Brevet FR2797898A1 — publié le 20010302

DISPOSITIF DE TERRASSEMENT POUR LA CONSTRUCTION DE REMBLAIS ROUTIERS La présente invention concerne le domaine des travaux publics et de la construction de matériels pour travaux publics. La présente invention a pour objet un dispositif multifonction monté à l'avant d'une machine pour la construction de remblais routiers et autres, comprenant une lame pour pousser des matériaux, les niveler et des patins vibrants pour les compacter. Une des applications principales de l'invention est la réalisation des remblais routiers, des pistes d'aéroports, des digues en terre, des voies ferrées, des fondations en sols stabilisés. Dans la construction de terre-pleins, terrains de sports, et autres travaux de chaussée, on procède généralement à l'épandage des matériaux par couches successives. Pour les étaler, on utilise une machine appelée bouteur qui est un tracteur à chenilles ou une chargeuse à roues caoutchoutées avec lame niveleuse disposée à l'avant du bras, où un godet permet de dresser et de régler couche par couche les matériaux pour avoir une planimétrie parfaite. Pour procéder à l'opération de finition, on utilise une niveleuse. Une niveleuse classique par sa conception est longue et braque mal. Il arrive fréquemment qu'une telle machine ne puisse pas être utilisée à cause de son encombrement et de son poids. Cependant il est nécessaire d'aplanir les matériaux avec précision, la couche de matériaux étalée se trouve à l'état mou et est soumise à l'action de compression de damage et de compactage par des moyens conçus à cet effet, prenant la forme de plaques vibrantes ou de rouleaux vibrants. Les couches étalées et compressées sont considérées comme achevées lorsque la densité de la couche est atteinte ou dépasse des valeurs prescrites et déterminées. Le procédé classique ci-dessus exposé comporte l'emploi de diverses machines et son exécution complète demande un temps important. Le problème posé est de réaliser des remblais avec une seule machine simultanément. La solution au problème posé est un équipement appelé lame niveleuse à patins vibrants, ou dispositif de terrassement, qui assure ces opérations simultanément en répandant, malaxant, nivelant, compactant et lissant les matériaux transportés. Plus particulièrement, la présente invention prévoit un dispositif de terrassement comprenant un châssis principal, une lame de nivellement du sol et au moins un patin vibrant de compactage du sol agencé derrière la lame et monté sur un châssis secondaire par l'intermédiaire d'isolateurs, la lame étant orientable à droite ou à gauche relativement au châssis principal grâce à deux premiers vérins agencés longitudinalement, et inclinable latéralement relativement au châssis principal grâce à deux seconds vérins, dans lequel la lame est montée dans sa partie basse sur une rotule inférieure solidaire du châssis principal, assurant une articulation de la lame dans toutes les directions, la lame est maintenue dans sa partie haute par les extrémités avant des seconds vérins, les seconds vérins sont agencés en "V" avec un angle de l'ordre de 45 relativement à l'axe longitudinal du dispositif et un angle de l'ordre de 450 relativement au plan horizontal, et les extrémités arrière des seconds vérins sont solidaires d'une partie mobile montée rotative sur le châssis principal selon un axe vertical se trouvant à l'aplomb de la rotule inférieure, de telle sorte que la lame peut être simultanément orientée à droite ou à gauche et inclinée latéralement. Selon un mode de réalisation, au moins l'un des seconds vérins comprend un capteur d'allongement du vérin, permettant de contrôler l'inclinaison de la lame. Selon un mode de réalisation, la partie avant du châssis du patin est solidaire de la lame par l'intermédiaire d'un pivot et est contrôlée en rotation relativement audit pivot par un vérin de patin dont l'autre extrémité est accrochée à la lame, et en ce que l'allongement du vérin de patin est contrôlé au moyen d'un capteur d'allongement du vérin. Selon un mode de réalisation, le vérin de patin comprend à son extrémité côté patin un moyen de réglage de pression à piston pourvu d'une valve permettant de régler la quantité d'air dans l'huile du moyen à piston et de contrôler la force de compactage exercée par le patin le sol. Selon un mode de réalisation, la lame comprend des moyens pour accrocher un godet à l'avant du dispositif, et le godet comprend lui-même des moyens permettant de monter à l'avant du godet des rouleaux pousseurs destinés à coopérer en poussée et en rotation avec les roues d'un véhicule. Selon un mode de réalisation, les rouleaux pousseurs sont montés sur un pivot solidaire d'un mécanisme de liaison avec le godet, le mécanisme de liaison comprenant un vérin amortisseur pour amortir des chocs de poussée. Selon un mode de réalisation, le godet a une forme arrondie et présente un double fond. Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend dans sa partie arrière, à l'opposé de la lame, un moyen d'accrochage interchangeable du châssis principal au bras d'une machine et des moyens de connexion de ses circuits hydrauliques au circuit hydraulique de la machine. Selon un mode de réalisation, les vérins d'articulation de la lame sont agencés pour permettre une rotation de l'ordre de 0 à 27 à droite et à gauche Selon un mode de réalisation, le patin présente dans sa partie arrière une forme arrondie vers le haut et des bords externes arrondis, permettant un compactage du sol en marche arrière. Selon un mode de réalisation, la lame porte une paire de bielles pour accrocher une paire de volets latéraux, les volets étant montés sur pivots et orientables indépendamment grâce à des vérins. Selon un mode de réalisation, le dispositif est prévu pour être accroché à une pelle hydraulique. Le dispositif selon l'invention sera décrit plus en détail dans la description suivante d'un mode de réalisation, en relation avec les figures jointes parmi lesquelles - la figure 1 est une vue de profil du dispositif multifonction selon l'invention, - la figure 2 est une vue de profil d'une partie essentielle du dispositif multifonction montré en figure 1, - la figure 3 est une vue schématique arrière du dispositif multifonction, - la figure 4 est une vue du dessus du dispositif multifonction, - la figure 5 est une vue latérale d'un élément du dispositif multifonction, - la figure 6 est une vue du dessus de l'élément de la figure 5, - la figure 7 est une vue de profil du dispositif muni d'un godet en forme arrondi, - la figure 8 est une vue de dessous du dispositif multifonction, et - la figure 9 est une vue latérale d'une partie du dispositif multifonction. La figure 1 représente par une vue latérale un dispositif multifonction selon l'invention accroché au bras 2 d'une machine 1. Le dispositif comprend un châssis et une partie avant mobile pilotée par divers vérins hydrauliques indépendants les uns des autres, montés sur des pivots à rotule et décrits plus loin, l'ensemble étant contrôlé par l'opérateur qui se trouve dans une cabine munie de manettes et d'un tableau de contrôle. Le bras 2 de la machine 1 est actionné par des vérins hydrauliques 3, 4 et est accroché par deux crochets renversés 5 au châssis 6 du dispositif selon l'invention, celui-ci maintenant un moyen de rotation 7 monté sur pivot 8 centré et solidaire du châssis 6, verticalement aligné au- dessus d'un second moyen de rotation 9 formant rotule. Ces deux moyens de rotation seront décrits en détail plus loin et confèrent avantageusement à la partie avant du dispositif trois degrés de liberté contrôlés par les vérins hydrauliques susmentionnés. La partie avant comprend une lame niveleuse 10 et un patin vibrant 11 monté sur pivots 12. Selon un aspect optionnel de l'invention la lame 10 porte sur sa partie avant un godet 13 sans dent, de forme arrondie. Le godet 13 porte lui-même sur sa partie avant des rouleaux pousseurs 14 auxquels il est accroché et fixé grâce à une pièce arrondie 16 coopérant avec une pièce en forme de crochet 15 articulée relativement aux rouleaux pousseurs 14. Les rouleaux pousseurs 14 sont montés sur un pivot central 17 vertical solidaire dans sa partie basse d'un mécanisme 18 comprenant un moyeu hydraulique 19 sensiblement horizontal, monté sur des pivots 20 et 21, le pivot 20 étant solidaire d'une extrémité de la pièce en forme de crochet 15, pour faire pivoter (22) et régler le mécanisme 18. Le vérin hydraulique 19 est muni d'un moyen de compression 24 afin d'absorber les chocs avec un camion 25 transportant des matériaux 26 dans une benne 27. Lorsque la benne est levée comme représenté, les matériaux 26 se déversent (28) dans le godet 13 qui a une ouverture suffisante pour laisser passer les matériaux sur le sol. En résumé, le godet 13 porte en partie avant les rouleaux pousseurs 14 et le mécanisme de réglage 18, l'ensemble étant accroché au godet 13 grâce au crochet 15 qui coopère avec le moyen de fixation arrondi 16 du godet 13. Les matériaux 26 déversés (28) dans le godet 13 sont maintenus latéralement par les volets 29 orientables montés sur pivots 30, actionnés par un vérin hydraulique 31. Les volets 29 sont solidaires de la lame 10 et accrochés par un crochet 32 à une bielle 33. Le godet 13 est monté sur pivots 34 et le volet 29 est accroché à la bielle 33 et claveté à sa partie basse par un moyen de clavetage 35. Ce clavetage, à l'intérieur de la lame 10, est décrit plus loin en relation avec les figures 5 et 6. Les rouleaux 14 sont solidaires du mécanisme 18 qui est accroché à la pièce arrondie 16 du godet 13 par le crochet 15, lequel présente dans sa partie basse un moyen de fixation 36 solidaire du godet 13, lequel est porté ainsi par la lame 10. L'ensemble est maintenu par des vérins hydrauliques 80 décrits plus loin en relation avec la figure 3. La lame 10 porte une extrémité d'un vérin de patin hydraulique 37 comprenant avantageusement à son extrémité côté patin un moyen de réglage de pression à piston 44. Le vérin de patin 37 est monté à ses deux extrémités (côté vérin 37 et côté moyen à piston 44) sur des pivots 38 et 39. Un tel vérin permet de contrôler l'allongement, la détente et la force de compression du patin. Le patin muni de son vibreur 40 est solidaire du châssis 41 par l'intermédiaire d'isolateurs 42 et 43 (silentblocs). L'ensemble du dispositif multifonction est actionné par la distribution de blocs hydrauliques 46 télécommandés par l'opérateur à l'aide de manettes 47, 48 et d'un tableau de contrôle 45 pour le contrôle de l'orientation de la lame et de la pression du patin 11 sur les matériaux 26. L'ensemble est relié par des câbles 49 ou tout autre moyen de communication et est alimenté par la batterie 50 et la pompe 51 hydraulique de la machine. Cette pompe 51 alimente les blocs hydrauliques 46 avec des flexibles hydrauliques 52 comprenant un retour au réservoir 53. On se référera maintenant à la figure 2 qui représente par une vue de profil la partie essentielle du dispositif multifonction selon l'invention, dépourvue du godet 13 et des rouleaux pousseurs 14, ainsi qu'à la figure 3 qui représente cette partie essentielle du dispositif vue de dessus. Le premier châssis 6, ou châssis principal, porte les blocs 46 hydrauliques alimentés par les flexibles hydrauliques 52, 53. Le châssis 6 peut être accroché à diverses machines et comprend à cet effet des moyens de fixation 54, 55 interchangeables et universels rendus solidaires du châssis 6 par des moyens de fixation 56. La forme des moyens de fixation 54, 55 est telle qu'elle permet à un opérateur d'accrocher le dispositif au bras 2 de la machine en deux mouvements, le premier (57) en remontant et en accrochant le bras au moyen 54, puis en accrochant le bras au moyen 55 par un second mouvement (58) du crochet de la machine. Ces moyens permettent d'avoir un outil interchangeable et multifonction. Le châssis 6 dans sa partie arrière porte des vérins hydrauliques 59 horizontaux montés sur des pivots à rotules 60. Les vérins sont rattachés à leur extrémité avant à la partie avant du dispositif (lame niveleuse) par des pivots à rotule 61. Les moyens de fixation à rotule 60, 61 sont centrés par rapport au centre galbé de la lame et à 90 de celle-ci. Ces vérins hydrauliques permettent la rotation à gauche et à droite de la lame relativement au sens d'avancement du dispositif. Le moyen de rotation 7 mentionné plus haut, monté sur le pivot 8, est solidaire de la lame 10 et son axe de rotation (axe mathématique du pivot 8) est aligné verticalement sur le moyen de rotation 9 formant rotule. Des vérins hydrauliques 64 montés sur pivots à rotule 65, 66 et munis d'un capteur 70 de mesure millimétrique pour la mesure de l'allongement des vérins, permettent de contrôler l'inclinaison latérale de la lame 10. Le moyen de rotation 9 est rendu solidaire du châssis 6 par des moyens de fixation 63. L'ensemble comprenant la lame 10, le patin 11, éventuellement le godet 13, les rouleaux pousseurs 14 et les volets 29, est articulé par les vérins hydrauliques. Le dispositif multifonction avec ces moyens d'articulation universels permet à l'opérateur par l'intermédiaire des manettes de faire pivoter et d'incliner simultanément la lame 10 et le patin 11 monté sur pivot 12, l'ensemble étant maintenu par le châssis 41. Ce dernier porte les isolateurs 42, 43 du patin 11 muni du vibreur 40. L'ensemble pivote (71) en fermeture et ouverture avec le vérin hydraulique 37. Le vérin hydraulique 37 muni d'un capteur 69 de mesure d'allongement permet de contrôler la fermeture et l'ouverture (71) du patin, c'est-à-dire son orientation par rapport au sol. Le moyen de réglage de pression à piston 44 dans sa partie supérieure porte une valve 72 de réglage permettant avantageusement d'augmenter ou de diminuer la pression de l'air pour un contrôle de la détente et de la force de compression du compactage selon les épaisseurs de matériaux à compacter étalés par la lame 10 afin notamment de pouvoir compacter en marche avant et marche arrière. Par ailleurs, pour favoriser le compactage en marche arrière, l'arrière du patin 11 est muni d'une pièce 73 arrondie vers le haut interchangeable et rendue solidaire du patin 11 par des moyens de fixation 74, 75. La lame 10 dans sa partie basse est munie d'une trappe galbée 76 montée sur pivots 77, et d'un moyen de pression 78 pour la fermeture de la trappe galbée 76 selon le profil de la lame 10. On voit en combinant les figures 2 et 3 que les vérins 64 sont agencés en "V" selon un angle de 45 relativement à l'axe longitudinal (figure 3) ou axe d'avancement du dispositif, et sont également orientés vers le bas à 45 relativement à l'horizontale. Bien entendu, ces angles de 45 sont des angles de repos et changent lorsque les divers vérins s'allongent ou se raccourcissent de façon dissymétrique. La partie arrière de ces vérins est solidaire de la pièce mobile 7 qui est montée rotative autour de l'axe vertical 9, 9A qui surplombe la rotule inférieure 9 sur laquelle est articulée la partie basse de la lame 10. Comme la lame est maintenue dans sa partie haute par les extrémités avant des deux vérins, il en résulte que la lame, et plus particulièrement l'ensemble lame et patins, est orientable simultanément dans toutes les directions, c'est- à-dire à droite ou à gauche et en inclinaison latérale, ce qui confère au dispositif de l'invention une grande souplesse d'emploi. La rotation à droite ou à gauche de la lame est assurée par les vérins horizontaux 59 visibles en figure 2. Les vérins en "V" s'adaptent en allongement aux mouvements imposés par les vérins horizontaux, et réciproquement. De plus, la forme particulière des patins, relevée vers le haut dans sa partie arrière et présentant des angles arrondis, permet d'effectuer des travaux de compactage en marche arrière. La figure 3 montre que le dispositif selon l'invention comprend ici de part et d'autre de son axe longitudinal deux patins 11A, 11B et deux vérins de patins correspondants 37 pourvus chacun d'un moyen de pression à piston 44, seul le patin gauche et son vérin, visibles en figures 1 et 2, ayant été décrit plus haut. Le dispositif selon l'invention est conçu symétriquement de part et d'autre d'un axe central vertical 68 pour permettre les combinaisons d'orientation et d'inclinaison de la lame 10 et des patins 11A et 11B. Le châssis principal 6 porte les vérins hydrauliques 59 montés sur pivots 60, 61. Ces vérins hydrauliques sont à leur extrémité avant solidaires de la lame 10 par des pivots à rotule. Ces vérins hydrauliques 59 sont parfaitement centrés (68) entre le haut et le bas du galbe de la lame 10 et de la rotule 9. La rotule 9 porte la lame 10 par l'intermédiaire des moyens de fixation 62 et est solidaire du châssis 6 par les moyens de fixation 63. La rotule 9 est parfaitement centrée (68) sur le moyen de rotation 7 monté sur le pivot 8 qui maintient le haut de la lame 10 par l'intermédiaire des vérins en "V" 64. L'ensemble permet à la lame 10 et aux patins 11A et 11B de s'orienter et de s'incliner simultanément ou séparément. L'ensemble des moyens 64, 37, 80, 59 est actionné par les blocs 46 hydrauliques alimentés par les tuyauteries 52 et 53. La lame 10 porte les patins 11A et 11B montés sur pivots 12 supportés par les châssis 41 et 41A portant les isolateurs 42 et 43. Avantageusement, le moyen de réglage de pression à piston 44 est muni d'une valve 72 de réglage permettant d'augmenter ou de diminuer le mélange d'air et d'huile dans le moyen 44. Cette combinaison hydropneumatique permet de contrôler la force de compactage des patins 11A et 11B sur les matériaux 26 étalés par la lame 10 selon les épaisseurs des matériaux 26 à compacter. La lame 10 porte des vérins hydrauliques 80 montés sur le pivot 12 des patins, permettant de faire pivoter le godet 13 sur les pivots 34. La lame 10 porte des moyens 33 de fixation des bielles, munis d'orifices 79 pour recevoir les crochets 32 des volets 29 décrits par les figures 5 et 6. La lame 10 dans sa partie basse porte des trappes 76 galbées selon le profil de la lame, montées sur des pivots 77 munis de moyens de compression 78 pour la fermeture des trappes 76, décrites dans les figures 5 et 6. Les patins 11A, 11B sont munis des pièces 73A et 73B interchangeables solidaires des patins 11A, 11B par des fixations 74, 75. La figure 4 est une vue du dessus du dispositif selon l'invention. Afin de faciliter la compréhension de la figure et de ne pas surcharger les dessins, des éclatés sont représentés par des traits pointillés 83, 84, 85, 86 montrant les combinaisons d'orientation et d'inclinaison de la lame 10 supportant des patins 11A et 11B, pour le compactage des matériaux 26 en marche avant et marche arrière. La lame 10 s'oriente (88) de 0 à 27 . L'ensemble est solidaire du châssis 6 muni des crochets 54 et 55 interchangeables et solidaires par les moyens de fixation 56, l'ensemble de l'outil étant rattaché à une machine de petite taille ou de grande taille. Le châssis 6 comprend les blocs hydrauliques 46 pour la distribution du liquide hydraulique mis sous pression par la pompe 51 de la machine 1, pour le fonctionnement de la paire de vérins hydrauliques 59 et de la paire de vérins hydrauliques 64. La paire de vérins hydrauliques 37 est munie de capteurs 69 pour le contrôle de la fermeture et l'ouverture des patins 71. Le châssis 6 porte la paire de vérins hydrauliques 59 montés sur pivots à rotule 60 dont les extrémités avant sont montées 30 sur les pivots à rotule 61 solidaire de la lame 67. Les pivots à rotule 61, 66 sont solidaires des moyens de rotation 7 et 9 permettant d'orienter (88) et d'incliner (91) la lame 10 et les patins 11A et 11B. La rotule 9 permet d'incliner (91) et orienter (88) de 0 à 27 la lame 10 et les patins 11A et 11B selon le développement (89) ou la fermeture (90) de la paire de vérins hydrauliques 59. La rotule 9 munie des moyens de fixation 62 côté lame 10 et des moyens de fixation 63 côté châssis 6 est verticalement alignée sur l'axe de rotation 8 (pivot) du moyen de rotation 7 et à 90 par rapport à l'épandage et au compactage des matériaux 26, ce principe étant inconnu à ce jour selon le mode de fonctionnement décrit et montré dans les figures 1 à 9 non limitatives. La figure 4 montre le parfait alignement de la pointe de la lame 10 sur la pièce 73A interchangeable solidaire du patin 11A, ce qui permet d'inverser la vibration des vibreurs 40 solidaires des patins 11A et 11B et de compacter en marche arrière 87B. Le patin 11B comprend également une piece 73B interchangeable solidaire du patin par des moyens de fixation 74 et 75. La pièce 73B par sa forme arrondie vers le haut permet de compacter pendant le recul de l'outil. La lame 10 orientée à 27 montre le parfait alignement de la lame 10 sur la pièce 73B permettant d'inverser la vibration des vibreurs 40 solidaires des patins 11A et 11B et de compacter en marche arrière (87A, 87B) sans laisser de trace pendant l'action de recul de l'outil. La lame 10 porte les moyens de pression 44 presents à l'extrémité des vérins 37, munis de valves de réglage 72, qui exercent une pression sur les châssis 41 et 41A et permettent de maintenir les patins 11A et 11B en pression sur les matériaux 26 étalés par la lame 10. La figure 5 est une vue de côté du volet 29 accroché à la lame 10 du dispositif selon l'invention. Le volet 29 est accroché à la lame 10 par l'intermédiaire d'un crochet 32 à bielles 33 de forme arrondie munie d'un orifice 79. La forme de la bielle 33 arrondie permet d'accrocher le volet 29 et de le faire pivoter vers le bas (95) pour que le moyen de clavetage 35 muni de son orifice de forme conique 96 s'engage dans le pivot coulissant conique 99. Le moyen de clavetage 35 a son extrémité également conique 97 qui est introduite dans la pièce mécanique 98 par la trappe 76 montée sur pivots 77 sous l'action du pivotement (95). La pièce 35 introduite reçoit le pivot coulissant conique 99 qui rentre dans l'orifice conique 96 rendant l'ensemble solidaire de la lame 10. Le volet 29 pivote également horizontalement autour d'un pivot 30. Dans la forme de réalisation de l'invention, il est montré le parfait alignement du centre de l'orifice 79 sur le pivot 30 permettant le pivotement (95), et l'orientation du volet (29) et le clavetage de l'ensemble à la bielle 33, rendue solidaire de la lame 10 par l'ensemble du clavetage 35, 98, 99. Le volet 29 a une partie crantée 102 pour le pivotement du volet 29, actionnée par un second moyen cranté 103 actionné par le vérin hydraulique rotatif 104 supporté par la partie fixe décrite par les pointillés 105. Le volet 29 porte une paire de moyens d'usure 106 solidaires du volet 10 par des fixations 107. Pour détacher le volet 29 de la lame 10, un moyen déclavetant 108 est prévu, muni d'une languette 109 permettant au moyen 108 déclaveté de pivoter (110) sur le pivot 12, de comprimer le moyen de pression 111 vers le haut 112, de déclaveter le pivot coulissant 99 du mécanisme 98 et de libérer le mécanisme 35 afin de décrocher l'ensemble de la lame 10. Le mécanisme est décrit à titre d'exemple et peut être remplacé par des vérins hydrauliques. Le pivot coulissant 99 et le moyen de clavetage 108 sont montrés sur la figure 5 à titre non limitatif. La figure 6 est une vue de dessus du volet accroché à la lame 10 par l'intermédiaire de son crochet 32 et de la bielle 33. Le volet 29 claveté à la lame 10 porte la paire de moyens d'usure 106 par des moyens de fixation 107. Le volet 29 offre une possibilité de pivotement de 0 à 27 . Le volet 29 est solidaire de son pivot 30, celui-ci étant muni de la paire de bielles 100 et 101 déjà citée, l'une des bielles étant munie d'un moyen cranté 102 côté volet orientable et d'un second moyen cranté 103 entraîné par le vérin hydraulique rotatif 104. Ce dernier est porté par la partie fixe du volet 29, montrée par des pointillés 105, munie de son crochet 32 accroché à la bielle 33. Le moyen de clavetage 35 coopère (95) avec la pièce mécanique 98. Le moyen vertical coulissant 99 est entré dans le moyen de clavetage 35 rendant le volet 29 et la partie fixe 105 en pointillés solidaires de la lame 10. La partie fixe 105 du volet est munie d'un moyen d'usure 114 solidaire du volet 29 par des moyens de fixation 115. Le déclavetage de l'ensemble s'effectue par le mécanisme de clavetage 108 en pivotant sur les pivots 12 et en libérant le clavetage 35 de cette partie conique par un mouvement inverse. La trappe 76 montée sur pivots 77 se referme (116) sous la contrainte du moyen de pression 78. La figure 7 est une vue de côté du dispositif selon l'invention muni d'un châssis 117 permettant l'accrochage de l'outil avec des pelles hydrauliques. De par sa conception le moyen de rotation comprend une couronne 118 lui permet d'être solidaire du châssis 117 et de la lame 10 munie de ces moyens de fixation côté lame 119 et côté châssis 120 afin de pouvoir incliner l'ensemble de l'outil, la lame, le godet, et le patin de droite à gauche et de gauche à droite. Le châssis 117 porte un vérin hydraulique 121 monté sur pivots à rotule 122, 123. Le châssis 117 est muni d'une paire de pivots 124 pour s'accrocher à des pelles hydrauliques de petite taille ou de grande taille. Le châssis 117 porte les blocs 46 hydrauliques alimentés par les flexibles hydrauliques 52, 53 de la pelle hydraulique, conservant le même principe de fonctionnement du guidage hydraulique et électrique décrit précédemment. La lame 10 porte un godet 125 muni de moyens pour terrassement des pointes 126. Le godet 125 est de forme arrondie 127 semblable au profil de la lame 10. Le godet a une seconde forme arrondie 128 permettant la prévision d'un double fond 129. Le godet 125 est monté sur pivots 34. Le godet 125 est actionné par les vérins hydrauliques 80. La lame 10 porte le vérin hydraulique 37 muni de son capteur 59. Le moyen de réglage de pression à piston 44 est muni de sa valve 72 pour augmenter la capacité d'air dans l'huile afin de régler la pression nécessaire pour un bon compactage avec le patin 11 qui pivote sur le pivot 12 actionné en fermeture et ouverture 71 par le moyen hydropneumatique monté sur les pivots 39 et 38, agissant sur le châssis 41 et 41A. La figure 8 est une vue de dessus du dispositif selon l'invention montrant la lame 10. Les patins 11A et 11B sont munis d'une paire de pièces 130A 130B élargisseuses interchangeables. L'ensemble des moyens 130A et 130B solidaires des patins 11A et 11B permet de compacter des largeurs variables. La lame 10 porte à sa partie avant le godet 13 actionné par les vérins hydrauliques 80 montés sur pivots 12, 81, et pivote sur les pivots 34 pour l'ouverture du godet 13. Le godet 13 comporte une pièce 16 arrondie permettant d'accrocher le crochet 15. Le mécanisme monté sur pivots 23 porte une paire de vérins hydrauliques 19 avec des moyens de pression 24. Le dispositif selon l'invention selon la figure 1 est conçu pour pousser un camion 25 avec la machine 1 en mettant les rouleaux 14 au contact des roues 132. L'ensemble est tenu par le châssis 133 monté sur pivots 17 permettant un libre pivotement 134. Le camion 25 déverse les matériaux 26 quand la benne 27 est levée, les matériaux se déversent (28) dans le godet 13 qui présente une ouverture prédéterminée selon les épaisseurs à égaliser et à compacter. Les matériaux 26 sont retenus par les volets 29A et 29B sur les côtés aux extrémités de la lame. Les volets orientables de forme symétrique sont accrochés à la paire de bielles 33 aux extrémités de la lame 10, et clavetés par les mécanismes de clavetage-susmentionnés. Les matériaux 26 sont nivelés par la lame 10 et compactés sur toute la largeur de l'outil, du volet gauche 29A au volet droit 29B. La paire de pièces 130A 130B interchangeables qui a été décrite à titre d'exemple peut être remplacée par d'autres pièces. La figure 9 est une vue de côté partielle montrant les rouleaux pousseurs accrochés au godet 13 avec le crochet 15 et maintenus par la fixation 36 du godet 13, poussés par la machine 1 représentée en figure 1. Selon les travaux à réaliser et les matériaux à mettre en place, il est souvent nécessaire de procéder à l'épandage par couche, d'où la nécessité de prévoir un mécanisme 18 de réglage des rouleaux pousseurs 14. La hauteur 135 de la lame 10 et du godet 13 nécessite une ouverture correspondant à la quantité de matériaux 26 à recevoir et à égaliser avec la lame 10, afin de coïncider avec les variantes des épaisseurs des matériaux 26. Les rouleaux pousseurs 14 montés sur un ensemble de pivots 17, 20, 21, 23, 131, 34 compensent les variations. Le camion 25 recule jusqu'à ce que les roues du camion 132 touchent les rouleaux 14. Le mécanisme 18 avec son moyen hydraulique monté sur pivots 20, 21 permet de régler la hauteur des rouleaux 14 en fonction de la hauteur de l'axe des roues du camion 25. Le vérin 19 de réglage muni de son moyen de pression 24 permet d'absorber (136) les chocs et d'avoir un contact permanent avec les roues 132 du camion 25 et les rouleaux 14. L'ensemble est tenu au godet 13 par le crochet 15, le godet étant lui-même monté sur le pivot 34 maintenu par le vérin moyen 80 offrant diverses ouvertures 137A, 137B, 137C de godet selon l'épaisseur des matériaux 26 à régler. La combinaison hydropneumatique du vérin 37 et du moyen de réglage de pression à piston 44, l'ensemble étant monté sur les pivots 39 et 38, permet d'exercer des pressions selon les épaisseurs de matériaux avec un contrôle variable selon le développement du vérin hydraulique 37 contrôlé au moyen du capteur de mesure 69 et affiché sur le tableau 45 (figure 1). Les réglages se font selon la résistance des matériaux 26A, 26B, 26C à compacter, avec la flottaison des patins qui est plus au moins dure selon l'augmentation de l'air mélangé à l'huile dans le moyen de réglage de pression à piston 44. Ceci a pour résultat une compression plus au moins rigide. La présente invention permet ainsi le montage sur le même outil d'une lame à niveler comportant des patins vibrants, d'un godet pour terrasser et porter, de rouleaux pour pousser un camion, et de volets pour retenir latéralement les matériaux. L'ensemble peut être simultanément orienté gauche droite et incliné latéralement tout en maintenant une pente constante. D'autres aspects, objets et avantages de la présente invention découlent de la description et des revendications. La présente invention est bien entendu susceptible de diverses variantes de réalisation et perfectionnements. Notamment, il est bien évident que les vérins hydrauliques décrits dans ce qui précède peuvent être remplacés par tout autre moyen équivalent, notamment des vérins pneumatiques ou électriques. REVENDICATIONS 1. Dispositif de terrassement comprenant un châssis principal (6), une lame (10) de nivellement du sol et au moins un patin vibrant (11) de compactage du sol agencé derrière la lame et monté sur un châssis secondaire (41) par l'intermédiaire d'isolateurs (42, 43), la lame étant orientable à droite ou à gauche relativement au châssis principal grâce à deux premiers vérins (59) agencés longitudinalement, et inclinable latéralement relativement au châssis principal grâce à deux seconds vérins (64), caractérisé en ce que - la lame (10) est montée dans sa partie basse sur une rotule inférieure (9) solidaire du châssis principal, assurant une articulation de la lame dans toutes les directions, - la lame (10) est maintenue dans sa partie haute par les extrémités avant des seconds vérins (64), - les seconds vérins (64) sont agencés en "V" avec un angle de l'ordre de 45 relativement à l'axe longitudinal du dispositif et un angle de l'ordre de 45 relativement au plan horizontal, et - les extrémités arrière des seconds vérins sont solidaires d'une partie mobile (7, 65) montée rotative sur le châssis principal (6) selon un axe vertical (8) se trouvant à l'aplomb de la rotule inférieure (9), de telle sorte que la lame peut être simultanément orientée à droite ou à gauche et inclinée latéralement. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au moins l'un des seconds vérins comprend un capteur (70) d'allongement du vérin, permettant de contrôler l'inclinaison de la lame. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la partie avant du châssis (41) du patin (11) est solidaire de la lame (10) par l'intermédiaire d'un pivot (12) et est contrôlée en rotation relativement audit pivot par un vérin de patin (37) dont l'autre extrémité est accrochée à la lame (10), et en ce que l'allongement du vérin de patin est contrôlé au moyen d'un capteur d'allongement du vérin. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le vérin de patin (37) comprend à son extrémité côté patin un moyen de réglage de pression à piston (44), pourvu d'une valve (72) permettant de régler la quantité d'air dans l'huile du moyen à piston (44) et de contrôler la force de compactage exercée par le patin sur le sol. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la lame (10) comprend des moyens (33, 79) pour accrocher un godet (13) à l'avant du dispositif, et en ce que le godet (13) comprend lui-même des moyens (16, 20) permettant de monter à l'avant du godet des rouleaux pousseurs (14) destinés à coopérer en poussée et en rotation avec les roues d'un véhicule (25). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que les rouleaux pousseurs (14) sont montés sur un pivot (17) solidaire d'un mécanisme (18) de liaison avec le godet (13), le mécanisme de liaison (18) comprenant un vérin amortisseur (19) pour amortir des chocs de poussée. 7. Dispositif selon les revendications 5 et 6, caractérisé par le fait que le godet a une forme arrondie (127) et présente un double fond (128, 129). 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend dans sa partie arrière, à l'opposé de la lame, un moyen d'accrochage interchangeable du châssis principal au bras (2) d'une machine (1) et des moyens de connexion de ses circuits hydrauliques au circuit hydraulique de la machine. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les vérins d'articulation de la lame (10) sont agencés pour permettre une rotation de l'ordre de 0 à 27 à droite et à gauche 10. Dispositif selon les revendications précédentes, caractérisé par le fait que le patin présente dans sa partie arrière une forme arrondie vers le haut et des bords externes arrondis, permettant un compactage du sol en marche arrière. 11. Dispositif selon les revendications précédentes, caractérisé par le fait que la lame (10) porte une paire de bielles (33) pour accrocher (32) une paire de volets latéraux (29), les volets étant montés sur pivots (30) et orientables indépendamment grâce à des vérins. 12. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il est prévu pour être accroché à une pelle hydraulique.