Brevet FR2807843A1 — publié le 20011019

PERFECTIONNEMENTS A LA DETECTION DE LA PRESENCE D'UNE PERSONNE OU D'UN ANIMAL DANS UN COFFRE DE VEHICULE AUTOMOBILE La présente invention est relative à la détection de la présence d'une personne ou d'un animal dans un coffre de véhicule automobile. On recense de plus en plus d'accidents, notamment aux Etats-Unis, causés par le fait qu'un animal/une personne a été enfermé(e) dans un coffre de véhicule automobile. Pour éviter ce type d'accidents, de nombreuses solutions ont déjà r été proposées. Notamment, il est déjà connu d'équiper les coffres de véhicules automobiles de boutons ou poignées intérieur(e)s susceptibles d'être facilement actionné(e)s par une personne se trouvant à l'intérieur du coffre. Notamment, on connaît des systèmes à poignée fluorescente positionnée à l'intérieur du coffre au voisinage de la serrure. Cette solution a le mérite d'être particulièrement simple, mais n'est pas pleinement satisfaisante. En particulier, elle ne permet pas d'être averti, à l'extérieur du coffre, de ce qu'une personne se trouve en difficulté, enfermée dans celui- ci. Cette solution n'est en outre d'aucune efficacité dans le cas où c'est un animal qui est enfermé à l'intérieur du coffre. Par ailleurs, du fait qu'il s'agit d'une solution totalement mécanique, elle pose certains problèmes de fiabilité. La fluorescence pose également des problèmes de fiabilité dans le temps. Une solution alternative à la fluorescence pourrait consister à maintenir le coffre en permanence éclairé, notamment lorsque le véhicule est à l'arrêt. Ceci poserait toutefois des problèmes de consommation énergétique. On connaît par ailleurs des systèmes qui permettent de détecter la présence d'une personne ou d'un animal par détection de ses émissions infrarouge. De tels systèmes ne sont pas non plus pleinement satisfaisants, dans la mesure où ils sont facilement perturbables par la présence de sources de chaleur parasites. II a enfin également été proposé d'équiper des coffres de véhicule automobile de détecteurs de mouvements. Toutefois, les capteurs proposés pour ce type d'applications à ce jour, tel que le SmartRelease (marque déposée) de la société DONNELLY Corporation, restent très complexes et onéreux. Un but de l'invention est de proposer une solution pour la détection de personnes enfermées dans un coffre de véhicule automobile qui ne présente pas les inconvénients précités et qui est particulièrement fiable et efficace. La solution proposée par l'invention est un dispositif de détection de la présence d'une personne ou d'un animal dans un coffre de véhicule automobile comportant des moyens de détection de mouvement, caractérisé en ce que ces moyens de détection de mouvement comportent - des moyens d'émission acoustique qui émettent dans le coffre un signal à au moins une fréquence acoustique donnée et des premiers moyens de réception qui détectent dans le coffre un signal acoustique résultant de l'émission et de la réflexion dans le coffre du signal acoustique émis à cette fréquence, ainsi que des moyens pour traiter le signal ainsi détecté afin d'en déduire une information relative à l'éventuelle présence d'une personne ou d'un animal dans le coffre, - des moyens de détection complémentaires, les moyens de traitement générant une signal de détection de présence fonction à la fois du signal transmis auxdits moyens de traitement par les premiers moyens de détection acoustiques et du signal transmis auxdits moyens de traitement par les moyens de détection complémentaires. Un tel dispositif est avantageusement complété par les différentes caractéristiques suivantes prises seules ou selon toutes leurs combinaisons possibles - les moyens de détection complémentaires comportent un détecteur infrarouge. - les moyens de détection complémentaires comportent un détecteur de type radar. - les moyens d'émission acoustiques émettent dans le coffre un signal à au moins une deuxième fréquence acoustique donnée, les moyens de détection complémentaires comportent des seconds moyens réception qui détectent dans le coffre un signal acoustique résultant de l'émission et de la réflexion dans le coffre du signal acoustique émis à cette deuxième fréquence et les moyens de traitement comportent des moyens pour comparer des caractéristiques des signaux en sortie des premiers -et seconds moyens de réception et pour générer un signal de détection de présence en fonction de cette comparaison. - les caractéristiques comparées sont le décalage fréquentiel et/ou de phase des signaux reçus par les premiers et seconds moyens de réception, lesdits moyens de réception comportant des moyens de démodulation aptes à déterminer le décalage fréquentiel et/ou de phase desdits signaux. - les moyens de démodulation comportent des moyens de démodulation IQ. L'invention propose également un procédé Procédé de détection de la présence d'une personne ou d'un animal dans un coffre de véhicule automobile selon lequel on met en oeuvre une détection de mouvement, caractérisé en ce que cette détection de mouvement met en oeuvre - une émission acoustique dans le coffre d'un signal à au moins une fréquence acoustique donnée, une réception pour détecter dans le coffre un signal acoustique résultant de l'émission et de la réflexion dans le coffre du signal acoustique émis à cette fréquence, ainsi qu'un traitement le signal ainsi détecté afin d'en déduire une information relative à l'éventuelle présence d'une personne ou d'un animal dans le coffre, - une détection complémentaire, et en ce qu'on détecte la présence d'une personne ou d'un animal en fonction à la fois de cette détection complémentaire et de la détection dans le coffre du signal acoustique résultant de l'émission et de la réflexion dans le coffre du signal acoustique émis à la fréquence précitée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative et qui doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une représentation schématique illustrant le principe d'une détection conforme à un mode de mise en oeuvre possible de l'invention ; - les figures 2a et 2b illustrent les principes de deux modes de mise en oeuvre possible de l'invention - la figure 3 illustre schématiquement un dispositif de détection conforme à un mode de réalisation possible pour l'invention ; - la figure 4 est un schéma synoptique illustrant différentes variantes de réalisations possibles pour l'invention ; - la figure 5 illustre l'opération vectorielle du sous-système détecteur. On a représenté schématiquement sur la figure 1 un véhicule V et le coffre C de celui-ci, avec une personne P enfermée en son intérieur. Ce coffre C est équipé d'un dispositif de détection de mouvements symbolisé sur cette figure 1 par deux capteurs Cd disposés en regard l'un de l'autre, sur deux parois latérales du coffre. Ce dispositif de détection est en particulier apte à détecter les mouvements d'une personne ou d'un animal à l'intérieur du coffre (mouvements de respiration, déplacements de membre, etc.). Des moyens de gestion dont le véhicule est équipé activent ce dispositif de détection lorsque le coffre est fermé et que le véhicule est à l'arrêt. Lorsque le véhicule roule ou que son moteur est en marche, ces moyens de gestion désactivent le dispositif de détection. L'utilisateur a également la possibilité de le désactiver de son propre chef, lorsque le véhicule est à l'arrêt. Lorsque le dispositif est activé et qu'un mouvement d'une personne ou d'un animal est détecté dans le coffre, il transmet un signal de détection aux moyens de gestion précités, lesquels peuvent mettre en oeuvre les différentes actions. Notamment, les moyens de gestion peuvent activer un avertisseur sonore ou lumineux situé à l'intérieur de l'habitacle du véhicule (voyant situé sur le tableau de bord par exemple) ou encore à l'extérieur (voyant ou guide de lumière disposés sur la carrosserie, au voisinage immédiat de la serrure du coffre, feux de détresse, alarme sonore, etc.). La détection d'une présence peut également déclencher l'ouverture ( automatique du coffre ou libérer le basculement de la banquette arrière pour permettre à la personne ou à l'animal bloqué(e) dans le coffre d'accéder à l'habitacle du véhicule. La détection de la présence d'une personne peut également déclencher une arrivée d'air dans le coffre. Elle peut également déclencher un appel téléphonique automatique vers un centre de secours. Des exemples de dispositifs de détection vont maintenant être décrits. Selon un premier mode de réalisation possible, plus particulièrement illustré sur la figure 2a, le dispositif comporte des moyens E pour l'émission, à l'intérieur du coffre, d'au moins un signal acoustique à une fréquence F donnée et des moyens R pour la réception et le traitement des signaux acoustiques réfléchis à l'intérieur du coffre. Dans le cas où une personne ou un animal se trouve à l'intérieur du coffre, le signal émis est réfléchi par cette personne ou cet animal et ses mouvements (mouvements de respiration ou autres symbolisés par la vitesse V sur la figure) vont introduire un décalage fréquentiel aF;. Les moyens de réception R vont traiter le signal acoustique qu'ils reçoivent pour détecter cette différence fréquentielle OF;. Des moyens de .réception susceptibles d'être utilisés sont par exemple ceux qui ont été décrits, pour une application différente, dans la demande de brevet FR 2 767 948 de la demanderesse. Toutefois, les détections mises en oeuvre de cette façon peuvent être perturbées par des bruits externes (choc thermique, bruit sonore, impact mécanique sur le véhicule, etc.), lesquels sont susceptibles de générer dans certains cas des variations fréquentielles du même ordre de grandeur que celles correspondant à un mouvement. Pour pallier cet inconvénient, le dispositif proposé met en oeuvre une deuxième détection destinée à permettre d'infirmer ou confirmer les détections réalisées par les moyens de détection ultrasonores. A cet effet, le coffre est également équipé d'au moins un détecteur IR ou encore d'un détecteur radar. Pour déterminer s'il y a ou non détection d'une présence d'un animal ou d'une personne, on met en oeuvre un traitement à vote pondéré entre les sorties des différents détecteurs. En variante également, il peut être prévu que le détecteur ultrasonore met en couvre, ainsi que l'illustre la figure 2b une détection ultrasonore au moyen de deux fréquences. L'émetteur E émet alors des ondes acoustiques à des fréquences FI et F2. Ces ondes acoustiques émises à l'intérieur du coffre se réfléchissent à l'intérieur de celui-ci et le cas échéant sur la personne ou l'animal enfermé(e), le récepteur R recevant un signal qui est une combinaison des ondes émises et réfléchies à l'intérieur du coffre. Dans le cas où une personne est enfermée à l'intérieur de celui-ci, ses mouvements vont engendrer des décalages fréquentiels (AF, pour la fréquence F1, aF2 pour la fréquence F2). _ Etant donné que les fréquences F1 e F2 sont différentes, ces deux décalages fréquentiels - dus à l'effet Doppler - seront eux-mêmes différents. Par contre, dans le cas où les signaux ultrasonores seraient perturbés par des bruits du type de ceux précités, le décalage fréquentiel détecté pour l'une ou l'autre des deux fréquences sera identique. La double détermination des décalages fréquentiels aF, et AF2 permet donc de distinguer un mouvement dû à la présence d'une personne ou d'un animal dans le coffre, d'un bruit généré par une perturbation externe. Les moyens de traitement mettent alors en oeuvre une comparaison sur le décalage fréquentiel et/ou de phase sur les signaux reçus par le f récepteur R et correspondant aux fréquences F1 et F2 Un exemple de réalisation détaillée va maintenant être décrit. Ainsi que représenté sur la figure 3, il comprend un premier générateur de signal 2 qui génère un signal I à une première fréquence fi, par exemple 70kHz. Le profil du signal est une onde carrée. Ce signal I alimente deux autres composants : le premier est une première unité de division par deux 4, qui sert à réduire la fréquence du signal de moitié pour qu'il devienne un signal carré 3 de fréquence f3, où f3=(612) et est par exemple 35kHz. Le but de cette division de la fréquence fi par un facteur de deux est de disposer une horloge pour l'échantillonnage d'un signal réfléchi à la fréquence f3, comme décrit plus tard. L'échantillonnage est effectué par un premier démodulateur IQ 26, dont la fonction sera décrite ci-dessous, synchronisé par le signal d'horloge 1. Le signal 3 de fréquence f3 produit par le premier diviseur 4 est reçu par deux autres composants : un premier filtre RC 6 qui le convertit dans un signal en dents de scie 5 de fréquence f3, et un premier démodulateur IQ 26 qui utilise le signal comme décrit ci-dessous. Ce signal en dents de scie 5 produit par le premier filtre RC 6 alimente un premier convertisseur dents de scielsinusôidal 8 qui lisse le signal en le convertissant en signal sinusoïdal 7 de fréquence f3. Ce signal 7 alimente une première entrée d'un additionneur/amplificateur 18. Une deuxième entrée de l'additionneur/amplificateur 1@8 est produite de façon analogue par des composants semblables à ceux décrits précédemment. Un deuxième générateur de signal 10 produit un signal 9 à une deuxième fréquence f2, par exemple 92kHz, et ayant un profil d'onde carrée. Ce signal 9 alimente deux autres composants: une seconde unité de division par deux 12 qui réduit de moitié la fréquence du signal 9, qui devient donc un signal carré 11 de fréquence f4, où f4=(fl2) et est par exemple 46kHz. Ce signal 11 va servir à échantillonner un signal réfléchi à unel@ fréquence f2, comme décrit ci-dessous. Le deuxième composant est un deuxième démodulateur IQ 30, dont la fonction sera décrite ci-dessous, synchronisé par le signal qui sert de signal d'horloge. Ce signal 11 de fréquence f4 produit par le deuxième diviseur 12 est reçu par deux autres composants : un second filtre RC 14 qui le convertit dans un signal en dents de scie 5 de fréquence f4, et un deuxième démodulateur IQ 30 qui utilise le signal comme décrit ci-dessous. Ce signal en dents de scie 13 produit par le second filtre RC 14 alimente un deuxième convertisseur dents de scie/sinusoïdal 16 qui lisse le signal en le convertissant en signal sinusoïdal 15 de fréquence f4. Ce signal 15 alimente la deuxième entrée de l'additionneur/amplificateur 18. L'additionneur/amplificateur 18 additionne les signaux 7 et 15 pour produire un signal résultant sur deux fréquences. L'additionneur/amplificateur 18 comprend un amplificateur qui amplifie le signal résultant 17. Ce signal 17 alimente l'émetteur ultrasonique 20 qui l'émet sous forme de signal acoustique à l'intérieur du véhicule. II serait également possible de transmettre deux signaux séparés chacun de leur propre émetteur. L'émetteur 20 et le récepteur 22 sont positionnés à un emplacement approprié à l'intérieur du véhicule, de manière à ce que le signal transmis atteigne la plus grande partie de l'intérieur du véhicule, par exemple sous le pavillon du véhicule. Le signal à double fréquence est émis sur un angle large afin d'atteindre beaucoup de surfaces différentes à l'intérieur de véhicules. Le signal est réfléchi par et entre ces surfaces pour être enfin reçu par un récepteur 22. Dans un but de simplification de l'installation, le récepteur 22 pourrait être placé près de l'émetteur 20, à condition que le récepteur ne soit pas inondé de signaux reçus directement de l'émetteur sans réflexion à l'intérieur du véhicule. La réflexion des surfaces modifie la phase et l'amplitude des signaux résultants, et ce pour chacun des composants (f3 et f4) du signal à double fréquence, chaque surface et chaque réflexion provoquant une modification différente. Les signaux résultants dépendent donc de la longueur du chemin entre l'émetteur à la surface de réflexion et en arrière du récepteur, et de la nature des surfaces. Le signal global reçu par le récepteur 22 est la sommes de tous les différents signaux réfléchis depuis les différentes surfaces. On peut dire que chaque composant, soit les signaux d'origine sinusoïdaux 7 et 15, est modulé par son passage à travers le véhicule depuis le ou les émetteurs et le ou les récepteurs. Dans le cas de la présence d'une personne ou d'un animal dans le véhicule, les mouvements modifieront la réponse de base de l'espace en perturbant l'ensemble des réflexions. Ainsi il est probable que les signaux reçus soient modifiés. Les signaux reçus peuvent également subir des modifications dues à des facteurs provoquant de fausses alertes, tels que les petits débattements des fenêtres du véhicule dus aux ondes de choc lors du passage à proximité d'autres véhicules, ou des sources d'interférence acoustique haute fréquence à l'extérieur du véhicule. Les signaux reçus sont donc analysés afin de déterminer si la réponse de référence a réellement changé et, dans ce cas, si le changement indique vraisemblablement une intrusion qui nécessite le déclenchement d'une alarme. A partir du signal à double fréquence reçu ayant subi une modulation de ces composants, le récepteur 22 génère un signal de données correspondant 23. Ce signal 23 alimente un premier filtre et un deuxième filtre. Le premier filtre est un filtre passe-bande qui est passant uniquement dans une bande de fréquences autour de f3 10kHz par exemple, produisant ainsi un signal de données 25 à partir du signal modulé 7 de fréquence f3. Le deuxième filtre est un filtre passe-bande qui est passant uniquement dans une bande de fréquences autour de f4, 10kHz par exemple, produisant ainsi un signal de données 27 à partir du signal modulé 15 de fréquence f4. Les signaux 25, 27 peuvent être éventuellement amplifiés. Le signal 25 du canal de données à f3 alimente le premier démodulateur IQ 26 où il est échantillonné à fl, synchronisé par le signal d'horloge 1. Puisque le signal carré 3 à fréquence f3 alimente également le premier démodulateur IQ 26, il est possible d'obtenir uniquement la modulation du signal original f3 au moyen de la transformation du signal 3 avec le signal 25. Ce signal calculé est alors démodulé pour obtenir un premier composant en phase Il et un premier composant en quadrature Ql. Ces composants Il et Q, peuvent être considérés respectivement comme les parties réelles et imaginaires de la modulation du signal 25. Ils représentent un premier vecteur stable pour l'intérieur du véhicule, ce qui signifie qu'ils représentent la modulation en phase du premier signal sinusoïdal transmis 7 en l'absence d'intrusion dans le véhicule. Les composants Il et Q, en sortie du premier démodulateur IQ 26 alimentent un microprocesseur 32. De la même façon, le signal 27 du canal de données à 46 kHz alimente le deuxième démodulateur IQ 30 où il est échantillonné à f2, synchronisé par le signal d'horloge 9. Puisque le signal carré 11 à fréquence f4 alimente également le deuxième démodulateur IQ 30, il est possible d'obtenir uniquement la modulation du signal original f4 au moyen de la transformation de signal 11 avec le signal 27. Ce signal calculé est alors démodulé pour obtenir un deuxième composant en phase 12 et un deuxième composant en quadrature Q2. Ces composants 12 et Q2 peuvent être considérés respectivement comme les E parties réelles et imaginaires de la modulation du signal 27. Ils représentent un second vecteur stable pour l'intérieur du véhicule, ce qui signifie qu'ils représentent la modulation en phase du deuxième signal sinusoïdal transmis 15 en l'absence d'intrusion dans le véhicule. Ces composants 12 'et Q2 en sortie du deuxième démodulateur IQ 30 alimentent le microprocesseur 32. Si l'intérieur du véhicule est modifié d'une façon quelconque, du fait d'un mouvement, les premiers et deuxièmes vecteurs stables auront des composants de perturbation supplémentaires. On peut voir cet effet schématiquement dans le figure 4, qui montre un vecteur stable S et plusieurs vecteurs de perturbation, tels que P. La fonction de tels vecteurs de perturbation dans la détermination de la présence d'un intrus sera maintenant décrite plus en détail, notamment par référence à l'opération du microprocesseur 32. Dans la figure 3, on voit que le signal Il est périodiquement acquis par une première unité d'acquisition 34 et que le signal QI est périodiquement acquis par une deuxième unité d'acquisition 36. Dans une première acquisition des signaux, un premier signal acquis en phase et un premier signal acquis en quadrature alimentent un premier résolveur d'angle 38. Le résolveur d'angle 38 comprend une mémoire qui stocke le premier signal acquis en phase et le premier signal " acquis en quadrature. Ces signaux représentent le vecteur stable pour l'intérieur du véhicule, vecteur équivalant au vecteur 80 dans la figure 4 représentant un état stable. Ces signaux sont stockés pendant la phase d'auto-configuration après l'activation du dispositif, pendant lequel le dispositif attend qu'un état stable s'établisse, ou bien calcule la moyenne des signaux Il et QI reçus sur une période initiale; il mémorise ensuite ces valeurs moyennes de 11 et QI dans le résolveur d'angle 38. En mode surveillance, un signal Il en phase et un signal QI en quadrature sont acquis périodiquement. Ces signaux représentent ensemble un vecteur actuel pour l'intérieur du véhicule. Les valeurs de référence du signal en phase et du signal en quadrature sont lues dans la mémoire du résolveur d'angle 38. Celles- ci sont soustraites des signaux nouvellement acquis pour déterminer le vecteur de déviation des nouveaux signaux par rapport à l'état stable de référence. C'est l'équivalent du vecteur de perturbation 81 dans la figure 4. Le résolveur d'angle détermine aussi la déviation angulaire dans l'espace I-Q de ce vecteur de déviation par rapport au vecteur de déviation immédiatement précédent. Un premier comparateur 40 calcule la différence angulaire de phase entre le vecteur de déviation et le vecteur de déviation précédent. Ensuite, le vecteur de déviation précédent dans l'unité angle précédent 42 est remplacé par le vecteur de déviation actuel pour utilisation dans le cycle suivant. Ce processus est répété à la prochaine acquisition. Un nouveau signal acquis en phase et un nouveau signal acquis en quadrature sont alors stockés dans la mémoire, constituant ainsi un nouveau vecteur pour l'intérieur du véhicule. Le second signal acquis en phase et le second signal acquis en quadrature sont lus de la mémoire. Le comparateur 40 calcule la différence de phase entre le deuxième et le troisième vecteur. En général, à chaque acquisition, les signaux en phase et en quadrature nouvellement acquis représentent un vecteur pour l'intérieur du véhicule. La différence de phase entre ce vecteur et le vecteur précédent (repéré angle précédent 42 dans la figure 4) est calculée par le comparateur 40. Cette différence est désignée par delta angulaire 44 dans la figure 3. A chaque fois qu'une différence de phase est calculée, un compteur est incrémenté par le delta angulaire 44. Cette opération a pour repère 46 dans la figure 3. On peut considérer le compteur comme un premier angle cumulé 48. Lors de la première acquisition, il est mis à zéro, car cette valeur représente l'angle de phase notionnel du vecteur stable. A chaque acquisition suivante, le delta angulaire est ajouté à l'angle cumulé précédent 50. En absence de mouvements dans le coffre, les signaux Il et Q, seront inchangés à chaque acquisition, donc l'angle précédent 42 sera égal à chaque angle de phase nouvellement acquis. Par conséquent, le delta angulaire sera zéro, le compteur ne sera pas incrémenté et l'angle cumulé 48 restera nul. En revanche, s'il y a une perturbation à l'intérieur du coffre, le composant f3 du signal à double fréquence acoustique sera réfléchi différemment à cause de la perturbation, donc la modulation du signal provoqué différera de celle produite lorsqu'il n'y a aucune perturbation. La modulation globale du signal f3 étant changée, le signal 25 alimentant le premier démodulateur IQ 26 aura un angle de phase différent de celui du signal stable. Par conséquent, les composants Il et Q, changent et lors d'une acquisition par les unités 34, 36 et le signal transféré au résolveur d'angle 38, l'angle de phase différera de l'angle précédent 42 et le delta angulaire 44 ne sera plus nul, l'angle cumulé 48 étant alors incrémenté par le delta angulaire 44. Ce processus est répété à chaque acquisition. Chaque fois le delta angulaire 44 changera et sera ajouté à l'angle cumulé 48. Lorsqu'une perturbation est due au mouvement d'une personne ou d'un animal dans le coffre, le delta angulaire aura tendance à augmenter progressivement avec le même signe pendant que l'intrus entre dans le véhicule. Cependant il existe certains types de bruit qui pourraient également provoquer une augmentation dans le même sens du delta angulaire, par exemple un bruit de basse fréquence dont la source est à l'extérieur du véhicule. II est important que ce type de bruit ne déclenche pas de fausses alarmes. Un avantage de ce mode de réalisation de la présente invention est que le même processus d'acquisition et de calcul du delta angulaire est,' effectué pour le deuxième composant f4 du signal à double fréquence acoustique, comme le montre la figure 3. A cette fin, une troisième et une quatrième unité d'acquisition 52, 54 sont prévues qui reçoivent des signaux acquis et dont les signaux en sortie alimentent un deuxième résolveur d'angle 56 qui comprend une mémoire 60 utilisée pour stocker l'angle précédent. Un deuxième comparateur 58 est prévu qui calcule le delta angulaire 62 et l'ajoute à l'angle précédent 68 afin de calculer un deuxième angle cumulé 66, ce processus de cumul étant repéré par 64 dans la figure 3. Après chaque acquisition, le premier angle cumulé 48 et le deuxième angle cumulé 66 sont reçus par une unité de détection de seuil 70 dont la fonction est de déterminer s'il faut déclencher une alarme, décision soumise à deux critères. Le premier critère, qui représente un avantage par rapport à l'art antérieur, est que les premiers et deuxième angles cumulés doivent être liés par une relation prédéterminée. Lorsqu'une personne ou un animal bouge ou respire dans le coffre, le changement angulaire du signal acoustique réfléchi du premier composant à f3 différera normalement de celui du deuxième composant à f4, compte tenu de leurs longueurs d'ondes différentes. Par contre, dans le cas d'un signal de perturbation présent dans le véhicule, comme une onde sonore de basse fréquence ayant son origine à l'extérieur du véhicule, les deux composants acoustiques devraient subir la même modulation, et les deltas angulaires 44, 62 ainsi que les angles cumulés 48, 66 seront égaux. Ainsi le premier critère peut être que les premiers et deuxièmes angles diffèrent par une valeur de seuil, par exemple 1, 2 ou 3 révolutions. Le deuxième critère exige que le mouvement soit d'une ampleur suffisante. Ceci assure un certain nombre de révolutions de chaque delta angulaire et sera donc vérifié en comparant chaque valeur de l'angle cumulé avec une valeur de seuil prédéterminée stockée dans l'unité de d détection de seuil 70. Ce critère fourni une deuxième sauvegarde contre le risque d'une fausse alarme déclenchée par de petits mouvements, tels que ceux d'un insecte. Si les deux critères sont satisfaits, à savoir que les angles 48 et 66 dépassent des seuils respectifs et diffèrent par plus qu'un autre seuil, il convient alors de déclencher un signal d'intrusion, par exemple un avertisseur. Les seuils peuvent être stockés dans une mémoire accessible à l'unité de détection de seuil 70 qui comprend les moyens nécessaires pour traiter ses entrées et prendre la décision de déclencher l'alarme. Les seuils peuvent être éventuellement réglables en usine ou par l'utilisateur afin de permettre un contrôle de la sensibilité du système. Par ailleurs, les seuils pourraient être dynamiquement réglables par le dispositif lui-même, auquel cas l'un ou plusieurs des seuils seront augmentés automatiquement pour faire face aux environnements particulièrement problématiques, par exemple la proximité d'une route où les secousses provoquées par le passage d'autres véhicules provoquent des alarmes fréquentes si les réglages initiaux de seuils sont maintenus. La présente invention apporte deux protections supplémentaires contre le déclenchement de fausses alarmes. La première est qu'un seuil fenêtre nulle est prévu sur les valeurs de 11, Q1, 12 et Q2. Une fois un vecteur stable calculé, si les valeurs subséquentes sont au-dessous de certaines valeurs de seuil, le calcul du delta angulaire et le calcul suivant n'est pas effectué. Cela empêche le cumul des effets de perturbations minuscules dans les valeurs d'angle cumulés 48, 66. Ici encore, ces seuils peuvent être réglables comme décrit ci- dessus. La deuxième protection contre les fausses alarmes est d'imposer la règle suivante : si une augmentation du delta angulaire 44, 62 est détectée, l'augmentation doit avoir lieu pas plus tard qu'un certain nombre d'acquisitions suivantes, sinon l'angle cumulée 48, 66 est remis à zéro. Ceci évite la possibilité de cumul de petites perturbations non dues à une intrusion, ce qui pourrait déclencher une alarme au bout d'un certain temps. Une manière d'assurer cette fonction est de décrémenter à un intervalle régulier la valeur de l'angle cumulé de chaque canal pour qu'elles se retrouvent nulles au bout d'un certain temps. De préférence, les fréquences des deux canaux diffèrent de plus de 5 kHz, une différence de 10 kHz étant encore préférable. REVENDICATION 1. Dispositif de détection de la présence d'une personne ou d'un animal dans un coffre de véhicule automobile comportant des moyens de détection de mouvement, caractérisé en ce que ces moyens de détection de mouvement comportent - des moyens d'émission acoustique qui émettent dans le coffre un signal à au moins une fréquence acoustique donnée et des premiers moyens de réception qui détectent dans le coffre un signal acoustique r résultant de l'émission et de la réflexion dans le coffre du signal acoustique émis à cette fréquence, ainsi que des moyens pour traiter le signal ainsi détecté afin d'en déduire une information relative à l'éventuelle présence d'une personne ou d'un animal dans le coffre, - des moyens de détection complémentaires, les moyens de traitement générant une signal de détection de présence fonction à la fois du signal transmis auxdits moyens de traitement par les premiers moyens de détection acoustiques et du signal transmis auxdits moyens de traitement par les moyens de détection complémentaires. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de détection complémentaires comportent un détecteur infrarouge. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de détection complémentaires comportent un détecteur de type radar. 4. Dispositif la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'émission acoustiques émettent dans le coffre un signal à au moins une deuxième fréquence acoustique donnée, en ce que les moyens de détection complémentaires comportent des seconds moyens réception qui détectent dans le coffre un signal acoustique résultant de l'émission et de la réflexion dans le coffre du signal acoustique émis à cette deuxième fréquence et en ce que les moyens de traitement comportent des moyens pour comparer des caractéristiques des signaux en sortie des premiers et seconds moyens de réception et pour générer un signal de détection de présence en fonction de cette comparaison. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les caractéristiques comparées sont le décalage fréquentiel et/ou de phase des signaux reçus par les premiers et seconds moyens de réception, lesdits moyens de réception comportant des moyens de démodulation aptes à déterminer le décalage fréquentiel et/ou de phase desdits signaux. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de démodulation comportent des moyens de démodulation IQ. 7. Procédé de détection de la présence d'une personne ou d'un animal dans un coffre de véhicule automobile selon lequel on met en oeuvre une détection de mouvement, caractérisé en ce que cette détection de mouvement met en oeuvre - une émission acoustique dans le coffre d'un signal à au moins une fréquence acoustique donnée, une réception pour détecter dans le coffre un signal acoustique résultant de l'émission et de la réflexion dans le coffre du signal acoustique émis à cette fréquence, ainsi qu'un traitement le signal ainsi détecté afin d'en déduire une information relative à l'éventuelle présence d'une personne ou d'un animal dans le coffre, - une détection complémentaire, et en ce qu'on détecte la présence d'une personne ou d'un animal en fonction à la fois de cette détection complémentaire et de la détection dans le coffre du signal acoustique résultant de l'émission et de la réflexion dans le coffre du signal acoustique émis à la fréquence précitée. 8. Procédé selon revendication 7, caractérisé en ce que la détection complémentaire est une détection infrarouge. 9. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que la détection complémentaire est de type radar. 10. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'on émet dans le coffre un signal à au moins une deuxième fréquence acoustique donnée, en ce que la détection complémentaire met en oeuvre une réception pour détecter dans le coffre un signal acoustique résultant de l'émission et de la réflexion dans le coffre du signal acoustique émis à cette deuxième fréquence et en ce que le traitement met en oeuvre une comparaison des caractéristiques des signaux en sortie des premiers et seconds moyens de réception, pour détecter la présence d'une personne et/ou d'un animal. 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que les caractéristiques comparées sont le décalage fréquentiel et/ou de phase des signaux reçus.