Brevet FR2804944A1 — publié le 20010817

La présente invention concerne un appareil d'empilage destiné à désempiler des plaques de même format, isolées ou en piles, pour réaliser des piles de plaques. Cet appareil comporte un convoyeur à rouleaux transportant les articles à empiler à une station de transfert, une table éléevatrice associée à ce dernier et disposée sur le côté de la station de transfert, un dispositif de désempilage, comprenant une fourche de transport apte à se déplacer horizontalement selon un mouvement de va-et- vient entre le convoyeur à rouleaux et la table éléevatrice et qui présente des dents dirigées essentiellement dans un plan horizontal, et un dispositif d'orientation qui comprend deux éléments d'orientation disposés parallèlement l'un en face de l'autre, présentant chacun une surface d'orientation verticale, et parmi lesquels 1i5 I'un peut être déplacé et fixé selon une direction horizontale et l'autre est disposé dans la zone comprise entre le convoyeur à rouleaux et la table élevatrice et constitue une butée destinée à pousser les articles à empiler reposant sur la fourche de transport. Un appareil d'empilage de ce type est connu d'après la demande de brevet autrichien AT 395 311 B. Dans cette structure, la table élevatrice se trouve à côté de la station de transfert d'un convoyeur à rouleaux à l'aide duquel on envoie des articles à empiler, qui proviennent, par exemple, d'une scie de découpe de plaques, pour réaliser des piles de plaques. Pour le désempilage, on utilise, d'une part, un dispositif de désempilage qui comporte une fourche de transport comprenant des dents dirigées horizontalement et qui peut se déplacer horizontalement. Ce dispositif de désempilage se trouve du côté de la table éléevatrice opposé à celui du convoyeur à rouleaux. D'autre p'art, on prévoit à cet effet un dispositif d'orientation à l'aide duquel on peut aligner bord à bord les articles à empiler déposés sur la table éléevatrice selon une direction perpendiculaire à la direction de transport du convoyeur à rouleaux. Le dispositif d'orientation comporte, à cet effet, deux éléments d'orientation disposés parallèlement l'un en face de l'autre, qui présentent chacun une surface d'orientation verticale et parmi lesquels l'un peut être disposé de manière à io pouvoir se déplacer horizontalement entre le convoyeur à rouleaux et la table élevatrice alors que l'autre est prévu sur le côté opposé de la table éléevatrice et en dessous de la fourche de transport du dispositif de désempilage. Cet élément d'orientation comporte une fourche d'enlèvement dirigée vers le haut et peut se déplacer verticalement de telle manière qu'il peut être commandé, à partir d'une position inférieure opposée à l'autre élément d'orientation, de façon à se diriger vers le haut pour parvenir à une position d'enlèvement. Dans cette position d'enlèvement, il vient en prise, par ses dents, entre les dents de la fourche de transport et saisit ces dernières. L'élément d'orientation forme ainsi une butée verticale sur laquelle circulent les articles à empiler qui reposent sur la fourche de transport lors du transport au dessus de la table éléevatrice et qui, de ce fait, sont enlevés automatiquement de la fourche de transport qui se déplace horizontalement vers sa position de sortie qui se trouve à côté de la table éléevatrice et déposés, par exemple sur une palette amenée sur la table éléevatrice ou un support analogue. Une fois la dépose faite, les articles à empiler sont alignés bord à bord dans la direction du déplacement de la fourche de transport, et à cette fin, la table élévatrice et l'élément d'orientation, qui comporte les dents de fourche, doivent être abaissés suffisamment loin pour que, alors, les deux éléments d'orientation, se trouvant l'un en face de l'autre, soient au dessus de la table élevatrice ou d'un support de piles posé sur cette dernière et puissent être déplacés horizontalement l'un sur l'autre. Cet appareil d'empilage connu permet ainsi uniquement d'aligner bord à bord des plaques isolées ou des piles de io plaques posées les unes sur les autres, dans une direction transversale par rapport à la direction de transport du convoyeur à rouleaux. Pour réaliser l'orientation bord à bord dans la direction de transport du convoyeur à rouleaux, il n'est pas prévu de is moyens d'orientation sur l'appareil d'empilage et c'est pourquoi on doit déjà positionner les articles à empiler en les orientant de manière correspondante sur le convoyeur à rouleaux. Dans le cas o il s'agit de matériaux en plaque qui présentent, sur leurs faces plates, une surface particulièrement lisse obtenue par plaquage, il faut déterminer la vitesse de transport ainsi que la vitesse de travail du dispositif de désempilage de telle manière que les articles à empiler conservent leur positions respectives lors de leur manipulation. Les vitesses de travail exigées actuellement ne peuvent donc pas être réalisées, indépendamment du fait que, même dans le cas d'un transfert réalisé avec soin de matériau sur la table élevatrice, le maintien de l'orientation initiale des articles à empiler ne doit pas être assuré. En outre, la disposition relative du convoyeur à rouleaux, de la table éléevatrice et du dispositif de désempilage nécessite de manière correspondante, de grands déplacements de travail de la fourche de transport pour le'désempilage du fait que cette dernière doit tout d'abord être commandée pour se déplacer au dessus de la table éléevatrice en direction du convoyeur à rouleaux et, après la prise en charge des articles à empiler, pour se déplacer en retour de nouveau au dessus de la table éléevatrice pour sa dépose sur cette dernière. Pour l'alignement bord à bord des articles à empiler transversalement par rapport à la direction de transport du convoyeur à rouleaux, la table éléevatrice et la fourche de io transport doivent être abaissées indépendamment l'une de l'autre aussi bien, pour l'orientation bord à bord, pour amener la fourche de transport hors de la prise avec l'élément d'orientation en forme de fourche, que pour pouvoir poser les deux éléments d'orientation sur les articles à empiler au dessus i5 de la table éléevatrice. Le problème à la base de l'invention est de fournir un appareil d'empilage destiné à désempiler des plaques de même format, isolées ou en piles, pour réaliser des piles de plaques, comportant un convoyeur à rouleaux transportant les articles à empiler à une station de transfert, une table élévatrice associée à ce dernier et disposée sur le côté de la station de transfert, un dispositif de désempilage, qui comprend une fourche de transport qui peut se déplacer horizontalement selon un mouvement de va-et-vient entre le convoyeur à rouleaux et la table élévatrice et qui présente des dents dirigées essentiellement dans un plan horizontal, et un dispositif d'orientation qui comprend deux éléments d'orientation qui sont disposés parallèlement l'un en face de l'autre, qui présentent chacun une surface d'orientation verticale et parmi lesquels l'un peut être déplacé et fixé selon une direction horizontale et l'autre est disposé dans la zone comprise entre le convoyeur à rouleaux et la table élévatrice et constitue une butée destinée à pousser les articles à empiler reposant sur la fourche de transport qui, d'une part, travaille de manière plus avantageuse du point de vue fonctionnel et, d'autre part, permet d'obtenir une alignement bord à bord des articles à empiler en forme de plaque dans un plan horizontal selon deux directions perpendiculaires entre elles. Ce problème est résolu, conformément à l'invention, par le fait que le convoyeur à rouleaux et le dispositif de io désempilage sont disposés du même côté de la table élevatrice, en ce que l'élément d'orientation en forme de fourche, disposé verticalement entre le convoyeur à rouleaux et la table élévatrice, est fixé sous le plan de déplacement du convoyeur à rouleaux et l'autre élément d'orientation peut être déplacé verticalement et est réalisé sous la forme d'une fourche de telle manière que les dents de la fourche de transport et de l'élément d'orientation peuvent être amenées en prise mutuelle, et en ce qu'à la table éléevatrice, on adjoint un dispositif d'orientation qui peut être réglé verticalement et qui comporte deux éléments d'orientation parallèles disposés face à face, présentant chacun une surface d'orientation verticale, dont la distance mutuelle peut être modifiée, et s'étendant perpendiculairement à la direction de transport du convoyeur à rouleaux. Dans la structure conforme à l'invention, le convoyeur horizontal et le dispositif de désempilage sont disposés du même côté de la table élevatrice. De ce fait, la fourche de transport ne doit plus, pour la prise des articles à empiler, se déplacer à vide au dessus de la table élevatrice et, également être commandée pour repasser de nouveau en retour au dessus de la table élevatrice après la prise des articles à empiler; de plus, la fourche de transport peut aussitôt prendre en charge les articles à empiler qui arrivent à la station de prise en charge du convoyeur à rouleaux et les transporter au dessus de la table éléevatrice. De cette manière, on évite, au début, un grand déplacement à vide de la fourche de transport, ce qui permet de travailler à des cadences de travail plus courtes. La disposition et la structure spécifiques des éléments d'orientation permettent de n'avoir à commander qu'un seul d'entre eux pour obtenir un alignement bord à bord dans la io direction transversale à la direction de transport du convoyeur à rouleaux, cet alignement pouvant être obtenu dès que les articles à empiler sont déposés sur la table élevatrice. Il n'est plus nécessaire de réaliser à cet effet un mouvement de descente de la table élevatrice. Grâce au dispositif d'orientation supplémentaire qui est adjoint à la table éléevatrice, les articles à empiler, aussitôt qu'ils sont déposés sur la table élevatrice, sont également alignés bord à bord, de manière complémentaire perpendiculairement à l'alignement réalisé précédemment. Il n'y a donc pas besoin de réaliser une orientation exacte des articles à empiler sur le convoyeur à rouleaux. De ce fait, les articles à empiler peuvent être amenés à la station de prise en charge avec une vitesse de déplacement relativement élevée et être pris en charge à cet endroit par la fourche de transport alors qu'ils sont empilés de manière relativement désordonnée. On a pu ainsi raccourcir la durée de fonctionnement de l'appareil d'empilage conforme à l'invention, réduire de manière correspondante l'emplacement nécessaire pour la disposition du convoyeur à rouleaux, de la table éléevatrice et du dispositif de désempilage et optimiser l'alignement bord à bord. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'élément d'orientation réglable en direction verticale peut, avant le désempilage des articles à empiler, être commandé pour se déplacer sur la table éléevatrice en direction des articles à empiler se trouvant sur la fourche de transport et être arrêté à une faible distance devant ces derniers. Cette disposition offre l'avantage de commander l'élément d'orientation réglable en direction verticale du dispositif d'orientation, pour réaliser l'alignement bord à bord des articles à empiler io perpendiculairement à la direction de transport, après la prise en charge des articles à empiler par la fourche de transport, directement devant les articles à empiler de telle manière que, lorsqu'on les enlève de la fourche de transport, qui est, à cet effet, avantageusement, légèrement basculée vers l'avant, il se forme une butée qui empêche que les plaques ne glissent dans la direction du basculement. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, après la dépose des articles à empiler sur la table éléevatrice, aussi bien l'élément d'orientation réglable en direction verticale que, également, les deux éléments d'orientation du dispositif d'orientation adjoint à la table élevatrice peuvent être appliqués sur les articles à empiler en vue de leur orientation finale. Cette disposition offre l'avantage de pouvoir mettre les deux dispositifs d'orientation en service en même temps, de telle sorte que, à la fin, une pile de plaques soit disponible pour une utilisation ultérieure en étant exactement alignée sur l'ensemble de la hauteur de la pile. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit d'un exemple de réalisation, faite à titre illustratif et nullement limitatif, en se référant aux dessins schématiques ci-annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue de face partielle de l'appareil d'empilage après la prise en charge d'une pile de plaques par la fourche de transport du dispositif de désempilage; les figures 2 à 6 représentent chacune la même vue que la figure 1 pour illustrer différentes étapes de fonctionnement de l'appareil d'empilage; et la figure 7 est une vue de dessus de l'appareil d'empilage. L'appareil d'empilage comporte, en tant que composants 0o essentiels, un convoyeur à rouleaux 10, une table élevatrice 12, un dispositif de désempilage 14, un dispositif d'orientation supérieur 16 adjoint au dispositif de désempilage 14 ainsi qu'un dispositif d'orientation inférieur 18 adjoint à la table élevatrice 12. Le convoyeur à rouleaux 10 comporte des rouleaux à friction 20 ou des tambours à entraînement positif et parallèles à l'axe et définissant un trajet de transport horizontal qui s'étend perpendiculairement au plan du dessin et il peut être raccordé, par exemple, à une scie à débiter des plaques, une installation de tri ou analogue. La table élevatrice 12 est disposée dans la zone terminale du convoyeur à rouleaux 10, à côté de ce dernier, de telle manière que son plan 22 de dépose sur la table, défini, par exemple, par un transporteur à rouleaux, se trouve, dans la position de départ de la table (voir figure 1), à distance en dessous du plan de transport 24 du convoyeur à rouleaux 10. Sur le côté longitudinal du convoyeur à rouleaux 10 qui est au voisinage de la table élevatrice 12, on adjoint à ce dernier, de préférence, une butée longitudinale de pièce verticale et fixe. En outre, on prévoit, en dessous du plan de transport 24, entre le convoyeur à rouleaux 10 et la table élevatrice 12, un élément d'orientation vertical et fixe 28 qui fait partie du dispositif d'orientation supérieur 16 et qui s'étend, dans la position de départ de la table éléevatrice 12, vers le haut au dessus de son plan 22 de dépose sur la table. La référence 30 désigne une fourche de transport, connue en soi, qui fait partie du dispositif de désempilage 14 et qui comporte plusieurs dents 32 horizontales qui sont disposées parallèlement à distance les unes des autres et qui s'étendent transversalement par rapport à la direction de transport du io convoyeur à rouleaux 10 sur le côté de l'appareil d'empilage sur lequel se trouve la table éléevatrice 12. Cette fourche de transport 30 est guidée de manière à se déplacer horizontalement et verticalement, à la hauteur du convoyeur à rouleaux 10, comme indiqué par les flèches en croix 34; elle peut être commandée pour passer d'une position de départ se trouvant à droite du rouleau à friction 20 conformément à la figure 1 vers la gauche, à une position de prise en charge et, à la suite, en allant dans la même direction, à une position de transfert au dessus de la table éléevatrice 12. Pour permettre à la fourche de transport 30 de se déplacer verticalement, l'élément d'orientation vertical fixe 28 est également réalisé sous la forme d'une fourche de telle manière que ses dents verticales puissent venir en prise avec les dents 32 de la fourche de transport 30. La référence 36 désigne un autre élément d'orientation qui fait partie du dispositif d'orientation supérieur 16, qui s'étend parallèlement à l'élément d'orientation 28 et qui est également réalisé sous la forme d'une fourche et peut venir en prise avec les dents 32 de la fourche de transport 30. L'élément d'orientation 36 est fixé sur une glissière support 40 disposée au dessus de la table élévatrice 12 et peut se déplacer le long d'un dispositif de guidage 38 horizontal fixe. L'élément d'orientation 36 peut se déplacer, au moyen de la glissière support 40, dans les directions indiquées par les flèches en croix 42 de telle manière qu'il parvienne, aussi bien dans la position supérieure de départ de la table éléevatrice 12 que dans sa position de levage la plus basse, jusqu'au voisinage du plan de dépose sur la table 22 de la table éléevatrice 12. Le dispositif d'orientation inférieur 18 comporte deux éléments d'orientation 44 et 46 de forme allongée qui sont io disposés parallèlement et opposés et qui s'étendent parallèlement au plan du dessin au dessus d'un domaine qui correspond, pour l'essentiel, à la dimension de la table éléevatrice 12 dans la direction perpendiculaire à la direction de transport du convoyeur à rouleaux 10. Ces éléments d'orientation 44 et 46 sont, quand on regarde perpendiculairement au plan du dessin, en coïncidence l'un avec l'autre et comportent chacun une surface de butée verticale dirigée vers la table éléevatrice 12 et leur distance mutuelle est variable. Ces deux éléments d'orientation 44 et 46 sont maintenus chacun par une de leurs extrémités sur un dispositif de réglage 48 qui, de son côté, est disposé sur un poteau support 50, supportant le dispositif de guidage 38, à une hauteur telle que le bord longitudinal supérieur 52 des deux éléments d'orientation 44 et 46 se trouve, dans la position supérieure de départ de la table éléevatrice 12, un peu en dessous du plan 22 de dépose sur la table de cette dernière. L'appareil d'empilage fonctionne de la manière suivante. Au début d'un cycle de travail, la fourche de transport 30 se trouve dans sa position de départ à droite à l'extérieur 1] conformément à la figure 1 et la" table éléevatrice 12 se trouve dans sa position supérieure de départ qui est représentée. On admet maintenant que des piles partielles de plaques doivent être désempilées sur la table éléevatrice 12 en vue de la formation d'une pile de plaques et que, à cet effet, une première pile partielle de plaques 54 est transportée vers la station de prise en charge du convoyeur à rouleaux 10 devant la fourche de transport 30 du dispositif de désempilage 14. Pour le transfert de la pile partielle de plaques 54 sur la io table éléevatrice 12, on commande alors la fourche de transport avec ses dents 32 pour l'amener entre des rangées voisines de rouleaux de transport 20, à la suite de quoi, grâce à un mouvement relatif entre le convoyeur à rouleaux 10 et la fourche de transport 30, de préférence par un mouvement de montée de ce dernier, la pile partielle de plaques 54 est soulevée du convoyeur à rouleaux 10 et transportée ensuite par la fourche de transport 30 au dessus de la table éléevatrice 12 (voir figure 1). En même temps, on active le dispositif d'orientation supérieur 16 et on commande son élément d'orientation 36 pour l'envoyer en direction de la pile partielle de plaques 54 en l'arrêtant à une distance relativement faible de la face frontale avant de cette dernière. Ensuite, on commande la fourche de transport 30 pour la déplacer vers le bas jusqu'à ce qu'elle se trouve à une certaine distance au dessus du plan 22 de dépose sur la table, ce qui permet de basculer faiblement vers le bas la fourche de transport 30 de manière connue vers l'avant (voir figure 2). Dans cette position de la fourche de transport 30, la pile partielle de plaques 54 se trouve dans une position légèrement inclinée vers l'avant devant l'autre élément d'orientation vertical fixe 28 qui se trouve alors, cornmme également l'élément d'orientation 36, en prise avec les dents 32 de la fourche de transport 30. Pour le transfert de la pile partielle de plaques 54 sur la table éléevatrice 12, on commande alors la fourche de transport pour l'amener dans une position d'enlèvement se trouvant, conformément à la figure 1, à droite du convoyeur à rouleaux , alors que la pile partielle de plaques 54 est retenue par l'élément d'orientation vertical fixe 28 et est, de ce fait, enlevée io de la fourche de transport 30 et posée sur la table éléevatrice 12. Dans ce cas, l'élément d'orientation 36 peut servir de butée pour le cas o, lors d'un recul en oblique de la pile partielle de plaques 54, des plaques isolées glisseraient vers l'avant. Après avoir reculé, la fourche de transport 30 est de nouveau commandée pour parvenir de nouveau dans sa position supérieure de départ, alors que, de préférence en même temps, I'élément d'orientation 36 pousse la pile partielle de plaques 54 en direction de l'élément d'orientation vertical fixe 28 et, de ce fait, aligne la pile partielle de plaques 54 bord à bord dans le plan du dessin sur la table éléevatrice 12 (voir figure 3). Ensuite, comme le montre la figure 4, l'élément d'orientation 36 libère la pile partielle de plaques 54 et on fait descendre la table éléevatrice 12 jusqu'à ce que le bord longitudinal inférieur 58 des deux éléments d'orientation 44 et 46 se trouve à peu près à la mi hauteur de la plaque de la pile partielle de plaques 54 qui repose sur la table éléevatrice 12. Après cela, au moyen des éléments d'orientation 44 et 46, en les appliquant contre la pile partielle de plaques 54, on obtient un alignement bord à bord des plaques perpendiculairement au plan du dessin (voir figure 4). En outre, comme le montre la figure 2, on peut obtenir un alignement final des plaques isolées en utilisant en même temps l'élément d'orientation 36. Dans l'intervalle, comme le montrent les figures 4 et 6, on peut déjà transporter de nouveau une autre pile partielle de plaques 54" fournie par le convoyeur à rouleaux 10 au dessus de la fourche de transport 30 et, ensuite, par descente et mouvement arrière de la fourche de transport 30, la pousser sur ce dernier alors que, auparavant, la table élevatrice 12 doit être abaissée de la hauteur de la pile partielle de plaques 54 et les io éléments d'orientation 36, 44 et 46 doivent être commandés pour revenir dans leur position de départ initiale. Ensuite, le cycle de travail qui vient d'être décrit se répète. REVENDICATIONS 1. Appareil d'empilage destiné à désempiler des plaques de même format, isolées ou en piles, pour réaliser des piles de plaques, comportant un convoyeur à rouleaux (10) transportant les articles à empiler (54) à une station de transfert, une table éléevatrice (12) associée à ce dernier et disposée sur le côté de la station de transfert, un dispositif de désempilage (14), qui comprend une fourche de transport (30) qui peut se déplacer 0o horizontalement selon un mouvement de va-et-vient entre le convoyeur à rouleaux (10) et la table éléevatrice (12) et qui présente des dents (32) dirigées essentiellement dans un plan horizontal, et un dispositif d'orientation (16) qui comprend deux éléments d'orientation (28, 36) qui sont disposés parallèlement is l'un en face de l'autre, qui présentent chacun une surface d'orientation verticale et parmi lesquels l'un peut être déplacé et fixé selon une direction horizontale et l'autre est disposé dans la zone comprise entre le convoyeur à rouleaux (10) et la table éléevatrice (12) et constitue une butée destinée à pousser les articles à empiler (54) reposant sur la fourche de transport (30), caractérisé en ce que le convoyeur à rouleaux (10) et le dispositif de désempilage (14) sont disposés du même côté de la table éléevatrice (12), en ce que l'élément d'orientation (28) en forme de fourche qui est disposé verticalement entre le convoyeur à rouleaux (10) et la table éléevatrice (12) est fixé sous le plan de transport du convoyeur à rouleaux (10) et l'autre élément d'orientation (36) peut être déplacé verticalement et est réalisé sous la forme d'une fourche de telle manière que les dents (32) de la fourche de transport (30) et de l'élément d'orientation (36) peuvent être amenées en prise mutuelle et en ce qu'à la table éléevatrice (12), on adjoint un dispositif d'orientation (18) qui peut être réglé verticalement et qui comporte deux éléments d'orientation (44, 46) parallèles disposés face à face, qui présentent chacun une surface d'orientation verticale, dont la distance mutuelle peut être modifiée et qui s'étendent perpendiculairement à la direction de transport du convoyeur à rouleaux (10). 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément d'orientation réglable en direction verticale (36) peut, avant le désempilage des articles à empiler (54 ou 54"), être io commandé pour se déplacer sur la table élevatrice (12) en direction des articles à empiler (54 ou 54") se trouvant sur la fourche de transport (30) et être arrêté à une faible distance devant ces derniers. 3. Appareil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que, après la dépose des articles à empiler (54 ou 54") sur la table éléevatrice (12) , aussi bien l'élément d'orientation réglable en direction verticale (36) que, également, les deux éléments d'orientation (44, 46) du dispositif d'orientation (18) adjoint à la table éléevatrice (12) peuvent être appliqués sur les articles à empiler (54 ou 54") en vue de leur orientation finale.