Brevet FR2799928A1 — publié le 20010427

CUEILLEUR SÉLECTIF ÉCOLOGIQUE DE FRUITS 1. Domaine technique de l'invention La présente invention concerne un dispositif pour cueillir les fruits en apportant les avantages suivants, à tendance ecologique, sur le mode manuel traditionnel 1) préserver le support du fruit, évitant par exemple de couper la tige à laquelle il est attaché, 2) ne cueillir que les fruits mûrs 3) ne pas écraser le fruit à son détachement, 4) éviter de se blesser dans le d'épineux (Mûres, Framboises, etc ... ) par exemple, en allant chercher les fruits éloignés et plus exposés, 5) éviter de secouer ou tirer le rameau auxquels les fruits sont attachés pour les cueillir, préservant des blessures au retour du support après détachement du fruit, 6) cueillir en rassemblant les fruits de façon continue grâce au réservoir intégré, évitant ainsi de les déposer un par un après cueillette. 2. État de la technique antérieure A ma connaissance, ce type de système n'est pas disponible sur le marché à ce jour. D'autres systèmes coupent la tige du fruit ou secouent son support. 3. Exposé de l'invention La solution est basée sur l'observation du mode opératoire manuel naturel 1) Pincement et maintien en position désirée de la tige du fruit, 2) Détachement du fruit de la tige, 3) Récolte du fruit et accumulation dans un réservoir. Description de l'Invention La solution (Dessins Fig 1 à 3 et photos numériques du prototype réalisé Fig 4 à 6) comporte selon une première caractéristique les 4 groupes d'éléments suivants : Le Mécanisme, le Manche, Le Système de Commande, Le Réservoir. Le Mécanisme (1) est le point central de la solution, les autres éléments précités, plus accessoires, peuvent être conçus différemment. Des dispositifs de réglage permettent d'ajuster la synchronisation de l'action Détachement après le maintien par Pincement. Le Mécanisme (1) Suivant une première variante, (Fig 3) le mécanisme est caractérisé par un ensemble de pièces a) Support du mécanisme (2) b) Glissière de commande (3) c) Pince (4) d) Bascule (5) e) Système de Rappel (6) Seules la Pince (4) [préhension du support du fruit] et la Bascule (5) [détachement fruit de son support] sont en contact avec le fruit pendant la cueillette. Le Manche (7) Suivant une première variante, il est composé d'un tube creux permettant la prise en main système ainsi que la collecte du fruit après détachement, et transit vers le réservoir (9). Une variante peut être un manche télescopique, réglable longueur, offrant ainsi une plus grande amplitude d'accès aux fruits plus éloignes. Le système de commande du mécanisme (8) Suivant une première variante, il est composé d'une Poignée activant cable dans une gaine. D'autres solutions telles que : tringlerie peuvent être envisagées. Pour des raisons de protection contre les blessures durant la cueillette en milieu épineux, un manchon peut être apposé autour de la Poignée, évitant le port de gant(s). Le Réservoir (9) Suivant une première variante, il est situé à l'extrémité du manche opposé au Mécanisme (1), fermé par un bouchon vissable. D'autres solutions telles que : réservoir ou réceptacle latéral et/ou détachable peuvent être envisagées. Mode d'emploi de l'invention La Cueillette des fruits s'opère de la façon suivante a) Prendre le système en main, par exemple main droite à la Poignée, main gauche sous le manche vers son milieu. b) Approcher l'extrémité active du Mécanisme du fruit de sorte que l'ouverture de la Pince (4) de la Bascule (5)) accueille la tige du fruit. Positionner le haut du fruit de sorte qu'il soit en contact sous la Bascule (5). c) Activer poignée (8). Si le fruit est mûr (par exemple une Mure), il se détache par arrachement de son support et tombe dans le réceptacle en bout de Manche, sous le Mécani Le fruit transite vers le Réservoir (9) ou il est emmagasiné jusqu'a son vidage par l'utilisateur. Si le fruit pas assez mûr il ne se détache pas, car son support (tige) glisse dans la Pince entrainé par la Bascule (5). Dans ce cas, l'utilisateur peut décider soit d'insister sur détachement en activant de façon répétée la Poignée (8), soit de passer à autre fruit. Aller en b) façon répétée, Sinon vider réservoir en temps utile dans un panier. 4. Exposé d'un mode de réalisation En référence au prototype réalisé, le Support (2) (du mécanisme) est fixe, solidaire du manche (7), et remplit les fonctions suivantes a) butée de la Gaine, b) passage et accueil du Cable, c) support d'articulation de la Pince (4), d) guide de la Glissière (3), e) articulation de la Bascule (5), f) en variante, support du système de rappel du mécanisme La Glissière de commande (3) est déplacée en translation par Cable sur action de l'utilisateur sur la Poignée (8). Les rainures pratiquées dans la Glissière sont définies par 2 chemins symétriques, présentant une partie convergente permettant le mouvement de fermeture de la Pince, et une partie rectiligne assurant sa continuité de fermeture. Ces rainures agissent tels des guides - dans une première variante - qui entrainent les ergots de la Pince qui controlent son mouvement de fermeture. A la fermeture de la Pince (4), lorsque les ergots sont dans la partie rectiligne (parallèle) de la rainure, la Bascule (5) est activée en rotation par une liaison souple et réglable avec la Glissière Les mouvements d'ouverture et de fermeture de la Pince (4) sont commandés tous deux par le déplacement de la Glissière (3) tel que décrit ci-dessus. La Glissière peut être remplacée par une came tournante présentant des rainures de guidage sur surface latérale, La Bascule (5) tourne autour de son axe (orthogonal à l'axe de rotation la Pince (4)) commandée par la Glissière de façon synchronisée, calée par rapport mouvement de la Pince. Son entaille centrale recoit le fruit avant détachement. Un dispositif de réglage permet d'ajuster le synchronisme. Selon une première caractéristique, la solution choi " est composée d'un cable souple reliant la Glissière à Bascule, pincé par un serre cable solidaire de la Glissière. D'autres solutions de ce synchronisme telles que : levier, engrenage, ressort peuvent être envisagées. Le Système de rappel du mécanisme (6). Selon une première caractéristique utilisée sur le système prototype, le Système de rappel est un élastique reliant les composant concernés. D'autres solutions de ce Système de rappel telles que : ressort en épingle, ressort à boudin, peuvent être envisagées. D'autres solutions pour un tel mécanisme, basées sur l'emploi de : came, excentrique, rainure sur Pince et Ergot sur Glissère peuvent être envisagées. Le principe étant d'exercer les actions de Pincement et Détachement du fruit par une commande unique. 5. Application Industrielle L'ensemble des informations ci-dessus repose sur le prototype construit @ partir de moyens limités, à titre de preuve de faisabilité. Une mise en production produit destiné grand public implique l'utilisation de procédés permettant une mise en oeuvre un montage I démontage bien plus aisés 1) Utilisation de matériaux plus adéquats, injectés, moulés, etc ... 2) Intégration de fonctions mécaniques visant à la réduction des composants et l'augmentation de la fiabilité. Ex 1 : rappel(s) des pièces en mouvement mieux intégré(s), Ex 2 : dispositifs de réglages mieux intégrés et plus accessibles, Ex 3 : ensemble monobloc intégrant: Collecteur, Support de mécanisme (2), Manche (7), Réservoir (9), support de Système de Commande (8). REVENDICATIONS 1. Disposi pour cueillir sélectivement les fruits caractérisé en qu'il comprend un Support , une Glissière (3), commandant une Pince (4) et Bascule (5). 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la Glissière (3) se déplaçant en translation possède des rainures de guidage permettant le controle du mouvement des ergots de la Pince (4). 3. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la Glissière est une came tournante présentant des rainures de guidage sur sa surface latérale, 4. Dispositif selon l'une des revendications 2 et 3 caractérisé en ce que les rainures sont définies par 2 chemins symétriques, présentant une partie convergente permettant le mouvement de fermeture de la Pince, et une partie rectiligne assurant sa continuité de fermeture, 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que le Pincement de la tige fruit s'effectue par un mouvement de rotation des bras de la Pince (4) autour axe perpendiculaire au Support (2). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5 caractérisé en que la Bascule (5) soit articulée autour d'un axe de rotation perpendiculaire à l'axe de translation de la Glissière (3). 7. Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que le mouvement de la Bascule (5) soit une liaison flexible type cable. 8. Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que le mouvement de la Bascule soit commandé par un système pignon-crémaillère avec pignon sur Bascule crémaillère sur Glissière.