Brevet FR2807807A1 — publié le 20011019

La présente invention concerne un dispositif d'actionnement pour un embrayage à friction agencé dans le train d'entraînement d'un véhicule automobile entre une unité d'entraînement et une boîte de vitesses, qui comprend un agencement de vérin à fluide sous pression, par l'intermédiaire duquel l'embrayage à friction peut être actionné via un organe de débrayage, une unité de mesure qui détecte un débrayage réel et qui comprend un organe de mesure accouplé, ou susceptible d'être accouplé, en termes de déplacement avec un organe complémentaire qui représente de par sa position le débrayage réel. L'invention concerne spécialement un dispositif d'actionnement pour un embrayage à friction agencé dans le train d'entrainement d'un véhicule automobile entre une unité d'entraînement et une boîte de vitesses, comprenant un organe de débrayage associé à un agencement de vérin à fluide sous pression, déplaçable par l'intermédiaire de l'agencement de vérin à fluide sous pression le long d'un trajet de débrayage afin d'actionner l'embrayage à friction, un agencement de vanne de commande/régulation associé à l'agencement de vérin à fluide sous pression et à une source de fluide sous pression, au moyen duquel l'agencement de vérin à fluide sous pression est susceptible d'être actionné en fonction d'une valeur pilote et d'une valeur réelle qui représente la position de l'organe de débrayage ou qui dépend de cette position, une unité de mesure associée à l'agencement de vanne de commande/régulation afin de détecter la valeur réelle ou une valeur de mesure dépendant de celle-ci, ladite unité de mesure comprenant au moins un organe de mesure agencé en déplacement le long d'un trajet de mesure et se trouvant en liaison d'accouplement, ou susceptible d'être amené dans une telle liaison d'accouplement, et en termes de déplacement avec un organe complémentaire, lequel est formé par l'organe de débrayage ou par un organe du dispositif d'actionnement ou de l'embrayage à friction à position variable, qui représente de par sa position la valeur réelle ou la valeur de mesure. Un tel dispositif d'actionnement est connu par exemple du document DE 197 16 600 A1. Dans ce document DE 197 16 600 A1 sont décrits 2 2807807 plusieurs modes de réalisation dans lesquels l'agencement de vanne de commande/régulation et une unité de cylindre de mesure hydraulique qui sert d'unité de mesure sont intégrés dans une unité de vanne de commande, celle-ci étant montée à l'intérieur d'une cloche de carter qui contient l'embrayage, sur un cylindre annulaire pneumatique. Dans le but de simplifier la maintenance, on prévoit que l'unité structurelle de vanne de commande soit accessible depuis l'extérieur, et puisse être en particulier démontée, tandis que la cloche de carter est reliée au moteur à combustion interne et à la boîte de vitesses. A titre d'organe de mesure, on utilise un élément de piston de mesure d'un cylindre de mesure hydraulique, lequel est précontraint par un ressort en direction d'un contact d'une extrémité libre d'un troncçon de la tige de piston de l'élément de piston de mesure contre un élément d'accouplement mécanique monté de façon rigide sur une butée de débrayage. Grâce à cette précontrainte élastique, on obtient un accouplement de déplacement essentiellement sans jeu entre la butée de débrayage d'une part et l'élément de cylindre de mesure d'autre part, et au cours d'une rétraction d'un piston annulaire du cylindre annulaire pneumatique, la butée d'embrayage entraîne l'élément de piston de mesure, via l'élément d'accouplement, par engagement d'entraînement sous effort de compression, et au cours d'un déploiement de l'élément de piston annulaire, l'élément de piston de mesure suit l'élément d'accouplement qui se déplace conjointement avec la butée d'embrayage, sous l'action de la précontrainte élastique. L'inconvénient de cette méthode pour garantir un accouplement en déplacement sensiblement sans jeu entre la butée d'embrayage d'une part et l'élément de piston de mesure d'autre part, c'est que la précontrainte élastique de l'élément de piston de mesure mène à des couples de basculement qui agissent sur l'élément de piston annulaire, et qui sont extrêmement problématiques dans la mesure o ils pourraient mener, en particulier en combinaison avec des forces de basculement dues à des efforts de pression hydraulique dans le cylindre de mesure hydraulique, dans le cas le plus défavorable à un auto- coincement de l'agencement de vérin à fluide sous pression, de sorte que la sécurité de fonctionnement du dispositif d'actionnement n'est plus garantie en toutes circonstances. Des possibilités de maîtriser de tels 3 2807807 couples de basculement, de minimiser ou de les éviter, sont décrites dans le document DE 197 14 126 A1. D'autres dispositifs d'actionnement du genre cité en introduction sont connus des documents DE 198 22 285 Ai et DE 197 16 641 A1, dont la divulgation est également incorporée dans la divulgation de la présente demande par voie de référence. Dans ces documents cités on a divulgué spécialement des dispositifs d'actionnement du genre indiqué en introduction, dans lesquels un élément de piston de mesure d'un cylindre de mesure hydraulique servant d'unité de mesure (DE 198 22 285 A1) ou un élément de vanne de l'agencement de vanne de commande/régulation servant simultanément d'unité de mesure (DE 197 16 641 A1) comporte une gorge latérale dans laquelle s'engage un tronçon de bride d'un piston annulaire pneumatique, de sorte que l'élément de piston de mesure et le piston annulaire pneumatique se trouvent en engagement d'entraînement sous effort de traction et sous effort de compression, et l'on établit ainsi la liaison d'accouplement en termes de déplacement. L'inconvénient d'une telle réalisation de la liaison d'accouplement en termes de déplacement c'est que, dans le cas d'une unité structurelle démontable qui contient l'unité de mesure et le cas échéant l'agencement de vanne de commande/régulation, après avoir démonté l'unité structurelle, on doit amener l'organe de mesure concerné et l'élément de piston pneumatique dans des positions axiales exactement ajustées l'un par rapport à l'autre, et qu'on doit les maintenir dans cette position lors du remontage de l'unité structurelle, ou d'un échange d'unité structurelle, afin que le tronçon de bride du piston annulaire pneumatique puisse s'engager dans la gorge de l'organe de mesure, et que l'on puisse ainsi établir la liaison d'accouplement en termes de déplacement. Cela est d'autant plus difficile que, lorsqu'on ne prévoit aucune compensation d'usure, la position axiale correspondant à l'embrayage embrayé de l'élément de piston annulaire pneumatique migre et que l'on doit régler de façon correspondante, pour des états d'usure différents de l'embrayage à friction, des positions axiales différentes de l'organe de mesure pour le montage et pour rétablir la liaison d'accouplement en termes de déplacement. Pour faciliter le montage de l'unité structurelle, on pourrait imaginer d'amener le piston pneumatique (en général au moins un piston de l'agencement de vérin à fluide sous pression) et l'organe de mesure dans une position respective définie pour le montage, par exemple la position finale rétractée, comme par exemple au moyen d'un mécanisme à levier spécial prévu à cet effet, par exemple à travers l'ouverture dans la cloche d'embrayage. Cependant, un tel mécanisme à levier semble peu avantageux au vu des dépenses structurelles qu'il entraîne. La solution connue avec une gorge, qui reçoit le tronçon de bride du piston d'actionnement (piston de débrayage), dans l'organe de mesure, le cas échéant l'élément de piston de mesure, est également un inconvénient dans la mesure o la dimension axiale de la gorge et du tronçon de bride ne peuvent être ajustées l'une à l'autre qu'au prix de dépenses relativement élevées en termes de fabrication, de telle manière que l'on peut établir d'une part sans problème l'engagement entre la gorge et le tronçon de bride, et que le piston et l'élément de piston de mesure se trouvent alors d'autre part en engagement d'entraînement sous effort de traction et sous effort de compression, sensiblement sans jeu. Pour prévoir un engagement de déplacement sensiblement sans jeu entre l'organe de mesure et le piston de débrayage, on doit par conséquent prendre régulièrement des mesures spéciales. Par exemple, on pourrait mettre en place des éléments de ressort additionnels dans la gorge, qui repoussent la bride annulaire du piston de débrayage et l'organe de mesure en direction d'un contact mutuel contre une surface de l'organe de mesure qui délimite axialement la gorge, et ainsi éliminer le jeu de déplacement axial entre le piston de débrayage et l'organe de mesure. Les éléments de ressort additionnels signifient cependant une augmentation des frais de fabrication, et ils rendent en outre plus difficile, lors du montage de l'unité structurelle, l'introduction de la bride annulaire du piston de débrayage dans la gorge. Vis-à-vis de cette situation, c'est un objectif de la présente invention de simplifier l'établissement de la liaison d'accouplement en termes de déplacement entre l'organe de mesure d'une part et l'organe complémentaire d'autre part. Selon un premier aspect de la présente invention, pour atteindre cet objectif, on propose que, pour établir la liaison d'accouplement en termes de déplacement, l'organe de mesure puisse être amené en engagement d'entraînement sous effort de traction avec l'organe complémentaire sensiblement sans jeu, par un rapprochement mutuel de l'organe de mesure d'une part et de l'organe complémentaire d'autre part le long du trajet de mesure. Conformément à l'invention, il n'est pas nécessaire d'amener l'organe de mesure et l'organe complémentaire dans une position axiale définie l'un par rapport à l'autre pour établir la liaison d'accouplement en termes de déplacement, ni les maintenir dans cette position. Au contraire, la liaison d'accouplement en termes de déplacement peut être établie en déplaçant l'organe de mesure et/ou l'organe complémentaire le long du trajet de mesure, par exemple après le montage d'une unité structurelle qui comprend l'unité de mesure, et dans le cas d'un cylindre de mesure hydraulique par exemple en déployant un élément de piston de mesure qui sert d'organe de mesure en direction de l'organe complémentaire, celui-ci étant par exemple formé par un tronçon d'un piston de vérin, comme un piston cylindrique pneumatique. Ainsi, il est possible de découpler le montage de l'unité structurelle d'une part et l'établissement de la liaison d'accouplement en termes de déplacement, grâce à quoi on simplifie nettement le montage de l'unité structurelle. L'idée de l'invention est applicable non seulement à des dispositifs d'actionnement dans lesquels le trajet de mesure et le trajet de débrayage s'étendent tous les deux sensiblement de manière rectiligne et sensiblement parallèles l'un à l'autre et à un axe de l'embrayage à friction, mais on peut également imaginer d'autres géométries. De même, la réalisation de l'organe de débrayage n'est pas importante. Celui-ci comprendra en règle générale un agencement de butée de débrayage mobile sensiblement de façon coaxiale à l'embrayage à friction, en se référant à un axe de l'embrayage à friction, afin d'actionner l'embrayage à friction, comme cela est aussi le cas dans les solutions évoquées de l'état de la technique. L'unité d'entraînement sera régulièrement un moteur à combustion interne. Selon la réalisation de la boîte de vitesses, l'embrayage à friction peut être un embrayage simple, ou un embrayage multiple (en particulier un embrayage double dans le cas d'une boîte de vitesses comportant deux arbres d'entrée. Dans une variante de réalisation préféré, l'unité de mesure comprend au moins un cylindre de mesure hydraulique qui détecte la valeur réelle ou la valeur de mesure, et auquel est associé l'organe de mesure. Comme dans l'état de la technique discuté, l'organe de mesure peut comprendre un élément de piston du cylindre de mesure. Une unité à cylindre de mesure hydraulique à titre d'unité de mesure est envisagée, en particulier en combinaison avec un agencement de vanne de commande qui fonctionne selon le principe dit de "balance de pression". En variante, il est possible que l'unité de mesure repose sur d'autres principes de fonctionnement. Par exemple, l'unité de mesure peut comprendre un capteur qui délivre un signal électrique, par exemple un capteur à potentiomètre ou un capteur magnétique, qui détecte la valeur réelle ou la valeur de mesure, et auquel est associé l'organe de mesure. À titre d'exemple, l'organe de mesure peut comprendre un élément d'entrée du capteur, donc par exemple un élément de curseur du potentiomètre dans le cas d'un potentiomètre linéaire. En règle générale, l'agencement de vérin à fluide sous pression sera agencé à l'intérieur d'une cloche de carter qui contient l'embrayage à friction, et comprendra par exemple un cylindre annulaire à fluide sous pression, de préférence un cylindre annulaire pneumatique, qui entoure un arbre d'entrée de la boîte de vitesses. Dans ce cas, il est préférable de réaliser une unité de mesure qui comprend l'organe de mesure, le cas échéant l'élément de piston de mesure, sous forme d'une unité structurelle séparée de l'agencement de vérin à fluide sous pression et agencée au moins en partie à l'intérieur de la cloche de carter, mais cependant de préférence accessible depuis l'extérieur lorsque la cloche de carter est reliée à l'unité d'entraînement et à la boîte de vitesses, et de façon encore plus préférée, de manière à pouvoir être démontée et remontée. L'unité structurelle peut être montée sur l'agencement de vérin à fluide sous pression. Si l'unité structurelle peut être déplacée, pour le montage et le démontage, le long d'un trajet de montage dirigé latéralement par rapport au trajet de mesure et passant à travers une ouverture de la cloche de carter, le montage de l'unité structurelle est alors réellement sans problème, lorsqu'on se base sur la proposition de l'invention, étant donné que la liaison d'accouplement en termes de déplacement peut être établie indépendamment du montage de l'unité structurelle. Pour faciliter le démontage de l'unité structurelle, on propose selon un développement que l'engagement d'entraînement sous effort de traction (ainsi que le cas échéant un engagement d'entraînement sous effort de compression) et par conséquent la liaison d'accouplement en termes de déplacement soit détachable (annulée) de préférence par un déplacement latéral de l'unité structurelle le long du trajet de montage, déplacement qui se produit lors du démontage de l'unité structurelle. En ce qui concerne cette unité structurelle, il est particulièrement préféré que celle-ci soit une unité de vanne intégrée de mesure, de commande et de régulation, qui inclut l'agencement de vanne de commande/régulation. Pour ce qui concerne la liaison d'accouplement en termes de déplacement, on propose selon une première solution, que l'engagement d'entraînement sous effort de traction ait lieu par l'intermédiaire d'une liaison d'accouplement à enclenchement ou à encliquetage, qui agit entre l'organe de mesure d'une part et l'organe complémentaire d'autre part. Une variante de réalisation avantageuse se distingue par le fait que la liaison d'accouplement à enclenchement ou à encliquetage comprend un élément élastique d'enclenchement ou d'encliquetage, fixé sur l'un des organes parmi l'organe de mesure et l'organe complémentaire, et fixé de préférence de façon détachable, cet élément étant enclenché avec un élément d'engagement complémentaire associé de l'autre organe parmi l'organe de mesure et l'organe complémentaire, ou se trouve en liaison d'encliquetage avec celui-ci, ou encore enclenché ou susceptible d'être amené en liaison d'encliquetage avec l'élément d'engagement complémentaire au cours du rapprochement mutuel le long du trajet de mesure, et que dans la condition enclenchée ou encliquetée, l'élément d'engagement complémentaire exerce une précontrainte élastique en direction d'un contact mutuel de l'organe de mesure et de l'organe complémentaire, afin d'assurer l'engagement d'entraînement sous effort de traction sensiblement sans jeu. Il est préférable que l'élément élastique soit fixé sur l'organe de mesure ou dans celui-ci. A cet effet, on propose à titre de développement que l'élément élastique soit mis en place dans un évidement de l'organe de mesure ouvert en direction de l'organe complémentaire, et soit fixé dans cet évidement de préférence par enclenchement ou encliquetage, et qu'il comprenne un tronçon d'engagement dépassant hors de l'évidement en direction de l'organe complémentaire, et qui engage l'élément d'engagement complémentaire par l'arrière. Une autre possibilité consiste en ce que l'élément élastique soit fixé sur un tronçon final, proche de l'organe complémentaire, de l'organe de mesure et de préférence par enclenchement ou encliquetage, et qu'il comprenne un tronçon d'engagement, qui dépasse au-delà du tronçon final en direction de l'organe complémentaire et engage l'élément d'engagement complémentaire par l'arrière. Pour fixer l'élément élastique sur l'organe de mesure ou dans celui-ci, il s'est avéré avantageux que l'élément élastique comprenne un tronçon de fixation analogue à un circlips, qui se trouve en engagement avec l'organe de mesure. L'élément élastique peut alors être réalisé de manière particulièrement simple. Dans le cas o le tronçon de fixation en forme de circlips est agencé dans l'évidement et engage la surface intérieure de celui-ci, l'élément élastique peut être monté de façon particulièrement simple dans l'organe de mesure avec un outil de montage de forme tubulaire. L'élément élastique pourrait être de nouveau enlevé, si nécessaire, avec un outil de démontage, par exemple en forme de pince. Selon un autre mode de réalisation, on prévoit que l'élément élastique comprenne un tronçon de corps agencé dans l'évidement, réalisé sous forme plane et s'étendant généralement le long d'un axe de l'organe de mesure, qui attaque, au moyen de deux bordures latérales qui limitent le tronçon de corps par référence à une première direction latérale, une surface intérieure de l'évidement, et qui dépasse depuis le tronçon de corps de préférence suivant au moins une deuxième direction latérale, en soutenant de façon élastique le tronçon de corps au niveau de la surface intérieure et/ou qu'il comprenne un tronçon en forme de ressort à lame fixé dans l'évidement et enclenché de préférence derrière une collerette de maintien de l'organe de mesure. Un tel élément élastique peut être produit de façon particulièrement économique, par exemple par poinçonnage et par cintrage d'un matériau en tôle qui présente des propriétés élastiques, de préférence du matériau pour ressorts à lame. Sans grand frais, on peut respecter alors des tolérances étroites quant à la largeur de l'élément élastique par référence à l'évidement, le cas échéant le perçage, de l'organe de mesure, afin de garantir une position de consigne définie, le cas échéant une position centrale, de l'élément élastique dans l'organe de mesure. Afin d'assurer une assise sans jeu, par référence à la position axiale relative, de l'élément élastique dans l'organe de mesure, le tronçon de corps peut comporter, dans une zone terminale éloignée du tronçon d'engagement et associée à l'évidement, au moins un tronçon de ressort qui engage élastiquement l'organe de mesure et qui doit être repoussé dans l'évidement lors du montage de l'élément de ressort, et qui assure alors une précontrainte élastique sur le tronçon de corps dans la direction d'un engagement élastique du tronçon de ressort à lame avec la collerette de maintien. Selon un autre mode de réalisation, on prévoit que l'élément de ressort comprenne un tronçon tubulaire élastique agencé dans l'évidement et en engagement élastique contre une surface intérieure de l'évidement, sous précontrainte radiale, de préférence encliqueté derrière une collerette de maintien de l'organe de mesure. La précontrainte radiale sert à garantir l'absence de jeu entre l'élément de ressort d'une part et l'organe de mesure d'autre part. Pour ce qui concerne l'absence de jeu, on propose selon un développement que le tronçon tubulaire élastique soit en engagement à plat et en oblique contre la surface intérieure de l'évidement, de telle manière que le tronçon tubulaire élastique soit précontraint de manière élastique en direction d'un appui du tronçon tubulaire élastique contre la collerette de maintien. Par exemple, l'organe de mesure peut comporter, dans la région postérieure de l'évidement, un agencement à surface oblique contre lequel s'engage le tronçon tubulaire élastique. Selon un autre aspect, on propose que l'engagement d'entraînement sous effort de traction ait lieu par l'intermédiaire d'une liaison d'accouplement sous effort magnétique, qui agit entre l'organe de mesure d'une part et l'organe complémentaire d'autre part. On peut par exemple prévoir que la liaison d'accouplement sous effort magnétique comprenne au moins un élément magnétique fixé sur l'un des organes parmi l'organe de mesure et l'organe complémentaire, qui coopère avec un tronçon associé, susceptible d'être attiré par voie magnétique, ou un élément magnétique contraire, de l'autre organe parmi l'organe de mesure et l'organe complémentaire, afin de réaliser l'engagement d'entraînement sous effort de traction sensiblement sans jeu. L'établissement de la liaison d'accouplement en termes de déplacement par l'intermédiaire de la liaison d'accouplement sous effort magnétique est particulièrement avantageux dans la mesure o il peut se produire en fonctionnement des rotations successives du piston de débrayage qui peuvent mener à des problèmes, lorsqu'un tronçon du piston de débrayage sert d'organe complémentaire ou le cas échéant une bride annulaire du piston comme dans l'état de la technique, si cette liaison d'accouplement en termes de déplacement ne permet pas ce mouvement de rotation, ou ne le permet qu'en transmettant des forces de basculement à l'organe de mesure. De telles forces de basculement ou couples de basculement appliqué(e)s par exemple sur un élément de piston de mesure servant d'organe de mesure pourraient mener à des erreurs de mesure et, dans le cas de l'élément de piston de mesure, par exemple à un auto-coincement du cylindre de mesure hydraulique. La liaison d'accouplement sous effort magnétique autorise, malgré des forces d'attraction élevées en direction longitudinale de la course de mesure, des déplacements transversaux relatifs entre l'organe complémentaire d'une part et l'organe de mesure d'autre part, comme à la suite d'une rotation du piston de débrayage, sans transmettre ici des l! forces transversales excessives sur l'organe de mesure. Pour minimiser de telles forces transversales, l'élément magnétique et/ou le tronçon susceptible d'être attiré par voie magnétique, ou l'élément magnétique contraire, pourrait être réalisé avec une surface capable de coulisser, sur laquelle l'élément magnétique et le tronçon susceptible d'être attiré par voie magnétique, ou encore l'élément magnétique contraire s'engagent mutuellement. De façon générale, on propose d'associer à l'organe de mesure et/ou à l'organe complémentaire des moyens pour réduire des forces contraires qui s'opposeraient à un mouvement relatif transversal ou à un mouvement relatif de rotation entre l'organe de mesure et l'organe complémentaire. En particulier dans le cas de la liaison d'accouplement à enclenchement ou à encliquetage (mais aussi éventuellement dans le cas de liaisons d'accouplement en termes de déplacement réalisées d'une autre manière, comme la liaison d'accouplement sous effort magnétique) il peut être nécessaire, au moins pendant l'opération de montage et pendant l'établissement de la liaison d'accouplement en termes de déplacement, de respecter une orientation de consigne définie, le cas échéant une position de consigne définie en rotation, de l'organe de mesure par rapport à l'organe complémentaire. Pour garantir cela, on peut prévoir des moyens correspondants. Ces moyens peuvent si nécessaire assurer une position de rotation définie de l'élément de piston de mesure dans une chambre cylindrique du cylindre de mesure, dans la mesure o l'on prévoit un tel cylindre. En outre, ces moyens peuvent assurer une position de rotation définie de l'élément élastique éventuellement prévu par rapport à l'organe de mesure, le cas échéant à l'élément de piston de mesure. Selon un deuxième aspect de l'invention, on propose conformément à l'invention pour les dispositifs d'actionnement cités en introduction, que l'organe de mesure soit accouplé en termes de déplacement avec l'organe complémentaire, ou susceptible de l'être, par l'intermédiaire d'une liaison d'accouplement à enclenchement ou à encliquetage qui agit entre l'organe de mesure d'une part et l'organe complémentaire d'autre part et/ou par l'intermédiaire d'une liaison d'accouplement sous effort magnétique qui agit entre l'organe de mesure d'une part et l'organe complémentaire d'autre part. L'organe de mesure et l'organe complémentaire peuvent, dans la situation accouplée en termes de déplacement, se trouver en engagement d'entraînement sous effort de traction l'un avec l'autre, sensiblement sans jeu, et/ou en engagement d'entraînement sous effort de rotation. Le dispositif d'actionnement selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques des dispositifs d'actionnement de l'invention selon le premier aspect, comme indiqué ci-dessus. L'invention concerne encore un train d'entraînement pour un véhicule automobile, qui comprend une unité d'entraînement (le cas échéant un moteur à combustion interne), une boîte de vitesses, et un embrayage à friction agencé entre l'unité d'entraînement et la boîte de vitesses, et qui comprend un dispositif d'actionnement selon l'invention. L'invention sera expliquée plus en détails dans ce qui suit à l'aide des modes de réalisation montrés dans les figures, dans lesquels: la figure 1 montre une vue en coupe longitudinale partielle d'un dispositif d'actionnement pour un embrayage à friction de véhicule automobile, comprenant un vérin à fluide sous pression, spécialement un cylindre pneumatique, dans la condition déployée; la figure 2 montre le dispositif d'actionnement de la figure 1, dans la condition rétractée du cylindre pneumatique; la figure 3 montre: - dans la figure partielle 3a, un élément élastique, qui sert à l'accouplement en termes de déplacement d'un piston de mesure d'un cylindre de mesure hydraulique du dispositif d'actionnement selon les figures 1 et 2 et d'un piston annulaire du vérin pneumatique, et - dans la figure partielle 3b, le piston de mesure conjointement avec l'élément élastique fixé sur celui-ci mais sans les autres composants du dispositif d'actionnement; la figure 4 montre, dans les figures partielles 4a, 4b et 4c, une séquence de situations momentanées du dispositif d'actionnement au cours de l'établissement d'une liaison d'accouplement en termes de déplacement entre le piston de mesure et le piston annulaire duvérin pneumatique; la figure 5 montre une variante de réalisation d'un élément élastique approprié pour l'accouplement en termes de déplacement d'un organe de mesure, le cas échéant un piston de mesure, avec un organe complémentaire associé, le cas échéant un piston à fluide sous pression; la figure 6 montre, dans les figures partielles 6a et 6b, l'élément élastique de la figure 5 en vue latérale; la figure 7 montre, dans les figures partielles 7a et 7b, l'élément élastique de la figure 5, dans la situation montée dans un évidement d'un piston de mesure; la figure 8 montre un autre mode de réalisation d'un élément élastique, qui convient pour l'accouplement en termes de déplacement d'un organe de mesure et d'un organe complémentaire associé; la figure 9 montre: - dans les figures partielles 9a, 9b et 9c, l'élément élastique de la figure 8, en trois vues latérales, et - dans la figure partielle 9d, l'élément élastique dans une vue en direction de l'extrémité axiale; la figure 10 montre l'élément élastique dans une situation montée dans un évidement d'un piston de mesure; et la figure 1 1 montre un autre mode de réalisation d'un dispositif d'actionnement pour un embrayage à friction de véhicule automobile, qui correspond au mode de réalisation des figures 1 et 2, à l'exception du mode d'accouplement en termes de déplacement entre le piston de mesure et le piston annulaire à fluide sous pression. En se référant tout d'abord aux figures 1 et 2, on va décrire la structure de principe et le mode de fonctionnement d'un dispositif d'actionnement (que l'on peut aussi désigner comme agencement de débrayage 10) selon un mode de réalisation comme on l'emploie par exemple dans des véhicules utilitaires. Le dispositif d'actionnement 10 est ainsi réalisé qu'il entoure de manière sensiblement concentrique un axe de rotation A d'un embrayage à friction de véhicule automobile, non représenté, et les divers composants de ce dispositif sont réalisés sous forme annulaire et entourent l'axe de rotation A. On peut voir, radialement à l'extérieur, un boîtier 12 du dispositif d'actionnement 10, dans lequel est intégré un agencement de vanne 14 décrit dans ce qui suit. Radialement à l'intérieur de l'agencement de vanne 14 est disposée une unité de mesure 16, laquelle comprend un piston de mesure 18 susceptible de se déplacer en direction de l'axe de rotation A et agencé dans un cylindre de mesure 20 ménagé dans le boîtier 12 est ouvert sur un côté axial. Entre le piston de mesure 18 et la paroi périphérique intérieure du cylindre 20 sont prévus des éléments d'étanchement 22 et 23, qui étanchent le cylindre de mesure 20. A son extrémité qui dépasse hors du cylindre 20, le piston de mesure 18 est en engagement de déplacement avec un piston à fluide sous pression 26 (que l'on peut aussi désigner comme piston de débrayage 26) réalisé sous forme annulaire, par l'intermédiaire d'un élément élastique 24 qui sera décrit plus loin. Le piston à fluide sous pression 26 appartient à un agencement de vérin à fluide sous pression 28, que l'on peut aussi désigner comme agencement de vérin de débrayage 28. L'agencement de vérin à fluide sous pression est ici un agencement à vérin pneumatique. Le piston de débrayage 26 est susceptible de se déplacer en direction de l'axe de rotation A. Une chambre cylindrique annulaire 29 est délimitée par une partie tubulaire 30 et par une partie de paroi annulaire 31, avec un tronçon de paroi radiale extérieure 32 et un tronçon de fond 33, ainsi que par un élément de piston 34 du piston de débrayage 26 qui s'engage dans la chambre cylindrique annulaire 29. Entre le piston de débrayage 26 et spécialement son élément de piston 34 d'une part, et la partie tubulaire 30 et la partie de paroi 31 d'autre part sont prévus divers éléments d'étanchement 31 à 36, qui étanchent la chambre annulaire 29 de manière étanche vis-à-vis des fluides, en particulier un étanchement pneumatique. Dans la chambre annulaire 29 est reçu un ressort de compression 38, qui met sous précontrainte le piston de débrayage 26 en direction de venue en contact d'une butée de débrayage 40, accouplée fermement au piston de débrayage 26, contre un agencement de ressort à membrane, ou un agencement de ressort Belleville, ou similaire, associé de l'embrayage à friction. La butée d'embrayage 40 comprend, de manière connue en soi, deux coques de palier 48 et 50, entre lesquelles sont agencées des billes de palier 52. La coque de palier 48 est accouplée à une partie mobile 44 du piston de débrayage 26, et la coque de palier 50 est susceptible de tourner par rapport à ces composants autour de l'axe de rotation A, et coopère avec des languettes à ressorts ou similaires de l'agencement de ressort à membrane ou de l'agencement de ressort Belleville, pour débrayer l'embrayage. On remarquera que le mode de réalisation illustré du dispositif d'actionnement 10 est réalisé en vue de coopérer avec un embrayage poussé, mais qu'il est possible de le transformer, sans modifications structurelles importantes, en vue de coopérer avec un embrayage tiré. L'agencement de vanne 14 est réalisé à la manière d'une balance de pression. Un tiroir de vanne 60 est reçu en coulissement dans un perçage ou une ouverture 58 dans le boîtier 12. Le tiroir de vanne 60 est précontraint vers l'intérieur au moyen d'un ressort de précontrainte 62, et s'appuie vers l'intérieur au moyen d'une bride 64 contre un épaulement de l'ouverture 58. À l'extérieur, le ressort de précontrainte 62 s'appuie contre des pièces d'insert 65 et 66 mises en place dans l'ouverture 58. La pièce d'insert 65, en forme de godet, comporte dans son fond une ouverture 67 sur laquelle repose un élément de couvercle , sous la précontrainte d'un ressort 68. À l'extérieur, le ressort 68 s'appuie contre la pièce d'insert 66 en forme de douille, fermement mise en place dans le perçage 58. La pièce d'insert 66 comporte une ouverture 74 pour l'admission d'air comprimé. Le tiroir 60 comporte une ouverture ou un perçage 76, ouvert vers l'extérieur (vers l'élément de couvercle 70), et ouvert vers l'intérieur via des sections d'ouverture 76 vers une gorge périphérique 82. La gorge périphérique 82 communique avec une ouverture de mise à l'air, non représentée. L'extrémité intérieure du tiroir 60 délimite une chambre hydraulique 90 qui est raccordée ou qui peut être raccordée à un système d'actionnement hydraulique, via des conduites hydrauliques 92 qui traversent le boîtier et via une vanne de sécurité 94 qui comporte un raccord hydraulique 95. Ce système d'actionnement hydraulique peut par exemple comprendre un cylindre émetteur accouplé à une pédale d'embrayage, au moyen duquel du fluide hydraulique est envoyé dans la chambre hydraulique 90 via la conduite 92 lorsqu'on enfonce la pédale d'embrayage. La chambre hydraulique 90 communique avec l'unité de mesure 16, c'est-àdire avec le cylindre 20 de celle-ci, au moyen d'un tronçon de conduite que l'on ne peut pas voir dans la vue en coupe. De plus, une conduite pneumatique, que l'on ne peut pas voir dans la vue en coupe représentée, est réalisée dans le boîtier 12 et elle établit une liaison pneumatique entre le tronçon du perçage 58 qui contient le ressort de précontrainte 62 et la chambre annulaire 29 du cylindre de débrayage 28. Pour ce qui concerne la vanne de sécurité 94, on doit encore évoquer que celle-ci comprend un tiroir de vanne 96, soumis à la précontrainte d'un ressort, qui délimite une chambre annulaire 97 que l'on alimente avec de l'air sous pression via une liaison pneumatique 98 et au moyen du raccord 74, lorsque l'air comprimé est appliqué au raccord 74. Si la pression de l'air comprimé arrivant au raccord 74 est suffisante, le tiroir de vanne 96 est déplacé jusque dans une position d'ouverture, ou respectivement maintenu dans cette position, à l'encontre de la précontrainte du ressort agissant sur le tiroir, et dans cette position le tiroir de vanne 96 établit une communication hydraulique entre le raccord hydraulique 95 et les conduites hydrauliques 92. S'il n'existe aucune pression au niveau du raccord 74, ou si la pression n'est pas suffisante, le tiroir de vanne 96 referme alors la communication hydraulique, de sorte que l'on peut éviter des endommagements de la vanne 14 par des pressions hydrauliques excessives. Dans ce qui suit, on va décrit plus en détail le mode de fonctionnement du dispositif d'actionnement 10 des figures 1 et 2. Dans l'état embrayé de l'embrayage, le piston de débrayage 26, le piston de mesure 18, et le tiroir 60 ainsi que le corps de vanne 70, se trouvent dans les positions illustrées dans la figure 2. Cela signifie que le tiroir est précontraint jusque dans sa position la plus intérieure, de sorte que l'extrémité extérieure du tiroir 60 est soulevée par rapport à l'élément de couvercle 70 qui repose sur le fond de la pièce d'insert 65 (en direction de l'intérieur), et que l'on établit en correspondance une liaison de mise à l'air entre la chambre cylindrique 29 et l'ouverture de mise à l'air, via la conduite pneumatique précitée dans le boîtier 12, via le tronçon du perçage 58 qui contient le ressort 62, via le perçage 76 dans le tiroir 60, les ouvertures 78 et la gorge périphérique 82. Il ne règne par conséquent aucune pression dans la chambre cylindrique annulaire 29, par laquelle le piston de débrayage 76 pourrait être repoussé vers la gauche dans la représentation de la figure 2. Si maintenant, pour exécuter une opération de débrayage, on admet un volume de fluide hydraulique via le raccord 95 et les conduites 92, jusque dans la chambre hydraulique 90, par exemple en enfonçant une pédale d'embrayage et que l'on refoule ainsi un certain volume de fluide hydraulique dans un cylindre émetteur de la pédale d'embrayage et qu'on l'admet au raccord 95, cela mène à repousser le tiroir 60 vers l'extérieur. Cela a pour conséquence qu'un tronçon 102 du tiroir 60, qui s'engage dans l'ouverture de la pièce d'insert 65, vient se poser sur l'élément de couvercle 70 et, en refermant le perçage 76 vers l'extérieur, il interrompt la communication de mise à l'air, précédemment décrite, entre la chambre cylindrique annulaire 29 et l'ouverture de mise à l'air. Si la pression hydraulique est encore augmentée, c'est-à-dire que l'on refoule de plus en plus de fluide hydraulique jusque dans la chambre hydraulique 90, le tiroir 60 repousse désormais l'élément de couvercle à l'encontre de la précontrainte du ressort 68 vers l'extérieur, de sorte que l'élément de couvercle 70 est soulevé du fond de la pièce d'insert 65, et libère de ce fait une communication pneumatique entre le raccord 74 et le tronçon du perçage 58 qui contient le ressort 62, et par conséquent la chambre cylindrique annulaire 29, de sorte que l'air comprimé peut s'écouler vers cette chambre cylindrique annulaire 29. De ce fait, la pression dans la chambre cylindrique annulaire 29 augmente et le piston de débrayage 26 est déplacé, vers la gauche à la figure 2, à l'encontre de la précontrainte du ressort à membrane ou similaire. Ici, le piston de débrayage 26 entraîne le piston de mesure 18, par l'intermédiaire de l'élément de ressort 24, de sorte que le fluide hydraulique contenu dans la chambre hydraulique 90 peut désormais s'écouler jusque dans l'espace libre formé dans le cylindre de mesure 20. Étant donné que le fluide hydraulique, qui se trouve désormais sous pression, peut s'écouler hors de la chambre hydraulique 90, si l'on maintient de façon constante la pédale d'embrayage ou similaire, la pression dans la chambre hydraulique 90 va chuter, de sorte que le tiroir se déplace de nouveau vers l'intérieur, et cela aussi loin que l'élément de couvercle 70 referme à nouveau l'ouverture traversante 67 dans le fond de la pièce d'insert 65. On atteint alors un état d'équilibre dans lequel le tiroir 60, le piston de débrayage 26, et de ce fait également obligatoirement le piston de mesure 18, conservent leurs positions ou leurs situations respectives. On reconnaît de la description qui précède, que le volume amené dans l'unité de mesure 16 par déplacement du piston de mesure 18, et duquel le fluide hydraulique provenant de la chambre hydraulique 90 est admis, constitue une mesure pour le positionnement axial du piston de débrayage 26, et ainsi de la position de débrayage. C'est-à-dire qu'à chaque modification de pression donnée dans l'agencement d'actionnement, c'est-àdire dans le cylindre émetteur, qui provoque un déplacement d'un certain volume de fluide en direction de la chambre hydraulique 90, est associé un volume déterminé de l'espace réalisé dans l'unité de mesure 16, et une position de débrayage déterminée correspondante du piston de débrayage 26. L'agencement de vanne 14 régule l'admission d'air comprimé vers la chambre cylindrique annulaire 29, en correspondance de la position de débrayage réelle ainsi déterminée du piston de débrayage 26, et du volume de fluide hydraulique refoulé par le cylindre émetteur du dispositif d'actionnement, qui forme une valeur pilote. Finalement, l'agencement de vanne 14 régule l'admission d'air comprimé vers la chambre annulaire 29 en fonction de la pression hydraulique qui règne dans la chambre hydraulique 90, laquelle est à son tour déterminée par la position de débrayage réelle détectée et par l'amplitude d'actionnement du cylindre émetteur, donc la valeur pilote. Si on libère ensuite la pédale d'actionnement ou similaire, le fluide hydraulique contenu dans la chambre hydraulique 90 peut sortir en s'écoulant via les conduites 92 et le raccord 95, de sorte que le tiroir 60 peut désormais se déplacer plus loin vers l'intérieur, et se soulève de l'élément de couvercle 70 par son tronçon 102 en direction de l'intérieur. Le trajet de mise à l'air précédemment décrit est alors ouvert, de sorte que le piston de débrayage 26 peut se déplacer vers la droite dans la représentation de la figure 1, soit jusque dans sa position d'embrayage illustrée dans la figure 2, soit de nouveau dans une position à laquelle s'établit un état d'équilibre précédemment décrit. Il faut encore évoquer que dans le mode de réalisation illustré, il est prévu un capteur 100 qui détecte par voie magnétique le déploiement et la rétraction du piston de mesure 18, qui comprend un élément magnétique 101 à l'extrémité antérieure du piston de mesure 12 et un corps de bobine 102. Dans le mode de réalisation montré, le capteur sert simplement de capteur d'usure, pour surveiller un état d'usure de l'embrayage à friction. Il est toutefois aussi imaginable, en s'écartant du mode de réalisation illustré, de prévoir à la place de la vanne 14 du type balance de pression une vanne à pilotage électrique, et d'utiliser un capteur du genre du capteur 100 pour détecter la position de débrayage réel. En ce qui concerne le montage et le démontage de l'unité de cylindre de mesure et de vanne de commande qui inclut le boîtier 12, l'agencement de vanne 14, la vanne de sécurité 94 et l'unité de mesure 16, on doit expliquer ce qui suit. L'unité de vanne de mesure et de commande est réalisée sous forme d'une unité structurelle séparée vis-à-vis du cylindre de débrayage 28, et elle est montée de façon détachable sur le cylindre de débrayage 28. Pour des buts d'entretien ou de réparation, et le cas échéant pour un échange, l'unité structurelle comprenant le cylindre de mesure et la vanne de commande peut être démontée en direction latérale hors d'une cloche de carter qui contient l'embrayage à friction, le cylindre de débrayage, et l'unité structurelle à cylindre de mesure et vanne de commande à travers une ouverture de cette cloche de carter, sans séparer le train d'entraînement qui comprend une unité d'entraînement, par exemple un moteur à combustion interne, l'embrayage à friction et une boîte de vitesses. La cloche de carter peut donc rester reliée à l'unité d'entraînement et à la boîte de vitesses. Le démontage de l'unité de vanne de mesure de commande, ou encore de l'unité structurelle comprenant le cylindre de mesure et la vanne de commande, désignée dans ce qui suit par le chiffre de référence 13, qui se produit radialement vers l'extérieur par référence à l'axe de rotation A (vers le haut dans les figures 1 et 2), est facilité grâce à la réalisation choisie dans le mode de réalisation des figures 1 et 2 de la liaison d'accouplement en termes de déplacement entre le piston de débrayage 26 et le piston de mesure 18. Cette liaison d'accouplement en termes de déplacement est établie par l'intermédiaire de l'élément élastique 24, fixé dans un évidement 140 ménagé dans la région terminale extérieure du piston de mesure 18 et ouvert en direction de l'embrayage à friction, et comprend un tronçon à crochet d'encliquetage 142, qui entoure radialement à l'extérieur un tronçon de bride annulaire 144 du piston de débrayage 26 et presse celui-ci contre l'extrémité du piston de mesure 18. Grâce à cela, on garantit que le piston de débrayage 26 entraîne le piston de mesure 18 pendant un mouvement de déploiement (de la droite vers la gauche dans les figures 1 et 2). On peut dire que l'on a établi un engagement d'entraînement sous effort de traction entre le piston de mesure 18 et le cylindre de débrayage 26. En outre, il existe entre ces composants un engagement d'entraînement sous effort de compression, étant donné que le piston de débrayage 26 entraîne le piston de mesure 18 pendant un déplacement de rétraction (de la gauche vers la droite dans les figures 1 et 2). Lorsqu'on démonte l'unité structurelle 13, cet engagement est annulé sans problème au cours d'un éloignement de l'unité structurelle 13 radialement vers l'extérieur, étant donné que l'élément élastique 24 permet un tel mouvement relatif entre le piston de mesure 18 d'une part et le piston de débrayage 26 d'autre part. Le tronçon de crochet d'encliquetage 142 coulisse alors radialement vers l'extérieur en éloignement du tronçon de bride annulaire. Si l'on monte à nouveau l'unité structurelle 13, cela peut judicieusement avoir lieu de telle manière que l'on monte tout d'abord l'unité structurelle 13 sur le cylindre de débrayage 28, avant d'établir de nouveau la liaison d'accouplement en termes de déplacement entre le piston de mesure 18 et le piston de débrayage 26. À cet effet, on rétracte le piston de mesure 18 de préférence complètement dans le cylindre de mesure 20, et le piston de débrayage est amené jusque dans une position au moins légèrement déployée, ou maintenu dans celle-ci, pour autant que cela soit nécessaire. Le montage de l'unité structurelle 13 est en fait alors particulièrement simple si le tronçon de crochet à encliquetage 42 et la bride annulaire 144 sont écartés axialement par référence à l'axe A pendant l'opération de montage proprement dite. Lorsque l'unité structurelle 13 (ou une unité structurelle 13 de remplacement) est montée (de nouveau) sur le cylindre de débrayage 28, le piston de débrayage 26 peut être alors de nouveau laissé à lui-même, pour autant qu'il ait été auparavant maintenu à une position axiale déterminée pour l'opération de montage. Pour établir ou pour rétablir la liaison d'accouplement en termes de déplacement entre le piston de mesure 18 et le piston de débrayage 26, il suffit désormais d'un déplacement relatif axial du piston de mesure 18 et de la bride annulaire 144 l'un vers l'autre. Ce mouvement relatif axial peut avoir lieu par l'intermédiaire de l'agencement de ressort à membrane ou similaire qui agit sur la butée de débrayage 40 et/ou par l'intermédiaire des forces de pression agissant sur le piston de mesure et provenant d'un fluide hydraulique contenu dans le cylindre de mesure 20. Si nécessaire, il convient de raccorder le raccord hydraulique 95 (de nouveau) au système hydraulique. Dans la figure 4, on a montré une séquence de situations au cours de l'établissement de la liaison d'accouplement en termes de déplacement, et en établissant un engagement d'entraînement sous effort de traction sensiblement sans jeu entre le piston de mesure 18 d'une part et le tronçon de bride annulaire 144 du piston de débrayage 26 d'autre part. Le tronçon de crochet à encliquetage 142 comporte une pente d'introduction 146, qui vient en contact contre une bordure radiale extérieure de la bride annulaire 144 au cours d'un rapprochement axial du piston de mesure 18 et de la bride annulaire 144, et dévie l'élément élastique 24 radialement vers l'extérieur, de sorte que le tronçon de crochet à encliquetage 142 vient s'encliqueter o s'enclencher derrière le tronçon de bride annulaire 144, et que l'engagement d'entraînement sous effort de traction est ainsi établi. Comme illustré à la figure 4, cela peut être assisté par une pente d'introduction 147 au niveau de la région de bordure radiale extérieure de la bride annulaire 144. L'établissement de la liaison d'accouplement en termes de déplacement, de la manière décrite ci-dessus, peut être exécuté tandis qu'une pression pneumatique règne au niveau du raccord pneumatique 74. L'engagement d'entraînement sous effort de traction et ainsi la liaison d'accouplement en termes de déplacement va dans une certaine mesure avoir lieu automatiquement lors du premier actionnement du cylindre de débrayage 28 par admission d'un volume de fluide hydraulique, servant de valeur pilote, via le raccord hydraulique 95 qui mène une pression hydraulique dans le cylindre de mesure 20 provoquant le déploiement du piston de mesure 18. Pour établir l'engagement d'entraînement sous effort de traction au moyen de l'élément élastique 24, il est important que l'élément élastique occupe la position relative, illustrée dans les figures 1 à 4, par rapport au tronçon de bride annulaire 144. Cela est assuré par deux mesures. D'une part, le piston de mesure 18 présente en section transversale une forme qui empêche une rotation du piston 18 dans le cylindre de mesure autour de son axe longitudinal, de sorte que le piston 18 dans le cylindre de mesure 20 conserve de manière fiable sa position relative en rotation. D'autre part, l'élément élastique 24 comporte des évidements 152 dans un tronçon 150, analogue à un circlips, dans lesquels s'engagent des saillies associées du piston de mesure 18 à l'intérieur de l'évidement 150 lorsque l'élément élastique 24 est mis en place dans l'évidement 140. L'élément élastique 24 ne peut être monté que dans une position de rotation déterminée par référence au piston 18, par exemple au moyen d'un outil de montage de forme tubulaire. Le tronçon en forme de circlips s'engage alors dans une gorge annulaire 154 de l'évidement 140 et il est retenu de manière solidaire en rotation par les saillies qui s'engagent dans l'évidement 152. Grâce à l'engagement du tronçon 150 dans la gorge annulaire 154, l'élément élastique 24 est fixé de manière assurée dans l'évidement 140, par relation aux forces agissant en direction axiale, et le tronçon 150 est légèrement incurvé en direction radiale, de sorte que le tronçon 150 est évidé dans le sens axial entre une collerette qui délimite la gorge annulaire sur un côté et un fond de l'évidement 140 qui délimite la gorge annulaire de l'autre côté. Grâce à cela on obtient que l'élément élastique 24 est retenu sans jeu dans l'évidement 140. Si nécessaire, l'élément élastique 24 peut être enlevé, par exemple au moyen d'une pince de sécurité. Des variantes de réalisation de l'élément élastique contribuant à l'engagement d'entraînement sous effort de traction avec des pistons de mesure modifiés en correspondance sont montrées dans les figures 5 à 7 et 8 à 10. La figure 5 montre un élément élastique 24a analogue à un ressort à lame, réalisé sensiblement sous forme plane (voir la figure 6b qui montre les vues latérales), et il est agencé, au moyen d'un tronçon de corps 200a réalisé sous forme plane dans un évidement 140a qui s'étend sur une majeure partie de la longueur du piston de mesure 18a. Un tronçon de crochet encliquetage 142a, qui présente une pente d'introduction tout comme l'élément élastique 24, dépasse hors de l'évidement 140 vers l'extérieur, et coopère avec le tronçon de bride annulaire associé du piston de débrayage, tout comme le tronçon de crochet à encliquetage 142. Pour fixer l'élément élastique 24a dans l'évidement 140a, le tronçon de corps 200a comporte deux tronçons de ressort à lame 202a qui dépassent hors du plan du tronçon de corps, qui viennent s'accrocher dans l'évidement 140a derrière une collerette annulaire 204a du piston de mesure 18, et bloquent ainsi axialement l'élément élastique 24 dans l'évidement 140a du piston de mesure 18a. À l'extrémité intérieure du tronçon de corps 200a, celui-ci comporte des tronçons élastiques 206a que l'on doit enfoncer lors du montage de l'élément élastique 24a dans l'évidement 140a, et il met ensuite en précontrainte les tronçons de ressort à lame 202a en engagement élastique avec la collerette annulaire 204a, de sorte que l'élément élastique 24a est maintenu sans jeu dans l'évidement 140a. Grâce aux tronçons de ressort à lame 202a ainsi que grâce à l'extension b du tronçon de corps 200a, qui sont ajustés aux dimensions de l'évidement 140a, l'élément élastique 24a est maintenu de façon assurée dans une position médiane définie par relation au piston de mesure 18a, et l'on peut respecter des tolérances étroites. L'élément élastique 24b montré dans les figures 8 à 10 se distingue de l'élément élastique 24a surtout du fait qu'on prévoit à la place du tronçon de corps plan 200a un tronçon tubulaire élastique 220b, qui sert à ancrer l'élément élastique dans l'évidement 140b du piston de mesure 18b. Le tronçon tubulaire élastique 220b est encliqueté, d'après la figure , derrière une collerette annulaire 222b du piston de mesure 18b dans l'évidement 140b, et s'applique sous précontrainte radiale contre la surface périphérique intérieure du piston de mesure 18b, afin de maintenir l'élément élastique 24b sensiblement sans jeu dans l'évidement 140b. Une contribution à l'absence de jeu est encore apportée du fait qu'une surface oblique annulaire 224b est réalisée sur le piston de mesure 18b à l'extrémité intérieure de l'évidement 140b, au moyen de laquelle le tronçon tubulaire élastique 220b est précontraint de manière élastique en direction de l'appui contre la collerette annulaire 222b. Grâce au tronçon tubulaire élastique 220b, l'élément élastique est maintenu de manière fiable dans une position médiane par rapport au piston de mesure 18b. On peut encore imaginer de nombreuses autres possibilités de réalisation pour l'élément élastique qui établit l'engagement d'entraînement sous effort de traction, et pour la manière de fixer cet élément élastique dans le piston de mesure ou sur le piston de mesure (ou en général sur un organe de mesure). Ainsi, on pourrait utiliser par exemple pour la fixation également une bague de blocage séparée ou similaire. À la place une liaison d'accouplement par enclenchement ou encliquetage entre le piston de débrayage 26 et le piston de mesure 18, que l'on obtient dans les modes de réalisation des figures 1 à 10 par l'intermédiaire de l'élément élastique 24, 24a ou 24b qui établit l'engagement d'entraînement sous effort de traction, la liaison d'accouplement en termes de déplacement entre le piston de débrayage 26 etle piston de mesure 18 peut aussi avoir lieu par l'intermédiaire d'une liaison d'accouplement sous effort magnétique. Un mode de réalisation correspondant est montré dans la figure 11. Ici, un élément magnétique 300c est fixé à l'extrémité libre du piston de mesure 18c (par exemple ancré dans un évidement de l'élément de piston de mesure 18c), qui coopère avec la bride annulaire 144c du piston de débrayage 26c et attire l'élément magnétique 300c, par des forces d'attraction magnétiques, jusqu'en contact contre la bride annulaire 144c et établit ainsi l'engagement d'entraînement sous effort de traction. A cet effet, le piston de débrayage 26c doit être réalisé en un matériau correspondant susceptible d'être aimanté. En variante, on pourrait aussi monter sur le piston de débrayage 26c un autre élément magnétique, de manière solidaire en traction, qui coopère avec l'élément magnétique 300c. En utilisant l'élément magnétique, ou en général un agencement d'éléments magnétiques, on peut obtenir des forces d'attraction élevées, de sorte que l'on peut obtenir une liaison d'accouplement en termes de déplacement fiable et sans jeu entre le piston de mesure 18c et le piston de débrayage 26c. L'avantage d'un accouplement sous effort magnétique, c'est que c'est accouplement n'oppose que de faibles forces contraires vis-à-vis d'un mouvement relatif entre l'élément magnétique 300c d'une part et la bride annulaire 144c d'autre part en direction radiale ou en direction périphérique, de sorte que l'on peut d'une part aisément démonter l'unité structurelle 13c radialement vers l'extérieur en détachant "automatiquement" la liaison d'accouplement en termes de déplacement, et permettre d'autre part des mouvements de rotation du piston de débrayage 26c, qui se produisent au cours des actionnements de l'embrayage, éventuellement induits via le ressort de précontrainte 38c, ou bien provenant des couples de trainage transmis à la butée de débrayage, sans exercer de couples de basculement excessifs sur le piston de mesure 18c, lesquels pourraient mener dans le cas le plus défavorable à un autocoincement du piston de mesure 18c. Pour minimiser les forces transversales exercées sur le piston de mesure 18c, on peut doter la surface de l'élément magnétique 300c appliquée contre la bride annulaire 144c et/ou la surface de la bride annulaire 144c appliquée contre l'élément magnétique 300c, d'une couche de coulissement destinée à réduire la friction, par exemple une plaquette de téflon. Des mesures correspondantes sont également imaginables dans les modes de réalisation des figures 1 à 10. Après avoir enlevé l'unité structurelle 13c, celle-ci, ou bien une unité structurelle de remplacement, peut être à nouveau montée sur le cylindre de débrayage 28c, exactement comme dans les modes de réalisation des figures 1 à 10, avant d'établir ensuite l'engagement d'entraînement sous effort de traction, par déplacement relatif axial du piston de mesure 18c et de la bride annulaire 144c l'un vers l'autre, entre le piston de mesure 18c et le piston de débrayage 26c, et par conséquent la liaison d'accouplement en termes de déplacement entre ceux-ci. A cet effet, il suffit de rapprocher le piston de mesure 18c et la bride annulaire 144c du piston de débrayage 26c axialement si loin vers l'autre, que les forces magnétiques agissant entre l'élément magnétique 300c et la bride annulaire 144c attirent les composants précités en contact réciproque. Les principes de l'invention ont été expliqués dans ce qui précède à l'aide d'un mode de réalisation dans lequel une valeur pilote qui définit un débrayage de consigne est prédéterminé par voie hydraulique, et l'embrayage réel est mesuré par voie hydraulique. Cependant, l'invention peut être aussi appliquée dans d'autres systèmes d'actionnement dans lesquels le débrayage réel au moins est détecté par des voies non hydrauliques, par exemple par voie électrique ou magnétique. À cet effet, en se référera spécialement aux explications qui précèdent et se rapportent au capteur 100. On pense ici par exemple à un système d'actionnement du genre connu sous l'expression "Clutch by wire" (embrayage à commande électrique) dans lequel le débrayage de consigne est prédéterminé par voie électrique au moyen d'un signal électrique, et le débrayage réel est détecté au moyen d'un capteur électrique, par exemple un potentiomètre linéaire, ou un capteur magnétique (par exemple du type du capteur 100). On peut alors prévoir, entre un élément d'entrée (par exemple une tige de poussoir ou similaire qui pourrait présenter à une extrémité libre l'élément élastique d'encliquetage ou d'enclenchement, ou un élément magnétique) du capteur électrique ou magnétique (que l'on peut désigner comme organe de mesure), et un organe complémentaire associé, par exemple un piston de débrayage, une liaison d'accouplement en termes de déplacement qui peut être établie par un rapprochement mutuel de l'organe de mesure d'une part et de l'organe complémentaire d'autre part le long d'un trajet de mesure, et qui inclut un engagement d'entraînement sous effort de traction sensiblement sans jeu. L'organe de mesure peut être accouplé en termes de déplacement avec l'organe complémentaire, ou susceptible de l'être, par l'intermédiaire d'une liaison d'accouplement par enclenchement ou encliquetage, qui agit entre l'organe de mesure d'une part et l'organe complémentaire d'autre part et/ou par l'intermédiaire d'une liaison d'accouplement sous effort magnétique qui agit entre l'organe de mesure d'une part et l'organe complémentaire d'autre part. Ces principes de l'invention sont totalement indépendants du mode de fonctionnement et d'action du pilotage de l'agencement de vérin à fluide sous pression, de préférence de l'agencement de vérin pneumatique, de l'agencement émetteur qui détermine le débrayage de consigne, et de l'art et la manière de détecter le mouvement d'embrayage et de débrayage qui se produit. Dans ce contexte, on se référera à titre d'exemple aux différentes possibilités évoquées dans le document DE 197 16 600 Al pour la réalisation d'un dispositif d'actionnement destiné à l'actionnement d'un embrayage à friction, et cela en particulier également aux variantes de réalisation qui ressortent uniquement des revendications et de l'introduction à la description de ce document. On remarquera encore que dans la description des divers modes de réalisation on a utilisé les mêmes chiffres de référence pour les mêmes composants ou des composants analogues, en ajoutant une lettre minuscule qui identifie le mode de réalisation respectif. Seules les différences par rapport au(x) mode(s) de réalisation précédents(s) déjà présenté(s) ont été décrites; pour le reste, on se réfère expressément à la description des autres modes de réalisation. En résumé, l'invention concerne un dispositif d'actionnement pour un embrayage à friction agencé dans le train d'entraînement d'un véhicule automobile entre une unité d'entraînement et une boîte de vitesses. Le dispositif d'actionnement comprend un agencement de vérin à fluide sous pression, par l'intermédiaire duquel l'embrayage à friction peut être actionné via un organe de débrayage. Selon un aspect de l'invention, on prévoit pour établir une liaison d'accouplement en termes de déplacement entre un organe de mesure d'un agencement de mesure qui détecte un débrayage réel, et un organe complémentaire associé qui représente par sa position le débrayage réel, que ces deux organes puissent être amenés en engagement d'entraînement sous effort de traction sensiblement sans jeu, et cela par un rapprochement mutuel de l'organe de mesure d'une part et de l'organe complémentaire d'autre part le long d'un trajet de mesure de l'organe de mesure. 29 2807807 Revendications 1. Dispositif d'actionnement (10) pour un embrayage à friction agencé dans le train d'entraînement d'un véhicule automobile entre une unité d'entraînement et une boîte de vitesses, comprenant: - un agencement de vérin à fluide sous pression (28), par l'intermédiaire duquel l'embrayage à friction peut être actionné via un organe de débrayage (26); - une unité de mesure (16) qui détecte un débrayage réel au moyen d'un organe de mesure (18) celui-ci étant accouplé en termes de déplacement, ou susceptible de l'être, avec un organe complémentaire (26) qui représente par sa position le débrayage réel; caractérisé en ce que, pour établir la liaison d'accouplement en termes de déplacement entre l'organe de mesure (18) et l'organe complémentaire (26), ceux-ci peuvent être amenés sensiblement sans jeu en engagement d'entraînement sous effort de traction, par un rapprochement mutuel de l'organe de mesure (18) d'une part et de l'organe complémentaire (26) d'autre part le long d'un trajet de mesure de l'organe de mesure. 2. Dispositif d'actionnement (10) pour un embrayage à friction agencé dans le train d'entraînement d'un véhicule automobile entre l'unité d'entraînement et une boîte de vitesses, comprenant: - un organe de débrayage (26) destiné à l'actionnement de l'embrayage à friction, appartenant à un agencement de vérin à fluide sous pression (28) et susceptible d'être déplacé le long d'un trajet de débrayage sous l'intermédiaire de l'agencement de vérin à fluide sous pression (28); - un agencement de valve de commande/régulation (14) associé à l'agencement de vérin à fluide sous pression (28) et à une source de fluide sous pression, via lequel l'agencement de vérin à fluide sous pression peut être actionné en fonction d'une valeur pilote et d'une valeur réelle qui représente une position de l'organe de débrayage (26), ou qui dépend de cette position; une unité de mesure (16) associée à l'agencement de valve de commande/régulation (14) pour détecter la valeur réelle, ou une valeur de mesure dépendant de celle-ci, ladite unité de mesure (16) comprenant o2807807 au moins un organe de mesure (18) agencé avec faculté de déplacement le long d'un trajet de mesure, lequel se trouve en liaison d'accouplement en termes de déplacement, ou susceptible d'être amené dans une telle liaison, avec un organe complémentaire (26), celui-ci étant formé par l'organe de débrayage (26), ou par un organe du dispositif d'actionnement ou de l'embrayage à friction à position variable et représentant par sa position la valeur réelle ou la valeur de mesure, caractérisé en ce que pour établir la liaison d'accouplement en termes de déplacement, l'organe de mesure (18) peut être amené en engagement d'entraînement sous effort de traction sensiblement sans jeu avec l'organe complémentaire (26), et par un rapprochement mutuel de l'organe de mesure (18) d'une part et de l'organe complémentaire (26) d'autre part le long du trajet de mesure. 3. Dispositif d'actionnement selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'unité de mesure (16) comprend au moins un cylindre de mesure hydraulique (20) qui détecte la valeur réelle ou la valeur de mesure et auquel est associé l'organe de mesure (18). 4. Dispositif d'actionnement selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'organe de mesure (18) comprend un élément de piston de mesure (18) du cylindre de mesure (20). 5. Dispositif d'actionnement selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'unité de mesure comprend un capteur qui fournit un signal électrique, par exemple un capteur à potentiomètre, qui détecte la valeur réelle ou la valeur de mesure et auquel est associé l'organe de mesure, de préférence de telle manière que l'organe de mesure comprend un élément d'entrée du capteur. 6. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'agencement de vérin à fluide sous pression (28) est agencé à l'intérieur d'une cloche de carter qui contient l'embrayage à friction. 31 U2807807 7. Dispositif d'actionnement selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'une unité de mesure (13) qui comprend l'organe de mesure, et le cas échéant l'élément de piston de mesure (18), est réalisée sous la forme d'une unité structurelle (13) séparée par rapport à l'agencement de vérin à fluide sous pression (28) et agencée au moins pour partie à l'intérieur de la cloche de carter, en étant cependant accessible depuis l'extérieur lorsque la cloche de carter est reliée à l'unité d'entraînement et à la boîte de vitesses, et de façon encore plus préférée de manière à pouvoir être démontée et remontée. 8. Dispositif d'actionnement selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'unité structurelle (13) est montée sur l'agencement de vérin à fluide sous pression (28). 9. Dispositif d'actionnement selon l'une ou l'autre des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que l'unité structurelle (13) doit être déplacée, pour le démontage et le remontage, le long d'un trajet de montage qui mène à travers une ouverture de la cloche de carter et orienté latéralement par référence au trajet de mesure, de sorte que l'engagement d'entraînement sous effort de traction et par conséquent la liaison d'accouplement en termes de déplacement est détachable, de préférence par un déplacement latéral, qui se produit lors du démontage de l'unité structurelle (13), de l'unité structurelle le long du trajet de montage. 10. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que l'unité structurelle (13) est une unité à vanne intégrée de mesure, de commande et de régulation (13), qui comprend l'agencement de vanne de commande/régulation. 11. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'engagement d'entraînement sous effort de traction a lieu par l'intermédiaire d'une liaison d'accouplement à enclenchement ou à encliquetage (24; 24a; 24b) agissant entre l'organe de mesure (18 18a; 18b) d'une part et l'organe complémentaire (26) d'autre part. 32 2807807 12. Dispositif d'actionnement selon la revendication 11, caractérisé en ce que la liaison d'accouplement à enclenchement ou à encliquetage comprend un élément élastique (24; 24a; 24b) d'enclenchement ou d'encliquetage fixé sur l'un des organes (18; 18a; 18b) parmi l'organe de mesure (18; 18a; 18b) et l'organe complémentaire (26), de préférence de manière détachable, cet élément étant enclenché ou en liaison d'encliquetage avec un élément d'engagement complémentaire (144) associé de l'autre organe (26) parmi l'organe de mesure (18; 18a; 18b) et l'organe complémentaire (26), ou susceptible d'être enclenché ou amené en liaison d'encliquetage avec l'élément d'engagement complémentaire (144) au cours du rapprochement mutuel le long du trajet de mesure, et en ce que dans l'état enclenché ou encliqueté, cet élément élastique exerce une précontrainte élastique sur l'élément d'engagement complémentaire (144) et sur l'organe de mesure (18; 18a; 18b) en direction d'un contact mutuel de l'organe de mesure et de l'organe complémentaire pour réaliser l'engagement d'entraînement sous effort de traction sensiblement sans jeu. 13. Dispositif d'actionnement selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'élément élastique (24; 24a; 24b) est mis en place dans un évidement (140; 140a; 140b), ouvert en direction de l'organe complémentaire, de l'organe de mesure (18; 18a; 18b) et fixé dans celui- ci de préférence par enclenchement ou par encliquetage, et comporte un tronçon d'engagement (142; 142a; 142b) qui dépasse hors de l'évidement en direction de l'organe complémentaire (26) et qui engage l'élément d'engagement complémentaire (144) par l'arrière. 14. Dispositif d'actionnement selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'élément élastique (24) est fixé, de préférence par enclenchement ou par encliquetage, sur un tronçon final de l'organe de mesure (18) proche de l'organe complémentaire (28), et comporte un tronçon d'engagement (142) qui dépasse au-delà du tronçon final en direction de l'organe complémentaire (26) et qui engage l'élément d'engagement complémentaire (144) par l'arrière. 33 2807807 15. Dispositif d'actionnement selon l'une ou l'autre des revendications 13 et 14, caractérisé en ce que l'élément élastique (24) comprend un tronçon de fixation (150) analogue à un circlips, en engagement avec l'organe de mesure (18). 16. Dispositif d'actionnement selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'élément élastique (24a) comprend un tronçon de corps (200a) qui s'étend généralement le long d'un axe de l'organe de mesure (18a) et réalisé sous forme plane, qui engage une surface intérieure de l'évidement (140a) au moyen de deux bordures latérales qui délimitent le tronçon de corps en se référant à une direction latérale, et qui comprend de préférence au moins un tronçon en forme de ressort à lame (202a) qui dépasse depuis le tronçon de corps dans une deuxième direction latérale, qui soutient le tronçon de corps (200a) de manière élastique sur la surface intérieure et/ou le fixe dans l'évidement, de préférence par encliquetage derrière une collerette de maintien (204a) de l'organe de mesure (18a). 17. Dispositif d'actionnement selon la revendication 16, caractérisé en ce que le tronçon de corps (200a) comprend, dans une zone terminale distale par rapport au tronçon d'engagement (142a) et agencée dans l'évidement (140a), au moins un tronçon élastique (206a) qui engage l'organe de mesure (18a) de manière élastique et qui met sous précontrainte élastique le tronçon de corps (200a) en direction d'un engagement élastique du tronçon en forme de ressort à lame (202a) avec la collerette de maintien (204a). 18. Dispositif d'actionnement selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'élément élastique (24b) comprend un tronçon tubulaire élastique (220b) agencé dans l'évidement (140b) et attaquant une surface intérieure de l'évidement de manière élastique sous précontrainte radiale, de préférence encliqueté derrière une collerette de maintien (222b) de l'organe de mesure (18b). 19. Dispositif d'actionnement selon la revendication 18, caractérisé en ce que le tronçon tubulaire élastique (220b) se trouve en engagement en 34 2807807 oblique (vers 224 b) avec la surface intérieure de l'évidement (140b) de telle manière que le tronçon tubulaire élastique est précontraint de manière élastique en direction d'un contact du tronçon tubulaire élastique contre la collerette de maintien (222b). 20. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications i à 19, caractérisé en ce que l'engagement d'entraînement sous effort de traction a lieu par l'intermédiaire d'une liaison d'accouplement par effort magnétique (300c) agissant entre l'organe de mesure (18c) d'une part et l'organe complémentaire (26c) d'autre part. 21. Dispositif d'actionnement selon la revendication 20, caractérisé en ce que la liaison d'accouplement par effort magnétique comprend au moins un élément magnétique (300c) fixé sur l'un des organes (18c) parmi l'organe de mesure (18c) et l'organe complémentaire (26c), qui coopère avec un tronçon (144c) associé, susceptible d'être attiré sur le plan magnétique, ou avec un élément magnétique contraire de l'autre organe (26c) parmi l'organe de mesure et le l'organe complémentaire, pour réaliser l'engagement d'entraînement sous effort de traction sensiblement son jeu. 22. Dispositif d'actionnement selon la revendication 21, caractérisé en ce que l'élément magnétique (300c) et/ou le tronçon (144c) susceptible d'être attiré sur le plan magnétique, ou l'élément magnétique contraire, sont réalisés avec une surface capable de coulisser, au niveau de laquelle ceux-ci s'engagent mutuellement. 23. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens qui assurent le maintien d'une orientation de consigne définie, le cas échéant une position de consigne définie en rotation, de l'organe de mesure par rapport à l'organe complémentaire. 24. Dispositif d'actionnement selon la revendication 4 et la revendication 23, caractérisé en ce que lesdits moyens assurent une position définie en rotation de l'élément de piston de mesure dans une chambre cylindrique du cylindre de mesure. 25. Dispositif d'actionnement selon l'une ou l'autre des revendications 13 et 14, ainsi que selon l'une ou l'autre des revendications 23 et 24, caractérisé en ce que lesdits moyens (152) assurent une position définie en rotation de l'élément élastique (24) par rapport à l'organe de mesure, le cas échéant par rapport à l'élément de piston de mesure (18). 26. Dispositif d'actionnement (10) pour un embrayage à friction agencé dans le train d'entraînement d'un véhicule automobile entre une unité d'entraînement et une boîte de vitesses, comprenant: - un agencement de vérin à fluide sous pression (28) par l'intermédiaire duquel l'embrayage à friction peut être actionné via un organe de débrayage (26); - une unité de mesure (16) qui détecte un débrayage réel au moyen d'un organe de mesure (18) accouplé en termes de déplacement, ou susceptible de l'être, avec un organe complémentaire (26) qui représente de par sa position l'embrayage le débrayage réel; caractérisé en ce que l'organe de mesure (18; 18a; 18b) est accouplé en termes de déplacement, ou susceptible de l'être, avec l'organe complémentaire (26; 26c) par l'intermédiaire d'une liaison d'accouplement à enclenchement ou à encliquetage (24; 24a; 24b) agissant en entre l'organe de mesure (18; 18a; 18b) d'une part et l'organe complémentaire (26) d'autre part et/ou par l'intermédiaire d'une liaison d'accouplement à effort magnétique (300c) agissant entre l'organe de mesure (18c) d'une part et l'organe complémentaire (26c) d'autre part. 27. Dispositif d'actionnement (10) pour un embrayage à friction agencé dans le train d'entraînement d'un véhicule automobile entre une unité d'entraînement et une boite de vitesses, comprenant: - un organe de débrayage (26) destiné à actionner l'embrayage de friction, associé à un agencement de vérin à fluide sous pression (28) et susceptible d'être déplacé le long d'un trajet de débrayage par l'intermédiaire de l'agencement de vérin à fluide sous pression (28); - un agencement de vanne de commande/régulation (14) associé à l'agencement de vérin à fluide sous pression (28) et à une source de fluide sous pression (14), au moyen duquel l'agencement de vérin à fluide sous pression (28) peut être actionné en fonction d'une valeur pilote et d'une valeur réelle qui représente une position de l'organe de débrayage (26) ou qui dépend de cette position; - une unité de mesure (16) associée à l'agencement de vanne de commande/régulation (14) pour détecter la valeur réelle ou une valeur de mesure dépendant de celle-ci, ladite unité de mesure (16) comprenant au moins un organe de mesure (18) agencé en déplacement le long d'un trajet de mesure, qui se trouve en liaison d'accouplement en termes de déplacement, ou susceptible d'être amené dans une telle liaison, avec un organe complémentaire (26) formé par l'organe de débrayage (26), ou par un organe du dispositif d'actionnement ou de l'embrayage à friction qui est variable dans sa position et représente de par sa position la valeur réelle ou la valeur de mesure, caractérisé en ce que l'organe de mesure (18; 18a; 18b) est accouplé en termes de déplacement, ou susceptible de l'être, avec l'organe complémentaire (26; 26c) par l'intermédiaire d'une liaison d'accouplement à enclenchement ou à encliquetage (24; 24a; 24b) qui agit entre l'organe de mesure (18; 18a; 18b) d'une part et l'organe complémentaire (26) d'autre part et/ou par l'intermédiaire d'une liaison d'accouplement sous effort magnétique (300c) qui agit entre l'organe de mesure (18c) d'une part et l'organe complémentaire (26c) d'autre part. 28. Dispositif d'actionnement selon l'une ou l'autre des revendications 26 et 27, caractérisé en ce que l'organe de mesure (18; 18a; 18b; 18c) et l'organe complémentaire (26; 26c), dans l'état d'accouplement en termes de déplacement, sont en engagement l'un avec l'autre par un engagement d'entraînement sous effort de traction et/ou sous effort de compression, sensiblement sans jeu. 29. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 26 à 28, caractérisé par les caractéristiques de l'une quelconque des revendications i à 25. 30. Train d'entraînement pour un véhicule automobile, comprenant une unité d'entraînement, une boîte de vitesses, et un embrayage à friction agencé entre l'unité d'entraînement et la boîte de vitesses, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'actionnement (10) selon l'une des revendications précédentes.