Brevet FR2797345A1 — publié le 20010209

La présente invention concerne le domaine technique du test des condensateurs au sens général, permettant de déterminer l'état de leur fonctionnement ou de leur défaillance. L'objet de l'invention trouve une application dans le domaine du test des condensateurs pour déterminer leur état de vieillissement. L'objet de l'invention trouve une autre application pour déterminer l'état de défaillance du ou des condensateurs équipant des systèmes électroniques, de manière à permettre son changement avant sa défaillance complète, en vue d'éviter d'entraver le fonctionnement des systèmes électroniques dans lesquels ce ou ces condensateurs sont installés. Les systèmes électroniques font désormais partie de la plupart des équipements ou matériels industriels. Des systèmes électroniques sont ainsi installés dans des équipements médicaux, nucléaires, militaires ou de transports. Il est clair que la défaillance des systèmes électroniques est susceptible d'entraîner un réel danger aussi bien pour les personnes que pour les biens. Dans le même sens, la défaillance du système électronique équipant les machines de fabrication entraîne inévitablement une perte de production. Un examen approfondi des défaillances des systèmes électroniques a permis de mettre en évidence que la majeure partie des pannes sont imputables aux convertisseurs d'énergie électrique alimentant en tension continue les systèmes électroniques. La défaillance des convertisseurs d'énergie conduit, bien évidemment, à une panne des systèmes qui les équipent avec les conséquences évoquées ci-dessus. Il a été constaté que la plupart des pannes des convertisseurs statiques d'énergie sont dues à une défaillance des condensateurs électrolytiques de filtrage de la tension de sortie ou de la tension d'entrée. Pour réduire les conséquences liées à de telles pannes, il a été prévu de mettre en oeuvre des convertisseurs statiques comportant une architecture redondante. Il s'avère qu'une telle technique présente un coût élevé en raison de la redondance des composants et imposent une double surveillance en continu pour permettre le remplacement des composants défaillants. Afin de remédier aux inconvénients de cette technique et en vue de résoudre le problème technique posé, il est connu par le document JP 63 12 82 70, de détecter l'ondulation du signal apparaissant aux bornes d'un condensateur et d'analyser la variation de l'ondulation de manière à déceler l'état de défaillance du condensateur dans la mesure où l'ondulation est modifiée lors de l'apparition d'une altération du fonctionnement du condensateur. Par ailleurs, le brevet US 4 216 424 décrit une technique de mesure de la résistance équivalente série d'un condensateur pour déceler un vieillissement ou une dégradation du condensateur. Les différentes techniques décrites dans l'art antérieur ne donnent pas satisfaction en pratique. En effet, il doit être considéré que les techniques proposées pour détecter l'état de défaillance d'un condensateur présentent un coût relativement important, ne donnent pas une image précise de la résistance équivalente série du condensateur en fonctionnement et ne se trouvent pas adaptées pour connaître la défaillance d'un condensateur lorsque plusieurs condensateurs sont montés en parallèle. L'objet de l'invention vise donc à remédier aux inconvénients des techniques antérieures en proposant un procédé adapté pour déterminer, selon une technique simple et peu onéreuse, l'état précis de fonctionnement individuel d'un condensateur pris en tant que tel ou monté dans un circuit électrique, tel qu'un convertisseur statique. Un autre objet de l'invention est d'offrir un procédé permettant de connaître le moment où un condensateur est considéré comme n'assurant plus correctement la fonction à laquelle il est destiné, un tel moment étant connu avant la défaillance complète du condensateur. Pour atteindre un tel objectif, l'objet de l'invention concerne un procédé pour déterminer l'état de vieillissement d'un condensateur présentant une température, traversé par un courant et aux bornes duquel apparaît une ondulation de tension. Selon l'invention, le procédé consiste à - mesurer, d'une part, l'ondulation de tension apparaissant aux bornes du condensateur et, d'autre part, le courant circulant dans le condensateur, - déterminer la valeur de la résistance équivalente série de fonctionnement d'un tel condensateur en effectuant le rapport des valeurs de l'ondulation de tension mesurée sur le courant mesuré, - mesurer la température du condensateur, - déterminer, pour la température mesurée, et à l'aide d'une loi donnant les variations de la résistance équivalente série en fonction de la température du condensateur, la valeur de la résistance équivalente série, dite théorique, correspondant à un condensateur non défaillant, - et à comparer la valeur de la résistance équivalente série de fonctionnement avec la valeur de la résistance équivalente série théorique, afin de déterminer l'état de vieillissement du condensateur. L'objet de l'invention vise également un dispositif pour déterminer l'état de vieillissement d'un condensateur présentant une température, traversé par un courant et aux bornes duquel apparait une ondulation de tension. Selon l'invention, le dispositif comporte - un moyen de détermination de l'ondulation de tension apparaissant aux bornes du condensateur, - un moyen de détermination du courant circulant dans le condensateur, - des moyens de détermination de la valeur de la résistance équivalente série de fonctionnement du condensateur en effectuant le rapport des valeurs de l'ondulation de tension mesuré sur le courant mesuré, - un moyen de mesure de la température du condensateur, - des moyens de détermination pour la température mesurée, et à l'aide d'une loi donnant les variations de la résistance équivalente série en fonction de la température, la valeur de la résistance équivalente série, dite théorique, correspondant à un condensateur non défaillant, - et des moyens de comparaison de la valeur de la résistance équivalente série de fonctionnement avec la valeur de la résistance équivalente série théorique permettant de déterminer l'état de vieillissement du condensateur. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci- dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation et de mise en oeuvre de l'objet de l'invention. La fig. 1 est un schéma-bloc fonctionnel simplifié illustrant un dispositif conforme à l'invention . La fig. 2 est une figure illustrant les variations de la résistance équivalente série ESR et de l'impédance Z (en mn) en fonction de la fréquence f (11z). La tïg. 3 est une figure illustrant les variations de la résistance équivalente série ESR en fonction de la température du boîtier Tb (en C) d'un condensateur. La fig. 4 est un schéma-bloc fonctionnel plus détaillé du dispositif illustré à la fig.l. Tel que cela ressort de la fig. 1, le dispositif 1 selon l'invention est adapté pour détecter l'état de défaillance ou de vieillissement d'au moins un condensateur 2 monté dans un circuit électrique 3 constitué, dans un exemple préféré de réalisation décrit ci-après, par un convertisseur statique d'énergie électrique d'une tension d'entrée en une tension de sortie continue. Par exemple, le convertisseur d'énergie est une alimentation à découpage dont la tension d'entrée est découpée classiquement à l'aide d'un transistor dont le fonctionnement en commutation, selon une fréquence de découpage Fc, est piloté par un circuit de commande. Dans l'exemple illustré, le ou les condensateurs 2 sont montés sur la sortie du convertisseur statique 3. Ainsi, le condensateur de filtrage 2 joue le rôle d'une source de tension et peut être du type électrolytique. Aux bornes du condensateur 2 apparaît un signal de tension présentant une ondulation périodique Avc superposée à une valeur continue. Le dispositif 1, selon l'invention comporte un moyen 4 de mesure ou de détermination de l'ondulation de tension Avc apparaissant aux bornes du condensateur 2. Un tel moyen de mesure 4 peut consister en un prélèvement direct de la tension aux bornes du condensateur ou être réalisé par un capteur de tension spécifique notamment pour des valeurs importantes de tension. Le dispositif 1 comporte également un moyen 5 de détermination ou de mesure du courant ic traversant le condensateur 2 et comportant uniquement une composante haute fréquence. II est à noter que le moyen de mesure 5 ne doit pas influencer le fonctionnement du condensateur 2. Aussi, selon une variante préférée de réalisation, le moyen de mesure 5 est constitué par l'intermédiaire d'un transformateur dont le primaire est constitué par un fil de connexion du condensateur 2, tandis que le secondaire est bobiné sur un tore en ferrite entourant le fil de connexion constituant le primaire. Le dispositif 1 selon l'invention comporte des moyens 7 adaptés pour déterminer la résistance équivalence série dite de fonctionnement ESRf du condensateur 2. Ces moyens de détermination 7 sont reliés à la sortie des moyens 4 de mesure de la tension apparaissant aux bornes du condensateur et à la sortie des moyens 5 de mesure du courant traversant le condensateur 2. II est rappelé que la résistance équivalente série ESR d'un condensateur représente toutes les pertes dans le condensateur. La fig. 2 représente, pour une température donnée, la variation de la résistance équivalente série ESR (mSZ) d'un condensateur en fonction de la fréquence f (hertz) de la tension apparaissant aux bornes du condensateur. Cette fig. 2 montre la courbe de la résistance équivalente série ESRs pour un condensateur sain et la courbe de la résistance équivalente série ESRv pour un condensateur vieilli ou considéré défaillant. II est à noter que les valeurs de la résistance équivalente série ESR augmentent lorsqu'intervient un vieillissement ou une dégradation du condensateur. Sur la fig. 2, il est également représenté la variation, pour une température donnée, de l'impédance totale Z du condensateur en fonction de la fréquence f. II est ainsi représenté la courbe de l'impédance Zs correspondant à un condensateur sain et la courbe de l'impédance Zv correspondant à un condensateur vieilli ou défaillant. Il doit être noté que pour des valeurs de hautes fréquences, l'impédance totale Z du condensateur est équivalente à la résistance équivalente série ESR. Dans l'exemple illustré, pour une valeur de seuil de fréquence de l'ordre de 10 kHz, l'impédance totale ZS et la résistance équivalente série ESRS pour un condensateur sain sont égales, tandis que l'impédance Zv et la résistance équivalente série ESRv pour un condensateur vieilli sont égales. Il est à noter que dans le cas où le condensateur 2 est monté dans un convertisseur statique, il existe généralement une fréquence de commutation supérieure à la valeur de seuil de fréquence (généralement de l'ordre de 10 KHz), de sorte qu'il peut être obtenu l'égalité entre la résistance équivalente série ESR et l'impédance Z. Toutefois, dans le cas où un signal de tension à une telle fréquence n'est pas disponible aux bornes du condensateur 2, il peut être prévu d'injecter aux bornes du condensateur, une ondulation de tension de fréquence supérieure à la valeur de seuil au-dessus de laquelle est obtenue l'égalité entre la résistance équivalente série ESR et l'impédance Z. Ainsi, la détermination de la résistance totale Z du condensateur permet la détermination de la résistance équivalente série ESR, pour des valeurs élevées de la fréquence de fonctionnement. Or, la détermination de l'impédance totale Z du condensateur 2 est relativement facile à mener à bien en effectuant le rapport des valeurs de l'ondulation de tension mesurée evc sur le courant mesuré ic. Les moyens 7 permettent ainsi, en effectuant le rapport des valeurs de l'ondulation de tension mesurée sur le courant mesuré, de déterminer l'impédance Z du condensateur, correspondant à la résistance équivalente série de fonctionnement ESRf. Le dispositif 1 selon l'invention comporte également un moyen 9 de mesure de la température du condensateur 2. Par exemple, ce moyen de mesure 9 est constitué par une sonde thermique collée sur le boîtier du condensateur 2 permettant de connaître la température du boîtier Tb du condensateur 2. La température du boîtier peut être assimilée ou déduite de la température au coeur du boîtier du condensateur. La sortie du moyen 9 de mesure de la température est connectée à des moyens 11 de détermination, pour la température mesurée Tb, de la résistance équivalente série, dite théorique ESRt correspondant à un condensateur sain ou non défaillant. En effet, la résistance équivalente série ESR évolue en fonction de la température boîtier Tb, pour un condensateur électrochimique, selon la loi théorique suivante ESR (Tb) = a + (3.ezp -Tbly, avec a, (3, Y des constantes à déterminer pour chaque condensateur utilisé. Un exemple de représentation de cette loi est illustré à la fig. 3. Aussi, à partir de cette loi et pour la température mesurée Tb, il peut être déduit la résistance équivalente série dite théorique ESRt correspondant à un condensateur sain ou non défaillant. La sortie des moyens 11 de détermination de la résistance équivalente série théorique ESRt et la sortie des moyens 7 de détermination de la résistance équivalente série de fonctionnement ESRf sont connectées à des moyens 12 de comparaison des deux valeurs de résistances équivalentes séries ESRf et ESRt permettant de déterminer l'état de vieillissement du condensateur. Ainsi, si la résistance équivalente série de fonctionnement ESRf correspond sensiblement à la résistance équivalente série théorique ESRt, il peut être considéré que le condensateur 2 est sain ou non défaillant. Toutefois, si la valeur de la résistance équivalente série de fonctionnement ESRf présente par rapport à la valeur de la résistance équivalente série théorique ESRt, un écart déterminé correspondant à un seuil donné, il peut être considéré que le condensateur 2 est dans un état défaillant. A titre d'exemple, il peut être choisi comme valeur de seuil pour déterminer l'état de défaillance d'un condensateur, la valeur double de la résistance équivalente série théorique ESRt. Les moyens de comparaison 12 sont adaptés pour être reliés à des moyens 13 assurant l'émission d'un signal d'avertissement, lorsque l'écart entre la résistance équivalente série de fonctionnement ESRf et la résistance équivalente série théorique ESRt dépassent la valeur de seuil donnée. Un tel signal d'avertissement peut être lumineux, sonore, ou être transmis à une unité de surveillance. Le dispositif 1 décrit ci-dessus présente l'avantage de mettre en oeuvre un procédé relativement simple pour connaître l'état de vieillissement d'un condensateur. En effet, le procédé consiste, à un instant déterminé, à mesurer la température du condensateur, le courant traversant le condensateur et la tension appliquée aux bornes du condensateur. A partir des valeurs de tension et de courant, il peut être obtenu la valeur de la résistance équivalente série, dite de fonctionnement ESRf, tandis qu'à partir de la température du condensateur, la valeur de la résistance équivalente série théorique ESRt correspondant à un condensateur sain peut être déterminée. La différence entre ces deux valeurs de résistance équivalente série permet de savoir si le condensateur satisfait toujours aux critères de fonctionnement choisis. En fonction du seuil d'écart fixé entre les résistances équivalentes séries de fonctionnement ESRf et théorique ESRt, il est possible de déterminer un état de défaillance préalable à un état de défaillance complet du condensateur. Le condensateur 2 peut ainsi être remplacé avant sa défaillance complète. De plus, un tel procédé peut être mis en oeuvre par l'intermédiaire d'un dispositif réalisé à l'aide de composants de faible coût qui sont simples à mettre en oeuvre. Aussi, il apparaît possible de monter un tel dispositif 1 directement sur le boîtier de chaque condensateur à surveiller ou à tester. Un tel dispositif de surveillance individuelle offre l'avantage de détecter la défaillance d'un condensateur même si plusieurs condensateurs sont montés en parallèle. La fig. 4 décrit un exemple de réalisation d'un tel dispositif 1 de détermination de l'état de vieillissement d'un condensateur. Les moyens 7 de détermination de la résistance équivalente série de fonctionnement ESRf comportent un filtre passe-bande 71 à l'entrée duquel est appliquée la tension vc apparaissant aux bornes du condensateur et un filtre basse-bande 72 à l'entrée duquel est appliqué le courant ic. Ainsi, les filtres passe-bande 7,, 72 permettent, de préférence, de détecter le fondamental d'un courant ic circulant dans le condensateur et le fondamental de l'ondulation de tension Avc apparaissant aux bornes du condensateur. De préférence, la fréquence centrale des filtres passe-bande 7,, 72 est asservie à la fréquence de découpage du convertisseur statique 3. Les sorties des filtres passe-bande 71, 72 sont reliées à des convertisseurs, respectivement 73 pour la tension et 74 pour le courant, délivrant chacun une valeur continue. Les convertisseurs 73, 74 convertissent la valeur efficace vraie respectivement de tension et de courant, en des valeurs continues qui sont des images de l'ondulation de tension evc et du courant ic. Les sorties des convertisseurs 73, 74 sont connectées à un étage diviseur analogique 75 permettant d'effectuer la division de la valeur efficace de l'ondulation de tension sur la valeur efficace de courant. La sortie de l'étage diviseur 75 délivre ainsi un signal représentatif de la résistance équivalente série de fonctionnement ESRf. Les moyens de détermination 11 de la résistance équivalente série théorique ESR, comportent un étage 111 de conditionnement du signal délivré par le moyen 9 de mesure de la température Tb du condensateur. Cet étage de conditionnement 111 du signal est relié en sortie à un circuit 112 réalisant le calcul de la fonction exponentielle permettant de déterminer la résistance équivalente série théorique à partir de la température mesurée du boîtier. La sortie du circuit de calcul 112, ainsi que la sortie de l'étage diviseur 75 sont connectées aux moyens de comparaison 12 constitués, dans l'exemple illustré, par un circuit comparateur 121 constitué d'un amplificateur dont l'une des bornes est reliée à la sortie du circuit de calcul 112, tandis que l'autre borne est connectée à des moyens de seuil 122 du type à interrupteur présentant plusieurs valeurs de seuil de déclenchement. La sortie de l'amplificateur est reliée aux moyens d'avertissement 13 formés, dans l'exemple illustré, par une diode électroluminescente. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1. Procédé pour déterminer l'état de vieillissement d'un condensateur (2) présentant une température (Tb), traversé par un courant (ic) et aux bornes duquel apparaît une ondulation de tension (Ave), caractérisé en ce qu'il consiste à: - mesurer, d'une part, l'ondulation de tension (dvc) apparaissant aux bornes du condensateur (2) et, d'autre part, le courant (ic) circulant dans le condensateur, - déterminer la valeur de la résistance équivalente série de fonctionnement (ESRf) d'un tel condensateur en effectuant le rapport des valeurs de l'ondulation de tension mesurée (evc) sur le courant mesuré (ic), - mesurer la température (Tb) du condensateur (2), - déterminer, pour la température mesurée (Tb), et à l'aide d'une loi donnant les variations de la résistance équivalente série (ESR) en fonction de la température du condensateur, la valeur de la résistance équivalente série dite théorique (ESRt) correspondant à un condensateur non défaillant, - et à comparer la valeur de la résistance équivalente série de fonctionnement (ESRf) avec la valeur de la résistance équivalente série théorique (ESRt), afin de déterminer l'état de vieillissement du condensateur. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à déterminer la valeur de la résistance équivalente série de fonctionnement (ESRf) à partir d'une ondulation de tension de fréquence supérieure à une valeur de seuil au- dessus de laquelle est obtenue l'égalité entre la résistance équivalente série et l'impédance du condensateur. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il consiste à détecter le fondamental du courant (ic) circulant dans le condensateur et le fondamental de l'ondulation de tension (Ovc) apparaissant aux bornes du condensateur, en vue de déterminer la résistance équivalente série de fonctionnement (ESRf) . 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il consiste à déterminer la valeur efficace de l'ondulation de tension et la valeur efficace de l'ondulation du courant, en vue de déterminer la résistance équivalente série de fonctionnement (ESRf). 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à émettre un signal d'avertissement correspondant à un état de défaillance du condensateur, lorsque l'écart entre la résistance équivalente série de fonctionnement (ESRf) et la résistance équivalente série théorique (ESRt) dépasse une valeur de seuil déterminée. 6. Dispositif pour déterminer l'état de vieillissement d'un condensateur présentant une température (Tb), traversé par un courant (ic) et aux bornes duquel apparaît une ondulation de tension (Ovc), caractérisé en ce qu'il comporte - un moyen (4) de détermination de l'ondulation de tension (Ovc) apparaissant aux bornes du condensateur, - un moyen (5) de détermination du courant (ic) circulant dans le condensateur, - des moyens (7) de détermination de la valeur de la résistance équivalente série de fonctionnement (ESRf) du condensateur en effectuant le rapport des valeurs de l'ondulation de tension mesuré sur le courant mesuré, - un moyen de mesure (9) de la température du condensateur (2), - des moyens (11) de détermination pour la température (Tb) mesurée, et à l'aide d'une loi donnant les variations de la résistance équivalente série (ESR) en fonction de la température (Tb), la valeur de la résistance équivalente série dite théorique (ESRt) correspondant à un condensateur non défaillant, - et des moyens (12) de comparaison de la valeur de la résistance équivalente série de fonctionnement (ESRf) avec la valeur de la résistance équivalente série théorique (ESRt) permettant de déterminer l'état de vieillissement du condensateur. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens (7) de détermination de la résistance équivalente série de fonctionnement (ESRf) comportent un filtre passe-bande (71) pour l'ondulation de tension et un filtre passe- bande (72) pour le courant. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que chaque sortie des filtres passe-bande (71, 72) est reliée à un convertisseur (73, 74) de la valeur efficace vraie, délivrant chacun une valeur continue, image respectivement de l'ondulation de tension et du courant, la sortie des convertisseurs (73, 74) étant connectée à un étage diviseur (75) des valeurs d'ondulation de la tension sur le courant. 9. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen (5) de détermination de l'ondulation de courant est constitué par un transformateur de courant donnant un image du courant circulant dans le condensateur. 10. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de comparaison (12) sont constitués par un circuit comparateur de la résistance équivalente série de fonctionnement (ESRf) avec la résistance équivalente série théorique (ESRt), relié à un circuit d'avertissement (13) délivrant un signal d'avertissement, lorsque la différence des valeurs des résistances dépasse un seuil déterminé. 11. Dispositif adapté pour déterminer l'état de vieillissement d'un condensateur connecté à un convertisseur statique selon l'une des revendications 6 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte des filtres passe-bande (71, 72) dont la fréquence centrale est asservie à la fréquence de découpage du convertisseur statique. 12. Condensateur caractérisé en ce qu'il est équipé d'un dispositif (1) conforme à l'une des revendications 6 à 10.