Brevet FR2807374A1 — publié le 20011012

La presente invention concerne un procédé de gestion fonctionnement d'un dispositif de sécurité antivol pour véhicule à moteur (véhicule automobile, motocyclette ou camion), ce dispositif étant du type comprenant moyens émetteurs portables, des moyens récepteurs embarqués sur véhicule et des moyens de commande d'un système assure la coupure du circuit d'allumage du moteur lorsque la distance entre moyens émetteurs et les moyens récepteurs dépasse une certaine valeur. Cette invention concerne aussi le dispositif de sécurité antivol permettant mise en aeuvre procédé. On connait par le document EP-0 319 428 un dispositif de sécurite comportant un émetteur portable qui émet un signal haute fréquence (HF), un récepteur fixe adapté pour couper automatiquement le circuit d'allumage moteur d'un vehicule lorsque la distance entre ledit émetteur portable et ledit récepteur embarqué dépasse une certaine valeur. Un tel système permet stopper la motorisation du véhicule, en particulier en cas de vol, dès que véhicule s'éloigne du porteur de l'émetteur. L'émetteur émet un signal HF cyclique codé, de faible puissance. Lorsque signal est reconnu et validé par les moyens de réception, un relais équivalent ferme le circuit d'allumage du moteur pour assurer fonctionnement. Lorsque le système de réception ne reçoit plus le signal émis, le relais coupe le circuit d'allumage pour stopper la motorisation. Un circuit de temporisation est prévu pour maintenir la commande relais pendant une durée supérieure à la durée qui sépare deux séquences codées, de manière à éviter une interruption abusive en cas de parasites, ou plus généralement en cas de perte accidentelle du signal. Cependant, si durée de perte accidentelle de ce signal est supérieure à durée de temporisation, le circuit d'allumage est automatiquement coupé l'intermédiaire relais et la motorisation du véhicule ne fonctionne plus. Dans le cas où cela survient alors que le véhicule est en utilisation, le conducteur peut avoir tendance à commander la manette ou la pédale d'accélérateur, et au moment où signal se rétablit, la remise en fonctionnement brutale de la motorisation peut entraîner une perte de contrôle du véhicule. Le but la présente invention est de remédier à cet inconvénient. Ainsi, conformément à la présente invention, on gère le fonctionnement du dispositif sécurité antivol de manière à assurer un rétablissement progressif circuit d'allumage, suite à une coupure liée à une perte accidentelle signal. Le retablissement du circuit d'allumage est de préférence assure après une succession d'activations et de désactivations du système de coupure placé sur ledit circuit d'allumage, lequel système de coupure est en forme sortie de puissance type relais ou équivalent. Cette succession d'activations et de désactivations s'effectue de préference avec des durees de désactivation décroissantes et aussi avec des durées d'activation decroissantes. On securise ainsi l'utilisation du dispositif antivol puisque le rétablissement simplement progressif du circuit d'allumage après une coupure liée à une perte accidentelle du signal évite tout risque de perte de controle du véhicule. Le dispositif de sécurité antivol qui permet la mise en oeuvre ce procédé comprend des moyens émetteurs portables, un module récepteur embarqué sur le véhicule et des moyens de commande d'un système de coupure du circuit d'allumage du moteur du véhicule, pour couper ce circuit d'allumage lorsque la distance entre ledit émetteur et ledit récepteur dépasse une certaine valeur. Conformément à l'invention, ce dispositif comprend aussi des moyens qui, lors du rétablissement du circuit d'allumage suite a une coupure liée ' une perte accidentelle du signal, assurent le rétablissement de ce circuit d'allumage de manière progressive. Selon une forme de réalisation préférée, le dispositif de coupure est en forme de sortie de puissance interposée sur le circuit d'allumage du moteur pour couper rétablir ce circuit en fonction du signal ou de l'absence de signal fourni par des moyens de commande en forme de microprocesseur; ce microprocesseur gère l'envoi du signal correspondant en fonction informations reçues du système de réception. Selon une autre caractéristique, une sortie de puissance commandee le microprocesseur permet l'activation des feux clignotants du véhicule dispositif sonore de type buzzer , en fonction de la procédure gestion envisagée. Toujours selon l'invention, des moyens adaptés permettent de détecter présence d'un contact démarreur, et l'information correspondante transmise au microprocesseur pour que celui-ci puisse différencier la procédure fonctionnement du dispositif de sécurité en cas de perte du signal, selon presence ou l'absence de ce contact démarreur. Mais l'invention sera encore illustrée, sans être aucunement limitée, description suivante d'un mode de réalisation particulier, donné uniquement a titre d'exemple et représenté sur les dessins annexés dans lesquels figure 1 est un schéma de principe des moyens émetteurs portables dispositif de sécurité antivol conforme à la présente invention ; figure 2 est un schéma de principe des moyens de réception embarques sur le véhicule ; - figure 3 est un graphique qui illustre le type de signal adressé par microprocesseur à la sortie de puissance placée sur le circuit d'allumage de motorisation du véhicule, pour assurer une reprise uniquement progressive l'allumage. Les moyens émetteurs 1 représentés sur la figure 1 comprennent un module d'émission 2, par exemple haute fréquence (HF), dont le fonctionnement est géré par un microprocesseur 3 pour adresser à une antenne 4 un signal codé de type cyclique et de faible puissance. module d'émission 2 peut être un modèle LQ-TX 433A-S de la Societé LPRS - Oxon - Grande-Bretagne. Le microprocesseur 3 à horloge intégree, peut être un modèle 2343 avec EDPROM, de la Société ATMEL (Paris, France). Les différents composants des moyens émetteurs 1 sont implantes sur un circuit imprimé et reliés entre eux de manière logique. Une batterie 5 assure leur alimentation électrique et l'ensemble est placé dans un boîtier portable qui peut être muni d'un système d'accrochage sur une poche ou une ceinture. mise en/hors service des moyens émetteurs 1 est commandée un interrupteur marche/arrêt 6 aménagé sur le boîtier portable. Ce boîtier comporte également un témoin lumineux 7 du genre LED dont l'activation est gérée par le microprocesseur 3. Le signal émis par les moyens émetteurs 1 porte un codage généré microprocesseur 3 pour sécuriser le fonctionnement du dispositif. D'autre ce signal est émis de manière cyclique pour économiser la batterie 5 ; exemple l'émission est réalisée sur la fréquence des 433 Mhertz, et ceci pendant une seconde toutes les 2,5 ou 3 secondes (la durée d'émission et période sont gérées par le microprocesseur 3). prévoit aussi de limiter la puissance du signal émis (quelques milliwatts) manière à permettre une réception uniquement dans un rayon de quelques metres. Les moyens récepteurs 8 représentés sur la figure 2 sont embarqués sur le véhicule équipé. Ils sont constitués d'une antenne 10 connectée à un module réception 11 associé à un microprocesseur 12. Ce microprocesseur 12 est chargé de vérifier par identification de codage que le signal reçu est bien celui provenant des moyens émetteurs 1 et, en fonction des informations reçues, chargé de gérer l'activation d'une sortie de puissance 14 (relais ou équivalent) placée sur le circuit d'allumage 15 de la motorisation du véhicule, et d'une sortie de puissance 16 (relais ou équivalent) qui commande, simultanément, une alarme sonore 17 en forme de buzzer et une sortie dédoublée avec diodes anti-retour 18, 19 pour alimenter les faisceaux clignotants droit 20 et gauche 21 du véhicule. Le microprocesseur 12 tient également compte de la présence ou de l'absence d'un contact démarreur du véhicule pour gérer le fonctionnement du dispositif de sécurité. L'information correspondante lui transmise par des moyens de détection appropriés 22 (par exemple à partir d'une détection de tension sur le contacteur marche/arrêt du démarreur). Le module de réception 11 peut être un modèle RX 5000 fabriqué par la Société RFM (USA) et distribué par la Société EQUIPEMENT SCIENTIFIQUE - GARCHE - France. Le microprocesseur 12 est par exemple un modèle 2343 avec EDPROM de la Société ATMEL (Paris, France). Les différents composants électroniques des moyens récepteurs 8 sont implantés sur un circuit imprimé et reliés entre eux de manière logique. Le module de réception 11 et le microprocesseur 12 sont alimentés par la batterie 24 du véhicule. Une fois moyens récepteurs 8 correctement implantés sur le véhicule équipé (par exemple une motocyclette) le dispositif sécurité antivol fonctionne de manière décrite ci-après. Les moyens émetteurs 1 étant désactivés (interrupteur 6 sur position arrêt ) le module récepteur 11 ne reçoit pas le signal correspondant et le microprocesseur 12 commande la sortie de puissance 14 manière à ce que le circuit d'allumage 15 du véhicule soit ouvert, interdisant fonctionnement de la motorisation. La mise en service du dispositif de sécurité antivol est réalisée en actionnant l'interrupteur 6 (mise sur position marche ), témoin lumineux 7 pouvant alors signaler cette activation, par exemple un éclairage continu, dit long , une à deux secondes. Lorsque l'utilisateur s'approche de son véhicule, module récepteur 11 détecte le signal émis par les moyens émetteurs 1 il envoie l'information au microprocesseur 12. Après identification du signal, microprocesseur 12 ferme le circuit d'allumage 15 en actionnant la sortie puissance 14, et provoque l'emission d'un message d'identification en actionnant les feux clignotants et le buzzer 17 par l'intermédiaire de la sortie de puissance 6 (par exemple émission de trois signaux clignotants brefs accompagnes trois bips sonores). peut alors démarrer le véhicule et l'utiliser à volonte de manière conventionnelle. Lorsque l'utilisateur s'arrête, coupe le moteur et s'éloigne du véhicule, que le module récepteur 11 ne reçoit plus le signal HF émis les moyens emetteurs 1, le microprocesseur 12 actionne la sortie de puissance 14 pour couper le circuit d'allumage 15. Cette activation du système anti-demarrage est signalée par les feux clignotants 20, 21 et le buzzer 17 (par exemple emission d'un signal lumineux bref accompagné d'un bip sonore). L'activation correspondante des sorties de puissance 14 et 6 peut être realisée un certain délai après la perte effective du signal HF le module recepteur 11, par exemple dix secondes après. véhicule ne peut alors plus démarrer avant retour du porteur moyens emetteurs 1 dans la zone de détection par le module récepteur 11. En cas d'agression ou de vol, moteur en marche, lorsque véhicule éloigne de l'utilisateur et que le module récepteur 11 ne reçoit plus le signal émis par les moyens émetteurs 1, le microprocesseur 12 actionne la sortie puissance 14 pour couper le circuit d'allumage 15. Cette operation ne accompagne alors d'aucun signal lumineux ou sonore ; elle peut être réalisée seulement un certain délai après la perte de réception du signal HF, par exemple dix secondes après. L'agresseur/voleur ne peut alors plus redémarrer le véhicule et il n'a d'autre solution que de le quitter et de s'enfuir. Au moment où l'utilisateur s'approche à nouveau de vehicule, le dispositif de sécurité l'identifie, désactive le système anti-démarrage émet les signaux lumineux et sonores de reconnaissance (par exemple sous forme de trois signaux clignotants accompagnés de trois bips sonores). Lorsqu'il n'a plus à utiliser le véhicule, l'utilisateur désactive moyens emetteurs HF par action sur l'interrupteur 6 (mise sur position arret ) et le système anti-démarrage est automatiquement mis en service. La désactivation moyens émetteurs 1 peut s'accompagner d'un signal de contrôle témoin lumineux 7 (par exemple un éclairage continu court de l'ordre de quelques dixièmes de secondes). L'utilisation de moyens émetteur/récepteur entraîne un risque d'activation abusive du système anti-démarrage en cas de perte accidentelle du signal (présence de parasites ou autres ... ). Alors, la coupure momentanée ou les coupures successives du circuit d'allumage perturbent) le bon fonctionnement du véhicule en déplacement. Pour limiter ce risque, le microprocesseur 12 intègre une temporisation qui, suite à une validation du signal reçu par le module récepteur 11, permet de maintenir la sortie de puissance 14 dans la position de fermeture du circuit d'allumage 15 pendant une durée englobant au moins une periode entière du signal HF cyclique. Dans le cas où la perte accidentelle du signal dépasse durée de cette temporisation, le circuit d'allumage est automatiquement coupe et le dispositif de sécurité intègre des moyens qui permettent, lorsque le module de réception 11 reçoit de nouveau convenablement le signal émis, de retablir le circuit d'allumage 15 uniquement de manière progressive. Cette reprise d'allumage progressive est gérée par le microprocesseur 12 dont le signal adressé alors à la sortie de puissance 4 est de type discontinu, avant de retrouver un caractère continu correspondant à un fonctionnement normalisé du dispositif de sécurité et de la motorisation du véhicule. Cette gestion particulière de commande de la sortie puissance 14 permet d'éviter tous les risques de perte de contrôle du véhicule qui seraient liés à un rétablissement brutal du circuit d'allumage. La gestion du signal adressé dans ce cas particulier par le microprocesseur 12 à la sortie de puissance 14 est illustrée sur figure 3. Sur cette figure, on remarque une première periode 25 de fonctionnement normal durant laquelle le microprocesseur commande la sortie de puissance 14 pour fermer le circuit d'allumage 1 envoi d'un signal électrique 5 volts, suivie d'une période 26 durant laquelle le microprocesseur 12 n'adresse plus le signal électrique correspondant à la sortie de puissance 14, du fait par exemple d'un problème de réception du signal HF envoye par les moyens émetteurs 1. Lorsque réception du signal HF se rétablit, le microprocesseur 12 envoie un signal discontinu à la sortie de puissance 14 pendant une période de temps 27, avant revenir à l'adressage d'un signal continu (période repérée 28). Le signal discontinu au cours de la période 27 correspond à une succession d'activations et désactivations de la sortie de puissance 14. Pour obtenir un rétablissement bien progressif de l'allumage du moteur, les durées d'activations successives X, X" sont décroissantes, tout comme les durées de désactivations intermédiaires Y, Y', Y" (Par exemple X = 0,5 s., Y = 0,4 s., X _ 0,3 s., Y' = 0,2 s., = 0,1 s., Y" = 0,1 s.). En plus la commande des sorties de puissance 14 et 16, le microprocesseur peut aussi gérer une ou plusieurs sortie(s) de puissance supplémentaire(s) chargée(s) par exemple d'activer ou de désactiver la fonction démarreur véhicule, ou même pour un véhicule automobile, chargée(s) de commander le verrouillage des portes, la remontée des vitres, ou autre ... - REVENDICATIONS - 1.- Procédé de gestion du fonctionnement d'un dispositif sécurité antivol pour véhicule à moteur, lequel dispositif est constitué moyens émetteurs portables (1), d'un module récepteur (11) embarque sur ledit véhicule et moyens de commande (12) d'un système (14) assure la coupure du circuit d'allumage (15) dudit moteur lorsque la distance entre lesdits moyens émetteurs (1) et ledit module récepteur (11) dépasse une certaine valeur, caracterisé en ce qu'il consiste, lors du rétablissement du circuit d'allumage (15) du moteur suite à une coupure liée à une perte accidentelle du signal, à assurer ce rétablissement du circuit d'allumage manière progressive. 2.- Procedé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' consiste à assurer le retablissement du circuit d'allumage (15) après une succession d'activations désactivations du système de coupure (14). 3.- Procède selon la revendication 2, caractérisé en ce consiste à assurer le retablissement du circuit d'allumage (15) après une succession d'activations désactivations du système de coupure (14), avec durées de désactivations décroissantes. 4.- Procedé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il consiste à assurer le retablissement du circuit d'allumage (15) après une succession d'activations désactivations du système de coupure (14), avec durées d'activations decroissantes. 5.- Dispositif de sécurité antivol pour la mise en oeuvre du procedé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, lequel dispositif est constitué de moyens émetteurs portables (1), d'un module récepteur (11) embarque sur ledit véhicule et de moyens de commande (12) d'un système de coupure (14) du circuit d'allumage (15) dudit moteur, pour couper ledit circuit d'allumage (15) lorsque la distance entre ledit émetteur (1) et ledit récepteur (11) dépasse une certaine valeur, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens lors du rétablissement du circuit d'allumage (15) du moteur suite à une coupure liée à une perte accidentelle signal, assurent le rétablissement dudit circuit d'allumage (15) de manière progressive. 6.- Dispositif de sécurité selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif coupure (14) en forme de sortie de puissance interposée sur ledit circuit d'allumage (15) du moteur pour couper ou rétablir ce circuit en fonction du signal de l'absence de signal fourni par des moyens de commande en forme microprocesseur (12), lequel microprocesseur (12) gère l'envoi de ce signal fonction des informations reçues du module récepteur (11). 7.- Dispositif de securité selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend une sortie puissance (16) commandée par le microprocesseur (12), permettant l'activation des feux clignotants (20, 21) du véhicule, et l'activation d'un dispositif sonore (17) de type buzzer . 8.- Dispositif de securité selon l'une quelconque des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (22) qui permettent de détecter la présence d'un contact démarreur, l'information correspondante étant transmise au microprocesseur (12) pour différencier la procédure de fonctionnement en cas perte du signal, en fonction de la présence ou de l'absence dudit contact demarreur. 9.- Dispositif de securité selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce comprend au moins une sortie de puissance supplémentaire (30) commandée par le microprocesseur (12) pour activer ou désactiver des fonctions sécurité complémentaires. 10.- Dispositif de securité selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce comprend des moyens émetteurs (1) en forme de boîtier portable intégrant - module (2) d'émission d'un signal cyclique codé de faible puissance, - des moyens en forme de microprocesseur (3) assurant la gestion du signal émis par le module émetteur (2), notamment en terme de codage et en terme d'envoi cyclique, - une batterie d'alimentation (5), - un interrupteur marche/arrêt (6) et - un voyant lumineux de contrôle (7).