Brevet FR2804694A1 — publié le 20010810

L'invention concerne un dispositif destiné à amener des rubans de fibres dans une machine de filature, notamment un banc d'étirage, par exemple un banc d'étirage auto-régulateur, dans lequel les rubans de fibres sont prélevés de pots de filature par l'intermédiaire de plusieurs cylindres d'alimentation entraînés et placés au niveau d'une table d'entrée, et sont amenés à un groupe d'étirage entraîné, au moins deux moteurs d'entraînement électriques dont les vitesses de rotation sont réglables, étant prévus dans le dispositif. Un tel dispositif est connu d'après le document DE 198 09 875. A chaque cylindre d'alimentation au niveau de la table d'entrée d'un banc d'étirage, est associé un moteur d'entraînement à commande de la vitesse de rotation, de sorte que la vitesse périphérique des cylindres d'alimentation peut être réglée de manière individuelle. Différentes vitesses périphériques peuvent être réglées à l'aide de plusieurs moteurs d'entraînement régulés en vitesse de rotation. Le but de l'invention consiste à améliorer davantage encore une telle machine, de façon à pouvoir compenser de manière simple, des écarts de vitesse de rotation fonction de la charge. Conformément à l'invention, ce but est atteint grâce au fait que les moteurs d'entraînement sont alimentés par un mutateur commun, et les vitesses de rotation peuvent être réglées en commun de façon telle, que les moteurs d'entraînement ne présentent pas d'écarts ou seulement de très faibles écarts par rapport à une vitesse de rotation de consigne. 2 2804694 Les mesures prises conformément à l'invention permettent, notamment dans un banc d'étirage, de compenser ou d'éviter de manière simple, des écarts de vitesse de rotation qui sont fonction de la charge. Bien que des moteurs triphasés, en raison de glissements, présentent une courbe caractéristique de vitesse de rotation qui est fonction de la charge, le risque d'un étirage incorrect qui y est lié, est évité. Les rubans de fibres n'ont pas le droit de présenter, à l'intérieur de la table d'entrée, des écarts non admissibles par rapport à la tension d'entrée, d'une part les uns par rapport aux autres, et d'autre part dans le cadre de la distance différente entre les cylindres d'alimentation et la paire de cylindres d'entrée du groupe d'étirage en aval. Conformément à l'invention, on réalise ou concrétise totalement ou presque entièrement, malgré la charge, une vitesse de rotation souhaitée (vitesse de consigne), de sorte que l'on évite des étirages incorrects. Lors de la transmission de la puissance des cylindres d'alimentation aux rubans de fibres, on compense en outre, des différences de friction dues au matériau des fibres. Bien que dans la pratique, la force de friction diminue en partant du coton (qui renferme le cas échéant de l'avivage, des substances adhésives ou similaires) en allant vers les fibres chimiques pures (surface lisse) en passant par les mélanges de coton et fibres chimiques, les mesures conformes à l'invention permettent d'obtenir, indépendamment du matériau de fibres traité, un transfert fiable et efficace de la force d'entraînement aux rubans de fibres. Un avantage particulier réside dans le fait que le dispositif est très simple sur le plan de la réalisation. Aux cylindres d'alimentation de la table d'alimentation du banc d'étirage, sont avantageusement associés au moins deux moteurs d'entraînement. De 3 2804694 préférence, à chaque cylindre d'alimentation est associé un moteur d'entraînement. Avantageusement, au moins un moteur d'entraînement est associé aux cylindres d'alimentation et au moins un moteur d'entraînement aux paires de cylindres du groupe d'étirage pour l'étirage préparatoire. Le moteur d'entraînement est de préférence un moteur asynchrone triphasé commandé par fréquence. Le moteur d'entraînement est avantageusement un moteur synchrone triphasé. Dans ce moteur n'existent pas, de part le système, d'écarts de vitesse de rotation. Le moteur d'entraînement est avantageusement un moteur à réluctance. Ce moteur se comporte, durant la montée en vitesse (accélération), comme un moteur asynchrone triphasé, et ensuite (en fonctionnement), comme un moteur synchrone, de sorte qu'une commande de vitesse de rotation n'est pas nécessaire. Le moteur d'entraînement est avantageusement un moteur à courant continu commandé par convertisseur de courant. Le convertisseur d'alimentation produit dans ce cas une tension proportionnelle à la vitesse de rotation. Le moteur d'entraînement est de préférence un moto-réducteur. Le moteur d'entraînement est avantageusement un moteur à rotor intérieur (moteur normal). Le moteur d'entraînement est de préférence un moteur à rotor extérieur (moteur tambour). Le mutateur d'alimentation produit avantageusement une tension de grandeur et/ou de fréquence variable, déterminant la vitesse de rotation. Le mutateur est de préférence un convertisseur de fréquence. Le mutateur est avantageusement un convertisseur à courant continu. Le mutateur comporte de préférence un générateur de valeur de consigne, par exemple un potentiomètre, ou une fourniture d'une valeur prescrite par un dispositif de commande. Il est avantageusement prévu un capteur de vitesse de rotation, par exemple un générateur tachymétrique. De préférence, sont prévus plusieurs capteurs de vitesse de rotation, par exemple des générateurs tachymétriques, en aval desquels est monté un élément de formation de valeur moyenne. Un moteur d'entraînement est avantageusement équipé d'un capteur proportionnel de vitesse de rotation. Un cylindre, par exemple un cylindre d'alimentation, est de préférence équipé d'un capteur proportionnel de vitesse de rotation. Ledit un moteur d'entraînement ou ledit un cylindre, est ici équipé du capteur, de manière représentative pour tous les moteurs d'entraînement ou cylindres se trouvant en service. Le capteur est avantageusement relié au mutateur et les vitesses de rotation des moteurs d'entraînement sont influencées par la fréquence et/ou la tension de sortie du mutateur de façon telle que des écarts par rapport à une valeur de consigne soient maintenus faibles. De préférence il est prévu plus d'un capteur de valeur réelle de vitesse de rotation en vue de déterminer une vitesse de rotation réelle moyenne de plusieurs cylindres et/ou moteurs d'entraînement. L'écart de vitesse de rotation moyen, calculé, influence avantageusement la fréquence et/ou la tension de sortie du mutateur d'alimentation. Le moteur d'entraînement est de préférence un moteur à courant continu, le mutateur d'alimentation produisant une tension proportionnelle à la vitesse de rotation. La tension proportionnelle à la vitesse de rotation est avantageusement régulée, en supplément, par un capteur de valeur réelle de vitesse de rotation. La valeur de consigne de vitesse de rotation est de préférence formée proportionnellement à la vitesse de rotation du cylindre d'entrée du groupe d'étirage. Pour l'entraînement des cylindres d'alimentation, on utilise avantageusement des moteurs d'entraînements à courbe caractéristique de vitesse de rotation identique. Les vitesses de rotation des moteurs d'entraînement pour les cylindres d'alimentation sont de préférence identiques ou 2804694 pratiquement identiques. Pour une vitesse de rotation identique ou pratiquement identique des moteurs d'entraînement des cylindres d'alimentation, on concrétise avantageusement des vitesses périphériques différentes des cylindres d'alimentation, dans la direction de travail. L'invention englobe un autre dispositif avantageux destiné à amener des rubans de fibres dans une machine de filature, notamment un banc d'étirage, par exemple un banc d'étirage auto-régulateur, dans lequel les rubans de fibres sont prélevés de pots de filature par l'intermédiaire de plusieurs cylindres d'alimentation entraînés et placés au niveau d'une table d'entrée, et sont amenés à un groupe d'étirage entraîné, au moins deux moteurs d'entraînement électriques dont les vitesses de rotation sont réglables, étant prévus dans le dispositif dans lequel les moteurs d'entraînement sont des moteurs asynchrones non régulés, sont alimentés par un mutateur commun, et les vitesses de rotation peuvent être réglées en commun. Selon un autre dispositif avantageux, destiné à amener des rubans de fibres dans une machine de filature, notamment un banc d'étirage, par exemple un banc d'étirage auto- régulateur, dans lequel les rubans de fibres sont prélevés de pots de filature par l'intermédiaire de plusieurs cylindres d'alimentation entraînés et placés au niveau d'une table d'entrée, et sont amenés à un groupe d'étirage entraîné, au moins deux moteurs d'entraînement électriques dont les vitesses de rotation sont réglables, étant prévus dans le dispositif, les moteurs d'entraînement sont des moteurs à courant continu non régulés, sont alimentés par un mutateur commun, et les vitesses de rotation peuvent être réglées en commun. 6 2804694 Dans la suite, l'invention va être explicitée plus en détail au regard d'exemples de réalisation représentés sur les dessins annexés, qui montrent: Fig.1 de manière schématique, en vue de côté, un banc d'étirage présentant un mode de réalisation du dispositif conforme à l'invention, pour lequel au niveau de la table d'entrée, à chaque cylindre d'alimentation est associé un moteur d'entraînement (moteur à rotor intérieur), Fig.2 vue de dessus de la table d'entrée selon la figure 1, comprenant des moteurs à rotor extérieur, Fig.3 vue de dessus du banc d'étirage selon la figure 1, présentant un autre mode de réalisation de l'invention, pour lequel un moteur d'entraînement est associé aux cylindres d'alimentation et un moteur d'entraînement est associé aux paires de cylindres du groupe d'étirage pour l'étirage préparatoire, Fig. 4 la configuration du banc d'étirage selon la figure 1 en tant que banc d'étirage auto- régulateur, avec un schéma fonctionnel, Fig.5 le schéma fonctionnel d'une régulation de vitesse de rotation des moteurs d'entraînement pour les cylindres d'alimentation, un générateur tachymétrique étant raccordé à un cylindre d'alimentation, et l'ensemble comportant un mutateur commun, Fig. 6 le schéma fonctionnel d'une régulation de vitesse de rotation des moteurs d'entraînement pour les cylindres d'alimentation, un générateur tachymétrique étant raccordé à chaque cylindre d'alimentation, l'ensemble comportant un élément de formation de moyenne et un mutateur commun, et Fig.7a,7b de manière schématique, la régulation de vitesse de rotation dans le cas de trois moteurs asynchrones dépendant de la charge, pour les cylindres d'alimentation. La vue de côté selon la figure 1 montre la zone d'entrée 1, la zone de mesure 2, le groupe d'étirage 3 et l'ensemble de dépôt de ruban 4 d'un banc d'étirage, par exemple un banc d'étirage du type HSR de la société Tr tzschler. Dans la zone d'entrée 1 sont disposés trois pots de filature 5a à 5c (pots circulaires) d'un banc d'étirage à deux rangées de pots (voir figure 2), sous la table d'entrée de ruban 6 (râtelier), et les rubans d'alimentation 7a à 7c sont prélevés par l'intermédiaire de cylindres d'alimentation 8a à 8c et amenés au groupe d'étirage 3. A chaque cylindre d'alimentation entraîné 8a à 8c est associé un cylindre supérieur 9a à 9c entraîné en accompagnement. Dans la zone de la table d'entrée 6 se trouvent (figure 2) six paires de cylindres 8, 9, constituées chacune d'un cylindre supérieur et d'un cylindre d'alimentation. Les rubans de fibres 7a à 7c sont élevés des pots de filature 5a à 5c et sont conduits au banc d'étirage sur la table d'entrée 6. Après avoir traversé le groupe d'étirage 3, le ruban de fibres étiré parvient dans une coupelle tournante d'une tête de pot, et est déposé en boucles dans le pot de sortie 11. La table d'entrée 6 s'étend jusqu'au banc d'étirage, sur la zone de l'ensemble d'entrée des rubans. Par l'intermédiaire du dispositif d'entrée des rubans de fibres, on prélève de chaque pot de filature 5, dans la direction B, un ruban de fibres 7, et l'amenée au banc d'étirage s'effectue pour chaque ruban, par une zone d'entrée de ruban dont chacune comporte une paire de rouleaux 8a, 9a - 8b, 9b - 8 2804694 8c, 9c (alimentation par cylindres). Dans la zone de chaque cylindre inférieur 8a à 8c est placé un organe de guidage 10a, 0lb et respectivement 10c pour le guidage des rubans de fibres 7. A désigne la direction de déplacement des rubans de fibres 7a, 7b et 7c, des cylindres d'alimentation vers le groupe d'étirage 3. Les rubans de fibres 7a à 7c sont écrasés entre les paires de cylindres 8, 9. Les rubans de fibres prélevés des pots de filature 5a à 5c, notamment dans le cas d'une vitesse de prélèvement élevée, oscillent au-dessus des pots 5a à 5c en prenant une forme de ballon. Après avoir passé les cylindres d'alimentation 8a à 8c, les rubans de fibres 7a à 7c sont tranquillisés dans la suite du parcours. Le sens de rotation des cylindres d'alimentation 8a à 8c et des cylindres supérieurs 9a à 9c est indiqué par des flèches courbes C, D. A la suite de la table d'alimentation 6, à l'entrée du banc d'étirage, est disposé un agencement de cylindres entraînés, par exemple deux cylindres inférieurs baladeurs (voyageurs) 12 et trois cylindres supérieurs baladeurs 13 disposés côte à côte. Chaque cylindre d'alimentation 8 est entraîné par son propre moteur d'entraînement 17a à 17f se présentant sous forme de moteur à rotor intérieur (moteur normal), par exemple un moteur asynchrone triphasé, à commande par fréquence. Les moteurs d'entraînement 17a à 17 f sont raccordés à un mutateur commun 18, par exemple un convertisseur de fréquence, avec un élément de réglage de valeur de consigne 19. Les cylindres d'alimentation 8a à 8c présentent le même diamètre, de par exemple 100 mm. Les vitesses de rotation n des moteurs 17a, 17b, 17c diminuent dans le sens de la direction de travail A, c'est à dire que n1>n2>n3 (le moteur 17a présente la vitesse de rotation n1, le moteur 17b la vitesse de rotation n2 et le moteur 17c la vitesse de rotation n3). Les vitesses de rotation n1, n2, n3 sont prescrites par 9 2804694 le dispositif de commande et de régulation 20, par exemple n1 = 900 tours/minute, n2 = 850 tours/minute, n3 = 800 tours/minute, c'est à dire que l'on a U1 = 282 m/min, U2 = 267 m/min, U3 = 251 m/min. Il en est de même en ce qui concerne les moteurs d'entraînement 17d, 17e, 17f (figure 2). De cette manière, les vitesses périphériques U des cylindres d'alimentation diminuent dans le sens de la direction de travail A. Cela permet de régler les vitesses périphériques U1, U2, U3 des cylindres d'alimentation 8 de façon telle, que la tension d'entrée de tous les rubans de fibres 7 soit, comme souhaité, identique ou pratiquement identique. En variante, tous les moteurs d'entraînement 17a à 17c (et les moteurs d'entraînement 17d à 17f non représentés sur la figure 1) peuvent présenter la même vitesse de rotation, ce qui constitue un mode de réalisation économique. En vue de concrétiser une vitesse périphérique U des cylindres d'alimentation 8a à 8c (respectivement 8d à 8f) diminuant (légèrement) dans le sens de la direction de travail A, les diamètres extérieurs d des cylindres d'alimentation 8a à 8c (respectivement 8d à 8f) sont dimensionnés différemment de manière appropriée. Comme le montre la figure 2, sur chaque côté de la table d'entrée 6, est disposée une rangée de trois pots de filature 5, ces deux rangées étant parallèles. En fonctionnement, un ruban de fibres peut être prélevé simultanément de chacun des six pots de filature 5a à 5f. Mais il est également possible, en fonctionnement, de procéder de la manière suivante, à savoir que l'on prélève du ruban de fibres uniquement d'un seul côté, par exemple des trois pots de filature 5a à 5c, tandis que sur l'autre côté, on procède au remplacement des trois pots de filature 5d à 5f. Par ailleurs, sur chaque côté de la table d'entrée 6 sont prévus trois cylindres 2804694 d'alimentation 8a à 8c et respectivement 8d à 8f disposés les uns à la suite des autres dans le sens de la direction de travail A. Les cylindres d'alimentation sont placés coaxialement respectivement deux par deux. Les cylindres d'alimentation 8a à 8f sont entraînés chacun par son propre moteur électrique 17a à 17f à commande de vitesse de rotation. Les moteurs électriques 17a à 17f sont raccordés à un dispositif de commande et de régulation 40 commun (voir figure 4), tel que par exemple un microordinateur. Sur la figure 2, les moteurs d'entraînement 17a à 17 f associés aux cylindres d'alimentation et réalisés sous forme de moteurs à rotor extérieur (moteurs tambours), sont raccordés au mutateur 18 commun. Les moteurs d'entraînement 17a à 17f présentent avantageusement la même vitesse de rotation n. En vue de concrétiser une vitesse périphérique U diminuant (légèrement) dans le sens de la direction de travail A, les diamètres extérieurs des moteurs d'entraînement 17a et 17d, respectivement 17b et 17e, respectivement 17c et 17f sont dimensionnés différemment. En variante, dans le cas de moteurs d'entraînement 17a à 17d de même diamètre extérieur, on choisit des moteurs d'entraînement à vitesse de rotation différente. Selon la représentation schématique de la figure 3, l'on est en présence de huit cylindres d'alimentation 8, qui sont associés chacun à un pot de filature 5 (non représenté). Tous les cylindres d'alimentation 8 sont entraînés par un moteur d'entraînement 17 commun, par exemple un moteur synchrone triphasé, des éléments de transmission mécaniques (non représentés), tels que des courroies crantées, des poulies crantées, des engrenages ou éléments similaires étant prévus entre les cylindres d'alimentation 8 et le moteur d'entraînement 17. Grâce à il 2804694 des transmissions à renvoi d'angle, différentes, il est possible d'obtenir une tension d'entrée uniforme. L'entraînement de la table d'entrée 6 (râtelier) s'effectue par un moteur d'entraînement 17 à vitesse de rotation réglable. Dans le groupe d'étirage 3, les cylindres inférieurs III et II des paires de cylindres III/28 et II/27 pour l'étirage préparatoire, sont entraînés par le moteur d'entraînement 20 à vitesse de rotation réglable. Les moteurs d'entraînement 17 et 20 sont raccordés en commun au mutateur 18 et sont alimentés par le mutateur 18. Selon la figure 4, un banc d'étirage, par exemple un banc d'étirage du type HSR de la société Tr tzschler, comporte un groupe d'étirage 3 en amont duquel est placé une entrée de groupe d'étirage 2 et une sortie de groupe d'étirage 4. Les rubans de fibres 7 pénètrent, en provenance de pots (voir figures 1 et 2), dans le guide de ruban 21 et sont, en étant tirés par les cylindres d'extraction 22, 23, transportés au-devant de l'organe de mesure 24. Le groupe d'étirage 3 est conçu en tant que groupe d'étirage 4 sur 3, c'est à dire qu'il est constitué de trois cylindres inférieurs I, II, III (I cylindre inférieur de sortie, II cylindre inférieur central, III cylindre inférieur d'entrée) et de quatre cylindres supérieurs 25, 26, 27, 28. Dans le groupe d'étirage 3 est effectué l'étirage de l'ensemble de rubans de fibres 7 constitué de plusieurs rubans de fibres 7. L'étirage se compose de l'étirage préparatoire et de l'étirage principal. Les paires de cylindres 28/III et 27/II forment le domaine de l'étirage préparatoire, et les paires de cylindres 27/II et 25, 26/I forment le domaine de l'étirage principal. Les rubans de fibres étirés atteignent, dans la sortie de groupe d'étirage 4, un guide de voile 29 et sont tirés, au moyen des cylindres d'extraction 30, 31, à travers 12 2804694 une trémie de ruban 32, o ils sont rassemblés en un ruban ou bande 7'', qui est ensuite déposé dans des pots (voir figure 1, repère 11). Les cylindres d'extraction 22, 23, le cylindre inférieur d'entrée III et le cylindre inférieur central II, qui sont couplés mécaniquement, par exemple par l'intermédiaire de courroies crantées, sont entraînés par le moteur régulé 20, une valeur de consigne pouvant être prescrite. (Les cylindres supérieurs 27 et 28 associés tournent en accompagnement). Le cylindre inférieur de sortie I et les cylindres d'extraction 30, 31 sont entraînés par le moteur principal 33. Le moteur régulé 20 et le moteur principal 33 disposent chacun de son propre régulateur 34 respectivement 35. La régulation (régulation de vitesse de rotation) s'effectue à chaque fois par l'intermédiaire d'une boucle de régulation fermée, un générateur tachymétrique 36 étant associé au régulateur 34 et un générateur tachymétrique 37 étant associé au moteur principal 33. A l'entrée de groupe d'étirage 2, une grandeur proportionnelle à la masse, par exemple la section transversale des rubans de fibres 7 entrants, est mesurée par l'organe de mesure d'entrée 24, qui est connu, par exemple d'après le document DE-A-44 04 326. A la sortie de groupe d'étirage 4, la section transversale du ruban ou bande de fibres sortant 7'' est captée par un organe de mesure de sortie 38 associé à la trémie de ruban 32 et connu, par exemple d'après le document DE-A- 195 37 983. Une unité centrale de calcul 40 (dispositif de commande et de régulation), par exemple un micro- ordinateur avec microprocesseur, transmet au régulateur 34, un réglage de la grandeur de consigne pour le moteur régulé 20. Les grandeurs de mesure des deux organes de mesure 24 et 38 sont transmises, durant l'opération d'étirage, à l'unité centrale de calcul 40. A partir des 13 2804694 grandeurs de mesure de l'organe de mesure d'entrée 24 et de la valeur de consigne pour la section transversale du ruban de fibres 7'' sortant, la valeur de consigne pour le moteur régulé 20 est déterminée dans l'unité centrale de calcul 40. Les grandeurs de mesure de l'organe de mesure de sortie 38 servent au contrôle du ruban de fibres 7'' sortant (contrôle du ruban de sortie). A l'aide de ce système de régulation, des variations de la section transversale des rubans de fibres 7 entrants, peuvent, grâce à des régulations appropriées de l'opération d'étirage, être compensées, ou il est possible d'obtenir une uniformisation du ruban de fibres sortant 7'' par les mesures conformes à l'invention, grâce au fait que l'on réduit, voire supprime, des défauts d'étirage des rubans 7 déjà dans la zone de la table d'entrée 6. A l'unité centrale de calcul 40 de la machine, est associée une mémoire 39 o sont mémorisés les ou certains signaux du système de commande et de régulation pour le traitement. A l'unité centrale de calcul 40 est par ailleurs raccordé un convertisseur de fonction 41, par exemple un convertisseur de niveaux, un calculateur ou analogue, qui est en liaison électrique avec le mutateur 18 pour les moteurs électriques 17a à 17f à régulation de vitesse de rotation. La vitesse de rotation des moteurs électriques 17a à 17f est réglée sur la base de valeurs de consignes pouvant être prescrites, dans la mémoire 39, pour le générateur de valeur de consigne 19. Grâce au mutateur 18 commun, la vitesse de rotation des moteurs d'entraînement 17 et 20 est modifiée en même temps en cas de variation de l'alimentation, par exemple lors de la montée en régime ou du freinage de la machine, mais également en cas de variation au cours du fonctionnement en service. La variation de vitesse de rotation du moteur d'entraînement 20 (moteur régulé) pour la régulation, qui est relativement faible et sert à la correction 14 2804694 d'épaisseur du ruban de fibres 7'', est effectuée en supplément. D'après la figure 5, il est prévu trois moteurs d'entraînement 17a, 17b et 17c pour les cylindres d'alimentation 8a, 8b et 8c, le cylindre d'alimentation 8c étant relié par l'intermédiaire d'un arbre 44, de manière représentative pour tous les cylindres d'alimentation, à un générateur tachymétrique 43 sous forme de capteur proportionnel de vitesse de rotation. Le générateur tachymétrique 43 est relié au convertisseur de fréquence 18 auquel est raccordé le générateur de valeur de consigne 19. Les moteurs d'entraînement 17a à 17c succèdent au convertisseur de fréquence 18. La générateur tachymétrique 43 influence, par l'intermédiaire de la fourniture de la vitesse de rotation réelle au convertisseur de fréquence 18, la tension de sortie et la fréquence de ce convertisseur de fréquence 18 (convertisseur d'alimentation), en vue de maintenir le plus faible possible, un écart des vitesses de rotation des moteurs d'entraînement 17a à 17 c par rapport à une vitesse de rotation de consigne, qui est prescrite par le générateur de valeur de consigne 19. Selon la figure 6, à chaque moteur d'entraînement 17a, 17b, 17c, par exemple un moteur asynchrone commandé en fréquence (moteur triphasé), est raccordé un générateur tachymétrique 43a, 43b et respectivement 43c, auxquels succède en aval un dispositif de formation de valeur moyenne 44 commun, qui est raccordé au convertisseur de fréquence 18. Les moteurs d'entraînement 17a à 17c sont montés en aval du convertisseur de fréquence 18. Le convertisseur de fréquence 18 comprend un générateur de valeur de consigne 19 pour la valeur de consigne ncons de la vitesse de rotation, qui est raccordé au dispositif de 2804694 commande et de régulation 40. La valeur de consigne ncons de la vitesse de rotation, est formée de manière proportionnelle à la vitesse de rotation du cylindre d'entrée de groupe d'étirage III (voir figure 4). Grâce aux plusieurs générateurs tachymétriques 43a à 43c (capteur de vitesse de rotation réelle) et au dispositif de formation de valeur moyenne 44, on détermine une valeur de vitesse de rotation réelle moyenne nmoyenne de plusieurs cylindres d'alimentation 8a à 8c. L'écart de vitesse de rotation moyen calculé influence la fréquence et/ou la tension de sortie du mutateur d'alimentation 18. Les figures 7a et 7b montrent à titre d'exemple, le mode de fonctionnement du mode de réalisation selon la figure 6. Conformément à la figure 7a, les valeurs de vitesse de rotation réelle mesurées par les générateurs tachymétriques 43a à 43c, sont les suivantes, n1 = 470 tours/minute pour le cylindre d'alimentation 8a, 17a, n2 = 460 tours/minute pour le cylindre d'alimentation 8b, 17b et n3 = 480 tours/minute pour le cylindre d'alimentation 8c, 17c. En charge, les moteurs asynchrones triphasés 17a à 17c modifient, en raison de leur mode de construction, leur vitesse de rotation n1, n2 et respectivement n3 en fonction de la charge. Cet écart par rapport à la consigne de vitesse de rotation neons, est désignée par glissement. A partir des vitesses de rotation réelles n1, n2 et n3, le dispositif de formation de valeur moyenne 44 calcule une vitesse de rotation moyenne nmoyenne = 470 tours/minute, qui est alors comparée à la vitesse de rotation de consigne ncons = 500 tours/minute dans le mutateur 18. La tension de sortie et/ou la fréquence sont adaptées de manière correspondante et alimentent les moteurs d'entraînement 17a, 17b et 17c qui atteignent ainsi de nouvelles valeurs réelles de vitesse de rotation, n'1 = 500 tours/minute pour le cylindre d'alimentation 8a, 17a, n'2 = 490 tours/minute pour le cylindre d'alimentation 16 2804694 8b, 17b et n'3 = 510 tours/minute pour le cylindre d'alimentation 8c, 17c. le niveau des vitesses de rotation réelles a été décalé en commun de n àn'. Les nouvelles vitesses de rotation réelles n'2 et n'3 ne présentent que de faibles écarts par rapport à la valeur de consigne de la vitesse de rotation ncons, la vitesse de rotation réelle n'1 est identique à la valeur de consigne de la vitesse de rotation nons. De cette manière on compense dans une large mesure, c'est à dire presque totalement, l'influence de la charge. Il est également possible de mettre en oeuvre des moteurs synchrones ne nécessitant pas de capteurs ou générateurs (générateur tachymétrique). Une régulation n'est pas nécessaire, parce que les moteurs synchrones triphasés ne présentent pas de glissement. Tous les moteurs d'entraînement 17a à 17f peuvent être réglés en fonctionnement sur une vitesse de rotation de consigne, par exemple ncons = 500 tours/minute, à l'aide du mutateur 18, par l'intermédiaire du générateur de valeur de consigne 19. Dans la mesure o l'on utilise en guise de moteurs d'entraînement, des moteurs à courant continu, une régulation (analogue aux figures 5 et 6) est nécessaire en vue de compenser dans une large mesure l'influence de la charge. Conformément à l'invention, on compense de manière simple, des écarts de vitesse de rotation dépendant de la charge, les moteurs d'entraînement sont alimentés par un mutateur commun, et les vitesses de rotation peuvent être réglées en commun, en permettant de concrétiser une vitesse de rotation des moteurs d'entraînement, qui est indépendante de la charge. 17 2804694 REVENDICATIONS. 1. Dispositif destiné à amener des rubans de fibres dans une machine de filature, notamment un banc d'étirage, par exemple un banc d'étirage autorégulateur, dans lequel les rubans de fibres sont prélevés de pots de filature par l'intermédiaire de plusieurs cylindres d'alimentation entraînés et placés au niveau d'une table d'entrée, et sont amenés à un groupe d'étirage entraîné, au moins deux moteurs d'entraînement électriques dont les vitesses de rotation sont réglables, étant prévus dans le dispositif, caractérisé en ce que les moteurs d'entraînement (17, 17a à 17f, 20) sont alimentés par un mutateur commun (18), et les vitesses de rotation (n'1, n'2, n'3) peuvent être réglées en commun de façon telle, que les moteurs d'entraînement (17, 17a à 17f, 20) ne présentent pas d'écarts ou seulement de très faibles écarts par rapport à une vitesse de rotation de consigne (ncons). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'aux cylindres d'alimentation (8, 8a à 8f) de la table d'alimentation (6) du banc d'étirage, sont associés au moins deux moteurs d'entraînement (17, 17a à 17f). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'à chaque cylindre d'alimentation (8, 8a à 8f) est associé un moteur d'entraînement. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'au moins un moteur d'entraînement (17, 17a à 17f) est associé aux cylindres d'alimentation (8, 8a à 8f) et au moins un moteur 18 2804694 d'entraînement (20) aux paires de cylindres (III/28, II/27) du groupe d'étirage pour l'étirage préparatoire. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le moteur d'entraînement (17, 17a à 17f, 20) est un moteur asynchrone triphasé commandé par fréquence. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le moteur d'entraînement (17, 17a à 17f, 20) est un moteur synchrone triphasé. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le moteur d'entraînement (17, 17a à 17f, 20) est un moteur à réluctance. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le moteur d'entraînement (17, 17a à 17f, 20) est un moteur à courant continu commandé par convertisseur de courant. 9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le moteur d'entraînement (17, 17a à 17f, 20) est un moto-réducteur. 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le moteur d'entraînement (17, 17a à 17f, 20) est un moteur à rotor intérieur (moteur normal). 11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le moteur d'entraînement (17, 17a à 17f, 20) est un moteur à rotor extérieur (moteur tambour). 12. Dispositif selon l'une des revendications 19 2804694 1 à 11, caractérisé en ce que le mutateur d'alimentation (18) produit une tension de grandeur et/ou de fréquence variable, déterminant la vitesse de rotation. 13. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le mutateur (18) est un convertisseur de fréquence. 14. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le mutateur (18) est un convertisseur à courant continu. 15. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que le mutateur (18) comporte un générateur de valeur de consigne (19), par exemple un potentiomètre, ou la fourniture d'une valeur prescrite par un dispositif de commande (40). 16. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce qu'il est prévu un capteur de vitesse de rotation (43, 43a à 43c), par exemple un générateur tachymétrique. 17. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que sont prévus plusieurs capteurs de vitesse de rotation (43, 43a à 43c), par exemple des générateurs tachymétriques, en aval desquels est monté un élément de formation de valeur moyenne (44). 18. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé en ce qu'un moteur d'entraînement (17, 17a à 17f, 20) est équipé d'un capteur proportionnel de vitesse de rotation (43, 43a à 43c). 19. Dispositif selon l'une des revendications 2804694 1 à 11, caractérisé en ce qu'un cylindre (8, 8a à 8f) est équipé d'un capteur proportionnel de vitesse de rotation (43, 43a à 43c). 20. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que le capteur (43, 43a à 43c) est relié au mutateur (18) et les vitesses de rotation des moteurs d'entraînement (17, 17a à 17f, 20) sont influencées par la fréquence et/ou la tension de sortie du mutateur (18) de façon telle que des écarts par rapport à une valeur de consigne (nons) soient maintenus faibles. 21. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 20, caractérisé en ce qu'il est prévu plus d'un capteur de valeur réelle de vitesse de rotation (43, 43a à 43c) en vue de déterminer une vitesse de rotation réelle moyenne (nmoyenne) de plusieurs cylindres (8, 8a à 8f) et/ou moteurs d'entraînement (17, 17a à 17f, 20). 22. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 21, caractérisé en ce que l'écart de vitesse de rotation moyen, calculé, influence la fréquence et/ou la tension de sortie du mutateur (18) d'alimentation. 23. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 22, caractérisé en ce que le moteur d'entraînement (17, 17a à 17f, 20) est un moteur à courant continu, le mutateur d'alimentation (18) produisant une tension proportionnelle à la vitesse de rotation. 24. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 23, caractérisé en ce que la tension proportionnelle à la vitesse de rotation est régulée en supplément par un capteur de valeur réelle de vitesse de rotation (43, 43a à 43c). 21 2804694 25. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 24, caractérisé en ce que la valeur de consigne de vitesse de rotation (ncons) est formée proportionnellement à la vitesse de rotation (n) du cylindre d'entrée du groupe d'étirage (III respectivement II). 26. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 25, caractérisé en ce que pour l'entraînement des cylindres d'alimentation (8, 8a à 8f) on utilise des moteurs d'entraînements (17, 17a à 17f) à courbe caractéristique de vitesse de rotation identique. 27. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 26, caractérisé en ce que les vitesses de rotation des moteurs d'entraînement (17, 17a à 17f) pour les cylindres d'alimentation (8, 8a à 8f) sont identiques ou pratiquement identiques. 28. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 27, caractérisé en ce que pour une vitesse de rotation identique ou pratiquement identique des moteurs d'entraînement (17, 17a à 17f) pour les cylindres d'alimentation (8, 8a à 8f), on concrétise des vitesses périphériques différentes des cylindres d'alimentation, dans la direction de travail (A). 29. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 28, destiné à amener des rubans de fibres dans une machine de filature, notamment un banc d'étirage, par exemple un banc d'étirage autorégulateur, dans lequel les rubans de fibres sont prélevés de pots de filature par l'intermédiaire de plusieurs cylindres d'alimentation entraînés et placés au niveau d'une table d'entrée, et sont amenés à un groupe d'étirage entraîné, 22 2804694 au moins deux moteurs d'entraînement électriques dont les vitesses de rotation sont réglables, étant prévus dans le dispositif, caractérisé en ce que les moteurs d'entraînement sont des moteurs asynchrones non régulés, sont alimentés par un mutateur commun, et les vitesses de rotation peuvent être réglées en commun. 30. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 29, destiné à amener des rubans de fibres dans une machine de filature, notamment un banc d'étirage, par exemple un banc d'étirage autorégulateur, dans lequel les rubans de fibres sont prélevés de pots de filature par l'intermédiaire de plusieurs cylindres d'alimentation entraînés et placés au niveau d'une table d'entrée, et sont amenés à un groupe d'étirage entraîné, au moins deux moteurs d'entraînement électriques dont les vitesses de rotation sont réglables, étant prévus dans le dispositif, caractérisé en ce que les moteurs d'entraînement sont des moteurs à courant continu non régulés, sont alimentés par un mutateur commun, et les vitesses de rotation peuvent être réglées en commun.