Brevet FR2807721A1 — publié le 20011019

L'invention concerne un dispositif de transport et de manutention automoteur pour la prise en charge et le remorquage d'une charge, tel qu'un plateau de chargement, une benne ou autre, comportant une structure rigide munie de moyens de roulement ou de glissement au moins dans sa partie arrière, opposée à des moyens d'accrochage équipant sa partie avant et susceptibles de coopérer avec des moyens de remorquage associés audit dispositif, La présente invention trouvera son application dans le domaine des engins susceptibles de déplacer, sur des sites d'exploitation industrielle ou similaires, des charges comportant une structure rigide pourvue de moyens de roulement au moins dans sa partie arrière. Ainsi, de telles charges peuvent emprunter la forme de moyens de transport, par exemple celle d'un plateau de chargement, d'une benne ou autre, sachant que la présente invention n'est nullement limitée à une telle application. L'on connaît, depuis de nombreuses années, ces bennes auxquelles l'on fait appel, tant dans les secteurs industriels que ceux de l'environnement, par exemple dans les déchetteries, et qui, la plupart du temps, sont amenées à contenir des déchets divers. La particularité de ces bennes consiste en ce qu'elles comportent, à l'arrière de leur structure rigide, des moyens de roulement sous forme de rouleaux, tandis qu'en partie avant sont ménagés des moyens d'accrochage avec lesquels est à même de coopérer un crochet de manutention venant équiper un engin de transport automoteur on ne peut plus classique. Plus précisément, par l'intermédiaire de ce crochet et desdits moyens d'accrochage, ledit véhicule de transport est à même de soulever, en partie avant, ladite benne pour la tirer progressivement sur son plateau de chargement équipé de rouleaux facilitant la progression de la benne. A noter que la présence en partie arrière de la benne de galets lui permet de se déplacer aisément au sol lorsqu'elle est soulevée par le véhicule de transport, au cours de l'opération de chargement. Evidemment, un tel véhicule de transport, ainsi équipé, représente un investissement non négligeable, en particulier lorsqu'il n'est destiné à véhiculer lesdites bennes que sur le site d'exploitation lui même. De plus, l'on rencontre d'importantes contraintes de manutention lors de la substitution, par exemple, d'une benne pleine par une benne vide qui doit, obligatoirement, prendre la place de la précédente. En effet, il convient tout d'abord de déplacer la benne pleine et, pour cela, la benne vide doit être déchargée du véhicule de transport. Puis, après avoir retiré la benne pleine, il convient de reprendre la benne vide pour la mettre à son emplacement final. Evidemment, pendant toutes ces manipulations le véhicule de transport et son conducteur sont monopolisés. Dans la mesure où de telles bennes sont équipées au moins dans leur partie arrière de moyens de roulement, ceci dans le but de permettre leur chargement sur un véhicule de transport tel que décrit ci dessus, l'on a imagé, dans le cadre d'une première démarche inventive, de motoriser de telles bennes. Au travers de cette démarche, l'on a pensé leur associer, temporairement, un dispositif automoteur, par ailleurs capable, par l'intermédiaire des moyens de remorquage qui le lient à une telle benne, à soulever celle ci dans sa partie avant au cas où elle n'est pourvue de moyens de roulement que dans sa partie arrière. En fin de compte, à un tel dispositif automoteur que l'on vient équiper, entre autre, de roues directrices, est tout à fait en mesure de manipuler, sur site d'exploitation, de telles bennes à déchets. Comme cela ressortira dans la description de détail ci dessous, un tel dispositif automoteur peut encore trouver son application pour la prise en charge et le remorquage d'une charge autre qu'une benne, ceci d'autant plus que ses dimensions et sa puissance de remorquage peuvent être adaptées au type de charge à véhiculer. Ainsi, l'invention concerne un dispositif de transport et de manutention automoteur pour la prise en charge et le remorquage d'une charge, tel qu'un plateau de chargement, une benne ou autre, comportant une structure rigide munie de moyens de roulement ou de glissement au moins dans sa partie arrière, opposée à des moyens d'accrochage équipant sa partie avant et susceptibles de coopérer avec des moyens de remorquage associés audit dispositif, caractérisé par le fait qu'il comporte au moins une roue à la fois directrice et motrice, tandis que lesdits moyens de remorquage consistent en des moyens prévus aptes à solidariser, sans liberté de mouvement entre eux, ledit dispositif à la charge à remorquer. Selon un mode de réalisation de l'invention, ce dispositif automoteur comporte, encore, des moyens pour soulever la charge à remorquer dans sa partie avant pourvue des moyens d'accrochage de manière à faire en sorte qu'elle ne repose au sol qu'au travers des moyens de roulement ou de glissement équipant sa partie arrière. En fait, il n'est utile de soulever la charge que lorsque celle ci est précisément dépourvue, dans sa partie avant, de moyens de roulement, ou encore dans le cas où ceux-ci ne peuvent être orientés en direction. Selon le mode de réalisation avantageux de l'invention, le dispositif automoteur comporte, en dehors de la ou des roues directrices et motrices, des moyens de roulement auxiliaires permettant de garantir sa stabilité et d'autoriser ses déplacements en l'absence de charge remorquée. Quant aux moyens de commande associés à ce dispositif et permettant de gérer son fonctionnement, ils peuvent se présenter sous forme d'un poste de pilotage ménagé au niveau de sa structure, sachant que cette commande peut encore intervenir à distance, soit de manière filaire ou non. I1 ressort d'ores et déjà de la description qui précède que le dispositif automoteur, conforme à l'invention, s'avère de conception particulièrement simple et son coût de revient peut être très réduit en comparaison à un véhicule de transport du type utilisé jusqu'à présent pour le déplacement de ces bennes à déchets. Dans ces conditions, sur sites d'exploitation il représente un outil autrement plus pratique qu'un tel véhicule de transport routier connu, lequel pourra se limiter au transport de ces bennes, en dehors de ces sites. A noter à ce propos que, contrairement à ces véhicules de transport, un dispositif automoteur, selon l'invention, n'intervenant que sur site d'exploitation, ne nécessite aucune qualification particulière pour assurer sa conduite. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront que cours de la description qui va suivre se rapportant à des exemples de réalisations donnés à titre indicatif et non limitatif. La compréhension de cette description sera facilitée en se référant aux dessins ci joints dans lesquels - la figure 1 est une représentation schématisée du dispositif automoteur rendu solidaire d'une charge sous forme d'une benne, munie de moyens de roulement dans sa partie arrière; - la figure 2 est une représentation schématisée et en perspective du dispositif automoteur seul; - la figure 3 est une représentation en élévation du dispositif automoteur, selon l'invention, dont les moyens de roulement auxiliaires ont été abaissés, lui permettant de se déplacer librement en l'absence de charge remorquée; - la figure 4 est une représentation schématisée et en plan de ce dispositif automoteur selon l'invention; - la figure 5 est une représentation schématisée, vue de derrière, du dispositif automoteur, illustrant, en particulier, les moyens de remorquage prévus aptes à coopérer avec une charge à manaeuvrer ; - les figures 6, 7 et 8 illustrent, de manière schématisée, les moyens de commande en direction, sensiblement sur 180 , d'une roue directrice et motrice dudit dispositif automoteur. Tel que représenté dans les figures des dessins ci joints, la présente invention a trait à un dispositif de transport et de manutention automoteur 1 pour la prise en charge et le remorquage d'une charge 2, par exemple sous forme d'un plateau de chargement ou, comme visible dans la figure 1, d'une benne 3, cette énumération n'étant nullement limitative. En fait cette charge à transporter comporte nécessairement une structure rigide 4 munie, dans sa partie avant 5, de moyens d'accrochage 6 susceptibles de coopérer avec des moyens de remorquage 7 du dispositif automoteur 1, tandis que, dans sa partie arrière 8, cette structure rigide 4, correspondant à la charge 2, comporte des moyens de roulement 9, tout du moins des moyens de glissement. A titre d'exemple, les bennes à déchets répondent, souvent, à la description ci dessus. Pour en revenir au dispositif automoteur 1, celui ci comporte, selon l'invention, au moins une roue 10 directrice et motrice, tandis que les moyens de remorquage 7 consistent en des moyens prévus aptes à solidariser, sans liberté de mouvement entre eux, le dispositif automoteur 1 à la charge 2 à remorquer. En venant, ainsi, solidariser le dispositif automoteur 1 par l'intermédiaire desdits moyens de remorquage 7 à une benne 3, comme décrite ci dessus, au travers des moyens d'accrochage 6 équipant cette dernière, cette benne 3, en venant reposer au sol, d'une part, par ses propres moyens de roulement 9 dans sa partie arrière 8 et, d'autre part, au travers de la roue directrice et motrice 10 dudit dispositif automoteur 1, peut être aisément déplacée et manoeuvrée. I1 convient d'observer qu'au cas où, préalablement à la prise en charge par le dispositif automoteur 1 de la charge 2, celle-ci est amenée à reposer directement au sol dans sa partie avant 5, ou encore par l'intermédiaire de moyens de roulement qui ne sont pas pivotants, donc non orientables, ledit dispositif automoteur 1 comporte, avantageusement, des moyens 11 pour lever ladite charge dans cette partie avant 5. Préférentiellement, de tels moyens de levage 11 sont associés, directement, aux moyens de remorquage 7 qui, une fois amenés en coopération avec les moyens d'accrochage 6 de ladite charge 2, sont, alors, à même de lever celle ci. Substantiellement, lesdits moyens de remorquage 7 sont conçus de manière adaptée aux moyens d'accrochage 6 dans le but d'obtenir le résultat recherché, c'est à dire de rendre solidaire le dispositif automoteur 1 de la charge 2, sans liberté de mouvement entre eux. Ainsi, de tels moyens de remorquage 7 comportent, d'une part, un crochet 12 prévu pour coopérer avec des moyens d'accrochage 6 de forme complémentaire et, d'autre part, des moyens de préhension latérale 13, que l'on voit plus particulièrement représentés dans la figure 4 et qui sont prévus aptes à venir s'accrocher, depuis les côtés latéraux, au niveau de ces moyens d'accrochage 6 de la charge 2. Leur fonction consiste, notamment, à empêcher toute rotation du dispositif automoteur 1 par rapport à cette charge 2 autour d'un axe de pivotement vertical passant, sensiblement, par le crochet 12. Bien évidemment, le fonctionnement des moyens de levage 11, tout comme celui des moyens de préhension 13 peut être assuré par l'intermédiaire d'organes de commande hydrauliques, tenant compte que la présente invention n'est nullement limitée à telle solution. De même, en tant que moyens moteur équipant ce dispositif automoteur 1, on peut faire appel à un moteur thermique ou électrique pour le fonctionnement, par exemple, d'une unité centrale hydraulique capable d'alimenter, à son tour, le ou les vérins hydrauliques correspondants aux moyens de levage 11 ou encore aux moyens de préhension 13, voire un moteur hydraulique ou électrique associé, de manière connue, à la ou les roues directrices et motrices 10. I1 serait, évidemment, à la portée de l'homme du métier que d'assurer une liaison mécanique directe entre cette ou ces roues directrices et motrices 10 et ledit moteur électrique ou thermique. Quant aux moyens de commande 14 associés à ce dispositif automoteur 1, ils peuvent emprunter la forme d'un poste de pilotage 15 ménagé au niveau de sa structure, poste 15 sur lequel peut, éventuellement, se tenir un opérateur, comme visible dans la figure 1. Préférentiellement, ce poste de pilotage 15 est disposé latéralement au niveau de cette structure du dispositif automoteur 1, notamment de manière à permettre une vision latérale totale de la charge 2 lors des déplacements. De tels moyens de commande 14 peuvent encore emprunter la forme d'un simple pupitre de commande susceptible d'être relié, de manière filaire ou encore par l'intermédiaire de moyens de commande à distance du type radio ou similaire, audit dispositif automoteur 1. Une telle conception de ces moyens de commande 14 présente un intérêt tout particulier dans le cadre de l'application d'un tel dispositif automoteur 1 pour le transport et la manutention de charges présentant des dimensions plus réduites. A titre d'exemple, la présente invention est applicable au transport et à la manutention d'un cric roulant pour avion. Un tel cric repose, tant en partie avant qu'en partie arrière, sur des moyens de roulement et bien que ceux se situant en partie avant de ce cric sont pivotants et, donc directeurs, la manipulation de ce dernier s'avère délicate. En fin de compte, comme cela ressort de l'exemple qui précède, le dispositif automoteur 1, objet de l'invention, n'est nullement limité à des applications pour le transport et la manutention de charges lourdes, telles que des bennes. Si, comme le laisse entendre la description de ce dispositif automoteur 1, celui ci peut recevoir plusieurs roues directrices et motrices 10 et, en particulier, il peut être équipé d'un essieu directeur, il ne comporte, selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, qu'une seule roue directrice et motrice 10 montée pivotante, comme représenté dans les figures 6 à 8, autour d'un axe de pivotement vertical 16 passant, sensiblement, au niveau de son plan médian. I1 convient, à ce sujet, de faire une parenthèse. En effet, lorsqu'il est fait allusion à une roue, si celle ci peut se présenter sous forme d'une seule jante avec un seul pneumatique, elle peut encore être équipée de plusieurs jantes, en particulier de deux, disposées côte à côte et recevant, chacune, un pneumatique. Quoi qu'il en soit, à cette roue sont associés des moyens de commande en direction 17 conçus, préférentiellement, pour soumettre ladite roue 10 à une rotation de plus ou moins 90 par rapport à sa position de référence 18, dans l'axe 19 de la charge 2, correspondant à la figure 6. Ainsi, lesdits moyens de commande 17 se présentent sous forme d'un jeu de deux biellettes 20 et 21 articulées entre elles au niveau d'une de leurs extrémités, l'autre extrémité de la biellette 20 étant fixée de manière pivotante sur la chape 22 sur laquelle est montée la roue 10, tandis que la biellette 21 est montée articulée, à son extrémité opposée à la biellette précédente 20, en un point fixe 23 au niveau du dispositif automoteur 1. Au delà de ce point fixe 23 de la structure, cette biellette 21 est, par ailleurs, prolongée par un levier 24 sur lequel vient agir un organe de commande 25, ici représenté sous forme d'un vérin. Une telle conception, permettant de faire pivoter la roue directrice et motrice 10 sensiblement sur 180 , présente l'avantage de faciliter les déplacements de la charge 2. Tout particulièrement, il est possible de la faire pivoter moyennant un rayon de courbure réduit. Comme visible sur les figures 1 à 5, ce dispositif automoteur 1 peut encore recevoir des moyens de roulement auxiliaires 26 définis aptes à lui conférer la stabilité nécessaire pour lui permettre de se déplacer, une fois dissocié d'une charge 2. Préférentiellement, de tels moyens de roulement auxiliaires 26 se présentent sous forme d'un essieu fixe 27 recevant de part et d'autre une roue 28, 29 et situé à l'arrière, ou encore, comme représenté sur ces figures, à l'avant de la ou des roues directrices et motrices 10. Avantageusement, de tels moyens de roulement auxiliaires 26 sont prévus escamotables, c'est à dire de manière à permettre le dégagement de l'appui de leurs roues 28, 29 au sol, une fois le dispositif automoteur 1 solidarisé à la charge 2 par l'intermédiaire des moyens de remorquage 7. Ainsi, ce dispositif automoteur 1 reçoit des moyens de relevage 30, par exemple sous forme d'un vérin, prévu en mesure de relever l'essieu 27, comme illustré dans la figure 1 et, bien sûr au contraire, de l'abaisser, notamment lorsque le dispositif automoteur 1 est amené à se déplacer seul. Au travers de tels moyens de relevage 30 et à condition que lesdits moyens de roulement se situent à l'avant de la roue directrice et motrice 10, il est encore possible de faire basculer le dispositif automoteur 1 autour de cette roue 10 pour, en particulier abaisser les moyens de remorquage 7 et les amener, ainsi, à niveau par rapport aux moyens d'accrochage 6 de la charge 2, lorsque celle-ci repose directement au sol. Tel que cela ressort de la description qui précède, un tel dispositif automoteur 1 présente une conception particulièrement simple, de sorte que son coût de revient est nécessairement réduit. Ainsi, dans une application pour le transport et la manutention de bennes, de type bennes à déchets, un tel dispositif automoteur 1 facilite, grandement, la gestion de ces bennes tenant compte que leur déplacement sur site d'exploitation s'avère d'une très grande aisance. A ce propos, cette gestion peut être assurée par un opérateur ne disposant d'aucune autorisation particulière, tel qu'un permis de conduire pour véhicule de transport. Finalement, on remarquera qu'en partie avant 31 de ce dispositif automoteur 1 peuvent être monté un ou plusieurs accessoires, particulièrement utiles sur de tels sites d'exploitation industrielle ou autres. Par exemple, à l'avant de ce dispositif automoteur 1 peut être monté une lame chasse-neige. Par ailleurs, le fait qu'il soit équipé, éventuellement, d'une pompe hydraulique pour l'alimentation des différentes commandes hydrauliques, voire du moteur d'entraînement hydraulique de la roue 10, permet d'envisager de raccorder dans cette partie avant 11 du dispositif automoteur 1 des accessoires à fonctionnement hydraulique, telle qu'une pelle, un dispositif de levage ou autre. Finalement l'on rappellera, une nouvelle fois, que si le dispositif automoteur 1 est illustré et décrit, principalement, dans le cadre d'une application pour le transport et la manutention dune charge, de type plateau de chargement bennes ou autres, l'on peut encore imaginer sa conception en modèle plus réduit pour transporter et manipuler des charges plus petites, similaires à l'exemple du cric pour avion auquel il a été fait référence plus haut. Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes, de matériaux et de combinaisons de ces divers éléments sans pour cela s'éloigner du cadre et l'esprit de l'invention. Revendications 1) Dispositif de transport et de manutention automoteur (1) pour la prise en charge et le remorquage d'une charge (2), tel qu'un plateau de chargement, une benne (3) ou autre, comportant une structure rigide (4) munie de moyens de roulement (9) ou de glissement au moins dans sa partie arrière (8), opposée à des moyens d'accrochage (6) équipant sa partie avant (5) et susceptibles de coopérer avec des moyens de remorquage (7) associés audit dispositif (1), caractérisé par le fait qu'il comporte au moins une roue à la fois directrice et motrice (10), tandis que lesdits moyens de remorquage (7) consistent en des moyens prévus aptes à solidariser, sans liberté de mouvement entre eux, ledit dispositif (1) à la charge à remorquer (2). 2) Dispositif automoteur (1), selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de levage (11) prévus aptes à lever ladite charge (2) dans cette partie avant (5). 3) Dispositif automoteur (1), selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de levage (11) sont associés, directement, aux moyens de remorquage (7) qui, une fois amenés en coopération avec les moyens d'accrochage (6) de ladite charge (2), sont à même de lever celle ci. 4) Dispositif automoteur (1), selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de remorquage (7) comportent, d'une part, un crochet (12) en mesure de coopérer avec des moyens d'accrochage (6) de forme complémentaire et, d'autre part, des moyens de préhension latérale (13) qui sont prévus aptes à venir s'accrocher, depuis les côtés latéraux, au niveau de ces moyens d'accrochage (6) de la charge (2), pour empêcher toute rotation du dispositif automoteur 1 par rapport à cette charge (2) autour d'un axe de pivotement vertical passant, sensiblement, par le crochet (12). 5) Dispositif automoteur (1), selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une seule roue directrice et motrice (10) montée pivotante autour d'un axe de pivotement vertical (16) passant, sensiblement, au niveau de son plan médian, à cette roue (10) étant associés des moyens de commande en direction (17), notamment conçus pour la soumettre à une rotation de plus ou moins 90 par rapport à sa position de référence (18), dans l'axe (19) de la charge (2). 6) Dispositif automoteur (1), selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un moteur thermique ou électrique pour assurer le fonctionnement d'une unité centrale hydraulique pour l'alimentation de vérins hydrauliques, correspondants à des moyens de levage (11) et/ou à des moyens de préhension (13) associés aux moyens de remorquage (7), ainsi que d'un moteur hydraulique associé à la ou les roues directrices et motrices (10). 7) Dispositif automoteur (1), selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de commande (14) ménagé au niveau de sa structure, sous forme d'un poste de pilotage (15) prévu pour recevoir un opérateur. 8) Dispositif automoteur (1), selon la revendication 7, caractérisé en ce que le poste de pilotage (15) est disposé latéralement au niveau de cette structure du dispositif automoteur (1) de manière à permettre une vision latérale de la charge (2). 9) Dispositif automoteur (1), selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de commande (14) sous forme d'un pupitre de commande susceptible d'être relié, de manière filaire ou encore par l'intermédiaire de moyens de commande à distance du type radio ou similaire, audit dispositif automoteur (1). 10) Dispositif automoteur (1), selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de roulement auxiliaires (26) définis aptes à lui conférer la stabilité nécessaire pour lui permettre de se déplacer, une fois dissocié d'une charge (2), de tels moyens de roulement auxiliaires (26) étant prévus escamotables, au travers de moyens de relevage (30) de manière à permettre le dégagement de l'appui de leurs roues (28, 29) au sol, une fois le dispositif automoteur (1) solidarisé à la charge ( 2 ). 11) Dispositif automoteur (1), selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu apte à recevoir, en partie avant (31), un ou plusieurs accessoires, notamment à fonctionnement hydraulique.