Brevet FR2803028A1 — publié le 20010629

L'invention concerne le domaine technique de la télémétrie et, plus particulièrement, de la détermination des caractéristiques géométriques d'une paroi d'une cavité, telle qu'un puits, un tunnel, une galerie ou analogue. Lors du creusement d'un puits, par exemple, il peut apparaître nécessaire de connaître, avec une certaine précision, d'ordre millimétrique à inframillimétrique, caractéristiques géométriques de la paroi périphérique, afin de pouvoir contrôler le comportement des roches traversées et prévoir l'évolution qu'est susceptible de connaître cette paroi. II est connu, dans le domaine de la topographie terrestre, d'avoir recours à télémètres pour déterminer, à partir d'un point de référence, les coordonnées de points particuliers ou sites. Ainsi, des télémètres optoélectroniques sont couramment utilisés par les géomètres dans leurs opérations de relevés topographiques. Cependant, le matériel du géomètre et les méthodes utilisées par ce dernier ne sont pas toujours susceptibles de permettre d'effectuer rapidement le relèvement d'un nombre suffisamment important de points pour permettre l'établissement d'un modèle géométrique, d'une paroi puits ou de tunnel, suffisamment précis pour l'usage souhaité. Or, dans le cadre du creusement d'un puits ou tunnel, il n'est pas possible, en général, d'interrompre les opérations de creusement pendant un temps suffisamment long pour permettre à une équipe de géometres d'effectuer des relèvements en nombre suffisant pour établir, avant mise en place du revêtement intérieur, un profil géométrique de la paroi rocheuse du puits ou tunnel en cours de creusement. Apparaît donc le besoin de disposer d'un proce de relèvement des coordonnées de points d'une paroi d'une cavité qui permet de réaliser, dans un temps relativement réduit, un nombre suffisamment important de relèvements. Il est ainsi possible d'établir d'un profil géométrique de la paroi de la cavité, suffisamment précis, pour contrôler la géométrie locale de la paroi et son évolution, gonflement et déformation, en cours de creusement avant pose du revêtement. Afin de répondre à ce besoin, l'invention propose un procédé de relèvement des coordonnées de points d'une paroi d'une cavité, caractérisé en ce qu'il consiste, notamment, à # mettre en oeuvre au moins un télémètre mobile, # définir une trajectoire de déplacement du télémètre en fonction des dimensions de la cavité # assurer un déplacement automatique et contrôlé du télémètre selon cette trajectoire, # en au moins certains lieux, dits de mesure, de la trajectoire du télémètre - déterminer les coordonnées du télémètre et sa direction de pointage, - mesurer la distance entre le télémètre et au moins un point de la paroi, # et, pour chaque point ayant fait l'objet d'une mesure, enregistrer la valeur de la distance les coordonnées du télémètre et sa direction de pointage et/ou calculer les coordonnées du point et les enregistrer. Selon une caractéristique préférée de l'invention, le procédé de relèvement selon l'invention est caractérisé # en ce que le déplacement du télémètre est la combinaison - d'une translation selon une direction sensiblement parallèle à une direction d'extension de la cavité, - et d'une rotation, moins partielle, autour de cette direction de translation, # et en ce qu'il consiste a définir le rayon de rotation du télémètre, par rapport à l'axe de translation, en fonction des dimensions de la cavité. Selon une autre caractéristique de l'invention, le procédé de relèvement consiste à # mettre en aeuvre au moins un dispositif de télémétrie comprenant - une structure de référence, - une structure mobile, fixée à la structure de référence et équipée * d'au moins un télémètre, * et de moyens de réglage de la distance entre le télémètre et la structure de référence, - et des moyens pour assurer le déplacement automatique et contrôlé du télémètre, mesurer les déformations de la structure de référence et/ou de la structure mobile, et enregistrer les valeurs de ces déformations. L'invention concerne, également, un dispositif de télémétrie permettant de réaliser, de manière automatique ou semi-automatique, le relèvement des coordonnées géométriques de points d'une paroi de cavité. Selon l'invention, le dispositif de télémétrie est caractérisé en ce qu'il comprend # une structure de référence, une structure mobile reliée à la structure de référence et équipée - d'au moins un télémètre, - et de moyens de réglage de la distance entre le télémètre et la structure porteuse de référence, des moyens pour assurer un déplacement automatique et contrôlé du télémètre par rapport à la structure de référence, selon une trajectoire définie en fonction des dimensions de la cavité, des moyens pour déterminer la position du télémètre et sa direction de pointage, des moyens de raccordement du télémètre et des moyens de détermination de sa position et sa direction de pointage, à un système de traitement et/ou d'enregistrement. Selon une caractéristique, préférée mais non exclusive de l'invention, les moyens de réglage de distance, entre le télémètre et la structure porteuse de référence, sont adaptés pour approcher le télémètre à une distance de la paroi de cavité, permettant d'assurer une précision de mesure requise. Selon une autre caractéristique de l'invention, la structure de référence reliée à une structure porteuse en étant mobile en rotation, par rapport à cette structure porteuse, autour d'un axe de rotation sensiblement parallèle à une direction d'extension de la structure de référence. La structure de référence porte, également, des moyens de guidage de la structure mobile, en translation selon une direction sensiblement parallèle à l'axe de rotation de la structure de référence. La structure mobile comprend au moins un bras télescopique portant, à une extrémité mobile, moins un 'lémètre. Le dispositif de relèvement comprend alors - moyens pour assurer une rotation contrôlée de la structure référence, - moyens pour assurer une translation contrôlée de la structure mobile. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de télémétrie est plus particulièrement adapté au relèvement des coordonnées géométriques points d'une paroi périphérique de puits. La structure mobile comprend alors deux bras télescopiques diamétralement opposés, chaque bras présentant, à son extrémité libre, au moins un télémètre. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ' dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. La fig. 1 est une coupe schématique montrant une forme préférée réalisation dispositif de télémétrie conforme à l'invention, mis en oeuvre pour le relèvement d'une paroi de puits. tïg. 2 est une vue de dessus selon la ligne 11-1I, de la fig. 1. La fig. 3 est une vue schématique selon la ligne 111-11I de la ligne 1. La tïg. 4 est une vue schématique illustrant une autre forme de dispositif de télémétrie selon l'invention mis en oeuvre pour assurer le relèvement d'une paroi de tunnel ou galerie. Selon une première forme de réalisation, plus particulièrement illustrée aux fig. 1 à le dispositif de télémétrie, désigné dans son ensemble par la référence 1 et conforme à l'invention, est conçu pour le relèvement des coordonnées géométriques de points d'une paroi 2 d'un puits P. Le dispositif télémétrique 1 est plus particulièrement destiné à effectuer des relèvements de points de la paroi 2 du puits, selon un système de coordonnées cylindriques. cette fin, le dispositif 1 comprend une structure de référence 3 formée selon l'exemple illustré, par un mât ou une colonne d'axe z-z'. La structure référence 3 destinée à être reliée à une structure porteuse 4 par rapport à laquelle elle est mobile en rotation autour de l'axe z-z'. La structure porteuse 4 est formée un bâti, dit centrage 5, porté par une plate-forme de travail 6, destinée à être placée, comme cela ressortira par la suite, à proximité de la zone de relèvement. mât de référence 3 est adapté sur la structure porteuse 4 par l'intermédiaire d'un dispositif 7 réglage de sa position, tel que par exemple une platine de centrage porte, par ailleurs, des moyens 8 pour assurer une rotation contrôlée du mât de référence 3. moyens 8 de rotation contrôlée sont, par exemple, constitués par un moteur électrique pas à pas 9 relié à une unité de commande 10 et associé à un ou des capteurs 11 déplacement angulaire raccordés à un système de traitement et/ou d'enregistrement 12. mât, formant la structure de référence 3, porte, par ailleurs, une structure mobile 15 comprenant un chariot 16 apte à se déplacer en translation le long du mât de référence 3, en étant guidé par des moyens 17 de guidage constitués, exemple mais non exclusivement, par un rail s'étendant selon une direction sensiblement parallèle à l'axe z-z' de rotation de la structure de référence 3. dispositif de télémétrie 1 comprend alors des moyens 18 pour assurer une translation contrôlée chariot 16 le long du mât de référence 3. Ces moyens 18 sont, exemple, formés par un moteur pas à pas 19 pourvu d'un pignon s'engrenant sur une crémaillère associée aux moyens 17 de guidage en translation. Le moteur pas à pas 19 est alors raccordé à un bloc 20 de commande et d'asservissement et associé à un système de détection de la position relative du chariot 16 par rapport à la structure de référence Le système de détection 21 est, par ailleurs, raccordé au système traitement et/ou d'enregistrement 12. structure mobile 15 comprend, également, deux bras télescopiques diamétralement opposés, qui sont chacun fixés, par une extrémité, sur le chariot 16 et qui portent chacun, à leur extrémité libre, un télémètre 26, de préférence mais exclusivement optoélectronique. Chaque télémètre 26 peut, par exemple, être constitué par un télémètre type CCD laser à couplage de charge tel que commercialisé par la société KEYENS. Chaque télémètre 26 est raccordé au système de traitement et/ou d'enregistrement 12 qui selon l'exemple illustré est placé sur le bâti de centrage 5 mais qui pourrait etre intégré à la structure de référence 3 ou encore situé à l'extérieur du puits. Dans ce dernier cas, le dispositif de télémètre conforme à l'invention comprendrait des moyens de raccordement hertziens du filaire des télémètres 26 au moyen 12 de traitement et/ou d'enregistrement. Chaque bras télescopique 25 comprend un premier segment 27, solidaire du chariot 16, à l'intérieur duquel coulisse un second segment 28 qui présente, à extrémité distale, par rapport au chariot 16, le télémètre 26. Ainsi, chaque bras télescopique forme des moyens de réglage de la distance entre le télémètre 26 et mât de référence 3. Chaque bras 25 comprend, de plus, des moyens permettant de bloquer la position relative des deux segments du bras télescopique, afin de maintenir la distance entre le télémètre et la structure de référence à une valeur donnée. Le dispositif de télémétrie comprend, en outre, des moyens 29 de mesure de l'extension de chaque bras 25 et donc de la distance entre chaque télémètre et le mât de référence. Les moyens de mesure 29 sont, par exemple mais non exclusivement, formés par un télémètre mesurant la distance entre l'extrémité proximale du second segment 28 et le mât de référence 3. Le dispositif de télémétrie 1 comprend alors des moyens pour raccorder les télémètres 29 au système de traitement et/ou d'enregistrement 12 des mesures effectuées par ceux-ci. Afin d'éviter un fléchissement trop important des bras télescopiques 25, le dispositif de télémétrie comprend des raidisseurs 30 disposées entre le chariot 16 et chaque premier segment 27 des bras 25. Le dispositif de télémétrie conforme à l'invention, ainsi constitué, est mis en oeuvre de la manière suivante. Lorsque le puits a fait l'objet d'un creusement sur une hauteur H, correspondant sensiblement à l'amplitude de translation du chariot 16 long du mat de référence 3, le dispositif 1 est descendu au fond du puits P, afin d'y être installé. Tout d'abord, une embase 35 est placée sur le fond 36 puits P pour définir un point de pivotement pour le mât de référence 3. L'embase 35 est positionnée de préférence dans l'axe du puits au moyen, par exemple, système de visée laser. Le pied du mât 3 est alors placé dans l'embase, tandis sa tête est adaptée sur platine de centrage 7 de la structure porteuse 4 qui aura été préalablement immobilisée par rapport à la paroi 2 du puits. Le réglage de la platine de centrage permet alors de faire coïncider l'axe de rotation z-z' du mât de référence 3 avec l'axe de référence du puits sur lequel l'embase 35 a été alignée. fois le montage et le réglage de la structure de référence 3 effectué, la structure mobile 15 est montée. L'extension des bras télescopiques 25 est alors réglée pour placer télémètres 26 à proximité de la paroi 2 du puits, à distance e permettant d'obtenir la précision de mesure recherchée. Le réglage de l'extension des bras télescopiques 25 peut être effectué manuellement. Toutefois, selon variante de réalisation du dispositif conforme à l'invention, chaque bras télescopique 25 porte, au niveau de son extrémité libre, en relation avec le télémètre 26, un capteur de proximité 37 permettant de régler, de manière automatique ou semi-automatique, l'extension du bras 25 pour amener chaque télémètre à une distance e. Le capteur de proximité peut alors être associé à des moyens de manoeuvre automatique du segment mobile de chaque bras télescopique 25. précision des mesures effectuées par les télémètres 26 est dépendante de la distance e de mesure, notamment lorsque la nature de la paroi est trop irrégulière. est donc important de maintenir la distance e de mesure à l'intérieur d'une plage choisie en fonction de la nature de la paroi et de la précision recherchée. Ainsi, dans cas d'une paroi brute de puits et avec des télémètres laser de la société KEYENS à CCD et couplage de charge, il convient de retenir une plage de mesure de 300 mm et donc de maintenir e inférieure ou égale à 300 mm pour obtenir une précision de l'ordre de 10 pm. De manière générale, chaque bras télescopique 25 permet de régler la distance, entre le télémètre 26 et la structure de référence 3, à une valeur, de préférence mais non nécessairement, supérieure aux deux tiers de la distance p entre l'axe de référence z-z' et la paroi 2. Lorsque le montage et le réglage du dispositif 1 est effectué, des télémètres portés par l'un des bras télescopiques 25 est placé en regard d'un point de référence dont l'orientation est connue, tel que, par exemple, un point de paroi symbolisant le nord magnétique et matérialisé par un "piton" mis en place lors du montage de l'embase 35. Le dispositif 1, conforme à l'invention, peut alors être mis en oeuvre pour proceder aux relèvements des coordonnées de certains points de la paroi 2 plus particulièrement de points répartis sur des profils de la paroi. Pour ce faire, à partir de la position de départ, la structure mobile 15 étant soit en position extrême haute, soit en position extrême basse, les télémètres 26 procèdent à la mesure AI de la distance les séparant du point de la paroi 2 en regard. Dans un système de coordonnées cylindriques, dont l'axe de référence serait l'axe z-z', la distance radiale p d'un point P visé est la somme de la distance Al mesurée le télémètre 26 et de la distance entre ce télémètre 26 et l'axe z-z'. De manière avantageuse, la présence des deux bras télescopiques 25, équipés chacun télémètre, permet, d'une part, d'assurer un équilibrage de la structure et, d'autre part, de relever simultanément les coordonnées de deux points diamétralement opposés. Par ailleurs, le fait d'effectuer deux mesures simultanément réduit d'autant le temps nécessaire pour effectuer le relèvement de la paroi. Pour procéder au relevé de points présentant un même angle polaire A, la structure mobile 15 et plus exactement le chariot 16 est déplacé pas à pas en translation le long du mât de référence selon un mouvement d'amplitude constante dans sens de la flèche FI ou FZ . A chaque déplacement, un relèvement des points est effectué et les valeurs mesurées et/ou calculées sont envoyées vers le système de traitement et/ou d'enregistrement 12, en vue de leur exploitation ultérieure. II est ainsi procédé au relèvement d'un profil de la paroi. Lorsque le chariot est arrivé en fin de course, haute ou basse, la structure de référence est entraînée en rotation pas à pas pour à chaque pas de rotation procéder au relèvement de points situés sur un même profil correspondant à un angle polaire donné comme expliqué précédemment. Il est à noter que la connaissance des angles polaires des points relevés résulte des caractéristiques constructives du dispositif de télémétrie et de la connaissance de la position angulaire de la structure de référence telle qu'établie par le capteur 11. De même, la cote des points relevés est calculée à partir des caractéristiques constructives du dispositif, de la position relative du chariot sur la structure de référence 3 et de la position de cette même structure de référence dans le puits. est ainsi procédé de manière automatique au relèvement des points de la région de la paroi correspondant à la hauteur H, selon un maillage défini les pas de rotation et translation des télémètres 26. Selon une variante de réalisation, le dispositif comprend moyens de commande complémentaires destinés à permettre le contrôle par un operateur des mouvements du dispositif afin d'approfondir la scrutation de la paroi augmenter le nombre points de relevés dans des zones de la paroi correspondant à éléments géologiques repérés visuellement. Dans le même sens, les déplacements du dispositif peuvent etre contrôlés de manière automatique après traitement des données d'un premier relèvement pour réduire la maille de relèvement dans certaines zones identifiées augmenter ainsi la finesse du modèle géométrique établi au moyen du dispositif conforme à l'invention. Par ailleurs, selon une autre variante de l'invention, le dispositif 1 met en oeuvre capteurs mesurant les déformations des bras télescopiques. Ces capteurs peuvent, par exemple, être constitués par des accéléromètres raccordés au système de traitement et d'enregistrement 11. Dans le même sens, le dispositif 1 peut aussi présenter des capteurs de déformation ou accéléromètres disposés sur la structure de référence afin de pouvoir contrôler ses éventuelles déformations pour assurer des corrections si besoin est, valeurs mesurées. Il apparaît que le dispositif de relèvement conforme à l'invention permet d'assurer le relèvement automatique d'un grand nombre de points avec grande précision mesure. Ces performances avantageuses de l'invention sont atteintes grâce à l'adaptation de la trajectoire du ou des télémètres en fonction des dimensions de la cavite devant faire l'objet du relèvement, adaptation obtenue par le réglage de la distance entre la structure de référence 3 et les télémètres 26 mis en oeuvre. Dans l'exemple ci-dessus illustré, le dispositif de relèvement 1 conforme à l'invention est conçu pour le relèvement des coordonnées géométriques des points d'une paroi puits. Toutefois, selon l'invention, un dispositif analogue pourrait etre mis en aeuvre dans cadre du relèvement des coordonnées de points géométriques de la paroi d'un tunnel ou d'une galerie, cette fin, le dispositif de télémétrie conforme à l'invention comprend, selon une autre forme de réalisation illustrée à la fig. 4, sensiblement mêmes éléments constitutifs que ceux de la forme de réalisation décrite précédemment. La structure porteuse 4 est alors formée par deux trépieds sur lesquels est adaptée la poutre de 'férence 3, mobile en rotation autour de son axe z-z'. Dans la mesure où il n'est pas nécessaire de procéder à des relèvements de point du sol tunnel, structure mobile ne comprend qu'un seul bras télescopique l'autre bras étant remplacé par un contre poids d'équilibrage 40. mise en oeuvre de ce dispositif est effectuée en plaçant l'axe z-z' dans l'alignement d'un axe d'extension du tunnel et le relèvement des points de paroi est effectué comme expliqué précédemment. Bien entendu, le dispositif de télémétrie assure alors un déplacement automatique et contrôlé du télémètre par rapport à la structure de référence selon une trajectoire définie en fonction des dimensions de la cavité. De manière à suivre le profil du tunnel qui peut être semi circulaire, elliptique, ovoïde ou tout-autre, l'extension du bras télescopique est contrôlée et modifiée pendant les déplacements du bras 25 par des moyens appropriés, tels que des vérins associés à un système de commande raccordé au capteur de proximite 37. Selon l'exemple illustré, la structure porteuse est fixe mais elle pourrait aussi être mobile en étant par exemple portée par un chariot ou un wagon roulant sur des rails. Selon les formes de réalisation du dispositif décrites, le relèvement des différents points de la paroi tunnel est effectué en différents lieux du déplacement du télémètre, combinaison d'une translation et d'une rotation de rayon constant ou variable d'axe parallèle à la direction de la translation. Bien entendu, conformément à l'invention, il pourrait être envisagé de retenir pour le télémètre un autre type de trajectoire qui serait fonction de la forme particulière de la cavité à etudier. Toutefois, conformément à l'invention, cette trajectoire sera toujours déterminée en fonction des dimensions de la cavité dont la paroi doit être modélisée géométriquement. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de télémétrie peut être associé à un dispositif de photogramétrie. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1 Procédé de relèvement des coordonnées points d'une paroi (2) d'une cavité, caractérisé en ce qu'il consiste, notamment, à # mettre en oeuvre au moins un télémètre mobile (26), # définir une trajectoire de déplacement du telémètre (26) en fonction des dimensions de la cavité, # assurer un déplacement automatique et contrôlé du télémètre (26) selon cette trajectoire, # en au moins certains lieux, dits de mesures, de la trajectoire du télémètre - déterminer les coordonnées du télémètre (26) et sa direction de pointage, - mesurer la distance (AI) entre le télémètre et au moins un point de la paroi, # et, pour chaque point ayant fait l'objet d'une mesure, enregistrer la valeur de la distance (AI), les coordonnées du télémètre et sa direction de pointage et/ou calculer les coordonnées du point et les enregistrer. 2 Procédé de relèvement selon la revendication caractérisé # en ce que le déplacement du télémètre est la combinaison - d'une translation selon une direction (z-z') sensiblement parallèle à une direction d'extension de la cavité, - et d'un mouvement autour de cette direction (z-z') de translation, # et en ce qu'il consiste à définir les caractéristiques géométriques du mouvement autour de la direction de translation en fonction des dimensions de la cavité. 3 - Procédé de relèvement selon la revendication 1, caractérisé # en ce que le déplacement du télémètre est la combinaison - d'une translation selon une direction (z-z') sensiblement parallèle à une direction d'extension de la cavité, - et d'une rotation, au moins partielle, autour de cette direction (z-z') de translation, # et en ce qu'il consiste à définir le rayon de rotation du télémètre par rapport à l'axe de translation en fonction des dimensions de la cavité. 4 - Procédé de relèvement selon l'une des revendications 1 ' 3, caractérisé en ce qu'il consiste, pendant les mesures au moins, à placer le télémètre (26) à proximité de la paroi. 5 - Procédé de relèvement selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il consiste à # mettre en oeuvre au moins un dispositif de télémétrie (1) comprenant - une structure de référence (3), - une structure mobile (15), fixée à la structure référence et équipée * d'au moins un télémètre (26), * et de moyens de réglage (25) de la distance entre le télémètre et la structure de référence (3), - des moyens (8, 10, 19 et 20) pour assurer déplacement automatique et contrôle du télémètre (26), # mesurer les déformations de la structure de référence et/ou de la structure mobile, # et enregistrer les valeurs de ces déformations. 6 - Procédé de relèvement selon la revendication 3, caractérisé en ce que, pour le relèvement de points de la paroi d'une cavité sensiblement cylindrique, il consiste, notamment, à # faire sensiblement coïncider l'axe (z-z') de translation de rotation avec l'axe de la cavité, # mettre en oeuvre au moins deux télémètres diamétralement opposés, # effectuer des mesure pour des paires de points de paroi (2) diamétralement opposés. 7 - Dispositif de télémétrie pour le relèvement des coordonnées de points d'une paroi d'une cavité, caractérisé ce qu'il comprend # une structure de référence (3), # une structure mobile (15) reliée à la structure de référence et équipée - d'au moins un 'lémètre (26), - et de moyens réglage (25) de la distance entre le télémètre et la structure porteuse de référence, # des moyens 10, 19, 20) pour assurer un déplacement automatique et contrôlé du télémètre (26) par rapport à la structure de référence selon une trajectoire définie en fonction des dimensions de la cavité, # des moyens pour déterminer la position du télémètre (26) et sa direction de pointage, # des moyens de raccordement du télémètre (26) et des moyens (10, 21) de détermination de sa position et sa direction de pointage, à un système (11) de traitement et/ou d'enregistrement. 8 - Dispositif de télémétrie selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens (25) de réglage de la distance, entre le télémètre (26) et la structure de référence (3), sont adaptés pour approcher le télémètre (26) à une distance (e) de la paroi de la cavité, permettant d'assurer une précision de mesure donnée. 9 - Dispositif de télémétrie selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que la structure mobile (15) est équipée, en relation avec le télémètre, d'au moins un capteur de proximité destiné à être orienté vers la paroi et raccordé à des moyens de contrôle des moyens de réglage de la distance (e) entre le télémètre (26) et la structure de référence (3), pour placer, de manière semi-automatique ou automatique, le télémètre (26) à une distance moyenne (e) prédéterminée de la paroi de la cavité. 10 - Dispositif de télémétrie selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé # en ce que - la structure de référence (3) est reliée à une structure porteuse (4) en étant mobile en rotation, par rapport à cette structure porteuse, autour d'un axe de rotation (z-z') sensiblement parallèle à une direction d'extension de la structure de référence (3), - la structure de référence (3) porte des moyens de guidage (17) de la structure mobile (15), en translation selon une direction sensiblement parallèle à l'axe de rotation (z-z') de structure de référence, - la structure mobile (15) comprend au moins un bras télescopique (25) portant, à une extrémité mobile, au moins un 'lémètre (26), # et en ce qu'il comprend, en outre - des moyens (8) pour assurer une rotation contrôlée de la structure de référence, - des moyens (18) pour assurer une translation contrôlée de la structure mobile. 11 - Dispositif de télémétrie selon la revendication 10, caractérisé en ce que la structure mobile (15) comprend deux bras télescopiques (25) diamétralement opposés, chaque bras présentant, à son extrémité libre, au moins un télemètre (26). 12 -Dispositif de télémétrie selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (29) pour déterminer l'extension d'un bras télescopique (25). 13 - Dispositif de télémétrie selon l'une des revendications 7 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'évaluation des déformations de la structure mobile (15, 25) qui sont raccordés au système de traitement et/ou d'enregistrement. 14 - Dispositif de télémétrie selon l'une des revendications 7 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'évaluation des déformations de la structure de référence (3) raccordés au système de traitement et/ou d'enregistrement. 15 - Dispositif de télémétrie selon l'une des revendications 7 à 14, caractérisé en ce qu'il est associé à un dispositif de photogramétrie.