Brevet FR2808065A1 — publié le 20011026

"Transmission à commande hydraulique pour un véhicule automobile" L'invention concerne une transmission à commande hydraulique pour un véhicule automobile. L'invention concerne plus particulièrement une transmis sion à commande hydraulique pour véhicule automobile, du type qui comporte une boîte de vitesses qui est susceptible d'être accouplée sélectivement à un moteur du véhicule l'intermédiaire d'un embrayage hydraulique d'accouplement qui comporte un arbre primaire et au moins un arbre secondaire, parallèle à l'arbre primaire, entre lesquels sont agencés au moins deux engrenages de transmission dont des pignons fous sont susceptibles d'être crabotés sélectivement pour determiner des rapports associés de démultiplication de boîte, du type qui comporte au moins un engrenage synchronisation, agencé entre l'arbre primaire et l'arbre secondaire, dont un pignon fou est susceptible d'être ' à l'arbre qui le porte par l'intermédiaire d'un embrayage hydraulique multidisques, notamment pour dévier le couple moteur de l'engrenage de transmission associé au rapport de transmission courant vers l'engrenage de synchronisation avant le désengagement dudit rapport de transmission, et pour synchroniser ensemble en rotation l'arbre primaire et l'-arbre secondaire avant l'engagement du rapport de démultiplication associe à l'autre engrenage de transmission. connaît de nombreux exemples de transmissions à commande hydraulique de ce type. Ces transmissions mettent en ceuvre des embrayages multidisques, c'est-à-dire des embrayages pour chacun desquels une pluralité de disques solidaires d'un moyeu lié a un premier élément tournant sont susceptibles d'être serres axialement contre une pluralité de disques solidaires plateau lié à un deuxième élément tournant. Le document US-A-5.313.856 décrit et représente une transmission à commande hydraulique comportant une boîte de vitesses de ce type dont un arbre primaire est susceptible d'être lié à un moteur du véhicule par l'intermediaire d'un embrayage d'accouplement. Un engrenage de synchronisation de la boîte, dont un pignon fou peut être lié à l'arbre primaire le porte par l'intermédiaire d'un embrayage multidisques, susceptible de dévier le couple moteur de l'engrenage de transmission associé au rapport de transmission courant vers l'engrenage de synchronisation avant le désengagement dudit rapport de transmission, puis de synchroniser ensemble en rotation l'arbre primaire et l'arbre secondaire avant l'engagement du rapport de démultiplication associé à l'autre engrenage de transmission. L'embrayage d'accouplement de l'arbre primaire et l'embrayage multidisques du pignon fou sont chacun commandés par un actionneur électromagnétique ou hydraulique alimenté indépendamment. L'inconvénient d'une telle conception appliquée à une transmission à commande hydraulique réside dans le grand nombre d'actionneurs nécessaires à son bon fonctionnement. effet, la complexité croissante des groupes motopropulseurs véhicules actuels requiert de disposer de transmissions aussi compactes que possible, et il est donc souhaitable de réduire au maximum l'espace dévolu à de tels actionneurs: Par ailleurs, une telle conception pose aussi un problème du fait de sa complexité. Un nombre élevé d'actionneurs hydrauliques indépendants accroît considéra blement les risques de pannes. II est donc souhaitable de benéficier d'une transmission à commande hydraulique pour laquelle le circuit hydraulique est aussi simple possible, c' à dire comportant un grand nombre d'organes communs, ce qui n'est pas le cas de la transmission décrite dans le document US-A-5.313.856. L'invention propose donc une transmission à commande hydraulique du type décrit précédemment comportant un circuit hydraulique simple. Dans ce but, l'invention propose donc une transmission à commande hydraulique du type décrit précédemment, caractéri sée en ce qu'elle comporte une source de pression hydraulique unique qui est susceptible d'alimenter sélectivement embrayages hydrauliques d'accouplement et multidisques l'intermédiaire d'électrovannes commandées associées. Selon d'autres caractéristiques de l'invention la source de pression hydraulique unique est actionneur électro-hydraulique comportant au moins un vérin hydraulique au sein duquel un piston commandé, qui est actionné par l'intermédiaire d'un moteur électrique, délimite une chambre de pression avant et une chambre de pression arrière - l'actionneur électro-hydraulique comporte un vérin d'embrayage et un vérin de synchronisation dont les pistons commandés, solidaires l'un de l'autre, sont actionnés par un moteur électrique commun ; - les vérins d'embrayage et de synchronisation comportent chacun un piston supplémentaire, dit de capacite, qui est agencé dans leur chambre de pression avant et qui rappele élastiquement par un ressort taré fixé au piston commandé de manière à délimiter entre le piston commandé et le piston de capacité une chambre dite de capacité reliée réservoir d'alimentation qui est destinée à maintenir pression constante dans la chambre de pression avant lors des mouvements du piston commandé ; la chambre de pression avant du vérin d'embrayage est reliée à une chambre de l'embrayage d'accouplement manière directe et est reliée à un réservoir d'alimentation l'intermédiaire d'un premier clapet d'anti-retour, - la chambre de pression arrière du vérin d'embrayage est reliee à la chambre de l'embrayage d'accouplement l'intermediaire d'une première électrovanne à débit variable elle reliée au réservoir d'alimentation par l'intermédiaire d'une deuxième électrovanne à débit fixe, - la chambre de pression avant du vérin de synchro nisation est reliée à une chambre de l'embrayage multidisques de manière directe et elle est reliée au réservoir d'alimentation par l'intermédiaire d'un deuxième clapet d'anti-retour, et - la chambre de pression arrière du vérin de synchro nisation est reliée à la chambre de l'embrayage multidisques par l'intermédiaire d'une troisième électrovanne à débit variable et elle est reliée au réservoir d'alimentation par l'intermédiaire d'une quatrième électrovanne à débit fixe ; - la chambre de pression avant du vérin d'embrayage est reliée ' une chambre de l'embrayage d'accouplement de manière directe et elle est reliée à un réservoir d'alimentation par l'intermédiaire d'une première électrovanne à débit fixe, et la chambre de pression avant du vérin de synchro nisation est reliée à une chambre de l'embrayage multidisques par l'intermédiaire d'une deuxième électrovanne à débit fixe et elle est reliée au réservoir d'alimentation à la fois l'intermédiaire d'un clapet d'anti-retour et d'une troisième électrovanne à débit fixe ; - la transmission à commande hydraulique comporte limiteur de pression qui est agencé en amont de l'embrayage hydraulique d'accouplement ; - l'actionneur électro-hydraulique comporte un verin unique dont le piston commandé est actionné par un moteur électrique ; - la chambre de pression avant du vérin est reliée à chambre de l'embrayage d'accouplement par l'intermédiaire d'une première électrovanne à débit fixe, à une chambre de l'embrayage multidisques par l'intermédiaire d'une deuxième électrovanne à débit fixe, et à un réservoir d'alimentation à fois l'intermédiaire d'un clapet d'anti-retour et d'une troisieme électrovanne à débit régulé ; - la transmission à commande hydraulique comporte moins deux embrayages multidisques dont des chambres respectives sont susceptibles d'être reliées sélectivement à source de pression hydraulique par l'intermédiaire d'une électrovanne à tiroir ; - la transmission à commande hydraulique comporte unité centrale de pilotage des électrovannes et de l'actionneur électro hydraulique ; la transmission à commande hydraulique comporte un capteur de pression qui transmet à l'unité centrale une information représentative de la pression en amont l'embrayage hydraulique multidisques pour le pilotage moteur électrique associé à l'actionneur électro-hydraulique pour pilotage des électrovannes. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexes dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique d'un groupe motopropulseur comportant une transmission à commande hydraulique selon l'invention comportant un embrayage d'accouplement et un embrayage multidisques ; - la figure 2 est une vue schématique d'un groupe motopropulseur comportant une transmission à commande hydraulique selon l'invention comportant un embrayage d'accouplement et deux embrayages multidisques ; - la figure 3 est une vue schématique d'un premier mode de réalisation d'un circuit hydraulique de commande des actionneurs de l'embrayage d'accouplement et de l'embrayage multidisques de la transmission à commande hydraulique de la figure ; - la figure 4 est une vue schématique d'un deuxième mode de réalisation d'un circuit hydraulique commande des actionneurs de l'embrayage d'accouplement de l'embrayage multidisques de la transmission à commande hydraulique de la figure 1 ; - la figure 5 est une vue schématique d'un troisième mode de réalisation d'un circuit hydraulique commande des actionneurs de l'embrayage d'accouplement de l'embrayage multidisques de la transmission à commande hydraulique de la figure 1 ; - la figure 6 est une vue schématique premier mode de réalisation d'un circuit hydraulique commande des actionneurs de l'embrayage d'accouplement des embrayages multidisques de la transmission à commande hydraulique de la figure 2 ; - la figure 7 est une vue schématique d'un deuxième mode de réalisation d'un circuit hydraulique commande des actionneurs de l'embrayage d'accouplement et embrayages multidisques de la transmission à commande hydraulique de la figure 2 ; et - la figure 8 est une vue schématique d'un troisième mode de réalisation d'un circuit hydraulique commande des actionneurs de l'embrayage d'accouplement et embrayages multidisques de la transmission à commande hydraulique-de la figure 2. Dans la description qui va suivre, des chiffres de référence identiques désignent des pièces identiques ou ayant des fonctions similaires. Par ailleurs, par convention, le terme "avant" désignera position à gauche des figures, le terme "arrière" désignera position à droite des figures, le terme "aller" désignera un mouvement de la droite vers la gauche des figures, et le terme ' retour" désignera un mouvement de la gauche vers la droite figures. On a représente à la figure 1 l'ensemble d'un groupe motopropulseur 10 véhicule automobile comportant un moteur 14 auquel accouplé une transmission 12 à commande hydraulique selon l'invention. De manière connue, la transmission 12 à commande hydraulique comporte embrayage 16 d'accouplement dont, par exemple, au moins plateau 18 mobile est accouplé à un arbre 20 de sortie du moteur 14, et dont au moins une garniture 22 fixe est accouplée à un arbre primaire 22 d'une boîte de vitesses 26 de la transmission 10. L'embrayage 16 d'accouple ment est mobile entre une position fermée, c'est à dire embrayée, dans laquelle son plateau 18 est accolé à la garniture 22 pour transmettre une puissance motrice du moteur 14 à l'arbre primaire et une position ouverte, c'est à dire débrayée, dans laquelle son plateau 18 est disjoint de sa garniture 22 de façon ' interrompre la transmission de sa puissance motrice. L'embrayage 16 d'accouplement comporte un actionneur hydraulique 25 dont piston 27, solidaire du plateau 18, est mobile dans un chambre 28 dudit actionneur 25 entre une position inactive dans laquelle il ne sollicite pas le plateau 18, l'embrayage 16 étant fermé, et une position active dans laquelle il écarte le plateau 18 de la garniture 22 pour ouvrir l'embrayage 16. En l'absence de pression hydraulique, le piston 27 est rappelé élastiquement en position inactive dans la chambre 28 par un ressort 30 de rappel. De manière connue, la boîte de vitesses 26 comporte un arbre secondaire 32 est parallèle à l'arbre primaire 24. Entre ces deux arbres et 32 sont agencés au moins deux engrenages 34 et 36 de transmission dont des pignons fous 38 et 40 sont susceptibles d'être crabotés sélectivement par un dispositif 42 de crabotage pour déterminer des rapports asso ciés de démultiplication de la boîte, et au moins un engrenage 44 de synchronisation, dont un pignon fou 45 est susceptible d'être lié à l'arbre qui le porte par l'intermédiaire embrayage 46 hydraulique multidisques. Le pignon fou 44 , par exemple et de façon non limitative de l'invention, porté l'arbre secondaire 32, et l'embrayage embrayage 46 associé par exemple un embrayage multidisques. L'embrayage 46 d'accouplement comporte un actionneur hydraulique 48 dont piston 50, solidaire d'un plateau 52, est mobile dans chambre 54 dudit actionneur 56 entre une position inactive dans laquelle il ne sollicite pas le plateau 52 contre les disques 54 de l'embrayage, l'embrayage 46 étant ouvert, c'est à dire desserré, et une position active dans laquelle il presse le plateau 52 contre les disques 54 pour fermer, c'est à dire serrer, l'embrayage 46. En l'absence de pression hydraulique, piston 50 est rappelé élastiquement en position inactive dans chambre 54 par un ressort 56 de rappel. L'actionneur hydraulique 25 de l'embrayage 16 d'accouplement, l'actionneur hydraulique 48 de l'embrayage multidisques, et le dispositif 42 de crabotage sont pilotés unité 58 de commande de la transmission. En particulier, l'unité 58 de commande contrôle le fonctionnement d'un circuit hydraulique 60 qui est destiné à distribuer la pression hydraulique entre l'actionneur hydraulique 25 de l'embrayage 16 d'accouplement et l'actionneur hydraulique 48 l'embrayage 46 multidisques. Le circuit hydraulique 60 associe sera décrit en référence aux figures 3 à 5. De manière connue, au cours d'un changement rapport, l'unité 58 de commande de la transmission commande le serrage de l'embrayage 48 multidisques pour dévier le couple moteur de l'engrenage 34 ou 36 de transmission associe rapport de transmission courant vers l'engrenage 44 synchronisation. Puis, l'unité 58 de commande transmission commande le dispositif 42 de crabotage pour désengager le rapport de transmission. Puis l'unité 58 commande de la transmission commande le serrage l'embrayage multidisques pour synchroniser ensemble en rotation l'arbre primaire 24 et l'arbre secondaire 32. Enfin, l'unité 58 commande de la transmission commande le dispositif de crabotage pour engager le rapport de démulti plication associé à l'autre engrenage de transmission 36 ou 34. Conformément à l'invention, 1e circuit hydraulique comporte source de pression hydraulique unique qui est susceptible d'alimenter sélectivement les embrayages hydrauliques d'accouplement et multidisques par l'intermédiaire d'électrovannes commandées associées. Les figures 3 à 5 illustrent des premiers, deuxième et troisième modes de réalisation du circuit hydraulique 60. Dans chacun de ces circuits 60, la source de pression hydraulique unique est un actionneur électro-hydraulique 62 comportant au moins un vérin hydraulique au sein duquel un piston commandé, qui est actionné par l'intermédiaire d'un moteur électrique 64, délimite une chambre de pression avant et une chambre de pression arrière. Plus particulièrement, selon un premier mode de réalisation est représenté à la figure 3, l'actionneur électro- hydraulique comporte un vérin 66 d'embrayage et un vérin 68 de synchronisation dont les pistons 70 et 72 commandés respectifs, solidaires l'un de l'autre, sont actionnés par un moteur électrique 64 commun. Les pistons 70 et 72 peuvent par exemple être solidaires en translation d'une tige 73 de vérin commune qui est entraînée par le moteur électrique 64 par l'intermédiaire système de transformation d'un système de transformation rotation en mouvement linéaire, notamment un système à roue et vis sans fin ou un système à vis et à écrou (non représentés). De la sorte le piston 70 commandé délimite dans une chambre du vérin 66 d'embrayage une chambre de pression avant 76 et une chambre de pression arrière 78. D'une façon analogue, le piston 72 commandé délimite dans une chambre du vérin 68 de synchronisation une chambre de pression avant 80 et une chambre de pression arrière 84. Dans ce premier mode de réalisation, le circuit hydraulique 60 est alors établi comme suit - la chambre de pression avant 76 du vérin d'embrayage est reliée à la chambre 28 de l'actionneur 25 de l'embrayage d'accouplement de manière directe et est reliée à un reservoir 86 d'alimentation par l'intermédiaire d'un premier clapet d'anti-retour 88, - la chambre de pression arrière du vérin d'embrayage 66 est reliée à la chambre de 28 l'actionneur 26 de l'embrayage 16 d'accouplement par l'intermediaire d'une première électrovanne 90 à débit variable et elle reliée au réservoir 86 d'alimentation par l'intermédiaire d'une deuxième électrovanne 92 à débit fixe, - la chambre de pression avant 80 du vérin 68 de synchronisation est reliée à la chambre 54 de l'actionneur 48 de l'embrayage 46 multidisques de manière directe et elle est reliée au réservoir 86 d'alimentation par l'intermédiaire d'un deuxième clapet 94 d'anti-retour, et - la chambre 84 de pression arrière du vérin 68 de synchronisation est reliée à la chambre 54 de l'actionneur 48 de l'embrayage 46 multidisques par l'intermédiaire d'une troisième électrovanne 96 à débit variable et elle est reliée au réservoir 86 d'alimentation par l'intermédiaire d'une quatrième électro- vanne 98 à débit fixe. Par ailleurs, les vérins d'embrayage et de 68 synchronisation comportent avantageusement pistons supplémentaires respectifs 100 et 102, dit de capacité, qui sont agencés respectivement dans chaque chambre de pression avant 76, 80. Les pistons 100 et 102 sont chacun rappelés élastiquement par un ressort taré associé 104, 106 fixé au piston 70 et 72 commandé associé de manière à délimiter entre le piston commandé 70, 72 et le piston de capacité 100, 102 chambre 103, 105 associée dite de capacité, qui est reliée réservoir d'alimentation 86, et qui est destinée à maintenir pression constante dans la chambre de pression avant 80 lors des mouvements du piston 70,72 commandé. pistons 100 et 102 sont guidés sur la tige 74 et sont pousses respectivement par les ressorts 104 et 106. Les pistons 102 sont arrêtés axialement sur la tige 74 de sorte qu' y toujours un effort sur les pistons qui soit produit les ressorts 104 et 106. De plus, le circuit hydraulique 60 comporte un capteur de pression 107 qui transmet à l'unité centrale 58 infor mation représentative de la pression en amont de l'embrayage hydraulique multidisques pour le pilotage du moteur electrique 64 associé à l'actionneur 62 électro-hydraulique et pour le pilotage des électrovannes 90, 92, 96, 98. Dans cette configuration, le circuit hydraulique 60 et la transmission 26 précédemment décrits sont susceptibles d'être commandés par l'unité 58 de commande de la transmission selon plusieurs modes de fonctionnement. Initialement, le circuit hydraulique 60 est en position de repos. Les pistons 70 et 72 de l'actionneur électro-hydraulique 62 sont en en position arrière. Les volumes d'huile disponibles dans la chambre avant 76 du vérin 66 et dans la chambre avant 80 du vérin 68 sont maximum. L'actionneur hydraulique 25 l'embrayage 16 d'accouplement et l'actionneur hydraulique de l'embrayage 48 multidisques sont en position de repli. L'embrayage 16 d'accouplement est fermé et l'embrayage multidisques 46 est ouvert. Lorsque l'on souhaite démarrer le véhicule à partir d'une position initiale d'arrêt dans laquelle la boîte 26 est au point mort, il est d'abord nécessaire d'ouvrir l'embrayage d'accouplement 16, puis de craboter un rapport de la boîte 26, puis de fermer à nouveau l'embrayage d'accouplement 16. cet effet, les électrovannes 90 et 98 sont fermees, tandis les électrovannes 92 et 96 sont ouvertes. Puis le moteur est commandé de manière que l'actionneur électro- hydraulique 62 soit mis en marche dans le sens aller, c' à dire de la droite vers la gauche de la figure 3. De la sorte, l'huile contenue dans la chambre avant 76 du vérin 66 chemine vers la chambre 28 de l'actionneur hydraulique 25 de l'embrayage 16 d'accouplement qui s'ouvre progressivement. Dans le même temps, L'huile contenue dans le vérin 68 passe de sa chambre avant 80 vers sa chambre arrière 84 sans provoquer de mouvement de l'embrayage 46 multidisques. que l'embrayage 16 d'accouplement est ouvert, le moteur de l'actionneur électro-hydraulique 62 est arrêté. L'unité 58 de commande de la transmission commande alors le dispositif 42 de crabotage pour obtenir l'engagement d'un rapport, par exemple en crabotant le pignon fou 38 précédemment décrit. Pour fermer à nouveau l'embrayage 16 d'accouplement, l'unité 58 commande le maintient de la fermeture des électro- vannes 90 et 98 tandis que les électrovannes 92 et 96 restent ouvertes. Le moteur 64 de l'actionneur électro-hydraulique 62 est commandé de manière que l'actionneur électro-hydraulique 62 soit mis en marche dans le sens retour, c'est à dire de la gauche vers la droite de la figure 3. Le patinage de l'embrayage 16 obtenu en régulant la vitesse du moteur 64 de l'actionneur électro-hydraulique 62, et le véhicule peut démarrer. Dans le même temps, l'huile contenue dans le vérin 68 passe de sa chambre arrière 84 vers sa chambre avant 80 sans mouvement de l'embrayage 46 multidisques. Puis, l'unité 58 commande le retour de l'actionneur électro hydraulique 62 en commandant la fermeture des électrovannes 92 et 98, et la mise en marche du moteur de l'actionneur électro-hydraulique 62 dans le sens retour. ce fait, l'huile contenue dans les chambres arrière 78 et 84 passe dans les chambres avant 76 et 80. Le complément d'huile dans les chambres avant 76 et 80 est fait par succion au travers clapets anti-retour 88 et 94. Enfin, l'actionneur électro-hydraulique 62 est arrêté les électrovannes 92 et 98 sont ouvertes, le circuit 60 est position de repos. Lorsque l'on souhaite passer d'un rapport transmission à un rapport de transmission de rang supérieur, est d'abord nécessaire de serrer l'embrayage 46 multidisques, décraboter le rapport courant, piloter l'embrayage 46 multi- disques pour parvenir à la vitesse adéquate de synchronisation et annuler le couple transitant par le rapport courant par déviation, puis craboter le rapport suivant. Pour obtenir le serrage de l'embrayage 46 multidisques, l'unité 58 commande la fermeture des électrovannes 92 et 96, l'ouverture des électrovannes 90 et 98. Puis l'actionneur lectro-hydraulique 62 est mis en marche dans le sens aller. fait, l'huile contenue dans le vérin 68 chemine vers chambre 54 de l'embrayage 46 multidisques qui se serre progressivement. Le couple du rapport en prise est alors dévié vers le pignon solidaire de l'embrayage 46. La montée en pression est contrôlée par le capteur de pression 107. L'huile contenue dans le vérin 66 passe de sa chambre avant 76 vers sa chambre arrière 78 sans provoquer de mouvement de l'embrayage 16 d'accouplement. L'unité centrale 58 commande alors le dispositif de crabotage 42 pour décraboter le pignon fou associé au rapport de transmission courant, par exemple le pignon fou 38,. L'embrayage 46 multidisques est toujours piloté afin d'amener la vitesse de rotation de l'arbre primaire 24 à la vitesse de synchronisation. Dès que cette vitesse de synchro nisation est atteinte, l'unité centrale 58 commande l'ouverture l'embrayage 46 multidisques en commandant la fermeture électrovannes 92 et 96, l'ouverture des électrovannes 90 et 98 puis mise en marche de l'actionneur électro-hydraulique 62 dans sens retour. De ce fait, l'huile contenue dans la chambre de l'actionneur 48 de l'embrayage multidisques est aspiree par le retour du piston 72 de l'actionneur électro- hydraulique 62, ce qui provoque le desserrage l'embrayage 46 multidisques. L'huile contenue dans le vérin 66 passe de sa chambre arrière 78 vers sa chambre avant 76 sans mouvement de l'embrayage 16 d'accouplement. L'unité centrale 58 commande alors dispositif de crabotage 42 pour craboter le pignon fou, exemple le pignon fou 40, associé au rapport de transmission désiré. Après le crabotage du rapport désiré, l'unité centrale 58 commande le retour de l'actionneur 62 électro-hydraulique. A cet effet, les électrovannes 92 et 98 sont fermées, tandis que les électrovannes 90 et 96 sont ouvertes. L'actionneur électro- hydraulique 62 est commandé dans le sens du retour, et l'huile contenue dans les chambres arrière 78 et 84 vérins 66 et 68 passe dans les chambres avant 76 et 80. complément d'huile est fait par succion au travers des clapets anti-retour 88 et 94. L'actionneur électro-hydraulique 62 est arrêté et les électrovannes 92 et 98 sont à nouveau ouvertes. Le circuit hydraulique 60 est en position de repos. Lorsque l'on souhaite passer d'un rapport de transmission à un rapport de transmission de rang inférieur, il est d'abord nécessaire de serrer l'embrayage multidisques afin d'annuler le couple sur le rapport courant bien d'annuler le couple moteur sans serrer l'embrayage décraboter le rapport courant, amener l'arbre primaire à la vitesse adéquate de synchronisation, puis craboter le rapport suivant. Le circuit hydraulique 60 est commandé d'une façon analogue au cas précédemment décrit pour passage d'un rapport courant à un rapport de rang superieur, à cette différence que l'arbre primaire 24 est amené à la vitesse de synchronisation non pas en pilotant l'embrayage 46 multidisques, mais en relançant le moteur 14 du véhicule. Avant relancer le régime moteur 14 du véhicule, il est nécessaire desserrer l'embrayage 46, si il avait été auparavant décidé d'annuler le couple transitant par le rapport courant en serrant ledit embrayage 46. II est possible que l'on souhaite engager un rapport transmission alors que le véhicule roule au point mort dans meure sens que le rapport que l'on souhaite engager. Ce peut exemple être le cas lorsque l'on souhaite quitter configuration selon laquelle on a souhaité réduire au maximum frein moteur pendant que le véhicule roulait "sur sa lancée", que l'on désire ensuite relancer le véhicule. Dans cette configuration, il est successivement nécessaire de relancer le moteur de manière à accélérer l'arbre primaire 24 de la boîte 26, puis débrayer l'embrayage 16 d'accouplement, piloter l'embrayage 46 multidisques pour parvenir à la vitesse adéquate de synchronisation de l'arbre primaire 24, puis relâcher l'embrayage 46 multidisques, craboter le rapport désiré, fermer l'embrayage 16 d'accouplement et enfin ramener le circuit hydraulique 60 dans sa position de repos. A cet effet, la boîte de vitesse 26 étant initialement au point mort, l'unité 58 commande d'abord le moteur 14 de manière à accélérer l'arbre primaire 24. Puis elle commande l'ouverture de l'embrayage 16 d'accouplement. A cet effet l'unité 58 commande la fermeture des électrovannes 90 et tandis que les électrovannes 92 et 96 sont relâchées. L'actionneur électro-hydraulique 62 est alors mis marche dans le sens aller. L'huile contenue dans le vérin 66 chemine vers la chambre 28 de l'actionneur 25 de l'embrayage 16 d'accouplement qui s'ouvre progressivement. Dans le même temps, l'huile contenue dans le vérin 68 passe de sa chambre avant 80 vers sa chambre arrière 84, sans mouvement l'embrayage 46 multidisques. Dès que l'embrayage d'accouplement est ouvert, l'actionneur électro-hydraulique 62 est arreté. L'unité 58 commande la fermeture électrovannes 92 et tandis que les électrovannes 90 et sont ouvertes. L'actionneur électro-hydraulique 62 est alors remis en marche dans le sens aller. De ce fait, l'huile contenue dans le vérin 68 chemine vers l'embrayage 46 multidisques qui se serre progressivement, la montée en pression étant contrôlée par le capteur de pression 107. Ceci produit la synchronisation en vitesse de l'arbre primaire 24 à l'aide de l'embrayage 46 multidisques. Dans le même temps, l'huile contenue dans le vérin 66 passe de sa chambre avant 76 vers sa chambre arrière 78 sans mouvement de l'embrayage 16 d'accouplement. La pression permettant l'ouverture de l'embrayage 16 d'accouplement est maintenue grâce au ressort 104 du piston 100 de capacite qui se trouve dans la chambre avant 76 du vérin 66. Dès la vitesse de synchronisation de l'arbre primaire 24 est atteinte, l'unité 58 commande la fermeture des électrovannes 92 et 96 et l'ouverture des électrovannes 90 et 98 puis, mise en marche de l'actionneur électro-hydraulique 62 dans sens du sens du retour. L'huile contenue dans le vérin 66 passe de sa chambre arrière 78 vers sa chambre avant 76 sans mouvement de l'embrayage 16 d'accouplement. L'huile contenue dans la chambre 54 de l'actionneur hydraulique 48 l'embrayage 46 multidisques est aspirée par le retour du piston 102 du vérin 68, ce qui conduit l'embrayage 46 multidisques à desserrer. L'unité 58 commande alors le crabotage pignon fou de l'arbre secondaire, par exemple le pignon fou Puis l'unité 58 commande la fermeture des électro- vannes 90 et 98, l'ouverture des électrovannes et 96, puis la mise en marche de l'actionneur électro-hydraulique dans le sens du retour. L'huile contenue dans le vérin 68 passe de sa chambre arrière 84 vers sa chambre avant 80 sans mouvement de l'embrayage 46 multidisques. Ceci provoque la fermeture de l'embrayage 16 d'accouplement. Le patinage de l'embrayage d'accouplement est obtenu en régulant la vitesse du moteur de l'actionneur électro-hydraulique 62. Le véhicule est alors entraîné par le moteur 14 et la transmission 26. Enfin, l'unité 58 commande le retour de l'actionneur électro-hydraulique 62. A cet effet, les électrovannes 92 et sont fermées, les électrovannes 90 et 96 sont ouvertes, l'actionneur électro-hydraulique 62 est mis en marche dans sens retour. L'huile contenue dans les chambres arrière et 84 vérins 66 et 68 à l'arrière passe dans les chambres avant 76 et 80. Le complément d'huile est fait par succion travers des clapets anti-retour 88 et 94. Le circuit hydraulique 60 est alors ramené en position de repos, toutes les électrovannes 90, 92, 96, 98 étant ouvertes. II est possible que l'on souhaite engager un rapport de transmission alors que le véhicule roule au point mort dans un sens opposé à celui associé au rapport que l'on souhaite engager. Dans ce cas, comme pour un véhicule équipé d'une transmission conventionnelle, il est nécessaire de ramener le véhicule à l'arrêt. cas de panne de l'unité 58, toutes les électrovannes 90, 96, 98 sont ouvertes. Les vérins 66, 68 et les actionneurs hydrauliques 25 et 48 sont ainsi mis en communication avec le réservoir 86 d'alimentation, ce qui permet à ceux-ci de revenir dans leur position de repos initiale. D'une façon analogue au premier mode de réalisation qui est représenté à la figure 3, le circuit hydraulique 60 peut être réalisé selon un deuxième mode de réalisation, représenté à figure 4, dans lequel l'actionneur électro-hydraulique comporte un vérin 66 d'embrayage et un vérin 68 de synchro nisation dont les pistons 70 et 72 commandés respectifs, sont solidaires l'un de l'autre, sont actionnés par un moteur commun. Les pistons 70 et 72 peuvent par exemple être solidaires en translation d'une tige 74 de vérin commune qui entraînee par l'intermédiaire d'un moteur électrique 64 et par l'intermediaire d'un système de transformation d'un mouvement de rotation en mouvement linéaire, notamment un système à roue et * sans fin, ou à vis et écrou (non représenté). De la sorte, les pistons 70 et 72 commandés délimitent respectivement une chambre de pression avant 76 dans le vérin 66 d'embrayage et une chambre de pression avant 80 dans le vérin 68. Dans ce deuxième mode de réalisation, le circuit hydraulique 60 est alors établi comme suit - la chambre de pression avant 76 du vérin d'embrayage est reliée à une chambre 28 de l'actionneur 25 l'embrayage 16 d'accouplement de manière directe et elle reliée à un réservoir d'alimentation 86 par l'intermédiaire d'une première électrovanne 108 à débit fixe, et la chambre de pression avant 80 du vérin 68 synchronisation est reliée à une chambre 54 de l'actionneur de l'embrayage 46 multidisques par l'intermédiaire d'une deuxième électrovanne 110 à débit fixe et elle est reliée réservoir d'alimentation 86 à la fois par l'intermédiaire clapet d'anti-retour 112 et d'une troisième électrovanne 1 à débit fixe. ailleurs, un limiteur de pression 116 est agencé en amont l'actionneur 25 de l'embrayage hydraulique d'accouplement. Ce limiteur de pression 116 est destiné a organiser un retour d'huile vers le réservoir 86 d'alimentation lorsque la pression en amont de l'actionneur 25 dépasse seuil déterminé. De plus, le circuit hydraulique 60 comporte un capteur de pression 107 qui transmet à l'unité centrale 58 une infor mation représentative de la pression en amont de l'embrayage 48 hydraulique multidisques, pour le pilotage du moteur électrique 64 associé à l'actionneur 62 électro-hydraulique et pour la commande des électrovannes 108, 110 et 114. Dans cette configuration, le circuit hydraulique 60 la transmission 26 précédemment décrits sont susceptibles d'etre commandés par l'unité 58 de commande de la transmission selon plusieurs modes de fonctionnement. Dans une position de repos du circuit hydraulique 60 systeme, les pistons 100 et 102 de l'actionneur électro- hydraulique 62 sont en position arrière, c'est à dire vers la droite de la figure 4. De ce fait, les volumes d'huile disponibles dans la chambre avant 68 du vérin 66 d'accouplement et dans la chambre avant 80 du vérin de synchronisation sont maximum. L'embrayage 16 d'accouplement est fermé et l'embrayage 46 multidisques est ouvert. Lorsque l'on souhaite démarrer le véhicule à partir d'une position initiale d'arrêt dans laquelle la boîte 26 est au point mort il est d'abord nécessaire de d'ouvrir l'embrayage d'accouplement 16, puis de craboter un rapport de la boîte puis de fermer à nouveau l'embrayage d'accouplement 16. A cet effet, l'unité 58 commande d'abord la fermeture de l'électrovanne 108, et l'ouverture des électrovannes 110 et 114. Puis, l'actionneur électro-hydraulique 62 est mis en marche dans le sens aller, de la droite vers la gauche de la figure 4. L'huile contenue dans le vérin 66 chemine vers l'embrayage 16 d'accouplement qui s'ouvre progressivement tandis que l'huile contenue dans le vérin 68 s'évacue vers le réservoir 86 par l'intermédiaire de l'électrovanne 114. Dès que l'embrayage 16 d'accouplement est ouvert, l'actionneur électro- hydraulique 62 est arrêté. L'unité 58 commande alors le dispositif 42 de crabotage pour engager un rapport de démultiplication, par exemple le premier ou le deuxième rapport de transmission, ou encore le rapport de marche arrière. Puis l'unité 58 commande l'ouverture de l'embrayage 16 d'accouple ment d'entrée en maintenant la fermeture de l'électrovanne 108, et l'ouverture des électrovannes 110 et 114, et en mettant en marche l'actionneur électro-hydraulique 62 en retour, de la gauche vers la droite de la figure 4. L'huile contenue dans la chambre 26 de l'actionneur hydraulique 25 de l'embrayage d'accouplement est aspirée par le retour du piston 100, ce qui provoque à nouveau la fermeture de l'embrayage 16 d'accou plement. La chambre 76 du vérin 66 est remplie par succion au travers de l'électrovanne 114 ou du clapet anti-retour 112. Le patinage de l'embrayage 16 d'accouplement est obtenu en régulant la vitesse de retour du moteur 64 de l'actionneur électro-hydraulique 62. Si l'actionneur 62 n'est pas complètement revenu en position, l'unité 58 commande l'ouverture des électrovannes 110, 114,et 108, puis l'actionneur électro-hydraulique est mis en marche sens retour. Le complément d'huile des chambres 76 et 80 des vérins 66 et 68 de l'actionneur est fait par succion au travers des électrovannes 110, 114, et Lorsque l'on souhaite passer d'un rapport transmission à un rapport de transmission de rang supérieur, est d'abord nécessaire de serrer l'embrayage 46 multidisques, décraboter le rapport courant, piloter l'embrayage 46 multidisques pour parvenir à la vitesse adéquate de synchronisation, puis craboter le rapport suivant. A cet effet, l'unité 58 commande le serrage de l'embrayage 46 multidisques en commandant la fermeture de l'électrovanne 114 et l'ouverture des électrovannes 108 et 110. Puis l'actionneur électro-hydraulique 62 est mis en marche dans le sens aller. L'huile contenue dans le vérin 68 chemine vers chambre 54 de l'actionneur hydraulique 48 de l'embray age multidisques, qui se serre. Dans le même temps, l'huile contenue dans le vérin 66 s'évacue vers le réservoir 86 en passant par l'électrovanne 108. Le serrage de l'embrayage 46 multidisques est contrôlé par le capteur de pression 107. Dès que le couple est quasiment annulé sur le rapport courant, l'unité 58 commande alors le dispositif 42 de crabotage pour qu'il décrabote le pignon fou associé au rapport de transmission engagé, par exemple le pignon fou 38 de la figure . Pendant ce temps, l'embrayage multidisques 46 est toujours piloté afin d'amener la vitesse de rotation de l'arbre primaire 24 la vitesse de synchronisation adéquate. Dès que la vitesse de synchronisation est atteinte, l'unité 58 commande le desserrage l'embrayage 46 multidisques en maintenant la fermeture l'electrovanne 114 et l'ouverture des électrovannes 108 et 1 puis en mettant en marche l'actionneur électro-hydraulique dans le sens retour. De ce fait, l'huile contenue dans chambre 54 de l'actionneur hydraulique 48 est aspirée par retour du piston 102, ce qui provoque le desserrage l'embrayage 46 multidisques. Dans le même temps, la chambre du vérin 66 d'accouplement est remplie par succion travers de l'électrovanne 114. L'unité 58 commande alors le dispositif 42 de crabotage pour qu'il crabote le pignon fou associé au rapport de trans mission désiré, par exemple le pignon fou 40 de la figure 1. Si l'actionneur 62 n'est pas complètement revenu en position, l'unité 58 commande son retour en commandant l'ouverture des électrovannes 108, 110, et 114, puis en commandant de fonctionnement de l'actionneur électro- hydraulique dans le sens retour. Le complément d'huile des chambres 76 et 80 de l'actionneur est fait par succion au travers des électrovannes 108, 110, et 114. Lorsque l'on souhaite passer d'un rapport de transmission à un rapport de transmission de rang inférieur, d'abord nécessaire de serrer l'embrayage 46 multidisques ou bien d'annuler le couple moteur sans serrer l'embrayage afin d'annuler le couple sur le rapport courant, décraboter rapport courant, amener l'arbre primaire 24 à la vitesse adéquate de synchronisation, puis craboter le rapport suivant. Le circuit hydraulique 60 est commandé d'une façon analogue au cas précédemment décrit pour le passage d'un rapport courant à un rapport de rang supérieur, à la différence que l'arbre primaire 24 est amené à la vitesse de synchro nisation non pas en pilotant l'embrayage 46 multidisques, mais en relançant le moteur 14 du véhicule. Avant relancer le moteur 14 du véhicule, il est nécessaire desserrer l'embrayage 46, s'il avait été choisi d'annuler couple en serrant celui-ci. II est possible que l'on souhaite engager rapport de transmission alors que le véhicule roule au point mort dans le même sens que le rapport que l'on souhaite engager. Dans cette configuration, il est successivement nécessaire de relancer le moteur de manière à accélérer l'arbre primaire 24 de la boîte 26, puis ouvrir l'embrayage 16 d'accouplement, piloter l'embrayage 46 multidisques pour parvenir à la vitesse adequate de synchronisation de l'arbre primaire 24, puis relacher l'embrayage 46 multidisques, craboter le rapport désiré, fermer l'embrayage 16 d'accouplement et enfin ramener le circuit hydraulique 60 dans sa position de repos. Pour réaliser cette série d'opérations, en partant de la situation dans laquelle la boîte de vitesses 26 est au point mort, l'unité 58 commande d'abord la relance moteur 14 de manière à accélérer la vitesse de rotation l'arbre primaire 24. Puis, pour ouvrir l'embrayage 16 d'accouplement, l'unité 58 commande la fermeture de l'électrovanne 108 et l'ouverture des électrovannes 110 et 114. L'actionneur électro-hydraulique 62 est alors mis en marche dans le sens aller. De ce fait, l'huile contenue dans la chambre avant 76 du vérin 66 chemine vers l'embrayage d'accouplement 16 qui s'ouvre progressivement, tandis que dans le même temps l'huile contenue dans la chambre 80 du vérin 68 s'évacue vers le réservoir 86 via les électrovannes 114 et 108. Dès que l'embrayage 16 d'accouplement ouvert, le moteur 64 de l'actionneur électro-hydraulique 62 arrêté. L'unité 58 commande alors le serrage de l'embrayage 46 multidisques pour synchroniser la vitesse de l'arbre primaire 24. A cet effet, l'unité 58 commande la fermeture électrovannes 114 et 116 et l'ouverture de l'électrovanne 1 puis la mise en marche de l'actionneur électro-hydraulique dans le sens aller de sorte que l'huile contenue dans chambre 80 du vérin 68 chemine vers la chambre 54 l'actionneur hydraulique 48 de l'embrayage 46 multidisques que l'huile contenue dans la chambre 76 du vérin d'accouplement s'évacue vers le réservoir 86 à travers limiteur de pression 116. Dans ce temps, l'embrayage multidisques est contrôlé par le capteur 107 de pression. Dès que la vitesse de synchronisation de l'arbre primaire 24 est atteinte, l'unité 58 commande le desserrage l'embrayage 46 multidisques en commandant la fermeture l'electrovanne 108, et l'ouverture des électrovannes 114 et 11 ce fait, la pression du circuit s'évacue naturellement vers reservoir 86. L'unité 58 commande alors le dispositif 42 de crabotage pour craboter un pignon fou, par exemple le pignon fou 38, l'arbre secondaire 32. Puis l'unité 58 commande à nouveau la fermeture l'embrayage 16 d'accouplement. A cet effet, l'unité commande la fermeture de l'électrovanne 108 et l'ouverture électrovannes 110 et 114 tandis que l'actionneur électro- hydraulique 62 est mis en marche dans le sens retour. ce fait, l'huile contenue dans la chambre 28 de l'actionneur de l'embrayage 16 d'accouplement est aspirée par le retour du piston 100, ce qui conduit l'embrayage 16 d'accouplement à se fermer, le véhicule étant alors entraîné par le moteur 14. Dans même temps, la chambre 80 du vérin 68 de synchronisation est remplie par succion au travers de l'électrovanne 114. Le patinage de l'embrayage 16 d'accouplement est obtenu en contrôlant la vitesse de retour de l'actionneur 62 électro-hydraulique. Enfin, si l'actionneur 62 n'est pas complètement revenu en position, l'unité 58 commande son retour en ouvrant les électrovannes 110, 114, et 108, puis en commandant la mise en marche de l'actionneur électro-hydraulique 62 dans le sens du retour. Le complément d'huile chambres 76 et 80 de l'actionneur est alors fait succion au travers des électrovannes 108 et 114. II est possible que l'on souhaite engager un rapport de transmission alors que le véhicule roule au point mort dans un sens opposé à celui associé rapport que l'on souhaite engager. Dans ce cas, comme pour un véhicule équipé d'une transmission conventionnelle, il est nécessaire de ramener le véhicule à l'arrêt. En cas de panne de l'unite 58, toutes les électrovannes 110, 114, 108 sont ouvertes. vérins 66, 68 et les actionneurs hydrauliques 25 sont ainsi mis en communication avec le réservoir d'alimentation, ce qui permet à ceux-ci de revenir dans leur position de repos initiale. Selon un troisième mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 5, le circuit 60 peut comporter un actionneur électro-hydraulique 1 muni d'un vérin unique 120 dont le piston 122 commandé actionné par un moteur électrique 124. Le piston 122 délimite à l'intérieur du vérin 120 une chambre de pression avant Dans cette configuration, chambre de pression avant 126 du vérin 120 est reliée à la chambre 28 de l'actionneur 25 de l'embrayage d'accouplement 16 par l'intermédiaire d'une première électrovanne 128 à débit fixe, à la chambre 54 de l'actionneur 48 de l'embrayage 46 multidisques par l'intermé diaire d'une deuxième électrovanne 130 à débit fixe, et à un réservoir d'alimentation 86 à la fois par l'intermédiaire d'un clapet d'anti-retour 132 et d'une troisième électrovanne 134 à débit régulé. De plus, le circuit hydraulique 60 comporte un capteur de pression 136 qui transmet à l'unité centrale 58 une information représentative de la pression en amont de l'embrayage 48 multidisques et/ou de l'embrayage d'accou plement, pour le pilotage du moteur électrique associé à l'actionneur 118 électro-hydraulique et pour le pilotage des électrovannes 128, 130 et 134. Dans cette configuration, le circuit hydraulique 60 et la transmission 26 précédemment décrits sont susceptibles d'être commandés par l'unité 58 de commande de la transmission selon plusieurs modes de fonctionnement: Initialement, en position de repos du circuit hydraulique 60, le piston 122 de l'actionneur électro-hydraulique 118 est en en position arrière, c'est à dire vers la droite de la figure 5. De la sorte, le volume d'huile disponible dans la chambre avant 126 est maximum. Les actionneurs 25 et 48 des deux embrayages 16 d'accouplement et 48 multidisques sont en position de repli. Ainsi l'embrayage 16 d'accouplement est fermé et l'embrayage 46 multidisques est ouvert. Lorsque l'on souhaite démarrer le véhicule à partir d'une position initiale d'arrêt dans laquelle la boîte 26 est au point mort, il est d'abord nécessaire d'ouvrir l'embrayage d'accou plement 16, puis de craboter un rapport de la boîte 26, puis de fermer à nouveau l'embrayage d'accouplement 16. Pour réaliser cette suite d'opérations, la boîte de vitesses 26 étant au point mort, l'unité 58 commande la fermeture des électrovannes 130 et 134, et l'ouverture de l'électrovanne 128. Puis l'unité 58 commande la mise en marche de l'actionneur électro-hydraulique 118 dans le sens aller. De ce fait, l'huile contenue dans la chambre avant 126 du vérin 120 chemine vers la chambre 28 de l'actionneur 25 de l'embrayage 16 d'entrée qui s'ouvre progressivement. L'action- neur de l'embrayage 46 multidisques n'est pas alimenté. que l'embrayage 16 d'accouplement est ouvert, l'actionneur électro-hydraulique 118 est arrêté. L'unité 58 commande alors le dispositif 42 de crabotage pour craboter pignon fou, par exemple le pignon fou 38, qui est associé à rapport de rang réduit, notamment le rapport de première vitesse, de deuxième vitesse ou de marche arrière. Puis l'unité 58 commande à nouveau l'embrayage de l'embrayage 16 d'accouplement en commandant la fermeture électrovannes 130 et 134, l'ouverture de l'électrovanne puis la mise en marche de l'actionneur électro-hydraulique 18 dans le sens du retour. De la sorte, l'huile contenue dans chambre 28 de l'actionneur 25 de l'embrayage 16 d'accouple ment est aspirée par le retour du piston 122, ce qui provoque à nouveau la fermeture de l'embrayage 16 d'accouplement. Le patinage de l'embrayage 16 d'accouplement est obtenu en régulant la vitesse du moteur 124 de l'actionneur 1 lors du retour de l'actionneur électro-hydraulique 118. Si l'actionneur 118 n'est pas complètement revenu position, l'unité 58 commande le retour de celui-ci en ouvrant les électrovannes 128 et 130 et en fermant l'électrovanne puis en mettant en marche l'actionneur électro-hydraulique 1 dans le sens du retour. Le complément d'huile de la chambre 126 de l'actionneur 118 est alors fait par succion. Le complément d'huile des chambres de l'actionneur fait par succion à travers l'électrovanne 134 et le clapet anti- retour 132. Lorsque l'on souhaite passer d'un rapport transmission à un rapport de transmission de rang supérieur, est d'abord nécessaire de serrer l'embrayage 46 multidisques, décraboter le rapport courant, piloter l'embrayage 46 multi- disques pour parvenir à la vitesse adéquate de synchronisation, puis craboter le rapport suivant. Pour commander le serrage de l'embrayage 46 multidisques, l'unité 58 commande la fermeture des électro- vannes 128 et 134, l'ouverture de l'électrovanne 130, puis mise en marche de l'actionneur électro-hydraulique 118 dans sens aller. De ce fait, l'huile contenue dans la chambre avant 126 du vérin 120 chemine vers la chambre 54 de l'actionneur 48 de l'embrayage 46 multidisques qui se serre. serrage de l'embrayage 46 multidisques est contrôlé par capteur de pression 136. Dans le même temps, l'embrayage d'accouple ment n'est pas alimenté. Quand le couple du rapport courant consideré est dévié par le pignon fou solidaire de l'embrayage l'unité 58 commande alors le dispositif 42 de crabotage façon qu'il décrabote pignon fou associé au rapport transmission engagé, exemple le pignon fou 38. L'embrayage 46 multidisques est toujours piloté par l'unité afin d'amener la vitesse de l'arbre primaire 24 à la vitesse synchronisation adéquate. Des que la vitesse de synchronisation est atteinte, l'unité 58 commande le desserrage de l'embrayage 46 multidisques en commandant la fermeture des électrovannes 128 et 134, et l'ouverture de l'électrovanne130, puis en mettant en marche l'actionneur électro-hydraulique 118 dans le sens du retour. De ce fait, l'huile contenue dans la chambre 54 de l'actionneur 25 de l'embrayage est aspirée par le retour du piston 122, ce qui conduit à l'ouverture de l'embrayage 46 multidisques. L'unité 58 commande alors le dispositif de crabotage de façon qu'il crabote le pignon fou associé au rapport voulu, exemple le pignon fou 40. Si l'actionneur 118 n'est pas complètement revenu en position, l'unité 58 commande le retour de celui ' en ouvrant les électrovannes 128 et 130 et en fermant l'électrovanne 134, puis en mettant en marche l'actionneur électro-hydraulique 118 dans le sens du retour. Le complément d'huile de la chambre 126 de l'actionneur 118 est alors fait par succion. Lorsque l'on souhaite passer d'un rapport de transmission à un rapport de transmission de rang inférieur, il est d'abord nécessaire de serrer l'embrayage 46 multidisques ou d'annuler le couple moteur pour annuler le couple sur le rapport courant, décraboter le rapport courant amener l'arbre primaire à la vitesse adéquate de synchronisation, puis craboter rapport inférieur. circuit hydraulique 60 est commandé d'une façon analogue au cas précédemment décrit pour passage d'un rapport courant à un rapport de rang supérieur, à la différence que l'arbre primaire 24 est amené à la vitesse de synchroni sation pas en pilotant l'embrayage 46 multidisques, mais en relançant le moteur 14 du véhicule. Avant de relancer le moteur 14, il faut desserrer l'embrayage 46 si celui-ci avait été auparavant serré pour annuler le couple sur le rapport courant. II est possible que l'on souhaite engager un rapport de transmission alors que le véhicule roule au point mort dans le même sens que le rapport que l'on souhaite engager. Dans cette configuration, il est successivement nécessaire de relancer le moteur de manière à accélérer l'arbre primaire 24 de la boîte 26, puis ouvrir l'embrayage 16 d'accouplement, piloter l'embrayage 46 multidisques pour parvenir à la vitesse adéquate de synchronisation de l'arbre primaire 24, puis relâcher l'embrayage 46 multidisques, craboter le rapport désiré, puis fermer l'embrayage 16 d'accouplement et enfin ramener le circuit hydraulique 60 dans sa position de repos. Pour réaliser cette série d'opérations, en partant -de la situation dans laquelle la boîte de vitesses est au point mort, l'unité 58 commande d'abord la relance moteur 14 de manière à accélérer la vitesse de rotation l'arbre primaire 24. Puis, pour ouvrir l'embrayage 16 d'accouplement, l'unité 58 commande d'abord l'ouverture de l'électrovanne 128 et la fermeture des électrovannes 130 et 134, puis la mise en marche de l'actionneur électro-hydraulique 118 dans le sens aller. De ce fait, l'huile contenue dans la chambre 128 du vérin 120 chemine vers la chambre 28 de l'actionneur 25 de l'embrayage 16 d'accouplement qui s'ouvre progressivement. Pendant ce temps, l'embrayage 46 multidisques est pas alimenté. Dès que l'embrayage 16 d'accouplement débrayé, l'actionneur électro-hydraulique 118 est arrêté. Puis l'unité 58 commande le serrage de l'embrayage 46 multidisques en fermant les électrovannes 128 et 134 et en ouvrant l'électrovanne 130. L'actionneur électro-hydraulique 118 est remis en marche dans le sens aller, ce amène l'huile contenue dans la chambre 126 du vérin 120 a cheminer vers la chambre 54 de l'actionneur 48 de l'embrayage 46 multidisques pour provoquer son serrage. Dans ce temps, l'embrayage 16 d'accouplement n'est pas alimenté. Le serrage de l'embrayage 46 multidisques est contrôlé par le capteur de pression 36. fois que la vitesse de synchronisation l'arbre primaire 24 est atteinte, l'unité 58 commande le desserrage de l'embrayage multidisques en fermant les électrovannes 128 et 134, en ouvrant l'électrovanne 130 puis en mettant marche l'actionneur électro-hydraulique 118 dans le sens du retour. De ce fait, l'huile contenue dans la chambre 54 de l'actionneur 48 est aspirée par le retour du piston 122, ce qui conduit au desserrage de l'embrayage 46 multidisques. Puis l'unité 58 commande le dispositif 42 de crabotage pour craboter un pignon fou de l'arbre secondaire 32, par exemple le pignon fou 40. Enfin l'unité 58 commande la fermeture de l'embrayage 16 d'accouplement en fermant les électrovannes 130 et 134, en ouvrant l'électrovanne 128, puis en commandant mise en marche l'actionneur électro-hydraulique 118 dans sens du retour. L'huile contenue dans la chambre 28 de l'actionneur 25 est aspirée par le retour du piston 122, ce qui conduit à la fermeture de l'embrayage 16 d'accouplement. Le patinage est obtenu en régulant la vitesse retour du moteur 124 de l'actionneur électro-hydraulique 118. Si l'actionneur électro-hydraulique 118 n'est complè tement revenu en position, l'unité 58 commande son retour en ouvrant les électrovannes 128 et 130, en fermant l'électrovanne puis en mettant en marche l'actionneur électro-hydraulique 1 dans le sens du retour. Le complément d'huile de la chambre 126 de l'actionneur 118 est fiait par succion au travers du clapet anti-retour 132. II est possible que l'on souhaite engager un rapport de transmission alors que le véhicule roule au point mort dans un sens opposé à celui associé au rapport que souhaite engager. Dans ce cas, comme pour un véhicule equipé d'une transmission conventionnelle, il est nécessaire ramener le véhicule à l'arrêt. En cas de panne de l'unité 58, toutes les electrovannes 128, 130, 134 sont ouvertes. Les actionneurs et 48, et l'actionneur électro-hydraulique 118 est mis en communication avec le réservoir 86 d'alimentation, ce qui permet circuit 60 de revenir dans sa position de repos initiale. Les dispositions précédemment décrites, comportant un seul embrayage 46 multidisques ne sont pas limitatives de l'invention. En effet, comme décrit à la figure 2, la boîte de vitesses 26 peut être une boîte de vitesses analogue à la boîte 26 précédemment décrite, mais comportant, en plus premier arbre secondaire 32 comportant des éléments analogues à ceux précédemment décrits en référence à la figure 1, second arbre secondaire 33. De manière connue, le deuxième arbre secondaire 33 est parallèle à l'arbre primaire 24. Entre ces deux arbres 24 et 33 sont agencés au moins deux engrenages 35 et 37 de transmission dont des pignons fous 39 et 41 sont susceptibles d'être crabotés sélectivement par un dispositif 43 de crabotage pour déterminer des rapports associés de démultiplication de la boîte, et au moins un engrenage 47 de synchronisation, dont un pignon fou 49 est susceptible d'être lié à l'arbre secondaire 33 qui le porte par l'intermédiaire d'un deuxième embrayage 51 hydraulique multidisques. Le deuxième embrayage 51 associe au pignon fou 49 est par exemple un embrayage multidisques. L'embrayage 51 d'accouplement comporte un actionneur hydraulique 53 dont un piston 55, solidaire d'un plateau 61, mobile dans un chambre 59 dudit actionneur 53 entre position inactive dans laquelle il ne sollicite pas le plateau 61 contre disques 63 de l'embrayage 51, l'embrayage 53 étant desserre, et une position active dans laquelle il presse plateau 61 contre les disques 63 pour serrer l'embrayage En l'absence de pression hydraulique, le piston 55 est rappelé élastiquement en position inactive dans la chambre 59 par ressort 65 de rappel. L'actionneur hydraulique 25 de l'embrayage 16 d'accouplement, l'actionneur hydraulique 48 du premier embrayage 46 multidisques, l'actionneur hydraulique 53 second embrayage multidisques et les dispositifs 42 et 43 crabotage sont pilotés par l'unité 58 de commande de transmission. En particulier, l'unité 58 de commande contrôle fonctionnement d'un circuit hydraulique 60 qui est destiné à distribuer la pression hydraulique entre l'actionneur hydraulique 26 de l'embrayage 16 d'accouplement et les actionneurs hydrauliques 48 et 53 des l'embrayages 46 et 51 multidisques. De manière connue, au cours d'un changement de rapport associé au deuxième arbre secondaire 33, l'unité 58 commande la transmission active le deuxième embrayage multidisques pour dévier le couple moteur de l'engrenage 35 37 de transmission associé au rapport de transmission courant vers l'engrenage 47 de synchronisation. Puis, l'unité 58 commande de la transmission commande le dispositif 43 crabotage pour désengager le rapport de transmission. Puis l'unité 58 de commande de la transmission commande le serrage de l'embrayage 53 multidisques pour synchroniser ensemble en rotation l'arbre primaire 24 et le deuxième arbre secondaire 33. Enfin, l'unité 58 de commande de 1 a transmission commande le dispositif 43 de crabotage pour engager le rapport de démultiplication associé à l'autre engrenage de transmission 37 ou 35. De préférence, l'un des embrayages multidisques 46, est associé au pignon fou du rapport de démultiplication rang le plus élevé de la boîte de vitesses, et l'autre est associe au pignon fou du rapport de rang le moins élevé de la boîte vitesses. L'embrayage multidisques associé au pignon fou rapport démultiplication de rang le plus élevé de la boîte vitesses destiné à assurer la synchronisation de l'arbre le porte à dévier le couple du rapport courant, tandis l'embrayage multidisques associé au pignon fou du rapport démultiplication de rang le moins élevé est plus spécifiquement destiné ' dévier le couple et à accélérer la vitesse de rotation de l'arbre primaire 24 lors de la descente des rapports. Les circuits hydrauliques 60 correspondants sont représentés aux figures 6 à 8. Les circuits hydrauliques 60 des figures 6 et 7 sont analogues au circuits hydrauliques des figures 3 et 4; à cette différence qu'ils comportent une électrovanne à tiroir agencée en amont des embrayages 46 et 51 multidisques, permet de distribuer la pression hydraulique entre la chambre 54 de l'actionneur 48 du premier embrayage 46 multidisques la chambre 59 de l'actionneur 53 du deuxième embrayage multidisques. Selon l'arbre secondaire que l'on désire synchroniser, l'unité 58 commande l'électrovanne à tiroir 138 de façon permettre la circulation d'huile vers l'embrayage 46 ou 51 multidisques désiré. Le circuit hydraulique 60 de la figure 8 est analogue au circuit hydraulique 60 de la figure 5, à cette différence comporte une quatrième électrovanne 140 à débit fixe qui reliée à la chambre avant 126 du vérin 120. Cette quatrième électrovanne 140 est destinée à alimenter la chambre 59 de l'actionneur 53 du deuxième embrayage multidisques. Selon l'arbre que désire synchroniser, l'unité 58 commande l'une ou l'autre électrovannes 130 ou 140 à débit fixe, respectivement pour l'alimentation du premier embrayage 46 multidisques du deuxième embrayage 51 multidisques. En variante (non representée), le circuit 60 de la figure 8 pourrait ne pas comporter quatrième électrovanne à débit fixe 140, mais comporter électrovanne à tiroir du type de l'électrovanne 138 décrite référence aux figures 6 et 7, qui serait agencée en aval de l'électrovanne 130 et qui permettrait la distribution sélective de la pression hydraulique entre l'un ou l'autre du premier embrayage 46 multidisques ou du deuxième embrayage 51 multidisques. II sera compris en variante (non représentée), la boîte de vitesses 26 peut comporter qu'un arbre secondaire portant deux embrayages multidisques associés à deux paires d'engrenages associées. II sera aussi compris la commande du dispositif 42 de crabotage peut ne pas etre assuré par l'unité 58 de commande, mais être actionné par un dispositif manuel conventionnel de passage des rapports, sans restreindre le champ de l'invention. L'invention permet donc avantageusement d'obtenir une commande hydraulique simple pour une boîte 26 semi- automatisée ou entièrement automatisée. Une telle boîte automatisée, dite boîte "robotisée", comportant beaucoup d'organes hydrauliques communs pour l'actionnement de l'embrayage 16 d'accouplement ou des embrayages 46, 51 est donc peu coûteuse à fabriquer et d'une simplicité qui garantit sa fiabilité. REVENDICATIONS 1. Transmission (1 à commande hydraulique pour véhicule automobile, du type qui comporte une boîte (26) de vitesses qui est susceptible d'être accouplée sélectivement à un moteur (14) du véhicule l'intermédiaire d'un embrayage (16) hydraulique d'accouplement et qui comporte un arbre primaire (24) et au moins arbre secondaire (32, 33), parallèle à l'arbre primaire (24), entre lesquels sont agencés au moins deux engrenages (34, 35, 36, 37) de transmission dont des pignons fous (38, sont susceptibles d'être crabotés sélectivement pour déterminer des rapports associés de démultiplication de la boite, et du type qui comporte au moins un engrenage (44) de synchronisation, agencé entre l'arbre primaire (24) et l'arbre secondaire (32, 33), dont un pignon fou (45, 49) est susceptible d'être lié à l'arbre (32, 33) qui le porte par l'intermédiaire d'un embrayage (46, 51) hydraulique multidisques, notamment pour dévier le couple moteur de l'engrenage (34, 35, 36, de transmission associé au rapport de transmission courant vers l'engrenage (46, 51) de synchronisation avant désengagement dudit rapport de transmission, et pour synchroniser ensemble en rotation l'arbre primaire (24) et l'arbre secondaire (32, 33) avant l'engagement du rapport de démultiplication associé à l'autre engrenage de transmission (34, 35, 36, 37), caractérisée en ce elle comporte une source de pression hydraulique unique est susceptible d'alimenter sélectivement les embrayages hydrauliques d'accouplement (16) et multidisques (46, par l'intermédiaire d'électrovannes (90, 92, 96, 98, 110, 14, 116, 128, 130, 134, 138, 140) commandées associées. 2. Transmission (12) à commande hydraulique selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la source de pression hydraulique unique est un actionneur électro- hydraulique (62, 118) comportant au moins un vérin hydraulique (66, 120) au sein duquel un piston (70, 72, 122) commande, qui actionné par l'intermédiaire d'un moteur électrique 124), délimite une chambre de pression avant (76, 80, 126) et une chambre de pression arrière (78, 84). 3. Transmission (12) à commande hydraulique selon revendication précédente, caractérisée en ce que l'actionneur (62) electro-hydraulique comporte un vérin d'embrayage (66) un verin de synchronisation (68) dont les pistons commandés (70, 72), solidaires l'un de l'autre, sont actionnés par un moteur électrique (64) commun. 4. Transmission (12) à commande hydraulique selon la revendication précédente, caractérisée en ce que les vérins d'embrayage (66) et de synchronisation (68) comportent chacun un piston supplémentaire (100, 102), dit de capacité, qui agencé dans leur chambre de pression avant (76, 80) et qui rappelé élastiquement par un ressort taré (104, 106) fixé piston commandé (70, 72) de manière à délimiter entre le piston commandé (70, 72) et le piston de capacité (100, 1 une chambre (103, 105) dite de capacité reliée au réservoir d'alimentation qui est destinée à maintenir une pression constante dans la chambre de pression avant (76, 80) lors mouvements du piston commandé (70, 72). 5. Transmission (12) à commande hydraulique selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisée en ce que - la chambre de pression avant (76) du vérin d'embrayage (66) est reliée à une chambre (28) de l'embrayage d'accouplement (16) de manière directe et est reliée à un réservoir d'alimentation (86) par l'intermédiaire d'un premier clapet (88) d'anti-retour, - la chambre de pression arrière (78) du vérin d'embrayage (66) est reliée à la chambre (28) de l'embrayage d'accouplement par l'intermédiaire d'une première électrovanne (90) à débit variable et elle est reliée au réservoir d'alimentation (86) par l'intermédiaire d'une deuxième électrovanne (92) à débit fixe, - la chambre de pression avant (80) du vérin synchronisation (68) est reliée à une chambre (54) l'embrayage (46) multidisques de manière directe et elle reliée réservoir d'alimentation (86) par l'intermédiaire d'un deuxième clapet (94) d'anti-retour, et la chambre de pression arrière (84) du vérin synchronisation (68) est reliée à la chambre (54) l'embrayage multidisques par l'intermédiaire d'une troisième électrovanne (96) à débit variable et elle est reliée au réservoir d'alimentation (86) par l'intermédiaire d'une quatrième électrovanne (98) à débit fixe. 6. Transmission (12) à commande hydraulique selon revendication 3, caractérisée en ce que - la chambre de pression avant (76) du vérin d'embrayage (66) est reliée à une chambre (28) de l'embrayage d'accouplement (16) de manière directe et elle est reliée à réservoir d'alimentation (86) par l'intermédiaire d'une première électrovanne (108) à débit fixe, et - la chambre de pression avant (80) du vérin de synchro nisation (68) est reliée à une chambre (54) de l'embrayage (46) multidisques par l'intermédiaire d'une deuxième électrovanne (110) à débit fixe et elle est reliée au réservoir d'alimentation (86) à la fois par l'intermédiaire d'un clapet (112) d'anti-retour et d'une troisième électrovanne (114) à débit fixe. 7. Transmission (12) à commande hydraulique selon revendication précédente, caractérisé en ce qu'elle comporte un limiteur de pression (116) qui est agencé en amont l'embrayage (16) hydraulique d'accouplement. 8. Transmission (12) à commande hydraulique selon revendication 2, caractérisée en ce que l'actionneur électro- hydraulique (118) comporte un vérin unique (120) dont le piston commandé (122) est actionné par un moteur électrique (124). 9. Transmission (12) à commande hydraulique selon la revendication précédente, caractérisée en ce la chambre de pression avant (126) du vérin (120) est reliée chambre (28) de l'embrayage (16) d'accouplement par l'intermédiaire d'une première électrovanne (128) à débit fixe, ' chambre (54) de l'embrayage (46) multidisques par l'intermédiaire d'une deuxième électrovanne (130) à débit fixe, et à un réservoir d'alimentation (86) à la fois par l'intermédiaire clapet (132) d'anti-retour et d'une troisième électrovanne 34) à débit régulé. 10. Transmission (12) à commande hydraulique selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins deux embrayages (46, 51) multidisques dont des chambres (53, 54) respectives sont susceptibles d'être reliées sélectivement à la source de pression hydraulique par l'intermédiaire d'une électrovanne (1 à tiroir. 11. Transmission (12) à commande hydraulique selon l'une quelconque des revendications 2 à 10, caractérisée en ce elle comporte une unité (58) centrale pilotage des électrovannes (90, 92, 96, 98, 110, 114, 1 128, 130, 134, 140) et de l'actionneur (64, 118) électro-hydraulique. 12. Transmission (12) à commande hydraulique selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu'elle comporte capteur (107, 136) de pression qui transmet à l'unité centrale (58) une information représentative de pression en amont de l'embrayage hydraulique (46, 51) multidisques pour le pilotage du moteur électrique (64, 124) associé ' l'actionneur 118) électro-hydraulique et pour le pilotage des electrovannes (90, 92, 96, 98, 110, 114, 116, 128, 130, 134, 140).