Brevet FR2799154A1 — publié le 20010406

1- i2799154 La présente invention se rapporte à un dispositif pour changer des formes d'impression flexibles sur un cylindre porte-forme d'une machine à imprimer, comprenant un magasin destiné à recevoir une forme d'impression à amener et un magasin destiné à recevoir une forme d'impression à évacuer, ainsi que des moyens de retenue disposés sur un moyen de transport afin de saisir et de diriger les formes d'impression. La présente invention a également trait à un procédé pour changer des formes d'impression flexibles sur un cylindre porte-forme d'une machine à imprimer. D'après le document DE-A-43 22 027, on connaît un dispositif pour changer des formes d'impression sur un cylindre porte-forme d'une machine à imprimer rotative, dans lequel sont prévus des organes d'amenée et d'évacuation de la forme d'impression montés pivotants par rapport au cylindre porteforme. Un inconvénient de ce mode de conception réside dans le fait que la possibilité d'accès au cylindre porte-forme est extrêmement limitée, car les vérins actionneurs qui font pivoter les organes d'amenée et d'évacuation de la forme d'impression sont disposés en positions mutuellement croisées dans la paroi latérale du bâti située du côté de l'entraînement. De plus, en raison d'un tel positionnement, l'espace de déploiement pour le pivotement des organes mentionnés ci-dessus est réduit, de sorte que l'espacement de ces organes vis-à- vis du cylindre porte-forme, après leur éloignement par pivotement jusque dans une position de repos, n'est pas suffisant pour que l'on puisse exécuter, sans entrave dans toutes les directions de l'espace, des travaux d'entretien sur le cylindre porte-forme. S'ajoute à cela, d'une manière rendant encore plus difficile l'accès au cylindre porte-forme, le fait que sont requis, pour le changement des formes d'impression, des rouleaux presseurs équipés de galets d'actionnement, qui sont disposés en des emplacements distincts de ceux des organes d'amenée et d'évacuation de la forme d'impression et qui peuvent être placés contre le cylindre porte-forme. Un autre inconvénient du dispositif objet du document de brevet DE-A- 43 22 027 est à voir dans la façon de détacher la forme d'impression à évacuer du cylindre porte-forme, selon laquelle la libération de l'extrémité de la forme d'impression, retenue par pincement dans le canal d'accrochage du cylindre porte- forme, doit être réalisée au moyen d'un mécanisme disposé dans le canal - 2 2799154 d'accrochage, mécanisme qui désolidarise cette extrémité de la forme d'impression du dispositif de pincement disposé dans le canal d'accrochage. D'après le document DE-A-198 38 777, on connaît un dispositif pour changer des formes d'impression sur un cylindre porte-forme d'une machine à imprimer rotative, dans lequel est mis en place, entre l'organe d'amenée et l'organe d'évacuation de la forme d'impression, un chariot coulissant par rapport au cylindre porte-forme, chariot qui comporte des moyens de retenue pivotants. Un inconvénient de ce mode de conception réside dans le fait que le chariot coulissant confere au dispositif de changement de formes d'impression une hauteur d'encombrement relativement grande allant à l'encontre des conditions de place réduite à l'intérieur des machines à imprimer rotatives. D'après le DE-C-195 08 844, on connaît un dispositif pour changer des formes d'impression sur un cylindre porte-forme d'une machine à imprimer, dans lequel les magasins pour la forme d'impression à amener et la forme d'impression à évacuer sont séparés par un moyen de transport traversant ces magasins, qui est garni des deux côtés de têtes aspirantes et qui sert à saisir et à diriger les formes d'impression. Un inconvénient de ce mode de conception réside dans le fait qu'il résulte de la mise en place du moyen de transport transportant les formes d'impression, entre les magasins, une hauteur d'encombrement relativement grande, à cause de laquelle la place déjà restreinte en soi entre les groupes imprimants et la possibilité d'accès au cylindre porte-forme sont limitées. Un autre inconvénient du dispositif objet du document DE-C- 195 08 844 réside dans le fait que s'il est bien prévu un moyen de transport servant à transporter la forme d'impression à amener et la forme d'impression à évacuer, des têtes aspirantes, tournées respectivement vers la forme d'impression à amener et vers la forme d'impression à évacuer, sont néanmoins nécessaires sur ce moyen de transport, pour permettre de diriger et de saisir la forme d'impression considérée. De surcroît, ceci empêche d'avoir une hauteur d'encombrement ramassée et élève les coûts du dispositif. Le but de l'invention est de proposer une solution qui permette de changer des formes d'impression flexibles, de façon telle que le dispositif pour le faire possède une structure simple, compacte et de faible encombrement. - 3 2799154 Le but de l'invention est atteint par un dispositif pour changer des formes d'impression flexibles sur un cylindre porte-forme d'une machine à imprimer, du type mentionné en introduction, dans lequel: - un ou plusieurs moyens de retenue sont prévus aussi bien pour saisir et diriger la forme d'impression à évacuer que pour saisir et diriger la forme d'impression à amener, - ces moyens de retenue sont disposés sur un moyen de transport conmmun monté pivotant sur un axe positionné parallèlement à l'axe du cylindre porte-forme, entre les magasins et le cylindre porteforme, et - les magasins et le moyen de transport pivotant sont montés dans un cadre apte à être rapproché et éloigné par pivotement du cylindre porte-forme. Un avantage significatif de la présente invention est qu'elle permet un regroupement matériel des éléments fonctionnels sur un espace restreint, en un dispositif qui est d'une construction simple et qui peut être manoeuvré correctement. Le fait qu'un rouleau presseur séparé pour la forme d'impression ne soit pas nécessaire est d'une grande importance. Il est à souligner tout particulièrement que le dispositif selon l'invention peut être monté sans aucune difficulté dans un cadre pivotant et être ainsi éloigné en bloc du cylindre porte-forme, en garantissant une possibilité d'accès à ce dernier en vue des travaux d'entretien. Un autre avantage significatif est que le moyen de transport, qui porte les moyens de retenue, est conçu pivotant et est disposé entre les magasins et le cylindre porte-forme, si bien que les moyens de retenue, grâce au pivotement du moyen de transport, peuvent saisir aussi bien la forme d'impression à amener que la forme d'impression à évacuer et la diriger vers le cylindre porte-forme ou dans un sens l'éloignant de ce dernier. Comme moyens de retenue, sont particulièrement appropriées des têtes aspirantes auxquelles une dépression aussi bien qu'une pression peut être appliquée au moyen d'un système d'alimentation en air. Une autre caractéristique importante de l'invention réside dans le fait que les magasins sont en plus disposés dans un cadre déplaçable au moyen d'un dispositif d'entraînement, de sorte que le magasin de la forme d'impression à amener au cylindre porte-forme aussi bien que le magasin destiné à recevoir la 4 2799154 forme d'impression à évacuer du cylindre porte-forme peuvent être rapprochés du moyen de retenue. Une autre caractéristique avantageuse importante est à voir dans le fait qu'un mouvement d'engagement de l'extrémité avant de la forme d'impression à amener, dans une fente présente sur le cylindre porte- forme, aussi bien qu'un mouvement de retrait de l'extrémité arrière de la forme d'impression à évacuer, hors du canal présent sur le cylindre porte- forme, peuvent s'effectuer au moyen du dispositif d'entraînement servant à faire pivoter l'ensemble du dispositif. Le but de l'invention est également atteint par un procédé pour changer des formes d'impression flexibles sur un cylindre porte-forme d'une machine à imprimer, selon lequel le changement d'une forme d'impression est réalisé selon les étapes successives suivantes: - amener une forme d'impression dans un magasin d'un dispositif pour changer des fonmnes d'impression flexibles, qui se trouve en position de repos, - orienter la forme d'impression comme il convient, par application d'un dispositif d'arrêt contre son extrémité arrière, - faire pivoter le dispositifjusqu'en position de travail, dans la région d'une extrémité arrière de la forme d'impression fixée sur le cylindre porte- forme arrêté dans la bonne position, - appliquer des moyens de retenue sur l'extrémité arrière de la forme d'impression fixée sur le cylindre porte-forme arrêté dans la bonne position, - rendre active la force de retenue des moyens de retenue, - introduire la forme d'impression, en faisant simultanément tourner le cylindre porte-forme et pivoter les moyens de retenue, dans la région d'un magasin destiné à l'évacuer, interrompre l'application, force de retenue des moyens de retenue, introduire davantage la forme d'impression dans le magasin, par rotation du cylindre porte-forme, - faire pivoter les moyens de retenue dans la région d'une extrémité avant de la forme d'impression, située sur le cylindre porte-forme arrêté dans la bonne position, - rendre active la force de retenue des moyens de retenue, - 2799154 - retirer d'un canal du cylindre porte-forme, l'extrémité avant recourbée de la forme d'impression, en écartant le dispositif du cylindre porteforme, - introduire davantage la forme d'impression dans le magasin, par pivotement des moyens de retenue dans la région du magasin, - immobiliser l'extrémité arrière de la forme d'impression au moyen d'un dispositif d'introduction, - interrompre l'application de force de retenue des moyens de retenue, - introduire complètement la forme d'impression dans le magasin, - poser une extrémité avant de la forme d'impression sur les moyens de retenue, par basculement d'un cadre, - presser cette extrémité avant sur les moyens de retenue, à l'aide d'un moyen de serrage, - rendre active la force de retenue des moyens de retenue, - écarter par pivotement le dispositif d'arrêt de l'extrémité arrière de la forme d'impression, faire pivoter les moyens de retenue, avec l'extrémité avant recourbée, jusqu'en alignement radial avec le canal du cylindre porte-forme arrêté dans la bonne position, - insérer l'extrémité avant recourbée de la forme d'impression dans ce canal, par application du dispositif contre le cylindre porte-forme, - interrompre l'application de force de retenue des moyens de retenue, - étendre la forme d'impression sur le cylindre porte-forme en faisant tourner ce dernier et introduire finalement l'extrémité arrière recourbée dans le canal, - faire pivoter le dispositif jusqu'en position de repos, - retirer la forme d'impression du magasin. Un mode de réalisation de la présente invention va maintenant être décrit plus en détail, mais uniquement à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels: la Figure 1 montre, en position de repos, un dispositif pour changer une forme d'impression tendue sur un cylindre porte-forme. la Figure 2 montre le dispositif de la Figure 1 en position de travail, placé au contact du cylindre porte-forme et muni de moyens de retenue positionnés au niveau d'une extrémité arrière de la forme d'impression, - 6 2799154 la Figure 3 montre le dispositif de la Figure 2 dont les moyens de retenue libèrent la forme d'impression retirée du cylindre porte-forme, dans la région d'un magasin destiné à évacuer la forme d'impression, la Figure 4 montre le dispositif de la Figure 2 dont les moyens de retenue sont positionnés dans la région de l'extrémité avant de la forme d'impression, la Figure 5 montre le dispositif de la Figure 2, avec le cadre écarté du cylindre porte-forme et une extrémité avant recourbée de la forme d'impression, qui est extraite d'un canal du cylindre porte- forme, la Figure 6 montre le dispositif de la Figure 2 avec la forme d'impression partiellement introduite dans le magasin destiné à l'évacuer, la Figure 7 montre le dispositif de la Figure 2 avec la forme d'impression complètement introduite et immobilisée, au moyen d'un dispositif, dans le magasin, les Figures 7.1 et 7.2 montrent une coupe partielle du dispositif conforme à la Figure 7, sur laquelle on peut voir les composants du dispositif qui introduisent et arrêtent la forme d'impression, la Figure 8 montre le dispositif de la Figure 2 avec les moyens de retenue retirant une nouvelle forme d'impression d'un magasin d'amenée d'une forme d'impression, la Figure 9 montre le dispositif de la Figure 2 avec les moyens de retenue retirant la nouvelle forme d'impression du magasin d'amenée de la forme d'impression, dans le cas o une extrémité avant recourbée de la forme d'impression est pressée sur les moyens de retenue à l'aide d'un moyen de serrage, la Figure 10 montre le dispositif de la Figure 2 avec les moyens de retenue positionnant l'extrémité avant recourbée de la forme d'impression en face du canal du cylindre porte-forme, la Figure 11 montre le dispositif de la Figure 2 avec les moyens de retenue libérant l'extrémité avant, positionnée dans le canal du cylindre porte- forme, ainsi que la forme d'impression, et la Figure 12 montre un dispositif conforme à l'invention, comportant un corps d'appui qui couvre la largeur de la forme d'impression et qui est muni d'une zone d'aspiration, ce corps d'appui étant dans une position analogue à celle de la Figure 2. La Figure 1 montre un cylindre porte-forme 1 sur la surface périphérique duquel est tendue une forme d'impression flexible 2, dont l'extrémité arrière 7 2799154 recourbée 3, considérée par rapport au sens de rotation du cylindre porteforme 1, ainsi que l'extrémité avant recourbée 4, sont introduites dans un canal 5, positionné radialement, du cylindre porte-forme 1 et y sont bloquées afin de ne pas en être inopinément délogées par glissement. Le cylindre porte-forme 1 est monté dans une machine à imprimer, entre des parois de bâti 6. Pour réaliser un changement de la forme d'impression sur le cylindre porte-forme 1, il est prévu un dispositif constitué d'un cadre 7 qui est monté pivotant sur le bâti 6 et dont le mouvement de pivotement est produit au moyen d'un vérin actionneur 8 activé par un fluide sous pression, monté à rotation sur le cadre, ainsi que par un second vérin actionneur 9 activé par un fluide sous pression, qui est monté mobile sur un élément d'appui 10 relié à la paroi de bâti 6. Les deux vérins actionneurs 8, 9 peuvent, comme cela est représenté sur la Figure 1, être disposés en ligne sur un axe commun 11, un positionnement en décalage mutuel ou en angle des vérins actionneurs 8, 9 pouvant aussi être envisagé. Le mouvement de pivotement du cadre 7 peut toutefois s'effectuer également à l'aide d'un seul des vérins actionneurs mentionnés ci-dessus ou à l'aide d'autres moyens d'actionnement. Sur le cadre 7 est monté pivotant un second cadre 12. Des éléments de guidage 13 à 15 sont prévus sur ce second cadre 12. Les éléments de guidage 13, 14, situés à distance l'un de l'autre, définissent un magasin 16 pour une forme d'impression 17 à amener, tandis que les éléments de guidage 14, 15 définissent un magasin 18 pour la forme d'impression 2 à évacuer du cylindre porteforme 1. Au niveau de leur face supérieure, le magasin 16 présente une ouverture d'amenée 19 et le magasin 18 présente une ouverture d'évacuation 20. Une cellule photoélectrique 53 est en outre disposée sur l'élément de guidage 13 faisant partie du magasin 16. Le mouvement de pivotement du cadre 12 est produit au moyen d'un vérin actionneur 21 activé par un fluide sous pression, qui est monté à la fois sur le cadre 12 et sur le cadre 7. A l'extrémité inférieure du cadre 7 et au voisinage du cylindre plate- forme 1, est positionné, par l'intermédiaire d'éléments porteurs 22 et suivant une orientation parallèle à l'axe du cylindre porte-forme 1, un axe 23 sur lequel sont disposés des éléments de transport pivotants 24 ainsi que des éléments de soutien montés libres en rotation et incurvés en sens opposé au cylindre porteforme 1. Les éléments de soutien 25 soutiennent la forme d'impression 2 ou 17 lors de son - 8 2799154 transfert du magasin 16 sur le cylindre porte-forme 1 et du cylindre porte-formne 1 dans le magasin 18. Le mouvement de pivotement des éléments de transport 24 est produit au moyen d'un vérin actionneur 26 activé par un fluide sous pression, qui est monté mobile entre les éléments de transport 24 et un élément d'appui 27 fixé au cadre 7. Des moyens de retenue 28 sont disposés sur les éléments de transport 24. En variante au dispositif précédemment décrit, il est possible de faire en sorte que l'axe 23 soit monté à rotation, auquel cas les éléments de transport 24 et/ou les éléments de soutien 25 sont disposés d'une manière fixe sur l'axe 23. Dans le cas de cette variante, l'axe 23 est relié à un moyen d'entrainement qui peut être, par exemple, le vérin actionneur 26, précédemment mentionné, ou tout autre moyen d'entraînement, conumme par exemple un moteur fixé par bridage sur l'axe 23 ou relié à ce dernier par l'intermédiaire d'un mécanisme d'entrainement. Sur l'élément de guidage 13 du magasin 16 prévu pour l'amenée de la forme d'impression 17, est mis en place un dispositif d'arrêt 29, qui stoppe une extrémité arrière 30 de la forme d'impression 17 et l'oriente conformément à des repères. Le dispositif d'arrêt 29 se compose alors d'un élément coudé 32 pouvant être placé contre et dégagé de l'extrémité arrière 30 de la forme d'impression, ceci au moyen d'un vérin actionneur 31 mû par un fluide sous pression. A l'autre extrémité de l'élément de guidage 13, est fixé un moyen de serrage 33, qui plaque une extrémité avant 34 de la forme d'impression à amener 17 sur les moyens de retenue 28, au moyen d'un vérin actionneur 35 mû par un fluide sous pression, auquel il est articulé. Au magasin 18 est associé un dispositif d'introduction 36 (voir les Figures 7, 7.1 et 7.2). Ce dispositif d'introduction est constitué d'un élément d'actionnement 37, qui immobilise l'extrémité arrière 4 de la forme d'impression 2, dont il peut être rapproché et éloigné au moyen d'un vérin actionneur 38 mû par un fluide sous pression, et qui est disposé sur ce vérin actionneur 38. Le dispositif d'introduction 36 comporte, par ailleurs, un second vérin actionneur 39 mû par un fluide sous pression, qui porte le premier vérin actionneur 38, en étant lui- même monté sur le magasin 18, la forme d'impression immobilisée 2 étant introduite complètement dans le magasin 18 et extraite de la région des moyens de retenue 28 lorsque ce second vérin actionneur se déploie. Les vérins actionneurs 21, 26, 31, 35, 38, 39, mus par un fluide sous pression, peuvent chacun être remplacés également par d'autres moyens - 9 2799154 d'entraînement, par exemple par des moteurs ou des mécanismes d'entramnement à broche filetée et écrou. Dans la réalisation matérielle conforme à la Figure 1, les éléments de transport 24 présentent la configuration d'éléments en forme de levier, mais une réalisation sous la configuration d'éléments en forme de disque ou en forme de secteur circulaire est également envisageable. Dans la réalisation matérielle de la Figure 1, les moyens de retenue 28, disposés sur l'élément de transport 24, sont conçus sous la forme de têtes aspirantes 28 auxquelles une dépression -P aussi bien qu'une pression +P peuvent être appliquées par l'intermédiaire d'un système d'alimentation en air, ces têtes aspirantes traversant les éléments de soutien 25 montés à rotation sur l'axe 23, qui présentent la configuration d'éléments en forme de tige, en forme de disque ou en forme de secteur circulaire, dont la périphérie est incurvée dans le sens du pivotement des moyens de retenue 28. Les têtes aspirantes 28 sont reliées au système d'alimentation en air, non représenté, par l'intermédiaire de perçages non représentés, qui sont situés dans les éléments de transport 24 et dans l'axe 23, ou par l'intermédiaire de raccordements, non représentés, à des canalisations et des tuyaux, qui sont établis sur et dans les éléments de transport 24 et l'axe 23. Selon une autre variante des moyens de retenue 28, ceux-ci, au lieu d'être conçus sous forme de têtes aspirantes 28, sont dotés d'une zone d'adhérence 40, qui peut être une zone d'adhérence magnétisable. Il va de soi que, dans ce cas, la forme d'impression 2, 17 doive être aménagée de façon à pouvoir réagir à une force magnétique. Pour prévenir des endommagements de la forme d'impression, les éléments qui constituent les éléments de soutien 25 sont pourvus d'un revêtement 41 réduisant la capacité de glissement et empêchant des dépôts de résidus d'encre par la forme d'impression qui est changée, une élasticité additionnelle de ce revêtement 41 étant alors avantageuse. Les Figures 1 à 11 montrent comment se fait le changement des formes d'impression 2, 17 sur le cylindre porte-fonrne 1, étant précisé que les Figures 2 à 7 illustrent l'enlèvement de la forme d'impression 2 du cylindre porte-forme 1 et que les Figures 8 à 11 illustrent la pose de la forme d'impression 17 sur le cylindre porte-forme 1. - 10 2799154 Sur la Figure 1, le dispositif de changement de la forme d'impression 2 est représenté en position de repos. Dans le magasin 16, se trouve la forme d'impression à amener 17 qui, au moyen du dispositif d'arrêt 29, est empêchée, au niveau de son extrémité arrière 30, de glisser prématurément hors du magasin. La forme d'impression à amener 17 a été introduite dans le magasin 16, à travers l'ouverture d'amenée 19, par un opérateur affecté à la machine, l'extrémité avant 34 de cette fonne d'impression 17 étant détectée, lors de l'introduction, par la cellule photoélectrique 53. Celle-ci transmet alors un signal à une unité de commande, laquelle fait venir le dispositif d'arrêt 29 au contact de la forme d'impression 17 et, à l'aide de celui-ci, oriente convenablement la forme d'impression 17 au niveau de son extrémité arrière 30, lorsqu'elle est complètement introduite dans le magasin 16, tout en l'empêchant de glisser prématurément hors de ce dernier. Sur la Figure 2, le cylindre porte-forme 1, muni de la forme d'impression 2, s'arrête dans la position de changement, et le dispositif est placé en position de travail sous l'effet du pivotement du cadre 7 produit par le déploiement des vérins actionneurs 8, 9. Les têtes aspirantes 28, disposées sur les éléments de transport 24, sont positionnées, sous l'effet de la rétraction du vérin actionneur 26, dans la région de l'extrémité arrière 3, considérée par rapport au sens de rotation du cylindre porte-forme 1, de la forme d'impression 2. La forme d'impression 2 adhère aux têtes aspirantes 28 auxquelles est appliquée une dépression P. Une nouvelle forme d'impression 17 est tenue prête dans le magasin 16. Sur la Figure 3, les têtes aspirantes 28, par une rotation du cylindre porte- forme 1 et un pivotement simultané, sous l'effet du déploiement du vérin actionneur 26, des têtes aspirantes 28 disposées sur les éléments de transport 24, tirent l'extrémité arrière 3 de la forme d'impression 2 jusque dans la région du magasin 18, prévue pour l'évacuation de la forme d'impression, et libèrent ensuite cette extrémité arrière 3 au moyen d'une impulsion de pression pneumatique. Le cylindre porte-forme 1 continue à tourner et introduit ainsi plus profondément ladite extrémité arrière 3 dans le magasin 18. Sur la Figure 4, le cylindre porte-forme 1 est amené par rotation en position de changement et les têtes aspirantes 28 sont amenées par pivotement dans la région de l'extrémité avant 4 de la forme d'impression 2, par rétraction du vérin actionneur 26. La forme d'impression 2 adhère aux têtes aspirantes 28 auxquelles est appliquée une dépression -P. 11- il 2799154 Sur la Figure 5, le cadre 7 est éloigné du cylindre porteforme 1 sous l'effet de la rétraction du vérin actionneur 9, l'extrémité avant 4 de la forme d'impression 2 étant alors extraite du canal 5 au moyen des têtes aspirantes 28 sollicitées par la dépression -P. Une variante pour extraire l'extrémité avant 4 du canal 5, au moyen des têtes aspirantes 28 auxquelles est appliquée une dépression -P, est obtenue lorsque le vérin actionneur 9 est disposé sur le cadre 7 en s'articulant aux éléments porteurs 22 qui portent les têtes aspirantes 28, les éléments porteurs 22 étant alors montés sur le cadre 7 par l'intermédiaire d'une liaison flexible. Sur la Figure 6, la forme d'impression 2 est, sous l'effet du déploiement du vérin actionneur 26, introduite plus profondément dans le magasin 18, au moyen des éléments de transport 24. Sur la Figure 7, l'extrémité arrière 3 de la forme d'impression 2 est tout d'abord immobilisée par le dispositif d'introduction 36, disposé dans le magasin 18, et la forme d'impression 2 est libérée des têtes aspirantes 28 au moyen d'une impulsion de pression pneumatique et est ensuite complètement introduite dans le magasin 18 au moyen du vérin actionneur 39 du dispositif d'introduction 36, étant ainsi extraite de la région des têtes aspirantes 28 (voir les Figures 7.1 et 7.2). Sur la Figure 8, le cadre 12 est basculé par déploiement du vérin actiomnneur 21. De cette façon, la nouvelle forme d'impression 17, tenue à disposition dans le magasin 16, est appliquée sur les têtes aspirantes 28 dans la région de son extrémité avant 34. Sur la Figure 9, le moyen de serrage 33, sous l'effet du déploiement du vérin actionneur 35, presse l'extrémité avant 34 de la forme d'impression 17 sur les têtes aspirantes 28, et la forme d'impression 17 est prise par les têtes aspirantes 28 auxquelles est appliquée une dépression -P. Sur la Figure 10, l'extrémité avant recourbée 34 de la forme d'impression 17, que les têtes aspirantes 28 ont fait pivoter après le dégagement par pivotement du dispositif d'arrêt 29, se trouve placée en alignement radial avec le canal 5 du cylindre porte-forme 1. Sur la Figure 11, le cadre 7 est rapproché du cylindre porte-forme 1, par déploiement du vérin actionneur 9, et l'extrémité avant recourbée 34 est ainsi insérée dans le canal 5, la forme d'impression 17 étant alors libérée des têtes aspirantes 28 à l'aide d'une impulsion de pression pneumatique. - 12 2799154 Au cours d'une étape supplémentaire non représentée, la forme d'impression 17, suite à la mise en rotation du cylindre porte-forme 1, est complètement appliquée sur ce dernier et l'extrémité arrière recourbée 30 de la forme d'impression 17 est, lors du processus de roulement, introduite dans le canal 5 par les éléments de soutien 25. Ensuite, le dispositif est ramené en arrière par pivotement jusque dans la position de repos, et l'ancienne forme d'impression 2 peut être retirée de l'ouverture d'évacuation 20 et une nouvelle forme d'impression 17 peut être chargée à travers l'ouverture d'amenée 19. La Figure 12 montre, à titre de variante aux Figures 1 à 11, un corps d'appui 42 qui s'étend sur la largeur de la forme d'impression et qui possède, sur sa surface périphérique, une zone d'aspiration 43 parallèle à son axe, laquelle est raccordée à un système d'alimentation en air au travers de plusieurs perçages radiaux 44 et d'un perçage axial 45 du corps d'appui 42. Le corps d'appui 42 est monté à rotation sur des éléments porteurs 22 disposés dans le cadre 7 et est, au niveau de son axe 23', placé directement en liaison motrice, par l'intermédiaire d'un mécanisme d'entraînement 46, avec un moteur 47 fixé au cadre 7. Le corps d'appui 42 peut toutefois être également relié à d'autres moyens d'entraînement, comme par exemple un vérin actionneur mû par un fluide sous pression, la tige de piston de ce vérin actionneur jouant dans ce cas le rôle de la liaison motrice. Sur la Figure 12, le corps d'appui 42 est réalisé sous la forme d'un rouleau 48. Etant donné que seule une partie de la surface périphérique du rouleau 48 est fonctionnellement nécessaire pour le changement de la forme d'impression 2, 17, le corps d'appui 42 peut aussi posséder, en coupe transversale, la forme d'un secteur circulaire 49, comme l'indique le marquage en traits mixtes sur la Figure 12. Les moyens de retenue 28' sont intégrés dans les éléments d'appui 25' conçus sous la forme d'un corps d'appui 42 monté à rotation sur l'axe 23'. Les moyens de retenue sont disposés sur la surface périphérique du corps d'appui 42. Il est également envisageable que les moyens de retenue 28', au lieu d'être constitués par une zone d'aspiration 43, soient modifiés en une zone d'adhérence magnétisable 50 formée sur la surface périphérique des corps d'appui 42. Il va de soi que, dans ce cas, la forme d'impression 2, 17 doive être aménagée de façon à pouvoir réagir à une force magnétique. 13 2799154 Pour permettre un entretien sans entrave d'un groupe imprimant 52 ou de certains de ses éléments, il est envisageable, en plus du pivotement du dispositif de changement de la forme d'impression le rapprochant et l'éloignant du cylindre porte-forme 1, de déplacer l'ensemble du dispositif hors de la région du groupe imprimant 52. A cette fin, le cadre 7, les vérins actionneurs 8, 9 ainsi que l'élément de support 10 sont disposés dans un bâti auxiliaire 51 indiqué en traits interrompus sur la Figure 1, qui est monté sur la paroi de bâti 6 et qui, à l'aide d'un mécanisme de déplacement non représenté qui fait partie de l'état de la technique, peut être changé de place par rapport au groupe imprimant 52 ou à des éléments de celui-ci, d'une manière adaptée aux conditions respectives rencontrées sur le lieu d'utilisation. Le changement, décrit en référence aux Figures 1 à 11, de la forme d'impression 2, 17 sur le cylindre porte-forme 1 peut également être effectué à l'aide d'une commande et/ou d'un programme, qui exécute, sur un mode automatique ou semi-automatique, les étapes explicitées en référence aux Figures l à 11. - 14 2799154 REVENDICATIONS 1. Dispositif pour changer des formes d'impression flexibles (2, 17) sur un cylindre porte-forme (1) d'une machine à imprimer, comprenant un magasin (16) destiné à recevoir une forme d'impression à amener (17) et un magasin (18) destiné à recevoir une forme d'impression à évacuer (2), ainsi que des moyens de retenue (28) disposés sur un moyen de transport (24) afin de saisir et de diriger les formes d'impression (2, 17), caractérisé en ce que: - un ou plusieurs moyens de retenue (28) sont prévus aussi bien pour saisir et diriger la forme d'impression à évacuer (2) que pour saisir et diriger la forme d'impression à amener (17), - ces moyens de retenue (28) sont disposés sur un moyen de transport commun (24) monté pivotant sur un axe (23) positionné parallèlement à l'axe du cylindre porte-forme (1), entre les magasins (16, 18) et le cylindre porte-forme (1), et - les magasins (16, 18) et le moyen de transport pivotant (24) sont montés dans un cadre (7) apte à être rapproché et éloigné par pivotement du cylindre porte-forme (1). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il possède, au voisinage du cylindre porte-forme (1), un ou plusieurs éléments d'appui mobiles (25) montés sur l'axe (23) commun avec le moyen de transport pivotant (24) et incurvés en sens opposé au cylindre porte- forme (1), pour soutenir la forme d'impression (2, 17) lors de son transfert du magasin (16) sur le cylindre porte- forme (1) et du cylindre porte-forme (1) dans le magasin (18). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de retenue (28) sont déplaçables indépendamment des éléments d'appui (25) et les éléments d'appui (25) sont disposés dans des espaces intercalaires s'étendant dans la direction de déplacement des moyens de retenue (28). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le moyen de transport pivotant (24) est un levier monté mobile sur l'axe (23) ou un élément en forme de disque ou de secteur circulaire. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le moyen de transport (24) est piloté par un vérin actionneur (26) mû par un fluide sous pression ou un moteur électromécanique ou un mécanisme d'entrainement à broche filetée et écrou, fixé au cadre (7). - 15 2799154 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le moyen de retenue (28) est conçu sous forme de têtes aspirantes reliées à un système d'alimentation en air pouvant être placé sous commande et réglé. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le moyen de retenue (28) est conçu sous forme d'une zone d'adhérence magnétisable (40) retenant la forme d'impression (2, 17). 8. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que les éléments d'appui (25) sont constitués d'éléments en forme de tige ou de disque ou de secteur circulaire, dont la périphérie est incurvée dans le sens de pivotement des moyens de retenue (28). 9. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de retenue (28') sont intégrés dans les éléments d'appui (25') conçus sous forme d'un corps d'appui (42), en ce que le corps d'appui (42) est monté à rotation sur l'axe (23') et en ce que les moyens de retenue (28') sont disposés sur la surface périphérique du corps d'appui (42). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le corps d'appui (42) est doté d'une zone d'aspiration (43) parallèle à son axe, raccordée à un système d'alimentation en air, ou d'une zone d'adhérence magnétisable (50) parallèle à son axe. 11. Dispositif selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que le corps d'appui (42) est réalisé sous forme d'un rouleau (48) ou possède, en coupe transversale, la forme d'un secteur circulaire (49). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que le corps d'appui (42) est en liaison d'entraînement avec un moteur (47) fixé au cadre (7). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 12, caractérisé en ce que des surfaces des éléments d'appui (25), qui sont mises en contact avec la forme d'impression (2, 17), sont pourvues d'un revêtement (41) réduisant la capacité de glissement de la forme d'impression (2, 17) et empêchant des dépôts d'encre. 14. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les mouvements pivotants de rapprochement et d'éloignement du cadre (7) se font au moyen d'au moins un dispositif d'entraînement qui se présente sous la forme de - 16 2799154 vérins actionneurs (8, 9) mus par un fluide sous pression ou d'un moteur électromécanique ou d'un mécanisme d'entraînement à broche filetée et écrou. 15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que: - au magasin (16) prévu pour l'amenée de la forme d'impression (17) est associé un dispositif (29) qui arrête une extrémité arrière (30) de la forme d'impression (17) tout en orientant convenablement la forme d'impression (17), - au magasin (18) est associé un dispositif (36) arrêtant une extrémité arrière (3) de la forme d'impression (2) et introduisant la forme d'impression (2) dans le magasin (18), et - au magasin (16) est associé un moyen de serrage (33) qui, à l'aide d'un actiomnneur (35), est destiné à être appliqué sur une extrémité avant (34), à mettre en place sur le moyen de retenue (28), de la forme d'impression (17). 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce qu'il est installé dans un bâti auxiliaire (50) pouvant être éloigné d'un groupe imprimant (51) et le bâti auxiliaire (50) peut être ajusté dans sa position, par rapport au groupe imprimant (51), au moyen d'au moins un vérin actionneur mû par un fluide sous pression ou d'un dispositif de positionnement actionné à la main. 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce qu'une commande programmable réalise le changement de la forme d'impression (2) sur le cylindre porte-forme (1). 18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que les magasins (16, 17) sont disposés dans un cadre déplaçable (12) et ce cadre (12) peut être ajusté dans sa position, par rapport au cadre (7), à l'aide d'au moins un vérin actionneur (21) mû par un fluide sous pression. 19. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'un mouvement d'engagement de l'extrémité avant (34) de la forme d'impression à amener (17) dans une fente (5) présente sur le cylindre porte-forme (1), aussi bien qu'un mouvement de retrait de l'extrémité arrière (4) de la forme d'impression à évacuer (2) hors de la fente (5) présente sur le cylindre porte-forme (1), peuvent - 17 2799154 s'effectuer au moyen du dispositif d'entraînement (8, 9) servant à faire pivoter le cadre (7). 20. Procédé pour changer des formes d'impression flexibles (2, 17) sur un cylindre porte-forme (1) d'une machine à imprimer, caractérisé en ce que le changement d'une forme d'impression (2, 17) est réalisé selon les étapes qui consistent successivement à: - amener une forme d'impression (17) dans un magasin (16) d'un dispositif pour changer des formes d'impression flexibles, qui se trouve en position de repos, - orienter la forme d'impression (17) comme il convient, par application d'un dispositif d'arrêt (29) contre son extrémité arrière (30), - faire pivoter le dispositif jusqu'en position de travail, dans la région d'une extrémité arrière (3) de la forme d'impression (2) fixée sur le cylindre porte-forme (1) arrênté dans la bomnne position, - appliquer des moyens de retenue (28) sur l'extrémité arrière (3) de la fomle d'impression (2) fixée sur le cylindre porte-forme (1) arrêté dans la bonne position, - rendre active la force de retenue des moyens de retenue (28), - introduire la forme d'impression (2), en faisant simultanément tourner le cylindre porte-forme (1) et pivoter les moyens de retenue (28), dans la région d'un magasin (18) destiné à l'évacuer, - interrompre l'application de force de retenue des moyens de retenue (28), - introduire davantage la forme d'impression (2) dans le magasin (18), par rotation du cylindre porte-fonne (1), faire pivoter les moyens de retenue (28) dans la région d'une extrémité avant (4) de la forme d'impression (2), située sur le cylindre porte-forme (1) arrêté dans la bonne position, - rendre active la force de retenue des moyens de retenue (28), - retirer d'un canal (5) du cylindre porte-forme, l'extrémité avant recourbée (4) de la forme d'impression (2), en écartant le dispositif du cylindre porte-forme (1), - introduire davantage la forme d'impression (2) dans le magasin (18) , par pivotement des moyens de retenue (28) dans la région du magasin (18) , - immobiliser l'extrémité arrière (3) de la forme d'impression au moyen d'un dispositif d'introduction (36), 18 2799154 - interrompre l'application de force de retenue des moyens de retenue (28) , - introduire complètement la forme d'impression (2) dans le magasin (18) , - poser une extrémité avant (34) de la forme d'impression (17) sur les moyens de retenue (28), par basculement d'un cadre (12), - presser cette extrémité avant (34) sur les moyens de retenue (28), à l'aide d'un moyen de serrage (33), - rendre. active la force de retenue des moyens de retenue (28), - écarter par pivotement le dispositif d'arrêt (23) de l'extrémité arrière (30) de la forme d'impression (17), - faire pivoter les moyens de retenue (28), avec l'extrémité avant recourbée (34), jusqu'en alignement radial avec le canal (5) du cylindre porte-forme (1) arrêté dans la bonne position, - insérer l'extrémité avant recourbée (34) de la forme d'impression (17) dans ce canal (5), par application du dispositif contre le cylindre porte- forme (1), - interrompre l'application de force de retenue des moyens de retenue (28), - étendre la forme d'impression (17) sur le cylindre porteforme (1) en faisant tourner ce dernier et introduire finalement l'extrémité arrière recourbée (30) dans le canal (5), - faire pivoter le dispositifjusqu'en position de repos, - retirer la forme d'impression (2) du magasin (18).