Brevet FR2801358A1 — publié le 20010525

"Transmission à dérivation de puissance comportant des moyens de blocage de ses éléments" L'invention concerne une transmission à dérivation de puissance, notamment pour un véhicule automobile. L'invention concerne plus particulièrement une transmission à dérivation de puissance, notamment pour un véhicule automobile, du type qui comporte, d'amont en aval, un arbre d'entrée qui est accouplé à un moteur véhicule, un premier et un second trains épicycloïdaux, et arbre de sortie qui est accouplé à un pont pour entraîner au moins une roue du véhicule, du type dans lequel des premiers et seconds éléments des premier et second trains épicycloïdaux, notamment des premier et second planétaires, porte-satellites et couronnes sont liés en rotation les uns aux autres, à l'arbre d'entrée, à l'arbre de sortie, à un premier arbre d'un convertisseur hydrostatique commandé susceptible de faire varier la raison du premier train épicycloïdal, et sont liés sélectivement à un second arbre du convertisseur hydrostatique susceptible de faire varier la raison du second train épicycloïdal par crabotage avec l'un ou l'autre de deux des seconds éléments du second train épicycloïdal. Le document FR-2.520.827 décrit et représente un exemple d'une telle transmission. Cette transmission comporte un premier et un second trains épicycloïdaux dont les planétaires sont tous deux liés en rotation à l'arbre d'entrée de la transmission, et dont respectivement les porte-satellites sont tous deux liés en rotation à l'arbre de sortie de la transmission. Un premier organe hydraulique d'un convertisseur hydrostatique est lié à couronne du premier train épicycloïdal, et un deuxième organe hydraulique dudit convertisseur hydrostatique est susceptible d'être sélectivement lié en rotation à une couronne second train épicycloïdal ou bien à un pignon engrenant avec l'arbre de sortie de la transmission. Dans ce document, les organes hydrauliques convertisseur hydrostatique sont, de manière connue, moteurs-pompes à pistons axiaux dont les débits peuvent etre régulés en réglant les inclinaisons respectives de plateaux sur lesquels sont en appui les pistons axiaux de chacun des organes hydrauliques, de façon à permettre leur fonctionnement à vitesses et à couples régulés. De la sorte, la transmission est susceptible de déterminer deux modes de fonctionnement, notamment un mode de fonctionnement dit "à sortie couplée" pour lequel le deuxieme organe hydraulique du convertisseur hydrostatique est ' en rotation au un pignon engrenant avec l'arbre de sortie de transmission, et un mode de fonctionnement dit "à deux points d'adaptation" pour lequel le deuxième organe hydraulique du convertisseur hydrostatique est lié en rotation à la couronne du second train épicycloïdal. Le mode de fonctionnement dit "à sortie couplée" permet d'obtenir au moins un point de fonctionnement, dit "point d'adaptation", du convertisseur hydrostatique pour lequel premier organe est à vitesse nulle pour bloquer la couronne premier train épicyclo'idal, et pour lequel le second organe hydraulique est à cylindrée nulle, et le mode de fonctionnement dit "à deux points d'adaptation" permet d'obtenir au moins deux points de fonctionnement, dits d'adaptation, pour lesquels un des organes hydrauliques est à vitesse nulle pour bloquer couronne du premier train épicycloïdal ou bien la couronne second train épicycloïdal et pour lequel l'autre organe hydraulique est à vitesse nulle. Ainsi pour chaque point d'adaptation, lorsqu'un organe hydraulique est à vitesse nulle, l'autre organe est à cylindrée nulle façon à interrompre la circulation de fluide hydraulique entre deux organes. Pour ces deux modes de fonctionnement, le blocage de l'une de l'autre des couronnes du premier train épicycloïdal ou du second train épicycloïdal permet notamment d'établir des rapports de démultiplication élevés de la transmission. L'inconvénient d'une telle transmission que, même lorsque l'un des organes hydrauliques est à vitesse nulle et l'autre à cylindrée nulle, une partie de l'énergie mécanique qui chemine dans la transmission est absorbée en pure perte par le variateur hydrostatique, notamment sous forme de pertes fluides et de frottements internes dans l'organe hydraulique qui à cylindrée nulle. Cette perte d'énergie mécanique pénalise fortement le rendement d'une telle transmission. Pour remédier à cet inconvénient, l'invention propose transmission du type décrit précédemment supprimant cette perte. Dans ce but, l'invention propose une transmission du type décrit précédemment, caractérisée en ce elle comporte moyens mécaniques indépendants de blocage des premier second arbres du convertisseur hydrostatique pour éviter les pertes d'énergie hydraulique dans ledit convertisseur hydrostatique. Selon d'autres caractéristiques de l'invention - le premier planétaire et la seconde couronne sont liés à l'arbre d'entrée, les premier et second porte satellites sont lies à l'arbre de sortie et sont susceptibles d'être liés en rotation au second arbre du convertisseur hydrostatique, la première couronne est liée au premier arbre du convertisseur hydrostatique, et le second planétaire est susceptible d'être lié rotation au second arbre du convertisseur hydrostatique, - les moyens mécaniques indépendants de blocage comportent un premier frein qui agit sur la première couronne et un second frein qui agit sur l'arbre de sortie convertisseur hydrostatique, - le premier frein est un frein à bande en ce que le second frein est un frein à disque, - la transmission comporte des moyens de crabotage double qui permettent de lier sélectivement en rotation le second planétaire au second arbre du convertisseur hydrostatique ou bien de lier l'arbre de sortie au second arbre du convertisseur hydrostatique, - le convertisseur hydrostatique comporte des premier et second organes hydrauliques, sont associés respectivement aux premier et second arbres convertisseur, qui sont reliés hydrauliquement l'un à l'autre, dont chacun est susceptible de fonctionner en pompe ou bien moteur hydraulique avec une cylindrée variable commandée, pour transmettre un mouvement de rotation, de couple et de vitesse de valeurs déterminées, de l'un des premier et second organes hydrauliques à l'autre des premier et second organes hydrauliques selon des couple et vitesse de valeurs régulées, - la transmission comporte des moyens de commande qui sont susceptibles d'établir un mode de fonctionnement dit à sortie couplée, dans lequel moyens de crabotage double lient en rotation l'arbre sortie au second arbre du convertisseur hydrostatique, qui permet au moins un point de fonctionnement, dit d'adaptation, du convertisseur hydrosta tique pour lequel le premier organe est à vitesse nulle pour bloquer la première couronne, et pour lequel le second organe hydraulique est à cylindrée nulle, et un mode de fonctionnement dit à deux points d'adaptation, dans lequel les moyens de crabotage double lient en rotation le second planétaire au second arbre du convertisseur hydrostatique, et qui permet au moins deux points de fonctionnement, dits d'adaptation, pour lesquels un des organes hydrauliques est à vitesse nulle pour bloquer la première couronne ou bien le second planétaire et pour lequel l'autre organe hydraulique est à cylindrée nulle, - les moyens de commande activent le premier frein, dans le mode de fonctionnement à sortie couplée ou dans le mode de fonctionnement à deux points d'adaptation, lorsque le convertisseur hydrostatique est au point d'adaptation pour lequel le premier organe hydraulique est à vitesse nulle, et les moyens de commande activent le second frein, dans le mode de fonctionnement à deux points d'adaptation, lorsque le convertisseur hydrostatique est au point d'adaptation pour lequel le second organe hydraulique est à vitesse nulle les premier et second organes hydrauliques du convertisseur hydrostatique sont des moteurs-pompes qui comportent chacun un arbre dont est solidaire un plateau inclinable de façon commandée sur lequel sont en appui des pistons axiaux, rappelés élastiquement à l'encontre du plateau, et qui coulissent dans une chambre suivant une course qui est déterminée par l'inclinaison du plateau, la variation de la course pistons dans leurs chambre déterminant la cylindrée variable chaque moteur-pompe. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique d'une transmission à dérivation de puissance selon l'invention dont le premier frein est activé ; et la figure 2 est une vue selon la figure 1 de la transmission à dérivation de puissance selon l'invention dont le second frein est activé. Dans la description qui va suivre, des chiffres de référence identiques désignent des pièces identiques ayant des fonctions similaires. a représenté aux figures 1 et 2 l'ensemble d'une transmission 10 à dérivation de puissance réalisée conformement à l'invention. manière connue, la transmission 10 à dérivation de puissance comporte un arbre d'entrée 12 qui est accouplé, par exemple par l'intermédiaire d'un embrayage 13, à un moteur 14 du véhicule, un premier train 16 épicycloïdal et un deuxième train 18 épicycloïdal, et un arbre 20 de sortie qui est accouple, notamment par l'intermédiaire d'un arbre 22 de descente pont, à un pont 24 pour entraîner au moins une roue 26 véhicule. Le premier train 16 épicycloïdal et le second train 18 épicycloïdal comportent respectivement des premiers éléments dont un premier planétaire 28, un premier porte-satellites 30, première couronne 32, et des seconds éléments dont second planétaire 34, un second porte-satellites 36, et seconde couronne 38. De manière connue, certains des premiers éléments premier train 16 épicycloïdal et des seconds éléments second train 18 épicycloïdal sont liés en permanence les uns aux autres, à l'arbre d'entrée 12 de la transmission 10, à l'arbre de sortie de la transmission 10, et à un premier arbre 40 convertisseur 42 hydrostatique pour faire varier la raison premier train 16 épicycloïdal, et certains des seconds éléments du second train 18 épicycloïdal sont liés sélectivement un second arbre 44 du convertisseur 42 hydrostatique pour faire varier la raison du second train 18 épicycloïdal par crabotage avec l'un ou l'autre de deux des seconds éléments du second train 18 épicycloïdal. En particulier, dans le mode de réalisation préféré de l'invention, et de façon non limitative de celle-ci, le premier planétaire 28 et la seconde couronne 38 sont liés l'un à l'autre et sont liés à l'arbre d'entrée 12 de la transmission 10, les premiers 30 et second 36 porte-satellites sont liés l'un à l'autre et sont liés à l'arbre 20 de sortie de la transmission 10, et première couronne 32 est liée au premier arbre 40 convertisseur 42 hydrostatique. Par ailleurs, des moyens 46 de crabotage permettent sélectivement de lier les premiers 30 et second 34 porte- satellites au second arbre 44 convertisseur 42 hydrostatique ou bien de lier le second planetaire 34 au second arbre 44 du convertisseur 42 hydrostatique. La première couronne 32 du premier train 16 épicycloïdal engrène avec pignon amont 48 agencé à l'extrémité d'un arbre 50 intermédiaire primaire dont l'autre extrémité porte un pignon aval 52 qui engrène avec un pignon 54 porté par le premier arbre 40 du convertisseur 42 hydrostatique. D'une façon analogue, un pignon fou 56, qui engrène directement avec le second planétaire 34 du second train 18 épicycloïdal, et un pignon qui engrène avec un pignon amont 60 agencé à l'extremite d'un arbre 62 intermédiaire secondaire dont l'autre extrémité porte un pignon aval 64 qui engrène avec un pignon 66 porté par l'arbre 20 de sortie, sont susceptibles d'être crabotés sélectivement par les moyens de crabotage 46 sur le second arbre 44 du convertisseur 42 hydrostatique pour lier sélectivement en rotation le second arbre 44 du convertisseur hydrostatique au second planétaire 34 ou bien à l'arbre sortie 20. A cet effet, les moyens crabotage 46 sont notamment constitués d'un crabot double susceptible de craboter soit le pignon fou 56 soit le pignon 58 suivant deux positions extrêmes et opposées. De manière connue, le convertisseur 42 hydrostatique est composé d'un premier organe hydraulique 70 et d'un second organe hydraulique 72, qui sont associés respectivement aux premier arbre 40 et au second arbre 44 du convertisseur, qui sont reliés hydrauliquement l'un à l'autre, et dont chacun est susceptible de fonctionner en pompe ou bien en moteur hydraulique avec une cylindrée variable commandée, pour transmettre un mouvement de rotation, de couple et de vitesse de valeurs déterminées, de des premier 70 et second 72 organes hydrauliques à l'autre organes hydrauliques 70, 72 selon des couple et vitesse valeurs régulées. A cet effet, le premier organe hydraulique et le second organe hydraulique 72 sont tous deux contrôlés des moyens de commande (non représentés). Dans cette configuration, les moyens de commande de la transmission 10 sont susceptibles d'établir deux modes de fonctionnement. Dans ces deux modes de fonctionnement, une fraction de la puissance motrice est prélevée par le premier organe hydraulique 70, qui fonctionne alors en pompe hydraulique, sur le premier train épicycloïdal 16 et est transformée en puissance hydraulique. Cette puissance hydraulique est transmise au deuxième organe hydraulique qui la restitue au second train épicycloïdal 72. Les moyens de commande permettent de contrôler les valeurs de régime de couple des premier 70 et second 72 organes hydrauliques en régulant les cylindrées de ceux-ci. De manière connue chacun des premier organe hydraulique 70 et second organe hydraulique 72 sont des moteurs-pompes qui comportent chacun un arbre associé 40 et 44 dont est solidaire un plateau inclinable de façon commandée sur lequel sont en appui des pistons axiaux, rappelés élastiquement à l'encontre plateau, et qui coulissent dans une chambre suivant une course qui est déterminée par l'inclinaison du plateau, la variation de la course des pistons dans leurs chambre déterminant la cylindrée variable de chaque moteur-pompe. La détail de la structure de tels moteurs-pompes étant notoirement connue de l'état de la technique, celle-ci ne fera pas l'objet d'une description plus approfondie. Dans cette configuration, les moyens de commande de la transmission 10 sont tout d'abord susceptibles d'établir un mode de fonctionnement dit "à sortie couplée", dans lequel le crabot double 68 lie en rotation l'arbre 44 du convertisseur 42 hydrostatique à l'arbre 20 de sortie. Ce mode fonctionnement est notamment utilisé pour le démarrage véhicule et pour son fonctionnement à vitesse réduite. Au démarrage, le couple de sortie est fourni à l'arbre sortie seulement par le second organe hydraulique 72 alimenté par le premier organe hydraulique 70 et fonctionne à pleine cylindrée. Puis la vitesse de rotation de l'arbre 20 sortie s'accroît progressivement par augmentation de cylindrée du premier organe hydraulique 70 jusqu'à une vitesse rotation maximale. Simultanément, le couple de sortie, resulte de l'addition du couple fourni à l'arbre 20 de sortie second organe hydraulique 72 et du couple cheminant dans deux trains épicycloïdaux 16 et 18, s'accroit progressivement jusqu'à une valeur maximale qui est obtenue lorsque les premier 70 et second 72 organes hydrauliques fonctionnent tous deux à pleine cylindrée. La vitesse de rotation vitesse de rotation de l'arbre peut alors encore être augmentée par réduction de la cylindree du second organe hydraulique 72. La cylindrée du second organe hydraulique 72 allant décroissant, la transmission parvient à un point de fonctionnement pour lequel la cylindrée du second organe hydraulique 72 est nulle et pour lequel la vitesse du premier organe hydraulique 70 est nulle Ce point de fonctionnement, dit d'adaptation, du convertisseur 42 hydrostatique pour lequel le premier organe est à vitesse nulle, permet de bloquer la première couronne et le second organe 72 hydraulique, qui est à cylindrée nulle, tourne donc à vide et à couple nul. Au delà de ce point d'adaptation, pour des vitesses de rotation élevées de l'arbre 20 de sortie, les moyens de commande de la transmission 10 sont susceptibles d'établir un mode de fonctionnement dit "à deux points d'adaptation", dans lequel le crabot double 68 lie en rotation le second arbre 44 du convertisseur 42 hydrostatique au second planétaire 34. mode de fonctionnement à deux points d'adaptation permet d'établir au moins deux points de fonctionnement, dits d'adaptation, pour lesquels un des organes hydrauliques 70 ou 72 est ' vitesse nulle pour bloquer la première couronne 32 ou bien le second planétaire 34 et pour lequel l'autre organe hydraulique 70 ou 72 est à cylindrée nulle, et tourne donc à vide et à couple nul. premier point d'adaptation correspond au blocage la premiere couronne 32 par le premier organe hydraulique tandis second organe 72 hydraulique, qui est à cylindree nulle, tourne donc à vide et à couple nul. Ce premier point d'adaptation permet notamment le passage du mode fonctionnement dit "à sortie couplée" mode de fonctionnement dit "à deux points d'adaptation", le crabot double 68 passant de la position dans laquelle il lie en rotation l'arbre 44 du convertisseur 42 hydrostatique à l'arbre 20 de sortie à celle dans laquelle il lie en rotation le second arbre 44 du convertisseur 42 hydrostatique au second planétaire 34. En partant de ce premier point d'adaptation, l'augmentation de la vitesse de rotation de l'arbre 20 de sortie est obtenue en réduisant la cylindrée du premier organe hydraulique 70 et en augmentant celle du second organe hydraulique 72. Le second organe hydraulique 72 fonctionne alors en pompe hydraulique pour alimenter le premier organe hydraulique 70 qui fonctionne en moteur. La transmission 10 parvient alors à un deuxième point d'adaptation pour lequel le second organe hydraulique 72 est à pleine cylindrée et à vitesse nulle pour bloquer le second planétaire 34 du second train épicycloïdal 18 tandis que le premier organe hydraulique 70 est à cylindrée nulle et tourne donc à vide à couple nul. L'inconvénient de la transmission 10 est que, dans chacun des points d'adaptation précédemment évoqués, blocage d'un des éléments des trains épicycloïdaux 16 ou par un des organes hydrauliques 70 ou 72 consomme une partie de l'énergie hydraulique qui chemine dans convertisseur 42 hydrostatique, notamment sous forme pertes fluides et de frottements. Ces pertes fluides et ces frottements altèrent le rendement global de la transmission 10. Pour remédier à cet inconvénient, l'invention propose une transmission 10 du type décrit précédemment, qui comporte des moyens mécaniques indépendants de blocage des premier 40 arbre et second arbre 44 du convertisseur 42 hydrostatique pour éviter les pertes d'énergie hydraulique dans ledit convertisseur 42 hydrostatique. A cet effet, la transmission 10 comporte un premier frein 74 agit sur la première couronne 32 et un second frein qui agit sur l'arbre 44 de sortie du convertisseur hydrostatique, et plus particulièrement sur le pignon fou 56 est porté par l'arbre 44 de sortie du convertisseur 42. Le premier frein 74, qui est représenté à la figure 1 et second frein 76, qui est représenté à la figure 2, sont commandés tous deux par les moyens de commande. En particulier, les moyens de commande activent le premier frein 74, dans le mode de fonctionnement à sortie couplée ou dans le mode de fonctionnement à deux points d'adaptation, lorsque le convertisseur 42 hydrostatique est au premier point d'adaptation pour lequel le premier organe hydraulique 70 est à vitesse nulle, et les moyens de commande activent le second frein dans le mode de fonctionnement à deux points d'adaptation, lorsque le convertisseur 42 hydrostatique est au deuxième point d'adaptation pour lequel le second organe hydraulique 72 est à vitesse nulle. De la sorte, l'arbre 40 du premier organe hydraulique 70 et l'arbre 44 du second organe hydraulique 72 pouvant être respectivement bloqués par le premier frein 74 et par le second frein 76, toute perte hydraulique d'énergie est éliminée dans le convertisseur hydrostatique. Tous moyens de réalisation connus peuvent être utilisés pour réalisation des premier frein 74 et second frein 76. Toutefois, dans le mode de réalisation préféré de l'invention, le premier frein 74 est de préférence un frein à bande et le second frein 76 est de préférence un frein à disque. L'invention permet donc avantageusement de bénéficier d'une transmission 10 à dérivation de puissance d'un excellent rendement. REVENDICATIONS 1. Transmission (10) à dérivation de puissance, notamment pour un véhicule automobile, du type qui comporte, d'amont en aval, un arbre d'entrée (12) qui accouplé à un moteur (14) du véhicule, un premier (16) un second (18) trains épicycloïdaux, et un arbre (20) de sortie qui est accouplé à un pont (24) pour entraîner au moins roue (26) du véhicule, du type dans lequel des premiers et seconds éléments premier et second trains épicycloïdaux, notamment des premier et second planétaires (28, 34), porte satellites (30, 36) couronnes (32, 38) sont liés en rotation aux autres, à l'arbre d'entrée (12), à l'arbre de sortie (20), a premier arbre (40) d'un convertisseur (42) hydrostatique commandé susceptible de faire varier la raison du premier train (16) épicycloïdal, et sont liés sélectivement à un second arbre (44) convertisseur (42) hydrostatique susceptible de faire varier raison du second train (18) épicycloïdal par crabotage avec ou l'autre de deux des seconds éléments du second train épicycloïdal, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens mecaniques indépendants de blocage des premier (40) et second (44) arbres du convertisseur (42) hydrostatique pour éviter les pertes d'énergie hydraulique dans ledit convertisseur (42) hydrostatique. 2. Transmission (10) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le premier planétaire (28) et la seconde couronne (38) sont liés à l'arbre d'entrée (12), les premier (30) et second (36) porte-satellites sont liés à l'arbre (20) de sortie et sont susceptibles d'être liés en rotation au second arbre (44) du convertisseur hydrostatique (42), la première couronne (32) est liée au premier arbre (40) du convertisseur hydrostatique (42), et le second planétaire (34) est susceptible d'être lié en rotation au second arbre (44) du convertisseur (42) hydrostatique. 3. Transmission (10) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les moyens mécaniques indépendants de blocage comportent un premier frein (74) qui agit sur la première couronne (32) et un second frein (76) qui agit sur l'arbre (44) de sortie du convertisseur (42) hydrostatique. 4. Transmission (10) selon la revendication précédente, caracterisée en ce que le premier frein (74) est un frein à bande en ce que le second frein (76) est un frein à disque. 5. Transmission (10) selon l'une quelconque revendications 2 à 4, caractérisée en ce qu'elle comporte moyens (68) de crabotage double qui permettent de lier sélectivement en rotation le second planétaire (34) au second arbre (44) du convertisseur (42) hydrostatique ou bien de lier l'arbre de sortie (20) au second arbre (44) du convertisseur (42) hydrostatique. 6. Transmission (10) selon l'une quelconque revendications précédentes, caractérisée en ce que convertisseur (42) hydrostatique comporte des premier (70) second (72) organes hydrauliques, qui sont associes respectivement aux premier (40) et second (44) arbres convertisseur (42), qui sont reliés hydrauliquement l'un à l'autre, dont chacun est susceptible de fonctionner en pompe ou bien en moteur hydraulique avec une cylindrée variable commandée, pour transmettre un mouvement de rotation, de couple et de vitesse de valeurs déterminées, de l'un premier (70) et second (72) organes hydrauliques à l'autre premier (70) et second (72) organes hydrauliques selon couple et vitesse de valeurs régulées. 7. Transmission (10) selon la revendication précédente prise en combinaison avec la revendication 5, caractérisée ce qu'elle comporte des moyens de commande qui sont susceptibles d'établir - un mode de fonctionnement dit à sortie couplée, dans lequel moyens (68) de crabotage double lient en rotation l'arbre sortie (20) au second arbre (44) du convertisseur (42) hydrostatique, et qui permet au moins un point de fonctionne ment, d'adaptation, du convertisseur (42) hydrostatique pour lequel premier organe (70) est à vitesse nulle pour bloquer première couronne (32), et pour lequel le second organe (72) hydraulique est à cylindrée nulle, et - un mode de fonctionnement dit à deux points d'adaptation, dans lequel les moyens (68) de crabotage double lient en rotation le second planétaire (36) au second arbre (44) du convertisseur (42) hydrostatique, et qui permet au moins deux points de fonctionnement, dits d'adaptation, pour lesquels un des organes hydrauliques (70, 72) est à vitesse nulle pour bloquer première couronne (32) ou bien le second planetaire (34) et pour lequel l'autre organe hydraulique (70, 72) à cylindree nulle. . Transmission (10), selon la revendication précédente prise combinaison avec l'une des revendications 3 caractérisée en ce que les moyens de commande activent premier frein (74), dans le mode de fonctionnement à sortie couplée ou dans le mode de fonctionnement à deux points d'adaptation, lorsque le convertisseur (42) hydrostatique est point d'adaptation pour lequel le premier organe hydraulique (70) est à vitesse nulle, et en ce que les moyens de commande activent le second frein (76), dans le mode de fonctionnement à deux points d'adaptation, lorsque le convertisseur (42) hydrostatique est au point d'adaptation pour lequel le second organe hydraulique (72) est à vitesse nulle. 9. Transmission (10) selon l'une quelconque revendications 6 à 8, caractérisée en ce que les premier (70) second (72) organes hydrauliques du convertisseur hydrosta tique (42) sont des moteurs-pompes qui comportent chacun un arbre (40, 44) dont est solidaire un plateau inclinable de façon commandée sur lequel sont en appui des pistons axiaux, rappelés élastiquement à l'encontre du plateau, et qui coulissent dans une chambre suivant une course qui est déterminee par l'inclinaison du plateau, la variation de la course pistons dans leurs chambre déterminant la cylindrée variable chaque moteur-pompe.