Brevet FR2802893A1 — publié le 20010629

La présente invention concerne un appareil volant radiocommandé de taille réduite destiné à transporter et @ utiliser du matériel de télédétection aérienne. Elle a des applications dans le domaine de la géologie, l'agronomie, la géographie, la pédologie, l'hydrologie ou plus généralement la connaissance des ilieux et des sociétés et la prévention des risques de dégradation de l'environnement. La télédétection par images satellitaire dans le visible ou dans d'autres bandes a connu un essor rapide. Cependant malgré l'augmentation considérable de la résolution, il est toujours nécessaire de disposer d'images à haute définition des sites que analyse, soit que l'image satellite ait fourni un indice l'on cherche à confirmer, soit pour corréler les informations provenant ces deux types de sources. A cette fin, on utilise des moyens volants du type avion, licoptère, voire dirigeables circulants à des altitudes moindres que les satellites et transportant du matériel de télédétection. Cependant ces moyens présentent un certain nombre d'inconvénients. Ils sont en particulier d'un coût d'utilisation très important, doivent être mis en oeuvre par un personnel spécialisé ils sont soumis aux contraintes administratives régissant la circulation des aéronefs: autorisation de vol, survol... II est ainsi souhaitable de disposer de moyens aériens d'un coût d'utilisation réduit et qui puissent être mis en oeuvre par un personnel non ou relativement peu spécialisé. II a ainsi été proposé d'utiliser des modèles réduits d'avion, d'hélicoptère ou de irigeables télécommandés. Si de tels modèles sont maintenant disponibles dans le commerce pour un coût relativement modique les moyens radio au point, il n'en reste pas moins qu'i ne sont pas particulièrement adaptés aux transports d'une charge et en particulier de matériel de télédétection. En fait, ces modeles sont relativement fragiles, soumis à des vibrations importantes, d'une autonomie réduite et d'un pilotage nécessitant une formation conséquente et spécialisée. Toutefois les aéronefs radiocommandés de petite taille, en plus du coût réduit de mise en oeuvre, présentent l'avantage d'absence de contrainte administrative ou très réduite quant à leurs évolutions. En particulier en France la hauteur maximale de vol est limitee à 150 m ce qui est suffisant pour l'application envisagée et plusieurs fréquences radio pour la télécommande sont disponibles. La présente invention propose donc d'utiliser les avantages de l'aéromodélisme: coût réduit, contraintes administrati d'utilisation faibles, simplicité de mise en oeuvre et sécurité pour les opérateurs en proposant un dispositif qui permette le transport d'une charge de quelques kilos, tout en assurant une bonne sécurité du matériel embarqué et ne nécessitant pour le pilotage que quelques heures de formation. Ainsi, présente invention concerne un appareil vol radiocommandé de taille réduite propulsé par un moteur thermique à hélice propulsive pour transport et utilisation de matériel de télédétection, ledit appareil permettant un décollage et un atterrissage courts par roulage au sol et permettant un vol à une vitesse maximale de 35 Km/h. Selon l'invention l'appareil comporte une nacelle et une voilure: - la nacelle étant un chariot tricycle rigide de gabarit approximativement pyramidal à base arrière et sommet avant, plan inférieur, deux plans latéraux et un plan supérieur, la base étant un élément monobloc soudé et comportant le moteur, l'hélice, réservoir et la radiocommande, le sommet étant un élément monobloc soudé, le plan inférieur et les deux plans latéraux comportant longerons au moins assemblés à la base et sommet, le plan inférieur comportant à ses trois angles d'extrémités deux roues arrière et une roue avant, la roue avant étant disposee débordante vers l'avant dans le sommet et les roues étant des pneumatiques basse pression, la nacelle étant désassemblable par désemboîtement pour permettre le transport dudit appareil sous un volume réduit, en arrière la base pouvant être désolidarisée des longerons et en avant les longerons pouvant être désolidarisés du sommet et les roues étant démontables; - la voilure étant un parachute souple à caisson comportant un bord d'attaque avec écope et deux volets/ailerons, de voilure étant reliée à la nacelle par deux suspentes avants et deux suspentes freins agissant sur les deux volets/ailerons. Dans divers modes de mise en oeuvre de l'invention, les moyens suivants utilisés seuls ou selon toutes leurs combinaisons techniquement possibles sont mis en oeuvre: - chacun des plans latéraux comporte un longeron supérieur, ledit longeron étant courbé sensiblement vers extrémité antérieure comportant une fixation de voilure par suspente avant et au moins une fixation de matériel, la fixation de voilure étant coulissante pour permettre la variation de l'assiette de l'appareil en fonction matériel transporté; - au moins les longerons sont en ZIRCAL ; - l'assemblage est réalisé par boulons et écrous papillons; - l'assemblage est réalisé par boulons et écrous papillons comportant moyen de freinage NYLSTOP ; - la voilure est relié à la nacelle par les deux suspentes avants d'une manière amovible rapide; - le moyen amovible rapide est un mousquet; - le moteur est un moteur 2 temps de cylindrée comprise entre 10 et 50 cm3; - l'hélice est bipale et a un diamètre compris entre 30 et 50 cm; - l'hélice est disposée dans un carter de protection; - la voilure à une surface comprise entre 2 et 6 m2; - l'appareil est caractérisé par les paramètres approximatifs suivants: masse totale maximale de 5,5 Kg pour une voilure de 2,4 m2 et de 7 Kg pour une voilure de 3,8 m2; masse à vide maximale de 4,8 Kg réservoir plein; roues de diamètre 150 mm; gabarit de la cellul : hauteur à la base 620 mm, largeur à la base 650 mm, distance base sommet 750 mm; le moteur est un moteur 2 temps de 23 cm3 à allumage électronique et démarrage manuel par lanceur à corde avec carburateur à membrane et à admission à clapet par le carter; - la radiocommande comporte au moins une commande de gaz agissant sur I vitesse du moteur et deux commandes treuil agissant sur les deux suspentes freins. La présente invention sera mieux comprise à la lecture d'un exemple de mise oeuvre où: La Figure 1 représente la nacelle vue latéralement; La Figure 2 représente la nacelle vue de dessus; La Figure 3 représente la nacelle vue de face; La Figure 4 représente la voilure. Sur la Figure 1, la nacelle 1 vue latéralement permet de distinguer une base 2 vers l'arrière et un sommet 7 vers l'avant. Entre la base 2 et le sommet 7 sont disposés des longerons définissant un gabarit général en forme de pyramide arrière et sommet en avant. Le gabarit pyramidal comporte un plan inférieur 3, un plan supérieur 6 et deux plans latéraux 4 et 5. Le plan inférieur 3 est limité latéralement par deux longerons inférieurs 11, le plan supérieur est limité latéralement par deux longerons supérieurs 12. La base 2 comporte un support de moteur 10, le bloc moteur 20 et l'hélice 19 étant représentés en pointillés. Le support de moteur 10 est également utilisé pour maintenir les éléments accessoires, réservoirs, matériel radioélectrique... Des moyens d'amortissement des vibrations sont prévus: blocs de caoutchouc, mousse... afin de protéger les éléments mécaniques et électroniques des vibrations. Ces divers éléments sont ainsi placés dans une zone relativement protégée car comprise entre la base formée d'un arceau 23 et le support de moteur 10. L'arceau 23 assure également protection des utilisateurs vis à vis de l'hélice 19. Aux trois sommets du plan inférieur 3 sont disposés deux roues arrières 8 et une roue avant 9. La roue avant 9 est plus particulièrement disposée dans le sommet 7. Les roues arrières sont demontables grâce à des boulons. La roue avant 9 peut également être démontable mais le sommet étant également démontable on peut pour le transport de l'appareil démonté laisser la roue avant 9 sur le sommet 7. longerons supérieurs 12 sont cintrés vers leur partie antérieure et comportent chacun une fixation de voilure 22 qui est coulissante ainsi que deux fixations de matériel 21. La fixation de voilure 22 coulissante est destinée à recevoir une deux suspentes de la voilure par l'intermédiaire d'un élément d'accrochage rapide, par exemple un mousquet, permettant ainsi la mise place ou le retrait rapide de la voilure sur la nacelle. Le coulissement de la fixation de voilure 22 le long deux longerons supérieurs 12 permet d'ajuster le point de fixation de la suspente en fonction de la répartition et du poids du matériel transporté pour ajuster l'assiette de la nacelle 1. Une fois cette position déterminée, la fixation de voilure 22 est maintenue en place tout moyen et par exemple par boulons et écrous papillons freinés. La nacelle 1 est démontable, l'assemblage de la nacelle étant obtenue par emboîtement des éléments entre eux et maintien par boulons et écrous papillons freinés. En particulier, les longerons supérieurs 12 et les longerons inférieurs 11 peuvent être désemboîtés du somment 7 vers l'avant et de la base 2 vers l'arrière. La zone d'emboîtementldésemboîtement des longerons sur la base peut être directement au niveau de la base ou en un point situé le long des longerons à distance de la base. point sera préférentiellement disposé pour être compris dans l'épaisseur définie par les plans de la base 2 et du support de moteur 0 afin que la base, une fois démontée, n'occupe pas une épaisseur supérieure à celle du support moteur 10. Dans une autre forme de l'invention il est envisagé que le démontage puisse être effectué par pliage des éléments entre eux. Sur la Figure 2, la nacelle 1 vue de dessus présente une structure essentiellement symétrique. La roue avant 9 est disposée symétriquement dans le sommet 7 et déborde afin d'assurer effet amortisseur en cas d'arrivée brutale. la Figure 3, la nacelle 1 vue de face présente structure essentiellement symétrique. la Figure 4, la voilure 13 présente un bord d'attaque 14 avec une écope 15, ainsi que des volets/ailerons 16. La voilure 13 est maintenue par deux suspentes avant 17 et le contrôle dynamique est obtenu par deux suspentes freins 18 agissant sur les volets/ailerons 16. L'appareil présente une sécurité optimale vis-à-vis du matériel embarqué, la voilure du type parachute ralentissant considérablement la descente au cas où le moyen de propulsion viendrait à tomber en panne et/ou au cas où la télécommande deviendrait non opérationnelle. Par ailleurs, la disposition roues aux trois angles du plan inférieur ainsi que la forme générale pyramidale englobant le moteur et autres ainsi que le matériel télédétection assure une protection en cas de choc. REVENDICATIONS 1. Appareil volant radiocommandé de taille réduite propulsé par un moteur thermique (20) à hélice (19) propulsive pour transport et utilisation de matériel de télédétection, ledit appareil permettant décollage et un atterrissage courts par roulage au sol et permettant un vol à une vitesse maximale de 35 Km/h, caractérisé ce qu'il comporte une nacelle et une voilure, - la nacelle (1 ) étant un chariot tricycle rigide gabarit approximativement pyramidal à base (2) arrière et sommet (7) avant, plan inférieur (3), deux plans latéraux (4, 5) un plan supérieur la base étant un élément monobloc soudé et comportant le moteur, l'hélice, un réservoir et la radiocommande, le sommet étant un élément monobloc soudé, le plan inférieur et les deux plans latéraux comportant des longerons (1 , 12) au moins assemblés à la base et au sommet, le plan inférieur comportant à ses trois angles d'extrémités deux roues arrières (8) et une roue avant (9), la roue avant étant disposée débordante vers l'avant dans le sommet et les roues étant des pneumatiques basse pression, la nacelle étant désassemblable par désemboîtement pour permettre le transport dudit appareil sous un volume réduit; en arrière la base pouvant être désolidarisée des longerons et en avant les longerons pouvant être désolidarisés du sommet et les roues étant démontables; - la voilure étant un parachute souple à caisson comportant un bord d'attaque (14) avec écope (15) et deux volets/ailerons (16), ladite voilure etant relié à la nacelle par deux suspentes avants (17), deux suspentes freins (18) agissant sur les deux volets/ai lerons. 2. Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce que chacun plan latéraux comporte un longeron supérieur, ledit longeron étant courbé sensiblement vers son extrémité antérieure et comportant une fixation de voilure par suspente avant et au moins une fixation de matériel, la fixation de voilure étant coulissante pour permettre la variation de l'assiette de l'appareil en fonction du matériel transporté. 3. Appareil selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que au moins les longerons sont en ZIRCAL . 4. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'assemblage est réalisé par boulons et écrous papillons comportant un moyen de freinage NYLSTOP . 5. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé ce que la voilure est relié à la nacelle par les deux suspentes avants d'une manière amovible rapide. 6. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé ce que le moteur est un moteur 2 temps de cylindrée comprise entre 10 et 50 cm3 7. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé ce que l'hélice est bipale et a un diamètre compris entre 30 et 50 cm. 8. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé ce que l'hélice est disposée dans un carter de protection. 9. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé ce que la voilure à une surface comprise entre 2 et 6 m2. 10. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé par les paramètres approximatifs suivants: masse totale maximale de 5,5 Kg pour une voilure de 2,4 m2 et de 7 Kg pour une voilure de 3,8 m2; masse à vide maximale de 4,8 Kg réservoir plein; roues de diamètre 150 gabarit de la cellule: hauteur à la base 620 mm, largeur à la base 650 mm, distance base sommet 750 mm; le moteur est un moteur temps de 23 cm' à allumage électronique et démarrage manuel par lanceur à corde avec carburateur à membrane et à admission à clapet par le carter. 11. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la radiocommande comporte au moins une commande de gaz agissant sur la vitesse du moteur et deux commandes treuil agissant sur les deux suspentes freins.