Brevet FR2806223A1 — publié le 20010914

La présente invention concerne une machine électrique tournante polyphasée apte à être utilisée dans un véhicule automobile à moteur à combustion interne, d'une part, comme générateur électrique pour réaliser une fonction d'alternateur et, d'autre part, comme moteur électrique pour réaliser notamment une fonction de démarrage du moteur à combustion interne du véhicule. Une telle machine, du type réversible, permet de transformer de l'énergie mécanique en énergie électrique et vice versa et comporte un stator polyphasé entourant un rotor. Cette machine électrique tournante est appelée usuellement Alterno-démarreur . La nature polyphasée nécessite un suivi de la position angulaire du rotor pour la commande en mode moteur électrique afin d'injecter au bon moment du courant électrique dans l'enroulement de phase concerné du bobinage du stator comme décrit par exemple dans le document FR-B-2 745 444. Pour ce suivi on peut utiliser un roulement à billes instrumenté. Une telle solution est coûteuse et peut s'avérer rédhibitoire en considérant l'encombrement de la machine électrique tournante. Néanmoins elle est avantageuse car elle permet de pouvoir effectuer un suivi de la position angulaire du rotor pour des vitesses de rotation élevées. C'est donc un but de l'invention de proposer une machine électrique tournante polyphasée apte à être utilisée comme générateur électrique et comme moteur électrique de démarreur et qui comporte des moyens peu encombrants, économiques et efficaces à vitesses de rotation élevées du rotor pour le suivi de la rotation du rotor de ladite machine. Suivant l'invention une machine électrique tournante du type sus-indiqué comportant un support creux doté d'un palier avant et d'un palier arrière reliés entre eux et possédant chacun centralement un moyen de palier traversé par l'extrémité d'un arbre portant le rotor entouré par le stator porté intérieurement par le support et dans lequel des moyens de suivi de la rotation du rotor sont prévus et comportent au moins un capteur associé à une cible, est caractérisée en ce que la cible est une cible magnétique à lecture axiale ou radiale, en ce que la cible magnétique est fixée sur un porte-cible calé en rotation sur le rotor et implanté axialement entre le rotor et l'un des paliers avant ou arrière en étant adjacent à celui-ci, et en ce que le palier avant ou arrière adjacent au porte-cible porte le capteur détectant le passage de la cible magnétique. La cible comporte avantageusement un nombre de paires de pôles magnétiques identique à celui du rotor de la machine électrique, tandis que face à cette cible sont fixés sur le palier concerné de préférence trois capteurs à effet Hall ou magnéto- résistifs pour un meilleur suivi. Le porte-cible peut être de nature magnétique ou amagnétique. La nature du matériau constituant la cible peut être des ferrites, des terres rares ou ne comporter que des secteurs inertes en tôle magnétique fluxés par le champ magnétique rotorique. D'une manière générale les moyens de suivi sont réglés de façon à optimiser le couple de démarrage et permettent de réaliser selon l'invention un suivi de la rotation du rotor pour des vitesses élevées de celui-ci. Grâce à l'invention on obtient une solution qui tout en étant performante est économique car elle fait appel à des composants standards d'un alternateur classique produit en grande série. Cette solution permet d'intégrer les moyens pour le suivi de la rotation du rotor dans l'encombrement d'un alternateur standard sans faire appel à un roulement à billes instrumenté. En outre la cible est protégée puisqu'elle est positionnée entre les faces latérales en vis-à-vis du rotor et de l'un des paliers avant et arrière sans contact avec ledit palier. Avantageusement le palier concerné est le palier arrière car le moyen de palier, en forme d'un roulement à billes dans le cas d'un alternateur classique, a une plus petite taille en sorte que le porte-cible, conformé pour ne pas interférer avec la bague non tournante du roulement à billes, aura la plus petite taille possible. En outre les liaisons électriques et les connexions sont plus faciles à installer. De plus un capot arrière est monté sur le palier arrière, notamment pour protéger le porte-balais, en sorte que lesdits moyens de suivi sont mieux protégés et plus faciles à implanter. De préférence le ou les capteurs sont montés sur un porte- capteur réglable ou fixe angulairement implanté du côté de la face du palier avant ou arrière concerné, tournée à l'opposé du rotor. De préférence le porte-capteur est réglable car il est monté sur le palier concerné, tandis que la cible et le porte-cible sont montés sur l'ensemble arbre-rotor. On peut donc réaliser les deux sous-ensembles et assembler le tout en final avec un réglage pour s'affranchir des tolérances de fabrication. Cette disposition permet de ne pas augmenter l'encombrement axial entre les faces latérales en vis-à-vis du rotor et du palier avant ou arrière concerné. Le ou les capteurs localement traversent le palier concerné à la faveur d'au moins une ouverture que présente de manière classique celui-ci. Ces ouvertures constituent des entrées d'air ce qui permet d'assurer un nettoyage du ou des entrefers entre la cible et le ou les parties actives de ou des capteurs. Cette ou ces parties actives sont en outre protégées. De plus cela rend possible des lectures axiales en sorte qu'en variante le ou les capteurs ne traversent pas forcément le ou lesdites ouvertures mais pénètrent au moins dans celles-ci. Dans tous les cas la cible est bien refroidie. Ce refroidissement est en outre accentué par le ou les ventilateurs que porte le rotor. Bien entendu en variante le ou les paliers peuvent être également refroidis par eau ce qui favorise encore un abaissement de la température. D'une manière générale les moyens de suivi selon l'invention supportent des températures plus élevées que des moyens de suivi à lecture optique. A cette machine est associé un module électronique de commande et de contrôle comme décrit par exemple dans le document FR-B-2 745 444 précité. Ce module comporte un convertisseur de courant alternatif en courant continu ainsi que des moyens de commande recevant des informations des moyens de suivi et des moyens de régulation. Ce module est implanté dans un mode de réalisation à l'extérieur de la machine. En variante il est implanté sur le support à la périphérie externe de celui-ci notamment quand le support est refroidi par eau. Tout cela libère de la place au niveau du palier arrière qui est ainsi mieux refroidi en sorte que les moyens de suivi sont encore ménagés. Dans une forme de réalisation le porte-cible est lié en rotation au rotor par coopération de formes. Pour ne pas modifier le rotor et rendre ainsi plus économique la solution, le porte-cible est lié par coopération de formes à la partie centrale du ventilateur fixé sur le rotor. Le porte-cible présente par exemple des ergots engagés chacun de manière complémentaire dans des évidements, par exemple en forme d'échancrures, réalisés dans la partie centrale annulaire du ventilateur. Le porte-cible entoure les liaisons filaires du bobinage d'excitation du rotor aux pistes collectrices en forme de bague portées par l'extrémité arrière de l'arbre du rotor. Le porte-cible est donc de forme creuse. Ce porte-cible présente un rebord interne en forme de douille adapté à venir en appui sur la bague interne du roulement à billes du palier avant ou arrière concerné. Ainsi le porte-cible est calé axialement à jeu de montage entre le roulement et le rotor tout en étant lié en rotation de manière directe ou indirecte au rotor par coopération de formes. Le montage du porte-cible est ainsi aisé, celui-ci ne pouvant interférer avec le palier concerné du fait de son calage axial. Ce porte-cible est une pièce d'adaptation occupant au mieux l'espace disponible. Le porte-cible entoure en partie la bague externe du roulement à billes du palier concerné ainsi que la douille que présente ledit palier pour montage de la bague externe du roulement à billes. Aucune interférence ne peut ainsi avoir lieu avec le palier concerné. En outre on occupe au mieux l'espace disponible sans augmenter l'encombrement de la machine. Ainsi qu'il ressort à l'évidence de la description le porte- cible a avantageusement une forme annulaire et il en est de même de la cible. Le porte-cible peut être obtenu par emboutissage d'une tôle en sorte qu'il peut être en matière magnétique ou magnétisable. En variante le porte-cible est une pièce moulée en matière plastique en sorte qu'il est en matière non magnétique. Ce porte-cible remplace l'entretoise prévue entre le roulement du palier concerné et le rotor. On utilise les échancrures d'indexation des ventilateurs du rotor pour caler en rotation le porte-cible. La description qui va suivre illustre l'invention en regard des dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en coupe axiale d'un alterno- démarreur pour véhicule automobile selon l'invention, le rotor n'étant pas coupé ainsi que la cible et le porte-cible selon l'invention ; - la figure 2 est une vue selon la flèche 2 de la figure 1 sans le capot ; - la figure 3 est une vue partiellement coupée pour montrer le bobinage d'excitation de l'ensemble rotor-arbre ; - la figure 4 est une vue selon la flèche de la figure 3 ; - la figure 5 est une vue de face du porte-cible ; - la figure 6 est une vue en coupe selon la ligne 6-6 de la figure 5. La machine électrique tournante, représentée dans les figures, est réversible et est adaptée à transformer de l'énergie mécanique en énergie électrique et vice versa. Cette machine consiste en un alterno-démarreur pour véhicule automobile à moteur à combustion interne. L'alterno-démarreur comporte un organe 1 de transmission de mouvement appartenant à un dispositif de transmission de mouvement (non représenté) intervenant entre le moteur du véhicule et la machine. La transmission de mouvement peut comporter des engrenages, des chaînes, des poulies à écartement variable, au moins une courroie. De nombreuses variantes sont envisageables, l'organe 1 pouvant avoir donc de nombreuses configurations - engrenage, roue dentée, poulie etc. -. L'organe 1 est un organe mené, lorsque la machine fonctionne en mode générateur de courant (alternateur), et un organe menant, lorsque la machine fonctionne comme un moteur électrique (démarreur), pour notamment démarreur le moteur du véhicule. De manière simple et économique, la machine électrique tournante a ici la structure classique d'un alternateur triphasé pour véhicule automobile, en sorte que l'organe 1 consiste en une poulie intérieurement creuse et extérieurement rainurée pour la réception d'une courroie (non représentée) dotée de saillies en V et appartenant au dispositif de transmission de mouvement précité. La poulie 1 présente un fond troué centralement et sert de logement à un écrou de fixation 2 et à une rondelle d'appui (non référencée) intercalée entre l'écrou 2 et le fond de la poulie 1 . Ce fond, d'orientation transversale, est traversé centralement par l'extrémité filetée d'un arbre 3 tournant, dont l'axe de symétrie axiale X-X définit l'axe de rotation de la machine. Par commodité, l'extrémité filetée de l'arbre 3 sera dite extrémité avant, tandis que son autre extrémité sera dite extrémité arrière. L'arbre 3 porte à fixation un rotor 4 à griffes pourvu d'un bobinage d'excitation 5 dont les extrémités sont reliées par des liaisons filaires à deux pistes collectrices 6,7, en forme de bague, portées par l'extrémité arrière de l'arbre 3. Le rotor 4 bobiné constitue l'inducteur associé aux deux bagues 6,7 par lesquelles le courant d'excitation est amené via deux balais. Le rotor 4 est entouré par un stator bobiné 8 doté ici de trois enroulements pour définition de trois phases, dont on voit en 10 à la figure 2 les sorties. Le stator 8 constitue un induit. Un entrefer existe entre la périphérie externe du rotor 4 et la périphérie interne du stator 8. De manière connue le stator 8 comporte un paquet de tôles dotées intérieurement d'encoches pour définir une pluralité de rainures axiales de logement des fils des enroulements, dont on voit à la figure 1 les chignons (non référencés) s'étendant en saillie axiale de part et d'autre du paquet de tôles du stator 8. Des pôles existent entre les rainures. Tout ceci est bien connu de l'homme du métier. II en est de même de la constitution du rotor 4, qui comporte deux roues polaires à griffes 41,42 fixées sur l'arbre 3 à la faveur de portions molletées, que présente localement l'arbre à cet effet (figure 3). Ces roues présentent chacune un flasque transversal portant à sa périphérie externe des dents d'orientation axiale 143 dirigées vers l'autre flasque. Les dents 143 sont sensiblement parallèles à l'axe du rotor 4. Les dents 143 d'une roue polaire sont décalées angulairement par rapport aux dents de l'autre roue polaire de manière à ce que les dents des deux roues polaires s'entre-pénètrent en étant donc imbriquées les unes avec les autres. Le bobinage 5 du rotor 4 étant alimenté en courant continu, les dents de l'une des roues polaires définissent des pôles nord, tandis que les dents de l'autre roue polaire définissent des pôles Sud. II y a alors création de paires de pôles nord-sud. En mode générateur électrique le défilement des dents devant les pôles du stator, par la rotation du rotor, crée dans le bobinage du stator un courant alternatif. Le bobinage 5 est monté dans une bobine (non référencée) de forme annulaire et présentant en section une forme de U. Pour le montage de la bobine et de son bobinage, chaque roue polaire 41,42 présente un manchon annulaire à sa périphérie interne. Les manchons sont dirigés l'un vers l'autre. Les dents 143 d'une roue polaire sont séparées les unes des autres par des échancrures. En vue de dessus, les dents ont une forme trapézoïdale. En variante, comme décrit dans le brevet US 5,747,913, des aimants permanents peuvent être implantés au niveau des dents 143 qui, dans tous les cas, entourent le bobinage 5. Les roues 41 ,42 sont trouées pour le passage à force de l'arbre 3. Plus précisément, l'arbre 3 est plus dur que les roues 41,42 pour fixation de celles-ci par ses portions molletées. Cet arbre 3 s'étend de part et d'autre du rotor 4 et forme un sous-ensemble avec celui-ci. Les roues polaires, par l'intermédiaire de leur flasque, portent à fixation, ici par soudage électrique, chacune un ventilateur 43,44 avec des pales 45. L'arbre 3, par son extrémité avant, traverse un roulement avant 1 1 , tandis que par son extrémité arrière il traverse un roulement arrière 1 2 de plus petite taille que le roulement 1 1 . L'arbre 3 est emmanché à force dans les bagues internes des roulements 11 et 12, dont les bagues externes sont solidaires respectivement d'un premier support 13 et d'un second support 14. Ces supports 13,14 sont dénommés de manière usuelle respectivement palier avant 13 et palier arrière 14. Ils sont en matière moulable, ici à base d'aluminium. Ces supports 13,14 sont ajourés pour autoriser une circulation d'air amplifiée par les ventilateurs 43,44 et refroidir la machine. Ils ont une forme creuse et présentent chacun un fond troué centralement pour passage de l'arbre 3, ledit fond étant d'orientation transversale et présentant centralement un logement épaulé pour le montage et le calage axial dans un sens de la bague externe respectivement du roulement 11 et du roulement 12 portés ainsi à fixation. La bague externe du roulement 11 est emmanchée à force dans le logement du palier avant 13. A leur périphérie externe les fonds, formant des voiles, des paliers portent chacun un rebord annulaire d'orientation axiale. Les rebords sont dirigés axialement l'un vers l'autre et sont fixés l'un avec l'autre par une pluralité de vis (non référencées) comme visible à la figure 1. La longueur des rebords dépend des applications. Les rebords sont intérieurement étagés en diamètre et présentent donc chacun intérieurement à leur extrémité libre une portion d'extrémité de plus grand diamètre interne et délimitée axialement par un épaulement formé à la faveur du changement de diamètre interne dudit rebord. Un espace existe ici entre les deux rebords. En variante les rebords sont jointifs. Ici le stator 8 est emmanché à force dans les extrémités libres des rebords en étant calé axialement par les épaulement desdits rebords ; les vis de fixation des rebords permettent donc également de serrer le stator 8 faisant ici entretoise entre les deux rebords des paliers 13,14. Le palier avant 13 porte des oreilles pour sa fixation à une partie fixe du véhicule et tendre la courroie. En variante chaque palier 13,14, au moins au niveau de son rebord périphérique, présente dans son épaisseur un canal de circulation de fluide pour refroidir la machine en sorte que la présence des ventilateurs n'est pas indispensable, néanmoins les fonds des paliers demeurent ajourés. En variante l'un des deux paliers est dépourvu de rebord et forme un couvercle pour l'autre palier doté en variante intérieurement d'un canal de circulation de fluide. Le ou les canaux de refroidissement peuvent être branchés sur le circuit de refroidissement du véhicule. Toutes les combinaisons sont envisageables. Dans tous les cas les paliers 13,14 reliés ensemble appartiennent à un support creux S doté d'un palier avant 13 et d'un palier arrière 14 reliés entre eux et possédant chacun centralement un moyen de palier 1 1 ,1 2 tel qu'un roulement à billes, traversé par l'arbre 3. II ressort de ce qui précède, en allant axialement de la droite à la gauche de la figure 1 , que la machine présente un arbre 3 à extrémité filetée pour montage de la poulie 1, un palier avant 13 avec son roulement central 11 pour montage rotatif de l'extrémité avant de l'arbre 3, une rondelle (non référencée) pour maintien axial dans l'autre sens de la bague externe du roulement 1 1 , une rondelle entretoise 70, le stator 8 entourant le rotor 4, une cible 50 portée par un porte-cible (décrit ci-après), le palier arrière 14 avec son roulement central 12 pour montage rotatif de l'extrémité arrière de l'arbre 3, un porte-balais 16 fixé sur la face arrière du palier arrière 14 tournée à l'opposé du rotor 4 et un capot 17 fixé également sur la face arrière du palier arrière 14. Les ventilateurs 43,44 sont portés par les faces des roues polaires 41 ,42 tournées vers les fonds des paliers 13,1 4. On notera que la poulie 1 comporte à l'arrière une douille (non référencée) pour contact avec la bague interne du roulement 11 et que l'écrou 2 permet de serrer la poulie 1 au contact de la bague interne du roulement 11. Cette bague interne est serrée entre la douille de la poulie et l'entretoise en forme de bague. En pratique le roulement 12 est porté par l'arbre 3, ainsi que la bague entretoise fixée sur l'arbre 3 à la faveur d'un molletage dudit arbre. Ici le palier arrière 14 présente un logement annulaire délimité par une paroi d'orientation transversale et une douille 46 d'orientation axiale. II en est de même du logement du palier avant. Dans ce logement est montée une bague en matière plastique 47 rapportée par encliquetage dans celui-ci. La bague externe du roulement 12 est montée dans ce logement sans être retenue axialement. Dans un alternateur classique une rondelle entretoise est montée entre le ventilateur 44 et la bague interne du roulement 12. Ici on remplace cette bague par une pièce porte-cible 60 portant à fixation une cible 50 à lecture axiale ou radiale. La cible est ici magnétique. Le porte-cible 60 est ici une pièce en tôle emboutie en sorte qu'il est de nature magnétique. En variante le porte-cible 60 est une pièce en matière plastique moulée et est alors de nature non magnétique. Le porte-cible 60 est adjacent au fond du palier arrière 14 et est calé en rotation sur le rotor 4. Ce calage est réalisé de préférence par une liaison à coopération de formes. Ici le porte-cible est calé en rotation de manière indirecte sur le rotor à l'aide du ventilateur 44 fixé ici sur la roue polaire 42. Cette disposition permet de ne pas modifier le rotor. Le ventilateur 44 n'est également pas modifié car il présente de manière standard deux échancrures 48 à sa périphérie interne formant détrompeur pour fixer angulairement dans la bonne position le ventilateur par rapport aux dents 143 de la roue polaire 42 associée. Le ventilateur 44 est en tôle emboutie et présente à sa périphérie externe les pales 45 et à périphérie interne un rebord transversal 145 décalé axialement en direction du roulement 12. C'est dans ce rebord que sont formées les échancrures 48. A la figure 4 on voit les liaisons filaires avec les extrémités du bobinage 5. Ces liaisons sont diamétralement opposées et traversent chacune un évidemment entre deux dents de la roue polaire 42. Ensuite cette liaison passe entre la flasque de la roue polaire 42, évidée localement à cet effet, et le ventilateur 44 pour se terminer par une portion rectiligne engagée dans une boucle respectivement 49,49' appartenant à un dispositif de connexion 80 avec les pistes 6,7. Les extrémités des liaisons filaires du bobinage 5 sont soudées ici électriquement avec les boucles 49,49', le dispositif 80 comprenant un bloc d'isolation électrique 61. Le porte-cible 60 est de forme annulaire creuse. Il présente à sa périphérie externe un rebord annulaire 62,63 externe d'orientation axiale et étagé en diamètre. La portion de plus grand diamètre 63 s'étend en partie radialement au-dessus de la douille 46, tournée vers le rotor 4, du palier arrière 14 et donc également de la bague externe du roulement. Dans la portion de plus petit diamètre 62 sont formés en saillie radiale par emboutissage deux ergots 64 diamétralement opposés pénétrant chacun de manière complémentaire dans une échancrure 48, ici semi-circulaire. Les ergots 64 sont d'orientation axiale et de forme semi- circulaire en section. La longueur axiale des ergots 64 permet de s'affranchir des tolérances de fabrication. La portion se raccorde à un fond 65 étagé globalement d'orientation transversale. Le fond 65 se raccorde à sa périphérie externe à la portion 62 et à sa périphérie interne à un rebord annulaire interne 66 d'orientation axiale étagé en diamètre comme le rebord externe. Les rebords externe et interne sont donc en forme de douille étagée. Le rebord 66 est plus court axialement que le rebord externe 62,63. Chaque rebord 62,63 et 66 présente à son extrémité libre une collerette de rigidification respectivement 67 et 68 dirigée respectivement radialement vers l'extérieur et radialement vers l'intérieur. La collerette 68 est destinée à venir en appui contre la bague interne du roulement 12, tandis que la collerette 67 est adjacente au fond du palier arrière 14, un jeu existant. La portion 62 et le fond étagé 65 traversent le rebord transversal 145 du ventilateur 44 de forme annulaire et troué centralement. Le fond est apte à venir en appui sur le rotor 4. Le porte-cible 60 forme une entretoise axiale entre le rotor 4 et la bague interne du roulement 12 en sorte qu'il est calé axialement à jeu de montage et ne risque pas d'interférer avec le palier 14, la longueur du rebord externe 62,63 étant déterminée en conséquence et dépendant des applications. Des fenêtres opposées 69,69' affectent le fond 65 du porte-cible. Ces fenêtres permettent un accès aux boucles 49,49' et donc autorisent un soudage avec les extrémités du bobinage 5. Le fond 65 est donc également un fond de protection lors de l'opération de soudage au niveau des boucles 49,49'. La cible 50 comporte ici un nombre de paires de pôles identique à celui du rotor 4. La nature du matériau constituant la cible peut être des ferrites, des terres rares ou ne comporter que des secteurs inertes en tôle magnétique fluxés par le champs magnétique du rotor. Face à la cible 50 sont implantés ici trois capteurs 52, en variante plus de trois capteurs, portés par un porte-capteur 53 fixé sur le fond du palier arrière 14 plus précisément sur la face de celui-ci tournée à l'opposé de la cible 50 et du porte-cible 60. La cible 50 est fixée sur la portion 63 de plus grand diamètre du porte-cible 60 et est à son extrémité libre adjacente au fond du palier arrière 14. Les capteurs 52 sont de nature magnétique. Ce sont dans un premier mode de réalisation des capteurs à effet Hall, en variante des capteurs magnéto-résistifs dont la résistance varie en fonction du flux magnétique. Les capteurs 52 sont implantés radialement au-dessus de la cible 50 avec définition d'un entrefer en sorte que la lecture est radiale. Ainsi qu'on l'aura compris l'ensemble cible 50 capteur 52 constitue un moyen de suivi de la rotation du rotor, qui ne risque pas de s'encrasser du fait d'une part de la ventilation crée par le ventilateur 44. Cette ventilation est due au fait que les paliers 13 et 14 sont ajourés au niveau de leur fond et de leur rebord. A la figure 1 on a repéré en 54 les trous réalisés dans le fond du palier arrière 14. Le porte-capteurs 53, ici en matière plastique, présente des portions 55 d'orientation axiale. Ces portions 55 traversent le palier 14 à la faveur ici d'un trou 54. Les capteurs 52 sont solidaires des portions 55 et sont implantés radialement entre la cible 50 et les pales 45 en étant très proches de la cible 50. Les connexions électriques des capteurs 52 sont logées dans le porte-capteurs 53 fixé à l'aide de deux oreilles 56 sur le fond du palier arrière 14 du côté opposé à la cible 50 et au rotor 4. Les trous des oreilles 56 sont de forme oblongue pour passage de boulons de fixation 57 au fond du palier 14. De même le porte-balais 16 est fixé sur la même face du fond du palier 14 à l'aide de boulons et d'oreilles non référencés. Le porte-balais 16 comporte de manière connue deux cages pour le guidage de balais coopérant chacun avec une bague collectrice 6,7 rapportée sur l'extrémité arrière de l'arbre 3 et connectée chacune à l'une des boucles 49,49'. Les balais sont soumis à l'action de ressorts logés dans les cages. Les sorties 10 des phases du stator 8 sont solidaires d'une pièce 59 fixée également sur le palier arrière à l'aide d'oreilles et de boulons non référencés. Pour chaque phase 10 des connexions sont prévues. A la figure 2 on voit la répartition circonférentielle des pièces 53,16,59 électriquement isolantes. On notera que le porte-capteurs 53 est réglable circonférentiellement. On occupe donc au mieux l'espace disponible en ayant une protection par le capot 17 et une bonne aération. Ici le porte-capteurs 53 est réglable angulairement et présente un appendice dirigé radialement vers l'intérieur pour porter les trois portions 55 et les trois capteurs 52, le trou 54 ayant une grande taille. Plus précisément le trou de passage 54 des portions axiales 55 a une plus grande taille que les autres trous comme visible à la figure 2. Bien entendu les extrémités des phases 10, et les pièces 16,58 sont connectables à une unité électronique de gestion comme décrit par exemple dans le document FR-A-2 745 444. Cette unité est implantée à l'extérieur de la machine. En variante elle peut être implantée sur les rebords des paliers 13,14. L'unité de gestion comporte des interrupteurs tels que des transistors MOSFET et comportent des moyens de commande pour commander les phases du stator par exemple à l'aide de signaux carrés. Pour plus de précisions on se reportera à ce document. Les moyens de suivis de l'invention sont aptes à être reliés à ces moyens de commande pour faire travailler la machine en moteur électrique et faire démarrer le moteur du véhicule. Bien entendu il est possible d'arrêter le moteur au feu rouge pour redémarrer ensuite et économiser du carburant, l'unité de gestion étant conformée en conséquence. Dans les figures la lecture de la cible magnétique 50 est une lecture radiale. En variante grâce au trou la lecture peut être axiale, les capteurs 52 étant implantés axialement en vis-à-vis de la cible 50 c'est-à-dire en regard de la tranche de celle-ci. La cible 50 est ici fixée par collage sur la portion 63 du porte-cible. En variante elle peut être surmoulée sur le porte-cible 60. Cette cible 50 est protégée car elle est implantée entre les faces latérales en vis-à-vis du palier 14 et du rotor 4, lesdites faces appartenant respectivement au fond du palier 14 et au flasque de la roue polaire 42. En variante le porte-cible 60 peut être implanté entre le fond du palier avant 13 et le flasque de la roue polaire 41 à la place de l'entretoise 70. Le porte-capteur 53 est alors fixé sur la face du palier 13, tournée à l'opposé du rotor. En variante le rotor 4 peut comporter des pôles saillants à chacun desquels est associé un bobinage. En variante le rotor peut comporter des aimants permanents et des bobinages distincts. Le rotor peut donc avoir n'importe quelle forme. De même on peut concevoir que les roulements 11 et 12 peuvent être remplacés par d'autres types de palier par exemple lisses. Dans tous les cas l'ensemble cible - porte-cible appartient à l'ensemble rotor 4 - arbre 3 - roulement 12. En variante on peut inverser les structures, le ventilateur 43 ou 44 comportant des saillies, telles que des ergots, engagées dans des évidements, tels que des échrancrures, réalisés dans le porte-cible. Au moins une saillie est prévue, le nombre de saillies pouvant être supérieur à deux. Ainsi qu'il ressort des dessins les étagements du porte- cible 60 sont dus à la présence des pièces environnantes pour occuper au mieux l'espace. REVENDICATIONS 1- Machine électrique tournante polyphasée apte à être utilisée dans un véhicule automobile à moteur à combustion interne, d'une part, comme générateur électrique et, d'autre part, comme moteur électrique pour le démarrage du moteur à combustion interne, comportant un arbre (3) portant un rotor (4) à pôles magnétiques entouré par un stator (8) polyphasé porté intérieurement par un support creux (S) doté d'un palier avant (13) et d'un palier arrière (14) reliés entre eux et possédant chacun centralement un moyen de palier (1 1 1 2) traversé par l'extrémité de l'arbre (3) portant le rotor (4), dans lequel des moyens de suivi de la rotation du rotor (50,52) sont prévus et comportent au moins un capteur (52) associé à une cible (50), caractérisé en ce que la cible (50) est une cible magnétique à lecture axiale ou radiale, en ce que la cible magnétique (50) est fixée sur un porte-cible (60) calé en rotation sur le rotor (4) et est implantée axialement entre le rotor (4) et l'un des paliers avant (13) ou arrière (14) adjacent au porte-cible (60) et en ce que le palier avant (13) ou arrière (14) adjacent au porte-cible (60) porte le capteur (52) détectant le passage de la cible magnétique (50). 2- Machine électrique selon la revendication 1, caractérisée en ce que la cible magnétique comporte un nombre de paires de pôles magnétiques identique à celui du rotor (4). 3- Machine électrique selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le capteur (52) est un capteur à effet Hall. 4- Machine électrique selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le capteur (52) est un capteur magnéto- résistif. 5- Machine électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'au moins trois capteurs (52) sont prévus. 6- Machine électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le ou les capteurs (52) sont montés sur un porte-capteur(s) (53) fixé sur ledit palier du côté de celui-ci opposé au rotor (4). 7- Machine électrique selon la revendication 6, caractérisé en ce que le porte-capteur(s) (53) présente des oreilles (56) avec des ouvertures oblongues pour sa fixation à réglage angulaire sur ledit palier. 8- Machine électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le porte-cible (60) est lié en rotation par coopération de formes au rotor (4). 9- Machine électrique selon la revendication 8, caractérisé en ce que le porte-cible est lié par coopération de formes à un ventilateur (44) fixé sur le rotor (4). 10- Machine électrique selon la revendication 9, caractérisée en ce que le ventilateur (44) présente au moins une échancrure (48) à sa périphérie interne dans laquelle pénètre de manière complémentaire un ergot (64) issu du porte-cible (60). 1 1 - Machine électrique selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisée en ce que le porte-cible (60) présente à sa périphérie externe un rebord annulaire externe (62,63) d'orientation axiale et à sa périphérie interne un rebord annulaire interne (66) d'orientation axiale plus court axialement que le rebord externe 62,63. 12- Machine électrique selon la revendication 1 1, caractérisée en ce que le rebord externe (62,63) est étagé en diamètre et comporte une portion de plus grand diamètre (63) sur laquelle et fixée la cible (50), par exemple par collage, et une portion de plus petit diamètre (62) sur laquelle est formé en saillie radiale l'ergot (64). 13- Machine électrique selon la revendication 12, caractérisée en ce que le rebord interne (66) est conformé pour venir en appui contre la bague interne d'un roulement (12) constituant le moyen de palier du palier avant (13) ou arrière (14) adjacent à la cible (50). 14- Machine électrique selon la revendication 13, caractérisé en ce que le rebord interne (66) est étagé en diamètre et en ce qu'un fond étagé (65) relie entre eux les rebords externe (62,63) et interne (66). 15- Machine électrique selon la revendication 14, caractérisé en ce que le fond étagé (65) comporte des fenêtres (69,69'). 16- Machine électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que la cible (50) et son porte-cible (60) sont adjacents au palier arrière (14).