Brevet FR2797059A1 — publié le 20010202

L'invention concerne un dispositif optique tel qu'un dispositif à objectif ou analogue utilisé dans la captation d'images de télévision, et un système de captation d'images utilisant le dispositif optique. En tant que dispositif à objectif utilisé dans la captation d'images de télévision ou analogue, on connaît un dispositif représenté sur les figures 3 et 4 des dessins annexés et décrits ci-après. Dans ce dispositif à objectif, un groupe mobile de lentilles (non représenté) maintenu dans un boîtier 39 peut être déplacé par rotation d'une bague 31 de man#uvre prévue sur la surface circonféren- tielle extérieure d'un corps principal 30 du dispositif, manuellement ou au moyen d'un moteur, ou bien un diaphragme (non représenté) peut être réglé. Une unité d'entraînement 32 prévue à proximité du boîtier 39 loge un moteur 35 pour l'entraînement par moteur de la bague de man#uvre 31, un circuit de commande (non représenté) et analogues, et un commutateur 33 de commande du moteur, qui est manoeuvré par l'utilisateur pour faire fonctionner le moteur 35 afin d'entraîner le groupe de lentilles, est prévu sur la surface extérieure de l'unité d'entraînement 32. Ce dispositif à objectif comporte un mécanisme d'em brayage pour accoupler/désaccoupler une ligne de transmission de force d'entraînement pour transmettre la force d'entraînement du moteur 35 à la bague de man#uvre 31, comme montré sur la figure 4. Plus particulièrement, le mécanisme d'embrayage est constitué d'une roue dentée folle 37 placée entre une partie dentée de man#uvre 34 formée sur la bague de man#uvre 31 et une roue dentée 36 de sortie du moteur 35, et d'un levier (non représenté) de commande d'embrayage qui fait coulisser la roue dentée folle 37 dans la direction axiale (direction longitudinale) d'un axe 38 de roue folle. Lors d'un entraînement par le moteur, le levier de commande d'embrayage est man#uvre pour amener la roue dentée folle 37 en prise avec la partie dentée de manoeuvre 34 et la roue dentée de sortie 36, plaçant ainsi en état d'accouplement la ligne de transmission de la force d'entraînement. Lors d'une commande manuelle, le levier de manoeuvre de l'embrayage est basculé pour déplacer la roue dentée folle 37 afin de la dégager de la roue dentée de sortie 36, plaçant ainsi la ligne de transmission de force d'entraînement dans l'état désaccouplé. Cependant, dans le dispositif à objectif mentionné ci- dessus, le levier de commande d'embrayage doit être man#uvré pour sélectionner le mode d'entraînement manuel ou motorisé de la bague de manoeuvre. Pour cette raison, la facilité d'emploi est mauvaise et les modes d'entraînement manuel et motorisé ne peuvent pas être commutés rapidement, ce qui empêche donc souvent de faire face à des changements de la situation de captation des images. Même lorsque la ligne de transmission de la force d'entraînement est en état d'accouplement et alors que le groupe de lentilles mobiles est entraîné par le moteur, la bague de manoeuvre peut être entraînée manuellement en tant que structure. Cependant, étant donné qu'il faut une très grande force de manoeuvre du fait de la charge du moteur, l'opération n'est pas aisée et le moteur est en surcharge. En outre, lorsque le groupe de lentilles mobiles ou analogue est entraîné par le moteur par l'intermédiaire d'une unité de commande d'appareil de prise de vues placée dans une position séparée de ce dispositif à objectif et d'un appareil de prise de vues sur lequel ce dispositif à objectif est monté, il est difficile à une personne prenant des photographies, qui est proche de l'appareil de prise de vues, de manaeuvrer préférentiellement à la main la bague de manoeuvre. Un objet de l'invention est donc de proposer un dispo sitif optique qui est conçu pour commuter rapidement l'état entraîné par moteur/manuel d'un mécanisme d'entraînement pour l'entraînement d'une partie mobile sans nécessiter une opération spéciale quelconque, afin d'éviter un problème tel qu'une surcharge d'un moteur lorsque la partie mobile est manoeuvrée manuellement tandis que le mécanisme d'entraînement est positionné dans le mode entraîné par le moteur. Un aspect de l'invention qui réalise l'objet ci-dessus est caractérisé en ce qu'un dispositif optique comporte un élément optique qui comprend le dispositif optique ; une bague de manoeuvre qui peut être tournée autour d'un axe optique de l'élément optique et qui est utilisée pour entraîner l'élément optique ; un mécanisme de commutation qui transmet une force d'entraînement d'une source d'entraînement par moteur à la bague de manoeuvre, et qui peut être commuté entre un état pour l'entraînement par le moteur de l'élément optique et un état pour supprimer l'entraînement par le moteur de l'élément optique ; et un moyen de commande destiné à commuter le mécanisme de commutation entre l'état pour l'entraînement par le moteur de l'élément optique et l'état pour annuler l'entraînement par le moteur de l'élément optique, et le moyen de commande commutant le mécanisme de commutation dans l'état pour annuler l'entraînement par le moteur de l'élément optique sur la base d'une manoeuvre manuelle de la bague de man#uvre lorsque le mécanisme de commutation est positionné dans l'état pour l'entraînement par le moteur de l'élément optique. Selon un aspect apprécié, le moyen de commande détecte une manoeuvre manuelle de la bague de manoeuvre sur la base d'un état de charge de la source d'entraînement par le moteur. Selon un aspect apprécié, le moyen de commande détecte une manoeuvre manuelle de la bague de manoeuvre sur la base d'une valeur de courant d'attaque de la source de force d'entraînement par le moteur. Selon un aspect apprécié, le moyen de commande détecte une manoeuvre manuelle de la bague de manoeuvre sur la base d'une force contre-électromotrice produite dans la source de force d'entraînement à moteur. Selon un aspect apprécié, le moyen de commande détecte une man#uvre manuelle de la bague de man#uvre sur la base d'une différence entre un état d'entraînement de l'élément optique correspondant à un ordre d'entraînement, et un état réellement entraîné de l'élément optique. Selon un aspect apprécié, l'ordre d'entraînement est destiné à ordonner une position d'entraînement de l'élément optique, et le moyen de commande détecte une man#uvre manuelle de la bague de man#uvre sur la base d'une différence entre l'ordre de position d'entraînement de l'élément optique, et une position réellement entraînée. Selon un aspect apprécié, l'ordre d'entraînement est destiné à ordonner une vitesse d'entraînement de l'élément optique, et le moyen de commande détecte une man#uvre manuelle de la bague de man#uvre sur la base d'une différence entre l'ordre de vitesse d'entraînement de l'élément optique, et une vitesse d'entraînement réelle. Selon un aspect apprécié, le mécanisme de commutation comporte un mécanisme à embrayage destiné à accou- pler/désaccoupler une transmission de force d'entraînement entre la bague de man#uvre et la source de force d'entraînement à moteur, et le moyen de commande commute le mécanisme de commutation de l'état d'entraînement par moteur de l'élément optique à l'état d'annulation de l'entraînement par moteur en faisant passer le mécanisme d'embrayage d'un état accouplé à un état désaccouplé. Selon un aspect apprécié, l'élément optique est un objectif ayant une fonction de variation de focale. Selon un aspect apprécié, l'ordre d'entraînement de l'élément optique est appliqué en entrée depuis le moyen de man#uvre actionné par un utilisateur. Selon un aspect apprécié, l'ordre d'entraînement de l'élément optique est appliqué en entrée depuis une unité de commande placée dans une position séparée du dispositif optique. Selon un aspect apprécié, l'ordre d'entraînement de l'élément optique est appliqué en entrée depuis un dispositif de captation d'images qui est monté sur le dispositif optique afin de pouvoir communiquer avec lui, et qui capte une image. Selon un aspect apprécié, le mécanisme de commutation est entraîné par la source de force d'entraînement à moteur qui fonctionne conformément à l'actionnement d'un moyen d'actionnement de moteur. Un second aspect de l'invention qui réalise l'objet ci-dessus est caractérisé par le fait qu'un système de captation d'images comporte un élément optique qui comporte un dispositif optique ; une bague de man#uvre qui peut être tournée autour d'un axe optique de l'élément optique et qui est utilisée pour entraîner l'élément optique un mécanisme de commutation qui transmet une force d'entraîne ment d'une source d'entraînement par moteur à la bague de man#uvre, et qui peut être commuté entre un état pour l'entraînement par moteur de l'élément optique et un état pour supprimer l'entraînement par moteur de l'élément optique un moyen de commande destiné à commuter le mécanisme de commutation entre l'état pour l'entraînement par le moteur de l'élément optique et l'état pour annuler l'entraînement par le moteur de l'élément optique ; et un dispositif de captation d'image qui est monté sur le dispositif optique afin de pouvoir communiquer avec lui et qui capte une image, le moyen de commande faisant passer le mécanisme de commutation dans l'état d'annulation de l'entraînement par moteur de l'élément optique sur la base d'une manmuvre manuelle de la bague de man#uvre lorsque le mécanisme de commutation est positionné dans l'état pour l'entraînement par moteur de l'élément optique. Selon un aspect apprécié, le moyen de commande détecte la man#uvre manuelle de la bague de man#uvre sur la base d'un état de charge de la source de force d'entraînement par le moteur. Selon un aspect apprécié, le moyen de commande détecte la man#uvre manuelle de la bague de man#uvre sur la base d'une force contre-électromotrice produite dans la source de force d'entraînement à moteur. Selon un aspect apprécié, le moyen de commande détecte une man#uvre manuelle de la bague de man#uvre sur la base d'une différence entre un état d'entraînement de l'élément optique correspondant à un ordre d'entraînement, et un état réellement entraîné de l'élément optique. Selon un aspect apprécié, le mécanisme de commutation comporte un mécanisme à embrayage destiné à accou- pler/désaccoupler la transmission de force d'entraînement entre la bague de manmuvre et la source de force d'entraînement à moteur, et le moyen de commande commute le mécanisme de commutation de l'état d'entraînement par moteur de l'élément optique à l'état d'annulation de l'entraînement par moteur en faisant passer le mécanisme d'embrayage d'un état accouplé à un état désaccouplé. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels la figure 1 est une vue schématique montrant un méca nisme d'entraînement d'objectif destiné à un dispositif à objectif à focale variable selon une forme de réalisation de l'invention ; la figure 2 est un organigramme du fonctionnement d'un circuit de commande du dispositif à objectif à focale variable ; la figure 3 est une vue de côté montrant l'aspect extérieur d'un dispositif à objectif classique ; et la figure 4 est une vue schématique montrant la commu tation de mode d'un mécanisme d'entraînement dans le dispositif à objectif classique. La figure 1 montre l'agencement d'un dispositif à objectif à focale variable (dispositif optique) selon une forme de réalisation de l'invention. Le dispositif à objectif à focale variable est utilisé, par exemple, dans la captation d'images de télévision ou analogue. En référence à la figure 1, un objectif 1 à focale variable est maintenu par un tube 2 d'objectif et est mobile dans la direction de son axe optique (direction vers la droite et vers la gauche sur la figure 1). Le tube 2 d'objectif comporte au moins trois galets 3 qui font saillie radialement vers l'extérieur et qui s'engagent chacun dans une gorge droite 4a formée dans un cylindre fixe 4 constituant un boîtier, et dans une gorge courbe 5a formée dans un cylindre tournant 5. Le cylindre tournant 5 comporte un ergot d'accouple ment 6 qui fait saillie radialement vers l'extérieur et est en prise avec une bague 7 de man#uvre de l'objectif à focale variable par l'intermédiaire d'une gorge 4b formée dans le cylindre fixe 4. Dans un tel agencement, lorsqu'on fait tourner la bague de man#uvre 7 de l'objectif à focale variable, le cylindre tournant 5 tourne avec la bague de man#uvre 7, et les galets 3 situés sur le tube 2 de l'objectif se déplacent le long de la gorge droite 4a du cylindre fixe 4 et de la gorge incurvée 5a d'un cylindre tournant 5. De cette manière, l'objectif 1 à focale variable se déplace dans la direction de son axe optique dans le cylindre fixe 4. Il convient de noter que les fins de course de la bague de man#uvre 7 de l'objectif à focale variable et de l'objectif à focale variable 1 sont déterminées par l'intervalle de travail de l'ergot 6 d'accouplement qui tourne autour de l'axe optique par l'intermédiaire d'une gorge 4b du cylindre fixe 4. Une unité d'entraînement 8 est placée à proximité du cylindre fixe 4 et loge un circuit de commande (moyen de commande principal) 22, un moteur (source de force d'entraînement à moteur) 9 de l'objectif à focale variable, un potentiomètre 10 pour la détection de la position de l'objectif à focale variable, des circuits d'attaque 17 et 24, un circuit 21 de détermination de mode de fonctionne ment et analogues. Une roue dentée 11 de détection de position, qui engrène avec une partie dentée 7a de manoeuvre formée sur la bague de manoeuvre 7 de l'objectif à focale variable, est reliée à l'arbre d'entrée du potentiomètre 10. Pour cette raison, lors d'une rotation de la bague de manoeuvre 7 pour la variation de focale, la rotation d'entrée du potentiomè tre 10 est obtenue en correspondance avec l'amplitude de la rotation de la bague 7, et la position de l'objectif à focale variable 1 peut être détectée sur la base du signal de détection provenant du potentiomètre 10. Il convient de noter que la détection de position par l'intermédiaire du potentiomètre 10 permet de ralentir l'objectif à focale variable 1 vers sa fin de course afin d'atténuer la force d'impact ou le bruit occasionné lorsque l'objectif à focale variable 1 (le tube 2 d'objectif) entre en contact avec sa butée de fin de course lors d'un entraînement par moteur de l'objectif à focale variable 1. Le force d'entraînement d'un moteur 9 de variation de focale est transmise à une roue dentée intermédiaire 14 au moyen d'une tête 12 d'engrenage et d'une roue dentée de sortie 13 du moteur. Une partie dentée axiale 14a est formée sur la face extrême de la roue dentée intermédiaire 14, et une partie dentée axiale 15a d'une roue dentée d'accouplement 15 est située de façon à être opposée à cette partie dentée axiale 14a. La roue dentée d'accouple ment 15 engrène avec une roue dentée de manoeuvre 7b située sur la bague de manoeuvre 7 pour la variation de focale. L'attaque du moteur 9 de variation de focale est commandée par un circuit 24 d'attaque de moteur qui reçoit un signal de commande de position provenant du circuit de commande 22. Un embrayage électromagnétique 16 est relié à un arbre 15b de support de la roue dentée d'accouplement 15 dans une position opposée à la roue dentée intermédiaire 14. En commandant l'activation/désactivation de cet embrayage électromagnétique 16, on fait coulisser la roue dentée d'accouplement 15 dans la direction axiale (direction longitudinale) de l'arbre 15b de support, et on peut établir et rompre l'engrènement entre les parties dentées axiales 14a et 15a de la roue dentée intermédiaire 14 et de la roue dentée d'accouplement 15. Étant donné que la roue dentée d'accouplement 15 engrène avec la partie dentée 7b de man#uvre de la bague de manoeuvre 7, lorsque l'embrayage électromagnétique 16 est commandé de façon à être activé, la roue dentée intermé diaire 14 et la roue dentée d'accouplement 15 peuvent entrer en prise et tourner ensemble, et la force d'entraînement du moteur 9 de variation de focale peut être transmise à la bague de man#uvre 7 pour la variation de focale afin de la faire tourner. De cette manière, l'objectif à focale variable 1 (le tube 2 de l'objectif à focale variable) est entraîné par le moteur dans la direction de son axe optique. Dans la description de cette forme de réalisation, l'état du mécanisme d'entraînement pour l'entraînement par moteur de l'objectif à focale variable 1 de cette manière sera appelé mode de variation de focale par le moteur. Comme décrit ci-après, la bague de manoeuvre 7 peut être tournée manuellement même dans ce mode de variation de focale par le moteur. Lorsque l'embrayage électromagnétique 16 est commandé de façon à être désactivé, la roue dentée intermédiaire 14 et la roue dentée d'accouplement 15 se dégagent l'une de l'autre afin de ne pas transmettre la force d'entraînement du moteur 9 de variation de focale à la bague de manoeuvre 7 pour la variation de focale. Dans ce cas, lorsque l'utilisateur fait tourner à la main la bague de man#uvre 7, il peut entraîner manuellement en douceur l'objectif à focale variable 1 sans ressentir une charge quelconque imposée par le moteur 9 de variation de focale. Dans la description de cette forme de réalisation, l'état du mécanisme d'entraînement pour l'entraînement manuel de l'objectif à focale variable 1 sera appelé mode manuel de variation de focale. L'embrayage électromagnétique 16 est commandé de façon à être activé/désactivé par le circuit 17 d'attaque d'embrayage qui reçoit un signal provenant du circuit de commande 22. Il convient de noter que des repères indiquant les positions de l'objectif à focale variable 1 forment des graduations sur la bague de man#uvre 7, et qu'on peut s'assurer visuellement de l'extérieur de la position de la focale sans structure compliquée quelconque. On expliquera ci-dessous les établissements des modes du mécanisme d'entraînement pour l'entraînement de l'objectif à focale variable 1 en référence à l'organi gramme montré sur la figure 2. Le mode manuel de variation de focale et le mode de variation de focale par moteur peuvent être commutés par commande d'activation/désactivation de l'embrayage électro magnétique 16. On détermine l'un de ces modes devant être établi sur la base de signaux d'ordre appliqués en entrée depuis un élément 18 de commande de variation de focale situé sur la surface extérieure de l'unité d'entraînement 8 pour commencer l'attaque du moteur, un élément 19 de commande de variation de focale situé sur un trépied qui supporte ce dispositif à objectif et un appareil 20 de prise de vues, une unité de commande de l'appareil de prise de vues utilisée pour actionner ce dispositif à objectif à partir d'un emplacement éloigné, et l'appareil 20 de prise de vues commandé par cette unité. Le dispositif à objectif reçoit un signal d'ordre de vitesse provenant de l'élément 18 de commande du moteur de variation de focale et de l'élément 19 de commande de variation de focale, et un signal d'ordre de position provenant de l'unité de commande de l'appareil de prise de vues et de l'appareil de prise de vues 20. Ces signaux d'ordre sont envoyés au circuit de com mande 22 et également au circuit 21 de détermination du mode de fonctionnement. En outre, le signal d'ordre de vitesse est envoyé à un circuit 21a de détermination d'ordre de vitesse, et le signal d'ordre de position est envoyé à un circuit 21b de détermination d'ordre de position. L'élément 18 de commande du moteur de variation de focale et l'élément 19 de commande de variation de focale délivrent en sortie un signal de référence lorsqu'ils ne sont pas actionnés, et appliquent en entrée une valeur de signal, qui s'écarte du signal de référence en fonction de l'amplitude de la man#uvre, au circuit de commande 22 et au circuit 21a de détermination d'ordre de vitesse dans le dispositif à objectif, lorsqu'ils sont actionnés. Le circuit 21a de détermination d'ordre de vitesse envoie un signal au circuit de commande 22 pour placer le mécanisme d'entraînement dans le mode manuel de variation de focale lorsque l'élément 18 de commande du moteur de variation de focale et l'élément 19 de commande de variation de focale délivrent en sortie un signal proche du signal de référence. Le circuit de commande 22, qui a reçu ce signal dans l'étape S51, détermine dans une étape S52 ou S53, que l'élément 18 de commande du moteur de variation de focale et l'élément 19 de commande de variation de focale ne sont pas actionnés, et le processus passe à une étape S54. Lorsqu'un signal autre que celui proche du signal de référence est délivré en sortie, le circuit 21 de détermination d'ordre de vitesse envoie un signal au circuit de commande 22 pour positionner le mécanisme d'entraînement dans le mode de variation de focale par moteur. Le circuit de commande 22, qui a reçu ce signal lors de l'étape S51, détermine dans l'étape S52 ou S53 que l'élément 18 de commande du moteur de variation de focale ou l'élément 19 de commande de variation de focale a été actionné, et le processus passe à une étape S59. Dans l'étape S59, le circuit de commande 22 envoie un signal au circuit 17 d'attaque de l'embrayage pour activer l'embrayage électromagnétique 16. À la réception d'un signal d'ordre de position prove nant de l'appareil 20 de prise de vues ou analogue, le circuit 21b de détermination d'ordre de position envoie un signal au circuit de commande 22 pour positionner le mécanisme d'entraînement dans le mode manuel de variation de focale, lorsque la valeur du signal reçu ne change pas dans une période de temps prédéterminée. Le circuit de commande 22, qui a reçu ce signal lors de l'étape S51, détermine dans l'étape S54, en passant par les étapes S52 et S53, qu'aucun signal d'ordre de position (signal de manoeuvre) n'arrive en entrée depuis l'appareil 20 de prise de vues ou analogue, et le processus passe à une étape S63. Dans l'étape S63, le circuit de commande 22 envoie un signal au circuit 17 d'attaque de l'embrayage pour désactiver l'embrayage électromagnétique 16. Par ailleurs, lorsque la valeur du signal a changé dans une période de temps prédéterminée, le circuit 21b de détermination d'ordre de position envoie un signal au circuit de commande 22 pour positionner le mécanisme d'entraînement dans le mode de variation de focale par moteur. Le circuit de commande 22, qui a reçu ce signal lors de l'étape S51, détermine lors de l'étape S54, en passant par les étapes S52 et S53, que le signal d'ordre de position (signal de manoeuvre) a été appliqué en entrée depuis l'appareil 20 de prise de vues ou analogue, et le processus passe à une étape S55. Dans l'étape S55, le circuit de commande 22 envoie un signal au circuit 17 d'attaque de l'embrayage pour activer l'embrayage électromagnétique 16. Le circuit de commande 22 qui a exécuté l'étape S55 ou S59 exécute ensuite une étape S56 ou S60, et envoie un signal au circuit 24 d'attaque du moteur pour commander l'attaque du moteur 9 de variation de focale sur la base du signal d'ordre reçu lors de l'étape S51, jusqu'à ce que cette commande d'attaque soit achevée (étape S58 ou S62). Comme décrit ci-dessus, dans cette forme de réalisa tion, étant donné que le mode du mécanisme d'entraînement de l'objectif à focale variable 1 est commuté sur la base du signal d'ordre d'entrée, la commutation du mode du mécanisme d'entraînement peut être obtenue rapidement sans nécessiter une man#uvre spéciale quelconque, par exemple d'un levier de commutation de mode ou analogue, à la différence de l'art antérieur. Les opérations effectuées lorsque le mécanisme d'en traînement de l'objectif à focale variable 1 est positionné dans le mode de variation de focale par moteur et lorsque l'utilisateur manmuvre à la main la bague de man#uvre 7 pendant l'entraînement par le moteur de l'objectif à focale variable 1, seront expliquées en référence à l'organigramme de la figure 2. Dans cette forme de réalisation, lorsque l'utilisateur man#uvre manuellement la bague de man#uvre 7 pendant l'entraînement par le moteur de l'objectif à focale variable 1, cette man#uvre manuelle devient prioritaire par rapport à l'entraînement par le moteur, et l'embrayage électromagnétique 16 est désactivé, faisant ainsi passer la variation de focale du mode de variation de focale par moteur au mode manuel de variation de focale. Pour détecter une man#uvre à la main de la bague de man#uvre 7 pendant l'entraînement par le moteur de l'objectif à focale variable 1, dans cette forme de réalisation, un circuit 23 de détection manuelle détecte une variation de la valeur du courant d'attaque fourni au moteur 9 de variation de focale par le circuit 24 d'attaque du moteur qui attaque ce moteur 9. Plus particulièrement, le circuit 23 de détection manuelle échantillonne à des intervalles de temps donnés la valeur du courant d'attaque provenant du circuit 24 d'attaque du moteur, et détermine qu'une man#uvre manuelle a été effectuée pendant l'entraînement par le moteur de l'objectif à focale variable 1 lorsque la largeur de la variation entre une valeur de courant échantillonnée initialement ou un temps prédéterminé avant, et la valeur du courant en cours d'échantillonnage est égale ou supérieure à une valeur prédéterminée (c'est à dire lorsque le moteur 9 de variation de focale est en surcharge). Dans un tel état, le circuit 23 envoie un signal au circuit de commande 22. De cette manière, le circuit de commande 22 détermine, sur la base du signal provenant du circuit de détection manuelle 23, dans une étape S57 ou S61, que le moteur 9 de variation de focale a été surchargé (la bague de man#uvre 7 a été actionnée manuellement) pendant l'entraînement par le moteur de l'objectif à focale variable 1 au cours duquel un sous-programme des étapes S56 à S58 ou des étapes S60 à S62 se répète de lui-même, et le processus saute à une étape S63 pour désactiver l'embrayage électromagnétique 16. De cette manière, lorsque la force de man#uvre manuelle agit sur l'objectif à focale variable 1 pendant l'entraînement par le moteur de cet objectif 1, le mode de variation de focale est commuté automatiquement du mode de variation de focale par le moteur au mode manuel de variation de focale. En tant qu'autre moyen de détection d'une man#uvre manuelle, on peut détecter une variation de la force contre-électromotrice produite dans le moteur 9 de variation de focale, et on peut déterminer qu'une man#uvre manuelle a été effectuée pendant l'entraînement par le moteur de l'objectif à focale variable 1 lorsque la largeur de variation entre une force contre-électromotrice échantillonnée initialement ou un temps prédéterminé avant, et la force contre-électromotrice échantillonnée à ce moment est égale ou supérieure à une valeur prédéterminée. En outre, les données de position de l'objectif à focale variable 1 peuvent être détectées en utilisant le potentiomètre 10, la différence entre le résultat de cette détection et la position de la focale correspondant au signal d'ordre de position peut être calculée à chaque échantillonnage, et on peut déterminer qu'une manceuvre manuelle a été effectuée pendant l'entraînement par le moteur de l'objectif à focale variable 1 lorsque la différence a changé brusquement. De plus, on peut calculer des données de vitesse par différentiation des données de position détectées par le potentiomètre, on peut calculer à chaque échantillonnage la différence entre les données de vitesse calculées et la vitesse d'entraînement correspondant au signal d'ordre de vitesse, et on peut déterminer qu'une man#uvre manuelle a été effectuée pendant l'entraînement par le moteur de l'objectif à focale variable 1 lorsque la différence a brusquement changé. Comme décrit précédemment, selon cette forme de réali sation, non seulement le mode de variation de focale peut être commuté entre le mode manuel de variation de focale et le mode de variation de focale par moteur sans nécessiter une opération spéciale quelconque de commutation de mode, mais, en outre, une man#uvre manuelle pendant l'entraîne ment par le moteur de l'objectif à focale variable 1 peut être détectée sans addition d'un élément capteur quelconque, et le mode de variation de focale par le moteur peut être commuté sur le mode manuel de variation de focale. Pour cette raison, lorsque l'utilisateur procède à une manoeuvre manuelle pendant l'entraînement par le moteur de l'objectif à focale variable 1, une man#uvre manuelle exécutée avec une force appropriée peut devenir prioritaire par rapport à l'entraînement par le moteur. Dans la description ci-dessus, lorsque la bague de manoeuvre 7 a été man#uvrée manuellement pendant l'entraîne ment par le moteur de l'objectif à focale variable 1, le mécanisme d'entraînement est commuté du mode de variation de focale par moteur au mode manuel de variation de focale. De plus, lorsqu'une manoeuvre manuelle a été réalisée alors que le mécanisme d'entraînement est positionné dans le mode de variation de focale par le moteur, mais que l'objectif à focale variable 1 n'est pas entraîné par le moteur (l'objectif à focale variable 1 est immobile), on peut détecter une manoeuvre manuelle en détectant, par exemple, la force contre-électromotrice produite dans le moteur 9 de variation de focale, et on peut commuter le mécanisme d'entraînement du mode de variation de focale par moteur au mode manuel de variation de focale. De cette manière, une manoeuvre manuelle de l'objectif à focale variable 1 peut être amorcée rapidement et en douceur sans nécessiter une intervention spéciale de l'utilisateur pour changer le mode du mécanisme d'entraîne ment. Dans cette forme de réalisation, le mode manuel de variation de focale et le mode de variation de focale par moteur sont commutés en utilisant l'embrayage électromagné tique 16. À la place de l'embrayage électromagnétique, on peut utiliser un certain autre moyen tel qu'une bobine ou analogue qui peut placer en état d'accouple- ment/désaccouplement la ligne de transmission de force d'entraînement utilisant un moteur. Dans cette forme de réalisation, l'élément 18 de commande du moteur de variation de focale et l'élément 19 de commande de variation de focale ont été décrits comme constituant une source d'ordre de vitesse, et l'appareil 20 de prise de vues et son unité de commande ont été décrits comme étant des sources d'ordres de position. Cependant, les ordres qu'ils délivrent ne sont pas limités à l'ordre de vitesse ou de position. En outre, la "partie mobile" dans la présente inven tion peut être n'importe laquelle de celles qui forment un système optique, tel qu'un objectif de mise au point, un objectif à focale variable, un iris (diaphragme) un macro- objectif, un disque à filtre et analogue. Comme décrit ci-dessus, conformément à la forme de réalisation, lorsque la bague de manoeuvre a été manoeuvrée manuellement alors que le mécanisme d'entraînement est positionné dans un état pour l'entraînement par le moteur de la partie mobile, le mécanisme d'entraînement est commuté automatiquement pour annuler l'entraînement par le moteur de la partie mobile. Par conséquent, le mécanisme d'entraînement peut être commuté rapidement dans l'état pour annuler l'entraînement par le moteur sans nécessiter une opération spéciale quelconque de l'utilisateur pour changer l'état du mécanisme d'entraînement. De plus, on peut éviter un accroissement de la force de manoeuvre manuelle par suite de la charge de la source de force d'entraînement par le moteur, permettant ainsi une manoeuvre manuelle douce. Par ailleurs, lorsque la bague de manoeuvre a été manoeuvrée manuellement alors que le mécanisme d'entraîne ment est positionné dans l'état d'entraînement par le moteur de la partie mobile et que la partie mobile est en cours d'entraînement par le moteur, étant donné que le mécanisme d'entraînement est commuté automatiquement dans l'état d'annulation de l'entraînement par le moteur de la partie mobile, une manoeuvre manuelle peut être aisément réalisée avec une force de manoeuvre appropriée même pendant ].'entraînement par le moteur de la partie mobile. Par conséquent, même lorsque la commande d'entraînement par le moteur est réalisée à partir d'une position éloignée, par exemple par l'unité de commande de l'appareil de prise de vues ou analogue, une manoeuvre manuelle exécutée par une personne prenant des photographies à proximité de l'appareil de prise de vues peut devenir prioritaire par rapport à la commande d'entraînement par le moteur. L'invention permet de réaliser un dispositif optique et un système de captation d'images pouvant atteindre une grande facilité de fonctionnement dans diverses situations de captation d'images. I1 va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif optique et au système de captation décrits et représentés sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif optique qui comporte un élément opti que (1) qui comprend ledit dispositif optique, et une bague de man#uvre (7) pouvant être tournée autour d'un axe optique de l'élément optique et utilisée pour entraîner l'élément optique, caractérisé en ce qu'il comporte un mécanisme de commutation qui transmet une force d'entraîne ment depuis une source (9) de force d'entraînement à moteur à la bague de manoeuvre, et qui peut être commuté entre un état pour l'entraînement par le moteur de l'élément optique et un état pour annuler l'entraînement par le moteur de !'élément optique ; et un moyen de commande (22) destiné à commuter le mécanisme de commutation entre l'état d'entraînement par le moteur de l'élément optique et l'état d'annulation de l'entraînement par le moteur de l'élément optique, le moyen de commande commutant le mécanisme de commutation dans l'état d'annulation de l'entraînement par le moteur de l'élément optique sur la base d'une man#uvre manuelle de la bague de man#uvre lorsque le mécanisme de commutation est positionné dans l'état d'entraînement par le moteur de l'élément optique. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de commande détecte une man#uvre manuelle de la bague de man#uvre sur la base d'un état de charge de la source de force d'entraînement à moteur. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de commande détecte une man#uvre manuelle de la bague de man#uvre sur la base d'une valeur du courant d'attaque de la source de force d'entraînement à moteur. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de commande détecte une man#uvre manuelle de la bague de man#uvre sur la base d'une force contre-électromotrice produite dans la source de force d'entraînement à moteur. 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de commande détecte une manoeuvre manuelle de la bague de man#uvre sur la base d'une différence entre un état d'entraînement de l'élément optique correspondant à un ordre d'entraînement, et un état d'entraînement réel de l'élément optique. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'ordre d'entraînement est destiné à commander une position d'entraînement de l'élément optique, et le moyen de commande détecte une man#uvre manuelle de la bague de man#uvre sur la base d'une différence entre l'ordre de position d'entraînement de l'élément optique et une position d'entraînement réel. 7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'ordre d'entraînement est destiné à commander une vitesse d'entraînement de l'élément optique, et le moyen de commande détecte une man#uvre manuelle de la bague de man#uvre sur la base d'une différence entre l'ordre de vitesse d'entraînement de l'élément optique et une vitesse d'entraînement réel. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendica tions 1 à 7, caractérisé en ce que le mécanisme de commutation comporte un mécanisme (16) d'embrayage destiné à réaliser l'accouplement/le désaccouplement d'une transmission de force d'entraînement entre la bague de man#uvre et la source de force d'entraînement à moteur, et le moyen de commande fait passer le mécanisme de commutation de l'état pour l'entraînement par le moteur de l'élément optique à l'état pour l'annulation de l'entraîne ment par le moteur en faisant passer le mécanisme d'embrayage d'un état accouplé à un état désaccouplé. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendica tions 1 à 8, caractérisé en ce que l'élément optique est un objectif (1) ayant une fonction de variation de focale. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendica tions 5 à 7, caractérisé en ce que l'ordre d'entraînement de l'élément optique est appliqué en entrée depuis un moyen de commande (18) actionné par un utilisateur. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendica tions 5 à 7, caractérisé en ce que l'ordre d'entraînement de l'élément optique est appliqué en entrée depuis une unité de commande placée dans une position séparée du dispositif optique. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendica tions 5 à 7, caractérisé en ce que l'ordre d'entraînement de l'élément optique est appliqué en entrée depuis un dispositif de captation d'images qui est monté sur le dispositif optique pour permettre une communication avec lui, et qui capte une image. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendica tions 1 à 12, caractérisé en ce que le mécanisme de commutation est entraîné par la source de force d'entraîne ment à moteur qui fonctionne conformément à une opération effectuée par un moyen de fonctionnement à moteur. 14. Système de captation d'images qui comporte un élément optique (1) comprenant un dispositif optique, une bague de man#uvre (7) qui peut être tournée autour d'un axe optique de l'élément optique et qui est utilisée pour entraîner l'élément optique, et un dispositif de captation d'image qui est monté sur le dispositif optique afin de pouvoir communiquer avec lui, et qui capte une image, le système étant caractérisé en ce qu'il comporte un mécanisme de commutation qui transmet une force d'entraînement depuis une source (9) de force d'entraînement à moteur à la bague de man#uvre, et qui peut être commuté entre un état pour l'entraînement par moteur de l'élément optique et un état pour l'annulation de l'entraînement par moteur de l'élément optique, un moyen de commande (22) destiné à commuter le mécanisme de commutation entre l'état d'entraînement par moteur de l'élément optique et l'état d'annulation de l'entraînement par moteur de l'élément optique, le moyen de commande faisant passer le mécanisme de commutation dans l'état d'annulation de l'entraînement par moteur de l'élément optique sur la base d'une manoeuvre manuelle de la bague de man#uvre lorsque le mécanisme de commutation est positionné dans l'état d'entraînement par moteur de l'élément optique. 15. Système selon la revendication 14, caractérisé en ce que le moyen de commande détecte une man#uvre manuelle de la bague de man#uvre sur la base d'un état de charge de la source de force d'entraînement à moteur. 16. Système selon la revendication 14, caractérisé en ce que le moyen de commande détecte une man#uvre manuelle de la bague de manmuvre sur la base d'une force contre- électromotrice produite dans la source de force d'entraîne ment à moteur. 17. Système selon la revendication 14, caractérisé en ce que le moyen de commande détecte une man#uvre manuelle de la bague de man#uvre sur la base d'une différence entre un état d'entraînement de l'élément optique correspondant à un ordre d'entraînement, et un état d'entraînement réel de l'élément optique. 18. Système selon l'une quelconque des revendications 14 à 17, caractérisé en ce que le mécanisme de commutation comporte un mécanisme (16) d'embrayage destiné à réaliser un accouplement/désaccouplement d'une transmission de force d'entraînement entre la bague de man#uvre et la source de force d'entraînement à moteur, et le moyen de commande fait passer le mécanisme de commutation de l'état pour l'entraînement par moteur de l'élément optique à l'état pour l'annulation de l'entraînement par moteur en faisant passer le mécanisme d'embrayage d'un état accouplé à un état désaccouplé.