Brevet FR2809148A1 — publié le 20011123

La présente invention concerne, de façon générale, un dispositif d'absorption d'oscillations mécaniques notamment utilisable pour suspendre divers organes d'un véhicule automobile. Plus précisément, l'invention concerne un dispositif d'absorption d'oscillations mécaniques, comprenant une borne d'entrée soumise, en fonctionnement, à une excitation vibratoire forcée dans une première bande de fréquences, une borne de sortie à laquelle est suspendue en fonctionnement une structure de masse déterminée, à protéger des oscillations au moins dans une seconde bande de fréquences, et une pluralité de modules d'absorption reliant la borne de sortie à la borne d'entrée, chaque module comprenant un élément de stockage d'énergie cinétique défini au moins en première approximation par un coefficient de raideur élastique, et un élément de dissipation d'énergie cinétique défini au moins en première approximation par un coefficient de frottement visqueux, la borne de sortie étant soumise en fonctionnement à une réponse vibratoire liée à l'excitation vibratoire par une fonction de transfert complexe, de gain inférieur à l'unité, au moins partiellement déterminée par la pluralité de modules. Des dispositifs de ce type sont par exemple décrits dans les documents de brevets antérieurs FR 2 660 386 et FR 2 733 564. La présence de vibrations indésirables dans certains organes ou dispositifs peut conduire à des conséquences néfastes non seulement pour le fonctionnement et la durée de vie de ces organes ou dispositifs, mais aussi pour le confort et la sécurité de leur utilisateurs. Une solution connue à ce problème consiste à limiter la transmission des vibrations en plaçant un isolateur vibratoire, encore appelé "suspension", entre l'organe à isoler et son support mécanique. Mais si le terme de "suspension" dans le domaine automobile évoque souvent l'isolation vibratoire de l'habitacle par rapport aux sollicitations de la route, différents organes du véhicule sont également à isoler, tels que le moteur, la ligne d'échappement, les essieux ou les sièges des occupants. Ces suspensions sont généralement constituées de matériaux viscoélastiques (élastomères naturels ou synthétiques associés ou non à des fluides viscoélastiques). Bien que le caoutchouc naturel soit le matériau le plus couramment utilisé, en raison principalement de son endurance et de sa résistance à la température, ce matériau présente une rigidification dynamique néfaste au filtrage des vibrations. L'un des buts de l'invention est précisément de proposer un dispositif d'absorption d'oscillations mécaniques qui soit notamment utilisable en tant que suspension d'organes de véhicules automobiles, et qui présente des performances nettement supérieures à celles des cales ou éléments en caoutchouc naturel actuellement utilisés pour suspendre les essieux et les lignes d'échappement, ou encore des cales hydroélastiques utilisées en particulier pour la suspension des moteurs. Dans son mode de réalisation préféré, le dispositif de l'invention peut atteindre des performances comparables à celles des suspensions dites "CRONE", qui font notamment l'objet des documents de brevets FR- 2 660 386 et FR-2 733 564 déjà cités bien que présentant une structure moins complexe que ces suspensions connues, et offrant donc une plus grande facilité de réalisation. A cette fin, le dispositif de l'invention, par ailleurs conforme à la définition générique qu'en donne le préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisé en ce que la pluralité de modules comprend au moins deux modules dont les éléments de stockage respectifs ont le même coefficient de raideur, et dont les éléments de dissipation respectifs ont le même coefficient de frottement visqueux. En pratique, il est même possible de prévoir que les éléments de stockage de tous les modules aient le même coefficient de raideur, et les éléments de dissipation de tous les modules le même coefficient de frottement visqueux. Les éléments de stockage et de dissipation de chaque module peuvent être rigidement liés à une même entrée commune de ce module, qui est reliée à la borne de sortie du dispositif par l'intermédiaire au moins de ce module. Dans un mode de réalisation possible du dispositif de l'invention, il est fait en sorte que la pluralité de modules comprenne des modules d'un premier type et des modules d'un second type, que les éléments de stockage et de dissipation de chaque module du premier type soient rigidement liés à une même sortie commune de ce module, qui est reliée à la borne d'entrée du dispositif par l'intermédiaire au moins de ce module, que l'élément de stockage de chaque module du second type soit rigidement lié à une première sortie de ce module, qui est reliée à la borne d'entrée du dispositif par l'intermédiaire au moins de cet élément de stockage, que l'élément de dissipation de chaque module du second type soit rigidement lié à une seconde sortie de ce module, qui est reliée à la borne d'entrée du dispositif par l'intermédiaire au moins de cet élément de dissipation, et que les première et seconde sorties de chaque module du second type soient reliées entre elles par l'intermédiaire d'au moins un élément de stockage ou de dissipation d'un autre module, et en particulier par l'intermédiaire d'au moins un élément de dissipation d'un autre module. Dans un mode de réalisation possible, la seconde sortie de chaque module du second type est rigidement liée à la borne de sortie du dispositif. Le dispositif de l'invention peut en particulier comprendre des premier et second étages dont le second est relié à la borne d'entrée du dispositif par l'intermédiaire du premier étage au moins, et chaque étage peut lui-même comprendre, se succédant l'un à l'autre en direction de la borne de sortie du dispositif, un premier module du second type, un second module du second type, et un module du premier type, la sortie commune du module du premier type du second étage étant rigidement liée à la borne de sortie du dispositif. Pour parfaire la fonction de transfert, l'entrée commune du premier module du second type du premier étage peut être reliée à la borne d'entrée du dispositif à travers un élément de stockage d'énergie cinétique. Le dispositif réalisé suivant ces modalités peut comprendre au moins un module dont l'élément de stockage comprend un plot élastomère travaillant en compression, en élongation, ou en cisaillement, et au moins un module dont l'élément de dissipation comprend au moins un fluide visqueux travaillant en laminage ou en cisaillement. Le dispositif de l'invention peut être conçu d'une manière telle qu'il comprenne au moins un module réalisé selon une première variante, que l'élément de stockage de ce module comprenne un premier plot élastomère présentant un premier coefficient de raideur et un second plot élastomère présentant un second coefficient de raideur supérieur au premier, que l'entrée commune de ce module comprenne une première face du premier plot, que les premier et second plots soient respectivement creux et plein, le second plot étant logé dans le premier, et que l'élément de dissipation de ce module comprenne un fluide visqueux interposé entre le second plot et le premier, les deux plots étant, en fonctionnement, soumis à des déformations qui provoquent une mise en circulation et un laminage du fluide visqueux. Si ce dispositif comprend au moins un module du premier type réalisé selon cette première variante, la sortie commune de ce module est alors avantageusement constituée par une seconde face du premier plot, opposée à la première face. Et si ce dispositif comprend au moins un module du second type réalisé selon cette première variante, la première sortie de ce module est avantageusement constituée par une deuxième face du premier plot, opposée à la première face et séparée d'elle par une épaisseur du premier plot, et la seconde sortie de ce module est de préférence constituée par une troisième face du premier plot, opposée à la première face, séparée de cette première face par le fluide visqueux au moins, et découplée de la deuxième face par un décrochement du premier plot. Le dispositif de l'invention peut être conçu d'une manière telle qu'il comprenne au moins un module réalisé selon une seconde variante, que ce module comprenne des première et seconde cloches cylindriques emboîtées l'une dans l'autre et présentant des embases axiales rigides respectives en regard l'une de l'autre, la première cloche formant l'entrée commune de ce module, que l'élément de dissipation de ce module comprenne au moins un fluide visqueux contenu dans l'une des deux cloches et des lames solidaires des embases axiales respectives des cloches, ces lames étant conformées en spirales imbriquées et baignant dans le fluide visqueux, et que l'élément de stockage de ce module comprenne au moins un premier plot élastomère annulaire travaillant en cisaillement. Si ce dispositif comprend au moins un module du premier type réalisé selon cette seconde variante, la sortie commune de ce module est alors avantageusement constituée par l'embase axiale de la seconde cloche, et le premier plot élastomère relie les deux cloches l'une à l'autre. Et si ce dispositif comprend au moins un module du second type réalisé selon cette seconde variante, le premier plot élastomère de ce module relie avantageusement la première cloche à une pièce cylindrique qui forme la première sortie de ce module, et la seconde cloche forme de préférence la seconde sortie de ce module. Le dispositif de l'invention peut être conçu d'une manière telle qu'il comprenne au moins un module réalisé selon une troisième variante, que ce module comprenne au moins deux parois cylindriques emboîtées l'une dans l'autre et dont la première est définie par une première cloche qui présente également une première embase axiale rigide, que l'élément de dissipation de ce module comprenne au moins un fluide visqueux travaillant en cisaillement entre les deux parois cylindriques, et que l'élément de stockage de ce module comprenne un premier plot élastomère travaillant en compression entre deux faces opposées qui le délimitent et dont la première est rigidement reliée à l'entrée commune de ce module. Si ce dispositif comprend au moins un module du premier type réalisé selon cette troisième variante, la seconde paroi cylindrique de ce module est avantageusement définie par une seconde cloche qui présente également une seconde embase axiale rigide formant la sortie commune de ce module, et le premier plot élastomère est interposé entre les première et seconde embases axiales. Et si ce dispositif comprend au moins un module du second type réalisé selon cette troisième variante, il est avantageux de prévoir que la seconde face du premier plot élastomère forme une première sortie de ce module, et que la seconde paroi cylindrique soit rigidement liée à la seconde sortie de ce module, ou la constitue. Il est alors possible, conformément à l'invention, de concevoir un dispositif d'absorption comprenant des modules du premier type et des modules du second type, dans lequel chaque module est réalisé selon la troisième variante, dans lequel la borne de sortie est constituée par une embase axiale terminale, et dans lequel la deuxième paroi cylindrique de chaque module du second type est constituée par une paroi cylindrique commune se raccordant à l'embase axiale terminale pour former une cloche, qui est remplie du fluide visqueux. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels - La figure 1 est un schéma général représentant l'arborescence à laquelle satisfait un dispositif conforme à l'invention; - Les figures 2A et 2B représentent les deux types de modules de base d'un dispositif conforme à l'invention; - La figure 3 est un schéma représentant un dispositif conforme à l'invention; - Les figures 4A et 4B sont des schémas représentant un module du premier type, conforme à une première variante de réalisation et respectivement observé dans son état de repos et dans un état contraint en compression; - La figure 5 est un schéma représentant un module du second type, conforme à la première variante de réalisation et observé dans son état de repos; - La figure 6A est un schéma représentant un module du premier type, conforme à une seconde variante de réalisation et observé dans son état de repos; - La figure 6B est une vue en coupe réalisée suivant l'incidence repérée par les flèches VIB-VIB de la figure 6A ; - La figure 7 est un schéma représentant un module du second type, conforme à la seconde variante de réalisation et observé dans son état de repos; - La figure 8 est un schéma représentant un module du premier type, conforme à une troisième variante de réalisation et observé dans son état de repos; - La figure 9A est un schéma représentant un module du second type, conforme à la troisième variante de réalisation et observé dans son état de repos; - Les figures 9B à 9D sont des schémas représentant des modules équivalents au module illustré à la figure 9A; - La figure 10 est une vue en coupe d'un dispositif conforme à l'invention et au schéma de la figure 3; et - La figure 11 est un diagramme illustrant une caractéristique de la fonction de transfert du dispositif représenté à la figure 10. Comme l'indique la description préliminaire ci- dessus, le dispositif de l'invention peut comprendre des modules de deux types différents, réalisés suivant trois variantes possibles. Pour rendre compte de cette situation d'une manière formellement satisfaisante, la description qui suit utilise, par convention, les lettres "A" et "B" pour désigner respectivement les premier et second types de modules, et les lettres "x", "y", et "z" pour désigner chacune des variantes de réalisation possibles. Dans l'interprétation à donner à cette convention d'écriture, l'adjonction d'une lettre telle que "A", "B", "x, "y", ou "z" doit donc être comprise comme la référence à une sous-classe d'une classe plus générale. Ainsi, par exemple, un élément noté "QAx" doit être compris comme appartenant à la fois à la sous-classe "x" de la classe des éléments notés "QA", à la sous-classe "A" de la classe des éléments notés "Qx", et à la double sous-classe "Ax" de la classe générale des éléments notés FIQIi Comme indiqué précédemment, l'invention concerne un dispositif d'absorption d'oscillations mécaniques, notamment utilisable sur les véhicules automobiles, ce dispositif comprenant une borne d'entrée T1 et une borne de sortie T2. Lorsque le dispositif est en fonctionnement, la borne d'entrée T1 est soumise à une excitation vibratoire forcée dans une bande de fréquences plus ou moins large, par exemple aux trépidations qui résultent du roulement du véhicule sur une voie inégale, tandis que la borne de sortie T2 supporte une structure de masse M déterminée qui doit être protégée au moins partiellement des oscillations dans une seconde bande de fréquences contenue dans la première bande. Ce dispositif comprend une pluralité de modules d'absorption, génériquement notés Q, formant, comme le montre la figure 1, une arborescence qui relie la borne de sortie T2 à la borne d'entrée Tl et dont chaque branche peut être constituée par l'un de ces modules Q. Chacun de ces modules comprend lui-même deux éléments, à savoir un élément de stockage d'énergie cinétique génériquement noté S, et un élément de dissipation d'énergie cinétique génériquement noté D. Chaque élément de stockage d'énergie cinétique S est défini, au moins en première approximation, par un coefficient de raideur élastique k, et répond ainsi au modèle physique d'un ressort parfait, ou au modèle équivalent qu'offre, en électricité, un condensateur parfait. Chaque élément de dissipation d'énergie cinétique D est quant à lui défini, au moins en première approximation, par un coefficient de frottement visqueux b, et répond ainsi au modèle physique d'un amortisseur parfait, ou au modèle équivalent qu'offre, en électricité, une résistance pure. Dans ces conditions, le réseau arborescent de modules Q, qui relie la borne de sortie T2 à la borne d'entrée T1, a pour effet que cette borne de sortie est soumise, en fonctionnement, à une réponse vibratoire qui, par rapport à l'excitation vibratoire à laquelle est soumise la borne d'entrée T1, est atténuée au moins dans la seconde bande de fréquences, la réponse vibratoire étant liée à l'excitation vibratoire par la fonction de transfert complexe, de gain inférieur à l'unité, qu'introduit le réseau arborescent de modules Q. Comme le montre la figure 3, le dispositif de l'invention peut ainsi comprendre par exemple six modules, à savoir un module QlB comprenant les éléments SlB et DlB, un module Q2B comprenant les éléments S2B et D2B, un module Q3A comprenant les éléments S3A et D3A, un module Q4B comprenant les éléments S4B et D4B, un module Q5B comprenant les éléments SSB et D5B, et un module Q6A comprenant les éléments S6A et D6A. Bien que les éléments de stockage d'énergie cinétique SlB, S2B, S3A, S4B, S5B et S6A puissent a priori avoir des coefficients de raideur respectifs k1, k2, k3, k4, k5, et k6 différents les uns des autres, et que, de même, les éléments de dissipation d'énergie cinétique DlB, D2B, D3A, D4B, DSB et D6A puissent a priori avoir des coefficients de frottement visqueux respectifs b1, b2, b3, b4, b5, et b6 différents les uns des autres, le réseau arborescent de modules comprend, selon un premier aspect spécifique de l'invention, au moins deux modules, par exemple QlB et Q2B, dont les éléments de stockage respectifs SlB et S2B ont un même coefficient de raideur k, et dont les éléments de dissipation respectifs DlB, D2B ont le même coefficient de frottement visqueux b. De préférence, il est même fait en sorte que les éléments de stockage SlB, S2B, S3A, S4B, S5B, S6A de tous les modules aient le même coefficient de raideur k, et que les éléments de dissipation DlB, D2B, D3A, D4B, DSB, D6A de tous les modules aient le même coefficient de frottement visqueux b. Comme le montrent les figures 2A et 2B, l'élément de stockage d'énergie cinétique S et l'élément de dissipation d'énergie cinétique D de chaque module Q sont rigidement liés à une même entrée commune T10 de ce module Q, cette entrée commune T10 étant elle-même reliée à la borne de sortie T2 du dispositif au travers au moins de ce module Q. Le dispositif de l'invention peut comprendre des modules d'un premier type, notés QA, et des modules d'un second type, notés QB. Dans un module QA du premier type, génériquement illustré à la figure 2A, l'élément de stockage d'énergie cinétique S (ou SA) et l'élément de dissipation d'énergie cinétique D (ou DA) de ce module Q sont rigidement liés à une même sortie commune T20 de ce module QA, cette sortie commune T20 étant elle-même reliée à la borne d'entrée T1 du dispositif au travers au moins de ce module QA. Dans un module QB du second type, génériquement illustré à la figure 2B, l'élément de stockage d'énergie cinétique S (ou SB) est rigidement lié à une première sortie T21 de ce module QB, qui est reliée à la borne d'entrée T1 du dispositif au travers au moins de cet élément de stockage S ou SB, tandis que l'élément de dissipation d'énergie cinétique D (ou DB) de ce module QB est rigidement lié à une seconde sortie T22 de ce même module QB, qui est reliée à la borne d'entrée T1 du dispositif au travers au moins de cet élément de dissipation D ou DB. Par ailleurs, les première et seconde sorties T21 et T22 de chaque module QB du second type sont reliées entre elles par l'intermédiaire d'au moins un élément appartenant à un autre module, et éventuellement, en particulier, par l'intermédiaire d'au moins un élément de dissipation DB d'un autre module QB du second type. Ainsi, dans le schéma de la figure 3, T211, T212, T214, et T215 représentent les premières sorties respectives des modules du second type QlB, Q2B, Q4B, et QSB, tandis que T221, T222, T224, et T225 représentent les secondes sorties respectives de ces modules. Les sorties T211 et T221 du module QlB sont reliées entre elles à travers l'élément de dissipation D2B du module Q2B. Les sorties T212 et T222 du module Q2B sont reliées entre elles à travers l'élément de dissipation D4B du module Q4B et à travers le module Q3A. Les sorties T214 et T224 du module Q4B sont reliées entre elles à travers l'élément de dissipation D5B du module Q5B. Et les sorties T215 et T225 du module Q5B sont reliées entre elles à travers le module Q6A. En outre, dans le mode de réalisation illustré à la figure 3, les secondes sorties T221, T222, T224 et T225 des différents modules du second type QlB, Q2B, Q4B et Q5B sont rigidement liées à la borne de sortie T2 du dispositif. Plus précisément encore, le dispositif illustré sur cette figure comprend des premier et second étages, EQ1 et EQ2, dont le second, EQ2, est relié à la borne d'entrée T1 du dispositif par l'intermédiaire au moins du premier étage EQ1. Les étages EQ1 et EQ2, observés dans le sens qui conduit à la sortie T2 en partant de l'entrée T1, comprennent des premiers modules du second type respectifs QlB et Q4B, des seconds modules du second type respectifs Q2B et Q5B, et des modules du premier type respectifs Q3A et Q6A. Par ailleurs, la sortie commune T206 du module Q6A du premier type du second étage EQ2 est rigidement liée à la borne de sortie T2 du dispositif, et l'entrée commune T101 du premier module QlB du second type du premier étage EQ1 est de préférence reliée à la borne d'entrée T1 du dispositif à travers un élément de stockage d'énergie cinétique S0. Comme le montrent les figures 4A à 10, l'élément de stockage S d'énergie cinétique comprend par exemple un plot élastomère travaillant en compression, en élongation, ou en cisaillement, tandis que l'élément de dissipation D d'énergie cinétique comprend au moins un fluide visqueux travaillant en laminage ou en cisaillement. Les figures 4A, 4B et 5 représentent un module Qx réalisé selon une première variante, les figures 4A et 4B illustrant un module du premier type, et la figure 5 un module du second type. L'élément de stockage Sx d'un tel module comprend un premier plot élastomère Six, qui présente un premier coefficient de raideur klx, et un second plot élastomère S2x, qui présente un second coefficient de raideur k2x supérieur au premier, l'entrée commune T10x de ce module étant constituée par une première face Sllx du premier plot Six. Ces premier et second plots, Six et S2x, sont respectivement creux et plein, et le second plot S2x est logé dans le premier plot Six. D'autre part, l'élément de dissipation Dxl d'un tel module comprend un fluide visqueux Lv, interposé entre le second plot S2x et le premier plot Six. Lorsqu'un tel module est soumis à une compression, représentée par le passage de l'état illustré à la figure 4A vers l'état illustré à la figure 4B, les deux plots Six et S2x sont soumis à des déformations qui rapprochent leurs faces actives et qui provoquent une mise en circulation du fluide visqueux Lv, et son laminage entre différentes régions que le plot S2x délimite à l'intérieur du plot Six. Dans le cas d'un module du premier type QAx réalisé selon cette première variante (figures 4A et 4B), la sortie commune T20x de ce module est constituée par une seconde face active S12x du premier plot Six, qui est opposée à la première face active Sllx. Dans le cas d'un module du second type QBx réalisé selon cette première variante (figure 5), la première sortie T21x de ce module est constituée par une deuxième face active S13x du premier plot Six, qui est opposée à la première face active Sllx et séparée d'elle par une épaisseur Exl du premier plot, tandis que la seconde sortie T22x de ce module est constituée par une troisième face active S14x du premier plot Six, qui est opposée à la première face active Sllx, qui est séparée de cette première face active Slix par le fluide visqueux Lv et par le second plot S2x, et qui est découplée de la deuxième face active S13x par un décrochement S19x du premier plot Six. Les figures 6A, 6B et 7 représentent un module Qy réalisé selon une seconde variante, les figures 6A et 6B illustrant un module du premier type, et la figure 7 un module du second type. Un tel module Qy comprend des première et seconde cloches cylindriques, Cly et C2y, qui sont emboîtées l'une dans l'autre, et qui présentent des embases axiales rigides respectives, C10y et C20y, en regard l'une de l'autre, la première cloche Cly formant l'entrée commune T10y de ce module. L'élément de stockage Sy d'un tel module comprend par exemple un plot élastomère annulaire Sly travaillant en cisaillement, tandis que l'élément de dissipation Dy comprend un fluide visqueux Lv contenu dans l'une des deux cloches C2y, et des lames Jly et J2y solidaires des embases axiales respectives C10y et C20y des cloches Cly et C2y. Les lames Jly et J2y sont conformées en spirales imbriquées et baignent dans le fluide visqueux Lv, de sorte que tout déplacement relatif des embases axiales C10y et C20y des cloches Cly et C2y provoque un cisaillement du fluide visqueux par ces lames Jly et J2y. Dans le cas d'un module du premier type QAy réalisé selon cette seconde variante (figures 6A et 6B), la sortie commune T20y de ce module est constituée par l'embase axiale C20y de la seconde cloche C2y, et le plot élastomère Sly relie l'une à l'autre les parois latérales des deux cloches Cly et C2y. Dans le cas d'un module du second type QBy réalisé selon cette seconde variante (figure 7), le plot élastomère Sly relie la première cloche Cly à une pièce cylindrique C3y qui forme la première sortie T21y de ce module QBy, la seconde cloche C2y formant alors la seconde sortie T22y. Les figures 8 et 9A à 9D représentent un module Qz réalisé selon une troisième variante, la figure 8 illustrant un module du premier type, et les figures 9A à 9D des module du second type. Un tel module Qz comprend au moins deux parois cylindriques, Plz et P2z, emboîtées l'une dans l'autre, la première paroi Plz étant définie par une première cloche Ciz qui présente également une première embase axiale rigide C10z. L'élément de dissipation Dz d'un tel module Qz comprend un fluide visqueux Lv qui travaille en cisaillement entre les deux parois cylindriques Plz et P2z, et l'élément de stockage Sz de ce module comprend un plot élastomère Slz travaillant en compression entre deux de ses faces opposées Sllz et S12z, la première face Sllz étant rigidement reliée à l'entrée commune T10z de ce module. Dans le cas d'un module du premier type QAz réalisé selon cette troisième variante (figure 8), la seconde paroi cylindrique P2z de ce module QAz est définie par une seconde cloche C2z qui présente également une seconde embase axiale rigide C20z formant la sortie commune T20z de ce module, le plot élastomère Slz étant alors interposé entre les première et seconde embases axiales C10z et C20z. Dans le cas d'un module du second type QBz réalisé selon cette troisième variante (figures 9A à 9D), la seconde face S12z du plot élastomère Slz forme une première sortie T21z de ce module, tandis que la seconde paroi cylindrique P2z est rigidement liée à la seconde sortie T22z de ce module, ou la constitue. Les figures 9A à 9D, qui représentent des modules du second type QBz réalisés selon cette troisième variante et équivalents entre eux, permettent d'apprécier la diversité des structures utilisables. Le dispositif de la figure 10, qui est conforme au schéma de la figure 3, est construit à partir de modules du premier type, Q3A et Q6A, réalisés selon la troisième variante, et de modules du second type, QlB, Q2B, Q4B et Q5B, également réalisés selon la troisième variante. Ce dispositif comprend une cloche C2z remplie de fluide visqueux Lv, cette cloche C2z étant essentiellement formée d'une embase rigide axiale terminale C20z, et d'une paroi cylindrique P2z qui se raccorde à l'embase axiale terminale C20z. L'embase axiale terminale C20z constitue la borne de sortie T2 de ce dispositif, la cloche C2z jouant le rôle de seconde cloche pour le dernier module du premier type Q6A (S6A - D6A), et la paroi cylindrique P2z jouant le rôle de seconde paroi cylindrique commune pour l'ensemble des modules du second type. Dans cet exemple de réalisation, les modules du second type QlB (SlB - DlB), Q2B (S2B - D2B), et Q5B (S5B - D5B) sont constitués comme illustré à la figure 9B, tandis que le module du second type Q4B (S4B - D4B) est constitué comme illustré à la figure 9D. Comme le montre la figure 10, les modules sont empilés dans la cloche C2z, la borne d'entrée T1 étant montée coulissante par rapport à la paroi P2z. Des entretoises rigides telles que R12 peuvent être prévues entre les différentes paires de modules adjacents, à l'interface entre chaque plot élastomère et le module adjacent. En outre, des orifices de circulation de fluide, tels que w1, sont de préférence percés dans les embases axiales des différents modules, de manière à éviter l'apparition de pertes de charge parasites qui interviendraient en plus des pertes de charge introduites, comme précédemment indiqué, par les éléments de dissipation D. En utilisant, d'une part, l'équivalence bien connue qui existe entre un amortisseur et une résistance électrique, ainsi qu'entre un ressort et un condensateur électrique, et en utilisant, d'autre part, le formalisme également bien connu des quadripôles, il est possible de définir un dispositif conforme à l'invention et présentant un comportement d'ordre non entier, c'est-à- dire offrant une admittance représentée par un polynôme de degré non entier. A titre d'exemple, comme le montre la figure 11, le dispositif des figures 3 et 11 est caractérisé par un comportement d'ordre égal à 0,67, la fonction de transfert introduisant, entre l'entrée T1 et la sortie T2, une impédance correspondant à un déphasage de - 30 degrés sur une plage de fréquence allant de 0,02 radians par seconde à 7 radians par seconde, cette plage couvrant donc une décade et demie. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'absorption d'oscillations mécaniques, comprenant une borne d'entrée (Tl) soumise, en fonctionnement, à une excitation vibratoire forcée dans une première bande de fréquences, une borne de sortie (T2) à laquelle est suspendue en fonctionnement une structure de masse (M) déterminée, à protéger des oscillations au moins dans une seconde bande de fréquences, et une pluralité de modules d'absorption (QlB, Q2B, Q3A, Q4B, QSB, Q6A) reliant la borne de sortie (T2) à la borne d'entrée (Tl), chaque module comprenant un élément de stockage d'énergie cinétique (S, SlB, S2B, S3A, S4B, S5B, S6A) défini au moins en première approximation par un coefficient de raideur élastique (k, k1 à k6), et un élément de dissipation d'énergie cinétique (D, DlB, D2B, D3A, D4B, D5B, D6A) défini au moins en première approximation par un coefficient de frottement visqueux (b, b1 à b6), la borne de sortie (T2) étant soumise en fonctionnement à une réponse vibratoire liée à l'excitation vibratoire par une fonction de transfert complexe, de gain inférieur à l'unité, au moins partiellement déterminée par la pluralité de modules (QlB, Q2B, Q3A, Q4B, Q5B, Q6A), caractérisé en ce que la pluralité de modules comprend au moins deux modules (QlB, Q2B) dont les éléments de stockage respectifs (SlB, S2B) ont le même coefficient de raideur (k1, k2), et dont les éléments de dissipation respectifs (DlB, D2B) ont le même coefficient de frottement visqueux (b1, b2). 2. Dispositif d'absorption suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de stockage (SlB, S2B, S3A, S4B, S5B, S6A) de tous les modules ont le même coefficient de raideur (k), et en ce que les éléments de dissipation (DlB, D2B, D3A, D4B, D5B, D6A) de tous les modules ont le même coefficient de frottement visqueux (b). 3. Dispositif d'absorption suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments de stockage et de dissipation (S, D) de chaque module (Q) sont rigidement liés à une même entrée commune (T10) de ce module (Q), qui est reliée à la borne de sortie (T2) du dispositif par l'intermédiaire au moins de ce module (Q). 4. Dispositif d'absorption suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la pluralité de modules (QlB, Q2B, Q3A, Q4B, Q5B, Q6A) comprend des modules (QA, Q3A, QGA) d'un premier type et des modules (QB, QlB, Q2B, Q4B, Q5B) d'un second type, en ce que les éléments de stockage (SA, S3A, S6A) et de dissipation (DA, D3A, D6A) de chaque module (QA, Q3A, Q6A) du premier type sont rigidement liés à une même sortie commune (T20, T203, T206) de ce module, qui est reliée à la borne d'entrée (T1) du dispositif par l'intermédiaire au moins de ce module (QA, Q3A, Q6A), en ce que l'élément de stockage (SB, SlB, S2B, S4B, SSB) de chaque module (QB, QlB, Q2B, Q4B, Q5B) du second type est rigidement lié à une première sortie (T21, T211, T212, T214, T215) de ce module, qui est reliée à la borne d'entrée (T1) du dispositif par l'intermédiaire au moins de cet élément de stockage (SB, SlB, S2B, S4B, S5B), en ce que l'élément de dissipation (DB, DlB, D2B, D4B, D5B) de chaque module (QB, QlB, Q2B, Q4B, Q5B) du second type est rigidement lié à une seconde sortie (T22, T221, T222, T224, T225) de ce module, qui est reliée à la borne d'entrée (T1) du dispositif par l'intermédiaire au moins de cet élément de dissipation (DB, DlB, D2B, D4B, D5B), et en ce que les première et seconde sorties (T21, T22; T211, T221; T212, T222; T214, T224; T215, T225) de chaque module (QB, QlB, Q2B, Q4B, Q5B) du second type sont reliées entre elles par l'intermédiaire d'au moins un élément de stockage ou de dissipation d'un autre module (QlB, Q2B, Q3A, Q4B, QSB, Q6A). 5. Dispositif d'absorption suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les première et seconde sorties (T211, T221; T212, T222; T214, T224; T215, T225) de chaque module (QlB, Q2B, Q4B, QSB) du second type sont reliées entre elles par l'intermédiaire d'au moins un élément de dissipation d'un autre module (QlB, Q2B, Q3A, Q4B, Q5B, Q6A). 6. Dispositif d'absorption suivant la revendication 5, caractérisé en ce que la seconde sortie (T221, T222, T224, T225) de chaque module (QlB, Q2B, Q4B, QSB) du second type est rigidement liée à la borne de sortie (T2) du dispositif. 7. Dispositif d'absorption suivant la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend des premier et second étages (EQ1, EQ2) dont le second (EQ2) est relié à la borne d'entrée (T1) du dispositif par l'intermédiaire du premier étage (EQ1) au moins, et en ce que chaque étage (EQ1, EQ2) comprend, se succédant l'un à l'autre en direction de la borne de sortie (T2) du dispositif, un premier module (QlB, Q4B) du second type, un second module (Q2B, QSB) du second type, et un module (Q3A, Q6A) du premier type, la sortie commune (T206) du module (Q6A) du premier type du second étage (EQ2) étant rigidement liée à la borne de sortie (T2) du dispositif. 8. Dispositif d'absorption suivant la revendication 7, caractérisé en ce que l'entrée commune (T101) du premier module (QlB) du second type du premier étage (EQ1) est reliée à la borne d'entrée (T1) du dispositif à travers un élément de stockage d'énergie cinétique (S0). 9. Dispositif d'absorption suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un module (Q) dont l'élément de stockage (S) comprend un plot élastomère travaillant en compression, en élongation, ou en cisaillement. 10. Dispositif d'absorption suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un module (Q) dont l'élément de dissipation (D) comprend au moins un fluide visqueux travaillant en laminage ou en cisaillement. 11. Dispositif d'absorption suivant les revendications 9 et 10, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un module (Qx) réalisé selon une première variante, en ce que l'élément de stockage (Sx) de ce module comprend un premier plot élastomère (Six) présentant un premier coefficient de raideur (kix) et un second plot élastomère (S2x) présentant un second coefficient de raideur (k2 x) supérieur au premier, en ce que l'entrée commune (T10x) de ce module comprend une première face (Slix) du premier plot (Six), en ce que les premier et second plots (Six, S2x) sont respectivement creux et plein, le second plot (S2x) étant logé dans le premier (Six), et en ce que l'élément de dissipation (Dxl) de ce module comprend un fluide visqueux (Lv) interposé entre le second plot (S2x) et le premier (Six), les deux plots (Six, S2x) étant, en fonctionnement, soumis à des déformations qui provoquent une mise en circulation et un laminage du fluide visqueux. 12. Dispositif d'absorption suivant les revendications 4 et 11, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un module (QAx) du premier type réalisé selon la première variante, et en ce que la sortie commune (T20x) de ce module est constituée par une seconde face (S12x) du premier plot (Six), opposée à la première face (Slix). 13. Dispositif d'absorption suivant les revendications 4 et 11, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un module (QBx) du second type réalisé selon la première variante, en ce que la première sortie (T21x) de ce module (QBx) est constituée par une deuxième face (S13x) du premier plot (Six), opposée à la première face (Sllx) et séparée d'elle par une épaisseur du premier plot (Exl), et en ce que la seconde sortie (T22x) de ce module est constituée par une troisième face (S14 x) du premier plot (Six), opposée à la première face (Sllx), séparée de cette première face (Sllx) par le fluide visqueux (Lv) au moins, et découplée de la deuxième face (S12x) par un décrochement (S19x) du premier plot (Six). 14. Dispositif d'absorption suivant les revendications 9 et 10, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un module (Qy) réalisé selon une seconde variante, en ce que ce module (Qy) comprend des première et seconde cloches cylindriques (Cly, C2y) emboîtées l'une dans l'autre et présentant des embases axiales rigides respectives (C10y, C20y) en regard l'une de l'autre, la première cloche formant l'entrée commune (T10y) de ce module, en ce que l'élément de dissipation (Dy) de ce module comprend au moins un fluide visqueux (Lv) contenu dans l'une des deux cloches (C2y) et des lames (Jly, J2y) solidaires des embases axiales respectives (C10y, C20y) des cloches, ces lames (Jly, J2y) étant conformées en spirales imbriquées et baignant dans le fluide visqueux (Lv), et en ce que l'élément de stockage (Sy) de ce module comprend au moins un premier plot élastomère annulaire (Sly) travaillant en cisaillement. 15. Dispositif d'absorption suivant les revendications 4 et 14, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un module (QAy) du premier type réalisé selon la seconde variante, en ce que la sortie commune (T20y) de ce module est constituée par l'embase axiale (C20y) de la seconde cloche (C2y), et en ce que le premier plot élastomère (Sly) relie les deux cloches (Cly, C2y) l'une à l'autre. 16. Dispositif d'absorption suivant les revendications 4 et 14, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un module (QBy) du second type réalisé selon la seconde variante, en ce que le premier plot élastomère (Sly) de ce module relie la première cloche (Cly) à une pièce cylindrique (C3y) qui forme la première sortie (T21y) de ce module (QBy), et en ce que la seconde cloche (C2y) forme la seconde sortie (T22y) de ce module. 17. Dispositif d'absorption suivant les revendications 9 et 10, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un module (Qz) réalisé selon une troisième variante, en ce que ce module (Qz) comprend au moins deux parois cylindriques (Plz, P2 z) emboîtées l'une dans l'autre et dont la première (Plz) est définie par une première cloche (Clz) qui présente également une première embase axiale rigide (C10z), en ce que l'élément de dissipation (Dz) de ce module (Qz) comprend au moins un fluide visqueux (Lv) travaillant en cisaillement entre les deux parois cylindriques (Plz, P2z), et en ce que l'élément de stockage (Sz) de ce module comprend un premier plot élastomère (Slz) travaillant en compression entre deux faces opposées (Sllz, S12 z) qui le délimitent et dont la première (Sllz) est rigidement reliée à l'entrée commune (T10z) de ce module. 18. Dispositif d'absorption suivant les revendications 4 et 17, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un module (QAz) du premier type réalisé selon la troisième variante, en ce que la seconde paroi cylindrique (P2 z) de ce module (QAz) est définie par une seconde cloche (C2z) qui présente également une seconde embase axiale rigide (C20z) formant la sortie commune (T20z) de ce module, et en ce que le premier plot élastomère (Slz) est interposé entre les première et seconde embases axiales (ClOz, C20z). 19. Dispositif d'absorption suivant les revendications 4 et 17, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un module (QBz) du second type réalisé selon la troisième variante, en ce que la seconde face (S12z) du premier plot élastomère (Slz) forme une première sortie (T21z) de ce module, et en ce que la seconde paroi cylindrique (P2 z) est rigidement liée à la seconde sortie (T22z) de ce module, ou la constitue. 20. Dispositif d'absorption suivant l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que chaque module (Q3A, QGA) du premier type est un module réalisé selon la troisième variante conformément à la revendication 18, en ce que chaque module (QlB, Q2B, Q4B, Q5B) du second type est un module réalisé selon la troisième variante conformément à la revendication 19, en ce que la borne de sortie (T2) est constituée par une embase axiale terminale, et en ce que la deuxième paroi cylindrique (P2z) de chaque module du second type est constituée par une paroi cylindrique commune se raccordant à l'embase axiale terminale (T2) pour former une cloche, qui est remplie du fluide visqueux (Lv).