Brevet FR2798983A1 — publié le 20010330

La présente invention concerne un dispositif de lubrification d'un ensemble mécanique multiplicateur-réducteur, notamment une boîte de transmission, en particulier la boîte de transmission principale d'un héli coptère. On sait que, dans les ensembles mécaniques multiplicateurs- réducteurs de ce type, l'huile ou le fluide de lubrification assure deux fonc tions : d'une part, la réduction des frottements au niveau des engrenages, des paliers et des joints et, d'autre part, l'évacuation des pertes de puis sance sous forme de chaleur. La première fonction de réduction des coefficients de frottement ne nécessite pas un débit d'huile important, l'essentiel étant de maintenir un film d'huile entre les différentes pièces en contact. En revanche, son importance sur le bon fonctionnement de l'ensemble mécanique est fon damentale. En effet, en cas de défaillance, l'augmentation des coefficients de frottement entraîne une augmentation de l'énergie thermique, ce qui peut se traduire rapidement par des dégradations de surface des pièces en contact. La seconde fonction de l'huile qui consiste à véhiculer l'énergie thermique des zones de génération (engrenages, roulements, joints, ... ) vers des zones de dissipation (radiateurs, parois de carter, ... ) nécessite quant à elle un plus grand débit d'huile. Concernant notamment cette seconde fonction, on connaît des dispositifs qui sont agencés localement à l'intérieur de l'ensemble multipli- cateur-réducteur et qui sont susceptibles d'assurer un rôle de secours ac ceptable, en engendrant une recirculation locale d'une réserve d'huile en tre des zones chaudes et confinées et des zones plus froides, tel que les parois des carters. Sur des ensembles mécaniques transmettant des puis sances relativement restreintes, ces dispositifs peuvent même être suffi sants pour assurer complètement cette seconde fonction. L'intérêt majeur de dispositifs de secours est toutefois d'apporter une réponse au problème posé par la perte de lubrification d'organes en mouvement de l'ensemble mécanique multiplicateur-réducteur considéré. On sait en effet qu'en cas de perte de l'huile du dispositif de lubri fication, par exemple en raison d'une fuite sur le circuit de lubrification ou au niveau d'un joint d'étanchéité, par l'augmentation des coefficients de frottement et également par le fait que l'énergie thermique ne soit prati quement plus évacuée, les températures des différents organes de l'en semble multiplicateur-réducteur augmentent considérablement. II en ré sulte notamment des dégradations de surfaces et des pertes de qualité des matériaux, qui peuvent entraîner la destruction d'organes, tels que des roulements ou des dentures. Lorsque ledit ensemble multiplicateur-réducteur est une boîte de transmission d'un hélicoptère, notamment la boîte de transmission princi pale, les conséquences précitées imposent, pour des raisons de sécurité, lors de la perte d'huile de ladite boîte de transmission, de rapidement po ser l'hélicoptère. Cette contrainte peut avoir des conséquences très gra ves, lors du survol de certaines zones, telles que des zones maritimes, des forêts, des zones urbanisées ou des territoires ennemis (pour des applica tions militaires), pour lesquelles l'atterrissage ou l'amerrissage est difficile, voire impossible. On notera que la capacité de survie ou de fonctionnement de l'hé licoptère est d'autant plus réduite que l'hélicoptère est lourd, car les puis sances transmises par les boîtes de transmission croissent beaucoup plus rapidement que leur taille. En particulier, pour la plupart des hélicoptères lourds existants, la capacité de fonctionnement après une perte totale de lubrification est très réduite, voire inexistante. On connaît différents dispositifs de secours ou de survie pour une boîte de transmission, en cas de dysfonctionnement du système de lubrifi cation de ladite boîte de transmission. En particulier, le document FR-2 685 758 divulgue un système de lubrification et de refroidissement de secours d'une boîte de transmission d'un hélicoptère. Ce système de lubrification agit en cas de défaillance totale du ou des circuits de lubrification existants. Ce système connu comporte à cet effet un circuit de lubrification supplémentaire, qui est in dépendant du ou des circuits existants et qui comprend notamment un réservoir, une canalisation d'alimentation, des moyens de pressurisation ou une pompe et un circuit de distribution. Ce système connu est donc encombrant, lourd et coûteux. La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvé nients. Elle concerne un dispositif de lubrification efficace et peu encom brant d'un ensemble mécanique multiplicateur-réducteur, qui permet audit ensemble mécanique de pouvoir continuer à fonctionner au moins pendant une durée déterminée en cas de fuite de fluide de lubrification et qui per met, dans le cas d'une boîte de transmission d'un hélicoptère, audit héli coptère de continuer à voler avec uné transmission de puissance suffi sante pendant une durée déterminée la plus longue possible. A cet effet, selon l'invention, ledit dispositif de lubrification du type comportant - un réservoir de récupération de fluide de lubrification dudit ensemble mécanique multiplicateur-réducteur ; et - un circuit de distribution susceptible de fournir du fluide de lubrification dudit réservoir de récupération à au moins un élément à lubrifier dudit ensemble mécanique multiplicateur-réducteur, est remarquable en ce que ledit circuit de distribution comporte au moins une écope, dont une première extrémité pénètre dans ledit réservoir de récupération, en ce que ledit dispositif de lubrification comporte des moyens susceptibles de créer un mouvement relatif entre au moins ladite première extrémité de l'écope et ledit réservoir de récupération, et en ce que ledit mouvement relatif engendre sur le fluide de lubrification dudit réservoir de récupération un effet dynamique tel qu'il fasse pénétrer du fluide de lubrification par ladite première extrémité dans ladite écope et le fasse circuler dans ledit circuit de distribution. Ainsi, grâce à l'invention, on réalise la lubrification en réutilisant l'huile ou le fluide de lubrification récupéré (par ruissellement) dans ledit réservoir de récupération. Par conséquent, en cas de fuite ou de perte d'une partie de l'huile, la lubrification peut être poursuivie grâce à la partie de l'huile restante récupérée, ce qui permet audit ensemble mécanique multiplicateur-réducteur de pouvoir fonctionner pendant une certaine durée encore après l'incident ayant provoqué la perte d'huile. En particulier, dans le cas d'une boîte de transmission d'un héli coptère, cette durée peut être telle qu'elle permette un atterrissage dudit hélicoptère en toute sécurité dans un endroit sûr. Selon l'invention, comme on le verra plus en détail ci-dessous, pour augmenter cette durée de fonctionnement en cas de fuite d'huile, la lubrification mise en oeuvre par le dispositif conforme à l'invention est réalisée exclusivement sur un ou plusieurs éléments vitaux dudit ensemble multiplicateur-réducteur, tels que des engrenages. En outre, grâce à l'invention, la mise en circulation du fluide de lu brification dans ledit circuit de distribution est engendrée par l'effet dyna mique ou la force produit par le mouvement relatif entre le réservoir de récupération et ladite première extrémité de l'écope. Par conséquent, le dispositif conforme à l'invention ne nécessite pas de pompe ou d'autres moyens connus pour engendrer cette mise en circulation, ce qui permet d'obtenir un dispositif léger, peu encombrant et peu coûteux. Par ailleurs, le ruissellement du fluide de lubrification le long des parois de l'ensemble multiplicateur-réducteur, qui sont généralement plus froides que les organes en mouvement dans ledit ensemble, permet d'éva cuer, au moins en partie, l'énergie thermique produite dans cet ensemble et permet ainsi de réaliser la seconde fonction précitée (évacuation de la chaleur) du fluide de lubrification. Bien entendu, le dispositif conforme à l'invention peut être utilisé en continu de manière complémentaire, en plus d'un circuit de lubrification principal usuel, ou uniquement comme dispositif de secours d'un tel circuit de lubrification principal en cas de défaillance de ce dernier. Toutefois, il est également envisageable d'utiliser seul le dispositif conforme à l'invention, comme circuit de lubrification principal, sur des ensembles mécaniques multiplicateurs-réducteurs, dont la taille et la puis sance transmise ne nécessitent pas des débits élevés de fluide de lubrifi cation. De façon avantageuse, ledit mouvement relatif est un mouvement rotatif autour d'un axe de rotation et ladite première extrémité de l'écope présente un coude, dont l'extrémité libre est située dans un plan sensi blement orthogonal audit axe de rotation. Au lieu d'être coudée, ladite première extrémité peut également être simplement inclinée. Dans une première variante simplifiée, ladite extrémité libre du coude est sensiblement rectiligne, tandis que, dans une seconde variante, ladite extrémité libre du coude présente sensiblement une forme en arc de cercle, dont le centre correspond sensiblement audit axe de rotation, ce qui facilite l'entrée du fluide dans l'écope et sa mise en circulation ,dans ledit circuit de distribution. Dans un premier mode de réalisation, ladite écope est fixée à une structure dudit ensemble mécanique multiplicateur-réducteur, ledit réser voir de récupération est monté de façon rotative par rapport à ladite struc ture, et lesdits moyens pour créer un mouvement relatif comportent des moyens pour entraîner ledit réservoir de récupération en rotation. En outre, dans un second mode de réalisation, ledit réservoir de récupération est fixé à une structure dudit ensemble mécanique multiplica- teur-réducteur, au moins ladite première extrémité de l'écope est montée de façon rotative par rapport à ladite structure, et lesdits moyens pour créer un mouvement relatif comportent des moyens pour entraîner en ro tation au moins ladite première extrémité de l'écope. Le mouvement rotatif précité, quel que soit le mode de réalisation considéré, soumet le fluide de lubrification du réservoir de récupération, d'une part, à un mouvement rotatif et, d'autre part, à une force centri fuge, qui simultanément engendrent l'effet dynamique provoquant la mise en circulation d'une partie dudit fluide de lubrification dans ladite écope. Cet effet dynamique permet de vaincre les pertes de charge du circuit de distribution et d'assurer un débit de fluide de lubrification suffisant. Par ailleurs, de façon avantageuse, le dispositif conforme à l'inven tion comporte des moyens, par exemple des ailettes ou des cavités, agen cés dans ledit réservoir et susceptibles de réduire les turbulences dudit fluide de lubrification, engendrées par ledit mouvement relatif, ce qui per met de favoriser la mise en circulation du fluide de lubrification dans ladite écope et ainsi l'efficacité du dispositif conforme à l'invention. Une deuxième extrémité de l'écope (ou d'autres extrémités de l'écope), ladite écope étant de préférence réalisée sous forme d'un tuyau métallique, qui est opposée à ladite première extrémité débouchant dans le réservoir, peut être réalisée et agencée de différentes manières. En parti culier - elle peut être agencée directement en regard de l'élément à lubrifier, en étant par exemple munie à cet effet d'un gicleur. La projection peut alors être obtenue simplement grâce à l'effet dynamique (ou la force) engendré sur le fluide de lubrification par le mouvement relatif précité ; et/ou - elle peut déboucher dans un réservoir auxiliaire qui est destiné à rece voir le fluide de lubrification. Dans une première variante, ledit réservoir auxiliaire est agencé de manière à faire parvenir ledit fluide de lubrification par effet de gravité au dit élément à lubrifier. Ainsi, une partie du fluide de lubrification récupéré peut être conservée dans ledit réservoir auxiliaire, notamment pour une utilisation ultérieure, par exemple en cas de perte de fluide de lubrification. Dans une seconde variante, ledit réservoir auxiliaire est entraîné en rotation de manière à faire parvenir, par effet centrifuge, le fluide de lubri fication à l'élément à lubrifier. La présente invention concerne également un système de lubrifica tion d'un ensemble mécanique multiplicateur-réducteur, notamment une boîte de transmission, ledit système de lubrification comportant un circuit de lubrification principal usuel. Selon l'invention, ce système de lubrification est remarquable en ce qu'il comporte de plus un dispositif de lubrification tel que celui précité et en ce que ce dispositif de lubrification est agencé de manière à lubrifier exclusivement au moins un élément vital (engrenage, roulement, ... ) dudit ensemble mécanique multiplicateur-réducteur. Dans le cadre de la présente invention, on entend par élément vi tal, un élément de l'ensemble multiplicateur-réducteur, qui doit être lubrifié pour pouvoir continuer à réaliser ses fonctions ou, plus précisément, dont la durée de fonctionnement sans lubrification est très courte. De préfé- rence, le dispositif de lubrification est destiné à lubrifier un certain nombre d'éléments dudit ensemble multiplicateur-réducteur, dont les durées de fonctionnement respectives sans lubrification sont les plus courtes. Ainsi, grâce à l'ajout dudit dispositif de lubrification, le système de lubrification conforme à l'invention peut continuer à réaliser la lubrification du ou des éléments vitaux de l'ensemble mécanique multiplicateur- réducteur, en cas de défaillance du circuit de lubrification principal, ce qui permet d'augmenter la durée de fonctionnement dudit ensemble mécani que dans une telle situation. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. Les figures 1, 4 et 5 illustrent schématiquement un dispositif conforme à l'invention, respectivement dans des modes de réalisation dif férents. La figure 2 montre en perspective l'extrémité d'entrée d'une écope conforme à un premier mode de réalisation de l'invention. La figure 3 est une vue de dessus de l'extrémité d'entrée représen tée sur la figure 2. La figure 6 montre un second mode de réalisation de l'extrémité d'entrée d'une écope conforme à l'invention. Le dispositif de lubrification conforme à l'invention et représenté schématiquement selon différents modes de réalisation 1 A, 1 B et 1 C res pectivement sur les figures 1, 4 et 5 est destiné à la lubrification d'un en semble mécanique multiplicateur-réducteur 2 représenté partiellement et schématiquement, notamment une boîte de transmission, et en particulier la boîte de transmission principale d'un hélicoptère. Dans un premier mode de mise en oeuvre, ledit dispositif de lubrifi cation peut réaliser à lui seul la lubrification de l'ensemble multiplicateur- réducteur 2, en particulier lorsque ledit ensemble 2 ne nécessite pas des débits élevés de fluide de lubrification. En revanche, dans un autre mode de mise en oeuvre, comme re présenté sur les figures 1, 4 et 5, ledit dispositif 1A, 1B, 1 C est utilisé en plus d'un circuit de lubrification principal 3 dudit ensemble 2 et forme, avec ce circuit de lubrification principal 3, un système de lubrification conforme à l'invention. De façon connue (voir par exemple le document FR-2 685 758), ce circuit de lubrification principal 3 comporte généralement - un circuit ou simplement une liaison 4 de distribution de fluide de lubri fication H. L'une 4A des extrémités 4A, 4B de ladite liaison 4 pénètre au fond 5A0 d'un réservoir 5A de fluide de lubrification H de l'ensem ble 2 et l'autre extrémité 4B est agencée en regard d'un élément 6 (en grenage, palier, ... ) à lubrifier dudit ensemble 2 ; et - des moyens 7, par exemple une pompe, pour engendrer la circulation du fluide de lubrification dans ladite liaison de lubrification 4, comme il lustré par une flèche f, ainsi qu'éventuellement d'autres moyens connus et non représentés, tels que des radiateurs et/ou des filtres. Le dispositif 1A, 1B, 1 C conforme à l'invention, qui comporte de façon connue un circuit de distribution 8 et un réservoir 5A, 5B de fluide de lubrification H, peut être utilisé en complément dudit circuit de lubrifi cation principal 3, par exemple dans le but d'augmenter le débit de lubrifi cation et/ou de lubrifier des éléments spécifiques peu ou pas lubrifiés par ledit circuit principal 3. Toutefois, conformément à un mode de réalisation préféré, il peut également être utilisé comme dispositif de secours, pour pallier une dé faillance ou un dysfonctionnement dudit circuit principal 3, en particulier lors d'une fuite de fluide de lubrification. Dans ce dernier cas, selon un mode de mise en oeuvre particulier, ledit dispositif 1 A, 1 B, 1 C est unique- ment mis en fonctionnement lorsque des paramètres, tels que la tempéra ture ou la pression, mesurés à l'aide de capteurs non représentés sur ledit circuit principal 3, dépassent des seuils prédéterminés. Selon l'invention, le dispositif 1A, 1 B et 1 C présente notamment les caractéristiques suivantes - le réservoir 5A, 5B est agencé au-dessous du ou des éléments à lubri fier de l'ensemble 2 de manière à récupérer par ruissellement le fluide de lubrification déjà utilisé pour lubrifier ce ou ces éléments, par exem ple l'élément 6 précité. Ainsi, dans le cas d'une boîte de transmission, le réservoir 5A, 5B peut être aménagé au fond de ladite boîte de trans mission. Toutefois, il peut également être aménagé au-dessous d'un ni veau intermédiaire, par exemple au-dessous de l'étage relatif au train épicycloïdal ou "module épicycloïdal" ou par exemple, le cas échéant, sous chacun des deux étages épicycloïdaux de ladite boîte de transmis sion ; - le circuit de distribution 8 comporte au moins une écope 9 qui est réali sée de préférence sous forme d'un tuyau, notamment un tuyau métalli que, dont une extrémité 9A pénètre dans ledit réservoir de récupération 5A, 5B ; - le dispositif 1 A, 1 B, 1 C comporte des moyens 1 OA, 1 OB, 1 OC pour créer un mouvement relatif entre au moins ladite extrémité 9A de l'écope 9 et ledit réservoir de récupération 5A, 5B ; et - ledit mouvement relatif est tel qu'il engendre sur le fluide de lubrifica tion H du réservoir de récupération 5A, 5B une force ou un effet dyna mique tel que ce dernier fasse pénétrer du fluide de lubrification H par ladite première extrémité 9A (qui est formée et agencée en corres pondance, comme on le verra ci-dessous) dans ladite écope 9 et le fasse circuler dans ledit circuit de distribution 8, comme illustré par des flèches F. Ainsi, grâce à l'invention, on réalise la lubrification en réutilisant l'huile ou le fluide de lubrification H récupéré (par ruissellement) dans ledit réservoir de récupération 5A, 5B. Par conséquent, en cas de fuite ou de perte d'une partie de l'huile, notamment dans le circuit de lubrification principal 3, la lubrification peut être poursuivie grâce à la partie de l'huile restante récupérée, ce qui permet audit ensemble mécanique multiplica- teur-réducteur 2 de pouvoir continuer à fonctionner pendant une certaine durée encore après l'incident ayant provoqué la perte d'huile. En particulier, dans le cas d'une boîte de transmission d'un héli coptère, cette durée peut être telle qu'elle permette un atterrissage de l'hélicoptère en toute sécurité dans un endroit sûr. Selon l'invention, pour augmenter cette durée de fonctionnement, le dispositif de lubrification 1A, 1B, 1 C est formé de manière à lubrifier uniquement un ou plusieurs éléments 11, 12, 13, par exemple des engre nages, qui sont considérés comme vitaux dans le cadre de la présente in vention, c'est-à-dire des éléments qui sont nécessaires au fonctionnement de l'ensemble 2 et qui doivent être lubrifiés pour pouvoir continuer à assu rer convenablement leurs fonctions. A défaut de lubrification, le risque d'usure et de détérioration de ces éléments est très élevé. Ceci permet d'économiser et d'utiliser de façon ciblée le fluide de lubrification récupéré et donc d'augmenter la durée de fonctionnement restante de l'ensemble 2. En outre, grâce à l'invention, la mise en circulation du fluide de lu brification H dans ledit circuit de distribution 8, illustrée par des flèches F, est engendrée par l'effet dynamique (ou la force) produit par le mouve ment relatif entre le réservoir de récupération 5A, 5B et ladite première extrémité 9A de l'écope 9. Cet effet dynamique permet de vaincre les per tes de charge du circuit de distribution 8 et d'assurer le débit de lubrifica tion nécessaire. Par conséquent, le dispositif 1 A, 1 B, 1 C conforme à l'invention ne nécessite pas de pompe ou d'autres moyens connus pour engendrer cette mise en circulation, ce qui permet d'obtenir un dispositif 1 A, 1 B, 1 C léger, peu encombrant et peu coûteux. De plus, le ruissellement du fluide de lubrification H le long des pa rois de l'ensemble 2, généralement plus froides, permet d'évacuer, au moins en partie, l'énergie thermique produit dans ledit ensemble 2, et ainsi d'assurer la seconde fonction précitée (évacuation de chaleur) d'un dispo sitif de lubrification, en plus de la lubrification elle-même. Dans le cadre de la présente invention, le mouvement relatif entre l'extrémité 9A de l'écope 9 et le réservoir 5A, 5B, qui est de préférence un mouvement rotatif de sorte que le fluide de refroidissement H est alors soumis dans ledit réservoir 5A, 5B, à la fois à un mouvement rotatif et à une force centrifuge, qui engendrent l'effet dynamique précité, peut être obtenu de différentes manières. Dans un premier mode de réalisation représenté sur les figures 1 et 4: - l'écope 9 est fixée sur la structure 2A, par exemple le carter, de l'en semble mécanique multiplicateur-réducteur 2 ; - le réservoir 5A est monté de manière à pouvoir tourner autour d'un axe de rotation X-X, par exemple l'axe de symétrie dudit ensemble 2 ; et - les moyens 10A, par exemple un moteur électrique, sont formés de manière à entraîner en rotation ledit réservoir 5A dans le sens illustré par une flèche S1 . On notera que, dans le cadre de la présente invention, l'entraîne ment en rotation peut également être réalisé par un arbre de puissance 10C qui est par exemple disposé sur l'axe rotor dans le cas de la boîte de transmission principale d'un hélicoptère et qui est également représenté, comme variante aux moyens 10A, sur la figure 4. Cet entraînement peut également être mis en oeuvre par toute autre liaison avec une pièce en mouvement de l'ensemble 2. Pour des raisons de simplification du dessin, seul le niveau Ha du fluide de lubrification H présent dans le réservoir 5A a été représenté. En outre, dans un second mode de réalisation représenté sur la fi gure 5 - le réservoir 5B qui est réalisé sous forme d'un réservoir annulaire est fixé à la structure 2B de l'ensemble 2, par exemple au carter d'une boîte de transmission. Ce réservoir 5B peut également être intégré dans ladite structure 2B ; - le circuit de distribution 8 comporte deux écopes 9 qui sont solidaires l'une de l'autre et qui sont montées de façon rotative autour d'un axe Y-Y. Bien entendu, dans ce mode de réalisation, le circuit de distribution 8 peut également comporter une seule écope ou plus de deux écopes ; et - les moyens 10B, par exemple un moteur électrique, sont formés de ma nière à entraîner en rotation lesdites écopes 9, dans le sens illustré par une flèche S2. Dans une variante particulière, les moyens 10B peuvent entraîner en rotation l'élément 12 (pignon) qui transmet alors le mou vement de rotation auxdites écopes 9. L'entraînement peut également être réalisé par une liaison avec une pièce en mouvement de l'ensemble 2, comme indiqué précédemment. Dans ce second mode de réalisation, on prévoit, de plus, des ou vertures 15 à proximité du réservoir annulaire 5B, pour permettre une évacuation d'un trop-plein de fluide de lubrification H, comme illustré par des flèches G. On notera de plus que, dans le cadre de la présente invention, il suffit que l'extrémité 9A de l'écope 9 soit entraînée en rotation. Toutefois, dans un mode de réalisation simplifié et préféré, tout le système de distri bution 8 est entraîné en rotation. L'écope 9 est, comme indiqué précédemment, de préférence réali sée sous forme d'un tuyau et son extrémité d'entrée 9A est formée de manière à permettre la meilleure entrée possible du fluide de lubrification H dans ladite écope 9. A cet effet, ladite extrémité peut, par exemple, être inclinée par rapport au corps du tuyau. Toutefois, dans un mode de réalisation préféré, particulièrement efficace, ladite extrémité 9A est coudée, au niveau d'une zone C, comme illustré sur les figures 2 et 6, de sorte que l'extrémité libre 16, 17 de ce coude C est située dans un plan qui est orthogonal à l'axe de rotation X-X, Y-Y précité. Dans une première variante, représentée sur les figures 2 et 3 et particulièrement bien adaptée aux modes de réalisation des figures 1 et 4, ladite extrémité libre 16 du coude C présente sensiblement une forme en arc de cercle, dont le centre correspond sensiblement audit axe de rota tion X-X, ce qui facilite l'entrée du fluide de lubrification H dans l'écope 9 et sa circulation dans cette dernière, puisque, comme indiqué précédem ment, ledit fluide de lubrification H est soumis à un mouvement rotatif, qui est créé, en plus de la force centrifuge, par la mise en rotation du réservoir 5A. Dans une seconde variante simplifiée, représentée sur la figure 6 et applicable par exemple au mode de réalisation de la figure 5, ladite ex trémité libre 17 du coude est sensiblement rectiligne. Pour améliorer l'entrée et la circulation du fluide de lubrification H dans l'écope 9 et donc augmenter l'efficacité du dispositif 1A, 1 B conforme à l'invention, on prévoit dans le réservoir 5A, des moyens 18 destinés à réduire dans ledit réservoir 5A les turbulences du fluide de lubri fication H, qui sont engendrées par le mouvement relatif précité. Dans les modes de réalisation représentés sur les figures 1 et 4, lesdits moyens 18 sont réalisés sous forme d'ailettes, qui sont fixes et dont les extrémités libres sont formées de façon appropriée. D'autres va riantes de réalisation sont bien entendu également possibles pour obtenir le même résultat. Dans un autre mode de réalisation non représenté et appliqué par exemple au dispositif 1 C de la figure 5, lesdits moyens peuvent comporter des cavités de formes appropriées, prévues dans le réservoir 5B. Ces cavi tés sont destinées à réduire la vitesse de rotation du fluide de lubrification H, notamment par rapport à la vitesse de rotation des écopes 9 entraînées par les moyens 10B. Par ailleurs, la ou les extrémités de sortie 9B de chaque écope 9 peuvent être réalisées et agencées de différentes manières. En premier lieu, comme représenté sur les figures 1 et 5, ladite ex trémité 9B peut être agencée en regard de l'élément 11, 12, 13 à lubrifier, de manière à réaliser une lubrification directe dudit élément 11, 12, 13. A cet effet, ladite extrémité 9B peut être formée en correspondance ou être munie d'un gicleur 19 de type usuel. En second lieu, comme représenté sur la figure 4, cette extrémité 9B peut être agencée de manière à alimenter en fluide de lubrification H un réservoir additionnel 20. Dans une première variante représentée sur ladite figure 4, ledit réservoir additionnel 20 est agencé au-dessus d'un élément 11 à lubrifier et comporte dans son fond un tuyau d'évacuation 21. Ainsi, le fluide de lubrification H récupéré peut être utilisé pour lubrifier, immédiatement ou ultérieurement, par effet de gravité par l'intermédiaire dudit tuyau d'éva cuation 21, ledit élément 1 1 de l'ensemble 2. Dans une seconde variante non représentée, ledit réservoir addi tionnel, qui est de préférence réalisé sous forme d'un réservoir annulaire - est monté de façon rotative ; - est agencé en regard d'un ou de plusieurs éléments à lubrifier, par exemple les dentures d'un satellite ; - comporte au moins une ouverture en regard de ce(s) élément(s) à lubri fier ; et - est amené en rotation par des moyens connus, par exemple l'un des moyens 10A, 10B précités ou un arbre de puissance entraîné, de ma nière à faire parvenir par effet centrifuge du fluide de lubrification à ce(s) élément(s) agencé(s) de façon appropriée et ainsi à le(s) lubrifier. On notera que cette seconde variante est particulièrement bien adaptée au mode de réalisation 1 C [écope(s) mobile(s) et réservoir 5B fixe], l'extrémité 9B de l'écope étant alors modifiée en correspondance, en étant de préférence fixée audit réservoir auxiliaire. Comme indiqué précédemment, dans le cadre de la présente inven tion - le circuit de distribution 8 peut comporter une ou plusieurs écopes 9 et, en particulier, plusieurs écopes de types différents, comme ceux des fi gures 1 et 4 par exemple ; et - chaque écope 9 peut comporter une ou plusieurs extrémités de sortie 9B. REVENDICATIONS 1. Dispositif de lubrification d'un ensemble mécanique multiplica- teur-réducteur (2), notamment une boîte de transmission, ledit dispositif de lubrification (1 A, 1 B, 1 C) comportant - un réservoir de récupération (5A, 5B) de fluide de lubrification (H) dudit ensemble mécanique multiplicateur-réducteur (2) ; et - un circuit de distribution (8) susceptible de fournir du fluide de lubrifica tion (H) dudit réservoir de récupération (5A, 5B) à au moins un élément (11, 12, 13) à lubrifier dudit ensemble mécanique multiplicateur- réducteur (2), caractérisé en ce que ledit circuit de distribution (8) comporte au moins une écope (9), dont une première extrémité (9A) pénètre dans ledit réser voir de récupération (5A, 5B), en ce que ledit dispositif de lubrification (1 A, 1 B, 1 C) comporte de plus des moyens (1 OA, 1 OB, 1 OC) susceptibles de créer un mouvement relatif entre au moins ladite première extrémité (9A) de l'écope (9) et ledit réservoir de récupération (5A, 5B), et en ce que ledit mouvement relatif engendre sur le fluide de lubrification (H) dudit réservoir de récupération (5A, 5B) un effet dynamique tel qu'il fasse péné trer du fluide de lubrification (H) par ladite première extrémité (9A) dans ladite écope (9) et le fasse circuler dans ledit circuit de distribution (8). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit mouvement relatif est un mouvement rotatif autour d'un axe de rotation (X-X, Y-Y) et en ce que ladite première extré mité (9A) de l'écope (9) présente un coude (C), dont l'extrémité libre (16, 17) est située dans un plan sensiblement orthogonal audit axe de rotation (X-X, Y-Y). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite extrémité libre (17) du coude (C) est sensi blement rectiligne. 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite extrémité libre (16) du coude (C) présente sensiblement une forme en arc de cercle, dont le centre correspond sensi blement audit axe de rotation (X-X). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ladite écope (9) est fixée à une structure (2A) dudit ensemble mécanique multiplicateur-réducteur (2), en ce que ledit réservoir de récupération (5A) est monté de façon rotative par rapport à ladite structure (2A), et en ce que lesdits moyens (10A) pour créer un mouve ment relatif comportent des moyens pour entraîner ledit réservoir de récu pération (5A) en rotation. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que ledit réservoir de récupération (5B) est fixé à une structure (2B) dudit ensemble mécanique multiplicateur-réducteur (2), en ce qu'au moins ladite première extrémité (9A) de l'écope (9) est montée de façon rotative par rapport à ladite structure (2B), et en ce que lesdits moyens (10B) pour créer un mouvement relatif comportent des moyens pour entraîner au moins ladite première extrémité (9A) de l'écope (9) en rotation. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précéden tes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (18) agencés dans ledit ré servoir (5A) et susceptibles de réduire les turbulences dudit fluide de lubri fication (H), engendrées par ledit mouvement relatif. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'une seconde extrémité (9B) de ladite écope (9), qui est opposée à ladite première extrémité (9A), est agencée en regard dudit élément (11, 12, 13) à lubrifier. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'une seconde extrémité (9B) de ladite écope (9), qui est opposée à ladite première extrémité (9A), est pourvue d'un gicleur (19). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'une seconde extrémité (9B) de ladite écope (9), qui est opposée à ladite première extrémité (9A), débouche dans un réservoir auxiliaire (20) qui est destiné à recevoir le fluide de lubrification (H). 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit réservoir auxiliaire (20) est agencé de manière à faire parvenir ledit fluide de lubrification (H) par effet de gravité audit élé ment (11) à lubrifier. 12. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit réservoir auxiliaire est entraîné en rotation de manière à faire parvenir, par effet centrifuge, ledit fluide de lubrification à l'élément à lubrifier. 13. Système de lubrification d'un ensemble mécanique multiplica- teur-réducteur (2), notamment une boîte de transmission, ledit système de lubrification comportant un circuit de lubrification principal (3), caractérisé en ce qu'il comporte de plus un dispositif de lubrification (1A, 1B, 1C) du type de celui spécifié sous l'une quelconque des revendica tions 1 à 12, et en ce que ledit dispositif de lubrification (1 A, 1 B, 1 C) est agencé de manière à lubrifier exclusivement au moins un élément vital (11, 12, 13) dudit ensemble mécanique multiplicateur-réducteur (2).