Brevet FR2799155A1 — publié le 20010406

La presente invention concerne un dispositif pour décorer - des objets cylindriques tels que verres, bouteilles, seaux à champagne, etc... - et exceptionnellement des objets plats tels que miroirs, glaces, cendrier, assiettes, etc... à l'aide d'une fraise diamantée destinée généralement à la gravure du verre. Cette activité n'est pas restrictive et peut s'étendre, en adaptant la nature de l'outil, sa forme et sa vitesse rotation, à d'autres matériaux: Plexiglas(R), bois, céramique, porcelaine, métaux précieux, .. dispositif est donc globalement une machine de gravure à Commande Numérique ( de type "Table" ) comportant plusieurs axes - la translation de l'objet à graver ( ou celle de la tête ) - la rotation de l'objet ( s'il est cylindrique ) - la plongee verticale de la tête ( ou à l'inverse son dégagement ) II existe déjà des machines de ce type pour graver le verre ( ou assimilé ) mais - soit ces machines ne comportent qu'une seule tête de gravure, alors que certaines productions peuvent justifier l'emploi d'une machine multitête où dans le même temps on grave donc plusieurs objets, plusieurs verres par exemple. - soit ces machines peuvent être équipées de plusieurs têtes, mais alors elles ne disposent pas de plusieurs équipements synchronisés pour faire tourner les objets à graver. Elles ne concernent que de la gravure à plat, généralement de petits objets : des medailles ou des étiquettes électriques, par exemple. - soit ces machines ne peuvent pas incliner suffisamment l'outil vis à vis de surface de la pièce ( ou l'inverse ), pour avoir de la coupe , et de ce fait la gravure imparfaite ou alors trop lente ( si on travaille avec une pointe ) pour être rentable. - soit ces machines possèdent plusieurs têtes bien inclinées, avec autant dispositifs de rotation, mais on ne peut pas les faire évoluer en nombre de têtes, ou alors les transformer rapidement pour réaliser avec la même machine une gravure à plat. L'offre dans ce domaine est telle qu'elle privilégie globalement la gravure à plat au détriment de la gravure cylindrique qui apparaît comme une option accessoire. Alors que les quelques machines spécialisées en gravure cylindriques n'admettent pas gravure à plat occasionnelle. Aucune machine à notre connaissance n'a été conçue pour être évolutive. C'est à dire recevoir progressivement de nouvelles têtes et/ou un dispositif de gravure à plat. utilisateur qui s'équipe d'une machine "2 têtes" et qui veut passer à une "6 têtes", parce sa production le justifie, doit trouver un éventuel acquéreur ou alors racheter une nouvelle machine. Le dispositif selon l'invention permet de remédier à ces inconvénients. effet il permet à un client de s'équiper d'une machine de base, par exemple dotée d'une seule tête et de la faire évoluer vers une machine multitête comportant éventuellement un dispositif pour graver le verre plat avec des dimensions intéressantes. Cette démarche est donc tout à fait nouvelle, pour preuve il n'existe pas marché de machine correspondant à ces caractéristiques. Sa conception correspond à reelle activite inventive. Si pour un crayon-gomme on peut contester l'activité inventive, car il est tantôt crayon et tantôt gomme et que les deux activités l'utilisant ne s'en trouvent améliorées. On peut dire ici par contre qu'il n'en est pas de même, car c'est le fait permettre dés le départ l'augmentation progressive du nombre de têtes qui a rendu envisageable la conception d'une machine où l'adaptation ultérieure de la gravure à plat se révèle possible du fait dimensions et des courses machines nécessaires et intéressantes pour cette activité. En effet, pour effectuer une gravure à plat il faut une aire de gravure significative ( exemple 800 mm par 600 mm ) pour y poser un miroir. Une machine monotete de gravure cylindrique est trop petite vis à vis de ces dimensions. Par contre, une machine multitête a un encombrement déjà par lui-même compatible avec de telles dimensions, si on se contente d'aligner les différents cylindres les uns à côté des autres ( en prévoyant un diametre maximum 130 mm, par exemple, ce qui fait pour une "6 têtes": 6 fois 130 mm, donc environ: 800 mm). En d'autres termes le possesseur d'une machine monotête ( extensible à 6 a déjà bien à la base une machine de taille suffisante pour l'utiliser pour la gravure à plat de miroirs de tailles classiques. Il pourra la faire évoluer progressivement en ajoutant des têtes pour la gravure d'objets cylindriques ou, moyennant une adaptation, pour la gravure d'objets plats. Dans les machines multitêtes actuelles les têtes se déplacent sur un bras qui se traduit évidemment par une course transversale faible du fait de la largeur imposante pris par l'ensemble des chariots porte-outils. On ne peut donc pas s'en servir pour effectuer une gravure à plat sur une surface conséquente ( sinon en démontant toutes les têtes sauf une, ce qui est pratiquement impensable ). Si on le faisait malgré tout, on répéterait plusieurs fois le motif de décoration, et du fait de l'ampleur de la course transversale et de l'écartement des têtes, les gravures seraient malheureusement imbriquées. En d'autres termes, une machine de gravure multitête actuelle ne peut pas successivement graver des objets cylindriques puis des objets plats, sinon pour des objets de petites dimensions ce qui ne présente aucun intérêt en miroiterie ( activité prise pour exemple ici). Une idée majeure de cette invention consiste donc à utiliser la même poutre possédant des mouvements verticaux ( plongée et dégagement ) dotée - à l'avant d'une série de têtes, chacune fixe et alignée transversalement bien sûr avec un dispositif de rotation d'objet cylindrique. - à l'arrière d'une ( ou deux ) tête(s) mobile(s). C'est à dire un ( ou deux ) chariot(s) porte-outil circulant transversalement et rangé en bout de course lorsque les autres têtes gravure pour objets cylindriques travaillent ( car leur fraise est plus basse que celles pour objets cylindriques ) Que l'on choisisse de déplacer les objets sous la poutre, ou de déplacer poutre sur les objets, le résultat est le même, et on peut - ajouter progressivement et définitivement des têtes à la machine en les installant de façon équidistante géneralement, les unes à côté des autres sur la poutre. - installer occasionnellement un plateau sous la poutre, donc sur le tiroir, au-dessus de la zone où on fixe d'habitude les objets cylindriques, pour graver des objets plats posés ce plateau, avec la ou les 2 ) tête(s) située(s) à l'arrière de la poutre. Cette machine se distingue donc principalement d'une machine de gravure traditionnelle principalement le fait qu'elle est convertible, c'est à dire que l'on peut, moyennant des transformations tres rapides, passer d'une machine de gravure d'objets cylindrique à une machine de gravure d'objets plats. Pour cela il faut poser sur la partie appelée tiroir un plateau recevant objets plats et mettre en oeuvre une autre partie du logiciel Commande Numérique pilotant déplacements du chariot porte-outil situé derrière la poutre porte- broche. Dans la version objets cylindriques la machine pilote la rotation de un (ou plusieurs) tourne-cylindre(s), ceci désignant un dispositif mécanique motorisé entraînant un verre ou une bouteille (par exemple) par rotation autour de son axe de symétrie. Globalement la machine se présente de la façon suivante ( voir Figure 1 et 2 ) un bâti mécanique formant un cadre ( deux longerons et deux traverses comportant des moyens de guidage longitudinaux ( adaptés à la course "tiroir" ) deux montants latéraux ( 3 et 4 ) comportant des moyens de guidages verticaux ( adaptés à la course verticale de la poutre ) un tiroir ( 1 ) guidé longitudinalement embarquant les tourne-cylindres 7 ) et récoltant les eaux usées pour leur évacuation ou leur éventuel recyclage. un portique ( poutre ) ( 2 ) mobile verticalement portant le ( ou les ) broche(s) de gravure ( 6 ) fixées sur la poutre de façon équidistante ( dans le cas de la version multitete ) une transmission motorisée entraînant longitudinalement le tiroir ( mouvement Y ) une transmission motorisée entraînant verticalement la poutre ( mouvement Z ) un série de tourne-cylindres ( 7 ) alignés longitudinalement dans le tiroir ( quantité de six par exemple ) passant sous la poutre pour que la ( ou les ) broche(s) alignée(s) bien sûr avec ces tourne-cylindres, puissent) graver les objets ( 8 et 8 bis ) tournants entre pointes ( objets pris entre un cône d'un côté, par exemple et un tampon caoutchouc, ou équivalent, de l'autre ). une (ou plusieurs) transmissions motorisées faisant tourner les tourne-cylindres ( 7 ) ( mouvement R ) embarquées avec le tiroir. un ( ou deux ) chariot(s) porte-outil(s) ( 11 et 12 ) circulant transversalement derrière la poutre assurant la gravure des objets plats ( voir Figure 2 ) en combinant ce mouvement transversal avec le mouvement longitudinal du "tiroir" recevant comme accessoire occasionnel un plateau support pour objets plats ( fixé par adhésif double face par exemple ). Nous prenons ici pour exemple la gravure d'un objet cylindrique qu'un verre creux. L'entraînement du verre en rotation se fait à l'aide d'un moteur ( pas à par exemple ) piloté par la CN, qui fait tourner un axe, lequel fait tourner un plateau circulaire recevant les différents types de support de verre ( première extrémité ) pendant que l'autre extrémité tourne librement et presse verre sur la première. Un ces supports présente l'originalité de centrer et d'aligner automatiquement le verre lors montage de celui-ci par sa forme adaptée pseudoconique, des boudins en caoutchouc ( ou équivalent ) fixés dans des rainures pratiquées le long des génératrices du cône, assurent par leur légere déformation la friction nécessaire à l'entraînement du verre. La forme de ce support est représentée sur la figure 4 où l'on voit globalement un cône ( 24 ) constitué d'une série de cylindres successifs de diamètres dégressifs. En montant le verre ( 23 ) comme le montre la figure 4, l'ouverture circulaire du verre vient s'appuyer sur la face verticale extrémité de l'un de ces cylindres. Comme les diamètres évoluent, par exemple, de 2 mm 2 mm, le verre est quasiment centré d'office malgré la légère différence de diamètre existant entre l'ouverture du verre et le cylindre qu'il atteint. Ce centrage est amélioré par l'existence des boudins de caoutchouc qui en se déformant légèrement recentrent le verre si nécessaire. C'est l'appui de la face plane de l'ouverture du verre sur la face extrémité verticale d'un cylindre qui assure réellement le centrage et l'alignement de celui-ci. Toute formule utilisant un cône lisse ( même muni de boudin caoutchouté ) ne garantit pas pour autant l'alignement du verre car il peut être monté incliné bien qu'étant en contact avec le cône et même poussé à l'autre extrémité par un tampon. C'est en cela que la formule utilisée dans l'invention est innovante et fiable. Des défauts sur le centrage annuleraient toute prétention de graver plusieurs verres quasi semblables en même temps et a fortiori toute ambition d'utiliser un relevé de la forme ( sur un seul des verres ) pour adapter la gravure à celle-ci ( sur tous les verres ). Comme il faut s'approcher au plus près du diamètre de l'ouverture du verre, machine dispose autre cône avec des diamètres impairs ( 31, 33, 35, 37, etc.) si le premier cône comportait des diamètres pairs ( 32, 34, 36, 38, etc. ). Le montage de l'un ou l'autre cône est très rapide, il suffit de dévisser la vis (13 ) et de remonter le nouveau cône pour adapter au verre choisi. l'autre extrémité, le verre ( ou la bouteille ) est plaqué sur ce cône par un verin ( ressort à ), ce qui permet à l'opérateur d'effectuer le chargement et le déchargement du verre façon très rapide et en toute sécurité. En effet la douceur du mouvement vérin ( ressort à ) vient, lors de son "retour", appuyer progressivement avec douceur verre sur le pseudo-cone. L'extrémité de ce vérin ( 15 ) est équipée d'une roue de skateboard 14 ) par exemple, roues sont généralement en élastomère ce qui convient bien à la mission qu'on leur donne Elle tourne librement à l'extrémité du vérin car seul le mandrin ( le pseudo-cône ) est moteur. difficultés majeures dans la conception de cette machine réside dans sa capacité a graver ensemble plusieurs verres soit disant semblables mais pourtant légèrement différents, mouvement vertical d'une unique poutre ( 2 ) porte-broche comportant plusieurs tetes gravure. En effet, même bien centrés et bien alignés verres ne tournent pas tout à fait rond car ils ont couramment des défauts de fabrication ( faux rond, creux, aspérités, ondulations, etc...). Il faut que le système de gravure s'en affranchisse et permette malgré tout gravure quasi identique sur chacun des verres. Pour parvenir il faut amortir la plongée de chaque broche lors descente de la poutre pour celle-ci s'adapte en permanence à la géométrie du verre. Cela signifie que chaque broche montée sur un système mécanique permettant une legere course verticale. Cette course amortie par un système de type "ressort plat". façon de traiter le problème consiste à réaliser un dispositif porte-broche embarqué sur la poutre suivant la figure 3. On peut voir que le déplacement vertical assuré par la déformation d'un bilame : deux feuilles de clinquant d'acier inox parallèles 18 et 19 ), situées au-dessus en dessous du dispositif porte-broche. Ce système permet un léger déplacement vertical avec une légère force de rappel vers le bas du fait du poids de la broche et de la raideur clinquants qui jouent un peu le rôle de ressort de rappel. Chose surprenante ce bilame une fois monté et bien fixé sur la poutre ( par une plaque supérieure 21 et une plaque inférieure 17 ) interdit le moindre basculement latéral du dispositif porte-broche, il est donc très fiable et pourtant très simple de mise en oeuvre. Pour effectuer les réglages de sa raideur il faut éventuellement changer 1 - la distance entre la poutre et le porte-broche, 2 - la largeur du feuillard 3 - l'épaisseur du feuillard. 4 - la nature du matériau utilisé ( acier, écroui ou pas, etc. ) dispositif est pratiquement le seul qui puisse être utilisé, car tout autre procédé faisant intervenir des guidages ( axes et paliers lisses ou à billes ) et ressorts à boudins provoque légers frottements préjudiciables à une réponse instantanee du système mécanique, aux différences de géométrie des verres lors du suivi de la fraise. L'inconvénient venant de la déformation du bilame ( "parallélogramme" déformable ) qui provoque un déplacement circulaire au lieu d'un déplacement rigoureusement vertical du porte- broche, n'en est pas un en fait, car il a conséquences vraiment mineures sur le décor devant celles provoquées par les différences de dénivelé sur la forme à graver. Ces deux feuillards sont fixés à fois sur la poutre et le porte-broche, organes distants de quelques dizaines de millimètres ( mm) l'un de l'autre. Les deux feuillards doivent être distants entre eux de 80 mm environ. II y a un autre ressort de rappel ) ( ressort à boudin d'extension par exemple ) fixé à la poutre et au porte-broche, qui compense le poids de l'équipage mobile verticalement ( porte-broche et broche ). Ce poids à seul provoquerait une pression bien trop forte de la fraise sur l'objet à graver. Au repos la lame inférieure appuie sur la plaque inférieure, signe que le ressort de rappel est bien adapté ( ne tire pas trop ). Lors du réglage du ressort il faut que la lame inférieure se décolle légèrement de la plaque inférieure ( d'une distance de l'ordre du dixième de millimètre ) pour être sur le ressort de rappel compense bien le poids de l'équipage mobile. Un dispositif tel qu'une tige verticale fixé sur cet équipage mobile, avec des rondelles enfilées dessus, peut jouer aisément rote de réglage de pression de l'outil sur la pièce puisque ce poids s'ajoute à celui de l'equipage mobile après réglage du ressort de rappel. Cependant la lame inférieure vient toujours en butée sur une plaque inférieure pour que le réglage des têtes ( des fraises donc) dans un même plan horizontal soit possible au démarrage de la machine. Le plateau gravure à plat peut aider occasionnellement l'utilisateur dans cette démarche de réglage des têtes. Ainsi chaque porte-broche s'adapte à la géométrie du verre, et la fraise suit au mieux cette géométrie. II faut parler ainsi, car fraise ( mue par la broche ) du fait de sa vitesse de rotation et de sa vitesse d'avance n'a temps de plonger totalement dans le verre qu'elle se contente de graver légèrement, ce le résultat souhaité lorsque l'on veut réaliser un décor. Le ressort de rappel, le bilame, contrepoids évoqués plus haut sont parfaitement adaptés pour éviter un "rebond" de la fraise sur la forme à graver, lors de l'accostage. Évidemment ii est préférable l'axe de la broche soit incliné vis à vis de la normale centrifuge au cylindre ( par exemple Ceci pour que la fraise boule, si c'est l'outil de gravure utilisé, ait, au point de contact avec verre, une vitesse de coupe suffisante. Cette vitesse linéaire de coupe se calcule en multipliant la vitesse de rotation de la broche par le périmètre parcouru par le point de contact a chaque tour de fraise boule ( ou hémisphérique ). Vitesse linéaire en m/s = ( vitesse de rotation en tls ) x ( périmètre en m ) Une fraise coupe bien ( ou meule bien quand elle est diamantée lorsque sa vitesse de rotation est suffisante, adaptée avec la nature du matériau ( du verre ou cristal ), lorsque sa vitesse d'avance est adéquate, lorsque l'arrosage est permanent. Nous verrons plus loin que l'on peut effectuer un relevé préalable la forme à l'aide d'un capteur de mesure. Si ce relevé est bien fait et la mathématisation la surface très proche de la réalité on ne voit pratiquement pas le feuillard inférieur se décoller de la plaque inférieure durant l'usinage. Les déplacements dus aux différences de géométrie sont très faibles et heureusement rares, c'est en cela que le dispositif de type "bilame" est vraiment efficace. n'y avait pas de bilame, la largeur du trait de gravure du décor pourrait varier d'un endroit à l'autre, ou d'un verre à l'autre. L'ensemble de la machine est piloté par une Commande Numérique par calculateur capable gérer plusieurs axes dont notamment - le déplacement longitudinal du tiroir ( axe Y ) - la rotation des tourne-cylindres dans ce tiroir ( même s'il y en a plusieurs au fonctionnement synchrone) ( plusieurs axes R synchrones ) - le monte baisse de la poutre porte-broche ( axe Z ) - le déplacement du (ou des) chariot(s) porte-outil pour la gravure à plat de un ou deux miroirs identiques ou symétriques ( axe X1 ou X2 ) système informatique importe un fichier de trajectoires en deux dimensions ( 2D ) et plaque non ) ces trajectoires sur le cylindre de la forme du verre ( ou de la bouteille ) où sur toute autre forme complexe ( flacon de parfum ). Ainsi un premier mode de fonctionnement ( classique ) consiste à remplacer les déplacements transversaux des trajectoires reçues en mouvement de rotation du cylindre, la conversion se faisant en fonction de la valeur du diamètre moyen sur lequel s'effectue la gravure. déplacement transversal X est remplacé par une rotation d'un angle A pour un diamètre donné du verre. C'est à dire que le cylindre tourne d'un angle A, dont la valeur ( exprimée en radian ) est égale a valeur de X divisée par R ( ou DI2) donc: X = . A d'où : A = X I R ) radians. C'est le mode idéal pour graver un texte sur toute la périphérie d'un verre. Le second mode de fonctionnement ( plus innovant ) consiste à plaquer mathematiquement le dessin à graver sur la forme, après un relevé préalable et une mathematisation adaptée de celle-ci. Ainsi un cercle projeté se voit de face comme un cercle ( non déformé ) et non pas comme une ellipse ( cercle déformé ) dans le cas cité plus haut. Cela sous-entend qu'il y a un dispositif mécanique et électronique escamotable, permettant de façon automatique ( ou semi-automatique ) de relever sinon toute la forme, du moins quelques points suffisants pour la reconstituer correctement ( par interpolation mathematique à l'aide de courbes ). Ce dispositif utilise bien sûr le fonctionnement d'un des tourne-cylindres pour relever la forme du verre ( pour exemple ) et on peut se contenter de cette mesure unique pour graver la série de verre, le dispositif mécanique cité plus haut ( systeme bilame ) compensant les différences d'un verre à l'autre. Ce dispositif de relevé ne figure pas sur les machines présentes actuellement sur le marché. Elles se contentent "d'enrouler" le dessin à graver sur un cylindre de diamètre donné ( la valeur de ce diamètre est généralement saisie au clavier par l'opérateur) ce qui bien sûr déforme le dessin parce que l'objet est rarement un cylindre : verre ballon, bouteille, etc. ( un décor carré devient malheureusement un "tonneau" ). Ce dispositif présente l'avantage de pouvoir respecter la géométrie d'un logotype ( marque de bières par exemple ) comportant des rectangles dont la forme sera ainsi retrouvée sur le verre gravé. Dans les matériels existant déjà en gravure multitête, il n'y a pas à notre connaissance de moyen de centrage quasi automatique du verre sur le tourne-cylindre. On pose exemple le verre sur un plateau tournant d'axe vertical, disposant au centre d'un système vide maintenant le verre par dépression. Rien ne vient guider le verre lors de la pose. en résulte inévitablement un manque de fidélité dans l'exécution de la gravure, la surface verre décrivant couramment une trajectoire excentrée ce qui se traduit par un décor legèrement déformé. Les autres systèmes existant dans les machines monotête ( plus fiables sont contre trop lents de mise en oeuvre et on a plus de risques de casser le verre en serrant mandrin ( analogue à celui d'un tour parallèle ). Lors de la gravure à plat, on démonte éventuellement certains mandrins coniques dépasseraient du tiroir pour poser sur celui-ci un plateau, servant de table. On fixe sur ce plateau : la vitre ou le miroir par tout moyen approprié ( adhésif double faces par exemple On change logiciel sur la Commande Numérique. On vient alors graver avec broches embarquees sur le ( ou les deux ) chariot(s) porte-outil coulissant à l'arrière la poutre ( l'avant la poutre étant équipé par les broches de gravure de cylindre ne démonte pas ). La présence de deux broches sur cette poutre peut alors permettre de graver - soit deux miroirs identiques ( côte à côte ) - soit deux miroirs symétriques ( côte à côte ) - soit un miroir avec deux motifs symétriques qui ne couvrent pas toute la surface notamment au centre pour éviter des conflits ( ceci est cependant gérable la C.N. ) S'il y a deux miroirs fixés au plateau, ils occupent bien sûr chacun une aire moitié de celle prévue dessus du tiroir. Durant cette gravure à plat, les tourne-cylindres restent immobiles cachés sous le plateau dont ils ne gênent pas l'adaptation. Les fraises de gravure à plat sont bien sûr situées dans un plan plus que les fraises de gravure cylindriques qu'il n'est pas donc nécessaire de démonter lors de gravure à plat car de ce fait elles survolent le ( ou les ) miroir(s) pendant que les deux autres le (ou les) gravent. Durant la gravure cylindrique les deux chariots situés à l'arrière de la poutre, sont rangés à l'extrémité de celle-ci et donc ne gênent en rien ces mouvements, et les fraises qui les équipent ne peuvent toucher ni les objets cylindriques montés sur les tourne-cylindres, ni le "tiroir". Nous avons parlé ici de déplacer le "tiroir" sous la poutre, des résultats analogues peuvent etre obtenus en déplaçant la poutre au-dessus du "tiroir" alors fixe sur bâti. dispositif porte-broche possède deux positions stables de fixation de broche - une verticale ( g0 ) - l'autre inclinée ( environ 60 vis à vis de la verticale ) de maniere à ce que le centre de fraise ( s'il s'agit d'une fraise sphérique ) ou la pointe ( s'il s'agit d'une fraise conique ) coïncide parfaitement dans ces deux positions de la broche, pour une même fraise bien sûr. Ce dispositif permet dans la position verticale de graver avec une fraise conique et donc de réaliser une gravure très fine avec la pointe du cône ( impossible si la fraise est inclinée ). Ce dispositif permet dans la position inclinée d'avoir de coupe, c'est à dire une vitesse linéaire de coupe suffisante pour optimiser l'avance de fraise. REVENDICATIONS 1) Dispositif destiné à décorer des objets cylindriques ou globalement plats consistant une machine de gravure à Commande Numérique utilisant des fraises adaptées matériaux à usiner caractérisée en ce qu'elle comporte - un "tiroir" circulant longitudinalement sous une poutre horizontale (2) - une poutre porte-broche (2) circulant verticalement entre deux montants ( 3 et 4 - une série porte-broches, généralement équidistants, fixés à l'avant de la poutre ( cas de version multitête ) - une série broches ( 6, 6 bis, etc.) équipent ces porte-broches, elles sont dotées d'un moteur électrique, équipé d'un mandrin pince fraise et d'une fraise de gravure ( ). - une série tourne-cylindres ( 7, 7 bis, etc. ), alignés chacun longitudinalement dans le "tiroir" sous une broche, entraînant en rotation les objets à graver ( 8, 8 ). - une Commande Numérique adaptée gérant l'ensemble des mouvements à savoir - le déplacement longitudinal du "tiroir" et donc des tourne-cylindres ( mouvement ) - le déplacement vertical de la poutre et donc des broches ( mouvement Z ) - la rotation synchronisée des objets montés "entre pointes" sur les tourne-cylindres (mouvement R ). 2) Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il peut recevoir un plateau (10) susceptible de porter des objets globalement plats, plateau fixé rapidement le dessus "tiroir", ce qui rend la machine "convertible" du fait des dimensions transversales suffisantes du dit "tiroir" pour la gravure à plat d'objets de grande taille. 3) Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen guidage lineaire situé à l'arrière de la poutre permettant à un, éventuellement deux, chariot(s) porte-outil(s) de circuler au-dessus du plateau. 4) Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la Commande Numérique gère les deplacements des chariots, notamment ceux permettant de les ranger position de parking, aux extrémités de la poutre, pendant que la gravure de cylindre est opérationnelle. 5) Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif composé deux feuillards d'acier ( ou équivalent) ( 18 et 19 ) parallèles permettant un léger déplacement vertical de la broche destiné à compenser le manque d'homogénéité de géométrie des objets à graver ( par exemple : faux rond d'un verre à vin ). 6) Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que feuillard de dessous (18) repose sur une plaque rigide (17) fixée également sous la poutre assurant une position de repos stable et uniforme pour toutes les têtes ( porte-broches : 5 ). 7) Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé par le fait 'un ressort de rappel (21) fixé à la poutre et au porte-broche, compense le poids de l'équipage mobile en position de repos. 8) Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que (ou les) tourne-cylindre(s) comportent à une extrémité un pseudo-cone ( 24 Figure 2) constitué par une suite de cylindres de faible longueur ( épaisseur) et diamètres progressifs. 9) Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que ce pseudo-cône (24) comporte des rainures équidistantes angulairement sur la surface du cône, suivant des génératrices du cône, dans lesquelles sont fixees des bandes (22) ( rond, jonc, boudin, etc. ) de caoutchouc (ou analogue) depassant légèrement des différents cylindres composant le pseudo-cône, de manière à ce qu'un verre ( par exemple ) les écrase lors de son chargement sur le mandrin ( pseudo-cône ), la déformation du caoutchouc et sa rugosité assurant un entraînement positif suffisant du verre lors de sa rotation. 10) Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce le (ou les) tourne-cylindre(s) comportent à l'autre extrémité que celle évoquée à la revendication 8, un tampon souple 14, par exemple caoutchouté, libre en rotation ( montée sur roulement par exemple ) et appuyant sur une des extremités de l'objet à graver, à l'aide d'un vérin appelé "ressort à gaz" de course et de longueur adaptée à un chargement ( ou une évacuation aisée ) de l'objet embarqué en rotation quelle que soit sa longueur. 11) Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce le dispositif porte-broche possède deux positions stables de fixation de la broche - une verticale (90 ) - l'autre inclinée (environ 60 vis à vis de la verticale) de manière à ce que le centre de fraise ( s'il s'agit d'une fraise sphérique ) ou la pointe ( s'il s'agit d'une fraise conique ) coïncide parfaitement dans ces deux positions de la broche, pour une même fraise bien sûr. 12) Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce l'un des couples tourne-cylindre 1 porte-broche, possède un dispositif escamotable embarqué dans les déplacements verticaux de la poutre, permettant d'effectuer electroniquement la mesure du diamètre de l'objet cylindrique à graver, pour une position longitudinale donnée du "tiroir" vis à vis de la poutre. 13) Dispositif suivant la revendication 12, caractérisé en ce que Commande Numérique calculant les trajectoires de gravure se sert de ce relevé, effectué sur un seul objet, pour "plaquer" mathématiquement le contour plan à graver sur la forme maintenant connue de l'objet ( cylindrique ou non ).