Brevet FR2804874A1 — publié le 20010817

L'invention concerne les chariots de golf motorisés. On connaît des chariots de golf motorisés permettant aux joueurs à transporter leur sac de golf entre les différents trous d'un parcours. Grâce au moteur, le joueur n'a pas à exercer un effort pour déplacer le chariot. Mais les terrains de golf comprenant généralement des parties vallonnées, il est souhaitable que le joueur puisse facilement retenir son chariot lorsqu'il est dans une descente, et ce d'autant plus que le chariot une fois chargé pèse souvent plus de trente kilos. On a proposé à cette fin des systèmes de freinage mécanique, à patin ou mâchoire. Toutefois, ces systèmes présentent de nombreux inconvénients : ils se dérèglent facilement, ils constituent des parties supplémentaires sur le chariot compliquant son démontage ou son pliage, et ils sont peu efficaces en cas de pluie. On connaît par ailleurs du document WO 97/36763 un chariot muni d'un moteur et commandé par un contrôleur électronique. L'organe de commande de l'avance est situé dans la poignée du chariot. Le moteur propulse le chariot lorsque le joueur actionne la poignée. Lorsque l'utilisateur lâche la poignée, le contrôleur fait décroître la tension d'alimentation du moteur puis met le moteur en court-circuit, de sorte qu'il génère un couple de freinage élevé. En effet le couple reçu par le moteur génère un courant (le moteur devient générateur) qui s'oppose à ce couple. Ce chariot est très avantageux en vue de son arrêt en terrain plat. Toutefois, un tel chariot est difficile à manier dans une descente car le couple de freinage fourni est en général trop élevé. Il oblige donc le joueur à commander l'arrêt et l'avance du chariot par saccades, ce qui est malaisé. Un but de l'invention est de fournir un chariot plus facile à manier, notamment dans une pente. Selon un premier aspect de l'invention, en vue de la réalisation de ce but, on prévoit un chariot de golf comprenant un moteur à aimants permanents et des moyens pour mettre le moteur en court-circuit en vue de freiner le chariot, dans lequel lesdits moyens sont aptes à mettre le moteur en court-circuit avec une résistance de valeur constante dans le temps. Ainsi, la résistance permet de dissiper une fraction du courant s'opposant au couple reçu par le moteur. Le freinage produit par le moteur est donc plus faible que s'il est placé en court-circuit direct. Ce freinage modéré est constant dans le temps et permet de ralentir le chariot dans une pente de façon plus adaptée. Il sera parfaitement adapté pour l'inclinaison de certaines pentes. Pour des pentes plus raides, il faudra toujours actionner le chariot par saccades, mais à un rythme moins élevé et plus confortable que dans l'art antérieur précité. Ce freinage est fonction de la résistance choisie. Avantageusement, le chariot comprend un organe de commande agencé de sorte qu'il ne commande la mise en court-circuit que s'il est actionné à cette fin par un utilisateur. Un autre inconvénient du chariot du document précité réside dans la mise automatique en court- circuit du moteur dès que l'arrêt de celui-ci est demandé par l'utilisateur. On obtient donc inévitablement un freinage important dès l'arrêt du moteur. Ce fonctionnement en tout ou rien est lui aussi inconfortable, notamment lorsque le chariot se trouve dans une pente. Un autre but de l'invention est de fournir un chariot plus souple d'utilisation. En vue de la réalisation de ce but, on prévoit selon un autre aspect de l'invention un chariot de golf comprenant un moteur à aimants permanents et des moyens pour mettre le moteur en court-circuit en vue de freiner le chariot, ces moyens comprenant un organe de commande de la mise en court-circuit, dans lequel l'organe est agencé de sorte qu'il ne commande la mise en court-circuit que s'il est actionné à cette fin par un utilisateur. Ainsi, la mise en court-circuit du moteur n'est pas nécessairement obtenue à l'arrêt. A l'arrêt, le moteur peut être hors tension sans être en court- circuit. En l'absence de court-circuit, le chariot peut être déplacé manuellement sans freinage substantiel. Ce mode de roulage peut par exemple être adapté à une pente très faible qui suffit à entraîner le chariot par gravité sans lui faire prendre de la vitesse. Avantageusement, lesdits moyens sont agencés pour mettre le moteur en court-circuit avec une résistance de valeur constante dans le temps. L'invention pourra en outre présenter au moins l'une quelconque des caractéristiques suivantes - le chariot est agencé de sorte que lesdits moyens ne sont opérationnels que lorsque le moteur n'est pas sous tension ; - l'organe de commande est apte à entraîner la fermeture d'un relais mettant le moteur en court- circuit ; - lesdits moyens sont aptes à mettre le moteur en court-circuit avec l'une au choix parmi au moins deux résistances, ayant des valeurs différentes l'une de l'autre et constantes dans le temps ;,et - le chariot comporte un organe de commande de mise sous tension du moteur distinct de l'organe de commande de mise en court-circuit. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description suivante d'un mode préféré de réalisation donné à titre d'exemple non limitatif. Aux dessins annexés - la figure 1 est une vue en perspective d'un chariot selon l'invention ; et - la figure 2 est un schéma partiel du circuit de commande du chariot. En référence à la figure 1, le chariot 2 selon un mode préféré de réalisation comprend un châssis 4 reposant sur une roue avant 6 et deux roues arrière coaxiales 8. Le chariot comporte un moteur à aimants permanents 10 alimenté par une batterie 12. Le chariot comporte de préférence un différentiel. Les deux roues sont fixées rigidement à deux arbres respectifs reliés au moteur par l'intermédiaire du différentiel. Le chariot peut donc facilement suivre des trajectoires courbes. Le châssis comporte des moyens 14 de support d'un sac qui n'ont pas été représentés en détail et une tablette 16. Ces différents éléments sont connus en eux-mêmes et ne seront pas décrits davantage. Une extrémité supérieure du châssis 4 forme une poignée 18 du chariot à proximité de laquelle sont placés deux organes de commande. Le premier d'entre eux est un bouton rotatif 20 relié à un potentiomètre qui permet de choisir la vitesse d'avance du chariot par le choix de la tension aux bornes du moteur 10. L'arrêt du moteur est commandé en replaçant le bouton 20 en butée au début de sa course. De préférence, comme c'est le cas ici, le fonctionnement du moteur est supervisé par une carte électronique munie d'un microprocesseur apte à exercer différentes fonctions classiques tel que protection contre les surtensions, régulation de la vitesse, etc. Cette carte est interposée entre le potentiomètre et le moteur. En variante, on pourra avantageusement prévoir que la carte électronique est une carte à alimentation à découpage avec ou sans microprocesseur. En référence à la figure 2, le circuit de commande du moteur 10 comporte une branche 22 portant le deuxième organe de commande 24 qui est un bouton poussoir à action momentanée muni de moyens de rappel (il ne demeure enfoncé que sous l'action de l'utilisateur), et un relais 26. Une extrémité de cette branche 22 est connectée au pôle négatif du moteur. Une autre branche 28 est connectée au même pôle. Elle porte l'interrupteur du relais 26 qui peut ainsi ouvrir ou fermer cette branche. Elle porte aussi une résistance 30. La branche 28 est agencée de sorte que lorsque le relais 26 ferme son interrupteur, la résistance 30 est en court-circuit avec le moteur. Les autres extrémités des branches 22 et 28 sont connectées l'une ou l'autre au pôle négatif de la batterie 12 par l'effet d'un interrupteur 32 actionné par le bouton rotatif 20 de sorte que lorsque le moteur 10 est en marche, le pôle négatif de la batterie est connecté à la branche 28 (position A sur la figure 2) alors que lorsque le moteur est à l'arrêt, le pôle négatif de la batterie est connecté à la branche 22 (position B). La résistance 30 est ici de 0,39 ohms. Le fonctionnement est donc le suivant. Lorsque le chariot avance sous l'effet du moteur 10 commandé par le bouton rotatif, l'interrupteur 32 est en position A comme illustré sur la figure 2. On remarque qu'une action à ce moment sur l'organe de commande 24 ne peut pas fermer le relais 26 qui n'est pas alimenté. Pour commander l'arrêt du chariot, l'utilisateur replace le bouton rotatif 20 en butée de début de course, ce qui met l'interrupteur 32 en position B. Le chariot s'arrête alors progressivement. Le moteur n'est plus alimenté en courant. Il se trouve dans un circuit ouvert. Il n'est pas freiné sensiblement, si ce n'est par l'inertie des différents éléments. Si l'utilisateur veut obtenir un freinage, par exemple s'il est dans une descente, il pousse le bouton 24 de sorte que le relais 26 se ferme et que le moteur est placé en court-circuit avec la résistance 30. Dans la pente, le mouvement du rotor du moteur transmis par les roues 8 génère un courant (le moteur devient un générateur) qui se dissipe en partie dans la résistance 30. Il s'ensuit un freinage modéré du moteur. Ce freinage cesse si l'on replace le bouton 24 dans sa position initiale. Une résistance de 0,20 ohms fournit un freinage d'intensité relativement importante. Le fabricant pourrait souhaiter la remplacer par une résistance plus élevée, par exemple 0,68 ohms, pour un freinage plus modéré. On pourrait par ailleurs prévoir un circuit de commande à plusieurs résistances d'intensités différentes et constantes dans le temps pouvant être sélectionnées au choix automatiquement par le microprocesseur ou à volonté par l'utilisateur au moyen d'un organe de commande commun pour moduler l'intensité du freinage. La résistance pourra être formée par un circuit électronique connu en soi permettant de varier à volonté et continûment la résistance, par exemple en fonction de la durée de la pression de l'utilisateur sur un bouton. La résistance constante dans le temps permet de disposer d'un freinage substantiel régulier et facilite le maniement du chariot. On remarque que la commande du freinage se fait ici par une action positive de l'utilisateur et non du fait de la commande de l'arrêt du moteur. Bien entendu, on pourra apporter à l'invention de nombreuses modifications sans sortir du cadre de celle-ci. On pourra remplacer le relais par un dispositif assurant la même fonction, par exemple un dispositif à transistor. Eventuellement, celui-ci pourra incorporer la résistance associée au freinage. REVENDICATIONS 1. Chariot de golf (2) comprenant un moteur (10) à aimants permanents et des moyens (24, 26) pour mettre le moteur en court-circuit en vue de freiner le chariot, caractérisé en ce que lesdits moyens sont aptes à mettre le moteur en court-circuit avec une résistance (30) de valeur constante dans le temps. 2. Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un organe de commande (24) agencé de sorte qu'il ne commande la mise en court-circuit que s'il est actionné à cette fin par un utilisateur. 3. Chariot de golf (2) comprenant un moteur (10) à aimants permanents et des moyens (24, 26) pour mettre le moteur en court-circuit en vue de freiner le chariot, ces moyens comprenant un organe de commande (24) de la mise en court-circuit, caractérisé en ce que l'organe (24) est agencé de sorte qu'il ne commande la mise en court-circuit que s'il est actionné à cette fin par un utilisateur. 4. Chariot selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens (24, 26) sont agencés pour mettre le moteur (10) en court-circuit avec une résistance (30) de valeur constante dans le temps. 5. Chariot selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il est agencé de sorte que lesdits moyens ne sont opérationnels que lorsque le moteur (10) n'est pas sous tension. 6. Chariot selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que l'organe de commande (24) est apte à entraîner la fermeture d'un relais (26) mettant le moteur (10) en court-circuit. 7. Chariot selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que lesdits moyens sont aptes à mettre le moteur (10) en court- circuit avec l'une au choix parmi au moins deux résistances, ayant des valeurs différentes l'une de l'autre et constantes dans le temps. 8. Chariot selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte un organe de commande (20) de mise sous tension du moteur distinct de l'organe de commande (24) de mise en court-circuit.