Brevet FR2803233A1 — publié le 20010706

i 2803233 La présente invention concerne un dispositif de commande à distance d'un poste de travail à l'arc électrique, en particulier d'un poste de soudage. Un dispositif de commande à distance est un organe de commande qui permet à un opérateur de modifier à distance l'état du générateur ou du dévidoir de fil, c'est-à-dire sans nécessité d'être situé à leur proximité immédiate. Une commande à distance est donc très pratique car elle permet à un opérateur de régler, de re-régler, d'ajuster ou de modifier le procédé de soudage sans être obligé de revenir au générateur ou au dévidoir, o sont situées, en général, toutes les commandes. Usuellement, une commande à distance est reliée au générateur ou au dévidoir de fil par une liaison filaire, c'est-à-dire par le biais d'un ou plusieurs câbles électriques ou similaires. Ainsi, le document JP-A-62-6777 décrit une commande à distance avec fil classique plutôt destinée au soudage automatique comprenant un boîtier muni de plusieurs boutons dont l'actionnement permet de piloter le cycle de soudage et de plusieurs afficheurs qui donnent des indications sur les paramètres de soudage en cours de modification. De façon analogue, le document JP-A-61-33768 a trait à une commande à distance avec fil pouvant transformer une commande en un signal modulé à haute fréquence et de le transmettre ensuite par câble. Or, une liaison filaire, c'est-à-dire par câble ou analogue, a de multiples inconvénients pour les soudeurs, en particulier elle est encombrante, a tendance a toujours être trop courte dans la mesure o elle 2 2803233 a tendance à se coincer dans les appareillages ou obstacles situés entre le générateur et le soudeur. Afin de résoudre ce problème, il a été proposé d'utiliser des commandes à distances sans fil. Ainsi, le document EP-A-0903195 décrit un système de contrôle à distance permettant de fixer un certains nombre de combinaisons de paramètres à une machine de soudage, lesquels représentent des situations de soudage, par exemple la puissance, la vitesse du fil, les niveaux de courant et la longueur des arcs électriques... et permettant ensuite de 1o récupérer automatiquement et à distance ces différentes combinaisons de paramètres. De façon similaire, le document EP-A-0895526 enseigne un dispositif de soudage à face avant amovible et reliée ou non par des fils audit dispositif, ladite face avant portant des touches de commande servant à commander le générateur. Or, en pratique, il a été constaté que l'utilisation de ce type de dispositif de commande à distance sans fil conduit à l'envoi et surtout à la réception d'ordres erronés ou incomplets aux dispositifs de soudage et que, dans certains cas, les ordres envoyés par la commande à distance sans fil 2o n'arrivent pas jusqu'au dispositif de soudage. Ceci peut s'expliquer par le fait que les environnements de soudage, tels les ateliers de construction, les chantiers...., sont des milieux plus ou moins fortement perturbés au niveau électromagnétique, d'une part, parce que souvent de grandes masses métalliques s'y trouvent situées et, d'autre part, parce que les arcs de soudage émettent eux-mêmes des perturbations électromagnétiques. Or, toute perturbation électromagnétique est susceptible de brouiller et gêner plus ou moins fortement les transmissions électromagnétiques, c'est-à-dire les informations et ordres transmis aux postes ou machines de 3 o soudage par les dispositifs de commande à distance du type sans fil. 3 2803233 En d'autres termes, ce sont donc ces phénomènes électromagnétiques qui sont à l'origine des problèmes susmentionnés liés à la réception d'ordres erronés ou incomplets par les dispositifs de soudage. De façon analogue, le document JP-A-58-107272 enseigne une commande à distance sans fil qui, grâce à un émetteur, émet des signaux lumineux de type infrarouge vers un répéteur de signal lui même situé sur le dévidoir de fil de soudage. Ce répéteur renvoie le signal vers un récepteur situé sur le générateur de courant au travers de câbles qui relient le répéteur et le récepteur. En d'autres termes, il s'agit d'une commande à 1o distance sans fil mais avec transmission d'informations ou d'ordres par ondes optiques, c'est-à-dire par ondes infrarouge. Or, il a été observé en pratique que les ondes optiques de type infrarouge sont aussi très perturbées par les infrarouges ambiants et ceux émis par l'arc électrique de soudage, ce qui limite considérablement la distance maximale pouvant exister entre la commande à distance sans fil et le premier récepteur de signal, c'est-à-dire le répéteur de signal, placé sur le dévidoir, donc en général à proximité immédiate du soudeur. Une fois que l'ordre est arrivé sur le répéteur, il doit être acheminé par câble jusqu'au générateur car sinon la liaison optique ne serait pas 2o efficace car la distance entre la commande à distance sans fil et le générateur serait trop grande et les ordres transmis sous forme d'ondes optiques infrarouge seraient alors perturbées par les infrarouges ambiants comme expliqué ci-dessus. De là, le problème qui se pose alors dans le cadre de la présente invention est d'améliorer les dispositifs de commande à distance sans fil de manière à pouvoir obtenir des transmissions efficaces d'informations et/ou d'ordres depuis une commande à distance vers un dispositif de soudage et, si possible, de permettre de vérifier facilement que le dispositif de soudage a correctement reçu lesdites informations et/ou ordres envoyés par 3 o l'opérateur. 4 2803233 En d'autres termes, I'invention a pour but de proposer un dispositif de commande à distance sans fil qui soit capable de passer outre les perturbations électromagnétiques susceptibles de gêner les transmissions d'informations et/ou d'ordres depuis le dispositif de commande à distance vers le dispositif de travail l'arc électrique, en particulier un générateur de courant de soudage ou de coupage. La solution apportée par la présente invention est alors un dispositif de commande à distance sans fil, en particulier utilisable pour commander à distance une installation de travail à l'arc électrique, comprenant un boîtier io et des moyens d'émission d'au moins un ordre et/ou une information permettant d'émettre au moins un ordre et/ou une information sous forme d'une onde radio codée ayant une fréquence comprise entre 300 MHz et 1,2 GHz. En effet, I'inventeur de la présente invention a mis en évidence que la fréquence à utiliser pour émettre et recevoir des informations dans de bonnes conditions, en milieu électromagnétiquement perturbé, a une importance primordiale, c'est-à-dire que la fréquence des informations émises ou reçues doit être comprise entre 300 MHz et 1,2 GHz, de préférence entre 350 MHz et 600 MHz, préférentiellement entre 380 MHz et 500 MHz. Selon le cas, le dispositif selon l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: - il comporte, en outre, des moyens de saisie permettant de saisir au moins un ordre et/ou une information à émettre, de préférence les moyens de saisie comportent une ou plusieurs touches à actionnement digital. - il comporte, en outre, des moyens de capture vocale permettant de capturer ou recueillir au moins un ordre vocal et/ou information vocale à émettre, de préférence les moyens de capture vocale comprennent au moins un microphone. Avantageusement, le microphone est muni d'un support ou d'un moyen de fixation, par exemple à pince, permettant sa fixation sur un 2803233 vêtement ou dans le masque de soudage, c'est-à-dire à proximité de la bouche de l'opérateur, - il comporte des moyens de reconnaissance vocale, par exemple une carte électronique intégrant un processeur de traitement du signal associé à de la logique programmable dédiée à la reconnaissance vocale des ordres vocaux émis, permettant de reconnaître au moins un ordre vocal et/ou information vocale capturé ou recueilli par les moyens de capture vocale, et des moyens de contrôle vocal, par exemple une autre carte électronique ou alors des composants intégrés à la précédente carte électronique, agissant o10 en réponse auxdits moyens de reconnaissance vocale, permettant d'interpréter et/ou transformer au moins un ordre vocal et/ou information vocale en au moins un signal analogique ou numérique susceptibles d'être émis sous forme de ladite onde radio codée de fréquence comprise entre 300 MHz et 1,2 GHz. De cette manière, les ordres ou informations émis vocalement par l'opérateur sont recueillis par les moyens de capture vocale et transmis ensuite aux moyens de reconnaissance vocale coopérant avec les moyens de contrôle vocal afin d'assurer une traduction des ordres ou informations de type vocal en ordres ou informations de type analogique ou numérique pouvant être émis sous forme d'onde radio codée de fréquence selon l'invention. - les moyens de capture vocale sont reliés électriquement auxdits moyens de reconnaissance vocale, via des moyens de liaison électrique adéquats, tel un ou des câbles électriques ou analogue. - des moyens de mémorisation, par exemple des composants électroniques situés sur les cartes susmentionnées tels que de la mémoire RAM ou FLASH, permettant de stocker, temporairement ou en permanence, au moins un ordre et/ou une information, et/ou des moyens de sélection permettant de sélectionner ou de rappeler au moins un ordre et/ou une information à émettre prédéfinie et/ou stockée par les moyens de 3 o mémorisation. 6 2803233 - il comporte, en outre, des moyens de visualisation d'au moins un ordre et/ou une information à émettre ou émise, de préférence un écran de visualisation, par exemple un écran à cristaux liquides, à diodes ou analogue. - il comporte, en outre, des moyens de synthèse vocale permettant de transmettre, sous forme vocale ou orale, à l'opérateur au moins un ordre etlou une information à émettre ou émise, de préférence l'écoute par l'opérateur de cet ordre ou information se fait par l'intermédiaire d'au moins un écouteur d'oreille ou d'au moins un mini haut-parleur, pouvant être lo solidarisé au casque/masque de soudage ou, le cas échéant, être fixé directement sur ou à proximité immédiatement de l'oreille ou d'un conduit auditif de l'opérateur. - il comporte, en outre, des moyens de réception d'au moins un ordre et/ou une information permettant de recevoir au moins un ordre et/ou une L5 information ayant une fréquence comprise entre 300 MHz et 1,2 GHz et susceptible d'avoir été émis à distance par une installation de travail à l'arc électrique. - il comporte, en outre, des moyens de comparaison permettant de comparer au moins un ordre et/ou une information émis par les moyens d'émission à au moins un ordre et/ou une information reçu par les moyens de réception. - les moyens d'émission permettent d'émettre au moins un ordre et/ou une information choisie par exemple parmi une intensité de courant, une vitesse de dévidage de fil, une tension, une référence ou un numéro de programme de travail à l'arc. Avantageusement, les moyens de sélection, les moyens de mémorisation, les moyens de saisie, les moyens d'émission, les moyens de visualisation, les moyens de réception et les moyens de comparaison sont insérés à l'intérieur et/ou portés par le boîtier. 3 o L'invention concerne aussi un équipement comprenant une 7 2803233 installation de travail à l'arc électrique comportant un générateur de courant, une torche de travail à l'arc électrique et/ou une source de fil de soudage; et un dispositif de commande à distance sans fil selon l'invention permettant de commander à distance ladite installation de travail à l'arc électrique. De préférence, le générateur de courant ou la source de fil est relié à une base comprenant des deuxième moyens de réception d'au moins un ordre et/ou une information permettant de recevoir au moins un ordre et/ou une information ayant une fréquence comprise entre 300 MHz et 1,2 GHz susceptible d'avoir été émis à distance par ledit dispositif de commande à distance sans fil. Avantageusement, la base comprend, en outre, des deuxième moyens d'émission d'au moins un ordre et/ou une information permettant de transmettre à distance au moins un ordre et/ou une information ayant une fréquence comprise entre 300 MHz et 1,2 GHz audit dispositif de commande à distance sans fil. Selon un autre aspect, I'invention concerne aussi l'utilisation d'un dispositif de commande à distance sans fil selon l'invention pour commander à distance une installation de travail à l'arc électrique comportant un générateur de courant, une torche de travail à l'arc électrique et/ou une 2 o source de fil de soudage. Selon encore un autre aspect, I'invention porte aussi sur un procédé pour commander à distance une installation de travail à l'arc électrique, dans lequel on utilise un dispositif de commande à distance sans fil, en particulier un dispositif selon l'une l'invention, pour émettre au moins un ordre et/ou une information de commande sous forme d'une onde radio codée ayant une fréquence comprise entre 300 MHz et 1,2 GHz, de préférence comprise entre 350 MHz et 600 MHz. L'invention va maintenant être décrite plus en détail à l'aide des figures annexées, données à titre illustratif mais non limitatif. La figure 1 représente un dispositif ou organe de commande 1 à 8 2803233 distance sans fil selon l'invention, c'est-à-dire qui ne comprend pas de liaison filaire. La commande à distance 1 sans fil de l'invention est équipée d'un dispositif émetteur-récepteur d'informations ou d'ordres, lesquels informations ou ordres de commande sont envoyés sous forme d'ondes radio ayant une fréquence comprise entre 300 MHz et 1,2 GHz, par exemple de l'ordre de 400 MHz, à une (ou plusieurs) unité de contrôle ou base 3, 3' d'un équipement de travail à l'arc électrique comportant un dispositif émetteur-récepteur relié à une torche de soudage 4, à un dévidoir 6 de fil de o10 soudage et/ou à un générateur 5 de courant. Le système peut fonctionner dans les deux sens, c'est-à-dire que l'unité de contrôle ou base 3, 3' peut aussi émettre des informations vers l'organe de commande 1 à distance, par exemples des valeurs de soudage ou des consignes, notamment la valeur du courant, de la tension ou de la vitesse d'avance du fil, ou un numéro ou une référence de programme. En travaillant avec des informations émises sous forme d'ondes radio codées à des fréquences comprises entre 400 MHz et 1,2 GHz, et en validant les informations émises en les comparant aux informations reçues, on peut émettre et recevoir de manière sûre et ce, même en milieu électromagnétiquement perturbé ou hostile. Avantageusement, pour vérifier si les informations émises ont été bien reçues par le générateur 5, il est utile d'utiliser une liaison radio sécurisée. Quand l'émetteur-récepteur de la base reçoit un ordre et/ou un ordre et/ou une information en provenance de l'émetteur-récepteur de la commande à distance, un code représentant l'information reçue par l'émetteur-récepteur de la base est émis vers l'émetteur-récepteur de la commande à distance. 9 2803233 Si ce code est conforme à l'information émise, un ordre d'acquittement est alors émis vers l'émetteur-récepteur de la base et l'information initiale est alors transmise au générateur. A l'inverse, si ce code n'est pas conforme à l'information émise, I'information initiale est alors répétée et la procédure recommence. Il faut noter que ce processus de contrôle est un processus interne à la liaison radio. Dans le cas de plusieurs générateurs 5 de courant utilisés, en même temps, sur un même site de soudage, on peut, par un système lo d'identification de chacune des unités de contrôle 3, 3', utiliser les mêmes dispositifs émetteurs-récepteurs. La commande à distance 1 sans fil comporte un émetteur-récepteur qui émet des ordres, c'est-à-dire des modifications de l'état du générateur 5, vers la base 3 ou 3' reliée au générateur 5 ou au dévidoir 6, par exemple dans le cas du soudage MIG (Metal Inert Gas), qui comprend ou est elle même constituée d'un émetteur-récepteur. La commande à distance 1 sans fil est formée d'un boîtier 7 comprenant de moyens de commande, c'est-à-dire des boutons 8 à actionnement digital, éventuellement d'un écran 9 d'affichage de type LCD (Liquid Crystal Display) pour afficher des informations en provenance de la base ou de la commande à distance sans fil, d'un émetteur-récepteur fonctionnant à 433 MHz par exemple, éventuellement d'une petite antenne 2 et d'une ou plusieurs batteries rechargeables (non montrées) par des moyens de rechargement pouvant être situés sur le générateur 5 ou ailleurs. La base 3 reliée au générateur 5 comprend principalement un émetteurrécepteur à la même fréquence que celle du dispositif de commande 1 à distance. Elle reçoit les ordres en provenance de la commande à distance 1 sans fil et les transmet au générateur 5. Elle peut aussi émettre des informations vers la commande 1 à distance sans fil, telles 2803233 que les valeurs des paramètres de soudage ou les numéros ou références de programme, et, de manière générale, elle peut émettre des informations sur l'état du générateur 5. Une manière avantageuse et simple de réaliser l'invention est schématisée sur la figure 2. Pour ce faire, on part d'une commande à distance 1 classique, c'est- à-dire avec fil, de laquelle on démonte et retire le fil. Ensuite, on incorpore dans la commande 1 à distance un émetteur- récepteur 12 permettant d'émettre et recevoir dans la gamme de fréquences lo radio selon l'invention, et un système de batterie (non montré). Par ailleurs, on relie une base 3 ou 3' comportant un deuxième émetteurrécepteur à la même fréquence que l'émetteur-récepteur 12 à la prise ou connection du générateur 5 ou du dévidoir 6, à laquelle était connectée l'autre extrémité du fil relié à la commande à distance classique avec fil, c'est-à-dire à la prise ou connection située habituellement sur la face avant du générateur 5 ou sur le dévidoir 6 (en soudage MIG). En procédant ainsi les émetteurs-récepteurs 12, d'une part, et 3 ou 3', d'autre part, sont simplement des interfaces et cela permet de proposer la commande à distance 1 sans fil en option. Ainsi, si pour une raison ou une autre le client n'en veut pas, il peut revenir à une commande à distance classique avec fil. Selon un autre mode de réalisation non représenté, des moyens de capture vocale, tel un microphone relié, par exemple par un câble ou analogue, au dispositif de commande 1 à distance de la figure 2, permettent de capturer ou recueillir au moins un ordre vocal et/ou information vocale à émettre. Par ailleurs, ce dispositif de commande 1 à distance peut aussi être relié à l'opérateur par l'intermédiaire d'un casque ou d'écouteurs de façon à permettre à l'opérateur d'entendre une information émise par le générateur , par exemple la confirmation de l'exécution d'un ordre ou de la bonne 3 o réception d'un ordre ou d'une information par ledit générateur. il 2803233 Un dispositif de commande à distance sans fil selon l'invention est particulièrement adaptée pour commander à distance une installation de travail à l'arc électrique comportant un générateur de courant, une torche de travail à l'arc électrique et/ou une source de fil de soudage susceptible d'être mise en oeuvre dans une opération de soudage TIG (Tungsten Inert Gas), MIG (Metal Inert Gas), MAG (Metal Active Gas), de soudage ou coupage plasma. 12 2803233 Revendications 1. Dispositif de commande à distance (1) sans fil, en particulier utilisable pour commander à distance une installation de travail à l'arc électrique, comprenant un boîtier (7) et des moyens d'émission d'au moins un ordre et/ou d'une information permettant d'émettre au moins un ordre et/ou une information sous forme d'une onde radio codée ayant une fréquence comprise entre 300 MHz et 1,2 GHz. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisée en ce que la 1o fréquence est comprise entre 350 MHz et 600 MHz, de préférence entre 380 MHz et 500 MHz. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce qu'il comporte, en outre, des moyens de saisie permettant de saisir au moins un ordre et/ou une information à émettre, de préférence les moyens de saisie comportent une ou plusieurs touches (8) à actionnement digital. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'il comporte, en outre, des moyens de capture vocale permettant de capturer ou recueillir au moins un ordre vocal et/ou information vocale à émettre, de préférence les moyens de capture vocale comprennent au moins 2 o un microphone. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'il comporte: - des moyens de reconnaissance vocale permettant de reconnaître au moins un ordre vocal et/ou information vocale capturé ou recueilli par les moyens de capture vocale, - des moyens de contrôle vocal, agissant en réponse auxdits moyens de reconnaissance vocale, permettant d'interpréter et/ou transformer au moins un ordre vocal et/ou information vocale en au moins un signal analogique ou numérique susceptibles d'être émis sous forme de ladite onde radio codée de fréquence comprise entre 300 MHz et 1,2 GHz. 13 2803233 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'il comporte des moyens de mémorisation permettant de stocker, temporairement ou en permanence, au moins un ordre et/ou une information, et/ou des moyens de sélection permettant de sélectionner ou de rappeler au moins un ordre et/ou une information à émettre prédéfini et/ou stocké par les moyens de mémorisation. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'il comporte, en outre, des moyens de visualisation d'au moins un ordre et/ou une information à émettre ou émise, de préférence un écran (9) de lo visualisation. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'il comporte, en outre, des moyens de réception d'au moins un ordre et/ou une information permettant de recevoir au moins un ordre et/ou une information ayant une fréquence comprise entre 300 MHz et 1,2 GHz et susceptible d'avoir été émis à distance par une installation de travail à l'arc électrique. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu'il comporte, en outre, des moyens de comparaison permettant de comparer au moins un ordre et/ou une information émis par les moyens d'émission à au moins un ordre et/ou une information reçu par les moyens de réception. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que les moyens d'émission permettent d'émettre au moins un ordre et/ou une information choisi parmi une intensité de courant, une vitesse de 2 5 dévidage de fil, une référence ou un numéro de programme de travail à l'arc. 11. Equipement comprenant: - une installation de travail à l'arc électrique comportant un générateur de courant (5), une torche de travail (4) à l'arc électrique et/ou une source de fil (6) de soudage, et - un dispositif de commande (1) à distance sans fil selon l'une des 14.2803233 revendications 1 à 10 permettant de commander à distance ladite installation de travail à l'arc électrique. 12. Equipement selon la revendication 11, caractérisé en ce que le générateur de courant (5) ou la source de fil (6) est relié à une base (3, 3') comprenant des deuxième moyens de réception d'au moins un ordre et/ou une information permettant de recevoir au moins un ordre et/ou une information ayant une fréquence comprise entre 300 MHz et 1,2 GHz susceptible d'avoir été émis à distance par ledit dispositif de commande (1) à distance sans fil, de préférence la base (3, 3') comprend, en outre, des 1o deuxième moyens d'émission d'au moins un ordre et/ou une information permettant de transmettre à distance au moins un ordre et/ou une information ayant une fréquence comprise entre 300 MHz et 1,2 GHz audit dispositif de commande (1) à distance sans fil. 13. Utilisation d'un dispositif de commande à distance sans fil selon l'une des revendications 1 à 10 pour commander à distance une installation de travail à l'arc électrique comportant un générateur (5) de courant, une torche de travail (4) à l'arc électrique et/ou une source de fil (6) de soudage. 14. Procédé pour commander à distance une installation de travail à l'arc électrique, dans lequel on utilise un dispositif de commande à distance (1) sans fil, en particulier un dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, pour émettre au moins un ordre et/ou une information de commande sous forme d'une onde radio codée ayant une fréquence comprise entre 300 MHz et 1,2 GHz, de préférence comprise entre 350 MHz et 600 MHz.