Brevet FR2799523A1 — publié le 20010413

L'invention concerne un procédé et un dispositif de réparation in-situ d'un siège d'une soupape et en parti culier d'une soupape d'échappement d'un circuit de vapeur d'un réacteur nucléaire refroidi par de l'eau sous pression. Les réacteurs nucléaires à eau sous pression comportent des générateurs de vapeur assurant 'échauffement et la vaporisation d'eau d'alimentation pour produire de la vapeur ' haute température et à haute pression qui est en voyée à la turbine associée au réacteur nucléaire par l'in termédiaire de conduites du circuit de vapeur. Sur les conduites de vapeur sont disposées des soupapes de sûreté et d'échappement pour éviter des surpres- sions dans le circuit de vapeur. De telles soupapes comportent un corps de sou pape est solidaire d'une tuyauterie du circuit de vapeur et qui également relié à une tuyauterie échappement. Le siège de la soupape qui peut être constitué par une buse de forme tubulaire est solidaire du corps de soupape, ces deux pièces étant généralement reliées entre elles et à la tuyauterie de vapeur par soudage. La soupape comporte un ob turateur qui est monté mobile dans le corps soupape dont le déplacement entre la position de fermeture la position d'ouverture de la soupape est réglé par des moyens de com mande de la soupape, généralement constitués par un disposi tif à ressort permettant l'ouverture de la soupape pour une certaine pression de vapeur. Le siège de la soupape comporte une portée annu laire d'appui de l'obturateur (ou clapet) sur laquelle l'ob turateur vient en appui dans la position de fermeture de la soupape. La portée d'appui annulaire du siège de soupape est généralement en un matériau anti-usure recouvrant une partie extrémité du siège ou de la buse de la soupape. Un tel matériau anti-usure peut être constitué par exemple un alliage de cobalt, tel qu'un Stellite. portée du siège de la soupape recouvert de Stellite doit présenter de bonnes caractéristiques géométri ques et mécaniques afin de garantir un fonctionnement entiè rement satisfaisant de la soupape qui est un élément de sû reté du circuit de vapeur du réacteur nucléaire. De ce fait, la surface de contact de la portée annulaire du siège ou de la buse de la soupape doit faire l'objet de contrôles périodiques suivis d'une opération d'élimination par usinage des défauts éventuellement détec tés et si nécessaire, d'une opération de rodage de la sur face de la portée de la buse de soupape. Des éliminations successives de matériaux défec tueux de la portée annulaire du siège de soupape ne peuvent être effectuées que jusqu'à une certaine limite qui est dé- finie de manière que le fonctionnement de la soupape reste satisfaisant. Lorsque cette limite d'usinage autorisée est atteinte, il est nécessaire pour l'exploitant de la centrale nucléaire, d'envisager soit le remplacement complet de la soupape ou de la buse et du corps de soupape soit d'effec tuer une réparation de la portée de la buse de soupape. Dans le cas d'un remplacement complet de la sou pape ou de la buse et du corps de soupape, il est nécessaire d'effectuer à nouveau des essais de qualification du circuit de vapeur du réacteur nucléaire ce qui est une opération longue et couteuse. a envisagé divers procédés de réparations sièges ou buses de soupapes qui peuvent être réalisés de ma nière manuelle ou automatique avec commande à distance. En particulier, on a proposé de réaliser la ré paration de sièges de soupapes d'échappement de vapeur d' réacteur nucléaire, en mettant en place sur le corps de sou pape et la buse de soupape, après démontage d'une partie de la soupape comportant l'obturateur et son dispositif de com mande, des moyens d'usinage commandés à distance permettant d'enlever le matériau de la portée de la buse de soupape qui présente des defauts qui ont été préalablement détectes. On met ensuite en place sur le corps et buse de soupape, installation de soudage permettant d effec tuer le rechargement de la portée annulaire de la buse de soupape sur laquelle on a effectué l'usinage pour l'enlève ment des défauts. Après avoir effectué le rechargement de por tée de la buse de soupape, on démonte l'installation sou- dage et on remet en place sur le corps et la buse sou- pape, le dispositif d'usinage permettant d'effectuer lusi- nage final de la portée du siège de soupape. On peut complé ter l'usinage par une opération de rodage de la surface d'appui de la portée du siège. 1. L'opération de rechargement est effectuée par un procédé de soudage sous gaz inerte, en utilisant une élec trode de tungstène. Le matériau de rechargement tel qu'un stellite est amené dans la zone de soudage sous la forme d'un fil et refondu par l'arc électrique qui s'établit entre l'électrode de tungstène et le siège de la soupape. Un tel procédé de rechargement peut entraîner un échauffement et une déformation importante de la portée du siège de la soupape ainsi que la formation de fortes con traintes résiduelles dans la partie du siège qui a été re chargée. Le fonctionnement de la soupape peut donc être perturbé et il est nécessaire d'effectuer, après recharge- ment, un traitement thermique de détensionnement. La réali sation in-situ de ce traitement thermique peut présenter des difficultés. En outre, le rechargement par soudage à élec- trode de tungstène entraîne une forte dilution de 1 alliage utilisé pour le rechargement. Il est donc nécessaire d'ajuster la composition du ou des alliages déposés par soudage pour obtenir cou- che déposée de composition satisfaisante et comportant en particulier une teneur en chrome suffisante pour assurer la tenue à la corrosion de la portée du siège de soupape. Le procédé de rechargement est donc complexe et ne permet pas de garantir dans tous les cas l'obtention de caractéristi ques satisfaisantes de la soupape après réparation du siège de soupape. De manière plus générale, dans le cas de soupa pes ou de vannes ou d'autres éléments de robinetterie utili sés sur des lignes de fluide de circuits quelconques d'un réacteur nucléaire ou sur des circuits de tous autres types installations industrielles, on ne connaissait jus- 'ici de procédé efficace et de mise en oeuvre simple pour effectuer la réparation de sièges usagés comportant por tée d'appui recouverte d'un revêtement anti-usure destinée à recevoir un obturateur de la soupape, de la vanne ou de 1 élément de robinetterie. Dans la suite de la description, et dans les re vendications définissant la portée de l'invention, on doit comprendre que le terme soupape est un terme générique qui peut aussi bien désigner un clapet, une vanne ou tout autre élément de robinetterie utilisés sur un circuit d'une ins tallation industrielle. Le but de l'invention est donc de proposer un procédé de réparation in-situ d'un siège d'une soupape com portant un corps de soupape solidaire d'une ligne de fluide, obturateur de soupape monté mobile dans le corps de sou pape, des moyens de commande du déplacement de l'obturateur et un siège de forme tubulaire solidaire du corps de sou- pape, relié à la conduite de fluide et comportant une portée d'appui de 1 obturateur en un matériau anti-usure, dans le quel on démonte et on enlève une partie de la soupape portant l'obturateur et les moyens de commande de l'obtura teur et on realise ensuite la réparation du siège solidaire du corps de la soupape resté en place sur la ligne fluide, par usinage du matériau anti-usure de la portée nulaire du siège, rechargement de la portée annulaire usinée par dépôt d' métal fondu et usinage du dépôt réalisé, ce procédé permettant de réaliser de manière simple, sans mise en #uvre de traitement thermique de détensionnement, une ré paration du siège de la soupape permettant de garantir après réparation bon fonctionnement et des caractéristiques tisfaisantes de la soupape. Dans ce but, le dépôt de métal lors du recharge- ment, est realisé par le procédé de soudage au plasma à transféré, à partir d'une poudre préalliée du métal de re- char,gement et on usine la portée annulaire du siège dans le métal déposé. Afin de bien faire comprendre l'invention, on va décrire, à titre d'exemple en se référant aux figures join tes en annexe, l'opération de réparation de la portée d'ap pui d'une buse d'une soupape d'échappement de vapeur d'un réacteur nucléaire et le dispositif utilisé pour sa mise en oeuvre. La Fig. 1 est une vue en coupe axiale d'une sou pape d'échappement du circuit de vapeur d'un réacteur nu cléaire à eau sous pression. Fig. 2 est une vue en coupe axiale du corps et de la buse de la soupape dans une phase initiale du pro cédé de réparation suivant l'invention. Fig. 3 est une vue en coupe axiale du corps et de la buse de soupape sur lesquels est mise en place une machine d'usinage pour réalisation d'un usinage initial ou d'un usinage final de portée de la buse de soupape. La Fig. 4 une vue en coupe axiale du corps et de la buse de soupape, pendant une phase de rechargement par soudage au plasma à arc transféré à l'aide d'un disposi tif de soudage mis en place sur le corps de soupape. La Fig. 5 est une vue de côté suivant 5 de la Fig. 4 du dispositif de soudage au plasma à arc transféré. La Fig. 6 est une vue schématique d'une tête de soudage au plasma à arc transféré montrant le principe de fonctionnement d'une telle tête de soudage. La Fig. 7 est une vue en coupe axiale d'une par tie d'extrémité de la buse de soupape et de supports de sou dage mis en place sur la buse avant l'opération de soudage au plasma à arc transféré. La Fig. 8 est une vue en coupe analogue à la vue de la Fig. 7 montrant la partie d'extrémité de la buse, les supp#Drts de soudage et la couche de métal déposé par le pro cédé de soudage au plasma à arc transféré. La Fig. 9 est une demi vue en coupe axiale de la partie d'extrémité de la buse de soupape montrant la portée annulaire de la buse obtenue après usinage final du métal déposé. Sur la Fig. 1, on voit une soupape du circuit de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression désignée de manière générale par repère 1. La soupape 1 montée sur une conduite de va peur 2 du circuit de vapeur du réacteur nucléaire. La soupape 1 comporte un corps de soupape 3 en acier moulé et une buse de soupape 4 en acier forgé sur laquelle le corps de soupape 3 est rapporté et soudé suivant un cordon de soudure 5. buse de soupape 4 de forme tubulaire tronco nique est acier faiblement allié au manganèse tel l'acier A42. buse de soupape 4 est reliée à la conduite de vapeur d' de manière que son alésage interne soit communication avec l'espace interne de la conduite 2 dans laquelle circule la vapeur produite dans le générateur de vapeur du réacteur nucléaire. La buse 4 est fixée par sou dage sur la conduite 2 de sorte que le corps de soupape 3 la buse 4 sont solidaires de la conduite 2 du circuit de peur du réacteur nucléaire. Le corps de soupape 3 comporte de plus une bride 6 permettant son raccordement à une conduite d'échappement de vapeur. Un clapet ou obturateur 8 fixé à l'extrémité d'une tige de soupape est monté mobile dans la direction axiale 7 de soupape suivant laquelle est disposée la tige de soupape, manière à pouvoir se déplacer entre une posi tion,de fermeture et une position d'ouverture de la soupape. La buse 4 de forme générale tubulaire constitue un siège de soupape, la partie d'extrémité supérieure 10 la buse 4 disposée à l'intérieur du corps de soupape constituant une portée d'appui pour le clapet ou obturateur 8 de la soupape. soupape 1 comporte de plus un moyen 9 de mande et de réglage de la soupape qui est constitué par dispositif ' ressorts assurant le rappel de la tige et l'obturateur de la soupape en position de fermeture sur portée d'appui 10 de la buse 4 de la soupape. moyen de commande 9 de la soupape comporte carter qui fixé de manière amovible, par des dispositifs à vis 11 sur le corps de soupape 3. Le dispositif de rappel élastique la tige et du clapet de la soupape est consti tué par empilement de rondelles élastiques en appui à l'une de ses extrémités (extrémité supérieure) sur le carter du moyen de commande 9 et à son autre extrémité sur une pièce d'appui solidaire de la tige de la soupape. On effectue un tarage et un réglage du disposi tif élastique de rappel, de manière que la soupape puisse s'ouvrir par soulèvement de l'obturateur au-dessus de la portée d'appui 10, lorsque la pression vapeur dans la conduite 2 et dans la buse 4 dépasse une valeur précise pré déterminée. L'obturateur 8 est alors dans position d'ou verture située au-dessus de la portée d'appui 10. Dans cette position ouverte de la soupape, de la vapeur pénètre dans le corps de la soupape pour être dirigée vers la conduite d'échappement reliée à la bride 6 du corps de soupape. L'état de la portée d'appui 10 du siège la soupape et en particulier de la surface supérieure de portée dl appui sur laquelle vient reposer l'obturateur 8 la soupape con ditionne le fonctionnement de la soupape à fermeture et à l'ouverture. Un fonctionnement correct de soupape néces site un état parfait de la portée d'appui de sa surface de contact avec l'obturateur 8. De manière à limiter l'usure de la portée d'ap pui 10, la partie supérieure de la buse soupape 4 dans laquelle est réalisée la portée d'appui et sa surface de contact avec l'obturateur 8 est recouverte d'une couche d'un matériau anti-usure tel qu'un alliage de cobalt, par exemple le Stellite 6 ou le Stellite 21. De manière à assurer une bonne liaison métallur gique entre la partie supérieure de la buse 4 de la soupape en acier faiblement allié et la couche de revêtement en al liage de cobalt, on dépose successivement sur la partie su périeure de la buse de soupape 4, au moins une couche tampon d'acier inoxydable puis au moins une couche de revêtement en Stellite. est nécessaire de contrôler périodiquement l'état de surface de contact de la portée d'appui 10 du siège de soupape. Les défauts éventuellement détectés doivent être éliminés et l'état de la surface de contact de la portée d'appui doit être restauré par usinage. Des usina ges successifs d'élimination de défauts sur la portée d'ap pui 10 entraînent une modification de la position de la sur face de contact de la portée d'appui dans la direction axiale 7 et de ce fait, les opérations d'élimination de fauts par usinage et de rectifications de la portée d'appui de la soupape ne peuvent être effectuées au-delà d'une taine limite déterminée pour assurer un fonctionnement tisfaisant de la soupape après élimination des défauts. Lorsque la limite est atteinte, il est néces saire d'effectuer une réparation de la portée 10 du siège de la soupape. Cette réparation par le procédé suivant l'inven tion nécessite différentes opérations successives d'usinage et de soudage entre lesquelles on effectue des contrôles en particulier des contrôles dimensionnels de la portée. Pour effectuer ces opérations successives, est nécessaire de réaliser dans un premier temps le démon tage de l'ensemble de commande et de régulation 9 de la pape dans lequel est montée la tige de soupape solidaire de l'obturateur 8. Pour cela, on réalise le démontage des disposi tifs à vis et on enlève l'ensemble constitué par le moyen de commande la tige de soupape et l'obturateur 8. on peut alors accéder à la portée d'appui 10 constituant la partie d'extrémité supérieure de la buse de soupape 4. Bien entendu, ces opérations sont effectuées après arrêt et refroidissement du réacteur nucléaire et préférence par des outils commandés à distance, pour limiter la dose d'irradiation des opérateurs chargés de répara tion du siège de soupape. Les opérations successives nécessitent la mise en place sur le corps de la soupape, d'outillages spéciali sés pour réaliser les différentes opérations en particulier les opérations d'usinage et de soudage. De manière à faciliter la mise en place de dif- férents outillages sur le corps de soupape 3, comme repré senté sur la Fig. 2, on réalise préalablement aux opérations de réparation du siège 4 de la soupape, le montage 'un sup port polyvalent 12 sur la partie supérieure du corps de sou pape 3. Le support polyvalent 12 permet de réaliser la mise en place et la fixation des différents outillages utilisés au cours des opérations successives de la réparation, de ma nière précise et rapide. Le support polyvalent 12 comporte une plaque su périeure d'appui annulaire 12a et quatre secteurs 12b en forme de portions d'anneau en saillie vers l'intérieur par rapport à l'alésage de la plaque d'appui 12a et rapport à une virole 12c de liaison de la plaque d'appui et des secteurs 12b. La partie supérieure 3a du corps de soupape 3 comporte quatre secteurs en saillie vers l'extérieur séparés les uns des autres par quatre zones de la périphérie de la partie supérieure 3a du corps 3 dont les dimensions assurent le passage des quatre secteurs 12b du support 12 par engage ment dans direction axiale du support 12 sur le corps de soupape 3. rotation d'un quart de tour du support 12 au tour de l' commun à la partie 3a du corps de soupape et au support 12, on place les secteurs 12b dans l'alignement axial des secteurs de la partie 3a du corps de soupape 3. Des vérins à vis 13 en appui sur une bride du corps de sou- pape 3 assurent la fixation du support 12 par mise en appui des secteurs sur les secteurs correspondant de la partie 3a du corps soupape 3. centrage parfait de la plaque supérieure du support polyvalent 12 par rapport à l'axe 15 de la buse 4 et de la soupape est assuré par les secteurs l2b du port polyvalent 12. Les quatre secteurs l2b viennent en appui leur surface interne sur une surface cylindrique 3b de partie supérieure du corps de soupape pour assurer le trage par rapport à l'axe 15 de la soupape. La face supé rieure des secteurs 12b est en appui sur un épaulement 3c la partie supérieure 3a du corps de soupape. De cette nière, on règle de manière précise la position du support polyvalent 12 dans la direction axiale 15. La position support 12 est fixée par les vérins à vis 13 sur lesquels sont engagés écrous de blocage. plaque supérieure 12a du support 12 comporte un alésage 14 de réception d'une platine d'appui d'outilla ges. Après mise en place des fixations du support po lyvalent 12 sur le corps de soupape, le montage des diffe- rents outillages utilisés dans le procédé de réparation peut être effectué très rapidement et de telle sorte que les tillages soient placés dans une position parfaitement cen trée par rapport à l'axe 15 de la buse de soupape et dans une position parfaitement déterminée dans la direction axiale 15.Le support 12 pourrait également être réalisé en plusieurs parties par exemple en deux parties pouvant être engagées latéralement sur la partie supérieure 3a du corps de soupape 3 et assemblées entre elles. Comme il est visible sur la Fig. 2, la partie supérieure de la buse de soupape 4 sur laquelle est réalisée la portée d'appui 10 présente une forme profilée et en par ticulier une partie tronconique. L'alésage interne de la buse de soupape 4 dans sa partie supérieure présente également une forme tronconi que. Le procédé de réparation comporte plusieurs opé rations d'usinage qui sont effectuées en utilisant une ma chine d'usinage a été représentée sur la Fig. 3 en posi tion d'usinage la partie d'extrémité supérieure de la buse de soupape constituant la portée d'appui 10 de la soupape. La machine d'usinage désignée de manière géné rale par le repéré 16 comporte une tête d'usinage 17 de type standard peut être équipée d'un outil 18, un ensem ble de support la machine d'usinage reposant sur le sup port polyvalent mis en place préalablement sur le corps de soupape 3 et des moyens de guidage et de motorisation 19 de la tête d'usinage 17. L'ensemble de support de la machine d'usinage 16 comporte en particulier une platine intermédiaire 20 qui est engagée dans l'alésage 14 du support polyvalent 12 au moment de la mise en place de la machine pour assurer automatique ment un centrage la machine d'usinage par rapport à l'axe 15 de la buse 4 une mise en place satisfaisante de la ma chine d'usinage pour l'opération à réaliser. On évite ainsi de nombreux réglages pour effec tuer les différentes opérations d'usinage du procédé de ré paration. Les moyens de guidage et de déplacement motorisé de la tête d'usinage 17 comportent des moyens de déplacement dans la direction radiale et dans la direction axiale de la tête ou de l'outil d'usinage ainsi que des moyens de com mande tels que de ces mouvements d'avance. Les moyens motorisés réalisant le déplacement d'avance axiale et radiale sont synchronisés par un disposi tif de synchronisation 22. On peut ainsi effectuer en parti culier reprise précise de l'alésage intérieur conique de la partie d'extrémité 10 de la buse de soupape 4. Le dispositif comporte également un indicateur permettant de contrôler facilement le déplacement axial de l'outil. La machine d'usinage 16 est préréglée pour l'opération d'usinage à réaliser puis mise en place et fixée sur le support polyvalent 12. Pour effectuer la réparation du siège la soupape, on réalise préalablement à la mise en place la machine d'usinage sur le corps de la soupape, un repérage, par attaque chimique de la zone de liaison en tre la base en acier inoxydable de la portée d'appui et la partie d'extrémité supérieure de la buse 4 en acier blement allié. 1 Une première opération d'usinage réalisée utilisant la machine d'usinage 16 consiste à éliminer la portée appui 10 par un premier usinage appelé usinage d'ébauche. L'usinage permet d'éliminer totalement ou tiellement la partie de contact en Stellite et la base acier inoxydable de la portée d'appui annulaire 10 de la soupape. Après avoir effectué l'usinage d'ébauche on démonte la machine d'usinage et on met en place sur la partie d'ex trémité supérieure de la buse de soupape 4, des supports de soudage, comme il a été représenté sur la Fig. 7. On utilise un premier support de soudage interne 23 qui placé dans l'alésage de la partie supérieure de la buse soupape 4 et un second support de soudage exté rieur 24 est disposé autour de la périphérie externe de la partie supérieure de la buse de soupape 4. Les supports 23 et 24 qui seront désignés la suite par le terme "lattes" qui est habituel dans le de la technique du soudage et du rechargement, comportent des moyens mecaniques de fixation sur la partie d'extrémité supérieure la buse de soupape 4. latte interne 23 comporte une surface externe de forme tronconique qui permet son engagement pratiquement sans jeu dans l'alésage interne de la partie supérieure de la buse de soupape. De cette manière, on limite les déforma tions lors du rechargement par soudage produisant un certain échauffement de la partie supérieure de la buse. D'autre part, la latte interne 23 est réalisée sous forme annulaire et comporte un alésage interne permettant de limiter les contraintes sur l'extrémité de la buse pendant le recharge- ment. La latte externe 24 est également réalisée sous forme annulaire et présente un alésage interne assurant son engagement pratiquement sans jeu sur la périphérie externe de la partie supérieure de la buse 4 de la soupape. Après avoir réalisé la fixation mécanique des lattes 23 et 24 sur la partie d'extrémité supérieure de la buse de la soupape, on remet en place la machine d'usinage 16 sur le corps de la soupape et on réalise un usinage finition des lattes 23 et 24 et de la partie d'extrémité périeure de la buse de la soupape pour obtenir une surface parfaite d'application du rechargement. On réalise alors le démontage de la machine d'usinage puis le contrôle par ressuage de la surface à recharger qui a été usinée dans la phase d'usinage de finition. On réalise ensuite l'agrafage des lattes 23 et 24, par exemple par des points de soudure 25 réalisés soudage manuel, par exemple sous gaz inerte en utilisant électrode de tungstène. met en place sur le corps de soupape un outillage contrôle permettant d'effectuer relevé di mensionnel de la surface supérieure de la buse de soupape 4 avant rechargement pour déterminer les caracteristiques du rechargement à effectuer par la suite. On ensuite en place, sur la partie supérieure de la buse de la soupape, des éléments chauffant et calorifuges et on réalise un pré chauffage de la partie supérieure de la buse de la sou pape à une température supérieure à 150'C. On met ensuite en place sur le corps de soupape, par l'intermediaire du support polyvalent 12, machine de rechargement par soudage au plasma à arc transféré qui a été représentée les Figs. 4 et 5. La machine de rechargement par soudage au plasma à arc transféré désignée dans son ensemble par le repère 26 com porte une torche de soudage au plasma à arc transféré 27 fixée à l'extrémité d'un support de torche 28 et un bâti comp ,#Drtant des moyens de support et des moyens de guidage et de déplacement de la torche de soudage 27. La partie inférieure du bâti de la machine de soudage 26 comporte une plaque de positionnement 29 qui est engagée dans l'alésage du support polyvalent 12 de manière à assurer la mise en place et le positionnement de la machine de soudage 26. la partie supérieure du bâti la machine de soudage est fixé un distributeur de poudre 30 relié à la tête de soudage 27, de manière à apporter la tête de soudage, poudre métallique ayant la composition du métal de rechargement à déposer sur la partie d'extrémité de la buse 4 de soupape. 'ensemble des moyens de motorisation et de gui dage du déplacement de la torche 27 constitue un module de déplacement de la torche qui comporte des moyens 31 de mise en rotation de la torche avec une amplitude maximale un peu supérieure à un tour complet ), des moyens 32 de dépla cement de la torche dans direction axiale 33 et des moyens 34 de déplacement de la torche dans une direction transversale perpendiculaire à la direction axiale 33. Pendant le rechargement, la direction axiale 33 est verticale, si bien que torche 27 peut être déplacée en translation verticale et translation horizontale par les moyens respectifs 32 et 34. Le support de torche 28 est relié au module de déplacement de la torche par l'intermédiaire d'un dispositif d'accouplement rapide 35, de sorte qu'on peut réaliser très rapidement le démontage du support de torche 28 et de la torche 27, pour les remplacer un outil de mesure et/ou une caméra de visualisation de partie d'extrémité supé rieure de la buse de soupape. Préalablement à realisation du rechargement par soudage et à la mise en place de la machine de soudage sur le corps de soupape 3, introduit à l'intérieur de la buse 4 de la soupape un obturateur destiné à éviter toute introduction de particules provenant de la zone de soudage, dans la conduite de vapeur à laquelle est reliée la buse de la soupape. Sur la Fig. 6, on a représenté de manière sché matique la tête 36 d'une torche soudage au plasma à arc transféré telle que la torche utilisée dans le cadre du procédé de réparation suivant 1 invention. On a également representé sur la Fig. 6, de ma nière conventionnelle, différents moyens d'alimentation de la tête de soudage au plasma à transféré (PTA). La tête de soudage PTA 36 comporte différentes parties de forme générale tubulaire disposées coaxialement les unes par rapport aux autres et par rapport à une élec trode centrale 37 de la tête de soudage. Entre deux parties successives de la tête de soudage est ménagé un canal pour l'alimentation de la zone de soudage en une substance gazeuse ou solide. L'électrode centrale 37 de la tête de soudage 36 et la première partie tubulaire interne 38 de la tête de soudage sont reliées à une alimentation électrique, de ma nière que l'électrode centrale 37 soit à un potentiel catho dique et la première partie tubulaire 38 à un potentiel ano dique et qu'un arc électrique 39 éclate entre 'électrode 37 et la première partie tubulaire 38. Le canal annulaire 40 entre l'électrode 37 et la pièce tubulaire 38 alimenté en un gaz plasmagène par l'intermédiaire d' dispositif d'alimentation 41. L'arc électrique 39 éclatant entre l'électrode et la pièce tubulaire 38 qui est appelé arc pilote assure (génération d'un plasma à partir du gaz plasmagène. La pièce 42 sur laquelle on réalise le soudage le rechargement en utilisant la tête de soudage 36 est placée à un potentiel anodique par rapport à l'electrode 37, telle sorte qu'un arc 43 appelé arc transféré éclate en l'électrode 37 et la pièce 42, dans le courant de plas Dans le canal annulaire 44 compris entre les parties tubulaires externes 45 et 46 de la tête de soudage 36 est envoyé un gaz de protection inerte à partir d'une source d'alimentation 47. Le gaz de protection constitue un voile annulaire protecteur autour de l'arc transféré 43. Dans le canal annulaire 48 délimité entre les parties tubulaires 38 et 45 de la tête de soudage, est en voyée une poudre métallique ayant la composition du métal de rechargement souhaité de telle sorte que la poudre 49 en- voyée dans l'arc transféré 43 subisse une fusion, métal fondu 50 constituant un dépôt sur la pièce 42. Pour mise en #uvre du rechargement dans le cadre du procédé de répara tion suivant l'invention, on utilise des poudres préalliées ayant la composition du métal de rechargement qui ont été obtenues atomisation d'un métal liquide. obtient ainsi des poudres de composition par faitement constante et homogène sous forme de particules d'une dimension comprise entre 50 et 150jim. procédé de soudage PTA permet en particulier de fondre déposer facilement des alliages ayant un point de fusion élevé, ce qui est généralement le cas des maté riaux anti usure de rechargement des sièges de soupape. Ce procédé permet également d'obtenir des struc tures fines et homogènes du fait des vitesses de refroidis sement rapide des particules fondues au contact de la pièce à recharger. Ce procédé permet de diminuer l'échauffement de la pièce a recharger et donc les déformations et con traintes subies par cette pièce du fait du rechargement. Il est possible d'abaisser la température de préchauffage des pièces à recharger ou même de supprimer le préchauffage. La dilution des éléments de l'alliage déposé sur la pièce à recharger par le procédé PTA est faible et peut être facilement maîtrisée, si bien qu'une composition précise et satisfaisante de la couche de rechargement peut être obtenue dès la première couche déposée. Le procédé est rapide, la vitesse de dépôt pouvant être de l'ordre de 1 à 3kg de matière de rechargement par heure. On peut donc obte nir des dépôts épais, par exemple d'une épaisseur de 6 mm, en un temps raisonnable. En outre, les dépôts sont réguliers, ce qui per met de réduire les temps d'usinage de parachèvement et la consommation de métal de rechargement. De manière générale, l'utilisation une poudre est tout à fait préférable à l'utilisation fils et les avantages mentionnés ci-dessus sont mis à profit dans le cadre du procédé de réparation suivant l'invention. Après mise en place de la machine de recharge ment par soudage PTA sur le corps de la soupape, on alimente la tête de soudage en une poudre d'acier inoxydable type 316L (à 17 % de chrome et 12 % de nickel). On réalise dé- pôt de deux ou trois couches d'acier inoxydable sur par tie d'extrémité de la buse de soudage, puis on démonte la machine de rechargement. La température de l'extrémité de la buse sur laquelle on effectue le rechargement est maintenue entre 150 et OC entre les passes de revêtement. effectue ensuite un post-chauffage de la cou che déposée pendant deux heures entre 150 et 250OC, puis la couche déposée est refroidie à l'air. On met alors en place sur le support polyvalent fixé sur le corps de la soupape, la machine d'usinage qui a été utilisée pour l'usinage de la partie d'extrémité la buse de la soupape. On effectue alors un usinage superficiel de la couche d'acier inoxydable déposée puis, après démontage de la machine d'usinage, une opération de contrôle par ressuage de la couche déposée et usinée. On effectue simultanément la mesure de cotes permettant de déterminer les caractéristi ques du rechargement ultérieur à effectuer sur la couche d'acier inoxydable en utilisant un matériau anti-usure. On effectue ensuite un préchauffage à la partie d'extrémité de buse de soudage revêtue d'acier inoxydable puis on remet place la machine de rechargement et de sou dage PTA 26 sur le support polyvalent fixé sur le corps de la soupape. On alimente la tête de soudage PTA en une poudre constituée par un matériau anti-usure tel stel lite grade 6 ou grade 21. On réalise le dépôt trois ou quatre couches successives, la température du métal déposé étant maintenue entre 150 et 2500C entre les passes. On ef fectue un post-chauffage de la couche anti-usure déposée à 150'C pendant une heure puis on refroidit la couche déposée à une température de 30'C/h, jusqu'à une température de 400C. Sur la Fig. 8, on a représenté la partie d'ex trémité supérieure de 'La buse 4 de la soupape sur laquelle on a réalisé par rechargement PTA, un dépôt 51 de forme an nulaire constitué de couches successives (par exemple deux couches de base en acier inoxydable sur lesquelles sont dé- posées trois couches de Stellite) . Comme il est visible sur la Fig. 8, le dépôt annulaire 51 déborde de part et d'autre de la partie supérieure de la buse 4, sur la surface supé rieure de la latte intérieure 23 et de la latte extérieure 24. voit ainsi que les lattes 23 et 24 permettent d'obte nir dépôt parfaitement continu au-dessus de la surface supérieure de la buse 4 de la soupape. On met en place sur le support polyvalent 12 so lidaire du corps de soupape, la machine d'usinage 16 pour réaliser un usinage d'ébauche du métal déposé 51. On réalise en particulier le découpage des couches de matériaux métal liques déposées débordant vers l'intérieur et vers l'exté rieur la partie d'extrémité de la buse 4 sur les lattes 23 et 24. On peut ainsi séparer les lattes 23 et 24 de la partie d'extrémité de la buse 4 et enlever les lattes 23 et 24. Après démontage de la machine d'usinage, on effectue un contrôle par ressuage des surfaces usinées et par mesure de dureté sur le métal déposé 52, on vérifie que la dureté su perficielle du métal déposé est comprise entre 28 et 47HRC. On remet alors en place la machine usinage et on effectue un usinage final du métal déposé 51 pour obtenir profil définitif de la portée d'appui- 10 comme représenté la Fig. 9. La portée d'appui 10 comporte en particulier une partie annulaire supérieure de largeur réduite dans la di rection radiale dont la surface d'extrémité 10a constitue la surface de contact de la portée d'appui 10. La partie supé rieure de la portée d'appui 10 comportant la surface de con tact est usinée dans les deux couches supérieures de maté riau de rechargement anti-usure du métal déposé On démonte la machine d'usinage et effectue contrôle par ressuage et un contrôle visuel la portée d'appui 10 du siège de la soupape. On effectue ensuite une épreuve hydraulique sur la portée d'appui. Puis on réalise un contrôle dimensionnel final de la portée d'appui. Dans le cas où les contrôles sont satisfaisants, la soupape peut être remise en service après nettoyage de zone d'intervention à l'intérieur du corps de soupape. Le procédé suivant l'invention permet d'obtenir portée d'appui dont les caractériistiques mecaniques et dimensionnelles sont équivalentes ou même superieures aux caractéristiques correspondantes d'une portée d'appui neuve obtenue en usine. Les avantages mentionnés plus haut du pro cedé de rechargement PTA sont mis à profit dans le procédé réparation suivant l'invention pour obtenir une portée appui ayant de très bonnes caractéristiques géométriques mécaniques. De plus, le procédé suivant l'invention permet réduire au maximum la déformation de la buse ou du siège soupape et de diminuer les contraintes internes apparais sant dans le siège de soupape du fait de l'échauffement ré- duit pendant le rechargement. Le procédé permet d'obtenir une portée d'appui du siège de soupape constituée couches ayant de très bonnes caractéristiques métallurgiques. Du fait de l'absence de contraintes internes dans le siège de soupape après le rechargement, il lest pas nécessaire d'effectuer un traitement thermique de detension nement. Le procédé permet également de réduire temps d'exécution fait des vitesses élevées de dépôt lors du rechargement le procédé PTA et du fait de la qualité des dépôts qui necessitent des temps de parachèvement reduits. outre, le procédé de rechargement permet de limiter de contrôler parfaitement la dilution des élé- ments de l'alliage déposé dans le métal de la couche de base. Dans le cas d'un rechargement effectué par le procédé PTA, la dilution est suffisamment faible (inférieure à 10%) pour qu'on puisse déposer des couches homogènes ayant la composition de l'acier 316L, en une seule opération. De même le procédé PTA permet une plus grande latitude de choix en ce qui concerne la couche de matériau anti-usure ; par exemple cette couche anti-usure peut être réalisée en stellite grade 21 au lieu d'être réalisée en stellite grande 6. invention ne se limite pas strictement au mode de réalisation qui a été décrit. C est ainsi qu'on peut effectuer le rechargement en utilisant d'autres matériaux que ceux qui ont été indi qués, en ce qui concerne les couches tampons et les couches anti-usure. différentes étapes successives d'usinage, de rechargement de réusinage peuvent être ou non suivies d'opérations de contrôle de qualité des couches et de con trôles dimensionnels et il est possible d'effectuer ou non des réusinages suivis de contrôles dimensionnels, cours du dépôt de couches successives de matériau de rechargement. Lorsqu'on effectue un réusinage et un contrôle dimensionnel après avoir déposé une partie des couches de rechargement, on peut obtenir une meilleure précision de la position la surface de contact de la portée d'appui, à l'issue de 'usinage final. Le procédé suivant l'invention peut être mis en #uvre en utilisant des dispositifs d'usinage et/ou dis positifs de rechargement par procédé PTA, différents ceux qui ont été décrits. Enfin, le procédé et le dispositif suivant l'in vention permettent d'effectuer la réparation non seulement de sièges soupape pour circuit de vapeur de réacteurs nu cléaires mais encore de tout siège de soupape d'une instal lation industrielle et plus généralement de tout siège com portant portée d'appui pour un obturateur de clapet, de vanne ou de tout autre élément de robinetterie, dans un sec teur quelconque de l'industrie. REVENDICATIONS 1. Procédé de réparation in-situ d'un siège (4) d'une soupape comportant un corps de soupape (3) solidaire d'une ligne de fluide un obturateur de soupape (8) monté mobile dans le corps soupape (3), des moyens de commande (9) du déplacement l'obturateur (8) et un siège (4)de forme tubulaire solidaire du corps de soupape (3), relié à la conduite de fluide (2) et comportant une portée d'appui (10) annulaire, pour l'obturateur (8) en un matériau anti usure, dans lequel on démonte et on enlève une partie de la soupape (1) comportant l'obturateur (8) et les moyens de commande (9) et on réalise ensuite la réparation du siège (4) solidaire du corps de soupape (3) resté en place sur la ligne de fluide (2) usinage du matériau anti-usure de la portée annulaire (10 du siège (4), rechargement de la por tée d'appui annulaire usinée par dépôt d'un métal fondu et usinage du dépôt réalisé, caractérisé par le fait que le dépôt de métal, lors du rechargement, est réalisé par le procédé de soudage plasma à arc transféré (PTA), à partir d'une poudre préalliée du métal de rechargement et qu'on usine la portée annulaire (10) du siège (4), dans le métal déposé (51). 2. Procédé de réparation suivant la revendica tion 1, caractérisé le fait qu'on réalise par usinage une élimination au moins partielle de la portée d'appui (10) du siège (4) de la soupape (10), qu'on réalise le montage de supports de soudage lattes (23, 24) à la périphérie in terne et à la périphérie externe du siège de soupape (4), qu'on réalise un usinage de finition du siège de soupape (4) et des lattes (23,24) et qu'on effectue par le procédé de soudage PTA, le dépôt au moins une couche tampon sur le siège de soupape (4) usiné, qu'on effectue le dépôt par re chargement d'au moins couche anti-usure sur la couche tampon éventuellement réusinée, qu'on réalise 1 1 enlèvement des supports de soudage ou lattes (23, 24) par usinage ou découpage qu'on réalise l'usinage de la portée d'appui (10) dans le matériau anti-usure de rechargement et qu'on effec tue un usinage final et un contrôle de qualité dimensionnel de la portée d'appui (10) du siège de soupape (4) obtenu par usinage métal de rechargement anti-usure. 3. Procédé suivant la revendication 2, dans le cas d' soupape d'un circuit de vapeur d'un réacteur nu cléaire comportant un siège constitué par une buse sou- pape en acier faiblement allié, caractérisé par le fait que l'au moins une couche tampon de rechargement est acier inoxydable et que l'au moins une couche de rechargement en matériau anti-usure est en un alliage de cobalt tel que le Stellite 6 ou le Stellite 21. 4. Procédé suivant l'une quelconque des reven dications 2 et 3, caractérisé par le fait qu'on effectue après le dépôt de la couche tampon, et avant le dépôt de l'au moins une couche de rechargement en matériau anti- usure, une opération d'usinage suivie d'une opération de contrôle par ressuage et de contrôle dimensionnel de la por tée d'appui (10). 5. Procédé suivant l'une quelconque des revendi cations 2 à 4, caractérisé par le fait qu'on réalise un con trôle par ressuage et un contrôle dimensionnel de la portée d'appui (10) du siège de soupape (4), après l'usinage final. 6. Procédé suivant l'une quelconque des revendi cations 2 à 5, caractérisé par le fait qu'on effectue de plus une opération de contrôle par ressuage du siège de sou pape (4) après l'usinage de finition du siège de soupape (4) avant rechargement ainsi qu'un contrôle dimensionnel pour déterminer des conditions de mise en #uvre du rechargement. . Dispositif de réparation in-situ d'un siege (4) d'une soupape (1) comportant un corps de soupape 3) solidaire d' ligne de fluide (2), un obturateur de - pape (8) monté mobile dans le corps de soupape (3), moyens de commande (9) du déplacement de l'obturateur (8) un siège (4) de forme tubulaire solidaire du corps de pape (3), relié à la conduite de fluide (2) et comportant une portée annulaire (10) d'appui de l'obturateur (8) en un matériau anti-usure, la réparation étant réalisée, après dé- montage et enlèvement d'une partie de la soupape (1) compor tant l'obturateur (8) et les moyens de commande (9) par usi nage du matériau anti-usure de la portée annulaire (10) du siège (4), rechargement de la portée annulaire (10) usinée par dépôt d' métal fondu et usinage du dépôt (51) réalisé, caractérisé par le fait qu'il comporte une machine d'usinage (16) et une machine de soudage au plasma à arc transféré (26) comportant chacune au moins un moyen de support et de fixa tion amovible (20, 27) pour le montage de la machine d'usinage (16) ou de soudage (26) sur le corps de soupape (3), dans une position permettant de réaliser l'usinage ou le rechargement du siège de soupape (4). 8. Dispositif suivant la revendication 7, carac térisé par le fait qu'il comporte de plus un support polyva lent (12) comportant des moyens de positionnement (12b, 12c) et des moyens de fixation (13) sur une partie (3a) du corps (3) de la soupape et une plaque (12a) comportant un alésage (14) de positionnement du moyen de support et de fixation (20, 27), de la machine d'usinage (16) et de la machine de soudage (26), respectivement. 9. Dispositif suivant la revendication 8, carac térisé par le fait que le support polyvalent (12) comporte quatre secteurs (12b) annulaires de centrage du support po lyvalent (12) par rapport à un axe (15) du siège (4) de la soupape et de positionnement du support polyvalent (12) dans la direction axiale (15). . Dispositif suivant l'une quelconque des re vendications à 9, caractérisé par le fait que la machine d'usinage ( comporte des moyens de guidage et de deplace- ment d'une tete d'usinage (17) dans la direction l'axe (15) du siège (4) de la soupape (1) et de moyens guidage et de déplacement d'un outil d'usinage (18) dans direc tion transversale perpendiculaire à l'axe (15) du siège (4) de la soupape (1), lorsque la machine d'usinage est en posi tion d'usinage sur le corps de soupape (3). . Dispositif suivant l'une quelconque des re vendications à 10, caractérisé par le fait que la machine de soudage (26) comporte une tête de soudage au plasma à arc transféré(27), un module de déplacement de la torche de sou dage (27) comportant des moyens (32) de déplacement de la tête de soudage (27) dans une direction axiale parallèle à l'axe du siege (4) de la soupape et des moyens (34) de dé- placement la tête de soudage (27) dans une direction transversale perpendiculaire à la direction axiale, et des moyens (31) mise en rotation de la tête de soudage (27) autour d'un parallèle à l'axe du siège de soupape (4), lorsque la machine de soudage (26) est en position de re- chargement par soudage sur le corps de soupape (3), ainsi qu'un distributeur de poudre (30).