Brevet FR2805988A1 — publié le 20010914

La présente invention se rapporte à un lit basculant qui permet à un cadre de repos (section d'étirage) de basculer vers la droite et vers la gauche et, plus particulièrement, à un lit basculant pour un usage médical qui est apte à basculer selon de grands angles. Un lit basculant classique, comme celui représenté sur la figure 13, est d'un type d'entraînement tout engrenage où un cadre repos 4 supporté par des montants 2 sur un châssis de base 1 par un arbre de basculement 3 peut basculer vers le haut et vers le bas de chaque côté lorsqu'une vis sans fin 12 engrenant avec une roue à vis sans fin qui est intégrée dans l'arbre de basculement 3 tourne vers l'avant et vers l'arrière. En outre, un premier arbre de rotation 13 qui est intégré dans la vis sans 12 est entraîné en rotation par un moteur électrique 20A installé dans une section d'entraînement 20. La force d'entraînement du moteur 20A est transmise à l'arbre 13 par un mécanisme réducteur et inverseur 20B, un arbre sortie 20a, un accouplement d'engrenage 21, un premier arbre de transmission 15, des arbres d'engrenages coniques 16 et 18, un deuxième arbre de rotation 17 et des engrenages droits 14 et 19. Dans le lit basculant mentionné ci-dessus, le cadre de repos 4 est amené à basculer par un mécanisme de transmission qui est constitué uniquement d'un mécanisme de transmission à engrenages. Cela est avantageux du point de vue de la réduct' du coût, mais en même temps cela pose des problèmes étant donné que les engrenages font beaucoup de bruit pendant le fonctionnement et que la taille du moteur électrique, comme source de puissance, est plus grande et de ce fait, le coût total est élevé. La présente invention a été faite pour surmonter ces problèmes, et elle a donc pour objet la réalisation d'un lit basculant, où la taille du moteur est réduite et où le bruit est diminué pendant le fonctionnement d'un mécanisme de transmission de forces d'entraînement, où un cadre de repos, sur lequel sera installé un matelas, peut basculer vers la droite et vers la gauche correctement, tout en étant d'une construction simple. Cet objet est atteint conformément à l'invention un lit basculant qui comprend un châssis de base des montants érigés respectivement aux deux portions extrémité du châssis de base, un cadre de repos pour installer un matelas sur celui-ci, qui est supporte sur portions d'extrémité supérieures des montants 'une manière basculante vers la droite et vers la gauche ainsi un mécanisme d'entraînement pour faire basculer le cadre de repos, où le mécanisme d'entraînement comprend un moteur installé sous le cadre de repos, un engrenage réducteur accouplé à un arbre de rotation du moteur un arbre de sortie faisant saillie de l'engrenage réducteur en parallèle avec un axe de basculement du cadre de repos en dessous de l'axe de basculement, un bras dont une portion d'extrémité supérieure est fixée à une extrémité distale de l'arbre de sortie pour être suspendu verticalement lorsque le cadre de repos se trouve dans une position horizontale, un élément de guidage vertical realisé sur le châssis de base pour guider seulement verticalement un élément guidé sur une portion d extrémité inférieure du bras et une section de commande de moteur pour faire tourner le moteur vers l'avant et vers l'arrière de telle sorte que des rotations avant et arrière de l'arbre de sortie permettent au cadre de repos basculer vers la droite et vers la gauche. Selon un autre aspect, la présente invention realise un lit basculant où l'élément guidé sur la portion d'extrémité inférieure du bras est construit par un rouleau indépendant supporté d'une manière rotative sur la portion d'extrémité inférieure du bras, et l'élément de guidage vertical présente une paire de surfaces de guidage pour guider le rouleau verticalement, les surfaces de guidage flanquant étroitement le rouleau sur les deux côtés du rouleau. Selon encore un autre aspect, la présente invention réalise un lit basculant où l'élément guidé sur la portion d'extrémité inférieure du bras comprend un élément de support de rouleau supporté d'une manière rotative sur la portion d'extrémité inférieure du bras et une paire de rouleaux supportée d'une manière rotative sur l'elément de support de rouleau, et 'élément de guidage vertical est réalisé comme une barre de guidage s'étendant verticalement qui est serrée entre la paire de rouleaux. Selon encore un autre aspect, la présente invention réalise un lit basculant où la section de commande de moteur comprend un commutateur de sélection pour inverser la rotation du moteur lorsque le cadre de repos atteint un angle d'inclinaison maximum préétabli sur base d'un signal détecté par un capteur d'angle pour détecter un angle selon lequel le cadre de repos est incline. Selon encore un autre aspect, la présente invention réalise un lit basculant où un dispositif d'établissement d'angle d'inclinaison pour régler un angle d'inclinaison maximum du cadre de repos a un angle d'inclinaison souhaité est relié à la section de commande moteur. Selon encore un autre aspect, la présente invention réalise un lit basculant où un dispositif réglage de la vitesse de rotation du moteur pour ajuster un cycle pour faire basculer le cadre de repos vers droite et vers gauche est relié à la section de commande de moteur. Lorsque, dans le lit basculant décrit ci-dessus, l'arbre de sortie de l'engrenage réducteur accouplé à l'arbre de rotation du moteur tourne doucement dans le mécanisme d'entraînement qui est installé sous le cadre de repos destiné à recevoir un matelas, le bras fixé à l'extrémité distale de l'arbre de sortie sur sa portion d'extrémité supérieure à angles droits à l'arbre de sortie commence à tourner en amenant ainsi l'élément guidé sur la portion d'extrémité inférieure du bras à recevoir une force de réaction résultant sa butée contre l'élément de guidage vertical, et cela amène en outre le bras à pivoter doucement vers côté en permettant ainsi au cadre de repos de s'incliner tranquillement tout en augmentant son angle d inclinaison lorsque l'élément guidé remonte le long de 1 élément de guidage vertical. Ensuite, étant donné que la section de commande de moteur commande le moteur pour tourner vers l'avant et vers l'arriere, le cadre de repos commence à basculer correctement vers chaque côté. En outre, lorsque l'élément guidé sur la portion d'extrémité inférieure du bras est construit comme rouleau indépendant supporté d'une manière rotative sur la portion d'extrémité inférieure du bras, et lorsque l'élément guidage vertical dont la paire surfaces de guidage flanque étroitement le rouleau aux deux côtés du rouleau est prévu, la portion d'extrémité inférieure du bras peut se déplacer vers le haut et vers le bas extrêmement doucement en permettant ainsi au cadre de repos, pour installer un matelas sur celui-ci, de basculer vers la droite et vers la gauche en douceur et sans bruit. Par ailleurs, lorsque l'élément guidé sur la portion d'extrémité inférieure du bras comprend l'élément de support de rouleau supporté d'une manière rotative sur la portion 'extrémité inférieure du bras ainsi que la paire de rouleaux supportée d'une manière rotative sur l'élément support de rouleau, et lorsque la barre de guidage servant d'élément de guidage vertical est serrée entre ces rouleaux, la portion d'extrémité inférieure du bras se déplace vers le haut et vers le bas extrêmement doucement et, pendant un tel mouvement, la paire de rouleaux peut se déplacer verticalement tout en tournant dans des directions opposées l'une à l'autre de telle sorte qu ils fonctionnent correctement en contact avec barre de guidage sans jeu à tout moment. Ainsi, le cadre de repos peut basculer vers la droite et vers la gauche en douceur et tranquillement. ailleurs, lorsque la section de commande moteur inclut le commutateur de sélection pour inverser la rotation du moteur lorsque le cadre de repos atteint un angle d'inclinaison maximum préétabli basé sur un signal détecté par le capteur d'angle pour détecter l'angle auquel le cadre de repos est incliné l'entrainement avant et arrière du moteur peut être commandé d'une manière appropriée à tout moment, et ainsi une inclinaison excessive du cadre de repos peut être empêchée. De plus, lorsque le dispositif d'établissement l'angle d'inclinaison qui applique un signal d'établissement d'angle d'inclinaison pour régler l'angle d'inclinaison maximum du cadre de repos à un angle d'inclinaison souhaité, est relié à la section commande du moteur, l'angle d'inclinaison maximum cadre de repos peut être réglé correctement en accord avec l'état d'un patient qui est allongé sur le lit, un angle d'inclinaison maximum d'environ 60 degrés peut même être réglé, si nécessaire, après avoir vérifié le patient soit retenu solidement sur le lit. Lorsque le dispositif de réglage de la vitesse rotation du moteur pour régler le cycle de basculement du cadre de repos vers chaque côté est relié à la section de commande de moteur, le cycle de basculement du cadre de repos peut être changé facilement et doucement en permettant ainsi un ajustement optimal à la fois de l'angle d'inclinaison maximum du cadre de repos et de la position d'un patient. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant des modes de réalisation de l'invention et dans lesquels - la figure 1 est une vue en plan représentant un lit basculant, qui est un mode de réalisation de la présente invention, le matelas étant enlevé de celui-ci ; - figure 2 est une vue de côté prise long d'une ligne A-A du lit représenté sur la figure 1 - figure 3 est une vue frontale prise long d'une ligne B-B du lit représenté sur la figure 1 - figure 4 est une vue frontale représentant le lit de la figure 3, une section de commande étant enlevée de celui-ci ; - la figure 5 est une vue en perspective lit représenté sur la figure 4 ; - la figure 6 est une vue frontale lit représenté sur la figure 4 qui est inclinée ; - figure 7 est une vue en perspective représentant la partie principale du lit de la figure 6 ; - figure 8 est une vue frontale du lit la figure 6 est en outre incliné pour atteindre un angle d'inclinaison maximum ; - figure 9 est une vue en perspective représentant la partie principale du lit de la figure ; - figure 10 est une vue de côté, à plus grande échelle, 'un mécanisme d'entraînement du lit représenté sur la figure 2 ; - figure il est un schéma fonctionnel représentant un système de commande du lit ci-dessus ; - figure 12 est une vue frontale représentant un exemple modifié du mécanisme d'entraînement du lit de basculement ci-dessus ; et - la figure 13 est une vue frontale représentant la partie principale d'un lit basculant classique. Un mode de réalisation de la présente invention sera décrit maintenant avec référence aux dessins. Comme représenté sur les figures 1 à 5 et la figure 10, des montants 113 et 114 sont dressés aux deux portions d'extrémité d'un châssis de base 112 qui présente des roues 111. Un cadre de repos 115 sur lequel un matelas doit être installé, est supporté sur les portions d extrémité supérieures des montants 113 et 114 de façon qu'il puisse basculer vers chaque côté autour d'un pivot 116 (voir figure 4). I1 faut noter que le matelas sur lequel un patient peut s'allonger est retiré du cadre de repos 115 sur ces figures. En outre, des cylindres d'expansion 111a sont prévus pour régler la hauteur du lit en entraînant des éléments de support des roues 111, respectivement. Un mécanisme d'entraînement G pour faire basculer le cadre repos 115 (voir figures 2 et 10) comprend un moteur électrique 118 qui est installé sous le cadre de repos 115 par un élément de support 117, un engrenage réducteur planétaire 119 (dont le rapport de réduction est de 1 à 10) servant de premier engrenage réducteur accouplé à un arbre de rotation du moteur 118, et un engrenage réducteur à vis sans fin 120 (dont rapport de réduction est de 1 à 150) servant de second engrenage réducteur couplé à l'engrenage réducteur 119. Ainsi, les deux engrenages réducteurs réalisent un rapport de réduction total de 1 à 1500. Un arbre de sortie 121 de l'engrenage réducteur à vis sans fin 120 fait saillie, parallèlement à un axe de basculement 115a (voir figure 5) du cadre de repos 115 en dessous du même axe 115a et comporte un bras 122 prévu à son extrémité distale. Le bras 122 est fixé solidement à l'extrémité distale de l'arbre de sortie 121 sur une portion d'extrémité supérieure de celui-ci angles droits à l'arbre 121, et ainsi le bras 122 est suspendu verticalement lorsque le cadre de repos 115 est maintenu dans une position horizontale. Le bras 122 a également un rouleau indépendant 123 à sa portion d'extrémité inférieure. Le rouleau 123 qui fonctionne comme élément guidé, peut être guidé seulement verticalement par un élément de guidage vertical agencé sur le châssis de base 112. L'élément de guidage comprend une paire de surfaces de guidage parallèles 124a flanquant étroitement le rouleau 123 sur les deux cotés du rouleau 123. I1 faut noter que le diamètre rouleau 123 est 0,2 mm plus petit que la distance entre paire de surfaces de guidage 124a par quoi un tres it espace est réalisé entre le rouleau 123 et chaque surface 124a opposée à celui-ci. Le mécanisme d'entraînement G qui amène le cadre de repos 115 à basculer vers la droite et vers la gauche, a construction ci-dessus. Plus particulièrement, lorsque le moteur 118 monté sur le mécanisme d'entraînement G tourne, l'arbre sortie 121 dont la vitesse est réduite d'une maniere adéquate par l'engrenage réducteur planétaire 119 'engrenage réducteur à vis sans fin 120 commence à tourner lentement ensemble avec le bras 122 qui est fixé idement à l'arbre 121 à son extrémité supérieure. Ensuite, comme représenté sur les figures 6 et 7, le cadre de repos 115 bascule autour du pivot 116 lorsque le rouleau 123 prévu sur la portion d'extrémité inférieure bras 122 remonte le long de l'élément de guidage vertical 124 tout en étant guidé par l'élément 124. En outre, pour faire basculer le cadre de repos vers la droite et vers la gauche par des rotations avant arrière de l'arbre de sortie 121, il est réalisé une section de commande de moteur 125 (voir figure 11) pour faire tourner le moteur 118 vers l'avant et vers l'arrière. La section de commande de moteur 125 a un commutateur de sélection qui amène le moteur 118 à inverser sa rotation lorsque le cadre de repos 115 atteint un angle d'inclinaison maximum (par exemple 62 degrés ; voir figures 8 et 9) basé sur un signal détecté par le capteur d'angle 126 qui détecte l'angle auquel le cadre de repos 115 est incliné par rapport à sa position horizontale. En outre, un dispositif d'établissement d'angle d'inclinaison 127 qui règle l'angle d'inclinaison maximum du cadre de repos 115 à un angle souhaité est relié à la section de commande de moteur 125 de telle sorte qu'un signal détecté par le capteur d'angle 126 est appliqué à la section de commande de moteur 125 par le dispositif 'établissement d'angle d'inclinaison 127 dans ce mode de réalisation. En outre, un dispositif de réglage 130 de la vitesse de rotation du moteur (voir figure 11) qui règle cycle de basculement du cadre de repos 115 vers la droite et vers la gauche (rotation partielle) est egalement relié à la section de commande de moteur 125 et applique un signal de réglage de la vitesse de rotation à section de commande 125. Lorsque, dans le lit basculant selon le monde de realisation décrit ci-dessus, l'arbre de sortie 121 des engrenages réducteur 119 et 120 couplés à l'arbre de rotation du moteur 118 tourne doucement dans le mécanisme 'entraînement G qui est installé sous le cadre repos 115 prévu pour l'installation d'un matelas, le bras 122 est solidement fixé à l'extrémité distale de 'arbre de sortie 121 sur sa portion d'extrémité supérieure à angles droits à l'arbre 121 commence à tourner telle sorte que le rouleau 123 sur la portion d'extrémité inférieure du bras 122 servant d'élément guide bute contre l'élément de guidage vertical 124 et reçoit ainsi une force de réaction de celui-ci. Cela amène le bras 122 à pivoter doucement vers le côté en permettant au rouleau 123 de remonter le long de l'élément de guidage vertical 124. Lorsque le rouleau 123 remonte, le cadre de repos 115 s'incline sans faire de bruit, en augmentant son angle d'inclinaison. Ensuite, lorsque la section de commande de moteur 125 commande au moteur 118 d'inverser sa rotation, le cadre de repos 115 commence à basculer vers droite et vers la gauche. En outre, l'élément guidé réalisé sur portion d'extrémité inférieure du bras 122 est le rouleau 123 qui un élément indépendant supporté d'une manière rotative sur une telle portion d'extrémité bras 122, l'élément de guidage vertical 124 présentant la paire de surfaces de guidage flanquant étroitement le rouleau 123 sur les deux côtés du rouleau 123 est également prevu. Du fait de cette construction, portion d'extrémité inférieure du bras 122 peut remonter et descendre extrêmement doucement en permettant ainsi au cadre de repos 115, destiné à la réception d' matelas, de basculer vers chaque côté en douceur et sans faire de bruit. Par ailleurs, la section de commande du moteur 118 comprend le commutateur de sélection qui inverse la rotation du moteur 118 lorsque le cadre repos 115 atteint un angle d'inclinaison maximum préétabl' basé sur un signal reçu du capteur d'angle 126 qui detecte l'angle selon lequel le cadre de repos 115 est incliné. Par conséquent, le moteur est commandé pour tourner d'une manière appropriée à la fois vers l'avant et vers l'arrière à tout moment en empêchant ainsi une inclinaison excessive du cadre de repos 115. En outre, le dispositif d'établissement 127 de l'angle d'inclinaison qui applique signal d'etablissement d'angle d'inclinaison pour régler l'angle inclinaison maximum du cadre de repos 115 à un angle souhaité, est relié à la section de commande du moteur 8. Par conséquent, l'angle d'inclinaison maximum du cadre de repos 115 peut être établi correctement en accord avec l'état d'un patient qui est allongé sur le et il peut même être réglé à un angle d inclinaison maximum qui est autour de 60 degrés, après avoir vérifié le patient est retenu en toute sécurité le lit. En outre, lorsque le dispositif d'établissement 130 de la vitesse de rotation du moteur pour regler le cycle basculement du cadre de repos 115 vers la droite et vers la gauche est relié à la section de commande 125 du moteur, le cycle de basculement du cadre de repos 115 peut être changé facilement et en douceur telle sorte non seulement l'angle d'inclinaison maximum du cadre repos 115 peut être réglé d'une manière appropriée, mais également la position du patient peut être changée 'une manière optimale. I1 faut noter qu'on peut adopter un exemple modifié représenté sur la figure 12, qui est un élement guidé qui est agencé sur la portion d'extrémité inférieure du bras C'est-à-dire, l'élément guidé fixé à la portion 'extrémité inférieure du bras 122 qui est fixé solidement à l'arbre de sortie 121 sur sa portion d'extrémité supérieure peut être constitué d'un élément de support de rouleau 128 supporté d'une manière rotative sur la portion d'extrémité inférieure du bras 122 par un pivot 128a, et une paire de rouleaux 3a et 123a supportée d'une manière rotative sur l'élément de support de rouleau 128. Une barre de guidage 124 fonctionne comme élément de guidage vertical s'étendant verticalement tout en étant serrée entre ces rouleaux 123a et 123a peut être dressée sur le chassis de base 112. Dans la construction dans laquelle 1 élément guidé sur la portion d'extrémité inférieure du bras 122 inclut élément de support de rouleau 128 supporté d'une manière rotative sur la portion d'extrémité inférieure du bras 122 et la paire de rouleaux 123a supportée d'une manière rotative sur l'élément de support de rouleau 128 où la barre de guidage 124 comme élément de guidage vertical est serrée entre ces rouleaux 123a, la portion d extrémité inférieure du bras 122 peut se déplacer vers le haut et vers le bas également d'une manière extrêmement doucement. De plus, pendant un mouvement du bras 122, la paire de rouleaux 123a peut monter et descendre tout en tournant dans des directions opposées, et cela permet aux rouleaux 123a de fonctionner correctement en contact avec la barre de guidage 124 sans qu'il y ait un jeu avec la barre de guidage à tout moment, et le cadre de repos 115 peut donc basculer vers la droite et vers la gauche doucement et calmement. Comme décrit en détail ci-dessus, le lit basculant la présente invention permet d'atteindre les avantages suivants . (1) lorsque l'arbre de sortie relié engrenages reducteurs couplés à l'arbre de rotation du moteur tourne doucement dans le mécanisme d'entraînement qui est installé sous le cadre de repos, destiné recevoir le matelas, le bras fixé solidement à l'extrémité distale de l'arbre de sortie sur son extrémité supérieure à angles droits à l'arbre de sortie commence à tourner en amenant ainsi l'élément guidé sur la portion d'extrémité inférieure du bras à recevoir une force de réaction resultant de sa butée contre l'élément de guidage vertical, et cela amène en outre le bras à pivoter doucement vers le côté en permettant ainsi au cadre de repos de s'incliner calmement tout en augmentant son angle d'inclinaison par le mouvement vertical de 1 élément guidé le long de l'élément de guidage vertical. Ensuite, lorsque la section de commande de moteur commande au moteur d'inverser sa rotation le cadre de repos commence à basculer vers la droite et vers la gauche correctement. Ainsi, par suite de cette construction, la taille du moteur peut être diminuée et bruit peut être réduit, et en outre structure du lit basculant peut être simplifiée remarquablement en comparaison avec le lit classique tout engrenage. (2) Lorsque l'élément guidé sur la portion d'extrémité inférieure du bras est formé en un rouleau indépendant supporté d'une manière rotative à l'extrémité inférieure du bras et lorsque l'élément de guidage vertical possédant deux surfaces de guidage flanquant étroitement le rouleau sur les deux côtés du rouleau est prévu, la portion 'extrémité inférieure du bras peut remonter et descendre extrêmement doucement en permettant ainsi que le cadre repos, prévu pour la réception du matelas, bascule vers chaque côté en douceur et calmement. (3) Lorsque l'élément guidé sur la portion d'extrémité inférieure du bras inclut l'élément de support de rouleau supporté d'une manière rotative sur la portion d'extrémité inférieure du bras et la paire de rouleaux supportée 'une manière rotative sur l'élément de support de rouleau, et lorsque la barre de guidage fonctionnant comme élément de guidage vertical est agencée pour être serrée entre ces rouleaux, la portion d'extrémité inférieure du bras remonte et descend extrêmement doucement. De plus, pendant un tel mouvement, la paire de rouleaux peut remonter et descendre tout en tournant dans des directions opposées de telle sorte que les rouleaux fonctionnent correctement, à tout moment, en contact avec la barre de guidage sans jeu. Ainsi, le cadre de repos peut basculer vers la droite et vers la gauche en douceur et calmement. (4) Lorsque section de commande du moteur comprend le commutateur sélecteur pour inverser la rotation du moteur moment où le cadre de repos atteint un angle d'inclinaison maximum préétabli basé sur un signal détecté provenant du capteur d'angle qui détecte l'angle selon lequel le cadre de repos est incliné, l'entrainement avant et arrière du moteur peut être commandé correctement à tout moment, en empêchant ainsi une inclinaison excessive du cadre de repos. (5) Lorsque le dispositif d'établissement de l'angle d'inclinai qui applique un signal d'établissement d'angle d'inclinaison pour régler l'angle d'inclinaison maximum du cadre de repos à un angle d'inclinaison souhaité est relié à la section de commande du moteur, l'angle d'inclinaison maximum du cadre de repos peut etre réglé correctement en accord avec 1 état d'un patient reposant sur le lit, et un angle d'inclinaison maximum d'environ 60 degrés peut même être réglé, si necessaire, après avoir vérifié que le fient est supporte en toute sécurité sur le lit. (6) Lorsque le dispositif de réglage de la vitesse de rotat' du moteur prévu pour régler le cycle de basculement du cadre de repos vers la droite et vers la gauche est relié à la section de commande du moteur, le cycle de basculement du cadre de repos peut être changé facilement et en douceur en réglant ainsi d'une manière optimale l'angle d'inclinaison maximum du cadre repos et en changeant correctement la position d'un patient. REVENDICATIONS 1. Lit basculant, caractérisé en ce qu'' comprend un châssis de base (112) ; montants (113, 114) dressés respectivement deux portions d'extrémité dudit châssis de base (112) ; cadre de repos (115) prévu pour l'installation d'un matelas, qui est supporté sur les portions d'extrémité supérieures desdits montants d'une manière basculante vers la droite et vers la gauche ; et mécanisme d'entrainement G pour faire basculer ledit cadre de repos (115) ; où ledit mécanisme d'entrainement comprend un moteur (118) installé sous ledit cadre de repos engrenage réducteur (119) couplé à un arbre de rotation dudit moteur ; un arbre de sortie (121) faisant saillie dudit engrenage réducteur, en parallèle avec un axe de basculement dudit cadre de repos, en dessous dudit axe de basculement (115a) ; un bras (122) dont une portion d'extrémité supérieure est fixée à une extrémité distale dudit arbre de sort' (121) pour être suspendue verticalement lorsque ledit cadre de repos se trouve dans une position horizontale ; élément de guidage vertical (124) prévu ledit châssis de base (112) pour guider un élément guidé prévu sur une portion d'extrémité inférieure dudit bras seulement verticalement ; et une section de commande de moteur (125) pour faire tourner ledit moteur vers l'avant et vers l'arrière de telle sorte que des rotations avant et arrière dudit arbre de sortie permettent audit cadre de repos (115) de basculer vers la droite et vers la gauche. 2. Lit basculant selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit élément guidé sur ladite portion 'extrémité inférieure dudit bras est constitué d'un rouleau indépendant (123) supporte d'une manière rotative ladite portion d'extrémité inférieure dudit bras, et ledit élément de guidage vertical (124) présente une paire de surfaces de guidage (124a) pour guider ledit rouleau verticalement, lesdites surfaces de guidage flanquant étroitement ledit rouleau (12 ) sur les deux côtés dudit rouleau. 3. Lit basculant selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit élément guidé sur ladite portion 'extrémité inférieure dudit bras comprend un élément de support de rouleau supporté d'une manière rotative ladite portion d'extrémité inférieure dudit bras (122) ainsi qu'une paire de rouleaux supportée d'une manière rotative sur ledit élément de support de rouleau, et ledit élément de guidage vertical est construit comme une barre de guidage s'étendant verticalement qui est serrée entre ladite paire de rouleaux. 4. Lit basculant selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite section de commande de moteur (125) comprend un commutateur de sélection pour inverser la rotation dudit moteur (118) lorsque ledit cadre de repos atteint un angle d'inclinaison maximum préétabli sur la base d'un signal détecté par un capteur d'angle prévu pour détecter un angle selon lequel ledit cadre de repos est incliné. 5. Lit basculant selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'un dispositif d'établissement d'angle d'inclinaison (127) pour régler un angle d'inclinaison maximum dudit cadre de repos (115) à un angle d'inclinaison souhaité est relié à ladite section de commande de moteur. 6. Lit basculant selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'un dispositif de réglage de vitesse de rotation de moteur (130) pour régler un cycle de basculement dudit cadre de repos vers la droite et vers la gauche est relié à ladite section de commande de moteur (125).