Brevet FR2800145A1 — publié le 20010427

Domaine de l'invention La présente invention concerne un doigt de posi- tionnement pour arbre et barre de commande de vitesses et coulisses, comprenant un goujon à galet chargé par un ressort et coulissant contre la paroi intérieure d'une douille, ce goujon coopérant avec l'élément de commande et comportant en outre un galet rotatif, venant prendre dans une cavité de l'élément de commande. Les doigts de positionnement sont utilisés pour retenir en place des éléments d'actionnement ou de commuta- tion tournants ou coulissants. De tels doigts de positionne- ment s'utilisent en particulier pour positionner des tiges de commutation des véhicules automobiles. Pour cela, le doigt de positionnement est monté de préférence fixe dans la boîte de vitesses. Le doigt de positionnement comprend un boîtier ou douille recevant une pièce intérieure coulissant longitudina- lement et sollicitée par un ressort. D'un côté, la pièce in- térieure est munie d'un élément d'encliquetage tournant qui pénètre chaque fois dans l'une des rainures annulaires ou des cavités d'encliquetage de l'axe de commutation pour retenir le levier de commutation ou levier de vitesses dans le rapport utilisé. Pendant la commutation, l'élément d'encliquetage est déplacé par la partie intérieure du boîtier. Indépendamment de la position de la tige de commutation, l'élément d'encli- quetage toujours soutenu par le ressort, s'applique par une liaison de force contre la tige de commutation ou barre de commande. Arrière plan technologique de l'invention Le document EP 0 339 441 Bl décrit et montre un doigt de positionnement du type défini ci-dessus. Il comprend un boîtier massif recevant une pièce intérieure formée de deux parties, réalisée par un usinage sans enlèvement de co- peaux. Entre la surface enveloppe de la partie intérieure et la paroi intérieure du boîtier, on a prévu un palier li- néaire. Le fond fermé de la partie intérieure se poursuit par une coupelle hémisphérique guidant un élément d'encliquetage en forme de bille. Pour déplacer la partie intérieure solli- citée par une force et l'élément d'encliquetage relié à celle-ci, il est prévu un ressort de compression entre le fond de la partie intérieure et le couvercle du boîtier. Selon le document DE 40 20 160 Ai, on connaît un doigt de positionnement. Ce document montre un goujon à galet cylindrique précontraint par un ressort qui pénètre par un galet d'encliquetage dans les cavités d'un axe de commutation ou barre de commande pour fixer cette pièce. Le goujon à ga- let de ce doigt de positionnement connu, est monté coulissant sur la paroi de la boîte de vitesses. L'appui par la force du goujon à galet contre l'élément de commande ou la barre de commande est obtenu par un ressort de compression placé entre le goujon à galet et un couvercle distinct monté dans la boîte de vitesses. Le guidage du goujon à galet directement dans un perçage de la boîte de vitesses et l'appui du ressort de compression sur un couvercle séparé dans la boîte de vi- tesses entraînent un coût de fabrication et de montage élevé. Comme le goujon à galet est monté dans le boîtier par l'intermédiaire d'un palier lisse, on a un frottement impor- tant lorsque cet élément de commande se déplace et produit le mouvement axial du goujon à galet. But de l'invention Partant des inconvénients des doigts connus, la présente invention a pour but de réaliser un doigt de posi- tionnement léger et d'un coût optimum, qui en outre réduit la force d'actionnement qu'il faut appliquer à l'élément de com- mande et est conçu comme un ensemble préassemblé. Exposé de l'invention A cet effet, l'invention concerne un doigt de po- sitionnement du type défini ci-dessus, caractérisé en ce qu'un goujon à galet en une seule pièce, fabriqué sans usi- nage par enlèvement de copeaux, monté par l'intermédiaire d'organes de roulement dans la douille, est formé par un seg- ment de tube qui se poursuit par un fond, et entre le goujon à galet et la douille, on a un moyen de blocage en rotation ainsi qu'une limitation de course du goujon à galet, toutes les pièces préfabriquées du doigt de positionnement étant as- semblées sans nécessiter d'outils. En d'autres termes, le doigt de positionnement comprend un goujon à galet en une seule pièce fabriquée no- tamment par emboutissage et qui constitue un segment de tube se poursuivant d'un côté par un fond. Le goujon à galet est guidé de manière coulissante dans une douille par l'intermédiaire d'un montage à roulement. La construction prévoit que la douille intègre toutes les pièces du doigt de positionnement pour constituer un ensemble préassemblé. Un tel doigt de positionnement simplifie le montage en ce que la douille ou l'ensemble du doigt de positionnement se place dans un perçage de réception réalisé dans la boîte de vites- ses et est maintenu par exemple par un montage serré. Un tel montage peut être automatisé, ce qui se traduit par une ré- duction de coût supplémentaire. Le doigt de positionnement selon l'invention guide le goujon à galet dans la douille par l'intermédiaire d'un montage à roulement en forme de palier linéaire. Ce montage à organes de roulement réduit les ef- forts nécessaires au déplacement de l'élément de commande, ce qui se répercute avantageusement sur le confort de manoeuvre de la boîte de vitesses. La douille du doigt de positionnement de préfé- rence réalisée sous la forme d'un pot, entoure coaxialement le goujon à galet sur une plage étendue, ce qui se répercute avantageusement sur le guidage du goujon à galet. L'appui par une liaison par la force nécessaire au fonctionnement du gou- jon à galet sur l'élément de commande ou la tige de commuta- tion est réalisé par un ressort de compression interposé entre la douille et le goujon à galet, une extrémité de ce ressort s'appuyant contre le fond de la douille et son autre extrémité, contre le goujon à galet. Le doigt de positionnement selon l'invention con- çu comme un ensemble préassemblé est en outre muni d'un moyen de blocage en rotation garantissant le montage orienté ou l'association entre le goujon à galet et la douile. Le doigt de positionnement selon l'invention comprend une limite de course du goujon à galet, qui sert en même temps de moyen de retenue et assure la réunion de l'assemblage de toutes les pièces du doigt de positionnement donnant un ensemble réelle- ment préassemblé. Un développement avantageux du goujon à galet prévoit de réaliser celui-ci par un segment de tube cylindri- que en forme de pot suivi par un fond sensiblement conique. Le fond comporte deux parties aplaties, parallèles, alignées en concordance suivant l'axe longitudinal du goujon à galet et entre lesquelles est guidé le galet. En variante, on peut utiliser un goujon à galet tubulaire dont le segment cylindrique reçoit à son extrémité, deux pattes alignées parallèlement dans la direction de l'axe longitudinal du goujon à galet. Les pattes radialement déca- lées vers l'intérieur par rapport au contour extérieur du segment de tube, servent à guider le galet. Les paires de parties aplaties ou pattes sur la partie de tube du goujon à galet, sont munies d'un perçage. La position du perçage de l'un correspond ainsi à celle de l'autre. Ces perçages reçoivent un axe portant à rotation le galet. En mâtant les extrémités de l'axe dépassant du diamè- tre du perçage pour se rabattre sur les parties aplaties ou les pattes, on bloque l'axe. Selon un développement du doigt de positionnement de l'invention, le galet est monté dans le goujon pour que son contour extérieur déborde des extrémités libres des par- ties aplaties ou des pattes sur une plage angulaire supé- rieure à 180 ou dépasse de la zone d'extrémité. Cette réalisation permet au galet de s'accrocher sans difficulté dans la cavité associée de l'élément de commande ou de la tige de commutation. En même temps cela garantit un guidage axial suffisant du galet entre les parties aplaties ou les pattes à extrémité libre, arrondie. Une autre caractéristique constructive prévoit un diamètre de galet inférieur au diamè- tre associé du goujon à galet au niveau de la partie de tube. Ce moyen assure un montage sans difficulté, c'est-à-dire l'introduction du doigt de positionnement dans un perçage de réception correspondant de la boîte de vitesses. Pour fabriquer le goujon à galet selon l'invention, après la fabrication par usinage sans enlèvement de copeaux, c'est-à-dire par emboutissage, on réalise dans le fond de forme conique fermé de l'ébauche ainsi fabriquée, une coupe de dégagement dépassant le profil en section du galet. Pour le goujon à galet de forme tubulaire, on aura ainsi la succession des opérations suivantes: partant de l'ébauche tubulaire dont une extrémité est munie d'une bride annulaire, on réalise d'abord une découpe de dégagement de la bride an- nulaire à la taille des pattes. Puis, on relève les pattes à l'équerre pour les mettre dans une position finale dans laquelle elles sont parallèles, les pattes étant décalées ra- dialement vers l'intérieur par rapport à la surface enveloppe de la partie de tube. Pour adapter la forme constructive des parties aplaties ou des pattes à la fabrication par usinage sans en- lèvement de copeaux et obtenir une solidité optimale, on aug- mente les rayons d'étirage ou les rayons de cintrage à partir de la surface enveloppe de la partie de tube en direction de la partie aplatie ou de la patte. En variante, on peut donner une forme cintrée à cette zone transitoire. Un développement du goujon à galet prévoit qu'un épaulement cylindrique circulaire dans le goujon à galet s'étend à l'intérieur d'une zone transitoire entre le segment de tube et la partie aplatie ou la patte. Cet épaulement peut être réalisé sans étape de fabrication supplémentaire, au cours de l'opération de mise en forme du goujon à galet. Un tel épaulement prévu à une extrémité de la partie de tube cy- lindrique constitue un appui efficace pour l'extrémité cor- respondante du ressort tout en assurant un guidage radial étendu du ressort de compression dans le goujon à galet, ce ressort étant placé entre le goujon à galet et la douille ou boîtier. Un blocage en rotation efficace, simple à fabri- quer est assuré selon l'invention en ce qu'à l'extrémité non tournée vers le galet, le segment de tube du goujon à galet a au moins un bec, dirigé radialement vers l'extérieur et guidé pour une position de montage du goujon à galet dans une fenê- tre de la douille pour former un moyen de blocage en rota- tion. L'extension longitudinale de la fenêtre selon l'axe longitudinal du goujon à galet, définit la course du goujon. Le boîtier du doigt de positionnement recevant le goujon à galet est conçu selon l'invention sous la forme d'une pièce en tôle fabriquée par un usinage sans enlèvement de copeaux, par un procédé d'emboutissage. La douille en forme de pot est munie avantageusement au niveau de son fond, d'une collerette de préférence périphérique radiale consti- tuant une limite de profondeur, c'est-à-dire garantissant une position de montage déterminée du doigt de positionnement. Pour fonctionner, le doigt de positionnement né- cessite un montage orienté, c'est-à-dire que la position du galet doit être telle que l'axe longitudinal de l'élément de commutation ou de la barre de commande soit perpendiculaire à l'axe du galet. Ainsi à côté d'un blocage en rotation entre le goujon à galet et la douille correspondante, il faut un autre moyen de blocage garantissant le montage orienté de l'ensemble du doigt de positionnement. Selon l'invention, pour cela, le boîtier est muni d'au moins un tenon de guidage dirigé radialement vers l'extérieur et venant dans une rai- nure correspondante ou cavité de la pièce dans laquelle est placé le doigt de positionnement. Il est avantageux dans ce cas de munir la collerette du fond de la douille d'un prolon- gement dirigé axialement vers le galet et qui peut être formé sans autre étape de fabrication au cours du procédé de mise en forme sans enlèvement de copeaux servant à fabriquer la douille du doigt. La présente invention prévoit en outre que toutes les pièces préfabriquées du doigt de positionnement puissent être assemblées sans outil pour former un ensemble. Les éta- pes de montage sont les suivantes: * on place le ressort de compression dans le goujon à galet (3a) muni du galet et de l'axe, * on décale le goujon à galet vers le milieu pour l'introduire dans la douille (2), * on introduit le bec du goujon à galet dans la fenêtre de la douille, * on glisse le palier linéaire dans un intervalle annulaire délimité radialement par le goujon à galet et la douille, * on glisse le palier linéaire jusqu'à ce qu'il vienne en appui d'une cage à billes contre le bord du goujon à ga- let, et * on accroche le bec d'encliquetage sur le goujon à galet. La cage à billes comporte au moins un bec d'encliquetage venant axialement en saillie et qui après ap- pui de la cage contre un bord prévu sur une partie du goujon à galet, au niveau de l'extrémité, s'accroche de lui-même contre une face frontale du goujon à galet pour bloquer la position du palier de roulement. Le palier de roulement as- sure en même temps le centrage du goujon à galet dans la douille et constitue une retenue efficace pour toutes les pièces du doigt de positionnement. Du fait du ressort de com- pression, les pièces, la douille et le goujon à galet sont précontraints et sont retenus pour former un ensemble. Description résumée des dessins La présente invention sera décrite ci-après à l'aide des dessins annexés dans lesquels: * la figure 1 est une coupe longitudinale d'un doigt de po- sitionnement selon l'invention, * la figure 2 montre une coupe selon 2-2 de la figure 1 du doigt de positionnement, * la figure 3 montre un détail du goujon à galet selon l'invention, * la figure 4 est une vue de côté du goujon à galet selon la figure 3, * la figure 5 montre un goujon à galet selon une variante de celui de la figure 3, * la figure 6 est une vue de côté du goujon à galet de la figure 5, * les figures 7 à 10 montrent les différentes étapes de fa- brication d'un goujon à galet obtenu par emboutissage, a la figure 7 montre une ébauche avec une bride annulaire déjà formée d'un côté, * la figure 8 est une vue de dessus de la pièce représentée à la figure 7, * la figure 9 montre le goujon à galet muni de deux pattes pour guider le galet, * la figure 10 est une vue de dessus du goujon à galet selon la figure 9, * la figure 1 est un détail d'un goujon à galet obtenu par emboutissage, muni d'un côté de deux parties aplaties, pa- rallèles pour guider le galet, * la figure 12 est une vue de dessus du goujon à galet de la figure 11. Description détaillée des dessins La figure 1 montre la structure d'un doigt de po- sitionnement 1 selon l'invention comprenant toutes les pièces qui se place tel quel par exemple dans un logement de récep- tion réalisé dans le corps d'une boite de vitesses. Une douille 2 réalisée de préférence en tôle d'acier emboutie, reçoit en coulissement un goujon à galet 3a. Comme moyen per- mettant un fonctionnement souple, avec un mouvement de ré- glage du goujon à galet 3a, à faible frottement dans la douille 2, on place un palier linéaire 4 entre ses deux piè- ces. Un volume de montage en forme d'anneau de cercle, entre une surface enveloppe 5 du goujon à galet 3a et la paroi in- térieure 6 de la douille 2 reçoit des organes de roulement 7 guidés dans une cage à billes 8. Le goujon à galet 3a s'appuie, soutenu par un ressort de compression 22, par une liaison par la force, par l'intermédiaire d'un galet 10 con- tre un élément de commande 9, par exemple une tige de commu- tation ou barre de commande. Le positionnement de l'élément de commande 9 se fait dès que le galet 10 vient dans une ca- vité 11 de l'élément de commande 9. Le goujon à galet 3a comprend un segment de tige cylindrique 12 suivi par un fond 13 essentiellement tronconi- que. Pour guider le galet 10, le fond 13 comporte trois par- ties aplaties 14, parallèles, alignées de manière concordante avec un axe longitudinal 15 du goujon à galet 3a ou du doigt de positionnement 1. Chaque partie aplatie 14 ou chape est munie d'un perçage 16 recevant l'axe 17 portant le galet 10. Le goujon à galet 3a en forme de pièce emboutie, comporte à son extrémité non tournée vers le galet 10, un bord 18 prati- quement périphérique, dirigé radialement vers l'extérieur et contre lequel vient la cage à billes 8. Le bord 18 présente un bec 19 dépassant radialement par rapport au bord 18 et qui en position de montage vient par une liaison de forme dans une fenêtre 20 correspondante de la douille 2. Le bec 19 du bord coopère avec la fenêtre 20 et forme un moyen de blocage en rotation 21 limitant en même temps la course du goujon à galet 3a. L'appui par une liaison de force du goujon à galet 3a contre l'élément de commande est assuré par un ressort de compression 22 dont une extrémité s'appuie contre le fond 23 de la douille 2 et dont une autre extrémité s'appuie contre le goujon à galet 3a. Toutes les pièces du doigt de positionnement 1 sont réalisées pour que ces pièces préfabriquées, puissent être assemblées en un ensemble sans nécessiter d'outils, ni d'usinage ultérieurs. Le goujon 3a muni du galet 10 est garni du ressort de compression 22; il est logé dans le boîtier 2 pour que le bec 19 du bord s'accroche dans la fenêtre 20. Le ressort de compression s'appuie alors contre le fond 23 de la douille 2. Puis, on introduit la cage à billes garnie des or- ganes de roulement 7, axialement dans un intervalle annulaire 24 entre la surface enveloppe 5 du goujon à galet 3a et la paroi intérieure 6 de la douille 2. Dans la position de fin de course, lorsque que la cage 8 s'appuie contre le bord 18 du goujon à galet 3a, un bec d'encliquetage 25 s'accroche sur le goujon à galet 3a. La fixation de la cage à billes 8 sur le goujon à galet 3a est explicitée à la figure 2 par une vue en coupe selon la ligne 2-2 de la figure 1. Cette figure montre que le bord 18 du goujon à galet 3a comporte un dégagement 26 cor- respondant en largeur au bec d'encliquetage 25 et permet ain- si l'accrochage du bec 25 sur le goujon à galet 3a. Comme le montre la figure 2, la cage à billes 8 est munie de deux becs en position opposée. La figure 2 montre également la dis- position à même niveau du bec 19 du bord dans la fenêtre 20 du boîtier 2 pour expliciter le moyen de blocage en rotation 21. Fonctionnellement, il faut une certaine associa- tion entre le galet 10 et l'élément de commande 9. Le mouve- ment axial de l'élément de commande 9 indiqué par la double flèche n'est possible que pour une disposition à angle droit entre le galet 10 et l'élément de commande 9. Le blocage en rotation 21 garantit le montage de la douille 2 par rapport au goujon à galet 3a avec une orientation de position. De plus, il faut une position de montage définie de l'ensemble du doigt de positionnement 1 vis-à-vis de la pièce recevant ce doigt de positionnement 1. Pour cela, la douille 2 est mu- nie d'une collerette 27 au niveau du fond 23. Cette colle- rette limite la profondeur ou la position de montage de l'ensemble du doigt de positionnement 1. La collerette 27 se poursuit par un tenon de guidage 28 aligné localement dans la direction du galet 10 et qui est par exemple introduit dans une rainure de la boîte de vitesses en position de montage et garantit ainsi le montage correct du doigt de positionnement 1. Les figures 3 et 4 montrent le goujon à galet 3a comme ensemble préassemblé composé de l'axe 17 et du galet 10. Ces vues montrent les parties aplaties 14 décalées radia- lement vers l'intérieur vers la surface enveloppe 5 et paral- lèles; elles limitent latéralement le mouvement du galet 10. L'axe 17 de guidage du galet 10 est maté sur les parties aplaties 14 frontalement pour être bloqué en position. La fi- gure 4 montre clairement que le diamètre (D) du segment de tige 12 dépasse le diamètre (d) du galet 10. De plus, il est prévu une position de montage du galet 10 pour laquelle le contour d'extrémité arrondi de la partie aplatie 14 dépasse une plage angulaire de 180 . Dans la zone transitoire entre le segment de tige 12 et les parties aplaties 14, le goujon à galet 3a est muni du côté intérieur d'un épaulement 29 for- mant des segments circulaires qui garantissent l'appui du ressort de compression 22. Pour réaliser le goujon à galet 3a, on utilise tout d'abord un douille en forme de pot, fa- briquée par un usinage sans enlèvement de copeaux, c'est-à- dire par un procédé d'emboutissage, avec un segment de tube cylindrique 12 suivi d'un fond conique 13 comprenant les par- il ties aplaties 14. Après la mise en forme sans enlèvement de copeaux, on réalise une ouverture 30 dans le fond 13. Les di- mensions de cette ouverture correspondent au profil de la section du galet 10. Les figures 5 et 6 montrent le goujon à galet 3b qui en variante du goujon à galet 3a de la figure 3, comporte deux pattes 31 parallèles pour guider le galet 10. Pour réa- liser le goujon à galet 3b, on utilise un segment de tube 12, et à une extrémité, on forme deux pattes. Les étapes de fa- brication de ce goujon à galet découlent des figures 7 à 10. La figure 7 montre une ébauche 32 formée d'un segment de tube 12, cylindrique suivi d'une bride annulaire 33 du côté frontal. Selon la figure 8, par une coupe, on forme le contour des pattes 31. Selon une autre étape de fa- brication selon la figure 9, on relève les pattes 31 en les basculant de 90 pour venir dans une position parallèle, ce qui termine le goujon à galet 3c. Selon la figure 10 qui montre le goujon à galet 3c en vue de dessus, il apparaît clairement que le contour extérieur des pattes 31 correspond au segment de tube 12, de sorte que, du côté extérieur, ce contour est une douille cy- lindrique continue. En variante, les pattes 31 peuvent égale- ment avoir une position décalée vers l'intérieur et correspondant au goujon à galet 3b. Les figures 11 et 12 montrent la mise en forme du goujon à galet 3d. Une telle pièce peut par exemple se fabri- quer à partir d'un élément tubulaire dont on munit une extré- mité de deux découpes de dégagement 35, parallèles (voir figure 12). Puis en synchronisme, on déplace radialement la zone marginale subsidiaire pour former deux parties aplaties 14 parallèles. La figure 11 montre dans la zone transitoire entre le segment de tube 12 et les parties aplaties 14, un tracé de paroi dont les rayons vont en augmentant du segment de tube 12 vers les parties aplaties 14, c'est-à-dire que le rayon " r1 " dépasse le rayon " r2 ". NO M E N C L A T U R E 1 doigt de positionnement 2 douille 3a goujon à galet 3b goujon à galet 3c goujon à galet 3d goujon à galet 4 palier linéaire surface enveloppe 6 partie intérieure 7 organe de roulement 8 cage à billes 9 élément de commande/levier de commande galet 11 cavité 12 segment de tube 13 fond 14 partie aplatie axe longitudinal 16 perçage 17 axe 18 bord 19 bec du bord fenêtre 21 blocage en rotation 22 ressort de compression 23 fond 24 intervalle annulaire bec d'encliquetage 26 dégagement 27 collerette 28 tenon de guidage 29 épaulement ouverture 31 patte 32 ébauche 33 bride annulaire 34 espace libre 35 découpe de dégagement R E V E N D I C A T I ON S 1 ) Doigt de positionnement pour le positionnement d'éléments de commande réglables, notamment de barre de commande de vi- tesses de véhicule automobile, comprenant un goujon à galet (3a-3d) chargé par un ressort et coulissant contre la paroi intérieure (6) d'une douille (2), ce goujon coopérant avec l'élément de commande (9) et comportant en outre un galet (10) rotatif, venant prendre dans une cavité (11) de l'élément de commande (9), caractérisé en ce qu' * un goujon à galet (3a-3d) en une seule pièce, fabriqué sans usinage par enlèvement de copeaux, monté par l'intermédiaire d'organes de roulement dans la douille (2), est formé par un segment de tube (12) qui se poursuit par un fond (13), et * entre le goujon à galet (3a-3d) et la douille (2), on a un moyen de blocage en rotation (21) ainsi qu'une limitation de course du goujon à galet (3a-3d), toutes les pièces préfabriquées du doigt de positionnement (1) étant assem- blées sans nécessiter d'outils. 2 ) Doigt de positionnement selon la revendication 1, caractérisé par un goujon à galet (3a) en forme de pot avec un segment de tube (12) cylindrique suivi par un fond (13) de forme sensi- blement conique, le fond (13) ayant deux parties aplaties (14), parallèles, décalées radialement vers l'intérieur, et alignées suivant un axe longitudinal (15), le galet (10) étant guidé entre ses deux parties (figure 3, 4). 3 ) Doigt de positionnement selon la revendication 1, caractérisé par un goujon à galet (3b) en forme de tube dont la partie de tube (12) cylindrique comporte deux pattes (31), parallèles, décalées radialement vers l'intérieur et alignées dans la di- rection de l'axe longitudinal (15), ces pattes guidant inté- rieurement le galet (10) (figures 5 et 6). 4 ) Doigt de positionnement selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que chaque partie aplatie (14) ou chaque patte (31) du goujon à galet (3a-3d) est munie d'un perçage (16), dont la position correspond au perçage (16) de la partie aplatie (14) ou de la patte (31) voisine correspondante, pour recevoir un axe (17) sur lequel le galet (10) est monté libre en rotation. ) Doigt de positionnement selon la revendication 1, caractérisé par un galet (10) dont le contour extérieur dépasse sur une plage 2180 , une zone d'extrémité libre arrondie de la partie aplatie (14) ou de la patte (31). 6 ) Doigt de positionnement selon la revendication 2 ou 3, caractérisé par un diamètre extérieur (D) du goujon à galet (3a-3d) dépassant le diamètre extérieur (d) du galet (10). 7 ) Doigt de positionnement selon la revendication 2, caractérisé en ce que pour fabriquer le goujon à galet (3a), on réalise une coupe de dégagement du fond fermé (13) de l'ébauche fabriquée par un usinage sans enlèvement de copeaux, qui dépasse le profil de la section du galet (10). 8 ) Doigt de positionnement selon la revendication 3, caractérisé en ce que la fabrication du goujon à galet (3c) prévoit les étapes de fabrication suivantes, consistant à utiliser une ébauche (32) avec un segment de tube (12) cylindrique et une bride annu- laire (33) prévue d'un côté, puis à former par découpe de dé- gagement de la bride annulaire (33), les pattes (31) avant d'aligner les pattes (31) par relevage parallèle. 9 ) Doigt de positionnement selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que pour la fabrication par usinage sans enlèvement de copeaux du goujon à galet (3a-3d), dans une zone transitoire entre le segment de tube (12) cylindrique et la partie aplatie (14) ou la patte (31), on a des rayons de cintrage ou des rayons d'étirage (r1, r2) qui augmentent à partir du segment de tube (12) vers la patte (31) ou la partie aplatie (14). ) Doigt de positionnement selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu' un épaulement (29) cylindrique circulaire dans le goujon à galet (3a-3d) s'étend à l'intérieur d'une zone transitoire entre le segment de tube (12) et la partie aplatie (14) ou la patte (31). 11 ) Doigt de positionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' à l'extrémité non tournée vers le galet (10), le segment de tube (12) du goujon à galet (3a-3d) a au moins un bec (19), dirigé radialement vers l'extérieur et guidé pour une posi- tion de montage du goujon à galet (3a-3d) dans une fenêtre (20) de la douille (2) pour former un moyen de blocage en ro- tation (21) (figure 1). 12 ) Doigt de positionnement selon la revendication 11, caractérisé par une extension longitudinale axiale de la fenêtre (20) corres- pondant à l'axe longitudinal (15) qui définit la course d'actionnement du goujon à galet (3a-3d). 13 ) Doigt de positionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' un fond (23) de la douille (2) du doigt de positionnement (1) est muni d'une collerette (27) qui dépasse (figure 1). 14 ) Doigt de positionnement selon la revendication 13, caractérisé en ce qu' un tenon de guidage (28) partant de la collerette (27) de la douille (2) est dirigé vers le goujon à galet (3a), pour s'introduire en position de montage par une liaison par la forme, dans une cavité de la pièce dans laquelle est inséré le doigt (1) de positionnement (figure 1). 15 ) Doigt de positionnement selon la revendication 1, caractérisé par les étapes de montage suivantes faites sans outils, pour tou- tes les pièces du doigt de positionnement (1): * on place le ressort de compression (22) dans le goujon à galet (3a) muni du galet (10) et de l'axe (17), * on décale le goujon à galet (3a) vers le milieu pour l'introduire dans la douille (2), * on introduit le bec (19) du goujon à galet (3a) dans la fenêtre (20) de la douille (2), * on glisse le palier linéaire (4) dans un intervalle annu- laire (24) délimité radialement par le goujon à galet (3a) et la douille (2), * on glisse le palier linéaire (4) jusqu'à ce qu'il vienne en appui d'une cage à billes (8) contre le bord (18) du goujon à galet (3a), et * on accroche le bec d'encliquetage (25) sur le goujon à ga- let (3a).