Brevet FR2807804A1 — publié le 20011019

L'invention concerne un dispositif d'actionnement pour un embrayage à friction agencé dans le train d'entrainement d'un véhicule automobile entre une unité d'entraînement et une boite de vitesses dans un carter, en particulier dans une cloche de carter, comportant un agencement de vérin à fluide sous pression disposé dans le carter et comprenant de préférence un vérin annulaire à fluide sous pression sous l'intervention duquel l'embrayage à friction est susceptible d'être actionné via un agencement de butée de débrayage mobile coaxialement par rapport à l'embrayage à friction, et comportant une unité de mesure associée à l'agencement de butée de débrayage ou à un côté agencement de butée de débrayage de l'agencement de vérin à fluide sous pression ou encore à l'embrayage à friction et détectant un débrayage réel avec une pluralité de capteurs de valeur de mesure agencés en répartition autour de l'axe d'embrayage dans le carter. On connaît de tels dispositifs d'actionnement par exemple des documents DE 197 16 600 A1 et DE 197 14 226 A1. Dans les dispositifs d'actionnement connus, les capteurs de valeur de mesure sont formés par des cylindres de mesure hydrauliques. Pour que les cylindres de mesure hydrauliques n'exercent sensiblement pas de couples de renversement sur l'agencement de butée de débrayage ou sur le côté agencement de butée de débrayage de l'agencement de vérin à fluide sous pression (spécialement de l'agencement de vérin pneumatique), le document DE 197 14 226 A1 propose en particulier de réaliser les cylindres de mesure hydrauliques (ou en général un agencement capteur de valeur de mesure ou un agencement émetteur) sensiblement à symétrie par rapport à l'axe d'embrayage. On propose spécialement dans le cas d'une pluralité de cylindres de mesure hydrauliques, d'agencer ceux-ci en répartition autour de l'axe d'embrayage sous un angle périphérique égal et à distance radiale égale, de sorte que des forces transversales dues à la mesure du débrayage réel et exercées par les cylindres de mesure individuels se compensent mutuellement, et qu'en correspondance sensiblement aucun couple de renversement ne se produit dans l'ensemble qui pourrait agir sur l'agencement de butée de débrayage ou sur le côté agencement de butée de débrayage de l'agencement de vérin à fluide sous pression (par exemple un piston annulaire pneumatique). Grâce à ceci, on évite avec fiabilité le risque d'un auto-blocage de l'agencement de vérin à fluide sous pression ou de l'agencement de vérin pneumatique., Un tel agencement de cylindres de mesure hydrauliques (en général de capteurs de valeur de mesure) dans la cloche de carter présente cependant l'inconvénient que les capteurs de valeur de mesure dans la cloche de carter ne sont pas ou guère accessibles, tant que le moteur et la boîte de vitesses sont reliés, donc tant que le train d'entraînement n'est pas désaccouplé. En particulier, il n'est pas possible de démonter les capteurs de valeur de mesure à des fins de réparation ou pour remplacer un capteur de valeur de mesure défectueux et le remonter, le cas échéant sous forme d'un capteur de valeur de mesure de rechange, sans désaccoupler le train d'entraînement. Le désaccouplement du train d'entraînement cause cependant beaucoup de travail de démontage et de montage avec des coûts d'autant plus élevés. Pour remédier à ce problème, on propose conformément à l'invention de réaliser le dispositif d'actionnement de telle sorte que dans le cas d'un carter présentant au moins un orifice de carter, au moins plusieurs, de préférence tous les capteurs de valeur de mesure peuvent être démontés depuis l'intérieur du carter à travers ledit au moins un orifice de carter, sans désaccoupler le train d'entraînement et être remontés, le cas échéant sous forme de capteurs de valeur de mesure de rechange. On pourrait imaginer de réaliser le carter (la cloche de carter) avec plusieurs orifices ou avec un très grand orifice de carter, afin de permettre le démontage et le montage des capteurs de valeur de mesure sans désaccoupler le train d'entraînement. Cependant, cette solution est désavantageuse dans la mesure o la cloche de carter est structurellement affaiblie par un nombre correspondant d'orifices de carter ou par un orifice très grand, ce qui n'est pas désiré en particulier dans le cas des véhicules utilitaires. De plus, plusieurs orifices de 3 2807804 carter ne sont pas toujours possibles. Selon un développement préféré, on propose donc conformément à l'invention de prévoir un dispositif de transport au moyen duquel l'un au moins des capteurs de valeur de mesure peut être transporté depuis une position de fonctionnement éloignée d'un orifice de carter associé jusque dans une position de démontage proche de l'orifice de carter associé. Dans ce contexte, on prévoit en outre de préférence que l'un au moins des capteurs de valeur de mesure puisse être transporté depuis une position de montage proche de l'orifice de carter associé et correspondant le cas échéant à la position de démontage jusqu'à la position de fonctionnement éloignée de l'orifice de carter associé au moyen du dispositif de transport. Lorsque l'on parle ici de position de fonctionnement et de position de montage ou de démontage, ces expressions désignent d'une part la position qu'occupe normalement le capteur de valeur de mesure pendant le fonctionnement du véhicule, afin de détecter le débrayage réel, ainsi que d'autre part une position jusqu'à laquelle le capteur de valeur de mesure est transporté au moyen du dispositif de transport et depuis laquelle celui-ci peut être démonté hors du carter à travers l'orifice de carter associé, par exemple une position qu'occupe le capteur de valeur de mesure dans le carter après le montage avant d'être transporté jusque dans sa position de fonctionnement pour le fonctionnement normal du véhicule. Il peut être judicieux de pouvoir transporter plusieurs capteurs de valeur de mesure, le cas échéant les uns après les autres dans le temps, jusqu'à un orifice de carter associé en commun à ces capteurs de valeur de mesure au moyen du dispositif de transport. Une telle réalisation du dispositif de transport est judicieuse en particulier lorsque l'on prévoit plus de deux capteurs de valeur de mesure. Pour les capteurs de valeur de mesure, on peut prévoir un dispositif de transport commun. Une position de fonctionnement peut être associée à l'un au moins des capteurs de valeur de mesure, dans laquelle il est associé de par sa position à l'orifice de carter de telle sorte qu'il est démontable hors de l'intérieur de carter sans désaccoupler le train d'entraînement et peut être remonté, le cas échéant sous forme d'un capteur de valeur de 4 2807804 mesure de rechange. Dans ce cas, la position de fonctionnement et la position de démontage et de montage coïncident en quelque sorte. Selon un mode de réalisation préféré pour le dispositif de transport, on propose que celui-ci comporte au moins un porteur de capteur de valeur de mesure monté en déplacement dans le carter, qui porte au moins un capteur de valeur de mesure et qui sert à transporter le capteur de valeur de mesure entre une position de fonctionnement éloignée de l'orifice de carter et une position de démontage ou de montage proche de l'orifice de carter. Le porteur de capteur de valeur de mesure monté en déplacement peut porter pendant le fonctionnement également le capteur de valeur de mesure démontable depuis sa position de fonctionnement et associé de par sa position à l'orifice de carter. En variante, on peut également imaginer que le porteur de capteur de valeur de mesure démontable depuis sa position de fonctionnement et associé de par sa position à l'orifice de carter est disposé pendant le fonctionnement sur un porteur de capteur de valeur de mesure séparé vis-à-vis du porteur de capteur de valeur de mesure monté en déplacement, de préférence sur le vérin annulaire à fluide sous pression. Lorsque l'on peut prévoir un agencement de vanne de commande/régulation associé à l'agencement de vérin à fluide sous pression, au moyen duquel on peut actionner l'agencement de vérin à fluide sous pression, et ceci au voisinage relativement étroit de l'agencement de vérin à fluide sous pression, il peut être judicieux que l'agencement de vanne de commande/régulation soit intégré conjointement avec un capteur de valeur de mesure dans une unité structurelle d'actionnement. Certes, on pourrait imaginer d'agencer l'unité structurelle d'actionnement également dans le carter, de manière à pouvoir la transporter au moyen du dispositif de transport entre une position de fonctionnement et une position de démontage et de montage. Cependant, il est particulièrement judicieux que l'unité structurelle d'actionnement puisse être démontée à partir de sa position de fonctionnement et être remontée dans celle-ci. Le capteur de valeur de mesure intégré dans l'unité structurelle d'actionnement sera alors 2807804 considéré comme étant un capteur de valeur de mesure démontable à partir de sa position de fonctionnement et associé de par sa position à l'orifice de carter. Il peut s'agir d'un seul capteur de valeur de mesure de ce type. En ce qui concerne la sécurité de fonctionnement, il est judicieux que le porteur de capteur de valeur de mesure monté en déplacement puisse être fixé dans sa position pour le fonctionnement au moyen d'un dispositif de fixation. Les vibrations et analogues ne peuvent alors pas provoquer de modifications de position. Etant donné qu'il est possible, par exemple après une phase de fonctionnement prolongée, que la fixation en position soit difficile à détacher et cela par application de forces importantes, on propose en développement de prévoir un dispositif de détachement de fixation pour au moins assister au détachement d'une fixation de position du porteur de capteur de valeur de mesure. Pour faciliter le montage et le démontage du ou des capteurs de valeur de mesure, on peut prévoir un dispositif d'entraînement au moyen duquel le porteur de capteur de valeur de mesure monté en déplacement est mobile entre sa position de fonctionnement et sa position de démontage ou de montage pour transporter ledit au moins un capteur de valeur de mesure. Le dispositif d'entraînement peut comprendre avantageusement une transmission à engrenages qui comprend par exemple une denture réalisée sur le porteur de capteur de valeur de mesure. En ce qui concerne la réalisation du porteur de capteur de valeur de mesure, on a diverses possibilités. Par exemple, le porteur de capteur de valeur de mesure peut comprendre un chariot mené en déplacement le long d'une course de déplacement, qui porte ledit au moins un capteur de valeur de mesure. Selon une variante particulièrement préférée, on prévoit que le porteur de capteur de valeur de mesure comprenne un organe rotatif ou basculant monté en rotation ou en basculement dans le carter, de préférence un élément annulaire ou élément de disque annulaire entourant l'axe d'embrayage. Dans ce 6 2807804 contexte, on peut prévoir que le porteur de capteur de valeur de mesure soit formé par le vérin annulaire à fluide sous pression monté en rotation ou bien qu'il comprenne un organe porteur agencé sur le vérin à fluide sous pression monté en rotation. Selon un autre développement du dispositif de transport, on prévoit que le dispositif de transport comprenne au moins un guidage de coulissement dans lequel l'un au moins des capteurs de valeur de mesure est guidé en déplacement entre la position de fonctionnement éloignée de l'orifice de carter et la position de démontage ou de montage proche de l'orifice de carter. Le guidage de coulissement peut comprendre au moins une fente en forme de trou oblong ou de coulisse dans un élément en disque agencé dans le carter. En ce qui concerne la sécurité de fonctionnement, il semble judicieux de pouvoir fixer le capteur de valeur de mesure dans la position de fonctionnement. Par exemple, le capteur de valeur de mesure peut être fixé au moyen d'un agencement de tringlerie de fixation susceptible d'être appuyé contre un emplacement d'appui stationnaire au moins pendant le fonctionnement, au moyen duquel le capteur de valeur de mesure est retenu par exemple à une extrémité fermée du guidage de coulissement. L'emplacement d'appui est formé par une unité structurelle qui comprend un agencement de vanne de commande/régulation via lequel l'agencement de vérin à fluide sous pression peut être actionné. L'unité structurelle peut être agencée à l'extérieur du carter, par exemple pour ne pas exposer l'agencement de vanne aux influences thermiques qui apparaissent dans le carter. En ce qui concerne l'agencement de tringlerie de fixation, on propose de préférence de former celui-ci par un agencement de lignes qui transmet les signaux de mesure depuis le capteur de valeur de mesure jusqu'à l'unité structurelle. L'agencement de lignes peut être par exemple un agencement de lignes hydraulique qui transmet des signaux de mesure par voie hydraulique jusqu'à l'unité structurelle, par exemple au cas o les capteurs de valeur de mesure sont formés par des cylindres de mesure hydrauliques. Cependant, on 7 2807804 peut également prendre en compte d'autres agencements de ligne, par exemple des agencements de ligne électriques, selon la réalisation des capteurs de valeur de mesure. Comme déjà indiqué dans ce qui précède, on imagine spécialement de former les capteurs de valeur de mesure par des cylindres de mesure hydrauliques qui sont disposés autour de l'axe d'embrayage de préférence de telle sorte que sensiblement aucun couple de renversement n'est exercé dans l'ensemble par les capteurs de valeur de mesure sur un côté agencement de butée de débrayage de l'agencement de vérin à fluide sous pression. De préférence, les capteurs de valeur de mesure sont disposés sensiblement à symétrie autour de l'axe d'embrayage. Pour que la solidité structurelle du carter soit la plus haute possible, il est préférable que le carter comprenne exactement un orifice de carter qui sert à monter et démonter les capteurs de valeur de mesure sans désaccoupler le train d'entraînement. L'invention concerne en outre un train d'entraînement de véhicule automobile, comportant une unité d'entraînement, une boîte de vitesses et un embrayage à friction agencé entre l'unité d'entraînement et la boîte de vitesses dans un carter présentant au moins un orifice de carter, et comportant un dispositif d'actionnement (de préférence comme décrit dans ce qui précède), dont plusieurs capteurs de valeur de mesure, de préférence tous peuvent être démontés hors de l'intérieur du carter sans désaccoupler le train d'entraînement et peuvent être remontés, le cas échéant sous forme de capteurs de valeur de mesure de rechange. L'invention sera expliquée plus en détail dans ce qui suit en se rapportant aux modes de réalisation illustrés dans les figures. Celles-ci montrent: figure 1, une vue en coupe longitudinale suivant la ligne I-I de la figure 2 d'un dispositif d'actionnement pour un embrayage à friction 8 2807804 d'un véhicule automobile, comportant un vérin à fluide sous pression, spécialement un vérin pneumatique, partiellement dans l'état déployé; figure 2, le dispositif d'actionnement de la figure 1 en vue partiellement en coupe (ligne de coupe II-11 dans la figure 1) en direction axiale avec une vue depuis l'embrayage vers le piston pneumatique et l'agencement de butée de débrayage du dispositif d'actionnement; figure 3, une illustration correspondante à la figure 1 d'un second mode de réalisation du dispositif d'actionnement conforme à l'invention (coupe longitudinale suivant la ligne III-III de la figure 4); figure 4, une illustration analogue à celle de la figure 2 en vue axiale du dispositif d'actionnement de la figure 2 (coupe transversale partielle suivant la ligne IV-IV de la figure 3); figure 5, une illustration analogue à celle de la figure 1 d'un troisième mode de réalisation d'un dispositif d'actionnement conforme à l'invention (coupe longitudinale suivant la ligne V-V de la figure 6); figure 6, une illustration analogue à celle de la figure 2 en vue axiale sur le dispositif d'actionnement de la figure 5 (coupe transversale partielle suivant la ligne VI-VI de la figure 5); et figure 7, une vue en coupe d'une zone du dispositif d'actionnement des figures 5 et 6 suivant la ligne de coupe VII-VII de la figure 6. En se rapportant aux figures 1 et 2, on décrira tout d'abord la structure fondamentale et le mode de fonctionnement d'un dispositif d'actionnement 10 (qui peut être désigné également par agencement de débrayage 10) selon un exemple de réalisation, comme on l'utilise par exemple dans des véhicules utilitaires. Le dispositif d'actionnement 10 est conçu de telle sorte qu'il entoure sensiblement concentriquement un axe de rotation A d'un embrayage à friction non illustré dans la figure 1 d'un véhicule automobile, et des composants différents de celui-ci sont conçus en forme annulaire et entourent l'axe de rotation A. On voit radialement à l'extérieur un carter 12 du dispositif d'actionnement 10, dans lequel est intégré un agencement de vanne 14 9 2807804 décrit dans ce qui suit. Radialement à l'intérieur de l'agencement de vanne 14 est prévue une unité de mesure 16 qui comprend deux cylindres de mesure hydrauliques 20a et 20b qui comportent chacun un piston de mesure 18a ou 18b déplaçable en direction de l'axe de rotation A, qui est agencé dans une chambre cylindrique ouverte vers un côté axial, qui est formée, dans le cas du cylindre de mesure 20a, dans le carter 12 et dans le cas du cylindre de mesure 20b dans un carter de cylindre de mesure séparé 13 et qui est ouverte en direction de l'embrayage à friction. Entre le piston de mesure respectif et une paroi périphérique intérieure de la chambre cylindrique concernée agissent des éléments d'étanchéité qui étanchent le cylindre de mesure correspondant. À son extrémité dépassant du cylindre de mesure 20a ou 20b, les pistons de mesure 18a et 18b sont en engagement de déplacement avec un piston à fluide sous pression 26 réalisé en forme annulaire (que l'on peut également désigner par piston de débrayage 26) sous l'intervention d'un élément de ressort 24a ou 24b fixé à l'extrémité du piston. Le piston à fluide sous pression 26 fait partie d'un agencement de vérin à fluide sous pression 28 que l'on peut également désigner par agencement de vérin de débrayage 28. En l'occurrence, l'agencement de vérin à fluide sous pression est un agencement de vérin pneumatique. Le piston de débrayage 26 est mobile en direction de l'axe de rotation A et il est accouplé en déplacement axial avec les pistons de mesure 18a et 18b au moyen des éléments de ressort 24a et 24b entourant une bordure radialement extérieure d'une bride annulaire du piston annulaire ou de débrayage 26. Une chambre cylindrique annulaire 29 du vérin pneumatique 28 est délimitée par une partie tubulaire 30 et par une partie de paroi annulaire 31 avec un tronçon de paroi radialement extérieur 32 et un tronçon de fond 33 ainsi qu'avec un élément formant piston 34 du piston de débrayage 26, lequel s'engage dans la chambre cylindrique annulaire 29. Entre le piston de débrayage 26, en particulier son élément formant piston 34 d'une part et la partie tubulaire 30 et la partie de paroi 31 d'autre part agissent des éléments d'étanchéité 2807804 différents qui étanchent la chambre cylindrique annulaire 29 de façon étanche au fluide sous pression, en particulier sur le plan pneumatique. Dans la chambre cylindrique annulaire 29 est logé un ressort de compression de précontrainte 38 qui met sous précontrainte le piston de débrayage 26 pour venir en butée contre une butée de débrayage 40 fermement accouplée au piston de débrayage 26 sur un agencement de ressort à membrane associé ou sur un agencement de ressort Belleville ou similaire de l'embrayage à friction. La butée de débrayage 40 comprend de manière connue en soi deux coques de palier 48, 50 entre o lesquelles sont disposées des billes de palier 52. La coque de palier 48 est accouplée au piston de débrayage 26, et la coque de palier 50 est en rotation par rapport à ces composants autour de l'axe de rotation A et coopère avec des languettes élastiques ou similaires de l'agencement de ressort à membrane ou Ressort Belleville pour faire débrayer 1 5 l'embrayage. On notera que dans le mode de réalisation illustré, le dispositif d'actionnement 10 est réalisé pour coopérer avec un embrayage poussé, mais une transformation pour coopérer avec un embrayage tiré est également possible sans modifications constructives importantes. L'agencement de vanne 14 est réalisé à la manière d'une balance de pression, Dans un perçage ou orifice 58 du carter 12 est logé en déplacement un poussoir de soupape 60. Le poussoir de soupape 60 est mis sous précontrainte vers l'intérieur par un ressort de précontrainte 62 et il s'appuie par une bride contre un épaulement de l'orifice 58. À l'extérieur, le ressort de précontrainte 62 s'appuie contre des pièces d'insert 65, 66 mises en place dans l'orifice 58. La pièce d'insert 65 en forme de pot présente dans son fond un orifice sur lequel repose un élément de couvercle 70 sous la précontrainte par un ressort 68. Le ressort 68 s'appuie à l'extérieur contre la pièce d'insert 66 en forme de douille qui est fermement mise en place dans le perçage 58. La pièce d'insert 66 présente un orifice 74 pour amener de l'air comprimé. Le poussoir 60 comprend un orifice ou perçage 76 qui est ouvert vers l'extérieur (vers l'élément de couvercle 70) et qui est ouvert à l'intérieur il 2807804 via des tronçons d'orifice 78 vers une gorge périphérique 82. La gorge périphérique 82 est en communication avec une ouverture de mise à l'air non visible dans la vue en coupe. L'extrémité intérieure du poussoir 60 délimite une chambre hydraulique 90 qui est raccordée ou peut être raccordée à un système d'actionnement hydraulique via des conduites hydrauliques 92 traversant le carter 12 et via une soupape de sécurité qui comprend un raccord hydraulique et qui n'est pas illustrée dans la figure 1. La soupape de sécurité est mise en place dans un perçage ou orifice 94 du carter 12 et elle établit une liaison hydraulique entre le raccord hydraulique de la soupape de sécurité et la chambre hydraulique 90 via les conduites 92 uniquement lorsque de l'air comprimé s'applique sous une pression suffisante au raccord 74. Grâce à ceci, on évite des endommagements de la vanne de commande/régulation 14 par des pressions hydrauliques excessives dans la chambre hydraulique 90. Le système d'actionnement hydraulique raccordé ou susceptible d'être raccordé à la chambre hydraulique 90o via la soupape de sécurité peut comprendre par exemple un émetteur couplé à une pédale d'embrayage, par lequel du fluide hydraulique est amené via les conduites 92 jusque dans la chambre hydraulique 90 lorsque l'on appuie sur la pédale d'embrayage. La chambre hydraulique est en communication de fluide avec l'unité de mesure 16, c'est-à-dire avec le cylindre de mesure hydraulique 20a de celui-ci via un canal hydraulique 91. Le cylindre de mesure hydraulique 20a est à son tour relié, via un tuyau 96, au cylindre de mesure hydraulique 20b disposé approximativement diamétralement en vis-à-vis par rapport à l'axe de rotation A et agencé approximativement à la même distance radiale par rapport à l'axe, de sorte que les chambres cylindriques des deux cylindres de mesure sont branchées en parallèle sur le plan hydraulique. Dans le carter 12 est réalisée en outre une conduite pneumatique non visible dans la vue en coupe montrée, qui prévoit une liaison pneumatique entre le tronçon du perçage 58 comprenant le ressort de précontrainte 62 et la chambre cylindrique annulaire 29 du cylindre de débrayage 28 via un raccord 97. 12 2807804 Dans ce qui suit, on décrira plus en détail le mode de fonctionnement du dispositif d'actionnement 10 des figures 1 et 2. Dans l'état embrayé, le piston de débrayage 26, les deux pistons de mesure 18a et 18b se trouvent dans les positions axiales largement rétractées en correspondant à l'état d'usure de l'embrayage, et le poussoir 60 se trouve dans sa position la plus intérieure en raison de sa précontrainte par le ressort 62, de sorte que l'extrémité distale du poussoir 60 est soulevée de l'élément de couvercle 70 reposant sur le fond de la pièce d'insert 65 (vers l'intérieur) et qu'en correspondance une liaison de mise à l'air entre la chambre annulaire 29 et l'ouverture de mise à l'air est établie via ladite conduite pneumatique dans le carter 12, le tronçon du perçage 58 contenant le ressort 62, le perçage 76 dans le poussoir 60, les orifices 78 et la gorge périphérique 82. Ainsi, aucune pression ne règne dans la chambre cylindrique annulaire 29 au moyen de laquelle le piston de débrayage 26 pourrait être poussé en direction de l'embrayage. Lorsqu'un volume de fluide hydraulique est amené maintenant via le raccord hydraulique de la soupape de sécurité (en 94), la soupape de sécurité et les conduites 92 jusque dans la chambre hydraulique 90, afin d'effectuer une opération de débrayage, par exemple en appuyant sur la pédale d'embrayage et en refoulant ainsi un certain volume de fluide hydraulique hors d'un émetteur de la pédale d'embrayage et en l'amenant ainsi jusqu'au raccord hydraulique, ceci a pour effet que le poussoir 60 est déplacé vers l'extérieur par la pression hydraulique qui s'établit dans la chambre 90. Ceci a en outre pour effet qu'un tronçon radialement extérieur du poussoir 60, qui s'engage dans l'orifice de la pièce d'insert 65, vient se poser sur l'élément de couvercle 70 et interrompt la liaison de mise à l'air décrite entre la chambre cylindrique annulaire 29 et l'ouverture de mise à l'air par une obturation du perçage 76 vers l'extérieur. Lorsque l'on continue à augmenter la pression hydraulique, c'est-à-dire lorsqu'une une quantité plus grande de fluide hydraulique est refoulée dans la chambre hydraulique 90, le poussoir 60 pousse maintenant l'élément de couvercle 70 vers l'extérieur à l'encontre de la précontrainte du ressort 68, de sorte que l'élément de 13 2807804 couvercle 70 se soulève du fond de la pièce d'insert 65 et libère ainsi une liaison pneumatique entre le raccord 74 et le tronçon du perçage 58 comprenant le ressort 62 et ainsi la chambre cylindrique annulaire 29, de sorte que l'air comprimé peut s'écouler dans la chambre cylindrique annulaire 29. Grâce à ceci, la pression dans la chambre cylindrique annulaire 29 est augmentée et le piston de débrayage 26 est déplacé à l'encontre de la précontrainte du ressort à membrane ou similaire en direction de l'embrayage. Dans ce cas, le piston de débrayage 26 entraîne les pistons de mesure 18a, 18b sous l'intervention des éléments de ressort 24a, 24b, de sorte que le fluide hydraulique contenu dans la chambre hydraulique 90 peut maintenant s'écouler dans l'intervalle formé dans les cylindres de mesure 20a, 20b. Étant donné que le fluide hydraulique sous pression peut maintenant s'échapper de la chambre hydraulique 90 la pression dans la chambre hydraulique 90 baissera, en maintenant constante la pédale d'embrayage ou similaire, de sorte que le poussoir 60 se déplace de nouveau vers l'intérieur, et ceci jusqu'à ce que l'élément de couvercle refermel'orifice de passage au fond de la pièce d'insert 65. On a atteint alors un état d'équilibre dans lequel le poussoir 60, le piston de débrayage 26 et ainsi forcément également les pistons de mesure 18a, 18b gardent leurs positions ou situations respectives. On voit de la description qui précède que le volume assuré dans le dispositif de mesure 16 par déplacement des pistons de mesure 18a, 18b, dans lequel est reçu le fluide hydraulique venant de la chambre hydraulique 90 est un paramètre décisif pour le positionnement axial du piston de débrayage 26 et ainsi de la position de débrayage. Ceci signifie que l'on associe à chaque modification de pression déterminée dans l'agencement d'actionnement, c'est-à-dire dans l'émetteur, qui cause un refoulement d'un certain volume de fluide en direction de la chambre hydraulique 90, un certain volume de l'espace créé dans l'unité de mesure 16 et une position déterminée en correspondance du piston de débrayage 26. L'agencement de vanne 14 régule l'alimentation en air comprimé vers la chambre cylindrique annulaire 29 en fonction de la position de débrayage réelle ainsi déterminée du 14 2807804 piston de débrayage 26 et du volume de fluide hydraulique formant une grandeur pilote et refoulé par l'émetteur du dispositif d'actionnement. Finalement, l'agencement de vanne 14 régule l'alimentation en air comprimé vers la chambre cylindrique annulaire 29 en fonction de la pression hydraulique régnant dans la chambre hydraulique 90 (et ainsi dans les cylindres de mesure 20a, 20b), laquelle est déterminée à son tour par la position de débrayage réelle détectée et par l'importance de l'actionnement de l'émetteur, donc par la grandeur pilote. Lorsque l'on relâche ensuite la pédale d'actionnement ou similaire, le fluide hydraulique contenu dans la chambre hydraulique 90 peut s'échapper via les conduites 92 et via le raccord hydraulique de la soupape de sécurité, de sorte que le poussoir 60 peut continuer à se déplacer vers l'intérieur et se soulève par son tronçon d'extrémité extérieur de l'élément de couvercle 70 en direction vers l'intérieur. Le trajet de mise à l'air décrit ci-dessus est alors ouvert, de sorte que le piston de débrayage 26 peut se déplacer vers la droite dans l'illustration de la figure 1, soit dans sa position d'embrayage ou de nouveau dans une position dans laquelle un état d'équilibre décrit ci-dessus s'établit. En correspondance des pressions hydrauliques régnant dans les cylindres de mesure 20a, 20b, les pistons de mesure 1 8a, 18b exercent des efforts de pression sur le piston de débrayage 26, chaque piston de mesure exerçant pour soi un couple de renversement sur le piston de débrayage 26 par rapport à l'axe du cylindre de débrayage 28 coïncidant avec l'axe de rotation A. Les couples de renversement exercés par les deux pistons de mesure sont dirigés cependant sensiblement en sens opposés et ils sont approximativement de taille identique, de sorte que les couples de renversement se compensent sensiblement et que le couple de renversement qui en résulte va vers zéro ou est du moins négligeable. Pour la compensation des couples de renversement, les deux cylindres de mesure 20a, 20b présentent de préférence la même section transversale et sont agencés approximativement à symétrie par rapport à l'axe A; ils se trouvent donc approximativement diamétralement en vis-à-vis l'un de l'autre 2807804 (par rapport à l'axe A) à une distance radiale du moins approximativement identique par rapport à l'axe A. Des écarts visibles dans la figure 2 visà-vis d'une symétrie idéale par rapport à l'axe A mènent à un couple de renversement résiduel résultant minimal qui est sans importance à l'égard de la capacité de fonctionner du dispositif d'actionnement. L'écart vis-àvis de la symétrie idéale est pris en compte pour des raisons qui n'intéressent pas ici en relation avec des aspects d'exploitation de l'espace structurel. L'unité 13a comprenant l'agencement de vanne 14, le cylindre de mesure hydraulique 20a et le carter 12a, que l'on peut également désigner par unité de mesure et de commande/régulation 13a ou par unité d'actionnement 13a est agencée de façon détachable sur le piston de débrayage 28. Elle dépasse d'un orifice 100 d'une cloche de carter 102 vers l'extérieur et on peut la démonter sans désaccoupler le train d'entraînement formé par une unité d'entraînement (un moteur, une boîte de vitesses et l'embrayage à friction interposé. Bien que l'autre cylindre de mesure 20b soit agencé sensiblement diamétralement à l'orifice 100 de la cloche de carter par rapport à l'axe A dans la cloche de carter 102, on peut démonter l'unité 13b formée par le cylindre de mesure 20b et par le carter de cylindre de mesure 12b à travers l'orifice 100 sans pour autant désaccoupler le train d'entraînement. A cet effet, le cylindre de débrayage 28 est monté en rotation autour de l'axe A et il sert en quelque sorte de dispositif de transport pour transporter le cylindre de mesure 20b agencé sur le cylindre de débrayage 28 et désignée généralement par capteur de valeur de mesure ou bien l'unité 13b vers l'orifice 100 de la cloche de carter. Pour le montage en rotation du cylindre de débrayage ou du cylindre pneumatique 28, on a fixé sur celui-ci une bride 104 en forme de pot dont le tronçon s'étendant en direction axiale destiné à fixer et à centrer le cylindre de débrayage 28 est fixé, appuyé et centré via une pièce intermédiaire 106 sur la cloche de carter 102. Une vis 108 sert à serrer la bride 104, afin de bloquer le cylindre de débrayage 28 dans une 16 2807804 position de rotation désirée. À la place de la vis on peut également prévoir d'autres moyens de fixation en coopération de formes ou de forces, par exemple des ressorts, des pinces, des crochets, des dispositifs d'enclenchement ou similaires. Lorsque l'on doit remplacer le second cylindre de mesure 20b en cas d'entretien ou de réparation, on détache le carter 12a avec la soupape de commande/régulation 14 et le premier cylindre de mesure 20a depuis le cylindre de débrayage 28 et on les éloigne par basculement. Ensuite, on desserre la vis 108 et, si nécessaire, on libère la bride 104 qui est dans certaines circonstances coincée. A cet effet, on peut également prévoir un dispositif de desserrage ou d'enlèvement spécial intégré dans le dispositif d'actionnement. Maintenant, on peut tourner le cylindre de débrayage complet 28 au moyen d'un outil (par exemple un tournevis). A cet effet, l'outil peut s'engager dans des orifices 110 ménagés sur la bride 104 (ou en variante dans des saillies prévues sur la bride). On tourne le cylindre de débrayage 28 jusqu'à ce que le carter 12b du second cylindre de mesure 20b vienne se poser sur l'orifice 100 de la cloche de carter 102. On desserre alors des vis 112 qui retiennent le carter de cylindre de mesure 12b sur le cylindre de débrayage, suite à quoi on peut sortir le carter de cylindre de mesure 12b (l'unité 13b) hors de la cloche de carter 102. Un remontage du cylindre de mesure b ou en variante d'un cylindre de mesure de rechange 20b se fait alors dans l'ordre inverse. Lors d'une réparation de ce type, le cylindre de débrayage 28 est mis sous précontrainte par le ressort à membrane de l'embrayage et par le ressort de précontrainte 38, de sorte que la bride 104 ne peut pas sauter hors de son guidage formé par une gorge annulaire 114 dans la pièce intenrmédiaire 106. Une fixation axiale par la vis 108 est donc nécessaire uniquement avant de compléter le train d'entraînement par le moteur et la boîte de vitesses. Dans ce qui suit, on expliquera d'autres exemples de réalisation pour des dispositifs d'actionnement conforme à l'invention, en utilisant les mêmes chiffres de référence pour des composants ou éléments 17 2807804 fonctionnels identiques, analogues et correspondants. On expliquera seulement les différentes par rapport aux autres exemples de réalisation par ailleurs, on se réfère expressément à la description des autres exemples de réalisation. La figure 3 montre un exemple de réalisation dans lequel est prévu un disque porteur 120 sur lequel est fixé le carter 12b du second cylindre de mesure 20b. Le disque porteur 120 comprend des segments de patte 122 qui s'engagent dans des conformations du fond 33 du cylindre de débrayage, afin d'amener le disque porteur 120 en engagement d'accouplement en rotation avec le cylindre de débrayage 28. Le disque porteur 120 peut être fermement agencé sur le cylindre de débrayage 28. En raison de la précontrainte du cylindre de débrayage par le ressort de précontrainte 122 et par le ressort à membrane de l'embrayage, le disque porteur 120 est serré suffisamment dans le train d'entraînement complété entre le fond 33 du cylindre de débrayage et la pièce intermédiaire 106, de sorte qu'une fixation axiale du disque porteur 120 sur le cylindre de débrayage 28 n'est pas absolument nécessaire. Le démontage et le montage du carter 12b du cylindre de mesure se font très largement tout comme dans le premier exemple de réalisation. Tout d'abord, on démonte le carter 12a comprenant l'agencement de vanne 14 et le premier cylindre de mesure 20a à travers l'orifice 100. Ensuite, on tourne le cylindre de débrayage 28 conjointement avec le disque porteur 122, jusqu'à ce que l'on puisse démonter le carter 12b avec le second cylindre de mesure 20b hors de l'orifice 100. Pour faciliter le transport en rotation du second cylindre de mesure 20b au moyen du disque porteur 120, celui-ci peut comprend une denture extérieure 130, comme le montre la figure 4, qui peigne avec une roue complémentaire 132 (le cas échéant une roue de vis). En tournant la roue complémentaire 132, par exemple au moyen d'un cliquet, le disque porteur 120 est tourné avec entraînement en rotation du cylindre de débrayage 28 et il porte en correspondance le second cylindre de mesure 20b jusqu'à l'orifice 100 de la cloche de carter. On pourrait prévoir un dispositif d'entraînement pour l'entraînement en rotation du 18 2807804 porteur du second cylindre de mesure 12b en supplément également dans le premier exemple de réalisation selon les figures 1 et 2. On devrait encore mentionner qu'à la différence de l'illustration dans la figure 3, le second cylindre de mesure 20b pourrait également être fixé sur un disque porteur séparé agencé en rotation par rapport au cylindre de débrayage 28, et que pour démonter le second cylindre de mesure, le cylindre de débrayage 28 n'est pas tourné. Une telle rotation synchrone du cylindre de débrayage 28 conjointement avec le porteur de cylindre de mesure (disque porteur 120) est cependant judicieuse dans la mesure o l'engagement de déplacement existe encore entre le piston de mesure 18b et le piston de débrayage 26 pendant le transport en rotation du second cylindre de mesure 20b, ledit engagement étant assuré au moyen de l'élément de ressort 24bh. Uniquement lorsque l'on extrait le second cylindre de mesure 20b hors de la cloche de carter à travers l'orifice 100, un tronçon de l'élément de ressort 24b, qui entoure la bordure du cylindre de débrayage 28, glisse depuis la bride annulaire du piston de débrayage 26 en raison d'un déplacement radial correspondant de l'unité 13b vers l'extérieur. Il en est de même pour l'élément de ressort 24a lorsque l'on démonte le carter 12a. Il en est en outre de même pour les éléments de ressort 24a et 24b du premier exemple de réalisation selon les figures 1 et 2. On devrait encore mentionner que pendant le montage du carter 12a ou du carter 12b, on peut rétablir sans problème l'engagement entre les éléments de ressort 24a et 24b et le piston de débrayage 26, ce qui est facilité par la réalisation visible dans les figures des éléments de ressort 24a, 24b avec des pentes de montée. Ceci fait l'objet d'une propre demande de brevet déposée simultanément ou peu avant la présente demande par la demanderesse. Dans le troisième exemple de réalisation des figures 5 à 7, un carter 12c comportant l'agencement de vanne de commande/régulation 14 est fixé à l'extérieur de la cloche de carter 102 sur sa face extérieure et il ne comprend pas de capteur de valeur de mesure pour détecter le débrayage réel. L'agencement de vanne 14 est en communication avec 19 2807804 deux cylindres de mesure hydrauliques séparés 20a et 20b via des conduites hydrauliques, qui sont réalisés dans un carter de cylindre de mesure respectif 12a ou 12b. Les deux cylindres de mesure 20a et 20b comprennent chacun un piston de mesure 18a ou 18b qui est en engagement de déplacement avec le piston de débrayage 26 au moyen d'un élément de ressort 24a ou 24b. Les deux carters de cylindre de mesure 12a et 12b sont guidés à la manière de rails dans des évidements 140a et 140b d'un disque de guidage et de maintien 142, qui sont réalisés en forme de coulisses ou de trous oblongs définissant des pistes d'arc de cercle (voir en particulier la figure 7) qui est fixé sur le cylindre de débrayage 28 et qui est bloqué sur celui-ci à l'encontre d'une rotation par des tronçons de patte 122 de manière analogue aux tronçons de patte 122 du disque porteur 120 de l'exemple de réalisation des figures 3 et 4. Le cylindre de débrayage 28 lui-même est également bloqué de manière connue en soi à l'encontre d'une rotation autour de l'axe A. Les carters de cylindre de mesure 12a et 12b comprennent chacun des gorges de guidage 144 qui sont en engagement de poussée avec les tronçons de bordure, délimitant l'évidement respectif 140a ou 140b, du disque de guidage et de maintien 142, afin d'assurer un déplacement du carter respectif le long de l'évidement concerné. Les carters de cylindre de mesure 12a et 12b peuvent donc être déplacés sur une piste d'arc de cercle le long de l'évidement concerné 140a, ils glissent donc en quelque sorte le long des rails formés par les tronçons de bordure du disque 142 délimitant l'évidement. Dans leur position de fonctionnement montrée dans la figure 6, les carters de cylindre de mesure 13 sont maintenus par les conduites hydrauliques 96a et 96b réalisées rigides qui s'appuient contre le carter 12c de l'agencement de vanne 14. Pour démonter le carter de soupape 12 et pour démonter les carters de cylindre de mesure 12a et 12b, on desserre une vis creuse 146 servant de raccord pour les conduites hydrauliques 96a et 96b, de sorte que l'on peut faire basculer sous un angle les conduites hydrauliques 96a et 2807804 96b. Si cela n'a pas encore eu lieu, on doit encore détacher le carter de soupape 12c, ensuite on peut détacher le carter de soupape 12c (l'unité structurelle de soupape 13c) depuis la cloche de carter, les carters de cylindre de mesure 12a et 12b étant également extraits via les conduites hydrauliques 96a et 96b le long de l'évidement respectif a ou 140b. Les carters de cylindre de mesure 12a et 12b (les unités 13a et 13c) glissent le long desdits rails et peuvent alors être extraits hors de l'orifice de carter 100. L'orifice 100 peut être très petit parce que les conduites hydrauliques 96a et 96b présentent des longueurs différentes, de sorte que les carters de cylindre de mesure 12a et 12b viennent se superposer avant de traverser l'orifice 100 et ne traversent donc pas simultanément l'orifice 100. Tout d'abord, c'est le carter de cylindre de mesure 12b et ensuite le carter de cylindre de mesure 12a qui traverse l'orifice 100. À la place de conduites hydrauliques rigides, on peut également utiliser des conduites flexibles. Dans ce cas, il faut prévoir des moyens de fixation séparés pour fixer les carters de cylindre de mesure dans leurs positions de fonctionnement. Par exemple, on peut utiliser des tringleries de fixation séparées ou similaires. En résumé, l'invention concerne un dispositif d'actionnement pour un embrayage à friction agencé dans le train d'entraînement d'un véhicule automobile entre une unité d'entraînement et une boîte de vitesses dans un carter, en particulier dans une cloche de carter, comportant un agencement de vérin à fluide sous pression disposé dans le carter et comprenant de préférence un vérin annulaire à fluide sous pression sous l'intervention duquel l'embrayage à friction est susceptible d'être actionné via un agencement de butée de débrayage mobile coaxialement par rapport à l'embrayage à friction, et comportant une unité de mesure associée à l'agencement de butée de débrayage ou à un côté agencement de butée de débrayage de l'agencement de vérin à fluide sous pression ou encore à l'embrayage à friction et détectant un débrayage réel avec une pluralité de capteurs de valeur de mesure agencés en répartition autour de l'axe d'embrayage dans le carter. On propose que le carter présente au moins un orifice de carter et qu'au 21 2807804 moins plusieurs, de préférence tous les capteurs de valeur de mesure puissent être démontés hors de l'intérieur du carter à travers ledit au moins un orifice de carter, sans désaccoupler le train d'entraînement et être remontés, le cas échéant sous forme de capteurs de valeur de mesure de rechange. 22 2807804 Revendications 1. Dispositif d'actionnement pour un embrayage à friction agencé dans le train d'entraînement d'un véhicule automobile entre une unité d'entraînement et une boîte de vitesses dans un carter, en particulier dans une cloche de carter (102), comportant: - un agencement de vérin à fluide sous pression (28) disposé dans le carter (102) et comprenant de préférence un vérin annulaire à fluide sous pression (28) sous l'intervention duquel l'embrayage à friction est susceptible d'être actionné via un agencement de butée de débrayage (40) mobile coaxialement par rapport à l'embrayage à friction, - une unité de mesure (16) associée à l'agencement de butée de débrayage ou à un côté agencement de butée de débrayage (26) de l'agencement de vérin à fluide sous pression (28) ou encore à l'embrayage à friction et détectant un débrayage réel avec une pluralité de capteurs de valeur de mesure (20a, 20b) agencés en répartition autour de l'axe d'embrayage (A) dans le carter (102), caractérisé en ce que le dispositif d'actionnement (10) est réalisé de telle sorte que dans le cas d'un carter (102) présentant au moins un orifice de carter (100), au moins plusieurs, de préférence tous (20a, 20b) les capteurs de valeur de mesure (20a, 20b) peuvent être démontés hors de l'intérieur du carter à travers ledit au moins un orifice de carter (100), sans désaccoupler le train d'entraînement et être remontés, le cas échéant sous forme de capteurs de valeur de mesure de rechange. 2. Dispositif d'actionnement selon la revendication 1 ou selon le préambule de la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif de transport (28; 28, 120; 142, 140a, 140b) au moyen duquel l'un au moins des capteurs de valeur de mesure (20b; 20a, 20b) peut être transporté depuis une position de fonctionnement éloignée d'un orifice de carter associé ( 100) jusque dans une position de démontage proche de l'orifice de carter associé (100). 23 2807804 3. Dispositif d'actionnement selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'un au moins des capteurs de valeur de mesure (20b; 20a, 20b) peut être transporté, depuis une position de montage proche de l'orifice de carter associé (100) et correspondant le cas échéant à la position de démontage, jusqu'à la position de fonctionnement éloignée de l'orifice de carter associé (100) au moyen du dispositif de transport (28; 28, ; 142, 140a, 140b). 4. Dispositif d'actionnement selon l'une ou l'autre des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que plusieurs capteurs de valeur de mesure peuvent être transportés au moyen du dispositif de transport, le cas échéant les uns après les autres dans le temps, jusqu'à un orifice de carter associé en commun à ces capteurs de valeur de mesure. 5. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce qu'une position de fonctionnement est associée à l'un au moins des capteurs de valeur de mesure (20a), dans laquelle il est associé de par sa position à l'orifice de carter (100) de telle sorte qu'il est démontable hors de l'intérieur de carter sans désaccoupler le train d'entraînement et peut être remonté, le cas échéant sous forme d'un capteur de valeur de mesure de rechange. 6. Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le dispositif de transport comporte au moins un porteur de capteur de valeur de mesure (28; 28, 120) monté en déplacement dans le carter, qui porte au moins un capteur de valeur de mesure (20b) et qui sert à transporter le capteur de valeur de mesure entre une position de fonctionnement éloignée de l'orifice de carter (100) et une position de démontage ou de montage proche de l'orifice de carter. 7. Dispositif d'actionnement selon les revendications 5 et 6, caractérisé en ce que le porteur de capteur de valeur de mesure (28) monté en déplacement porte pendant le fonctionnement également le capteur de 24 2807804 valeur de mesure (20a) démontable depuis sa position de fonctionnement et associé de par sa position à l'orifice de carter (100). 8. Dispositif d'actionnement selon les revendications 5 et 6, caractérisé en ce que le capteur de valeur de mesure démontable depuis sa position de fonctionnement et associé de par sa position à l'orifice de carter est disposé pendant le fonctionnement sur un porteur de capteur de valeur de mesure séparé vis-à-vis du porteur de capteur de valeur de mesure monté en déplacement, le cas échéant sur le vérin annulaire à fluide sous pression. 9. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications à 8, caractérisé en ce qu'il est prévu exactement un capteur de valeur de mesure (20a) démontable depuis sa position de fonctionnement et associé de par sa position à l'orifice de carter, qui est intégré de préférence dans une unité structurelle d'actionnement (13a) qui comprend un agencement de vanne de commande/régulation (14) via lequel l'agencement de vérin à fluide sous pression (28) peut être actionné. 10. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en que le porteur de capteur de valeur de mesure (28) monté en déplacement peut être fixé dans sa position pour le fonctionnement au moyen d'un dispositif de fixation (108), en prévoyant de préférence un dispositif de détachement de fixation pour au moins assister au détachement d'une fixation de position du porteur de capteur de valeur de mesure. 1 1. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisé en qu'il est prévu un dispositif d'entraînement (130, 132) au moyen duquel le porteur de capteur de valeur de mesure (28, 120) monté en déplacement est mobile entre sa position de fonctionnement et sa position de démontage ou de montage pour transporter ledit au moins un capteur de valeur de mesure (20b). 2807804 12. Dispositif d'actionnement selon la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement comprend une transmission à engrenages (130, 132) qui comprend de préférence une denture réalisée sur le porteur de capteur de valeur de mesure (120). 13. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications 6 à 12, caractérisé en ce que le porteur de capteur de valeur de mesure comprend un chariot mené en déplacement le long d'une course de déplacement, qui porte ledit au moins un capteur de valeur de mesure. 14. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications 6 à 12, caractérisé en ce que le porteur de capteur de valeur de mesure comprend un organe rotatif ou basculant monté en rotation ou en basculement dans le carter, de préférence un élément annulaire ou élément de disque annulaire (120) entourant l'axe d'embrayage (A). 15. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications 6 à 12 ou selon la revendication 14, caractérisé en ce que le porteur de capteur de valeur de mesure est formé par le vérin annulaire à fluide sous pression (28) monté en rotation, ou en ce qu'il comprend un organe porteur (120) agencé sur le vérin à fluide sous pression (28) monté en rotation. 16. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications 2 à 15, caractérisé en ce que le dispositif de transport comprend au moins un guidage de coulissement (142, 140a, 140b) dans lequel l'un au moins des capteurs de valeur de mesure (20a, 20b) est guidé en déplacement entre la position de fonctionnement éloignée de l'orifice de carter (100) et la position de démontage ou de montage proche de l'orifice de carter ( 100). 17. Dispositif d'actionnement selon la revendication 16, caractérisé en ce que le guidage de coulissement comprend au moins une fente (140a, 26 2807804 b) en forme de trou oblong ou de coulisse dans un élément en disque (142) agencé dans le carter. 18. Dispositif d'actionnement selon l'une ou l'autre des revendications 16 et 17, caractérisé en ce que le capteur de valeur de mesure (20a, 20b) peut être fixé dans la position de fonctionnement. 19. Dispositif d'actionnement selon la revendication 18, caractérisé en ce que le capteur de valeur de mesure (20a, 20b) peut être fixé au moyen d'un agencement à tringlerie de fixation (96a; 96b) susceptible d'être appuyé contre un emplacement d'appui (12c) stationnaire au moins pendant le fonctionnement. 20. Dispositif d'actionnement selon la revendication 19, caractérisé en ce que l'emplacement d'appui est formé par une unité structurelle (13c) agencée de préférence à l'extérieur du carter, qui comprend un agencement de vanne de commande/régulation via lequel l'agencement de vérin à fluide sous pression (28) peut être actionné, l'agencement à tringlerie de fixation étant formé de préférence par un agencement de lignes (96a; 96b) qui transmet les signaux de mesure depuis le capteur de valeur de mesure (20a; 20b) jusqu'à l'unité structurelle (13c). 21. Dispositif d'actionnement selon la revendication 20, caractérisé en ce que l'agencement de lignes est un agencement de lignes hydraulique (96a; 96b) qui transmet des signaux de mesure par voie hydraulique jusqu'à l'unité structurelle (13c). 22. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 21, caractérisé en ce que les capteurs de valeur de mesure sont formés par des cylindres de mesure hydrauliques (20a, 20b) qui sont disposés autour de l'axe d'embrayage (A) de préférence de telle sorte que sensiblement aucun couple de renversement n'est exercé dans l'ensemble par les capteurs de valeur de mesure sur un côté agencement de butée de débrayage (26) de l'agencement de vérin à fluide sous pression (28). 27 2807804 23. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 22, caractérisé en ce que les capteurs de valeur de mesure (20a, 20b) sont disposés sensiblement à symétrie autour de l'axe d'embrayage (A). 24. Dispositif d'actionnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 23, caractérisé en ce que le carter (102) comprend exactement un orifice de carter (100) qui sert à monter et démonter les capteurs de valeur de mesure (20a, 20b) sans désaccoupler le train d'entraînement. 25. Train d'entraînement de véhicule automobile, comportant une unité d'entraînement, une boîte de vitesses et un embrayage à friction agencé entre l'unité d'entraînement et la boîte de vitesses dans un carter (102) présentant au moins un orifice de carter (100), et comportant un dispositif d'actionnement (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dont plusieurs capteurs de valeur de mesure (20a, 20b), de préférence tous (20a, 20b) peuvent être démontés hors de l'intérieur du carter sans désaccoupler le train d'entraînement et peuvent être remontés, le cas échéant sous forme de capteurs de valeur de mesure de rechange.