Brevet FR2801820A1 — publié le 20010608

Arrière-plan technologique de l'invention 1. Domaine de l'invention La présente invention concerne un appareil d'assemblage de bandes et un procédé pour relier les unes aux autres des portions d'extrémité de bandes par une méthode de soudage par points, et plus particulièrement une technologie pour faire se chevaucher l'une sur l'autre des portions d'extrémité de bandes, dans lesquelles un revêtement isolant tel qu'un revêtement anodisé, une couche déposée, ou une surface isolante telle qu'une couche de revêtement de surface, est présent sur les surfaces des bandes pour le soudage par points. 2. Description de la technologie apparentée Pour souder d'une manière stable les bandes dans lesquelles est présent un revêtement isolant de surface, il est nécessaire de retirer ce revêtement isolant de surface. Comme procédé pour retirer le revêtement isolant de surface, il existe des exemples connus suivants: (1) Dans le cas o un revêtement anodisé est présent dans le matériau de soudage, ce revêtement est retiré en polissant la surface avec une brosse métallique (voir la demande publiée de brevet japonais n Hei-5-104252, et d'autres). (2) Dans le cas o une plaque d'acier laminé est soudée, le revêtement en résine de la surface de la plaque d'acier est retiré (voir la demande publiée de brevet japonais n Hei-5-177764). (3) Comme moyens pour retirer le revêtement de la plaque d'acier revêtue, il est possible d'utiliser des moyens thermiques avec un faisceau à densité élevée d'énergie tel qu'un faisceau laser ou un faisceau d'électrons. En outre, il est possible d'utiliser des moyens chimiques tels qu'un agent chimique ou un plasma, ou des moyens mécaniques tels qu'une meule, une lime ou un jet de sable ou des moyens similaires (voir la demande publiée de modèle japonais d'utilité no Hei-1-80277). Ainsi qu'il appararait dans ces exemples connus, il est difficile de mettre en oeuvre le procédé de soudage pour un matériau dans lequel un revêtement est présent sur la surface. C'est l'enlèvement du revétement qui pose problème. Un procédé de soudage par étincelage ou un procédé de soudage à l'arc tel que le procédé MIG (scudage sous gaz inerte) ou TIG (soudage au tungstène sous gaz inerte) ont été utilisés pour souder les bandes après le traitement de pressage à chaud, également dans la ligne de traitement de bande d'acier, par exemple. Selon ces procédés de soudage, il est possible de réaliser le soudage sans effet défavorable sur le revêtement isolant de surface (voir la demande publiée de brevet japonais n Hei-3-52778). Cependant, ces procédés de soudage souffrent de problèmes en ce que, par exemple, l'appareil est coûteux et la durée de soudage est longue. En conséquence, pour résoudre ces problèmes, un procédé de soudage pour une feuille d'acier a été proposé (cf. la demande publiée de brevet japonais n0 Hei-3-52778). La demande publiée de brevet japonais n Hei-3-52778 décrit un procédé dans lequel la bande d'acier avant (bobine avant) et la bande d'acier arrière (bobine arrière) qui se chevauchent l'une l'autre sont comprimées par un rouleau à pression et le revêtement isolant tel qu'un revêtement anodisé ou un revêtement similaire sont retirés au moyen de la chaleur qui se dégage pendant ce processus. Cependant, selon ce procédé, étant donné que le soudage est effectué à condition que l'échelle de la portion à souder soit ccmprimée par le rouleau, il est impossible de garantir la qualité de soudage d'une manière stable. En outre, comme procédé pour retirer le revêtement de surface sur la bande, le procédé représenté aux fig. 16 et 17 est connu. La fig. 16 représente un procédé dans lequel, après que des bandes la et lb ont été coupées, des paires supérieure et inférieure de brosses 11, 12; 13, 14 sont amenées en contact respectivement avec les surfaces supérieure et inférieure des bandes la et lb, afin de retirer le revêtement de surface. Si le brossage est répété, comme représenté à la fig. 17, il se pose un problème en ce qu'une portion circonférentielle extérieure des brosses 11 et 14 en forme de disque est abrasée localement et qu'il est impossible d'effectuer le processus de revêtement de surface d'une manière stable. En effet, comme représenté à la fig. 17 en agrandissement, quand les bords des bandes la et lb sont brossés, les brosses 11 à 14 sont usées localement, de sorte que des portions en escalier se forment dans les brosses 11 à 14. En conséquence, dans certains cas, des portions A de bord des brosses supérieures 1l et 12 et des brosses inférieures 13 et 14 qui n'ont pas été abrasées sont amenées en contact les unes avec les autres, de sorte que les surfaces de bande qui doivent être abrasées ne sont pas abrasées. De plus, la fig. 18 représente un exemple dans lequel, après le coupage des bandes, les portions d'extrémité des deux bandes sont amenées à s'appuyer l'une sur l'autre, et dans cette condition, le revêtement de surface doit être retiré par une paire de brosses supérieure et inférieure, 41 et 42, en forme de d-sque. Comme represente à la fig. 19, dans le cas o il existe une différence d'épaisseur entre les deux bandes la et lb à souder, il se pose un problème en ce que le revêtement de surface sur la bande lb (la bande la plus mince) ne peut pas être retiré. Résumé de l'invention En conséquence, afin de surmonter les difficultés mentionnees ci-dessus, inhérentes aux cas classiques, un but de la présente invention est de fournir un appareil d'assemblage de bandes et un procédé à cet effet qui soient moins coûteux, exigent moins de temps de soudage et assurent une qualité élevée de soudage. Afin d'atteindre le but ci-dessus, un appareil d'assemblage de bandes selon la présente invention est muni d'un dispositif d'enlèvement de revêtement de surface pour retirer un revêtement isolant de surface de portions d'extrémité devant être soudées, d'une bande avant et d'une bande arrière avant de couper les bandes, d'un dispositif de coupe pour couper les portions d'extrémité devant être soudées, de la bande avant et de la bande arrière, et d'un dispositif de soudage pour faire se chevaucher les portions coupées d'extrémité de la bande avant et de la bande arrière et souder par points l'une avec l'autre les portions coupées d'extrémité. En outre, selon un mode de réalisation de la présente invention, le dispositif de coupe pour couper respectivement les portions d'extrémités, devant être soudées, de la bande avant et de la bande arrière, est une cisaille rotative. De plus, selon un autre mode de réalisation de la présente invention, le dispositif de coupe pour couper respectivement les portions d'extrémités, devant être soudées, de la bande avant et de la bande arrière, est une cisaille à guillotine. En outre, selon un autre mode de réalisation de la présente invention, le dispositif d'enlèvement de revêtement de surface pour retirer le revêtement isolant de surface des portions d'extrémités, devant être soudées, de la bande avant et de la bande arrière, comprend un premier dispositif d'enlèvement pour retirer le revêtement isolant de surface de la bande avant et un deuxième dispositif d'enlèvement pour retirer le revêtement isolant de surface de la bande arrière, et le premier dispositif d'enlèvement et le deuxième dispositif d'enlèvement sont installés indépendamment l'un de l'autre. En outre, selon un autre mode de réalisation de la présente invention, le dispositif d'enlèvement de revêtement de surface et Le dispositif de soudage sont disposés sur un charict commun qui peut se déplacer sur une base commune. De plus, selon un autre mode de réalisation de la présente invention, le dispositif d'enlèvement de revêtement de surface pcur retirer le revêtement isolant de surface des portions d'extrémités, devant être soudées, de la bande avant et de la bande arrière, est composé d'un outil rotatif ayant une surface de polissage pour entrer en contact avec les surfaces de la bande avant et de la bande arrière, et pour couper, et la surface de polissage de l'outil rotatif est commandée automatiquement de manière à être maintenue à une position constante par rapport aux surfaces de la bande avant et de la bande arrière. En outre, selon un autre mode de réalisation de la présente invention, un axe de rotation de l'outil rotatif est disposé parallèlement aux surfaces de la bande avant et de la bande arrière, et une portion circonférentielle extérieure de l'outil rotatif est amenée en contact avec la surface de la bande avant et de la bande arrière. De plus, selon un autre mode de réalisation de la présente invention, un axe de rotation de l'outil rotatif est disposé de manière à être incliné par rapport à une ligne normale aux surfaces de la bande avant et de la bande arrière, et une portion circonférentielle extérieure de l'outil rotatif est mise en contact avec la surface de la bande avant et de la bande arrière. De plus, selon un autre mode de réalisation de la présente invention, le dispositif de coupe est prévu de manière à pouvoir se déplacer sur une base commune indépendamment d'un chariot qui est mobile sur la base commune et sur lequel est monté le dispositif de soudage. En outre, selon un autre mode de réalisation de la présente invention, le dispositif de coupe est disposé sur un chariot commun qui est mobile sur la base commune et sur lequel est monté le dispositif de soudage. De plus, selon un autre mode de réalisation de la présente invention, un dispositif d'habillement pour couper une surface d'une électrode de soudage du dispositif de soudage est prévu en outre. De plus, un procédé d'assemblage de bandes selon la présente invention est composé des étapes suivantes, consistant à: retirer un revêtement de surface de portions d'extrémité, devant être soudées, d'une bande avant et d'une bande arrière, avant de couper les bandes; couper les portions d'extrémité, devant être scudées, de la bande avant et de la bande arrière après avoir retiré le revêtement de surface; faire se chevaucher les portions coupées d'extrémité de la bande avant et de la bande arrière, et souder par points l'une à l'autre les portions coupées d'extrémité. En outre, selon encore un autre mode de réalisation de la présente invention, l'étape consistant à faire se chevaucher les portions coupées d'extrémité de la bande avant et de la bande arrière, et à souder par points l'une à l'autre les portions coupées d'extrémité, consiste en: une étape d'alignement de plaques pour faire se chevaucher les portions coupées d'extrémité de la bande avant et de la bande arrière; une étape d'ajustement de chevauchement pour ajuster un recouvrement des portions d'extrémité se chevauchant des bandes avant et arrière; et une étape de soudage pour souder par points l'une à l'autre les portions d'extrémité se chevauchant de la bande avant et de la bande arriere. Selon un encore autre mode de réalisation de la présente invention, le procédé de connexion de bandes consiste en outre en: après l'étape de soudage, une étape d'habillement pour couper la surface de l'électrode de soudage afin d'effectuer l'opération de soudage par points. Description sommaire des dessins Dans les dessins joints: la fig. 1 est un ordinogramme représentant un concept du fonctionnement d'un appareil selon la présente invention; la fig. 2 est une vue de face représentant un appareil d'assemblage de bandes selon la présente invention; la fig. 3 est une vue de côté représentant une position d'attente de l'appareil d'assemblage de bandes selon la présente invention; la fig. 4 est une vue de côté représentant une position de coupe de l'appareil d'assemblage de bandes selon la présente invention; la fig. 5 est une vue représentant un processus de brossage selon la présente invention; la fig. 6 est une vue représentant un processus de cisaillement selon la présente invention; la fig. 7 est une vue représentant un processus de soudage selon la présente invention; la fig. 8 est une vue représentant un processus de pressage selon la présente invention; la fig. 9 est une vue de côté représentant une position d'attente d'un appareil d'assemblage de bandes selcn un deuxième mode de réalisation de la présente invention; la fig. 10 est une vue de côté représentant une position de coupe de l'appareil d'assemblage de bandes selon le deuxième mode de réalisation de la présente invention; la fig. 11 est une vue représentant une commande de position de brosse selon un troisième mode de réalisation de la présente invention; la fig. 12 est une vue représentant une commande de position de brosse selon un quatrième mode de réalisation de la présente invention; la fig. 13 est une vue de côté représentant une position d'assemblage de bandes d'un appareil d'assemblage de bandes selon un cinquième mode de réalisation de la présente invention; la fig. 14 est une vue de côté représentant une position d'assemblage de bandes d'un appareil d'assemblage de bandes selon un sixième mode de réalisation de la présente invention; la fig. 15 est une vue représentant une condition de montage de brosse selon un septième mode de réalisation de la présente invention; la fig. 16 dont il a déjà été fait mention est une vue représentant un exemple d'un processus classique de brossage; la fig. 17 dont il a delà été fait mention est une vue représentant une condition d'usure locale de la brosse dans le processus de brossage représenté à la fig. 16; la fig. 18 dont il a déjà été fait mention est une vue représentant un autre exemple d'un processus classique de brossage; et la fig. 19 dont il a déjà été fait mention est une vue représentant une condition d'usure locale de la brosse dans le processus de brossage représenté à la fig. 18. Description détaillée de modes de réalisation préférés Des modes de réalisation préférés de cette invention vont être décrits maintenant en se référant aux dessins joints. Mode de réalisation n 1 La fig. 1 est un ordinogramme représentant un concept du fonctionnement d'un appareil d'assemblage de bandes selon la présente invention. Les fig. 2 à 8 représentent l'appareil d'assemblage de bandes devant être utilisé pour mettre en oeuvre le procédé d'assemblage de bandes selon le mode de réalisation n 1 la présente invention. Les fig. 2 à 4 sont respectivement une vue de face de cet appareil, une vue de côté dans une position d'attente et une vue de côté dans une position de coupe. Dans les fig. 2 à 4, une bande avant la et une bande arrière lb circulent, et l'appareil d'assemblage de bandes est utilisé pour réunir l'une à l'autre les portions adjacentes d'extrémité de la bande avant la et de la bande arrière lb. Le numéro de référence 2 désigne une base commune en forme de U pour supporter l'ensemble de l'appareil. Un chariot 3 est disposé sur la base commune 2. Un dispositif 5 de coupe, un dispositif 7 de soudage par points servant de dispositif de soudage, et un dispositif 9 de pressage sont supportés par ce chariot 3. Le dispositif 5 de coupe est composé d'une cisaille supérieure 5a, de cylindres 6a de manoeuvre de cisaille supérieure, d'une cisaille inférieure 5b et de cylindres 6b de manoeuvre de cisaille inférieure. Le dispositif 7 de soudage par points est composé d'une électrode supérieure 7a de soudage en forme de disque qui est agencée de manière à se déplacer vers le haut et le bas dans la portion supérieure du chariot 3, d'une électrode inférieure 7b de soudage en forme de disque supportée à rotation dans la portion inférieure du chariot 3 et disposée en regard de l'électrode supérieure 7a de soudage dans le sens vertical, et d'un cylindre 8 de pression de soudage par points pour monter à rotation l'électrode supérieure 7a de soudage à une extrémité distale d'une tige de piston et qui est monté sur la portion supérieure du chariot 3. Le dispositif 9 de pressage est muni d'un rouleau supérieur 9a de pressage pouvant se déplacer vers le haut et vers le bas dans la portion supérieure du chariot 3, d'un rouleau inférieur 9b de pressage supporté à rotation dans la position inférieure du chariot 3 et disposé en regard du rouleau supérieur 9a dans le sens vertical, et d'un cylindre 10 de pression de rouleau de pressage monté sur la portion supérieure du chariot 3 et pour monter à rotation le rouleau supérieur 9a à l'extrémité distale de la tige de piston. Les numéros 11 à 14 désignent des brosses servant d'outils rotatifs pour retirer le revêtement de surface de la bande. Les brosses supérieures 11 et 12 sont montés respectivement aux extrémités distales de tiges de piston de cylindres 15 et 16 de montée et descente de brosse supérieure, prévus sur la portion supérieure du chariot 3, et les brosses inférieures 13 et 14 sont disposées en regard des brosses supérieures 11 et 12 dans le sens vertical et sont disposées respectivement aux extrémités distales de tiges de piston de cylindres 17 et 17 de montée et descente de brosse inférieure, prévus sur la portion inférieure du chariot 3. Une paire de guides 19 de déplacement de chariot pour guider le chariot 3 dans le sens longitudinal le long de la base commune 2 sont prévus sur la portion inférieure du chariot 3. INCL désigne un mécanisme de pince latérale d'entrée et est muni d'une pince latérale 20 d'entrée disposée sur la base commune 2, d'un cylindre 21 de pince latérale d'entrée pour faire monter et descendre la pince latérale d'entrée, d'un support 22 de pince latérale d'entrée prévu pour faire face à la pince latérale 20 d'entrée dans le sens vertical, d'un cylindre 23 de pince latérale d'entrée prévu pour se déplacer en avant et en arrière pour entrainer à déplacement la pince latérale 20 d'entrée dans une direction transversale à la base commune 2, de guides 24 de déplacement de pince latérale d'entrée pour guider le déplacement de la pince latérale 20 d'entrée dans une direction transversale à la base commune 2. OUTCL désigne un mécanisme de pince latérale de sortie et est muni d'une pince latérale 25 de sortie disposée sur la base commune 2 en regard de la pince latérale 20 d'entrée dans une direction transversale à la base commune 2, d'un support 26 de pince latérale de sortie disposé en regard de la pince latérale 20 d'entrée dans une direction verticale, d'un cylindre 27 de pince latérale de sortie pour faire monter et descendre la pince latérale 25 de sortie, et d'un cylindre 28 d'inclinaison de pince latérale de sortie pour faire pivoter la pince latérale 25 de sortie autour d'un arbre 29 de rotation. Les brosses 11 à 14 sont entraînées respectivement à rotation par des moteurs rotatifs 30 à 34. Le fonctionnement de ce mode de réalisation n 1 va être décrit maintenant en se référant à l'ordinogramme représenté à la fig. 1. La fig. 1 est l'ordinogramme représentant le concept du fonctionnement de l'appareil selon la présente invention, et il représente le fonctionnement depuis l'arrêt jusqu'au redémarrage de la bande avant la et de la bande arrière lb. Comme il ressort de l'ordinogramme, le revêtement de surface est retiré de la bande dans le traitement préliminaire de l'opération de coupe de l'extrémité de la bande à souder. Comme représenté à la fig. 2, quand le bord arrière de la bande avant la et le bord avant de la bande arrière lb sont arrêtés dar.s leurs positions respectives de soudage (étape Sl de la fig. 1), la pince latérale 25 de sortie est abaissée par le cylindre 27 de pince latérale de sortie, de sorte que la bande avant la est maintenue par la pince latérale 25 de sortie et le support 26 de pince latérale de sortie. De la même manière, la pince latérale 20 d'entrée est abaissée par le cylindre 21 de pince latérale d'entrée, de sorte que la bande arrière lb est maintenue par la pince latérale 20 d'entrée et le support 22 de pince latérale d'entrée (étape S2). Le chariot 3 est disposé dans la position représentée à la fig. 3 par rapport aux bandes avant la et arrière lb ainsi serrées et maintenues. Dans cette condition, les cylindres 15 et 16 de montée et de descente de brosse supérieure sont actionnés, et comme représenté à la fig. 5, les brosses supérieures 11 et 12 sont abaissées vers les surfaces supérieures des bandes avant et arrière la et lb, et d'autre part les cylindres 17 et 18 de montée et de descente de brosse inférieure sont actionnés pour remonter les brosses inférieures 13 et 14 jusqu'aux surfaces inférieures des bandes avant et arrière la et lb. Alors, le cylindre 14 de déplacement de chariot est actionné pour déplacer le chariot dans le sens longitudinal de la base commune 2 tout en faisant tourner les moteurs rotatifs 30 à 33 pour retirer ainsi le revêtement sur les surfaces des bandes (c'est-à-dire, le revêtement des portions d'extrémité à souder) (étape S3). Comme représenté à la fig. 5, dans l'étape d'enlèvement de revêtement de surface, le revêtement de surface d'une position (portion de coupe et de soudage) séparé d'une longueur prédétermin e 8 de la surface d'extrémité est retiré. Ainsi, il est possible de surmonter le problème consistant en ce que le revêtement de surface ne pourrait pas être retiré correctement en raison de l'abrasion locale des brosses qui se produit dans le cas classique représenté aux fig. 16 et 17. De plus, cette longueur 8 est modifiée en fonction de la précision d'arrêt (précision de positionnement) des bandes la et lb. Quand l'enlèvement du revêtement de surface est terminé, l'état du chariot 3 prend une position représentée à la fig. 4. Dans cette position, les portions d'extrémité de la bande avant la et de la bande arrière lb sont coupées par le dispositif 5 de coupe (étape S4;. Cet état est représenté à la fig. 6. Apres l'opération de coupe par le dispositif 5 de coupe, la bande avant la est légèrement inclinée par rapport à l'horizontale par le cylindre 28 d'inclinaison de pince latérale de sortie (étape S5). Alors, comme représenté à la fig. 7, la bande arrière lb est avancée vers la bande avant la dans le sens transversal de la base commune 2 par le cylindre 23 de déplacement avant et arrière de pince latérale d'entrée (étape S6). Les portions d'extrémité de la bande avant la et de la bande arrière lb se recouvrent l'une l'autre pour ajuster le chevauchement (étape S7). Ensuite, le cylindre 4 de déplacement de chariot est actionné pour déplacer le chariot 3 dans le sens longitudinal de la base commune 2. Les électrodes 7a et 7b de soudage en forme de disque du dispositif 7 de soudage par points sont positionnées aux port-icns d'extrémité qui se chevauchent de la bande avant la et de la bande arrière lb. Dans cette condition, le cylindre 8 de pression de soudage par points est actionné de manière à abaisser l'électrode supérieure 7-a de soudage. Les portions d'extrémité qui se chevauchent de la bande avant la et de la bande arrière lb sont maintenues dans une condition o elles sont pressées entre les électrodes supérieure 7a et inférieure 7b de soudage. Le chariot 3 est déplacé le long des portions d'extrémité à souder dans le sens longitudinal de la base commune 2 et un courant est amené à circuler dans les électrodes 7a et 7b de manière à effectuer le soudage par points (étape S8). Dans cette opération de soudage, le dispositif 9 de pressage est actionné pour presser les portions à souder. En effet, le cylindre 10 de pression servant de rouleau de pressage est actionné et le rouleau supérieur 9a est abaissé, et les rouleaux 9a et 9b de pressage sont déplacés pour presser les portions à souder pendant le soudage en raison du déplacement des électrodes 7a et 7b de soudage. Apres l'achèvement du soudage, le dispositif 7 de soudage par points et le dispositif 9 de pressage reviennent à leur position d'origine représentées aux fig. 3 et 4, et la pince latérale 20 d'entrée et la pince latérale 21 de sortie sont relâchées (étape S9). Le chariot 3 est ramené à la position d'origine représentée à la fig. 3 et la ligne de traitement est relancée (étape S10). Mode de réalisation n0 2 Les descriptions précédentes se rapportaient à un cas dans lequel le dispositif de coupe est une cisaille à guillotine. Les fig. 9 et 10 représentent un appareil d'assemblage de bandes selon le mode de réalisation no 2 de la présente invention, dans lequel le dispositif de coupe est constitué par une cisaille rotative. Dans les fig. 9 et 10, le numéro de référence 34 désigne un support de cisaille rotative. Une tête 35 de cisaille rotative est montée sur le support 34 de cisaille rotative. Une paire de lames 40 de cisaille rotative sont montées sur la tête 35 de cisaille rotative. Les lames 40 de cisaille rotative sont mises en rotation pour osciller et s'élever autour d'un axe 35a de rotation par un cylindre 36 d'oscillation et de montée. Le support 34 de cisaille rotative est entraîné dans le sens longitudinal de la base commune 2 par un cylindre 37 de déplacement de cisaille rotative. Un roulement 38 pour mouvement linéaire est monté le long du sens longitudinal de la base commune 2. Le roulement 38 pour mouvement linéaire est mis en rotation pour provoquer le déplacement du chariot 3 dans le sens longitudinal de la base commune 2 en actionnant un moteur 39 de déplacement de chariot relié à une extrémité du roulement 38 pour mouvement linéaire. Le fonctionnement du mode de réalisation n 2 va être décrit maintenant. A la fig. 9, tout d'abord, les brosses 11 à 14 sont déplacées vers une position représentée à la fig. 5. Plus précisément, les brosses supérieures 11 et 12 sont abaissées vers les surfaces supérieures des bandes la et lb et les brosses inférieures 13 et 14 sont relevées vers les surfaces inférieures des bandes la et lb. Alcrs, le chariot 3 est déplacé de gauche à droite à la fig. 3 pendant qu'on met en rotation les moteurs rotatifs 30 é 33 pour retirer ainsi le revêtement de surface des bandes. Ensuite, comme représenté à la fig. 10, la tête 35 de cisaille rotative est déplacée de gauche à droite et les bandes la et lb sont coupées par la paire de lames supérieure et inférieure 40 de cisaille rotative. Quand l'opération de coupe est terminée, la tête 35 de cisaille rotative est arrêtée à une position représentée par des lignes en trait mixte (un point, un tiret) à la fig. 10. La tête 35 de cisaille rotative tourne vers la position inclinée représentée par des lignes en trait mixte (deux points, un tiret) autour de l'axe 35a de rotation au moyen du cylindre 36 d'oscillation et de montée de cisaille rotative. Alors, après que l'opération de coupe est terminée, la tête 35 de cisaille rotative est ramenée à la position d'origine sur le côté gauche en passant au- dessous des bandes la et lb au moyen de l'action du cylindre 37 de déplacement de cisaille rotative. Quand l'opération de coupe est terminée, de la même manière que dans le mode de réalisation n 1 précédent, les portions d'extrémité des bandes la et lb se chevauchent l'une l'autre et les opérations de soudage et de pressage (pressage de la portion soudée) sont effectuées. Mode de réalisation n 3 Dans les modes de réalisation n 1 et 2 précédents, chaque fois que le revêtement de surface des bandes la et lbest retiré, les brosses 11 é 14 s'usent. En conséquence, pour garantir l'effet souhaité d'enlèvement de revêtement de surface, il est nécessaire de maintenir constante la relation de position entre les surfaces des bandes la et lb et les brosses 11 à 14, quel que soit le degré d'usure des brosses 11 à 14. La fig. 11 est une vue de côté représentant une partie principale du mode de réalisation n 3 de l'invention, muni d'un mécanisme pour ajuster à une valeur constante la relation de position entre les surfaces des bandes la et lb et les brosses il à 14. A la fig. 11, les numéros 47 à 50 désignent des détecteurs pour détecter optiquement les positions des brosses. Les brosses supérieures 11 et 12 sont abaissées et les positions de brosse sont détectées aux surfaces de bandes par les détecteurs 47 à 50. A cet instant, les brosses sont arrêtées et les brosses il et 12 sont maintenues à des positions constantes sur les surfaces des bandes. Mode de réalisation n 4 La fig. 12 est une vue de côté représentant une partie principale du mode de réalisation n 4 de l'invention, muni d'un mécanisme pour ajuster à une valeur constante la relation de position entre les surfaces des bandes la et lb et les brosses 11 à 14. Dans ce mode de réalisation n 4, les brosses 11 et 12 sont amenées à s'appuyer contre des pièces 51 et 54 de positionnement de brosse pour être arrêtées mécaniquement, effectuant ainsi l'opération de positionnement. A la fig. 12, les pièces 51 et 54 de positionnement de brosse sont prévues respectivement sur les surfaces supérieures du support 22 de pince latérale d'entrée et du support 26 de pince latérale de sortie. Ces pièces 51 et 54 de positionnement de brosse sont reliées aux extrémités distales de tiges de piston de cylindres 52 et 55 de déplacement de pièce de positionnement, et l'une de leurs surfaces supérieure et inférieure est inclinée (c'est-à-dire biseautée). Les numéros 53 et 56 désignent des détecteurs de position pour détecter respectivement les positions des pièces 51 et 54 de positionnement de brosse. Les pièces 51 et 54 de positionnement de brosse sélectionnent les positions correspondant à une épaisseur des bandes la et lb et maintiennent constante la relation de position entre les surfaces de bande et les brosses. Incidemment, les pièces de positionnement de brosse peuvent avoir une forme ayant une portion en marche d'escalier. Mode de réalisation n 5 Dans le mode de réalisation n 2 précédent, la cisaille rotative est prévue séparément du chariot 3. Au contraire, dans le mode de réalisation n 5, une cisaille rotative RS est disponible sur le chariot 3 en même temps que les balais 11 (12), 13 (14), le dispositif 7 de soudage et le dispositif 9 de pressage. Comme représenté à la fig. 13, la cisaille rotative RS est prévue sur le chariot 3 de sorte que la tête 35 de cisaille rotative puisse tourner autour de l'arbre 35a de rotation supporté sur le chariot 3 par un cylindre (non représenté) d'oscillation de cisaille rotative, et se déplace sur la base commune 2 en même temps que le chariot 3. Le reste de la structure et son effet sont les mêmes que ceux du mode de réalisation n 2. Mode de réalisation n 6 Incidemment, il est possible de retirer le revêtement de surface des bandes par brossage pendant une longue période de temps. Cependant, en réalité, il est difficile de retirer complètement le revêtement de surface. En conséquence, le revêtement de surface restant après l'opération de brossage est unifié et transformé en alliage avec les électrodes de soudage. Si les électrodes de soudage sont transformées en alliage, lors de la prochaine opération de soudage, la conductivité des bandes et des surface d'électrode changera, entraînant un défaut de stabilité de l'opération de soudage. De plus, la dureté des surfaces d'électrode est dégradée, ce qui n'est pas souhaitable pour l'opération de soudage. En conséquence, dans le mode de réalisation n 6, comme représenté à la fig. 14, pour assurer un fonctionnement stable du soudage sur une longue période de temps, un dispositif 60 de dressage pour retirer la portion qui a été transformée en alliage en coupant les surfaces d'électrode est prévu en plus de la structure du mode de réalisation n 1. Dans le mode de réalisation no 6, le dispositif 60 d'habillement est formé en montant des outils 62 de coupe aux extrémités distales des tiges de piston d'une paire de cylindres supérieur et inférieur 61 prévus sur le chariot 3. Après l'achèvement de l'opération de soudage, si nécessaire, chaque tige de piston du cylindre 61 est étendue de sorte que les outils 62 de coupe aux extrémités distales soient mis en contact respectivement avec les électrodes supérieure et inférieure 7a et 7b sous une pression appropriée, et les portions d'alliage de surface sont coupées et retirées des surfaces en faisant tourner les électrodes supérieure et inférieure 7a et 7b. Ainsi, il est possible d'effectuer l'opération d'habillement des électrodes supérieure et inférieure 7a et 7b sans retirer les électrodes supérieure et inférieure 7a et 7b. Les autres structures et l'effet du mode de réalisation n 6 sont les mêmes que ceux du mode de réalisation n 1. De plus, il va sans dire que si un dispositif semblable d'habillement est prévu dans le mode de réalisation n 2 ou le mode de réalisation n 3, le même effet peut être obtenu. Mode de réalisation n 7 En outre, dans chacun des modes de réalisation précédents, les brosses 11 à 14 en forme de disque sont mises en rotation autour des axes rotatifs parallèlement aux surfaces des bandes la et lb et les portions circonférentielles extérieures des brosses sont mises en contact avec les surfaces de bande pour effectuer ainsi l'opération de polissage. Au contraire, dans le mode de réalisation n 7, comme représenté à la fig. 15, une brosse 70 ayant une surface circulaire de polissage est utilisée comme brosse. Un axe 71 de rotation de la brosse est disposé pour être incliné à un angle prédéterminé c par rapport à une ligne verticale à la surface de la bande la (lb). Avec une telle disposition, étant donné que seule la portion circonférentielle extérieure de la brosse 70 en forme de disque est mise en contact avec la surface de la bande, il est possible d'augmenter la pression de contact et de brosser efficacement la surface de la bande. Dans ce cas, bien que le rendement soit moins bon, l'axe 71 de rotation de la brosse est disposé pour être vertical à la surface de la bande, de sorte que toute la surface de polissage de la brosse 70 puisse entrer en contact avec la surface de la bande la (lb). Dans la description précédente, quand les portions d'extrémité des bandes sont reliées l'une à l'autre, il est nécessaire d'effectuer un alignement de largeur. Ceci peut cependant être réalisé avant ou après l'opération de coupe. De plus, selon la présente invention, le cas o la brosse est utilisée comme outil pour retirer le revêtement de surface a été décrit. Il est possible d'obtenir le même effet si on sélectionne l'outil dans le groupe composé d'une brosse en papier d'émeri, d'une brosse métallique, d'une brosse en résine, d'un feutre à polir et d'une meule. De plus, l'entraînement à rotation de la brosse peut être réalisé en utilisant un moteur électrique, un moteur pneumatique, un moteur hydraulique ou un dispositif similaire. En outre, le procédé pour déplacer la bande arrière (c'est-à-dire le support de pince latérale d'entrée) est adopté comme procédé pour faire se chevaucher les bandes. Cependant, il est possible d'utiliser le même procédé pour déplacer la bande avant et pour faire se chevaucher les bandes. Le rouleau de pressage pour presser la portion soumise à soudage après l'opération de soudage peut être supprimé dans la présente invention. Ceci permet d'obtenir pratiquement le même résultat. De plus, dans les modes de réalisation précédents, la description a été donnée dans le cas o le revêtement de surface à retirer de la bande est un revêtement isolant. Cependant, la présente invention peut être appliquée à un matériau soudé dans lequel une couche de placage est appliquée à la surface de la bande, bande dans laquelle la surface est revêtue ou traitée de manière similaire. En tout cas, il est possible de retirer de la base (bande) a souder le revêtement de surface de composition différente, pour exécuter ainsi l'opération de soudage d'une manière stable. Telle que décrite ci-dessus, la présente invention présente les avantages suivants. Etant donné que le revêtement de surface est retiré avant que la bande ne soit coupée, seul le dispositif de brossage est ajouté au dispositif ordinaire de soudage par points, de sorte qu'un appareil moins coûteux d'assemblage de bandes peut être réalisé. En conséquence, il n'est pas nécessaire d'utiliser un dispositif coûteux de soudage tel qu'un dispositif de soudage par étincelage. Dans les procédés classiques MIG et TIG de soudage, le débit de soudage est faible et il faut une durée longue pour assembler les bandes. Au contraire, dans l'appareil et le procédé d'assemblage de bandes selon la présente invention, étant donné que les bandes sont assemblées au moyen du soudage par points après que le revêtement isolant de surface a été retiré des bandes, il est possible d'effectuer l'opération d'assemblage en un temps court, et de plus il est possible de garantir toujours une qualité stable de soudage. En outre, le revêtement de surface est retiré avant que la bande soit coupée, dans le cas o l'épaisseur de la bande avant est différente de celle de la bande arrière, il est possible de retirer le revêtement de surface d'une manière stable sans aucune usure locale des brosses. De plus, la commande automatique est effectuée de scrte que la surface de polissage de l'outil rotatif qui constitue le dispositif d'enlèvement de revêtement de surface est maintenu à une position constante à la surface de la bande, il est possible de maintenir constante la relation de position entre la surface de la bande et la brosse quel que soit le degré d'usure de l'outil rotatif, et de garantir toujours l'effet souhaité d'enlèvement de revêtement de surface. En outre, si nécessaire, la surface de l'électrode de soudage est coupée ou meulée pour retirer une portion d'alliage formée sur elle, de sorte qu'une opération stable de soudage peut être garantie pendant une longue durée. Revendications 1. Appareil d'assemblage de bandes caractérisé en ce qu'il comprend: un dispositif (11 à 14) d'enlèvement de revêtement de surface pour retirer un revêtement isolant de surface de portions d'extrémité, devant être soudées, d'une bande avant (la) et d'une bande arrière (lb) avant de couper les bandes; un dispositif (5) de coupe pour couper les portions d'extrémité, devant être soudées, de ladite bande avant (la) et de ladite bande arrière (lb); et un dispositif (7) de soudage pour faire se chevaucher les portions coupées d'extrémité de la bande avant (la) et de la bande arrière (lb) et souder par points l'une avec l'autre les portions coupées d'extrémité. 2. Appareil d'assemblage de bandes selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif (5) de coupe pour couper respectivement lesdites portions d'extrémité, devant être soudées, de la bande avant (la) et de la bande arrière (lb) est une cisaille rotative. 3. Appareil d'assemblage de bandes selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif (5) de coupe pour couper respectivement lesdites portions d'extrémité, devant être soudées, de la bande avant (la) et de la bande arrière (lb) est une cisaille à guillotine. 4. Appareil d'assemblage de bandes selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif (11 à 14) d'enlèvement de revêtement de surface pour retirer le revêtement isolant de surface des portions d'extrémité, devant être soudées, de ladite bande avant (la) et de ladite bande arrière (lb) comprend: un premier dispositif d'enlèvement (11, 13) pour retirer ledit revêtement isolant de surface de ladite bande avant (la); et un deuxième dispositif (12, 14) d'enlèvement pour retirer ledit revêtement isolant de surface de ladite bande arrière (lb), et ledit premier dispositif (11, 13) d'enlèvement et ledit deuxième dispositif (12, 14) d'enlèvement sont installés independamment l'un de l'autre. 5. Appareil d'assemblage de bandes selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif (11 à 14) d'enlèvement de revêtement de surface et ledit dispositif (7) de soudage sont prévus sur un chariot commun (3) qui peut se déplacer sur une base commune (2). 6. Appareil d'assemblage de bandes selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif d'enlèvement de revêtement de surface pour retirer un revêtement isolant de surface des portions d'extrémité, devant être soudées, de ladite bande avant (la) et de ladite bande arrière (lb) est composé d'un outil rotatif (11 à 14) ayant une surface de polissage pour entrer en contact avec les surfaces de ladite bande avant (la) et de ladite bande arrière (lb), et ladite surface de polissage de l'outil rotatif (11 à 14) est commandée automatiquement pour être maintenue à une position constante par rapport auxdites surfaces de la bande avant (la) et de la bande arrière (lb). 7. Appareil d'assemblage de bandes selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un axe de rotation dudit outil rotatif (11 à 14) est disposé parallèlement auxdites surfaces de la bande avant (la) et de la bande arrière (lb), et qu'une portion circonférentiel!e extérieure dudit outil rotatif est amenée en contact avec lesdites surfaces de la bande avant (la) et de la bande arrière (lb). 8. Appareil d'assemblage de bandes selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un axe de rotation (71) dudit outil rotatif (70) est disposé de manière à être incliné par rapport a une ligne verticale auxdites surfaces de la bande avant (la) et de la bande arrière (lb), et une portion circonférentielle extérieure dudit outil rotatif (70) est amenée en contact avec lesdites surfaces de la bande avant (la) et de la bande arrière (lb). 9. Appareil d'assemblage de bandes selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif (5) de coupe est connu de manière à pouvoir se déplacer sur une base commune (2) indépendamment d'un chariot (3) qui est mobile sur ladite base commune (2) et sur lequel est monté ledit dispositif (7) de soudage. 10. Appareil d'assemblage de bandes selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif (5) de coupe est disposé sur un chariot commun (3) qui est mobile sur ladite base commune (2) et sur lequel est monté ledit dispositif (7) de soudage. 11. Appareil d'assemblage de bandes selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif (60) de dressage pour couper une surface d'une électrode (7a, 7b) de soudage dudit dispositif (7) de soudage. 12. Procédé d'assemblage de bandes caractérisé en ce qu'il est composé des étapes suivantes, consistant à: retirer un revêtement de surface de portions d'extrémité, devant être soudées, d'une bande avant (la) et d'une bande arrière (lb), avant de couper les bandes; couper les portions d'extrémité, devant être soudées, de ladite bande avant (la) et de ladite bande arrière (lb) après avoir retiré le revêtement de surface;et faire se chevaucher les portions coupées d'extrémité de la bande avant (la) et de la bande arrière (lb), et souder par points l'une à l'autre les portions coupées d'extrémité. 13. Procédé d'assemblage de bandes selon la revendication 12, caractérisé en ce que ladite étape consistant à faire se chevaucher les portions coupées d'extrémité de la bande avant (laj et de la bande arrière (lb), et souder par points l'une à l'autre lesdites portions coupées d'extrémité, comprend: une étape d'alignement de plaques pour faire se chevaucher les portions coupées d'extrémité de la bande avant (la) et de la bande arrière (lb), une étape d'ajustement de chevauchement pour ajuster un chevauchement desdites portions coupées d'extrémité qui se chevauchent des bandes avant (la) et arrière (lb); et une étape de soudage pour souder par points l'une à l'autre lesdites portions coupées d'extrémité qui se chevauchent de la bande avant (la) et de la bande arrière (lb). 14. Procédé d'assemblage de bandes selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comprend en outre, après ladite étape de soudage, une étape d'habillement pour couper la surface de l'électrode de soudage afin d'effectuer l'opération de soudage par points.