Brevet FR2800531A1 — publié le 20010504

AMPLIFICATEUR DE FREQUENCES RADIOELECTRIQUES AYANT LUN MODULATEUR DE PHASE A DOUBLE RAMPE La présente invention concerne des amplificateurs de fréquences radioélectriques et plus particulièrement un amplificateur de fréquences radioélectriques ayant un modulateur de phase à double rampe pour modifier la phase d'un signal à haute fréquence. On a observé dans un émetteur à modulation d'amplitude (émetteur AM) que le signal de porteuse à haute fréquence peut être décalé en phase en raison de changements intervenant dans le niveau de modulation audio. Ceci peut entraîner des distorsions, en particulier lors d'émissions de programmes radio numériques. Un objet est de proposer une préaccentuation de phase à haute fréquence pour compenser toute erreur de phase provoquée par un système de modulation d'amplitude. Ceci devrait être réalisé sans changer le rapport cyclique (rapport de durée d'impulsion) du signal à haute fréquence de sortie par rapport au signal à haute fréquence d'entrée. On sait décaler en phase un signal à haute fréquence. Un exemple de circuit déphaseur est illustré sur la figure 1 sur lequel va maintenant se porter notre attention. Dans cette version, un signal à haute fréquence constitué d'un train d'impulsions 10 est obtenu à partir d'une source de signaux à haute fréquence 12 appropriée. Ce signal à haute fréquence est délivré au moyen d'un circuit déphaseur vers un émetteur à haute fréquence, comprenant un amplificateur de puissance 20, et, ainsi, vers une antenne 22. Le circuit déphaseur comprend un potentiomètre comprenant une partie formant résistance 30 connectée entre la terre et une source d'alimentation en tension B+ et un frotteur ajustable 32 qui applique un signal de niveau de commande, tel que Vc au moyen d'un inducteur 34 jusqu'à un point de jonction 36. Ce point de jonction est alimenté avec le signal à haute fréquence au moyen d'un condensateur 40 et d'une résistance R1. Une diode d'accord CR1 est connectée entre la terre et le point de jonction 36. Le point de jonction 36 est connecté à l'amplificateur de puissance 20 au moyen d'un condensateur 42. Le condensateur 20 est connecté par une résistance 44 à la terre. Dans cette version connue, les pentes du signal à haute fréquence d'entrée sont modulées pour créer un léger degré de déphasage. Le signal de sortie à haute fréquence modifié est numérisé et transformé pour revenir à un niveau logique. Par conséquent, un déphasage simulé est créé. La diode d'accord CR1 est le coeur du circuit et sa capacité du corps change proportionnellement à la tension qui lui est appliquée. Un filtre passe-bas variable se composant de la résistance R1 et de la diode CR1 est créé en modifiant le signal de commande Vt. Ce filtre passe-bas variable modifie la pente du signal à haute fréquence entrant pour créer un déphasage virtuel en inclinant les pentes des bords ascendants et descendants pour obtenir le signal de sortie à haute fréquence comme le montre la référence 50. La commande est limitée car le niveau de commande (Vc) est filtré à travers un filtre passe-bas qui crée un retard de groupe et une largeur de bande limitée. On fait maintenant référence à la figure 2, laquelle illustre un autre circuit connu destiné à être utilisé pour déphaser un signal à haute fréquence. Ce circuit est semblable à celui de la figure 1 et pour simplifier la présente description, les composants similaires sont identifiés sur les deux figures à l'aide des mêmes références lettrées et seules les différences seront étudiées ci-dessous. Sur la figure 2, le circuit de décalage à commande de phase comprend un amplificateur différentiel 60 comprenant une paire de transistors NPN 62 et 64 dont les émetteurs sont connectés ensemble en commun et ainsi, au moyen d'une résistance 66 sur le frotteur 32 du potentiomètre. La base du transistor 62 est connectée à la jonction d'une résistance 70 et d'un condensateur Cl connectés ensemble en série entre la terre et le collecteur du transistor. La base du transistor 64 est connectée à la terre par une résistance 76 et le collecteur est connecté à une source de tension V+. Le collecteur du transistor 62 est connecté à la résistance Ri et au moyen d'un condensateur 42, il est également connecté à l'entrée de l'amplificateur de puissance 20. Le condensateur 42 est connecté à la terre au moyen de la résistance 74. La tension de commande Vc obtenue à partir du potentiomètre est utilisée pour commander le gain en courant des transistors et, ensuite, la circulation du courant dans le condensateur C1. En modifiant le courant dans le condensateur Cl, un filtre passe-bas comprenant une résistance Ri et un condensateur C1 est créé. Ce filtre passe-bas variable modifie la pente du signal à haute fréquence entrant et crée un déphasage virtuel en inclinant les pentes des bords ascendant et descendant du signal de sortie à haute fréquence 50. Le rapport cyclique de sortie (rapport de durée d'impulsion) sur les circuits des figures 1 et 2 n'est pas directement proportionnel au signal d'entrée car le signal de sortie à haute fréquence est à liaison en courant alternatif et ceci élimine les informations de courant continu sur le signal d'entrée à haute fréquence original, ce qui entraîne un décalage de niveau du signal de sortie à haute fréquence. De même, les circuits représentés sur les figures 1 et 2 ont une plage de réglages dynamique très limitée car la rampe du signal change progressivement et l'enveloppe du signal change également progressivement. La plage acceptable de modulation de phase est de l'ordre d'un dixième de longueur d'onde à haute fréquence. La présente invention comprend un système d'amplificateur de fréquences radioélectriques ayant un modulateur de phase pour modifier la phase d'un signal à haute fréquence, comprenant une source de signaux à haute fréquence pour délivrer un signal à haute fréquence constitué d'un premier train d'impulsions présentant une fréquence déterminée et un rapport d'impulsion cyclique déterminé, et chaque impulsion a une amplitude et une durée déterminées, ledit modulateur comprenant des moyens d'intégration pour convertir chaque cycle d'impulsion dudit signal à haute fréquence dans un signal en dent de scie symétrique à double rampe qui varie en amplitude d'un niveau minimal à un niveau maximal pour revenir ensuite audit niveau minimal pour chaque cycle d'impulsion, des moyens pour délivrer un premier signal de niveau et un second signal de niveau à égale distance d'un niveau de référence caractérisé en ce que ledit niveau de référence est à mi-chemin entre lesdits niveaux minimal et maximal dudit signal en dent de scie, des moyens comparateurs à double rampe pour comparer ledit signal en dent de scie à double rampe avec lesdits premier et second signaux de niveau et délivrant un premier signal d'impulsion sur une durée correspondant à la durée pendant laquelle ledit signal en dent de scie dépasse ledit premier signal de niveau et un second signal d'impulsion sur une durée correspondant à la durée pendant laquelle ledit second signal de niveau dépasse ledit signal en dent de scie, des premier et second générateurs d'impulsions pour recevoir respectivement lesdits premier et second signaux d'impulsions et pour délivrer à partir de ceux-ci des première et seconde impulsions de déclenchement, des moyens bistables répondant auxdites première et seconde impulsions de déclenchement pour être respectivement dans un premier état en réponse à une première impulsion de déclenchement et un second état en réponse à une seconde impulsion de déclenchement et fournir un signal à haute fréquence de sortie constitué d'un train d'impulsions de ladite fréquence déterminée et dudit rapport cyclique déterminé dudit premier train d'impulsions et étant déphasé de celui-ci d'un degré associé à l'amplitude dudit premier signal de niveau ou dudit second signal de niveau. Un objet de la présente invention est de proposer des moyens pour déphaser un signal à haute fréquence pour obtenir un signal de sortie déphasé tout en conservant le rapport cyclique du signal d'entrée à haute fréquence. De manière commode, une source à haute fréquence délivre un signal à haute fréquence se composant d'un premier train d'impulsions présentant une fréquence déterminée et un rapport d'impulsion cyclique déterminé et dans lequel chaque impulsion a une amplitude et une durée déterminées. Le modulateur comprend un intégrateur pour convertir chaque cycle d'impulsion du signal à haute fréquence en un signal en dent de scie symétrique à double rampe dont l'amplitude change et passe d'un niveau minimal à un niveau maximal et revient au niveau minimal pour chaque cycle d'impulsions. Un premier signal de niveau et un second signal de niveau sont délivrés et sont à égale distance du niveau de référence qui est à mi-chemin entre lesdits niveaux minimal et maximal dudit signal en dent de scie. Un comparateur à double rampe compare le signal en dent de scie avec les premier et second signaux de niveau et délivre un premier signal d'impulsion sur une durée correspondant à la durée pendant laquelle le signal en dent de scie dépasse le premier signal de niveau et un second signal d'impulsion sur une durée correspondant à la durée pendant laquelle le second signal de niveau dépasse le signal en dent de scie. Des premier et second générateurs d'impulsions reçoivent respectivement les premier et second signaux d'impulsions et délivrent des premier et second signaux de déclenchement. Un circuit bistable répond aux première et seconde impulsions de déclenchement devant être respectivement dans des premier et second états et délivre un signal à haute fréquence de sortie se composant d'un second train d'impulsions déphasées à partir du premier train d'un certain degré relatif à l'amplitude du premier signal de niveau ou du second signal de niveau. L'invention comprend également un procédé pour modifier la phase d'un signal à haute fréquence se composant d'un premier train d'impulsions présentant une fréquence déterminée et un rapport d'impulsion cyclique déterminé et dans lequel chaque impulsion a une amplitude et une durée déterminées, ledit procédé comprenant les étapes consistant à: intégrer le signal à haute fréquence en convertissant chaque cycle d'impulsions dudit signal à haute fréquence en un signal en dent de scie symétrique à double rampe dont l'amplitude change pour passer d'un niveau minimal à un niveau maximal pour revenir ensuite au niveau minimal pour chaque cycle d'impulsions, caractérisé par le fait de délivrer un signal de niveau de commande ayant une amplitude représentant le déphasage souhaité dudit signal à haute fréquence et de développer à partir dudit signal de niveau de commande un premier signal de niveau et un second signal de niveau qui sont à égale distance d'un niveau de référence qui se trouve à mi-chemin entre les niveaux minimal et maximal du signal en dent de scie; comparer les premier et second signaux de niveau avec un signal en dent de scie et délivrer un premier signal d'impulsion sur une durée correspondant à la durée pendant laquelle le signal en dent de scie dépasse le premier signal de niveau et un second signal d'impulsion sur une durée correspondant à la durée pendant laquelle le second signal de niveau dépasse le signal en dent de scie; délivrer des première et seconde impulsions de déclenchement en réponse aux premier et second signaux d'impulsion; et, faire fonctionner un circuit bistable en réponse aux première et seconde impulsions de déclenchement de telle sorte que ledit circuit bistable soit respectivement dans les premier et second états en réponse auxdites première et seconde impulsions de déclenchement et délivrer un signal à haute fréquence en fonction du fonctionnement dudit circuit bistable, de telle sorte que le signal à haute fréquence de sortie se compose d'un second train d'impulsions de ladite fréquence déterminée et ledit rapport cyclique déterminé dudit premier train d'impulsions et qui est déphasé de celui-ci d'un certain degré relatif à l'amplitude dudit signal de niveau de commande. L'invention va maintenant être décrite, à titre d'exemple, en référence aux dessins joints, dans lesquels: la figure 1 est une illustration sous forme de schéma de principe de l'art antérieur d'un système d'amplificateur de fréquences radioélectriques utilisant un circuit de déphasage; la figure 2 est un autre schéma de principe de l'art antérieur d'un système d'amplificateur de fréquences radioélectriques utilisant un circuit déphaseur; la figure 3 est une illustration sous forme de schéma de principe d'un mode de réalisation de la présente invention; la figure 4 est une illustration graphique comprenant une pluralité de formes d'ondes illustrant le fonctionnement de l'invention dans le présent document; la figure 5 est une illustration graphique semblable à celle de la figure 4 mais représentant d'autres aspects du fonctionnement dans le présent document; et, la figure 6 est une illustration sous forme de schéma de principe d'un second mode de réalisation de la présente invention. On fait maintenant référence à la figure 3, qui illustre un premier mode de réalisation de l'invention. Dans ce mode de réalisation, divers composants sont semblables à ceux des figures 1 et 2 et par conséquent, des références lettrées similaires seront utilisées avec seulement les différences qui sont décrites en détail. Le signal d'entrée à haute fréquence est obtenu à partir d'une source de signaux à haute fréquence et ce signal se compose d'un train d'impulsions d'entrée présentant une fréquence déterminée et un rapport d'impulsion cyclique déterminé et chaque impulsion a une amplitude et une durée déterminées. Ce signal d'entrée à haute fréquence est délivré au modulateur à double rampe 100 construit conformément à la présente invention. Ce modulateur comprend un intégrateur linéaire 102, un comparateur à double rampe 104, une paire de générateurs d'impulsions 106 et 108 et une bascule RS 110 qui délivre le signal à haute fréquence de sortie qui est ensuite amplifié par un amplificateur de puissance 20 adapté et transmis au moyen d'une antenne 22. Dans le mode de réalisation illustré, le circuit peut fournir un déphasage déterminé et dynamique jusqu'à la moitié d'une longueur d'onde à haute fréquence (X/2). Le déphasage de sortie Td (voir les figures 5 et 6) est directement proportionnel au signal de commande de déphasage d'entrée Vc. La commande de phase d'entrée est à large bande lorsqu'elle fonctionne sans un quelconque filtrage passe-bas qui limiterait la réponse en fréquence de l'exigence de la modulation de phase comme dans le cas de l'art antérieur décrit dans le présent document en référence aux figures 1 et 2. Comme le montre la figure 3, le signal à haute fréquence d'entrée, ayant une forme d'onde 200 comme le montre la figure 5, est délivré à l'intégrateur 102. Ce dernier est un intégrateur linéaire qui convertit chaque cycle d'impulsions du signal à haute fréquence en un signal en dent de scie symétrique à double rampe Vramp ayant une forme d'onde 202 comme le montre la figure 5. Ce signal en dent de scie Vramp change d'amplitude et passe d'un niveau minimal à un niveau maximal et revient au niveau minimal pour chaque cycle d'impulsions (se reporter à la figure 5). il Le signal de niveau de commande V, est appliqué à l'aide d'un amplificateur 112 vers l'entrée négative ou d'inversion d'un amplificateur opérationnel 114. La sortie depuis l'intégrateur 102 est appliquée à un circuit diviseur comprenant une résistance 116 et un condensateur 118 reliés à la terre. Un niveau de tension de référence V0 est relevé à la jonction de la résistance 116 et du condensateur 118 et cette tension est appliquée à l'entrée positive ou de non-inversion de l'amplificateur opérationnel 114. La sortie délivrée depuis l'amplificateur 112, la tension Va, est délivrée à l'entrée négative ou d'inversion d'un amplificateur opérationnel servant de comparateur de tension 120 dans le comparateur à double rampe 104. La tension de sortie Vb de l'amplificateur opérationnel 114 est délivrée à l'entrée positive d'un amplificateur opérationnel prenant la forme d'un comparateur de tension 122 dans le comparateur à double rampe 104. La tension en dent de scie Vramp obtenue à partir de l'intégrateur 102 est délivrée à l'entrée positive du comparateur 120 et à l'entrée négative du comparateur 122. Il convient de noter que la tension Va obtenue depuis l'amplificateur 112 et la tension Vb obtenue depuis l'amplificateur 114 sont à égale distance dans des directions opposées de la tension de référence V0 (voir les formes d'ondes de la figure 5). De même, la tension de niveau de référence de V0 se trouve à mi-chemin entre les niveaux minimal et maximal du signal en dent de scie 202 (voir la forme d'onde sur la figure 5). Le comparateur à double rampe 104 compare la tension en dent de scie obtenue depuis l'intégrateur 102 avec les premier et second signaux de niveau Va et Vb et délivre un premier signal d'impulsion A et un second signal d'impulsion B. Le signal d'impulsion A a une durée correspondant à la durée pendant laquelle le signal en dent de scie dépasse le premier signal de niveau Va. Un second signal d'impulsion B est délivré sur une durée correspondant à la durée pendant laquelle le second signal de niveau Vb dépasse le signal en dent de scie. De manière plus spécifique, il conviendra de noter d'après les figures 3 et 5 que le comparateur à double rampe 104 comprend trois ports d'entrée et deux ports de sortie qui sont interfacés entre l'intégrateur 102, la commande de déphasage et les générateurs d'impulsions de sortie 106 et 108. Comme le montre la figure 5 au niveau de la forme d'onde 204, la sortie du comparateur 120 est un signal logique haut A du moment que le signal en dent de scie est supérieur au premier signal de niveau Va. De manière similaire, comme le montre la figure forme d'onde 206 sur la figure 5, la sortie du comparateur 122 est à un signal logique haut B du moment que le second signal de niveau Vb est supérieur au signal en dent de scie. Il conviendra de noter que les signaux Va et Vb sont suivies ensemble et sont dans des directions opposées par rapport à la tension de référence V0 (voir la figure 5). L'échantillonnage à double niveau garantit la recréation du rapport cyclique du signal original. Le niveau de référence V0 est nul lorsque le rapport cyclique de l'entrée à haute fréquence est de 50 %. Le premier signal de niveau Va peut être réglé entre les niveaux de crête à crête de la tension en dent de scie (voir la figure 5). De même, il convient de noter que: Vb E 2V0 - Va (Equation 1) Les générateurs d'impulsions 106 et 108 sont respectivement déclenchés par les flancs avant des impulsions de sortie positives A et B prises à partir des comparateurs 120 et 122 respectivement. Ainsi, chaque impulsion SET, comme dans la forme d'onde 208 sur la figure 5, est déclenchée par le flanc avant du signal A. L'impulsion SET (de passage à l'état "1") est de courte durée mais a une largeur suffisante pour déclencher la bascule RS 110 qui sera étudiée ci- dessous. De manière similaire, l'impulsion R RESET (de passage à l'état "0") obtenue à partir d'un générateur d'impulsions 108 est illustrée par la forme d'onde 210 sur la figure 5. Un circuit bistable prenant la forme illustrative d'une bascule RS 110 comprend une paire de portes logiques 130 et 132 connectées comme cela est représenté et délivrant un signal de sortie X, comme le montre la forme d'onde 214 sur la figure 5, à l'amplificateur de puissance 20 pour transmettre un signal à haute fréquence au moyen de l'antenne 22. Les ports SET et RESET de la bascule 110 reçoivent respectivement des impulsions de déclenchement provenant des générateurs d'impulsions 106 et 108 pour passer d'un état à l'autre. Le signal de sortie X correspond en rapport cyclique au signal d'entrée à haute fréquence d'origine comme cela peut être noté en comparant la forme d'onde 214 du signal de sortie X avec la forme d'onde 200 du signal d'entrée à haute fréquence (voir la figure 5). Il conviendra de noter que le signal de sortie X est décalé par un retard de phase Td. Ce laps de temps ou retard de phase est linéairement proportionnel au signal de commande de déphasage Vc obtenu à partir du potentiomètre 30 (figure 3). Il convient de noter que le circuit peut également être utilisé comme ligne de retard avec le réglage de retard maximal d'une demi-longueur d'onde. Le rapport cyclique de sortie n'est pas affecté en utilisant ce modulateur à double rampe de la figure 3. Les formes d'onde de la figure 4 illustrent le fonctionnement avec le temps de retard (Td) représentant jusqu'à un quart de longueur d'onde (X/4). Les points d'échantillonnage xl et x2 se déplacent sur des rampes opposées de la forme d'onde 202. On fait maintenant référence aux formes d'ondes de la figure 5 qui sont semblables aux formes d'ondes de la figure 4 et des formes d'ondes analogues sont identifiées avec les mêmes références lettrées. Sur la figure 5, un retard de phase plus important est créé dans lequel le temps de retard (Td) est supérieur à k/4. On va maintenant faire référence au mode de réalisation illustré sur la figure 6. Ce mode de réalisation est semblable au mode de réalisation de la figure 3 et pour simplifier la description -dans le présent document, des composants analogues sont identifiés avec des mêmes références lettrées et seules les différences seront décrites ci-dessous. Ce mode de réalisation illustre une entrée audio délivrée à un tampon audio d'entrée 300 et est ensuite délivrée à un circuit de modulation audio 302 qui délivre le niveau audio à l'amplificateur de puissance de fréquences radioélectriques 20, de même qu'à un traducteur de niveaux 304. Celui-ci délivre le signal de commande Vc à l'amplificateur 112 à l'intérieur du modulateur à double rampe 100. La sortie du modulateur 100 est appliquée au moyen d'un amplificateur 306 vers l'amplificateur de puissance de fréquences radioélectriques 20. Le principe de la figure 6 est le même que celui qui est présenté ci-dessous dans le présent document en faisant référence au mode de réalisation de la figure 3 et comme cela est décrit par rapport aux formes d'ondes des figures 4 et 5. Un système d'amplificateur de fréquences radioélectriques et un procédé pour modifier la phase d'un signal à haute fréquence se composant d'un premier train d'impulsions présentant une fréquence déterminée et un rapport d'impulsion cyclique déterminé et dans lequel chaque impulsion a une amplitude et une durée déterminées. Un intégrateur convertit chaque cycle d'impulsions du signal à haute fréquence en un signal en dent de scie symétrique à double rampe. Un premier signal de niveau et un second signal de niveau sont délivrés et se trouvent à égale distance d'un niveau de référence. Le signal en dent de scie à double rampe est comparé aux premier et second signaux de niveau. Un premier signal d'impulsions est délivré sur une durée correspondant à la durée pendant laquelle le signal en dent de scie dépasse le premier signal de niveau et un second signal d'impulsion est délivré sur une durée correspondant à la durée pendant laquelle le second signal de niveau dépasse le signal en dent de scie. Des premier et second générateurs d'impulsions reçoivent respectivement les premier et second signaux d'impulsions et délivrent des première et seconde impulsions de déclenchement. Un circuit bistable répond aux première et seconde impulsions de déclenchement devant être dans les premier et second états respectifs et délivre un signal à haute fréquence de sortie se composant d'un second train d'impulsions déphasé du premier train d'un degré relatif à l'amplitude du premier signal de niveau ou du second signal de niveau. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Système d'amplificateur à fréquences radioélectriques ayant un modulateur de phase (100) pour modifier la phase d'un signal à haute fréquence, comprenant une source de signaux à haute fréquence (12) pour délivrer un signal à haute fréquence se composant d'un premier train d'impulsions présentant une fréquence déterminée et un rapport d'impulsion cyclique déterminé et chaque impulsion a une amplitude et une durée déterminées, ledit modulateur (100) comprenant des moyens d'intégration pour convertir chaque cycle d'impulsions dudit signal à haute fréquence en un signal en dent de scie symétrique à double rampe dont l'amplitude passe d'un niveau minimal à un niveau maximal et revient ensuite audit niveau minimal pour chaque cycle d'impulsions, des moyens pour délivrer un premier signal de niveau et un second signal de niveau se trouvant à égale distance d'un niveau de référence, caractérisé en ce que ledit niveau de référence est à mi-chemin entre lesdits niveaux minimal et maximal dudit signal en dent de scie, des moyens de comparateur à double rampe pour comparer ledit signal en dent de scie à double rampe avec lesdits premier et second signaux de niveau et délivrer un premier signal d'impulsion sur une durée correspondant à la durée pendant laquelle ledit signal en dent de scie dépasse ledit premier signal de niveau et un second signal d'impulsion sur une durée correspondant à la durée pendant laquelle ledit second signal de niveau dépasse ledit signal en dent de scie, des premier et second générateurs d'impulsions (106, 108) pour recevoir respectivement lesdits premier et second signaux d'impulsions et délivrer à partir de ceux-ci des première et seconde impulsions de déclenchement, des moyens bistables (110) répondant auxdites première et seconde impulsions de déclenchement devant être respectivement dans un premier état en réponse à une première impulsion de déclenchement et dans un second état en réponse à une seconde impulsion de déclenchement et délivrant un signal à haute fréquence de sortie se composant d'un second train d'impulsions de ladite fréquence déterminée et dudit rapport cyclique déterminée dudit premier train d'impulsions et étant déphasé de celui-ci d'un degré relatif à l'amplitude dudit premier signal de niveau dudit second signal de niveau. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'intégration sont un intégrateur linéaire (102), de telle sorte que l'amplitude dudit signal en dent de scie varie linéairement, lesdits moyens pour délivrer lesdits premier et second signaux de niveau comprennent des moyens pour délivrer un signal de niveau de commande et des moyens pour modifier l'amplitude dudit signal de niveau de commande conformément à la modification souhaitée dans la phase du signal à haute fréquence, comprenant un circuit pour délivrer lesdits premier et second signaux de niveau à partir dudit signal de niveau de commande. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit circuit comprend un premier amplificateur pour recevoir ledit signal de niveau de commande et délivrer à partir de celui-ci ledit premier signal de niveau, comprenant un second amplificateur couplé auxdits moyens d'intégration et ledit premier amplificateur pour délivrer ledit second signal de niveau dans lequel lesdits moyens d'intégration sont un intégrateur linéaire (102), de telle sorte que l'amplitude dudit signal en dent de scie varie linéairement. 4. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens comparateurs à double rampe comprennent un premier comparateur pour comparer ledit signal en dent de scie avec ledit premier signal de niveau et délivrer ledit premier signal d'impulsion, lesdits moyens comparateurs à double rampe comprennent également un second comparateur pour comparer ledit second signal de niveau avec ledit signal en dent de scie et délivrer ledit second signal d'impulsions, et lesdits moyens d'intégration sont un intégrateur linéaire (102), de telle sorte que l'amplitude dudit signal en dent de scie varie linéairement. 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens pour délivrer lesdits premier et second signaux de niveau comprennent des moyens pour délivrer un signal de niveau de commande et des moyens pour modifier l'amplitude dudit signal de niveau de commande conformément à la modification souhaitée de la phase du signal à haute fréquence. 6. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens bistables sont une bascule RS (110) ayant un état de mise à l'état "1" et un état de mise à l'état "0" respectivement, en réponse auxdites première et seconde impulsions de déclenchement, et de préférence, lesdites première et seconde impulsions de déclenchement sont des impulsions de passage à l'état "1" et de passage à l'état "0", et lesdits moyens d'intégration sont un intégrateur linéaire (102), de telle sorte que l'amplitude dudit signal en dent de scie varie linéairement. 7. Système d'amplificateur pour fréquences radioélectriques ayant un modulateur de phase (100) pour modifier la phase d'un signal à haute fréquence, comprenant une source de signaux à haute fréquence pour délivrer un signal à haute fréquence se composant d'un premier train d'impulsions présentant une fréquence déterminée et un rapport d'impulsion cyclique déterminé et chaque impulsion a une amplitude et une durée déterminées, ledit modulateur (100) comprenant un intégrateur (102) connecté à ladite source de signaux à haute fréquence convertissant chaque cycle d'impulsions dudit signal à haute fréquence en un signal en dent de scie symétrique à double rampe dont l'amplitude passe d'un niveau minimal à un niveau maximal et revient ensuite audit niveau minimal pour chaque cycle d'impulsion, un premier signal d'impulsion et un signal de niveau se trouvant à égale distance d'un niveau de référence, caractérisé en ce que ledit niveau de référence est à mi-chemin entre lesdits niveaux minimal et maximal dudit signal en dent de scie, un comparateur à double rampe (104) recevant lesdits premier et second signaux de niveau et ledit signal en dent de scie et délivrant un premier signal d'impulsion sur une durée correspondant à la durée pendant laquelle ledit signal en dent de scie dépasse ledit premier signal de niveau et un second signal d'impulsion sur une durée correspondant à la durée pendant laquelle ledit second signal de niveau dépasse ledit signal en dent de scie, des premier et second générateurs d'impulsions (106, 108) couplés audit comparateur à double rampe (104) et recevant respectivement lesdits premier et second signaux d'impulsion et délivrant à partir de ceux-ci des première et seconde impulsions de déclenchement, un circuit bistable connecté auxdits premier et second générateurs d'impulsions (106, 108) et répondant auxdites première et seconde impulsions de déclenchement pour être respectivement dans un premier état en réponse à une première impulsion de déclenchement et dans un second état en réponse à une seconde impulsion de déclenchement et délivrant un signal à haute fréquence de sortie se composant d'un second train d'impulsions de ladite fréquence déterminée et dudit rapport cyclique déterminé dudit premier train d'impulsions et étant déphasé de celui-ci d'un degré relatif à l'amplitude dudit premier signal de niveau ou dudit second signal de niveau. 8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit intégrateur est un intégrateur linéaire (102) de telle sorte que l'amplitude du signal en dent de scie varie linéairement, comprenant un circuit à signaux de niveau de commande délivrant un signal de niveau de commande et des moyens pour modifier l'amplitude dudit signal de niveau de commande conformément à la modification souhaitée de la phase du signal à haute fréquence, et un circuit pour délivrer lesdits premier et second signaux de niveau à partir dudit signal de niveau de commande. 9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit circuit comprend un premier amplificateur pour recevoir ledit signal de niveau de commande et délivrer à partir de celui-ci un premier signal de niveau, un second amplificateur couplé audit intégrateur (102) et audit premier amplificateur pour délivrer ledit second signal de niveau, et ledit comparateur à double rampe (104) comprend un premier comparateur pour comparer ledit signal en dent de scie avec ledit premier signal de niveau et délivrer ledit premier signal d'impulsion, dans lequel ledit comparateur à double rampe (104) comprend un second comparateur pour comparer ledit signal de niveau avec ledit signal en dent de scie et délivrer ledit signal d'impulsion. 10. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit circuit bistable est une bascule RS (110) ayant un état de passage à l'état "1" et un état de passage à l'état "0" respectivement en réponse auxdites première et seconde impulsions de déclenchement, dans lequel lesdites première et seconde impulsions de déclenchement sont des impulsions de passage à l'état "1" et de passage à l'état "0", et ledit intégrateur est un intégrateur linéaire (102), de telle sorte que l'amplitude dudit signal en dent de scie varie linéairement. 11. Procédé pour modifier la phase d'un signal à haute fréquence qui se compose d'un premier train d'impulsions présentant une fréquence déterminée et un rapport d'impulsion cyclique déterminé et dans lequel chaque impulsion a une amplitude et une durée déterminée, ledit procédé comprenant les étapes consistant à: intégrer le signal à haute fréquence en convertissant chaque cycle d'impulsions dudit signal à haute fréquence en un signal en dent de scie symétrique à double rampe (Vramp) dont l'amplitude change pour passer d'un niveau minimal à un niveau maximal et revient ensuite au niveau minimal pour chaque cycle d'impulsions, caractérisé par le fait de délivrer un signal de niveau de commande ayant une amplitude représentant le déphasage souhaité dudit signal à haute fréquence et de développer à partir dudit signal de niveau de commande un premier signal de niveau et un second signal de niveau qui sont à distance égale d'un niveau de référence qui se trouve à mi-chemin entre les niveaux minimal et maximal du signal en dent de scie; comparer les premier et second signaux de niveau avec un signal er dent de scie et délivrer un premier signal d'impulsion sur une durée correspondant à la durée pendant laquelle le signal en dent de scie dépasse le premier signal de niveau et un second signal d'impulsion sur une durée correspondant à la durée pendant laquelle le second signal de niveau dépasse le signal en dent de scie; délivrer des première et seconde impulsions de déclenchement en réponse aux premier et second signaux d'impulsion respectifs, et faire fonctionner un circuit bistable en réponse aux première et seconde impulsions de déclenchement, de telle sorte que ledit circuit bistable se trouve dans les premier et second états respectifs en réponse auxdites première et seconde impulsions de déclenchement et délivrer un signal à haute fréquence dépendant du fonctionnement dudit circuit bistable, de telle sorte que le signal à haute fréquence de sortie se compose d'un deuxième train d'impulsions issu de ladite fréquence déterminée et dudit rapport cyclique déterminé dudit premier train d'impulsions et étant déphasé de celui-ci par un degré relatif à l'amplitude dudit signal de niveau de commande. 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'étape d'intégration comprend une intégration linéaire dudit signal à haute fréquence, de telle sorte que l'amplitude du signal en dent de scie change linéairement.