Brevet FR2797670A1 — publié le 20010223

La présente invention concerne un dispositif de transmission de mouvement à variation vitesse utilisable par exemple dans les véhicules à propulsion humaine tels que les bicyclettes, ou dans les véhicules automobiles tels que les voitures, les motocyclettes, camions... I1 existe de nombreux types de dispositifs de transmission de mouvement à variation vitesse. Parmi ceux-ci, les dispositifs de transmission à boîte de vitesses sont largement utilisés. Une boîte de vitesses comprend des engrenages formes de pignons dentés montés sur des arbres séparés et parallèles de manière à définir un ou plusieurs rapports de demultiplication par association de pignons portés par des arbres différents. Un inconvénient de telles boîtes de vitesses réside dans le fait que pour modifier le rapport démultiplication utilisé, il est nécessaire de désengréner les pignons en prise pour engréner les pignons correspondant au rapport de démultiplication désiré. Afin de ne pas détériorer les pignons, la boîte de vitesses doit etre désaccouplée de l'arbre moteur, par exemple par l'intermédiaire d'un dispositif d'embrayage / débrayage, de telle manière que le changement de rapport ne soit pas effectué sous charge. De telles boîtes de vitesses sont dès lors coûteuses, tant en raison de leur relative difficulté de fabrication (précision des pièces et de l'ajustage de celles-ci) que de l'adjonction nécessaire d'un dispositif d'embrayage / débrayage. Certaines boites de vitesses dites automatiques comprennent un convertisseur de couple hydraulique associé à des trains planétaires épicycloïdaux dont certains éléments sont immobilisés pour obtenir les rapports de démultiplication désirés. De telles boîtes de vitesses permettent des changements de rapports de démultiplication sous charge. Cependant, ces boîtes de vitesses sont complexes et relativement coûteuses. En outre, les convertisseurs hydrauliques comprennent des éléments en glissement relatif quasi permanent occasionnant des pertes d'énergie relativement importantes. On connaît également des dispositifs de transmission à variation continue (ou variateurs) comprenant au moins une poulie ayant deux flasques coniques entre lesquels passe une courroie trapézoïdale. Les flasques sont mobiles l'un par rapport à l'autre de manière à faire varier le rayon de la zone en arc de cercle des flasques contre laquelle la courroie est en contact. De tels dispositifs ne permettent toutefois pas de transmettre couples élevés. Il est également connu des dispositifs de transmission par chaîne mécanique comprenant un empilement pignons dentés de diamètres différents qui est associé à un organe de déraillage permettant de déplacer la chaîne latéralement d'un pignon à un autre et de faire varier de la sorte le rapport de démultiplication. Avec ces dispositifs, il est difficile de procéder à un changement de rapport lorsque la chaîne est soumise à un effort important. En outre, le déplacement latéral de la chaîne occasionne des pertes d'énergie par frottement de la chaîne sur les pignons et provoque une usure la chaîne et/ou des dents des pignons. Un but de l'invention est de proposer un dispositif de transmission de mouvement à variation vitesse, ayant structure simple et fiable et permettant une variation sous charge de la vitesse. En vue de la réalisation de ce on prévoit, selon l'invention, un dispositif de transmission de mouvement à variation de vitesse, comprenant - au moins une roue pourvue de doigts disposés selon au moins deux couronnes centrées sur l'axe de la roue, les doigts d'au moins la couronne la plus externe étant montés sur la roue pour coulisser selon une direction parallèle à l'axe de celle-ci entre une position active dans laquelle les doigts sont en saillie de la roue et une position inactive dans laquelle les doigts sont en retrait rapport à leur position active, - des moyens de commande des doigts associés à au moins la couronne la plus externe pour déplacer les doigts cette couronne entre leurs positions active et inactive, et - au moins un organe de transmission souple formant une boucle et comportant une face orientée vers l'intérieur de la boucle qui présente des saillies pour coopérer avec les doigts de l'une au choix desdites couronnes. Ainsi, chaque couronne définit un rapport de démultiplication. Le changement de rapport est réalisé soit en escamotant successivement les doigts de la couronne extérieure en prise, l'organe de transmission étant alors progressivement amené en prise avec la couronne intérieure immédiatement adjacente, soit en amenant vers leur position active les doigts d'une couronne extérieure immédiatement adjacente à la couronne en prise, l'organe de transmission venant progressivement en prise avec les doigts de la couronne extérieure au fur et à mesure que ceux ' viennent dans leur position active. L'organe de transmission est donc mis en prise de manière graduelle avec couronnes lors des changements de rapports, ce qui permet d'obtenir des phases de transition progressives et régulières entre les rapports de démultiplication qui peuvent la sorte etre effectuées sous une charge relative. organe de transmission reste en outre toujours aligné dans un même plan et transmet le mouvement sans perte d'énergie due à frottements parasites. Selon un premier mode de réalisation particulier, les moyens de commande comprennent au moins une came en arc de cercle s'étendant en regard d'un secteur de couronne concernée dans lequel les doigts sont dégagés de l'organe de transmission, ladite came coulissant entre une première position dans laquelle la came forme une rampe déplaçant progressivement les doigts de l'une de leurs positions active ou inactive vers l'autre de leurs positions, et une deuxième position dans laquelle ladite rampe est dégagee des extremités libres des doigts. Les doigts se déplacent ainsi progressivement de leur position active vers leur position inactive par la combinaison de la rotation de roue et de la position de la came qui amène ainsi les doigts dans la position voulue au cours du mouvement de rotation grâce à l'appui qu'elle fournit aux doigts. moyens commande ont ainsi une structure relativement simple. De préférence, le dispositif comprend une poulie renvoi disposée de façon à ouvrir l'angle dudit secteur. L'espace qui peut être alloué à la man#uvre des doigts entre leurs deux positions est alors augmenté. Avantageusement, les moyens de commande comprennent deux cames antagonistes montées en vis-à-vis sur un même support pour s'étendre de chaque côté de la roue. La commande des doigts, tant de leur position active vers leur position inactive que de leur position inactive vers leur position active, est de la sorte effectuée positivement par les moyens de commande qui conservent une structure relativement simple. Selon un deuxième mode de réalisation particulier, les moyens de commande sont des moyens fluidiques. Le fluide utilisé peut être un liquide incompressible (huile, eau...) ou un gaz (air comprimé). Selon un troisième mode de réalisation particulier, les moyens de commande sont. des moyens électromagnétiques qui comprennent, de préférence, deux enroulements conducteurs s'étendant autour de chaque doigt de la couronne concernée, les enroulements conducteurs étant reliés à des bornes pour être alimentés de manière à former un enroulement d'activation du doigt et un enroulement d'inactivation du doigt, les bornes débouchant avantageusement à l'extérieur de la roue pour venir frotter sur des contacts en arc de cercle reliés une source d'alimentation en énergie électrique. Les moyens de commande alors une structure compacte et permettent une rapidité importante de la commande des doigts. Selon une caractéristique particulière, les doigts de la couronne la plus interne sont fixes. Avantageusement, les doigts ont des extrémités élargies formant des épaulements de butée. Les épaulements de butée limitent l'amplitude du coulissement des doigts entre leurs deux positions et empêchent que ceux-ci soient chassés de leur logement lors de leur coulissement. En outre, épaulements de butée se trouvant du côté de l'extrémité libre des doigts lorsque ceux-ci sont en position active s'opposent à un dégagement accidentel de l'organe de transmission selon une direction parallèle aux doigts. Selon une autre caractéristique particulière, le dispositif comprend un plateau solidaire de la roue de manière s'étendre en regard de celle-ci et pourvu de logements pour recevoir les portions d'extrémité libre des doigts lorsque ceux-ci sont dans leur position active, le plateau étant espacé de la roue d'un espace intermédiaire suffisant pour permettre le passage entre eux de l'organe de transmission. Les doigts, dans leur position active sont alors maintenus par leurs deux portions d'extrémités, ce qui augmente leur résistance à l'effort exercé par l'intermédiaire de l'organe de transmission. En outre, le plateau permet d'obtenir un positionnement précis de l'organe de transmission par rapport à la roue et aux doigts. Selon un mode de réalisation particulier de l'organe de transmission, l'organe de transmission est une chaîne mécanique dont chaque maillon est incurvé et définit transversalement un logement pour un doigt. chaîne permet au dispositif de l'invention de transmettre des mouvements sous des efforts relativement importants. Selon deux configurations particulieres du dispositif de transmission, la roue à doigts escamotables est menante ou la roue est menée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation particuliers non limitatifs de l'invention. I1 sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels - figure 1 est une vue partielle en élévation d'un dispositif de transmission selon un premier mode de réalisation de l'invention, - figure 2 est une vue partielle de 1 organe de transmission de ce dispositif, - les figures 3 à 7 sont des vues schématiques en perspective illustrant en séquences le passage l'organe de transmission de la couronne de doigts la plus externe à la couronne de doigts la plus interne de la roue du dispositif de transmission de la figure 1, - la figure 8 est une vue en coupe diamétrale de la roue lorsque les doigts de la couronne la plus externe (les seuls représentés) passent de leur position inactive à leur position active, - la figure 9 est une vue en coupe diamétrale d'une roue selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, - les figures 10 et 11 sont des vues partielles en coupe diametrale d'une roue selon un troisième mode de réalisation, pour des positions active et inactive des doigts, - figures 12 et 13 sont des demi-vues schématiques en élévation de cette roue. En référence aux figures 1 à 8, le dispositif de transmission de mouvement à variation de vitesse conforme à l'invention comprend au moins une roue menante, non représentée ici, et une roue menée généralement designée en 1, reliées l'une à l'autre par un organe de transmission 2 refermé sur lui-même pour former une boucle. La roue 1 est solidaire d'un arbre non représenté qui forme l'arbre de sortie du dispositif de transmission et qui est monté sur un châssis lui même non représenté pour pivoter autour d'un axe 3 dans un sens rotation référencé en R aux figures. La roue 1 comprend deux faces opposées 1.1, 1.2 sensiblement perpendiculaires à l'axe 3, 1 organe de transmission 2 s'étendant de façon adjacente à la face 1.1 de la roue 1. La roue 1 est traversée de perçages 4 parallèles à 1 axe 3 et disposés selon une pluralité (ici trois) de cercles de diamètres différents centrés sur l'axe 3. Les perçages 4 reçoivent des doigts 5 cylindriques forment une couronne interne 6, une couronne intermédiaire 7 et une couronne externe 8. Chaque doigt 5 comporte deux extrémités opposées ou têtes élargies 9.1, 9. formant des épaulements 10.1, 10.2 en regard. Les doigts 5 de la couronne interne 6 sont fixés dans les perçages 4 de manière à s'étendre en saillie de la face 1.1 de la roue 1. Les doigts 5 des couronnes intermédiaire et externe 7, 8 sont montés dans les perçages 4 pour coulisser entre des positions active et inactive définies par les épaulements 10.2, 10.1 venant en butée respectivement des faces 1.2 et 1.1 de la roue 1. Les doigts 5 s'étendent donc en saillie de la face 1.1 de la roue 1 lorsqu'ils sont en position active et sont escamotés par rapport à cette face lorsqu'ils sont en position inactive, seules les extrémités élargies 9.1 dépassant légèrement de cette face. Le dispositif de transmission comprend également deux organes de commande généralement désignes en 11, 12 associes respectivement à la couronne intermédiaire 7 et à la couronne externe 8. Chaque organe de commande 11, 12 comprend un étrier 13, 14 sur lequel sont fixées en vis-à-vis came 15.1, 16.1 escamotage de la couronne correspondante 7, 8 par rapport à la face 1.1 de la roue 1 qui s'étend du côté de la face 1.1 de la roue 1 et une came 15.2, 16.2 de sortie de la couronne correspondante 7, 8 par rapport à la face 1.1 qui s'étend du côté de la face 1.2 de la roue 1 (la came de sortie 15.2 n'est visible que partiellement aux figures 6 et 7 mais a une structure analogue à celle de la came de sortie 16.2 qui elle est bien visible aux figures 4 à 8). Chaque came 15.1, 15.2, 16.1, 16.2 a une forme en tronçon d'hélicoïde plat qui est centré sur l'axe 3 et s'étend sur un angle a en regard d'un secteur de la couronne correspondante 7, 8. Chaque came 15.1, 15.2, 16.1, 16.2 est disposée par rapport à la roue 1 de telle manière que la came converge vers la face de la roue 1 en regard de laquelle elle s'étend selon le sens de rotation R. Chaque came 15.1, 15.2, ; 16.1, 16.2 est en outre disposée dans une position telle que les doigts 5 sont toujours dégagés de l'organe de transmission 2 lorsqu'ils arrivent en regard de ladite came. Chaque étrier 13, 14 est monté sur le châssis du dispositif de transmission pour coulisser parallèlement à l'axe 3 entre une première position dans laquelle la came de sortie 15.2, 16.2 correspondante forme une rampe déplaçant progressivement les doigts 5 de la couronne 7, 8 en regard de leur position inactive vers leur position active et la came d'escamotage 15.1, 16.1 correspondante est dégagée des extrémités libres 9.1 de ces doigts, et une deuxième position dans laquelle la came de sortie 15.2, 16.2 concernée est dégagée des extrémités libres 9.2 des doigts 5 de la couronne 7, 8 correspondante et la came d'escamotage 15.1, 16.1 concernée forme une rampe déplaçant progressivement ces doigts de leur position active vers leur position inactive. La roue menante est solidaire de l'arbre d'entrée du dispositif de transmission qui est accouplé à un organe d'entraînement en rotation tel qu'un moteur thermique, un moteur électrique, un pédalier... La roue menante est pourvue d'une couronne de doigts fixes s'étendant en saillie d'une face de la roue parallèlement à l'axe de l'arbre d'entraînement. L'organe de transmission 2 est ici une chaîne mécanique comprenant des maillons 17 incurvés vers l'extérieur de la boucle pour former d'un côté intérieur de celle-ci des logements 18 pour les doigts 5. Les maillons sont reliés les uns aux autres de façon articulée par des axes 19. L'organe de transmission peut également être réalisé à partir d'une courroie crantée sur sa face intérieure pour coopérer avec les doigts 5. Le fonctionnement du dispositif de transmission va maintenant être décrit à partir d'un état du dispositif de transmission, représenté à la figure 3, dans lequel les doigts 5 des couronnes intermédiaire 7 et externe 8 sont dans leur position active, les organes de commande 11 et 12 étant dans leur première position, la chaîne 2 engrenant sur les doigts 5 de la couronne externe 8 pour entraîner la roue 1 en rotation autour de l'axe 3 dans le sens horaire indiqué par la flèche référencée R aux figures 3 à 7. La modification du rapport de démultiplication est réalisée en amenant l'organe de commande 12 dans sa deuxième position pour coulissement dans la direction D. La came d'escamotage 16.1 est alors rapprochée de la face 1.1 de la roue 1 et forme une rampe en appui de laquelle les extrémités 9.1 des doigts 5 de la couronne externe 8 sont successivement amenées pour que ces doigts soient progressivement déplacés vers leur position inactive, tandis que la came de sortie 16.2 est dégagée des extrémités 9.2 des doigts 5 de la couronne externe 8 (figure 4). Au fur et à mesure de la rotation de la roue et de l'escamotage des doigts 5 de la couronne externe 8, la chaîne 2 engrène progressivement sur les doigts 5 de la couronne intermédiaire 7 pour finalement n'être plus en prise qu'avec celle-ci (figure 5). Le dispositif de transmission peut comprendre en outre une poulie de renvoi, non représentée, montée sur le châssis du dispositif de transmission, de manière à ouvrir l'angle que forment les brins amont et aval de la chaîne 2 de part et d'autre de la roue 1. Avantageusement, cette poulie sera associée un élément élastique de manière à former un tendeur de chaîne permettant d'avoir une tension constante de la chaîne 2 quelle que soit la couronne en prise. Le fonctionnement du dispositif de transmission va maintenant être décrit à partir d'un état du dispositif de transmission dans lequel les doigts 5 des couronnes intermédiaire 7 et externe 8 sont dans leur position active, les organes de commande 11 et 12 étant dans leur première position, la chaîne 2 engrénant sur les doigts 5 de la couronne externe 8 pour entraîner la roue 1 en rotation autour de l'axe 3 dans le sens horaire indiqué par la flèche référencée R aux figures 3 à 7. Cet état du dispositif de transmission est représenté à la figure 3. Une nouvelle modification du rapport de démultiplication est réalisée en amenant l'organe de commande 11 dans sa deuxième position pour coulissement dans la direction D. came d'escamotage 15.1 est alors rapprochée de la face 1.1 de la roue 1 et forme une rampe en appui de laquelle les extremités 9.1 des doigts 5 de la couronne intermédiaire 7 sont successivement amenées pour que ces doigts soient progressivement déplacés vers leur position inactive, tandis que la came de sortie 15.2 est dégagée des extrémités 9.2 doigts 5 de la couronne intermédiaire 7 (figure 6). Au fur et à mesure de la rotation de la roue et de l'escamotage des doigts 5 de couronne intermédiaire 7 la chaîne 2 engrène progressivement sur les doigts 5 de la couronne interne 6 pour finalement n'être plus en prise qu'avec celle-ci (figure 7). Les éléments identiques ou analogues à ceux précédemment décrits porteront une même référence numérique dans la description qui suit des deuxième et troisième modes de réalisation de l'invention. Le dispositif de transmission selon le deuxième mode de réalisation représente à la figure 9 comprend un plateau 21 solidaire de la roue 1 pour s'étendre en regard de la face 1.1 de celle-ci. Le plateau 21 est espacé de la face 1.1 d'une distance légèrement supérieure à la largeur de la chaîne 2. Le plateau 21 est pourvu de logements 22 pour recevoir les portions d'extrémité libres 20.1 des doigts 5 lorsque ceux-ci sont dans leur position active. Dans ce mode de réalisation, les doigts 5 ne comportent qu'une extrémité ou tête élargie 20.2. Les doigts 5 sont reçus pour coulisser dans des perçages 4 de la roue 1 qui comprennent un tronçon 4.1 débouchant sur la face 1.1 pour recevoir la partie centrale des doigts 5 et un tronçon 4.2 ayant une section correspondant à celle de l'extrémité 20.1 du doigt 5 de telle manière que l'extrémité 20 du doigt 5 divise de façon étanche le tronçon 4.2 en deux chambres. Ces chambres sont reliées par des moyens non représentés à une source d'alimentation en air comprimé elle-même non représentée. On peut également avoir recours à une source d'alimentation hydraulique. Ainsi, la commande des doigts entre leur position active et inactive est réalisée en introduisant de l'air respectivement dans la chambre située du côté de la face 1.2 de la roue 1 ou dans la chambre située du côte de la face 1.1 de celle-ci. En référence aux figures 10 à 13, le dispositif de transmission selon le troisième mode de réalisation comprend un organe de commande 23 des doigts 5 de la couronne externe 8 (ici les seuls doigts représentés à ces figures) avec, pour chaque doigt 5, un enroulement conducteur 24 de sortie du doigt et un enroulement conducteur 25 d'escamotage du doigt, qui s'étendent tous deux autour du doigt concerné. Chaque enroulement conducteur 24, 25 a des extrémités reliées à une borne de masse 26 (ici commune aux deux enroulements) débouchant sur la face 1.2 de la roue 1 et une borne 27, 28 respectivement débouchant sur face 1.1 de la roue 1. Les bornes 26, 27, 28 peuvent également déboucher sur la même face ou sur le pourtour de la roue 1. L'organe de commande 23 comprend également trois contacts ici en arc de cercle - dont seulement deux référencés 29 et 30 sont représentés à la figure 13 s'étendant en regard des bornes 26, 27, 28 pour frotter sur celles-ci. Les contacts 29, 30 s'étendent sur l'angle a en regard d'un secteur de la couronne concernée, ici 8, dans une position telle que les doigts 5 sont dégagés de l'organe de transmission 2 lorsqu'ils arrivent au niveau de ces contacts au fur et à mesure de la rotation de la roue 1. Les contacts 29, 30 sont reliés de façon commandée à une source d'alimentation en énergie électrique non représentée de manière que, lorsque les bornes 26 et 27 sont raccordées à la source d'alimentation par les contacts correspondants, l'enroulement conducteur 24 provoque la correspondants, l'enroulement conducteur 24 provoque la sortie du doigt dans sa position active en saillie de la face 1.1 de la roue 1 et que, lorsque les bornes 26 et 28 sont raccordees à la source d'alimentation par les contacts correspondants, l'enroulement conducteur 25 provoque l'escamotage du doigt dans sa position inactive. L'organe de commande 23 est isolé électriquement de la roue 1. roue 1 peut dans ce but être fabriquée en matériaux isolant. La commande de l'alimentation des contacts 29, 30 est par exemple réalisée électroniquement par l'intermédiaire d'un microprocesseur. Avantageusement, on prévoit un élément de blocage de chaque doigt 5 dans ses deux positions ici réalisé sous la forme d'une bille 31 escamotable dans un logement 32 de la roue 1 et poussée en saillie de ce logement par un ressort 33 pour être reçue dans une gorge 34 ou une gorge 35 ménagées dans le doigt 5 en correspondance des positions du doigt. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications. En particulier, bien que la roue 1 ait été décrite comme étant menée, la roue 1 peut être menante. Le dispositif de transmission conforme à l'invention peut en outre comprendre une roue menante et une roue menée équipées toutes deux de doigts mobiles, ou plus de deux roues de ce type. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transmission de mouvement variation de vitesse, caractérisé en ce qu'il comprend - au moins une roue (1) pourvue de doigts disposés selon au moins deux couronnes (6, 7, 8) centrées sur l' (3) de la roue, les doigts d'au moins la couronne la plus externe (7, 8) étant montés sur la roue pour coulisser selon une direction parallèle à l'axe de celle-ci entre position active dans laquelle les doigts sont en saillie de la roue (1) et une position inactive dans laquelle les doigts sont en retrait par rapport à leur position active, - des moyens (11, 12 ; 23) de commande des doigts associés à au moins la couronne la plus externe (7, 8) pour déplacer les doigts de cette couronne entre leurs positions active inactive, et au moins un organe de transmission (2) souple formant une boucle et comportant une face orientée vers l'intérieur de la boucle qui présente des saillies pour coopérer avec les doigts de l'une au choix desdites couronnes. 2. Dispositif de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent au moins une came (15.1, 16.1 ; 15.2, 16.2) en arc de cercle s'étendant en regard d'un secteur de la couronne concernée (7, 8) dans lequel les doigts (5) sont dégagés de l'organe de transmission (2), ladite came coulissant entre une première position dans laquelle la came forme une rampe déplaçant progressivement les doigts de l'une de leurs positions active ou inactive vers l'autre de leurs positions, et une deuxième position dans laquelle ladite rampe est dégagée des extrémités libres des doigts. 3. Dispositif de transmission selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend une poulie de renvoi disposée de façon à ouvrir 'angle dudit secteur. 4 Dispositif de transmission selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent deux cames antagonistes (15.1, 15.2 ; 16.1, 16.2) montées en vis-à-vis sur un même support (13, 14) pour s'étendre chaque côté de la roue (1). 5 Dispositif de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce que moyens de commande sont des moyens fluidiques. 6 Dispositif de transmission selon la revendication 1, caractérisé en ce que moyens de commande sont des moyens électromagnétiques (23). 7 Dispositif de transmission selon la revendication 6, caractérisé en ce que moyens de commande électromagnétiques (23) comprennent deux enroulements conducteurs (24, 25) s'étendant autour de chaque doigt (5) de la couronne concernée 7, 8), les enroulements conducteurs étant reliés à des bornes (26, 27, 28) pour être alimentés de manière à former enroulement d'activation du doigt et un enroulement d'inactivation du doigt. 8. Dispositif de transmission selon la revendication 7, caractérisé en ce que les bornes (26, 27, 28) débouchent à l'extérieur de la roue ( pour venir frotter des contacts en arc de cercle (29, 30) reliés à une source d'alimentation en énergie électrique. Dispositif de transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les doigts (5) de la couronne la plus interne (6) sont fixes. 10. Dispositif de transmission selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les doigts (5) ont des extrémités élargies (9.1, 9. formant des épaulements de butée (10.1, 10. 11. Dispositif de transmission selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce 'il comprend un plateau (21) solidaire de roue (1) de manière à s'étendre en regard de celle-ci et pourvu de logements (22) pour recevoir les portions d'extrémité libre (20. des doigts (5) lorsque ceux-ci sont dans leur position active, le plateau (21) étant espacé de la roue (1) d'un espace intermédiaire suffisant pour permettre le passage entre eux de l'organe de transmission (2). 12. Dispositif de transmission selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de transmission est une chaîne mécanique (2) dont chaque maillon (17) est incurvé définit transversalement un logement (18) pour un doigt. 13. Dispositif de transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérise en ce que la roue (1) est menante. 14. Dispositif de transmission selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérise en ce que la roue (1) est menée.