Brevet FR2798917A1 — publié le 20010330

Cette invention concerne un élévateur qui est destiné à un dispositif à palettiser pour empiler sur une palette produits, notamment des livres, des revues ou d'autres produits imprimés analogues, et qui comporte des récepteurs transport déplacés par une chaîne d'entraînement en un circuit fermé et guidés horizontalement par un élément de guidage, les récepteurs de transport comportant des supports en forme de doigts qui, au cours de leur deplacement vertical, passent à travers des zones ouvertes associées d'un transporteur d'amenée et d'un dispositif empilement et prélèvent ou déposent là produits. Des élévateurs du type générique sont décrits par exemple dans DE 32 06 083 A1 et dans DE 03 413 A1. Les recepteurs de transport y sont conçus comme des fourches de transport qui, au cours de leur déplacement vertical, passent à travers des zones ouvertes associées de transporteurs horizontaux placés devant derrière et prélèvent ou déposent là les produits. L'inconvénient est 'un dispositif de retournement, qui agrandit les dimensions du dispositif à palettiser, doit être agencé pour retourner les produits dans la zone de l'amenée, c est-à-dire dans le trajet de transport devant l'élévateur. En outre, un tel agencement nécessite une cadence à vide dans la zone d'amenée. DE 195 27 264 Al révèle un dispositif retournement qui est destiné à des substrats et qui est agencé dans un trajet de transport rectiligne et s'étendant dans un plan entre les unités d'impression d'une machine d'impression. On connaît aussi par JP 10 109 735 un dispositif de retournement qui est agencé dans un trajet de transport se trouvant dans un plan. L'invention a pour objet d'éliminer les inconvénients cités et de concevoir un élévateur qui permette une réduction des dimensions des dispositifs à palettiser tout en permettant un retournement des produits. Ce problème est résolu par un élévateur du type générique et caractérisé en ce que les récepteurs de transport sont conçus comme dispositif de retournement et comportent quatre supports en forme de doigts qui sont agencés en croix autour d'un axe de rotation et qui peuvent tourner dans le plan horizontal autour de l'axe de rotation en pas de 90 et en ce que les zones ouvertes, associées aux supports en forme de doigts des récepteurs de transport, du transporteur d'amenée et du dispositif d'empilement sont agencées en forme de croix. Du fait que les récepteurs de transport sont conçus comme dispositif de retournement et comportent quatre supports en forme de doigts qui sont agencés en croix autour d'un axe de rotation et qui peuvent tourner dans le plan horizontal autour de l'axe de rotation en pas de 90 et que les zones ouvertes, associées aux supports en forme de doigts des récepteurs de transport, du transporteur d'amenée et du dispositif d'empilement sont agencées en forme de croix, il maintenant possible d'intégrer le dispositif de retournement dans l'élévateur de telle sorte qu'il n'y a pas besoin de plus de place et que le retournement des produits pendant l'opération de transport s'effectue dans l'élévateur. Dans le cadre de l'invention, il est prévu que le transporteur d'amenée soit formé par des transporteurs horizontaux entre lesquels il est conçu une zone ouverte en forme de croix à travers laquelle les récepteurs de transport peuvent passer. Il est en outre prévu que le dispositif d'empilement comporte des transporteurs horizontaux entre lesquels il est conçu une zone ouverte en forme de croix à travers laquelle les récepteurs de transport peuvent passer. Il est aussi prévu que le dispositif d'empilement soit agencé de manière à être réglable en hauteur sur l'élévateur. Il est ainsi possible d'empiler les produits à différents niveaux sur la palette. Les récepteurs de transport sont agencés de préférence sur des traverses fixées des deux côtés sur des chaînes d'entraînement. Il est avantageux que les axes de rotation des récepteurs soient conçus comme des arbres moteurs logés dans les traverses et soient en liaison active avec les moteurs électriques. peut aussi être avantageux que les moteurs des récepteurs de transport soient reliés au réseau de courant par l'intermédiaire des chaînes d'entraînement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, qui montrent-: Figure 1 : une vue en perspective d'un élévateur ; Figure 2 : une vue de dessus des récepteurs de transport de l'élévateur selon la figure 1 dans la zone des transporteurs horizontaux placés devant et derrière ; Figure 3 : une vue de côté d'un récepteur de transport avec les chaînes d'entraînement et la chaîne de guidage. Dans ces figures, référence 1 désigne un élévateur conçu comme un pater noster pour un dispositif à palettiser destiné à empiler des produits 2. L'élévateur 1 comporte un dispositif d'empilement 3 réglable en hauteur et ayant des transporteurs horizontaux 4 entre lesquels est conçue une zone ouverte 5 en forme de croix. Les transporteurs horizontaux 4 sont conçus comme des bandes transporteuses ou comme des transporteurs à rouleaux. Un dispositif à palettiser qui empile sur une palette 6 les produits 2 et qui n'est pas dessiné est agencé à la suite du dispositif d'empilement 3. L'élévateur 1 comporte des récepteurs de transport 7 qui comportent à chaque fois 4 supports 9 en forme de doigts agencés en forme de croix et symétriquement autour d'un axe de rotation 8. Les récepteurs de transport 7 sont agencés sur des traverses 12 fixées des deux côtés à des chaînes d'entraînement 10 et 11. Les axes de rotation 8 des récepteurs de transport 7 sont conçus comme des arbres moteurs logés rotatifs dans des paliers 13 dans les traverses. Des moteurs électriques 14 qui sont en liaison active par l'intermédiaire d'une chaîne d'entrainement 15 avec l'axe de rotation 8 du récepteur de transport 7 sont fixés sur traverses 12. Les moteurs 14 des récepteurs de transport 7 sont avantageusement reliés au réseau de courant par 'intermédiaire des chaînes d'entrainement 10 et 11. Les chaines d'entraînement 10 et 11 des récepteurs de transport 7 sont guidées sans fin dans l'élévateur 1 via à chaque fois 2 poulies de renvoi inférieures et des guides de renvoi supérieurs 17 et elles sont déplacées en un circuit fermé. L'entraînement des chaînes d'entraînement 10 et 11 s'effectue dans la zone des poulies de renvoi inférieures par l'intermédiaire d'un moteur électrique 18 et via une chaîne d'entraînement 19 et une roue à chaînes 20. L'élévateur 1 comporte une chaîne de guidage 21 qui est destinée aux récepteurs de transport 7 qui est agencée à une petite distance latérale de la chaîne d'entraînement 10. La chaîne de guidage 21 est guidée par des poulies de renvoi inférieures 22 et par un renvoi supérieur dans la zone des brins de chaînes verticaux dans le plan des chaînes d'entraînement 10 et 11. Dans la zone horizontale ou dans la zone de transition vers l'horizontale, la chaîne de guidage 21 est agencée à chaque fois avec décalage vers le haut, le renvoi supérieur 23 étant guide selon les renvois supérieurs 17 des chaînes d'entraînement 10 et 11 dans un rayon parallèle. La chaîne de guidage est entraînée par le moteur électrique 18 par l'intermédiaire de sa chaîne d'entraînement 19 et d'une roue à chaînes 26. Les traverses 12 des récepteurs de transport 7 comportent 'un côté frontal des éléments 24 en forme d'arbre à manivelle dont les tourillons 25 sont guidés sur la chaîne de guidage 21 et y sont logés articules. La longueur bras de manivelle 25a est égale au déplacement horizontal maximal de la chaîne de guidage 21 aux chaînes d'entraînement 10, il. Cette disposition donne un guidage toujours horizontal des récepteurs de transport 7 toute leur zone de circulation. Ce faisant, les renvois supérieurs 17 et 23 guidés dans un rayon assurent une rotation continue des récepteurs de transport 7 pendant la circulation de telle sorte que des accélérations défavorables agissant sur les produits posés 2 et pouvant conduire a un glissement sont certainement évitées. L'amenée des produits 2 s'effectue par l'intermédiaire d'un transporteur d'amenée 27 agencé sur l'élévateur 1. Le transporteur d'amenée 27 est formé par des transporteurs horizontaux 28 entre lesquels une zone ouverte 29 en forme de croix est conçue. Les transporteurs horizontaux 28 sont formés par des bandes transporteuses ou par des transporteurs à rouleaux. Les zones ouvertes 5 et 29 en forme de croix du dispositif d'empilement 3 et du transporteur d'amenée 27 sont associées aux supports en forme de doigts 9 des récepteurs de transport 7 circulant de telle sorte que ceux-ci peuvent toujours passer librement, les produits 2 étant prélevés du transporteur d'amenée 27 ou déposés sur le dispositif d'empilement 3. Pendant le transport dans la zone supérieure de l'élévateur 1, il s'effectue pour retourner les produits au moyen du moteur électrique 14 une rotation des récepteurs de transport 7 dans le plan horizontal autour de leur axe de rotation 8 en pas de 90 . En raison de la rotation en pas de 90 , on est sûr que les zones ouvertes 5 du dispositif d'empilement 3 et les zones ouvertes 29 du transporteur d'amenée 27 peuvent être passées à chaque fois. Par ailleurs, le renvoi en pas de 90 correspond tout à fait aux exigences lors de l'empilement des produits 2 sur la palette 6. L'agencement selon l'invention d'un dispositif de retournement, c'est-à-dire de récepteurs de transport 7 pouvant tourner, dans l'élévateur 1 offre l'avantage les dimensions d'un dispositif à palettiser peuvent être avantageusement réduites. En outre, l'agencement d un dispositif de retournement permet d'éviter des cadences à vide sinon nécessaires dans la zone d'amenée. Bien que l'invention ait été particulièrement montree et décrite en se référant à un mode de réalisation préféré celle-ci, l'homme de l'art comprendra aisément que modifications dans la forme et dans des détails peuvent etre effectuées sans sortir de l'esprit ni du domaine l'invention. REVENDICATIONS 1. Elévateur (1) qui est destiné à un dispositif palettiser pour empiler sur une palette des produits (2), notamment des livres, des revues ou d'autres produits imprimés analogues, et qui comporte des récepteurs de transport (7) déplacés par une chaîne d'entraînement (10, 11) en un circuit fermé et guidés horizontalement par un élément guidage (24), les récepteurs de transport (7) comportant des supports (9) en forme de doigts qui, au cours de leur déplacement vertical, passent à travers des zones ouvertes (5, 29) associées d'un transporteur d'amenée (27) et d'un dispositif d'empilement (3) et prélèvent ou déposent là les produits (2), caractérisé en ce que les récepteurs de transport (7) sont conçus comme dispositif de retournement et comportent quatre supports (9) en forme de doigts qui sont agencés en croix autour d'un axe de rotation ) et qui peuvent tourner dans le plan horizontal autour de l'axe de rotation (8) en pas de 90 et en ce que les zones ouvertes (5, 29), associées aux supports (9) en forme de doigts des récepteurs de transport (7), du transporteur d'amenée (27) et du dispositif d'empilement (3) sont agencées en forme de croix. 2. Elévateur (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le transporteur d'amenée (27) est formé par des transporteurs horizontaux (28) entre lesquels une zone ouverte (29) en forme de croix est conçue. 3. Elévateur (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'empilement (3) comporte des transporteurs horizontaux (4) entre lesquels une zone ouverte (5) en forme de croix est conçue. 4. Elévateur (1) selon la revendication 1 ou selon l'une des revendications suivantes, caractérisé en ce que le dispositif d'empilement (3) est agencé de manière à être réglable en hauteur sur l'élévateur (1). 5. Elévateur (1) selon la revendication 1 ou selon l'une des revendications suivantes, caractérisé en ce que les récepteurs de transport (7) sont agencés sur des traverses (12) fixées des deux côtés à des chaînes d'entraînement (10, 11). 6. Elévateur (1) selon la revendication 1 ou selon l'une des revendications suivantes, caractérisé en ce que les axes de rotation (8) des récepteurs de transport (7) sont conçus comme des arbres moteurs logés dans les traverses (12). 7. Elévateur (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que les axes de rotation (8) des récepteurs de transport (7) sont en liaison active avec moteurs électriques (14). 8. Elévateur (1) selon la revendication 1 ou selon l'une des revendications suivantes, caractérisé en ce que les moteurs (14) des récepteurs de transport (7) sont reliés à un réseau de courant par l'intermédiaire des chaînes d'entraînement (10, 11).