Brevet FR2807941A1 — publié le 20011026

PERFECTIONNEMENT D'UN DISPOSITIF MOTORISE POUR FAUTEUIL ROULANT La présente invention se rapporte à un dispositif motorisé pour fauteuil roulant, susceptible s'adapter à tous les types de fauteuils roulants à propulsion manuelle d'être converti en scooter. On connaît la demande de brevet FR-2.767.679 un dispositif de propulsion d'un fauteuil roulant à propulsion manuelle, comprenant une structure pourvue moyens d'attelage au fauteuil, une roue motorisée et au moins une roue directrice surmontée d'un guidon et montée pivotante sur structure à l'opposee de la roue motorisée. Selon cette demande, les moyens d'attelage comprennent une rainure dans laquelle vient se loger un tenon, reliant le marchepied au châssis fauteuil roulant, ledit tenon étant maintenu dans ladite rainure l'intermédiaire d'un boulon. Ainsi, le dispositif de propulsion est fermement fixé à la partie avant châssis au niveau du marchepied, les roues avant du fauteuil n'étant plus en contact avec le sol. Même si, ce dispositif est simple d'utilisation, il ne donne pas toutefois entièrement satisfaction. En effet, certains fauteuils roulants ne disposent pas d'éléments susceptibles d'être logés dans la rainure de l'attelage. II est donc nécessaire de rapporter un élément de liaison au fauteuil pour l'atteler à ce dispositif. De plus, ce dispositif est spécifique au fauteuil roulant et ne peut être converti en scooter utilisable par des personnes valides. Aussi, la présente invention vise à pallier les inconvénients de l'art antérieur en proposant un dispositif motorisé pour fauteuil roulant à propulsion manuelle susceptible de s'adapter à tous les types de fauteuils roulants, sans aucun élément rapporté et d'être converti en scooter pour le rendre utilisable par des personnes valides. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif motorisé pour fauteuil roulant équipé de roues arrière et de roues avant, ledit dispositif comprenant un châssis, au moins une roue motrice, de préférence à l'arrière, et une roue directrice à l'avant, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'arrimage des roues avant du fauteuil roulant, disposés de chaque côté du châssis la roue située à l'arriere ayant un petit diamètre de manière à autoriser le passage du fauteuil roulant au-dessus de ladite roue. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre du dispositif selon l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement et en regard des dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue en élévation latérale du dispositif motorisé, - la figure 2 est une vue en élévation latérale du dispositif motorisé en version scooter, - la figure 3 une vue en élévation latérale du dispositif motorisé pour fauteuil roulant, - la figure 4 une vue de détail illustrant une première variante moyens d'arrimage des roues avant du fauteuil roulant, - la figure est une vue de détail illustrant une deuxième variante moyens d'arrimage en position fermée, - la figure est une vue en élévation latérale illustrant la deuxieme variante moyens d'arrimage en position ouverte, - la figure est une vue en élévation latérale illustrant une troisieme variante moyens d'arrimage en position fermée, - la figure est une vue en élévation latérale illustrant la troisieme variante moyens d'arrimage en position ouverte, - la figure est une vue en élévation latérale illustrant une quatrieme variante moyens d'arrimage en position fermée, - la figure est une vue en élévation latérale illustrant la quatrieme variante moyens d'arrimage en position ouverte. Selon un mode réalisation, la roue motrice 16 est entraînée par l'intermédiaire de moyens 20 de transmission par un moteur électrique 22 solidaire du châssis 12. Selon un autre mode de réalisation, la roue directrice 18 également motrice est entraînée l'intermédiaire d'un moteur thermique débrayable à volonté. La roue directrice est disposée à l'extrémité d'une fourche 24 montée pivotante dans un fourreau 26 solidaire du châssis et surmontée d'un guidon 28. Pour une meilleure ergonomie, des moyens 30 de commande sont prévus au niveau du guidon pour commander le moteur et d'autres accessoires. Comme illustré figure 3, le dispositif de l'invention peut être utilisé comme dispositif de propulsion d'un fauteuil roulant 32. De façon connue les fauteuils roulants à propulsion manuelle comprennent un châssis surmonté d'une assise et équipé de deux grandes roues arrière 36 et deux roux avant 38 folles, des croisillons étant prévus sous le châssis pour rendre le fauteuil pliable. Selon l'invention, dispositif comprend des moyens 42 ou 420 ou 4200 ou 42000 d'arrimage pour les roues avant 38 du fauteuil roulant, disposés de chaque côté du châssis dispositif, la roue 16 du dispositif, située à l'arrière, ayant un petit diamètre, préférence de l'ordre de 300 mm, de manière à ce que le fauteuil roulant puisse passer au-dessus de ladite roue 16. Les moyens 42 ou ou 4200 ou 42000 d'arrimage, quelles que soient les variantes, illustrés respectivement sur la figure 4 ou les figures 5A et 5B ou les figures 6A et 6B ou figures 7A et 7B, sont disposés de part et d'autre du châssis et montés sur traverse 44 solidaire du châssis. Pour permettre l'adaptation à tous les fauteuils roulants, la traverse 44 est montée coulissante sur un rail 46 solidaire la partie inférieure du châssis et peut se déplacer lors du réglage selon la direction longitudinale illustrée par la double flèche 48, des moyens d'arrêt en translation tels que des molettes étant prévus pour fixer la traverse sur le rail fois les réglages effectués. De la même façon, chaque moyen 42 ou 420 ou 4200 ou 42000 d'arrimage, quelle que soit sa variante, est monté coulissant sur la traverse 44 et peut se translater lors du réglage selon la direction transversale illustrée par la double flèche 50, des moyens d'arrêt en translation tels des molettes étant prévus pour fixer les moyens d'arrimage sur la traverse 44 une fois les réglages effectués. Selon une première variante, chaque moyen 42 d'arrimage comprend une plaque ayant un profil en L avec une partie horizontale sur laquelle la roue avant du fauteuil roulant repose et une partie verticale contre laquelle ladite roue vient en butée ainsi que des moyens 56 de maintien la roue. Selon ce mode de réalisation illustré par la figure 4, la partie horizontale 52 comprend sur ses côtés longitudinaux des ailes 58 pour assurer un meilleur guidage de la roue et son maintien dans le sens transversal. De plus, on peut prévoir une plaque horizontale sensiblement parallèle à la partie horizontale 52, pour retenir la roue du fauteui et empêcher le renversement de ce dernier. Les moyens de maintien comprennent un levier formé par deux plaques 62 en forme de L montées pivotantes par rapport aux ailes 58 et reliées à leur extremité libre par une tige cylindrique ladite tige étant susceptible de prendre appui sur la partie supérieure roue et par déformation légère caoutchouc de la maintenir par coincement. En complément, pour assurer la stabilité du dispositif a l'arrêt, au moins une béquille 66 prévue à l'extrémité de la traverse, de preférence une à chacune des extremités. Selon un mode de réalisation préféré, la béquille 66 moyens 42 d'arrimage sont rapportés sur un profilé 68 de profil adapte a celui de la traverse de manière à pouvoir coulisser sur ladite traverse et de permettre le réglage transversal. Chaque béquille 66 comprend un pied 70, réglable en longueur, susceptible de pivoter par rapport au profilé 68 et un ressort 72 qui relie l'extrémité libre du pied à un barreau 74 disposé au-dessus pied lorsque ce dernier est en position d'appui au sol de manière à créer un point stable dans cette position. Une patte 76 est également prévue au niveau du pied 70, susceptible de prendre appui contre la face de dessous de traverse 44, pour maintenir en position horizontale le pied en position repliée sous l'action du ressort 72. Le principe de fonctionnement ce dispositif est relativement simple. Pour les réglages, l'opérateur règle la position longitudinale de la traverse de manière à ce que la roue motrice 16 et les grandes roues arrière du fauteuil soient sensiblement alignees. Ensuite, il règle l'écartement des moyens 42 d'arrimage tout en vérifiant que lesdits moyens 42 soient disposés symétriquement de chaque côté du chassis pour un meilleur équilibrage. Enfin, les béquilles étant en position déployée, l'opérateur dispose les roues avant du fauteuil roulant dans les moyens d'arrimage puis vient les bloquer en utilisant les moyens de maintien. Dans cette position, seules roues arrière du fauteuil roulant sont en contact avec le sol, les roues avant etant légèrement surélevées et ne touchant pas le soi. Selon une deuxième variante, chaque moyen 420 d'arrimage comprend une plaque ayant un profil en L avec partie horizontale 520 sur laquelle la roue avant du fauteuil roulant repose une partie verticale 540 contre laquelle ladite roue vient en butée ainsi que moyens 560 de maintien de la roue. Selon ce mode de réalisation illustré par les figures 5A et 5B, la partie horizontale 520 comprend sur ses cotés longitudinaux des ailes 580 pour assurer un meilleur guidage de la roue et son maintien dans le sens transversal. De plus, on prévoit une plaque horizontale 590, sensiblement parallèle à la partie horizontale 520, pour interdire la fuite vers le haut de la roue du fauteuil. Selon ce mode de réalisation illustré par les figures 5A et 5B, la partie horizontale 590 comprend sur ses côtés longitudinaux des ailes 585 pour assurer un meilleur guidage de roue et son maintien dans le sens transversal. Les moyens 560 de maintien comprennent un berceau 600 formé par deux plaques 620 en forme de C montees pivotantes par rapport aux ailes 580, reliées entre elles par deux tiges cylindriques 640 et 650 ainsi que par une plaque 630, lesdites tiges étant susceptibles de servir de poussoir à la roue 38 durant son mouvement d'avancée plaque 520 jusqu'à la butée de ladite roue 38 contre la plaque 540. Un moyen de verrouillage et de déverrouillage de la position ouverte du moyen d'arrimage 420 consiste en un bras 800 dont une des extrémités comprend un élément rappel, ici un ressort, et une articulation à sur la plaque 540 et dont l'autre extrémité comprend une encoche et un élément rotatif, ici un rouleau 81 tournant librement sur un axe perpendiculaire au bras 800. Ledit mouvement d'avancée provoque d'abord le déverrouillage de la position ouverte du moyen d'arrimage 420 par la poussée de la roue 38 sur le rouleau 810, lequel rouleau entraîne la rotation du bras 800, lequel bras libère de son encoche la tige Une fois la tige 650 sortie de l'encoche du bras 800, le mouvement d'avancée provoque la bascule du berceau qui s'effectue jusqu'à son verrouillage le verrou 700. Ledit verrou 700 pivote par rapport aux ailes 585 et comprend une partie basse servant de cliquet prend appui sur les extrémités de la tige 640. II comprend également partie haute composée d'une part d'un bec à relever par l'utilisateur pour effectuer le déverrouillage et d'autre part d'un élément de rappel, ici d'un ressort ' compression. Ainsi, la plaque qui sert de marche intermédiaire à la roue 38 au début du mouvement d'avancée, sert à interdire l'unique issue à ladite roue une fois le verrouillage berceau effectué. En complément, pour assurer la stabilité du dispositif à l'arrêt et sa déambulation autonome, au moins une roulette pivotante 660 faisant aussi office de béquille est prévue à l'extrémité de la traverse, de préférence une à chacune des extrémités. Selon un mode réalisation préféré la roulette pivotante 660 faisant aussi office de béquille fixée sous la plaque 630, s'esquivant ainsi en même temps que bascule le berceau, pour libérer la garde au sol lors du verrouillage du berceau en position fermée des moyens 420 d'arrimage. Selon un mode réalisation préféré, les moyens 420 d'arrimage sont rapportés sur un profilé de profil adapté à celui de la traverse de manière à pouvoir coulisser sur ladite traverse et de permettre le réglage transversal. Le principe de fonctionnement de ce dispositif est relativement simple. Pour réglages, l'opérateur règle la position longitudinale de la traverse de manière à ce que la roue motrice 16 et les grandes roues arrière du fauteuil soient sensiblement alignées. Ensuite, il règle l'écartement des moyens d'arrimage tout en vérifiant que lesdits moyens 420 soient disposés symetriquement de chaque côté du châssis pour meilleur équilibrage. Enfin, les roulettes-béquilles étant au sol, l'opérateur dispose les roues avant fauteuil roulant dans les moyens 420 d'arrimage à déverrouill verrouillage automatiques. Dans cette position, seules les roues arrière du fauteuil roulant sont en contact avec I sol, les roues avant étant légèrement surélevées et touchant pas le sol. Selon troisième variante, chaque moyen 4200 d'arrimage comprend une plaque ayant un profil en L avec une partie horizontale 5200 laquelle la roue avant du fauteuil roulant repose et une partie verticale 5400 contre laquelle ladite roue vient en butée ainsi que des moyens 5600 de maintien de la roue. Selon ce mode de réalisation illustré par les figures 6A et 6B, la partie horizontale 5200 comprend sur ses côtés longitudinaux des ailes 5800 pour assurer un meilleur guidage de la roue et son maintien dans le sens transversal. De plus, on prévoit une plaque horizontale 5900, sensiblement parallèle à la partie horizontale 5200, pour interdire la fuite vers le haut de la roue du fauteuil. Ladi plaque 5900 comporte près de son extrémité libre un trou de logement pour un pêne 9100. Elle comporte également deux supports 9600 de rotation de l'axe 9500 d'une clé comprenant par ailleurs une extrémite 9560 en L servant de poignée de rotation et une autre extrémité 9550 également en L plus réduit servant à chasser par rotation le pêne de son logement. Selon mode de réalisation, la partie horizontale 5900 comprend sur ses côtés longitudinaux des équerres 5850 traversées par un axe destiné aux extrémités bras de compas. Les moyens 5600 de maintien comprennent deux compas formés des bras 6200 6300 reliés en leur articulation commune par une tige 6400 servant d'axe à un rouleau 6450 tournant librement autour de celle " lesdits tige et rouleau étant susceptibles de servir de poussoir à la roue 38 durant son mouvement d'avancée sur la plaque 5200 jusqu'à la butée de ladite roue 38 contre la plaque 5400. extrémités supérieures des bras 6200 des compas sont reliées à l'axe passant à travers les équerres 5850, tandis que les extrémités inférieures bras 6300 des compas sont reliées respectivement aux bords d'un berceau 6500 droit en forme de gouttière. Enfin les bras 6200 des compas sont relies à un élément de rappel, ici deux ressorts 8200 à étirement. Lesdits bras 6200 possèdent avantageusement des logements 6250, recevant les extremités de la tige 6400, ovalisés, permettant un récurvatum des compas stabilisé par la tension des deux ressorts 8200 à étirement et par la butee 8500. Les moyens 5600 maintien comprennent donc un berceau 6500 cité plus haut, lequel est articule en l'une de ses extrémités à l'extrémité de l'autre gouttière formée par plaques 5200 et 5800, deux autres articulations étant prévues sur ses flancs respectivement pour chacune des extrémités inférieures des bras 6300 des compas. Sur sa face externe, ledit berceau comporte un moyen 9000 de verrouillage à son extrémité libre et une roulette pivotante 6600 fixée perpendiculairement à lui et située environ en son centre. Le moyen 9000 verrouillage est composé d'un pêne 9100, d'un élément de compression, ici un ressort 9200 à compression, d'un logement 9300 de ces deux pièces. permet de verrouiller le berceau 6500 en position verticale une fois que la roue 38 a terminé son mouvement d'avancée en poussant la tige 6400 et le rouleau 6450 jusqu'à buter contre la plaque 5400. Le système étant ouvert, ledit mouvement d'avancée provoque d'abord le déverrouillage de position ouverte du moyen d'arrimage 4200 par la poussée de la roue la tige 6400 et le rouleau 6450 qui contribuent a réduire le récurvatum puis @ inverser le sens du pliage du compas entraînant ainsi la levée du berceau jusqu'à sa position verticale verrouillée. Ainsi, le berceau 6500 qui sert de marche à la roue 38 au début du mouvement d'avancée, à interdire l'unique issue à ladite roue une fois le verrouillage du berceau 6500 en position verticale effectué. En complément, pour assurer la stabilité du dispositif à l'arrêt et sa déambulation autonome, moins une roulette pivotante 6600 faisant aussi office de béquille prévue à l'extrémité de la traverse, de préference une à chacune des extrémités. Selon un mode de réalisation préféré la roulette pivotante 6600 faisant aussi office de bequille, s'esquive ainsi en même temps bascule le berceau, pour liberer la garde au sol lors du verrouillage berceau en position fermée moyens 4200 d'arrimage. Pour déverrouiller le système il suffit alors que l'utilisateur tourne d'un quart de tour la poignée 9560 pour actionner, par l'intermédiaire l'axe 9500, l'élément 9550, entraînant l'enfoncement du pêne dans son logement et par conséquent libérant la rotation du berceau 6500. Le mouvement recul de la roue 38 ramène simultanément, le berceau 6500 en position horizontale, la roulette pivotante 6600 en position verticale et les compas en position de récurvatum qui verrouille la position ouverte des moyens 4200 d'arrimage. Selon un mode de réalisation préféré, les moyens 4200 d'arrimage sont rapportés sur profilé 6800 de profil adapté à celui de la traverse de manière à pouvoir coulisser sur ladite traverse et de permettre le réglage transversal. Le principe fonctionnement de ce dispositif est relativement simple. Pour les reglages, l'opérateur règle la position longitudinale de la traverse de manière à ce que la roue motrice 16 et les grandes roues arrière du fauteuil soient sensiblement alignées. Ensuite, il règle l'écartement des moyens 4200 d'arrimage tout en vérifiant que lesdits moyens 4200 soient disposés symétriquement de chaque côté du châssis pour un meilleur équilibrage. Enfin, les roulettes-béquilles 6600 étant au sol, l'opérateur dispose les roues avant 38 du fauteuil roulant dans les moyens 4200 d'arrimage à déverrouillage et verrouillage automatiques. Dans cette position, seules les roues arrière du fauteuil roulant sont en contact avec le sol, les roues avant étant légèrement surélevées et ne touchant pas le sol. Selon une quatrième variante, chaque moyen 42000 d'arrimage comprend une plaque ayant un profil en L avec une partie horizontale 52000 sur laquelle la roue avant 38 du fauteuil roulant repose et une partie verticale 54000 contre laquelle ladite roue vient en butée ainsi que des moyens 56000 de maintien de la roue. Selon ce mode de réalisation illustré par les figures 7A et 7B, la partie horizontale 52000 comprend sur ses côtés longitudinaux des ailes 58000 pour assurer un meilleur guidage de la roue et son maintien dans le sens transversal. Lesdites ailes 58000 comportent chacune un petit axe servant de point rotation aux bras 63000. plus, on prévoit une plaque horizontale 59000, sensiblement parall ' à la partie horizontale 52000, pour interdire la fuite vers haut de la roue fauteuil. moyens 56000 de maintien comprennent un double levier 60000 formé deux compas formés des bras 62000 et 63000 relies en leur articulation commune par une tige 64000 servant d'axe à un rouleau 64500 tournant librement autour de celle-ci, lesdits tige et rouleau étant susceptibles de servir poussoir à la roue 38 durant son mouvement d'avancée sur la plaque 52000 jusqu'à la butée de ladite roue 38 contre la plaque 54000. L'articulation reste commune en glissant à l'intersection lumières pratiquées a l'une des extrémités de chacun des bras des compas, permettant ainsi à la tige et au rouleau d'imprimer audits bras un mouvement continu, coordonné malgré une inversion de l'angle des compas durant mouvement d'avancée de la roue 38. Les bras de compas 62000 sont aussi reliés en leur autre extrémité par le moyen de verrouillage 9000 de la position fermée du moyen 42000 d'arrimage. Les bras de compas 63000 également reliés en leur autre extrémité par le moyen de butée 63500 et le support d'une roulette pivotante. Selon ce mode de réalisation illustré par les figures 7A et 7B, la partie horizontale 59000 comprend sur ses côtés longitudinaux des ailes 58500 pour assurer un meilleur guidage de la roue et son maintien dans le sens transversal. Lesdites ailes 58500 comportent chacune en leur base une encoche qui bloquent la tige 64000 et le rouleau 64500, assurant ainsi le verrouillage de l'ouverture des moyens 42000 d'arrimage. Ces ailes comportent également, à l'opposé des encoches, un axe qui les traverse et dont chaque extrémité sert de point de rotation aux bras 62000. Le moyen de verrouillage 9000 comprend une poignée 95000 basculante, un cliquet 91000 situé sous ladite poignée et un élément de rappel, ici un ressort plat. Lorsque la roue 38 pousse la tige 64000 et le rouleau 64500, les bras 62000 entame une rotation qui rapproche le moyen de verrouillage 9000 de la butée constituée par le dépassement vers le haut de la plaque 54000, à l'endroit ou celle-ci forme un angle avec la plaque 59000. Quand le cliquet dépasse ladite butée, il ne peut plus revenir en arrière, c' l'état de verrouillage en position fermée du moyen 42000 d'arrimage. déverrouillage de ladite position n'est alors possible que par l'intervention l'utilisateur qui pour ce faire soulève la poignée basculante 95000. Simultanément au mouvement cité ci-dessus, s'effectue une rotation bras 63000 qui rapproche, le moyen de butée 63500 et le support de la roulette pivotante, derrière la roue 38. A la fin du mouvement, la butée 63500 interdit tout déplacement de la roue 38 vers l'arrière. C'est l'état de verrouillage cite i- dessus. Une bande 70000 molle tendue par le rouleau 64500 lors de la positi ouverte du moyen 42000 d'arrimage est tirée vers de bas par le mouvement d'avancée de la roue 38. Ainsi ladite bande tire le rouleau vers le , le sortant des encoches pratiquées dans les ailes 58500. C'est le déverrouillage la position ouverte du moyen 42000 d'arrimage. L'état de verrouillage en position ouverte du moyen 42000 d'arrimage effectue grâce à la levée par l'utilisateur de la poignée 95000, puis grâce au recul de la roue 38 qui repousse la butée 63500 et enfin grâce au ressorts à etirement 82000 qui, par les forces de rotation qu'ils impriment aux bras compas, continuent d'engendrer le coulissement des croisements des lumières bras, forçant le rouleau 64500 à entrer dans les encoches de verrouillage. En complément, pour assurer la stabilité du dispositif à l'arrêt et deambulation autonome, au moins une roulette pivotante 66000 faisant aussi ice de béquille est prévue à l'extrémité de la traverse, de préférence une à chacune des extrémités. Selon un mode de réalisation préféré la roulette pivotante 66000 faisant aussi office de béquille est fixée sous la plaque 63600 reliant les extrémités des bras 63000. Ladite roulette-béquille s'esquivant ainsi en même temps que bascule les bras 63000, pour libérer la garde au sol lors du verrouillage en position fermée des moyens 42000 d'arrimage. Selon un mode de réalisation préféré, les moyens 42000 d'arrimage sont rapportés sur un profilé 68000 de profil adapté à celui de la traverse de manière à pouvoir coulisser sur ladite traverse et de permettre réglage transversal. Le principe de fonctionnement de ce dispositif est relativement simple. Pour réglages, l'opérateur règle la position longitudinale de la traverse de manière à ce que la roue motrice 16 et les grandes roues arrière du fauteuil soi sensiblement alignées. Ensuite, il règle l'écartement des moyens 42000 d'arrimage tout en vérifiant que lesdits moyens 42000 soient disposés symetriquement de chaque côté du châssis pour meilleur équilibrage. Enfin, les béquilles étant en position déployée, l'opérateur dispose les roues avant du fauteuil roulant dans les moyens 42000 d'arrimage à déverrouillage verrouillage automatiques. Dans cette position, seules les roues arrière du fauteuil roulant sont en contact avec le , les roues avant étant légèrement surélevées et touchant pas le sol. Le dispositif de l'invention peut être converti très facilement scooter, comme illustre par la figure 2, car le châssis comprend des moyens 78 de fixation d'une selle 79 au niveau de la partie supérieure du châssis sous forme d'un tube débouchant dans lequel peut se loger le tube de selle. Dans ce cas la traverse , sans les moyens d'arrimage, peut être utilisée en tant que repose pied. REVENDICATIONS 1. ispositif motorisé pour fauteuil roulant (32) équipé roues arrière (36) et roues avant (38), ledit dispositif comprenant un chassis (12), une roue motrice (16) et une roue directrice (18) à l'avant, caracterisé en ce qu'il comprend des moyens (42) d'arrimage des roues avant (38) du fauteuil roulant, disposés chaque côté du châssis (12), la roue (16) située a l'arrière, ayant une petite hauteur de manière à autoriser le passage du fauteuil roulant au- dessus de de roue (16). 2. Dispositif de propulsion selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque moyen (42) d'arrimage comprend une plaque ayant un profil en L avec une partie horizontale (52) sur laquelle la roue avant du fauteuil roulant repose une partie verticale (54) contre laquelle ladite roue vient en butée ainsi moyens (56) de maintien comportant un levier (60) articulé par rapport a ladite plaque avec à son extrémité libre une tige cylindrique (64), ladite tige etant susceptible de prendre appui sur la partie supérieure de la roue et déformation légère de cette dernière de la maintenir par coincement. 3. Dispositif de propulsion selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque moyen (420) d'arrimage comprend une plaque ayant un profil en L avec une partie horizontale (520) sur laquelle la roue avant fauteuil roulant repose et partie verticale (540) contre laquelle ladite roue vient en butée, une autre plaque (590) horizontale interdisant la fuite par le haut de ladite roue (38), ainsi que des moyens (560) de maintien comportant berceau (600) formé deux plaques (620) en forme de C montées pivotantes par rapport aux extremités libres des ailes (580), lesdites plaques (620) étant reliées entre elles deux tiges cylindriques (640) et (650) ainsi que par une plaque (630), lesdites tiges étant susceptibles de servir de poussoir à la roue (38) durant son mouvement d'avancée sur la plaque (520) jusqu'à la butée de ladite roue (38) contre plaque (540), avec également un verrou (700) pivotant par rapport aux ailes (585) et comprenant une partie basse servant de cliquet prenant appui sur extrémités de la tige (640) et comprenant également une partie haute composée d'une part d'un bec à relever par l'utilisateur pour effectuer le déverrouillage et d'autre part d'un élément de rappel (710). 4. Dispositif de propulsion selon la revendication 1, caractérise en ce que chaque moyen (4200) d'arrimage comprend une plaque ayant un profil en L avec partie horizontale (5200) sur laquelle la roue avant du fauteuil roulant repose et une partie verticale (5400) contre laquelle ladite roue vient en butée, autre plaque (5900) horizontale interdisant la fuite par le haut de ladite roue (38), ainsi que des moyens (5600) de maintien comportant deux compas dont les extrémités supérieures des bras (6200) sont reliées près de l'angle formé par les plaques (5900) et (5400), dont les bras (6200) (6300) sont reliés leur articulation commune par une tige (6400) servant d'axe à un rouleau (6450) tournant librement autour de celle-ci, lesdits tige rouleau étant susceptibles de servir de poussoir à la roue (38) durant son mouvement d'avancée la plaque (5200) jusqu'à la butée de ladite roue (38) contre la plaque (5400), lesdits moyens (5600) de maintien comprenant également un berceau (6500) en forme de gouttière, articulé en l'une de ses extrémités à l'extrémité de l'autre gouttière formée par les plaques (5200) et (5800), deux autres articulations étant prévues sur ses flancs respectivement pour chacune des extrémités inférieures des bras (6300) des compas, ledit berceau comportant aussi sur sa face externe un moyen (9000) de verrouillage à son extrémité libre, composé d'un pêne (9100), d'un élément de compression (9200), d'un logement (9300) de ces deux pièces, permettant ainsi audit berceau (6500) de verrouiller sa position verticale une fois que la roue (38) a terminé son mouvement d'avancée en poussant la tige (6400) et le rouleau (6450) jusqu'a buter contre la plaque (5400). 5. Dispositif de propulsion selon la revendication 1, caractéri " en ce que chaque moyen (42000) d'arrimage comprend une plaque ayant profil en L avec une partie horizontale (52000) sur laquelle la roue avant du fauteuil roulant repose et une partie verticale (54000) contre laquelle ladite roue vient en butée, autre plaque (59000) horizontale interdisant la fuite par le haut de ladite roue (38), ainsi que des moyens (56000) de maintien comportant deux doubles leviers (60000) composés de deux compas dont les extrémités supérieures bras (62000) sont reliées près de l'angle formé par les plaques (59000) et (54000), et dont les bras (62000) et (63000) sont reliés en leur articulation commune par une tige (64000) servant d'axe à un rouleau (64500) tournant librement autour de celle-ci, lesdits tige et rouleau étant susceptibles servir de poussoir à la roue (38) durant son mouvement d'avancée plaque (52000) jusqu'à la butée de ladite roue (38) contre plaque (54000), ladite articulation commune se situant de manière variable coulissement ' intersection de lumières pratiquées à l'une des extrémités chacun des bras desdits compas, chaque moyen (42000) d'arrimage comprenant enfin un moyen (90000) de verrouillage situé entre les extrémites libres des bras (62000) et composé d'une poignée (95000) basculante, cliquet (91000) situé sous ladite poignée et d'un élément de rappel (92000) contraignant par défaut le sens de la bascule.