Brevet FR2797659A1 — publié le 20010223

L'invention concerne un procédé de détermination du jeu de soupape dans une soupape de changement de gaz, actionnée indépendamment d'un arbre à cames, d'un moteur à combustion interne. On connaît des moteurs à combustion interne dont les soupapes de changement de gaz sont actionnées indépendamment d'un arbre à cames. Contrairement à des soupapes de changement de gaz actionnées par arbre à cames, ces soupapes de changement de gaz sont commandées pour s'ouvrir et se fermer en fonction de la position angulaire du vilebrequin; il n'existe pas d'accouplement mécanique rigide avec le vilebrequin. C'est ainsi par exemple que, par DE 297 12 502 U1 ou EP 0 724 067 A1, on connaît des dispositifs de réglage de type électro- mécanique pour des soupapes de changement de gaz. Ils présentent une position de repos qui est située entre une position fermée et une position ouverte et dont il est possible de les écarter au moyen d'électro-aimants. Pour ouvrir ou fermer une soupape de changement de gaz, un courant est envoyé dans la bobine de l'électro- aimant associé, le courant nécessaire étant plus grand dans une phase initiale que dans une phase de maintien dans laquelle la soupape est maintenue dans une position d'extrémité. Alors que, dans le cas d'une commande de soupape classique actionnée par arbre à cames, il ne se présente pas de prescription de durées de commande dans le dispositif de commande de fonctionnement du moteur à combustion interne, il convient, dans le cas de soupapes de changement de gaz à actionnement électromagnétique, que des durées de commande appropriées soient calculées et prescrites. Si un courant est simplement envoyé dans l'électro- aimant correspondant, l'obturateur de soupape à siège arrive sur le siège de soupape à une vitesse élevée, ce qui produit du bruit et entraîne une usure. Pour l'éviter, l'alimentation en courant fait l'objet d'une régulation appropriée. Dans une telle régulation "d'arrivée", il convient de tenir compte du jeu de soupape. C'est pourquoi il est nécessaire de déterminer le jeu de soupape qui se présente entre un dispositif de réglage, et qui actionne la soupape de changement de gaz, et cette soupape. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de détermination du jeu de soupape d'une soupape de changement de gaz d'un cylindre d'un moteur à combustion interne qui est actionnée par un dispositif de réglage indépendamment d'un arbre à cames et qui est commandée par un dispositif de commande auquel sont envoyés un signal de commutation, qui indique l'ouverture ou la fermeture de la soupape de changement de gaz, et un signal de position de vilebrequin dont peut être déduite la position du vilebrequin, caractérisé en ce que a) les instants des points morts hauts du cylindre sont déterminés à partir du signal de position de vilebrequin ou du signal de commutation, b) les points morts hauts du cylindre auxquels un mélange s'allume sont déterminés à partir du signal de commutation ou du signal de position de vilebrequin et, c) en au moins l'un de ces points morts hauts du cylindre auxquels un mélange s'allume, le dispositif de commande prend le jeu de soupape comme étant le jeu entre le dispositif de réglage et la soupape de changement de gaz. Conformément à l'invention, le jeu de soupape correspondant à celui des points morts hauts du cylindre auquel un mélange s'allume (PMH-allumage) est déterminé. A cet instant, indépendamment de l'actionnement des soupapes de changement de gaz du cylindre, ces soupapes sont fermées sous l'effet de la pression élevée régnant dans le cylindre et le restent si on ne commande pas autrement le dispositif de réglage. Pour que le dispositif de commande qui commande le dispositif de réglage actionnant la soupape de changement de gaz connaisse les points morts hauts auxquels un mélange s'allume, un signal de commutation, qui indique l'ouverture ou la fermeture de la soupape correspondante, et un signal de position de vilebrequin sont analysés d'une manière appropriée. Les instants des points morts hauts du cylindre sont alors déterminés à partir du signal de position de vilebrequins ou du signal de commutation. Ceux des points morts hauts auxquels un mélange s'allume sont déduits de l'autre de ces signaux, de sorte que sont alors connus les instants auxquels le jeu de soupape peut être pris comme étant le jeu entre le dispositif de réglage et la soupape de changement de gaz. Il est dans ce cas important que l'un des signaux (signal de commutation ou signal de position de vilebrequin) indique d'une manière exacte dans le temps les points morts hauts. L'autre signal doit uniquement permettre la reconnaissance du PMH-allumage. A cet effet, d'une manière avantageuse, le dispositif de réglage est libéré à partir d'une position d'extrémité associée au point mort haut, de sorte que le jeu entre le dispositif de réglage et la soupape de changement de gaz peut être détecté. Plus précisément, le procédé conforme à l'invention peut présenter la particularité selon laquelle, au point mort haut, le dispositif de réglage est dans une position d'extrémité et est libéré à partir de cette position d'extrémité au pas c). En outre, d'une manière avantageuse, un signal de course, qui indique la course de l'organe de réglage, est produit. A partir de la valeur de ce signal de course, il est possible de lire le jeu de soupape lors d'une libération du dispositif de réglage. Plus précisément, le procédé conforme à l'invention peut aussi présenter la particularité selon laquelle un signal de course indiquant la course de la soupape de changement de gaz est produit et le jeu de soupape est déterminé au pas c) en utilisant le signal de course. Suivant un développement avantageux de l'invention, la soupape de changement de gaz est actionnée par la voie électromagnétique et, à cet effet, il est prévu au moins un régulateur d'arrivée, qui commande cette soupape de changement de gaz en fonction du signal de commutation, et un calculateur de communication qui, à partir du signal de position de vilebrequin, produit les signaux de commutation destinés à plusieurs régulateurs d'arrivée. Le régulateur d'arrivée exécute une arrivée en douceur et sans bruit de la soupape de changement de gaz dans les positions d'extrémité et détermine à cet effet le jeu de soupape. Suivant un autre développement préféré de cette forme de réalisation, le calculateur de communication et le régulateur d'arriver communiquent au moyen d'un bus SPI. La communication SPI a lieu à des instants déterminés. Cette communication SPI ne se produit, pour une soupape de changement de gaz donnée, qu'une seule fois par cycle de travail (720 d'angle de vilebrequin pour un moteur à combustion interne à 4 cylindres). A partir de cette communication SPI représentant le signal de commutation, en commun avec le signal de position de vilebrequin ou un signal de remplacement produit par le calculateur de communication, le régulateur d'arrivée peut déterminer d'une manière précise dans le temps et sans équivoque les points morts hauts auxquels un mélange s'allume. Le procédé conforme à l'invention peut aussi présenter une ou plusieurs des particularités suivantes: - le régulateur d'arrivée tient compte de la valeur déterminée correspondant au jeu de soupape, afin d'assurer une arrivée en douceur et sans bruit de la soupape de changement de gaz dans les positions d'extrémité, - le signal de position de vilebrequin est déduit d'un signal de bus CAN, - le signal de position de vilebrequin est déduit d'un signal de bus SPI, - un signal binaire dont un changement de niveau est associé à une ouverture ou une fermeture de la soupape de changement de gaz est utilisé en tant que signal de commutation, un niveau de signal étant associé à une soupape de changement de gaz fermée et l'autre niveau de signal étant associé à une soupape de changement de gaz ouverte, - la valeur correspondant au jeu de soupape est mise à jour d'une manière adaptative, - au pas a), les points morts hauts sont déterminés d'une manière exacte dans le temps et, au pas b), une reconnaissance de ceux des points morts hauts auxquels un mélange s'allume a lieu. L'invention est exposée ci-après en détail en regard des dessins. Aux dessins, on voit: à la figure 1, une représentation schématique du circuit comportant des soupapes de changement de gaz à actionnement électromécanique pour un moteur à combustion interne à 4 cylindres, à la figure 2, la variation dans le temps d'un signal indiquant les points morts hauts et d'un signal de commutation et, à la figure 3, la variation dans le temps d'un signal de position de vilebrequin, des instants d'une communication par bus SPI et des instants possibles d'ouverture des soupapes d'admission et soupapes d'échappement d'un cylindre d'un moteur à combustion interne à 4 cylindres. Le circuit de la figure 1 sert à commander des soupapes de changement de gaz 5a, 5b, 6a, 6b à entraînement électromécanique. Une telle soupape de changement de gaz à entraînement électromécanique est par exemple décrite dans le modèle d'utilité allemand 297 12 502 U1. Pour la compréhension de la présente invention, il importe uniquement que la soupape de changement de gaz soit actionnée au moyen de l'alimentation en courant de deux bobines, une bobine étant responsable de la fermeture de la soupape et l'autre responsable de l'ouverture de celle-ci. Pour maintenir la soupape de changement de gaz dans la position ouverte ou la position fermée, un courant de maintien est envoyé à la bobine respective. Pour amener la soupape dans la position ouverte ou la position fermée, un courant est envoyé à la bobine chaque fois nécessaire, le courant dans une phase initiale étant plus grand que dans la phase de maintien qui suit. La figure 1 représente schématiquement le circuit correspondant à un moteur à combustion interne à 4 cylindres, mais ce nombre de cylindres ne doit être pris qu'à titre d'exemple. Dans le présent exemple, un cylindre comporte deux soupapes d'admission 5a, 5b et deux soupapes d'échappement 6a, 6b. Il est prévu, respectivement pour les soupapes d'admission 5a, 5b ou les soupapes d'échappement 6a, 6b, des régulateurs d'arrivée respectivement 2 et 3 qui leur sont propres. Le régulateur d'arrivée 2, 3 commande des étages finaux qui assurent l'application de courant sur les bobines respectives des soupapes 5a, 5b, 6a, 6b. Il est par exemple prévu, pour chaque bobine, un étage final qui lui est propre. Le régulateur d'arrivée 2, 3 commande les étages finaux d'une soupape de changement de gaz 5, 6 en fonction de prescriptions de durées fournies par un calculateur de communication 1 qui est encore à décrire ci-après. C'est ainsi par exemple qu'un signal de commande dans le temps (ou de synchronisation) VS peut être envoyé au régulateur d'arrivée 2, 3. Pour respectivement les soupapes d'entrée et les soupapes de sortie de chaque cylindre, il existe un signal de commande dans le temps VS qui leur est propre. Dans le cas d'un moteur à combustion interne comportant plus de deux soupapes de changement de gaz par cylindre, il peut également être prévu, pour chaque soupape, un signal VS qui lui est propre. Le signal de commande dans le temps VS est par exemple un signal rectangulaire dans lequel le flanc descendant indique l'ouverture de la soupape de changement de gaz associée et le flanc montant indique la fermeture de celle-ci; il est représenté à la figure 2. Le régulateur d'arrivée 2, 3 comporte un processeur numérique qui assure une régulation de l'alimentation en courant des bobines au moyen des étages finaux d'une manière telle que la soupape 5a, 5b, 6a, 6b arrive en douceur dans la position d'extrémité voulue. Habituellement, pour amener la soupape de changement de gaz d'une position d'extrémité à l'autre, l'alimentation en courant de la bobine correspondant à la position d'extrémité à quitter est mise hors circuit et l'alimentation en courant à la bobine de l'électro-aimant correspondant à la nouvelle position d'extrémité à adopter est mise en circuit. Le courant fait l'objet d'une régulation de la part du processeur du régulateur d'arrivée 2, 3 d'une manière telle que la soupape arrive en douceur dans la nouvelle position d'extrémité. Pour cette régulation de chaque soupape de changement de gaz, le régulateur d'arrivée 2, 3 utilise un signal de course qui fournit une information sur la position de la soupape a, 5b, 6a, 6b chaque fois considérée. Pour produire le signal de course, chaque entraînement électromagnétique des soupapes 5a, 5b, 6a, 6b est pourvu d'un capteur de position qui lui est propre, celui-ci étant tel que par exemple décrit dans la demande de brevet allemand 197 53 275 ou dans DE 195 18 056 Al. En variante, à la place du signal de course, il est également possible d'utiliser n'importe quelle autre grandeur voulue en tant que grandeur de guidage et de régulation du régulateur d'arrivée. La régulation du courant de bobine pour la phase initiale de commande de la soupape de changement de gaz a, 5b, 6a, 6b est par exemple décrite dans le principe dans DE 195 26 683 A1. A cet effet, le régulateur d'arrivée mesure le courant réel passant dans la bobine et délivre la valeur de consigne à l'étage final. Toutefois, à la place du courant, il est également possible d'utiliser une autre grandeur qui exprime l'actionnement du dispositif de réglage, par exemple la tension d'attaque de l'étage final. Le calculateur de communication 1 est raccordé à un bus CAN 8 et assure au moyen de celui-ci la communication avec un dispositif de commande de fonctionnement 9 du moteur à combustion interne. Une telle liaison par bus est par exemple décrite dans W. Lawrenz, CAN-Controller Area Network, H tig Verlag, 1994, ISBN 3-7785-2263-7. Le calculateur de communication 1 reçoit par ailleurs le signal de position de vilebrequin et calcule à partir de celui-ci, et en commun avec les conditions exigées par le dispositif de commande de fonctionnement 9, les signaux de commande de temps VS correspondant aux régulateurs d'arrivée 2, 3 et il les délivre à ces régulateurs d'arrivée 2, 3 au moyen de lignes de communication unidirectionnelle 4. Dans une variante de réalisation, chaque régulateur d'arrivée 2, 3 reçoit du calculateur de communication les prescriptions de durées destinées à la commutation des soupapes de changement de gaz non pas au moyen d'un signal de commande de temps VS, mais au moyen d'un bus SPI série 7. A cet effet, chaque régulateur d'arrivée 2, 3 revoit encore en supplément un signal de position de vilebrequin CRK général à partir duquel le régulateur d'arrivée 2, 3 peut déduire la position du vilebrequin. De ce fait, un signal de commande de temps pour chaque régulateur d'arrivée 2, 3 n'est pas nécessaire. Au moyen du bus SPI 7, il suffit alors au calculateur de communication 1 de transmettre aux régulateurs d'arrivée 2, 3 l'indication de la position de vilebrequin dans laquelle une soupape de changement de gaz doit être ouverte ou fermée. Il suffit que la communication au moyen du bus SPI 7 ait lieu à un certain intervalle minimal de temps avant l'opération de commutation de soupape devant avoir lieu. Il en résulte comme avantage que le calculateur de communication 1 et les régulateurs d'arrivée 2, 3 peuvent échanger des informations d'état ou des informations de défaut au moyen du bus SPI. Pour que le régulateur d'arrivée 2, 3 soit alors en mesure de faire arriver la soupape en douceur dans la position d'extrémité chaque fois considérée, il doit avoir connaissance du jeu de soupape existant entre le dispositif de réglage et la soupape de changement de gaz. Cela peut avoir lieu de trois manières: 1. Si la prescription de durées appliquée au régulateur d'arrivée 2, 3 par le calculateur de communication 1 a lieu au moyen d'un signal de commande dans le temps VS, le point mort haut auquel un mélange s'allume (ci-après appelé PMH- allumage) est déterminé de la manière qui suit: le calculateur de communication 1 lit le signal d'un capteur de roue dentée qui examine le passage d'une roue fixée au vilebrequin. A partir de ce signal, il produit le signal de position de vilebrequin CRK qui est représenté à titre d'exemple à la figure 2 et qui indique au régulateur d'arrivée 2, 3, d'une manière précise dans le temps, les instants des points morts hauts du cylindre dont il commande les soupapes de changement de gaz 5, 6. Ces instants sont indiqués dans le signal CRK par les flancs montants. Des flancs descendants indiquent un point mort bas. Dans le cas du moteur à combustion interne à 4 cylindres ici représenté, il se présente un angle de vilebrequin de 180 entre un point mort haut et un point mort bas. Un cycle de travail complet couvre 720 d'angle de vilebrequin, ce qui signifie que, dans un cycle de travail complet, il se présente deux points morts hauts, ainsi que le montrent les flancs montants du signal CRK à la figure 2. Afin de pouvoir déterminer sans équivoque lequel de ces flancs montants est associé à un PMH-allumage, le régulateur d'arrivée 2, 3 analyse en supplément le signal de commande de temps VS. Etant donné qu'au PMH-allumage, toutes les soupapes de changement de gaz doivent être fermées, parmi les deux flancs montants du signe CRK qui se présentent sur une étendue de 720 d'angle de vilebrequin, il ne peut s'agir d'un PMH-allumage que pour celui pour lequel le signal VS a un niveau haut, lequel, dans l'exemple représenté, correspond à une soupape de changement de gaz fermée. Ainsi, le régulateur d'arrivée 2, 3 peut déterminer sans équivoque l'instant Z-OT du PMH-allumage. 2. Si la prescription de durées appliquée au régulateur d'arrivée 2, 3 par le calculateur de communication 1 a lieu au moyen d'une communication par bus SPI, le PMH-allumage est déterminé de la manière qui suit: comme dans le cas de la forme de réalisation qui précède, le régulateur d'arrivée 2, 3 reçoit le signal de position de vilebrequin CRK. A partir de celui-ci, le régulateur d'arrivée 2, 3 détermine, là encore, les instants des points morts hauts du cylindre dont il commande les soupapes de changement de gaz 5, 6. Pour pouvoir déterminer sans équivoque quel point mort haut est présent, le régulateur d'arrivée 2, 3 analyse en supplément les instants d'une communication par bus SPI. A cet effet, pour permettre l'exposé, il est représenté à la figure 3 une variation dans le temps du signal de roue dentée et de la dent de la roue à détecter qui lui est chaque fois associée. Le signal de roue dentée est porté à la ligne 10 et la dent associée à la ligne 11. Les points morts hauts sont associés d'une manière précise à une dent qui passe du signal de vilebrequin; à la figure 3, il s'agit par exemple de la dent 20. Si la dent 20 passe, il s'agit soit d'un PMH- allumage (Z-OT à la figure 3), soit d'un point mort haut à changement de charge (W-OT à la figure 3). A la ligne 12, il est indiqué à quelle dent est associé un point mort haut (Z-OT ou W-OT) ou un point mort bas (UT). A la ligne 13, il est porté la fenêtre de temps INVOPEN dans laquelle la soupape d'admission peut être ouverte. A la ligne 14, il est porté la fenêtre de temps EXVCLOSE dans laquelle la soupape d'échappement peut être fermée. A la ligne 15, il est porté la fenêtre de temps INV_CLOSE dans laquelle la soupape d'admission peut être fermée. Enfin, à la ligne 16, il est porté la fenêtre de temps EXV_OPEN dans laquelle la soupape d'échappement peut être ouverte. La représentation de la figure 3 couvre ainsi un cycle de travail du moteur à combustion interne, pour lequel il s'agit, dans le présent exemple, d'un moteur à 4 cylindres, seules les fenêtres de temps correspondant à un cylindre A étant représentées. On voit à la figure 3 que la communication par bus SPI correspondant à la soupape d'admission précède, d'un certain intervalle de temps, la fenêtre de temps possible INV CLOSE dans laquelle la soupape d'admission peut être fermée. Elle a lieu dans la fenêtre de temps SPIINV située entre le passage des dents 45 et 53. De même, l'instant de la communication par bus SPI servant à la commande de la soupape d'échappement précède, d'une certaine valeur, la fenêtre de temps EXV OPEN dans laquelle la soupape d'échappement peut être ouverte. Cette communication par bus SPI a lieu dans la fenêtre de temps SPI_EXV située entre le passage de la dent 59 et celui de la dent 7. A partir de l'instant de la communication par bus SPI, par exemple correspondant à la soupape d'admission, le régulateur d'arrivée 2, 3 peut déterminer sans équivoque lequel des flancs montants du signal de position de vilebrequin CRK est associé à un PMH- allumage. Il ressort par exemple de la figure 3 que le second point mort haut qui suit une communication par bus SPI concernant la soupape d'admission est un PMH- allumage. Ainsi, le régulateur d'arrivée 2, 3 peut déterminer sans équivoque l'instant Z-OT du PMH-allumage. 3. En variante, le signal de roue dentée peut être envoyé directement à chaque régulateur d'arrivée 2, 3. A partir de ce signal, les points morts hauts peuvent alors être déterminés d'une manière exacte dans le temps. Le signal de commande dans le temps VS ou les instants de la communication par bus SPI permettent alors la reconnaissance du PMH-allumage. A l'instant Z-OT, le régulateur d'arrivée 2, 3 provoque alors l'alimentation en courant de la bobine ou des bobines considérées. La soupape de changement de gaz a, 5b, 6a, 6b reste toutefois fermée, étant donné qu'au PMH-allumage, la pression dans le cylindre est très grande. A partir du signal de course du dispositif de réglage de la soupape 5a, 5b, 6a, 6b, le régulateur d'arrivée 2, 3 peut alors lire le jeu de soupape. Il est alors tenu compte de la valeur ainsi déterminée, correspondant au jeu de soupape, lors de la régulation d'arrivée à venir. D'une manière facultative, une valeur qui a été une première fois déterminée peut être mise à jour d'une manière adaptative au moyen d'autres contrôles et, par exemple lors du franchissement d'une certaine valeur limite, un signal de défaut peut être envoyé au calculateur de communication 1. D'une manière avantageuse, des régulateurs d'arrivée 2, 3 indépendants sont prévus pour les soupapes d'admission 5a, 5b et pour les soupapes d'échappement 6a, 6b de chaque cylindre, mais une autre répartition est toutefois également possible, un régulateur d'arrivée unique pouvant notamment respecter les conditions requises. Par ailleurs, outre un calculateur de communication 1, il peut encore être prévu au moins un autre calculateur de communication, un calculateur de communication propre pouvant par exemple être prévu pour toutes les soupapes d'admission 5 et un autre pour toutes les soupapes d'échappement 6 du moteur à combustion interne. Cet agencement permet d'obtenir une certaine redondance, étant donné qu'en cas de défaillance de l'un des calculateurs de communication, l'autre peut prendre en charge les tâches du calculateur défaillant. L'invention a été exposée à l'aide de soupapes de changement de gaz actionnées par voie électromagnétique. Toutefois, elle n'est pas limitée à un tel actionnement des soupapes, mais elle peut également s'appliquer dans le cas d'autres principes quelconques d'actionnement indépendants d'un arbre à cames, par exemple dans le cas de soupapes de changement de gaz actionnées par voie hydraulique. REVENDICATIONS 1. Procédé de détermination du jeu de soupape d'une soupape de changement de gaz d'un cylindre d'un moteur à combustion interne qui est actionnée par un dispositif de réglage indépendamment d'un arbre à cames et qui est commandée par un dispositif de commande auquel sont envoyés un signal de commutation, qui indique l'ouverture ou la fermeture de la soupape de changement de gaz, et un signal de position de vilebrequin dont peut être déduite la position du vilebrequin, caractérisé en ce que a) les instants des points morts hauts du cylindre sont déterminés à partir du signal de position de vilebrequin ou du signal de commutation, b) les points morts hauts du cylindre auxquels un mélange s'allume sont déterminés à partir du signal de commutation ou du signal de position de vilebrequin et, c) en au moins l'un de ces points morts hauts du cylindre auxquels un mélange s'allume, le dispositif de commande prend le jeu de soupape comme étant le jeu entre le dispositif de réglage et la soupape de changement de gaz. 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'au point mort haut, le dispositif de réglage est dans une position d'extrémité et est libéré à partir de cette position d'extrémité au pas c). 3. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'un signal de course indiquant la course de la soupape de changement de gaz est produit et le jeu de soupape est déterminé au pas c) en utilisant le signal de course. 4. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la soupape de changement de gaz est actionnée par la voie électromagnétique et en ce qu'à cet effet, il est prévu un régulateur d'arrivée, qui commande au moins cette soupape de changement de gaz en fonction du signal de commutation, et un calculateur de communication qui, à partir du signal de position de vilebrequin, produit le signal de commutation destiné au régulateur d'arrivée, tandis que le régulateur d'arrivée exécute les pas b) et c). 5. Procédé suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le régulateur d'arrivée tient compte de la valeur déterminée correspondant au jeu de soupape, afin d'assurer une arrivée en douceur et sans bruit de la soupape de changement de gaz dans les positions d'extrémité. 6. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le signal de position de vilebrequin est déduit d'un signal de bus CAN. 7. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le signal de position de vilebrequin est déduit d'un signal de bus SPI. 8. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'un signal binaire dont un changement de niveau est associé à une ouverture ou une fermeture de la soupape de changement de gaz, est utilisé en tant que signal de commutation, un niveau de signal étant associé à une soupape de changement de gaz fermée et l'autre niveau de signal étant associé à une soupape de changement de gaz ouverte. 9. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 5 à 8 lorsqu'elles dépendent de la revendication 4, caractérisé en ce que la valeur correspondant au jeu de soupape est mise à jour d'une manière adaptative. 10. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'au pas a), les points morts hauts sont déterminés d'une manière exacte dans le temps et, au pas b), une reconnaissance de ceux des points morts hauts auxquels un mélange s'allume a lieu.