Brevet FR2801240A1 — publié le 20010525

La présente invention a pour objet un dispositif automatique pour découper une ou plusieurs planches empilées, suivant un trait rectiligne ou non, et sur un ou plusieurs côtés. Actuellement, pour découper une planche selon un tracé non rectiligne on utilise plusieurs procédés. Le procédé le plus simple et le plus utilisé consiste à réaliser 1 opération manuellement au moyen d'un outil de coupe du type scie, de préférence une scie à ruban verticale, avec les inconvénients d'une imprécision et d'une reproductibilité aléatoire. Pour tenter de pallier ces inconvénients, on peut utiliser masque, c'est-à-dire un gabarit de la forme à donner à la planche l'opération reste toutefois fastidieuse et est d'une faible productivité. Un autre procédé consiste à usiner la planche au moyen d'un outil de fraisage du type à broche tournante, si ce procédé peut être mis en couvre de manière automatique, notamment au moyen d'une machine à commande numérique, il présente toutefois 'inconvénient de produire énormément de déchets. D'autre part, une machine fonctionnant selon ce procédé, outre son coût relativement élevé, ne permet pas de découper rapidement une épaisseur importante de matière. D'autre part encore, la programmation de la machine à commande numérique demeure longue et complexe, puisque cela nécessite de décomposer dans un système cartésien le tracé la coupe à réaliser, ce qui présente des risques d'erreurs et augmente les coûts notamment des petites séries. La présente invention a pour but de remédier aux divers inconvénients précités en proposant un dispositif automatique pour découper une ou plusieurs planches empilées, suivant un trait rectiligne ou non, et sur un ou plusieurs côtés, d'un relativement faible coût de fabrication, et d'une programmation rapide et aisée. Le dispositif pour découper automatiquement une ou plusieurs planches empilées, suivant un trait rectiligne ou non et sur un ou plusieurs côtés, selon l'invention, se caractérise essentiellement en ce qu'il comporte un moyen de maintien d'une de plusieurs planches empilées, susceptible d'être mû en translation horizontale selon deux axes perpendiculaires et en pivotement sur -meure selon un axe vertical, ledit moyen de maintien coopérant avec scie à ruban verticale installée fixement. Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, le moyen de maintien consiste en un moyen bridage. Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, le moyen de bridage comporte au moins deux axes destinés à traverser la ou les planches à découper. Selon une autre caractéristique additionnelle du dispositif selon l'invention, il comporte des moyens de débrayage des moteurs d'entraînement des divers éléments en mouvements, associes à un moyen d'enregistrement des positions desdits éléments lorsqu'un modèle de forme à découper est déplacé le long de la scie. Selon mode de réalisation particulier du dispositif selon l'invention il comporte d'une part une scie à ruban verticale installée fixement, et d'autre part un plateau muni d'un moyen de maintien d'une ou de plusieurs planches empilées, et solidarisé, avec possibilité de pivotement, à l'une des extrémités d'un bras pantographe dont l'autre extrémité est montée pivotante sur un chariot mobile en déplacement perpendiculairement au plan de sciage de ladite scie. Selon une caractéristique additionnelle du mode de réalisation particulier du dispositif selon l'invention, le bras pantographe comprend un bras principal et un bras secondaire qui forment en association avec deux biellettes, un parallélogramme déformable, ledit bras principal est monté pivotant par l'une de ses extrémités sur le pivot du chariot alors que l'une des biellettes est calée en rotation sur ledit pivot, et que l'autre biellette s'articule sur l'autre extrémité dudit bras principal par l'intermédiaire un pivot qui lui est solidaire, en sorte que ce dernier, qui porte le moyen de maintien, conserve la même orientation au du pivotement dudit bras pantographe. Selon une autre caractéristique additionnelle du mode de réalisation particulier du dispositif selon l'invention, bras pantographe porte un moteur entraînant un pignon engrené une crémaillère forme d'arc de cercle concentrique à l'axe de pivotement dudit bras pantographe. Une coupe rectiligne est obtenue en déplaçant la ou les planches à découper parallèlement au plan de sciage, c'est-à-dire en combinant l'oscillation du bras pantographe au déplacement du chariot, tandis qu'une courbe est obtenue en combinant de plus le pivotement plateau. Les avantages et les caractéristiques du dispositif selon l'invention ressortiront plus clairement de la description qui suit et qui se rapporte au dessin annexé, lequel en représente un mode de réalisation non limitatif. Dans le dessin annexé - la figure 1 représente une vue schématique en plan d'un dispositif pour découper automatiquement une ou plusieurs planches empilées, suivant un trait rectiligne ou non, et sur un ou plusieurs côtés. - la figure 2 représente une vue schématique en plan du même dispositif en cours de fonctionnement lors d'une étape suivante. En référence à ces figures, on peut voir selon l'invention un dispositif pour découper automatiquement une ou plusieurs planches empilées, suivant un trait rectiligne ou non, et sur un ou plusieurs côtés. Ce dispositif comporte un bâti 1 se présentant sous forme d'un cadre rectangulaire reposant fixement au sol en regard d'une scie à ruban verticale, dont n'est représentée schématiquement que la lame 2, qui est également fixée au sol et dont le plan coupe est perpendiculaire à l'axe longitudinal du bâti 1. Un chariot 3 est mobile en déplacement sur le bâti 1 dans le sens longitudinal de celui-ci. Il comporte un pivot 30, ainsi qu'une crémaillère 31 en forme d'arc de cercle concentrique au pivot 30 sur lequel est monté pivotant un bras pantographe 4. Le bras pantographe 4 comprend un bras principal 40 et un bras secondaire 41 qui forment, en association avec deux biellettes 42 et 43, parallélogramme déformable. Le bras principal 40 est monté pivotant par l'une de ses extrémités sur le pivot 30 alors que la biellette 42 est calée en rotation sur ce dernier, et que la biellette 3 s'articule sur l'autre extrémité du bras principal 40 par l'intermédiaire d'un pivot 44 qui lui est solidaire, en sorte qu'il conserve la même orientation au gré du pivotement du bras pantographe 4. Le bras principal 4 est équipé d'un moteur, non représenté, qui est apte à entraîner en rotation un pignon 45 engrené sur la crémaillère 31, de manière à commander, selon le sens de rotation du moteur le pivotement dans un sens ou dans l'autre du bras pantographe 4. Le pivot 44 porte un moteur, non représenté, apte à faire tourner coaxialement au pivot 44 un moyen 5 de maintien représenté schématiquement sous la forme d'un plateau, d'une ou de plusieurs planches empilées 6. La les planches 6 sont destinées à être découpées selon un tracé T représenté par un trait discontinu, et qui comporte, dans l'exemple représenté, trois côtés rectilignes, un grand 60 et deux petits et 62, ainsi qu'un côté courbe 63, reliés deux à deux par un angle arrondi 64. Le moyen 5 de maintien peut se présenter selon différents modes de réalisation plus ou moins complexes et essentiellement fonction de la nature de la fabrication. Ainsi, un moyen 5 de maintien de conception simple, utilise pour la découpe de panneaux destinés à être plaqués lors d' opération ultérieure, peut comporter deux axes, voire plus disposés perpendiculairement au plateau sur lequel prennent place les planches, qui sont donc traversées transversalement par axes tandis que des moyens de serrage sont assujettis aux axes, qui à cet effet peuvent être filetés. Pour la découpe de panneaux dont l'intégrité doit être conservée, c'est-à-dire qu'ils ne peuvent pas être percés, le moyen 5 de bridage, plus complexe, comporte des moyens de serrage aptes à enserrer la ou les planches tout en autorisant la rotation de celles-ci l'un des moyens de serrage étant solidaire bras pantographe 4, tandis que l'autre est solidaire soit d' second bras pantographe, parallèle au premier et lié à celui-ci en déplacement, soit, de manière analogue, d'une extension du bras pantographe. Sur figure 1, la scie 2 réalise la découpe du grand 60 du tracé T, qui est obtenu par le déplacement rectiligne de la ou les planches 6, par la combinaison du balancement du bras pantographe 4 et du déplacement du chariot 3, lequel dans un premier s'éloigne de la scie 2, puis dans un deuxième temps, après le passage de la perpendiculaire au pivot 30, il se rapproche de la scie 2. Sur la figure 2, le passage du grand côté rectiligne 60 au petit côté rectiligne 61, c'est-à-dire la découpe d'un angle arrondi 64, est réalisé en combinant d'une part le balancement du bras pantographe 4 dans l'autre sens et le recul du chariot 3 qui sont matérialisés par un trait mixte M, et d'autre part la rotation du moyen de bridage 5 selon la flèche F. Pour réaliser la découpe des autres angles arrondis 64, on pratique de la même manière, et en ce qui concerne la découpe du grand côté courbe 63, selon le degré de courbure de celui ', on pratique de la même manière que pour le grand côté rectiligne 60, en jouant sur le déplacement du chariot 3 et en utilisant éventuellement la rotation du moyen de bridage notamment début et en fin de découpe. Le dispositif selon l'invention permet donc de découper une ou plusieurs planches suivant un trait rectiligne ou non, et un ou plusieurs côtés. Pour programmer le déplacement de la ou les planches 6, c'est- à-dire le mouvement des éléments qui composent le dispositif selon l'invention, à savoir le chariot 3, le bras pantographe 4 et le moyen de bridage 5, on place dans ce dernier un modèle de panneau à réaliser, puis les moteurs sont débrayés en sorte qu'un opérateur puisse, par le deplacement du modèle, promener la scie sur le contour de celui ', en marquant par l'intermédiaire de moyens de repérage, différentes positions. Bien entendu lorsque la découpe est rectiligne, seuls quelques points de repère sont necessaires, à l'inverse des courbes où il est préférable de prendre de nombreux points de repère Après le marquage du contour de la découpe à réaliser, il est possible par 1 intermédiaire d'un ordinateur et un logiciel approprié, de lisser le tracé. on peut ensuite donner l'ordre au dispositif selon l'invention de reproduire les mouvements qui lui ont été appris. Chaque apprentissage peut être enregistré un support informatique, et pour passer d'une découpe à une autre il suffit de changer de programme. Le dispositif selon l'invention permet reproduire rapidement et à moindre coût un panneau de forme particulière créé par un designer, sans avoir à numériser la forme et les dimensions de ce panneau. REVENDICATIONS 1) Dispositif automatique pour découper une ou plusieurs planches empilées, suivant un trait rectiligne ou non, et sur un ou plusieurs côtés caractérisé en ce qu'il comporte un moyen (5) de maintien d'une ou de plusieurs planches (6) empilées, susceptible d'être mû en translation horizontale selon deux axes perpendiculaires et en pivotement sur lui-même selon un axe vertical, ledit moyen (5) de maintien coopérant avec une scie à ruban verticale (2) installée fixement. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen (5) de maintien consiste en un moyen de bridage. 3) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen (5) de bridage comporte au moins deux axes destinés traverser la ou les planches (6) à découper. 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens débrayage des moteurs d'entraînement des divers éléments mouvements, associés à un moyen d'enregistrement des positions desdits éléments lorsqu'un modèle de la forme à découper est déplacé le long de la scie (2). Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte d'une part une scie ruban verticale (2) installée fixement, et d'autre part un plateau (5) muni d'un moyen de maintien d'une ou de plusieurs planches empilees, et solidarisé, avec possibilité de pivotement, à l' des extrémités d'un bras pantographe (4) dont l'autre extrémité est montée pivotante sur un chariot (3) mobile en déplacement perpendiculairement au plan de sciage de ladite scie (2). Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le bras pantographe (4) comprend un bras principal (40) et un bras secondaire (41) qui forment, en association avec deux biellettes (42, ), un parallélogramme déformable, ledit bras principal (40) est monté pivotant par l'une de ses extrémités sur le pivot (30) du chariot (3) alors que une des biellettes (42, 43) est calée en rotation sur ledit pivot (30), et que l'autre biellette (43) s'articule sur l'autre extrémité dudit bras principal (40) par l'intermédiaire d'un pivot (44) qui lui est solidaire, en sorte que ce dernier, qui porte le moyen de maintien, conserve la même orientation au gré du pivotement dudit bras pantographe (4). 7) Dispositif selon la revendication 5 ou la revendication 6, caractérisé en ce que bras pantographe (4) porte un moteur entrainant un pignon (45) engrené sur une crémaillère (31) en forme d'arc de cercle concentrique à l'axe de pivotement dudit bras pantographe (4) et solidaire du chariot (3).