroulement (étape 115) et détermine si le moteur est encore en mode transitoire (étape 108). Si le moteur n'est pas en mode transitoire (étape 108), le processeur 18 émet un ordre vers le CWTM 24 pour le placer dans le mode normal (étape 116) dans lequel le seuil de température d'enroulement correspond à la température nominale d'isolation d'enroulement. Le processeur 18 passe ensuite à l'acquisition de données de cap- teurs (étape 118), comme décrit ci-dessous de façon plus détaillée. Si le moteur n'est pas en mode de démarrage (étape 104), le processeur 18 acquiert des données de capteurs à partir du signal de capteurs numérique composite à la sortie du CAN 16 (étape 118). A ce point, le processeur 18 acquiert des échantillons de données provenant de chaque signal de capteur, comprenant tous les signaux de température, le signal de vibration, le signal de flux et les deux signaux de tension. Comme décrit en détail ci- dessous, le processeur 18 calcule des paramètres de tendance basés sur ces échantillons de données, et détermine si certains des signaux de capteurs indiquent l'apparition de l'un quelconque des événements dangereux dans le Tableau I. Avant de déterminer si un événement dangereux de surcharge s'est produit, le processeur 18 calcule la vitesse et le pourcentage de charge du moteur, sur la base des signaux de capteurs. A l'étape 120, la vitesse du moteur est déterminée sur la base de données de vibration au voisinage de la fréquence du secteur et de flux de basse fréquence. Des procédés préférés pour déterminer la vitesse du moteur à partir de données de vibration et de flux sont décrits dans la demande de brevet des E.U.A. en instance n 09/098182, déposée le 16 juin 1998 et intitulée METHOD & APPARATUS FOR DETERMINING ELECTRIC MOTOR SPEED USING VIBRATION AND FLUX. Sur la base de la tension de phase A-B et de la tension de phase B-C acquises au moyen des capteurs de tension 47 et 49, le processeur 18 calcule la tension de phase C-A (étape 122). Le processeur 18 détermine ensuite un pourcentage de charge du moteur (étape 124) en utilisant la vitesse calculée du moteur, une moyenne de la tension de phase A-B mesurée, de la tension de phase B-C mesurée, et de la tension de phase CA calculée (qu'on appelle ci-après la tension moyenne), et des coefficients de conception du moteur fournis par le fabricant du moteur. Le facteur de charge du moteur est déterminé de préférence sur la base d'un modèle de régression polynomial de la charge du moteur en fonction de la vitesse, de la tension moyenne et des coefficients de conception. Le processeur 18 calcule ensuite un ensemble de paramètres de tendance (étape 126), qui sont listés dans le Tableau V et envisagés ci-après de façon plus détaillée. Ces valeurs calculées comprennent une moyenne mobile et une valeur maximale pour chaque paramètre de tendance. Les valeurs moyenne et maximale de chaque paramètre de tendance sont enregistrées pour chaque intervalle d'acquisition de données, comme défini ci-après. Le processeur 18 détermine ensuite si un événement dangereux (HE) s'est produit en comparant les données de capteurs mesurées et le pourcentage de charge du moteur calculé avec les limites de paramètres d'événement dangereux indiquées dans le Tableau I. Comme représenté sur la figure 5a, lorsque l'un quelconque des neuf paramètres d'événement dangereux dépasse son seuil correspondant à un instant donné quelconque, un drapeau d'événement dangereux, qu'on appelle ci-après HE ID, est fixé à une valeur qui indique lesquels des paramètres d'événement dangereux dépassent leurs limites. Si plus d'un paramètre d'événement dangereux est supérieur à son seuil à un instant donné, il est enregistré sous la forme d'un seul événement dangereux, mais il est constitué par de multiples paramètres d'événement dangereux. Premièrement, HE ID est fixé à zéro et une valeur de compteur, n, est fixée à un (étape 128). Si le premier paramètre d'événement dangereux, qu'on appelle ci-après HE1, est supérieur à son seuil (étape 130; voir le Tableau I), alors une valeur HEn ID est fixée égale à n (étape 132). HE ID est ensuite fixé égal à la combinaison logique OU de HE ID et HEn ID (étape 134). Si n n'est pas égal à neuf (étape 136), n est incrémenté (étape 137), et le paramètre d'événement dangereux suivant est contrôlé (étape 130). Cette séquence se répète jusqu'à ce que les neuf paramètres d'événement dangereux aient tous été contrôlés. A l'achèvement de l'opération représentée sur la figure 5a, la valeur du drapeau HE ID indique tous les paramètres d'événement dangereux qui sont supérieurs à leur seuil d'alarme. La valeur de HE ID indique également la valeur totale de points de priorité basée sur tous les paramètres d'événement dangereux qui sont supérieurs à leur seuil d'alarme pour l'intervalle d'acquisition de données présent. Si un paramètre d'événement dangereux quelconque est supérieur à son seuil (étape 138), alors les données d'événement dangereux sont enregistrées dans la m-ième case de données parmi les m cases de données dans la mémoire SRAM 22 (étape 140). Comme envisagé ci- dessous de façon plus détaillée, dans certaines conditions, des paramètres d'événement dangereux peuvent être exclus de l'alarme, de façon qu'une alarme ne soit pas activée bien que le paramètre d'événement dangereux soit supérieur à son seuil. Si un paramètre d'événement dangereux quelconque qui est supérieur à son seuil au cours de la passe présente n'est pas exclu de l'alarme (étape 142), alors le traitement avance jusqu'à l'étape 144 sur la figure 5c. En se référant à la figure 5c, on note que si m-1 des cases de données d'événement dangereux ne sont pas pleines (étape 144), alors les données de paramètres d'événement dangereux sont copiées dans une case de données d'événement dangereux disponible dans la mémoire SRAM 22 (étape 146), et les données sont marquées pour indiquer le paramètre d'événement dangereux qui est supérieur au seuil (étape 148). Le paramètre d'événement dangereux hors norme est ensuite exclu de l'alarme (étape 150) , l'instant et le niveau de seuil pour le paramètre sont enregistrés (étape 152), et le processeur 18 émet une impulsion pour activer l'élément de signalisation 26 pour une alarme de niveau 1 ou l'élément de signalisation 28 pour une alarme de niveau 2 (étape 154). Le traitement avance ensuite jusqu'à l'étape 156 sur la figure 5b. De préférence, l'élément de signalisation 28 représenté sur la figure 3 est un relais qui, lorsqu'il est activé, ferme un jeu de contacts de relais 29. Les contacts de relais 29 sont conçus pour être connectés à un circuit de signalisation, tel qu'une lampe témoin ou une alarme audible. Par conséquent, lorsque les contacts de relais 29 se ferment, le circuit de signalisation est activé. L'activation de l'élément de signalisation 28 indique de préférence un niveau d'alarme 2 qui signifie une condition de défaut de moteur moins grave qu'une alarme de niveau 1. Comme représenté sur la figure 5b, si un paramètre d'événement dangereux quelconque a été exclu de l'alarme au cours d'une passe précédente (étapes 142 ou 156), alors le processeur 18 détermine si un événement dangereux s'est produit pendant la passe présente (HE ID > 0) et si le paramètre d'événement dangereux exclu de l'alarme est un sous-ensemble du paramètre d'événement dangereux présent (étape 157). Dans l'affirmative, le processeur 18 détermine si un changement incrémentiel s'est produit dans la valeur mesurée du paramètre exclu de l'alarme depuis la passe précédente (étape 158). Les conditions de changement incrémentiel pour les paramètres d'événement dangereux sont listées dans le Tableau I. Si un changement incrémentiel n'a pas eu lieu dans la valeur mesurée du paramètre d'événement dangereux considéré, alors l'instant présent est enregistré (étape 160) et la durée au-dessus du seuil pour le paramètre d'événement dangereux est calculée (étape 162). Si un changement incrémentiel a eu lieu dans la valeur mesurée du paramètre d'événement dangereux (étape 158), et les cases de données d'événement dangereux ne sont pas pleines (étape 144 sur la figure 5c), alors les étapes 146-154 de la figure 5c sont répétées. Les traitements des étapes 156-162 de la figure 5b et des étapes 144-154 de la figure 5c sont répétées jusqu'à ce que tous les paramètres d'événement dangereux exclus précédemment de l'alarme aient été considérés. Si la détermination à l'étape 157 est "non", ou si aucun paramètre d'événement dangereux n'est supérieur à son seuil au cours de la passe présente (étape 138), alors le processeur 18 détermine s'il y a des paramètres d'événement dangereux quelconques qui sont exclus de l'alarme à cause d'une passe précédente (étape 164). Si un paramètre d'événement dangereux quelconque est exclu au cours d'une passe précédente, le temps écoulé depuis que le paramètre d'événement dangereux a été exclu est ensuite enregistré (étape 166). Si le temps écoulé dans l'état exclu dépasse un temps d'exclusion maximal (étape 168), tel que 30 minutes, alors l'exclusion est supprimée (étape 170). Si le temps écoulé dans l'état d'exclusion n'a pas dépassé un temps d'exclusion maximal (étape 168), l'exclusion n'est alors pas supprimée. Dans un cas comme dans l'autre, le traitement continue à l'étape 156 pour des paramètres d'événement dangereux restants quelconques qui sont exclus de l'alarme. S'il n'y a pas de paramètres exclus supplémentaires (étapes 164 ou 156), alors le traitement d'événement dangereux est terminé et le processeur 18 commence le traitement d'acquisition de données général de la figure 6. En se référant à nouveau à la figure 5c, on note que si m-1 cases de données d'événement dangereux sont pleines (étape 144), alors le drapeau HE ID enregistré dans la case de données m-1 est prélevé (étape 172). Si la valeur de HE ID prélevée dans la case de données m-1 est la même que la valeur de HE ID présente (étape 174), alors les données de paramètres d'événement dangereux les plus récentes sont enregistrées dans la case de données dont le contenu vient d'être prélevé, et le niveau de seuil de paramètre d'événement dangereux est ajusté de façon correspondante (étape 176). Ensuite, le processeur 18 enregistre l'instant présent, calcule le temps au-dessus du seuil pour le paramètre d'événement dangereux (étape 178), émet une impulsion pour activer l'élément de signalisation 26 pour une alarme de niveau 1 ou l'élément de signalisation 28 pour une alarme de niveau 2 (étape 154), et continue ensuite le traitement à l'étape 156 sur la figure 5b. Si la valeur de HE ID prélevée dans la case de données m-t n'est pas la même que la valeur de HE ID présente (étape 174), alors le processeur 18 détermine si certaines des autres cases de données d'événement dangereux sont occupées (étape 180). Dans l'affirmative, le processeur 18 prélève le drapeau HE ID enregistré dans la case de données m-2, et le traitement se répète en commençant à l'étape 174. Ceci continue jusqu'à ce que toutes les cases de données d'événement dangereux occupées aient été traitées. Après le traitement de toutes les cases de données d'événement dangereux occupées (étape 180), le processeur 18 détermine si le HE ID présent indique le nombre le plus élevé de points de priorité de toutes les valeurs de HE ID enregistrées dans les cases de données occupées (étape 184). Si le HE ID présent a le nombre le plus élevé de points de priorité, les données sont enregistrées dans la case de données d'événement dangereux m-1 (étape 186), et le traitement se poursuit à l'étape 148. Par conséquent, les données de paramètres d'événement dangereux enregistrées dans la case de données m-1 ont toujours la valeur du cas le plus défavorable (priorité la plus élevée). Si la valeur de paramètre d'événement dangereux présente n'est pas une valeur du cas le plus défavorable (étape 184), alors le processeur 18 émet une impulsion pour activer l'élément de signalisation 26 pour une alarme de niveau 1 ou l'élément de signalisation 28 pour une alarme de niveau 2 (étape 154), et le traitement continue à l'étape 156 sur la figure 5b. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, le système 1 surveille également des caractéristiques qui indiquent la condition fonctionnelle de l'équipement entraîné 8 et le type d'accouplement 17 entre l'équipement entraîné 8 et le moteur. Par exemple, si l'équipement entraîné 8 est une pompe, il peut y avoir des fréquences de vibration associées à la pompe qui peuvent être distinguées de fréquences de vibration du moteur. Une telle vibration, qui est caractéristique de l'équipement entraîné 8, est transmise au moteur à travers l'accouplement 17 et peut être détectée par le capteur de vibration 30. En mesurant le niveau de vibration à ces fréquences qui sont caractéristiques de l'équipement entraîné 8, le système 1 peut détecter le moment auquel un problème apparaît dans l'équipement entraîné 8. D'une manière similaire, la condition fonctionnelle de l'accouplement 17 peut également être déterminée en surveillant des fréquences de vibration qui sont associées à l'accouplement 17. Dans cet autre mode de réalisation, en plus des événements dangereux listés dans le Tableau I, des événements dangereux seraient également définis pour des seuils de vibration de fréquences associées à l'équipement entraîné 8 et à l'accouplement 17. Du fait que différents types d'équipement entraîné 8 et d'accouplement 17 peuvent avoir différentes fréquences de vibration et seuils caractéristiques, le mode de réalisation préféré de l'invention enregistre dans la mémoire SRAM 22 de l'information indiquant le type d'équipement entraîné 8 et le type d'accouplement 17. Cette information est de préférence enregistrée sous la forme d'une information d'accouplement et d'une information d'équipement entraîné que l'utilisateur introduit par l'intermédiaire de l'interface de communication 56, comme décrit ci-dessous. Sur la base de l'information d'équipement entraîné et de l'information d'accouplement, le processeur 18 accède à des fréquences de vibration et des seuils correspondants enregistrés dans une table à consulter dans la mémoire 20. Par conséquent, en utilisant la table à consulter et l'information d'équipement entraîné et d'accouplement, le traitement d'événement dangereux peut être spécialement adapté à l'équipement entraîné 8 et à l'accouplement 17 particulier. Après l'achèvement du traitement d'événement dangereux, le processeur 18 accomplit les tâches de traitement d'acquisition général comme représenté sur la figure 6, comprenant l'enregistrement de données de tendance à court et long terme. La mémoire SRAM 22 de 1 Mo contient de préférence 180 positions d'enregistrement à court terme et 60 positions d'enregistrement à long terme qui sont utilisées selon un plan d'enregistrement pouvant être sélectionné par l'utilisateur. Le Tableau II donne une liste d'un ensemble d'options pour des intervalles d'enregistrement de données à court et long terme, conjointement à la capacité d'enregistrement pour chaque option. Les intervalles d'enregistrement préférés pour le traitement d'acquisition de données général sont de 24 heures (court terme) et 30 jours (long terme). Tableau II Court Terme Long Terme Intervalle Intervalle Capacité Intervalle Capacité d'Enregistrement d'Enregistrement Recommandé 24 heures 180 jours 30 jours 60 mois Mensuel 4 heures 30 jours 6 jours 12 mois Hebdomadai 1 heure 7 jours 12 heures 1 mois re Quotidien 8 minutes 1 jour 2,8 heures 7 jours Rapide Chaque 180 fois le 18 fois le temps 1080 fois le acquisition temps d'acquisition temps d'acquisition d'acquisition En se référant à nouveau à la figure 4, on note qu'après chaque intervalle d'acquisition de données de capteurs (étape 118), les paramètres de tendance listés dans le Tableau V sont calculés (étape 126). Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, le processeur 18 calcule une moyenne de chacune des valeurs de paramètres de tendance mesurées au cours de chaque intervalle d'enregistrement de données. Cette moyenne pour chaque paramètre de tendance, et la valeur maximale mesurée pendant l'intervalle d'enregistrement, sont enregistrées conformément à la séquence représentée sur la figure 6. Comme représenté sur la figure 6, le processeur 18 détermine si l'intervalle de temps d'enregistrement s'est écoulé depuis l'enregistrement de données à court terme le plus récent (étape 200). Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, si l'intervalle d'enregistrement de données à court terme ne s'est pas écoulé, le processeur 18 détermine dans lesquelles de dix plages ces six valeurs de paramètres de tendance calculées tombent pour l'intervalle d'acquisition de données présent. Ces six paramètres de tendance et leurs dix plages correspondantes sont listés dans le Tableau III. Le processeur 18 incrémente ensuite un compteur pour chacune des plages de paramètres de tendance (étape 202) dans lesquelles tombent les valeurs de paramètres de tendance. Les dix valeurs de compteur constituent un histogramme de paramètres de tendance à court terme. La figure 8 montre un exemple d'histogramme à court terme pour le pourcentage de charge. Par exemple, en se référant à la figure 8, si le pourcentage de charge calculé pour l'intervalle d'acquisition de données présent est 93%, il tombera dans la plage de charge de 85-95% dans l'histogramme. Par conséquent, le processeur 18 incrémente un compteur correspondant à cette plage de pourcentage de charge. 2? Tableau III Vibration Flux Diff. de N de Case Globale Total (U.A. Déséquilibre Temp. de Temp. de d'Histogramme (mm/s) de Flux) de tension Charge Paliers Stator [1] (%) (%) ( C) ( C) [2] [3] [4] [5] 0 19,05 > 1,8 x FV > 4,5 > 125 ET+15 à > IC+15 _ _ _ _ _ _ _________ ET+20 [1] FV = Valeur de flux (valeur efficace) du point de référence, le point de référence étant la première valeur globale de la mesure de flux effectuée sur un moteur neuf ou rénové. [2] Déséquilibre de tension (%) = 100 x (écart de tension maximal par rapport à la moyenne) / (tension moyenne). [3] Le pourcentage de charge est calculé sur la base de la vitesse et de la tension du moteur. [4] La différence de température des paliers est définie comme la température du palier intérieur moins la température du palier extérieur, avec ET = 30 C pour des moteurs totalement blindés, et ET = 0 C pour des moteurs ouverts. [5] IC est la température nominale de la classe d'isolation de l'enroulement, comme indiqué ci-dessous: Classe d'isolation A = 95 C Classe d'isolation B = 130 C Classe d'isolation F = 155 C Classe d'isolation H = 180 C Classe d'isolation N = 200 C Si le processeur 18 détermine à l'étape 200 que l'intervalle de temps d'enregistrement s'est écoulé depuis l'enregistrement le plus récent de données de tendance à court terme, le processeur 18 traite et enregistre les valeurs moyenne et maximale de tous les paramètres de tendance listés dans le Tableau V sur l'intervalle d'enregistrement à court terme (étape 204). Le processeur 18 calcule ensuite une moyenne mobile à long terme et une valeur maximale à long terme sur la base des données de tendance à court terme (étape 206). A ce moment, le processeur 18 enregistre également les six histogrammes de paramètres de tendance à court terme (étape 208), il restaure les compteurs d'histogrammes à court terme (étape 210), et il restaure les valeurs de données de tendance moyenne et maximale à court terme (étape 212). A six intervalles uniformément espacés sur l'intervalle de capacité à court terme (voir le Tableau II), le processeur 18 enregistre des spectres de vibration de haute fréquence et de basse fréquence, des spectres de flux de haute fréquence et de basse fréquence et un spectre de tension moyenne, conformément au Tableau IV (étapes 214 et 216). Le processeur 18 génère ces spectres sur la base des signaux de capteurs de vibration et de flux dans le domaine temporel, en utilisant un traitement de Transfor- mation de Fourier Rapide (TFR). Dans le mode de réalisation préféré, chaque spectre enregistré est une moyenne de quatre spectres mesurés. Ces données sont enregistrées dans un tampon PEPS à court terme à six cases dans la mémoire SRAM 22 (étape 216). Tableau IV Type de Mesure Moteur à Deux Moteur à Quatre Six Pôles ou Pôles Pôles Plus Vibration Basse Fréquence 0,25 - 200 Hz, 1600 raies Haute Fréquence 2,25 3600 Hz, 1,5 - 2400 Hz, 3200 raies 3200 raies Flux Basse Fréquence 0,125 200 Hz, 0,10 - 150 Hz, 0,09 - 144 Hz, 3200 raies 3200 raies 3200 raies Haute Fréquence 2,25 - 3600 Hz, 1,5 - 2400 Hz, 3200 raies 3200 raies Tension 7,5 - 3000 Hz, 800 raies Dans un mode de réalisation préféré, en plus des paramètres de tendance listés dans le Tableau V, le système 1 enregistre également des paramètres de diagnostic indiquant la condition fonctionnelle de l'équipement entraîné 8 et le type d'accouplement 17 entre l'équipement entraîné 8 et le moteur. Par exemple, les données de diagnostic peuvent comprendre des niveaux de vibration à des fréquences spécifiques associées à l'équipement entraîné 8 et à l'accouplement 17. En enregistrant périodiquement de tels niveaux de vibration, le système 1 fournit une information que le personnel de maintenance peut utiliser pour faire la distinction entre des problèmes de moteur et des problèmes d'équipement entraîné et d'accouplement. En outre, cette information peut être utilisée dans une certaine mesure pour diagnostiquer la condition de l'équipement entraîné 8 et de l'accouplement 17 au cours du temps. Tableau V Vibration Flux Température Tension Environnement globale flux total ambiante moyenne de vitesse (0 - 2500 Hz) tension sous- barre de rotorcarcasse équilibre charge harmoniques (LF NP x SF) de tension 1 x RPM stator échauffement distorsion temps (LF n x RPS) (carcasse - ambiante) harmonique d'accélération 2 x RPM fréquence du palier intérieur temps de secteur fonctionnement synchrone fréquence de palier extérieur démarrages intermédiaire passage des (3 x RPM à encoches 8 x RPM) (famille 2 x LF) synchrone fréquence de enroulement intervalle de supérieure passage des temps entre (9 x RPM à encoches démarrages x RPM) (famille RPM) basse appel de échauffement de temps hors fréquence non courant l'enroulement fonctionnement synchrone (enroulement - (1 x RPM à ambiante) 8 x RPM) fréquence différence supérieure entre paliers non synchrone (palier extérieur - (9 x RPM à palier intérieur) x RPM) bande HFD échauffement de (5 kHz - 20 l'enroulement - kHz en G) différence entre paliers 2 x fréquence du secteur Autre: dégradation de l'isolation Notes: LF = fréquence du secteur, NP = nombre de pôles, SF = fréquence de glissement (vitesse synchrone - vitesse de fonctionnement), n = 1, 2, 3,..., RPS = vitesse de fonctionnement Hz, RPM = RPS x 60 En continuant à se référer à la figure 6, on note que le processeur 18 détermine si l'intervalle de temps d'enregistrement s'est écoulé depuis l'enregistrement de données à long terme le plus récent (étape 218). Dans la négative, le processeur 18 incrémente un compteur correspondant à l'une de dix plages de charge dans un histogramme de charge à long terme (étape 220). Si le processeur 18 détermine à l'étape 218 que l'intervalle de temps d'enregistrement s'est écoulé depuis le plus récent enregistrement de données à long terme, le processeur 18 traite et enregistre les valeurs moyennes à long terme et maximales à long terme de tous les paramètres de tendance listés dans le Tableau V, sur l'intervalle d'enregistrement à long terme (étape 222). Ces valeurs moyennes et maximales à long terme sont basées sur les valeurs déterminées à l'étape 206. A ce moment, le processeur 18 enregistre également les six histogrammes de paramètres de tendance à long terme (étape 224), il restaure les compteurs d'histogrammes à long terme (étape 226), et il restaure les valeurs de données de tendance moyennes et maximales à long terme (étape 228). Les histogrammes de charge enregistrés pendant le traitement d'acquisition général procurent des renseignements de valeur concernant l'adéquation d'un moteur particulier à la tâche dans laquelle il est utilisé. Par exemple, si les histogrammes de charge indiquent que le moteur fonctionne à un pourcentage de charge inférieur à 100% pendant une durée significative, le moteur est sous- chargé. Un moteur sous-chargé, c'est-à-dire un moteur qui est trop grand pour sa tâche, représente un gaspillage de ressources, du fait qu'un plus petit moteur pourrait être utilisé pour la tâche. Au contraire, si les histogrammes de charge indiquent que le moteur fonctionne à un facteur de charge supérieur à 100% pendant une durée significative, le moteur est surchargé. Les enroulements et les paliers d'un moteur surchargé vieillissent plus rapidement que ceux d'un moteur fonctionnant à son facteur de charge nominal. Un mode de réalisation préféré de l'invention génère un facteur de compatibilité indiquant l'efficacité avec laquelle le moteur est utilisé dans son application particulière. Le facteur de compatibilité, CF, peut être exprimé de la façon suivante: CF LFmoy 100% LFnom avec les notations suivantes: LFmoy est le facteur de charge moyen pour tous les intervalles d'acquisition de données comprenant un intervalle d'enregistrement à court terme ou à long terme, et LFnom est le facteur de charge nominal du moteur. La valeur optimale de CF est obtenue lorsque LFmoy est égal à LFnom, ce qui indique que le moteur fonctionne, en moyenne, à son facteur de charge nominal. De préférence, à l'achèvement du traitement d'acquisition de données général, le système 1 commence un traitement de pronostic, comme représenté sur la figure 7a. Le mode de réalisation préféré du système 1 effectue un traitement de pronostic pour procurer un profil des conditions de fonctionnement du moteur sur une certaine durée, sans les influences de variations de charge, de température et de tension. Cette information de profil de pronostic assiste le personnel de test ou de maintenance dans la détermination de "l'utilité" du moteur et éventuellement de la durée de vie restante. De préférence, les fonctions de détermination de profil de charge sont activées seulement après qu'un moteur neuf ou rénové a fonctionné pendant 100 heures ou plus. Si le processeur 18 détermine à l'étape 300 que la détermination de profil de charge n'est pas activée, le processeur 18 détermine alors, sur la base du temps de fonctionnement total, fourni par une horloge de temps réel 19, si le moteur a été en service pendant au moins 100 heures (étape 302). Si le moteur a été en service pendant au moins 100 heures, mais la détermination de profil de charge n'est pas activée, le processeur 18 active alors la détermination de profil de charge (étape 304) et active un mode d'apprentissage (étape 306). Le mode d'apprentissage est envisagé ci-dessous de façon plus détaillée. Si le moteur n'a pas encore été en service pendant au moins 100 heures, alors les fonctions de détermination de profil de charge sont sautées, et le traitement de données de diagnostic commence à l'étape 322 de la figure 7b. Si le processeur 18 détermine à l'étape 300 que la détermination de profil de charge est activée, alors le processeur 18 détermine ensuite si le mode d'apprentissage est activé (étape 308). Le mode d'apprentissage est un mode de traitement dans lequel le processeur 18 détermine les plages de vitesse, de tension et de température d'enroulement dans lesquelles le moteur particulier fonctionne de façon caractéristique. Ces plages caractéristiques de vitesse, de tension et de température d'enroulement définissent le profil de charge caractéristique ou "normal" du moteur. Par conséquent, si la vitesse, la tension et la température d'enroulement du moteur tombent à l'intérieur de leur plage caractéristique, on dit que le moteur fonctionne à l'intérieur de sa zone de profil de charge. Dans le mode de réalisation préféré, le système ne peut pas entrer dans le mode d'apprentissage avant que le moteur ait fonctionné continuellement pendant au moins une heure après le démarrage. De préférence, le système fonctionne dans le mode d'apprentissage pendant une période d'une semaine après que la détermination de profil de charge a été activée. Dans le mode d'apprentissage, le système collecte et traite des données de capteurs pour obtenir une indication de ce qui constitue un fonctionnement de base pour le moteur particulier. Comme représenté sur la figure 7a à l'étape 310, pour chaque intervalle d'acquisition de données qui apparaît pendant que le système est dans le mode d'apprentissage, le processeur 18 détermine une valeur de pronostic de profil. La valeur de pronostic de profil est de préférence un nombre à quatre chiffres qui représente diverses combinaisons d'une valeur de profil de température à deux chiffres, d'une valeur de profil de tension à un chiffre, et d'une valeur de profil de vitesse à un chiffre. La valeur de profil de température (TPV) est une valeur décimale allant de 00 à 99, déterminée conformément à l'expression: TPV = (partie tronquée de (temp x 0,1) - ajust) + 20 dans laquelle temp est la valeur de température d'enroulement mesurée, en C, et dans laquelle: ajust = 0 pour temp > 0, et ajust = 1 pour temp indiqué dans le Tableau VI. Tableau VI VPV Plage de tension mesurée (MV) 0 Vnom + 45 La valeur de profil de glissement (SPV) est de préférence une valeur décimale allant de 0 à 9, déterminée sur la base du glissement calculé du moteur (g) et du glissement nominal du moteur (gnom), comme indiqué dans le Tableau VII. Le glissement calculé du moteur est déterminé conformément à: g = syncrps - rps en désignant par rps la vitesse de fonctionnement mesurée du moteur et par syncrps la vitesse de fonctionnement synchrone du moteur. Dans le mode de réalisation préféré, sync_rps est défini de la façon suivante: syncrps = (2 x LF) nombre de pâles LF étant la fréquence du secteur. Le mode de fonctionnement du moteur le plus courant est défini en déterminant la valeur de pronostic de profil qui apparaît le plus souvent pendant la période d'apprentissage. Ceci est effectué en enregistrant les cinquante valeurs de pronostic de profil qui apparaissent le plus souvent pendant la période d'apprentissage, et une valeur de comptage représentant un nombre d'apparitions pour chacune des cinquante valeurs les plus courantes. Les cinquante valeurs de pronostic de profil les plus courantes et le nombre d'apparitions pour chacune sont de préférence enregistrés dans un tableau de 50 x 2. A la fin de la période d'apprentissage, la valeur de pronostic de profil ayant le nombre d'apparitions le plus élevé est considérée comme la condition de pronostic de profil la plus courante pour le moteur. De préférence, s'il y a deux valeurs de pronostic de profil, ou plus, ayant la même valeur de comptage, celle apparaissant le plus couramment sera choisie en priorité de la façon suivante: (1) Choisir la valeur de pronostic de profil indiquant la plus faible vitesse du moteur. (2) Si les valeurs de vitesse sont les mêmes, choisir alors la valeur de pronostic de profil indiquant la valeur de température la plus élevée. (3) Si les vitesses et les températures sont les mêmes, choisir alors la valeur de pronostic de profil indiquant la valeur de tension la plus élevée. *Tableau VII SPV Plage de glissement 0 0 1,25 x gnom En se référant à la figure 7a, on note que si le mode d'apprentissage n'est pas activé (étape 308), alors le processeur 18 détermine si la valeur de pronostic de profil calculée pour la passe d'acquisition de données présente équivaut à la valeur de pronostic de profil la plus courante déterminée lorsque le système était dans le mode d'apprentissage (étape 316). Dans l'affirmative, le processeur 18 traite et enregistre des données de profil de charge (étape 318), comprenant les paramètres de tendance listés dans le Tableau V, des spectres de vibration de haute fréquence et de basse fréquence, des spectres de flux de haute fréquence et de basse fréquence, et un spectre de tension moyenne (7,5 3000 Hz, 800 raies), conformément au Tableau III. Dans le mode de réalisation préféré, chaque spectre enregistré est une moyenne de quatre spectres mesurés. Ces données sont enregistrées dans la mémoire SRAM 22, les données les plus récentes écrasant les données plus anciennes. De préférence, une fois au cours de chaque mois, les données les plus récentes dans la mémoire SRAM 22 sont écrites dans un tampon PEPS à long terme dans la mémoire SRAM 22. Après l'enregistrement des données de profil de charge (étape 318), le processeur 18 commence un traitement de diagnostic. Si le processeur 18 détermine qu'aucune valeur de pronostic de profil calculée pour une passe d'acquisition de données pendant les 30 derniers jours n'a été équivalente à la valeur de pronostic de profil la plus courante déterminée lorsque le système était dans le mode d'apprentissage (étape 320), le processeur 18 active le mode d'apprentissage (étape 306) pour commencer une autre période d'apprentissage. De cette manière, si les conditions de charge du moteur viennent à changer pour une raison quelconque, le système redéterminera le profil de charge du moteur concernant la vitesse, la température et la tension moyenne. Par conséquent, les données de pronostic à long terme (mensuelles) enregistrées représenteront toujours les conditions de charge caractéristiques du moteur pour le mois précédent. Dans le mode de réalisation préféré, un opérateur peut déclencher le mode d'apprentissage à un moment quelconque en émettant un ordre approprié par l'intermédiaire d'une interface de communication 56. L'interface de communication 56 est envisagée ci-après de façon plus détaillée. L'un des buts du traitement de diagnostic, comme représenté par l'organigramme de la figure 7b, est d'enregistrer des données indiquant le fonctionnement du moteur pendant que le moteur fonctionne à l'intérieur de sa zone de charge la plus courante. Ces données sont utiles, entre autres, pour l'analyse par un système expert. La plage d'histogramme de charge à long terme ayant la valeur de comptage la plus élevée est la zone de charge la plus courante du moteur pour la période d'enregistrement de données à long terme. Comme représenté sur la figure 7b, si le pourcentage de charge du moteur tombe à l'intérieur de la zone de charge la plus courante pour la période d'enregistrement de données à long terme présente (étape 322), le processeur 18 enregistre des données de diagnostic sous la forme de données de paramètres de tendance (Tableau V) et de données spectrales (Tableau IV) dans la mémoire SRAM 22 (étape 324). Par exemple, la zone de charge la plus courante de l'histogramme représenté sur la figure 8 est -105%. Pour ce cas, le processeur 18 enregistrera à titre de données de diagnostic les données spectrales et de tendance provenant de la passe courante si le pourcentage de charge calculé pour la passe d'acquisition de données présente tombe à l'intérieur de la plage de 95-105%. Dans le mode de réalisation préféré, la mémoire SRAM 22 comprend une zone d'enregistrement de données PEPS à six cases pour l'enregistrement de données à long terme. Par conséquent, les données pour la période de six mois la plus récente sont toujours disponibles dans la mémoire SRAM 22. En se référant à la figure 3, on note que l'interface de communication 56 préférée, telle qu'une interface RS232 ou RS485 ou une interface de données série équivalente, permet le transfert des données de moteur enregistrées dans la mémoire 22 vers un ordinateur externe, tel qu'un assistant personnel (ou PDA pour "personal data assistant"). L'interface 56 permet également de transférer de nouvelles instructions de microprogramme et de nouveaux paramètres (tels que des coefficients de conception de moteur) vers le processeur 18 à partir d'un ordinateur externe. L'interface de communication 56 comprend un connecteur d'interface qui est fixé à la boîte de raccordement 9 et est accessible sur une surface extérieure de la boîte de raccordement 9. Avec ce mode de réalisation, on prévoit que, périodiquement, du personnel de maintenance connectera temporairement l'assistant personnel à l'interface 56 au moyen d'un câble d'interface, transférera les données de moteur vers l'assistant personnel, déconnectera l'assistant personnel et passera ensuite au moteur suivant sur un itinéraire de collecte de données. Dans un autre mode de réalisation, l'interface de communication 56 est une interface RS232 ou RS485 ou une interface de données série équivalente qui est câblée à un noeud concentrateur de communication, auquel plusieurs autres systèmes de surveillance de moteur peuvent également être connectés. Dans ce mode de réalisation, les données de moteur sont transférées à partir du noeud concentrateur de communication, au moyen d'un protocole d'interface de réseau, tel qu'Ethernet ou TCP/IP, vers un ordinateur externe dans lequel les données de moteur sont traitées et analysées davantage. Au moins deux options sont disponibles pour collecter et traiter les données enregistrées en utilisant l'assistant personnel. Dans une option, l'assistant personnel est utilisé seulement comme un dispositif de collecte de données, sans aucune possibilité de visualisation de données. Dans cette option, l'assistant personnel est simplement un dispositif de transport de données, utilisé pour transporter les données de moteur du système de surveillance 1 vers un ordinateur externe, tel qu'un ordinateur personnel de bureau, dans lequel les données sont analysées et archivées. Une autre option pour la collecte et le traitement de données utilise un assistant personnel entièrement compatible Windows (marque déposée) ou un ordinateur portable exécutant le logiciel d'analyse de données nécessaire. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux modes de réalisation décrits et représentés, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé pour surveiller une condition fonctionnelle d'un moteur électrique, et pour enregistrer dans un dispositif de mémoire une information indiquant la condition fonctionnelle du moteur, dans lequel le moteur tourne à une vitesse de rotation pour entraîner une charge (8), génère des vibrations et un flux magnétique, et atteint une température lorsqu'une tension est appliquée au moteur, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: on détecte des caractéristiques indiquant la condition fonctionnelle du moteur électrique; on génère des signaux de capteurs liés aux caractéristiques détectées; sous l'effet de l'apparition d'une première circonstance, on détermine une information de pronostic à partir des signaux de capteurs, l'information de pronostic indiquant la condition fonctionnelle du moteur lorsque la première circonstance apparaît; et sous l'effet de l'apparition d'une seconde circonstance, on détermine une information de diagnostic à partir des signaux de capteurs, l'information de diagnostic indiquant la condition fonctionnelle caractéristique du moteur. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'étape consistant à déterminer, à l'apparition d'une troisième circonstance, une information d'événement dangereux à partir des signaux de capteurs, l'information d'événement dangereux indiquant la condition fonctionnelle du moteur lorsque la troisième circonstance apparait. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'étape de détermination d'une information d'événement dangereux comprend en outre: la détermination du fait que le moteur fonctionne anormalement ou non, sur la base des caractéristiques détectées; et la détermination du fait qu'une troisième circonstance est apparue lorsque le moteur fonctionne anormalement. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de détermination d'une information de pronostic comprend en outre: la détermination, sur la base de la vitesse, de la température et de la tension, du fait que le moteur fonctionne ou non dans une condition de charge normale; et la détermination du fait qu'une première circonstance est apparue lorsque le moteur fonctionne dans une condition de charge normale. 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de détermination de l'information de diagnostic comprend en outre: la détermination d'un facteur de charge correspondant à la charge (8) entraînée par le moteur et à la capacité de charge du moteur; la détermination du fait que le facteur de charge est compris ou non à l'intérieur d'une plage de facteur de charge qui est la plus courante pour le moteur; et la détermination du fait que la seconde circonstance est apparue lorsque le facteur de charge est compris à l'intérieur de la plage de facteur de charge qui est la plus courante pour le moteur. 6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de détermination d'une information de pronostic comprend en outre les étapes suivantes: on extrait des valeurs de capteurs à partir d'au moins un signal de capteur à des intervalles périodiques pendant des première et seconde durées, les valeurs de capteurs indiquant au moins une caractéristique détectée, et la seconde durée faisant suite à la première durée; on détermine dans laquelle de plusieurs plages prédéterminées chaque valeur de capteur tombe à chaque intervalle pendant les première et seconde durées; on détermine une valeur de profil de pronostic basée sur les valeurs de capteurs; on détermine une plage normale pour la valeur de profil de pronostic, la plage normale étant une plage à l'intérieur de laquelle la valeur de profil de pronostic tombe le plus souvent pendant la première durée; on détermine que la première circonstance est apparue lorsque la valeur de profil de pronostic tombe à l'intérieur de la plage normale; et on extrait une information des signaux de capteurs et on enregistre l'information dans le dispositif de mémoire (22) à des intervalles périodiques pendant la seconde durée, à chaque apparition de la première circonstance. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'étape de détermination d'information de pronostic comprend en outre les étapes suivantes: on extrait une valeur de vitesse, une valeur de température et une valeur de tension des signaux de capteurs, à des intervalles périodiques, pendant les première et seconde durées, la valeur de vitesse, la valeur de température et la valeur de tension indiquant respectivement la vitesse, la température et la tension du moteur électrique à l'intervalle périodique; on détermine dans laquelle de plusieurs plages de vitesse prédéterminées la valeur de vitesse tombe à chaque intervalle pendant les première et seconde durées; on détermine dans laquelle de plusieurs plages de température prédéterminées la valeur de température tombe à chaque intervalle pendant les première et seconde durées; on détermine dans laquelle de plusieurs plages de tension prédéterminées la valeur de tension tombe à chaque intervalle pendant les première et seconde durées; et on détermine la valeur de profil de pronostic sur la base des valeurs de vitesse, de température et de tension. 8. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'étape de détermination d'information de pronostic comprend en outre: la détection de la vibration du moteur électrique; la génération d'un signal de vibration basé sur la vibration; et l'extraction d'une information de vibration à partir du signal de vibration et l'enregistrement de l'information de vibration dans le dispositif de mémoire (22) aux intervalles périodiques pendant la seconde durée, lorsque la valeur de profil de pronostic tombe à l'intérieur de la plage normale. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que les étapes d'extraction d'information de vibration à partir du signal de vibration et d'enregistrement de l'information de vibration dans le dispositif de mémoire (22) comprennent en outre la génération d'un spectre de vibration sur la base du signal de vibration et l'enregistrement du spectre de vibration dans le dispositif de mémoire (22). 10. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'étape de détermination d'information de pronostic comprend en outre: la détection du flux du moteur électrique; la génération d'un signal de flux basé sur le flux; et l'extraction d'une information de flux à partir du signal de flux et l'enregistrement de l'information de flux dans le dispositif de mémoire (22) aux intervalles périodiques pendant la seconde durée, lorsque la valeur de profil de pronostic tombe à l'intérieur de la plage normale. 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que les étapes d'extraction d'information de flux à partir du signal de flux et d'enregistrement de l'information de flux dans le dispositif de mémoire (22) comprennent en outre la génération d'un spectre de flux basé sur le signal de flux et l'enregistrement du spectre de flux dans le dispositif de mémoire (22). 12. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'étape de détermination d'information de pronostic comprend en outre: la détection de la tension du moteur électrique; la génération d'un signal de tension basé sur la tension; et l'extraction d'une information de tension à partir du signal de tension et l'enregistrement de l'information de tension dans le dispositif de mémoire (22) aux intervalles périodiques pendant la seconde durée, lorsque la valeur de profil de pronostic tombe à l'intérieur de la plage normale. 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que les étapes d'extraction d'information de tension à partir du signal de tension et d'enregistrement de l'information de tension dans le dispositif de mémoire comprennent en outre la génération d'un spectre de tension basé sur le signal de tension et l'enregistrement du spectre de tension dans le dispositif de mémoire (22). 14. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'étape de détection de caractéristiques indiquant la condition fonctionnelle du moteur comprend en outre la détection de la tension, du flux, de la température et des vibrations; l'étape de génération de signaux de capteurs comprend en outre la génération de signaux de tension, de flux, de température et de vibration basés sur les caractéristiques détectées; et l'étape de détermination d'une information de diagnostic comprend en outre l'extraction de l'information de tension, de flux, de température et de vibration à partir des signaux de tension, de flux, de température et de vibration. 15. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'étape de détermination d'information de diagnostic comprend en outre: la génération d'un spectre de vibration basé sur le signal de vibration; la génération d'un spectre de flux basé sur le signal de flux; la génération d'un spectre de tension basé sur le signal de tension; et l'enregistrement des spectres de vibration, de flux et de tension dans le dispositif de mémoire (22). 16. Procédé pour surveiller une condition fonctionnelle d'un moteur électrique, et pour enregistrer dans un dispositif de mémoire une information indiquant la condition fonctionnelle du moteur, le moteur tournant à une vitesse de rotation pour entraîner une charge, générant des vibrations et un flux magnétique, et atteignant une température lorsqu'une tension est appliquée au moteur, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: on détecte des caractéristiques indiquant la condition fonctionnelle du moteur électrique; on génère une pluralité de signaux de capteurs liés aux caractéristiques détectées; on détermine à une première fois si au moins une valeur associée à n'importe lequel des signaux de capteurs dépasse un niveau de seuil prédéterminé; lorsqu'on détermine qu'au moins une valeur associée à n'importe lequel des signaux de capteurs dépasse le niveau de seuil prédéterminé à la première fois: (a) on génère un signal d'alarme; et (b) on enregistre une information d'événement dangereux indiquant la condition fonctionnelle du moteur; on détermine à une seconde fois, faisant suite à la première fois, si au moins une valeur associée à n'importe lequel des signaux de capteurs, autre que la valeur déterminée comme dépassant le niveau de seuil à la première fois, dépasse le niveau de seuil; et lorsqu'on détermine qu'au moins une valeur associée à n'importe lequel des signaux de capteurs, autre que la valeur déterminée comme dépassant le niveau de seuil à la première fois, dépasse le niveau de seuil à la seconde fois: (c) on génère un signal d'alarme; et (d) on enregistre une information d'événement dangereux indiquant la condition fonctionnelle du moteur. 17. Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes suivantes: on détermine à une seconde fois si au moins une valeur, associée à n'importe lequel des signaux de capteurs ayant dépassé le niveau de seuil prédéterminé à la première fois, a changé d'une quantité prédéterminée; et lorsqu'on détermine qu'au moins une valeur, associée à n'importe lequel des signaux de capteurs ayant dépassé le niveau de seuil prédéterminé à la première fois, a changé de la quantité prédéterminée à la seconde fois: (e) on génère un signal d'alarme; et (f) on enregistre une information d'événement dangereux indiquant la condition fonctionnelle du moteur. 18. Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comprend en outre la génération d'un signal d'alarme lorsqu'on détermine qu'au moins une valeur, associée à n'importe lequel des signaux de capteurs ayant dépassé le niveau de seuil prédéterminé à la première fois, a changé d'une quantité prédéterminée. 19. Procédé pour surveiller une condition fonctionnelle d'un moteur électrique, et pour enregistrer dans un dispositif de mémoire (22) une information indiquant la condition fonctionnelle du moteur, dans lequel le moteur tourne à une vitesse de rotation pour entraîner une charge (8), génère des vibrations et un flux magnétique, et atteint une température lorsqu'une tension est appliquée au moteur, et dans lequel le dispositif de mémoire (22) comprend un nombre m de positions d'enregistrement, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: on détecte des caractéristiques indiquant la condition fonctionnelle du moteur électrique; on génère une pluralité de signaux de capteurs liés aux caractéristiques détectées; on extrait une information de capteur à partir des signaux de capteurs; on détermine si au moins une valeur associée à n'importe lequel des signaux de capteurs dépasse un niveau de seuil prédéterminé; si au moins une valeur associée à n'importe lequel des signaux de capteurs dépasse un niveau de seuil prédéterminé, on détermine une valeur d'identification présente indiquant chaque signal de la pluralité de signaux de capteurs qui est associé à une valeur qui dépasse un niveau de seuil prédéterminé; et si au moins une valeur associée à n'importe lequel des signaux de capteurs dépasse un niveau de seuil prédéterminé, on enregistre la valeur d'identification présente et l'information de capteur associée dans une m-ième position d'enregistrement dans le dispositif de mémoire (22). 20. Procédé selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes suivantes: on détermine si les m-1 positions d'enregistrement dans le dispositif de mémoire autres que la m-ième position sont toutes occupées par de l'information; et si les m-1 positions d'enregistrement autres que la m-ième position ne sont pas toutes occupées par de l'information, on copie vers une position d'enregistrement disponible dans le dispositif de mémoire (22) la valeur d'identification présente et l'information de capteur associée. 21. Procédé selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes suivantes: on détermine si les m-1 positions d'enregistrement autres que la m-ième position sont toutes occupées par de l'information; et si les m-1 positions d'enregistrement autres que la m-ième position sont toutes occupées par de l'information, on prélève une valeur d'identification dans une première position de prélèvement, la première position de prélèvement étant l'une des m-1 positions d'enregistrement autres que la m-ième position, et on détermine si la valeur d'identification prélevée dans la première position de prélèvement est équivalente à la valeur d'identification présente. 22. Procédé selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'étape suivante: si la valeur d'identification prélevée dans la première position de prélèvement est équivalente à la valeur d'identification présente, on enregistre la valeur d'identification présente et l'information de capteur associée dans la première position de prélèvement. 23. Procédé selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes suivantes: si la valeur d'identification prélevée dans la première position de prélèvement n'est pas équivalente à la valeur d'identification présente, on prélève une valeur d'identification dans une seconde position de prélèvement, la seconde position de prélèvement étant l'une des m-1 positions d'enregistrement autres que la m-ième position et la première position de prélèvement, et on détermine si la valeur d'identification prélevée dans la seconde position de prélèvement est équivalente à la valeur d'identification présente. 24. Procédé selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes suivantes: on détermine une valeur de priorité présente associée à la valeur d'identification présente; on détermine une première valeur de priorité de prélèvement associée à la valeur d'identification prélevée dans la première position de prélèvement; et si la valeur de priorité présente est supérieure à la première valeur de priorité de prélèvement, on enregistre la valeur d'identification présente et l'information de capteur associée dans une (m-1)-ième position d'enregistrement. 25. Procédé pour surveiller une condition fonctionnelle d'un moteur électrique qui tourne à une vitesse de rotation pour entraîner une charge (8), génère des vibrations et un flux magnétique, et atteint une température lorsqu'une tension est appliquée au moteur, et pour fournir à du personnel de surveillance une indication de l'adéquation du moteur à l'entraînement de la charge (8) dans des conditions de charge particulières, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: on détecte des caractéristiques indiquant les conditions de charge; on génère une multiplicité de signaux de capteurs liés aux caractéristiques détectées; on détermine une information de diagnostic indiquant le fonctionnement normal du moteur, ceci comprenant une détermination d'une valeur de charge indiquant les conditions de charge, sur la base de l'un au moins des signaux de capteurs; et on détermine un facteur de compatibilité qui quantifie, sur la base de la valeur de charge, l'adéquation du moteur à l'entraînement de la charge (8) dans les conditions de charge particulières. 26. Procédé pour surveiller une condition fonctionnelle d'un moteur électrique qui tourne à une vitesse de rotation pour entraîner un équipement entraîné (17, 8), génère des vibrations et un flux magnétique, et atteint une température lorsqu'une tension est appliquée au moteur, et pour déterminer une information de moteur indiquant la condition fonctionnelle du moteur et de l'équipement entraîné, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: on fournit des données d'équipement concernant l'équipement entraîné (17, 8); on détecte une caractéristique du moteur électrique pendant que le moteur entraîne l'équipement entraîné (17, 8); on génère un signal de capteur lié à la caractéristique détectée; et on extrait une information d'équipement entraîné à partir du signal de capteur, sur la base des données d'équipement, l'information d'équipement entraîné extraite dépendant au moins en partie des données d'équipement et concernant la condition fonctionnelle de l'équipement entraîné (17, 8). 27. Procédé selon la revendication 26, dans lequel l'équipement entraîné (17, 8) comprend un accouplement (17) qui accouple le moteur à l'équipement entraîné, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes suivantes: on fournit des données d'accouplement concernant l'accouple- ment (17); et on extrait une information d'accouplement du signal de capteur, sur la base des données d'accouplement, l'information d'accouplement extraite dépendant au moins en partie des données d'accouplement et concernant une condition fonctionnelle de l'accouplement (17). 28. Procédé selon la revendication 26, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes suivantes: on enregistre l'information d'équipement dans un dispositif de mémoire (22); on accède à l'information d'équipement dans le dispositif de mémoire (22); sur la base de l'information d'équipement, on détermine des bandes de fréquence de rotation d'équipement liées à des caractéristiques de fréquence de rotation de l'équipement entraîné (17, 8) pendant que l'équipement entraîné est entraîné par le moteur; et on extrait l'information de moteur du signal de capteur sur la base des bandes de fréquence de rotation d'équipement. 29. Procédé selon la revendication 26, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'étape consistant à déterminer, sur la base de l'information de moteur, si la condition fonctionnelle du moteur est normale ou anormale. 30. Appareil pour surveiller des caractéristiques fonctionnelles d'un moteur électrique asynchrone au cours d'une durée, le moteur ayant un enroulement (4) et ayant un rotor (5) qui tourne à une vitesse de rotation pour entraîner une charge (8), le rotor étant supporté à une extrémité par un premier palier (6) et supporté à une extrémité opposée par un second palier (7), les premier et second paliers, qui sont supportés par une carcasse (3) du moteur, permettant la rotation du rotor par rapport à un stator, le moteur produisant des vibrations et un flux magnétique, et atteignant une température lorsqu'une tension est appliquée à l'enroulement (4), cet appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend: un capteur de température (10e) disposé en position adjacente à l'enroulement (4) pour détecter la température de l'enroulement et générer un signal de température d'enroulement ayant un niveau lié à la température de l'enroulement; un processeur (18) pour recevoir le signal de température d'enroulement et pour extraire une information de température d'enroulement du signal de température d'enroulement; un premier dispositif de mémoire (22) pour recevoir et stocker l'information de température d'enroulement; et un circuit de surveillance de température d'enroulement (24) pour recevoir et surveiller continuellement le signal de température d'enroulement, pour déterminer, sur la base du niveau du signal de température d'enroulement, le moment auquel le moteur fonctionne anormalement, et pour générer un signal d'alarme lorsque le niveau du signal de température d'enroulement indique que le moteur fonctionne anormalement; et un circuit de signalisation (28) pouvant fonctionner de façon à recevoir le signal d'alarme pour donner une indication d'une condition anormale du moteur lorsque le circuit de signalisation reçoit le signal d'alarme. 31. Appareil selon la revendication 30, caractérisé en ce que le processeur (18) peut en outre fonctionner pour déterminer, sur la base du niveau du signal de température d'enroulement, le moment auquel le moteur fonctionne anormalement, et pour générer un signal d'alarme lorsque le niveau du signal de température d'enroulement indique que le moteur fonctionne anormalement, le processeur (18) et le circuit de surveillance de température d'enroulement (24) procurant ainsi une redondance de surveillance de température. 32. Appareil selon la revendication 31, caractérisé en ce que le circuit de surveillance de température d'enroulement (24) comprend en outre: un second dispositif de mémoire (62) pour stocker une valeur de seuil prédéterminée; et une unité de commande (60) pour recevoir le signal de température d'enroulement, pour accéder à la valeur de seuil prédéterminée dans le second dispositif de mémoire (62) , pour comparer le niveau du signal de température d'enroulement à la valeur de seuil prédéterminée, et pour produire le signal d'alarme lorsque le niveau du signal de température d'enroulement dépasse la valeur de seuil. 33. Appareil selon la revendication 31, caractérisé en outre en ce que le circuit de surveillance de température d'enroulement (24) comprend en outre: un second dispositif de mémoire (62) pour stocker une valeur de seuil prédéterminée et une limite de temps prédéterminée; et une unité de commande (60) pour accéder à la limite de temps prédéterminée et à la valeur de seuil prédéterminée dans le second dispositif de mémoire (62), pour déterminer une durée pendant laquelle le niveau du signal de température d'enroulement dépasse la valeur de seuil, pour comparer la durée à la limite de temps prédéterminée, et pour générer le signal d'alarme lorsque la durée dépasse la limite de temps prédéterminée; et le processeur (18) peut en outre fonctionner de façon à recevoir le signal d'alarme, et à extraire l'information de température d'enroulement du signal de température d'enroulement lorsque le signal d'alarme est reçu. 34. Appareil selon la revendication 31, caractérisé en ce que le circuit de surveillance de température d'enroulement (24) comprend en outre: un second dispositif de mémoire (62) pour stocker une valeur de seuil prédéterminée et une limite de temps prédéterminée; et une unité de commande (60) pour accéder à la limite de temps prédéterminée et à la valeur de seuil prédéterminée dans le second dispositif de mémoire, pour déterminer une durée qui commence lorsqu'une tension est appliquée à l'enroulement (4) du moteur et qui se termine lorsque le niveau du signal de température d'enroulement dépasse la valeur de seuil prédéterminée, et pour générer le signal d'alarme lorsque la durée dépasse la limite de temps prédéterminée. 35. Appareil selon la revendication 31, caractérisé en ce que le circuit de signalisation comprend en outre un interrupteur à relais (26) qui change d'état lorsque le circuit de signalisation reçoit le signal d'alarme. 36. Appareil pour surveiller des caractéristiques fonctionnelles d'un moteur électrique asynchrone au cours d'une durée, le moteur ayant un enroulement (4) et ayant un rotor (5) qui tourne à une vitesse de rotation pour entraîner une charge (8), le rotor étant supporté à une extrémité par un premier palier (6) et supporté à une extrémité opposée par un second palier (7), les premier et second paliers, qui sont supportés par une carcasse (3) du moteur, permettant la rotation du rotor par rapport à un stator, le moteur produisant des vibrations et un flux magnétique, et atteignant une température lorsqu'une tension est appliquée à l'enroulement (4), cet appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend: un premier capteur de température (10c) disposé en position adjacente au premier palier (6), le premier capteur de température (10c) générant un premier signal de température lié à un premier niveau de température apparaissant en position adjacente au premier palier (6); un second capteur de température (10d) disposé en position adjacente au second palier (7), le second capteur de température (10d) générant un second signal de température lié à un second niveau de température apparaissant en position adjacente au second palier (7); des moyens de calcul de différence (18) pour recevoir les premier et second signaux de température, et pour déterminer une différence de température entre les premier et second niveaux de température, sur la base des premier et second signaux de température; et des moyens de signalisation (18, 28) pour générer un signal de signalisation lorsque la différence de température dépasse une limite prédéterminée. 37. Appareil selon la revendication 36, caractérisé en outre en ce que: le premier capteur de température (10Oc) génère un premier signal de température analogique; le second capteur de température (10d) génère un second signal de température analogique; des moyens convertisseurs analogique-numérique (16) sont incorporés pour générer un premier signal de température numérique basé sur le premier signal de température analogique, et pour générer un second signal de température numérique basé sur le second signal de température analogique; les moyens de calcul de différence comprenant en outre un processeur numérique (18) pour recevoir les premier et second signaux de température numériques, et pour déterminer la différence de température entre les premier et second niveaux de température sur la base des premier et second signaux de température numériques; et les moyens de signalisation comprennent en outre le processeur numérique (18) pour générer le signal de signalisation lorsque la différence de température dépasse la limite prédéterminéependant au moins une durée prédéterminée. 38. Appareil selon la revendication 36, caractérisé en ce que les moyens de signalisation (18, 28) génèrent en outre le signal de signalisation lorsque la différence de température dépasse une somme de la limite prédéterminée plus un multiple entier d'une valeur d'augmentation de différence prédéterminée. 39. Appareil pour surveiller des caractéristiques fonctionnelles d'un moteur électrique asynchrone au cours d'une durée, le moteur ayant un enroulement (4) et ayant un rotor (5) qui tourne à une vitesse de rotation pour entraîner une charge (8), le rotor étant supporté à une extrémité par un premier palier (6) et supporté à une extrémité opposée par un second palier (7), les premier et second paliers, qui sont supportés par une carcasse (3) du moteur, permettant la rotation du rotor par rapport à un stator, le moteur produisant des vibrations et un flux magnétique, et atteignant une température lorsqu'une tension est appliquée à l'enroulement (4), cet appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend: des capteurs (10a- 10e) intégrés dans le moteur pour détecter des caractéristiques indiquant la condition fonctionnelle du moteur, et pour générer une pluralité de signaux de capteurs liés aux caractéristiques détectées; un processeur (18) pour déterminer des valeurs indiquant la condition fonctionnelle du moteur sur la base des signaux de capteurs à des intervalles de mesure périodiques pendant la durée, pour déterminer dans lesquelles d'une pluralité de plages de valeurs prédéterminées les valeurs tombent à chaque intervalle de mesure périodique, pour déterminer dans combien d'intervalles de mesure périodiques les valeurs sont tombées dans chacune de la pluralité de plages de valeurs prédéterminées pendant la durée, et pour générer une pluralité de valeurs de comptage qui y correspondent, des valeurs de comptage individuelles correspondant à des plages de valeurs prédéterminées individuelles; un dispositif de mémoire (22) pour stocker les valeurs de comptage; et un circuit de conditionnement d'énergie (54) pour recevoir la tension appliquée au moteur et conditionner la tension pour alimenter l'appareil. 40. Appareil selon la revendication 39, caractérisé en ce que les valeurs de comptage stockées dans le dispositif de mémoire (22) comprennent des histogrammes. 41. Appareil pour surveiller des caractéristiques fonctionnelles d'un moteur électrique asynchrone au cours d'une durée, le moteur ayant un enroulement (4) et ayant un rotor (5) qui tourne à une vitesse de rotation pour entraîner une charge (8), le rotor étant supporté à une extrémité par un premier palier (6) et supporté à une extrémité opposée par un second palier (7), les premier et second paliers, qui sont supportés par une carcasse (3) du moteur, permettant la rotation du rotor par rapport à un stator, le moteur produisant des vibrations et un flux magnétique, et atteignant une température lorsqu'une tension est appliquée à l'enroulement (4), cet appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend: des capteurs de température (10a-10e) pour surveiller la température du moteur, les capteurs de température comprenant en outre: un premier capteur de température de palier (0lc) disposé en position adjacente au premier palier (6), le premier capteur de température de palier étant destiné à générer un premier signal de capteur de température de palier lié à un premier niveau de température de palier apparaissant en position adjacente au premier palier; un second capteur de température de palier (10d) disposé en position adjacente au second palier (7), le second capteur de température de palier étant destiné à générer un second signal de capteur de température de palier lié à un second niveau de température de palier apparaissant en position adjacente au second palier; un capteur de température ambiante (10a) pour générer un signal de capteur de température ambiante lié à un niveau de température de l'air ambiant apparaissant au voisinage de la carcasse (3) du moteur; un capteur de température de carcasse (lOb) disposé en position adjacente à la carcasse (3) du moteur pour générer un premier signal de capteur de température de carcasse lié à un niveau de température de carcasse apparaissant sur la carcasse du moteur; et un capteur de température d'enroulement (10e) disposé en position adjacente à l'enroulement (4), le capteur de température d'enroulement étant destiné à générer un signal de capteur de température d'enroulement lié à un niveau de température d'enroulement apparaissant en position adjacente à l'enroulement (4); un capteur de vibration (30) pour surveiller la vibration du moteur et pour générer un signal de capteur de vibration lié à la vibration du moteur; un capteur de flux (33) pour surveiller le flux du moteur et pour générer un signal de capteur de flux lié au flux du moteur; un capteur d'isolation d'enroulement (52) pour surveiller des caractéristiques de l'isolation dans l'enroulement (4), et pour générer un signal de capteur d'isolation d'enroulement lié aux caractéristiques d'isolation; un capteur de tension (47) pour surveiller la tension appliquée à l'enroulement (4) et pour générer un signal de capteur de tension lié à la tension; un circuit de conditionnement de signal pour conditionner les signaux de capteurs de vibration, de tension et de flux, le circuit de conditionnement de signal comprenant: un commutateur de sélection de signal (35) ayant une entrée et une sortie, pour recevoir les signaux de capteurs de vibration et de flux à l'entrée, pour diriger le signal de capteur de vibration vers la sortie lorsque le commutateur est dans un premier état, et pour diriger le signal de capteur de flux vers la sortie lorsque le commutateur est dans un second état; un circuit de filtre (37) comprenant: un filtre passe-haut (37) pour atténuer des composantes de fréquence au-dessous d'une première fréquence de coupure du signal de capteur à la sortie du commutateur de sélection de signal (35); un filtre passe-bas (42, 44, 46) pour atténuer des composantes de fréquence au-dessus d'une première fréquence de coupure du signal de capteur à la sortie du commutateur de sélection de signal (35); et un commutateur de sélection de filtre (36, 38, 40) pour recevoir le signal de capteur à la sortie du commutateur de sélection de signal (35), pour diriger le signal de capteur à la sortie du commutateur de sélection de signal (35) vers le filtre passe-haut (37) lorsque le commutateur de sélection de filtre est dans un premier état, et pour diriger le signal de capteur à la sortie du commutateur de sélection de signal (35) vers le filtre passe-bas (42, 44, 46) lorsque le commutateur de sélection de filtre (36, 38, 40) est dans un second état; et un amplificateur de réglage de gain (39) pour régler le gain du signal de capteur à la sortie du commutateur de sélection de signal; un circuit de surveillance de température d'enroulement (24) pour recevoir et surveiller continuellement le signal de capteur de température d'enroulement, pour déterminer le moment auquel le niveau du signal de capteur de température d'enroulement dépasse un seuil, et pour générer un premier signal d'alarme lorsque le niveau du signal de capteur de température d'enroulement dépasse le seuil; et un premier circuit de signalisation (26) qui reçoit le premier signal d'alarme et est activé par celui-ci, le premier circuit de signalisation comprenant un premier interrupteur à relais (26) qui change d'état lorsque le premier circuit de signalisation reçoit le premier signal d'alarme; un processeur (18) pour recevoir les signaux de capteur, pour extraire une information de moteur à partir des signaux de capteur, pour déterminer sur la base de l'information de moteur si le moteur fonctionne anormalement, pour déterminer une information d'événement dangereux à partir des signaux de capteur lorsque le moteur fonctionne anormalement, pour générer un second signal d'alarme lorsque le moteur fonctionne anormalement, pour déterminer une information de capteur générale lorsqu'une durée prédéterminée s'est écoulée depuis la dernière fois que l'information de capteur générale a été déterminée, pour déterminer la vitesse du moteur sur la base des signaux de capteur, pour déterminer une valeur de profil de pronostic basée sur les signaux de vitesse, de température et de tension, pour déterminer une plage normale à l'intérieur de laquelle la valeur de profil de pronostic tombe de façon caractéristique, pour déterminer une information de pronostic lorsque la valeur de profil de pronostic tombe à l'intérieur de la plage normale, pour déterminer un facteur de charge correspondant à la charge (8) entraînée par le moteur et à la capacité de charge du moteur, pour déterminer si le facteur de charge tombe à l'intérieur d'une plage de facteur de charge très courante pour le moteur, et pour déterminer une information de diagnostic lorsque le facteur de charge tombe à l'intérieur de la plage de facteur de charge très courante; un dispositif de mémoire (22) pour stocker l'information d'événement dangereux, l'information de capteur générale, l'information de pronostic et l'information de diagnostic; un second circuit de signalisation (28) qui reçoit le second signal d'alarme et est activé par celui-ci, le second circuit de signalisation comprenant un second interrupteur à relais (28) qui change d'état lorsque le second circuit de signalisation reçoit le second signal d'alarme; et un circuit de conditionnement d'énergie (54) pour recevoir la tension appliquée à l'enroulement (4) et conditionner la tension pour alimenter l'appareil.