Brevet FR2799452A1 — publié le 20010413

"Convoyeur d'objets" L'invention se rapporte à un convoyeur d'objet, par exemple, à tapis roulant ou analogue ; elle concerne plus particulièrement un perfectionnement permettant d'adapter la configuration d'un tel convoyeur à n'importe quel trajet voulu. Dans de nombreux domaines industriels, on est confronté au problème consistant à transporter automatiquement des objets sur de courtes distances. On fait principalement appel à des tapis roulants ou analogues. De tels dispositifs donnent toute satisfaction pour des trajets rectilignes. Si un changement de direction est nécessaire, on doit utiliser deux tapis roulants orientés differemment, par exemple perpendiculaires l'un à l'autre, l'un d'eux "déversant" objets sur l'autre. Ce traitement peut être contre-indiqué pour la manipulation certains objets relativement fragiles. En outre, on est obligé de limiter la vitesse des tapis roulants. L'invention permet de surmonter ces inconvénients. Plus particulièrement, l'invention concerne un convoyeur d'objets muni tronçons rectilignes tels que des tapis roulants ou analogues, caractérisé en que deux tronçons rectilignes non alignés sont connectés l'un à l'autre par tronçon courbe comprenant une pluralité de rouleaux tronconiques montés rotation et installés côte à côte. Avantageusement, des moyens d'entraînement en rotation sont couples auxdits rouleaux tronconiques. Par exemple, les moyens d'entraînement rotation des rouleaux tronconiques sont combinés avec ceux qui entraînent des tronçons rectilignes voisins. Eventuellement, tous les rouleaux du tronçon courbe peuvent être entraînés à la même vitesse par des moyens d'entraînement spécifiques. Ceux-ci présentent l'avantage de permettre de régler la vitesse de rotation des rouleaux par rapport à la vitesse des tapis roulants analogues tronçons rectilignes voisins. Selon encore une autre variante, une partie des rouleaux tronconiques couplée rotation aux moyens d'entraînement du tapis roulant d'entrée l'autre partie des rouleaux tronconiques est couplée en rotation aux moyens d'entraînement du tapis roulant de sortie. Selon un mode de réalisation actuellement préféré, le tronçon courbe comporte deux arceaux latéraux, respectivement un arceau intérieur et un arceau extérieur et les rouleaux sont installés entre ces deux arceaux. Ces derniers comportent deux parois courbes parallèles, par exemple verticales, formant les guides latéraux du tronçon courbe, entre lesquels progressent objets. Avantageusement, les arceaux ont un contour circulaire et admettent axe de révolution commun. Le tronçon courbe peut ainsi imprimer aux objets déviation de trajectoire quelconque choisie, de quelques degrés à 180'. Les rouleaux tronconiques sont identiques et la conicité d'un tel rouleau correspond sensiblement à un secteur angulaire du tronçon courbe. Autrement dit, le rouleau tronconique est conformé pour occuper sensiblement tout un secteur angulaire donné du tronçon courbe, constituant une fraction entière du secteur angulaire global décrit par les deux arceaux précités. De cette façon, les génératrices les plus proches de deux rouleaux tronconiques sont parallèles et très voisines. Avantageusement, chaque rouleau tronconique porte des anneaux d'adhérence. Selon un mode de réalisation possible, chaque rouleau tronconique prolongé par une partie d'extrémité formant moyeu d'entraînement, couplée auxdits moyens d'entraînement. De préférence, cette partie d'extrémité formant moyeu est sensiblement cylindrique et comporte deux gorges annulaires parallèles susceptibles de recevoir des courroies. Une telle courroie est montée entre les moyeux de deux rouleaux tronconiques adjacents. Ainsi, lesdits rouleaux tronconiques sont entraînés de proche en proche, les uns par les autres. Pour au moins l'un des rouleaux tronconiques, le moyeu peut être couplé par une telle courroie à une poulie elle même couplée auxdits moyens d'entraînement. Plus généralement, l'entraînement effectif de l'un des rouleaux tronconiques entraîne tous les autres à la même vitesse, les moyeux étant de même diamètre. Des poulies de guidage sont montées sur des axes qui s'étendent approximativement perpendiculairement aux axes de rotation des rouleaux. Ces systèmes poulies sont intercalés entre les moyeux de rouleaux tronconiques adjacents. Les poulies de guidage sont en engagement avec les courroies et les positions des axes sont ajustées pour que les poulies maintiennent les courroies sensiblement dans les plans des gorges annulaires correspondantes, définies sur les moyeux. On améliore ainsi le couplage entre lesdits moyeux et les courroies de liaison. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui suivre, de plusieurs modes de réalisation d'un convoyeur d'objets conforme ' son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels : - figure 1 est une vue de dessus, avec arrachement partiel illustrant une partie convoyeur d'objets conforme à l'invention - figure 2 est une coupe 11-11 de la figure 1 ; - figure 3 est une vue partielle en perspective d'une partie du convoyeur; - figures 4 et 5 sont des vues de détail, à plus grande échelle, de certains eléments du tronçon courbe ; - figure 6 est une vue partielle de dessus d'une variante convoyeur d'objets ; - figure 7 est une vue partielle de dessus d'une autre variante. se référant plus particulièrement aux figures 1 à 5, distingue plusieurs sous-ensembles d'un convoyeur d'objets 11, à savoir deux tronçons rectilignes et un tronçon courbe 15. Les deux tronçons rectilignes sont des tapis roulants 13, 14 classiques. Compte tenu du sens de progression des objets sur le convoyeur, on distingue un tapis roulant d'entrée 13 et un tapis roulant de sortie La structure d'un tel tapis roulant est bien connue et ne sera pas décrite détail. Chaque tapis roulant comporte un rouleau cylindrique 16 entraîné un moteur électrique 17a, 17b via une courroie 18. Ce rouleau est monté sur arbre horizontal fixe par l'intermédiaire de deux roulements à billes. Il s'étend entre deux guides latéraux fixes, parallèles. Dans l'exemple illustré, le changement de direction donné aux objets est de 90' et c'est pourquoi les deux tapis roulants, horizontaux, sont perpendiculaires entre eux et connectés l'un à l'autre par un tronçon courbe 25 qui reçoit les objets délivrés par le tapis roulant d'entrée 13 et les dépose sur le tapis roulant de sortie 14. Selon l'invention, ce tronçon courbe 25 comprend une pluralité de rouleaux tronconiques 27 montés en rotation et installés côte à côte. Des moyens d'entraînement en rotation sont couplés aux rouleaux. Le tronçon courbe comporte un support fixe 28 portant les rouleaux 27. support comporte notamment deux arceaux latéraux, respectivement un arceau intérieur 29 et un arceau extérieur 30. Les rouleaux sont installés entre deux arceaux, lesquels comportent deux parois courbes parallèles 29a, 30a, verticales, formant des guides, se raccordant aux guides latéraux correspondants des tapis roulants d'entrée et de sortie. Les deux arceaux 29, ont donc un contour circulaire et admettent un axe de révolution commun d. Dans l'exemple, les deux tapis roulants étant perpendiculaires entre le contour de chaque arceau décrit un quart de cercle. En fait, plus généralement, l'arc de cercle décrit par les deux arceaux est fonction de l'angle défini par les directions longitudinales des deux tapis roulants 13, 14. L'arceau intérieur 29 a une section en C comprenant deux flasques horizontaux 31 réunis par une paroi verticale cylindrique constituant le guide latéral 29a. L'arceau extérieur 30 a aussi une section en C comprenant deux flasques horizontaux 32 réunis par une paroi verticale cylindrique 33 contre laquelle est plaquée le guide latéral 30a. En effet, chaque rouleau tronconique (voir figure 2) est monté l'intermédiaire de deux roulements à billes 35, 36 espacés, sur un arbre support 37 installé entre les deux arceaux latéraux 29, 30. Du côté de l'arceau extérieur 30, chaque arbre support 37 traverse large ouverture 40 pratiquée dans la paroi cylindrique 33 de l'arceau et est fixé a une pièce formant entretoise 41 s'étendant entre les deux flasques. Le guide vient obturer partiellement l'ensemble des ouvertures 40. Plus précisément, l'extrémité de l'arbre comporte un trou borgne fileté l'extrémité de l'arbre est assemblée audit élément formant entretoise par une engagée au travers d'un trou pratiqué dans celui-ci. Ce trou est un trou oblong 42 allongé verticalement, ce qui permet un réglage d'inclinaison de l'arbre. Par conséquent, chaque rouleau est monté avec possibilité de réglage d'inclinaison dans un plan vertical contenant son axe rotation matérialisé par l'arbre 37. De plus, chaque rouleau tronconique est prolongé par une partie d'extrémité formant moyeu d'entraînement 45, engagé dans l'ouverture 40 correspondante. Du côté de l'arceau intérieur l'extrémité de l'arbre (qui comporte un trou borgne fileté) est simplement fixée la paroi verticale cylindrique de l'arceau formant le guide 29a par une vis traversant un trou de celle-ci. Les rouleaux tronconiques sont identiques, de sorte que la conicité d'un tel rouleau est choisie pour correspondre sensiblement à un secteur angulaire du tronçon courbe qui constitue une fraction entière du secteur angulaire global décrit par les deux arceaux précités. Par exemple, ici, ledit tronçon courbe comprend six rouleaux tronconiques 27 conformés pour s'inscrire le mieux possible, chacun dans un secteur angulaire de 15'. Comme on le voit sur la figure l'arceau extérieur 30 abrite une partie des moyens d'entraînement en rotation desdits rouleaux tronconiques 27. Comme on le voit sur les figures à 5, chaque moyeu d'entraînement 45 est sensiblement cylindrique et de moindre diamètre que l'extrémité de la partie tronconique à laquelle il se raccorde. Il situe presque entièrement à l'intérieur de l'arceau extérieur 30. Ledit moyeu comporte deux gorges annulaires 46 parallèles susceptibles de recevoir, chacune, une courroie 47. L'ensemble de ces courroies permet d'entraîner les rouleaux tronconiques en rotation, de proche en proche. Ainsi, une telle courroie est montée entre les moyeux de deux rouleaux tronconiques adjacents. Pour au moins l'un des rouleaux, une courroie est montée entre le moyeu d'un rouleau tronconique et une poulie couplée à l'arbre d'entraînement d'un moteur. Dans l'exemple, le rouleau tronconique le plus proche du tapis roulant d'entrée est couplé par une courroie 47a à une poulie 49a solidaire du rouleau d'entrainement 16 du tapis roulant d'entrée 13, lui-même entraîné en rotation par le moteur 17a. De plus, ce rouleau tronconique est couplé par un jeu de courroies 47 deux autres rouleaux tronconiques les plus proches. sortie est couplé par une courroie 47b à une poulie 49b solidaire rouleau d'entrainement du tapis roulant de sortie 14, lui-même entraîné par moteu r 17b. rouleau tronconique est lui-même couplé aux deux autres rouleaux tronconiques voisins, par un jeu de courroies 47. Par conséquent, dans cet exemple, la moitié des rouleaux tronconiques 27 est entraînée par le moteur 17a tapis roulant d'entrée tandis que l'autre moitié des rouleaux tronconiques 27 entraînée par le moteur 17b du tapis roulant de sortie. Comme mentionné précédemment, on peut découpler les deux rouleaux tronconiques extrêmes des moteurs 17-a, 17-b des tapis roulants entraîner l'ensemble des rouleaux tronconiques par un moteur indépendant 51 couplé, par exemple, à l'un des rouleaux tronconiques. C'est la variante illustrée la figure 6. Bien entendu, dans cette variante, les autres rouleaux tronconiques sont tous couplés entre eux par un jeu de courroies 47. Selon encore une autre variante, tous les rouleaux tronconiques peuvent être couplés entre eux et de proche en proche par des courroies 47 et entraînés par un seul moteur 17a ou 17b, appartenant au tapis roulant d'entrée ou de sortie. Bien entendu, le nombre de rouleaux tronconiques dépend non seulement du nombre secteurs angulaires choisi mais aussi de l'arc décrit par tronçon courbe dans son ensemble, qui peut varier entre quelques degrés et 1 Pour éviter l'usure des courroies 47, 47a, 47b et assurer leur maintien dans les gorges des moyeux 45, on a prévu des poulies de guidage 56 en engagement avec les courroies. Ces poulies sont montées sur des axes 58 s'étendant approximativement perpendiculairement aux axes de rotation des rouleaux, à l'intérieur de l'arceau extérieur 30. Ces axes s'étendent entre les flasques parallèles 32 dudit arceau, sensiblement verticalement et sont intercalés entre les moyeux 45 de rouleaux tronconiques adjacents. Les axes 58 comportent des extrémités filetées par lesquelles ils sont fixés aux flasques 32. Chaque axe est monté entre les deux flasques et ses extrémités sont montées dans des trous oblongs 59 de ceux-ci, les trous oblongs étant allongés suivant une direction radiale par rapport à l'arceau (voir figure 5). Par ce moyen, les axes 58 et par conséquent les poulies 56 sont réglables en position. Comme représenté, chaque axe porte deux poulies 56 et le reglage de position de l'axe permet de maintenir les deux brins horizontaux de courroie 47 approximativement dans deux plans sécants contenant respectivement les gorges annulaires correspondantes des moyeux 45 des deux rouleaux tronconiques voisins, accouplés par ladite courroie. Comme représenté, chaque rouleau tronconique 27 porte, sa partie tronconique, des anneaux d'adhérence 60 constitués par des bagues en matériau élastomère engagées dans des gorges circulaires pratiquées à la surface de partie tronconique. Les anneaux d'adhérence sont plus rapprochés sur la partie plus grand diamètre du rouleau. Le fonctionnement du dispositif qui vient d'être décrit est des plus simples et découle avec évidence de la description qui précède. Les objets acheminés par le convoyeur sont transportés par un tapis roulant 13, 14 dans chaque partie rectiligne du convoyeur. Lorsque le convoyeur décrit une courbe les objets sont pris en charge par les rouleaux tronconiques 27 jusqu'à ce qu'ils soient déposés sur le tapis roulant suivant. Pendant le trajet en courbe, un objet est entraîné par les anneaux d'adhérence 60 et a tendance à venir glisser le long du guide 30a de la paroi latérale de l'arceau extérieur, sous l'effet de la force centrifuge. Dans l'exemple de la figure 7, le tronçon courbe 15 est complété par une seconde série de rouleaux tronconiques 62 de diamètre moyen beaucoup plus faible que celui des rouleaux tronconiques 27. Ces rouleaux tronconiques 62 ne sont pas entraînés en rotation. Ils sont installés dans les espaces supérieurs définis entre les rouleaux tronconiques 27 de plus grand diamètre moyen décrits en référence aux figure 1 à 5. Ces petits rouleaux auxiliaires empêchent que des objets de petite taille s'engagent dans les espaces creux laissés entre les rouleaux tronconiques principaux. REVENDICATIONS 1- Convoyeur d'objets muni de tronçons rectilignes tels que des tapis roulants ou analogues, caractérisé en ce que deux tronçons rectilignes alignés sont connectés l'un à l'autre par un tronçon courbe (15) comprenant pluralité de rouleaux tronconiques (27) montés en rotation et installés côte ' cote. 2- Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que des moyens d'entraînement en rotation (17, 45, 47) sont couplés auxdits rouleaux. 3- Convoyeur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque rouleau (27) est monté avec possibilité de réglage d'inclinaison dans un plan vertical contenant son axe de rotation. 4- Convoyeur selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque rouleau tronconique (27) est monté par l'intermédiaire de roulements à billes ou analogues, sur un arbre support (37), d'inclinaison réglable, installé dans un support fixe dudit tronçon courbe (Il 5). 5- Convoyeur selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit arbre support (37) est solidarisé audit support fixe par ses deux extrémités, l'une d'elles étant assemblée à un élément dudit support fixe au travers d'un trou oblong (42) permettant ledit réglage d'inclinaison. 6- Convoyeur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit tronçon courbe comporte deux arceaux latéraux (29, 30), respectivement un arceau intérieur (29) et un arceau extérieur (30), en ce que les rouleaux sont installés entre ces deux arceaux et en ce que lesdits arceaux comportent deux parois courbes parallèles formant guides (29a, 30a). 7- Convoyeur selon la revendication 6, caractérisé en ce que les deux arceaux ont un contour circulaire et admettent un axe de révolution commun (d). 8- Convoyeur selon la revendication 7, caractérisé en ce que les rouleaux tronconiques (27) sont identiques et en ce que la conicité d'un tel rouleau correspond sensiblement à un secteur angulaire dudit tronçon courbe (15) qui constitue une fraction entière du secteur angulaire global décrit par les deux arceaux précités. 9- Convoyeur selon l'une des revendications 2 à 8, caractérisé en que chaque rouleau tronconique (27) est prolongé par une partie d'extrémité formant moyeu d'entraînement (45), couplée auxdits moyens d'entraînement. Convoyeur selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite partie d'extrémité formant moyeu (45) est sensiblement cylindrique et comporte deux gorges annulaires (46) parallèles susceptibles de recevoir des courroies (47), une telle courroie étant montée entre les moyeux de deux rouleaux tronconiques adjacents ou entre le moyeu d'un rouleau tronconique et une poulie couplée à un moteur. 1- Convoyeur selon la revendication 10, caractérisé en ce des poulies de guidage (56) en engagement avec des courroies précitees sont montées sur des axes (58) s'étendant approximativement perpendiculairement aux axes de rotation des rouleaux et intercalés entre les moyeux de rouleaux tronconiques adjacents. 12- Convoyeur selon la revendication 11, caractérisé en ce que les axes (58) sont réglables en position. 13- Convoyeur selon la revendication 11, caractérisé en ce lesdits axes sont fixés entre deux flasques (32) appartenant à un arceau latéral (30) abritant en outre moyeux des rouleaux tronconiques et les courroies qui les relient. 1 Convoyeur selon la revendication 13, caractérisé en ce que chaque axe a ses deux extrémités montées dans des trous oblongs (59) des deux flasques, lesdits trous oblongs s'étendant suivant une direction radiale par rapport auxdits arceaux. 15- Convoyeur selon la revendication 11, caractérisé en ce que lesdits moyeux, courroies et poulies de guidage sont logés dans ledit arceau extérieur. 16- Convoyeur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque rouleau tronconique porte des anneaux d'adhérence (60). 17- Convoyeur selon la revendication 16, caractérisé en ce lesdits anneaux d'adhérence (60) sont plus rapprochés sur la partie de plus grand diamètre dudit rouleau. 18- Convoyeur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit tronçon courbe porte une seconde série de rouleaux tronconiques (62) de diamètre moyen plus faible, ces rouleaux étant installés dans les espaces supérieurs définis entre les rouleaux tronconiques (27) de plus grand diamètre moyen.