Brevet FR2797793A1 — publié le 20010302

La présente invention se rapporte à la réalisation d'arbres à ca mes, notamment pour les moteurs à explosions à Pistons alternatifs. Plus Particulièrement, elle concerne un dispositif pour maintenir orientation, autour d'un arbre tubulaire, une came plate à contour ovoïde et percée d'un orifice traversé par ledit arbre, en vue de la fixation la came sur ce dernier dudgeonnage dudit arbre, ainsi qu'une matrice comportant plusieurs ces dispositifs et une machine de fabrication d'arbres à ca mes pourvue d'au moins une telle matrice. exemple par les brevets américains 4 781 076 4 858 295, on connai déjà un procédé de fabrication d'un tel arbre cames par dudgeonnage, consistant à disposer lesdites cames le long arbre tu bulaire traverse, puis à dilater radialement ledit arbre, avec défor mation plastique, par forçage d'un dudgeon d'expansion à l'intérieur de celui-ci, afin fixer lesdites cames sur ledit arbre. Pour assurer de telles fixations, l'orifice desdites cames comporte des irrégularités de contour dans les creux desquelles pénètre la matière périphérique de l'arbre ra- dialement expansé. La présente invention a pour objet la réalisation d'un outillage avantageux pour la mise en oeuvre d'un tel procédé. A cette fin, l'invention concerne tout particulièrement dispositif pour maintenir en orientation, autour d'un axe de référence, came plate à contour périphérique ovoïde et percée d'un orifice apte à être tra versé par arbre tubulaire, dont l'axe est alors confondu avec ledit axe de référence, vue de la fixation de ladite came sur ledit arbre par dud- geonnage dernier, ce dispositif étant remarquable en ce qu'il com porte : un corps pourvu d'un passage transversal pour ledit arbre et d'un con duit d'introduction de ladite came, ledit conduit d'introduction débou chant, d'un côté, dans ledit passage transversal et, de l'autre, à la pé riphérie dudit corps ; des moyens pour maintenir ladite came dans son conduit d'introduction dans une position d'attente dans laquelle son orifice est au moins ap proximativement coaxial audit passage transversal ; - deux premiers coulisseaux espacés et parallèles, montés solidaires translation dans ledit corps, de façon au moins sensiblement orthogo nale audit passage transversal pour ledit arbre, lesdits premiers coulis- seaux étant élastiquement écartés dudit passage transversal par des premiers moyens élastiques avec leurs extrémités externes faisant saillie à l'extérieur dudit corps, d'un côté de celui-ci, et leurs extrémités internes disposées en regard d'une partie du contour ovoïde de ladite came, lorsque celle-ci est dans ladite position d'attente ; - deux seconds coulisseaux espacés et parallèles, antagonistes desdits premiers coulisseaux et montés solidaires en translation dans ledit corps, de façon au moins sensiblement orthogonale audit passage transversal pour ledit arbre, lesdits seconds coulisseaux étant élasti- quement écartés dudit passage transversal par des seconds moyens élastiques avec leurs extrémités externes faisant saillie à l'extérieur dudit corps, d'un autre côté de celui-ci, et leurs extrémités internes disposées en regard d'une autre partie du contour ovoïde de ladite came, lorsque celle-ci est dans ladite position d'attente ; et - une liaison mécanique reliant lesdits premiers et seconds coulisseaux telle lorsque lesdits premiers coulisseaux sont pressés à l'encontre de l'action desdits premiers moyens élastiques pour déplacer les ex- trémites internes desdits premiers coulisseaux en direction de ladite partie contour ovoïde de ladite came jusqu'au contact avec celle-ci, lesdits seconds coulisseaux sont pressés par ladite liaison mécanique, l'encontre de l'action desdits seconds moyens élastiques pour dépla- les extrémités internes desdits seconds coulisseaux en direction de ladite autre partie du contour ovoïde de ladite came jusqu'au contact avec celle-ci. Ainsi, dans le dispositif de l'invention, chaque came est, à partir de position d'attente, pressée dans des directions antagonistes par lesdits premiers et seconds coulisseaux, ce qui lui permet de déplacer et tourner autour de son axe pour, d'une part, rattraper l'écart de sa position angulaire dû à l'imprécision d'introduction dans ledit conduit, par exemple par un robot, et, d'autre part, compenser les erreurs précision dans la réalisation de ladite came. On comprend donc aisément ladite came est alors centrée et orientée de façon précise, quelle soit la précision de sa réalisation et de sa présentation dans le conduit d'intro duction, Il en résulte que, pour un contour de came et une orientation an gulaire de came déterminés, les longueurs relatives desdits premiers et seconds coulisseaux sont elles-mêmes déterminées. Pour pouvoir ajuster ces longueurs relatives, et donc le centrage et l'orientation de chaque came, il est avantageux que lesdits premiers et seconds coulisseaux soient réglables en longueur. A cet effet, ils peuvent comporter partie de longueur fixe et une partie de longueur ajustable, par exemple consti tuée d'un jeu de cales interchangeables, de longueurs différentes permet tant d'ajuster la position angulaire de la came. De plus, pour améliorer encore le centrage et l'orientation de la came, il est avantageux que l'écartement entre lesdits premiers coulisseaux et l'écartement entre les dits seconds coulisseaux soient déterminés en fonction du contour de la came et de l'orientation angulaire de celle-ci autour dudit arbre. écar tements sont choisis pour assurer un bras de levier aussi grand que pos- sible à chaque coulisseau afin de faciliter l'orientation, tout en assurant prise solide de ladite came par lesdits premiers et seconds coulis- seaux dans ladite position d'attente. Afin de faciliter le contact entre, d'une part, le contour de la came d'autre part, les extrémités internes desdits premiers et second coulis- seaux, ces dernières sont pourvues d'organes de roulement, tels que des galets aptes à rouler sur ledit contour périphérique ovoïde. Avantageusement, lesdits moyens de maintien de ladite came dans son conduit d'introduction en position d'attente comportent un presse-flan pressé élastiquernent en direction d'une plaque de reférence de position solidaire dudit dispositif, ledit presse-flan étant écarte élasti- quement de cette plaque de référence lors de l'introduction à plat de la dite came entre ledit presse-flan et ladite plaque de référence. voit qu'ainsi ladite came est maintenue par frottement en étant pressée entre ledit presse-flan et ladite plaque de référence et que la position de la came le long dudit arbre tubulaire est facilement ajustable en disposant cales d'épaisseur devant et/ou derrière ladite plaque de référence. De preférence, lesdits moyens de maintien de la came comportent sys- tème de butée contre lequel ledit presse-flan est pressé élastiquement lorsqu'aucune came ne se trouve en position d'attente, ce systeme de butée imposant, entre ledit presse-flan et ladite plaque de référence, un écartement minimal, qui est inférieur à l'épaisseur de ladite came. No tamment dans ce cas, ledit presse-flan peut comporter un chanfrein sur lequel ladite came, lors de son déplacement dans ledit conduit d'introduc tion en direction de sa position d'attente, exerce une pression entraînant l'écartement élastique dudit presse-flan par rapport à ladite plaque de ré férence. Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux du dis positif conforme à la présente invention, lesdits moyens de maintien for- ment une unité mécanique rapportée et fixée dans ledit circuit d'introduc tion. Ainsi, on peut prévoir une pluralité d'unités différentes, chacune spécifiquement adaptée à une came particulière et interchangeable avec les autres unités. Ainsi, ledit dispositif peut être utilisé pour des cames dimensions et formes différentes. Pour pouvoir être facilement assemblé de façon compacte à tres dispositifs semblables, le corps dudit dispositif conforme à la sente invention présente avantageusement sous la forme d'une plaque épaisse à faces parallèles. A des fins de plus grande compacité d'un as semblage d'une pluralité de tels dispositifs, les coulisses pour lesdits premiers et seconds coulisseaux peuvent être usinées dans une première desdites faces parallèles de ladite plaque, tandis que ledit conduit d'intro duction n'est partiellement usiné dans cette même première face, seconde face ladite plaque étant usinée pour former partiellement conduit d'introduction d'une autre plaque dont la première face peut être appliquée contre ladite seconde face de ladite plaque. Ainsi, présente invention concerne également une matrice pour la fabrication dudgeonnage d'un arbre à cames tubulaire, notamment pour un moteur a explosions, lesdites cames étant réparties le long dudit arbre avec des orientations spécifiques, ladite matrice comportant autant de dispositifs semblables à celui décrit ci-dessus que ledit arbre possède de cames, lesdits dispositifs étant assemblés les uns à la suite des autres de façon que leurs passages transversaux soient alignés pour former canal pour ledit arbre tubulaire et que leurs conduits d'introduction came se trouvent respectivement à l'emplacement d'une came le long dudit arbre. Dans une telle matrice constituée d'une suite de tels disposi tifs à corps en forme de plaque épaisse, afin de respecter les emplace ments que doivent occuper lesdites cames, le long dudit arbre, on peut : - soit déterminer l'épaisseur de la plaque épaisse constituant le corps de chaque dispositif en fonction desdits emplacements ; - soit réaliser tous lesdits dispositifs avec des plaques épaisses d'épais seur identique et prévoir des cales d'épaisseur destinées à être dispo sées entre lesdits dispositifs. Une telle matrice peut être montée, seule ou avec moins une matrice identique, sur une machine pour la fabrication d'arbres à cames par dudgeonnage pourvue d'un organe d'actionnement unique pour pres ser en commun l'ensemble desdits premiers coulisseaux de ladite matrice, ledit organe d'actionnement étant monté sur ladite machine indépendam ment de ladite matrice. Ainsi, l'organe de commande de matrice est intégré à la machine et non pas à la matrice, de sorte que matrice peut facilement être montée et démontée sur la machine, par exemple pour être échangée avec une autre. On remarquera que de tels montages et démontages sont facilités du fait que la matrice, constituée d'un assem blage de plaque, compacte. Elle est donc facile à manoeuvrer et peut être montée et demontée automatiquement sur la machine. Pour augmenter encore la compacité et la facilité montage et de démontage matrice, on prévoit de plus que la butee destinée à bloquer, pendant dudgeonnage de l'arbre tubulaire, une extrémité de celui-ci, est également montée sur ladite machine --et non sur la ma trice-- indépendamment de ladite matrice, en regard dudit canal pour ledit arbre tubulaire. De préférence, la machine conforme à la présente invention com porte au moins deux telles matrices, chacune apte à passer moins un poste de chargement en cames à au moins un poste de dudgeonnage, puis, après déchargement de l'arbre à cames dudgeonné, dudit poste de dudgeonnage audit poste de chargement. On voit ainsi que, grâce à la présente invention, la machine dudgeonnage présente de nombreux avantages : - du fait elle utilise des dispositifs de centrage et d'orientation came independants les uns des autres et spécifiques à chaque came, elle présente une grande modularité ; - la prise de chaque came par les coulisseaux étant symétrique, la préci sion du centrage et de l'orientation de chaque came est élevée, quelles que soient les précisions d'introduction et de réalisation desdites - mes ; - la compacité est assurée par la constitution de la matrice par des - positifs en forme de plaques appliqués les uns contre les autres et as semblés entre eux ; - l'interchangeabilité de la matrice est aisée puisque celle-ci est pacte porte ni la butée de dudgeonnage, ni l'organe de mande coulisseaux ; - les ajustements de position axiale et de position angulaire des cames peuvent aisément être réalisés par des cales, comme décrit ci-dessus ; - la flexibilité de la matrice est élevée, car elle peut être utilisée pour le dudgeonnage d'arbres à cames de types différents en utilisant une majorité éléments standards et un minimum d'éléments spécifiques un type particulier d'arbre à cames. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent éléments semblables. La figure 1 est une vue de dessus d'une matrice de dudgeonnage conforme a la présente invention, destinée à la fabrication d'un arbre cames tubulaire. Les figures 2 et 3 sont des vues latérales de la matrice de dud- geonnage de la figure 1, respectivement selon les flèches Il et 111 de cette dernière figure. La figure 4 montre, en vue de dessus, deux segments de la ma trice des figures 1 à 3, le plus épais de ces segments étant pourvu d'une unite de maintien de came et ayant ses coulisseaux en position écartée, tandis que le segment le moins épais est représenté dépourvu d'unité de maintien de came et avec ses coulisseaux en position rapprochée. La figure 5 est une vue schématique en élévation, de face, d'un segment de la matrice des figures 1 à 3, représenté avec son unité de maintien de came sortie du conduit d'introduction dudit segment. Les figures 6 et 7 montrent schématiquement, en coupe selon lignes VI-VI et VII-VII de la figure 5 respectivement, l'assemblage d' segment plus épais et d'un segment moins épais, lesdits segments étant représentés sur la figure 7 avec leurs unités de maintien de cames char gées respectivement d'une telle came. Les figures 8 et 9 montrent, respectivement en vue de face et vue dessus avec coupe partielle, une unité de maintien de came pour un segment de la matrice de dudgeonnage conforme à la présente inven tion. La figure 10 illustre, en vue de face, un segment de la matrice de dudgeonnage pourvue de son unité de maintien de came, en position d'introduction d'une telle came. La figure 11 est une vue de dessus de l'unité de maintien de came du segment de la figure 10, juste après l'introduction d'une telle came entre son presse-flan et sa plaque de référence. Les figures 12, 13 et 14 illustrent, en vues de face schématiques, le centrage et l'orientation angulaire de la came de la figure 11 , respecti vement pour trois valeurs différentes de ladite orientation angulaire. La figure 15 est une vue de dessus de l'unité de maintien de came du segment de la figure 10, après centrage et orientation angulaire de la came de la figure 11, dans le cas de la figure 14. La figure 16 est une vue en plan schématique d'une machine de dudgeonnage comportant deux matrices des figures 1 à 3. La matrice de dudgeonnage 1, représentée sur les figures 1 à 3, destinée à la fabrication d'un arbre à cames pour moteur à explo- i , constitué d'un arbre tubulaire 2 et d'une pluralité de cames 3 ré parties le long dudit arbre tubulaire 2. Comme on peut le voir sur les figu- 0 et 16, chaque came 3 est plate et présente un contour périphéri- ovoïde 4. De plus, elle est percée d'un orifice cylindrique 5, pourvu irregularités de surface 6. Sur la figure 1, la matrice 1 est représentée dans une position pour laquelle toutes les cames 3 sont maintenues avec centrage précis et des orientations spécifiques correctes et sont tra versées par l'arbre tubulaire 2. Dans cette position, l'arbre tubulaire 2 est pret à être dudgeonné pour que sa paroi cylindrique externe, dilatée plas- tiquement par un dudgeon, vienne s'incruster dans les orifices 5 les irrégularités 6, afin de solidariser toutes lesdites cames 3 dudit arbre tu bulaire 2. Dans l'exemple particulier d'arbre à cames représenté sur figu- 1 et 16, on a prévu une répartition des cames 3 par couples, dis tance axiale entre les deux cames d'un couple étant plus petite la distance axiale entre deux couples adjacents. La matrice 1 comporte une platine de base 7 pourvue de moyens centrage et/ou de fixation 8. Sur la platine de base 7 sont montés une pluralité de segments 9, accolés les uns aux autres. Les segments 9 sont solidarisés de la platine 7 par exemple par des clavettes 10 (voir la figure et sont assemblés entre eux par des tirants 11 pourvus d'écrous d'ex trémité 12. L'assemblage des segments 9 est fermé à ses extrémités par couvercles 13 et 14, dont l'un (13) peut être une simple plaque d'ex- tremité, alors que l'autre (14) présente une structure semblable à celle segments 9 et est considéré ci-après comme un segment 9. Les cou vercles 13 et 14 sont également pourvus de moyens de centrage et/ou de fixation 15. Chaque segment 9, qui est un dispositif pour maintenir came orientation autour d'un axe de référence 16 -Taxe de ladite came 3 etant alors confondu avec ledit axe 16--, comporte un corps qui se presente sous la forme d'une plaque épaisse à faces parallèles et 19. Dans la matrice 1, les segments 9 sont assemblés de façon que la face 18 de l'un soit appliquée contre la face 19 d'un autre. Comme on peut le voir sur les figures 1 à 4, 6 et 7, certains segments 9 ont une épaisseur plus petite pour correspondre à la distance axiale entre les deux cames d'un couple, alors que d'autres segments 9 ont une épaisseur plus grande pour correspondre à la distance axiale entre deux couples de cames adja cents. De manière plus générale, l'épaisseur d'un segment 9 est détermi- 1 par l'emplacement que doit occuper, le long de l'arbre tubulaire 2, la came 3 du segment 9 adjacent dans la matrice 1 . Dans le corps 17 de chaque segment 9 est pratiqué un passage transversal 20 centré sur l'axe de référence 16 et un conduit radial 21 pour l'introduction d'une came 3. Le conduit d'introduction 21 débouche, côté, dans le passage transversal 20 et, de l'autre côté, à la périphé- supérieure du corps 17. Dans la matrice 1, on prévoit autant de segments 9 --le couvercle 4 de même structure comptant pour un segment 9-- que de cames 3 qui doivent être montées sur l'arbre tubulaire 2 et lesdits segments sont as semblés les uns à la suite des autres de façon que leurs passages trans versaux 20 soient alignés pour former un canal 22, d'axe 16, pour rece voir ledit arbre tubulaire 2 et que leurs conduits d'introduction 21 se trouvent respectivement en correspondance avec l'emplacement d'une came 3 le long dudit arbre. Afin de reduire l'encombrement longitudinal de la matrice, chaque conduit d'introduction 21 est constitué, pour une part, par évidement 21 A pratiqué dans la face 18 du segment 9 concerné et, pour une autre part, par un évidement 21 B pratiqué dans la face 19 du segment adjacent 9 venant s'appliquer contre ladite f ace 18. Dans chaque conduit d'introduction 21 sont prévus moyens 23 pour maintenir une came 3 dans ledit conduit, dans une position d'at tente dans laquelle son orifice transversal 5 est au moins approximative ment coaxial au passage transversal 20 correspondant, est-à-dire à l'axe de référence 16. Chaque moyen 23 d'un segment 9 (voir les figures 7, 8 et 9) comporte un presse-flan 24, échancré en 25 dans prolonge ment du passage transversal 20 et logé dans l'évidement B du seg ment 9 adjacent, ainsi qu'une plaque de référence 26, également échan crée en 27 dans prolongement du passage transversal 20 logée dans l'évidement 21A du segment 9 correspondant, auquel elle est fixée. Le presse-flan 24 est pressé élastiquement en direction de la plaque de réfé rence 26 associée par des ressorts 28, qui le plaque contre butées 29, lorsqu'aucune came 3 ne se trouve en position d'attente dans le moyen de maintien 23. Les butées 29 imposent, entre ie presse flan 24 et la plaque de référence 26, un écartement minimal e qui est inférieur à l'épaisseur E d'une came 3. On conçoit donc aisément que, lorsqu'une came 3 est introduite à plat entre ledit presse-flan 24 et ladite plaque de référence 26, ledit presse-flan 24 est élastiquement écarté des butées 29 et de ladite plaque de référence 26 à l'encontre de l'action ressorts 28, et que ladite came est maintenue par pression entre le presse-flan et la plaque de référence. Pour faciliter l'introduction d'une came 3 entre le presse-flan 24 et la plaque de référence 26, ledit presse-flan 24 comporte, sur son bord dirigé côté de l'entrée du conduit 21, un chanfrein 30 sur lequel ladi came lors de ladite introduction, exerce une pression entraînant, par effet coin, l'écartement élastique dudit presse-flan 24 par rapport à plaque référence 26. Comme cela est illustré par les figures 5, 8 et 9, l'ensemble presse-flan 24, de la plaque de référence 26, des ressorts 28 et des tées forment une unité 23, apte à être introduite et fixée dans un - duit introduction 21. De plus, comme cela est particulièrement visible sur les figures et 6, dans la face 18 des segments 9 et du couvercle 14, sont usinées des coulisses rectilignes 31 pour : - deux premiers coulisseaux 32 rectilignes, espacés et parallèles, dispo sés d'un côté du passage transversal 20 et montés dans les coulisses 31 correspondantes de façon à pouvoir coulisser en translation par rapport au corps 17 dans une direction sensiblement orthogonale audit passage transversal 20. Les premiers coulisseaux 32 sont élastique- ment écartés du passage transversal 20 par un ressort 33 prenant ap pui sur ledit corps 17. Les extrémités internes des deux coulisseaux 32, dirigées vers le passage transversal 20, sont munies de galets de roulement 34. Les extrémités externes des deux coulisseaux 32 font saillie à l'extérieur du corps 17 et sont solidarisées l'une de l'autre en translation par une barrette de poussée 35, portant un compensateur à ressorts 36 ; et - deux seconds coulisseaux 37 rectilignes, espacés et parallèles entre eux ainsi qu'aux premiers coulisseaux 32, disposés de façon antago niste ' ces derniers de l'autre côté dudit passage transversal 20 et montes dans leurs coulisses 31 correspondantes de façon à pouvoir coulisser en translation par rapport audit corps 17 dans une direction sensiblement orthogonale au passage transversal 20. Les seconds cou- lisseaux 37 sont élastiquement écartés du passage transversal 20 par un ressort 38 prenant appui sur le corps 17. Les extrémités internes des deux coulisseaux 37, dirigées vers le passage transversal 20, sont munies de galets de roulement 34. Les extrémités externes des deux coulisseaux 37 font saillie à l'extérieur du corps 17 et sont solidarisées l'une de l'autre en translation par une barrette à came 39. Par ailleurs, une liaison mécanique 40 relie les deux premiers - lisseaux 32 aux deux seconds coulisseaux 37. Cette liaison mécani 40 comporte une tige de poussée 41, liée à l'une de ses extrémités à dite barrette de poussée 35 et à son extrémité opposée à l'une des - trémités d'un levier de renvoi 42, monté pivotant autour d'un axe fixe intermédiaire 43 porté par le corps 17. L'autre extrémité du levier de - voi 42 s'appuie contre la barrette à came 39. Ainsi, lorsqu'un organe d'actionnement 44 presse la barrette de poussée 35, par l'intermédiaire du compensateur 36, les premiers coulisseaux 32 sont pressés à l'encon tre de l'action élastique du ressort 33 de sorte que leurs galets 34, vus à leurs extrémités internes, se déplacent en direction du conduit troduction 21. en est de même, de façon symétrique, pour les galets prévus aux extrémités internes des seconds coulisseaux 37, grâce à tion que la tige poussée 41 et le levier de renvoi 42 exercent, par termédiaire de barrette à came 39, sur le ressort 38. Inversement, lors que l'action de l'organe d'actionnement 44 sur la barrette 35 cesse, ressorts 33 et repoussent élastiquement lesdits premiers et seconds coulisseaux en les écartant du conduit d'introduction 21. Des butées (non représentées) sont prévues pour limiter la course de retour desdits coulis- seaux sous l'action de la détente des ressorts 33 et 38. La longueur de chacun des coulisseaux 32 et 37 peut être ajustée par des cales interchangeables 45, par exemple respectivement disposées entre la barrette de poussée 35 et les extrémités externes des premiers coulisseaux 32 et entre la barrette à came 39 et les extrémités externes des seconds coulisseaux 37. Les cales 45 peuvent être solidarisées des extrémites externes desdits coulisseaux 32 et 37 et/ou des barrettes 35 et 39 des liaisons du type à tenon et mortaise, par exemple (non re présentées). ailleurs, dans les segments 9, l'écartement dl entre les pre miers coulisseaux 32 et/ou l'écartement d2 entre les seconds coulisseaux peuvent être différents d'un segment 9 à un autre (figure 10). Ainsi, comme cela est illustré par les figures 1 2 à 14, à une came 3 devant occuper une position angulaire déterminée autour de l'axe de référence 16, on associe un segment 9 dont les écartements dl et/ou d2 conviennent le mieux à la prise de ladite came. Puis, à l'aide cales interchangeables 45, on ajuste la longueur desdits coulisseaux 37 à la valeur optimale pour le maintien de la came 3 dans cette positi an- gulaire déterminée. Dans chaque cas, le choix d'un segment avec ses valeurs d'écartement dl et d2 particulières est déterminé par calcul et l'ajustement de la longueur de chacun des coulisseaux 32 et avec des cales 45 spécifiques est effectué par des mesures utilisant cames- étalons, identiques auxdites cames 3 et disposées dans les positions an gulaires souhaitées pour lesdites cames 3. Sur les figures 12, 3 14, on a illustré trois exemples de réglages avec des écartements dl et/ou d2 différents et des cales 45 différentes, ces trois exemples correspondant respectivement, pour les cames 3, à une position verticale pointe en haut, à une position horizontale pointe à gauche et à une position à 451 pointe vers le haut et la droite. On remarquera de plus que la position axiale de chaque came 3 le long de l'arbre tubulaire 2 peut être ajustée --également par des essais# par une cale d'épaisseur 46 (voir la figure 7), par exemple disposée entre la plaque de référence 27 des moyens 23 et le corps 17 du segment 9 correspondant. Ainsi, dans la matrice 1, les différents choix dl, d2 et les diffé- rents réglages ' l'aide de cales 45 et 46 ayant été effectués, on peut procéder au chargement en cames 3. Chaque came 3, par exemple portée par le bras d'un robot (non représenté), amenée au-dessus du conduit d'introduction 21 corres pondant de façon à déborder en partie sur le chanfrein 30 du presse-flan 24 concerné. robot descend ladite came 3 qui, en appuyant sur ledit chanfrein 30, repousse le presse-flan 24 à l'encontre l'action des res sorts 28 et l'ecarte de la plaque de référence 26. La came 3 peut donc s'insérer à plat entre ledit presse-flan 24 et la plaque référence 26, qui la pressent élastiquement entre eux. Le robot amène alors ladite came 3 dans une position d'attente 3A, dans laquelle son orifice 5 est au moins approximativement coaxial à l'axe de référence 16. telle position d'attente 3A, dans laquelle ladite came 3 est maintenue frottement, est illustrée sur les f igu res 10 et 11 . Après chargement de toutes les cames 3 dans la matrice 1 --chacune de celles-ci se trouvant alors dans sa position d'attente--, l'or gane d'actionnement 44, commun à tous les segments 9 de cette der nière, agit sur l'ensemble des barrettes de poussée 35, de sorte que les galets 34 des coulisseaux 32 et les galets 34 des coulisseaux 37 sont déplacés en direction de la partie en regard du contour ovoïde 4 des ca mes 3, jusqu'au contact avec ledit contour. Les galets 34 des coulisseaux 32 et 37 exercent donc sur les cames 3 des forces et/ou des couples qui ajustent le centrage et l'orientation angulaire desdites cames 3, en cor- respondance avec les écartements dl, d2 choisis et l'épaisseur cales 45 interposées. Toutes les cames 3 se trouvent donc alors centrees sur l'axe de référence 16, avec la position et l'orientation angulaire irées pour l'arbre à cames (voir les figures 1 2 à 15). Après introduction dudit arbre tubulaire 2 à travers l'ensemble desdites cames maintenues dans la matrice 1 --soit avant, soit après blo cage en position de ces dernières# on peut dudgeonner ledit arbre tubu laire 2 --après blocage en position desdites cames 3-- pour solidariser les dites cames 3 et ledit arbre 2. Pour décharger l'arbre à cames 2, 3 ainsi fabriqué, on commande l'organe d'actionnement 44 pour faire cesser la pression qu'il exerce sur les barrettes de poussée 35. Les ressorts 33 et 38 repoussent alors les coulisseaux 32 et 37, de sorte que l'arbre à cames 2, 3 peut être sorti de la matrice 1. Sur la figure 16, on a représenté schématiquement une machine 47 pour la fabrication d'arbres à cames dudgeonnés, conforme à l'inven tion mettant en oeuvre deux matrices 1 de l'invention, respectivement désignées par les références 1. 1 et 1.2. Ces matrices 1 . 1 et 1 .2 sont por tées un support mobile 48, par exemple rotatif, apte à faire passer chaque matrice d'un premier poste de travail Pl à un second poste de travail puis de celui-ci audit premier poste de travail Pl, l'une des ma trices .1 (ou 1.2) se trouvant au premier poste de travail Pl lorsque l'au tre 1 . (ou 1. 1) se trouve au second poste de travail P2 et inversement. Au premier poste de travail Pl, chaque matrice est chargee en cames 3 de la façon décrite ci-dessus. Au second poste de travail est prévu ledit organe d'actionnement commun 44, qui assure le centrage et l'orientation angulaire corrects des cames 3. A ce poste, il est donc pos sible d'introduire l'arbre tubulaire 2 dans les cames 3 desclites matrices, puis de dudgeonner ledit arbre 2 au moyen d'un dudgeon 49, ledit arbre étant alors en appui contre une butée 50 --par exemple escamotable# prévue audit second poste P2. REVENDICATIONS 1 . Dispositif (9) pour maintenir en orientation, autour d'un axe de référence (16), une came plate (3) à contour périphérique (4) ovoïde et percée d'un orifice (5) apte à être traversé par un arbre tubulaire (2), dont l'axe alors confondu avec ledit axe de référence, en de la fixation de ladite came sur ledit arbre par dudgeonnage de ce dernier, caracterisé en ce qu'il comporte : - un corps (17) pourvu d'un passage transversal (20) pour ledit arbre (2) et conduit (21) d'introduction de ladite came , ledit conduit d'introduction (21) débouchant, d'un côté, dans ledit passage trans versal (20) et, de l'autre, à la périphérie dudit corps (1 - des moyens (23) pour maintenir ladite came (3) dans son conduit d'in troduction (21) dans une position d'attente dans laquelle son orifice (5) est au moins approximativement coaxial audit passage transversal (20) ; - deux premiers coulisseaux (32) espacés et parallèles, montés solidaires en translation dans ledit corps (17), de façon au moins sensiblement orthogonale audit passage transversal (20) pour ledit arbre (2), lesdits premiers coulisseaux (32) étant élastiquement écartés dudit passage transversal par des premiers moyens élastiques (33) avec leurs extré mités externes faisant saillie à l'extérieur dudit corps (17), d'un côté de celui-ci, et leurs extrémités internes disposées en regard d'une partie du contour ovoïde (4) de ladite came (3), lorsque celle-ci est dans la dite position d'attente ; - deux seconds coulisseaux (37) espacés et parallèles, antagonistes desdits premiers coulisseaux (32) et montés solidaires en translation dans ledit corps (17), de façon au moins sensiblement orthogonale au dit passage transversal (20) pour ledit arbre (2), lesdits seconds coulis- seaux (37) étant élastiquerrient écartés dudit passage transversal (20) par seconds moyens élastiques (38) avec leurs extrémités externes faisant saillie à l'extérieur dudit corps (Il 7), d'un autre côté de celui-ci, et leurs extrémités internes disposées en regard d'une autre partie du contour ovoïde (4) de ladite came (3), lorsque celle-ci est dans ladite position d'attente ; et - une liaison mécanique (40) reliant lesdits premiers et seconds coulis- seaux telle que, lorsque lesdits premiers coulisseaux (32) sont pressés à l'encontre de l'action desdits premiers moyens élastiques (33) pour déplacer les extrémités internes desdits premiers coulisseaux en direc tion de ladite partie du contour ovoïde (4) de ladite came (3) jusqu'au contact avec celle-ci, lesdits seconds coulisseaux (37) sont pressés par ladite liaison mécanique (40), à l'encontre de l'action desdits seconds moyens élastiques (38) pour déplacer les extrémités internes desdits seconds coulisseaux (37) en direction de ladite autre partie du contour ovoïde (4) de ladite came (3) jusqu'au contact avec celle-ci. 2. Dispositif selon la revendication 1, caracterisé en ce que les longueurs de chacun desdits premiers se conds coulisseaux (32, 37) sont déterminées par le contour (4) de ladite came par l'orientation angulaire de celle-ci autour dudit arbre Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits premiers et seconds coulisseaux 37) sont ajustables en longueur. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérise en ce que l'écartement entre lesdits premiers coulisseaux (32) et l'écartement entre lesdits seconds coulisseaux (37) sont déterminés par le contour (4) de ladite came (3) et par l'orientation angulaire de celle- ci autour dudit arbre (2). 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ' 4, caractérisé en que les extrémités internes desdits premiers et seconds coulisseaux 37) sont pourvues d'organes de roulement (34) pour le contact avec le contour périphérique (4) de ladite came (3). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 a 5, caractérisé en ce que lesdits moyens (23) de maintien de ladite came (3) dans son conduit d'introduction (21) en position d'attente comportent un presse-flan (24) pressé élastiquement en direction d'une plaque de réfé rence (26) solidaire dudit dispositif, ledit presse-flan étant écarté élasti- quement de cette plaque de référence lors de l'introduction à plat de la dite came (3) entre ledit presse-flan (24) et ladite plaque de reférence (26). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en que lesdits moyens (23) de maintien de la came com portent un système de butée (29) contre lequel ledit presse-flan (24) est pressé élastiquement lorsqu'aucune came (3) ne se trouve en position d'attente, ce système de butée imposant, entre ledit presse-flan ladite plaque de réference, un écartement minimal (e), qui est inférieur à l'épaisseur (E) de ladite came. 8. Dispositif selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que ledit presse-flan (24) comporte un chanfrein (30) sur lequel ladite came (3), lors de son introduction dans ledit conduit d'in troduction (21) en direction de sa position d'attente, exerce une pression entraînant l'écartement élastique dudit presse-flan (24) par rapport à la dite plaque de référence (26). 9. Dispositif selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que lesdits moyens (23) de maintien de la came forment une unité mécanique rapportée et fixée dans ledit circuit d'introduction (21). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ' 9, caractérisé en ce que ledit corps (17) se présente sous la forme d'une plaque épaisse à faces parallèles (l 8, 19). 11 . Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les coulisses (31) pour lesdits premiers et seconds coulisseaux 37) sont usinées dans une première (18) desdites faces parallèles ladite plaque, tandis que ledit conduit d'introducti (21) n'est que partiellement usiné dans cette même première face (18), la se conde face 9) de ladite plaque étant usinée pour former partiellement le conduit d'introduction (21) d'une autre plaque dont la première face (18) serait appliquée contre ladite seconde face (19) de ladite plaque. 12. Matrice pour la fabrication par dudgeonnage d'un arbre à ca mes tubulaire, notamment pour un moteur à explosions, lesdites cames (3) étant réparties le long dudit arbre (2) avec des orientations spécifi ques, caractérisée ce qu'elle comporte autant de dispositifs (9) spécifiés sous l'une quelconque des revendications 1 à 11 que ledit arbre possède de cames, lesdits dispositifs étant assemblés les uns à la suite des autres de façon que leurs passages transversaux (20) soient alignés pour former un canai (22) pour ledit arbre tubulaire (2) et que leurs conduits d'intro duction de came (21) se trouvent respectivement à l'emplacement d'une came (3) le long dudit arbre (2). 13. Matrice selon la revendication 12, composée d'une suite de dispositifs tels que ceux spécifiés sous l'une des revendications 10 ou il, caractérisée en ce que l'épaisseur de la plaque épaisse constituant le corps (17) de chaque dispositif (9) est déterminée par les emplacements que doivent occuper lesdites cames (3), le long dudit arbre (2). 14. Matrice selon la revendication 12, composée d'une suite de dispositifs tels que ceux spécifiés sous l'une des revendications 10 il, caractérisée en ce que les corps (l 7) de tous les dispositifs (9) présentent une épaisseur identique et en ce que des cales d'épaisseur, destinées être intercalées entre lesdits dispositifs, sont prévues pour respecter emplacements que doivent occuper, le long dudit arbre (2), lesdites ca- m e s (3). 15. Machine pour la fabrication par dudgeonnage d'un arbre à cames tubulaire, notamment pour un moteur à explosions, lesdites cames (3) étant réparties le long dudit arbre (2) avec des orientations spécifi ques, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins une matrice (1) telle celle spécifiée sous l'une des revendications 12 à 14 et un organe tionnement unique (44) pour presser en commun l'ensemble desdits - miers coulisseaux (32) de ladite matrice, ledit organe d'actionnement étant monté sur ladite machine indépendamment de ladite matrice (1). 6. Machine selon la revendication 15, caractérisée en ce qu'elle comporte une butée pour bloquer, pendant dudgeonnage, une extrémité dudit arbre tubulaire (2) traversant lesdites cames ladite butée étant montée sur ladite machine, indépendam ment ladite matrice (1), en regard dudit canal (22) pour ledit arbre bulaire 1 Machine selon l'une des revendications 15 ou 16, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins deux telles matrices (1), chacune apte à passer d'au moins un poste de chargement en cames à au moins un poste de dudgeonnage, puis, après déchargement de l'arbre à cames dudgeonné, dudit poste de dudgeonnage audit poste de charge ment.