Brevet FR2799776A1 — publié le 20010420

I Unité de commande pour engin de chantier La présente invention concerne une unité de commande pour un engin de chantier et, plus particulièrement, une unité de commande pour un engin de chantier capable de fonctionner tout en changeant de mode de fonctionnement entre un mode de fonctionnement à bas régime et un mode de fonctionnement à haut régime. Une unité de commande traditionnelle pour un engin de chantier de ce type va être décrite en référence aux figures 2, 3 et 7. La figure 2 est un diagramme de rendement d'une pompe, et la figure 3 est un diagramme de rendement d'un moteur. Ces dessins servent également à expliquer un mode de réalisation de la présente invention. La figure 7 est un schéma d'un circuit de commande destiné plus particulièrement à une pelle hydraulique. Sur la figure 7, le numéro de référence 12 désigne une première pompe hydraulique et le numéro de référence 13 une seconde pompe hydraulique. Des soupapes de commande 1 à 8 destinées à différents actionneurs, tels qu'une flèche, un bras, un godet et un vérin, sont reliées à des circuits d'huile des première et seconde pompes hydrauliques 12 et 13. Les première et seconde pompes hydrauliques 12 et 13 sont entraînées par un moteur 19. Un volume d'injection de carburant et un temps d'injection de carburant du moteur 19 sont réglés par un actionneur de commande 20 d'un régulateur de moteur. L'actionneur de commande 20 du régulateur de moteur est activé par un signal de commande provenant d'un régisseur 21. L'huile délivrée par les première et seconde pompes hydrauliques 12 et 13 est régulée par un actionneur 15 comprenant une soupape proportionnelle à solénoïde. L'actionneur 15 est activé par un signal de commande provenant du régisseur 21. L'engin de chantier est conçu pour pouvoir fonctionner tout en changeant de mode de fonctionnement entre un mode de fonctionnement à bas régime et un mode de fonctionnement à haut régime. L'opération de permutation est exécutée par l'actionnement manuel par un opérateur d'un commutateur de sélection de mode de fonctionnement 26 relié au régisseur 21. Sur le dessin, le numéro de référence 14 désigne une pompe pilote et le numéro de référence 22 une batterie. Comme on peut le voir sur les figures 2 et 3, le mode de fonctionnement comprend un mode A excellent en termes de vitesse et de puissance (qui sera appelé ci-après "mode de fonctionnement à haut régime"), et un mode B adapté pour permettre une faible consommation de carburant et des maneuvres précises (qui sera appelé ci-après "mode de fonctionnement à bas régime"). L'opérateur actionne manuellement le commutateur de sélection de mode de fonctionnement 26 pour sélectionner, selon les besoins, l'un ou l'autre des deux modes de fonctionnement. Le régisseur 21 identifie un état ACTIVE et un état DESACTIVE du commutateur de sélection de mode de fonctionnement 26. Lorsque le commutateur de sélection de mode de fonctionnement 26 est, par exemple, ACTIVE, le régisseur 21 juge que le mode de fonctionnement à haut régime a été sélectionné, et envoie un signal de commande à l'actionneur 20 du régulateur de moteur qui commande le moteur 19, pour ainsi faire passer le moteur 19 en mode de fonctionnement à haut régime. Simultanément, le régisseur 21 envoie également un signal de commande à l'actionneur 15 qui commande la sortie d'huile des première et seconde pompes hydrauliques 12 et 13, et l'actionneur 15 fait passer la sortie d'huile des première et seconde pompes hydrauliques 12 et 13 dans un état de débit élevé adapté au mode de fonctionnement à haut régime. Lorsque le commutateur de sélection de mode de fonctionnement 26 a été DESACTIVE manuellement par l'opérateur, le régisseur 21 envoie un signal de commande aux actionneurs 20 et 15 afin que le moteur 19 ainsi que les première et seconde pompes hydrauliques 12 et 13 soient amenés à passer en mode de fonctionnement à bas régime, et le fonctionnement en mode à bas régime est mis en oeuvre. Lorsque le commutateur de sélection de mode de fonctionnement est mis en mode de fonctionnement à haut régime par l'intervention manuelle de l'opérateur, étant donné que ce mode est excellent en termes de vitesse et de puissance, il est adapté pour des manoeuvres nécessitant une vitesse élevée ou une charge importante. Toutefois, au cours d'une série de manoeuvres en mode de fonctionnement à haut régime, même lorsque l'engin de chantier fonctionne à faible charge ou en commande de précision, cette opération s'effectue en conservant une puissance de sortie moteur importante, d'o un gaspillage de carburant. Pour éviter un tel gaspillage de carburant, le commutateur de sélection de mode de fonctionnement doit être commuté manuellement en mode de fonctionnement à bas régime à chaque fois que cela est nécessaire. Cette opération de commutation est fastidieuse. En général, l'opérateur n'effectue pas cette opération de commutation et du carburant est gaspillé comme cela a été décrit ci-dessus. Lorsque l'opérateur actionne le commutateur de sélection de mode de fonctionnement 26 pour travailler en mode de fonctionnement à bas régime, ce mode est excellent pour lui permettre d'exécuter des manoeuvres précises et de réduire la consommation de carburant. Cependant, lorsqu'il est souhaitable de faire fonctionner l'engin plus rapidement au cours d'une série de maneuvres en mode de fonctionnement à bas régime, ou lorsqu'une puissance plus importante est nécessaire, la vitesse et la puissance de ce mode sont insuffisantes, et ce mode ne permet pas de répondre aux besoins en vitesse et en puissance de l'opérateur. Il est extrêmement fastidieux d'actionner manuellement à chaque fois le commutateur de sélection de mode de fonctionnement pour éviter ceci. Dans l'engin de chantier que l'on peut faire fonctionner en sélectionnant l'un ou l'autre mode de fonctionnement à haut régime et bas régime, il existe un problème technique qui doit être résolu pour répondre à la fois au besoin de réduire la consommation de carburant du moteur et au besoin de fournir la vitesse de fonctionnement appropriée sans nécessiter un actionnement manuel fastidieux du commutateur de sélection de mode de fonctionnement par l'opérateur, comme dans la technique conventionnelle, et la présente invention a précisément pour but de résoudre ce problème. Pour atteindre ce but, la présente invention propose une unité de commande pour un engin de chantier comprenant une première pompe hydraulique et une seconde pompe hydraulique entraînées par un moteur, dans laquelle des soupapes de commande correspondant à différents actionneurs sont reliées à des circuits d'huile des pompes hydrauliques et sont actionnées par une soupape de commande à distance, un mode de fonctionnement de l'engin pouvant être permuté dans l'un ou l'autre d'un mode de fonctionnement à bas régime et d'un mode de fonctionnement à haut régime, caractérisée en ce que, lorsque l'engin fonctionne en mode de fonctionnement à bas régime et qu'un détecteur de pression détecte une vitesse d'actionnement d'un levier de commande de la soupape de commande à distance, si la valeur détectée a dépassé une valeur prédéterminée, le mode de fonctionnement est automatiquement permuté du mode de fonctionnement à bas régime en mode de fonctionnement à haut régime par un signal de commande provenant d'un régisseur. L'invention propose également une unité de commande pour un engin de chantier comprenant une première pompe hydraulique et une seconde pompe hydraulique entraînées par un moteur, dans laquelle des soupapes de commande correspondant à différents actionneurs sont reliées à des circuits d'huile des pompes hydrauliques et sont actionnées par une soupape de commande à distance, un mode de fonctionnement de l'engin pouvant être permuté dans l'un ou l'autre d'un mode de fonctionnement à bas régime et d'un mode de fonctionnement à haut régime, caractérisée en ce que, lorsque l'engin fonctionne en mode de fonctionnement à bas régime et que la somme de valeurs détectées par des détecteurs de pression respectivement prévus pour détecter des pressions des première et seconde pompes hydrauliques a dépassé une valeur prédéterminée pendant un temps prédéterminé ou plus, le mode de fonctionnement est automatiquement permuté du mode de fonctionnement à bas régime en mode de fonctionnement à haut régime par un signal de commande provenant d'un régisseur. L'invention propose aussi une unité de commande pour un engin de chantier comprenant une première pompe hydraulique et une seconde pompe hydraulique entraînées par un moteur, dans laquelle des soupapes de commande correspondant à différents actionneurs sont reliées à des circuits d'huile des pompes hydrauliques et sont actionnées par une soupape de commande à distance, un mode de fonctionnement de l'engin pouvant être permuté dans l'un ou l'autre d'un mode de fonctionnement à bas régime et d'un mode de fonctionnement à haut régime, caractérisée en ce que, lorsque l'engin fonctionne en mode de fonctionnement à haut régime et qu'un détecteur de pression détecte une pression hydraulique de la pompe hydraulique reliée à une flèche, si la valeur détectée est égale ou inférieure à une valeur prédéterminée, le mode de fonctionnement est automatiquement permuté du mode de fonctionnement à haut régime en mode de fonctionnement à bas régime par un signal de commande provenant d'un régisseur. La présente invention propose additionnellement une unité de commande pour un engin de chantier comprenant une première pompe hydraulique et une seconde pompe hydraulique entraînées par un moteur, dans laquelle des soupapes de commande correspondant à différents actionneurs sont reliées à des circuits d'huile des pompes hydrauliques et sont actionnées par une soupape de commande à distance, un mode de fonctionnement de l'engin pouvant être permuté dans l'un ou l'autre d'un mode de fonctionnement à bas régime et d'un mode de fonctionnement à haut régime, caractérisée en ce qu'il est prévu un détecteur de température d'eau de radiateur destiné à détecter la température de l'eau d'un radiateur du moteur, et en ce que, lorsqu'une valeur détectée par le détecteur de température d'eau de radiateur a atteint une valeur de préchauffage du moteur, un régisseur émet un signal de commande permettant à l'engin de fonctionner en mode de fonctionnement à bas régime ou en mode de fonctionnement à haut régime. L'invention propose en outre une unité de commande pour un engin de chantier comprenant une première pompe hydraulique et une seconde pompe hydraulique entraînées par un moteur, dans laquelle des soupapes de commande correspondant à différents actionneurs sont reliées à des circuits d'huile des pompes hydrauliques et sont actionnées par une soupape de commande à distance, un mode de fonctionnement de l'engin pouvant être permuté dans l'un ou l'autre d'un mode de fonctionnement à bas régime et d'un mode de fonctionnement à haut régime, caractérisée en ce qu'il est prévu un détecteur de température d'huile hydraulique destiné à détecter une température d'une huile hydraulique présente dans les première et seconde pompes hydrauliques, et en ce que, lorsqu'une valeur détectée par le détecteur de température d'huile hydraulique a atteint une valeur de préchauffage d'un système hydraulique, un régisseur émet un signal de commande permettant à l'engin de fonctionner en mode de fonctionnement à bas régime ou en mode de fonctionnement à haut régime. L'invention propose finalement une unité de commande pour un engin de chantier comprenant une première pompe hydraulique et une seconde pompe hydraulique entraînées par un moteur, dans laquelle des soupapes de commande correspondant à différents actionneurs sont reliées à des circuits d'huile des pompes hydrauliques et sont actionnées par une soupape de commande à distance, un mode de fonctionnement de l'engin pouvant être permuté dans l'un ou l'autre d'un mode de fonctionnement à bas régime et d'un mode de fonctionnement à haut régime, caractérisée en ce qu'il est prévu des détecteurs de pression dans des circuits d'huile pilotes des première et seconde pompes hydrauliques, et en ce que, lorsque les circuits d'huile pilotes ont été coupés par une opération de commutation d'une soupape de commande de marche pendant la marche de l'engin et qu'une pression d'huile détectée par le détecteur de pression a augmenté, un régisseur émet un signal de commande permettant à l'engin de fonctionner en mode de fonctionnement à bas régime ou en mode de fonctionnement à haut régime. Ce qui précède, ainsi que d'autres buts, caractéristiques et avantages de la présente invention, ressortira plus clairement de la description détaillée suivante de modes de réalisation donnée à titre d'exemple nullement limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est un schéma de circuit de commande d'une pelle hydraulique, correspondant à un premier mode de réalisation de l'invention; la figure 2 est un diagramme de rendement d'une pompe; la figure 3 est un diagramme de rendement d'un moteur; la figure 4 est un schéma de circuit de commande d'une pelle hydraulique, correspondant à un second mode de réalisation de l'invention; la figure 5 est un diagramme de forme d'onde d'une pression de commande négative; la figure 6 est un organigramme de la procédure opératoire de la présente invention; et la figure 7 est un schéma de circuit de commande d'une pelle hydraulique, montrant une opération de commutation conventionnelle entre un mode de fonctionnement à haut régime et un mode de fonctionnement à bas régime. Les modes de réalisation de la présente invention vont être décrits en référence aux figures 1 à 6. Dans le but de faciliter cette description, les éléments constitutifs semblables à ceux de l'exemple de l'art antérieur sont désignés par les mêmes numéros de référence. La figure 1 représente un exemple d'un schéma de circuit de commande d'une pelle hydraulique. Toutefois, on comprendra que l'engin de chantier de la présente invention ne se limite pas à cette pelle hydraulique. Dans le circuit de commande de la pelle hydraulique, une soupape de commande de flèche 3 est reliée à un circuit d'huile d'une première pompe hydraulique 12 entraînée par un moteur 19, tandis qu'une soupape de commande de bras 5 est reliée à un circuit d'huile d'une seconde pompe hydraulique 13. Des soupapes de commande de marche 4 et 8, ainsi que des soupapes de commande 1 à 3, 6 et 7 destinées à différents actionneurs, tels qu'un vérin de godet, sont reliées aux première et seconde pompes hydrauliques 12 et 13. Le premier mode de réalisation de la présente invention va être expliqué en référence à la figure 1. Sur cette figure, la soupape de commande de bras 5 est reliée à une partie extrême inférieure du circuit d'huile de la seconde pompe hydraulique 13, circuit d'huile qui est relié à un réservoir 10 par l'intermédiaire d'un papillon étrangleur de commande négative 9. Un détecteur de pression 16 est prévu en amont du papillon étrangleur de commande négative 9 et relié à un régisseur 21, afin de détecter une pression hydraulique de l'huile hydraulique de la soupape de commande de bras 5 en vue de fournir en entrée un signal de détection au régisseur 21. La soupape de commande de bras 5 est commandée par l'actionnement d'un levier de commande lla d'une soupape de commande à distance 11. Lorsque l'engin de chantier fonctionne en mode à bas régime et que l'opérateur souhaite le déplacer plus rapidement, il actionne le levier de commande lla de la soupape de commande à distance 11. Cette opération est détectée par le détecteur de pression 16 prévu en amont du papillon étrangleur de commande négative 9. Comme on peut le voir sur la figure 5, lorsque la soupape de commande à distance 11 est actionnée pour passer de son état inactif à son état totalement actif, une forme d'onde indiquée par la lettre X est obtenue. Lorsque la soupape de commande à distance 11 est actionnée rapidement, une forme d'onde indiquée par la lettre Y est obtenue. Cette pression est détectée par le détecteur de pression 16, et le signal de détection est fourni en entrée au régisseur 21. Le régisseur 21 qui a reçu le signal de détection effectue un calcul pendant un temps d'échantillonnage, comme indiqué sur la figure 6. Précisément, lorsque la pelle hydraulique fonctionne en mode à bas régime, le régisseur 21 surveille une pression hydraulique de la soupape de commande de bras 5 (figure 5), et compare et calcule une relation entre des pressions arbitraires PN1 et PN2 et chacune de pressions détectées lorsque la soupape de commande à distance 11 est respectivement inactive et totalement active. PN1 et PN2 sont des constantes mémorisées précédemment dans le régisseur 21. Le régisseur 21 est configuré pour pouvoir toujours avoir en mémoire une pression de commande négative ancienne de t1 secondes Pi du papillon étrangleur de commande négative 9. La pression de commande négative Pi est également une constante mémorisée précédemment dans le régisseur 21. Ici, lorsque la pression de commande négative a atteint une pression P0 égale ou inférieure à PN1, la pression ancienne de t, secondes Pi et PN2 sont comparées l'une avec l'autre. S'il résulte du calcul que Pl et le fonctionnement en mode à bas régime se poursuit. Si PliPN2 est atteint, le régisseur 21 juge qu'un actionnement plus rapide de la soupape de commande à distance 11 est nécessaire, et le mode de fonctionnement à bas régime est changé en mode de fonctionnement à haut régime par un signal de commande provenant du régisseur 21. Cette opération de permutation est réalisée par l'envoi d'un signal de commande de commutation du régisseur 21 aux actionneurs 20 et 15 qui commandent respectivement les première et seconde pompes hydrauliques 12 et 13, comme dans l'exemple classique. A titre de variante du mode de réalisation ci-dessus, lorsque l'opérateur demande à l'engin de chantier une puissance prédéterminée, la puissance demandée se présente comme la somme des pressions des première et seconde pompes hydrauliques 12 et 13. Pour détecter cette pression, les pressions Pml et Pm2 des première et seconde pompes hydrauliques 12 et 13 sont respectivement détectées par des détecteurs de pression 17 et 18 respectivement prévus en aval des première et seconde pompes hydrauliques 12 et 13, et les signaux de détection sont fournis en entrée au régisseur 21. Le régisseur 21 exécute un calcul mentionné ci-après et représenté sur la figure 6 pendant un temps d'échantillonnage. Le régisseur 21 calcule également la somme des pressions Pml et Pm2 des première et seconde pompes hydrauliques 12 et 13. S'il résulte du calcul que Pml+ Pm2ÄPH (PH est une pression arbitraire permettant de déterminer une charge importante, et est une constante mémorisée précédemment dans le régisseur 21), et si cet état se poursuit pendant t2 secondes ou plus, le régisseur 21 délivre en sortie un signal de commande de commutation pour permuter le mode de fonctionnement du mode à bas régime en mode à haut régime. La raison pour laquelle le régisseur 21 attend pendant t2 secondes ou plus est que si la charge varie brusquement et si les modes de fonctionnement changent fréquemment, l'opérateur aura la sensation d'un comportement incohérent de l'engin. Une seconde variante du premier mode de réalisation de l'invention va maintenant être décrite. Dans le cas d'un engin de chantier, tel qu'une pelle hydraulique, une opération d'abaissement de flèche, entre autres, ne nécessite pas une puissance de sortie importante du moteur 19 étant donné qu'une force descendante due au poids de la flèche proprement dite est également appliquée. Cette opération d'abaissement de flèche se manifeste par une pression de la première pompe hydraulique 12. Cette pression est détectée par le détecteur de pression 18, et le signal de détection est fourni en entrée au régisseur 21. Lorsque la pelle hydraulique fonctionne en mode à haut régime, le régisseur 21 compare et calcule la pression Pm2 détectée par le détecteur de pression 18 et une pression PL pour apprécier l'opération d'abaissement de flèche (PL est une constante mémorisée précédemment dans le régisseur 21). Si Pm2>PL, le mode de fonctionnement à haut régime est maintenu et ce fonctionnement en mode à haut régime se poursuit. Si Pm2 mode à bas régime. Le second mode de réalisation de l'invention va maintenant être décrit en référence à la figure 4. Pour permettre une permutation stable entre le mode de fonctionnement à haut régime et le mode de fonctionnement à bas régime, un détecteur de température d'eau de radiateur 23 est prévu au voisinage du moteur 19 et est relié au régisseur 21, ce dernier jugeant si l'eau du radiateur a atteint une température de préchauffage du moteur 19. Si le régisseur 21 a jugé que l'eau du radiateur a atteint la température de préchauffage du moteur 19, un changement du mode de fonctionnement à bas régime en mode de fonctionnement à haut régime ou du mode de fonctionnement à haut régime en mode de fonctionnement à bas régime est possible, comme dans le mode de réalisation précédent. Une variante du second mode de réalisation va maintenant être décrite toujours en référence à la figure 4. Selon cette variante, pour, comme dans le second mode de réalisation, pour permettre une permutation stable du mode de fonctionnement à bas régime en mode de fonctionnement à haut régime ou du mode de fonctionnement à haut régime en mode de fonctionnement à bas régime, un détecteur de température d'huile hydraulique 24 destiné à détecter la température de l'huile hydraulique des première et seconde pompes hydrauliques 12 et 13 est prévu au voisinage du réservoir, et est relié au régisseur 21 qui juge si l'huile hydraulique a atteint une température de préchauffage d'un système hydraulique. Si l'huile hydraulique a atteint la température de préchauffage du système hydraulique, le mode de fonctionnement peut être changé en mode de fonctionnement à bas régime ou en mode de fonctionnement à haut régime par un signal de commande provenant du régisseur 21. Selon une autre variante du second mode de réalisation de l'invention, le mode de fonctionnement n'est pas permuté pendant que l'engin de chantier est en marche car, en cas de changement de mode de fonctionnement pendant la marche de l'engin, l'opérateur risquerait de subir un choc. Lorsque l'engin de chantier est en marche, un circuit d'huile pilote, est coupé par les soupapes de commande 4 et 8, ce qui provoque une augmentation de la pression de l'huile dans ce circuit d'huile pilote, et fait passer un commutateur de pression 25 à l'état ACTIVE. Le commutateur de pression 25 est relié au régisseur 21, et le signal ACTIVE du commutateur de pression 25 est fourni en entrée au régisseur 21. Le régisseur 21 reçoit ce signal ACTIVE et détermine si le changement de mode doit être exécuté. S'il juge que l'engin de chantier est en marche, le régisseur ne délivre pas en sortie de signal de commande pour changer le mode de fonctionnement, et celui-ci n'est pas modifié. Par conséquent, l'engin peut rouler de manière stable. La procédure opératoire de la présente invention va être expliquée en référence à l'organigramme de la figure 6. Tout d'abord, le régisseur 21 détermine si une valeur de détection du détecteur de température d'eau de radiateur 23 prévu au voisinage du moteur 19 a atteint la température de préchauffage du moteur 19, ou si la valeur de détection du détecteur de température d'huile hydraulique 24 a atteint la température de préchauffage du système hydraulique. Si le préchauffage n'est pas encore terminé (étape Sl), le mode de fonctionnement n'est pas changé. Si le préchauffage est terminé, le régisseur 21 détermine si l'engin est en marche (étape S2). Si l'engin est en marche, le mode de fonctionnement n'est pas changé. Le régisseur 21 détermine si l'engin est à l'arrêt et si le mode de fonctionnement à haut régime (A) ou le mode de fonctionnement à bas régime (B) a été sélectionné (étape S3). Si c'est le mode de fonctionnement à haut régime (A) qui a été sélectionné et si l'engin fonctionne en mode à haut régime (A), le régisseur 21 détermine si la pression Pm2 de la première pompe hydraulique 12 est inférieure à la pression invariable PL (Pm2 PN1, le fonctionnement en mode à bas régime est poursuivi, tandis que si P0 PN2, le mode de fonctionnement est automatiquement changé en mode de fonctionnement à haut régime et le fonctionnement s'effectue dans ce mode. Si Pl en mode à bas régime se poursuit. A l'étape S6, si Pml+Pm2>PH, la procédure passe à l'étape S9 o le régisseur 21 détermine si l'état de Pml+Pm2ÄPH s'est poursuivi pendant t2 secondes ou plus. Si le régisseur 21 détermine que Pml+Pm2ÄPH a duré pendant t2 secondes ou plus, la procédure passe à l'étape S10 o le mode de fonctionnement est automatiquement changé en mode de fonctionnement à haut régime, après quoi le fonctionnement s'effectue dans ce mode. Si l'état ci-dessus n'a pas duré pendant t2 secondes ou plus, le fonctionnement en mode à bas régime continue. Conformément à la présente invention et aux modes de réalisation décrits ci-dessus, lorsque l'engin de chantier fonctionne dans l'un ou l'autre d'un mode à haut régime, excellent tant en termes de vitesse qu'en termes de puissance, et d'un mode à bas régime adapté pour permettre une faible consommation de carburant et des manoeuvres précises, le mode de fonctionnement passe automatiquement dans celui des deux modes qui est souhaité par l'opérateur, et l'engin peut fonctionner dans ce mode. La présente invention offre par conséquent des avantages remarquables, àsavoir la suppression, à la différence de la technique conventionnelle, de l'opération de permutation fastidieuse, la diminution de la consommation de carburant, l'augmentation de la vitesse et de la puissance et l'amélioration du rendement. Bien que la description précédente ait porté sur des modes de réalisation particuliers de la présente invention, celle-ci n'est bien entendu pas limitée aux exemples spécifiques décrits et illustrés ici et l'homme de l'art comprendra aisément qu'il est possible d'y apporter de nombreuses variantes et modifications sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVEND I CATIONS 1. Unité de commande pour un engin de chantier comprenant une première pompe hydraulique (12) et une seconde pompe hydraulique (13) entraînées par un moteur (19), dans laquelle des soupapes de commande (1-8) correspondant à différents actionneurs sont reliées à des circuits d'huile des pompes hydrauliques (12, 13) et sont actionnées par une soupape de commande à distance (11), un mode de fonctionnement de l'engin pouvant être permuté dans l'un ou l'autre d'un mode de fonctionnement à bas régime et d'un mode de fonctionnement à haut régime, caractérisée en ce que, lorsque l'engin fonctionne en mode de fonctionnement à bas régime et qu'un détecteur de pression (16) détecte une vitesse d'actionnement d'un levier de commande (lia) de la soupape de commande à distance (11), si la valeur détectée a dépassé une valeur prédéterminée, le mode de fonctionnement est automatiquement permuté du mode de fonctionnement à bas régime en mode de fonctionnement à haut régime par un signal de commande provenant d'un régisseur (21). 2. Unité de commande pour un engin de chantier comprenant une première pompe hydraulique (12) et une seconde pompe hydraulique (13) entraînées par un moteur (19), dans laquelle des soupapes de commande (1-8) correspondant à différents actionneurs sont reliées à des circuits d'huile des pompes hydrauliques (12,13) et sont actionnées par une soupape de commande à distance (11), un mode de fonctionnement de l'engin pouvant être permuté dans l'un ou l'autre d'un mode de fonctionnement à bas régime et d'un mode de fonctionnement à haut régime, caractérisée en ce que, lorsque l'engin fonctionne en mode de fonctionnement à bas régime et que la somme de valeurs détectées par des détecteurs de pression (17, 18) respectivement prévus pour détecter des pressions des première et seconde pompes hydrauliques (12, 13) a dépassé une valeur prédéterminée pendant un temps prédéterminé ou plus, le mode de fonctionnement est automatiquement permuté du mode de fonctionnement à bas régime en mode de fonctionnement à haut régime par un signal de commande provenant d'un régisseur (21). 3. Unité de commande pour un engin de chantier comprenant une première pompe hydraulique (12) et une seconde pompe hydraulique (13) entraînées par un moteur (19), dans laquelle des soupapes de commande (1-8) correspondant à différents actionneurs sont reliées à des circuits d'huile des pompes hydrauliques (12, 13) et sont actionnées par une soupape de commande à distance (11), un mode de fonctionnement de l'engin pouvant être permuté dans l'un ou l'autre d'un mode de fonctionnement à bas régime et d'un mode de fonctionnement à haut régime, caractérisée en ce que, lorsque l'engin fonctionne en mode de fonctionnement à haut régime et qu'un détecteur de pression (18) détecte une pression hydraulique de la pompe hydraulique (12) reliée à une flèche, si la valeur détectée est égale ou inférieure à une valeur prédéterminée, le mode de fonctionnement est automatiquement permuté du mode de fonctionnement à haut régime en mode de fonctionnement à bas régime par un signal de commande provenant d'un régisseur. 4. Unité de commande pour un engin de chantier comprenant une première pompe hydraulique (12) et une seconde pompe hydraulique (13) entraînées par un moteur (19), dans laquelle des soupapes de commande (1-8) correspondant à différents actionneurs sont reliées à des circuits d'huile des pompes hydrauliques (12, 13) et sont actionnées par une soupape de commande à distance (11), un mode de fonctionnement de l'engin pouvant être permuté dans l'un ou l'autre d'un mode de fonctionnement à bas régime et d'un mode de fonctionnement à haut régime, caractérisée en ce qu'il est prévu un détecteur de température d'eau de radiateur (23) destiné à détecter la température de l'eau d'un radiateur du moteur (19), et en ce que, lorsqu'une valeur détectée par le détecteur de température d'eau de radiateur (23) a atteint une valeur de préchauffage du moteur, un régisseur (21) émet un signal de commande permettant à l'engin de fonctionner en mode de fonctionnement à bas régime ou en mode de fonctionnement à haut régime. 5. Unité de commande pour un engin de chantier comprenant une première pompe hydraulique (12) et une seconde pompe hydraulique (13) entraînées par un moteur (19), dans laquelle des soupapes de commande (1-8) correspondant à différents actionneurs sont reliées à des circuits d'huile des pompes hydrauliques (12, 13) et sont actionnées par une soupape de commande à distance (11), un mode de fonctionnement de l'engin pouvant être permuté dans l'un ou l'autre d'un mode de fonctionnement à bas régime et d'un mode de fonctionnement à haut régime, caractérisée en ce qu'il est prévu un détecteur de température d'huile hydraulique (24) destiné à détecter une température d'une huile hydraulique présente dans les première et seconde pompes hydrauliques (12, 13), et en ce que, lorsqu'une valeur détectée par le détecteur de température d'huile hydraulique (24) a atteint une valeur de préchauffage d'un système hydraulique, un régisseur (21) émet un signal de commande permettant à l'engin de fonctionner en mode de fonctionnement à bas régime ou en mode de fonctionnement à haut régime. 6. Unité de commande pour un engin de chantier comprenant une première pompe hydraulique (12) et une seconde pompe hydraulique (13) entraînées par un moteur (19), dans laquelle des soupapes de commande (1-8) correspondant à différents actionneurs sont reliées à des circuits d'huile des pompes hydrauliques (12, 13) et sont actionnées par une soupape de commande à distance (11), un mode de fonctionnement de l'engin pouvant être permuté dans l'un ou l'autre d'un mode de fonctionnement à bas régime et d'un mode de fonctionnement à haut régime, caractérisée en ce qu'il est prévu des détecteurs de pression dans des circuits d'huile pilotes des première et seconde pompes hydrauliques (12, 13), et en ce que, lorsque les circuits d'huile pilotes ont été coupés par une opération de commutation d'une soupape de commande de marche (4, 8) pendant la marche de l'engin et qu'une pression d'huile détectée par le détecteur de pression a augmenté, un régisseur (21) émet un signal de commande permettant à l'engin de fonctionner en mode de fonctionnement à bas régime ou en mode de fonctionnement à haut régime.