Brevet FR2804101A1 — publié le 20010727

La présente invention se rapporte à un chariot- élévateur à fourche dans lequel le positionnement des fourches peut être réalisé facilement. La figure 5 montre un exemple de chariot- élévateur à fourche conventionnel. Le chariot-élévateur à fourche représenté est appelé un chariot-élévateur du type à fourche rétractable dans lequel une paire de mâts extérieurs gauche et droit 2 se trouvent à l'avant d'un corps 1 de façon à être déplacés dans des directions avant et arrière a et b par l'intermédiaire de roulettes 2a, lequel corps comprend des pneumatiques d'entraînement la, des pneumatiques orientables lb et des roues lc, dans lequel un support de levage 4 est disposé de manière à être soulevé et/ou abaissé, une paire de mâts intérieurs gauche et droit 3 pouvant être supportés sur lesdits mâts extérieurs 2, de manière respective, dans lequel une paire de fourches droite et gauche 5 est prévue de façon démontable sur ledit support de levage 4 et dans lequel un vérin de levage 6 est prévu pour soulever et/ou abaisser la paire de fourches 5 par l'intermédiaire de la paire de mâts intérieurs 3 et du support de levage 4. Il est à noter que la référence 7 désigne un toit ou un arceau de sécurité. Dans la construction ci-dessus, lors de la réalisation d'un travail de déchargement destiné à décharger des marchandises W stockées dans des espaces de stockage 8a respectifs sur des étagères de stockage 8 respectives par l'intermédiaire de palettes P. un opérateur M peut tout d'abord entrer dans une cabine 9 du corps 1 et ensuite actionner un volant de direction lo0a, un levier de sélection lob et équivalent d'une partie de commande d'entraînement 10 de façon à soulever et abaisser la paire de fourches 5 afin de positionner visuellement les extrémités de la paire de fourches par rapport à la palette P prédéterminée, peut ensuite avancer le corps 1 ainsi que 2 2804101 les mâts 2, 3 de façon à permettre à la paire de fourches 5 d'être insérée dans des poches à fourche Pa de la palette P comme cela est représenté sur la figure 6, et peut ensuite soulever légèrement la paire de fourches 5 de façon à soulever les marchandises W, puis peut inverser le corps 1 et peut abaisser la paire de fourches 5. Dans le stockage de marchandises W dans les espaces de stockage 8a respectifs, les procédures de travail ci-dessus peuvent être réalisées d'une manière inverse. Pour être spécifique en taille, par exemple, la hauteur H de la poche à fourche Pa de la palette P est de mm, l'épaisseur L d'une partie de base de la fourche 5 est de 50 mm, l'inclinaison a de la fourche 5 est de 15 mm, et des espaces supérieur et inférieur hl, h2 formés entre la fourche 5 et la poche à fourche Pa lorsque la première est insérée dans la dernière sont de 17,5 mm. Dans la construction conventionnelle telle que décrite ci-dessus, les extrémités de la paire de fourches 5 sont relativement éloignées de la cabine 9, et les mâts 2, 3 gênent et rétrécissent le champ de vision. De manière additionnelle, dans de nombreux cas, les extrémités de la paire de fourches 5 sont vues en diagonale depuis l'arrière et, de plus, les espaces supérieur et inférieur hi, h2 formés entre la fourche et la poche à fourche Pa lorsque la première est insérée dans la dernière sont faibles. Ainsi, dans un cas o des marchandises W stockées dans l'espace de stockage 8a le plus haut sont déchargées par l'intermédiaire de la palette P (voir ce qui est représenté par des traits imaginaires sur la figure 5), il faut beaucoup de temps pour positionner les extrémités de la paire de fourches 5 par rapport à la palette P. et ceci détériore le rendement de travail. La présente invention a été réalisée en vue des inconvénients précédents, et un but de celle-ci est de 3 2804101 procurer un chariot-élévateur à fourche dans lequel le positionnement des fourches peut être réalisé facilement. En vue d'atteindre le but mentionné ci-dessus, selon un premier aspect de l'invention, il est prévu un chariot-élévateur à fourche caractérisé en ce qu'un support de levage est prévu sur des mâts sur un corps de manière à être abaissé et/ou soulevé, en ce qu'une paire de fourches gauche et droite est fixée sur le support de levage, en ce qu'un dispositif de contrôle est prévu sur le support de levage afin de voir vers l'avant, et en ce qu'un écran de contrôle est prévu sur le corps afin d'afficher de l'information contrôlée obtenue par le dispositif de contrôle, un repère de positionnement de fourche étant affiché sur un affichage de l'écran de contrôle. Selon la construction ci-dessus, puisque le repère de positionnement de fourche est affiché sur l'affichage de l'écran de contrôle destiné à afficher l'information contrôlée, les extrémités de la paire de fourches peuvent facilement être positionnées, par exemple par rapport à la palette P en utilisant le repère comme référence. Selon un deuxième aspect de l'invention, il est prévu un chariot-élévateur à fourche tel qu'exposé dans le premier aspect ci-dessus, dans lequel le repère de positionnement de fourche comporte un axe des ordonnées passant à travers une partie sensiblement centrale entre la paire de fourches affichées sur l'affichage de l'écran de contrôle. Selon la construction ci-dessus, le positionnement dans des directions transversales de la paire de fourches peut facilement être réalisé en utilisant comme référence l'axe des ordonnées passant à travers la partie sensiblement centrale entre la paire de fourches affichées sur l'affichage de l'écran de contrôle. 4 2804101 Selon un troisième aspect de l'invention, il est prévu un chariotélévateur à fourche tel qu'exposé dans le premier ou le deuxième aspect de l'invention, dans lequel le repère de positionnement de fourche comprend un axe des abscisses qui passe à travers une position sensiblement aussi haute que les parties horizontales de ladite paire de fourches affichées sur l'affichage de l'écran de contrôle. Selon la construction ci-dessus, le positionnement dans des directions verticales de la paire de fourches peut facilement être réalisé en utilisant comme référence l'axe des abscisses qui passe à travers la position sensiblement aussi haute que les parties horizontales de la paire de fourches affichées sur l'affichage de l'écran de contrôle. Selon un quatrième aspect de l'invention, il est prévu un chariotélévateur à fourche tel qu'exposé dans le troisième aspect de l'invention, dans lequel l'axe des abscisses est affiché dans une position légèrement plus basse que les extrémités de la paire de fourches affichées sur l'affichage de l'écran de contrôle. Selon la construction ci-dessus, puisque l'erreur produite par l'inclinaison de la paire de fourches est rectifiée en affichant l'axe des abscisses dans la position légèrement plus basse que les extrémités de la paire de fourches, les extrémités de la paire de fourches peuvent être insérées dans les poches à fourche de la palette d'une manière précise simplement en alignant l'axe des abscisses avec, par exemple, le centre de la palette. La figure 1 est une vue de côté d'un chariot- élévateur à fourche selon une forme de réalisation de l'invention. La figure 2 est une vue de face agrandie du même chariot-élévateur à fourche. 2804101 La figure 3 est un schéma de principe montrant une fonction de commande d'une section de traitement d'image du même chariot-élévateur à fourche. La figure 4 est une vue de face d'un écran de contrôle du même chariotélévateur à fourche. La figure 5 est une vue de côté montrant un exemple conventionnel. La figure 6 est une vue en coupe longitudinale montrant un état dans lequel une fourche est insérée dans une palette. Les figures 1 et 2 montrent une forme de réalisation de l'invention, dans laquelle un dispositif de contrôle 12 destiné à regarder vers l'avant est prévu sur un support de levage 4, et un écran de contrôle 13 est prévu dans un toit ou un arceau de sécurité 7 de manière à être orienté vers l'intérieur d'une cabine 9 afin d'afficher une information contrôlée obtenue par le dispositif de contrôle 12. La construction de la forme de réalisation en dehors de cela reste essentiellement la même que celle de l'exemple conventionnel représenté sur la figure 5, et par conséquent, la description de celle-ci est omise en donnant des références identiques aux parties identiques. Le dispositif de contrôle 12 comprend une caméra électronique comportant à son tour un capteur d'image à dispositif à couplage de charge, et puisqu'elle est d'une petite taille et d'un poids léger, la caméra électronique est fixée sur le support de levage 4. De manière additionnelle, les espaces D entre le dispositif de contrôle 12 et la paire de fourches 5 sont choisis sensiblement égaux l'un à l'autre, de sorte que le dispositif de contrôle 12 est prévu dans une partie sensiblement centrale entre la paire de fourches 5, en rendant ainsi possible le fait de faciliter le 6 2804101 positionnement de la paire de fourches 5 dans des directions latérales. De plus, le dispositif de contrôle 12 est prévu sur une ligne horizontale imaginaire O reliant les parties horizontales 5a de la paire de fourches 5, en rendant ainsi possible le fait de faciliter le positionnement de la paire de fourches 5 dans les directions verticales. Comme cela est représenté sur la figure 2, un émetteur laser 14 est prévu sur le support de levage 4 de manière à être orienté vers le bas, et un récepteur laser est prévu sur un élément transversal prévu de façon à s'étendre entre des parties d'extrémité inférieures des mâts extérieurs 2 de manière à être orienté vers le haut vers l'émetteur laser 14, de sorte que l'information contrôlée est prévue pour être transmise depuis l'émetteur 14 vers le récepteur 15. Ceci permet la transmission de l'information contrôlée indépendamment de la position verticale du support de levage 4, et il n'y a pas besoin de câble de communication pour la transmission de l'information contrôlée, de sorte que la construction peut être rendue simple, en rendant ainsi possible le fait de réduire le coût de fabrication. La figure 3 montre une fonction de commande qui est réalisée par une section de traitement d'image 16 comportant un micro-ordinateur, laquelle section de traitement d'image 16 est construite de façon à recevoir l'information contrôlée captée par le dispositif de contrôle 12 par l'intermédiaire de l'émetteur 14 et du récepteur 15 pour le traitement d'image et de façon à afficher l'information contrôlée ayant subi un traitement d'image sur l'écran de contrôle 13. Comme cela est représenté sur la figure 4, l'écran de contrôle 13 possède un affichage à cristal liquide 13a, sur lequel des images en avant du support de 7 2804101 levage 4 comprenant les parties horizontales 5a de la paire de fourches 5 sont affichées, ainsi qu'un repère de positionnement de fourche en forme de croix m. Le repère m comprend un axe des ordonnées ml qui passe à travers une partie sensiblement centrale entre la paire de fourches 5 affichées sur l'affichage 13a et un axe des abscisses m2 qui passe à travers une position sensiblement aussi haute que les parties horizontales 5a de la paire de fourches 5, de sorte que le positionnement de la paire de fourches 5 dans les directions transversales e, f peut facilement être réalisé en utilisant l'axe des ordonnées ml comme référence, alors que le positionnement de la paire de fourches 5 dans les directions verticales c, d peut facilement être réalisé en utilisant l'axe des abscisses m2 comme référence. Ici, afin de permettre à la paire de fourches 5 d'être horizontales lorsque les marchandises W sont soulevées avec une paire de fourches 5, la paire de fourches 5 est inclinée vers le haut avec une inclinaison prédéterminée a (voir la figure 6) dans un état déchargé. Ainsi, dans le cas o l'axe des abscisses m2 est affiché aussi haut que les extrémités de la paire de fourches 5, lorsque les extrémités de la paire de fourches 5 sont insérées dans les poches à fourche Pa de la palette P avec l'axe des abscisses m2 qui est aligné avec le centre de la palette P, il y a un risque que les fonds de la paire de fourches 5 viennent en contact avec la partie de plaque inférieure de la palette P. Afin de traiter cela, dans cette forme de réalisation, l'axe des abscisses m2 est affiché dans une position légèrement plus basse que les extrémités de la paire de fourches 5 en prévoyant un espace prédéterminé 3 entre eux de façon à rectifier ainsi l'erreur qui est produite par l'inclinaison a de la paire de fourches 5, de 8 2804101 sorte que, lorsque l'on essaie d'insérer les extrémités de la paire de fourches 5 dans les poches à fourche Pa de la palette P avec l'axe des abscisses m2 qui est aligné avec le centre de la palette P, les extrémités de la paire de fourches 5 peuvent être insérées avec précision dans les poches à fourche Pa de la palette P sans risque que la paire de fourches 5 vienne en contact avec les parties de plaque supérieure et inférieure de la palette P. Comme moyens destinés à afficher le repère m, on peut concevoir que le repère m est directement appliqué sur la lentille du dispositif de contrôle 12 ou l'affichage 13a de l'écran de contrôle 13 en utilisant une peinture fluorescente ou bien que le repère m peut être affiché sur l'affichage 13a de l'écran de contrôle 13 en réalisant un traitement d'image dans la section de traitement d'image 16. Dans la construction ci-dessus, lors de la réalisation du travail de déchargement afin de décharger des marchandises W stockées dans les espaces de stockage 8a respectifs sur les étagères de stockage 8 respectives par l'intermédiaire de palettes P. un opérateur M entre tout d'abord dans une cabine 9 d'un corps 1 et actionne un volant de direction 10a, un levier de sélection 10b et équivalent d'une partie de commande d'entraînement 10 de façon à soulever et abaisser la paire de fourches 5. Ensuite, comme cela est représenté sur la figure 4, tout en observant l'écran de contrôle 13, l'opérateur M positionne le repère m de façon à l'aligner avec le centre de la palette P. Dans ce cas, même s'il fait sombre autour de la palette P, ce qui produit une difficulté d'identification des positions des extrémités de la paire de fourches 5, il est possible de positionner avec précision les extrémités de la paire de fourches 5 par rapport aux poches à fourche Pa de la palette P. Ensuite, la paire de fourches 5 est insérée dans les poches à fourche Pa de la palette P (voir la figure 6) en permettant aux deux paires de mâts 2, 3 d'être avancées dans la direction a alors que le corps 1 est également avancé dans la direction a, et ensuite, une fois que la paire de fourches 5 est légèrement relevée afin de soulever les marchandises W, le corps 1 est inversé et la paire de fourches 5 peut alors être abaissée. Dans un cas o les marchandises W sont stockées dans les espaces de stockage 8a respectifs, les procédures de travail décrites ci-dessus peuvent être réalisées d'une manière inverse. Selon la construction ci-dessus, puisque le repère de positionnement de fourche m est affiché sur l'affichage 13a de l'écran de contrôle 13 destiné à afficher l'information contrôlée, les extrémités de la paire de fourches 5 peuvent facilement être positionnées par rapport aux poches à fourche Pa de la palette P en utilisant le repère m comme référence. Dans la forme de réalisation décrite précédemment, alors que le repère en forme de croix est utilisé comme repère de positionnement de fourche, l'invention n'est pas limitée à cela, et le repère peut être constitué uniquement par l'axe des ordonnées ml et l'axe des abscisses m2, ou bien le repère peut être constitué par différents types de symboles tels que " *, " o " et " [ ". Selon le premier aspect de l'invention, puisque le repère de positionnement de fourche est affiché sur l'affichage de l'écran de contrôle destiné à afficher l'information contrôlée, les extrémités de la paire de fourches peuvent facilement être positionnées, par exemple par rapport à la palette P en utilisant le repère comme référence. Selon le deuxième aspect de l'invention, le positionnement de la paire de fourches dans les directions transversales peut facilement être réalisé en utilisant comme référence l'axe des ordonnées qui passe à travers la partie sensiblement centrale entre la paire de fourches affichées sur l'affichage de l'écran de contrôle. Selon le troisième aspect de l'invention, le positionnement de la paire de fourches dans les directions verticales peut facilement être réalisé en utilisant comme référence l'axe des abscisses qui passe à travers la position sensiblement aussi haute que les parties horizontales de la paire de fourches affichées sur l'affichage de l'écran de contrôle. Selon le quatrième aspect de l'invention, puisque l'erreur produite par l'inclinaison de la paire de fourches est rectifiée en permettant à l'axe des abscisses d'être affiché dans la position légèrement plus basse que les extrémités de la paire de fourches, les extrémités de la paire de fourches peuvent être insérées avec précision dans les poches à fourche de la palette simplement en alignant l'axe des abscisses avec, par exemple, le centre de la palette. REVENDICATIONS 1. Chariot-élévateur à fourche, caractérisé en ce qu'il comporte: un corps principal (1); un mât (2, 3) disposé sur le corps principal (1); un support de levage (4) prévu sur le mât (2, 3), le support de levage (4) étant mobile dans la direction verticale; une paire de fourches gauche et droite (5) fixée sur le support de levage (4); un dispositif de contrôle (12) prévu sur le support de levage (4) afin de voir vers l'avant; et un écran de contrôle (13) prévu sur le corps principal (1) afin d'afficher de l'information contrôlée obtenue par le dispositif de contrôle (12), l'écran de contrôle (13) affichant un repère de positionnement de fourche (m) sur un affichage (13a) de l'écran de contrôle (13). 2. Chariotélévateur à fourche selon la revendication 1, caractérisé en ce que le repère de positionnement de fourche (m) comporte un axe des ordonnées (ml) qui passe à travers une partie sensiblement centrale entre la paire de fourches (5) affichées sur l'affichage (13a) de l'écran de contrôle (13). 3. Chariot-élévateur à fourche selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le repère de positionnement de fourche (m) comprend un axe des abscisses (m2) qui passe à travers une position sensiblement aussi 12 2804101 haute que les parties horizontales de la paire de fourches (5) affichées sur l'affichage (13a) dudit écran de contrôle (13). 4. Chariot-élévateur à fourche selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'axe des abscisses (m2) est affiché dans une position légèrement plus basse que les extrémités de la paire de fourches (5) affichées sur ledit affichage (13a) dudit écran de contrôle (13).