Brevet FR2808855A1 — publié le 20011116

Tendeur de courroie à sécurité intégrée contre la rupture et la détente de la courroie, et appareil de radiologie équipé d'un tel tendeur de courroie. La présente invention se rapporte à un tendeur de courroie à sécurité intégrée contre la rupture ou la détente de la courroie. Les courroies de transmission prévues par exemple entre un moteur et le système entraîné par ce moteur, dans le cas o un entraînement direct s'avère impossible, par exemple pour des raisons d'encombrement, posent des problèmes de fiabilité. Le remplacement systématique de ces courroies après une durée de fonctionnement prédéterminée ne remédie que partiellement à ces problèmes. Or, il existe des applications pour lesquels, du point de vue sécurité, il est absolument indispensable de prévenir les conséquences d'une telle rupture ou détente d'une courroie de transmission. Il en est ainsi, par exemple, pour les appareils de radiologie qui peuvent comporter un équipage mobile situé au-dessus du patient, équipage dont la montée et la descente peuvent être commandées par l'intermédiaire d'une transmission à courroie, la détente ou rupture d'une telle courroie pouvant provoquer la chute de l'équipage mobile si cette détente ou rupture n'est pas détectée instantanément en vue du blocage immédiat et prioritaire de l'équipage mobile. La présente invention vise un tendeur de courroie comportant une sécurité intégrée détectant instantanément une rupture ou une détente de la courroie pour transmettre cette information par exemple en vue d'une intervention immédiate et prioritaire pour prévenir toute conséquence fâcheuse d'une telle défaillance. L'invention vise par ailleurs un appareil de radiologie équipé d'un tel tendeur de courroie. Le tendeur de courroie suivant l'invention comprend - un support, - un galet, - un porte-galet sur lequel ledit galet est monté mobile en rotation et qui est monté sur le support de façon mobile en va-et-vient entre deux positions extrêmes, - un ressort disposé entre le support et le porte-galet de manière à solliciter le porte-galet en permanence d'une première vers une seconde desdites deux positions extrêmes, - un interrupteur à deux états monté sur le support de façon à être commandé par le porte-galet pour occuper un premier état uniquement lorsque le porte-galet se trouve à ladite première position extrême et passer au second état dès que le porte-galet a quitté cette première position extrême sous l'action du ressort, et - des moyens pour le montage du support sur une base, dans une position fixe par rapport à la courroie à tendre, de manière que le porte- galet occupe ladite première position extrême uniquement lorsque la courroie est intacte et présente une tension prédéterminée. De préférence, lesdits moyens de montage sont conçus de manière que le support puisse être monté sur la base de façon réglable en position par rapport à la courroie. Lesdits moyens peuvent comprendre au moins une fente s'étendant dans le support parallèlement à la direction de mobilité du porte-galet, et au moins une vis de blocage traversant ladite fente pour bloquer le support sur la base. De préférence, l'interrupteur est monté de manière qu'il se trouve à l'état fermé lorsque le porte-galet occupe ladite première position extrême. Ainsi, le système de tension de la courroie s'autovérifie et assure lui-même la sécurité, en ce sens qu'une rupture de la courroie se traduit par une ouverture de l'interrupteur, toute défaillance de l'interrupteur étant interprétée comme une rupture de courroie. Cette solution offre la meilleure sécurité au moindre coût. En se référant aux dessins schématiques annexés, on va décrire ci-après plus en détail un mode de réalisation illustratif et non limitatif d'un tendeur de courroie conforme à l'invention; sur les dessins la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un appareil de radiologie; la figure 2 est une vue en perspective montrant un exemple d'implantation d'un tendeur de courroie conforme à l'invention; la figure 3 est une vue en perspective montrant la structure du tendeur de courroie de la figure 2. Tel qu'illustré par la figure 1, un appareil de radiologie comprend un pied 1 en forme de L, avec une base 2 sensiblement horizontale et un montant 3 sensiblement vertical à une extrémité 4 de la base 2. A l'extrémité opposée 5, la base 2 comprend un axe de rotation parallèle au montant 3 et autour duquel le pied 1 est capable de tourner. Un bras de support 6 est monté par une première extrémité sur le sommet 7 du montant 3, de manière à pouvoir tourner selon un axe horizontal 8. Le bras de support 6 peut présenter la forme d'une baïonnette. Un bras 9 en arc de cercle (en forme de C) est maintenu à l'autre extrémité 10 du bras de support 6. Le bras 9 en C est apte à coulisser suivant un mouvement de rotation autour d'un axe 13, par rapport à l'extrémité 10 du bras de support 6. Le bras 9 en C porte un tube à rayons X 11 et un détecteur de rayons X 12 dans des positions diamétralement opposées se faisant face. Le détecteur 12 comprend une surface plane de détection. La direction du faisceau de rayons X est déterminée par une ligne droite joignant un point focal du tube 1 1 au centre de la surface plane du détecteur 12. Les trois axes de rotation du pied 1, du bras de support 6 et du bras 9 en C sont séquents en un point 14. En position moyenne, ces trois axes sont mutuellement perpendiculaires. Une table 15 prévue pour recevoir un patient possède une orientation longitudinale alignée avec l'axe 8 en position de repos. La table 15, motorisée ou non, peut se déplacer en translation selon plusieurs axes. Dans certains cas, le détecteur 12 doit pouvoir subir un réglage (en hauteur) par rapport au patient se trouvant sur la table 15. C'est la raison pour laquelle le détecteur 12 doit être mobile (en hauteur) par rapport au bras 9 en C qui le porte. Selon la figure 2, cette mobilité du détecteur 12 est commandée par un moteur 101 relié à un élément mené 102, par une transmission qui comprend une courroie 103, en l'occurrence une courroie plate qui peut être par exemple une courroie crantée. Un tendeur 104 est associé à la courroie 103, pour garantir la tension correcte de cette dernière. Le tendeur 104 dont la structure apparaît plus clairement sur la figure 3 comprend un support 105 allongé, fixé sur la même base 106 que le moteur 101, un galet 107 monté mobile en rotation dans une chape 108 comportant un embout cylindrique 109 monté mobile en translation longitudinale dans un logement cylindrique 110 ménagé dans le support 105. Le support 105 présente, dans sa partie supérieure, une forme en gradins, comprenant, depuis le côté d'introduction de l'embout 109 de la chape 108 dans le logement 110, un gradin haut 111, un gradin moyen 112 et un gradin bas 113. Le gradin 113 est traversé par une fente 114 verticale longitudinale qui permet, à l'aide d'une vis 115, la fixation du tendeur 110 sur la base 106, avec possibilité de réglage de la position du tendeur 104 par rapport à la courroie 103. Le gradin 112 porte un interrupteur 116 dont l'élément de manoeuvre non représenté est tourné vers le gradin 111. Le logement 110 traverse le gradin 111, sa partie supérieure débouchant en regard dudit organe d'actionnement de l'interrupteur 116. Le gradin 111 est par ailleurs traversé depuis le haut jusqu'au logement 110 par une fente 117 verticale, longitudinale, de longueur inférieure à la longueur du gradin 1 1 1. Cette fente 1 17 sert de guide à une vis 118 engagée depuis le haut, à travers la fente 117, dans un trou transversal 119 de l'embout 109, la vis 118, en coopération avec la fente 117, empêchant la rotation de l'embout 109, donc de la chape 108, et limitant le débattement longitudinal de la chape 108 et donc du galet 107. Un trou borgne 120 est ménagé dans l'embout 109, depuis l'extrémité libre de ce dernier. Le trou 120 renferme un ressort de compression 121 qui est comprimé d'une part entre le fond du trou 120 et le fond qui ferme le logement 110 dans la partie inférieure de ce dernier (jusqu'au niveau du gradin 112). Au-dessus du gradin 112, le logement ne comporte pas de fond, ce qui permet à l'extrémité libre de l'embout 109 d'agir sur l'organe d'actionnement de l'interrupteur 116 lorsque l'embout 109 occupe la position selon la figure 2, dans laquelle il est complètement enfoncé dans le logement 110, la vis 118 se trouvant en butée contre l'extrémité de gauche de la fente 117. C'est dans cette position dans laquelle le ressort 121 est comprimé au maximum sous l'effet de la tension de la courroie 103 que l'interrupteur 116 est actionné par l'embout 109. Le ressort 121 est choisi de manière que la force maximale que ledit ressort exerce sur l'embout 109 dans ladite position extrême définie par la butée de la vis 1 18 contre l'extrémité gauche de la fente 117 corresponde à la tension de consigne de la courroie 103. Pour cela, après avoir monté le tendeur 104 sur la base 106, le galet 107 étant en contact avec la courroie, on pousse le support 105 en direction de la courroie 103, en augmentant la tension de cette dernière, jusqu'à ce que la vis 1 18 qui se trouvait au départ appliquée sous l'action du ressort 121 contre l'extrémité de droite de la fente 117 se déplace dans cette fente jusqu'à venir en butée contre l'extrémité de gauche (position selon la figure 3), l'embout 109 actionnant ainsi l'interrupteur 116. C'est dans cette position que l'on bloque le support 105 sur la base 106 à l'aide de vis 114. L'interrupteur 116 est de préférence monté de manière qu'il se trouve à l'état fermé dans cette position du porte-galet composé de la chape 108 et de l'embout 109 et qu'il passe à l'état ouvert dès que le porte- galet 108, 109 quitte cette position, par suite d'une détente ou d'une rupture de la courroie 103. L'interrupteur 116 signale ainsi de façon instantanée, par exemple au système de commande de l'appareil de radiologie, toute détente ou rupture de la courroie 103, le système de commande pouvant ainsi assurer immédiatement et de façon prioritaire le blocage du détecteur 12, donc empêcher toute descente intempestive du détecteur 12 en direction du patient. Il convient de noter que le tendeur de courroie conforme à l'invention peut trouver de multiples applications autres que pour des appareils de radiologie. Par ailleurs, la structure du tendeur de courroie à sécurité intégrée n'a été décrite ci-dessus qu'à titre d'exemple illustratif et non limitatif, l'invention couvrant toute modification et variante dans la mesure o le tendeur conserve ses fonctions essentielles telles que définies ci-dessus. REVENDICATIONS 1. Tendeur de courroie, caractérisé par le fait qu'il comprend - un support (105), - un galet (107) destiné à être en contact avec la courroie (103) à tendre, - un porte-galet (108, 109) sur lequel ledit galet (107) est monté mobile en rotation et qui est monté sur le support (105) de façon mobile en va-et-vient entre deux positions extrêmes, - un ressort (121) disposé entre le support (105) et le porte-galet (108, 109) de manière à solliciter le porte-galet en permanence d'une première vers une seconde desdites deux positions extrêmes, - un interrupteur (116) à deux états monté sur le support (105) de façon à être commandé par le porte-galet (108, 109) pour occuper un premier état uniquement lorsque le porte-galet se trouve à ladite première position extrême et passer au second état dès que le porte-galet a quitté cette première position extrême sous l'action du ressort, et - des moyens de montage (114, 115) pour le montage du support (105) sur une base (106) de manière que le porte-galet (108, 109) occupe ladite première position extrême uniquement lorsque la courroie (103) est intacte et présente une tension prédéterminée. 2. Tendeur suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits moyens de montage (114, 115) sont conçus de manière que le support (105) puisse être monté sur la base (106) de façon réglable en position par rapport à la courroie (103). 3. Tendeur suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits moyens de montage (114, 115) comprenant une fente (114) s'étendant dans le support (105) parallèlement à la direction de mobilité du porte-galet (108, 109) et au moins une vis de blocage (115) traversant ladite fente pour bloquer le support (105) sur la base (106). 4. Tendeur suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'interrupteur (116) est monté de manière qu'il se trouve à l'état fermé lorsque le porte-galet (108, 109) occupe ladite première position extrême. 5. Appareil de radiologie comprenant une transmission à courroie commandant un équipage mobile, caractérisé par le fait que ladite transmission à courroie comprend un tendeur de courroie suivant l'une quelconque des revendications précédentes.