Brevet FR2801949A1 — publié le 20010608

Description. La présente invention concerne un amortisseur d'oscillations de torsion, notamment volant d'inertie à deux masses, comprenant un côté primaire et un côté secondaire tournant par rapport au côté primaire autour d'un axe de ro- tation contre l'action d'un dispositif de ressorts, ayant au moins une et de préférence plusieurs unités à ressorts dans lequel, à chaque unité à ressorts sont associées du côté pri- maire et du côté secondaire, chaque fois des zones d'appui contre lesquelles s'appuient ou peuvent s'appuyer les zones d'extrémité périphérique des unités à ressorts respectives pour transmettre le couple par des éléments d'appui respec- tifs, et pour au moins l'une des zones d'appui du coté pri- maire ou du côté secondaire, il est prévu un dispositif de préamortissement entre au moins cette zone d'appui et un élé- ment d'appui prévu pour coopérer avec au moins cette zone d'appui, et pour solliciter cet élément d'appui pour l'écarter de la zone d'appui. On connaît déjà un tel amortisseur d'oscillations de torsion par exemple selon le document DE 41 41 723 Ai. Ce document décrit un dispositif de préamortissement agissant chaque fois entre un élément d'appui et une zone d'appui, et assurant un effet d'amortissement notamment dans la plage de rotation relative initiale entre le côté primaire et le côté secondaire, pour de faibles angles de rotation ou de faibles charges. Ce dispositif de préamortissement fonctionne égale- ment notamment comme amortisseur de ralenti. Un autre état de fonctionnement dans lequel de tels dispositifs de préamortis- sement peuvent agir est le passage du mode de traction au mode de poussée, c'est-à-dire au passage d'un état dans le- quel par exemple l'unité motrice utilise le couple de frei- nage fourni, vers un état dans lequel l'unité motrice fournit de nouveau un couple moteur. Au passage de la position zéro, c'est-à-dire de l'angle nul de rotation relative entre le cô- té primaire et le côté secondaire, on a un changement de coo- pération des zones d'appui respectives du côté primaire et du côté secondaire avec des éléments d'appui différents. Cela signifie que les éléments d'appui, qui ont été fixés précé- demment du côté primaire, sont maintenant entraînés par les zones d'appui du côté secondaire et doivent se déplacer par rapport au côté primaire. En particulier, lors de la venue en prise des zones d'appui du côté secondaire contre les élé- ments d'appui d'abord fixés sur le côté primaire, il faut vaincre en plus le couple d'accrochage créé par les forces centrifuges. Cela se traduit fréquemment par des à-coups ou chocs des zones d'appui du côté secondaire contre ces élé- ments d'appui; ces à-coups sont perceptibles dans l'ensemble du système d'entraînement, et souvent dans les systèmes de surveillance d'allumage cet à-coup est interprété de manière erronée comme correspondant à un raté d'allumage ou à du cli- quetis dans le moteur. La présente invention a ainsi pour but de déve- lopper un amortisseur d'oscillations de torsion du type défi- ni ci-dessus, qui soit très efficace tout en ayant une construction très simple. A cet effet, l'invention concerne un amortisseur d'oscillations de torsion, notamment volant d'inertie à deux masses, comprenant un côté primaire et un côté secondaire tournant par rapport au côté primaire autour d'un axe de ro- tation contre l'action d'un dispositif de ressorts, ayant au moins une et de préférence plusieurs unités à ressorts dans lequel, à chaque unité à ressorts sont associées du côté pri- maire et du côté secondaire, chaque fois des zones d'appui contre lesquelles s'appuient ou peuvent s'appuyer les zones d'extrémité périphérique des unités à ressorts respectives pour transmettre le couple par des éléments d'appui respec- tifs, et pour au moins l'une des zones d'appui du coté pri- maire ou du côté secondaire, un dispositif de préamortissement agit entre au moins cette zone d'appui et un élément d'appui pour coopérer avec au moins cette zone d'appui, et est formée pour solliciter cet élément d'appui en direction écartée de la zone d'appui, caractérisé en ce que le dispositif de préamortissement comprend un élément de res- sort, prévu sur au moins cette zone d'appui, s'étendant le long d'une surface d'appui de celui-ci et dirigé au moins par zone à distance de la zone de surface d'appui, cet élément de ressort pouvant se déformer lors du rapprochement d'au moins une zone d'appui et de l'élément d'appui correspondant, de manière élastique en direction de la zone de surface d'appui. Dans cette variante de réalisation, avec un très faible encombrement, au début de la coopération de cette zone d'appui avec l'élément d'appui respectif, on peut avoir un préamortissement, c'est-à-dire que cette zone d'appui ne frappe pas de manière non amortie sur l'élément d'appui qui est tout d'abord encore fixe, mais le mouvement de rapproche- ment des deux composants est amorti par l'élément de ressort. On peut par exemple prévoir que l'élément de res- sort est fixé dans sa première zone d'extrémité sur au moins une zone d'appui, et au moins dans une zone intermédiaire, à l'état non chargé, cet élément dépasse de la surface d'appui, vers l'élément d'appui associé. Pour avoir une coopération stable de l'élément de ressort avec au moins une zone d'appui il est proposé que l'élément de ressort comporte une seconde zone d'extrémité qui s'appuie ou peut s'appuyer sur au moins une zone d'appui. Si le couple à transmettre augmente de façon telle que directement au moins une zone d'appui coopère avec l'élément d'appui associé, le fait que l'élément de ressort soit logé dans une zone de surface d'appui ou dans une cavité formée dans l'élément d'appui assure, un contact d'appui en surface suffisant entre la zone d'appui et l'élément d'appui, sans qu'ainsi l'élément de ressort situé entre ces deux com- posants ne subisse une surcharge ponctuelle. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'amortisseur d'oscillations de torsion selon l'invention peut être développé de façon que le dispositif de préamortis- sement comporte un élément de ressort prévu sur l'élément d'appui, s'étendant le long de la zone de surface d'appui de celui-ci et qui au moins par zone est distant de la zone de surface d'appui de celui-ci, cet élément de ressort se défor- mant lors du mouvement de rapprochement de l'élément d'appui et de la zone d'appui coopérant avec celui-ci, en direction de la zone de surface d'appui. Dans ce cas également, malgré un faible encombrement et une construction très simple, on aura un préamortissement efficace pour des mouvements de rap- prochement d'au moins une zone d'appui et de l'élément d'appui correspondant. On peut par exemple prévoir que l'élément de res- sort s'étende le long de la zone de surface d'appui et dans la direction radiale. En variante, il est également possible que l'élément de ressort s'étende le long de la zone de surface d'appui et de manière inclinée par rapport à une direction radiale. Dans cette variante de réalisation, même des tolé- rances axiales de fabrication ou des mouvements relatifs axiaux faibles du côté primaire et du côté secondaire, l'un par rapport à l'autre, n'entraîne pas une situation dans laquelle l'élément de ressort coopère avec au moins une zone d'appui. Dans ce cas également, pour avoir une charge ré- gulière en mode de fonctionnement avec charge, il est avanta- geux que l'élément de ressort soit logé dans une cavité réalisée dans la zone de surface d'appui de l'élément d'appui ou dans la zone d'appui. Pour fixer l'élément de ressort dans l'élément d'appui respectif il est prévu que l'élément de ressort atta- que, par ses deux zones d'extrémité, l'élément d'appui et vient en saillie dans une zone intermédiaire par rapport à la zone de surface d'appui. On peut par exemple avoir un élément de ressort ayant une forme de U. Selon une autre caractéristique, le problème évo- qué ci-dessus est résolu en ce que le dispositif de préamor- tissement comporte un élément de pression prévu sur l'élément d'appui et qui est précontraint par un élément de ressort en direction d'au moins une zone d'appui associée, l'élément de ressort étant appuyé d'une part contre l'élément d'appui et d'autre part contre l'élément de pression. L'élément de ressort peut comporter par exemple un élément de ressort de compression, et de préférence un ressort hélicoïdal. Dans cette variante de réalisation, l'élément de ressort de compression est guidé dans l'élément d'appui, dans le sens de mouvement vers la zone d'appui correspondante. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de préamortissement comporte un élément de pression, monté de manière pivotante sur ou à proximité d'au moins une zone d'appui, et qui est précontraint dans sa posi- tion de base par l'application de la force centrifuge, cet élément de pression étant ou pouvant être en appui par une zone d'action sur l'élément d'appui associé, et pouvant être dévié de la position de base contre l'action de la force cen- trifuge, lorsqu'au moins la zone d'appui et l'élément d'appui se rapprochent. Cette variante de réalisation offre l'avantage qu'en fonction de l'augmentation de la vitesse de rotation, c'est-à-dire avec également l'augmentation de la force centrifuge, on a une augmentation de la rigidité du dispositif de préamortissement, avantageuse dans la mesure o avec l'augmentation de la vitesse de rotation, les éléments d'appui respectifs s'accrochent plus fortement contre les chemins de glissement du côté primaire ou du côté secondaire. L'amortisseur d'oscillations de torsion selon l'invention peut être réalisé de façon que sur chaque zone d'appui, deux éléments d'appui, appartenant à des unités à ressorts se suivent dans la direction périphérique sur les côtés périphériques essentiellement opposés, et un dispositif de préamortissement agit entre au moins l'un des éléments d'appui et la zone d'appui. Pour tenir compte d'états de fonctionnement par- ticuliers, il est proposé que le dispositif de préamortisse- ment n'agit qu'entre l'un des éléments d'appui et la zone d'appui. Cet effet peut s'utiliser particulièrement de fa- çon maximale si, pour une zone d'appui et de préférence tou- tes les zones d'appui situées dans la zone périphérique, chaque fois sur le même côté périphérique, un dispositif de préamortissement coopère avec un élément d'appui correspon- dant. En particulier pour tenir compte de l'état criti- que indiqué ci-dessus du passage du mode de fonctionnement en traction au mode de fonctionnement en poussée, ou lors de l'amorçage du mode de poussée, il est proposé que chaque dis- positif de préamortissement comporte, sur son côté périphéri- que, une zone d'appui qui agit lorsque le système d'entrainement passe en mode de poussée. En outre dans le dispositif amortisseur d'os- cillations de torsion selon l'invention, il est prévu que le côté primaire comporte deux éléments en forme de disques as- sociés avec un intervalle axial, et chaque zone d'appui du côté primaire comprend une paire de saillies d'appui opposés axialement et prévues chaque fois sur un élément en forme de disque, le côté secondaire comporte un disque central prévu entre les deux éléments en forme de disques du côté primaire, et chaque zone d'appui du côté secondaire comprend un bras d'appui qui peut se positionner chaque fois entre une paire de saillies d'appui, la zone d'appui au moins unique étant formée essentiellement par l'un des bras d'appui. Pour que dans une telle forme de réalisation, en- tre les bras d'appui du côté secondaire ou des éléments d'appui prévus pour cette coopération, on dispose d'un cer- tain angle libre, c'est-à-dire d'une plage angulaire dans laquelle le côté secondaire peut tourner par rapport au côté 2s primaire sans que les bras d'appui ne viennent agir sur les éléments d'appui respectifs, plage angulaire dans laquelle le dispositif de préamortissement peut agir, il est proposé que les bras d'appui ont, dans leur segment coopérant avec les éléments d'appui, une extension périphérique plus faible que les saillies d'appui correspondantes dans les zones corres- pondantes coopérant avec les éléments d'appui. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide de modes de réalisation re- présentés schématiquement dans les dessins annexés dans les- quels: - la figure 1 est une vue radiale partielle d'un amortisseur d'oscillations de torsion représenté selon un schéma de principe, - la figure 2 est une vue axiale partielle en partie arra- chée, montrant un amortisseur d'oscillations de torsion correspondant à un premier mode de réalisation de l'invention, - la figure 3 est une vue périphérique d'un élément de res- sort d'un amortisseur d'oscillations de torsion selon la figure 2, - la figure 4 est une vue axiale d'un bras d'appui d'une va- riante de réalisation de l'amortisseur d'oscillations de torsion selon la figure 2, - la figure 5 est une vue en coupe de la figure 4 le long de la ligne V-V, - la figure 6 est une vue correspondant à celle de la figure 2 d'une variante de réalisation, - la figure 7 est une vue périphérique d'un élément d'appui utilisé dans le mode de réalisation de la figure 6, - la figure 8 est une vue correspondant à celle de la figure 7 d'une variante de réalisation, - la figure 9 est une vue correspondant à celle de la figure 2 montrant un amortisseur d'oscillations de torsion selon l'invention, - la figure 10 est une vue périphérique d'un élément d'appui utilisé dans l'amortisseur d'oscillations de torsion de la figure 9, - la figure 11 est une autre vue correspondant à la figure 2 d'une variante de réalisation d'un amortisseur d'oscil- lations de torsion selon l'invention, - la figure 12 montre une autre vue analogue à celle de la figure 2 d'une forme de réalisation de l'invention d'un amortisseur d'oscillations de torsion, - la figure 13 est une coupe longitudinale d'une variante de bras d'appui utilisé dans le mode de réalisation de la fi- gure 12. On décrira tout d'abord, selon la figure 1, la structure de principe d'un amortisseur d'oscillations de tor- sion, objet de la présente invention. L'amortisseur d'oscillations de torsion 10 com- prend principalement un côté primaire 12 et un côté secon- daire 14 pouvant tourner par rapport à celui-ci autour d'un axe A. Le côté primaire 12 est relié solidairement en rota- tion à un arbre moteur, représenté schématiquement, comme par exemple le vilebrequin 16; le côté secondaire 14 est égale- ment relié à un arbre de sortie représenté seulement schéma- tiquement comme par exemple l'arbre d'entrée d'une boîte de vitesses 18, le cas échéant avec interposition d'un embrayage à friction ou d'un moyen analogue pour permettre une rotation commune. Le côté primaire 12 comprend deux disques 20, 22, distants l'un de l'autre et reliés par exemple solidairement en rotation par un segment cylindrique situé à l'extérieur. Axialement entre ces deux disques 20, 22, se trouve un disque central 24 appartenant au côté secondaire 14. Ce disque cen- tral 24, par exemple solidaire en rotation d'un volant d'inertie, d'un embrayage de friction ou d'un moyen analogue, comporte plusieurs bras d'appui 26 répartis dans la direction périphérique et radialement en saillie; ces bras forment chacun une zone d'appui 28 du côté secondaire 14. A chaque zone d'appui 28, du côté secondaire 14, est associée une zone d'appui 30 du côté primaire 12, cette zone d'appui peut être formée par exemple par une paire de saillies d'appui 32, 34 en regard l'une de l'autre et appartenant aux éléments en forme de disques 20, 22. Ces saillies d'appui 32, 34 peuvent être reliées aux disques 20, 22, par exemple par rivetage ou par une soudure. On peut également les réaliser par matri- çage. Dans la direction périphérique, entre chacune des zones d'appui 28 du côté secondaire 14 ou des zones d'appui 30 du côté primaire 12 se trouvent des unités à ressorts respecti- ves 36 appartenant à un dispositif à ressorts portant globa- lement la référence 38. Les unités à ressorts 36 s'appuient par leur zone d'extrémité périphérique 40, 42 chaque fois par des éléments d'appui 44, 46 sur les zones d'appui 28, 30, ou peuvent venir en appui contre ces zones d'appui. Dans une va- riante de réalisation dans laquelle chaque unité à ressorts 36 se compose d'un ressort s'étendant pratiquement dans une plage angulaire de 180 , on a alors chaque fois deux zones d'appui 28, 30 dans un intervalle angulaire de 180 . Il est clair que l'on peut avoir plus de deux zones d'appui 28, 30 si le dispositif à ressorts 38 est subdivisé en plus d'une unité à ressorts 36. En outre chaque unité à ressorts 36 peut comporter plusieurs ressorts qui se suivent dans la direction périphérique et qui s'appuient alors sur des patins respec- tifs. Ces patins, de même que les éléments d'appui 44, 46, s'appuient radialement vers l'extérieur sur un chemin de glissement (45 à la figure 2) du côté primaire 12. Pour faci- liter ce glissement, la zone radiale recevant les unités à ressorts 36 peut être remplie d'un agent lubrifiant. Cet agent lubrifiant assure en outre un amortissement visqueux car les différents ressorts des unités 36 doivent se déplacer en refoulant le fluide visqueux et l'agent lubrifiant. De plus, comme cela apparaît par exemple à la figure 2, les uni- tés à ressorts 36 sont réalisées par imbrication de plusieurs ressorts 48, 50, 52, qui fonctionnent en définitive en paral- lèle pour transmettre le couple, et dont la combinaison des différentes caractéristiques conduit à l'effet d'amortissement des vibrations souhaité. A la figure 1, la zone d'appui 28 du côté secon- daire 14 a une longueur périphérique plus faible que la zone d'appui 30 du côté primaire 12 dans ses segments de bras 26 coopérant chaque fois avec un élément d'appui 44, 46, respec- tif. Il en résulte que partant de l'état essentiellement non chargé, neutre, représenté à la figure 1, le côté secondaire 14, c'est-à-dire le disque central 24, peut tourner librement par rapport au côté primaire 12 dans une plage angulaire li- mitée sans produire d'amortissement. Ce n'est que lorsque les zones d'appui 28 arrivent en contact avec les éléments d'appui 44, 46 situés sur un côté périphérique qu'il y aura un effet d'amortissement significatif, par exemple un effet d'amortissement de charge pour lequel les unités à ressorts 36 s'appuient, par exemple dans la zone d'extrémité 42, par un élément d'appui respectif 46, contre le ou les zones d'appui 30 du côté primaire 12, et sont chargés dans leur zone d'extrémité 40 par les éléments d'appui 44 en étant sol- licités par les bras d'appui 26, c'est-à-dire par la zone d'appui 28 du côté secondaire. La difficulté principale d'un tel amortisseur d'oscillations de torsion 10 est que par exemple au passage du mode de traction au mode de poussée, un élément d'appui, par exemple 46, qui ne se déplace pas sur le chemin de glis- sement associé et qui d'abord est fixe par rapport au côté primaire 12, est sollicité par le bras d'appui 26, après avoir parcouru la position neutre représentée à la figure 1, et l'effet d'accrochage par friction, encore accentué par la force centrifuge, doit être d'abord transmis dans un état de glissement avec frottement à coefficient de frottement rela- tivement réduit. Pour éviter au moment de ce passage, les se- cousses qui pourraient provoquer la détection à tort de ratés d'allumage, la présente invention envisage plusieurs mesures permettant un rapprochement en douceur de la zone d'appui 28 respective du côté secondaire 14 vers un élément d'appui 44, 46, par préamortissement assurant ainsi une transition plus ou moins progressive de l'élément d'appui 44, 46, vers son état de glissement. La figure 2 montre qu'un bras d'appui 26 respec- tif du côté secondaire 14 donne un dispositif de préamortis- sement 54. Dans la variante de réalisation de la figure 2, ce dispositif de préamortissement 54 comprend un élément à res- sort 56, allongé. Cet élément à ressort 56 est cintré suivant une forme annulaire au niveau de sa zone d'extrémité 58 et entoure ainsi la broche de fixation ou la saillie 60 prévue sur le bras d'appui 26. Au niveau de sa seconde zone d'extrémité 62, l'élément à ressort 56, par exemple en acier à ressort, s'appuie contre une zone de surface d'appui 64 du bras d'appui 26. Dans sa zone intermédiaire 66, située entre les zones d'extrémité 58, 52, l'élément à ressort 56 est à une certaine distance périphérique par rapport à la zone de surface d'appui 64 pour former un intervalle entre l'élément de ressort 56 et la zone de surface d'appui 64 du bras d'appui 26. Dans la position représentée à la figure 2, lors- que le disque central 24 se déplace alors que le côté pri- maire 12 est fixe, par un mouvement contraire au sens de rotation des aiguilles d'une montre, le bras d'appui 26 se rapproche de l'élément d'appui 46 qui est tout d'abord encore Il en appui contre la zone d'appui 30 du côté primaire 12. Au cours de ce mouvement, l'élément de ressort 56, qui dans la variante de réalisation représentée, est dirigé essentielle- ment radialement et le long de la zone de surface d'appui 64, vient avec sa zone intermédiaire 66 en appui contre une ex- trémité périphérique de l'élément d'appui 46; si le mouve- ment de rotation relative se poursuit, du fait de son élasticité, l'élément de ressort se déforme élastiquement jusqu'à ce que finalement il s'appuie contre la zone de sur- face 64 ou dans une cavité prévue dans celle-ci et non repré- sentée. Au cours de ce mouvement de rapprochement on a un effet de préamortissement, par exemple un amortissement de mouvement à vide, évitant toute venue en butée spontanée du bras d'appui 26 contre l'élément d'appui respectif 46 et as- surant une montée progressive de la force ou du couple pour faire passer cet élément d'appui 46 progressivement en glis- sement. On évite ainsi les à-coups et la détection erronée d'un défaut d'allumage avec émission d'un signal avertisseur. La zone d'appui 28 ou chaque zone d'appui 28 du côté secondaire 14 disposent, dans leur partie périphérique, d'un tel dispositif de préamortissement 54. Il s'agit de pré- férence du côté périphérique sollicité par un élément d'appui 46 pour le mode de fonctionnement en poussée. L'élément de ressort 56, dont la première zone d'extrémité 58, peut également avoir la forme d'un bras d'appui 26, peut être réalisé, selon une autre variante pré- férentielle, pour que notamment dans sa zone intermédiaire 66, il possède la même largeur que le bras d'appui 26 et qu'alors au passage dans l'état de charge, il assure un appui sur toute la surface de l'élément d'appui 46 par rapport à l'élément à ressort 56 pour éviter toute surcharge ponc- tuelle. Les figures 4 et 5 montrent une variante de réa- lisation du dispositif de préamortissement 54 décrit ci- dessus. On voit que l'élément de ressort 56 est par exemple du câble à ressort cintré et que son extrémité 58 est par exemple fixée par un rivet 70 ou un moyen analogue contre la surface latérale du bras d'appui 26. Par sa zone intermé- diaire 66, l'élément de ressort 56 dépasse dans la direction périphérique de la zone de surface d'appui 64 correspondante et de l'élément d'appui non représenté ici. Pour éviter un fonctionnement erroné, l'autre zone d'extrémité 62 est cin- trée pour se trouver sur le côté, c'est-à-dire axialement à côté du bras d'appui 26. Les figures 6 à 8 montrent une variante de réali- sation d'un amortisseur d'oscillations de torsion selon l'invention. Les composants, dont la structure ou le fonc- tionnement correspondent à ceux des composants décrits ci- dessus, portent la même référence avec l'adjonction du suf- fixe " a ". La description suivante se limitera principale- ment aux différences constructives vis-à-vis de la forme de réalisation des figures 2 à 5. Dans le mode de réalisation de la figure 6, le dispositif de préamortissement 54a agissant entre un élément d'appui respectif 46a et une zone d'appui 28a du côté secon- daire 14a comporte un élément de ressort 56a prévu maintenant sur l'élément d'appui 46a et dont la zone intermédiaire 66a est cintrée dans la direction périphérique par-dessus une zone de surface d'appui 72a de cet élément d'appui 46a sur le bras d'appui 26a ou sa zone de surface d'appui 64a. Comme le montre en particulier la figure 7, l'élément d'appui 46a com- porte une cavité 74a en forme de rainure s'étendant essen- tiellement radialement de l'intérieur vers l'extérieur. Cette cavité en forme de rainure, dont la zone radialement inté- rieure et la zone radialement extérieure comportent chaque fois des encoches 76a, 78a à forme en contre-dépouille, pince un élément de ressort 56a essentiellement en forme de U, avec ses zones d'extrémité 58a, 62a. Lorsque l'élément d'appui 46a et le bras d'appui 26a se déplacent l'un vers l'autre, l'élément de ressort 56a peut se déformer et pénètre ainsi pratiquement complètement dans la rainure 74a pour réaliser entre l'élément d'appui 56a et le bras d'appui 26a, un con- tact d'appui pratiquement sur toute la surface. Dans la variante de ce mode de réalisation, re- présentée à la figure 8, la rainure 74a n'est pas exactement dirigée radialement mais en biais par rapport à la direction radiale. Cette disposition en biais permet de couvrir une zone axiale plus grande pour une même largeur de l'élément de ressort 56a. L'avantage est que pour un faible mouvement axial relatif entre le côté primaire 12a et le côté secon- daire 14a, le bras d'appui 26a du côté secondaire 14a peut toujours arriver en appui contre l'élément de ressort 56a. L'angle de mise en biais par rapport à la direction radiale peut se situer dans une plage comprise entre 0 et 90 . Comme élément de ressort, on peut utiliser une bague élastique ou un ressort-lame. Une autre variante du mode de réalisation des figures 6 à 8 est représenté à la figure 9. Dans la va- riante de réalisation de la figure 9, l'élément de ressort 56a du dispositif de préamortissement 54a est prévu sur l'élément d'appui 46a. Mais, dans ce cas, l'élément de res- sort 56a est fixé avec sa zone d'extrémité 62a sur l'élément d'appui 46a pour être formé directement dans la matière de l'élément d'appui 46a, par exemple par injection ou par enro- bage de cette matière par injection. Cela est facile pendant la réalisation de l'élément d'appui 46a car cet élément est fabriqué en général en matière plastique par injection. Dans sa zone d'extrémité 58a située radialement à l'extérieur, l'élément à ressort 56a pénètre dans la partie en contre- dépouille 76a (en regardant dans la direction périphérique) en y étant finalement bloqué par encliquetage, contre l'extraction dans cette cavité 74a en forme de rainure. Comme cela apparaît notamment à la figure 10, dans cette variante de réalisation dans laquelle l'élément de ressort 56a est prévu sur un élément d'appui 46a, on peut choisir la largeur de l'élément de ressort 56a pour qu'elle corresponde pratiquement à la largeur axiale du bras d'appui 26a ou à la distance axiale comprise entre les deux saillies d'appui du côté primaire 12a. Ainsi, sans placer le disposi- * tif en biais, on peut assurer qu'indépendamment de la posi- tion axiale relative entre le côté primaire 12a et le côté secondaire 14a, on réalise le contact entre l'élément de res- sort 56a et le bras d'appui 26a. De plus, la forme de réali- sation large évite d'avoir à mettre en biais la rainure 74a qui s'étend totalement dans la direction radiale car l'élément de ressort 56a crée un contact d'appui pratiquement sur toute la surface, pour lequel la zone de surface d'appui 64a du bras d'appui 26s vient en contact pratiquement sur toute sa surface. Uniquement à l'extrémité radiale extérieure et à l'extrémité radiale intérieure, on a des parties en creux 76a, 78a correspondantes. La figure 11 montre un autre mode de réalisation de l'amortisseur de torsion selon l'invention. Les composants dont la structure et le fonctionnement correspondent à ceux décrits ci-dessus portent les mêmes références complétées par le suffixe " b ". La description suivante se limitera aux différences constructives essentielles par rapport aux va- riantes de réalisation décrites ci-dessus. Dans le mode de réalisation de la figure 11, l'élément d'appui 46b comporte une ouverture 80b. Cette ou- verture 80b présente un premier segment 82b de grand diamètre suivi par un second segment 84b de petit diamètre. Le segment d'ouverture 84b de petit diamètre est ouvert en direction de la zone de surface d'appui 72b. Le dispositif préamortisseur 54b comprend ici un élément de pression 86b qui traverse le segment d'ouverture 84b par un segment de poinçon et qui dé- passe au-delà de la zone par rapport à la zone de surface su- périeure 72b vers la zone de surface 64b du bras d'appui 26b. Par un segment 88b de plus grand diamètre, l'élément de pres- sion 86b s'appuie contre la zone transitoire entre les seg- ments d'ouverture 82b, 84b. De plus, au niveau de ce segment 88b on a un élément de ressort de compression, par exemple comme cela est représenté un ressort hélicoïdal 90b qui s'appuie par son extrémité contre la zone de fond du segment d'ouverture 82b de grand diamètre. Une série de moyens de centrage 92b pour le ressort de compression 90b est prévue sur l'élément de pression 86b. Dans ce cas également, en dé- plaçant le bras d'appui 26b vers l'élément d'appui 46b, lors- que l'élément de pression 26b bute contre la zone de surface 64b du bras d'appui 26b, on aura tout d'abord un effet de pré-amortissement avec un passage en douceur dans un mouve- ment de glissement pour l'élément d'appui 46b du fait que l'élément de pression 86b aura été déplacé contre l'action du ressort de compression 90b; il est guidé avec son segment de poinçon dans le segment d'ouverture 84b. On arrive à un assemblage très simple si l'élément d'appui 46b dans la zone du segment d'ouverture 82b d'un plus grand diamètre est ouvert au moins sur le côté axial, pour que l'élément de pression 86b dont la longueur totale est plus courte que celle du segment d'ouverture 82b puisse être introduit dans ce segment d'ouverture 82b par le côté axial et puisse alors être déplacé avec son segment de poinçon dans le segment d'ouverture 84b. Puis on place l'élément de ressort de compression 90b pour que même avec un segment latéral ou axial d'ouverture 82b, le segment de cen- trage 92b maintienne l'élément de ressort de compression dans l'ouverture 80b. La variante de réalisation de la figure 11 peut également être réalisée de façon que finalement l'élément de pression 86b fasse corps avec l'élément de ressort 90b. Cela signifie que par exemple l'élément de ressort 90b peut être réalisé pour avoir deux segments à diamètre d'enroulement différent. Un premier segment qui pourrait finalement être constitué d'un segment d'enroulement qui n'assure plus de fonctions importantes de ressort, se trouve alors dans le segment d'ouverture 80b; un second segment à plus faible diamètre d'enroulement traverse alors le segment d'ouverture 86b et dépasse par rapport à la zone de surface 72b vers le bras d'appui 26b. Lorsque le bras d'appui 26b et l'élément d'appui 46b se rapprochent l'un l'autre, cet élément de res- sort est déformé au moins dans son segment d'enroulement de plus petit diamètre pour assurer la fonction de préamortisse- ment décrite ci-dessus. Fondamentalement il est également possible d'utiliser un élément de ressort de compression for- mé dans une zone d'extrémité, par exemple dans un élément d'appui 46b au cours de sa fabrication, et qui dépasse du bras d'appui 26b en sortant du corps de la matière de35 l'élément d'appui 46b. D'autres types de blocage d'un tel élément de ressort sur l'élément d'appui 46b, par exemple par collage, sont également envisageables. Une autre variante de réalisation selon 1l'inven- tion d'un amortisseur d'oscillation de torsion est représenté à la figure 12. Les composants ayant la même structure ou la même fonction que ceux décrits ci-dessus portent les mêmes références et seront complétés par le suffixe " c ". Dans le mode de réalisation de la figure 12, le dispositif préamortisseur 54c comporte un élément de pression Oc associé à l'élément d'appui 44c; cet élément de pres- sion est fixé au niveau de sa zone radiale intérieure par une broche de fixation ou goujon 102c sur le disque central 24c du côté secondaire 14c, de manière pivotante autour d'un axe essentiellement parallèle à l'axe de rotation A. Le centre de gravité S de cet élément de pression 10Oc est prévu en cas de rotation, de façon à être sur une ligne radiale perpendicu- laire à l'axe de rotation A, coupant celui-ci et passant par la broche de fixation 102c. Dans cette situation, l'élément de pression 10Oc dans la direction périphérique a un segment de surface de charge 104c qui dépasse de la zone de surface d'appui 64c du bras d'appui 26c. Lorsque ce bras d'appui 26c se déplace dans la direction périphérique vers l'élément d'appui 44c qui est tout d'abord par exemple soutenu contre la zone d'appui 30c du côté primaire 12c, au cours de ce mou- vement le segment 104c de l'élément de pression 10Oc viendra en appui contre la zone de surface 72c de l'élément d'appui 44c. Si le mouvement de rotation relatif se poursuit, l'élément de pression 10Oc sera basculé contre l'action de la force centrifuge et ce mouvement de basculement nécessite l'application d'une force, car le centre de gravité S est dé- placé radialement vers l'intérieur contre la force centri- fuge. L'élément de pression lOOc sollicite également l'élément d'appui 44c finalement à la manière d'un ressort de faible rigidité. Cette rigidité augmente toutefois à mesure que la force centrifuge augmente. Cela offre l'avantage qu'avec l'augmentation de la force centrifuge, on a également un effet d'accrochage croissant de l'élément d'appui 44c con- tre la surface de glissement 45c du côté primaire 12c pour se voir opposer un dispositif de préamortissement 54c dont la rigidité augmente. La figure 13 montre une réalisation particulière d'un bras d'appui 26c dont la zone radiale extérieure est dé- formée axialement et reçoit dans une cavité 110c l'élément de compression 100c. Cela permet à l'élément de compression 100c d'agir axialement essentiellement de manière centrée sur l'élément d'appui 44c correspondant. La description précédente concerne des formes de réalisation d'un amortisseur d'oscillations de torsion qui en fournissant un dispositif de préamortissement agissant chaque fois entre les zones d'appui et les éléments d'appui avec des effets de coopération des zones d'appui ou des éléments d'appui, assure une augmentation progressive du couple à transmettre. On évite ainsi tout choc contre l'élément d'appui qui reste tout d'abord accroché au chemin de glisse- ment. Pour que la construction soit aussi simple que possi- ble, un tel dispositif de préamortissement est chaque fois prévu sur une zone latérale périphérique de la zone d'appui du côté secondaire associé aux deux éléments d'appui, à sa- voir à la zone périphérique qui agit à la transition en mode de poussée. En principe on pourrait également prévoir sur la zone d'extrémité périphérique qui agit en mode de traction, un tel dispositif de préamortissement, entre une zone d'appui et un élément d'appui. Il est en outre à remarquer que l'existence ou la coopération d'un dispositif de pré- amortissement du côté secondaire avec chaque bras d'appui du disque central correspond à une forme de réalisation particu- lièrement intéressante. En principe on pourrait également avoir une telle coopération des zones d'appui du côté pri- maire, c'est-à-dire de ses saillies d'appui avec les éléments d'appui. La réalisation décrite ci-dessus d'un amortisseur d'oscillation de rotation en forme de volant d'inertie à deux masses, a été exposée et représentée uniquement pour ses ca- ractéristiques essentielles pour l'invention. Un tel amortis- seur d'oscillations de torsion peut comporter différents autres ensembles ou zones fonctionnelles. Par exemple, l'amortisseur d'oscillations de torsion pourrait comporter plusieurs groupes planétaires montés à rotation sur le côté primaire ou le côté secondaire et entraînés par une roue creuse ou une roue solaire prévue chaque fois sur l'autre cô- té, par exemple moulée sur cette autre côté et qui assurerait l'entraînement pour une rotation relative. Il est également5 clair que l'on peut prévoir une installation de frottement à effet permanent ou une installation de frottement à effet re- tardé de même qu'un second jeu d'unité à ressorts qui pour- rait assurer une fonction d'amortissement dans la plage des faibles charges.10 R E V E N D I C A T I ON S 1 ) Amortisseur d'oscillations de torsion, notamment volant d'inertie à deux masses, comprenant un côté primaire (12) et un côté secondaire (14) tournant par rapport au côté primaire (12) autour d'un axe de rotation (A) contre l'action d'un dispositif de ressorts (38), ayant au moins une et de préfé- rence plusieurs unités à ressorts (36) dans lequel, - à chaque unité à ressorts (36) sont associées du côté pri- maire (12) et du côté secondaire (14), chaque fois des zo- nes d'appui (30, 28) contre lesquelles s'appuient ou peuvent s'appuyer les zones d'extrémité périphérique (40, 42) des unités à ressorts respectives (36) pour transmet- tre le couple par des élément d'appui (44, 46) respectifs, - et pour au moins l'une (28) des zones d'appui (30, 28) du coté primaire (12) ou du côté secondaire (14), un disposi- tif de préamortissement (54) agit entre au moins cette zone d'appui (28) et un élément d'appui (46) prévu pour coopérer avec au moins cette zone d'appui (28), et est formé pour charger cet élément d'appui (46) en direction écartée de la zone d'appui (28), caractérisé en ce que le dispositif de préamortissement (54) comprend un élément de ressort (56), prévu sur au moins cette zone d'appui (28), s'étendant le long d'une surface d'appui (64) de celui-ci et dirigé au moins par zone à distance de la zone de surface d'appui (64), cet élément de ressort pouvant se déformer lors du rapprochement d'au moins une zone d'appui (28) et de l'élément d'appui (46) correspondant, de manière élastique en direction de la zone de surface d'appui (64). 2 ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que l'élément de ressort (56) est fixé dans sa première zone d'extrémité (58) sur au moins une zone d'appui, et au moins dans une zone intermédiaire (66), à l'état non chargé, cet élément dépasse de la surface d'appui (64), vers l'élément d'appui associé (46). 3 ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendica- tion 2, caractérlsé en ce que l'élément de ressort (56) a une seconde zone d'extrémité (62) qui s'appuie ou peut s'appuyer sur au moins une zone d'appui (28). ) Amortisseur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'élément de ressort (56) est logé dans une cavité réalisée dans la zone de surface d'appui (64) ou dans l'élément d'appui (46). 5 ) Amortisseur d'oscillation de torsion, notamment volant d'inertie à deux masses comprenant un côté primaire (12a) et un côté secondaire (14a) susceptible de tourner autour d'un axe de rotation (A) par rapport au côté primaire (12a) contre l'action d'un dispositif de ressorts (38a), comprenant au moins une et de préférence plusieurs unités à ressorts (36a) dans lequel, - à chaque unité à ressorts (36a), du côté primaire (12a) et du côté secondaire (14a) sont associées chaque fois des zones d'appui (30a, 28a) contre lesquelles s'appuient ou peuvent s'appuyer des zones d'extrémité périphériques (40a, 42a) des unités à ressorts (36a) respectives pour transmettre le couple par des éléments d'appui (44a, 46a) respectifs, - et pour au moins une zone d'appui (30a, 28a) du côté pri- maire (12a) ou du côté secondaire (14a), un dispositif de préamortissement (54a) agit entre au moins cette zone d'appui (28a) et un élément d'appui (46a) prévu pour coo- pérer avec cette zone d'appui (28a), et est formé pour charger cet élément d'appui (46a) en direction écartée de la zone d'appui (28a), caractérisé en ce que - le dispositif de préamortissement (54a) comporte un élé- ment de ressort (56a) prévu sur l'élément d'appui (46a), s'étendant le long de la zone de surface d'appui (72a) de celui-ci et qui au moins par zone est distant de la zone de surface d'appui (72a) de celui-ci, - cet élément de ressort se déformant lors du mouvement de rapprochement de l'élément d'appui (46a) et de la zone d'appui (28a) coopérant avec celuici, en direction de la zone de surface d'appui (72a). 6 ) Amortisseur selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'élément de ressort (56a) s'étend le long de la zone de sur- face d'appui (72a) et dans la direction radiale. 7 ) Amortisseur selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'élément de ressort (56a) s'étend le long de la zone de sur- face d'appui (72a) et de manière inclinée par rapport à une direction radiale. 8 ) Amortisseur selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que l'élément de ressort (56a) est logé dans une cavité (74a) réalisée dans la zone de surface d'appui (72a) de l'élément d'appui (46a) ou dans la zone d'appui (28a). 9 ) Amortisseur selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que l'élément de ressort (56a) attaque, par ses deux zones d'extrémité (58a, 62a), l'élément d'appui (46a) et vient en saillie dans une zone intermédiaire (66a) par rapport à la zone de surface d'appui (72a). 10 ) Amortisseur selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que l'élément de ressort (56a) a une forme essentiellement en U. 11 ) Amortisseur d'oscillations de torsion, notamment volant d'inertie à deux masses, comprenant un côté primaire (12b) et un côté secondaire (14b) tournant par rapport au côté pri- maire (12b) contre l'action d'un dispositif de ressort (38b) autour d'un axe de rotation (A), dans lequel - le dispositif de ressorts (38b) comporte au moins une et de préférence plusieurs unités, unités à ressorts (36b) - à chaque unité à ressorts (36b) sont associées, du côté primaire (12b) et du côté secondaire (14b), chaque fois des zones d'appui (30b, 28b), contre lesquelles s'appuient ou peuvent s'appuyer les zones d'extrémité périphérique (40b, 42b) des unités à ressorts respectives pour trans- mettre le couple par des éléments d'appui (44b, 46b) res- pectifs, - et pour au moins l'une (28b) des zones d'appui (30b, 28b) du côté primaire (12b) ou du côté secondaire (14b), un dispositif de préamortissement (54b) agit entre cette zone d'appui (28b) et un élément d'appui (46b) prévu pour coo- pérer avec au moins cette zone d'appui (28b), et est formé pour charger cet élément d'appui (46b) en direction écar- tée de la zone d'appui (28b), caractérisé en ce que - le dispositif de préamortissement (54b) comporte un élé- ment de pression (86b) prévu sur l'élément d'appui (46b) et qui est précontraint par un élément de ressort (90b) en direction d'au moins une zone d'appui (28b) associée, - l'élément de ressort (90b) étant appuyé d'une part contre l'élément d'appui (46b) et d'autre part contre l'élément de pression (86b). 12 ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendi- cation 11, caractérisé en ce que l'élément de ressort (90b) comprend un élément de ressort de compression, de préférence un ressort de compression hélicoï- dal (90b). 13 ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendi- cation 11 ou 12, caractérisé en ce que l'élément de pression (86b) est guidé dans l'élément d'appui (46b) dans le sens de déplacement vers au moins une zone d'appui (28b) associée. 14 ) Amortisseur d'oscillations de torsion, notamment volant d'inertie à deux masses, comprenant un côté primaire (12c) et un côté secondaire (14c) tournant autour d'un axe de rotation (A) par rapport au côté primaire (12c) contre l'action d'un dispositif de ressorts (38c), comportant au moins une et de préférence plusieurs unités à ressorts (36c), - à chaque unité à ressorts (36c) sont associées, du côté primaire (12c) et du côté secondaire (14c), chaque fois des zones d'appui (30c, 28c) contre lesquelles s'appuient ou peuvent s'appuyer les zones d'extrémité périphérique (40c, 42c) des unités à ressorts respectives (30c) pour transmettre le couple par des éléments d'appui (44c, 46c) respectifs, - et pour au moins l'une (28c) des zones d'appui (30c, 28c) du côté primaire (12c) ou du côté secondaire (14c), un dispositif de préamortissement (54c) agit entre au moins cette zone d'appui (28c) et un élément d'appui (44c) prévu pour coopérer avec au moins cette zone d'appui (28c) et est formé pour charger cet élément d'appui (44c) en direc- tion écartée de la zone d'appui (28c), caractérisé en ce que le dispositif de préamortissement (54) comporte un élément de pression (lOOc), monté de manière pivotante sur ou à proximi- té d'au moins une zone d'appui (28c), et qui est précontraint dans sa position de base par l'application de la force cen- trifuge, cet élément de pression étant ou pouvant être en ap- pui par une zone d'action (104c) sur l'élément d'appui (44c) associé, et pouvant être dévié de la position de base contre l'action de la force centrifuge, lorsqu'au moins une zone d'appui (28c) et l'élément d'appui (44c) se rapprochent. ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon l'une quel- conque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que sur chaque zone d'appui (28, 28a, 28b, 28c), on a deux élé- ments d'appui (44, 46, 44a, 46a, 44b, 46b, 44c, 46c), appar- tenant à des unités à ressorts (36, 36a, 36b, 36c) qui se suivent dans la direction périphérique sur les côtés périphé- riques essentiellement opposés, et un dispositif de préamortissement (54, 54a, 54b, 54c) agit entre au moins l'un des éléments d'appui (44, 46, 44a, 46a, 44b, 46b, 44c, 46c) et la zone d'appui (28, 28a, 28b, 28c). 16 ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendi- cation 15, caractérisé en ce que le dispositif de préamortissement (54, 54a, 54b, 54c) n'agit qu'entre l'un des éléments d'appui (44, 46, 44a, 46a, 44b, 46b, 44c, 46c) et la zone d'appui (28, 28a, 28, 28c). 17 ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendi- cation 16, caractérisé en ce que pour une zone d'appui et de préférence toutes les zones d'appui situées dans la zone périphérique (28, 28a, 28b, 28c), chaque fois sur le même côté périphérique, un disposi- tif de préamortissement (54, 54a, 54b, 54c) coopère avec un élément d'appui correspondant (44, 46, 44a, 46a, 44b, 46b, 44c, 46c). 18 ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendi- cation 16 ou 17, caractérisé en ce que chaque dispositif de préamortissement (54, 54a, 54b, 54c) comporte, sur son côté périphérique, une zone d'appui (28, 28a, 28b, 28c) qui agit lorsque le système d'entraînement passe en mode de poussée. 19 ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon l'une quel- conque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que - le côté primaire (12) comporte deux éléments en forme de disques (20, 22) associés avec un intervalle axial, et chaque zone d'appui (30) du côté primaire (12) comprend une paire de saillies d'appui (32, 34) opposées axialement et prévues chaque fois sur un élément (20, 22) en forme de disque, - le côté secondaire (14) comporte un disque central (24) prévu entre les deux éléments en forme de disques (20, 22) du côté primaire (12), et chaque zone d'appui (28) du côté secondaire (14) comprend un bras d'appui (26) qui peut se positionner chaque fois entre une paire de saillies d'appui (32, 34), la zone d'appui (28) au moins unique étant formée essentiellement par l'un des bras d'appui (26). ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendi- cation 19, caractérisé en ce que les bras d'appui (26) ont, dans leur segment coopérant avec les éléments d'appui (44, 46), une extension périphérique plus faible que les saillies d'appui correspondantes (32, 34) dans les zones correspondantes coopérant avec les éléments d'appui (44, 46)