Brevet FR2801535A1 — publié le 20010601

L'invent' concerne un dispositif de sécur'sation des roulettes tidirectionnelles par blocage de 1 orientation de la roulette pivotant autour d'un axe vertical sous l'effet de la charge qu'elle supporte. Il est utile, lorsque l'on fait ses achats dans les centres commerci , de disposer d'un chariot, dont les quatre roues sont mult rectionnelles, de manière à pouvoir le déplacer, à l'aide d une barre de manoeuvre manuelle, dans toutes les directi ces roues sont placées, symétriquement deux à deux rapport au plan de symétrie longitudinal du châssis du chariot, et deux d'entre elles constituent le train avant et les deux autres, situées du côté de la barre de manôeuvre manuel constituent le train arrière. Le sol centres commerciaux est généralement horizontal dans toutes les zones abritées de la pluie, mais hors des zones couvertes, il est nécessaire de prévoir une pente pour favoriser l'écoulement de l'eau de pluie; nombre de parkings suivent, soit la pente naturelle du terrain, soit présentent des zones de stationnement horizontales formant des terrasses reliées par des voies pentues. Lorsque le chariot est équi de quatre roues multidirectionnelles, il est naturellement entraîné dans la ligne de plus grande pente; si la direction dans laquelle on veut aller est différente, de la l'gne de plus grande pente, il est difficile de le retenir, et cela est d'autant plus difficile que le chariot est lourdement chargé. La figure 1 représente en élévation d'une roue multidirectionnelie classique équipée d'un dispositif de blocage rotation selon l'invention en position débloquée et représenté en coupe. La figure 2 représente une coupe du dispositif de blocage de la figure 1, vue de dessus, suivant A A'. La figure 3 représente en élévation de la roue multidirectionnelle équipée d'un dispositif blocage en rotation la figure 1 en position bloquée et représenté en coupe. La figure 4 représente en élévation une coupe partielle d'une roue multidirectionnelle classique equipée d'un dispositi de blocage en rotation identique à celui de la figure 1 ainsi que d'un dispositif de freinage suivant une variante de l'invention. La figure représente une coupe suivant B B' dispositif. de blocage des figures 1, 2 et 4 complété par une vue de dessus du spositif de freinage suivant la figure 4. La figure 6 représente en élévation une coupe partielle de la roue multidirectionnelle équipée d'un dispositif de blocage en rotation et d'un dispositif de freinage de la figure 4 en position bloquée et freinée. Une roue tidirectionnelle est constituée d'une roue 1 (figure 1) tournant autour d'un axe horizontal de roue 2; la roue 1 presente un plan de symétrie de roue perpendiculaire à l'axe horizontal de roue 2 et qui est donc vertical; les extrémi " l'axe horizontal de roue sont solidaires d'un étrier 3 en forme de "U" renversé par les zones 4 correspondant à l'extrémité des branches du "; la partie de l'étrier 3 correspondant la partie horizontale du "U" est une plateforme 5 solidaire, au niveau d une zone de pivotement 12, d'un premier élément d'une butée à bille 6, constitué de deux éléments pivotant l'un par rapport à l'autre; l'axe de rotation, de la butée à bille 6, est ver 'cal et situé dans le plan de symétrie de roue; i constitue l'axe de pivotement vertical 7 de la roue 1 qui est sécant avec l'axe horizontal de roue 2 et qui est solidaire du deuxième élément de la butée à bille 6; l'axe de pivotement vertical 7 de la roue 1 est fixé sur le châssis 8 du chariot de manière à avoir une position perpendiculaire à la base d'appui des roues 1 du chariot sur le sol; et lorsqu'on déplace le chariot dans une direction déterminée chaque roue 1 s'oriente par rotation autour de l'axe de pivotement vertical 7 de la roue 1 de manière que le plan de symétrie de roue soit parallèle au sens du déplacement du chariot et à ce que la projection 9 de l'axe de votement vertical 7 de la roue 1 sur la base d'appui du chariot soit en avant du point de contact 11 de la roue 1, 's dans le sens du déplacement; dans ces conditions roue 1 est tractée; comme la charge est transmise à la roue 1 par l'intermédiaire de l'axe de pivotement vertical et de 1 axe horizontal de roue 2, l'étrier 3 est en permanence soumis à un couple de transfert de charge. L' et de l'invention est de proposer un dispositif permettant de sécuriser la manutention du. chariot dès ors qu'il atteint une certaine charge, notamment pour sécuriser la manutention du chariot lorsque le soi est en dévers. L'invention consiste à intercaler, entre la roue multidirectionnelle et le châssis 8, un dispositif de blocage en rotation suivant l'axe de pivotement verti 7 des roues mutidirectionnelles d'un des trains de roues avant ou arrière dans au moins une direction prédéterminée, que le chargement du chariot atteint un poids prédéterminé, grâce à des moyens de pesage associés à des moyens de La figure 2 représente une coupe du dispositif de ocage de la figure 1 vue de dessus, suivant A A'. La figure 3 représente en élévation de roue multidirectionnelle équipée d'un dispositif de blocage en rotation de la figure 1 en position bloquée et représenté en coupe. La figure représente en élévation une coupe partielle d'une roue multidirectionnelle classique équipée d'un dispositif blocage en rotation identique à celui de la figure 1 ainsi que d'un dispositif de freinage suivant une variante de l'invention. La figure 5 représente une coupe suivant B B'du dispositif de blocage des figures 1, 2 et 4 complété par une vue de dessus du dispositif de freinage suivant la figure 4. La figure 6 représente en élévation une coupe partielle de la roue multidirectionnelle équipée d'un dispositif de blocage en rotation et d'un dispositif de freinage de la figure 4 en position bloquée et freinée. Une roue tidirectionnelle est constituée d'une roue 1 (figure 1) tournant autour d'un axe horizontal de roue 2; la roue 1 présente un plan de symétrie de roue perpendiculaire à l'axe horizontal de roue 2 et qui est donc vertical; les extrémités l'axe horizontal de roue sont solidaires d'un étrier 3 en forme de "U" renversé par les zones 4 correspondant à l'extrémité des branches du "U"; la partie de l'étrier 3 correspondant la partie horizontale lu,, est une plateforme 5 solidaire, au niveau d'une zone de pivotement 12, d'un premier élément d'une butée a bille 6, constitué de deux éléments pivotant l'un par rapport à l'autre; l'axe de rotation, de la butée à bille 6, est basculement dans un plan parallèle au plan de symét longitudinal autour de l'axe horizontal de roue 2, mani- à ce que la plateforme 5 de l'étrier 3 qui était init eurent horizontale s'incline; l'inclinaison se fait de mani à ce que la zone de pivotement 12 de la plateforme 5 situee autour du point d'application de l'axe de pivotement ver 'cal 7 sur la plateforme 5 s'abaisse en abaissant châssis 8 qui est solidaire d'un dispositif de blocage 5 qui comporte une encoche 14 de forme appropriée qui vi s'emboïter sur une zone de verrouillage 13 de la plateforme 5, opposée à la zone de pivotement 12, située au voisinage de 1 'ntersection, avec la plateforme 5, d'un plan passant par 'axe horizontal de roue 2 et perpendiculaire à plateforme 5 de l'étrier 3, constituant un moyen de blocage fixe par rapport au chariot. Sur plan pratique, le dispositif de blocage 15 (figure et de la roue 1, est fixe par rapport au châssis 8 du char' , est composé notamment d'un dispositif de guidage ver ' de l'axe de pivotement vertical 7 suivant un premier plan de guidage 21 parallèle au plan de symét 'e longitudinal du chariot, et suivant un deuxième plan guidage 22 vertical et perpendiculaire au premier plan de guidage 21; le dispositif de guidage vertical est composé d' dage annulaire 17 de la partie haute de l'axe de pivotement vertical 7 qui est solidaire, à sa base, voisinage de la butée à bille 6 d'un dispositif coulissement 18 (figure 1 et 2) coopérant avec des couples de gli ères de guidage 19 et 20, parallèles entre e11 deux a deux, et respectivement parallèles aux plans guidage 21 et 22; le guidage annulaire 17 maintient l'axe de pivotement vertical 7 de manière à ce qu'il puisse au moins avoir possibilité de pivotement parallèlement au premier plan guidage 21; il y a de préférence deux premières glissières de guidage 19, situées de part et d'autre de l'axe pivotement vertical 7, suivant le premier plan de guidage 21 d'une part et deux deuxièmes issières de guidage 20, situées de part et d'autre l'axe de pivotement vertical 7, suivant le deuxième plan de guidage 22 d' re part; le dispositif de coulissement 18 s'appuie et glisse sur ces premières et secondes glissière de guidage 19 et 20, dont au moins les glissières 19 sont des surface planes, équilibrant le dit couple de transfert de charge. quelle soit l'orientation de la roue 1. Un premier ressort 23 ou un dispositif équivalent, constituant un moyen de pesage, est placé entre le dispositif de coulissement 18 et le guidage annulaire 17 et assure le transfert des charges 'mposées par le châssis 8, sur la butée à bille 6, lorsqu'i est à vide; lorsqu'on charge le châssis 8 avec des marchandises le premier ressort 23 se comprime progressivement; dans ces conditions le guidage annulaire 17 se rapproche de la butée à bille 6 et les premières et deuxièmes glissières de guidage 19 et 20 descendent tandis que le dispositif de coulissement 18 reste en place. Lorsque le châssis 8 atteint la charge prédéterminée la position dü dispositif de coulissement 18 est telle qu'il se trouve en face d'une ouverture 24 constituant une interruption d'au moins une des deux deuxièmes glissières de guidage 20; dans ces conditions tant que la roue 1 est orientée du côté des premières glissières de guidage 19 et éventuellement vers l'une des deuxièmes glissières de guidage 20 qui n'est pas interrompue, le couple de transfert de charge est équilibré et l'axe de pivotement vertical 7 reste en position verticale; dès que la roue 1 (figure 3) est orientée vers une des deuxièmes glissières de guidage 20 interrompue, le dispositif de coulissement 18 n'est plus maintenu que par les premières gli ères 19 et le couple de transfert de charge n'est plus equilibré, par l'appui du dispositif de coulissement 18 sur deuxième glissière de guidage 20 interrompue, et l'axe pivotement vertical 7 bascule, autour de l'axe horizontal de roue 2, et le dispositif de blocage 15 s'abai ainsi que le châssis du chariot; la zone de verrouillage 13 de la plateforme 5 de l'étrier 3 s'incline pour venir se bloquer dans l'encoche 14 fixe par rapport au châssis 8 et bloquer la roue 1 parallèlement au premier plan de guidage 21. Un moyen de réaliser le disposi 'f de guidage vertical consiste, par exemple, en l'utili ion d'une coque 16 en tôle emboutie dont l'ouverture 'ncipale 25, qui est dirigée vers le bas, vient coiffer butée à bille 6; elle comporte quatre parois latérales qui sont planes et parallèles deux à deux au moi la partie de leur surface respective qui est uti 'see comme premières ou deuxièmes glissières de guidage 19 ou 20; les deux secondes glissières de guidage 20 sont distantes de la butée à bille 6 d'une distance suffisante permettant le basculement de cette dernière dans la coque 16 même temps que celui de l'axe de pivotement vertical 7; fond de la coque 16 est percé d'un trou servant de guidage annulaire 17 à l'axe de pivotement vertical 7; ce trou est, par exemple, d'un diamètre supérieur à celui de l'axe de pivotement vertical 7 pour permettre un débattement latéral de ce dernier 1 du basculement; on peut réaliser, par exemple, un manchonnage de ce guidage annulaire 17 vertical par un anneau en caoutchouc qui se déforme lors du débattement latéral de l'axe de pivotement vertical 7. Le dispositi de coulissement 18 est constitué, par exemple, d'une plaque ane 26 sensiblement cruciforme dont les extrémités des branches 28 et 27 glissent sur les premières et deuxièmes issières de guidage 19 et 20; il comporte dans zone centrale un trou, à travers lequel passe l'axe de pivotement tical 7, et qui est associé de préférence à de tubulaire 29 coulissant autour de l'axe de pivotement tical 7 permettant de maintenir le disposi ' de coulissement 18 perpendiculairement à l'axe de pivotement tical 7; au moins une des deuxièmes glissières 20 comporte une ouverture 24, constituant une interruption de issière, de forme appropriée à celle du dispositif de coulissement 18, placée au-dessus des points de contacts du dispositif de coulissement 18 sur les premières et deuxièmes glissières 19 et 20 lorsque le chariot est vide et qui à hauteur du dispositif de coulissement 18 .lorsque le chariot atteint une charge prédéterminée de manière à ce le spositif de coulissement 18 puisse s'y introduire par une extrémité de branche 27 et provoquer le basculement de l'axe pivotement vertical 7. Le premier ressort 23 à boudin travaillant en compression est placé autour de l'axe de pivotement vertical 7 et du guidage tubulaire 29; il est en appui sur le dispositif de coulissement 18 par l'intermédiaire d'une première rondelle de centrage 30 enfilée sur le guide tubulaire 29 et sur le fond de la coque 16 par une deuxi' rondelle de centrage 30; il est suffisamment compr' pour équilibrer la pression exercée par le poids du chassis 8 vide avec une cote prédéterminée de manière à ce que l'ouverture 24 soit au-dessus du dispositif de coulissement 18. Dans un perfectionnement de l'invention, un deuxième ressort 31 à boudin travaillant aussi en compression est placé autour de l'axe de pivotement vertical 7 au-dessus de l'anneau de guidage 17 et il est comprimé, entre deux rondelles de centrage 32 enfilées sur l'axe de pivotement vertical 7, par un écrou 33 vissé à l'extrémité de l'axe de pivotement vertical 7. Le deuxième ressort 31 est dest'né à amortir les oscillations créées par. la charge suppor par le châssis 8; dans une version de l'invention le ressort 31 est recouvert par un cabochon en tôle emboutie enfilé sur l'axe de pivotement vertical 7 par un trou central et rendu solidaire de l'axe de pivotement en le pinçant entre un épaulement de l'axe de pivotement vertical 7 et l'écrou 33;le guide tubulaire 29 peut être d'une longueur prédéterminée pour servir de limiteur de l'enfoncement de la coque 16 sous une charge excessive du châssis 8. Le bord de la coque 16 comporte en dessous de chaque ouverture 24 l'encoche 14 dans laquelle vient se loger la zone de verrouill 13 de la plateforme 5 de l'étrier 3 lorsque à partir d une charge prédéterminée le dispositif de coulissement 18 s'engage dans l'ouverture 24 constituant l'interruption de glissière. Lorsqu'on vide le chariot il arrive un moment où la charge devient insuffisante et le premier ressort 23 se détend soulevant progressivement le châssis 8 et provoquant le redressement de l'axe de pivotement vertical 7 et ramènant dispositif de coulissement à sa position tiale calé re les premières et deuxièmes glissières et 20 et libérant le pivotement de la roue 1 autour de l'axe de pivotement vertical 7. Un tel dispositif de blocage 15 nécessite pour se mettre en ace une charge supérieure à celle qui est nécessaire pour 'elle puisse se maintenir en place parce que le fonctionnement des ressorts est déséquilibré lorsque l'axe de pivotement vertical a basculé; dans conditions lorsque le chariot est insuffisamment charge pour que les roues puissent se bloquer automatiquement, on peut initier blocage en appuyant à la main ou au pied le châssis au voisinage des roues susceptibles d'être oquées, en tirant le chariot vers l'avant pour que les roues soient entées correctement; les roues se bloquent et restent oquées même si la charge du chariot est légèrement inférieure au minimum de charge requis pour le blocage des roues. Dans la variante de l'invention, une façon de réaliser le dispositif de freinage automatique 36 consiste à prolonger la jupe 39 de la coque 40 sur tout son pourtour et de la conformer pour qu'elle puisse venir s'appuyer directement sur la bande de roulement 41 de la roue 37 dès qu'on atteint une charge prédéterminée; il est évident que la partie de la jupe qui s'appuie sur la bande de roulement 41 de la roue 37 peut comporter un patin de freinage (non représenté sur le dessin); le prolongement de la jupe est, par exemple, constitué par une surface plane semi-circulaire 42 (figure 5) centrée sur l'axe de pivotement 34 qui lui est sensiblement perpendiculaire lorsque la roue 37 n'est pas en charge; la surface plane semi-circulaire 42 est qualifiée de semi-circulaire parce qu'elle est interrompue au droit de l'encoche 43 Bure 4) pour venir la contourner par une surface à béquet 44 (figure 6) conformée pour venir assurer le freinage la roue 37 lorsqu'elle est bloquée en direction; la bordure semi-circulaire 45 (figure 4) de la surface plane semi-circulaire 42 est constituée d'un secteur de cylindre de révolution tourné vers le bas; au niveau de l'encoche 43 ( Bure 6) la surface à béquet 44 se prolonge vers le bas manière à ce que son extrémité, lorsque l'étrier 46 de la roue 37 est dans l'encoche 43, vienne en appui sur la bande de roulement 41 de la roue 37. Sur la partie supérieure de la coque 40 se trouve un levi 47 susceptible d appuyer directement ou indirectement sur l'extrémité de l'axe de pivotement 34 de la roue ; le levier est par exemple articulé autour d'un axe horizontal 48 fixe par rapport à la coque 40 à laquelle il , par exemple, rattaché par un support fixe 49 et une première extrémité 50 ent appuyer sur le cabochon 51, dont forme est éventuellement adaptée, tandis que la deuxième extrémité 52 est rel " par une tringlerie (non représentée sur les dessins) à un levier de commande placé au voisinage de la barre de manoeuvre du chariot. Lorsque l'on remplit le chariot, le châssis 53 (figure 4) entraine la coque 40 qui appuie sur le premier ressort 54 et s'abaisse par rapport à la roue 37; si cette dernière n'est pas au voisinage de l'encoche 43, il arrive un moment où l'extrémité 55 de la bordure semi-circulaire 45 de la coque 40 vient appuyer sur la bande de roulement 41 de la roue 37 et la f ne; l'effort de freinage devient d'autant plus important la charge du chariot est importante; lorsque l'extrémité 55 de la bordure semi-circulaire 45 est au contact de la bande de roulement 41 de la roue 37 l'extrémité de branche 56 du dispositif de coul'ssement 57 est au droit de l'ouverture 58 pratiquée dans a deuxième glissi' 59 mais ne s'y engage pas; lorsqu'on veut déplacer le chari , on lève la deuxième extrémité 52 (figure 4) du levier pour que la première extrémité 50 appuie sur le cabochon 51 et fasse coulisser la coque 40 le 1 de l'axe de pivotement vertical 34 en dégageant la roue 37 qui peut alors roul à nouveau; l'extrémité de branche 56 n'est plus au droi l'ouverture 58 et elle est de nouveau guidée par la deuxième glissière 59; la roue 37 peut alors à nouveau pivoter librement sans s'engager dans l'encoche 43, bien que la charge dans le chariot soit supérieure à la charge nécessaire à bloquer la roue 37 en direction puisque la surcharge est compensée par l'action du levi 47. En contrepar 'e si, au moment où l'on relâche le evier 47 (figure , la roue 37 est placée au droit de l'encoche 43, la coque 40 redescend le long de l'axe de pivotement vertical 34 jusqu'à ce que l'extrémité de branche 56 du dispositif de coulissement 57 puisse s'engager dans l'ouverture 58 pour provoquer le basculement de l'axe de pivotement vertical 34 comme précédemment décrit, tandis que l'étrier 46 s'engage dans l'encoche 43 jusqu'à ce que la bande de roulement 41 de la roue 37 vienne en contact avec l'extrémité 60 de la surface à béquet 44 qui exerce le freinage; dans ces conditions l'étrier 46 n'est pas en appui comme précédemment décrit sur le fond de l'encoche 43 pour permettre ' l'effort de freinage de s'exercer pleinement contre tie l'amplitude du basculement de l'axe de rotation tical 34 est limitée par exemple par limitation la pénétration de l'extrémité de branche dans l'ouverture 57 par des épaulements placés latéralement venant s'appuyer sur les bords 61 (figure 5) de l'ouverture 58 ou par toute forme appropriée permettant d'obteni le même résul ; lors du basculement l'extrémité de branche 56 s'éloigne de la base 62 (figure 6) de l'ouverture 58 qui doit être suffisamment haute pour permettre positionnement; dans ces conditions, lorsqu'on lève deuxième extrémité 52 du levier 47, la première extrémi du levier 47 appuie sur le cabochon 51 faisant coulisser l'axe de pivotement vertical 34 dans l'anneau de guidage 63 et l'extrémité de branche 56 du dispositif de coulissement 57, qui est en appui par ses épaulements sur les bords 61 de l'ouverture 58, se déplace le long de l'ouverture 58; dans ces conditions l'axe de pivotement vertical 34 commence à se redresser et libère la roue 37 qui peut rouler tout restant bloquée en direction. I1 est préférable, pour raisons de sécurité, de faire en sorte que le levier ne puisse permettre qu'un déplacement de faible amplitude n que la roue 37 reste bloquée en direction lorsque la charge a atteint son niveau prédéterminé; mais rien n'empêche d'augmenter l'amplitude d'action du levier 47 pour reveni à la situat' initiale soit un pivotement entièrement 1i autour de 'axe de pivotement vertical 34; ceci implique qu'on puisse faire faire au levier 47 seulement une course partielle lorsque l'on veut que la roue 37 reste bloquée direction lors du dé placement. Dans un perfectionnement l'invention il serait souhaitable que l'anneau de guidage soit constitué d'une rotule mobile dans un logement semi-torique placé latéralement et traversée par l' pivotement vertical 34. Le disposi 'f de freinage 36 peut être uti 'sé indépendamment du dispositif de blocage 40 tout en restant dans le domai de l'invention; dans ces conditions la coque 40 ne comporte plus d'ouverture 58 ni d'encoche permettant le basculement de l'axe de pivotement verti 34; le prolongement de la jupe 39 est alors constitué une surface ane circulaire centrée sur l'axe de pivotement vertical 34 qui lui est sensiblement perpendiculaire; bordure de surface plane circulaire est constituée d'un cylindre de révolution tourné vers le bas. Dès que le chariot at nt une charge prédéterminée le premier ressor 54 s'affaisse de manière suffisante pour que le prolongement de la jupe 39 jupe vienne s'appuyer sur la bande roulement 41 de la roue 37 et cela avec un effort proportionnel à la charge du chariot. Revendications 1 'spositif de sécurisation, d'une roue multidirectionnelle susceptible d'être fixée sur le châssis (8) (53) d'un chariot, ayant un plan de symétrie longitudinal, pouvant comporter deux trains de roues multidirectionnelles avant et deux trains de roues multidirectionnelles arrière, constituée d'une roue (1) (37), ayant une bande de roulement (41 , tournant autour d'un axe horizontal de roue (2) dont les extrémités sont solidaires d'un étrier ( comportant une plateforme (5) comprenant une zone de pivotement (12) et zone de verrouillage (13), la zone de pivotement (12) etant solidaire d'un premier élément d'une butée à bille (6). comportant un deuxième élément, solidaire d un axe de pivotement vertical (7), qui est non sécant avec l'axe horizontal de roue (2) créant un couple de transfert de charge, qui est fixé sur le châssis (8) de manière à avoir position perpendiculaire à la base d'appui roues (1) du chariot sur le sol, caractérisé ce qu'un dispositif de blocage (15) (64), suivant l'axe pivotement vertical (7) (34), dans au-moins une direction prédéterminée, est intercalé entre la roue mul 'directionnelle et le châssis (8) (53) de manière que, dès que le chargement du chariot attei un poids prédéterminé, et que l'orientation des roues (1) (37) est parallèle à la direction prédéterminée, l'axe de pivotement vertical (7) bascule, sous l'action du dit couple de transfert de charge, grâce à des moyens de guidage (i7) (18) (19) (20) associés à des moyens de pesage (23) (31) et à des moyens de basculement (24), permettant l'inclinaison de l'étrier (3) de manière que la zone de pivotement (12) s'abaisse tandis que la zone de verrouillage (13) bloque en direction grâce à des moyens de blocage (14). 2-Dispositi , suivant la revendication 1, caractéri " en ce que le dispositif de blocage (15), est fixe par rapport au châssis et est composé d'un dispositif de dage vertical, de l'axe de pivotement vertical (7), suivant un premier plan de guidage (21) parallèle au dit plan de symétrie longitudinal du chariot et suivant un deuxième plan de guidage (22) vertical et perpendiculaire au premier plan de guidage 1), composé d'un guidage annulaire ( 7) de la partie haute de l'axe de pivotement vertical (7) qui est solidaire, a sa base, au voisinage de la butée à lie (6) d'un dispositif de coulissement (18) coopérant avec des couples de glissières de guidage (19) et (20), parallèles entre elles deux à deux, et respectivement parai es aux plans de guidage (21) et (22). 3-Dispositif, suivant la revendication 2, caractérise en ce que le guidage annulaire (17) maintient l'axe de pivotement vertical (7) de manière qu'il puisse au moins avoir une possibilité de pivotement parallèlement au premier plan de guidage (21), les deux premières glissières de guidage (19) étant situees de part et d'autre de l'axe de pivotement vertical (7), d'une part et deux deuxièmes glissières de guidage ( étant situées de part et d'autre de l'axe de pivotement" vertical (7) d'autre part, le dispositif de coulissement (18) s'appuyant et glissant sur ces premières et secondes glissière de guidage (19) et 20), en équilibrant le dit couple de transfert de charge quelle que soit l'orientation de la roue 1 tant que le t poids prédéterminé n'est pas atteint. 4-Dispositif, suivant les revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'un moyen de pesage est constitué d'un premier ressort (23) à boudin, travaillant en compression, placé autour de l'axe de pivotement vertical (7) entre le spositif de coulissement (18) et le guidage annulaire (17) assurant le transfert des charges imposées par le châssis sur la butée à bille (6), de manière que lorsqu charge le châssis (8), le premier ressort (23) se comprime progressivement, le guidage annulaire (17) se rapproche la butée à bille (6) et les premières et deuxièmes glissières de guidage (19) et (20) descendent tandis que dispositif de coulissement (18) restant en place jusqu'à ce que, le châssis (8) ayant atteint la charge prédéterminée la position du dispositif de coulissement (18) est tell il se trouve en face d'une ouverture (24), constituant un moyen de basculement qui est une interruption d'au moins une deux deuxièmes glissières de guidage (20), de manière lorsque la roue (1) est orientée vers l'une des deuxièmes glissières de guidage (20) interrompue, l'axe votement vertical (7) bascule, autour de l'axe horizontal roue (2), et la zone de verrouillage (13) s'incline pour venir se bloquer dans une encoche (14), constituant un moyen blocage fixe par rapport au châssis (8), bloquant la roue (1) parallèlement au premier plan de guidage (21). 5-Dispositif, suivant les revendications 2 à 4, caractéri en ce qu'un moyen de réaliser le dit dispositif de guidage vertical consiste, en l'utilisation d'une coque (16) (40), comportant une jupe (39), dont l'ouverture principale (25), qui est dirigée vers le bas, vient coiffer la butée à bille (6), constituée de quatre parois latérales comportant les premières glissières de guidage (19) et les deuxiemes glissières de guidage (20) (59) et au moins une ouverture (24) (58), et d'un fond percé d'un trou servant de guidage annulaire (17) (63), le dispositif de coulissement (18) ( étant constitué d'une plaque plane (26), sensiblement cruciforme, comportant des branches dont les extrémités branches (28) et (27) (58) glissent sur les premières deuxièmes glissières de guidage (19) et (20) (59), la plaque plane (26) étant associée à un guide tubulaire ( , coulissant autour de l'axe de pivotement vertical (7) (34), de manière que le dispositif de coulissement (18) (57) sse s'introduire par une extrémité de branche (27) (56) dans l'ouverture (24) (58) et provoquer le basculement de 1 axe de pivotement vertical (7) (34). 6 Dispositif, suivant la revendication 4, caractérisé en ce qu'un deuxième ressort (31) à boudin, travaill en compression, est placé autour de l'axe de pivotement vertical (7) au-dessus de l'anneau de guidage (17) est comprimé, par un écrou (33) vissé à l'extrémité de l' de pivotement vertical (7). 7 'spositif, suivant la revendication 5, caractérisé ce le guide tubulaire (29) est d'une longueur prédéterminée pour servir de limiteur de l'enfoncement de la coque 6) sous une charge excessive du châssis (8). 8-Dispositif, suivant les revendications 4 et 5, caractérisé ce que le bord de la coque (16) comporte en dessous de chaque ouverture (24) une des encoches (14) dans laquel ent se loger la zone de verrouillage (13). 9-Dispositif, suivant la revendication 5, caractérisé qu'un dispositif de freinage automatique (36) est associé au dispositif de blocage (64) et constitué par un prolongement de la jupe (39) de la coque (40) sur tout son pourtour et de conformage pour qu'elle puisse venir s'appuyer rectement sur la bande de roulement (41) de roue (37) dès qu'on atteint la charge prédéterminée, la neutralisation du dispositif de freinage automatique étant obtenue par un 1 er (47), articulé autour d'un axe horizontal (48) fixe rapport au châssis (53), ayant une premi' extrémité (50) et une deuxième extrémité (52), la premiere extrémité (50) étant susceptible d'appuyer directement ou 'ndirectement sur l'extrémité de l'axe de pivotement (34) de roue (37) pour le faire coulisser à travers l'anneau de. dage (63), la deuxième extrémité (52) étant reliée par tringlerie à un levier de commande placé au voisinage de barre de manoeuvre du chariot. 10-Dispositif, suivant la revendication 9, caractérisé en ce qu'un dispositif de freinage automatique utilise un dispositif de blocage (40) dont on a supprimé l'ouverture (58) et l'encoche (43) de manière à obtenir un freinage à partir d'une charge prédéterminée du chariot sans qu'il y ait de blocage en direction de la roue (37).