Brevet FR2796910A1 — publié le 20010202

L'invention se rapporte à un chariot élévateur à fourche à faible hauteur de levage comprenant, d'une part, une partie de propulsion qui présente elle-même une roue motrice disposée sur l'axe longitudinal et entraînée par un moteur électrique, qui est monté dans un châssis de direction qu'on peut faire pivoter autour d'un axe vertical, ainsi qu'un timon articulé au châssis de direction et un vérin élévateur, et, d'autre part, une partie de charge qui peut être déplacée en hauteur sur une distance limitée par rapport à la partie de propulsion, et qui présente deux bras à roulette espacés parallèlement et un élément transversal rigide qui relie les bras à roulette, l'élément transversal pouvant être accouplé au vérin élévateur et une tringlerie accouplée à l'élément transversal étant reliée de façon articulée à une tige de pression logée dans les bras à roulette et qui, de son côté, actionne le bras oscillant d'une roulette de charge prévue à l'extrémité des bras de charge, pour l'exécution d'une élévation. Les chariots élévateurs à fourche à faible hauteur de levage à entraînement par moteur électrique sont connus dans les formes de réalisation les plus diverses. Ils sont en général composés d'une partie de charge qui est reliée à une partie de propulsion avec une possibilité limitée de déplacement en hauteur. La partie de propulsion comprend une roue motrice centrée sur l'axe longitudinal, qui est entraînée dans la plupart des cas par une transmission logée dans le moyeu de la roue. La roue motrice est montée rotative dans un châssis de direction qui, de son côté, est monté pour pouvoir pivoter autour d'un axe vertical. Le châssis de direction est attaqué par un timon dont la tête renferme des éléments de commande pour la commande de la propulsion et d'un dispositif élévateur, lequel est habituellement constitué par un vérin élévateur qui est accouplé à la partie de charge par des moyens appropriés. La partie de charge est composée de deux bras à roulette espacés et parallèles, qui sont reliés l'un à l'autre par un élément transversal rigide. Les bras à roulette guident chacun une tige de pression qui est accouplée, à son extrémité libre, à un bras oscillant dans lequel tourillonne une roulette de charge. Côté propulsion, la tige de pression est accouplée à une tringlerie qui est de son côté actionnée lors de la manoeuvre du vérin élévateur pour déplacer la tige de pression et sortir la roulette de charge ou l'escamoter. L'invention a pour objet de perfectionner un chariot élévateur à fourche à faible hauteur de levage de ce genre de manière que la partie de propulsion puisse être réalisée sous une forme plus petite et plus compacte. Selon l'invention, ce problème est résolu par le fait que le vérin élévateur est à peu près centré par rapport à l'axe de pivotement du châssis de direction, un support de partie de charge rigide relié à l'élément transversal est articulé à l'extrémité supérieure mobile du vérin élévateur, et l'élément transversal de la partie de charge est articulé sur le bâti de la partie de propulsion par l'intermédiaire de deux leviers parallèles disposés au-dessous du vérin élévateur, pour guider la partie de charge et actionner les tiges de pression. Dans le chariot élévateur à faible hauteur de levage selon l'invention, le vérin élévateur est centré par rapport à l'axe de pivotement du châssis de direction, le support de la partie de charge constituant un élément rigide étant relié de façon articulée à l'extrémité supérieure du vérin élévateur. Dans la région inférieure de la partie de propulsion, sont prévus deux leviers parallèles qui sont articulés sur le bâti de la partie de propulsion à une première extrémité et sur le support de partie de charge à l'autre extrémité. De cette façon, la partie de charge dispose d'un guidage lorsqu'elle est élevée ou abaissée au moyen du vérin élévateur. Le point d'articulation des leviers sur l'élément transversal décrit certes un arc lors de l'élévation, de sorte qu'il se produit une légère inclinaison de la partie de charge, mais ce mouvement est négligeable, en particulier lorsque les points d'articulation des leviers sur l'élément transversal se trouvent dans un plan commun qui s'étend à peu près verticalement dans la position élevée et dans la position abaissée. Selon une forme de réalisation de l'invention, les points d'articulation des leviers sur la partie de propulsion se trouvent de préférence dans un plan qui contient l'axe du vérin élévateur, et donc l'axe de pivotement du châssis de direction. La disposition centrée du vérin élévateur présente l'avantage extraordinaire consistant en ce qu'il ne se manifeste que de faibles moments de flexion puisque la transmission de la force à la partie de charge se produit essentiellement dans l'axe du vérin élévateur. Le vérin élévateur peut ainsi être réalisé sous des dimensions relativement petites. La disposition du vérin élévateur conduit à son tour à un mode de construction compact de la partie de propulsion. Selon une forme de réalisation de l'invention, le support de la partie de charge est formé par un étrier à peu près en forme de U dont les branches sont reliées rigidement à l'élément transversal et dont la traverse est articulée sur le vérin élévateur par l'intermédiaire de deux plaques parallèles. La transmission de la force peut être améliorée par le fait que les branches de l'étrier sont attaquées latéralement par des jambes de force qui sont reliées latéralement à l'élément transversal. Dans une autre forme de réalisation, il est prévu que le vérin élévateur prend appui sur le châssis de direction par sa tige de piston et que le support de partie de charge est articulé au corps du vérin, tandis qu'une unité de pompage à moteur est reliée rigidement au corps du vérin. Dans cette forme de réalisation, il est possible de supprimer les liaisons par tuyaux qui, de plus, seraient constamment mises en mouvement lors de la manoeuvre du vérin élévateur. I1 peut être prévu une unité composée d'une pompe à moteur et d'un réservoir, agencée dans un carter unique et qui est assemblée au corps du vérin élévateur de façon appropriée. On peut prévoir un très petit réservoir et, normalement, le remplacement de l'huile hydraulique n'est pas nécessaire. Selon une forme de réalisation de l'invention, le corps du vérin et le carter prévu pour l'unité de pompe à moteur peuvent aussi être formés en une seule pièce. Dans la forme de réalisation mentionnée en dernier, la tige de piston prend appui sur le châssis de direction et elle tourne donc avec le pivotement du châssis de direction. On peut certes imaginer de prévoir un palier approprié pour éviter la rotation de la tige de piston. Toutefois, la rotation de la tige de piston ne pose pas de problème, en particulier lorsque le vérin élévateur est spécialement conçu pour cela. L'invention est décrite ci-après de façon plus détaillée en regard des dessins La Fig. 1 montre un chariot élévateur à fourche à faible hauteur de levage selon l'invention, dans la position abaissée de la partie de charge. La Fig. 2 montre le chariot élévateur à fourche à faible hauteur de levage selon la Fig. 1 dans la position élevée de la partie de charge. La Fig. 3 montre la vue de dessus d'une partie du chariot élévateur à fourche à faible hauteur de levage selon les Fig. 1 et 2. La Fig. 4 montre une vue arrière du chariot élévateur à fourche à faible hauteur de levage selon les Fig. 1 et 2. Le chariot élévateur à fourche à faible hauteur de levage représenté sur les Fig. 1 à 4 comprend une partie de charge 10 et une partie de propulsion 12. La partie de charge 10 est composée de deux bras à roulette espacés 14, 16 et d'un élément transversal 18 qui les relie rigidement l'un à l'autre. Les bras à roulette possèdent un segment terminal effilé 20, à l'extrémité libre, et ils renferment à l'intérieur de leur profilé en caisson une tige de pression 22 qui est articulée, à l'extrémité droite, sur un bras oscillant 24 qui reçoit une roulette de charge 26. Le bras oscillant est à son tour articulé en 30 au niveau de la face inférieure des bras à roulette 14, 16, par l'intermédiaire de supports de paliers 28. Toutefois, on ne décrira pas ce point en détail. Sur l'axe longitudinal est prévue, dans la partie de propulsion, une roue motrice 32 qui est montée rotative autour d'un axe horizontal dans un châssis de direction 34. Le châssis de direction 34 est à son tour monté pour pivoter autour d'un axe vertical. Le montage rotatif du châssis de direction n'est pas représenté en détail. La roue motrice 32 est entraînée par une transmission à moteur électrique logée dans le moyeu 36, sur laquelle on ne reviendra pas non plus en détail. Sur la face supérieure du châssis de direction 34, est agencé un tourillon 38 auquel un timon 40 est articulé. A l'aide du timon 40, on peut faire pivoter le châssis de direction 34, et avec lui la roue motrice 32 pour diriger le chariot élévateur à faible hauteur de levage selon les Fig. 1 à 4. Un vérin élévateur 42 comprenant une tige de piston 44 et un corps 46 est aligné avec son axe sur l'axe de pivotement du châssis de direction 34. La tige de piston 44 prend appui sur le châssis de direction ou sur le support de palier correspondant prévu pour le châssis de direction. A l'extrémité supérieure du corps 42, sont disposées, sur les deux côtés, des plaques 48, 50 qui sont reliées au corps 42 de façon articulée. Les plaques 48, 50 sont reliées rigidement à la traverse d'un étrier 52 à peu près en forme de U dont les branches se dirigent obliquement vers le bas en s'écartant légèrement l'une de l'autre et sont reliées à l'élément transversal 18 de la partie de charge 10. Les plaques 48, 50 et l'étrier 52 représentent une unité rigide qui forme le support de partie de charge. Lorsque le vérin élévateur 42 est actionné, c'est-à-dire mis en extension, il entraîne avec lui le support de partie de charge et, par ce moyen, il élève l'élément transversal 18 avec lui. Ce dernier est guidé par l'intermédiaire de deux leviers 54, 56 servant de biellettes. Les leviers 54, 56 sont articulés sur le bâti de la partie de propulsion 12 en un endroit qui se trouve dans un plan qui contient l'axe longitudinal du vérin élévateur 52. Ce point d'articulation est représenté en 58. Le point d'articulation du levier 56 sur l'élément transversal est désigné par 60. Dans la position abaissée et dans la position élevée, selon les Fig. 1 et 2, les points d'articulation 60 se trouvent dans le même plan vertical. Entre ces positions, le point d'articulation 60 décrit un arc de cercle dont le rayon de courbure est déterminé par la longueur du levier 56. I1 se produit certes pendant l'élévation un certain basculement de la partie de charge 10, mais ceci est entièrement négligeable pour le fonctionnement du chariot élévateur à fourche à faible hauteur de levage. Une unité moteur-pompe 62, qui comprend un moteur électrique, une pompe et un réservoir dans un carter commun, est reliée au corps 46 du vérin élévateur 42 par un dispositif de fixation 64 approprié. L'unité moteur- pompe 62 est donc entraînée lors de l'actionnement du vérin élévateur 42. en accompagnant le mouvement. Toutefois, dans cette construction, il est superflu de prévoir une communication entre cette unité et le vérin par des canalisations flexibles ou analogues. Comme on peut le voir, la transmission de la force d'élévation à la partie de charge 10 s'effectue sensiblement dans l'axe du vérin élévateur 42, de sorte qu'il ne s'exerce que des moments de flexion minimes dans le dispositif. Le vérin élévateur 42 peut être de construction relativement petite. L'unité moteur-pompe peut donc elle aussi avoir des dimensions relativement petites. Un levier supplémentaire 68 est accouplé rigidement au levier 56 dans la région de l'axe d'articulation 60. I1 est articulé à l'extrémité gauche de la tige de pression 22 et provoque donc, lors du mouvement d'élévation du vérin élévateur 42, et donc de la partie de charge 10, un pivotement du bras oscillant 24 et, de ce fait, la sortie de la roulette de charge 26 en dehors du bras à roulette, pour assurer, même après l'élévation des bras à roulette 14, 16, un appui à leurs extrémités libres. On indiquera, simplement pour compléter la description, qu'il est prévu, symétriquement par rapport à l'axe longitudinal du chariot élévateur à faible hauteur de levage représenté, des deux côtés de la roue motrice 32, des niches 70, 72 pour des parties de la batterie. Les niches 70, 72 sont prolongées très bas, de sorte qu'il ne subsiste qu'une petite distance au-dessus de la surface de roulement et que les roulettes d'appui peuvent être supprimées. La fonction d'appui est assurée si nécessaire par les fonds des niches 70, 72. Finalement, il convient encore de signaler que l'étrier 42 est attaqué latéralement par des jambes de force 74 qui relient les branches de l'étrier à des segments latéraux de l'élément transversal 18. Comme on peut le remarquer, la partie de propulsion 12 est d'une réalisation extrêmement compacte. Des deux côtés du timon 40, est formé un décrochement relativement peu profond, qui est interrompu par un segment en forme de colonne dans lequel le vérin élévateur et l'unité moteur-pompe sont logés. I1 convient encore d'indiquer que l'habillage latéral qu'on peut voir en particulier sur la Fig. 3, en 76 et 78 respectivement, est prolongé vers l'intérieur en direction des bras à roulette 14, 16, de sorte que l'élément transversal 18 est protégé des contacts avec l'opérateur. Un habillage arrière 80 entoure le segment inférieur arrière du carter et en haut et en bas, il se prolonge partiellement au-dessus et au-dessous pour compléter le carter extérieur de la partie de propulsion 12. REVENDICATIONS 1. Chariot élévateur à fourche à faible hauteur de levage comprenant, d'une part, une partie de propulsion qui présente elle-même une roue motrice disposée sur l'axe longitudinal et entraînée par un moteur électrique, qui est monté dans un châssis de direction qu'on peut faire pivoter autour d'un axe vertical, ainsi qu'un timon articulé au châssis de direction et un vérin élévateur, et, d'autre part, une partie de charge qui peut être déplacée en hauteur sur une distance limitée par rapport à la partie de propulsion, et qui présente deux bras à roulette espacés parallèlement et un élément transversal rigide qui relie les bras à roulette, l'élément transversal pouvant être accouplé au vérin élévateur et une tringlerie accouplée à l'élément transversal étant reliée de façon articulée à une tige de pression logée dans les bras à roulette et qui, de son côté, actionne le bras oscillant d'une roulette de charge prévue à l'extrémité des bras de charge, pour l'exécution d'une élévation, caractérisé en ce que le vérin élévateur (42) est à peu près centré par rapport à l'axe de pivotement du châssis de direction (34), un support de partie de charge rigide (48, 50, 52) relié à l'élément transversal (18) est articulé à l'extrémité supérieure mobile du vérin élévateur (42), et l'élément transversal (18) de la partie de charge (10) est articulé sur le bâti de la partie de propulsion (12) par l'intermédiaire de deux leviers parallèles (54, 56) disposés au-dessous du vérin élévateur (42), pour guider la partie de charge (10) et actionner les tiges de pression (22). 2. Chariot élévateur à fourche à faible hauteur de levage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les points d'articulation (60) des leviers (54, 56) se trouvent dans un plan vertical commun dans la position inférieure et dans la position élevée de la partie de charge (10). 3. Chariot élévateur à fourche à faible hauteur de levage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les points d'articulation des leviers (54, 56) sur la partie de propulsion (12) se trouvent dans un plan qui contient l'axe du vérin élévateur (42). 4. Chariot élévateur à fourche à faible hauteur de levage selon une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le support de la partie de charge est formé par un étrier (52) à peu près en forme de U dont les branches sont reliées à l'élément transversal (18) et dont la traverse est articulée au vérin élévateur (42) par l'intermédiaire de deux plaques parallèles (48, 50). 5. Chariot élévateur à fourche à faible hauteur de levage selon une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le vérin élévateur (42) prend appui sur le châssis de direction (34) par sa tige de piston (44), le support de partie de charge est articulé sur le corps (46) du vérin et une unité moteur-pompe (62) est reliée rigidement au corps (46) du vérin. 6. Chariot élévateur à fourche à faible hauteur de levage selon la revendication 5, caractérisé en ce que le corps (46) du vérin et le carter commun pour la pompe et le moteur électrique sont réalisés en une seule pièce.