Brevet FR2798791A1 — publié le 20010323

Convertisseur numérique-analogique en courant La présente invention concerne un convertisseur numérique- analogique en courant. Elle s'applique notamment pour des convertisseurs numérique-analogique du type sigma-delta. Le développement actuel des technologies tend à déplacer la frontière entre les techniques numériques et les techniques analogiques pour réduire au maximum la partie analogique. Cela a notamment pour but de simplifier l'architecture matérielle des systèmes en réalisant la plupart des fonctions en techniques numériques tout en permettant par ailleurs une réduction des coûts de fabrication. Une conséquente importante de cette évolution est l'énorme accroissement des contraintes reportées sur la partie de conversion analogique-numérique ou numérique-analogique, puisque le convertisseur se trouve alors en bout, ou presque, des chaînes de traitement. Les convertisseurs doivent donc répondre à des exigences de performances de plus en plus fortes. En ce qui concerne les convertisseurs numérique-analogique, il en existe de plusieurs types. Parmi ces différents types, les convertisseurs du type sigma-delta ont un intérêt non négligeable puisqu'ils fonctionnent avec seulement un bit de conversion. Dans les convertisseurs de type sigma-delta, le signal binaire codé sur N bit et échantillonné à une fréquence donnée Fs est converti par des moyens numériques en un signal à un bit suréchantillonné, c'est-à-dire échantillonné à une fréquence beaucoup plus élevée F's = MxFs. Ce signal est ensuite converti en un signal analogique grâce à un convertisseur numérique-analogique à un bit et un filtre passe-bas, placé en sortie du convertisseur. Il est connu de réaliser ce type de convertisseur numérique- analogique de plusieurs façons. On peut réaliser un convertisseur en tension, c'est-à-dire que l'on envoie en sortie soit une tension positive, à un potentiel +Vref, soit une tension négative, à un potentiel-Vref, suivant l'état du signal binaire. Cette structure est cependant notamment limitée à environ 60dB de distorsion et est sensible aux instabilités de l'horloge de référence, ces instabilités étant généralement connues sous le terme de restent cependant sensibles au jitter de l'horloge. Il est aussi connu de réaliser des convertisseurs à capacités commutées qui sont insensibles au jitter des horloges, mais ces derniers nécessitent des amplificateurs très rapides pour obtenir de bons niveaux de distorsion. Un but de l'invention est de permettre la réalisation d'un convertisseur garantissant un bon niveau de distorsion et insensible au jitter de l'horloge de référence. A cet effet l'invention a pour objet un convertisseur numérique- analogique en courant, recevant en entrée une succession de bits d'un signal binaire et délivrant en sortie, échantillonné par un signal d'horloge, un courant positif ou négatif selon l'état du bit d'entrée, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un circuit de contrôle du temps d'établissement du courant de sortie du convertisseur, le temps d'établissement étant contrôlé par la charge d'une capacité par un courant constant jusqu'à une tension de référence. Dans un deuxième mode de réalisation, le circuit de contrôle du temps d'établissement du courant de sortie comporte au moins deux tensions de référence, la capacité étant chargée puis déchargée entre ces deux tensions, le temps d'établissement du courant de sortie étant alors la somme du temps mis pour charger la capacité et du temps mis pour décharger la capacité. Un avantage de ce mode de réalisation est qu'il permet d'obtenir un bon rendement électrique. Dans un troisième mode de réalisation on envoie directement le courant de charge et décharge de la capacité dans la charge de sortie du convertisseur, au moyen de commutateurs et de miroirs de courant. On utilise deux capacités que l'on charge et décharge. Pendant que l'une des capacités se charge, I'autre se décharge. Un avantage de ce mode de réalisation est qu'il permet de s'affranchir du bruit en courant du convertisseur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit faite en référence aux dessins annexés qui représentent: - la figure 1, un synoptique d'un convertisseur numérique- analogique de type sigma-delta; - la figure 2, un schéma synoptique d'un convertisseur numérique-analogique en courant; - la figure 3, un premier mode de réalisation possible d'un circuit de contrôle de la durée de charge du filtre de sortie dans un convertisseur selon l'invention; - la figure 4, une illustration de signaux en jeu en fonction du temps t et en fonction du signal d'horloge dans le circuit précité; - la figure 5, un deuxième mode de réalisation possible d'un circuit de contrôle de la durée de charge du filtre de sortie dans un convertisseur selon l'invention; la figure 6, une illustration de signaux en jeu en fonction du temps t et en fonction du signal d'horloge dans le circuit précité; - la figure 7, un autre mode de réalisation possible d'un convertisseur selon l'invention; la figure 8, une illustration de signaux en jeu en fonction du temps t et en fonction du signal d'horloge dans le circuit précité, faisant notamment intervenir l'allure du courant de charge du filtre de sortie. La figure 1 illustre par un synoptique une chaîne de conversion numériqueanalogique du type sigma-delta. Cette chaîne permet la conversion d'un signal numérique VN codé sur N bits en un signal analogique VA. Le signal VN est échantillonné en entrée d'un convertisseur sigma-delta 1 à une fréquence Fs. Ce demrnier dont le mode de fonctionnement est bien connu par ailleurs délivre un signal codé sur un bit, suréchantillonné, c'est-àdire que les bits successifs sortent du convertisseur sigma-delta à une cadence F's bien supérieur à la fréquence d'échantillonnage d'entrée Fs, F's = MxFs. Le signal de sortie du convertisseur sigma-delta est ensuite converti en un signal analogique par l'intermédiaire d'un convertisseur numérique-analogique 2 puis par un filtre passe-bas 3. Le fonctionnement d'une telle chaîne de conversion peut être décrit succinctement. Le signal binaire VN parallèle codé sur N bits est donc transformé par le convertisseur sigma-delta 1 en un signal série véhiculé sur un bit. Lorsque la valeur du bit à l'entrée du convertisseur 2 est par exemple l0 égale à 1, ce dernier délivre une tension +Vref, s'il fonctionne en tension, ou un courant +lref s'il fonctionne en courant. Lorsque la valeur du bit est par exemple égale à 0, le convertisseur délivre une tension -Vref, ou -Iref. Le filtre passe-bas 3 placé en sortie du convertisseur numérique-analogique 2 réalise une moyenne dans le temps des signaux ainsi fournis par le convertisseur. Cette moyenne constitue le résultat de la conversion numérique-analogique, c'est-à-dire le signal VA précité. La figure 2 présente un schéma synoptique d'un convertisseur numériqueanalogique en courant. Ce convertisseur reçoit en entrée un signal binaire codé sur un bit, ce signal est noté y(k). Ce signal est par exemple fourni en sortie d'un convertisseur sigma-delta, ou tout autre moyen de conversion d'un signal parallèle N bit en un signal série. A titre d'exemple, le signal y(k) est successivement les N bits y(0),...y(k) .....y(N-1) du signal parallèle VN codé sur N bit parallèle et à convertir en valeur analogique. Le convertisseur illustré par la figure 2 comporte une première source de courant SC1 fournissant un courant Iref. Cette source est connectée en entrée à une première borne d'alimentation, par exemple positive. Elle est connectée en sortie sur un premier interrupteur T1, réalisé à base de transistor bipolaire ou de type MOS. La sortie de ce premier interrupteur est connectée à l'entrée d'un deuxième interrupteur T2, lui aussi à base de transistor bipolaire ou de type MOS. L'autre borne du deuxième interrupteur est connectée à une deuxième source de courant SC2 reliée par ailleurs à une deuxième borne d'alimentation de potentiel inférieur à celui de la première source SC1, par exemple le potentiel de masse. Le point de jonction des deux interrupteurs est relié à un filtre passe-bas, par exemple constitué d'une résistance Rb et d'une capacité Cb en parallèle. La sortie S de la chaîne de conversion est le point de jonction de la résistance et de la capacité, I'autre point de jonction de ces éléments étant par exemple le potentiel de masse. Le premier interrupteur est commandé par le signal y(k) précité. Il n'est pas commandé directement par ce signal, mais en combinaison avec un signal d'horloge H, les deux signaux étant combinés par un circuit 21 réalisant un " et " logique entre les deux signaux. Le deuxième interrupteur est commandé par le signal conjugué yb(k) du précédent, toujours en combinaison avec le signal d'horloge H, par l'intermédiaire d'un circuit logique 22 réalisant un interrupteurs T1, T2 selon qu'ils sont bipolaires ou de type MOS. Le fonctionnement du convertisseur est alors le suivant. Si le bit y(k) est égal à 1, un courant ou une tension se présente sur la base ou la grille du transistor T1 qui est commandé à l'ouverture lorsque le signal d'horloge H est établi. Le courant Iref fourni par la première source de courant SC1 passe dans filtre passe-bas RbCb via le transistor T1. Dans le même temps, le bit yb(k) est à 0, le transistor T2 n'ayant pas de courant ou de tension de commande reste bloqué à la fermeture. Lorsque le bit y(k) est égal à 0, le fonctionnement est inversé. Le transistor T1 est bloqué à la fermeture et le transistor T2 est commandé à l'ouverture. Dans ce cas le courant Iret de la deuxième source de courant passe dans le filtre passe-bas via le transistor T2 lorsque le signal d'horloge H est établi. Vu du filtre le courant Iref est alors inversé, il présente donc une valeur -ref, au lieu de +1ref dans le cas précédent. Un tel convertisseur en courant, comme un convertisseur en tension, subit les jitters de l'horloge H. Pour obtenir à la fois de bonnes performances de distorsion et d'insensibilité au jitter de l'horloge, I'invention utilise un convertisseur numérique-analogique en courant, pour obtenir un bon niveau de distorsion, et comporte des moyens de contrôle du temps pendant lequel on envoie le courant dans le filtre passe-bas, indépendamment de la largeur du signal d'horloge H, pour s'affranchir du jitter de cette horloge. Ce temps est contrôlé par la charge ou décharge d'une capacité avec un courant constant jusqu'à une tension de référence. Le temps est alors égal au temps mis pour décharger la capacité. Un dispositif de limitation dit de clamp bloque la tension de la capacité à la tension de référence. La figure 3 illustre un premier mode de réalisation possible d'un circuit de contrôle du temps d'injection de courant dans le filtre de sortie, c'est-à-dire en fait, un circuit de contrôle du temps d'établissement du courant de sortie du convertisseur-1ref ou +lref. Ce circuit comporte une capacité Co et un circuit de charge ou décharge de cette capacité. Il comporte donc un interrupteur Q1 commandé par le signal d'horloge H de telle sorte que Q1 soit passant lorsque le signal d'horloge est à 1 et bloqué lorsque le signal d'horloge est 0. Un circuit d'interface permet de commander l'interrupteur en courant, s'il s'agit d'un transistor bipolaire, ou en tension, s'il s'agit d'un transistor MOS, à partir du signal d'horloge H. L'interrupteur Q1 est connecté entre une borne d'alimentation positive et une bomrne d'une source de courant SC1' qui foumrnit un courant constant lo, I'autre homrne de cette source étant reliée à une autre borne d'alimentation, par exemple le potentiel de masse. Une capacité C0o, dite capacité de clamp, est câblée entre le point de jonction de l'interrupteur Q1 et la source de courant SCI'. Lorsque l'interrupteur Q1 est passant, c'est-à-dire en présence du signal d'horloge H, le courant 1o passe dans l'interrupteur Q1. Lorsque ce dernier est bloqué, le courant 1o charge la capacité Co. La tension Vc aux bornes de cette dernière décroît alors à partir d'une valeur nulle comme l'illustre la figure 4. La figure 4 illustre les différents signaux en jeu en fonction du temps t et en fonction du signal d'horloge H. Ce dernier est un signal binaire illustré par une courbe 41. Une deuxième courbe 52 représente la tension Vc aux bornes de la capacité Co. Sur le front montant 59 du signal d'horloge, la capacité commence à se charger à courant constant -10o, depuis la tension 0. Elle se charge ainsi jusqu'à ce que sa tension atteigne une valeur -V0, dite tension de clamp. Un circuit limite en effet la tension Vc à une valeur minimum -V0, tension de référence. Ce circuit comporte un amplificateur opérationnel 32 dont l'entrée positive est reliée à un potentiel de valeur-Vo et dont l'entrée négative est reliée à l'émetteur d'un transistor PNP Q4, cet émetteur étant relié au point de jonction de la source de courant, de la capacité C0 et de I'interrupteur Q1. La base du transistor Q4 est commandée par la sortie de l'amplificateur opérationnel 32 et son collecteur est relié à la borne d'alimentation positive. Lorsque la tension Vc atteint la valeur dite de clamp - V0, la sortie de l'amplificateur opérationnel délivre une tension positive qui commande le transistor Q4 à l'état passant, ce dernier étant bloqué auparavant. Le courant 10 est alors dévié par Q4, la capacité reste alors chargée à la valeur de tension -Vo, ce qu'illustre une deuxième courbe 52 de la figure 4. Lorsque l'interrupteur Q1 redevient passant, la tension Vc redevient égale à la tension présente aux bornes de la source de courant SOC1', c'est-à-dire sensiblement nulle. Une troisième courbe 53 illustre le courant de charge Io de la capacité en fonction du temps t. La durée d'établissement de ce courant est parfaitement contrôlée par la durée de charge de la capacité C0o, illustrée par l'évolution de la tension entre 0 et -Vc. Cette durée est indépendante du jitter de l'horloge H et peut ainsi être utilisée pour commander les interrupteurs T1, T2 du convertisseur, tel que celui de la figure 2 par exemple. Pour cela on prévoit un circuit de mise en forme qui crée un signal logique dont la durée est égale au temps de charge de la capacité Co. Ce signal commande alors les interrupteurs T1, T2 en combinaison des signaux y(k) et yb(k) en remplacement du signal d'horloge lui-même H. D'autres moyens peuvent être prévus pour réaliser la largeur de courant de sortie du convertisseur Iref égale au temps de décharge de la capacité Co. L'exemple de réalisation d'un circuit de contrôle du temps d'établissement du courant de sortie du convertisseur fonctionne sur la base du temps de décharge de la capacité Co. Il est bien sûr possible de réaliser un tel dispositif sur la base de la charge de la capacité Co. D'un cas à l'autre, le signe du courant Io dans la capacité change. Le temps Ton pendant lequel les transistors T1, T2 sont commandés, qui est aussi le temps de décharge de la capacité Co est donné par la relation suivante: Ton- V (1) Io La charge injectée dans le filtre de sortie RbCb pendant une période T d'horloge est: Q IrfVrefCO (2) Io Le rendement est relativement faible car la charge du filtre de sortie ne se fait que durant la durée Tc de charge de la capacité Co qui peut être faible devant la période T. Tc peut être par exemple de l'ordre de T/4. La figure 5 illustre un deuxième mode de réalisation possible d'un circuit de contrôle du temps d'injection du courant qui améliore le rendement. Dans ce mode de réalisation, on utilise deux tensions de référence et on charge et décharge la capacité entre ces deux tensions, dites encore de clamp. Le temps pendant lequel le convertisseur envoie le courant Iref en sortie, dans la charge, est alors la somme du temps mis pour charger la capacité et du temps mis pour décharger la capacité. Le courant Iret du convertisseur peut par ailleurs être divisé par deux par rapport au cas précédent, avec le même paquet de charge envoyé en sortie. Le circuit comporte un circuit de charge et décharge de la capacité Co à deux tensions de référence. Il comporte donc en série une première source de courant SCI' connectée à une borne d'alimentation, un premier interrupteur Q1, un deuxième interrupteur Q2 et une deuxième source de courant SC2' reliée à une deuxième borne d'alimentation, par exemple le potentiel de masse. Les interrupteurs sont par exemple des transistors bipolaires ou des transistors de type MOS Les deux sources de courant délivrent un courant Io. Le premier interrupteur Q1 est commandé par le signal d'horloge H et le deuxième interrupteur Q2 est commandé par le conjugué du signal d'horloge Hb. Une capacité Co est connectée entre le point de jonction des deux interrupteurs Q1, Q2. Le signal EN présent sur cette capacité Co remplace le signal H combiné aux bits y(k), yb(k) en entrée du convertisseur tel qu'illustré par la figure 2. Lorsque le signal d'horloge H est à 1, c'est-à-dire présent, La capacité C0 se charge sous le courant constant Io. En effet dans ce cas, le transistor Q1 est passant et le transistor Q2 est bloqué. La tension Vc aux bornes de la capacité Co croît donc linéairement. Lorsque le signal d'horloge H est à 0, le signal Hb est à 1 et la capacité se décharge sous le courant constant Io via le deuxième interrupteur Q2. La tension Vc aux bornes de la capacité décroît alors linéairement. Deux circuits limitent l'un cette tension Vc à une valeur maximum V0 et à une valeur minimum -V0. Le circuit de limitation à V0 est par exemple constitué d'un amplificateur opérationnel 31 et d'un transistor bipolaire PNP Q3. L'entrée positive de l'amplificateur opérationnel 31 reçoit la tension Vo et son entrée négative est reliée à l'émetteur du transistor Q3 lequel est par ailleurs relié au point de jonction des deux interrupteurs Q1, Q2. La sortie de l'amplificateur opérationnel commande la base du transistor Q3, dont la source est reliée à la deuxième borne d'alimentation, par exemple le potentiel de masse. Lorsque la tension Vc aux bornes du condensateur C0, qui est aussi la tension présente sur l'entrée négative de l'amplificateur opérationnel atteint la valeur V0 la sortie de l'amplificateur fournit un courant de base au transistor Q3 qui dérive alors le courant Io que continue à fournir la première source SOC1' via l'interrupteur Q1 pendant le reste du temps o l'horloge H est à l'état 1. Le circuit de limitation à -Vo est par exemple constitué d'un amplificateur opérationnel 32 et d'un transistor bipolaire NPN Q4. L'entrée positive de l'amplificateur opérationnel 32 reçoit la tension - Vo et son entrée négative est reliée à l'émetteur du transistor Q4 lequel est par ailleurs relié au point de jonction des deux interrupteurs Q1, Q2. La sortie de l'amplificateur opérationnel commande la base du transistor Q4, dont le collecteur est relié à la première borne d'alimentation, positive. Lorsque la tension Vc aux bornes du condensateur C0, qui est aussi la tension présente sur l'entrée négative de l'amplificateur opérationnel atteint la valeur -V0 la sortie de l'amplificateur fournit un courant de base au transistor Q4 qui dérive alors le courant 10 que continue à fournir la deuxième source SC2' via l'interrupteur Q2 pendant le reste du temps o l'horloge H est à l'état 0. La figure 6 illustre les différents signaux en jeu en fonction du temps t et en fonction du signal d'horloge H. Ce dernier est un signal binaire illustré par une courbe 41. Une deuxième courbe 42 représente la tension Vc aux bornes de la capacité C0. Sur le front montant 49 du signal d'horloge, la capacité commence à se charger à courant constant o10, depuis la tension - V0. Elle se charge jusqu'à ce que sa tension atteigne la valeur V0. La tension Vc reste écrêté à V0 pendant le reste du temps o le signal d'horloge est à l'état 1. Pendant le temps Tc de charge de la capacité, le courant de charge de cette dernière est Io. Ce courant est nul pendant le reste du signal d'horloge H. Sur le front descendant 48 du signal d'horloge H, ou sur le front montant de son signal conjugué Hb, la capacité commence à se décharger à courant constant Io, depuis la tension V0. Elle se décharge jusqu'à ce que sa tension atteigne la valeur -V0. La tension Vc reste à -V0 pendant le reste du temps o le signal d'horloge est à l'état 0. Pendant le temps Tc de charge de la capacité, le courant de charge de cette dernière est -10. Ce courant est nul une fois la valeur-Vo atteinte. Une courbe 43 illustre l'allure du courant 1o. Un signal binaire EN peut être créé par des moyens connus à partir de la tension Vc aux bornes de la capacité C0. La largeur de ce signal est égale à la largeur du temps de montée de la tension Vc. En d'autres termes, à chaque montée de la tension Vc, le signal EN est égal à 1, et égal à 0 en dehors. C'est le signal EN qui est combiné aux bits y(k) et yb(k) en entrée du convertisseur tel qu'illustré par exemple par la figure 2, à la place du signal d'horloge H. Eventuellement, le signal EN peut aussi être égal à 1 pendant la durée de la descente de la tension Vc. La durée Ton de charge de la capacité Co est donnée par la relation suivante: T- 2C V (3) o10 Ce temps est aussi le temps pendant lequel les interrupteurs T1, T2 du convertisseur sont commandés. Il est indépendant du jitter de I'horloge H. La charge Q injectée pendant une période T d'horloge est: Q 2ItefVoef CO (4) Io Le rendement est donc amélioré par rapport à un circuit du type de celui de la figure 3. En ce qui concerne le bruit du convertisseur qui est fonction de la variation de charge dQ injectée dans le filtre de sortie Rb, Cb de la chaîne de conversion, il est sensiblement nul. Pour un convertisseur classique, la charge Q injectée est donnée par la relation suivante: Q = (Iref + diref) x (T + dT) (5) o T représente le temps de charge de la capacité Cb du filtre en sortie du convertisseur. La variation de charge dQ est donc donnée par la relation suivante: dQ = dire x T + Iref x dT (6) Dans un convertisseur selon l'invention, T est parfaitement maîtrisé et égal à Ton, donc dT = 0. Le bruit restant est seulement dû au bruit en courant diref. La figure 7 présente un autre mode de réalisation possible d'un convertisseur selon l'invention. Dans ce mode de réalisation, on envoie directement le courant de charge et décharge de la capacité de clamp C0 dans la charge de sortie, c'est-à-dire dans le filtre de sortie RbCb, au moyen d'interrupteurs et de miroirs de courant. On utilise alors deux circuits de contrôle du type de celui de la figure 5 câblés en différentiel, solution dite à double clamp différentiel, avec deux capacités de clamp que l'on charge et décharge. Pendant que l'une des capacités se charge, I'autre se décharge. Un avantage de ce mode de réalisation est qu'il permet de s'affranchir du bruit en courant diref du convertisseur. Le circuit de contrôle de temps de charge de courant comporte donc une paire de circuits différentielle. Plus particulièrement il comporte deux branches en parallèle comportant chacune une capacité et un circuit de charge et décharge de cette capacité sous courant constant, du type de celui de la figure 5, mais commandés en opposition de phase. Les sources de courant SCI', SC2' sont par exemple communes aux deux circuits. Ainsi, le premier circuit étant identique à celui de la figure 5, le deuxième circuit comporte, en série avec la première source de courant SCI' un premier interrupteur Qi'. Un deuxième interrupteur Q2' est en série avec la deuxième source de courant SC2'. Les interrupteurs sont par exemple des transistors bipolaires ou des transistors de type MOS. Le premier interrupteur Ql' est commandé par le signal d'horloge conjugué Hb alors que l'interrupteur Q1 est commandé par le signal d'horloge H. De même, le deuxième interrupteur Q2' est commandé par le signal d'horloge H alors que l'interrupteur Q2 est commandé par le signal d'horloge Hb. Dans ce sens, les deux circuits de la paire différentielle sont commandés en opposition de phase à partir du signal d'horloge H. Une capacité C'0 est connectée entre le point de jonction des deux interrupteurs Qi', Q2'. Cette capacité C'0 est par exemple en valeur o10 égale à la capacité Co du premier circuit. Deux circuits limitent l'un cette la tension Vc aux bornes de la capacité C'0 à la valeur maximum V0 et à la valeur minimum -V0. Le circuit de limitation à Vo est par exemple constitué d'un amplificateur opérationnel 31' et d'un transistor bipolaire PNP Q3'. L'entrée positive de l'amplificateur opérationnel 31' reçoit la tension Vo et son entrée négative est reliée à l'émetteur du transistor Q3' lequel est par ailleurs relié au point de jonction des deux interrupteurs QI', Q2'. La sortie de l'amplificateur opérationnel commande la base du transistor Q3', dont la source est reliée à la deuxième borne d'alimentation, par exemple le potentiel de masse. Lorsque la tension V'c aux bornes du condensateur C'o, qui est aussi la tension présente sur l'entrée négative de l'amplificateur opérationnel atteint la valeur V0 la sortie de l'amplificateur fournit un courant de base au transistor Q3' qui dérive alors le courant 1o que continue à foumrnir la première source SCI1' via l'interrupteur QI' pendant le reste du temps o l'horloge Hb est à l'état 1. Le circuit de limitation à -V0 est par exemple constitué d'un amplificateur opérationnel 32' et d'un transistor bipolaire NPN Q4'. L'entrée positive de l'amplificateur opérationnel 32' reçoit la tension - Vo et son entrée négative est reliée à l'émetteur du transistor Q4' lequel est par ailleurs relié au point de jonction des deux interrupteurs Qi', Q2'. La sortie de l'amplificateur opérationnel commande la base du transistor Q4', dont la source est reliée à la première borne d'alimentation, positive. Lorsque la tension V'c aux bornes du condensateur C'o, qui est aussi la tension présente sur l'entrée négative de l'amplificateur opérationnel atteint la valeur -V0 la sortie de l'amplificateur fournit un courant de base au transistor Q4' qui dérive alors le courant 1o que continue à fournir la deuxième source SC2' via l'interrupteur Q2' pendant le reste du temps o l'horloge Hb est à l'état O. Les deux capacités de clamp C0,C'o sont reliées chacune à un potentiel de masse virtuel. En d'autres termes, la borne de la capacité C0 ouC'o non reliée au point de jonction des interrupteurs Q1, Q2 ou QI1', Q2' est reliée à un potentiel asservi à la valeur 0 volt. La fonction de ce potentiel asservi sera expliquée plus loin dans la description. Etant donné que les deux circuits de la paire différentielle sont commandés en opposition de phase comme indiqué précédemment, lorsque la capacité Co du premier circuit se charge, la capacité C'0 du deuxième circuit se décharge. La figure 8 illustre cette situation. Comme lesfigures 4 et 6, cette figure illustre différents signaux en jeu en fonction du temps t et en fonction du signal d'horloge H. Une première courbe 41 illustre toujours l'allure du signal d'horloge H en fonction du temps t. Une deuxième courbe 82 illustre l'allure de la tension Vc aux bornes de la capacité Co et une troisième courbe illustre l'allure de la tension V'c aux bornes de la capacité C'o. Alors que la capacité Co se charge à partir du front montant 49 du signal d'horloge, la capacité C'o se décharge. La situation est inverse à partir du front descendant 48 du signal d'horloge H. Une quatrième courbe 84 illustre le courant Ic dans la capacité Co et une cinquième courbe 85 illustre le courant l'c dans la capacité C'o. Les deux courants sont en opposition de phase. Lorsque la capacité Co se charge son courant Ic est égal à 1o et le courant l'c qui passe dans la capacité C'o qui se décharge alors est -Io, et vice-versa. Le courant Ic correspond au courant Ic de la figure 6, c'est-à-dire au courant de charge de la capacité C0 de la figure 5. Le filtre de sortie RbCb est toujours alimenté par le courant Iref, la sortie S du filtre étant la sortie de la chaîne de conversion, en pratique la sortie du convertisseur numérique-analogique. Dans l'exemple de réalisation illustré par la figure 7, le courant de sortie Iref est le courant de charge et décharge des capacités Co, C'o. La durée de charge du filtre par le courant Iref, ou -Iref est donc parfaitement définie par le contrôle de la durée de charge des capacités Co, C'o0. Le courant de charge et décharge des capacités est par exemple envoyé sur le filtre de sortie au moyen d'interrupteurs et de miroirs de courants, en passant par le point de potentiel asservi à une masse virtuelle. Le circuit pour ramener le potentiel à 0 comporte par exemple un amplificateur opérationnel 71, 71' dont la borne positive est reliée à un potentiel VG égal à 0 volt et dont la borne négative, qui constitue le potentiel asservi, est reliée à la borne de la capacité C0o, C'0. Du côté du premier circuit de contrôle, un transistor bipolaire NPN Q5 relie la borne de la capacité Co à une première paire d'interrupteurs T1, T2. Le collecteur du transistor Q5 est ainsi connecté au point de jonction des deux interrupteurs, I'autre borne de l'interrupteur T1 étant reliée à un premier miroir de courant et l'autre borne l'interrupteur T2 étant reliée à une borne d'alimentation positive. L'émetteur du transistor Q5 est relié à la capacité Co. La base du transistor Q5 est commandée par la sortie de l'amplificateur opérationnel 71. De même, un transistor PNP Q6 relie la borne de la capacité C0 à une deuxième paire d'interrupteurs T3, T4. Le collecteur du transistor Q6 est ainsi connecté au point de jonction des deux interrupteurs, I'autre borne de l'interrupteur T3 relié au potentiel de masse et l'autre borne l'interrupteur T2 étant reliée à un deuxième miroir de courant. L'émetteur du transistor Q6 est relié à la capacité Co. La base du transistor Q6, comme celle du transistor Q5, est commandée par la sortie de l'amplificateur opérationnel 71. Les deux paires d'interrupteurs sont commandées par le signal binaire y(k) et son conjugué yb(k). L'interrupteur Tl est commandé à l'état passant lorsque le signal y(k) est à 1, I'interrupteur T2 est commandé à l'état passant lorsque le signal yb(k) est à 1, I'interrupteur T3 est commandé à l'état passant lorsque le signal y(k) est à 1 et l'interrupteur T4 est commandé à l'état passant lorsque le signal yb(k) est à 1. Du côté du deuxième circuit de contrôle, un transistor bipolaire NPN Q5' relie la borne de la capacité Co, à une première paire d'interrupteurs TIl', T2'. Le collecteur du transistor Q5' est ainsi connecté au point de jonction des deux interrupteurs, I'autre borne de l'interrupteur TIl' étant reliée au premier miroir de courant et l'autre borne l'interrupteur T2' étant reliée à une borne d'alimentation positive. L'émetteur du transistor Q5' est relié à la capacité Co,. La base du transistor Q5' est commandée par la sortie de I'amplificateur opérationnel 71'. Un transistor PNP Q6' relie la borne de la capacité Co à une deuxième paire d'interrupteurs T3', T4'. Le collecteur du transistor Q6' est ainsi connecté au point de jonction des deux interrupteurs, I'autre borne de l'interrupteur T3' relié au potentiel de masse et l'autre borne l'interrupteur T2' étant reliée au deuxième miroir de courant. L'émetteur du transistor Q6' est relié à la capacité Co,. La base du transistor Q6', comme celle du transistor Q5', est commandée par la sortie de l'amplificateur opérationnel 71'. Le premier miroir de courant comporte par exemple deux transistors PMOS dont la grille est reliée aux interrupteurs T1, TI' et dont la source est reliée à la borne d'alimentation positive. Le drain d'un des deux transistors Q7 est relié aux interrupteurs T1, Tl'. Le deuxième miroir de courant comporte par exemple deux transistors NMOS dont la grille est reliée aux interrupteurs T3, T3' et dont la source est reliée au potentiel de masse. Le drain d'un des deux transistors Q9 est relié aux interrupteurs T3, T3'. Le drain de l'autre transistor Q10 est relié au drain du transistor Q8 du premier miroir de courant. Le point de jonction de ces deux transistors Q8, Q10 est relié à l'entrée du filtre de sortie Rb, Cb. Ce dernier est donc chargé par la sortie des drains des transistors Q8, Q10, c'est-à-dire par la sortie du miroir de courant. Les deux paires d'interrupteurs sont commandées par le signal binaire y(k) et son conjugué yb(k), et de la même façon. Lorsque la capacité Co se charge sous le courant bo, ce courant passe dans le transistor Q6. Le transistor Q5 est alors bloqué par la tension Vbe de ce dernier. De même, le transistor Q5' est passant et le transistor Q6' est bloqué, car la capacité C'o se décharge. Deux cas alors peuvent se présenter selon que le signal y(k) est à l'état 1 ou à l'état 0. Si ce signal y(k) est à 1, le courant Ic passant par le transistor Q6 est aiguillé par l'interrupteur T3 vers le potentiel de masse et le courant l'c passant par le transistor Q5' est aiguillé par le transistor TI' depuis les transistors Q7, Q8 du premier miroir de courant. Les deux transistors Q7, Q8 commandés avec la même tension grille-source conduisent alors le même courant. A cet effet, le potentiel de masse virtuel VG permet le passage du courant de charge Ic dans le miroir de courant. Le courant Ic étant imposé au transistor Q7, le transistor Q8 conduit aussi ce courant. Le courant fourni par ce transistor Q8 est le courant Iref fourni au filtre de sortie. Il est positif et par exemple de valeur Io. Si le signal y(k) est à 0, le courant Ic passant par le transistor Q6 est aiguillé par le transistor T4 vers le deuxième miroir de courant alors que le courant l'c qui passe dans le transistor Q5' est aiguillé depuis l'alimentation positive. Les deux transistors Q9, Q10 du miroir de courant commandés par la même tension grille-source conduisent le même courant de valeur 1o. Le filtre de sortie est alors déchargé par ce courant qui passe dans le drain du transistor Q10. Dans ce cas le courant de charge du filtre d'entrée Iref est négatif, par exemple de valeur -lo. Lorsque la capacité Co se décharge sous le courant 10, ce courant passe dans le transistor Q5. Le transistor Q6 est alors bloqué par la tension Vbe de ce dernier. De même, le transistor Q6' est passant et le transistor Q5' est bloqué, car la capacité C'0 se charge. Les mêmes deux cas que précédemment peuvent donc se présenter. Si le signal y(k) est à 1, le courant I'c passant par le transistor Q6' est aiguillé par l'interrupteur T3' vers le potentiel de masse et le courant Ic passant par le transistor Q5 est aiguillé par le transistor T1 depuis les transistors Q7, Q8 du premier miroir de courant. Les deux transistors Q7, Q8 commandés avec la même tension grille-source conduisent alors le même courant. Le courant Ic étant imposé au transistor Q7, le transistor Q8 conduit aussi ce courant. Le courant fourni par ce transistor Q8 est le courant Iref fourni au filtre de sortie. Il est positif et par exemple de valeur 1o. Si le signal y(k) est à 0, le courant Ic passant par le transistor Q6' est aiguillé par le transistor T4' vers le deuxième miroir de courant alors que le courant Ic qui passe dans le transistor Q5 est aiguillé depuis l'alimentation positive. Les deux transistors Q9, Q10 du miroir de courant commandés par la même tension grille-source conduisent le même courant de valeur Io. Le filtre de sortie est alors déchargé par ce courant qui passe dans le drain du transistor Q10. Dans ce cas le courant de charge du filtre d'entrée Iref est négatif, par exemple de valeur-10. Ainsi, lorsque le bit y(k) est à 1, le courant Iref charge le filtre d'entrée, que les capacités Co, C'o se chargent ou se déchargent. De même, lorsque le bit y(k) est à 0, le courant dans le filtre de sortie est Itef. La durée de charge du courant Iref ou -Iref dans le filtre est parfaitement contrôlée par la durée de charge ou décharge des capacités Co, C'o. Les deux dernières courbes 86, 87 de la figure 8 illustrent ce résultat. Une courbe 86 donne un exemple d'une suite de valeurs y(k) et une courbe 87 donne le courant Is en sortie du filtre de sortie du convertisseur en fonction des bits y(k). Le temps de contrôle des charges et décharges des capacités Co, C'o sont tels qu'il y ait par exemple au moins une charge de la capacité Co et une décharge de la capacité C'o entre deux l'arrivée de deux bits successifs y(k) en entrée du convertisseur. Lorsqu'un bit y(k) est à 1, il y a alors deux impulsions successives positives de courant 90, 91 sur le filtre de sortie. Ces deux impulsions correspondent pour la première au courant l'c de charge de la capacité C'o et pour la deuxième au courant Ic de charge de la capacité Co. Lorsque le bit y(k) est à l'état 0, il y a alors deux impulsions successives négatives de courant 92, 93 sur le filtre de sortie. Ces deux correspondent pour la première au courant Ic de charge de la capacité Co et pour la deuxième au courant l'c de charge de la capacité C'o. L'exemple de convertisseur numérique-analogique tel qu'illustré par la figure 7 a l'avantage notamment d'avoir un bon rendement comme celui illustré par la figure 5, pour les mêmes raisons. Il permet en plus de s'affranchir du bruit des sources de courant dIref. Ce bruit de courant induit un bruit de charge électrique correspondant dQ qui est donné par la relation suivante: dQ = dI,efTo = 2dIf COVO (7) Io selon la relation (3), pour la durée Ton de deux impulsions. Pour la durée d'une impulsion de courant Iref, le bruit est donné par: dQ = dIref COVO (8) Io Par ailleurs, la charge électrique Q envoyée au filtre de sortie pendant une impulsion est parfaitement contrôlée par la tension dite de clamp Vo et par la capacité dite de clamp Co, elle vaut comme il est bien connu C0Vo. Il s'ensuit donc que dQ est nul. En fait, étant donné que diref existe et que sa valeur n'est pas nulle, le temps Ton, ou Ton/2 pendant lequel on envoie le courant s'ajuste en fonction du bruit de courant 10, puisque ce temps Ton est justement fonction de Io comme l'a rappelé précédemment la relation (3). En fait: dVo (Io + Ibo (9) dt C0 o Iboest le bruit en courant superposé à Io. To, s'ajuste de façon à ce que: V JT (I + Ib )dt (10) Vo= _(10) o Co grâce au circuit de clamp. T Etant donné que Q = 2 (Io +1bo)dt (11) o il s'ensuit que Q= 2CoVo et donc que dQ=0. Les interrupteurs peuvent être des transistors bipolaires ou de type MOS. De même les autres transistors utilisés dans le circuit de contrôle du temps d'établissement du courant peuvent être bipolaires ou de type MOS. Ces transistors sont NPN, PNP, NMOS, PMOS selon les polarités en jeu conformément aux connaissances de l'homme du métier. REVENDICATIONS 1. Convertisseur numérique-analogique en courant, recevant en entrée une succession de bits (y(k)) d'un signal binaire et délivrant en sortie, échantillonné par un signal d'horloge (H), un courant positif (+,lref) ou négatif (-Iref) selon l'état du bit d'entrée, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un circuit de contrôle du temps d'établissement du courant de sortie (+lref, -Iref) du convertisseur comportant une capacité (Co) et un circuit de charge de cette capacité commandé par le signal d'horloge, le temps d'établissement étant contrôlé par la charge d'une capacité (Co, C'o) par un courant constant (+lo, -10o) jusqu'à une tension de référence (+Vo, -Vo). 2. Convertisseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de contrôle comporte au moins: - un interrupteur Q1 commandé par le signal d'horloge (H) de telle sorte que Q1 soit passant lorsque le signal d'horloge est à l'état 1 et bloqué lorsque le signal d'horloge est à l'état 0, l'interrupteur Q1 étant connecté entre une borne d'alimentation positive et une borne d'une source de courant SCI' qui fournit le courant constant (+lo, -10o), l'autre borne de cette source étant reliée à une autre borne d'alimentation; - la capacité Co, câblée entre le point de jonction de l'interrupteur Q1 et la source de courant SCI', le courant (+10o, -o) passant dans l'interrupteur Q1 lorsque ce dernier est ouvert et chargeant la capacité Co lorsque l'interrupteur Q1 est fermé; - un amplificateur opérationnel (32) dont l'entrée positive est reliée au potentiel de référence (Vo, -Vo) et dont l'entrée négative est reliée à l'émetteur d'un transistor Q4, cet émetteur étant relié au point de jonction de la source de courant, de la capacité Co et de l'interrupteur Q1, la base du transistor Q4 étant commandée par la sortie de l'amplificateur opérationnel (32) et son collecteur étant relié à la borne d'alimentation positive; lorsque la tension (Vc) aux bornes de la capacité (Co) atteint la valeur de référence (-Vo), la sortie de l'amplificateur opérationnel (32) commande le transistor Q4 à l'état passant de telle sorte que le courant (lo) soit dévié par Q4, la capacité restant alors chargée à la tension de référence (-Vo). 3. Convertisseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de contrôle du temps d'établissement du courant de sortie (+lref, -Iref) comporte au moins un circuit de charge et décharge de la capacité à courant constant (Io) commandé par le signal d'horloge (H) utilisant deux tensions de référence (+Vo, -Vo), la capacité (Co, C'0) étant chargée puis déchargée entre o10 ces deux tensions, le temps d'établissement (Ton) du courant de sortie étant alors la somme du temps mis pour charger la capacité et du temps mis pour décharger la capacité. 4. Convertisseur selon la revendication 3, caractérisé en ce que le circuit de charge et décharge de la capacité du circuit de contrôle comporte: - en série une première source de courant SCI' délivrant un courant constant (Io) connectée à une borne d'alimentation, un premier interrupteur Q1, un deuxième interrupteur Q2 et une deuxième source de courant SC2' délivrant un courant constant (Io) reliée à une deuxième borne d'alimentation, le premier interrupteur Q1 étant commandé par le signal d'horloge (H) et le deuxième interrupteur Q2 étant commandé par le conjugué du signal d'horloge (Hb), la capacité Co étant connectée entre le point de jonction des deux interrupteurs Q1, Q2 chargée et déchargée par le courant constant (lo); - deux circuits limitant l'un la tension (Vc) aux bornes de la capacité (Co) à une première tension de référence (Vo) et à une deuxième tension de référence (-Vo), le circuit de limitation à la première tension de référence (Vo) comportant un premier amplificateur opérationnel (31) et un transistor bipolaire Q3, I'entrée positive de l'amplificateur opérationnel (31) recevant la première tension de référence (Vo) et son entrée négative étant reliée à l'émetteur du transistor Q3 lequel est relié au point de jonction des deux interrupteurs Q1, Q2, la sortie de l'amplificateur opérationnel commandant la base du transistor Q3, dont la source est reliée à la deuxième borne d'alimentation, le circuit de limitation à la deuxième tension de référence (-Vo) comportant un amplificateur opérationnel (32) et un transistor Q4, I'entrée positive de l'amplificateur opérationnel (32) recevant la deuxième tension de référence (-Vo) et son entrée négative étant reliée à l'émetteur du transistor Q4 lequel est relié au point de jonction des deux interrupteurs Q1, Q2, la sortie de l'amplificateur opérationnel commandant la base du transistor Q4, dont le collecteur est relié à la première borne d'alimentation, le premier amplificateur (31) commandant le transistor Q3 qui dérive alors le courant Io fourni par la première source SO1' lorsque la tension (Vc) aux bornes du condensateur (C0) atteint la première tension de io référence (Vo) et le deuxième amplificateur (32) commandant le transistor Q4 qui dérive alors le courant lo fourni par la deuxième source SC2' lorsque la tension (Vc) aux borne de la capacité (Co) atteint la deuxième tension de référence (-V0). 5. Convertisseur selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce qu'il comporte en parallèle deux branche comportant chacune: - un circuit de charge et décharge d'une capacité (Co, C'o) sous un courant constant (Io) à deux tensions de référence (Vo, -Vo) ; - une capacité (Co) connectée entre le point de jonction des interrupteurs de la première branche et l'émetteur d'un transistor Q5 relié au collecteur d'un transistor Q6; - un amplificateur opérationnel (71) dont l'entrée positive est reliée à un potentiel donné (VG) et dont l'entrée positive est reliée au point de jonction des transistors et de la capacité, la sortie de l'amplificateur commandant les transistors; - un premier miroir et un deuxième miroir de courant ayant une sortie commune, cette sortie commune étant la sortie du convertisseur, la sortie du premier miroir délivrant un courant positif et la sortie du deuxième convertisseur délivrant un courant négatif; - une première paire d'interrupteurs T1, T2 ayant un point de jonction commun relié au transistor Q5, l'interrupteur T1 étant relié par son autre borne au premier miroir de courant (Q7,Q8) et l'interrupteur T2 étant relié par son autre borne à une borne d'alimentation, les interrupteurs étant commandés par le bit d'entrée y(k) de sorte que T1 soit passant lorsque le bit est à l'état 1 et que T2 soit passant lorsque le bit est à l'état 0, le courant de décharge (Io) de la capacité (Co) passant du premier transistor Q7 du miroir de courant à la capacité, via l'interrupteur T1 et le transistor Q5 lorsque la capacité se décharge, ce courant (Io) étant alors présent en sortie du premier miroir et du convertisseur; - une deuxième paire d'interrupteurs T3, T4 ayant un point de jonction commun relié au transistor Q6, l'interrupteur T4 étant relié par son autre borne au deuxième miroir de courant (Q9,Q10) et l'interrupteur T3 étant relié par son autre borne à une borne de masse, les interrupteurs étant 1o commandés par le bit d'entrée y(k) de sorte que T3 soit passant lorsque le bit est à l'état 1 et que T4 soit passant lorsque le bit est à l'état 0, le courant de charge (Io) de la capacité (C0) passant du premier transistor Q9 du miroir de courant à la capacité, via l'interrupteur T4 et le transistor Q6 lorsque la capacité se charge, ce courant (bo) étant alors présent en sortie du deuxième miroir et du convertisseur; les deux branches étant commandées en opposition de phase par le signal d'horloge (H), une capacité (Co) se chargeant pendant que l'autre (C'o) se décharge. 6. Convertisseur selon la revendication 5, caractérisé en ce que les circuits de charge et décharge du courant des capacités (C0, C'0) ont les mêmes sources de courant (SC1', SC2'). 7. Convertisseur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le courant de sortie du convertisseur charge un filtre (Rb, Cb). 8. Convertisseur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le bit d'entrée du convertisseur y(k) est fourni par un convertisseur sigma-delta.