Brevet FR2798344A1 — publié le 20010316

SERVO POUR FREIN AUTOMOBILE OU SIMILAIRE La présente invention concerne un servo qui est utilisé dans un frein d'automobile ou similaire et, plus particulierement, une amélioration d'un mécanisme de transmission de réaction. Un servo est connu dans l'art en comprenant un corps de soupape tubulaire disposé de manière coulissante dans un boîtier, un plongeur de soupape placé de manière coulissante dans le corps de soupape et couplé à un arbre d'entrée pour bouger avec ce dernier, un arbre de sortie ayant extrémité arrière qui est placée manière coulissante à l'intérieur du corps de soupape un disque de réaction placé entre l'extrémité de l'arbre de sortie et le plongeur de soupape pour transmettre une réaction depuis une sortie agissant sur l'arbre de sortie vers le plongeur de soupape, l'agencement étant tel que dans la condition non opérationnelle où l'arbre d'entrée n'est pas entraîné vers l'avant, un jeu est maintenu entre le disque de réaction et le plongeur de soupape. Dans le servo classique agencé de manière susmentionnée, dans la condition opérationnelle l'arbre d'entrée est entraîné vers l'avant, le plongeur de soupape bute contre le disque de réaction, moyennant quoi une réaction provenant de la sortie agissant sur l'arbre de sortie est transmise à l'arbre d'entrée via le disque de réaction et le plongeur de soupape. Toutefois, avec un servo classique tel que susmentionné, on souhaite avoir une hystérésis accrue pour une entrée afin de permettre une sensation du frein favorable pour un conducteur. De plus, on souhaite augmenter l'amplitude de l'hystérésis dans une région de fonctionnement de sortie supérieure par rapport à l'amplitude de l'hystérésis dans une région de fonctionnement de sortie inférieure. L'amplitude de l'hystérésis peut être augmentée en augmentant la dureté du disque de réaction du servo classique que susmentionné, par exemple. Toutefois, lorsque le disque de réaction a une dureté accrue, cela présente l'inconvénient d'une variation la valeur de saut alors que le servo est actionné dans les augmentations du rapport servo. Etant donné ce qui précède, l'invention a pour objet d'augmenter l'hystérésis avec un simple agencement sans augmenter dureté du disque de réaction. Conformément à l'invention, le servo susmentionné comprend également des moyens de résistance qui appliquent une résistance au mouvement de rétraction du plongeur de soupape par rapport au corps soupape conformément à la réaction qui est transmise du disque de réaction au plongeur de soupape lorsque le servo est opérationnel et que l'arbre d'entrée est entraîné vers l'avant. Avec cet agencement, dans la condition opérationnelle où l'arbre d'entrée est entraîné vers l'avant, le plongeur de soupape se rétracte vers sa position non opérationnelle alors qu'une entrée ou une force avec laquelle il est appuyé sur une pédale de frein est réduite, mais les moyens de résistance appliquent une résistance au mouvement de rétraction du plongeur de soupape dans la direction arrière. En conséquencef l'amplitude de l'hystérésis, qui représente une différence entre les entrées qui fournissent une sortie égale alors que la pédale de frein est appuyée et relâchée, peut être augmentée. résistance appliquée au plongeur de soupape est plus importante dans un utilisateur de fonctionnement de sortie supérieur que dans une région de fonctionnement de sortie inférieure. En conséquence, l'amplitude de l'hystérésis peut être augmentée sans augmenter la dureté du disque de réaction. Les objets, caractéristiques et avantages susmentionnés et autres de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description ci-après faite de plusieurs modes de réalisation en référence aux dessins annexés. La figure 1 est une coupe transversale d'un mode de réalisation de l'invention ; la figure 2 est une vue agrandie d'une partie essentielle représentée sur la figure 1 ; la figure 3 est une coupe transversale d'une partie essentielle du mode de réalisation représenté la figure 1 pendant une phase opérationnelle ; la figure 4 est une coupe transversale de la partie essentielle du mode de réalisation représenté sur la figure 1 pendant une autre phase opérationnelle ; la figure 5 est une coupe transversale de la partie essentielle du mode de réalisation représenté sur la figure 1 pendant une autre phase opérationnelle ; la figure 6 est une coupe transversale de la partie essentielle du mode de réalisation représenté sur la figure 1 pendant une autre phase opérationnelle ; la figure 7 est une coupe transversale de la partie essentielle du mode réalisation représenté sur la figure 1 après avoir éte actionné ; la figure 8 un schéma montrant une caractéristique entree-sortie du premier mode de réalisation représenté sur la figure 1 ; la figure 9 est coupe transversale d'un deuxième mode de réalisation de 'invention ; la figure 10 une coupe transversale d'un troisième mode de réalisation de l'invention la figure 11 est une coupe transversale d'un quatrième mode de réalisation de l'invention ; la figure 12 une coupe transversale d'un cinquième mode de réalisation de l'invention ; la figure 13 est coupe transversale d'un sixième mode de réalisation de 'invention ; la figure 14 une coupe transversale d'un septième mode de réalisation de l'invention ; la figure 15 est une coupe transversale montrant une phase opérationnelle septième mode de réalisation ; la figure 16 une coupe transversale d'un huitième mode de réalisation de l'invention ; et la figure 17 est une coupe transversale montrant une phase opérationnelle du huitième mode de réalisation. Plusieurs modes de réalisation de l'invention seront à présent décrits en référence aux dessins. En référence sur la figure 1, un servo de frein 1 comprend un boîtier 2 dans lequel un corps de soupape 3 sensiblement tubulaire est disposé de manière coulissante. Un piston de puissance 4 est connecté à la périphérie extérieure corps de soupape 3 et une membrane 5 est appliquée la surface arrière du piston de puissance 4. De cette manière, l'intérieur du boîtier 2 est divisé en une chambre à pression constante situee vers 1 avant A et une chambre à pression variable situee vers 1 arrière B. mécanisme de soupape 6, qui est connu dans l'art, est disposé dans le corps de soupape 3. De manière spécifique, le mécanisme de soupape 6 comprend un siège annulaire de soupape à dépression 7 qui est formé sur surface périphérique intérieure du corps de soupape 3, plongeur de soupape 8 placé de manière coulissante dans le corps de soupape 3, un siège annulaire de soupape atmosphérique 11 formé sur le plongeur de soupape 8 et un élément de soupape 13 qui est adapté pour être placé sur les deux sièges de soupape 7 et 11 à partir de la droite, comme représenté sur la figure 1, sous la résilience d'un ressort 12. Une soupape à dépression 14 est formée par le siège de soupape à dépression 7 et une zone de siège sur l'élément de soupape 13 qui vient en prise ou non avec le siège de soupape 7. Un espace situé radialement vers l'extérieur de la soupape à dépression 14 communique avec la chambre à pression constante A via un passage à pression constante 15 qui est formé dans le corps de soupape 3. L'intérieur de la chambre à pression constante A communique avec une source d'une pression négative et une pression négative est normalement introduite à l'intérieur. Une soupape atmosphérique 16 est formée par le siège de soupape atmosphérique 11 et une zone de siège su r l'élément de soupape 13 qui vient en prise ou non avec le siège de soupape 11. Un espace situé entre la soupape atmosphérique 16 et la soupape à dépression 14 communique avec la chambre à pression variable B via un passage à pression variable 17 formé dans le corps de soupape 3. Un espace situé radialement vers l'intérieur de la soupape atmosphérique 16 communique avec l'atmosphère via un passage atmosphérique 18 est défini par la périphérie intérieure du corps soupape 3. Le plongeur de soupape 8 connecté de manière pivotante avec l'extrémité distale d'un arbre d'entrée 21, dont l'autre extrémité est connectée à une pédale de frein, non représentée. L'arbre d'entrée 21 est poussé vers l'arrière par la résilience d'un ressort 22, où il reste immobile à sa position non opérationnelle représentée. Le corps de soupape 3 a une ouverture radiale 3A, à travers laquelle un élément clé 23 est passé et vient en prise avec le plongeur de soupape 8, empêchant ainsi le plongeur de soupape 8 d'être retiré vers l'arrière de l'intérieur du corps de soupape . La périphérie intérieure corps de soupape 3 est formée avec une saillie annulaire qui se projette ver-s l'avant et un arbre de sortie 24 disposé vers l'avant de la saillie annulaire 3B. A cette extrémité, l'arbre de sortie 24 est formé avec un retrait 24a, dans lequel un disque de réaction 25 est reçu. La périphérie intérieure du retrait 24a se place de manière coulissante sur la périphérie extérieure de la saillie annulaire 3B à son extrémité arrière. De cette manière, le disque de réaction 25 est interposé entre le bas du retrait 24a et la face d'extrémité de la saillie annulaire 3B et s'oppose ainsi à la face d'extrémité avant du plongeur de soupape 8. extrémité gauche de l'arbre de sortie 24 se projette extérieurement via la paroi avant du boîtier 2 et couplée à un piston d'un cylindre maître, non représenté. Le corps de soupape 3 est poussé vers l'arrière par un ressort de rappel 26 et est ainsi normalement situé dans sa position non opérationnelle représentée. Dans la condition non opérationnelle du servo frein 1, l'élément clé 23 bute contre la surface de paroi arrière du boîtier 2 et le corps de soupape 3 et le plongeur de soupape 8 butent tous les deux contre l'élément clé 23. La soupape à dépression 14 est ouverte alors que la soupape atmosphérique 16 est fermée. Un jeu est maintenu entre la face de l'extrémité avant plongeur de soupape 8 et le disque de réaction 25. L'agencement décrit reste inchangé par rapport servo de frein classique. Dans le présent mode de réalisation, les configurations du disque de réaction 25 et du plongeur soupape 8 sont améliorées d'une manière permettant l'hystérésis soit augmentée sans augmenter la dureté du disque de réaction 25. De manière spécifique, la face d'extrémité arrière 25b du disque de réaction 25 est formée dans sa position axiale avec un retrait circulaire 25a ayant une profondeur qui est choisie pour être de l'ordre de la moitié de l'épaisseur (longueur axiale) du disque réaction 25. Dans le présent mode de réalisation, retrait 25a sert de moyens de résistance, ce qui est efficace pour appliquer une résistance au mouvement de rétraction du plongeur de soupape 8 lorsque le servo de frein 1 est actionné. D'autre part, le plongeur de soupape 8 du présent mode de réalisation comprend un plongeur 31 situé vers lavant qui a sensiblement la forme d'un cylindre solide un corps 32 qui est situé vers l'arrière par rapport'à dernier. La face d'extrémité avant du plongeur 31 est formee dans sa région axiale avec une saillie cylindrique faisant saillie vers l'avant, qui est installée librement dans le retrait 25a, qui sert de moyens de résistance le disque de réaction 25. La saillie 3la a un diamètre externe qui est choisi pour être légèrement inférieur à celui du diamètre interne du retrait 25a dans la condition non opérationnelle du servo de frein 1 représentée sur la figure 1. Dans le présent mode de réalisation, le retrait 25a dans le disque de réaction définit les moyens de résistance, qui appliquent résistance au mouvement de rétraction du plongeur de soupape pendant l'opération du servo de frein 1. La face d'extrémité arrière du plongeur 31 est formée avec une ouverture venant en prise 31b alignee avec l'axe. Le corps 32 comprend une partie avant ayant le même diamètre externe que le plongeur 31 et saillie venant en prise 32a d'un diamètre plus petit formée sur la face d'extrémité avant du corps 32 alignement avec son axe. La saillie venant en prise 32a du corps 32 est une presse installée dans l'ouverture venant en prise 31b dans le plongeur 31 et la face d'extrémité avant du corps 32 est disposée contre la face d'extrémité arrière du plongeur 31, connectant ainsi de manière intégrale le plongeur 31 et le corps 32 ensemble pour définir le plongeur de soupape 8. Il convient de noter que le corps 32 comprend une partie axialement centrale et une partie arrière qui sont construites de la même manière que dans un plongeur de soupape classique. De manière spécifique, la face d'extrémité arrière du corps 32 définit le siège de soupape atmosphérique 11 et une partie distale de l'arbre d'entrée 21 connectée de manière pivotante à face d'extrémité arrière du corps 32, en alignement avec son axe. Le corps 32 est formé au centre avec une rainure annulaire, vient en prise avec l'élément clé Le disque de réaction 25 et le plongeur de soupape 8 du présent mode de réalisation sont construits la manière susmentionnée. Dans la condition non opérationnelle représentée, la saillie 3la du plongeur 31 est installée librement dans le retrait 25a dans le disque de réaction 25. Des jeux sont maintenus entre le bas et la surface périphérique du retrait 25a d' part, et la face d'extrémité avant et la périphérie extérieure de la saillie 3la du plongeur 31, respectivement. jeu est également maintenu entre la face d'extrémité arrière 25b du disque de réaction 25 et la face d'extrémité avant 31c opposée du plongeur 31. Il convient de noter que dans le présent mode de réalisation, une pluralité de plongeurs 31 ayant différentes longueurs axiales sont prévus et l'un eux est choisi conformément à la taille axiale de la saillie annulaire 3B du corps de soupape 3 afin être intégralement connecté au corps 32. De cette manière, un jeu entre la face d'extrémité arrière 25b du disque de réaction 25 et la face d'extrémité avant 31c opposee du plongeur de soupape 8 (ou du plongeur 31) dans la condition non opérationnelle peut être ajusté. Dans la condition non opérationnelle telle que représentée sur les figures 1 et 2, lorsque 1 arbre d'entrée 21 n'est pas entraîné vers l'avant, un j est maintenu entre le bas du retrait 25a et la face d'extrémité de la saillie 3la et un jeu est maintenu entre surface périphérique du retrait 25a la périphérie extérieure de la saillie 3la comme précédemment mentionné. Un jeu est également maintenu entre face d'extrémité arrière 25b du disque de réaction 25 et la face d'extrémité avant opposée du plongeur 31. La soupape à dépression 14 est ouverte alors que soupape atmosphérique 16 est fermée. En conséquence, 'la chambre à pression constante A - la chambre à pression variable B sont en communication et une pression négative est introduite dans ces chambres. Lorsqu'il est appuyé sur une pédale de frein, non représentée, dans la condition opérationnelle, l'arbre d'entrée 21 et le plongeur de soupape 8 sont entraînés vers l'avant, moyennant quoi la soupape à dépression 14 est fermée alors que la soupape atmosphérique 16 est ouverte. En conséquence, l'atmosphère est introduite dans la chambre à pression variable B et un différentiel de pression entre l'atmosphère à l'intérieur de la chambre à pression variable B et la pression négative à l'intérieur de la chambre à pression constante A entraîne le corps de soupape 3 et autres éléments similaires. Dans la condition initiale où l'arbre d'entrée 21 est entraîné vers l'avant, le disque de réaction 25 est pressurisé axialement, moyennant quoi le retrait 25a servant de moyens de résistance voit son diamètre réduit pour faire en sorte que sa surface périphérique bute contre la surface périphérique extérieure de la saillie 31a, comme représenté sur la figure 3. Toutefois, à ce stade, face d'extrémité de la saillie 3la ne bute pas contre bas du retrait 25a, pas plus que la face d'extrémité du plongeur 31 ne bute contre la face d'extrémité arrière 25b du disque de réaction 25. En conséquence, à stade, une réaction de frein agissant sur l'arbre de sortie 24 n'est pas transmise à l'arbre d'entrée 21. Ensuite, alors que l'entrée de l'arbre d'entrée 21 augmente, la face d'extrémité de la saillie 3la bute contre le bas du retrait 25a la face d'extrémité 31c du plongeur 31 bute contre la face d'extrémité arrière 25b du disque de réaction 25 (voir figure 4). La surface périphérique dui retrait 25a est pressée contre la siirface périphérique extérieure de saillie 3la et la face d'extrémité arrière 25b du disque de réaction 25 pousse la face d'extrémité 31c du plongeur 31 vers l'arrière. En conséquence, à ce stade une réaction de la sortie agissant sur l'arbre de sortie 24 est transmise à l'arbre d'entrée 21. Ce point est communément défini comme un saut J (voir une courbe continue représentée sur la figure 8) comme la sortie augmente alors rapidement. Lorsque l'entrée de l'arbre d'entrée 21 augmente ensuite, la sortie augmente en conséquence avec un rapport servo donné qui est déterminé par les zones transversales de la saillie annulaire 3B et du plongeur 31 (voir la figure 5 et la courbe continue de la figure 8). Alors que l'entrée de l'arbre d'entrée 21 augmente jusqu'à un point de charge complète 0, la sortie de l'arbre de sortie 24 se comporte selon un rapport 1:1 par rapport à l'entrée de l'arbre d'entrée 21 et ainsi la sortie augmente avec un rapport du servo de 1 à et après le point de charge complète 0 (voir la courbe continue de la figure 8). la pédale de frein est à présent relâchée pour réduire l'entrée appliquée à l'arbre entrée 21, le plongeur de soupape 8 se rétracte pour espacer la face d'extrémité de la saillie 3la du bas du retrait 25a dans le disque de réaction 25 et pour espacer la face d'extrémité 31c du plongeur 31 de la face d'extrémité arrière 25b du disque de réaction 25 (voir figure 6). Comme la surface périphérique du retrait est appuyée contre la surface périphérique extérieure de la saillie 3la à ce stade, une résistance est appliquée au mouvement de rétraction du plongeur de soupape 8. De cette manière, l'hysterésis, qui représente une différence entre les entrées qui fournissent une sortie égale alors q1#e la pédale de frein est enfoncée et relâchée, augmente (voir la figure 8). Par la suite, alors que l'entrée diminue encore, le plongeur de soupape 8 se rétracte vers sa position non opérationnelle mais comme la surface périphérique du retrait 25a est appuyée contre la surface périphérique extérieure de la saillie 31a, le plongeur de soupape 8 se rétracte vers l'arrière tout en ressentant une résistance appliquée par le retrait .25a servant de moyens de résistance (figure 6). convient de noter que la surface périphérique du retrait 25a est appuyée contre la surface périphérique extérieure de la saillie 3la avec une force plus grande dans région de fonctionnement de sortie supérieure alors que la surface périphérique du retrait 25a est appuyée contre la surface périphérique extérieure de la saillie 3la avec une force moindre dans une région de fonctionnement de sortie inférieure. En conséquence, la résistance qui est appliquée par la surface périphérique du retrait 25a, qui agit comme des moyens de résistance, lors du mouvement de rétraction du plongeur de soupape 8 est supérieure pour une sortie plus grande (ou réaction) . Ceci explique pourquoi l'hystérésis est plus grande dans une région de fonctionnement de sortie supérieure que dans la région de fonctionnement de sortie inférieure comme indique sur la figure 8. la suite, lorsque la pédale de frein est complètement relâchée, l'arbre d'entrée 21 et le plongeur de soupape 8 reviennent dans leurs positions non opérationnelles représentées sur les figures 1 et 2 et le retrait 25a dans le disque de réaction augmente son diamètre pour reprendre sa taille d'origine. En conséquence, un jeu est maintenu entre la surface périphérique du retrait 25a et la surface périphérique extérieure de la saillie 31a, comme représenté sur les figures 1, 2 et 7. Un jeu est également maintenu entre la face d'extrémité arrière 25b du disque de réaction 25 et la face d'extrémité 31c du plongeur 31. La caractéristique entrée/sortie d'un servo de frein classique dans lequel la face d'extrémité arrière 25b du disque de réaction 25 est entièrement une surface plate et la face d'extrémité avant opposée du plongeur de soupape 8 est également une surface plate est indiquée par les lignes en pointillés sur la figure 8. Il convient de noter qu'avec le servo de frein classique, l'hystérésis est comparable à la fois dans une région de fonctionnement de sortie supérieure et dans une région de fonctionnement de sortie inférieure. Au contraire, il est évident que selon le présent mode de réalisation, l'hystérésis est augmentée dans une région de fonctionnement de sortie supérieure, plus particulièrement. Ainsi, avec le présent mode de réalisation, l'hystérésis peut être augmentée sans augmenter la dureté du disque de réaction 25, tout en utilisant l'agencement simple décrit. De plus, l'amplitude de l'hystérésis dans la région de fonctionnement de sortie supérieure est augmentée par rapport à l'art antérieur pour réduire une fluctuation dans la sortie car la force de dépression varie dans une région de décélération élevée lorsqu'un véhicule roule à grande vitesse, assurant ainsi une sensation de freinage stabilisé. Dans une région de décélération faible d'un véhicule en marche, Phystérésis peut être maintenue à une faible valeur, permettant une sensation de freinage avec un bon contrôle et une bonne capacité suivi. Il convien't également de noter, en référence sur la figure 8, que la sortie au saut J lorsque la dépression est lancée que et la sortie prévaut au point il qui précède immédiatement le relâchement complet de la pédale de frein sont sensiblement comparables. En conséquence, la transmission de la réaction frein lorsque le plongeur de soupape 8 revient à sa position non opérationnelle se poursuit plus longtemps que dans l'art antérieur, permettant ainsi un contrôle délicat de la vitesse et de la décélération du véhicule. Selon le présent mode de réalisation, le plongeur de soupape 8 comprend le plongeur 31 situé vers l'avant et un corps 32 situé vers l'arrière, et une pluralité de plongeurs 31 ayant différentes longueurs sont prévus pour permettre une sélection ayant une longueur appropriée pour l'accouplement avec le corps 32 arrière. En conséquence, un jeu entre le retrait 25a et la saillie 3la ainsi qu'un jeu entre la face d'extrémité arrière 25b du disque de réaction 25 et la face d'extrémité 31c du plongeur 31 dans la condition non opérationnelle peuvent être ajustés. Ainsi en sélectionnant le plongeur 31 d'une longueur particulière, l'amplitude du saut J peut etre ajustée. Deuxieme mode de réalisation figure 9 représente un deuxième mode de réalisation de la présente invention. Dans le premier mode de réalisation, le plongeur de soupape 8 comprend le plongeur 31 et le corps 32. Toutefois, dans le deuxième mode de réalisation, un plongeur de soupape 108 comprend un élément unique. Plus précisément, le plongeur de soupape 108 a une face d'extrémité avant 108a, qui est formée dans sa partie axiale avec une saillie 108b qui est placée libremerit dans un retrait 125a dans un disque de réaction 125. En ce qui concerne les autres aspects, l'agencement est similaire au premier mode de réalisation et, en conséquence, les parties correspondant à celles représentées au premier mode de réalisation sont désignées par les mêmes nombres que ceux précédemment utilisés, auxquels 100 est ajouté. deuxième mode de réalisation peut également atteindre un fonctionnement et des effets similaires à ceux atteints par le premier mode de réalisation susmentionné. Troisieme mode de réalisation figure 10 représente un troisième mode de réalisation de la présente invention qui est basé sur le deuxième mode de réalisation représenté la f igure 9. De plus, la face d'extrémité avant d'un disque de réaction 225 est formée avec un deuxième retrait 225a' dans sa partie axiale alors que le bas d'un retrait 224a dans un arbre de sortie 224 est formé centralement avec une saillie cylindrique solide 224b. Le retrait 225a' a une profondeur et un diamètre interne qui sont choisis pour être les mêmes que la profondeur et le diamètre interne d'un retrait 225a formé dans une face d'extrémité arriere 22 Un arbre de sortie 224 comprend une saillie 224b a taille lui permettant d'être semblable au diamètre externe et à la taille axiale d'une saillie 208b sur plongeur de soupape 208. En ce qui concerne les autres aspects, l'agencement est similaire au deuxième mode de réalisation et, en conséquence, les parties correspondantes sont désignées par les mêmes nombres que ceux utilisés dans le deuxième mode de réalisation, auxquels 100 est ajouté. Dans le troisième mode de réalisation,. lé retrait 225a et le retrait 225a' constituent ensemble des moyens de résistance. Le troisième mode de réalisation peut atteindre un fonctionnement et des effets similaires à ceux atteints par le deuxième mode de réalisation. De plus, dans le troisième mode de réalisation, des retraits 225a et 225a' d'une taille égale sont formés dans la face d'extrémité avant et arrière du disque de réaction 225 et une saillie 224b est formée sur le retrait 224a l'arbre de sortie 224. Ceci permet au disque de réaction 225 d'être assemblé dans le servo de frein sans qu'il soit nécessaire de prêter attention à l'un des côtés du disque de réaction qui devrait être un côté avant, facilitant ainsi l'opération d'assemblement du servo de frein rapport au premier et au deuxième modes de réalisation. Ouatrième mode de réalisation La figure 11 représente un quatrième mode de réalisation de la présente invention qui est basé sur le deuxième mode de réalisation représenté sur la figure 9 et, de plus, une rainure axiale 308c est formée dans la périphérie extérieure d'une saillie 308b d'un plongeur de soupape 308. La rainure axiale 308c est formée ' une pluralité d'emplacements qui sont circonférentiellement espacés autour de la périphérie extérieure de la saillie 308b et s'étend sur la longueur axiale complète la saillie 308b. En ce qui concerne les autres aspects, 1 agencement est similaire au deuxième mode de réalisation représenté sur la figure 9 et, en conséquence, les parties correspondant à celles représentées sur la figure 9 sont désignées par les mêmes nombres de référence que ceux utilisés sur la figure 9, auxquels 200 est ajouté. Le quatrième mode de réalisation peut atteindre un fonctionnement 'et des effets similaires à ceux atteints par le deuxième mode de réalisation. De plus, dans le quatrième mode de réalisation, 1 existence des rainures axiales 308c dans la saillie 308b permet que l'air à l'intérieur d'un retrait 325a qui est situé vers l'avant des rainures axiales soit ventilé vers 1 arrière d'une face d'extrémité arrière 325b d'un disque réaction 325 à travers les rainures axiales 308c lorsque la surface périphérique des retraits 325a dans un disque de réaction 325 est appuyée contre la surface périphérique extérieure de la saillie 308b. Des rainures axiales similaires peuvent être formées dans la périphérie extérieure de la saillie 3la du plongeur 31 lorsque le plongeur de soupape 8 comprenant le plongeur 31 et le corps 32, comme représentés sur la figure 1, est utilisé. Cinauième mode de réalisation La figure 12 représente un cinquième mode de réalisation de la présente invention qui est basé sur le deuxième mode de réalisation représenté sur la figure 9 et une pluralité de chevilles semi-sphériques 408d sont formées sorte à être circonférentiellement espacées autour une saillie 408b. En ce qui concerne les autres aspects, l'agencement est similaire au deuxième mode de réalisation et, en conséquence, les parties correspondant à celles représentées dans le deuxième mode de réalisation sont désignées par les mêmes nombres de référence que ceux précédemment utilisés, auxquels 300 est ajoute. Il convient de noter que la pluralité de chevilles semi- sphériques 408d peuvent être remplacées par une saillie annulaire circonférentiellement continue. Le cinquième mode de réalisation peut atteindre un fonctionnement èt des effets similaires à ceux atteints par le deuxième mode de réalisation. De plus, la pluralité de chevilles 408d sont formées autour la saillie 408b et sont intégrées à la surface périphérique d'un retrait 425a lorsque la surface périphérique du retrait 425a d'un disque de réaction 425 est appuyée contre la périphérie extérieure des chevilles 408b. Ceci augmente davantage la résistance présentée au mouvement d'un plongeur de soupape 408 qui retourne vers l'arrière augmentant ainsi davantage l'hystérésis. Sixième mode de réalisatiQn La figure 13 représente un sixième mode de réalisation de la présente invention qui une modification du mode de réalisation représenté la figure 1 en ce sens qu'un mouvement relatif axial est permis entre le plongeur 31 et le corps 32 qui constituent ensemble plongeur de soupape 8. Plus précisément un corps 532 une saillie venant en prise 532a d'un diamètre externe supérieur à celui du premier mode de réalisation et, de même, un plongeur 531 a ouverture venant prise 531b ayant un diamètre interne plus grand. Une rainure annulaire 532b ayant une profondeur donnée est formée dans la surface d'extrémité avant du corps 532 autour du bord périphérique intérieur lorsqu'une saillie annulaire 531d est formée sur la surface d'extrémité arrière du plongeur 531 autour bord péripherique intérieur. La saillie venant en prise 532a du corps 532 est placée de manière coulissante dans un retrait 531b dans le plongeur 531 tout en provoquant simultanément la mise en place de manière coulissante de la saillie annulaire 531d du plongeur 131 dans la rainure annulaire 532b du'corps 532. plus, une rainure annulaire est formée autour de la périphérie extérieure de la saillie venant prise 532a un élément de friction annulaire 535 qui est formé en caoutchouc est monté dans la rainure annulaire. Comme l'élément de friction 535 est placé en contact avec la surface périphérique intérieure de l'ouverture venant en prise 531b, alors qu'un mouvement coulissant relatif axial survient entre la saillie venant en prise 532a et l'ouverture venant en prise 531b, une résistance est appliquée au mouvement relatif entre ces éléments. En ce qui concerne les autres aspects, l'agencement est similaire au premier mode de réalisation susmentionné et, en conséquence, les parties correspondantes sont désignées par mêmes nombres de référence que ceux précédemment utilisés, auxquels 400 est ajouté. Dans le sixième mode de réalisation, le retrait 525a dans le disque de réaction 525 et l'élément de friction 535 constituent ensemble les moyens de résistance. Selon le sixième mode de réalisation, l'hystérésis est augmentée en faisant en sorte que la saillie 53la soit calée par la surface périphérique du retrait 525a du disque de réaction 525 et une résistance est appliquée au mouvement de rétraction du corps 532 alors que le corps 532 se rétracte vers l'arrière en conséquence d' contact de l'élément de friction 535 avec la surface périphérique de l'ouverture venant en prise 531b dans le plongeur 531. En conséquence, une plus grande hystérésis peut être obtenue par rapport au premier mode de réalisation. Bien qu'aucun chemin ne soit formé dans sixième mode de réalisation pour égaliser la pression dans un espace défini par l'ouverture venant en prise 531b dans le plongeur 531 et la face d'extrémité de la saillie venant en prise 532a du' corps 532 avec la pression -dans 'la chambre à pression variable B, un tel chemin peut être prévu dans l'élément de friction 535, le plongeur 531 ou le corps 532. Septième mode de réalisation La figure 14 représente un septième mode de réalisation de la présente invention. Dans le premier au sixième modes de réalisation, des moyens de resistance sont formés par le retrait 25a (125a, 225a, 325a, 425a ou 525a) du disque de réaction, mais dans le présent mode de réalisation, un plongeur de soupape 608 est associé à un élément résilient 636 qui sert de moyens de résistance. Plus précisément, dans le septième mode de réalisation un disque de réaction 625 a une configuration de disque d'une manière similaire à la configuration classique. Toutefois, le plongeur de soupape 608 comprend un élément annulaire 631 qui remplace le plongeur 31 représenté sur la figure 1 et un corps 632 qui est similaire au corps représenté sur la figure 1. Dans le présent mode de réalisation, le corps 632 comprend une saillie venant en prise 632a qui s'étend axialement vers l'avant sur une longueur qui est supérieure à celle de la figure 1. La saillie venant en prise 632a a la forme d'un cylindre solide sur lequel un élément résilient 636 annulaire est installé depuis le côte avant, suivi par un élément annulaire 631 qui est monté de manière coulissante sur la saillie venant en prise 632a. De cette manière, l'élément résilient 636 est interposé entre l'élément annulaire 631 et une face d'extrémité échelonnée 632b du corps 632. Dans condition naturelle, l'élément résilient 636 a un diamètre externe qui est inférieur au diamètre externe de l'élémént annulaire 631 et au diamètre externe du corps 632 à endroit où la face d'extrémité échelonnée 632b est formée En qui concerne les autres aspects, l'agencement est similaire au premier mode de réalisation représenté sur la figure 1 et, en conséquence, les parties correspondant à celles représentées sur premier mode de réalisation sont désignées par les mêmes nombres de référence que ceux précédemment utilisés, auxquels 600 est ajouté. Dans la condition non opérationnelle du servo de frein représentée sur la figure 14, l'élément résilient 636 se trouve dans son état naturel et n'est pas axialement comprimé. Dans cette condition, un léger jeu est maintenu entre la surface périphérique extérieure de l'élément résilient 636 et la surface périphérique intérieure d'un corps de soupape 603. La saillie venant en prise 632a a une face d'extrémité avant qui vient en saillie vers l'avant au-delà de l'élément annulaire 631 mais les faces d'extrémité avant de la saillie venant en prise 632a et de l'élément annulaire 631 sont espacées de la face d'extrémité arrière 625b du disque de réaction 625. Au contraire, lorsqu'un arbre d'entrée 621 est entraîné vers l'avant pour actionner le servo de frein, face d'extrémité arrière 625b du disque de réaction 625 renfle vers l'arrière dans sa position axiale pour confiner aux face d'extrémité avant de la saillie venant en prise 632a et de l'élément annulaire 631 comme représenté sur la figure 15, déplaçant ainsi l'élément annulaire 631 vers l'arrière par rapport à la saillie venant en prise 632a du corps 632. En conséquence,, l'élément annulaire 631 et la face d'extrémité échelonnée 632b compriment l'élément résilient 636 dans la direction axiale pour qu'il se renfle radialement vers l'extérieur, sa périphérie extérieure étant pressée contre la surface périphérique intérieure du corps de soupape 603. Si pédale de frein est à présent relâchée dans cette condition opérationnelle pour libérer l'entrée vers l'arbre d'entrée 621, le plongeur de soupape 608 se rétracte mais comme la périphérie extérieure de l'élément résilient est appuyée contre la surface périphérique intérieure du corps de soupape 603, une résistance est appliquée au mouvement de rétraction du plongeur de soupape 608. En conséquence, le septième mode de réalisation peut atteindre un fonctionnement et des effets similaires à ceux atteints par le premier mode de réalisation. De plus, la construction du plongeur de soupape 608 de la manière susmentionnée permet d'augmenter l'hystérésis avec le simple agencement. De plus, en changeant la dureté et le diamètre externe du diamètre résilient de l'élément résilient 636, le moment où, pendant l'opération du servo de frein, la périphérie extérieure de l'élément résilient 636 doit être pressée contre la surface périphérique intérieure du corps de soupape 603 peut être ajusté. Huitième mode de réalisation figure 16 représente un huitième mode réalisation de la présente invention, qui constitue amélioration de la saillie venant en prise 632a du corps 632 de l'élément résilient 636 du septième mode de réalisation représenté sur la figure 14. Plus précisément, une saillie venant en prise 732a a un diamètre réduit à sa partie avant par rapport à sa partie arrière, formant ainsi un échelon 732a' vers le centre axial de la saillie venant en prise 732a. Un élément résilient 736 est. forimé avec un retrait annulaire 736a autour de sa périphérie intérieure à son bord avant. L'élément résilient 736 est placé sur une partie arrière d'un diamètre plus grand que la saillie venant en prise 732a alors qu'un élément annulaire 731 est placé de manière coulissante sur une partie avant d'un diamètre réduit de la saillie venant en prise 732a. Dans la condition non opérationnelle représentée sur la figure 16, la face d'extrémité arrière de l'élément annulaire 731 est espacée de la face d'extrémité opposée de l'échelon 732a' et le retrait annulaire 736a de l'élément résilient 736 entoure l'échelon 732a' . De cette manière, un espace annulaire maintenu entre la face d'extrémité arrière de l'élément annulaire 731 et la face d'extrémité de l'échelon 732a'. Au contraire, dans la condition opérationnelle servo de frein telle que représentée sur la figure 17, lorsqu'un arbre d'entrée 721 est entraîné vers l'avant, un disque de réaction 725 qui se renfle vers l'arrière déplace l'élément annulaire 731 vers l'arrière par rapport à la saillie venant en prise 732a mais le mouvement vers l'arrière de l'élément annulaire 731 par rapport à la saillie venant en prise 732a est limité par le contact de l'élément annulaire 731 contre la face d'extrémité de l'échelon 732a'. A ce stade, l'élément résilient 736 est axialement comprimé pour retirer le retrait annulaire 736a et périphérie extérieure de l'élément résilient 736 est appuyée contre la périphérie intérieure d'un corps de soupape 703. En ce qui concerne les autres aspects, l'agencement est similaire au septième mode de réalisation susmentionné et, en conséquence, les parties correspondant à celles représentées au septième mode de réalisation sont désignées par les mêmes nombres de référence que ceux précédemment utilisés, auxquels 100 est ajouté. Le huitième mode de réalisation peut également atteindre un fonctionnement et des effets similaires à ceux atteints par le septième mode de réalisation. De plus, dans le huitième mode de réalisation, la prévision d'un échelon 732a' permet qu' matériau plus tendre soit utilisé pour élément résilient 736. L'utilisation d'un élément résilient plus tendre autorise un ajustement, par exemple appuyer l'élément résilient 736 contre la périphérie intérieure du corps de soupape 703 pour une entrée faible tout en supprimant l'hystérésis pour une entrée supérieure. De plus, comme l'élément résilient 736 est formé avec le retrait annulaire 736a, il est possible d'empêcher que l'élément résilient 736 ne soit pincé entre l'élément annulaire 731 et l'échelon 732a' d'une manière favorable. Bien que l'invention ait été divulguée ci-dessus eu égard à ses divers modes de réalisation, il convient de comprendre que plusieurs changements, modifications et substitutions sont possibles par rapport à la divulgation susmentionnée sans pour autant s'éloigner de l'esprit et de la portée de l'invention définis par les revendications ci-jointes. REVENDICATIONS : 1 . Servo comprenant un corps de soupape (3) tubulaire dispose de manière coulissante dans un boîtier (2), un plongeur de soupape (8) placé de manière coulissante dans le corps de soupape (3) et couplé à un arbre d'entrée (21) pour bouger avec ce dernier, un arbre de sortie (24) ayant extrémité arrière qui est monté de maniere coulissante dans le corps de soupape (3) et un disque de réaction (25) interposé entre ladite extrémité arrière de l'arbre de sortie (24) et le plongeur de soupape (8) pour transmettre une réaction depuis une sortie agissant l'arbre de sortie (24) vers le plongeur de soupape l'agencement étant tel que dans une condition opérationnelle où l'arbre d'entrée (21) n'est pas entraîné vers l'avant, un jeu est maintenu entre le disque de réaction (25) et le plongeur de soupape (8) comprenant également des moyens de résistance destinés à appliquer une résistance à un mouvement de rétraction du plongeur de soupape (8) par rapport au corps soupape (3) conformément à une réaction qui est transmise du disque de réaction (25) au plongeur de soupape (8) pendant le fonctionnement du servo lorsque l'arbre 'entrée (21) est entraîné vers l'avant. 2. Servo selon la revendication 1, dans lequel la face d'extremité arrière du disque de réaction (25) est formée avec retrait (25a) à un emplacement opposé au plongeur de soupape (8), alors qu'une extrémité avant du plongeur de soupape (8) est placée dans le retrait (25a), permettant ainsi que le retrait (25a) serve de moyens de résistance, l'agencement étant tel que., dans une condition non opérationnelle où l'arbre d'entrée (21) n 1 pas entraîné vers l'avant, la face d'extrémité du plongeur de soupape (8) à son extrémité avant est espacée du du retrait (25a), alors que dans une condition opérationnelle du servo où l'arbre d'entrée (21) est entrainé vers l'avant, le bas et la surface périphérique du retrait (25a) butent contre la face d'extrémité avant et surface périphérique extérieure du plongeur de soupape (8). 3. Servo selon la revendication 2, dans lequel le plongeur de soupape (8) comprend un plongeur (31) situé vers l'avant ayant une saillie avant qui est insérée dans le retrait (25a) et un corps qui est situé vers larrière du plongeur (31), le plongeur (31) étant formé avec une ouverture venant en prise (31b) dans sa face extrémité arrière alors que le corps a une saillie venant en prise formée sur sa partie avant axiale, ladite saillie venant en prise est une pression placée dans l'ouverture venant en prise (31b), les faces d'extrémité opposées des deux membres étant disposées l'une contre l'autre, les connectant ainsi entièrement. 4. Servo selon la revendication 2 ou 3 dans lequel la face d'extrémité avant du disque de réaction (25) est formée avec un deuxième retrait (225a') qui similaire au retrait (25a) formé dans la face d'extrémité arrière, l'extrémité arrière de l'arbre de sortie 24) étant centralement formée avec une saillie qui est placée dans le premier retrait (25a) mentionné ou dans deuxième retrait (225a'). 5. Servo selon la revendication 2 ou 3 dans lequel la périphérie extérieure de la saillie est formée avec rainure axiale (308c). 6. Servo selon la revendication 2 ou 3 dans lequel périphérie extérieure de la saillie est formée soit avec une saillie annulaire (531d) soit avec une pluralité saillies qui sont espacées circonférentiellement. 7. Servo selon la revendication 2 dans lequel plongeur de soupape (508) comprend un plongeur (531) situé vers l'avant et ayant une saillie avant qui est insérée dans le retrait (525a) et un corps (532) qui est situé vers l'arrière du plongeur (531), la face d'extrémité arrière du plongeur (531) étant formée ave'c une ouverture venant en prise (531b) alors que le corps 532) a une partie axiale avant sur laquelle une saillie venant en prise (532a) est formée et est placée de manière coulissante dans l'ouverture venant en prise 531b), la saillie venant en prise (532a) ayant rainure annulaire (532b) formée dans sa périphérie extérieure dans laquelle un élément de friction annulaire 535) est monté pour appliquer une résistance à mouvement coulissant entre la saillie venant en prise (532a) et l'ouverture venant en prise (531b). 8. Servo selon la revendication 1 dans lequel le plongeur de soupape (608) comprend un élément annulaire (631) situé vers l'avant, un corps (632) situé vers l'arrière de l'élément annulaire (631) et ayant une saillie avant venant en prise qui s'étend de manière coulissante à travers l'élément annulaire (631) depuis son côté arrière et un elément résilient annulaire installé sur la saillie venant en prise (632a) du corps (632) et interposé entre face d'extrémité échelonnée adjacente à et à l'arrière de la saillie venant en prise (632a) et de l'élément annulaire (631), l'élément résilient (636) définissant les moyens de résistance-, l'agencement étant tel quef dans une condition opérationnelle du servo où l'arbre d'entrée (621) est entraîné vers l'avant, disque de réaction (625) entraîne le déplacement de 'élément annulaire (631) vers l'arrière le long de la saillie venant en prise (632a) , par quoi l'élément résilient (636) servant de moyens de résistance est axialement comprimé pour se déplacer en contact avec la surface périphérique intérieure du corps de soupape (603). 9. Servo selon la revendication 8 dans lequel la saillie venant en prise (732a) du plongeur de soupape (708) est formée avec un échelon (732a') à une position axiale donnée et alors que l'élément annulaire (731) es't déplacé vers l'arrière par rapport à la saillie venant en prise (732a) du plongeur de soupape (708), l'élément annulaire (731) butent contre l'échelon pour contrôler une limite de la compression axiale de l'élément résilient (736).