Brevet FR2808650A1 — publié le 20011116

La présente invention concerne une récolteuse de porte-graines nécessitant un séchage avant battage. La récolte consiste à cueillir les inflorescences des porte- graines, pour les mettre à sécher sous abri avant battage. Les porte-graines sont semés ou plantés en rang au champ en vue d'une production de semences. La récolte se fait traditionnellement à la main pour un certain nombre d'espèces, nécessitant beaucoup de main d'oeuvre pendant un temps court et limité par le stade optimal de récolte qui est fugace. Cette main d'oeuvre est difficile à recruter, onéreuse, lourde à mettre en oeuvre. La présente invention permet de s'affranchir de ces inconvénients. Elle permet en outre une meilleure maîtrise du chantier. Le problème à résoudre consiste en la coupe et le guidage des inflorescences vers un système de manutention, sans dégàts mécaniques et avec des pertes réduites au minimum. En fonctionnement, la récolteuse est attelée à l'avant d'un tracteur agricole à l'aide d'un dispositif d'attelage classique "3 points", qui permet en outre son réglage en hauteur selon l'état de la récolte pendant l'avancement. La récolteuse peut aussi être attelée à l'arrière d'un tracteur, auquel cas le tracteur évolue marche arrière lors de la récolte. Le tracteur avance la récolteuse dans l'axe des rangs et fournit l'énergie nécessaire aux mouvements des organes. Les inflorescences sont cueillies sous leur base au niveau de la tige par des becs cueilleurs, puis transportées latéralement puis en hauteur par un tapis-convoyeur en direction d'une benne ou d'un autre contenant roulant sous l'extrémité haute du tapis convoyeur, à coté de la récolteuse. Chaque bec cueilleur récolte un rang à l'aide de 2 courroies, situées dans un même plan incliné en bas vers l'avant, et latéralement horizontal. Chaque courroie évolue de et d'autre du rang. Les 2 courroies se rapprochent lors de leur mouvement vers l'arrière redressant les tiges verticalement puis pinçant chaque tige entre elles par l'agencement relatif des poulies qui les guident. Le pincement est assuré par une pression que 2 courroies exercent l'une contre l'autre sur leurs faces externes sur une partie de leur mouvement par la disposition relative d'un jeu d'au moins 5 poulies repoussant courroies alternativement d'un coté, puis de l'autre. La vitesse linéaire 2 courroies est identique, et légèrement supérieure à la vitesse d'avancement la récolteuse. La tension des courroies assure l'intensité du pincement, et par la meme l'efficacité de la préhension des tiges. Une fois pincée entre les 2 courroies, chaque tige est guidée en arrière et légèrement vers haut par les courroies sur un couteau fixe qui sectionne chaque tige. Le guidage vers l'arrière et vers le haut induit la mise en extension de chaque tige, retenue à sa base par son ancrage au sol au niveau racines. La mise en extension de chaque tige à pour but de faciliter son sectionnement par le couteau. L'angle de coupe, défini par l'angle formé par l'arête tranchante du couteau et le sens d'avancement de la récolteuse, est réglable. Après sectionnement la partie inférieure de chaque plante passe sous la récolteuse tandis que chaque extrémité supérieure de tige avec l'inflorescence à son sommet continue à être guidée par les courroies jusqu'à sa libération sur le tapis convoyeur au niveau de 2 poulies arrière, de plus grand diamètre et qui renvoient les courroies vers l'avant. A l'avant 2 poulies tendeurs renvoient les courroies vers l'arrière pour un nouveau cycle. Des canaliseurs rotatifs sont fixés sur les poulies arrière. De forme cylindrique, conique, tronconique ou à symétrie de révolution selon la nature de la récolte, les canaliseurs évitent la chute latérale ou en avant des tiges coupées afin de les amener toutes en arrière sur le tapis convoyeur. Les poulies arrière entraînent les courroies et sont fixées soit directement chacune sur un moteur hydraulique, soit sur un renvoi d'angle recevant le mouvement par le biais d'un moteur hydraulique et de transmissions par joints de cardan homocinétiques. Ces transmissions sont compactes car pour permettre le bon fonctionnement des becs cueilleurs, elles doivent se loger longitudinalement entre le point de coupe et le point de chute des tiges, et en hauteur entre le tapis convoyeur et les courroies. L'égrenage éventuel se produisant au niveau des becs cueilleurs est récupéré par un plateau fixé juste au- dessus poulies, entre les rangs, dont la forme ne gène pas l'évolution des plantes dans la recolteuse. Les graines sont récupérées manuellement à intervalles réguliers avant débordement. dessins annexés illustrent l'invention. La figure représente schématiquement l'ensemble de la récolteuse en vue dessus, face arrière et de profil en coupe, en version 4 rangs, avec les becs cueilleurs et le tapis convoyeur. La figure détaille les becs cueilleurs en vue de dessus, en version 4 rangs. La figure représente l'invention avec en vue de dessus les courroies, le couteau, poulies, plateaux, et en vue de face un mode de réalisation des transmissions et canaliseurs. La figure représente un mode de fixation du couteau en vue dessus et en coupe. La figure représente un mode de réalisation du couteau. Les figures 6, 7, 8 et 9 représentent des modes de réalisation de l'entraînement des poulies motrices et des canaliseurs. La figure 0 représente un mode de réalisation de plateau. référence à ces dessins, la figure 1 représente schématiquement un mode réalisation de la récolteuse, composée des becs cueilleurs (31) au nombre de 4, et du tapis convoyeur (32). Les inflorescences alignées en rangs (30) sont cueillies par les becs, avant d'être transportées par le tapis-convoyeur. Le nombre de becs cueilleurs peut être différent de 4, selon la capacité recherchée de la récolteuse, les contraintes d'encombrement, et la compatibilité avec le schéma de mise en place des porte-graines. figure 2 représente les becs cueilleurs en vue de dessus. Les tiges des porte- graines alignées en rangs (30) sont canalisées par les courroies (33) et (34) dont vitesse linéaire réglable est légèrement supérieure à la vitesse d'avancement de la récolteuse. Les tiges sont sectionnées par un couteau situé sous les courroies entre les poulies et (5). La partie inférieure de la plante passe sous la récoiteuse pendant que les inflorescences avec leur morceau de tige sont transportées par les courroies (33) et (34) jusqu niveau des poulies (6) et (7) où elles tombent sur le tapis convoyeur. L'égrenage éventuel est récupéré sur le plateau (8). La figure 3 représente le détail des courroies et des poulies pour un seul cueilleur. poulies (6) et (7) sont motrices et tournent en sens inverse à vitesse rotation identique, pour attirer les tiges à l'intérieur de la récolteuse par le biais courroies. tension des courroies est assurée par les poulies avant (1) et (2), libres en rotation. poulies (3), (4), (5) sont libres en rotation. Les poulies (3), (4), (5), (7) sont disposées de telle sorte que, de la poulie (4) à la poulie (7), les 2 courroies sont en contact l'une contre l'autre sur leur face externe. Le régime de rotation identique sens inverse de rotation des poulies (6) et (7) évite le frottement entre les 2 courroies. Cette disposition des courroies à pour but de pincer la tige de chaque plante entre 2 courroies (33) et (34). L'intensité du pincement est fonction de la tension des courroies. Chaque tige est entraînée vers l'arrière par le mouvement des courroies et est sectionnée par le couteau (9). Après sectionnement, la partie supérieure de la tige comportant l'inflorescence est emmenée par les courroies (33) et (34) au niveau poulies arrière (7) et (6) où elle tombe sur le tapis-convoyeur(32), pendant que la machine dans son avancement passe au-dessus de la partie inférieure de la plante restée ancrée au sol. Le dispositif peut comporter un nombre supérieur pair ou impair de poulies guideuses de type (5) intercalées entre les poulies (4) et (5) agencées selon la séquence definie par les poulies (3), (4) et (5). figure 4 représente un mode de réalisation et de fixation du couteau (9). Celui- ci est fixe et biseauté sur sa face inférieure. L'angle formé par son arête tranchante l'axe d'avancement des tiges au point de sectionnement est réglable. Le couteau peut être fixé l'axe de la poulie (4), comme indiqué sur la figure 4. figure 5 représente un mode de réalisation du couteau en vue de dessus. figures 6, 7, 8 et 9 représentent les différents montages poulies (6) et (7) en vue face arrière. Les poulies arrière (6) et (7) peuvent être montees soit sur renvois d'angle (11) entraînés par un moteur hydraulique (13) et des transmissions par joints cardans homocinétiques (12), soit par directement sur moteurs hydrauliques branches hydrauliquement en série(13) comme indiqué sur la figure 9. chaque poulie (6) et est fixé solidairement un canaliseur présentant une symétrie révolution, comme exemple un cône (101, 104) ou un tronc de cône (1 1 ou cylindrique ou autre. fonction de ces canaliseurs est de guider les inflorescences vers l'arrière en direction tapis convoyeur, en évitant leur chute latérale ou vers l'avant. La forme susdéfinie canaliseurs est déterminée par l'espèce végétale à recolter, en vue d'une efficacite optimale. mode de réalisation de plateau (8) de récupération d'égrenage est représenté en figure Lors des secousses subies lors de l'entrée des tiges dans le bec cueilleur, des graines issues de fleurs à maturité peuvent tomber. Celles-ci sont récupérées en grande partie par le plateau (8), aux rebords surélevés. Les graines glissent vers l'avant du fait l'inclinaison des becs cueilleurs, et peuvent être récupérees manuellement à intervalles temps réguliers, avant débordement. Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné à récolte des inflorescences d'oignons. REVENDICATIONS 1)dispositif de cueillette d'inflorescences de porte-graines en ce qu'il comporte un système de préhension des tiges par 2 courroies (33) et (34) guidées par des poulies (1), (2), (3), (4), (5), (6) et (7), en contact sur contre l'autre par la disposition relative du jeu d'au moins 5 poulies (3), (4),..., (5), (6) et (7), amenant les tiges sur un couteau (9) sectionnant les tiges, puis amenant par le biais de canaliseurs rotatifs (101) les inflorescences situées à l'extrémité supérieure des tiges sur un quelconque système de manutention, les poulies motrices (6) et (7) tournant en sens inverse à vitesse linéaire identique. 2)dispositif selon revendication 1 caractérisé par un couteau fixe (9), à angle de coupe réglable. 3)dispositif selon revendication 1 caractérisé par 2 canaliseurs coniques (101 ou 104) ou tronconiques 02 ou 103) ou cylindrique ou à autre forme à symétrie de révolution fixés sur chacune des poulies (6) et (7). 4)dispositif selon revendication 1 pour entraîner les poulies (6) et (7) par renvois d'angle (11) et joints de cardans (12), les poulies motrices (6) et (7) étant fixées sur le renvoi d'angle (11 poulies (6) et (7) tournant à vitesse linéaire identique et en sens inverse. 5)dispositif selon revendication 1 pour entraîner chacune des poulies (6) et (7) par un moteur hydraulique 3) sur lequel chacune des poulies motrices (6) et (7) est fixée, les poulies (6) et (7) tournant à vitesse linéaire identique et en sens inverse. 6)dispositif selon la revendication 1 caractérisé par un plateau (8) de récupération de l'égrenage.