Brevet FR2800123A1 — publié le 20010427

La présente invention concerne un ensemble d'ou- tillage de pose et de dépose d'outils de travail d'une ma- chine de creusement de tunnel. Les machines de creusement de tunnel appelées tunnelier comportent une structure mobile de grandes dimen- sions et nommée bouclier ayant une section sensiblement cir- culaire dont le diamètre correspond au diamètre du tunnel dont on réalise le creusement. Généralement, le bouclier est formé par une en- veloppe cylindrique en deux parties, une première partie ap- pelée bouclier arrière et une seconde partie appelée bou- clier avant relié audit bouclier arrière par un système d'articulations flottantes pour autoriser des mouvements an- gulaires de faibles amplitudes. Le bouclier avant porte une tête de coupe qui vient en contact avec le front de taille pour réaliser le découpage de la formation traversée par le tunnel et qui se présente sous la forme générale d'un plateau circulaire de même diamètre que le bouclier. La tête de coupe est équipée d'un ensemble d'ou- tils de travail et l'abattage du terrain est obtenu par la rotation de cette tête de coupe à une vitesse déterminée qui est fonction de la nature du terrain à creuser et simultané- ment par une poussée de cette tête de coupe contre le front de taille. Le bouclier avant comporte également une cloison transversale et fixe, disposée derrière la tête de coupe et déterminant avec celle-ci une chambre d'abattage à l'inté- rieur de laquelle sont recueillis les déblais ou les gravats qui résultent de l'abattage du terrain sous l'avance du tun- nelier. Les outils de travail sont formés par exemple par des outils de coupe constitués par des molettes en forme de disques ayant un bord circulaire tranchant. Les molettes sont montées librement rotatives sur un axe lui-même fixé dans un boîtier porte-outil ayant la forme d'une cale généralement rectangulaire. Le boîtier est fixé, généralement par soudure, sur la tête de coupe. Pendant l'avancement du tunnelier à l'intérieur du terrain traversé, les outils de travail subissent une usure de sorte qu'il est nécessaire de les remplacer après un certain temps de fonctionnement ou après une certaine longueur d'avancement du tunnel. Le remplacement des outils de travail doit être réalisé par le côté interne de la tête de coupe opposé au front de taille, c'est à dire à l'intérieur de la chambre d'abattage. L'opération de changement d'un outil de travail consiste à déposer du boîtier l'ensemble constitué par les supports, l'axe, les roulements, le moyeu et le disque et à monter un ensemble neuf ou rénové. Or, cet ensemble est lourd et pèse, selon le type d'outil de travail, une cen- taine ou plusieurs centaines de kilogrammes et les opéra- tions de pose et de dépose se déroulent dans la chambre d'abattage, donc dans des conditions difficiles. Jusqu'à présent, les opérations de changement des outils de travail sont réalisées au moyen d'un palan installé dans la chambre d'abattage et comportant des moyens d'accrochage sur les outils de travail à remplacer. Mais, lors de la dépose ou de la pose d'un outil de travail, le positionnement des moyens d'accrochage par rapport à l'outil à remplacer ou le positionnement d'un ou- til neuf par rapport à son boîtier de support est imprécis et demande de nombreuses interventions des opérateurs pour réaliser les différentes phases de démontage ou de montage. L'invention a pour but d'éviter ces inconvé- nients en proposant un ensemble d'outillage de pose et de dépose d'outils de travail d'une machine de creusement de tunnel qui permet de simplifier les opérations de démontage et de montage de ces outils et de réaliser les différentes phases avec précision. L'invention a donc pour objet un ensemble d'ou- tillage de pose et de dépose d'outils de travail d'une ma- chine de creusement de tunnel comprenant une enveloppe cy- lindrique à l'avant de laquelle sont disposées, d'une part, une tête de coupe formée par un plateau circulaire entraîné en rotation et supportant les outils de travail et, d'autre part, une cloison transversale et fixe, disposée derrière la tête de coupe et déterminant avec celle-ci une chambre d'abattage, caractérisé en ce qu'il comprend un bras articu- lé comportant au moins trois axes d'articulation verticaux et muni à une extrémité de moyens d'accrochage dans la cham- bre d'abattage et à l'autre extrémité de moyens de support d'un adaptateur comprenant des organes de préhension d'un outil de travail et coopérant avec des moyens de réglage de la position verticale des organes de préhension et de la po- sition angulaire desdits organes de préhension autour d'un axe de rotation horizontal. Selon d'autres caractéristiques de l'invention: - le bras articulé est formé par deux éléments rigides reliés l'un à l'autre par un axe d'articulation ver- tical, l'extrémité libre du premier élément étant reliée aux moyens d'accrochage par un axe d'articulation vertical et l'extrémité libre du second élément étant reliée aux moyens de support de l'adaptateur par un axe d'articulation verti- cal, - le bras articulé est formé par trois éléments rigides reliés entre eux par un axe d'articulation vertical, l'extrémité libre du premier élément étant reliée aux moyens d'accrochage par un axe d'articulation vertical et l'extré- mité libre du troisième élément étant reliée aux moyens de support de l'adaptateur par un axe d'articulation vertical, - les moyens d'accrochage du bras articulé sont formés par des organes de vissage et des pions de centrage montés sur l'axe d'articulation du premier élément dudit bras articulé et destinés à coopérer avec des orifices correspondant ménagés dans une platine fixée sur la paroi de la chambre d'abattage, - les moyens de support de l'adaptateur sont formes par une chape montée libre en rotation sur l'axe d'articulation vertical d'extrémité de cet adaptateur et par deux biellettes parallèles reliées à l'une de leurs extrémi- tés à ladite chape par un axe horizontal et à l'autre de leurs extrémités audit adaptateur par un axe horizontal, - l'adaptateur est formé par un tube vertical monté sur l'axe horizontal correspondant des biellettes et supportant les organes de préhension d'un outil de travail, - les moyens de réglage de la position verticale des organes de préhension sont formés par une vis verticale montée sur la chape et dont l'extrémité libre filetée coo- pmère avec un écrou portant un téton solidaire du tube de l'adaptateur, les moyens de réglage de la position angulaire des organes de préhension sont formés par une vis horizon- tale portée par la chape au-dessous de l'axe horizontal de liaison entre les deux biellettes et ladite chape, l'extré- mité libre de ladite vis horizontale étant en appui sur le tube de l'adaptateur. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention apparaîtront au cours de la description qui va sui- vre, donnée à titre d'exemple et faite en référence aux des- sins annexés, sur lesquels: - la Fig. 1, est une vue schématique en coupe axiale d'une machine de creusement d'un tunnel, - la Fig. 2 est une vue de face en élévation de la tête de coupe de la machine de creusement, - les Figs. 3 et 4 sont deux vues schématiques montrant deux exemples de positionnement d'un ensemble d'ou- tillage de pose et de dépose d'un outil de travail dans la chambre d'abattage de la machine de creusement, - la Fig. 5 est une vue schématique en coupe axiale d'un premier mode de réalisation d'un ensemble d'ou- tillage, conforme à l'invention, - la Fig. 6 est une vue de dessus de la Fig. 5, - la Fig. 7 est une vue schématique en coupe longitudinale d'un second mode de réalisation d'un ensemble d'outillage, conforme à l'invention, - la Fig. 8 est une vue de dessus de la Fig. 7, - la Fig. 9 est une vue en coupe selon la ligne 9-9 de la Fig. 7, - les Figs. 10 à 12 sont des vues schématiques en perspective montrant différents modes de réalisation de l'adaptateur de l'ensemble d'outillage, conforme à l'inven- tion. Sur la Fig. 1, on a représenté schématiquement une machine de creusement 1, appelée tunnelier, et qui se compose, de manière classique, d'une enveloppe généralement cylindrique, en deux parties indépendantes, une première partie 2 appelée bouclier arrière et une seconde partie 3 appelée bouclier avant. Le bouclier avant 3 porte une tête de coupe dé- signée dans son ensemble par la référence 4, et qui vient en contact avec le front de taille A pour réaliser le découpage de la formation traversée par le tunnel et qui se présente sous la forme générale d'un plateau circulaire 5 (Fig. 2) de même diamètre que le bouclier arrière 2 et que le bouclier avant 3. La tête de coupe 4 est entraînée en rotation par au moins un moteur 6 à une vitesse déterminée qui est fonction de la nature du terrain à creuser. Le plateau 5 de la tête de coupe 4 porte, sur sa face avant des outils de travail 7, comme par exemple des molettes de concassage et/ou des outils d'abattage et le bouclier avant 3 comporte également une cloison 8 verticale et fixe, disposée derrière la tête de coupe 4 et ménageant avec celle-ci une chambre d'abattage 9. Le bouclier arrière 2 et le bouclier avant 3 sont reliés l'un à l'autre par un ensemble 10 d'articula- tions flottantes qui autorise les mouvements angulaires et de translation de ce bouclier avant 3 par rapport audit bou- clier arrière 2. Ces articulations flottantes sont constituées par des vérins hydrauliques 11 dits vérins d'articulation qui assurent également la traction du bouclier arrière 2 par le bouclier avant 3. La machine de creusement 1 comporte aussi des moyens 12 de déplacement axialement de l'ensemble constitué par le bouclier arrière 2, le bouclier avant 3 et la tête de coupe 4, un dispositif 13 de pose de voussoirs 14 à l'inté- rieur du tunnel et un transporteur à vis 15 destiné à l'éva- cuation du matériau arraché et mélangé à un produit addi- tionnel dans la chambre d'abattage 9. Les moyens 12 de déplacement axialement du bou- clier arrière 2 ainsi que du bouclier avant 3 et de la tête de coupe 4 sont formés par une couronne de vérins 12a soli- daires du bouclier avant 3 et qui viennent en appui contre la tranche des voussoirs 14 posés à l'intérieur du tunnel de façon à exercer sur le bouclier avant 3, la poussée né- cessaire à l'excavation des terrains traversés. Les variations angulaires de la tête de coupe 4 sont obtenues par des écarts de poussée entre les différents verrins 12a. Pendant l'avancement de la machine de creusement 1 à l'intérieur du terrain, les outils de travail 7 subis- sent une usure de sorte qu'il est nécessaire de les rempla- cer après un certain temps de fonctionnement ou après une certaine longueur d'avancement du tunnel. Le remplacement des outils de travail 7 est ré- alisé sur la face interne de la tête de coupe 4, c'est à dire à l'intérieur de la chambre d'abattage 9 au moyen d'un ensemble d'outillage de pose et de dépose des outils de tra- vail 7 et qui est désigné par la référence générale 20 sur les figures 3 à 12. Ainsi que représenté schématiquement sur les Figs. 3 et 4, l'ensemble d'outillage 20 est placé dans la chambre d'abattage 9 et il est adapté pour la pose et la dé- pose d'outils de travail 7 situés sur les bords périphéri- ques de la tête de coupe 4, comme représenté à la Fig. 3, ou sur la partie centrale de ladite tête de coupe 4, comme re- présenté à la Fig. 4. En fonction de l'emplacement de l'outil de tra- vail à remplacer, l'ensemble d'outillage 20 peut être fixé sur la cloison transversale 8 du bouclier avant 3 ou sur la face interne de la tête de coupe 4. L'ensemble d'outillage 20 est adapté pour le remplacement d'outils de travail 7 de différents types et pouvant atteindre plusieurs centaines de kilogrammes. D'une manière générale et comme représenté sur es Figs. 5 à 12, l'ensemble d'outillage 20 comprend un bras articulé 21 comportant au moins trois axes d'articulation verticaux, respectivement 22a, 22b et 22c, et muni à une ex- trémité de moyens d'accrochage 30 dans la chambre d'abattage 9 et à l'autre extrémité de moyens de support 40 d'un adap- tateur 50 comportant des organes de préhension d'un outil de travail 7. Selon un premier mode de réalisation représenté sur les Figs. 5 et 6, le bras articulé 21 est formé par deux éléments rigides, respectivement 23a et 23b, reliés l'un à l'autre par un axe d'articulation vertical 22b. L'extrémité libre du premier élément 23a est reliée aux moyens d'accro- chage 30 par un axe d'articulation vertical 22a et l'extré- mité libre du second élément 23b est reliée aux moyens de support 40 de l'adaptateur 50 par un axe d'articulation ver- tical 22c. Selon un second mode d'articulation représenté sur les Figs. 7 et 8, le bras articulé 21 est formé par trois éléments rigides, respectivement 23a, 23b et 23c, re- liés entre eux par un axe d'articulation vertical, respecti- vement 22b et 22d. L'extrémité libre du premier élément 23a est reliée aux moyens d'accrochage 30 par un axe d'articula- tion vertical 22a et l'extrémité libre du troisième élément 23c est reliée aux moyens de support 40 de l'adaptateur 50 par un axe d'articulation vertical 22c. L'utilisation du bras articulé à trois éléments est fonction de l'emplacement de l'outil de travail à rem- placer et ce type de bras articulé est utilisé le plus sou- vent pour la pose et la dépose d'outils de travail situés dans les parties médianes et périphériques de la tête de coupe 4. Comme représenté sur les Figs. 5 et 7, les moyens d'accrochage 30 du bras articulé 20 dans la chambre d'abattage 9 sont formés par des organes de vissage 31 et par des pions de centrage 32 montés sur l'axe d'articulation 22a du premier élément 23a et destinés à coopérer avec des orifices correspondant, respectivement 33 et 34, ménagés dans une platine 35 fixée sur une paroi de la chambre d'abattage 9. Comme représenté sur les Figs. 5 à 9, l'adapta- teur 50 monté à l'extrémité libre du bras articulé 20 à l'aide des moyens de support 40 est formé par un tube verti- cal 51 supportant des organes 52 de préhension d'un outil de travail 7. Les moyens 40 de support du tube 51 de l'adapta- teur 50 sont formés par une chape 41 comportant deux bran- ches horizontales, respectivement 41a et 41b, montées cha- cune libre en rotation sur une extrémité de l'axe d'articu- lation verticale 22c à l'aide d'une butée à billes ou d'une butée à rouleaux 42. Les deux branches horizontales 41a et 41b de la chape 41 sont reliées entre elles par une branche verticale 43. Ainsi que représenté sur les Figs. 6 et 8, les moyens 40 de support du tube 51 de l'adaptateur 50 sont éga- lement formés par deux biellettes parallèles 44 reliées à l'une 44a de leurs extrémités à la branche supérieure 41a de la chape 41 au moyen d'un axe horizontal 45 et à l'autre 44b de leurs extrémités audit tube 51 de l'adaptateur 50 par un axe horizontal 46. Ainsi, le tube 51 de l'adaptateur 50 peut se dé- placer dans un plan vertical autour de l'axe horizontal 46. Les organes de préhension de l'outil de travail 7 sont formés par au moins deux éléments de vissage 52 sup- portés par le tube vertical 51 et dont l'extrémité libre fi- letée 52a coopère avec un orifice taraudé ménagé dans l'ou- til de travail 7, ainsi que représenté par exemple sur les Figs. 5 et 8. Selon le type d'outil de travail 7 à remplacer, l'adaptateur 50 peut avoir différentes configurations. Selon un premier mode de réalisation représenté sur les Figs. 5 et 10, le tube vertical 51 s'étend au- dessous de la chape 41 et les éléments de vissage 52 assu- rant la préhension de l'outil de travail 7 à remplacer sont portés directement par ledit tube vertical 51. Selon un second mode de réalisation représenté à la Fig. 11, le tube vertical 51 de l'adaptateur 50 s'étend au-dessus de la chape 41 et les éléments de vissage 52 as- surant la préhension de l'outil de travail 7 sont portés di- rectement par ledit tube vertical 51 au-dessus de cette chape 41. Selon un troisième mode de réalisation représen- té à la Fig. 12, le tube vertical 51 de l'adaptateur 50 s'étend de part et d'autre de la chape 41 et les éléments de vissage 52 sont portés directement par ledit tube vertical 51 de chaque côté de cette chape 41. Selon un quatrième mode de réalisation représen- té sur les Figs. 7 à 9, le tube vertical 51 supporte un ca- dre 55 dont les branches verticales 55a portent les éléments de vissage 52 destinés à assurer la préhension de l'outil de travail 7 à remplacer. L'adaptateur 50 comporte également des vis 53 destinées à prendre appui sur le boîtier de l'outil de tra- vail 7 à remplacer pour exercer un effort d'extraction dudit outil de travail 7 par rapport à son boîtier lors du change- ment dudit outil de travail. Les vis 53 d'extraction sont montées à chaque extrémité de plusieurs montants horizontaux 54 portés par le tube vertical 51 de l'adaptateur 50, comme représenté sur les Figs. 10 à 12, ou sur les coins du cadre 55, comme re- présenté à la Fig. 9. L'ensemble d'outillage 20 comporte également des moyens de réglage de la position verticale des organes de préhension 52 et de la position angulaire desdits organes de préhension 52 autour de l'axe de rotation horizontal 46. Comme représenté sur les Figs. 5 et 7, les moyens de réglage de la position verticale des organes de préhension 52 de l'outil de travail 7 sont formés par une vis verticale 60 montée sur la branche supérieure 41a de la chape 41 et dont l'extrémité libre filetée 61a coopère avec un écrou 62 portant un téton 63 solidaire du tube vertical 51 de l'adaptateur 50. L'appui entre l'écrou 62 et le téton 63 est un appui sphérique. Par ailleurs, le téton 63 comporte une fente verticale 63a de passage de la tige de la vis 60 ce qui per- met de changer l'adaptateur 50 en fonction de l'outil de pose à remplacer et cela sans démonter la vis 60 et l'écrou 62. En effet, pour changer l'adaptateur 50, il suffit de dé- monter l'axe horizontal 46 et de dégager l'écrou 63 de la tige de la vis 60 par un mouvement approprié. Les moyens de réglage de la position angulaire des organes de préhension 52 sont formés, comme représenté sur les Figs. 5 et 7, par une vis horizontale 65 portée par la branche inférieure 41b de la chape 41 c'est à dire au- dessous de l'axe horizontal 45 de liaison entre les deux biellettes 44 et ladite chape 41. L'extrémité libre 65a de la vis horizontale 65 est en appui sur le tube 51 de l'adaptateur 50 ce qui permet lors de la rotation de ladite vis 65 de faire pivoter l'adaptateur 50 autour de l'axe horizontal 46 et ainsi de pouvoir régler la position des organes de préhension 52 par rapport aux orifices ménagés dans l'outil de travail 7 à remplacer. L'ensemble d'outillage 20 comporte aussi des moyens de blocage des différentes articulations ainsi que des éléments d'accrochage avec un système de transport pour faciliter sa manutention. Lors de la dépose d'un outil de travail 7 usé, l'ensemble d'outillage 20 est introduit dans la chambre d'abattage 9 en le faisant passer par un trou d'homme et il est fixé sur la face interne de la tête de coupe 4 ou sur la paroi transversale 8 en fonction de la position de l'outil de travail à retirer. L'ensemble d'outillage 20 est posi- tionné sur la platine de réception 35 à l'aide des pions de centrage 32 et il est fixé sur ladite platine 35 au moyen des organes de vissage 31. Les organes de préhension 52 sont amenés pro- gressivement en regard des orifices de réception ménagés iO dans l'outil de travail 7 à retirer en faisant pivoter les différents éléments du bras articulé 21 autour des axes d'articulation 22a, 22b et 22c et en agissant sur les vis de réglage 60 et 65. Les organes de préhension 52 sont vissés dans les orifices de réception ménagés dans l'outil de tra- !5 vail 7 et cet outil de travail 7 est extrait de son logement en agissant sur les vis 53 qui exercent un effort d'extrac- tion sur le boîtier de l'outil de travail à retirer. L'outil de travail 7 supporté par les organes de préhension 52 est dégagé de son boîtier et le bras articulé 21 est déplacé pour amener l'outil de travail 7 dans une zone appropriée de la chambre d'abattage 9 o il peut être repris par un moyen de manutention classique. Pour la pose d'un outil de travail neuf ou réno- vé, cet outil de travail 7 est amené en regard des organes de préhension 52 de l'ensemble d'outillage 20 préalablement monté dans la chambre d'abattage 9. L'outil de travail 7 est fixé sur les organes de préhension 52 et le bras articulé 21 est déplacé pour dispo- ser l'outil de travail 7 en regard de son boîtier. Dès que l'outil de travail 7 est placé dans le boîtier correspondant, les organes de préhension 52 sont retirés dudit outil de travail et l'ensemble d'outillage 20 est retiré de la chambre d'abattage 9. L'ensemble d'outillage conforme à l'invention présente l'avantage d'être compact et léger et permet de ré- duire de manière importante les efforts demandés aux opéra- teurs ce qui augmente la sécurité de ces opérateurs et d'augmenter la précision des mouvements d'accostage grâce aux différentes possibilités de réglage de la position des organes de préhension des outils de travail et grâce aux éléments composant le bras articulé qui peuvent pivoter les * uns par rapport aux autres selon un angle de 2600. REVENDICATIONS 1. Ensemble d'outillage de pose et de dépose d'outils de travail (7) d'une machine de creusement (1) de tunnel comportant une enveloppe cylindrique à l'avant de la- quelle sont disposées, d'une part, une tête de coupe (4) formée par un plateau circulaire (5) entraîné en rotation et supportant lesdits outils de travail (7) et, d'autre part, une cloison transversale (8) et fixe, disposée derrière la tête de coupe (4) et déterminant avec celle-ci une chambre d'abattage (9), caractérisé en ce qu'il comprend un bras ar- ticulé (21) comportant au moins trois axes d'articulation verticaux (22a, 22b, 22c) et muni à une extrémité de moyens (30) d'accrochage dans la chambre d'abattage (9) et à l'au- tre extrémité de moyens (40) de support d'un adaptateur (50) comportant des organes de préhension (52) d'un outil de tra- vail (7) et coopérant avec des moyens (60, 62, 63; 65) de réglage de la position verticale des organes de préhension (52) et de la position angulaire desdits organes de préhen- sion (52) autour d'un axe de rotation horizontal. 2. Ensemble d'outillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras articulé (21) est formé par deux éléments rigides (23a, 23b) reliés l'un à l'autre par un axe d'articulation vertical (22b), l'extrémité libre du premier élément (23a) étant reliée aux moyens (30) d'accro- chage par un axe d'articulation vertical (22a) et l'extrémi- té libre du second élément (23b) étant reliée aux moyens (40) de support de l'adaptateur (50) par un axe d'articula- tion vertical (22c). 3. Ensemble d'outillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras articulé (21) est formé par trois éléments rigides (23a, 23b, 23c) reliés entre eux par un axe d'articulation vertical (22b, 22d), l'extrémité libre du premier élément (23a) étant reliée aux moyens (30) d'ac- crochage par un axe d'articulation vertical (22a) et l'ex- trémité libre du troisième élément (23c) étant reliée aux moyens (40) de support de l'adaptateur (50) par un axe d'ar- ticulation vertical (22c). 4. Ensemble d'outillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens (30) d'accrochage du bras articulé (21) sont formés par des organes de vissage (31) et des pions de centrage (32) montés sur l'axe d'articulation (22a) du premier élément (23a) du- dit bras articulé (21) et destinés à coopérer avec des ori- fices (33, 34) correspondant ménagés dans une platine (35) fixée sur une paroi de la chambre d'abattage (9). 5. Ensemble d'outillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens (40) de support de l'adaptateur (50) sont formés par une chape (41) montée libre en rotation sur l'axe d'articulation vertical (22c) d'extrémité de cet adaptateur (50) et par deux biellettes (44) parallèles reliées à l'une (44a) de leurs extrémités à ladite chape (41) par un axe horizontal (45) et à l'autre (44b) de leurs extrémités audit adaptateur (50) par un axe horizontal (46). 6. Ensemble d'outillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 et 5, caractérisé en ce que l'adap- tateur (50) est formé par un tube vertical (51) monté sur l'axe horizontal (46) correspondant des biellettes (44) et supportant les organes de préhension (52) de l'outil de tra- vail (7). 7. Ensemble d'outillage selon la revendication 6, caractérisé en ce que les organes de préhension sont for- més par au moins deux éléments de vissage (52) supportés par le tube vertical (51) et dont l'extrémité libre (52a) est destinée à coopérer avec des orifices taraudés ménagés dans l'outil de travail (7). 8. Ensemble d'outillage selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'adaptateur (50) comporte des vis (53) destinées à prendre appui sur le boîtier de l'outil de travail (7) pour exercer un effort d'extraction dudit outil de travail (7) par rapport à son boîtier. 9. Ensemble d'outillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens de réglage de la position verticale des organes de préhen- sion (52) sont formés par une vis verticale (60) montée sur la chape (41) et dont l'extrémité libre (61a) filetée coo- père avec un écrou (62) portant un téton (63) solidaire du tube (51) de l'adaptateur (50). 10. Ensemble d'outillage selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'appui entre l'écrou (62) et le téton (63) est un appui sphérique. 11. Ensemble d'outillage selon la revendication 9, caractérisé en ce que le téton (63) comporte une fente verticale (63a) de passage de la tige de la vis verticale (60). 12. Ensemble d'outillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens de réglage de la position angulaire des organes de préhen- sion (52) sont formés par une vis horizontale (65) portée par la chape (41) au-dessous de l'axe horizontal (45) de liaison entre les deux biellettes (44) et ladite chape (41), l'extrémité libre de ladite vis horizontale (65) étant en appui sur le tube vertical (51) de l'adaptateur (50).