Brevet FR2802307A1 — publié le 20010615

I L'invention se rapporte à un logement de précision charge lourde pour un instrument optique, notamment pour un télescope astronomique, comportant un support de base qui est logé sur un socle stationnaire d'une manière tournante autour d'un axe vertical, et un porte-instrument qui reçoit l'instrument optique et qui, avec l'instrument optique, est logé d'une manière pivotante autour d'un axe horizontal. De tels logements peuvent être utilisés à la fois pour un montage azimutal et aussi parallactique d'un instrument optique, par exemple d'un télescope. Du but d'utilisation résultent les exigences les plus élevées se rapportant à la précision des guidages et des entraînements eu égard à l'orientation des axes de rotation ainsi que des incréments de déplacement les plus petits qui, de plus, doivent être exécutés sans choc pour permettre, par exemple, une restitution ponctuelle du mouvement relatif d'un objet d'observation astronomique à l'emplacement de l'instrument optique dans l'ordre de grandeur de fractions d'une seconde d'arc. Etant donné que les instruments pour des observations astronomiques sont installés le plus souvent à des emplacements éloignés, asse élevés relativement au niveau de la mer pour éviter l'influence d'émissions liées à la civilisation, et que de plus ces instruments sont amenés à fonctionner à I'extérieur, le logement est exposé à des oscillations de la température qui se situent dans une plage relativement grande de +500 Celcius jusqu'à -25 Celcius. De plus, il faut prendre en considération que l'instrument y compris le logement constituent un accumulateur de la chaleur qui, lors d'un écart des températures extérieures, provoque des turbulences qui ont un effet désavantageux sur les possibilités d'observation. Il est donc souhaitable d'installer l'instrument et le logement certes d'une manière stable, mais cependant avec une masse réduite. Les logements de précision charge lourde utilisés jusqu'à présent pour des instruments optiques se caractérisent par une complexité constructive élevée du logement, de l'entraînement et de la mesure position et ne résolvent pas entièrement le problème précité. Or, I'invention a pour objet la création d'un logement de précision charge lourde qui, tout en étant d'une construction simplifiée, assure une grande disponibilité, fiabilité et précision de la position. Cet objet est atteint par un logement de précision charge lourde du type indiqué au début, o le support de base, dans son centre de rotation, est supporté à proximité de l'axe vertical par un palier central sur le socle et est guidé de plus avec des paliers d'appui disposés concentriquement autour du palier central sur le socle et est assuré ainsi à l'encontre d'un basculement autour du palier central. Par le palier central, la charge principale axiale est introduite dans' la direction de l'axe vertical dans le socle. Les paliers d'appui disposés autour du palier central sont essentiellement destinés à recevoir des couples de renversement. Par l'utilisation de ce palier central, la dépense constructive, en comparaison avec des solutions classiques,' peut être considérablement diminuée. De plus, de petits travaux de réglage suffisent pour les guidages du support de base au socle. La solution conforme à l'invention se caractérise en outre par des modifications les plus réduites du moment de frottement et par les plus petits vacillements. Selon une réalisation avantageuse de l'invention, le palier central est réalisé comme palier à basse pression hydrostatique. Celui-ci est amené à fonctionner dans une plage de pression jusqu'à 10 bars. Des installations hydrostatiques entraînent en règle générale un plus grand rayonnement de la chaleur qui a un effet défavorable sur les conditions d'observation. Par l'utilisation d'un palier à basse pression, le rayonnement thermique peut être maintenu à un niveau suffisamment bas qui ne nuit pas aux possibilités d'observation. De préférence, le palier à basse pression hydrostatique présente sur le côté du support de base un corps de palier bombé d'une manière convexe vers l'extérieur sous la forme d'un tronçon de surface sphérique qui est reçu dans une coque de palier d'une courbure concave correspondante, disposée d'une manière stationnaire sur le côté du socle. Cet agencement favorise un auto- centrage du palier de telle sorte que le support de base repose sur le socle en étant assuré également à l'encontre d'un déplacement axial. En vue d'une alimentation optimale en lubrifiant, la coque de palier présente à sa surface concave des poches de lubrifiant qui sont alimentées par des conduits d'amenée en lubrifiant mis en pression et en quantité dosée. De ce fait, I'alimentation en lubrifiant a lieu par le côté stationnaire de telle sorte que des liaisons de conduit coûteuses vers l'élément de palier mobile sont évitées. Dans une autre réalisation avantageuse de l'invention, le support de base présente une première face de roulement concentrique par rapport à l'axe vertical qui est orientée en direction du socle et qui, lors de la rotation du support de base autour de l'axe vertical, roule sur des rouleaux d'appui, reliés io d'une manière stationnaire au socle, des paliers d'appui. Cela permet de recevoir d'une manière fiable des couples de renversement agissant sur le support de base, résultant par exemple des forces de vent, qui agissent sur l'instrument optique ainsi que sur le logement de précision. De plus, du fait.de l'agencement des rouleaux d'appui sur les côtés du socle, la masse à déplacer reste réduite de telle sorte que le support de base peut être positionné d'une manière précise avec des forces d'entraînement réduites. De préférence, les rouleaux d'appui sont d'une forme conique et sont logés d'une manière rotative sur un axe orienté vers l'axe vertical, o le diamètre extérieur du rouleau d'appui diminue en direction de l'axe vertical. Ce faisant, il est obtenu un effet de centrage additionnel du support de base sur l'axe vertical qui améliore encore davantage la précision de guidage du support de base. Dans un autre mode de réalisation préféré de l'invention, des dispositifs d'entraînement sont disposés au côté du socle, dont les éléments menés sont en prise de transmission de couple de rotation avec une deuxième face de roulement réalisée également d'une manière concentrique par rapport à l'axe vertical au support de base. Il est ainsi obtenu une solution constructive particulièrement simple qui évite un dispositif d'entraînement central coûteux: Pour optimiser la réception des couples de renversement, les paliers d'appui sont disposés d'une manière équidistante dans la direction périphérique. L'introduction des forces est encore améliorée lorsque, d'une manière préférée, les dispositifs d'entraînement sont disposés respectivement par paires et en étant opposés les uns aux autres par rapport à l'axe vertical. Il est ainsi obtenu notamment un équilibrage des forces radiales des dispositifs d'entraînement ce qui permet d'obtenir une grande précision de guidage et aptitude au positionnement du support de base. Dans une autre réalisation avantageuse de l'invention, une première face de roulement pour les paliers d'appui et une deuxième face de roulement pour les dispositifs d'entraînement sont réalisées sur un disque en forme de plateau, bridé sur le support de base. Il est ainsi obtenu notamment une grande rigidité du logement qui favorise la précision de positionnement. De plus, il est obtenu une simplification considérable se rapportant à la technique de fabrication étant donné que les faces de roulement à fabriquer avec la plus grande précision sont associées localement très étroitement. En outre, il est avantageux que le nombre des composants est réduit et, par conséquent, également la dépense de montage. Un logement particulièrement simple du point de vue de la technique de fabrication et de montage, fonctionnant cependant avec une grande fiabilité et précision, de l'axe horizontal est obtenu lorsque le logement de l'instrument présente une bride annulaire symétrique en rotation par rapport à l'axe horizontal, dont la zone de bord située à l'extérieur est retenue axialement et radialement dans plusieurs unités de palier disposées au support de base, o chaque unité de palier présente deux rouleaux de guidage axial disposés des deux côtés de la bride annulaire par lesquels la bride annulaire est fixée axialement ainsi qu'un rouleau de palier qui supporte la bride annulaire radialement. Le support uniquement ponctuel de l'axe horizontal dans les unités de palier permet une suspension compacte du logement de l'instrument de telle sorte que la masse totale à déplacer reste réduite. Il en résulte l'avantage supplémentaire d'une capacité d'accumulation de chaleur plus réduite et, de ce fait, le logement peut s'adapter plus rapidement aux températures environnantes. De plus, un mode de construction particulièrement compact devient possible qui présente seulement de petites surfaces donnant prise au vent, de telle sorte que l'instrument optique peut encore fonctionner à des conditions de vent dans lesquelles il a fallu arrêter jusqu'à présent Jles observations. De préférence, ici également, les paliers d'appui axiaux comportent chacun un rouleau conique qui est logé d'une manière rotative sur un axe orienté vers l'axe horizontal, o le diamètre extérieur de ce rouleau diminue en s direction de l'axe horizontal. Il est donc obtenu ici également un effet de centrage additionnel qui améliore encore plus la précision de guidage autour de l'axe horizontal. Un entraînement particulièrement compact du logement de l'instrument autour de l'axe horizontal est obtenu selon une configuration ultérieure par des entraînements disposés au support de base dont les éléments menés sont respectivement directement en prise de transmission de couple de rotation avec la bride annulaire. De préférence, plusieurs entraînements et unités de palier sont prévus alternativement, et avec leurs points d'attaque d'une manière équidistante, dans une zone angulaire d'environ 60 à 180 . Les entraînements sont dans ce cas réalisés de façon que les éléments menés de ceux-ci reçoivent, à part les unités de palier, également une part définie de la charge du logement de l'instrument. Par un support réparti uniformément de la force de poids du porte- instrument, les forces transversales agissant sur l'axe de rotation peuvent être maintenues à un niveau réduit ce qui permet une précision de positionnement élevée constante. Au moyen de l'agencement des unités de palier et des dispositifs d'entraînement dans une zone en forme d'arc en dessous de l'axe horizontal, la hauteur du support de base peut de plus être diminuée et, par conséquent, le bras de levier peut être raccourci pour des forces de vent attaquantes. Pour une suspension particulièrement stable de l'instrument optique, il est prévu selon une autre réalisation avantageuse la suspension expliquée:. ci- dessus par rapport à l'axe horizontal des deux côtés de l'instrument, par quoi est obtenu une réalisation en forme de fourche du support de base dont les joues latérales assurent l'appui. Une simplification constructive additionnelle résulte de l'utilisation préférée de dispositifs d'entraînement à friction qui présentent chacun un rouleau de friction comme élément mené, o les rouleaux de friction sont disposés selon un parallélisme d'axe à l'axe vertical respectivement à l'axe horizontal et sont précontraints d'une manière définie sous une charge prédéfinie contre la première face de roulement du support de base respectivement contre la bride annulaire du porte-instrument. Ainsi, l'introduction du couple d'entraînement est répartie sur plusieurs emplacements de telle sorte que les dispositifs d'entraînement eux-mêmes restent petits. Par une précontrainte définie des rouleaux de friction contre la face de roulement respective, il peut être réalisé une introduction du couple de io rotation sans glissement de telle sorte que notamment aussi l'usure aux faces de roulement et aux rouleaux de friction reste minimale, par quoi est obtenue une grande durabilité, et la dépense d'entretien est réduite. De préférence, les rouleaux de friction sont accouplés respectivement directement au rotor d'un moteur d'entraînement. Cela permet un mode de construction particulièrement compacte des dispositifs d'entraînement, en renonçant à tout engrenage intermédiaire, ce qui permet de plus une économie du poids qui, à son tour, réduit les masses à déplacer. Selon une autre réalisation avantageuse, il est disposé aux côtés des dispositifs d'entraînement respectivement au moins un dispositif de mesure de la position qui lit des marquages prévus sur la face de roulement au support de base respectivement à la bride annulaire du porte- instrument. Par l'agencement des marquages dans la zone de prise directe des dispositifs d'entraînement, on peut obtenir, d'une part, une grande précision de commande, o des résolutions allant jusqu'à 0,01 secondes d'arc sont possibles, de plus les marquages peuvent être appliqués d'une manière simple du point de vue de la technique de fabrication à un tronçon de la face de roulement réalisée respectivement comme élément multifonction respectivement bride annulaire. Selon une autre réalisation avantageuse de l'invention, il est prévu entre le socle et le support de base et/ou le support de base et le porteinstrument respectivement un agencement à bagues collectrices, avec des bagues collectrices disposées d'un côté et des contacts électriques associés à l'autre pour la transmission de contraintes de fonctionnement et/ou de signaux électriques, o l'agencement des bagues collectrices est disposé respectivement d'une manière centrée autour de l'axe de rotation correspondante dans un tronçon radial médian du tronçon de palier respectivement de la bride annulaire. Il est ainsi obtenu une transmission particulièrement simple de l'énergie d'entraînement aux dispositifs d'entraînement retenus par le support de base pour le porte- instrument ainsi que, le cas échéant, à d'autres utilisateurs électriques respectivement appareils de mesure et analogues montés sur le logement de précision. De plus, la dépense d'entretien pour la transmission de l'énergie électrique respectivement pour une interface de données réalisée d'une manière correspondante est réduite. En comparaison avec les tambours à câble utilisés jusqu'à présent, on obtient de plus une amélioration considérable lors du guidage commandé du logement. Au moyen de la réalisation conforme à l'invention, on peut obtenir pour un logement de précision charge lourde notamment les avantages suivants: les moments de frottement, dans l'ensemble du champ de température à prévoir, auquel peut être exposé notamment un télescope astronomique, sont faibles, - pour un nombre réduit de groupes de construction mécaniques, on obtient par rapport à des agencements comparables connus jusqu'à présent une plus grande précision, notamment en ce qui concerne les précisions de guidage et de positionnement, - les coûts de fabrication, malgré une plus grande précision, sont plus bas que dans le cas d'agencements comparables et - selon le principe de base de l'invention, des conceptions par jeux de pièces respectivement par bloc- éléments sont envisageables, o des logements de support de base sont réalisables jusqu'à un diamètre de 15 m. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention, et dans lesquels: la Fig. 1 est une représentation schématique de l'exemple de réalisation d'un logement de précision charge lourde, o sont représentés sur le côté gauche les logements respectifs, et sur le côté droit, les installations d'entraînement respectifs et la Fig. 2 est une vue de côté du logement de précision charge lourde de la Fig. 1. L'exemple de réalisation montre sur la Fig. 1 un logement de précision charge lourde 1 pour un télescope astronomique A uniquement suggéré qui est réalisé ici selon un montage azimutal. Ce faisant, un support de base 2 sensiblement en forme de fourche est logé sur un socle 4 d'une manière rotative autour d'un axe vertical V et est guidé relativement à celui-ci, par rapport à l'axe vertical V, à la fois dans la direction radiale et dans la direction axiale. Aux joues latérales 5 opposées l'une à l'autre qui peuvent être réalisées comme une paire de colonnes tubulaires d'une masse réduite et avec:de petites surfaces donnant prise au vent, un porte-instrument 3, pour tenir le télescope astronomique A, est logé d'une manière rotative autour d'un axe horizontal H s'étendant transversalement à l'axe vertical V. De plus, le porte- instrument 3 est guidé axialement ainsi que radialement par rapport au support de base 2, o le logement représenté sur la Fig. 1 sur le côté gauche existe également sur le côté droit. Le support de la charge axiale du support de base 2 au socle 4 a lieu par un palier central 6 en forme d'articulation sphérique qui est disposé concentriquement à l'axe vertical V. Ce palier central 6 assure à la fois dans la direction axiale et aussi dans la direction radiale une fonction de guidage du support de base 2 au socle 4. En outre, entre des zones extérieures radiales du support de base 2 et du socle 4, des paliers d'appui axiaux additionnels 7 sont prévus qui empêchent un basculement du support de base 2 par rapport au socle 4. L'entraînement du support de base 2 par rapport au socle 4 a lieu par un dispositif d'entraînement comprenant un entraînement 8 côté socle et un élément mené 9 côté support qui est en prise de transmission de couple de rotation avec la périphérie d'un tronçon de palier 10 du support de base 2. Des dispositifs d'entraînement correspondants sont prévus en outre entre le support de base 2 et le porte-instrument 3, et à cette fin, ce dernier présente des deux côtés du télescope astronomique A respectivement une bride annulaire 11 symétrique en rotation à l'axe horizontal H, contre le pourtour de laquelle s'appliquent avec une transmission du couple de rotation les éléments menés 12 des entraînements 13. Le tronçon de palier 10 ainsi que les brides annulaires 11 sont réalisés sous forme de disque à brider et sont configurés en plateau, au pourtour desquels s'appliquent les éléments menés 9 respectivement 13. Par ailleurs, au tronçon de palier 10 et à la suite des brides annulaires 11 sont prévus des éléments, qui seront expliqués encore plus en détail, de dispositifs de mesure 1o de position. L'agencement spatial des différents dispositifs d'entraînement ainsi que des logements est visible notamment sur la Fig. 2. La Fig. 2 montre la répartition des rouleaux de palier 14 sur lesquels repose la charge du télescope A, du porte-instrument 3 et des brides annulaires 11. Les éléments menés 12 et le rouleau de palier 14 reçoivent à l'intérieur d'une zone d'angulaire d'environ 90 d'une manière équidistante à la périphérie de chaque bride annulaire 11 des charges. Comme on le voit en outre sur la Fig. 2, dans l'exemple de réalisation choisi sont prévus trois rouleaux de palier 14 dont un se situe dans la perpendiculaire à l'axe horizontal H. Entre deux éléments menés avoisinants 12 est positionné respectivement un rouleau de palier 14. Du fait de la symétrie du logement, les forces transversales agissant sur l'axe horizontal H restent réduites. Sur la périphérie extérieure du tronçon de palier 10 sont répartis d'une manière équidistante au total six paliers d'appui 7 et six éléments menés 9. Dans ce cas, il est positionné entre à chaque fois deux paliers d'appui avoisinants 7 un élément mené 9 avec un entraînement associé 8 disposé au côté du socle 4. Pour des diamètres plus petits du support de base 2, trois paliers d'appui 7 suffisent. Cependant, pour égaliser la réception des forces, des nombres plus élevés, par exemple huit paliers d'appui 7 sont préférés. On expliquera ci-après plus en détail les différents logements. Le palier central 6 est réalisé comme palier à basse pression hydrostatique avec une plage de pression d'environ 5 à 10 bars. Le palier comporte un corps de palier bombé convexe sous la forme d'un tronçon de surface sphérique qui est fixé au milieu au tronçon de palier 10. Le corps de palier bombé convexe est reçu dans une coque de palier d'une courbure concave correspondante qui est montée d'une manière stationnaire sur le socle 4. Dans l'exemple de réalisation représenté sont prévues dans la surface de la coque de palier, en tout six poches de lubrifiant réparties uniformément sur le pourtour qui sont alimentées en lubrifiant sous pression et en quantité dosée respectivement par un conduit d'alimentation et de répartition de lubrifiant. Par des poches collectrices disposées au bord radial du palier central 6, le lubrifiant sortant entre les faces de contact du corps de palier et de la coque de palier est collecté et est ramené par un système de pression dans les poches de lubrifiant. La Fig. 1 et la Fig. 2 montrent respectivement sur le côté gauche un palier d'appui axial 7 qui, dans une zone de bord radiale du tronçon de palier , s'applique axialement à une bande de guidage annulaire, concentrique à I'axe vertical V. Le palier d'appui 7 comporte un corps de base en forme d'étrier (qui n'est pas représenté en détail), fixé du côté du socle, sur lequel est logé un axe orienté vers l'axe vertical B. Cet axe porte de nouveau les paliers d'appui 7 logés d'une manière rotative sur lesquels repose le chemin de guidage. Cet axe est incliné par rapport à l'horizontale. Les prolongements de tous les axes des paliers d'appui 7 s'intersectent dans un point commun sur l'axe vertical V. Cette inclinaison sert à orienter les paliers d'appui 7 de forme conique, diminuant en direction de l'axe vertical V, à l'emplacement de contact avec le chemin de guidage. Par la réalisation conique des paliers d'appui 7, il est provoqué au tronçon de palier 10 un effet de centrage additionnel vers l'axe vertical V qui s'oppose à une survenue de mouvements chancelants. De plus, il devrait être prévu d'une manière avantageuse que les paliers d'appui 7, pour conserver une répartition uniforme de la charge, dans le cas de tolérances dimensionnelles produites, soient précontraints par une force de ressort contre le chemin de guidage. Le logement du porte-instrument 3 aux joues latérales 5 du support de base 2 ressort dans son principe également des Fig. 1 et 2. Ici, des rouleaux de guidage axial légèrement coniques 5 sont logés d'une manière rotative en vue d'une application à la bride annulaire 11. Pour assurer un guidage précis Il et pour éviter des précontraintes axiales, respectivement un rouleau de guidage axial 15 est suspendu avec une élasticité de ressort. Dans l'exemple de réalisation représenté, on utilise à cette fin plusieurs ressorts à disque, commutés les uns derrière les autres. Pour obtenir un effet de centrage additionnel, les axes de rotation orientés vers l'axe horizontal H des rouleaux de guidage axial 15 diminuant d'une manière conique dans cette direction sont disposés d'une manière inclinée, o les axes des rouleaux de guidage axial 15 disposés à chaque fois sur un côté de la bride annulaire 11 se croisent en un point commun sur l'axe horizontal H. Les intersections de rouleaux de guidage axial 15 opposés les uns aux autres relativement à la bride annulaire 11 sont écartées sur l'axe horizontal H d'une longueur qui correspond à l'épaisseur de la bride annulaire 11 entre les rouleaux de guidage axial 15. En outre, le pourtour de la bride annulaire 11 présente un gradin qui est pourvu d'un marquage incrémentiel. Celui-ci coopère avec une installation de lecture de position pour permettre une commande respectivement réglage ciblé du mouvement du porte-instrument 3 par les entraînements 13. Dans l'exemple de réalisation sélectionné, des entraînements à friction sont utilisés comme entraînements 8 et 13, qui sont constitués chacun d'un moteur à entraînement électrique et d'un rouleau de friction appliqué directement au rotor de celui-ci, les éléments menés 9 et 12. Les axes de rotation des entraînements 8 et aussi des éléments menés 9 s'étendent parallèlement à l'axe vertical V. Pour permettre une transmission du couple de rotation dans la plus grande mesure exempte de glissement, les éléments menés 9 sont précontraints avec une force élevée contre le pourtour du tronçon de palier 10. Les axes de rotation des entraînements 13 et aussi des éléments menés 12 s'étendent parallèlement à l'axe horizontal H. Les éléments menés 12 sont précontraints avec une force élevée contre le pourtour des brides annulaires 11. Dans un mode de réalisation alternatif, des dentures peuvent être prévues entre des éléments menés 9 et 12 et les tronçons de palier 10 respectivement brides annulaires 11. Par l'accouplement direct des éléments menés 9 et 12 aux rotors, il est obtenu une forme de construction particulièrement compacte qui permet de plus une transmission précise du couple de rotation, étant donné qu'elle évite l'élasticité d'un mécanisme de transmission de telle sorte que lors d'une utilisation de plusieurs moteurs, on peut renoncer à un réglage superposé de la vitesse de rotation des différents dispositifs d'entraînement. Pour obtenir une grande précision de positionnement, on prévoit au moins à l'une des brides annulaires 11 ainsi qu'au tronçon de palier 10 des marquages qui sont détectés par un dispositif de lecture de position disposé de manière stationnaire. A cette fin sont réalisés des embouts rotatifs correspondants qui sont destinés à recevoir des codeurs à ou de ruban et des io serrures de ruban nécessaires. Dans ce cas, il est obtenu au moins au-dessus d'une tête de balayage disposée au socle 4 respectivement à la bride annulaire 11 une mesure de position directe, de haute résolution o, par l'agencement des installations de lecture de position associées ainsi que des installations d'entraînement, uniquement des erreurs du deuxième ordre sont produites. Pour l'alimentation électrique des installations d'entraînement logées au support de base 2 ainsi que, le cas échéant, d'autres utilisateurs électriques ainsi que pour la transmission des signaux entre le socle 4 et le support de base 2 respectivement le support de base 2 et le porteinstrument 3, des agencements de bagues collectrices sont utilisés qui sont disposés respectivement d'une manière centrée autour des axes correspondants V respectivement H dans une zone médiane du tronçon de palier 10 respectivement de la bride annulaire 11. Par l'agencement du tronçon de palier 10 ainsi que de la bride annulaire 11 en tant que corps sensiblement plans, symétriques en rotation, qui peuvent être bridés chacun à des tronçons ultérieurs du support de base 2 respectivement du porte-instrument 3, des parties multifonctionnelles identiques sont obtenues dans lesquelles sont intégrés à la fois les facesde précision pour le logement, I'entraînement ainsi que la mesure de la position y compris les interfaces mécaniques et électriques dans respectivement un seul composant, d'o résulte une simplification considérable de la fabrication et du montage d'un logement de précision charge lourde. Par la nouvelle configuration conceptuelle avec une réception de charge axiale centrée qui, à part un guidage axial, assure en même temps un guidage radial, et par les paliers d'appui disposés à la plus grande distance possible du palier central pour la réception de couples de renversement, il est créé une base pour un logement de précision charge lourde de haute précision, à faire fonctionner notamment à des vitesses très réduites, pour un instrument optique, qui peut fonctionner avec une grande fiabilité et qui permet, du fait de sa grande précision de position et rigidité, une utilisation optimale de l'instrument optique. Par l'utilisation seulement d'un nombre de composants réduit de formes géométriques simples, la dépense de fabrication et de io montage reste réduite. Revendications 1 Logement de précision charge lourde pour un instrument optique, notamment un télescope astronomique, caractérisé en ce qu'il comporte un support de base (2) qui est logé sur un socle stationnaire (4) d'une manière rotative autour d'un axe vertical (V), et un porte-instrument (3) qui reçoit l'instrument optique et qui est logé avec l'instrument optique d'une manière pivotante autour d'un axe horizontal (H), o le support de base (2) s'appuie au centre de rotation à proximité de l'axe vertical (V) par un palier central (6) sur le socle (4) et est guidé de plus avec des paliers d'appui (7) disposés concentriquement autour du palier central (6) sur le socle (4) et est assuré ainsi à l'encontre d'un basculement autour du palier central (6). 2. Logement de précision charge lourde selon la revendication 1', caractérisé en ce que le palier central (6) est réalisé sous forme de palier à basse pression hydrostatique. 3. Logement de précision charge lourde selon la revendication 2, caractérisé en ce que le palier central (6) présente sur le côté du support de base (2) un corps de palier bombé d'une manière convexe sous la forme d'un tronçon sphérique qui est reçu dans une coque de palier d'une forme concave correspondante, reliée au socle (4). 4. Logement de précision charge lourde selon la revendication 3, caractérisé en ce que la coque de palier est pourvue à la surface courbée de poches de lubrifiant qui sont alimentées par des conduits d'amenée en lubrifiant sous pression et en quantité dosée. 5. Logement de précision charge lourde selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il est prévu au support de base (2) une première face de roulement concentrique par rapport à l'axe vertical (V), qui est orientée dans la direction du socle (4) et qui, lors de la rotation du corps de base (2) autour de l'axe vertical (V), roule sur des rouleaux d'appui, reliés d'une manière stationnaire au socle (4), des paliers d'appui (7). 6. Logement de précision charge lourde selon la revendication 5, caractérisé en ce que les rouleaux d'appui sont réalisés en une forme conique et sont logés d'une manière rotative sur un axe orienté vers l'axe vertical (V), o le diamètre extérieur de chaque rouleau d'appui diminue en direction de l'axe vertical (V). 7. Logement de précision charge lourde selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que des dispositifs d'entraînement (8) sont disposés au socle (4), dont les éléments menés (9) sont en prise de transmission de couple de rotation avec une deuxième face de roulement réalisée également d'une manière concentrique à l'axe vertical (V) au support de base (2). 8. Logement de précision charge lourde selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les rouleaux d'appui des paliers io d'appui (7) sont répartis selon une symétrie radiale en face du pourtour de la première face de roulement. 9. Logement de précision charge lourde selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que les dispositifs d'entraînement (8) se font face respectivement par paires diamétralement par rapport à l'axe vertical (V), par quoi la transmission du couple de rotation a lieu à partir des éléments menés (9) à la deuxième face de roulement d'une manière exempte de forces agissant radialement sur l'axe vertical (V). 10. Logement de précision charge lourde selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la première face de roulement et la deuxième face de roulement sont réalisées sur un disque en forme de plateau, bridé au support de base (2), dont les contours sont réalisés lors d'une seule fixation sur le dispositif de fabrication. 11. Logement de précision charge lourde selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le porte-instrument (3) présente une bride annulaire (11) orientée concentriquement à l'axe horizontal (H) dont la zone de bord est supportée, par plusieurs unités de palier disposées au support de base (2), axialement et radialement par rapport à l'axe horizontal (H), o chaque unité de palier présente deux rouleaux de guidage axial (15) disposés des deux côtés de la bride annulaire (11), par lesquels la bride annulaire (11) est fixée axialement, ainsi que d'autres rouleaux de palier (14) qui soutiennent la bride annulaire (11) radialement. 12. Logement de précision charge lourde selon la revendication 11, caractérisé en ce que les rouleaux de guidage axial (15) sont d'une forme conique et sont logés d'une manière rotative sur un axe orienté vers l'axe horizontal (H), o le diamètre extérieur des rouleaux de guidage axial (15) diminue dans la direction de l'axe horizontal (H). 13. Logement de précision chargé lourde selon l'une des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce que sont disposés sur le support de base (2) des dispositifs d'entraînement (13) dont les éléments menés (12) sont chacun directement en prise de transmission de couple de rotation avec une bride annulaire (11). 14. Logement de précision charge lourde selon l'une des Io revendications 11 à 13, caractérisé en ce que plusieurs dispositifs d'entraînement (13) et rouleaux de palier (14) sont disposés alternativement et avec des points d'attaque respectivement équidistants. 15. Logement de précision charge lourde selon l'une des revendications 11 à 14, caractérisé en ce que le support de base (2) présente deux joues latérales (5) et le porte-instrument (3) deux brides annulaires (11), o les brides annulaires (11) sont reliées des deux côtés de l'instrument optique (A) à respectivement une joue latérale (5). 16. Logement de précision charge lourde selon l'une des revendications 7 à 15, caractérisé en ce que les dispositifs d'entraînement (8, 13) sont réalisés comme dispositifs d'entraînement à friction avec à chaque fois un rouleau de friction comme élément mené (9, 12), o les rouleaux de friction sont disposés selon un parallélisme d'axe à l'axe vertical (V) respectivement à l'axe horizontal (H) et sont précontraints d'une manière définie avec une charge prédéterminée contre la première face de roulement respectivement contre la bride annulaire (11). 17. Logement de précision charge lourde selon la revendication 16, caractérisé en ce que les rouleaux de friction sont accouplés respectivement directement aux rotors des dispositifs d'entraînement électromécaniques (8, 13). 18. Logement de précision charge lourde selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé en ce qu'il est disposé aux côtés des dispositifs d'entraînement (8, 13) au moins un dispositif de mesure de la position qui, lors de la rotation autour de l'axe vertical (V) respectivement lors de la rotation autour de l'axe horizontal (H) lit des marquages prévus à la première et/ou deuxième face de roulement respectivement à la bride annulaire (11). 19. Logement de précision charge lourde selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisé en ce qu'il est disposé entre le socle (4) et le support de base (2) et/ou le support de base (2) et le porte-instrument (3) respectivement un agencement de bagues collectrices avec des bagues collectrices disposées d'un côté et des contacts électriques associés à celles-ci de l'autre pour la transmission de contraintes de fonctionnement et/ou de signaux électriques, o l'agencement de bagues collectrices est disposé respectivement concentriquement autour de l'axe vertical (V) respectivement l'axe horizontal (H).