Brevet FR2806482A1 — publié le 20010921

Dispositif de guidage La présente invention concerne un dispositif de guidage électromagnétique notamment destiné au balisage de chemins randonnées. Il est connu différents systèmes de balisage de chemins randonnées qui peuvent etre des panneaux fixes qui supportent des indications écrites ou des symboles qui sont appliqués sur des pierres ou sur des arbres. Ces dispositifs présentent les inconvénients de pouvoir être masqués par la végétation de s'altérer avec le temps. Par ailleurs ces dispositifs sont parfois difficilement interprétables et notamment lorsque le chemin de randonnée présente un carrefour. Il est par ailleurs connu des systèmes de positionnement du type GPS qui nécessitent un équipement coûteux. Avec une programmation spécifique, ces systèmes donnent une position et une direction à suivre mais n'indiquent pas, par des signaux d'alerte, si l'utilisateur choisit le mauvais chemin lorsqu'il quitte un carrefour. De plus ces systèmes peuvent avoir des zones d'ombres dues à des reliefs accidentés ou à des écrans ( nuages, végétation ). Le dispositif de guidage électromagnétique selon l'invention présente l'avantage de ne pas subir le risque d'être masqué par la végétation et de ne pas être soumis à l'usure. Le dispositif de guidage électromagnétique selon l'invention présente l'autre avantage de pouvoir guider infailliblement l'utilisateur sur un chemin de guidage et même si le chemin de guidage présente un carrefour. Le dispositif de guidage électromagnétique selon l'invention présente l'autre avantage de pouvoir indiquer plusieurs chemins de guidage. Le dispositif de guidage électromagnétique selon l'invention présente l'autre avantage d'être peu coûteux pour l'utilisateur et de ne pas nécessiter pour l'utilisateur d'effectuer une programmation spécifique. Le dispositif de guidage électromagnétique selon l'invention présente l'autre avantage de ne pas présenter de zone d'ombre et de pouvoir s'adapter à tout type de topologie comme des reliefs accidentés ou des grottes. Selon une caractéristique principale de l'invention, le dispositif de guidage electromagnétique comprend au moins une série de balises à émissions d'ondes électromagnétiques disposées le long du chemin de guidage et un navigateur récepteur apte à recevoir et décoder les informations transmises par les balises et à avertir de la réception signal émis par les balises. Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif de guidage électromagnétique comprend plusieurs séries de balises émissions d'ondes électromagnétiques ou radioélectriques disposées le long plusieurs chemins de guidage. Chaque série de balise émet un signal électromagnétique spécifique que le navigateur récepteur est apte à décoder, le navigateur récepteur avertit ensuite l'utilisateur de la réception ou du signal émis par une série balises. Selon une caractéristique de l'invention, des balises sont disposées à proximité carrefours sur les chemins menant aux carrefours et ce afin d'indiquer a l'utilisateur s'il emprunte ou non le chemin de guidage. Le signal émis par la balise est détectable par le navigateur récepteur dans un rayon d'au moins quatre mètres. Selon une caractéristique de l'invention, les balises sont enfouies dans le sol à une distance d'environ 10 cm sous le sol. Les balises peuvent être positionnées horizontalement. Selon une caractéristique de l'invention, les balises sont disposées dans des poteaux enfouis dans le sol. Ces poteaux sont munis de dispositifs d'ancrage anti-vandalisme et de dispositifs de fermeture sécurisée afin que la balise ne puisse être volée. Selon une caractéristique de l'invention, la puissance d'émission de la balise et le navigateur sont réglables de façon à pouvoir régler le rayon dans lequel la balise est détectable par le navigateur récepteur. Cette caractéristique est importante au niveau des carrefours où il est important de disposer judicieusement les balises sur les chemins de guidage et à proximité des carrefours afin que l'utilisateur qui s'engage sur un chemin puisse savoir au bout de quelques mètres sur quel chemin de guidage il s'est engagé. Il est alors judicieux que les rayons des balises disposées sur des chemins de guidage différents n'interfèrent pas. Selon une caractéristique de l'invention, le navigateur récepteur est apte à décoder plusieurs signaux différents et à indiquer par des moyens d'avertissement spécifiques la réception d'un signal spécifique. Dans une caractéristique de l'invention, le navigateur récepteur est programmable de façon à pouvoir spécifier le chemin de guidage sera utilisé et de façon à pouvoir spécifier les modes d'avertissement suivant chemins empruntés. Plusieurs traitements des équations de la logique entrées (réception de signaux provenant d'une balise)/ sorties ( type d'avertissement produits par les moyens d'avertissement ) sont envisageables. Dans une variante de réalisation, lorsqu'à un endroit plusieurs chemins de guidage sont confondus, au lieu de disposer plusieurs balises correspondant à chaque chemin de guidage, une seule balise est disposée. Selon un premier mode de réalisation, la balise émet alors un signal comprenant plusieurs signaux correspondant à chaque chemin de guidage qui traverse endroit. Selon un autre mode de réalisation, la balise émet un signal spécifique et le navigateur est programmé pour décoder ce signal spécifique comme caractérisant une balise indiquant plusieurs chemins de guidage correspondant. Le navigateur est programmé de façon à avertir d'une première façon qui indique le chemin est bon s'il reçoit d'une balise un signal qui comprend un signal premier type et d'avertir d'une seconde façon qui indique que le chemin employé n'est pas le bon s'il reçoit un signal émis par une balise qui ne comprend pas de signal du premier type. Cette variante de réalisation présente les deux avantages diminuer le nombre de balises nécessaires à implanter et de proposer un mode d'avertissement binaire qui indique simplement, soit que le chemin est bon, soit que le chemin n'est pas bon. Selon une caractéristique de l'invention, les moyens d'avertissement du navigateur récepteur sont des diodes électroluminescentes couleurs différentes, qui s'allument ou s'éteignent selon la réception ou non signaux émis par balises indiquant les différents chemins de guidage. Selon une caractéristique de l'invention, les moyens d'avertissement du navigateur récepteur sont un haut-parleur produisant sons de nature différente selon la réception ou non des signaux émis balises indiquant les différents chemins de guidage. Le haut-parleur peut, exemple, émettre un bip interrompu long pour signaler que le chemin emprunte est mauvais. Selon une caractéristique de l'invention, les balises émettent sur une fréquence d'onde de 418 MHz ou de 433 MHz. Selon une caractéristique de l'invention, l'émission de signaux par les balises est pulsée. Selon une caractéristique de l'invention, les signaux émis par les balises sont une succession de bits ou une séquence de fréquences données. Selon une caractéristique de l'invention, la balise est munie d'un interrupteur marche/arrêt à bille pour le stockage des balises "tête en bas", de façon alors à garantir une consommation nulle lorsque la balise est tête en bas. Selon une caractéristique de l'invention, la balise est munie d'un detecteur de pression qui signale un défaut de vide dans l'enveloppe étanche sous vide qui entoure la balise et qui modifie alors le codage du signal, de façon à signaler un défaut potentiel sur la balise. Selon une caractéristique de l'invention, les balises sont constituées notamment d'une pile, d'un circuit imprimé et d'un module émetteur. Une balise peut avoir la forme d'un cylindre de diamètre ne dépassant pas 10 cm. Les balises peuvent être entourées d'une enveloppe étanche pour les conserver à l'abri de l'humidité. Selon une caractéristique de l'invention, le navigateur récepteur est constitué notamment d'une batterie, d'un récepteur, d'un decodeur-contrôleur et moyens d'avertissement de réception de signaux émis les balises. Selon une caractéristique de l'invention, le navigateur est muni bouton poussoir pour la sélection des parcours. L'invention, avec ses caractéristiques et avantages, ressortira plus clairement à la lecture de la description faite en référence dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 représente une coupe schématique d'une balise - la figure 2 représente une coupe d'une balise disposée dans un poteau ancré dans le sol ; - la figure 3 représente une vue schématique du navigateur récepteur - la figure 4 représente une vue simplifiée d'un chemin de guidage avec le positionnement des balises et leur rayon d'action ; - la figure 5 représente une vue simplifiée selon un premier cas de figure d'un carrefour avec le positionnement des balises et leur rayon d'action - la figure 6 représente vue simplifiée selon un second cas de figure d'un carrefour avec le positionnement des balises et leur rayon d'action avec le navigateur programmé selon un premier mode de réalisation et avec des balises n'émettant chacune seul type de signal ; - la figure 7 représente vue simplifiée selon un troisième cas de figure de plusieurs chemins de guidage selon un second mode de réalisation avec des balises communes à plusieurs chemin de guidage et pouvant émettre chacune plusieurs types de signaux avec un navigateur programmé selon ce second mode de réalisation. La figure 1 représente coupe schématique d'une balise (10). La balise (10) est constituee d'un boîtier (11) qui contient une pile (13), un circuit imprimé (14) et un émetteur (15). La pile (13) est, par exemple, une pile au lithium de 3,6 V dont durée de stockage est supérieure à 10 ans. La pile (13) alimente un circuit imprimé (14) dont la fonction est de générer un signal spécifique qui sera émis l'emetteur (15). L'émetteur (15) de la balise (10) est disposé à proximité d'une extrémité de la balise (10). Ce signal radio sera, par exemple, émis sur longueur d'onde de 418 MHz ou de 433 MHz. La balise (10) est par ailleurs entouree d'une enveloppe plastique étanche (12) ou sous videafin de la préserver à l'abri de l'humidité. La balise (10) présente, par exemple, une forme générale cylindrique, dont le diamètre ne dépasse pas 10 cm. La puissance d'émission signal émis par une balise est couramment réglée pour que le rayon d'action d'une balise, c'est-à-dire le rayon à l'intérieur duquel le signal émis par la balise sera reçu par le navigateur récepteur, soit supérieur à quatre mètres inférieur à 20 mètres. Cette fonction est utile afin de baliser clairement un chemin guidage et de pouvoir ainsi, notamment, distinguer le rayon d'action de balises différentes lorsque ces balises sont disposées sur des chemins de guidage différents, mais proches. La figure 2 représente une coupe d'une balise (10) disposée dans un poteau (20) ancré dans le sol. Le poteau (20) est, par exemple, en ciment et de forme générale cylindrique. Le poteau (20) est ancré dans le sol et affleure à ras du sol. sa face supérieure (24) qui est disposée à ras sol, le poteau présente moyens de fermeture sécurisés (21) qui sont, exemple, un bouchon muni de moyens de verrouillage. L'ouverture de ces moyens de fermeture (21 donne accès à un logement creux (23) dispose à l'intérieur du poteau (20) dont la taille est légèrement supérieure à la taille de la balise (10), de façon à pouvoir loger une ou plusieurs balises. Dans logement creux (23) est disposée la balise (10) avec son émetteur (15) positionné vers le haut. Les moyens de fermeture sécurisés (21) sont perméables à l'émission d'ondes électromagnétiques et n'interfèrent pas avec l'émission de ces ondes. La surface extérieure du poteau (20) qui est ancrée dans le sol présente par ailleurs un relief composé de nervures (22) qui constituent un moyen d'ancrage dans le sol. La fonction de ces nervures est notamment de prémunir contre le vol ou l'arrachement du poteau (20). La figure 3 représente une coupe schématique du navigateur récepteur (30). Le navigateur récepteur (30) est composé d'un boîtier (31 Ce boîtier (31) contient une pile (32) qui alimente le circuit électronique constitutif du navigateur récepteur (30) et notamment le circuit récepteur d'ondes électromagnetiques ou radioélectriques (33) relié à une antenne de réception (36) et le circuit décodeur-contrôleur (34). Lorsque le navigateur récepteur reçoit par circuit récepteur (33) un signal émis par une balise (10), le circuit décodeur-contrôleur (34) décode le signal et alimente alors les moyens d'avertissement (40) du navigateur récepteur (30). Dans l'exemple représenté en figure 3, ces moyens d'avertissement (40) sont un haut-parleur (40.6), et quatre diodes électroluminescentes de couleurs différentes 1, 40.2, 40.3, 40.5). Bien évidemment, dans d'autres modes de réalisation, les moyens d'avertissement (40) du navigateur (30) pourront comporter un nombre différents de diodes électroluminescentes qui seront par exemple au nombre de deux. Chaque diode électroluminescente est dédiée à un type de balise spécifique qui émet un signal spécifique correspondant. Ainsi une diode électroluminescente dédiée à un type de balise s'allumera si le récepteur (33) reçoit un signal spécifique propre au type de balise correspondant. A la réception d'un signal provenant d'une balise d'un type spécifique, le haut- parleur (40.6) peut émettre un son ou un bip spécifique qui caractérise la réception d'un signal provenant d'une balise de ce type spécifique correspondant. Le navigateur récepteur (30) est par ailleurs muni d'un interrupteur (35) permettant de mettre le navigateur récepteur (30) en veille ou en marche. figure 4 représente un chemin de guidage (50) muni de quatre balises disposées sur le chemin de guidage et leur rayon d'action (51). Ces quatre balises émettent un signal identique, par exemple une succession de bits ou séquence de fréquences données. Elles sont disposées régulièrement le long du chemin de guidage (50) afin de guider l'utilisateur et lui confirmer qu'il est toujours sur le bon chemin. Ces balises peuvent exemple être disposées à plusieurs dizaines de mètres l'une de l'autre. poteaux (20) qui contiennent ces balises sont soit ancrés sur le chemin - même soit en bordure de chemin. Lorsque l'utilisateur rentre dans le rayon d'action de chacune de ces balises, il est averti par les moyens d'action (40) du navigateur récepteur (30). Ces moyens d'action (40) lui signalent par un avertissement spécifique qui peut être l'éclairage d'une diode électroluminescente de couleur spécifique (40.1, 40.2, 40.3, 40.5) ou l'émission par le haut parleur (40.6) d'un son spécifique, qu'il se trouve dans le rayon d'action d'une balise d'un type spécifique correspondant à la randonnée choisie. La figure 5 représente un chemin de guidage (50) qui présente carrefour avec une bifurcation (50.5). Dans cette configuration, l'utilisateur ne doit pas emprunter la bifurcation (50.5). Sur la bifurcation (50.5) et à proximité du carrefour, est disposée une balise dont le rayon d'action (55) n'atteint pas carrefour. Cette balise émet un signal qui sera traduit par le navigateur récepteur en un avertissement spécifique signifiant que le chemin choisi mauvais si l'utilisateur est rentré dans le rayon d'action de cette balise. Dans ce cas de figure, le code couleur employé pour les diodes électroluminescentes est couramment le rouge et le son un bip interrompu long. La figure 6 représente un chemin de guidage (50) qui présente un carrefour avec une bifurcation menant à deux chemins de guidage (50.1, 50.2). Selon cette figure, le navigateur est programmé selon un premier mode réalisation. Dans ce mode de réalisation, lorsque l'utilisateur est engagé sur chemin de guidage (50), et à proximité du carrefour, le navigateur récepteur l'utilisateur rentre à la fois dans le rayon d'action (51) d'une balise d'un premier type qui émet un signal d'un premier type et dans le rayon d'action d'une balise second type (52) qui émet un signal d'un second type. Le navigateur lui indique alors qu'il emprunte à la fois un chemin du premier type en allumant diode électroluminescente d'un premier type et un chemin du second type allumant une diode électroluminescente d'un second type.. Si l'utilisateur emprunte le chemin de guidage (50.1), et à proximité du carrefour, il rentre dans le rayon d'action (51) d'une balise d'un premier type qui émet un signal premier type. Le navigateur récepteur lui indique donc qu'il emprunte alors chemin de guidage d'un premier type en allumant une diode électroluminescente d'un premier type. Si l'utilisateur emprunte le chemin de guidage (50.2), et à proximité du carrefour, il rentre dans le rayon d'action (52) d'une balise d'un second type qui émet un signal d'un second type. Le navigateur récepteur lui indique donc qu'il emprunte alors le chemin de guidage d'un second type en allumant une diode électroluminescente d'un second type. L'utilisateur peut donc déterminer par lui-même, en observant les différents signaux, le cheminement qu'il souhaite et dans ce cas le navigateur n'a pas besoin de programmation. La figure 7 représente un chemin présentant deux carrefours. L'explication de cette figure est faite selon un second mode de programmation du navigateur et selon un second mode de type d'émission de signal par les balises. Selon ce second mode de réalisation, lorsque deux ou plusieurs chemins de guidage se confondent, une seule balise est implantée au lieu de deux. Cette balise est programmée pour émettre un signal formé d'une succession de bits et comprenant plusieurs signaux propres à chacun des types de chemin. Par exemple, sur le chemin (50), une seule balise est implantée qui émet un signal comprenant un signal d'un premier type (51) d'un rayon d'action, un signal d'un second type (52) d'un même rayon d'action et un signal d'un troisième type (53) d'un même rayon d'action. Sur le chemin (50.1) est implantée une balise qui émet un signal comprenant un signal du premier type (51) et un signal du second type (52). Sur les autres chemins (50.1.1, 50.1.2, 50.3, 50.4 ) sont implantées des balises qui émettent un seul signal propre au chemin qu'elles indiquent. Les balises (55) indiquent que le chemin employé est mauvais. L'utilisateur sélectionne d'abord, par un bouton poussoir, le programme correspondant au chemin qu'il a choisi de suivre. Lors d'une détection, les balises en présence sont comparées avec le parcours sélectionné par l'utilisateur. La programmation du navigateur suit une logique d'entrée/sortie qui est la suivante : Sorties LED 1 - (40.1, fig3) LED 2 - (40.2,fig3) L E D 3 - ( 40.3,fig3) LED 5 - (40.5,fig3) 1 Bip sonnerie 1 2 Bip sonnerie 2 Entrées Balise (55) - fig7 Balise (51) - fig7 Balise (52) - fig7 Balise (53) - fig7 1-2 Balise (51+52) - fig7 1-3 Balise (51+53 ) - fig7 2-3 Balise (52+53) - fig7 B 1-2-3 Balise (51+52+53) - fig7 Pl Sélection du premier chemin (50, 50.1,50.1.1, fig7) P2 Sélection du deuxième chemin (50, 50.1, 50.1.2, fig7) P3 Sélection du troisième chemin (50, 50.3, fig7) Bl + Bl-2 + Bl-3 + Bl-2-3 B2 + BI-2 + B2-3 + B 1-2-3 B3 + Bl-3 + B2-3 + B 1-2-3 l= BO 2=Pl.(B2 + B3 + B2-3) + P2.(BI + B3 + B1-3) + P3.(Bl+B2 + B 1-2) Bip 1 + Bip2 Bîp 1 indique que le chemin est interdit et le Bip 2 indique que l'utilisateur s'engage sur un mauvais parcours. exemple, si l'utilisateur sélectionne le premier chemin guidage indiqué les balises émettant un signal d'un premier type (51), moyens d'avertissement correspondant au premier type seront actionnés se trouve sur les chemins (50,50.1,50.1.1). Si l'utilisateur se trouve sur chemins (50.1.2, 50.3), les moyens d'avertissement avertiront l'utilisateur qu'il se trouve sur un mauvais chemin ( allumage d'une diode électroluminescente de couleur rouge, 2). Par exemple, si l'utilisateur sélectionne le second chemin de guidage indiqué par les balises émettant un signal d'un second type (52), les moyens d'avertissement correspondant au second type seront actionnés s'il se trouve les chemins (50,50.1,50.1.2). Si l'utilisateur se trouve sur chemins (50.1.1, 50.3,), les moyens d'avertissement avertiront l'utilisateur se trouve sur un mauvais chemin ( allumage d'une diode électroluminescente de couleur rouge, bip 2 ). Par exemple, si l'utilisateur sélectionne le troisième chemin de guidage indiqué par les balises émettant un signal d'un troisième type (53), les moyens d'avertissement correspondant au troisième type seront actionnés s'il se trouve sur les chemins (50,50.3). Si l'utilisateur se trouve sur les chemins (50.1.1, .1.2, 50.1,), les moyens d'avertissement avertiront l'utilisateur qu'il se trouve un mauvais chemin ( allumage d'une diode électroluminescente de couleur rouge, bip 2). Dans tous les cas de choix de sélection d'itinéraires, si l'utilisateur se trouve sur les chemins (50.2,50.4), les moyens d'avertissement du navigateur (30) avertiront l'utilisateur qu'il se trouve sur un chemin interdit (allumage d'une diode électroluminescente de couleur rouge, Bipl). Dans un autre mode de réalisation, le navigateur (30) suit la même logique entrée/sortie que celle décrite précédemment pour la figure 7, mais dans ce mode de réalisation les moyens d'avertissements présentent une particularité. Les moyens d'avertissements ne comportent que deux diodes électroluminescentes de deux couleurs distinctes. Par exemple, une d'une couleur rouge indiquant que le chemin employé est mauvais et une d'une couleur verte indiquant que le chemin employé est le bon.. l'utilisateur sélectionne un parcours d'un type spécifique, au lieu de l'avertir l'allumage d'une diode d'une couleur spécifique qu'il se trouve sur le chemin, les moyens d'avertissement avertiront l'utilisateur par l'allumage la diode de couleur verte et par l'émission d'un bip court qu'il se trouve sur chemin. Si l'utilisateur se trouve sur un mauvais chemin, les moyens d'avertissements (40) l'avertiront par l'allumage de la diode électroluminescente rouge et par l'émission d'un bip long qu'il se trouve sur un mauvais chemin. Dans mode de réalisation, les Bip 1 et les Bip 2 tels que décrits dans le tableau entree/sortie pour la figure 7 sont identiques. Dans ce mode de réalisation, les moyens d'avertissements sont donc binaires ( diode verte et court pour le bon chemin, diode rouge et bip long pour le mauvais chemin). Avec ce mode d'avertissement, la logique des entrées sorties devient donc: Dans ce mode on remplace dans le tableau précédent LED 1 =LED 2= LED3 L marche Led verte LED 5 = L stop LED rouge Bip 1 = Bip 2 Bip stop=BO + Pi.(B2 + B3 + B2-3) + P2.(BI + B3 + Bl + P3.(BI+B2 + B 2) Lstop= BO + Pl.(B2 + B3 + B2-3) + P2.(Bl + B3 + Bl + P3.(Bl+B2 + B 1-2) Bip marche= Pl( Bl + BI-2 + 131-3 + Bl-2-3 + P2( B2 + 131-2 + B2-3 + Bl-2-3 + P3( B3 + B2-3 + 131-3 + Bl-2-3 ) Lmarche Pl( Bl + 131-2 + 131-3 + Bl-2-3 + P2( B2 + 131-2 + B2-3 + Bl-2-3 + P3(B3 B2-3 + BI-3 + Bl-2-3 ) L'invention porte donc sur un dispositif de guidage électromagnétique caractérisé en ce qu'il comprend un navigateur récepteur (30) comportant des moyens de réception (33), des moyens de décodage (34), et moyens d'avertissement (40) d'au moins un type de signaux a ondes electromagnétiques ou électriques émis par une série de balises (l disposées long d'un chemin de guidage, les moyens de décodage (34) du navigateur (30) sont accordés sur le type de signaux émis par la série de balises (10), et ce que les moyens de réception (33) du navigateur (30) et moyens d'émission des balises (10) sont réglés de façon à ce que la réception d'un signal émis par une balise (10) ne soit effectuée que si le navigateur (30) se trouve à une distance d'une balise (10) inférieure à un rayon d'action donné. Selon une autre caractéristique, le dispositif de guidage électromagnétique est caractérisé en ce que tout le long du chemin guidage aucun rayon d'action ne soit supérieur à 20 mètres. Selon une autre caractéristique, le dispositif de guidage comprend plusieurs séries de balises (10), chaque série de balises (10) émet type de signal spécifique, les moyens d'avertissement (40) du navigateur (30) avertissent d'une façon spécifique à la réception d'un type de signal spécifique émis par une balise (10). Selon une autre caractéristique, le navigateur récepteur (30) comporte des moyens de sélection du type de signal spécifique pour lequel il émet un signal d'avertissement. Selon une autre caractéristique, le chemin de guidage est un chemin de randonnée. Selon une autre caractéristique, les balises (l 0) sont ancrées dans le sol sur le chemin de randonnée ou à proximité immédiate du chemin de randonnée Selon une autre caractéristique, lorsque le chemin randonnée présente un carrefour, des balises (10) sont disposées à proximite du carrefour sur chaque chemin menant au carrefour et les rayons d'action chacune de balises (10) disposées sur chacun de ces chemins n'interfèrent pas avec le rayon d'action d'une autre balise (10) disposée sur un autre chemin. Selon une autre caractéristique, le navigateur est constitué d'un boîtier comprenant un pile d'alimentation (32), un circuit récepteur (33), un circuit decodeur contrôleur (34) du type de signal et des moyens d'avertissement (40). Selon une autre caractéristique les moyens d'avertissement (40) sont un haut parleur ou un vibreur. Selon une autre caractéristique, les moyens d'avertissement (40) comprennent une pluralité de diodes électroluminescentes de couleurs différentes correspondant à chacun des avertissements spécifiques délivrés par les moyens d'avertissements (40). Selon une autre caractéristique, la balise (10) est constituée d'un bc#itier(l 1) comprenant une pile d'alimentation (12), un circuit imprimé (14) et un émetteur (15). Selon une autre caractéristique, les balises émettent sur une longueur d'onde de 418 MHz ou de 433 MHz Selon une autre caractéristique, une même balise (10) émet plusieurs signaux de types différents. Selon une autre caractéristique, le navigateur est programmable de façon à avertir d'une façon sélective à la réception d'un signal correspondant à la sélection d'itinéraire. Selon une autre caractéristique, le navigateur est programmé de façon à avertir d'une première façon qui indique que le chemin est s'il reçoit un signal d'un premier type provenant d'une balise et d'avertir d'une seconde façon qui indique que le chemin employé n'est pas le bon s'il reçoit signal émis par une balise qui ne comprend pas de signal du premier type. L'invention porte aussi sur un procédé de balisage de chemin de guidage caractérisé en ce qu'il comporte - une étape de poses de balises (10) le long du chemin de guidage une étape d'émission d'au moins un type signaux électromagnetiques de ces balises (10) - une etape de réception par un navigateur (30) du type de signaux émis par une balise (10) - un étape de décodage par le navigateur (30) du type de signaux émis parla balise (10) - un étape de génération d'avertissement par le navigateur (30) en fonction du programme sélectionné et dépendant du type de signaux reçus de la balise (10). Selon une autre caractéristique, le navigateur utilisable dans le procédé comprend un boîtier (31) comprenant une pile d'alimentation (32), un circuit récepteur (33), un circuit décodeur contrôleur (34) du type de signal et des moyens d'avertissement (40). Selon une autre caractéristique, la balise utilisable dans procédé comprend un boîtier(l 1) comprenant une pile d'alimentation (1 un circuit imprimé (1 4) et un émetteur (15). Il doit être évident pour les personnes versées dans que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes, et l'invention ne doit pas être limitée aux détails donnés ci-dessus. REVENDICATIONS 1. Dispositif de guidage électromagnétique caractérisé en ce qu'il comprend un navigateur récepteur (30) comportant des moyens de réception (33), des moyens de décodage (34), et des moyens d'avertissement (40) moins un type de signaux à ondes électromagnétiques ou électriques émis une série balises (10) disposées le long d'un chemin de guidage, moyens décodage (34) du navigateur (30) sont accordés sur le type signaux emis par la série de balises (10), et que les moyens de réception (33) du navigateur (30) et les moyens d'émission des balises (10) sont réglés de façon à la réception d'un signal émis par une balise (10) ne soit effectuée si le navigateur (30) se trouve à une distance d'une balise (10) inférieure à rayon d'action donné. 2. Dispositif de guidage électromagnétique selon la revendication 1, caractérisé ce que tout le long du chemin de guidage aucun rayon d'action ne soit supérieur à 20 mètres. 3. Dispositif de guidage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs séries de balises (10), chaque série de balises (10) emet un type de signal spécifique, les moyens d'avertissement (40) du navigateur (30) avertissent d'une façon spécifique à la réception d'un type de signal spécifique émis par une balise (10). 4. Dispositif de guidage selon la revendication 1, caractérisé en le navigateur récepteur (30) comporte des moyens de sélection du type signal spécifique pour lequel il émet un signal d'avertissement. 5. Dispositif de guidage électromagnétique selon la revendication caractérisé ce que le chemin de guidage est un chemin de randonnée. 6. Dispositif de guidage électromagnétique selon la revendication caractérisé ce que les balises (10) sont ancrées dans le sol sur le chemin randonnée à proximité immédiate du chemin de randonnée. Dispositif de guidage électromagnétique selon la revendication 5, caractérisé en ce que lorsque le chemin de randonnée présente un carrefour des balises (10) sont disposées à proximité du carrefour et sur chaque chemin menant carrefour et en ce que les rayons d'action chacune de ces balises (10) disposées sur chacun de ces chemins n'interferent pas avec le rayon d'action d'une autre balise (10) disposée sur un autre chemin. 8. Dispositif de guidage électromagnétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le navigateur est constitué d'un boîtier (31) comprenant une pile d'alimentation (32), un circuit récepteur (33), un circuit décodeur contrôleur (34) du type de signal et des moyens d'avertissement (40). 9. Dispositif de guidage électromagnétique selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens d'avertissement (40) sont un haut parleur ou un vibreur. 10. Dispositif de guidage électromagnétique selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens d'avertissement (40) comprennent une pluralité de diodes électroluminescentes de couleurs différentes correspondant à chacun des avertissements spécifiques délivrés par les moyens d'avertissements (40). 11. Dispositif de guidage électromagnétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la balise (10) est constituée d'un boîtier (11) comprenant une pile d'alimentation (12), un circuit imprimé (14) et un émetteur (15). Dispositif de guidage électromagnétique selon la revendication 1, caractérise en ce que les balises émettent sur une longueur d'onde de 418 MHz ou de MHz. Dispositif de guidage électromagnétique selon la revendication 1, caractérise en ce qu'une même balise (10) émet plusieurs signaux de types différents. Dispositif de guidage électromagnétique selon la revendication 1, caractérise en ce que le navigateur est programmable de façon ' avertir d'une façon sélective à la réception d'un signal correspondant la sélection d'itinéraire. 15. Dispositif de guidage électromagnétique selon la revendication 14, caractérisé en ce que le navigateur est programmé de façon ' avertir d'une première façon qui indique que le chemin est bon s'il reçoit signal d'un premier type provenant d'une balise et d'avertir d'une seconde façon qui indique que le chemin employé n'est pas le bon s'il reçoit un signal émis par une balise qui ne comprend pas de signal du premier type. Procédé de balisage de chemin de guidage caractérisé en ce qu'il comporte : étape de poses de balises (10) le long du chemin de guidage étape d'émission d'au moins un type de signaux électromagnétiques de ces balises (10) - une étape de réception par un navigateur (30) du type de signaux émis par une balise (10) - un étape de décodage par le navigateur (30) du type de signaux émis par la balise (10) - un étape de génération d'avertissement par le navigateur (30) en fonction du programme sélectionné et dépendant du type de signaux reçus de la balise 0). Navigateur utilisable dans le procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comprend d'un boîtier (31) comprenant un pile d'alimentation (32), un circuit récepteur (33), un circuit décodeur contrôleur (34) du type signal et des moyens d'avertissement (40). 1 Balise utilisable dans le procédé selon la revendication 16, caractérisée en ce qu'elle comprend un boitier(l 1) comprenant une pile d'alimentation (1 2), un circuit imprimé (14) et un émetteur (15).