Brevet FR2801980A1 — publié le 20010608

PROCEDE ET DISPOSITIF DE TRAITEMENT DE SIGNAL DETECTE POUR UN CAPTEUR DE ROTATION La présente invention concerne un dispositif de traitement de signal détecté, et plus particulièrement un dispositif de traitement de si- gnal détecté convenant pour un capteur de rotation qui détecte un sens de rotation et une vitesse de rotation d'un rotor et émet des signaux de sens de rotation dont la forme d'onde diffère conformément au sens de rotation basé sur le résultat de la détection, avec des conditions tempo- relies correspondant a la vitesse de rotation détectée. Un dispositif de traitement de signal détecté pour un capteur de rotation est connu, comme décrit dans le brevet japonais n H10-70524. Ce brevet décrit un capteur de rotation d'un type ou d'un système dans lequel une information autre qu'une vitesse de rotation, telle qu'un sens de rotation ou une information d'auto-diagnostic, est superposée sur un signal impulsionnel de rotation, sous la forme de données binaires, et le signal généré est émis. Cependant, dans un tel dispositif, un mot de données binaires correspondant à des données est incorporé en supplé- ment entre des signaux impulsionnels indiquant une vitesse de rotation. Par conséquent, du fait que l'intervalle de temps entre les signaux impul- sionnels devient court lorsque la vitesse de rotation devient élevée, une longueur de données qu'il est possible de transmettre est limitée. Lorsque, par exemple, une largeur (durée) d'impulsion d'un si- gnal impulsionnel, qui constitue un mot de données, est rétrécie (raccourcie) pour éviter cette limitation, le nombre de bits pour le mot de données peut être augmenté, même à des vitesses de rotation identi- ques. Lorsque les nombres de bits pour des mots de données sont fixés de façon mutuellement identique, la limite supérieure d'une vitesse de rotation détectable peut être augmentée. Cependant, le raccourcissement de la largeur d'impulsion de cette manière signifie l'absence d'immunité au bruit au moment d'une opération de détection. Une relation de compromis est établie entre les deux caractéristiques. Dans un cas comme dans l'autre, des restrictions sont imposées à un mot de données qu'il est possible de transmettre à une vitesse de rotation élevée. La présente invention a été faite en considération de ce qui précède. Un but de la présente invention est de procurer un dispositif de traitement de signal détecté pour un capteur de rotation (4, 6), et un pro- cédé d'émission de signal détecté pour celui-ci, qui sont capables de transmettre des signaux de façon fiable sans leur imposer des restric- tions du fait d'une vitesse de rotation et d'un effet nuisible exercé sur eux à cause du bruit, même si un signal indiquant un sens de rotation et d'autres données sont ajoutés a un signal indiquant la vitesse de rota- tion. Ainsi, selon un premier aspect, I'invention procure un dispositif de traitement de signal détecté convenant pour un capteur de rotation (4, 6). Un moyen de détermination détermine si la vitesse de rotation d'un rotor (1) atteint une vitesse de rotation prédéterminée. Un moyen de gé- nération de configuration de signal utilise en combinaison des signaux de sens de rotation pour générer ainsi, à titre de configuration de signal, chaque signal de transfert, qui diffère du sens de rotation et de la vitesse de rotation du rotor (1). Un moyen de traitement de signal émet un signal généré par le moyen de génération de configuration de signal avec des conditions temporelles correspondant à la vitesse de rotation, lorsque le signal généré par le moyen de génération de configuration de signal existe, dans le cas o le moyen de détermination détermine que la vi- tesse de rotation du rotor (1) a atteint la vitesse de rotation prédétermi- née. Du fait que le sens de rotation ne change pas brusquement lorsque la vitesse de rotation atteint la vitesse de rotation prédéterminée, depuis le moment auquel le rotor (1) a commencé à tourner dans un sens de rotation normal ou un sens de rotation en arrière, on peut considérer que le sens de rotation est conservé bien que les signaux de sens de rotation ne soient pas émis de façon continue. En outre, si l'état du sens de rotation est émis à nouveau sous la forme des signaux de sens de rotation lorsque la vitesse de rotation atteint un état dans lequel le rotor (1) peut être mis en rotation dans le sens arrière, lorsque la vitesse de rotation est réduite, alors l'état de la rotation du rotor (1) peut être suffi- samment représenté sous la forme d'un signal détecté. Dans un état dans lequel la vitesse de rotation du rotor (1) at- teint la vitesse de rotation prédéterminée, I'émission de l'un ou de l'autre des signaux correspondant a son sens de rotation, avec les conditions temporelles indiquant la vitesse de rotation, permet la reconnaissance de la vitesse de rotation. Par conséquent, les configurations de signal géné- rées en combinant sous plusieurs formes des signaux dont la forme d'onde diffère en correspondance avec le sens de rotation, peuvent être émises à titre de signaux de transfert. Ainsi, les signaux de transfert, autres que la vitesse de rotation et le sens de rotation, peuvent être émis en utilisant les signaux de sens de rotation dont la forme d'onde diffère, à des vitesses de rotation autres que la vitesse de rotation à laquelle on considère qu'aucun changement ne se produit dans le sens de rotation du rotor (1). Même lorsque la vi- tesse de rotation du rotor (1) devient élevée, la configuration de signal pour chaque signal de transfert peut être suffisamment reconnue dans une plage dans laquelle les signaux de sens de rotation peuvent être re- connus. Par conséquent, le signal de transfert ou le signal impulsionnel peut être émis de façon fiable sans imposer des restrictions ou autres sur sa largeur d'impulsion et sur son nombre d'impulsions, contrairement au cas dans lequel une autre configuration de signal est superposée entre les signaux impulsionnels classiques indiquant les vitesses de rotation, et le résultat de la superposition est émis. Conformément a un autre aspect de l'invention, des signaux de sens de rotation dont la forme d'onde diffère en correspondance avec un sens de rotation, sont utilisés en combinaison sous plusieurs formes, à la condition.que la vitesse de rotation d'un rotor (1) atteigne ou dépasse une vitesse de rotation prédéterminée, pour générer ainsi sous la forme d'une configuration de signal chaque signal de transfert qui diffère du sens de rotation et de la vitesse de rotation du rotor (1). Le signal généré est émis avec des conditions temporelles correspondant à la vitesse de rotation. Par conséquent, du fait que le rotor (1) est maintenu à la vitesse de rotation prédéterminée et le sens de rotation ne change pas dans un tel état, le signal de transfert correspondant à la configuration de signal générée en utilisant en combinaison les différents signaux de sens de rotation, sous plusieurs formes, peut être émis au lieu d'être émis sous la forme de chaque signal de sens de rotation. Par conséquent, chaque si- gnal de transfert peut être émis avec des conditions temporelles indi- quant la vitesse de rotation du capteur de rotation (4, 6). En outre, du fait que le signal de transfert peut être reconnu si le signal de sens de rota- tion peut être reconnu à ce moment, le signal de transfert peut être émis de façon fiable sans être affecté par la vitesse de rotation. Des domaines supplémentaires d'applicabilité de la présente invention ressortiront de la description détaillée présentée ci-après. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux com- pris à la lecture de la description qui va suivre de modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs. La suite de la descrip- tion se réfère aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est un schéma montrant un premier mode de réali- sation de la présente invention; La figure 2 est un schéma d'un circuit externe conforme à la présente invention; La figure 3 est un organigramme d'un programme montrant une opération de commande de sélection d'un circuit de sélection de signal conforme à la présente invention; La figure 4 est un organigramme d'un programme montrant une opération de commande de sélection du circuit de sélection de signal conforme à la présente invention; La figure 5 est un organigramme d'un programme montrant une opération de commande de sélection du circuit de sélection de signal conforme à la présente invention; La figure 6 est un organigramme d'un programme montrant une opération de commande de sélection du circuit de sélection de signal conforme à la présente invention; La figure 7A est un diagramme de signaux montrant des si- gnaux émis par une unité dans un cas d'absence d'erreur conformément à la présente invention; La figure 7B est un diagramme de signaux montrant des si- gnaux émis par une unité dans un cas d'absence d'erreur conformément à la présente invention; La figure 7C est un diagramme de signaux montrant des si- gnaux émis par une unité dans un cas d'absence d'erreur conformément à la présente invention; La figure 7D est un diagramme de signaux montrant des si- gnaux émis par une unité dans un cas d'absence d'erreur conformément à la présente invention; La figure 7E est un diagramme de signaux montrant des si- gnaux émis par une unité dans un cas d'absence d'erreur conformément à la présente invention; La figure 7F est un diagramme de signaux montrant des si- gnaux émis par une unité dans un cas d'absence d'erreur conformément à la présente invention; La figure 7G est un diagramme de signaux montrant des si- gnaux émis par une unité dans un cas d'absence d'erreur conformément à la présente invention; La figure 7H est un diagramme de signaux montrant des si- gnaux émis par une unité dans un cas d'absence d'erreur conformément à la présente invention; La figure 7I est un diagramme de signaux montrant des signaux émis par une unité dans un cas d'absence d'erreur conformément à la présente invention; La figure 8A est un diagramme de signaux illustrant des si- gnaux émis par une unité lorsqu'une erreur se produit, conformément à la présente invention; La figure 8B est un diagramme de signaux illustrant des si- gnaux émis par une unité lorsqu'une erreur se produit, conformément à la présente invention; La figure 8C est un diagramme de signaux illustrant des si- gnaux émis par une unité lorsqu'une erreur se produit, conformément à la présente invention; La figure 8D est un diagramme de signaux illustrant des si- gnaux émis par une unité lorsqu'une erreur se produit, conformément à la présente invention; La figure 8E est un diagramme de signaux illustrant des si- gnaux émis par une unité lorsqu'une erreur se produit, conformément à la présente invention; La figure 8F est un diagramme de signaux illustrant des signaux émis par une unité lorsqu'une erreur se produit, conformément à la pré- sente invention; La figure 8G est un diagramme de signaux illustrant des si- gnaux émis par une unité lorsqu'une erreur se produit, conformément à la présente invention; La figure 8H est un diagramme de signaux illustrant des si- gnaux émis par une unité lorsqu'une erreur se produit, conformément à la présente invention; La figure 81 est un diagramme de signaux illustrant des signaux émis par une unité lorsqu'une erreur se produit, conformément à la pré- sente invention; La figure 9A est un diagramme montrant des signaux émis sans erreur, conformément a un second mode de réalisation de la présente invention; La figure 9B est un diagramme montrant des signaux émis sans erreur, conformément à un second mode de réalisation de la présente invention; La figure 9C est un diagramme montrant des signaux émis sans erreur, conformément à un second mode de réalisation de la présente invention; La figure 9D est un diagramme montrant des signaux émis sans erreur, conformément à un second mode de réalisation de la présente invention; La figure 9E est un diagramme montrant des signaux émis sans erreur, conformément à un second mode de réalisation de la présente invention; La figure 9F est un diagramme montrant des signaux émis sans erreur, conformément à un second mode de réalisation de la présente invention; La figure 9G est un diagramme montrant des signaux émis sans erreur, conformément à un second mode de réalisation de la présente invention; La figure 9H est un diagramme montrant des signaux émis sans erreur, conformément à un second mode de réalisation de la présente invention; La figure 91 est un diagramme montrant des signaux émis sans erreur, conformément a un second mode de réalisation de la présente invention; La figure 10A est un diagramme montrant une erreur, confor- mément à un second mode de réalisation de la présente invention; La figure 10OB est un diagramme montrant une erreur, confor- mément à un second mode de réalisation de la présente invention; La figure 10C est un diagramme montrant une erreur, confor- mément à un second mode de réalisation de la présente invention; La figure 10D est un diagramme montrant une erreur, confor- mément à un second mode de réalisation de la présente invention; La figure 10E est un diagramme montrant une erreur, confor- mément à un second mode de réalisation de la présente invention; La figure 10F est un diagramme montrant une erreur, confor- mément à un second mode de réalisation de la présente invention; La figure 10G est un diagramme montrant une erreur, confor- mément à un second mode de réalisation de la présente invention; La figure 10H est un diagramme montrant une erreur, confor- mément à un second mode de réalisation de la présente invention; La figure 101I est un diagramme montrant une erreur, conformé- ment à un second mode de réalisation de la présente invention; La figure 11A est un diagramme montrant une absence d'erreur pour un troisième mode de réalisation de la présente invention; La figure 11B est un diagramme montrant une absence d'erreur pour un troisième mode de réalisation de la présente invention; La figure 11C est un diagramme montrant une absence d'erreur pour un troisième mode de réalisation de la présente invention; La figure 11D est un diagramme montrant une absence d'erreur pour un troisième mode de réalisation de la présente invention; La figure 11E est un diagramme montrant une absence d'erreur pour un troisième mode de réalisation de la présente invention; La figure 11F est un diagramme montrant une absence d'erreur pour un troisième mode de réalisation de la présente invention; La figure 11G est un diagramme montrant une absence d'erreur pour un troisième mode de réalisation de la présente invention; La figure 11H est un diagramme montrant une absence d'erreur pour un troisième mode de réalisation de la présente invention; La figure 111 est un diagramme montrant une absence d'erreur pour un troisième mode de réalisation de la présente invention; La figure 12A est un diagramme montrant une erreur, confor- mément à un troisième aspect de la présente invention; La figure 12B est un diagramme montrant une erreur, confor- mément à un troisième aspect de la présente invention; La figure 12C est un diagramme montrant une erreur, confor- mément à un troisième aspect de la présente invention; La figure 12D est un diagramme montrant une erreur, confor- mément à un troisième aspect de la présente invention; La figure 12E est un diagramme montrant une erreur, confor- mément à un troisième aspect de la présente invention; La figure 12F est un diagramme montrant une erreur, confor- mément à un troisième aspect de la présente invention; La figure 12G est un diagramme montrant une erreur, confor- mément à un troisième aspect de la présente invention; La figure 12H est un diagramme montrant une erreur, confor- mément à un troisième aspect de la présente invention; La figure 121 est un diagramme montrant une erreur, conformé- ment à un troisième aspect de la présente invention. La présente invention est incorporée dans une unité de détec- tion de rotation fixée sur chaque roue pour détecter l'état de rotation de roue nécessaire pour la commande d'un système de freinage antiblocage (ou ABS pour "Antilock Brake System"), ou autres. Elle est prévue pour détecter des rotations en sens normal et arrière allant d'une rotation à faible vitesse jusqu'à une rotation à vitesse élevée, avec une grande pré- cision. Un aimant tournant 1 utilisé comme un rotor, qui est un objet dont on désire détecter le sens de rotation et la vitesse de rotation, est incor- poré pour tourner de façon solidaire d'un pneumatique de véhicule. Dans l'aimant tournant 1, des pôles N et S sont formés de façon que l'aimant soit polarisé dans sa partie périphérique extérieure avec un pas prédéterminé dans la direction de sa circonférence. Par exemple, 48 paires de pôles magnétiques sont formées autour de ses parties périphériques ex- térieures. Un dispositif de détection de rotation 2 est associé à l'aimant tournant 1, et il détecte les pôles N et S de l'aimant tournant 1 et émet les signaux détectés à partir de ceux-ci. Dans le dispositif de détection de rotation 2, des premier et se- cond capteurs magnétiques 3 et 4 utilisés à titre d'éléments de capteurs ont une configuration prévue pour émettre des signaux détectés en utili- sant des éléments magnétorésistifs (ou MRE). Tous deux sont placés face à la partie périphérique extérieure de l'aimant tournant 1. L'inter- valle entre les deux est fixé à une distance obtenue en additionnant une distance correspondant à 1/4 du pas et une distance égale à un multiple entier du pas d'une paire de pôles N et S, ou en la soustrayant de celle- ci. Comme on le décrira ultérieurement, les capteurs magnétiques 3 et 4 émettent respectivement des signaux détectés rectangulaires Sa et Sb, comme représenté sur les figures 7A et 7B, avec une différence de phase mutuelle de 1/4, conformément à la rotation de l'aimant tournant 1. Un circuit de bascule 5, utilisé comme un moyen de détermina- tion de sens de rotation, comprend une bascule de type D. Une borne de sortie du premier capteur magnétique 3 est connectée à une borne d'en- trée de données D du circuit de bascule 5, et une borne de sortie du se- cond capteur magnétique 4 est connectée à une borne d'entrée d'horloge CK. Une borne Q destinée à émettre un signal de sortie inversé est utili- sée pour émettre, à un niveau de sortie, un signal de décision Sc (voir les figures 7C et 8C) indiquant le sens de rotation. Un moyen de génération de forme d'onde de sortie comprend des premier et second circuits de génération de forme d'onde de sortie 6 et 7, et un circuit de sélection de signal 8 utilisé à titre de moyen de traitement de signal et de moyen de comptage. Les premier et second circuits de génération de forme d'onde de sortie 6 et 7 ont des bornes d'entrée auxquelles est connectée une borne de sortie du premier cap- teur magnétique 3, et ils émettent respectivement des signaux impulsion- nels Sd et Se ayant chacun une première largeur temporelle T1, et des signaux impulsionnels Sd et Se ayant chacun une seconde largeur tem- porelle T2 (avec T2 > T1) (voir les figures 7D et 7E et les figures 8D et 8E). Des bornes de sortie des premier et second circuits de génération de forme d'onde de sortie 6 et 7 sont respectivement connectées à deux bornes d'entrée du circuit de sélection de signal 8. La borne de sortie Q du circuit de bascule 5 est connectée à une borne d'entrée de com- mande. Un circuit de détermination de vitesse de rotation 9 utilisé à ti- tre de moyen de détermination, a une configuration prévue pour recevoir le signal détecté Sb qui est émis par le second capteur magnétique 4. Lorsque la vitesse de rotation de l'élément tournant 1 atteint une vitesse de rotation prédéterminée, le circuit de détermination de vitesse de rota- tion 9 émet un signal de décision Sf (voir les figures 7F et 8F) qui passe d'un niveau bas à un niveau haut, vers le circuit de sélection de signal 8, sur la base du signal détecté Sb. D ans ce cas, un niveau bas du signal de décision Sf est émis sous la forme d'un signal indiquant une priorité du signal de sens de rotation, et un niveau haut de celui-ci est émis sous la forme d'une priorité de signal d'erreur. Un circuit d'auto-diagnostic 10 génère un signal de transfert correspondant à un autre signal. Le circuit d'auto-diagnostic 10 déter- mine l'état de fonctionnement des premier et second capteurs magnéti- ques 3 et 4. Lorsque le résultat de la détermination indique qu'un défaut de fonctionnement a eu lieu, le circuit d'auto-diagnostic 10 produit un si- gnal de transfert correspondant à son défaut de fonctionnement et il l'émet vers un circuit de génération de code d'erreur binaire 11. Dans ce cas, le circuit d'auto-diagnostic 10 mesure par exemple des niveaux dé- tectés par les capteurs magnétiques 3 et 4, pour déterminer ainsi si cha- cun des niveaux détectés équivaut à un niveau qui permet une détectidn suffisante d'un signal de rotation. En outre, le circuit d'autodiagnostic 10 détecte un état dans lequel le niveau détecté est abaissé, même si la dé- cision concernant la détection de rotation est prise, et il émet sous la forme d'un signal de transfert une information indiquant des conditions anormales de l'un ou l'autre des capteurs magnétiques 3 et 4, ou des deux. Une telle réduction du niveau détecté se produit par exemple lors- que les capteurs magnétiques 3 et 4 sont déplacés par rapport à leurs positions normales face à l'aimant tournant 1. Le circuit de génération de code d'erreur binaire 11 génère des signaux, basés sur les signaux indiquant les états des capteurs magnéti- ques 3 et 4, qui sont fournis par le circuit d'auto-diagnostic 10, à titre de codes d'erreur constitués de bits prédéterminés, et il les émet vers le cir- cuit de sélection de signal 8 sous la forme d'un signal d'erreur Sg (voir les figures 7G et 8G) et d'un signal de code d'erreur Sh (voir les figures 7H et 8H). Le code d'erreur comprend par exemple quatre bits. Le code d'erreur est créé d'une manière telle qu'un bit de niveau haut est placé dans la position d'un bit de tête des quatre bits, et trois bits qui le sui- vent indiquent lequel des capteurs magnétiques 3 et 4 est défectueux. Conformément au signal de code d'erreur Sh qui est ainsi produit, on peut obtenir sous la forme d'une configuration de signal une information indiquant si l'un ou l'autre des premier et second capteurs magnétiques 3 et 4, ou les deux, ont mal fonctionné. Comme on le décrira ultérieurement, le circuit de sélection de signal 8 fournit un signal de sortie sélectionné et fixé sur la base des si- gnaux respectifs Sc, Sf et Sh provenant du circuit de bascule 5, du circuit de détermination de vitesse de rotation 9 et du circuit de génération de code d'erreur binaire 11, en réponse aux signaux impulsionnels Sd et Se qui proviennent du premier circuit de génération de forme d'onde de sor- tie 6 et du second circuit de génération de forme d'onde de sortie 7. Un circuit de sortie de courant 12 change un courant de sortie Is (voir les figures 71 et 81) pour lui donner l'un ou l'autre des niveaux Isl et Is2 correspondant à deux valeurs de courant différentes, et il le fournit en sortie. Lorsque le niveau du signal de sortie qui est fourni par le cir- cuit de sélection de signal 8 est bas, le circuit de. sortie de courant 12 fait circuler le courant de sortie Isl à titre de valeur de courant d'un niveau bas qui équivaut à la consommation de courant du dispositif entier. Lors- que le niveau du signal de sortie qui est fourni par le circuit de sélection de signal 8 est haut, le circuit de sortie de courant 12 fait circuler le cou- rant de sortie Is2 à titre de valeur de courant d'un niveau haut à laquelle est ajoutée une valeur de courant prédéterminée Ic, provenant d'une source de courant constant incorporée à l'intérieur. Le dispositif de détection de rotation 2 comporte deux bornes externes P1 et P2 à titre de bornes d'entrée/sortie. Des bornes d'alimen- tation pour les circuits respectifs, qui se trouvent à l'intérieur du disposi- tif, sont connectées à la borne externe P1. Les bornes d'alimentation remplissent la fonction de bornes d'entrée d'alimentation pour fournir de l'énergie à ces circuits respectifs à partir d'une source externe. La borne de sortie du circuit de sortie de courant 12 est connectée à la borne ex- terne P2, et le courant de sortie Is émis conformément à l'état de rotation de l'aimant tournant 1, est émis à travers cette borne. Un tel dispositif de détection de rotation 2 est connecté à une unité de circuit arithmétique montée dans une partie prédéterminée du véhicule, par l'intermédiaire de deux lignes de signal 13a et 13b partant des deux bornes externes P1 et P2, comme représenté sur la figure 2. Dans ce cas, la borne externe P1 est connectée par l'intermédiaire de la ligne de signal 13a à une borne positive d'une batterie 14 montée dans le véhicule, et la borne externe P2 est connectée à une borne de masse par l'intermédiaire d'une résistance de détection 15 partant de la ligne de si- gnal 13b. Un moyen de détection de tension 16 est connecté à la résis- tance de détection 15, et un signal de tension Vs qui est ainsi détecté est appliqué à une unité de circuit arithmétique, non représentée. On décrira ensuite le fonctionnement du mode de réalisation présent en se référant aux organigrammes représentés sur les figures 3 à 6 et aux diagrammes temporels représentés sur les figures 7 et 8. Les figures 3 à 6 montrent le processus de sélection de chaque signal émis par le circuit de sélection de signal 8 vers le circuit de sortie de courant 12, conformément aux conditions, sur la base des divers signaux d'en- trée. Les figures 7 et 8 montrent des formes d'onde de signaux dans les parties respectives lorsque l'aimant tournant 1 passe de l'état de rotation normale à la rotation en arrière. Parmi celles-ci, la figure 7 montre les formes d'onde au moment auquel le signal de code d'erreur n'est pas produit, et la figure 8 montre les formes d'onde au moment auquel le si- gnal de code d'erreur est produit. Dans la description suivante, on expli- quera brièvement l'opération d'émission des signaux à partir des unités respectives, et on expliquera ensuite le fonctionnement du circuit de sé- lection de signal 8. Lorsque l'aimant tournant 1 est mis en rotation dans un sens de rotation normal ou un sens de rotation en arrière, les premier et second capteurs magnétiques 3 et 4 émettent respectivement des signaux Sa et Sb ayant des formes d'onde telles que celles représentées sur les figures 7A et 7B, et de façon correspondante sur les figures 8A et 8B. Dans ce cas, les signaux émis par les capteurs magnétiques 3 et 4 donnent des signaux de niveau haut lorsque des pôles N parmi des pôles magnétiques formés en grand nombre autour de la périphérie extérieure de l'aimant tournant 1, sont face à eux. En outre, les signaux deviennent des signaux de niveau bas lorsque des pôles S sont face à eux. Lorsque l'aimant tournant 1 est mis en rotation initialement, en appelant un cycle ou une période T le temps nécessaire pour amener en face d'eux les pôles N adjacents, un signal impulsionnel correspondant à P périodes ou cycles (par exemple 48 cycles) est émis. Du fait que le cycle d'un signal de sortie du premier capteur magnétique 3 et le cycle d'un signal de sortie du second capteur magné- tique 4 sont mutuellement décalés de 1/4 cycle, comme décrit ci-dessus, les signaux sont émis dans une condition dans laquelle leurs formes d'onde sont décalées comme représenté dans le dessin. Lorsque, à ce moment, I'aimant tournant 1 est mis en rotation dans le sens de rotation normal, le signal du premier capteur magnétique 3 est à un niveau haut à un instant (correspondant au front montant de chaque forme d'onde, qui est indiqué par une flèche dans le dessin) auquel le signal de sortie du second capteur magnétique 4 passe à un niveau haut. Lorsque l'aimant tournant 1 est mis en rotation dans un sens de rotation en arrière, le si- gnal du premier capteur magnétique 3 donne un niveau bas. Ainsi, la détermination du niveau de sortie du premier capteur magnétique 3 avec l'instant de montée du second capteur magnétique 4 permet de déterminer le sens de rotation de l'aimant tournant 1. Le circuit de bascule 5 émet un signal Sc indiquant le sens de rotation, basé sur le principe mentionné ci-dessus. Le circuit de bascule 5 émet un signal de niveau bas par la borne de sortie Q lorsque l'aimant tournant 1 est dans le sens de rotation normal, tandis que lorsque l'aimant tournant 1 est dans le sens de rotation en arrière, le circuit de bascule 5 fournit en sor- tie un signal de niveau haut (figures 7C, 8C). Le circuit de génération de code d'erreur binaire 11 émet un signal Sh indiquant le résultat de diagnostic conformément au code d'er- reur à 4 bits, comme décrit ci-dessus, en plus d'un signal d'erreur Sg indiquant la présence ou l'absence d'une erreur. Cependant, le signal Sh est établi sous la forme d'un code dont le bit de tête commence par "1" pour indiquer le début du signal, et dont le bit de fin commence par "0" pour indiquer la fin du signal. Le signal est émis sous la forme d'une configuration de signal capable de spécifier un emplacement anormal grâce à la fixation des second et troisième bits à "1" ou "0". Pour faciliter l'opération de détection du côté de détection de signal, des données sont représentées ici par le nombre de bits dans lesquels des données de bits qui suivent le bit de tête "1", sont continuellement fixées à "1". Lorsqu'on trouve que le premier capteur magnétique 3 a mal fonctionné, par exemple, un code d'erreur est fixé à "1000". Lorsqu'on trouve que le second capteur magnétique 4 a mal fonctionné, un code d'erreur est fixé à "1100". Lorsque les deux sont défectueux, un code d'erreur est fixé à "1110". Un signal de code d'erreur Sh correspondant aux conditions produites de chaque fonctionnement défectueux est ainsi produit. Bien qu'aucun code d'erreur ne soit émis lorsqu'il n'y a pas de fonctionnement défectueux, on peut considérer que "0000" a été émis à * titre de code d'erreur indiquant l'absence du fonctionnement défectueux. On expliquera ensuite le fonctionnement du circuit de sélection de signal 8. La figure 8 montre le processus de sélection d'un signal à émettre vers le circuit de sortie de courant 10 par le circuit de sélection de signal 8. Ainsi, le circuit de sélection de signal 8 détermine si la vi- tesse de rotation dépasse une vitesse prédéterminée Vs (Etape S1). Lorsqu'on trouve que la vitesse de rotation ne dépasse pas la vitesse prédéterminée, le circuit de sélection de signal 8 sélectionne et établit un signal impulsionnel indiquant un sens de rotation, pour émettre le signal impulsionnel (Etape S2). Lorsqu'on trouve que la vitesse de rotation dépasse la vitesse prédéterminée Vs, le circuit de sélection de signal 8 détermine ensuite si le drapeau est instauré (Etape S3). Lorsque le drapeau est instauré, le circuit de sélection de signal 8 émet de façon similaire un signal impul- sionnel indiquant un sens de rotation (Etape S1). On utilise ici le drapeau pour déterminer que la rotation est stable depuis que la rotation a com- mencé ou que le sens de rotation a changé. Au contraire, lorsque le dra- peau n'est pas instauré, le circuit de sélection de signal 8 détermine si un signal superposé, c'est-à-dire un signal d'erreur, a été généré (Etape S4). Lorsque le signal n'a pas été généré, le circuit de sélection de signal 8 émet un signal impulsionnel pour la rotation normale, à titre de signal de rotation normal (Etape S5). Lorsque le signal a été généré, le circuit de sélection de signal 8 émet une configuration de signal pour un code d'erreur (Etape S6). Le circuit de sélection de signal 8 exécute le processus repré- senté sur les figures 4 à 6, séparément de l'opération décrite ci-dessus. En se référant à la figure 4, on note que le circuit de sélection de signal 8 détecte la présence d'un changement dans le sens de rotation (Etape P1). Lorsque la rotation vient de commencer ou la rotation est commen- cée dans le sens opposé au sens de rotation précédent, un compteur est remis à zéro pour commencer l'opération de comptage d'un signal d'im- pulsions de rotation, et le drapeau est instauré (Etapes P2 à P4). Ensuite, le circuit de sélection de signal 8 continue à compter et exécute le processus consistant à déterminer une valeur de comptage, représenté sur la figure 5. Ensuite, le circuit de sélection de signal 8 dé- termine si la valeur de comptage a dépassé une valeur de comptage pré- déterminée Ns (Etape Q1). Lorsque la valeur de comptage l'a dépassée, le drapeau est restauré (Etape Q2). L'état de rotation de l'aimant tour- nant 1 peut donc être déterminé comme étant l'état stable. En outre, le circuit de sélection de signal 8 exécute un proces- sus pour déterminer la présence ou l'absence d'un fonctionnement dé- fectueux, comme indiqué par le circuit d'auto-diagnostic 10. Lorsque le circuit de détection de signal 8 détecte un fonctionnement défectueux indiqué par le circuit de génération de code d'erreur binaire 11, sur la base d'un signal d'erreur Sg (Etape R1), le circuit de sélection de signal 8 produit de façon similaire une configuration pour un signal de code d'erreur correspondant au fonctionnement défectueux, sur la base d'un signal de code d'erreur Sh provenant du circuit de génération de code d'erreur binaire 11 (Etape R2). Lorsque le signal de sortie sélectionné par le circuit de sélec- tion de signal 8 de la manière décrite ci-dessus est bas, le circuit de sor- tie de courant 12 fait circuler un courant de sortie Isl, à titre de valeur de courant ayant un niveau bas. Lorsque le signal de sortie est au niveau haut, le circuit de sélection de signal 8 lui ajoute un courant prédéterminé Ic qui est produit par la source de courant constant, et il fournit le résul- tat. Il en résulte que le circuit de sélection de signal 8 fait circuler un courant de sortie Is2 (= Isl + Ic) à titre de valeur de courant ayant un ni- veau haut (voir les figures 71 et 81). On décrira ensuite des opérations spécifiques, en se référant aux figures 7 et 8, sur la base des opérations décrites ci-dessus des unités respectives. La figure 7 correspond au cas dans lequel aucun si- gnal d'erreur Sg n'est généré par le circuit de génération de code d'erreur binaire 11. Lorsque l'impulsion de sens de rotation est émise par le cir- cuit de sélection de signal 8 (Etape S2 sur la figure 3) dans ce cas, un courant fourni par la batterie 14 montée dans le véhicule est émis entre les bornes externes P1 et P2 du dispositif de détection de rotation 2, à titre de courant de sortie Is. Le courant de sortie Is est émis sous la forme de la valeur de courant Isl pendant la génération d'une impulsion détectée relative à la rotation. Un courant Is2 circule avec la condition temporelle établie pour émettre l'impulsion détectée relative à la rotation. Lorsque le courant de sortie Is circule dans la direction de la résistance 15, les tensions aux bornes Vs deviennent mutuellement différentes conformément à leurs ni- veaux de courant Isl et 1s2. Par conséquent, il est possible de détecter un signal impulsionnel correspondant au nombre de révolutions de l'ai- mant tournant 1. En outre, la détection d'une largeur temporelle du ni- veau de courant Is2 à ce moment, à partir de sa tension aux bornes Vs correspondante, permet de détecter la rotation normale de l'aimant tour- nant 1 ou sa rotation en arrière, du fait que la largeur d'impulsion d'un signal impulsionnel correspondant au sens de rotation de l'aimant tour- nant 1 est TI ou T2. Lorsque le sens de rotation est maintenant changé pour devenir le sens arrière, comme représenté, et ensuite la vitesse de rotation de l'aimant tournant 1 atteint une vitesse prédéterminée et le nombre compté d'impulsions détectées relatives à la rotation atteint un nombre prédéterminé, et le drapeau est restauré, le circuit de détection de signal 8 émet un signal indiquant un sens de rotation normal, à partir du mo- ment auquel l'aimant tournant 1 tournait en arrière, même lorsque la détection d'un fonctionnement défectueux par le circuit d'auto-diagnostic 10 n'est pas effectuée. Lorsqu'il est détecté, du côté du circuit de détection, que la vi- tesse de rotation a atteint la vitesse de rotation prédéterminée, d'après le comptage à partir d'un intervalle de temps pour un temps de montée au- quel le niveau de courant du courant de sortie ls atteint Is2, le dispositif de détection de rotation fait passer un signal d'impulsions détectées re- latives à la rotation à un état pour attendre l'introduction de données de code d'erreur, au moment de son opération de détection ultérieure. Du fait que la largeur d'impulsion du niveau de courant Is2 circulant à travers la résistance de détection 15 est donnée par T1 dans ce cas, "0" est dé- tecté de façon continue à titre de données, et par conséquent l'absence d'un fonctionnement défectueux peut être reconnu. On considère ensuite le cas dans lequel un fonctionnement défectueux se produit dans le capteur de rotation, comme représenté sur la figure 8. Du fait que le signal d'erreur Sg et le signal de code d'erreur Sh sont émis par le circuit de génération de code d'erreur binaire 11, le circuit de génération d'erreur de code binaire 11 émet une configuration de signal (Etape S6 sur la figure 3). Lorsqu'un signal de décision Sf d'un niveau haut auquel la vitesse de rotation atteint une vitesse de rotation prédéterminée, est appliqué au circuit de sélection de signal 8 à partir du circuit de détermination de vitesse de rotation 9 (voir la figure 8F), tandis que le signal d'erreur Sg est appliqué au circuit de sélection de signal 8, le circuit de sélection de signal 8 passe ensuite à un mode de priorité au signal d'erreur et il émet un signal correspondant au signal de code d'er- reur Sh. Par conséquent, lorsque des données pour le signal de code d'erreur Sh ont la valeur "0", le circuit de sortie de courant 12 émet un signal détecté relatif à la rotation qui indique la rotation normale. Lorsque les données ont la valeur "1", le circuit de sortie de courant 12 émet un 1 8 signal détecté relatif à la rotation qui indique la rotation en arrière. On notera incidemment que lorsqu'une erreur se produit après l'émission du signal de décision Sf ayant le niveau haut, le circuit de sélection de si- gnal 8 émet une configuration pour un signal détecté relatif à la rotation, immédiatement après l'application du signal de code d'erreur Sh. Par conséquent, un signal de code d'erreur est détecté du côté du circuit de détection à partir d'une configuration pour un signal de sens de rotation à 4 bits, détecté après la détermination de l'endroit auquel la vitesse de rotation a atteint une vitesse de rotation prédéterminée, grâce à quoi un signal indiquant une condition anormale détectée par le circuit d'auto-diagnostic 10 peut être détecté en plus de l'information concernant la vitesse de rotation. Lorsque la vitesse de rotation a atteint la vitesse de rotation prédéterminée dans ce cas, le circuit de détection détermine des données concernant quatre signaux impulsionnels, comprenant un signal impulsionnel indiquant des données "1" à partir du moment auquel le signal impulsionnel indiquant les données "1" est détecté, et il prend une décision concernant un code d'erreur indiquant un fonctionnement défectueux. Le capteur anormal parmi les premier et second capteurs magnétiques 3 et 4 peut être spécifié conformément au signal de code d'erreur. Conformément au mode de réalisation présent décrit ci-dessus, la largeur temporelle du signal impulsionnel indiquant le nombre de ré- volutions est fixée aux largeurs temporelles différentes T1 et T2, pour émettre une information correspondant au sens de rotation de l'aimant tournant 1. Lorsque la vitesse de rotation atteint la vitesse prédétermi- née, chacun des signaux de sens de rotation est fixé sous la forme du signal numérique de valeur "1" ou "0", et il est émis sous la forme du si- gnal de code d'erreur à 4 bits. Par conséquent, le code d'erreur indiquant le fonctionnement défectueux déterminé par le circuit d'auto- diagnostic 10 peut être émis simultanément en plus de l'information concernant la vitesse de rotation et le sens de rotation de l'aimant tournant 1. On notera incidemment que le mode de réalisation mentionné ci-dessus a été établi en considérant le fait que lorsque la vitesse de ro- tation de l'aimant tournant 1 atteint la vitesse prédéterminée, le sens de rotation a été fixé ou déterminé dans cette condition, sans changement brusque. Dans un tel état, le sens de rotation est maintenu bien que le signal indiquant le sens de rotation ne soit pas émis. On notera incidem- ment que du fait que le sens de rotation peut changer lorsque la vitesse de rotation est réduite, cette vitesse de rotation est détectée avec des conditions temporelles établies pour faire en sorte que le signal détecté relatif à la rotation corresponde à la vitesse de rotation. Par conséquent, du fait que la vitesse de rotation peut être détectée, I'incapacité à la dé- tecter n'apparaît théoriquement pas. Ainsi, en comparaison avec l'art antérieur dans lequel les don- nées correspondant à une configuration sont insérées entre les impul- sions détectées adjacentes, relatives à la rotation, et sont émises, des restrictions correspondant à la vitesse de rotation ne sont pas imposées à la largeur d'impulsion de chaque signal impulsionnel qui est émis. En outre, le signal est insensible au bruit ou autres, et peut être détecté de façon fiable sous la forme d'un signal de code d'erreur. Conformément au mode de réalisation présent, même si la vi- tesse de rotation de l'aimant tournant 1 atteint une vitesse de rotation prédéterminée, I'émission d'un signal de code d'erreur est empêchée pendant que des impulsions détectées relatives à la rotation sont comp- tées jusqu'à un nombre prédéterminé ou plus, à partir du moment auquel leur sens de rotation change. Par conséquent, même si la vitesse de ro- tation augmente immédiatement et atteint la vitesse de rotation prédé- terminée, le dispositif de détection de rotation 2 peut éviter une décision erronée due au bruit ou autres, et peut émettre un signal d'erreur de fa- çon fiable. En outre, conformément au mode de réalisation présent, du fait qu'un signal détecté relatif à la rotation, indiquant un sens de rotation normal, est émis indépendamment d'un sens de rotation lorsque aucun signal d'erreur n'est produit dans une condition dans laquelle un signal de code d'erreur peut être émis, on peut éviter que la valeur d'un courant de sortie Is varie fortement en fonction du sens de rotation, et il est pos- sible d'effectuer une opération de détection capable de réduire la puis- sance consommée. Second mode de réalisation Les figures 9 et 10 montrent respectivement un second mode de réalisation de la présente invention, qui diffère du premier mode de réalisation par le fait que des premier et second signaux impulsionnels établis de la manière suivante sont utilisés sans avoir à utiliser les si- gnaux impulsionnels établis de façon à avoir une largeur d'impulsion dif- férente, pour les signaux de sens de rotation. Ainsi, pour les premier et second signaux impulsionnels em- ployés dans le mode de réalisation présent, on peut utiliser par exemple un premier signal impulsionnel Sd (voir les figures 9D et 10D) établi sous la forme d'une onde rectangulaire normale dans un sens de rotation nor- mal, et un second signal impulsionnel Se (voir les figures 9E et 10E) dans lequel un signal impulsionnel utilisé à titre de signal impulsionnel d'identification, qui a une faible largeur et une amplitude élevée, est ajouté à une position de tête du premier signal impulsionnel Sd dans un sens de rotation en arrière. Dans le mode de réalisation présent, les premier et second si- gnaux impulsionnels Sd et Se sont générés par des premier et second circuits de génération de forme d'onde de sortie 6 et 7, avec une condi- tion temporelle de montée d'un signal détecté en relation avec la rota- tion, Sa, provenant d'un premier capteur magnétique 3. Par conséquent, le nombre d'impulsions qui sont émises conduit à un nombre d'impulsions égal à la moitié de celui employé dans le premier mode de réalisation. Du fait que le second mode de réalisation est construit comme indiqué ci-dessus, des courants Is émis par un circuit de sortie de cou- rant 12 conformément à la rotation d'un aimant tournant 1, comme repré- sente sur les figures 9 et 10, sont représentés comme indiqué en I sur les mêmes figures. Ainsi, lorsque l'aimant tournant 1 est mis en rotation dans un sens de rotation normal, un signal d'un niveau de courant cor- respondant au premier signal impulsionnel Sd est émis avec une condi- tion temporelle correspondant à une vitesse de rotation de l'aimant tour- nant 1, tandis que lorsque l'aimant tournant 1 est mis en rotation dans un sens arrière, un signal d'un niveau de courant correspondant au second signal impulsionnel Se est émis avec des conditions temporelles corres- pondant à sa vitesse de rotation. Dans ce cas, le courant de sortie Is change à des niveaux binaires de Is1 et ls2 dans l'état de rotation de l'aimant tournant 1 dans le sens de rotation normal. En outre, le courant de sortie Is change à des niveaux à trois valeurs, de Isl, Is2 et Is3, dans l'état de rotation de l'aimant tournant 1 dans le sens de rotation arrière. Is3 est un niveau correspondant au niveau d'un signal impulsionnel d'identification. Lorsque la vitesse de rotation atteint une vitesse prédétermi- née, le premier signal impulsionnel Sd est émis indépendamment du sens de rotation (voir la figure 9). Lorsqu'un signal de code d'erreur indiquant un fonctionnement défectueux est généré, un signal de code d'erreur est émis avec un signal correspondant à des données "1", sur la base du se- cond signal impulsionnel Se qui est placé en tête. Conformément au second mode de réalisation envisagé ci- dessus, lorsqu'une décision concernant un signal indiquant le sens de rotation est prise, la nécessité de mesurer une largeur d'impulsion est éliminée, et le fait que le signal impulsionnel d'identification soit ajouté ou non à la position de tête du courant de sortie Is, peut être détecté par une détermination de niveau. Le premier signal impulsionnel ou le second signal impulsionnel peut être déterminé immédiatement, sans détecter le front descendant d'un signal impulsionnel. En outre, du fait que le signal impulsionnel d'identification pour identifier le signal impulsionnel est établi de façon à avoir une faible lar- geur, la différence de consommation de puissance due à la différence entre les premier et second signaux impulsionnels est également faible, et un signal détecté relatif à la rotation et un signal de code d'erreur peuvent être émis de manière fiable, tandis que la consommation de puissance est fixée au minimum. On notera incidemment que dans le mode de réalisation envisa- gé ci-dessus, le signal impulsionnel d'identification est ajouté à la posi- tion de tête du premier signal impulsionnel pour générer le second signal impulsionnel. Cependant, le signal impulsionnel d'identification peut être ajouté à une partie intermédiaire du premier signal impulsionnel, ou à une partie de fin de celui-ci. En outre, le signal impulsionnel d'identifica- tion peut être ajouté à la position de fin en plus de la position de tête, pour générer le second signal impulsionnel. Dans ce cas, la fin du signal impulsionnel peut être reconnue de façon fiable. Troisième mode de réalisation Les figures 11 et 12 montrent un troisième mode de réalisation de la présente invention. Le mode de réalisation présent diffère du pre- mier mode de réalisation par le fait que des signaux impulsionnels Sd et Se d'amplitude différente sont établis à titre de signaux impulsionnels de forme d'onde différente, chacun d'eux indiquant le sens de rotation (voir les figures 11D et 11E et les figures 12D et 12E). Conformément au troisième mode de réalisation envisagé ci- dessus, on peut obtenir un fonctionnement et des effets similaires à ceux du premier mode de réalisation. En outre, une décision concernant le sens de rotation peut être prise aisément et rapidement, en déterminant simplement l'un quelconque des niveaux à trois valeurs Isl, Is2 et Is3 pour le niveau d'un courant de sortie Is, sans détecter la largeur d'impul- sion d'un signal impulsionnel. La présente invention n'est pas limitée seulement aux modes de réalisation décrits ci-dessus, et peut être modifiée ou développée de la façon suivante: Un signal de code d'erreur n'est pas limité à l'utilisation de quatre bits. En outre, le signal de code d'erreur peut utiliser un grand nombre de bits ou peut être établi sous la forme de données à 3 bits ou moins. Dans un cas comme dans l'autre, des configurations du côté du circuit de génération de code d'erreur binaire 11 et un procédé de détec- tion du côté du circuit de détection sont établis mutuellement de façon à permettre une réception fiable de codes d'erreur. L'émission du signal de code d'erreur est autorisée à condition que la valeur de comptage pré- déterminée soit atteinte après le changement du sens de rotation de l'ai- mant tournant 1. Cependant, la condition concernant la fixation de la va- leur de comptage peut être omise, en fonction des besoins. Bien que le signal détecté relatif à la rotation dans le sens de rotation normal dans lequel moins de courant est fourni, soit émis lorsque la vitesse de rotation atteint la vitesse prédéterminée, le signal détecté relatif à la rotation dans le sens de rotation en arrière peut être émis. Selon une variante, le signal détecté relatif à la rotation correspondant au sens de rotation peut être émis tel quel. Même lorsqu'il n'y a pas de fonctionnement défectueux, un si- gnal indiquant l'absence du fonctionnement défectueux peut être établi et émis comme une sorte de code d'erreur, sous la forme d'un signal de code d'erreur. Par conséquent, il est possible de reconnaître une infor- mation indiquant que le circuit d'auto-diagnostic 10 fonctionne normale- ment et est en bon état. Les signaux de code d'erreur indiquant un fonctionnement défectueux déterminé par le circuit d'auto-diagnostic 10, sont superposés et émis dans le mode de réalisation envisagé ci-dessus. Ce- pendant, à titre d'exemple, des signaux obtenus en codant des signaux détectés émis par des capteurs de détection pour détecter la pression d'air de pneumatiques du véhicule, des signaux obtenus en codant des signaux indiquant l'usure de pneumatiques, et des signaux obtenus en codant divers autres signaux, indépendamment de pneumatiques, peu- vent être ajoutés a titre de signaux a superposer en plus de ceux indi- qués ci-dessus. Le nombre de lignes de signal peut être réduit. Le type de signal à superposer n'est pas limité à un type. Plu- sieurs types peuvent être codés sur une base multiple et peuvent être ajoutés. Du fait que, dans ce cas, un autre signal n'est pas superposé entre des signaux détectés adjacents, relatifs à la rotation, dans la pré- sente invention, aucune restriction n'est imposée au nombre de bits d'un train d'impulsions placé sous forme de code, et le nombre de bits exigé peut être fixé et fourni en sortie. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être ap- portées au dispositif et au procédé décrits et représentés, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de traitement de signal détecté pour un capteur de rotation, qui détecte un sens de rotation et une vitesse de rotation d'un rotor et émet des signaux de sens de rotation ayant différentes formes d'onde conformément au sens de rotation, ces signaux de rotation émis étant basés sur des conditions temporelles correspondant à la vitesse de rotation détectée, ce dispositif de traitement de signal détecté étant ca- ractérisé en ce qu'il comprend: un moyen de détermination de vitesse de rotation (9) pour déterminer si la vitesse de rotation du rotor (1) atteint une vitesse de rotation prédéterminée; un moyen de génération de confi- guration de signal pour utiliser en combinaison les signaux de sens de rotation, pour générer des signaux de transfert qui diffèrent du sens de rotation et de la vitesse de rotation du rotor (1); et un moyen de traite- ment de signal pour effectuer un traitement de signal de façon à émettre un signal généré par le moyen de génération de configuration de signal, avec des conditions temporelles correspondant à la vitesse de rotation lorsqu'un signal généré par le moyen de génération de configuration de signal existe, dans le cas o le moyen de détermination a déterminé que la vitesse de rotation du rotor (1) a atteint la vitesse de rotation prédé- terminee. 2. Dispositif de traitement de signal détecté selon la revendica- tion 1, caractérisé en outre en ce qu'il comprend un moyen de comptage pour compter un nombre de signaux de sens de rotation à la suite d'un changement du sens de rotation du rotor (1), et dans lequel le moyen de traitement de signal effectue un traitement lorsque le nombre des signaux de sens de rotation comptés par le moyen de comptage atteint ou dé- passe un nombre prédéterminé. 3. Dispositif de traitement de signal détecté selon la revendica- tion 1 ou 2, caractérisé en outre en ce que les signaux de sens de rota- tion sont établis de façon que deux signaux impulsionnels ayant une lar- geur d'impulsion différente soient respectivement associés à des rota- tions normale et en arrière du rotor (1). 4. Dispositif de traitement de signal détecté selon la revendica- tion 1 ou 2, caractérisé en outre en ce que les signaux de sens de rota- tion sont établis de façon que deux signaux impulsionnels ayant une am- plitude différente soient respectivement associés à des rotations normale et en arrière du rotor (1). 5. Dispositif de traitement de signal détecté selon la revendica- tion I ou 2, caractérisé en outre en ce que les signaux de sens de rota- tion sont établis avec un signal impulsionnel rectangulaire qui est un premier signal impulsionnel, et un signal impulsionnel obtenu en super- posant un signal impulsionnel d'identification de grande amplitude sur une partie du premier signal impulsionnel, pour former un second signal impulsionnel. 6. Dispositif de traitement de signal détecté selon la revendica- tion 5, caractérisé en outre en ce que le signal impulsionnel d'identifica- tion est placé dans une position de tète du second signal impulsionnel. 7. Dispositif de traitement de signal détecté selon l'une quel- conque des revendications 1 à 6, caractérisé en outre en ce que chaque signal de transfert est un signal d'auto-diagnostic pour le capteur de ro- tation (4, 6). 8. Dispositif de traitement de signal détecté selon l'une quel- conque des revendications 1 à 7, caractérisé en outre en ce que le signal de transfert est généré sur la base d'un signal provenant de l'extérieur et non du capteur de rotation (4, 6). 9. Dispositif de traitement de signal détecté selon l'une quel- conque des revendications I à 8, caractérisé en outre en ce que le moyen de traitement de signal émet l'un quelconque des signaux de sens de rotation avec des conditions temporelles correspondant à la vitesse de rotation lorsque les signaux ne sont pas générés par le moyen de géné- ration de configuration de signal, dans le cas o le moyen de détermina- tion détermine que la vitesse de rotation du rotor (1) a atteint la vitesse de rotation prédéterminée. 10. Dispositif de traitement de signal détecté selon la revendi- cation 9, caractérisé en outre en ce que le moyen de traitement de signal fixe le signal de sens de rotation émis, de façon à le faire correspondre à un signal ayant une consommation de puissance réduite, parmi les diffé- rents signaux de sens de rotation, lorsque le moyen de détermination détermine que la vitesse de rotation du rotor (1) a atteint la vitesse de rotation prédéterminée, et lorsque le moyen de génération de configura- tion de signal ne génère pas les signaux. 11. Procédé d'émission de signal détecté pour un capteur de rotation (4, 6), caractérisé en ce que: on émet des signaux de sens de rotation de forme d'onde différente, conformément à un sens de rotation d'un rotor (1) , avec des conditions temporelles correspondant à une vi- tesse de rotation du rotor (1), pour émettre ainsi de l'information corres- pondant à la vitesse de rotation et au sens de rotation du rotor (1); et on utilise en combinaison les signaux de sens de rotation de forme d'onde différente, correspondant au sens de rotation, à condition que la vitesse de rotation du rotor (1) atteigne une vitesse de rotation prédéterminée, pour générer ainsi, sous la forme d'une configuration de signal, un signal de transfert qui diffère du sens de rotation et de la vitesse de rotation du rotor (1); et on émet le signal généré avec des conditions temporelles correspondant à la vitesse de rotation. 12. Procédé d'émission de signal détecté selon la revendication 11, caractérisé en outre en ce que lorsqu'un signal de transfert n'est pas généré dans le cas o un signal de transfert peut être émis, I'un ou l'au- tre des signaux de sens de rotation est émis indépendamment du sens de rotation du rotor (1). 13. Procédé d'émission de signal détecté selon la revendication 12, caractérisé en outre en ce que lorsqu'un signal de transfert à émettre n'est pas généré dans un état dans lequel un signal de transfert peut être émis, le signal de sens de rotation ayant une consommation de puissance réduite est émis indépendamment du sens de rotation du rotor (1).