Brevet FR2797250A1 — publié le 20010209

L'invention concerne un procédé et un dispositif de prélèvement, en vue de leur pose, d'étiquettes auto-adhésives depuis une bande support. La présente invention trouvera son application dans le domaine des dispositifs utilisés pour détacher, depuis une bande support, une étiquette auto-adhésive en vue d'étiqueter un objet qui peut être de forme quelconque. A ce propos, il est d'ores et déjà connu, notamment au travers du document EP-A-0 584 021, des dispositifs et procédés capables de répondre au problème posé. Plus particulièrement, il est décrit dans ce document une étiqueteuse qui est alimentée au travers d'une bobine d'une bande support sur laquelle adhèrent des étiquettes avec une force d'adhésion faible, précisément pour pouvoir prélever ces étiquettes les unes après les autres depuis cette bande support et les coller sur les objets à étiqueter. Cette bobine est montée sur un dévidoir tandis que la bande est acheminée, au travers de rouleaux de renvoi au-dessus d'un sabre. Plus particulièrement, celui-ci définit un plan sensiblement horizontal dans lequel évolue la bande support avant de venir se replier autour d'une ligne de pliage à faible rayon de courbure correspondant au fil du sabre. En fait, sous l'action de la progression de cette bande support autour de cette ligne de pliage, l'étiquette, adhérant faiblement à cette bande, a tendance, elle, à ne pas suivre la trajectoire de cette dernière autour de cette ligne de pliage, mais, au contraire, vient se décoller progressivement et au-fur-et-à-mesure de l'avance de la bande. Ce n'est que lorsque l'étiquette n'adhère plus qu'au travers de son bord arrière à la bande support qu'elle est prise en charge par une buse d'aspiration qui, solidaire de moyens de manipulation appropriés, garantit ensuite le maintien de cette étiquette jusqu'à sa dépose sur l'objet à étiqueter. A noter qu'une telle buse d'aspiration peut définir une surface d'aspiration relativement souple permettant de faire adhérer l'étiquette auto- adhésive sur des surfaces autant concaves que convexes. Dans le cadre de tels dispositifs se pose le problème du positionnement imprécis de l'étiquette au niveau de la buse d'aspiration, ce qui se traduit, bien évidemment, par un étiquetage incorrect de l'objet. En effet, l'étiquette ne peut être prise en charge par la buse que lorsqu'elle est totalement détachée de sa bande support de sorte qu'une légère variation de la force d'adhésion, par rapport à cette dernière, se traduit par une prise en charge prématurée ou tardive de cette étiquette par ladite buse. L'on a alors imaginé des moyens butée au niveau de celle-ci contre lesquels l'étiquette est amenée à coopérer juste avant et/ou pendant sa prise en charge par la buse, ceci par l'intermédiaire de jets d'air directionnels appropriés. De plus, dans la mesure où la buse d'aspiration doit être capable de prendre en charge l'étiquette auto-adhésive alors qu'elle est encore solidaire, ne serait-ce que très localement, de la bande support, au risque de voir des étiquettes se détacher librement, il est nécessaire de conférer à ladite buse d'aspiration, par l'intermédiaire des moyens de manipulation dont elle est solidaire, un déplacement lui permettant d'éviter le sabre au moment de la pose de l'étiquette. Bien évidemment, ce déplacement supplémentaire et quelque peu inutile représente une perte de temps non négligeable dans le cas d'un étiquetage à cadence élevée. La présente invention se veut à même de répondre au problème précité. Ainsi, dans le cadre d'une première démarche inventive, l'on a imaginé de prendre en charge une étiquette auto-adhésive par l'intermédiaire de la buse d'aspiration alors qu'elle adhère encore sur la bande support par ailleurs immobilisée à cet instant, l'opération de pelage n'intervenant qu'ultérieurement au travers d'un déplacement relatif du sabre par rapport à ladite bande support et non l'inverse. En fin de compte, dans la mesure où l'on sait maîtriser avec précision, le déplacement pas à pas d'une bande, il est très facile de venir positionner, exactement, une étiquette sur cette bande sous une buse d'aspiration. Dans cette position, on évite tout déplacement relatif de l'étiquette par rapport à ladite buse, de sorte qu'après l'opération de pelage, elle est en mesure d'être apposée avec exactitude sur l'objet à étiqueter. A noter encore que l'opération de pelage résultant d'un déplacement relatif, par rapport à la bande support, du sabre conduit à écarter celui-ci de dessous la buse d'aspiration. Par conséquent, celle-ci n'est plus dans l'obligation de contourner ce sabre pour venir apposer l'étiquette sur l'objet. A cet effet, l'invention concerne un procédé pour prélever, depuis une bande d'alimentation support, des étiquettes auto- adhésives en vue de leur dépose sur un objet à étiqueter, ceci au moyen d'une buse d'aspiration capable, successivement, de prendre en charge -une étiquette venant se détacher de ladite bande support, suite à l'enroulement de cette dernière autour d'un sabre de pelage caractérisé par le fait que - l'on soumet la bande support à une avance pas à pas pour présenter individuellement une étiquette au-dessus et à l'extrémité du sabre ; - l'on amène, dans cette position, la buse d'aspiration, en contact avec cette étiquette ; - tout en maintenant en tension la bande support l'on commande le recul du sabre pour assurer le pelage depuis ladite bande support de cette étiquette maintenue par la buse. - puis l'on dépose l'étiquette sur l'objet à étiqueter. L'invention concerne encore un dispositif pour prélever depuis une bande d'alimentation support des étiquettes en vue de leur dépose sur un objet à étiqueter, comprenant une buse d'aspiration capable, successivement, de prendre en charge une étiquette venant se détacher de ladite bande support suite à l'enroulement de cette dernière autour d'un sabre de pelage, caractérisé par le fait qu'il comporte - des moyens d'avance pas à pas de la bande support pour positionner, successivement, une étiquette au-dessus et à l'extrémité du sabre ; - des moyens de commande de prise en charge de ladite étiquette 35 par l'intermédiaire de la buse d'aspiration ; - des moyens de maintien en tension de la bande support ; - et des moyens aptes, successivement, à commander le recul du sabre pour garantir le pelage d'une étiquette maintenue par la buse d'aspiration, puis pour ramener ledit sabre dans sa position initiale avancée sous la buse d'aspiration pour le prélèvement et la pose de l'étiquette suivante. D'ores et déjà il convient de remarquer que le procédé et le dispositif conformes à l'invention trouvent également leur application dans la pose d'étiquettes auto-adhésives double-face. Dans ce cas particulier et à supposer que lesdites étiquettes sont prises initialement en sandwich entre deux bandes supports pelables, la première de ces bandes, celle disposée au-dessus, est retirée avant que la bande support, pourvue des étiquettes, n'arrive au- dessus du sabre. A ce moment là, l'étiquette située à l'extrémité du sabre et dont la face supérieure est autocollante, peut être prise en charge par adhésion par la buse qui, substantiellement peut être définie, directement, par un objet à étiqueter que maintiennent des moyens de manipulation appropriés. Après pelage de ladite étiquette de la seconde bande support selon le procédé conforme à l'invention, cette étiquette, par ailleurs déjà collée sur un premier objet, est déposée avec ce dernier et par l'intermédiaire desdits moyens de manipulation, sur un autre objet pour y adhérer. A titre d'exemple, l'objet venant se substituer à la buse d'inspiration peut être un écran transparent susceptible de laisser apparente une inscription sur l'étiquette auto-adhésive double-face prise en charge par cet écran. Celui-ci peut ensuite être déposé sur un objet de taille plus conséquente sur lequel il va adhérer au travers de l'autre face adhésive de l'étiquette. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre se rapportant à un mode de réalisation qui n'est donné qu'à titre d'exemple indicatif et non limitatif. La compréhension de cette description sera facilitée en se référant au dessin joint en annexe dans lequel la figure 1 est une vue schématisée et en élévation du dispositif selon l'invention dans une configuration précédant la prise en charge d'une étiquette par l'intermédiaire de la buse d'aspiration ; . la figure 2 est une vue similaire mais partielle de la figure 1, la buse d'aspiration étant amenée en contact avec une étiquette à prélever et à déposer ; la figure 3 est une vue similaire à la représentation précédente, le sabre ayant été reculé pour garantir le pelage de l'étiquette, prise en charge par la buse d'aspiration, depuis la bande support. Tel que représenté dans les figures du dessin ci-joint, la présente invention a trait au domaine des dispositifs aptes à prélever, depuis une bande support 2, des étiquettes auto-adhésives 3 en vue de leur dépose sur des objets à étiqueter quelconque. En fin de compte, un tel dispositif 1 comporte un dévidoir 4 sur lequel est montée au moins une bobine 5 d'une bande 2 supportant, à pas égal, des étiquettes 3. Cette bande 2 est acheminée, au travers de rouleaux de renvoi 6 appropriés au-dessus d'un sabre 7 dont la face supérieure 8 s'étend dans un plan préférentiellement horizontal 9 sans que l'invention ne soit cependant limitée à une telle configuration. Quant à la bande support 2, elle vient, ensuite, s'enrouler autour du fil 10 du sabre 7 avant de rejoindre, là encore, au travers de rouleaux de renvoi appropriés une nouvelle bobine 11 sur laquelle elle est stockée une fois débarrassée des étiquettes 3. Plus particulièrement, en venant s'enrouler autour du fil 10 du sabre 7, le faible rayon de courbure emprunté par la bande support 2 a pour conséquence le pelage des étiquettes 3. Plus particulièrement, en raison d'une force d'adhésion relativement faible résultant habituellement d'un matériau approprié composant la bande support 2, l'étiquette 3 à l'approche du fil 10 du sabre 7, vient, préférentiellement, se décoller de cette bande support 2 au lieu d'emprunter la trajectoire suivie par cette dernière. Le dispositif 1 comporte encore une buse d'aspiration 12 capable d'assurer la prise en charge d'une étiquette 3 décollée de la bande support 2 pour, par l'intermédiaire de moyens de manipulation appropriés (non représentés), la déposer sur un objet à étiqueter quelconque. Comme déjà indiqué plus haut, les étiquettes 3 peuvent être du type auto-adhésives à double-face. Elles sont alors prises en sandwich entre deux bandes supports sachant que l'on procède au pelage de la première avant d'acheminer la seconde, pourvue des étiquettes, au-dessus du sabre 7. Dans ces conditions, la buse d'aspiration 12 peut être définie, susbtantiellement, par un premier objet dont est rendue solidaire une étiquette 3, au travers de sa face supérieure auto-adhésive, avant que l'ensemble, objet plus étiquette, ne soit déposé sur un autre objet sur lequel il vient adhérer au travers de l'autre côté adhésif de ladite étiquette 3. Aussi, bien que l'invention soit décrite ci-après dans le cadre du prélèvement et la dépose d'étiquettes, à une face adhésive, par l'intermédiaire d'une buse d'aspiration 12, elle ne saurait être limitée à ce cas de figure. Le procédé innovant mis en application consiste à soumettre la bande support 2 à un mouvement d'avance pas à pas pour présenter individuellement une étiquette 3 au-dessus et à l'extrémité 13 du sabre 7 lequel vient, par ailleurs, s'étendre, à ce moment là sous la buse d'aspiration 12. Puis cette dernière est amenée en contact avec cette étiquette 3 précisément située à cette extrémité 13 du sabre 7. Enfin, tout en maintenant sous tension la bande support 2 notamment dans sa partie 14 s'étendant sous le sabre 7, l'on commande le recul de ce dernier d'où s'ensuit le pelage de ladite étiquette 3 par ailleurs maintenue par la buse d'aspiration 12. A noter que le recul du sabre 7, monté coulissant sur le dispositif 1 à l'aide d'un chariot 17 adapté, peut résulter, précisément, de la mise sous tension de ladite bande support 2 dans cette partie 14 s'étendant en-dessous. Toutefois, le mouvement de recul peut encore être garanti par l'intermédiaire de moyens moteurs 16 appropriés, de type pneumatiques ou autre. Finalement, une fois ce sabre 7 dans cette position reculée repérée R sur la figure 3, la buse d'aspiration 12 peut accéder librement à l'objet à étiqueter pour y déposer, précisément, l'étiquette qu'elle a préalablement prise en charge. Lorsque la buse d'aspiration 12 a regagné sa position initiale comme illustré dans la figure 1, le cycle peut recommencer sachant que dans une première étape la tension exercée sur la bande support 2 est relâchée, tandis que le sabre 7 est ramené dans sa position avancée A sous ladite buse d'aspiration 12. A noter que le relâchement de la tension sur la bande support 2 peut résulter, au moins en partie, de l'avance de cette dernière d'un pas et donc du déroulement d'une longueur donnée de la bobine 5, de manière qu'une nouvelle étiquette 3 puisse effectivement venir se positionner sous la buse d'aspiration 12, au-dessus et à l'extrémité 13 du sabre 7. Bien évidemment, de son côté, le dispositif 1 reçoit un certain nombre de moyens permettant la mise en aeuvre du procédé selon l'invention. En particulier, il comporte des moyens à la portée de l'Homme du Métier pour commander l'avance pas à pas de la bande support 2, tout comme des moyens pour mettre sous tension cette bande support 2, notamment dans sa partie 14 s'étendant sous le sabre 7 pendant l'opération de pelage. Comme déjà indiqué plus haut, le sabre 7 est défini coulissant entre une position avancée A, sous la buse d'aspiration 12, et une position reculée R, la distance séparant les deux étant au moins égale à la longueur 15 d'une étiquette 3. Pour en revenir aux moyens pour commander le recul du sabre 7 s'ils consistent en des moyens de mise sous tension de la bande support 2, comme expliqué plus haut, les moyens pour ramener ce sabre 7 dans sa position avancée A pourront se présenter, avantageusement, sous forme de moyens de rappel élastique, tels qu'un ressort ou similaire. Bien entendu et comme le montre les figures 1 à 3, il est à la portée de l'Homme du Métier de définir sous d'autres formes de réalisation ces moyens pour commander le recul et l'avance du sabre 7 de manière synchronisée par rapport aux différentes étapes intervenant dans la pose d'une étiquette. Dans la mesure où la présente invention permet de répondre parfaitement au problème du positionnement d'une étiquette 3 par rapport à la buse d'aspiration 12 qui en assure la prise en charge, avant sa pose sur l'objet à étiqueter, et que, par ailleurs, lors de cette pose cette buse d'aspiration 12 n'est plus gênée, dans ses déplacements, par le sabre 7, cette invention doit être considérée comme un net progrès dans le domaine considéré. I1 convient encore de préciser que si la description qui précède concerne, plus particulièrement, un dispositif 1 parcouru par une bande support pour la pose d'un type donné d'étiquettes, il convient d'observer que l'on peut envisager une juxtaposition des moyens pour garantir, par l'intermédiaire de ce dispositif, la pose simultanément de plusieurs étiquettes provenant de bandes supports différentes, donc de bobines 5 distinctes montées sur le dévidoir 4 comme visible sur le dessin. Dans ces conditions la ou les buses d'aspiration seront définies aptes à prélever, simultanément, les différentes étiquettes se présentant en même temps au-dessus et à l'extrémité d'un même sabre ou de plusieurs sabres juxtaposés pour, lorsque ce ou ces sabres sont reculés, déposer ces étiquettes sur l'objet à étiqueter. Bien évidemment, dans ces conditions, le dispositif 1 recevra, encore, plusieurs bobines 11 sur lesquelles seront à même de s'enrouler les différentes bandes supports une fois dépourvues de leurs étiquettes respectives. Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes, de matériaux et de combinaisons de ces divers éléments, sans pour cela s'éloigner du cadre et de l'esprit de l'invention. Revendications 1. Procédé pour prélever depuis une bande d'alimentation support (2) des étiquettes (3) auto-adhésives en vue de leur dépose sur un objet à étiqueter, ceci au moyen d'une buse d'aspiration (12) capable, successivement, de prendre en charge une étiquette (3) venant se détacher de ladite bande support (2) suite à l'enroulement de cette dernière autour d'un sabre (7) de pelage caractérisé par le fait que - l'on soumet la bande support (2) à une avance pas à pas pour présenter individuellement une étiquette (3) au-dessus et à l'extrémité (13) du sabre (7) ; - l'on amène, dans cette position, la buse d'aspiration (12) en contact avec cette étiquette (3) ; - tout en maintenant en tension la bande support (2), l'on commande le recul du sabre (7) pour assurer le pelage, depuis ladite bande support (2), de cette étiquette (3) maintenue par la buse (12) ; - puis on dépose cette étiquette (3) sur l'objet à étiqueter. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'après la dépose d'une étiquette (3) par la buse d'aspiration (12), l'on ramène celle-ci dans sa position initiale, puis l'on commande l'avance d'un pas de la bande support (2) et l'on ramène le sabre (7) dans sa position avancée (A), sous ladite buse d'aspiration (12), en vue de présenter une nouvelle étiquette (3) au droit de cette dernière. 3. Dispositif pour prélever depuis une bande d'alimentation support (2) des étiquettes (3) en vue de leur dépose sur un objet à étiqueter, comprenant une buse d'aspiration (12) capable, successivement, de prendre en charge une étiquette (3) venant se détacher de ladite bande support (2) suite à l'enroulement de cette dernière autour d'un sabre (7) de pelage, caractérisé par le fait qu'il comporte - des moyens d'avancement pas à pas de la bande support (2) pour positionner, successivement, une étiquette (3) au-dessus et à l'extrémité (13) du sabre (7) ; - des moyens de commande de prise en charge de ladite étiquette (3) par l'intermédiaire de la buse d'aspiration (12) ; - des moyens de maintien en tension de la bande support (2) ; - et des moyens aptes, successivement, à commander le recul du sabre (7) pour garantir le pelage d'une étiquette (3) maintenue par la buse d'aspiration (12), puis pour ramener ledit sabre (7) dans sa position initiale avancée (A) sous la buse d'aspiration (12) pour le prélèvement et la pose de l'étiquette (3) suivante. 4: Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le sabre (7) est monté coulissant, par l'intermédiaire d'un chariot (17) approprié, entre une position avancée (A) et une position reculée (R), la distance séparant les deux positions étant au moins égale à la longueur (15) d'une étiquette. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisé par le fait que les moyens de commande de recul du sabre (7) sont constitués, substantiellement, par les moyens de mise sous tension de la bande support (2), notamment dans sa partie (14) s'étendant sous ce sabre (7). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que les moyens pour ramener ledit sabre (7) dans sa position initiale avancée (A), depuis sa position reculée (R), sont définis par des moyens de rappel élastique. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé par le fait que les moyens pour commander le recul du sabre (7) et/ou les moyens pour ramener celui-ci depuis sa position reculée (R)dans sa position initiale avancée (A), sont définis par des moyens moteurs (16) appropriés, de type pneumatiques ou autre. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé par le fait qu'il comporte un dévidoir (4) pour la réception d'au moins une bobine (5) d'une bande support (2) d'étiquettes (3), le dispositif (1) recevant encore au moins une bobine (11) sur laquelle vient s'enrouler cette bande support (2) une fois débarrassée de ces étiquettes (3). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 8, caractérisé par le fait qu'il comporte un dévidoir (4) recevant plusieurs bobines (5) de bandes supports (2) d'étiquettes (3) identiques ou différentes pour la pose, simultanément, de plusieurs étiquettes (3) sur un objet à étiqueter. 10. Application du procédé selon l'une des revendications 1 ou 2 et du dispositif selon .l'une des revendications 3 à 9, pour prélever et déposer des étiquettes auto-adhésives double-face prises en sandwich entre deux bandes supports dont une première est prélevée avant d'acheminer la seconde, surmontées desdites étiquettes, au-dessus du sabre (7), à la buse d'inspiration (12) étant substitué un premier objet à étiqueter pour la prise en charge d'une étiquette (3) située à l'extrémité (13) dudit sabre (7) et après, pelage de la bande support (2), pour déposer et coller le premier objet, muni de ladite étiquette, sur un autre objet à l'aide de moyens de manipulation appropriés.