Brevet FR2797017A1 — publié le 20010202

La présente invention concerne une boîte de vitesses pour un véhicule comportant au moins un arbre d'entraînement ainsi qu'un arbre mené et une multiplicité de pignons montés sur les arbres et qui peuvent être amenés en prise et hors de prise à l'aide d'un actionneur. Des boîtes de vitesses pour véhicules automobiles sont déjà connues selon de multiples réalisations. En rai son de l'avantage du point de vue coût de boîtes de vitesses manuelles, avec lesquelles le conducteur exécute le changement de vitesse, de telles boîtes de vitesses manuelles sont de toutes façons largement utilisées. En outre on connaît également des boîtes de vitesses automa tiques, pour lesquelles, dans le domaine des voitures de tourisme, il s'agit de boîtes de vitesses entièrement auto matisées, comportant un convertisseur hydrodynamique et une boîte de vitesses du type à engrenage planétaire, installée en aval. En raison de la présence du convertisseur de couple, dans de telles boîtes de vitesses il n'existe aucune liaison directe entre le véhicule et le moteur avec sa force de freinage de sorte que de telles boîtes de vitesses automatiques sont fréquemment équipées d'un système de blocage en stationnement afin que le véhicule puisse être empêché de façon sûre de partir en roulant. Dans ces boîtes de vitesses automatiques connues, l'opération de blocage est exécutée par le conducteur du véhicule, par le fait qu'il place le levier de sélection dans la position de parcage ou de stationnement P, ce qui conduit à un blocage de l'arbre mené et de la boîte de vitesses, par l'intermédiaire d'un mécanisme d'actionnement se présentant sous la forme par exemple de barres de traction ou de poussée. En raison de l'avantage du point de vue coût, indiqué précédemment, de boîtes de vitesses manuelles et de la tendance, qui existe cependant, à accroître le confort de véhicules automobiles, on connaît également des boîtes de vitesses déjà automatisées, dans lesquelles un action- neur se présentant sous la forme d'un moteur électrique ou de deux moteurs électriques pour l'opération de sélection et pour l'opération de commutation lors du changement de vitesse réduit la charge imposée au conducteur. De même dans un véhicule automobile comportant une boîte de vitesses automatisée, il est souhaitable que le véhicule soit empêché de partir en roulant de façon intempestive en raison du risque d'accident qui y est lié. L'invention a pour but de créer une boîte de vitesses pour un véhicule, qui supprime de façon sûre un roulement intempestif du véhicule. Ce problème est résolu conformément à l'invention à l'aide d'un dispositif de blocage en stationnement pou vant être actionné par l'actionneur et qui sert à bloquer l'arbre mené. Conformément à l'invention il est prévu une boîte de vitesses pour un véhicule comportant au moins un arbre d'entraînement ainsi qu'au moins un arbre mené, et une mul tiplicité de pignons, qui sont montés sur les arbres et qui peuvent être amenés en prise et hors de prise à l'aide d'un actionneur, l'actionneur étant également utilisé pour actionner un dispositif de blocage en stationnement de l'arbre mené de la boîte de vitesses. En d'autres termes, dans le cas de la boîte de vitesses selon l'invention, dans laquelle l'opération de sélection et l'opération de commu tation lors du changement de vitesse sont exécutées par l'intermédiaire d'un actionneur sous la forme par exemple d'un ou de plusieurs moteurs électriques, un dispositif de blocage en stationnement est prévu pour bloquer l'arbre mené de la boîte de vitesses et ce dispositif de blocage en stationnement est également actionné par l'actionneur de la boîte de vitesses, c'est-à-dire par exemple du régulateur de la boîte de vitesses et peut être amené dans une posi tion de blocage de stationnement et peut en être à nouveau dégagé. L'actionneur peut actionner le dispositif de blo cage en stationnement par exemple par l'intermédiaire d'un mécanisme d'actionnement qui est prévu entre le dispositif de blocage en stationnement et l'actionneur. Le dispositif de blocage en stationnement peut être une roue de blocage en stationnement, qui est montée solidairement en rotation sur un arbre de la boîte de vitesses, et un cliquet, qui peut être amené à engrener avec cette roue et qui peut être amené à engrener de façon amovible avec la roue de blocage en stationnement par l'intermédiaire d'un élément de ressort pouvant être pré contraint. L'élément de ressort pouvant être précontraint, qui est chargé par l'actionneur, garantit que la boîte de vitesses peut être également amenée dans la position de blocage en stationnement, par l'intermédiaire du cliquet de blocage et de la roue de blocage en stationnement, égale ment lorsque, alors que le véhicule est à l'arrêt, on devrait avoir précisément une position dent contre dent, c'est-à-dire que lorsque le véhicule est à l'arrêt, il n'existe encore aucun engrènement du cliquet de blocage avec la roue de blocage en stationnement. Un déplacement seulement faible du véhicule automobile conduit alors à une rotation de la roue de blocage en stationnement par rapport au cliquet de blocage chargé par l'élément de ressort pré contraint de sorte qu'après ce bref déplacement relatif, la denture du cliquet de blocage engrène avec la denture de la roue de blocage en stationnement et qu'on obtient par conséquent la position de blocage en stationnement de la boîte de vitesses selon l'invention. Selon une autre forme de réalisation, le disposi tif de blocage en stationnement peut être également un embrayage de commutation, qui établit une liaison par formes complémentaires, peut être chargé par un élément de ressort pouvant être précontraint, est prévu dans la chaîne motrice du véhicule et peut être bloqué à l'aide de la par tie de la chaîne motrice, qui est située côté mené et est accouplée à l'arbre mené de la boîte de vitesses. L'embra yage de commutation peut être disposé dans la partie de la chaîne motrice, qui est située sur le côté mené et est mon tée en aval de la boîte de vitesses. Une telle réalisation est avantageuse par exemple lorsque la boîte de vitesses est agencée sous la forme d'une boîte de vitesses hybride, c'est-à-dire qu'elle coopère avec un moteur électrique pré sent en plus du moteur à combustion interne et qui peut travailler également en tant que générateur et par conséquent assume une fonction de démarreur-générateur. Un tel moteur électrique peut être également utilisé pour le démarrage du moteur à combustion interne et à cet effet la chaîne motrice doit être interrompue du côté de l'arbre mené de la boîte de vitesses par l'intermédiaire de l'embrayage de commutation. Le moteur électrique peut être également utilisé pour délivrer un couple à la chaîne motrice ou bien à des fins de récupération lors du freinage du véhicule. Pour la séparation de la chaîne motrice, on peut prévoir, en dehors de l'embrayage de commutation exé cutant la fonction de blocage en stationnement, un ou plu sieurs embrayages de commutation dans la chaîne motrice. De même l'embrayage de commutation de blocage en stationnement peut être utilisé pour l'interruption et la fermeture de la chaîne motrice, de sorte que les deux fonctions, à savoir la fonction de blocage en stationnement et l'interruption et la fermeture de la chaîne motrice, sont exécutées par un seul embrayage de commutation. L'actionneur est utilisé aussi bien pour les opérations de commutation dans la boîte de vitesses que pour l'actionnement de l'embrayage de com mutation de blocage en stationnement, et est également uti lisé, dans le cas d'un ou de plusieurs embrayages de commu tation supplémentaires, pour l'actionnement de ces derniers de sorte qu'un seul actionneur suffit. Pour l'exécution d'une fonction de blocage en stationnement, un élément de ressort peut alors charger l'actionneur prévu sur la boite de vitesses, élément de ressort qui pour sa part charge l'embrayage de commutation, qui est prévu dans la chaîne motrice du véhicule pour interrompre cette chaîne motrice et à l'aide duquel la par tie de la chaîne motrice, qui est située côté mené et est accouplée à l'arbre mené de la boîte de vitesses, peut être bloquée, par le fait que l'embrayage de commutation assure par exemple un blocage de la partie, située côté mené, de la chaîne motrice contre le carter de la boîte de vitesses. Afin que dans le cas de la position décrite pré cédemment dent contre dent du cliquet de blocage par rap port à la roue de blocage en stationnement ou également dans le cas des moitiés d'embrayage de commutation pouvant être réunies selon une liaison par formes complémentaires, il existe une position sûre d'engrènement entre le cliquet de blocage et la roue de blocage en stationnement ou entre les deux moitiés de l'embrayage de commutation, il est prévu conformément à l'invention que l'actionneur et/ou un mécanisme d'actionnement peut être fixé dans la position pouvant être précontrainte par l'élément de ressort. Lorsque l'actionneur est prévu par exemple sous la forme d'un moteur électrique, après l'arrêt du véhicule, ce moteur n'est plus alimenté en courant afin de ménager le réseau de bord du véhicule de sorte qu'il ne charge plus de façon active l'élément de ressort. Mais le blocage de l'actionneur dans la position, dans laquelle il précon traint l'élément de ressort, garantit que la précontrainte de l'élément de ressort n'assure pas un dégagement de l'actionneur de sa position, qui correspond à la position de blocage en stationnement de la boîte de vitesses. A cet effet l'actionneur peut charger l'élément de ressort par exemple au moyen d'un étage autobloquant de la boîte de vitesses, c'est-à-dire par exemple une transmission à roue à vis sans fin, l'actionneur et/ou le mécanisme d'actionnement pouvant être bloqué au moyen d'un système de blocage dans la position dans laquelle l'élément de ressort peut être précontraint. Ce système de blocage peut être agencé d'une manière semblable à un système d'encliquetage d'un arbre central de commutation. De même il est possible que l'actionneur et/ou le mécanisme d'actionnement puissent être bloqués, au moyen d'un système de blocage de couple de charge, dans la position dans laquelle l'élément de ressort peut être précontraint. De même lorsque l'élément de res sort est situé dans sa position de précontrainte, l'actionneur peut encore exécuter des processus de réglage dans la chaîne motrice du véhicule et/ou dans la boîte de vitesses. Conformément à l'invention il est prévu que la boîte de vitesses est une boîte de vitesses automatisée ou une boîte de vitesses équipée d'un embrayage de commutation en charge et pouvant être commutée sans interruption de la force de traction, ou même est également une boîte de vitesses hybride comme cela a déjà été décrit précédemment. Conformément à une variante de réalisation, la boîte de vitesses se caractérise par le fait qu'elle peut être commutée dans la position de blocage en stationnement uniquement lorsque toutes les barres de commutation ou tous les éléments d'actionnement de la boîte de vitesses sont situés dans la position neutre. Ceci garantit qu'il ne peut apparaître aucune situation conflictuelle telle que la boîte de vitesses est située par exemple dans la position de marche avant en première vitesse et que l'actionneur actionne le cliquet de blocage ou l'embrayage de commuta tion, ce qui conduirait à un arrêt brusque de l'arbre mené de la boîte de vitesses, bien que le conducteur du véhicule ait fixé une conduite réglée sur la première vitesse. Il est également prévu que la boîte de vitesses peut être commutée, une fois atteinte la position de blo- cage en stationnement, dans une position neutre qui peut être formée par une voie supplémentaire de commutation sur le neutre. A cet effet on peut prévoir par exemple une mâchoire large de la fourche de commutation de sorte que, dans le cas d'une boîte de vitesses comportant un arbre central de commutation, un doigt de commutation s'engage dans la mâchoire de la fourche de commutation de la barre de commutation, qui actionne le cliquet de blocage ou l'embrayage de commutation de sorte qu'on obtient la posi tion de blocage en stationnement de la boîte de vitesses et qu'ensuite le doigt de commutation ressort de la mâchoire large de la fourche de commutation sans que la position de blocage en stationnement soit supprimée. Ceci est avanta geux par exemple lorsque le moteur à combustion interne du véhicule ne peut démarrer que dans une position neutre et que, sinon, il faudrait actionner le frein de service du véhicule pour faire démarrer le moteur. Il est également prévu qu'une fois atteinte la position de blocage en stationnement, la boîte de vitesses peut être commutée dans une position de marche avant ou dans la position de marche arrière. La commutation dans la position de marche avant, c'est-à-dire par exemple sur la première vitesse lorsque la position de blocage en station nement est activée, peut être utilisée par exemple afin que lors d'un arrêt de brève durée sur une voie de déplacement inclinée, le véhicule est protégé par le dispositif de blo cage de stationnement de la boîte de vitesses à l'encontre d'un déplacement en arrière, et, pour la poursuite du déplacement du véhicule vers l'avant, c'est-à-dire en mon tant, la première vitesse est déjà engagée, auquel cas l'embrayage de démarrage est ouvert à cet effet, puis l'actionneur garantit un dégagement à partir de la position de blocage en stationnement et simultanément l'embrayage de démarrage est fermé de sorte qu'un démarrage en côte est possible sans déplacement de recul. Conformément à l'invention il est prévu que l'actionneur, qui est présent pour l'exécution des opéra tions de commutation de la boîte de vitesses, c'est-à-dire par exemple le régulateur de la boîte de vitesses, est éga lement utilisé pour l'actionnement d'un ou de plusieurs embrayages, prévus dans la chaîne motrice du véhicule. Ceci est avantageux par exemple lorsqu'on utilise un dispositif d'entraînement hybride, dans lequel en dehors du moteur à combustion interne il est prévu un moteur électrique qui est utilisé pour faire démarrer le moteur à combustion interne et est utilisé également en tant que générateur pour l'alimentation du réseau de barres du véhicule automo bile avec une tension, est utilisé lors du freinage du véhicule automobile à des fins de récupération et qu'un couple peut être également délivré à la chaîne motrice du véhicule automobile. Dans ce dispositif le moteur élec trique agit aussi bien sur l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses, c'est-à-dire sur l'arbre d'entraînement, que sur l'arbre mené de la boîte de vitesses, de sorte qu'on pré voit deux embrayages qui peuvent être par exemple des embrayages de commutation établissant une liaison par formes complémentaires et qui sont actionnés par l'action- neur. Lorsque ce ou ces embrayages de commutation sont actionnés par l'actionneur par l'intermédiaire d'un méca nisme d'actionnement, ce dernier peut être bloqué dans une position enclenchée ou désenclenchée de l'embrayage de com mutation ou des embrayages de commutation. L'actionneur peut exécuter, dans la position enclenchée ou désenclen- chée, d'autres opérations de réglage, comme par exemple des actionnements d'autres embrayages de commutation présents dans la chaîne motrice, ou même être utilisé pour des opé rations de commutation de la boîte de vitesses. Le méca nisme d'actionnement pour l'embrayage de commutation ou les embrayages de commutation peut être bloqué, de la même manière que pour le mécanisme d'actionnement du dispositif de blocage en stationnement, par exemple par l'intermédiaire d'une boîte de vitesses autobloquante, d'un système d'arrêt ou d'un dispositif de blocage de couple de charge. C'est pourquoi l'actionneur est utilisé pour des opérations de réglage dans la boîte de vitesses, pour l'actionnement d'un dispositif de blocage en stationnement et/ou pour l'actionnement d'un ou de plusieurs embrayages de commutation dans la chaîne motrice du véhicule automo bile. D'autres caractéristiques et avantages de la pré sente invention ressortiront de la description donnée ci- après prise en référence aux, dessins annexés, sur les quels - la figure 1 montre une représentation schéma tique d'une partie d'une boîte de vitesses comportant un dispositif de blocage en stationnement; - la figure 2 montre une représentation schéma tique d'une chaîne motrice d'un véhicule automobile compor tant un dispositif de blocage en stationnement sous la forme d'un embrayage de commutation établissant une liaison par formes complémentaires; - la figure 3 montre une représentation schéma tique du système d'actionnement pour les différentes vitesses de la boîte de vitesses et du dispositif de blo cage en stationnement; et - la figure 4 montre une représentation semblable à celle de la figure 3, comportant un arbre central de commutation, modifié. La figure 1 des dessins représente d'une manière tout à fait générale une partie d'une boîte de vitesses selon l'invention, avec une représentation schématique du dispositif de blocage en stationnement. Un cliquet de blocage 2 est fixé de manière à pouvoir tourner sur un carter 1 de la boîte de vitesses, représenté uniquement en partie, et peut être amené en prise, de façon amovible, par l'intermédiaire de sa denture 3, avec une denture complémentaire 4 d'une roue de blocage en stationnement 5 représentée partiellement. La roue de blocage en stationnement 5 est fixée de manière à être fixe axialement et bloquée en rotation sur un arbre mené non représenté de la boîte de vitesses de sorte que l'arbre mené de la boîte de vitesses est bloqué lorsque la denture 3 engrène avec la denture 4 de la roue de blocage en stationnement 5. Pour que la denture 3 vienne dans la position d'engrènement avec la denture 4, il est prévu un action- neur, au moyen duquel la position d'engrènement entre la denture 3 du cliquet de blocage et la denture 4 de la roue de blocage en stationnement 5 peut être également à nouveau dégagée. A cet effet l'actionneur non représenté de façon détaillée sur la figure 1 peut être prévu sous la forme par exemple d'un dispositif d'entraînement électrique, pneuma tique ou hydraulique, qui est également utilisé pour l'automatisation de l'opération de changement de vitesse dans la boîte de vitesses. L'actionneur peut charger en traction et en compression une barre 6 pour établir et supprimer la position d'engrènement. Cette barre 6 peut être par exemple une barre de commutation, qui est disposée dans le carter de la boîte de vitesses et sur laquelle est fixée une mâchoire de la fourche de commutation, qui peut être actionnée par l'intermédiaire d'un doigt de commuta tion d'un arbre central de commutation. Dans la forme de réalisation, représentée sur la figure 1, du dispositif de blocage en stationnement, l'actionneur applique, pour établir la position d'engrène ment, une force désignée par Factionnement, qui est trans mise au cliquet de blocage 2 par l'intermédiaire de la barre 6, d'un élément de ressort 7 et d'un rouleau 8, qui prend appui sur un rouleau antagoniste 9 monté dans le car ter 1 de la boîte de vitesses. On peut imaginer le cas où la denture 3 à cliquet de blocage prend avec la denture 4 de la roue 5 du dispositif de blocage en stationnement une position dent contre dent, de sorte que la denture 3 du cliquet de blocage ne peut pas s'encliqueter dans la denture 4 de la roue de blocage en stationnement 5. Un déplacement de la barre 6 vers la gauche dans le plan du dessin conduit, dans ce cas, à une précontrainte de l'élément de ressort 5 de sorte que, dans le cas d'un faible déplacement du véhicule et d'une rotation, qui en résulte, de l'arbre mené de la boîte de vitesses, il se produit une rotation relative de la denture 3 par rapport à la denture 4 de la roue de blocage en stationnement 5 et par conséquent les dentures engrènent réciproquement, ce qui bloque l'arbre mené de la boîte de vitesses. Afin que la contrainte de l'élément de ressort 7 ne conduise pas à un déplacement de la barre 6 à l'encontre de la force d'actionnement Factionnement, et qu'un actionneur réalisé par exemple sous la forme d'un moteur électrique n'ait plus à être alimenté en courant après l'arrêt du véhicule, il est prévu un dispositif d'arrêt 10, qui s'engage dans la barre 6 et empêche par conséquent le refoulement de la barre 6 en arrière. La figure 2 du dessin montre, selon une représen tation schématique, la chaîne motrice d'un véhicule automo bile comportant un dispositif d'entraînement hybride et un dispositif de blocage en stationnement se présentant sous la forme d'un embrayage de commutation établissant une liaison par formes complémentaires. Un moteur à combustion interne 11 agit par l'intermédiaire d'un embrayage de démarrage 12 sur une boîte de vitesses 13, en aval de laquelle est monté un moteur électrique 14, qui peut agir en tant que démarreur- générateur et également peut appliquer, en tant que moteur électrique supplémentaire de déplacement, un couple à la chaîne motrice. Dans la chaîne motrice de la figure 2, un embrayage de commutation 15 servant à établir une liaison par formes complémentaires et servant à interrompre la chaîne motrice et un embrayage de commutation 16 établis sant une liaison par formes complémentaires et agissant en tant que système de blocage en stationnement sont disposés en aval du moteur électrique 14 dans la chaîne motrice de la figure 2. Les fonctions des deux embrayages de commuta tion peuvent être intégrées en un seul embrayage de commu tation et ce au moyen d'un déplacement correspondant d'un manchon coulissant 17. Comme cela est en outre représenté de façon schématique, un différentiel 18 est monté en aval de l'embrayage de commutation 15 et les roues motrices 19 du véhicule automobile sont montées en aval de ce différen tiel. Lors d'une opération de conduite normale, le moteur à combustion interne 11 applique un couple d'entraî nement à la boîte de vitesses 13, sous la forme d'un couple d'entrée qui est transformé par l'intermédiaire des couples de pignons seulement représentés de façon schématique par 1 et 2, et peut agir en tant que couple mené sur les roues motrices 19 par l'intermédiaire de l'arbre mené de la boîte de vitesses 13. En outre le moteur électrique 14 peut déli vrer, par exemple pour une accélération plus importante du véhicule, un couple d'entraînement aux roues motrices 19 ou également agir en tant que générateur. Dans le fonctionne ment normal, l'embrayage de commutation 15 établissant une liaison par formes complémentaires est fermé à cet effet. Lorsque le véhicule doit être arrêté et que le système de blocage en stationnement 16 doit empêcher un déplacement intempestif du véhicule, le manchon coulissant 17 est déplacé vers la droite dans le plan du dessin par l'inter médiaire de l'actionneur de la boîte de vitesses 13, qui exécute les opérations de sélection et de commutation de la boîte de vitesses 13, de sorte que la chaîne motrice située côté mené, qui est montée en aval de la boîte de vitesses 13, se bloque par le fait qu'une denture intérieure du man chon coulissant 17 vient engrener avec une denture exté rieure de l'embrayage de commutation 16, qui est fixe axialement et est solidaire en rotation et est fixée par exemple sur le carter de la boîte de vitesses. Un déplacement du véhicule est empêché de cette manière. Lors qu'il faut faire démarrer le moteur à combustion interne 11, l'embrayage de commutation 15 établissant une liaison par formes complémentaires est ouvert au moyen de l'actionneur de la boîte de vitesses 13. Simultanément l'actionneur de la boîte de vitesses peut fermer l'embrayage de commutation, qui établit une liaison par formes complémentaires, par exemple de la première vitesse de la boîte de vitesses 13 de sorte qu'un couple appliqué par le moteur électrique 14 à la partie située côté mené de la chaîne motrice agit par l'intermédiaire de la boîte de vitesses 13 et de l'embrayage de démarrage 12 sur le moteur à combustion interne 11, qui de ce fait peut démarrer. Après le démarrage du moteur à combustion interne 11, l'embrayage de commutation 15 établissant une liaison par formes complémentaires est fermé par l'actionneur de la boîte de vitesses 13 par l'intermédiaire d'un déplacement correspondant du manchon coulissant, et simultanément l'embrayage de commutation 16 du dispositif de blocage en stationnement est ouvert, de sorte que le moteur à combus tion interne 11 peut appliquer un couple d'entraînement aux roues motrices 19. La figure 3 du dessin montre une représentation schématique du système d'actionnement interne à la boîte de vitesses pour l'actionnement du dispositif de blocage en stationnement. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 3, un actionneur 20 est prévu pour l'opération de sélection et un actionneur 21 est prévu pour l'opération de commutation. Les actionneurs 20 et 21 actionnent un arbre central de commutation 22 qui est logé de manière à pouvoir tourner et à être déplaçable axialement dans un passage traversant d'un carter 23. Les actionneurs 20, 21 transmettent leurs mouvements de rotation respectivement par l'intermédiaire d'un étage de la boîte de vitesses à l'arbre central de commutation 22. Les étages 24, 25 de la boîte de vitesses peuvent être agencés de manière à être autobloquants afin qu'une force, qui agit sur l'arbre central de commutation 22 et peut être produite par l'élément de ressort précontraint 7 du dispositif de blocage en stationnement, ne conduise pas à un déplacement incontrôlé de l'arbre central de commutation 22. Sur l'arbre central de commutation 22 sont prévus, au niveau du côté d'extrémité situé à l'opposé des actionneurs 20, 21, deux doigts de commutation 26, 27, qui peuvent s'engager dans des mâchoires 28, 29 de la fourche de commutation. Les mâchoires 29 de la fourche de commuta tion sont fixées sur des barres de commutation 30 montées dans le carter 1 de la boîte de vitesses et au moyen des quelles les différents étages de vitesse de la boîte de vitesses peuvent être commutés. Le doigt de commutation 26 est destiné à s'enga ger dans la mâchoire 28 de la fourche de commutation, qui est fixée à une barre de commutation 31, par exemple la barre 6 (figure 1) servant à actionner le dispositif de blocage en stationnement pouvant être chargé par l'intermé diaire de la barre de commutation 31. Lorsque le dispositif de blocage en stationnement de la boîte de vitesses doit être activé, l'arbre central de commutation 22 est déplacé axialement par l'intermédiaire de l'actionneur 20 et de l'étage autobloquant 24 de la boîte de vitesses de sorte que le doigt de commutation 26 s'engage dans la mâchoire 28 de la fourche de commutation. Une alimentation en courant de l'actionneur 21 conduit, par l'intermédiaire de l'étage 25 de la boîte de vitesses, à un mouvement de rotation de l'arbre central de commutation 22 et par conséquent à un déplacement axial de la barre de commutation 31 et donc à une charge de la barre 6 par la force d'actionnement Factionnement et par conséquent à un verrouillage du dispo sitif de blocage en stationnement. De façon analogue, le dispositif de blocage en stationnement 16 se présentant sous la forme d'un embrayage à griffes pouvant être commuté, peut être actionné par l'intermédiaire des actionneurs ou bien, lorsqu'un seul actionneur est utilisé pour la réalisation de l'opération de sélection et de l'opération de commutation, par l'intermédiaire de l'actionneur. Ainsi il est possible par exemple d'actionner à l'aide de la barre de commutation 31 le man chon coulissant 17 du dispositif d'entraînement de la boîte de vitesses hybride de la figure 2, c'est-à-dire l'actionneur pour l'opération de changement de vitesses de la boîte de vitesses, aussi bien pour l'ouverture et la fermeture de l'embrayage de commutation 17, qui établit une liaison par formes complémentaires, pour l'ouverture et la fermeture de la chaîne motrice disposée en aval de la boîte de vitesses, c'est-à-dire également pour l'ouverture et la fermeture du dispositif de blocage en stationnement 16 réalisé sous la forme d'un embrayage à griffes commutable. Bien que l'agencement de la figure 3 puisse être également utilisé pour l'actionnement du frein de blocage en stationnement 16 réalisé sous la forme d'un embrayage à griffes, sur la figure 4 on a représenté une autre forme de réalisation comportant un arbre central de commutation 32 modifié, servant à actionner l'embrayage à griffes commu- table 16. L'agencement du système d'actionnement de la figure 4 diffère de l'agencement du système d'actionnement de la figure 3, et ce essentiellement par la présence d'un arbre central de commutation 32 modifié. Comme cela est visible en référence à la figure 4, cet arbre possède un seul doigt de commutation pour actionner les mâchoires de la fourche de commutation pour l'opération de changement de vitesses, et la mâchoire 28 de la fourche de commutation pour l'actionnement du dispositif de blocage en stationnement. Comme cela est visible sur le schéma représenté sur la figure 4, qui représente six étages de vitesse, c'est-à-dire par exemple cinq vitesses pour le réglage de la marche avant et une vitesse pour le réglage de la marche arrière, le dispositif de blocage en stationnement désigné par P peut être activé uniquement par l'intermédiaire de la voie de commutation du neutre, désignée par N, de sorte que par conséquent le cas de conflit entre une vitesse engagée et un dispositif de blocage en stationnement devant être activé est exclu. Lorsque l'utilisateur d'un véhicule auto mobile, qui est équipé de la boîte de vitesses comportant un dispositif de blocage en stationnement, a amené le véhi cule au moins dans une large mesure pour qu'il soit presque arrêté et veut activer le dispositif de blocage en station nement, il peut à cet effet amener un levier de sélection disposé dans l'espace intérieur du véhicule dans une posi tion P correspondant au schéma, ce qui conduit au fait que l'actionneur 20 abaisse l'arbre central de commutation 32 jusqu'à ce que le doigt de commutation 27 de la voie cor respondant au neutre parvienne dans la mâchoire 28 de la fourche de commutation. Une alimentation en courant corres pondant de l'actionneur 21 conduit alors à une rotation de l'arbre central de commutation 32 et par conséquent à un déplacement de la barre de commutation 31, qui charge la barre 6 (figure 1) ou même également déplace le manchon coulissant 17 en direction de la position de blocage en stationnement désignée par P (figure 2). Etant donné qu'alors par exemple pour la chaîne motrice représentée sur la figure 2 il peut se présenter le cas où l'une des barres de commutation 30 doit être déplacée pour la commutation d'une vitesse lorsque la position de blocage en stationnement est activée, par exemple dans le cas où l'embrayage de commutation 15 établissant une liaison par formes complémentaires est ouvert et le moteur à combustion interne doit démarrer par l'intermédiaire du moteur électrique 14 et par conséquent dans le cas où un étage de vitesse est activé dans la boite de vitesses 13 et où cependant le véhicule doit être bloqué contre tout déplacement, ce pour quoi le dispositif de blocage en stationnement réalisé sous la forme d'un embrayage à griffes commutable et également sous la forme de réalisation avec un cliquet de blocage et une roue de blocage en stationnement doit rester fermé, il est nécessaire de maintenir le dispositif de blocage en stationnement à l'état enclenché et de réaliser simultanément une opération de commutation. A cet effet par exemple la mâchoire 33 de la fourche de commutation représentée sur la figure 4 doit être réalisée de manière à être large de sorte qu'une rotation de l'arbre central de commutation 32 en sens opposé du mouvement de rotation qui établit la position de blocage en stationnement ne conduit pas à un actionnement de la fourche de commutation 28, ceci étant suivi par une opération de sélection exécutée par l'actionneur 20, c'est-à-dire par conséquent un mouvement de levage de l'arbre central de commutation 32 dans l'exemple de réalisation représenté, de sorte que par conséquent la position de blocage en stationnement du dis positif de blocage en stationnement n'est pas modifiée. Contrairement à cela, il est également possible, comme le montre l'exemple de réalisation représenté sur la figure 15, d'introduire une voie supplémentaire de commutation correspondant au neutre, qui peut être réalisée en pré voyant une distance correspondant entre la fourche de com mutation 28 et la fourche de commutation 29 située au- dessus de la précédente, de sorte qu'après une rotation de l'arbre central de commutation 32 et une charge correspon dante de la fourche de commutation 28, l'actionneur 20 peut être alimenté en courant et par conséquent déplace le doigt de commutation 27 depuis la mâchoire 33 de la fourche de commutation et ce vers le haut sans que la mâchoire 33 de la fourche de commutation ait à être réalisée avec une lar geur importante. Une alimentation en courant correspondante de l'actionneur 21 conduit à un mouvement de rotation de l'arbre central de commutation 32, qui est légèrement surélevé, de sorte que le doigt de commutation 27 peut être déplacé à l'intérieur de la voie de commutation en neutre des différentes vitesses de un à six. Le dispositif de blo cage en stationnement est situé de toute manière dans sa position fermée, mais il est possible d'engager par exemple la première vitesse de sorte que le moteur à combustion interne 11 peut démarrer par l'intermédiaire du moteur électrique 14, de la boîte de vitesses 13 et de l'embrayage de démarrage 12 fermé, auquel cas pendant cette opération de démarrage, l'embrayage de commutation 4, qui établit une liaison par formes complémentaires, est ouvert. Après le processus de démarrage, l'embrayage de démarrage 12 est désenclenché, l'embrayage de commutation 15 établissant une liaison par formes complémentaires est fermé, et le dispositif de blocage en stationnement 16 est amené dans sa position déverrouillée, de sorte que la chaîne motrice est prête pour une transmission de couple du moteur à com bustion interne 11 aux roues motrices 19. C'est pourquoi conformément à l'invention, dans une telle boîte de vitesses se présentant sous la forme par exemple d'une boîte de vitesses automatisée, d'une boîte de vitesses à coupure en charge ou d'une boîte de vitesses hybride, il est prévu un dispositif de blocage en station nement, qui est actionné par l'actionneur de la boîte de vitesses ou par le régulateur de la boîte de vitesses. En dehors de l'actionnement du dispositif de blocage en sta tionnement, le régulateur de la boîte de vitesses peut être également utilisé pour actionner un embrayage de commuta tion supplémentaire, qui est utilisé par exemple pour sépa rer l'arbre mené de la boîte de vitesses. Le ressort pou vant être précontraint, qui est prévu dans le système d'actionnement du dispositif de blocage en stationnement, garantit que même dans le cas d'une position dent sur dent des composants de blocage en stationnement, une liaison par formes complémentaires est établie dans le cas d'un dépla cement relatif seulement faible du véhicule et par consé quent de l'arbre mené de la boîte de vitesses ou de la chaîne motrice située sur le côté mené. Bien que, dans les exemples de réalisation représentés, on ait parlé d'un arbre central de commutation de la boîte de vitesses, on peut réaliser également des mouvements correspondants de réglage dans la boîte de vitesses sous la forme d'une suite séquentielle, et à cet effet on prévoit par exemple un cylindre de commutation pour l'actionnement duquel un seul actionneur est suffisant. Les revendications annexées à la présente demande sont des propositions de formulation, sans préjudice de l'obtention d'une protection par brevet qui continue. La demanderesse se réserve le droit de revendiquer encore d'autres caractéristiques ou combinaisons de caractéris tiques qui ne sont jusqu'ici exposées que dans la descrip tion et/ou les dessins. Des références utilisées dans les sous-revendica- tions concernent la poursuite du développement de l'objet principale grâce aux caractéristiques des sous-revendica- tions respectives; il ne faut pas les considérer comme un renoncement à l'obtention d'une protection autonome de l'objet des caractéristiques ou combinaisons de caractéris tiques des sous-revendications concernées. Etant donné que les objets des sous-revendica- tions peuvent constituer, au regard de l'état de la technique à la date de priorité attachée à la présente demande, des inventions propres et indépendantes, la deman deresse se réserve le droit d'en faire l'objet d'autres revendications indépendantes ou de demandes divisionnaires. Ces objets peuvent également contenir des revendications indépendantes qui représentent une configuration indépen dante des objets des sous-revendications précédentes. Les exemples de réalisation ne doivent pas être considérés comme une limitation de l'invention. Au contraire de nombreux changements et modifications sont possibles dans le cadre de l'invention telle que présente ment exposée, en particulier les variantes, éléments et combinaisons et/ou matières qui sont par exemple inventives par combinaison ou transformation des caractéristiques ou éléments ou étapes de procédé décrits dans la description générale et les modes de réalisation ainsi que les revendi cations et contenus dans les dessins et qui conduisent par des caractéristiques combinables à un nouvel objet ou à de nouvelles étapes de procédé ou de séquence d'étapes de pro cédé, dans la mesure où également ils concernent des procé dés de fabrication, de vérification et de travail. REVENDICATIONS 1. Boîte de vitesses pour un véhicule comportant au moins un arbre d'entraînement ainsi qu'un arbre mené et une multiplicité de pignons montés sur les arbres et qui peuvent être amenés en prise et hors de prise à l'aide d'un actionneur, caractérisée par un dispositif de blocage en stationnement, qui peut être actionné par l'actionneur, pour le blocage de l'arbre mené. 2. Boîte de vitesses notamment selon la revendi cation 1, caractérisée par le fait que le dispositif de blocage en stationnement est formé d'une roue de blocage en stationnement montée solidairement en rotation sur un arbre de la boîte de vitesses, et d'un cliquet de blocage pouvant être amené à engrener avec cette roue et qui peut être amené à engrener, d'une manière amovible, avec la roue de blocage en stationnement par l'intermédiaire d'un élément de ressort pouvant être précontraint. 3. Boîte de vitesses selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de blocage en station nement est un embrayage de commutation, qui établit une liaison par formes complémentaires, peut être chargé par un élément de ressort pouvant être précontraint, est prévu dans la chaîne motrice du véhicule et peut être bloqué à l'aide de la partie de la chaîne motrice, qui est située côté mené et est accouplée à l'arbre mené de la boîte de vitesses. 4. Boîte de vitesses selon l'une ou l'autre des revendications 2 et 3, caractérisée en ce que l'actionneur et/ou un mécanisme d'actionnement peut être fixé dans la position dans laquelle, l'élément de ressort peut être précontraint. 5. Boîte de vitesses selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que l'actionneur est agencé pour des processus de réglage dans la chaîne motrice et/ou dans la boîte de vitesses moyennant le main- tien de la position de précontrainte de l'élément de ressort. 6. Boîte de vitesses selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'actionneur charge l'élément de ressort par l'intermédiaire d'un étage autobloquant de la boîte de vitesses. 7. Boîte de vitesses selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'actionneur et/ou le mécanisme d'actionnement peut être bloqué au moyen d'un dispositif d'arrêt. 8. Boîte de vitesses selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'actionneur et/ou le mécanisme d'actionnement peut être bloqué à l'aide d'un élément de blocage du couple de charge. 9. Boîte de vitesses selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que la boîte de vitesses est une boîte de vitesses automatisée ou est une boîte de vitesses pourvue d'un embrayage de commutation en charge et pouvant être commutée sans interruption de la force de traction, ou une boîte de vitesses hybride. 10. Boîte de vitesses selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que la boîte de vitesses peut être commutée dans la position de blocage en stationnement uniquement lorsque toutes les barres de com mutation ou tous les éléments d'actionnement de la boîte de vitesses sont situés dans la position neutre. 11. Boîte de vitesses selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce qu'après avoir atteint la position de blocage en stationnement, la boîte de vitesses peut être commutée dans la position neutre. 12. Boîte de vitesses selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce qu'après avoir atteint la position de blocage en stationnement, la boîte de vitesses peut être commutée sur une position de marche avant ou sur une position de marche arrière.