Brevet FR2806905A1 — publié le 20011005

La présente invention concerne le domaine de la rééducation fonctionnelle des membres et elle vise, plus particulièrement, la rééducation fonctionnelle bras par mobilisation des articulations de l'épaule et du coude. Depuis de nombreuses années, il a été constaté qu'il était avantageux de mobiliser les membres à la suite d'interventions de chirurgie réparatrice, orthopédique ou traumatologique concernant les articulations, qu'il s'agisse des membres inférieurs ou supérieurs. La technique antérieure a proposé un certain nombre de solutions pour mettre en oeuvre une telle technique qui s'est avérée particulièrement avantageuse lorsque la mobilisation qui intervient est du type passif, c'est-à-dire qu'elle imposée aux articulations du membre concerné sans que le sujet ait à intervenir par commande volontaire des muscles responsables de la mobilisation des articulations. Il a même été constaté qu'il était avantageux de mettre en oeuvre une telle technique en procédant à l'établissement de protocoles définissant les conditions de flexion-extension, de rotation, c'est-à-dire les plages angulaires concernées ainsi que les fréquences fonctionnelles en vue de restaurer la mobilité pleine et entière terme d'une série de séances rééducatives la plus courte possible. C'est en ce sens que la mobilisation dite passive s'oppose à une technique autre dite de mobilisation active. Pour mener à bien une telle mobilisation dite passive, les propositions de l'art antérieur ont généralement fait intervenir une structure porteuse à base d' moins deux segments articulés qui peuvent être mûs en amplitude d'articulation indépendamment et/ou simultanément par l'intermédiaire d'organes moteurs appropriés. Les propositions constructives qui ont été faites peuvent être considérées comme donnant satisfaction, bien que généralement leur conception unitaire, ainsi que leur encombrement posent un certain nombre de problèmes pratiques. Parmi ceux-ci, il convient de citer une faible, sinon nulle adaptabilité pour ce qui concerne la mise en service d'un même matériel apte à assurer la mobilisation passive indépendamment d'un bras gauche ou d'un bras droit sans que le sujet ou le personnel servant ne soit astreint à des opérations longues, compliquées parfois délicates à mener. II convient de citer également un certain encombrement non négligeable de surcroît n'offre que peu de possibilité d'adaptation à la morphologie du membre devant être mobilisé qu'il s'agisse de la longueur des segments articulaires ou encore des angulations spécifiques qui existent éventuellement entre le bras et l'avant-bras pour lesquels des adaptations nécessaires doivent intervenir entre les segments articulés constitutifs de l'attelle. Un autre inconvénient pouvant être porté au compte des attelles préconisées par l'art antérieur est celui de la difficulté de réglage et d'adaptation de manière que le point d'articulation de l'attelle proprement dit par rapport à son support puisse être réglé ou adapté pour coïncider avec l'articulation scapulo-humérale du membre à mobiliser. Enfin, pour terminer, il convient également de mettre en avant l'encombrement général ainsi que la masse que représentent de telles attelles qui, sont très fréquemment peu compatibles avec une pratique de mobilisation conduite de façon ambulatoire. L'objet de l'invention est de remédier aux différents inconvénients ci-dessus en proposant une nouvelle attelle de mobilisation du membre supérieur qui soit légère, peu encombrante, facilement réglable et adaptable aux caractéristiques morphologiques du bras à mobiliser et qui puisse être transformée très rapidement par l'utilisateur lui- même pour correspondre à une attelle de mobilisation indifféremment d'un bras gauche ou d'un bras droit. Pour atteindre les objectifs ci-dessus, l'attelle de mobilisation passive du bras, qui est du type comprenant, d'une part, un support sur lequel est monté orientable un ensemble brachial réglable, pourvu de moyens d'immobilisation du bras et, d'autre part, un ensemble anté-brachial, réglable, pourvu de moyens d'immobilisation de l'avant-bras et s'étendant avec ou sans angulation par rapport à l'ensemble brachial est caractérisée en ce que - ledit ensemble brachial est constitué par un bras porté par l'arbre de sortie tournant sensiblement horizontal d'un groupe moto-réducteur adapté de façon réglable sur le support, ledit bras comportant des moyens de fixation latérale réglable d'une gouttière brachiale et, à sa partie distale, un adaptateur de l'ensemble anté-brachial - ledit ensemble anté-brachial comporte un bras proximal pourvu de moyens complémentaires à l'adaptateur et portant en bout une rallonge distale sur laquelle est montée au moins une gouttière anté-brachiale. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. La fig. 1 est une perspective d'une forme constructive de l'attelle selon l'invention. La fig. 2 est une perspective partielle montrant, à échelle différente un élément constitutif de l'attelle. La fig. 3 est une perspective montrant un exemple d'application de l'attelle dans un développement constructif. La fig. 4 est une élévation latérale correspondant au plan IV-IV de la 3. La fig. 5 est une perspective montrant un développement de l'attelle. La fig. 6 est une perspective analogue à la fig. 1, mais illustrant un développement en relation avec la variante selon la fig. 5. La fig. 7 est une perspective illustrant une autre variante de réalisation Selon l'exemple de réalisation illustré par les fig. 1 et 2, l'attelle de mobilisation du membre supérieur, désignée dans son ensemble par la référence I, est constituée par un ensemble brachial 1 et par un ensemble anté-brachial 2. L'attelle 1 est destinée à être adaptée sur un support 3 qui comprend essentiellement un fourreau 4, d'orientation générale verticale, portant une potence 5 dont la branche verticale 6 peut être adaptée et réglée en position angulaire, c'est-à-dire en azimut sur l'axe X-X' du fourreau 4 par l'intermédiaire d'un organe de réglage 7, avantageusement constitué par deux demi-noix crantées 8 et 9 appartenant respectivement au fourreau 4 et à la branche verticale 6. Une immobilisation dans la position angulaire souhaitée peut intervenir de différentes manières notamment par un organe de blocage, tel que 10, qui est par exemple constitué par un bouton et une vis-pointeau ou analogue coopérant avec une gorge 11 de la branche verticale 6. La potence 5 comporte une branche sensiblement horizontale 12 réservée au montage de l'attelle 1 et plus particulièrement de l'ensemble brachial 1. A cette fin, l'ensemble brachial 1 comporte un bras 15 qui est, de préférence et avantageusement, constitué par deux longerons 16, de forme respective télescopique, susceptibles d'être réglés en longueur par l'intermédiaire d'un organe de réglage 17. Les longerons 16 sont calés angulairement sur l'arbre de sortie tournant sensiblement horizontal 18 d'un groupe moto-réducteur 19, par exemple du type électrique et réversible, qui est avantageusement disposé entre les longerons 16 et est pourvu à sa base d'une bride ou analogue 20 adaptable sur la branche 12 de la potence 5. Un organe de blocage 21 coopère avec la bride 20 et la branche horizontale 12 de manière à permettre une immobilisation du moteur 19 dans une position appropriée, de telle manière que l'arbre 18 puisse être placé convenablement en relation d'aplomb avec la tête de l'articulation scapulo-humérale du membre supérieur à mobiliser. Un tel réglage est aussi rendu possible organisant le support 3 de telle manière que l'axe X-X' du fourreau 4 puisse être déplacé dans le double sens de la flèche f1. A cette fin, il est avantageux de monter le support 3 dans un châssis 24 (fig. 3) en constituant le support 3 par exemple par deux fourreaux 4 liés par deux membrures telles que 25 susceptibles de coulisser dans une ou plusieurs glissières du châssis 24 dans lequel ou par rapport auquel les membrures 25 peuvent être immobilisées notamment par un organe de blocage 26. Le châssis 24, tel que cela ressort des . et 4, est avantageusement porté par un bâti 27 faisant partie de la structure porteuse 28 d'un siège, tel que 29, susceptible d'être occupé par un sujet dont le bras droit ou le bras gauche doit être soumis à une mobilisation passive au moyen de l'attelle selon l'invention. De manière à offrir les possibilités de réglage et d'adaptation convenable, le châssis 24 est monté réglable dans le double sens flèche verticale fi sur le bâti 27 sur lequel il peut être immobilisé par des organes de réglage 30. Par les moyens décrits ci-dessus, il devient donc possible de placer, par rapport au siège 29, un fourreau 4 situé à droite ' gauche en réglant la position de l'axe vertical X-X' correspondant par rapport à l'articulation scapulo-fémorale concernée au moyen du châssis 24 et de l'organe réglage 26. Dans le même ordre d'idée, le réglage en hauteur en fonction de la morphologie du sujet peut intervenir par l'intermédiaire des organes de réglage 30 permettant d'immobiliser le châssis 24 sur le bâti 27 dans la position requise. En outre, comme cela a été évoqué, chaque fourreau 4 comporte les moyens de réglage 7, de sorte qu'il est possible d'immobiliser l'attelle dans une orientation des ensembles 1 et 2 parallèle au plan sagittal tel que P1, au plan frontal tel que PZ ou une orientation intermédiaire telle que le plan P3 schématisé uniquement à titre d'exemple comme étant situé à 45 par rapport aux deux plans précédents. segment brachial 1 est pourvu d'une gouttière brachiale qui peut être adaptée par un dispositif de fixation amovible 32 sur le bras 15, et plus particulièrement, sur l'un ou l'autre des longerons 16. Ainsi, à partir d'une adaptation illustrée la fig. 1, dans laquelle la gouttière brachiale 31 correspond ' un bras droit, il est possible de modifier très rapidement l'orientation latérale de la gouttière 31 par l'intermédiaire du dispositif 32 pour assurer sa fixation sur le second longeron 16 de telle sorte que l'ensemble brachial 1 corresponde alors à une adaptation pour un bras gauche lorsque l'attelle doit être adaptée sur l'autre fourreau 4. L'ensemble brachial 1 est pourvu à son extrémité distille adaptateur 35 qui est réservé au montage de l'ensemble anté-brachial 2. Un tel adaptateur 35 est avantageusement constitué par une glissière pourvue d'un organe de blocage ou de réglage une telle glissière étant apte à recevoir une platine 37 ou analogue faisant partie de l'ensemble anté-brachial 2. La glissière 35 est avantageusement orientée pour être parallèle à l'arbre 18 et pour être du type à double entrée. Dans une forme de réalisation illustrée par la fig. 1, l'ensemble anté-brachial 2 comprend un bras proximal 40 qui est lié à la platine 37 par l'intermédiaire d'une noix de blocage et de réglage en azimuth 41 permettant d'orienter le bras proximal 40, soit dans une direction directement parallèle à l'ensemble brachial 1, soit selon une direction oblique rapport à celle-ci. Le bras proximal 40 est destiné à recevoir une rallonge distille 42 réglable de façon télescopique notamment par un organe de blocage 43. La rallonge distille est pourvue ' son extrémité distille d'une noix de blocage et d'orientation 44 pour une gouttière anté-brachiale 45 avantageusement mais non obligatoirement pourvue d'une prise palmaire 46. Pour constituer l'attelle 1, il suffit d'engager la platine 37 dans la glissière 35 lorsque l'ensemble 1 a été monté dans le fourreau 4 du support 3. Après adaptation du membre à rééduquer dans les gouttières 31 et 45, les réglages adaptatifs sont apportes et la noix 7 est réglée de manière à orienter l'attelle en fonction du type de mobilisation passive devant être appliquée par exemple parallèlement au plan P1. L'alimentation du moteur 19 fait tourner l'arbre de sortie dans l'un ou l'autre sens de la flèche f3, de sorte que le bras du sujet est sollicité en élévation de 20 à par exemple l80 selon le programme d'alimentation réversible du moteur 19. Lorsque l'attelle est adaptée sur le support 4 de manière sa direction générale corresponde au plan P2, alors l'alimentation du moteur 19 permet de soumettre le bras à une mobilisation passive en abduction-adduction selon des amplitudes qui sont également réglables en fonction de l'alimentation réversible du moteur 19. Il va de soi que si par l'intermédiaire de la noix 7 l'orientation de l'attelle est choisie par exemple parallèle au plan P3, l'alimentation du moteur permet alors de soumettre le bras à une mobilisation selon un mouvement incluant l'élévation et l'abduction-adduction. Les fig. 5 et 6 montrent une variante de réalisation de l'attelle dans laquelle l'ensemble brachial 2 est composé de deux demi-bras 50 et 51 respectivement dénommés proximal et distal Le demi-bras proximal 50 est avantageusement constitué par deux longerons 52 qui sont liés par une traverse ou entretoise 53 niveau de leurs parties proximales et qui sont calés angulairement sur un arbre de sortie tournant 54 au niveau leurs parties distales. L'arbre tournant 54 fait partie d'un moteur électrique à double sens de rotation 55 qui est avantageusement disposé entre les deux longerons 52 et qui porte à l'opposé de l'entretoise 53 un adaptateur 56 avantageusement constitué par glissière du même type que la glissière 35 et qui est orientée parallèlement à l'entretoise 53. Le choix de constituer le demi-bras proximal 50 par l'intermédiaire de deux longerons 52 est adopté de manière à rendre possible le montage du demi-bras proximal 50 par l'un des longerons 52 ou par l'autre en relation avec la glissière 35, de telle manière que le demi-bras proximal soit orienté soit en direction gauche par rapport à l'ensemble 1 comme cela est représenté par la fig. 6 pour correspondre à une attelle de mobilisation du bras droit, soit en orientation inverse lorsqu'il s'agit d'adapter ladite attelle pour la mobilisation d'un bras gauche. L'adaptateur 56 est prévu pour recevoir le demi-bras distal 51 qui est constitué par une platine 57 solidaire d'une barre 58 de préférence tubulaire pourvue d'un organe de blocage 59 apte à assurer l'adaptation et le réglage de la rallonge distale 42, telle que décrite en référence à la fig. 1. Le demi-bras distal 51 est avantageusement complété par une gouttière de coude ou coudière 60 qui peut être fixée sur la platine 57 ou encore sur la barre 58. Comme cela ressort de la fig. 6, lorsque le demi-bras proximal 50 est adapté sur la glissière 35 de l'ensemble brachial 1 disposé comme illustré par la fig. 1, le demi-bras distal 51 peut être monté par la platine 57 dans l'adaptateur 56 telle sorte que la barre 58 s'étende parallèlement aux longeronx 52 selon une orientation à 90 par rapport à l'ensemble brachial 1. Dans cette situation, l'alimentation réversible du moteur permet de déplacer ce dernier dans l'un ou l'autre sens de la flèche f4 et par conséquent de mouvoir le demi-bras distal 51 et la rallonge 42 dans un mouvement de rotation interne ou de rotation externe de l'avant-bras à supposer que le moteur 19 ne trouve pas alimenté simultanément. Il est bien évident que des séquences d'alimentation simultanées peuvent intervenir pour réaliser une mobilisation du bras en faisant intervenir selon les cas une élévation du bras dans le plan sagittal ou une combinaison d'élévation abduction-adduction par exemple dans le plan P3 avec rotation interne-externe de l'avant-bras. La fig. 7 montre que pour entretenir un tel mouvement combiné, il est avantageux de mettre en oeuvre un contrôleur d'alimentation 61 raccordé par des lignes 62 et 63 aux moteurs 19 et 55. Un tel contrôleur peut avantageusement être adapté sur le châssis 24 et comporte, soit une source d'énergie électrique rechargeable, soit une prise de raccordement à un réseau de distribution. Le contrôleur est pourvu d'un moniteur 64 réglable par des boutons 65 et 66 d'adaptation de la vitesse des moteurs et de leurs plages de fonctionnement réversible en assurant une dépendance prépondérante dans laquelle une synchronisation fonctionnelle est établie de telle sorte qu'une proportion préétablie soit maintenue dans les cycles fonctionnels alternatifs de moteurs. Une telle synchronisation étant par exemple fixée à une égalité de 1 degré pour 1 degré avec l'établissement d'une relation de dépendance de l'alimentation du moteur 55 en tant qu'esclave par rapport à l'alimentation du moteur 19 en tant que maître. Comme pour l'exemple précédent, l'attelle selon cette forme de réalisation peut être réglée en correspondance de la morphologie des segments articulaires du bras et de l'avant-bras par la glissière 35, par l'adaptateur 56 et par réglage télescopique entre la barre 58 et la rallonge 42. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de cadre. REVENDICATIONS 1. Attelle mobilisation passive du bras, du type comprenant - d'une part, un support (3) sur lequel est monté orientable un ensemble brachial réglable, pourvu de moyens (31) d'immobilisation du bras et, d'autre un ensemble anté-brachial (2), réglable, pourvu de moyens (45) d'immobilisation de l'avant-bras et s'étendant avec ou sans angulation rapport à l'ensemble brachial caractérisé en ce que - ledit ensemble brachial est constitué par un bras (15) porté par l'arbre de sortie tournant sensiblement horizontal (18) d'un groupe moto-réducteur (19) adapté de façon réglable sur le support, ledit bras comportant des moyens de fixation latérale réglable d'une gouttière brachiale (31) et, à sa partie distale un adaptateur (35) de l'ensemble anté-brachial (2), - ledit ensemble anté-brachial comporte un bras proximal (40, 50) pourvu de moyens (37, 52) complémentaires à l'adaptateur (35) et portant en bout une rallonge distale (42) sur laquelle est montée au moins une gouttière ante- brachiale (45). 2. Attelle selon la revendication 1, caractérisée en ce que le groupe moto-réducteur (19) est monté réglable sur une potence (5) sensiblement horizontale qui est adaptée, par moyens de réglage en azimuth (7) sur un fourreau (4) faisant partie support 3. Attelle selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens de réglage en azimuth sont constitués par deux demi-noix crantées (8 et 9) associées un organe blocage (10). 4. Attelle selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'adaptateur (35) est constitué par une glissière à double entrée dont l'axe est sensiblement parallèle à l'arbre sortie (18) du groupe moteur (19). 5. Attelle selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'ensemble anté-brachial comprend - un bras proximal (40) monté réglable en orientation sur une platine (37) coopération avec l'adaptateur (35) pour que ledit bras soit situé sensiblement dans le plan du bras de l'ensemble brachial (1) - une rallonge distale (42) pourvue d'une gouttière anté-brachiale. 6. Attelle selon la revendication 5, caractérisé en ce que la gouttière anté-brachiale (45) est pourvue d'une prise palmaire (46). 7. Attelle selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'ensemble anté-brachial (2) comprend - un demi-bras proximal (50) apte à coopérer avec l'adaptateur (35) de l'ensemble brachial (1) pour s'étendre selon une direction générale orthogonale à celle dudit ensemble et calé angulairement sa partie distale sur l'arbre de sortie (54) sensiblement horizontal d'un groupe moto-réducteur (55). - un demi-bras distal (51) adaptable sur le corps dudit groupe pour s'étendre dans la même direction que le demi-bras proximal et une rallonge distale (42) pourvue d'une gouttière (45). 8. Attelle selon la revendication 7, caractérisée en ce que le groupe moto-réducteur (55) est pourvu d'une glissière (56),à double entrée, sensiblement parallèle à l'arbre (54) dudit groupe pour coopérer avec une platine (57) portée par demi-bras distal. 9. Attelle selon la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce que le demi-bras distal porte coudière (60). 10 Attelle selon la revendication 1, 5 ou 7, caractérisée en ce que rallonge distale (42) est montée réglable télescopiquement par rapport au bras (40, 58). 11.Attelle selon la revendication 1, caractérisée en ce que le ras de l'ensemble brachial (1) constitué par deux longerons télescopiques (16), réglables, sur l'un desquels la gouttière brachiale (31) est montée réglable. 12. Attelle selon la revendication 7, caractérisée en ce que le demi-bras proximal (50) de l'ensemble anté-brachial (2) est constitué par deux longerons (52). 13.Attelle selon l'une des revendications 1, 7, 11 ou 12 est caractérisée en ce que les bras 40, 50, 51) et les adaptateurs (35, 56) constituent des moyens de montage réversible pour la constitution d'une attelle réservée soit au bras droit, soit au bras gauche. 14.Attelle selon la revendication 1, caractérisée en ce que le support (3) est adapté un siege (29) et comporte deux fourreaux (4) pour le montage de l'attelle en relation soit avec le côté droit soit avec le côté gauche du siège. 15.Attelle selon la revendication 14, caractérisée en ce que le support (3) est adapté un siege par l'intermédiaire d'un châssis réglable (24). 16. Attelle selon la revendication 15, caractérisée en ce que le support (3) est constitue par deux fourreaux (4) reliés par au moins une membrure profilée (25) montée réglable dans une coulisse présentée par le châssis (24). 17. Attelle selon la revendication 7, caractérisée en ce que les alimentations moteurs 19 et 55 sont synchronisées. 18. Attelle selon la revendication 17, caractérisée en ce que les alimentations des moteurs sont établies en relation de dépendance, le moteur 19 étant maître et le moteur 55 esclave. 19. Attelle selon la revendication 17 ou 18, caractérisée en ce que les alimentations des moteurs 19 et 55 sont établies pour entretenir une relation de rotation angulaire des arbres de sortie de 1 degré pour 1 degré.