Brevet FR2808009A1 — publié le 20011026

La présente invention concerne un dispositif permettant le pliage d'une feuille de matière alimentaire remplie d'une garniture de manière à former un emballage comestible avec cette dernière. Elle se rapporte, plus particulièrement, à un dispositif de conditionnement d'une garniture alimentaire au moyen d'un pliage industriel d'une feuille de matière alimentaire du type crêpe, galette de riz et autres, entourant ladite garniture. De nombreux produits alimentaires apparaissent dans le commerce avec une sorte d'emballage comestible entourant de façon partiellement fermée, fermée et même étanche, une garniture de consistance quasi-solide. De tels produits nécessitent, pour leur fabrication, le remplissage d'une dose de garniture sur la feuille de matière alimentaire puis une succession de pliages et/ou de roulages de ladite feuille de manière à entourer la garniture. Cette succession de pliages s'effectue manuellement et par conséquent s'avère très couteuse et très longue ' mettre en oeuvre. but de l'invention est de proposer un dispositif permettant un pliage industriel de la feuille alimentaire qui soit simple à réaliser et peu couteux. cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif permettant le pliage d'une feuille de matière alimentaire remplie d'une garniture manière à former un emballage comestible avec cette dernière, acheminé au moyen d'un tapis convoyeur, caractérisé en ce qu'il est constitué d'au moins moyen de pliage apte à saisir l'un des bords de la feuille et à lui impulser simultanément un mouvement inverse au mouvement de déplacement de la partie arrière de la feuille. Selon une caractéristique avantageuse, le moyen de pliage est constitué d'un rouleau, motorisé apte à prendre progressivement et successivement une premiere position dans laquelle ledit rouleau est situé dans le prolongement du tapis une seconde position dans laquelle le rouleau est en élévation par rapport plan parallèle du tapis. Selon une autre caractéristique avantageuse, le rouleau précité est pourvu d'une rainure hélicoïdale simple ou à plusieurs filets avec le sommet arrondi minimisant ainsi les surfaces de contact entre la matière alimentaire et le rouleau. Selon un mode de réalisation, le dispositif est constitué d'un premier moyen de pliage de la partie amont de la matière alimentaire. Selon une caractéristique avantageuse, le dispositif est constitué d'au moins une paire de moyens de pliage des côtés de ladite matière, et d'un tapis convoyeur. Selon une autre caractéristique avantageuse, le premier moyen de pliage est constitué d'un rouleau motorisé apte à prendre progressivement et successivement une premiere position dans laquelle ledit rouleau est situé dans le prolongement du tapis et transversalement à ce dernier et une seconde position dans laquelle le rouleau est en élévation par rapport au plan parallèle du tapis. Selon encore une autre caractéristique, la paire de moyens de pliage est constituée de deux rouleaux motorisées et mobiles interposés en position de repos dans le tapis de convoyage, ces rouleaux étant disposés suivant la direction longitudinale du tapis de convoyage. Selon une caractéristique, chacun des rouleaux est apte à décrire un mouvement d'arc de cercle en direction du rouleau opposé dans un plan transversal par rapport au sens du déplacement de la feuille de matière et ce de manière déphasée l'un par rapport à l'autre. Selon un mode de réalisation, le dispositif comporte un moyen de roulage de la feuille de matière alimentaire qui est constitué de deux tapis superposés et espacés l'un de l'autre, et dont l'un est mobile par rapport à l'autre. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, en référant aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est vue schématique du dispositif de pliage selon la présente invention, et - les figures 2 à illustrent le fonctionnement du dispositif de pliage représenté à la figure 1. On a représenté à figure 1, un dispositif (1) permettant le pliage d'une feuille de matière alimentaire (2), du type galette de riz, remplie d'une garniture (3) de manière à former emballage comestible avec cette dernière. De manière classique, en amont du dispositif (1) est disposé un tapis convoyeur d'amenage de feuilles de matière alimentaire présentant, par exemple la forme générale d'un cercle et un moyen de dépôt d'un volume de garniture lesdites feuilles de matière (2), dont la consistance peut être solide, granuleuse ou pâteuse. En aval du dispositif (1) est agencé second tapis (10) convoyeur destiné à évacuer les feuilles de matière alimentaire (2) remplies de leur garniture (3) et pliées. Le dispositif de pliage (1), selon la présente invention, est constitué, selon un mode de réalisation préférentielle, d'un premier moyen pliage (6) de la partie amont de la matière alimentaire, d'une paire de moyens pliage (7 et 8) des côtés ladite matière, d'un tapis convoyeur (9) et d'un moyen de roulage (10) de l'ensemble avant que celui-ci ne soit évacué par le second tapis convoyeur, représenté. Le premier moyen de pliage (6) est constitué d'un rouleau motorisé apte à prendre progressivement et successivement une première position dans laquelle ledit rouleau situé dans le prolongement du tapis (4) et transversalement à ce dernier, et seconde position dans laquelle le rouleau est en élévation par rapport au plan parallèle du tapis. Comme visible sur les figures représentant un mode de réalisation, le rouleau (6) est supporté, par l'intermédiaire de son axe de rotation (A), par deux bras parallèles (11) aptes à pivoter d'une première position dite de repos, dans laquelle ledit rouleau (6) est situé dans le prolongement du tapis et transversalement à ce dernier, jusqu'à une seconde position dans laquelle le rouleau (6) est en élévation, comme mentionné ci-dessus. Le mouvement de pivotement est assuré par exemple par une came (12), ou tous types d'actionneurs. De même, le rouleau (6) est motorisé en rotation par un jeu de courroies (13) dont la mise en rotation est commandée par une unité de commande électronique, non représentée, en fonction de signaux de capteurs, du type capteur de présence de la feuille de matière alimentaire (2), au travers du dispositif (1). La paire de moyens de pliage (7 et 8) est constituée de deux rouleaux motorisés et mobiles interposés en position de repos dans le tapis de convoyage (9). Ces rouleaux sont disposés, avantageusement, suivant la direction longitudinale du tapis de convoyage (9). Chacun de ces rouleaux (7, 8) est apte à décrire un mouvement d'arc de cercle -ou horizontal- en direction du rouleau opposé dans un plan transversal par rapport au sens du déplacement de la feuille de matiere (2) et ce de manière déphasée l'un par rapport à l'autre. Selon une variante de réalisation, les moyens de pliage (7 et précitées peuvent être constitués de plusieurs rouleaux disposés suivant angles variables par rapport au tapis. On notera que chacun des rouleaux (7, 8) est monté fixement a un bras mobile (14) suivant successivement une direction verticale dirigée vers le haut, comme visible sur la figure 2 (Flèche B), puis suivant une direction oblique (Flèche C) dirigée vers le bas de manière à faire décrire à chacun des rouleaux (7, 8) le mouvement d'arc de cercle décrit ci-dessus. La mobilité de chacun des bras (14) est assurée par exemple au moyen d'un système constitué d'un jeu de cames (15) commandé en rotation par l'unité de commande électronique, en fonction de signaux de capteurs de présence de la feuille de matière alimentaire (2). Ce jeu cames (15) permet avantageusement la mise en déphasage des mouvements des bras (14). De même, chacun des rouleaux (7, 8) est entraîné en rotation par un système constitué de jeux de roues dentées menées (16), reliées entre elles par une tige logée à l'intérieur du bras (14) entraînées en rotation par une roue dentée menante (17) apte à coopérer successivement avec une premiere (18) et une seconde 9) crémaillère solidaires d'un bâti (20). On notera que les sens de rotation des rouleaux (7, 8) constituant la paire de moyens pliage sont opposés de manière à ramener la feuille matière alimentaire vers l'intérieur de celle-ci. De manière avantageuse, les rouleaux (6, 7 et 8) constituant moyens de pliage sont aménagés suivant les nécessités liées aux phenomènes d'adhérences, de forme diminuant les surfaces de contact, tels qu' rainure hélicoïdale simple ou a plusieurs filets avec, de préférence, le sommet arrondi ou des rainures radiales réalisant la même fonction dans le but et d'éviter au maximum les surfaces de contact entre la matière alimentaire comestible et le rouleau. Selon une variante, cette fonction peut être réalisée avec un rouleau lisse sur lequel on glisse un filet élastique ou non diminuant de ce fait le surface de contact. Selon une variante de réalisation, la paire de moyens de pliage (7, 8) est constituée deux courroies tournantes latérales vrillées. Le moyen de roulage, non schématisé, est constitue de deux tapis superposés espacés l'un de l'autre, et dont l'un est mobile rapport à l'autre. On notera qu'avantageusement ces tapis sont réalisés en acier inoxydable présentant la forme générale d'une cotte de maille, la maille de cette dernière pouvant varier suivant la matière de la feuille à rouler. Le fonctionnement du dispositif selon la présente invention va maintenant être explique en relation avec les figures 1 à 5. On comprend à la lecture de la description ci-dessus que le tapis convoyeur amène les feuilles de matière alimentaire préalablement séparées confection ou coupées par une bande, jusqu' droit d'un moyen doseur, représenté, destiné à remplir la feuille (2) d'un volume de garniture (3), situé préférence sur le tapis convoyeur (4). Cette feuille (2) remplie de sa garniture est ensuite amenée au droit du premier moyen de pliage (6). Un détecteur de présence, non représenté, transmet un signal à l'unité de commande qui transmet l'ordre d'entraîner en rotation, dans le sens inverse du déplacement du tapis, le rouleau (6) ainsi que son déplacement progressif de sa première position dite position de repos à sa seconde position repliant ainsi la partie amont de la feuille (2) sur la garniture (3). La partie aval est alors entraînée par le tapis de convoyage (4) jusqu'à son basculement sur le tapis de convoyage (9) du dispositif, formant ainsi le premier pli. Le tapis de convoyage (9) amène la feuille de matière (2) à une certaine position au dessus de la paire de moyen de pliages (7, 8). Apres un certain laps de temps, l'unité de commande déplace de manière déphasee dans le temps respectivement chacun des bras (14) en direction verticale (Flèche B) vers le haut puis de manière oblique (Flèche C) vers le bas et concomitamment la rotation des rouleaux (7, 8) réalisant ainsi successivement un second et un troisième plis sur la garniture (3). Chacun des bras (14) est rappelé à sa position initiale, figure 5, au moyen d'actionneurs, non représentés. La feuille de matière alimentaire (2) ainsi pliée est apte à être convoyée par le tapis de convoyage (9) entre l'espace formé par les deux bras mobiles (14) jusqu'au moyen de roulage (10). Lors du déplacement au travers du moyen de roulage, la feuille de matière alimentaire s'accroche sur les différentes mailles constituant les tapis entraînant un enroulement et un déplacement de celle-ci jusqu'au tapis de convoyage d'evacuation de la feuille. On comprend à la lecture de la description ci-dessus que le dispositif de la presente invention est relativement simple à réaliser et permet réalisation d'un emballage comestible autour d'une garniture de manière tres aisée, par la réalisation d'au moins un moyen de pliage apte à saisir l'un bords de la feuille et à lui impulser simultanément un mouvement inverse mouvement de déplacement de la partie arrière de la feuille. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec un mode réalisation particulier elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits. Ainsi, les différents mouvements des différents bras supportant les rouleaux peuvent être entraînés par des actionneurs. REVENDICATIONS 1. Dispositif permettant le pliage d'une feuille de matière alimentaire (2) remplie d'une garniture (3) de manière à former un emballage comestible avec cette dernière, acheminé au moyen d'un tapis convoyeur (4), caractérisé en ce qu'il est constitué d'au moins un moyen de pliage (6 ; 7 et apte à saisir l'un des bords de la feuille (2) et à lui impulser simultanément un mouvement inverse au mouvement de déplacement de la partie arrière de la feuille 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de pliage est constitué d'un rouleau (6 ; let 8) motorisé apte à prendre progressivement et successivement une première position dans laquelle ledit rouleau est situé dans le prolongement du tapis et une seconde position dans laquelle le rouleau est en élévation par rapport au plan parallèle du tapis. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le rouleau (6 ; 7 et 8) est pourvu d'une rainure hélicoïdale simple ou à plusieurs filets avec le sommet arrondi. 4. Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caracterisé en ce qu'il est constitué d'un premier moyen de pliage (6) de la partie amont de la matière alimentaire 5. Dispositif selon la revendication 2 ou 4, caracterisé en ce qu'il est constitué moins une paire de moyens de pliage (7 et 8) côtés de ladite matière et d'un tapis convoyeur (9). 6. Dispositif selon la revendication 4, caractérise en ce que le premier moyen de pliage (6) est constitué d'un rouleau motorisé apte à prendre progressivement et successivement une première position dans laquelle ledit rouleau est situé dans le prolongement du tapis et transversalement à ce dernier et une seconde position dans laquelle le rouleau est en élévation par rapport au plan parallèle du tapis. 7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la paire de moyens de pliage (7 et 8) est constituée de deux rouleaux motorisées et mobiles interposés en position de repos dans le tapis de convoyage (9), ces rouleaux étant disposés suivant la direction longitudinale du tapis de convoyage (9). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce chacun rouleaux (7, 8) est apte à décrire un mouvement d'arc de cercle direction rouleau opposé dans un plan transversal par rapport au sens du déplacement de la feuille de matière et ce de manière déphasée dans le temps l'un rapport à l'autre. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précedentes, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de roulage de la feuille matière alimentaire. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que moyen de roulage est constitué de deux tapis superposés et espacés l'un l'autre, et dont l'un est mobile par rapport à l'autre. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce les tapis sont réalisés en acier inoxydable présentant la forme générale d'une cotte de maille, la maille de cette dernière pouvant varier suivant la matière de la feuille à rouler.