Brevet FR2802219A1 — publié le 20010615

L'invention a trait à un dispositif de formation de la foule pour un métier à tisser de type Jacquard. Elle est plus particulièrement centrée sur l1actionnement vertical, en opposition de phases, des deux séries de lames ou couteaux qui assurent le déplacement vertical des crochets d'une mécanique d'armure. Dans un dispositif de formation de la foule, des crochets sont disposés suivant des rangées parallèles séparées les unes des autres par des espaces dans chacun desquels se déplace verticalement une barre ou lame communément dénommée couteau ou griffe. Ce couteau est, le plus souvent, supporté par l'un de deux cadres de griffes. Chaque cadre est suspendu à des leviers animés d'un mouvement oscillant de manière à s'abaisser et à s'élever alternativement, étant observé que les déplacements verticaux des couteaux s'effectuent simultanément, en sens inverses l'un de l'autre, afin d'opérer l'ouverture du pas pour l'insertion du ou des fils de trame. Il est connu, par exemple de FR-A-2 717 189, d'entraîner les cadres de griffes d'une mécanique d'armure grâce à quatre cames complémentaires disposées par groupes de deux, de chaque côté de la machine, et reliées à ces cadres de griffes au moyen de leviers et de biellettes appropriés. Un tel mécanisme nécessite un calage précis des différentes cames entre elles afin que les mouvements d'entraînement des cadres de griffes en opposition de phases soient cohérents. De plus, pour assurer le synchronisme du mouvement des cames, un arbre moteur animé d'un mouvement de rotation continue doit traverser le mécanisme de part en part, ce qui pose des problèmes d'encombrement. De nombreuses articulations doivent être prévues de chaque côté de la machine, ce qui majore le prix de revient d'un tel disposi tif alors que l'accessibilité des différents éléments qui le constituent peut poser problème. Par le document FR-A-2 757 544, il est connu de réaliser un dispositif de formation de la foule dans lequel deux arbres coaxiaux sont supportés par des platines et coopèrent avec un mécanisme pourvu de deux cames. Ce système est relativement complexe à assembler et nécessite un réglage précis des cames et des arbres pour leur coopération. Comme dans le dispositif précédent, des mesures doivent être prises pour éviter un déréglage du dispositif. est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention, en proposant un dispositif de formation de la foule particulièrement simple et dont la synchronisation entre différents leviers basculants de commande des cadres de griffes est obtenue par une mesure constructive peu couteuse et particulièrement fiable. L'invention vise également à proposer un système dont le nombre d'articulations est réduit par rapport aux systèmes de l'art antérieur et qui est particu lièrement adapté à un fonctionnement à très grande vitesse. Dans cet esprit, l'invention concerne un dispositif de formation de la foule du métier à tisser du type Jacquard, dans lequel Iactionnement vertical alternatif de deux séries de couteaux est opéré, à partir d'un arbre d'entrée anime d'un mouvement de rotation continu, par des leviers basculants solidaires chacun d'un premier ou d'un second arbre d'actionne- ment, caractérisé en ce que ces premier et second arbres sont superposés, globalement parallèles et entraînés au moyen d'une unique came solidaire de l'arbre d'entrée. Grâce à l'invention, le synchronisme entre les arbres d'actionnement est assuré par le fait qu'ils coopèrent avec une unique came, de sorte qu'il n'est pas nécessaire de procéder à un réglage d'une came par rapport à une autre. En outre, une telle came est disposée sur un seul côté du dispositif, de même que moyens prévus sur les arbres d'actionnement pour coopé rer avec cette came. Ainsi, toute la chaîne cinématique d'entraînement des arbres d'actionnement est située sur un même côté dispositif, ce qui en facilite l'accès et le contrôle. Selon des aspects avantageux de l'invention, le dispositif incorpore une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - La came comprend deux pistes complémentaires l'une par rapport à l'autre et décalées parallèlement à la direction longitudinale de l'arbre d'entrée. Dans ce cas, chaque piste de la came est avantageusement apte à coopérer avec un premier levier de commande solidaire du premier arbre d'actionnement et un second levier de commande solidaire du second arbre d'ac- tionnement. Grâce à cette disposition, un arrangement particu- lièrement compact est obtenu et chaque arbre d'actionnement coopère avec les deux pistes de la came. Dans ce cas, on peut prévoir que les premier et second leviers de commande sont équipés de galets d'appui sur les pistes de la came. - Deux platines de support des premier et second arbres d'actionnement sont prévues. on peut prévoir que les arbres d'actionnement s'étendent essentiellement entre ces deux platines, des extrémités de ces arbres s'étendant à l'extérieur de espace défini entre ces deux platines, au moins jusqu'au niveau de la came. - Les extrémités précitées des arbres d'actionnement, la came et une partie de l'arbre d'entrée sont confinées dans un boîtier, sur un côté du dispositif. - Les arbres d'actionnement sont globalement superpo sés au-dessus des séries de couteaux, la came étant disposée entre des extrémités de ces arbres pourvues de moyens de coopération avec la came. - Les leviers basculants sont groupés par paires, les leviers d'une même paire étant associés à deux séries différen tes de couteaux. Dans ce cas, au moins une première paire leviers portée par le premier arbre est avantageusement disposée au niveau d'une seconde paire de leviers portée par second arbre, les leviers des première et seconde paires étant coudés ou décalés selon des configurations inverses l'une l'autre par rapport à des plans médians. Ceci permet d'éviter les interférences entre les biellettes reliant ces leviers les séries de couteaux supportés par chaque cadre de griffes. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de cel ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'un dispositif de formation de la foule conforme à son principe, donnee uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue en perspective des éléments cinématiques d'un dispositif de formation de la foule conforme à l'invention ; - la figure 2 est une vue de côté du dispositif de figure 1 avec ses éléments de support représentés en coupe alors que les paires de leviers associées aux arbres d'action- nement sont inclinées par rapport à l'horizontale, et - la figure 3 est une vue partielle de dessus des arbres d'actionnement du dispositif des figures 1 et 2. A la figure 1, les couteaux ou lames d'un mécanisme de formation de la foule sont divisés en deux groupes 1 et 11 suspendus chacun à un cadre de griffes animés de mouvements de va-et-vient verticaux en opposition de phases. Le cadre de griffes associé aux couteaux 1 est formé par deux barres 2, alors que le cadre de griffes associé aux couteaux 11 est formé par deux autres barres 3. Les extrémités des barres 2 et 3 sont engagées dans des coulisses 4 rigidement fixées au bâti non representé du dispositif. Chaque barre 2 ou 3 est associée à un levier 7 ou 8 monté pivotant sur le bâti autour d'un axe X, fixe. L'autre extrémité de chaque levier 7 ou 8 est attelée à la barre correspondante 2 3. Au-dessus des cadres de griffes et sur un coté du dispositif, est monté un arbre 10 d'entrée du mouvement de formation de la foule, couplé par des moyens non représentés à l'arbre moteur du métier à tisser. Conformément à l'invention, l'arbre 10 porte came unique 11 comprenant deux pistes complémentaires lla et llb décalées parallèlement à la direction longitudinale X2 de l'arbre 10. La came il est monobloc de sorte que la position relative des pistes lla et llb est conservée tout au long de la duree de vie du dispositif. Le montage de la came il sur l'arbre 10 est particulièrement simple et la solidarisation en rotation de ces éléments est effectuée par tout moyen appro prié, par exemple par une clavette 10b. Comme cela ressort plus clairement de la figure 2, deux platines 12 et 13 sont disposées de part et d'autre des barres 2 et 3 formant les cadres de griffe. La platine 12 est pourvue d'un palier 14 permettant de supporter l'extrémité de l'arbre 10. La platine 12 porte également deux paliers 15 et 16 alors que la platine 13 porte des paliers 17 et 18. Un premier arbre d'actionnement 21 est disposé dans les paliers 15 et 17 en étant supporté par les platines 12 et 13 au-dessus des séries de couteaux 1 et 11 . Un second arbre d'actionnement 22 est supporté, grâce aux paliers 16 et 18, également au-dessus des séries de couteaux 1 et 1'. Les arbres 21 et 22 sont globale ment superposés l'un au-dessus de l'autre et s'étendent, pour l'essentiel, entre les platines 12 et 13, une extrémité 2la ou 22a de chacun de ces arbres s'étendant au-delà de la platine 12 par rapport l'espace E défini entre les platines 12 et 13. On note respectivement X2, et X22 les axes longitudinaux parallèles des arbres 20 et 21. L'extrémité 2la de l'arbre 21 porte un premier balancier 21b comprenant deux leviers 31 et 31' dont les extrémités sont pourvues de galets 3la et 31'a prévus pour venir respectivement en appui sur la piste llb et sur la piste lla de la came . De la même manière, l'extrémité 22a du second arbre 22 porte un balancier 22b comprenant deux leviers 32 et 321 dont l'extré mité porte un galet 32a ou 32'a prévu pour venir respectivement en appui contre les pistes llb et lla de la came 11. Ainsi, le levier 32 et le levier 31 coopèrent avec la piste llb de la came il, alors que les leviers 31' et 32' coopèrent avec la piste lia. Pour pouvoir coopérer à la fois avec les pistes lla et ilb, les leviers 31 et 31' du balancier 21b sont décalés parallèlement à l'axe X2 . Les leviers 32 et 32' du balancier 22b sont également décalés par rapport à cet axe. La rotation R de l'arbre 10 est continue, en ce sens que l'arbre 10 est animé d'un mouvement de rotation à vitesse sensiblement constante, la rotation correspondante de la came 11 ayant pour effet de conférer aux leviers 31, 311, 32 et 321 un mouvement de basculement oscillant transmis aux arbres 21 et 22 qui sont donc animés d'un mouvement oscillant autour de leurs axes respectifs X2, et X22 - L'arbre 21 est équipé d'une première paire 21c de leviers basculants 41 et 41, disposée à proximité de la platine 12 et sensiblement au-dessus des barres 2 et 3 visibles sur la gauche des figures 1 et 2. L'arbre 21 est également équipé d'une seconde paire 21d de leviers basculants 51 et 511 disposée au- dessus des barres 2 et 3 visibles sur la droite des figures 1 et 2 et à proximité de la platine 13. De la même manière, l'arbre 22 est équipé de quatre leviers basculants 42, 42', 52 et 52' répartis par paires, 22c et 22d, au-dessous des paires de leviers 21c et 21d. Des biellettes 60 sont prévues pour relier respectivement les leviers 41 et 42, la barre 2 visible sur la gauche sur la figure 1, les leviers 411 et 42 à la barre 3 visible sur la gauche de cette figure, les leviers 51 et 52' la barre 2 visible sur la droite de cette figure et les leviers 52 et 511 à la barre 3 visible sur cette figure. Ainsi, le mouvement de rotation R de l'arbre 10 qui se traduit par un mouvement d'oscillation en opposition de phases des arbres 21 et 22 autour de leurs axes respectifs X2, et X22 a pour effet de soulever, en opposition de phases, les cadres de griffes 2 et 3. L'entraînement des barres 2 et 3 qui sont réparties sur les deux côtés du dispositif est effectué grâce à une unique came il portée par une seule platine 12, la transmission et le synchronisme du mouvement entre les deux côtés du dispositif étant assurés par les arbres 21 et 22 et les leviers qu'ils portent. Comme il ressort plus clairement de la figure 2, l'extré mité loa de l'arbre 10 qui porte la came 11, les extrémités 2la et 22a des arbres 21 et 22 et les balanciers 21b et 22b sont confinés dans un boîtier 70 étanche, monté sur la platine 12 et pourvu de paliers 71, 72 et 73 de supports des arbres 10, 21 et 22. Un lubrifiant 74 tel que de l'huile est prévu en quantité suffisante dans le boîtier 70 pour permettre un fonctionnement à très grande vitesse. Comme il ressort plus clairement de la figure 3, les leviers 41 et 411 sont coudés ou décalés par rapport à un plan médian transversal P,,j de la paire 21c dont la trace apparaît à la figure 3. Le levier 41 est disposé sur la gauche du plan médian P,j alors que le levier 41, est disposé sur la droite de ce plan médian dans la représentation de la figure 3. Les leviers 51 et 511 sont décalés ou coudés selon la même configu ration autour d'un plan médian transversal P,1. Les leviers 42 et 421, qui sont décalés sensiblement au-dessous des leviers 41 et 411, sont disposés selon une configuration inverse par rapport à un plan médian P12 dont la trace est confondue avec celle du plan P41 à la figure 3. Plus précisément, le levier 42 est disposé sur la droite du plan P42 alors que le levier 42, est disposé sur la gauche de ce plan médian. Ceci permet d'éviter une interférence entre les biellettes 60 respective ment associées aux leviers 41 et 42 d'une part, 411 et 421 d'autre part. Une configuration analogue est adoptée pour les leviers 52 et 521 qui sont répartis l'opposé des leviers 51 et 511 par rapport à leurs plans médians transversaux respec tifs P., et P.2 - Les biellettes 60 sont connectées aux leviers basculant 41, 411 et équivalents au niveau de lumières oblongues 41a, 41'a et équivalentes. Ceci permet un réglage de la distance entre les biellettes 60 et les axes X21 et X22 et, par là, un réglage de l'ouverture de la foule obtenue. REVENDICATIONS 1. Dispositif de formation de la foule pour métier à tisser de type Jacquard dans lequel l'actionnement vertical alternatif de deux séries de couteaux (1, 11) opéré, à partir d'un arbre d'entrée (10) animé d'un mouvement de rotation continue (R) , par des leviers basculants 411, 42, 1 1 51, 511, 52, 521) solidaires chacun d'un premier ou d'un second arbre d'actionnement (21, 22), caractérise en ce que lesdits premier et second arbres d'actionnement 1, 22) sont superposés, globalement parallèles (X21, X22) et entraînés au moyen d'une unique came (11) solidaire dudit arbre d'entrée. 2. Dispositif selon la revendication 1, caracterisé en ce ladite came (11) comprend deux pistes (lia, llb) complémen taires l'une par rapport à l'autre et décalées parallèlement à direction longitudinale (X2) dudit arbre d'entrée (10) . 3. Dispositif selon la revendication 2, caracterisé en ce chaque piste (lia, llb) de ladite came ( est apte à coopérer avec un premier levier de commande (31, solidaire dudit premier arbre d'actionnement (21) et un second levier de commande (32, 321) solidaire dudit second arbre actionnement 4. Dispositif selon la revendication 3, caracterisé en ce lesdits premier et second leviers de commande (31, 311, 32, 321) sont équipés de galets (31a, 311a, 32a, 321a) d'appui sur lesdites pistes (11a, llb) de ladite came (11). 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu' il comprend deux platines (12, 13) de support desdits premier et second arbres d'actionnement (21, 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce lesdits premier et second arbres d'actionnement (21, 22) s'étendent essentiellement entre lesdites platines (12, 13), des extrémités (21a, 21b) desdits arbres d'actionnement s'étendant à l'extérieur d'un espace (E) défini entre lesdites platines, au moins jusqu'au niveau de ladite came (11). 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdites extrémités (21a, 21b) desdits arbres d'actionnement (21, 22), ladite came (11) et une partie (10a) dudit arbre d'entrée (10) sont confinées dans un boitier (7 ), sur un c8té du dispositif. 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits arbres d'actionnement (21, 22) sont globalement disposés au-dessus desdites séries de couteaux (1, 11), ladite came (11) étant disposées entre des extrémités (21a, 21b) desdits arbres d'actionnement pourvues de moyens (21b, 22b) de coopération avec ladite came. 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits leviers basculants (41, 411, 42, 42 , 51, 511, 52, 521) sont groupés par paires (21c, 21d, 22c, 22d) , les leviers d'une même paire étant associes a deux séries (2,3) différentes de couteaux (1, 11). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'au moins une première paire (21c, 21d) de leviers (41, 411, 51, 511) portée par ledit premier arbre (21) est disposée au niveau d'une seconde paire (22c, 22d) de leviers (42, 421, 52, 52, ) portée par le second arbre (22) , les leviers desdites première et seconde paires étant coudés ou décalés selon des configurations inverses l'une de l'autre par rapport à des plans médians (P, P42, P51, P52) *