Brevet FR2804947A1 — publié le 20010817

La présente invention se rapporte à un chariot- élévateur à fourche comportant une rangée de fourches et plus particulièrement à une construction destinée à faciliter la visibilité par un opérateur d'un chariot- élévateur à fourche d'une rainure d'insertion de fourche dans une palette lors du déplacement de marchandises sur une rangée de fourches du chariotélévateur à fourche vers la palette. Ces dernières années, des articles tels que des légumes et des vêtements ont été emballés dans une boîte en carton pour un chariot et un travail de transport de ces boîtes en carton s'est accru, et bien que cela ne soit pas représenté, lors du transport de telles marchandises, il peut y avoir un cas o un chariot-élévateur à fourche est utilisé, lequel est pourvu de plusieurs fourches disposées parallèlement de façon à être espacées l'une de l'autre ou être ce que l'on appelle une rangée de fourches. C'est-à-dire que, avec la rangée de fourches, plusieurs paquets de marchandise peuvent être directement reçus et supportés dessus en étant disposés en parallèle en empilées en étages, et lors de la conduite d'un chariot- élévateur à fourche portant ces marchandises sur sa rangée de fourches, l'opérateur aligne visuellement des rainures d'insertion de fourche formées dans un côté supérieur d'une palette préparée à l'avance afin de recevoir les marchandises déplacées avec des fourches correspondantes qui constituent la rangée de fourches, de manière respective, et déplacent alors les marchandises sur la rangée de fourches sur la palette. Toutefois, afin de transporter des marchandises d'une façon stable sans provoquer trop de déformation des marchandises lors de la réalisation d'une telle opération de déplacement, il est souhaitable que la largeur des fourches respectives soit importante, et afin de supporter les marchandises déplacées et chargées d'une façon stable, il est souhaitable que la zone de réception de marchandises de la palette soit aussi large que possible en rétrécissant la largeur des rainures d'insertion de fourche. Si ces constructions sont adoptées à la fois pour les fourches et pour les rainures d'insertion de fourche, puisque les espaces entre les rainures d'insertion de fourche respectives et les fourches deviennent plus étroits, il est difficile d'aligner les rainures d'insertion de fourche avec les fourches constituant la rangée de fourches, de manière respective. La présente invention a été faite au vu de l'inconvénient mentionné cidessus, et un but de celle-ci est de procurer un chariot-élévateur à fourche qui peut faciliter l'alignement des rainures d'insertion de fourche avec une rangée de fourches de façon à déplacer des marchandises. Selon l'invention, il est prévu un chariot- élévateur à fourche pourvu d'une rangée de fourches, le chariot-élévateur à fourche comportant un appareil d'irradiation de faisceau laser destiné à irradier un faisceau laser sur une position prédéterminée qui est en dessous de la fourche et est liée à la position de la fourche. Selon un deuxième aspect de l'invention, il est prévu un chariot-élévateur à fourche, dans lequel l'appareil d'irradiation de faisceau laser est disposé de telle sorte que, lorsque les fourches sont positionnées au- dessus des rainures d'insertion de fourche formées dans un côté supérieur d'une palette, un faisceau laser est irradié dans la rainure d'insertion de fourche. Selon l'invention, il est prévu un chariot- élévateur à fourche, dans lequel l'appareil d'irradiation de faisceau laser est disposé de telle sorte que, lorsque les fourches sont positionnées au-dessus des rainures d'insertion de fourche formées dans un côté supérieur d'une palette, un faisceau laser est irradié sur le côté supérieur de la palette à l'extérieur de la rainure d'insertion de fourche. Selon un quatrième aspect de l'invention, il est prévu un chariot-élévateur à fourche tel qu'exposé dans le premier aspect de l'invention, dans lequel l'appareil d'irradiation de faisceau laser est disposé de telle sorte que, lorsque les fourches sont positionnées audessus des rainures d'insertion de fourche formées dans un côté supérieur d'une palette, des faisceaux laser sont irradiés dans et à l'extérieur de la rainure d'insertion de fourche. Selon l'invention, il est prévu un chariot- élévateur à fourche, dans lequel l'appareil d'irradiation de faisceau laser est fixé sur un support de levage qui supporte les fourches. Selon l'invention, il est prévu un chariot- élévateur à fourche, dans lequel l'appareil d'irradiation de faisceau laser est fixé sur au moins une des fourches. Selon l'invention, il est prévu un chariot- élévateur à fourche, dans lequel l'appareil d'irradiation à faisceau laser est disposé transversalement des deux côtés de la fourche. Selon un huitième aspect de l'invention, il est prévu un chariot-élévateur à fourche tel qu'exposé dans n'importe lequel des premier à septième aspects de l'invention, dans lequel le faisceau laser est irradié dans une direction correspondant à une direction longitudinale de la fourche dans un état linéarisé ou en forme de bande. Selon l'invention, il est prévu un chariot- élévateur à fourche, dans lequel le faisceau laser est irradié dans une direction qui coupe une direction longitudinale de la fourche dans un état linéarisé ou en forme de bande. Selon un dixième aspect de l'invention, il est prévu un chariot-élévateur à fourche tel qu'exposé dans n'importe lequel des premier à septième aspects de l'invention, dans lequel le faisceau laser est irradié dans un état de point. Selon les constructions mentionnées ci-dessus, même s'il est assis dans le siège du conducteur, l'opérateur du chariot-élévateur à fourche peut visualiser facilement la destination d'un faisceau laser irradié sur le côté supérieur de la palette, de sorte que la rainure d'insertion de fourche peut facilement être visualisée. Grâce à cela, même si les espaces des rainures d'insertion de fourche et des fourches respectives sont étroits, puisque la rainure d'insertion de fourche peut facilement être visualisée, on assure comme avantage que l'alignement entre les rainures d'insertion de fourche et la rangée de fourches peut être facilité. La figure 1 est une vue de côté montrant schématiquement la construction globale d'un chariot- élévateur à fourche selon l'invention. La figure 2 est une vue en perspective montrant une relation de position relative entre une rangée de fourches et une palette, qui montre un cas o un unique faisceau laser est irradié dans une direction correspondant à une direction longitudinale d'une fourche dans un état linéarisé long. La figure 3 est une vue de dessus montrant de manière typique un cas o un unique faisceau laser est irradié dans une direction correspondant à une direction longitudinale d'une fourche dans un état linéarisé court. La figure 4 est une vue de dessus montrant de manière typique un cas o un unique faisceau laser est irradié dans une direction correspondant à une direction longitudinale d'une fourche dans un état en forme de bande longue. La figure 5 est une vue de dessus montrant de manière typique un cas o un unique faisceau laser est irradié dans une direction correspondant à une direction longitudinale d'une fourche dans un état de bande courte. La figure 6 est une vue de dessus montrant de manière typique un cas o deux faisceaux laser sont irradiés dans une direction correspondant à une direction longitudinale d'une fourche dans un état linéarisé long. La figure 7 est une vue de dessus montrant de manière typique un cas o deux faisceaux laser sont irradiés dans une direction correspondant à une direction longitudinale d'une fourche dans un état linéarisé court. La figure 8 est une vue de dessus montrant de manière typique un cas o deux faisceaux laser sont irradiés à l'extérieur d'une rainure d'insertion de fourche. La figure 9 est une vue de dessus montrant de manière typique un cas o deux faisceaux laser sont irradiés à l'intérieur et à l'extérieur d'une rainure d'insertion de fourche. La figure 10 est une vue de dessus montrant un cas o un faisceau laser est irradié dans une direction qui coupe une direction longitudinale d'une fourche dans un état linéarisé ou en forme de bande. Des formes de réalisation de l'invention vont être décrites ci-dessous en se référant aux dessins. La figure 1 est une vue de côté montrant schématiquement une construction globale d'un chariot- élévateur à fourche selon l'invention, la figure 2 est une vue en perspective montrant une relation de position relative entre une rangée de fourches et une palette, et les figures 3 à 10 sont des vues de dessous montrant, de manière respective, des états typiques dans lesquels un faisceau laser ou des faisceaux laser sont irradiés. Dans ces figures, la référence 1 désigne un chariot-élévateur à fourche, la référence 2 une rangée de fourches, et la référence 3 une palette. Ensuite, la figure 2 montre un cas o un unique faisceau laser est irradié dans une direction correspondant à une direction longitudinale d'une fourche dans un état linéarisé long, la figure 3 montre un cas o un unique faisceau laser est irradié dans une direction correspondant à une direction longitudinale d'une fourche dans un état linéarisé court, la figure 4 montre un cas o un unique faisceau laser est irradié dans une direction correspondant à une direction longitudinale d'une fourche dans un état en forme de bande longue, et la figure 5 montre un cas o un unique faisceau laser est irradié dans une direction correspondant à une direction longitudinale d'une fourche dans un état en forme de bande courte. De manière additionnelle, la figure 6 montre un cas o sont prévus deux faisceaux laser qui sont irradiés dans une direction correspondant à une direction longitudinale d'une fourche dans un état linéarisé long, la figure 7 montre un cas o sont prévus deux faisceaux laser qui sont irradiés dans une direction correspondant à une direction longitudinale d'une fourche dans un état linéarisé court, et la figure 8 montre un cas o sont prévus deux faisceaux laser qui sont irradiés à l'extérieur d'une rainure d'insertion de fourche. Par ailleurs, la figure 9 montre un cas o sont prévus trois faisceaux laser qui sont irradiés à l'intérieur et à l'extérieur d'une rainure d'insertion de fourche, et la figure 10 montre un cas o un unique faisceau laser est irradié dans une direction qui coupe une direction longitudinale d'une fourche dans un état linéarisé. Comme cela est représenté sur les figures 1 et 2, le chariot-élévateur à fourche 1 selon la forme de -7 réalisation de l'invention est pourvu d'une rangée de fourches 2 comportant six fourches 2a qui sont disposées en parallèle de façon à être espacées l'une de l'autre, et un support de levage 5 est construit de façon à se déplacer verticalement le long de mâts 7 prévus pour se dresser au niveau d'un côté avant d'un corps de véhicule 6, lequel support de levage supporte la rangée de fourches 2 sur laquelle plusieurs paquets de marchandises 4 sont disposés d'une manière telle qu'ils sont disposés côte à côte et empilés en deux étages. Il est à noter que, dans cette forme de réalisation, le nombre de fourches 2a utilisé est de six, mais l'invention n'est pas limitée à six en ce qui concerne nombre de fourches et il va sans dire que la rangée de fourches 2 peut être constituée par l'importe quel nombre de fourches 2a du moment qu'il est égal ou supérieur à deux. Ensuite, un unique appareil d'irradiation de laser 8 est fixé sur une partie d'extrémité inférieure du support de levage 5 correspondant à une partie d'extrémité proximale inférieure d'une des six fourches 2a constituant la rangée de fourches 2 qui est positionnée à l'intérieur. Comme cela est représenté sur la figure 2, un faisceau laser 9 est irradié vers le bas depuis cet appareil d'irradiation de laser 8 dans une direction correspondant à une direction longitudinale de la fourche 2a dans un état linéarisé long. Il est à noter que, comme cela est représenté de manière typique sur la figure 3, il peut y avoir un cas o l'irradiation du faisceau laser 9 est ajustée de telle sorte que le faisceau laser est irradié dans un état linéarisé court, et cela ne pose pas de problème même si le faisceau laser 9 est irradié dans l'état linéarisé court. De manière additionnelle, comme cela est représenté de manière typique sur les figures 4 et , le faisceau laser 9 peut bien sûr être irradié dans des états en forme de bandes longues et courtes. Les marchandises 4 chargées sur la rangée de fourches 2 prévue sur le chariot-élévateur à fourche 1 doivent être transportées vers la palette 3 préparée à l'avance afin de recevoir des marchandises devant être déplacées dessus de façon à être déplacées et chargées sur la palette 3. Ensuite, lorsque l'on déplace les marchandises, le conducteur du chariotélévateur à fourche doit aligner visuellement des rainures d'insertion de fourche 3a respectives formées dans un côté supérieur de la palette 3 avec les fourches 2a correspondant à celles-ci qui constituent la rangée de fourches 2, tout en étant assis dans le siège de conducteur positionné derrière les mâts 7. Dans la réalisation de l'alignement des rainures d'insertion de fourche avec les fourches correspondantes, un faisceau laser 9 est irradié depuis l'appareil d'irradiation de faisceau laser 8 disposé au niveau de la partie d'extrémité inférieure du support de levage 5, et le faisceau laser 9 ainsi irradié atteint le côté supérieur de la palette 3. Ainsi, même si l'environnement est sombre, le conducteur du chariot-élévateur à fourche peut visualiser le faisceau laser 9 irradié depuis l'appareil d'irradiation de faisceau laser 8 tout en étant assis dans le siège de conducteur, de sorte que le conducteur peut confirmer visuellement facilement si le faisceau laser 9 atteint une plage par rapport à une direction de largeur de la rainure d'insertion de fourche 3a positionnée de manière correspondante, ou bien le faisceau laser 9 est dirigé à l'intérieur de la rainure d'insertion de fourche 3a. C'est-à-dire que, lors de la réalisation de l'alignement des rainures d'insertion de fourche et des fourches correspondantes, le conducteur déplace la rangée de fourches 2 dans une direction dans laquelle les fourches 2a sont disposées en parallèle jusqu'à ce que le faisceau laser 9 atteigne l'intérieur de la rainure d'insertion de fourche 3a, ou réalise ce que l'on appelle un déplacement latéral, et ensuite, lorsqu'il confirme visuellement que le faisceau laser 9 atteint l'intérieur de la rainure d'insertion de fourche 3a, le conducteur détermine que l'alignement entre les rainures d'insertion de fourche 3a respectives et les rangées de fourches 2 respectives constituant la rangée de fourches 2 est terminé. Ensuite, le conducteur, qui détermine que l'alignement est terminé, abaisse le support de levage 5 supportant la rangée de fourches 2 le long des mâts 7, et les fourches 2a respectives constituant la rangée de fourches 2 se logent dans les rainures d'insertion de fourche 3a respectives correspondantes, et en association avec cela, les marchandises 4 sont déplacées vers et chargées sur le côté supérieur de la palette 3. Bien que cela ne soit pas représenté, il est à noter que, dans la réalisation de l'alignement, en particulier lorsqu'un faisceau laser ayant une longueur d'irradiation importante est irradiée depuis l'appareil d'irradiation de faisceau laser 8, tant que le chariot- élévateur à fourche s'approche de la palette en diagonale par rapport à la direction longitudinale de la rainure d'insertion de fourche 3a, le conducteur peut facilement reconnaître que les fourches 2a s'approchent en diagonale par rapport aux rainures d'insertion de fourche 3a sur la base de l'état irradié du faisceau laser 9 qui atteint le côté supérieur de la palette 3. Ensuite, le conducteur, qui a maintenant reconnu la situation, peut diriger les fourches 2a tout droit vers les rainures d'insertion de fourche 3a après avoir changé la direction de déplacement du chariot-élévateur à fourche. Il est ainsi préférable que la longueur d'un faisceau laser 9 irradié par l'appareil d'irradiation de laser 8 soit importante. Dans les formes de réalisation de l'invention, bien que l'appareil d'irradiation de faisceau laser 8 soit fixé sur le support de levage 5, l'appareil d'irradiation de faisceau laser 8 peut être fixé directement sur la partie d'extrémité proximale inférieure de la fourche 2a, en d'autres termes, une position de la fourche 2a près de l'endroit o la partie horizontale et la partie verticale de la fourche 2a se coupent. De manière additionnelle, lorsque ceci se produit, la fixation de l'appareil d'irradiation de faisceau laser 8 n'est pas limitée à une unique fourche 2a parmi les six, et par exemple, il va sans dire que l'appareil d'irradiation de faisceau laser 8 peut être fixé sur l'autre fourche 2a disposée sur l'autre position la plus extérieure de la rangée de fourches qui sont disposées en parallèle ou sur plusieurs fourches 2a des six. De manière additionnelle, sur le sommet du support de levage 5 et la partie proximale inférieure de la fourche 2a, l'appareil d'irradiation de faisceau laser 8 peut être fixé dans n'importe quelle autre position sur la fourche 2a, pour être spécifique, n'importe quelle position qui interfère avec le chargement de marchandises et ne vient pas en contact avec le sol, le mât ou le corps du véhicule (les parties excluant un dispositif de mât). Par rapport à la position de fixation de l'appareil d'irradiation de faisceau laser 8, dans n'importe lequel des cas mentionnés ci-dessus, l'appareil doit être disposé dans une position o le faisceau laser 9 peut être irradié vers une position prédéterminée qui est plus basse que la fourche 2a et est liée à la position de celle-ci. Le faisceau laser 9 qui est irradié sous la fourche 2a comprend un faisceau laser irradié dans une direction verticale depuis l'appareil d'irradiation de laser 8, un faisceau laser irradié de façon à être dévié dans une direction le long de la direction longitudinale de la partie horizontale de la fourche 2a et un faisceau laser irradié de façon à être dévié dans une direction le long de la direction de la largeur de la fourche 2a. De plus, le faisceau laser qui est irradié vers la position prédéterminée liée à la position de la fourche 2a comprend un faisceau laser qui a une destination déterminée pour l'irradiation de celui-ci en fonction de la position de la fourche 2a et qui informe de la position relative de la fourche 2a par rapport à une cible d'irradiation du faisceau laser grâce à l'irradiation de celui-ci. Plus particulièrement, la présence (la position relative) de la fourche 2a au-dessus de la rainure d'insertion de fourche 3a (la cible pour l'irradiation) dans la palette 3 peut être connue par irradiation du faisceau laser dans la rainure d'insertion de fourche. Dans un autre exemple spécifique, la présence (la position relative) de la fourche 2a au-dessus de la rainure d'insertion de fourche 3a (la cible pour l'irradiation) dans la palette 3 peut être connue par irradiation du faisceau laser à l'extérieur de la rainure d'insertion de fourche 3a. De plus, dans un autre exemple spécifique, la présence (la position relative) de la fourche 2a au-dessus de la rainure d'insertion de fourche 3a (la cible pour l'irradiation) dans la palette 3 peut être connue par irradiation du faisceau laser à l'intérieur et à l'extérieur de la rainure d'insertion de fourche 3a. Par ailleurs, bien que cela ne soit pas représenté, l'appareil d'irradiation de faisceau laser 8 peut être disposé transversalement sur les deux côtés d'une unique ou bien de plusieurs fourches 2a, respectivement, et avec une construction analogue à celle-ci, comme cela est représenté de manière typique sur la figure 6, puisque les faisceaux laser sont irradiés depuis deux appareils d'irradiation de faisceau laser 8 disposés transversalement sur les deux côtés de la fourche 2a, on obtient comme avantage que la plage dans le sens de la largeur de la rainure d'insertion de fourche 3a peut être visualisée de manière sûre par les deux faisceaux laser 9. En variante, comme cela est représenté de manière typique sur la figure 8, dans la mise en oeuvre de cette construction, les faisceaux laser 9 irradiés depuis les deux appareils d'irradiation de faisceau laser 8 peuvent être construits de façon à atteindre l'extérieur de la rainure d'insertion de fourche 3a dans le côté supérieur de la palette 3, et même avec une construction analogue à celle-ci, la plage dans le sens de la largeur de la rainure d'insertion de fourche 3a peut être visualisée de manière sûre. De plus, dans les formes de réalisation de l'invention, le faisceau laser 9 est irradié depuis l'appareil d'irradiation de faisceau laser 8 dans la direction correspondant à la direction longitudinale de la fourche 2a dans l'état linéarisé ou en forme de bande, mais, comme cela est représenté de manière typique sur la figure 10, le faisceau laser irradié dans l'état linéarisé ou en forme de bande peut être dirigé dans une direction qui coupe la direction longitudinale de la fourche 2a, et il va sans dire que le faisceau laser ainsi irradié peut être dirigé, par exemple, dans une direction qui coupe à angle droit la direction longitudinale de la fourche 2a. Avec cette direction d'irradiation, la plage dans le sens de la largeur de la rainure d'insertion de fourche 3a peut être visualisée avec un unique faisceau laser 9. De plus, le faisceau laser 9 n'est pas nécessairement irradié dans l'état linéarisé ou en forme de bande, et bien que cela ne soit pas représenté, il va sans dire que le faisceau laser 9 peut être irradié dans un état en forme de point. Comme cela a été décrit jusqu'à présent, selon le chariot-élévateur à fourche de l'invention, en prévoyant l'appareil ou les appareils d'irradiation de faisceau laser destinés à irradier un faisceau ou des faisceaux laser dans une position ou des positions prédéterminées qui sont en dessous de la fourche ou des fourches et sont liées à la position ou aux positions de celles-ci, dans le premier exemple, la présence de la fourche au-dessus de la rainure d'insertion de fourche formée dans le côté supérieur de la palette peut être connue grâce à l'irradiation du faisceau laser à l'intérieur de la rainure d'insertion de fourche, dans le deuxième exemple, la présence de la fourche au- dessus de la rainure d'insertion de fourche formée dans le côté supérieur de la palette peut être connue grâce à l'irradiation du faisceau laser à l'extérieur de la rainure d'insertion de fourche, et dans le troisième exemple, la présence de la fourche au-dessus de la rainure d'insertion de fourche formée dans le côté supérieur de la palette peut être connue grâce à l'irradiation du faisceau laser à l'intérieur et à l'extérieur de la rainure d'insertion de fourche, de sorte que l'opérateur peut réaliser facilement l'alignement des fourches avec les rainures d'insertion de fourche formées dans la palette. Grâce à cela, même dans un cas o les espaces des rainures d'insertion de fourche respectives et des fourches sont étroits, ce qui est spécifique à la rangée de fourches et à la palette pour une utilisation exclusive avec une rangée de fourches, l'alignement des fourches avec les rainures d'insertion de fourche peut être réalisé facilement et de façon sûre, de sorte que non seulement l'opérateur réalise le travail de chargement sans sentir de contrainte quelconque, mais le temps exigé pour l'alignement des fourches avec les rainures d'insertion de fourche peut également être réduit, de sorte que le temps global de l'opération de chargement peut à son tour être réduit. REVENDICATIONS 1. Chariot-élévateur à fourche (1), caractérisé en ce qu'il comporte: une fourche (2a); et un appareil d'irradiation de faisceau laser (8) destiné à irradier un faisceau laser (9) sur une position prédéterminée qui est en dessous de la fourche (2a) et est liée à la position de la fourche (2a). 2. Chariot-élévateur à fourche (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'appareil d'irradiation de faisceau laser (8) est disposé de façon à irradier un faisceau laser (9) dans une rainure d'insertion de fourche (3a) formées dans un côté supérieur d'une palette (3), lorsque la fourche (2a) est positionnée au- dessus de la rainure d'insertion de fourche (3a) de la palette (3). 3. Chariot-élévateur à fourche (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'appareil d'irradiation de faisceau laser (8) est disposé de façon à irradier le faisceau laser (9) sur un côté supérieur d'une palette (3) et à l'extérieur d'une rainure d'insertion de fourche (3a) formée dans la palette (3), lorsque la fourche (2a) est positionnée au- dessus de la rainure d'insertion de fourche (3a). 4. Chariot-élévateur à fourche (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'appareil d'irradiation de faisceau laser (8) est disposé de façon à irradier le faisceau laser (9) dans et à l'extérieur d'une rainure d'insertion de fourche (3a) formée dans un côté supérieur d'une palette (3), lorsque la fourche (2a) est positionnée au-dessus de la rainure d'insertion de fourche (2a). 5. Chariot-élévateur à fourche (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un support de levage (5) qui supporte la fourche (2a), l'appareil d'irradiation de faisceau laser (8) étant fixé sur le support de levage (5). 6. Chariot-élévateur à fourche (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'appareil d'irradiation de faisceau laser (8) est fixé sur la fourche (2a). 7. Chariot-élévateur à fourche (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'appareil d'irradiation de faisceau laser (8) se compose de deux appareils d'irradiation de faisceau laser disposés transversalement des deux côtés de la fourche (2a). 8. Chariot-élévateur à fourche (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le faisceau laser (9) est irradié dans une direction correspondant à une direction longitudinale de la fourche (2a) dans un état linéarisé ou en forme de bande. 9. Chariot-élévateur à fourche (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le faisceau laser (9) est irradié dans une direction qui coupe une direction longitudinale de la fourche (2a) dans un état linéarisé ou en forme de bande. 10. Chariot-élévateur à fourche (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le faisceau laser (9) est irradié dans un état de point. 11. Chariot-élévateur à fourche (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la fourche (2a) se compose de plusieurs branches disposées en parallèle l'une à l'autre.