Brevet FR2808372A1 — publié le 20011102

L'invention concerne un procédé et un dispositif de mesure du dia mètre crayon périphérique d'un assemblage de combustible d'un réac teur nucleaire refroidi par de l'eau légère et en particulier d'un assemblage de combustible pour un réacteur nucléaire refroidi par de l'eau sous pres sion. assemblages de combustible pour les réacteurs refroidis par de l'eau legere et en particulier les assemblages de combustible pour les réac teurs nucléaires refroidis par de l'eau sous pression comportent générale ment faisceau de crayons combustibles constitués chacun par un empi lement de pastilles de matériau combustible à l'intérieur d'une enveloppe tubulaire et une ossature de maintien des crayons combustibles comprenant des grilles-entretoises réparties suivant une direction longitudinale du fais ceau crayons, des tubes-guides disposés dans certaines positions crayon a l'intérieur du faisceau et deux embouts d'extrémité. l'intérieur du faisceau, les crayons de combustible sont maintenus dans dispositions parallèles par les grilles-entretoises qui comportent réseau à mailles carrées de cellules de forme carrée, dans chacune quelles est engagé un crayon de combustible ou éventuellement un tube guide, pour certaines positions à l'intérieur du réseau. grilles-entretoises et les embouts d'extrémité qui sont fixés des extremités des tubes-guides de part et d'autre du faisceau de crayons, présentent une forme carrée, de telle sorte que le faisceau et l'assemblage de combustible dans son ensemble présentent une forme prismatique droite à section carrée, c'est-à-dire une forme de parallélépipède. crayons de combustible du faisceau disposés suivant les faces externes l'assemblage de combustible qui sont perpendiculaires deux à deux constituent les crayons périphériques de l'assemblage de combustible, qui sont accessibles sur chacune des quatre faces latérales de l'assemblage de combustible et du faisceau de crayons. A l'intérieur des cellules des grilles-entretoises, les crayons de com bustible sont maintenus par des ressorts, en appui sur des butées rigides, ce qui permet d'obtenir à la fois le maintien des crayons dans des plans trans- versaux suivant un réseau régulier et dans la direction longitudinale axiale faisceau. Dans le réacteur nucléaire en service, les assemblages de combusti sont soumis à une irradiation qui est responsable de certaines modifica tions de structure et de dimension des éléments de l'assemblage de cour bustible. En particulier, les pastilles de matériau combustible des crayons sont susceptibles de subir un certain gonflement pendant le fonctionnement réacteur nucléaire. Il en résulte une déformation des gaines tubulaires des crayons une augmentation du diamètre des crayons. II peut être important, pour connaître le comportement du combustible dans le réacteur nucléaire et pour prévoir des opérations de maintenance des assemblages de combustible, de mesurer le diamètre des crayons, moins dans certaines zones des crayons, après une certaine durée d'utilisa tion de l'assemblage de combustible dans le coeur du réacteur nucléaire. II est avantageux de pouvoir réaliser ces mesures sans démonter l'assemblage de combustible, mais, dans ce cas, les mesures de diamètre sont limitées aux crayons périphériques de l'assemblage de combustible accessibles sur les faces latérales de l'assemblage. En outre, pendant le fonctionnement du réacteur nucléaire, de l'eau de refroidissement du réacteur circule à grande vitesse au contact crayons maintenus dans l'ossature par l'intermédiaire des ressorts et bos- settes des cellules des grilles-entretoises. De ce fait, les crayons sont mis en vibration et subissent une certaine usure au contact des bossettes, à l'intérieur des grilles-entretoises. II est nécessaire de pouvoir mesurer l'usure des tronçons des crayons à l'intérieur des grilles-entretoises, après un certain temps d'utilisation de l'assemblage de combustible dans le réacteur nucléaire. Il est souhaitable de pouvoir réaliser ces mesures sans avoir à monter l'assemblage de combustible. Les assemblages de combustible qui sont déchargés du réacteur cléaire, après arrêt et refroidissement du réacteur, sont généralement dépo- sés dans une piscine de désactivation située dans un bâtiment du combusti- à proximité du bâtiment renfermant le réacteur nucléaire. Les assemblages de combustible sont déplacés à l'intérieur de la pis cine du combustible en utilisant un outil de manutention et de levage fixé à pont passerelle se déplaçant au-dessus de la piscine du combustible. De plus, un descenseur, fixé contre une paroi de la piscine, permet de déplacer les assemblages de combustible dans la direction verticale. Le déchargement des assemblages de combustible qui est effectué après refroidissement du réacteur nucléaire met en oeuvre unë machine de chargement qui se déplace au-dessus d'une piscine du réacteur dans laquelle débouche la cuve du réacteur nucléaire renfermant les assembla ges de combustible, la cuve et la piscine étant remplies d'eau pendant la manutention des assemblages de combustible. Les mesures effectuées sur les assemblages de combustible peuvent etre réalisées, soit dans la piscine du combustible, soit dans la piscine du réacteur nucléaire, suivant le déroulement des opérations de chargement et déchargement des assemblages de combustible. On ne connaissait cependant pas jusqu'ici de procédé permettant de réaliser la mesure de diamètre des crayons périphériques de l'assemblage combustible suivant des tronçons des crayons compris entre deux grilles- entretoises successives ou suivant des tronçons introduits dans les grilles- entretoises et subissant une usure dans le réacteur en service, sans dé montage de l'assemblage de combustible et avec une très bonne précision de mesure. Le but de l'invention est donc de proposer un procédé de mesure du diamètre d'un crayon périphérique d'un assemblage de combustible d'un réacteur nucléaire refroidi par de l'eau légère comportant un faisceau de crayons combustibles et une ossature de maintien des crayons combustibles comprenant des grilles-entretoises réparties suivant une direction longitude nale axiale du faisceau de crayons, des tubes-guides disposés dans certai nés positions de crayons à l'intérieur du faisceau et des embouts d'extrémi té, la mesure étant effectuée sous eau, dans une piscine dans laquelle l'as semblage de combustible est placé avec son axe longitudinal dans la direc- tion verticale, sur un tronçon longitudinal d'un crayon situé à la périphérie de l'assemblage de combustible, entre deux grilles-entretoises successives, ce procédé permettant de réaliser des mesures de grande précision à distance et sans démontage de l'assemblage de combustible. Dans ce but - on met en place, à un niveau situé entre les deux grilles-entretoises successives, un outil de mesure comportant deux doigts de mesure ayant une latitude déplacement relatif dans une première direction horizontale, rappelés vers l'autre par un moyen de rappel élastique et s'étendant dans une seconde direction horizontale perpendiculaire à la première direc tion horizontale, - déplace les doigts de mesure dans la seconde direction horizon tale, en direction du crayon, de manière à mettre en contact avec deux zo nes du tronçon de crayon, suivant des génératrices opposées diamétrale ment, deux pièces de contact respectivement solidaires de l'un et de l'autre doigts de mesure, - on déplace, dans la direction axiale verticale du crayon, le long tronçon situé entre les deux grilles-entretoises, les deux doigts de mesure dont les pièces de contact sont en appuis sur le crayon dans les deux zones suivant des génératrices diamétralement opposées, et - on mesure la distance entre les pièces en contact des doigts de sure dans la première direction horizontale, pendant le déplacement axial des doigts mesure, avec un capteur électromagnétique . Afin bien faire comprendre l'invention, on va décrire à titre d'exem ple en se reférant aux figures jointes en annexe, un dispositif de mesure sui vant l'invention et l'application du procédé de mesure suivant l'invention à mesure du diamètre d'un tronçon longitudinal d'un crayon de combustible périphérique d'un assemblage de combustible pour réacteur nucléaire à sous pression, entre deux grilles-entretoises et pour la mesure de l'usure d'un crayon dans une zone de maintien à l'intérieur d'une grille-entretoise. La figure 1 est une vue schématique en élévation d'un assemblage de combustible et d'un outil de mesure du diamètre de crayons périphériques de l'assemblage de combustible. La figure 2 est une vue de dessus suivant 2 de la figure 1, d'une tie de l'outil de mesure. figure 3 est une vue d'ensemble de l'installation de mesure mettant mise en oeuvre du procédé de l'invention. figure 4 est une vue en élévation latérale schématique d'un tron çon maintien d'un crayon dans une grille-entretoise, pendant une opera- tion contrôle d'usure en mettant en oeuvre le procédé de l'invention. La figure 5 est une vue de dessus et en coupe transversale du crayon et du dispositif de mesure. la figure 1 on a représenté une partie d'un assemblage de - bustible d'un réacteur refroidi par de l'eau sous pression partiellement gagé dans un descenseur 7 de la piscine de désactivation de la centrale nu cléaire. L'assemblage de combustible 1 comporte un faisceau de crayons et une ossature comportant des grilles-entretoises 3 de maintien des crayons 2, des tubes-guides 4 et des embouts fixés sur les parties d'extrémité tubes-guides 4, de part et d'autre des extrémités du faisceau de crayons la figure 1, on a représenté l'embout d'extrémité supérieur l'assemblage de combustible par l'intermédiaire duquel l'assemblage combustible 1 est suspendu à une élingue 6 d'un dispositif de manutention reposant un pont passerelle au-dessus du niveau supérieur de la pis cine. L'assemblage de combustible qui est totalement immergé dans l'eau de la piscine est disposé avec son axe longitudinal parallèle à la direction des crayons de combustible 2 du faisceau, dans une direction verticale et introduit partiellement dans le descenseur 7 par l'extrémité supérieure descenseur qui peut être déplacé dans la direction verticale, comme repre- senté schématiquement par la double flèche 7'. Sur la partie d'extrémité supérieure du descenseur 2 comportant ouverture de passage de l'assemblage de combustible est fixée une - ronne adaptatrice 8 sur laquelle est monté un support 9 appelé support en S portant lui-même une table à mouvements croisés 10. La table à mouvements croisés 10 comporte une table inférieure montée mobile sur le support 9 dans une première direction horizontale perpendiculaire au plan de la figure 1. seconde table, ou table supérieure 10b, est montée mobile table dans une seconde direction horizontale Y perpendiculaire premiere direction horizontale X. Les tables 10a et 10b à mouvements croisés sont motorisées et vent être déplacées dans un sens et dans l'autre suivant les directions Y comme représenté schématiquement par les doubles flèches -1 l a et 11 la table supérieure 10b à mouvements croisés est montée colonne sur laquelle est montée mobile, dans la direction verticale Z, support horizontal 13 de l'outil de mesure 14. Des moyens de déplacement motorisés sont associés à la colonne verticale et au support 13, pour déplacer le support 13 dans la direction verticale a petite vitesse et de manière très précise, comme représenté manière schématique par la double flèche 15. L'outil de mesure 14 comporte un support 14a sur lequel sont - tées rotatives autour d'axes horizontaux deux poulies de guidage 15a et 15b de l'outil qui peuvent être escamotées. support 14a de l'outil est lui-même monté flottant dans la direction verticale Z, par l'intermédiaire d'éléments de guidage et de ressorts à Pinte- rieur d'un second support 16, lui-même monté flottant sur le support 13 l'outil, par l'intermédiaire de deux tables flottantes 17a et 17b rappelées des ressorts et présentant une latitude de déplacement, respectivement, dans direction X et dans la direction Y, comme il est visible sur la figure 2. cette manière, on évite d'exercer des forces susceptibles d'entraî ner une détérioration des éléments de l'assemblage de combustible 1, lors du déplacement de l'outil de mesure comportant en particulier les doigts de mesure 18a et 18b (figure 2) dans l'une quelconque des directions X, Y et Z. Les doigts de mesure 18a et 18b de l'outil de mesure 14 sont montés sur le support 14a, avec une certaine latitude de déplacement dans la direc tion X, les doigts étant rappelés l'un vers l'autre dans la direction X, par des ressorts tels que 19. Les doigts 18a et 18b s'étendent dans la direction Y et comportent, à leurs extrémités dirigées vers l'assemblage de combustible 1, des parties d'extrémité effilees 20a et 20b qui peuvent être engagées, de part et d'autre d'un crayon 2 l'assemblage de combustible, dans deux interstices entre deux crayons periphériques successifs, dans la section transversale de l'as semblage de combustible 1, comme représenté sur la figure 2. Les doigts de mesure 18a et 18b qui sont disposés parallèlement l'un à l'autre dans la direction Y avec une certaine latitude de déplacement dans la direction X sont associés, dans leurs parties d'extrémité opposées aux parties effilées 20a et 20b d'engagement dans la structure de l'assemblage de combustible 1, à un capteur de déplacement électromagnétique , de préférence de type LVDT. Un tel capteur LVDT comporte un corps cap teur dans lequel est monté un bobinage électrique sous la forme solé noïde et une tige de capteur solidaire d'un noyau plongeur mobile a l'inté rieur du solénoïde. Le bobinage est alimenté en courant électrique et l'in duction produite par le bobinage est modifiée par le déplacement du noyau magnétique à l'intérieur du solénoïde, dans la direction de la tige du capteur. On peut ainsi mesurer des déplacements de manière très précise me sure d'un courant. Le corps du capteur 21 est fixé sur l'un des doigts me sure 18a et la tige du capteur solidaire du noyau magnétique est fixée le second doigt de mesure 18b, la tige du capteur étant disposée suivant la direction X de déplacement relatif des doigts de mesure. On peut ainsi surer de manière précise le déplacement des doigts, qui sont identiques, lors de leur engagement de part et d'autre d'un crayon 2 de l'assemblage de combustible dont on effectue la mesure de diamètre par l'intermédiaire de leurs parties d'extrémité d'engagement 20a et 20b effilées et recourbées. On effectue une première mesure sur un crayon étalon, puis on me sure le déplacement des doigts lors de leur engagement sur le crayon de l'assemblage de combustible sur lequel on effectue la mesure. Le support 13 de l'outil comporte un mât 22 sur lequel sont montées une première caméra vidéo 23 inclinée, équipée d'un projecteur 23' et seconde caméra vidéo 24 équipée d'un projecteur 24' orienté dans une di rection horizontale. Les images fournies par les caméras sont envoyées à un poste de mesure situé au-dessus du niveau de la piscine de désactivation de la cen trale nucléaire. La première caméra vidéo 23 permet de contrôler l'accostage parties d'engagement des doigts de mesure de part et d'autre d'un crayon sur lequel on effectue la mesure et la seconde caméra 24 à plus grand champ et munie d'un moyen de visée permet de repérer et de viser l'axe du crayon 2 de l'assemblage de combustible sur lequel on effectue les mesu res, de manière à pouvoir placer et diriger la tête de mesure de-l'outil de me sure 14. la figure 3, on a représenté l'ensemble de l'installation de mesure de diametre des crayons d'un assemblage de combustible 1, à l'intérieur de la piscine de désactivation d'une centrale nucléaire. L'installation de mesure comporte en particulier le poste de mesure disposé dessus du niveau de la piscine et désigné de manière générale par le repère 25. Le dispositif de mesure 14 qui a été décrit précédemment est fixé sur le support 9 solidaire d'une couronne adaptatrice fixée sur la partie supé rieure d'un descenseur dans lequel est engagé partiellement l'assemblage de combustible 1. Le support 9 porte un ensemble de tables à mouvements croisés par l'intermédiaire duquel on réalise le déplacement de l'outil de me sure 14 suivant deux axes horizontaux X et Y, respectivement parallèle perpendiculaire à une face frontale de l'assemblage de combustible 1 - vant laquelle on réalise une mesure de diamètre sur un crayon d'une rangée péripherique. effectue, depuis le poste de mesure 25 au-dessus du niveau de la piscine, commandes de déplacement du descenseur dans la direction verticale, déplacement de l'outil de mesure dans la direction verticale le long du mat de déplacement précis à vitesse faible 12 et les commandes des déplacements des tables de l'ensemble 10 à mouvements croisés dans les directions horizontales X et Y. Pour cela, le support 9 du descenseur est relié par un câble 26 à baie 27. Le câble 26 permet de transmettre à la baie 27 les signaux des méras vidéo 23 et 24 et de visualiser l'assemblage de combustible dans zone d'intervention de l'outil de mesure 14 ainsi que les doigts de mesure l'outil 14. Le câble 26 permet également de transmettre les ordres de com mande déplacement de la baie 27 au support 9 du descenseur, à Pinté rieur de piscine de la centrale nucléaire. baie 27 est une baie de visualisation et de commande qui com porte écrans de visualisation de l'assemblage de combustible 1 et doigts mesure de l'outil 14 ainsi que des moyens de commande du censeur et de la table à mouvements croisés 10 et des moyens de dépla cement a vitesse lente de l'outil de mesure 14 associés au mât 12. poste de mesure 25 comporte également une baie 28 de mande d'acquisition des mesures qui est reliée par un câble 29 au teur LVDT 21 et par un câble 29' à une sonde de température 29'a associée à l'outil mesure 14. baie 28 comporte une unité 30 d'acquisition et de traitement de signaux analogiques comportant une carte d'entrée de données analogiques et un module de conversion analogique numérique. Les entrées analogiques parvenant à l'unité 30 sont constituées par des signaux du capteur LVDT 21 de l'outil de mesure 14 transmis à l'unité 30 par l'intermédiaire d'un module de conditionnement 31 et les signaux analo giques provenant du détecteur de température 29'a plongé dans l'eau de piscine de désactivation au voisinage de l'assemblage de combustible relié à l'unité 30 par l'intermédiaire d'un boîtier 32 de conditionnement des signaux la sonde de température. signaux numérisés en sortie de l'unité 30 sont transmis à un - culateur qui permet de calculer et d'afficher les valeurs mesurées diamètre crayon 2 de l'assemblage de combustible 1. Une correction mesures réalisée en fonction de la température mesurée par le détecteur de température. Les signaux sont également transmis à une imprimante 34, pour édi ter des valeurs de mesure et des valeurs calculées à partir des données. On va maintenant décrire, en se référant à l'ensemble des figures 1 à 3, une operation de mesure de diamètre d'un crayon périphérique 2 de l'as semblage combustible 1. Préalablement à la mesure, on réalise un étalonnage de l'outil de me sure 14 en plaçant les parties de contact des doigts en appui sur deux zones diamétralement opposées d'un crayon étalon, par exemple au poste de me sure, au-dessus du niveau supérieur de la piscine. On mesure on enre gistre les signaux correspondants du capteur électromagnétique L'assemblage de combustible 1 sur lequel on réalise mesure de diamètre crayon périphérique 2 est suspendu, dans disposition verticale, a l'élingue 6 d'un moyen de manutention porté par pont passe relle de la piscine de désactivation du combustible. L'assemblage de combustible est introduit dans la partie d'extrémité supérieure d'un descenseur 2 sur laquelle est fixé, par l'intermédiaire d'une couronne adaptatrice 8, le support 9 portant l'ensemble de tables à mouve ments croisés 10 et l'outil de mesure 14 par l'intermédiaire du mât 12 et des moyens déplacement précis de l'outil de mesure 14, dans la direction verticale L'assemblage de combustible est orienté de manière que sa face laté rale sur laquelle se trouve le crayon périphérique 2 sur lequel on désire ef fectuer les mesures soit dirigée vers la tête de mesure 18 de l'outil de me sure 14 comportant les doigts de mesure 18a et 18b. La face de l'assem blage de combustible dirigée vers la tête de mesure 18 est parallèle à la di rection horizontale X et perpendiculaire à la direction horizontale Y de dé placement de la table à mouvements croisés 10. On déplace le descenseur 7 portant le support 9 dans la direction verticale vers le haut ou vers le bas, comme indiqué par la flèche 7', pour placer l'outil de mesure 14 entre deux grilles-entretoises 3 successives entre lesquelles on désire réaliser la mesure de diamètre d'un crayon combustible périphérique 2 de l'assemblage de combustible. La distance entre deux grilles-entretoises successives est de l'ordre de 150 mm. On réalise un positionnement approximatif de la tête de mesure 14, de manière à pouvoir réaliser le balayage du tronçon de crayon par les doigts mesure 18a et 18b de la tête de mesure 18 entre les deux grilles entretoises 3, en utilisant les moyens de déplacement à vitesse lente asso ciés au " de déplacement 12, ces moyens permettant également un posi bonnement précis de la tête de mesure 18 suivant la direction verticale Z. On utilise la caméra d'accostage 23 pour placer la tête de mesure 14 dans une disposition permettant de commencer les mesures suivant le tron çon de crayon de combustible 2 entre les grilles-entretoises 3. Pour cela, on utilise l'ensemble de tables 10 à mouvements croisés pour centrer la tête de mesure 18 par rapport à l'axe du crayorr combustible 2, par déplacement dans la direction X, puis pour engager les parties - trémité et 20b des doigts de mesure 18a et 18b de la tête de mesure de d'autre du crayon 2 par déplacement dans la direction Y. parties d'extrémité effilées et recourbées 20a et 20b des doigts de mesure 18a et 18b comportent des pièces de contact dirigées l'une vers l'autre peuvent être constituées par une surface convexe interne parties d'extrémité courbes 20a et 20b des doigts 18a et 18b. Dans la position des doigts de mesure 18a et 18b permettant la sure, comme représenté sur la figure 2, les surfaces de contact des doigts sont appui sur deux zones de la surface externe du crayon 2 situées sur deux génératrices opposées diamétralement. Généralement, les surfaces des pièces de contact réalisant l'appui des doigts sur le crayon 2 sont pla cées dans des dispositions opposées diamétralement dans une section transversale circulaire du crayon. commande le déplacement du support 13 et de l'outil de mesure 14 dans direction verticale Z, en utilisant les moyens de déplacement as sociés au " 12 de déplacement dans la direction verticale. On réalise un balayage du tronçon de crayon entre les grilles- entretoises 3, soit par déplacement vers le haut entre la grille inférieure et la grille supérieure, soit par déplacement vers le bas entre la grille-entretoise supérieure et la grille-entretoise inférieure, à vitesse lente et, pendant le dé placement, on mesure en continu le diamètre du crayon. Pendant le dépla cement dans la direction verticale, la tête de mesure 18 de l'outil 14 est gui- dée par les poulies 15a et 15b dont les gorges sont en prise avec le crayon 2. On affiche les résultats sur l'écran du micro-ordinateur 33 et/ou on imprime les résultats sur l'imprimante 34, sous la forme des valeurs dia mètre en fonction du temps ou en fonction de la position des points me sure dans la direction verticale. La position verticale des points peut être repérée, par exemple par rapport à la surface inférieure de l'embout supérieur 5 de l'assemblage de combustible. Après avoir effectué la mesure sur un crayon périphérique 2, peut réaliser mesure sur un crayon voisin ou sur tout autre crayon périphérique situé sur face de l'assemblage de combustible dirigée vers la tête me sure. Apres recul de la tête de mesure dans la direction Y, on réalise son déplacement dans la direction X, avec l'amplitude voulue pour passer, d'un crayon périphérique au crayon suivant sur lequel on réalise la mesure. Pour réaliser des mesures sur une autre face de l'assemblage de combustible 1 ou des mesures de diamètre de crayons périphériques sur un autre assemblage de combustible, on lève l'assemblage de combustible 1 en utilisant le moyen de manutention porté par le pont passerelle et on fait tourner l'assemblage de combustible autour de son axe pour diriger la face sur laquelle on réalise les mesures vers l'outil de mesure ou encore on prend en charge un nouvel assemblage de combustible qui est introduit par tiellement à l'intérieur du descenseur 7. Le procédé et le dispositif suivant l'invention peuvent être mis en oeu- vre pour réaliser le contrôle d'usure d'un crayon de combustible 2, dans une zone de maintien du crayon située à l'intérieur d'une grille-entretoise 3. Dans un premier temps, après mise en place de l'assemblage de combustible dans le descenseur ou avant la mise en place de l'assemblage de combustible en position de mesure, on réalise par traction dans la direc tion axiale, sur le crayon 2 de l'assemblage de combustible, un déplacement de sa zone d'usure à l'intérieur d'une cellule de la grille-entretoise 3, pour placer cette zone d'usure dans une position située au-dessus de la grille- entretroise 3. Sur la figure 4, on a représenté un crayon de combustible 2 compor tant une zone d'usure 35 due au contact du crayon avec une bossette à l'in térieur d'une cellule de la grille-entretoise 3, représentée dans sa position après déplacement dans la direction axiale du crayon 2, de manière que la zone d'usure 35 se trouve sur un tronçon du crayon situé au-dessus de la grille-entretoise 3. On met en oeuvre le procédé de mesure en utilisant doigts de mesure ayant une disposition décalée permettant de réaliser mesure dans une zone située à proximité immédiate du bord d'extrémité supérieure de la grille-entretoise 3. La ou les poulies de guidage peuvent être position es camotée pour aller au plus près de la grille. En effet, il n'est possible de déplacer les crayons de combustible 2 d'un assemblage combustible dans la direction verticale avec une grande amplitude, du fait le jeu en tre la partie supérieure des crayons et la surface inférieure l'embout su périeur est réduit. D'autre part, comme il est visible sur la figure 4, la grille- entretoise 3 comporte des ailettes en saillie sur son bord supérieur. De ce fait, les doigts de mesure de la tête de mesure 18 comportent des parties d'extrémité 20a et 20b constituées par des touches de contact avec le crayon de combustible d'une forme et d'une disposition particulières. L'une des touches, 20a, ou touche de mesure, comporte une pointe permettant de réaliser un contact entre la touche du doigt de mesure et la surface extérieure du crayon de combustible 2, dans le fond de la zone d'usure 35. La seconde touche de contact 20b, ou touche de référence, comporte une surface relativement importante et sans défaut pour assurer l'appui effi cace de la tête de mesure sur le crayon, dans une zone décalée axialement par rapport à zone de contact de la touche 20a. Après extraction de la zone d'usure 35 du crayon de la grille- entretoise, réalise, après étalonnage, la mise en place de la tete de me sure et déplacement dans la direction verticale, de manière à balayer une génératrice 2a de la surface extérieure du crayon 2 suivant tronçon comportant la zone d'usure 35, juste au-dessus de la partie supérieure de la grille-entretoise 3. La touche 20b du second doigt de mesure 18b reste en contact avec une génératrice 2b du crayon 2 diamétralement opposée à la génératrice suivant laquelle se déplace la pointe de la touche 20a du premier doigt mesure 18a. On peut ainsi mesurer de manière très précise le profil d'usure du crayon dans la zone du crayon extraite de la grille-entretoise. On peut réaliser la mesure du profil d'usure en deux temps entre quels on inverse les positions de la touche de mesure et de la touche référence suivant les génératrices opposées. On obtient ainsi-deux profils d'usure crayon. procédé et le dispositif suivant l'invention permettent donc d'effec tuer examens dimensionnels très précis sur les crayons de combustible d'un assemblage de combustible irradié disposé dans la piscine de désacti vation d'une centrale nucléaire. Les informations fournies par les mesures peuvent être stockées et répertoriées dans la mémoire du micro-ordinateur. Le procédé de mesure selon l'invention peut être totalement automa tisé. L'invention ne se limite pas strictement au mode de réalisation qui a été décrit. C'est ainsi que l'outil de mesure peut présenter une forme différente de celle a été décrite et que les moyens de déplacement ou de rappel des différents éléments de l'outil de mesure peuvent également être réalisés sous forme différente. L'invention s'applique non seulement aux assemblages de combusti ble pour un réacteur nucléaire refroidi par de l'eau sous pression mais éga lement à d'autres types d'assemblages de combustible comportant crayons disposés suivant un faisceau accessible par les faces latérales l'assemblage de combustible. REVENDICATIONS 1.- Procédé de mesure du diamètre d'un crayon périphérique (2) d'un assemblage de combustible (1) d'un réacteur nucléaire refroidi par de l'eau légère comportant un faisceau de crayons combustibles (2) et une ossature de maintien des crayons combustibles comportant des grilles-entretoises (3) réparties suivant une direction longitudinale axiale du faisceau de crayons (2), des tubes-guides disposés dans certaines positions de crayons (2) à l'intérieur du faisceau des embouts d'extrémité (5), la mesure étant effec tuée sous eau dans piscine dans laquelle l'assemblage de combustible (1) est placé avec axe longitudinal dans la direction verticale, sur un tronçon longitudinal crayon situé à la périphérie de l'assemblage de combustible (1), entre deux grille-entretoises successives (3), caractérisé par le fait - qu'on met place à un niveau situé entre les deux grilles- entretoises successives (3), un outil de mesure (14) comportant deux doigts de mesure (18a, 18b) ayant une latitude de déplacement relatif dans une première direction horizontale (X), rappelés l'un vers l'autre par un moyen de rappel élastique (19) et s'étendant dans une seconde direction horizontale (Y) perpendiculaire à la première direction horizontale (X), - qu'on déplace doigts de mesure dans la seconde direction hori zontale (Y), en direction crayon (2), de manière à mettre en contact avec deux zones du tronçon crayon (2), suivant des génératrices (2a, 2b) op posées diamétralement, deux pièces de contact (20a, 20b), respectivement solidaires de l'un et l'autre doigts de mesure (18a, 18b), - qu'on déplace, dans la direction axiale verticale du crayon (2), le long du tronçon situe entre les deux grilles-entretoises (3), les deux doigts de mesure (18a, 18b) dont les pièces de contact (20a, 20b) sont en appui sur le crayon dans les deux zones situées suivant les génératrices (2a, 2b) diamétralement opposees, et - qu'on mesure distance entre les pièces de contact (20a, 20b) des doigts de mesure (18a, 8b) dans la première direction horizontale (X), pen dant le déplacement axial des doigts de mesure, avec un capteur électro magnétique (21). 2.- Procédé suivant la revendication 1, caractérisé par le fait réalise préalablement à la mise en place de l'outil de mesure (14), un eta- lonnage du capteur électromagnétique (21), en mettant en place les pièces de contact (20a, 20b) des doigts de mesure (18a, 18b) contre les génératri ces diamétralement opposées d'un crayon étalon. - Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, ractérisé par le fait qu'on mesure la température dans la piscine au voisi nage tronçon du crayon combustible (2) sur lequel on effectue la mesure de diamètre et qu'on corrige les mesures d'écartement des pièces de con tact (20a, 20b) du dispositif de mesure (14) en fonction de la mesure de température. 4.- Procédé de mesure du diamètre d'un crayon périphérique assemblage de combustible (1) selon l'une quelconque des revendications à 3, sur un tronçon du crayon de combustible périphérique (2) engagé pour le maintien du crayon dans une cellule d'une grille-entretoise (3) et compor tant une zone d'usure (35) sur sa surface externe, caractérisé par le fait - qu'on réalise, préalablement, par traction sur le crayon de combusti ble (2), le déplacement axial du crayon (2) par rapport à la grille-entretoise (3), pour extraire le tronçon du crayon combustible comportant la zone d'usure (35) de la grille-entretoise (3), et - qu'on met en oeuvre le procédé de mesure sur le tronçon du crayon comportant la zone d'usure (35) extrait de la grille-entretoise (3), en dépla çant les doigts de mesure (18a, 18b) dont les pièces de contact (20a, 20b) sont en contact avec des génératrices diamétralement opposées (2a, 2b) de la surface externe du crayon (2), dans la direction axiale, suivant la longueur du tronçon comportant la zone d'usure (35). 5.- Dispositif de mesure du diamètre d'un crayon périphérique d'un assemblage de combustible (1) d'un réacteur nucléaire refroidi par de l'eau légère comportant un faisceau de crayons combustibles (2) et une ossature de maintien des crayons combustibles (2) comprenant des grilles-entretoises (3) réparties suivant une direction longitudinale axiale du faisceau crayons (2), des tubes-guides (4) disposés dans certaines positions crayons (2) à l'intérieur du faisceau et des embouts d'extrémité (5), la sure étant effectuée sous eau dans une piscine dans laquelle l'assemblage de combustible (1) est placé avec son axe longitudinal dans la direction ver ticale, sur un tronçon longitudinal du crayon (2) situé à la périphérie de l'as semblage combustible (1), entre deux grilles-entretoises successives (3), caractérise par le fait qu'il comporte - un outil de mesure (14) comportant deux doigts mesure (18a, 18b) monté sur un support d'outil (14a) avec une latitude déplacement relative dans une première direction horizontale (X), rappelés vers l'autre par un moyen de rappel élastique (19) et s'étendant dans une- seconde di rection horizontale (Y) perpendiculaire à la première direction horizontale (X), - un capteur électromagnétique (21) de déplacement relié aux doigts de mesure 8a, 18b) par deux parties respectives mobiles entre elles, - moyens de déplacement de l'outil de mesure (14) dans les deux directions horizontales (X, Y) et dans une direction verticale (Z), et - poste de mesure comportant des moyens de recueil et d'exploi tation (30, 31, 33, 34) des signaux de mesure du capteur électromagnétique (21). 6.- Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé par le fait que les moyens de déplacement de l'outil de mesure (14) dans la première et dans la seconde directions horizontale (X, Y) comportent un ensemble de tables à mouvements croisés (10). 7.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 5 et 6, ca ractérisé par le fait que les moyens de déplacement de l'outil de mesure (14) dans la direction verticale (Z) comportent un mât de guidage (12) et des moyens de déplacement à vitesse lente associés au mât de déplacement (12). 8.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 5, 6 et 7, caractérisé le fait que le capteur électromagnétique (21) mesure de la distance entre les pièces de contact (20a, 20b) des doigts mesure (18a, 18b) est capteur LVDT comportant un corps comprenant un bobinage électrique et un noyau plongeur solidaire d'une tige, le corps de capteur étant fixé sur un premier doigt de mesure (18a) et la tige du capteur sur un second doigt de mesure (18b). 9.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 5 à 8, ca ractérisé par le fait que le poste de mesure disposé au-dessus du niveau de la piscine comporte une unité (29) d'acquisition et de traitement de signaux analogiques du capteur électromagnétique (21) et un calculateur (33) d'ex ploitation des signaux. 1 - Dispositif suivant l'une quelconque des revendication 5 à 9, ca ractérise par le fait qu'il comporte de plus des moyens (23, 24,-27) de visua lisation l'assemblage de combustible (1) et du dispositif de mesure (1 à l'intérieur la piscine et des moyens de commande (27) des déplacements de l'outil mesure (14). 11.- Dispositif suivant la revendication 10, caractérisé par le fait les moyens de visualisation (23, 24) comportent des caméras vidéo vi sualisation de l'assemblage de combustible et des doigts (18a, 18b) l'outil de mesure (14) et de visée d'un crayon périphérique (2) de l'assemblage de combustible (1). 12.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 5 à 11, caractérisé par le fait qu'il comporte de plus une sonde de mesure 29'a de la température dans la piscine au voisinage de l'outil de mesure (14).