Brevet FR2797856A1 — publié le 20010302

L'invention concerne un dispositif de dépilage d'objets plats comprenant un magasin dans lequel sont disposés en pile sur chant des objets plats à sérialiser et une plaque verticale de dépilage disposée dans le prolongement du magasin et sur laquelle vient en appui le premier objet de la pile, ledit premier objet de la pile étant éjecté suivant une direction perpendiculaire à la direction d'avance de la pile d'objets plats dans le magasin. L'invention s'applique tout particulièrement à un dispositif de dépilage d'objets plats pour une machine de tri postai fonctionnant en mode synchrone. Dans les dépileurs actuels pour machine de tri postal fonctionnant en mode synchrone, la pile d'objets plats est poussée pas à pas vers la plaque de dépilage seulement après que le premier objet de la pile en appui contre cette plaque de dépilage ait été complètement éjecté du dépileur. Les utilisateurs de ce type de machine de tri demandent à pouvoir traiter un spectre d'objets plats de plus en plus étendu, c'est-à-dire des objets plats dont les dimensions en hauteur, largeur et épaisseur sont très variables. Lorsqu'un objet de forte épaisseur est éjecté du dépileur, il se crée un espace vide entre la plaque de dépilage et le nouveau premier objet de la pile à sérialiser et l'idée à la base de l'invention est de combler le plus rapidement possible cet espace vide pour augmenter le débit de dépilage. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de dépilage d'objets plats comprenant un magasin dans lequel sont disposés en pile sur chant des objets plats à sérialiser et une plaque verticale de dépilage disposée dans le prolongement du magasin et sur laquelle vient en appui le premier objet de la pile pour être éjecté suivant une direction perpendiculaire à la direction d'avance de la pile d'objets plats dans le magasin, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen pour mesurer l'épaisseur dudit premier objet de la pile d'objets en appui contre la plaque de dépilage, cette mesure d'épaisseur servant à asservir le déplacement de la pile d'objets plats dans le magasin. Cette mesure d'épaisseur est en particulier réalisée grâce à au moins un couple de roues en matière élastomère élastiquement déformables entre lesquelles est pincé chaque objet plat éjecté du dépileur et deux télémètres laser montés entre ladite plaque de dépilage et les roues élastiquement déformables, chaque télémètre mesurant la position d'une face de l'objet plat par rapport à un axe central de référence. Plus particulièrement, les signaux fournis par les télémètres laser sont traités pour déterminer l'épaisseur de chaque objet plat juste avant qu'il soit=. complètement éjecté du dépileur et juste après qu'il soit -., pincé entre les deux roues en matière élastomère ce qui permet d'avancer entre- temps la pile d'objets plats vers la plaque de dépilage, c'est-à-dire d'anticiper la montée de cette pile d'objets plats vers la plaque de dépilage. Ces roues en matière élastomère, contribuent, en pinçant chaque objet plat sur chant, à améliorer la précision de la mesure d'épaisseur et donc à fiabiliser le fonctionnement du dépileur. Selon une réalisation particulière du dépileur selon l'invention, chaque roue comprend un moyeu raccordé à une bande annulaire de roulement par des ailettes en forme d'arc de cercle élastiquement déformables, chaque ailette ayant ses deux extrémités de raccordement au moyeu et à la bande de roulement annulaire de la roue qui sont situées sur un rayon de la roue. Le profil particulier en forme d'arc de cercle des ailettes avec des points d'attache situés sur le rayon de la roue permet lors de l'écrasement de la roue de faire travailler la matière élastomère sur toute la longueur des ailettes sans créer de zone de concentration de contrainte ce qui contribue à prolonger la durée de vie des roues et donc à augmenter la disponibilité du système de mesure de l'épaisseur des objets plats. Le dispositif de dépilage selon l'invention est décrit ci-après en détail ci- dessous en relation avec la figure unique qui le montre de façon très schématique. Le dispositif 1 de dépilage d'objets plats montré sur la figure est destiné à être monté dans une machine de tri postal synchrone. II comprend un magasin 2 dans lequel sont disposés en pile et sur chant des objets plats à sérialiser et une palette 3 destinée à pousser la pile d'objets plats sur chant suivant une direction longitudinale D. La palette 3 est montée mobile le long d'un rail 4 qui s'étend suivant la direction D et est déplacée suivant cette direction par une motorisation 5 de type pas à pas. Le dispositif de dépilage 1 comprend encore une plaque fixe verticale de dépilage qui s'étend suivant une direction E perpendiculaire à la direction D et le long de laquelle est éjecté chaque premier objet de la pile en sortie du dépileur. Comme visible sur la figure, la plaque de dépilage 6 présente une ouverture 7 dans le plan de laquelle est déplacée, suivant la direction horizontale E, une bande perforée 8 qui coopère avec une buse d'aspiration (non représentée) montée derrière la bande perforée. Lorsque la pile d'objets plats est poussée par la palette 3 vers la plaque de dépilage 6, le premier objet tel que 01 de la pile est plaqué contre la plaque de dépilage 6 et, sous l'effet. ,.. combiné de la force d'aspiration de la buse et du mouvement de la bande perforée, il est éjecté suivant la direction E en sortie du dépileur comme illustré par la flèche E. Dans le prolongement de cette plaque de dépilage 6 du côté de la sortie du dépileur, il est prévu au moins un couple de roues motorisées en matière élastomère élastiquement déformables 9 et 10 entre lesquelles est pincé l'objet plat éjecté du dépileur 6. Ces deux roues motorisées 9 et 10 ont chacune un axe de rotation vertical à position fixe. Chaque roue comprend un moyeu 11 raccordé à une bande annulaire de roulement 12 par des ailettes en forme d'arc de cercle 13 élastiquement déformables, chaque ailette ayant ses deux extrémités de raccordement au moyeu et à la bande de roulement annulaire de la roue qui sont situées sur un rayon de la roue. Ces deux roues sont montées pour prendre en charge le déplacement de l'objet 01 en sortie du dépileur mais aussi pour appuyer sur ces deux faces de façon à permettre une mesure précise de l'épaisseur de l'objet plat. Cette mesure d'épaisseur est assurée par deux télémètres laser 14 et 15 montés entre les roues 9 et 10 et la plaque de dépilage 6 de part et d'autre du plan dans lequel est éjecté le premier objet de la pile en sortie du dépileur de sorte que chaque télémètre laser mesure la distance entre une face de l'objet plat et un axe de référence, par exemple l'axe médian parallèle à la direction E et passant entre les deux roues 10 et 11 comme illustré par la double flèche M. Les signaux de mesure fournis par les télémètres laser 14 et 15 sont traités par une unité électronique de calcul (non représentée) qui asservit la motorisation 5 de la palette 3 de façon à anticiper le déplacement de la pile d'objets plats à sérialiser vers la plaque de référence d'une distance correspondant à l'épaisseur mesurée du premier objet de la pile et ce, avant même que ce premier objet de la pile ait été éjecté du dépileur. En outre, un système 16 pour mesurer l'effort appliqué par la pile d'objets plats contre la plaque de dépilage 6 est prévu pour réguler l'avance de la pile d'objets plats dans le magasin 2. Ce système 16 peut être conçu selon deux principes différents. Il peut d'abord s'agir d'un système de détection d'un seuil de force comprenant un patin illustré sur la figure qui est disposé dans une lumière de la plaque 6 pour être en contact avec la pile d'objets plats et qui est monté sur un levier oscillant (non représenté) disposé en arrière de la plaque 6. Les objets plats avançant sur le magasin viennent appuyer contre ce patin. Le levier portant le patin, rappeler en position par un ressort taré, est équipé d'un drapeau permettant d'occulter une cellule optoélectronique si le drapeau passe par une position prédéterminée correspondant à un certain effort appliqué sur le patin. L'occultation de la cellule est utilisée pour stopper le déplacement de la pile d'objets plats dans le magasin. On comprend donc que dans ce cas la mesure d'épaisseur déclenche le déplacement de la pile d'objets plats dans le magasin alors que la mesure d'effort commande l'arrêt du déplacement de la pile d'objets plats dans le magasin. Selon une variante, la mesure d'effort peut être réalisée par jauge de contrainte et dans ce cas le patin est monté sur une barre de jauge de contrainte qui fournit un signal continu permettant, en combinaison avec la mesure d'épaisseur, de réguler la vitesse de déplacement de la pile d'objets plats dans le magasin, c'est-à-dire de ralentir le déplacement de la pile d'objets plats au fur et à mesure que l'effort mesure par le système 16 augmente. L'agencement du dépileur selon l'invention contribue ainsi à augmenter la cadence de dépilage des objets plats. REVENDICATIONS 1l Un dispositif de dépilage d'objets plats comprenant un magasin (2) dans lequel sont disposés en pile sur chant des objets plats à sérialiser et une plaque verticale de dépilage (6) disposée dans le prolongement du magasin et sur laquelle vient en appui le premier objet (01) de la pile, ledit premier objet de la pile étant éjecté suivant une direction (E) perpendiculaire à la direction d'avance (D) de la pile d'objets plats dans le magasin, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen (14,15) pour mesurer l'épaisseur de chaque objet plat en appui contre la plaque de dépilage, cette mesure d'épaisseur servant à asservir le déplacement de la pile d'objets plats dans le magasin. 2l Le dispositif selon la revendication 1, comprenant au moins un couple de roues (9,10) en matière élastomère élastiquement déformables entre lesquelles est pincé chaque objet plat éjecté de la plaque de dépilage et deux télémètres laser (14,15) montés entre ladite plaque de dépilage et les roues élastiquement déformables. 3/ Le dispositif selon la revendication 2, dans lequel chaque roue comprend un moyeu (11) raccordé à une bande annulaire (12) de roulement par des ailettes (13) en forme d'arc de cercle élastiquement déformables, chaque ailette ayant ses deux extrémités de raccordement au moyeu et à la bande de roulement annulaire de la roue qui sont situées sur un rayon de la roue. 41 Le dispositif selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre un système (16) de mesure de l'effort appliqué par la pile d'objets plats contre la plaque de dépilage, cette mesure d'effort servant à réguler le déplacement de la pile d'objets plats dans le magasin.