Brevet FR2797982A1 — publié le 20010302

La présente invention concerne la génération et la transmission d'une alarme par au moins un émetteur, vers au moins un receveur, cette transmission se faisant par ondes hertziennes dans l'atmosphère, caractérisé en ce que ladite alarme signale non seulement l'existence, mais aussi certaines caractéristiques d'une situation critique. Il est connu, par exemple du brevet français 96-10540, signaler aux conducteurs de véhicules routiers l'existence d'une situation critique ou d'un danger immédiat et cela de véhicule à véhicule. Il est de plus souhaitable de générer et de transmettre des informations qualitatives sur le danger ou la situation critique en question. La situation en question peut être étendue à une conduite dangereuse ou un comportement illégal, par exemple le dépassement d'une vitesse donnée. Il est utile également d'indiquer si l'émission est volontaire, suite à panne par exemple ou automatique suite à choc ou un tonneau la notion de situation critique peut être étendue à une conduite dangereuse ou à un comportement illégal, comme le dépassement d'une vitesse donnée. Un freinage violent, détecté par un accéléromètre correctement étalonné, peut envoyer un message spécifique et une temporisation permet de laisser subsister l'émission pendant un temps déterminé par les paramètres du freinage avec la possibilité pour le conducteur de l'abréger en cas d'absence de danger. Il existe aussi des situations où il est utile d'avertir intéressés de l'existence d'un obstacle fixe, temporaire permanent, tel que passage à niveau fermé barrière de péage, travaux, déviation, etc. Dans une forme particulière de réalisation de l'invention, l'émetteur est placé dans un véhicule qui est au départ mobile. En cas d'accident ou plus généralement de problème justifiant une alarme, le véhicule émet par ondes hertziennes des signaux qui sont reçus et décodés par un ou plusieurs receveurs fixes. Ces receveurs peuvent en particulier être placés sur route un tronçon dangereux, et ainsi permettre la détection et la localisation dudit véhicule. Dans une forme particulière de réalisation de l'invention 'émetteur utilise des données de positionnement, par exemple un récepteur Global Positionning System, dit GPS. Il connu que ces récepteurs permettent de calculer leurs positions, vitesses et caps. Ces données peuvent être transmises au receveur ou à une pluralité de receveurs. Ces receveurs peuvent être eux-mêmes capable de recevoir des données de positionnement leur permettant d'effectuer des calculs de distance émetteur-receveur, des évaluations de vitesse relative et de sens de déplacement, et donc de ification plus précise du danger. Dans une forme particulière de réalisation de l'invention l'émetteur émet avec l'alarme des données permettant de l'identifier. Cette identification peut concerner soit un boÎtier contenant le dispositif, soit plus généralement vehicule équipé dudit émetteur, le propriétaire de ce véhicule, certaine classe de véhicules tels que pompiers, voiture de police ou de secours, ou une flotte de véhicules particuliers. Cette émission et transmission peuvent n'être reçues que par les autres véhicules de la classe considérée ou par une classe définie de receveurs. Dans une forme particulière de réalisation de l'invention les caractéristiques du danger signalées par l'alarme s'affichent visuellement sur un écran et sont doublées d'une annonce vocale, avec choix de la langue. Dans une forme particulière de réalisation de l'invention un interrupteur dit à usage unique, actionnable par le conducteur d'un véhicule enclenche manuellement le dispositif d'émission. Il est à usage unique parce qu'il ne permet pas une seconde émission afin de limiter les usages malveillants. De plus il est possible de vérifier visuellement s'il a été utilisé. L'appareil peut être muni d'une mémoire des déclenchements permettant de renseigner un contrâle en cas d'usage abusif. Une impossibilité d'émettre lorsque le véhicule est en mouvement ce qui peut être vérifié par un accéléromètre, en utilisant les données de positionnement ou les systèmes tachymétriques, diminue encore les usages intempestifs. Il est également connu du document précité que le dispositif met en action les feux de détresse d'un véhicule lors du fonctionnement en émission. Pour éviter oubli en mode émission, l'appareil peut être muni d'un système d'alerte sonore et visuelle fonctionnant à intervalles réguliers, pouvant être également perceptible de l'extérieur du véhicule. Dans forme particulière de réalisation de l'invention, le système en émission amène un fonctionnement spécifique des feux de détresse du véhicule pour faciliter la détection dudit véhicule. Ce fonctionnement peut être accéléré ou alterné, pour le différencier de la marche normale. Dans une forme particulière de réalisation de 'invention, les antennes utilisées pourraient présentent des caractéristiques d'isotropie ou d'anisotropie. L'utilisation d'une antenne omnidirectionnelle à l'émission est dictée par le fait que l'on ignore la position sur la route d'un véhicule émetteur en cas de choc, dérapage, tonneau ou man#uvre brutale. Par contre, en émission suite à une immobilisation en position normale, l'usage d'une antenne directive orientée vers l'arrière améliore le concept en prévenant davantage les véhicules arrivant sur la zone dangereuse. De même en réception, une antenne directive orientée vers l'avant du véhicule, capterait préférentiellement des alertes situées en amont. Le choix de l'une l'autre des antennes en émission peut être manuelle ou automatique par analyse des paramètres de fonctionnement du véhicule ou du déclenchement du mode émission. Pour les émissions signalant un danger fixe, il est préférable d'util ser des antennes directives orientées vers le trafic arrivant et de moduler la puissance d'émission pour tenir compte de la topographie des lieux, de la vitesse des véhicules arrivant et de la longueur d'une éventuelle file d'attente. Dans une forme particulière de réalisation de l'invention, la mise en mode émission peut être déclenchée par une source extérieure et cela pendant un intervalle déterminé pour permettre un contrôle du message d'identification, par les forces de l'ordre par exemple. Il est également possible d'utiliser une source extérieure pour baliser ou interdire une zone en avertissant le conducteur avec la possibilité de mettre en fonction l'émetteur de 'appareil embarqué pour détecter le véhicule restant dans la dite zone. Un receveur embarqué peut également contrôler une éventuelle circulation à contresens en vérifiant l'ordre de réception de sources différentes placées dans un ordre déterminé le long de la route, avec une alarme pour le conducteur et une possibilité de mise en mode émission. Cette communication peut également être utilisée pour activer un système de télépéage ou de comptage de véhicules. Un tel système permet également au propriétaire de localiser son véhicule sur un grand parking en faisant fonctionner ses feux par exemple, à l'aide d'un émetteur portable et également d'activer ou de désactiver un système antivol de son véhicule. Il est également possible étendre la protection d'un système antivol à une remorque ou autre accessoire, et également de communiquer avec l'habitat pour différents usages domotiques, (alarme, ouverture de portes, éclairage, etc.). D'autres avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée va suivre et qui est un exemple de réalisation du dispositif, s'appuyant sur le dessin annexé dans lequel : la figure 1 représente schématiquement un état logique 0 du dispositif la figure 2 représente schématiquement un état logique 1 du dispositif la figure 3 représente une trame Le concept utilise des émetteurs-receveurs hertziens embarques, fonctionnant sur une fréquence unique assurant une liaison half-duplex. La transmiss est numérique et les formats élémentaires sont assurés, soit en modulation d'amplitude, dite AM par des niveaux de puissance d'émission, soit en modulation de fréquence dite FM, par des changements de fréquence. Dans l'exemple de réalisation, nous utilisons deux fréquences de base en FM. codage des différents états logiques se fait par des longueurs d'impulsions différentes. Un octet est défini par une succession de 8 formats logiques de base. La trame est composée de 10 octets avec héxadécimal 13 en début de trame. La signature du réseau dit VIGILANT#) est codifie par cet héxadécimal 13. Le second octet permet de différencier différentes classes d'utilisateurs, versions d'appareils, etc Les 4 octets suivants servent à une identification avec un maximum de 2 12 codes. Le suivant est utilisé pour indiquer la nature de l'alerte et les octets 8 et 9 servent ' transmettre des données ( données de positionnement, vitesse accélération, cap, priorité, etc.) ; le dernier est un caractère de contrôle (Checksum, Cyclic Redundant Check dit CRC, Block Character Check dit BCC, ou autre). Le disposit est typiquement embarqué dans un véhicule circulant la voie publique, et contribue à améliorer la sécurité de la circulation. REVENDICATIONS 1) Dispositif de génération et de transmission d'alarme par au moins un émetteur vers au moins un receveur, cette transmission se faisant par ondes hertziennes dans l'atmosphère, caractérisé en ce que ladite alarme signale non seulement l'existence, mais aussi certaines caractéristiques d'une situation critique. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit au moins un émetteur est à bord d'un véhicule et que l'alarme est transmise à des receveurs fixes. 3) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'émetteur est équipé des données de positionnement lui permettant de transmettre sa situation dans l'espace, sa vitesse et son cap à un ou plusieurs receveurs également capables de recevoir des données de positionnement. 4) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'émetteur émet avec l'alarme des données permettant d'identifier ledit émetteur. 5) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les caractéristiques du danger signalées par l'alarme s'affichent visuellement sur un écran et sont doublées d'une annonce vocale, avec choix de la langue. 6) Dispositif selon revendication 1, caractérisé par un interrupteur à usage unique, et visuellement contrôlable, une mémoire de déclenchement, et l'impossibilité d'émettre à partir d'un véhicule en mouvement. 7) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est à bord d'un véhicule équipé de feux de détresse, et en ce qu'il amène un fonctionnement spécifique de ces feux de détresse. 8) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la transmission des ondes hertziennes présente des caractéristiques d'anisotropie, ces caractéristiques dépendant du type d'antenne utilisée et en ce que la puissance d'émission est variable. 9) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans certaines circonstances, une ou plusieurs sources extérieures le font fonctionner d'une façon particulière.