Brevet FR2804007A1 — publié le 20010727

La présente invention concerne un dispositif de rééducation des troublés de l'orientation, de l'identification, des fonctions motrices en réponse à des stimuli, connus sous la dénomination d'héminégligence, des handicapés hémiplégiques. Elle s'applique également à d'autres altérations affectant la posture, l'équilibre. Ces syndromes se manifestent tout particulièrement chez l'hémiplégique gauche, majorent son handicap et retardent l'évolution générale de l'hémiplégie. Dans le domaine de la rééducation, il existe essentiellement des appareils permettant l'autocontrôle de la correction posturale de tout ou partie du rachis. On peut citer les brevets MANTHEY, JURGEN EP: 0567.898, KLAV`INS FR.A.2.539.296 et TRANAS WO 92.09333. Ces appareils concernent des rééducations essentiellement physiques et ne s'appliquent pas à des handicapés hémiplégiques. Un procédé d'analyse de la posture permettant d'apprécier l'équilibre a donné lieu à un système protégé par le brevet KOHEN-RAZ FR. A.2.690.613. A partir des informations représentatives de la posture du sujet en équilibre il est possible de mesurer l'évolution temporelle de ladite posture. Bien que ce système puisse être utilisé dans de nombreuses branches de la médecine telle que la gériatrie, l'orthopédiç, il est tout particulièrement adapté au diagnostic et à son évolution. Une autre méthode d'analyse de la coordination des mouvements et l'apparqil correspondant permettant le contrôle de l'équilibre et des positions sont .décrits dans le brevet NEUROCOM INTERNATIONAL WO 88/05285. Cet appareil permet d'apprécier, l'incapacité du patient de recevoir Et d'interpréter correctement les orientations somatosensorielles et les informations de mouvements provenant de certaines parties du corps, ainsi que l'incapacité de coorzlonner les contractions musculaires dans ces parties du corps. Cette méthode et l'appareil faisant application de la méthode servent au .diagnostic et au suivi de son évolution de patients atteints de ces troubles. Ils permettent également une rééducation cependant difficilement transposable aux handicapés hémiplégiques. Le brevet HENNSON INTERNATIONAL FR.A.2.639.212 concerne un dispositif c@e mesure et d'analyse de mouvements du corps humain. Il est essentiellement constitué_dE diodes fixées sur la partie du corps dont le mouvement est à analyser, des capteurs suivent les mouvements des diodes pour en commander l'éclairage et traiter les informations. Ce dispositif est appliqué à la mesure et à l'analyse des mouvements d'une mâchoire. Selon des études récentes de JEANNEROD, BIGUER; VENTRE les représentations cérébrales des espaces corporels et extra corporels seraient codées selon des coordonnées multisensorielles (visuelles, proprioceptives, vestibulaires, auditives) ayant pour référent principal l'axe corporel. C'est sur ces bases qu'a été mise au point une méthode -de rééducation de l'héminégligence laquelle a donné lieu à la conception et à la réalisation d'un dispositif permettant de mettre en oeuvre cette méthode de rééducation. Ce dispositif a fait l'objet d'un brevet BON SAINT COME FR A.2.716.797. La mise en oeuvre de ce dispositif et l'expérience acquise à l'occasion de séances .de rééducation de handicapés hémiplégiques ont montré les insuffisances de ce dispositif et ont donné lieu à des perfectionnements de nature à explorer les limites des possibilités de rééducation. En effet dans le cadre de la recherche d'une meilleure posture il est apparu nécessaire de recourir à une stratégie d'équilibre différente ne nécessitant plus l'alignen=t de la têtz, du tronc, des membres. L'exploration spatiale est effectuée en dissociant les différentes rotations des yeux par rapport à la tête, de la tête par rapport au tronc, du tronc par rapport aux membres. Le problème à résoudre est donc de tout autre nature. Justement les perfectionnements apportés au dispositif de rééducation .cité ci-dessus se proposent de traiter davantage de patients hémiplégiques et notamment des altérations affectant la posture, l'équilibre, et de combler les lacunes de l'art antérieur évoqué ci- dessus. Ce dispositif perfectionné de rééducation pour handicapé hémiplégique des troubles des fonctions cognitives et/ou motrices en réponse à différents stimuli comportant d'une part une orthèse constituée, d'un corset ajusté au corps du handicapé et d'une structure liée à ce corset destinée à matérialiser son axe corporel et d'autre part un espace extracorporel proche destiné à projeter son axe corporel de façon à en permettre son identification pour en assurer guidage et contrôle, ledit dispositif se caractérise en ce que le corset. est réalisé en deux parties distinctes autonomes comportant chacune une structure propre liée au corset, chacune des structures matérialisant l'axe corporel est mobile en site et en émut manoeuvrée par le thérapeute et/ou par microprocesseur permettant interactivité thérapeute / microprocesseur et patient, l'espace extracorporel proche est .concrétisé par des cibles interactives réparties sur un tableau installé face à un podium dont, ].'-accès est limité par une barrière mobile. De préférence les deux parties distinctes du corset sont d'une part un lombostat et d'autre part une pièce dorsale, chacune de ces parties réalisées en matières synthétiques moulées sur le corps du handicapé comporte une structure réglable fixée sur chacune dé ces parties et des sangles de maintien sur le corps du handicapé. Avantageusement la structure fixée sur chacune des parties du corset est un profilé métallique en forme de L dont l'aile sensiblement verticale est réglable.en hauteur sur le corset et mobile en site et dont l'aile sensiblement horizontale est mobile en azimut. Selon un mode de réalisation préférentiel la mobilité de chacune des structures.en site-et en azimut est obtenue manuellement par action du thérapeute sur le système mécanique de rotation et serrage de chacune des ailes du L de façon que l'extrémité de l'aile sensiblement horizontale du L se déplace dans un espace hémisphérique. Selon d'autres variantes de réalisation, la mobilité est obtenue soit à l'aide d'un -petit moteur électrique incrémentiel , soit par un petit moteur électrique continu actionné par le thérapeute et/ou le microprocesseur, de façon que l'extrémité de l'aile sensiblement horizontale du L se déplace dans un espace hémisphérique. Ainsi le dispositif perfectionné selon l'invention comporte un corset en .deux parties distinctes autonomes. Le lombostat et la partie dorsale du corset sont réalisées en matfèfe synthétique moulée sur le corps du handicapé. Ces parties sont fixées au. corps par des sangles ajustables. Chacune de ces parties, comporte une structure métallique en fornpe de profilé en L dont l'aile verticale est fixée sur chacune des parties du corset. .Chacune de ces structures est réglable, en hauteur par coulissement de l'ailé verticale, en site par rotation de cette aile verticale selon un plan vertical. Le réglage en azimut.est.-0btcnu par rotation de l'aile horizontale selon un plan sensiblement horizontal. Le réglage en hauteur de la structure liée à chacune des parties du corset est effectué par le thérapeute en fonction de la taille du patient à rééduquer. Les réglages des rotations des ailes verticale et horizontale peuvent -être effectués manuellement ou à l'aide de petits moteurs soit incrémentiels soit continus de façon que l'extrémité de l'aile horizontale se déplace dans un espace sensiblement hémisphérique. Selon une autre caractéristique l'espace extracorporel proche est concrétisé par des cibles interactives de différentes natures: géométriques, sémantiques, mobiles faisant appel-à des modes de fonctionnement variés tels que signaux lumineux de couleurs différentes, signaux sonores de tonalités variables. Avantageusement l'aile sensiblement horizontale de la structure en L fixée sur chacune des parties du corset sert de support à un système destiné à établir une-liaison entre la structure matérialisant l'axe corporel du handicapé et les cibles interactives, ladite liaison étant assurée par un contact tel qu'électricité, optique. Selon une variante de réalisation les différentes ciblés interactives réparties sur le tableau concrétisant l'espace extracorporel proche sont interchangeables de façon à adapter la nature des cibles à la progression de la rééducation du handicapé. De préférence le fonctionnement des moteurs agissant sur l'extrémité sensiblement horizontale du L de chaque structure ainsi que le fonctionnement dés cibles interactives sont opérés par le thérapeute à partir d'un pupitre relié à un microprocesseur mis à sa disposition permettant de stimuler le handicapé et contrôler ses réponses. Ainsi l'extrémité de l'aile horizontale formant perche de chacune ales structures implantée sur le lombostat ou sur la partie dorsale du corset permet d'établir un contact avec l'espace extracorporel proche concrétisé par des cibles réparties sur un tableau. Les cibles sont interactives, leur fonctionnement peut être déclenché par le thérapeute, soit manuellement soit automatiquement selon un processus programmé par un microprocesseur. Ce fonctionnement peut également être déclenché par le handicapé lui- même selon une progression préétablie. Les cibles sont interchangeables de façon à pouvoir programmer là progression de la rééducation ou l'adapter en fonction du handicap. Le dispositif comportant d'une part une orthèse constituée d'un corset en deux partis autonomes et d'une structure liée à chacune de ces parties et d'autre part .un espace extracorporel est destiné à faire prendre conscience au handicapé dé son axe corporel matérialisé par le profilé lié à l'orthèse et son déficit. Les contacts électriques et/ou optiques établis entre son axe corporel et les différents circuits-récepteurs déclenchent des émissions de signaux sonores et/ou lumineux ayant pour buts de stimuler .le handicapé et l'obliger en fonction de ces différents stimuli sensoriels à fàire une rotation contrôlée des différentes parties de son corps, yeux, tête, tronc, membres. Un rééducateur à partir du pupitre active les différents circuits et déclenche des stimuli selon trois modalités : visuelles, auditives, proprioceptives, incitant le handicapé, après avoir repéré la provenance du signal, à établir le contact avec le circuit activé. Petit à petit le travail de rotation des différentes parties du corps sera stimulé. Le programme d'exercices est progressif, le handicapé étant au début assis face au faisceau d'émetteurs- récepteurs puis dès que possible debout appuyé sur une barrière mobile placée face à un podium. Le dispositif selon l'invention assure donc l'engagement de l'attention, de l'intention et de l'action notamment rotations, inflexions latérales, translation, dans l'espace extracorparel proche en réponse à différents stimuli. D'autres caractéristiques et avantages du dispositif de rééducation modifié conformément à l'invention ressortiront mieux à la lecture de la description qui va suivre-d'vn.modelie réalisation donné à titre purement indicatif et représenté sur les dessins annexés dans lesquels - La figure 1 est une vue schématique en perspective cavalière de l'orthèse équipant la partie lombaire selon l'invention. - La figure 2 est une vue schématique en perspective cavalière de l'orthèse équipant la partie dorsale selon l'invention. - La figure 3 est une vue schématique de l'espace extracorporel selon l'invention. On montre sur la figure 1 une vue schématique en perspective cavalière -d'une orthèse équipant la partie lombaire d'un handicapé réalisée conformément au dispositif salon l'invention. Ladite orthèse est composée d'un corset lombaire la muni de sangles abdominales ajustables lb et d'un profilé métallique plat en alliage léger 2_ Le corset lombaire la est réalisé en polysar ajusté voire moulé au corps du handicapé. Il est perforé de nombreux petits trous pour faciliter la transpiration. Le profilé métallique plat en alliage léger 2 comprend en forme de L une parte sensiblement verticale 2a liée au corset la et une partie sensiblement horizontale 2b passant au-dessus de la tête du handicapé et prolongée par une tige fine 2f. La partie verticale 2a dudit profilé est constituée d'une partie 2c fixée au corset et .d'une Partie mobile en hauteur 2d. L'aile sensiblement horizontale 2b est réalisée en deux parties comprenant une tige fine 2f réglable en site par rapport à une partie réglable en azimut 2e. La partie réglable en azimut 2e est articulée avec la partie sensiblement verticale 2d grâçe à un système de rotation mécanique 3a. Un petit moteur 3c de très faible puissance entraine le système de rotation mécanique 3a. La tige fine 2f est articulée avec la partie sensiblement horizontale 2e grâce à un système de rotation mécanique 3b. Un petit moteur 3d de très faible puissance entraîne le système de rotation mécanique 3b. Un dispositif électronique est relié aux moteurs 3c et 3d par des fils électriques gainés 3e dissimulés dans ou sous le profilé métallique plat en forme de L. La partie verticale mobile 2b par rapport à la partie fixe 2c permet un réglage éventuel en hauteur de la partie horizontale 2b en fonction de la taille du handicapé. La fixation réglable de ces parties est obtenue par des boulons constitués d'une vis à tête fraisée maintenue dans la paroi du corset et d'un écrou à oreilles facilitant les réglages -et serrages manuels. La mobilité des structures 2f en site et 2e en azimut est obtenue manuellement ou par télécommande par le thérapeute et ou par un microprocesseur sur les systèmes -de rotation mécanique 3a et 3b de façon que l'extrémité de l'aile sensiblement horizontale se déplace dans un espace hémisphérique. Lorsque cette mobilité est télécommandée, le thérapeute et/ou un microprocesseur commandent le dispositif électronique relié aux moteurs 3c et 3d. Ce système électronique de conception et réalisation simples permet dé télécommand'çr ou de téléguider le déplacement des parties mobiles 2e et 2f du profilé métallique plat .2, il peut être fait usage dans ce cas d'un émetteur de télécommande et d'un récepteur de télécommande. On montre sur la figure 2 selon une vue schématique en perspective cavalière une orthèse équipant la partie dorsale d'un handicapé réalisée conformément au .dispositif selon l'invention. Ladite orthèse est composée d'un corset dorsal 4a muni de sangles ajustables thoraciques 4b et scapulaires 4c et du même profilé métallique plat en alliage léger .en forme. iie L équipant l'orthèse lombaire schématisée sur la figure 1. Le corset dorsal 4a est réalisé en polysar ajusté voire moulé au corps du handicapé. Il 2SI perforé de nombreux petits trous pour faciliter la transpiration. On montre sur la figure 3 selon une vue schématique l'espace extracorporEl réalisé conformément au procédé selon l'invention. Cet espace extracorporel est constitué d'un tableau 5 à surface définie par ,une -portion -de cylindre en matière isolante sur lequel sont implantées différentes cibles 5a. Lesdites cibles sont de différentes natures : géométriques, sémantiques, mobiles. Une barrière mobile 6 fixée à un podium sur lequel est placé lé handicapé fait face au dit tableau. Les différentes cibles implantées sur le tableau sont interactives et leur fonctionnement peut être déclenché par le thérapeute soit manuellement soit automatiquement selon un processus programmé par un microprocesseur ou par le handicapé lui-même selon une progression préétablie. Lesdites cibles font appel à des modes de fonctionnement variés tels que signatIx lumineux de couleurs différentes, signaux sonores de tonalités variables avec lesquelles la tige fine 2f est destinée à assurer des contacts électriques et/ou optiques établis entre l'axe corporel du handicapé et les différents circuits récepteurs 5b liés aux dites cibles déclenchant des émissions de signaux sonores et/ou lumineux ayant pour but de stimutçr le handicapé et l'obliger en fonction de ces différents stimuli sensoriels à faire une rotation contrôlée des différentes parties de son corps, yeux, têtes, tronc, membres. Les cibles interactives 5a réparties sur le tableau concrétisant l'espace -extracorpor_el proche sont interchangeables de façon à adapter la nature des cibles à là progression de la rééducation du handicapé. Ce dernier est situé à une distance dudit tableau 5 .finie -par le podium dont l'accès est limité par la barrière mobile 6. Le dispositif selon l'invention est particulièrement bien adapté à la rééducation pour handicapé hémiplégique des troubles de l'orientation, de l'identification et des fonctions motrices. Il s'applique également à d'autres altérations affectant la posture, l'équilibre. Les modifications susceptibles d'être apportées par l'homme de l'art au dispositif décrit ci-dessus, sans en altérer les dispositions originales, n'en seraient -que .de simples équivalents techniques, entrent également dans le cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1) Dispositif de rééducation pour handicapé hémiplégique des troubles .des fonctions cognitives et/ou motrices en réponse à différents stimuli comportant d'une part une orthèse constituée, d'un corset ajusté au corps du handicapé et d'une structure liée--à ce corset destinée à matérialiser son axe corporel et d'autre part un espace extracorporel proche destiné à projeter son axe corporel de façon à en. permettre son identification pour en assurer guidage et contrôle, ledit dispositif est caractérisé en Fe que le corset est réalisé en deux parties distinctes autonomes (1 - 4) -comportant chacune une structure (2) propre liée au corset; chacune des structures matérialisant l'axe corporel est mobile en site et en azimut man#uvrée par le thérapeute et/ou-par microprocesseur permettant interactivité thérapeute / microprocesseur et patient, l'espace extracorporel proche est concrétisé par des cibles interactiues_(5a) réparties sur un tableau (5) installé face à un podium dont l'accès est limité par une barrière mobile (6)_ 2) Dispositif de rééducation selon la revendication 1 caractérisé en ce que les deux parties distinctes du corset sont d'une part un lombostat (1) et d'autre -pari -une pièce dorsale, chacune de ces parties réalisées en matières synthétiques moulées sur le corps du handicapé comporte une structure réglable (2) fixée sur chacune de ces parties et des sangles de maintien (lb - 4b -4c) sur le corps du handicapé. 3) Dispositif de rééducation selon la revendication 2 caractérisé en .ce que la structure (2) fixée sur chacune des parties du corset est un profilé métallique en forme de L dont l'aile sensiblement verticale (2a) est réglable en hauteur sur le -corset a .mobile en site et dont l'aile sensiblement horizontale est mobile en azimut. 4) Dispositif de rééducation selon la revendication 3 caractérisé en ce que la mobilité #de chacune des structures en site et en azimut est obtenue manuellement par action du thérapeute sur le système mécanique de rotation (3a - 3b) et serrage -de chacune-des ailes du L de façon que l'extrémité de l'aile sensiblement horizontale (2f) du L se déplace dans un espace hémisphérique. 5) Dispositif de rééducation selon la revendication 3 caractérisé en ce que là mobilité de chacune des structures en site et en azimut est obtenue à l'aide d'un petit .moteur électrique incrémentiel (3c - 3d) actionné par le thérapeute et/ou le microprocesseur, de façon que l'extrémité de l'aile (2f) sensiblement horizontale du L se déplace dans un espace hémisphérique. 6) Dispositif de rééducation selon la revendication 3 caractérisé en ce que la mobilité de chacune des structures en site et en azimut est obtenue à l'aide d'un petit moteur électrique continu (3c - 3d) actionné par le thérapeute et/ou le microprocesseur, de façon que l'extrémité de l'aile (2f) sensiblement horizontale du L se déplace dans un espace hémisphérique. 7) Dispositif de rééducation selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'espace extracorporel proche est concrétisé par ries cibles interactives (5a) .de .différentes natures : géométriques, sémantiques, mobiles faisant appel à des modes de fonctionnement variés tels que signaux lumineux de couleurs différentes, signaux sonores de tonalités variables. 8) Dispositif de rééducation selon l'une des revendications 3 à 7 caractérisé en ce qqe l'aile sensiblement horizontale (2e) de la structure en L fixée sur chacune des.parties du corset sert de support à un système destiné à établir une liaison entre la structure matérialisant l'axe corporel du handicapé et les cibles interactives (5a), alite liaison étant assurée par un contact tel qu'électricité, optique. 9) Dispositif de rééducation selon l'une des revendications 7 Du 8 caractérisé en ce que les différentes cibles interactives (5a) réparties sur le tableau concrétisant l'espace extracorporel proche sont interchangeables de façon à adapter la nature des cibles à la progression de la rééducation du handicapé. 10) Dispositif de rééducation selon l'une des revendications 5,à 8 caractérisé en ce que le fonctionnement des moteurs (3c - 3d) agissant sur l'extrémité sensiblement horizontale (2e) du L de chaque structure ainsi que le fonctionnement _des cibles interactives sont opérés par le thérapeute à partir d'un pupitre relié à un microprocesseur mis à sa disposition permettant de stimuler le handicapé.et contrôler ses réponses.