Brevet FR2808421A1 — publié le 20011109

La présente invention concerne un module de désossage de cuisses volailles et une ligne de désossage pourvue d'une pluralité de tels modules. Elle se rapporte plus particulièrement à un module destiné à l'industrie agro-alimentaire, permettant de désosser les cuisses, notamment de dindes, afin pouvoir utiliser des morceaux de viande dépourvus d'os. Cette opération de désossage des cuisses de volailles a fait l'objet d'une decomposition en tâches élémentaires de sorte que les découpes à mettre oeuvre sont réparties sur plusieurs opérateurs augmentant ainsi les rendements. On connaît ainsi, notamment par le document brevet FR-A-2 696 322, dispositif de désossage de cuisses de volailles comprenant un convoyeur sans fin mobile, à une vitesse constante, qui est équipé d'une série d'organes bridage ayant chacun la forme d'une fourche dont la base est solidaire convoyeur destiné à recevoir les cuisses de volaille en les retenant au niveau de zone de jonction de l'épiphyse et de la diaphyse du tibia, les cuisses reposant moins partiellement sur ledit convoyeur. En vue du désossage, des opérateurs prennent place à distance régulière le long du convoyeur et, dès lors qu'une cuisse et l'organe de bridage associé arrivent en face de chaque opérateur, il réalise l'opération ou les opérations de découpe qui lui sont attribuées. Un tel dispositif présente l'inconvénient majeur de manquer de flexibilité du fait notamment de la cadence fixe de défilement des cuisses de volailles limitant par conséquent l'intégration de nouveaux opérateurs sur la ligne, pour lesquelles une formation est nécessaire. De plus, il s'avère que la longueur du convoyeur est figée et ne permet pas d'augmenter la cadence de production par l'intégration ou plusieurs opérateurs supplémentaires sur la ligne. On se heurte également dans ce type de dispositif à une répétitivité des taches pour les opérateurs qui sollicitent fortement leurs membres supérieurs entraînant des conséquences musculo-squelettiques pour ces derniers. Le but de l'invention est de proposer un module qui permette de résoudre tout ou partie des inconvénients précités. A cet effet, la présente invention a pour objet un module de désossage de cuisses de volailles, caractérisé en ce qu'il est constitué d'un plan de travail amovible et réglable en hauteur, en inclinaison et en orientation pour chaque opérateur et d'un ensemble de blocage destiné d'une part à recevoir les cuisses de volailles en les retenant au niveau de la zone de jonction de l'épiphyse et de la diaphyse du tibia, et d'autre part à évacuer le tibia de la cuisse traitée lors de l'insertion d'une nouvelle cuisse dans ledit ensemble de blocage. Suivant quelques dispositions intéressantes de l'invention: - l'ensemble de blocage est constitué d'une roue montée libre en rotation autour d'un axe perpendiculaire au buste de l'opérateur et solidaire d'un support sur lequel est immobilisé le plan de travail et d'un moyen d'immobilisation en rotation de ladite roue ; - la roue est pourvue sur sa périphérie d'une pluralité de découpes radiales, chacune de ces découpes présentant la forme d'une échancrure dont la partie basse se termine par un arrondi dans lequel se loge ladite zone de jonction du tibia ; - le moyen d'immobilisation en rotation de la roue est constitué d'un doigt apte à pivoter entre une première position de repos dans laquelle ledit doigt est engagé dans l'une desdites découpes immobilisant ainsi la roue en rotation et une seconde position de libération dans lequel le doigt est escamoté de la roue ; - le doigt est monté solidaire de l'une des extrémités d'un levier articulé autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation de ladite roue solidaire d'un support amovible et réversible, et dont l'extrémité opposée du levier est pourvue d'une masse inerte destinée à rappeler le doigt à la position de repos. Ce levier est solidaire d'un bras obstruant l'une des découpes de la roue par laquelle doit être introduite la zone de jonction de l'épiphyse et de la diaphyse du tibia de la cuisse à désosser, de telle façon que lors de l'introduction d'une nouvelle cuisse à traiter dans l'une des découpes ce dernier s'escamote et libère l'accès à la découpe et fait pivoter le doigt dans sa seconde position de libération de la roue ; - l'ensemble de blocage comporte, en outre, au voisinage de la roue un moyen de guidage de la zone de jonction de l'épiphyse et de la diaphyse du tibia de la cuisse à désosser lors du traitement de celle-ci afin d'amener la cuisse sensiblement au centre du plan de travail et évacuer automatiquement l'os du tibia de la roue lors de l'introduction d'une autre cuisse ; - ledit moyen de guidage est constitué d'un flasque disposé au centre de la roue, ayant son bord supérieur présentant une forme d'un arrondie destiné à obstruer en partie la partie basse des découpes uniquement lorsque celles-ci trouvent position de réception d'une cuisse et d'évacuation de l'os du tibia ; - ledit module comporte un organe de bridage réglable en hauteur entre deux positions définies de façon à immobiliser correctement dans la partie basse des découpes la zone de jonction de l'épiphyse et de la diaphyse du tibia ; - ledit organe de bridage est monté sur une lame ressort ou autre moyen d'indexage destinée à permettre le réglage automatique en hauteur de organe fonction des diamètres des os de tibia des cuisses de volailles à désosser qui se présentent à l'opérateur. Un autre objet de l'invention concerne une ligne de désossage de cuisses de volailles constituée d'un convoyeur d'amenée de cuisses, caractérisée en ce qu'il comporte une pluralité de modules de désossage disposés le long et à proximité convoyeur conforme à l'une quelconque des caractéristiques décrites ci dessus. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, en se référant aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue de dessus d'une ligne de désossage pourvue d'une pluralité de module de désossage de cuisses de volailles selon la présente invention ; - la figure 2 est une vue en perspective à plus grande échelle d'un module de désossage selon l'invention, et - la figure 3 est une vue de face dudit module selon la figure 2. On a représenté à la figure 1 une ligne 1 de désossage de cuisses de volailles, notamment de dindes qui est constituée d'un convoyeur 2 d'amenée de cuisses et d'une pluralité de modules 3 de désossage selon la présente invention disposés le long et à proximité de ce convoyeur. Selon l'invention, chaque module 3 de désossage est constitué d'un plan de travail 4 amovible et réglable en hauteur et en inclinaison pour s'adapter à la morphologie des opérateurs 5. De manière avantageuse, l'orientation du module selon l'invention par rapport au convoyeur 2 est également réglable par l'opérateur 5 afin d'être ergonomique tant pour un droitier que pour un gaucher, comme visible sur la figure 1, où l'un des postes est orienté dans le sens inverse par rapport aux autres. Ce plan de travail 4 amovible est réalisé dans un matériau du type polyéthylène, ce qui lui permet d'être nettoyé et désinfecté dans un lieu prévu à cet effet, et peut facilement être remplacé en cas d'usure. Ce module 3 est en outre pourvu d'un ensemble de blocage 6 destiné d'une part à recevoir les cuisses de volailles en les retenant au niveau de la zone de jonction de l'épiphyse et de la diaphyse du tibia, et d'autre part à évacuer le tibia de la cuisse traitée lors de l'insertion d'une nouvelle cuisse dans ledit ensemble de blocage 6. Cet ensemble de blocage 6 est constitué d'une roue 7 montée libre en rotation autour d'un axe 8 perpendiculaire au buste de l'opérateur et solidaire support 9 sur lequel est immobilisé le plan de travail 4 et d'un moyen d'immobilisation en rotation 10 de ladite roue 7. La roue 7 est pourvue sur sa périphérie d'une pluralité de découpes radiales 11, de préférence au nombre de six. Chacune de ces découpes 11 présente la forme générale d'une échancrure dont la partie basse 12 se termine par un arrondi afin d'éliminer tous angles vifs et dans lequel se loge l'extrémité de l'os du tibia. Le moyen d'immobilisation en rotation 10 de la roue 7 est constitué d'un doigt 13 apte à pivoter entre une première position de repos dans lequel ledit doigt 13 est engagé dans l'une desdites découpes 11 immobilisant ainsi la roue 7 en rotation et une seconde position de libération dans lequel le doigt 13 est escamoté de la roue 7. A cet effet, le doigt 13 est monté solidaire de l'une des extremités d'un levier 14 articulé autour d'un axe 15 parallèle l'axe de rotation de la roue 7, l'extrémité opposée du levier 14 étant pourvue d'une masse inerte 16 destinée à rappeler le doigt 13 à la position de repos. L'effort de l'opérateur pour effectuer la manceuvre de ce levier est inférieur à 2,5 kilogrammes. Ce levier 14 est en outre pourvu d'un bras 17 saillant ce dernier de manière perpendiculaire, dirigé vers le haut et disposé de façon à obstruer l'une des découpes 11 de la roue par laquelle doit être introduite la zone de jonction de l'épiphyse et de la diaphyse du tibia de la cuisse à désosser. Ce bras 17 est raccordé au levier 14 sensiblement au niveau de l'axe d'articulation de ce dernier de telle façon que lors de l'introduction d'une nouvelle cuisse à traiter dans l'une des découpes, le bras 17 s'escamote et libère l'accès à la découpe 11 et fait pivoter le doigt dans sa seconde position de libération de la roue. L'ensemble de blocage 6 est équipé également au voisinage de la roue 7 d'un moyen de guidage 18 de la zone de jonction de l'épiphyse et de la diaphyse du tibia de la cuisse à désosser lors du traitement de celle-ci afin d'amener la cuisse sensiblement au centre du plan de travail 4 et évacuer automatiquement l'os du tibia de la roue lors de l'introduction d'une autre cuisse. Ce moyen de guidage 18 est constitué d'un flasque disposé au centre de la roue 7, ayant son bord supérieur, en considérant la figure 2, présentant une forme arrondie, afin d'éviter tous angles vifs et d'obstruer partiellement la partie basse 12 des découpes 11 uniquement lorsque celles-ci se trouvent en position de réception d'une cuisse et d'évacuation de l'os du tibia. A cet effet, l'arc de cercle est défini de telle sorte que le sommet de l'arc de cercle soit en dessous de la partie d'une découpe. On notera qu'avantageusement le levier 14 est monté sur un support de levier 19 amovible et réversible par rapport au flasque 18 de manière à permettre la disposition des moyens d'immobilisation 10 à droite ou à gauche de l'opérateur. Le support de la table de travail comporte en outre un organe de bridage 20 constitué par exemple d'une cornière en L formée de deux plaques 21 et 22, comme visible sur la figure 3, disposées à angle droit et prenant en chape partiellement la partie supérieure de la roue 7. Cet organe de bridage est avantageusement réglable en hauteur entre deux postions définies de façon à immobiliser correctement dans la partie basse des découpes 11 les deux types de cuisses de volailles à désosser à savoir les cuisses femelles et mâles ; ces dernières présentant un diamètre d'os de tibia plus important. Selon une variante, cet organe de bridage 20 est monté sur une lame ressort 23, schématisée sur la figure 3, permettant ainsi le réglage automatique en fonction des cuisses de volailles à désosser qui se présentent à l'opérateur. Le fonctionnement du module de désossage de cuisses de volailles selon l'invention va maintenant être expliqué. Dans un premier temps, l'opérateur 5 règle son plan de travail en inclinaison, hauteur et en orientation, de manière classique par des manettes de serrage afin d'obtenir les meilleures conditions ergonomiques de travail. On saisit alors une cuisse de volaille acheminée vers les differents module de désossage par le convoyeur 1, et on la place dans l'une des découpes 11 de sorte que zone de jonction qui sépare l'épiphyse de la diaphyse du tibia vient se caler au niveau de la partie basse desdites découpes. Lors de cette introduction, le bras 17 se dégage de l'ouverture entraînant ainsi basculement du levier 14 et par conséquent du doigt 13 libérant ainsi la rotation de la roue 7. La cuisse ainsi introduite se retrouve alors, en vue du désossage, au centre du plan de travail 4 et immobilisée fermement dans cette position par l'organe de bridage 20 qui exerce une poussée sur l'os du tibia de la cuisse. L'opérateur effectue alors toutes les opérations de découpe nécessaires pour le désossage, sans avoir à maintenir en place la cuisse manuellement, à savoir: traçage interne, traçage gauche ou droit et coupure du cartilage, levée du fémur et levée du rouge qui est basculé sur un second convoyeur non représenté, avant de se saisir d'une nouvelle cuisse. Lors de l'introduction de la nouvelle cuisse de manière identique à ce qui est indiqué ci-dessus l'os du tibia est évacué de la roue de manière automatique par le guide d'évacuation qui éjecte l'os de la roue 7 par contact de ce dernier avec le bord supérieur lors de la rotation de la roue. On comprend à la lecture de la description ci-dessus que le module de la présente invention est relativement simple à réaliser et permet, du fait des différents réglages du plan de travail de manière individuelle pour chaque opérateur, une ergonomie de chaque poste de travail, se traduisant par moins de fatigue et des rendements supérieurs à des découpes à tâches décomposés. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec un mode de réalisation particulier elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits. REVENDICATIONS 1. Module de désossage de cuisses de volailles (3), caractérisé en ce qu'il est constitué d'un plan de travail (4) amovible et réglable en hauteur, en inclinaison et en orientation pour chaque opérateur et d'un ensemble de blocage (6) destiné d'une part à recevoir les cuisses volailles en les retenant au niveau de la zone de jonction de l'épiphyse et de la diaphyse du tibia, et d'autre part à évacuer le tibia de la cuisse traitée lors de l'insertion d'une nouvelle cuisse dans ledit ensemble de blocage (6). 2. Module selon la revendication , caractérisé en ce que l'ensemble de blocage (6) est constitué d'une roue (7) montée libre en rotation autour d'un axe (8) perpendiculaire au buste de l'opérateur et solidaire d'un support (9) sur lequel est immobilisé le plan de travail (4) et d'un moyen d'immobilisation en rotation (10) de ladite roue (7). 3. Module selon la revendication 2, caractérisé en ce que la roue (7) est pourvue sur sa périphérie d'une pluralité de découpes radiales (11), chacune de ces découpes (11) présentant la forme générale d'une échancrure dont la partie basse (12) se termine par un arrondi dans lequel se loge ladite zone de jonction du tibia. 4. Module selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le moyen d'immobilisation en rotation (10) de la roue (7) est constitué d'un doigt (13) apte à pivoter entre une première position de repos dans laquelle ledit doigt (13) est engagé dans l'une desdites découpes (11) immobilisant ainsi la roue (7) en rotation et une seconde position de libération dans lequel le doigt (13) est escamoté de la roue (7). 5. Module selon la revendication 4, caractérisé en ce que le doigt (13) est monté solidaire de l'une des extrémités d'un levier (14) articulé autour d'un axe (15) parallèle à l'axe de rotation de la roue (7) solidaire d'un support (20) amovible et réversible, et dont l'extrémité opposée du levier (14) est pourvue d'une masse inerte (16) destinée à rappeler le doigt (13) à la position de repos, et en ce que ce levier (14) soit solidaire d'un bras (17) obstruant l'une des découpes (11) de la roue par laquelle doit être introduite la zone de jonction de l'épiphyse et de la diaphyse du tibia de la cuisse à désosser de telle façon que lors de l'introduction d'une nouvelle cuisse à traiter dans l'une des découpes ce dernier s'escamote et libère l'accès à la découpe (11) et fait pivoter le doigt dans sa seconde position de libération de la roue. 6. Module selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'ensemble de blocage (6) comporte, en outre, au voisinage de la roue (7) un moyen de guidage (18) de la zone de jonction de l'épiphyse et de la diaphyse du tibia de la cuisse à désosser lors du traitement de celle-ci afin d'amener la cuisse sensiblement au centre du plan de travail (4) et évacuer automatiquement l'os du tibia de la roue lors de l'introduction d'une autre cuisse. 7. Module selon la revendication 6, caracterisé en ce que ce moyen de guidage (18) est constitué d'un flasque disposé au centre de la roue (7), ayant son bord supérieur présentant une forme arrondie destiné à obstruer en partie la partie base (12) des découpes (11) uniquement lorsque celles-ci se trouvent en position de réception d'une cuisse et d'évacuation de du tibia. 8. Module selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte un organe de bridage (20) réglable en hauteur entre deux postions définies de façon à immobiliser correctement dans la partie basse des découpes (11) la zone de jonction de l'épiphyse et de la diaphyse du tibia. 9. Module selon la revendication 8, caractérisé en ce que cet organe de bridage (20) est monté sur une lame ressort (23) destinée à permettre le réglage automatique en hauteur de cet organe en fonction des diamétres des os de tibia des cuisses de volailles à désosser qui se présentent à l'opérateur. 10. Ligne de désossage de cuisses de volailles constituée d'un convoyeur d'amenée de cuisses (1), caractérisée en ce qu'il comporte une pluralité de modules de désossage (3) disposés le long et à proximité du convoyeur (1) conforme à l'une quelconque des revendications précédentes.