Brevet FR2807415A1 — publié le 20011012

Dispositif de rupture de vide dans une chambre à vide et appareil de préhension d'obj muni d'un tel dispositif La présente invention concerne un dispositif de rupture du vide dans une chambre à vide notamment une chambre à vide d'un appareil de préhension 'objets par dépression, et un appareil de préhension d'objets muni d'un tel dispositif de rupture de vide. Elle concerne plus particulièrement un dispositif de rupture du vide pour des appareils, en particulier des appareils de préhension d'objets par dépression du type dans lesquels la chambre à vide est pourvue d'un obturateur de maintien en dépression chambre lors d'une rupture de fonctionnement du générateur de vide, notamment en cas de coupure de vide ou d'arret 'urgence. De tels appareils de préhension d'objet par depression sont conçus pour maintenir, dans les cas precités, une dépression dans la chambre à vide de manière à eviter en particulier toute dépose intempestive de l'objet manipulé au moyen dudit appareil de préhension. Jusqu'à présent, les dispositifs de rupture du vide utilisés en particulier sur de tels appareils de préhension d'objet par dépression sont conformes à celui representé à la figure 1. Dans ce cas, la chambre à vide représentée en B présente une cavité ouverte en direction de l'objet à saisir, cette cavité comportant une surface active de préhension. Dans l'exemple représenté, cette cavité est délimitée par les lèvres d'une ventouse. Cette chambre à vide est maintenue fermée de manière étanche, en 1 absence d'une dépression générée par un générateur de vide, au moyen 'un clapet A de préférence chargé par. ressort. Le dispositif de rupture du vide agissant par mise sous pression de la chambre à vide est constitué également d'un clapet chargé par ressort D. Ce ressort D est chargé de manière suffisante pour maintenir le clapet C en position fermée lorsque la chambre B à vide est soumise à une dépression provoquée par le générateur de vide. Ce ressort doit donc présenter une force de compression relativement importante. De ce fait, pour permettre l'ouverture du clapet il est nécessaire de soumettre ce clapet à une pression de pilotage importante généralement au moins égale à 5 bars. Les inconvénients d'un tel dispositif résident en outre aujourd'hui dans le fait que, lorsque plusieurs clapets sont pilotés par le même réseau en même temps, les premiers clapets qui s'ouvrent consomment le débit et la pression n'est plus suffisante pour ouvrir les derniers clapets. Ainsi, dans certains cas, si le circuit de pilotage est trop petit, le premier clapet ouvert suffit pour empêcher les autres de s'ouvrir. La nécessité d'une pression de pilotage importante pour un bon fonctionnement d'un tel dispositif remet aujourd'hui en cause l'intérêt de ce dispositif. Un but de la présente invention est de proposer un nouveau dispositif de rupture du vide apte à assurer la mise sous pression d'une chambre à vide, en particulier d'une chambre à vide d'un appareil de préhension d'objets par dépression et, par suite, la dépose d'un objet saisi, pour une pression pilotage faible généralement inferieure à 5 bars. Un autre de la présente invention est de proposer un dispositif de rupture du vide apte à fonctionner avec un débit d'air relativement faible. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de rupture du vide dans une chambre à vide, en particulier une chambre à vide d'un appareil de préhension 'objets par dépression, cette chambre à vide étant. pourvue d'un obturateur de maintien en dépression de la chambre lors d'une rupture de fonctionnement, en tant source de vide, d'un générateur de vide, ce dispositif rupture de vide comportant un conduit agencé pour pouvoir être raccordé à chambre à vide et à une source de pression, ce dispositif étant caractérisé en ce le conduit possède obturateur à dépression maintenu fermé par le vide régnant dans la chambre à vide, la rupture du vide dans la chambre à vide étant obtenue par source de pression appliquée sur l'obturateur du conduit. Grâce à conception du dispositif de rupture du vide, l'obturateur est maintenu fermé non plus par un ressort mais par 1 action du vide régnant à l'intérieur de la chambre à vide de l'appareil de préhension d'objets par dépression. I1 en résulte un abaissement de la valeur de la pression de pilotage nécessaire à l'ouverture de cet obturateur. L'invention a encore pour objet un appareil de préhension d'objets par dépression caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de rupture du vide du type précité. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels figure 1 représente une vue schématique d un dispositif de rupture de vide conforme à l'état de la technique ; figure 2 représente une vue schématique en coupe d'un dispositif de rupture de vide conforme à 'invention ; figure 3 représente une vue schématique en coupe du dispositif de rupture de vide en l'absence de raccordement à un appareil de préhension d'objet depression et figure 4 représente une vue schématique d'un mode réalisation particulier du dispositif de rupture vide. Comme cela a d'ores et déjà été mentionné ci-dessus, le dispositif de rupture de vide, objet de l'invention, représenté sous la référence générale 1, est destiné à être utilise en coopération avec une chambre 12 à vide, en particulier une chambre à vide d'un appareil 11 de préhension d'objets par dépression. Un tel appareil 11 de préhension d'objets est généralement équipé d'un générateur 14 de vide, tel qu'un éjecteur, assurant la mise sous vide d'une chambre 12 présentant une cavité ouverte en direction d'un objet à saisir, cette cavité pouvant être constituée par les lèvres d'une ventouse. Ce générateur 14 comporte, encore sur sa conduite d'aspiration reliant le générateur de vide à la chambre 12 à vide, un obturateur 13 de maintien en dépression de la chambre 12 lors d'une rupture de fonctionnement, en tant que source de vide, du générateur 14 de vide. Ainsi, dans l'exemple représenté, cet obturateur 13 de maintien en dépression de la chambre 12 est constitué par un clapet à membrane. De maniere similaire, un clapet à bille chargé par ressort aurait pu être utilisé. Cet obturateur 13 est donc ouvert lors d un fonctionnement en tant que source de vide du générateur de vide et, ' l'inverse, maintenu fermé notamment en cas de rupture de vide ou d'arrêt d'urgence. Ce dispositif 1 de rupture de vide est constitué essentiellement d'un conduit 2 en dérivation agencé pour pouvoir être raccordé à la chambre 12 à vide et à une source 4 de pression (non représentée). Le conduit 2 de dispositif possède un obturateur 3 à dépression maintenu fermé par vide régnant dans la chambre 12 à vide. rupture du vide dans la chambre 12 à vide est obtenue par la source de pression appliquée sur l'obturateur 3 conduit 2 dérivé. Cet obturateur 3 à dépression peut affecter un grand nombre de formes. Dans les exemples représentés, l'obturateur 3 a dépression est constitué d'une membrane disposée dans une chambre 8 du conduit 2. L'une des faces de la membrane, représentée en 5 aux figures, s'applique sur un siège 7 ménagé au moyen d'une paroi de la chambre 8. Cette membrane est soumise alternativement, en fonction de l'état de fonctionnement du générateur 14 de vide, à la dépression la chambre 12 à vide ou à une pression pour rompre le vide dans ladite chambre 12 à vide. L'air de pression est amené à la surface de la face 5 de membrane en contact avec le siège 7 par l'intermédiaire d'un canal 10 torique concentrique au siège 7 de membrane pour abaisser la valeur de la pression de pilotage nécessaire au décollement de la membrane de son siège. effet, dans ce cas, du fait de la surface d'appui importante l'air au contact de la membrane, la pression de pilotage peut être abaissée. De préférence, cette pression pilotage, nécessaire au décollement de membrane de son siège 7, est choisie voisine de 2,5 bars. Dans ce conduit 2, de préférence, au moins une partie conduit servant à l'alimentation en pression du canal 10 torique est de préférence logée dans l'épaisseur du corps du conduit 2 et débouche dans le conduit 15 dit d'aspiration servant à la liaison du générateur 14 de vide avec la chambre 12 à vide. Ce conduit 15 est donc alternativement relié à une source de vide ou à une source de pression, telle une source d'air comprimé. I1 en résulte une simplification du montage du dispositif de rupture de vide comme montre la figure 4. La partie du conduit 2 soumise au vide de la chambre 12 à vide est quant à elle disposée axialement au corps dudit conduit pour déboucher d'une part dans la chambre 12 à vide de l'appareil 11 de préhension d'objets par dépression, d'autre part, en position d'ouverture de l'obturateur 3, dans la chambre 8 de 'obturateur 3. De manière complémentaire, il peut être prévu un ressort 6 de pression s'appliquant contre l'obturateur 3 à dépression pour renforcer l'étanchéité du conduit 2 dans la phase dite de fonctionnement en dépression de la chambre 12 à vide de l'appareil il de préhension d'objet par dépression. Ce ressort 6 de pression vient s'appliquer contre la face de la membrane opposée à celle s'appliquant sur le siège 7. Ce ressort 6 est de préférence logé dans la chambre 8 du conduit logeant ladite membrane, cette chambre 8 communiquant avec libre au moyen d'un passage représenté en 9 aux figures. En fonction de la conception du générateur de vide et en particulier dans où ce générateur de vide est constitué d'un éjecteur par exemple en forme de T, la source 4 de pression du conduit 2 peut être constituée par ce générateur 14 de vide. Dans ce cas, le générateur 14 de vide est agencé pour fonctionner alternativement comme source de vide ou comme source de pression. I1 en résulte une nouvelle simplification du montage. Dans ce cas, le dispositif de rupture de vide et l'appareil de préhension d'objets par dépression sont reliés à la même source d'air. Ils sont en pratique reliés à l'éjecteur par un seul conduit qui est alternativement relié à une source d'air comprime ou de vide. Bien évidemment, bien que le dispositif de rupture du vide ait éte décrit dans le cas d'un mode de réalisation particulier d'un appareil de préhension d'objets dépression, ce dispositif de rupture de vide peut s'appliquer à tout type d'appareil fonctionnant par dépression. REVENDICATIONS 1. Dispositif (1) de rupture du vide dans une chambre ( ) vide, notamment une chambre à vide d'un appareil (11) de préhension d'objets par dépression, cette chambre (12) vide étant pourvue d'un obturateur (13) de maintien en dépression de la chambre (12) lors d'une rupture de fonctionnement, en tant que source de vide, d'un générateur (14) de vide, ce dispositif (1) de rupture de vide comportant un conduit (2) agencé pour pouvoir être raccorde à la chambre (12) à vide et à une source (4) de pression, ce dispositif étant caractérisé en ce que le conduit (2) possède un obturateur (3) à dépression maintenu fermé par le vide régnant dans la chambre (12) à vide, la rupture vide dans la chambre (12) à vide étant obtenue par la source (4) de pression appliquée sur l'obturateur (3) du conduit (2). 2. Dispositif (1) de rupture de vide selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'obturateur (3) à dépression est une membrane disposée dans une chambre (8) du conduit (2), l'une (5) des faces de la membrane s'appliquant sur un siège (7) étant soumise alternativement, en fonction de l'état de fonctionnement du générateur (14) de vide, à la dépression de la chambre (12) à vide ou à une pression pour rompre le vide dans ladite chambre (12) à vide. 3. Dispositif (1) de rupture de vide selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'air de pression est amené à la surface de la face (5) de la membrane en contact avec le siège (7) par l'intermédiaire d'un canal (10) torique concentrique au siège (7) de la membrane pour abaisser la valeur de la pression de pilotage nécessaire au décollement de la membrane de son siège. 4. Dispositif (1) de rupture de vide selon la revendication 3, caracterisé en ce que la pression de pilotage, nécessaire au décollement de la membrane de son siège (7), choisie voisine de 2,5 bars. 5. Dispositif (1) de rupture de vide selon 1a revendication 3, caracterisé en ce qu'au moins une partie du conduit (2) servant à l'alimentation en pression du canal ( ) torique est logée dans l'épaisseur du corps du conduit (2) et débouche dans le conduit (15) dit d'aspiration servant à la liaison du générateur (14) de vide avec la chambre (12) à vide. 6. Dispositif (1) de rupture de vide selon la revendication 2, caracterisé en ce que la partie du conduit (2) soumise au vide la chambre (12) à vide est disposée axialement au corps dudit conduit pour déboucher d'une part dans la chambre (12) à vide de l'appareil (11) de préhension d'obj par dépression, d'autre part, position d'ouverture de l'obturateur (3), dans la chambre (8) de l'obturateur (3). 7. Dispositif (1) de rupture de vide selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend un ressort (6) pression s'appliquant contre l'obturateur (3) à dépression pour renforcer l'étanchéité du conduit (2) dans la phase dite de fonctionnement en dépression de la chambre (12) a vide. 8. Dispositif (1) de rupture de vide selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit ressort (6) est logé dans la chambre (8) du conduit logeant ladite membrane, cette chambre (8) communiquant avec l'air libre. 9. Dispositif (1) de rupture de vide selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la source (4) de pression du conduit (2) est constituée par le générateur (14) de vide, tel qu'un éjecteur, ce générateur (14) de vide étant agencé pour fonctionner alternativement comme source de vide ou comme source de pression. 10. Appareil de préhension d'objets par dépression, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de rupture du vide conforme à l'une des revendications 1 à 9.