Brevet FR2808984A1 — publié le 20011123

La présente invention concerne un distributeur d'objets stockés en ligne sur au moins bande roulante. Ce distributeur s'adresse particulièrement à la distribution automatique d' ets divers tels que des paquets d'enveloppes ou encore des disques compacts audio ou vidéo. De tels produits de forme sensiblement parallélépipédique rectangle sont particulièrement visés. Essentiellement, le distributeur selon l'invention permet le stockage et la distribution d'objets d'un même type mais présents en grand nombre d'exemplaires. On connaît des dispositifs de distribution notamment du document WO 07/08667. Ce document divulgue effet un dispositif de distribution, servant à distribuer des articles individuels au niveau d'un poste de distribution à partir d'une ligne de ces articles rangés les uns derrière les autres sur une piste, qui comprend une bande transporteuse sur laquelle reposent les articles. La bande transporteuse exerce une traction sur les articles qui y sont rangés, ce tend à les déplacer vers des moyens de butée au niveau du poste de distribution. Quand un article est enlevé du poste de distribution, 1a bande transporteuse déplace le reste des articles, de telle sorte qu'un article suivant soit placé au niveau du poste de distribution. Des rampes situées au niveau du poste de distribution projettent l'article placé dans 1e poste depuis 1e distributeur. Ce dispositif présente divers inconvénients et en premier lieu ne permet pas de séparer chacun des articles stockés. En effet, les articles stockés ont une face en contact où les frottements occasionnés la délivrance de l'article engendrent des risques de rayure. Par ailleurs, la livraison l'article souhaité s'effectue par le haut et donc nécessite une préhension de l'opérateur. Ce dispositif est donc peu adapté à la distribution automatique puisque l'opérateur doit assurer la fin de l'extraction de l'article souhaité. Par ailleurs, le système d'entraînement et 'avancée des articles au cours de leur distribution est peu avantageux et ne permet pas une grande capacité de stockage et de renouvellement de la quantité stockée. La présente invention permet de remédier différents inconvénients de tels dispositifs. Elle présente pour ce faire un distributeur d'objets particulièrement avantageux et dont le premier est de stocker en ligne, sur au moins une bande roulante, grande quantité d'objets. Un autre but de l'invention est de permettre la délivrance de 1 objet par simple gravité sans recours à des systèmes d'extraction mécanique coûteux et sans faire appel à l'utilisateur. autre but de l'invention est de proposer un distributeur fiable qui ne comporte que peu d'organes d'automatisation pour assurer le fonctionnement de l'ensemble. distributeur ainsi proposé est de conception moins lourde que ceux existant ce qui augmente sa fiabilité et diminue son coût. D autres buts et avantages apparaîtront au cours de la description qui suit qui n'est cependant pas limitative. La présente invention concerne un distributeur d'objets stockés en ligne sur au moins une bande roulante entre deux moyens de mise en rotation, permettant d'amener successivement les objets stockés à une zone de délivrance au fur et à mesure du déplacement de la bande roulante, caractérisé par le fait que la zone de délivrance se situe à l'extrémite avale de la bande roulante, au niveau de l'un des moyens de mise en rotation, et qu'il présente des moyens de séparation des objets stockés et des moyens d'extraction de l'objet à ivrer hors des moyens séparation, pour permettre sa délivrance par gravité. Ce distributeur pourra se présenter sous les modes de réalisation enoncés ci-après - les moyens d'extraction présentent au moins une butee s'appliquant sur l'objet à délivrer de sorte à s'opposer à entraînement en rotation sur la bande roulante. - les moyens de séparation présentent au moins une série de créneaux disposés le long de la bande roulante et aptes à recevoir la tranche inférieure des objets stockés. - il comporte au moins une surface de guidage latéral objets stockés. - il présente des moyens de réglage de la position latérale de la surface guidage. - qu'au moins un moyen de mise en rotation présente cylindre couplé à des moyens de motorisation. - les moyens de motorisation comportent une roue dentée solidaire du cylindre et entraînée par l'extrémité d'un bras monté en cliquet et actionné en translation dans un mouvement de va-et-vient. - il comporte des moyens de réglage de la position moyens de mise en rotation afin de régler la tension de la bande roulante. - les ets stockés sont des disques compacts ou cassettes audio ou video. Les dessins ci-joints sont donnés à titre d'exemples indicatifs non limitatifs. Ils représentent un mode réalisation préféré selon l'invention. Ils permettront de comprendre aisément l'invention. La figure 1 illustre le distributeur selon l'invention selon une vue générale de côté. La figure 2 est une vue agrandie d'un détail de la figure 1 au niveau de zone de délivrance. La figure 3 est une vue de face du distributeur dans mode de réalisation illustré de côté à la figure 1. Comme le montre la figure 1, le distributeur selon l'invention comporte au moins une bande roulante 1 dont roulement s'effectue entre deux moyens de mise en rotation 4a, 4b. Les objets 2 sont stockés sur la partie supérieure de la bande roulante et sont déplacés avec celle-ci au fur et mesure de la rotation des moyens de mise en rotation 4a, 4b. Dans l'exemple représenté, les objets stockés sont de forme sensiblement parallélépipédique rectangle mais ce cas n'est limitatif. Dans une application particulière de l'invention, on effectue la distribution d'un seul type d'objets 2 présents en une grande quantité sur la bande roulante 1. I1 pourra par exemple s'agir de disques compacts dont la diffusion est très importante. on a illustré en figure 1 le sens de déplacement de la bande roulante entre les deux moyens de mise en rotation 4b. Bien entendu, il s'agit là uniquement d'un exemple. Le sens déplacement de la bande roulante 1 permet définir une zone de délivrance 5 qui se situe à son extrémité avale, au niveau de l'un des moyens de mise en rotation 4a, 4b. La zone délivrance 5 est au niveau des moyens de mise en rotation 4b dans l'exemple illustré. Par ailleurs, des moyens de séparation des objets 2 stockés sont présents ainsi que des moyens d'extraction de l'objet 3 à délivrer. Les moyens de séparation des objets 2 permettent de stocker individuellement chacun des objets 2 et de les séparer efficacement. De plus, ces moyens évitent toute délivrance fortuite de plusieurs objets stockés simultanément. Enfin, les moyens de séparation évitent tout frottement des obj 2 sur la bande roulante 1 au cours de leur entraînement. Dans le mode de réalisation illustré aux figures, les moyens de séparation présentent au moins une série de creneaux 7 sposés le long de la bande roulante 1. Ces créneaux 7 reçoivent, tel qu'illustré en figure 2, la tranche inférieure 8 des objets stockés 2. On pourra former les créneaux 7 directement dans la ière de la bande roulante 1 ou les rapporter. pourront par exemple être constitués en matière plastique ou métallique. Leur largeur sera adaptée à la dimension de la tranche des obj stockés 2. Pour permettre à l'un des objets stockés 2 d'être délivré au niveau de la zone de délivrance 5, le distributeur comprend en outre des moyens d'extraction de l'objet 3 à délivrer. On a en effet repéré 3 l'un des objets stockés qui doit être délivré. Ces moyens d'extraction assurent la sortie d'un objet 3 hors des moyens de séparation afin de le libérer au niveau de la zone de délivrance. Dans le mode de réalisation illustré en figure 2, les moyens d'extraction comprennent au moins une butée 6 s'appliquant sur l'objet 3. Comme représenté, la butée 6 appuie sensiblement en partie supérieure de l'objet 3 ce qui s'oppose à son entraînement en rotation avec la bande roulante 1. De cette façon, la tranche inférieure 8 de l'objet 3 est extraite du créneau 7 qui le retenait jusqu'alors. De ce fait, lors du passage au niveau du moyen de mise en rotation 4b, l'objet 3 pourra tomber par simple gravité. On comprend aisément que par un entraînement pas à pas de la bande roulante 1, il est possible de délivrer un objet 2 à la fois. De façon préférentielle, au moins une surface 9a, 9b permet le guidage latéral des objets 2. On a representé en figure 2 deux surfaces latérales 9b s'appliquant les tranches latérales des objets 2. I1 est possible d'assurer le réglage en position latérale de chacune de ces surfaces 9a, 9b de façon à s'adapter des objets 2 de nature et de dimension différentes. Les moyens de mise en rotation 4a, 4b pourront être formés de façon courante dans le domaine du déplacement de bande roulante. Particulièrement, au moins un de ces moyens de mise en rotation 4a, 4b pourra présenter un cylindre 10 couplé a des moyens de motorisation afin d'entraîner l'ensemble de permettre le déplacement de la bande roulante 1. On a représenté aux figures le cas où le moyen de mise en rotation 4b comprend un cylindre 10 et pour lequel des moyens de mise en rotation comportent une roue dentée il solidaire du cylindre 10. Comme illustré en figure 2, la roue dentée 11 est entraînée par l'extrémité 13 d'un bras 12 monté lui-même un dispositif d'actionnement en translation dans un mouvement de va-et-vient. Ce dispositif pourra par exemple être constitué par un électroaimant 16 dont la tige 17 est reliée au bras 12 par le biais d'un pivot 14. Pour assurer la mise en position de l'extrémité 13 du bras 12 à chaque mouvement de translation du bras 12, un systeme de cliquet est mis en place. Pour ce faire, la figure 2 illustre l'exemple où un ressort de rappel 15 assure un appui élastique de l'extrémité sur les dents de la roue dentée 11. Bien entendu, d'autres systèmes de cliquet auraient pu être envisagés. Comme le montre la figure 1, des moyens de réglage de la position moyens de mise en rotation 4a, peuvent être présents afin de régler la tension de la bande roulante 1. La figure 1 montre la formation d'une fourche de réglage 18 dont le positionnement longitudinal permet de faire varier la position l'axe des moyens de mise en rotation 4b. De façon préférentielle, l'action de la butée 6 est renforcée par celle d'une butée secondaire 21 telle qu'illustrée en figure 1. De cette façon, l'objet à délivrer 3 est parfaitement guidé dans la zone de délivrance 5. Pour simplifier la conception, la butée 6 et la butée secondaire pourront être formées sur un même ensemble de façade 20. L'invention telle que décrite permet le stockage d'objets 2 sur toute partie supérieure de la bande roulante 1 et leur délivrance par un au niveau de la zone de délivrance 5 à chaque mise rotation de la bande roulante 1. Les moyens d'extraction et de séparation évitent tout dysfonctionnement et assure la délivrance individuelle de chaque obj On pourra juxtaposer ou superposer plusieurs distributeurs selon l'invention pour permettre la distribution d'un grand choix d' Tout système de monnayeur pourra être implanté pour commander le choix et la délivrance d'un objet. REFERENCES 1. Bande roulante 2. Objets stockés 3. Objet à délivrer 4a, 4b. Moyens de mise en rotation 5. Zone de délivrance 6. Butée 7. Créneaux 8. Tranche inférieure 9a, 9b. Surface de guidage latéral 10. Cylindre 11. Roue dentée 12. Bras 13. Extrémité 14. Pivot 15. Ressort de rappel 16. Electroaimant 17. Tige 18. Fourche de réglage 19. Axe de rotation 20. Façade 21. Butée secondaire REVENDICATIONS 1. Distributeur d'obj (2) stockés en ligne sur au moins une bande roulante (1) entre deux moyens de mise en rotation (4a, 4b), permettant d'amener successivement les objets (2) stockés à une zone de ivrance (5) au fur et à mesure du déplacement de la bande roulante (1), caractérisé par le fait que la zone de délivrance (5) se situe à l'extrémité avale de la bande roulante (1), niveau de l'un des moyens de mise en rotation (4a, 4b), et qu'il présente des moyens de séparation des objets (2) stockés et des moyens d'extraction de l'objet (3) à délivrer hors des moyens de séparation, pour permettre sa délivrance par gravité. 2. Distributeur d' ets stockés en ligne selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens d'extraction présentent au moins une butée (6) s'appliquant sur l'objet (3) à délivrer de sorte à s'opposer à son entraînement en rotation sur la bande roulante (1). 3. Distributeur d'objets stockés en ligne selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que les moyens de séparation présentent au moins une série de créneaux (7) disposés long de la bande roulante (1) et aptes à recevoir la tranche inférieure (8) des objets (2) stockés. 4. Distributeur d'obj stockés en ligne selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé par le fait qu'il comporte au moins une surface (9a, 9b) de guidage latéral des objets (2) stockés. 5. Distributeur d'objets stockés en ligne selon la revendication 4, caractérisé par le fait qu'il présente des moyens de réglage de la position latérale de la surface de guidage (9a, 9b). 6. Distributeur d'objets stockés en ligne selon 1 une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'au moins un moyen de mise en rotation présente un cylindre (10) couplé à des moyens de motorisation. 7. Distributeur d'objets stockés en ligne selon la revendication 6 caractérisé par le fait que les moyens de motorisation comportent une roue dentée (11) solidaire du cylindre (10) et entraînée par l'extrémité (13) 'un bras (12) monté en cliquet et actionné en translation dans un mouvement de va-et-vient. 8. Distributeur d'objets stockés en ligne selon 1 une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait il comporte des moyens de réglage de la position des moyens de mise en rotation afin de régler la tension la bande roulante (1). Distributeur d'objets stockés en ligne selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que les objets stockés sont des disques compacts ou des cassettes audio ou vidéo.