Brevet FR2798787A1 — publié le 20010323

L'invention concerne un moteur à réluctance commutée (ou moteur "SR"). Plus particulièrement l'invention concerne un procédé et un dispositif pour déterminer la position du rotor d'un moteur à réluctance commutée. Les moteurs SR comportent de multiples pôles à la fois sur le stator et sur le rotor. Ce sont des enroulements ou des bobines enroulés autour des pôles du stator et chaque paire d'enroulements sur des pôles diamétralement opposés du stator est connectée en série de manière à former une phase, électriquement indépendante, du moteur SR. Il n'existe aucun enroulement ni aucun aimant sur le rotor. Cependant, le rotor est réalisé en un matériau perméable magnétiquement, comme par exemple un alliage ferreux. Pour faire démarrer et faire fonctionner un moteur SR, il est nécessaire de déterminer la position du rotor par rapport au stator. La position du rotor par rapport au stator établie quelle phase du stator est excitée ou commutée en premier. Si la position du rotor n'est pas déterminée correctement, la commutation de l'une des phases du stator peut conduire à un fonctionnement inefficace du moteur. De nombreux capteurs classiques servant à déterminer la position d'un rotor sont volumineux, peu fiables et coûteux. En outre de nombreux procédés utilisés pour déterminer la position d'un rotor requièrent la détection du pic de la forme d'onde du courant. Lorsqu'un moteur SR fonctionne dans un mode à une seule impulsion, la position du rotor peut être détectée par détermination du pic de la forme d'onde du courant. Le pic de la forme d'onde du courant correspond d'une manière générale à une position donnée du rotor. En déterminant la position du rotor au niveau du pic de la forme d'onde du courant, on peut extrapoler la position réelle du rotor en utilisant la géométrie du moteur. Un problème, que l'on rencontre lorsque l'on fait fonctionner un moteur SR dans un mode à une seule impulsion, est que la tension ne reste pas toujours constante. Lorsque la tension n'est pas constante, un pic dans la forme d'onde du courant (pour ce cycle) ne peut pas apparaître. Si un pic de la forme d'onde du courant n'apparaît pas, la position du rotor ne peut pas être déterminée pour ce cycle en utilisant un procédé de détection du pic de courant. Par conséquent un procédé de détection du pic de la forme d'onde du courant requiert que la tension reste relativement constante pour que les résultats soient précis. Un autre problème, que l'on rencontre dans l'utilisation du procédé de détection du pic est que le courant doit être présent dans les enroulements avant le démarrage du pic de la forme d'onde du courant. Par conséquent pour éliminer les limitations et les restrictions d'avoir à déterminer un pic de la forme d'onde du courant, il est nécessaire de disposer d'un nouveau système de détection de position pour supprimer la nécessité de déterminer le pic de la forme d'onde du courant. C'est pourquoi l'invention fournit un moteur à réluctance commutée comprenant un dispositif de commande pour le moteur à réluctance commutée et un procédé de détermination de la position du rotor dans le moteur à réluctance commutée. Le dispositif de commande comprend un circuit de mesure, un circuit comparateur, une table de consultation et un circuit d'estimation. Le procédé consiste à mesurer une valeur du couplage de flux et une valeur du courant de phase, à déterminer une valeur du couplage de flux contrôlée à partir de la valeur du couplage de flux et de la valeur du courant de phase, mesurer le courant de phase lorsque la valeur contrôlée du couplage de flux est approximativement égale à une valeur mémorisée du couplage de flux, et déterminer la position du rotor sur la base de la valeur contrôlée du couplage de flux et du courant de phase mesuré. Un avantage principal de l'invention est le fait de prévoir un dispositif de commande qui déterminer la position du rotor sans nécessiter la détection du pic de la forme d'onde du courant. Un autre avantage de l'invention réside dans le fait de prévoir un dispositif de commande qui ne contrôle pas en permanence le courant, mais prend seulement une mesure du courant lorsque la valeur estimée du couplage de flux est égale approximativement à la valeur de référence du flux. Un autre avantage de l'invention réside dans le fait de prévoir un dispositif de commande, qui conserve en logiciel une table des valeurs de flux estimées pour des valeurs données du courant. Plus précisément l'invention concerne un procédé pour déterminer la position d'un rotor d'un moteur à réluctance commutée, qui fonctionne à une certaine vitesse, caractérisé en ce qu'il consiste à: - mesurer une tension de phase; - mesurer un courant de phase; - déterminer une valeur estimée du couplage de flux à partir de la tension de phase et du courant de phase; - mesurer le courant de phase lorsque la valeur estimée du couplage de flux est approximativement égale à une valeur de référence du couplage de flux; - déterminer un angle de l'arbre sur la base de la valeur de référence de couplage de flux et de la valeur mesurée du courant de phase; et - déterminer la position du rotor sur la base de l'angle de l'arbre et de la vitesse. Selon une caractéristique de l'invention, la valeur de référence du couplage de flux est une première valeur de référence du couplage de flux. Selon une caractéristique de l'invention, la valeur de référence du couplage de flux est une deuxième valeur de référence du couplage de flux. Selon une caractéristique de l'invention, la détermination d'un angle d'arbre inclut en outre le fait de prévoir une table de consultation, qui fournit une relation entre la valeur de référence du couplage de flux et le courant de phase et l'angle de l'arbre. Selon une caractéristique de l'invention, le fait de prévoir une table de consultation est conservé en logiciel. Selon une caractéristique de l'invention, le fait de prévoir la table de consultation inclut en outre le fait de prévoir au moins un ensemble de points de données définissant une relation d'une valeur du courant de phase et d'une valeur de référence du couplage de flux à l'angle de l'arbre. Selon une caractéristique de l'invention, le fait de prévoir la table de consultation inclut en outre le fait de prévoir au moins un ensemble de points de données définissant une relation d'une valeur du courant de phase et d'une valeur de référence du couplage de flux avec l'angle de l'arbre. Selon une caractéristique de l'invention, la table de consultation de la valeur de référence sélectionnée du de couplage de flux est basée sur la pente de la courbe de variation de la première valeur de référence du couplage de flux en fonction de la valeur du courant de phase, qui est supérieure à la pente de la courbe de variation de la deuxième valeur de référence du couplage de flux en fonction du courant de phase. Selon une caractéristique de l'invention, la table de consultation de la valeur de référence du couplage de flux sélectionnée est basée sur la pente de la courbe de variation de la deuxième valeur de référence du couplage de flux en fonction de la valeur du courant de phase, qui est supérieure à la pente de la courbe de variation de la première valeur de référence du couplage de flux en fonction du courant de phase. L'invention concerne en outre un circuit de détection de la position d'un rotor pour un moteur à réluctance commutée, caractérisé en ce qu'il comprend: - un circuit de mesure servant à mesurer une tension de phase et un courant de phase - un circuit comparateur pour comparer une valeur estimée du couplage de flux à l'une de première et deuxième valeurs de référence du couplage de flux, qui est sélectionnée sur la base de la pente entre la valeur du courant de phase et la valeur de référence du couplage de flux; - une table de consultation de la valeur de référence du couplage de flux, qui est sélectionnée sur la base de la pente de la courbe de variation de la première valeur de référence du couplage de flux en fonction du courant de phase, qui est supérieure à la pente de la courbe de variation de la deuxième valeur de référence du couplage de flux en fonction de la valeur du courant de phase, pour déterminer un angle d'arbre, l'angle d'arbre étant basé sur la valeur du courant de phase et la valeur de référence du couplage de flux; et - un circuit d'estimation pour déterminer la position du rotor sur la base d'un angle de l'arbre. Selon une autre caractéristique de l'invention, le circuit comporte en outre un circuit d'échantillonnage, la mesure du courant de phase s'effectuant lorsque la valeur estimée du couplage de flux est approximativement égale à la valeur de référence du couplage de flux. L'invention concerne en outre un moteur à réluctance commutée, comportant un stator, un rotor et un circuit de détection de la position du rotor, caractérisé en ce que le circuit de détection de la position du rotor comporte en outre: - un circuit de mesure pour mesurer la tension de phase et le courant de phase; - un circuit comparateur pour comparer une valeur estimée du couplage de flux à l'une de première et deuxième valeurs de référence du couplage de flux, qui est sélectionnée sur la base de la pente entre la valeur du courant de phase et la valeur de référence du couplage de flux; une table de consultation de la valeur de référence du couplage de flux, qui est sélectionnée sur la base de la pente de la courbe de variation de la première valeur de référence du couplage de flux en fonction du courant de phase, qui est supérieure à la pente de la courbe de variation de la deuxième valeur de référence du couplage de flux en fonction de la valeur du courant de phase, pour déterminer un angle d'arbre, l'angle d'arbre étant basé sur la valeur du courant de phase et la valeur de référence du couplage de flux; et - un circuit d'estimation pour déterminer la position du rotor sur la base d'un angle de l'arbre. L'invention concerne en outre un circuit de détection de position d'un rotor pour un moteur à réluctance commutée, caractérisé en ce qu'il comporte: - des premiers moyens de mesure pour mesurer une tension de phase; - des deuxième moyens de mesure pour mesurer un courant de phase; des premiers moyens de calcul pour déterminer une valeur estimée du couplage de flux à partir de la tension de phase et du courant de phase; des troisièmes moyens de mesure pour mesurer le courant de phase lorsque la valeur estimée du couplage de flux est égale approximativement à une valeur de référence du couplage de flux; - des deuxièmes moyens de calcul pour déterminer l'angle d'arbre, l'angle d'arbre étant basée sur la valeur de référence du couplage de flux et sur la valeur du courant de phase mesurée; et - des troisièmes moyens de calcul pour déterminer la position du rotor, la position du rotor étant basée sur l'angle de l'arbre et sur la vitesse. L'invention concerne en outre un système de traitement de données pour la détermination de la position du rotor d'un moteur à réluctance commutée, caractérisé en ce qu'il comprend: - un processeur d'ordinateur pour le traitement de données; - un milieu de mémoire pour la mémorisation de données; - un signal de déclenchement pour initialiser le milieu de mémoire; - un circuit de mesure pour traiter des données concernant la mesure d'une tension de phase et la mesure d'un courant de phase; - un circuit comparateur pour traiter des données concernant la tension de phase et le courant de phase et pour déterminer la valeur estimée du couplage de flux; - un circuit à table de consultation pour traiter des données concernant une valeur de référence du couplage de flux et la valeur du courant de phase mesurée et pour déterminer un angle d'arbre; et - un circuit intégrateur pour traiter des données concernant l'angle de l'arbre et la vitesse et pour déterminer la position du rotor. L'invention concerne en outre un circuit de détection de la position d'un rotor pour un moteur à réluctance commutée, carac- térisé en ce qu'il comprend: - un circuit de mesure servant à mesurer une tension de phase et un courant de phase; - un circuit comparateur pour comparer une valeur estimée du couplage de flux à l'une de première et deuxième valeurs de référence du couplage de flux, qui est sélectionnée sur la base de la pente entre la valeur du courant de phase et la valeur de référence du couplage de flux; - une table de consultation de la valeur de référence du couplage de flux, qui est sélectionnée sur la base de la pente de la courbe de variation de la deuxième valeur de référence du couplage de flux en fonction du courant de phase, qui est supérieure à la pente de la courbe de variation de la première valeur de réfé- rence du couplage de flux à la valeur du courant de phase, pour déterminer un angle d'arbre, l'angle d'arbre étant basé sur la valeur du courant de phase et la valeur de référence du couplage de flux; et - un circuit d'estimation pour déterminer la position du rotor sur la base d'un angle de l'arbre. L'invention concerne en outre un moteur à réluctance iO commutée, comportant un stator, un rotor et un circuit de détection de la position du rotor, caractérisé en ce que le circuit de détection de la position du rotor comporte en outre: - un circuit de mesure pour mesurer la tension de phase et le courant de phase; - un circuit comparateur pour comparer une valeur estimée du couplage de flux à l'une de première et deuxième valeurs de référence du couplage de flux, qui est sélectionnée sur la base de la pente entre la valeur du courant de phase et la valeur de référence du couplage de flux; - une table de consultation de la valeur de référence du couplage de flux, qui est sélectionnée sur la base de la pente de la courbe de variation de la deuxième valeur de référence du couplage de flux en fonction du courant de phase, qui est supérieure à la pente de la courbe de variation de la première valeur de référence du couplage de flux à la valeur du courant de phase, pour déterminer un angle d'arbre, l'angle d'arbre étant basé sur la valeur du courant de phase et la valeur de référence du couplage de flux; et - un circuit d'estimation pour déterminer la position du rotor sur la base d'un angle de l'arbre. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés sur lesquels: la Figure 1 montre une représentation en coupe transversale simplifiée d'un moteur à réluctance commutée représentant le stator et le rotor du moteur à réluctance commutée; la Figure 2 représente un schéma du dispositif de commande électrique servant à activer le moteur à réluctance commutée; et - la Figure 3 est un graphique représentant la variation du courant de phase en fonction de l'angle de l'arbre du moteur. Avant d'expliquer de façon détaillée une forme de réalisation de l'invention, il faut comprendre que l'invention n'est pas limitée, dans son application, aux détails de construction et d'agencement des composants indiqués dans la description qui va suivre ou illustrés sur les dessins. L'invention peut être agencée selon d'autres formes de réalisation et de différentes manières. De même on comprendra que la phraséologie et la terminologie utilisées ici sont employées uniquement pour la description et ne doivent pas être considérées comme limitatives. En se référant maintenant à la Figure 1 des dessins, on y voit représenté un moteur à réluctance commutée 10 mettant en oeuvre l'invention. Le moteur à réluctance commutée 10 comprend un rotor 14 monté de manière à pouvoir tourner autour d'un axe 18. Le rotor 14 comprend quatre pôles 22, 26, 30 et 34. Les pôles 22, 26, 30 et 34 du rotor sont uniformément espacés autour de l'axe 18 et s'étendent radialement vers l'intérieur à partir du rotor 14, par rapport à l'axe 18. Le moteur 10 comprend également un stator 38 entourant le rotor 14. Le stator 38 possède une surface intérieure 42 et 6 pôles 46, 50, 54, 58, 62 et 66 qui s'étendent depuis la surface intérieure 42 vers l'intérieur en direction de l'axe 18 du rotor. Les pôles 46, 50, 54, 58, 62 et 66 du stator sont répartis uniformément autour de la surface intérieure 42 du stator 38. Étant donné que le stator du moteur 10 comporte 6 pôles et que son rotor comporte 4 pôles, le moteur à réluctance commutée 10 représenté sur la Figure 1 est désigné comme étant un moteur à réluctance commutée 6/4 (rapport de 6 pôles du stator à 4 pôles du rotor). Bien que la description se réfère au fonctionnement de l'invention en tant que moteur 6/4 SR, on comprendra que n'importe quel moteur à réluctance commutée possédant un nombre quelconque de pôles au niveau de son stator ou au niveau de son rotor peut être commandé précisément avec le circuit ici décrit. Le moteur SR 10 comprend également des enroulements ou bobines 70, 74, 78, 82, 86 et 90, qui sont disposés respectivement sur les pôles 46, 50, 54, 58, 62 et 66 du stator. Les enroulements sont formés d'un conducteur d'un calibre précis, qui est enroulé un nombre précis de fois ou sur un nombre précis de spires autour du pôle du stator. Le calibre du fil et le nombre de spires varient en fonction de l'application. La description s'applique également à n'importe quel moteur SR utilisant un fil de n'importe quel calibre ou comportant un nombre quelconque de spires. Les enroulements 70, 74, 78, 82, 86 et 90, qui sont disposés respectivement sur des pôles diamétralement opposés 46, 50, 54, 58, 62 et 66 du stator, sont connectés en série de manière à former trois phases électriquement indépendantes 1, 2 et 3 du moteur SR 10. Comme cela est représenté sur la Figure 1, les enroulements 70 et 82 situés respectivement sur les pôles 46 et 58 du stator forment des paires de pôles, qui forment conjointement la phase 1. Les enroulements 74 et 86 situés respectivement sur les pôles 50 et 62 du stator, forment des paires de pôles qui forment conjointement la phase 2. Les enroulements 78 et 90 situés respectivement sur des pôles 54 et 60 du stator forment des paires de pôles qui forment conjointement la phase 2. Étant donné que le rotor 14 est formé d'un matériau ferromagnétique, l'activation d'une phase particulière du moteur 10 conduit à la formation d'une attraction magnétique entre les enroulements sur les paires de pôles du stator comprenant la phase excitée, et les pôles du rotor les plus près des pôles de la phase excitée du stator. En excitant les phases d'une manière particulière, on peut commander de façon précise le sens de rotation et la vitesse de rotation du rotor. Le circuit selon l'invention traite des données pour estimer la position du rotor par la nécessité de déterminer un pic de la forme d'onde du courant. Un circuit de mesure contrôle continûment une tension de phase et un courant de phase. Un circuit d'estimation du flux comprend un circuit soustracteur et un intégrateur pour déterminer le flux à travers une bobine. Un circuit comparateur est connecté au circuit de mesure et comprend un comparateur. Le comparateur traite les données de la tension de flux et du courant de flux et compare la valeur estimée du couplage de flux et une valeur de référence du couplage de flux. On mesure alors un courant de phase lorsque la valeur estimée du couplage de flux est approximativement égale à la valeur de référence du couplage de flux. Le courant de phase mesuré pour cette valeur particulière du flux est alors introduit dans une table de consultation, de préférence un logiciel, ainsi qu'un signal de commande du niveau du flux. La table de consultation contient des valeurs d'angles de l'arbre du moteur pour des valeurs correspondantes du courant de phase et du flux mémorisé. La table de consultation traite les données du courant de phase mesuré et du signal de commande du niveau du flux et délivre un angle de l'arbre à un circuit d'estimation. Le circuit d'estimation comprend un intégrateur, qui traite les données de l'angle de l'arbre et intègre les données de l'angle de l'arbre à des données représentant la vitesse du moteur. Cette intégration conduit à des données représentant une position estimée du rotor. La Figure 2 est un schéma du circuit électronique 100 pour un moteur SR selon l'invention. En fonctionnement, un circuit de mesure 104 mesure la tension (v) 108 et le courant de phase (i) 112. Le courant de phase et la tension de phase sont contrôlés continû- ment. Dans une forme de réalisation préférée, la tension de phase et le courant de phase sont mesurés approximativement toutes les 50 microsecondes. La tension de phase peut être mesurée directement aux bornes du moteur ou au moyen d'une commande envoyée au circuit de commande de la tension du moteur. Le courant de phase est mesuré moyennant l'utilisation d'un simple capteur de courant. Le courant de phase 112 est ensuite multiplié par une résistance estimée R1, ce qui conduit à une valeur estimée de la tension 124. La valeur estimée 124 de la tension et la valeur de la tension de phase 108 sont envoyées à un circuit 101 d'estimation du flux, qui comprend un circuit soustracteur 128 et un intégrateur 131. L'introduction de la valeur 124 de la tension estimée dans le circuit soustracteur 128 conduit à une valeur 130 de la tension, qui représente la tension utilisée pour produire le flux. La tension utilisée pour produire la valeur 130 du flux est introduite dans l'intégrateur 13i, qui convertit la tension en une valeur estimée 132 du flux. Dans une autre forme de réalisation, la valeur du couplage de flux 132 peut être mesurée à la place de la valeur estimée. L'intégrateur 131 envoie la valeur estimée 132 du couplage de flux à un comparateur 136. Le comparateur 136 comporte la valeur estimée 132 du couplage de flux, à une première valeur de référence du couplage de flux ou à une deuxième valeur de référence 144 du couplage de flux. La première valeur de référence 140 du couplage de flux ou la deuxième valeur de référence 144 du couplage de flux est sélectionnée par l'intermédiaire d'un commutateur 148, qui délivre la valeur de référence 142 du couplage de flux à un comparateur 136 pour la comparer à la valeur estimée 132 du couplage de flux. Lorsque la valeur estimée 132 du couplage de flux est approximativement égale à la valeur de référence 152 du cou- plage de flux, un signal de commande de concordance 156 est délivré par le comparateur 136 à un dispositif d'échantillonnage 160. Lorsque le signal de commande de concordance 156 est intro- duit dans le dispositif d'échantillonnage 160, la mesure du courant de phase 112 (et 164) est à nouveau déclenchée pour cette valeur particulière du flux. Le courant de phase mesuré 164 est ensuite envoyé dans une table de consultation 168, conjointement avec une valeur 172 de commande du niveau du flux. Le signal 172 de valeur de commande du niveau du flux est envoyé à la table de consul- tation 168 et indique si la première référence du couplage de flux ou la deuxième référence 144 du couplage de flux a été sélec- tionnée à partir du commutateur 148. La table de consultation 168 contient au moins un ensemble de tables bidimensionnelles, mémorisées en mémoire. Dans une première forme de réalisation, la table de consultation contient deux ensembles de tables bidimen- sionnelles mémorisées en mémoire: un ensemble contient des valeurs mémorisées de la première référence 140 du couplage de flux et du courant de phase 164 pour des angles correspondants 176 de l'arbre, et le second ensemble contient des valeurs mémorisées de la seconde référence 144 du couplage de flux et du courant de phase 164 pour des angles correspondants 176 de l'arbre. La table de consultation peut être conservée sous forme matérielle ou sous forme logicielle. Dans une forme de réalisation préférée, la table de consultation est conservée en logiciel. Lors de la sélection d'un angle approprié de l'arbre à partir de la table de consultation 168, l'angle 176 de l'arbre est délivré par l'arbre de consultation 168 et est envoyé à un deuxième intégrateur 180. Le deuxième intégrateur 180 intègre l'angle 176 de l'arbre avec une mesure de la vitesse 184 du moteur pour délivrer une nouvelle position 188 du rotor. La sélection de la table de consultation 168 dépend du fait que la première référence 140 du couplage de flux ou la deuxième référence 144 du couplage de flux est sélectionnée à partir du commutateur 148. La sélection de la table bidimensionnelle de consultation appropriée 168 dépend de la relation du courant de phase 112 avec l'angle 176 de l'arbre. La Figure 3 représente un graphique de variation de l'angle de l'arbre en fonction du courant de phase pour des valeurs données du couplage de flux. De façon idéale, un point sur la courbe de variation du courant de phase en fonction de l'angle de l'arbre pour un couplage de flux donné, à savoir le premier ou le deuxième couplage de flux de référence, est sélectionné à l'endroit o la courbe n'est pas relativement plate, c'est- à-dire o elle possède une pente de valeur élevée. En tant que tel, il existe un angle distinct de l'arbre correspondant à un courant de phase donné. Ceci est représenté sur la Figure 3 pour la courbe au niveau du point 204. Si la variation du courant est relative- ment plate, c'est-à-dire si le courant possède une pente d'une valeur faible, il peut y avoir de nombreuses valeurs du courant de phase qui correspondent au même angle de l'arbre ou à un angle similaire de l'arbre. La courbe 209 représente une telle courbe. Comme indiqué sur la courbe 208, le point 212 est situé sur une partie relativement plate de la courbe 208, et par conséquent il existe de nombreuses valeurs du courant de phase qui correspondent à des angles similaires de l'arbre. Par conséquent la courbe appropriée, c'est-à-dire la courbe dont la pente possède une valeur élevée pour un courant de phase donné, est choisie à partir de la table de consultation. REVENDICATIONS 1. Procédé pour déterminer la position d'un rotor d'un moteur à réluctance commutée, qui fonctionne à une certaine vitesse, caractérisé en ce qu'il consiste à: - mesurer une tension de phase; - mesurer un courant de phase; - déterminer une valeur estimée de couplage de flux à partir de la tension de phase et du courant de phase; - mesurer le courant de phase lorsque la valeur estimée du couplage de flux est approximativement égale à une valeur de référence du couplage de flux; - déterminer un angle de l'arbre sur la base de la valeur de référence de couplage de flux et de la valeur mesurée du courant de phase; et - déterminer la position du rotor sur la base de l'angle de l'arbre et de la vitesse. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valeur de référence du couplage de flux est une première valeur de référence du couplage de flux. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valeur de référence du couplage de flux est une deuxième valeur de référence du couplage de flux. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la détermination d'un angle d'arbre inclut en outre le fait de prévoir une table de consultation (168), qui fournit une relation entre la valeur de référence du couplage de flux et le courant de phase et l'angle de l'arbre. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que le fait de prévoir une table de consultation (168) est conservé en logiciel. 6. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que le fait de prévoir la table de consultation (168) inclut en outre le fait de prévoir au moins un ensemble de points de données définissant une relation d'une valeur du courant de phase et d'une valeur de référence du couplage de flux à l'angle de l'arbre. 7. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la table de consultation (168) de la valeur de référence sélectionnée du couplage de flux est basée sur la pente de la courbe de variation de la première valeur de référence du couplage de flux en fonction de la valeur du courant de phase, qui est supérieure à la pente de la courbe de variation de la deuxième valeur de référence du couplage de flux en fonction du courant de phase. 8. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la table de consultation (168) de la valeur de référence du couplage de flux sélectionnée est basée sur la pente de la courbe de variation de la deuxième valeur de référence du couplage de flux en fonction de la valeur du courant de phase, qui est supérieure à la pente de la courbe de variation de la première valeur de référence du couplage de flux en fonction du courant de phase. 9. Circuit de détection de la position d'un rotor pour un moteur à réluctance commutée (10), caractérisé en ce qu'il comprend: - un circuit de mesure (104) servant à mesurer une tension de phase (108) et un courant de phase (112); - un circuit comparateur (136) pour comparer une valeur estimée du couplage de flux à l'une de première et deuxième valeurs de référence du couplage de flux, qui est sélectionnée sur la base de la pente entre la valeur du courant de phase et la valeur de référence du couplage de flux; - une table de consultation (168) de la valeur de référence du couplage de flux, qui est sélectionnée sur la base de la pente de la courbe de variation de la première valeur de référence du couplage de flux en fonction du courant de phase, qui est supérieure à la pente de la courbe de variation de la deuxième valeur de référence du couplage de flux en fonction de la valeur du courant de phase, pour déterminer un angle d'arbre, l'angle d'arbre étant basé sur la valeur du courant de phase et la valeur de référence du couplage de flux; et un circuit d'estimation (120) pour déterminer la position du rotor sur la base d'un angle de l'arbre. 10. Circuit selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un circuit d'échantillonnage (160), la mesure du courant de phase s'effectuant lorsque la valeur estimée du couplage de flux est approximativement égale à la valeur de référence du couplage de flux. 11. Moteur à réluctance commutée (10), comportant un stator (38), un rotor (14) et un circuit (100) de détection de la position du rotor, caractérisé en ce que le circuit (100) de détection de la position du rotor comporte en outre: - un circuit de mesure (104) pour mesurer la tension de phase et le courant de phase; - un circuit comparateur (136) pour comparer une valeur estimée du couplage de flux à l'une de première et deuxième valeurs de référence du couplage de flux, qui est sélectionnée sur la base de la pente entre la valeur du courant de phase et la valeur de référence du couplage de flux; - une table de consultation (168) de la valeur de référence du couplage de flux, qui est sélectionnée sur la base de la pente de la courbe de variation de la première valeur de référence du couplage de flux en fonction du courant de phase, qui est supérieure à la pente de la courbe de variation de la deuxième valeur de référence du couplage de flux en fonction de la valeur du courant de phase, pour déterminer un angle d'arbre, l'angle d'arbre étant basé sur la valeur du courant de phase et la valeur de référence du couplage de flux; et - un circuit d'estimation (120) pour déterminer la position du rotor sur la base d'un angle de l'arbre. 12. Moteur selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un circuit d'échantillonnage (160), la mesure du courant de phase s'effectuant lorsque la valeur estimée du couplage de flux est approximativement égale à la valeur de référence du couplage de flux. 13. Circuit (100) de détection de position d'un rotor pour un moteur à réluctance commutée (10), caractérisé en ce qu'il comporte: - des premiers moyens de mesure (104) pour mesurer une tension de phase (108); - des deuxième moyens de mesure (104) pour mesurer un courant de phase (112); des premiers moyens de calcul (120, 168) pour déterminer une valeur estimée du couplage de flux à partir de la tension de phase et du courant de phase; - des troisièmes moyens de mesure (136, 160) pour mesurer le courant de phase (164) lorsque la valeur estimée du couplage de flux est égale approximativement à une valeur de référence du couplage de flux; des deuxièmes moyens de calcul (180) pour déterminer l'angle d'arbre, l'angle d'arbre étant basée sur la valeur de référence du couplage de flux et sur la valeur du courant de phase mesurée; et - des troisièmes moyens de calcul (180) pour déterminer la position du rotor, la position du rotor étant basée sur l'angle de l'arbre et sur la vitesse. 14. Circuit selon la revendication 13, caractérisé en ce que la valeur de référence du couplage de flux est une première valeur de référence du couplage de flux. 15. Circuit selon la revendication 13, caractérisé en ce que la valeur de référence du couplage de flux est une deuxième valeur de référence du couplage de flux. 16. Circuit selon la revendication 13, caractérisé en ce que les premiers moyens de calcul (120, 168) comprennent en outre une table de consultation (168), la table de consultation fournissant une relation entre la valeur de référence du couplage de flux, le courant de phase et l'angle de l'arbre. 17. Circuit selon la revendication 16, caractérisé en ce que la table de consultation (168) est conservée en logiciel. 18. Circuit selon la revendication 16, caractérisé en ce que la table de consultation (168) inclut en outre au moins un ensemble de points de données définissant une relation d'une tension d'une valeur du courant de phase et d'une valeur de référence du couplage de flux avec l'angle de l'arbre. 19. Circuit selon la revendication 13, caractérisé en ce que le choix de la valeur de référence du couplage de flux dépend de la pente de la courbe représentant la relation entre la valeur du courant de phase et la valeur de référence du couplage de flux. 20. Circuit selon la revendication 19, caractérisé en ce que la table de consultation (168) de la valeur de référence du couplage de flux sélectionnée est basée sur la pente de la courbe de variation de la première valeur de référence du couplage de flux en fonction du courant de phase, qui est supérieure à la pente de la courbe de variation de la deuxième valeur de référence du couplage de flux en fonction du courant de phase. 21. Circuit selon la revendication 19, caractérisé en ce que la table de consultation (168) de la valeur de référence du couplage de flux sélectionnée est basée sur la pente de la courbe de variation de la deuxième valeur de référence du couplage de flux en fonction du courant de phase, qui est supérieure à la pente de la courbe de variation de la première valeur de référence du couplage de flux en fonction du courant de phase. 22. Système de traitement de données pour la détermination de la position du rotor d'un moteur à réluctance commutée, caractérisé en ce qu'il comprend: - un processeur d'ordinateur pour le traitement de données - un milieu de mémoire pour la mémorisation de données; un signal de déclenchement pour initialiser le milieu de mémoire; - un circuit de mesure pour traiter des données concernant la mesure d'une tension de phase et la mesure d'un courant de phase; un circuit comparateur (136) pour traiter des données concernant la tension de phase et le courant de phase et pour déterminer la valeur estimée du couplage de flux; un circuit à table de consultation (168) pour traiter des données concernant une valeur de référence du couplage de flux et la valeur du courant de phase mesurée et pour déterminer un angle d'arbre; et un circuit intégrateur (180) pour traiter des données concernant l'angle de l'arbre et la vitesse et pour déterminer la position du rotor. 23. Système selon la revendication 22, caractérisé en ce que la valeur de référence du couplage de flux est une première valeur de référence du couplage de flux. 24. Système selon la revendication 22, caractérisé en ce que la valeur de référence du couplage de flux est une deuxième valeur de référence du couplage de flux. 25. Système selon la revendication 22, caractérisé en ce que le circuit à table de consultation (168) fournit une relation entre la valeur de référence du couplage de flux, la valeur du courant de phase et l'angle de l'arbre. 26. Système selon la revendication 25, caractérisé en ce que le circuit à table de consultation (168) est conservé en logiciel. 27. Système selon la revendication 25, caractérisé en ce que le circuit à table de consultation (168) comporte en outre au moins un ensemble de points de données définissant une relation de la valeur du courant de phase et de la valeur de référence du couplage de flux avec l'angle de l'arbre. 28. Système selon la revendication 25, caractérisé en ce que la sélection de la valeur de référence du couplage de flux dépend de la pente de la courbe représentant la relation entre le courant de phase et de la valeur de référence du couplage de flux à l'angle de l'arbre. 29. Système selon la revendication 28, caractérisé en ce que la table de consultation (168) est basée sur la pente de la courbe de variation de la première valeur de référence du couplage de flux en fonction du courant de phase, qui est supérieure à la pente de la courbe de variation de la deuxième valeur de référence du couplage de flux en fonction du courant de phase. 30. Système selon la revendication 28, caractérisé en ce que la table de consultation (168) de la valeur de référence du couplage de flux sélectionnée est basée sur la pente de la courbe de variation de la deuxième valeur de couplage de flux de référence en fonction du courant de phase, qui est supérieure à la pente de la courbe de variation de la première valeur de référence du couplage de flux en fonction du courant de phase. 31. Circuit de détection de la position d'un rotor pour un moteur à réluctance commutée (10), caractérisé en ce qu'il comprend: - un circuit de mesure (104) servant à mesurer une tension de phase et un courant de phase; - un circuit comparateur (136) pour comparer une valeur estimée du couplage de flux à l'une de première et deuxième valeurs de référence du couplage de flux, qui est sélectionnée sur la base de la pente entre la valeur du courant de phase et la valeur de référence du couplage de flux; - une table de consultation (168) de la valeur de référence du couplage de flux, qui est sélectionnée sur la base de la pente de la courbe de variation de la deuxième valeur de référence du couplage de flux en fonction du courant de phase, qui est supérieure à la pente de la courbe de variation de la première valeur de référence du couplage de flux à la valeur du courant de phase, pour déterminer un angle d'arbre, l'angle d'arbre étant basé sur la valeur du courant de phase et la valeur de référence du couplage de flux; et un circuit d'estimation (120) pour déterminer la position du rotor sur la base d'un angle de l'arbre. 32. Circuit selon la revendication 31, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un circuit d'échantillonnage (160), la mesure du courant de phase s'effectuant lorsque la valeur estimée du couplage de flux est approximativement égale à la valeur de référence du couplage de flux. 33. Moteur à réluctance commutée, comportant un stator, un rotor et un circuit de détection de la position du rotor, caractérisé en ce que le circuit de détection de la position du rotor comporte en outre: - un circuit de mesure (104) pour mesurer la tension de phase et le courant de phase; - un circuit comparateur (136) pour comparer une valeur estimée du couplage de flux à l'une de première et deuxième valeurs de référence du couplage de flux, qui est sélectionnée sur la base de la pente entre la valeur du courant de phase et la valeur de référence du couplage de flux; - une table de consultation (168) de la valeur de référence du couplage de flux, qui est sélectionnée sur la base de la pente de la courbe de variation de la deuxième valeur de référence du couplage de flux en fonction du courant de phase, qui est supérieure à la pente de la courbe de variation de la première valeur de référence du couplage de flux à la valeur du courant de phase, pour déterminer un angle d'arbre, l'angle d'arbre étant basé sur la valeur du courant de phase et la valeur de référence du couplage de flux; et - un circuit d'estimation pour déterminer la position du rotor sur la base d'un angle de l'arbre. 34. Circuit selon la revendication 33, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un circuit d'échantillonnage (160), la mesure du courant de phase s'effectuant lorsque la valeur estimée du couplage de flux est approximativement égale à la valeur de référence du couplage de flux.