Brevet FR2805581A1 — publié le 20010831

L'invention concerne un procédé de manoeuvre automatique d'un embrayage sur la ligne d'entraînement d'un véhicule à moteur comportant moteur d'entraînement et une boîte de vitesses ainsi qu'un dispositif pour cela De tels procédés et dispositifs pour embrayages à manoeuvre automatique ont par exemple été connus par les documents DE 44 26 260 ou DE 195 07 Dans tels systèmes d'embrayage automatique, la manoeuvre de l'embrayage se fait automatiquement au moyen d'un actionneur et le pédale d'embrayage peut etre supprimée. Le conducteur d'un véhicule comportant un tel embra yage automatique peut influencer la manoeuvre de l'embrayage automatique par exemple en manoeuvrant la pédale d'accélérateur. un tronçon de route en pente, il est maintenant possible que grâce à une faible manoeuvre de la pédale d'accélérateur de la part du conducteur, on tienne véhicule arrêté, ou tout au moins sensiblement arrêté, en embrayant l'embrayage de façon appropriée, puisque le couple transmis par l'embrayage et provoqué par la commande résultant de la manoeuvre de la pédale d'accé lérateur suffit pour maintenir le véhicule sur la pente à l'encontre de la force descensionnelle de la pente. 11 est également possible de conduire avec une très faible manoeuvre de la pédale d'accélérateur, l'embrayage patinant en perma nence pendant assez longtemps avec une faible vitesse d'avance du véhicule. Lors d'état de patinage assez longs ou répétés à faible vitesse d'avance véhicule ou lors d'états d'arrêt du véhicule en montagne ou également lors d'états d'arrêt nombreux répétés, même brefs, cela peut conduire au fait l'embrayage use rapidement prématurément. Y pose également un problème le fait que le conducteur du véhicule n'a généralement pas connaissance de l'usure accrue de l'embrayage. Le but de l'invention est de faire connaître des états d'arrêt critiques du véhicule, l'embrayage étant partiellement embrayé, par exemple sur une pente, ou bien des états de patinage assez longs et de signaler au moins au conducteur une situation critique pour la durée de vie de l'embrayage et/ou de provoquer des mesures d'aide. Selon l'invention, ceci s'obtient, au moyen d'un procédé de manoeuvre automatique d'un embrayage sur fa ligne d'entraînement d'un véhicule à moteur comportant un moteur d'entraînement et une boîte de vitesses, un dispositi pour la manoeuvre automatique d'un embrayage présentant un organe commande électronique et un actionneur pour la manoeuvre d'un embrayage, ainsi qu'une pédale d'accélérateur pour commander le moteur d'entraînement, par le fait que sont exécutés les pas suivants - la connaissance d'une vitesse de rotation n de la boîte de vitesses sensi blement nulle ou inférieure à une valeur limite, - la connaissance d'une valeur x d'une manoeuvre de pédale d'accélé rateur non nulle et inférieure à une valeur limite à prescrire, - présence de ces conditions, prise de mesures d'alerte pour informer le conducteur d'une mauvaise condition d'utilisation et/ou mesures d'aide. Grâce à la combinaison globale d'une vitesse de rotation de la boîte de vitesses sensiblement nulle ou inférieure à une valeur limite à prescrire et d'une valeur de la manoeuvre de la pédale d'accélérateur de la part du conducteur, située à l'intérieur d'une plage de manoeuvre à prescrire non nulle et inférieure à une valeur limite à prescrire, est connue d'une situation d'arrêt en montagne ou une très lente vitesse de marche du véhicule avec patinage de l'embrayage. Peut ensuite être prise une mesure d'alerte ou une mesure d'aide. Selon l'invention, on atteint également le but de l'invention lorsque les pas suivants sont exécutés - la connaissance d'un patinage supérieur à une valeur limite, - la connaissance d'une valeur x d'une manoeuvre (14) de la pédale d'accé lérateur non nulle et inférieure à une valeur limite à prescrire, - en présence de ces conditions, prise de mesures d'alerte pour informer le conducteur d'une mauvaise condition d'utilisation. titre de la définition ci-dessus du patinage il faut comprendre la différence entre la vitesse de rotation du moteur et la vitesse de rotation de la boîte vitesses, la vitesse de rotation du moteur pouvant être déterminée au moyen d'un détecteur de vitesse de rotation du moteur et la vitesse de rotation de la boîte de vitesses au moyen d'un détecteur de vitesse de rotation de la boîte de vitesses ou par calcul à partir d'une vitesse de rotation de roue. La condition du patinage supérieur à une valeur limite signifie que, pour une vitesse rotation du moteur donnée, l'embrayage patinant, la vitesse d'avance est si faible qu'il en résulte une forte usure de l'embrayage. La valeur limite pour patinage peut par exemple se situer à environ 300 t/min à 700t/min, de préférence à 500 t/min, de sorte que les mesures d'alerte et/ou des mesures d'aide sont commandées si la différence entre la vitesse de rotation du moteur et la vitesse de rotation de la boîte de vitesses dépasse cette valeur, sous réserve de la présence des autres conditions. 11 est avantageux que la valeur limite pour le patinage se situe en dessous de la valeur de la vitesse de rotation du moteur en marche à vide. Selon une autre idée inventive, on atteint le but de l'invention par le fait que suivants sont exécutés - connaissance d'une vitesse de rotation n de la boîte de vitesses supé rieure à une valeur limite, - connaissance d'une valeur x d'une manoeuvre de la pédale d'accélé rateur non nulle et inférieure à une valeur limite à prescrire, - présence de ces conditions, prise de mesures d'alerte pour informer le conducteur d'une mauvaise condition d'utilisation. Selon l'invention, il est intéressant que, pour la manoeuvre de la pédale d'accélérateur, soit prévue une plage où cette manoeuvre est supérieure à zéro et inférieure à une valeur limite à prescrire. Ceci est intéressant parce qu'il n'est pas judicieux de prendre des mesures d'alerte alors que la 'dale d'accélérateur n'est pas manceuvrée ou même d'embrayer l'em brayage alors que la pédale d'accélérateur n'est pas manoeuvrée Il est égale ment interessant d'exclure la zone de plein gaz, puisqu'à plein une alerte est judicieuse puisque le conducteur procède volontairement à cette manoeuvre maximale de la pédale d'accélérateur. Par conséquent il est inté ressant selon l'invention, la manoeuvre de la pédale d'accélérateur se situe sur la plage de 3 % 11 y est avantageux que la vitesse de rotation de la boîte de vitesses n soit supérieure à une valeur limite à prescrire, qu'elle soit donc par exemple de 500 t/min. Il est en particulier avantageux que la valeur limite de la vitesse de rotation de la boîte de vitesses soit inférieure à la vitesse de rotation du moteur d'entraînement en marche à vide. Il y est avantageux que la valeur x de la manoeuvre de la pédale d'accélé rateur puisse se détecter au moyen d'un détecteur de pédale d'accélérateur. 11y est également avantageux qu'une valeur x de la manoeuvre de pédale d'accélérateur s'écartant de zéro puisse se détecter au moyen d'un contacteur de course à vide. Selon l'invention, il est intéressant que l'on détermine la vitesse rota tion au moyen d'un détecteur de vitesse de rotation de la boîte de vitesses. 11 peut également être intéressant que l'on détermine la vitesse de rotation au moyen d'un détecteur d'une vitesse de rotation d'une roue en tenant compte du rapport de la boîte de vitesses et éventuellement d'un rapport de ligne d'entraînement. Selon l'invention il est intéressant que l'on détermine le patinage comme différence entre une vitesse de rotation du moteur et la vitesse de rotation de la boîte de vitesses à l'aide des valeurs de la vitesse de rotation du moteur et d'une vitesse de rotation de la boîte de vitesses. On peut par exemple y déterminer la vitesse de rotation du moteur à l'aide d'un détecteur de vitesse de rotation du moteur et la vitesse de rotation de la boîte de vitesses à l'aide d'un détecteur de vitesse de rotation de la boîte de vitesses ou à partir de la vitesse de rotation d'une roue au moyen du rapport de conversion de boîte de vitesses et du rapport de conversion de la ligne d'entraînement. Selon l'idée inventive il est intéressant que les mesures d'alerte soient prises immédiatement après apparition des conditions qui les nécessitent. II peut également être intéressant que les mesures d'alerte ne soient prises qu'après écoulement d'un temps d'attente après apparition des conditions qui les nécessitent. 11 peut également être intéressant que les mesures d'alerte ne soient prises qu'après apparition des conditions qui les nécessitent et d'une température de l'embrayage supérieure à une valeur limite. On renvoie à ce sujet au document DE 196 02 006 dont la teneur appartient expressément au contenu publié des documents de la présente demande. mesure d'alerte avantageuse selon l'invention peut se prendre par commande d'un affichage optique comme l'éclairement d'une lampe d'alerte ou clignotement d'une lampe d'alerte ou d'un affichage de vitesse engagee dans la boîte de vitesses. prise d'une mesure d'alerte peut également se faire avantageusement par commande de la production d'un signal acoustique comme une tonalité d'alerte. En outre il est intéressant que la prise d'une mesure d'alerte d'une mesure d'aide se fasse en embrayant l'embrayage. Il peut également être intéressant que la prise d'une mesure d'alerte se fasse au moyen d'une commande d'embrayer et de débrayer, au moins partiellement, l'embrayage, de façon à provoquer une pulsation de la ligne d'entraînement. L'invention concerne en outre un dispositif d'un embrayage à manoeuvre automatique pour mise en oeuvre du procédé décrit ci-dessus. On explique ci-dessous en détail un exemple de réalisation de l'invention à l'aide des dessins. - La Figure 1 représente un véhicule comportant ligne d'entraînement, dis positif de manoeuvre de la boîte de vitesses et - La Figure 2 est un diagramme par blocs pour représenter un exemple de mise en oeuvre d'un procédé conforme à l'invention. Figure 1 représente un véhicule à moteur comportant une ligne d'en traînement qui contient un moteur d'entraînement 2, un embrayage 4 et une boîte vitesses 6. Les roues 12 du véhicule 1 sont entraînées l'inter médiaire d'un arbre à cardan 8 et d'un différentiel 10. Sont contenus un dispositif de sélection du rapport de vitesse 60, comme un levier vitesse, avec un détecteur 61 et un dispositif de commande 18, 44 sous forme d'un diagramme par blocs. L'embrayage 4 passe à l'état embrayé au moyen d'un dispositif 100 pour le manoeuvrer automatiquement. Appartiennent dans ce but moins un actionneur 46 pour la manoeuvre de l'embrayage et un organe de commande électronique 44 pour la manoeuvre de l'actionneur. La boîte vitesses est commandée au moyen d'un dispositif 10 pour la manoeuvre automatique, comme la sélection de la vitesse. Appartiennent dans ce au moins un actionneur 48, 50 pour la manoeuvre de boîte de vitesses et un organe de commande 44 pour commander l'actionneur dont il y a au moins L'organe de commande 18, 44 peut être conçu sous forme d'un organe unique ou sous forme de zones partielles séparées par construction et/ou par fonction. L'organe de commande 18 y commande le moteur d'entraînement 2 à l'aide la manceuvre de la pédale d'accélérateur. Dans le cas où le dispositif de commande 18, 44 est conçu sous forme de zones partielles séparées par construction et/ou par fonction, celles-ci peuvent être par exemple reliées l'une à l'autre pour l'échange de données par l'intermédiaire d'un bus de réseau de site CAN 54 ou d'une autre liaison électrique. Le dispositif prévu pour changer le rapport de conversion la boite de vitesses comporte au moins un actionneur 48, 50 et un organe de commande, le rapport de conversion pouvant être modifié par une commande de l'actionneur. La zone 44 du dispositif de commande reçoit des signaux qui représen tent au moins l'état de transmission de l'embrayage 2 et le rapport de conver sion engagé dans la boîte de vitesses 6, ainsi que des signaux provenant d'un détecteur 52 pour la vitesse de rotation à la sortie de la boîte de vitesses et d'un détecteur 61 prévu sur le dispositif de sélection du rapport de vitesse 60. La zone 18 du dispositif de commande commande le moteur à combus tion interne 2 par l'intermédiaire par exemple d'un réglage du papillon des gaz 30. Sont reçus des signaux provenant des détecteurs 26 pour la pression dans la tubulure d'admission, 24 pour la température de ('eau de refroidissement, 28 pour la vitesse de rotation du moteur, 20 pour la position papillon des gaz 22 et 16 pour une manoeuvre de la pédale d'accélérateur 14. Peut en outre être prévu un contacteur de marche à vide 102 qui reconnaît si la pédale d'accélérateur est inactivée. Pour connaître la vitesse du véhicule ou la vitesse de rotation de la boîte de vitesses correspondante, peut s'employer un détecteur 103 de vitesse de rotation de la boîte de vitesses ou un détecteur 104 de vitesse de rotation d'une roue. Pour une alarme pour le conducteur un signal acoustique d'alarme peut être produit au moyen du haut-parleur 105. Peut également se produire un signal optique au moyen d'une lampe d'alarme 106 ou un affichage d'autre sorte comme un affichage clignotant de la vitesse engagée dans la boîte de vitesses. De même l'embrayage peut, pour fournir une alerte, être exploitée de façon pulsatoire afin de produire dans la ligne d'entraînement des vibrations le conducteur remarquera comme inconfortables. Comme mesure d'aide, l'embrayage peut être volontairement embrayé du fait que le conducteur doit modifier son action sur la pédale d'accélérateur et actionne un frein pour que l'embrayage ne soit plus sous contrainte. Selon un autre exemple de réalisation il est intéressant que, lors de la perception d'un arrêt en montagne au moyen d'un embrayage partiellement embrayé, aucune alerte ne se fasse jusqu'à une température de l'embrayage de par exemple 180 C - 220 C. Si la température de l'embrayage continue à mon ter, un affichage clignotant de la vitesse engagée dans la boîte de vitesses 106 peut se faire après un délai d'attente à prescrire d'environ 3-5 secondes. Au- delà d'une température limite d'environ 300 C, c'est l'embrayage em braye. Ceci peut se faire lentement au début après un délai d'attente d'environ 3-5 secondes et, en cas de dépassement d'une température limite superieure d'environ 350 C, se faire immédiatement sans délai d'attente. En cas de dépassement d'une autre température limite c'est un signal d'alerte acoustique qui peut être commandé. La Figure 2 représente un diagramme par blocs 200 pour représenter un exemple de réalisation d'un procédé conforme à l'invention. Dans le bloc 201 le procédé conforme à l'invention est démarré ou provoqué. Dans le bloc 202 il y a interrogation pour savoir si le contacteur de marche à vide donne la valeur 0, c'est-à-dire s'il y a une manoeuvre au moins légère de la pédale d'accélérateur et si la valeur de la manoeuvre de la pédale d'accélérateur est inférieure à une valeur limite à prescrire et s'il y a une condition de vitesse de rotation de la boîte de vitesses. Selon ce qui est dit ci-dessus, la condition de vitesse de rotation de la boîte de vitesses peut être satisfaite soit si la vitesse de rotation de la boîte de vitesses est sensiblement égale à zéro, soit si la vitesse de rotation de la boîte de vitesses est supérieure à une valeur limite de par exemple 500 t/min soit si un patinage est supérieur à une valeur limite de par exemple 500 t/min. Au lieu d'un interrogation concernant le contacteur de marche à vide l'interrogation peut également être de savoir ' la valeur de la manceuvre de la pédale d'accélérateur est supérieure à une valeur sensiblement nulle. Si les conditions interrogées dans le bloc 202 sont remplies, une alerte ou une mesure d'aide pour protéger l'embrayage est commandée dans le bloc 203, comme par exemple - agissant sur l'embrayage, par exemple en l'embrayant et/ou - commandant une secousse au moyen d'une manoeuvre pulsatoire de l'embrayage et/ou - en envoyant une alerte acoustique par exemple par émission d'un signal acoustique comme un geignement et/ou - en envoyant une alerte optique par exemple par émission d'un signal optique, comme un clignotement de l'affichage de vitesse engagée dans la boîte de vitesses ou par allumage d'une lampe d'alerte ou autres. Selon ce qui est dit ci-dessus, la prise de mesures protection ou d'alerte peut également se faire sous réserve d'une autre condition concernant l'écoulement d'un délai d'attente et/ou un dépassement d'une température déterminée de l'embrayage. En ce qui concerne la détermination de la température de l'embrayage on renvoie au document DE 196 006. Ensuite dans le bloc 204 le procédé prend fin et en cas renouvelle ment d'une interruption de commande, comme dans le cas d'une boucle de commande, on revient au bloc 201. 11 est avantageux qu'à titre de mesure d'aide dans le cas d'une contrainte trop élevée de l'embrayage, cet embrayage soit, en présence des conditions en question, tout au moins lentement réembrayé. 11 est avantageux que la vitesse de fermeture de l'embrayage puisse y dépendre de la vitesse engagée dans la boîte vitesses. II y est avantageux que pour les vitesses élevées, la vitesse de fermeture y soit choisie plus faible. 11 peut également être avantageux que la vitesse fermeture dépende de la vitesse du véhicule et/ou de la température de l'embrayage. Par exemple en présence d'une température de l'embrayage assez élevée, la vitesse de fermeture peut être plus rapide que dans le cas d'une température de l'embrayage assez basse. Par exemple dans le cas le cas d'une vitesse du véhicule assez élevée, la vitesse de fermeture de l'embrayage peut être plus rapide que dans le cas d'une vitesse du véhicule plus basse. La vitesse fermeture de l'embrayage dépend des paramètres du véhicule. 11 peut également être intéressant que le délai d'attente avant prise mesures d'alerte ou d'aide dépende des paramètres du véhicule. Par exemple délai d'attente peut être plus bref dans le cas d'une température l'embrayage assez élevée que dans le cas d'une température de l'embrayage plus faible. De même le délai d'attente peut être plus bref pour une vitesse engagée dans la boîte de vitesses plus élevée que pour une vitesse plus basse. La façon dont le délai d'attente et la vitesse de fermeture de l'embrayage vont dépendre des paramètres du véhicule peut s'établir au moyen fonctions mathématiques ou de valeurs caractéristiques. Par exemple pour une température de l'embrayage de 200 C, le délai d'attente peut valoir 8 secondes et pour une température de l'embrayage de 300 C, 4 secondes, une dépendance linéaire du délai d'attente avec la température pouvant s'établir entre ces valeurs. Les revendications déposées avec la demande sont des propositions de formulation sans préjudice de l'obtention d'un complément de protection. La demanderesse se réserve de revendiquer encore une autre combinaison de caractéristiques qui n'apparaît jusqu'ici que dans la description et/ou sur dessins. Des références employées dans les sous- revendications attirent l'attention l'autre conception de l'objet de la revendication principale grâce caractéristiques de la sous-revendication respective ; elles ne doivent pas etre comprises comme une renonciation à l'obtention d'une protection propre, concrète pour les combinaisons de caractéristiques des sous-revendications 'férencées. Du fait que les objets des sous-revendications peuvent, au regard de technique à la date de priorité, constituer des inventions propres et indépen dantes, la demanderesse se réserve d'en faire l'objet de revendications indé pendantes ou de demandes divisionnaires. Elles peuvent en outre contenir également des inventions propres présentant une construction indépendante objets des sous-revendications indépendantes. Les exemples de réalisation ne sont pas à considérer comme limitation de l'invention. Bien plutôt dans le cadre du présent exposé, de nombreuses variantes et modifications sont possibles, en particulier des variantes, éléments et combinaisons et/ou matériaux qui, par exemple par combinaison des modifications de certains éléments en liaison avec les caractéristiques ou éléments ou pas de procédé décrits dans la description générale dans les formes de réalisation ainsi que dans les revendications et contenues sur le dessin, peuvent faire l'objet d'une conclusion de l'homme de l'art eu égard à solution permettant d'atteindre le but et conduisent, par des caractéristiques pouvant se combiner, à un nouvel objet ou à de nouveaux pas de procédé ou a nouvelles séquences de procédé, également dans la mesure où ils concernent des procédés de réalisation, de contrôle et de travail. REVENDICATIONS . Procédé de manoeuvre automatique d'un embrayage sur la ligne d'en traînement d'un véhicule à moteur comportant un moteur d'entraînement et une boîte de vitesses, un dispositif pour la manoeuvre automatique d'un em brayage présentant un organe de commande électronique et un actionneur pour manoeuvre d'un embrayage, ainsi qu'une pédale d'accélérateur pour commander le moteur d'entraînement, caractérisé par pas suivants - la connaissance d'une vitesse de rotation n de boîte de vitesses (6) sensiblement nulle ou inférieure à une valeur limite, - la connaissance d'une valeur x d'une manoeuvre (14) de la pédale d'accélérateur non nulle et inférieure à une valeur limite à prescrire, - en présence de ces conditions, prise de mesures d'alerte pour informer le conducteur d'une mauvaise condition d'utilisation 2. Procédé de manoeuvre automatique d'un embrayage sur la ligne d'entraînement d'un véhicule à moteur comportant un moteur d'entraînement et une boîte de vitesses, un dispositif pour la manoeuvre automatique d'un embrayage présentant un organe de commande électronique et un actionneur pour la manoeuvre d'un embrayage, ainsi qu'une pédale d'accélérateur pour commander le moteur d'entraînement, caractérisé par les pas suivants - connaissance d'un patinage supérieur à une valeur limite, - connaissance d'une valeur x d'une manoeuvre (14) de la pédale d'accélérateur non nulle et inférieure à une valeur limite à prescrire, - en présence de ces conditions, prise de mesures d'alerte pour informer le conducteur d'une mauvaise condition d'utilisation. 3. Procédé de manoeuvre automatique d'un embrayage sur la ligne d'en traînement d'un véhicule à moteur comportant un moteur d'entraînement et une boîte de vitesses, un dispositif pour la manoeuvre automatique d'un embrayage présentant un organe de commande électronique et un actionneur pour la manoeuvre d'un embrayage, ainsi qu'une pédale d'accélérateur pour commander le moteur d'entraînement, caractérisé par les pas suivants - la connaissance d'une vitesse de rotation n de la boîte de vitesses (6) supérieure à une valeur limite, - la connaissance d'une valeur x ' d'une manceuvre (14) de la pédale d'accélérateur non nulle et inférieure à une valeur limite à prescrire, en présence de ces conditions, prise de mesures d'alerte pour informer le conducteur d'une mauvaise condition d'utilisation. 4. Procédé selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé par le fait que la valeur x de la manoeuvre (14) de la pédale d'accélérateur peut se détecter au moyen d'un détecteur (16) de pédale W accélérateur. 5. Procédé selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé par le fait qu'une valeur x de la manoeuvre (14) de la pédale d'accélérateur s'écartant de zéro peut détecter au moyen d'un contacteur de course à vide ( 02). 6. Procédé selon la revendication 1 ou 3, caractérisé par le fait que l'on détermine la vitesse de rotation au moyen d'un détecteur (103) de vitesse de rotation de la boîte de vitesses. 7. Procédé selon la revendication, 1 ou 3, caractérisé par le fait que l'on détermine la vitesse de rotation au moyen d'un détecteur (104) d'une vitesse de rotation d'une roue en tenant compte du rapport de la boîte de vitesses et éventuellement d'un rapport de la ligne d'entraînement. 8. Procédé selon la revendication 2, caractérisé par le fait que l'on détermine le patinage comme différence entre une vitesse de rotation du moteur et la vitesse de rotation de la boîte de vitesses à l'aide des valeurs de la vitesse de rotation du moteur et d'une vitesse de rotation de la boîte de vitesses. 9. Procédé selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé par le fait que les mesures d'alerte sont prises immédiatement après apparition des conditions qui les nécessitent. 10. Procédé selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé par le fait que les mesures d'alerte ne sont prises qu'après écoulement d'un temps d'attente après apparition des conditions qui les nécessitent. 11. Procédé selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé par le fait que les mesures d'alerte ne sont prises qu'après apparition des conditions qui les nécessitent et d'une température de l'embrayage supérieure à une valeur limite. 2. Procédé selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérise par le fait que la prise d'une mesure d'alerte se fait par une commande d'un affichage optique comme un éclairement d'une lampe d'alerte 106) ou un clignotement d'une lampe d'alerte ou d'un affichage de la vitesse engagée dans la boîte de vitesses. 3. Procédé selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérise par le fait que la prise d'une mesure d'alerte se fait 'par une commande d'une production d'un signal acoustique comme une tonalité d'alerte. 4. Procédé selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé le fait que la prise d'une mesure d'alerte se fait en e brayant l'embrayage 5. Procédé selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérise par le fait que la prise d'une mesure d'alerte se fait a i moyen d'une commande d'embrayer et débrayer, au moins partiellement, l'embrayage (4), de façon à provoquer une pulsation de la ligne d'entraînement. 16. Dispositif d'un embrayage à manoeuvre automatique pour mise en oeuvre d'un procédé conforme aux revendications 1 à 15.