Brevet FR2804650A1 — publié le 20010810

i La présente invention se rapporte à un dispositif pour placer une pièce fortement bombée telle qu'une vitre panoramique de véhicule automobile dans une position prédéterminée, et à un procédé appliqué à ce dispositif. Dans certaines industries, il convient de pouvoir placer une pièce dans une position prédéterminée avec un degré élevé de précision, en vue de la préhension ultérieure de cette pièce par des moyens de montage tels qu'un robot. C'est le cas notamment dans le domaine de l'industrie automobile, et en particulier lorsqu'il s'agit de monter des vitres sur un véhicule automobile. La précision avec laquelle les vitres sont positionnées préalablement à leur préhension par des moyens de montage est déterminante tant pour la répétabilité des opérations de montage que pour leur qualité. Pour obtenir le degré de précision souhaité, il est connu de poser les vitres sur des surfaces horizontales, puis de les centrer au moyen de galets qui viennent serrer leur périphérie. Cette technique permet d'atteindre d'excellents résultats lorsque les vitres sont faiblement bombées. Cependant, cette technique devient inadaptée dès que les vitres sont fortement bombées (vitres dites " panoramiques "), ce qui est tout à fait dommageable étant donnée la tendance actuelle à concevoir des véhicules automobiles dont les vitres définissent des surfaces de plus en plus gauches. On a pu constater en effet que le serrage par les galets de centrage avait pour effet de déformer certaines parties de ces vitres, au risque de grever la précision souhaitée voire d'entraîner de la casse. La présente invention a pour but de fournir un dispositif permettant de supprimer ces inconvénients. On atteint ce but de l'invention avec un dispositif pour placer une pièce fortement bombée telle qu'une vitre panoramique de véhicule automobile dans une position prédéterminée, remarquable en ce qu'il comprend une table inclinée par rapport à l'horizontale comportant: - des moyens pour permettre à ladite pièce de glisser parallèlement à ladite table, - des moyens pour recevoir ladite pièce lorsqu'elle descend le long de ladite table, - des moyens pour déplacer ladite pièce sur ladite table jusqu'à ladite position prédéterminée en la faisant glisser sur lesdits moyens de réception, et - des moyens pour immobiliser ladite pièce dans ladite position prédéterminée. Grâce à ces caractéristiques, on obtient un dispositif permettant d'amener la pièce fortement bombée vers la position prédéterminée souhaitée en la faisant glisser et sans lui imposer de contrainte excessive, ce qui permet d'atteindre la précision recherchée et de prévenir tout risque de casse. Suivant d'autres caractéristiques du dispositif selon l'invention: lesdits moyens de glissement comprennent un premier rouleau monté pivotant et glissant sur un premier axe sensiblement parallèle à la direction de plus grande pente de ladite table et des deuxième et troisième rouleaux montés pivotants et glissants respectivement sur des deuxième et troisième axes sensiblement perpendiculaires à ladite direction, - lesdits moyens de réception comprennent deux potences s'étendant dans des plans sensiblement perpendiculaires à ladite table, chacune de ces potences supportant de moyens de roulement destinés à coopérer avec ladite pièce, - lesdits moyens de déplacement comprennent une pince articulée sur ladite table, lesdits moyens d'immobilisation comprennent deux moyens de ventouse fixes par rapport à ladite table. La présente invention a également pour but de fournir un procédé appliqué à ce dispositif permettant de supprimer les inconvénients susmentionnés. On atteint ce but de l'invention avec un procédé pour placer une pièce fortement bombée telle qu'une vitre panoramique de véhicule automobile dans une position prédéterminée appliqué à un dispositif conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, remarquable en ce qu'il comprend les étapes consistant: - à poser ladite pièce sur ladite table inclinée, - à laisser ladite pièce glisser par rapport à ladite table jusqu'à ce qu'elle vienne s'appuyer contre lesdits moyens de réception, - à déplacer ladite pièce sur ladite table avec lesdits moyens de déplacement en la faisant glisser sur lesdits moyens de réception jusqu'à ce qu'elle atteigne ladite position prédéterminée, et - à immobiliser ladite pièce dans ladite position prédéterminée avec lesdits moyens d'immobilisation. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen du dessin annexé, dans lequel: - la figure 1 est une vue de dessus du dispositif selon l'invention, et - la figure 2 est une vue en coupe selon le plan P de la figure 1 de ce dispositif. Sur ces figures, des références identiques désignent des organes ou ensembles d'organes identiques ou analogues. On se reporte à présent à ces figures, sur lesquelles on voit que le dispositif selon l'invention comprend une table 1 inclinée par rapport à l'horizontale sur laquelle sont montés des moyens de glissement comprenant un premier rouleau 3 monté pivotant et glissant sur un premier axe 5 sensiblement parallèle à la direction D de plus grande pente de la table 1, et des deuxième 7 et troisième 9 rouleaux montés pivotants et glissants respectivement sur des deuxième 11 et troisième 13 axes sensiblement perpendiculaires à la direction D. Ces rouleaux 3, 7, 9 peuvent être formés par exemple dans une matière plastique. Le dispositif selon l'invention comprend également des moyens de réception comprenant de préférence deux potences 15, 17 s'étendant dans des plans sensiblement perpendiculaires à la table 1, chacune de ces potences supportant des bras articulés 19, 21 aux extrémités desquels sont placés des moyens de roulement tels que des billes 23, 25 et 27, 29 montées rotatives sur ces bras. Le dispositif selon l'invention comprend également des moyens de déplacement comprenant de préférence une pince 31 dont les deux mors 33, 35 sont articulés sur la table 1. Le dispositif selon l'invention comprend encore des moyens d'immobilisation comprenant de préférence deux moyens de ventouse 37, 39 montés fixes sur les potences , 17. De préférence, le dispositif selon l'invention comprend également des moyens de butée tels que des butoirs 41, 43 placés de part et d'autre des potences 15, 17. De manière particulièrement préférée, les rouleaux 3, 7, 9, les potences 15, 17 et leurs bras associés 19, 21, la pince 31, les moyens de ventouse 37, 39 et les butoirs 41, 43 sont disposés symétriquement par rapport au plan P. Le mode d'utilisation et les avantages du dispositif selon l'invention découlent directement de la description qui précède. Lorsqu'on souhaite amener un pièce fortement bombée telle qu'une vitre panoramique 45 de véhicule automobile dans une position prédéterminée (cette position étant indiquée en trait fin sur les figures 1 et 2), on commence par déposer cette pièce sur les trois rouleaux 3, 7, 9. Etant données d'une part l'inclinaison de la table 1 et d'autre part la possibilité de pivotement et de glissement des rouleaux 3, 7, 9, la pièce 45 glisse par rapport à la table 1 jusqu'à ce qu'elle vienne s'appuyer contre les billes 23, 25 et 27, 29 des bras 19 et 21. Une fois que la pièce 45 a atteint cette position provisoire (indiquée en trait fort sur les figures 1 et 2), les mors 33, 35 de la pince 31 viennent en prise avec un pilote de centrage tel qu'un pion 47 placé dans une zone médiane de la pièce 45, déplaçant ainsi cette pièce latéralement, c'est-à-dire selon une direction sensiblement perpendiculaire à la direction D, jusqu'à ce qu'elle atteigne la position prédéterminée souhaitée. Dans le mode de réalisation représenté, le dispositif selon l'invention et la pièce 45 sont symétriques par rapport au plan P, de sorte que la position prédéterminée susmentionnée est atteinte lorsque la pince 31 a amené le pion 47 dans ce plan P. Il faut toutefois noter que l'on pourrait envisager d'autres modes de réalisation ne présentant pas les propriétés de symétrie susmentionnées, adaptés par exemple pour positionner des vitres panoramiques asymétriques. Une fois que la pièce 45 a atteint la position prédéterminée souhaitée, on actionne les moyens de ventouse 37, 39, ce qui permet d'immobiliser cette pièce dans cette position en vue de sa préhension ultérieure par des moyens de montage tels qu'un robot (non représenté). Pendant toutes ces opérations, les butoirs 41, 43 permettent d'éviter que la pièce 45 ne s'écarte trop par rapport à la position prédéterminée souhaitée, et ainsi d'éviter qu'elle ne quitte la table 1 et ne se brise. Comme on peut le comprendre à présent, le dispositif selon l'invention permet d'amener avec une grande précision une pièce fortement bombée vers une position prédéterminée sans lui imposer de contraintes excessives. En effet, la position prédéterminée est atteinte par des glissements successifs par rapport à la table 1 et par rapport aux bras 19 et 17, ces glissements étant facilités respectivement par les rouleaux 3, 7, 9 et par les billes 23, 25 et 21, 27. Pendant ces glissements, la pièce 45 est mue d'une part par sa pesanteur, et d'autre part par un effort ponctuel et de faible intensité appliqué sur le pion 47: aucune de ces forces ne produit un effet de pincement susceptible de déformer la pièce 45, contrairement à ce qui se passe dans les dispositifs de la technique antérieure. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté, fourni à titre d'exemple illustratif et limitatif. C'est ainsi que les moyens pour faire glisser la pièce 45 sur la table 1 pourraient comprendre un plateau se déplaçant sur coussin d'air par rapport à la table 1. C'est ainsi également que le pilote de centrage pourrait consister en un trou formé dans la pièce 45, dans lequel viendrait s'engager un doigt pour déplacer latéralement cette pièce. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour placer une pièce fortement bombée (45) telle qu'une vitre panoramique de véhicule automobile dans une position prédéterminée, caractérisé en ce qu'il comprend une table (1) inclinée par rapport à l'horizontale comportant: - des moyens (3, 7, 9) pour permettre à ladite pièce (45) de glisser parallèlement à ladite table (1), - des moyens (15, 17, 19, 21, 23, 25, 27, 29) pour recevoir ladite pièce (45) lorsqu'elle descend le long de ladite table (1), - des moyens (31) pour déplacer ladite pièce (45) sur ladite table (1) jusqu'à ladite position prédéterminée en la faisant glisser sur lesdits moyens de réception (15, 17, 19, 21, 23, 25, 27, 29), et - des moyens (37, 39) pour immobiliser ladite pièce (45) dans ladite position prédéterminée. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de glissement comprennent un premier rouleau (3) monté pivotant et glissant sur un premier axe (5) sensiblement parallèle à la direction (D) de plus grande pente de ladite table (1) et des deuxième (7) et troisième (9) rouleaux montés pivotants et glissants respectivement sur des deuxième (11) et troisième (13) axes sensiblement perpendiculaires à ladite direction (D). 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de réception comprennent deux potences (15, 17) s'étendant dans des plans sensiblement perpendiculaires à ladite table (1), chacune de ces potences supportant des moyens de roulement (23, 25 et 27, 29) destinés à coopérer avec ladite pièce (45). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend des bras (19, 21) articulés sur lesdites potences (15, 17) et en ce que lesdits moyens de roulement comprennent des billes (23, 25 et 27, 29) montées rotatives aux extrémités desdits bras (19, 21). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de déplacement comprennent une pince (31) articulée sur ladite table (1). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens d'immobilisation comprennent deux moyens de ventouse (37, 39) fixes par rapport à ladite table (1). 7. Dispositif selon la revendication 6 lorsqu'elle dépend de la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de ventouse (37, 39) sont montés sur lesdites potences (15, 17). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (41, 43) pour empêcher les écarts trop importants de ladite pièce (45) par rapport à ladite position prédéterminée. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens d'empêchement comprennent des butoirs (41, 43) placés de part et d'autre desdits moyens de réception (15, 17, 19, 21, 23, 25, 27, 29). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de glissement (3, 7, 9), de réception (15, 17, 19, 21, 23, 25, 27, 29), de déplacement (31) et d'immobilisation (37, 39) sont disposés symétriquement par rapport à un plan (P) perpendiculaire à ladite table (1) et parallèle à sa direction (D) de plus grande pente. 11. Procédé pour placer une pièce fortement bombée (45) telle qu'une vitre panoramique de véhicule automobile dans une position prédéterminée appliqué à un dispositif conforme à l'une quelconque des revendications O10 précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant: à poser ladite pièce (45) sur ladite table inclinée (1), - à laisser ladite pièce (45) glisser par rapport à ladite table (1) jusqu'à ce qu'elle vienne s'appuyer contre lesdits moyens de réception (15, 17, 19, 21, 23, , 27, 29), - à déplacer ladite pièce (45) sur ladite table (1) avec lesdits moyens de déplacement (31) en la faisant glisser sur lesdits moyens de réception (15, 17, 19, 21, 23, 25, 27, 29) jusqu'à ce qu'elle atteigne ladite position prédéterminée, et - à immobiliser ladite pièce (45) dans ladite position prédéterminée avec lesdits moyens d'immobilisation (37, 39). 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape préalable consistant à placer un pilote de centrage tel qu'un pion (47) ou un trou sur ladite pièce (45).