Brevet FR2805016A1 — publié le 20010817

ARRIERE PLAN DE L'INVENTION La présente invention concerne un roulement ga lets coniques, comprenant un anneau extérieur muni d'une sur face de chemin de roulement conique, un anneau intérieur muni d'une surface de chemin de roulement conique, un certain nom bre de galets coniques disposés pour rouler entre les surfa ces de chemins de roulement des anneaux intérieur et extérieur, et une cage comportant un certain nombre de poches disposées intervalles circonférentiels prédéterminés pour recevoir les galets coniques. L'invention concerne également un dispositif d'entraînement pour véhicules ferroviaires, comprenant un élément rotatif interposé entre un moteur électrique princi pal et une roue motrice de manière à tourner sous l'action du couple d'entraînement du moteur électrique principal, et un roulement galets coniques supportant cet élément rotatif pour qu'il tourne par rapport à un carter. En particulier, l'invention concerne un palier à galets coniques convenant pour une utilisation dans des ap plications dans lesquelles ce roulement tourne à grande vi tesse tout en étant soumis aux vibrations d'un système de dispositif d'entraînement destiné par exemple à être utilisé dans des véhicules ferroviaires. Un dispositif d'entraînement pour véhicules fer roviaires est utilisé pour transmettre le couple d'entraînement d'un moteur électrique principal aux roues (roues motrices) et comprend des engrenages, une boîte d'engrenages (carter), un arbre de transmission de puissance, un accouplement, etc. La figure 4 représente un exemple d'un tel dispositif d'entraînement pour véhicules ferroviaires. Dans cette figure, le couple d'entraînement provenant d'un moteur électrique principal, non illustré, est transmis sui vant le chemin comprenant : un accouplement flexible 106 un arbre de petit engrenage 107 --> un petit engrenage 108 un grand engrenage 109 -> un essieu (arbre de roue motrice) 104 -> une roue (roue motrice) 103. Le petit engrenage 108 fait partie intégrante ou est séparé de l'arbre de petit engrenage 107, et le grand en- grenage 109 fait partie intégrante ou est séparé de l'essieu 104, ces engrenages étant reçus dans une boîte d'engrenages 110 tout en étant en prise l'un avec l'autre. De plus, l'arbre petit engrenage 107 et l'essieu 104 sont supportés respectivement par des roulements à galets coniques 101 et 102, pour tourner par rapport à la boîte d'engrenages 110. Les roulements à galets coniques incorporés dans un dispositif d'entraînement pour véhicules ferroviaires, sont actionnés à une vitesse de rotation élevée et soumis à des vibrations provenant de l'essieu et transmises par les engrenages. A la figure 4 par exemple, le roulement à galets coniques qui supporte en rotation l'arbre de petit engre nage 107 tourne à grande vitesse, en atteignant généralement une valeur dn = 40 x 104, et reçoit une vibration d'environ 80 G au maximum, qui provient de l'essieu 104 par les engre nages 108 et 109. D'autre part, le point de résonance du sys tème de dispositif d'entraînement est souvent inférieur la vitesse de rotation la plus élevée et, au voisinage du point de résonance, la vibration naturelle du système de dispositif d'entraînement entre en résonance avec la vibration provenant de l'essieu, ce qui applique une vibration de grande ampli tude aux roulements à galets coniques. Généralement, dans un roulement à galets coni ques, il existe un jeu de poches entre la cage et les galets coniques pour assurer un roulement doux des galets coniques. (Par suite, la cage présente un degré de flexibilité de vement par rapport aux galets coniques, qui ne représente que la quantité correspondant au jeu de poches). Lorsqu'une vi bration est appliquée au roulement à galets coniques, cette vibration agit comme une énergie d'excitation sur la cage, en induisant une vibration dans cette cage. En particulier, au voisinage du point de résonance, la vibration de la cage aug mente de sorte que cette cage reçoit une charge relativement grande des galets coniques. De plus, cette charge est concen trée sur les coins arrondis 5a des poches de la cage (qu'on appellera ci-après parties de coins R , voir figure 3), de sorte que la contrainte dans les parties de coins R augmente. Si la solidité de la cage est insuffisante, il résulte que la cage atteint rarement prématurément sa durée de vie de fa tigue, car une contrainte répétée dépassant la limite de fa tigue agit sur les parties de coins R. D'autre part, comme moyen pour améliorer la durée de vie de fatigue, on peut envisager d'augmenter la taille des diverses parties de la cage ; cependant, dans des dispo sitifs d'entraînement pour véhicules ferroviaires ou analo gues, des limitations rigoureuses sont imposées aux conditions de travail, ce qui rend difficile de prendre des contre mesures ayant recours à une augmentation la taille. RÉSUME DE L'INVENTION Par suite, la présente invention a pour but de réduire la contrainte dans les parties de coins des poches sans augmenter la taille de la cage, de manière à augmenter la durée de vie de fatigue de la cage pour obtenir ainsi une amélioration de la durabilité du roulement à galets coniques et donc du dispositif d'entraînement dans lequel il est in corpore. A cet effet, l'invention, comme décrit dans la revendication 1, crée un dispositif dans lequel un roulement à galets coniques comprend un anneau extérieur muni d'une surface de chemin de roulement conique, un anneau intérieur muni d'une surface de chemin de roulement conique, un certain nombre de galets coniques disposés pour rouler entre les sur faces de chemins de roulement des anneaux intérieur et exté rieur, ainsi qu'une cage comportant un certain nombre de poches disposées à intervalles circonférentiels prédéterminés pour recevoir les galets coniques, le roulement à galets co niques étant caractérisé en ce que la quantité de mouvement axial bx de la cage par rapport aux galets coniques, à la longueur L des galets coniques, c'est-à-dire rapport bx/L (qu'on appellera ci-après quantité de mouvement axial rela tif ) ne dépasse pas 5,2 x 10 2. La quantité de mouvement axial bx de la cage, comme représenté à la figure 5, est la quantité de course me surée dans le cas où la cage 4 est déplacée axialement tandis que le roulement à galets coniques est placé horizontalement et maintenu dans cet état. Par exemple, cette quantité peut être mesurée par un indicateur à cadran 21 dont la borne de mesure 21a est placée à l'endroit de la nervure 4d de la cage 4. De plus, la longueur L du galet conique, comme représenté à la figure 6, est la longueur dans la direction de l'axe central t du galet conique. La raison pour laquelle bx/L 5, 2 x 10 2 est la suivante La contrainte produite dans la cage du roulement à galets coniques a été étudiée en utilisant un contrôleur d'impact chute libre, et l'on a confirmé que la contrainte produite dans les parties de coins R 5a des poches de la cage 4, tend à diminuer lorsque la quantité de mouvement axial bx de la cage diminue. En outre, des tests d'impact de chute li bre ont été effectués en faisant varier la taille du roule ment, la quantité de mouvement axial 8x de la cage, et le matériau de la cage, pour trouver la relation entre la quan tité de mouvement axial 8x de la cage et la contrainte pro duite dans les parties de coins R 5a des poches, les résultats obtenus étant indiqués à la figure 8. Dans cette figure, l'axe horizontal représente la quantité de mouvement axial relatif (bx/L), qui est le rapport de la quantité de mouvement axial 8x de la cage à la longueur axiale L du galet conique 3, tandis que l'axe vertical représente le rapport de la contrainte produite dans les parties de coins R 5a des po ches, à la limite de fatigue de la cage 4. Les tests d'impact de chute libre ont été effec tués en utilisant un contrôleur tel que celui représente la figure 9(a) et à la figure 9(b). Ce contrôleur comprend une base 22 supportée par un isolateur de vibrations 21, et une partie mobile 24 pouvant se déplacer verticalement le long d'une barre de guidage 23 dressée verticalement sur la base 22. Les tests d'impact de chute libre sont effectués en fixant un roulement de test 25 de façon que son axe horizon tal se trouve sur un socle installé sur la partie mobile 24, en réglant une hauteur de chute h à 32 mm, cette hauteur h étant définie entre la base 22 et la surface inférieure de la partie mobile 24, et en laissant tomber de manière répétitive la partie mobile 24 sur la base 22, à raison de 55 cycles par minute. En même temps, la contrainte dans les parties de coins R 5a des poches de la cage 4, est mesurée au moyen d'un indicateur monté dans une position prédéterminée 5b au voisi nage de la partie de coin R (voir figure 3). On a confirmé, à partir des résultats de tests représentes à la figure 8, que la contrainte produite dans les parties de coins R 5a des poches devient plus petite que la limite de fatigue de la cage 4 si l'on maintient la quan tité de mouvement axial relatif (bx/L) de la cage 4 des va leurs ne dépassant pas 5,2 x 10 2. Par suite, si l'on maintient la quantité de mouvement axial relatif (Sx/L) de la cage 4 à des valeurs ne dépassant pas 5,2 x 10 2, la con trainte produite dans les parties de coins R 5a des poches, qui influence fortement la durabilité de la cage 4, peut être réduite à des valeurs se situant dans la limite de fatigue, en améliorant ainsi la durée de vie de fatigue de la cage 4. Le terme de limite de fatigue de la cage tel qu'il est utilisé ici, désigne la contrainte la plus faible à laquelle rupture se produit dans la cage au bout de chu tes répétées 107 fois dans les tests d'impact de chute. De plus, un roulement à galets coniques, tel que décrit dans la revendication 2, incorpore une disposition dans laquelle le rapport de la quantité de mouvement radial Sy de la cage par rapport aux galets coniques, au diamètre moyen Da des galets coniques, c'est-à-dire le rapport by/Da (qu'on appellera ci-après quantité de mouvement radial re latif ), ne dépasse pas 2,1 x 10-2. La quantité de mouvement radial by de la cage, telle que représentée à la figure 7, est la quantité de course mesurée dans le cas où la cage 4 est déplacée radiale ment, tandis que le roulement à galets coniques est placé ho rizontalement et maintenu dans cet état. Par exemple, cette quantité peut être mesurée par un indicateur à cadran 21 dont la borne de mesure 21a est placée à l'endroit de la surface périphérique extérieure de la partie annulaire 4a du côté de plus grand diamètre de la cage 4. De plus, le diamètre moyen Da du galet conique, tel que représenté à la figure 6, est le diamètre extérieur la moitié de la longueur L du galet co nique. La raison pour laquelle by/Da 2,1 x 10 2 est la suivante En utilisant le même contrôleur d'impact de chute libre que dans la revendication 1 décrite ci-dessus, les tests d'impact de chute libre ont été effectués en faisant varier la taille du roulement, la quantité de mouvement ra dial 8y de la cage, et le matériau de la cage, pour trouver la relation entre la quantité de mouvement radial 8y de la cage, et la contrainte produite dans les parties de coins R 5a des poches, les résultats obtenus étant indiqués à la fi gure 10. Dans cette figure, l'axe horizontal représente la quantité de mouvement radial relatif (8y/Da) qui est le rap port de la quantité de mouvement radial 8y de la cage, au diamètre moyen Da du galet conique 3, tandis que l'axe verti cal représente le rapport de la contrainte produite dans les parties de coins R 5a des poches, à la limite de fatigue de la cage 4. On a confirmé, d'après les résultats de tests re présentés à la figure 10, que la contrainte produite dans les parties de coins R 5a des poches devient plus petite que la limite de fatigue la cage 4 si l'on maintient la quantité de mouvement radial relatif (8y/Da) de la cage 4 à des va leurs ne dépassant pas 2,1 x 10 2. Par suite, en maintenant la quantité de mouvement radial relatif (8y/Da) de la cage 4 à des valeurs ne dépassant pas 2,1 x 10 2, la contrainte pro duite dans les parties de coins R 5a des poches, qui in fluence fortement la durabilité de la cage 4, peut être réduite à des valeurs se situant dans la limite de fatigue, en améliorant ainsi la durée de vie de fatigue de la cage 4. De plus un roulement à galets coniques, selon la revendication 3 de la présente invention, est disposé de fa çon que le rapport de la quantité de mouvement axial 8x de la cage par rapport aux galets coniques, à la longueur L des ga lets coniques, c'est-à-dire le rapport 8x/L, ne dépasse pas 5,2 x 10- 2, et que le rapport de la quantité de mouvement ra dial by de la cage par rapport aux galets coniques, au diamè- tre moyen Da des galets coniques, c'est -dire le rapport by/Da, ne dépasse pas 2,1 x 10 2. La disposition dans laquelle bx/L ne dépasse pas 5,2 x 10 2 et la disposition dans laquelle by/Da ne dépasse pas 2,1 x 10 2, produisent respectivement les effets décrits ci-dessus, mais la combi naison des deux dispositions fournit un effet plus remarqua ble d'amélioration de la durée de vie de fatigue de la cage 4. Les roulements à galets coniques décrits ci dessus développent une durabilité supérieure lorsqu'ils sont utilisés dans un dispositif d'entraînement qui tourne à une vitesse élevée tout en étant soumis à des vibrations prove nant d'un système de dispositif d'entraînement, et sont par ticulièrement bien adaptés à une utilisation comme roulements à galets coniques dans un dispositif d'entraînement pour vé hicules ferroviaires, qui est entraîné à une vitesse de rota tion élevée et qui reçoit des vibrations provenant de l'essieu par les engrenages. Comme le roulement à galets coniques, selon la revendication 1 de la présente invention, est disposé de fa çon que le rapport de la quantité de mouvement axial bx de la cage, à la longueur L des galets coniques, c'est-à-dire le rapport 8x/L, ne dépasse pas 5,2 x 10 2, la quantité de mou vement de la cage est petite même dans des conditions de tra vail sévères comprenant des vibrations et une vitesse de rotation élevée, tandis que la contrainte produite dans les parties de coins R des poches, qui influence fortement la du rabilité de la cage, peut être réduite à des valeurs se si tuant à l'intérieur de la limite de fatigue. Ainsi, il devient possible d'améliorer la durée de vie de fatigue de la cage, et donc la durée de vie du roulement galets coniques, sans augmenter la taille de la cage. Ou encore, comme le roulement galets coniques, selon la revendication 2 de la présente invention, est dispo sé de façon que le rapport de la quantité de mouvement radial by de la cage, au diamètre moyen Da des galets coniques, c'est-à-dire le rapport by/Da, ne soit pas supérieur à 2,1 x 10 2, comme dans la revendication 1, la quantité de mouvement de la cage est petite même dans des conditions de travail sévères comprenant des vibrations et une vitesse de rotation élevée, tandis que la contrainte produite dans les parties de coins R des poches, qui influence fortement la du rabilité de la cage, peut être réduite à des valeurs si tuant à l'intérieur de la limite de fatigue. Ainsi il devient possible d'améliorer la durée de vie de fatigue de la cage, et donc la durée de vie du roulement à galets coniques, sans augmenter la taille de la cage. Ou encore, comme le roulement à galets coniques, selon la revendication 3 de la présente invention, est dispo sé de façon que le rapport de la quantité de mouvement axial 8x la cage, à la longueur L des galets coniques, c'est-à dire le rapport 8x/L, ne dépasse pas 5,2 x 10 2, et que le rapport de la quantité de mouvement radial 8y de la cage, au diametre moyen Da des galets coniques, c'est-à-dire le rap port by/Da, ne dépasse pas 2,1 x 10 2, le roulement à galets coniques présente les dispositions respectives des revendica tions 1 et 2 de la présente invention décrites ci-dessus, et une durabilité supérieure peut être assurée pour cage compte tenu à la fois de la quantité de mouvement axial bx et de quantité de mouvement radial 8y, ce qui rend plus re marquable l'effet d'amélioration de la durée de vie fati gue de la cage. Le roulement à galets coniques de la présente in vention présente une durabilité supérieure en présence d'une vitesse de rotation élevée et de vibrations élevées, de sorte que, dans une structure de support de l'élément rotatif d'un dispositif d'entraînement pour véhicules ferroviaires, il convient très bien pour une utilisation comme roulement de support de l'élément rotatif du dispositif d'entraînement pour qu'il puisse tourner par rapport au carter. Dans ce cas, la durée de vie de fatigue du roulement est améliorée, et donc également la durabilité du dispositif d'entraînement pour véhicules ferroviaires. L'invention concerne également un dispositif d'entraînement pour véhicules ferroviaires, comprenant un élément rotatif interposé entre un moteur électrique princi- pal et une roue motrice de manière à tourner sous l'action du couple d'entraînement du moteur électrique principal, et un roulement à galets coniques supportant cet élément rotatif pour qu'il tourne par rapport à un carter, caractérisé en ce que le roulement à galets coniques comprend un anneau exté rieur muni d'une surface de chemin de roulement conique, un anneau intérieur muni d'une surface de chemin de roule ment conique, un certain nombre de galets coniques dispo sés pour rouler entre les surfaces de chemins de roulement des anneaux intérieur et extérieur, et une cage comportant un certain nombre de poches disposées à intervalles cir conférentiels prédéterminés pour recevoir les galets coni ques, et le rapport de la quantité de mouvement axial de la cage par rapport aux galets coniques, à la longueur L des ga lets coniques, c'est-à-dire le rapport 8x/L, ne dépasse pas 5,2 x 10 2. Suivant d'autres caractéristiques dispositif entraînement pour véhicules ferroviaires, le rapport de la quantité de mouvement radial 8y de la cage par rapport aux galets coniques, au diamètre moyen Da des galets coniques, est-à-dire le rapport by/Da, ne dépasse pas 2,1 x 10 2. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un mode de réalisation re présenté dans les dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un roule ment à galets coniques ; - la figure 2 est une vue en perspective de la cage du rou lement à galets coniques ; - la figure 3 est une vue en coupe de la cage ; la figure 4 est une vue en coupe représentant la construc tion d'un dispositif d'entraînement pour véhicules ferro viaires ; la figure 5 est une vue montrant comment mesurer la quan tité de mouvement axial de la cage ; - la figure 6 est une vue en plan d'un galet conique ; - la figure 7 est une vue montrant comment mesurer la quan tité de mouvement radial de la cage ; - la figure 8 est un diagramme représentant la corrélation entre la quantité de mouvement axial relatif et le rapport de contrainte produite dans une partie de coin R, la limite de fatigue de la cage ; - la figure 9(a) est une vue de côté d'un contrôleur d'impact de chute libre. - la figure 9(b) est une vue de face du contrôleur d'impact de chute libre ; et - la figure 10 est un diagramme représentant la corrélation entre la quantité de mouvement radial relatif et le rap port de la contrainte produite dans une partie de coin R, à limite de fatigue du matériau de la cage. DESCRIPTION DU MODE DE REALISATION PREFERENTIEL On décrira maintenant un exemple de la présente invention. Un roulement à galets coniques 101 représenté à la figure 1 supporte un arbre de petit engrenage 107 destiné à tourner par rapport à une boîte d'engrenages 110 dans un dispositif d'entraînement pour véhicules ferroviaires repré senté la figure 4. Ce roulement à galets coniques 101 com prend un anneau extérieur 1 muni d'une surface de chemin de roulement conique la, un anneau intérieur 2 muni d'une sur face de chemin de roulement conique 2a, d'une surface de pe tit rebord 2b du côté de plus petit diamètre de la surface de chemin de roulement 2a, et d'une surface de grand rebord 2c du côté de grand diamètre, un certain nombre de galets coni ques 3 disposés pour rouler entre les surfaces de chemins de roulement coniques la et 2a respectivement de l'anneau exté rieur 1 et de l'anneau intérieur 2, et une cage 4 pour main tenir les galets coniques 3 à intervalles circonférentiels prédéterminés. La cage 4, comme représenté dans les figures 2 et 3, comporte des poches en forme de fenêtres 5 disposées à in tervalles circonférentiels prédéterminés pour recevoir les galets coniques 3, et comprend une partie annulaire de petit diamètre 4b du côté axial de petit diamètre des poches 5, une partie annulaire de grand diamètre 4a du côté axial de grand diamètre, et un certain nombre de parties de piliers 4c in terconnectant les deux parties annulaires 4a et 4b des deux côtés circonferentiels des poches 5. De plus, l'extremité de la partie annulaire de petit diamètre 4b est courbée vers l'intérieur pour former une partie de nervure annulaire 4d. Comme représenté à la figure 3, les coins de cha que poche 5 la cage 4 sont arrondis pour atténuer la con centration de contrainte. Cette partie est appelée partie de coin R 5a. Dans la disposition ci-dessus, le rapport de la quantité de mouvement axial 8x de la cage 4, à la longueur L des galets coniques 3, c'est-à-dire le rapport 8x/L, est ré glé de manière à ne pas dépasser 5,2 x 10 2, et le rapport de la quantité de mouvement radial 8y de la cage 4, au diamètre moyen Da des galets coniques 3, c'est-à-dire le rapport 8y/Da, est réglé de manière à ne pas dépasser 2,1 x 2. Les matériaux pour fabriquer la cage 4 compren nent, d'après la Japan Industrial Standard, une feuille et une bande d'acier au carbone réduit à froid, Classe 1 (SPCC, HRB 70-85), des aciers au carbone pour une utilisation dans des structures de machines (S25C-S35C), la bande d'acier la miné à froid de la Japan Bearing Industrial Association Stan dard, des feuilles et des plaques pour paliers de roulement 1-3 (SPB 1 - 3, HRB 70 - 85), des feuilles et des plaques d'acier laminés à chaud pour paliers de roulement, Classes 1 - 2 (SPB 1H, SPB 2H, HRR 70 - 85), etc. R E V E N D I C A T I 0 N S 1 ) Roulement à galets coniques (101), comprenant un anneau extérieur (1) muni d'une surface de chemin de roulement coni que (la), un anneau intérieur (2) muni d'une surface de che min de roulement conique (2a), un certain nombre de galets coniques (3) disposés pour rouler entre les surfaces de che mins de roulement (1a, des anneaux intérieur et extérieur (1, 2), et une cage (4) comportant un certain nombre de po ches (5) disposées à intervalles circonférentiels prédétermi nés pour recevoir les galets coniques (3), caractérisé en ce que le rapport de la quantite de mouvement axial bx de la cage (4) par rapport aux galets coniques (3), à la longueur L des galets coniques (3), c'est-à-dire le rapport 8x/L, ne dépasse pas 5,2 x 10 2. 2 ) Roulement à galets coniques (101), comprenant un anneau extérieur (1) muni d'une surface de chemin de roulement coni que (la) , un anneau intérieur (2) muni d'une surface de che min de roulement conique (2a), un certain nombre de galets coniques (3) disposés pour rouler entre les surfaces de che mins de roulement (la, 2a) des anneaux intérieur et extérieur (1, 2), et une cage (4) comportant un certain nombre de po ches (5) disposées à intervalles circonférentiels prédétermi nés pour recevoir les galets coniques (3), caractérisé en ce que le rapport de la quantité de mouvement radial by de la cage (4) par rapport aux galets coniques (3), au diamètre moyen Da des galets coniques (3), c'est-à-dire le rapport by/Da, ne dépasse pas 2,1 x 10 2. 3 ) Roulement à galets coniques (101), comprenant un anneau extérieur (1) muni d'une surface de chemin de roulement coni que (la), un anneau intérieur (2) muni d'une surface de che min de roulement conique (2a), un certain nombre de galets coniques (3) disposés pour rouler entre les surfaces de che mins de roulement (1a, 2a) des anneaux intérieur et extérieur (1, 2), et une cage (4) comportant un certain nombre de po- ches (5) disposées à intervalles circonférentiels prédétermi nés pour recevoir les galets coniques , caractérisé en ce que - le rapport de la quantité de mouvement axial 8x de la cage (4) par rapport aux galets coniques 3), à la longueur L des galets coniques (3), c'est-à-dire le rapport 8x/L, ne dépasse pas 5,2 x 10 2, et - le rapport de la quantité de mouvement radial 8y de la cage (4) par rapport aux galets coniques (3), au diamètre moyen Da des galets coniques (3), c'est-à-dire le rapport Sy/Da, ne dépasse pas 2,1 x 10 2. 4 ) Roulement à galets coniques (101) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il est utilise dans un dispositif d'entraînement pour véhicules ferroviaires. 5 ) Dispositif d'entraînement pour véhicules ferroviaires, comprenant un élément rotatif interposé entre un moteur élec trique principal et une roue motrice (103) de manière à tour ner sous l'action du couple d'entraînement du moteur électrique principal, et un roulement à galets coniques (101) supportant cet élément rotatif pour qu'il tourne par rapport à un carter, caractérisé en ce que - le roulement à galets coniques (101) comprend un anneau extérieur (1) muni d'une surface de chemin de roulement conique (la), un anneau intérieur (2) muni d'une surface de chemin de roulement conique (2a), un certain nombre de galets coniques (3) disposés pour rouler entre les surfa ces de chemins de roulement (1a, 2a) anneaux intérieur et extérieur (1, 2), et une cage (4) comportant un certain nombre de poches (5) disposées à intervalles circonféren tiels prédéterminés pour recevoir galets coniques (3), et - le rapport de la quantité de mouvement axial 8x de la cage par rapport aux galets coniques, a longueur L des ga- lets coniques, c'est-à-dire le rapport 8x/L, ne dépasse pas 5,2 x 10 2. 6 ) Dispositif d'entraînement pour véhicules ferroviaires, comprenant un élément rotatif interposé entre moteur élec trique principal et une roue motrice (103) de manière à tour ner sous l'action du couple d'entraînement du moteur électrique principal, et un roulement à galets coniques (101) supportant cet élément rotatif pour qu'il tourne par rapport à un carter, caractérisé en ce que - le roulement à galets coniques (101) comprend un anneau extérieur (1) muni d'une surface de chemin de roulement conique (1a), un anneau intérieur (2) muni une surface de chemin de roulement conique (2a), un certain nombre de galets coniques (3) disposés pour rouler entre les surfa ces de chemins de roulement (la, 2a) des anneaux intérieur et extérieur (1, 2), et une cage (4) comportant un certain nombre de poches (5) disposées à intervalles circonféren tiels prédéterminés pour recevoir les galets coniques (3), et - le rapport de la quantité de mouvement radial by de la cage par rapport aux galets coniques, au diamètre moyen Da galets coniques, c'est-à-dire le rapport 8y/Da, ne dé passe pas 2,1 x 10 2. 7 ) Dispositif d'entraînement pour véhicules ferroviaires, selon la revendication 5, caractérisé en ce que le rapport de la quantité de mouvement radial 8y de la cage par rapport aux galets coniques, au diamètre moyen Da des ga lets coniques, c'est-à-dire le rapport by/Da, ne dépasse pas 2, x 10 2.