Brevet FR2799748A3 — publié le 20010420

FR 2799748 A3 20010420 FR 9912885 A 19991015 La présente invention concerne un dispositif de protectio'n, contre une surcharge, d'un lien travaillant à la traction entre un moyen passif et un moyen actif de traction de l'élément passif par l'intermédiaire dudit lien, ledit moyen actif comportant une alimentation en énergie et des moyens de commande de marche-arrêt respectivement établisseffient/interruption de l'alimentation en énergie et ledit dispositif comportant : - un capteur susceptible d'être raccordé au lien dans des conditions telles qu'il reçoive en permanence de celui-ci sollicitation d'une valeur représentative de la valeur de la tension dans le lien, et - des moyens de commutation pilotés le capteur pour autoriser l'alimentation du moyen actif en énergie tant que la valeur de ladite sollicitation est inférieure à un seuil prédéterminé et interrompre l'alimentation du moyen actif en énergie que la valeur de ladite sollicitation dépasse ledit seuil prédéterminé. Un tel dispositif peut connaître de nombreuses applications, correspondant à différents types de moyens passifs, de moyens actifs et de liens entre eux. A titre d'exemples non limitatifs d'application, on peut citer : - la protection d'un lien souple tel qu'un câble ou une chaîne, travaillant à la traction entre une charge à déplacer par levage ou par touage, constituant le moyen passif, et un tambour dQnroulement du lien, formant partie d'une grue ou d'urY-treuil, respectivement, constituant le moyen actif, ou encore - la protection d'un tel lien souple tel qu'une chaîne ou un câble, travaillant à la traction entre un ancrage, constituant le moyen passif, et un tambour d'enroulement du lien formant ie d'un treuil monté sur un mobile à déplacer tel qu'un véhicule ou un bateau, con-stituant le moyen actif, ou encore - la protection d'un lien souple ou rigide, tel câble, une chaîne ou une barre de traction, servant d'attelage entre un engin remorqué ou tracté, constituant le moyen passif, et un engin remorqueur ou' tracteur, constituant l'élément actif, étant entendu que d'autres applications sortent pas du cadre de la présente invention. Divers modes de réalisation d'un dispositif d(! protection sont actuellement connus, parmi lesquels on peut citer des jauges de contrainte associées à un dispositif électronique comportant un relais à seuil pour interrompre l'alimentation du moyen actif en energie dès que la valeur de la sollicitation subie par les jauges de contrainte dépasse le seuil prédéterminé, ou encore des systèmes à ressort et fin de course. Or, les dispositifs à jauges de contrainte présentent l'avantage d'une grande précision et l'avantage de réagir à des contraintes, ne correspondant qu'à des courses infiniment petites du lien, mais les jauges de contrainte, leur connectique et le dispositif electronique associé présentent une certaine vulnérabilité face aux conditions d'exploitation qui peuvent être celles d'une grue, d'un treuil ou d'un attelage, alors que les systèmes à ressort et fin de course, plus rustiques et plus fiables en milieu hostile sous réserve d'être protégés et lubrifiés, présentent l'inconvénient d'être peu précis et de nécessiter une course du lien pour intervenir. Lorsque le lien est constitué par câble, il.est également connu d'assurer sa protection contre une eswcharge au moyen d'un dispositif électromécanique déclenché par le détoronnage du câble sous l'effet de la traction qu'il subit mais un tel dispositif est très imprécis et son fonctionnement suppose que le câble se détoronne effectivement sous l'effet de la traction, ce qui n'est pas le cas de tous câbles et en particulier des câbles tressés et des câbles anti-rotation. Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients et, à cet effet, l'on propose un ispositif de protection du type indiqué en préambule, caractérisé en ce que le capteur comporte un vérin hydraulique susceptible d'être raccordé au lien dans des conditions'telles que ladite sollicitation soit une sollicitation en compression et délimitant une chambre de fluide hydraulique raccordée à un circuit hydraulique fermé, empli de fluide hydraulique, de telle sorte que ledit fluide hydraulique soit mis pression sous l'effet de ladite sollicitation, et en ce qCe les moyens de commutation comportent un manostat raccordé au dit circuit hydraulique ferme. Du fait de la nature fermée du circuit hydraulique reliant la chambre du vérin au manostat et du remplissage de ce circuit hydraulique ferme en fluide hydraulique, le vérin transforme une force, ' savoir la sollicitation en compression qu'il reçoit du lien et qui est directement représentative de la traction dans celui-ci, en une pression, image de cette compression et de cette traction ; lorsque cette pression dépasse un seuil prédéterminé, par exemple supérieur de 10% à une pression nominale correspondant à une valeur nominale de la traction dans le lien, manostat arrête l'alimentation du moyen actif en énergie, c'est-à-dire stabilise la valeur de la traction dans le lien. Un homme du métier comprendra aisément qu'un 1 dispositif puisse être réalisé sous une forme particulièrement rustique et fiable, tout en présentant une grande précision dans la détection du franchissement du seuil prédéterminé de surcharge, & c'est-à-dire du seuil prédéterminé, correspondant, de la pression hydraulique. Lorsque le lien est un lien souple, tel qu'un câble ou une chaîne, présentant deux extrémités, que ledit moyen actif comporte un tambour d'enroulement du lien, monté rotatif sur un support et formant partie par exemple d'une grue ou d'un treuil, et des moyens pour entraîner le tambour en rotation dans le sens de l'enroulement ou du déroulement du lien par alimentation en énergie et pour arrêter la rotation du tambour par interruption de l'alimentation en énergie, on prévoit avantageusement qu'une première extrémité du lien soit fixée au tambour, dans des 'conditions connues, que la deuxième extrémité du lien soit en appui sur le support l'intermédiaire dudit vérin, et que le lien, entre ces première et deuxième extrémités, contourne une contrepartie de déviation liée au moyen passif, telle qu'une poulie portant par l'intermédiaire d'une chap. un crochet liaison avec une charge à lever ou à touer. De préférence, alors, le vérin présente une forme annulaire et le lien le traverse à proximité immédiate sa deuxième extrémité, ce qui permet de solliciter le vérin de façon équilibrée. Cependant, d'autres modes de liaison du vérin avec le lien, celui-ci soit souple ou non, peuvent être envisagés sans que l'on sorte pour autant du cadre de la présente invention ; en particulier, dans le cas d'un lien souple rigide de remorquage d'un mobile par un autre, on peut avantageusement prévoir qu'une première des extrémités du lien soit raccordée de façon traditionnelle à l'un des mobiles, à savoir de préférence le mobile remorqué, et que la deuxième extrémité du lien prenne appui sur l'autre mobile, à savoir dans cet exemple le mobile remorqueur, par l'intermédiaire du vérin. Dans ce cas également, de façon préférée, le vérin présente une forme annulaire et le lien, ou un prolongement de celui-ci, le traverse à proximité immédiate de sa deuxième extrérnité, avec les mêmes avantages d'équilibre dans la sollicjtat#-j.n du vérin par le lien. Naturellement, le bon fonctionnement du dispositif selon l'invention dans le sens de l'arrêt du moyen actif en cas de surcharge du lien suppose que le circuit hydraulique fermé soit rempli de fluide hydraulique. Pour pallier toute conséquence d'une perte du fluide hydraulique, on prévoit avantageusement que le vérin comporte un détecteur de fin de course dans le sens de la compression, pour détecter le franchissement d'une valeur limite prédéterminée de raccourcissement dudit vérin considérée comme caractéristique d'une perte de fluide hydraulique par circuit hydraulique fermé, et interrompre l'alimentation du moyen d'entraînement en énergie lorsque le vérin subit un raccourcissement dont la valeur dépasse ladite valeur limite prédéterminée. On observera que ce détecteur de fin de course n'intervient pas dans le fonctionnement normal du dispositif, c'est-à-dire tijnt que le circuit hydraulique fermé est empli de fluide hydraulique ; dans ces conditions normales de fonctionnement, seule sollicitation du fluide hydraulique en pression, en relation avec la tension du lien, commande la commutation d'alimentation du moyen actif en énergie par l'intermédiaire du manostat. Naturellement, l'équipement du dispositif est avantageusement complété de moyens de visualisation de la pression du fluide hydraulique dans le circuit hydraulique fermé, et moyens de remplissage du circuit hydraulique fermé en fluide hydraulique. Le dispositif selon l'invention se révèle encore plus avantageux lorsqu'il s'agit de protéger, contre surcharge, chaque exemplaire des liens d'un groupe de liens travaillant à la traction entre un moyen passif commun et un exemplaire respectif commun du moyen actif. Dans un tel cas, le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte un exemplaire respectif du vérin par lien, en ce que le circuit hydraulique fermé est commun à tous les exemplaires du vérin et en ce que les moyens de commutation sont 1w, cas échéant, communs à tous les exemplaires dudit moyen actif pour autoriser l'alimentation de tous les exemplaires ou de l'exemplaire commun dudit moyen actif tant que la valeur de ladite sollicitation est inférieure audit seuil prédéterminé pour chaque exemplaire du vérin, et interrompre l'alimentation de tous les exemplaires ou de l'exemplaire commun dudit moyen actif en énergie dès- que la valeur de ladite sollicitation dépasse ledit seuil prédéterminé pour au moins l'un des exemplaires du vérin. En complément, on prévoit avantageusement que 'le circuit hydraulique fermé autorise une libre circulation du fluide entre les chambres des différents exemplaires du vérin, pour autoriser un équilibrage de pression du fluide hydraulique entre les chambres respectives. Alors, le dispositif selon l'invention permet d'assurtr un équilibrage de la traction entre les différents liens par l'intermédiaire des vérins liés entre eux en circuit fermé, en plus d'une protection de chacun des liens contre surcharge. Un tel mode de mise en ceuvre de l'invention se révele particulièrement avantageux lorsqu'il est associé à uq dispositif de levage comportant plusieurs tambours d'enroulement pour un lien respectif, montés rotatifs sur un même support et susceptibles d'être entraînés en rotation dans le sens de l'enroulement ou du déroulement de façon simultanée, soit des moyens communs, soit par des moyens respectifs synchronisés, pour faire travailler les différents liens souples en parallèle ; chacun des liens souples est alors fixé au tambour respectif par une première extrémite, appuie sur le support par l'intermédiaire de l'un, respectif, des vérins caractéristiques du dispositif selon l'invention et contourne, entre première et deuxième extrémités, une poulie d'un moufle commun à tous liens et portant la charge par exemple par l'intermédiaire d'un crochet. Alors, le dispositif selon IMinvention assure non seulement equilibrage de la charge entre les différents liens, c'est-à-dire une égalisation des efforts de traction dans ces derniers, et la protection de chacun liens à l'encontre d'une surcharge respective, mais également compensation des éventuelles différences de longueur d'enroulement. A cet égard, le dispositif selon l'invention doit être rapproché dispositifs utilisés à cet effet dans l'art antérieur, faisant appel à un palonnier mécanique qui présente l'inconvénient de ne pouvoir être associé qu'à deux liens souples et l'inconvénient d'établir un lien géométrique direct entre l'écartement des liens souples et la compensation de longueur d'enroulement. A la place d'un palonnier mécanique, il est également connu d'utiliser une poulie sur laquelle un lien unique, enroulé par ses deux extrémités sur un tambour respectif et par ailleurs dévié par des poulies d'un moufle portant la charge mais, si cette technique connue plésente sur celle du palonnier mecanique l'avantage d'une compensation exacte des différences de longueur d'enroulement, elle présente l'inconvénient de ne pouvoir être associée qu'à un lien unique dont la rupture entraîne nécessairement chute de la charge. En outre, aucune de ces deux techniques connues pour la compensation des longue,urs d'enroulement et l'égalisation des efforts de traction dans les liens souples n'assure en même temps la sécurité contre les surcharges, laquelle doit être assurée par l'un ou l'autre des moyens spécifiques précédemment décrits en référence à l'art antérieur. Par contre, le dispositif selon l'invention permet d'assurer l'ensemble de fonctions, pour un nombre quelconque de liens et dans des conditions uniformes quelle que soit la différence de longueur d'enroulement a compenser, dès lors qu'elle est compatible avec la course possible des vérins ce qui est généralement le cas en pratique. D'autres caractéristiques et avantages d'un dispositif selon l'invention ressortiront de la description ci-dessous, relaive à deux exemples non limitatifs de mise en ceuvre, airr-J que des dessins annexés qui font partie intégrante cette description. La figure 1 montre une vue en élévation d'un dispositif de levage mettant en ceuvre un câble unique et utilisant le dispositif selon l'invention à titre de protection contre les surcharges. La figure 2 montre une vue du circuit hydraulique correspondant. Les figures 3 et 4 illustrent, en des vues analogues à celles de figures 1 et 2, respectivement, le cas de l'application du dispositif selon l'invention à la protection contre les surcharges, à la compensation des 1 différences de longueur d'enroulement et à l'équilibrage des efforts dans deux câbles, travafflant en parallèle pour assurer le levage d'une charge. on se référera en premier lieu aux figures 1 et 2, sur l'une ou chacune desquelles on a désigné par 1 un bâti-support formant partie intégrante d'un engin de levage non représenté plus en détA, par 2 un câble pendant sous ce bâti-support 1 et présentant deux extrémités 3, 4 par lesquelles il est raccordé à ce bâti-support 1 dans des conditions qui seront décrites ultérieurement, par 5 une poulie suspendue au câble entre ses deux extrémités 3, 4 et déviant le câble 2 sur environ 1801, sous forme de deux brins approximativement verticaux et de longueur approximativement égale, laquelle poulie 5 est montée à rotation libre autour d'un horizontal 6 sur chape 7 d'un équipage mobile 8 comportant par ailleurs un crochet 9 solidaire de la chape 7 et servant à l'accrochage d'une charge non représentée ; pour des raisons de simplicité, cette charge sera assimilée à l'équipage mobile 8. Une première extrémité 3 du câble 2 est raccordee de façon solidaire a un tambour 10 d'enroulement de celui-ci, lequel tambour 10 est monté à la rotation par rapport au bâti-support 1 autour d'un axe horizontal 11 fixe par rapport à celui-ci, et susceptible d'être entraîné en rotation autour de cet axe 11 par alimentation appropriée, en énergie par exemple électrique, d'un moteur 12 dans le sens"-de l'enroulement du câble 2 ou dans le sens d'un déroulement de celui-ci, ou encore d'être immobilisé arrêt de l'alimentation du moteur 12 en énergie. La deuxième extrémité 4 du câble 2 coopère quant à elle avec un dispositif selon l'invention 13 qui, comme le moteur 12, porté solidairement par le bâti-support 1, dans des conditions telles que l'enroulement du câble 2 sur le tambour 10 provoque le levage de l'équipage mobile 8 et de la charge, que le déroulement du câble 2 vis-à-vis du tambour 10 provoque une descente de l'équipage mobile 8 et de la charge, et que l'arrêt de la rotation du tambour 10 provoque l'immobilisation l'équipage mobile 8 et de la charge à un niveau choisi. Le dispositif selon l'invention 13 comporte, dans cette application, un vérin hydraulique 14 unique servant d'appui à l'extrémité 4 câble 2 sur le support 1 dans des conditions telles que la traction qui s'exerce dans le câble 2 du fait du poids de l'équipage mobile 8 et de la charge se traduise par une sollicitation du vérin 14 en compression. Plus précisément, dans l'exemple préféré illustré, le vérin 14 présente une forme annulaire de révolution autour d'un axe 15 orienté verticalement, de façon à comporter une partie inférieure 13 annulaire de révolution autour de l'axe 15, solidaire du bâti-support 1 et délimitant un passage 17 la traversant de part en part suivant l'axe 15 et prolongé par le bas par un trou traversant 18 que le bâti-support 1 présente suivant le même axe 15, et une partie supérieure 19 également annulaire de révolution autour l'axe 15 et emboÎtée depuis le haut dans la partie inférieure 16 de façon à pouvoir se déplacer verticalement sur une certaine course par rapport à celle-ci tout en délimitant avec elle une chambre étanche 20 dont la forme annulaire de révolution autour de l'axe 15 et dont le volume varie en fonction de la position relative des parties inférieure 16 et supérieure 19 suivant l'axe 15. Un tel vérin est disponible %ns le commerce et ne necessite pas davantage de description. Suivant l'axe 15, par le passage 17, le vérin 14 est traversé de part en part par une tige rectiligne 21, inextensible dans conditions normales d'utilisation du dispositif 13, laquelle tige 21 est solidarisée, au- dessus de la partie supérieure 19 du vérin 14, avec une rondelle 22 qui prend appui vers le bas sur cette partie supérieure 19, autour passage 17, alors que la tige 21 porte solidairement, en dessous du trou 18 du bâti 1 et en respectant vis-à-vis de ce dernier un jeu, non illustré, compatible avec le 1 fonctionnement du dispositif 13 qui sera décrit plus loin, une chape 23 de liaison solidaire avec l'extrémité 4 du câble 2, par l'intermédiaire de tout moyen approprié tel qu'une goupille 24 traversant la chape 23 de en perpendiculairement à l'axe 15 et engagée, à l'intérieur de la chape 23, dans une boucle de l'extrémité 4 du câble 2. La chambre 20 est raccordée à un circuit hydraulique ferme 25 comme la chambre 20, est empli de fluide hydraulique dans des conditions telles que la partie supérieure 19 du vérin 14 occupe par rapport à la partie inférieure 16 une position moyenne entre une position limite supérieure et une position limite inférieure lorsque le vérin 14 est au repos, c'est-à-dire lorsque la partie supérieure 19 reçoit du câble 2, par l'intermédiaire de la tige 21 et de la rondelle 22, une traction tournée vers le bas et présentant une valeur considérée comme normale, ce qui correspond la position illustrée à la figure 2. Le fluide hydraulique sert ainsi d'intermédiaire d'appui, vers le partie supérieure 19 du vérin 14 sur la partie inférieure 16 de celui-ci, elle même en appui vers le bas sur le bâti-support 1. Des moyens 26, dont la réalisation relève des aptitudes normales homme de métier et qui ne seront de ce fait pas décrits davantage, permettent d'assurer un tel remplissage du circuit hydraulique 25 et de la chambre 20 préalablement à la mise én# -service du dispositif selon l'invention, et de vidanger puis remplir à nouveau le circuit hydraulique 25 et la chambre 20 lors d'interventions de maintenance de ce dispositif. Un homme du métier conçoit aisément que la traction dans le câble 2 se traduise par une pression de valeur correspondante dans le fluide hydraulique emplissant la chambre 20 et le circuit 25 ; un manomètre 27 branché sur le circuit 25, ou tout autre système approprié, permet à chaque instant de visualiser la valeur de cette pression, c'est-à-dire la valeur de la traction appliquée verticalement à la tige 21 par l'extrémité 4 du câble 2, vers le bas, suivant l'axe 15. Afin d'agir automatiquement sur l'alimentation moteur 12 en énergie pour l'arrêter, ou interdire sa mise en route dans le sens de l'enroulement ou du déroulement du câble 10, au cas où la pression du fluide hydraulique dans la chambre 20 et le circuit 25 viendrait à dépasser un seuil prédéterminé, témoignant du dépassement d'un seuil également prédéterminé par la valeur de la traction appliquée vers le bas, suivant laxe 15, à la tige 17 par le câble 2, c'est-à-dire du dépassement d'un seuil prédéterminé par l'effort de traction auquel est soumis-ce câble 2, le circuit 25 comporte en outre un pressostat ou manostat 28 associé à un commutateur 30 coopérant avec un circuit 29 d'alimentation du moteur 12 en énergie afin d'autoriser cette alimentation, de façon commandée par ailleurs par un opérateur disposant à cet effet de moyens de commutation marche-arrêt 37, connus en eux-mêmes et de ce fait non détaillés, tant que la valeur la pression du fluide hydraulique dans la chambre 20 et le circuit hydraulique 25 ne dépasse pas le seuil prédéterminé, et d'interdire cette alimentation si la valeur de la pression dans la chambre et le circuit 25 vient à dépasser ce seuil. A cet effet, dans l'exemple illustré dans lequel le moteur 12 est électrique, le commutateur 30 est un'* commutateur normalement fermé, monté en série avec le moteur 12 et les moyens de commutation marche- arrêt 37, actionnés à volonté par l'opérateur, pour mettre ce moteur 12 en marche soit dans le sens de l'enroulement, soit dans le sens du déroulement, ou l'arrêter, dans le circuit 29 d'alimentation du moteur en électricité à partir d'une source 31. La liaison entre le commutateur 30 et le manostat ou pressostat 28 est telle que le commutateur 30 reste fermé tant que la valeur de la pression du fluide hydraulique dans la chambre 20 et le circuit 25 ne dépasse pas le seuil prédéterminé, en autorisant ainsi l'alimentation du moteur 12 en énergie à la volonté de l'opérateur, et s'ouvre lorsque la valeur de la pression dans la chambre 20 et le circuit 25 dépasse le seuil prédéterminé, ce qui interdit toute alimentation du moteur 12 par intervention l'opérateur, c'est-à-dire arrête coercitivement le moteur 12. Avantageusement, pour permettre d'effectuer régulièrement des essais de fonctionnement du dispositif 13 selon l'invention, la tige 21 est filetée en dessous du bâti-support 1 et porte à ce niveau un écrou 32 que l'on maintient normalement espacé, vers le bas, du bâti-support 1 et de la partie inférieure 16 du vérin 14 et que l'on peut, pour effectuer des essais, faire monter long de la tige 21 pour l'appliquer soit sous le bafi-support 1, autour du trou 18, soit sous la partie inférieure 16 du vérin 14, sous le passage 17, et appliquer ainsi volontairement, au fluide hydraulique contenu dans la chambre 20 et le circuit 25, une augmentation de pression que l'on contrÔle par lecture du manomètre 27 ou des moyens équivalents, et que l'on poursuit jusqu'au dépassement du seuil prédéterminé afin de vérifier que le manostat ou pressostat 28 actionne alors le commutateur 30 dans le sens de l'ouverture du circuit 29. Naturellement, après les essais, l'écrou 32 est ramené dans une position basse pour laisser la pression du fluide hydraulique dans la chambre 20 et le circuit 25 s'établir exclusivement en fonction de- la traction appliquée vers le bas à la tige 17 par le câble #'- c'est-à-dire de la tension subie par celui-ci. A titre de sécurité, des moyens sont également prévus pour interdire coercitivement l'alimentation du moteur 12 en énergie, à savoir dans l'exemple illustré pour ouvrir le circuit 29 d'alimentation du moteur 12 en électricité, si une fuite du fluide hydraulique s'est produite dans des conditions telles que la partie supérieure 19 du vérin 14 soit descendue à l'intérieur de la partie inférieure 16 jusqu'à dépasser une position limite inférieure prédéterminée, par rapport à la partie inférieure 16, cette position étant considérée comme témoignant de ce que fuite a concerné un volume suffisant de fluide hydraulique pour que le fonctionnement correct du dispositif 13 ne soit plus assuré. A cet effet, dans l'exemple illustré, la rondelle 22 porte solidairement un doigt rigide 33 placé en porte à-faux par Fapport au verin 14, perpendiculairement à l'axe 15, au-dessus d'une touche-poussoir 34 d'actionnement d'un commutateur 35 coopérant avec le circuit 29 de façon à autoriser normalement, c'est-à-dire lorsqu'il est au repos, la commande de l'alimentation du moteur 12 par un opérateur si le commutateur 30 l'autorise également. Lorsque le remplissage de la chambre 20 et du circuit 25 en fluide hydraulique est normal, comme le montre la figure 2, le doigt 33 est espacé vers le haut de la touche 34, si bien que le commutateur 35 est au repos. Lorsque la chambre 20 et le circuit hydraulique 25 ont subi une perte de fluide hydraulique telle que le doigt 33 ait franchi le jeu vertical 35 qui le séparait ainsi initialement de la touche 34, une légère perte supplémentaire de fluide hydraulique suffit à faire en sorte que doigt 33 actionne la touche 34 et provoque ainsi l'actionnement du commutateur 35, c'est-à-dire l'interdiction d'alimentation du moteur 12 en énergie. Lorsque le moteur 12 est un moteur electrique, comme c'est le cas dans l'exemple préféré illustré, le cownimutateur 35 est un commutateur normalement fermé, branché en série, dans le circuit 29, avec le commutateur 30, le moteur 12 et les moyens de commande volontaire, par un opérateur, de l'alimentation en électricité, et l'actionnement de ce commutateur 35 par le doigt 33 provoque son ouverture. On observera que, dans des conditions normales d'utilisation du dispositif, c'est-à-dire en l'absence de perte de fluide hydraulique, le commutateur 35 reste au repos, si bien que seul l'actionnement du manostat ou pressostat 28 et du commutateur 30 est utilisé pour interrompre coercitivement l'alimentation du moteur 12 en énergie si la valeur de la tension dans le câble 2 dépasse le seuil prédéterminé. On se référera à présent aux figures 3 et 4, montrent une application du dispositif selon l'invention dans laquelle celui-ci assure non seulement une sécurité contre une surcharge, mais -egalement une compensation de longueur et un équilibrage des efforts traction entre deux cables travaillant en parallèle pour le levage d'une même charge ; un homme du métier comprendra aisément que cette application du dispositif selon l'invention pourrait être généralisée au cas d'un nombre quelconque de liens travaillant en parallèle pour assurer le levage d'une, meme charge. Dans cette application, on retrouve le bâti support 1 et, à l'identique mais en deux exemplaires, le câble 2, ses extrémités 3 et 4, la poulie montée à rotation autour d'un axe 6 sur une chape 7 toutefois commune aux deux poulies 5 et portant un crochet unique 9, l'équipage mobile 8 étant alors commun aux deux câbles 2, le tambour d'enroulement 10 d'axe 11 fixe par rapport au bâti 1, cet axe 11 pouvant d'ailleurs être commun aux deux tambours 10, et le moteur 12, étant entendu que les deux moteurs 12 sont commandés en synchronisme ou peuvent être remplacés par un moteur 12 unique, commun aux deux tambours 10 d'axe 11 alors généralement commun, selon un montage connu en lL#-même d'un homme du métier. On retrouve également à l'identique mais en double exemplaire le vérin 14, composé identiquement à ce que l'on a décrit référence aux figures 1 et 2 et coopérant de façon identique d'une part avec le bâti-support 1 et d'autre part avec l'extrémité 4 du câble 2 respectivement associé. On retrouve ainsi, à propos de chacun des vérins 14, à l'identique et sous les mêmes références numériques, les composants décrits respectivement sous les références numériques 15 à 24 et 32 à 36 à propos de l'application illustrée aux figures 1 et 2. Dans l'application illustrée aux figures 3 et 4, on retrouve également un circuit hydraulique fermé 25, mais celui-ci est raccorde aux deux chambres 20 de façon à autoriser une libre circulation du fluide hydraulique entre elles. Par ailleurs, le circuit hydraulique 25 comporte, comme on décrit en référence à l'application décrite en fI#ures 3 et les moyens 26 permettant de remplir ce circuit 25 ainsi que les chambres 20 en fluide hydraulique, dans des conditions telles que, au repos, la partie supérieure de chacun des vérins 14 occupe par rapport à sa partie inférieure 16 une position intermédiaire entre des positions limites respectivement supérieure et inférieure, étant entendu que les vérins 14 sont identiques, et un manomètre 27 ou autre dispositif de visualisation la valeur de la pression du fluide hydraulique dans le circuit 25 et les chambres 20. Enfin, circuit 25 comporte également dans le cas de cette application un manostat ou pressostat 28 associé à un commutateur 30 autorisant normalement l'alimentation des moteurs synchronisés 12, ou du moteur unique 12 remplaçant, en énergie à la volonté de l'opérateur mais interdisant cette alimentation lorsque la valeur de la pression du fluide hydraulique dans les chambres 20 et le circuit 25 dépasse le seuil prédétermine, témoignant de ce que la tension dans chacun des liens 2, équilibrée par la circulation éventuelle de fluide hydraulique de l'une à l'autre des chambres 20 par l'intermédiaire- du circuit 25, dépasse un seuil prédétermi ' correspondant à une surcharge. Dans l'exemple illustré, dans lequel les deux moteurs 12, le moteur unique 12 les remplaçant, sont électriques, le commutateur 30 est branché série avec les deux commutateurs 36 et les moyens de commutation marche-arrêt 37 dans le circuit 29 d'alimentation du moteur 12 à partir de la source 31. On observera que, dans cette application, la possibilité pour le fluide hydraulique de passer en circuit fermé de l'une à l'autre des chambres 20 assure non seulement l'équilibrage de la pression hydraulique entre elles, c'est-à-dire l'équilibrage entre les efforts de traction auxquels sont soumis les câbles 2. mais permet également de compenser une éventuelle différence de longueur d'enroulement entre les câbles 2 sur les tambours 10, étant entendu que cette différence reste suffisamment faible, dar>s des conditions normales de fonctionnement, pour être compatible avec les courses que peuvent accomplir les vérins hydrauliques 14 du commerce. Comme le comprendra aisément un homme du métier, le dispositif selon l'invention 13 tel qu'il vient d'être décrit en référence aux figures 3 et 4 pourrait être adapté sans difficulté au cas de plus de dewx câbles 2 travaillant en parallèle pour lever une même charge ; dans ce cas, à chacun de ces câbles 2 serait associé un vérin 14, dans les conditions qui viennent d'être décrites, et les chambres 20 des différents vérins 14 seraient reliées au circuit hydraulique fermé 25 par moyens autorisant une libre circulation de fluide dans les deux sens de façon à autoriser un équilibrage des charges et une compensation des différences de longueur d'enroulement entre les différents câbles quel que soit leur nombre. On observera que cette possibilité, offerte par le dispositif selon l'invention, n'est offerte par aucun des dispositifs antérieurs de compensation de différence de longueur d'enroulement et d'équilibrage qui été commentés pius haut. Un homme du métier comp'rendra également aisément que les modes de mise en #uvre de l'invention qui viennent d'être décrits ne constituent que des exemples limitatifs et, en particulier, l'homme du métier pourra adapter les dispositions qui viennent d'être décrites à des applications autres que le levage charge, à savoir par exemple au touage ou remorquage de charge au moyen d'un ou plusieurs liens souples ou rigides, et ceci quelle que soit la forme d'énergie alimentant les moyens actifs dans le risque d'apparition d'une surcharge dans le ou chaque lien, lesquels moyens actifs sont constitués dans les deux exemples qui viennent d'être décrits par le ou chaque moteur 12, par opposition aux moyens passifs que constituent dans cet exemple l'équipage mobile 8 et la charge qui lui est accrochée. REVENDICATIONS 1. Dispositif de Protection, contre une surcharge, lien (2) travaillant à la traction entre un moyen passif (8) et un moyen actif (10, 12) traction du moyen passif (8) par l'intermédiaire dudit lien#(2), ledit moyen actif (10, 12) comportant une alimentation en énergie (29, 31) et des moyens (37) de commande de marche-arrêt respectivement par etablissement- interruption de l'alimentation en énergie (29, 31) et ledit dispositif (13) Comportant : un capteur (14) susceptible d'être raccordé au. lien (2) dans des conditions telles qu'il reçoive en permanence de celui-ci une sollicitation d'une valeur représentative de la valeur de la tension dans le lien (2), et des moyens de commutation (28, 30) pilotés par le capteur (14) pour autoriser l'alimentation du moyen actif (10, 12) en énergie tant que la valeur de ladite sollicitation est inférieure à un seuil prédéterminé et interrompre l'alimentation du moyen actif (10, 12) en énergie dès que la valeur de ladite sollicitation dépasse ledit seuil prédéterminé, caractérisé en ce que le capteur (14) comporte un vérin hydraulique (14) susceptible d'être raccordé au lien (2) dans des conditions telles que ladite sollicitation soit une sollicitation en compression et délimitant une chambre (20) de fluide hydraulique rd>ccordée à un circuit hydraulique fermé (25), empli de fluide hydraulique, de telle sorte que le fluide hydraulique soit mis en pression sous l'effet de ladite sollicitation, et en ce que les moyens de commutation (28, 30) comportent un manostat (28) raccordé au circuit hydraulique fermé (25). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que 'le lien (2) est un lien souple présentant deux extrémités (3, en ce que ledit moyen actif (10, 12) comporte un tambour (10) d'enroulement du lien (2), monté rotatif sur un support (1), et des moyens (12) pour entraÎner le tambour (10) en rotation dans le sens de l'enroulement ou du deroulemertt du lien (2) par alimentation en énergie et pour arrêter la rotation du tambour (10) par interruption de l'alimentation en énergie, en ce qu' première extrémité (3) du lien (2) est fixée au tambour (10) et la deuxième extrémité (4) du lien (2) est en appui sur le support (1) par l'intermédiaire vérin (14), et en ce le lien (2) contourne une contrepartie de déviation (5).Iiée au moyen passif (8) entre ses première et deuxième extrémités (3, 4). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le vérin (14) présente une forme annulaire et en ce le lien (2), ou un prolongement (17) du lien (2), le traverse à proximité immédiate de la deuxième extrémité (4) du lien (2). 4. Dispositif selon l'une quelconque revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le vérin (14) comporte un détecteur (33, 34, 35) de fin de course dans le sens de la compression, pour détecter le franchissement d'une valeur limite prédéterminée de raccourcissement du vérin (14), considérée comme caractéristique d'une perte de fluide hydraulique par le circuit hydraulique fermé (25), et inter-rompre l'alimentation du moyen actif (10, 12) en énergie lorsque le vérin (14) subit un raccourcissement dont la valeur dépasse ladite valeur limite prédéterminée. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications l'à 4, pour la protection, contre une surcharge, de chaque exemplaire des liens (2) d'un groupe de liens (2) travaillant à la traction entre un moyen passif commun et un exemplaire respectif ou commun dudit moyen actif (10, 12), caractérisé en ce qu'il comporte un exemplaire respectif dO verin (14) par lien (2), en ce que le circuit hydraulique fermé (25) est commun à tous les exemplaires du vérin (14) et en ce que les moyens de commutation (28, 30) sont le cas échéant communs à tous les exemplaires dudit moyen actif (10, pour autoriser l'alimentation de tous les exemplaires ou de l'exemplaire commun dudit moyen actif (10, 12) tant que la valeur,de ladite sollicitation est inférieure audit seuil prédéterminé pour chaque exemplaire vérin (14), et interrompre P'alimentation de tous les exemplaires ou de l'exemplaire commun dudit moyen actif (10, 12) en énergie dès que la valeur de ladite sollicitation dépasse ledit seuil prédéterminé pour au moins l'un des exemplaires du vérin (14). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le circuit hydraulique fermé (25) autorise une libre circulation du fluide hydraulique entre les chambres (20) des différents exemplaires du vérin (14), pour autoriser un équilibrage de pression dudit fluide hydraulique entre les chambres (14) respectives. 7. Dispositif selon l'une qLi'#,-jconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (27) de visualisation de la pression du fluide hydraulique dans le circuit hydraulique fermé (25). 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (26) de remplissage du circuit hydraulique fermé (25) en fluide hydraulique.