Brevet FR2808886A1 — publié le 20011116

La présente invention concerne un radar à ondes radioélectriques monté sur véhicule pour détecter une va- riable telle qu'une distance ou une vitesse relative entre un véhicule hâte (véhicule équipé du radar) et une cible située devant le véhicule hôte. On connaît un radar à ondes radioélectriques monté sur véhicule pour détecter une variable telle qu'une distance ou une vitesse relative entre un véhicule hôte et une cible, par exemple un autre véhicule ou un obstacle, située devant le véhicule hôte en utilisant des ondes ra- dioélectriques situées dans la bande des ondes millimétri- ques (60 à 77 GHz) dans lequel des faisceaux d'ondes ra- dioélectriques sont moins atténués même dans le brouillard ou une autre condition météorologique mauvaise, et sont capables de se propager sur une longue distance. Des exemples d'un tel radar à ondes radioélec- triques monté sur véhicule sont décrits dans les documents JP-A-10-79 616 et 10-261 917. Dans le premier document JP-A-10-79 616, un ra- dôme et un boîtier sont utilisés pour fournir une struc- ture destinée à enfermer, par exemple, une antenne, une partie de circuit à haute-fréquence pour traiter un signal émis/reçu dans la même plage de fréquences élevées que le signal émis/reçu, et une partie de circuit de commande pour traiter le signal émis/reçu dans une plage de fré- quences relativement basses et effectuer un autre traite- ment nécessaire. A l'aide de cette structure, l'antenne est recouverte sur le devant par le radôme constitué d'un matériau, tel qu'une résine, qui est transparent à des on- des électromagnétiques situées dans la bande d'ondes mil- limétriques avec une efficacité élevée, et la partie res- tante est recouverte par le boîtier. Le second document JP-A-10-261 917 utilise une structure telle qu'une an- tenne, une partie de circuit à haute-fréquence et une par- tie de circuit de commande sont empilées dans un boîtier dans cet ordre et fixées au boîtier par des vis ou analo- gue, et qu'une couche métallique au potentiel de masse est agencée entre la partie de circuit à haute-fréquence et la partie de circuit de commande. Dans les radars à ondes radioélectriques montés sur véhicule classiques décrits ci-dessus, des bornes de masse des composants, c'est-à-dire la partie de circuit de commande et la partie de circuit à haute-fréquence, sont connectées à une borne de masse d'une batterie éloignée de la position au niveau de laquelle le radar est fixé au corps du véhicule. La borne de masse de la batterie est connectée au corps de véhicule pour une mise à la masse. Par conséquent, une impédance ayant une certaine valeur en fonction des fils, du corps et d'autres parties du véhi- cule existe entre les bornes de masse de la partie de cir- cuit de commande et de la partie de circuit à haute-fréquence, la borne de masse de la batterie, et la proximité de la position au niveau de laquelle le radar est fixé au corps du véhicule. La présence de cette impédance génère une boucle de bruit à travers ces parties du véhicule et peut dété- riorer la performance du radar à ondes radioélectriques monté sur véhicule du fait que des bruits inutiles et de l'électricité statique sont appliqués au radar à ondes ra- dioélectriques monté sur véhicule. De plus, lorsque les composants du radar à ondes radioélectriques monté sur véhicule sont empilés dans un boîtier et fixés au boîtier par des vis ou analogue comme décrit dans le second document JP-A-10-161 917, le travail d'assemblage est difficile à mettre en oeuvre du fait que le boîtier est habituellement conçu pour avoir la plus pe- tite dimension nécessaire, juste suffisante pour recevoir les composants dans le but d'une réduction de dimension. Par conséquent, c'est un but de la présente in- vention de fournir un radar à ondes radioélectriques monté sur véhicule qui peut limiter une détérioration de la per- formance provoquée par des effets néfastes de bruits in- utiles et d'électricité statique. Un autre but de la pré- sente invention consiste à faciliter le travail d'assem- blage du radar à ondes radioélectriques monté sur véhi- cule. Pour atteindre le but ci-dessus, selon un pre- mier aspect de la présente invention, un radar à ondes ra- dioélectriques monté sur véhicule comporte une unité d'émission/réception pour émettre et recevoir un signal radio; une unité de traitement de signal pour traiter le signal radio émis et reçu par l'unité d'émis- sion/réception; un boîtier électriquement conducteur pour recevoir à l'intérieur l'unité de traitement de signal; une plaque de support électriquement conductrice suppor- tant l'unité d'émission/réception et disposée de manière à fermer une ouverture du boîtier électriquement conduc- teur; et un élément isolant pour isoler électriquement l'un de l'autre le boîtier électriquement conducteur et un corps de véhicule. Des lignes de masse de l'unité d'émis- sion/réception et de l'unité de traitement de signal sont électriquement connectées au boîtier électriquement con- ducteur et à la plaque de support électriquement conduc- trice. Selon un premier aspect, les lignes de masse de l'unité d'émission/réception et de l'unité de traitement de signal, qui sont des parties électroniques constituant le radar à ondes radioélectriques monté sur véhicule, sont électriquement connectées au boîtier électriquement con- ducteur et à la plaque de support électriquement conduc- trice. De même, le boîtier électriquement conducteur est électriquement isolé vis-à-vis du corps de véhicule par l'élément isolant. Par conséquent, l'unité d'émis- sion/réception et l'unité de traitement de signal sont électriquement protégées par leur propre potentiel de masse, et donc des effets néfastes de bruits inutiles et d'électricité statique sont réduits. Egalement, selon un deuxième aspect de la pré- sente invention, un radar à ondes radioélectriques monté sur véhicule comporte une unité d'émission/réception pour émettre et recevoir un signal radio; une unité de traite- ment de signal pour traiter le signal radio émis et reçu par l'unité d'émission/réception; un boîtier électrique- ment conducteur pour recevoir à l'intérieur l'unité de traitement de signal; une plaque de support électrique- ment conductrice supportant l'unité d'émission/réception et disposée de manière à fermer une ouverture du boîtier électriquement conducteur; et un dispositif capacitif ayant une extrémité connectée au boîtier électriquement conducteur et l'autre extrémité connectée à proximité d'une position au niveau de laquelle le radar à ondes ra- dioélectriques monté sur véhicule est fixé à un corps de véhicule, le dispositif capacitif connectant électrique- ment l'un à l'autre le boîtier électriquement conducteur et le corps de véhicule à travers une impédance capaci- tive. Des lignes de masse de l'unité d'émission/réception et de l'unité de traitement de signal sont électriquement connectées au boîtier électriquement conducteur et à la plaque de support électriquement conductrice. Selon le deuxième aspect, les lignes à la masse de l'unité d'émission/réception et de l'unité de traite- ment de signal, qui sont des parties électroniques consti- tuant le radar à ondes radioélectriques monté sur véhi- cule, sont électriquement connectées au boîtier électri- quement conducteur et à la plaque de support électrique- ment conductrice. De même, le boîtier électriquement con- ducteur est électriquement connecté au corps de véhicule à travers le dispositif capacitif. Par conséquent, l'unité d'émission/réception et l'unité de traitement de signal sont protégées électriquement par leur propre potentiel de masse. De plus, une surtension transitoire, qui est pro- duite par l'unité d'émission/réception et l'unité de trai- tement de signal du fait d'une différence de potentiel en- tre leur propre potentiel de masse et le potentiel de masse à proximité de la position au niveau de laquelle le radar est fixé à un corps de véhicule, est absorbée par l'impédance capacitive du dispositif capacitif. En résul- tat, des effets néfastes de bruits inutiles et d'électri- cité statique sont encore réduits par comparaison au radar selon le premier aspect. De plus, selon un troisième aspect de la pré- sente invention, un radar à ondes radioélectriques monté sur véhicule comporte une unité d'émission/réception pour émettre et recevoir un signal radio; une unité de traite- ment de signal pour traiter le signal radio émis et reçu par l'unité d'émission/réception; un boîtier intérieur électriquement conducteur pour recevoir à l'intérieur l'unité de traitement de signal; une plaque de support électriquement conductrice supportant l'unité d'émis- sion/réception et disposée de manière à fermer une ouver- ture du boîtier électriquement conducteur; un carter ex- térieur électriquement conducteur pour recevoir à l'inté- rieur le boîtier intérieur électriquement conducteur; et un dispositif capacitif ayant une extrémité connectée au boîtier intérieur électriquement conducteur et l'autre ex- trémité connectée au carter extérieur électriquement con- ducteur, le dispositif d'impédance capacitive connectant électriquement l'un à l'autre le boîtier intérieur élec- triquement conducteur et le carter extérieur électrique- ment conducteur à travers une impédance capacitive. Des lignes de masse de l'unité d'émission/réception et de l'unité de traitement de signal sont électriquement con- nectées au boîtier intérieur électriquement conducteur et à la plaque de support électriquement conductrice, et le carter extérieur électriquement conducteur est connecté électriquement à un corps de véhicule. Selon le troisième aspect, les lignes à la masse de l'unité d'émission/réception et de l'unité de traite- ment de signal, qui sont des parties électroniques consti- tuant le radar à ondes radioélectriques monté sur véhi- cule, sont électriquement connectées au boîtier intérieur électriquement conducteur et à la plaque de support élec- triquement conductrice. De même, le boîtier intérieur électriquement conducteur est électriquement connecté au carter extérieur électriquement conducteur qui est à son tour électriquement connecté au corps de véhicule à tra- vers le dispositif capacitif. En résultat, comme pour le deuxième aspect, des effets néfastes de bruits inutiles et d'électricité statique sont encore réduits par comparaison au radar selon le premier aspect. De plus, selon un quatrième aspect de la pré- sente invention, un radar à ondes radioélectriques monté sur véhicule comporte une unité d'émission/réception pour émettre et recevoir un signal radio; une unité de traitement de signal pour traiter le signal radio émis et reçu par l'unité d'émis- sion/réception; un boîtier électriquement conducteur pour recevoir à l'intérieur l'unité de traitement de signal; et une plaque de support électriquement conductrice sup- portant l'unité d'émission/réception et disposée de ma- nière à fermer une ouverture du boîtier électriquement conducteur. Le boîtier électriquement conducteur est con- necté électriquement à un corps de véhicule, une impédance entre une borne de masse de l'unité de traitement de si- gnal et le boîtier électriquement conducteur est maintenue à un niveau bas sur une étendue telle qu'une différence de potentiel produite entre ceux-ci est négligeable. Selon le quatrième aspect, le boîtier électri- quement conducteur est connecté électriquement au corps de véhicule de manière à maintenir l'impédance entre la borne de masse de l'unité de traitement de signal et le boîtier électriquement conducteur à un niveau bas sur une étendue telle que la différence de potentiel produite entre ceux-ci est négligeable. En résultat, la génération de bruits inutiles et d'électricité statique pouvant être at- tribuée à une boucle de bruit peut être restreinte. De plus, dans le radar à ondes radioélectriques monté sur véhicule selon l'un quelconque des aspects ci-dessus de la présente invention, le radar peut être as- semblé en plaçant l'unité de traitement de signal dans le boîtier électriquement conducteur alors qu'une unité de polarisation est agencée sur le côté (même côté que l'ou- verture du boîtier électriquement conducteur) au-dessus de l'unité de traitement de signal et/ou sur le côté (même côté que la partie inférieure du boîtier électriquement conducteur) au-dessous de l'unité de traitement de si- gnal; et en agençant la plaque de support électriquement conductrice supportant l'unité d'émission/réception dans l'ouverture du boîtier électriquement conducteur, dans le- quel est placée l'unité de traitement de signal, de telle manière que l'unité de traitement de signal est position- née de manière fixe dans le boîtier électriquement conduc- teur par une force de polarisation imposée par l'unité de polarisation. A l'aide de ces caractéristiques, l'unité de traitement de signal peut être positionnée de manière fixe dans le boîtier électriquement conducteur sans avoir be- soin d'utiliser de vis ou analogue, et le travail d'assem- blage peut être facilité. La présente invention va maintenant être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexes, sur lesquels: - la figure 1 est un schéma fonctionnel repré- sentant la configuration fonctionnelle d'un radar à ondes radioélectriques monté sur véhicule selon un mode de réa- lisation de la présente invention, - la figure 2 est une représentation pour expli- quer une situation dans laquelle fonctionne le radar à on- des radioélectriques monté sur véhicule représenté sur la figure 1, - les figures 3A, 3B et 3C représentent des exemples de la structure du radar à ondes radioélectriques monté sur véhicule représenté sur la figure 1, en se foca- lisant sur la relation entre une masse de circuit, qui est une masse commune à une partie de circuit de commande et une partie de circuit à haute-fréquence, et une masse de corps, - la figure 4 est une vue en coupe du radar à ondes radioélectriques monté sur véhicule représenté sur la figure i dans un état o il est fixé à un corps de vé- hicule, - la figure 5 est une vue schématique, représen- tant un autre procédé d'assemblage, de la structure du radar à ondes radioélectriques monté sur véhicule repré- senté sur la figure 1, et - la figure 6 est une vue externe représentant l'apparence du radar à ondes radioélectriques monté sur véhicule représenté sur la figure 1. Un mode préféré de réalisation de la présente invention va être décrit ci-dessous. La figure 1 représente la configuration fonc- tionnelle d'un radar à ondes radioélectriques monté sur véhicule selon un mode de réalisation de la présente in- vention. En se reportant à la figure 1, un circuit de commande et de traitement de signal 18 effectue une modu- lation en onde rectangulaire d'un signal oscillant, qui est délivré par un oscillateur 9, à travers un circuit de modulation en onde rectangulaire 15. Une antenne d'émis- sion 4 est mise sous tension par le signal oscillant modu- lé pour émettre des ondes électromagnétiques vers l'avant. Egalement, comme représenté sur la figure 2, les ondes électromagnétiques réfléchies par un véhicule qui le pré- cède 7 sont reçues par une antenne de réception 5 et déli- vrées dans le circuit de commande et de traitement de si- gnal 18 à travers un mélangeur 8, un amplificateur 11, un commutateur de sélection 12, et des filtres passe-bas 13, 14. Le circuit de commande et de traitement de signal 18 calcule une variable telle qu'une vitesse relative V2 - Vl ou une distance véhicule-véhicule Dl entre un véhicule hôte 23 (équipé du radar) et le véhicule qui le précède 7 se trouvant devant le véhicule hôte 23 sur la base des si- gnaux reçus et des signaux de sortie provenant d'un cap- teur de vitesse d'embardée interne 17 et divers capteurs externes. Des résultats du calcul, etc., sont communiqués au dispositif externe 20 de manière appropriée. Dans l'agencement ci-dessus, le circuit de com- mande et de traitement de signal 18, le circuit de modula- tion en onde rectangulaire 15, l'amplificateur 11, le com- mutateur de sélection 12, les filtres passe-bas 13, 14, et le capteur de vitesse d'embardée 17 constituent une partie de circuit de commande 10. Egalement, l'oscillateur 9 et le mélangeur 8 constituent une partie de circuit à haute-fréquence 6. De plus, sur la figure 1, la référence numérique 1 désigne un radôme constitué d'une résine per- mettant à des ondes électromagnétiques situées dans la bande d'ondes millimétriques de passer à travers celui-ci sans atténuation. La référence numérique 2 désigne un bol- tier, et la référence numérique 3 désigne une base d'an- tennes pour les antennes 4, 5. Une description va être faite ensuite de la structure du radar à ondes radioélectriques monté sur vé- hicule selon le mode de réalisation tout en se focalisant principalement sur la relation entre une masse de circuit, qui est une masse commune à la partie de circuit de com- mande 10 et à la partie de circuit à haute-fréquence 6, et une masse de corps. Les figures 3A, 3B et 3C représentent des exem- ples de la structure du radar à ondes radioélectriques monté sur véhicule représenté sur la figure 1, en se foca- lisant sur la relation entre une masse de circuit 27, qui a un potentiel de masse commun à la partie de circuit de commande 10 et à la partie de circuit à haute-fréquence 6, et une masse de corps 26 qui a un potentiel de masse à proximité de la position au niveau de laquelle le radar à ondes radioélectriques monté sur véhicule est fixé au corps de véhicule. Comme représenté, une borne d'alimenta- tion en courant positive du radar à ondes radioélectriques monté sur véhicule est connectée à une borne positive d'une batterie, alors que la masse de circuit 27 et la masse de corps 26 sont connectées à une borne négative de la batterie. Egalement, sur la figure 3, la référence Z1 désigne l'impédance entre la borne d'alimentation en cou- rant positive du radar à ondes radioélectriques monté sur véhicule et la borne positive de la batterie, Z2 désigne l'impédance entre la masse de circuit 27 et la borne néga- tive de la batterie, et Z3 désigne l'impédance entre la masse de corps 26 et la borne négative de la batterie. De plus, la référence numérique 29 désigne un filtre La figure 3A représente un premier exemple de la structure du radar à ondes radioélectriques monté sur vé- hicule. Dans le premier exemple de la structure repré- sentée sur la figure 3A, la partie de circuit à haute-fréquence 6 est entièrement recouverte d'un métal, et ce métal est connecté à une ligne de masse de la partie de circuit à haute-fréquence 6. L'antenne d'émission 4 et l'antenne de réception 5 sont montées sur la base d'anten- nes constituée de métal 3. Le bottier 2 est un boîtier l1 électriquement conducteur. Une surface de paroi extérieure du boîtier 2 est cependant recouverte d'un isolant 30 dans sa partie fixée au corps de véhicule. Egalement, la base d'antennes 3, la partie de circuit de commande 10 et la partie de circuit à haute-fréquence 6 sont agencées dans un espace défini par le boîtier 2 et la base d'antennes 3. De plus, la base d'antennes 3 est recouverte d'un radôme 1. La masse de circuit 27 commune à la fois à la partie de circuit de commande 10 et à la partie de circuit à haute-fréquence 6 est électriquement connectée à la base d'antennes 3 et au boîtier 2. La masse de circuit 27 est également connectée à la masse de corps 26 à travers une impédance capacitive 31 sous la forme, par exemple, d'un condensateur. Une résistance connectée au condensateur en parallèle (pour une protection du condensateur) peut être affectée d'une valeur suffisante par l'impédance du con- densateur lui-même. A l'aide du premier exemple de la structure re- présentée sur la figure 3A, la masse de circuit 27, qui a un potentiel de masse commun à la fois à la partie de cir- cuit de commande 10 et à la partie de circuit à haute-fréquence 6, est électriquement connectée au boîtier 2 et à la base d'antennes 3. De plus, le boîtier 2 est électriquement isolé de la masse de corps 26 par l'isolant à l'exception d'une partie o le boîtier 2 est connecté à la masse de corps 26 à travers l'impédance capacitive 31. Par conséquent, la partie de circuit de commande 10 et la partie de circuit à haute-fréquence 6 sont électrique- ment protégées par leur propre potentiel de masse. Egale- ment, puisque la masse de circuit 27 et la masse de corps 26 sont électriquement connectées l'une à l'autre à tra- * vers l'impédance capacitive 31, une surtension transitoire générée entre la masse de circuit 27 et la masse de corps 26 est absorbée par l'impédance capacitive 31. En résul- tat, des effets néfastes de bruits inutiles et d'électri- cité statique provoqués par la présence des impédances Z1, Z2 peuvent être maintenus à un niveau bas. De plus, dans le premier exemple de la structure représentée sur la figure 3A, lorsque la position au ni- veau de laquelle le radar à ondes radioélectriques monté sur véhicule est fixé au corps de véhicule est isolée de la masse de corps 26 en utilisant un tampon constitué de résine ou analogue, il n'y a aucun besoin de fournir l'isolant 30. La figure 3B représente un deuxième exemple de la structure du radar à ondes radioélectriques monté sur véhicule. Dans le deuxième exemple de la structure repré- sentée sur la figure 3B, la partie de circuit à haute-fréquence 6 est entièrement recouverte d'un métal, et ce métal est connecté à une ligne de masse de la partie de circuit à haute-fréquence 6. L'antenne d'émission 4 et l'antenne de réception 5 sont montées sur la base d'anten- nes constituée de métal 3. Le boîtier 2 est un boîtier électriquement conducteur. La base d'antennes 3, la partie de circuit de commande 10, et la partie de circuit à haute-fréquence 6 sont agencées dans un espace défini par le boîtier 2 et la base d'antennes 3. De plus, la base d'antennes 3 est recouverte d'un radôme 1. Egalement, la partie de circuit à haute-fréquence 6 est mécaniquement fixée à la base d'antennes 3 à travers un isolant 30. La base d'antennes 3 et le boîtier 2 sont élec- triquement connectés à la masse de corps 26. A l'aide du deuxième exemple de la structure re- présentée sur la figure 3B, la partie de circuit de com- mande 10 et la partie de circuit à haute-fréquence 6 sont électriquement protégées par le potentiel de masse au ni- veau de la masse de corps 26. Cependant, il est également possible dans ce cas de supprimer la génération de bruits inutiles et d'électricité statique en déterminant la posi- tion au niveau de laquelle le radar à ondes radioélectri- ques monté sur véhicule est connecté au corps de véhicule, de sorte que l'impédance (Z1 + Z2) entre la masse de corps 26 et la masse de circuit 27 devient faible sur une éten- due telle qu'une différence de potentiel Vs produite entre la masse de corps 26 et la masse de circuit 27 est négli- geable. La position de fixation du radar satisfaisant à la condition cidessus peut être déterminée en mesurant une valeur d'impédance entre la masse de corps 26 et la masse de circuit 27 à l'aide d'un dispositif de contrôle ou ana- logue. La figure 3C représente un troisième exemple de la structure du radar à ondes radioélectriques monté sur véhicule. Dans le troisième exemple de la structure repré- sentée sur la figure 3C, l'antenne d'émission 4 et l'an- tenne de réception 5 sont montées sur la base d'antennes 3 constituée de métal. La partie de circuit à haute-fréquence 6 et la partie de circuit de commande 10 sont agencées dans un espace défini par la base d'antennes 3 et un carter de protection électriquement conducteur 28. De plus, la base d'antennes 3 et le carter de protection électriquement conducteur 28, qui entourent la partie de circuit à haute-fréquence 6 et la partie de circuit de commande 10 dans l'espace défini par ceux-ci, sont agencés dans un espace défini par le radôme 1 et le boîtier élec- triquement conducteur 2. De plus, la base d'antennes 3 et le carter de protection 28 sont fixés mécaniquement en place de telle sorte qu'ils sont électriquement isolés du boîtier 2 par un isolant 30 à l'exception d'une partie connectée au boîtier 2 à travers une impédance capacitive 31 décrite ci-dessous. La masse de circuit 27 commune à la fois à la partie de circuit de commande 10 et à la partie de circuit à haute-fréquence 6 est connectée électriquement au carter de protection 28, alors que la masse de corps 26 est élec- triquement connectée au boîtier 2. De plus, le carter de protection 28 et le boîtier 2 sont électriquement connec- tés l'un à l'autre à travers l'impédance capacitive 31 ayant la forme, par exemple, d'un condensateur. Une résis- tance connectée au condensateur en parallèle (pour une protection du condensateur) peut être affectée d'une va- leur suffisante par l'impédance du condensateur lui-même. Le troisième exemple de la structure représentée sur la figure 3C est plus compliquée que le premier exem- ple de la structure représentée sur la figure 3A, mais peut abaisser des effets néfastes de bruits inutiles et d'électricité statique provoqués par la présence des impé- dances Zl, Z2 à un niveau bas comme avec le premier exem- ple de la structure représentée sur la figure 3A. Un exemple pratique de la structure du radar à ondes radioélectriques monté sur véhicule selon le mode de réalisation va être décrit ci-dessous. La figure 4 est une vue en coupe transversale du radar à ondes radioélectriques monté sur véhicule selon le mode de réalisation dans un état o il est fixé au corps de véhicule; la figure 5 est une vue schématique, repre- sentant un autre procédé d'assemblage, de la structure du radar à ondes radioélectriques monté sur véhicule selon le mode de réalisation; et la figure 6 est une vue externe représentant l'apparence du radar à ondes radioélectriques monté sur véhicule selon le mode de réalisation. En se reportant aux figures 4 et 5, la partie de circuit à hautefréquence 6 est mécaniquement fixée à la base d'antennes 3. La base d'antennes 3 est fixée au boî- tier 2 par exemple par des vis constituées de conducteurs. La partie de circuit de commande 10 comporte une pluralité de cartes de circuit. Les cartes de circuit sont empilées sous une forme multicouche en ayant des intervalles prédé- terminés entre celles-ci par l'intermédiaire d'éléments d'espacement 37 à 39, et sont agencées entre la base d'an- tennes 3 et le boîtier 2. Les éléments d'espacement 37 à 39 sont électriquement conducteurs, et des lignes de masse des cartes de circuit multicouches sont connectées les unes aux autres à travers les éléments d'espacement 37 à 39. De plus, sur les figures 4 et 5, un élément d'espace- ment 36 constitué d'un élément élastique, tel que du caoutchouc ou un ressort, ayant la fonction d'absorber des vibrations, est fixé à l'élément d'espacement 37, qui est disposé entre la carte de circuit la plus haute et la base d'antennes 3, dans le but de limiter des vibrations et d'absorber des erreurs d'assemblage et dimensionnelles. Dans l'état assemblé, la base d'antennes 3 comprime l'élé- ment d'espacement 36 ayant la fonction d'absorber des vi- brations et les éléments d'espacement 37 à 39 dans une di- rection dans laquelle les cartes de circuit de la partie de circuit de commande 10 sont placées dans le boîtier 2. De plus, les lignes de masse des cartes de circuit de la partie de circuit de commande 10 sont électriquement con- nectées aux lignes de masse de la partie de circuit à haute-fréquence 6 à travers le boîtier 2 et la base d'an- tennes 3. Le boîtier 2 est connecté à la masse de corps 26 à travers l'impédance capacitive 31 ayant la forme, par exemple, d'un condensateur. De plus, sur les figures 4 et 5, la référence numérique 43 désigne un joint torique pour obtenir une étanchéité à l'eau, la référence numérique 33 désigne un emballage pour obtenir une étanchéité à l'eau, la réfé- rence numérique 32 désigne une vis, et la référence numé- rique 34 désigne un connecteur étanche à l'eau. Ainsi, dans le radar à ondes radioélectriques monté sur véhicule de ce mode de réalisation, la partie de circuit à haute-fréquence 6, la partie de circuit de com- mande 10, l'élément d'espacement 36 ayant la fonction d'absorber des vibrations, et les éléments d'espacement 37 à 39 sont disposés dans l'espace défini par la base d'an- tennes 3 et le boîtier 2. La partie de circuit de commande et la partie de circuit à haute-fréquence 6 sont donc protégées électriquement par leur propre potentiel de masse. De plus, sur les figures 4 et 5, une surface d'an- tenne est formée sur le côté supérieur de la base d'anten- nes 3 sur laquelle sont montées l'antenne d'émission 4 et l'antenne de réception 5, et la base d'antennes 3 est re- couverte par le radôme 1. Cet agencement protège l'antenne d'émission 4 et l'antenne de réception 5 vis-à-vis de l'environnement physique externe (contamination pouvant être attribuée à l'humidité, la poussière, etc.). Egalement, comme représenté sur la figure 4, le radar à ondes radioélectriques monté sur véhicule de ce mode de réalisation est fixé à un corps de véhicule 42 par l'intermédiaire de vis 40 et des bagues isolantes 41, cha- cune des bagues 41 ayant un mécanisme d'ajustement d'axe de radar ayant la forme d'une structure de gorge similaire à une vis. En même temps, le boîtier 2 et la masse de corps 26 sont électriquement isolés par un isolant 30, qui est agencé sur une surface de paroi extérieure du boîtier, à l'exception d'une partie o ils sont connectés l'un à l'autre à travers l'impédance capacitive 31, comme repré- senté sur les figures 4 et 6. Dans cet état, l'impédance capacitive 31 est connectée en parallèle à une certaine valeur d'impédance (Z2 + Z3) qui existe entre le boîtier 2 et la masse de corps 26. Par conséquent, l'énergie de bruit générée par la certaine valeur d'impédance est ab- sorbée par l'impédance capacitive 31 et réduite. De plus, puisque le boîtier 2 et la masse de corps 26 sont court-circuités d'une manière en courant alternatif, il est possible d'éviter la génération d'une boucle de bruit via le corps de véhicule et de maintenir des bruits inuti- les à un faible niveau, qui peuvent être attribués à une différence de potentiel entre la masse de circuit 27 et la masse de corps 26. En résultat, une détérioration de la performance du radar provoquée par les effets néfastes de bruits inutiles et d'électricité statique peut être limi- tée. Le radar à ondes radioélectriques monté sur vé- hicule de ce mode de réalisation peut être assemblé comme représenté sur la figure 5. De manière plus spécifique, l'élément d'espacement 36 ayant la fonction d'absorber des vibrations et les éléments d'espacement 37 à 39 sont pré- parés comme étant du type ajusté à la presse. Après assem- blage à titre d'essai des cartes de circuit de la partie de circuit de commande 10 en utilisant les éléments d'es- pacement 36 à 39, les cartes de circuit sont insérées vers le bas dans le boîtier 2 à l'aide d'un ruban de papier 35 ou analogue. Alors, le ruban de papier 35 ou analogue est retiré et la base d'antennes 3 est fixée au boîtier 2 de manière à comprimer les composants assemblés. En assem- blant ainsi le radar, la partie de circuit de commande 10 peut être disposée de manière fixe dans le boîtier 2 sans utiliser de vis ou d'autres fixations. Par conséquent, le travail d'assemblage est facilité et la dimension du radar peut être facilement réduite. Le boîtier 2 peut être formé d'une résine ayant une surface sur laquelle un métal est revêtu ou plaqué, ou d'une résine mélangée à une poudre métallique. Dans tous les cas, à l'exception du deuxième exemple de la structure représentée sur la figure 3B, une partie de boîtier, qui vient en contact du corps de véhicule, est électriquement isolée du corps de véhicule. En utilisant cette résine, le poids du boîtier 2 peut être réduit tout en maintenant la fonction de protection électromagnétique. De plus, dans le premier exemple de la structure représentée sur la figure 3A, le boîtier 2 peut comporter une couche extérieure électriquement connectée au corps de véhicule lorsque le radar à ondes radioélectriques monté sur véhicule est fixé au corps de véhicule, et une couche intérieure électriquement isolée de la couche extérieure, la masse de circuit 27 étant connectée uniquement à la masse de circuit 27. De plus, une borne d'extrémité de l'impédance capacitive 31 est connectée à la couche inté- rieure du boîtier 2, et l'autre borne d'extrémité de l'im- pédance capacitive 31 est connectée à la couche extérieure du boîtier 2. Il doit être noté qu'une isolation électrique entre le boîtier 2 et le corps de véhicule peut être réa- lisée par tous autres procédés et structures adaptés que ceux décrits ci-dessus. Conformément au radar à ondes radioélectriques monté sur véhicule de la présente invention, comme décrit ci-dessus, une détérioration de la performance du radar provoquée par des effets néfastes de bruits inutiles et d'électricité statique peut être limitée. REVENDICATIONS 1. Radar à ondes radioélectriques monté sur vé- hicule pour émettre des ondes radio vers l'avant, recevoir des ondes réfléchies par une cible, et mesurer une varia- ble telle qu'une distance ou une vitesse relative entre ladite cible et un véhicule équipé du radar, ledit radar étant caractérisé en ce qu'il comporte: des moyens d'émission/réception (4,5) pour émet- tre et recevoir un signal radio, des moyens de traitement de signal (18) pour traiter le signal radio émis et reçu par lesdits moyens d'émission/réception, un boîtier (2) électriquement conducteur pour recevoir à l'intérieur lesdits moyens de traitement de si- gnal, une plaque de support (3) électriquement conduc- trice supportant lesdits moyens d'émission/réception et disposée de manière à fermer une ouverture dudit boîtier (2) électriquement conducteur, et un élément isolant (30) pour isoler électrique- ment l'un de l'autre ledit boîtier (2) électriquement con- ducteur et un corps de véhicule (42), des lignes de masse desdits moyens d'émis- sion/réception et desdits moyens de traitement de signal étant électriquement connectées audit boîtier (2) électri- quement conducteur et à ladite plaque de support électri- quement conductrice. 2. Radar à ondes radioélectriques monté sur vé- hicule pour émettre des ondes radio vers l'avant, recevoir des ondes réfléchies par une cible, et mesurer une varia- ble telle qu'une distance ou une vitesse relative entre ladite cible et un véhicule équipé du radar, ledit radar étant caractérisé en ce qu'il comporte: des moyens d'émission/réception (4,5) pour émet- tre et recevoir un signal radio, des moyens de traitement de signal (18) pour traiter le signal radio émis et reçu par lesdits moyens d'émission/réception, un boîtier (2) électriquement conducteur pour recevoir à l'intérieur lesdits moyens de traitement de si- gnal, une plaque de support (3) électriquement conduc- trice supportant lesdits moyens d'émission/réception et disposée de manière à fermer une ouverture dudit boîtier (2) électriquement conducteur, et un dispositif capacitif ayant une extrémité con- nectée audit boîtier (2) électriquement conducteur et l'autre extrémité connectée à proximité d'une position au niveau de laquelle ledit radar à ondes radioélectriques monté sur véhicule est fixé à un corps de véhicule (42), ledit dispositif capacitif connectant électriquement l'un à l'autre ledit boîtier (2) électriquement conducteur et ledit corps de véhicule (42) à travers une impédance capa- citive (31), des lignes de masse (26,27) desdits moyens d'émission/réception et desdits moyens de traitement de signal étant électriquement connectées audit boîtier (2) électriquement conducteur et à ladite plaque de support électriquement conductrice. 3. Radar à ondes radioélectriques monté sur vé- hicule pour émettre des ondes radio vers l'avant, recevoir des ondes réfléchies par une cible, et mesurer une varia- ble telle qu'une distance ou une vitesse relative entre ladite cible et un véhicule équipé du radar, ledit radar étant caractérisé en ce qu'il comporte: des moyens d'émission/réception (4,5) pour émet- tre et recevoir un signal radio, des moyens de traitement de signal (18) pour traiter le signal radio émis et reçu par lesdits moyens d'émission/réception, un boîtier intérieur (2) électriquement conduc- teur pour recevoir à l'intérieur lesdits moyens de traite- ment de signal, une plaque de support (3) électriquement conduc- trice supportant lesdits moyens d'émission/réception et disposée de manière à fermer une ouverture dudit boîtier (2) électriquement conducteur, un carter extérieur (28) électriquement conduc- teur pour recevoir à l'intérieur ledit boîtier intérieur (2) électriquement conducteur, et un dispositif capacitif ayant une extrémité con- nectée audit boîtier intérieur (2) électriquement conduc- teur et l'autre extrémité connectée audit carter extérieur (28) électriquement conducteur, ledit dispositif capacitif connectant électriquement l'un à l'autre ledit boîtier in- térieur (2) électriquement conducteur et ledit carter ex- térieur (28) électriquement conducteur à travers une impé- dance capacitive (31), des lignes de masse (26,27) desdits moyens d'émission/réception et desdits moyens de traitement de signal étant électriquement connectées audit boîtier inté- rieur (2) électriquement conducteur et à ladite plaque de support électriquement conductrice, ledit carter extérieur (28) électriquement con- ducteur étant électriquement connecté à un corps de véhi- cule (42). 4. Radar à ondes radioélectriques monté sur vé- hicule pour émettre des ondes radio vers l'avant, recevoir des ondes réfléchies par une cible, et mesurer une varia- ble telle qu'une distance ou une vitesse relative entre ladite cible et un véhicule équipé du radar, ledit radar étant caractérisé en ce qu'il comporte: des moyens d'émission/réception (4,5) pour émet- tre et recevoir un signal radio, des moyens de traitement de signal (18) pour traiter le signal radio émis et reçu par lesdits moyens d'émission/réception, un boîtier (2) électriquement conducteur pour recevoir à l'intérieur lesdits moyens de traitement de si- gnal, et une plaque de support (3) électriquement conduc- trice supportant lesdits moyens d'émission/réception et disposée de manière à fermer une ouverture dudit boîtier (2) électriquement conducteur, ledit boîtier (2) électriquement conducteur étant connecté électriquement à un corps de véhicule (42), et une impédance entre une borne de masse desdits moyens de traitement de signal et ledit boîtier (2) élec- triquement conducteur, qui est électriquement connecté au- dit corps de véhicule (42), étant maintenue à un niveau bas sur une étendue telle qu'une différence de potentiel (Vs) produite entre ceux-ci est négligeable. 5. Radar à ondes radioélectriques monté sur vé- hicule selon l'une quelconque des revendications précéden- tes, caractérisé en ce qu'il comporte de plus des moyens de polarisation pour fixer lesdits moyens de traitement de signal dans ledit boîtier (2) par une force de polarisa- tion. 6. Radar à ondes radioélectriques monté sur vé- hicule selon l'une quelconque des revendications précéden- tes, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement de signal comportent une pluralité de cartes de circuit empi- lées sous une forme multicouche par une pluralité d'élé- ments d'espacement (37 à 39) pour enserrer chacune desdites cartes de circuit depuis le dessus et le dessous afin de supporter lesdites cartes de circuit. 7. Radar à ondes radioélectriques monté sur vé- hicule selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits éléments d'espacement (37 à 39) sont électrique- ment conducteurs, et ladite pluralité de cartes de circuit ont des lignes de masse connectées les unes aux autres à travers lesdits éléments d'espacement (37 à 39). 8. Radar à ondes radioélectriques monté sur vé- hicule selon l'une quelconque des revendications précéden- tes, caractérisé en ce que ledit boîtier (2) électrique- ment conducteur est constitué d'une résine ayant une sur- face plaquée d'un métal, ayant une surface revêtue d'une poudre métallique, ou étant mélangée à une poudre métalli- que. 9. Radar à ondes radioélectriques monté sur vé- hicule selon l'une quelconque des revendications précéden- tes, caractérisé en ce que des moyens pour fixer ledit radar à ondes radioélectriques monté sur véhicule audit corps de véhicule (42) comportent un mécanisme pour ajus- ter un angle de fixation. 10. Procédé de fixation, à un corps de véhicule (42), d'un radar à ondes radioélectriques monté sur véhi- cule pour émettre des ondes radio vers l'avant, recevoir des ondes réfléchies par une cible, et mesurer une varia- ble telle qu'une distance ou une vitesse relative entre ladite cible et un véhicule équipé du radar, ledit radar comportant des moyens d'émis- sion/réception pour émettre et recevoir un signal radio, des moyens de traitement de signal pour traiter le signal radio émis et reçu par lesdits moyens d'émis- sion/réception, un boîtier (2) électriquement conducteur pour recevoir à l'intérieur lesdits moyens de traitement de signal, et une plaque de support électriquement conduc- trice supportant lesdits moyens d'émission/réception et disposée de manière à fermer une ouverture dudit boîtier (2) électriquement conducteur, des lignes de masse desdits moyens d'émission/réception et desdits moyens de traite- ment de signal étant électriquement connectées audit boî- tier (2) électriquement conducteur et à ladite plaque de support électriquement conductrice, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte l'étape consistant à: fixer ledit radar à ondes radioélectriques monté sur véhicule audit corps de véhicule (42) de telle manière que ledit boîtier (2) électriquement conducteur et ledit corps de véhicule (42) sont électriquement isolés l'un de l'autre. 11. Procédé de fixation, à un corps de véhicule (42), d'un radar à ondes radioélectriques monté sur véhi- cule pour émettre des ondes radio vers l'avant, recevoir des ondes réfléchies par une cible, et mesurer une varia- ble telle qu'une distance ou une vitesse relative entre ladite cible et un véhicule équipé du radar, ledit radar comportant des moyens d'émis- sion/réception pour émettre et recevoir un signal radio, des moyens de traitement de signal pour traiter le signal radio émis et reçu par lesdits moyens d'émis- sion/réception, un boîtier (2) électriquement conducteur pour recevoir à l'intérieur lesdits moyens de traitement de signal, et une plaque de support électriquement conduc- trice supportant lesdits moyens d'émission/réception et disposée de manière à fermer une ouverture dudit boîtier (2) électriquement conducteur, des lignes de masse desdits moyens d'émission/réception et desdits moyens de traite- ment de signal étant électriquement connectées audit boî- tier (2) électriquement conducteur et à ladite plaque de support électriquement conductrice, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à: connecter une extrémité d'un dispositif capaci- tif audit boîtier (2) électriquement conducteur, et connecter l'autre extrémité dudit dispositif ca- pacitif à la proximité d'une position au niveau de laquelle ledit radar à ondes radioélectriques monté sur véhicule est fixé audit corps de véhicule (42), de sorte que ledit radar à ondes radioélectri- ques monté sur véhicule est fixé audit corps de véhicule (42) de telle manière que ledit boîtier (2) électriquement conducteur et ledit corps de véhicule (42) sont électri- quement connectés l'un à l'autre à travers une impédance capacitive (31). 12. Procédé de fixation, à un corps de véhicule (42), d'un radar à ondes radioélectriques monté sur véhi- cule pour émettre des ondes radio vers l'avant, recevoir des ondes réfléchies par une cible, et mesurer une varia- ble telle qu'une distance ou une vitesse relative entre ladite cible et un véhicule équipé du radar, ledit radar comportant des moyens d'émis- sion/réception pour émettre et recevoir un signal radio, des moyens de traitement de signal pour traiter le signal radio émis et reçu par lesdits moyens d'émis- sion/réception, un boîtier (2) électriquement conducteur pour recevoir à l'intérieur lesdits moyens de traitement de signal, et une plaque de support électriquement conduc- trice supportant lesdits moyens d'émission/réception et disposée de manière à fermer une ouverture dudit boîtier (2) électriquement conducteur, ledit procédé étant carac- térisé en ce qu'il comporte l'étape consistant à: fixer ledit radar à ondes radioélectriques monté sur véhicule audit corps de véhicule (42) de telle manière que ledit boîtier (2) électriquement conducteur est con- necté électriquement audit corps de véhicule (42) de ma- nière à maintenir une impédance entre une borne de masse desdits moyens de traitement de signal et ledit boîtier (2) électriquement conducteur à un faible niveau sur une étendue telle qu'une différence de potentiel (Vs) produite entre ceux-ci est négligeable. 13. Procédé de fixation d'un radar à ondes ra- dioélectriques monté sur véhicule à un corps de véhicule (42), selon la revendication 10, 11 ou 12, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à: placer lesdits moyens de traitement de signal dans ledit boîtier (2) électriquement conducteur alors que des moyens de polarisation sont agencés sur le côté (même côté que l'ouverture du boîtier électriquement conducteur) au-dessus desdits moyens de traitement de signal et/ou sur le côté (même côté que la partie inférieure du boîtier électriquement conducteur) au-dessous desdits moyens de traitement de signal, et agencer ladite plaque de support électriquement conductrice supportant lesdits moyens d'émission/réception dans l'ouverture dudit boîtier (2) électriquement conduc- teur, dans lequel sont placés lesdits moyens de traitement de signal, de telle manière que lesdits moyens de traite- ment de signal sont positionnés de manière fixe dans ledit boîtier (2) électriquement conducteur par une force de po- larisation imposée par lesdits moyens de polarisation.