Brevet FR2806251A1 — publié le 20010921

La présente invention concerne une presse à balles rondes selon le préambule de la revendication 1. Les presses à balles rondes sont de plus en plus souvent combinées à l'heure actuelle à un dispositif destiné à appliquer un film étirable autour d'une balle ronde comprimée et emballée pour obtenir un emballage étanche à l'air. On distingue sensiblement deux modes de réalisation: le dispositif d'emballage est soit intégré directement avec la presse à balles rondes sur un même châssis, soit attelé à la presse à balles rondes. Une presse à balles rondes à fonctionnement tout automatique, de la société Krone, disponible sous la désignation " Combi Pack 1250 Multi Cut ", est connue publiquement déjà avant la date de priorité de la présente demande. Dans ce modèle, la trappe arrière de la presse à balles rondes, s'ouvre automatiquement par un mode de commande convivial en liaison avec un couteau réservé au matériau d'emballage, lequel signale la fin du processus d'emballage dans la presse à balles rondes. La balle ronde éjectée est ensuite transportée automatiquement au moyen d'un dispositif de transfert vers le dispositif d'emballage de la balle ronde et la trappe arrière se referme automatiquement. Dans ladite presse à balles rondes, il est assuré que si le dispositif d'emballage ne démarre pas en temps voulu, si le matériau d'emballage se déchire pendant le processus d'emballage ou si le matériau d'emballage n'est pas coupé, un signal d'alarme apparaît sur l'afficheur de la commande conviviale et empêche l'ouverture automatique de la trappe arrière. Ce dispositif connu présente néanmoins un inconvénient déterminant: même si le processus d'emballage de la balle ronde dans la presse à balles rondes démarre correctement, il peut malgré tout arriver que le matériau d'emballage s'enroule autour d'un rouleau de la chambre de compression, notamment autour du rouleau situé à proximité de la fente d'admission du matériau d'emballage ou autour d'un rotor d'entraînement au-dessus du ramasseur. De plus, le matériau d'emballage est déroulé de la bobine d'alimentation et est coupé à bonne longueur après un nombre de tours prédéfini, tout comme si la balle ronde avait été correctement emballée. Aucun des dispositifs de contrôle connus jusqu'à présent ne détecte cet incident qui, notamment en présence d'une presse à balles rondes avec dispositif d'emballage combiné, à fonctionnement tout automatique, entraîne non seulement une interruption de travail plus ou moins longue due à la balle non emballée éjectée, mais entraîne aussi un risque pour l'utilisateur, notamment parce que la balle ronde non emballée doit être retirée à la main de la machine par la trappe arrière ouverte. Le dispositif de contrôle, connu par le document EP-0 252 , signale certes l'épuisement du matériau d'emballage et l'acheminement indésirable du matériau d'emballage lorsque celui-ci n'a pas été coupé correctement, par exemple, mais ce dispositif ne détecte pas non plus l'incident, ci- dessus mentionné, dû à l'enroulement du matériau d'emballage autour d'un élément rotatif pendant le processus d'emballage. Dans la presse à balles rondes connue par le prospectus " Rundballenpresse Rollant 250 RF - 250 RC - 250 RC Comfort " de la société Claas, date de publication 10/98, notamment le modèle 250 RC Comfort, l'ouverture automatique de la trappe arrière est en liaison avec le couteau destiné à couper le filet. Mais cette machine ne détecte pas non plus si le matériau d'emballage s'est enroulé autour d'un élément rotatif. L'objet de l'invention est de perfectionner une presse à balles rondes fonctionnant en mode séparé ou, en particulier, en mode combiné à un dispositif destiné à appliquer un film étirable autour d'une balle ronde, sur le plan de la sécurité de fonctionnement. Cet objet est résolu selon l'invention par l'enseignement de la revendication 1, les autres revendications exposant des caractéristiques qui permettent d'améliorer la solution proposée de manière avantageuse. De cette manière, la machine détecte le plus tôt possible que le matériau d'emballage, en particulier le filet ou le film n'ont pas été enroulés comme souhaité autour de la balle ronde. Cela permet d'empêcher en toute sécurité non seulement l'éjection d'une balle ronde non emballée, mais aussi un enroulement du filet ou du film sur plusieurs tours autour de l'élément rotatif de la machine. Dans le cas le plus défavorable, on a pu constater jusqu'à présent que le filet ou le film pouvaient s'enrouler sur une longueur de m environ autour de la bobine de déroulement de 8 cm de diamètre ou autour d'un rouleau de compression de 20 cm de diamètre, ce qui n'a été remarqué qu'au moment de l'éjection de la balle ronde non emballée ou, dans le pire des cas, au moment de l'éjection de la balle ronde suivante. Étant donné que, par le présent dispositif, la longueur du filet, du film ou de la ficelle enroulée est très courte, celle-ci peut très facilement être retirée hors de la chambre de compression. Un nouveau processus d'emballage peut être facilement relancé. Un mode de réalisation particulièrement avantageux est obtenu lorsque le système de capteurs est en liaison active directe ou indirecte avec un dispositif de manoeuvre d'une partie de la chambre de compression, susceptible de s'ouvrir pour éjecter une balle ronde finie, et/ou un dispositif de commande du processus d'emballage ou du processus de coupe. De ce fait, en présence d'un incident, le dispositif de maneuvre n'obtient aucun signal pour l'ouverture de la partie de la chambre de compression. De même, le signal de commande du système de capteurs peut interrompre automatiquement et immédiatement le processus d'emballage, de telle sorte qu'une faible quantité de matériau d'emballage a pu s'enrouler autour d'un élément de transport rotatif ou d'une bobine de déroulement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention se dégagent de la description ci-après d'un exemple de réalisation, à l'appui d'une seule figure représentant schématiquement celui-ci. La presse à balles rondes comprend un châssis mobile 1, sur lequel est montée une chambre de compression cylindrique, formée par un carter avant 2 fixe contre le châssis et un carter arrière 4 assemblé contre ledit carter avant et rabattable autour d'un axe de pivotement supérieur 3. Le carter de la chambre de compression est muni dans le sens radial d'éléments de transport et d'éléments de compression, tels que des courroies, des rouleaux de compression 5 ou des 2806251 chaînes de transport, qui sont des éléments rotatifs, mais disposés de manière fixe, en partie dans le carter avant 2 et en partie dans le carter arrière 4 et qui délimitent une chambre de compression 6 à volume constant. Dans le sens axial, le carter de la chambre de compression est délimité par des parois latérales avant 7, disposées dans le carter avant 2 et écartées l'une de l'autre d'une distance égale à la largeur de la balle ronde, et par des parois latérales arrière 8 disposées de la même manière dans le carter arrière 4. Lorsque le carter arrière 4 est en position de service fermée 9, le bord avant 10 des parois latérales arrière 8 est en appui contre le bord arrière 11 du carter avant 2. Un crochet de verrouillage 12, logé sur un pivot 13, est posé sur la face extérieure de chaque paroi latérale avant 7, dans la partie inférieure de celle-ci, chaque crochet de verrouillage 12 entre en prise avec un ergot de verrouillage 14, fixé contre le carter arrière 4, et verrouille ainsi le carter arrière 4 avec le carter avant 2. Le déverrouillage de chaque crochet 12 est actionné respectivement par un vérin hydraulique 15, du fait que lesdits vérins poussent d'abord les crochets de verrouillage 12 contre une butée 16 fixe et déverrouillent ainsi les deux parties du carter 2, 4. Ensuite, les vérins hydrauliques 15 actionnent, sous l'effet d'une sollicitation de pression supplémentaire, l'ouverture du carter arrière 4 par un pivotement vers le haut. Les vérins hydrauliques 15 sont raccordés du côté du piston à une conduite sous pression 17 munie d'une vanne électromagnétique à 3/3 positions 18. La position de disjonction de la vanne électromagnétique 18 est la position centrale, dans laquelle une pompe hydraulique 19 prélève un fluide sous pression dans un réservoir d'huile 20 et le fait circuler sans pression à travers une conduite d'admission et une conduite de retour. A la suite d'une maneuvre de la vanne électromagnétique gauche, le piston se déplace vers la droite, de telle sorte que la pompe hydraulique 19 achemine le liquide sous pression dans la conduite sous pression 17; à la suite d'une manoeuvre de la vanne droite, une quantité appropriée d'huile est évacuée dans la conduite sous pression et reflue vers le réservoir d'huile 20. À l'avant du carter de la chambre de compression, il est prévu une fente d'admission 21 à travers laquelle le fourrage est acheminé à partir d'un tambour de ramassage 22 vers la chambre de compression 6 et comprimé par les rouleaux de compression 5 actionnés pour former une balle ronde. Dans la fente d'admission 21 est disposé un rotor d'entraînement 23, qui est actionné dans le sens de rotation 24 et peut agir, au choix, conjointement avec un dispositif de coupe non représenté. Au-dessus du rouleau de compression 5 est prévu un dispositif d'emballage 25, au moyen duquel une bande de matériau d'emballage 26, formée par un filet ou un film ou même par une ficelle de liage classique, peut être acheminée à travers une fente 27, située entre deux rouleaux de compression 28, 29, vers la chambre de compression 6, afin d'emballer une balle ronde comprimée finie et de conserver ainsi sa forme. Le dispositif d'emballage 25 est formé sensiblement par deux bobines de déroulement 30, 31, actionnables, situées à une faible distance l'une de l'autre, entre lesquelles s'insère par conjugaison de forme la bande de matériau d'emballage 26, lesquelles bobines déroulent d'une bobine d'alimentation 32 une longueur de bande pouvant être prédéfinie et l'acheminent vers la balle ronde. Lorsque le nombre de tours d'emballage de la balle ronde est atteint, la bande de matière 26 est tranchée par un couteau 33 et l'ouverture du carter arrière 4 est déclenchée manuellement ou automatiquement. 7 2806251 En particulier au moment de l'admission du film ou du filet à travers la fente 27, il arrive que le film ou le filet reste accroché contre l'un des rouleaux de compression 29 et s'enroule autour de celui-ci au lieu d'être entraîné dans le sens de la flèche 34 par la balle ronde en rotation. Tout aussi critique face à ce phénomène d'enroulement est le rouleau de compression 35 et le rotor d'entraînement 23. Mais ce problème peut aussi se produire sur d'autres rouleaux de compression 5 ou sur l'une des bobines de déroulement 30, 31. Un dispositif de commande automatique de la presse à balles rondes en mode séparé ou en mode combiné avec un dispositif d'emballage est décrit ci-après. La vanne à 3/3 positions 18 est une partie intégrante du dispositif de commande électronique, qui est repéré dans son ensemble en 36. Il est possible d'intégrer dans le dispositif de commande 36, un pupitre de commande 37 muni d'un afficheur ou de raccorder séparément celle-ci au dispositif de commande 36 par l'intermédiaire d'une ligne de bus. Dans le dispositif de commande 36, destiné à un fonctionnement automatique de la presse à balles rondes, sont entrés les paramètres suivants: la force de maintien en position de verrouillage des crochets 12 contre le pivot 13, laquelle force est un paramètre de la densité de compactage des balles rondes et est mesurée par un capteur de mesure 38, qui émet un signal destiné à actionner le dispositif d'emballage 25; un compteur de rotations, non représenté, associé aux bobines de déroulement 30, 31 pour mesurer la longueur du matériau d'emballage enroulé autour de la balle ronde, lequel actionne la coupe du matériau d'emballage au moyen d'un couteau à mouvement vertical 33; un capteur 39 associé au couteau à mouvement vertical 33, qui émet un signal pour l'ouverture automatique du carter arrière 4; et un capteur, non représenté, qui commande la fermeture du carter arrière 4. Les acteurs du dispositif de commande 36 sont, de manière connue, des entraînements auxiliaires pour les bobines de déroulement 30, 31 et le couteau à mouvement vertical 33, ainsi que le vérin hydraulique 15. Par ailleurs, le rotor d'entraînement 23, un ou plusieurs rouleaux de compression 28, 29, 35 et les bobines de déroulement 30, 31 sont associés chacun à un capteur 40, 41, 42, lesquels sont chacun en liaison active avec le dispositif de commande 36 et émettent des signaux, chaque fois que le matériau d'emballage s'enroule autour du rotor d'entraînement 23, d'un ou plusieurs rouleaux de compression 28, 29, 35 et des bobines de déroulement 30, 31, par conséquent, aucun signal d'ouverture du carter arrière 4 n'est émis dans le dispositif de commande 36 et, le cas échéant, le processus d'emballage est immédiatement et automatiquement interrompu. En même temps, l'utilisateur reçoit un signal d'alarme visuel et acoustique, de telle sorte que l'utilisateur peut directement remédier à l'incident. De cette manière, il est assuré qu'aucune balle ronde non emballée ne peut être éjectée de la presse à balles rondes. Le capteur 40 associé au rotor d'entraînement 23 est un capteur optique, le capteur 41 associé aux bobines de déroulement 30, 31 est un capteur de déplacement et le capteur 42 associé aux rouleaux de compression 28 est un capteur de conductibilité, par exemple. Le capteur de conductibilité agit conjointement avec un rouleau de compression dans lequel passe un faible courant, de telle sorte que le contact électrique est interrompu lorsqu'un film étirable ou un filet s'enroule autour du rouleau de compression. Mais il est aussi possible d'utiliser d'autres capteurs, qui détectent l'enroulement ci-dessus mentionné du filet, du film ou de la ficelle de liage autour des pièces rotatives. Dans le cas d'une presse à balles rondes à fonctionnement manuel, il est aussi possible de coupler un ou plusieurs capteurs 40 à 42 directement avec le dispositif de contrôle ou le dispositif d'affichage 37, qui signalent chacun à l'utilisateur que le matériau d'emballage ne s'enroule pas autour de la balle ronde, mais autour de l'un des organes de travail, de telle sorte que l'utilisateur peut immédiatement interrompre le processus d'emballage. Mais, il peut aussi être interrompu automatiquement comme il a été décrit ci- dessus. REVENDICATIONS 1. Presse à balles rondes munie sur sa périphérie d'éléments de transport rotatifs (5, 23, 28, 29, 35) et destinée à la réalisation de balles rondes formées à partir de fourrage agricole, comprenant un dispositif d'emballage (25) destiné à emballer une balle ronde dans un matériau d'emballage, notamment dans une bande de matériau (26) formée par un filet ou un autre matériau d'emballage, un dispositif de déroulement (30, 31) destiné à dérouler le matériau d'emballage à partir d'une bobine d'alimentation (32) et d'acheminer le matériau d'emballage vers une chambre de compression (6), ainsi qu'un dispositif de contrôle du matériau d'emballage, caractérisée en ce qu'un système de capteurs (40 à 42) destiné à signaler que le matériau d'emballage s'enroule de manière indésirable autour d'une bobine de déroulement (30, 31) du dispositif d'emballage et/ou autour d'un élément de transport (5, 23, 28, 29, 35). 2. Presse à balles rondes selon la revendication 1, caractérisée en ce que le système de capteurs (40 à 42) est associé au moins à une bobine de déroulement (30, 31) et/ou au moins à un élément de transport (5, 23, 28, 29, 35). 3. Presse à balles rondes selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par un capteur de déplacement. 4. Presse à balles rondes selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par un capteur optique, qui détecte la différence entre clair et obscur sur les bobines de déroulement (30, 31) et/ou un élément de transport (5, 23, 28, 29, 35) sur lesquels est enroulé ou non une bande de matériau d'emballage. 5. Presse à balles rondes selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée par un capteur de conductibilité qui réagit à la différence de conductibilité d'une bobine de déroulement (30, 31) ou d'un élément de transport (5, 23, 28, 29, 35) autour duquel est enroulé ou non une bande de matériau d'emballage (26). 6. Presse à balles rondes selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le système de capteurs (40 à 42) est conçu sous forme de capteurs fixes ou de capteurs à roue mobile. 7. Presse à balles rondes selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le système de capteurs (40 à 42) signale directement ou indirectement à une unité d'affichage et/ou de commande (37) des incidents dans le déroulement de la bande de matériau d'emballage. 8. Presse à balles rondes selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le système de capteurs (40 à 42) est en liaison active directe ou indirecte avec un dispositif de maneuvre (18) d'une partie (4) du carter de la chambre de compression, destinée à l'éjection d'une balle ronde finie et/ou avec un dispositif de commande (36, 37) pour le processus d'emballage ou de coupe. 9. Presse à balles rondes selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par la combinaison avec un dispositif d'emballage destiné à appliquer un film étirable autour de la balle ronde éjectée. 10. Presse à balles rondes selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la presse à balles rondes comprend des rouleaux de compression (5). 11. Presse à balles rondes selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que la presse à 12 2806251 balles rondes comporte des courroies et/ou des chaînes de transport et au moins un rouleau de compression (5, 29).