Brevet FR2800264A1 — publié le 20010504

L'invention concerne un appareil ménager aquifère et un procédé de commande d'une pompe de circulation de celui-ci, qui prélève un liquide de nettoyage d'un fond d'un récipient de travail et l'amène au moins à une installation de projection à l'intérieur du récipient de travail, o la vitesse de rotation de la pompe de circulation est réglée par une installation de commande. Un tel appareil ménager ainsi qu'un tel procédé sont connus par le document EP 0 659 381. Dans celui-ci est divulgué un lave-vaisselle qui fonctionne selon un procédé dans lequel, pendant une phase de nettoyage, des pièces à laver installées dans un récipient de lavage, sont nettoyées en projetant un liquide de lavage sur celles-ci. Le liquide de lavage est amené au moyen de bras gicleurs entraînés en rotation par une pompe de circulation, le liquide de lavage projeté retombant dans un fond de récipient de lavage duquel la pompe de circulation retire de nouveau le liquide de lavage à convoyer. Pour maintenir la quantité du liquide de lavage à un niveau réduit, il a été proposé dans le document EP 0 659 381 d'amener le liquide de lavage en alternance sous une pression de projection plus basse et plus élevée aux pièces à laver. Cela est atteint en ce que la pompe de circulation est amenée à fonctionner alternativement à des vitesses de rotation plus basse et plus élevée. De cette manière, le niveau d'eau dans le fond du récipient de lavage reste bas. Cependant, le lave-vaisselle fonctionnant selon le procédé décrit cidessus présente l'inconvénient que dans le cas d'un chargement défavorable ou lors d'une disposition peu appropriée des pièces à laver, une quantité tellement grande de liquide de lavage adhère aux pièces à laver et retombe donc seulement avec un retard dans le fond du récipient de lavage que le niveau d'eau dans le fond descend au point o la pompe de circulation n'est plus alimentée suffisamment en liquide et aspire de l'air. 2 2800264 L'invention a donc pour objet d'indiquer un procédé de commande d'une pompe de circulation d'un appareil ménager aquifère du type indiqué au début o l'on tient compte de l'état de chargement des pièces à nettoyer de telle sorte qu'il y a à la pompe de circulation toujours suffisamment d'eau pour un fonctionnement de circulation non gêné et que, ce faisant, il s'établit une consommation d'eau particulièrement faible. L'invention a également pour objet d'indiquer un appareil ménager aquifère qui peut être amené à fonctionner selon un tel procédé. Cet objet est atteint conformément à l'invention par un procédé du type indiqué au début dans lequel un capteur de turbidité disposé dans l'appareil ménager surveille le liquide de nettoyage et envoie un signal de capteur au dispositif de commande, et en ce que la vitesse de rotation de la pompe de circulation est réglée en fonction du signal de capteur. Dans ce cas, le capteur, au début du nettoyage, enregistre d'abord très peu de salissures dans le liquide de nettoyage étant donné que les salissures adhérant aux pièces à nettoyer se détachent très progressivement. Au lieu de cela, le capteur de turbidité enregistre des turbulences dans le liquide de nettoyage lorsque se trouvent dans celuici des bulles d'air. Le capteur de turbidité est donc en mesure de reconnaître, au moins au début d'un programme de nettoyage, mais aussi après chaque nouvelle arrivée d'eau dans le récipient de travail, s'il s'est formé un écoulement laminaire. Lorsqu'il est confronté à un liquide de nettoyage chargé de bulles d'air, le capteur de turbidité transmet un signal de capteur fortement oscillant à l'installation de commande de l'appareil ménager. Celle-ci modifie la vitesse de rotation de la pompe de circulation aussi longtemps jusqu'à ce que le capteur de turbidité transmet de nouveau un signal qui se situe en dessous d'une valeur limite d'oscillation prédéterminée. 3 2800264 Un tel procédé peut être mis en oeuvre de deux manières différentes. Dans un cas, on règle d'abord une vitesse de rotation o dans tous les cas on est en présence d'un liquide de nettoyage chargé en air. Ensuite, la vitesse de rotation de la pompe de circulation est diminuée pas à pas de façon à aspirer une plus petite quantité de liquide de nettoyage par unité de temps et ainsi, le niveau de liquide dans le fond du récipient de travail augmente. La diminution pas à pas de la vitesse de rotation est poursuivie jusqu'à ce que la pompe de circulation n'aspire plus d'air et que le capteur de turbidité émet un signal qui se situe à l'intérieur d'une valeur seuil d'oscillation prédéterminée. Le deuxième cas prévoit un réglage initial d'une vitesse de rotation telle que dans tous les cas on est en présence d'un liquide de nettoyage sans bulles d'air entraînées. Ensuite, la vitesse de rotation est augmentée pas à pas de telle sorte que le niveau d'eau baisse dans le fond du récipient étant donné que le flux de liquide augmente. De ce fait, les pièces à nettoyer sont exposées à une pression de projection plus grande ce qui renforce l'effet de nettoyage. L'augmentation pas à pas de la vitesse de rotation est poursuivie jusqu'à ce que la pompe de circulation, en raison de la baisse du niveau de liquide, commence à aspirer de l'air. Le capteur de turbidité réagit, à cause des bulles d'air entraînées, avec un signal oscillant qui présente une largeur d'oscillation croissante. Lorsqu'une valeur limite d'oscillation prédéterminée est enfin atteinte, l'augmentation de la vitesse de rotation de la pompe de circulation est arrêtée. De préférence, la pompe de circulation fonctionne alternativement à des vitesses de rotation plus élevée et plus basse. On obtient ainsi que les pièces à nettoyer sont lavées d'une manière pulsée avec une pression de projection plus grande. La vitesse de rotation plus 4 2800264 élevée est sélectionnée de façon que lors d'un fonctionnement permanent de la pompe de circulation à cette vitesse de rotation, il y aurait dans le fond du récipient de travail une insuffisance de liquide permanente. Par contre, lors d'un fonctionnement permanent à la vitesse de rotation plus basse, il y aurait toujours un niveau de liquide suffisant à légèrement augmenté dans le fond du récipient. Du fait des vitesses de rotation alternantes, il s'établit un niveau de liquide moyen qui, en raison de l'inertie du système de circulation, varie seulement très peu. Dans ce mode de réalisation, on procède également à une adaptation de la commande de la vitesse de rotation à la charge de l'appareil ménager. On dispose à cette fin de plusieurs méthodes qui peuvent être appliquées individuellement ou conjointement. Une première possibilité, comme déjà décrit, prévoit une modification de la vitesse de rotation de la pompe de circulation. Pour ce faire, soit la vitesse de rotation supérieure soit la vitesse de rotation inférieure peut être modifiée selon les critères précités jusqu'à ce que le capteur de turbidité émette un signal qui ne dépasse plus la valeur limite d'oscillation prédéterminée ou qui reste juste en dessous. Cependant, également les deux étages de vitesse de rotation peuvent être soumis à une adaptation correspondante, cela pouvant avoir lieu pour les deux étages de vitesse de rotation simultanément. Dans ce cas il est toutefois plus avantageux de régler d'abord la vitesse de rotation plus élevée et ensuite la vitesse de rotation plus basse de telle sorte qu'on commande d'abord la valeur limite d'oscillation du signal de capteur par une modification de la vitesse de rotation plus élevée, et avec la valeur de vitesse de rotation plus élevée ainsi réglée, la valeur de vitesse de rotation plus basse est augmentée jusqu'à ce que le signal du capteur commence de nouveau à sortir de la zone d'oscillation autorisée. La deuxième possibilité prévoit la modification des durées de fonctionnement respectives pour les valeurs individuelles de la vitesse de rotation. Lorsqu'on modifie le rapport de la durée de fonctionnement à vitesse de rotation plus élevée, à la durée de fonctionnement à vitesse de rotation plus basse, le niveau d'eau dans le fond du récipient se modifie également d'une manière correspondante. Lors d'une modification en faveur de la vitesse de rotation plus élevée, le niveau diminue et cela d'autant plus que la modification du rapport est grande. D'une manière analogue à la première possibilité, au début d'une phase de nettoyage d'un programme de nettoyage commandant l'appareil ménager, tout d'abord l'appareil ménager est rempli d'eau, et une vitesse de rotation basse prédéfinie et une vitesse de rotation plus élevée prédéfinie de la pompe de circulation ainsi que, respectivement, une durée de fonctionnement de la pompe de circulation pour chaque valeur basse et chaque valeur plus élevée sont préréglées. Pour ce faire, les durées de fonctionnement sont sélectionnées de telle façon que dans tous les cas, la pompe de circulation soit alimentée suffisamment en liquide et que le capteur de turbidité émette le cas échéant un signal faiblement oscillant. Ensuite, soit la durée de fonctionnement à la vitesse de rotation plus élevée est augmentée pas à pas, soit la durée de fonctionnement à la vitesse de rotation basse est diminuée pas à pas jusqu'à ce que le signal de capteur atteigne une valeur limite d'oscillation prédéterminée. De cette manière, il est assuré que lors du présent chargement, la pompe de circulation soit alimentée suffisamment en liquide et qu'en même temps, l'effet de nettoyage soit particulièrement bon. Il est particulièrement avantageux lorsque les deux durées de fonctionnement sont adaptées, une solution préférée prévoyant d'abord une augmentation de la durée de fonctionnement à la vitesse de rotation plus élevée 6 2800264 jusqu'à l'atteinte d'une valeur limite d'oscillation et ensuite une diminution de la durée de fonctionnement à la vitesse de rotation plus basse jusqu'à ce que la valeur d'oscillation commence à dépasser la valeur seuil. Dans cette variante aussi, le réglage peut partir d'un établissement initial du rapport des durées de fonctionnement o la valeur limite d'oscillation est d'abord dépassée d'une manière sûre, et o il faut procéder à une diminution de la durée de fonctionnement à la vitesse de rotation plus élevée et/ou à une augmentation de la durée de fonctionnement à la vitesse de rotation basse pour amener le signal de capteur dans la zone d'oscillation admissible. Enfin, il est encore envisageable d'appliquer la première et aussi la deuxième possibilité conjointement dans un mécanisme de réglage, et de nouveau, il importe peu que cette opération de réglage soit effectuée avec les deux méthodes en même temps ou en appliquant une méthode après l'autre. Les variantes de réglage décrites avant peuvent intervenir à chaque modification entre les vitesses de rotation basse et plus élevée. De même, ce procédé peut être effectué de façon à déterminer seulement au début d'un programme de nettoyage complet les valeurs optimisées des vitesses de rotation et de la durée de fonctionnement. De préférence, un programme de nettoyage lors duquel ont lieu plusieurs changements d'eau pour nettoyer les pièces d'une manière particulièrement bonne, est conçu de telle sorte que la détermination des meilleures valeurs de vitesses de rotation et des durées de fonctionnement est effectuée au début de chaque opération de nettoyage, donc directement après chaque arrivée d'eau. Dans ce cas, les conditions initiales respectives peuvent toujours être constituées de valeurs standard fixes, ou bien on prend comme base de départ les valeurs qui ont été déterminées lors de l'étape de nettoyage respective précédente. 7 2800264 Enfin, ce réglage permet aussi d'effectuer un réglage de niveau. Au début de l'opération de remplissage ou après une courte durée de remplissage, la pompe de circulation est mise en service et est amenée à fonctionner à une vitesse de rotation prédéterminée. Le signal du capteur de turbidité est surveillé et l'opération de remplissage est terminée dès que le signal du capteur ne dépasse plus la valeur limite d'oscillation prédéfinie. L'invention se rapporte également à un appareil ménager aquifère avec une pompe de circulation pour transporter un liquide de nettoyage à au moins une installation de projection disposée dans un récipient de travail, o le liquide de nettoyage peut être retiré d'un fond du récipient de travail, et o des moyens sont prévus par lesquels la pompe de circulation peut être commandée selon au moins l'un des procédés décrits ci- dessus. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention, et dans lesquels: - la figure 1 représente l'allure du nombre de tours d'une pompe de circulation d'un lavevaisselle ménager pendant une amenée d'eau, - la figure 2 représente l'allure de la quantité amenée associée à la figure 1, - la figure 3 est une représentation graphique avec les allures dans le temps de la vitesse de rotation de la pompe de circulation (courbe 3a) ainsi que d'un signal de départ d'un capteur de turbidité (courbe 3b) pendant une phase de réglage après l'arrivée d'eau selon la figure 1. Un lave-vaisselle ménager qui n'est pas représenté plus en détail présente un récipient de lavage pour 8 2800264 nettoyer des pièces à laver dans lequel sont disposés verticalement l'un au-dessus de l'autre deux paniers à vaisselle destinés à recevoir les pièces à laver. Il est associé à chaque panier à vaisselle, au côté inférieur, respectivement un bras d'aspersion tournant horizontalement qui comporte des buses d'aspersion à partir desquelles des jets d'aspersion résultant d'un liquide de nettoyage sont envoyés vers les pièces à laver. Le liquide de nettoyage est amené par une pompe de circulation aux bras d'aspersion. Après que le liquide de lavage a heurté les pièces à laver, il tombe pratiquement entièrement dans une cuve d'écoulement au fond du récipient de lavage à partir de laquelle celui-ci est retiré par la pompe de circulation en vue d'un transport renouvelé vers les bras d'aspersion. Seulement une petite partie du liquide de lavage reste en adhérence aux pièces à laver, cette partie étant d'autant plus grande que la surface totale de toutes les pièces à laver est plus grande. Le lave-vaisselle fonctionne selon un programme de lavage, celui- ci comprenant au moins une étape de nettoyage, une étape de lavage intermédiaire, une étape de rinçage et une phase de séchage. A l'exception de la phase de séchage, chaque étape de lavage est caractérisée par une phase initiale d'afflux d'eau. Dans le lave- vaisselle conforme à l'invention, cette phase de remplissage selon la figure 2 est la suivante: tout d'abord, on provoque un afflux d'eau d'une manière commandée dans le temps d'environ 1,3 1. Lors d'un réglage d'une quantité d'afflux à 4 1/mn, cela correspond à un pas de remplissage dans le temps d'environ 20 s. Ensuite, la pompe de circulation est mise en service à une vitesse de rotation de 2000 tr/mn-1 et on procède à un remplissage subséquent d'une manière commandée dans le temps jusqu'à ce que 2,3 1 d'eau environ se trouvent dans l'appareil. L'opération de remplissage est enfin poursuivie avec un remplissage 9 2800264 dynamique, c'est-à-dire l'eau est amenée jusqu'à ce que la pompe de circulation, pendant son fonctionnement, n'avale plus d'air. A ce moment se trouvent dans l'appareil environ 3,8 1 d'eau. Pour cette opération de commande de la quantité de remplissage, il est prévu un capteur de turbidité dans le système de circulation du lave-vaisselle. Le liquide de lavage en circulation est surveillé, et un signal de capteur 3b est transmis à une électronique de commande de l'appareil. Ce signal de capteur 3b prend une valeur de tension continue lorsqu'on est en présence d'un flux laminaire. Lorsque le liquide de lavage entraîne des bulles d'air, la valeur de tension transmise diminue, cette diminution étant d'autant plus grande que la proportion en bulles d'air est plus élevée. L'opération de remplissage sera donc arrêtée lorsque l'électronique de commande, à l'aide du signal de capteur 3b transmis à celle-ci constate qu'il n'y a plus de bulles d'air dans le liquide de lavage en circulation. Dans le lave-vaisselle ainsi rempli, la pompe de circulation est commutée ensuite en régime impulsionnel, c'est-à-dire elle est amenée à fonctionner alternativement selon la figure 1 à 1600 tr/mn-1 et à 2800 tr/mn-1. Ce faisant, la durée de fonctionnement de la pompe à 1600 tr/mn- 1 est de 4 s, tandis que la vitesse de rotation 2800 tr/mn-1 indique 0,5 s. Ces valeurs sont choisies de façon que le niveau d'eau s'établissant dans la cuve d'écoulement assure que - indépendamment du chargement - la pompe de circulation soit suffisamment alimentée de telle sorte que le liquide de lavage en circulation est exempt de bulles d'air entraînées. Or, pour optimiser l'opération de nettoyage conformément au présent chargement, la durée de fonctionnement de la pompe de circulation, à la vitesse de rotation plus élevée 3a, est augmentée pas à pas à chaque fois de 0,1 s par quoi une plus grande quantité de liquide est retirée de la cuve d'écoulement étant donné que la vitesse de rotation moyenne qui en résulte 2800264 augmente également. Par suite de ce convoyage plus grand du liquide de lavage hors de la cuve d'écoulement, le niveau de liquide s'établissant dans celle-ci baisse. L'augmentation de la vitesse de rotation 3a est poursuivie jusqu'à ce que le signal de capteur 3b surveillant le liquide de lavage indique des bulles d'air dans le flux de liquide. Dans ce cas, le niveau dans la cuve d'écoulement a baissé au point o une alimentation suffisante de la pompe de circulation n'est plus assurée. Dans le présent exemple de réalisation, le signal de tension continue de 4 V constant jusqu'à une durée de fonctionnement de 0,7 s à la vitesse de rotation plus élevée, diminue lors d'une augmentation suivante à 0,8 s jusqu'à une valeur d'environ 3 V étant donné que le flux n'est plus laminaire. L'électronique de commande réagit avec un retrait de la dernière étape d'augmentation et de ce fait le signal de capteur 3b qui en résulte indique de nouveau un écoulement uniforme. Ensuite, le processus de lavage est optimisé en ce sens que maintenant, également la vitesse de rotation plus basse est modifiée. Cela a lieu par une diminution pas à pas de la durée de fonctionnement à cette vitesse de rotation basse de respectivement 0,5 s. Dans le présent exemple de réalisation selon la figure 3, la pompe de circulation passe immédiatement à un fonctionnement irrégulier de telle sorte que par la suite, cette étape est annulée. Le régime impulsionnel optimisé est maintenant atteint avec les paramètres suivants: durée de fonctionnement 0,7 s à 2800 tr/mn-' durée de fonctionnement 4 s à 1600 tr/mn-' Ces paramètres sont conservés pour la durée de l'ensemble de cette étape de lavage. Lors d'une étape de lavage suivante de ce programme de lavage, l'optimisation est effectuée de nouveau. En alternance ou en plus de cette optimisation par une modification des durées de fonctionnement il 2800264 respectives aux deux valeurs de vitesse de rotation, également un réglage par une modification des valeurs de vitesse de rotation elles-mêmes peut avoir un effet positif sur le résultat du lavage. Par exemple, en partant des valeurs initiales indiquées ci-dessus, d'abord la vitesse de rotation supérieure est relevée pas à pas à chaque fois de 100 tr/mn-1 jusqu'à l'établissement d'un état de fonctionnement irrégulier. Ensuite, également la valeur de vitesse de rotation basse peut être augmentée pas à pas d'une manière correspondante. 12 2800264 Revendications 1. Procédé de commande d'une pompe de circulation d'un appareil ménager aquifère, qui retire un liquide de nettoyage d'un fond d'un récipient de travail et l'achemine au moins à une installation de projection à l'intérieur du récipient de travail, o la vitesse de rotation de la pompe de circulation est réglée par une installation de commande, caractérisé en ce qu'un capteur de turbidité disposé dans l'appareil ménager surveille le liquide de nettoyage et transmet un signal de capteur (3b) à l'installation de commande, et en ce que la vitesse de rotation (3a) de la pompe de circulation est réglée en fonction du signal de capteur (3b). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que sont prévues une valeur de vitesse de rotation basse et une valeur de vitesse de rotation plus élevée et que la pompe de circulation est amenée à fonctionner en alternance à la valeur de vitesse de rotation basse et à la valeur de vitesse de rotation plus élevée, o est réglée la durée de fonctionnement de la pompe de circulation à chaque valeur de vitesse de rotation plus élevée et/ou à chaque valeur de vitesse de rotation basse, et/ou la valeur de la vitesse de rotation basse et/ou de la vitesse de rotation plus élevée. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que, au début d'une phase de nettoyage d'un programme de nettoyage commandant l'appareil ménager, d'abord le récipient de travail est rempli d'eau et une vitesse de rotation basse prédéfinie et une vitesse de rotation plus élevée prédéfinie de la pompe de circulation ainsi que respectivement une durée de fonctionnement de la pompe de circulation à chaque valeur de vitesse de rotation basse et à chaque valeur de vitesse de rotation plus élevée sont d'abord préréglées, o les vitesses de rotation prédéfinies sont sélectionnées de façon qu'une valeur d'oscillation 13 2800264 prédéterminée pour le signal de capteur (3b) ne sera certainement pas dépassée, et qu'ensuite la durée de fonctionnement de la pompe de circulation à la valeur de vitesse de rotation basse est diminuée pas à pas et/ou la durée de fonctionnement de la pompe de circulation à la valeur de vitesse de rotation plus élevée est augmentée pas à pas jusqu'à ce que le signal de capteur (3b) reste juste en dessous d'une valeur d'oscillation prédéterminée. 4. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que, au début d'une phase de nettoyage d'un programme de nettoyage commandant l'appareil ménager, d'abord le récipient de travail est rempli d'eau, et une vitesse de rotation basse prédéfinie et une vitesse de rotation plus élevée prédéfinie de la pompe de circulation ainsi que respectivement une durée de fonctionnement de la pompe de circulation à chaque valeur de vitesse de rotation basse et à chaque valeur de vitesse de rotation plus élevée sont préréglées d'abord, o les vitesses de rotation prédéfinies sont selectionnées de façon qu'une valeur d'oscillation prédéfinie pour le signal de capteur (3b) ne soit certainement pas dépassée, et qu'ensuite la durée de fonctionnement de la pompe de circulation, à la valeur de vitesse de rotation basse, est diminuée pas à pas et/ou la durée de fonctionnement de la pompe de circulation à la valeur de vitesse de rotation plus élevée est augmentée pas à pas jusqu'à ce que le signal de capteur (3b) reste juste en dessous d'une valeur d'oscillation prédéterminée. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que, au début d'une phase de nettoyage d'un programme de nettoyage commandant l'appareil ménager, d'abord l'appareil ménager est rempli d'eau et une vitesse de rotation basse prédéfinie et une vitesse de rotation plus élevée prédéfinie de la pompe de circulation ainsi qu'une durée de fonctionnement de la 14 2800264 pompe de circulation sont préréglées d'abord pour chaque valeur de vitesse de rotation basse et chaque valeur de vitesse de rotation plus élevée, o les vitesses de rotation et durées de fonctionnement prédéfinies sont choisies de façon qu'une valeur d'oscillation prédéfinie pour le signal de capteur (3b) sera certainement dépassée, et en ce qu'ensuite, la valeur de vitesse de rotation basse est diminuée pas à pas et/ou la valeur de vitesse de rotation plus élevée est augmentée pas à pas jusqu'à ce que le signal de capteur (3b) reste juste en dessous d'une valeur d'oscillation prédéfinie. 6. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que, au début d'une phase de nettoyage d'un programme de nettoyage commandant l'appareil ménager, d'abord l'appareil ménager est rempli d'eau et une vitesse de rotation basse prédéfinie et une vitesse de rotation plus élevée prédéfinie de la pompe de circulation ainsi que respectivement une durée de fonctionnement de la pompe de circulation sont d'abord préréglées pour chaque valeur de vitesse de rotation basse et chaque valeur de vitesse de rotation plus élevée, o les vitesses de rotation et durées de fonctionnement prédéfinies sont sélectionnées de façon qu'une valeur d'oscillation prédéterminée pour le signal de capteur (3b) sera certainement dépassée, et qu'ensuite la valeur de vitesse de rotation basse est diminuée pas à pas et/ou la valeur de vitesse de rotation plus élevée est augmentée pas à pas jusqu'à ce que le signal de capteur (3b) reste juste en dessous d'une valeur d'oscillation prédéterminée. 7. Procédé selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que le réglage de la durée de fonctionnement de la pompe de circulation, à la valeur de vitesse de rotation basse et/ou de la durée de fonctionnement à la valeur de vitesse de rotation plus élevée, est effectué après chaque afflux d'eau au début d'une phase de nettoyage d'un programme de nettoyage, et 2800264 en ce que les valeurs réglées sont conservées pour toute la phase de nettoyage respective. 8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'appareil ménager, au début d'un programme de nettoyage ou d'une phase de nettoyage d'un programme de nettoyage, est rempli d'eau d'une installation d'alimentation en eau, o la quantité de remplissage est réglée pendant que la pompe de circulation fonctionne et o l'opération de remplissage est arrêtée lors d'une vitesse de rotation prédéterminée de la pompe de circulation, lorsque le signal de capteur (3b) ne dépasse plus une valeur limite d'oscillation prédéterminée. 9. Appareil ménager aquifère, avec une pompe de circulation pour transporter un liquide de nettoyage à au moins une installation de projection disposée dans un récipient de travail, o le liquide de nettoyage peut être retiré d'un fond du récipient de travail, et o des moyens sont prévus par lesquels la pompe de circulation peut être commandée conformément à un procédé selon au moins l'une des revendication 1 à 8.