Brevet FR2801550A1 — publié le 20010601

L'invention concerne un dispositif antivol pour véhicule automobile et un procédé de mise en oeuvre d'un tel dispositif dans le cas desquels l'accès (dispositif de fermeture) à un véhicule son utilisation (dispositif de blocage de conduite) ne sont permis qu'en communiquant une habilitation. A la place des dispositifs mécaniques de fermeture courants, on utilise plus en plus souvent des dispositifs électroniques de fermeture, la plupart du temps par ondes radio -électriques. Un tel dispositif de fermeture par ondes radioélectriques par la voie hertzienne est constitue d'une clé électronique, de ce qu'il est convenu d'appeler un générateur de code (également appelé générateur ID, pour identification , ou étiquette ID, en anglais tag") et d'au moins une unité émettrice et réceptrice située dans le véhicule automobile. Le générateur code comprend un transpondeur qui contient un code électronique qui est interrogé par ondes radioélectriques une ou plusieurs unités émettrices et réceptrices Différents types de transmission sans contact sont actuellement courants dans la technique automobile, comme par exemple des dispositifs à basse fréquence, dans la gamme de fréquences de 125 kHz, dans le cas desquels les signaux sont émis et reçus au moyen de bobines. Des dispositifs à haute fréquence, à 433 MHz ou 868 MHz, sont également courants. D'une manière tout à fait générale, il est possible d'utiliser des dispositifs micro-ondes ou des dispositifs radar pour la transmission de signaux. Des signaux radar permettent une mesure d'éloignement ou de distance conformément au principe radar. La mesure de distance par micro-ondes est essentiellement basée sur le fait qu'un signal radar est émis en direction de l'objet à mesurer, est réfléchi sur celui-ci, puis est de nouveau reçu, sous forme de signal réfléchi, après un certain temps de propagation. Une analyse de la différence de phase ou de la différence de temps entre le signal émis et le signal reçu permet alors de tirer une conclusion sur l'éloignement de l'objet ou également sur des variations d'éloignement. Outre la mesure du temps de propagation d'impulsions, des procédés à modulation de fréquence, qu'il est convenu d'appeler procédés FM, de l'anglais frequency modulated = modulé en fréquence) ou des procédés de corrélation sont également courants pour la mesure d'éloignement. Les principes généraux de mesure radar sont par exemple décrits dans J. Detlevsen, Radartechnik", éditions Springer, Berlin, 1989. Si de tels procédés de transmission par ondes radio électriques ou haute fréquence sont utilisés pour la transmission de signaux de commande à distance dans le cas dispositifs antivol ou dispositifs de fermeture à télécommande pour véhicules automobiles, est très important dans le cas de ces dispositifs de fermeture par ondes radioélectriques que l'emplacement du générateur de code soit connu, afin qu'une personne non habilitée qui ne se trouve pas au voisinage du véhicule n'ait accès à ce véhicule. Une possibilité de mesure d'éloignement consiste à analyser la puissance transmise moyenne des signaux radio- électriques ou signaux radio. Dans le cas de spositifs à basse fréquence, cela s'effectue relativement bien, mais exige des moyens considérables en ce qui concerne la conception des antennes et le montage de ces antennes et adaptations souvent spéciales à des types différents de véhicules. C'est pourquoi l'invention a pour but de fournir un dispositif antivol dans le cas duquel il soit tenu compte de l'éloignement entre un générateur de code et le véhicule automobile. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif antivol pour véhicule automobile comprenant une unité émettrice et réceptrice qui est disposée dans le véhicule automobile et émet des signaux d'émission d'une manière modulée à large bande, puis reçoit des signaux 'écho provenant d'un générateur de code portable et/ou résultant de réflexions sur des objets, le générateur de code portable lequel émet un signal d'écho modulé 'il a précédemment reçu un signal d'émission, et une unité d'analyse qui analyse les signaux d'écho en qui concerne l'habilitation du générateur de code et l'éloignement entre le générateur de code et l'unité émettrice et réceptrice. Dans le même but, l'invention a est également pour objet un procédé de mise en oeuvre d'un dispositif antivol pour véhicule automobile, qui comprend les opérations suivantes de procédé consistant à émettre des signaux d'émission modulés à large bande, au moyen d'une unité émettrice et réceptrice située dans le véhicule automobile., et à analyser des signaux d'écho reçus, dans une unité d'analyse du véhicule automobile, en ce qui concerne l'habilitation du générateur de code et l'éloignement entre le générateur de code et l'unité émettrice et réceptrice. on utilise ainsi une unité émettrice et réceptrice, située dans le véhicule automobile, qui émet, à large bande, signaux d'émission, puis attend des signaux d'écho. Tous les signaux d'écho reçus sont envoyés à une unité d analyse. Celle-ci détermine alors, au moyen des signaux 'écho, d'une part l'habilitation et d'autre part une conclusion concernant la distance entre le générateur de code le véhicule. En fonction de cela, des éléments appropriés, tels qu'une installation de verrouillage central un dispositif de blocage de conduite, peuvent alors être commandés. Le dispositif antivol conforme à l'invention peut également présenter l'une ou l'autre des particularités suivantes les deux - l'unité émettrice et réceptrice est disposée sur le rétroviseur intérieur et/ou sur une ou plusieurs portes du véhicule automobile, - il est prévu, disposées d'une manière répartie dans le 'hicule automobile, plusieurs unités émettrices et réceptrices qui émettent toutes un signal 'émission, puis attendent la réception des signaux d'écho et déterminent alors à l'aide du signal d'écho et chacune pour soi, un éloignement entre le générateur de code et l'unité émettrice et réceptrice. procédé conforme à l'invention peut également présenter une ou plusieurs des particularités suivantes: - les signaux d'émission sont modulés par un générateur de code portable et renvoyés en tant que signaux d'écho, une habilitation du générateur de code étant vérifiée à l'aide du profil d'écho des signaux d'écho, - plusieurs unités émettrices réceptrices, disposées d'une manière répartie dans le véhicule automobile, émettent chacune un signal d'émission respective, puis analysent plusieurs profils d'écho en vue de détermination d'éloignement, - une unité émettrice et réceptrice émet plusieurs fois un signal d'émission d'une manière successive dans le temps, puis les profils d'écho reçus sont analysés pour la détermination d'éloignement ou pour la variation de l'éloignement, le signal d'émission est émis en étant modulé à large bande à des fréquences supérieures à 1 GHz. Des exemples de mise en oeuvre de l'invention sont exposes ci-après en détail en regard des dessins schématiques. On voit la figure 1, un dispositif antivol conforme à l'invention qui est disposé dans un véhicule automobile, figures 2 à 5, des exemples de réalisation, en schemas-blocs, du dispositif antivol de la figure 1, aux figures 6A et 6B, une représentation binaire respectivement d'un signal d'interrogation et d'un signal d'écho, la figure 7, une fonction d'autocorrélation associée qui se présente par la réalisation d'une corrélation du signal d'interrogation et du signal d'écho a la figure 8, un spectre de fréquences d'un signal d'écho mesuré par une unité réceptrice du dispositif antivol et, aux figures 9A à 9D, des spectres de fréquences profils d'écho servant à décoder le signal d'écho reçu. Un dispositif antivol pour véhicule automobile 10 (figure 1) comprend une unité émettrice et réceptrice (représentée en détail aux figures 2 ou 3) qui est disposée dans le véhicule 10, par exemple sur le miroir intérieur/rétro-viseur 17. Cette unité émettrice et réceptrice 20 émet, à large bande, des signaux d'émission en cas de besoin ou d'une manière permanente, puis attend la réception de signaux réfléchis (ci-après appelés signaux d'écho). Les signaux d'émission sont émis en étant modulés a large bande dans la gamme des micro-ondes. Ces signaux sont réfléchis en partie ou totalement sur des objets, ou également réfléchis plusieurs fois, et retransmis vers l'unité réceptrice. "A large bande" signifie qu'une fréquence d'oscillateur fait l'objet d'une variation et d'une démodulation ou modulation, lors de l'émission ou de la réception, à l'intérieur d'une bande de fréquences relativement grande. Cela s'oppose à la modulation typique dans le cas de laquelle on module et démodule pour une fréquence porteuse fixe. Si un générateur de code 30 portable comportant un transpondeur est disposé dans le domaine d'action de l'unité émettrice et réceptrice 20 (c'est-à-dire à sa portée) et reçoit un signal d'émission, il exécute pour sa part une modulation, habituellement à la fréquence de modulation fM, et renvoie un signal codé modulé (du fait de la présence d'un réflecteur actif que l'on appelle également rétrodiffuseur = en anglais "backscatter" dans le jargon technique). Dans un premier exemple de réalisation d'un dispositif antivol conforme à la figure 2, il est procédé une authentification (émission d'un signal d'interrogation, renvoi d'un signal codé et analyse du signal codé en ce qui concerne son habilitation) au moyen de ce qu'il est convenu d'appeler un récepteur corrélation. Le dispositif antivol est constitué de plusieurs générateurs de code 30 et plusieurs unités émettrices et réceptrices 20 situées dans le véhicule 10. Une ou plusieurs des unités émettrices et réceptrices 20 émettent un signal d'interrogation. Un générateur de code 30 qui reçoit le signal d'interrogation répond par son signal codé. L'unité émettrice et réceptrice 20 est constituée d'un oscillateur local 211 (L0), d'un modulateur 212 (MOD), d'une mémoire de code 213 (CODE), d'un amplificateur HF 22 (HFA), d'un récepteur-émetteur 23 (TRX) ou mélangeur, d'une antenne 24 (ANT) et d'un corrélateur 251 (COR). Le signal produit par l'oscillateur local 211 est modulé, dans le modulateur 212, au moyen d'un code provenant de la mémoire de code 213. L'amplificateur HF 22 sert à la mise en forme de signal et au découplage de la partie récepteur du récepteur-émetteur 23 vis-à-vis du générateur de signaux. Le signal modulé (signal d'interrogation) est transmis par le récepteur- émetteur 23 et est rayonné par l'antenne 24 dans le domaine des micro-ondes en étant modulé à large bande. Le générateur de code 30 fonctionne en rétrodiffuseur ("backscatter") assurant une modulation et comprend donc un réflecteur assurant une modulation qui, en outre, module et renvoie sous forme codée le signal reçu. A cet effet, le générateur de code 30 comprend une antenne 31 (ANT) qui est reliée à un commutateur HF 32 (en anglais "RF switch") et à un générateur d'impulsions 33 (en allemand "ID-Taktgeber") qui lui est propre et est caractéristique de ce générateur de code 30. Un signal d'interrogation adapté au générateur de code 30 peut être reconnu par un détecteur à haute fréquence 34 (en anglais "GHz detector"). Ensuite, le commutateur HF 32 est actif suivant un fonctionnement cadencé en impulsions qui est préfixé et est caractéristique du générateur de code 30 qui commute l'antenne 31 de façon que le signal d'interrogation soit réfléchi une fois, puis ne soit de nouveau réfléchi. Habituellement, les oscillations de l'oscillateur local sont modulées suivant des impulsions rectangulaires de longueur i variable. Le signal d'écho reçu mélangé, dans le mélangeur 23, au signal d'interrogation modulé. Le produit du mélange transféré au moyen du corrélateur 251 dans une fonction d'autocorrélâtion (voir figure 7) qui est alors analysée. Une modulation de phase ou une modulation. de fréquence également possible. exemple d'un signal d'émission est représenté à figure 6A. La figure 6B représente le signal d'écho en raison temps de propagation du signal, est retarde dans le temps par rapport au signal d'émission. fonction autocorrélation associée est représentée à figure 7. Si le temps de propagation de signal i est voisin 0, cela signifie qu'il n'existe pas de différences de temps de propagation et que l'amplitude de la fonction d'autocorrélation a pour valeur un maximum. générateur de code 30 est donc situé au voisinage direct de l'unité émettrice et réceptrice 20. Plus différences de temps de propagation Az sont grandes, plus l'amplitude de la fonction d'autocorrélation est petite c'est-à-dire plus le générateur de code 30 est éloigné véhicule . En conséquence, l'amplitude de la fonction d'autocorrélation diminue de plus en plus, jusqu'a finalement se situer dans le niveau de bruit (une mesure raisonnable n'est plus possible). La fixation d'une valeur de seuil (ligne horizontale de la figure 7 dessinée en trait interrompu) permet que seuls peuvent être vérifiés en ce concerne leur habilitation des signaux codés pour lesquels la fonction d'autocorrélation présente une amplitude supérieure à cette valeur de seuil S. On a ainsi l'assurance le générateur de code 30 se trouve en deçà d'un éloignement préfixé autour du véhicule 10. valeur de seuil S donc l'éloignement maximal du générateur de code 30 peuvent être réglés en fonction de ce l'on désire. signaux provenant de générateurs de code présentant un plus grand éloignement disparaissent automatiquement et il n'en est pas tenu compte. Ainsi, le véhicule 10 ne peut pas être déverrouillé à partir d'une grande distance. Une écoute frauduleuse, non habilitée, et une reproduction du signal codé sont donc rendues plus difficiles du fait qu'il existe une modulation à large bande. Le signal d'émission est modulé au moyen d'impulsions binaires (impulsions rectangulaires). La durée de répétition d'impulsions doit en tout état de cause être supérieure au temps de propagation de signal pour un éloignement maximal (domaine de travail du dispositif antivol), étant donné que, dans le cas contraire, des générateurs de code 30 situés à une plus grande distance pourraient "retomber" en ce qui concerne le temps dans la période d'impulsion suivante et pourraient donner l'illusion de générateurs de code 30 situés au voisinage du véhicule 10 qui n'existent pas. Pour une modulation du côté émetteur, il est possible d'utiliser ce qu'il est convenu d'appeler une modulation PN (pour l'anglais "pseudo-noise modulation" = modulation de pseudo-bruit). Outre une modulation PN, il est également possible d'utiliser d'autres types de modulation, à code Barker, à séquences de registre à décalage (qu'il est convenu d'appeler séquences M), à codes Golay ou Gold ou à séquences Huffmann. S'il existe plusieurs unités émettrices et réceptrices 20, il est également possible d'utiliser plusieurs de ces codes qui ne font pas l'objet d'une corrélation ou font l'objet que d'une faible corrélation. Une modulation du côté émetteur qui appropriée la modulation à spectre étalé (en anglais "spread spectrum" ou SS) connue. Le choix 'une cadence 'impulsions très élevée pour le code (par exemple ici un code SS-PN = modulation à pseudo bruit-spectre étalé) permet d'obtenir qu'à la réception, il n'est tenu compte de signaux qui sont situés en deçà un éloignement maximal fixé par la cadence d'impulsions. Des signaux présentant un éloignement et donc un temps de propagation plus grands disparaissent conformément aux propriétés de corrélation de la modulation PN. Ainsi, pour le contrôle d'accès (déverrouillage des portes ou libération du dispositif blocage de conduite), il n'est tenu compte que de signaux codés qui proviennent de générateurs de code 30 situes au voisinage véhicule. L'utilisateur doit donc se trouver à proximité pour pouvoir déverrouiller les portes. I1 n'est tenu compte, et ceci d'une manière automatique, de générateurs de code 30 qui se trouvent à plus grande distance. Cela n'est donc possible que parce que les signaux d'interrogation sont modulés à large bande et émis dans la gamme des micro-ondes et que, de ce fait, une analyse appropriée peut avoir lieu au moyen des signaux codés reçus. Un second exemple de réalisation d'un dispositif antivol pour véhicule automobile est expose en détail en regard de la figure 3. L'unité émettrice et réceptrice 20 réalisée ici sous forme d'un radar FM-CW et est constituée d'un oscillateur à variation de fréquence (VCO), d'un amplificateur HF 22 (HFA), d'un récepteur- émetteur 23 (TRX) ou mélangeur, d'une antenne 24 (ANT), d'un filtre passe-bas 25 (TP) et d'un processeur FFT 271 (de l'anglais Il fast Fourier processor = processeur de Fourier rapide). Le signal d'émission envoyé est mélangé aux signaux reçus. Lorsqu'on utilise le procédé radar FM-CW connu (de l'anglais "frequency modulated continuous wave" = onde continue modulée en fréquence), le signal d'émission envoyé est mélangé aux signaux reçus. On obtient ainsi un signal mesure à basse fréquence qui peut être analysé. Le générateur de code 30 présente la même structure que cel de la figure 2. Si on utilise un coupleur directif tel que par exemple un circulateur, le générateur de code 30 peut ne comporter qu'une seule antenne. Des générateurs de code 30 à deux antennes ou davantage peuvent également être utilisées. Le processeur 271 sert d'unité d'analyse dans laquelle les signaux reçus sont analysés et donc un éloignement du générateur de code 30 vis-à-vis de l'unité émettrice et réceptrice 20 est déterminé à l'aide des temps de propagation des signaux d'écho ou à 1 aide des intensités du champ de réception. Le code du générateur 30 peut également être déterminé à l'aide du profil d'écho, ainsi cela est exposé plus en détail ci-après Le signal reçu par l'unité émettrice et réceptrice 20 (signal codé ou signal d'écho) est mélangé (démodulé) en utilisant le signal d'émission, dans le récepteur- émetteur 23. Le signal démodulé est filtré dans filtre passe- 25, de sorte que des signaux ayant des fréquences assez élevées (qui proviennent d' ets plus éloignés restent automatiquement ignorés lors de l'analyse. Ensuite, au moyen du processeur 271, l'éloignement et l'amplitude du signal d'écho sont déterminés et comparés à un code de référence fixé, de sorte que l'habilitation du générateur de code 30 est vérifiée. Lorsqu'on utilise le procédé radar FN-CW connu, le signal d'émission envoyé est mélangé aux signaux réfléchis. On obtient ainsi un signal de mesure ou signal mesuré à basse fréquence dont le spectre de fréquences, constituant un signal d'écho, est représenté, avec son profil d'écho, à la figure 8. Grâce à la modulation dans le générateur de code 30, le signal codé fait l'objet d'un déplacement ou changement de la bande de base 41 jusque dans une autre gamme de fréquences (par exemple une bande latérale 42, 42'. Ces signaux codés sont reçus par l'unité émettrice et réceptrice 20 à la fois par la voie directe, du générateur de code 3 à l'unité 20, et en partie en étant réfléchis plusieurs fois sur des objets. La figure 8 représente le spectre de fréquences des signaux d écho qui sont reçus par l'unité émettrice et réceptrice 20 en tant que signaux de mesure ou signaux mesurés (signaux d'écho) et sont mis en forme au moyen du processeur FFT 271. La courbe enveloppe toutes les amplitudes â des signaux d'écho sur toute l'étendue de la gamme de fréquences ou également uniquement sur l'étendue d'une partie de celle-ci est ici appelée profil d'écho, lequel est analysé. Ce sont donc les amplitudes â, les phases (p et les fréquences f des signaux d'écho qui sont mesurées et soumises à un traitement ultérieur dans une unité de calcul. L'unité émettrice et réceptrice 20 peut fonctionner suivant le principe, connu dans la technique radar, du procédé FM-CW. Dans ce cas, la fréquence d'émission est modifiée dans les limites d'une gamme de fréquences préfixées (largeur de bande) . A partir d'une mesure de la différence de fréquences Af ou de la différence de phase Acp entre la fréquence d'émission et la fréquence de réception, il est possible de déterminer éloignement d'un objet. Les fréquences f ou les phases (p qui sont reçues sont donc proportionnel à un éloignement. Du fait du déplacement ou changement fréquence dû à la modulation du générateur de code 30, il se présente, dans la gamme supérieure de fréquences (correspondant aux deux bandes latérales 42 et 42' dans le cas d'une modulation à deux bandes latérales), des signaux d'écho qui sont utilisés en tant profil d'écho (répartition des signaux d'écho en fonction de la fréquence f et/ou du temps t) en vue de l'analyse signaux d'écho et de la mesure d'éloignement. Du fait de la modulation (de préférence une modulation de fréquence), il se présente deux bandes latérales 42 et 42' qui sont situées d'une manière symétrique par rapport à la fréquence de modulation fm du générateur de code 30. Etant donné que les signaux d'écho émis par le générateur de code 30 sont également réfléchis en partie, plusieurs fois, sur des objets, on obtient, en fonction de la fréquence f, plusieurs valeurs maximales dont les positions de fréquence respectives reproduisent chacune un éloignement associé vis-à-vis d'un obj . Le profil d'écho d'une bande latérale 42 ou 42' suffit pour procéder à une analyse dans une unité d'analyse, telle 'un microprocesseur 27. Plus la fréquence d'un maximum de réflexion dans le profil d'écho est grande, plus est éloigné l'objet sur lequel le signal d'émission a été réfléchi ou par lequel (dans le cas du générateur de code 30) il a été émis. Le premier maximum situé au plus près de la fréquence de modulation f,, à la figure 8) de la bande latérale supérieure 42 un signal d'écho direct provenant du générateur de code 30 (ce qui signifie une transmission directe dans 'espace, sans réflexion). Les autres maxima représentent réflexions multiples sur des objets. Leur temps propagation jusqu'à l'unité d'émission et de réception est plus grand. Ils sont donc situés à une fréquence plus élevée. Dans la gamme de fréquences entourant la fréquence de mélange de 0 Hz (également appelée bande de base 41), on trouve les signaux d'écho réfléchis directement sur des objets, tels que la carrosserie du véhicule 10 ou analogue, qui se trouvent à proximité du véhicule 10. Une modulation appropriée du générateur de code 30, telle que par exemple décrite dans la demande de brevet allemand à date de publication postérieure 199 46 161.9, permet de supprimer, en vue de l'analyse, des réflexions directes (unité émettrice et réceptrice 20 - objet - unité émettrice et réceptrice 20 ; voir bande base 41 à la figure 8) et donc de ne plus en tenir compte par la suite. En effet, ces signaux d'écho dans la bande de base 41 présentent peu d'intérêt pour l'invention. Dans 'unité d'analyse, le profil d'écho est analysé d'une part en ce qui concerne l'habilitation du générateur de code 3 (ce qui signifie que le signal codé coincide avec un signal codé attendu) et d'autre part en ce qui concerne 'éloignement du générateur vis-à-vis du véhicule 10. Si le générateur 30 est habilité et s'il se trouve à l'intérieur d'un certain rayon préfixé autour du véhicule, des actions appropriées, telles verrouillage des serrures de porte, libération du dispositif de blocage de conduite, fermeture des fenêtres, verrouillage des serrures de porte, déverrouillage et verrouillage du coffre, déverrouillage et verrouillage bouchon de réservoir, etc.,. sont commandées. Pour une mesure simple de l'éloignement, il suffit d'analyser l'une des deux bandes latérales 42 ou 42' de la figure 8. Pour que par ailleurs la représentation reste simple, des influences éventuelles d'une modulation supplémentaire (supplémentaire vis-à-vis de la modulation du côté émetteur sur laquelle la mesure d'éloignement repose), qui donneraient un autre aspect au profil d'écho, sont considérées comme compensées. En principe, une telle compensation permet que chaque mesure d'éloignement par radar ou micro-ondes, également dirigée sur un réflecteur actif modulé, soit transférée en donnant un profil. Le générateur de code 30 peut être réalisé sous forme d'un réflecteur passif (conformément à figure 4A) ou également sous forme d'un réflecteur actif (conformément à la figure 4B). Le générateur de code 30 réalise sous forme de réflecteur passif contient un commutateur HF 32 ( Fet switch ), un générateur d'impulsions 33 ( PN generator ) et processeur de commande 331 ( processor ). Dans le cas plus simple, le commutateur HF 32 produit modulation d'amplitude. Cela peut s'effectuer au moyen une variation d'impédance d'une charge 331 (en anglais termination") ou au moyen d'une commutation dans un sens dans l'autre entre deux charges (rétrodiffuseur "backscatter" passif). Dans le générateur de code 30 qui fonctionne en tant réflecteur actif (figure 4B), le signal modulé est en outre amplifié (d'une manière active) au moyen d'un amplificateur 332 (en anglais "switched amplifier") disposé en amont d'une antenne d'émission 311 (retrodiffuseur ou "backscatter" actif). Le signal modulé est ainsi soumis en supplément à une modulation d amplitude. Une autre possibilité pour le codage dans le générateur de code 30 consiste en une modulation de phase ou une modulation de fréquence. Des procédés correspondants sont par exemple connus par R. Mâusl, Procédés de modulation de type numérique télécommunications ", Heidelberg : éditions Hüthig GmbH, 991. Une autre possibilité de codage consiste à retarder les signaux, dans chaque générateur de code, d'un décalage de temps défini. Le retard doit être choisi suffisamment grand pour que d'autres contributions dues à des signaux parasites, par exemple provoquées par des réflexions sur des objets situés dans le domaine de mesure soient largement amorties en raison de l'amortissement de propagation dans l'espace. Toutes les possibilités citées codage peuvent également être combinées. Le type de codage dans le générateur de code 30 n'est essentiel pour l'invention. En revanche, ce est important est qu'un signal d'interrogation soit codé essentiellement dans le générateur de code 30. Si plusieurs unités émettrices et réceptrices 20 et/ou plusieurs générateurs de code 30 sont utilises, il est alors judicieux, pour une mesure de précision élevée, que les valeurs d'éloignement correspondant à toutes les voies mesure soient déterminées simultanément. Toutefois cela n'est possible que si les différentes unités ne provoquent pas de perturbations mutuelles. Pour les unités émettrices et réceptrices 20, cela peut par exemple être assuré par le fait que deux unités 20 n'émettent pas et ne reçoivent pas simultanément sur une bande de fréquences micro-ondes. Du côté du générateur code, perturbation mutuelle doit être empêchée au moyen d'une modulation appropriée. C'est ainsi par exemple chaque générateur de code 30 peut décaler le signal d'interrogation reçu, d'une fréquence qui caractéristique pour ce générateur. Pour "réveiller" le générateur de code 30 lorsqu' s'approche du véhicule 10, il peut comporter comme étage d'entrée ce qu'il est convenu d'appeler un détecteur 34 (figure 5). Le générateur GHz est relié à l'antenne qui reçoit un signal de l'unité émettrice et réceptrice 20. Ce signal est envoyé en étant le plus possible dépourvu de réflexions, au moyen d'un réseau d'adaptation d'impédance 341 (en anglais . "matching network"), à détecteur à diodes Schottky (en anglais "Schottky diode") 342. Le détecteur 342 redresse le signal. I1 est ensuite soumis à un filtrage passe-bas dans un filtre 343 (en anglais : "filter") et est amplifié au moyen d' amplificateur opérationnel 344 (OPAMP). Lorsqu'une valeur de seuil est dépassée, ce qui est déterminé par comparateur 345 (en anglais : "comparator"), le générateur de code 30 est activé au moyen d'un processeur 346 ( anglais : "processor"), ce qui signifie que les composants du générateur 30 sont alimentés en énergie. Le détecteur GHz 34 peut également être utilisé comme source d'énergie pour le fonctionnement de secours du générateur 30 en cas de défaillance de sa propre alimentation en courant (batterie). La tension continue produite sur le détecteur 342 remplace alors la tension d'alimentation du générateur 30. La manière dont l'éloignement entre générateur de code 30 et une unité émettrice et réceptrice 20 est déterminé est exposée en détail à l'aide l'exemple de réalisation de la figure 3. L'unité émettrice et réceptrice 2 comprend des moyens de mesure qui sont aptes à déterminer la différence de phase entre le signal d'interrogation émis et le signal codé reçu. Le mélangeur 23 et le filtre passe-bas 25, au moyen desquels des valeurs de phase des signaux sont extraites, servent à cet effet. A partir 'au moins une valeur de phase, une variation d'éloignement peut alors être déterminée dans le processeur 271. est possible d'exécuter une mesure précise d'éloignement à l'aide d'au moins deux valeurs de phase qui ont été déterminées pour au moins deux fréquences micro-ondes fHF fférentes (ou successives dans le temps). La différence de phase (p entre le signal d'interrogation et le signal codé vaut (p = *?L*fxF*'G dans lequel i est le temps total de propagation du signal. Hormis des influences de décalage constantes, le temps de propagation est relié directement, par la vitesse propagation c des micro-ondes, à l'éloignement ou distance d entre l'unité émettrice et réceptrice 20 et le générateur de code 30. On a: En raison de la périodicité de la phase (et en raison du décalage ioffs en général inconnu), une mesure de phase ne se prete à la détermination de variations d'éloignement de type différentiel que dans le cas 'une fréquence constante des micro-ondes. Une valeur absolue de position ne peut dans ce cas être déterminée que détermination continue, successive dans le temps, de la variation d'éloignement en connexion avec une mesure de calibrage vis-à-vis du point de référence de calibrage. Dans le cas d'une mesure continue, il convient de faire sorte que la mesure ait lieu suffisamment rapidement pour qu'entre deux mesures, il ne se produise pas de variation de mesure suffisamment grande pour s'accompagner d'une variation de phase supérieure à Cette condition correspond au théorème général d'échantillonnage connu. Une mesure continue de la phase est également souvent appelée mesure Doppler, la dérivée de la phase par rapport au temps correspondant à la fréquence Doppler. La fréquence Doppler est proportionnelle à la vitesse relative entre le générateur de code 0 et l'unité émettrice et réceptrice 20 suivant la direction de la transmission du signal. Pour une mesure absolue d'éloignement, il convient que soient analysées au moins deux valeurs de phase qui sont déterminées pour au moins deux fréquences micro-ondes fHFl et différentes. Si AfHF est la différence de fréquence entre deux fréquences micro-ondes f.., et fH1121 on a, pour différence de phase Acp entre les valeurs de phase Si la différence de fréquences AfHF n'est pas choisie trop grande, la différence de phase Acp a alors une valeur sans ambiguïté à l'intérieur d'une zone d'éloignements relativement grande. Pour obtenir des valeurs de mesure les meilleures possible, la différence de fréquence ne doit pas non plus être choisie d'une manière inutilement trop petite. Une précision élevée de mesure combinée un grand domaine d'absence d'ambiguïté ne peut être obtenue qu'en utilisant d'autres fréquences de mesure (et donc d'autres valeurs mesurées de phase). Dans le cas spécial d'une modulation continue de fréquence, la fréquence micro-ondes est modifiée au cours du temps et la variation de phase est mesurée. Dans le cas d'une modulat' de fréquence linéaire, il est possible d'envisager les procédés connus servant au traitement de signaux FM Bien entendu, l'éloignement peut également être déterminé au moyen de fréquence f. Etant donné que la fréquence est une variation de la phase dans le temps, toutes les méthodes mesure analysant la fréquence reposent sur les relations de phase décrites ci-dessus. Pour une mesure grande précision de l'éloignement, il est avantageux de combiner entre elles la variation dans le temps de la phase pour une fréquence micro-ondes fHP (mesure d'éloignement de type différentiel pour des signaux successifs) avec les valeurs de différence de phase Acp pour plusieurs fréquences micro-ondes fHF. Ainsi, les valeurs absolues mesurées sont corrigées au moyen des valeurs de variation différentielle essentiellement plus précises. Pour une précision élevée de mesure, il est par ailleurs nécessaire que la fréquence micro-ondes fHF et notamment la variation de fréquence Af soient réglées et maintenues d'une manière très précise. Des boucles de régulation dé type analogique et des dispositifs de calibrage comportant éléments à temps de propagation de référence, ainsi que notamment des boucles de régulation de phase (PLL) et la synthèse numérique directe de signaux se prêtent à cet effet. Le résultat d'une mesure unique d'éloignement pour le générateur de code 30 peut être envoyé à un calculateur central, situé dans véhicule 10, qui recueille et soumet à un traitement ultérieur les données de toutes les unités émettrices et réceptrices 20. Pour respecter conditions de sécurité et de confort, il est très important, dans le cas de tels dispositifs antivol, la localisation ou la position du générateur de code 30 soit connue. Notamment, l'information concernant le fait de savoir si le générateur 30 se trouve à l'intérieur ou à l'extérieur du véhicule 10 est d'une importance décisive. Le conducteur ne doit pas pouvoir s'exclure volontairement du véhicule 10 s'il oublie le générateur 30 dans le véhicule 10. En outre, des générateurs 30 se trouvant encore dans véhicule 10 doivent être désactivés si un second générateur 30 a été oublié dans le véhicule 10 et si véhicule 10 a été verrouillé correctement avec un premier générateur 30 qui se trouve à l'extérieur du véhicule 10. Des enfants ou des personnes non habilitées - sans générateur de code 30 valable - ne devraient pas être en mesure de faire démarrer le véhicule 10 si la personne habilitée, avec son générateur 30 valable, se trouve encore au voisinage, mais à l'extérieur du véhicule Ceci signifie que le véhicule 10 ne doit pas être démarré si un générateur 30 valable ne se trouve pas à l'intérieur du véhicule 10. La question de savoir si une autorisation démarrage peut être affectée à un tiers possédant un générateur de code 30 valable dans le même cas est rendue dépendante d'un concept de sécurité ou de confort. Des générateurs de code 30 trop éloignés ne doivent pas entraîner un déverrouillage, étant donnés qu'ils pourraient éventuellement provenir de personnes non habilitées qui ont enregistré et reproduit le signal codé d'une manière non habilitée. Afin que la position du générateur de code 31 et donc la constatation de présence du générateur 39 à l'intérieur/à l'extérieur soient établies, on utilise, conformément à l'invention, les dispositifs micro-ondes modulés en large bande au moyen desquels, outre contrôle d'habilitation, des informations concernant l'éloignement du générateur 30 à l'aide du temps propagation/des phases des signaux d'écho sont encore analysées. La prise en considération, conforme à l'invention, de l'éloignement du générateur de code 30 vis-à-vis de l'unité émettrice et réceptrice 20 est notamment utilisée pour distinguer si le générateur 30 se trouve à l'intérieur ou à l'extérieur. D'une manière correspondante, ce n'est alors que lorsque l'habilitation existe (le signal codé est habilité) que des opérations commutation appropriées sont déclenchées. Une distinction améliorée entre la situation a 'intérieur et à l'extérieur s'obtient par le fait que la mesure d'éloignement est en outre combinée à une détermination de position basée sur une mesure de triangulation et/ou sur l'analyse de niveau (puissance transmise moyenne) connue. En tout état de cause, dans des dispositifs micro-ondes, une détection de la situation à 'intérieur/à l'extérieur au moyen de la puissance transmise moyenne s'effectue d'une manière nettement plus mauvaise, étant donné que les micro-ondes peuvent être réfléchies très fortement sur des objets situés à 'intérieur et à l'extérieur du véhicule 10 et que lois simples et connues de l'amortissement des ondes electromagnétiques par la propagation dans l'espace libre ne peuvent pas être utilisées plus judicieusement en tant que base pour des comparaisons de puissance évaluations de puissance. Pour faire d'une manière sûre la distinction entre une situation à l'intérieur et une situation à 'extérieur, il est avantageux de ranger en mémoire, en tant que modèle de référence, les résultats de mesure et 'analyse des mesures précédemment effectuées d'en tenir compte lors des mesures actuelles. Des grandeurs pertinentes sont par exemple dans ce cas des variations de localisation et d'amplitude et des variations concernant transfert du profil d'écho. Parfois, la simple formation de moyenne sur les données de mesure et les résultats d'analyse conduit déjà également à une nette amélioration de la sécurité de mesure. Pour l'unité émettrice et réceptrice 20, on utilise de préférence des dispositifs micro-ondes qui travaillent à des fréquences de 2,4 GHz, 5,8 GHz, 9,5 GHz, 24 GHz 61 GHz ou 77 GHz. L'avantage de tels dispositifs micro-ondes réside dans le fait que, du côté de l'émetteur ils peuvent être modulés en large bande à un point tel une mesure d'éloignement peut être bien exécutée à aide de ceux-ci conformément au principes du radar. L'unité émettrice et réceptrice 20 peut également fonctionner avec d'autres ondes électromagnétiques telles par exemple des ondes optiques. Des signaux en ultrasons sont également possibles en tant signaux 'émission. Des emplacements possibles de montage 'unité émettrice et réceptrice 20 dans le véhicule sont indiqués à la figure 1. De préférence, les unités 0 sont situées dans la porte de conducteur 11 (avec deux unités 20 à savoir un capteur pour l'extérieur et un capteur pour l'intérieur) et/ou la porte de passager 12. S'il existe des portes latérales arrière 13, 14, deux unités 20 peuvent également être disposées respectivement à l'endroit de celles-ci. Une unité 20 peut être disposée sur le rétroviseur intérieur 17, une autre dans la tablette arrière 16 et une autre sur la partie arrière de carrosserie au voisinage du coffre 15. L'unité émettrice et réceptrice 20 émet son signal d émission dans une direction préférentielle, à la demande (par exemple à l'actionnement d'un interrupteur ou d'une poignée de porte du véhicule 10), d'une manière constamment intermittente ou lorsqu'une personne s approche. Si le générateur de code 30 reçoit le signal d'émission, il renvoie un signal codé. Le signal codé et les réflexions aussi bien du signal d'émission que du signal codé sur des objets fournissent la variation typique de fréquence (spectre de fréquences) du signal d'écho qui est reçu par l'unité 20 et analysé dans l'unité 'analyse. L'emplacement de montage et le nombre des unités émettrices et réceptrices 20 résultent de la géométrie du véhicule et des conditions exigées voulues concernant la zone de détection dans laquelle le générateur de code 30 devrait se trouver et concernant le confort de transport générateur 30. Pour la détermination du profil d'écho, il est avantageux qu'au moyen de ce prof d'écho, les conditions exigées concernant la mesure d'éloignement (précision de mesure et nombre nécessaire 'emplacements de mesure puissent être nettement réduites. Les modules à haute fréquence de l'unité émettrice et réceptrice 20 conforme au second exemple réalisation sont conçus de façon à pouvoir fournir des profils d'écho du type décrit plus haut. Dans cet exemple réalisation, les unités 20 sont réalisées conformément au principe du radar FM Selon ce procédé FM-CW, un signal radar modulé en fréquence d'une manière linéaire ou étagée est émis (la fréquence d'émission est modifiée, tandis que la fréquence de réception reste fixe). Le signal d'émission est mélangé au signal de réception. Le FM-CW est le plus répandu dans les émetteurs radar du commerce et est donc si bien connu qu'il n'est pas nécessaire d'entrer ici davantage dans les détails. Lors de la mesure d'éloignement, il est tenu compte d'une ou plusieurs valeurs d'éloignement qui sont fournies par les unités émettrices et réceptrices 20 dans la zone de détection desquelles le générateur de code 30 se trouve. Cette valeur de position ou également ces multiples valeurs de positions possibles et les résultats des mesures précédentes peuvent être envoyées à l'unité centrale d'analyse qui décide alors finalement si le générateur 30 se trouve à l'intérieur ou à 'extérieur du véhicule 10 ou dans quelle mesure le générateur 30 est éloigné l'unité émettrice et réceptrice 20. La répartition des différentes opérations d'analyse peut bien entendu être également réparties d'une autre manière sur un ou plusieurs processeurs. Le calculateur central peut également décider si seule la porte de conducteur 11, la porte passager 12, toutes portes 11 - 14 ou seul le coffre doivent être déverrouillés ou verrouillés. Cela dépend laquelle des unités émettrices et réceptrices 20, disposées d'une manière répartie sur la carrosserie du véhicule le générateur de code 30 présente l'éloignement le plus faible, c'est-à-dire de quelle direction le signal codé est venu ou de quelle direction l'utilisateur s'approche de son véhicule. Une valeur d'éloignement respective est calculée à chaque mesure des phases des signaux pour chaque combinaison unité émettrice et réceptrice 20 et générateur de code 0 et pour chaque fréquence micro-ondes f,,,,. Une analyse continue de plusieurs mesures qui se succedent permet déterminer des variations d'éloignement. A partir des valeurs d'éloignement et des variations d'éloignement associées, il est possible que soit calculée au moyen d'un calcul de triangulation la position précise du générateur 30 vis-à-vis de l'unité 20 et donc du véhicule 10, ainsi que le mouvement du générateur 30 dans l'espace. Pour un calcul de triangulation, il est judicieux que toutes unités émettrices et réceptrices 20 se trouvent en des positions différentes dans l'espace. Ainsi, dans le cas d'un nombre n d'unités 20 et d'un nombre de générateurs de code 30, il existe m + n - 1 trajets d'éloignement ou trajets de mesure différents. Un système d'équations de dimension m + n - 1 d'équations de triangulation géométrique doit alors être résolu pour la détermination de position. I1 peut également être avantageux de prévoir des trajets d'éloignement supplémentaires, afin d'obtenir ainsi informations de mesure redondantes (ce qui correspond à un système d'équations de type indéterminé). De cette manière, il est possible de constater des perturbations ou d'obtenir une précision de mesure plus élevée, exemple par formation d'une moyenne. L'analyse conforme à l'invention des signaux d'écho reçus permet déjà, au moyen d'une unité émettrice et réceptrice 20 unique, de procéder à des opérations de commutation en fonction de l'éloignement du générateur de code 30. Bien que la plupart des positions du générateur 30 soient alors constatées, la mesure peut toutefois, suivant les conditions, être encore relativement imprécise. Au moyen d'une unité émettrice et réceptrice 2 qui se trouve par exemple sur le rétroviseur intérieur 17 il est possible que soient soumis au rayonnement des signaux d'émission à haute fréquence, tout l'espace intérieur du véhicule en même temps également de grandes parties de l'espace extérieur. Dans l'espace intérieur, le signal d'émission est réfléchi plusieurs fois dans un sens et dans l'autre par la carrosserie et le compartiment des passagers ainsi balayé dans une large mesure le rayonnement Les fenêtres ne jouent pas le rôle de réflecteurs, ce qui signifie que le signal d'émission produit à l'intérieur du véhicule par l'unité 20 peut ainsi parvenir dans l'espace extérieur. Toutefois, grâce à l'analyse conforme à l'invention des signaux d'écho, il est déjà possible, avec seulement une unité 20, de mesurer la distance entre le générateur 30 et cette unité 20. L'habilitation prévue pour le générateur de code 30 est également vérifiée au moyen du signal d'écho. Une fois qu'un signal d'émission micro-ondes a été émis (conformément au procédé FM-CW) par l'unité émettrice et réceptrice 20, le générateur 30 reçoit ce signal s' se trouve dans la zone d'action de cette unité Le générateur 30 comporte un réflecteur assurant modulation (par exemple un filtre USW ou filtre 'ondes superficielles) qui, ainsi que cela a déjà été décrit dessus, module et renvoie le signal d'émission reçu ou un signal d'émission réfléchi sur un objet. La modulation s'effectue avec un code caractéristique pour le générateur de code 30 et qui sert à indiquer une habilitation d'accès au véhicule signal codé renvoyé est reçu par l'unité émettrice et réceptrice 20, mis en forme et analysé dans 'unité d'analyse. modulation et la démodulation, ainsi que le décodage, sont exposés en regard des figures et 9A à 9D. L'unité émettrice et réceptrice 20 émet un signal d'émission à haute fréquence. Si le générateur de code 30 est appelé à réagir par le signal d'émission, ce signal d'émission est alors modulé en ce qui concerne son amplitude à avec la fréquence de modulation fM (dans le cas où une modulation de fréquence est utilisée). Le signal d'interrogation reçu par le générateur de code peut être modulé dans ce générateur au moyen de la modulation de fréquence, par exemple un simple décalage de fréquence, par laquelle est modulé en fréquence le signal d'écho renvoyé par le récepteur actif à l'unité émettrice et réceptrice 20. Il en résulte le signal utile est transféré au moins dans une bande latérale 42, 42'. Cela permet avantageusement de séparer signaux parasites le signal d'écho envoyé par le réflecteur actif, ceci dans la bande de base 41 de l'unité 20 exemple par filtrage passe-bande lors de la réception dans cette unité 20. Le filtrage ou démodulation peut par exemple être effectué au moyen d'un circuit électronique ou à l'aide d'un algorithme dans un processeur. procédé a l'avantage que des influences perturbatrices sont réduites et 'une grande portée peut être obtenue. présente en outre de la souplesse et est relativement économique. spectre de fréquences complet de tous les signaux d'écho reçus par l'unité émettrice et réceptrice 20 est représenté à la figure 8. Pour la vérification de l'habilitation, les réflexions sur des objets quelconques restent ignorées (cela correspond aux lignes de fréquence de la bande de base 41 situées tout à fait à gauche à la figure 8). Seules sont alors prises en considération les fréquences qui sont situées autour de la fréquence de modulation f,, (c'est-à-dire dans les deux bandes latérales 42 et 42' résultant de la modulation à deux bandes latérales). L'écart de fréquence Af et l'écart de phase Acp des deux bandes latérales 42 et 42' sont proportionnels à l'éloignement vis-à-vis du générateur de code 30 La valeur moyenne des bandes latérales symétriques 42 42' fournit la fréquence de modulation f11, laquelle peut être calculée par une formation de moyenne du côte du démodulateur. Des données peuvent être transmises d'une manière modulée en faisant varier la fréquence de modulation f11 conformément à un algorithme préfixé contenu dans le générateur de code 30. Les figures 9A à 9D représentent des spectres de fréquences comportant quatre fréquences de modulation fml à f119 différentes. Celles-ci correspondent à quatre "bits" différents du signal codé. si variation des fréquences de modulation f11 coïncide avec une variation, telle qu'attendue dans l'unité d'analyse, l'habilitation du générateur de code. 30 est ainsi fournie. cette manière, un mot de 8 bits peut être transmis, par opération de mesure, par les fréquences de modulation, par exemple dans la gamme de 30 kHz à 55,6 kHz, avec une division par pas de 100 Hz. Cela correspond à codé à 256 valeurs (256 possibilités différentes de codage). La largeur de bande de modulation dépend dans ce du nombre des possibilités de codage et des conditions requises de sécurité. La largeur de bande de modulation maximale est déterminée par le temps de répétition des impulsions, lequel doit être supérieur au temps de propagation correspondant à l'éloignement maximal déterminé et encore mesurable entre le générateur de code 30 l'unité émettrice et réceptrice 20. Une largeur de bande typique est de 100 MHz, celle-ci offrant une possibilité élevée de codage et donc une sécurité élevée du dispositif antivol. 'une manière avantageuse, chaque générateur de code 30 (avec son réflecteur actif) émet avec une fréquence de modulation f11 qui est caractéristique de celui-ci. De cette manière, des signaux de plusieurs générateurs de code 30 peuvent être distingués l'un de l'autre et séparés. Ainsi, outre la détermination de position précédemment décrite, chaque générateur 30 peut également être vérifié d'une manière indépendante en ce qui concerne son habilitation. Par ailleurs, il est possible d'associer à chaque générateur de code 30 un numéro de priorité l'aide duquel des générateurs 30 à traiter d'une manière prioritaire sont reconnus et leur habilitation décisive Au moyen du signal codé, il est également possible que des données personnelles soient transmises véhicule et qu'en cas d'indication d'habilitation, des réglages correspondants, tels qu'un réglage des sièges du rétroviseur, soient exécutés dans le véhicule. Si générateur codé 30 se trouve à l'extérieur véhicule 10, un signal d'écho reçu et objet d'une habilitation assure alors le verrouillage ou le déverrouillage de toutes les portes et serrures du véhicule 0. Si le générateur 30 se trouve à l'intérieur du véhicule 10, le signal d'écho reconnu comme étant habilité peut alors provoquer le déclenchement du dispositif de blocage de conduite si le conducteur actionne un interrupteur de démarrage et actionne éventuellement d'autres éléments de commutation, tels que pédale de frein ou levier de changement de vitesses. Le générateur de code 30 peut être réalisé sous forme d'une carte à puce ou d'une clé mécanique classique. La forme du générateur 30 n'est pas essentielle pour l'invention. Plus important est le fait que des signaux d'écho soient utilisés, grâce à leur profil d'écho, pour le déclenchement d'un signal de libération en fonction l'éloignement et de l'habilitation. Au moyen du dispositif antivol conforme a l'invent , le signal d'interrogation peut être modulé en large bande dans l'unité émettrice et réceptrice 20, afin de réali une limitation d'éloignement définie (premier exemple de réalisation). Ceci signifie qu'automatiquement, il n'est pas tenu compte de signaux qui proviennent 'objets très éloignés. I1 peut également être procédé à une mesure précise 'éloignement (second exemple de réalisation) en supplément à la vérification d'habilitation. La précision la mesure d'éloignement peut être encore améliorée en prenant d'autres dispositions, telles qu'une mesure de triangulation. Le signal d'interrogation est donc modulé à large bande lors de l'émission et ce signal modulé est soumis à une modulation supplémentaire dans le générateur code 30 au moyen du code de ce générateur. La modulation du côté émission autorise alors une analyse du signal reçu en ce qui concerne l'éloignement du générateur 30. Dans les différents exemples de réalisation, des éléments ayant la même structure ou fonction sont affectés des mêmes repères sur les figures. REVENDICATIONS 1. Dispositif antivol pour véhicule automobile ) caractérisé en ce qu'il comprend - une unité émettrice et réceptrice (20) est disposée dans le véhicule automobile (10) et émet des signaux d'émission d'une manière modulée à large bande, puis reçoit des signaux d'écho provenant d'un générateur de code (30) portable et/ou résultant de réflexions sur des objets, - le générateur de code (30) portable, lequel émet un signal d'écho modulé s'il a précédemment reçu un signal d'émission et - une unité d'analyse qui analyse les signaux 'écho en ce qui concerne l'habilitation du générateur de code (30) et l'éloignement entre le générateur de code ( et l'unité émettrice et réceptrice (20). 2. Dispositif antivol suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité émettrice et réceptrice (20) est disposée sur le rétroviseur intérieur (17) et/ou sur une ou plusieurs portes (11. - 14) du véhicule automobile (10). 3. Dispositif antivol suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu, disposées d'une manière répartie dans le véhicule automobile (10), plusieurs unités émettrices et réceptrices (20) qui émettent toutes un signal d'émission, puis attendent la réception des signaux d'écho et déterminent alors, à l'aide du signal d'écho et chacune pour soi, un éloignement entre le générateur de code (30) et l'unité émettrice et réceptrice (20). 4. Procédé de mise en oeuvre d'un dispositif antivol pour véhicule automobile (10), qui est caractérisé en ce qu'il comprend les opérations suivantes de procédé consistant . - à émettre des signaux d'émission modulés à large bande, au moyen d'une unité émettrice et réceptrice (20) située dans le véhicule automobile (10), et - à analyser des signaux d'écho reçus, dans une unité d'analyse véhicule automobile (10), en ce qui concerne l'habilitation du générateur de code (30) et l'éloignement entre le générateur de code (30) et l'unité émettrice et réceptrice (20) . 5. Procédé suivant la revendication , caractérisé en ce que les signaux d'émission sont modulés par un générateur de code (30) portable et renvoyés en tant que signaux d'écho, une habilitation du générateur de code (30) étant vérifiée à l'aide du profil d écho des signaux d'écho. 6. Procédé suivant la revendication , caractérisé en ce que plusieurs unités émettrices et réceptrices (20), disposées d'une manière répartie dans le véhicule automobile (10), émettent chacune un signal d'émission respective, puis analysent plusieurs profils d'écho en vue de la détermination d'éloignement. 7. Procédé suivant la revendication , caractérisé en ce qu'une unité émettrice et réceptrice (20) émet plusieurs fois un signal d'émission d'une manière successive dans le temps, puis les profils d'écho reçus sont analysés pour la détermination d'éloignement ou pour la variat' de l'éloignement. 8. Procédé suivant la revendication , caractérisé en ce que le signal d'émission est émis en étant modulé à large bande à des fréquences (f) supérieures à 1 GHz.