Brevet FR2797703A1 — publié le 20010223

La présente invention concerne le domaine des télécommandes et, plus particulièrement, le domaine de la télécommande d'une action déterminée relative à un objet fixe ou mobile dont la position n'est pas obligatoirement connue. On connait de nombreux systèmes de télécommande par transmission hertzienne ou filaire susceptibles de commander une action déterminée. De façon générale, lorsqu'il y a transmission hertzienne, l'objet télécommandé doit impérativement se trouver dans le champ électromagnétique engendré par une balise fixe émettant les instructions, ce qui réduit grandement l'étendue d'utilisation lorsque l'objet est mobile, tel qu'un véhicule quelconque. On trouve des exemples d'un tel système notamment dans les documents FR-A-2 773 756 et US-A-5 224 567. Par ailleurs, si la transmission est filaire, comme en domotique conventionnelle, l'objet doit être immobile, tel un appartement ou une villa, et une coupure du fil de liaison entraîne un arrêt total du système, ce qui peut affecter gravement l'objet contrôlé. Pour obvier à ces inconvénients, on utilise de plus en plus souvent le réseau cellulaire de téléphonie mobile qui couvre sensiblement toutes les zones géographiques habitées. Toutefois, tous les systèmes connus mettent en oeuvre la transmission de codes d'identification plus ou moins complexes que l'utilisateur moyen a toujours du mal à mémoriser, et qui sont, de toutes façons, oubliés lorsque l'occasion de les utiliser est aléatoire ou extrêmement rare, comme cela se produit s'ils doivent être utilisés en cas de vol ou d'effraction. En outre, le prix élevé des communications téléphoniques par le réseau cellulaire tend à en limiter l'utilisation au stricte minimum, le temps de composition d'un code d'identification, même si ce dernier est bien connu de l'utilisateur, restant encore d'un coût bien souvent prohibitif par rapport à l'intérêt de l'action télécommandée. La présente invention se situe donc dans ce contexte, et a pour but d'obvier à ces inconvénients. La présente invention trouve une application principale dans le domaine des antivols pour véhicules, mais également dans des domaines connexes tels que le transport de fonds et/ou de marchandises dans lesquels un déverrouillage de portes peut être favorablement télécommandé à partir d'un centre de commandement éloigné, notamment pour horodatage et/ou sécurité, et également dans le domaine de la domotique o certaines actions déterminées doivent être commandées à distance. Le document EP-AO 778 184 décrit un dispositif pour désactiver à distance le fonctionnement d'un véhicule dans le cas d'un vol constaté. Ce dispositif complexe peut mettre en oeuvre un téléphone cellulaire pour informer le propriétaire du véhicule en cas de vol, mais ce dernier doit utiliser un transpondeur classique et utiliser de multiples codes d'identification pour arrêter le véhicule. Le document US-A-5 276 728 décrit un système plus efficace mettant en oeuvre le réseau cellulaire de téléphonie mobile, mais, là encore, de multiples codes d'identification doivent être utilisés, ce qui est contraire à l'esprit de la présente invention et implique la mise en oeuvre de microprocesseurs complexes et d'au moins un clavier embarqué. L'invention concerne donc un système de télécommande d'au moins une action déterminée relative à un objet fixe ou mobile dont la position n'est pas obligatoirement connue, mettant en oeuvre un récepteur fonctionnant dans une bande de fréquences réservée à la téléphonie mobile cellulaire et comportant un code d'identification biunivoque, le récepteur étant relié à un moyen de commande de la au moins une action déterminée. Selon l'invention, le code d'identification est un simple numéro de téléphone accessible à partir de n'importe quel poste téléphonique du réseau commuté, un simple signal de sonnerie reçu étant susceptible de déclencher l'action déterminée. De préférence, le récepteur est un téléphone mobile cellulaire relié à un moyen de détection de l'occurrence d'un fait précis affectant l'objet, par l'intermédiaire d'un moyen de commande déclenchant une numérotation déterminée en signal de sortie du téléphone mobile cellulaire. Selon un autre mode de réalisation simplifié, le récepteur est un récepteur de messages du type "pager". Comme chacun le comprendra, conformément au mode de réalisation le plus économique de l'invention, dès lors que c'est le signal de sonnerie qui commande l'action déterminée, le dispositif de l'invention est extrêmement simple, donc peu coûteux, et il n'y a qu'un coût additionnel réduit de communication pour l'utilisateur. Comme il sera décrit par la suite, d'autres modes de réalisation plus perfectionnés peuvent être mis en oeuvre sans sortir du cadre de l'invention. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, avantages et caractéristiques de celle-ci apparaitront plus clairement à la lecture de la description qui suit de modes préférés de réalisation donnés à titre non limitatif et à laquelle une planche de dessins est annexée sur laquelle: La Figure 1 est un schéma synoptique du fonctionnement du système conforme à l'invention; La Figure 2 représente schématiquement l'électronique additionnelle nécessaire pour la mise en oeuvre de l'invention; et La Figure 3 est un schéma synoptique alternatif du fonctionnement du système de l'invention. En référence maintenant à la Figure 1, le système de base selon l'invention est constitué par les ensembles référencés 10, 12 et 14. L'ensemble 10 est un récepteur conventionnel fonctionnant dans l'une des bandes de fréquences utilisées en téléphonie mobile cellulaire. Il peut ainsi s'agir d'un simple récepteur de messages du type 'pager', ou bien d'un téléphone mobile simplifié ou non. Dans tous les cas, un numéro de téléphone conventionnel biunivoque est affecté au récepteur 10. Ainsi, dans un mode simplifié de réalisation de l'invention, l'utilisateur du système peut effectuer une télécommande en composant simplement le numéro de téléphone du récepteur 10 sur un poste téléphonique relié au réseau commuté. Le système est donc susceptible de fonctionner à partir d'un point très éloigné de l'objet télécommandé, et ceci sans que des balises additionnelles de réémission locales soient requises. Le signal de sonnerie 26 est prélevé sur le récepteur 10 et est appliqué à un organe de commande 14 par l'intermédiaire d'un étage de redressement et d'amplification 12. Un exemple de cet étage 12 a été schématiquement représenté sur la Figure 2 pour en montrer l'extrême simplicité. Une diode 30 assure le redressement du signal de sonnerie, et le signal ainsi redressé est appliqué à la base d'un transistor pnp d'amplification 32 polarisé au moyen d'une résistance 34, le signal de sortie étant prélevé entre la résistance de polarisation 34 et le collecteur du transistor 32 pour être appliqué à l'entrée de l'organe de commande 14. Bien évidemment, cet exemple est purement illustratif d'un mode de réalisation, tout autre circuit de redressement et d'amplification ou de détection d'un signal de sonnerie pouvant être valablement mis en oeuvre, comme cela est connu dans l'art de la téléphonie. De manière à éviter une commande erronée due à ce qu'un tiers compose par erreur le numéro de téléphone affecté au récepteur , il est avantageux de prévoir que le signal de sonnerie effectif détecté par le récepteur soit le nième signal reçu séquentiellement dans une période de temps déterminée. A titre d'exemple, le récepteur 10 pourra ne déclencher l'action déterminée qu'au troisième signal reçu successivement en moins d'une minute, c'est à dire s'il a reçu préalablement deux brefs signaux de sonnerie, avec raccrochage intermédiaire, seul le troisième signal de sonnerie étant pris en compte s'il arrive avant la fin de la période déterminée de i mn dans le cas présent. De façon alternative, le numéro de téléphone du poste téléphonique appelant pourra être vérifié localement comme étant un des numéros autorisés à commander le système à distance, ceci comme on le verra en relation avec description de la Figure 2. Dans un mode de réalisation plus élaboré dans lequel le récepteur 10 est un téléphone mobile fonctionnant dans un réseau de téléphonie mobile cellulaire, on ajoute au système un ensemble de détection 24 de l'occurrence d'un fait précis et déterminé, dont le signal de sortie est utilisé pour commander un interrupteur 22 de type relais, connecté au téléphone 10 de manière à shunter et/ou à remplacer la touche de commande de rappel d'un numéro de téléphone en mémoire du téléphone. De façon avantageuse, un jeu de batteries rechargeables (non représenté sur les Figures) est prévu pour alimenter électriquement les composants du système en cas de coupure de l'alimentation normale. De même, le récepteur 10 reste sensiblement toujours connecté à l'alimentation normale pour assurer une recharge maximale de ses batteries autonomes. L'homme de l'art aura ainsi compris que le système de télécommande selon l'invention est extrêmement simple, donc d'une grande fiabilité, et d'une réalisation et d'une utilisation peu coûteuses. Dans son application à un dispositif d'anti-vol, par exemple à l'arrachage d'un véhicule, même le mode simplifié de réalisation mettant en oeuvre un récepteur de type "pager" suffit à permettre à un conducteur dont le véhicule est volé sous ses yeux avec les clefs de contact, de déclencher une alarme embarquée et/ou de commander à distance la coupure du moteur. De préférence, la coupure du moteur sera effectuée de façon intelligente pour éviter tout accident, c'est à dire lorsque le véhicule sera arrêté, par exemple à un feu de circulation (moteur au ralenti) ou à une place de parcage (moteur arrêté ne pouvant plus alors être remis en service). D'autres applications de ce mode simplifié de réalisation dans le domaine des véhicules sont également envisagées. Par exemple, on peut citer la mise en route à distance du moteur d'un véhicule pour mettre en service un moyen de conditionnement d'air avant que le conducteur pénètre dans son véhicule. On peut également citer la commande ou l'activation à distance de serrures électriques des portes d'accès au chargement d'un véhicule de transport de fonds ou de marchandises à partir d'un centre de commande éloigné, ou bien des portes d'un véhicule de location qui n'aurait pas été rendu en temps utile. Ce système de télécommande simplifié trouve également des applications dans le domaine de la domotique, par exemple pour la commande de portes d'accès à un garage ou d'un lieu protégé à accès contrôlé. Le mode de réalisation plus élaboré mettant en oeuvre un téléphone mobile trouve une application majeure dans le domaine des anti-vols de véhicules automobiles. Le détecteur d'occurrence 24 est alors un simple détecteur de vol ou d'effraction, par exemple du type volumétrique ou à consommation d'énergie. Le système permet alors de prévenir du fait le propriétaire du véhicule qui peut alors prendre la décision qu'il souhaite, par exemple en télécommandant l'immobilisation du véhicule. Sur la Figure 3, on a représenté un mode de réalisation plus complexe du système selon l'invention, sur laquelle les éléments communs aux Figures précédentes portent les mêmes références. Ici, le récepteur 10 est relié au moyen de commande 12 -et au moyen de détection 22, lorsque le récepteur 10 est un téléphone mobile cellulaire,par l'intermédiaire d'une unité de contrôle 30 incluant essentiellement un microprocesseur programmé 32, un moyen de mémoire 34 et un dispositif 40 de reconnaissance de type DTMF. Cette unité de contrôle 30 est, de préférence unique pour le moyen de commande 12 et pour le moyen de détection 22, mais elle peut également être dédoublée. Dans l'exemple représenté, elle est unique et comporte, en plus un moyen de détection de la sonnerie 36. Cette unité de contrôle 30 peut d'abord favorablement vérifier que le numéro de téléphone du poste appelant est l'un des numéros autorisés mis en mémoire locale 34, et ne procéder au déclenchement de l'action que si cela est le cas. De façon alternative, cette unité de contrôle 30 peut être adapté pour recevoir et valider un code d'indentification spécifique, par exemple du type à quatre chiffres. Cette unité de contrôle 30 est essentiellement prévue pour permettre la commande à distance d'un choix de plusieurs actions possibles, telles que celles précédemment indiquées. A cet effet, l'unité 30 assure le décrochage du récepteur 10, vérifie l'identité de l'appelant, et attend la réception d'un code parmi une liste de codes associés à chacune des actions possibles, pour déclencher l'action demandée. Lorsque le récepteur 10 est un téléphone mobile cellulaire, cette unité de contrôle 30 peut également avoir en mémoire 34 plusieurs numéros de téléphone à appeler successivement jusqu'à réponse de l'un d'eux, lors de l'occurrence d'un fait justifiant un tel appel. De préférence, ces numéros peuvent être modifiés à distance. Cette unité de contrôle 30 peut aussi être reliée à un moyen 42 de localisation spatiale par satellites du type GPS ("Global Positionning System") ou équivalent, de manière à ce que la position précise du véhicule ainsi équipé soit précisément déterminée. Auquel cas, l'unité de contrôle 30 peut assurer la transmission téléphonique de la position du véhicule, ce qui peut être très utile en cas de vol du véhicule. De même, un véhicule peut n'être autorisé à circuler que dans une zone déterminée, par exemple en cas de location ou d'utilisation sur un chantier ou s'il fait partie d'une flotte contrôlée, l'information de sortie du véhicule de la zone autorisée étant alors directement signalée par voie téléphonique. Le microprocesseur 32 de l'unité de contrôle 30 peut être, par exemple, programmé simplement par voie téléphonique, après acceptation d'un code secret d'identification ou vérification d'un numéro de téléphone autorisé. Ces modes de réalisation plus ou moins élaborés peuvent également être utilisés en domotique pour permettre une télé- surveillance personnelle de locaux sans requérir aux soins coûteux d'une société spécialisée. Bien que l'on ait représenté et décrit ce que l'on considère actuellement être les modes de réalisation préférés de la présente invention, il est évident que l'Homme de l'Art pourra y apporter différents changements et modifications sans sortir du cadre de la présente invention tel que défini par les revendications jointes. Par exemple, dans le cas o le récepteur 10 est un téléphone mobile fonctionnant sur un réseau de téléphonie cellulaire, il peut être avantageux que ce téléphone soit du type sans abonnement et à carte de prépaiement pour réduire encore le coût de fonctionnement du système. Il faut noter que le système peut fonctionner avec une simple ligne téléphonique vocale, mais qu'il requiert une ligne de transmission de données lorsqu'il est relié à un dispositif tel que celui de localisation spatiale 42, à un dispositif de télé-diagnostique ou à Internet. Il est également bien évident que l'unité de contrôle 30 peut, sans aucune difficulté pour l'homme du métier, être reliée à un module de paiement en ligne, notamment lorsque le véhicule est en location, à une toile telle Internet pour déterminer une route appropriée, à un système de télé-diagnostique en ligne en cas de panne quelconque, à un clavier et/ou à un écran d'affichage de façon à permettre un dialogue avec un interlocuteur distant, ceci au moyen des simples entrées-sorties 38 prévues à cet effet. On peut ainsi transmettre aisément des messages relatifs à la température ambiante, à la consommation énergétique du moteur, à la sortie hors zone autorisée du véhicule, etc... En outre, les messages émis à partir de l'unité de contrôle peuvent être favorablement choisis dans un magasin de messages il inclus dans la mémoire 34, par exemple à synthèse vocale, décrivant le problème rencontré sur le véhicule. R E V EN D I C ATI ON S 1 - Système de télécommande d'au moins une action relative à un objet fixe ou mobile dont la position n'est pas obligatoirement connue, mettant en oeuvre un récepteur (10) fonctionnant dans une bande de fréquences réservée à la téléphonie cellulaire et comportant un code d'identification biunivoque, le dit récepteur (10) étant relié à un moyen de commande (12) de la dite au moins une action, caractérisé en ce que le dit code d'identification est un numéro de téléphone accessible à partir de n'importe quel poste téléphonique du réseau commuté, un simple signal de sonnerie (26) reçu étant susceptible de déclencher la dite au moins une action. 2 - Système de télécommande selon la revendication 1, caractérisé en ce que la dite au moins une action est directement déclenchée à réception du dit signal de sonnerie (26). 3 - Système de télécommande selon la revendication 1, caractérisé en ce que la dite au moins une action est déclenchée après réception du dit signal de sonnerie (26) et décrochage par le dit récepteur (10), suivi de la réception d'un code parmi une liste de codes associés chacun à l'une des dites actions. 4 - Système de télécommande selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le dit signal de sonnerie (26) est le nième reçu séquentiellement dans une période de temps déterminée. - Système de télécommande selon l'une quelconque des revendication précédentes, caractérisé en ce que le dit récepteur (10) est un téléphone mobile cellulaire. 6 - Système de télécommande selon l'une quelconque des revendication 1 à 4, caractérisé en ce que le dit récepteur (10) est un récepteur de messages du type "pager". 7 - Système de télécommande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dit récepteur (10) est relié au dit moyen de commande (12) par l'intermédiaire d'une unité de contrôle (30) incluant un microprocesseur programmé (32) et un moyen de mémoire (34). 8 - Système de télécommande selon les revendications 3 et 7, caractérisé en ce que le numéro de téléphone du poste téléphonique appelant est d'abord comparé à au moins un numéro de téléphone enregistré dans le dit moyen de mémoire (34) avant de déclencher la dite au moins une action. 9 - Système de télécommande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dit objet est un véhicule motorisé mobile, la dite action déterminée étant choisie parmi la mise en service d'une alarme, la mise en panne du dit véhicule par coupure du moteur l'équipant, la mise en service d'un moyen de conditionnement d'air, l'activation de serrures électriques et la combinaison de celles-ci. 10 - Système de télécommande selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dit téléphone mobile cellulaire (10) est relié à un moyen de détection (24) de l'occurrence d'au moins un fait précis affectant le dit objet, par l'intermédiaire d'un moyen de commande (22) déclenchant une numérotation déterminée en signal de sortie du dit téléphone mobile cellulaire (10). 11 - Système de télécommande selon la revendication 10, caractérisé en ce que le dit moyen de détection (24) est relié au dit téléphone mobile cellulaire (10) par l'intermédiaire d'une unité de contrôle (30) incluant un microprosseur programmé (32) et un moyen de mémoire (34). 12 - Système de télécommande selon l'une quelconque des revendications 7 à 9 et l'une quelconque des revendications 10 et 11, caractérisé en ce que les unités de contrôle respectives du dit moyen de commande (12) et celle du dit moyen de détection (24) ne forment qu'une seule unité de contrôle (30). 13 - Système de télécommande selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que le dit moyen de détection (24) est choisi parmi les détecteurs de vol conventionnels, les détecteurs de température, les détecteurs de sortie d'une zone déterminée autorisée, les détecteurs de localisation spatiale (42), et les combinaisons de ceux-ci. 14 - Système de télécommande selon la revendication 11, 12 ou 13, caractérisé en ce que le dit micropresseur (32) est relié à un moyen de localisation spatiale du type GPS (42), de manière à émettre la position du véhicule en cas de vol de celui-ci et/ou de sortie d'une zone déterminée autorisée. 15 - Système de télécommande selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le dit objet est fixe, la dite action étant choisie parmi les actions connues de domotique.