Brevet FR2808261A1 — publié le 20011102

La présente invention concerne un changeur rapide pour des grappins multicoques dont les coques de grappin sont logées d'une manière pivotante à un support de coques. La présente invention concerne en outre un grappin multicoque pour un tel changeur rapide, avec un support de coques auquel sont logées d'une manière pivotante les coques grappin du grappin multicoque. Enfin, l'invention concerne une traverse de charge pour un tel changeur rapide. Des changeurs rapides pour des grappins multicoques sont connus, par exemple, par les documents EP 0 728 874A2 ou DE 19643892A. coques de grappin d'un grappin multicoque présentent habituellement des traverses qui sont reliées à des leviers pivotants d'un support de coques de telle sorte les coques de grappin sont logées d'une manière pivotante au support de coques et peuvent être amenées d' manière correspondante dans un état ouvert et fermé. Dans les changeurs rapides connus, l'ensemble du support de coques peut être désaccouplé des traverses des coques de grappin et être accouplé à celles-ci. De ce fait un seul support de coques est requis qui peut être accouplé à des coques de grappin différentes d'une largeur différente. Des changeurs rapides peuvent être perfectionnés à plusieurs égards. I1 ainsi souhaitable, par exemple dans le cas de coques de grappin étroites, de pouvoir utiliser un éjecteur pour éjecter des matériaux collants ce qui n'a pas pu être résolu d'une manière satisfaisante jusqu'à présent dans les changeurs rapides connus. En outre, il faut chercher à améliorer la rigidité de l'ensemble de l'agencement étant donné que les changeurs rapides actuels qui doivent être configurés en fonction de la coque la plus étroite à utiliser, ne confèrent pas la rigidité requise coques de grappin larges. La présente invention a donc pour objet la création d'un changeur rapide perfectionné pour des grappins multicoques du indiqué, un grappin multicoque perfectionné pour un tel changeur rapide ainsi qu'une traverse de charge perfectionnée pour un tel changeur rapide qui évitent les inconvénients connus de l'art antérieur. Il s'agit notamment de créer un agencement actionnable d'une manière simple et sûre qui confère aux coques grappin une grande rigidité et stabilité. Conformément à l'invention, cet objet est atteint par un changeur rapide du type indiqué au début avec un support central qui peut être relié à l'une de ses extrémités à une suspension de grappin et qui présente à son autre extrémité un adaptateur qui peut être accouplé avec le support de coques, une pluralité d'unités à piston à cylindre à fluide sous pression pour ouvrir et fermer les coques de grappin qui sont reliées à l'une de leurs extrémités au support central ou à la suspension de grappin et qui peuvent être accouplées avec leur autre extrémité avec les coques de grappin, où sont associées aux coques de grappin des unités d'accouplement dans lesquelles peuvent être couplées les unités à piston et à cylindre à fluide sous pression, et une installation centrage de vérin qui, lors du couplage de l'adaptateur dans le support de coques, centre automatiquement unités a piston et à cylindre à fluide sous pression d'une manière bien ajustée relativement aux unités d'accouplement. Donc, ce n'est pas l'ensemble du support de coques qui est désaccouplé des coques de grappin et accouplé à celles-ci. Le point de séparation se situe plus haut, ' est prévu notamment un point de séparation central entre l'adaptateur et le support de coques ainsi que d'autres points de séparation entre les extrémités côté coque de grappin des unités à piston et à cylindre à fluide sous pression et les coques de grappin respectives. Chaque grappin multicoque a son support de coques individuel, et notamment pour des coques de grappin d'une largeur différente, également des supports de coques d'une largeur différente peuvent être prévus. Cela permet d'atteindre une plus grande rigidité propre de l'ensemble de la construction, notamment dans grandes zones de largeur de coupe étant donné que la largeur d'appui du support de coques n'a pas besoin d etre orientée à la coque de grappin la plus étroite. Le changeur rapide conforme a l'invention est caractérisé notamment en ce qui. est prévu un positionnement préalable des unites à piston et à cylindre à fluide sous pression lors l'accouplement. A l'aide de l'installation de centrage des vérins, les unités à piston et à cylindre à fluide sous pression peuvent être insérées d'une manière bien ajustée dans les unités d'accouplement côté coque de grappin. Elles sont positionnées notamment de façon que les unités d'accouplement peuvent être verrouillées sans autre manipulation. Cela permet un fonctionnement avec un opérateur, étant donné qu'il n'est nécessaire qu'une personne positionne les unités à piston et à cylindre à fluide sous pression et qu'une autre personne enfonce le boulon de verrouillage ou analogue. particulier, le positionnement préalable des unités à piston et à cylindre à fluide sous pression rend superflue une manipulation à l'intérieur des coques de grappin ainsi qu'un déplacement de va-et-vient avec changeur rapide, ce qui élimine un risque d'accident correspondant et renforce considérablement la sécurité. Selon un développement ultérieur de l'invention, le positionnement préalable des unites à piston et à cylindre à fluide sous pression peut être atteint par des butées contre lesquelles les unités à piston et à cylindre à fluide sous pression peuvent s'appliquer lorsque le changeur rapide se trouve à l'état désaccouplé. Les butées peuvent être realisées au support central. Par suite de la gravité, unités à piston et à cylindre à fluide sous pression, sont articulées d'une manière pivotante au-dessus des butées, sont poussées contre les butées de telle sorte que les unités à piston et à cylindre à fluide sous pression occupent une position définie relativement au support central. Par un positionnement préalable exact relativement au support central, unités à piston et à cylindre à fluide sous pression occupent également relativement aux coques de grappin position définie souhaitée dès que le support central changeur rapide, avec son adaptateur, est accouplé avec le support de coques. De préférence, butées sont réalisées de façon qu'elles positionnent préalablement les unités à piston et à cylindre à fluide sous pression dans deux directions, à savoir qu'elles prédéterminent d'une part la position de pivotement unités à piston et à cylindre à fluide sous pression dans la direction périphérique autour de leur axe pivotement d'articulation supérieur et, d'autre part positionnent les unités à piston et à cylindre à fluide sous pression transversalement à celui-ci. Ainsi, les unités à piston et à cylindre à fluide sous pression peuvent etre articulées d'une manière pivotante à leurs extrémités supérieures à la manière d'une articulation sphérique pour compenser d'éventuelles erreurs d'alignement, et malgré cela un positionnement préalable exact est atteint. Selon un développement ultérieur de l'invention, l'installation de centrage des vérins est réalisée pour qu'elle cède d'une manière élastique. On évite ainsi collisions cinématiques, qui pourraient se produire lors d'une réalisation rigide de l'installation de centrage. L'installation de centrage des vérins maintient, lorsque des forces normales sont exercées sur les unités à piston et à cylindre à fluide sous pression, à l'état désaccouplé du changeur rapide, les unités à piston et a cylindre à fluide sous pression d'une manière précise dans la position prédéterminée, dans le cas de grandes forces, l'installation de centrage des vérins peut cependant céder de telle sorte qu'un endommagement de l'installation de centrage des vérins ou des unités à piston et à cylindre à fluide sous pression est évité. D autre part, la souplesse élastique du positionnement préalable permet un ajustement fin des unités à piston et à cylindre à fluide sous pression à la main, par exemple pour contribuer à l'accouplement des unités à piston et à cylindre à fluide sous pression dans les coques de grappin. Le positionnement préalable des unités à piston à cylindre à fluide sous pression peut être atteint notamment par des tampons en caoutchouc sont fixés au support central du changeur rapide. De préférence, il est prévu pour 'adaptateur du support central du changeur rapide une installation de centrage d'adaptateur pour le centrage bien ajusté de 'adaptateur relativement au support de coques. A 1 adaptateur et au support de coques sont prévues notamment des faces d'ajustage complémentaires l'une à 1 autre qui, lors de l'accouplement de l'adaptateur avec support de coques glissent l'une sur l'autre. Pour permettre d'une manière fiable l'accouplement unités à piston et à cylindre à fluide sous pression avec les coques de grappin et pour pouvoir effectuer cela une manière sensiblement automatique, des faces de guidage peuvent être prévues selon un développement ultérieur de l'invention aux unités d'accouplement prévues au côté des coques de grappin le long desquelles unités à piston et à cylindre à fluide sous pression peuvent coulisser dans leur position de verrouillage respective. En particulier, les unités d'accouplement peuvent être disposées directement aux traverses des coques de grappin de telle sorte que les traverses forment des faces de guidage pour améliorer accouplement. De préférence, des faces de guidage s'étendant transversalement aux traverses des coques de grappin sont prévues entre lesquelles peuvent coulisser les unités à piston et à cylindre à fluide sous pression avec leurs extrémités côté coque de grappin dans les unités d'accouplement. Les faces de guidage précitées empêchent que les unités à piston et à cylindre à fluide sous pression puissent pivoter transversalement au loin de leur direction de pivotement principale, c'est-à-dire le long des traverses des coques grappin. Pour permettre une rentrée définie des unités à piston et à cylindre dans unités d'accouplement prévues côté coque de grappin, des butées d'accouplement sont de préférence associées à celles-ci contre lesquelles sont déplaçables les unités à piston et à cylindre à fluide sous pression dans leur position de verrouillage. Les butées d'accouplement peuvent être formées d'une manière appropriée par des tôles de guidage en forme de creux qui peuvent être fixées à des traverses correspondantes des coques de grappin. A l'aide des butées d'accouplement, une sortie inégale des unités à piston et à cylindre à fluide sous pression peut être compensée. Les positions d'accouplement des unités à piston et à cylindre à fluide sous pression peuvent être abordées d'une manière hydraulique même dans le cas où les différentes unités à piston et à cylindre à fluide sous pression sortiraient d'une manière asynchrone. Cela permet au conducteur de pelle correspondante d'exécuter seul un changement coques de grappin respectivement d'outil. Le changeur rapide, à partir de la place du pelleteur, peut être rentré dans la coque de grappin correspondante à accoupler, où toutes les parties à accoupler peuvent être amenées d'une manière hydraulique dans leur position 'accouplement. Il suffit que le pelleteur descende pour verrouiller les accouplements correspondants. Selon un développement ultérieur de l'invention, les unités d'accouplement pour unités à piston et à cylindre à fluide sous pression sont réalisées chacune comme unité intégrale, exempte parties lâches ou pouvant être retirées. Cela améliore l'aptitude à la manipulation, et des pièces d'accouplement nécessaires comme des boulons ou analogues ne peuvent pas se perdre. 'accouplement des unités à piston et à cylindre aux coques de grappin respectivement le cas échéant à des leviers pivotants correspondants du support de coques qui sont reliés aux coques de grappin, peut avoir lieu de diverses manières. De préférence, les unités à piston et à cylindre à fluide sous pression sont assemblées par boulonnage avec les coques de grappin. Selon un développement ultérieur de l'invention, des unités de verrouillage à boulon sont prévues pour le verrouillage des unités à piston et à cylindre à fluide sous pression qui présentent chacune un boulon de verrouillage logé d'une manière déplaçable et une commande de boulon pour l'entrée et la sortie du boulon de verrouillage. Les unités de verrouillage à boulon peuvent être prévues par principe aux unités à piston et à cylindre à fluide sous pression elles-mêmes de telle sorte que celles-ci s'engagent dans des évidements correspondants aux coques de grappin. Cependant, de préférence, les unités de verrouillage à boulon sont disposées au côté des coques de grappin. Les boulons de verrouillage s'engagent dans des évidements complémentaires aux extrémités des unités à piston et à cylindre à fluide sous pression. Par suite de la commande de boulon prévue, il n'est pas nécessaire d'intervenir avec le marteau pour enfoncer les boulons de verrouillage, cela est assuré par la commande de boulon correspondante. De préférence, les unités de verrouillage à boulon présentent respectivement un boulon de verrouillage pouvant sortir d'un côté qui entre dans un oeil à l'extrémité de l'unité à piston et à cylindre à fluide sous pression correspondante. De préférence, l'oeil correspondant de l'unité à piston et à cylindre ne présente pas de palier d'articulation. Une douille rigide pour la réception du boulon de verrouillage peut être prévue. L'absence d'un palier d'articulation facilite l'atteinte de l'évidement dans l'oeillet de l'unité à piston et à cylindre étant donné 'une rotation d'un tel palier d'articulation est exclue. commande de boulon peut être réalisée de différentes manières. De préférence, une broche d'entrainement est prévue qui est en prise de vissage avec boulon de verrouillage respectif et qui est logée d'une manière rotative, axialement fixe. Par une rotation de broche d'entraînement, le boulon de verrouillage rentre et sort. La broche d'entraînement, selon une réalisation de l'invention, peut être actionnée à son extrémité éloignée du boulon de verrouillage. De préférence, la broche d'entraînement est accessible à travers un évidement traversant dans le boulon de verroui Tage à travers celui-ci de telle sorte que la broche d'entraînement peut être actionnée à partir de l'extrémité avant du boulon de verrouillage, c'est-à-dire depuis l'extrémité du boulon de verrouillage avec laquelle celui-ci s'engage dans l'oeillet des unités à piston et à cylindre à fluide sous pression. D'une manière appropriée, la broche d'entraînement pour son actionnement, présente un tronçon de clé, exemple sous forme d'un polygone ou présentant plusieurs pans sur lequel une manivelle ou analogue peut être appliquée par concordance des formes de façon non rotative. D'une manière avantageuse, le filetage broche d'entrainement qui est en prise avec le boulon de verrouillage est auto-bloquant de telle sorte que le boulon verrouillage est maintenu à la fois dans sa position verrouillée et dans sa position déverrouillée. Pour empêcher d'une manière sûre un désaccouplement non voulu, il est prévu de préférence un arret boulon pour arreter le boulon de verrouillage dans sa position verrouillée. Cela peut être atteint par un blocage par concordance des formes du boulon de verrouillage, par exemple par un axe qui s'enclenche radialement dans un évidement, comme par exemple une rainure dans la face périphérique du boulon. Cependant, de préférence, l'arrêt de boulon est réalisé de façon à agir sur la commande de boulon et à bloquer celle-ci. Il peut être prévu notamment une vis d'arrêt pouvant être vissee dans le boulon de verrouillage qui empêche que la broche d'entraînement soit vissée dans le boulon de verrouillage que, par conséquent, le boulon soit amené dans sa position déverrouillée. La vis d'arrêt peut etre vissée préférence directement dans le filetage du boulon de verrouillage dans lequel s'engagerait également la broche 'entraînement. Pour arrêter, également lors d'un service dur, le boulon de verrouillage d'une manière sûre dans sa position verrouillée, il peut être prévu une installation fixation pour fixer l'arrêt de boulon dans sa position arrêtante. Il est donc prévu une sécurité double qui assure l'arrêt de boulon qui assure à son tour le boulon de verrouillage. De préférence, l'installation de fixation est réalisée pour fixer par concordance des formes l'arrêt de boulon. De préférence, des moyens enclenchement, par exemple sous la forme d'une rondelle-ressort sont prévus qui s'enclenchent et fixent arrêt de boulon lorsque celui-ci se trouve dans sa position arrêtante. Par la sécurité double décrite, c est-à-dire par l'installation de fixation pour fixer l'arrêt de boulon on obtient, indépendamment de la realisation décrite avant du changeur rapide, des avantages particuliers qui peuvent également être obtenus à des changeurs rapides réalisés autrement. En particulier, on obtient une plus grande sécurité à 1 encontre d'un désaccouplement non prévu également dans des conditions de service les plus dures. Une réalisation particulièrement avantageuse de l'installation de fixation pour l'arrêt de boulon réside en ce qu'une rondelle-ressort est disposée dans une rainure correspondante dans la surface périphérique de la vis d'arrêt ou dans la face périphérique de l'ouverture de vissage pour la vis d'arrêt et, lors de l'atteinte de la position d'arrêt de la vis d'arrêt, s'enclenche dans un évidement complémentaire, comme par exemple une rainure ou un gradin dans la face périphérique de l'ouverture de vissage de la vis d'arrêt respectivement dans la face périphérique de la vis d'arrêt. Avant d'atteindre cette position, la rondelle-ressort est repoussée dans sa rainure dans laquelle elle est disposée de telle sorte qu'un vissage et un dévissage de la vis d arrêt est possible. Selon un développement ultérieur de 1 invention, les unités de verrouillage à boulon sont disposées au grappin multicoque de façon qu'elles soient accessibles depuis un côté extérieur du grappin multicoque notamment à travers un évidement dans les coques grappin. Conformément à une réalisation de l'invention, l'évidement peut être assuré ou recouvert par une tôle retirable. Après l'enlèvement de la tôle, l'unité de verrouillage à boulon peut être frappée à travers la paroi extérieure du grappin multicoque vers 1 extérieur, exemple pour pouvoir sortir celle-ci dans son ensemble, par exemple à la suite d'un blocage du verrouillage à boulon par la rouille. Ainsi, même un défaut, un serrage ou une formation de rouille de la commande ne peut pas mettre définitivement hors fonctionnement l'unité de verrouillage à boulon. Selon un développement ultérieur de l'invention, il est prévu également pour le verrouillage de 1 adaptateur au support de coques une unité de verrouillage à boulon qui comprend au moins un boulon logé d' manière déplaçable et une commande de boulon pour l'entrée et la sortie du boulon. De préférence, deux boulons de verrouillage disposés coaxialement, déplaçables en sens inverse sont prévus. La commande de boulon peut être constituée d'une broche d'entraînement qui est en prise de filetage avec ses extrémités opposées avec les deux boulons de verrouillage de telle sorte que lors d'une rotation de la broche d'entraînement, les boulons de verrouillage sont déplacés dans des directions différentes. Au moins l'un des boulons de verrouillage peut présenter un évidement traversant de telle sorte que broche d'entraînement est accessible à travers le boulon de l'extérieur pour pouvoir placer par exemple " ou une manivelle sur la broche d'entraînement. Selon une réalisation préférée de l'invent' , unité de verrouillage à boulon est réalisée d'une manière asymétrique de telle sorte que la broche entraînement est actionnable seulement depuis un côté. particulier, les évidements traversants dans les boulons de verrouillage peuvent être fermés par des vis fermeture différentes de telle sorte que l'opérateur peut actionner avec son outil d'actionnement seulement 'une des deux vis de fermeture. En particulier évidement traversant d'un des boulons de verrouillage peut être fermé avec une vis de fermeture à six pans creux, et l'évidement traversant de l'autre boulon verrouillage avec une vis de fermeture avec un hexagone conducteur mâle. D'une manière correspondante, la broche filetée peut présenter seulement sur le côté à partir duquel elle est accessible, un tronçon d'actionnement peut être accouplé avec un outil correspondant, comme par exemple une manivelle. Cela permet d'obtenir une configuration plus simple de la broche filetée autre côté. Les boulons de verrouillage qui sont guidés d' manière déplaçable axialement peuvent être assurés de diverses manières à l'encontre d'une rotation. Une réalisation préférée de l'invention consiste à prévoir boulons de guidage, comme sécurité à l'encontre d'une rotation, qui sont fixés axialement par des vis de fermeture. Les boulons de guidage peuvent présenter des faces de guidage aplaties pour pouvoir recevoir par ces surfaces planes de plus grandes forces. L'usure est ainsi diminuée. La réalisation séparée des boulons de guidage des vis de sécurité et de fermeture permet un positionnement plus précis des boulons de guidage, qui sont réalisés de préférence comme boulons à gradin, à travers des perçages ajustés et de les fixer sans jeu par le serrage axial de ceux-ci au moyen des vis de fermeture. Dans l'ensemble, par cette réalisation, le boulon de verrouillage est apte à recevoir des couples de rotation bien plus élevés. L'unité de verrouillage à boulon pour le verrouillage de l'adaptateur peut être disposée au support de coques de telle sorte que les boulons de verrouillage peuvent s'engager dans des évidements de verrouillage complémentaires dans l'adaptateur. Cependant, de préférence, l'unité de verrouillage boulon est prévue à l'adaptateur lui-même. Dans le support coques sont ménagés des évidements de boulon correspondants dans lesquels les boulons de verrouillage peuvent s'engager depuis l'adaptateur. De ce fait, il n'est pas nécessaire que chaque support de coques soit pourvu d'une unité de verrouillage à boulon propre. De préférence, il est également prévu pour l'unité de verrouillage à boulon, pour le verrouillage de l'adaptateur, un arrêt de boulon, notamment avec une sécurité double à l'encontre d'un relâchement non prévu de l'unité de verrouillage à boulon, comme décrit avant. En outre, le changeur rapide est caractérise avantageusement en ce que le circuit hydraulique pour l'actionnement de la mécanique des coques de grappin est prévu uniquement sur le côté du changeur rapide de telle sorte que lors de l'accouplement et du désaccouplement changeur rapide du grappin multicoque, il n'y a pas de couplage de tuyaux hydraulique ou analogue. Cela facilite et accélère considérablement l'accouplement et le désaccouplement du changeur rapide. L'invention concerne également un grappin multicoque pour un changeur rapide du type décrit ci- dessus, est caractérisé selon l'invention en ce qu'il comporte un support de coques auquel sont logées d'une manière pivotante les coques de grappin, en ce que le support de coques présente une partie d'accouplement complémentaire à l'adaptateur pour l'accouplement de l'adaptateur, que des unités d'accouplement pour 'accouplement des unités à piston et à cylindre à fluide sous pression sont reliées aux coques de grappin, et que unités d'accouplement présentent chacune un verrouillage à boulon avec un boulon logé d'une manière deplaçable et une commande de boulon pour l'entrée et la sortie du boulon. De préférence, la partie d'accouplement pour accoupler l'adaptateur peut présenter un évidement de centrage ouvert vers un côté et un évidement de verrouillage pour la réception d'un boulon de verrouillage au moyen duquel l'adaptateur est verrouillé avec la partie d'accouplement. En particulier, l'évidement de centrage et l'évidement de verrouillage peuvent être disposés sur une ligne droite commune le long de laquelle l'adaptateur peut être entré dans la partie d'accouplement. L'invention concerne également une traverse de charge pour un changeur rapide du type décrit ci-dessus qui est caractérisé conformément à l'invention en ce qu'elle comporte une partie d'accouplement complémentaire à l'adaptateur, pour l'accouplement de 1 adaptateur, et évidements de préférence en forme de godet ou creux pour la réception des extrémités côté coque de grappin unités à piston et à cylindre à fluide sous pression, qui sont réalisés de façon que les unités à piston et à Indre à fluide sous pression sont déplaçables contre ceux-ci comme butée et sont assurées à 'encontre d'un déplacement transversalement à leur axe longitudinal. Les unités à piston et à cylindre à fluide sous pression peuvent donc s'engager bout-à-bout de préférence sans verrouillage propre, à la manière 'une pièce de compression dans les évidements correspondants à la traverse de charge qui empêche un écartement ou glissement vers le côté des unités à piston et à cylindre à fluide sous pression. Cela permet d'exclure, d'une part, un mouvement pendulaire non contrôlé des unités à piston et à cylindre à fluide sous pression lors de l'actionnement de la commande de rotation du grappin ce qui renforce considérablement la sécurité. D'autre part, 'appui semblable à une pièce de compression de la traverse de charge par les unités à piston et à cylindre a fluide sous pression confère de la stabilite à la traverse de charge. D'une manière appropriée, les évidements pour l'appui des unités à piston et à Indre à fluide sous pression sont disposés à la traverse de charge de façon que le dispositif de centrage vérins positionne préalablement les unités à piston et à cylindre à fluide sous pression de telle sorte que les-ci peuvent être rentrées automatiquement d'une manière bien ajustée dans les évidements que 'adaptateur au support central du changeur rapide a été rentré dans la partie d'accouplement de la traverse de charge. En prévoyant une traverse de charge séparee qui peut être accouplée de la manière la plus simple rapidement au changeur rapide, on empêche d'une manière inadmissible, des câbles de relevage et analogues soient montés au grappin multicoque, notamment lorsque le grappin multicoque est ouvert, ce qui a déjà provoqué des accidents graves. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant des modes de réalisation de l'invention et dans lesquels - la figure 1 est une vue en perspective d'un grappin à deux coques avec un changeur rapide selon un mode de réalisation préféré de l'invention, où le changeur rapide est désaccouplé d'un support de coque du grappin à deux coques ; - figure 2 est une vue en perspective du grappin à deux coques de la figure 1, où le changeur rapide est en train 'être rentré dans le support coques ; - figure 3 est une vue en perspective du grappin à deux coques de la figure 1, où le changeur rapide est rentré avec son support central dans le support de coques, cependant les unités à piston à cylindre ne sont pas encore accouplées ; - la figure 4 est une vue avant schématique du grappin a deux coques selon les figures précédentes, où le changeur rapide est accouplé aux coques de grappin ; - figure 5 est une vue de côté du grappin à deux coques avec le changeur rapide accouplé ; - figure 6 est une vue avant schématique du grappin à deux coques similaire à la figure 4, où les coques de grappin sont ouvertes ; - la figure 7 est une vue détaillée en perspective d'une unité d'accouplement qui est fixée à la traverse d'une coque de grappin et qui est prévue pour l'accouplement d'une des unités à piston et à cylindre, en une coupe partielle ; - la figure 8 est une vue détaillée en perspective de l'unité d'accouplement de la figure 7 - figure 9 est une vue détail ' en perspective du changeur rapide des figures précédentes qui montre une installation de centrage de vérin pour positionnement préalable des unités à piston et à cylindre ; - figure 10 est une vue en coupe, en perspective du support central du changeur rapide qui montre l'unité de verrouillage à boulon pour verrouiller le support central du changeur rapide au support de coques du grappin à deux coques ; - la figure 11 est une représentation schématique d'une traverse de charge qui peut être accouplée au changeur rapide selon les figures précédentes ; - la figure 12 est une vue schématique en perspective d'un adaptateur ainsi que de la partie d'accouplement complémentaire du support de coques selon un autre mode de réalisation de l'invention ; - la figure 13 est une vue en perspective d'un grappin à cinq coques où les unités piston et à indre ne sont pas articulées à la suspension de grappin, comme dans les réalisation précédentes, mais au support central du changeur rapide ; - la figure 14 est une vue coupe, en perspective, d'une unité de verrouillage à boulon avec un arrêt de boulon selon un mode de réalisation alternatif l'invention ; - la figure 15 est une représentation schématique 'un boulon de centrage du changeur rapide selon un mode de réalisation alternatif de l'invention ; - la figure 16 est une vue partielle d'une unité de verrouillage à boulon pour le verrouillage d'une unité à piston et à cylindre selon un mode de réalisation alternatif de l'invention ; - la figure 17 est une vue en coupe partielle d'une unité de verrouillage à boulon similaire à la figure 16 selon un mode de réalisation alternatif de 'invention ; - la figure 18 est une représentation schématique un arrêt de boulon selon un mode réalisation alternatif de l'invention ; - la f figure 19 est une vue en coupe ' un boulon de verrouillage avec une vis d'arrêt pour arrêter le boulon verrouillage selon un mode de réalisation préféré de l'invention, la vis d'arrêt étant relâchée ; - la figure 20 est une vue en coupe du boulon de verrouillage de la figure 19, où la vis d'arrêt est montrée dans sa position arrêtant le boulon ; et - la figure 21 est une vue en coupe d'une unité de verrouillage à boulon pour le verrouillage du support central du changeur rapide au support de coques du grappin à deux coques selon un autre mode de réalisation préféré de l'invention. Comme le montre la figure 1, le changeur rapide comprend un support central 2 qui possède une extension oblongue, en forme de poutre et qui, lorsqu'il est dans l'orientation prévue, s'étend sensiblement verticalement. A son extrémité supérieure, le support central 2 relié à une suspension de grappin 3 où un dispositif d'entraînement en rotation non représenté est dispose entre la suspension de grappin 3 et le support central 2 pour pouvoir tourner le support central 2 autour de son axe vertical. La suspension de grappin 3 est articulée selon la façon habituelle d'une manière pivotante à flèche d'une pelle mécanique. Latéralement le long du support central 2 sur côtés diamétralement opposés de celui-ci s'étendent deux unités à piston et à cylindre 4 qui sont articulées avec leur extrémité supérieure d'une manière pivotante à l'extrémité supérieure du support central 2 respectivement à un tronçon tournant de la suspension de grappin 3. Dans la réalisation représentée, les unités piston à cylindre 4 sont articulées avec leurs cylindres au support central 2 respectivement à tronçon tournant de la suspension de grappin 3, et tiges de piston sont orientées vers la coque de grappin 5. Cet agencement peut le cas échéant être inverse. Cependant de préférence, les unités à piston et à cylindre sont montées dans la position représentée telle sorte que les tiges de piston plus étroites, moins encombrantes viennent à se situer au voisinage de coque de grappin 5. A extrémité inférieure, le support central possède un adaptateur 6 qui peut être rentré et accouplé dans une partie d'accouplement 7 formée d'une manière complémentaire à celui-ci du support de coques 8. La partie d'accouplement 7 est formée par une partie de tête en forme de caisson du support de coques 8, qui présente un évidement complémentaire à l'adaptateur 6 et qui, dans la réalisation représentée, est réalisé comme construction en tôle d'acier. L'adaptateur 6 et l'évidement correspondant dans la pièce de tête du support de coques 8 présente des faces d'ajustage complémentaires l'une à l'autre le long desquelles l'adaptateur 6 peut coulisser dans le support de coques 8 et est centré relativement à celui-ci. L'adaptateur 6 du support central 2 possède son extrémité inférieure, comme le montrent les figures 9 et 10, une piece de tête 9 s'étendant transversalement à l'axe longitudinal du support 2 dans laquelle est prévue une unité de verrouillage à boulon 10 pour le verrouillage de l'adaptateur 6 au support de coques 8. I1 est réalisé dans la pièce de tête 9 un perçage traversant cylindrique 11 s'étendant transversalement dans lequel sont logés d'une manière déplaçable longitudinalement deux boulons de verrouillage 12. Les boulons de verrouillage 12 possèdent eux-mêmes un taraudage s'étendant dans leur direction longitudinale avec lequel ils reposent sur des extrémités opposées d'une broche d'entraînement 13. En faisant tourner la broche d'entraînement 13, les boulons de verrouillage 12 peuvent être rentrés et sortis en sens inverse pour verrouiller l'adaptateur 6 à la pièce de tête du support de coques 8. La pièce de tête du support de coques 8 possède à cette fin sur les côtés opposés respectivement un perçage de verrouillage 14 dans lequel peuvent être rentrés les boulons de verrouillage 12 (voir figure 1). Un mode de réalisation alternatif de l'unité de verrouillage à boulon 10 est représenté sur la figure 21. Les deux boulons de verrouillage 12 disposés coaxialement et logés 'une manière déplaçable axialement dans le perçage traversant cylindrique 11, comme dans la réalisation décrite avant, sont en prise de filetage avec des extrémités opposées de la broche d'entraînement 13. En faisant tourner la broche d'entraînement 13, les boulons de verrouillage 12 peuvent être rentrés et sortis en sens inverse. Contrairement à la réalisation décrite avant, la broche d'entraînement 13 est actionnable seulement depuis un côté, elle présente seulement sur un côté un tronçon d'accouplement 59 auquel peut être accouplé un entraînement, comme par exemple une manivelle (voir figure 21). Le côté opposé de la broche d'entraînement 13 peut être simplement tronçonné. De ce fait, l'unité de verrouillage à boulon 10 peut être actionnée seulement à partir d'un côté, savoir du bon côté. Cela est également assuré par le fait que sur le côté oppose au tronçon d'accouplement 59 de la broche d'entraînement 13, le perçage traversant 11 est fermé par une vis de fermeture 60 pour laquelle l'opérateur n'a pas d'outil adapté. En particulier, comme vis de fermeture 60, on peut prévoir une vis de fermeture selon DIN 906 à six pans creux. Il suffit alors d'utiliser une vis de fermeture à hexagone conducteur mâle et à bout d'arrêt respectivement de blocage rapporté par formage, comme cela est représenté sur la figure 21 au côté droit. L'unité de verrouillage à boulon 10 selon la figure 21 est caractérisée en outre par le guidage axial respectivement la sécurité à l'encontre d'une rotation des boulons de verrouillage 12. Comme le montre la figure, deux boulons de verrouillage 12 possèdent sur leur côté périphérique des évidements en forme de rainure 61 s'étendant axialement. Dans ceux-ci sont logés des boulons de guidage 56 qui possèdent des faces de guidage aplaties 57 le long desquelles sont guidées les parois latérales des rainures 61. Les boulons de guidage 56 reposent dans des perçages ajustés qui sont ménagés dans la pièce de tête 9 de telle sorte que les boulons de guidage 56 font saillie radialement dans le perçage traversant 11. Les perçages ajustés possèdent un gradin de telle sorte que les boulons de guidage 56 qui sont réalisés comme boulons à gradin, s'y appliquent avec un épaulement correspondant (voir figure 21). Les boulons de guidage 56 sont assurés avec des vis de fermeture 62, notamment ils sont serrés axialement contre l'épaulement correspondant des perçages ajustés de telle sorte qu'ils sont fixés sans jeu. Les vis de fermeture 62 sont réalisées de préférence d'une manière identique la vis de fermeture 60 dans l'un des boulons de verrouillage 12. La fermeture d'un des boulons de verrouillage 12 par la vis de fermeture spéciale indiquée ainsi que la sécurité l'encontre d'une rotation respectivement le guidage axial des boulons de verrouillage à chaque fois par un boulon de guidage qui est serré par une vis de fermeture séparée du type décrit, entraînent des avantages particuliers indépendamment de la réalisation restante conforme à l'invention du changeur rapide. En particulier, des couples de rotation bien plus élevés peuvent être reçus qui agissent sur le boulon de verrouillage. En outre, une économie des coûts peut être faite par l'utilisation de la vis de fermeture décrite ainsi que par la configuration plus simple de la broche tige filetée et du boulon de verrouillage. Au-dessus des boulons de verrouillage 12, il est prévu au support central 2 un boulon de centrage rigide 15 dont l'axe longitudinal s'étend parallèlement à l'axe longitudinal commun des boulons de verrouillage 12 et qui fait saillie au côté opposé du support central 2 (voir figure 10). Pour la réception du boulon de centrage 15, la pièce de tête du support de coques 8, dans laquelle l'adaptateur 6 peut être rentré, présente des évidements centrage 16 ouverts vers le haut à la manière d'un trou oblong ouvert d'un côté. Comme le montre la figure 1, les flancs des évidements de centrage 16 s'élargissent en forme de trémie vers son côté ouvert de telle sorte que l'adaptateur 6, également dans le cas d'erreurs d'alignement, peut être rentré dans le support de coques 8. Les évidements de centrage 16 diminuant vers leur fond centrent le boulon de centrage 16 lors de l'insertion complète, comme cela est montré sur les figures 2 et 3. Dès que l'adaptateur 6 est rentré complètement dans la pièce de tête du support de coques 8, les boulons de verrouillage 12 sont sortis dans les perçages de verrouillage associés 14 de telle sorte que le support central 2 est accouplé et boulonné avec le support de coques 8. Pour éviter des compressions de surface excessives, le boulon de centrage 15 peut présenter des plats sur sa périphérie avec lesquels il repose dans les évidements de centrage 16 (voir figure 15). Pour accoupler les unités à piston et cylindre 4 aux coques de grappin 5, celles-ci présentent des unités d'accouplement correspondantes 17 (voir figure 7) qui sont disposées aux traverses des coques de grappin 5. Chacune de ces unités d'accouplement 17 possède une unité de verrouillage à boulon 18, respectivement avec un boulon de verrouillage 19 pouvant être sorti d'un côté qui peut être rentré et sorti par une broche d'entraînement 20. La base de l'unité de verrouillage à boulon 18 est un tube 21 qui dispose d'une rainure longitudinale interne continue. Le tube 21 et par conséquent l'unité de verrouillage à boulon 18 s'étend parallèlement à la traverse des coques de grappin 5 et est fixé vers le côté extérieur des coques de grappin correspondantes 5 à peu près dans le tiers inférieur de la traverse directement à celle-ci. Dans ce tube 21, il est ménage au côté intérieur une rainure en forme de spirale qui permet un graissage du boulon de verrouillage 19. I1 est enfoncé dans le boulon de verrouillage 19 radialement un axe 22 qui sert de saillie côté périphérie et coulisse comme un coulisseau dans la rainure longitudinale interne du tube 21 et empêche la rotation du boulon 19 par rapport au tube 21. La broche d'entraînement 20 est supportée axialement dans les deux directions et provoque par un mouvement de rotation une rentrée respectivement sortie du boulon. Le support axial de la broche d'entraînement 20 est réalisé, d'une part, par une face d'application annulaire correspondante au tube 21 et, d'autre part, par un disque d'appui 23 qui est retenu par une bague de sécurité 24 relativement au tube (voir figure 7). La broche d'entraînement 20 repose avec un épaulement faisant saillie radialement entre face d'application et le disque d'appui. Si le boulon de verrouillage 19, par exemple à cause de la corrosion en raison d'un graissage insuffisant, ne pouvait plus être actionné, il pourrait être sorti, en exerçant des coups sur celui-ci, après avoir enlevé la bague de sécurité 24 et le disque d'appui 23, avec la broche d'entraînement 20. A cette fin, il est prévu dans la paroi de la coque de grappin 5 un évidement correspondant par lequel est fermé le disque d'appui 23. mouvement axial du boulon de verrouillage 19 est limité d'une part, par une butée de l'axe 22 à la tôle de palier de la coque de grappin 5 et, d'autre part, par une application au côté frontal à 1 épaulement côté extrémité de la broche d'entraînement 20. Comme sécurité additionnelle à 'encontre d'une rotation, le boulon de verrouillage 19 peut posséder de préférence à son extrémité de sortie, côté périphérie, une face plane 25 qui coopère avec une contre-pièce 26 correspondante à la tôle de palier 27, dans laquelle peut rentrer le boulon de verrouillage 19. Comme le montre la figure les unités d'accouplement 17 présentent deux tôles de palier 27 parallèles l'une à l'autre et espacées 'une de l'autre qui s'etendent perpendiculairement à l'axe longitudinal de la traverse respective au loin de celle-ci. Entre ces deux toles de palier 27 peut être inséré l'oeillet côté extrémité de la tige de piston de l'unité à piston et à cylindre 4. Les tôles de palier 7 forment dans ce cas des guidages latéraux qui empêchent une poussée au loin de la tige piston lors de l'accouplement, par exemple par le boulon sortant. rentrée des extrémités des tiges de piston de l'unité à piston et à cylindre 4 dans les unités d'accouplement 17, c'est-à-dire entre les deux tôles de palier 27, est facilitée par les faces périphériques des traverses 29 qui forment les faces de guidage 30 pour unités à piston et à cylindre 4. En dessous de chaque boulon de verrouillage 19, est prévu respectivement une tôle de butée 31 contre laquelle peut être amenée l'extrémité de la tige piston respective et qui définit la position 'accouplement de la tige de piston correspondante (voir figure 7). Dans l'ensemble, le logement des unités 'accouplement 17 pour les extrémités des tiges de piston est réalisé en forme de creux de telle sorte que l'unite à piston et à cylindre 4, en vue de l'accouplement, peut être rentrée d'une manière hydraulique dans l'unite 'accouplement 17. Pour pouvoir rentrer l'unité à piston et à cylindre automatiquement d'une manière bien ciblée dans l'unité d'accouplement 17 côté coque de grappin, il est prévu au support central 2 une unité de centrage de vérin Comme le montre la figure 9, respectivement deux tampons en caoutchouc 33 sont fixés à une distance l'un l'autre au support central 2 à ses côtés orientés vers l'unité à piston et à cylindre 4, contre lesquels entre lesquels viennent s'appliquer les unités à piston et à cylindre 4. De ce fait, les unités à piston et a cylindre 4 sont positionnées préalablement de façon que tiges de piston, lors de la sortie, viennent en contact d'une manière précise avec les unités 'accouplement 17. Les coques de grappin 5 sont reliées entre elles en permanence par des boulons qui sont logés d'une manière pivotante au support de coques 8 ainsi que par une bielle synchronisation qui n'est pas représentée plus en détail. Le support de coques 8 peut être réalise avantageusement en différentes largeurs de coque pour atteindre, d'une manière correspondante à la largeur coques de grappin 5, une plus grande rigidité. L'accouplement du changeur rapide 1 aux coques grappin 5 peut être réalisé le mieux lorsque les coques grappin 5 sont fermées, le cas échéant cependant aussi lorsque les coques de grappin 5 sont ouvertes, de préférence dans la position de travail selon la planification. L'adaptateur 6 se trouve d'abord, selon la figure 1, à peu près 500 mm verticalement au-dessus du support de coques 8. Les unités à piston et à cylindre 4 ainsi que les boulons de verrouillage 12 à l'adaptateur 6 ainsi que les boulons de verrouillage aux unités 'accouplement 17 sont d'abord entièrement rentrées. L adaptateur 6 est maintenant orienté façon qu'un marquage en couleur 34 sur le côté frontal du boulon de centrage rigide 15 est orienté vers le côte des coques de grappin 5 à partir duquel sera utilisée manivelle, c est-à-dire sont actionnées les unités de verrouillage à boulon 10 et 18. Cela économise a l'ouvrier ultérieurement un verrouillage des deux côtés. L'adaptateur 6 est maintenant inséré dans le support de coques 8 jusqu'à ce que le boulon de centrage supérieur rigide 15 soit en affleurement avec le contour correspondant du support de coques 8. Maintenant, par la fonction de fermeture de grappin, les deux unités à piston et à cylindre 4 sont sorties. Par les tampons en caoutchouc 33 vissés latéralement à une plaque de bride les unités à piston et à cylindre 4 sont positionnées préalablement dans une position angulaire déterminée pour les oeillets des tiges de piston coulissent d'abord la tôle de palier respectivement la traverse 29 des coques de grappin 5 de façon qu'ils puissent être sortis 'usqu'aux deux tôles de butée 31. Ils y sont alors rentrés d'une manière appropriée par un bref actionnement de la fonction d'ouverture de grappin 1 jusqu'à 2 mm et sont rendus sans pression de telle sorte qu'ensuite les unités de verrouillage à boulon peuvent être verrouillées. A cette fin, le pelleteur actionne, par une rotation avec une manivelle, les broches 'entraînement 13 et 20 des unités de verrouillage à boulon correspondantes 10 et 18. Ensuite, boulons de verrouillage 12 et 19 sont arrêtés pour éviter un relâchement non prévu des verrouillages. Des arrêts de boulon 36 sont prévus à cette fin pour chacun des boulons verrouillage. Selon une réalisation préférée de l'invention (voir les figures 19 et 20), une vis d'arrêt 7 peut être vissée dans l'extrémité du boulon de verrouillage respectif 12 ou 19 opposée à la broche d'entralnement. La vis d'arrêt 37 empêche à l'état vissé que broche d'entraînement soit vissée dans le boulon de verrouillage respectif et par conséquent, que le boulon verrouillage soit rentré. Comme le montre la figure 19 il est prévu comme sécurité double en plus un dispositi de fixation par concordance des formes pour la vis d'arret 37 qui est réalisé comme mécanisme à enclenchement. une bague de sécurité 38 qui repose dans une entaille l'évidement traversant 40 du boulon de verrouillage respectif 12 ou 19, la vis d'arrêt 37 est maintenue dans sa position d'extrémité. A cette fin, la vis d'arrêt 37 présente également une entaille côté périphérie 41 qui, dans la position finale de la vis d'arrêt 37, vient à se situer en face de l'entaille côté boulon 39 de telle sorte que la bague de sécurité élastique 38 peut s'enclencher. Le couple de rotation requis pour faire sortir par rotation la vis d'arrêt 37 est réglé par la configuration de la forme de l'entaille 41 à la vis d'arrêt 37 et la force de précontrainte de la bague de sécurité 38. La bague de sécurité 38 peut être réalisée non seulement comme jonc, mais encore comme anneau rectangulaire ou comme autre élément élastique approprié par exemple sous la forme d'une pince. A la place de la bague de sécurité 38, également une pièce de pression élastique peut être prévue. Comme le montre la figure 14, un axe 42 peut être reçu d'une manière déplaçable dans un perçage 43 s'étendant radialement. I1 est sollicité par un ressort 44 et est précontraint vers la vis 'arrêt 37 pour, lors d'une position correspondante de la vis d'arrêt, s'enclencher dans une rainure côté périphérie (voir figure 14). Dans le mode de réalisation de la vis d'arrêt 37 représenté sur la figure 19, la bague de sécurité 38, lorsque la vis d'arrêt 37 est dévissée, peut rester dans le boulon de verrouillage 12 ou 19. I1 est également possible que la bague de sécurité 38 reste dans l'entaille 41 réalisée comme rainure annulaire de la vis d'arrêt 37. Comme sécurité d'arrêt, selon une réalisation ultérieure de l'invention, on peut agir également directement sur la broche d'entraînement 13 respectivement 20 pour empêcher une rotation de celle-ci. Comme le montre la figure 18, en particulier un blocage 46 agissant par concordance des formes peut être mis en prise de blocage avec la partie d'actionnement 45 de la broche d'entraînement. La partie d'actionnement 45 de la broche d'entraînement, dans l'exemple de réalisation représenté, est réalisée sous forme de six pans et sert à l'emboîtement d'une manivelle qui permet de faire tourner la broche d'entraînement. Le blocage 46 est réalisé de préférence comme levier basculant qui peut être poussé avec une section de verrouillage complémentaire à la part' d'actionnement 45 contre celui-ci. Il est prévu cette fin une sollicitation par ressort. Comme le montrent les figures 7 et 10, la partie d'actionnement 45 de la broche d'entraînement 13 et est réalisée respectivement à une extrémité avant de la broche d'entraînement qui rentre respectivement dans le boulon de verrouillage correspondant 12 ou 19. La partie d'actionnement 45 est actionnée à travers le boulon de verrouillage, c'est-à-dire à travers les perçages traversants ménagés dans celui-ci. Selon une autre réalisation de l'invention, qui est représentée sur la figure 17, la partie d'actionnement 45 de la broche d'entraînement peut également être prévue aux extrémités éloignées du boulon de verrouillage. Cette réalisation convient notamment dans le cas des boulons de verrouillage 19 sortant seulement d'un côte qui sont montés au côté des coques de grappin. Ainsi la partie d'actionnement 45 de la broche d'entraînement 20 faisant saillie le cas échéant à travers le disque d'appui 23 peut être actionnée de l'extérieur, c' -à-dire à travers la paroi latérale des coques de grappin. Pour assurer les boulons de verrouillage 12 respectivement 19 à l'encontre d'une rotation, ceux-ci peuvent présenter à leur périphérie extérieure une rainure longitudinale 47, comme cela est montré dans la réalisation selon la figure 16. Une saillie 48 faisant saillie depuis le perçage de réception radialement vers l'intérieur, notamment une vis, s'engage à la manière d'un coulisseau dans la rainure longitudinale 47 de telle sorte qu'une rotation du boulon de verrouillage est empêchée. La rainure longitudinale 47 est réalisée de préférence dans les deux directions comme rainure borgne telle sorte qu'en même temps le trajet de déplacement maximal des boulons de verrouillage est limité. I1 est particulièrement avantageux que la vis 48 peut être simplement dévissée pour sortir les boulons de verrouillage, par exemple lors d'un coincement de la broche d'entraînement. Cependant, notamment pour les unités de verrouillage à boulon 18 côté coque de grappin, la réalisation représentée sur la figure 17 avec une rainure longitudinale réalisée dans le tube 21 est avantageuse étant donné que les boulons de verrouillage n'ont pas besoin de présenter de rainure à leur pourtour, qui se irait rapidement précisément dans la zone exposée aux fissures des coques de grappin. Comme le montrent les figures 1 à dans la réalisation décrite du changeur rapide 1, un éjecteur 49 peut être disposé d'une manière simple. Par la réalisation spéciale du changeur rapide 1, l'éjecteur 49 peut être fixé au support de coques 8. Un éjecteur est notamment avantageux pour des coques plus petites, par exemple d'une largeur de coque de 400 à mm étant donné ces petites coques ont tendance à accumuler des matériaux collants. outre, le changeur rapide 1 est caractérisé en ce qu'une traverse de charge séparée 50 peut être accouplee à la place de la coque de grappin au support central 2. Notamment, la traverse de charge est verroui lée uniquement par l'unité de verrouillage à boulon 10 dans la pièce de tête de l'adaptateur 6 du support central 2 avec celui-ci. La traverse charge 50 possède à cette fin une partie d'accouplement 51 complémentaire à l'adaptateur 6 qui est réalisée exactement comme la partie d'accouplement 7 support de coques et dans laquelle l'adaptateur 6 peut être rentré d'une manière correspondante. outre, la traverse de charge 50 possède deux évidements en forme de godet 52 espacés chacun d'une manière symétrique de la partie d'accouplement 51 qui sont ouverts vers le haut, c'est-à-dire vers unités à piston à cylindre 4 (voir figure 11). evidements 52 forment un guidage forcé pour les deux unités à piston et à cylindre 4 qui, après l'accouplement traverse de charge 50 au support central 2, peuvent rentrer dans les évidements 52 et viennent contre ceux-ci comme butée. Les évidements 52 fixent les extrémités inférieures des unités à piston et à cylindre 4 contre un pivotement vers le côté pour exclure un mouvement pendulaire non contrôlé lors de l'actionnement du dispositif d'entraînement en rotation du grappin ce qui renforce considérablement la sécurité. De plus, la rentrée à la manière d'une pièce de compression des unités à piston et à cylindre 4 dans les évidements 52 confère à la suspension de la traverse de charge 50 une stabilité additionnelle. D'une manière avantageuse, il se trouve à l'ensemble de la mécanique de grappin restante du changeur rapide 1 aucun crochet de charge de telle sorte que l'ouvrier n'est pas tente de faire passer des moyens de butée ou de frappe à travers les coques de grappin semi-ouvertes et de les frapper à un autre emplacement au changeur rapide 1. La traverse de charge 50 possède un crochet de charge central qui est aligné avec l'axe longitudinal du support central 2, ainsi que des crochets de charge 54 faisant saillie vers les côtés qui sont disposés de préférence tous les quatre en rectangle de telle sorte que, par exemple, lors de travaux de pose de canalisations, un positionnement exact des canalisations est possible. Par les divers crochets de charge de la traverse de charge 50, la butée ou frappe des moyens de butée peut être adaptée individuellement au cas de relevage de charge respectif (voir figure 11). Un mode de réalisation alterntif de l'adaptateur 6 du support central 2 du changeur rapide 1 est représenté sur la figure 12. Le boulon supérieur rigide 15 est omis dans ce mode de réalisation. Le guidage latéral entre l'adaptateur 6 et le support de coques 8 est atteint par une adaptation à quatre pans. L'adaptateur 6 possède des faces d'ajustage 55 opposées par paires d'une manière symétrique à un plan à travers l'axe longitudinal de l'unité de verrouillage à boulon 10 qui, lors de la rentrée de l'adaptateur 6 dans la partie d'accouplement 7 du support de coques 8 coopèrent avec des faces d'ajustage complémentaires réalisées dans celle-ci et centrent l'adaptateur 6 relativement au support de coques 8. L'unité de verrouillage boulon peut être réalisée comme lors de la réalisation de l'adaptateur 6 selon les figures 1 à 10. La figure 13 représente un autre mode de réalisation du changeur rapide 1 où celui-ci est accouplé avec un grappin à quatre coques. D'une manière correspondante, quatre unités à piston et à cylindre sont prévues pour ouvrir les différentes coques. A la différence de la réalisation décrite avant du changeur rapide selon les figures 1 à 10, les unités à piston et à cylindre 4 sont articulees d'une manière pivotante ici directement au support central 2 de telle sorte que celui-ci peut être sépare avec les unités à piston et à cylindre 4 de la suspension de grappin 3. L'installation de centrage des vérins pour le positionnement préalable des unités à piston et à cylindre 4 n'est pas représentée plus en détail sur la figure 13. REVENDICATIONS 1. Changeur rapide pour des grappins multicoques, caractérisé en ce que coques de grappin (5) sont logées d'une manière pivotante à un support de coques (8), avec un support central (2) qui peut être relié à l'une de ses extrémités ' une suspension de grappin (3) et qui présente à son autre extrémité un adaptateur (6) qui peut être accouplé avec le support de coques (8), une pluralité d'unités à piston et à cylindre à fluide sous pression (4) pour ouvrir fermer les coques de grappin qui sont reliées à l'une leurs extrémités au support central (2) ou à la suspension de grappin (3) et qui peuvent être accouplées avec leur autre extrémité avec les coques de grappin (5) où sont associées aux coques de grappin (5) des unités d'accouplement (17) dans lesquelles peuvent être couplées les unités à piston et à cylindre à fluide sous pression (4), et une installation de centrage de vérin (3 ) qui, lors du couplage de l'adaptateur (6) dans support de coques (8), centre automatiquement les unités à piston et à cylindre à fluide sous pression d'une manière bien ajustée relativement aux unités d'accouplement (17). 2. Changeur rapide selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'installation de centrage de vérin (32) présente des butées (33) contre lesquelles les unités à piston et à cylindre à fluide sous pression (4) sont poussées par la gravité, où les butées (33) sont fixées de préférence au support central (2). 3. Changeur rapide selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce l'installation de centrage de vérin est réalisée pour céder d'une manière élastique. 4. Changeur rapide selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu une installation de centrage 'adaptateur (15, 16 ; 55) pour le centrage bien ajusté l'adaptateur (6) relativement au support de coques (8), qui est constituée de préférence par des faces d'ajustement complémentaires à l'adaptateur et au support coques. 5. Changeur rapide selon l'une des revendications précédentes, caractérisé ce que sont associées aux unités d'accouplement (17) pour les unités à piston et à cylindre à fluide sous pression (4) des faces de guidage (30) le long desquelles unités à piston et à cylindre à fluide sous pression (4) peuvent glisser dans leur position de verrouillage respective. 6. Changeur rapide selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que sont associées aux unités d'accouplement (17) des butées d'accouplement (31) pour les unités à piston et à cylindre à fluide sous pression contre lesquelles les unités à piston et à cylindre à fluide sous pression (4) peuvent être déplacées dans leur position de verrouillage. 7. Changeur rapide selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les unités d'accouplement (17) pour unités à piston et à cylindre à fluide sous pression (4) sont réalisées respectivement comme unité intégrale exempte de parties lâches, pouvant être enlevées. 8. Changeur rapide selon l'une des revendications précédentes, caractérisé ce que des unités de verrouillage à boulon ( pour le verrouillage des unités à piston et à cylindre à fluide sous pression (4) sont prévues qui présentent chacune un boulon de verrouillage (19) logé d une manière déplaçable et une commande de boulon (20) pour l'entrée et la sortie du boulon de verrouillage (19). 9. Changeur rapide selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la commande de boulon présente une broche d'entraînement (20) qui est en prise de vissage avec le boulon de verrouillage respectif (19) et qui est logé d'une manière tournante, axialement fixe. 10. Changeur rapide selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu une unité de verrouillage à boulon (10) pour le verrouillage de l'adaptateur (6) au support de coques (8) qui présente au moins un boulon de verrouillage (12) logé d'une manière déplaçable et une commande de boulon (13) pour l'entrée et la sortie du boulon de verrouillage (12). . Changeur rapide selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que sont prévus deux boulons de verrouillage (12) disposés coaxialement, déplaçables en sens inverse, et que la commande de boulon présente une broche d'entraînement (13) qui est en prise de vissage avec les deux boulons de verrouillage (12) de façon que lors d'une rotation de la broche d'entraînement (13), les boulons de verrouillage (12) soient déplaces en sens inverse. Changeur rapide selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la broche d'entraînement (13) est actionnable à travers un évidement dans l'un des boulons de verrouillage (12), de préférence seulement à partir d'un côté de l'unité de verrouillage à boulon (10). 13. Changeur rapide selon l'une des revendications 8 à 12, caractérisé en ce qu'il est prévu un arret de boulon (35) pour arrêter les boulons de verrouillage (12 ; 19) dans leur position de verrouillage respective, qui peut être amené de préférence dans une position bloquant la commande de boulon (13 ; 20), où est prévue notamment respectivement une vis d'arrêt (37) pouvant être vissée dans le boulon de verrouillage respectif (12 ; 19) et de préférence une installation de fixation (38) notamment par concordance des formes pour fixer l'arrêt de boulon (36) dans sa position arrêtante. 14. Changeur rapide selon l'une des revendications 8 à 13, caractérisé en ce que les boulons de verrouillage (12) sont assurés à l'encontre d'une rotation par un boulon de guidage (56) de préférence avec des faces de guidage aplaties (57), où de préférence les boulons de guidage (56) sont fixés axialement de nouveau par vis fermeture séparées (62). 15. Changeur rapide selon l'une des revendications à 14, caractérisé en ce que les unités de verrouillage à boulon (10 ; 18) y compris la commande de boulon ; sont réalisées pour qu'elles puissent être enlevées. 16. Changeur rapide selon l'une des revendications a 14, caractérisé en ce que les unités de verrouillage à boulon (10 18) sont accessibles depuis un coté extérieur du grappin multicoque, notamment à travers un evidement dans le support de coque (8) respectivement coques de grappin (5). 17. Changeur rapide selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu entre le changeur rapide (1) et le grappin multicoque exclusivement un verrouillage à boulon (10) entre 'adaptateur (6) et le support de coque (8) et respectivement un verrouillage à boulon (18) de chacune unités à piston et à cylindre à fluide sous pression (4) relativement aux coques de grappin (5). 18. Changeur rapide selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un circuit hydraulique pour l'actionnement des coques de grappin (5) est disposé uniquement sur le côté du support central (2) de façon que le changeur rapide (1), exempt d'accouplements de circuit hydraulique, puisse être accouplé au grappin multicoque. 19. Changeur rapide selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les unités à piston et à cylindre à fluide sous pression (4), à leurs extrémités côté coque de grappin, sont exemptes de paliers d articulation, et présentent notamment une douille rigide pour la réception de boulons de verrouillage. 20. Changeur rapide selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une traverse de charge separée (50) peut être accouplée qui présente une partie d'accouplement (51) complémentaire à l'adaptateur (6), pour l'accouplement de l'adaptateur (6) et des évidements (52) de préférence en forme de godet pour la réception extrémités des unités à piston et à cylindre à fluide sous pression (4) de telle sorte que les unités à piston à cylindre à fluide sous pression (4) s'engagent avec leurs extrémités dans le logement (52) et s'appuient sur celui-ci à la manière d'une pièce travaillant à la compression. 21. Grappin multicoque pour un changeur rapide selon l'une des revendications précédentes, caractérisé ce qu'il comporte un support de coques (8) auquel sont logées d'une manière pivotante les coques de grappin (5), ce que le support de coques (8) présente une partie d'accouplement (7) complémentaire à l'adaptateur (6) pour l'accouplement de l'adaptateur (6), en ce que des unités 'accouplement (17) pour l'accouplement des unités à piston et à cylindre à fluide sous pression (4) sont fées aux coques de grappin (5) et en ce que unités accouplement (17) présentent chacune un verrouillage à boulon (18) avec un boulon de verrouillage 9) logé une manière déplaçable et une commande de boulon (20) pour l'entrée et la sortie du boulon. 22. Grappin multicoque selon la revendication précédente, caractérisé en ce que des faces guidage pour introduire les unités à piston et à cylindre à fluide sous pression (4) dans les unités d'accouplement sont fixées aux coques de grappin (5), en étant formées notamment par des traverses (29) des coques de grappin (5). 23. Grappin multicoque selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que des butées (31) pour les extrémités côté coque de grappin des unités à piston et à cylindre à fluide sous pression (4) sont disposées de façon qu'elles positionnent les unités à piston et à cylindre à fluide sous pression (4) d'une manière bien ajustée pour l'accouplement dans les unités d'accouplement (17), en étant disposées notamment à la traverse (29) des coques de grappin (5). 24. Grappin multicoque selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce la partie d'accouplement (7) pour l'accouplement de l'adaptateur (6) présente un évidement de centrage (16) ouvert vers un côté et un évidement de verrouillage (14) pour la réception d'un boulon de verrouillage (12). 25. Traverse de charge pour un changeur rapide selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce 'elle comporte une partie d'accouplement (51) complémentaire à l'adaptateur (6), pour l'accouplement de l'adaptateur (6) et des évidements (52) de préférence en forme de godet pour la réception des extrémités côté coque grappin des unités à piston et à cylindre à fluide sous pression (4), qui sont réalisés de façon que les unités à piston et à cylindre à fluide sous pression sont déplaçables contre les évidements comme butée et sont assurées à l'encontre d'un déplacement transversalement à leur axe longitudinal.