Brevet FR2801292A1 — publié le 20010525

La présente invention a pour objet un dispositif de convoyage de palettes, comprenant des bandes sans fin ou similaires entraînées en continu, et sur lequel sont destinées à reposer les palettes en vue de réaliser l'entraînement de celui-ci. Un dispositif de convoyage ou de transfert de palettes est souvent équipé de postes d'accumulation des palettes, o peuvent être réalisées certaines opérations de chargement ou de déchargement des palettes, ou des opérations relatives au montage de composants des produits transportés par les palettes. Un poste d'accumulation comporte des butées qui retiennent une ou plusieurs palettes. Le mouvement des palettes étant stoppé, et les bandes d'entraînement continuant leur mouvement, il se produit un frottement des palettes sur les bandes, qui tend à freiner le mouvement des bandes. Lorsque les palettes sont peu chargées, ce frottement ne présente pas beaucoup d'inconvénients. Toutefois, lorsque les palettes sont plus lourdes, la contrainte exercée sur les bandes par les palettes situées au poste d'accumulation est importante, ce qui se traduit, d'une part, par une usure des bandes et, d'autre part, par la nécessité d'augmenter le nombre de systèmes d'entraînement. En effet, dans le domaine du transfert, il est de règle qu'un moteur d'entraînement peut convenir pour une charge limitée. Le but de l'invention est de fournir un dispositif de convoyage comportant des postes d'accumulation des palettes, qui ne soit pas pénalisé par la contrainte exercée par les palettes stoppées au poste d'accumulation sur les bandes d'entraînement. A cet effet, le dispositif qu'elle concerne, du type comprenant des bandes sans fin ou similaires entraînées en continu, et sur lesquelles sont destinées à reposer les palettes en vue de réaliser l'entraînement de celles-ci, ce dispositif étant équipé de postes d'accumulation des palettes au niveau desquels les palettes sont stoppées alors qu'elles reposent encore sur les bandes d'entraînement, est caractérisé en ce qu'il comporte, au niveau de chaque poste d'accumulation, d'une part, des éléments supports soulevant chaque palette par rapport aux bandes d'entraînement et, d'autre part, des moyens élastiques assurant, au poste d'accumulation, un contact entre les bandes d'entraînement et la palette, afin de permettre lI'entraînement de cette dernière par les bandes, dès qu'elle est libérée. Ainsi, lorsqu'une palette est à un poste d'accumulation, le poids de la palette et de sa charge est supporté par les éléments supports. Seule une faible contrainte est exercée sur les bandes d'entraînement, grâce à l'action des moyens élastiques. Cette contrainte étant faible par rapport au poids de la palette et de sa charge, elle n'exerce pas des effets dommageables sur les bandes d'entraînement. Toutefois, I'effort exercé sur les bandes d'entraînement est suffisant pour que, lorsqu'une palette est libérée, elle soit entraînée par les bandes pour quitter le poste d'accumulation o elle se trouvait. Suivant une première forme d'exécution de ce dispositif, les éléments supports soulevant chaque palette au niveau d'un poste d'accumulation sont constitués par des rails fixes solidaires du bâti et par des galets ou billes dépassant de la face inférieure de la palette et destinés à prendre appui sur les rails. Suivant une autre forme d'exécution de ce dispositif, les éléments supports soulevant chaque palette au niveau d'un poste d'accumulation sont constitués par deux séries de galets horizontaux décalés les uns par rapport aux autres et montés sur le bâti. Avantageusement, les zones d'entrée et de sortie des éléments supports sont inclinées pour permettre respectivement le passage d'une palette d'une position d'appui total sur les bandes vers une position surélevée et inversement. Différentes solutions peuvent être mises en oeuvre pour réaliser, à l'aide de moyens élastiques, un contact entre les bandes d'entraînement et la palette. Suivant une première forme d'exécution, la palette est réalisée en deux parties constituées par une embase destinée à prendre appui sur les bandes d'entraînement et par un plateau qui, reposant sur l'embase, est équipé des organes d'appui sur les éléments de soulèvement de la palette, des ressorts étant interposés entre le plateau et l'embase, pour exercer une pression sur l'embase et appliquer celle-ci contre les bandes d'entraînement, lorsque le plateau repose sur les éléments de soulèvement. Suivant une seconde forme d'exécution, la face inférieure de la palette est équipée de patins d'appui montés sur celle-ci avec interposition de ressorts. De préférence, dans ce cas, chaque patin est monté dans une cavité débouchant dans la face inférieure de la palette, de façon à pouvoir s'escamoter dans cette cavité lorsque la palette repose sur les bandes d'entraînement. Selon une troisième forme d'exécution, une lame ressort est interposée entre chaque bande d'entraînement et le guide-bande solidaire du bâti, exerçant une force verticale de bas en haut sur la bande. Lorsque la palette repose sur les bandes, la lame ressort s'aplatit. Au contraire, lorsque la palette est soulevée par rapport à la bande, la lame ressort se détend en pouvant former, par exemple, une sinusoïde, et soulève la bande qui demeure au contact de la face inférieure de la palette. Suivant une quatrième forme d'exécution de ce dispositif, le guide-bande de chaque bande d'entraînement est monté sur le bâti avec interposition de ressorts exerçant une pression verticale de bas en haut sur le guide-bande. De toute façon, I'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemples non limitatifs, plusieurs formes d'exécution de ce dispositif: Figure 1 est une vue en perspective éclatée d'un poste d'accumulation d'un dispositif de convoyage ainsi que d'une palette; Figures 2 et 3 sont deux vues en coupe transversale à échelle agrandie du dispositif de figure 1 respectivement dans une zone de convoyage et à un poste d'accumulation; Figure 4 est une demi-coupe à un poste d'accumulation, dans le cas d'une seconde forme d'exécution; Figures 5 et 6 sont deux vues respectivement en coupe transversale et en coupe longitudinale d'un troisième dispositif au niveau d'un poste d'accumulation; Figure 7 est une vue en coupe partielle en coupe transversale d'un troisième dispositif selon l'invention; Figure 8 est une vue en coupe longitudinale de ce même dispositif au niveau d'un poste d'accumulation; Figure 9 est une vue en coupe transversale montrant une autre possibilité de support d'une palette. Le dispositif représenté aux figures 1 à 3 comprend deux profilés 2 appartenant au bâti, dont la face supérieure est équipée d'un guide-bande 3, comportant une cavité longitudinale dans le fond de laquelle repose une bande d'entraînement 4, le retour de la bande d'entraînement se fait à l'intérieur du profilé. Les deux bandes 4 parallèles servent de supports à une palette 5 comprenant une embase 6 reposant sur les bandes, équipée de pions escamotables 7 de guidage prenant appui sur les parois extérieures des guides-bandes, permettant le guidage de la palette dans les parties droites des lignes de convoyage, mais aussi dans les raccordements angulaires de ces dernières par escamotage des pions extérieurs et guidage des pions situés à l'intérieur du raccordement. Sur I'embase 6 repose un plateau 8 qui est équipé de quatre galets disposés par paires de part et d'autre du plan médian longitudinal de la palette, les deux séries de galets 9 étant situées à l'intérieur de l'installation par rapport aux guides-bandes 3. Des ressorts 10, au nombre de quatre, sont interposés entre le plateau 8 et l'embase 6. Ces ressorts 10 sont logés dans des cavités 12 débouchant dans la face supérieure de l'embase. Au niveau de chaque poste d'accumulation sont prévus deux rails 13 parallèles sur lesquels sont destinés à prendre appui les galets 9, pour assurer un soulèvement du plateau 8, de telle sorte que la charge portée par le plateau 8 n'exerce plus de pression sur les bandes d'entraînement 4. Les rails 13 sont munis de surfaces 14 d'entrée et de sortie inclinées pour assurer une continuité dans le mouvement de déplacement des palettes lors du passage de celles-ci dans une zone d'accumulation et inversement. Lorsque la palette se trouve dans une zone de déplacement, le poids du plateau 8 et de la charge reposant sur celui-ci est supporté par l'embase qui prend appui sur les bandes d'entraînement 4, comme cela est montré à la figure 2. Au contraire, à un poste d'accumulation, comme montré à la figure 3, les plateaux 8 et la charge associée sont supportés par l'intermédiaire des galets 9 par les rails 13, de telle sorte que seul le poids de l'embase exerce une pression sur les bandes d'entraînement 4. Pour que cette pression soit suffisante, les ressorts 10 exercent une force verticale sur l'embase 6. La figure 4 représente une seconde forme d'exécution, dans laquelle les mêmes éléments sont désignés par les mêmes références que précédemment. Dans ce cas, la palette 5 est en une seule pièce, et comporte quatre logements 15 débouchant dans sa face inférieure servant chacun de logement à un patin 16 maintenu poussé vers le bas par un ressort 17. Lorsque la palette se trouve à un poste d'accumulation, et repose sur les rails 3, ce sont les patins 16 qui, soumis à l'action des ressorts 17, prennent appui sur les bandes d'entraînement 4. Les figures 5 et 6 représentent une variante d'exécution, dans laquelle les éléments supports d'une palette 18 à un poste d'accumulation sont constitués par des galets 19. Dans cette forme d'exécution, et indépendamment des moyens mis en oeuvre pour supporter la palette, le maintien en pression de la palette sur les bandes d'entraînement 4 est réalisé, pour chaque bande, par l'intermédiaire d'une lame ressort longitudinale 20 interposée entre la bande 4 considérée et le guide-bande 3. Comme montré à la figure 6, au niveau d'un poste d'accumulation, la lame ressort 20 tend à former une sinusoïde soulevant la bande d'entraînement correspondante, et assurant un contact entre celle-ci et la palette 18 située immédiatement au-dessus. Dans la forme d'exécution représentée aux figures 7 et 8, chaque guidebande 22 est monté déplaçable verticalement par rapport aux profilés 23 appartenant au bâti, avec interposition de ressorts 24 tendant à soulever le guide-bande afin de l'amener au contact d'une palette 18 située immédiatement au-dessus. Il est ainsi obtenu le maintien d'une pression élastique entre chaque bande 4 et la palette 18 située immédiatement au- dessus. La figure 9 représente un dispositif de convoyage correspondant à l'un de ceux décrits précédemment, dans lequel chaque palette est supportée par quatre billes 25 ou roulettes multidirectionnelles reposant sur des profilés 26, au niveau des postes d'accumulation. Comme il ressort de ce qui précède, l'invention apporte une grande amélioration à la technique existante, en fournissant un dispositif de convoyage de palettes, de structure simple, permettant d'immobiliser des palettes à des postes d'accumulation, sans que les palettes, même portant des charges importantes, n'exercent de contraintes dommageables sur les bandes d'entraînement. Comme il va de soi, I'invention ne se limite pas aux seules formes d'exécution de ce dispositif, décrites ci-dessus à titre d'exemples, elle en embrasse au contraire toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Dispositif de convoyage de palettes, du type comprenant des bandes sans fin (4) ou similaires entraînées en continu, et sur lesquelles sont destinées à reposer les palettes (5, 18) en vue de réaliser l'entraînement de celles-ci, ce dispositif étant équipé de postes d'accumulation des palettes au niveau desquels les palettes sont stoppées alors qu'elles reposent encore sur les bandes d'entraînement, caractérisé en ce qu'il comporte, au niveau de chaque poste d'accumulation, d'une part, des éléments supports (13, 19, 26) soulevant chaque palette (5, 18) par rapport aux bandes d'entraînement (4) et, d'autre part, des moyens élastiques (10, 17, 20, 24) assurant, au poste d'accumulation, un contact entre les bandes (4) d'entraînement et la palette (5, 18), afin de permettre l'entraînement de cette dernière par les bandes, dès qu'elle est libérée. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments supports soulevant chaque palette au niveau d'un poste d'accumulation sont constitués par des rails fixes (13) solidaires du bâti et par des galets (9) ou billes (25) dépassant de la face inférieure de la palette et destinés à prendre appui sur les rails (13). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments supports soulevant chaque palette au niveau d'un poste d'accumulation sont constitués par deux séries de galets horizontaux (19) décalés les uns par rapport aux autres et montés sur le bâti. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les zones (14) d'entrée et de sortie des éléments supports (13) sont inclinées pour permettre respectivement le passage d'une palette d'une position d'appui total sur les bandes vers une position surélevée et inversement. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la palette (5) est réalisée en deux parties constituées par une embase (6) destinée à prendre appui sur les bandes d'entraînement (4) et par un plateau (8) qui, reposant sur l'embase (6), est équipé des organes d'appui (9) sur les éléments (13) de soulèvement de la palette, des ressorts (10) étant interposés entre le plateau (8) et l'embase (6), pour exercer une pression sur l'embase (6) et appliquer celle-ci contre les bandes d'entraînement (4), lorsque le plateau (8) repose sur les éléments de soulèvement (13). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la face inférieure de la palette (5) est équipée de patins (16) d'appui montés sur celle-ci avec interposition de ressorts (17). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque patin (16) est monté dans une cavité (15) débouchant dans la face inférieure de la palette, de façon à pouvoir s'escamoter dans cette cavité lorsque la palette repose sur les bandes d'entraînement. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'une lame ressort (20) est interposée entre chaque bande d'entraînement (4) et le guide-bande (3) solidaire du bâti, exerçant une force verticale de bas en haut sur la bande. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le guide-bande (22) de chaque bande d'entraînement (4) est monté sur le bâti (23) avec interposition de ressorts (24) exerçant une pression verticale de bas en haut sur le guide-bande. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la palette est équipée de pions escamotables de guidage (7) destinés à prendre appui sur les parois extérieures des guides- bandes, en permettant le guidage de la palette, d'une part, dans les parties droites et, d'autre part, dans les racccordements angulaires par escamotage des pions extérieurs et guidage des pions situés à l'intérieur du raccordement.