Brevet FR2803397A1 — publié le 20010706

OUTIL DE SERTISSAGE PARTICULIEREMENT ADAPTE POUR LES COSSES TERMINALES DES GUIDES D'ONDES EN FIBRE OPTIQUE ET MACHINE A SERTIR ASSOCIEE L'invention concerne un outil de sertissage particulièrement adapté pour les cosses terminales des guides d'ondes en fibre optique, comportant en particulier un bloc principal, un bloc d'emboutissage, un dispositif de réglage de la hauteur de sertissage qui est relié au bloc d'emboutissage et au moins deux montants de sertissage et une machine à sertir comportant un tel outil. De tels outils de sertissage ou machines à sertir sont de préférence utilisés pour relier en général les fils par sertissage à leurs éléments de liaison. Lors de la liaison par sertissage de tresses en cuivre avec des contacts de sertissage ou d'autres éléments de liaison, les ailes du contact sont par exemple roulées les unes sur les autres de sorte qu'il se produit d'une part une liaison électrique et d'autre part une liaison mécanique. La fabrication de câbles équipés de cosses à sertir est en général très fortement automatisée. De telles machines à sertir ne sont toutefois adaptées que pour transformer des contacts à la chaîne et n'offrent pas de possibilité d'exploiter les contacts sous une forme individuelle. De telles machines à sertir ne sont absolument pas adaptées pour sertir les cosses terminales ou férules terminales pour fibre optique sur les guides d'ondes en fibre optique étant donné que, d'un côté, les cosses terminales pour fibres se présentent sous une forme individuelle et que, d'un autre côté, il ne doit y avoir entre la cosse terminale et le guide d'ondes qu'une liaison mécanique sans déformer le guide d'ondes en fibre optique comme cela arrive par exemple lors du sertissage de tresses en cuivre. Le but de l'invention est de présenter un outil de sertissage qui soit adapté aussi bien pour l'utilisation manuelle que pour l'utilisation automatique, en particulier pour la liaison par sertissage de cosses terminales sur des guides d'ondes en fibre optique. Un autre but de l'invention consiste à présenter une machine à sertir qui soit capable en fonctionnement automatique de relier à un contact un élément de liaison sous forme individuelle au moyen d'une opération de sertissage. L'invention concerne notamment un outil de sertissage, en particulier pour les cosses terminales des guides d'ondes en fibre optique comportant: - un bloc principal, - un bloc d'emboutissage, - un dispositif de réglage de la hauteur de sertissage qui est relié au bloc d'emboutissage, et, - au moins deux montants de sertissage, outil pour lequel le bloc d'emboutissage peut être déplacé verticalement par rapport au bloc principal à l'aide d'au moins une colonne de guidage qui coulisse dans le bloc principal tandis qu'un corps de montant placé de façon à pouvoir tourner dans le bloc principal tourne lorsque le bloc d'emboutissage descend de sorte que les montants de sertissage placés perpendiculairement à l'axe de rotation du corps de montant sont amenés en même temps sur une zone de sertissage dans laquelle une cosse terminale de fibre peut être tenue. Avantageusement, l'outil de sertissage comporte un disque à came fixé sur le côté du bloc d'emboutissage, ce disque agissant sur une manivelle reliée au corps de montant. Une des extrémités de la manivelle de l'outil de sertissage peut présenter un premier alésage pour recevoir un pointeau qui peut coulisser dans un puits de guidage disposé dans le disque à came et l'autre extrémité de la manivelle peut être fixée sur le corps du montant de sorte que le corps du montant tourne en même temps que la manivelle. En mode de réalisation préférentiel, le commencement du puits de guidage peut être pour l'essentiel vertical et l'extrémité du puits de guidage être incliné vers la verticale de telle façon que la manivelle est tournée lors du déplacement vertical du bloc d'emboutissage. Le bloc principal en forme de L peut comporter une plaque de base pour l'essentiel de forme rectangulaire avec des alésages pour sa fixation sur une presse ou sur une plaque d'adaptation et comporter un bâti vertical et perpendiculaire à la plaque de base, bâti dans lequel et parallèlement à ce dernier est réalisé au moins un alésage de guidage pour recevoir la colonne de guidage et o, dans cet autre montant, et dans lequel est réalisée une ouverture de réception continue symétrique en rotation perpendiculaire à ces alésages de guidage pour recevoir le corps de montant. Le corps de montant peut être en un seul morceau, pour l'essentiel symétrique au sens de rotation, et présenter un arbre avec un diamètre plus petit dans la zone terminale et un diamètre moyen dans la zone moyenne sur lequel est disposée une rondelle avec un plus grand diamètre qui présente des orifices de palier parallèles à l'axe de rotation et décalés à la circonférence de 90 pour recevoir des clavettes et comprend le long de l'axe de rotation une ouverture de passage pour recevoir un support de cosse pour le fonctionnement manuel. Dans un mode de réalisation particulier les montants de sertissage de forme rectangulaire avec à chaque fois une extrémité pointue en forme de V sont logés dans un support de montant en forme de disque pour l'essentiel fixé sur le bloc principal. En mode de réalisation avantageux, les surfaces des montants de sertissage tournées vers le corps du bloc principal présentent des rainures qui vont à l'oblique par rapport au sens horizontal et le support de montant présente quatre rainures de guidage disposées avec un décalage de 90 pour la réception de quatre montants de sertissage de sorte que les cosses qui se trouvent dans les rainures agissent lors de la rotation de la manivelle de telle façon sur les surfaces obliques des rainures que les montants de sertissage sont rapprochés ou éloignés ensemble. Le bâti peut présenter latéralement dans l'ouverture de réception un percement le support de ce montant présentant à la hauteur du percement une fente de sorte qu'on peut introduire un dispositif de saisie dans la zone de sertissage, en particulier pour les cosses terminales de fibre. L'invention concerne aussi une machine à sertir comprenant: un outil de sertissage tel que ci dessus et un dispositif de chargement pour l'introduction automatique de cosses dans l'outil de sertissage, le dispositif de chargement présentant un dispositif de saisie pour tenir les cosses et un premier dispositif d'avancement pour pousser le dispositif de saisie avec une cosse enserrée dans la zone de sertissage du corps du montant de l'outil de sertissage. Le dispositif de saisie peut avantageusement présenter deux bras inclinables l'un vers l'autre, au moins un bras pouvant être orienté vers l'autre par un premier piston de telle façon que les extrémités libres des bras puissent tenir une cosse. En mode de réalisation particulier, le premier dispositif d'avancement présente un vérin avec une course allant jusqu'à 160 mm. Dans un mode de réalisation préférentiel, la machine peut comporter un réservoir de réception vertical pour les cosses qui sont stockées les unes sur les autres séparément le réservoir formant un puits pour l'essentiel vertical, le réservoir de réception présentant un deuxième piston qui conduit les cosses l'une apres l'autre vers les extrémités libres des bras. Selon un mode de réalisation particulier, les bras s'étendent pour l'essentiel parallèlement au sens de poussée du dispositif d'avancement et sont alignés sur la zone de sertissage et le percement. En ce qui concerne l'outil de sertissage conforme à la présente invention, il est particulièrement intéressant qu'il soit compatible avec les presses standards. Cela donne en outre la possibilité de régler progressivement la hauteur de sertissage. Par la simple introduction d'un support de contact dans un corps de montant, l'outil de sertissage conforme à l'invention peut rapidement et facilement passer de l'utilisation automatique à l'utilisation manuelle, ce qui évite de longs temps d'arrêt. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortent de la description conformément à des exemples de réalisation en rapport avec les figures qui représentent: En figure 1 une vue éclatée de l'outil de sertissage conforme à l'invention; En figure 2 une vue arrière de l'outil de sertissage assemblé conforme à l'invention; En figure 3 une vue de dessus de l'outil de sertissage, cette figure se prolonge à gauche de la figure 10 et montre en totalité une vue de dessus de la machine à sertir; En figure 4 une vue latérale de l'outil de sertissage selon la figure 2 tournée de 90 dans le sens des aiguilles d'une montre; En figure 5 une coupe le long de l'axe vertical A- A à partir de la figure 2; En figure 6 une coupe le long de la ligne projetée B-B à partir de la figure 3; En figure 7 une coupe le long de la ligne C-C à partir de la figure 3; En figure 8 une coupe le long de la ligne D-D de l'outil de sertissage selon la figure 3 dans lequel le bloc d'emboutissage ainsi que le disque à came et le dispositif de réglage de la hauteur de sertissage se trouvent en position supérieure; En figure 9 une vue de face de l'outil de sertissage tourné de 90 dans le sens des aiguilles d'une montre par rapport à la figure 2. En figure 10 une vue de dessus du premier et du deuxième dispositif d'avance pour le fonctionnement automatique selon l'invention; En figure 11 une vue de côté du premier et du deuxième dispositif d'avance pour le fonctionnement automatique; Dans ce qui suit, nous ferons référence aux Figures. 1 à 9 pour le fonctionnement précis d'un exemple d'outil de sertissage conforme à l'invention. La figure 1 montre une vue éclatée d'un outil de sertissage conforme à l'invention o l'on peut distinguer l'ensemble des pièces de l'outil de sertissage. Dans la zone en haut à gauche, on peut reconnaître le dispositif de réglage de la hauteur de sertissage qui permet de régler progressivement la hauteur de sertissage au micromètre près. Les différentes pièces sont insérées dans l'ordre sur le boulon a, la rondelle inférieure b reposant sur l'entretoise supérieure carrée 7. Celle-ci repose à son tour dans un encastrement 60 pratiqué dans le bloc d'emboutissage 6. Le bloc d'emboutissage 6 pour l'essentiel de forme rectangulaire présente dans l'encastrement 60 un alésage fileté centré 61 dans lequel est vissée l'extrémité libre du boulon a comme cela est montré à la figure 7. Les rondelles du dispositif de réglage de la hauteur de sertissage 1 sont disposées de façon à pouvoir tourner autour du boulon a. A gauche et à droite de l'encastrement carré 60, parallèlement à l'alésage fileté 61, sont situés deux alésages 63 dans lesquels sont introduites des colonnes de guidage 8 de sorte que ces colonnes de guidage 8 sont solidaires du bloc d'emboutissage 6 comme on peut également le voir à la figure 7. Perpendiculairement aux alésages 63 et à l'alésage fileté 61, deux alésages 66 avec filetage intérieur sont prévus sur la paroi 65 pour la fixation d'un disque à came 3 pour l'essentiel de forme rectangulaire (voir figure 9). Deux passages 67 adaptés aux alésages 66 sont disposés sur le bord supérieur de ce disque à came 3. A la même hauteur que ces passages 67, il y a au verso du disque à came 3 à l'horizontale une rainure d'ajustage 68 d'une largeur correspondant au bloc d'emboutissage 6. Comme on peut le voir à la figure 9, ce disque à came 3 de forme rectangulaire est fixé sur le côté droit du bloc d'emboutissage 6 à l'aide de deux vis à six pans creux. L'unité complète se composant du disque à came 3, du bloc d'emboutissage 6, des colonnes de guidage 8 et du dispositif de réglage de la hauteur de sertissage 1 qui, comme cela sera expliqué plus tard peut être déplacé verticalement par rapport à un bloc principal 12 o un montant de sertissage d'une presse à butée appuie sur le dispositif de réglage de la hauteur de sertissage 1, ce qui provoque le déplacement vertical. Le bloc principal 12 en forme de L présente une plaque de base 35 qui est pour l'essentiel rectangulaire et verticale dans laquelle il y a divers alésages 36 pour fixer en cas de besoin une plaque de base d'adaptation 14 dont le dessus est complémentaire au dessous de la plaque de base 35. Le dessous de la plaque de base d'adaptation 14 est formé de telle façon qu'elle peut être fixée sur une presse à butée correspondante. Ceci donne l'avantage de n'avoir qu'à échanger la plaque de base d'adaptation 14 en cas de changement de presse à butée. Perpendiculairement à la plaque de base 35 est formé le bâti 37 du bloc principal 12 en forme de L dans lequel deux alésages de guidage 38 s'étendent sur toute la hauteur du bâti 37 et sont disposés sur les bords extérieurs 70 de telle façon que les alésages de guidage 38 sont dans l'alignement des colonnes 8 se trouvant dans les alésages 63. Le diamètre intérieur des alésages de guidage 38 est plus important que le diamètre extérieur des colonnes de guidage 8. Pour un meilleur guidage et pour réduire le frottement, des manchons de guidage 13 sont introduits dans les alésages de guidage 38. Ainsi, les colonnes de guidage 8 peuvent aller et venir verticalement sans problème à l'intérieur des manchons de guidage 13. On voit par exemple à la figure 8 comment l'unité mobile se composant du bloc d'emboutissage 6, de la colonne de guidage 8, du dispositif de réglage de la hauteur de sertissage 1 et du disque à came 3 qui se trouve dans sa position haute. Perpendiculairement et entre les alésages de guidage 38, il y a une ouverture de réception 40 qui est globalement symétrique en rotation, mais dont, comme on le voit sur la figure 5 à gauche, le diamètre intérieur dans la zone gauche 75 est le plus important. Puis suit une butée en forme de col 76 contre laquelle s'appuie un palier principal 9. Le diamètre intérieur de la zone moyenne 77 de l'ouverture de réception 40 est plus petit que la zone gauche 75 et correspond à peu près au diamètre extérieur de la portée du palier principal 9. A l'extrémité droite de l'ouverture de réception 40, il y a une rainure 78 annulaire pour recevoir un anneau de retenue 11 pour arrêter le palier principal 9 qui se trouve dans la zone moyenne. Après le montage de la portée du palier principal 9 dans la zone moyenne 77 de l'ouverture de réception 40, c'est au tour du corps du montant 19 d'être introduit à partir de la face arrière du bâti 37. Le corps du montant 19 se compose de trois zones qui sont pour l'essentiel symétriques en rotation et présentent dans leur axe de rotation une ouverture de passage 41 pour recevoir un support de contact 16. Les diamètres externes des trois zones, comme cela est montré à la figure 5, se rétrécissent progressivement pour chaque zone de la gauche vers la droite. Sur sa circonférence extérieure parallèlement à l'axe de rotation, la zone gauche 70 comprend quatre orifices de palier 42 décalés de 90 dans lesquels sont introduites des chevilles 18. On peut voir à la figure 1 que la zone gauche 70 est aplatie à gauche sur un certain angle. Cet aplatissement permet en fonctionnement automatique l'introduction d'un dispositif de saisie dans la zone de sertissage 24 qui se trouve entre les extrémités des montants de sertissage 21. La zone moyenne 71 du corps de montant 19 a le râle d'un arbre 29 et peut tourner dans le palier principal 9. L'extrémité droite 72 du corps de montant 19 dépasse sur la face avant du bâti 37. Il y a une rainure d'orientation 73 sur cette extrémité 72. Sur cette extrémité 72 est enfilée une manivelle 10. Cette manivelle 10 présente à son extrémité un premier alésage 26 dans lequel est introduit un manchon de palier 5. Ce manchon de palier 5 reçoit un pointeau 4. L'autre extrémité 28 de la manivelle 10 présente un deuxième alésage 101 dans lequel il y a une deuxième rainure d'orientation 100. L'extrémité droite 72 arrive ainsi dans le deuxième alésage 101 de la cale 79 et les deux sont alignés de telle façon que les deux rainures d'orientation 73 et 74 viennent se recouvrir pour introduire une cale 79 qui est arrêtée sur l'arbre 29 par un anneau de retenue 15. Cette cale garantit que le corps du montant 19 suit chaque mouvement de rotation de la manivelle 10. Comme visible en figure 9, le disque à came 3 de forme rectangulaire présente un puits de guidage 27 dont le début 31 est vertical et dont la fin 32 est inclinée vers la droite en ligne droite. Dans ce puits de guidage 27 est introduit le pointeau 4 qui se trouve dans la manivelle 10. L'extrémité oblique 32 du puits de guidage 27 exécute lors du mouvement de montée et de descente de l'unité mobile déjà mentionnée une transformation d'un mouvement de translation en un mouvement de rotation et le mouvement de rotation est transmis à la manivelle. Dans la figure 9 on voit aussi que le pointeau 4 se trouve à l'extrémité du puits de guidage 27. Si par contre l'unité mobile se trouve dans sa position la plus en hauteur, le pointeau 4 descend dans la zone de commencement 31 du puits de guidage 27 comme cela est représenté à la figure 8. Comme cela a déjà été mentionné précédemment (voir figure ), le corps de montant présente un passage 41 qui est en mesure de recevoir un support de contact 16 en forme de barre qui présente à son extrémité droite un filetage extérieur et s'engrène dans le filetage intérieur de l'ouverture de passage 41. Le support de contact doit donc être introduit dans l'ouverture de passage, puis être vissé peu à peu dans la bonne position. Dans cette position, il est possible de serrer les supports de contact 16 avec un écrou de sûreté 17. L'extrémité gauche des supports de contact 16 présente dans le sens de rotation axial une cavité formée en complément du fourreau 82. Il est ainsi possible de fixer le fourreau en le plaçant manuellement. Selon les figures 1 et 6 Comme cela a été mentionné précédemment, des clavettes d'ajustage 18 sont introduites dans les orifices des alésages de réception 42. Sur ces clavettes d'ajustage 18, il y a des manchons de palier 20 (voir figure 6 sur le côté droit). Il faut remarquer que la coupe B-B à la figure 3 sur le côté droit est un peu plus profonde que sur le côté gauche. Le côté droit de la figure 6 coupe les montants de sertissage 21 de telle façon qu'on peut voir les manchons de palier 20 qui sont derrière. Les montants de sertissage 21 sont pour l'essentiel de forme rectangulaire et présentent une extrémité pointue en forme de V. La figure 1 les représente décalés de 900. Les rainures de guidage 53 adaptées au montant de sertissage sont faites dans le support de montant, les rainures 53 étant décalées de 90 les unes par rapport aux autres (voir figure 6). Sur le côté des rainures de guidage 53 sont formées des indentations en demi-cercle pour recevoir les manchons de palier 20. Ceux-ci provoquent un blocage du mouvement de rotation aussi bien dans le sens des aiguilles d'une montre que dans le sens inverse. Les surfaces 51 des montants de sertissage 21 tournés vers le corps de montant présentent des rainures coulissantes 52 en biais par rapport au sens longitudinal. Les manchons de palier 20 se trouvent dans ces rainures coulissantes. Il faut remarquer en outre que l'arrière du bâti 37 présente un col 80 dans lequel sont faits des alésages de fixation 81 afin que les trous percés s'alignent dans le support de montant. On passe alors dans ces trous des vis pour fixer le support de montant 23 sur l'arrière du bâti 37. Sur l'arrière tel qu'il est représenté à la figure 2 on peut voir qu'une fente 95 a été aménagée dans le support du montant 23 qui va du milieu vers la gauche. Au-dessous il y a sur le côté gauche du bâti 37 et au même niveau, mais un peu plus large, un percement 96. Le percement 96 et la fente 95 permettent l'introduction latérale d'une cosse 82. Cette introduction latérale est indispensable, en particulier pour le fonctionnement automatique, étant donné que, comme cela sera expliqué plus tard, un dispositif de saisie est glissé dans le percement 96 jusqu'à ce que la cosse 82 se trouve à la hauteur de l'axe de rotation. Dans ce qui suit, on explique maintenant comment fonctionne l'outil de sertissage. L'unité mobile se composant du bloc d'emboutissage 6, de la colonne de guidage 8, du disque à came 3 est montée et descendue par une presse à butée de type connu qui n'est pas montrée. Dans ce qui suit, il faut supposer qu'il y a une cosse 82 dans la cavité du support de contact 16. La presse à butée non montrée amène cette unité mobile vers le bas et la clavette qui se trouve dans le puits de guidage glisse maintenant de la zone de commencement 31 à la zone terminale 32 du puits de guidage. Comme cela a déjà été évoqué auparavant, le guidage oblique de la zone terminale 32 provoque un petit mouvement de rotation de la manivelle 10. Il est de l'ordre d'environ 180. Ce mouvement de manivelle se transmet au corps de montant 19 à cause du blocage de la cale 79, c'est-à-dire que le corps de montant est également tourné de 18 dans le sens des aiguilles d'une montre (figure 9). Ce mouvement de rotation se passe à la figure 6 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre étant donné que le regard est dirigé sur la face arrière de l'outil de sertissage et donc que les manchons de palier 20 tournent également dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Le manchon de palier 20 se trouve dans la rainure 52 des montants de sertissage 21 de sorte que les quatre montants se dirigent ensemble et en même temps vers le milieu et déforment le manchon de la même façon. Conformément à le réglage du dispositif de réglage de la hauteur de sertissage 1, les montants de sertissage 21 ne peuvent se rapprocher que jusqu'à un certain degré. Dans ce qui suit, nous voulons maintenant détailler la machine à sertir. Les figures 10 et 3 montrent une vue de dessus de la machine à sertir complète. Les figures 9 et 11 montrent la face avant de la machine à sertir conforme à l'invention complète o le schéma des figures 10 et 3 a été tourné de 180 , puis seulement redressé. Les figures et 11 montrent un dispositif de chargement 81 pour l'introduction automatique de cosses 82 dans l'outil de sertissage 30. Le dispositif de chargement 81 présente un réservoir de réception 89 placé verticalement pour les cosses 82 et comporte un puits 90 qui est pour l'essentiel vertical. Le réservoir de réception 89 se trouve sur le bord inférieur droit d'une plaque de fond (figure 10). Perpendiculairement au réservoir de réception pour l'essentiel de forme rectangulaire, il y a un deuxième dispositif d'avancement 91 disposé vers le bas qui est capable de déplacer légèrement hors du réservoir le manchon le plus en bas du réservoir de réception 89. Sur le côté gauche de la plaque de fond est fixé le premier dispositif d'avancement 84 avec un vérin 88 qui présente une course de levage d'environ 160 mm. Sur ce premier dispositif d'avancement 84 est fixé un dispositif de saisie 83 avec deux bras de saisie extensibles 85; les bras de saisie 85 sont actionnés par un premier piston 86 de sorte que les extrémités libres peuvent s'ouvrir et se fermer pour saisir la cosse 82 poussée hors du réservoir de réception 89 par le deuxième piston 91. Après la prise d'une cosse hors du réservoir 89, le dispositif de saisie 83 ainsi que le premier piston 86 est poussé dans le percement 96 à l'aide du vérin 88 jusqu'à ce que la cosse 82 se trouve à la hauteur de l'axe de rotation dans la zone de sertissage 24. Puis le guide d'ondes en fibre optique est introduit manuellement dans la cosse, la presse à butée est actionnée; celle-ci sertit le guide d'ondes en fibre optique avec la cosse quand la presse appuie, elle remonte et ouvre alors le montant de sertissage 21. La cosse 82 avec le guide d'ondes en fibre optique peut maintenant être retirée par le dispositif de chargement 81 le long du percement 96 et de la fente 95. La commande du premier piston 86 ouvre les bras 85 qui libèrent ainsi le guide d'ondes en fibre optique serti. Il faut remarquer que le premier dispositif d'avancement doit se déplacer parallèlement au percement, c'est-à-dire que les bras de saisie 85 doivent être alignés avec le percement 96. Revendications 1 - Outil de sertissage, en particulier pour les cosses terminales des guides d'ondes en fibre optique comportant: - un bloc principal (12), - un bloc d'emboutissage (6), - un dispositif de réglage de la hauteur de sertissage (1) qui est relié au bloc d'emboutissage, et, - au moins deux montants de sertissage (21), caractérisé en ce que le bloc d'emboutissage (6) peut être déplacé verticalement par rapport au bloc principal (12) à l'aide d'au moins une colonne de guidage (8) qui coulisse dans le bloc principal (12) tandis qu'un corps de montant (19) placé de façon à pouvoir tourner dans le bloc principal (12) tourne lorsque le bloc d'emboutissage (6) descend de sorte que les montants de sertissage (21) placés perpendiculairement à l'axe de rotation du corps de montant (19) sont amenés en même temps sur une zone de sertissage (24) dans laquelle une cosse terminale de fibre peut être tenue. 2 - Outil de sertissage conformément à la revendication 1, caractérisé par le fait qu'un disque à came (3) est fixé sur le côté du bloc d'emboutissage (6), ce disque agissant sur une manivelle (10) reliée au corps de montant (19). 3 - Outil de sertissage conformément à la revendication 2, caractérisé par le fait que l'une des extrémités (25) de la manivelle (10) présente un premier alésage (26) pour recevoir un pointeau (4) qui peut coulisser dans un puits de guidage (27) disposé dans le disque à came et que l'autre extrémité (28) de la manivelle (10) est fixée sur le corps du montant (19) de sorte que le corps du montant (19) tourne en même temps que la manivelle (10). 4 - Outil de sertissage conformément à la revendication 3, caractérisé par le fait que le commencement (31) du puits de guidage (27) est pour l'essentiel vertical et que l'extrémité (32) du puits de guidage (27) est inclinée vers la verticale de telle façon que la manivelle (10) est tournée lors du déplacement vertical du bloc d'emboutissage (6). - Outil de sertissage conformément à au moins une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le bloc principal en forme de L (12) comporte une plaque de base (35) pour l'essentiel de forme rectangulaire avec des alésages (36) pour sa fixation sur une presse ou sur une plaque d'adaptation (14) et un bâti (37) vertical et perpendiculaire à la plaque de base (35) dans lequel et parallèlement à ce dernier, est réalisé au moins un alésage de guidage (38) pour recevoir la colonne de guidage (8) et dans lequel est réalisée une ouverture de réception (40) continue symétrique en rotation et perpendiculaire aux alésages de guidage (38), pour recevoir le corps de montant (19). 6 - Outil de sertissage conformément à au moins une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le corps de montant (19) en un seul morceau, pour l'essentiel symétrique au sens de rotation, présente un arbre (29) avec un diamètre plus petit dans la zone terminale (33) et un diamètre moyen dans la zone moyenne (34) sur lequel est disposée une rondelle (39) avec un plus grand diamètre qui présente des orifices de palier (42) parallèles à l'axe de rotation et décalés à la circonférence de 90 pour recevoir des clavettes (18) et comprend le long de l'axe de rotation une ouverture de passage (41) pour recevoir un support de cosse (16) pour le fonctionnement manuel. 7 - Outil de sertissage conformément à au moins une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que les montants de sertissage de forme rectangulaire (21) ayant chacun une extrémité pointue (50) en forme de V sont logés dans un support de montant (23) en forme de disque pour l'essentiel fixé sur le bloc principal (12). 8 - Outil de sertissage conformément à au moins une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que les surfaces (51) des montants de sertissage (21) tournées vers le corps du bloc principal (12) présentent des rainures (52) qui vont à l'oblique par rapport au sens horizontal et que le support de montant (23) présente quatre rainures de guidage (53) disposées avec un décalage de 90 pour la réception de quatre montants de sertissage de sorte que les cosses (20) qui se trouvent dans les rainures (52) agissent lors de la rotation de la manivelle (10) de telle façon sur les surfaces obliques des rainures (52) que les montants de sertissage (21) sont rapprochés ou éloignés ensemble. 9 - Outil de sertissage conformément à au moins une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le bâti (37) présente latéralement dans l'ouverture de réception (40) un percement (60) et que le support de ce montant (23) présente à la hauteur du percement (96) une fente (95) de sorte qu'on peut introduire un dispositif de saisie dans la zone de sertissage (24), en particulier pour les cosses terminales de fibre. - Machine à sertir comprenant un outil de sertissage (30) conformément à au moins une des revendications 1 à 9 et un dispositif de chargement (81) pour l'introduction automatique de cosses (82) dans l'outil de sertissage (30) o le dispositif de chargement (81) présente un dispositif de saisie (83) pour tenir les cosses (82) et un premier dispositif d'avancement (84) pour pousser le dispositif de saisie (83) avec une cosse enserrée dans la zone de sertissage (24) du corps du montant (19) de l'outil de sertissage (30). 11 - Machine à sertir conformément à la revendication 10, caractérisée par le fait que le dispositif de saisie (83) présente deux bras inclinables l'un vers l'autre (85), au moins un bras pouvant être orienté vers l'autre par un premier piston (86) de telle façon que les extrémités libres (87) des bras (85) puissent tenir une cosse (82). 12 - Machine à sertir conformément à au moins une des revendications 10 à 11, caractérisée par le fait que le premier dispositif d'avancement (84) présente un vérin avec une course allant jusqu'à 160 mm. 13 - Machine à sertir conformément à au moins une des revendications 10 à 12, caractérisée en ce qu'elle comporte un réservoir de réception vertical (89) pour les cosses (82) qui sont stockées les unes sur les autres séparément dans un puits (90) pour l'essentiel vertical, le réservoir de réception présentant un deuxième piston (91) conduisant les cosses (82) l'une après l'autre vers les extrémités libres (87) des bras (85). 14 - Machine à sertir conformément à au moins une des revendications 10 à 13, caractérisée en ce que les bras (85) s'étendent pour l'essentiel parallèlement au sens de poussée du dispositif d'avancement (84) et sont alignés sur la zone de sertissage (24) et sur le percement (60).