Brevet FR2802502A1 — publié le 20010622

DISPOSITIF STABILISATEUR POUR VEHICULE A DEUX ROUES. La présente invention a pour objet un dispositif stabilisateur pour véhicule à deux roues du genre motocycle apte à stabiliser ledit véhicule lorsque la vitesse de ce dernier devient inférieure à une valeur critique au-dessous de laquelle le maintien en équilibre du motocycle devient difficile ou impossible à assurer. On sait que la pratique de la motocyclette et autre engin à deux roues est interdite à des personnes privées de l'usage de leurs membres inférieurs en raison du fait qu'à l'arrêt ou à très faible vitesse, le conducteur doit poser les pieds au sol pour assurer l'équilibre du véhicule. La présente invention a pour but de pallier l'inconvénient précédemment cité. À cet effet le dispositif stabilisateur selon l'invention, pour véhicule à deux roues du genre motocycle, se caractérise essentiellement en ce qu'il comprend deux béquilles stabilisatrices aptes à stabiliser latéralement le véhicule en prenant appui sur le sol de part et d'autre dudit véhicule, les dites béquilles étant articulées à un châssis porteur et étant accouplées à un mécanisme moteur, d'actionnement entre une position abaissée d'appui au sol et de stabilisation du véhicule et une position relevée, écartée du sol, ledit mécanisme moteur étant associé à des moyens de commande connectés à un moyen indicateur de la vitesse du véhicule, lesdits moyens de commande activant le mécanisme moteur dans le sens de l'abaissement des béquilles lorsque la vitesse du véhicule indiquée par le moyen indicateur de vitesse, devient inférieure à une valeur critique au-dessous de laquelle l'équilibre du véhicule est difficile ou impossible à assurer, et dans le sens du relevage lorsque la vitesse du véhicule devient supérieure à cette valeur critique. Préférentiellement, les béquilles pour une vitesse du véhicule supérieure à la valeur critique et inférieure à une seconde valeur prédéterminée, de consigne, par exemple de l'ordre de 40 km[H sont placées en position intermédiaire relevée et à partir de cette seconde valeur, en position haute relevée. La position intermédiaire relevée qui est une position selon laquelle les béquilles sont à faible écartement du sol permet de diminuer les temps de réponse et d'assurer une stabilisation rapide en cas de ralentissement brutal du véhicule. Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque béquille comprend un bras de béquille articulé par sa partie avant au châssis porteur et une roue fixée à l'extrémité arrière du bras de béquille, ladite roue étant destinée à venir en appui sur le soi. Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque béquille est associée à un élément de suspension connecté d'une part au bras de béquille et d'autre part à un levier de manceuvre fixé en rotation à un arbre de transmission commun monté en rotation dans des paliers solidaires de la partie supérieure du châssis porteur. L'élément de suspension, lorsque les béquilles sont en position de stabilisation a pour but d'absorber les inégalités du sol et de maintenir les roues des béquilles au contact avec le sol. Selon une autre caractéristique de l'invention, le mécanisme moteur comprend notamment un élément de relevage connecté d'une part à la partie inférieure du châssis et d'autre part à l'un des leviers de man#uvre, ledit élément de relevage, en imprimant un couple de relevage sur le levier de man#uvre, assure le relevage des béquilles. Selon une autre caractéristique de l'invention, le mécanisme moteur comprend en outre, au moins un organe moteur électrique comprenant un arbre de sortie auquel est solidarisé un doigt d'actionnement prévu pour venir agir sur le levier de man#uvre et lui imprimer un couple de basculement dans le sens de l'abaissement des béquilles et ce à l'encontre de l'action exercée par l'élément de relevage. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'organe moteur électrique est constitué par un vérin électrique articulé par son corps à la partie inférieure de bâti, le doigt d'actionnement étant porté par une biellette d'actionnement pourvue d'un pied par laquelle elle est montée en rotation sur l'arbre de transmission, le vérin électrique, par sa tige étant articulé à la biellette d'actionnement. L'irréversibilité du vérin électrique d'une part et l'action de relevage exercée en permanence par l'élément de relevage assurent le maintien des béquilles selon les diverses position basse intermédiaire et haute. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'une forme préférée de réalisation, donnée à titre indicatif, en se référant aux dessins annexés en lesquels : - La figure 1 est une vue d'une motocyclette équipée d'un dispositif selon l'invention, - la figure 2 est une vue d'un dispositif selon l'invention. Tel que représenté le dispositif stabilisateur 1 pour véhicule à deux roues du genre motocycle 2, comprend deux béquilles stabilisatrices 3, c'est-à-dire une béquille gauche et une béquille droite disposées de part et d'autre du véhicule, préférentiellement, sensiblement en regard de la zone médiane de ce dernier afin de stabiliser latéralement ledit véhicule en prenant appui sur le sol de part et d'autre de ce dernier. Les deux béquilles 3 sont articulées à un châssis porteur 4 selon un axe perpendiculaire à la direction d'avance du véhicule. Le châssis porteur 4 peut être un châssis rapporté à l'avant du véhicule et fixé sur le châssis du véhicule ou bien le châssis du véhicule 2 si ce dernier peut être aménagé dans ce but. En variante, le dispositif stabilisateur sera monté à l'arrière du véhicule. Les deux béquilles 3 sont accouplées à un mécanisme moteur, d'actionnement entre une position abaissée d'appui au sol et de stabilisation du véhicule et une position relevée, écartée du sol, ledit mécanisme moteur étant associé à des moyens de commande connectés à un moyen indicateur de la vitesse du véhicule (non représenté). Les moyens de commande (non représentés) activent le mécanisme moteur dans le sens de l'abaissement des béquilles 3 lorsque la vitesse du véhicule indiquée par le moyen de indicateur de vitesse, devient inférieure à une valeur critique au-dessous de laquelle l'équilibre du véhicule 2 est difficile ou impossible à assurer et activent le mécanisme moteur dans le sens du relevage lorsque la vitesse du véhicule 2 devient supérieure à cette valeur critique. Préférentiellement sont prévues deux positions hautes à savoir une position haute extrême et une position haute intermédiaire. Les béquilles 3 sont amenées et maintenues en position haute intermédiaire tant que la vitesse du véhicule 2 est supérieure à la valeur critique et inférieure ou égale à une seconde valeur prédéterminée, de consigne, de l'ordre de 40 Km/h par exemple et sont amenées et maintenues en position haute exIréme lorsque la vitesse du véhicule est supérieure à cette seconde valeur de consigne. Selon la forme préférée de réalisation, chaque béquille 3 comprend un bras de béquille 3a articulé par sa partie avant à tourillon solidaire du châssis porteur 4 et une roue omnidirectionnelle 3b fixée à l'extrémité arTière du bras de béquille 3a, ladite roue 3b étant destinée à venir en appui sur le sol. Le bras de béquille 3a présente une face supérieure plane constituant repose-pied et formant une marche. Ce bras peut être constitué par une structure en caisson pour être d'un poids faible et d'une résistance mécanique élevée. Chaque béquille 3 est associée à un élément de suspension 5 connecté d'une part au bras -de béquille 3a et d'autre part à un levier de man#uvre 5 fixé en rotation et en translation à un arbre de transmission 7 horizontal, perpendiculaire à la direction du mouvement du véhicule, monté en rotation dans des paliers solidaires de la partie supérieure du châssis porteur 4. L'arbre de transmission est commun aux deux béquilles 3 pour des raisons qui apparaîtront plus loin, Selon la forme préférée de réalisation, l'élément de suspension 5 est constitué par un ressort à gaz du type de ceux comportant un corps cylindrique dans lequel est formé un alésage cylindrique recevant en coulissement un piston avec tige, ledit piston avec l'alésage définissant une chambre de travail dans laquelle est emprisonné un volume de gaz sous pression. Ce ressort à gaz 5 est articulé par sa tige à la béquille 3 et par son corps au levier de manceuvre 6. Les deux ressorts à gaz de suspension ont pour but de maintenir les roulettes 3b des béquilles en appui sur le soi en compensant les irréguladtés que peut présenter ce dernier. En tant qu'élément de suspension 5 on pourra utiliser aussi un combiné amortisseur suspension d'un type connu. Selon la forme préférée de réalisation à chaque béquille 3 est associé un mécanisme moteur. Chaque mécanisme moteur comprend notamment un élément de relevage 8 connecté d'une part à la partie inférieure du châssis porteur 4 et d'autre part à l'un des leviers de man#uvre 6, ledit élément de relevage 8, en imprimant un couple de relevage sur l'un des leviers de man#uvre 6, assure le relevage des deux béquilles 3, le mouvement de relevage étant transmis de l'une à l'autre par l'arbre de transmission 7. Préférentiellement l'élément de relevage est constitué par un ressort. Ce ressort de relevage est constitué par un ressort à gaz du type de ceux comprenant un corps cylindrique dans lequel est formé un alésage cylindrique dans lequel coulisse un piston avec tige, ledit piston avec l'alésage définissant une chambre de travail dans laquelle est emprisonnée une masse de gaz sous pression, le ressort à gaz étant articulé par sa tige à la partie inférieure du châssis et par son corps au levier de manoeuvre. De plus le mécanisme moteur comprend un organe moteur électrique 9 comprenant un arbre de sortie auquel est solidarisé un doigt d'actionnement 10 prévu pour venir agir sur le levier de manceuvre 6 plus précisément sur la face supérieure de ce dernier et lui imprimer un couple de basculement dans le sens de l'abaissement des béquilles 3 et ce à l'encontre de l'action exercée par l'élément de relevage. Selon la forme préférée de réalisation, l'organe moteur électrique 9 est constitué par un vérin électrique articulé par son corps à la partie inférieure de bâti, le doigt d'actionnement 11 étant porté par une biellette d'actionnement 11 pourvue d'un pied par laquelle elle est montée en rotation sur l'arbre de transmission 7, le vérin électrique 9, par sa tige étant articulé à la biellette d'actionnement 11. À la tige de ce vérin ou à l'un des éléments mobiles de ce dernier seront associés des capteurs de position matérialisant respectivement la position basse, la position intermédiaire haute et la position extrême haute de chaque béquille. Ces capteurs de position, connus en soi, sont connectés électriquement aux moyens de commande. La configuration telle que décrite combinée avec la présence de deux mécanismes moteurs d'actionnement des béquilles 3 est particulièrement intéressante. En effet, en cas de panne de l'un vérin électrique 9 de l'un des mécanismes en position haute l'abaissement ou le relevage des béquilles 3 sera toujours assuré par l'autre mécanisme en raison de liaison cinématique des béquilles l'une à l'autre établie par l'arbre de transmission, les leviers de man#uvre et les éléments de suspension. En cas de panne de l'un des vérins électrique 9 en position basse, les béquilles demeureront en position de stabilisation du véhicule. On conçoit que ces dispositions améliorent grandement la sécurité du véhicule et rend ce dernier utilisable à des personnes privées de l'usage de leurs membres inférieurs. Comme dit précédemment les mécanismes moteurs, plus précisément les vérins électriques 9 de ces derniers sont pilotés par des moyens de commande comportant une interface de puissance par laquelle la puissance électrique est transmise aux vérins électriques. À ces moyens de commande connus en soit est connecté le moyen indicateur de vitesse constitué avantageusement par un capteur de vitesse du type de ceux aptes par exemple à délivrer un signal électrique d'intensité proportionnelle à la vitesse du véhicule. Les moyens de commande pourront être équipés de circuit comparateur pour comparer la valeur de ce signal aux différentes valeurs de consigne. En fonction du résultat de ces comparaisons, les moyens de commande commanderont en conséquence les vérins électriques. Les vérins électriques 9 sont alimentés par une batterie secondaire indépendante de la batterie principale du véhicule. En cas de panne de la batterie secondaire, la batterie principale sera connectée, par les moyens de commande sur le circuit d'alimentation de ces vérins 9. De plus en cas de panne de la batterie principale, le véhicule sera immobilisé, la batterie secondaire ne pouvant pas être utilisée pour le fonctionnement du véhicule. Le dispositif stabilisateur tel que décrit peut être utilisé sur tout type de véhicule deux roues motorisés ou non, et autorise la pratique de ces véhicules à des personnes privées de l'usage de leurs membres inférieurs. De plus ce dispositif évite le basculement du véhicule lorsque le conducteur monte ou descend de ce dernier. Il va de soi que la présente invention peut recevoir tous aménagements et variantes du domaine des équivalents techniques sans pour autant sortir du cadre du présent brevet. REVENDICATIONS. l/ Dispositif stabilisateur (1) pour véhicule à deux roues (2) caractérisé en ce qu'il comprend deux béquilles stabilisatrices (3) aptes à stabiliser latéralement le véhicule en prenant appui sur le sol de part et d'autre dudit véhicule (2), les dites béquilles étant articulées à un châssis porteur (4) et étant accouplées à un mécanisme moteur, d'actionnement entre une position abaissée d'appui au sol et de stabilisation du véhicule et une position relevée, écartée du sol, ledit mécanisme moteur étant associé à des moyens de commande connectés à un moyen indicateur de la vitesse du véhicule, les dits moyens de commande activant le mécanisme moteur dans le sens de l'abaissement des béquilles lorsque la vitesse du véhicule indiquée par le moyen indicateur de vitesse, devient inférieure à une valeur crftique au-dessous de laquelle l'équilibre du véhicule est difficile ou impossible à assurer et dans le sens du relevage lorsque la vitesse du véhicule devient supérieure à cette valeur critique. 2/ Dispositif stabilisateur (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le châssis (4) auquel sont articulées les béquilles (3) est un châssis rapporté, fixé sur le châssis du véhicule. 3/ Dispositif stabilisateur selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que chaque béquille(3) est articulée au châssis porteur selon un axe perpendiculaire à la direction d'avance du véhicule. 4/ Dispositif stabilisateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque béquille (3) comprend un bras de béquille (3a) articulé par sa partie avant au châssis porteur (4) et une roue (3b) fixée à l'extrémité arrière du bras de béquille (3a), ladite roue (3b) étant destinée à venir en appui sur le sol. 5/ Dispositif stabilisateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractér%ïsé en ce que chaque béquille (3) est associée à un élément de suspension (5) connecté d'une part au bras de béquille (3a) et d'autre part à un levier de manceuvre (6) fixé en rotation à un arbre de transmission (7) commun, horizontal, perpendiculaire à la direction d'avancement du véhicule, monté en rotation dans des paliers solidaires de la partie supérieure du châssis porteur (4). 6/ Dispositif stabilisateur selon la revendication 5 caractérisé en ce que le mécanisme d'actionnement comprend notamment un élément de relevage (8) connecté d'une part à la partie inférieure du châssis (4) et d'autre part à l'un des leviers de manceuvre (6), ledit élément de relevage (8), en imprimant un couple de relevage sur le levier de man#uvre (6), assure le relevage des béquilles (3). 7/ Dispositif stabilisateur selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'élément de relevage (8) est constitué par un ressort. 8/ Dispositif stabilisateur selon la revendication 7, caractédsé en ce que le ressort de relevage (8) est constitué par un ressort à gaz du type de ceux comprenant un corps cylindrique dans lequel est formé un alésage cylindrique dans lequel coulisse un piston avec tige, ledit piston avec l'alésage définissant une chambre de travail dans laquelle est emprisonnée une masse de gaz sous pression, le ressort à gaz étant articulé par sa tige à la partie inférieure du châssis (4) et par son corps au levier de manceuvre (6). g/ Dispositif stabilisateur selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le mécanisme moteur comprend également, au moins un organe moteur électrique (9) comprenant un arbre de sortie auquel est solidarisé un doigt d'actionnement (10) prévu pour venir agir sur le levier de man#uvre (6) et lui imprimer un couple de basculement dans le sens de l'abaissement des béquilles (3) et ce à l'encontre de l'action exercée par l'élément de relevage (8). 101 Dispositif stabilisateur selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'organe moteur électrique (9) est constitué par un vérin électrique articulé par son corps à la partie inférieure de bâti (4), le doigt d'actionnement (10) étant porté par une biellette d'actionnement (11), pourvue d'un pied par laquelle elle est montée en rotation sur l'arbre de transmission (7), le vérin électrique (9), par sa tige étant articulé à la biellette d'actionnement (11). 11 / Dispositif stabilisateur selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le moyen indicateur de la vitesse du véhicule est capteur de vitesse apte à délivrer un signal électrique d'intensité proportionnelle à la vitesse du véhicule. 12/ Dispositif stabilisateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'à chaque béquille (3) est associé un mécanisme moteur. 13/ Dispositif stabilisateur selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque bras (3a) de béquille (3) est agencé en repose-pied. 14/ Dispositif stabilisateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que sont prévues deux positions hautes pour les béquilles (3), à savoir une position haute extrême et une position haute intermédiaire, les béquilles (3) sont amenées et maintenues en position haute intermédiaire tant que la vitesse du véhicule 2 est supérieure à la valeur critique et inférieure ou égale à une seconde valeur prédéterminée, de consigne, et sont amenées et maintenues en position haute extrême lorsque la vitesse du véhicule est supérieure à cette seconde valeur de consigne.