Brevet FR2807132A1 — publié le 20011005

La présente invention concerne un véhicule automobile comportant un moteur d'entraînement, un dispositif de transmission couple, tel qu'un embrayage, comportant un dispositif d'actionnement, une boîte de vitesses comportant au moins un arbre de commutation, un dispositif d'actionnement et dispositif de commande, et dans lequel l'actionnement du dispositif de transmission de couple et/ou de la boîte de vitesses par le dispositif de commande ou au moyen d'une intervention dans le dispositif de commande peut être exécuté d'une manière automatisée, l'actionnement de la boîte de vitesses se compose essentiellement d'une première composante de déplace ment telle qu'une composante de sélection, et d'une seconde composante de déplacement, telle qu'une composante de commutation, le dispositif d'action- nement de la boîte de vitesses comporte des premier et second dispositifs d'entraînement qui sont associés à ces premier et second déplacements, et dans la boîte de vitesses, un déplacement est un mouvement de translation et l'autre déplacement est un mouvement de rotation. Le déplacement pour l'actionnement de la boîte de vitesses peut être subdivisé en deux composantes de déplacement, à savoir une composante de sélection et composante de commutation. On sait qu'il est connu d'associer un dispositif d'entraînement particulier à chacune de ces composantes de déplacement. Les déplacements de ces deux dispositifs d'entraînement sont convertis en un mouvement rotation et en un mouvement de translation au niveau de l'arbre de commutation de la boîte de vitesses, moyennant une conversion des conditions de déplacement et de force. Un problème se situe ici dans la liaison entre les dispositifs d'entraîne ment et l'arbre de commutation. Les exigences imposées au trajet de transmis sion concernant des conditions de déplacement et de force, la vitesse de commutation, la durée de commutation et le confort de commutation con duisent à des constructions compliquées, qui sont volumineuses et coûteuses et dont le montage est difficile. C'est pourquoi l'invention a pour but de créer un véhicule automobile comportant une boîte de vitesses automatisée, qui possède un nombre réduit de pièces, est meilleur marché et qui satisfasse, à l'aide de moyens simples, aux exigences imposées aux conditions requises de déplacement et de force, la vitesse de commutation, la durée de commutation et le confort de commuta tion. Le système doit posséder une forme de réalisation simple, compacte et adaptée à l'espace de montage et doit pouvoir être monté de façon simple. Ce problème est résolu conformément à l'invention grâce au fait qu'il est prévu un élément formé de plusieurs parties et qui comporte, pour la liaison des différentes parties, au moins une rainure axiale servant à réaliser le guidage axial et la transmission de déplacement en rotation, ainsi qu'au moins une gorge annulaire ou un segment de gorge annulaire pour le guidage en rotation et transmission d'un déplacement axial, pour réaliser la transmission du dépla cement à l'arbre de commutation. En outre ce problème est résolu grâce au fait que la voie de transmission cinématique pour la conversion du déplacement d'un dispositif d'entraînement en un déplacement de sélection comporte un premier étage de transmission, est entraîné par le dispositif d'entraînement et de préférence est intégré dans le dispositif d'entraînement, tel qu'une vis sans fin pourvue d'une roue tangente, ainsi qu'un second étage de transmission disposé en aval du précé dent et formé par exemple par un pignon droit et une crémaillère. En outre, ce problème est résolu grâce au fait que la voie de transmission cinématique pour la conversion du déplacement de l'autre dispositif d'entraî nement en un déplacement de commutation comprend premier étage de transmission, qui est entraîné par le dispositif d'entraînement et est intégré de préférence dans le dispositif d'entraînement, comme par exemple une vis sans fin et une roue tangente, un système élastique de commutation de préférence intégré dans le dispositif d'entraînement, ainsi qu'un second étage de trans mission disposé en aval du premier étage, et formé par exemple par un pignon droit et une crémaillère. Dans un exemple de réalisation préféré, un élément formé de plusieurs parties pour la transmission du déplacement à l'arbre commutation com porte au moins un élément en forme de douille, qui possède une denture, un organe d'entraînement ainsi qu'une crémaillère. Avantageusement, un déplacement axial relatif possible entre les parties de l'élément formé de plusieurs parties utilisé pour la transmission du déplacement à l'arbre de commutation, et/ou qu'un déplacement relatif de rotation est possible entre d'autres parties. Avantageusement, l'élément formé de plusieurs partes pour la transmis sion déplacement à l'arbre de commutation permet une transmission découplée d'un mouvement de sélection et d'un mouvement de commutation à l'arbre commutation. Dans exemple de réalisation préféré, l'organe d'entraînement et l'élé ment en forme de douille coopèrent à l'aide d'au moins rainure axiale, de préférence à l'aide de trois rainures et/ou l'organe d'entraînement et la cré maillère coopèrent à l'aide d'un segment de gorge annulaire, dont le centre est situé au moins à proximité de l'axe de l'élément en forme de douille. Conformément à une variante de réalisation avantageuse de l'invention, le déclenchement d'un mouvement de rotation par l'intermédiaire de l'élé ment en forme de douille est possible dans une gamme déterminée indépen damment de la position axiale relative entre l'élément en forme de douille et l'organe d'entraînement et/ou que l'application d'un déplacement axial au moyen de la crémaillère est possible dans une gamme déterminée indépendamment de la position de rotation relative entre la crémaillère et l'organe d'entraînement. La gamme déterminée, dans laquelle l'exécution d'un mouvement de rotation est indépendante de la position relative entre l'élément en forme de douille et l'organe d'entraînement, correspond au moins approximativement à la gamme, dans laquelle l'arbre de commutation est déplaçable axialement, et la gamme déterminée, dans laquelle l'exécution d'un déplacement axial est indépendante de la position relative entre la crémaillère l'organe d'entraîne ment correspond au moins approximativement à la gamme, dans laquelle l'arbre de commutation est déplaçable en rotation. Ainsi il est possible notamment d'exécuter des déplacements de commu tation dans n'importe quelle position de sélection. Avantageusement, l'organe d'entraînement de l'élément formé de plusieurs parties et servant à la transmission d'un déplacement à l'arbre de commutation est relié d'une manière bloquée en rotation et bloquée axialement à l'arbre de commutation. Dans l'exemple de réalisation préféré, la transmission du déplacement de sélection s'effectue au moyen de la crémaillère et de l'organe d'entraînement. La transmission du mouvement de commutation s'effectue par l'intermédiaire de l'élément en forme de douille et de l'organe d'entraînement. Avantageusement, l'organe d'entraînement comporte des ressorts corres pondant à des rainures situées dans l'élément en forme de douille. Dans une forme de réalisation avantageuse de l'invention, que l'agence ment le nombre des rainures ou des flancs de rainures et de façon corres pondante des ressorts et des flancs de ressorts sont appropries pour centrer l'organe d'entraînement lors d'une charge rotative dans l'élément en forme de douille Selon un exemple de réalisation préféré, la douille possède une ouverture qui s'étend dans la direction longitudinale. Conformément à une variante de réalisation avantageuse de l'invention, l'ouverture ne s'étend pas sur toute la longueur de l'élément en forme de douille. Il peut être avantageux que la longueur de l'ouverture corresponde au moins approximativement à la gamme de déplacement l'arbre de commutation, dans laquelle cet arbre est déplaçable axialement. II peut être en outre avantageux que l'ouverture de la douille soit formée par la continuation de l'une des rainures, la rainure se prolongeant radialement vers l'extérieur et les flancs de la rainure étant également prolongés de façon correspondante. Dans la forme de réalisation préférée de l'invention, l'ouverture assume, dans le cas d'un déplacement axial relatif entre l'organe d'entraînement et l'élé ment en forme de douille, une fonction de guidage pour l'organe d'entraînement. Une liaison entre l'organe d'entraînement et la crémaillère peut être formée avantageusement par l'ouverture dans l'élément en forme douille. Dans une forme de réalisation avantageuse de l'invention, ressort de l'organe d'entraînement est prolongé de telle sorte qu'il s'étend vers l'extérieur en passant par l'ouverture de l'élément en forme de douille. outre, il peut être avantageux que la partie d'extrémité de l'organe d'entraînement, qui s'étend à travers l'ouverture de la douille, se termine en forme secteur circulaire avec comme centre l'axe de l'arbre de commu tation. Une forme de réalisation préférée de l'invention est celle dans laquelle partie d'extrémité du ressort qui s'étend l'ouverture de la douille, de l'organe d'entraînement forme lui-même un ressort, qui est inséré dans une rainure lui correspond formée dans la crémaillère de manière à être déplaçable en rotation et à transmettre un déplacement axial. forme de réalisation de l'invention particulièrement préférée est celle dans laquelle les bords latéraux des rainures sont agencés de telle sorte que dans le cas d'une transmission de force, la force résultante appliquée à fa douille possède une composante radiale qui applique une contrainte dans la direction fermeture de l'ouverture. À effet les bords latéraux des rainures possèdent avantageusement la forme d'une développante inverse. Conformément à une forme de réalisation particulièrement préférée l'invention, la crémaillère située dans la voie de transmission du déplacement de commutation est agencée sous la forme d'une crémaillère double, qui possède deux crémaillères qui sont indépendantes l'une de l'autre. D'une manière particulièrement avantageuse, l'angle entre les plans des dentures la distance axiale des dentures permettent un montage du dispositif d'entraînement par rapport à l'arbre de commutation, qui est adapté à un espace montage existant. Dans le présent exemple de réalisation, les plans des dentures sont avan tageusement perpendiculaires entre eux. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressorti- ront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexes, sur lesquels - Figure 1 représente schématiquement un véhicule comportant chaîne motrice, un dispositif d'actionnement de la boîte de vitesses et dispositif de commande ; - la Figure 2 représente la cinématique de la voie de sélection ; - la Figure 3 représente une cinématique de la voie de commutation ; - la Figure 4 représente une cinématique du dispositif d'actionnement de la boîte de vitesses ; - Figure 5 représente une douille de l'élément pour la transmission du déplacement à l'arbre de commutation ; - Figure 6 représente en coupe un dispositif d'entraînement de l'élément pour la transmission d'un déplacement à l'arbre de commutation ; - Figure 7 représente une crémaillère double ; - Figure 8a représente une crémaillère dans la voie de transmission du mouvement de sélection ; - Figure 8b représente un autre exemple de réalisation d'une crémaillère ; - la Figure 9 représente un système élastique de commutation ; - Figure 10a représente la partie supérieure d'un élément de support selon une vue en plan ; - Figure 10b représente la partie supérieure d'un élément support, selon une vue de dessous ; - Figure 10c représente la partie supérieure d'un élément support selon une vue en élévation latérale ; - Figure 11a représente la partie inférieure d'un élément support selon une vue en plan ; et - Figure 11 b représente la partie inférieure d'un élément support selon une vue de dessous. La Figure 1 représente schématiquement un véhicule automobile 1 compor tant une chaîne motrice, qui contient un moteur d'entraînement 2 agencé sous la forme d'un moteur à combustion interne, un embrayage 4 et une boîte de vitesses 6. Les roues 12 du véhicule automobile 1 sont entraînées par l'inter médiaire d'un arbre de cardan 8 et d'un différentiel 10. Naturellement il peut s'agir également de façon appropriée de véhicules comportant un ou plusieurs autres axes entraînés. II contient un dispositif de sélection de démultiplication 60, tel qu'un levier de sélection, comportant un capteur 61 et un dispositif de commande 18, 44, sous la forme d'un schéma-bloc. Le dispositif de commande 18, 44 peut être agencé sous la forme d'une unité ou bien d'éléments partiels séparés du point de vue construction et/ou fonctionnel. Dans le cas où le dispositif de commande 18, 44 est agencé sous la forme d'éléments partiels séparés du point vue construction et/ou fonctionnel, ces parties peuvent être reliées entre elles par exemple par l'intermédiaire d'un bus CAN 54 ou par l'inter médiaire d'une autre liaison électrique pour l'échange réciproque données. Le dispositif de commande 18, 44 commande par exemple I'actionnement automatisé de la boîte de vitesses 6 et/ou de l'embrayage 4 ou moteur 2, comme par exemple le couple moteur, la sélection de la démultiplication de la boîte de vitesses, une position de parcage ou une position neutre la boîte de vitesses ou le couple pouvant être transmis par l'embrayage. dispositif servant à modifier le rapport de transmission de la boîte de vitesses comprend au moins un actionneur 48, 50 et un dispositif de com mande la démultiplication pouvant être modifiée par une commande de l'actionneur 48, 50. De même l'embrayage 4 peut être actionné de façon automatisee au moyen de l'actionneur 46. partie 44 du dispositif de commande reçoit des signaux, qui repré sentent au moins l'état de transmission de l'embrayage 4 et le rapport de démultiplication réglé dans la boîte de vitesses 6, les signaux étant délivrés par un capteur 52 de la vitesse de rotation côté mené et par un capteur 61 situé dans dispositif 60 de sélection de la démultiplication. Ces signaux sont déterminés par des capteurs, comme par exemple par un capteur d'identi fication de la vitesse engagée ou par un capteur du trajet de déplacement de l'embrayage. La partie 18 du dispositif de commande commande le moteur à combus tion interne 2 par l'intermédiaire d'un réglage du papillon des gaz 30 et/ou de l'injection. Des signaux sont reçus de la part d'un capteur 26 de la pression du conduit d'aspiration, d'un capteur 24 de la température de l'eau de refroi dissement, d'un capteur 28 de la vitesse de rotation du moteur, d'un capteur 20 de la position du papillon des gaz 22 et d'un capteur 16 pour la détection d'un actionnement 14 de la pédale d'accélérateur. Le dispositif servant à modifier le rapport de démultiplication de la boîte de vitesses comprend au moins un actionneur 48, 50, qui comprend par exemple deux moteurs électriques, un moteur électrique étant commandé pour déclencher le processus de sélection et un deuxième moteur électrique étant commandé pour déclencher le processus de commutation. À cet effet, un réglage d'au moins un élément de commutation situé du côté de la boîte de vitesses est actionné à l'aide des moteurs électriques, le long de la voie de sélection ou de la voie de commutation. la Figure 2, on a représenté une cinématique de la voie de sélection allant depuis le dispositif d'entraînement 201 jusqu'à l'arbre de commutation 208. chaîne cinématique entre le dispositif d'entraînement 201 la voie de commutation 208 comporte une multiplicité d'étages de démultiplication de sorte qu'il se produit une conversion de trajet de déplacement de force qui correspond aux forces de sélection et à la course de déplacement de l'arbre commutation 208 dans la direction de sélection ainsi la puis sance du dispositif d'entraînement 201. La disposition de la chaîne cinéma tique permet en outre une disposition, qui correspond à l'espace montage, de tous les éléments associés au dispositif d'actionnement de la boîte de vitesses en rapport avec l'arbre de commutation 208. En particulier, le dispositif d'actionnement de la boîte de vitesses servant à actionner l'arbre de commutation 208 dans la direction de sélection convient pour convertir le mouvement de rotation du dispositif d'entraînement 201 en un déplacement axial de sélection de l'arbre de commutation 208, et à cet effet il est prévu deux étages de transmission. Le dispositif d'entraînement 201 peut être agencé par exemple sous la forme d'un moteur électrique et comporte, sur la Figure représentée, une bride de fixation 202. L'arbre d'induit du moteur d'entraînement 201 est relié à une vis sans fin 203, qui fait partie d'un étage de transmission. Au moyen ce premier étage de transmission formé par la vis sans fin 203 et par la roue tangente 204, le dispositif d'entraînement 201 entraîne un pignon droit . Le pignon droit 205 et la roue tangente 204 ont un axe commun b, qui est perpendiculaire à l'axe a du dispositif d'entraînement. Le pignon droit 205 forme avec la crémaillère 206 un second étage de transmission situé en aval du premier étage de transmission. De même l'axe b du pignon droit 205 ou de la roue tangente 204 et l'axe c de la crémaillère 206 sont perpen diculaires entre eux. Pour la réalisation des étages de transmission, il peut être également approprié, dans un autre exemple de réalisation, d'utiliser d'autres éléments et/ou d'utiliser un ou plus de deux étages de transmission. En outre, il peut être approprié que les angles et/ou les distances des axes a, b, et/ou d soient accrus ou réduits. En particulier la crémaillère représentée et décrite de façon détaillée sur les Figures 8a et l'autre exemple de réalisation la Figure 8b indiquent à cet égard une possibilité appropriée. Pour la transmission du déplacement de sélection à l'arbre de commu tation possédant un axe d parallèle à l'axe c de la crémaillère 206, et pour permettre l'indépendance de déplacement de commutation, la cré maillère comporte à son extrémité, d'une manière representée de façon plus détaillée sur la Figure 8a, une gorge 803, au moyen de laquelle est établie la liaison avec l'organe d'entraînement 207. À cet effet l'organe d'entraîne ment 207 possède un appendice saillant qui pénètre dans la rainure 803. La rainure et l'organe d'entraînement sont agencés de telle sorte qu'ils engrènent entre eux également dans le cadre d'une rotation relative. Ceci est particuliè rement avantageux étant donné que dans une position de commutation de la boîte de vitesses, l'organe d'entraînement 207 ainsi que l'arbre de commuta tion tournent autour de l'axe d. Dans le système de coordonnées cartésien 210, l'axe est approxima tivement parallèle à l'axe y, l'axe b est approximativement parallèle à l'axe x et les axes et d sont au moins approximativement parallèles à l'axe z. Le dispositif décrit pour un actionnement de sélection est disposé dans ou sur un 'lément de support, qui est représenté et décrit de façon détaillée en référence aux Figures 10a à 11 b, et qui forme, par des parties, également un boîtier structure en forme de boîtier qui loge des éléments, notamment des étages d'engrenages. cinematique de la voie de commutation allant du dispositif 301 jus qu'à l'arbre de commutation 309 est représenté sur la Figure 3. La chaîne cinématique entre le dispositif d'entraînement 301 et l'arbre de commutation 309 possède une multiplicité d'étages de démultiplication, de sorte qu'il se produit une conversion de course de déplacement et de force qui correspond aux forces de commutation et au trajet de déplacement de l'arbre de commu tation dans la direction de commutation ainsi qu'à la puissance du dispo sitif d'entraînement 301. Le dispositif de la chaîne cinématique permet en outre une disposition, qui correspond à l'espace de montage, de tous les éléments associés au dispositif d'actionnement de la boîte de vitesses par rapport à l'arbre de commutation 309. En particulier le dispositif d'entraînement 301 agencé préférence sous la forme moteur électrique entraîne une vis sans fin 302, qui est reliée à une roue tangente 303. La vis sans fin 302 est de 'férence montée sur l'arbre moteur électrique et engrène avec la roue tangente 303, l'axe e du dispositif d'entraînement 301 ou de la vis sans fin 302 l'axe f de la roue tangente étant approximativement perpendiculaires entre eux. Un pignon droit 305 est entraîné au moyen d'un système élastique de commutation 304 ces deux éléments sont disposés sur le même axe que la roue tangente 303. Le pignon droit 305 est relié à la denture 313 de la cremaillère 306, dont l'axe g est disposé au moins approximativement perpendiculairement à l'axe f et forme un second étage de transmission branché en aval premier étage de transmission formé par la vis sans fin 302 et la roue tangente 303. L'axe g de la crémaillère 306 est approximativement perpendiculaire aux axes f et e. La denture 312 de la crémaillère 306 engrène avec le segment denté 31 de la douille 307 de l'élément formé de plusieurs parties servant à transmettre le déplacement à l'arbre de commutation 309, forme ainsi un troisième etage de transmission. Dans un système de coordonnées cartésien 311, l'axe h de l'arbre de commutation 309 et l'axe e du dispositif d'entraî nement sont au moins approximativement parallèles à l'axe z, l'axe f est au moins approximativement parallèle à l'axe x et l'axe g au moins appro ximativement parallèle à l'axe y. Pour réaliser les étages d'engrenages, dans un autre exemple de réalisa tion de l'invention il peut être également approprié d'utiliser d'autres éléments et/ou seulement un, deux ou plus de trois étages de transmission. En outre, il peut être approprié que les angles et/ou les distances des axes e, f, g/h soient accrus ou 'duits. En particulier la crémaillère 306 fournit à cet effet une possibilité appropriée, comme cela est décrit de façon détaillée en référence à la Figure 7. Cependant l'organe d'entraînement 308 est relié avec blocage en rotation, mais avec possibilité de déplacement axial à la douille 307. L'organe d'entraînement 308 est relié en étant bloqué axialement en rotation à l'arbre de commutation 309. La liaison entre la douille 307 et l'organe d'entraînement 308 permet, sur une certaine gamme de la position axiale de l'arbre commutation 308, un mouvement de rotation indépendant de sorte que dans chaque position de sélection, le déplacement de commutation peut être executé d'une manière découplée de cette position de sélection. Le dispositif décrit pour un actionnement de commutation est disposé dans sur un élément de support représenté et décrit de façon détaillée en référence aux Figures 1 Oa et 11 b et qui forme, avec les parties, également un boîtier une structure en forme de boîtier, qui loge les éléments, notamment les étages d'engrenages. La Figure 9 représente la disposition des éléments formant le système élastique de commutation. L'élasticité de commutation est formée par deux parties 904 et 905, qui peuvent tourner l'une par rapport à l'autre dans une plage angulaire déterminée et qui sont reliées entre elles élastiquement et d'une manière amortie et dont l'une est reliée selon liaison de force et/ou selon une liaison par formes complémentaires à la roue tangente 303 et dont l'autre reliée selon une liaison de force et/ou selon liaison par formes complémentaires au pignon droit 305, par exemple au moyen de dentures 907 908. Les ressorts et amortisseurs présentant le système élastique de commutation possèdent avantageusement des courbes caractéristiques telle que le systeme d'entraînement isolé vis-à-vis de chocs dynamique devient actif en fonction de la cinématique et des processus au niveau de l'embrayage de commutation et de préférence est isolé vis-à-vis des chocs dynamiques provo qués lors des processus de commutation. En particulier dans le cas présent il est prevu quatre ressorts 910a, 910b, 910c et 910d, qui sont branchés en parallèle et dont les raideurs s'additionnent par conséquent. Pour obtenir la courbe caractéristique globale désirée, il peut être avantageux que les ressorts possèdent des courbes caractéristiques identiques. Cependant dans un autre exemple de réalisation, il peut être avantageux d'utiliser des ressorts possédant des courbes caractéristiques différentes. L'utilisation de ressorts présentant une courbe caractéristique linéaire est avantageuse. Dans le cas où cela est nécessaire, il peut cependant être également avantageux d'utiliser des ressorts progressifs ou régressifs. Dans le présent exemple de realisation l'amortisse ment s'effectue de façon linéaire et dans le cas d'un autre exemple de réalisa tion, il peut s'effectuer également avantageusement en fonction de la course de déplacement et/ou de la fréquence. La référence 901 désigne un exemple de réalisation selon une vue en plan, les références 902 et 904 désignent des coupes A-A B-B. Côté entraî nement, transmission de force s'effectue par l'intermédiaire de la denture 907 à l'élément 905 situé sur le côté entraînement, qui relié par l'inter médiaire ressorts 910 à l'élément 904 situé sur le côté mené, de manière à pouvoir tourner sur une plage angulaire déterminée. Dans l'élément 904 situé côté mene est formée une denture 908, dans laquelle un pignon 9 peut être enfiché. Le pignon 909 peut cependant être également relié à l'élément 904 ou être agencé d'un seul tenant avec cet élément. L'élément de forme annulaire 906 est relié à l'élément 905 situé côté entrée. La crémaillère 801 représentée dans l'exemple de realisation de la Figure 8a comporte une denture 805 et une rainure 803. rainure 803 est agencée dans le cas présent sous la forme d'un segment d'une rainure annu laire, dont le centre à l'état monté est situé sur l'axe d representé sur la Figure 2. Pour d'autres exemples de réalisation, il peut être avantageux de modifier la crémaillère par exemple pour adapter l'ensemble du dispositif servant à actionner boîte de vitesses à l'espace de montage. En particulier il peut être avantageux d'augmenter ou de réduire la distance a entre rainure 803 et le centre de denture et/ou l'angle (D entre la rainure et la denture 805 et/ou d'agencer différemment la rainure. Un autre exemple de réalisation est représenté avec la crémaillère 802 sur la Figure 8b. La distance b entre la rainure 804 et le centre de la denture est accrue par rapport à la distance a sur la Figure 8a et la rainure est agencée sous la forme d'une rainure annulaire dont le centre est situé sur l'axe de la crémaillère, ce qui avantageusement rend un engagement l'organe d'entraî nement 207 indépendant de la position radiale angulaire désignée par (D sur la Figure 8a - entre le point d'engrènement de l'organe d'entraînement et la denture 806. L'organe d'entraînement 207 est relié d'une manière bloquée axialement et en rotation à l'arbre de commutation 808. On a representé cette liaison sous la forme d'une liaison d'arbres dentés 210, mais il peut être également avantageux que l'organe d'entraînement 207 et l'arbre de commutation 208 soient agencés d'un seul tenant et/ou que la liaison soit établie d'une autre manière. À l'aide d'une liaison à rainure et languette 209 entre crémaillère 206 et l'organe d'entraînement 207, on peut transmettre un déplacement axialement dans la direction de l'arbre de commutation. Simultanément un mouvement de rotation indépendant de l'arbre de commutation 208 devient possible, rotation lors de laquelle l'organe d'entraînement glisse dans la rainure de la crémaillère. Le ressort prolongé 605 s'engage dans la rainure 803 de telle sorte que la partie extérieure radiale 606 du ressort 607 correspond au fond 807 de la rainure et que la face supérieure et la face inférieure du ressort 605 de l'organe d'entraînement représenté sur la Figure 8 prennent appui sur les parties latérales 808a et 808b de la rainure 803 pour transmission de déplacement ou de force. La Figure 3 représente la cinématique de l'ensemble dispositif d'action- nement transmission et notamment l'association spatiale de la cinématique de sélection et de la cinématique de commutation entre elles, telle qu'elle est représentee et décrite en référence aux Figures 2 et 3 depuis les dispositifs d'entraînement 401 et 406 jusqu'à l'arbre de commutation 412. Aussi bien le mouvement de sélection, produit par le dispositif d'entraî nement , que le mouvement de commutation produit par le dispositif d'entraînement 406, sont transmis à l'arbre de commutation par l'intermé diaire l'organe d'entraînement et/ou de la douille 411, non visibles sur cette vue. Le déplacement du premier dispositif d'entraînement 401 est converti, par l'intermédiaire d'une vis sans fin 402, d'une roue tangente 403, d'un pignon droit 404, d'une crémaillère 405 et d'un organe d'entraînement présentement non visible, relié à l'arbre de commutation 412, en un déplace ment axial, qui correspond à un mouvement de sélection. Pour la conversion déplacement du d'entraînement 406 en un mouvement de rotation de l'arbre de commutation 412, conformément à un déplacement de commutation, on utilise une vis sans fin 407, une roue tangente 408, un pignon droit 409, une crémaillère 410 ainsi qu'un élément formé d'un organe d'entraînement et d'une douille 411 et servant à réaliser la transmission du déplacement sur l'arbre de commutation. La disposition et la désignation des dessins d'axes utilisés sur la Figure 4 correspondent à celles utilisées sur les Figures 2 et 3. Sur la Figure 10a, on représenté selon une vue en plan un exemple de réalisation de la partie superieure 1001 d'un élément de support. La partie supérieure 1001 de l'élément de support est constituée par exemple au moyen d'une multiplicité nervures, telles que 1002, est légère et possède un comportement approprié en vibrations ; l'élément de support est réalisé avantageusement en une pièce moulé sous pression en aluminium. La partie supérieure 1001 de l'élément de support forme, dans la pré sente forme de réalisation, d'une manière particulièrement avantageuse pour plusieurs étages de transmission, un boîtier comportant des parties en forme de pots 1008 et 1009 ; une crémaillère pour la transmission du mouvement de sélection est logée et guidée dans la partie 1010. La crémaillère double 701 décrite plus haut déjà de façon détaillée est guidée sous la forme d'une partie des deux étages d'engrenages, dans le perçage 1003. Des accès 1004 et d'une manière non visible sur cette vie - 1005 pour la denture double 701 sont formés dans la partie supérieure 1001 de l'élément de support. Un pignon 305 entraîné par l'un des dispositifs d'entraînement peut engrener, à travers l'accès 1004, à la crémaillère double 701. Des perçages 1006a, 006b, 1006c et 806d pour des vis sont prévus pour le raccordement de bride d'un dispositif d'entraînement 301. L'engrè nement par l'intermédiaire l'accès 1005 est décrit et représenté sur les figures suivantes. Le perçage 1007 ainsi un autre perçage non visible ici, servent à fixer et positionner la partie inférieure 1101 de l'élément de support, comme cela est décrit et représenté Figures 9a et 9b, avec la partie supérieure 1001 ou sur la boîte de vitesses. Le perçage 10 1l est prévu pour loger un palier et permettre simultanément une compensation de pression lors du déplacement de l'organe d'entraînement. D'une manière qui correspond à l'angle des plans des dentures de la cremaillère double 701 entre eux, les axes des parties en forme de pots 1008 et 1009 sont également approximativement perpendiculaires entre eux. L'axe perçage 1010 servant à loger la crémaillère 206 pour l'actionnement de sélection est parallèle à l'axe de la partie en forme de pot 1009. La Figure 10b représente une vue de dessous de la partie supérieure 1020 de l'élément de support. En dehors de l'accès 1022 à une denture de la cremaillère double 701 guidée dans le perçage 1021, on reconnait de façon détaillée notamment l'accès à la seconde denture de la crémaillère double 1. Un agencement globalement en forme de pot forme un boîtier 1028 pour la douille 501 et l'organe d'entraînement 601 de l'élément pour la transmission du déplacement à l'arbre de commutation. La douille 501 est insérée de manière à pouvoir tourner dans le logement 1024 et engrène, par sa denture en forme de segment 502, avec la crémaillère double , l'ou verture 507 de la douille 501 et par conséquent également le ressort pro longé 605 de l'organe d'entraînement 601 étant tournés vers perçage 1026, de sorte qu'un engrènement est établi avec la crémaillère 206, qui est guidée dans le perçage 1026 et sert à transmettre le mouvement de sélection. Un pignon entraîné 404 utilisé pour l'entraînement de la crémaillère 206, pénètre par l'ouverture 1027 dans la partie 1023 du boîtier 1028 qui est formé dans la partie supérieure 1020 de l'élément de support. La Figure 10c représente une vue en élévation latérale la partie supérieure 1040 de l'élément de support. En particulier on peut voir claire ment la partie de l'élément de support, qui forme le boîtier et sert a loger des étages de transmission pour la transmission du mouvement de sélection et du mouvement de commutation. La crémaillère double 701 est guidée dans le perçage 1 et la transmission du déplacement de commutation de la crémaillère double 701 à la douille 501 de l'élément de transmission de déplacement à l'arbre com mutation s'effectue dans une partie en forme de pot 1046. La crémaillère 206 servant au transport du mouvement de sélection est guidée dans la partie 1042 de l'élément de support et l'entraînement s'effectue à travers l'ouver ture 1043, par laquelle la denture de la crémaillère 206 est accessible. Le dispositif d'entraînement de sélection 401 est monté à l'aide de vis fixée dans les perçages 1045a, 1045b et 1045c, et est en appui d'une manière étanche entre la bride 1044. L'axe du dispositif d'entraînement 401 est avantageuse ment monté dans le perçage 1047. La fixation et le blocage précis en position de la partie supérieure 1001, 1 l ou 1041 sur la boîte de vitesses et par rapport à l'arbre de commuta tion s'effectuent à l'aide de la partie inférieure 1111 de l'élément de support, est représentée sur les Figures 11a et 11 b. La Figure 11a représente une vue en plan de la partie inférieure 1101, dont on peut voir une vue de dessous sur la Figure 11 b. La partie inférieure 1101 de l'élément de support prend appui par le collet 1108 dans la partie 1023 de la partie supérieure 1001, 1021 ou 1 , une bague torique étant prévue dans la rainure 1103 pour fermer de façon étanche la zone de liaison des deux pièces. Des perçages 1107 sont prevus pour la fixation pour le positionnement à des pièces entre elles sur la boîte de vitesses. L'élément de support est relié dans un positionnement précis à boîte de vitesses par l'intermédiaire du collet 1105, l'arbre de commutation étant guidé dans le dôme 1106 et à travers ce dernier pénètre dans partie superieure 1001, 1021 ou 1041 de l'élément de support, endroit 'attaque l'élément servant à transmettre le mouvement de commutation et le mouve ment de sélection. Des perçages 1102, qui logent un système d'encliquetage de commuta tion sont prévus perpendiculairement à l'axe de l'arbre de commutation. Une tige destinée à être guidée dans une coulisse associée à l'arbre de commutation est logée dans le perçage 1 104. La Figure 5 représente la douille selon une vue tridimensionnelle et la Figure 6 représente un organe d'entraînement de l'élément formé de plusieurs parties et servant à transmettre le déplacement à l'arbre de commutation, selon une vue en plan. Cet élément constitué par la douille 501, l'organe d'entraînement et la crémaillère 801, permet une transmission découplée du mouvement de sélection et du mouvement de commutation à l'arbre de commutation, le mouvement de sélection correspondant à un déplacement axial et le mouvement de commutation correspondant à un mouvement de rotation de l'arbre de commutation. La transmission du mouvement de sélection s'effectue exclusivement par l'intermédiaire de l'organe d'entraînement 601, qui est par exemple enfiché au moyen de l'évidement 607 sur l'arbre de commutation et qui peut être enfiché et bloqué par exemple par l'ouverture 607 sur l'arbre de commutation et être bloqué axialement, ainsi que et comporte également un profilé en coin 610 servant à établir un blocage en rotation. Dans le cas où on utilise un profil en coin, il est approprié de garantir par exemple la position relative entre l'organe d'entraînement et l'arbre de commutation par l'intermédiaire d'un évidement élargi 609 et d'une dent, qui lui correspond, formée sur l'arbre de commutation. La transmission du mouvement de sélection à l'organe d'entraînement 601 relié à l'arbre de commutation s'effectue l'intermédiaire de la cré maillère dans la voie de transmission du mouvement de sélection, le ressort 605 s'engageant dans une rainure formée dans crémaillère. L'organe d'entraînement 601 s'engage ses ressorts 602, 603 et 605 dans des rainures correspondantes 504a, 504b et 504c de la douille 501 et, dans le cas d'un mouvement de commutation, peut se déplacer axialement dans cette douille. La rainure 504c est prolongée de telle sorte qu'il apparaît une ouverture 507, qui s'étend longitudinalement axialement dans la douille. Elle s'étend à travers cette ouverture 507 vers l'extérieur et peut également établir une liaison avec la crémaillère dans la voie de transmission du mouvement de sélection. Cependant, dans un autre exemple réalisation, il peut être également avantageux que la liaison soit établie par le fait qu'un élément associé à la crémaillère pénètre intérieurement l'ouverture 507 formée dans la douille 501 et établit ainsi une liaison avec l'organe d'entraînement 601. Pour des questions de stabilité et pour créer une possibilité de rangement de la douille 501, l'ouverture 502 s'étend d'une manière particulièrement avantageuse axialement sur seulement une partie de la douille 501. Dans un autre exemple de réalisation, il est également approprié que l'ouverture 507 s'étendent toute la longueur de la douille 501. L'application d'une force pour produire le mouvement de commutation s'effectue par l'intermédiaire de la crémaillère 701 à la denture 502 de la douille 501. Le déplacement est transmis à l'organe d'entraînement relié avec blocage en rotation à la crémaillère, par l'intermédiaire de liaisons par formes complémentaires à rainure et languette, formées par les ressorts 602, 603 et 605 ainsi que par les rainures 504a, 504b et 504c. Les rainures 504, 504b, 504c et par conséquent les ressorts 603 et 605 ainsi que notamment leurs flancs 611, 608 et 604 sont agencés de telle sorte que lors d'une transmission de couple, la force résultante appliquée à la douille possède une composante radiale qui agit en direction du centre de la liaison. Par conséquent dans le cas d'une contrainte, l'ouverture de la douille n'est pas élargie par l'intermédiaire d'une liaison à rainure et languette, mais est rétrécie. En outre l'agencement des flancs 611 conduit d'une manière particulièrement avantageuse à un contact de surface étendu, lors la trans mission de force. À cet effet il est particulièrement avantageux que les flancs 611, 608 et 604 des ressorts 602, 603 et 605 possèdent la forme géomé trique de ce qu'on appelle une courbe en développante inverse. On peut comprendre par là qu'il s'agit de ressorts, qui sont plus étroits niveau de leurs parties qui sont plus à l'intérieur du point de vue radial, et sont plus larges au niveau de leurs parties situées plus à l'extérieur du point de vue radial, la largeur augmentant dans la direction radiale vers l'extérieur, des deux côtés ou sur les deux flancs, selon une courbe en développante. C'est-à-dire que la dent et l'entredent sont permutés par rapport à la denture en déve- loppante d'un pignon, en ce sens que la partie, qui forme la dent sur un pignon, représente présentement l'entredent et que la partie, forme l'entredent dans le cas d'un pignon, représente la dent. Un perçage 506 - non visible sur cette vue -, qui loge un système de tourillonnage, est présent dans le fond de la douille. Le ressort de taille accrue 605 possède une partie saillante qui est agencée sous la forme d'un secteur circulaire par rapport au centre situé sur l'axe, et engrène au moyen d'une rainure avec la crémaillère dans la voie de transmission du mouvement de sélection et garantit ainsi une liaison par formes complémentaires par l'intermédiaire de l'ensemble de la gamme de rotations déplacement de l'arbre de commutation. Dans un autre exemple de réalisation, il peut être également approprié que la partie extérieure 606 du ressort ne soit pas agencée avec une forme de secteur circulaire, mais possède une autre configuration. La Figure 7 représente la crémaillère 701 dans la voie de transmission du mouvement de commutation sous la forme d'un élément de liaison directe entre l'élément de transmission de déplacement sur l'arbre de commutation et le dispositif d'entraînement pour le mouvement de commutation. corps de base de crémaillère possède deux dentures 502, 503 dépendant l'une de l'autre. Ainsi on obtient une liaison très directe de l'unité d'entraînement avec les parties à déplacer, et ce pour une bonne adaptabilité aux conditions géomé triques secondaires. Le présent dispositif permet une multiplicité degrés de liberté : distance d entre les moyens formant denture peut avantageusement être choisie aussi faible que possible, mais de manière que les éléments d'en grènement respectifs ne soient pas gênés. L'angle entre les deux plans de denture X1, Zl et X2, Z2 peut être choisi à volonté entre 0 et , dans l'hypothèse où les éléments d'engrènement ne se gênent pas réciproquement. La disposition indépendante des deux dentures 702 et 703 permet le cas échéant également d'utiliser des dentures différentes. De préférence on utilise la même denture pour les deux dentures 701 et 703, par exemple une den ture en développante. Cependant, sur la base de conditions marginales géo métriques ou d'autres conditions marginales, il peut être également avanta geux que les dentures 702 et 703 soient différentes. Une simple réalisation du rapport de démultiplication désiré peut s'effectuer sur la base des rayons actifs des partenaires d'engrènement r1 et r2 du pignon ou de la roue dentée. La disposition permet un agencement particulièrement simple du point de vue technique de moulage du boîtier, notamment en rapport avec la disposition des différentes parties du boîtier sur la base d'un nombre réduit de coulisseaux et de directions d'extraction. La réalisation présentement décrite de l'idée de l'invention est donnée à titre d'exemple. En se référant à la Figure 4, on peut également disposer les composants par exemple conformément à l'espace de montage existant, de manière qu'ils tournent notamment autour des axes a, b, c, d/h, g, f et/ou e et de manière que les distances des axes puissent être accrues et/ou réduites par rapport au présent exemple de réalisation. présente invention a été décrite en référence à un exemple de réali sation dans le cas d'une boîte de vitesses, dans laquelle un déplacement axial de l'arbre de commutation correspond à un mouvement de sélection et une rotation de l'arbre de commutation correspond à un mouvement de com mutation. De façon appropriée, l'invention peut naturellement être également utilisée dans une boîte de vitesses, dans laquelle un déplacement axial de l'arbre de commutation correspond à un mouvement de commutation une rotation correspond à un mouvement de sélection. De façon correspondante, les fonctions des dispositifs d'entraînement respectifs peuvent être permutees. outre la présente invention se réfère aux demandes antérieures de brevets allemands DE 19734050, DE 19804214, DE 1980421 7 DE 1981 26, DE 19928263, DE 1 9930869 et DE 19937544 ou leurs demandes postérieures. Les revendications annexées à la présente demande sont des propositions de formulation, sans préjudice de l'obtention d'une protection par brevet qui continue. La demanderesse se réserve le droit de revendiquer encore d'autres caractéristiques ou combinaisons de caractéristiques qui ne sont jusqu'ici exposées que dans la description et/ou les dessins. Des références utilisées dans les sous-revendications concernent la poursuite du développement de l'objet de la revendication principale grâce aux caractéristiques des sous- revendications respectives ; il ne faut pas les considé rer comme un renoncement à l'obtention d'une protection autonome de l'objet des caractéristiques ou combinaisons de caractéristiques des sous reven dications concernées. Étant donné que les objets de ces revendications peuvent constituer, au regard l'état technique à la date de priorité attachée à la présente demande, des inventions propres et indépendantes, la demanderesse se réserve droit d'en faire l'objet d'autres revendications indépendantes ou de demandes divisionnaires. Ces objets peuvent également contenir inventions indépen dantes qui représentent une configuration indépendante des objets des sous- revendications précédentes. Les exemples de réalisation ne doivent pas être considérés comme une limitation de l'invention. Au contraire de nombreux changements et modifica tions sont possibles dans le cadre de l'invention telle que présentement exposee, en particulier des variantes, éléments et combinaisons et/ou matières qui sont par exemple inventives par combinaison transformation des caracteristiques ou éléments ou étapes de procédé décrits dans la description générale et les modes de réalisation ainsi que les revendications et contenues dans dessins et qui conduisent par des caractéristiques combinables à un nouvel objet ou à de nouvelles étapes de procédés ou de séquences d'étapes de procédé, dans la mesure où il concerne également des procédés de fabrication, de vérification et d'usinage, et où il permettrait à l'homme de métier d'apporter une solution au problème à la base de l'invention. REVENDICATIONS 1. Véhicule automobile comportant un moteur d'entraînement, un dis positif de transmission de couple, tel qu'un embrayage, comportant un dispositif d'actionnement, une boîte de vitesses comportant au moins un arbre de commutation, un dispositif d'actionnement et un dispositif de commande, et dans lequel - l'actionnement du dispositif de transmission de couple et/ou de la boîte de vitesses par le dispositif de commande ou au moyen d'une inter vention dans le dispositif de commande peut être exécuté d'une manière automatisée, - l'actionnement de la boîte de vitesses se compose essentiellement d'une première composante de déplacement, telle qu'une composante de sélec tion et d'une seconde composante de déplacement, telle 'une compo sante de commutation, - le dispositif d'actionnement de la boîte de vitesses comporte des premier et second dispositifs d'entraînement qui sont associés à premier et second déplacements, et - dans la boîte de vitesses, un déplacement est un mouvement de trans lation et l'autre déplacement est un mouvement de rotation, caractérise en ce qu'il est prévu un élément formé de plusieurs parties et qui comporte, pour la liaison des différentes parties, au moins une rainure axiale (504a,b,c) servant à réaliser le guidage axial et la transmission de déplacement en rotation, ainsi qu'au moins une gorge annulaire (804) ou un segment de gorge annulaire pour le guidage en rotation et la transmission d'un déplace ment axial, pour réaliser la transmission du déplacement à l'arbre de commutation. 2. Véhicule automobile comportant un moteur d'entraînement, un dispositif de transmission de couple, tel qu'un embrayage, comportant un dispositif d'actionnement, une boîte de vitesses comportant au moins un arbre de commutation, un dispositif d'actionnement et un dispositif de commande, et dans lequel - l'actionnement du dispositif de transmission de couple et/ou de la boîte de vitesses par le dispositif de commande ou au moyen d'une inter vention dans le dispositif de commande peut être exécuté d'une manière automatisée, - l'actionnement de la boîte de vitesses se compose essentiellement d'une première composante de déplacement, telle qu'une composante de sélec tion et d'une seconde composante de déplacement, telle 'une compo sante de commutation, - le dispositif d'actionnement de la boîte de vitesses comporte des premier et second dispositifs d'entraînement qui sont associés à premier et second déplacements, et - dans la boîte de vitesses, un déplacement est un mouvement de trans lation et l'autre déplacement est un mouvement de rotation, caractérise en ce que la vole de transmission cinématique pour la conversion du déplacement d'un dispositif d'entraînement en un déplacement de sélection comporte un premier étage de transmission (402), qui est entraîné par le dispositif d'entraînement et de préférence est intégré dans le dispositif d'en traînement, tel qu'une vis sans fin pourvue d'une roue tangente, ainsi qu'un second étage de transmission disposé en aval du précédent et formé par exemple un pignon droit et une crémaillère. 3. Véhicule automobile comportant un moteur d'entraînement, un dis positif de transmission de couple, tel qu'un embrayage, comportant un dispo sitif d'actionnement, une boîte de vitesses comportant au moins un arbre de commutation, un dispositif d'actionnement et un dispositif de commande, et dans lequel - l'actionnement du dispositif de transmission de couple et/ou de la boîte de vitesses par le dispositif de commande ou au moyen d'une intervention dans le dispositif de commande peut être exécuté d'une manière automatisée, - l'actionnement de la boîte de vitesses se compose essentiellement d'une première composante de déplacement, telle qu'une composante de sélection, et d'une seconde composante de déplacement, telle qu'une composante de commutation, - le dispositif d'actionnement de la boîte de vitesses comporte des premier et second dispositifs d'entraînement qui sont associés à ces premier et second déplacements, et - dans la boîte de vitesses, un déplacement est un mouvement de trans lation l'autre déplacement est un mouvement de rotation, caractérisé ce que la voie de transmission cinématique pour la conversion du déplacement de l'autre dispositif d'entraînement en un déplacement commutation comprend un premier étage de transmission, qui est entraîné par le dispositif d'entraînement (406) et est intégré de préférence dans dispositif d'entraînement, comme par exemple une vis sans fin et une roue tangente, système élastique de commutation de préférence intégré dans dispositif d'entraînement, ainsi qu'un second étage de transmission disposé en aval du premier étage, et formé par exemple par un pignon droit (409) et une crémaillère 4. Véhicule automobile selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément formé de plusieurs parties pour la transmission du déplacement à l'arbre de commutation (412) comporte au moins un élément en forme de douille, possède une denture, un organe d'entraînement ainsi qu'une crémaillère 5. Véhicule automobile selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 4, caractérisé ce qu'un déplacement axial relatif est possible entre les parties (501,60l ) de l'élément formé de plusieurs parties utilisé pour la transmission du mouvement à l'arbre de commutation (412), et/ou qu'un mouvement relatif de rotation est possible entre d'autres parties. 6. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'élément formé de plusieurs parties pour la transmission d'un déplacement à l'arbre de commutation permet une transmission décou plée d'un déplacement de sélection et d'un déplacement de commutation à l'arbre de commutation. 7. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1 et/ou 4 à 6, caractérisé en ce que l'organe d'entraînement et l'élément en forme de douille coopèrent à l'aide d'au moins une rainure axiale, de préfé rence à l'aide de trois rainures (504a,b,c) et/ou l'organe d'entraînement et la crémaillère coopèrent à l'aide d'un segment de gorge annulaire (803), dont le centre est situé au moins à proximité de l'axe de l'élément en forme de douille. 8. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1 et/ou 4 à 7, caractérisé en ce que le déclenchement d'un mouvement de rota tion par l'intermédiaire de l'élément en forme de douille est possible dans une gamme déterminée indépendamment de la position axiale relative entre l'élé ment en forme de douille (50l ) et l'organe d'entraînement (601) et/ou que l'application d'un déplacement axial au moyen de la crémaillère est possible dans une gamme déterminée indépendamment de la position de rotation relative entre la crémaillère et l'organe d'entraînement. 9. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1 et/ou 4 à 8, caractérisé en ce que la gamme déterminée, dans laquelle l'exécution d'un mouvement de rotation est indépendante de la position rela tive entre l'élément en forme de douille et l'organe d'entraînement, corres pond au moins approximativement à la gamme, dans laquelle l'arbre commutation est déplaçable axialement. 10. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications et/ou 4 à 9, caractérisé en ce que la gamme déterminée, dans laquelle l'exécution d'un déplacement axial est indépendante de la position relative entre la crémaillère et l'organe d'entraînement, correspond au moins approxi mativement à la gamme, dans laquelle l'arbre de commutation est déplaçable en rotation. 11. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications l et/ ou 4 à 10, caractérisé en ce que l'organe d'entraînement (601) de l'élément formé de plusieurs parties et servant à la transmission d'un déplacement l'arbre de commutation (412) est relié d'une manière bloquée en rotation et bloquée axialement à l'arbre de commutation. 1 Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications , 2 et/ou à 11, caractérisé en ce que la transmission du mouvement de sélection s'effectue au moyen de la crémaillère (801) et de l'organe d'entraînement ). 13. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications , 3 et/ou 4-11, caractérisé en ce que la transmission du mouvement de commu tation s'effectue par l'intermédiaire de l'élément en forme de douille (50 ) et de l'organe d'entraînement (60l ). 14. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1 et/ou 4 à 11, caractérisé en ce que l'organe d'entraînement comporte des res sorts (602,603,605), qui correspondent à des rainures (504a,b,c) situées dans l'élément en forme de douille. 15. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1, 4 à 11 et/ou 14, caractérisé en ce que l'agencement et le nombre des rainures ou des flancs de rainures et de façon correspondante des ressorts et des flancs de ressorts sont appropriés pour centrer l'organe d'entraînement lors d'une charge rotative dans l'élément en forme de douille. 16. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1, 4 à 11 et/ou 14 à 15, caractérisé en ce que l'élément (501) en forme de douille possède une ouverture (504c) qui s'étend dans la direction longitudinale. 17. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1, 4 à 11 et/ou 14 à 16, caractérisé en ce que l'ouverture (504c) ne s'étend pas sur toute la longueur de l'élément en forme de douille (501). 18. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1, 4 à 11 et/ou 14 à 16, caractérisé en ce que l'ouverture (150c) s'étend sur toute la longueur de l'élément en forme de douille (501). 19. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1, 4 à 11 et/ou 14 à 17, caractérisé en ce que la longueur de l'ouverture (504c) correspond au moins approximativement à la gamme de déplacement de l'ar bre de commutation, dans laquelle cet arbre est déplaçable axialement. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1, 4 à 11 et/ou 14 à 18, caractérisé en ce que l'ouverture (504c) est formée par la continuation de l'une des rainures. 21. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1, 4 à 11 et/ou 14 à 18, caractérisé en ce que l'ouverture est prévue entre deux rainures. 22. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1, 4 à 11 et/ou à 20, caractérisé en ce que l'ouverture (504c) assume, dans cas d'un déplacement axial relatif entre l'organe d'entraînement et l'élément en forme douille, une fonction de guidage pour l'organe d'entraînement ). 23. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1, 4 à 11 et/ou 14 à 22, caractérisé en ce qu'une liaison entre l'organe d'en traînement et la crémaillère peut être établie au moyen de l'ouverture (504c) dans l'élément en forme de douille (501). 24. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1, 4 à 11 et/ou 14 à 23, caractérisé en ce que l'un des ressorts (605) de l'organe d'entraînement se prolonge de telle sorte qu'il s'étend vers l'extérieur à travers l'ouverture (504c) de l'élément en forme de douille. 25. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications , 4 à 11 et/ou 14 à 24, caractérisé en ce que la partie d'extrémité de l'organe d'entraînement (601), qui s'étend à travers l'ouverture de la douille (501 se termine en forme de secteur circulaire avec comme centre l'axe de l'arbre de commutation. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1, 4 à 11 et/ou 14 à 25, caractérisé en ce que la partie d'extrémité (606) res sort s'étend l'ouverture de la douille, de l'organe d'entraînement forme lui- même un ressort; qui est inséré dans une rainure (803,804) lui correspond formée dans la crémaillère de manière à être déplaçable en rota tion et à transmettre un déplacement axial. 27. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1, 4 à 11 et/ou 14 à 26, caractérisé en ce que les bords latéraux des rainures (504a,b,c) sont agencés de telle sorte que dans le cas d'une transmission de force, la force résultante appliquée à la douille possède une composante radiale qui applique une contrainte dans la direction de fermeture de l'ouverture (504c). 28. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 1, à 1 et/ou 14 à 27, caractérisé en ce que les bords latéraux des rainures possèdent la forme d'une courbe en développante inverse. 29. Véhicule automobile selon la revendication 3, caractérisé en ce la crémaillère située dans la voie de transmission du déplacement de commutation est agencée sous la forme d'une crémaillère double (701), possède deux crémaillères (702,703) qui sont indépendantes l'une de l'autre 30. Véhicule automobile selon l'une ou l'autre des revendications 3 et/ou 29, caractérisé en ce que l'angle entre les plans des dentures et la distance axiale des dentures permettent un montage du dispositif d'entraîne ment par rapport à l'arbre de commutation, qui est adapté à un espace de montage existant. 31. Véhicule automobile selon l'une quelconque des revendications 3, et/ou 30, caractérisé en ce que les plans des dentures sont approximati vement perpendiculaires entre eux.