Brevet FR2809094A1 — publié le 20011123

NAVETTES POUR ARMOIRES AUTOMATIQ DE STOCKAGE, ARMOIRES COMPRENANT DE TELLES NAVETTES, PROCEDE D'UTILISATION DE TELLES ARMOIRES L'invention se rapporte au domaine technique des systèmes automatiques de rangement permettant de stocker distribuer à la demande, et remettre en place de manière automatique des produits. Ces systèmes de rangement assurent ainsi fonction différente par rapport aux distributeurs automatiques, les produits délivrés n'étant pas remis en place dans ces distributeurs. Des exemples de systèmes automatiques rangement tels que définis ci-dessus peuvent être trouvés dans les documents suivants - demandes internationales de brevet publiées numéros 86I07291, 88 1 03506, 90I07161, 90I07182, 91104930, 92I02438, 92l04713, 93I15001, 93I16475, 94I12978, 94112979, 94112980, 94121 , 96 1 08429, 97I29484, 97I37564, 97 1 37910, 98I21127, 98 1 59258, 99 1 10256, 99I26245, 99 1 26248, 99l35646, 99147436, 99 1 53490, 99I53491 ; - demandes de brevet européen publiées sous les numéros 0 018 437, 0 184 527,0 203 687, 0 238 900, 0 252 675, 0 351 727, 0 361 378, 0 377 474, 0 431 823, 0 492 471, 0 492 472, 0 535 640, 0 535 921, 0 537 923, 0 542 482, 0 566 351, 0 574 845, 0 578 918, 0 583 098, 0 596 661, 0 610 962, 0 620 552, 0 621 215, 0 622 796, 0 623 924, 0 623 925, 0 627 738, 0 638 898, 0 638 899, 0 640 966, 0 694 917, 0 697 695, 0 709 169, 0 712 125, 0 725 398, 0 734 975, 0 788 100, 0 793 26, 0 793 227, 0 805 444, 0 847 944, 0 924 145, 0 935 246, 0 935 247, 0 942 415, 0 950 623 ; - demandes de brevet français publiées sous les numéros 2 378 474, 2 393 748, 2 506 184, 2 509 271, 2 547 799, 2 548 882, 2 562 305, 2 574 381, 2 592 012, 2 596 739, 2 613 411, 2 630 492, 2 638 144, 2 638 371, 2 669 312, 2 669 313, 2 686 327, 2 732 141. La très grande majorité des systèmes automatiques de rangement connus dans l'art antérieur, et notamment la plupart de ceux décrits dans les documents listés ci-dessus, se rapportent à la manipulation d'objets de formes et dimensions sensiblement identiques et normalisées. Ces objets sont notamment des cassettes audio, cassettes vidéo, diapositives, cédéroms, vidéodisques, disquettes informatiques, cartouches mémoires et autres supports d'informations standards pour lecture optique, magnétique, magnéto-optique. Les applications visées pour les systèmes de rangement de tels objets sont notamment - distributeurs de cassettes vidéo en location ; - appareils domestiques ou professionnels permettant le chargement programmable de supports d'informations dans une machine: tours de lectures de cédéroms, chargeurs de cassettes audio vidéo ; - les mémoires centrales informatiques, banques données et serveurs informatiques ; - les systèmes de gestion entrées/sorties des audio-thèques et vidéothèques à gestion automatisée de leurs stocks. On connaît par ailleurs un deuxième type de systèmes automatiques de rangement, permettant le stockage, la mise à disposition, et la remise en place éventuelle automatique d'objets de valeurs. Les applications visées pour ces systèmes de rangement de deuxième type sont notamment celles des chambres fortes pour banques ou bijouteries, ou les consignes automatiques pour objets de valeurs. Pour ces systèmes de rangement d'objets de valeurs, on peut se reporter, exemple, aux documents FR-2 732 141, FR-2 669 313, FR-A-2 630492, A-2 613 411. Dans ce deuxième type de systèmes de rangement, les objets de valeurs sont entreposés dans des coffrets identiques stockés dans une chambre forte inaccessible pour les utilisateurs. Les mouvements de ces coffrets sont contrôlés pour permettre l'accès à leur contenu par les utilisateurs, au travers d'un guichet. tels systèmes de rangement limitent les accès à la salle des coffres mais confidentialité et la sécurité requises lorsqu'un utilisateur souhaite modifier contenu d'un coffret s'accommodent mal - risques d'un accès erroné à un coffret n'appartenant pas a l'utilisateur ; - l'absence de surveillance et de maintenance. sorte que ces systèmes de rangement automatique d'objets de valeurs n'ont pas connus de débouchés commerciaux importants. Quelques rares systèmes de rangement de l'art antérieur sont présentés comme pouvant permettre également le stockage, la distribution et la remise en place automatique de livres. Pour ce troisième type de systèmes de rangement, on peut se reporter, par exemple, au document EP-A-184 527. La rareté de ces systèmes de rangement s'explique notamment par la très grande diversité des formats et poids d'ouvrages à prendre en compte. A la connaissance des présents inventeurs, il n'existe à ce jour aucun système automatique compact de rangement permettant de stocker, distribuer à la demande, et remettre en place de manière automatique des produits formes, dimensions, tenue mécanique et poids variés, tels que documents papiers non reliés ou reliés mais peu épais, ou des documents présentant une certaine souplesse tels que des revues, périodiques, journaux, plans, dossiers de travail. La réalisation pratique de tels systèmes pose en effet des problèmes ardus. Les inventeurs ont constaté qu'il existe un besoin de tels systèmes de rangement compacts, d'usage simple et sûr. Un premier objet de l'invention est de foumir un système de rangement du type ci-dessus, applicable à une grande variété de formats de documents papiers, et également utilisable pour la gestion automatisée de stocks d'informations mixtes appelées par la suite sources , comprenant notamment des documents imprimés comme des documents sonores et visuels. Un deuxième objet de l'invention est de fournir un système de rangement du type ci-dessus permettant un accès contrôlé aux sources, et un traçage de ces accès. Un troisième objet de l'invention est de fournir un système de rangement du type ci-dessus qui, tout en restant très compact, s'adapte très facilement à des variations importantes du volume sources à gérer. Un quatrième objet de l'invention est fournir un système de rangement du type ci-dessus qui soit adapté à gestion tant d'archives que de sources fréquemment consultées. A ces fins, l'invention se rapporte, selon un premier aspect, à des navettes destinées à être placées dans armoire automatique de rangement permettant de stocker, distribuer à demande, et remettre en place de manière automatique des produits, lesdites navettes comprenant chacune au moins une paroi de ceinture et deux parois de fond aptes à définir un volume sensiblement clos, ces navettes étant pourvues de moyens d'identification à lecture optique tels que codes barres ou tout autre moyen d'identification équivalent, les parois de ceintures étant pourvues de moyens d'assemblage entre elles, de sorte à former des parois de ceinture présentant des contours et périmètres sensiblement identiques mais des profondeurs plus grandes, les navettes étant ainsi de largeurs modulables. Selon diverses réalisations, ces navettes présentent les caractères suivants, éventuellement combinés - au moins une de leurs parois de fond montée amovible sur leur paroi de ceinture ; - au moins une de leurs parois de fond est montée articulée sur leur paroi de ceinture, de sorte à former capot d'ouverture des navettes ; - les deux parois de fond sont montées articulées sur leur paroi de ceinture ; - les deux parois de fond sont montées amovibles sur leur paroi de ceinture ; - les moyens d'assemblage mutuels des parois de ceinture sont temporaires, c'est à dire réversibles, lesdits moyens d'assemblage étant choisis parmi le groupe comprenant les assemblages à rainure et languette, à fausse-languette, à joints vifs et tourillons, à tenon et mortaise, à queue d'aronde ; - lesdits moyens d'assemblages comprennent des pièces de liaison encliquetees sur les parois de ceinture ; - parois de ceintures de navettes sont sensiblement rectangulaires et sont pourvues de saillies de guidage externes, sur au moins deux de leurs côtés opposés ; - les navettes sont réalisées en matériau polymère injecté ou moulé. Dans certaines réalisations, les navettes sont pourvues - logements internes ou moyens de calage d'objets particuliers, par exemple encliquetage ; - moyens internes de retenues tels qu'anneaux classeur, attaches parisiennes ou tout autre moyen équivalent permettant de relier temporairement des documents papiers. L'invention se rapporte, selon un deuxième aspect, armoires automatiques de rangement, permettant de stocker, distribuer à la demande, et remettre en place de manière automatique des produits contenus dans des navettes telles que présentées ci dessus, ces armoires étant pourvues - d'une partie puissance comprenant des actionneurs, -actionneurs et détecteurs ; - d'une partie commande, gérée par un automate programmable, ou pour tout autre moyen de gestion ; - d'une partie relation apte à assurer le dialogue entre utilisateurs et partie commande ; armoires comprenant . au moins un rack à rayons de rangement des navettes . un porte-navette apte à être entraîné de manière réversible, par des moyens de déplacement, entre au moins deux positions d'entreelsortie des navettes sur le porte-navette ; des moyens d'extraction/libération permettant, dans une première position variable d'entrée/sortie, le déplacement aller et retour des navettes entre rayon et porte-navette, moyens d'extraction/libération permettant, dans une deuxième position fixe d'entrée/sortie, le déplacement aller et retour des navettes entre porte-navette et poste de mise à disposition des navettes pour l'utilisateur. Lesdites armoires présentent, selon diverses réalisations, caractères suivants, éventuellement combinés - déplacement aller et retour des navettes entre porte-navette poste mise à disposition s'effectue au travers d'une ouverture ménagee dans rack à rayons des armoires ; - elles comprennent des parois sensiblement rigides et pleines, moins des parois formant porte de maintenance, le poste de mise à disposition des navettes étant disposé au droit d'un guichet â ouverture commandée ; ladite partie relation comprend une machine programmable à laquelle sont relies des périphériques tels que clavier, écran, imprimante, ainsi qu'un lecteur codes d'identification supportés par les navettes ; - les pré-actionneurs, actionneurs et détecteurs de la partie puissance comprennent respectivement des contacteurs, moto-réducteurs pour l'entraînement du porte-navette, et capteurs fins de course du porte-navette. Dans un type de réalisation, les navettes sont pourvues de saillies de guidage en translation dans des gorges disposées sur les rayons de l'armoire. Selon une réalisation particulière, lesdites gorges sont sensiblement de formes et dimensions identiques, équidistantes et parallèles, chaque rayon comprenant ainsi en face supérieure, une première série de gorges à ouvertures vers le haut et en face inférieure, une deuxième série de gorges à ouvertures vers le bas. Selon diverses réalisations, éventuellement combinées - le porte-navette se présente sous la forme d'un cadre sensiblement rectangulaire contenant un lecteur de code barre et des électroaimants ; - le porte-navette est supporté par un chariot monté mobile en coulissement sur une colonne à deux arbres, l'entraînement du chariot étant obtenu par une vis sensiblement parallèle aux arbres, ou tout autre moyen équivalent ; - l'armoire comporte deux travées de rayons supportant des navettes porte-navette étant pourvu d'un dispositif permettant son pivotement à 180 sorte à pouvoir extraire et réintroduire une navette quelconque dans son logement. L'invention se rapporte, selon un troisième aspect, à un procédé d'utilisation de telles armoires. Selon une réalisation, les navettes n'étant pas maintenues sur les rayons dans une position cartographiée, le porte navette, équipé d'un lecteur de code barres ou équivalent, vient lire chacun des codes portés par navettes contenues dans l'armoire, jusqu'à détection de la navette contenant le document souhaité par l'utilisateur. Dans une autre réalisation, les navettes étant maintenues dans position fixe cartographiée une fois pour toute, le porte navette, équipé d'un lecteur de code barre ou équivalent, vient lire le code barre de la navette devant contenir le document souhaité, vérifiant que la navette disposée dans la position cartographiée est bien celle souhaitée. En variante, les navettes étant placées dans une position cartographiée mais variable, le porte-navette est amené au regard de la dernière position référencée pour la navette devant contenir le document souhaité, et une lecture du ou des codes supportés par cette navette est effectuée. Le procédé comprend les étapes suivantes, éventuellement combinées - une étape de vérification d'inventaire, comprenant une lecture automatique de chacun des codes disposés sur les navettes, et la mise à jour d'une matrice de correspondance entre les positions des navettes et ces codes barres; - lorsque la navette devant contenir le document souhaité est localisée, une étape d'extraction de cette navette de son logement à l'aide électroaimant agissant sur une pastille magnétique disposée sur une face navette, la navette étant alors introduite dans le porte-navette et acheminée regard du poste de mise à disposition ; - une étape régulière d'établissement de statistiques des mouvements d'entréelsortie, ainsi qu'une étape de réorganisation des navettes, plaçant les navettes les plus demandées dans des positions rapprochées du poste de mise à disposition, de sorte à réduire les temps de manceuvre du porte- navette. D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante de modes de réalisation, description qui va être effectuée en se référant aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 une vue schématique d'ensemble d'une installation selon l'invention, dans mode de réalisation ; - la figure 2 est vue de face d'une armoire de stockage, selon un mode de réalisation, l'armoire étant en position ouverte ; - la figure 3 une vue en perspective partielle d'un mode de réalisation de racks stockage de navettes ; - la figure 4 une vue en perspective d'une navette en position ouverte, dans un mode de réalisation ; - la figure 5 est une vue en perspective d'une pièce de liaison entre cadres de navettes ; - la figure 6 est une vue en perspective, analogue à celle de la figure 4, d'une navette d'épaisseur double ; - la figure 7 est une vue en perspective d'une grande face articulée pour navette telle représentée en figure 4 ; - la figure est une vue en perspective, analogue à celles des figures 4 et 6, d'une navette d'epaisseur triple ; - la figure 9 une vue schématique en perspective de moyens de déplacement de navettes; - la figure 10 est une vue schématique en perspective d'une armoire de stockage, dans un mode de réalisation ; - la figure 11 est une vue schématique en perspective de moyens d'extraction de navettes. On se rapporte tout d'abord à la figure 1 qui est une vue schématique de l'ensemble d'une installation selon l'invention, dans un mode de réalisation. Cette installation comprend au moins une armoire 1 de rangement, contenant des bacs navettes 2 (par la suite dénommés simplement navettes). Huit navettes apparaissent pour mémoire sur la figure 1. II est entendu toutefois que l'armoire 1 contenant les navettes peut définir un volume sensiblement clos, les navettes apparaissant en figure 1 par transparence au travers des parois de l'armoire. Les huit navettes représentées en figure 1 sont de hauteurs h sensiblement identiques, et de largeurs différentes. Plus précisément, parmi les huit navettes représentées en figure quatre sont de largeur Il, deux sont de largeurs 12 sensiblement double h, et deux sont de largeurs 13 sensiblement triple de Il. Les raisons cette disposition apparaîtront par la suite. Bien que seulement huit navettes apparaissent en figure 1, il est entendu que l'armoire 1 peut contenir un grand nombre de ces navettes, de l'ordre de plusieurs dizaines par exemple pour une armoire 1 relativement compacte. A titre indicatif, une armoire 1 contenant quatre vingt navettes 2 sensiblement identiques, sur deux travées de cinq niveaux chacune peut être de dimensions suivantes: hauteur =2200mm, profondeur P=1140mm, largeur L=1200mm. La disposition navettes permettant d'atteindre une aussi grande compacité sera décrite plus complètement par la suite. L'armoire 1 sera décrite en la supposant reposant sur une surface S horizontale, contenant la direction D1 dite longitudinale et la direction D2 dite transversale. Ainsi qu'il apparaîtra clairement à l'homme du métier, le fonctionnement de l'installation ne sera en rien perturbé si la direction D1 n'est pas horizontale. A l'extrême, la direction pourra être sensiblement verticale sans que le fonctionnement de l'armoire soit remis en cause. La description ci-dessous fera également intervenir une direction D3, prise verticale, cette direction D3 formant un trièdre direct avec les directions D1 et D2. Dans le mode de réalisation représenté, l'armoire 1 est pourvue, sur sa face dite avant 3, d'un guichet à ouverture commandée 4. Sont également schématisés sur la figure 1, par transparence au travers parois de l'armoire - moyens de déplacement horizontal 5 les moyens de déplacement vertical 6 d'un porte-navette 7 ; - rack 8, participant ainsi qu'il apparaîtra par la suite, à l'entrée et à la sortie des navettes ; - un dispositif 9 d'introduction et d'extraction automatique des navettes contenues dans le porte navette 7. L'installation comprend en outre - un système de déplacement latéral du porte-navette 7, suivant la direction ; - lecteur de navette, ces deux éléments n'étant pas apparents sur la figure 1. la figure 1 apparaissent les éléments complémentaires suivants de l'installation - ordinateur 10, comprenant un clavier 11 et écran d'affichage 12; - imprimante 13 ; - interface 14 entre l'ordinateur 10 et l'armoire 1 ; - un lecteur de navettes 15. Par ordinateur on désigne ici une machine programmable comprenant une unité centrale à laquelle sont reliés le clavier 11 et l'écran 12. Le terme ordinateur concerne également ici, par simplification, les terminaux reliés en serveur à un centre de calcul. Dans un mode de mise en oeuvre, l'interface est un automate programmable industriel, c'est à dire un ensemble électronique composant la partie commande de l'armoire de stockage 1. Cet automate programmable industriel - gère et assure la commande d'actionneurs, à partir d'un programme issu de l'ordinateur; - reçoit des informations en provenance de détecteurs ; - émet des ordres vers des pré-actionneurs. Ainsi qu'il apparaîtra dans la suite de cette description, dans un mode réalisation, pré-actionneurs et actionneurs comprennent respectivement contacteurs et moto-réducteurs pour l'entraînement du porte-navette 7, détecteurs comprenant des capteurs fins de course du porte-navette 7. L'imprimante 13, le lecteur de navettes 15 et l'interface 14 sont reliés l'ordinateur par des câbles 16. Dans la réalisation de principe de la figure , les câbles 16 sont externes et l'ordinateur 10 et ses périphériques 13,14 sont physiquement distincts. Dans d'autres modes de réalisations, l'ensemble ordinateur 10/imprimante 13/interface 14/lecteur 15 est sensiblement monobloc, le cas échéant intégré au volume de l'armoire 1. Dans la réalisation de la figure 1, une armoire 1 est reliée, via un câble 17, à l'interface 14. Cette liaison câblée peut être, le cas échéant, remplacée une liaison sur ondes porteuses. Plusieurs armoires 1 peuvent être reliées, via un multiplexeur, à un ou plusieurs ordinateurs, ces ordinateurs étant ou non directement reliées entre via un réseau. On se rapporte maintenant à la figure 2 qui est une vue schématique d'une armoire telle que représentée en figure 1, après ouverture de sa face avant 3. Cette ouverture peut être prévue par exemple pour des opérations maintenance. La face avant 3 de l'armoire 1 peut par exemple être montée sur gonds. La face avant 3 peut comporter une huisserie fixe et un plusieurs vantaux mobiles et définir ainsi une porte de type porte à panneaux, porte accordéon, porte sectionnelle, porte basculante, ou bien encore coulissante ou guillotine. Le type de porte mis en ceuvre sera choisi en fonction notamment de la place disponible pour son ouverture. La face avant 3, tout comme les autres faces de l'armoire, peut être sensiblement opaque ou présenter au moins une fenêtre, permettant de contrôler le fonctionnement de l'installation. Ainsi qu'il apparaît en figure 2, l'armoire 1 comprend au moins une travée sensiblement verticale, comprenant un certain nombre racks disposés en rayons superposés. Dans la réalisation schématisée en figure 2, quarante racks sont ainsi définis, dont le rack 8 présenté auparavant. Ces racks sont limités partie haute et basse par des rayons 18 sensiblement parallèles, d'épaisseurs identiques et équidistants. Entre chaque rayon 18 sont logés des navettes 2, montées coulissantes en translation selon la direction D2, correspondant à la profondeur de l'armoire 1. La première rangée de racks 19a-19h est limitée en partie supérieure par la paroi haute 20 de l'armoire 1, les moyens de déplacement horizontal 5 du porte navette 7 s'étendant en partie inférieure de l'armoire. II est entendu toutefois que cette disposition pourrait être inversée, les moyens de déplacement horizontal s'étendant en partie haute de l'armoire et la rangée inférieure basse 23a-23h de racks reposant sur la paroi inférieure de l'armoire. des parois latérales de l'armoire borde de même une colonne 19a- 23a racks. Dans la réalisation représentée, cette paroi latérale est la paroi gauche, lorsque l'armoire est vue sur sa face avant, les moyens de déplacement vertical du porte-navette s'étendant en partie droite de l'armoire 1. Il est entendu toutefois que les racks pourraient être disposés plaqués sur la paroi latérale droite de l'armoire, les moyens de déplacement vertical des navettes étant alors disposés du côté gauche de l'armoire. La figure 3 illustre un mode de réalisation du montage des navettes sur les rayons 18. Dans ce mode de réalisation, les rayons 18 sont pourvus de gorges 24 sensiblement identiques, équidistantes, parallèles à la direction D2. Plus précisément, chaque rayon 18 est pourvu - en face supérieure 18a, d'une première série de gorges 24 à ouvertures vers le haut ; - en face inférieure 18b, d'une deuxième série de gorges à ouvertures vers le bas. Toutes les gorges des rayons d'une travée sont disposées suivant des plans sensiblement parallèles. En d'autres termes, toute gorge disposée en face supérieure d'un premier rayon est disposée - à l'aplomb et en regard d'une gorge disposée en face inférieure d'un deuxième rayon placé au-dessus dudit premier rayon ; - à l'aplomb d'une gorge disposée en face inférieure dudit premier rayon. Dans mode de réalisation de la figure 3, ces gorges 24 ont un profil transversal U à fond plat. Dans d'autres modes de réalisation, représentés, gorges sont en U à fond courbe, ou en V, en pseudo pseudo V. L'expression pseudo U est employé ici en référence forme se rapprochant d'un U, mais dont les côtés ne sont pas sensiblement parallèles. Dans réalisation représentée, les gorges 24 débouchent sur les deux faces avant arrière des rayons 18, de sorte que les navettes 2 peuvent être introduites enlevées des rayons vers l'avant ou vers l'arrière, dans direction D2. Dans d'autres modes de réalisation, non représentés, les gorges débouchent que sur une des faces avant ou arrière des rayons. Les navettes 2 sont d'enveloppe parallélépipédique, et comprennent, sur deux côtés opposés, des saillies 25 de formes et dimensions telles que les navettes 2 peuvent coulisser dans les racks définis par les rayons, en étant guidées par gorges 24. Ainsi il a été dit en référence à la figure 1, les navettes 2 peuvent être de largeurs différentes. Cette disposition va être maintenant présentée en détail en référence aux figures 4 à 8. Sur la figure 4 est représentée en perspective une navette 2, de largeur Il. Cette navette comprend deux grandes faces ou parois de fond 26,27 sensiblement planes et identiques, articulées sur un cadre rectangulaire ou paroi de ceinture 28. Chaque grande face 26,27 est pourvue, sur deux premiers côtés opposés, d'une courte saillie 29,30 permettant, le cas échéant, un encliquetage de cette face 26,27 sur les côtés correspondant du cadre 28. Le cadre 28 comprend - un premier côté 31, dit côté arrière, sur lequel les grandes faces 26, sont montées articulées ; - un deuxième côté 32, dit côté avant, sensiblement parallèle premier côte et sur lequel sont ménagés des passages de doigt 33 facilitant l'ouverture la navette 2 ; - un troisième 34 et un quatrième côté 35 supportant chacun, en face externe, saillie 25 complémentaire aux gorges 24 des rayons 18. De part et d'autre de ces saillies 25, le troisième et le quatrième côtés portent une entaille 36,37,38,39 à angle rentrant formant feuillure pour la réception saillies 29,30 des grandes faces 26,27. Le échéant, les côtés avant et arrière sont sensiblement identiques. Les faces internes des quatre côtés de navettes sont sensiblement planes. Les grandes faces 26,27 peuvent être sensiblement pleines opaques, ou bien encore translucides, semi-transparentes, ou comporter moins une fenêtre. Les grandes faces 26,27 comme les quatre côtés du cadre 28 peuvent comporter, au moins sur leur face externe visible, des indications codées ou non relatives au contenu de la navette 2. Le montage des grandes faces 26,27 sur le cadre 28 peut être sensiblement définitif, pour certaines navettes. Dans un mode de réalisation avantageux, ce montage est réversible. Ainsi, comme représenté en figures 5 à 8, au moins une des grandes faces 26,27 d'une navette telle que représentée en figure 4 peut être remplacée une pièce de liaison 40, permettant l'assemblage de deux cadres 28. Cette pièce de liaison 40 est de contour rectangulaire et présente plan de symétrie d'ensemble Sy. Cette pièce de liaison comprend - deux premiers côtés 41,42 sensiblement plans et perpendiculaires au plan Sy ; - deux seconds côtés 43,44 sensiblement plan et perpendiculaires au plan Sy. Dans un mode de réalisation, les quatre côtés 41-44 de la pièce 40 limitent une paroi interne sensiblement disposée suivant le plan Sy, la pièce 40 formant alors paroi séparation à l'intérieur de la navette. Dans d'autres modes réalisations, les quatre côtés 41-44 de la pièce 40 définissent un cadre ouvert, la pièce 40 ne servant alors que de liaison entre cadres 28 permettant d'augmenter la largeur des navettes 2. Les deux premiers côtés 41,42 de la pièce de liaison 40 portent chacun deux paires de saillies 46 de montage dans des trous ménagés sur les côtés avant et arrières des cadres Lorsqu'une pièce liaison est mise en place entre deux cadres 28, ses côtés 41,42 viennent loger, entre deux saillies 25, dans les feuillures 36-39 des cadres. On obtient ainsi navette dite double, de largeur 12 valant sensiblement deux fois la largeur Il. Les côtés 41,42 de la pièce de liaison 40, logés dans les feuillures 36-39 des cadres 28, ne forment aucune gêne au mouvement de coulissement de cette navette double dans les rayons 18, ce mouvement étant guidé par les quatre saillies 25 des deux cadres 28 assemblés. Bien évidemment, plus de deux cadres 28 peuvent être assemblés entre eux de la manière présentée ci-dessus. La figure 8 illustre une navette triple obtenue par assemblage de trois cadres 28, à l'aide de deux pièces de liaison 40. Cette navette triple est d'une largeur 13 sensiblement triple de celle Il de la navette de la figure 4. Afin de renforcer l'assemblage des pièces de liaison 40 sur les cadres 28, il est prévu, dans un mode de réalisation, que ces pièces de liaison 40 comportent des saillies 47 venant se loger dans les passages de doigts 33 des cadres 28 assemblés. On se reporte maintenant aux figures 9 et 10 qui illustrent un mode de réalisation des moyens de déplacement horizontal et vertical des navettes. Le porte-navette 7 se présente sous la forme d'un cadre sensiblement rectangulaire contenant un lecteur de code barre 48 et des électroaimants la fonction de ces éléments 48,49 étant détaillé ultérieurement. Le porte-navette 7 est supporté par un chariot 50 monté mobile coulissement sur une colonne à deux arbres 51. L'entraînement du chariot est réalisé par chaîne, courroie, ou tout autre moyen équivalent. Dans mode de réalisation représenté, cet entraînement est assuré par une vis sensiblement parallèle aux arbres 51. L'ensemble arbres 51/vis 52 est monté mobile en translation rapport à trois tubes de coulisse 53,54. Plus précisément, les arbres 51 vis 52 sont montés - pour leur première partie extrême basse, sur une plate-forme 55 montee coulissante sur deux tubes coulisse inférieurs 54 sensiblement parallèles; - pour leur seconde partie extrême haute, sur une glissière 56 montée sur tube coulisse supérieur 53 sensiblement parallèle aux deux tubes coulisses inférieurs 54. Un premier moto-réducteur 57, monté sur la plate-forme 55, entraîne la rotation de la vis 52 et le déplacement en va et vient du chariot 50 suivant la direction D1. Un second moto-réducteur 58, solidaire de la plate-forme entraîne une roue dentée 59 contre une crémaillère 60 solidaire du bâti de l'armoire 1 et sensiblement parallèle aux tubes de coulisse 54. Des supports d'axe 61, solidaires des tubes coulisses 53,54 forment butées fin de course pour la plate-forme 55 et la glissière 56. Ces supports d'axe sont assemblés rigidement sur le bâti de l'armoire 1. cette disposition, le second moto-réducteur 58 est en mesure d'entrainer en va et vient l'ensemble plate-forme 55/glissière 56, suivant la direction D2. La détection de fins de course pour la plate-forme 55 ou le chariot 50 peut être effectuée par capteurs mécaniques à galet, capteurs magnétiques ou capteurs de proximité inductifs ou capacitifs. Les informations provenant de ces capteurs sont envoyés à partie commande du système automatique de stockage, qui les restitue vers pré- actionneurs en fonction du programme fixé par l'ordinateur 10. pré- actionneurs comprennent par exemple des contacteurs pour moto- réducteurs 57,58. L'armoire 1 peut comporter, ainsi qu'il est représenté en figure 10, deux travées de navettes entre lesquelles le chariot 50 est entraîné. Le chariot 50 est alors pourvu d'un dispositif permettant le pivotement du porte-navette 7, de sorte à pouvoir extraire et réintroduire une navette quelconque dans son logement. Les navettes 2 pouvant être de largeurs différentes, le porte-navette 7 présente une ouverture sensiblement égale ou supérieure à la largeur maximum prévue pour les navettes. Dans les réalisations représentées, cette largeur maximum est de trois fois la largeur définie auparavant. L'extraction des navettes 2 hors de leurs rayon s'effectue de la manière suivante, dans mode de réalisation de l'invention. Dans première étape, l'utilisateur sélectionne, par le biais de l'ordinateur 10, un ou plusieurs documents dont il veut disposer. Ces documents peuvent être de tout type : texte et/ou image et/ou son. Le cas échéant, ces documents sources peuvent être en partie ou totalement stockés dans une mémoire informatique accessible par l'ordinateur, l'utilisateur souhaitant cependant disposer du support matériel d'origine pour ladite source, par exemple à fin de preuve. De nombreuses activités humaines nécessitent la conservation de documents originaux, en plus de copies, éventuellement stockées sur supports informatiques. Parmi ces activités, on peut citer par exemple celles liées aux contrats ou litiges en affaires publiques ou privées; les activités de renseignement, la conservation de documents rares, anciens ou fragiles, ou de documents sensibles. Le cas échéant, un système de sécurité, tel qu'une clé informatique, permettra d'autoriser ou non l'accès au document pour l'utilisateur. Une trace de chaque demande d'accès est conservée dans la mémoire centrale de l'ordinateur, et un état régulier des demandes d'accès, refusées non, peut être établi à fin de contrôle. Si l'accès au document est autorisé, l'ordinateur envoie vers l'armoire contenant le document un signal de commande, pour la recherche de la navette contenant ce document. Par exemple, une matrice de correspondance est stockée dans la mémoire centrale de l'ordinateur, cette matrice associant un code, par exemple, un code barre associé à une navette, pour chaque document contenu dans l'armoire, ou un ordre de commande mouvements du porte-navettes. Une navette peut ainsi contenir un seul document, ou plusieurs, et porter un ou plusieurs codes barres ou dispositifs équivalent 'lecture optique magnétique. Dans un premier mode de réalisation, les navettes ne sont pas maintenues dans une position cartographiée, le porte navette, équipé d'un lecteur de code barres ou équivalent, venant lire chacun des codes portés par les navettes contenues dans l'armoire, jusqu'à détection de la navette contenant le document souhaité par l'utilisateur. Dans un deuxième mode de réalisation, les navettes sont maintenues dans une position fixe cartographiée une fois pour toute, porte navette, équipé d'un lecteur de code barre ou équivalent venant lire code barre de la navette devant contenir le document souhaité, vérifiant que la navette disposée dans la position cartographiée est bien celle souhaitée. Dans un troisième type de réalisation, les navettes sont placées dans une position cartographiée mais variable. Dans ce type réalisation, le porte-navette est amené au regard de la dernière position référencée pour la navette devant contenir le document souhaité, et une lecture du ou des codes supportés par cette navette est effectuée. Dans chacun trois types de réalisation mentionnés ci-dessus, une vérification d'inventaire peut être régulièrement effectuée. Cet inventaire peut notamment comprendre une étape de lecture automatique de chacun des codes barres disposés les navettes, et la mise à jour d'une matrice de correspondance entre positions des navettes et ces codes barres. Lorsque la navette devant contenir le document souhaité est localisée, elle est extraite de logement. Cette extraction peut être réalisée à l'aide d'un électroaimant agissant sur une -pastille magnétique 62 disposée sur une face de la navette. navette est alors introduite dans le porte-navette et acheminée en regard guichet d'ouverture 4. Dans un mode réalisation particulier, ce guichet 4 est placé en regard d'un logement maintenu libre sur les rayons d'une travée. Cette disposition permet le guidage de la navette lors de son extraction du porte- navette 7. Un bras pourra ainsi repousser la navette 2 hors du porte navette 7, ainsi qu'il représenté en figure 11. Le cas échéant l'ouverture du guichet 4 peut être subordonnée à la saisie d'un code confidentiel. Pour renforcer sécurité, le poids des navettes peut être mesuré lors de chacun de leur mouvement. Un contrôle par radiographie peut également être réalisé. Toute modification du poids ou toute détection d'un corps nouveau introduit dans la navette peut le cas échéant être enregistrée, et associée au nom l'utilisateur ayant effectué le mouvement d'entrée/sortie de la navette. Pour renforcer encore la sécurité, il peut être prévu que l'ouverture de certaines navettes soit décelable, le contenu de la navette étant par exemple maculé lors de l'ouverture de la navette, ou des scellés devant être brisés, ou une fermeture. Lorsque l'utilisateur en a terminé avec les documents contenus dans la navette, il demande, ' l'ordinateur, la réintroduction de la navette dans l'armoire. Cette réintroduction peut être conditionnée par le contrôle du contenu de la navette, une autre personne, vérificatrice. Par exemple, pour permettre cette réintroduction, cette deuxième personne devra saisir un code sur le clavier 11, ce code associant le code barre de la navette à réintroduire et un code confidentiel propre à la personne vérificatrice. L'opération réintroduction de la navette est enregistrée dans la mémoire centrale l'ordinateur. Le système informatique formant interface entre l'utilisateur et les armoires, une trace des mouvements effectués peut être conservée, ainsi filtrage des entrées et sorties de navettes dans les armoires. La structure de l'armoire qui vient d'être présentée est compacte et modulaire. Pour augmenter les capacités de stockage, plusieurs modules d'armoires peuvent être accolés, les principales pièces à modifier étant les tubes coulisses 53,54. Les entrées et sorties des navettes peuvent être réalisées sur le même guichet, ou en deux guichets différents, notamment lorsque les armoires comprennent deux travées. L'établissement de statistiques des mouvements d'entrée/sortie permet placer les navettes les plus demandées dans des positions rapprochées des guichets d'entrées/sortie, de sorte à réduire les temps de manceuvre du porte-navette. Le cas échéant, des messages peuvent être émis à destination des personnes détenant des navettes depuis un temps supérieur à une valeur prédéterminée. Ces messages peuvent être des lettres de rappel, des messages électroniques ou autres. La réalisation de navettes de largeurs modulables peut être effectuée moindre frais, par emploi de matériau polymère injecté ou moulé. Les opérations d'entrée et sortie des navettes perpendiculairement rayons de stockage, au travers d'un emplacement 8 laissé libre à cette fin, concourent à la réalisation d'une armoire de stockage très compacte. REVENDICATIONS 1. Navettes destinées à être placées dans une armoire automatique de rangement permettant de stocker, distribuer à la demande, et remettre en place de manière automatique des produits, lesdites navettes comprenant chacune moins une paroi de ceinture (28) et deux parois fond (26,27) aptes à définir un volume sensiblement clos, ces navettes (2) etant pourvues de moyens d'identification à lecture optique tels que codes barres ou tout autre moyen d'identification équivalent, CARACTERISEES ce que les parois de ceintures (28) sont pourvues de moyens d'assemblage entre elles, de sorte à former des parois de ceinture (28) présentant contours et périmètres sensiblement identiques mais des profondeurs plus grandes, les navettes étant ainsi de largeurs modulables. 2. Navettes selon la revendication 1, caractérisées ce qu'au moins une de leurs parois de fond (26,27) est montée amovible sur leur paroi de ceinture (28). 3. Navettes selon la revendication 1 ou 2, caractérisées en ce qu'au moins une de leurs parois de fond (26,27) est montée articulée sur leur paroi de ceinture (28), de sorte à former capot d'ouverture des navettes. 4. Navettes selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisées en ce que les deux parois de fond (26,27) sont montées articulées sur leur paroi de ceinture (28). 5. Navettes selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisées en ce que les deux parois de fond (26,27) sont montées amovibles sur leur paroi de ceinture (28). 6. Navettes selon l'une quelconque des revendications 1 â 5, caractérisées en ce que les moyens d'assemblage mutuels parois de ceinture (28) sont temporaires, c'est à dire réversibles. 7. Navettes selon la revendication 6, caractérisées ce que ces moyens d'assemblage sont choisis parmi le groupe comprenant les assemblages à rainure et languette, à fausse-languette, à joints vifs et tourillons, à tenon et mortaise, à queue d'aronde. 8. Navettes selon la revendication 7, caractérisées en que les moyens d'assemblages comprennent des pièces de liaison encliquetées sur les parois de ceinture. Navettes selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caracterisées en ce que leurs parois de ceintures (28) sont sensiblement rectangulaires et sont pourvues de saillies de guidage externes (25), sur au moins deux de leurs côtés opposés. Navettes selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisées en ce qu'elles sont réalisées en matériau polymère injecté ou moulé. 1. Armoire automatique de rangement, permettant stocker, distribuer à la demande, et remettre en place de manière automatique des produits contenus dans des navettes (2) telles que présentées dans l'une quelconque des revendications 1 à 10, cette armoire (1) étant pourvue d'une partie puissance comprenant des actionneurs, pré actionneurs et détecteurs ; - d'une partie commande, gérée par un automate programmable ; - d'une partie relation apte à assurer le dialogue entre utilisateurs et partie commande ; cette armoire (1) comprenant au moins un rack à rayons de rangement (18) des navettes (2) et étant caractérisée en ce qu'elle comprend un porte navette (7) apte à être entraîné de manière réversible, par des moyens de déplacement (57,58,59,60), entre au moins deux positions d'entréelsortie des navettes (2) sur le porte-navette (7), des moyens d'extractionllibération permettant, dans une première position variable d'entrée/sortie, le déplacement aller et retour des navettes (2) entre rayon (18) et porte-navette (7), ces moyens d'extractionllibération permettant, dans une deuxième position fixe d'entréelsortie, le déplacement aller et retour des navettes (2) entre porte-navette (7) et poste de mise à disposition (4) des navettes (2) pour l'utilisateur. 12. Armoire automatique selon la revendication 11, caractérisée en ce que le déplacement aller et retour des navettes (2) entre porte-navette (7) et poste de mise disposition (4) s'effectue au travers d'une ouverture ménagée dans un rack rayons de l'armoire. 13. Armoire automatique selon la revendication 12, caractérisée en ce qu'elle comprend des parois sensiblement rigides et pleines, au moins une des parois formant porte de maintenance, le poste de mise à disposition navettes (2) étant disposé au droit d'un guichet à ouverture commandée 14. Armoire automatique selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisée en ce que ladite partie relation comprend une machine programmable (10) à laquelle sont reliés des périphériques tels que clavier (11), écran (12), imprimante (13), ainsi qu'un lecteur (15) des codes d'identification supportés par les navettes (2). 15. Armoire automatique selon la revendication 14, caractérisée en que les pré-actionneurs, actionneurs, et détecteurs de la partie puissance comprennent respectivement des contacteurs, moto-réducteurs (57,58) pour l'entraînement du porte-navette (7), et capteurs fins de course du porte navette. 16. Armoire automatique selon l'une quelconque des revendications 11 à 15, caractérisée en ce que les navettes (2) sont pourvues de saillies (25) de guidage en translation dans des gorges (24) disposées sur les rayons 8) de l'armoire 17. Armoire automatique selon la revendication 16, caractérisée ce que lesdites gorges (24) sont sensiblement de formes et dimensions identiques, équidistantes et parallèles, chaque rayon comprenant ainsi - en face supérieure (18a), une première série de gorges à ouvertures vers le haut - en face inférieure (18b), une deuxième série de gorges à ouvertures vers le bas. toute gorge disposée en face supérieure d'un premier rayon étant disposée - à l'aplomb et en regard d'une gorge disposée en face inférieure deuxième rayon placé au-dessus dudit premier rayon ; - à l'aplomb d'une gorge disposée en face inférieure dudit premier rayon. 18. Armoire automatique selon l'une quelconque des revendications 11 à 17, caractérisée en ce que le porte-navette (7) se présente sous la forme d'un cadre sensiblement rectangulaire contenant un lecteur de code barre ou autre et des électroaimants. 19. Armoire automatique selon l'une quelconque des revendications 11 à 18, caracterisée en ce que le porte-navette (7) est supporté par un chariot (50) monté mobile en coulissement sur une colonne (51) à deux arbres, l'entraînement du chariot (50) étant effectué à l'aide d'une vis (52) sensiblement parallèle aux arbres, ou tout autre moyen équivalent. 20. Armoire automatique selon la revendication 19, caractérisee en ce que les arbres et la vis (52) sont montés - pour leur première partie extrême basse, sur une plate-forme (55) montée coulissante sur deux tubes coulisse inférieurs (54) sensiblement parallèles; - pour leur seconde partie extrême haute, sur une glissière (56) montée sur un tube coulisse supérieur (53) sensiblement parallèle aux deux tubes coulisses inferieurs (54). 21. Armoire automatique selon la revendication 19 ou 20, caractérisée en ce qu' premier moto-réducteur (57), monté sur la plate-forme (55), entraîne la rotation de la vis (52) et le déplacement en va et vient chariot (50), un second moto-réducteur (58), solidaire de la plate-forme (55), entraînant une roue dentée (59) contre une crémaillère (60) solidaire du bâti de l'armoire (1) et sensiblement parallèle aux tubes de coulisse (53,54). 22. Armoire automatique selon la revendication 21, caractérisée en ce que des supports d'axe (61), solidaires des tubes coulisses (53,54) forment butées fin course pour la plate-forme (55) et la glissière (56), ces supports d'axe (61) etant assemblés rigidement sur le bâti de l'armoire (1). 23. Armoire automatique selon l'une quelconque des revendications 11 à 22, caractérisée en ce qu'elle comporte deux travées de rayons (18) supportant navettes (2), le porte-navette (7) étant pourvu d'un dispositif permettant pivotement à 180 , de sorte à pouvoir extraire et réintroduire une navette (2) quelconque dans son logement. 24. Procédé d'utilisation d'une armoire telle que présentée dans l'une quelconque revendications 11 à 23, caractérisé en ce les navettes (2) n'étant maintenues sur les rayons (18) dans position cartographiée, le porte-navette (7), équipé d'un lecteur de code barres ou équivalent, vient lire chacun des codes portés par les navettes contenues dans l'armoire (1), jusqu'à détection de la navette (2) contenant document souhaité par l'utilisateur. 25. Procedé d'utilisation d'une armoire telle que présentée dans l'une quelconque revendications 11 à 23, caractérisé en ce les navettes (2) étant maintenues dans une position fixe cartographiée fois pour toute, le porte-navette (7), équipé d'un lecteur de code barre ou équivalent, vient lire le code barre de la navette (2) devant contenir le document souhaité, vérifiant que la navette (2) disposée dans la position cartographiée est bien celle souhaitée. 26. Procédé d'utilisation d'une armoire telle que présentée dans l'une quelconque des revendications 11 à 23, caractérisé en ce que, les navettes (2) étant placées dans une position cartographiée mais variable, le porte- navette (7) est amené au regard de la dernière position référencée pour la navette (2) devant contenir le document souhaité, et une lecture du ou des codes supportes par cette navette est effectuée. 27. Procédé d'utilisation d'une armoire selon l'une quelconque des revendications 24 à 26, caractérisé en ce qu'il comprend une étape de vérification d'inventaire, comprenant une lecture automatique de chacun des codes disposés sur les navettes, et la mise à jour d'une matrice de correspondance entre les positions des navettes et ces codes barres. 28. Procédé d'utilisation d'une armoire selon l'une quelconque des revendications 24 à 27, caractérisé en ce que, lorsque la navette (2) devant contenir le document souhaité est localisée, elle est extraite de son logement à l'aide d'un électroaimant agissant sur une pastille magnétique (62) disposée sur une face la navette, la navette (2) étant alors introduite dans le porte- navette (7) acheminée en regard du poste de mise à disposition (4). 29. Procédé d'utilisation d'une armoire selon l'une quelconque revendications 24 à 28, caractérisé en ce qu'il comprend une étape réguliere d'établissement de statistiques des mouvements d'entrée/sortie, ainsi qu'une étape de réorganisation des navettes, plaçant les navettes les plus demandées dans des positions rapprochées du poste de mise à disposition, de sorte réduire les temps de manoeuvre du porte-navette. Procédé d'utilisation d'une armoire selon l'une quelconque des revendications 24 à 29 caractérisé en ce qu'il comprend une étape d'établissement de messages, à destination des personnes détenant des navettes depuis un temps supérieur à une valeur prédéterminée.