Brevet FR2799690A1 — publié le 20010420

Module de liaison entre imprimante et machine de mise sous pli La presente invention porte sur les machines de traitement du courrier. Elle concerne plus précisément un module de liaison destiné à être interposé entre une imprimante et une machine de mise sous pli. Les services de traitement du courrier utilisent des machines automatiques permettant de mettre sous pli des documents ayant été préalablement imprimés. Afin d'éviter les interventions manuelles, 'homme de l'art a imaginé de créer des machines autonomes permettant d'imprimer les documents les enveloppes puis d'effectuer la mise sous pli. Plusieurs approches existent aujourd'hui Une première approche, exposée dans le document US 5 19 666, repose sur création d'une machine d'impression et de mise sous pli complètement intégrée comportant toutes les fonctions demandées. Une seconde approche, exposée dans le document FR 2 769 871, repose sur la modification profonde de la machine de mise sous pli classique afin de permettre le traitement des différents travaux et de résoudre les problèmes techniques liés à la connexion de l'imprimante avec la machine de mise sous pli. Cette modification provient du fait que les imprimantes du marché, utilisées en bureautique, permettent uniquement le traitement d'une enveloppe sans fenêtre que l'orientation de ladite enveloppe en sortie d'imprimante peut être longitudinale ou transversale selon les constructeurs d'imprimantes. L'une et l'autre approches ont pour inconvénient d'exiger une transformation onéreuse du parc bureautique. L'invention a pour but de proposer une solution nouvelle qui permette d'effectuer les divers travaux de mise sous pli mentionnés ci-dessus, à savoir le traitement d'enveloppes avec ou sans fenêtre (ou plus généralement d'enveloppes ne pouvant pas ou pouvant recevoir une impression ou transiter dans l'imprimante sans dommage), et la possibilité de mettre sous pli des enveloppes imprimées orientées en sortie d'imprimante dans le sens longitudinal ou le sens transversal, tout en restant dans le cadre d'un parc bureautique existant traditionnel, c'est-à-dire comportant une imprimante et une machine de mise sous pli classique. La présente invention atteint son but grâce à un module de liaison autonome évitant de modifier l'imprimante ou la mise sous pli pour effectuer cette connexion, ledit module de liaison pouvant s'adapter aux différents types d'imprimantes du marché tout en permettant à l'imprimante et ' la machine de mise sous pli de fonctionner seules. Plus précisément, l'invention concerne un module de liaison destiné à être interposé entre une imprimante comportant une sortie de documents imprimés, de type feuilles de papier enveloppes, et une machine de mise sous pli comprenant au moins une entrée de feuilles et une entree d'enveloppes, caractérisé en ce qu'il comprend une première zone de réception de documents, susceptible d'être alignée sur la sortie de documents imprimés de l'imprimante, une seconde zone réception de documents, susceptible d'être alimentée en enveloppes, une zone de sortie de feuilles, susceptible d'être alignée sur l'entrée de feuille de la machine de mise sous et une zone de sortie d'enveloppes susceptible d'être alignée sur l'entrée d'enveloppe de la machine de mise sous pli, des premiers moyens d'acheminement reliant la première zone de réception à la zone de sortie de feuille, des seconds moyens d'acheminement reliant la première zone de réception à la zone de sortie d'enveloppe, et des troisièmes moyens d'acheminement reliant la seconde zone de réception à zone de sortie d'enveloppe, des moyens d'aiguillage pilotables étant disposés sur un tronçon d'entrée commun des premiers et des seconds moyens d'acheminement pour sélectionner le moyen d'acheminement en fonction du type de document imprimé arrivant dans la première zone de réception. Avantageusement, les seconds moyens d'acheminement comportent un dispositif de redressement d'enveloppe afin de réorienter les enveloppes qui ne se présentent pas dans le sens désiré. De préférence, il s'agit d'un dispositif de redressement gravitaire, comprenant un puits étroit de tombée d'enveloppe doté obstacle intermédiaire escamotable, suivi en aval d'un dispositif de taquage d'enveloppe. Le dispositif de taquage peut comprendre un système de galets lesquels est reçue l'enveloppe et qui la transportent jusqu'à une butée de mise référence. Avantageusement, les seconds et troisièmes moyens d'acheminement comprennent un tronçon commandé par un moteur commun. Avantageusement, le module fait partie d'une installation comprenant des moyens de support pour l'imprimante et la machine de mise sous pli, installation dans laquelle lesdits moyens de support sont montés coulissants, de maniere à pouvoir désolidariser et écarter du module l'imprimante et la machine de mise en pli, permettre leur fonctionnement indépendant ou faciliter une intervention d'entretien ou de réparation sur l'un ou l'autre des composants. Avantageusement, le module comporte un magasin d'enveloppes intégré, de préférence à plateau mobile. module conforme à l'invention permet donc - recevoir la feuille ou l'enveloppe sans fenêtre provenant de l'imprimante, - dépiler une enveloppe à fenêtre ne pouvant passer dans l'imprimante, - diriger la feuille imprimée par l'imprimante vers l'alimenteur de feuilles de la machine de mise sous pli, - diriger l'enveloppe imprimée par l'imprimante vers mécanisme de mise en référence en l'ayant fait tourner de 90 degrés si besoin est, - diriger l'enveloppe imprimée depuis le mécanisme de mise en référence vers alimenteur d'enveloppes de la machine de mise sous pli, - diriger l'enveloppe à fenêtre vers l'alimenteur d'enveloppes de la machine de mise sous pli. La réception de la feuille ou de l'enveloppe sans fenêtre provenant de l'imprimante se fait en vis à vis de la sortie de cette dernière. La prise en compte desdits documents s'effectue par l'intermédiaire de courroies de transport et autres poulies de guidage de courroies. Lorsque les documents sont des feuilles imprimées par l'imprimante, elles sont dirigées vers l'alimenteur de feuilles de la mise sous pli par un aiguillage et des courroies de transport, ledit aiguillage étant en position basse. Lorsque les documents sont des enveloppes imprimées par l'imprimante, elles sont dirigées vers l'alimenteur d'enveloppes de la machine de mise sous pli. A cet effet, l'aiguillage, en position haute, dirige l'enveloppe vers le bas du module. L'enveloppe chute alors le long de deux tôles de guidage, formant le puits de tombée. Si l'orientation de la dite enveloppe en sortie d'imprimante n'est pas compatible avec celle nécessaire à la machine de mise sous pli, le retournement de l'enveloppe s'effectue dans cette zone de chute libre au moyen pion autour duquel pivote l'enveloppe en tombant. Si l'orientation est correcte en sortie d'imprimante, il est évident que le pion ne doit pas se trouver dans le trajet de l'enveloppe. Ledit pion est donc avantageusement monté eclipsable par exemple, il peut être constitué par le plongeur d'un électroaimant. Le mécanisme de mise en référence ou taquage permet de centrer parfaitement l'enveloppe par rapport à la machine de mise sous pli ceci afin de garantir la qualité de l'insertion qui aura lieu ultérieurement. Il est constitué d'un ensemble de galets montés transversalement dans le module sur lesquels tombe l'enveloppe. Ces galets tournent de façon continue et transportent l'enveloppe latéralement pour amener cette dernière au contact de la tôle de mise en référence. Ladite tôle est ajustable en fonction des largeurs d'enveloppes. Les enveloppes sont ensuite reprises par le dispositif d'amenée d'enveloppe vers l'alimenteur d'enveloppe de la machine de mise sous Les enveloppes à fenêtre, ne pouvant être traitées par l'imprimante, sont mises en place en pile dans un magasin d'enveloppes motorisé. Elles sont dépilées puis transportées par le dispositif d'amenée d'enveloppe vers l'alimenteur d'enveloppe de la machine de mise sous pli. Ce dispositif est constitué de deux courroies crantées équipées de taquets et d'un ensemble de galets - courroies de transport. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description suivante faite à titre indicatif et non limitatif. On se référera aux dessins annexés lesquels -La figure 1 est une vue frontale de l'ensemble de traitement du courrier constitué de l'imprimante, du module de liaison et de la machine de mise sous pli. Pour faciliter la compréhension, seul le module de liaison est représenté en coupe. -La figure 2 est une vue frontale en coupe détaillée du module de liaison de la figure 1. -La figure 3 est une vue de droite de la zone effectuant la rotation et le taquage de l'enveloppe dans le module de liaison. -La figure 4 est une coupe selon la ligne B-B de la figure 3, qui montre le taquage l'enveloppe dans le module de liaison. L'ensemble de traitement du courrier montré dans la figure 1 est constitué d'une imprimante 1, du module de liaison 2 et de la machine de mise sous pli La machine de mise sous pli 3 est une machine par exemple du type commercialisé sous la référence S12600 par la société SECAP. Cette machine de mise sous pli permet de plier puis de mettre sous enveloppe différents types de documents afin d'alléger le travail des services de secrétariat. Elle possède un magasin d'enveloppes vides 4, deux alimenteurs de feuilles et 6, un alimenteur d'encarts 7 et une sortie des plis sous enveloppes 8. Cette machine n'étant pas l'objet de la présente invention et étant connue de l'homme de l'art, sa description ne sera pas plus poussée. est à noter que la machine de mise sous pli 3 peut fonctionner seule sans utiliser l'imprimante 1 et le module de liaison 2. Pour cela, elle repose sur un plateau coulissant 9 permettant de la désolidariser des deux autres machines 1 et 2 en la déplaçant suivant la flèche 10. Cette possibilité de mouvement est très utile également pour accéder aux mécanismes module de liaison 2 en cas de bourrage de papier. L'imprimante 1 est une imprimante de type bureautique de type laser, jet d'encre ou autre et permet d'imprimer entre autres les documents de format A4 et enveloppes sans fenêtre. Lesdites enveloppes présentent plusieurs types de formats. Leur largeur varie de 229 à 241 mm et leur longueur de 105 à 115 mm. Dans l'exemple décrit, l'imprimante 1 est de type laser et possède deux alimenteurs de feuilles 11, un alimenteur d'enveloppe 12 et une sortie 13 de tout document, enveloppe ou feuille, imprimé. Il est à noter que cette imprimante peut fonctionner seule sans utiliser le module de liaison 2 et la machine de mise sous pli 3. Pour cela, elle repose sur un plateau coulissant 15 permettant de la désolidariser des deux autres machines 2 et 3 en la déplaçant suivant flèche 16. Cette possibilité de mouvement est comme précédemment très utile pour accéder aux mécanismes du module de liaison 2 en cas de bourrage. Dans ce mode fonctionnement, les feuilles sont réceptionnées dans le réceptacle 14. Le module de liaison 2 montré en détail figure 2 comprend quatre zones d'amenée ou de sortie de documents La première zone de réception, montrée par la flèche 17 correspond à l'entrée des documents feuilles ou enveloppes venant de la sortie 13 de l' imprimante 1. La seconde zone de réception 18 est un magasin d'enveloppe à fenêtre propre au module de liaison 2. La troisième zone, montrée par la flèche 19, correspond à la sortie des documents de type feuille vers l'alimenteur 5 de la machine de mise sous pli 3. La quatrième zone, montrée par la flèche 20, correspond la sortie des documents de type enveloppe vers l'alimenteur d'enveloppes 4 de la machine de mise sous pli 3. Le module 2 comporte une structure formée de deux platines principales et 21' liées entre elles par les entretoises carrées 22. L'ensemble des mécanismes décrits ci-après est fixé dans cette structure. Le module 2 comprend une première courroie de transport 23 s'enroulant autour des poulies 24-25-26-27-28 et mise en mouvement selon la flèche 29 le moteur 30. Pour des raisons de clarté, on a représenté de façon schématique la liaison de tout moteur avec l'organe qu'il entraîne. Les tôles de guidage 31 et 32 coopèrent avec la courroie de transport 23 et l'aiguillage 33 pour former le chemin de feuille permettant à ces dernières de passer de la première zone 17 à la troisième 19. L'aiguillage 33 entraîné par un actionneur non représenté peut prendre deux positions, une position basse 34 qui oblige un document entrant en 17 à emprunter ces premiers moyens de transport et une position haute 35 qui au contraire dirige le document vers les seconds moyens de transport. Une seconde courroie de transport 36 s'enroule autour des poulies 37, 38, 39 et est mise en mouvement selon la flèche 40 par le moteur 30. Deux tôles verticales 41 et 42 sont montées entre les platines principales 21 et 21'. Le plongeur de l'électroaimant 43, fixé sur la tôle 42, peut traverser les tôles 41 et 42. L'électroaimant est décalé par rapport à l'axe médian 44 du module 2. Le plongeur de l'électroaimant 43 forme si besoin est un obstacle permettant la rotation de l'enveloppe. Le dispositif de mise en référence de l'enveloppe se compose de quatre galets 45 tournant de façon continue selon la flèche 46. Les dits galets 45 sont mis en mouvement par le moteur 47 via l'ensemble de pignons coniques 48, 49.Le dispositif comprend également une tôle de déviation 50 montée sur la tôle verticale 41 et une tôle de taquage 51 montée sur la tôle verticale 42. Le dispositif d'amenée d'enveloppe vers l'alimenteur d'enveloppes de la machine de mise sous pli comprend trois pistes distinctes formées par des bandes sans fin 52-53 et 54. La piste 52 comporte deux courroies crantées munies de taquets 55. Elles sont mises en mouvement suivant la flèche 56 via les poulies 57-58 et le moteur 59. La tôle 60, montée entre les platines 21 et 21'permet de soutenir l'enveloppe lors de sa remontée. La piste 53 comporte trois courroies plates mises en mouvement suivant la double flèche 61 via les poulies 62-63-64 et le moteur 59. La piste 54 comporte trois courroies plates mises en mouvement suivant flèche 65 via les poulies 66-67-68 et le moteur 30. Le dispositif de dépilage d'enveloppe à fenêtre 18 comporte un plateau mobile 69 pouvant monter ou descendre selon la flèche 70. Ce mouvement est assuré par le moteur 74 via l'ensemble poulies courroies crantées 71-72-73. pile d'enveloppes 75 est maintenue lors de ses mouvements les tôles 76, 77 ainsi que par les margeurs réglables 78, 78'. Lesdits margeurs sont réglables par l'opérateur en fonction des largeurs d'enveloppes par l'intermédiaire du bouton de manoeuvre 79 et des dispositifs à crémaillères 80, 81 bien connus de l'homme de l'art. Le dépilage de l'enveloppe réalisé par les galets 82 qui sont mis en mouvement par le moteur 83 selon la flèche 84. Le fonctionnement de la machine de traitement du courrier dans cet exemple de réalisation comporte deux modes distincts dépendant du type d'enveloppe utilisé. Lors de l'emploi d'enveloppes sans fenêtre, l'imprimante 1 réalise l'impression des documents à insérer ainsi que l'impression de l'adresse sur l'enveloppe. Les documents fournis par l'imprimante entrent dans le module de liaison 2 suivant la flèche 17. II est à noter que les trois contrôleurs des machines 1, 2 et 3 sont en liaison ce qui permet entre autres au contrôleur du module de liaison 2 de connaître le type de documents fournis par l'imprimante 1. Notamment, le contrôleur du module de liaison 2 est renseigné sur le type de défilement des enveloppes (sens transversal ou longitudinal). L'enveloppe, imprimée en premier lieu, est délivrée par l'imprimante 1. Le système de contrôle du module de liaison 2 positionne l'aiguillage 33 en position haute 35 et démarre les moteurs 30 et 47. L'enveloppe est alors prise en compte par les courroies de transport 36 et passe d'une direction de transport horizontale à une direction de transport verticale. L'enveloppe s'engage alors entre les tôles verticales 41 et 42. Lorsque la direction de transport de l'enveloppe dans l'imprimante est transversale alors que la direction de transport de l'enveloppe dans la machine de mise sous pli est longitudinale (ou vice versa ), le module 2 doit effectuer un changement de direction l'enveloppe. Pour cela, le système interpose le plongeur de l'électroaimant 43 lors la chute de l'enveloppe entre les tôles verticales 41 et 42. Il est évident que ledit électroaimant peut être situé à droite ou à gauche de l'axe 44 fonction du sens de rotation recherché. L'enveloppe passe alors de la position 81 à la position 83 via la position 82 ceci en utilisant uniquement la gravité. Les galets 45 tournant selon la flèche 46, l'enveloppe est dirigée vers la tôle de taquage 51. Lors de sa translation, elle rencontre la tôle de déviation 50 qui fait basculer vers les courroies 52. A la fin de ce mouvement, l'enveloppe est en appui sur les courroies 52 et sur la tôle de taquage 51. Le système de contrôle du module de liaison 2 déclenche alors via le moteur 59 la rotation dans le sens horaire de la poulie 58. Les taquets 55 transportent alors l'enveloppe vers la piste 54, cette dernière la prend en compte et la dirige vers l'alimenteur d'enveloppe 4 de la machine de mise sous pli 3 selon flèche 20. Le ou les documents devant être mis sous enveloppe sont ensuite délivrés par l'imprimante 1 suivant la flèche 17. Le système de contrôle du module de liaison 2 positionne l'aiguillage 33 en position basse 34. Le document est dévié par l'aiguillage 33 vers le haut puis est pris compte par les courroies de transport 23. Le document est ensuite dirigé vers l'alimenteur de document 5 de la machine de mise sous pli 3 selon la flèche 19. Lors de l'emploi d'enveloppes à fenêtre, l'imprimante 1 réalise uniquement l'impression des documents à insérer. Les enveloppes à fenêtres sont chargées par l'opérateur sur le plateau 69 du module 18. L'opérateur ajuste les margeurs latéraux 78-78' en agissant sur le bouton 79 et met en appui la tôle réglable 76 sur l'arrière de la pile d'enveloppe. Les galets 82 sont ensuite mis en mouvement par le moteur 83 selon la flèche 84. Le plateau 69 monte par l'intermédiaire du moteur 74 et de l'ensemble poulies-courroies 71-72-73. L'enveloppe supérieure de la pile arrive au contact du galet tournant 82 et est dirigée vers le système de courroie de transport 53. Il est à noter que le système de contrôle du module de liaison 2 doit déclencher via le moteur 59 la rotation dans le sens antihoraire de la poulie 62 un moment choisi. En effet, il ne doit pas se produire de collision entre les taquets 55 et l'enveloppe puisque les poulies 58 et 62 appartiennent au même arbre tournant. L'enveloppe est donc prise en compte par l'ensemble de courroie de transport 53 qui la fait passer d'une direction de transport horizontale à direction quasi verticale en la glissant entre les courroies 52 et la tôle 60. Comme précédemment, la piste 54 prend en compte l'enveloppe et la dirige vers l'alimenteur d'enveloppe 4 de la machine de mise sous pli 3 selon la flèche Le traitement des documents est identique à celui présenté lors de l'emploi d'enveloppe provenant de l'imprimante 1. REVENDICATIONS 1. Module de liaison (2) destiné à etre interposé entre une imprimante (1) comportant une sortie (13) de documents imprimés, de type feuilles de papier et enveloppes, et une machine (3) de mise sous pli comprenant au moins une entrée (5) de feuille et une entrée (4) d'enveloppe, caractérisé en ce qu'il comprend une première zone (17) de réception de documents, susceptible d'être alignée sur la sortie (13) de documents imprimés de l'imprimante, une seconde zone (18) de réception de documents, susceptible d'être alimentée en enveloppes, une zone (19) sortie de feuille, susceptible d'être alignée sur l'entrée (5) de feuille de la machine de mise sous pli, et une zone (20) de sortie d'enveloppe susceptible d'être alignée sur l'entrée (4) d'enveloppe de la machine (3) de mise sous pli, des premiers moyens d'acheminement (23-28, 31, 32) reliant la première zone (17) de réception à la zone (19) de sortie de feuille, des seconds moyens d'acheminement (36-39, 41, 42, 45, 52, 54) reliant la première zone (17) de réception à la zone (20) de sortie d'enveloppe, et des troisièmes moyens d'acheminement (82, 53, 52, 54) reliant la seconde zone (18) de réception à la zone (20) de sortie d'enveloppe, des moyens d'aiguillage pilotables (33) étant disposés sur un tronçon d'entrée commun des premiers et des seconds moyens d'acheminement pour sélectionner les moyens d'acheminement en fonction du type de document imprimé arrivant dans la première zone de réception (17). 2. Module selon la revendication 1, caractérisé en ce les seconds moyens d'acheminement comportent un dispositif de redressement d'enveloppe (41, 42, 43). 3. Module selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de redressement d'enveloppe comprend un puits étroit (41, 42) de tombée d'enveloppe doté d'un obstacle intermédiaire escamotable (43), suivi en aval d'un dispositif de taquage 51) d'enveloppe. 4. Module selon la revendication 3, caractérisé ce que le dispositif de taquage comprend un système de galets (45) et une butée (51) de mise en référence. 5. Module selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé ce que les seconds et troisièmes moyens d'acheminement comprennent un tronçon (52, 53) commandé par un moteur commun (59). 6. Module selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il fait partie d'une installation comprenant des moyens de support (9, 15) pour l'imprimante la machine de mise sous pli, et en ce que lesdits moyens de support (9, 15) sont montés coulissants. 7. Module selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend un magasin d'enveloppes (69, 76, 8. Module selon la revendication 7, caractérisé ce que le magasin (69, 76, 77) comporte un plateau mobile (69).