Brevet FR2804078A1 — publié le 20010727

La présente invention concerne un véhicule agricole de type "enjambeur", notamment pour viticulture. II est classique de traiter des plants alignés sous forme de rangées, notamment de la vigne, au moyen d'un tracteur venant "enjamber" une rangée de plants. Un tracteur de ce type comprend un châssis équipé de roues et reçoit un outil adapté au travail à réaliser, par exemple une "rogneuse", une "prétailleuse" ou une machine à vendanger dans le cas de la viticulture. Un tel tracteur a toutefois pour inconvénient d'être souvent lourd, avec un poids pouvant aller de 1,5 à 7 ou 8 tonnes, et de nécessiter une puissance importante, jusqu'à 100 chevaux. Le montage d'un outil implique un support adapté, dont le poids s'ajoute à celui du tracteur. Ce poids important de l'ensemble tracteur-support pose différents problèmes d'utilisation, notamment d'acheminement jusqu'à la vigne à traiter et de tassement de la terre entre les rangées de plants, empêchant le développement des racines des plants dans cette terre tassée. De plus, l'espacement des rangées de plants est très variable d'une exploitation à une autre, ce qui ne facilite guère la conduite des tracteurs selon les différents espacements des rangées. En particulier, les rigoles qui se forment plus ou moins entre les rangées de plants tendent à faire dévier ces tracteurs de leur trajectoire optimale par rapport aux plants, pour le travail de l'outil dans les meilleures conditions. Le défaut de positionnement de l'outil par rapport aux plants a en effet des conséquences non négligeables sur la qualité du travail effectué. Ces espacement différents sont en outre une contrainte importante pour les constructeurs de véhicules agricoles, qui doivent fabriquer pour chaque machine un châssis de dimensions adapté. La présente invention vise à remédier à l'ensemble de ces inconvénients. Le véhicule agricole qu'elle concerne comprend, de manière connue en soi, un châssis conformé pour délimiter intérieurement un espace propre à "enjamber" une rangée de plants et à recevoir un outil de traitement de ces plants, ce châssis étant équipé de roues, d'un moteur et d'une transmission pour son déplacement automobile. Selon l'invention, le châssis est constitué par - un portique unique en forme de U inversé, comportant une première roue montée sur l'une de ses branches latérales et une deuxième roue montée sur l'autre de ses branches latérales, et - un longeron relié à l'une desdites branches latérales dudit portique, ce longeron comprenant une roue montée sur lui du côté opposé à ce portique. Le châssis du véhicule selon l'invention comprend ainsi une partie de support d'un outil, formée par ledit portique et par les deux roues reliées à celui-ci, et une partie d'équilibrage de cette partie de support, formée par ledit longeron et par ladite roue montée sur ce longeron. L'ensemble a un poids très limité, résultant de cette simplicité de conception, de l'ordre de 600 Kilos. Il peut dès lors être animé par un moteur de puissance limitée, par exemple par un moteur diesel à quatre cylindres, d'une puissance de 22 CV. Ce véhicule peut être simplement attelé à une voiture pour être acheminé d'une exploitation agricole ou d'une parcelle à une autre, et son poids réduit ne cause qu'un tassement limité de la terre entre les rangées de plants, ne gênant pas la pousse des racines des plants dans cette terre. Les normes de circulation sont nettement moins contraignantes pour un véhicule en remorque que pour un véhicule agricole se déplaçant de lui-même sur une route. La conception du véhicule autorise le montage du siège du conducteur sur l'un des côtés du véhicule, en particulier sur ledit longeron. Le conducteur est donc placé latéralement par rapport à la rangée de plants, ce qui lui permet de surveiller directement la position du véhicule par rapport à cette rangée. Il peut ainsi conserver un alignement optimal du véhicule par rapport à la rangée afin que l'outil puisse travailler dans les meilleures conditions. En outre, la simplicité de structure du véhicule selon l'invention permet la réalisation d'un châssis unique, facilement adaptable aux différents espacement des rangées de plants pouvant exister. Le moteur du véhicule peut avantageusement être monté sur le véhicule du côté opposé à celui sur lequel est placé le siège du conducteur afin d'équilibrer le véhicule. Avantageusement, ledit portique a une configuration oblique par rapport à l'axe longitudinal du véhicule, telle que la roue de ce portique située du côté opposé à celui sur lequel se trouve le longeron est placée en avant de la roue de ce portique située du même côté que le longeron. Cette configuration oblique du portique contribue à stabiliser le véhicule. Selon une caractéristique avantageuse l'invention, le longeron est monté de manière mobile par rapport audit portique de manière à permettre de régler la position de la roue que comporte ce longeron dans une direction latérale par rapport à ce portique. Cette mobilité peut se faire selon un axe de pivotement vertical, la roue portée par le longeron étant alors elle-même montée pivotante sur ce longeron. Cette mobilité peut également se faire selon une translation du longeron dans ladite direction latérale du véhicule. La position de cette roue par rapport au portique peut ainsi être réglée en fonction de l'espacement des rangées de plants à traiter, de telle sorte que ladite roue se trouve à égale distance de deux rangées adjacentes, dans le fond de la rigole qui se forme plus ou moins entre les rangées. Pour maintenir le véhicule parfaitement aligné avec la rangée à traiter, il suffit ainsi au conducteur de maintenir ladite roue à égale distance des deux rangées, ce qui facilite très notablement la conduite du véhicule et le maintien de l'outil dans une position de travail optimale par rapport à la rangée de plants à traiter. Pour sa bonne compréhension, l'invention est à nouveau décrite ci-dessous en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation préférée du véhicule agricole qu'elle concerne. La figure 1 en est une vue en perspective ; la figure 2 en est une vue à échelle agrandie, en perspective et avec arrachement ; la figure 3 en est une vue de dessus ; la figure 4 en est une vue de derrière, en situation de travail, et la figure 5 est une vue schématique d'un système de correction de dévers dont il est équipé. Les figures représentent, sous différents angles, le châssis 2 d'un véhicule agricole 1 de type "enjambeur", notamment pour viticulture. Ce châssis 2 comprend une partie 3 de support d'un outil, formée par un portique 4 et par deux roues 5 reliées à celui-ci, et une partie d'équilibrage 6 de cette partie de support 3, formée par un longeron 7 et par une roue 8 montée sur ce longeron 7. Le portique 4 est unique, en ce sens qu'il présente une relativement faible extension dans le sens longitudinal du véhicule 1. II est formé par une structure à deux barres 9 porteuses reliées par diverses entretoises 10, et présente une forme en U inversé. Ce portique 4 est dimensionné pour délimiter intérieurement un espace propre à "enjamber" une rangée de plants et à recevoir un outil de traitement de ces plants (non représenté), par exemple une "rogneuse", une "prétailleuse" ou une machine à vendanger dans le cas de la viticulture. L'une des roues 5 est montée sur l'une des branches latérales 4a de ce portique 4 et l'autre roue 5 est montée sur l'autre de ces branches latérales 4b. Ainsi que le montre plus particulièrement la figure 3, le portique 4 a une configuration oblique par rapport à l'axe longitudinal du véhicule 1, telle que la roue 5 située du côté opposé à celui sur lequel se trouve le longeron 7 est placée en avant de la roue 5 située du même côté que ce longeron 7. Cette configuration du portique 4 stabilise le véhicule 1. La branche 4b située du côté du longeron 7 comporte une structure 11 formée par un longeron 12 solidaire de cette branche 4b et par deux traverses 13. Ces traverses 13 sont coplanaires et espacées dans le sens longitudinal du véhicule 1, et un vérin hydraulique 14 est monté pivotant sur cette structure 11, entre les traverses 13, selon un axe vertical. Le longeron 7 comprend deux plaques parallèles 15 permettant son engagement sur les traverses 13 et est monté pivotant sur la traverse 13 arrière, au moyen d'une broche 16 traversant lesdites plaques 15 et ladite traverse 13. Ces deux plaques 15 sont en outre montées pivotantes sur l'extrémité de la tige du vérin 14, au moyen d'une broche traversant ces plaques 15 et cette extrémité de la tige. La roue 8 est montée sur le côté du longeron 7 opposé au portique 4, par l'intermédiaire d'un arbre cylindrique 17 engagé dans un pivot 18. Cet arbre 17 et ce pivot 18 permettent l'orientation angulaire de la roue 8 par rapport au longeron 7 en fonction de l'orientation angulaire de ce longeron 7 par rapport au portique 4. La branche 4b et le longeron peuvent recevoir un siège de conduite (non représenté) du véhicule 1, et cette même branche 4b, de même que la branche 4a, comporte une structure secondaire 20 permettant le montage d'un garde-boue 21. Ces structures secondaires 20 supportent divers organes montés sur elles ou sur les garde-boue 21, nécessaires au déplacement du véhicule 1 ou à la commande des outils que peut recevoir le portique 4. Ces organes comprennent en particulier le moteur permettant d'animer le véhicule 1, qui est monté sur la structure 20 de la branche 4a, pour équilibrer le poids du conducteur du véhicule. L'invention fournit ainsi un véhicule agricole 1 de type "enjambeur", notamment pour viticulture, permettant de remédier aux inconvénients des véhicules homologues de la technique antérieure. En effet, ce véhicule 1 a un poids très limité, de l'ordre de 600 Kilos, résultant de sa simplicité de conception, et peut dès lors être animé par un moteur de puissance limitée. Son poids réduit ne cause qu'un tassement limité de la terre entre les rangées de plants, ne gênant pas la pousse des racines des plants dans cette terre. De plus, le montage du siège du conducteur sur l'un des côtés du véhicule 1 permet à ce conducteur de surveiller directement la position du véhicule par rapport à la rangée de plants à traiter. Le conducteur peut ainsi conserver un alignement optimal du véhicule par rapport à cette rangée afin que l'outil puisse travailler dans les meilleures conditions. En outre, ainsi que le montre la figure 4, le pivotement du longeron 7 permet de régler la position latérale de la roue 8 par rapport au portique 4 en fonction de l'espacement des rangées 30 de plants à traiter, de telle sorte que la roue 8 se trouve à égale distance de deux rangées 30 adjacentes, dans le fond de la rigole 31 qui se forme plus ou moins entre ces rangées 30. Pour maintenir véhicule parfaitement aligné avec la rangée 30 à traiter, il suffit ainsi au conducteur de maintenir la roue 8 à égale distance des deux rangées 30, ce qui facilite très notablement la conduite du véhicule et le maintien de l'outil dans une position de travail optimale par rapport à la rangée 30 de plants à traiter. La figure 5 représente un système de correction de dévers dont le véhicule 1 peut être équipé. Dans ce cas, l'arbre de chaque roue 5 est relié à un coulisseau 35 pouvant être déplacé dans une glissière verticale 36 solidaire de la branche 4a, 4b correspondante. Ce coulisseau 35 est relié à la tige 37 d'un vérin 38 à double effet, dont le corps est monté sur le portique 4. Les chambres supérieures des deux vérins 38 sont reliées à deux conduites 40 qui se rejoignent et qui sont raccordées à une conduite principale 41 elle-même raccordée à une source de fluide sous pression. Ladite conduite principale 41 comprend une vanne 42 propre, en position de fermeture, à empêcher le passage dudit fluide au travers d'elle. Les chambres inférieures des deux vérins 38 sont reliées à deux conduites 45 qui sont elles-même reliées à un distributeur à double effet 46 et au réservoir de fluide au moyen d'une électrovanne (non représentée). En pratique, le distributeur 46 est placé dans la position dans laquelle la source de fluide sous pression P est en communication avec le réservoir T, tandis que la vanne 42 est ouverte. Les conduites 45 sont mises en communication avec le réservoir de fluide, puis du fluide sous pression est injecté au travers des conduites 40 et 41 pour permettre, par l'alimentation en fluide des chambres supérieures des vérins 38, de régler la position des roues 5 par rapport au portique 4 en fonction de la hauteur adéquate de travail de l'outil. La vanne 42 est alors fermée et le distributeur 46 est actionné pour mettre la chambre inférieure d'un vérin 38 en communication avec la source de fuide P tandis que la chambre inférieure de l'autre vérin 38 reste en communication avec le réservoir T. Cet actionnement permet d'incliner le véhicule de manière adéquate selon la pente de la parcelle sur laquelle un travail doit être effectué. Le fluide présent dans la chambre supérieure du vérin 38 dont la chambre inférieure est alimentée passe par les conduites 40 jusque dans la chambre supérieure de l'autre vérin. Une fois ce réglage effectué, le véhicule 1 est prêt à travailler sur le premier rang de la parcelle. Au bout de ce rang, il convient d'inverser l'inclinaison du véhicule pour que ce dernier puisse traiter le rang suivant, en avançant dans un sens opposé au sens d'avancement selon lequel le premier rang a été traité, et ce sans modifier la hauteur de l'outil. Pour obtenir ce résultat, le distributeur 46 est actionné dans l'autre sens pour inverser les alimentation et échappement des chambres inférieures des vérins 38, ce qui amène au passage du fluide d'une chambre supérieure à l'autre, en sens inverse. Ce système permet ainsi une inversion d'inclinaison sans modification de la hauteur de l'outil. II va de soi que l'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation décrite ci-dessus à titre d'exemple mais qu'elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation. Ainsi, la mobilité du longeron 7 peut se faire selon une translation de ce longeron dans ladite direction latérale. REVENDICATIONS 1 - Véhicule agricole (1) de type "enjambeur", notamment pour viticulture, comprenant un châssis (2) conformé pour délimiter intérieurement un espace propre à "enjamber" une rangée de plants et à recevoir un outil de traitement de ces plants, ce châssis étant équipé de roues (5), d'un moteur et d'une transmission pour son déplacement automobile ; véhicule (1) caractérisé en ce que le châssis (2) est constitué par - un portique unique (4) en forme de U inversé, comportant une première roue (5) montée sur l'une de ses branches latérales (4a) et une deuxième roue (5) montée sur l'autre de ses branches latérales (4b), et - un longeron (7) relié à l'une desdites branches latérales (4b) dudit portique (4), ce longeron (7) comprenant une roue (8) montée sur lui du côté opposé à ce portique (4). 2 - Véhicule (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le siège du conducteur est monté sur l'un de ses côtés, en particulier sur ledit longeron (7). 3 - Véhicule (1) selon la revendication 2, caractérisé en ce que son moteur est monté sur le véhicule du côté opposé à celui sur lequel est placé le siège du conducteur. 4 - Véhicule (1) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le portique (4) a une configuration oblique par rapport à l'axe longitudinal du véhicule (1), telle que la roue (5) de ce portique (4) située du côté opposé à celui sur lequel se trouve le longeron (7) est placée en avant de la roue (5) de ce portique (4) située du même côté que le longeron (7). 5 - Véhicule (1) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le longeron (7) est monté de manière mobile par rapport au portique (4) de manière à permettre de régler la position de la roue (8) que comporte ce longeron (7) dans une direction latérale par rapport à ce portique (4). 6 - Véhicule (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que le longeron (7) est monté pivotant par rapport au portique (4) selon un axe de vertical, la roue (8) portée par le longeron (7) étant elle-même montée pivotante sur ce longeron (7). 7 - Véhicule (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que le longeron (7) est mobile par rapport au portique (4) selon une translation dans la direction latérale du véhicule. 8 - Véhicule (1) selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé - en ce que l'arbre de chaque roue (5) est relié à un coulisseau (35) pouvant être déplacé dans une glissière verticale (36) solidaire de la branche (4a, 4b) correspondante, ce coulisseau (35) étant solidaire de la tige (37) d'un vérin (38 ) à double effet, dont le corps est monté sur le portique (4) ; - en ce que les chambres supérieures des deux vérins (38) sont reliées à deux conduites (40) qui se rejoignent et qui sont raccordées à une conduite principale (41) elle-même raccordée à une source de fluide sous pression ; - en ce que ladite conduite principale (41) comprend une vanne (42) propre, en position de fermeture, à empêcher le passage dudit fluide au travers d'elle ; et - en ce que les chambres inférieures des deux vérins (38) sont reliées à deux conduites (45) qui sont elles-même reliées à un distributeur (46) à double effet.