Brevet FR2801044A1 — publié le 20010518

L'invention concerne un système de transfert d'objets, ainsi qu'une installation de transport d'objets comprenant un tel système. Une telle installation peut être intégrée à une machine telle qu'une machine de tri postal où sont transportés une multitude d'objets individuels tels que des bacs aptes à contenir des plis postaux. Le poids de tels bacs, vides ou pleins, est compris entre quelques centaines de grammes et plusieurs dizaines de kilos, tandis que leur volume est tel qu'ils peuvent être aisément manipulés par des opérateurs. Par ailleurs, le débit d'une telle machine de tri peut être compris entre 1500 et 2000 bacs par heure, notamment 1860 bacs par heure environ. Cette machine peut comprendre un grand nombre de transporteurs sur lesquels sont convoyés les objets, depuis une entrée vers une sortie. En entrée, une telle machine est en général alimentée en objets via un unique convoyeur, d'où la nécessité de prévoir des moyens aptes à dégrouper les objets en provenance de ce convoyeur, pour les répartir entre les nombreux transporteurs de la machine. De même, en sortie de la machine, les objets en provenance des nombreux transporteurs peuvent être groupés et transférés vers un unique convoyeur. Le système de transfert, l'installation selon l'invention peuvent être disposés en entrée ou en sortie de la machine, de manière à assurer le dégroupage, respectivement le groupage des objets. On connaît des installations comprenant des systèmes de groupage d'objets en provenance d'une pluralité de transporteurs. Dans de telles installations, les objets sont transférés depuis les transporteurs vers autant de convoyeurs annexes qui présentent généralement des portions inclinées convergeant vers une zone de convergence d'où les objets sont transférés successivement vers un unique convoyeur. On connaît également des installations comprenant des systèmes de dégroupage d'objets vers une pluralité de transporteurs, qui fonctionnent à l'inverse des installations de groupage évoquées ci-dessus. De telles installations présentent de nombreux inconvénients. D'une part, l'encombrement important de telles installations ne permet pas de réaliser le groupage ou le dégroupage dans un espace limité, lié à la configuration de la machine et/ou du bâtiment dans lequel celle-ci est montée. D'autre part, la multiplicité des convoyeurs annexes complique la synchronisation des transferts d'objets. Par ailleurs, afin d'éviter toute interférence, telle que le télescopage de deux objets en provenance de deux convoyeurs distincts, il est alors nécessaire de prévoir, en de nombreux points de l'installation, une multitude de moyens de détection de la position et de la localisation des objets. Ceci complique considérablement le processus de fonctionnement d'une telle installation, et grève sa fiabilité ainsi que son rendement. De plus, la multiplication des transferts successifs que subissent les objets dans une telle installation ralentit son fonctionnement, réduisant le débit global de la machine. L'invention vise à résoudre ces inconvénients notamment, en proposant un système de transfert qui soit à la fois compact, fiable, et qui puisse fonctionner à grand débit et haut rendement. A cet effet, un premier objet de l'invention est un système de transfert d'objets dans un plan dit de transfert, pour une installation de transport d'objets, permettant de transférer des objets acheminés par au moins un premier transporteur et un deuxième transporteur distincts vers un unique convoyeur dit d'entrée/sortie, ou vice versa : depuis un unique convoyeur d'entrée/sortie vers au moins un premier et un deuxième transporteurs distincts, ledit système de transfert étant caractérisé en ce qu'il comprend un barillet comportant un premier logement, et un deuxième logement, aptes à recevoir des objets selon respectivement une première et une deuxième directions de réception concourantes en un point dit de convergence, lesdites directions définissant par rapport à leur point de convergence un écart angulaire dans ledit plan de transfert, ces objets étant acheminés par les transporteurs ou le convoyeur d'entrée/sortie, ledit barillet étant monté en rotation alternative au tour d'un axe de rotation, entre - une première position extrême dans laquelle le premier logement est situé en regard du premier transporteur, tandis que le deuxième logement est situé en regard du convoyeur d'entrée/sortie ; et - une deuxième position extrême dans laquelle le premier logement est situé en regard du convoyeur d'entrée/sortie, tandis que le deuxième logement est situé en regard du deuxième transporteur. Ainsi, le système de transfert est prévu pour fonctionner en aiguillage convergent, de sorte que - en première position extrême du barillet, un objet est reçu dans le premier logement depuis le premier transporteur tandis qu'un autre objet est délivré vers le convoyeur d'entrée/sortie depuis le deuxième logement; - en deuxième position du barillet, un objet est délivré vers le convoyeur d'entrée/sortie depuis le premier logement tandis qu'un autre objet est reçu dans le deuxième logement depuis le deuxième transporteur. Le système de transfert peut également fonctionner en aiguillage divergent, de sorte que - en première position extrême du barillet, un objet est délivré vers le premier transporteur depuis le premier logement tandis qu'un autre objet est reçu dans le deuxième logement depuis le convoyeur d'entrée/sortie ; - en deuxième position extrême du barillet, un objet est reçu dans le premier logement depuis le convoyeur d'entrée/sortie tandis qu'un autre objet est délivré vers le deuxième transporteur depuis le deuxième logement. Dans un mode de réalisation, ce système de transfert comprend en outre des moyens d'entraînement du barillet dans son mouvement alternatif de rotation autour de son axe, l'amplitude angulaire de ce mouvement étant sensiblement égale audit écart angulaire. Par exemple, les moyens d'entraînement comprennent un ensemble moteur, bielle, manivelle, le moteur étant associé à la manivelle de sorte à entraîner celle-ci dans un mouvement de rotation continue à sens unique, la bielle étant associée d'une part à la manivelle, d'autre part au barillet à distance de l'axe de rotation, de sorte que l'ensemble moteur, bielle, manivelle entraîne le barillet dans son mouvement circulaire alternatif dans le plan de transfert entre sa première et sa deuxième positions extrêmes, couvrant l'amplitude angulaire définie ci-dessus. Chaque logement peut comprendre une surface d'appui formant butée, ladite surface étant sensiblement perpendiculaire au plan de transfert, et apte d'une part à pousser les objets pour assurer leur transfert, d'autre part à maintenir l'orientation des objets, lors de leur transfert, constante par rapport au barillet. En outre, le système de transfert peut comprendre des moyens de support des objets lors de leur transfert, ces moyens de support formant le plan de transfert. Par exemple, les moyens de support comprennent un plateau de support sensiblement plan dissocié du barillet, et réalisé à partir d'un matériau rigide tel qu'une tôle d'acier. Selon un mode de réalisation, les logements comprennent chacun une plaque de support sensiblement plane et parallèle au plan de transfert, formant moyens de support des objets lors de leur transfert. Par ailleurs, le système de transfert peut comporter des moyens de guidage aptes à limiter, lors de leur transfert, la course des objets dans le plan de transfert dans une direction s'éloignant de l'axe de rotation. Par exemple, ces moyens de guidage comprennent une glissière disposée à distance du barillet, cette glissière formant dans le plan de transfert un arc de cercle dont l'axe est sensiblement confondu avec l'axe de rotation du barillet, la glissière étant réalisée dans un matériau rigide tel qu'une tôle d'acier. Le système de transfert peut également comprendre - des moyens de détection de la présence d'objets dans les logements du barillet, tels qu'au moins une cellule photoélectrique, disposée dans ou en regard de chaque logement du barillet pour y détecter la présence d'au moins un objet. - des moyens de contrôle des positions extrêmes du barillet, tels qu'au moins deux contacteurs électriques dissociés du barillet et aptes à entrer en contact avec celui-ci. Le système de transfert peut également présenter les caractéristiques suivantes, seules ou en combinaison - le barillet est monobloc; - le plan de transfert est sensiblement horizontal ; - l'écart angulaire entre les directions de réception est de 90 degrés environ. Un deuxième objet de l'invention est une installation de transport d'objets, comprenant au moins deux transporteurs ainsi qu'un convoyeur d'entrée/sortie qui transporte les objets selon une direction dite d'entrée/sortie, cette installation comprenant au moins un système de transfert tel que décrit ci-dessus, disposé à proximité d'une extrémité des transporteurs, et apte à transférer alternativement des objets depuis les transporteurs vers le convoyeur d'entrée/sortie, ou vice versa : depuis le convoyeur d'entrée/sortie vers les transporteurs. Cette installation peut comprendre en outre, à proximité de l'extrémité des transporteurs, entre ces derniers et le système de transfert, des moyens d'amenée qui acheminent les objets depuis les transporteurs vers le système de transfert, ou inversement. Par exemple, les moyens d'amenée comprennent un premier et un deuxième convoyeurs dits d'amenée, qui transportent les objets respectivement selon une première et une deuxième directions dites de convoyage, les convoyeurs d'amenée et le convoyeur d'entrée/sortie étant disposés autour du barillet de telle sorte que - lorsque le barillet est dans sa première position extrême d'entrée/sortie, la première direction de réception est sensiblement confondue avec la première direction de convoyage, tandis que la deuxième direction de réception est sensiblement confondue avec la direction d'entrée/sortie ; - lorsque le barillet est dans sa deuxième position extrême d'entrée/sortie, la deuxième direction de réception est sensiblement confondue avec la deuxième direction de convoyage, tandis que la première direction de réception est sensiblement confondue avec la direction d'entrée/sortie. Dans un mode de réalisation, les moyens d'amenée comprennent au moins un élévateur disposé entre le système de transfert et les transporteurs, apte à acheminer successivement les objets depuis le système de transfert vers les transporteurs, ou inversement. D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre de modes de réalisation, description qui sera faite en référence aux figures annexées dans lesquelles La figure 1 est une vue en plan de dessus d'une installation de transport d'objets, comprenant un système de transfert selon un mode de réalisation de l'invention où celui-ci permet de transférer les objets alternativement depuis une pluralité de transporteurs vers un unique convoyeur. Les figures 2 à 5 sont des vues en plan de dessus du système de transfert de la figure 1 où des moyens d'entraînement du système sont visibles par transparence ; ces figures illustrent quatre états successifs du fonctionnement du système pour le transfert d'objets entre trois convoyeurs, ces derniers étant représentés en traits discontinus et disposés en T autour du système de transfert. La figure 6a est une vue d'élévation du système de transfert des figures précédentes, et de ses moyens d'entraînement. La figure 6b est une vue d'élévation du système de transfert analogue à la figure 6a, selon une variante de réalisation. La figure 7 est une vue partielle en plan de dessus d'un système de transfert selon l'invention, selon une variante de réalisation, où le barillet est de forme sensiblement cylindrique de révolution. La figure 8 est une vue en plan de dessus d'un système de transfert selon l'invention, dans une deuxième variante de réalisation où trois convoyeurs sont disposés en étoile autour du barillet. Les figures 9 et 10 illustrent deux positions extrêmes d'un système de transfert selon l'invention, selon un deuxième mode de réalisation où le système de transfert permet de transférer les objets alternativement depuis un unique convoyeur vers une pluralité de transporteurs. La figure 11 illustre un système de transfert selon l'invention dans une variante de réalisation, où le système de transfert est apte à transférer les objets soit alternativement depuis une pluralité de transporteurs vers un unique convoyeur, soit alternativement depuis un unique convoyeur vers une pluralité de transporteurs. Sur la figure 1 est partiellement représentée une installation 1 qui comprend une pluralité de transporteurs 2 pour des objets 3 de formes, de tailles et de masses quelconques. La masse des objets 3 peut être de quelques grammes, tout comme elle peut être de plusieurs tonnes dans certaines applications. Par exemple, les objets sont des bacs remplis de plis postaux. Les transporteurs 2 peuvent présenter des orientations quelconques dans l'espace, mais pour plus de commodité, on les suppose sensiblement horizontaux et parallèles entre eux. Sur la figure 1 est représentée une direction X longitudinale, confondue avec la direction, supposée horizontale, selon laquelle les transporteurs 2 transportent les objets 3. Les termes longitudinal , avant , arrière , sont définis par rapport à cette direction. Sur la figure 1 est également représentée une direction Y transversale, sensiblement horizontale et perpendiculaire à la direction X longitudinale. Les termes transversal , latéral , sont définis par rapport à cette direction. Sur la figure 1 est aussi représenté une direction Z d'élévation sensiblement perpendiculaire aux directions longitudinale X et transversale Y, et sensiblement parallèle à une direction verticale. Les termes haut , bas , sur , sous , sont définis par rapport à la direction Z d'élévation. Les directions longitudinale X, transversale Y, et d'élévation Z, définissent un repère orthogonal XYZ par rapport auquel la description est faite, pour plus de commodité. L'installation 1 comprend un bâti 4 sur lequel sont fixés au moins deux transporteurs 2, respectivement un premier 2a et un deuxième 2b transporteurs, par exemple parallèles entre eux et disposés à distance l'un de l'autre. Les transporteurs 2, 2a, 2b de même que les convoyeurs auxquels il est fait mention plus loin, peuvent être des transporteurs classiques, par exemple à bande porteuse sans fin, à rouleaux moteurs, ou analogue, et ne seront pas décrits en détail. Afin d'assurer le transfert des objets 3 depuis les transporteurs 2, 2a, 2b vers un convoyeur 5 dit d'entrée/sortie, ou inversement, depuis le convoyeur d'entrée/sortie vers les transporteurs 2, 2a, 2b, l'installation 1 comprend, disposé entre les deux transporteurs 2a, 2b, et adjacent à une extrémité du convoyeur 5, un système 6 de transfert d'objets. Dans un premier mode de réalisation, le système de transfert 6 permet de transférer les objets 3 en les regroupant alternativement, depuis les transporteurs 2, 2a, 2b vers le convoyeur 5 d'entrée/sortie. Tandis que dans un deuxième mode de réalisation, inverse du premier, l'invention vise à transférer les objets en les dégroupant alternativement, depuis le convoyeur 5 d'entrée/sortie vers les transporteurs 2, 2a, 2b. Dans un mode de réalisation illustré sur la figure 1, une extrémité du convoyeur 5 d'entrée/sortie est disposé entre les transporteurs 2, 2a, 2b à égale distance environ de ces derniers et à même hauteur que ceux-ci. L'orientation de ce convoyeur 5 peut être quelconque dans l'espace, par exemple le convoyeur 5 est sensiblement parallèle aux transporteurs 2, 2a, 2b, et transporte les objets selon une direction ES, dite d'entrée/sortie. On décrit à présent l'invention selon un premier mode de réalisation, en référence aux figures 1 à 8. Le système de transfert 6 comprend un barillet 7, qui est une pièce réalisée dans un matériau ou une pluralité de matériaux rigides tels que les matériaux métalliques, les matériaux polymères, les matériaux composites, le bois, ou analogue. Par exemple, le barillet 7 est réalisé à partir de tôles d'acier mécanosoudées ou par moulage d'une pièce métallique ou plastique. Ce barillet 7 est monté pivotant autour d'un axe R de rotation sensiblement parallèle à la direction Z d'élévation, entre une première et une deuxième positions dites extrêmes. Le barillet 7 comprend un châssis 8, qui, dans un mode de réalisation illustré sur la figure 7, est une pièce cylindrique, présentant une symétrie axiale autour d'un axe A de symétrie. Dans un mode de réalisation illustré sur les figures, l'axe A de symétrie du châssis 8 est confondu avec l'axe de rotation R du barillet 7. Dans la suite de la description, une localisation à proximité de l'axe A est dite intérieure, tandis qu'une localisation à distance de l'axe A est dite extérieure. Dans un mode de réalisation, le châssis 8 peut être de forme cubique, délimité verticalement par une face inférieure 9 et une face supérieure 10 sensiblement planes et horizontales. Le châssis 8 peut présenter une dimension d'élévation sensiblement égale à une dimension d'élévation des objets 3 à transférer. Le châssis 8 est délimité horizontalement, d'une part, par une première et une deuxième faces d'appui 11, 12 sensiblement planes, verticales et perpendiculaires entre elles, qui présentent un arête 13 verticale commune, et d'autre part par une première et une deuxième parois dites arrière 14, 15 également sensiblement planes, verticales et perpendiculaires entre elles. Pour plus de commodité, le barillet 7 est décrit à présent dans sa première position extrême, où sa première et sa deuxième face d'appui 11, 12 sont respectivement parallèles à un plan d'élévation longitudinale et un plan d'élévation transversale, tel que représenté sur la figure 2. La première et la deuxième faces d'appui 11, 12 peuvent présenter respectivement une dimension longitudinale et une dimension transversale sensiblement égales à une dimension longitudinale, respectivement transversale, d'un objet 3 à transférer. Le barillet 7 peut en outre comprendre un premier bras 16 qui s'étend vers l'extérieur perpendiculairement à la première face d'appui 11. Ce premier bras 16 peut être réalisé à partir d'une plaque d'acier. II présente une première face dite de transfert 17 ainsi qu'une première face dite arrière 18, sensiblement parallèles entre elles et s'étendant dans un plan d'élévation transversale. Le premier bras 16 comprend également un premier bord inférieur 19, un premier bord supérieur 20 transversaux, ainsi qu'un premier bord libre 21, étendu selon la direction Z d'élévation. Dans un mode de réalisation, le premier bras 16 est fixé au châssis 8, par exemple par soudage, de sorte que la première face de transfert 17 soit attenante et perpendiculaire à la première face d'appui 11. Tandis que la première face arrière 18 peut être située dans le prolongement de la première paroi arrière 14 du châssis, les premiers bords inférieur 19 et supérieur 20 étant respectivement situés dans le prolongement des faces inférieure 9 et supérieure 10. Par exemple, une dimension transversale ou longueur du premier bras 16 est sensiblement égale à une dimension transversale d'un objet 3 à transférer. Le barillet 7 comprend également un deuxième bras 22 symétrique du premier par rapport à un plan S de symétrie, ce plan contenant l'axe A du châssis et formant avec un plan d'élévation longitudinale un angle, par exemple de 45 environ. Le deuxième bras 22 peut donc s'étendre perpendiculairement à la deuxième face d'appui 12, et peut être aussi réalisé à partir d'une plaque d'acier. Comme le premier bras 16, il présente une deuxième face dite de transfert 23 ainsi qu'une deuxième face dite arrière 24, sensiblement parallèles entre elles et s'étendant dans un plan d'élévation longitudinale. Le deuxième bras 22 comprend un deuxième bord inférieur 25, un deuxième bord supérieur 26 transversaux, ainsi qu'un deuxième bord libre 27 étendu selon la direction Z d'élévation. Dans un mode de réalisation, le deuxième bras 22 est fixé au châssis 8 de manière identique au premier bras 16, par exemple par soudage, de sorte que la deuxième face de transfert 23 soit attenante et perpendiculaire à la deuxième face d'appui 12. Tandis que la deuxième face arrière 24 peut être située dans le prolongement de la deuxième paroi arrière 15 du châssis, les deuxièmes bords inférieur 25 et supérieur 26 étant respectivement situés dans le prolongement des faces inférieure 9 et supérieure 10. Une dimension longitudinale ou longueur du deuxième bras 22, est par exemple sensiblement égale à la longueur du premier bras 16. Dans d'autres réalisations, les bras 16, 22 sont de longueurs ou de hauteurs différentes, de sorte à s'adapter aux formes et volumes des trois objets à transférer. De la sorte, le barillet 7 présente une symétrie plane par rapport au plan S de symétrie défini ci-dessus. Le premier bras 16 et la première face d'appui 11, respectivement le deuxième bras 22 et la deuxième face d'appui 12 définissent un premier et un deuxième logements 28, 29 dont la forme est sensiblement complémentaire des objets 3 à transférer. La forme des logements 28, 29 n'est nullement restrictive. Celles-ci peuvent être de forme quelconque, pourvu qu'elles soient aptes à recevoir les objets 3 à transférer. Par exemple, la forme des logements 28, 29 correspond à une empreinte des objets à transférer. Dans les variantes non illustrées, les logements comprennent des doigts venant en appui ponctuel sur l'objet pour le pousser. Le barillet 7 peut être monobloc, tandis que dans des variantes de réalisation, ses bras 16, 22 peuvent être amovibles, par exemple plusieurs types de bras 16, 22 interchangeables sont prévus, chaque type de bras correspondant à un type d'objet 3 à transférer. Afin de permettre la rotation du barillet 7 autour de son axe R, le châssis 8 peut comprendre, dans une réalisation illustrée sur la figure 6a, un alésage 30 dont le grand axe est sensiblement confondu avec l'axe A de symétrie du châssis 8, et dans lequel est emmanché un arbre 31 cylindrique sensiblement vertical, fixé au bâti 4. Dans un mode de réalisation, l'arbre 31 forme également moyen de support du châssis. A cet effet, l'arbre 31 peut présenter des épaulements 32 formant butées contre les faces inférieure 9 et supérieure 10 du châssis 8, qui limitent ou empêchent tout jeu axial du barillet 7. Dans un mode de réalisation, illustré sur la figure 1, l'arbre 31 est disposé entre le premier et le deuxième transporteurs 2a, 2b, par exemple à distance égale de ces derniers. De la sorte, l'installation 1 présente une symétrie plane par rapport à un plan d'élévation longitudinale comprenant l'axe R de rotation du barillet 7, celui-ci étant monté sur l'arbre 31, par exemple sensiblement à hauteur des transporteurs 2, 2a, 2b. Le barillet 7 est entraîné en rotation autour de l'arbre 31 par des moyens d'entraînement 33 qui, dans un mode de réalisation illustré sur les figures 2 à 6, comprennent un ensemble moteur 34, bielle 35, manivelle 36. La bielle 35 et la manivelle 36 sont deux pièces rigides oblongues, étendues respectivement selon un axe de bielle B et un axe de manivelle M, et réalisées par exemple dans un matériau métallique tel qu'acier. Dans un mode de réalisation illustré sur les figures 2 à 6, les moyens d'entraînement 33 sont disposés sous le barillet 7, tandis que dans un autre mode de réalisation, ils sont disposés au-dessus de celui-ci. Les moyens d'entraînement 33 sont par exemple associés au barillet 7 par l'intermédiaire d'une tige 37 cylindrique verticale réalisée dans un matériau rigide tel qu'acier, fixée au châssis 8 par exemple par soudage, sur sa face inférieure 9 (figure 6a). Cette tige 37 présente un grand axe R' sensiblement parallèle à l'axe R de rotation, et situé à distance de celui-ci, par exemple dans le plan S de symétrie, à proximité de l'arête 13, à équidistance des deux faces d'appui 11, 12. Sur cette tige 37 est emmanchée une première partie extrême 38 de la bielle 35 de sorte que celle-ci est apte à pivoter autour de la tige 37 dans un plan sensiblement horizontal. Selon une variante de réalisation illustrée sur la figure 6b, l'arbre 31 est solidaire du châssis 8, et peut être entraîné en rotation par rapport au bâti 4, auquel il est associé par l'intermédiaire de coussinets lisses ou de paliers à billes ou de roulements. A l'extrémité inférieure de l'arbre 31 peut alors être rigidement fixé, perpendiculairement à celui-ci, un levier 37a, dont une extrémité est associée à l'arbre, tandis que son extrémité opposée est associée à la première partie extrême 38 de la bielle 35. Une deuxième partie extrême 39 de la bielle 35 est associée à une première partie d'extrémité 40 de la manivelle 36 de sorte que la bielle 35 et la manivelle 36 soient aptes à pivoter l'une par rapport à l'autre dans un plan sensiblement horizontal, la bielle 35 étant placée au-dessus de la manivelle 36. Une deuxième partie d'extrémité 41 de la manivelle 36 est rigidement fixée à un arbre moteur 42 d'axe vertical, issu du moteur 34, lui même disposé sous la manivelle 36. Lorsque le moteur 34 est en fonctionnement, il entraîne l'arbre moteur 42, et donc la manivelle 36, dans un mouvement de rotation continue dans un plan sensiblement horizontal. Dans un mode de réalisation, illustré sur les figures 2 à 5, 6a, 6b, le moteur 34 est disposé à distance de l'axe R de rotation du barillet 7, de sorte que les axes B de bielle et M de manivelle sont sensiblement parallèles à la direction Y transversale lorsqu'ils sont confondus au cours du mouvement de la bielle 35 et de la manivelle 36. Ainsi, lorsque le moteur 34 est en fonctionnement, la première partie d'extrémité 40 de la manivelle 36, et la deuxième partie extrême 39 de la bielle 35 qui lui est associée, décrivent dans un plan sensiblement horizontal un cercle dont le centre est situé sur l'arbre d'entraînement. Pendant ce temps, la première partie extrême 38 de la bielle 35 décrit dans un plan sensiblement horizontal un arc de cercle - dont l'axe est sensiblement confondu avec l'axe R de rotation du barillet ; - symétrique par rapport à l'axe X longitudinal ; - qui présente une ouverture angulaire a par rapport à l'axe R de rotation, qui dans un mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 7, est de 90 environ. Ainsi, le barillet 7 est entraîné par les moyens d'entraînement 33 dans un mouvement circulaire alternatif dont l'ouverture angulaire a est de 90 environ par rapport à son axe R de rotation. Cette ouverture angulaire a de 90 est donnée à titre d'exemple particulier de réalisation,. L'ouverture angulaire a, qui dépend de la configuration de l'installation 1 et en particulier de la disposition des transporteurs autour du système de transfert 6, peut être comprise entre quelques degrés et des valeurs supérieures à 160 . L'utilisation de l'ensemble moteur 34, bielle 35, manivelle 36, confère au barillet 7 un mouvement continu, dit uniformément varié, sans à-coups. De la sorte, le profil de la vitesse angulaire du barillet 7 est sensiblement sinusoïdal, le démarrage de la rotation de ce dernier depuis l'une de ses positions extrêmes s'effectuant à vitesse progressive, tandis que l'arrêt de la rotation s'effectue à vitesse dégressive. Un tel profil de vitesse continue autorise une vitesse de rotation moyenne élevée, ainsi qu'une fréquence de rotation et un temps de cycle réduit, ce qui permet au système 6 d'assurer des cadences de transfert élevées, pour tous les types d'objets 3. Dans certaines applications, ces objets peuvent être des palettes, dont la masse peut atteindre quelques tonnes, d'où l'intérêt d'un système de transfert 6 robuste et fiable. De même, le mouvement du barillet 7 s'effectue sans jeu de fonctionnement, tandis que le système 6 présente une précision d'arrêt supérieure aux systèmes existants, notamment à vérins, précision qui est conservée au cours du temps. Dans une variante de réalisation, les moyens d'entraînement 33 ne comprennent ni bielle 35 ni manivelle 36, mais comprennent un unique moteur alternatif fixé au bâti et couplé au barillet 7, fonctionnant dans un mode dit tout ou rien , et entraînant le barillet à vitesse fixe. Le mouvement circulaire du barillet 7 s'effectue entre - une première position extrême dans laquelle la première et la deuxième faces d'appui 11, 12 sont parallèles respectivement à un plan d'élévation longitudinale, et à un plan d'élévation transversale ; et - une deuxième position extrême dans laquelle la première et la deuxième faces d'appui 11, 12 sont parallèles respectivement à un plan d'élévation transversale, et à un plan d'élévation longitudinale. Ainsi, le barillet 7 est apte à recevoir alternativement des objets 3 en provenance du premier 2a et du deuxième 2b transporteurs, pour les transférer vers le convoyeur 5 d'entrée/sortie. Dans un mode de réalisation où le barillet 7 est adjacent aux transporteurs 2, l'installation 1 comprend des moyens de transfert direct des objets depuis les transporteurs 2, 2a, 2b vers les logements du barillet 7. Ces moyens de transfert peuvent comprendre un poussoir linéaire, ou un poussoir pendulaire tel que décrit dans la demande de brevet FR-2 772 734 au nom de la demanderesse. Dans un mode de réalisation où le barillet 7 est à distance des transporteurs 2, 2a, 2b, l'installation 1 comprend des moyens d'amenée 43 des objets 3 vers le barillet 7. Ces moyens d'amenée 43 peuvent comprendre un premier et un deuxième convoyeur d'amenée 44, 45 disposés de part et d'autre du barillet 7 entre celui- ci , et respectivement le premier et le deuxième transporteurs 2a, 2b. Les convoyeurs d'amenée 44, 45, disposés horizontalement et sensiblement à hauteur des transporteurs 2, 2a, 2b, acheminent les objets 3 depuis le premier 2a et le deuxième 2b transporteurs, vers le barillet 7, selon deux directions respectives D et D' dites première et deuxième directions de convoyage. Dans un mode de réalisation illustré sur la figure 1, les directions de convoyage D, D' sont confondues, et parallèles à la direction Y transversale. Les objets 3 sont introduits à l'intérieur du premier et du deuxième logements 28, 29, respectivement selon une première et une deuxième direction de réception d, d', situées par exemple dans un plan horizontal. Dans un mode de réalisation, les directions de réception d, d' sont parallèles aux bras 16, 22 et/ou perpendiculaires aux faces d'appui 11, 12. Elles sont donc concourantes, et se coupent en un point de convergence P qui peut être situé sur l'axe R de rotation du barillet. Elles présentent alors, par rapport à leur point P de convergence, un écart angulaire P sensiblement égal à l'amplitude angulaire a, du mouvement du barillet 7. Lorsque le barillet 7 est dans sa première position extrême, la première direction de réception d peut être sensiblement confondue avec la première direction de convoyage D. Tandis que lorsque le barillet 7 est dans sa deuxième position extrême, la deuxième direction d' de réception peut être sensiblement confondue avec la deuxième direction de convoyage D'. L'invention est prévue pour fonctionner dans le cas où l'installation 1 comprend plusieurs transporteurs 2 superposés, par exemple deux séries parallèles de transporteurs 2 superposés. Les moyens d'amenée 43 peuvent alors comprendre au moins un élévateur 46 disposé verticalement, à proximité de chaque série de transporteurs 2, afin de transporter les objets depuis les transporteurs vers un unique niveau, par exemple supérieur. Les objets 3 sont alors transférés, soit directement vers le barillet 7, soit sur les convoyeurs d'amenée 44, 45 pour être acheminés vers le barillet 7. Selon une variante de réalisation, l'installation comprend plusieurs barillets 7 superposés dont les arbres 31 et les moyens d'entraînement peuvent être communs ou non. Par ailleurs, afin de maintenir les objets 3 à une élévation constante dans les logements 28, 29 au cours de leur transfert vers le convoyeur 5 d'entrée/sortie, le système de transfert 6 comprend des moyens de support 47 des objets 3. Dans un mode de réalisation, ces moyens de support 47 comprennent au moins, une, et par exemple deux plaques de support 48 fixées au châssis 8 et/ou aux bras 16, 22 du barillet 7, de sorte à fermer chacun des logements 28, 29 vers le bas. Les plaques 48 peuvent être des plages mécanisées motorisées, mises en mouvement à chaque position extrême du tourniquet, soit depuis l'extérieur vers l'intérieur de celui-ci pour l'introduction des objets 3, soit depuis l'intérieur vers l'extérieur pour l'extraction des objets 3. Un système de commande des plages motorisées peut être prévu à proximité de chaque convoyeur de sortie et/ou d'arrivée, de sorte à mettre en mouvement les plages lorsque celles-ci sont en regard des convoyeurs, tandis qu'elles sont immobiles lors du mouvement du barillet entre ses positions extrêmes. Dans une variante de réalisation, ces moyens de support 47 comprennent au moins un plateau 49 de support des objets 3, disposé sous et autour du barillet 7, sensiblement à hauteur du convoyeur 5 de sortie, pour assurer un transfert des objets 3 sans cahot. Par exemple, le ou chaque plateau 49 est une plaque métallique ayant la forme d'un secteur de disque dont l'axe est sensiblement confondu avec l'axe de rotation R du barillet 7, et associé au bâti 4 en étant fixé à l'arbre 31. De la sorte, le transfert des objets 3 a lieu dans un plan T, dit plan de transfert, sensiblement horizontal et perpendiculaire à l'axe de rotation R du barillet 7. En outre, afin de limiter le débattement des objets 3 vers l'extérieur du barillet 7 au cours de leur transfert, des moyens de guidage 50 sont prévus, destinés à assurer la sécurité du système 6 vis-à-vis des personnels environnants. Le plan T de transfert est alors formé par les moyens de support 47 sur lesquels sont maintenus les objets 3. Ce plan T est horizontal dans un mode de réalisation, cependant dans d'autres réalisations, non représentées, il peut être incliné par rapport à l'horizontale. Dans un mode de réalisation illustré sur la figure 1, ces moyens de guidage 50 sont fixes par rapport au bâti et comprennent au moins une glissière 51 disposée horizontalement, et formant un arc de cercle d'axe R. Par exemple, cette glissière 51 est montée sur un pourtour 52 des moyens de support 47, tout en libérant un passage pour les objets 3 vers le convoyeur 5 d'entrée/sortie. On décrit à présent un premier mode de fonctionnement du système de transfert 6 tel qu'il vient d'être décrit, au cours d'un cycle complet de transfert, au début et à la fin duquel le barillet 7 se trouve dans sa première position extrême. Ce cycle correspond à un tour complet du moteur et de la manivelle, et comprend quatre temps illustrés sur les figures 2 à 5, le système de transfert 6 et l'installation 1 fonctionnant alors pas à pas. Dans un premier temps, le barillet 7 est dans sa première position extrême. Un premier objet 3a, en provenance du premier transporteur 2a, est disposé à l'intérieur du premier logement 28 par les moyens de transfert etlou d'amenée 43 décrits plus haut. La forme des logements 28,29 assure l'orientation constante des objets 3 par rapport au barillet 7, de sorte que les objets 3 subissent un pivotement sur eux- mêmes entre les deux positions extrêmes, d'un angle sensiblement égal à l'angle de rotation du barillet 7. Dans un deuxième temps, le barillet 7, entraîné par les moyens d'entraînement 33, pivote alors autour de l'axe R de rotation, par exemple dans le sens horaire. Le premier bras 16 entre alors en contact avec le premier objet 3a et le pousse en lui imprimant un mouvement de rotation autour de l'axe R de rotation du barillet 7, jusqu'à la deuxième position extrême de celui-ci. Le premier objet 3a est maintenu sur le plan T de transfert grâce aux moyens de support 47. Au cours du mouvement du barillet 7, les objets sont maintenus à l'intérieur des logements 28, 29 du fait que l'axe R de rotation du barillet 7 est disposé à distance e des plans contenant les faces de transfert 17, 23, vers l'intérieur des logements 28, 29. De la sorte, lors de sa rotation le tourniquet imprime à un objet 3 inséré dans l'un des logements 28, 29, une force F de poussée dans une direction qui fait un angle S2 vers l'extérieur du tourniquet 7, par rapport à la normale N à la face de transfert 17, 23 contre laquelle l'objet 3 est en appui. Ainsi, au cours de la rotation du barillet 7, la force centrifuge tendant à écarter les objets 3 du barillet 7 est minimisée, les objets 3 étant calés à l'intérieur des logements 28, 29. Dans un troisième temps, le barillet 7 est dans sa deuxième position extrême, l'objet 3a se trouvant alors sur le convoyeur 5 d'entrée/sortie, qui l'entraîne alors vers l'extérieur du barillet 7. Dans une variante de réalisation où le convoyeur 5 d'entrée/sortie est disposé à distance du barillet 7, le système de transfert 6 comprend des moyens complémentaires de transfert 53 des objets vers le convoyeur 5 de sortie, représentés en traits discontinus sur les figures 2 et 4. Par exemple, ces moyens de transfert complémentaires 53 sont intégrés au barillet 7 et comprennent deux poussoirs linéaires 54 coulissants montés dans le châssis perpendiculairement aux deux faces d'appui respectivement, entre une position escamotée dans laquelle ils disparaissent à l'intérieur du châssis 8, et une position déployée dans laquelle ils sont aptes à pousser des objets 3 vers l'extérieur des logements 28,29. Dans le même temps, un deuxième objet 3b, en provenance du deuxième transporteur 2b, est disposé à l'intérieur du deuxième logement 29 de la même manière que le premier objet 3a à l'intérieur du premier logement 28 lors du premier temps. Cette introduction du deuxième objet est donc réalisée en temps masqué. Dans un quatrième temps, le barillet pivote autour de son axe R de rotation, dans un sens anti - horaire. De la même manière que pour le premier objet 3a, le deuxième bras 22 entre alors en contact avec le deuxième objet 3b et le pousse en lui imprimant un mouvement de rotation autour de l'axe R de rotation du barillet 7, jusqu'à la première position extrême de celui-ci. Le cycle recommence alors au premier temps, tandis que le deuxième objet 3b est disposé sur le convoyeur 5 d'entrée/sortie de la même manière que le premier objet 3a lors du troisième temps. Ce mode de fonctionnement permet d'assurer une alimentation en objets 3 régulière, continue et rapide du convoyeur 5 d'entrée/sortie, dans un espace très réduit, ce qu'autorise le principe même et la compacité du système de transfert 6. Par ailleurs, le fonctionnement du système de transfert 6 peut être automatique, par exemple géré par l'électronique. A cet effet, le système de transfert 6 comprend des moyens de contrôle 55 de la position du barillet 7. Par exemple, le premier bras 16 comprend une première butée 56, destinée à entrer sensiblement en contact, lorsque le barillet 7 est dans sa première position extrême, avec un premier détecteur de proximité 57 tel qu'un contacteur électrique, fixé au bâti 4. Tandis que le deuxième bras 22 comprend une deuxième butée 58, destinée à entrer sensiblement en contact avec un deuxième détecteur 59 de proximité, fixé au bâti. Selon une variante de réalisation, les moyens de contrôle 55 sont aptes à contrôler la position d'au moins une partie des moyens d'entraînement 33, par exemple des capteurs détectent la position de la bielle 35 ou de la manivelle 36, et ainsi permettent de contrôler la position du barillet 7. Par exemple, des contacteurs, électriques ou équivalents, sont fixés au châssis 4 et disposés en regard de la manivelle 36, chaque contacteur étant actionné à chaque tour de manivelle, de sorte qu'un contacteur est actionné à chaque demi-tour de manivelle correspondant à l'une des positions extrêmes du barillet 7. Les signaux issus de ces moyens de contrôle 55 sont alors transmis à une centrale de commande 60 apte à commander l'actionnement des moyens de transfert et/ou des moyens d'amenée 43 afin de synchroniser leur mouvement avec celui du barillet 7. Le système de transfert 6 peut également comprendre des moyens de détection 61 de la présence d'objets 3 à l'intérieur des logements 28,29. Par exemple, chaque bras 16,22 comprend une cellule photoélectrique 62 apte à détecter dans chaque logement la présence d'un objet 3 lorsque le barillet 7 est dans l'une de ses positions extrêmes. Selon une variante, les cellules 62 sont fixées au bâti de sorte à être disposées en regard des logements 28, 29 lorsque le barillet 7 est dans l'une de ses positions extrêmes. La ou chaque cellule 62 envoie alors à la centrale de commande 60 un signal de présence ou d'absence, qui permet de vérifier le bon fonctionnement du système de transfert 6, ou d'en commander l'arrêt. On décrit à présent des variantes de réalisation, en référence aux figures 7 et 8. Dans une première variante de réalisation, illustrée sur la figure 7, le barillet 7 est monobloc et présente la forme d'un cylindre de révolution dont le grand axe est confondu avec son axe de rotation R. Dans le barillet 7 sont pratiquées deux encoches 63,64 de forme sensiblement complémentaire aux objets 3 à transférer, et qui forment logements 28,29 pour lesdits objets 3. Cette forme cylindrique du barillet 7 permet d'assurer le fonctionnement du système de transfert 6 lorsque celui-ci est alimenté en objets en situation d'accumulation sous poussée permanente de façon continue et non pas à pas. Ainsi, un objet 3, disposé par exemple sur un convoyeur d'amenée 44,45, peut être en appui sur un périmètre extérieur 65 du barillet 7 du fait du mouvement d'avancée du convoyeur d'amenée 44,45, jusqu'à ce que la rotation du barillet place une encoche 63,64 en regard de l'objet 3 et y autorise son insertion en vue de son transfert. Cette variante de réalisation assure notamment le transfert 3 d'objets disposés en vrac sur des convoyeurs d'amenée 44,45, depuis ces derniers vers le convoyeur 5 d'entrée/sortie. Dans des variantes de réalisation, le barillet 7 est configuré pour transférer des objets 3 depuis des convoyeurs d'amenée 44,45 dont les directions D, D' de convoyage présentent entre elles un angle quelconque, compris entre quelques degrés et 160 degrés environ. Les moyens d'entraînement 33, en particulier la bielle 35 et la manivelle 36, sont alors choisies et placées de sorte que le barillet 7 soit apte à effectuer une rotation du même angle. Dans la réalisation de la figure 8, cet angle est de 120 environ. Tandis que faces d'appui 11,12 du barillet 7 et les directions de réception d, d' sont inclinées l'une par rapport à l'autre du même angle, ici 120 , et que les angles respectifs entre les directions de convoyage D, D' des deux convoyeurs d'amenée avec la direction ES d'entrée/sortie du convoyeur 5 d'entrée/sortie, sont sensiblement identiques. On décrit à présent le deuxième mode de réalisation mentionné plus haut, en référence aux figures 9 et 10. Dans ce mode de réalisation, les éléments communs au premier mode de réalisation sont référencés de manière identique, les principales différences de réalisation étant décrites à présent. Hormis le barillet 7, la configuration et la disposition des différents éléments de l'installation 1 sont sensiblement identiques à celles décrites dans le premier mode de réalisation. Par contre, le convoyeur 5 d'entrée/sortie, les transporteurs 2 et les éventuels moyens de transfert ou d'amenée 43 fonctionnent en sens inverse. Ainsi, le convoyeur 5 d'entrée/sortie achemine les objets 3 vers le barillet 7, qui les dégroupe en les transférant alternativement, soit directement vers les transporteurs 2 par l'intermédiaire des moyens de transfert, soit vers les convoyeurs d'amenée 43 qui les acheminent eux-mêmes vers les transporteurs 2. A cet effet, le barillet 7 est sensiblement identique au premier mode de réalisation, à la différence près que ses bras 16,22 sont adjacents, le premier bras 16 étant disposé sensiblement dans le prolongement de la deuxième face d'appui 12, tandis que le deuxième bras 22 est disposé sensiblement dans le prolongement de la première face d'appui 11. De la sorte, un objet 3 acheminé par le convoyeur 5 d'entrée/sortie peut être poussé: - soit par le premier bras 16 vers le premier convoyeur d'amenée 44 ou le premier transporteur 2a ; - soit par le deuxième bras 22 vers le deuxième convoyeur d'amenée 45 ou le deuxième transporteur 2b. Le barillet 7 peut également comprendre une paroi externe 66 de forme circulaire ou cylindrique, dont l'axe est sensiblement confondu avec l'axe R de rotation du barillet, reliant les bras 16,22. Cette paroi 66 vise à bloquer l'avancée d'un objet 3 sur le convoyeur 5 d'entrée/sortie lors de la rotation du barillet 7 lorsque le convoyeur 5 est motorisé en permanence, une face 67 de l'objet tournée vers le barillet 7 venant alors en contact avec cette paroi 66 (figure 10). Dans une variante de réalisation illustrée sur la figure 11, le barillet 7 comprend deux paires 68,69 de bras disposés symétriquement de part et d'autre de la première et de la deuxième faces d'appui 11,12 respectivement. Ainsi, les objets 3 sont maintenus à l'intérieur des logements 28,29 quel que soit le sens de rotation du barillet 7 autour de son axe. De la sorte, le système de transfert 6 peut être utilisé au choix dans ses modes de fonctionnement décrits plus haut, soit pour grouper, soit pour dégrouper les objets 3. Un autre avantage du système 6 est qu'il permet de conserver l'orientation des objets 3, ceux-ci pouvant comporter des identifiants rapportés, tels qu'une étiquette codée, sur au moins l'une de leurs faces, destinées à être lus par des moyens d'identification. REVENDICATIONS 1. Système de transfert (6) d'objets (3) dans un plan (T) dit de transfert, pour une installation (1) de transport d'objets (3), permettant de transférer des objets acheminés par au moins un premier transporteur et un deuxième transporteur distincts (2, 2a, 2b) vers un unique convoyeur (5) dit d'entrée/sortie, ou vice versa : depuis un unique convoyeur d'entrée/sortie (5) vers au moins un premier et un deuxième transporteurs (2, 2a, 2b) distincts, ledit système de transfert étant caractérisé en ce qu'il comprend un barillet (7) comportant un premier logement (28), et un deuxième logement (29), aptes à recevoir des objets (3) selon respectivement une première et une deuxième directions de réception (d, d') concourantes en un point (P) dit de convergence, lesdites directions (d, d') définissant par rapport à leur point (P) de convergence un écart angulaire (P) dans ledit plan (T) de transfert, ledit barillet (7) étant monté en rotation alternative au tour d'un axe (R) de rotation, entre - une première position extrême dans laquelle le premier logement (28) est situé en regard du premier transporteur (2a), tandis que le deuxième logement est situé en regard du convoyeur (5) d'entrée/sortie ; et - une deuxième position extrême dans laquelle le premier logement (28) est situé en regard du convoyeur (5) d'entrée/sortie, tandis que le deuxième logement est situé en regard du deuxième transporteur (2b). 2. Système de transfert (6) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens d'entraînement (33) du barillet (7) dans son mouvement alternatif de rotation autour de son axe (R), l'amplitude angulaire (a) de ce mouvement étant sensiblement égale audit écart angulaire (P). 3. Système de transfert (6) selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement (33) comprennent un ensemble moteur (34), bielle (35), manivelle (36), le moteur (34) étant associé à la manivelle (36) de sorte à entraîner celle-ci dans un mouvement de rotation continue à sens unique, la bielle (35) étant associée d'une part à la manivelle (36), d'autre part au barillet (7) à distance de l'axe (R) de rotation, de sorte que l'ensemble moteur (34), bielle (35), manivelle (36) entraîne le barillet (7) dans son mouvement circulaire alternatif dans le plan (T) de transfert entre sa première et sa deuxième positions extrêmes. 4. Système de transfert selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que chaque logement (28, 29) comprend une surface d'appui (11, 17, 12, 23) formant butée, ladite surface (11, 17, 12, 23) étant sensiblement perpendiculaire au plan (T) de transfert, et apte d'une part à pousser les objets (3) pour assurer leur transfert, d'autre part à maintenir l'orientation des objets (3), lors de leur transfert, constante par rapport au barillet (7). 5. Système de transfert selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque logement (28, 29) comprend une face dite de transfert (17, 23) sensiblement perpendiculaire au plan (T) de transfert, et s'étendant dans une direction sensiblement radiale par rapport à l'axe (R) de rotation du barillet (7), l'axe de rotation étant à distance (e) des plans contenant les faces de transfert (17, 23), vers l'intérieur des logements (28, 29), de sorte que la force (F) de poussée imprimée par le tourniquet (7) à un objet (3) inséré dans l'un des logements (28, 29) fait un angle (S2) par rapport à la normale (N) à la face de transfert (17, 23) dudit logement (28, 29). 6. Système de transfert (6) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de support (47) des objets (3) lors de leur transfert. 7. Système de transfert (6) selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de support (47) comprennent un plateau de support (49) sensiblement plan dissocié du barillet (7), et réalisé à partir d'un matériau rigide tel qu'une tôle d'acier. 8. Système de transfert (6) selon la revendication 6, caractérisé en ce que les logements (28,29) comprennent chacun une plaque de support (49) sensiblement plane et parallèle au plan de transfert, formant moyens de support (47) des objets (3) lors de leur transfert. 9. Système de transfert (6) selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de guidage (50) aptes à limiter, lors de leur transfert, la course des objets (3) dans le plan de transfert dans une direction s'éloignant de l'axe (R) de rotation. 10. Système de transfert (6) selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de guidage (50) comprennent une glissière (51) disposée à distance du barillet, cette glissière (51) formant dans le plan de transfert un arc de cercle dont l'axe est sensiblement confondu avec l'axe (R) de rotation du barillet (7). 11. Système de transfert (6) selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de détection (61) de la présence d'objets (3) dans les logements (28, 29) du barillet (7). 12. Système de transfert (6) selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de détection (61) comprennent au moins une cellule photoélectrique (62), disposée dans ou en regard de chaque logement (28,29) du barillet (7) pour y détecter la présence d'au moins un objet (3). 13. Système de transfert (6) selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de contrôle (55) des positions extrêmes du barillet. 14. Système de transfert (6) selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens de contrôle (55) comprennent au moins deux contacteurs électriques (57, 59) pour contrôler les positions extrêmes du barillet, les contacteurs (57, 59) étant dissociés du barillet (7) et aptes à entrer en contact avec celui-ci. 15.Système de transfert (6) selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que le barillet (7) est monobloc. 16. Système de transfert (6) selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que ledit plan de transfert est sensiblement horizontal. 17. Système de transfert selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que l'écart angulaire (,a) entre les directions de réception (d, d') est de 90 degrés environ. 18. Installation (1) de transport d'objets (3), comprenant au moins deux transporteurs (2, 2a, 2b) ainsi qu'un convoyeur (5) d'entrée/sortie qui transporte les objets (3) selon une direction (ES) dite d'entrée/sortie, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un système de transfert (6) selon l'une des revendications 1 à 17, disposé à proximité d'une extrémité des transporteurs (2, 2a, 2b), et apte à transférer alternativement des objets (3) depuis les transporteurs (2,2a,2b) vers le convoyeur (5) d'entrée/sortie, ou vice versa depuis le convoyeur (5) d'entrée/sortie vers les transporteurs (2, 2a, 2b). 19. Installation (1) de transport selon la revendication 18, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre, à proximité de l'extrémité des transporteurs (2,2a,2b), entre ces derniers et le système de transfert (6), des moyens d'amenée (43) qui acheminent les objets (3) depuis les transporteurs (2,2a,2b) vers le système de transfert (6), ou inversement. 20. Installation (1) de transport selon la revendication 19, caractérisée en ce que les moyens d'amenée (43) comprennent un premier et un deuxième convoyeurs (44,45) dits d'amenée, qui transportent les objets respectivement selon une première et une deuxième directions (D, D') dites de convoyage, les convoyeurs d'amenée (44,45) et le convoyeur d'entrée/sortie (5) étant disposés autour du barillet (7) de telle sorte que - lorsque le barillet (7) est dans sa première position extrême d'entrée/sortie, la première direction de réception (d) est sensiblement confondue avec la première direction (D) de convoyage, tandis que la deuxième direction (D') de réception est sensiblement confondue avec la direction (ES) d'entrée/sortie ; - lorsque le barillet (7) est dans sa deuxième position extrême d'entrée/sortie, la deuxième direction de réception (d') est sensiblement confondue avec la deuxième direction (D') de convoyage, tandis que la première direction de réception (d) est sensiblement confondue avec la direction (ES) d'entrée/sortie. 21. Installation (1) de transport selon la revendication 19 ou 20, caractérisée en ce que les moyens d'amenée (43) comprennent au moins un élévateur (46) disposé entre le système de transfert (6) et les transporteurs (2, 2a, 2b), apte à acheminer successivement les objets (3) depuis le système de transfert (6) vers les transporteurs (2, 2a, 2b), ou inversement.