Brevet FR2801747A1 — publié le 20010601

TRANSMISSION A HAUT ET BAS DEBIT POUR LA LIAISON DE TELECOMMANDE D'UN SATELLITE La présente invention concerne le domaine des satellites, et plus précisément la transmission/réception de signaux de commande/télémesure vers les satellites, par la liaison de télémesure, télécommande et mesure de distance entre les stations au sol et un satellite. Cette liaison est plus couramment appelée liaison de télécommande ou liaison TTC, acronyme de l'anglais Telemetry, Tracking and Command, en français télémétrie, poursuite et télécommande; ou liaison TCR, pour I'anglais Telemetry, Command et Ranging, en français télémétrie, télécommande et mesure de distance. Une telle liaison doit être établie de façon très fiable durant toutes les phases de la vie d'un satellite; on peut globalement distinguer quatre phases: - une phase de mise à poste, qui correspond à la période depuis l'injection par le lanceur jusqu'au ralliement de la position définitive du satellite; - une phase de maintien à poste, qui correspond à la phase d'opération nominale du satellite; - une phase de secours, le cas échéant, qui correspond à une panne et pendant laquelle l'altitude du satellite peut être modifiée; et - une phase de désactivation ou déorbitation, au cours de laquelle le satellite est envoyé sur une orbite dite cimetière ou en réentrée atmosphérique. Pendant toutes ces phases, il est important que la liaison TTC soit conservée, et les satellites sont à cet effet munis d'antennes. Un premier jeu d'antennes omnidirectionnelles est utilisé pendant les phases de mise à poste et de secours, pendant lesquelles la charge utile du satellite n'est pas activée; au cours de ces phases, I'attitude du satellite peut varier. Pendant la phase de maintien à poste, la charge utile du satellite est activée, et le satellite garde une position nominale. On peut de ce fait utiliser une antenne directionnelle. Les deux antennes sont généralement reliées à un récepteur de télécommande redondé, qui permet de démoduler les signaux reçus, et traite habituellement des rythmes de bit faibles, de l'ordre de 1 kb/s. On utilise pour les satellites connus une modulation par sous porteuse, et par exemple dans le cas de ARABSAT, ASTRA, STENTOR, NILESAT,... une modulation NRZ/BPSK/FM. On note ainsi une modulation avec une forme d'onde NRZ (non-retour à zéro), qui module une sous porteuse en BPSK (modulation par déplacement de phase à deux états). La sous porteuse, par exemple à une fréquence de l'ordre de 8 kHz, est utilisée pour une modulation de fréquence de la porteuse, par exemple autour de 5800-6700 MHz pour des systèmes opérant en bande C, et autour de 12700-14800 MHz pour des systèmes opérant en bande Ku, avec une excursion de l'ordre de 400 kHz. Un problème qui se pose maintenant est l'évolution des rythmes de bit nécessaires pour la télécommande des satellites, du fait notamment de l'augmentation de la complexité des charges utiles, et de leur besoin en commandabilité croissant. L'invention a pour objet une solution à ce problème. Elle permet, par des modifications mineures des récepteurs existants, de rendre possible des débits différents sur la liaison de télécommande d'un satellite, en fonction des différentes phases de la vie du satellite. L'invention évite de multiplier les récepteurs, et permet de conserver un faible rythme pour les phases de mise à poste et de secours du satellite. On assure ainsi le bilan de liaison pendant ces phases, malgré l'emploi d'antenne(s) à large couverture et à gain faible. L'invention permet aussi un passage automatique d'un rythme à l'autre. Plus précisément, I'invention propose un procédé de transmission sur la liaison de télécommande d'un satellite, comprenant: - au moins une phase de modulation directe d'une porteuse pour la transmission à haut débit sur la liaison, et - au moins une phase de modulation avec une sous porteuse de la dite porteuse pour la transmission à bas débit sur la liaison. Dans un mode de réalisation, la phase de modulation directe est mise en oeuvre pendant une phase o le satellite est en mode pointé Terre, tel que lors du maintien à poste du satellite. Dans un autre mode de réalisation, la phase de modulation avec une sous porteuse est mise en oeuvre pendant une phase o le satellite est en mode non pointé Terre, et par exemple lors de la mise à poste du satellite ou lors du secours du satellite. L'invention propose aussi un récepteur pour la liaison de télécommande d'un 3 2801747 satellite, comprenant: - un démodulateur de porteuse; - un démodulateur de sous porteuse recevant les signaux fournis par le démodulateur de porteuse; - des moyens de synchronisation et de détection bit recevant les signaux fournis par le démodulateur de porteuse. De préférence, le récepteur comporte aussi un commutateur recevant en entrée les signaux fournis par le démodulateur de sous porteuse et par les moyens de synchronisation et de détection bit. Le commutateur peut être commandé en fonction de la présence d'une sous-porteuse dans les signaux fournis par le démodulateur de porteuse. L'invention propose aussi un émetteur pour la liaison de télémesure d'un satellite, comprenant: -un générateur de signaux; - un commutateur recevant les signaux fournis par le générateur de signaux; - un modulateur de sous- porteuse recevant les signaux d'une des sorties du commutateur; - un modulateur de porteuse recevant les signaux de l'autre sortie du commutateur ou du modulateur de sous porteuse. Avantageusement, le commutateur est commandé en fonction du rythme des signaux fournis par le générateur de signaux. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation de l'invention, donnée à titre d'exemple uniquement, et en référence aux figures annexées qui montrent: figure 1, un schéma d'un récepteur connu pour la liaison de télécommande d'un satellite; - figure 2, un schéma d'un récepteur selon l'invention; - figure 3, un schéma d'un émetteur selon l'invention. L'invention propose, pour permettre une variation des rythmes de bit sur la liaison de télécommande d'un satellite, d'utiliser pour les faibles débits une modulation avec une sous porteuse, et pour les forts débits, une modulation directe. Cette solution permet de conserver les antennes existantes, et ne nécessite que des modifications mineures des récepteurs et émetteurs existants. La liaison à faible débit est adaptée aux phases de mise à poste et de secours, pendant lesquelles la charge utile n'est pas active. La liaison à fort débit est adaptée à la phase de maintien à poste, pendant laquelle la charge utile est activée; elle permet de répondre à des besoins accrus de commande de la charge utile. La figure 1 montre un schéma d'un récepteur connu pour la liaison de télécommande d'un satellite; le récepteur est adapté à l'exemple mentionné plus haut d'une modulation NRZ/BPSK/FM. Le récepteur comporte des moyens de conversion radiofréquence 1, marqués RF, qui permettent d'abaisser la fréquence des signaux reçus sur l'antenne pour permettre leur traitement subséquent. Les signaux à la fréquence abaissée sont fournis à un démodulateur FM 2, qui démodule la modulation de fréquence des signaux; la sous porteuse est ensuite extraite, comme symbolisé par la flèche 3, et un démodulateur BPSK 4 permet de démoduler la sous porteuse, pour retrouver un signal NRZ dont sont extraits les bits. Ce récepteur fonctionne bien pour des rythmes de bit faibles qui sont actuellement utilisés pour la liaison de télécommande d'un satellite. La figure 2 montre un schéma d'un récepteur selon l'invention. Le récepteur de l'invention comprend, outre les éléments du récepteur connu, une deuxième voie permettant une démodulation directe. Des moyens de synchronisation bit et de détection 6 sont connectés en sortie du démodulateur FM, et permettent de démoduler la porteuse modulée directement, par exemple la porteuse modulée par des impulsions NRZ, en modulation de fréquence avec une excursion de l'ordre de 400 kHz. On retrouve en sortie des moyens de synchronisation bit et de détection 6 des bits. Les signaux fournis en sortie par le démodulateur bas débit ou démodulateur BPSK 4 sont fournis à une entrée d'un commutateur 7; I'autre entrée du commutateur 7 reçoit les signaux fournis en sortie des moyens de synchronisation bit et de détection 6. Comme le montre la figure, la position du commutateur 7 peut être commandée en fonction de la présence de la sous porteuse; lorsque celle-ci est détectée dans le signal fourni par le démodulateur FM, on est en présence d'une modulation avec sous porteuse à un rythme faible; en revanche, lorsque la sous porteuse n'est pas détectée dans le signal fourni par le démodulateur FM, on est en présence d'une modulation directe. On peut ainsi en fonction de la présence de la sous-porteuse commander l'usage de la chaîne de démodulation à haut débit - formée du démodulateur FM et des moyens de synchronisation bit et de détection - ou de la chaîne de démodulation à bas débit - formée du démodulateur FM et du démodulateur BPSK. La position du commutateur 7 peut aussi être commandée par un équipement autre que le récepteur; on peut à cet effet utiliser par exemple le calculateur bord; la position du commutateur peut aussi être commandée sur un critère autre que la présence /absence de sous-porteuse: ce peut être dans ce cas une décision bord en fonction du mode satellite. On peut aussi envisager de commander la position du commutateur en fonction du pointage du satellite, et par exemple passer en démodulation directe lorsque le satellite est pointé Terre. Inversement, on passerait en démodulation de sous porteuse lorsque le satellite n'est pas pointé Terre. Par exemple, on pourrait sélectionner la démodulation de sous- porteuse lors du passage en mode secours. A l'émission, on peut utiliser un montage symétrique du montage de la figure 2. Autrement dit, comme le montre la figure 3, on peut prévoir un modulateur , qui assure la modulation d'une porteuse. Le modulateur est attaqué par les signaux provenant d'une chaîne de modulation bas débit, ou par les signaux à haut débit. La chaîne de modulation bas débit comprend un modulateur 1 1 de sous porteuse, qui reçoit les signaux bas débit. Les signaux haut débit sont appliqués directement au modulateur de porteuse. On peut comme dans l'exemple de la figure 2 prévoir un commutateur 13 en sortie du générateur de signaux 14, le commutateur étant commandé en fonction du débit des signaux. L'invention propose plus généralement d'utiliser pour la liaison de télécommande d'un satellite des modulations différentes d'une porteuse, en fonction. des débits à obtenir; on peut commander les débits en fonction des phases de la vie du satellite, comme expliqué plus haut. Pour les bas débits, la porteuse est modulée par une sous porteuse, qui est elle-même modulée par les signaux à transmettre; en revanche pour les hauts débits, les signaux à transmettre modulent directement la porteuse. Dans l'exemple donné plus haut, on a mentionné le NRZ comme forme d'onde des signaux à transmettre. L'invention s'applique non seulement à cette forme d'impulsions, mais aussi bien à d'autres formes d'ondes, et par exemple à des signaux RZ de forme quelconque. 6 2801747 La modulation de la sous porteuse est dans l'exemple une modulation BPSK. On peut aussi prévoir d'autres types de modulation de la sous porteuse, et notamment une modulation FSK (modulation par déplacement de fréquence) avec un nombre d'états quelconque, ou encore toute modulation de type PSK (Phase Shift Keying) La modulation de la porteuse par la sous porteuse peut être non seulement une modulation de fréquence comme dans l'exemple, mais aussi une modulation de phase. La modulation directe de la porteuse peut aussi être une modulation de fréquence ou une modulation de phase. Outre l'exemple d'une modulation NRZ/FM, on pourrait utiliser comme modulation directe toute modulation MIC/FM (ou PCM/FM en langue anglaise), par exemple une modulation de type Manchester, bi- phase-L ou -M, NRZ-M ou -S,.... Il est avantageux pour simplifier le récepteur que la modulation de la porteuse soit identique pour la modulation directe et pour la modulation par la sous- porteuse. De fait, dans ce cas, la structure du démodulateur de la porteuse dans le récepteur, ou du modulateur de la porteuse dans l'émetteur peut être simplifiée. Le fait d'utiliser la même forme d'onde pour la modulation directe de la porteuse et pour la modulation de la sous-porteuse - du NRZ dans l'exemple - permet d'utiliser le même générateur de signaux pour les hauts et bas débits, et simplifie encore la structure de l'émetteur. Des couples préférés de modulation bas débit et de modulation haut débit sont donnés dans le tableau suivant: Modulation bas débit avec sous porteuse Modulation directe haut débit NRZ/BPSK/FM NRZ/FM NRZ/BPSK/PM NRZ/PM NRZ/FSK/FM NRZ/FM NRZ/FSK/PM NRZ/PM Dans tous les cas, on peut obtenir un rythme bit pour les bas débits qui est de l'ordre de 1 kb/s, ou plus généralement inférieur à 10 kb/s. On peut obtenir pour les hauts débits un rythme bit qui est de l'ordre de 100 kb/s ou plus, et plus généralement supérieur à 50 kb/s. 7 2801747 L'invention ne nécessite pas de duplication du matériel, mais simplement une adaptation du récepteur existant. Elle permet des transmissions à bas débits, et donc peut avantageusement être utilisés lors des phases de mise à poste et de secours, avec une ou des antenne(s) omnidirectionnelle(s). On préserve le bilan de liaison, et ce malgré le faible gain de l'antenne. Plus généralement, la modulation avec sous porteuse peut être mise en ceuvre pendant toutes les phases o le satellite n'est pas pointé Terre. Pendant la phase de maintien à poste du satellite, I'invention permet une transmission à haut débit sur la liaison de télécommande du satellite. On peut plus généralement utiliser une telle modulation directe pendant toute phase du satellite en mode pointé Terre, qui nécessite une transmission haut débit. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux exemples et modes de réalisation décrits et représentés, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art. 8 2801747 REVENDICATIONS 1. Un procédé de transmission sur la liaison de télécommande d'un satellite, comprenant: - au moins une phase de modulation directe d'une porteuse pour la transmission à haut débit sur la liaison, et - au moins une phase de modulation avec une sous porteuse de la dite porteuse pour la transmission à bas débit sur la liaison. 2. Le procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la phase de modulation directe est mise en ceuvre pendant une phase o le satellite est en mode pointé Terre, tel que lors du maintien à poste du satellite. 3. Le procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la phase de modulation avec une sous porteuse est mise en oeuvre pendant une phase o le satellite est en mode non pointé Terre. 4. Le procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la phase de modulation avec une sous porteuse est mis en ceuvre lors de la mise à poste du satellite. 5. Le procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la phase de modulation avec une sous porteuse est mis en ceuvre lors du secours du satellite. 6. Un récepteur pour la liaison de télécommande d'un satellite, comprenant: - un démodulateur de porteuse (2); - un démodulateur de sous porteuse (4) recevant les signaux fournis par le démodulateur de porteuse (2); - des moyens de synchronisation et de détection bit (6) recevant les signaux fournis par le démodulateur de porteuse (2). 7. Le récepteur selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte un commutateur recevant en entrée les signaux fournis par le démodulateur de sous porteuse (4) et par les moyens de synchronisation et de détection bit (6). 8. Le récepteur selon la revendication 7, caractérisé en ce que le commutateur est commandé en fonction de la présence d'une sous-porteuse dans les signaux fournis par le démodulateur de porteuse. 9. Un émetteur pour la liaison de télémesure d'un satellite, comprenant: un générateur de signaux (14); - un commutateur recevant les signaux fournis par le générateur de signaux; - un modulateur de sous-porteuse (11) recevant les signaux d'une des sorties du commutateur; - un modulateur de porteuse recevant les signaux de l'autre sortie du commutateur (13) ou du modulateur de sous porteuse (11). 10. L'émetteur selon la revendication 9, caractérisé en ce que le commutateur est commandé en fonction du rythme des signaux fournis par le générateur de signaux.