Brevet FR2804510A1 — publié le 20010803

DESCRIPTION La présente invention concerne des cuvettes utilisables dans un appareil d'analyse biologique, et plus particulièrement de tests immunologiques. Elle concerne également un moyen de transfert de telles cuvettes au sein de l'appareil, ce dispositif faisant partie intégrante dudit appareil d'analyse. L'état de la technique est constitué généralement par des cuvettes de forme tout à fait classique, c'est-à-dire en forme de tube ou d'éprouvette, avec une section longitudinale en forme de Uet une section transversale déforme arrondie. Cette forme ne facilite pas la manipulation dans un automate d'analyse biologique et nécessite de nombreux moyens mis en oeuvre pour le convoyage au sein d'un appareil d'analyse. Pourtant d'autres formes ont été envisagées. C'est le cas du brevet US-A- 5,250,440, où la cuvette a une forme biscornue pour être et adaptée à l'automate avec lequel elle doit fonctionner. Néanmoins, du fait de la faible dimension de ce type de récipient et à la présence d'arêtes et d'une cavité complexe à l'intérieur de ce récipient, des zones de rétention des réactifs dues aux forces de capillarité sont engendrées, ce qui peut nuire aux résultats biologiques qui seront trouvés lors d'une lecture d'une réaction réalisée dans ces cuvettes, et/ou nécessite des dispositifs complémentaires pour bien mélanger la solution avant, pendant et/ou après la réaction. Une lecture aléatoire et/ou de tels dispositifs renchérissent le coût des automates ainsi équipés. D'autres cuvettes ont une forme qui facilite les manipulations tout en minimisant les forces de capillarité. La demande de brevet WO-A-96111866 et le brevet US-A-5,511,690 proposent des cuvettes à deux chambres par cuvette. Les deux chambres sont séparées par une rainure dans laquelle prend place un axe de manipulation. Toutefois, l'utilisation d'une cuvette à deux chambres n'est pas d'une souplesse en adéquation avec la flexibilité et la simplicité que l'on peut attendre d'un automate d'analyse biologique moderne. Les cuvettes, conformes à la présente invention, apportent une solution à l'ensemble des problèmes de l'état de la technique. Elles sont utilisables dans un automate tout en étant faciles à manipuler. De plus, leur forme facilite leur orientation même lorsque l'automate fonctionnant avec de telles cuvettes, qui se trouve en vrac dans un compartiment dudit automate prévu à cet effet. Un tel approvisionnement de cuvettes en vrac a été décrit dans une demande de brevet déposée par le demandeur le même jour que la présente demande de brevet, sous le titre : Dispositif d'alimentation en cuvettes d'un appareil d'analyse biologique et procédé d'alimentation d'un tel appareil>. A cet effet, la présente invention concerne une cuvette destinée à être utilisée dans un appareil d'analyse biologique automatisé et constituée d'un récipient qui comprend une paroi délimitant une concavité, cette cuvette est particulièrement intéressante du fait qu'elle comporte des moyens d'orientation et de manipulation de la cuvette dans l'appareil. Selon un mode préférentiel de réalisation, ces moyens d'orientation et de manipulation sont constitués par une languette située à l'extrémité inférieure de la cuvette. Plus précisément, la languette constituant les moyens d'orientation et de manipulation est circonscrite par le prolongement du plan qui définit la paroi du récipient de la cuvette. Selon un autre mode préférentiel de réalisation, les moyens d'orientation sont constitués par la forme du récipient de la cuvette dont la coupe transversale a une symétrie par rapport à un axe médian. La cuvette a une coupe transversale de forme ovale, oblongue ou rectangulaire. Quel que soit le mode réalisation, la languette comporte un trou permettant sa manipulation par un moyen de transfert d'un appareil d'analyse biologique automatique. La présente invention a également pour objet un appareil d'analyse biologique automatisé, constitué d'au moins deux carrousels dans lesquels sont présents des logements pouvant recevoir des cuvettes, telles que définies ci-dessus, et d'un moyen de transfert d'au moins une cuvette de l'un des carrousels vers un autre carrousel, chaque carrousel est constitué de deux roues, une roue inférieure fixe qui guide le mouvement des cuvettes , et une roue supérieure mobile qui entraîne les cuvettes en rotation. Selon un mode préférentiel de réalisation de l'appareil, la roue supérieure mobile comporte des alésages qui coopèrent avec le récipient en position supérieure de chaque cuvette, et la roue inférieure fixe comporte une rainure circulaire qui coopère avec la languette en position inférieure de chaque cuvette ainsi qu'au moins un alésage qui coopère avec un moyen de transfert de cuvettes d'un carrousel vers un autre carrousel. Selon un autre mode préférentiel de réalisation, l'alésage de la roue inférieure fixe d'un premier carrousel en position supérieure, est positionné en vis-à-vis d'un même alésage de la roue inférieure fixe d'un deuxième carrousel en position inférieure, les alésages coopérant avec le moyen de transfert. La présente invention concerne encore un moyen de transfert d'une cuvette, telle que décrite plus haut, permettant de transférer une cuvette d'un carrousel vers un autre carrousel d'un même appareil d'analyse biologique automatisé, défini ci-dessus, qui est constitué d'une fourchette et d'un mécanisme pour actionner la fourchette selon deux mouvements - un mouvement de rotation de ladite fourchette sur elle-même pour prendre en compte la cuvette, et - un mouvement de déplacement longitudinal selon l'axe longitudinal de la fourchette pour transférer ladite cuvette. Selon un mode particulier de réalisation, une entretoise est présente entre la fourchette et le carrousel, cette entretoise ayant une forme adaptée à la forme du récipient. Quel que soit le mode de réalisation et préférentiellement, la fourchette est constituée de deux ergots séparés par une rainure, chaque ergot ayant une forme sensiblement de L, ladite fourchette étant mobile entre deux positions - une première position où les ergots permettent le passage de la languette de la cuvette au niveau de la rainure, et - une seconde position où lesdits ergots solidarisent la cuvette à la fourchette. La présente invention a enfin pour objet un procédé de transfert d'une cuvette, telle que définie plus haut, d'un carrousel vers un autre carrousel d'un même appareil d'analyse biologique automatisé, défini ci-dessus, par l'intermédiaire d'un moyen de transfert, déjà décrit. Ce procédé consiste à - déplacer simultanément pas à pas l'ensemble des roues supérieures mobiles des carrousels de l'appareil, - mettre en vis-à-vis un alésage de chaque roue supérieure mobile, et les alésages des roues inférieures fixes, le carrousel supérieur ayant à ce niveau une cuvette alors que le carrousel inférieur n'en a pas, - mettre en rotation ladite fourchette pour prendre en compte ladite cuvette, - descendre la fourchette et la cuvette dans le carrousel inférieur, - mettre en rotation ladite fourchette pour libérer ladite cuvette, et - monter la fourchette dans le carrousel supérieur. Néanmoins, le procédé inverse, qui consiste à monter les cuvettes plutôt qu'à les descendre, est également réalisable, il consiste à - déplacer simultanément pas à pas l'ensemble des roues supérieures mobiles des carrousels de l'appareil, - mettre en vis-à-vis un alésage de chaque roue supérieure mobile, et les alésages des roues inférieures fixes, le carrousel inférieur ayant à ce niveau une cuvette alors que le carrousel supérieur n'en a pas, - mettre en rotation ladite fourchette pour prendre en compte ladite cuvette, - monter la fourchette et la cuvette dans le carrousel supérieur, - mettre en rotation ladite fourchette pour libérer ladite cuvette, et - descendre la fourchette dans le carrousel inférieur. Dans tous les cas de figure, le pas du déplacement des roues supérieures mobiles des carrousels de l'appareil est égal à la distance séparant deux alésages adjacents de ces roues supérieures mobiles. Les figures ci-jointes sont données à titre d'exemple explicatif et n'ont aucun caractère limitatif. Elles permettront de mieux comprendre l'invention. La figure 1 représente une vue de face d'une cuvette selon la présente invention. La figure 2 représente une vue de profil de la cuvette de la figure 1. La figure 3 représente une vue en perspective de la cuvette des figures 1 et 2. La figure 4 représente une vue de face de l'extrémité supérieure d'un dispositif de manipulation de la cuvette selon la présente invention. La figure 5 représente une vue de profil de l'extrémité supérieure du dispositif de manipulation de la figure 4. La figure 6 représente une vue de dessus de l'extrémité supérieure dudit dispositif de manipulation des figures 4 et 5. La figure 7 représente une vue en perspective et grossie du dispositif de manipulation des figures 4 à 6. La figure 8 représente une vue de profil de l'extrémité supérieure du dispositif de manipulation qui est prêt à prendre en compte l'extrémité inférieure de la cuvette. La figure 9 représente une vue latérale de la figure 8. La figure 10 représente une vue identique mais grossie de la figure 8. La figure 11 représente une vue semblable à la figure 10, mais dans laquelle l'extrémité supérieure du dispositif de manipulation qui en train de prendre en compte l'extrémité inférieure de la cuvette. La figure 12 représente une vue semblable aux figures 10 et 11, mais dans laquelle l'extrémité supérieure dudit dispositif de manipulation qui a pris en compte l'extrémité inférieure de ladite cuvette. La figure 13 représente une vue en perspective partielle d'une roue inférieure fixe d'un carrousel équipé d'un dispositif de manipulation selon un premier mode de réalisation de l'invention. La figure 14 représente une vue en perspective partielle d'une roue inférieure fixe d'un carrousel équipé d'un dispositif de manipulation selon un second mode de réalisation de l'invention. La figure 15 représente une vue grossie du dispositif de manipulation selon la figure 14, ledit dispositif étant sorti du carrousel qui l'entoure normalement. Les deux pièces constituant l'extrémité supérieure sont volontairement et partiellement sorties l'une par rapport à l'autre. La figure 16 représente une vue en coupe selon A-A de la figure 13, mais dans laquelle la coupe prend en compte deux carrousels superposés partiellement l'un au- dessus de l'autre, la cuvette à transférer étant dans le carrousel supérieur et la fourchette prenant en compte ladite cuvette. Enfin, la figure 17 représente une vue identique à la figure 16, dans laquelle la cuvette a été transférée dans le carrousel inférieur et la fourchette libérant ladite cuvette. La présente invention concerne une cuvette 1, ainsi qu'un appareil pour utiliser une telle cuvette 1. L'invention concerne également un moyen de transfert 7 présent dans l'appareil d'analyse biologique automatisé ainsi que le procédé de transfert d'une cuvette 1 au sein de cet appareil. Si l'on se reporte maintenant aux figures 1 à 3, on remarque que la cuvette 1 est de forme tout à fait particulière par rapport aux cuvettes de l'état de la technique utilisées dans des automates d'analyse biologique. Ainsi, cette cuvette 1 comporte deux parties ; une première partie en position supérieure, appelée récipient 2, qui comporte une paroi 3 délimitant une concavité 4, dans laquelle peuvent être versés, mélangés, etc. des réactifs biologiques devant ou non subir des activités réactionnelles, une deuxième partie de la cuvette 1 est constituée en position inférieure par une languette 5 qui se trouve dans le prolongement de la paroi 3 du récipient 2 sans débordement latéral. Cette languette 5 comporte un trou 6 dont la fonction sera décrite plus loin. Comme on le comprendra mieux lors de la cinématique du fonctionnement de l'appareil d'analyse biologique avec en son sein les cuvettes 1, celles-ci 1 ont des moyens d'orientation et de manipulation 7. Ces moyens d'orientation et de manipulation 7 sont constitués par cette languette 1 qui facilite le guidage de l'ensemble de la cuvette 1 au sein de l'appareil sans possibilité de rotation sur elle-même de ladite cuvette 1, mais également permet sa manipulation par un dispositif particulier, bien représenté sur les figures 4 à 7. Ce dispositif particulier est constitué par une fourchette 8 qui n'est que la partie supérieure du moyen de transfert 7. Cette fourchette 8 est essentiellement constituée d'une section tubulaire dont l'extrémité supérieure libre, représentée sur les figures 4 à 7, a une configuration qui permet la prise en compte d'une cuvette 1 comme cela est représenté aux figures 8 à 12. Sur la figure 7, on remarque la présence sur cette extrémité libre de la fourchette 8 de deux ergots 18 qui sont séparés par une rainure 19. Chaque ergot 18 a une forme sensiblement de L, une des extrémités du L étant solidaire du corps de la fourchette 8, alors que l'autre extrémité est libre mais comporte une surface biseautée 28. Cette surface biseautée 28 facilite la prise en compte par la fourchette 8 de la cuvette 1. Comme on le remarque sur les figures 10 à 12, la cuvette 1 n'est pas mobile en rotation, alors que la fourchette 8 l'est selon les flèches F3 et F4 de la figure 6. Dans le mode d'utilisation des figures 10 à 12, le pivotement s'effectue selon F3 ; dans ce cas, l'extrémité libre des ergots 18 s'introduit progressivement, lors de la rotation de la fourchette 8 selon F3, à l'intérieur du trou 6 de la languette 5 de la cuvette 1. Dans la position de la figure 12, la sofdarisation est quasiment complète du fait qu'il y a une surface légèrement biseautée dans la partie inférieure de l'ergot 18 ce qui augmente la solidarisation cuvette 1 ou fourchette 8. Bien entendu l'action inverse selon F4 est exactement l'opposée de F3 et peut être visualisée en observant les figures 12, 11 et 10 dans l'ordre indiqué. II est possible de prévoir un capteur de présence, non représenté sur les figures, qui permet à l'électronique de gestion de l'appareil et/ou à l'utilisateur de contrôler la présence effective d'une cuvette 1 au niveau de la fourchette 8. En fait, l'immobilisation de la cuvette 1 en rotation est réalisée par le fait que cette languette 5 transite au sein d'un carrousel 10 ou 20, qui sera détaillé par la suite, au niveau d'une roue inférieure fixe 12 ou 22 représentée par exemple sur la figure 13. Cette roue 12 comporte une rainure circulaire 14 dont la largeur et la profondeur sont adaptées aux dimensions de la languette 5. Dans cette rainure vient prendre place la fourchette 8 dont la partie supérieure des ergots est représentée sur cette figure 13. De plus, la fourchette 8 est mobile en rotation selon F3 et F4, mais également selon l'axe longitudinal de la fourchette 8, selon F5 et F6, comme cela sera explicité par la suite. Tous ces mouvements selon F3 à F6 sont réalisés par l'action de la partie inférieure 9 du moyen de transfert 7, également appelé mécanisme 9 pour actionner ladite fourchette 8.. Ce mécanisme 9 pour actionner la fourchette 8 n'est pas visible, et seule sa position approximative peut être visualisée sur les figures. II 9 peut être constitué de tous mécanismes connus de homme du métier, permettant d'effectuer des mouvements selon deux axes, l'un rotatif selon F3 et F4 (engrenage, chaîne, courroie), l'autre vertical selon F5 et F6 (crémaillère, vérin). Selon un autre mode de réalisation représenté sur les figures 14 et 15, on peut insérer entre la fourchette 8 et la roue 12, une entretoise 17. Cette entretoise 17 comporte également une rainure 27 qui se situe dans le prolongement de la rainure circulaire 14. Cette rainure 27 est également légèrement circulaire. L'intérêt de la présence de cette entretoise 17 est de permettre d'avoir des cuvettes 1 dont le récipient 2 est plus volumineux et déborde par rapport au plan défini par les bords de la fourchette 8. Ainsi, ladite fourchette 8 permet toujours de solidariser la cuvettel, alors que l'entretoise 17 autorise l'ensemble cuvette 1 - fourchette 8 à monter ou à descendre selon F5 ou F6 sans que le récipient 2 de la cuvette 1 n'empêche ce mouvement. Les figures 16 et 17 décrivent plus précisément la disposition des différents carrousels 10 et 20 qui peuvent se chevaucher dans un appareil d'analyse biologique automatisé selon la présente invention. On remarque tout d'abord, que la figure 16 est une coupe selon A-A de la figure 13. En fait, la coupe A-A est plus complexe que l'élément représenté à la figure 13. Ainsi sur la figure 13 n'est représentée que la roue fixe inférieure 12 du carrousel supérieur 10 avec une vue de l'extrémité supérieure libre de la fourchette 8. Dans la figure 16, on remarque qu'il y a deux carrousels 10 et 20 qui se chevauchent, un carrousel supérieur 10 et un carrousel inférieur 20. Chaque carrousel 10 ou 20 est en fait constitué d'une roue supérieure mobile 13 ou 23 et d'une roue inférieure fixe 12 ou 22. La coupe A-A s'effectue donc au niveau de la rainure circulaire 14 de la roue inférieure fixe 12 mais également au niveau de la rainure circulaire 24 de la roue supérieure fixe 22. Il convient néanmoins de préciser que les deux rainures 14 et 24 ainsi que les deux carrousels 10 et 20 ne sont que partiellement superposés, ils ne font que se chevaucher sur une faible partie de leur circonférence. En fait, les deux rainures 14 et 24 ne se chevauchent réellement qu'en un point qui est la zone de passage de la fourchette 8. Tout ce qui concerne le carrousel supérieur 10 est donc en arrière du plan de la feuille, alors que tout ce qui concerne le carrousel inférieur 20 est situé en avant de ce plan. On remarque donc qu'il y a une zone qui permet à la fourchette 8 de monter selon F5 ou de descendre selon F6 à travers un espace aménagé à cet effet. Ainsi dans cette zone, on retrouve un empilement d'alésages 11 et 21, mais également 15 et 25, et d'empreintes 16 et 26. En fait, les deux roues supérieures mobiles 13 et 23 ne comportent qu'une succession de logements ou alésages 11 ou 21 qui permettent de transporter les cuvettes 1 qui sont guidées dans leur déplacement par la position des languettes 5 dans les rainures 14 et 24. Chaque roue inférieure fixe 12 ou 22 comporte un alésage 15 ou 25, qui se prolonge dans la rainure circulaire 14 ou 24 sous la forme d'une empreinte 16 ou 26 de part et d'autre de ladite rainure 14 ou 24. Les alésages 15 et 25 ainsi que les empreintes 16 et 26 sont situés dans le prolongement les uns des autres, de sorte que lorsqu'une cuvette 1, guidée par un alésage 11, arrive au niveau de la roue supérieure mobile 13 du carrousel supérieur 10 en vis-à-vis des alésages 15 et 25 des roues inférieures fixes 12 et 22 et donc des empreintes 16 et 26, elle 1 se trouve également en vis-à-vis de l'alésage 21 correspondant de la roue supérieure mobile 23 du carrousel inférieur 20. Dans cette position, la fourchette 8 est positionnée de sorte que ses ergots 18 sont dans le prolongement des parties latérales de la rainure 14 et que la rainure 19 de la fourchette 8 est également située dans le prolongement de la rainure circulaire 14. En ce qui concerne le fonctionnement de l'appareil d'analyse, on remarque sur les figures 16 et 17 que la roue supérieure mobile 13 du carrousel supérieur 10 tourne selon FI, alors que la roue supérieure mobile 23 du carrousel supérieur 20 tourne selon F2. Les rotations F1 et F2 s'effectuent dans le même sens, il est toutefois possible que les deux roues 13 et 23 tournent dans des sens contraires. En ce qui concerne la cinématique de fonctionnement, et dans le cas où les deux alésages 11 et 21 sont en vis-à-vis l'un de l'autre mais également des alésages 12 et 22, la fourchette 8 monte selon F5 afin que sa rainure 19 soit dans le prolongement de la rainure 14. Puis, la roue supérieure mobile 13 tourne selon FI et amène un nouvel alésage 11 transportant une cuvette 1 au-dessus de ladite fourchette 8. Dans cette position, la languette 5 de cette cuvette 1 vient se positionner exactement entre les ergots 18 de la fourchette 8. Celle-ci 8 subit une rotation selon F3, ce qui permet la prise en compte par ladite fourchette 8 de la cuvette 1, cuvette 1 qui ne peut pas tourner sur elle-même du fait de son emprisonnement, au sein de l'alésage 11 et de la rainure 14. Puis, la fourchette 8 va entraîner vers le bas selon F6 de la figure 17 la cuvette 1 ce qui permet d'amener cette cuvette 1 au niveau du plateau mobile inférieur 23.A ce stade, ladite fourchette 8 va être mise en rotation selon F4 et la cuvette 1 sera libérée. Une nouvelle fois mais à un niveau inférieur, la languette 5 de cette cuvette 1 est positionnée exactement entre les ergots 18 de la fourchette 8 et la rainure 19 est dans le prolongement de la rainure circulaire 24. Il sera alors possible à la roue supérieure mobile 23 du carrousel 20 d'être mue en rotation selon F2. Ainsi, on se retrouve à la position de départ. REFERENCES 1. Cuvette 2. Récipient de la cuvette 1 3. Paroi du récipient 2 4. Concavité du récipient 2 délimité par la paroi 3 5. Moyens d'orientation et de manipulation ou languette de la cuvette 1 6. Trou de la languette 5 7. Moyen de transfert 8. Partie supérieure du moyen de transfert 7 ou fourchette 9. Partie inférieure du moyen 7 ou mécanisme pour actionner la fourchette 8 10. Carrousel supérieur 11. Logements du carrousel supérieur 10 contenant les cuvettes 1 ou alésages de la roue supérieure mobile 13 12. Roue inférieure fixe du carrousel supérieur 10 13. Roue supérieure mobile du carrousel supérieur 10 14. Rainure circulaire de la roue inférieure fixe 12 15. Alésage de la roue inférieure fixe 12 16. Empreinte dans la rainure 14 pour le passage de la fourchette 8 17. Entretoise présente entre la fourchette 8 et le carrousel 10 ou 20 18. Ergots portés par l'extrémité supérieure de la fourchette 8 19. Rainure de la fourchette 8 séparant les deux ergots 18 20. Carrousel inférieur 21. Logements du carrousel inférieur 20 contenant les cuvettes 1 ou alésages de la roue supérieure mobile 23 22. Roue inférieure fixe du carrousel inférieur 20 23. Roue supérieure mobile du carrousel inférieur 20 24. Rainure circulaire de la roue inférieure fixe 22 25. Alésage de la roue inférieure fixe 22 26. Empreinte dans la rainure 24 pour le passage de la fourchette 8 27. Rainure de la partie supérieure de l'entretoise 17 28. Biseau de chaque ergot 18 F I . Déplacement pas à pas de la roue supérieure mobile 13 du carrousel supérieur 10 F2. Déplacement pas à pas de la roue supérieure mobile 23 du carrousel supérieur 20 F3. Rotation de la fourchette 8 pour prendre en compte la cuvette 1 F4. Rotation de la fourchette 8 pour libérer la cuvette 1 F5. Montée de la fourchette 8 F6. Descente de la fourchette 8 REVENDICATIONS 1. Cuvette (1) destinée à être utilisée dans un appareil d'analyse biologique automatisé et constituée d'un récipient (2) qui comprend une paroi (3) délimitant une concavité (4), caractérisée par le fait qu' elle comporte des moyens d'orientation et de manipulation (5) de la cuvette (1) dans l'appareil. 2. Cuvette, selon la revendication 1, caractérisée par le fai t ue les moyens d'orientation et de manipulation (5) sont constitués par une languette (5) située à l'extrémité inférieure de la cuvette (1). 3. Cuvette, selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée par le fait -que la languette (5) constituant les moyens d'orientation et de manipulation est circonscrite par le prolongement du plan qui définit la paroi (3) du récipient (2) de la cuvette (1). 4. Cuvette, selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait --que les moyens d'orientation sont constitués par la forme du récipient (2) de la cuvette (1) dont la coupe transversale a une symétrie par rapport à un axe médian. 5. Cuvette, selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que la cuvette (1) a une coupe transversale de forme ovale, oblongue ou rectangulaire. 6. Cuvette, selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée Da r le fait.que la languette (5) comporte un trou (6) permettant sa manipulation par un moyen de transfert (7) d'un appareil d'analyse biologique automatique. 7. Appareil d'analyse biologique automatisé, constitué d'au moins deux carrousels (10 et 20) dans lesquels sont présents des logements (11 et 21) pouvant recevoir des cuvettes (1), selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, et d'un moyen de transfert d'au moins une cuvette (1) de l'un des carrousels (10) vers un autre carrousel (20), caractérisé par le fait que chaque carrousel (10 ou 20) est constitué de deux roues (12 et 13 ou 22 et 23), une roue inférieure fixe (12 ou 22) qui guide le mouvement des cuvettes (1), et une roue supérieure mobile (13 ou 23) qui entraîne les cuvettes (1) en rotation. 8. Appareil, selon la revendication 7, caractérisé par le fait que la roue supérieure mobile (13 ou 23) comporte des alésages (11 ou 21) qui coopèrent avec le récipient (2) en position supérieure de chaque cuvette (1), et que la roue inférieure fixe (12 ou 22) comporte une rainure circulaire (14 ou 24) qui coopère avec la languette (5) en position inférieure de chaque cuvette (1) ainsi qu'au moins un alésage (15 ou 25) qui coopère avec un moyen de transfert (7) de cuvettes (1) d'un carrousel (10) vers un autre carrousel (20). 9. Appareil, selon la revendication 8, caractérisé par le fait que l'alésage (15) de la roue inférieure fixe (12) d'un premier carrousel (10) en position supérieure, est positionné en vis-à-vis d'un même alésage (25) de la roue inférieure fixe (22) d'un deuxième carrousel (20) en position inférieure, les alésages coopérant avec le moyen de transfert (7). 10. Moyen de transfert (7) d'une cuvette (1), selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, permettant de transférer une cuvette (1) d'un carrousel (10) vers un autre carrousel (20) d'un même appareil d'analyse biologique automatisé, selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé Dar lefat _qu'il est constitué d'une fourchette (8) et d'un mécanisme pour actionner (9) la fourchette (8) selon deux mouvements - un mouvement de rotation de ladite fourchette (8) sur elle-même pour prendre en compte la cuvette (1), et - un mouvement de déplacement longitudinal selon l'axe longitudinal de la fourchette (8) pour transférer ladite cuvette (1). 11. Moyen, selon la revendication 10, caractérisé far le faitqu'une entretoise (17) est présente entre la fourchette (8) et le carrousel (10 ou 20), cette entretoise (17) ayant une forme adaptée à la forme du récipient (2). 12. Moyen, selon l'une quelconque des revendications 10 ou 11, caractérisé par le fait que la fourchette (8) est constituée de deux ergots (18) séparés par une rainure (19), chaque ergot (18) ayant une forme sensiblement de L, ladite fourchette (8) étant mobile entre deux positions ; une première position où les ergots (18) permettent le passage de la languette (5) de la cuvette (1) au niveau de la rainure (19) et une seconde position où lesdits ergots (18) solidarisent la cuvette (1) à la fourchette (8). 13. Procédé de transfert d'une cuvette, selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, d'un carrousel vers un autre carrousel d'un même appareil d'analyse biologique automatisé, selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, par l'intermédiaire d'un moyen de transfert, selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce qu' il consiste - à déplacer simultanément pas à pas l'ensemble des roues supérieures mobiles des carrousels de l'appareil, - à mettre en vis-à-vis un alésage de chaque roue supérieure mobile, et les alésages des roues inférieures fixes, le carrousel supérieur ayant à ce niveau une cuvette alors que le carrousel inférieur n'en a pas, - à mettre en rotation ladite fourchette pour prendre en compte ladite cuvette, - à descendre la fourchette et la cuvette dans le carrousel inférieur, - à mettre en rotation ladite fourchette pour libérer ladite cuvette, et - à monter la fourchette dans le carrousel supérieur. 14. Procédé de transfert d'une cuvette, selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, d'un carrousel vers un autre carrousel d'un même appareil d'analyse biologique automatisé, selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, par l'intermédiaire d'un dispositif de manipulation, selon l'une quelconque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce qu' il consiste - à déplacer simultanément pas à pas l'ensemble des roues supérieures mobiles des carrousels de l'appareil, - à mettre en vis-à-vis un alésage de chaque roue supérieure mobile, et les alésages des roues inférieures fixes, le carrousel inférieur ayant à ce niveau une cuvette alors que le carrousel supérieur n'en a pas, - à mettre en rotation ladite fourchette pour prendre en compte ladite cuvette, - à monter la fourchette et la cuvette dans le carrousel supérieur, - à mettre en rotation ladite fourchette pour libérer ladite cuvette, et - à descendre la fourchette dans le carrousel inférieur. 15. Procédé, selon l'une quelconque des revendications 13 ou 14, caractérisé par le fait que le pas du déplacement des roues supérieures mobiles des carrousels de l'appareil est égal à la distance séparant deux alésages adjacents de ces roues supérieures mobiles.