Brevet FR2800231A1 — publié le 20010504

Machine agricole, en particulier de préparation du sol de dechaumage destinée aux cultures telles que 'gnes vergers. présente invention concerne une machine agricole, en particulier pour la préparation du sol, le déchaumage et autres des bandes de terre entre rangées dans les cultures telles que vignes, vergers, etc., du type comportant un châssis porteur de quatre trains porteurs d'outils, lesdits trains étant entraînables en pivotement selon plusieurs positions de travail correspondant chacune à une position angulaire déterminée par rapport audit axe de traction. type de machine présente des trains porteurs d'outils de dimensions sensiblement petites puisqu'il est destiné au travail de la terre entre les rangées de cultures telles des vignes ou des cultures maraîchères par exemple. Contrairement aux machines de préparation du sol de dechaumage telles que des pulvériseurs souvent utilisés pour de grandes surfaces de sols à travailler, cette machine, lorsqu'elle est en position de travail, c' -à- dire les trains porteurs des disques étant déployés de part et d'autre du châssis selon une position angulaire déterminée par rapport à l'axe de traction, ne présente un encombrement trop important. En conséquence, il n'est pas nécessaire de prévoir systématiquement une position de transport de largeur très réduite. Par contre, d'une culture à une autre ou encore d'une bande de terre à une autre entre les rangées, la largeur de travail peut varier de manière importante. Aussi, convient de pouvoir régler cette largeur de travail pour travailler la bande de terre entre les rangées de vignes, par exemple, de la façon la plus satisfaisante possible et de préférence sans changer l'angle d'attaque des outils. Aussi, la présente invention a pour but de proposer une machine agricole destinée en particulier au travail de la terre et au déchaumage des bandes de terre se trouvant entre les rangées de culture qui se déploie entre une largeur de travail minimale et une largeur de travail maximale. A cet effet, l'invention a pour objet une machine agricole, en particulier pour la préparation du sol, le déchaumage de cultures telles que vignes, vergers, etc, du type comportant un châssis porteur de quatre trains porteurs d'outils, lesdits trains étant entraînables en pivotement selon plusieurs positions de travail correspondant chacune à une position angulaire déterminée par rapport à l'axe de traction, caractérisée en ce que le châssis porteur est constitué d'une poutre centrale s'étendant selon l'axe de traction et de deux poutres latérales sur lesquelles sont montés respectivement un train avant et un train arrière, lesdites poutres latérales s'étendant sensiblement selon l'axe de traction de part et d'autre de la poutre centrale, chacune étant reliée à la poutre centrale par un parallélogramme déformable dont la déformation écarte ou rapproche la poutre latérale de la poutre centrale entre une largeur de travail minimale et une largeur de travail maximale, la poutre centrale comportant des moyens de commande de la déformation des parallélogrammes déformables. Ainsi, de manière avantageuse, on déforme, de préférence simultanément, les parallélogrammes déformables soit dans le sens d'un écartement soit dans le sens d'un rapprochement des poutres latérales de la poutre centrale de manière à régler la largeur de travail entre deux positions extrêmes et à passer d'une largeur à une autre si besoin est et ce, sans modifier l'angle d'attaque des outils lorsque ceux-ci sont, par exemple, des disques, les trains formant sensiblement un X par rapport à l'axe de traction. Les outils de cette machine agricole peuvent être également des dents à pointes fouilleuses (sarcleuses) qui remplacent les disques selon les conditions de travail. Les trains sont alors positionnés de préférence perpendiculaires à l'axe de traction. De manière avantageuse, chaque parallélogramme déformable est défini par un support monté perpendiculairement à l'extrémité de la poutre centrale sur lequel sont articulées deux bielles dont l'autre extrémité est articulée sur un second support monté perpendiculairement à une poutre latérale, sensiblement dans sa zone médiane. Ainsi, à la position de la poutre latérale la plus rapprochée de la poutre centrale, ces bielles s'étendent parallèlement à la poutre centrale et, par déformation s'en écartent. Avantageusement, les moyens de commande de la déformation des parallélogrammes déformables sont constitués d'au moins un organe d'entraînement en translation coopérant avec lesdits parallélogrammes pour les déformer, de préférence de manière simultanée, lors d'un entraînement en translation. Selon une première variante, l'organe d'entraînement en translation est à entraînement hydraulique ou pneumatique tel qu'un verin dont le boîtier est monté sur poutre centrale et dont la tige est pourvue d'une chape sur laquelle deux tirants sont articulés, l'extrémite opposée de chaque tirant étant articulée sur la bielle la plus intérieure d un parallélogramme déformable. Ainsi, on peut commander facilement une augmentation ou une réduction de la largeur de travail. En effet, on actionne le vérin hydraulique ou pneumatique dans un sens ou dans l'autre et celui-ci entraîne en translation simultanée les tirants qui entraînent à leur tour la bielle sur laquelle ils sont articulés et provoquent ainsi la deformation simultanée parallélogrammes. La course vérin s'étend entre deux positions extrêmes correspondant respectivement à la largeur travail minimale à la largeur de travail maximale, toutes les positions intermédiaires de la course du vérin determinant les largeurs de travail intermédiaires entre deux largeurs extrêmes. On passe facilement d'une largeur à une autre en actionnant le vérin dans le sens d'une augmentation ou d'une réduction de sa course. De manière avantageuse, des moyens de commande automatique, logés de préférence dans la cabine de pilotage de la machine, sont associés à l'organe d'entraînement en translation autorisant ainsi le réglage de la largeur de travail en cours de travail plus rapidement. Selon une seconde variante, l'organe d'entraînement en translation est à entraînement mécanique qu'une glissière commandée par vis, une barre de poussée, un vérin mécanique, etc. Cet organe d'entraînement peut être actionnable manuellement par l'utilisateur ou automatiquement depuis la cabine de pilotage à l'aide de moyens de commande appropriés et ce, en cours de travail. On peut envisager deux organes d'entraînement coopérant respectivement avec un parallélogramme déformable. L'invention permet d'obtenir à l'aide d'une structure simple et facile à actionner largeur de travail précise et adaptée aux besoins parmi la pluralité de largeurs de travail possibles entre les deux positions extrêmes tout en offrant l'avantage de passer d'une largeur de travail à une autre en cours de travail. On décrira maintenant l'invention plus en détail en référence au dessin dans lequel la figure unique représente une vue du dessus d'une machine selon l'invention représentée selon deux positions A et B. Une machine agricole selon l'invention pour la préparation du sol et le déchaumage est destinée de préférence aux vignes et aux vergers, c'est-à-dire qu'elle est adaptée pour travailler les bandes de terre entre les rangées de vignes ou d'arbres. Elle comporte un châssis porteur de quatre trains 1, l' porteurs d'outils tels que des disques 2 (certains sont représentés simplement schématiquement) à une position angulaire déterminée par rapport à l'axe de traction x. Le châssis porteur est constitué d'une poutre centrale 3 s'étendant selon l'axe de traction x et de deux poutres latérales 4 sur lesquelles sont montés respectivement un train avant 1 et un train arrière l', lesdites poutres latérales 4 s'étendant sensiblement selon l'axe de traction x de part et d'autre de la poutre centrale 3. A l'extrémité libre de la poutre centrale est monté un support s'étendant perpendiculairement à la poutre centrale 3 de préférence de part et d'autre celle-ci. Ce support 5 est, de préférence, constitué deux pièces s'étendant parallèlement l'une à l'autre, par exemples deux plaques, et qui prennent en fourche quatre bielles ô, c'est-à-dire deux bielles 6 d'un côté de la poutre centrale 3 et deux bielles 6 de l'autre côté. Les deux bielles 6 du même côté de la poutre centrale 3 sont montees articulées sur un support 7 monté sur l'une des poutres latérales 4 portant deux trains 1, 1'. De préférence le support 7 est également constitué de deux pièces parallèles prenant les deux bielles 6 en fourche. Les bielles 6, le support 5 et le support 7 définissent un parallélogramme déformable dont la déformation permet de rapprocher ou d'écarter une poutre latérale 4 de 1a poutre centrale Ainsi, comme on peut le voir à la position A, les bielles 6 s'étendent parallèlement à la poutre centrale 3, la poutre latérale étant à sa position la plus proche de la poutre centrale ce qui définit la largeur de travail minimale. Si on déforme le parallélogramme en repoussant les bielles 6 de la poutre centrale 3, on écarte également la poutre latérale de ladite poutre centrale 3 vers la position B correspondant à la largeur maximale de travail. De cette manière, on peut faire varier la largeur de travail la machine en rapprochant ou en écartant les poutres latérales 4 de la poutre centrale 3 et ce, sans modifier 'angle d'attaque des disques 2. On peut ainsi définir une pluralité de largeurs de travail entre les deux largeurs extrêmes et passer de l'une à l'autre. De préférence, l'angle d'attaque des disques 2 est réglé par manipulation manuelle avant le travail sans il soit besoin de modifier celui-ci en cours de travail. De manière à commander automatiquement l'écartement ou le rapprochement des poutres latérales 4 de la poutre centrale 3 pour régler la largeur de travail, la déformation des parallélogrammes est commandée de manière simultanée par deux tirants 8, chacun présentant une extrémité articulée sur la bielle 5 la plus intérieure d'un parallélogramme et l'autre extrémité étant également montée articulee sur un organe d'entraînement en translation 9. Cet organe d'entraînement en translation 9 peut être constitué d'un vérin hydraulique 9a relié côté fond à la poutre centrale 3 et pourvu côté tige 9b d'une chape 10 sur laquelle est montée l'extrémité des tirants 8. préférence la chape 10 est guidée par un carré coulissant dans un fourreau 12. course du vérin 9a détermine une largeur de travail située entre les largeurs de travail extrêmes. machine agricole selon l'invention est d'une structure relativement simple et facile à mettre en oeuvre. REVENDICATIONS 1. Machine agricole, en particulier pour la préparation du sol, le déchaumage de cultures telles que vignes, vergers, etc., du type comportant un châssis porteur de quatre trains (1,1') porteurs d'outils, lesdits trains étant entraînables en pivotement selon plusieurs positions de travail correspondant chacune à position angulaire déterminée par rapport à l'axe de traction (x), caractérisée en ce que le châssis porteur est constitué d'une poutre centrale (3) s'étendant selon l'axe de traction (x) et de deux poutres latérales (4) sur lesquelles sont montés respectivement un train avant (1) et un train arrière (l'), lesdites poutres latérales (4) s'étendant sensiblement selon l'axe de traction (x) de part et d'autre de la poutre centrale (3), chacune étant reliée à la poutre centrale (3) par un parallélogramme déformable dont la déformation écarte ou rapproche la poutre latérale de la poutre centrale entre une largeur de travail minimale et une largeur de travail maximale, la poutre centrale (3) comportant des moyens de commande de la déformation des parallélogrammes déformables. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de commande de déformation des parallélogrammes déformables sont constitués d'au moins un organe d'entraînement en translation (9) coopérant avec les parallélogrammes déformables pour les déformer, de préférence de manière simultanée, lors d'un entraînement en translation. 3. Machine selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que chaque parallélogramme déformable est défini par un support (5) monté perpendiculairement l'extrémité de la poutre centrale sur lequel sont articulées deux bielles (6) dont l'autre extrémité est articulée sur un second support monté perpendiculairement une poutre latérale, sensiblement dans sa zone médiane. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'organe d'entraînement en translation (9) est à entraînement hydraulique ou pneumatique tel qu'un vérin dont le boîtier est monté sur poutre centrale (3) et dont la tige est pourvue 'une chape (10) sur laquelle deux tirants (8) sont articulés, 'extrémité opposée de chaque tirant (8) étant articulée sur la bielle (6) la plus intérieure d'un parallélogramme deformable. Machine selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'organe d'entraînement en translation est à entraînement mécanique tel 'une glissière commandée par vis, une barre de poussée, un vérin mecanique. . Machine selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que des moyens de commande automatique, logés de préférence dans la cabine de pilotage la machine, sont associés à l'organe d'entraînement en translation. . Machine selon la revendication 3 à 6, caractérisée en ce que les supports (5, 7) sont constitués respectivement de deux pièces s'étendant parallèlement une à l'autre et prenant en fourche les bielles (6). . Machine selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que les outils sont des disques (2). 9. Machine selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que les outils sont des dents à pointes fouilleuses (sarcleuses).