Brevet FR2801491A1 — publié le 20010601

La présente invention se rapporte à un procédé et à un système de mesure/traitement/exploitation de paramètres physiologiques d'un sujet vivant, comme par exemple la température et/ou l'activité d'un animal d'élevage, de façon continue et automatique. Dans les élevages de grande envergure, et notamment dans les élevages où les animaux sont laissés en semi-liberté sur des surfaces étendues, les opérations manuelles de prise de température des animaux, à l'aide de thermomètres introduits dans un orifice naturel desdits animaux, sont très consommatrices de temps pour le personnel soignant. Or il est nécessaire de mesurer régulièrement la température de chaque animal car une variation de ce paramètre est susceptible de traduire le développement d'une maladie ou d'une situation particulière chez un animal. Le personnel soignant peut alors rapidement intervenir pour lui appliquer le traitement le plus approprié. On a déjà tenté de remplacer l'opération manuelle de prise de température manuelle par une mesure automatique ou semi- automatique, comme divulgué dans le document EP 0 743 510. Ce document décrit un dispositif de mesure comprenant un transpondeur miniaturisé encapsulé dans un petit tube de verre, qui est injecté à demeure dans le corps de l'animal, au moyen d'une aiguille creuse. Ce transpondeur est activé lorsque l'animal se trouve à proximité d'un émetteur-récepteur fixe, et transmet un signal analogique représentatif de la' température de l'animal dans lequel il est implanté. L'émetteur- récepteur envoie ensuite le signal vers un centre de traitement où il est transformé en une valeur de température exploitable. L'inconvénient majeur du dispositif qui vient d'être décrit réside dans le fait que l'activation du transpondeur ne se produit que dans un périmètre réduit situé autour de l'émetteur-récepteur fixe, typiquement dans un rayon d'un mètre. Lorsque l'animal ne s'approche pas suffisamment d'un émetteur-récepteur pendant une période donnée, le personnel soignant n'est pas renseigné sur la tempérarure de l'animal pendant cette période. II en résulte des irrégularités dans la collecte de l'information, et dans le suivi de la température de l'animal au cours du temps. Pour remédier à cet inconvénient, une solution décrite par le EP 0 743 510 consiste à disposer les émetteurs-récepteurs à proximité des mangeoires près desquelles les animaux sont susceptibles de se rendre régulièrement. Une alternative consiste à approcher de l'animal un détecteur manuel manipulé par un opérateur, dans lequel est installé un émetteur-récepteur. Mais la mesure n'est plus automatique et nécessite la présence humaine, ce qui est coûteux et fastidieux, surtout la nuit. II est également souvent utile d'être informé sur un paramètre tel que l'activité d'un sujet vivant comme un animal d'élevage, car ce paramètre, bien qu'empirique, permet de détecter des périodes particulières dans le cycle biologique dudit animal. Jusqu'à présent, ce paramètre est mesuré sur l'animal, sans relation avec une mesure de température. La mesure d'activité consiste à relever le nombre de pas effectués par l'animal. A cet effet, un podomètre est installé sur l'animal par l'intermédiaire d'un bracelet, placé sur une patte. Une autre solution consiste à mesurer le nombre de mouvements de la tête, par un capteur de type podomètre, solidaire d'un collier placé sur le cou de l'animal. Les mesures sont mémorisées par le capteur, et récupérées ensuite par un transmetteur récepteur pour être traitées en différé. Ces mesures sont différentes d'un sujet à l'autre, car elles dépendent de son comportement en période normale, et de son comportement en période particulière, telle que la maladie, la gestation, ... Une exploitation individualisée des résultats pour chaque sujet est alors nécessaire, pour pouvoir interpréter les écarts d'une période à l'autre. Une mesure simultanée de deux paramètres tels que la température et l'activité permet d'obtenir, après exploitation des informations et/ou grâce à un algorithme adéquat, une information plus précise et plus fiable sur l'état du sujet vivant. Un but de la présente invention est de proposer un système et un procédé de mesure/traitement/exploitation de paramètres physiologiques d'un sujet vivant, comme par exemple la température et/ou l'activité d'un animal d'élevage, qui remédient aux inconvénients des dispositifs de l'art antérieur, et qui permettent notamment une mesure réellement continue et automatique desdits paramètres au cours de la vie de l'animal. Le système de mesure/traitement/exploitation d'au moins un paramètre physiologique, comme par exemple la température et/ou l'activité, d'un sujet vivant, comme par exemple un animal d'élevage, conforme à la présente invention, est caractérisé en ce qu'il comprend - au moins un dispositif capteur affecté à la mesure de chaque paramètre physiologique, chaque dispositif capteur étant solidaire du sujet vivant, - au moins un ensemble local de transmission/réception, solidaire du sujet vivant, pour la transmission à distance des signaux mesurés, - au moins un ensemble éloigné de transmission/réception situé à distance du sujet vivant, pour la réception à distance des signaux transmis. De préférence, l'ensemble éloigné de mesure/traitement/exploitation comprend un dispositif de traitement et d'exploitation du (des) paramètre(s) physiologique(s) mesuré(s). Le procédé de mesure/traitement/exploitation d'au moins un paramètre physiologique, comme par exemple la température et/ou l'activité, d'un sujet vivant, comme par exemple un animal d'élevage, conforme à la présente invention est caractérisé en ce qu'il comprend les opérations suivantes au moins une opération de mesure de chaque parametre physiologique au moyen d'un dispositif capteur dédié solidaire du sujet vivant, - au moins une opération de transmission locale d'un signal représentatif de chaque paramètre mesuré, du capteur vers un ensemble local de transmission/réception solidaire du sujet vivant, - au moins une opération de transmission a distance d'un signal représentatif de chaque paramètre mesuré, de l'ensemble local de transmission/réception vers un ensemble éloigné de transmission/réception, - au moins une opération de réception a distance du signal précédent par ledit ensemble éloigné de transmission/réception. Selon un mode de réalisation préféré, le procédé de mesure/traitement/exploitation comprend en outre au moins une opération de traitement et _ d'exploitation du(des) paramètre(s) physiologique(s) mesuré(s). L'invention sera mieux comprise dans la description détaillée qui va suivre d'un mode de réalisation cité à titre d'exemple non limitatif, et illustré au moyen des dessins annexés, dans lesquels - La figure 1 illustre le fonctionnement général du système, - La figure 2 représente de façon schématisée les éléments constitutifs du système et les opérations du procédé. Selon un premier mode de réalisation illustré à la figure 1, le système de mesure/traitement/exploitation mesure la température et l'activité du sujet vivant 1, celui-ci étant un animal d'élevage, typiquement un bovin. Ledit système comprend un capteur de température 3 solidaire du sujet, qui se présente de préférence sous la forme d'un transpondeur 3 injecté dans l'animal, par exemple à un endroit du corps d'où on pourra le retirer aisément si nécessaire. Il a été trouvé que la face de l'animal, par exemple près d'une oreille, est un endroit optimal. Ledit capteur peut être réutilisable ou à usage unique. Dans le cas où le capteur de température est injecté dans le corps du sujet, on peut envisager de le sacrifier, et de ne pas chercher à le récupérer, car cette opération serait onéreuse. Le système comprend également un ensemble local électronique miniaturisé de transmission/réception 5, disposé sur un accessoire adapté placé de façon amovible sur le sujet 1, par exemple sur un collier 7 placé autour de son cou. Cet ensemble électronique miniaturisé comprend un boîtier 9 dans lequel sont disposés un certain nombre de composants interactifs, qui sont schématisés à la figure 2. Ces composants 11, 13, 15, 17, 19, 21, 23 comprennent de préférence un dispositif local de transmission et de réception 11, un circuit électronique local de commande et de traitement 13, une mémoire associée 15, une horloge associée 17, une alimentation 19, un dispositif de transmission et de réception à distance 21 et son antenne associée 23. L'horloge associée 17 est programmable. L'alimentation 19 est de préférence constituée d'une ou plusieurs batteries 19. Selon ce premier mode de réalisation, un capteur d'activité 25 est également prévu. Il est de préférence miniaturisé et intégré dans le boîtier 9, son injection dans le sujet 1 ne se justifiant pas. Son intégration dans le boîtier 9 permet de le protéger des agressions extérieures, comme les chocs ou intempéries. Il est constitué par exemple par un capteur du type qui mesure les mouvements de la tête du sujet 1. Le circuit électronique local de commande et de traitement 13 est relié de façon biunivoque (flêches 27 à la figure 2) aux autres composants et peut ainsi leur transmettre des commandes et/ou recevoir des informations de leur part. Un code identifiant est affecté à chaque capteur. De préférence, ce code est un code électronique affecté de façon unique et définitive audit capteur, par exemple au moment de sa fabrication. Ce code est représentatif du numéro d'identification obligatoire du sujet vivant 1. Des moyens pour identifier le sujet vivant concerné sont également associés à l'ensemble local de transmission/réception. Ce sont par exemple les numéros des capteurs associés au sujet 1, qui peuvent être mémorisés dans ledit ensemble local, de façon permanente ou temporaire. Le système comprend en outre un ensemble éloigné de réception/transmission/traitement à distance 31, qui comprend un dispositif fixe de réception et de transmission à distance 33 et son antenne associée 35 ainsi qu'un dispositif de commande et/ou traitement et/ou exploitation 37 qui est avantageusement un ordinateur de type personnel. Là encore, les composants sont connectés entre eux de façon biunivoque (flêches 29 à la figure 2). Le dispositif local 21 de transmission/réception à distance et le dispositif fixe 33 de transmission/réception à distance mettent en oeuvre de préférence une transmission par ondes de type, haute-fréquence, et de manière encore préférée des ondes radio. L'ensemble éloigne de commande/traitement exploitation est de préférence associé à une ou plusieurs alarmes, qui peuvent être déclenchées lorsque l'un au moins des paramètres mesurés, transmis et traité est considéré comme anormal. Les alarmes peuvent être disposées à proximité de l'ensemble de traitement et d'exploitation ou au contraire elles peuvent être dispersées près du domicile ou du lieu de travail des personnes qui doivent alors agir sur le sujet. Les alarmes peuvent être du type sonore, ou visuel, ou tactile, conformément à des alarmes connues. On va maintenant décrire le fonctionnement du système. Suivant une chronologie qui est commandée par programmation du circuit électronique local de commande et de traitement 13, le capteur de température 3 et/ou le capteur d'activité 25 recueillent repectivement le paramètre correspondant généré par le sujet, qui est transformé localement en un signal de température ou d'activité. L'horloge 17 associée au circuit local de commande et de traitement 13 permet de définir à quels intervalles de temps ou à quels instants ces paramètres doivent être mesurés et les signaux correspondant enregistrés dans la mémoire associée 15. A des intervalles de temps qui peuvent être définis par l'utilisateur et programmés, le circuit local de commande et de traitement 13 transmet les signaux représentatifs des paramètres mesurés ainsi que les codes identifiants associés au dispositif local de transmission/réception 21, qui les transmet à son tour, grâce à son antenne associée 23, à l'ensemble éloigné de transmission/réception. Les signaux sont reçus, par le dispositif éloigné de transmission- réception 33, grâce à son antenne associée 35, lequel dispositif éloigné 33 transmet à son tour les signaux au dispositif éloigné 37 de commande/traitement/exploitation. En suivant le trajet inverse, ledit dispositif éloigné peut envoyer à tout moment des instructions de commande particulières au circuit local de commande et de traitement 13, notamment une modification des fréquences ou instants de mesures de paramètres, l'interruption de la mesure de l'un des paramètres (ou de tous les paramètres). Les instructions sont accompagnées des codes identifiants qui correspondent aux capteurs associés au sujet 1 auquel on s'intéresse, ce qui lève tout risque de confusion entre les différents sujets. Selon un deuxième mode préféré de l'invention, le sytème ne comprend qu'un capteur de température et n'associe pas la mesure de température à une mesure d'activité. Selon une variante de l'invention, le capteur de température peut n'être pas injecté et noyé dans le corps du sujet vivant, mais disposé dans un orifice naturel de celui-ci, comme par exemple une oreille , son anus ou sa matrice, au moyen d'un support adapté amovible. Ledit support présente alors de préférence des moyens d'ajustement à chaque sujet pour un maintien fiable du capteur et des moyens d'isolation thermique, pour une fiabilité accrue de la mesure de température. Dans un tel cas, le capteur de température est récupérable et réutilisable sans difficulté. Selon une autre variante, on peut prévoir une alarme miniaturisée intégrée à l'ensemble local de transmission/réception. Cette alarme peut être activée par retour d'information provenant du dispositif éloigné de traitement et d'exploitation, ou par commande locale provenant du dispositif local de commande et de traitement. Différents modes de traitement et d'exploitation des paramètres physiologiques mesurés et transmis au dispositif de traitement et d'exploitation sont possibles. II peut s'agir d'un traitement instantané, par exemple le déclenchement d'une alarme consécutif à la détection d'un paramètre anormal de température ou d'activité. On procède à un test de normalité en comparant par exemple la valeur du paramètre en question à une valeur de seuil prédéterminée. II peut s'agir d'un traitement plus sophistiqué, dans lequel on procède à des calculs de nouveaux paramètres caractéristiques d'un état dit normal ou anormal , qui intègrent d'autres informations que la température et/ou l'activité du sujet, comme par exemple des paramètres représentatifs des conditions météorologiques du lieu de séjour du sujet. Il est également possible de procéder à des constitutions de banques de données sur chaque sujet lui-même et/ou sur des populations, avec établissement de statistiques sur des paramètres particuliers et leurs corrélations. Ces opérations sont rendues possibles au moyen de logiciels dédiés disponibles sur le dispositif de traitement 37. Ledit dispositif de traitement est également capable de programmer une sélection et un envoi de commandes particulières à chaque ensemble local de transmission/réception, soit de façon ponctuelle lorsqu'un utilisateur intervient de façon isolée, soit dans le cadre d'un programme de commandes plus général intégré à une étude statistique ou autre manipulation de données sur le long terme. Bien sûr l'invention n'est pas limitee aux modes de réalisation qui viennent d'être décrits. On pourrait envisager, sans sortir du cadre de la présente invention, de mesurer d'autres paramètres que la température et l'activité, qui seraient reconnus comme représentatifs d'un état ou d'un comportement particulier d'un sujet vivant. REVENDICATIONS 1. Système de mesure/traitement/exploitation d'au moins un paramètre physiologique, comme par exemple la température et/ou l'activité, d'un sujet vivant, comme par exemple un animal d'élevage, caractérisé en ce qu'il comprend - au moins un dispositif capteur affecté à la mesure de chaque paramètre physiologique, chaque dispositif capteur étant solidaire du sujet vivant, - au moins un ensemble local de transmission/réception, solidaire du sujet vivant, pour la transmission à distance des signaux mesurés, - au moins un ensemble éloigné de transmission/réception situé à distance du sujet vivant, pour 1a réception à distance des signaux transmis. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'un au moins des dispositifs capteurs est un capteur de température. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit dispositif capteur est un transpondeur. 4. Système selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que ledit dispositif capteur est implanté dans l'animal. 5. Système selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que ledit dispositif capteur est à usage unique. 6. Système selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que ledit dispositif capteur est réutilisable. 7. Sytème selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'un au moins des dispositifs capteurs est un capteur d'activité. 8. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que des moyens pour identifier le sujet vivant concerné sont associés à au moins un des dispositifs capteurs. 9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens pour identifier comprennent un code identifiant unique et définitif associé audit capteur. 10. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'ensemble local de transmission/réception est miniaturisé et porté par un accessoire associé de façon amovible au sujet vivant. 11. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'ensemble local de transmission réception comprend un circuit de commande et de traitement relié de façon biunivoque à un dispositif local de transmission/réception de signaux vers/depuis un capteur de température et à un dispositif local de transmission/réception à distance de signaux vers/depuis un ensemble éloigné de commande /traitement/exploitation. 12. Système selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'ensemble local de transmission réception comprend en outre une mémoire et une horloge interne programmable associées. 13. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que des moyens pour identifier le sujet vivant concerné sont associés à l'ensemble local de transmission/réception. 14. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il est programmé lors de sa mise en place sur le sujet pour comporter des identifiants identiques aux identifiants de capteurs de paramètres physiologiques associés audit sujet. 15. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que le dispositif local de transmission/réception à distance est un dispositif de transmission/réception par ondes à haute- fréquence. 16. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que l'ensemble éloigné de transmission/réception comprend un dispositif de réception/transmission par ondes à haute- fréquence. 17. Système selon l'une quelconque des revendications 1 a 16, caractérisé en ce que l'ensemble éloigné de transmission/réception comprend en outre un dispositif de traitement et/ou d'exploitation du (des) paramètre(s) physiologique(s) mesuré(s). 18. Système selon l'une quelconque des revendications 1 a 17, caractérisé en ce que l'ensemble éloigné de transmission/réception comprend en outre au moins un dispositif d'alarme. 19. Procédé de mesure/traitement/exploitation d'au moins un paramètre physiologique, comme par exemple la température et/ou l'activité, d'un sujet vivant, comme par exemple, un animal d'élevage, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations suivantes - au moins une opération de mesure de chaque paramètre physiologique au moyen d'un dispositif capteur dédié solidaire du sujet vivant, au moins une opération de transmission locale d'un signal représentatif de chaque paramètre mesuré, du capteur vers un ensemble local de transmission/réception solidaire du sujet vivant, au moins une opération de transmission à distance d'un signal représentatif de chaque paramètre mesuré, de l'ensemble local de transmission/réception vers un ensemble éloigné de transmission/réception, au moins une opération de réception à distance du signal précédent par ledit ensemble éloigné de transmission/réception. 20. Procédé selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins une opération de traitement et/ou d'exploitation du(des) paramètre(s) physiologique(s) mesuré(s). 21. Procédé selon la revendication 19 ou 20, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une opération de comparaison du signal (des signaux) mesuré(s) avec une valeur de seuil prédéterminée, associée à au moins une opération de déclenchement d'une alarme.