Brevet FR2805684A1 — publié le 20010831

Cette invention concerne les systèmes de télécommunications. Plus particulièrement, elle concerne les transmissions radioélectriques dans lesquelles des informations numériques sont combinées avec un code pseudoaléatoire qui utilisé pour moduler l'émission de fréquence radio. Il existe toute une variété d'applications, principalement militaires, ont le besoin, d'ailleurs non satisfait, d'un système de sécurité permettant d'émettre des informations d'identification ou de positionnement d'un endroit à un autre, typiquement entre le sol et l'air. Les systèmes moins sophistiqués du passé utili saient normalement des signaux simples de fréquence radio, infrarouges ou visuels affichant une signature qui pouvaient être exploités par l'ennemi et permettre découverte du lieu d'émission. Les systèmes IFF (identification ami ou ennemi) plus classiques sont beaucoup plus complexes et coûteux. Un premier signal d'interrogation est envoyé depuis un premier emplacement, lequel est ensuite reçu en un deuxième emplacement et fait l'objet d'une réponse. Le signal émis depuis deuxième emplacement est ensuite reçu et traité par le premier emplacement. type de système IFF fonctionne très rapidement, mais souffre de la même faiblesse qui est de permettre à des récepteurs non autorisés d'identifier l'emplacement d'émission. Les systèmes classiques d'émission à étalement de spectre offrent une faible probabilite de détection des signaux, mais ils demandent normalement 20 s ou plus pour parcourir le cycle d'interrogations et exécuter la corrélation permet tant d'extraire informations émises. Il n'existe pas de système connu, disponible à ce jour, qui puisse émettre un signal à faible probabilité de détection, le recevoir et effectuer la corrélation d'un message en moins de trois (3) secondes. Le système selon l'invention est conçu pour émettre un signal de quence radio. signal est créé au moyen d'une technique d'étalement de spectre en séquence directe, où on émet le signal à un niveau de puissance qui est en sous du plancher de bruit KTB relatif à la fréquence d'émission. Le signal est donc virtuellement indétectable pour tout récepteur autre que ceux qui utilisent séquence particulière de code d'étalement de l'émetteur. Ce code peut être changé tous les jours, toutes les heures, ou à n'importe quel moment voulu, et on le choisit parmi des milliers de codes possibles. Ces techniques d'étalement de spectre ont outre l'avantage d'être virtuellement imbrouillables. L'utilisation de fréquences radio du domaine des ondes millimétriques permet d'employer de petites antennes réceptrices à largeur de faisceau très étroite permettant une discrimination précise du récepteur. signaux du domaine des ondes millimétriques ont de plus portée aussi grande, ou plus grande, que les signaux infrarouges dans toutes les conditions ambiantes. Puisque le signal est virtuellement indétectable par des récepteurs non autorisés, le système peut émettre ou bien en salves courtes ou bien continûment. L'émission unidirectionnelle réduit la complexité le coût des équipements moins la moitié par rapport aux systèmes IFF classiques qui doivent interroger, puis recevoir des signaux provenant d'autres emplacements pour pouvoir vérifier l'identification. L'émetteur produit des données qui peuvent contenir informations se rapportant a l'identité et, ou bien, à la position, et il produit aussi un code pseudoaléatoire. Le code pseudoaléatoire est cadencé à une premiere fréquence relativement élevée, puis est ajouté en phase à des données d'une fréquence infé rieure de maniere à former un signal composite à la première fréquence d'horloge. Ce signal composite est ensuite mélangé avec le signal de la porteuse radio conti nue et est émis. Le mélange du signal composite ayant la premiere fréquence d'horloge avec l'onde porteuse étale le signal émis modulé, depuis la fréquence centrale de l'onde porteuse, sur une certaine largeur de bande centrée sur la fré quence de l'onde porteuse et s'étendant de part et d'autre sur une largeur de bande égale à la fréquence d'horloge, ce qui réalise un étalement de deux fois la première fréquence d'horloge. Cet étalement serait suffisant pour abaisser densité de puissance du signal, par hertz, en dessous du plancher de bruit KTB relatif à la fré quence d'émission, pour toute distance supérieure à plusieurs dizaines de pieds (une ou plusieurs dizaines de mètres) de l'emplacement d'émission. L'émetteur peut diffuser pendant un bref intervalle, puis rester silencieux et émettre nouveau, de manière périodique, ou bien il peut émettre en continu. Le récepteur effectue une opération de changement de fréquence sur le signal reçu afin de l'amener à une fréquence intermédiaire, puis mélange ce signal avec une séquence de code pseudoaléatoire localement produite qui est identique à celle de l'émetteur. Le récepteur est mesure de corriger les décalages subis par la fréquence d'émission du fait de la diversité des conditions, ce qui permet un appariement fréquence exact entre la fréquence d'horloge du signal reçu et le circuit du récepteur qui cherche à corréler le signal reçu et à extraire les données provenant de l'émetteur. Lorsque la fréquence a été stabilisée, le récepteur offre la possibilité de déphaser le code pseudoaléatoire produit dans le récepteur pour réaliser un appariement exact avec la phase du signal reçu en provenance de l'émetteur. Une fois ceci réalisé, on extrait facilement les données contenues dans le signal venant de l'émetteur et on peut les afficher ou les réémettre depuis le récepteur. La description suivante, conçue à titre d'illustration de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages ; elle s'appuie sur les dessins annexés, parmi lesquels la figure est un schéma de principe des sous-sytèmes fonctionnels appartenant à l'émetteur ; la figure est un schéma de principe montrant le fonctionnement du générateur de code pseudoaléatoire ; la figure est un schéma de principe montrant le fonctionnement simplifié du récepteur la figure un schéma de principe plus détaillé du récepteur, illus trant la possibilité d'appariement de fréquence ; et la figure un schéma de principe montrant l'opération de corréla tion effectuée dans le récepteur. Le mode réalisation particulier suivant met en oeuvre le système de télécommunications selon l'invention dans une application d'identification par un équipement terrestre. présente également diverses autres applications. On se reporte à la figure 1. La plupart des opérations effectuées dans l'unité émettrice représentée sur cette figure sont rapportées à la fréquence inter médiaire produite par l'oscillateur local 26. Cette fréquence intermédiaire est, pour le mode de réalisation considéré, de 70 MHz. La source 24 de la porteuse de fréquence radio est rapportée à l'oscillateur local et fonctionne ici à 94,08 GHz. Les 70 MHz fournis par l'oscillateur local passent dans un bloc 28 de division par six, puis deviennent le signal d'horloge destiné au générateur de code pseudoaléatoire 18 via la ligne 19. signal d'horloge fonctionne approximativement à 12 MHz. Des données décrivant le véhicule sur lequel l'émetteur est monté, ou bien d'autres informations, sont introduites dans un processeur 10 par l'intermédiaire d'un clavier 12, ou sont éventuellement préprogrammées dans le processeur au cours de la fabrication de l'unité. clavier 12 peut également faire fonction de source pour l'instruction d'ensemencement initial transmise via la ligne 17 au générateur de code pseudoaléatoire qui génère la création du code pseudoaléatoire unique. Le processeur 10 peut comporter également un afficheur 14. Si des données de position sont également souhaitables pour le véhicule transportant l'unité émet trice, des données de position géographique peuvent être fournies au processeur par un sous-système satellites GPS (réseau de satellites Navstar) comprenant une antenne réceptrice 13 du type GPS et une carte 16 de récepteur GPS qui four nissent au processeur 10 les coordonnées géographiques précises de la position d'émission. Les données décrivant le véhicule émetteur et d'autres informations éventuellement nécessaires comme des données de position géographique sont transmises via une ligne de données 15 à un additionneur cohérent en phase 20 avec un débit de données relativement bas d'environ 1 200 bits par seconde, ou bauds. code pseudoaléatoire venant du générateur 18 est envoyé à l'addition- neur cohérent en phase 20, où il est combiné en phase avec ces données. Le signal de sortie combiné de l'additionneur cohérent en phase 20 est cadencé sur le débit de données de 12 MHz dans le modulateur BPSK (modulation phase à deux états) 22. bloc a pour fonction de moduler l'onde porteuse de 94,08 GHz venant de l'oscillateur de fréquence radio 24 avec le code pseudoaléatoire et les données combinés venant de l'additionneur cohérent en phase. Le résultat obtenu est un signal de sortie de fréquence radio à spectre étalé, qui est émis par l'antenne 30. Le signal émis peut être étalé sur une largeur de bande de 24 MHz et il présente une densité puissance par hertz qui est alors inférieure de 40 dB à un signal "non étalé" identique associé au débit de donnée de 1 200 bauds. Pour un niveau de puissance sortie de 25 mW, le signal émis chute en dessous du plancher de bruit KTB à une distance d'environ 75 pieds (environ 22,5 m). Ce bas niveau de puis sance d'étalement de spectre le rend pratiquement indétectable par un récepteur non autorisé. Dans le cas de cette mise en oeuvre particulière, le signal est émis en continu ' une antenne verticalement polarisée à couverture omnidirectionnelle. Le récepteur "autorisé" peut être logé dans un autre véhicule terrestre, dans un aéronef, bien dans un navire. Le fonctionnement du générateur de code pseudoaléatoire 18, repré senté sur figure 2, est commandé par des instructions de configuration venant du microprocesseur à une fréquence commandée par la ligne d'horloge 19. Le registre à décalage possède des prises de réaction programmables dans les multiplexeurs 21 et 23 commandés par des instructions venant du microprocesseur via la ligne 17, ainsi des combinaisons initiales variables fournies au registre à décalage via une autre branche de la ligne 17. Le générateur de code pseudoaléatoire 18 peut créer des milliers de codes pseudoaléatoires possibles de longueur non maximale, ceux utilisés ici ayant une longueur d'environ 2 000 à 7 000 bits avant répétition de la séquence particulière. Un générateur de code pseudoaléatoire identique, fonc tionnant dans les mêmes conditions, est présent dans le récepteur. Le code pseudo- aléatoire sort par la porte NI 33 et est conduit à l'additionneur cohérent en phase 20, qui est ici représenté par un autre porte NI, où il est combiné en phase avec les données numériques de faible débit venant de la ligne 15. Le signal de sortie de l'additionneur cohérent en phase 20 est ensuite envoyé au modulateur 22, où il est combiné avec l'onde porteuse de 94,08 GHz. Dans une application militaire terre-terre typique, l'unité réceptrice possède une antenne 32 telle que représentée sur la figure 3, dont le faisceau est centré avec le système de visée optique de l'arme offensive portee sur la plate- forme de réception. L'antenne réceptrice peut être une lentille du type cornet ou réflecteur parabolique à polarisation circulaire, lobes latéraux faibles et rendement élevé. Dans certaines applications, l'antenne réceptrice peut être montée à une cer taine distance de l'unité réceptrice. L'antenne peut avoir une largeur de faisceau d'environ 1,6' à 3 dB. Ainsi, à une distance maximale prévue d'environ 12 km, le récepteur est mesure de distinguer entre des véhicules mutuellement séparés de 150 m qui émettent leurs propres informations d'identification uniques via leurs propres unités d'émission. La discrimination des cibles est obtenue pointage du dispositif de visée optique sur une cible possible. L'antenne réceptrice à centrage de faisceau reçoit un signal de la cible, et le récepteur se cale sur le code d'étale ment de spectre qui est émis par la cible. Si la cible n'émet aucun code, ou émet un code impropre, l'unité réceptrice ne répond pas et la cible n'est pas identifiée d'un point de vue amical. Dans ce type d'application, l'unité réceptrice est toujours en train de chercher à acquérir un signal, et aucune action de l'opérateur n'est deman dée pendant recherche des cibles. Pour ce mode de réalisation particulier, le signal reçu subit un change ment de fréquence dans un démodulateur 34 qui est connecté à une source de fréquence radio contenue dans le récepteur 36, qui fonctionne ici à 94,01 GHz. Ceci a pour effet de créer une fréquence intermédiaire d'environ 70 MHz comme signal de sortie du mélangeur 34. Ce signal est envoyé à un autre mélangeur 38, dans lequel est combiné avec un code pseudoaléatoire produit dans le récepteur, plus spécialement produit par un autre générateur de code pseudoaléatoire 18 qui crée un code est identique à celui de l'unité émettrice. Un circuit détecteur de seuil contenu dans le récepteur détecte la présence d'un signal corrélé, et le circuit du récepteur verrouille sur le signal entrant via une boucle réaction par l'intermédiaire de blocs 40 et 36. Lorsque la séquence de code pseudoaléatoire localement produite est en appariement de phase exact avec le code d'étalement contenu dans le signal reçu, des signaux sont corrélés dans le bloc et les don nées venant de l'unité émettrice sont extraites et envoyées au microprocesseur 44 en vue d'être affichées (afficheur 46) ou à d'autres fins. Si nécessaire, l'unité récep trice peut elle aussi se voir fournir des données de position géographique précises via l'antenne 13 de type GPS et la carte lb de récepteur GPS, comme cela est - senté sur la figure 1. Le microprocesseur 44 peut également être doté d'un clavier 48 destiné à l'introduction des données d'ensemencement initial relatives au code pseudoaléatoire ou à d'autres fonctions. Ce système donne un récepteur virtuellement non brouillable en raison de l'opération de mélange du corrélateur. Lorsqu'un signal de brouillage est reçu par l'antenne 32, il est également intérieurement mélangé avec le code pseudo- aléatoire du récepteur et est étalé par l'action de mélange. Un brouilleur du type CW (ondes continues) sera étalé par le code local jusqu'à une largeur de bande de 24 MHz, ce qui lui fait perdre 40 dB de puissance. Si le signal de brouillage con tient de plus un code d'étalement incorrect, il sera étalé à chaque changement de phase de non-corrélation jusqu'à 48 MHz, ce qui lui fait perdre 43 dB de puis sance. Toutefois, un signal contenant le code pseudoaléatoire correct d'un émmet- teur sera corrélé à l'intérieur du récepteur et gagnera 40 dB de puissance. Un brouilleur doit donc introduire dans l'antenne réceptrice une puissance se trouvant à environ 70 au-dessus du niveau du signal d'intérêt pour produire des pro blèmes d'acquisition de signaux. Le brouilleur peut en outre être en ligne de visée directe avec l'unité émettrice et le récepteur pour pouvoir se trouver dans la largeur de faisceau très étroite, de l', de l'antenne réceptrice utilisée dans cette application particulière. brouilleur CW de 500 mW, qui est le brouilleur le plus puissant que l'on peut concevoir dans l'état actuel de la technique, qui serait placé à même distance récepteur qu'un émetteur autorisé, aurait besoin d'un réflecteur parabolique 3 pieds (environ 1 m) pour provoquer une interruption de la - rélation des signaux dans le récepteur. Le signal reçu doit satisfaire plusieurs critères, à l'intérieur du récep teur, pour qu'il soit produit une corrélation amenant la réception réussie des don nées émise. Les fréquences radio de l'émetteur et du récepteur doivent être appa riées de manière satisfaisante, les fréquences d'horloge ou d'élément (chip rate) doivent être identiques entre le signal reçu et le code pseudoaléatoire produit intérieurement, les codes pseudoaléatoires doivent pouvoir être appariés, et la phase du code pseudoaléatoire produit intérieurement dans le récepteur doit s'apparier exactement avec le signal combiné code pseudoaléatoire et données qui est reçu de l'émetteur. La vitesse de corrélation fait partie du principe, et ce système réussit à extraire des données en moins de 3 s. On comparera cette valeur avec celles qui sont associées à un système d'étalement de spectre typique, lequel demande normalement au moins 20 s pour effectuer la corrélation. L'émetteur émet un signal modulé en bande de base à 94,08 GHz. Ce signal peut varier par rapport la fréquence nominale par suite du vieillissement, de la température ou d'une dérive de fréquence. L'écart maximal pris par la fréquence du signal émis par suite de ces variations par rappport à la valeur nominale est supposé être de +/- 94 kHz. Si l'unité réceptrice est placée dans un aéronef, le décalage Doppler s'ajoute l'écart de fréquence RF. Un aéronef volant à 250 noeuds (environ 463 km/h) subira un décalage Doppler d'environ +/- 35 kHz. L'incertitude totale sur la fréquence RF est donc inférieure à environ +/- 150 kHz. Comme on peut le voir sur la figure 4, le récepteur mélange le signal de 94,08 GHz +/- 150 kHz avec un signal produit localement, nominalement centré sur 94,01 GHz, venant de l'oscillateur 50. Ce 'lange produit un signal à spectre étalé, de 24 MHz de large, bien au-dessous du plancher de bruit, qui est centré sur 70 MHz avec une incertitude de fréquence de +/- 150 kHz. Ce signal est ensuite mélangé avec la séquence de code pseudoaélatoire produite localement, en provenance du générateur 18. Lorsque la corrélation est réalisée, un signal de fréquence intermédiaire 70 MHz apparaît l'entrée du circuit boucle d'asservissement de phase (PLL) 62 sous la forme d'une pointe d'énergie de signal. La fréquence de ce signal sera, dans les limites de +/- 150 kHz, de 70 MHz. Ce signal traverse un filtre passe-bande à cristal 58, qui est centré sur 70 MHz avec une largeur de bande de 300 kHz. Le circuit PLL détecte tres rapidement le signal corrélé, et change de fréquence pour se verrouiller en phase sur celui-ci. La source 50 de 94,01 GHz est rapportée extérieurement l'oscillateur de 70 MHz contenu dans le circuit PLL, comme représenté. Lorsque le circuit PLL change de fréquence pour capturer le signal corrélé, la fréquence de la source de 94,01 GHz change également dans un rapport de 1 343 Hz à 1 Hz. Ceci amène le signal corrélé à se déplacer très rapidement en direction de 70 MHz. Une excursion maximale de la référence de 70 MHz ne doit pas être supérieure à +/- 112 Hz pour amener un mouvement de +/- 150 kHz de la source 50 de 94,01 GHz. Le signal corrélé de 70 MHz, qui contient les données à 1200 bauds venant de l'émetteur, passe ensuite dans le filtre passe-bande 60 du corrélateur qui est centré sur 70 MHz et possède une largeur de bande de 7 kHz, et est traité par le détecteur d'enveloppe 64 et le démodulateur PSK (modulation par déplacement de phase) 65. Comme précédemment indiqué, la fréquence du signal émis varie en fonction du temps, de la température et de l'effet Doppler. La fréquence d'élément d'un système d'étalement de spectre est rapportée à la vitesse de la séquence de code pseudoaléatoire, qui varie également pour les mêmes raisons. Dans l'unité émettrice, le signal d'horloge du générateur de code pseudoaléatoire est créé par division par six (6) de la fréquence de l'oscillateur de référence de 70 MHz. L'oscillateur de référence de 70 MHz est également rapporté, de l'extérieur, à la source de 94,08 GHz contenue dans l'émetteur. L'oscillateur de référence de 70 MHz de l'unité émettrice ne variera pas, par rapport à la fréquence nominale, de plus de +/- 70 Hz. Cette variation modifiera donc aussi légèrement la fréquence d'élément et la fréquence centrale RF de l'émetteur. Pour une bonne corrélation il faut que les fréquences d'élément soient exactement en phase. Le récepteur tient compte de ces variations à l'aide du circuit PLL 62. Le récepteur reçoit également le signal d'oscillateur de 70 MHz dans un diviseur par six (6) d'horloge 63 afin de produire le signal d'horloge d'élément appliqué à l'entrée du générateur de code Mais l'oscillateur présente des variations de fréquence en fonction de la fréquence de capture du circuit PLL. Ceci maintiendra automatiquement les signaux d'horloge de fréquence d'élément sur la même fréquence, puisque les variations fréquence, y compris l'effet Doppler, ont le même effet de proportionnalité sur toutes les composantes du signal émis. Une des conditions nécessaires à l'obtention d'une corrélation satis faisante est les transitions de phase dans le signal reçu se produisent précisé ment au même moment que les variations de phase du code pseudoaléatoire pro duit intérieurement. Même si le code produit localement est correct et se trouve à la fréquence d'élément correcte, les signaux ne seront complètement corrélés que si les séquences pseudoaléatoires sont appariées en phase. Dans un code pseudo- aléatoire correctement construit, ceci ne se produit que lorsque les codes sont alignés. alignement est la partie de la procédure de corrélation qui prend typiquement le plus de temps. Le circuit de corrélation contenu dans le récepteur comporte circuit de retard d'élément qui permet un alignement très rapide des codes. Pour des codes linéaires dont la longueur de séquence est inférieure à 7 000 bits, des essais ont montré que les codes s'alignaient bien dans la limite recherchée de 1 seconde. Puisque l'unité réceptrice ne sait pas quelle partie de la séquence code pseudoaléatoire émise est en train d'être reçue à un moment particulier, elle est constamment dans un mode de recherche en train d'attendre de se verrouiller sur un signal entrant. figure 5 illustre cette capacité de verrouillage en phase. Dans le mode recherche, la séquence pseudoaléatoire venant du générateur 18 du récepteur est appliquée à l'entrée du mélangeur de corrélation 54 pendant 1,25 #s. Ceci permet que périodes d'élément du code pseudoaléatoire se mélangent avec le signal entrant. S'il n'y a pas de signal entrant ou bien si le code pseudoaléatoire n'est pas aligné avec le signal entrant, on ne voit aucune énergie corrélée à 70 MHz sur la sortie du mélangeur 54. Le signal d'horloge d'élément du récepteur alors retardé d'une période d'élément par une instruction venant du microprocesseur via la ligne 51, et le code pseudoaléatoire est de nouveau appliqué au mélangeur cor- rélé pendant 1,25,us. Lorsque les codes pseudoaléatoires s'alignent partiellement, on voit à la sortie du mélangeur une petite quantité d'énergie cohérente à MHz. Le détecteur d'enveloppe 72 contient un détecteur de niveau de seuil préétabli 74 reconnaît la corrélation. Lorsque le code pseudoaléatoire s'aligne avec signal entrant, un changement très net apparaît dans l'énergie corrélée à 70 MHz. Ce changement est reconnu par le détecteur d'enveloppe 72, et le circuit retard d'élément est alors invalidé. La boucle s'asservissement de phase 62 maintient alors codes pseudoaléatoires en phase, et le démodulateur PSK 65 détermine les données de faible débit venant de l'émetteur et les envoie au processeur en vue leur affichage. Dans la discussion précédente, on a signalé que la fourniture don- nees de position géographique pouvait constituer une particularité éventuelle du système. Ces informations et cette capacité trouvent un usage intéressant lorsque le système est mis en oeuvre sous la forme d'un système d'identification et de locali sation. Lorsqu'une plate-forme réceptrice est équipée d'une antenne à grande largeur de faisceau, les signaux émis en provenance de plusieurs plates formes d'émission différentes peuvent être affichés simultanément aux yeux du pilote de l'aéronef ou de l'utilisateur du système. Les informations affichées peuvent com prendre l'identification de la plate-forme d'émission, son statut, ainsi que dis tance et le gisement entre l'émetteur et le récepteur. Le système de base pourrait être reconditionné de façon à pouvoir répondre à toute une variété d'exigences dif férentes. Il est également possible de modifier la fréquence d'émission en fonction d'exigences de portée maximale. Par exemple, un pilote en situation de descente pourrait être doté d'un émetteur spécial qui contiendrait le module GPS ainsi le moyen de taper un court message qui serait transmis toutes les 30 s en une salve de 3 La longueur de la salve serait appropriée à la réception du signal par un aeronef de recherche, mais économiserait la durée de vie de la batterie et abaisserait même plus encore les possibilités de détection par des récepteurs radiogoniométriques ennemis. Un semblable émetteur pourrait aussi être utilisé pour repérer une zone dangereuse. Programmé avec les coordonnées de position correctes et un identi ficateur décrivant la situation dangereuse, le message pourrait être émis secrète- ment à destination d'une autre plate-forme. L'émetteur pourrait être conçu de façon à se désactiver lorsqu'on tente de le déplacer ou de l'ouvrir. L'unité émettrice pourrait également être configurée en unité de radioralliement. Ceci se révélerait particulièrement utile pour aider à trouver des zones telles que des bases logis tiques ou des centres de commande par temps inclément ou la nuit. L'unité émet trice pourrait être dotée d'un module GPS et transmettrait ses caractéristiques de position et d'identification sur une antenne omnidirectionnelle avec des chances minimales de brouillage ou de réception par des tiers non autorisés. Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'imaginer, à partir du système dont la description vient d'être donnée à titre simplement illustratif et nullement limitatif, diverses variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Système de télécommunications à étalement de spectre, caractérisé en ce comprend un émetteur comprenant un moyen (20) servant à ajouter, en phase, des données numériques descriptives de l'émetteur, qui se trouvent à une certaine fréquence données, et un code pseudoaléatoire (PN) se trouvant à une fréquence plus élevée (fréquence d'élément) ; un moyen (18) servant à produire un code pseudoaléatoire ; un moyen (22) servant à moduler une porteuse de fréquence radio avec données et le code PN combinés afin de former un signal ' spectre étalé ayant niveau de puissance inférieur au plancher de bruit ; un moyen formant une antenne (30) qui sert à émettre la porteuse modulée ; et un récepteur comprenant un moyen formant une antenne (32) qui sert à recevoir la porteuse modulée émise ; un moyen (34) de changement de fréquence qui fait passer la fré quence porteuse modulée à une fréquence intermédiaire ; un moyen (18), contenu dans le récepteur, qui sert a produire le même code PN que celui produit dans l'émetteur, approximativement à la même fréquence (fréquence d'élément) que le code PN émis ; un moyen (38, 40, 36) servant à ajuster le moyen de changement de fréquence afin de produire un appariement de fréquence entre la fréquence d'élé ment code PN contenu dans le signal reçu et la fréquence d'élément d'un code PN produit dans le récepteur ; un moyen (40, 42) servant à réaliser un appariement phase exact entre le code PN du récepteur et le code PN émis qui est contenu dans le signal reçu ; un moyen (44) servant à séparer les données numériques du code PN ; et un moyen de sortie des données numériques. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que moyen qui sert à ajuster le moyen de changement de fréquence comprend un moyen formant une boucle d'asservissement de phase qui ajuste la fréquence du moyen chan gement fréquence et la fréquence du générateur de code PN du récepteur. 3. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que moyen servant a séparer les données numériques comprend un démodulateur PSK. 4. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que moyen servant ' réaliser un appariement de phase exact comprend un moyen qui envoie plusieurs périodes du code PN du récepteur dans un moyen mélangeur de corrélation reçevant également le signal reçu dont la fré quence d'élément a été appariée à la fréquence d'élément du code PN du récepteur, ledit 'langeur ayant une sortie ; un moyen servant à déterminer si la sortie du mélangeur se trouve au- dessus niveau prédéterminé indicatif d'un appariement de phase réussi un moyen servant à retarder l'envoi au mélangeur d'au moins une de plusieurs périodes suivantes du code PN du récepteur si le niveau prédéterminé n'a pas été dépassé, lesdits envois étant successivement et de manière de plus plus forte retardés jusqu'à ce qu'un appariement de phase réussi soit obtenu, après quoi le moyen de retard est invalidé. 5. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que la fréquence d'élément code PN de l'émetteur est obtenue de la part d'un oscillateur local fonctionnant approximativement à la même fréquence que la fréquence intermé diaire du récepteur. 6. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen, disposé à l'intérieur de l'émetteur, servant à déterminer la position de l'émetteur à partir de données GPS. 7. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen, disposé à l'intérieur du récepteur, servant à déterminer la position récepteur à partir de données GPS. 8. Système de télécommunications à étalement de spectre, caractérisé en ce comprend un émetteur comprenant un moyen (20) servant à ajouter, en phase, des données numériques descriptives de l'émetteur, qui se trouvent à une certaine fréquence de données, et un code pseudoaléatoire (PN) se trouvant à une fréquence plus élevée (fréquence d'élément) ; un moyen (18) servant à produire un code pseudoaléatoire ; un moyen (22) servant à moduler une porteuse de fréquence radio avec les données et le code PN combinés afin de former un signal à spectre étalé ayant un niveau de puissance inférieur au plancher de bruit ; et un moyen formant une antenne (30) qui sert à émettre la porteuse modulée - et un récepteur comprenant un moyen formant une antenne (32) qui sert à recevoir la porteuse modulée émise; un moyen (34) de changement de fréquence, qui fait passer la - quence la porteuse modulée à une fréquence intermédiaire ; un moyen (18), contenu dans le récepteur, servant à produire même code PN que celui produit dans l'émetteur, approximativement à la même fréquence (fréquence d'élément) que le code PN émis ; un moyen servant à ajuster le moyen de changement de fréquence afin de produire un appariement de fréquence entre la fréquence d'élément du code PN contenu dans le signal reçu et la fréquence d'élément d'un code PN produit dans le récepteur ; un moyen servant à réaliser un appariement de phase exact entre le code PN du récepteur et le code PN émis contenu dans le signal reçu et compre nant : un moyen servant à envoyer plusieurs périodes du code PN du récepteur dans un moyen (54) formant un mélangeur de corrélation reçevant également le signal reçu dont la fréquence d'élément a été appariée à la fréquence d'élément code PN du récepteur, ledit mélangeur ayant une sortie ; un moyen (72, 74) servant à déterminer si la sortie du mélangeur se trouve ou non au-dessus d'un niveau prédéterminé indicatif d'un appariement de phase réussi ; et un moyen (66) servant à envoyer au mélangeur au moins l'une de plusieurs périodes suivantes du code du récepteur si le niveau prédéterminé n'a pas été dépassé, lesdits envois étant successivement et de manière de plus en plus forte retardés jusqu'à ce appariement de phase réussi soit obtenu, après quoi le moyen de retard est inva lidé ; un moyen (44) servant à séparer les données numériques du code PN ; et un moyen de sortie des données numériques. 9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que le moyen servant à ajuster le moyen de changement de fréquence comprend un moyen for- mant une boucle d'asservissement de phase qui ajuste la fréquence du moyen de changement de fréquence et la fréquence du générateur de code PN du récepteur. Système selon la revendication 8, caractérisé en que le moyen servant à séparer les données numériques comprend un démodulateur PSK. Système selon la revendication 8, caractérisé en qu'il comprend en outre un moyen, disposé à l'intérieur de l'émetteur, servant ' .déterminer la position de l'émetteur à partir de données GPS. 12. Système selon la revendication 8, caractérisé en qu'il comprend en outre un moyen, disposé à l'intérieur du récepteur, servant à déterminer la posi tion du récepteur à partir de données GPS. 13. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce la fréquence d'élément du code PN de l'émetteur est obtenue de la part d'un oscillateur local fonctionnant approximativement à la même fréquence que la fréquence inter médiaire du récepteur. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen, disposé à l'intérieur du récepteur, pour déterminer la distance et la position l'émetteur par rapport au récepteur, à partir de données GPS.