Brevet FR2806715A1 — publié le 20010928

L'invention concerne un dispositif de palettisation de paquets, de préférence de piles de tronçons tubulaires ou de sacs reposant à plat, constitué d'un châssis de levage pouvant être relevé et abaissé dans un bâti, qui est muni d'un chemin de guidage, de coulissement ou de convoyage, de préférence d'un chemin à rouleaux, pour la poussée sur le chemin de palettes et l'évacuation de celles-ci et d'un convoyeur acheminant les paquets à empiler, duquel une unité de reprise commandée prend les paquets acheminés et les dépose sur une palette à disposition sur le chemin de guidage, de coulissement ou de convoyage. Lors de la fabrication de sacs, par exemple, habituellement des tronçons tubulaires qui, par l'application de fonds, sont transformés en sacs, doivent être stockés temporairement parce que les machines d'étirage de tubes ou tuyaux réalisant les tronçons tubulaires fonctionnent à une vitesse bien plus grande que les installations transformant les tronçons tubulaires en sacs. Un tel stockage intermédiaire est obtenu généralement en ce que les tronçons tubulaires sont empilés selon un nombre de pièces prédéterminé, et que les piles sont déposées ensuite sur des palettes pouvant être manipulées. En outre, les sacs fabriqués sont généralement empilés aussi, et les piles sont déposées sur des palettes pour pouvoir les stocker ou transporter. Dans les dispositifs pour la palettisation du type indiqué au début, il se pose le problème que les palettes recevant les paquets, sur lesquelles ceux-ci sont déposés, avec un alignement des bords, selon un modèle prédéterminé conformément à la commande programmée de la griffe de transfert, en plusieurs couches, ne sont pas orientées d'une manière précise relativement à la griffe de transfert de telle sorte que les paquets sont empilés d'une manière décalée ou de travers sur la palette ce qui peut alors entraîner des difficultés lors du convoyage et du stockage des palettes parce que les piles de palettes font saillie sur les arêtes latérales de la palette. L'invention a donc pour objet la création d'un dispositif du type indiqué au début qui assure que les palettes soient toujours orientées d'une manière précise relativement à la griffe de transfert de telle sorte que celles-ci déposent les paquets à palettiser dans la position précise en plusieurs couches sur la palette. Conformément à l'invention, cet objet est atteint dans un dispositif du type indiqué au début en ce que sont prévues au-dessus du plan de convoyage du chemin de guidage, de coulissement ou de convoyage dans le châssis de levage, des butées ou baguettes de serrage déplaçables en sens inverse qui s'appliquent respectivement à des côtés ou coins opposés l'un à l'autre de la palette et fixent celle-ci dans une position dans laquelle l'unité de transfert dépose les paquets dans la bonne position selon un modèle prédéfini sur la palette. Dans le dispositif conforme à l'invention, les butées ou éléments de serrage déplaçables en sens inverse orientent la palette dans une position prédéterminée sur le châssis de levage et fixent celle-ci dans cette position, o les butées, comme éléments de serrage, peuvent également s'appliquer aux côtés de la palette avec une légère pression et serrent ainsi la palette. Cependant, un serrage n'est pas nécessaire étant donné que les butées poussent la palette également sans effet de serrage dans la bonne position et peuvent la maintenir dans celle-ci. Pour empêcher que les butées ou éléments de serrage s'appliquant respectivement aux côtés opposés de la palette empêchent une poussée de la palette dans la position d'extrémité orientée, les forces de serrage des butées ou des baguettes de serrage peuvent être accordées les unes aux autres de façon qu'une paire des butées ou des éléments de serrage s'applique seulement avec une force plus réduite à la palette et que les deux autres butées ou éléments de serrage, en raison de leur plus grande force, peuvent pousser la palette dans la position d'extrémité orientée. Lorsque la palette est orientée d'une manière précise sur le châssis de levage par les butées ou les éléments de serrage, la griffe de transfert, qui peut être commandée par un calculateur, peut déposer les paquets par couches selon un modèle prédéfini de telle manière sur les palettes que des piles palettisées, à bords alignés, sont obtenues qui ne font pas saillie sur les palettes. Selon un développement ultérieur de l'invention, il est prévu que soient logées, de part et d'autre latéralement au châssis de levage, autour d'axes s'étendant transversalement à la direction de poussée et d'évacuation des palettes, respectivement quatre roues à chaîne d'une manière spéculairement identique au plan médian transversal du châssis de levage sur lesquelles passent de chaque côté respectivement deux chaînes sans fin, en ce que sont fixées à des chaînes opposées l'une à l'autre transversalement à la direction de convoyage des baguettes de serrage ou d'orientation et en ce que les chaînes sont munies d'organes d'entraînement de telle manière qu'ils déplacent les baguettes d'orientation en sens inverse l'une relativement à l'autre. Les baguettes d'orientation sont accordées de telle manière l'une relativement à l'autre que dans leur position rapprochée, elles fixent la palette respectivement à charger entre elles dans une position dans laquelle celle-ci est orientée dans la direction de convoyage vers la griffe de transfert. Les entraînements des chaînes sont seulement aussi forts que celles-ci s'arrêtent lorsque la palette a été poussée par les baguettes d'orientation dans une position dans laquelle celles-ci s'appliquent aux côtés avant et arrière de la palette. Pour assurer un déplacement synchrone des baguettes de serrage ou d'ajustage, les arbres des roues à chaîne intérieures peuvent être accouplés l'un à l'autre par des roues dentées. D'une manière appropriée, une unité à piston et à cylindre à fluide sous pression s'applique, comme entraînement, à une chaîne. Pour pouvoir orienter la palette poussée sur le châssis de levage également transversalement à la direction de convoyage, il est prévu selon un développement ultérieur de l'invention que soient logés aux deux côtés du châssis de levage, autour d'axes orientés respectivement dans la direction de convoyage, des rouleaux ou des roues à chaîne sur lesquels passent les deux moyens de traction sans fin ou chaînes et en ce que sont fixés aux brins supérieurs et aux brins inférieurs des chaînes ou moyens de traction, par des organes de retenue, des poussoirs s'étendant parallèlement l'un à l'autre ou des baguettes de serrage qui sont déplaçables en sens inverse par un entraînement synchrone des chaînes. Cet entraînement aussi est réalisé seulement en une force telle qu'il s'arrête lorsque les poussoirs ou baguettes de serrage s'appliquent de part et d'autre à la palette. D'une manière appropriée, les poussoirs sont guidés par des pièces de guidage, par exemple des douilles, sur une traverse s'étendant transversalement à ceux-ci. Pour l'entraînement des chaînes, il est prévu une unité à piston et à cylindre à fluide sous pression dont la tige de piston est fixée à un poussoir et dont le vérin est fixé au châssis de levage. D'une manière appropriée, les unités à piston et à cylindre à fluide sous pression sont constituées par des vérins pneumatiques. De préférence, le châssis de levage est pourvu de rouleaux entraînés de telle sorte que par une commande correspondante de l'entraînement, les palettes peuvent être reprises par le châssis de levage. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 est une vue de côté du dispositif de palettisation de paquets en une représentation schématique; - la figure 2a est une vue de dessus du châssis de levage du dispositif selon l'invention, à l'aide de laquelle sont décrites les baguettes d'ajustage dressant les paquets dans la direction de convoyage; - la figure 2b est une vue de dessus selon la figure 2a, à l'aide de laquelle sont décrits les poussoirs orientant les paquets transversalement à la direction de convoyage; - la figure 3 est une vue de côté des baguettes d'ajustage orientant les paquets dans la direction de convoyage, avec des commandes associées dans une position dans laquelle les paquets peuvent être poussés sur le châssis de levage; - la figure 4 est une représentation correspondant à celle de la figure 3 dans laquelle les baguettes d'ajustage sont déplaçables dans la direction de leur position d'ajustage; - la figure 5 est une vue de côté des poussoirs orientant les paquets transversalement à la direction de convoyage, selon la ligne de coupe V-V sur la figure 2b; - la figure 6 est une représentation correspondant à celle de la figure 5 le long de la ligne VI-VI sur la figure 2b; et - la figure 7 est une représentation correspondant à celle des figures 5 et 6 le long de la ligne VII-VII sur la figure 2b. Le dispositif de palettisation de paquets est constitué d'un bâti 1 en forme de cadre dans lequel est guidé un châssis de levage 2 de façon à pouvoir être relevé et abaissé. Pour déplacer le châssis de levage 2 en hauteur, celui-ci est fixé à des côtés opposés à des courroies sans fin 3 ou chaînes qui passent sur des poulies 4 ou des roues à chaîne qui sont logées dans les zones supérieure et inférieure du bâti. Les poulies supérieures 4, prévues de préférence par paires, qui se font face, sont reliées entre elles par un arbre de synchronisation 5 qui est entraîné par un moteur commandé 6. Sur le châssis de levage 2 est retenu un cadre 7 dans lequel sont logés les rouleaux 8 d'un chemin à rouleaux et qui est pourvu de plus de baguettes d'ajustage ou de dressage et de poussoirs pour déplacer et fixer les palettes dans une position ajustée, comme cela sera expliqué ci-après encore plus en détail. Dans la position inférieure non représentée du châssis de levage 2, des palettes vides 10 sont poussées sur les rouleaux 8 du cadre 7 à la main ou par une installation de convoyage entraînée 60 après que la palette 10 se trouvant sur le chemin à rouleaux et chargée de paquets 11 a été transportée plus loin ou évacuée. La palette 10 poussée sur le chemin à rouleaux 7, 8 est alors positionnée correctement sur celui-ci par les baguettes d'ajustage et les poussoirs, et le chemin à rouleaux est ensuite déplacé par le châssis de levage 8 vers le haut, à savoir dans une position juste en dessous de la griffe de transfert et de positionnement 12 qui dépose alors les paquets amenés 13 selon un modèle programmé dans la commande de la griffe de transfert 12 sur la palette 10. La griffe de transfert 12 est d'un type de construction connu et est déplaçable par une commande non représentée dans des guidages du bâti 1 à la fois dans la direction longitudinale et dans la direction transversale et de plus, elle peut être tournée. Les paquets à palettiser 13 sont acheminés dans la zone supérieure du bâti 1 par un convoyeur d'amenée 14 et sont relevés dans la zone d'extrémité du convoyeur d'amenée 14 par une table de levage 15 après qu'ils ont été orientés devant une butée 16 correctement dans leur position de transfert. Pour la reprise des différents paquets 13, la griffe de transfert est déplacée sur la table de levage 15 de telle sorte qu'elle reprend de celle-ci le prochain paquet à empiler 13. Après avoir déposé les paquets 13 en une couche, le châssis de levage 2 est abaissé selon la hauteur de la couche de telle sorte que la griffe de transfert 13 peut déposer la couche suivante sur la couche déposée en dernier, l'empilage ayant lieu selon un nombre de couches prédétermine. Pour orienter les palettes sur le cadre 7 respectivement le chemin à rouleaux 8 dans la bonne position, des baguettes d'ajustage et des poussoirs poussant et fixant les palettes dans la bonne position sont prévus, comme cela sera décrit ci-après plus en détail. Comme on le voit sur la figure 2, le cadre logeant les rouleaux 8 est constitué de longerons latéraux 18 qui sont reliés entre eux par les axes 19 des rouleaux 8 et une traverse 20 en cadre 7. Aux extrémités des longerons 18, des roues à chaîne 22 sont logées à des tourillons 21 orientés vers l'extérieur. Des deux côtés du plan médian transversal du cadre 7, dans lequel est logé le rouleau médian 8, des roues à chaîne 26 sont logées à des distances égales les unes des autres à des arbres 24, 25 respectivement aux côtés extérieurs des longerons 18. Des chaînes sans fin 27, 28 passent sur les roues à chaîne 22 et 26. Les arbres 24, 25 sont reliés à l'extérieur du cadre supérieur 18 par des roues dentées 29 engrenant l'une avec l'autre. Les roues dentées 29 assurent ainsi une synchronisation des chaînes 27, 28, à savoir respectivement dans des directions opposées. Des baguettes d'ajustage 31, 32 sont fixées aux chaînes 27, 28, respectivement à la même distance de la ligne médiane, qui est formée par l'axe du rouleau médian 8, par des installations de retenue. La tige de piston 34 d'un vérin pneumatique 36 s'applique par une pièce de liaison 35 à la chaîne inférieure 28 de telle sorte que les chaînes 27, 28 peuvent être entraînées par un actionnement correspondant du vérin pneumatique 36 dans la même direction, mais opposée. Les rouleaux 8 présentent à une extrémité des roues à chaîne 37 sur lesquelles passent des chaînes d'entraînement qui sont entraînées par un moteur commandé 38. On voit sur la figure 3 les baguettes d'ajustage 31, 32 dans une position dans laquelle elles sont déplaçables sous le plan de convoyage des rouleaux de telle sorte que de nouvelles palettes peuvent être poussées sans gène sur le chemin à rouleaux, et les palettes remplies peuvent être poussées au loin de celui- ci. On voit sur la figure 4 les baguettes d'orientation 31, 32 dans une position juste au-dessus du plan de convoyage du chemin à rouleaux, dans laquelle elles sont déplacées l'une vers l'autre et s'approchent d'une palette se trouvant sur le chemin à rouleaux et dressent celle-ci et la fixent entre elles. Comme on le voit sur la figure 2b, avec les longerons 18, sur leurs côtés intérieurs, des branches de palier en forme de fourche 40 sont fixées entre lesquelles sont logés d'une manière librement tournante des rouleaux de renvoi ou des roues à chaîne 41. Des courroies ou chaîne sans fin 42 passent sur les rouleaux ou roues à chaîne 41. Un poussoir 44 semblable à une baguette est fixé aux brins supérieurs des moyens de traction sans fin 42 par des installations de retenue correspondantes parallèlement aux longerons 18. Un poussoir 46 semblable à une baguette est fixé aux brins inférieurs des moyens de traction sans fin 42 par des organes de retenue 45 également parallèlement aux longerons 18. Les deux poussoirs en forme de baguette 44, 46 s'étendant parallèlement l'un à l'autre se situent dans un plan commun au-dessus du plan de convoyage des rouleaux 8. Les poussoirs 44, 46 sont fixés à des douilles 47, 48 s'étendant transversalement à ceux-ci qui sont guidées d'une manière déplaçable longitudinalement sur la traverse 20. La tige de piston 50 d'un vérin pneumatique 51 est reliée d'une manière articulée au poussoir 46. Le vérin pneumatique 51 est fixé dans le cadre 7. Les poussoirs 44, 46 sont fixés l'un relativement à l'autre de telle manière aux brins supérieur et inférieur des moyens de traction sans fin 42 qu'ils se rencontrent dans le plan médian longitudinal de la palette à ajuster sur le chemin à rouleaux. Par un actionnement correspondant du vérin pneumatique 51, les poussoirs 44, 46 peuvent être rapprochés et éloignés l'un de l'autre à la manière d'une pince. Les vérins pneumatiques 36, 51 sont commandés par la commande de la machine. Les palettes 10 sont acheminées par un chemin à rouleaux 60 sur le cadre 7 amené dans sa position inférieure, supportant les rouleaux 8. L'évacuation des palettes chargées 10 a lieu par un chemin à rouleaux 61. Lorsque le cadre 7 a atteint sa position la plus inférieure, il recouvre un initiateur de points de référence qui permet un démarrage des chemins à rouleaux pour l'évacuation de la palette chargée et pour l'amenée de la palette vide. La palette vide convoyée ou poussée sur le chemin à rouleaux 8 est alors ajustée sur celui-ci par les rails d'ajustage 31, 32 et les poussoirs 44, 46. Le chemin à rouleaux avec la palette vide est alors déplacé par la commande de la machine jusqu'à ce qu'il se trouve à une petite distance sous la griffe de transfert 12. REVENDICATIONS 1. Dispositif de palettisation de paquets (13), de préférence de piles de tronçons tubulaires ou de sacs reposant à plat, constitué d'un châssis de levage (2) pouvant être relevé et abaissé dans un bâti, qui est muni d'un chemin de guidage, de coulissement ou de convoyage, de préférence d'un chemin à rouleaux (7), pour la poussée sur le chemin de palettes (10) et l'évacuation de celles- ci et d'un convoyeur (14) acheminant les paquets à empiler (13), duquel une unité de reprise commandée (12) prend les paquets acheminés et les dépose sur une palette (10) à disposition sur le chemin de guidage, de coulissement ou de convoyage (7), caractérisé en ce que sont prévues audessus du plan de convoyage du chemin de guidage, de coulissement ou de convoyage dans le châssis de levage (2, 7) des butées ou baguettes de serrage (31, 32, 44, 46) déplaçables en sens inverse qui s'appliquent respectivement à des côtés ou coins opposés l'un à l'autre de la palette (10) et fixent celle-ci dans une position dans laquelle l'unité de transfert (12) dépose les paquets dans la bonne position selon un modèle prédéfini sur la palette. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que sont logées, de part et d'autre latéralement au châssis de levage (7), autour d'axes (21) s'étendant transversalement à la direction de poussée et d'évacuation des palettes (10), respectivement quatre roues à chaîne (22) d'une manière spéculairement identique au plan médian transversal du châssis de levage (7) sur lesquelles passent de chaque côté respectivement deux chaînes sans fin (27, 28), en ce que sont fixées à des chaînes opposées l'une à l'autre (27, 28) transversalement à la direction de convoyage des baguettes de serrage ou d'orientation (31, 32) et en ce que les chaînes (27, 28) sont munies d'organes d'entraînement de telle manière qu'ils déplacent les baguettes d'orientation en sens inverse l'une relativement à l'autre. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les arbres (24, 25) des roues à chaîne intérieures (26) sont accouplés l'un à l'autre par des roues dentées (29). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'une unité à piston et à cylindre à fluide sous pression (36) s'applique à une chaîne (28) en vue de l'entraînement de celle-ci. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que sont logés aux deux côtés du châssis de levage (7), autour d'axes orientés respectivement dans la direction de convoyage, des rouleaux (41) ou des roues à chaîne sur lesquels passent les deux moyens de traction sans fin (42) ou chaînes et en ce que sont fixés aux brins supérieurs et aux brins inférieurs des chaînes ou moyens de traction, par des organes de retenue, des poussoirs (44, 46) s'étendant parallèlement l'un à l'autre ou des baguettes de serrage qui sont déplaçables en sens inverse par un entraînement synchrone des chaînes. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les poussoirs (44, 46) sont guidés par des pièces de guidage, par exemple des douilles (47, 48) sur une traverse (20) s'étendant transversalement à ceux-ci. 7. Dispositif selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce qu'une unité à piston et à cylindre à fluide sous pression (51) est prévue pour l'entraînement des chaînes ou des moyens de traction, dont la tige de piston (50) est fixée à un poussoir (46) et dont le vérin est fixé au châssis de levage (7). 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les unités à piston et à cylindre à fluide sous pression sont des vérins pneumatiques. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le châssis de levage (7) est pourvu de rouleaux entraînés (8).