Brevet FR2796899A1 — publié le 20010202

Domaine technique. La présente invention concerne un véhicule automobile équipé d'une électronique de véhicule. L'invention concerne en outre une interface pour une électronique de véhicule automobile, et également un procédé de commande d'une électronique de véhicule automobile. Etat de la technique. Après l'intégration des ordinateurs personnels (PC) dans le domaine ménager, il y a maintenant des projets de prévoir des ordinateurs appelés auto-PC, pour être installés dans des véhicules automobiles. Ces ordinateurs sont con- çus pour pouvoir se loger dans le casier aux normes DIN d'un autoradio, et pour assurer les fonctions d'un autoradio ainsi que d'autres fonctions désignées de manière générale comme fonctions FIS (fonction d'un système d'informations de conducteur), comme par exemple celle d'un appareil de navigation ou d'un téléphone GSM (GSM = Global System pour communications Mobiles). Ainsi, un seul appareil (auto-PC) combine différentes fonctions FIS par une seule interface d'utilisateur. De tels auto-PC correspondent toutefois à des coûts de l'ordre de 10 000 à 20 000 Francs pour les prix les plus élevés et ne conviennent que pour des applications particulières. Pour une utilisation universelle comme celle des ordinateurs personnels (PC), un auto-PC ne peut convenir. Exposé de l'invention, problèmes, solutions et avantages. La présente invention a pour but de développer un véhicule, une interface et un procédé du type défini cidessus pour améliorer le confort d'utilisation et la fonctionnalité sans nécessiter de calculateur particulier, coûteux. A cet effet, l'invention concerne un véhicule du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que l'électronique comporte une interface d'ordinateur personnel (interface PC) pour être reliée à un ordinateur personnel (PC). Pour une interface du type défini ci-dessus, il est prévu selon l'invention de réaliser celle-ci pour permettre de relier un ordinateur personnel (PC) à l'électronique du véhicule. Dans le procédé du type défini ci-dessus il est prévu, selon l'invention, de relier à l'électronique du véhicule un ordinateur personnel PC de manière qu'un utilisateur du véhicule puisse commander l'électronique du véhicule à partir du PC et/ou le PC à partir de l'interface utilisateur de l'électronique du véhicule, et disposer de toutes les fonctions de l'électronique du véhicule ou de celles du PC, en alternance. Il en résulte l'avantage de pouvoir réaliser la combinaison entre la technique PC habituelle, notamment des circuits et programmes disponibles dans le commerce, et la technique automobile, l'ordinateur PC pouvant contenir des données du véhicule et inversement la technique du véhicule pouvant accéder à des circuits et programmes, pour augmenter les possibilités fonctionnelles du PC et/ou du véhicule par un effet de synergie. Cette intégration du PC dans le véhicule permet d'accéder à partir du PC aux fonctions du véhicule comme par exemple les données du véhicule, le diagnostic, l'ordinateur de bord, ainsi que d'avoir un accès par exemple à un calculateur intégré dans le tableau de bord avec l'interface d'utilisateur comme par exemple la partie d'utilisation, l'afficheur, etc..., pour les circuits et les programmes fournis actuellement à l'utilisateur du véhicule pour le PC, branché. Des techniques ou circuits et programmes actuels et futurs pour les PC sont pleinement utilisables dans le véhicule. Toutes les étapes d'innovation de la technique PC ou de communication dans le domaine des circuits et des programmes peuvent être réalisées immédiatement sans intervention dans le véhicule. Par comparaison avec un auto-PC intégré de manière définitive, on a l'avantage du coût et d'éviter des problèmes de synchronisation et de compatibilité entre un PC domestique/bureau et un auto-PC. Dans le véhicule on peut en permanence réaliser de nouvelles fonctions individuelles dont l'importance est définie uniquement par l'utilisateur du véhicule. Cela est réalisé à chaque liaison de l'électronique du véhicule avec la technique PC la plus récente ainsi qu'avec les circuits et les programmes. Des programmes de PC particuliers pour des PC intégrés dans un véhicule constituent un nouveau marché pour les fabricants de programmes . Ainsi, l'ordinateur personnel (PC) est par exemple un PC mobile ou portatif comme des PC de type carnet, sous-carnet, palmtop, PDA, laptop. Selon un mode de réalisation préférentiel, l'électronique du véhicule comporte une première interface d'utilisateur avec une première installation d'affichage et l'interface PC de l'électronique du véhicule est réalisée pour que, par l'intermédiaire de la première interface d'utilisateur de l'électronique du véhicule, à côté des fonctions du véhicule, on puisse également utiliser le PC et avoir un affichage sur l'écran du PC par la première installation d'affichage de l'interface d'utilisateur de l'électronique du véhicule ; de plus, les fonctions PC sont accessibles à une première interface d'utilisateur de l'électronique du véhicule. De plus, le PC présente une seconde interface d'utilisateur avec une seconde installation d'affichage et l'interface PC de l'électronique du véhicule est réalisée pour que, par l'intermédiaire de la seconde interface d'utilisateur du PC, on puisse également utiliser les fonctions du véhicule à côté des fonctions PC et que l'affichage sur l'écran se fasse par la seconde installation d'affichage du PC. L'émission sur l'écran du PC se fait ainsi de manière préférentielle à la fois par l'intermédiaire de la première installation d'affichage de l'électronique du véhicule et par la seconde installation d'affichage du PC. Le véhicule comporte par exemple un PC de véhicule (FPC) avec une installation d'affichage et une partie d'utilisation, l'interface PC étant réalisée sur l'élément FPC. Pour éviter un accès non autorisé au FPC, par exemple par une liaison radio mobile reliée au PC, il est intégré une paroi étanche dans le FPC. Pour un branchement simple et un fonctionnement sûr du PC, il est prévu une station d'accueil entre l'interface PC de l'électronique du véhicule et le PC, sta- tion dans laquelle le PC à relier peut être relié de manière amovible à l'électronique du véhicule. L'interface PC est par exemple une connexion ou une liaison sans fil. Pour l'alimentation en énergie du PC dans le véhicule automobile, il est prévu en outre une liaison du PC au réseau électrique de l'électronique du véhicule. L'électronique du véhicule comprend par exemple différents appareils de commande tels qu'un appareil de commande de moteur, de boîte de vitesses, de ligne de transmission, de réseau embarqué, de commande de porte, un auto-radio et/ un système d'informations de conducteur, un radio ou téléphone mobile, un outil de diagnostic, des capteurs de données de véhicule et/ou de champs environnants du véhicule, une installation de communication (véhicule-véhicule ou véhicule-infrastructure) pour échanger des données, par exemple pour assurer une saisie automatique de péage, des autorisations d'accès, une installation de chauffage/climatisation avec des appareils de commande correspondants, un instrument combiné, comme par exemple un afficheur à programmation libre, un ou plusieurs afficheurs et/ou une installation de navigation GPS. Ce véhicule peut également être équipé d'installations qui déduisent, à partir de cartes ou de données de navigation, des réglages pour différents appareils de commande. En outre le PC et/ou l'électronique du véhicule comporte au moins une interface de communication, notamment GSM (GSM = système global de communication mobile), GPS (système de positionnement global), DVB (émission vidéo numérique) et DAB (émission audio numérique). Description résumée des dessins. La présente invention sera décrite ci-après à l'aide du dessin annexé dont l'unique figure est un schéma par blocs d'un mode de réalisation préférentiel d'une liaison selon l'invention entre une électronique de véhicule et un ordinateur personnel (PC). Solutions selon l'invention. L'électronique de véhicule 10 est reliée par une interface 12 par exemple de type CAN, à un PC de véhicule (FPC) 14. Le PC de véhicule FPC 14 comprend un calculateur 16, une installation d'affichage 18 et une partie de commande 20, et est implanté avec d'autres éléments de commande éventuels dans par exemple une console centrale. L'électronique de véhicule, non représentée en détail, comprend notamment une installation de climatisation, une commande de moteur, un instrument combiné, etc.... Par une interface d'ordinateur personnel (interface PC) 22, une station d'accueil 24 est reliée au calculateur 16. La station 24 permet de recevoir un ordinateur personnel (PC) 26 comme par exemple un calepin de sorte que ce PC 26 soit relié par la station 24 au calculateur 16 et ainsi à l'électronique 10 du véhicule. L'interface PC 22 permet ainsi de brancher un PC externe 26 au FPC 14 ; le PC externe 26 peut se commander à l'aide de la partie de commande 20 et l'émission PC est représentée par l'installation d'affichage 18 du FPC 14. Le PC 26 constitue en quelque sorte une extension de l'électronique 10 du véhicule. Le PC 26 comprend une interface à carte PC 28, par exemple correspondant à la norme PCMCIA pour brancher les composants de communication comme par exemple les systèmes GSM, GPS ou DAB, disponibles en outre par l'intermédiaire du FPC 14. De façon avantageuse, il est prévu une cloison étanche dans le FPC 14 protégeant l'électronique 10 du véhicule contre un accident externe non autorisé, par exemple par l'intermédiaire du GSM. La combinaison comprenant le FPC 14 et le PC externe 26 peut assurer avec accès aux composants de l'électronique du véhicule, par l'interface 22, par exemple les fonctions décrites dans le tableau 1 suivant : TABLEAU 1 : les fonctions FPC/PC Zones Fonctions Partition de la fonc- Zones Fonctions tion (exemples) Zones FonctJ.ons tion (exemples) manoeuvre et commande d'une installation de électronique de climatisation, des FPC carrosserie lève-vitre, des rétroviseurs, réglage des sièges sécurité du véhi- installation antivol, cule appel de secours (au- PC,GSM/communication tomatique, manuel) information du ordinateur de bord composant intégral de conducteur FPC diagnostic du vé- système de diagnostic, PC hicule diagnostic SG télédiagnostic PC, communication GSM informations per- profil personnel FPC sonnelles calendrier de rendezvous, gestion des PC adresses, notices, fonctions de bureau divertissements radio, lecteur CD, DAB FPC vidéo (DVB) PC jeux avec ordinateur PC communication combiné GSM, Internet, PC, communication GSM communlcatlon fax, E-mail communication navigation gestion du trajet PC conduite vers la des- FPC tination services gestion des flottes PC informations de circu- PC, communication GSM 1 a t, lon P , communication GSM lation localisation du véhi- PC, communication GSM, cule et arrêt GPS informations de voya- PC, communication GSM, ges (points communication GSM, ges (points intéres- GPS communlcatlon sants) Le tableau 1 décrit, dans sa colonne 3, une répartition possible (partition) entre les fonctions de FPC et PC. Il est important que pour des PC externes 26, le FPC 14 conserve toutes ses fonctions et permette à un utilisateur du véhicule, grâce à une interface correspondante, d'accéder aux fonctions intégrées dans le FPC et aux appareils reliés à ce- lui-ci. De telles fonctions, qui ne sont possibles qu'en liaison avec un PC 26 externe, comme par exemple la gestion du trajet, sont disponibles automatiquement par la mise en place du PC 26 par l'interface d'utilisateur de FPC 14. Par exemple, le FPC 14 comporte une touche permettant à l'utilisateur du véhicule de commuter dans un mode PC pour que la partie de commande 20 et l'installation d'affichage 18 du FPC 14 deviennent une partie d'utilisateur et une installation d'affichage pour le PC externe 26. Dans ce cas, il apparaît par exemple une interface d'utilisateur graphique (GUI = interface d'utilisateur graphique) comme par exemple une surface de fenêtre dans l'installation d'affichage 18 de la console centrale du véhicule. Par des éléments de commande appropriés 20 du FPC 14 on peut alors télécommander le PC 26 externe(commande à distance remote ). En variante, on branche le PC 26 externe à l'aide d'une station d'accueil 24 ou à l'aide d'une interface normalisée (interface série) par l'intermédiaire d'un connecteur ou son fil, par exemple par une liaison infrarouge. Le raccordement à l'électronique du véhicule peut également se faire sans le calculateur 16, directement à une interface appropriée comme par exemple un circuit CAN. La communication avec l'extérieur se fait alors soit par des interfaces de communication (GSM, GPS, DVB, DAB, etc...) intégrées ou raccordées au PC 26 ou par des interfaces de communication intégrées au véhicule ou branchées sur celui-ci (GSM, GPS, DVB, DAB, etc...) ou des combinaisons d'interfaces de communication du PC 26 et du véhicule. Dans la mesure où des composants de communication sont réalisés dans le PC 26, celles-ci sont reliées avantageusement à l'antenne du véhicule pour amplifier la puissance d'émission/réception le cas échéant d'un véhicule. Le PC 26 externe permet de nouvelles fonctions comme par exemple celles de carnet de route ou de diagnostic, par la liaison avec l'électronique du véhicule. Une séparation entre les données spécifiques au véhicule, dont peut se servir le titulaire du véhicule et les données disponibles seulement pour des groupes autorisés tels que des fabricants de véhicules, des fournisseurs, les ateliers, etc... peut ainsi se réaliser de manière simple. Le véhicule comporte uniquement l'interface PC selon l'invention. L'importance des données fournies par le véhicule peut être modifiée selon l'équipement du véhicule. Dans sa fonction de base, le véhicule n'a aucun inconvénient car cette fonction existe également lorsqu'aucun PC 26 externe n'est pas branché. L'utilisation dépend uniquement de l'utilisateur du véhicule. Le véhicule permet en outre de réaliser en permanence de nouvelles fonctions ou fonctions individuelles dont l'importance est définie par l'utilisateur du véhicule et que l'on obtient en liaison avec les techniques PC les plus récentes (circuits et/ou programmes) . De plus, l'invention assure une fonctionnalité étendue des véhicules ne comportant pas de FPC 14. Un utilisateur de véhicule n'a pas à décider dès l'achat du véhicule s'il souhaite la fonction FPC car celle-ci peut être réalisée en seconde monte, par le simple branchement d'un PC 26 externe. De manière avantageuse, le PC 26 externe est relié à l'alimentation électrique du véhicule, par exemple sa batterie. Le PC 26 permet des entrées et des sorties de données dans l'électronique du véhicule 10. On peut prévoir des fonctions supplémentaires comme par exemple un enregistreur d'accidents, des moyens de diagnostic, un carnet de route ou encore régler le véhicule sur des propriétés individuelles comme par exemple la taille pour le réglage d'un siège, la limitation de la vitesse maximale, etc... L'autorisation d'accès et/ou de l'utilisation comme par exemple une plage d'utilisation limitée simplement à l'intérieur des frontières d'un pays dans lequel est inscrit le propriétaire du véhicule, comme par exemple pour des sociétés de location ou des entreprises de location de véhicules en temps partagé, peuvent être réalisées par des programmes appropriés équipant le PC 26. L'entrée/sortie de données peut se faire également de manière vocale. Par exemple à l'aide des installations équipant le PC 26 ou des installations d'un véhicule comme par exemple les haut-parleurs, micros et circuits de traitements vocaux pour l'interface PC 22. On peut également envisager une combinaison de telles installations de PC 26 et de véhicules. REVENDICATIONS 1 ) Véhicule automobile équipé d'une électronique (10) de véhicule, caractérisé en ce que l'électronique (10) du véhicule comprend une interface d'ordinateur personnel (interface PC) (22) pour être reliée à un ordinateur personnel (PC) (26). 2 ) Véhicule automobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ordinateur personnel (PC) (26) est un PC mobile ou portable comme par exemple un carnet de notes, ou sous-carnet de notes, un ordinateur de poche, un PDA, un petit ordinateur portable. 3 ) Véhicule automobile selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'électronique (10) comporte une première interface d'utilisateur avec une première installation d'affichage (18), l'interface PC (22) de l'électronique (10) du véhicule étant réalisée pour permettre d'utiliser par la première interface d'utilisateur de l'électronique (10) du véhicule, non seulement les fonctions du véhicule mais également le PC (26), ainsi qu'une sortie d'écran du PC (26) sur la première installation d'affichage (18) de l'interface d'utilisateur de l'électronique (10) du véhicule, les fonctions PC étant en outre accessibles à partir de la première interface d'utilisateur de l'électronique (10) du véhicule. 4 ) Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le PC (26) comporte une seconde interface d'utilisateur avec une seconde installation d'affichage, l'interface PC (22) de l'électronique (10) du véhicule étant réalisée pour qu'à l'aide de la seconde interface d'utilisateur du PC (26), à côté des fonctions PC on puisse également utiliser les fonc- tions du véhicule et assurer une émission sur l'écran par la seconde installation d'affichage du PC (26). 5 ) Véhicule automobile selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que la sortie sur écran du PC (26) se fait à la fois par l'intermédiaire de la première installation d'affichage (18) de l'électronique (10) du véhicule et par la seconde installation d'affichage du PC (26). 6 ) Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu' il comporte un PC de véhicule (FPC) (14) avec une installation d'affichage (18) et une partie de commande (20), l'interface PC (22) étant réalisée sur le FPC (14). 7 ) Véhicule automobile selon la revendication 6, caractérisé en ce qu' une cloison étanche est intégrée dans le FPC (14). 8 ) Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu' entre l'interface PC (22) de l'électronique (10) du véhicule et le PC (26), il est prévu une station d'accueil (24) dans laquelle peut se glisser le PC (26) pour être relié de manière amovible à l'électronique (10) du véhicule. 9 ) Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'interface PC (22) est une connexion ou une liaison sans fil. 10 ) Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu' il est prévu en outre une liaison du PC (26) à l'alimentation électrique de l'électronique (10) du véhicule. 11 ) Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'électronique (10) du véhicule comprend différents appareils de commande comme l'appareil de commande du moteur, l'appareil de commande de la boîte de vitesses, celui de la ligne de transmission, le réseau embarqué, l'appareil de commande des portes, un autoradio et/ou un système d'informations de conducteur, un téléphone mobile et un téléphone radio, un outil de diagnostic, des capteurs de données de véhicule et/ou d'environnement du véhicule, une installation de communication (véhicule-véhicule ou véhiculeinfrastructure) pour l'échange de données, par exemple la saisie automatique de péage, une autorisation d'accès, une installation de chauffage/climatisation avec des appareils de commande appropriés, un instrument combiné comme par exemple un afficheur librement programmable, un ou plusieurs afficheurs et/ou une installation de navigation GPS. 12 ) Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le PC (26) et/ou l'électronique (10) du véhicule comportent au moins une interface de communication, notamment GSM, GPS, DBV ou DAB. 13 ) Interface (22) pour une électronique de véhicule automobile, caractérisée en ce que cette interface est réalisée comme interface de PC (22), permettant de relier un ordinateur personnel PC (26) à l'électronique (10) du véhicule automobile. 14 ) Interface selon la revendication 13, caractérisée en ce que l'ordinateur personnel (PC) (26) est un PC mobile ou portable comme par exemple un carnet de notes, ou sous-carnet de notes, un ordinateur de poche, un PDA, un petit ordinateur portable. 15 ) Interface selon la revendication 13 ou 14, caractérisée en ce que l'électronique (10) du véhicule comporte une première interface d'utilisateur avec une première installation d'affichage (18), l'interface PC (22) de l'électronique (10) du véhicule étant réalisée pour que, par la première interface d'utilisateur de l'électronique (10) du véhicule, on puisse utiliser à la fois les fonctions du véhicule et le PC (26) , et pour qu'une sortie d'écran du PC (26) se fasse par l'intermédiaire de la première installation d'affichage (18) de l'interface d'utilisateur de l'électronique (10), les fonctions PC étant en outre accessibles à partir de la première interface d'utilisateur de l'électronique (10) du véhicule. 16 ) Interface selon l'une des revendications 13 à 15, caractérisée en ce que le PC (26) comporte une seconde interface d'utilisateur avec une seconde installation d'affichage, l'interface PC (22) de l'électronique (10) du véhicule étant réalisée pour permettre, par la seconde interface d'utilisateur du PC (26), d'utiliser non seulement les fonctions PC mais également les fonctions du véhicule, et d'assurer une sortie d'écran image par la seconde installation d'affichage du PC (26). 17 ) Interface selon la revendication 15 ou 16, caractérisée en ce que la sortie d'écran du PC (26) se fait à la fois par l'intermédiaire de la première installation d'affichage (18) de l'électronique (10) du véhicule et par la seconde installation d'affichage du PC (26). 18 ) Interface selon l'une quelconque des revendications 13 à 17, caractérisée en ce que le véhicule automobile comporte un PC de véhicule (FPC) (14) avec une installation d'affichage (18) et une partie de commande (20), l'interface PC (22) étant réalisée sur le FPC (14) . 19 ) Interface selon la revendication 18, caractérisée en ce qu' une cloison étanche est intégrée dans le FPC (14). 20 ) Interface selon l'une des revendications 13 à 19, caractérisée en ce qu' entre l'interface PC (22) de l'électronique (10) du véhicule et le PC (26) il est prévu une station d'accueil (24) dans laquelle peut se glisser de manière amovible le PC (26) pour être relié à l'électronique (10) du véhicule. 21 ) Interface selon l'une quelconque des revendications 13 à 20, caractérisée en ce que l'interface PC (22) est une connexion ou une liaison sans fil. 22 ) Interface selon l'une quelconque des revendications 13 à 21, caractérisée en ce qu' elle comporte en outre une liaison du PC (26) avec une alimentation électrique de l'électronique (10) du véhicule. 23 ) Interface selon l'une quelconque des revendications 13 à 22, caractérisée en ce que l'électronique (10) du véhicule comprend un appareil de commande du moteur, un autoradio, un téléphone mobile, un outil de diagnostic, des capteurs de données de véhicule, une ins- tallation de climatisation, un instrument combiné et/ou une installation de navigation GPS. 24 ) Interface selon l'une quelconque des revendications 13 à 23, caractérisée en ce que le PC (26) et/ou l'électronique (10) du véhicule comportent au moins une interface de communication, notamment GSM, GPS, DVB ou DAB. 25 ) Procédé de commande d'une électronique de véhicule automobile, caractérisé en ce qu' un ordinateur personnel PC est relié à l'électronique du véhicule pour qu'un utilisateur du véhicule puisse se servir de l'électronique du véhicule à partir du PC et/ou du PC par l'intermédiaire de l'interface d'utilisateur de l'électronique du véhicule et disposer de toutes les fonctionnalités de l'électronique du véhicule ou du PC, en alternance. 26 ) Procédé selon la revendication 25, caractérisé en ce que l'ordinateur personnel (PC) (26) est un PC mobile ou portable comme par exemple un carnet de notes, ou sous-carnet de notes, un ordinateur de poche, un PDA, un petit ordinateur portable. 27 ) Procédé selon les revendications 25 ou 26, caractérisé en ce que par une première interface d'utilisateur de l'électronique du véhicule, on peut utiliser non seulement les fonctions du véhicule mais également le PC, et une sortie écran du PC est reliée à la première installation d'affichage de l'interface d'utilisateur de l'électronique du véhicule, les fonctions PC étant en outre commandées à partir de la première interface d'utilisateur de l'électronique du véhicule. 28 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 25 à 27, caractérisé en ce que par la seconde interface d'utilisateur du PC on peut commander non seulement les fonctions PC mais également les fonctions du véhicule, et une sortie d'écran est reliée à la seconde installation d'affichage du PC. 29 ) Procédé selon les revendications 27 et 28, caractérisé en ce que la sortie d'écran du PC est reliée à la fois à la première installation d'affichage de l'électronique du véhicule et à la seconde installation d'affichage du PC. 30 ) Procédé selon l'une des revendications 25 à 29, caractérisé en ce que le PC est branché par l'intermédiaire d'une station d'accueil. 31 ) Procédé selon l'une des revendications 25 à 30, caractérisé en ce que le PC est relié à une alimentation électrique de l'électronique du véhicule. 32 ) Procédé selon l'une des revendications 25 à 31, caractérisé en ce que l'électronique du véhicule est un appareil de commande du moteur, un autoradio, un téléphone mobile, un outil de diagnostic, des capteurs de données du véhicule, une installation de climatisation, un instrument combiné et/ou une installation de navigation GPS. 33 ) Procédé selon l'une des revendications 25 à 32, caractérisé en ce que le PC et/ou l'électronique du véhicule comportent au moins une interface de communication, notamment GSM, GPS, DVB ou DAB.