Brevet FR2799310A1 — publié le 20010406

Etat de la technique La présente invention concerne un procédé de calibrage des branches d'émission ou de réception d'une antenne collective. On connaît déjà un tel procédé selon le document WO 95/31403. Dans ce procédé connu, pour calibrer la branche d'émission des différents éléments d'antenne, on injecte un signal d'émission prédéterminé dans chaque branche de l'antenne et on découple le signal ainsi transmis à l'extrémité de chaque branche de l'antenne. Le signal ainsi découplé est comparé au signal d'émission injecté. La différence qui résulte de la comparaison des signaux est compensée par un circuit de compensation d'amplitude et de phase dans la branche d'émission correspondante. Le calibrage de la branche d'émission consiste à injecter, dans les différentes branches d'émission, successivement un signal d'émission prédéterminé et à le découpler de nouveau à la fin du signal de réception ainsi transmis. En fonction du décalage entre le signal injecté et le signal découplé pour chaque branche de réception, on compense l'amplitude et la phase dans cette branche. Ce procédé de calibrage ne permet pas de compenser des défauts occasionnés par les éléments d'antenne car le comportement en transmission des éléments d'antenne n'est pas pris en compte. La présente invention a pour but de développer un procédé de calibrage pour une antenne collective correspondant au type défini ci-dessus, permettant un calibrage de manière aussi simple que possible des branches d'émission et de réception, y compris des éléments d'antenne correspondants appartenant à une antenne collective. Avantages de l'invention A cet effet l'invention concerne un procédé défini ci-dessus, caractérisé en ce qu'on émet un signal de calibrage successivement par plusieurs branches d'émission, pour chaque signal de calibrage émis par chaque branche d'antenne, on recueille les composantes de signal couplées dans les différents éléments d'antenne de l'antenne collective, dans les branches d'antenne appartenant aux éléments d'antenne, à par- tir de tous les signaux de réception détectés pour tous les signaux de calibrage émis, dans les branches de réception, on déduit les déviations d'amplitude et de phase des fonctions de transfert de toutes les branches d'émission ou de toutes les branches de réception par rapport à la fonction de transfert d'une branche d'émission ou d'une branche de réception de référence, et on compense les éléments de réglage d'amplitude et les éléments de réglage de phase dans les différentes branches d'émission ou de réception pour que les déviations d'amplitude et de phase obtenues précédemment soient minimales. Des antennes collectives à commande électronique, fonctionnant en duplex, sont utilisées dans les systèmes de communications et de radar lorsqu'il faut une souplesse dans le diagramme directionnel de l'antenne, combinée à une sélectivité spatiale élevée pour la partie d'émission et la partie de réception. En pratique, il n'est possible d'avoir une forme exacte pour le diagramme directionnel d'une antenne collective, que si les déviations nécessaires des caractéristiques de transfert des différentes branches de réception et d'émission sont connues et compensées. Il est nécessaire de temps à autre de calibrer une antenne collective dont on compense les caractéristiques de transfert des branches d'émission et de réception pour l'amplitude et la phase. Le procédé selon l'invention permet un calibrage très simple des différentes branches d'antenne d'émission et de réception en tenant compte des propriétés de transfert des différents éléments d'antenne. Ainsi, à partir de la fonction de transfert de la branche d'émission de référence ou de la branche de réception de référence, et des fonctions de transfert obtenues pour les autres branches d'émission et de réception, on forme des quotients servant de grandeurs de compensation pour régler les éléments d'amplitude et de phase dans les branches d'émission et de réception. Comme branche d'émission de référence ou de réception de référence, on sélectionne avantageusement une branche d'émission ou de réception dont l'amplitude de la fonction de transfert est sensiblement égale à 1. Pour compenser des erreurs de mesure, il est intéressant de former une grandeur de compensation moyenne pour chaque branche d'émission ou de réception en formant les quotients des fonctions de transfert de plusieurs branches d'émission et de réception de référence et en en déduisant un quotient moyen. Dans le cas d'une antenne collective dont les éléments sont linéaires avec une répartition équidistante, les branches d'émission ou de réception sont avantageusement compensées, pour les mêmes valeurs d'amplitude et de phase, en commençant au milieu de l'antenne collective, linéaire, et en poursuivant vers l'extérieur des éléments d'antenne. On peut corriger les défauts de compensation des éléments d'amplitude et de phase en ce que, pour déterminer les grandeurs de compensation, on effectue plusieurs mesures redondantes des fonctions de transfert et on fait la moyenne des mesures. Description d'un exemple de réalisation Un exemple de réalisation de l'invention sera décrit ci-après à l'aide de l'unique figure annexée qui est un schéma d'un système radio duplex dans le temps. Le système radio duplex dans le temps, représenté dans l'unique figure du dessin, possède une antenne collective avec (m) éléments d'antenne dont les éléments Al, A2, ..., Am sont représentés dans le dessin. La fonction duplex dans le temps signifie que l'antenne collective émet et re- çoit en alternance dans le temps dans une bande fréquences, et utilise à cet effet chaque fois les mêmes éléments d'antenne. C'est pourquoi, chaque élément d'antenne Al, A2, Am est raccordé à un duplexeur DP1, DP2, ..., DPm. Le duplexeur DP1, DP2,..., DPm fait, de manière connue, qu'à l'émission, la branche d'émission TX1, TX2, ..., TXm appartenant à chaque élément d'antenne Al, A2, ..., Am et, à la réception, la branche de réception RX1, RX2, PXm appartenant à chaque élément d'antenne Al, A2,..., Am, commuttent sur les éléments d'antenne Al, A2, ..., Air,. Les dif- férentes branches d'émission TX1, TX2, TXm et les différentes branches de réception RX1, RX2, RXn possèdent au moins un amplificateur VT1, VT2,..., VTm et VR1, VR2,..., VRm ainsi qu'un convertisseur UT1, UT2, ..., UTm et UR1, UR2, URm, convertissant un signal de bande de base ou un signal de fréquence intermédiaire en un signal haute fréquence, ou un signal haute fréquence en un signal de fréquence intermédiaire ou un signal de bande de base. Le cas échéant, les branches d'émission et de réception comportent également des convertisseurs numériques/analogiques ou analogiques/numériques s'il s'agit d'un système radio duplex numérique. Dans l'exemple de réalisation représenté, il faut calibrer les branches d'émission et c'est pourquoi celles-ci sont équipées en outre d'un organe de réglage d'amplitude ATX1, ATX2,..., ATXm et d'un organe de réglage de phase PTX1, PTX2, PTXm. Pour la situation inverse, s'il fallait calibrer les branches de réception, il faudrait les équiper d'éléments de réglage d'amplitude et de phase. Les sorties des branches de réception RX1, RX2, RXm sont appliquées à un réseau de formation de faisceaux DFR dont la sortie est reliée à un démodulateur DM. Pour la direction d'émission, un réseau formateur de faisceaux 3FT divise le signal de sortie d'un modulateur MD entre les différentes branches d'émission TX1, TX2, TXm avec une pondération appropriée. Enfin, il est prévu une unité de commande SE dans laquelle on injecte les signaux de calibrage pour les différentes branches d'émission TX1, TX2, TXm et or. découple les signaux de réception des différentes branches de réception RX1, RX2, RXm. L'unité d'émission SE commande les éléments de réglage d'amplitude ATX1, ATX2, ATXm et les éléments de réglage de phase PTX1, PTX2, PTXm. L'opération de calibrage exécutée par l'unité de commande SE sera détaillée ci-après. On suppose que les branches de réception RX1, RX2, RXm sont déjà calibrées et que l'on souhaite maintenant calibrer les branches d'émission TX1, TX2, ..., TXm. Le même procédé de calibrage peut également être appliqué, dans l'hypothèse où les branches d'émission TX1, TX2,..., TXm ont déjà été calibrées, pour les branches de réception RX1, RX2, ..., RXm. Pour l'opération de calibrage, on émet un signal de calibrage par l'une des branches d'émission TXl, TX2, ..., TXm appelée branche d'émission de référence. Le signal d'émission rayonné par l'élément d'antenne appartenant au canal d'émission de référence, est couplé dans une certaine mesure sur les éléments d'antenne voisins. Suivant la distance entre les éléments d'antenne et la branche d'émission de référence, une fraction plus ou moins importante de l'énergie rayonnée sera transmise à ces éléments d'antenne. L'unité de commande SE mesure les composantes de signaux couplés par la branche d'émission de référence, sur les sorties des différentes branches de réception RX1, RX2, RXm. Ainsi, successivement, chacune des m branches d'émission TXl, TX2, ..., TXm fonctionnera comme branche d'émission de référence et l'on détectera les composantes des signaux couplés dans les différentes branches de réception RX1, RX2,..., RXm à l'aide de l'unité de commande SE. Les signaux reçus de cette manière par l'unité de commande SE peuvent se représenter sous la forme de la matrice D représenté par les équations (1) et (2). L'équation (1) correspond à la matrice G représentant le couplage entre les différents éléments d'antenne Al, A2,..., Am. Cette matrice G = [gik] (i, k = 1,2,..., m) n'est pas connue. Du fait de l'hypothèse concernant l'aptitude du duplex des éléments d'antenne Al, A2, ..., Am, on connaît néanmoins la structure de la matrice G. Les matrices diagonales diag(r) et diag(s) représentées au niveau de l'équation (2) contiennent les fonctions de transfert complexes de la branche d'émission (s) et de la branche de réception (r). La fonction de fréquence de la fonction de transfert n'est pas prise en compte ici car on suppose que le signal de calibrage utilisé est un signal à bande étroite ou mono-fréquence. Si l'or. veut calibrer dans une bande de fréquences large, il faut exécuter plusieurs mesures à bande étroite dans des plages de fréquence décalées. Dans l'équation (1), (x) représente le vecteur du signal de réception et (k) le vecteur du signal de calibrage. L'équation (1) montre que les éléments de la matrice D peuvent être mesurés par colonnes, en fonction du vecteur de réception (x). Pour cela, tous les éléments du vecteur du signal de calibrage (k) sont mis à 0, sauf un élément. Cet élément décrit le signal de calibrage émis par l'un des éléments d'antenne Al, A2, ..., Am et reçu par les autres éléments d'antenne du fait du couplage. Selon ce qui est indiqué ci-dessus, on suppose que les branches de réception RX1, RX2,..., RXm de l'antenne collective sont déjà calibrées, si bien que la matrice diag (r) se décrit comme une matrice unitaire avec comme scalaire un nombre complexe. Etant donné que, pour le calibrage, seules sont intéressantes les relations entre les différents éléments de l'antenne collective, on peut fixer à 1 ce coefficient sans que cette formule ne perde en généralité. Il n'est pas possible dans la mesure faite par colonnes, décrite ci-dessus, de la matrice D, de mesurer les éléments sur la diagonale de matrice D, car un élément d'antenne ne peut émettre et recevoir simultanément en mode duplex dans le temps. C'est pourquoi, dans la suite, on fixe les éléments de la diagonale de matrice D pour qu'ils soient égaux à 0. Selon les conditions aux limites évoquées ci-dessus, la matrice D s'écrit de la manière suivante : Comme déjà indiqué, la matrice de couplage G est en général inconnue. Comme les mêmes éléments d'antenne de l'antenne collective ont déjà été utilisés pour émettre et recevoir de manière alternée, les couplages entre les éléments d'antenne Al, A2, ..., Am possèdent de la réciprocité. Cela signifie que le couplage et ainsi la fonction de transfert par exemple entre les éléments 2 et 3, sont les mêmes qu'entre les éléments 3 et 2. La matrice G est de ce fait symétrique par rapport à sa diagonale principale. Cela peut sembler évident mais n'est valable que parce que les mêmes éléments d'antenne Al, A2, ..., Am sont utilisés en alternance pour l'émission et la réception d'une fréquence commune. Pour une antenne collective à six éléments (m = 6), on aura à titre d'exemple la matrice D suivante : Le but du calibrage est d'adapter les fonctions de transfert s1 à sm des branches d'antenne les unes aux autres pour que la matrice diag(s) corresponde à une matrice unitaire avec comme scalaire un coefficient complexe. La va- leur du coefficient scalaire complexe est sans importance pour le calibrage. Le but du calibrage est le suivant : si = s2 = sm Cette égalité entre les fonctions de transfert des branches d'émission est réalisée par l'unité de commande SE en compensant les éléments de réglage d'amplitude ATX1, ATX2, ..., ATXm et les éléments de réglage de phase PTX1, PTX2, PTXm. Pour expliciter cela, la figure montre les éléments de réglage d'amplitude ATX1, ATX2, ..., ATXm et les éléments de réglage de phase PTX1, PTX2, PTXm comme composants concrets. Mais cette compensation des amplitudes et des phases est réalisée avantageusement en cas de mise en forme numérique des faisceaux BFT par une pondération complexe correspondante des signaux d'émission pour les différentes branches TX1, TX2,..., TXm. Le but du calibrage est de déterminer des grandeurs de compensation pour régler les éléments de réglage d'amplitude ATX1, ATX2,..., ATXm et les éléments de réglage de phase PTX1, PTX2, ..., PTXm pour que les fonction de transfert selon l'équation (5) de tous les canaux d'émission soient les mêmes du point de vue de l'amplitude et de la phase. Pour cela, l'unité de commande SE détermine un vecteur normé w1 représentatif des fonctions de transfert s1 ... s, en divisant le vecteur colonne d'ordre (i) de la matrice D par le vecteur ligne d'ordre (i) de la matrice D, en procédant élément par élément. La position (i) du vecteur représentatif wi est mis à 1 car cette position n'est pas définie en tant que telle par la division 0 : 0. L'équation (6) donne un exemple du vecteur représentatif s1 de la deuxième colonne et de la deuxième ligne de la matrice D formées selon l'équation (4). Ainsi, il apparaît que l'on a pu obtenir (m) vecteurs représentatifs différents w1 ... wm. Ces vecteurs sont dépendants selon une fonction linéaire. Cela signifie qu'ils ne diffèrent les uns des autres que par un autre scalaire et que chacun de ces vecteurs représentatifs contient suffisamment d'informations pour un calibrage. Comme, en pratique, la matrice D ne se mesure pas sans erreur, les vecteurs représentatifs peuvent néanmoins être linéairement indépendants. Dans ce cas, on peut réduire l'influence de l'erreur de mesure en faisant la moyenne de ces vecteurs représentatifs. On suppose que l'on a déterminé par des mesures les vecteurs représentatifs w1 ... w6 : Comme ces vecteurs sont linéairement dépendants, on peut faire une moyenne en procédant comme suit. On normalise chaque vecteur par rapport à son premier élément. Ainsi, le premier élément de chaque vecteur a pour valeur 1. Puis on fait la moyenne des vecteurs normés. Cette moyenne par éléments peut être une moyenne arithmétique. L'élément d'ordre ( k) du vecteur moyen s'obtient en faisant ia somme de tous les éléments d'ordre (k) de tous les vecteurs normés et en divisant par le nombre des vecteurs (dans cet exemple on divise par 6). Un autre procédé pour former la moyenne est de prendre une médiane. Ce procédé a l'avantage que les éléments qui diffèrent très fortement de la valeur moyenne influencent moins cette valeur moyenne. Comme les éléments vectoriels sont en général des nombres complexes, on fera la médiane en amplitude et en argument. L'élément d'ordre (k) du vecteur moyen a pour amplitude la médiane des amplitudes de tous les éléments d'ordre (k) des vecteurs normés. L'argument de l'élément d'ordre (k) du vecteur moyen est la médiane des arguments de tous les éléments d'ordre (k) des vecteurs normés. Après avoir déterminé un vecteur représentatif de l'unité de commande SE, on règle successivement les fonctions de transfert des différentes branches d'émission pour qu'elles correspondent aux valeurs complexes du vecteur représentatif. Ainsi, à titre d'exemple, le vecteur représentatif w2 de l'équation (6) peut servir au calibrage. On fera alors les réglages suivants pour la première branche d'émission TX1. Dans le vecteur représentatif w2, l'élément à valeurs complexes de la première branche d'émission TX1 est reproduit par l'équation (7) : s2 #12 est la phase de s2 si L'élément de réglage d'amplitude ATX1 doit ainsi régler la première branche d'émission à l'amplitude s2 et si l'élément de réglage de phase PTX1 doit faire un réglage de l'angle #12. La première branche d'émission possède alors la même fonction de transfert que la seconde branche d'émission. Par un réglage correspondant, on compense les fonctions de transfert de toutes les autres branches d'émission également selon la fonction de transfert s2 de la seconde branche d'émission. Les valeurs de compensation nécessaires à cet effet se prennent dans les éléments correspondants du vecteur représentatif w2. L'élément de réglage d'amplitude ATX2 et l'élément de réglage de phase PTX2 de la seconde branche restent inchangés car on compense les autres branches sur les réglages de cette seconde branche. Ainsi, finalement, toutes les branches d'émission de l'antenne collective auront la même fonction de transfert de valeur complexe s2. Pour le choix du vecteur représentatif w, il faut veiller à ce que le coefficient de transfert s1 réglé après le calibrage de toutes les branches d'émissior., possède une amplitude d'environ 1. Cela garantit qu'après calibrage, l'antenne travaille toujours dans sa plage dynamique d'origine, et que les éléments de réglage d'amplitude ne sont pas commandés de manière excessive. Au cas où aucun des vecteurs représentatifs ne remplit ce critère, on peut faire une réduction scalaire régulière de tous les éléments de réglage d'amplitude ATX1, ATX2, ..., ATXm pour que l'amplitude de la fonction de transfert résultante soit aussi proche que possible de 1. On peut contrôler la réussite du calibrage de façon intermédiaire et à la fin, par de nouvelles mesures de la matrice de calibrage D. Les considérations développées ci-dessus supposent que la matrice D représentée par l'équation (4) soit mesurée complètement. Mais cela n'est pas nécessaire en pratique. Les amplitudes de couplage gik diminuent très rapidement à mesure que la distance augmente entre les éléments d'antenne Al, A2, Am. Comme déjà indiqué, la matrice D contient de nombreux éléments redondants si bien qu'il est possible de faire le calibrage avec une matrice D qui n'aurait été définie que partiellement. Si l'on définit seulement quelques éléments de la matrice D, il faut pouvoir compenser selon l'équation (5) avec les quelques entrées obtenues. Pour cela on détermine au moins (m-1) entrées qui ne sont pas redondantes. On examinera ci-après le cas particulier d'une antenne collective linéaire avec des éléments d'antenne Al, A2, ..., Am équidistants. Pour une telle antenne collective linéaire, les couplages sur les diagonales auxiliaires de la matrice G ont le même ordre de grandeur. Pour des antennes collectives linéaires, il est possible d'utiliser par exemple seulement le couplage de chaque élément d'antenne avec l'élément d'antenne directement voisin. Il suffira alors, pour la matrice D, de déterminer seulement la première paire de diagonales auxiliaires symétriques par rapport à la diagonale principale. L'équation (8) donne l'exemple du cas m = 6. Dans ce cas, pour le calibrage, on commence par la branche d'émission médiane en réglant les éléments de réglage d'amplitude et les éléments de réglage de phase pour que les éléments ayant les mêmes couplages g1k = gk1 dans la matrice D, prennent la même valeur complexe après avoir formé le produit avec les fonctions de transfert s et sk. Dans l'exemple de l'équation (8), les éléments de réglage d'amplitude et de phase, par exemple des branches 3 et 4, se compensent car les entrées g34s3 et g34s4 de la matrice D sont les mêmes. Les branches d'émission 3 et 4 se compensent ainsi et, au cours du calibrage, leurs éléments de réglage d'amplitude et de phase ne seront modifiés que de manière identique. Cela signifie que les éléments de réglage d'amplitude et de phase des deux branches sont couplés. Une modification d'un élément de réglage d'amplitude ou de phase dans l'une des deux branches entraîne alors une variation identique de l'élément de réglage d'amplitude ou de l'élément de réglage de phase de l'autre branche. Le résultat de la compensation peut se contrôler en effectuant une nouvelle mesure des éléments correspondants de la matrice de calibrage D. Dans l'exemple, par l'étape de calibrage suivante, on compense les éléments de réglage d'amplitude et de phase des branches d'émission 2 et 5 en fonction des éléments de réglage déjà calibrés des branches d'émission 3 et 4. Le but est d'obtenir ensuite que les éléments g12s1 et g12s2 ainsi que les éléments g45s4 et g45s5 de la matrice D, soient égaux par paires. Pour cela, les éléments de réglage d'amplitude et de phase des branches d'émission 2 à 5 sont compensés les uns par rapport aux autres et ces éléments ne seront ensuite que modifiés de manière identique au cours de la suite du calibrage. L'opération décrite ci-dessus se répète jusqu'à la dernière branche d'émission. L'antenne collective linéaire avec des éléments d'antenne Al, A2,..., Am équidistants possède en outre la propriété d'une symétrie de construction par rapport à son centre défini par le point situé au milieu de la ligne de liaison entre les éléments d'antenne les plus extérieurs. En pratique, la symétrie de la construction dépend de la réalisation de l'antenne collective. Si l'antenne collective est par exemple réalisée en technique de conducteur en forme de bande comme circuit imprimé sur un support, on peut réaliser une très bonne symétrie de construction. Si l'on peut avoir une symétrie de construction, la matrice G possède la propriété d'être symétrique selon une rotation de 180 . Cela signifie que la matrice D est identique à elle-même après une rotation de 180 . La colonne (i) de la matrice G se retrouve ainsi dans la colonne (m-i+1). Du fait de l'équivalence colonnes/lignes reposant sur la réciprocité, chaque colonne ou chaque ligne apparaîtront quatre fois dans la matrice G. La mesure de la matrice D contient encore plus de redondance que l'on peut utiliser pour corriger les erreurs. Pour la matrice de calibrage D de l'équation (8), dans l'hypothèse d'une symétrie de construction, on obtient alors la structure donnée par l'équation (9) suivante : On peut exécuter le calibrage comme précédemment pour le cas sans symétrie de construction. Après le calibrage, la redondance liée à la symétrie de construction dans la matrice de calibrage D, permet un contrôle supplémentaire du calibrage ainsi exécuté. Il faut qu'après le calibrage, la matrice D soit en outre symétrique selon une symétrie ponctuelle par rapport à son centre. Les éléments de la matrice D qui, après calibrage, doivent être identiques, se retrouvent alors dans chaque quadruplet à la place des paires que l'on trouve lorsqu'il n'y a pas de symétrie de construction. Comme les éléments de la matrice D ont été obtenus par des mesures, les entrées nominalement identiques ne sont pas exactement identiques en pratique. En effectuant une moyenne sur quatre étapes de mesure, on obtiens ainsi une certaine protection contre d'éventuelles erreurs de mesure. REVENDICATIONS 1 ) Procédé de calibrage des branches d'émission ou de réception d'une antenne collective caractérisé en ce qu' # on émet un signal de calibrage successivement par plu- sieurs branches d'émission (TX1, TX2, TXm), # pour chaque signal de calibrage émis par une branche d'antenne (TX1, TX2, ..., TXm), on recueille les composan- tes de signal couplées dans les différents éléments d'antenne (Al, A2, ..., Am) de l'antenne collective (GA), dans les branches de réception (RX1, RX2, ..., RXm) appar- tenant aux éléments d'antenne (Al, A2, Am), # à partir des signaux de réception détectés pour tous les signaux de calibrage émis, dans les branches de réception (RX1, RX2, ..., RXm), on déduit les déviations d'amplitude et de phase des fonctions de transfert de toutes les bran- ches d'émission (TX1, TX2, ..., TXm) ou de toutes les branches de réception (RX1, RX2, ..., RXm) par rapport à la fonction de transfert d'une branche d'émission ou d'une branche de réception de référence, # et on compense les éléments de réglage d'amplitude (ATX1, ATX2, ..., ATXm) et les éléments de réglage de phase (PTX1, PTX2, ..., PTXm) dans les différentes branches d'émission (TX1, TX2, TXm) ou de réception (RX1, RX2, ... , RXm) pour que les déviations d'amplitude et de phase obtenues précédemment soient minimales. 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' à partir de la fonction de transfert de la branche d'émission ou de la branche de réception de référence et des fonctions de transfert obtenues pour les autres branches d'émission (TX1, TX2, ..., TXm) ou de réception (RX1, RX2, RXm), on forme des quotients servant de grandeurs de compensation pour régler les éléments de réglage d'amplitude (ATX1, ATX2, ATXm) et les éléments de réglage de phase (PTX1, PTX2, PTXm) dans les branches d'émission (TX1, TX2, TXm) ou les branches de réception (RX1, RX2, RXm). 3 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que comme branche d'émission de référence ou de réception de référence, on sélectionne une branche d'émission (TXl, TX2, ..., TXm) ou de réception (RX1, RX2, ..., RXm) dont l'amplitude de la fonction de transfert est sensiblement égale à 1. 4 ) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que pour chaque branche d'émission (TX1, TX2, ..., TXm) ou de réception (RX1, RX2, ..., RXm), on déduit une grandeur de compensation moyenne en formant les quotients pour les fonctions de transfert de plusieurs branches d'émission ou de réception de référence, et on en déduit des quotients moyens. 5 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour une antenne collective dont les éléments d'antenne (Al, A2, ..., Am) sont équidistants de manière linéaire, on compense les branches d'émission (TX1, TX2, TXm) ou de réception (RX1, RX2, ..., RXm) en commençant au milieu de l'antenne collective linéaire et en progressant vers l'extérieur vers les éléments d'antenne, en compensant sur les mêmes valeurs d'amplitude et de phase. 6 ) Procédé selon l'une des revendications 2 ou 5, caractérisé en ce que l'on corrige les défauts de compensation des éléments de réglage d'amplitude (ATX1, ATX2, ..., ATXm) et de phase (PTX1, PTX2,..., PTXm) en effectuant plusieurs mesures redondantes des fonctions de transfert pour déterminer les grandeurs de compensation, et on fait une moyenne des mesures.