Brevet FR2799670A1 — publié le 20010420

PROCEDE DE CINTRAGE D'UN TUBE METALLIQUE DE FAIBLE DIAMETRE ET DISPOSITIF POUR SA MISE EN OEUVRE La présente invention se rapporte au cintrage de tubes métalliques de faible diamètre. Habituellement, le cintrage d'un tube métallique de faible diamètre est réalisé essentiellement à la main en utilisant des gabarits actionnés manuellement. Cependant, lorsque le cintrage d'un tube métallique de faible diamètre est réalisé manuellement, on n'atteint pas une précision de travail suffisante et de plus la précision du travail effectué n'est pas bonne. Par ailleurs, on utilise également un appareil de cintrage constitué par un dispositif de cintrage automatique qui réalise des cintrages de manière automatique suivant une forme déterminée ainsi qu'un appareil de cintrage dénommé dispositif de cintrage à commande numérique qui réalise automatiquement diverses opérations de cintrage. Bien que le dispositif de cintrage automatique soit comparativement bon marché en ce qui concerne son coût d'installation et bien qu'il résolve les problèmes de précision de travail et d'efficacité, des difficultés apparaissent lors d'opérations de cintrage suivant une forme particulière et il est difficile de prendre en compte des modifications de forme. De plus, bien que le dispositif de cintrage automatique puisse réaliser des travaux compliqués sur un tube métallique de faible diamètre en un temps court, sa structure est compliquée, son coût d'installation pose des problèmes ainsi que sa maintenance. Par ailleurs, les opérations de réglages, lorsqu'il faut modifier les conditions de travail, sont compliquées et prennent du temps. Afin de résoudre les problèmes du cintrage d'un tube métallique de faible diamètre, comme décrit ci-dessus, on connaît la technologie de cintrage d'un tube métallique de faible diamètre susceptible de réaliser une opération de cintrage simple et précise sur un tube métallique de faible diamètre. Cette technologie est un procédé de cintrage d'un tube métallique de faible diamètre qui doit être positionné suivant des axes de travail respectifs par rapport à des positions de travail dans plusieurs parties du tube à cintrer suivant l'axe de ce tube, ainsi qu'un appareil de mise en oeuvre de ce procédé qui est constitué d'une unité de torsion du tube destinée à serrer une extrémité du tube métallique à cintrer et définir une direction de travail prédéterminée en mettant en rotation le tube métallique centré sur son axe et en déplaçant le tube axialement et en plaçant le tube dans une position de travail prédéterminée, et de moyens de cintrage pour faire pivoter le tube métallique d'un angle prédéterminé tout en le pinçant et en cintrant le tube, un tel appareil étant connu sous le nom de dispositif de cintrage à commande numérique par calculateur. Cependant, dans l'opération de cintrage à l'aide d'un dispositif de cintrage à commande numérique par calculateur conventionnel, lorsque l'on est en présence à l'extrémité distale du tube d'une section rectiligne de faible longueur, il se peut que l'opération de cintrage ne puisse être réalisée par le dispositif. Dans un tel cas, le tube est retiré du dispositif de cintrage et l'opération de cintrage finale de la section d'extrémité distale du tube est réalisée en ayant recours à un gabarit de cintrage spécial ou analogue. La figure 5 illustre à titre d'exemple un procédé de cintrage dans le cas o la longueur de la partie rectiligne de l'extrémité distale du tube est faible, dans une opération de cintrage à l'aide d'un dispositif à commande numérique par calculateur conventionnel. Le dispositif de cintrage à commande numérique par calculateur 11 comporte une unité de torsion du tube 11-1 comprenant un dispositif de serrage 11-2 pour serrer l'extrémité d'un tube métallique de faible diamètre P1 à cintrer, en vue de définir une direction de travail prédéterminée en faisant tourner le tube métallique Pi qui est serré par le dispositif de serrage centré sur l'axe du tube et en déplacçant le tube P1 suivant son axe et en plaçant ce tube dans une position de travail prédéterminée, ainsi qu'un dispositif de cintrage 12 comportant un galet de cintrage 12-1 et un gabarit de blocage 12-2 pivotant suivant un angle prédéterminé à la périphérie du galet de cintrage via le tube métallique en pressant ce tube P1 sur la face périphérique dudit galet de cintrage et en cintrant successivement le tube à partir de l'autre extrémité en direction de l'extrémité cintrée, et un galet de contre-cintrage 12-3. La référence 13 désigne un gabarit de cintrage séparé. Ainsi, conformément à un tel cintrage conventionnel, une extrémité constituée d'une partie rectiligne du tube métallique P1 est serrée par le dispositif de serrage 11-2 de l'unité de torsion du tube 1 1-1 du dispositif de cintrage à commande numérique par calculateur 11 et dans cette position, l'opération de cintrage est réalisée à la suite à partir de l'autre extrémité du tube métallique P1 par le galet de cintrage 12-1 et le gabarit de blocage 12-2, en sorte de réaliser une opération de cintrage par pivotement sous un angle prédéterminé sur la face périphérique via le tube métallique tout en pressant ce tube P1 sur la face périphérique du galet de cintrage et sur le galet de contre-cintrage 12-3, et lorsque l'opération de cintrage par le dispositif 1 1 est terminée, en laissant le cintrage final de l'extrémité distale du tube, du côté du dispositif de serrage 11-2, le tube métallique P1 est retiré du dispositif de cintrage 11 et transféré à un autre poste o la partie distale du tube est cintrée par le gabarit de cintrage séparé 13 afin de terminer le cintrage. Comme indiqué plus haut, dans le cas d'un cintrage dans lequel la longueur de la partie distale du tube cintrée à l'aide d'un dispositif de cintrage à commande numérique par calculateur est faible et/ou toute l'opération de cintrage ne peut pas être effectuée avec ce dispositif de cintrage, il se pose un problème du fait que l'opération de cintrage nécessite d'effectuer une dépose du tube métallique et de positionner ce tube sur un gabarit de travail distinct, c'est à dire que deux dispositifs de cintrage sont nécessaires et un gabarit de travail séparé est utilisé, ainsi, non seulement la précision de travail se dégrade du fait qu'il se produit un écart longitudinal ainsi qu'un décalage dans la direction de torsion à partir de la section du tube qui a été cintrée au préalable mais également ceci prend du temps puisque le cintrage doit mettre en oeuvre un gabarit de travail séparé. En outre, le gabarit de cintrage séparé, ou analogue, utilisé après le cintrage réalisé par le dispositif de cintrage à commande numérique par calculateur est réalisé de manière spéciale et exclusivement en fonction de la forme du cintrage et son utilisation d'une manière générale est difficile. La présente invention a été réalisée en vue d'une telle situation et propose un procédé de cintrage d'un tube métallique de faible diamètre ainsi qu'un dispositif pour sa mise en oeuvre capable de terminer de manière précise toute opération de cintrage effectuée dans un dispositif de cintrage à commande numérique par calculateur, même lorsque l'extrémité distale rectiligne du tube présente une faible longueur. Afin de résoudre le problème ci-dessus, suivant un premier mode de mise en oeuvre de l'invention, il est proposé un procédé de cintrage d'un tube i15 métallique de faible diamètre caractérisé en ce qu'on serre l'une des extrémités du tube à cintrer, on effectue une première opération de cintrage, dans une première position de travail, sur l'autre extrémité du tube, en déplaçant en même temps le tube dans l'axe de celui-ci, on effectue une seconde opération de cintrage semblable à la précédente dans une seconde position de travail à partir de l'autre extrémité du tube et on effectue à la suite les opérations de cintrage à partir de l'autre extrémité en direction de la première extrémité, avant de réaliser la première opération de cintrage, une opération de cintrage en une ou plusieurs étapes est au préalable effectuée à partir de l'extrémité distale de ladite première extrémité, une partie du tube cintrée est serrée, en l'état, et l'opération de cintrage est successivement effectuée depuis l'autre extrémité en direction de l'extrémité cintrée. En outre, dans le cas o il y a une disposition ou une orientation particulière par rapport au plan de cintrage d'une partie du tube telle qu'une tête à oeil de liaison, ou analogue, fixée à l'extrémité du tube, après positionnement correct préalable de l'orientation de la partie à oeil de liaison, l'extrémité du tube à cintrer est serrée et la première opération de cintrage est effectuée dans la première position de travail sur l'autre extrémité du tube. Par ailleurs, suivant un autre aspect de l'invention, il est proposé un dispositif de cintrage d'un tube métallique de faible diamètre comprenant un premier dispositif de cintrage pour effectuer une opération de cintrage sur une extrémité distale du tube à cintrer et un second dispositif de cintrage pour serrer une partie du tube cintrée par le premier dispositif de cintrage et effectuant à la suite une opération de cintrage à partir de l'autre extrémité du tube en direction de l'extrémité cintrée en l'état, caractérisé en ce qu'au moins le second dispositif de cintrage comporte une unité de torsion du tube mobile suivant l'axe du tube, serrant la partie cintrée du tube et susceptible de faire pivoter le tube d'un angle prédéterminé sur son axe et des moyens de cintrage disposés dans une position prédéterminée en avant de l'unité de torsion du tube, dans l'axe de ce dernier et comportant un galet de cintrage et un gabarit de blocage pour effectuer à la suite l'opération de cintrage à partir de l'autre extrémité du tube en direction de l'extrémité cintrée, par pivotement d'un angle prédéterminé sur une face périphérique du galet de cintrage via le tube en pressant ce dernier contre la face périphérique du galet de cintrage et une pièce de contre-cintrage. Par ailleurs, suivant un autre mode de mise en oeuvre de l'invention, il est proposé un dispositif de cintrage d'un tube métallique de faible diamètre comprenant un premier dispositif de cintrage pour réaliser une opération de cintrage sur une extrémité distale du tube et un second appareil de cintrage pour serrer une partie du tube cintrée par le premier, pour réaliser à la suite une opération de cintrage à partir de l'autre extrémité du tube en direction de la première extrémité cintrée en l'état, ce dispositif étant caractérisé en ce que au moins le second dispositif de cintrage comporte une unité de torsion du tube mobile dans l'axe du tube, serrant la partie cintrée du tube et susceptible de faire pivoter le tube métallique d'un angle prédéterminé par rapport à son axe, et des moyens de cintrage placés en un endroit prédéterminé en avant de l'unité de torsion du tube dans l'axe du tube et présentant un galet de mise en forme et un galet de cintrage pour réaliser successivement l'opération de cintrage à partir d'une extrémité du tube en direction de l'extrémité cintrée par pivotement sur une face périphérique du galet de mise en forme suivant un angle prédéterminé en pressant le tube sur la face périphérique dudit galet de mise en forme et sur une pièce de contre-cintrage. Par ailleurs, dans le cas d'un tube métallique de faible diamètre présentant une partie à extrémité à oeil de liaison ou analogue suivant une orientation particulière par rapport à un plan de cintrage, un dispositif pour réaliser l'orientation de l'extrémité du tube est prévu dans une étape préalable à la mise en oeuvre du premier dispositif de cintrage. On va maintenant décrire plus en détail l'objet de l'invention en se référant aux dessins annexés sur lesquels: - Figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de cintrage de tube métallique de faible diamètre selon l'invention; - Figure 2 est une vue en perspective illustrant un autre mode de réalisation d'un dispositif de cintrage de tube métallique de faible diamètre selon l'invention - Figure 3 est une vue en perspective d'un exemple de tube de faible diamètre à cintrer et qui présente des parties d'extrémités orientées différemment; - Figure 4 est une vue illustrant un exemple de réalisation d'un dispositif pour réaliser les orientations différentes des extrémités du tube de la figure 3, et - Figure 5 est une vue en perspective montrant un exemple d'un appareil conventionnel de cintrage de tube métallique de faible diamètre conformément à l'invention. Sur les dessins, la référence 1 désigne un premier dispositif de cintrage (premier cintreur), la référence 2 désigne un second dispositif de cintrage (second cintreur), la référence 3 désigne un appareil de positionnement directionnel d'une partie d'extrémité d'un tube et les références P et PI désignent des tubes métalliques de faible diamètre à cintrer. Tel que représenté sur la figure 1, le premier dispositif de cintrage (premier cintreur) 1 est un dispositif de cintrage d'une extrémité du tube P et comprend une unité de torsion du tube 1-1 comportant un dispositif de serrage 1-2 pour serrer l'autre extrémité du tube P en vue de le positionner dans une direction de travail prédéterminée par rotation du tube P serré par le dispositif de serrage centré sur l'axe du tube et pour déplacer le tube P suivant son axe et placer l'extrémité distale dans une position de travail prédéterminée et un dispositif de cintrage 1-3 du type par traction comportant un galet de cintrage 1-4 et un gabarit de blocage 1-5 en vue de réaliser un cintrage par pivotement d'un angle prédéteminé sur une face périphérique du galet de cintrage via le tube P en pressant ce tube P sur la face périphérique du galet de cintrage et sur un galet de contre-cintrage 1-6 générant une force de réaction. Par ailleurs, le dispositif de serrage 1-2 de l'unité de torsion du tube 1-1 est agencé comme une structure de serrage d'une section rectiligne de l'extrémité du tube P. En outre, bien que la torsion du tube nécessaire lorsque l'opération de cintrage qui est réalisée à l'autre extrémité du tube P est à plusieurs étapes, la torsion n'est pas nécessaire dans le cas d'un cintrage en une seule étape telle qu'illustrée. Par suite, le premier dispositif de cintrage (premier cintreur) 1 n'est pas limité au mode de mise en oeuvre représenté comprenant l'unité de torsion du tube 1-1, mais une autre structure appropriée peut être choisie et utilisée en fonction du nombre d'étapes du cintrage de ladite extrémité du tube P. Le second dispositif de cintrage (second cintreur) 2 est installé à côté du premier dispositif de cintrage (premier cintreur) 1 sur le même bâti (non représenté) en inversant la direction et son agencement est le même que celui du premier dispositif de cintrage mis à part un dispositif de serrage 2-2 d'une unité de torsion du tube 2-1. Plus précisément, le second dispositif de cintrage (second cintreur) 2 est prévu avec une unité de torsion du tube 2-1 comportant un dispositif de serrage 2-2 permettant de serrer la partie d'extrémité distale préalablement cintrée par le premier dispositif de cintrage 1, en vue de son positionnement dans une direction de travail prédéterminée par rotation du tube P qui est serré par le dispositif de serrage 2-2 centré sur l'axe du tube et pour déplacer le tube P suivant son axe et positionner ce tube en une position de travail prédéterminée, et un dispositif de cintrage 2-3 du type par traction comportant un galet de cintrage 2-4 et un gabarit de blocage 2-5 pour réaliser successivement l'opération de cintrage à partir d'une extrémité du tube P en direction de l'extrémité cintrée par pivotement suivant un angle prédéterminé sur une face périphérique du galet de cintrage via le tube P tout en pressant ce tube P sur la face périphérique du galet de cintrage et sur un galet de contre-cintrage 2-6 opérant une contre-réaction. Dans l'autre mode de réalisation illustré par la figure 2, les éléments analogues à ceux du mode de réalisation de la figure 1 portent les mêmes références numériques et on utilise un dispositif de cintrage du type par compression comme dispositif de cintrage constituant le premier dispositif de cintrage (premier cintreur) 1 et le second dispositif de cintrage (second cintreur) 2. Plus précisément, comme représenté sur la figure 2, il est prévu un dispositif de cintrage de l'extrémité distale d'un tube P qui comprend l'unité de torsion du tube 1-1 comportant le dispositif de serrage 1-2 pour serrer l'autre extrémité du tube P en vue de le positionner dans une position de travail prédéterminée par rotation du tube P qui est serré par le dispositif de serrage centré sur l'axe du tube et en déplacçant le tube P suivant son axe et en positionnant l'extrémité du tube dans une position de travail prédéterminée et un dispositif de cintrage 1-7 du type par compression comportant un galet de cintrage 1-9 pour réaliser un cintrage par pivotement suivant un angle prédéterminé sur une face périphérique d'un galet de mise en forme 1-8 en pressant le tube P sur la face périphérique du galet de mise en forme 1-8 et sur une pièce métallique 1-10 engendrant une force de réaction. Le second dispositif de cintrage (second cintreur) 2 est disposé à côté du premier dispositif de cintrage (premier cintreur) 1 sur le même bâti (non représenté) en inversant la direction et sa structure est la même que celle du premier dispositif de cintrage excepté le dispositif de serrage 2-2 de l'unité de torsion du tube 2-1. Plus précisément, le second dispositif de cintrage (second cintreur) 2 comprend une unité de torsion du tube 2-1 permettant de serrer la partie de l'extrémité distale du tube P préalablement cintrée par le premier dispositif de cintrage 1 pour un placement dans une direction de travail prédéterminée par rotation du tube P qui est serré par le dispositif de serrage 2-2 centré sur l'axe du tube et en déplaçant le tube P suivant son axe et en le plaçant dans une position de travail prédéterminée et un dispositif de cintrage 2-7 du type par compression comportant un galet de cintrage 2-9 pour réaliser successivement le cintrage à partir d'une extrémité du tube P en direction de l'extrémité cintrée, par pivotement d'un angle prédéterminé sur une face périphérique du galet de mise en forme 2-8, en pressant le tube P contre la face périphérique du galet de mise en forme 2-8 et la pièce métallique de contre-cintrage 210. En outre, conformément à l'invention, le dispositif de serrage 2-2 du second dispositif de cintrage est constitué de façon à comporter un rainurage correspondant au contour de la partie cintrée par le premier dispositif de cintrage 1 et le serrage est réalisé par fixation de la partie cintrée de lI'extrémité du tube dans la zone rainurée. Par ailleurs, bien que, selon le mode de réalisation de la figure 1, comme dispositif de cintrage, on ait représenté des dispositifs de cintrage du type par traction et selon le mode de réalisation de la figure 2, comme dispositif de cintrage on ait représenté des dispositifs de cintrage du type par compression, le dispositif de cintrage de l'invention n'est pas limité à ces types de dispositif, mais, par exemple, le dispositif de cintrage du type par traction peut être utilisé pour constituer le premier dispositif de cintrage (premier cintreur) 1 et le dispositif de cintrage du type par compression peut être utilisé comme second dispositif de cintrage (second cintreur) 2 et inversement le dispositif de cintrage du système de cintrage par compression peut être utilisé pour constituer le premier dispositif de cintrage (premier cintreur) 1 et le dispositif de cintrage du type par traction peut être utilisé pour constituer le second dispositif de cintrage (second cintreur) 2. Par ailleurs, il est bien évident que le dispositif de cintrage ayant la constitution décrite ci-dessus est associé à un dispositif de fixation de tube (non représenté) pour présenter le tube P au premier dispositif cintrage (premier cintreur) 1, à un dispositif d'alimentation du tube (non représenté) pour acheminer le tube P soumis au cintrage dans le premier dispositif de cintrage (premier cintreur) 1 au second dipositif de cintrage (second cintreur) 2, et à un dispositif d'évacuation de tube (non représenté) pour évacuer le tube P fini après cintrage dans le second dispositif de cintrage (second cintreur) 2 vers une zone de stockage, etc.... En réalisant une opération de cintrage sur un tube P métallique de faible diamètre par le dispositif de cintrage présentant la structure décrite ci-dessus, un tronçon de tube P à cintrer est amené par le dispositif d'amenée (non représenté) au premier dispositif de cintrage (premier cintreur) 1. A ce moment, une partie rectiligne d'une extrémité du tupe P est serrée par le dispositif de serrage 1-2 de l'unité de torsion du tube 1-1, après quoi, I'unité de torsion de tube 1-1 est déplacée dans l'axe du tube et l'autre extrémité de ce tube est transférée dans une position de travail du dispositif de cintrage 1- 3 du système de cintrage en traction ou du dispositif de cintrage 1-7 du système de cintrage en compression. Successivement, dans le dispositif de cintrage 1-3 du type en traction, lorsque le tube P est tenu entre le galet de cintrage 1-4 et le galet de contre- cintrage 1-6 et que le tube P est bloqué par le gabarit de blocage 1-5, la première opération de cintrage est réalisée par pivotement du gabarit de blocage 1-5 d'un angle prédéterminé sur la face périphérique du galet de cintrage 1-4 via le tube P en pressant ce tube contre la face périphérique du galet de cintrage 1-4. Par la première opération de cintrage, on réalise un cintrage prédéterminé en correspondance avec l'angle de rotation du galet de cintrage 1-4 et du gabarit 1-5 sur l'une des extrémités du tube P. Par ailleurs, dans le dispositif de cintrage 1- 7 du type en compression, le tube P est tenu entre le galet de mise en forme 1-8 et le galet de cintrage 1- 9 et la première opération de cintrage est réalisée par rotation du galet de cintrage 1-9 d'un angle prédéterminé centré sur le galet de mise en forme 1-8 en pressant le tube P sur la face périphérique du galet de mise en forme 1-8 de telle manière que la pièce de contre-cintrage 1-10 soit amenée en contact avec la face périphérique externe du tube P. Grâce à la première opération de cintrage, un cintrage prédéterminé en correspondance avec l'angle de pivotement du galet de cintrage 1-9 est réalisé sur l'extrémité du tube P. Lorsque l'opération de cintrage sur l'extrémité du tube P est achevée par le premier dispositif de cintrage (premier cintreur) 1 de cette manière, le tube P est acheminé au second dispositif de cintrage (second cintreur) 2 par un dispositif d'acheminement (non représenté). Dans le second dispositif de cintrage (second cintreur) 2, I'extrémité P-1 du tube P est serrée par le dispositif de serrage 1-2 de l'unité de torsion du tube 2-1 et l'unité 2- 1 est déplacée dans l'axe du tube. Par ailleurs, dans le cas du dispositif de cintrage 2-3 du type en traction, lorsque le tube P est tenu entre le galet de cintrage 2-4 et le galet de contre-cintrage 2-6 et que le tube P est bloqué par le gabarit de blocage 2-5, le gabarit de blocage 2-5 est pivoté d'un angle prédéterminé sur la face périphérique du galet de cintrage 2-4 via le tube P. en pressant ce tube P sur i15 la face périphérique du galet de cintrage 2-4 et l'opération de cintrage est successivement réalisée de l'extrémité distale du tube P à l'extrémité cintrée Pi. Dans le cas du dispositif de cintrage 2-7 du type en compression, lorsque le tube P est tenu entre le galet de mise en forme 2-8 et le galet de cintrage 2-9 et que la pièce métallique de contre-réaction 2-10 est amenée en contact avec le tube P, le galet de cintrage 2-9 est pivoté d'un angle prédéterminé sur la face périphérique du galet de mise en forme 2-8 centré sur le galet de mise en forme 2-8, en pressant le tube P sur la face périphérique du galet de mise en forme 2-8 et l'opération de cintrage est réalisée successivement de l'extrémité distale du tube P à l'extrémité cintrée P-1. Lorsque l'opération de cintrage depuis l'extrémité distale du tube P a été terminée par le second dispositif de cintrage (second cintreur) 2 de cette manière, c'est à dire, lorsque le cintrage du tube P est terminé, ce tube fini est pris en charge par un dispositif d'évacuation (non représenté) et est évacué vers un poste de stockage. Ensuite, une opération similaire à celle décrite ci- dessus est répétée pour un autre tronçon de tube métallique de faible diamètre à cintrer et une opération de cintrage prédéterminée est réalisée sur ce nouveau tube. Bien que dans les figures 1 et 2 on est donné un exemple de cintrage d'un tube métallique de faible diamètre qui n'est pas muni d'un accessoire à son extrémité, comme illustré par la figure 3, dans le cas d'un tube métallique de faible diamètre Pi comportant des orientations différentes, par exemple, des parties d'extrémités du tube, on utilise un dispositif 3 de positionnement en direction des extrémités du tube tel qu'illustré par la figure 4 et le tube Pi est amené au premier dispositif de cintrage (premier cintreur) 1 après avoir correctement réalisé les orientations des yeux de liaison Pi-1 du tube Pi à l'aide dudit appareil. L'appareil 3 de positionnement en direction des parties d'extrémités du tube utilisé pour réaliser les orientations appropriées des yeux de liaison Pi-1 des extrémités du tube Pi, est constitué d'une plaque support 3-1 disposée verticalement, d'une platine de réception 3-2 s'étendant horizontalement à la partie inférieure de la plaque support 3- 1 et présentant une surface de guidage 3-2' pour le montage à l'horizontale de l'oeil de liaison Pi-1 du tube Pi et un vérin vertical 3- 4 (vérin hydraulique) muni d'un organe de maintien 3-5 comportant une face plane de pressage 3-5' parallèle au plan de guidage 3-2' à l'extrémité d'une tige sur une platine 3-3 s'étendant horizontalement à partir de la plaque support 3-1 dans une position au-dessus de la plaque de réception 3-2 et installée dans un poste en amont du premier dispositif de cintrage (premier cintreur) 1. Ainsi, en réalisant une opération de cintrage sur un tube Pi comportant des yeux de liaison Pi-1 ayant des orientations mutuelles différentes par rapport au plan de cintrage aux extrémités du tube, avant d'amener le tube Pi du dispositif d'amenée (non représentée) au premier dispositif de cintrage (premier cintreur) 1, tout d'abord, grâce au dispositif 3, I'orientation des yeux de liaison Pi-1 par rapport au plan de cintrage par le premier cintreur sont réalisés correctement. Conformément au fonctionnement, dans la position dans laquelle l'oeil de liaison Pi-1 d'un tube Pi amené depuis un dispositif d'amenée (non représenté) est placé sur le plan de guidage 3-2' de la platine réceptrice 3-2, le vérin vertical 3-4 est actionné vers le bas et l'oeil Pi-1 est pressé contre le plan 3-5' de la pièce de maintien 3-5 à l'extrémité de la tige du vérin en sorte de réaliser l'orientation correcte. Après cela, le tube Pi est acheminé surle premier dispositif de cintrage (premier cintreur) 1 de telle manière que le tube n'est pas soumis à torsion, le tube est serré par le dispositif de serrage 1-2 de l'unité de torsion du tube 1-1 tout en maintenant correctement les orientations des yeux de liaison Pi-1 et soumis à une opération de cintrage similaire à celle décrite plus haut. Par ailleurs, bien que conformément au mode de réalisation, I'explication ait été donnée du cas dans lequel l'extrémité distale du tube P ou Pi est au préalable soumise à une opération de cintrage en une seule étape par le premier dispositif de cintrage 1, bien entendu, l'opération de cintrage qui est réalisée sur l'extrémité distale P ou Pi n'est pas limitée à une seule étape mais plusieurs étapes de cintrage peuvent être mises en oeuvre sur le tube et ensuite, le tube peut être amené au second dispositif de cintrage (second cintreur) 2. On propose ainsi une structure qui permet un affichage préalable dans un dispositif de commande automatique (non représenté) d'une position de travail d'un tube P ou Pi, d'un angle de torsion dans une position de travail, d'un déplacement déterminé de l'unité de torsion, etc... du dispositif de cintrage de l'invention, et l'opération de cintrage est réalisée sur le tube P ou Pi de manière entièrement automatique. Comme il a été expliqué, conformément à l'invention, une opération de cintrage est effectuée sur l'extrémité distale du tube par le premier dispositif de cintrage, I'opération de cintrage peut être effectuée successivement à partir de l'extrémité distale du tube et en direction de l'autre extrémité par le second dispositif de cintrage, installé sur le même bâti que le premier dispositif de cintrage, à côté de lui et, ainsi on obtient d'excellent résultats lors du cintrage de tubes métalliques minces de faible diamètre, même avec des tubes ayant des extrémités courtes qui ne peuvent être travaillées à l'aide d'un simple dispositif de cintrage (cintreur à commande numérique par calculateur) et même avec des tubes munis de parties d'extrémité ayant des directions ou orientations particulières tels que des têtes de liaison à oeil, ou analogues, l'opération de cintrage peut être réalisée de manière précise, sans gabarits spéciaux ou analogues et les temps de fabrication peuvent être réduits. REVENDICATIONS 1. Procédé de cintrage d'un tube métallique de faible diamètre caractérisé en ce qu'on serre l'une des extrémités du tube à cintrer (P), on effectue une première opération de cintrage, dans une première position de travail, sur l'autre extrémité du tube, en déplaçant en même temps le tube dans l'axe de celui-ci, on effectue une seconde opération de cintrage semblable à la précédente dans une seconde position de travail à partir de l'autre extrémité du tube et on effectue à la suite les opérations de cintrage à partir de l'autre extrémité en direction de la première extrémité, avant de réaliser la première opération de cintrage, une opération de cintrage en une ou plusieurs étapes est au préalable effectuée à partir de l'extrémité distale de ladite première extrémité, une partie du tube cintrée (P-1) est serrée, en l'état, et l'opération de cintrage est successivement effectuée depuis l'autre extrémité en direction de l'extrémité cintrée (P-1). 2. Procédé de cintrage d'un tube métallique de faible diamètre selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans le cas d'un tube (Pi) comprenant à une extrémité une partie (Pi-1) ayant une orientation particulière par rapport au plan de cintrage, I'une des extrémités du tube (Pi) est serrée après mise en position correcte préalable de la partie d'extrémité (Pi-1) du tube et la première opération de cintrage est effectuée dans la première position de travail sur l'autre extrémité du tube. 3. Dispositif de cintrage d'un tube métallique de faible diamètre comprenant un premier dispositif de cintrage (1) pour effectuer une opération de cintrage sur une extrémité distale du tube à cintrer (P) et un second dispositif de cintrage (2) pour serrer une partie du tube cintrée par le premier dispositif de cintrage (1) et effectuant à la suite une opération de cintrage à partir de l'autre extrémité du tube (P) en direction de l'extrémité cintrée en l'état, caractérisé en ce qu'au moins le second dispositif de cintrage (2) comporte une unité de torsion du tube (2-2) mobile suivant l'axe du tube, serrant la partie cintrée du tube et susceptible de faire pivoter le tube d'un angle prédéterminé sur son axe et des moyens de cintrage (2-3) disposés dans une position prédéterminée en avant de l'unité de torsion du tube (2-2), dans l'axe de ce dernier et comportant un galet de cintrage (2-4) et un gabarit de blocage (2-5) pour effectuer à la suite l'opération de cintrage à partir de l'autre extrémité du tube en direction de l'extrémité cintrée (P-1), par pivotement d'un angle prédéterminé sur une face périphérique du galet de cintrage (2-4) via le tube en pressant ce dernier contre la face périphérique du galet de cintrage (2-4) et une pièce de contre-cintrage (2-6). 4. Dispositif de cintrage de tube métallique de faible diamètre selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (3) de positionnement d'une partie d'extrémité (Pi-1) d'une tube à cintrer (Pi) présentant une orientation par rapport au plan de cintrage, utilisé en amont du premier dispositif de cintrage (1) pour la réalisation de l'opération de cintrage de l'extrémité distale du tube. 5. Dispositif de cintrage d'un tube métallique de faible diamètre comprenant un premier dispositif de cintrage (1) pour effectuer une opération de cintrage de l'extrémité distale du tube à cintrer (P) et un second dispositif de cintrage (2) pour serrer une partie (P-1) du tube cintrée par le premier dispositif de cintrage (1) et effectuant à la suite une opération de cintrage de l'autre extrémité du tube en direction de la première extrémité cintrée (P-1) en l'état, caractérisé en ce qu'au moins le second dispositif de cintrage (2) comporte une unité de torsion du tube (2-2) mobile axialement de torsion au tube effectuant le serrage de la partie cintrée (P-1) de l'extrémité du tube et susceptible de faire pivoter le tube d'un angle prédéterminé suivant son axe, et des moyens de cintrage (2-3) disposés en un endroit prédéterminé en avant de l'unité de torsion du tube (2-2) dans l'axe de ce dernier et comportant un galet de mise en forme (2-8) et un galet de cintrage (2-9) afin d'effectuer à la suite une opération de cintrage de l'autre extrémité du tube en direction de l'extrémité cintrée (P-1), par pivotement sur une face périphérique du galet de mise en forme (2-8) d'un angle prédéterminé en pressant le tube contre la face périphérique du galet de mise en forme et une pièce de contre-cintrage (210). 6. Dispositif de cintrage d'un tube métallique de faible diamètre selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif (3) de positionnement en orientation d'une partie d'extrémité (Pi-1) d'un tube (Pi) comportant une partie ayant une orientation particulière par rapport au plan de5 cintrage, utilisé en amont du premier dispositif de cintrage (1), afin d'effectuer une opération de cintrage sur l'extrémité distale du tube à cintrer.