Brevet FR2805045A1 — publié le 20010817

DISPOSITIF D'IDENTIFICATION DE GRAVITE DE CROC POUR VEHICULE ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un dispositif 'identification de gravité de choc pour véhicule et plus particulièrement, à un dispositif d'identification gravité de choc pour véhicule pour identifier la gravité d'un choc frontal d'un véhicule. Description de la technique antérieure Des coussins gonflables (airbags) sont devenus des accessoires standard pour automobiles depuis quelques années. Maintenant, le déclenchement éventuel 'un coussin gonflable dépend de la gravité d'un choc frontal de l'automobile. Il y a plusieurs algorithmes la technique antérieure pour déterminer si un coussin gonflable doit se déclencher, tels une analyse d'énergie et de variation d'énergie des algorithmes à fenêtres coulissantes, ou une analyse 'accélération et de variation d'accélération. il existe également un procédé de déclenchement 'un coussin gonflable si l'intégrale de l'accélération détectée par un détecteur d'accélération dépasse une certaine valeur de seuil. Cependant, chacun de ces procédés comporte à la fois des avantages et des inconvénients, et aucun d'eux ne peut identifier de manière cohérente si un coussin gonflable doit être déclenché. Alors, un grand avantage serait d'avoir un algorithme qui pourrait identifier de manière plus précise la gravité d'un choc au véhicule et procurer ces informations d'identification à une unité de commande électrique de déclenchement de coussin gonflable. RESUME DE L'INVENTION Par conséquent, un objectif principal de la présente invention est de proposer un dispositif d'identification de choc pour véhicule pour identifier gravité d'un choc frontal d'un véhicule. Brièvement, dans un mode de réalisation préféré, présente invention propose un dispositif 'identification de gravité de choc pour véhicule pour identifier la gravité d'un choc frontal d'un véhicule. dispositif d'identification de gravité de choc pour véhicule comprend : un détecteur d'accélération installé dans le véhicule pour détecter l'accélération du véhicule et pour produire un signal d'accélération ; et un circuit d'identification de gravité de choc installé dans le véhicule et relié électriquement au détecteur d'accélération pour identifier la gravité de choc du véhicule, le circuit d'identification utilisant le signal d'accélération produit par le détecteur d'accélération et produisant un signal d'identification de gravité de choc au niveau d'une sortie du circuit d'identification de gravité de choc ; dans lequel, lors d'un choc, lorsque valeur 'accélération du signal d'accélération dépasse une valeur de départ prédéterminée, le circuit ,identification de gravité de choc va identifier si le choc est un choc grave sur la base d'un deplacement produit à partir du signal d'accélération pendant une période prédéterminée ; dans lequel, si le choc n'est un choc grave, alors le circuit d'identification de gravité de choc va successivement identifier gravité choc sur la base du déplacement produit par le signal d'accélération, un nombre cumulé de fois où un sursaut du signal d'accélération dépasse une valeur seuil, et l'intervalle de temps oÙ le sursaut dépasse une première fois la valeur de seuil, jusqu'à ce que signal d'identification soit produit et sorti. Un avantage de la présente invention est que dispositif d'identification de gravité de choc pour véhicule peut identifier de manière précise la gravite d'un choc au véhicule et déterminer de façon correcte si coussin gonflable doit être déclenché. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS 'autres caractéristiques et avantages l'invention ressortiront plus clairement à la lecture de description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels : figure 1 est un schéma fonctionnel d'un dispositif d'identification de gravité de choc pour véhicule selon la présente invention ; la f igure 2 est un schéma de séquence de commande du circuit d'identification de gravité de choc, comme le montre la figure 1 ; la figure 3 est un schéma fonctionnel du circuit d'identification de gravité de choc comme le montre figure 1 ; la figure 4 est un organigramme de conception circuit d'identification de gravité de choc, comme le montre la figure 3 ; la figure 5 est une table de règles de logique floue selon le circuit d'identification de gravité choc, comme le montre la figure 3 ; la figure 6 est une table de correspondance termes linguistiques et de variables de logique floue du circuit d'identification de gravité de choc représenté à la figure 3 ; la figure 7 est un graphique de la fonction d'appartenance d'entrée de premier déplacement p (displ du circuit d'identification de gravité de choc, comme le montre la figure 3 ; la figure 8 est un graphique de la fonction d'appartenance d'entrée de second déplacement p (disp2) du circuit d'identification de gravité de choc, comme le montre la figure 3 ; la figure 9 est un graphique de la fonction d'appartenance d'entrée d'intervalle de temps p (tw) du circuit 'identification de gravité de choc, comme le montre figure 3 ; la figure 10 est un graphique de la fonction d'appartenance d'entrée de nombre cumulé li (njerk) du circuit identification de gravité de choc, comme le montre la figure 3 ; la figure 11 est un graphique de la fonction d'appartenance de sortie de gravité p (svty) du circuit d'identification de gravité de choc, comme le montre la figure 3 ; la figure 12 est une table des résultats d'essais de circuit d'identification de gravité de choc de la présente invention sur la base de l'ensemble de données d'impulsions de choc AKF1 ; la figure 13 est une table des résultats d'essais de circuit d'identification de gravité de choc de présente invention sur la base de l'ensemble de données d'impulsions de choc AKF2 ; Les figures 14 à 17 sont des résultats d'essais circuit identification de gravité de choc sur la base d'ensembles de données de choc à 48 km/h (30 mph), pour une route défoncée, à 27 km/h (17 mph) et à 13 (8 mph). DESCRIPTION DETAILLEE DU MODE DE REALISATION PREFERE On se référer à la figure 1. La figure 1 est un schéma fonctionnel d'un dispositif d'identification de gravité de choc pour véhicule 10 selon la présente invention. La présente invention se rapporte dispositif d'identification de gravité de choc pour véhicule 10 pour identifier la gravité d'un choc frontal d'un véhicule 12. Le dispositi d identification de gravité de choc pour véhicule 10 comprend un détecteur d'accélération 14 installé long de la ligne centrale du véhicule 12 pour détecter décélération du véhicule 12 et pour produire signal d'accélération G', un convertisseur A/D (analogique-numérique) 15 électriquement relié détecteur d'accélération 14 pour transformer le signal d'accélération G' en un signal numérique d'accélération et un circuit d'identification de gravité de choc electriquement relié au convertisseur A/D 15 pour identifier la gravité de choc du véhicule 12 selon le signal numérique d'accélération G et pour produire un signal d'identification S au niveau de son circuit de sortie 17. De plus, le véhicule 12 comprend un dispositif formant coussin gonflable 18, et une unite électrique de commande (ECU) 20 électriquement reliée au dispositif formant coussin gonflable 18 et dispositif d'identification de gravité de choc pour véhicule 10. L'unité électrique de commande 20 est utilisée pour commander le déclenchement du dispositif formant coussin gonflable 18 selon le signal d'identification S produit par le dispositif d'identification de gravité de choc pour véhicule 10 et un signal S' correspondant concernant les informations dynamiques des occupants. on va se référer à la figure 2. La figure 2 est un schéma de séquence de commande du circuit d'identification de gravité de choc 16, comme le montre la figure 1. L'algorithme utilisé dans le circuit d'identification de gravité de choc 16 est un "algorithme de commande à logique floue à deux étapes". Dans la première étape (to - tl), lorsque la valeur d'accélération du signal numérique d'accélération G dépasse une valeur de départ prédéterminée lors d'un choc, circuit d'identification de gravité de choc 16 va déterminer si le choc est un "choc grave" sur la base 'un déplacement (displ) produit à partir de l'intégrale double du signal numérique d'accélération G pendant une période prédéterminée tl. Si le choc ne peut pas être identifié comme étant un "choc grave" alors une seconde étape (tl -) de calcul commence. différentielle du signal numérique d'accélération G par rapport au temps est appelée "sursaut". Un "nombre cumulé (njerk) est défini en tant que nombre de fois où le sursaut dépasse une valeur de seuil après dépassement d'une valeur de départ par le signal numérique d'accélération G. Un "intervalle de temps (tw) défini en tant qu'intervalle entre le moment où le signal numérique d'accélération G dépasse valeur de départ et où le sursaut dépasse une première fois la valeur de seuil. Dans la seconde étape (tl 1 le circuit d'identification de gravité de choc 16 va successivement identifier la gravité du choc du véhicule 12 sur la base du déplacement total (disp2 produit par le signal numérique d'accélération G après le dépassement d'une valeur de départ par le signal numérique d'accélération G, du "nombre cumulé" de fois où le sursaut du signal d'accélération dépasse valeur seuil, et de "l'intervalle de temps" où le sursaut dépasse une première fois la valeur de seuil après dépassement de la valeur de départ par le signal numérique d'accélération G, jusqu'à ce que le signal 'identification S soit produit et sorti. La gravité de choc de la seconde étape comporte trois degrés choc . "choc grave", "choc modéré", et "léger choc". On va se référer à la figure 3. La figure 3 est un schéma fonctionnel du circuit d'identification de gravité de choc 16, comme le montre la f igure 1. Le circuit d'identification de gravité de choc 16 comprend une memoire 22 pour stocker une pluralité de règles de logique floue, et une unité de commande à logique floue 24 électriquement reliée au convertisseur A/D 15 pour transformer le signal numérique d'accélération G en signal d'identification S représentant la gravité du choc selon la pluralité de règles de logique floue. L'unité de commande à logique f loue 24 prend le signal numérique d'accélération G produit par le convertisseur A/D et produit une variable d'entrée à logique floue de premier déplacement "displ", une variable d'entrée à logique floue de second déplacement "disp21l, une variable d'entrée à logique floue d'intervalle de temps lqtwlq et une variable d'entrée à logique f loue de nombre cumulé "njE?rk" . La variable d'entrée à logique floue de premier déplacement "displ" représente le déplacement produit à partir du signal d'accélération pendant la période prédéterminée tl après le dépassement de la valeur de déplacement par le signal numérique d'accélération, et le déplacement est produit à partir de l'intégrale double du signal numérique d'accélération G par rapport au temps. variable d'entrée à logique floue de second déplacement "disp2l' represente le déplacement total étant donné que le signal d'accélération a dépassé la valeur départ. La variable d'entrée à logique floue d'intervalle de temps "tw" représente l'intervalle de temps depuis le moment où le signal d'accélération a dépassé valeur de départ jusqu'à la première fois où le sursaut du signal d'accélération a dépassé la valeur de seuil. La variable d'entrée à logique floue de nombre cumulé linjerk" représente le nombre de fois où le sursaut du signal d'accélération dépasse la valeur de seuil après le dépassement de la valeur de départ par le signal d'accélération. Des règles de logique floue sont utilisées pour définir la relation si-alors entre la variable d'entrée logique floue de premier déplacement "displ", la variable d'entrée à logique floue de second déplacement lqdisp21l, la variable d'entrée à logique floue d'intervalle de temps "tw", et la variable d'entrée logique floue de nombre cumulé "njerk" et une variable de sortie à logique floue de gravité de choc "svty". L'unité de commande à logique floue 24 va transformer les degrés d'appartenance de la variable d'entrée logique floue de premier déplacement 11displ", de la variable d'entrée à logique floue de second déplacement #ldisp2l', de la variable d'entrée à logique floue d'intervalle de temps "tw", et de la variable d'entrée logique floue de nombre cumulé 'Injerk" en degré d'appartenance de variable de sortie à logique floue de gravité de choc "svtyl, selon l'inférence des règles de logique floue. Comme le montre la figure 3, le circuit d'identification de gravité de choc 16 comprend un module de fonction d'appartenance d'entrée de premier déplacement 26, un module de fonction d'appartenance d'entrée de second déplacement 28, un module de fonction d'appartenance d'entrée d'intervalle de temps 30, un module de fonction d'appartenance d'entrée de nombre cumulé 32, et un module de fonction d'appartenance de sortie de gravité 34. Le module de fonction d'appartenance d'entrée de premier déplacement 26 est stocké dans la mémoire 22 et est utilisé pour transformer la variable d'entrée à logique floue de premier déplacement "displ" en une valeur à logique floue de premier déplacement il fdispl" selon une fonction d'appartenance d'entrée de premier déplacement p (displ). Le module de fonction d'appartenance d'entrée de second déplacement 28 est stocké dans la mémoire 22 et est utilisé pour transformer la variable d'entrée logique floue de second déplacement "disp2l' en une valeur à logique floue de second déplacement "fdisp2" selon une fonction d'appartenance d'entrée de second deplacement p (disp2). Le module de fonction d'appartenance d'entrée d'intervalle de temps 30 est stocké dans la mémoire 22 et est utilise pour transformer la variable d'entrée à logique floue d'intervalle de temps "tw" en une valeur à logique floue d'intervalle de temps "ftw" selon une fonction d'appartenance d'entrée d'intervalle de temps (tw). Le module de fonction d'appartenance d'entrée de nombre cumulé 32 est stocké dans la mémoire 22 et est utilisé pour transformer la variable d'entrée à logique floue de nombre cumulé "njerk" en une valeur à logique floue de nombre cumulé I.f njerk" selon une fonction d'appartenance d'entrée de nombre cumulé p (njerk) . Le module fonction d'appartenance de sortie de gravité 34 est stocké dans la mémoire 22 et est utilisé pour transformer une valeur à logique floue de gravité 'Ifsvty" produite à partir d'une fonction d'appartenance de sortie de gravité p (svty), après avoir subi un traitement pour retirer le caractère flou en utilisant le procédé d'enlèvement de caractère flou de centre de zone (COA), en une valeur de sortie de gravité, c'est- à-dire la variable de sortie à logique floue de gravité de choc "svty". La valeur à logique floue de gravité #. f svty" correspond au degré minimal de la valeur à logique floue de premier déplacement "fdispl", de la valeur à logique floue de second déplacement .. fdisp2", de la valeur à logique floue d'intervalle de temps "ftw", et de la valeur à logique floue de nombre cumulé le f nierk". Donc, l'unité de commande à logique floue 24 transforme la valeur à logique floue de gravité ,fs vty" en signal d'identification S, qui représente la gravité de choc du véhicule 12, c'est-à-dire la valeur de la variable de sortie à logique floue de gravité de choc "svty", et la sort ensuite au niveau de sortie 17. Lorsque le véhicule 12 subit une collision, le détecteur d'accélération 14 du dispositif d'identification de gravité de choc pour véhicule 10 va d'abord produire le signal d'accélération G' selon la décéleration du véhicule 12 le long du sens de déplacement. Ensuite, le convertisseur A/D 15 va transformer le signal d'accélération G' en signal numérique d'accélération G. En dernier lieu, le circuit d'identification de gravité de choc 16, sur la base d'une conception "d'algorithme de commande à logique floue à deux étapes", va identifier la gravité de choc du véhicule 12 selon le signal numérique d'accélération G, et va produire le signal d'identification Se est l'un des signaux de commande de l'unité électrique de commande 20 pour déclencher le dispositif formant coussin gonflable 18. va se référer à la figure 4. La figure 4 un organigramme de conception du circuit d'identification de gravité de choc 16, comme le montre la f igure Le circuit d'identification de gravité de choc 16 du dispositif d'identification de gravité de choc pour véhicule 10 est conçu sur la base d'un "algorithme de commande à logique floue à deux étapes". Le processus de conception du circuit d'identification de gravité de choc comprend quatre étapes : établissement du modèle d'essai, conception des règles de logique floue, conception des fonctions d'appartenance, et simulation et essai, comme le montre la figure 4. Le but de l'établissement du modèle d'essai est d'obtenir des données expérimentales de sorte que les caractéristiques physiques 'accélération détectées par le détecteur d'accélération 14 pendant une collision peuvent être simulées par programme informatique. La conception du circuit d'identification de gravité de choc 16 dans ce mode de réalisation adopte deux ensembles de données d'impulsions de choc, AKF1 et AKF2, provenant d'une branche de l'Autoliv en France ; deux ensembles de données à 48 km/h (30 mph) et pour des routes défoncées provenant de la référence A (A Prédictive Based Algorithm Actuation of an Airbag, T. Gioutsos, Automotive System Lab., Inc., SAE920479) ; et deux ensembles de données à 27 km/h (17 mph) et à 13 km/h (8 mph) provenant la référence B (The Use of Signal Processing Techniques in an Occupant Détection System, E.J. Gillis, T. Gioutsos, Automotive System Lab., Inc., SAE940906). Ces données sont utilisées pour déterminer quatre caractéristiques physiques, c'est-à- dire la variable d'entrée ' logique floue de premier déplacement "displ", la variable d'entrée à logique floue de second déplacement '#disp2'g, la variable d'entrée à logique floue d'intervalle de temps "tw", et la variable d'entrée à logique floue de nombre cumulé "njerk". En analysant ces caractéristiques physiques, leurs relations par rapport à la gravité de choc peuvent être trouvées, et elles servent de base à la conception des règles de logique floue du circuit d'identification de gravité choc 16. on va se référer à la figure 5. La figure 5 est une table des règles de logique floue du circuit d'identification de gravité de choc 16 représenté à la figure 4. La pluralité de règles de logique floue du dispositif d'identification de gravité de choc pour véhicule 10 est le noyau du circuit d'identification de gravité de choc 16. Chaque règle de logique f loue a la forme de "si ... alors partie "si ..." décrit l'état d'entrée du circuit d'identification de gravité de choc 16, et la partie "alors ... I' décrit l'état de réaction du circuit d'identification de gravité de choc 16. Chaque règle de logique floue peut induire une valeur à logique f loue par processus d'inférence à logique floue, et les valeurs à logique floue vont être transformées en valeurs numériques par un processus d'enlèvement de caractère flou. Pour rendre les règles de logique floue plus précises pour avoir affaire à différents types de chocs, le circuit d'identification de gravité de choc 16 adopte 1111algorithme de commande à logique floue à deux étapes", qui est décrit dans la suite du document. La conception des règles de logique floue de première étape utilise la variable d'entrée à logique floue de premier déplacement "displ" pour déterminer si le choc est un choc grave. ce n'est pas un choc grave selon la variable d'entrée à logique floue de premier déplacement "displ le circuit d'identification de gravité choc 16 va rester dans un état "d'attente". Lorsque la valeur d'accélération du signal numérique d'accélération G dépasse la valeur de départ prédéterminée pendant le choc, l'unité de commande à logique floue 24 du circuit d'identification de gravité de choc 16 va commencer à calculer le déplacement pendant la période prédéterminée, produisant la variable d'entrée à logique floue de premier déplacement "displ". Si la variable d'entrée à logique floue de premier déplacement 'Idispll' dépasse une valeur prédéterminée, alors le circuit d'identification de gravité de choc 16 va identifier le choc comme étant un choc grave ; si la variable d'entrée à logique floue de premier déplacement "displl' est inférieure à la valeur prédéterminée, alors le circuit d'identification de gravité de choc 16 va décider ultérieurement, plutôt que sur le moment. Cela signifie que le circuit d'identification de gravité de choc 16 va décider si le choc est grave dans la seconde étape. La conception des règles de logique floue de seconde étape utilise la variable d'entrée à logique floue de premier déplacement 11displ", la variable d'entrée à logique floue de second déplacement "disp2l', la variable d'entrée à logique floue d'intervalle de temps "tw", et la variable d'entrée à logique floue de nombre cumulé "njerk" pour déterminer si le choc est un "choc grave", un "choc modéré", ou un "léger choc". Si le circuit d'identification de gravité de choc 16 identifie le choc comme n'étant pas un choc grave pendant la période prédéterminée, alors l'unité de commande à logique floue 24 du circuit d'identification de gravité de choc 16 va successivement calculer le déplacement total produit à partir du signal numérique d'accélération G étant donné que le signal numérique d'accélération G a dépassé valeur de départ prédéterminée, c'est-à-dire la variable d'entrée à logique floue de second déplacement "disp2", le nombre de fois où un sursaut signal numérique d'accélération G dépasse la valeur de seuil étant donné qu'il a dépassé la valeur de départ prédéterminée, c'est-à-dire la variable d'entrée à logique floue de nombre cumulé "njerk", et l'intervalle de temps où le sursaut dépasse pour la première fois la valeur de seuil étant donné que signal numérique d'accélération G dépasse la valeur de départ prédéterminée, c'est-à-dire la variable d'entrée à logique floue d'intervalle de temps "tw". Ces quatre facteurs sont utilisés en tant que base pour identifier la gravité de choc dans la seconde étape. Sur la base de la philosophie précédemment mentionnée de conception de règle de logique f loue de première et seconde étapes, 10 règles de logique f loue peuvent être construites dans le circuit d'identification de gravité de choc 16 du dispositi d'identification de gravité de choc pour véhicule 10 comme le montre la figure 5. on va se référer à la figure 6. La figure 6 est une table de correspondance de termes linguistiques de variables à logique floue du circuit ,identification de gravité de choc 16 représenté à figure 3. Les variables à logique floue du circuit 'identification de gravité de choc 16 comprennent variable d'entrée à logique floue de premier déplacement 11displ", la variable d'entrée à logique floue de second déplacement "disp2l', la variable 'entrée à logique floue de nombre cumulé "njerk", variable d'entrée à logique floue d'intervalle de temps tw", et la variable de sortie à logique floue gravité de choc "svty". La variable d'entrée à logique floue de premier déplacement "displ" est conçue comme comprenant 5 termes linguistiques très-bas, bas intermédiaire, élevé, et très-élevé. La variable d'entrée à logique floue de second déplacement "disp2l, la variable d'entrée à logique floue de nombre cumule "nierk", la variable d'entrée à logique floue d'intervalle de temps "tw", et la variable de sortie a logique floue de gravité de choc "svty" sont conçues comme comprenant 3 termes linguistiques : faible, intermédiaire, et élevé, comme le montre la figure 6. Chaque fonction d'appartenance est une fonction en forme de triangle. on va se référer aux figures 7 à 11. La figure 7 est un graphique de la fonction d'appartenance d'entrée de premier déplacement p (displ) du circuit d'identification de gravité de choc 16 comme le montre la figure 3. La figure 8 est un graphique la fonction d'appartenance d'entrée de second déplacement p (disp2) du circuit d'identification de gravite de choc 16 comme le montre la figure 3. La figure 9 un graphique de la fonction d'appartenance d'entrée d'intervalle de temps P (tw) du circuit d'identification de gravité de choc 16 comme le montre la figure 3. La figure 10 est un graphique la fonction d'appartenance d'entrée de nombre cumulé (njerk) du circuit d'identification de gravite de choc 16 comme le montre la f igure 3. La f igure 11 est graphique de la fonction d'appartenance de sortie de gravité p (svty) du circuit d'identification de gravité de choc 16 comme le montre la figure 3. Une fonction d'appartenance d'entrée est utilisée pour définir la partie "si ..." de l'inférence de logique floue par rapport aux paramètres d'entrée de commande. Le mode de réalisation adopte les caractéristiques physiques de displ, disp2, tw, et njerk, en tant que variables d'entrée à logique floue. Selon les résultats d'analyse et d'essai du modèle d'essai précédemment mentionné, fonctions d'appartenance d'entrée selon ces variables d'entrée à logique floue sont conçues comme montrent les figures 7 à 10. La fonction d'appartenance d'entrée de premier déplacement p (displ) est représentée à la figure 7. La fonction 'appartenance d'entrée de second déplacement g (disp2) est représentée à la figure 8. La fonction 'appartenance d'entrée d'intervalle de temps p (tw) est représentée à la figure 9. La fonction 'appartenance d'entrée de nombre cumulé p (njerk) est représentée à la figure 10. De plus, une fonction 'appartenance de sortie est utilisée pour définir la partie "alors ..." de l'inférence de logique floue. Parce que le circuit d'identification de gravité choc 16 est utilisé pour identifier la gravité de choc une fonction d'appartenance de sortie de gravite p (Svty) qui représente un paramètre de sortie est présentée, comme le montre la figure 11. Le but de simuler et d'essayer est de vérifier si la gravité de choc peut être identifiée au moment opportun par le circuit d'identification de gravité choc selon différents types de chocs. Dans la suite du document, le modèle d'essai présenté, les règles logique floue, les fonctions d'appartenance, et l'utilisation d'un "algorithme de commande à logique floue a deux étapes" sont essayées en utilisant les données de choc précédemment mentionnées pour vérifier la faisabilité et la précision du circuit d'identification de gravité de choc 16 du dispositif d'identification de gravité de choc pour véhicule selon la présente invention. on va se référer aux figures 12 à 17. La figure est une table des résultats d'essai du circuit d'identification de gravité de choc 16 sur la base l'ensemble de données d'impulsions de choc AKF1. La figure 13 est une table des résultats d'essai du circuit d'identification de gravité de choc 16 sur la base de l'ensemble de données d'impulsions de choc AKF2. Les figures 14 à 17 sont des résultats d'essai du circuit d'identification de gravité de choc 16 sur la base ensembles de données de choc à 48 km/h (30 mph) pour une route défoncée, à 27 km/h (17 mph) et à km/h (8 mph). Les résultats d'analyse et d'essai sur la base des deux ensembles de données d'impulsions de choc AKF1 et AKF2 provenant d'une branche de l'Autoliv en France, et des ensembles de données de choc à 48 km/h (30 mph), pour une route défoncée, à 27 km/h (17 mph) et à 13 km/h (8 mph) provenant des références A et B sont décrits ci- dessous : (1) Selon des essais basés sur 52 ensembles de données provenant de AKF1, comme le montre la figure 12, les résultats d'essai sont souhaitables. (2) Selon des essais basés sur 15 ensembles de données provenant de AKF2, comme le montre la figure 13, chacun des résultats d'essai est couronné de succès. (3) Selon des essais basés sur les ensembles de données de choc à 48 km/h (30 mph) , pour une route défoncée, à 27 km/h (17 mph) et à 13 km/h (8 mph) provenant des références A et B, chacun des résultats d'essai est couronné de succès, comme le montrent les figures 14 à 17. Pendant l'essai de choc à 48 km/h (30 mph), un choc gra-ve est identifié à 15 ms, 3,8 ms plus vite que le résultat de la référence A à 18,8 ms, comme le montre la figure 14. Pendant l'essai de choc sur route défoncée, un léger choc est identifié de façon cohérente, comme le montre la figure 15. Pendant l'essai de choc à 27 km/h (17 mph), un choc modéré est identifié à 28 ms, comme le montre la figure 16. Pour l'essai de choc à 13 km/h (8 mph) , comme le montre la figure 17, un léger choc est identifié de façon cohérente. Ces résultats montrent qu'un choc modéré peut être distingué de deux ondes de choc similaires mentionnées dans la référence B. Selon les résultats précédents de simulation et d'essai, le circuit d'identification de gravité de choc 16, utilisant un "algorithme de commande à logique floue ' deux étapes", peut correctement distinguer différents types d'ondes de choc. Dans la référence A, le concept de sursaut est introduit pour faire distinction entre la gravité de choc à 48 km/h (30 mph) et sur des routes défoncées, alors que le taux modification de vitesse ne peut pas le faire. Cependant, la référence A ne propose pas de procédes par algorithme pour distinguer la gravité du choc. La référence B propose un procédé qui utilise des procédés de réduction de bruit par traitement de signal, et des capteurs de position d'occupant pour détecter déplacement des occupants, pour faire la distinction entre ondes de chocs léger et grave ayant formes similaires. Cependant, la référence B ne mentionne pas de temps de déclenchement. Le dispositif d'identification de gravité de choc pour véhicule 10 selon présente invention adopte un "algorithme de commande à logique floue à deux étapes" comportant fonctions de "prévision" et de "distinction" de sorte qu'il peut faire la distinction entre différents types d'ondes de choc et qu'il peut déclencher le coussin gonflable au moment opportun. Dans l'essai de choc a 48 (30 mph) provenant de la référence A, la présente invention identifie la gravité du choc 3,8 ms plus tot que le dispositif de la référence A. Dans l'essai sur routes défoncées, la présente invention peut faire la distinction entre des chocs de route défoncée et d'autres types de chocs. Le dispositif d'identification de gravité de choc pour véhicule 10 peut également faire la distinction entre l'onde de choc à 27 km/h (17 mph) et l'onde de choc à 13 (8 mph) , qui sont similaires l'une à l'autre, et peut déclencher un coussin gonflable dans les 30 ms s, détermine que le choc est "modéré". Ces résultats d'essai représentent les capacités de réaction opportune et d'aptitude à faire la distinction de "l'algorithme de commande à logique floue à deux étapes". Il peut être utilisé dans la plupart des types de chocs frontaux et des capacités d'identification de choc sont souhaitables. En comparaison au procédé de la technique antérieure, le dispositif d'identification de gravité de choc pour véhicule 10 selon la présente invention adopte un l'algorithme de commande à logique floue à deux étapes" dans la conception du circuit d'identification de gravité de choc 16. Dans la première étape, le circuit d'identification de gravité de choc 16 va identif ier si le choc est un choc grave sur la base d'un déplacement produit à partir du signal numérique d'accélération G pendant une période prédéterminée. Si le choc n'est pas un choc grave ou s'il ne peut pas etre déterminé, le circuit d'identification de gravité de choc 16 va successivement identifier si le choc est grave, modéré, ou léger selon les variables d'entrée à logique floue displ", "disp2 tw" et njerk" comme on l'a précédemment mentionné. outre, selon les résultats de simulation et d'essai des deux ensembles de données d'impulsions de choc AKF1 et AKF2 provenant d'une branche de l'Autoliv en France, et de quatre ensembles classiques de données de choc provenant des références A et B, le dispositif 'identification de gravité de choc pour véhicule 10 selon la présente invention à la fois réagit de façon opportune te possède de bonnes capacités à distinguer gravité d'un choc frontal. Bien que l'invention ait été particulièrement montrée et décrite en se référant à un mode de réalisation préféré de celle-ci, il sera compris aisément par les personnes expérimentées dans cette technique que des modifications dans la forme et dans des détails peuvent être fectuées sans sortir de l'esprit ni du domaine de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'identification de gravité de choc pour véhicule (10) pour identifier la gravité 'un choc frontal d'un véhicule (12), le dispositif d'identification de gravité de choc pour véhicule 10) etant caractérisé en ce qu'il comprend : un détecteur d'accélération (14) installé dans le véhicule (12) pour détecter l'accélération du véhicule et pour produire un signal d'accélération (G) ; et un circuit d'identification de gravité de choc (16) installé dans le véhicule (12) et relié électriquement au détecteur d'accélération 14) pour identifier la gravité de choc du véhicule (12), le circuit d'identification (16) utilisant le signal d'accélération (G) produit par le détecteur d'accélération (14) et produisant un signal d'identification de gravité de choc (S au niveau d'une sortie (17) du circuit d'identification de gravité de choc (16) ; dans lequel, lors d'un choc, lorsque la valeur 'accélération du signal d'accélération (G) dépasse une valeur de départ prédéterminée, le circuit 'identification de gravité de choc (16) va identifier si le choc est un choc grave sur la base 'un déplacement produit à partir du signal d'accélération (G) pendant une période prédéterminée ; dans lequel si le choc n'est pas un choc grave ou s'il ne peut pas être déterminé, alors le circuit d'identification de gravité de choc (16) va successivement identifier la gravité du choc sur la base du déplacement produit signal d'accélération (G), un nombre cumulé de fois (njerk) qu'un sursaut du signal d'accélération depasse une valeur de seuil, et l'intervalle de temps (tw) ' le sursaut dépasse une première fois valeur de seuil, jusqu'à ce que le signal d'identification (S) soit produit et sorti. Dispositif d'identification de gravité de choc (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le "nombre cumulé" (njerk) est le nombre fois où le sursaut, la différentielle du signal d'accélération (G) par rapport au temps, dépasse la valeur de seuil, et "l'intervalle de temps" (tw) est l'intervalle entre le moment où le signal d'accélération (G) dépasse une première fois la valeur de départ et où le sursaut dépasse une première fois la valeur de seuil. 3. Dispositif d'identification de gravité de choc (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que lorsque le circuit d'identification de gravité de choc (16) identifie que le choc n'est pas un choc grave à la fin de la période prédéterminée, circuit d'identification de gravité de choc (16) va successivement identifier la gravité du choc selon le déplacement total (disp2) produit à partir signal d'accélération (G) étant donné que le signal d'accélération (G) a dépassé la valeur de départ prédéterminée, et le "nombre cumulé" (nierk) de fois où le sursaut du signal d'accélération (G) dépasse la valeur de seuil étant donné que le signal d'accélération (G) a dépassé la valeur de départ prédéterminée, jusqu'à ce que le signal d'identification (S) soit produit et sorti. 4. Dispositif d'identification de gravité de choc (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que circuit d'identification de gravité de choc (16) va identifier la gravité du choc selon l'intervalle de temps à partir du moment où le signal d'accélération (G) depasse la valeur de départ jusqu'au moment où le sursaut du signal d'accélération (G) dépasse la valeur de seuil, et le déplacement produit à partir du signal d'accélération (G) pendant la période prédéterminée, jusqu'à ce que le signal d'identification (S) soit produit sorti. 5. Dispositif d'identification gravité de choc ( ) selon la revendication 1, caractérisé en ce que lorsque le circuit d'identification gravité de choc identifie que le choc est un choc grave selon le déplacement du signal d'accélération pendant la période prédéterminée, le circuit d'identification de gravité de choc (16) va sortir le signal d'identification (S) qui représente un choc grave au niveau à sa sortie (17). 6. Dispositif d'identification gravité de choc (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit d'identification de gravite de choc (16) comprend : une mémoire (22) pour stocker une pluralité de règles de logique floue ; et une unité de commande à logique floue (24) électriquement reliée au détecteur 'accélération (14) par l'intermédiaire d'un convertisseur analogique-numérique (15) pour transformer le signal d'accélération (G) en signal d'identification (S) selon la pluralité de règles de logique floue. 7. Dispositif d'identification gravité de choc selon la revendication 6, caractérisé en ce que, selon le signal d'accélération (G) produit par le détecteur d'accélération (14), l'unité de commande à logique floue (24) va produire une variable d'entrée à logique floue de premier déplacement (displ) représentant le déplacement produit à partir du signal d'accéleration (G) pendant la période prédéterminée (tj), une variable d'entrée à logique floue de second déplacement (disp2) représentant le déplacement total étant donné que le signal d'accélération (G) a dépassé la valeur de départ, une variable d'entrée logique floue d'intervalle de temps (tw) représentant l'intervalle de temps depuis le moment où le signal d'accélération (G) a dépassé la valeur de départ jusqu'au moment où le sursaut du signal d'accélération (G) a dépassé la valeur de seuil, et une variable dIentree à logique floue de nombre cumulé (njerk) représentant le nombre de fois où le sursaut du signal d'accélération (G) dépasse la valeur de seuil après le dépassement de la valeur de départ par le signal d'accélération (G) , et l'unité de commande logique floue (24) va transformer la variable d'entrée à logique floue de premier déplacement (displ), la variable d'entrée à logique floue de second déplacement (disp2), la variable d'entrée à logique floue d'intervalle de temps (tw), et la variable d'entrée à logique floue de nombre cumulé (njerk) en une variable de sortie à logique floue de gravité de choc (svty) selon la pluralité de règles de logique floue, et l'unite de commande à logique floue (24) va transformer la variable de sortie à logique floue de gravité de choc (svty) en signal d'identification (S).