Brevet FR2804529A1 — publié le 20010803

DISPOSITIF DE DECHARGEMENT D'ARTICLES La présente invention concerne un dispositif de déchargement d'articles, en particulier, un dispositif de distribution de lots, un distributeur automatique ou analogue. D'une manière classique, on connaît un distributeur automatique dans le corps duquel sont contenus des articles placés à l'intérieur de capsules en matière plastique (appelés par la suite articles encapsulés) et dans lequel un article encapsulé peut être déchargé par l'insertion d'une pièce prédéterminée dans une fente d'insertion de pièce et par la rotation d'une poignée. Dans un tel distributeur automatique, une porte constituée d'un matériau transparent qui peut être remontée ou abaissée est disposée au niveau d'une ouverture formée dans le corps. Les articles encapsulés, placés dans le distributeur, peuvent être reconnus visuellement à travers la porte transparente. L'approvisionnement du distributeur en articles encapsulés se faisait en bas culant la porte vers le bas et l'avant, puis en ajoutant des articles encapsulés dans le, distributeur. Le remplacement des articles encapsulés, contenus dans le distributeur, par des articles d'un autre type se faisait aussi en basculant la porte vers le bas et l'avant, puis en remplaçant les articles. Cependant, les distributeurs automatiques ainsi structurés, déve loppés dans le passé, offrent les problèmes suivants. Du fait que la porte est basculée vers le bas et l'avant lors de l'approvisionnement du distributeur ou lors du remplacement des articles en- capsulés dans le distributeur, il arrive souvent, en particulier lors du rempla cement, que des articles encapsulés, contenus dans le distributeur, en tombent. Lorsque l'on récupère les articles encapsulés qui se trouvent au fond du distri buteur, il faut allonger complètement le bras du fait que la porte est basculée vers le bas et l'avant. De tels problèmes se présentent non seulement sur les distribu teurs, mais aussi sur les dispositifs de distribution de lots que contiennent les appareils de jeu ou analogue. La présente invention se propose de résoudre ces problèmes. Un but de la présente invention est de fournir un dispositif de déchargement d'articles qui soit facile à utiliser. Ainsi, selon un aspect de l'invention, le dispositif de décharge ment d'articles ayant un corps principal muni d'une ouverture disposée sur un coté avant, comporte un conteneur destiné à contenir et retenir un article, qui comporte une paroi avant dont au moins une partie est transparente et une entrée, desti née aux articles, formée sur un côté supérieur, dans lequel le conteneur est capable de fermer l'ouverture et l'ar ticle retenu dans le conteneur peut être vu à travers la partie transparente de la paroi avant lorsque celle-ci se trouve dans un état fermé, et le conteneur peut être pivoté dans les deux sens autour d'un axe prédéterminé, de manière à adopter l'état fermé ou un état dans lequel l'entrée destinée aux articles est dé couverte. L'expression "un axe prédéterminé" peut se rapporter, par exem ple, à un axe s'étendant dans une direction verticale ou à un axe s'étendant dans une direction horizontale. Dans le dispositif de déchargement d'articles, l'entrée destinée aux articles peut être découverte en faisant pivoter le conteneur autour de l'axe prédéterminé et il est ainsi possible d'introduire des articles à travers l'entrée découverte. D'une manière préférée, la paroi avant du conteneur est bombée vers l'extérieur et le conteneur peut être pivoté dans les deux sens autour d'un axe s'étendant d'un côté du corps principal jusqu'à l'autre côté. Dans le dispositif de déchargement d'articles ainsi structuré, lorsque le conteneur est pivoté autour de l'axe de manière à adopter l'état dans lequel l'entrée destinée aux articles est découverte, les articles contenus dans le conteneur peuvent être parfaitement retenus par la paroi avant du conteneur qui est bombée vers l'extérieur. D'une manière préférée, le dispositif de déchargement d'articles est un distributeur automatique qui permet de décharger un article en y insé rant une pièce et qui peut être utilisé en empilant une pluralité de corps princi paux, et une partie de stockage de pièces est disposée au niveau d'une position inférieure d'un corps principal inférieur, de manière à pouvoir recevoir non seulement une pièce provenant du corps principal inférieur, mais aussi une pièce provenant d'un corps principal supérieur. Dans le dispositif de déchargement d'articles ainsi structuré, il est possible de ne récupérer les pièces qu'à partir d'une seule partie, la partie inférieure. Par conséquent, ce dispositif est non seulement pratique, mais il est aussi avantageux en termes de coût de production du fait qu'il n'est pas néces saire de prévoir une partie de stockage de pièces dans chaque corps principal. Dans le dispositif de déchargement d'articles, chacun des corps principaux peut comporter un premier élément de guidage de pièce au voisi nage d'une fente d'insertion de pièce, pour transférer une pièce insérée à partir de la fente d'insertion de pièce vers le bas, et au moins un corps principal infé rieur comporte aussi un second élément de guidage de pièce sur une partie su périeure de celui-ci, qui peut être relié à une extrémité du premier élément de de guidage de pièce d'un corps principal supérieur, pour transférer une pièce insérée dans le corps principal supérieur vers une partie inférieure du corps principal inférieur. Selon un autre aspect de l'invention, le dispositif de décharge ment d'articles ayant un corps principal muni d'une ouverture disposée sur un côté avant comporte un conteneur destiné à contenir et à retenir un article, qui com porte une paroi avant dont au moins une partie est transparente et une entrée destinée aux articles formée sur un côté supérieur, dans lequel le conteneur est capable de fermer l'ouverture et l'ar ticle contenu dans le conteneur peut être vu à travers la partie transparente de la paroi avant lorsque celle-ci se trouve dans un état fermé, et le conteneur peut être mis en rotation dans les deux sens autour d'un axe latéral qui s'étend d'un côté du corps principal jusqu'à l'autre côté en passant par un point prédé terminé à l'intérieur du corps principal, de manière à adopter l'état fermé ou un état dans lequel l'entrée destinée aux articles est découverte. Dans le dispositif de déchargement d'articles, d'une manière pré férée, la paroi avant du conteneur possède une forme similaire à celle d'une partie de la périphérie d'un cylindre d'axe central latéral ou d'une sphère, l'axe central latéral s'étendant d'un côté du corps principal jusqu'à l'autre côté en passant par un point prédéterminé à l'intérieur du corps principal, et le conte neur peut être pivoté dans les deux sens à peu près autour de l'axe central laté ral. Dans le dispositif de déchargement d'articles, le conteneur peut avoir une forme cylindrique d'axe central latéral et une ouverture formée sur un côté supérieur de celui-ci servant d'entrée pour les articles. La paroi avant du conteneur peut avoir une forme similaire à celle d'une partie d'une sphère et le conteneur peut être mis en rotation dans les deux sens à peu près autour de l'axe central latéral de la sphère. Le conteneur peut avoir une forme sphérique d'axe central latéral et une ouverture formée sur un côté supérieur de celui-ci servant d'entrée pour les articles. On comprendra mieux la présente invention à la lecture de la description détaillée qui va suivre faite en référence aux dessins annexés, don nés à titre illustratif uniquement et nullement destinés à définir les limites de la présente invention, sur lesquels - la figure 1 est une vue en perspective représentant un distri buteur automatique selon un mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe d'une moitié supérieure, ap proximativement, du distributeur automatique représenté sur la figure 1, lors que vu depuis un côté, - la figure 3 est une vue en coupe du conteneur dans un état dans lequel l'entrée destinée aux articles est découverte, dans la moitié supé rieure, approximativement, du distributeur automatique représenté sur la figure 2, lorsque vu depuis un côté, - la figure 4 est une vue illustrant le mécanisme de décharge ment d'articles du distributeur automatique représenté sur la figure 1, - la figure 5 est une vue en perspective d'un tambour rotatif et d'une plaque de régulation d'ouverture du distributeur automatique du mode de réalisation, - la figure 6 est une vue en plan du tambour rotatif du distribu teur automatique représenté sur la figure 1, - la figure 7 est une vue représentant un tambour rotatif et une plaque de régulation d'ouverture du distributeur automatique représenté sur la figure 1, - la figure 8 est une vue représentant un tambour rotatif et une plaque de régulation d'ouverture du distributeur automatique représenté sur la figure 1, - la figure 9 est une vue représentant un système de décharge ment d'articles et analogue du distributeur automatique représenté sur la figure 1, - la figure 10 est une vue représentant une partie de stockage de pièces du distributeur automatique représenté sur la figure 1, - la figure 11 est une vue représentant une partie de connexion du distributeur automatique représenté sur la figure 1, et - la figure 12 est une vue représentant un élément de connexion du distributeur automatique représenté sur la figure 1. On va maintenant décrire un mode de réalisation en se reportant aux dessins. La figure 1 est une vue en perspective d'un distributeur automa tique, c'est-à-dire d'un dispositif de déchargement d'articles, constitué de deux corps principaux superposés. Sur la figure, les références numériques 1 et 1 indiquent des corps principaux du distributeur automatique. Sur le côté avant de chaque corps principal 1 du distributeur automatique, une ouverture 1 a est formée, et un conteneur 2 destiné à contenir et retenir un grand nombre d'arti cles encapsulés 3 à l'intérieur de celui-ci est conçu de manière à rentrer dans l'ouverture 1 a. Dans chaque corps principal 1 du distributeur automatique, lors que l'on insère un type prédéterminé de pièce à l'intérieur d'une fente d'inser- d'insertion de pièce 4 et lorsque l'on fait tourner ensuite une poignée 5 dans le sens des aiguilles d'une montre, un article encapsulé 3 est déchargé dans un sys tème de déchargement d'articles 6. Pour introduire des articles encapsulés 3 dans le corps principal 1 ou pour remplacer les articles encapsulés 3 qui sont déjà contenus dans le corps principal par un autre type d'articles encapsulés, une clé 90 (représentée sur la figure 2) est insérée dans un trou de clé d'un barillet 7 qui est disposé au niveau d'une partie supérieure du corps principal 1 du distributeur automati que, puis est tournée dans une direction prédéterminée. En conséquence, le verrou est libéré, ce qui permet de faire pivoter le conteneur 2. Lorsque l'on fait pivoter le conteneur 2 autour de l'axe latéral (axe horizontal) 2a dans la di rection indiquée par la flèche représentée sur la figure 2, comme pour le faire basculer vers l'avant, une entrée 8 destinée aux articles qui est formée sur un côté supérieur du conteneur 2 est découverte. Dans cet état, il est possible d'introduire des articles encapsulés 3 à l'intérieur du corps principal 1 ou de remplacer les articles encapsulés 3 par un autre type d'articles encapsulés, à travers l'entrée 8 destinée aux articles du conteneur 2, entrée qui a été décou verte. Dans le corps principal 1 du distributeur automatique, une pièce ou analogue qui a été insérée dans le corps principal 1 par erreur est restituée au niveau d'une partie de restitution de pièce 9b en appuyant sur un levier de restitution de pièce 9a. On va maintenant expliquer en détail la structure du corps prin cipal 1 du distributeur automatique. Le corps principal 1 du distributeur automatique comprend le conteneur 2, un dispositif à trier les pièces 10, et un élément de déchargement d'articles 20, comme représenté sur la figure 2. L'élément de déchargement d'articles 20 forme la partie inférieure du conteneur 2. La paroi avant 2b et pratiquement les moitiés avant des parois latérales 2c sont réalisées en un matériau qui laisse passer la lumière. Par exemple, une matière plastique transparente est utilisée pour les parties en question. La paroi avant 2b du conteneur 2 est bombée vers l'avant. Une ou verture, telle qu'une entrée 8 destinée aux articles du conteneur 2, est formée de manière à s'étendre à partir de la partie d'extrémité supérieure avant jusqu'à la partie d'extrémité arrière. Bien qu'il ne faille y voir là aucune limitation, dans le présent mode de réalisation, l'entrée 8 destinée aux articles se présente sous la forme d'un Z, c'est-à-dire se présente sous la forme d'une marche, sur la vue en coupe latérale de la figure 2. L'approvisionnement en articles encap- sulés 3 du distributeur ou le remplacement des articles encapsulés 3 par un autre type peut se faire en faisant pivoter le conteneur 2 autour de l'axe 2 dans la direction indiquée sur la figure 3, de manière à découvrir l'ouverture de l'entrée 8 destinée aux articles. En faisant pivoter davantage le conteneur 2 dans la même direction, dans l'état représenté sur la figure 3, il est aussi possi ble de réparer le dispositif à trier les pièces 10 et analogue en utilisant l'entrée 8 destinée aux articles. La forme générale du conteneur 2 peut être approximativement cylindrique ou approximativement sphérique. Le conteneur 2 peut être pivoté dans les deux sens autour de l'axe latéral 2a qui s'étend d'un côté du corps principal 1 jusqu'à l'autre côté en passant par un point prédéterminé à l'inté rieur du corps principal 1. Bien que l'axe de rotation du conteneur 2 et son axe central coïncident dans le mode de réalisation, ceux-ci peuvent ne pas coïnci der. Le dispositif à trier les pièces 10 juge si la pièce insérée est vraie ou fausse et si un nombre prédéterminé de pièces ont été insérées. C'est-à-dire que le dispositif à trier les pièces 10 permet à la poignée 5 de ne tourner que lorsque le nombre prédéterminé de pièces normales a été inséré. Dans le dis positif à trier les pièces 10, lorsque l'on fait tourner la poignée 5, l'engrenage 11 disposé sur le côté arrière tourne en même temps que tourne la poignée. D'autre part, l'élément de déchargement d'article 20 est destiné à décharger un article encapsulé 3 lorsque l'on fait tourner la poignée 5. C'est-à-dire que l'engrenage 11 engrène avec l'engrenage 21 qui est fixé à l'ar bre 21 a, comme représenté sur la figure 2. L'engrenage 21 engrène avec une crémaillère 22a qui est fixée à un tambour 22, tel que représenté sur la figure 4. En conséquence, lorsque l'on fait tourner la poignée 5, le tambour 22 est mis en rotation par rapport à un arbre 22a via les engrenages 11 et 21 et la crémaillère 22a. L'engrènement de l'engrenage 11 et de la crémaillère 22a peut être suspendu en faisant pivoter le conteneur 2 autour de l'axe latéral 2a, comme représenté sur la figure 3. Comme représenté sur la figure 5, le tambour 22 comporte une pluralité d'ouvertures de déchargement d'articles 22c en forme de cloche. Lorsqu'une rotation est impartie à la poignée 5, le tambour 22 est mis en rota tion à raison d'un angle correspondant au pas des ouvertures. En outre, sur le tambour 22, une plaque de régulation d'ouverture 23 comporte des ouvertures 23a ayant pratiquement la même forme que les ouvertures de déchargement d'articles 22c en forme de cloche et étant disposées avec le même pas. Comme représenté sur la figure 4, la plaque de régulation d'ouverture 23 est comprimée contre le tambour 22 par un ressort 25 disposé entre un écrou 24 vissé sur une partie d'extrémité supérieure de l'arbre 22b et elle-même. En outre, sur la elle-même. En outre, sur la surface inférieure de la plaque de régulation d'ouverture 23, un bossage (saillie de positionnement) 23b est prévu entre les ouvertures 23a et 23a adjacentes de chaque paire, comme représenté sur la figure 4. D'autre part, comme représenté sur la figure 6, le tambour 22 comporte deux trous d'adaptation (trous de positionnement) 22d entre les ouvertures de déchargement d'articles 22c et 22c adjacentes de chaque paire, trous qui sont destinés à venir s'adapter d'une manière sélective sur le bossage 23b mentionné précédemment. En faisant sortir les bossages 23b des trous d'adaptation 22d dans l'état dans lequel la plaque de régulation d'ouverture 23 est séparée du tambour 22 à l'encontre de la force de rappel exercée par le ressort 25, la plaque de régulation d'ouverture 23 est admise à tourner par rapport au tambour 22. En outre, comme représenté sur la figure 6, au niveau des parties de bord des trous d'adaptation 22d, des butées semi-cylindriques 22e sont prévues, respectivement. En conséquence, lorsque la plaque de régulation d'ouverture 23 est mise en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, les bossages 23b butent contre les butées 22e, respectivement. Par conséquent, si ceux-ci sont libérés à la main dans cet état, les bossages 22e sont adaptés d'une manière sûre à l'intérieur des trous d'adaptation 22d du fait de la force de rappel exercée par le ressort 25. Dans ce cas, si le bossage 23b est adapté dans l'un des trous d'adaptation 22d entre les ouvertures de déchargement d'articles 22c et 22c adjacentes de chaque paire, comme représenté sur la figure 7, du fait que les ouvertures de déchargement d'articles 22c du tambour 22 et les ouvertures 23a de la plaque de régulation d'ouverture 23 coïncident, il est possible de décharger un article encapsulé 3 de grandes dimensions. Au contraire, si le bossage 23b est adapté dans l'autre des trous d'adaptation 22d entre les ouvertures de déchargement d'articles 22c et 22c adjacentes de chaque paire, comme représenté sur la figure 8, du fait que les ouvertures de déchargement d'articles 22c du tambour 22 et les ouvertures 23 de la plaque de régulation d'ouverture 23 ne coïncident pas, une partie de chaque ouverture de déchar gement d'articles 22c est fermée par la plaque de régulation d'ouverture 23, ce qui fait que seul un article encapsulé 3 de petites dimensions peut être déchar gé. De cette manière, les surfaces d'ouverture effectives des ouvertures de dé chargement d'articles 22c peuvent être facilement modifiées suivant les di mensions de l'article encapsulé 3 à commercialiser. Ici, les surfaces d'ouverture effectives des ouvertures de déchargement d'articles 22c sont modifiées en deux étapes. Cependant, il est aussi possible de faire en sorte que les surfaces d'ouverture effectives des ouvertures de déchargement d'articles 22c soient modifiées en trois étapes, voire davantage. Sous le tambour 22, comme représenté sur les figures 4, 7 et 8, un couvercle 27 fixe, comportant une ouverture de passage d'article 27a for mée dedans, est prévu. L'article encapsulé 3, pris dans l'ouverture de déchar gement d'article 22c, est déchargé lorsqu'il arrive au niveau de la position de l'ouverture de passage d'article 27a du couvercle 27 fixe. En outre, dans le présent mode de réalisation, la plaque de régu lation d'ouverture 23 comporte un ressort 26a en forme de tige de manière à assurer la descente de l'article encapsulé 3 à l'intérieur de l'ouverture de dé chargement d'article 22a, comme représenté sur la figure 5. Du fait que le res sort 26a en forme de tige est positionné au-dessus de l'ouverture de passage d'article 27a, les articles encapsulés 3 peuvent être déchargés un à un à travers l'ouverture de passage d'article 27a. Au niveau des positions centrales de la plaque de régulation d'ouverture 23, des ressorts 26b en forme de tige, destinés à pousser les articles encapsulés 3, sont fixés. Comme représenté sur la figure 9, dans la partie de décharge ment d'article 6, une porte 61 est prévue de manière à pouvoir être poussée vers un passage de déchargement d'article 60. Chacun des corps principaux supérieur et inférieur 1 et 1 du dis tributeur automatique possède pratiquement la même structure. Bien que l'un ou l'autre des corps principaux 1 et 1 puisse se situer au niveau d'une position supérieure ou au niveau d'une position inférieure, le corps principal supérieur 1 du distributeur automatique comporte une plaque supérieure 70 sur sa partie supérieure, comme représenté sur les figures 1 à 3. Le corps principal inférieur 1 comporte une partie de stockage de pièces 71 au niveau de sa partie infé rieure, comme représenté sur les figures 1 et 10. Chacun des corps principaux 1 comporte un premier élément de guidage de pièce 72a au voisinage d'une fente d'insertion de pièce 4, pour transférer une pièce insérée à partir de la fente d'insertion de pièce 4 vers le bas et au moins un corps principal inférieur 1 comporte aussi un second élément de guidage de pièce 72b sur une partie supérieure de celui-ci, qui peut être relié à une extrémité du premier élément de guidage de pièce 72a d'un corps principal supérieur 1, pour transférer une pièce insérée dans le corps principal supérieur vers une partie inférieure du corps principal inférieur à travers les premier et second éléments de guidage de pièce 72a et 72b. Les pièces qui ont été insérées non seulement dans le corps principal inférieur, mais aussi dans le corps principal supérieur, tombent sur la partie de stockage de pièces 71 au niveau de la partie inférieure du corps principal inférieur, en passant à travers le côté arrière du conteneur 2, c'est-à-dire à travers un élément de guidage de pièce 72 qui est disposé dans le corps principal inférieur 1. Les pièces stockées dans la partie de stockage de pièces 71 peuvent être récupérées en ouvrant une porte qui n'est pas représentée sur les figures. Comme décrit ci-dessus, lorsque l'on empile une pluralité de corps principaux 1 et 1, il est possible de faciliter la collecte des pièces en utilisant la base ou partie inférieure du corps principal 1 situé dans la position la plus basse comme partie de stockage de pièces 71. Dans le mode de réalisation ci-dessus, bien que les pièces tombent dans la partie de stockage de pièces 71 en passant à travers le côté arrière du conteneur 2, des pièces peuvent aussi tomber dans la partie de stockage de pièces 71 en passant à travers le côté latéral du conteneur 2. Ce concept technique peut être appliqué non seulement au distributeur automatique de la présente invention, mais aussi à tout type de dispositif de déchargement d'articles qui existe à l'heure actuelle ou sera susceptible d'exister dans le futur. Habituellement, le dispositif de déchargement d'articles, par exemple les distributeurs automatiques et analogue, comportait une partie de stockage de pièces dans chaque corps principal. Dans un tel dispositif de dé chargement d'articles classique comportant une pluralité de corps principaux empilés, du fait qu'une partie de stockage de pièces était disposée dans chaque corps principal, il fallait beaucoup de temps pour récupérer les pièces à partir des parties de stockage de pièces. Conformément au dispositif de décharge ment d'articles comportant une pluralité de corps principaux empilés, par exemple, sur deux couches, selon le présent mode de réalisation, du fait que la partie de stockage de pièces est disposée au niveau de la partie inférieure du corps principal inférieur et que, par conséquent, toutes les pièces qui ont été insérées dans le corps principal supérieur peuvent être collectées dans la partie de stockage de pièces du corps principal inférieur, il est possible de récupérer toutes les pièces à partir d'une seule partie de stockage de pièces, et ce d'une manière pratique. Du fait que la partie de stockage de pièces n'est pas néces saire pour tous les corps principaux empilés du dispositif de déchargement d'articles, il est aussi possible de réduire les coûts de production. Dans ce cas, Dans ce cas, il est préférable que les corps principaux supérieur et inférieur possèdent pratiquement la même structure et que la partie de stockage de pièces soit disposée d'une manière démontable sur le côté inférieur du corps principal inférieur du dispositif de déchargement d'articles. En outre, dans le corps principal 1 du distributeur automatique, une pluralité de parties de connexion 80 et 80 sont prévues au niveau d'un côté inférieur de la partie de stockage de pièces 71, comme représenté sur la figure 10. Dans chaque partie de connexion 80, deux trous d'insertion 80a et 80a sont formés en parallèle, comme représenté sur la vue agrandie de la figure 11. Deux distributeurs automatiques adjacents peuvent être reliés l'un à l'autre en utilisant les deux trous d'insertion 80a et 80a. La figure 12 représente un mode de réalisation de l'élément de connexion 81 qui comporte une plaque de base 82 et quatre fiches de con nexion 83 qui sont fixées verticalement sur la plaque de base 82. Chaque fiche de connexion 83 comporte une partie étroite au voisinage de sa tête et une ba gue 84 en caoutchouc enroulée autour de la partie étroite. Deux des quatre fi ches de connexion 83 sont insérées dans deux trous d'insertion 80a d'un distri buteur automatique et les deux autres fiches de connexion 83 sont insérées dans deux trous d'insertion 80a d'un autre distributeur automatique adjacent. Dans l'état inséré, chaque bague 84 en caoutchouc est en prise avec la partie d'extrémité du trou d'insertion 80a. Dans une telle structure, après avoir placé les deux distributeurs automatiques côte à côte et après avoir assemblé les têtes des quatre fiches de connexion 83 et les quatre trous d'insertion 80a corres pondants, lorsque la surface inférieure de la plaque de base 82 est frappée, sur le dessus, par un marteau ou analogue, les distributeurs automatiques adjacents peuvent être facilement reliés ensemble. D'autre part, la séparation des distri buteurs automatiques adjacents peut s'effectuer en insérant un tournevis ou insérant un tournevis ou analogue entre la plaque inférieure de la partie de stockage de pièces 71 et la plaque de base et en utilisant le tournevis comme levier ou analogue. Le mode de réalisation proposé par les présents inventeurs a été expliqué ci-dessus. Cependant, il va sans dire que la présente invention n'est pas limitée à un tel mode de réalisation, mais que diverses modifications peu vent être apportées sans s'écarter de son esprit. Dans le dispositif de déchargement d'articles, l'entrée destinée aux articles peut être découverte en faisant pivoter le conteneur autour de l'axe prédéterminé et il est ainsi possible d'introduire ou de remplacer facilement les articles à travers l'entrée destinée aux articles qui est découverte. En faisant en sorte que la forme de la paroi avant du conteneur soit bombée vers l'extérieur, il est possible de retenir parfaitement un grand nombre d'articles à l'intérieur du conteneur, même lorsque l'entrée destinée aux articles est découverte. Lorsque la partie de stockage de pièces est disposée au niveau de la partie in férieure du corps principal inférieur et, par conséquent, lorsque toutes les piè ces qui ont été insérées dans le corps principal supérieur peuvent être collec tées dans la partie de stockage de pièces du corps principal inférieur, il est possible de collecter toutes les pièces à partir d'une seule partie de stockage de pièces, et ce d'une manière pratique, ainsi que de réduire les coûts de produc tion. L'intégralité de la demande de brevet japonais Tokugan 200-19 298 déposée le 27 janvier 2000, y compris la description, les revendications, les dessins et le résumé, est incorporée ici à titre de référence dans son ensem ble. En outre, l'intégralité du brevet des Etats-Unis 5 715 925 au nom du même inventeur, y compris la description, les revendications, les dessins et le résumé, est incorporée ici à titre de référence dans son ensemble. En particulier, la particulier, la technique décrite dans le brevet des Etats-Unis 5 715 925, par exemple, un mécanisme à trier les pièces, un mécanisme à restituer les pièces, un mécanisme à capturer les fausses pièces, un mécanisme de régulation de passage des pièces et analogue, peut être appliquée au dispositif de déchargement d'articles selon l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de déchargement d'articles ayant un corps principal (1) muni d'une ouverture (la) qui est disposée sur un côté avant, caractérisé en ce qu'il comporte un conteneur (2) destiné à contenir et retenir un article (3), qui comprend une paroi avant (2b) dont au moins une partie est transparente et une entrée (8) destinée aux articles formée sur un côté supérieur, le conteneur (2) pouvant fermer l'ouverture (la) et l'article (3) contenu dans le conteneur pouvant être vu à travers la partie transparente de la paroi avant (2b) lorsque celle-ci se trouve dans un état fermé, et le conteneur (2) pouvant être pivoté dans les deux sens autour d'un axe prédéterminé, de manière à adopter l'état fermé ou un état dans lequel l'entrée (8) destinée aux articles est découverte. 2. Dispositif de déchargement d'articles selon la revendication 1, caractérisé en ce que la paroi avant (2b) du conteneur est bombée vers l'exté rieur et le conteneur (2) peut être pivoté dans les deux sens autour d'un axe s'étendant d'un côté du corps principal jusqu'à l'autre côté. 3. Dispositif de déchargement d'articles selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de déchargement d'articles est un distributeur automatique servant à décharger un article en insérant dedans une pièce et peut être utilisé en empilant une pluralité de corps principaux (1), et une partie de stockage de pièces (71) est disposée au niveau d'une position inférieure d'un corps principal inférieur, de manière à pouvoir recevoir non seulement une pièce provenant du corps principal inférieur, mais aussi une pièce provenant d'un corps principal supérieur. 4. Dispositif de déchargement d'articles ayant un corps principal (1) muni d'une ouverture (la) qui est disposée sur un côté avant, caractérisé en ce qu'il comporte un conteneur (2) destiné à contenir et retenir. un article (3), qui comprend une paroi avant (2b) dont au moins une partie est transparente et une entrée (8) destinée aux articles formée sur un côté supérieur, le conteneur pouvant fermer l'ouverture et l'article contenu dans le conteneur pouvant être vu à travers la partie transparente de la paroi avant lorsque celle-ci se trouve dans un état fermé, et le conteneur (2) pouvant être pivoté dans les deux sens autour d'un axe latéral qui s'étend d'un côté du corps principal jusqu'à l'autre côté en passant par un point prédéterminé situé à l'inté rieur du corps principal, de manière à adopter l'état fermé ou un état dans le quel l'entrée (8) destinée aux articles est découverte. 5. Dispositif de déchargement d'articles selon la revendication 4, caractérisé en ce que la paroi avant (2b) du conteneur possède une forme si milaire à celle d'une partie de la périphérie d'un cylindre d'axe central latéral ou d'une sphère, l'axe central latéral s'étendant d'un côté du corps principal jusqu'à l'autre côté en passant par un point prédéterminé à l'intérieur du corps principal, et en ce que le conteneur (2) peut être pivoté dans les deux sens à peu près autour de l'axe central latéral. 6. Dispositif de déchargement d'articles selon la revendication 5, caractérisé en ce que le conteneur (2) possède une forme cylindrique d'axe central .latéral et une ouverture (la) formée sur un côté supérieur de celui-ci constituant l'entrée destinée aux articles. 7. Dispositif de déchargement d'articles selon la revendication 5, caractérisé en ce que la paroi avant (2b) du conteneur possède une forme si- similaire à celle d'une partie d'une sphère et le conteneur peut être pivoté dans les deux sens à peu près autour de l'axe central latéral de la sphère. 8. Dispositif de déchargement d'articles selon la revendication 7, caractérisé en ce que le conteneur (2) possède une forme sphérique d'axe cen tral latéral et une ouverture (la) formée sur un côté supérieur de celui-ci jouant le rôle d'entrée pour les articles. 9. Dispositif de déchargement d'articles selon la revendication 3, caractérisé en ce que chacun des corps principaux (1) comporte un premier élément de guidage de pièce (72a) situé au voisinage d'une fente d'insertion de pièce (4), pour transférer une pièce insérée à partir de la fente d'insertion de pièce (4) vers le bas et au moins un corps principal inférieur comporte aussi un second élément de guidage de pièce (72b) sur une partie supérieure de celui-ci, qui peut être relié à une extrémité du premier élément de guidage de pièce (72a) d'un corps principal supérieur, pour transférer une pièce insérée dans le corps principal supérieur vers une partie inférieure du corps principal inférieur.