Brevet FR2797438A1 — publié le 20010216

La présente invention concerne un dispositif de manutention pour manipuler des sacs de manutention de grosse capacité, à savoir entre 700 litres et 2 500 litres. Ce genre de sacs de manutention est souvent utilisé pour le stockage temporaire de produits sous forme de granulats ou de poudres dans de nombreuses industries. Le remplissage de ce genre de sacs de manutention se fait par le haut et le vidage s'effectue par une ouverture souvent équipée d'une goulotte de vidage située à l'extrémité inférieure du sac, de sorte que la vidange du sac s'effectue par gravité lorsque l'on ouvre l'ouverture qui est normalement fermée pour le stockage du produit. Le dispositif de manutention visé dans l'invention comprend un système de vidage qui peut se présenter sous la forme d'une simple trémis formant un entonnoir avec une ouverture centrale inférieure. En position de vidange, le sac de manutention repose avec son fond sur les parois de la trémis avec sa goulotte de vidage est disposée dans l'ouverture de la trémis. Il suffit alors de libérer la goulotte de vidage pour permettre au produit granuleux ou pulvérulent de s'écouler. Un autre système de vidange peut consister en un tube destiné à recevoir à l'intérieur la goulotte de vidange. Ce système est plus approprié dans le cas de sacs de manutention comprenant une sache interne, de sorte que la goulotte est double, une goulotte s'étendant alors à l'intérieur du tube de vidange et l'autre goulotte à l'extérieur du tube de vidange où il est prévu un anneau de dépoussiérage permettant de recueillir et d'éliminer les poussières résiduelles par un système d'aspiration. Pour amener les sacs de manutention à la verticale du système de vidage, il existe plusieurs techniques connues. En général, le système de vidage est monté sur un portique fixe stable. Ce portique fixe peut alors également être équipé de fourches de réception permettant d'accrocher les sacs de manutention par leurs sangles situées aux quatre coins du sac. Pour monter le sac sur les fourches du portique, on se sert en général d'un chariot élévateur à fourches qui saisit le sac par ses sangles. Il suffit alors de déposer les sangles du sac sur les fourches montées sur le portique à l'aide des fourches du chariot élévateur. Une autre technique pour mettre en place le sac de manutention à la verticale du système de vidage consiste à utiliser un palonnier qui saisit également le sac par ses quatre sangles situées aux coins. Le palonnier est déplaçable en hauteur par exemple à l'aide d'un palan électrique qui peut se déplacer sur un rail vertical de manière à pouvoir amener le sac de manutention à la verticale du système de vidage. Dans une version avantageuse, le palonnier peut être un palonnier télescopique tel que décrit dans le brevet n . 2 732 322. Que l'on utilise des fourches d'accrochage ou un palonnier monté sur rail, il est nécessaire d'avoir une grande hauteur de pièce, ce qui n'est pas toujours le cas dans certains bâtiments. La présente invention cherche à remédier aux inconvénients précités de l'art antérieur en définissant un autre système de levage qui ne nécessite qu'une faible hauteur pour amener les sacs de manutention à la verticale du système de guidage. Pour ce faire, la présente invention propose un dispositif de manutention de sacs de manutention pourvus d'une ouverture de vidage par gravité, ledit dispositif comprenant un système de vidage et un système de levage, le système de levage comprenant au moins un bras pivotant permettant d'amener un sac de manutention depuis une position située à côté du portique dans une position située au-dessus du système de vidage. Le bras pivotant, ou de préférence les bras pivotants, décrivent donc avec leurs extrémités libres un arc de cercle qui commence en un point situé à hauteur des sangles d'un sac reposant par exemple au sol ou sur une palette ou encore sur un camion jusque dans une position située à la verticale du système de vidage. Il suffit alors de positionner correctement le sac de manutention à côté du dispositif de manutention à une distance permettant la préhension du sac par le ou les bras pivotants et d'actionner les bras pivotants par exemple au moyen d'un vérin pour les faire pivoter autour d'un axe de pivotement fixe. Selon une forme de réalisation préférée, le système comprend deux bras montés pivotants à une de leurs extrémités sur un portique et reliés ensemble à leurs autres extrémités par une barre de charge à laquelle on accroche le sac de manutention. Avantageusement, la barre de charge est réglable en distance par rapport à l'axe de pivotement au moyen de manchons coulissant par rapport aux bras. De préférence, la barre de charge est pourvue d'un palonnier auquel on accroche le sac. Grâce au système de manchon de réglage, il est possible de régler la longueur des bras de sorte que le sac de manutention n'a pas besoin d'être disposé avec une précision extrême à côté du portique. Il suffit alors de jouer sur la longueur des manchons pénétrant ou engagés sur les bras pour ajuster leur longueur. Grâce au palonnier, avantageusement du type décrit dans la demande précitée, la vidange des sacs de manutention est facilitée en ce que le sac se déplacé vers le haut grâce à un système télescopique prévu au niveau du palonnier ce qui facilite la vidange du sac particulièrement en fin d'opération. Les bras sont donc déplaçables entre une position sensiblement horizontale dans laquelle la barre de charge est située à l'extérieur du portique et une position haute dans laquelle la barre de charge est située sensiblement à la verticale du système de vidage. Avantageusement, l'axe de pivotement fixe est situé entre les deux positions extrêmes des bras de sorte que le sac passe au-dessus de la verticale de l'axe de pivotement et poursuit sa course en redescendant. Le fait que le sac de manutention passe par un point le plus élevée permet ensuite de le faire redescendre de manière à le déposer dans le système de vidage. On se passe ainsi d'un palan ou de tout autre dispositif de levage nécessaire pour déplacer le sac verticalement pour l'amener dans le système de vidage. Grâce aux bras pivotants, on assure un déplacement aussi bien horizontal que vertical, alors que dans l'art antérieur, la mise en place des sacs nécessite l'utilisation de deux dispositifs de levage à savoir un pour un déplacement vertical et l'autre pour le déplacement horizontal. Avec les bras pivotants, on effectue ces deux déplacements simultanément. Selon une forme pratique, l'axe de pivotement est situé sur un bord extérieur du portique. L'invention sera maintenant plus amplement décrite en référence aux dessins joints donnant à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation de l'invention. Sur les dessins - la figure 1 est une vue en élévation d'un dispositif de manutention selon l'invention avec le système de levage en position de préhension d'un sac de manutention disposé à côté ; - la figure 2 est une vue du même dispositif de manutention avec les bras et le sac en position de vidange ; et - la figure 3 est une vue de face, décalée de 90 par rapport aux figures 1 et 2 du dispositif de manutention sans sac de manutention. Le dispositif de manutention selon l'invention qui est représenté sur les dessins comprend une structure généralement métallique réalisée à partir de poutrelles métalliques interconnectées réalisant ainsi un portique désigné par la référence numérique 1. Le portique 1 comprend une base stable 10 reposant au sol à partir de laquelle s'étendent verticalement des montants 11 interconnectées par des entretoises de renforcement 12. Dans l'exemple représenté, le portique comprend également un contrefort 13 qui est disposé à l'opposé du système de levage qui va être décrit ci-après. Le portique 1 est équipé d'une station ou système de vidage 2 destiné à recevoir la goulotte de vidange d'un sac de manutention tel que décrit ci-avant en référence à l'art antérieur. Le portique 1 peut également être pourvu d'une simple trémis de vidange formant par exemple un entonnoir de section carré ou rectangulaire. Dans ce cas, il est préférable de retirer une des parois de la trémis, en l'occurrence celle donnant vers le système de levage, afin de faciliter la mise en place du sac de manutention. Selon l'invention, le portique 1 est pourvu d'un système de levage désigné dans son ensemble par la référence numérique 3. Le système de levage comprend un système de bras pivotants et des moyens d'actionnement pour les bras pivotants. Dans la forme de réalisation représentée, le système de bras pivotants comprend deux bras 30 fixés à une de leurs extrémités au portique 1 sur un axe de pivotement fixe horizontal P situé aux extrémités supérieures de deux montants 11 du portique. On peut également imaginer un système de levage avec un bras unique par exemple en forme de U couché, une des branches servant d'axe de rotation, l'âme du U servant de bras et l'autre branche de barre de charge. A leurs extrémités libres, les deux bras 30 sont reliés ensemble par une barre de charge 32. Avantageusement, la barre de charge 32 est pourvue de manchons de réglage 3 qui coopèrent par coulissement avec les deux bras 30. Dans la forme de réalisation représentée, la barre de charge 32 se prolonge à ses deux extrémités par une partie coudée à 90 pénétrant à l'intérieur des bras 30 de manière coulissante. Ainsi, la barre de charge 32 peut être réglée en distance par rapport à l'axe de pivotement P ce qui revient à pouvoir faire varier la longueur des bras 30. Dans l'exemple représenté, la barre de charge 32 est équipée d'un palonnier télescopique 4 tel que décrit dans la demande précitée. L'avantage d'un tel palonnier réside dans le fait qu'il facilite la vidange du sac de manutention en fin d'opération en relevant le sac à mesure qu'il se vide, ce qui évite toute formation de plis à l'intérieur du sac. On peut bien entendu imaginer d'autres systèmes d'accrochage pour la préhension du sac au niveau de la barre de charge 32. Pour le déplacement en pivotement des bras 30, il est prévu, dans cet exemple de réalisation, deux vérins 31 respectivement connectés à chaque bras 30. Dans le cas d'une barre en U couché envisagé ci-dessus, un seul vérin suffit. Le vérin ne constitue qu'un exemple non limitatif en ce sens que l'on peut imaginer d'autres moyens d'actionnement pour déplacement les bras en pivotement comme par exemple un système à chaîne d'enroulement. Les vérins 31 sont montés de manière pivotante à l'extrémité des montants 11 opposés à ceux sur lesquels les bras sont fixés de manière pivotante. Ainsi, le cylindre de chaque vérin 31 est fixé de manière pivotante en un point 35 alors que l'extrémité de leur piston est fixée à une oreille 34 formée sur les bras 30. Pour l'alimentation hydraulique ou pneumatique des vérins 31, il est prévu une pompe qui peut par exemple être installée sur le portique 1. Dans la position complètement avancée représentée sur la figure 1, les pistons 31 sollicitent les bras 30 et la barre de charge 32 à l'extérieur du portique dans une position sensiblement horizontale dans laquelle on peut aisément accrocher les sangles d'un sac de manutention 5 au palonnier 4. L'inclinaison nécessaire des bras 30 peut être commandée par l'actionhement des vérins 31 en fonction de la hauteur à laquelle se trouvent des sangles du sac de manutention. En effet, le sac 5 peut être disposé à même le sol ou sur une palette 6 comme représentée sur la figure 1 ou encore sur le plateau d'un camion. Pour le réglage de la longueur des bras 30, on se sert de la caractéristique coulissante de la barre de charge 32 équipée des manchons coulissants 33. On peut ainsi régler avec précision la position du palonnier 4 en hauteur et en distance par rapport à l'axe de pivotement fixe P. Une fois le sac accroché au palonnier 4, il suffit d'actionner les vérins 31 de manière à rétracter les pistons à l'intérieur des cylindres, ce qui entraîne le pivotement des bras 30 vers le portique 1 en soulevant le sac de manutention. La barre de charge 32 effectue ainsi un arc de cercle qui débute par une courbe montante jusqu'à ce que les bras 32 arrivent à la verticale des montants 11 du portique 1, ce qui constitue le point le plus élevé de la course des bras. Au- delà de ce point, le sac de manutention commence à redescendre à l'intérieur du portique pour se positionner finalement à l'aplomb du système de vidage 2. Cette position est représentée sur la figure 2. Les pistons des vérins 31 sont complètement contractés à l'intérieur de cylindres et le sac est inscrit à l'intérieur du portique. On peut alors effectuer la vidange du sac en disposant sa goulotte sur le tube de vidage du système de vidage 2. Il est avantageux que le déplacement rotatif du sac passe par un point le plus élevé ce qui permet d'obtenir une composante ascendante et descendante en plus de la composante de déplacement horizontal. Ceci permet de déposer le sac de manutention sur le système de vidage sans utiliser un système de levage additionnel comme un palan. Ceci est rendu possible grâce à la position de l'axe de pivotement P situé entre les deux positions les plus extrêmes des bras 30. Dans le cas où l'on utilise une frémis de vidage en tant que système de vidage, il est préférable de retirer au moins partiellement une des parois de la frémis situées vers le système de levage afin de faciliter l'introduction du sac de manutention à l'intérieur de la frémis. Un des avantages particuliers du dispositif de manutention selon l'invention réside dans le fait que son fonctionnement ne nécessite qu'une hauteur réduite correspondant à celle cumulée des montants 11 et des bras 30 montés sur ces montants 11. Revendications I.- Dispositif de manutention de sacs de manutention (5) pourvus d'une ouverture de vidage par gravité, ledit dispositif comprenant un système de vidage (2) et un système de levage (3), caractérisé en ce que le système de levage comprend au moins un bras pivotant (3) permettant d'amener un sac de manutention (5) depuis une position située à côté du portique dans une position située au-dessus du système de vidage. 2.- Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le système de levage comprend des moyens d'actionnement (31) permettant de faire pivoter le bras (30) autour d'un axe de pivotement fixe (P). 3.- Dispositif selon la revendication 2, dans lequel les moyens d'actionnement comprennent au moins un vérin (31). 4.- Dispositif selon la revendication 2 ou 3, dans lequel le système comprend deux bras (30) montés pivotants à une de leurs extrémités sur un portique (1) et reliés ensemble à leurs autres extrémités par une barre de charge (32) à laquelle on accroche le sac de manutention (5). 5.- Dispositif selon la revendication 4, dans lequel la barre de charge (32) est réglable en distance par rapport à l'axe de pivotement (P) au moyen de manchons (33) coulissant par rapport aux bras (30). 6.- Dispositif selon la revendication 4 ou 5, dans lequel la barre de charge (32) est pourvue d'un palonnier (4) auquel on accroche le sac (5). 7.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel les bras (30) sont déplaçables entre une position sensiblement horizontale dans laquelle la barre de charge est située à l'extérieur du portique et une position haute dans laquelle la barre de charge est située sensiblement à la verticale du système de vidage. 8.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel l'axe de pivotement fixe (P) est situé entre les deux positions extrêmes des bras de sorte que le sac passe au-dessus de la verticale de l'axe de pivotement (P) et poursuit sa course en redescendant. 9.- Dispositif selon la revendication 8, dans lequel l'axe de pivotement (P) est situé sur un bord extérieur du portique.