Brevet FR2808791A1 — publié le 20011116

L'invention a trait à une structure télescopique d'élévation de plate- forme et à une nacelle élévatrice équipée d'une telle structure. Dans la présente description, les adjectifs "inférieur", "supérieur", "horizontal" et "vertical" font référence aux orientations des différents éléments constitutifs d'une nacelle reposant sur une surface globalement horizontale. Il est connu d'équiper une nacelle élévatrice avec un mât télescopique s'étendant selon une direction essentiellement verticale à partir d'un châssis motorisé reposant par des roues sur le sol. Un tel mât permet d'élever le plancher de la plate-forme d'une telle nacelle jusqu'à environ 8 mètres. Il est également connu de relier l'extrémité supérieure d'un tel mât à la nacelle au moyen d'une articulation à parallélo- gramme permettant de gagner une hauteur supplémentaire d'environ 2 mètres, le plancher de la plate-forme étant alors situé à environ 10 mètres au-dessus du sol. Il est parfois nécessaire de travailler à des hauteurs supérieures à 10 mètres et l'on doit alors avoir recours à d'autres types de nacelle élévatrice. Le nombre de segments du mât ne peut pas être augmenté sans complexifier sa structure et étendre sensiblement son diamètre au niveau du châssis. En effet, il n'est pas souhaitable d'augmenter la hauteur unitaire de chacun des segments du mât car cette hauteur unitaire détermine la hauteur minimale de la nacelle, c'est-à-dire sa hauteur en position basse de la plate-forme, cette hauteur devant être conservée à une valeur aussi faible que possible pour permettre l'utilisation de la nacelle à l'intérieur de locaux commerciaux ou industriels dont les portes ont des hauteurs normalisées de l'ordre de 2 mètres. C'est à ces problèmes qu'entend plus particulièrement répondre l'invention en proposant une nouvelle structure télescopique permettant d'atteindre, en configuration déployée, des hauteurs importantes, alors qu'elle est particulièrement compacte en hauteur en position repliée et que son diamètre au niveau de sa zone de montage sur le châssis de la nacelle n'est pas sensiblement augmenté par rapport aux dispositifs connus. Dans cet esprit, l'invention concerne une structure télescopique d'élévation de plate-forme pour une nacelle élévatrice, cette structure comprenant un premier mât télescopique ou mât principal apte à être monté par un pied sur un châssis de cette nacelle et s'étendant selon une première direction, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un second mât ou mât auxiliaire, s'étendant selon une direction globalement parallèle et décalée par rapport à la première direction, ce second mât étant cinématiquement lié à une partie d'extrémité du premier mât opposé au pied précité, ce second mât étant apte à supporter la plate-forme. Grâce à l'invention, on utilise deux mâts, dont l'un est au moins est télescopique et qui s'étendent selon deux directions parallèles l'une par rapport à l'autre, c'est-à- dire en pratique selon deux verticales voisines, le premier mât étant monté sur le châssis et supportant le second mât qui supporte lui-même la plate-forme. La juxtaposition des deux mâts permet d'augmenter la hauteur totale déployée de la structure sans modifier la hauteur du mât principal replié ni son diamètre maximum. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, la structure télescopique incorpore une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: - Elle comprend un organe de liaison entre les premier et second mâts, fixé sur la partie d'extrémité du premier mât et formant un manchon de coulissement et de guidage en translation du second mât. Dans ce cas, le second mât est avantageusement mobile à l'intérieur de ce manchon, entre une position rétractée o il ne s'étend sensiblement pas au-delà de la partie d'extrémité du premier mât par rapport à son pied, et une seconde position o il dépasse au-delà de cette partie d'extrémité. On peut en outre prévoir que cet organe de liaison coiffe la partie d'extrémité du premier mât et comprend un bord conformé en fonction de la géométrie de la carrosserie d'un ensemble de motorisation de la nacelle, ce bord s'étendant jusqu'au niveau du bord inférieur du manchon. - Le second mât peut être télescopique. Dans ce cas, il incorpore avantageusement un vérin de réglage de sa longueur. Le caractère télescopique de ce second mât lui permet d'augmenter sensiblement la hauteur déployée de la structure alors qu'il est particulièrement compact en position repliée. - La structure comprend des moyens de réglage de la position du second mât par rapport au premier, parallèlement aux première et seconde directions précitées. Ces moyens de réglage peuvent être constitués par un mécanisme de transmis- sion d'effort par chaîne L'invention concerne également une nacelle comprenant un châssis, une plate-forme mobile en hauteur par rapport à ce châssis et une structure télescopique telle que précédemment décrite montée sur ce châssis et supportant cette plate-forme. Une telle nacelle permet de travailler à des hauteurs supérieures à 10 mètres alors qu'elle est particulièrement compacte en position basse de la plate-forme, ce qui permet de l'utiliser à l'intérieur de bâtiments en passant à travers des ouvertures classiques. Avantageusement, la plateforme est supportée par une structure à parallélogramme articulée au niveau d'une extrémité du second mât qui est opposée au châssis. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'une nacelle élévatrice conforme à l'invention équipée d'une structure télescopique conforme à l'invention, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue de côté d'une nacelle conforme à l'invention en configuration repliée ou basse de sa plate-forme; - la figure 2 est une vue en perspective de la nacelle dans la configuration de la figure 1; - la figure 3 est une vue de côté, analogue à la figure 1 mais à plus petite échelle, de la nacelle en configu- ration déployée de son premier mât; - la figure 4 est une vue analogue à la figure 3, à une échelle plus petite, en configuration déployée des deux mâts télescopiques de la structure élévatrice et - la figure 5 est une vue en perspective de la nacelle dans la configuration de la figure 4. La nacelle 1 représentée à la figure 1 comprend un châssis 2 reposant par quatre roues 3 sur la surface S du sol qui est supposée globalement horizontale pour la suite de la présente description. Le châssis 2 porte un ensemble 4 incluant un moteur non représenté permettant d'entraîner certaines des roues 3 et de commander le déplacement vertical d'une plate-forme 5 compre- nant un plancher 6 et une rambarde 7. La nacelle 1 est équipée d'un mât télescopique principal 11 permettant de modifier la hauteur H du plancher 6 par rapport au sol, comme il ressort de la comparaison des figures 1 et 3. Ce mât 11 est constitué de cinq éléments 111, 112, 113, 114 et 115 à section transversale globalement carrée, la section des éléments 111 à 115 allant décroissant, l'élément 111 formant le pied du mât 11 alors que l'élément 115 en constitue la partie d'extrémité supérieure. Un vérin non représenté est installé à l'intérieur du mât 11 et permet de commander le déplacement de l'élément 115 par rapport à l'élément 111 en passant par toutes les positions intermédiaires entre les configurations des figures 1 et 3. On note Xnl l'axe central du mât 11, cet axe étant essentiellement perpendiculaire à la surface S, c'est-à-dire globalement vertical. Un second mât télescopique 21 ou mât auxiliaire est monté au niveau de l'élément 115 du mât 11. On note X21 l'axe principal de ce second mât. Les axes X1n et X21 sont parallèles et distincts. Le mât secondaire est formé essentiellement de deux éléments 211 et 212 à section transversale globalement carrée, l'élément 212 étant configuré pour être rétractable à l'intérieur de l'élément 211. La liaison entre les mâts 1l et 21 est réalisée grâce à un support 31 comprenant une coiffe 311 destinée à être montée sur l'extrémité supérieure 115a de l'élément 115 et une partie 312 formant manchon centré sur l'axe X21 et dont la section intérieure est adaptée à la section extérieure de l'élément 211, de telle sorte que celui-ci peut coulisser à l'intérieur de la partie 312, parallèlement à l'axe X21, en étant guidé par cette partie. Un second support 32 comprend une coiffe 321, prévue pour être disposée autour de l'extrémité supérieure 212a de l'élément 212, et une platine 322 sur laquelle sont articulées les barres 331 d'un système à parallélogramme 33 à l'extrémité duquel est montée la plate-forme 5. Le fonctionnement est le suivant: en configuration basse de la plateforme 5, telle que représentée aux figures 1 et 2, les éléments 112 à 115 sont reçus à l'intérieur de l'élément 111 alors que l'élément 212 est reçu à l'intérieur de l'élément 211. L'élément 212 est amené en position basse par rapport au manchon 312 en ce sens que l'extrémité supérieure 211a de l'élément 211 est déplacée vers le volume intérieur du manchon 312. Dans cette position, la nacelle 1 a une hauteur h par rapport à la surface S relativement faible. La taille des éléments 111 à 115, 211 et 212 peut être choisie, en fonction de la hauteur du châssis 2, pour que la hauteur h soit inférieure ou égale à 2 mètres. Lorsqu'il convient d'élever la plate-forme 5, le vérin du mât 11 est activé pour que ce mât atteigne une configura- tion comprise entre celles représentées aux figures 1 et 3. Il est alors possible d'ajuster la hauteur de la plate-forme par variation de l'orientation du système à parallélogramme 33 comme représenté par la flèche F, à la figure 3. On peut ainsi atteindre une hauteur de travail inférieure ou égale à environ 10 mètres. Lorsqu'une hauteur de travail supérieure doit être obtenue, le mât 21 est déplacé à l'intérieur du manchon 312 dans le sens de la flèche F2 à la figure 4, de telle sorte que l'essentiel de l'élément 211 dépasse audessus du manchon 312 alors que tel n'est pas le cas dans la position de la figure 3. En outre, et pour autant que cela est nécessaire, le vérin intérieur du mât 21 est activé pour faire sortir l'élément 212 de l'élément 211, comme représenté par la flèche F3. Grâce aux mouvements F2 et F3, on obtient un gain total de hauteur AH de l'ordre de deux mètres par rapport à la configuration de la figure 3. Comme précédemment, l'orien- tation du système à parallélogramme 33 permet d'ajuster la hauteur H de la plate-forme par rapport au sol, ceci étant représenté par la flèche F4. Ainsi, la structure élévatrice à double mât de la présente invention permet d'obtenir une hauteur H dans la configuration de la figure 4, largement supérieure à celle de la configuration de la figure 3 sans augmenter le nombre d'éléments du mât principal 11, leur section ou leur longueur unitaire, ce qui permet de conserver une valeur relativement faible à la hauteur h et d'utiliser, dans une large mesure, des éléments de matériels classiques pour la constitution du mât principal 11. Ceci présente des avantages économiques certains, notamment du fait des économies d'échelle réalisées. Comme cela ressort plus particulièrement des figures 1 et 2, le support 31 ne doit pas interférer avec l'ensemble 4. Pour ce faire, le bord inférieur 313 de la coiffe 311 est conformé pour être globalement parallèle à la carrosserie 41 de l'ensemble 4 dans la zone o les éléments 31 et 4 sont voisins. Ce bord 313 s'étend jusqu'au niveau du bord inférieur 314 du manchon 312, de sorte que l'assemblage entre les parties 311 et 312 a lieu sur sensiblement toute la hauteur de la partie 312, ce qui confère une bonne rigidité au support 31. La commande du déplacement du mât 21 par rapport au support 31 est effectuée grâce à un mécanisme de transmission d'effort par chaîne. D'autres dispositifs de transmission d'effort peuvent être utilisés, notamment un vérin ou un système à crémaillère. Un dérouleur 8 est monté sur l'ensemble 4 et permet à une gaine 9 d'alimentation en courant électrique et/ou en fluide d'actionnement de courir jusqu'aux éléments de motorisation prévus en partie supérieure du mât principal 11, à l'intérieur du mât auxiliaire 12 et/ou dans la structure à parallélogramme 3. L'invention a été représentée avec une nacelle pourvue d'un mât principal 11 et d'un mât secondaire 21. Cependant, un troisième mât, qui serait un second mât auxiliaire, pourrait être installé à l'extrémité du mât secondaire, avec un organe de liaison ayant la même fonction que le support 31, ce qui permettrait d'augmenter encore la hauteur déployée de la nacelle. Une nacelle à plus de deux mâts auxiliaires peut même être envisagée. REVEND I CATI ONS 1. Structure télescopique d'élévation de plate-forme (5) pour nacelle élévatrice (1), ladite structure comprenant un premier mât télescopique (11) ou mât principal apte à être monté, par un pied (111) sur un châssis (2) de ladite nacelle et s'étendant selon une première direction (X1), caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un second mât (21) ou mât auxiliaire, s'étendant selon une direction (X21) globalement parallèle et décalée par rapport à ladite première direction, ledit second mât étant cinématiquement lié à une partie d'extrémité (115a) dudit premier mât opposée audit pied, ledit second mât étant apte à supporter ladite plate-forme. 2. Structure selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend un organe de liaison (31) entre lesdits premier et second mâts (11, 21), fixé sur ladite partie d'extrémité (115a) dudit premier mât et formant un manchon (312) de coulissement (F2) et de guidage en translation dudit second mât (21). 3. Structure selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit second mât (21) est mobile (F2) à l'intérieur dudit manchon (312) entre une position rétractée (figure 3) o il ne s'étend sensiblement pas au- delà de ladite partie d'extrémité (115la) par rapport audit pied (111) dudit premier mât (11), et une seconde position (figure 4) o il dépasse (AH) au-delà de ladite partie d'extrémité. 4. Structure selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce que ledit organe de liaison (31) coiffe ladite partie d'extrémité (115) et comprend un bord conformé (313) en fonction de la géométrie de la carrosserie (41) d'un ensemble de motorisation (4) de ladite nacelle (1), ledit bord s'étendant jusqu'au niveau du bord inférieur (314) dudit manchon (312). 5. Structure selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit second mât (21) est télescopique. 6. Structure selon la revendication 5, caractérisée en ce que ledit second mât (21) incorpore un vérin de réglage de sa longueur. 7. Structure selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de réglage de la position dudit second mât (21) par rapport audit premier mât (11), parallèlement auxdites première et seconde direc- tions (Xi., Y21)- 8. Structure selon la revendication 6, caractérisée en ce que lesdits moyens de réglage comprennent un mécanisme de transmission d'effort par chaine. 9. Nacelle élévatrice (1) comprenant un châssis (2) et une plate-forme (5) mobile en hauteur (H) par rapport audit châssis, caractérisée en ce qu'elle comprend une structure télescopique (11, 21, 31-33), selon l'une des revendications précédentes, montée sur ledit châssis et supportant ladite plate-forme. 10. Nacelle selon la revendication 9, caractérisée en ce que ladite plateforme (5) est supportée par une structure à parallélogramme (33) articulée au niveau d'une extrémité (212) dudit second mât (21) opposée audit châssis (2).