Brevet FR2799801A1 — publié le 20010420

Pompe à actionneur piézoélectrique pour une installation hydraulique de freinage de véhicule et procédé de fonctionnement d'une telle pompe L'invention concerne une pompe à actionneur piézoélectrique pour une installation hydraulique de freinage de véhicule, ainsi qu'un procédé de fonctionnement d'une telle pompe. Une pompe de ce type est connue de par le brevet US-PS 4 738 493. La pompe connue comprend un actionneur piézoélectrique, dont la longueur augmente lorsqu'une tension électrique lui est appliquée. Un piston qui délimite un volume d'une chambre de pompage de la pompe est appliqué contre l'actionneur piézoélectrique. Des clapets anti-retour sont disposés en tant que clapet d'aspiration et en tant que clapet de refoulement dans respectivement un conduit d'aspiration communiquant avec la chambre de pompage et dans un conduit de refoulement communiquant avec la chambre de pompage. Lorsqu'on applique une tension pulsée à l'actionneur piézoélectrique, celui-ci s'allonge et se raccourcit alternativement. Ce faisant l'actionneur déplace le piston suivant un mouvement de va-et-vient, c'est-à-dire qu'il entraîne le piston dans un mouvement alternatif de va-et-vient, au cours duquel le volume de la chambre de pompage diminue et augmente alternativement, la pompe à actionneur piézoélectrique refoulant du liquide de frein d'une manière qui est connue des pompes à piston mû mécaniquement. La pompe à actionneur piézoélectrique selon l'invention, comporte un élément élastique, par exemple un corps en élastomère, qui est logé dans un corps de pompe et ferme une cavité dudit corps de pompe, formant chambre de pompage. La chambre de pompage délimitée par l'élément élastique communique avec une entrée de pompe et une sortie de pompe. L'élément élastique peut être sollicité à l'aide de l'actionneur piézoélectrique monté sur ou dans le corps de pompe. Lorsqu'on applique une tension électrique à l'actionneur piézoélectrique, du fait de la variation qui s'ensuit d'une longueur de l'actionneur piézoélectrique, l'élément élastique se déforme, modifiant ainsi un volume de la chambre de pompage délimité par ledit élément élastique. Puis, lorsqu'on coupe la tension, la longueur de l'actionneur piézoélectrique revient à sa valeur initiale, l'élément élastique reprend sa forme initiale et la chambre de pompage retrouve son volume initial. Une diminution de la chambre de pompage entraîne le refoulement de liquide de frein hors de la chambre de celle-ci, tandis qu'une augmentation de la chambre de pompage provoque l'aspiration de liquide de frein à travers l'entrée de pompe. En appliquant une tension pulsée à l'actionneur piézoélectrique, la chambre de pompage de la pompe à actionneur piézoélectrique selon l'invention diminue et augmente alternativement avec pour effet que du liquide de frein est déplacé. Une section transversale de la chambre de pompage est inférieure à une section transversale intérieure du corps de pompe o se trouve l'élément élastique délimitant la chambre de pompage, ceci aux fins de produire, pour une force d'actionneur donnée, une pression plus élevée. L'élément élastique a tout d'abord pour avantage qu'il ferme de manière étanche la chambre de pompage sans qu'il soit nécessaire de recourir à un joint séparé et qu'il isole ainsi l'actionneur piézoélectrique du liquide de frein. Ceci simplifie la construction de la pompe à actionneur piézoélectrique selon l'invention. Un autre avantage de l'invention réside dans le fait que l'élément élastique remplit dans une large mesure une chambre intérieure du corps de pompe, de sorte que le volume mort, c'est-à-dire le volume résiduel de la chambre de pompe qui subsiste pour un allongement maximal de l'actionneur piézoélectrique, obtenu en appliquant une tension maximale, est faible. Un faible volume améliore le rendement de la pompe. En outre l'élément élastique permet d'obtenir une chambre de pompage de faible volume, ce qui compte tenu de la faible course qui caractérise une pompe à actionneur piézoélectrique, est important sur le plan du débit de la pompe. Un autre avantage de la pompe réside dans le fait que l'élément élastique remplit largement la chambre intérieure du corps de pompe, évitant ainsi une accumulation d'air ou de gaz dans la chambre intérieure dudit corps de pompe, qui ferait - chuter considérablement le débit de la pompe à actionneur piézoélectrique. Un autre avantage de la pompe à actionneur piézoélectrique selon l'invention est encore sa construction compacte, robuste et légère faisant appel à un petit nombre d'éléments. La pompe à actionneur piézoélectrique selon l'invention est conçue notamment comme pompe pour une installation de freinage et est utilisée dans le contrôle de la pression dans les cylindres de frein de roue. Selon le type de l'installation, on utilise pour la désigner les abréviations ABS, ASR, FDR ou EHB. Dans l'installation de freinage, la pompe sert par exemple à ramener du liquide de frein d'un ou de plusieurs cylindres de frein de roue vers un maître- cylindre (ABS) et/ou à déplacer du liquide de frein d'un réservoir d'alimentation vers un ou plusieurs cylindres de roues (ASR, FDR ou EHB). La pompe, par exemple, est nécessaire dans une installation de freinage dotée d'un contrôle du patinage des roues (ASB et ASR) et/ou dans une installation d'assistance au pilotage (FDR) et/ou dans une installation de freinage électro- hydraulique (EHB). Le contrôle du patinage des roues (ABS ou ASR) permet d'éviter un blocage des roues du véhicule lors d'une action de freinage avec une pression élevée sur la pédale de frein (ABS) et/ou un patinage des roues motrices du véhicule lors d'un fort enfoncement de la pédale d'accélérateur (ASR). Dans une installation de freinage servant d'assistance au pilotage (FDR), on établit une pression de freinage dans un ou plusieurs cylindres de frein de roue, indépendamment d'un actionnement de la pédale de frein ou de la pédale d'accélérateur, afin d'éviter par exemple un décrochage du véhicule par rapport à la trajectoire souhaitée par le conducteur. La pompe peut encore être utilisée dans une installation de freinage électro-hydraulique (EHB), dans laquelle la pompe refoule du liquide de frein dans le ou les cylindres de frein de roue, dès qu'un palpeur électrique de pédale de frein détecte un actionnement de ladite pédale de frein ou dans laquelle la pompe assure le remplissage d'un accumulateur de l'installation de freinage. Le procédé de fonctionnement d'une telle pompe est le suivant: un cylindre de frein de roue est relié à travers un système de vannes de modulation de la pression de frein de roue à l'entrée et à la sortie de la pompe à actionneur piézoélectrique et, en agissant sur une tension électrique appliquée à l'actionneur piézoélectrique, on fait varier le volume de la chambre de pompage et par suite une pression de frein de roue régnant dans le cylindre de frein de roue. La pression de frein de roue est préalablement produite, par exemple à l'aide d'un maître- cylindre, qui est isolé d'un cylindre de frein de roue par la fermeture d'une vanne, ou à l'aide de la pompe à actionneur piézoélectrique. Le procédé selon l'invention peut être appliqué de manière avantageuse pour contrôler la pression de frein de roue aux fins d'éviter un blocage des roues lors du freinage ou autre. L'avantage du procédé selon l'invention réside notamment dans le fait que, pour faire varier la pression de frein de roue aux fins d'éviter le blocage des roues, on agit seulement sur la tension appliquée à l'actionneur piézoélectrique de la pompe à actionneur piézoélectrique et qu'il n'est pas nécessaire de commander en continu des valves du système de valves de modulation de la pression de frein de roue. L'invention est décrite de manière détaillée dans ce qui suit à l'aide d'un exemple de réalisation préféré représenté sur les dessins. Ceux-ci montrent: Figure 1, un schéma de principe d'une installation de freinage hydraulique pour un véhicule comportant une pompe à actionneur piézoélectrique selon l'invention et Figure 2, des vues de détail de variantes de réalisation de la pompe à actionneur piézoélectrique de la figure 1. Les dessins sont des représentations schématiques simplifiées. L'installationde freinage hydraulique 10 pour véhicule selon l'invention, représentée sur la figure 1, comporte un maître-cylindre de frein 12 tandem auquel sont connectés deux circuits de freinage I, II, mutuellement indépendants. Seul un circuit de freinage I est représenté sur la figure I; l'autre circuit de freinage II présente une construction identique au premier et fonctionne de la même manière que celui-ci. A chaque circuit de freinage I, II peuvent être reliés un ou plusieurs cylindres de frein de roue 14. Dans l'exemple de réalisation représenté, deux cylindres de frein de roue 14 sont connectés à chaque circuit de freinage I, II. A partir du maiître-cylindre de frein 12, une conduite de frein principale -16 mène jusqu'à une ramification 18, au niveau de laquelle la conduite de frein principale 16 se divise en deux conduites de frein de roue 20, menant chacune à un cylindre de frein de roue 14. Dans la conduite de frein principale 16, entre le maitre-cylindre de frein 12 et la ramification 18, est disposée une valve de commutation 22. Cette s valve de commutation 22 est une électrovanne 2/2 ouverte par défaut, dans laquelle est intégrée une valve différentielle 24 qui, lorsque la valve de commutation 22 est fermée, limite une pression maximale côté cylindre de frein de roue de la valve de commutation 22. Un clapet anti-retour 25 sollicité par un ressort, qui est passant en direction du cylindre de frein de roue 14, est connecté en parallèle avec la valve de commutation 22. Une valve d'établissement de pression 26 est montée en amont de chaque cylindre de frein de roue 14, c'est-à-dire que la valve d'établissement de pression 26 est montée dans la conduite de frein de roue 20, entre le point de ramification 18 et le cylindre de frein de roue 14. La valve d'établissement de pression 26 est conformée en électrovanne 2/2 ouverte par défaut. Un clapet anti-retour 28 sollicité par ressort, qui est passant en direction du maiître- cylindre 12, est monté en parallèle avec la valve d'établissement de pression 26. Une valve de relâchement de pression 30 est montée en aval de chaque cylindre de frein de roue 14. La valve de relâchement de pression 30 est montée dans une conduite de retour 32 qui mène des cylindres de frein de roue 14 à un côté aspiration ou à une entrée de pompe 34 d'une pompe hydraulique 36. La valve de relâchement de pression 30 est conformée en électrovanne 2/2 ouverte par défaut. Un accumulateur hydraulique 38 est connecté à la conduite de retour 32 et un clapet anti- retour 40 sollicité par ressort, qui est passant en direction de la pompe hydraulique 36, est monté dans la conduite de retour 32. Une conduite de refoulement 44, dans laquelle sont disposés une chambre d'amortissement 46 et un diaphragme 48 mène d'un côté refoulement ou d'une sortie 42 de la pompe hydraulique 36 à la conduite de frein principale 16. Une conduite d'aspiration 50 qui mène à l'entrée de pompe 34 est connectée à la conduite de frein principale 16, entre le maître- cylindre de frein 12 et la valve de commutation 22. Le système de valves de modulation de la pression de frein de roue peut comporter à la place de deux électrovannes 2/2 26, 30, par exemple une électrovanne 3/3 qui relie le cylindre de frein de roue 14 à la conduite de frein de roue 20 dans sa position de base, relie le cylindre de frein de roue 14 à la conduite de retour 32 dans une position de commutation et isole le cylindre de frein de roue 14 de la conduite de frein de roue 20 et de la conduite de retour 32 dans l'autre position de commutation. Pour le contrôle anti-blocage au freinage (ABS), le contrôle anti- patinage (ASR) et/ou le contrôle de la dynamique de conduite (FDR), l'installation de freinage 10 du véhicule comporte un appareil de commande 54 électronique qui reçoit des signaux de capteurs de rotation de roue 55 et commande les électrovannes 22, 26, 30,52 ainsi que la pompe hydraulique 36. Le fonctionnement de l'installation de freinage 10 du véhicule y compris la régulation d'une pression de frein de roue dans les cylindres de frein de roue 14 par modulation de la pression de freinage au moyen du système de valves de modulation de pression de frein de roue 26, 30 et au moyen de la pompe hydraulique 36, à des fins de contrôle de l'anti-blocage, de l'anti-patinage et de la dynamique de conduite, est familier de l'homme de métier et ne sera pas décrit ici. La pompe hydraulique 36 se présente conformément à l'invention sous la forme d'une pompe à actionneur piézoélectrique 36. Elle comporte un corps de pompe 56 cylindrique creux en deux parties, qui est divisé dans un plan radial et dont les deux parties sont liées l'une à l'autre par des vis 58. Un actionneur piézoélectrique 60 est monté dans le corps de pompe 56. L'actionneur piézoélectrique 60 se compose de manière connue en soi d'éléments piézoélectrique individuels empilés, en forme de disques, ou est réalisé selon une technique multicouches. Une tension électrique peut être appliquée aux éléments empilés ou aux couches piézoélectrique de l'actionneur multi-couches 60; nous parlerons d'application d'une tension à l'actionneur piézoélectrique dans ce qui suit. Lorsqu'on applique une tension électrique à l'actionneur piézoélectrique 60, celui-ci, par suite de l'effet piézoélectrique- électrique, s'allonge dans la direction axiale. Lorsqu'on coupe la tension, l'actionneur piézoélectrique 60 se rétracte pour revenir à sa longueur initiale. Un premier piston 62 est appliqué contre une face frontale de l'actionneur piézoélectrique 60. Le piston 62 est pressé contre l'actionneur piézoélectrique 60 par une rondelle ressort 64 qui prend appui dans une gorge aménagée dans une paroi intérieure du corps de pompe 56. La rondelle ressort 64 applique une précontrainte mécanique axiale à l'actionneur piézoélectrique , qui évite une sollicitation en traction dudit actionneur 60, les actionneurs piézoélectrique ne tolérant que faiblement les sollicitations en traction. Par ailleurs la précontrainte mécanique augmente la capacité d'allongement de l'actionneur piézoélectrique 60 en présence d'une tension électrique; la course et la capacité de la pompe à actionneur piézoélectrique 36 sont ainsi augmentées par la précontrainte mécanique de l'actionneur piézoélectrique 60. Contre une face frontale du premier piston 62 éloignée de l'actionneur piézoélectrique 60 est appliqué un second piston 66, qui est pourvu d'un épaulement annulaire continu 68 du côté tourné vers le premier piston 62, lequel épaulement ménage un espace libre pour la rondelle ressort 64. Sur une face frontale du second piston 66 éloignée de l'actionneur piézoélectrique 60 est disposé un élément élastique 70. L'élément élastique 70 a une forme de plaque circulaire et il est monté dans le corps de pompe 56, entre le second piston 66 et une paroi frontale 72 dudit corps de pompe 56. L'élément élastique 70 comporte un bord périphérique 74 bombé, par lequel il est en contact étanche avec la paroi intérieure du corps de pompe 56, et cela même à l'état relâché, non comprimé axialement. L'élément élastique 70, lorsqu'aucune tension électrique n'est appliquée à l'actionneur piézoélectrique , est faiblement comprimé axialement entre le second piston 66 et la paroi frontale 72 du corps de pompe 56. Lorsque l'actionneur piézoélectrique s'allonge axialement sous l'action d'une tension qui lui est appliquée, l'élément élastique subit une compression dans la direction axiale. L'élément élastique dans l'exemple de réalisation représenté de l'invention, est formé d'un élastomère présentant une faible dureté Shore et un faible amortissement interne. Il reprend pratiquement instantanément sa forme lorsqu'on coupe la tension appliquée à l'actionneur piézoélectrique 60 et que ce dernier revient à sa longueur initiale. L'élément élastique 70 définit avec la paroi frontale 72 du corps de pompe 56 une chambre de pompage 76. La chambre de pompage 76 est formée par une cavité en forme de calotte aplatie au centre d'une surface frontale del'élément élastique 70, appliquée contre la paroi frontale 72 du corps de pompe 56. Un diamètre de la chambre de pompage 76 est plus petit qu'un diamètre intérieur du corps de pompe 56. Dans l'exemple de réalisation représenté, le diamètre de la chambre de pompage 76 représente environ 1/3 du diamètre intérieur du corps de pompe 56. Ceci permet d'obtenir une pression de refoulement plus élevée de la pompe à actionneur piézoélectrique 36 pour une force d'actionneur donnée. La chambre de pompage 76 communique à travers un trou central 78 dans la paroi frontale 72 du corps de pompe 56 avec un perçage 34, 42 traversant radialement la paroi frontale 72, qui constitue l'entrée de pompe 34 et la sortie de pompe 42. Dans le perçage transversal 34, 42, de part et d'autre du trou médian 78, sont montés des clapets anti-retour 80, 82 sollicités par ressort, parmi lesquels l'un est passant en direction du trou médian 78 et forme une valve d'entrée 80 et l'autre est passant du trou médian 78 en direction de l'extérieur et forme une valve de sortie 82 de la pompe à actionneur piézoélectrique 36. Du fait de la présence de l'élément élastique 70 qui remplit largement une chambre intérieure du corps de pompe 36, entre le second piston 66 et la paroi frontale 72 dudit corps de pompe 36, le volume mort de la pompe à actionneur piézoélectrique 36, c'est-à-dire le volume résiduel qui subsiste pour une tension maximale appliquée et par suite un allongement maximal de l'actionneur piézoélectrique 60, est faible, ce qui permet d'obtenir un meilleur rendement de la pompe. En outre l'élément élastique 70 isole de manière efficace l'actionneur piézoélectrique 60 vis-à-vis du liquide de frein de l'installation de freinage hydraulique 10. Lorsqu'on applique une tension pulsée à l'actionneur piézoélectrique , la longueur axiale de celui-ci augmente et diminue alternativement, l'actionneur piézoélectrique 60, ce faisant, comprimant et relâchant alternativement l'élément élastique, donc diminuant puis ramenant à sa valeur initiale, alternativement, le volume de la chambre de pompage 76. Du liquide de frein est ainsi alternativement refoulé hors de la chambre de pompage 76 à travers la valve de sortie 82 et réaspiré dans la chambre de pompage 76 à travers la valve d'entrée 80; la pompe à actionneur piézoélectrique 36 déplace du fluide par l'application d'une manière pulsée d'une tension à son actionneur piézoélectrique 60. Pour cela il est prévu une source de tension 84, par exemple une batterie de véhicule, dont la tension électrique est convertie au moyen d'un convertisseur de tension 86 de par exemple 12 volts en une tension adaptée pour la commande de l'actionneur piézoélectrique, par exemple d'environ 100 volts pour un actionneur piézoélectrique 60 à basse tension ou d'environ 1000 volts pour un actionneur piézoélectrique 60 à haute tension. L'application de la tension électrique à l'actionneur piézoélectrique 60 est contrôlée par l'appareil de commande électronique 54 à travers un étage final de puissance 88. La commande ou la régulation d'une pression de frein de roue dans l'un des cylindres de frein de roue 14, par exemple pour le contrôle antiblocage au freinage conformément à l'invention a lieu de la manière suivante: après l'établissement d'une pression de frein de roue par actionnement du maître-cylindre de frein 12 et/ou à l'aide de la pompe à actionneur piézoélectrique 36 et après que l'appareil de commande 54 électronique a détecté par l'intermédiaire du capteur de rotation de roue 55 une tendance au blocage d'une roue du véhicule, la valve de commutation 22 se ferme tandis que la valve d'aspiration 52 reste fermée. Le maitre-cylindre de frein 12 est ainsi isolé du reste de l'installation de freinage 10 du véhicule. La valve d'établissement de pression 26 du cylindre de frein de roue 14 concerné reste ouverte tandis que la valve de relâchement de pression 30 concernée s'ouvre, de sorte que le cylindre de frein de roue 14 concerné est relié à l'entrée 34 et à la sortie 42 de la pompe à actionneur piézoélectrique 36. Dans le même temps, on ferme la valve d'établissement de pression 26 d'une roue de véhicule ne présentant pas une tendance au blocage, tandis que la valve de relâchement de pression 30 correspondante reste fermée, de sorte que le cylindre de frein de roue 14 est isolé de la pompe à actionneur piézoélectrique 36. De préférence on applique à l'actionneur piézoélectrique 60 une tension électrique comprise entre zéro et une tension maximale, avant la fermeture de la valve de commutation 22. En élevant ou en abaissant la tension appliquée à l'actionneur piézoélectrique 60, on diminue ou on augmente le volume de la chambre de pompage 76 de la pompe à actionneur piézoélectrique 36, avec pour effet que la pression du liquide de frein dans la chambre de pompage 76 augmente ou diminue. Lors d'une augmentation de la pression dans la chambre de pompage 76, la pression dans le cylindre de frein de roue 14 augmente à travers la valve de sortie 82 de la pompe à actionneur piézoélectrique 36 et la valve d'établissement de pression 26 ouverte, et lors d'une baisse de pression dans la chambre de pompage 76 la pression dans le cylindre de frein de roue 14 chute à travers la valve de relâchement de pression 30 ouverte et la valve d'entrée 80 de la pompe à actionneur piézoélectrique 36. Avec le procédé selon l'invention, il n'est pas nécessaire, pour réguler la pression de frein de roue d'activer sans cesse les électrovannes 26, 30 de l'installation de freinage 10, la commande ou la régulation de la pression de frein de roue est obtenue en augmentant ou en abaissant la tension électrique appliquée à l'actionneur piézoélectrique 60. Dans la pompe à actionneur piézoélectrique 36 selon l'invention représenté à la figure 2, la chambre de pompage 76 est conformée en cavité en forme de calotte aplatie dans la paroi frontale 72 du corps de pompe 56. L'élément élastique 70 en forme de plaque circulaire, dans ce mode de réalisation, présente deux surfaces planes sans évidements. La figure 3 montre un autre agencement d'une pompe à actionneur piézoélectrique 36 selon l'invention. Dans ce cas, la chambre de pompage 76 est réalisée sous la forme d'une cavité, une sorte de vessie 90, qui communique par un trou central 92 avec le trou central 78 dans la paroi frontale 72 de la pompe à actionneur piézoélectrique 36. A l'exception des différences décrites, les pompes piézoélectrique représentées sur les figures 2 et 3 sont identiques sur le plan de la construction à la pompe de la figure 1 décrite dans ce qui précède et fonctionnent de la même manière que celle-ci. Les mêmes repères désignent les éléments qui sont identiques. La pompe à actionneur piézoélectrique 36 selon l'invention représentée sur les figures présente un diamètre intérieur de corps d'environ 40 à 50 mm et offre un débit d'environ 5 cm3 pour une fréquence de 30 Hz de la tension électrique appliquée à son actionneur piézoélectrique 60. REVENDICATIONS 1. Pompe à actionneur piézoélectrique pour une installation de freinage hydraulique de véhicule, comportant un corps de pompe et un actionneur piézoélectrique, dont une longueur peut être modifiée en lui appliquant une tension électrique, caractérisée en ce que la pompe à actionneur piézoélectrique (36) comporte un élément élastique (70) qui est monté dans le corps de pompe (56) et peut être déformé par la variation de longueur de l'actionneur piézoélectrique (60), en ce que l'élément élastique (70) renferme une cavité qui forme une chambre de pompage (76), communique avec une entrée de pompe (34) et une sortie de pompe (42) et dont le volume est modifié par la déformation de l'élément élastique (70) et en ce que la chambre de pompe (76) présente un diamètre qui est inférieur à un diamètre intérieur du corps de pompe (56). 2. Pompe à actionneur piézoélectrique selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément élastique (70) ferme de manière étanche la chambre de pompage (76) dans le corps de pompe (56). 3. Pompe à actionneur piézoélectrique selon la revendication 1, caractérisée en ce que la chambre de pompage (76) est formée entre l'élément élastique (70) et une paroi (72) du corps de pompe (56). 4. Pompe à actionneur piézoélectrique selon la revendication 1, caractérisée en ce que la chambre de pompage (76) est entourée par l'élément élastique (70). 5. Pompe à actionneur piézoélectrique selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément élastique (70) est réalisé en un élastomère. 6.-Pompe à actionneur piézoélectrique selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément élastique (70) présente une faible dureté. 7. Pompe à actionneur piézoélectrique selon la revendication 1, caractérisée en ce que la pompe à actionneur piézoélectrique (36) comporte un élément de précontrainte (64) qui précontraint mécaniquement l'actionneur piézoélectrique (60). 8. Procédé de fonctionnement d'une installation de freinage hydraulique de véhicule comprenant une pompe à actionneur piézoélectrique selon une des revendication précédentes, l'installation de freinage comportant au moins un cylindre de frein de roue ainsi qu'un système de valves de modulation de la pression de frein de roue, à travers lequel le cylindre de frein de roue est connecté hydrauliquement à l'installation de freinage du véhicule, caractérisé en ce qu'on établit une pression de frein de roue dans le cylindre de frein de roue (14), en ce qu'on applique une tension électrique à l'actionneur piézoélectrique (60) de la pompe à actionneur piézoélectrique (36), en ce qu'on connecte à travers le système de valves de modulation de pression de frein de roue (26, 30) le cylindre de frein de roue (14) à l'entrée (34) et à la sortie (42) de la pompe à actionneur piézoélectrique (36) et en ce qu'on fait varier la pression de frein de roue en faisant varier la tension électrique appliquée à l'actionneur piézoélectrique (60).