Brevet FR2807713A1 — publié le 20011019

ROUE PERFECTIONNEE DE TRANSMISSION D'UN COUPLE MOTEUR L'invention concerne une roue perfectionnée, visant à optimiser transmission d'un couple moteur. Dans domaine des transports, comme par ailleurs dans celui l'industrie, on fait régulièrement appel, pour la transmission de couples, à des roues coopérant avec une surface avec d'autres organes intermédiaires, type engrenages, Or, bien connu qu'en raison des contraintes mécaniques et dynamiques, l'intégralité d'un couple moteur ne peut être transmis de manière efficace à ces roues, que celles ci constituent un intermédiaire ou l'organe final de transmission dudit couple. L'objet de l'invention vise à munir les roues du type en question d'éléments appropriés, propres à optimiser la transmission de ce couple. Selon l'invention cette roue est munie au voisinage de sa circonférence d'au moins une chambre compressible, remplie d'un liquide incompressible, définissant de la sorte un piston liquide, ladite chambre étant destinée à générer un couple additionnel, orienté dans même sens que le couple moteur, et coopérant directement ou indirectement avec une surface d'appui fixe ou mobile, se traduisant par la compression de la chambre compressible et corollairement par le déplacement dudit piston liquide selon un seul degré de liberté. En d'autres termes, l'invention consiste à conférer une partie de l'énergie potentielle inhérente à une masse déterminée en énergie cinétique en se servant des éléments complémentaire avec lesquels ladite roue est susceptible de coopérer. Selon première forme de réalisation de l'invention, la roue en question est une jante munie à sa périphérie d'un pneumatique, dont la face interne de la bande de roulement reçoit deux tubes flexibles, positionnés dans le prolongement l'un de l'autre de telle sorte à s'étendre sur toute la circonférence interne dudit pneumatique, et s'étendant sensiblement selon deux demi-cercles, constituant ainsi ladite chambre compressible, chacun de ces tubes étant obturés à ses deux extrémités, respectivement une extremité amont et une extrémité aval, l'extrémité aval desdits tubes recevant en outre un coussin élastique solidarisé au tube à ce niveau. La roue est en outre munie à l'aplomb de l'extrémité amont de chacun desdits tubes d'un patin radial fixe et rigide, propre à définir également une face d'appui et de contre réaction pour chacun desdits tubes lorsque celui-ci coopère avec la première surface d'appui, en l'espèce constituée par la surface sur laquelle repose la roue et notamment la route ou le sol, de telle sorte à provoquer à ce niveau la compression effective du tube, et partant, le déplacement du piston liquide au sein du tube, ce déplacement ne pouvant s'effectuer, compte tenu de la relative rigidité du tube, que selon sa dimension principale, conférant ainsi un seul degré de liberté audit piston. Selon une caractéristique de l'invention, le liquide incompressible est constitué par de l'eau et coussin élastique est réalisé en caoutchouc ou en élastomère. Selon seconde forme de réalisation de l'invention, la roue est munie d'une gorge ou couronne périphérique comportant deux tronçons colinéaires et s'étendant sensiblement selon deux demi-cercles, chacun desdits tronçons étant fermé à ses deux extrémités, respectivement une extrémité amont et une extrémité aval, et étant défini par une paroi cylindrique rigide sur la totalité de sa circonférence à l'exception moins fenêtre dirigée vers l'extérieur, positionnée en regard de l'extrémité amont. Cette fenêtre constitue la zone de coopération avec la première surface d'appui, niveau de laquelle elle est obturée par une membrane souple, lesdites fenêtres étant positionnées diamétralement l'une par rapport à l'autre. L'extrémité aval de chacun des tronçons comporte un prolongement rigide incompressible, au sein duquel solidarisé coussin élastique, analogue à celui précédemment décrit. Ces deux tronçons de gorge sont remplis d'un liquide incompressible, et notamment d'eau. Dans cette forme de réalisation, la surface d'appui est constituée par un galet fou en rotation ou par une courroie montée entre deux galets fous, ou par tout autre système équivalent. Cette forme de réalisation est clairement adaptée pour la constitution d'une roue de transfert intermédiaire d'un couple moteur, et peut être associée à une poulie, assurant le relais de la transmission de l'énergie. une autre forme de réalisation, la roue est destinée à reposer sur des rails, et la chambre compressible est constituée de deux couronnes annulaires périphériques colinéaires, indépendantes l'une de l'autre, remplie d'un liquide incompressible. Ces couronnes présentent chacune une extrémité amont et une extrémité aval, cette dernière recevant un coussin élastique. L'extrémité amont des couronnes est munie d'une fenêtre dirigée vers l'extérieur, et obturée au moyen d'un piston, ledit piston intégrant au niveau de sa tête une bille, destinée à coopérer avec la surface supérieure du rail, ledit piston étant susceptible d'induire le déplacement du piston liquide défini par la couronne, lorsqu'il est activé. Les deux fenêtres sont situées selon des positions diamétralement opposées. L'invention peut également s'appliquer pour des installations de transport par câbles, telles que téléphériques et funiculaires. La manière dont l'invention peut être réalisée et les avantages qui en découlent ressortiront mieux des exemples de réalisation qui suivent, donnés à titre indicatif et non limitatif à l'appui des figures annexées. La figure 1 est une représentation schématique en plan d'une jante munie d'un pneumatique conforme à la première forme de réalisation de l'invention. La figure 2 est une représentation analogue à la figure 1, d'une roue intermédiaire de transfert de couple. figures 3, 4 et 5 sont des représentations schématiques en section verticale latérale d'une jante munie d'un pneumatique conforme à celle représentée en figure 1, représentant trois phases différentes de fonctionnement. figures 6 et 7 sont des représentations schématiques en section transversale d'une variante de la jante des figures 1 et 3 à 5, dont la figure 8 une vue en section verticale latérale. figure 9 est une représentation schématique en section verticale latérale d'une roue munie d'un pneumatique pour bicyclette, dont la figure 10 une représentation correspondante en section transversale. Les figures 11 et 12 sont des représentations schématiques en section verticale latérale de deux phases de fonctionnement de la roue agissant en tant organe intermédiaire de transfert du couple moteur, respectivement lorsque celle-ci tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, et dans le sens trigonométrique. Les figures 13 et 14 sont des représentations schématiques en section transversale correspondant à deux phases distinctes de ladite roue. Les figures 15 et 16 sont des représentations schématiques en section transversale d'une variante de la forme d'exécution représentée sur les figures 11 à 14. Les figures 17 et 18 sont des représentations en section verticale latérale d'une troisième forme de réalisation de l'invention, et relative à une roue reposant sur rail, dont la figure 19 est une vue en section transversale. La figure 20 est une vue en section transversale d'une roue pour une autre forme de réalisation de l'invention plus particulièrement adaptée à un téléphérique à un funiculaire, et s'apparentant également à la forme de réalisation décrite en liaison avec les figures 17 ' 19. On a donc représenté en liaison avec la figure 1, une représentation schématique d'une première forme de réalisation de l'invention, dans laquelle la roue (1) est constituée d'une jante associée à un pneumatique (2). On a représente sous la référence (4) la surface d'appui, dite première surface d'appui, constituée en l'espèce par la route. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, le pneumatique (2) présente sur la face interne de sa bande de roulement, une chambre compressible (3), constituée en l'espèce de deux tubes (6, 7) s'étendant colinéairement le long de toute la circonférence de ladite bande de roulement, dans le prolongement l'un de l'autre. En d'autres termes, ils suivent la circonférence interne de la bande de roulement. Ces tubes, respectivement (6) et (7), s'étendent donc chacun selon un demi-cercle, et sont obturés à leurs deux extrémités, respectivement une extrémité amont (8) et une extrémité aval (9), les sens amont et aval étant définis en considération du sens de progression de ladite roue. Ces tubes (6, 7) sont réalisés en un matériau flexible mais cependant souple, façon d'une part, à s'adapter à la forme du pneumatique, et d'autre part, à permettre un certain écrasement ou compression dans le sens radial, sans pour autant permettre une élongation dans le sens longitudinal. En revanche, ils sont réalisés en un matériau non élastique, de telle sorte, ainsi qu'il sera montré ultérieurement, à permettre la transmission d'une compression, et plus précisément le déplacement d'un piston liquide en leur sein, sans engendrer de déformation de l'enveloppe proprement dite. Ils sont typiquement réalisés en matière plastique. L'extrémité aval (9) de chacun de ces deux tubes comporte en outre un coussin élastique (1 par exemple réalisé en élastomère ou en caoutchouc, et dont la fonction sera décrite plus en détail ultérieurement. Ce coussin élastique (10) est solidarisé à l'intérieur tube au niveau de cette extrémité aval (9). Chacun de ces deux tubes (6) et (7) est rempli d'un liquide incompressible, et en l'espèce par de l'eau, éventuellement additionnée d'antigel, dans l'hypothèse où la roue en question est destinée à être utilisée dans des zones où la température est susceptible de descendre en dessous de 0 C. Cet antigel présente un module d'élasticité moins égal à celui de l'eau. Ce faisant, ces deux tubes définissent chacun un piston liquide, dont l'enveloppe est défini par la paroi interne desdits tubes. Au sein de figure 1, a été représenté un référentiel (0X, OZ), OX correspondant à l'axe horizontal ou axe de progression de la roue, et l'axe OZ correspondant à l'axe vertical passant par le centre de la roue. Au niveau de sa zone de contact avec le sol (4), la roue (1) est soumise d'une part, à la force d'attraction gravitationnelle terrestre G, et d'autre par à la réaction R., Cependant, le pneumatique (2) étant un milieu élastique, il présente une déformation radiale, et notamment un aplatissement de la bande de roulement, typiquement sur une longueur lm, qui épouse la forme plane du sol rigide, ainsi qu'on peut bien l'observer sur les figures 3 à 5, et corollairement, une déformation latérale de part et d'autre de cette bande de roulement. La jante (1) la roue est classiquement constituée par une structure métallique rigide destinée à transmettre les efforts venant de l'axe de la roue et notamment le couple moteur Cl,,,, pneumatique (2), et ainsi permettre d'assurer la progression du véhicule muni desdites roues. Ainsi que déjà dit, selon une caractéristique essentielle de l'invention, la face interne de la bande roulement du pneumatique (2) reçoit un tube divisé en deux tronçons, de longueur sensiblement égale, et dont l'extrémité aval (9) reçoit un coussin élastique (10), typiquement réalisé en élastomère ou caoutchouc. Ce coussin (10) est destiné à transformer force dynamique Z, résultant de la compression du tube induisant elle- même la progression du piston liquide qu'il contient selon sa dimension principale, et donc selon le seul degré de liberté qui lui est conféré par la relative rigidité du tube, en une force de poussée Zp dont l'intensité s'applique progressivement. Ce coussin est également destiné à renvoyer ledit piston liquide dans sa course en arrière en un temps très court. Comme déjà dit, l'eau contenu dans les tubes (6) et (7) est destinée à remplir le role de piston liquide, du fait de son incompressibilité et du caractère rigide des tubes, afin de genérer ces forces Z et ZP. Bien entendu, l'eau pourrait être remplacée par tout autre liquide incompressible, mais cependant devant être neutre chimiquement afin d'éviter toute réaction avec le matériau qui l'entoure, notamment avec le tube et le coussin. ailleurs, le volume d'eau compris dans chacun des tubes (6) et (7) est choisi de telle sorte à remplir ledit tube sans pour autant déformer, en l'absence de toute contrainte externe, le coussin élastique (9). Selon une autre caractéristique de l'invention, la jante (1) comporte des patins, également dénommés talons (11), s'étendant sensiblement radialement, et présentant à leurs extrémités périphériques une surface courbe (12), tangentant l'extrémité amont, destinée à servir de surface de contre réaction, et situé à l'aplomb des zones de compression, et en l'espèce au niveau desdites extrémités amont (8) des tubes (6, 7). Ces deux patins (11) sont solidaires de la jante (1). Ils sont réalisés avantageusement en un matériau léger, mais néanmoins résistant, afin de constituer effectivement une surface de contre réaction, et donc de recevoir des charges sans être déformés. En outre, quand des déformations du pneumatique provoquées par les irrégularités du sol augmentent brusquement, le patin doit être en mesure d'absorber le choc de par sa déformation élastique. En cas de crevaison, le patin doit céder par une rupture contrôlée en diminuant sa section dans un endroit précis afin que les débris restent à l'intérieur du pneumatique. Il va être succinctement décrit le fonctionnement de cette roue pneumatique conformément à l'invention. Comme déjà dit, l'axe sur lequel est montée la roue (1) est relié à un moteur, qui imprime donc à la roue un couple moteur C "n,. La bande de roulement constitue donc un milieu élastique qui, lorsqu'elle s'aplatit en raison de l'appui de la roue sur le sol rigide, prend appui contre la surface (12) du patin (11) de contre réaction lorsque celui- ci est situé à l'aplomb du sol, c'est à dire, une fois par tour pour chacun des tubes (6, 7). Il engendre alors la compression du tube (6, 7) au niveau de l'extrémité amont (8), et partant, le déplacement du piston liquide, ainsi que cela apparaît en figure 4. En revanche, lorsque le patin (11) n'est pas situé à l'aplomb de la zone de contact de la roue sur le sol, il n'y a pas compression du tube, celui-ci suivant la simple déformation de la bande de roulement du pneumatique. De par la constitution et la nature du tube en question, ne présentant notamment pas d'élasticité cette compression induit le déplacement du piston liquide à l'autre extrémité, 'est à dire à l'extrémité aval (9) du tube, sensiblement diamétralement opposée. Ce piston liquide vient donc buter contre le coussin élastique (10) solidaire de ladite extrémité aval. Cette compression du coussin élastique est inhérente à l'unique degré de liberté dont jouit le piston liquide, et confère de fait un effet de discontinuité du milieu élastique dans le pneumatique, puisque ledit coussin n'oppose pratiquement aucune résistance au piston liquide. Ainsi, quand la roue roule sur le sol rigide entre deux discontinuités de milieu, les forces antagonistes G et sa réaction R,, se trouvent en état d'équilibre statique sur la verticale. En revanche, lorsqu'une discontinuité de milieu élastique apparaît contact direct avec le sol rigide, les deux forces antagonistes G et R, deviennent alors un système de forces dynamiques générant une force dynamique Z. Cette force dynamique Z est à sa naissance quasi - tangente au sol. Elle est portée par le piston liquide suivant sa demi - circonférence jusqu'à l'extrémité aval (9) qui lui est diamétralement opposée. A ce niveau, elle comprime le coussin élastique (1 situé au niveau l'extrémité aval, et se comporte alors comme une force de poussée ZP et devient à nouveau parallèle au sol, conférant à la roue un moment maximal de renversement MR par rapport à son point d'appui O sur le sol rigide. Ce moment de renversement maximal MR s'exprime notamment par relation suivante MR = ZP x d,, où dEF est le diamètre efficace de la roue, c'est à dire le diamètre de roue en l'absence de toute contrainte et donc de toute zone aplatie. Ce moment maximum de renversement génère un couple moteur additionnel Cz, dont la valeur est déterminée par la relation suivante CZP = ZP x dg, Ce couple vient se rajouter au couple moteur Cp et est orienté dans le même sens que celui-ci. Les calculs montrent que pour une même quantité d'énergie mécanique consommée, l'énergie mécanique fournie au véhicule par les deux couples moteurs simultanément est susceptible d'augmenter d'un facteur de 45 %. Par voie de conséquence, cette augmentation de rendement de transmission d'énergie mécanique permet d'aboutir à une diminution de la pollution et de la consommation. Comme déjà mentionné précédemment, les figures 3 à S représentent trois étapes du mode de fonctionnement de la roue pneumatique conforme l'invention, respectivement avant la coopération de la zone amont du tube avec le sol, pendant, et après. On a représenté en liaison avec les figures 6 et 7, une variante de la roue pneumatique dans laquelle la bande de roulement ne reçoit non pas un jeu mais deux jeux de deux tubes. Ces jeux de tubes sont donc positionnés contre la face interne de la bande de roulement, et symétriquement l'un de l'autre par rapport au plan vertical de symétrie passant par OZ. Plus précisément, elle comporte deux séries de deux tubes, chacun des tubes s'étendant, comme dans l'exemple précédent selon un demi-cercle. Afin d'optimiser le fonctionnement de cette forme de réalisation, la jante reçoit quatre patins de contre réaction (11), respectivement deux pour chacune des séries de tubes, les patins d'une série de tubes étant décalés de 90 par rapport à ceux de l'autre série, ainsi que cela apparaît très clairement au sein de la figure 10, et par ailleurs, les extrémités respectives des tubes étant elles-mêmes décalées de 90 d'un jeu par rapport l'autre. On a représenté en figure 6 la roue en section transversale, dans la situation où le patin de contre - réaction (11) est situé au niveau de la zone de contact de la roue sur le sol. On observe également sur cette figure tout d'abord la compression de l'un des tubes du premier jeu de tubes, celui de droite en l'espèce, et parallèlement, la non compression du second tube du même jeu par le patin symétrique, situé alors en haut de la roue. En revanche, le deuxième jeu de tubes ne subit aucune compression, lesdits patins étant sensiblement selon une position horizontale à cet instant. En revanche, la figure 7, qui représente également la roue en section transversale, mais après un quart de tour, la situation est inversée. En effet, le premier jeu de tubes n'est plus soumis à compression, puisque les deux patins correspondants sont sensiblement selon une position horizontale. En revanche, l'un desdits tubes du second jeu subit une compression, alors que l'autre situé en haut, n'en subit pas. On optimise de la sorte le fonctionnement du dispositif, en augmentant la fréquence de la mise en oeuvre des forces de poussée ZP . Les figures 9 et 10 représentent l'application particulière de l'invention une roue de bicyclette. Le principe demeure rigoureusement le même, seul le dimensionnement des éléments étant modifié. Dans une autre forme de réalisation de l'invention, plus particulièrement décrite en liaison avec les figures 2, et 11 à 14, la roue en question est une roue munie à sa périphérie d'une gorge annulaire fermée (13). Cette gorge est en fait constituée de deux tronçons colinéaires indépendants, comportant au niveau de l'une de leurs extrémités une fenêtre (14) s'ouvrant vers l'extérieur. Les deux fenêtres (14) des deux tronçons de gorge (13) sont diamétralement opposés. Les deux fenêtres (14) sont en outre obturées par une membrane élastique (15), ainsi qu'on peut bien l'observer en liaison avec les figures 11 à 14, et sont destinées à coopérer avec une paroi mobile, typiquement constituée par un galet en rotation (16), voire par une courroie (17) montée entre deux galets fous en rotation (18). Les deux tronçons sont destinés à être rempli par un liquide incompressible et notamment de l'eau. Ces deux tronçons sont séparés l'un de l'autre, au niveau de chacune de leurs deux extrémités, par une valve discoïde (26), susceptible de pivoter selon un axe (29) s'étendant diamétralement par rapport à ladite gorge (13). L'une des faces de cette valve reçoit un coussin élastique (10), par exemple de forme hémisphérique. Cependant, de manière préférée, ce coussin élastique (10) est remplacé par une membrane élastique (30), montée à la périphérie d'un treillis métallique ajouré rigide (31) de forme circulaire, dont le diamètre correspond sensiblement au diamètre de la gorge (13). L'élasticité de la membrane joue le même rôle que celle du coussin (10). Ainsi, lorsque la roue tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, tel que représenté sur la figure 11, le piston liquide dans chacun des deux tronçons ainsi définis, se déplace également dans le même sens. La vanne discoïde (26) est donc positionnée de telle sorte que la membrane élastique (30) soit située à l'extrémité aval de chacun des tronçons. Cette membrane (30) est située en aval du treillis (31), telle qu'on peut le voir en bas droite sur la figure 11. Elle se gonfle sous l'effet du liquide traversant le treillis ajouré (31), jusqu'à la limite de son élasticité. En revanche, la membrane (30) est située à droite du treillis (31) au niveau de la vanne en haut à gauche de la même figure 11. Sous l'effet de la compression engendrée dans la zone immédiatement adjacente à cette vanne, ladite membrane se retrouve plaquée contre le treillis (31), interdisant de la sorte le déplacement du piston liquide selon cette direction. En revanche, dès lors que la roue tourne l'autre sens (voir figure 12), on imprime aux deux vannes une rotation de 180 par le biais de l'axe de pivotement (29), auquel est avantageusement solidarisé un organe manutention (32), adapté pour permettre cette manoeuvre, de telle sorte à inverser le positionnement du coussin élastique, ou de la membrane, afin que celui-ci ou celle-ci se retrouve effectivement au niveau de l'extrémité aval desdits tronçons. Dans une variante de cette forme de réalisation, on munit les zones des gorges situées au voisinage des fenêtres (14) non pas d'une, mais de deux vannes discoïdes pivotantes, du type de celle précédemment décrite. Ainsi qu'on peut l'observer sur les figures 11 et 12, ces vannes (26, 26') sont situées de part et d'autre de ladite fenêtre, sensiblement au voisinage de la zone compressible. De la sorte, lors de la rotation de la roue (1) selon le sens des aiguilles d'une montre, ainsi que déjà dit, la vanne en haut à gauche est fermée, et obture la gorge (13), la membrane élastique (30) étant alors située à droite du treillis ajouré (31), selon la configuration décrite sur la figure 11. Corollairement, la vanne en haut à droite (26') est ouverte, c'est à dire orientée sensiblement à 90 par rapport au plan défini par la valve de gauche (26). Dans cette configuration, elle ne s'oppose pas au déplacement du piston liquide située dans le tronçon droite, engendré par la compression de la membrane (15), lorsque celle vient à l'aplomb du galet (16) ou de la courroie (17), la membrane (31) qu'elle porte étant plaquée contre le treillis (31) de par l'effet élastique du matériau qui la constitue. C'est alors la vanne (26) en bas à droite qui joue le rôle, comme déjà décrit de coussin élastique. En revanche, dès lors que le sens de rotation de la roue est inversé (voire figure 12), la vanne en haut à droite (26') est à son tour fermée, en prenant soin de positionner la membrane élastique (30) sur la gauche par rapport au treillis (31), compte tenu de la configuration décrite, et la vanne en haut à gauche (26) est ouverte, permettant le libre déplacement du piston liquide situé dans le tronçon de gauche. C'est alors la vanne en bas à gauche (26') qui joue le rôle de coussin élastique. La mise en oeuvre de deux jeux de deux vannes discoïdes permet d'optimiser l'action du piston liquide, compte tenu de l'angle d'attaque de la force de poussée. Par ailleurs, il permet de modifier très rapidement, par le biais de l'organe de manutention (32) le sens de fonctionnement des pistons liquides, en fonction du sens de rotation de la roue. La paroi mobile (16, 17) est destinée à remplir rigoureusement le même rôle que le sol dans l'exemple de la roue munie d'un pneumatique. En d'autres termes, elle agit selon un effet compression pour générer l'écrasement de la membrane (15) et corollairement le déplacement du piston liquide au sein du tronçon considéré de la gorge périphérique et ainsi, générer une force quasi - tangente à cette périphérie. Ainsi, lorsque la membrane se trouve au contact de l'une des parois mobiles, le liquide en l'espèce l'eau, est comprimé avec une force de compression Fc induisant la naissance d'une force Z qui démarre perpendiculaire à l'axe OZ. Cette force est ensuite véhiculée par le piston liquide le long de sa demi circonférence jusqu'à l'autre extrémité, notamment l'extrémité aval, diamétralement opposée. A ce niveau elle comprime le coussin élastique (10) solidarisé au niveau de la vanne (26) et se comporte comme une force de poussée Zp qui devient à nouveau perpendiculaire à l'axe OZ selon la figure 2. Elle confère ainsi à la roue un autre couple moteur CZp, orienté dans le même sens que le couple moteur C. conféré à la roue soit axe moteur soit par tout autre moyen. Les calculs effectués en relation avec cette forme de réalisation permettent de démontrer augmentation du rendement de transmission de l'énergie mécanique consommée de l'ordre de 42%. Cette augmentation de rendement permet des économies de l'énergie consommee très importantes, et partant des coûts de fabrication en résultant également fortement diminués. On a représenté en liaison avec les figures 15 et 16 une variante de cette forme de réalisation, dans laquelle la périphérie de la roue comporte non pas une mais deux gorges pleines, et plus précisément deux jeux de deux tronçons de gorge, situés la même surface courbe périphérique, et dont les fenêtres d'ouverture (14) sont décalées de 90 les unes par rapport aux autres, de telle sorte à conférer le maximum d'efficacité au dispositif conforme à l'invention. Bien entendu, les extremités respectives de tronçons de gorge sont également décalées de 90 . On a représenté avec les figures 16 à 19 une forme particulière de réalisation de l'invention appliquée aux roues destinées à reposer sur des rails. On a représenté schématiquement le rail par la référence (21). Ces roues présentent classiquement une paroi latérale (20), destinée à prendre appui contre le (21), afin d'éviter le déraillement. Chacune roues présente au voisinage de sa périphérie deux couronnes annulaires obturées (19), par exemple au moyen d'une vanne discoïde du type de celle 'férencée sous la référence (26) dans les figures 11 et 12, lesdites couronnes étant positionnées dans le prolongement l'une de l'autre, et comportant au niveau de leur extrémité aval un coussin élastique (10). L'extrémité amont de chacune desdites gorges s'ouvre en direction de l'extérieur par une fenêtre (25), susceptible d'être obturée par un piston (22). Afin d'éviter tout risque de blocage du piston lors de sa course, son extrémité libre est munie d'une bille (24), montée libre en rotation au sein d'une cavité prévue à cette effet dans la tête dudit piston. Cette bille (24) est susceptible de venir prendre appui sur la surface supérieure du rail (21). Par ailleurs, en l'absence de toute contrainte externe, un ressort (23) ou tout autre système équivalent, induit la poussée du piston et de la bille (24) en direction radiale vers l'extérieur. Le piston (22) assure ainsi une obturation étanche desdites couronnes. Celles-ci sont en effet remplies d'eau, et définissent chacune un piston liquide, à l'instar de la description précédente en liaison avec les autres formes de réalisation de l'invention. En revanche, lorsque la bille (24) vient en contact avec le rail (21), elle provoque localement l'abaissement du piston (22) au sein de l'extrémité amont de la couronne considérée, et corollairement le déplacement du piston liquide correspondant au sein de cette couronne, induisant un effet dynamique équivalent sinon identique à celui décrit en liaison avec les deux formes de réalisation précédentes. Les variantes décrites en liaison avec les figures 11 et 12, mettant en oeuvre en lieu et place du coussin élastique (10) un ensemble constitué par une membrane élastique (30) et un treillis métallique ajouré (31) s'applique de la même façon, et permettent, comme déjà indiqué, de pouvoir modifier très facilement le sens du point d'application des pistons liquides, en fonction du sens de rotation des roues. Dans une variante de cette forme de réalisation, plus particulièrement adaptée aux transports câbles, tels que téléphériques et funiculaires, dans lesquels l'organe de transport repose sur un câble porteur (27) par une poulie (1) munie à sa périphérie d'une gorge (28), le même montage que celui précédemment décrit peut repris (voire figure Là encore les variantes d'exécution décrites en liaison avec les figures 1 et 12, mettant oeuvre en lieu et place du coussin élastique (10) un ensemble constitué par une membrane élastique (30) et un treillis métallique ajouré (31) sont également d'application. On conçoit dès lors tout l'intérêt du dispositif conforme à l'invention, en liaison avec soit une augmentation significative du rendement, soit encore des économies d'énergie très consequentes, outre une diminution de la pollution. Ce dispositif est transposable à tous types de roue, que celle-ci soit motrice ou libre. REVENDICATIONS 1. Roue pour la transmission d'un couple moteur, caractérisée en ce qu'elle est munie au voisinage de sa circonférence d'au moins une chambre compressible remplie d'un liquide incompressible, définissant de la sorte un piston liquide, ladite chambre étant destinée à générer un couple additionnel, orienté le même sens que le couple moteur, et coopérant directement ou indirectement avec une surface d'appui fixe ou mobile dite première surface d'appui, se traduisant par la compression de ladite chambre compressible et corollairement par le déplacement du piston liquide selon un seul degré de liberté. 2. Roue (1) selon la revendication 1, munie d'un pneumatique (2) caractérisée en ce que # la chambre compressible (3) est constituée d'au moins deux tubes flexibles (6, 7) solidarisés la paroi interne de la bande de roulement dudit pneumatique (2), positionnés dans le prolongement l'un de l'autre de telle sorte à s'étendre sur toute la circonférence interne dudit pneumatique, chacun de ces tubes étant rempli d'un liquide incompressible et étant obturé à ses deux extrémités respectivement une extrémité amont (8) et une extrémité aval (9), l'extrémité aval desdits tubes recevant un coussin élastique (10) solidarisé au tube à ce niveau, # et en ce que la roue (1) est munie à l'aplomb de l'extrémité amont (8) de chacun desdits tubes (6, 7) d'un patin radial fixe et rigide (11), propre à constituer également une face d'appui et de contre-réaction pour chacun desdits tubes, lorsque celui-ci coopère avec la première surface d'appui, constituée par le sol. 3. Roue selon la revendication 2, caractérisée en ce que la chambre compressible (3) est constituée de deux ou plusieurs jeux de tubes montés sur la même surface courbe de la bande de roulement et donc solidarisés à la face interne de celle-ci. 4. Roue selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisée en ce que le coussin élastique (10) est réalisé en caoutchouc ou en élastomère. 5. Roue selon la revendication 1, caractérisée en ce que la chambre compressible est constituée par une gorge ou couronne périphérique (13) comportant deux tronçons colinéaires et indépendants, et s'étendant sensiblement selon deux demi-cercles, chacun desdits tronçons étant rempli d'un liquide incompressible et étant fermé à ses deux extrémités, respectivement une extrémité amont et une extrémité aval, et étant défini par une paroi cylindrique rigide sur la totalité de sa circonférence à l'exception d'au moins une fenêtre (14) dirigée vers l'extérieur, positionnée en regard de l'extrémité amont, ladite fenêtre constituant la zone de coopération avec la première surface d'appui, au niveau de laquelle elle est obturée par une membrane souple (15), lesdites fenêtres étant positionnées diamétralement l'une rapport à l'autre, et l'extrémité aval de chacun des tronçons recevant un coussin élastique (10). 6. Roue selon la revendication 5, caractérisée en ce que la surface d'appui est constituée par un galet fou en rotation (16) ou par une courroie (17) montée entre deux galets fous (18). 7. Roue selon la revendication 1, destinée à rouler sur un rail, caractérisée en ce que chambre compressible (3) est constituée de deux couronnes annulaires périphériques colinéaires (19), indépendantes l'une de l'autre, remplies d'un liquide incompressible, les deux couronnes présentant chacune une extrémité amont et une extrémité aval, cette dernière recevant un coussin 'lactique (10), l'extrémité amont de chacune des couronnes étant munie d'une fenêtre traversante dirigée vers l'extérieur, et obturée au moyen d'un piston (22) à course radiale, ledit piston (22) étant susceptible d'induire le déplacement du piston liquide défini la couronne (19), lorsqu'il est activé, c'est à dire lorsqu'il coopère avec la surface supérieure du rail (21), lesdites fenêtres étant situées selon des positions diamétralement opposées. 8. Roue selon la revendication 7, caractérisée en ce que la tête du piston (22) est munie d'une bille (24), destinée à coopérer avec la surface supérieure du rail (21). 9. Roue selon la revendication 1, destinée à rouler sur un câble porteur, caractérisée ce que la chambre compressible (3) est constituée de couronnes annulaires périphériques colinéaires (19), indépendantes l'une de l'autre, remplies d'un liquide incompressible, les deux couronnes présentant chacune extrémité amont et une extrémité aval, cette dernière recevant un coussin élastique (10), l'extrémité amont de chacune des couronnes étant munie d'une fenêtre traversante dirigée vers l'extérieur, et obturée au moyen d'un piston (22) à course radiale, ledit piston (22) étant susceptible d'induire le déplacement du piston liquide défini par la couronne (19), lorsqu'il est activé, c'est à dire lorsqu'il coopère avec la surface supérieure du câble (27), lesdites fenêtres étant situées selon des positions diamétralement opposées. 10. Roue selon la revendication 9, caractérisée en ce que la tête du piston (22) munie d'une bille (24), destinée à coopérer avec la surface supérieure du 'blé (27). 11. Roue selon l'une des revendications 5 à 10 caractérisée en ce que les tronçons réalisés au sein de la gorge ou couronne périphérique (13, 19) sont délimités moyen de deux vannes discoïdes (26), susceptibles de pivoter selon un axe diamétral (29) par rapport à ladite gorge respectivement à ladite couronne, de telle sorte à pouvoir obturer ladite gorge, respectivement ladite couronne, l'une des faces desdites vannes recevant un coussin élastique (10). 12. Roue selon la revendication 11 caractérisée en ce que la gorge (l3), respectivement la couronne (19) reçoit deux jeux de deux vannes discoïdes (26, 26'), chaque jeu (26, 26') étant positionné de part et d'autre de la fenêtre (14), l'une des vannes de chacun des jeux étant en position fermée, propre à obturer la gorge (1 alors que l'autre est en position ouverte, et vice versa. 13. Roue selon l'une des revendications 11 et 12, caractérisée en ce que les vannes discoïdes sont constituées d'un treillis circulaire ajouré rigide (31), de diamètre correspondant sensiblement au diamètre de la gorge, respectivement la couronne, à la périphérie duquel est solidarisée une membrane élastique (30), susceptible sous l'action du piston liquide contenu dans la dite gorge ou couronne, soit d'être plaquée contre ledit treillis, et alors de constituer une extrémité , et notamment une extrémité amont pour ledit piston liquide, soit de se gonfler sous l'action dudit piston liquide, en s'écartant légèrement du treillis (31), de telle sorte à faire fonction de coussin élastique, et constituant alors l'extrémité aval ledit piston liquide. 14. Roue selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que liquide incompressible est constitué par de l'eau.