Brevet FR2804894A1 — publié le 20010817

Module de manipulation pour au moins un élément de construction et destiné à l'insertion ou l'extraction d'éléments de construction dans ou hors d'un support pour éléments de construction La description concerne un module de manipulation pour au moins un élément de construction, destiné à l'insertion ou l'extraction d'éléments de construction dans ou hors d'un support pour éléments de construction. Le document DE 44 19 982 C2 fait état d'un support pour éléments de construction fixant de tels éléments par le biais d'une force de cohésion magnétique. Ce dispositif sert au traitement de surface ou au trempage d'éléments de construction, comme les armatures d'aimants et les ajutoirs pour soupapes d'injection. Il s'agit ici d'éléments de construction très petits et très légers travaillés sur mesure avec une grande précision et dont la surface est très sensible. C'est la raison pour laquelle une des extrémités de ces éléments est attirée vers le support pour éléments de construction l'intermédiaire d'une force magnétique et ces éléments sont immergés dans des bains de trempage ou assimilé. Des encoches de saisie à contraintes structurales ou un collet de ceinturation été prévus à une certaine distance ,d'une surface trempée, pour que les éléments de construction puissent être retirés du support grâce à un dispositif. Pour ce faire, ' est nécessaire de dépasser la force magnétique maximale exercée sur l'élément. Ce processus d'extraction des éléments de construction par l'intermédiaire d'un mécanisme de retenue présente plusieurs désavantages d'une part, le dispositif d'extraction ne peut accepter qu'une faible quantité d'éléments de construction, étant donnée la faible capacité du support, et autre part, l'extraction manuelle demande beaucoup de temps. Les éléments de construction sont trempés en trois étapes et le nombre d'éléments de construction necessaire dépasse les 200.000 pièces par jour. Un autre désavantage est que la construction de ces éléments coûte plus cher car une encoche ou un collet doit être aménagé( sur le pourtour de l'élément de construction pour que cet élément puisse être tiré du mécanisme de retenue. Les frais de production de l'élément de construction sont donc plus élevés. En outre, le processus d'extraction de l'élément de construction ne peut être intégré dans un système automatisé et il n'est pas non plus possible contrôler et de vérifier les éléments de construction défectueux. Le but de l'invention est de créer un module permettant une manipulation simple et économique des éléments de construction, l'intégration du processus d'extraction dans un système automatisé ainsi qu'un contrôle ou une vérification des éléments de construction. Cette tâche est accomplie grâce aux caractéristiques de la revendication 1, conformément à l'invention. Le module de manipulation conforme à l'invention présente l'avantage que les éléments de construction à manipuler sans éléments d'extraction à contraintes structurales peuvent être facilement extraits du support. Le mécanisme de retenue pour les éléments de construction présentant un aimant d'adhérence a été conçu de telle sorte que les éléments puissent être manipulés sans que leurs surfaces trempées ou extrêmement précises soient endommagées. Le module de manipulation conforme à l'invention présente aussi l'avantage de pouvoir être intégré dans un système automatisé par un contrôle informatisé du processus d'extraction. Et en plus, le module de manipulation permet d'extraire des éléments de construction d'un support à densité de composants élevée, ce qui garantit cycles de courte durée, très importants en cas de production en masse. A titre d'exemple, le module de manipulation conforme à l'invention permet d'insérer et extraire des ancrages pour injecteurs fabriqués avec une grande précision et partiellement trempés en surface. D'autres applications avantageuses de l'invention sont reprises dans les revendications 2 à 17. D'après un développement avantageux de l'invention, le mécanisme de retenue présente un corps essentiellement cylindrique disposant, dans une section inférieure, d'une section de logement pour un élément de construction et d'un systeme de blocage magnétique et, dans section supérieure, d'une plaque de connexion pour système de cohésion magnétique et d'une tige de contact Grâce à la disposition cylindrique du mécanisme de retenue, le volume des travaux de ce mécanisme est faible, ce qui permet une densité élevée pour le module de manipulation. La séparation des composantes mécaniques et électriques en un niveau supérieur et un niveau inférieur présente l'avantage qu' niveau inférieur, qui présente l'élément de construction, on ne retrouve aucun conduit ou assimilé susceptible de provoquer des perturbations. Selon un autre développement avantageux de l'invention, un mécanisme de retenue est disposé contre une plaque d'arrêt présentant de préférence des alésages résilients disposés de manière flexible. Ceci permet un développement simple de la plaque de retenue pour accueillir plusieurs mécanismes de retenue. Grâce à la disposition élastique du mécanisme, l'élément de construction, le mécanisme lui-même ainsi que le logement qui lui est destiné ne sont pas endommagés en cas de perturbation lors du placement du dispositif en position de réception. Le mécanisme de retenue est collé avantageusement sur la plaque de retenue, ce qui permet une connexion simple et un montage rapide. La fixation est simple et rapide, surtout avec les mécanismes de dimensions très réduites (cf exemple d'execution). L'adhésif consiste si possible en la colle conductrice. Un autre développement avantageux de l'invention prévoit sur le dispositif d'arrêt une section destinée à accueillir des éléments de construction cylindriques alésés. Cette section se présente si possible sous la forme d'un mandrin pénétrant au moins en partie dans l'alésage de l'élément de construction Ainsi, l'insertion du mandrin dans l'alésage permet de positionner l'élément de construction par rapport au mécanisme de retenue, sans mesures structurales, et le système de retenue magnétique permet de fixer cet élément. L'extrémité libre du mandrin est conique pour une insertion aisée. Qui plus est, le mandrin dispose d'une rondelle disposée dans l'alésage de l'élément de construction, dans une position d'arrêt par rapport au mécanisme de retenue Ceci permet la production d'un flux magnétique intensif niveau de l'élément de construction conçu de préférence dans un matériau ferromagnétique, après mise sous tension d'une bobine du mécanisme de retenue et après réduction des espaces d'air. Une force portante élevée peut ainsi s'exercer sur l'élément de construction. Un autre développement avantageux de l'invention prévoit un dispositif test et de contrôle au-dessus de la plaque de retenue destinée à accueillir le mécanisme de retenue. Ce mécanisme peut ainsi être contrôlé pendant la saisie de l'élément construction ou l'insertion du mandrin dans l'alésage cylindrique de cet élément. En cas de dysfonctionnement, on peut prévoir une déviation du mécanisme retenue, à partir d'une position zéro par rapport à la plaque de retenue. La tige de contact du dispositif de retenue située sur la section supérieure entre alors en contact avec le dispositif de test et de controle, ce qui émet un signal caractéristique de dysfonctionnement. Le dispositif de test et de contrôle se présente sous la forme d'un circuit imprimé avec circuit conducteur, destiné à transmettre les signaux à un système de contrôle des processus, par l'intermédiaire d'une prise mâle. Le circuit imprimé, qui constitue une partie du dispositif de test et de contrôle, dispose d'une langue résiliente flexible pouvant être mise en mouvement par tige contact du mécanisme de retenue en cas de déviation de ce dernier à partir de la position zéro. Le dispositif de test et de contrôle permet ainsi de savoir à quelle position un dysfonctionnement s'est produit. Le module de manipulation présente en outre plusieurs mécanismes de retenue attenant à une seule plaque d'arrêt Ces dispositifs sont agencés en rangées et en colonnes, qui permet d'insérer et d'extraire de nombreux éléments de construction en un seul cycle de travail. Par ailleurs, la tâche conforme à l'invention est effectuée par un procédé décrit dans la revendication 18. En plaçant le mécanisme de retenue en position de saisie par rapport au support pour éléments de construction et en mettant ensuite ce mécanisme sous tension, les éléments de construction extrêmement sensibles peuvent être insérés dans un support ou extraits de ce dernier sans endommager la surface ou une surface pourvue d'une couche mince. Les éléments de construction peuvent facilement être déposés dans un autre support, car le dispositif d'arrêt est enclenché sans courant. Ce processus peut être automatisé. Une application particulièrement intéressante consiste à extraire des éléments de construction d'un support après un trempage de surface électrolytique, en vue de transmettre les éléments de construction d'un support vers un autre pour traitement ultérieur ou conditionnement. Les dimensions des éléments de construction peuvent être contrôlées par la même occasion. Les revendications 19 à 27 portent sur des formes d'exécution avantageuses du procédé. Un exemple d'exécution particulièrement prisé est décrit manière plus précise ci-dessous, à l'aide des dessins suivants Figure 1 représentation schématique d'une unite automatisée avec module de manipulation pour le contrôle l'extraction d'éléments de construction d'un support, Figure 2 vue perspective d'un module de manipulation, Figure 3 représentation détaillée d'un alésage-logement d'une plaque de retenue d'un mécanisme de retenue, Figure 4 représentation schématique détaillée d' mécanisme de retenue avec élément de construction fixé à mécanisme, Figure 5 représentation schématique détaillée d'un mandrin du mécanisme de retenue, Figure vue schématique partielle du module manipulation avant l'extraction d'un élément construction, Figure représentation schématique partielle d'un module de manipulation en position de saisie par rapport a l'élément de construction et Figure représentation schématique détaillée d'un cas de perturbation lors du positionnement du mécanisme de retenue par rapport à l'élément de construction. La figure 1 représente une station de traitement 11 destinée à l'extraction d'éléments de construction 12, selon une vue perspective. En l'occurence, des ancrages ont été placés en vue de l'extraction, après galvanisation, par exemple. Ces ancrages sont en fait insérés dans les pompes d'injection de moteurs à combustion. Les éléments de construction 12 sont très sensibles aux dommages mécaniques et traités avec une grande précision. Leur surface extérieure 13 (figure 4) est trempée, et plus particulièrement chromée dur, afin de résister aux sollicitations lors de l'utilisation. Des éléments de construction 12 sont insérés dans un support 14 en vue du trempage et ce support 14 est ensuite acheminé vers les bains de galvanisation. Une fois le trempage terminé il est positionné par rapport à un module de manipulation, de telle sorte que les éléments de construction 12 puissent être extraits et soient disponibles pour les étapes suivantes. Le support pour éléments de construction 14 est integré dans un châssis 17. Le module de manipulation 16, pour sa part, est disposé contre une traverse 18 déplaçable sur le châssis 17, dans le sens de la flèche 19. Le module de manipulation 16 peut être déplacé vers le haut et vers le le long de la traverse 18, conformément à la fleche 21. On peut également veiller à ce que le module de manipulation 16 soit fixé et à ce qu'un support pour éléments de construction 14 puisse être déplacé vers le module de manipulation 16, conformément aux flèches 1 et 21, et en vue du processus d'extraction. Le châssis 17 comprend un ou plusieurs support (s) 14, qui peuvent être traités les uns après les autres, à l'aide du module de manipulation 16. Le nombre d'éléments de construction 12 du module de manipulation 16 et leur agencement correspondent à ceux du support pour éléments de construction 14, de telle sorte que tous les éléments de construction 12 puissent être extraits simultanément du support 14. Ce processus d'extraction est contrôlé par un système automatisé. Les différentes données communiquées sont analysées par un système informatique 23 et représentées sur un écran 24. Ces systèmes de contrôle et de commande peuvent être gérés au départ de postes de travail indépendants ou intégrés dans un processus de traitement automatisé. Le module de manipulation 16 et le mécanisme de retenue 22 seront décrits en détails ci-après. Le module de manipulation 16 dispose d'une plaque de retenue 26 destinée à abriter les différents mécanismes de retenue 22. Ces mécanismes 22 sont disposés en rangées et colonnes à écartement uniforme, le nombre de rangées et de colonnes étant déterminé de préférence par un code binaire. Le mécanisme de retenue 22 présente une section inférieure 27 et une section supérieure 28, la section inferieure 27 étant montée en dessous de la plaque de retenue 26. La section supérieure 28 traverse un alésage 29 pratiqué dans la plaque de retenue 26. La section supérieure 28 du mécanisme de retenue 22 située entre la plaque 'arrêt 26 et un circuit imprimé 31 disposé au-dessus fait partie du dispositif de test et de contrôle. La plaque de retenue 26 et le circuit imprimé 31 sont supportés par des parois latérales 32, suivant un écartement prédéfini, réglable en fonction de la configuration du mécanisme de retenue 22. La plaque arrêt 26, le circuit imprimé 31 et les parois latérales 32 constituent la 'caisse' du module de manipulation 16 fermable de préférence avec un couvercle 33. Des logements permettant de fixer le module 16 par rapport la traverse 18 sont prévus sur les parois latérales 32. Les circuits imprimés 31 comportent des raccordements à fiches auxquels les informations transmises via le circuit imprimé peuvent être transférées vers le système informatique 23. Le circuit imprimé 31 possède des circuits conducteurs s'étendant des raccordements à fiches 34 aux contacts résilients flexibles 36 et agissant de concert avec le mécanisme de retenue 22 en cas de dysfonctionnement. Les contacts 36 sont disposés parallèlement aux alésages 29 de la plaque de retenue 26. Le nombre de raccordements à fiches 34 peut correspondre au nombre de rangées sur le circuit imprimé 31. En outre, une répartition en champs peut être prévue, de telle sorte que les rangées et colonnes destinées à accueillir les mécanismes de retenue 22 soient divisées en sections et en plusieurs champs contrôlés individuellement. Les alésages 29 de la plaque de retenue 26 sont résilients et flexibles par rapport à cette même plaque de retenue 26, comme représenté sur la figure 3. Des fractures 37 ont été pratiquées et disposées en bordure de l'alésage 29, lequel peut donc s'écarter plus ou moins d'une partie de la plaque d'arrêt 26, en fonction de la sollicitation. Les fractures 37 sont produites par gravure, par découpage au laser ou au jet d'eau, ou par d'autres techniques similaires. La figure 4 consiste en une section transversale partielle et schéntat;.que du mécanisme de retenue 22 avec un élément de construction 12 en position de retenue. Le mécanisme de retenue 22 comprend un corps de base 41 qui s'étend de la section inférieure 27 à la section supérieure 28, en passant par l'alésage 29. Ce mécanisme 22 est fixé de préférence la plaque de retenue 26 par 1 intermédiaire d'un adhésif apposé dans la zone de l'alésage 29 et destiné à maintenir le corps de base 41 en position. Une colle conductrice a avantageusement été prévue. Une bobine 42 a été disposée dans la section inférieure 27 du mécanisme de retenue 22, en position coaxiale par rapport au corps de base 41. Cette bobine est entourée par un boîtier 43. Une rondelle 44 est également prévue sur un front inférieur. Cette rondelle adhère parfaitement à une des épaules 47 du corps de base, afin d'accueillir la bobine. Un bord circulaire 48 agrippant le boîtier 43 par l'arrière et attenante à la rondelle 44 est disposée dans le sens radial, vers l'extérieur. Grâce à cette configuration, la bobine 42 peut être assez facilement montée insérée dans le corps de base 41. Un mandrin 51 faisant saillie par rapport au boîtier 43 est prévu. Ce mandrin présente sur une section éfilée 52 du corps de base 41 un élément magnétique 53 et un corps cylindrique 54 non magnétique éfilé vers le bas, sous la forme d'un cône. L'élément 53 et le corps cylindrique 54 peuvent être emmanchés ou disposés de façon amovible sur le corps de base 41. On peut également veiller à ce que le mandrin 51 présente un trempage de surface. Ce trempage peut également être prévu sur une section de logement de la section inférieure 27, orientée vers l'élément de construction 12. Le mandrin 51 du mécanisme de retenue 22 a été conçu de manière pouvoir être inséré dans un alésage de passage 56 de l'élément de construction 12. Le mandrin 51 presente des dimensions à tolérance, surtout en ce qui concerne le diamètre extérieur de la rondelle 53. Ces dimensions dépendent de l'alésage de passage 56. Le mécanisme de retenue 221 convient parfaitement pour extraire éléments de construction 12, comme représenté sur la figure 4. En principe, le mécanisme de retenue 22 peut également être conçu sans mandrin 51 destiné à l'extraction, et ce même si ce dernier peut s'avérer très utile dans le cadre de tests, comme expliqué plus en détails ci-après. Le mécanisme de retenue 22 fonctionne selon le principe d'un aimant à culasse. En électrifiant la bobine 42, l'élément de construction 12, ferromagnétique de préférence, est maintenu en position par rapport à la section inférieure 27 du mécanisme de retenue 22, grâce à une force magnétique. La bobine 42 et l'électrification peuvent être sélectionnées et activées en fonction du poids de l'élément de construction et de la force d'extraction du support pour éléments de construction 14. Le corps de base 41 présente dans la section supérieure 28 un évidement destiné à accueillir les conduites 58 de la bobine 42, lesquelles sont soudées sur un disque 59. Ce disque est relié à 1a plaque de retenue 26. Une tige de contact 61 a été prévue à l'extrémité supérieure du corps de base 51. En cas de dysfonctionnement, cette tige adhère parfaitement au contact 36. Vous trouverez ci-après une description plus détaillée du processus d'extraction, en référence aux figures 6 et Le support pour éléments de construction 14 est inséré dans le châssis 17. En même temps, un chariot disposé dans le support pour éléments de construction 14 peut être déplacé par rapport à ces éléments grâce à une force magnétique A cet effet, des aimants ont été prévus sur le châssis 17, qui agissent conjointement avec des aimants du chariot. La force de cohésion maximale qui en résulte est ainsi située l'extérieur d'une position de retenue de l'élément de construction. Les éléments 12 se situent dans une zone indifférente, c'est à dire entre deux aimants de retenue disposés sur le chariot, ce qui réduit au moins la force de cohésion. Les éléments de construction 12 se retirent donc assez facilement du support 14, sans que les forces de cohésion agissent en plein sur les éléments 12, en vue de l'extraction. Le module de manipulation 16 est en position d'extraction par rapport au support 14. Cette position peut être conçue de telle manière à pouvoir être reproduite par indexation. Le module de manipulation 16 s'affaisse ensuite dans le sens de la flèche 21, de telle sorte que les mécanismes de retenue 22 soient déplacés sur les éléments construction 12. Le mandrin 51 du mécanisme de retenue 22 s'insère dans l'alésage cylindrique 29 de l'élément de construction 12. Le module de manipulation 16 continue de descendre en suivant une trajectoire prédéfinie. Cette trajectoire peut être telle qu'une face inférieure de la section inférieure 27 orientée vers la surface d'attaque 13 de l'élément de construction 12 est orientée vers la surface d'attaque 13 avec un espace d'air encore faible. Le mécanisme de retenue 22 peut également être affaissé vers l'élément de construction 12, de manière à toucher la surface d'attaque 13. Cette position. peut également être détectée sur la plaque de retenue 26 à l'aide de senseurs, de contacts ou assimilés, entraînant l'arrêt du mouvement d'affaissement du module de manipulation 16, en fonction de la commande. Une fois le dispositif d'arrêt 22 positionné par rapport à l'élément de construction 12, la bobine 42 est mise sous tension et l'élément 12 est maintenu en position par rapport la section inférieure 27 du mécanisme de retenue 22, grâce à l'induction de la force magnétique. Le module de manipulation 16 remonte ensuite dans le sens de la flèche 21, et tous les éléments de construction 12 sont extraits du support 14 par un mouvement de soulèvement. Une fois que le module de manipulation 16 a atteint une position supérieure, la traverse 18 est transférée dans une seconde position pour déposer les éléments de construction 12 dans un autre support, de telle sorte à permettre un examen complémentaire de l'épaisseur de la couche superficielle , d'autres processus de traitement ou la préparation au conditionnement. Bien entendu, le support 14 peut lui aussi être déplacé par rapport au module de manipulation 16, vers le haut ou vers le bas, ou encore vers l'avant ou vers l'arrière, conformément à la flèche 19, afin de procéder l'insertion ou à l'extraction d'éléments de construction. Le module de manipulation 16 est à nouveau déplacé vers une position telle que les éléments de construction 12 puissent être disposés dans une position prédéterminée, dans un autre support 14, sur une palette, ou assimilés. La bobine 42 est ensuite mise sans courant, ce qui libère la force de retenue magnétique du mécanisme de retenue 22, de telle sorte que, pendant la phase de soulèvement de dispositif 22, les éléments de construction 12 soient fixés sur un support ou une palette sur lesquels une force magnétique peut également agir. Pendant la phase d'extraction, le dispositif de test et de contrôle vérifie si des éléments de construction 12 défectueux se trouvent sur le support 14. Si l'élément de construction n'est pas positionné correctement, comme représenté à la figure 8, par exemple, et si, de ce fait, l'insertion du mandrin 51 dans l'alésage de l'élément de construction est plus complexe, voire impossible, un mouvement relatif se produit entre l'alésage résilient 29 et plaque de retenue 26. Le mécanisme de retenue 22 est bloqué dans son mouvement descendant par l'élément de construction 12, alors que le module de manipulation 16, lui, continue de descendre. Une fois que le module est descendu davantage suivant un dégagement de trajet bien déterminé, la tige de contact 61 entre en contact avec le contact 36 du circuit imprimé 31, situé au-dessus. Un signal es` ainsi transmis à la commande électrique et ce signal convertit alors directement le mouvement descendant en un mouvement ascendant. La commande électrique peut tout de suite identifier la position de l'élément de construction 12 qui a déclenché le dysfonctionnement dans le support 14. Pour ce faire, chaque contact 36 a été connecté à un circuit conducteur doté d'un raccordement fiches 34, ce qui permet d'attribuer directement le dysfonctionnement à l'élément de construction 12. La tige de contact 12 est électro-conductrice, tant et si bien qu'en cas de contact avec le contact 36, un circuit électrique est bouclé et un signal se déclenche. On peut également vérifier si l'alésage 29 est défectueux ou s'il présente une arête. Le diamètre extérieur du disque cylindrique 53 peut être conçu avec tolérance ainsi crue comme `mandrin de contrôle'. En présence d'un alésage défectueux 29 ou d'une arête, le mouvement descendant du mécanisme de retenue 22 est bloqué, la tige de contact 61 adhère à nouveau parfaitement au contact flexible 36 et un signal se déclenche. Une fois qu'un dysfonctionnement est constaté et une fois que le module de manipulation 16 a retrouvé sa position de départ par rapport au support pour éléments de construction 14, l'élément 12 à l'origine du dysfonctionnement peut être retiré manuellement, sa position apparaissant sur l'ecran 24. On peut également faire en sorte que chaque module de manipulation présente des dispositifs d'affichage optique affectés chaque mécanisme de retenue 22 et désignant la position de l'élément de construction défectueux. Le module de manipulation conforme à l'invention permet l'insertion et l'extraction d'éléments de construction. Ce mécanisme n'est pas seulement utilisable avec des éléments de construction extrêmement sensibles et travaillés avec une grande précision, comme décrit dans le cas d'utilisation particulier. Ces éléments de construction pèsent par exemple 1 gramme, c'est pourquoi le mécanisme de retenue 22 est petit et très sensible. Cette remarque vaut également pour l'alésage 29 résilient par rapport la plaque de retenue ainsi que pour le contact résiliant 36 situé au-dessus. La distance entre la tige de contact 61 du mécanisme de retenue 22 et le contact 36 peut être réglée en fonction des cas d'utilisation. La distance maximale correspond à la déviation maximale de l'alésage 29 par rapport la plaque de retenue 26. Un système d'enregistrement de la déviation du contact résilient 36 peut également être prévu, système permettant une nouvelle évaluation des défauts éventuels. Cette déviation permet par ailleurs de signaler quand un mécanisme de retenue repose sur un élément de construction à extraire. On peut aussi faire en sorte que le module de manipulation conforme l'invention et destiné à l'insertion dans un support pour éléments de construction soit disponible. A titre d'exemple, le dispositif d'arrêt 22 peut, lors du positionnement du module de manipulation 16 dans une position supérieure, être électrifié. Les éléments de construction sont alors positionnés manuellement par rapport à un dispositif d'arrêt 22. Ce procédé peut s'avérer avantageux si, du fait de la manipulation, il est plus simple et plus rapide de disposer les éléments de construction par rapport au module de manipulation que de les insérer dans un support pour éléments de construction. Compte tenu de la configuration des mécanismes de retenue magnétiques 22 et de la faible taille constructive, on peut faire en sorte que chaque élément de construction puisse disposer d'un mécanisme de retenue 22. Le module de manipulation peut alors contrôler simultanément un grand nombre d'éléments, qui peuvent, au demeurant, être insérés ou extraits. Les mécanismes de retenue 22 configurés conformément à l'invention permettent une densité de composants élevée et, par la même occasion, une faible cadence par élément de construction, particulièrement avantageuse en cas de fabrication massive de petits éléments. On peut également faire en sorte que les mécanismes de retenue 22 soient configurés pour deux ou plusieurs éléments de construction 12. A titre d'exemple, un système de cohésion magnétique et plusieurs sections de logement ou mandrins 51 peuvent être prévus sur la section inférieure 27, ce qui permet l'insertion et l'extraction lorsque la densité des éléments de construction est élevée, sans oublier une configuration économique. D'autres dispositions et déroulements de mouvements peuvent également être prévus pour le module de manipulation 16 et le support pour éléments de construction 17. Le module de manipulation 16 et le support pour éléments de construction 17 peuvent ainsi être déplacés l'un vers l'autre, simultanément ou avec un décalage, afin de permettre l'insertion et l'extraction des éléments de construction dans et hors du support pour éléments de construction 17. On peut également veiller ce que le module de manipulation 16 soit déplacé par exemple, sur une première distance, pour un réglage rapide et un pré-positionnement, puis ce que le support pour éléments de construction 17 opère un positionnement précis. Par ailleurs, le module de manipulation 16 et le support pour éléments de construction 17 peuvent être mis en mouvement simultanément afin de mener à bien les opérations d'insertion et d'extraction. Les moments de mise en mouvement, d'accélération ou de freinage du module de manipulation 16 et du support pour éléments de construction 17, sans oublier les pauses prévues dans les phases de mouvement, dépendent des cas d'utilisation. Les mouvements peuvent aussi être séparés, de telle sorte que le module de manipulation 16 se déplace uniquement dans le sens de la flèche 21 et le support pour éléments de construction uniquement dans le sens de la flèche 19, et inversement. Toutes les dispositions de mouvements permettant de modifier et de permuter les différents paramètres de mouvement tels que l'accélérat'on, le freinage et la distance peuvent être mises en place. Revendications 1. Module de manipulation destiné à l'insertion ou l'extraction d'au moins un élément de construction (12) dans ou hors d'un support pour éléments de construction (14) et comprenant un mécanisme de retenue (22) avec au moins un logement adapté à l'élément de construction (12) ainsi qu'une bobine (42) disposée à une des extrémités du mécanisme de retenue (22) orientées vers l'élément de construction (12) et électrifiée lorsque le mécanisme de retenue (22) est positionné ne fût-ce que partiellement par rapport au moins un élément de construction (12). En outre, le module positionne au moins un élément de construction (12) par rapport au mécanisme de retenue (22), grâce à la force de cohésion magnétique. 2. Module de manipulation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de retenue (22) présente un corps de base (41) essentiellement cylindrique avec une section inférieure (27) comprenant une section de logement et un système de cohésion magnétique et une section supérieure (28) avec plaque de connexion (59) pour le système de cohésion magnétique et tige de contact (61). 3. Modale de manipulation selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le mécanisme de retenue (22) est en contact direct avec une plaque d'arrêt (26) pourvue d'un alésage (29) destiné à accueillir le mécanisme de retenue (22). Des percements (37) seront disposés si possible de façon contigüe par rapport à l'alésage, de telle sorte que l'alésage (29) soit résilient par rapport à la plaque de retenue (26). 4. Module de manipulation selon la revendication 3, caractérisé en ce que la section inférieure (27) du mécanisme de retenue (22) est située sous une plaque de retenue (26) et en ce que le mécanisme de retenue est fixé à la plaque d'arrêt (26), grâce, si possible, à une colle conductrice. 5. Module de manipulation selon une des revendications précédentes, caracterisé par un mandrin (51) destiné à l'extraction d'éléments de construction cylindriques de préférence et pourvu de préférence d'un alésage (56) dans une section de logement. Ce mandrin présente une section cylindrique dont diamètre extérieur est légèrement inférieur au diamètre de l'alésage (59) de l'élément de construction (12) et son extrémité libre pénétrant dans l'élément de construction (12) est biseautée. 6. Module de manipulation selon la revendication 5, caractérisé en ce que le mandrin (51) est disposé sur une section (52) du corps de base (41) du mécanisme de retenue (22), de manière à pouvoir être interchangé. 7. Module de manipulation selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que le mandrin (51) n'est pas magnétique dans la zone biseautée, mais bien dans la zone cylindrique. 8. Module de manipulation selon l'une ou l'autre des revendications précedentes, caractérisé en ce que la section inférieure (27) comporte une rondelle (44) attenant au corps de base (41), adhérant parfaitement à une épaule (47) de ce même corps, et saisissant un manteau-étui (43) par l'arrière, sur pourtour extérieur. 9. Module de manipulation selon la revendication 7, caractérisé par le fait que la section cylindrique (53) est conçue comme un mandrin de contrôle. 10. Module de manipulation selon l'une ou l'autre des revendications précédentes, caractérisé en ce que la plaque de retenue (26) présente au moins deux rangées et deux colonnes d'alésages (59) destinés à accueillir les mécanismes de retenue (22). 11. Mécanisme de retenue selon l'une ou l'autre des revendications précédentes, caractérisé par un dispositif de test et de contrôle situé au-dessus de la plaque de retenue (26) et qui, en cas de déviation du mécanisme de retenue (22), agit de concert avec l'équipement de test et de contrôle. 12. Module de manipulation selon l'une ou l'autre des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce crue le dispositif de test et de contrôle présente moins un circuit imprimé (31) ainsi que des raccordements à fiches (34). 13. Module de manipulation selon l'une ou 1 autre des revendications 10 à 12, caractérisé en ce le circuit imprimé (31) parallèle à la plaque de retenue (26) et présente des contacts (36) résilients et flexibles disposés de façon. adéquate par rapport aux alésages ,26). 14. Module manipulation selon l'une ou l'autre des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que des circuits conducteurs reliant chaque contact (36) à un raccordement à fiches (34 sont disposés sur le circuit imprimé (31) et caractérisé en ce que ces circuits conducteurs relient de préférence la première rangée de contacts (36) - un premier raccordement à fiches (34) et les autres rangées à un autre raccordement à fiches. 15. Module de manipulation selon l'une ou 'autre des revendications précédentes, caractérisé en ce que, en cas de déviation du mécanisme de retenue (22) à partir d'une position zéro, le contact peut être actionné par une tige de contact (61). 16. Module de manipulation selon rune ou l'autre des revendications précédentes, caractérisé en ce l'ampleur de la déviation du contact (36) peut être enregistrée comme un signal de mesure par un système informatique (23). 17. Module de manipulation selon l'une ou 'autre des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'ampleur de la déviation du mécanisme de retenue (22) peut être réglée en fonction de la distance entre la tige de contact (61) et le contact (36) du circuit imprimé (31). 18. Procédé de manipulation d'éléments de construction ( 2) doté d'un module (16) selon une ou plusieurs revendication(s) précédente(s), caractérisé en ce que le module (16) et le support pour éléments de construction (14) sont orientés l'un vers l'autre et se déplacent 1 sur l'autre, séparément ou, au moins en partie conjointement, en ce que le dispositif d'arrêt (22) électrifié après avoir été positionné ne fût-ce que partiellement par rapport à au moins un élément de construction (12) et en ce que au moins un élément de construction (12) est fixé au mécanisme de retenue (22) grace à une force de cohésion magnétique. 19 Prucédé selon la revendication 18, caractérisé en ce les éléments de construction (12) sont extraits du support (1 4) à l'aide du module de manipulation (16 ) , et en ce que les éléments de construction (12) sont transférés vers une autre station de traitement. 20 Procédé selon la revendication 18 ou 19, caractérisé en ce que la force de cohésion magnétique du mécanisme de retenue (22) est supérieure à une force d'extraction élements de construction (12) du support (14). 21 Procédé selon l'une ou l'autre des revendications 18 a 20 caractérisé par le contrôle de la disponibilité élement de construction pendant l'insertion d'une section de logement du mécanisme de retenue (22) dans ce rneme élement de construction (12). 22 Procédé selon l'une ou l'autre des revendications 1 à 21, caractérisé en ce que l'insertion d'une section de logement (51) du mécanisme de retenue (22) dans l'élément de construction (12) est supervisée pendant que le module de manipulation (16) descend sur les éléments de construction (12). 23. Procédé selon la revendication 22, caractérisé en ce que lors d'un dysfonctionnement, le mécanisme de retenue (22) est dévié au moins partiellement par rapport à une position initiale vis-à-vis d'une plaque de retenue et en ce que un contact avec le contact (36) du circuit imprimé (31) est établi, par l'intermédiaire d'une tige de contact (61) du mécanisme de retenue (22). 24. Procédé selon la revendication 23, caractérisé en ce que lors d'un contact, le mouvement descendant du module de manipulation (16) est converti en un mouvement ascendant. 25. Procédé selon l'une ou l'autre des revendications 18 à 24, caractérisé en ce que un système informatique (23, 24) indiquant la position d'un élément de construction défectueux est connecté au module de manipulation (16). 26. Procédé selon l'une ou l'autre des revendications 18 à 25, caractérisé en ce que le support pour éléments de construction (14). est déplacé par rapport au module de manipulation (16), ou inversement. 27. Procédé selon l'une ou l'autre des revendications 18 à 26, caractérisé en ce que le module de manipulation (16) et le support pour éléments de construction (14) sont positionnés de préférence l'un au-dessus de l'autre, dans un alignement vertical, en vue de l'insertion et de l'extraction.