Brevet FR2808323A1 — publié le 20011102

La présente invention concerne le domaine des systèmes de lancement de charges ou projectiles. Plus précisément la présente invention concerne le domaine de tels systèmes de lancement pour lesquels il s'avère nécessaire de maîtriser la distance d'éjection ou la dynamique de sortie d'une charge, par exemple le freinage d'un projectile à une distance déterminée. Différentes propositions ont déjà été formulées pour tenter de répondre à cette demande. Cependant à la connaissance de la Demanderesse, jusqu'à ce jour, aucune solution n'a donné totalement satisfaction sur le plan de la fiabilité, simplicité de mise en oeuvre et coût. La présente invention vient améliorer la situation grâce à un système comprenant: - un moyen de lancement d'une charge, - un fil fixé par une première extrémité sur un corps lié au moyen de lancement et par une seconde extrémité sur la charge, et - un dispositif de freinage associé de manière contrôlée au fil. Selon une caractéristique avantageuse de l'invention le fil est enroulé en bobine. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention le dispositif de freinage est associé à un tronçon limité du fil. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention le dispositif de freinage est du type à friction. Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention le dispositif de freinage est composé d'une structure rigide, par exemple du type annulaire, pourvue d'une série de perforations traversantes dans lesquelles le fil est engagé, par exemple en spirale, en boucle, en sinusoïde, ou encore sous toute autre configuration adéquate. D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels: - la figure 1 représente une vue schématique en coupe axiale longitudinale d'un dispositif conforme à la présente invention, - la figure 2 représente une vue à échelle agrandie d'un dispositif de freinage conforme à une variante de réalisation de la présente invention, et - la figure 3 représente une vue partielle en coupe transversale de ce dispositif de freinage, selon le plan de coupe référencé 111-111 sur la figure 2. On aperçoit sur la figure I annexée un dispositif conforme à la présente invention comprenant un corps 10 formant mortier centré sur un axe O-O. Le corps 10 comporte, au niveau de son culot, une chaîne pyrotechnique 12 apte, lors de sa mise en ceuvre, à assurer le lancement ou propulsion d'une charge ou projectile 40 placée à l'extrémité opposée du corps 10. Un tel corps 10 et chaîne pyrotechnique 12, connus en soit, peuvent faire l'objet de nombreuses variantes de réalisation. Ils ne seront donc pas décrits dans le détail par la suite. De préférence la chaîne pyrotechnique 12 procède par génération de gaz sous pression. De même la charge ou projectile 40 peut faire l'objet de nombreux modes de réalisation et ne sera donc pas décrit dans le détail par la suite. Comme on l'a indiqué précédemment dans le cadre de l'invention il est prévu un fil 20 dont une première extrémité 21 est fixée au corps 10, par exemple à proximité des moyens pyrotechniques 12 ou sur le culot du corps , tandis que la seconde extrémité opposée 22 du fil 20, est fixée sur la charge 40. Par ailleurs dans le cadre de l'invention le fil 20 est associé à un dispositif de freinage 30. Selon le mode de réalisation particulier représenté sur les figures annexées le dispositif de freinage 30 est associé à une zone du fil 20 intermédiaire entre ses deux extrémités 21, 22. Les deux tronçons du fil référencés respectivement 23 et 24 disposés de part et d'autre du dispositif de freinage 30 sont chacun respectivement disposés en bobine sous forme d'hélices centrées sur l'axe longitudinal OO du corps et référencées respectivement 25 et 26 sur la figure 1 annexée. Plus précisément encore selon le mode de réalisation particulier représenté sur les figures annexées le dispositif de freinage 30 comporte une rondelle rigide 32 de type annulaire centrée sur l'axe longitudinal 00 du corps et dont le plan moyen s'étend perpendiculairement à cet axe. La rondelle 32 comporte des orifices traversants 34 parallèles à l'axe longitudinal 0-0 du corps. Il peut être prévu ainsi plusieurs passages traversants 34 équi-répartis ou non sur la rondelle 32. Bien entendu le nombre de passages 34 illustrés sur la figure annexée n'est pas limitatif. La zone intermédiaire du fil 20 est enroulée, par exemple en spirale, en boucle, en sinusoïde, ou encore sous toute autre configuration adéquate, sur la rondelle 32 en passant dans certains choisis des passages 34 comme illustré sur les figures 1 et 2. Le nombre de passages 34 et le pas des passages 34 retenus pour recevoir le fil 20 déterminent directement l'effort de freinage par friction appliqué au fil, lors de la traction exercée sur celui-ci par le lancement de la charge 40. Ainsi le système peut aisément être adapté pour plusieurs applications en choisissant sélectivement selon l'application retenue (et notamment la masse de la charge 40 et/ou la dynamique de trajectoire souhaitée) les passages 34 requis pour obtenir l'effort de freinage attendu. Comme on le voit sur la figure 3, de préférence la rondelle 32 est usinée pour ne pas présenter d'arête en regard du trajet de déplacement du fil 20. Ainsi de préférence les passages 34 sont évasés au niveau de leurs entrées et respectivement sorties sur les faces de la rondelle 32 pour se raccorder sensiblement tangentiellement sur celles-ci et éviter de blesser le fil 20 lors du déplacement de celui-ci. De même la périphérie interne 33 de la rondelle 32 sur laquelle se déplace également le fil 20 est de préférence arrondie, par exemple sous forme d'une calotte torique. Le fonctionnement du dispositif ainsi décrit est globalement le suivant. L'initiation de la charge pyrotechnique 12 provoque la mise en pression de la zone comprise entre l'enveloppe 10 et le projectile ou charge , provoquant son expulsion. Le fil 20 se délove alors librement au niveau de sa bobine 26 adjacente à la charge 40, tout en restant légèrement tendu. A cet effet par exemple la bobine 26 peut être enduite de cire ou de résine, voire de tout matériau équivalent. Lorsque la bobine 26 est entièrement dévidée, la bobine 25 adjacente au culot du corps commence à de dévider à travers le frein 30. Au cours de cette phase le fil 20 se translate dans les passages 34. Les enroulements successifs du fil sur le frein 30 créent un effort de traction maîtrisant la dynamique d'arrêt du projectile. Le projectile ou charge 40 subit ainsi, dans un premier temps, lors du délovage de la première bobine 26 une mise en vitesse rapide (effet pyrotechnique), soit un déplacement quasiment en vitesse constante dû à la mise sous tension du fil dû au délovage de la bobine 26, puis une décélération constante et soutenue due à l'action conjuguée du délovage de la bobine 25 amplifié par le frein 30. Bien entendu la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation ou à l'application particulière décrits et illustrés sur les figures annexées mais s'étend à toute variante conforme à son esprit. Ainsi le système peut être étendu à une disposition externe à une cartouche ou corps 10 de lanceur. Par ailleurs on peut associer plusieurs fils 20 à un frein 30 et une charge unique. De la même façon on peut associer un ou plusieurs fils 20 à plusieurs freins 30 intercalés sélectivement sur la longueur du fil 20 pour gérer les dynamiques de freinage. REVENDICATIONS 1. Système de lancement de charge ou projectile (40), caractérisé par le fait qu'il comprend: - un moyen (10, 12) de lancement d'une charge (40), au moins un fil (20) fixé par une première extrémité (21) sur un corps (10) lié au moyen de lancement et par une seconde extrémité (22) sur la charge (40), et - un dispositif de freinage (30) associé de manière contrôlée au fil (20). 2. Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le fil (20) est enroulé en bobine. 3. Système selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que le dispositif de freinage (30) est associé à un tronçon limité du fil (20). 4. Système selon l'une des revendications I à 3, caractérisé par le fait que le dispositif de freinage (30) est associé à une zone du fil (20) intermédiaire entre ses deux extrémités (21, 22). 5. Système selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les deux tronçons du fil (23, 24) disposés de part et d'autre du dispositif de freinage (30) sont chacun respectivement disposés en bobine (25, 26). 6. Système selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le dispositif de freinage (30) est du type à friction. 7. Système selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le dispositif de freinage (30) est composé d'une structure rigide (32), pourvue d'une série de perforations traversantes (34) dans lesquelles le fil (20) est engagé, par exemple en spirale, en boucle, en sinusoïde, ou encore sous toute autre configuration adéquate. 8. Système selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé par le fait que le dispositif de freinage (30) comporte une rondelle rigide (32) annulaire qui comporte des orifices traversants (34) dans certains au moins desquels une zone intermédiaire du fil (20) est enroulée, par exemple en spirale, en boucle, en sinusoïde, ou encore sous toute autre configuration adéquate. 9. Système selon la revendication 8, caractérisé par le fait que la rondelle (32) ne présente pas d'arête en regard du trajet de déplacement du fil (20). 10. Système selon la revendication 9, caractérisé par le fait que les passages (34) formés dans la rondelle (32) sont évasés au niveau de leurs entrées et respectivement sorties sur les faces de la rondelle (32) pour se raccorder sensiblement tangentiellement sur celles-ci et éviter de blesser le fil (20) lors du déplacement de celui-ci et de même la périphérie interne (33) de la rondelle (32) sur laquelle se déplace le fil (20) est arrondie, par exemple sous forme d'une calotte torique. 11. Système selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait qu'il comprend plusieurs fils (20) associés à une charge (40) commune. 12. Système selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait qu'il comprend plusieurs freins (30) intercalés sélectivement sur la longueur du fil (20) pour gérer les dynamiques de freinage. 13. Système selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé par le fait que le moyen de lancement comprend un corps (10) formant mortier et une chaîne pyrotechnique (12) apte, lors de sa mise en oeuvre, à assurer le lancement ou propulsion d'une charge ou projectile (40).