Brevet FR2800883A1 — publié le 20010511

La présente invention concerne un circuit de commande de courant et, plus particulièrement, un circuit de commande de courant qui est optimal pour un dispositif 1 d'excitation de bobine d'écriture. par exemple, un dispositif 1 1 gestionnaire de disque dur (HDD). Dans un circuit de commande de courant, lorsque la commutation de la commande a lieu, la charge du circuit de commande de courant ou la charge inductive (le composant bobine) contenue dans la ligne comprise entre le circuit de commande et la charge provoque la production d'une tension de retour. La tension de retour provoque un dépassement du niveau normal du courant de sortie et des oscillations de dépassement dans celui-ci. Pour empêcher ou réduire le dépassement et les oscillations de dépassement, un circuit d'amortissement est inclus dans le circuit de commande de courant. La vitesse de commutation du circuit de commande de courant est devenue plus rapide. Par conséquent, une demande existe pour un circuit d'amortissement qui assure un lissage de la forme d'onde de sortie du circuit de commande de courant sans pour autant diminuer la vitesse de commutation du circuit de commande de courant. La figure 1 est un schéma de circuit simplifié montrant un premier exemple d'un circuit de commande de courant de la technique antérieure servant à exciter une tête magnétique d'écriture dans un dispositif HDD. Le circuit de commande de courant 50 comporte deux sections d'excitation (circuits inverseurs) 51 et 52. Un circuit de charge 53, formé par une bobine d'écriture (tête magnétique d'écriture), est connecté entre une borne de sortie 5la de la première section d'excitation 51 et une borne de sortie 52a de la deuxième section d'excitation 52. Lors de l'enregistrement de données sur une piste d'un disque magnétique via la tête magnétique d'écriture, un premier signal d'entrée Vi 1 est fourni une borne d'entrée 51b de la première section d'excitation 51. Undeuxième signal d'entrée Vi2 est fourni à une borne d'entrée 52b de la deuxième section d'excitation 52. Comme représenté sur la figure , les premier et deuxième signaux d'entrée Vil et V12 sont complémentaires. Lorsque l'un des signaux Vil et Vi2 possède une tension à potentiel élevé positive (niveau haut) l'autre des signaux Vi l et V12 possède une tension à potentiel bas (niveau bas). Lorsque le premier signal d'entrée Vil est bas et le deuxième signal d'entrée Vi2 est haut, la tension de sortie Vol de la première section d'excitation 51 possède un potentiel haut, et la tension de sortie Vo2 de la deuxième section d'excitation 52 possède un potentiel bas. Par conséquent, courant de sortie Io circule de la première section d'excitation 51 vers la deuxième section d'excitation 52 en passant dans le circuit de charge 53. D'autre part, lorsque le premier signal d'entrée Vi 1 est haut et que le deuxième signal d'entrée Vi2 est bas, la tension de sortie Vo2 de la deuxième section d'excitation 52 possède un potentiel haut et la tension de sortie Vol de la première section d'excitation 51 possède un potentiel bas. Par conséquent, le courant de sortie Io circule de la deuxième section d'excitation 52 vers la première section d'excitation 5 1. Le sens du courant de sortie passant dans le circuit de charge 53 change le sens d'aimantation du disque magnétique et enregistre des données sur la piste. Le circuit de charge 53 comporte une composante à impédance inductive (réactance). Ainsi, une tension de retour est produite les bornes de sortie 5la et 52a lorsque le circuit de commande de courant effectue une commutation (lorsque les niveaux des premier et deuxième signaux d'entrée Vi l et Vi2 sont déplacés). Comme représenté sur la figure _1, la tension de retour provoque l'apparition d'un dépassement au-dessus du niveau normal et d'une retombée en-dessous du niveau normal dans la forme d'onde du courant de sortie qui passe dans le circuit de charge 53. En outre, puisque les composantes de capacité, de résistance et d'impédance de l'inductance existant dans le circuit de commande de courant 50, le circuit de charge 53 et la ligne provoquent des oscillations de dépassement, on ne peut pas obtenir une forme d'onde de courant regulière. Un circuit d'amortissement 55 est donc placé dans le circuit de commande de courant 50. Le circuit d'amortissement 55 comporte un condensateur CI et une résistance RI connectées en série entre les bornes de sortie 5 et 52a. La différence de potentiel (Vo l - Vo2) entre les bornes sortie 5 l a et 52a varie en fonction de la fréquence déterminée par la constante de temps qui correspond au condensateur CI et à la résistance RI. Dans ces conditions, seules les composantes de haute fréquence de la différence de tension sont derivées via le circuit d'amortissement 55, ce qui a pour effet de conformer le courant de sortie Io circulant dans le circuit de charce 53. Toutefois, dans le circuit d'amortissement 55 de la figure 1, lorsque la différence de potentiel entre les bornes de sortie 5l a et 52a fluctue, la fréquence la fluctuation active le circuit d'amortissement 55 et produit un effet d'arrondissement sur la forme d'onde du courant de sortie Io. Ceci empêche la commutation à grande vitesse. Par conséquent, il devient spécialement difficile de fixer la fréquence d'amortissement lorsque la vitesse de commutation augmente. figure 3 est un schéma de circuit simplifié montrant un deuxième exemple d'un circuit de commande de courant 60 selon la technique antérieure. Le circuit commande de courant 60 comporte un premier circuit d'amortissement 56A possédant deux résistances R2 connectées à la borne de sortie 52a. bornes de sortie 5la et 52a sont chacune connectées à une alimentation électrique positive et à la terre électrique via les deux résistances R2 associées. Les résistances R2 ont une valeur relativement faible et les bornes sortie 5la 52a sont terminées par une impédance relativement faible. Par conséquent, l'apparition d'oscillations de dépassement dans le courant de sortie Io qui circule dans le circuit de charge 53 est empêchée. Dans les circuits d'amortissement 56A et 56B de la flçyure 3, les bornes de sortie 5 l a 52a sont connectées à l'alimentation électrique positive et à la terre électrique par les deux résistances R2 associées. Le courant de sortie Io passe donc de façon constante dans les circuits d'amoilissement 56A et 56B, ce qui provoque d'importantes pertes énergie. La figure 4 est un schéma de circuit simplifié montrant un troisième exemple d'un circuit de commande de courant 70 selon la technique antérieure. Le circuit commande de courant 70 comporte un premier circuit d'amortissement 57A possédant un circuit connecté en série qui est formé plusieurs diodes D3 et d'une résistance R3 et qui est connecté à la borne de sortie 5 la, et un deuxième circuit d'amortissement (57B) possédant un circuit connecte en série qui formé de plusieurs diodes D3 et d'une résistance R3 et qui connecté à la borne de sortie 52a. Les circuits d'amortissement 57A et 57B sont chacun actives lorsque la tension de retour amène les tensions de sortie Vol Vo2 associées à être inférieures à une tension prédéterminée. Cette activation limite le courant de sortie Io et réduit donc le dépassement de la forme d'onde de courant de façon à conformer la forme d'onde du courant de sortie Io qui circule dans le circuit charge 53. Puisque les circuits d'amortissement 57A et 57B de la figure 4 sont activés par forme d'onde de la tension de retour, les pertes de puissance sont petites. Toutefois, la tension d'activation des circuits d'amortissement 57A et 57B doit être fixee de façon que l'amortissement ait lieu lorsque les circuits d'amortissement 57A et 57B sont activés. De plus, il est difficile d'effectuer un amortissement efficace dans des limites du laps de temps minimal. Par conséquent, il est difficile d'effectuer une conformation de la forme d'onde de manière rapide pendant les opérations de commutation faites à grande vitesse. C'est un but de la présente invention de produire un circuit de commande de courant qui commande de manière régulière la forme d'onde du courant de sortie tout en procurant une vitesse de commutation élevée. Pour réaliser le but ci-dessus indiqué, l'invention propose un circuit de commande de courant destiné à recevoir un sicnal d'entrée et un courant excitant une charge. Le circuit de commande de courant comporte un circuit d'excitation destiné à fournir le courant à la charge. Un circuit d'amortissement est connecté au circuit d'excitation afin de limiter le courant fourni à la charge en provenance du circuit d'excitation, en fonction signal d'impulsion. Un circuit de commande d'amortissement est connecté au circuit d'amortissement et sert à produire le signal d'impulsion en réponse au signal 'entrée et à foumir le signal d'impulsion au circuit d'amortissement. Selon un autre aspect l'invention, il est proposé un circuit de commande de courant différentiel destiné à recevoir des premier et deuxième signaux d'entrée et un courant excitant une charge. Le circuit de commande de courant différentiel comporte un premier circuit d'excitation servant à délivrer à la charge un premier courant. Un premier circuit d'amortissement est connecté au premier circuit d'excitation afin limiter le premier courant fourni à la charge en provenance du premier circuit d'excitation, selon un premier signal d'impulsion. Un premier circuit de commande 'amortissement est connecté au premier circuit d'amortissement et sert à produire premier signal d'impulsion en réponse au premier signal d'entrée et à fournir premier signal d'impulsion au premier circuit d'amortissement. Un deuxième circuit d'excitation fournit un deuxième courant à la charge. Un deuxième circuit d'amortissement est connecté au deuxième circuit d'excitation afin de limiter le deuxieme courant fourni à la charge en provenance du deuxième circuit d'excitation selon un deuxième signal d'impulsion. Un deuxième circuit de commande d'amortissement est connecté au deuxième circuit d'amortissement et sert à produire le deuxième signal d'impulsion en réponse au deuxième signal d'entree à fournir le deuxième signal d'impulsion au deuxième circuit d'amortissement. La description suivante, conçue à titre d'illustration de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages , elle s'appuie sur les dessins annexes, parmi lesquels : la figure 1 est un schéma de circuit simplifié montrant un premier exemple d'un circuit de commande de courant selon la technique anterieure figure 2 est un diagramme de formes d'onde illustrant le fonctionnement du circuit de commande de courant de la figure 1 -, figure 3 est un schéma de circuit simplifié montrant un deuxième exemple d'un circuit de commande de courant selon la technique anterieure -, la figure 4 est un schéma de circuit simplifié montrant un troisième exemple d'un circuit de commande de courant selon la technique anterieure ; la figure 5 est un schéma de circuit simplifié montrant un circuit de commande courant selon un premier mode de réalisation la présente invention ; figure 6 est un schéma de circuit simplifié montrant premier et deuxième circuits de production d'impulsions de commande d'amortissement du circuit de commande de courant de la figure 5 , figure 7 est un diagramme de formes d'onde illustrant le fonctionnement du circuit de commande de courant de la figure 5 ; et figure 8 est un schéma de circuit simplifié montrant premier et deuxième circuits de production d'impulsions de commande d'amortissement selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. Sur la figure 5, on peut voir un schéma de circuit simplifié montrant un circuit de commande de courant selon un premier mode de realisation de l'invention. circuit de commande de courant 10 est utilisé pour exciter une tête magnétique d'écriture d'un dispositif HDD (gestionnaire de disque dur) et est un circuit de commande de courant différentiel activé par la différence existant entre deux signaux d'entrée. circuit de commande de courant 10 comporte des premier et deuxième circuits d'excitation 11 et 12, des premier et deuxième circuits de production d'impulsions de corrimande d'amortissement (qu'on appellera ci-après circuits de commande d'amortissement) 21 et 12, et des premier et deuxième circuits d'amortissement 23 et 24. Le pren-nier circuit d'excitation 11 comporte un transistor TI de type CMOS, qui est formé par un transistor MOS à canal p, Tl p, d'un transistor MOS à canal n, et d'un circuit à courant constant 13. La borne de source et la borne de contre-rille du transistor MOS à canal p (qu'on notera PMOS) TIp sont connectées a une tension d'alimentation électrique positive Vec. La borne de contre-rille du transistor MOS à canal n (notée NMOS) TIn est connectée à la C terre électrique, notée GND. La borne source du transistor NMOS Tln est connectée à la terre électrique GND via circuit à courant constant 13. Le deuxième circuit d'excitation 12 comporte un transistor T2 de type CMOS, qui est fonné d'un transistor à canal p, T2p, d'un transistor MOS à canal n, T2n, et du circuit à courant constant 13. La borne de source et la borne de contre-grille du transistor PMOS sont connectées à la tension d'alimentation électrique positive Vcc. La borne de contre-grille du transistor NMOS T2n est connectée à la terre électrique GND. La borne de source du transistor NMOS T2n est connectée à la terre électrique via le circuit à courant constant 13. Ainsi, le courant circule dans le même circuit à courant constant 13 en provenance des deux transistors NMOS Tl n et Un circuit de charge formé par une bobine d'écriture (tête magnétique d'écriture), qui fait fonction d'une charge inductive, est connecté entre une première borne de sortie 1 du premier circuit d'excitation 11 (la borne de sortie du transistor CMOS et une deuxième borne de sortie OUT2 du deuxième circuit d'excitation 12 (la borne de sortie du transistor CMOS T2). Un premier signal d'entrée 1 est fourni à une prerruere borne d'entrée INI du premier circuit d'excitation Il (la borne d'entrée du transistor CMOS TI). Un deuxième signal d'entrée est fourni à une deuxième borne d'entrée IN2 du deuxième circuit d'excitation 12 (la borne d'entrée du transistor CMOS T2). Comme on peut le voir sur figure 7, les premier et deuxième signaux d'entrée Vil et V12 sont complémentaires. Lorsque l'un des signaux Vi et possède une tension de potentiel haut positive (niveau haut), l'autre des signaux Vil et Vi2 possède une tension de potentiel bas (niveau bas). Lorsque le premier signal d'entrée Vil est bas et que le deuxième signal d'entrée Vi2 est haut, le transistor PMOS TIp et le transistor NMOS T2n sont activés, tandis que le transistor PMOS T2p et le transistor NMOS TIn sont désactivés. Par conséquent, un courant circule du premier circuit d'excitation 11 au deuxième circuit d'excitation 12 en passant dans le circuit de charge 14. Inversement, lorsque le premier signal d'entrée Vil est haut et le deuxième signal d'entrée Vi2 est bas, le transistor PMOS T2p et le transistor NMOS Tln sont activés, tandis que transistor PMOS TIp et le transistor NMOS T2n sont désactivés. Par conséquent, un courant Io circule du deuxième circuit d'excitation 12 au premier circuit 'excitation 11 en passant dans le circuit de charge 14. On se reporte à la figure 6. Le premier circuit de commande d'amortissement 21 comporte un circuit 2la retardateur d'impulsion un circuit générateur d'impulsion. Le circuit retardateur d'impulsion 2la comporte une pluralité de circuits inverseurs 31, 32 (deux dans ce mode de réalisation). circuit retardateur d'impulsion 2la reçoit le premier signal d'entrée Vil et retarde le premier signal d'entrée Vi l d'un temps de retard t 1, qui est déterminé par l'action retardatrice des circuits inverseurs 31 et 32. Le premier signal d'entrée Vil retardé est fourni au circuit générateur d'impulsion 2 1 b. Le circuit générateur d'impulsion 21b comporte plusieurs circuits inverseurs 33, 34, 35 (trois dans ce mode de réalisation) et un circuit NON-ET 37. première borne d'entrée du circuit NON-ET 37 reçoit le premier signal d'entrée retardé Vil via les circuits inverseurs 33, 34 et 35. Par conséquent, lorsque le premier signal d'entrée Vil retardé passe au niveau haut, un signal de sortie (premier signal de commande d'amortissement) SPI produit le circuit -ET 37 passe au niveau bas. Le premier signal de commande d'amortissement SPI passe ensuite au niveau haut après un temps retard t2 déterminé par l'opération retardatrice des circuits inverseurs 33, 34 et 35. Par conséquent, lorsque le premier signal d'entrée Vil s'élève, pren-ùer signal de commande d'amortissement SPI tombe après que le temps de retard tI s'est écoulé, puis s'élève après que le temps de retard t2 est écoulé. cette manière, un signal d'impulsion possédant une largeur d'impulsion qui correspond au temps de retard t2 est produit par les premier et deuxième circuits d'amortissement 23 et 24 après que le temps de retard tl s'est écoulé depuis le moment où la transition du signal d'entrée Vi l a eu lieu. Les temps de retard t 1 et sont fixés à une durée prédéterminée qui réduit le dépassement du courant de sortie Io. Le deuxième circuit de commande d'amortissement 22 est sensiblement identique au premier circuit de commande d'amortissement 21 et comporte un circuit retardateur d'impulsion 22a et un circuit générateur d'impulsion 22b. Le deuxième circuit de commande d'amortissement 22 diffère du premier circuit de commande d'amortissement 21 par le seul fait que c'est le deuxième signal d'entrée Vi2 qui est appliqué en entrée et que c'est un deuxième signal de commande d'amortissement SP2 qui est produit. Ainsi, on ne décrira pas le circuit retardateur d'impulsion 22a et le circuit générateur d'impulsion 22b. Lorsque le deuxième signal d'entrée Vi2 s'élève, le deuxième signal de commande d'amortissement SP2 tombe après que le temps de retard tI s'est écoulé, puis élève après que le temps de retard t2 s'est écoulé. Ainsi, un signal d'impulsion possédant une largeur d'impulsion qui correspond au temps t2 est produit après que le temps de retard tl s'est écoulé depuis le moment la transition du signal d'entrée V12 a eu lieu. premier circuit d'amortissement 23 comporte un transistor MOS à canal p (noté dans la suite PMOS) T3 et une résistance RIO. Le transistor PMOS T3 possède une borne de source et une borne de contre-grille qui sont connectées à la tension d'alimentation électrique positive Vcc et une borne de drain connectée à la première borne de sortie OUTI via la résistance RIO. Une borne de grille du transistor PMOS T3 reçoit le premier signal de commande d'amortissement SPI de la part du premier circuit de commande d'amortissement 2 1. Le transistor PMOS T3 est activé lorsque le premier signal de commande d'amortissement SPI passe au niveau bas. Plus particulièrement, après que le temps de retard tl s'est écoulé depuis le moment où le premier signal d'entrée Vil est élevé, le transistor PMOS T3 est activé pendant le temps de retard t2. Dans cette situation, le premier signal d'entrée de niveau haut Vil désactive le transistor PMOS Tl p du premier circuit d'excitation 11 et active le transistor NMOS TIn du premier circuit d'excitation 11. deuxième circuit d'amortissement 24 comporte un transistor MOS à canal p (noté dans la suite PMOS) T4 et une résistance RI 1. Le transistor PMOS T4 possède une borne de source et une borne de contre-grille connectées la tension d'alimentation électrique positive Vcc et une borne de drain connectée la deuxième borne de sortie OUT2 via la résistance R I 1. Une borne de grille du transistor PMOS T4 reçoit le deuxième signal de commande d'amortissement SP2 de la part du deuxième circuit de commande d'amortissement 22. Le transistor PMOS T4 est activé lorsque le deuxième signal de commande d'amortissement SP2 passe au niveau bas. Plus particulièrement, après que le temps de retard tl s'est écoulé depuis le moment où le deuxième signal d'entrée Vi2 s'est élevé, le transistor PMOS T4 est activé pendant le temps de retard t2. Dans cette situation, le deuxième signal d'entrée de niveau haut Vi2 désactive le transistor PMOS T2p du deuxième circuit d'excitation 12 et active le transistor NMOS T2n du deuxième circuit d'excitation 12. On va maintenant décrire le fonctionnement du circuit de commande de courant 10 en liaison avec la figure 7. Si l'on suppose que le premier signal d'entrée Vil fourni au premier circuit d'excitation 11 est au niveau haut et que le deuxième signal d'entrée Vi2 fourni au deuxième circuit d'excitation 12 est au niveau bas alors le transistor PMOS T2p le transistor NMOS Tl n sont activés, tandis que transistor PMOS TIp et le transistor NMOS t2n sont désactivés. Par conséquent, le courant Io passant le circuit de charce 14 circule en direction premier circuit d'excitation 1, venant du deuxième circuit d'excitation 12. Ensuite, lorsque le premier signal d'entrée Vil passe au niveau bas et que le deuxième signal d'entrée Vi2 passe au niveau haut, transistor PMOS Tlp et le transistor NMOS T2n sont activés tandis que le transistor PMOS T2p et le transistor NMOS Tln sont désactivés. Par conséquent, le courant Io passant dans le circuit de charge 14 circule en direction du deuxième circuit d'excitation 12, venant premier circuit d'excitation 11. Avec ce positionnement temporel des transitions des signaux, les premier et deuxième si naux de commande c 9 d'amortissement SPI et SP2 des premier et deuxième circuits de commande d'amortissement 21 et 22 respectifs sont maintenus à un niveau haut. Ainsi, ni le premier, ni le deuxième circuit d'amortissement 1-3, n'est activé. Par conséquent, le courant de sortie Io varie à une vitesse élevée. Après que le temps de retard tl s'est écoulé à partir moment où le deuxième signal d'entrée V12 est passé au niveau haut, le signal de commande d'amortissement SP2 tombe, puis s'élève lorsque le temps de retard t2 s'est écoulé. Ainsi, le signal de commande d'amortissement SP2 passe au niveau bas lorsque le courant de sortie Io est en dépassement. Ceci active le transistor PMOS T4 du circuit d'amortissement 1-4 et fournit du courant sur la borne de sortie OUT2 via la résistance RI 1. en provenance de l'alimentation électrique de potentiel élevé. Ceci limite le courant Io qui passe dans le circuit de charge Ainsi, puisque le courant circulant dans le circuit à courant constant 13 est constant, le courant fourni par circuit d'amortissement 24 limite le courant sortie Io qui passe dans le circuit de charge 14. De ce fait, le dépassement du courant de sortie Io est empêché. plus, puisque le deuxième signal de commande d'amortissement SP2 passe de nouveau au niveau haut après que le temps de retard t2 s'est écoulé et empêche fourniture de courant à la borne de sortie OUT2 en provenance du circuit d'amortissement 24, le courant Io voulu passe dans le circuit de charge 14. Ensuite, lorsque le premier signal d'entrée Vi l se déplace jusqu'à un niveau haut et que le deuxième signal d'entrée Vi2 se déplace jusqu'à un niveau bas, le transistor PMOS T2p et le transistor NMOS Tl n sont activés tandis que le transistor PMOS TIp et le transistor NMOS T2n sont désactivés. Par conséquent, le courant passant dans le circuit de charge 14 circule du deuxième circuit c d'excitation 12 au premier circuit d'excitation 11. Avec positionnement temporel des transitions, ni le premier circuit, ni le deuxième circuit d'amortissement 23, 24 n'est activé, puisque les premier et deuxième signaux de commande d'amortissement SPI et SP2 sont tous deux maintenus à un niveau haut. Par conséquent, le courant de sortie Io varie à une vitesse 'levée. Après que le temps de retard tl s'est écoulé depuis le moment où le premier signal d'entrée Vil est passé au niveau haut, le signal de commande d'amortissement SPI tombe, puis s'élève lorsque le temps de retard t2 s'est écoulé. Ainsi le premier signal de commande d'amortissement SPI passe au niveau bas lorsque le courant de sortie Io connaît un dépassement. Ceci active le transistor PMOS T3 du circuit d'amortissement 23 et fournit du courant à borne de sortie OUT via la résistance RIO en provenance de l'alimentation électrique de potentiel élevé. Ainsi, le courant Io qui circule dans le circuit charge 14 est limite et le dépassement du courant de sortie Io est empêché. De plus, puisque le premier signal de commande d'amortissement SPI passe de nouveau au niveau haut après que le temps de retard t2 s'est écoulé et empêche la fourniture de courant à la borne de sortie OUTI en provenance du circuit d'amortissement 23, le courant Io voulu circule dans le circuit de charge 14. Si l'on omettait les premier et deuxième circuits d'amortissement 23 et 24, une force contre-électromotrice (tension de retour), comme celle représentée sur la figure 2, serait produite pendant la transition des signaux d'entrée Vil et Vi2, lors de la commutation effectuée dans les circuits d'excitation 11 et 12. En représentant par L la composante de réactance du circuit de charge 14, peut exprimer la force contre-électromotrice dV par dV -L - dIo/dt. L'équation représente la commutation de courant optimale et une force contre- électromotrice dV infinie serait produite s'il n'y avait de composantes d'impédance à l'exception de L. En réalité, puisque les composantes parasites résistance et de capacité existent, la force contre-électromotrice dV produite pendant la commutation du circuit de commande de courant 10 ne peut pas aisément être décrite. Toutefois, la force contre-électromotrice dV augmente lorsque la vitesse de commutation augmente, le courant devient plus fort, et la reactance L du circuit de charge 14 devient plus grande. La tension qui présente un dépassement du fait de la force contre-électromotrice dV peut produire des oscillations de dépassement en fonction de la constante du circuit formée par l'impédance, laquelle comporte les composantes de résistance et de capacité. Par conséquent, l'effet d'amortissement des circuits d'amortissement 23 et 24 empêche le dépassement du courant de sortie Io provoqué par la tension de retour. les circuits d'amortissement 23 et 24 fonctionnent constamment et que l'amplitude de la force contre-électromotrice dV fait l'objet d'une invalidation entière, la vitesse de commutation du courant de sortie Io peut être affectée. Ainsi dans les circuits d'amortissement 55, 56A, 56B, 57A et 57B des circuits commande courant 50, 60 et 70 de la technique antérieure, il est difficile d'effectuer la conformation de forme d'onde qui empêche le phénomène dépassement tout en obtenant une vitesse de commutation élevée. Parcomparaison, dans le circuit de commande de courant 10 selon l'invention le fait que les circuits d'amortissement 23 et 24 ne sont activés que lorsque courant de sortie Io atteint sa valeur de crête ou lorsqu'un dépassement se produit, assure la conformation de la forme d'onde tout en permettant une vitesse de commutation élevée. particularités du circuit de commande de courant 10 selon l'invention vont maintenant être discutées. Le circuit de commande de courant 10 active les circuits d'amortissement 23 et 24 lorsque le courant de sortie Io connaît un dépassement, puis limite valeur du courant. Ainsi, il est obtenu une vitesse de commutation élevée pour le circuit de commande 10, tandis qu'il y a un ajustement régulier de forme d'onde du courant de sortie. (2) Les largeurs d'impulsion des premier et deuxième signaux commande d'amortissement SPI et SP2 (le temps de retard t2 illustré sur la figure 7) sont fixées à une valeur prédéterminée qui est appropriée à la diminution dépassement par le courant de sortie Io. Ainsi, les signaux de commande d'amortissement SPI et SP2 activent les circuits d'amortissement 23 et 24 pendant une durée correspondant au dépassement. Ainsi, la conformation de la forme d'onde du courant de sortie Io peut être exécutée avec précision, et le courant voulu circule dans le circuit de charge 14 une fois l'amortissement achevé. Les circuits d'amortissement 23 et 24 restent désactivés du moment où une transition a lieu dans le courant de sortie Io jusqu'au moment où le temps de retard tl est écoulé. Ainsi, le courant de sortie Io s'élève et retombe avec une vitesse élevée. En d'autres termes, on empêche que la vitesse de commutation du circuit de commande de courant 10 s'abaisse. Par conséquent, la conformation de la forme d'onde du courant de sortie Io est effectuée en même qu'il est obtenu une vitesse de commutation élevée. (4) Dans le présent mode de réalisation les temps de retard tl et t2 sont fixés en fonction du positionnement temporel suivant lequel le courant de sortie Io connaît des dépassements. Ceci facilite la conception du circuit par comparaison avec la technique antérieure. (5) Dans le dispositif HDD, le flux magnétique peut changer et inverser le sens d'aimantation lorsque le courant de sortie connaît un dépassement. Toutefois, dans le présent mode de réalisation, on empêche le dépassement du courant de sortie Io. Par conséquent, le circuit charge 14, ou bien la tête magnétique d'écriture, garantit un enregistrement correct des données. Il apparaîtra évident à l'homme de l'invention peut être mise en #uvre suivant de nombreuses autres formes particulières, sans pour autant sortir du domaine de l'invention. Notamment, faut comprendre que l'invention peut être mise en #uvre dans les formes suivantes. (a) Comme on peut le voir sur la figure les prenùer et deuxième circuits de commande d'amortissement 21 et 22 peuvent être chacun remplacés par un circuit 40 de commande d'amortissement. Chacun des circuits 40 de commande 'amortissement comporte un circuit retardateur d'impulsion 40a et un circuit genérateur d'impulsion 40b. Le circuit retardateur d'impulsion 40a possède deux circuits inverseurs 41 et 42 et un transistor MOS à canal n T5. Le circuit retardateur d'impulsion 40a retarde le premier signal d'entrée VI 1 (ou bien le deuxième signal d'entrée Vi2) et fournit le premier signal d'entrée Vi l retardé (ou le deuxième signal d'entrée Vi2) au circuit générateur d'impulsion 40b. Le transistor NMOS possède une borne de grille Ga, qui reçoit un signal de commande Sa possédant tension prédéterminée, et est activé constamment. Par conséquent, la constante de temps est déterminée par la résistance d'état conducteur du transistor et la capacité parasite Ca de la ligne. Ainsi, le temps de retard tI du circuit retardateur d'impulsion 40a est déterminé par l'action retardatrice des circuits inverseurs 41 et 42 et du transistor T5. On préfère que le niveau de tension du signal de commande Sa varie afin de commander la constante de temps et d'ajuster le temps de retard tl. Le circuit générateur d'impulsion 40b comporte un circuit inverseur 43, un transistor MOS à canal n T6, et un circuit NON-ET 44. Le circuit NON-ET 44 possède une première borne d'entrée recevant le premier signal d'entrée Vi 1 retardé (ou le deuxième signal d'entrée Vi2 retardé) de la part du circuit retardateur d'impulsion 40a via l'inverseur 43 et le transistor T6. Le transistor NMOS T6 possède une borne de grille Gb, qui reçoit un signal de commande Sb ayant une tension prédéterminée, et est activé de façon constante. Par conséquent, la constante de temps est déterminée par la résistance d'état conducteur du transistor T6 et la capacité parasite Cb de la liane. Ainsi, le temps de retard t2 du circuit générateur d'impulsion 40b est déterminé par l'action retardatrice du circuit inverseur et du transistor T6. Comme on peut le voir sur la figure 7, les circuits de commande d'amortissement 40 correspondant aux premier et deuxième circuits de commande d'amortissement 21 et 22 délivrent respectivement les signaux de commande SPI et SP2 réponse aux signaux d'entrée Vil et V12. De ce fait, les circuits d'amortissement 23 et 24 sont activés lorsqu'un dépassement se produit. En outre, lorsque le positionnement temporel du dépassement du courant de sortie Io varie sous l'effet de facteurs externes, par exemple des fluctuations de température, on peut modifier la tension des signaux de commande Sa et Sb selon la variation du positionnement temporel afin d'activer les circuits d'amortissement 23 et 24 au moment approprié. Ainsi, une conformation de la forme d'onde au moment optimal est permise. Dans le circuit de commande d'amortissement 40, la borne de grille Ga du transistor T5 correspond à une borne de commande de retard d'impulsion, tandis que la borne de grille Gb du transistor T6 correspond une borne de commande de largeur d'impulsion. (b) On peut commander les temps de retard tI et t2 en modifiant la taille des transistors T3 et T4 des premier et deuxième circuits d'amortissement 23 et 24 ou bien les valeurs des résistances R 10 et R 11. (c) On peut également commander les temps de retard tl et t2 en modifiant le niveau (tension) des signaux de commutation (premier et deuxième signaux de commande d'amortissement) SPI et SP2 des transistors MOS des premier et deuxième circuits d'amortissement 23 et 24. Par exemple, on peut modifier la tension de niveau bas des signaux de commutation SPI et SP2 des transistors PMOS T3 et T4. Dans ce cas, la résistance d'état conducteur des transistors T3 et T4 varie, la résistance d'état conducteur diminuant lorsque la tension du niveau bas se rapproche de zéro. Pour modifier le niveau bas des signaux SPI et SP2, on peut par exemple modifier la taille des transistors PMOS et NMOS du circuit NON-ET 37 des circuits générateurs d'impulsion 21b et 22b. Dans ce cas, on peut faire varier la capacité d'excitation relative à la charge des transistors afin de commander temps de montée et le temps de descente des signaux SPI et SP2 et de commander la forme d'onde des signaux SPI et SP2, y compris le niveau de tension. (d) On peut utiliser des transistors NMOS à la place des transistors PMOS et T4 des circuits d'amortissement respectifs 23 et 24. Dans ce les circuits de commande d'amortissement 21 et 22 produisent des signaux d'impulsion de niveau haut (les premier et deuxième signaux de commande d'amortissement) SPI et SP2 pendant la transition des signaux Vil et V12 durant un temps 'déterminé. Plus spécialement, par exemple, on peut remplacer par des circuits NI les circuits NON-ET 37 et 44 des circuits générateurs d'impulsion 2 1 b, 22b et 40b. Les premier et deuxième signaux de commande d'amortissement SPI et SP2 produits en synchronisme avec la transition des signaux d'entrée Vil et V12 activent le transistor NMON à un moment prédéterminé et réduisent la tension de retour au niveau des bornes de sortie OUTI et OUT2. Ceci diminue le dépassement du courant de sortie Io. (e) Les résistances RIO et R12 des premier et deuxième circuits d'amortissement 23 et 24 peuvent être supprimés. (f) Les circuits retardateurs d'impulsion 2la et 22a des premier et deuxième circuits de commande d'amortissement respectifs 21 et 22 peuvent être supprimés. Toutefois, il est préférable d'employer les circuits retardateurs d'impulsion 2la et 22a pour augmenter la vitesse de fonctionnement lorsque les signaux d'entrée Vi 1 et Vi2 montent et descendent. (g) La présente invention peut être appliquée à un circuit de commande qui excite la charge inductive au moyen d'un unique signal d'entrée, Ceci diminue également le dépassement du courant de sortie Io qui se produit pendant la transition du signal d'entrée. Bien entendu, l'homme de Fart sera en mesure d'imaginer, à partir des circuits dont la description vient d'être donnée à titre simplement illustratif et nullement limitatif, diverses variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Circuit de commande de courant destiné à recevoir un signal d'entree et un courant excitant une charge, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit d'excitation (11, 12) servant à fournir du courant à la charge ; un circuit d'amortissement (23, 24) connecté au circuit d'excitation afin limiter le courant fourni à la charge en provenance du circuit d'excitation en fonction d'un signal d'impulsion ; et un circuit de commande d'amortissement (21, 22) connecté au circuit d'amortissement et servant à produire le signal d'impulsion en réponse au signal d'entree et à fournir le signal d'impulsion au circuit d'amortissement. 2. Circuit de commande de courant selon la revendication 1, où le signal d'entrée subit une transition, et le circuit de commande d'amortissement comporte un circuit générateur d'impulsion (2 1 b, 22b) servant à produire le signal d'impulsion, qui possède une largeur d'impulsion prédéterminée, en synchronisme avec transition du signal d'entrée. 3. Circuit de commande de courant selon la revendication caracterisé en ce que le circuit de commande d'amortissement comporte en outre un circuit retardateur d'impulsion (21a, 22a) connecté au circuit genérateur d'impulsion afin de retarder le signal d'entrée d'un temps prédéterminé et de fournir le signal d'entrée retardé au circuit générateur d'impulsion. 4. Circuit de commande de courant selon la revendication 3, caractérisé en ce que le circuit retardateur d'impulsion ajuste temps prédéterminé en fonction d'un signal de commande. 5. Circuit de commande de courant selon la revendication 2, caractérisé en ce que le circuit générateur d'impulsion ajuste la largeur d'impulsion du signal d'impulsion en fonction d'un signal de commande. 6. Circuit de commande de courant selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit d'amortissement comporte une resistance (R I 0, R I 1) et un circuit de commutation (T3, T4) connectés en série entre une alimentation électrique à potentiel élevé ou une alimentation électrique à potentiel bas et un n#ud situé entre le circuit d'excitation et la charge, l'élément de commutation répondant au signal d'impulsion. 7. Circuit de commande de courant différentiel (10) destiné à recevoir des premier et deuxième signaux d'entrée (Vil, Vi2) et un courant excitant une charge, caractérisé en ce qu'il comprend : premier circuit d'excitation (l 1) servant à fournir à la charge un premier courant ; premier circuit d'amortissement (2-Î) connecté au premier circuit d'excitation afin de limiter le premier courant fourni à la charge en provenance du premier circuit d'excitation en fonction d'un premier signal d'impulsion premier circuit de commande d'amortissement (21) connecté au premier circuit d'amortissement afin de produire le premier signal d'impulsion en réponse au premier signal d'entrée et de fournir le premier signal d'impulsion au premier circuit d'amortissement ; deuxième circuit d'excitation (12) servant à fournir à la charge un deuxième courant, deuxième circuit d'amortissement (24) connecté au deuxième circuit d'excitation afin de limiter le deuxième courant fourni à la charge en provenance du deuxième circuit d'excitation en fonction d'un deuxième signal d'impulsion , et deuxième circuit de commande d'amortissement (22) connecté au deuxième circuit d'amortissement afin de produire le deuxième signal d'impulsion en réponse deuxième signal d'entrée et de fournir le deuxième signal d'impulsion au deuxième circuit d'amortissement. 8. Circuit de commande de courant selon la revendication 7, caractérisé en ce que les premier et deuxième signaux d'entrée subissent chacun une transition, le premier circuit de commande d'amortissement comporte un premier circuit générateur d'impulsion (21b) servant à produire le premier signal d'impulsion, possède une largeur d'impulsion prédétermince, en synchronisme avec la transition du premier signal d'entrée, et le deuxième circuit de commande d'amortissement comporte un deuxième circuit générateur d'impulsion (22b) servant à produire le deuxième signal d'impulsion, qui possède une largeur d'impulsion predéterminée, en synchronisme avec la transition deuxième signal d'entrée. 9. Circuit de commande de courant selon revendication 8, caractérisé en ce que le premier circuit de commande d'amortissement comporte en outre un premier circuit retardateur d'impulsion 21 a connecte au premier circuit Cr générateur d'impulsion afin de retarder le premier signal d'entrée d'un temps prédéterminé et de fournir le premier signal d'entrée retardé au premier circuit générateur d'impulsion, et le deuxième circuit de commande d'amortissement comporte en outre un deuxième circuit retardateur d'impulsion (22a) connecté au deuxième circuit générateur d'impulsion afin de retarder le deuxierne signal d'entrée d'un temps prédéterminé et de fournir le deuxième signal d'entrée retardé au deuxième circuit générateur d'impulsion. 10. Circuit de commande de courant selon la revendication 9, caractérisé en ce que les premier et deuxième circuits retardateurs 'impulsion ajustent chacun le temps prédéterminé en fonction d'un signal de commande. 11. Circuit de commande de courant selon la revendication 8, caracterisé en ce que les premier et deuxième circuits générateurs d'impulsion ajustent chacun la largeur d'impulsion du signal d'impulsion en fonction d'un signal commande. 12. Circuit de commande de courant selon la revendication 7, caracterisé en ce que : le premier circuit d'amortissement comporte une première résistance (RIO) un premier élément de commutation (T3) connectés en série entre une alimentation électrique à potentiel haut ou bien une alimentation electrique à potentiel bas et un n#ud situé entre le premier circuit d'excitation la charge, le premier élément de commutation répondant au premier signal d'impulsion, et en ce que le deuxième circuit d'amortissement comporte deuxième résistance (RI 1) et un deuxième élément de commutation (T4) connectés en série entre alimentation électrique à potentiel haut ou bien une alimentation électrique à potentiel bas et un n#ud situé entre le deuxième circuit d'excitation et la charge, le deuxième élément de commutation répondant au deuxième signal d'impulsion.