Brevet FR2800461A1 — publié le 20010504

DETECTEUR D'ANGLE DE ROTATION COMPORTANT UN CAPOT INTEGRANT UN ELEMENT DE DETECTION MAGNETIQUE ET UNE BORNE DE CONNEXION EXTERIEURE La présente invention concerne un détecteur d'angle de rotation convenant pour être utilisé dans un détecteur de position du papillon des gaz dans un véhicule. Le document JP-A-62182449 décrit un détecteur de position du papillon des gaz, dans lequel une plaque isolante possédant une résistance variable est fixée à l'extrémité d'un arbre du papillon des gaz. La plaque iso- lante tourne avec l'arbre du papillon des gaz. Un signal de position du papillon des gaz est délivré par une borne fixée sur un côté du capot du détecteur de position du papillon des gaz. Cependant, dans le document JP-A-62-182449, étant donné que la borne est fixée mécaniquement au détecteur de position du papillon des gaz, elle n'est pas positionnée de façon appropriée par rapport à la plaque isolante, ce qui réduit la précision de détection du degré d'ouverture du papillon des gaz. Le document JP-A-2-130403 décrit un détecteur de position du papillon des gaz, dans lequel un aimant perma- nent et un étrier sont fixés à un arbre du papillon des gaz. L'aimant permanent et l'étrier tournent avec l'arbre du papillon des gaz. Un élément de Hall, qui détecte l'angle de rotation du papillon des gaz, et un circuit de calcul de signal sont disposés sur un panneau et sont connectés à un connecteur par l'intermédiaire d'un cadre conducteur. Un signal de position du papillon des gaz est délivré par le connecteur. Cependant dans le document JP-A-2-130403, le pan- neau, le cadre conducteur et le connecteur sont intégrés au moyen d'une résine et cet élément intégré est vissé mécani- quement sur un corps du papillon des gaz, de sorte que l'arbre du papillon des gaz peut glisser dans la direction axiale. Un premier but de la présente invention est de positionner de façon précise un élément de détection magné- tique par rapport à un aimant pour améliorer la précision de détection d'un angle de rotation. Un second but de la présente invention est de connecter aisément l'élément de détection magnétique et une borne de connexion extérieure. Selon un premier aspect de la présente invention, un élément en résine moulée intègre et supporte l'élément de détection magnétique du type sans contact et une borne de sortie, au moyen d'un moulage en résine. Par conséquent l'élément de détection magnétique et la borne de sortie sont positionnés de façon précise. Il en résulte que lorsqu'un élément en résine moulée supportant une unité formant détecteur incluant l'élément de détection magné- tique qui est fixé à un élément rotatif, un interstice pré- sent entre l'élément de détection magnétique et un élément disposé dans l'élément rotatif est obtenu d'une manière précise, ce qui améliore la position de détection dans un angle de rotation de l'élément rotatif. Selon un second aspect de la présente invention, un premier élément en résine moulée, qui intègre et sup- porte un élément de détection magnétique du type sans contact et une borne de sortie selon un moulage en résine, et un élément formant stator amplifiant une force magné- tique autour de l'élément de détection magnétique du type sans contact sont intégrés et supportés au moyen d'un mou- lage en résine. Par conséquent l'élément de détection magnétique et la borne de sortie sont positionnés de façon précise, ce qui améliore la précision de détection de l'angle de rotation d'un élément rotatif. Selon un troisième aspect de la présente inven- tion, un condensateur est disposé entre une borne de connexion extérieure et une borne de masse et y est connec- tée. Par conséquent, on obtient d'un manière effective un signal de sortie stable provenant d'un dispositif élec- trique, et un signal d'entrée stable est effectivement délivré au dispositif électrique. En outre, étant donné que le condensateur est supporté par un élément moulé en résine, dont la pression de formation est inférieure à une pression générale d'injection, le condensateur n'est pas fortement comprimé, ce qui empêche que le condensateur se sépare de la borne de connexion extérieure et de la borne de masse. Conformément à un quatrième aspect de l'invention, un noyau formant stator inclut une première partie formée par empilage d'une pluralité de plaques magnétiques dans le sens de son épaisseur, une seconde partie formée par empilage d'une pluralité de plaques magnétiques dans le sens de son épaisseur, et une plaque amagnétique raccordant une surface d'extrémité de la pre- mière partie du noyau formant stator à une surface d'extrémité de la seconde partie du noyau formant stator. De ce fait la largeur de l'entrefer de détection magnétique formé entre les première et seconde parties du noyau for- mant stator est maintenue d'une manière précise sans la présence d'une entretoise en résine, ce qui améliore le rendement d'un circuit magnétique. C'est pourquoi le noyau formant stator est formé d'un seul composant combinant la plaque magnétique et la plaque amagnétique, ce qui réduit le nombre de pièces et le coût de fabrication. De façon plus précise l'invention concerne un détecteur d'angle de rotation, caractérisé en ce qu'il com- porte un noyau formant rotor tournant avec un élément rotatif, dont un angle de rotation est détecté, ledit noyau formant rotor contenant un aimant produisant une force magnétique; un élément de détection magnétique du type sans contact recevant la force magnétique dudit aimant pour détecter l'angle de rotation dudit élément rotatif; une borne de sortie raccordée audit élément de détection magnétique de type sans contact pour envoyer un signal de sortie dudit élément de détection magnétique du type sans contact dans un environnement extérieur; et un élément en résine moulée qui intègre et sup- porte ledit élément de détection magnétique du type sans contact et ladite borne de sortie, sous la forme d'un mou- lage en résine. L'invention concerne en outre un détecteur de la position d'un papillon des gaz, caractérisé en ce:--qu'il comporte: un boîtier constituant une enceinte extérieure, ledit boîtier définissant une ouverture; un papillon des gaz prévu sur ledit boîtier, ledit papillon des gaz comprenant un arbre; un palier prévu dans ledit boîtier pour supporter ledit arbre, de manière qu'il puisse tourner; un noyau formant rotor tournant avec ledit arbre, ledit noyau formant rotor contenant un élément produisant une force magnétique; un élément de détection magnétique du type sans contact recevant la force magnétique dudit aimant pour détecter l'angle de rotation dudit arbre; une borne de sortie raccordée audit élément de détection magnétique du type sans contact pour envoyer un signal de sortie dudit élément de détection magnétique du type sans contact à un environnement extérieur; et un capot du détecteur, formé d'une résine, ledit capot du détecteur intégrant et supportant ledit élément de détection magnétique du type sans contact et de ladite borne de sortie sous la forme d'un moulage en résine, ledit capot du détecteur recouvrant l'ouverture dudit boîtier. L'invention concerne en outre un détecteur d'angle de rotation, caractérisé en ce qu'il comporte un noyau formant rotor tournant avec un élément rotatif, dont un angle de rotation est détecté, ledit noyau formant rotor contenant un aimant produisant une force magnétique; un élément de détection magnétique du type sans contact recevant la force magnétique dudit aimant pour détecter l'angle de rotation dudit élément rotatif; un noyau formant stator formant un circuit magné- tique avec ledit noyau formant rotor, ledit noyau formant stator amplifiant la force magnétique autour dudit élément de détection magnétique du type sans contact; ô une borne de sortie raccordée audit élément de détection magnétique de type sans contact pour envoyer un signal de sortie dudit élément de détection magnétique du type sans contact à un environnement extérieur; et un premier élément en résine moulée qui intègre et supporte ledit élément de détection magnétique du type sans contact et ladite borne de sortie, sous la forme d'un moulage en résine; et un second élément en résine moulée intégrant et supportant ledit noyau formant stator et ledit premier élément moulé en résine, sous la forme d'un moulage en résine. Selon une variante de réalisation, ledit noyau formant stator comprend: une première partie du noyau formant stator, for- mée par empilage d'une pluralité de plaques magnétiques dans le sens de leur épaisseur; une seconde partie du noyau formant stator, for- mée par empilage d'une pluralité de plaques magnétiques dans le sens de leur épaisseur; et une plaque amagnétique raccordant une surface d'extrémité de la première partie du noyau formant stator à une surface d'extrémité de la seconde partie du noyau for- mant stator, ladite première partie du noyau formant stator et ladite seconde partie du noyau formant stator définissant entre elles un entrefer magnétique de détection ayant une largeur prédéterminée. L'invention concerne en outre un détecteur d'angle de rotation, caractérisé en ce qu'il comporte: un noyau formant rotor tournant avec un élément rotatif, dont un angle de rotation est détecté, ledit noyau formant rotor contenant un aimant produisant une force ma- gnétique; deux éléments de détection magnétique recevant la force magnétique dudit aimant pour détecter l'angle de rotation dudit élément rotatif; et des bornes de sortie raccordées auxdits éléments de détection magnétique du type sans contact pour envoyer des signaux de sortie desdits éléments de détection magnétiques à un environnement extérieur, lesdits éléments de détection magnétique étant disposés en parallèle à un intervalle de 180 degrés. L'invention concerne en outre un détecteur d'angle de rotation, caractérisé en ce qu'il comporte: un noyau formant rotor tournant avec un élément rotatif, dont un angle de rotation est détecté, ledit noyau formant rotor contenant un aimant produisant une force magnétique; une pluralité d'éléments de détection magnétique recevant la force magnétique dudit aimant pour détecter l'angle de rotation dudit élément rotatif; des bornes de sortie raccordées auxdits seconds éléments de détection magnétique du type sans contact pour envoyer des signaux de sortie desdits éléments de détection magnétique à un environnement extérieur, lesdits éléments de détection magnétique étant disposés en série dans une même direction. L'invention concerne en outre un dispositif à bornes, caractérisé en ce qu'il comporte: une borne de connexion extérieure connectée à une borne d'entrée ou de sortie d'un dispositif électrique; une borne de masse connectée à une borne de masse dudit dispositif électrique; un condensateur connecté à la fois à ladite borne de connexion extérieure et à ladite borne de masse; et un élément en résine moulée intégrant et suppor- tant ledit dispositif électrique, ladite borne de connexion extérieure, ladite borne de masse et ledit condensateur au moyen d'un moulage en résine à basse pression. - Selon une caractéristique de l'invention, ledit élément en résine moulée est formé d'une résine plastique résistant aux ultraviolets. Selon une caractéristique de l'invention, ledit condensateur est fixé électriquement à ladite borne de connexion extérieure et à ladite borne de masse. Selon une caractéristique de l'invention, le dis- positif électrique est un élément de détection magnétique du type sans contact servant à détecter un angle de rota- tion d'un élément rotatif au moyen de la réception d'une force magnétique d'un aimant prévu dans ledit élément rota- tif. L'invention concerne en outre un détecteur d'angle de rotation, caractérisé en ce qu'il comporte: un noyau formant rotor tournant avec un élément rotatif, dont un angle de rotation est détecté, ledit noyau formant rotor comprenant un aimant produisant une force magnétique; un élément de détection magnétique du type sans contact recevant la force magnétique dudit aimant pour détecter l'angle de rotation dudit élément rotatif; et un noyau formant stator supportant ledit élément de détection magnétique du type sans contact et formant un circuit magnétique avec ledit noyau formant rotor, ledit noyau formant stator comprenant une pre- mière partie formée par empilage d'une pluralité de plaques magnétiques dans le sens de son épaisseur, une seconde par- tie formée par empilage d'une pluralité de plaques magné- tiques dans le sens de son épaisseur, et une plaque amagnétique reliant une surface d'extrémité de ladite pre- mière partie du noyau formant stator à une surface d'extrémité de ladite seconde partie du noyau formant sta- tor, et ladite première partie du noyau formant stator et ladite seconde partie du noyau formant stator définissant entre elles un entrefer magnétique de détection possédant une largeur prédéterminée. Selon une caractéristique de l'invention, ledit noyau formant stator comprend en outre une plaque amagné- tique intermédiaire. D'autres caractéristiques et avantages de la pré- sente invention ressortiront de la description donnée ci- après prise en référence aux dessins annexés, sur les- quels: - la figure 1 est une vue en coupe transversale représentant une partie principale d'un détecteur de posi- tion d'un papillon des gaz (première forme de réalisation); - la figure 2 représente une vue en coupe trans- versale montrant un dispositif de commande de l'air d'admission pour un moteur à combustion interne (première forme de réalisation); - la figure 3 représente une vue de face montrant un capot d'un détecteur (première forme de réalisation); - la figure 4 représente une vue en plan montrant le capot du détecteur (première forme de réalisation); - la figure 5 est une vue en plan montrant des circuits intégrés à effet Hall et un cadre conducteur d'un émetteur-récepteur d'angle de rotation (première forme de réalisation); - la figure 6 est une vue à plus grande échelle représentant une partie de connexion entre le circuit inté- gré à effet Hall et le cadre conducteur (première forme de réalisation); la figure 7A est une vue en élévation latérale représentant les circuits intégrés à effet Hall et le cadre conducteur (première forme de réalisation); - la figure 7B est une vue en coupe transversale représentant un support de connecteur, qui recouvre le cadre conducteur (première forme de réalisation); - la figure 7C est une vue en coupe transversale représentant un noyau formant stator (première forme de réalisation); - la figure 8 est une vue à plus grande échelle représentant une partie de connexion entre un circuit inté- gré à effet Hall et un cadre conducteur (deuxième forme de réalisation); la figure 9 est une vue en coupe transversale montrant une partie principale d'un détecteur de position d'un papillon des gaz (troisième forme de réalisation); - la figure 10 est une vue en coupe transversale représentant un dispositif de commande d'air admission pour un moteur à combustion interne (troisième forme de réalisa- tion); - la figure 11 est une vue à plus grande échelle représentant des parties de connexion du circuit intégré à effet Hall, de condensateurs sur puce et le cadre conducteur (troisième forme de réalisation); - la figure 12A est une vue en élévation latérale représentant le circuit intégré à effet Hall et le cadre conducteur (troisième forme de réalisation); - la figure 12B est une vue en coupe transversale représentant un support de connecteur recouvrant le cadre conducteur (troisième forme de réalisation); - la figure 12C est une vue en coupe transversale représentant un noyau formant stator (troisième forme de réalisation); la figure 13 est une vue en plan représentant un noyau formant rotor, un aimant permanent et un noyau formant stator formé de deux éléments (quatrième forme de réalisation); - la figure 14 est une vue en coupe transversale représentant une partie principale d'un détecteur de posi- tion d'un papillon des gaz (quatrième forme de réalisa- tion); - la figure 15 est une vue en coupe trans-ersale représentant le noyau formant stator formé de deux éléments (quatrième forme de réalisation); - la figure 16 est une vue en coupe transversale représentant une structure de connexion du noyau formant stator formé de deux éléments (quatrième forme de réalisa- tion); - la figure 17 est une vue en coupe transversale représentant une partie principale d'un détecteur de posi- tion d'un papillon des gaz (quatrième forme de réalisa- tion); - la figure 18 est une vue en coupe transversale représentant un noyau formant stator formé de deux éléments (cinquième forme de réalisation); - la figure 19 est une vue en coupe transversale représentant une structure de liaison du noyau formant sta- tor formé de deux éléments (cinquième forme de réalisa- tion); - la figure 20 est une vue en coupe transversale représentant une structure de liaison du noyau formant sta- tor formé de deux éléments (cinquième forme de réalisa- tion); et - la figure 21 est une vue en coupe transversale représentant un noyau formant stator formé de deux éléments (sixième forme de réalisation). (Première forme de réalisation) On va décrire la première forme de réalisation en référence aux figures 1 à 7. La figure 1 représente des éléments primaires d'un détecteur 5 de position d'un papil- lon des gaz, qui correspond à un détecteur d'angle de rota- tion selon la présente invention, la figure 2 représente un dispositif de commande d'air d'admission pour un moteur à combustion interne et les figures 3 et 4 représentent un capot 7 pour le détecteur. Le dispositif de commande d'air d'admission com- prend un corps de papillon des gaz 1, un papillon des gaz 2, un arbre 3 du papillon des gaz 2, un actionneur 4 et une unité ECU (unité de commande du moteur). Le corps 1 du papillon des gaz forme un passage d'air d'admission amenant l'air au moteur. Le papillon des gaz 2 est supporté de manière à pouvoir tourner par le corps 1. L'actionneur 4 fait tourner l'arbre 3 du papillon des gaz, et l'unité ECU commande électriquement l'actionneur 4. Le dispositif de commande d'air d'admission com- mande la quantité d'air d'admission qui pénètre dans le moteur conformément à une course de la pédale d'accélérateur, ce qui permet de commander la vitesse de rotation du moteur. Un détecteur du degré d'ouverture de l'accélérateur est connecté à l'unité ECU pour convertir la course de la pédale d'accélérateur en un signal électrique et pour introduire le signal électrique dans l'unité ECU. En outre le détecteur 5 de position du papillon des gaz est connecté à l'unité ECU pour convertir le degré d'ouverture du papillon des gaz 2 en un signal électrique, et envoyer le signal électrique à l'unité ECU. Le corps 1 du papillon des gaz est formé d'alumi- nium coulé en coquille et est un boîtier principal conte- nant et supportant le papillon des gaz 2. Le corps 1 du papillon des gaz est fixé à un collecteur d'admission du moteur au moyen d'un boulon. Le corps 1 du papillon des gaz comprend des supports formant paliers 12, 14 et une chambre contenant un moteur 9. Le support formant palier 12 sup- porte, de manière qu'elle puisse tourner, l'extrémité avant de l'arbre 3 au moyen d'un roulement à billes 11, et le support formant palier 14 supporte, de manière qu'elle puisse tourner, l'extrémité arrière de l'arbre 3 au moyen d'un palier de butée 13. Le papillon des gaz 2, qui correspond à un élé- ment rotatif de la présente invention, est une vanne rota- tive du type papillon qui commande la quantité d'écoulement d'air d'admission. Dans la présente forme de réalisation, le papillon des gaz 2 est vissé sur la surface périphérique extérieure de l'arbre 3 et est réalisé essentiellement sous la forme d'un disque. Un noyau formant rotor 17, dans lequel est inséré un pignon en résine 16, est fixé mécaniquement à l'extrémité avant de l'arbre 3. Un ressort de rappel 19 de forme hélicoïdale est disposé à l'extérieur du noyau formant rotor 17. Lorsque le moteur tourne au ralenti, le ressort de rappel 19 ramène le papillon des gaz 2 et l'arbre 3 dans leur position initiale. L'actionneur 4 fait tourner le papillon des gaz 2 et l'arbre 3. L'actionneur 4 inclut le moteur 9, un pignon 20, un engrenage intermédiaire de réduction de vitesse 21 et le pignon en résine 16. Le moteur 9 est commandé élec- triquement par l'unité ECU. Le pignon 20 est fixé à l'arbre de sortie du moteur 9. Le pignon en résine 16 engrène avec l'engrenage intermédiaire de réduction de vitesse 21 pour tourner conjointement avec ce dernier. Un courant électrique est appliqué au moteur 9 par l'intermédiaire d'une borne électrique 22, d'une borne de connexion 23 et d'une borne d'alimentation électrique 24 pour faire fonctionner le moteur 9. La borne électrique 22 est construite et positionnée dans un capot 7 du détecteur. La borne de connexion 23 est connectée d'un seul tenant à la borne électrique 22 et fait saillie depuis le capot 7 du détecteur en direction du moteur 9. La borne d'alimentation électrique 24 est connectée de façon amovible à la borne de connexion 23. Le pignon 20 est formé d'une résine et est agencé sous la forme d'une vis sans fin cylindrique et est fixé de façon amovible à l'arbre du moteur de manière à tourner conjointement avec ce dernier. L'engrenage intermédiaire de réduction de vitesse 21 est formé d'une résine et est supporté de manière à pou- voir tourner par un axe fixe 25 qui passe par son centre de rotation. L'engrenage intermédiaire de réduction de vitesse 21 comprend un grand pignon 26 situé sur son exitémité avant et un petit pignon 27 situé sur son extrémité arrière. Le grand pignon 26 est formé d'une roue à vis sans fin cylindrique. Le détecteur 5 de position du papillon des gaz comprend un aimant permanent 6, un premier circuit intégré à effet Hall 31, un second circuit intégré à effet Hall 32, un cadre conducteur (une pluralité de bornes) 33, et un noyau formant stator 34 formé de deux éléments. L'aimant permanent 6 est réalisé avec une forme cylindrique et pro- duit un champ magnétique. Le premier circuit intégré à effet Hall 31 et le second circuit à effet Hall 32 sont disposés dans le capot 7 du détecteur. Le cadre conducteur 33 est formé par une mince plaque métallique et connecte électriquement les circuits intégrés de Hall 31, 32 à l'unité ECU. Le noyau formant stator 34 formé de deux élé- ments est réalisé en un métal de la série du fer et inten- sifie le champ magnétique autour des circuits intégrés à effet Hall 31, 32. L'aimant permanent 6 est fixé à la surface péri- phérique intérieure du noyau formant rotor métallique 17 au moyen d'un adhésif ou d'un moule en résine. Le noyau for- mant rotor 17 tourne avec le papillon des gaz 2 et l'arbre 3. L'aimant permanent 6 délivre un flux magnétique à un circuit magnétique du détecteur 5 de position du papillon des gaz. L'aimant permanent 6 comprend une première moitié d'arc, dans laquelle le pôle nord est situé radialement à l'intérieur et le pôle sud est situé radialement à l'extérieur, et une seconde moitié d'arc, dans laquelle le pôle sud est situé radialement à l'intérieur et le pôle nord est situé radialement à l'extérieur. Le noyau formant rotor 17 comprend un trou de positionnement 18 servant à fixer le noyau formant rotor 17, dans sa position de ralenti, par rapport à l'arbre 3. Les premiers et seconds circuits intégrés à effet Hall 31, 32, qui correspondent à un élément de détection magnétique sans contact selon la présente invention, sont disposés radialement à l'intérieur de l'aimant permanent 6 de manière à être situés en vis-à-vis l'un de l'autre. Lorsqu'un champ magnétique du pôle nord ou du pôle sud est situé sur la surface de détection des circuits intégrés à effet Hall 31, 32, ces circuits produisent des tensions électriques conformément au champ magnétique. Par exemple les circuits intégrés à effet Hall 31, 32 produisent un potentiel électrique positif lorsque le champ magnétique du pôle nord est produit, et les circuits à effet Hall 31, 32 produisent un potentiel électrique négatif lorsque le champ magnétique du pôle sud est produit. Dans les présentes formes de réalisation, comme représenté sur les figures 5 et 6, les circuits intégrés à effet Hall 31, 32 sont dispo- sés en parallèle à un intervalle de 180 degrés. Comme cela est représenté sur la figure 1, le cadre conducteur 33 est intégré dans un support de connecteur 35 et dans le capot 7 du détecteur devant être positionné et supporté. Le cadre conducteur 33 est formé d'un métal électriquement conducteur tel qu'une feuille de cuivre et comprend une borne d'entrée 40, des première et seconde bornes de sortie 41, 42 et une borne de masse 43. La borne d'entrée 40 est formée d'une plaque électriquement conductrice et applique une tension de batterie (par exemple 5,0 V) aux circuits intégrés à effet Hall 31, 32. Les bornes de sortie 41, 42, qui correspondent à une borne de connexion extérieure selon la présente inven- tion, sont constituées par une plaque électriquement conductrice et reçoivent un signal du degré d'ouverture du papillon des gaz 2 à partir des circuits intégrés à effet Hall 31, 32. Le cadre conducteur 33 inclut des éléments de connexion 44, 45 servant à maintenir des distances entre la borne d'entrée 40, des bornes de sortie 41, 42 et la borne de masse 43. Les éléments de connexion 44, 45 sont finale- ment retirés. Le support de connecteur 35 est formé-d'une résine thermoplastique, telle que du PBT (polybutylène- térephtalate), et recouvre des parties de connexion entre le cadre conducteur 33 et les fils conducteurs 36, 37 des circuits à effet Hall 31, 32 (voir figure 7B). Le noyau formant stator 34 formé de deux éléments comporte en son centre un entrefer de détection magnétique présentant une largeur prédéterminée, qui sert à délivrer un champ magnétique parallèle. Le support de connecteur 35 maintient la largeur de l'entrefer de détection magnétique, et les circuits intégrés à effet Hall 31, 32 sont disposés dans l'entrefer de détection magnétique. Comme représenté sur les figures 7B et 7C, le noyau formant stator 34 formé de deux éléments est monté et fixé sur le support de connecteur 35. Le noyau formant sta- tor 34 inclut une rainure 38 permettant d'établir un jeu (par exemple de0,2 mm) avec les circuits intégrés à effet Hall 31 et 32, et une partie d'ajustement de montage 39 devant être engagée à l'extérieur du support de connecteur 35. Comme cela est représenté sur la figure 2, le capot 7 du détecteur recouvre l'extrémité avant du corps 1 du papillon des gaz. Le corps 7 du détecteur est formé d'une résine thermoplastique, telle que du PBT, et établit une isolation électrique entre les bornes du détecteur 5 de position du papillon des gaz. Le capot 7 du détecteur inclut une partie concave 47 qui est montée sur la partie saillante 46 du corps 1 du papillon des gaz et est fixé par un clip au corps 1 du papillon des gaz. Etant donné que le capot 7 du détecteur est fixé au corps 1 du papillon des gaz de telle sorte que la partie saillante 46 engrène avec la partie concave 47, les circuits intégrés à effet Hall 31, 32 intégrés dans le capot 7 du détecteur sont positionnés avec une grande pré- cision par rapport à l'aimant permanent 6. Comme cela est représenté sur la figure--3, un connecteur 49 est prévu d'une manière intégrée sur la sur- face latérale du capot 7 du détecteur. Le connecteur 49 comprend une coque 50, des broches de connexion 51-54 des bornes 40-43, et des broches de connexion 55, 56 de la borne électrique 22 du moteur. On va expliquer en référence aux figures 1 à 7 une procédure d'assemblage du détecteur 5 de position du papillon des gaz selon la présente invention. Le cadre conducteur 33 est formé par formage à la presse d'une tôle métallique électriquement conductrice. Comme cela est représenté sur les figures 5 et 7A, les fils conducteurs 36, 37 des circuits intégrés à effet Hall 31, 32 sont connectés électriquement à la borne d'entrée 40, à la borne de sortie 41 et à la borne de masse 43 dans le cadre conducteur 33. Comme cela est représenté sur la figure 7B, les parties de connexion des fils conducteurs 36, 37 et les bornes 41, 42, 43 sont recouvertes et intégrées par la résine PBT. Ici les circuits intégrés à effet Hall 31, 32 sont supportés de telle sorte que leurs surfaces de détec- tion sont exposées à partir du support de connecteur 35. De cette manière, les circuits intégrés à effet Hall 31, 32 et le cadre conducteur 33 sont intégrés dans le support de connecteur 35. Ensuite, comme représenté sur la figure 7C, on monte le noyau formant stator 34 formé de deux éléments sur le support de connecteur 35. Ici le noyau formant stator 34 formé de deux éléments entoure et recouvre les circuits intégrés à effet Hall 31, 32. De cette manière, le noyau formant stator 34 est fixé au support de connecteur 35, ce qui permet d'obtenir le jeu de 0,2 mm entre les circuits intégrés à effet Hall 31, 32 et le noyau formant stator 34. Enfin, comme cela est représenté sur la figure 1, les fils conducteurs 36, 37, les bornes 41, 42, 43, le noyau formant stator 34 et la borne électrique 22 du-moteur sont intégrés au moyen de la résine PBT à l'intérieur du capot 7 du détecteur. On va expliquer en référence aux figures 1 et 2 un fonctionnement du dispositif de commande de l'air d'admission pour un moteur à combustion interne selon la présente forme de réalisation. Un signal du degré d'ouverture de l'accélérateur est envoyé à l'unité ECU par l'intermédiaire du détecteur du degré d'ouverture de l'accélérateur. L'unité ECU envoie un courant électrique au moteur 9 de sorte que l'arbre de sortie du moteur 9 tourne. Le pignon 20 tourne conformément à la rotation de l'arbre de sortie du moteur 9, et un couple est transmis au grand pignon 26 de l'engrenage intermédiaire de réduction de vitesse 21. Le petit pignon 27 tourne conformément à la rota- tion du grand pignon 26 de sorte que le pignon en résine 16, qui engrène avec le petit pignon 27, tourne. Le noyau formant rotor 17 tourne avec le pignon en résine 16, et l'arbre 3 tourne sur un angle de rotation désiré. De cette manière, le papillon des gaz 2 est commandé de manière à réaliser et maintenir un degré d'ouverture désiré dans le passage d'air d'admission. Le détecteur 5 de la position du papillon des gaz détecte la position de l'aimant permanent 6 par l'intermé- diaire des circuits intégrés à effet Hall 31, 32 et délivre un signal de l'ouverture du papillon des gaz à l'unité ECU par l'intermédiaire des bornes de sortie 41, 42. L'unité ECU calcule et détermine une quantité d'injection de carbu- rant sur la base du signal du degré d'ouverture du papillon des gaz. Comme cela a été décrit précédemment, conformé- ment au détecteur 5 de position du papillon des gaz fixé directement au papillon des gaz 2 dans la présente forme de réalisation, les circuits intégrés à effet Hall 31, 32 sont assemblés dans le capot 7 du détecteur sans être infLuencés par une chaleur et une force pendant la procédure d'assemblage, de sorte que les circuits intégrés à effet Hall 31, 32 sont positionnés de façon précise par rapport à l'aimant permanent 6. Par conséquent la précision de détec- tion du degré d'ouverture du papillon des gaz 2 est amélio- rée. Comme représenté sur les figures 5 et 6, étant donné que les circuits intégrés à effet Hall 31, 32 sont disposés en parallèle à un intervalle de 180 degrés, les circuits intégrés à effet Hall 31, 32 et le cadre conduc- teur 33 sont aisément assemblés. Ici, le signal de sortie du second circuit inté- gré à effet Hall 32 diminue, contrairement au signal de sortie du premier circuit intégré à effet Hall 31, depuis la position de ralenti du moteur en direction de l'ouverture complète du papillon des gaz 2. Cependant le signal de sortie est écrêté dans l'unité ECU ou est écrêté par écriture d'une donnée dans le circuit intégré à effet Hall lui-même de sorte que le signal de sortie délivré par les deux éléments de détection magnétique augmente depuis la position de ralenti du moteur en direction de l'ouverture totale du papillon des gaz 2. Dans la présente forme de réalisation, on utilise deux circuits intégrés à effet Hall 31, 32. Par conséquent, lorsqu'un circuit intégré à effet Hall ne travaille pas, l'autre circuit intégré à effet Hall détecte le degré d'ouverture du papillon des gaz et une erreur du circuit intégré à effet Hall qui ne travaille pas. (Deuxième forme de réalisation) Dans la deuxième forme de réalisation, telle que représentée sur la figure 8, les circuits intégrés à effet * Hall 31, 32 sont disposés en série dans la même direction. Par conséquent les circuits intégrés à effet Hall 31, 32 et le cadre conducteur 33 sont aisément assemblés. (Troisième forme de réalisation) On va expliquer la troisième forme de réalisation en référence aux figures 9 à 12. Comme dans la première forme de réalisation, le dispositif de commande de l'air d'admission comprend un corps 1 de papillon des gaz, un papillon des gaz 2, un arbre 3 du papillon des gaz 2, un actionneur 4 et une unité ECU (unité de commande du moteur). Le corps 1 du papillon des gaz forme un passage d'air d'admission en direction du moteur. Le papillon des gaz 2 est supporté de manière qu'il puisse tourner par le corps 1. L'actionneur 4 fait tourner l'arbre 3 du papillon des gaz et l'unité ECU commande élec- triquement l'actionneur 4. Le capteur 5 de la position du papillon des gaz inclut un aimant permanent 6, un premier circuit intégré à effet Hall 61, un second circuit intégré à effet Hall 62, un cadre conducteur (une pluralité de bornes) 63 et un noyau formant stator 64 formé de deux éléments. L'aimant permanent 6 est réalisé avec une forme cylindrique et pro- duit un champ magnétique. Le premier circuit intégré à effet Hall 61 et le second circuit à effet Hall 62 sont disposés dans le capot 7 du détecteur. Le cadre conducteur 63 est formé par une mince plaque métallique et raccorde électriquement les circuits intégrés à effet Hall 61, 62 à l'unité ECU. Le noyau formant stator 64 formé de deux éléments est constitué par un métal de la série du fer et renforce le champ magnétique autour des circuits intégrés à effet Hall 61, 62. Comme cela est représenté sur la figure 11, les premier et second circuits à effet Hall 61, 62, qui correspondent à un élément de détection magnétique sans contact selon la présente invention, sont disposés radialement à l'intérieur de l'aimant permanent 6 en vis-à- vis l'un de l'autre. Les circuits intégrés à effet Hall 61, 62 fonctionnent comme les circuits intégrés à effet Hall 31, 32 des premières formes de réalisation et incluent des fils conducteurs respectifs 61a-61c et 62a-62c. Les fils conducteurs 61a, 62a sont des bornes de sortie des circuits intégrés à effet Hall 61, 62. Les fils conducteurs 61b, 62b sont des bornes d'entrée des circuits à effet Hall 61, 62. Les fils conducteurs 61c, 62c sont des bornes de masse des circuits intégrés à effet Hall 61, 62. Comme cela est représenté sur la figure 9, le cadre conducteur 63 est intégré dans un support de connecteur 65 et dans le capot 27 du détecteur devant être positionné et supporté. Le cadre conducteur 63 comporte une borne d'entrée 70, des première et seconde bornes de sortie 71, 72, des bornes de masse 73, 74 et des condensateurs sur puce 75-78. Des pointes d'extrémité des fils conducteurs 61a- 61c et 62a-62c sont soudés au moyen d'un soudage par points et sont connectés électriquement au cadre conducteur 63. Des plaques d'argent sont déposées sur les deux surfaces d'extrémité du cadre conducteur 63, o les condensateurs sur puce 75-78 sont connectés. La borne d'entrée 70 est formée d'une plaque électriquement conductrice comme par exemple une plaque de cuivre et introduit une tension de batterie (par exemple ,0 V) dans les circuits intégrés à effet Hall 61, 62. Les bornes de sortie 71, 72, qui correspondent à une borne de connexion extérieure selon la présente invention, sont formées d'une plaque électriquement conductrice et envoient des signaux du degré d'ouverture du papillon des gaz 2 délivrés par les circuits intégrés à effet Hall 61, 62 à l'unité ECU. Les bornes de masse 73, 74 formées d'un métal électriquement conducteur raccordent les fils conducteurs 61c, 62c des circuits intégrés à effet Hall 61, 62 à une carrosserie de véhicule. Les condensateurs sur puce 75-78 sont exposés et sont reliés électriquement à la surface latérale du cadre conducteur 63, à l'aide d'un adhésif. Les condensateurs sur puce 75-78 empêchent que le cadre conducteur 63 ne produise un bruit d'ondes radio influençant une radio à modulation d'amplitude / modulation de fréquence, un émetteur-récep- teur, un équipement personnel sans fil et un appareil de télévision. Les condensateurs sur puce 75-78 sont des condensateurs ayant la caractéristique EMC (c'est-à-dire présentant une comptabilité électromagnétique) permettant d'obtenir une stabilité de sortie, et s'opposent à des interférences dites EMI (c'est-à-dire des interférences électromagnétiques). Comme cela est représenté sur la figure 11, les condensateurs sur puce 75, 76 sont connectés respectivement entre les bornes de sortie 71, 72 et les bornes de masse 73, 74. De façon similaire, les condensateurs sur puce 77, 78 sont connectés respectivement entre la borne d'entrée 70 et les bornes de masse 73, 74. Les deux surfaces à bornes des condensateurs sur puce 75-78 sont recouvertes d'un alliage métallique argent- plomb. Les deux bornes des condensateurs sur puce 75-78 sont respectivement connectées électriquement à la borne d'entrée 70, aux bornes de sortie 71, 72 et aux bornes de masse 73, 74 au moyen d'un adhésif constitué par une pâte d'argent. Un support de connecteur 75 est formé d'une résine plastique résistante aux ultraviolets, comme par exemple une résine époxy, et recouvre des parties de connexion entre les fils conducteurs 61a-61c, 62a-62c et les bornes 70-74, et les parties de connexion entre des bornes des condensateurs sur puce 75-78 et les bornes 70-74 (voir figure 12B). Comme cela est représenté sur les figures 12B et 12C, le noyau formant stator 64 formé de deux éléments est monté et fixé sur le support de connecteur 65. Le noyau formant stator 64 comprend une rainure 68 permettant d'établir des jeux avec les circuits intégrés à effet- Hall 31, 32, et une partie de montage 69 destinée à s'engager à l'extérieur du support de connecteur 65. On va expliquer en référence aux figures 9 à 12 une procédure d'assemblage du détecteur 5 de position du papillon des gaz des présentes formes de réalisation. Le cadre conducteur 63 est formé à partir d'une tôle métallique électriquement conductrice par formage à la presse. Une pâte d'argent est déposée sur les deux faces ou sur une face du cadre conducteur 63. Comme cela est repré- senté sur les figures 11 et 12A, les fils conducteurs 61a- 61c, 62a-62c des circuits intégrés à effet Hall 61, 62 sont soudés selon un soudage par spots de manière à être connec- tés électriquement aux pointes d'extrémité (extrémités supérieures sur la figure 11) de la borne d'entrée 70, deux bornes de sortie 71, 72 et des bornes de masse 73, 74 dans le cadre conducteur 63. Un alliage argent-plomb est déposé sur les deux bornes de chaque condensateur sur puce 75-78. Le condensa- teur sur puce 75 est connecté électriquement à la borne de sortie 71 et à la borne de masse 73 au moyen d'un adhésif formé d'une pâte d'argent. De façon similaire, le condensa- teur sur puce 76 est connecté électriquement à la borne de sortie 72 et à la borne de masse 74, le condensateur sur puce 77 est connecté à la borne d'entrée 70 et à la borne de masse 73, et le condensateur sur puce 78 est connecté à la borne d'entrée 70 et à la borne de masse 74. De cette manière, chaque condensateur sur puce 75-78 est connecté au cadre conducteur 63, tout en étant exposé. Comme cela est représenté sur la figure 12B, les parties de connexion des fils conducteurs 61a-61c, 62a-62c et les bornes 70-74 et les condensateurs sur puce 75-78 sont recouverts et intégrés au moyen d'une résine époxy. Ici une pression de formage est inférieure à une pression générale d'injection. Les circuits intégrés à effet Hall 61, 62 sont supportés de telle sorte que leurs surfaces de détection sont exposées à partir du support de connexion 65. De cette manière les circuits intégrés à effet Hall 61, 62 et le cadre conducteur 63 sont intégrés dans le support de connecteur 65. Ensuite, comme représenté sur la figure 12C, on monte le noyau formant stator 64 formé de deux éléments sur le support de connecteur 65. Ici le noyau formant stator 64 formé de deux parties entoure et recouvre les circuits intégrés à effet Hall 61, 62. De cette manière, le noyau formant stator 64 est fixé au support de connecteur 65, ce qui permet d'établir le jeu entre les circuits intégrés à effet Hall 61, 62 et le noyau formant stator 64. Enfin, comme cela est représenté sur la figure 9, les fils conducteurs 61a-61c, 62a-62c, les bornes 70-74, les condensateurs sur puce 75-78, le noyau formant stator 64 et la borne électrique 22 du moteur sont intégrés au moyen de la résine PBT à l'intérieur du capot 7 du détec- teur. Comme cela a été décrit précédemment, conformé- ment au détecteur de position du papillon des gaz, qui est fixé directement au papillon des gaz 2 dans la présente troisième forme de réalisation, les circuits intégrés à effet Hall 61, 62 sont assemblés dans le capot 7 du détec- teur sans être influencés par une chaleur ni une force au cours de la procédure d'assemblage, de sorte que les cir- cuits intégrés à effet Hall 61, 62 sont positionnés d'une manière très précise par rapport à l'aimant permanent 6. Par conséquent la précision de détection de la position d'ouverture du papillon des gaz 2 est améliorée. Dans la présente forme de réalisation, la pres- sion de formage de la première étape pour intégrer les par- ties de connexion des fils conducteurs 61a-61c, 62a-62c, et les bornes 7074 et les condensateurs sur puce 75-78 est plus inférieure à la pression générale d'injection. Par conséquent les condensateurs sur puce 75-78 ne sont pas fortement comprimés, ce qui empêche que ces condensateurs sur puce 75-78 ne se séparent du cadre conducteur 63. Etant donné que la pression de formation lors de la première étape est inférieure à la pression générale d'injection, un produit obtenu lors de la première étape peut supporter une étape finale de formage par injection, et le support de connecteur 65 peut recouvrir les racines des fils conduc- teurs 61a-61c, 62a-62c, ce qui améliore la performance de résistance à l'eau. D'une manière générale, les condensateurs sur puce 75-78 ne sont pas transformés sous le moulage en résine. Par exemple, il est souhaitable d'enrober par une résine les condensateurs sur puce 75-78, tout en protégeant les condensateurs sur puce 75-78. Ainsi la tension de la batterie est effectivement indiquée aux circuits intégrés à effet Hall 61, 62 et le signal de sortie est délivré effectivement par les circuits intégrés à effet Hall 61, 62. (Quatrième forme de réalisation) On va expliquer la quatrième forme de réalisation en référence aux figures 13-17. Dans la quatrième forme de réalisation, le dispo- sitif de commande d'air d'admission comprend un boîtier 90, un couvercle 92 pour le détecteur, un noyau formant rotor 94, deux circuits intégrés à effet Hall 95, un noyau for- mant stator 100 formé de deux éléments, et un cadre conduc- teur 97. Le boîtier 90 est intégré avec un corps du papil- lon des gaz. Le capot 92 du détecteur recouvre l'ouverture (extrémité de droite sur la figure 14) du boîtier 90. Le noyau formant rotor 94 est formé d'un capuchon cylindrique et tourne avec un arbre 93 du papillon des gaz. Le circuit intégré à effet Hall 95 est un élément de détection magné- tique disposé dans le noyau formant stator 100. Le noyau formant stator 100 constitué de deux éléments est agencé avec une forme cylindrique et établit un circuit magnétique avec le noyau formant rotor 94. Le fil conducteur 97 est formé d'une plaque mince formée d'un métal conducteur et connecte électriquement des fils conducteurs 96 des cir- cuits intégrés à effet Hall 95 à une unité ECU extérieure. Le boîtier 90 supporte, de manière qu'il puisse tourner, l'arbre 93 du papillon des gaz, par l'intermé- diaire d'un roulement à billes 98. Le noyau formant rotor 94 est formé d'une résine magnétique telle que du fer, et est fixé mécaniquement à l'extrémité arrière de l'arbre 93 du papillon des gaz. Le noyau formant stator 100 est dis- posé radialement à l'intérieur du noyau formant rotor 94, concentriquement au noyau formant rotor 94. Le noyau formant rotor 94 comprend deux fentes 84 séparées circonférentiellement par un intervalle de 180 degrés, et un aimant permanent 99 est installé et fixé par un adhésif dans chaque fente 84. Les aimants permanents 99 sont disposés de telle sorte que les pâles magnétiques de même polarité de ces aimants sont disposés magnétiquement en vis-à-vis l'un de l'autre sur des boîtiers circonféren- tiels du noyau formant rotor 94, de sorte que les champs magnétiques des deux aimants permanents 99 se repoussent réciproquement à l'intérieur du noyau formant rotor 94. En dehors de zones en butée sur les aimants permanents 99, la surface intérieure du noyau formant rotor 94 est tournée vers la surface extérieure du noyau formant stator 100, moyennant la présence d'un faible entrefer. C'est pourquoi, comme cela est indiqué par des flèches sur la figure 13, le flux magnétique part du pôle N de l'aimant permanent 99, traverse le noyau formant rotor 94, le noyau formant stator 100 et à nouveau le rotor 94 et atteint le pôle S de l'aimant permanent 99. Un faible entrefer est formé au niveau de la surface intérieure du noyau formant rotor 94 en aboutement contre l'aimant permanent 99 de manière à empêcher un courtcircuit du flux magnétique entre le noyau formant stator 100 et les pôles magnétiques des aimants permanents 99. Le capot 92 du détecteur est formé d'une résine thermoplastique comme par exemple du PBT, et une entretoise 91 est également formée d'une résine thermoplastique telle que du PBT. Le capot 92 du détecteur et l'entretoise 91 supportent des fils conducteurs 96 et les cadres conduc- teurs 97. Le capot 92 du détecteur inclut, d'une manière intégrée, au niveau de son extrémité supérieure, un connec- teur 87, auquel est connecté un connecteur d'un faisceau de fils. Le faisceau de fils raccorde une pointe d'extrémité du cadre conducteur 97 à l'unité ECU extérieure. On va expliquer en référence aux figures 13-17 une structure du noyau formant stator 100 formé de deux éléments. Le noyau formant stator 100 formé de deux élé- ments inclut, en son centre, un entrefer de détection magnétique 81 possédant une largeur prédéterminée, pour produire un champ magnétique parallèle. L'entrefer de détection magnétique 81 est agencé de manière à pénétrer dans la direction radiale dans le noyau formant stator 100. Comme cela est représenté sur la figure 15, le noyau formant stator 100 formé de deux éléments comprend un premier noyau formant stator 101, un second noyau formant stator 102 et une plaque en forme de disque amagnétique 130. Le premier noyau formant stator 101 est agencé avec une forme semi-cylindrique et est formé par empilage d'une pluralité de plaques magnétiques en forme de demi-disques , dans le sens de leur épaisseur, et intégration de ces plaques par insertion à la presse ou à l'aide d'un adhésif. Le second noyau formant stator 102 a également une forme semi-cylindrique et est formé par empilage d'une pluralité de plaques magnétiques 120 en forme de demi-disques, dans le sens de leur épaisseur, et intégration de ces plaques par insertion à la presse ou à l'aide d'un adhésif. La plaque en forme de disque amagnétique 130 est raccordée à des premières extrémités des premier et second noyaux formant stator 101, 102, par insertion à la presse ou à l'aide d'un adhésif. Ici les premier et second noyaux for- mant stators 101, 102 peuvent sinon être des éléments indi- viduels formés par un matériau ferreux coulé. Chaque plaque magnétique 110, 120 est formée d'une plaque de fer ou d'une plaque d'acier au silicium. La plaque amagnétique 130 est formée d'une résine amagnétique, comme par exemple du PBT, du PPS, du nylon, une résine époxy ou analogue ou bien être formée d'une plaque de métal amagnétique comme par exemple de l'acier inoxydable, du laiton, de l'aluminium ou analogue. En outre comme cela est représenté sur la figure 16, les plaques magnétiques 110, comportent une pluralité de parties saillantes 111, 121 au niveau de leurs surfaces inférieures, et une pluralité de parties concaves 112, 122 au niveau de leurs surfaces supérieures, et ce respectivement pour le positionnement. La plaque amagnétique 130 comprend une pluralité de perfo- rations 131 utilisées pour le positionnement. On place des premières plaques magnétiques 110, sur la surface supérieure de la plaque amagnétique 130, tout en insérant les parties saillantes 111, 121 dans les perforations 131. Ensuite, on place des secondes plaques magnétiques 110, 120 sur la surface supérieure des pre- mières plaques magnétiques 110, 120 tout en insérant les parties saillantes 111, 121 dans les parties concaves 112, 122 des premières plaques magnétiques 110, 120. Une fois que les dernières plaques magnétiques , 120 ont été placées sur les dernières secondes plaques magnétiques 110, 120, on insère à la presse des poinçons dans les parties concaves 112, 122 des dernières plaques magnétiques 110, 120 de sorte que la pluralité de plaques magnétiques 110, 120 sont empilées et que la plaque amagné- tique 130 est raccordée à des premières extrémités des pre- mières plaques magnétiques 110, 120. De cette manière, étant donné qu'on obtient un centrage des plaques magné- tiques 110, 120, les plaques magnétiques 110, 120 sont aisément empilées sur la plaque amagnétique 130, tout en fournissant un interstice de détection magnétique 80 de largeur prédéterminée. Dans ce cas, comme représenté sur la figure 17, le premier noyau formant stator 101 peut être séparé magné- tiquement du second noyau formant stator 102, sans l'utilisation de l'entretoise en résine 91 dans le capot 92 en résine du détecteur, ce qui permet d'obtenir l'entrefer de détection magnétique 81. Etant donné que le noyau for- mant stator 100 est formé simplement par les plaques magné- tiques 110, 120 et par la plaque amagnétique 130, le nombre des éléments est réduit, ce qui réduit leur coût de fabri- cation. En outre, étant donné qu'il n'est pas nécessaire d'utiliser l'entretoise 91, les première et secondes par- ties 101, 102 du noyau formant stator sont positionnées de façon précise, ce qui permet d'obtenir une largeur constante de l'entrefer de détection magnétique 81 en amé- liorant le rendement du circuit magnétique. Dans les première et seconde formes de réalisa- tion, le capot 7 du détecteur est formé lors de la seconde étape de formation une fois que la première étape de forma- tion est terminée. Cependant, dans la présente quatrième forme de réalisation, le capot 92 du détecteur et le noyau formant stator 100 sont formés simultanément d'une manière intégrée. (Cinquième forme de réalisation) Dans la cinquième forme de réalisation, comme cela est représenté sur les figures 10-20, le noyau formant stator 100 comprend un premier noyau formant stator 101, un second noyau formant stator 102, une plaque amagnétique inférieure 130 et une plaque amagnétique supérieure 140. Le premier noyau formant stator 101 est formé par empilage ou frittage d'une pluralité de plaques magnétiques 110--et le noyau formant stator 102 est formé par empilage et frittage d'une pluralité de plaques magnétiques 120. La plaque infé- rieure amagnétique 130 raccorde une partie inférieure du premier noyau formant stator 101 à la partie inférieure du second noyau formant stator 102. La plaque amagnétique supérieure 140 raccorde la partie supérieure du premier noyau formant stator 101 à la partie supérieure du second noyau formant stator 102. Les plaques amagnétiques infé- rieures et supérieures 130 et 140 raccordement le premier noyau formant stator 101 au second noyau formant stator 102 pour maintenir la largeur de l'entrefer de détection magné- tique 81. Comme cela est représenté sur la figure 19, les plaques magnétiques 110, 120 incluent respectivement une pluralité de perforations 113, 123, pour positionner les plaques magnétiques 110, 120. La plaque amagnétique infé- rieure 130 comprend également une pluralité de perforations 133 correspondant aux perforations 113, 123. La plaque ama- gnétique supérieure 140 inclut une pluralité de colonnes verticales 143, qui pénètrent dans les perforations 113, 123, 133. Sinon, comme représenté sur la figure 20, la plaque amagnétique supérieure 140 comprend une pluralité de perforations 142 correspondant aux perforations 113, 123. Une pluralité de colonnes supplémentaires 170 pénètrent dans les éléments 142, 113, 123 et 133. La colonne 170 est formée d'un matériau amagnétique, comme par exemple une résine et est agencée avec une forme cylindrique. De cette manière, les plaques magnétiques 110, et les plaques amagnétiques 130, 140 sont positionnées dans la direction radiale et la direction circonféren- tielle. (Sixième forme de réalisation) Dans la sixième forme de réalisation, comme représenté sur la figure 21, un noyau formant stator 100 comprend un premier noyau formant stator 101 possédant trois plaques magnétiques 110, un second noyau formant sta- tor 102 possédant trois plaques magnétiques 120, une plaque amagnétique inférieure 130, une plaque amagnétique supé- rieure 140, quatre plaques amagnétiques intermédiaires étendues 150 et une petite plaque amagnétique intermédiaire 160. Les plaques amagnétiques intermédiaires 150 et 160 sont agencées sous la forme d'un disque, et le diamètre des grandes plaques amagnétiques intermédiaires 150 est supé- rieur à celui de la petite plaque amagnétique intermédiaire 160. La plaque amagnétique supérieure 140 raccorde le pre- mier noyau formant stator 101 au second noyau formant sta- tor 102. Les plaques magnétiques 110, 120 et un noyau for- mant rotor 94 constituent un circuit magnétique. Les grandes plaques amagnétiques intermédiaires 150 et la petite plaque amagnétique 160 améliorent le rendement du circuit magnétique. Les plaques amagnétiques 130, 150, 160 incluent des perforations 136, 156, 166 respectivement au niveau de leurs centres. Un fil conducteur 96 partant du circuit intégré à effet Hall 95 disposé entre les premier et second noyaux 101 et 102 ressort à travers les perforations 136, 156, 166. (Variantes) Dans les formes de réalisation décrites précédem- ment, les circuits intégrés à effet Hall 31, 32, 61, 62, 95 sont utilisés en tant qu'éléments de détection magnétique du type sans contact. Sinon, on peut utiliser un élément à effet Hall ou un élément magnétique résistif en tant qu'élément de détection magnétique du type sans contact. L'élément de détection magnétique tel que des circuits in- tégrés à effet Hall 61, 62 peut être remplacé par un autre élément tel qu'un élément thermosensible, un moteur, un émetteur ou un générateur, en tant que composants élec- triques. -=- Le capot 7 du détecteur dans les formes de réali- sation décrites précédemment peut être remplacé par une plaque isolante. Dans les formes de réalisation décrites précédem- ment, le détecteur d'angle de rotation selon la présente invention est appliqué à un détecteur de la position du papillon des gaz, qui détecte l'angle de rotation du papil- lon des gaz 2 et de l'arbre 3 du papillon des gaz. Sinon, le détecteur d'angle de rotation peut être appliqué à un potentiomètre détectant l'angle de rotation d'un volet de mélange d'air de climatiseur d'automobile et de son arbre. Dans le dispositif de commande d'air d'admission des formes de réalisation décrites précédemment, l'action- neur 4 entraîne le papillon des gaz 2 et l'arbre 3 du papillon des gaz. Sinon, le papillon des gaz 2 et l'arbre 3 du papillon des gaz peuvent être actionnés mécaniquement sur la base d'une course d'accélération au moyen d'un câble formé d'un fil et d'un levier d'accélération. Dans la première forme de réalisation, l'aimant permanent cylindrique 6 produit un champ magnétique. Sinon un aimant permanent de type séparé peut produire un champ magnétique. Dans la quatrième forme de réalisation, deux aimants permanents 99 produisent un champ magnétique. Sinon un aimant permanent cylindrique peut produire un champ magnétique. Dans la troisième forme de réalisation, lorsque la capacité électrostatique de l'un des condensateurs à puce 77, 78 est égale au double de la capacité électrosta- tique des condensateurs sur puce 75, 76, il n'est pas nécessaire d'utiliser l'un des condensateurs sur puce 77, 78. Dans la troisième forme de réalisation, les condensateurs sur puce 75-78 sont connectés au cadre conducteur 63 par un adhésif formé d'une pâte d'-a-rgent. Sinon les condensateurs sur puce 75-78 peuvent être fixes par soudage ou brasage au cadre conducteur 63. Dans ce cas un métal de brasage à l'argent (alliage argent-cuivre-zinc) est approprié. REVENDICATIONS 1. Détecteur (5) d'angle de rotation, caractérisé en ce qu'il comporte: un noyau formant rotor (17) tournant avec un élément rotatif (2), dont un angle de rotation est détecté, ledit noyau formant rotor (17) contenant un aimant (6) produisant une force magnétique; un élément de détection magnétique du type sans contact (31,32) recevant la force magnétique dudit aimant pour détecter l'angle de rotation dudit élément rotatif (2); une borne de sortie (41,42) raccordée audit élément de détection magnétique de type sans contact (31,32) pour envoyer un signal de sortie dudit élément de détection magnétique du type sans contact (31,32) dans un environnement extérieur; et un élément en résine moulée (7) qui intègre et supporte ledit élément de détection magnétique du type sans contact (31,32) et ladite borne de sortie (41,42), sous la forme d'un moulage en résine. 2. Détecteur (5) de la position d'un papillon des gaz, caractérisé en ce qu'il comporte: un boîtier constituant une enceinte extérieure et définissant une ouverture; un papillon des gaz (2) prévu sur ledit boîtier et comprenant un arbre (3); un palier (11) prévu dans ledit boîtier pour supporter ledit arbre (3), de manière qu'il puisse tourner; un noyau formant rotor (17) tournant avec ledit arbre (3) et contenant un élément (6) produisant une force magnétique; un élément de détection magnétique du type sans contact (31,32) recevant la force magnétique dudit aimant (6) pour détecter l'angle de rotation dudit arbre (3); une borne de sortie (41,42) raccordée audit élément de détection magnétique du type sans contact (31,32) pour envoyer un signal de sortie dudit élément de détection magnétique à un environnement extérieur; et un capot (7) du détecteur, formé d'une résine, ce capot intégrant et supportant ledit élément de détection magnétique du type sans contact (31,32) et de ladite borne de sortie (41,42) sous la forme d'un moulage en résine, ledit capot (7) recouvrant l'ouverture dudit boîtier. 3. Détecteur (5) d'angle de rotation, caractérisé en ce qu'il comporte: un noyau formant rotor (17) tournant avec un élément rotatif (2), dont un angle de rotation est détecté, ce noyau (17) contenant un aimant (6) produisant une force magnétique; un élément de détection magnétique du type sans contact (31,32) recevant la force magnétique dudit aimant pour détecter l'angle de rotation dudit élément rotatif (2); un noyau formant stator (38) formant un circuit magnétique avec ledit noyau formant rotor (17), ledit noyau formant stator amplifiant la force magnétique autour dudit élément de détection magnétique du type sans contact (31,32) une borne de sortie (41,42) raccordée audit élément de détection magnétique de type sans contact (31,32) pour envoyer un signal de sortie dudit élément de détection magnétique du type sans contact (31,32) à un environnement extérieur; un premier élément en résine moulée (35) qui intègre et supporte ledit élément de détection magnétique du type sans contact (31,32) et ladite borne de sortie (41,42), sous la forme d'un moulage en résine; et un second élément en résine moulée (7) intégrant et supportant ledit noyau formant stator (34) et ledit premier élément moulé en résine (35), sous la forme d'un moulage en résine. 4. Détecteur (5) d'angle de rotation selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit noyau formant stator (100) comprend: une première partie (101) du noyau formant stator, formée par un empilage de plusieurs plaques magnétiques (110) dans le sens de leur épaisseur; une seconde partie (102) du noyau formant stator, formée par un empilage de plusieurs plaques magnétiques (120) dans le sens de leur épaisseur; et une plaque amagnétique (130) raccordant une surface d'extrémité de la première partie (101) du noyau formant stator à une surface d'extrémité de la seconde partie (102) du noyau formant stator, ladite première partie (101) du noyau formant stator et ladite seconde partie (102) du noyau formant stator définissant entre elles un entrefer magnétique de détection (81) ayant une largeur prédéterminée. 5. Détecteur (5) d'angle de rotation, caractérisé en ce qu'il comporte: un noyau formant rotor (17) tournant avec un élément rotatif (2), dont un angle de rotation est détecté, ledit noyau formant rotor (17) contenant un aimant (6) produisant une force magnétique; deux éléments de détection magnétique (31,32) recevant la force magnétique dudit aimant (6) pour détecter l'angle de rotation dudit élément rotatif (2); et des bornes de sortie (41,42) raccordées auxdits éléments de détection magnétique du type sans contact (31,32) pour envoyer des signaux de sortie desdits éléments de détection magnétiques (31,32) à un environnement extérieur, lesdits éléments de détection magnétique (31,32) étant disposés en parallèle à un intervalle de 180 . 6. Détecteur (5) d'angle de rotation, caractérisé en ce qu'il comporte: un noyau formant rotor (17) tournant avec un élément rotatif (2), dont un angle de rotation est détecté, ledit noyau formant rotor (17) contenant un aimant (6) produisant une force magnétique; plusieurs éléments de détection magnétique (31,32) recevant la force magnétique dudit aimant (6) pour détecter l'angle de rotation dudit élément rotatif (2); des bornes de sortie (41,42) raccordées auxdits seconds éléments de détection magnétique du type sans contact (31,32) pour envoyer des signaux de sortie desdits éléments de détection magnétique (31,32) à un environnement extérieur, lesdits éléments de détection magnétique (31,32) étant disposés en série dans une même direction. 7. Détecteur (5) d'angle de rotation, caractérisé en ce qu'il comporte: un noyau formant rotor (94) tournant avec un élément rotatif (93), dont un angle de rotation est détecté, ledit noyau formant rotor (94) comprenant un aimant (99) produisant une force magnétique; un élément de détection magnétique du type sans contact (95) recevant la force magnétique dudit aimant (99) pour détecter l'angle de rotation dudit élément rotatif (93); et un noyau formant stator (100) supportant ledit élément de détection magnétique du type sans contact (95) et formant un circuit magnétique avec ledit noyau formant rotor (94), ledit noyau formant stator (100) comprenant une première partie (101) formée par un empilage de plusieurs plaques magnétiques (110) dans le sens de son épaisseur, une seconde partie (102) formée par un empilage de plusieurs plaques magnétiques (120) dans le sens de son épaisseur, et une plaque amagnétique (103) reliant une surface d'extrémité de ladite première partie (101) du noyau formant stator à une surface d'extrémité de ladite seconde partie (102) du noyau formant stator, et ladite première partie (101) du noyau formant stator et ladite seconde partie (102) du noyau formant stator définissant entre elles un entrefer magnétique de détection (81) possédant une largeur prédéterminée. 8. Détecteur (5) d'angle de rotation selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit noyau formant stator (100) comprend en outre une plaque amagnétique intermédiaire (150,160).