Brevet FR2803010A1 — publié le 20010629

L'invention est relative à un procédé et à un appareil pour la connexion sterile de deux tubes souples. Pour transférer un fluide contenu dans un conteneur donneur, de volume quelconque, vers un autre conteneur ou récipient receveur, dans un environnement non stérile ou dans un environnement ne devant pas être contaminé le fluide transféré, il est connu de connecter bout à bout les tubes souples en matière thermoplastique équipant le conteneur donneur le récipient receveur. Cette connexion s'effectue en sectionnant les tubes à assembler, préalablement obturés s'ils ne l'étaient pas, puis en chauffant leur extrémité jusqu'à fusion localisée de leur matière constitutive et enfin en aboutant les deux tubes en exerçant sur eux deux efforts opposés de rapprochement pour obtenir la soudure de leurs extrémités. Cette connexion, qui fut d'abord réalisée manuellement en chauffant les extrémités des deux tubes sur un bec à gaz, est actuellement effectuée par des appareils automatiques de connexion qui simplifient l'opération tout en réalisant celle-ci dans des conditions stériles, mais présentent encore quelques inconvénients, tels qu'encombrement, formation de bourrelets dans le canal axial des tubes connectés, temps de cycle élevé, émission de fumées et bien souvent limitation de l'appareil à des tubes réalisés dans une matière définie et sur une plage de diamètre réduite. Le document US 4 369 779 décrit un appareil dans lequel les deux tubes souples à connecter sont positionnés, parallèlement l'un à l'autre, dans deux blocs espacés et déplaçables en translation longitudinale, et sont sectionnés par une lame chauffante passant entre les deux blocs. Pendant que la lame est entre les blocs, l'un d'eux est déplacé en translation transversale pour amener le tube qu'il porte dans le prolongement de l'autre tube, puis, tandis que la lame est retirée, l'un des deux blocs est rapproché de l'autre par des moyens à ressorts le faisant pivoter pour assurer le contact des extrémités des tubes, puis leur soudure. Ce dispositif n'est applicable qu'au tube vide ou préalablement vidé de tout liquide, ce qui limite son application. Le serrage d'aboutement par pivotement d'un bloc procure un effort d'aboutement qui n'est pas parfaitement orthogonal à la face en bout des tubes, et qui peut entraîner des irrégularités dans la soudure de connexion. Le dispositif décrit dans le document US 4 521 263 met en oeuvre une lame chauffante à déplacement vertical disposée sous les tubes, et assure le maintien des tubes, parallèlement l'un à l'autre, au moyen de deux paires espacées de mâchoires. L'une de ces paires de mâchoires est déplaçable, transversalement et longitudinalement, sous le contrôle de cames rotatives, pour assurer les mouvements d'alignement des tubes et d'aboutement de leurs extrémités. Le document US 4 610 670 ajoute à chacun des appareils décrits ci-dessus des moyens pour assurer l'aplatissement localisé de chaque tube dans zone entre les blocs ou mâchoires. Cet aplatissement, qui va jusqu'au contact interne de la paroi du tube, présente l'avantage de chasser de la zone de découpage et de soudure le fluide contenu dans l'un des tubes mais aussi, après découpage, d'éviter l'introduction dans les deux tubes de bactéries ou autres agents contaminants. De plus, lors du rapprochement par soudage bout à bout, cet aplatissement des deux extrémités des tubes évite que la matière plastique fondue flue à l'intérieur des tubes en formant un bourrelet pouvant réduire la section de passage dans la zone de connexion et gêner la circulation ultérieure du fluide entre le conteneur donneur et le récipient récepteur. L'expérience enseigne qu'il s'agit là d'un avantage aléatoire car l'absence de formation de bourrelet dépend de nombreux facteurs, et en particulier de la matière constitutive des tubes, de la quantite de calories apportées à leurs extrémités sectionnées, des conditions de coupe et des conditions d'aboutement. Le couple matière calories détermine la fluidité de la matière entre la phase de sectionnement par fusion-coupe des tubes et la phase d'enlèvement de la lame et, en conséquence, la qualité de la soudure mais aussi la qualité de la protection de l'intérieur des tubes vis à vis du milieu environnant, par le contact des extrémités coupées et fondues léchant la lame chauffante avant de venir en contact l'une contre l'autre. Pour une matière définie, présentant des caractéristiques homogènes dans l'épaisseur de la section de tube coupé, des variations de fluidite peuvent provenir des différences d'apport calorifique par la lame chauffante. En effet, bien souvent celle-ci est constituée par résistance électrique et a tendance à retenir des résidus ou traces de matière qui adhèrent sur elle au refroidissement. Au réchauffement, ces résidus ou traces réduisent la puissance calorifique de la lame en perturbant l'opération de connexion. Les lames de ce type ont une durée d'utilisation limitée et doivent être fréquemment remplacées, ne serait-ce que pour ne pas charbonner en dégageant des fumées. Les conditions de coupe sont également importantes car si la coupe n'est pas plane et n'est pas orthogonale à l'axe longitudinal du tube, le glissement de la face coupée sur la lame chauffante, dans la phase d'alignement des tubes, s'effectue dans de mauvaises conditions, ce qui favorise les dépôts sur la lame. Le manque de planéité se ressent également lors de l'aboutement, puisque ainsi les deux tubes venant en contact, non pas par une surface mais par des excroissances localisées, il se forme temporairement des zones de fuite permettant à la matière pâteuse de s'échapper vers l'extérieur ou vers l'intérieur en formant un bourrelet interne plus ou moins prononcé. Ces défauts de planéité sont en général consécutifs à la déformation de la lame qui, sous l'effet de son chauffage, se dilate de maniere aléatoire et perd de sa rectilignité. Enfin, les conditions d'aboutement, c'est-à-dire les conditions dans lesquelles s'exercent les forces opposées appliquant l'une contre l'autre les deux extrémités des tubes, déterminent le sens des efforts de réaction de la matière et donc le sens des flux de matière, tandis que l'intensite détermine l'importance du débit de matière, et en conséquence, l'importance du ou des bourrelets. Dans les dispositifs actuels, ces divers paramètres sont bien souvent mal contrôlés, ce qui conduit, de manière aléatoire à défauts de soudure, de stérilité ou à la formation de bourrelets internes excessifs. L'objet de l'invention est de fournir un procédé et un dispositif réalisant, en conditions stériles, la connexion bout à bout de deux tubes souples en matière thermoplastique, sans formation de bourrelet intérieur, et cela une plage de diamètre importante et avec des tubes en matière diverse. Le procédé selon l'invention fait partie de ceux comprenant les phases suivantes - sectionnement des deux tubes par fusion-coupe moyen d'une lame chauffante déplacée dans l'intervalle entre deux paires de mâchoires espacées, assurant le positionnement et le maintien des tubes, parallèlement entre eux, - déplacement de l'une des paires de mâchoires pour aligner les deux tubes devant être connectés, - retrait de la lame chauffante, - et rapprochement des extrémités des tubes l'une vers l'autre pour assurer leur jonction par soudage. Le procédé selon l'invention consiste - pendant la phase de sectionnement des tubes par fusion-coupe à n'exercer aucun effort de rapprochement sur les tubes, - et, dès la fin de la phase d'alignement des tubes et pendant la phase de rapprochement de ces tubes, à communiquer à chacun d'eux un effort longitudinal contrôlé dont la valeur va en décroissant depuis leur appui sur la lame jusqu' la fin de leur aboutement visqueux. Ainsi, les efforts opposés d'aboutement des extrémités fondues des deux tubes ont une valeur contrôlée et décroissante qui favorise la liaison par soudure, sans pour autant générer des flux de matière importants et sous une pression insuffisante pour former un bourrelet interne gênant. Dans une forme de mise en oeuvre préférée du procédé, chacun des tubes est soumis, à la fin de la phase d'alignement, à un effort longitudinal plaquant son extrémité contre la lame chauffante pendant une durée limitée temporisée. Cette phase permet d'augmenter la quantité de matière en fusion à l'extrémité de chacun des tubes et de favoriser la liaison par soudure ultérieure de ces deux tubes. L'invention concerne également un appareil pour la connexion stérile de deux tubes souples comprenant - deux paires espacées de mâchoires avec des moyens positionnant, parallèlement l'un à l'autre, les deux tubes à assembler, - des moyens pour guider et déplacer les paires de mâchoires suivant une direction parallèle au tube, - des moyens pour guider et déplacer transversalement aux tubes, l'une des paires de mâchoires, - des moyens à cames et galets contrôlant les déplacements des paires de mâchoires, - une lame de coupe chauffante déplaçable verticalement suivant une trajectoire passant dans l'intervalle entre les deux paires de mâchoires pour sectionner les deux tubes - et une unité de commande et de contrôle régissant le fonctionnement des moyens moteurs générant les mouvements des paires de mâchoires et de la lame, afin que, entre autres phases et après découpage des tubes par la lame, le déplacement transversal d'une paire de mâchoires amène tubes à connecter dans le prolongement l'un de l'autre. Dans l'appareil selon l'invention, chaque paire de mâchoires est montée sur un chariot déplaçable librement sur des glissières longitudinales d'un bâti et est soumise à l'action de ressorts, travaillant en extension, la poussant en direction d'au moins une butée effaçable portée par le bâti de l'autre chariot, tandis que, d'une part, le bâti de l'un des chariots est lui-même monté coulissant sur des glissières transversales portées par le bâti de l'appareil et est relié à des moyens moteurs aptes à le déplacer sur ces glissieres entre une position de départ, dans laquelle les paires de mâchoires sont alignées, et une position de connexion, dans laquelle les paires de mâchoires sont décalées et les butées effaçables effacées, et que, d'autre part, la lame chauffante est portée par un chariot déplaçable, dans les deux sens et par des moyens moteurs, sur des glissières verticales du bâti de l'appareil, ledit chariot portant une came verticale en forme de coin dont les deux bords latéraux sont profilés et coopèrent chacun, après effacement des butées escamotables et pendant la remontée de la lame chauffante, avec un galet d'axe horizontal saillant vers l'arrière du chariot porte mâchoire correspondant, pour contrôler la course et les efforts d'aboutement des tubes. Avec cet appareil, pendant la descente de la lame chauffante, chacun des chariots longitudinaux portant une paire de mâchoires est plaqué par moyens à ressorts contre une butée effaçable et ne soumet les deux tubes à aucun effort de rapprochement. La fusion coupe s'effectue donc, alors que les tubes sont uniquement soumis aux efforts transversaux assurant leur maintien dans les mâchoires. Lorsque le chariot à déplacement transversal parvient dans sa position de connexion, correspondant à l'alignement des deux tubes sectionnés, et que les deux butées effaçables sont effacées, les galets horizontaux des chariots viennent en contact avec les bords latéraux profilés de la came verticale. Ce déplacement, de faible valeur, permet d'appliquer plus fortement les extrémités des deux tubes sur la lame chauffante pour bénéficier des calories de celle-ci, avant son retrait. Lorsque la lame chauffante est relevée, son chariot entraîne avec lui la came verticale qui, par sa forme générale en coin, libère progressivement les deux chariots longitudinaux en contrôlant leur déplacement. Ces chariots, étant soumis la poussée de ressorts travaillant en extension, reçoivent chacun un effort qui va en décroissant et qui se révèle favorable au contrôle du fluage de la matière fondue des deux extrémités des tubes lors de l'aboutement de ces tubes. Dans une forme d'exécution de l'invention, chaque paire de mâchoires est amovible et est composée d'une mâchoire inférieure et d'une mâchoire supérieure comportant, chacune, - d'une part, deux canaux longitudinaux et espacés, section semi-cylindrique et débouchant, - d'autre part, des moyens complémentaires de positionnement - et, de plus, contre sa face venant en vis à vis de l'autre paire de mâchoires, une plaquette verticale en matériau anti adhérent obturant partiellement le débouché des canaux longitudinaux, pour former enclume d'aplatissement des tubes. Cet aménagement permet d'adapter les paires de mâchoires à la dimension des tubes devant les recevoir et rend donc universel l'appareil. Les plaquettes verticales, qui assurent l'aplatissement tubes avant leur fusion découpage, permettent non seulement de chasser le fluide ou liquide contenu dans l'un des tubes avant l'opération de sectionnement mais garantit, également, par la pression transversale exercée sur les tubes, la fermeture de ceux-ci avec un effort suffisant pour s'opposer à l'introduction dans cette extrémité d'un flux de matière plastique en fusion. Avantageusement, au moins la partie inférieure de la lame chauffante est soumise, par des moyens interposés entre ses extrémités et les extrémités correspondantes d'un support en forme d'étrier, à des efforts longitudinaux opposés conservant la rectitude de son arête de coupe, lors de la fusion coupe des tubes. Cet agencement est très important car il permet de réaliser des coupes planes, orthogonales à l'axe longitudinal des tubes, et garantit donc la qualité de l'aboutement et de la liaison par soudure des tubes. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'appareil selon l'invention. Figure est une vue en perspective de l'appareil, lorsqu'il est en position de repos avec une mâchoire retirée et une paire de mâchoire en position serrée, Figure est une vue partielle de face montrant l'appareil à échelle agrandie, lorsqu'il est dans la position de repos, après mise en place des tubes dans les mâchoires Figure est une vue partielle, par l'arrière de l'appareil en fin de descente de la lame chauffante et avant déplacement transversal d'une paire de mâchoires, Figure est une vue partielle en coupe suivant IV-IV de figure 2, Figure 5 est une vue en coupe suivant V-V de figure 4 montrant, à échelle agrandie, une section de la lame chauffante, Figures 6 à 9 sont des vues en plan par-dessus des mâchoires inférieures lorsqu'elles sont, respectivement, figure 6, en position de repos après mise en place des tubes, figure 7, lors du sectionnement des tubes par la lame chauffante, figure après déplacement transversal d'un tube pour l'aligner avec l'autre, et figure 9, lors de l'aboutement à chaud des tubes, Figure est une vue partielle en plan par-dessus correspondant à la position des mâchoires représentées figure 8 montrant plus en détails les butées effaçables, Figures 11 à 14 sont des vues partielles, en coupe longitudinale verticale, montrant, à échelle agrandie, différentes phases d'aboutement de deux tubes, et plus particulièrement figure 11, les mâchoires et un tube pendant la phase de fusion coupe, figure 12, les mâchoires et les tronçons coupés, après déplacement du chariot figure 13, les mâchoires et les tubes en fin d'aboutement à chaud, et figure 14, les tubes aboutés. A la figure 1, la référence numérique 2 désigne, de manière générale, le bâti de l'appareil composé d'une semelle 3, d'un montant frontal 4, de deux montants latéraux 5, et d'une colonne arrière 6. Cette colonne solidaire d'une platine dorsale 7 qui supporte, avec le montant frontal 4, deux glissières horizontales et transversales 8 sur lesquelles un chariot 9 est monté libre en translation. Ce chariot est relié à des moyens aptes à le déplacer et constitués, par exemple, par un moteur électrique pas à pas 10 entraînant, par une transmission 12 par poulies et courroies, montrée figure 4, une vis 13 horizontale et transversale. Cette vis, qui est montée libre en rotation dans la colonne 6, coopère avec un écrou à billes 14, solidaire du chariot 9. Un soufflet 15, montré figure 1, protège la vis 13. Comme montré figure 4, dans sa partie supérieure, la colonne 6 supporte une potence 16 dans laquelle est montée libre en rotation une vis verticale 17 dont l'extrémité supérieure, dépassant de la console, est reliée par une transmission 18 par poulies et courroies à l'arbre de sortie d'un moteur électrique pas à pas 19. L'extrémité inférieure de la vis 17 est supportée par une crapaudine non représentée. La potence supporte également deux glissières verticales 20, montrées à la figure 1, sur lesquelles peut coulisser un chariot 22. La figure 4 montre que ce chariot porte un écrou à billes 23 qui coopère avec la vis 17 pour assurer ses déplacements verticaux. Dans la forme d'exécution représentée figure 1 et 4, le chariot 22 comporte, dans sa partie antérieure, une chape horizontale 24 dans laquelle est engagé le montant postérieur 25a d'un étrier support amovible 26 portant une lame chauffante 27. Ces différents éléments seront décrits en détails plus loin. Comme montré figure 2 et 10, le chariot 9 à déplacement transversal supporte deux glissières 28, horizontales et longitudinales, sur lesquelles peut coulisser un chariot 29 à déplacement longitudinal. Des moyens ressorts, tels que des ressorts hélicoïdaux 30 travaillant en extension, sont disposés autour des glissières 28 et sont interposés entre, respectivement, la paroi latérale 9a du chariot 9 et la face latérale du chariot 29, pour pousser, en permanence, ce chariot 29 en direction de la lame chauffante 27, et, plus exactement, en direction de l'autre chariot à déplacement longitudinal 31, disposé en vis à vis de lui. Ce chariot 31 est monté libre en translation sur des glissières longitudinales 32, portées par un châssis 33 supporté par les montants latéraux 5. Des ressorts hélicoïdaux 34 sont disposés autour des colonnes 32 pour pousser le chariot 31 en direction du chariot 29 lui faisant vis à vis. Au repos, le déplacement l'un vers l'autre de chacun des chariots 29, 31 est limitée par des butées escamotables. Comme montré plus en details à la figure 10, chaque butée est composée, d'une part, d'une lame de butée horizontale, respectivement 35, solidaire du chariot 9 constituant bâti pour le chariot 29, et 36, portée par le châssis 33 et, d'autre part, d'un galet d'appui à axe horizontal, respectivement, 37, pour le chariot 31, et 38 pour le chariot Les galets 37 et 38 sont montés libres en rotation à l'extrémité de supports, respectivement 39 et 40, visibles figure 2 et liés aux chariots correspondants 29 et 31. La figure 2 montre que les lames de butée 35 et 36 et leurs galets respectifs 37 et 38 sont décalés verticalement dans l'espace, tandis que la figure 10 montre que les mêmes ensembles sont décalés dans le plan horizontal. Chaque lame de butée 35, 36, présente une face d'appui plane et transversale, respectivement 35a, 36a, juxtaposée à une rampe d'effacement, respectivement 35b, 36b. Ces rampes sont orientées de manière à permettre le rapprochement l'un vers l'autre des chariots 29 et 31, lors du déplacement transversal chariot 9, c'est-à-dire lors du passage du chariot 9 de sa position de repos, dans laquelle le chariot longitudinal 29 qu'il porte est dans le prolongement du chariot 31, à sa position de connexion, dans laquelle le chariot 29 est décalé par rapport au chariot 31 pour aligner les tubes. Comme montré figures 1 et 2, chacun des chariots 29, 31 porte une paire de machoires identiques, à savoir une mâchoire inférieure 42, et une mâchoire supérieure 43. Chacune de ces mâchoires est traversée longitudinalement par deux canaux longitudinaux et parallèles 44, de section semi-cylindrique. Les canaux sont disposés parallèlement et espacés de la même valeur dans les diverses mâchoires. Le positionnement relatif des mâchoires, dans chaque paire et par rapport au chariot correspondant 29 ou 31, est assuré par des doigts verticaux 45 (figures 1 et 10) coopérant avec des alésages 46 ménagés en vis à vis. Cet aménagement facilite l'amovibilité des mâchoires et permet surtout de les remplacer par des mâchoires ayant des canaux adaptés à celui des tubes T1 et T2 dont il faut assurer la connexion. Chacune des mâchoires de chaque paire de mâchoires 42, 43 comporte, fixée contre sa face faisant vis à vis à l'autre paire de mâchoires, une plaquette verticale 41 en matériau anti adhérent obturant partiellement le débouché canaux longitudinaux 44 pour former enclume d'aplatissement des tubes T1, T2. Comme le montre plus en détails la figure 10, chacun des chariots déplacement longitudinal 29 et 31, porte en saillie de sa face postérieure un galet d'axe horizontal, respectivement 49 et 51. Ces deux galets sont destinés à coopérer avec les bords profilés d'une came 52, en forme de coin, portée par le chariot 22 déplaçable verticalement. Cette came, qui pend au-dessous du chariot, est fixée, comme montré figures 1 et 2, par son extrémité en forme de chape 52a, venant coiffer la chape 24 portant l'étrier porte lame 26. La fixation est assurée par un boulon traversant 54, (figures 1 et 2), disposé au-dessous du boulon 55 assurant la fixation de l'étrier dans la chape. Ce mode de fixation permet de remplacer la came 52 pour adapter ses bords profilés aux conditions d'aboutement. Le serrage de chaque paire de mâchoires 42, 43 et des plaquettes 41 qui leur sont associées, est assuré, dans la forme d'exécution représentee aux figures 1 et 2, par un excentrique 47 disposé au-dessus d'elle et monté libre en rotation autour d'un axe 48 porté par le bâti 2. La figure 1 montre que l'axe 48 est horizontal et fait saillie d'un bras 71, articulé autour d'un axe vertical porté par le bâti 2, pour pouvoir être escamoté et faciliter dégagement des mâchoires. Dans une forme de réalisation préférée représentée aux figures 4 et 5, la lame chauffante 27 est fixée par son bord vertical postérieur 27a sur le montant postérieur 25a de l'étrier 26, par exemple par des vis ou rivets transversaux 56, tandis que son bord antérieur 27b est rendu solidaire par des vis ou rivets 57, d'une barrette 58, par exemple de section en L. Cette barrette est reliée au montant antérieur 25b de l'étrier par au moins deux organes de liaison filetés horizontaux, et par exemple, par deux vis 59. La tête de chaque vis prend appui sur l'aile coudée de la barrette 58, tandis que sa tige traverse cette barrette et le montant 25b pour recevoir un écrou 61 vissé sur elle. Lorsque les écrous sont serrés, les vis 59 sont mises en tension et communiquent à la lame 27, une tension longitudinale qui est opposée à l'effort de retenue assuré par la fixation de son autre extrémité. Ces efforts opposés maintiennent en tension la lame chauffante et garantissent, lorsqu'elle est portée à la température de sectionnement, de l'ordre de 220 C, que son arête active 27c conserve sa rectitude et ne soit pas soumise à des déformations consécutives à sa dilatation longitudinale. Par ailleurs, et comme montré à la figure 5, cette lame chauffante est avantageusement constituée par pliage en U d'un feuillard métallique ayant une épaisseur de l'ordre de 0,2 millimètre. Dans ces conditions, l'âme U forme l'arête active 27c de la lame chauffante et l'intervalle 60, entre les deux ailes ainsi obtenues, sert de logement à un moyen 62, tel qu'un réchauffeur électrique, ayant également une épaisseur de l'ordre de 0,2 millimètre. L'ensemble, ainsi constitué, forme une lame dont l'épaisseur e est, au maximum, de l'ordre de un millimètre. Les faces extérieures de la lame chauffante 27 sont recouvertes par un revêtement anti adhérent 63. Enfin, comme montré figure 4, dans sa partie postérieure, la lame est traversée de part en part par une encoche 64 servant de logement à des moyens 65 de régulation de la température de la lame. Les différents moyens électriques 62, 65, de même que les moteurs électriques 10 et 19 régissant les mouvements, respectivement, du chariot transversal 9 et du chariot vertical 22, sont reliés, par des circuits électriques, non représentés, à une unité de commande et de contrôle 66. Lorsque l'appareil est en position de repos, le chariot 22 est en position haute, avec la lame chauffante 27 et la came en coin 52, le chariot transversal 9 est en position arrière de repos, les deux chariots longitudinaux et 31 sont en butée sur leurs butées effaçables, en ménageant, entre eux, un espace Sd, qui, visible à la figure 2, a une valeur de l'ordre de 5 millimètres, et est également réparti de part et d'autre du plan médian vertical de la lame chauffante 27. Pour assurer la connexion de deux tubes T1, T2 en matière thermoplastique, les mâchoires supérieures 43 sont enlevées et les deux tubes sont mis tête bêche dans les canaux 44 alignés des mâchoires inférieures 42, comme montré à la figure 6. Après mise en place des mâchoires supérieures 43, les excentriques de serrage 47 sont actionnés pour assurer le serrage des paires de mâchoires et par les plaquettes 41, aplatir les tubes qui prennent la forme représentée figure 7. A ce stade, le cycle de fonctionnement automatique de la machine peut être enclenché. Ce cycle débute par l'abaissement de la lame chauffante 27 jusqu'à ce qu'elle vienne en contact avec les tubes T1 et T2 pour en assurer le sectionnement par fusion-coupe, comme montré à la figure 7, où T'1 et T'2 désignent les chutes. II est précisé que, grâce à la faible distance en porte-à-faux des tubes dans l'intervalle entre les paires de mâchoires, mais aussi de l'absence de tout effort tendant à plaquer ces tubes contre les faces de la lame chauffante 27, la fusion-coupe s'effectue dans d'excellentes conditions, sans aucune déformation des tubes. Grâce à cela, les tubes présentent une face en bout plane et orthogonale à leur axe longitudinal, ce qui facilite leur aboutement ultérieur. Pendant la descente de la lame chauffante 27, la came verticale 52 s'insère entre les galets respectivement 49 et 51, des chariots 29 et 31, sans venir en contact avec ces galets, puisque, comme montré à la figure 3 correspondant à la position de la came en fin de course inférieure, la largeur L1 de la came, mesurée dans le plan médian horizontal passant par l'axe des galets 49, 51, est inférieure à la distance L2 entre ces galets. La figure 7 montre d'ailleurs que, à la fin de la descente de la lame, l'intervalle Sd entre les paires de mâchoires a la même valeur qu'au début de l'opération. Dans la phase suivante, montrée à la figure 8, le chariot transversal 9 est déplacé transversalement, dans le sens de la flèche 72 et de sa position de repos à sa position de connexion, pour amener le tuyau T1 dans le prolongement du tuyau T2. Durant ce déplacement, la lame de butée 35 se déplace par rapport au galet 37, tandis que le galet 38 roule sur lame de butée 36. II en résulte que les appuis limitant le déplacement des chariots 29 et 31 passent des faces planes 35a, 36a, aux rampes 35b et 36b en permettant le rapprochement des chariots 29 et 31, et, en conséquence, celui des paires de mâchoires qu'ils portent. Toutefois, ce déplacement est limité puisque, comme montré figures 8 et 10, les galets horizontaux 49 et 51 viennent en contact avec les bords latéraux profilés de la came 52 et limitent ses déplacements. II apparaît que, durant le déplacement transversal du chariot 9, les faces en bout des tubes T1, T2, obtenues par fusion coupe et à l'état visqueux, sont appliquées progressivement contre les faces latérales la lame chauffante 27, ce qui limite le frottement sur cette lame. A la fin de ce mouvement, les faces en bout des tubes T1, T2 sont dans la position représentée la figure 12, où la dimension Si montre la variation de l'intervalle entre les mâchoires. Suivant l'invention, l'effort d'application des tubes sur la lame chauffante 27 est maintenu pendant une durée temporisée, pour augmenter la quantité de calories transmises par la lame 27 aux extrémités des tubes, et augmenter la quantité de matière visqueuse, avant élévation de la lame chauffante. Dés que celle ci s'élève, le déplacement simultané de la came 52 provoque, par les galets 49 et 51 roulant sur ses bords longitudinaux, le rapprochement contrôlé des deux paires de mâchoires 42, 43 en direction l'une de l'autre. En complément du contrôle du déplacement de l'extrémité de chaque tube, les ressorts 30 et 34 qui fournissent le mouvement, s'allongent et développent des efforts opposés qui vont en décroissant. La combinaison du contrôle des efforts d'aboutement, de la décroissance de cet effort et de la planéité des surfaces en vis à vis permettent la matière visqueuse des deux extrémités des tubes T1, T2, venant d'abord en vis à vis, puis en contact, au fur et à mesure du déplacement de la lame chauffante, de fusionner dans d'excellentes conditions, sans avoir tendance à fluer à l'intérieur des tubes et sans formation de flux préférentiels pouvant affecter la stérilité des conditions de connexion. La came verticale 52 a une longueur lui permettant de contrôler le rapprochement des tubes, même après que la lame chauffante 27 ait échappé de la zone de connexion et jusqu'à ce que les lames de butée 35 et 36 prennent le relais, en coopérant avec les galets respectivement 37 et 38. Ainsi, le contrôle des efforts d'aboutement s'effectue pour un écartement de mâchoires allant de la valeur Si, représentée aux figures 8 et 12, à la valeur Sf, représentée aux figures 9 et 13. II est précisé qu'aux figures 6 à 9 et 11 à 13, les valeurs des dimensions Sd, Si et Sf ont été volontairement exagérées, puisque, en pratique, la variation de valeurs est de l'ordre de ,5 à 2 millimètres. En fin de cycle, dont la durée totale est de l'ordre d'une minute, est-à-dire plusieurs fois inférieure à la valeur du cycle des appareils actuels existant sur le marché, les deux tubes connectés sont laissés à refroidir, pendant une durée de l'ordre d'une minute, puis il est procédé à l'enlèvement des mâchoires 43 et à l'extraction du tube formé par connexion des tubes T1- connecté. Le cycle se termine par le retour en position de repos du chariot transversal 9, retour impliquant l'écartement des paires de mâchoires leur valeur initiale Sd par le contact des galets 37, 38 sur les lames de butée 35, 36. Le tube ainsi obtenu est pressé perpendiculairement à sa zone d'aplatissement pour reprendre sa forme initiale, comme montré figure 14. Sa zone de jonction est matérialisée par un unique bourrelet extérieur 70 puisque, en raison de l'aplatissement des tubes et du contrôle des efforts d'aboutement, aucune matière visqueuse n'a pu pénétrer à l'intérieur de cette zone de jonction. Des essais ont montré que, moyennant un changement des mâchoires, l'appareil selon l'invention pouvait assurer la connexion de tubes ayant un diamètre extérieur allant de 3/8ème de pouce, soit 9,5 millimètres, à '/. de pouce, soit 19 millimètres, pour des diamètres intérieurs allant de '/4 de pouce, soit 6,4 millimètres, à '/ pouce, soit 12,7 millimètres, que les matières des tubes à connecter soient identiques ou différentes mais alors compatibles pour assurer leur liaison par soudure. Dans cette plage de valeurs, les connexions obtenues sont stériles, peuvent résister pendant une minute à un effort de traction allant, respectivement de 8 à 23 décanewtons, et sont étanches à une pression d'air comprimé de 2 bars. Par ailleurs, les conditions de fusion-coupe procurées par la rigidité des moyens de maintien des tubes, par la rectitude de la lame chauffante, à l'état chauffé, et par son caractère anti adhérent, associées au contrôle des efforts d'aboutement, éliminent tout dépôt et tout dégagement de fumées et garantissent la non communication du contenu tubes avec le milieu ambiant. Le procédé et l'appareil selon l'invention peuvent être mis en oeuvre pour connecter, de manière stérile, dans une ambiance stérile ou contaminée, tout tube souple en matière thermoplastique, par exemple pour souder le tube d'un récipient de solution à dialyse avec un tube provenant de la cavité péritonéale d'un patient, pour assembler des tubes souples solidaires de poche de sang, et, de manière générale, tout tube souple associé à un conteneur contenant un liquide ou fluide, biologique ou non, avec un tube permettant de conduire le contenu du conteneur vers un organe de traitement d'un patient, vers un organe d'analyse ou vers un réceptacle d'une installation, de traitement de fabrication ou autre. REVENDICATIONS 1. Procédé pour réunir bout à bout deux tuyaux souples en matière thermoplastique, à extrémité fermée ou non, comprenant les phases suivantes - sectionnement des deux tubes (T1, T2) par fusion-coupe au moyen d'une lame chauffante (27) déplacée dans l'intervalle entre deux paires de mâchoires (42, 43) espacées, assurant de positionnement et le maintien des tubes, parallèlement entre eux, - déplacement de l'une des paires de mâchoires pour aligner les deux tubes devant être connectés, - retrait de la lame chauffante (27), et rapprochement des extrémités des tubes (T1, l'une vers l'autre pour assurer leur jonction par soudage, caractérisé en ce qu'il consiste - pendant la phase de sectionnement des tubes (T1, T2) par fusion-coupe à n'exercer aucun effort de rapprochement sur les tubes, - et, dès la fin de la phase d'alignement des tubes et pendant la phase de rapprochement de ces tubes (T1, T2), à communiquer à chacun d'eux un effort longitudinal contrôlé dont la valeur va en décroissant depuis leur appui sur la lame jusqu'à la fin de leur aboutement visqueux. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en que chacun des tubes (T1, T2) est soumis, à la fin de la phase d'alignement, à un effort longitudinal plaquant son extrémité contre la lame chauffante pendant une durée limitée temporisée. 3. Appareil pour la connexion stérile de deux tubes souples, à extrémité fermée ou non, en matière thermoplastique comprenant deux paires espacées de mâchoires (42, 43) avec des moyens (44) positionnant parallèlement les deux tubes (T1, T2) à assembler des moyens (28, 32, 29, 31) pour guider et déplacer les paires de mâchoires suivant une direction parallèle aux tubes (T1, T2), des moyens (8, 9) pour guider et déplacer transversalement aux tubes, l'une des paires de mâchoires, des moyens à cames et galets contrôlant les déplacements des paires de mâchoires (42, 43), et une lame de coupe chauffante (27) déplaçable verticalement suivant une trajectoire passant dans l'intervalle entre les deux paires de mâchoires, pour sectionner les deux tubes (T1, T2) et une unité de commande et de contrôle (66) régissant le fonctionnement des moyens moteurs générant les mouvements des paires de machoires (42, 43) et de la lame (27), afin que, entre autres phases et après découpage des tubes (T1, T2) par la lame (27), le déplacement transversal d'une paire de mâchoires amène les tubes (T1, T2) à connecter dans le prolongement l'un de l'autre, caractérisé en ce que chaque paire de mâchoires (42, 43) est montée sur un chariot (29, 31) déplaçable librement sur des glissières longitudinales (28, 32) d'un bâti (9, 33) et est soumise à l'action de ressorts (30,34) travaillant en extension, la poussant en direction d'au moins une butée effaçable (35, 37) portée par le bâti de l'autre chariot (29, 31), tandis que, d'une part, le bâti (9) de l'un des chariots (29) est lui-même monté coulissant sur des glissières transversales (8), portées par le bâti (2) de l'appareil, et est relié à des moyens moteurs (10) aptes à le déplacer sur ces glissières (8), entre une position de départ, dans laquelle les paires de mâchoires (42, 43) sont alignées, et une position de connexion, dans laquelle les paires de mâchoires sont décalées et les butées effaçables (35, 36) effacées, et que, d'autre part, la lame chauffante (27) est portée par un chariot (22) déplaçable, dans les deux sens et par des moyens moteurs (19), sur des glissières verticales (20) du bâti de l'appareil, ledit chariot (22) portant une came verticale (52) en forme de coin dont les deux bords latéraux sont profilés et coopèrent chacun, après effacement des butées escamotables (35, 36) et pendant la remontée de la lame chauffante (27), avec un galet d'axe horizontal (49, 51) saillant vers l'arrière du chariot longitudinal correspondant (29,31), pour contrôler la course et les efforts d'aboutement des tubes (T1, T2). 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque paire de mâchoires (42, 43) est amovible et est composée d'une mâchoire inférieure (42) et d'une mâchoire supérieure (43) comportant, chacune, d'une part, deux canaux (44), longitudinaux et espacés, de section semi-cylindrique et débouchant, d'autre part, des moyens complémentaires de positionnement et, de plus, contre sa face venant en vis à vis de l'autre paire de mâchoires, une plaquette verticale (41) en matériau anti adhérent, obturant partiellement le débouché des canaux longitudinaux (44), pour former enclume d'aplatissement des tubes (T1, T2). 5. Appareil selon revendication 3, caractérisé en ce que la partie inférieure de la lame chauffante (27) est soumise, par des moyens interposés entre ses extrémités (27a, 27b) et les extrémités correspondantes (25a, 25b) d'un support (26) en forme d'étrier, à des efforts longitudinaux opposés conservant la rectitude de son arête active (27c), lors de la fusion coupe des tubes (T1, T2). 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que la lame chauffante (27) est fixée par son bord vertical postérieur (27a) sur le montant postérieur (25a) de l'étrier support (26) et est solidaire, par son bord vertical antérieur (27b), d'une barrette verticale (58), tandis que les moyens exerçant sur elle un effort longitudinal de traction comprennent, au moins deux organes filetés (59), dont les têtes s'appuient sur la barrette (58) et dont les tiges filetées, traversant la barrette (58) et le montant antérieur (25b) de l'étrier (26), se vissent dans des écrous (61), en appui sur ledit montant (27b). 7. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que la lame chauffante (27) est formée par un feuillard métallique plié en U dont l'âme constitue l'arête active (27c) et dont l'intervalle (60) entre les ailes contient un moyen (62) générant des calories, moyens contrôlés par des moyens thermostatiques (65), disposés dans une encoche (64) traversant la lame (27), tandis que les faces externes de la lame chauffante (27) sont revêtues par un revêtement anti adhérent (62). 8. Appareil selon la revendication 5, caracterisé en ce que l'étrier (26) portant la lame (27) est monté de manière amovible sur le chariot (22) porte lame. 9. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que, lorsque la lame chauffante (27) est en fin de course descente, la distance (L1) entre les deux bords latéraux profilés de la came verticale (52) en forme de coin, mesurée dans le plan horizontal contenant les axes des deux galets horizontaux (49, 51), est inférieure â la distance (L2) entre ces galets. 10. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que la came verticale (52) est montée de manière amovible sur le chariot (22) porte lame. 11. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque butée eclipsable est composée, d'une part, d'une lame de butée horizontale (35, 36), liée au bâti correspondant (9, la dite lame de butée présentant une face transversale plane (35a, 36a), une rampe d'effacement (35b, 36b) et s'étendant sur une longueur au moins égale à la course de déplacement des mâchoires (42, 43) déplaçables transversalement, et, d'autre part, d'un galet (37, 38) d'axe vertical, monté libre en rotation sur un support (39, 40), solidaire du chariot (31, 29) correspondant et saillant de ce chariot en direction de la lame de butée (35, 36) lui fait face.