Brevet FR2801102A1 — publié le 20010518

L'invention concerne un procédé de contrôle de la marge d'opérabilité d'une vanne à papillon et en particulier d'une vanne à papillon utilisée sur un circuit d'une centrale nucléaire. Les vannes à papillon sont utilisées assez couramment pour com- mander le passage d'un fluide dans des tuyauteries de tout type constituant des parties de circuits de circulation de fluide tels qu'utilisés dans de nom- breux secteurs de l'industrie. Les vannes à papillon présentent l'avantage de permettre un pas- sage intégral du fluide, avec une chute de pression très faible, lorsque le papillon, dans sa position totalement ouverte, est parallèle à la veine de fluide en circulation. Par rapport aux robinets ou vannes d'autres types, par exemple à soupape ou à coin, les vannes à papillon permettent générale- ment de réduire considérablement l'encombrement des moyens d'actionne- ment de la vanne. De ce fait, I'utilisation de vannes papillon peut être avan- tageuse dans de nombreux cas, du fait que leur faible encombrement, leur faible chute de pression à la traversée de la vanne ou leur sûreté de fonc- tionnement apportent des avantages que ne présentent pas les autres types de vanne. En particulier, les vannes à papillon sont largement utilisées sur des circuits ayant un rôle important pour la sûreté des centrales nucléaires tel que par exemple, dans le cas d'un réacteur nucléaire refroidi par de l'eau sous pression, le circuit de refroidissement du réacteur à l'arrêt, le circuit de contrôle volumétrique et chimique ou le circuit d'approvisionnement du réacteur en eau froide. Les vannes à papillon et en particulier les vannes utilisées sur les cir- cuits de sûreté des centrales nucléaires comportent des moyens de com- mande qui doivent présenter une grande sûreté de fonctionnement et qui sont conçus pour éviter d'endommager la vanne en cas de blocage. Il est nécessaire en effet d'éviter que des efforts excessifs s'appliquent aussi bien sur le papillon de la vanne que sur les différents éléments des moyens de commande et de déplacement du papillon disposés en série. Ces éléments comportent généralement un moteur électrique, par exemple un moteur asynchrone à alimentation triphasée, un servomoteur auquel est associé un limiteur de couple permettant d'arrêter le moteur dans le cas de l'apparition d'un blocage et un réducteur, généralement non li- néaire. Les vannes disposées sur les circuits de sûreté des centrales nucléai- res qui sont considérées comme importantes pour la sûreté de la centrale doivent faire l'objet d'une attention particulière, en ce qui concerne le con- trôle de leurs caractéristiques de fonctionnement en service et l'entretien et la réparation des vannes pendant les périodes d'arrêt de la centrale nu- cléaire. En outre, les vannes papillon sont présentes en grand nombre sur les circuits de centrales nucléaires comportant des réacteurs réalisés suivant les conceptions les plus récentes. Il est donc nécessaire d'effectuer périodiquement des essais sur les vannes des circuits des centrales nucléaires pour déterminer l'opérabilité des vannes, c'est-à-dire la possibilité de les manoeuvrer dans leurs condi- tions habituelles de fonctionnement, sans risque d'arrêt intempestif des moyens de commande de ces vannes, en cours de manoeuvre, rendant im- possible la réalisation complète de la manoeuvre. Lorsque les essais doivent être réalisés sur des vannes disposées dans le bâtiment réacteur d'une centrale nucléaire, certains problèmes tech- niques se posent, tout d'abord du fait de la dosimétrie. Les appareils tels que les vannes, qui sont traversés et activés par un fluide radioactif, deviennent à leur tour des sources radioactives qui émettent des rayonnements et pro- duisent une certaine contamination radioactive. La radioactivité est d'autant plus élevée qu'on s'approche des sources. De plus, les normes de sécurité imposent une durée limitée d'exposition du personnel aux rayonnements, selon l'intensité de ces rayonnements. Il est donc nécessaire de réaliser l'essai des vannes en un temps limité qui peut être très court lorsqu'elles constituent un point chaud du circuit de sûreté du réacteur nucléaire. Un second problème est dû au fait qu'on ne peut intervenir à l'intérieur du bâtiment du réacteur que lors d'un arrêt de tranche, c'est-à-dire après arrêt des réactions neutroniques dans le coeur du réacteur nucléaire par re- tombée des barres de commande et refroidissement du circuit primaire du réacteur nucléaire. Les essais des vannes disposées dans le bâtiment réacteur doivent donc être planifiés pour être effectués pendant l'arrêt de tranche, ce qui restreint les possibilités d'intervention pour effectuer ces es- sais. D'autre part, la démonstration de l'opérabilité des vannes demande lI'analyse de caractéristiques de fonctionnement toujours plus précises et affinées pour répondre aux exigences des exploitants de centrales nucléai- res, cette analyse devant être effectuée en outre dans les meilleurs délais. Dans le cas des vannes utilisées dans les centrales nucléaires en particulier, il est souhaitable de disposer de procédés permettant d'effectuer des contrôles et diagnostics sur les vannes sans avoir à démonter les diffé- rentes parties de la vanne telles que le réducteur et le servomoteur. Il est également souhaitable d'effectuer des contrôles dans des con- ditions les plus proches possibles des conditions d'utilisation des vannes sur les circuits de la centrale nucléaire. On a donc proposé divers procédés permettant d'effectuer des con- trôles et diagnostics sur des robinets ou vannes à papillon qui permettent de respecter plus ou moins les conditions requises. Dans le cas de centrales nucléaires britanniques, dont les circuits comportent des robinets à papillon équipés de servomoteurs à limiteur de couple, on a utilisé des procédés permettant un certain contrôle de l'opérabi- lité des robinets à papillon par des mesures électriques. Dans le cas de ro- binets à papillon sans arcade de guidage de la tige du robinet, on effectue une simple mesure d'intensité du courant sur une des phases du moteur électrique de commande et on repère le basculement des contacteurs élec- triques à la fermeture et à l'ouverture complète du robinet. Cette méthode générale, qui peut être utilisée sur la plupart des robi- nets à papillon utilisés sur les circuits des centrales nucléaires, présente une faible précision du fait du caractère limité des mesures électriques effec- tuées. Dans le cas de robinets à papillon comportant une arcade de guidage de la tige du robinet, ces robinets à papillon représentant une faible propor- tion de ceux qui sont utilisés sur les circuits des centrales nucléaires, on ef- fectue le contrôle de l'opérabilité du robinet, également par des mesures d'intensité et par repérage du basculement des contacteurs et on mesure de plus directement sur la tige du robinet le couple exercé sur cette tige, à l'aide de jauges de contraintes collées sur la tige. Le dispositif de mesure de cou- ple peut être laissé en permanence sur le robinet. Ce procédé présente lI'avantage de permettre une lecture directe du couple exercé sur la tige, et donc d'obtenir le couple très rapidement, pendant l'essai. Cependant, ce procédé qui ne peut être appliqué qu'à une faible proportion de l'ensemble des robinets utilisés demande un démontage du robinet pour mettre en place les jauges de contrainte. Ce démontage est contraignant et peut être coûteux. En outre, les mesures d'intensité ne sont réalisées que sur une seule phase du moteur, ce qui réduit la précision du contrôle. Dans le cas de centrales nucléaires installées aux Etats-Unis, on uti- lise des robinets à papillon équipés de servomoteurs à limiteur de couple comportant une vis sans fin en appui sur un empilement de rondelles Belle- ville, on a proposé d'effectuer le contrôle d'opérabilité des robinets par me- sure d'intensité du courant électrique sur une phase du moteur électrique du robinet et par mesure des efforts exercés par la vis sur les rondelles Belle- ville et du déplacement de la vis sans fin. On calcule, à partir de ces mesu- res, en tenant compte du type de servomoteur utilisé, le couple du servo- moteur. Les moyens de mesure utilisés ne sont pas fixés de manière perma- nente sur le robinet. Dans le cas de l'utilisation de ce procédé, les avantages principaux sont de pouvoir réaliser une lecture directe du couple et de ne pas mettre en oeuvre des moyens de mesure tels que des jauges ou des capteurs fixés en permanence sur le robinet. Cependant, dans ce procédé de contrôle qui n'est utilisable que pour des servomoteurs d'un certain type, les jauges de contrainte utilisées doivent être adaptées à la forme de réali- sation du servomoteur et le temps d'installation des moyens de mesure sur le robinet est relativement long, de l'ordre de 30 minutes. En outre, les me- sures d'intensité sur une seule phase ne permettent pas d'obtenir une très bonne précision du contrôle d'opérabilité. Les circuits de certaines centrales nucléaires utilisées en Espagne comportent des robinets à papillon équipés de servomoteurs d'au moins deux types différents et on a imaginé une méthode de contrôle d'opérabilité applicable à l'ensemble de ces robinets. Pour effectuer le contrôle, le servomoteur, le réducteur et la vanne sont séparés les uns des autres et on effectue, dans un premier temps, le contrôle du servomoteur seul. Ensuite, on réaccouple le servomoteur au réducteur et on monte l'ensemble sur un banc qui comporte plusieurs plots calibrés faisant fonction de fusibles mécaniques qui sont placés successi- vement à différents angles de la course du papillon. L'essai consiste à véri- fier qu'on n'atteint pas le couple de déclenchement du servomoteur, c'està- dire le couple entraînant l'arrêt du moteur par l'intermédiaire du limiteur de couple, pour un angle donné. Lorsqu'on parvient à cet angle de la course du papillon, c'est le fusible mécanique qui a été calibré en conséquence qui doit céder avant le déclenchement du servomoteur et l'arrêt du moteur électri- que. On établit ainsi la marge d'opérabilité entre le couple résistant du pa- pillon produit par le fusible mécanique et le couple de déclenchement du servomoteur. Le robinet est ensuite équipé d'une jauge de mesure de couple, re- monté et manoeuvré dans les conditions de débit et de pression du circuit sur lequel il est utilisé, pour mesurer les contraintes aux conditions nomina- les. Enfin, on démonte le robinet pour retirer la jauge de couple puis on le remonte à nouveau pour sa mise en service sur le circuit. Le système de contrôle n'est donc pas fixé en permanence sur le ro- binet. Les inconvénients de ce système de contrôle sont que les données fournies par l'essai ne sont pas réutilisables et qu'il est nécessaire de re- commencer l'essai pour chaque nouveau contrôle du robinet. L'essai de- mande l'intervention d'un grand nombre de personnes, pour effectuer le dé- montage du robinet, la mise en place du banc d'essai mécanique, le re- montage du robinet avec la jauge de couple, I'essai consécutif, le démon- tage de la jauge de couple et enfin le remontage final du robinet. En consé- quence, le coût du contrôle est important. Enfin, I'opérabilité du robinet une fois remonté et remis en service n'est pas prouvée puisqu'on n'a pas effectué d'essai d'opérabilité du robinet en place sur la tuyauterie du circuit d'utilisation et dans des conditions nor- males de fonctionnement, après le dernier remontage. Le but de l'invention est donc de proposer un procédé de contrôle de la marge d'opérabilité d'une vanne à papillon comportant un papillon monté rotatif autour d'un axe dans un corps de vanne et des moyens de commande pour le déplacement du papillon entre une position de fermeture et une po- sition d'ouverture complète de la vanne, comportant un moteur électrique, un servomoteur et un réducteur disposés en série, pour assurer le déplacement en rotation du papillon, le servomoteur étant associé à un limiteur de couple réglable pour réaliser l'arrêt du moteur pour un couple de sortie fixé du ser- vomoteur, appelé couple de déclenchement du limiteur de couple, le procé- dé de contrôle ayant pour but de vérifier que la marge entre un couple d'en- traînement du papillon et un couple correspondant au déclenchement du limiteur de couple est au moins égale à une valeur prédéterminée pour toute position du papillon ou à tout instant pendant le fonctionnement de la vanne, le procédé permettant de déterminer la marge d'opérabilité de la vanne de manière précise, avec un démontage de la vanne limité à une phase initiale du procédé qui n'est effectuée qu'une fois, les contrôles ultérieurs de la vanne étant réalisés de manière non intrusive par des mesures électriques effectuées sur la motorisation de la vanne ou sur les moyens d'alimentation de la motorisation. Dans ce but: - dans une première phase initiale, on sépare le papillon des moyens de commande du déplacement, et on mesure, sur un banc de mesure, I'un au moins du couple de déclenchement du servomoteur et du couple de sor- tie du réducteur au déclenchement du servomoteur en une pluralité de posi- tions angulaires de déplacement du papillon, les moyens de commande étant entraînés par le moteur électrique et, simultanément, la puissance ac- tive du moteur, pour une pluralité de valeurs de réglage du limiteur de couple et on en déduit des fonctions de transfert pour passer de la puissance active du moteur au couple d'entraînement du papillon, par l'un au moins du ser- vomoteur et du réducteur, - dans une seconde phase, on déplace le papillon de la vanne entre ses positions de fermeture et d'ouverture, par l'intermédiaire des moyens de commande entraînés par le moteur électrique, la vanne étant dans un état de fonctionnement et le limiteur de couple dans des conditions de réglage prédéterminées, on mesure la puissance active du moteur et on en déduit par le calcul, à partir des fonctions de transfert, des valeurs de l'un au moins du couple à la sortie du servomoteur et du couple à la sortie du réducteur au cours du déplacement du papillon, et - on compare les valeurs du couple obtenues par la mesure et le cal- cul avec des valeurs correspondantes de l'un au moins du couple de dé- clenchement du servomoteur et du couple de sortie du réducteur au déclen- chement du servomoteur obtenus dans la première phase, dans des condi- tions de réglage du limiteur de couple identiques aux conditions de réglage prédéterminées. Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire, à titre d'exemple, en se référant aux figures jointes en annexe, un mode de mise en oeuvre du procédé de contrôle de la marge d'opérabilité d'une vanne à papillon d'un circuit d'une centrale nucléaire. La figure 1 est une vue en perspective de la vanne et de ses moyens de commande. La figure 2 est une vue schématique montrant le moteur et le servo- moteur de commande de la vanne. La figure 3 est une vue en coupe du réducteur de commande de la vanne. La figure 4 est une vue schématique montrant les moyens utilisés lors de la mise en oeuvre d'une première étape de la première phase du procédé de contrôle. La figure 5 est une vue schématique montrant les moyens utilisés lors d'une seconde étape de la première phase du procédé de contrôle. La figure 6 est une vue schématique montrant les moyens utilisés au cours de la seconde phase du procédé pour le contrôle de la vanne à pa- pillon. La figure 7 est un diagramme donnant le couple de sortie théorique et le couple de sortie réel mesuré du réducteur des moyens de commande de la vanne, en fonction de l'angle d'ouverture du papillon. La figure 8 est un diagramme donnant, en fonction de l'angle d'ou- verture du papillon de la vanne, le couple résistant du papillon provoquant le déclenchement du servomoteur et le couple réel mesuré pendant la ma- noeuvre de la vanne à papillon. Sur la figure 1, on voit une vanne à papillon désignée de manière gé- nérale par le repère 1 qui est intercalée entre deux éléments de tuyauterie 2 et 2' d'un circuit de sûreté d'une centrale nucléaire comportant un réacteur à eau sous pression. La vanne à papillon I comporte un corps de vanne 3 qui peut être constituée par un anneau raccordé ou fixé de manière étanche à l'intérieur de la tuyauterie 2, 2', dans lequel le papillon 4 de la vanne est monté rotatif autour d'un axe 5 de direction diamétrale par rapport au papillon qui pré- sente la forme générale d'un disque et par rapport à l'anneau constituant une partie au moins du corps de vanne. Le corps de vanne peut être cons- titué uniquement par l'anneau 3 raccordé ou fixé de manière étanche à l'inté- rieur des canalisations 2, 2' ou encore par un élément de forme globale tu- bulaire dans lequel est monté l'anneau 3 et qui relié aux tuyauteries 2 et 2'. Les moyens de commande de déplacement du papillon 4 de la vanne sont constitués par un moteur 6, un servomoteur 7 entraîné par l'arbre du moteur 6 et un réducteur 8 entraîné par une tige 9, à la sortie du servomo- teur 7. De cette manière le moteur 6, le servomoteur 7 et le réducteur 8 sont disposés en série et dans cet ordre pour assurer la commande de déplace- ment en rotation du papillon 4 de la vanne, entre une position de fermeture dans laquelle le disque constituant le papillon obture complètement l'ouver- ture interne de l'anneau 3 et une position d'ouverture complète dans laquelle le disque constituant le papillon 4 est disposé suivant un plan diamétral per- pendiculaire au plan de l'ouverture de l'anneau 3, parallèlement au courant de fluide 10 circulant à l'intérieur des canalisations 2, 2' sur lesquelles est intercalée la vanne papillon 1. De cette manière, dans la position d'ouverture, le papillon de la vanne, qui est parallèle au courant de circulation du fluide et qui présente une épaisseur faible, n'oppose qu'une très faible force de retenue à la circu- lation du fluide, de sorte que la perte de pression AP de part et d'autre de la vanne 1 est négligeable. Le papillon 4 est solidaire d'un arbre dirigé suivant l'axe géométrique 5 de direction diamétrale qui est solidaire en rotation d'un élément de sortie du réducteur 8, comme il sera expliqué plus loin. Le servomoteur 7 intercalé entre le moteur 6 et le réducteur 8 a pour rôle d'arrêter le moteur 6 par interruption de son alimentation, lorsque le couple résistant du papillon 4 entraîné en rotation dépasse une valeur pré- déterminée. Sur la figure 2, on a représenté le moteur 6 qui est généralement un moteur asynchrone triphasé et le servomoteur 7 qui comporte un ensemble d'éléments représentés de manière schématique à l'intérieur du cadre 7 dé- signant le servomoteur. L'arbre de sortie 6' du moteur triphasé 6 est solidaire d'un premier pignon 11, ou pignon primaire, du servomoteur 7 qui engrène avec un pi- gnon secondaire 12 solidaire d'un arbre cannelé 13 engagé, pour son en- traînement en rotation, dans une vis sans fin 14. L'extrémité de la vis sans fin 14, opposée à l'extrémité dans laquelle pénètre l'arbre d'entraînement 13, vient en appui contre une première ex- trémité d'un empilement de rondelles Belleville 15 dont la seconde extrémité prend appui contre une partie fixe du servomoteur. De cette manière, I'em- pilement de rondelles Belleville 15 peut être comprimé par la vis 14, lors de l'avancée de la vis vers la droite sur la figure 2. La vis sans fin 14 comporte deux parties annulaires en saillie 16 mé- nageant entre elles une gorge dans laquelle est engagée la partie d'extré- mité d'un doigt 17 d'un limiteur de couple 18 réalisé sous la forme d'un con- tacteur électrique permettant de couper l'alimentation électrique 19 du mo- teur 6, lorsque la vis sans fin 14 en appui par sa partie d'extrémité sur l'em- pilement de rondelles Belleville 15 s'est déplacée vers la droite, sur une certaine distance en comprimant les rondelles Belleville 15. Le déplacement de la vis vers la droite avec compression des rondelles Belleville 15 se tra- duit par une augmentation du couple exercé sur la vis sans fin 14. La vis sans fin 14 est placée de manière à assurer l'entraînement en rotation d'une roue dentée 20 dans une position tangentielle par rapport à la vis. La roue tangente 20 comporte des ergots d'entraînement 21 destinés à coopérer avec des ergots correspondants 22 d'une douille d'entraînement en rotation de la tige 9 de sortie du réducteur. Des contacteurs électriques tels que 23 permettent de couper l'ali- mentation 19 du moteur 6 lorsque le papillon atteint sa position de fermeture ou sa position d'ouverture. La position de fermeture, la position d'ouverture et les positions inter- médiaires du papillon de la vanne seront caractérisées par l'angle oc du pa- pillon avec le plan médian de l'ouverture de la vanne. Dans la position de fermeture, I'angle oc est nul et dans la position d'ouverture complète, I'angle ca est sensiblement égal à 90 . Sur la figure 3, on a représenté le réducteur 8 constituant le troisième élément des moyens de commande de la vanne placés en série. Le réducteur 8 comporte un carter 24 monobloc réalisé par moulage qui comporte une ouverture d'entrée sur laquelle est rapporté un couvercle vissé 24'. Le réducteur 8 est un réducteur à vis sans fin 27 et écrou 28 de type non linéaire, le couple de sortie du réducteur étant lié au couple d'entrée par un coefficient de proportionnalité qui est variable avec l'angle a d'ouverture du papillon de la vanne qui peut être mesuré sur le réducteur 8. Le couvercle 24' du carter 24 du réducteur comporte des moyens pour assurer le passage de l'arbre de sortie 9 du servomoteur et son raccor- dement à la vis 27, par l'intermédiaire d'un accouplement à cardan 26. L'écrou 28 engrenant avec la vis 27 est monté dans une partie d'ex- trémité d'une première bielle 29 dont la seconde extrémité est reliée de ma- nière articulée à une seconde bielle 30 solidaire d'un mandrin 31 d'entraî- nement en rotation du papillon de la vanne. Le mandrin 31 comporte un car- ré d'entraînement dans lequel est engagée une tige solidaire du papillon 4 de la vanne constituant l'arbre du papillon 4 de la vanne. La mise en rotation de la vis 27 produit un déplacement de l'écrou 28 le long de la vis 27 reliée au cardan 26. Le déplacement de l'écrou 28 le long de la vis 27 produit une rotation de la première bielle 29 qui commande elle- même la rotation de la seconde bielle 30, du mandrin 31 et de l'arbre du pa- pillon de la vanne, soit dans le sens de l'ouverture soit dans le sens de la fermeture, entre la position de fermeture complète de la vanne, la première bielle 29 étant alors en butée contre le cardan 26 et la position d'ouverture complète de la vanne, la seconde bielle 30 étant alors en butée contre une partie du carter 24 du réducteur 8. Comme indiqué plus haut, il est nécessaire d'effectuer périodique- ment le contrôle d'opérabilité des vannes papillon utilisées sur les circuits de sûreté des centrales nucléaires. Ce contrôle d'opérabilité vise à déterminer la marge entre le couple réel exercé sur le papillon de la vanne pour son entraînement, au cours d'un cycle, comportant une ouverture et une fermeture de la vanne et le couple de déclenchement du servomoteur ou le couple de sortie du réducteur cor- respondant au couple de déclenchement du servomoteur, ce couple étant égal au couple résistant du papillon entraînant le déclenchement du servo- moteur et l'arrêt du moteur. Pour assurer une bonne manoeuvrabilité ou opérabilité de la vanne à papillon, il est nécessaire de connaître la marge entre ces couples, pendant un cycle de manoeuvres complet du papillon. Cette vérification doit être ef- fectuée à des intervalles réguliers, du fait que les différents éléments de la vanne à papillon et de ses moyens de commande peuvent avoir subi des détériorations ou modifications après un certain temps de fonctionnement. Le fonctionnement du servomoteur sera expliqué en regard de la fi- gure 2. * A l'instant initial, le papillon de la vanne est immobilisé dans une posi- tion qui peut être par exemple la position de fermeture de la vanne. L'extré- mité de la vis sans fin 14 est en appui contre l'empilement de rondelles Bel- leville 15 qui a été comprimé lors de l'arrêt du papillon à la fin d'une manoeu- vre précédente. Le démarrage du moteur électrique 6 met en rotation, par l'intermé- diaire du pignon primaire 11, le pignon secondaire 12 et l'arbre d'entraîne- ment 13 du servomoteur. La vis sans fin 14 est mise en rotation, ce qui pro- duit une décompression progressive de l'empilement de rondelles Belleville par déplacement de la vis vers la gauche. Lorsque les rondelles Belleville de l'empilement 15 sont décompri- mées totalement, la vis 14 se trouve en relation d'engrènement avec la denture de la roue tangente 20 qui est entraînée en rotation dans le sens anti-horaire sur la figure 2. Pendant une rotation de l'ordre de 160 , la roue tangente 20 tourne à vide jusqu'au moment o les plots d'entraînement 21 viennent en contact avec les plots 22 correspondants de la douille actionnant la tige 9 de sortie du servomoteur. Le moteur 6 et le servomoteur 7 en série assurent alors, par l'intermédiaire du réducteur 8, le pivotement du papillon de la vanne. En cas de blocage du papillon, la roue tangente 20 se bloque en rota- tion, de sorte que la vis sans fin se déplace vers la droite et comprime l'em- pilement de rondelles Belleville 15; le doigt 17 du limiteur de couple 18 se déplace vers la droite. Suivant le réglage du limiteur de couple 18 par un index, le déclen- chement du contacteur arrêtant le moteur se produit pour une compression plus ou moins forte de l'empilement de rondelles Belleville 15, c'est-àdire pour un couple plus ou moins important exercé sur la vis 14 et l'ensemble d'entraînement du papillon. Le but de l'invention est de déterminer la marge entre un couple d'en- traînement du papillon et un couple résistant entraînant le déclenchement du limiteur de couple du servomoteur et l'arrêt du moteur. Le procédé de l'invention permet de déterminer cette marge par des mesures électriques, sans démontage de la vanne et de ses moyens de commande et dans des conditions proches des conditions de fonctionne- ment normal, après avoir réalisé dans une première phase exécutée une fois pour toutes sur la vanne des mesures permettant d'établir une corrélation entre les caractéristiques électriques de fonctionnement du moteur et les couples mis en jeu à la sortie du servomoteur et à la sortie du réducteur. Pour la mise en ceuvre de la première phase, ou phase initiale du procédé, la vanne à papillon 1 est séparée de ses moyens de commande 6, 7, 8. On réalise ensuite des mesures de couple et de puissance sur ces moyens de commande, après montage sur un banc de mesure de couple. Sur la figure 4, on a représenté les moyens utilisés lors d'une pre- mière étape de mesure de la première phase du procédé sur le banc de me- sure de couple et, sur la figure 5, on a représenté les moyens utilisés au cours d'une seconde étape de la première phase du procédé. Pour la mise en oeuvre de la première étape de la phase initiale du procédé, on sépare le réducteur 8 du servomoteur 7 et on monte le moteur 6 accouplé au servomoteur 7 sur le banc de mesure qui comporte, en particu- lier, un frein 32 monté sur l'arbre de sortie du servomoteur 7, dont on peut faire varier le couple résistant pour réaliser les mesures de couple. On utilise un système électronique d'acquisition de données 33 au- quel sont reliés le dispositif d'alimentation électrique 29 du moteur 6 et le frein 32. Le système d'acquisition comporte des modules permettant de réa- liser l'acquisition des courants électriques il, i2, i3 et des tensions ul, u2, u3 sur les trois phases du moteur ainsi que les couples exercés par le frein 32 sur la sortie du servomoteur 7. Le système électronique d'acquisition de données 33 est relié à un micro-ordinateur 34 de traitement des données, lui-même relié à une impri- mante 35 ou un autre moyen d'édition de résultats numériques ou de cour- bes, tel que représenté en 36. Le micro-ordinateur 34 permet de calculer à partir des courants il, i2, i3 et des tensions ul, u2, u3 sur les trois phases du moteur 6, la puissance active du moteur 6 à un instant donné. Les valeurs du couple exercé par le frein 32 sur l'arbre de sortie du servomoteur 7 peuvent être ainsi mises en parallèles avec les valeurs de la puissance active du moteur mesurée simultanément. Le couple de sortie du servomoteur au moment du déclenchement du limiteur de couple 18 peut être réglé en déplaçant l'index de réglage de po- sition du limiteur de couple 18, de manière à assurer une compression plus ou moins forte de l'empilement de rondelles Belleville 15, au moment du dé- clenchement du limiteur de couple et de l'arrêt du moteur. Cet index peut être placé dans différentes positions discrètes, par exemple quatre positions permettant d'obtenir un déclenchement du limiteur de couple pour quatre couples différents et croissants. Une première opération effectuée lors de la première étape de la phase initiale du procédé consiste à vérifier le comportement linéaire du couple délivré par le servomoteur, au moment du déclenchement, en fonc- tion des positions de réglage de l'index. Cette première opération permet de déterminer avec précision les valeurs du couple du servomoteur au déclen- chement du limiteur de couple (cLdc) pour chacune des positions de l'index. Cette opération est nécessaire dans la mesure o les rondelles Belle- ville, qui ont en principe des propriétés élastiques se traduisant par un com- portement linéaire, subissent en réalité un effort de compression permanent qui peut être associé à des variations de température de quelques degrés. Il en résulte un effet de fluage qui contrarie la linéarité du comportement des rondelles Belleville. Cette première opération de vérification est effectuée sur le banc de mesure en utilisant les moyens représentés sur la figure 4. Pour chacune des positions de l'index du limiteur de couple, on en- traîne le moteur et on augmente le couple résistant du frein, jusqu'à obtenir le déclenchement du limiteur de couple du servomoteur 7. On mesure alors le couple correspondant à la position de l'index. On vérifie la linéarité de la variation du couple en fonction de la posi- tion de l'index. Une seconde opération effectuée lors de la première étape de la phase initiale du procédé consiste à vérifier le coefficient de réduction de la vitesse ou d'augmentation du couple entre la sortie du moteur 6 et la sortie du servomoteur 7. Cette vérification est effectuée sur le banc de mesure en utilisant les moyens représentés sur la figure 4. Pour effectuer cette seconde opération de vérification, on mesure si- multanément le couple résistant du frein 32 et les valeurs d'intensité et de tension sur les trois phases du moteur 6, en utilisant des pinces voltampè- remétriques qui sont reliées au système d'acquisition 33. Le calculateur 34 détermine, à partir des intensités et tensions la puissance active instantanée du moteur 6. Les valeurs instantanées du cou- ple et de la puissance active du moteur permettent de déterminer le coeffi- cient k de réduction de la vitesse entre la sortie du moteur et la sortie du servomoteur. Les mesures de puissance et de couple sont réalisées pour différen- tes valeurs du couple de déclenchement à la sortie du servomoteur, ce qui permet d'obtenir des valeurs correspondantes de la puissance et du couple à la sortie du servomoteur. On en déduit une fonction de transfert F entre la puissance et le cou- ple à la sortie du servomoteur, au déclenchement du limiteur de couple. Comme représenté, sur la figure 5, on réalise des mesures au cours d'une seconde étape de la phase initiale du procédé de contrôle, en montant sur le banc de mesure comportant le frein 32, le moteur 6 et le servomoteur 7 auxquels on a réaccouplé le réducteur 8. Le frein 32 est relié à la sortie du réducteur 8. Comme précédemment, on mesure simultanément les courants et les tensions sur les phases du moteur 6 et le couple résistant du frein 32, ces valeurs étant recueillies par le système d'acquisition 33 relié au micro- ordinateur 34. En utilisant les moyens représentés sur la figure 5, on détermine les pertes du réducteur suivant toute la course du papillon, en déterminant le couple théorique de sortie du réducteur à partir de la puissance active four- nie par le moteur et le couple de sortie du réducteur au déclenchement du limiteur de couple mesuré sur le banc de mesure, à partir du frein 32. Le couple de sortie théorique du réducteur est proportionnel à la puis- sance active du moteur, en tenant compte du facteur de proportionnalité k du servomoteur qui a été déterminé précédemment et des caractéristiques du réducteur non linéaire, le facteur de proportionnalité entre le couple à la sortie du réducteur et la puissance active du moteur étant une expression complexe dépendant de l'angle a caractérisant la position du papillon de la vanne. Pour effectuer les mesures du couple de sortie du réducteur sur le banc de mesure, on règle l'index du limiteur de couple du servomoteur 7, de manière que le limiteur de couple se déclenche pour un angle a donné de rotation du papillon. On mesure alors le couple de sortie du réducteur 8 au déclenchement du limiteur de couple et on mesure de manière très précise en utilisant un mesureur d'angle 37 associé au réducteur, I'angle ca du pa- pillon, cette donnée étant transmise au système d'acquisition de données 33. On effectue simultanément les mesures d'intensité et de tension per- mettant de déterminer la puissance active P1 du moteur 6. On réitère cette opération afin de déclencher le limiteur de couple pour différents angle ox suivant la course du papillon. Les résultats se présentent sous la forme représentée sur la figure 7 o la courbe supérieure 38 en traits pleins représente le couple de sortie théorique déduit de la puissance active Pl du moteur 6, en fonction de l'an- gle ca et la courbe inférieure 39 en pointillés, le couple mesuré sur le banc de mesure représenté sur la figure 5. Pour chacune des valeurs de l'angle oa, on peut en déduire les pertes du réducteur représentées par la flèche 42 sur la figure 7. Les différentes mesures de puissance et de couple effectuées pour une pluralité de valeurs de l'angle ca suivant la course du papillon et pour différents réglages du limiteur de couple permettent de déterminer une fonc- tion de transfert Fcx entre la puissance P1 du moteur et le couple à la sortie du réducteur, en fonction de l'angle a du papillon. Il est également possible d'obtenir la fonction de transfert entre la puissance active du moteur et le couple à la sortie du réducteur en fonction du temps, I'angle oa de déplacement du papillon étant lié au temps t par une relation établie à partir des caractéristiques du réducteur non linéaire. A l'issue de la phase initiale du procédé, on garde en mémoire et on archive les différentes données qui ont été obtenues et calculées pendant les différentes opérations effectuées au cours des étapes de la phase ini- tiale. Ces données pourront être utilisées pour effectuer des contrôles et diagnostics sur la vanne à papillon, à un moment quelconque pendant la durée de vie de la vanne à papillon, même après une durée très longue, par exemple de l'ordre de plusieurs années après la réalisation de la phase ini- tiale. La seconde phase du procédé est mise en oeuvre directement sur la vanne papillon munie de ses moyens de commande en position de service sur le circuit d'utilisation. Sur la figure 6, on a représenté de manière schématique le papillon 4 de la vanne relié à la sortie du réducteur 8 placé en série à la sortie du ser- vomoteur 7 accouplé au moteur 6. Le réducteur 8 est équipé d'un dispositif de mesure d'angle 37 qui est relié à un système 38 d'acquisition de données auquel sont également reliés des capteurs de mesure électrique sur les phases du moteur 6 qui peuvent être placés directement sur le moteur 6 ou au niveau de moyens d'alimentation du moteur électrique 6. Le dispositif de mesure d'angle 37 fournit au système d'acquisition l'angle oc définissant la position du papillon 4 pendant sa course et les inten- sités et tensions sur les trois phases du moteur triphasé 6. Des signaux sont également transmis au système d'acquisition par les contacteurs de fin de course de la vanne à papillon 1. Le système d'acquisition 38 est relié au micro-ordinateur 34 qui est utilisé pour exploiter les résultats de mesure parvenant au système d'acqui- sition. On fait fonctionner la vanne à papillon, pendant au moins un cycle complet d'ouverture et de fermeture. Pendant le cycle de fonctionnement de la vanne, on détermine par les mesures d'intensité et de tension et par le calcul la puissance instantanée Pl du moteur 6. On détermine les instants de basculement des contacteurs de fin de course pendant le cycle de fonctionnement de la vanne à papillon. Une première vérification consiste à contrôler le niveau de la puis- sance active du moteur, au moment de l'ouverture du contacteur de fin de course dans la position de fermeture de la vanne. Cette puissance Pl à l'ou- verture du contacteur de fin de course doit toujours être inférieure à la puis- sance correspondante déterminée à la fermeture de la vanne pendant les essais sur banc de la phase initiale, ce qui indique un fonctionnement cor- rect du contacteur de fin de course dont l'ouverture est obtenue avant le dé- clenchement du limiteur de couple. En plus de ces vérifications préliminaires, on détermine, au cours d'une première étape de la seconde phase du procédé de contrôle, la marge d'opérabilité du servomoteur. La détermination et la vérification de l'exis- tence de cette marge permet d'assurer le non déclenchement du limiteur de couple du servomoteur pendant le fonctionnement de la vanne à l'ouverture et à la fermeture. Par définition, la marge d'opérabilité est définie par l'expression CLdC Cmax M = ---------------x 100 CLdC avec: CLdC valeur du couple de sortie du servomoteur au déclenchement du limi- teur de couple, Cmax: valeur maximale du couple délivré par le servomoteur pendant le fonc- tionnement de la vanne sur un cycle complet. Pendant la première phase du procédé, on a déterminé une fois pour toutes les fonctions de transfert puissance-couple et en particulier la fonction de transfert F permettant de déterminer, à partir de la puissance active du moteur électrique, le couple à la sortie du servomoteur. La marge M peut donc s'exprimer sous la forme F(P1LdC) - F(Plmax) M = ------- F(PlLdC) La marge M est ainsi déterminée à partir de la mesure de puissance effectuée au cours de la seconde phase du procédé, en utilisant les moyens représentés sur la figure 6. La mesure instantanée de la puissance P1 du moteur au cours du cy- cle permet de déterminer la puissance maximale Plmax; en outre, le couple au déclenchement du limiteur de couple CLdc = F(P1LdC) a été obtenu et mis en mémoire lors de la première phase du procédé de contrôle. On peut donc calculer la marge M en tout point du cycle de fonctionnement de la vanne à papillon et en particulier lorsque la puissance et le couple sont à un maxi- mum. En s'assurant de l'existence d'une marge suffisante au point corres- pondant à la puissance maximale, c'est-à-dire pour la valeur maximale du couple résistant du papillon, on s'assure du non déclenchement du limiteur de couple sur tout le cycle de fonctionnement du robinet à papillon. Dans une dernière étape de la seconde phase du procédé, on déter- mine la marge d'opérabilité du réducteur et en particulier la marge d'opérabi- lité du réducteur au couple résistant maximal sur le papillon. Pour cela, on trace la courbe limite supérieure théorique du couple à la sortie du réducteur, c'est-à-dire la courbe représentant le couple à la sor- tie du réducteur, lorsqu'on atteint la valeur du couple de déclenchement du limiteur de couple, en fonction de l'angle oc caractéristique de la position du papillon de la vanne. En pratique, lorsqu'on atteint cette valeur du couple, le limiteur de couple commande l'arrêt du servomoteur. La courbe limite supérieure du couple à la sortie du réducteur représente donc des valeurs maximales théo- riques. On peut démontrer que le couple à la sortie du réducteur non linéaire est une fonction du couple à l'entrée du réducteur, c'est-à-dire à la sortie du servomoteur qui peut s'exprimer en fonction de l'angle oa traduisant la posi- tion du papillon de la vanne et des caractéristiques du réducteur non linéaire 8. Le couple mécanique à la sortie du servomoteur est proportionnel à la puissance active P1 du moteur, le facteur de proportionnalité qui dépend du coefficient de réduction entre le moteur et le servomoteur pouvant être cal- culé en fonction des résultats obtenus lors de la première phase du procédé. On peut donc déterminer facilement par le calcul le couple théorique à la sortie du réducteur, à partir des valeurs de la puissance du moteur. Sur la figure 8, on a représenté dans un diagramme couple en fonc- tion de l'angle oc définissant la position du papillon de la vanne, la courbe 40 représentative du couple maximal théorique défini par le calcul en fonction de l'angle oc, ce couple correspondant au couple résistant du papillon provo- quant le déclenchement du limiteur de couple du servomoteur. On a également représenté sous la forme d'une courbe 41, les varia- tions du couple réel de sortie du réducteur correspondant au couple réel ré- sistant mesuré pendant la course de la vanne. Ce couple est obtenu par l'utilisation de la fonction de transfert Foa permettant de passer de la puissance active P1 mesurée du moteur au cou- ple à la sortie du réducteur. On voit en particulier que la courbe 41 se dédouble pendant une par- tie du cycle d'ouverture et de fermeture de la vanne, la partie supérieure 41a de la courbe 41 correspondant à l'ouverture de la vanne et la partie infé- rieure 41 b, à la fermeture. Le couple à la sortie du réducteur, qui est en fonction du couple à la sortie du servomoteur, est maximal lorsque le couple à la sortie du servo- moteur est lui-même maximal. On peut donc facilement déduire de la valeur du couple maximal à la sortie du servomoteur déterminée précédemment le couple maximal à la sortie du réducteur. Cette valeur maximale est obtenue pour un angle oum au cours du cy- cle de fonctionnement de la vanne. On détermine la marge d'opérabilité du réducteur non linéaire pour cet angle,m et on compare la valeur obtenue à une valeur de seuil. On peut ainsi vérifier la présence d'une marge d'opérabilité suffisante pendant toute la durée du cycle d'ouverture et de fermeture de la vanne et en particulier lorsque la valeur du couple de sortie du réducteur, c'est-à-dire la valeur du couple résistant du papillon, est maximale. Les principaux avantages du procédé de l'invention sont les suivants: - la seconde phase du procédé de contrôle d'opérabilité est effectuée aux conditions nominales de fonctionnement de la vanne papillon qui est en place sur son circuit d'utilisation. Cette dernière phase ne nécessite aucun démontage ultérieur de la vanne qui est donc contrôlée dans son état réel au cours de l'utilisation; - la seconde phase du procédé permettant de déterminer les marges d'opérabilité de la vanne peut être effectuée de manière répétitive sans dé- montage de la vanne, en utilisant les résultats des contrôles effectués pré- cédemment et en particulier les résultats obtenus lors de la première phase du procédé mise en oeuvre une fois pour toutes sur un banc de mesure. La seconde phase peut être effectuée très longtemps, voire plusieurs années après la première phase, s'il n'y a pas eu de démontage de la vanne entre temps; - le procédé de contrôle de la vanne peut être mis en oeuvre pendant un arrêt de la tranche de la centrale nucléaire pour réaliser la première phase du procédé ou phase initiale et pendant l'utilisation normale de la vanne sur le circuit de la centrale nucléaire, pour la mise en oeuvre de la se- conde phase du procédé, éventuellement de manière répétitive à certains intervalles de temps; - le procédé de contrôle suivant l'invention peut être utilisé avec tout type de servomoteur; - le procédé de contrôle est peu coûteux à mettre en oeuvre pour l'uti- lisateur de la vanne, puisqu'il ne nécessite qu'un seul démontage et que les essais effectués après réalisation de la phase initiale du procédé sont des essais qui peuvent être effectués très facilement, par de simples mesures électriques. L'invention ne se limite pas strictement au mode de réalisation qui a été décrit. C'est ainsi qu'on peut mettre en oeuvre la première phase du procédé sur tout banc de mesure permettant de déterminer un couple en sortie d'un moteur ou d'un motoréducteur. Les résultats de mesure et de calcul peuvent être présentés non seulement en fonction de l'angle oa définissant la position de la vanne mais également en fonction du temps, une relation pouvant être établie entre l'an- gle oa définissant la position de la vanne et le temps au cours de la manceu- vre de la vanne. Suivant les exigences du contrôle, on peut réaliser les dé- terminations de couple à la sortie du servomoteur et à la sortie du réducteur ou encore à la sortie du servomoteur ou à la sortie du réducteur ainsi que la comparaison de ces couples à des couples théoriques pour déterminer les marges d'opérabilité, par tout moyen de calcul. L'invention s'applique dans le cas de toute vanne ou robinet à papillon commandés à partir d'un servomoteur et d'un réducteur, quel que soit le type du servomoteur à limiteur de couple utilisé et le type de réducteur. L'invention s'applique non seulement dans le domaine des centrales nucléaires mais également pour toute installation industrielle dans laquelle il est nécessaire de vérifier le bon fonctionnement de vannes et en particulier de vannes qui ne sont pas facilement accessibles. REVENDICATIONS 1.- Procédé de contrôle de la marge d'opérabilité d'une vanne à pa- pillon (1) comportant un papillon (4) monté rotatif autour d'un axe (5) dans un corps de vanne (3) et des moyens de commande (6, 7, 8) pour le dépla- cement du papillon (4) entre une position de fermeture et une position d'ou- verture complète de la vanne, comportant un moteur électrique (6), un ser- vomoteur (7) et un réducteur (8) disposés en série pour assurer le déplace- ment en rotation du papillon (4), le servomoteur (7) étant associé à un limi- teur de couple (18) réglable pour réaliser l'arrêt du moteur (6) pour un couple de sortie fixé du servomoteur (7) appelé couple de déclenchement du limi- teur de couple (18), le procédé de contrôle ayant pour but de vérifier que la marge entre un couple d'entraînement du papillon (4) et un couple de dé- clenchement du limiteur de couple (18) est au moins égale à une valeur de seuil prédéterminée pour toute position du papillon (4) ou à tout instant pen- dant le fonctionnement de la vanne, caractérisé par le fait que: - dans une première phase initiale, on sépare le papillon (4) des moyens de commande du déplacement (6, 7, 8) et on mesure sur un banc de mesure, I'un au moins du couple de déclenchement (CLdc) du servomo- teur (7) et du couple de sortie du réducteur (8) au déclenchement du servo- moteur (7), en une pluralité de positions angulaires de déplacement du pa- pillon (4), les moyens de commande (6, 7, 8) étant entraînés par le moteur électrique (6) et, simultanément, la puissance active du moteur (6) , pour une pluralité de valeurs de réglage du limiteur de couple (18) et on en déduit des fonctions de transfert pour passer de la puissance active du moteur au cou- pie d'entraînement du papillon (4) par l'un au moins du servomoteur (7) et du réducteur (8), - dans une seconde phase, on déplace le papillon (4) de la vanne (1) entre ses positions de fermeture et d'ouverture, par l'intermédiaire des moyens de commande (6, 7, 8) entraînés par le moteur électrique (6), la vanne étant dans un état de fonctionnement normal et le limiteur de couple dans des conditions de réglage déterminées, on mesure et on calcule la puissance active du moteur (6) et on en déduit par le calcul, à partir des fonctions de transfert, des valeurs de l'un au moins du couple à la sortie du servomoteur et du couple à la sortie du réducteur, au cours du déplacement du papillon (4), et - on compare les valeurs du couple obtenues par la mesure et le cal- cul avec des valeurs correspondantes à l'un au moins du couple de déclen- chement du servomoteur (7) et du couple de sortie du réducteur (8), au dé- clenchement du servomoteur (7) obtenues dans la première phase. 2.- Procédé suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le moteur (6) est un moteur triphasé et qu'on détermine la puissance active du moteur (6), à partir des intensités (il, i2, i3) et des tensions (ul, u2, u3) sur les trois phases du moteur qui sont mesurées pendant le fonctionnement du moteur (6). 3.- Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, ca- ractérisé par le fait qu'on détermine de plus la fermeture et l'ouverture de la vanne à partir de signaux provenant de détecteurs de fin de course associés à la vanne papillon (1). 4.- Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, ca- ractérisé par le fait que dans la première phase du procédé, on détermine une fonction de transfert (F) permettant de passer de la puissance active (Pl) du moteur électrique (6) au couple à la sortie du servomoteur (7). 5.- Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, ca- ractérisé par le fait qu'on détermine, pendant la première phase du procédé, une fonction de transfert (Fo) permettant de passer de la puissance active (Pl) du moteur électrique (6) au couple à la sortie du réducteur qui est égal au couple résistant sur le papillon (4) de la vanne (1), pour une pluralité de positions du papillon (4) de la vanne (1) entre ses positions de fermeture et d'ouverture, chaque position de la pluralité de positions étant définie par un angle (x représentatif de la position du papillon (4) de la vanne ou par un temps déterminé pendant le déplacement du papillon (4) de la vanne (1). 6.- Procédé de contrôle suivant l'une quelconque des revendications I à 5, le servomoteur (7) comportant une vis sans fin (14) entraînée en rota- tion par le moteur électrique (6), par l'intermédiaire de pignons (11, 12) et d'un arbre d'entraînement (13), la vis sans fin étant en appui par son extré- mité opposée à l'arbre d'entraînement (13) sur un empilement de rondelles Belleville (15) et une roue dentée (20) susceptible d'engréner avec la vis (14) et d'entraîner en rotation un arbre de sortie (9) du servomoteur, lorsque l'empilement de rondelles Belleville (15) n'est pas dans un état comprimé, le limiteur de couple (18) comportant un doigt d'actionnement (17) coopérant avec une partie (16) de la vis sans fin (14) pour déclencher un contacteur de coupure de l'alimentation du moteur électrique (6), pour un état de compres- sion de l'empilement de rondelles Belleville (15) et un couple d'entraînement de la vis (14) réglés par un index, caractérisé par le fait que, dans une pre- mière étape de la première phase, on vérifie qu'il existe une relation linéaire entre la position de l'index de réglage du limiteur de couple (18) et le couple de sortie du servomoteur (7) au déclenchement du limiteur de couple (18), en mesurant le couple de sortie du servomoteur (7) sur le banc de mesure, par l'intermédiaire d'un frein (32) accouplé à l'arbre de sortie (9) du servo- moteur (7), pour différentes positions de l'index du limiteur de couple (18). 7.- Procédé suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que, dans la première étape de la première phase du procédé, on détermine de plus le coefficient (k) de proportionnalité entre la vitesse de sortie du moteur (6) et la vitesse de sortie du servomoteur (7), en mesurant le couple de sor- tie du servomoteur (7) sur le banc de mesure et, simultanément, la puis- sance active (P1) du moteur (6), par mesure des courants et tensions sur les phases du moteur (6). 8.- Procédé suivant l'une quelconque des revendications 6 et 7, ca- ractérisé par le fait que, dans une seconde étape de la première phase du procédé, on mesure le couple de sortie du réducteur accouplé au servomo- teur (7) entraîné par le moteur électrique (6), sur le banc de mesure, en ac- couplant un frein (32) du banc de mesure à l'arbre de sortie du réducteur, qu'on mesure et qu'on calcule la puissance active du moteur (6) pour une pluralité de positions angulaires du réducteur (8) de déplacement du papillon (4) de la vanne (1), et qu'on détermine les pertes dues au réducteur (8) à partir d'une courbe donnant la valeur théorique du couple de sortie du ré- ducteur obtenue à partir de la puissance active (Pl) du moteur (6) en fonc- tion de la position du papillon (4) de la vanne (1) et d'une courbe représen- tative de la valeur réelle du couple mesurée par le banc de mesure sur l'ar- bre de sortie du réducteur. 9.- Procédé suivant la revendication 8, caractérisé par le fait que le réducteur (8) est un réducteur non linéaire à vis et écrou. 10.- Procédé suivant l'une quelconque des revendications 6 à 9, ca- ractérisé par le fait que, dans une première étape de la seconde phase du procédé de contrôle, on détermine la marge d'opérabilité du servomoteur (7) de la vanne à papillon (1) en déterminant, sur la vanne à papillon dans des conditions d'utilisation réelles de la vanne, la puissance active (Pl) du mo- teur électrique (6) par mesure d'intensité et de tension sur les phases du moteur et par calcul, qu'on détermine le couple de sortie maximal (Cmax) du servomoteur pendant un cycle de fonctionnement de la vanne à papillon (1) correspondant à la valeur maximale (Plmax) de la puissance active du moteur (6), par l'intermédiaire d'une fonction de transfert (F) déterminée dans la première phase du procédé, et qu'on calcule la marge CLdc - Cmax M= --------------- x 100 C LdC à partir du couple de déclenchement (CLdc) du servomoteur déterminé pen- dant la première phase du procédé et du couple maximal (Cmax) déterminé par la mesure et le calcul de la puissance active du moteur (6). 11.- Procédé suivant l'une quelconque des revendications 6 à 10, ca- ractérisé par le fait que, dans une seconde étape de la seconde phase du procédé, on mesure et on calcule, pendant un cycle de fonctionnement de la vanne à papillon (1), la puissance active (Pl) du moteur électrique (6) , qu'on calcule le couple de sortie du réducteur à partir de la puissance active (P1) du moteur électrique (6) et en particulier le couple maximal (Cm) à la sortie du réducteur (8) correspondant au couple maximal (Cmax) à la sortie du ser- vomoteur déterminé précédemment et qu'on en déduit la marge d'opérabilité pour la position (Om) d'un papillon (4) de la vanne (1) donnant le couple maximal (Cm) à la sortie du réducteur, en mesurant l'écart du couple (Cm) à la sortie du réducteur par rapport à une courbe (40) donnant le couple de sortie du réducteur (8) correspondant au couple de déclenchement (CLdc) du servomoteur (7).