Brevet FR2805076A1 — publié le 20010817

L'invention concerne un outil de prise et de manutention de lames d'un ressort d'un assemblage de combustible nucléaire et l'utilisation de cet outil pour le montage et/ou le démontage d'un ressort. L'invention s'applique en particulier aux ressorts des assemblages combustible des réacteurs nucléaires refroidis par de l'eau sous pression. Les assemblages de combustible des réacteurs nucléaires à sous pression comportent un faisceau de crayons tous parallèles entre maintenus à l'intérieur d'une ossature comportant des grilles-entretoises maintien transversal des crayons, des tubes-guides dans certaines positions de crayons à -l'intérieur du faisceau, comportant des parties d'extrémité saillie par rapport aux crayons à chacune des extrémités du faisceau et des embouts fixés sur les parties d'extrémité des tubes-guides, à une certaine distance des extrémités du faisceau de crayons. L'assemblage de combustible présente une forme générale prismati que et une section transversale qui est généralement de forme carrée. L'as semblage de combustible est placé dans le coeur du réacteur nucléaire, dans une disposition verticale, c'est-à-dire avec son axe longitudinal dans direction verticale. L'assemblage de combustible repose, par l'un de ses embouts embout inférieur, sur une plaque de support du coeur et le second embout, ou embout supérieur comporte des ressorts à lames destiné à assurer l'ap pui sur l'assemblage d'une plaque supérieure de coeur solidaire des équi pements internes supérieurs du réacteur nucléaire. La plaque supérieure de coeur vient en appui sur les ressorts de semble des assemblages de combustible du cceur, de manière à assurer maintien assemblages de combustible contre des forces verticales diri gées de en haut et dues à la circulation à grande vitesse de l'eau sous pression refroidissement, à l'intérieur du coeur du réacteur nucléaire, tout en permettant aux assemblages de combustible de se déformer, par exem ple par dilatation thermique au cours des phases de fonctionnement du réacteur nucléaire. Les ressorts de maintien des assemblages de combustible sont fixes sur une surface supérieure sensiblement plane d'un cadre de forme carree de l'embout supérieur. Chacun des ressorts est constitué par un empilement de lames de ressort comportant chacune un talon de fixation et une branche flexible inclinée par rapport aux talons de fixation. Les talons fixation sont traversés par des ouvertures de passage de vis pour la fixation du ressort sur le cadre de l'embout supérieur. Lorsque les lames de ressort sont empi lées, les ouvertures traversantes des talons en position superposée consti tuent un trou de passage pour une vis de fixation du ressort l'embout. Généralement, quatre ressorts à lames sont fixés l'embout supé rieur, chacun dans une partie d'angle du cadre de l'embout supérieur, de telle sorte que les lames de ressort d'un ressort s'étendent suivant la lon gueur l'un des côtés du cadre de l'embout. branches flexibles des lames du ressort sont disposées l'une au- dessus l'autre et dans une disposition inclinée par rapport aux côtés du cadre l'embout supérieur de l'assemblage de combustible. plaque su périeure de coeur vient en contact avec la partie d'extrémité de lame supé rieure du ressort opposée au talon fixé sur le cadre de l'embout. Pendant le séjour de l'assemblage de combustible dans le coeur du réacteur nucléaire, certaines lames de ressorts d'assemblage de combusti ble peuvent subir des détériorations qui nécessitent leur remplacement. Des opérations de remplacement de ressorts ou de lames de ressort fixés sur un embout supérieur d'assemblage de combustible peuvent être effectuées dans la piscine de désactivation du combustible du réacteur nu cléaire après déchargement du coeur du réacteur nucléaire. Dans la piscine de désactivàtiôn- du combustible nucléaire, les as semblages de combustible sont placés dans une position verticale analogue à leur position dans le cceur du réacteur nucléaire, c'est-à-dire avec leur embout supérieur portant les ressorts à la partie la plus haute de l'assem blage combustible. Cette partie supérieure de l'assemblage de combusti ble généralement disposée sous une hauteur d'eau de dix mètres à l'in térieur de la piscine de désactivation et les opérations d'entretien et de répa ration sont effectuées sur les assemblages de combustible depuis le niveau supérieur de la piscine avec une protection d'eau. Du fait de l'inclinaison des lames de ressorts et de la fixation ces lames de ressorts par des vis, le démontage et le remontage d'un ressort pour réaliser le remplacement d'au moins une lame de ressort est une " ration complexe au cours de laquelle certaines lames de ressort peuvent coincer dans les filets de la vis de fixation. Une opération de démontage d'un ressort nécessite le dévissage d'au moins une vis de maintien, ce qui peut être réalisé à distance dans la piscine désactivation du combustible en utilisant un outil de dévissage fixé à l'ex- tremité d'une perche. Lors du dévissage de la vis, les lames de ressort qui sont liberées sont susceptibles de retomber vers l'avant, c'est-à-dire à l'opposé des talons de fixation, si bien que les talons de certaines lames de ressort peuvent ve nir s'engager dans les filets de la vis, au niveau de leur ouverture traver- sante. Dans ce cas, il est extrêmement difficile de réaliser le dégagement de la lame de ressort. II est également difficile de mettre en prise avec les branches incli nées d'un ressort un outil de manutention de grande longueur tel utilisé dans une piscine du combustible d'un réacteur nucléaire. De même, pour réaliser le montage d'un ressort de remplacement sur l'embout supérieur d'un assemblage de combustible placé sous dans la piscine de désactivation d'une centrale nucléaire, il est très difficile de mettre en place à distance les talons des lames de ressort en position superposée, de manière à assurer leur fixation par une vis dans chacun des angles de l'embout supérieur dé l'assemblage dé combustible. Le but de l'invention est donc de proposer un outil de prise et ma nutention de lames d'un ressort fixé sur une surface d'extrémité superieure d'un embout supérieur d'un assemblage de combustible, à l'intérieur d'une piscine, chacune des lames comportant un talon de fixation et une branche flexible inclinée par rapport au talon et le ressort étant constitué par em pilement d'une pluralité de lames dont les talons placés de manière super posée sont traversés par au moins une ouverture de passage d'une vis de fixation du ressort sur l'embout et dont les branches flexibles sont placées l'une au-dessus de l'autre, dans une disposition inclinée par rapport à la surface supérieure de l'embout, cet outil permettant de réaliser dans conditions facilitées, la prise, le démontage et le montage du ressort de semblage de combustible. Dans ce but, l'outil suivant l'invention comporte - anse de manutention, - poignée de commande montée pivotante sur l'anse de manu tention, autour d'un premier axe, - au moins un ensemble articulé en forme de parallélogramme dont les axes d'articulation sont tous parallèles entre eux et parallèles au premier axe, comportant au moins deux tiges de suspension parallèles entre elles reliées chacune de manière articulée, à une première extrémité à la poignée de commande et, à une seconde extrémité, à une première traverse 'un sous-ensemble articulé en parallélogramme constitué de la première verse, d'un patin d'appui des ressorts parallèle à la première traverse, biellettes parallèles entre elles reliées chacune, de manière articulée, a première traverse à une première extrémité et au patin d'appui des ressorts à une seconde extrémité, - ainsi qu'une bride de serrage des ressorts et des moyens de dépla cement bride entre une position de serrage des lames du ressort entre la bride patin et une position desserrée, montés sur la traverse et moyens commande du déplacement de la bride accessibles au niveau l'anse manutention. Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire, à titre d'exemple, en se référant aux figures jointes en annexe, un mode de réalisation outil suivant l'invention et son utilisation pour réaliser le placement ressort d'un assemblage de combustible dans une piscine. figure 1 est une vue en élévation de l'outil suivant l'invention position prise d'un ressort d'un assemblage de combustible dans la pis cine d'une centrale nucléaire. La figure 2 est une vue en élévation latérale et en coupe partielle de l'outil représenté sur la figure 1. figure 3 est une vue en coupe suivant 3-3 de la figure 1. figure 4 est une vue en coupe suivant 4-4 de la figure 1. Sur la figure 1, on voit un outil de prise et de manutention de ressorts suivant l'invention désigné de manière générale par le repère 1 en position de prise d'un ressort 2 d'un embout supérieur 3 d'un assemblage de com bustible placé dans une disposition verticale à l'intérieur de la piscine réacteur nucléaire. L'embout 3 de l'assemblage de combustible comporte, à sa périphe rie, un cadre prismatique à section carrée dont les parties d'angles ou sages sont surélevés par rapport à la surface supérieure du cadre. ressorts de maintien de l'assemblage de combustible tels sont fixes chacun dans un angle du cadre et s'étendent suivant un coté cadre l'embout adjacent à l'angle dans lequel ils sont fixés. Dans deux angles du cadre de l'embout disposés suivant pre mière diagonale sont fixés des pions 4 de positionnement de l'assemblage de combustible destinés à s'engager, lors de la mise en place de la plaque supérieure de coeur, dans des ouvertures de cette plaque supérieure de coeur. Dans les deux autres angles de l'assemblage de combustible dispo sés suivant une seconde diagonale de l'embout, sont prévues des ouvertu res d'engagement de pions de la plaque supérieure de coeur. Chacun des ressorts tels que le ressort 2 est constitué d'une pluralite de lames de ressort (par exemple quatre lames 2a, 2b, 2c, 2d) empilées l'une sur l'autre et dans cet ordre de haut en bas. Chaque lame de ressort comporte un talon de fixation 5 et une lame flexible inclinée par rapport au talon -de fixation 5 de forme plane. talons 5 des lames de ressort sont traversés chacun par une ou verture passage d'une vis de fixation 7 du ressort 2 sur l'embout supé rieur 3. Lorsque les lames de ressort 2a, 2b, 2c, 2d sont empilées l'une sur l'autre, comme représenté sur la figure 1, les ouvertures des talons 5 des lames sont en position superposées de manière à permettre le passage la vis de fixation 7 qui est vissée dans une ouverture taraudée du cadre l'embout 3. La lame supérieure 2a du ressort sur laquelle la plaque supérieure coeur vient en appui comporte une extrémité recourbée et une branche retenue et de guidage 2'a dans une ouverture du cadre de l'embout 3 l'assemblage de combustible, appelée clé. Pour effectuer le remplacement d'un ressort 2 ou d'une lame de sort du ressort 2, on réalise sous eau, dans la piscine du combustible, le vissage de la vis 7 de fixation des lames de ressort en utilisant un outil dévissage fixé à l'extrémité d'une perche de manutention. Préalablement au dévissage de la lame 7, l'outil de prise et de nutention 1 doit être mis en place pour assurer le maintien du ressort. va maintenant se reporter aux figures 1 et 2 pour décrire l'outil de prise et manutention 1. L'outil 1 comporte, de manière générale, une anse de manutention 8, une poignée de commande 9 montée sur l'anse de manutention et un en semble 1 articulé en forme de parallélogramme assurant lui-même la sus pension la manoeuvre d'un sous-ensemble articulé 10 en forme de parai lélogramme par l'intermédiaire duquel on assure la prise, l'orientation et manutention des lames du ressort 2. L'anse de manutention 8 comporte un arceau 13 de suspension l'outil et support 12 solidaire de l'arceau 13 sur lequel la poignée de ma noeuvre est montée pivotante par l'intermédiaire d'un axe 14. L'ensemble de suspension articulé 11 comporte en particulier deux tiges de suspension 15a et 15b parallèles entre elles fixées de manière - culée la poignée de commande 9 par deux axes d'articulation 16a et parallèles à l'axe 14 de montage pivotant de la poignée de commande 9. cette manière, l'ensemble articulé 11 est suspendu à l'anse de manutention 8, uniquement par l'intermédiaire de la poignée de manceuvre dont partie, de liaison rectiligne entre les axes d'articulation 16a et , constitue un côté du parallélogramme articulé de l'ensemble 11. Les axes d'articulation 16a et 16b sont placés de part et d'autre de l'axe de pivotement 14 et les axes géométriques de l'axe de pivotement 14 et des axes d'articu lation et 16b sont sensiblement coplanaires. support 12 de l'anse de manutention 8 porte un palier 17 de gui dage dans la direction axiale 18 de l'outil, de la tige 19 solidaire d'un embout 21 dispositif 20 de man#uvre de moyens de serrage 22 des lames du ressort 2. tige 19 est solidaire, à une première extrémité inférieure, de l'em bout et, à une seconde extrémité supérieure, d'un bouton de man#uvre molete 23. élément tubulaire de guidage et de liaison 24 est fixé au palier 17 à l'une ses extrémités, supérieure, dans une disposition coaxiale autour de la tige de man#uvre 19. La tige de man#uvre 19 est solidaire d'un pis ton guidage 25 monté glissant à l'intérieur de l'élément tubulaire de gui- dage de liaison 24. tiges de suspension 15a et 15b sont reliées, à leur extrémité infé rieure, a une seconde traverse, supérieure, 26 en forme de cadre à laquelle est suspendu, par l'intermédiaire de quatre tiges 27a, 27b, 27c et 27d (figure 4), le sous-ensemble articulé 10 en forme de parallélogramme. la seconde traverse 26, un palier 28 est monté articule autour d'un axe parallèle aux axes des ensembles articulés en forme paral lélogramme. Le palier 28 assure le guidage de la tige 19 de l'outil par l'intermédiaire de bagues de glissement 28b. Le palier 28 est fixé à l'extrémité inférieure de l'élément tubulaire 24 qui constitue une entretoise entre les paliers 17 solidaire de l'anse de ma nutention 8 et 28 porté par la seconde traverse 26 en forme de cadre. ressort hélicoïdal 29 est intercalé entre le piston 25 solidaire de la tige un épaulement interne du palier 28. Le ressort 29 assure le rappel de tige 19 et de l'embout 21 de l'outil 20, dans une position désengagée par rapport au dispositif 22 de serrage des lames du ressort 2. poussée sur la tige 19 de l'outil 20 par l'intermédiaire bouton moleté situé au niveau de l'anse de manutention, on peut réaliser le dé placement de la tige 19 et de l'embout 21 de l'outil 20 à l'encontre ressort de rappel hélicoïdal 29 pour engager l'embout 21 sur le dispositif de ser rage des lames de ressort de maintien 2 de l'assemblage de combustible. Le piston solidaire de la tige 19, est guidé, comme indiqué plus haut, à l'inté rieur l'élément tubulaire 24 constituant à la fois un cylindre et une entre toise. Le sous-ensemble articulé 10 comporte quatre élements dans une disposition en parallélogramme : une première traverse en forme de ca- constituant la traverse inférieure de l'ensemble articule 11, un patin 31 supportage des lames du ressort 2 et deux biellettes et 32b parallè- entre elles, reliant la première traverse 30 et le patin 31, biellettes 32a étant fixées de manière articulée à une première extrémité sur la premiere traverse 30 et à leur seconde extrémité sur le patin 31, les axes d'articulation des biellettes du sous-ensemble articulé 10 forme de paral lélogramme étant parallèles aux axes d'articulation de l'ensemble articulé de suspension 11- auquel est relié le sous-ensemble articulé en forme de paral lélogramme 10, par l'intermédiaire de la première traverse Comme il est visible sur la figure 4, la première traverse 30 en forme de cadre assure la liaison articulée entre les chapes fixées l'extrémité des quatre tiges 27a, 27b, 27c et 27d et les biellettes 32a et 32b, par l'intermé diaire des axes 33a et 33b et de ressorts hélicoïdaux 33'a et 33'b intercalés entre les biellettes respectives 32a et 32b et la surface intérieure de la tra verse 30 en forme de cadre. Le dispositif 22 de serrage des lames du ressort 2 comporte un corps 22a monté articulé autour d'un axe parallèle aux axes d'articulation sur la première traverse 30 et, montée mobile à l'intérieur du corps 22a, une tige 22b solidaire d'un piston de guidage et rappelée, dans la direction axiale, par un ressort 22c en appui sur le piston solidaire de la tige 22b. La tige 22b porte, à l'une de ses extrémités, une bride 34 par l'inter- mediaire d'un axe d'articulation parallèle *aux axes des ensembles articulés. plus, la tige 22b est reliée en translation mais libre en rotation, par rap- à une tige filetée 22d du dispositif de serrage 22, elle-même solidaire d'une tête d'actionnement 22e profilée du dispositif de serrage 22. Le ressort 22c assure le rappel de la tige 22b et de la bride 34 en po sition de serrage des lames du ressort 2 entre le patin 31 et la bride 34. En engageant l'embout 21 de l'outil 20 sur la tête 22e et en faisant tourner la tige 19 et l'embout 21 de l'outil 20 par l'intermédiaire du bouton moleté 23, dans le sens du dévissage, on peut réaliser le déplacement dans la direction axiale de la tige 22 et du patin d'appui 34 pour obtenir le desser rage des lames du ressort 2. Sur la figure 3, on a représenté la seconde traverse 26 en forme cadre à laquelle sont reliées les tiges 15a et 15b par l'intermédiaire d'axes tels que 35b et les quatre tiges 27a, 27b, 27c, 27d par l'intermédiaire d'un axe tel que 36b. De plus, les chapes des tiges telles que 27a, 27b sont montées sur l'axe 36b, par l'intermédiaire de rotules telles que 37a et 37b. De cette ma nière, la suspension articulée du sous-ensemble 10 permet un certain battement du sous-ensemble 10 en rotation autour d'axes perpendiculai aux axes d'articulation tels que 35b et 36b. L'ensemble de serrage des res sorts 2 constitué par le dispositif de serrage 22 et le patin d'appui 31 pré sente ainsi une possibilité de débattement dans la direction horizontale. On va maintenant décrire une opération de démontage de ressorts d'un assemblage de combustible en utilisant un outil tel que l'outil 1 suivant l'invention. L'outil 1 est suspendu par l'arceau de suspension 13 de l'anse manutention 8, au crochet d'un moyen de levage disposé au-dessus du veau la piscine dans laquelle est plongé l'assemblage de combustible dont réalise une opération de remplacement de ressorts 2. L'assemblage de combustible est placé verticalement dans le fond la piscine, de manière que son embout supérieur 3 portant le ressort 2 lequel effectue un remplacement se trouve sous une certaine profondeur d'eau à l'intérieur de la piscine dé désactivation de la centrale nucléaire. On descend l'outil 1 à l'intérieur de la piscine, jusqu'à venir placer patin de support 31 et la bride de serrage 34 dans une disposition latérale par rapport aux lames du ressort 2. La bride de serrage 34 est dans une po sition relevée, comme représenté sur la figure 2. On règle l'inclinaison du patin 31 en actionnant la poignée de com mande 9, de manière que le patin 31 présente une surface supérieure par faitement parallèle à la surface inférieure de la lame de ressort inférieure 2d du ressort 2. est à remarquer que le montage en parallélogramme l'ensemble 11 et sous-ensemble 10 permet d'obtenir une inclinaison patin 31 identique à l'inclinaison de la branche de liaison de la poignée commande 9 à laquelle sont reliées, de manière articulée, les tiges 15a et 5b de part et d'autre premier axe 14. engage latéralement le patin 31 et la bride 34 sur les lames de ressort ressort 2. On déplace l'embout 21 de l'outil de serrage 20, de manière qu'il vienne coiffer la tête 22e du dispositif de serrage pour réaliser libération du ressort 22c et le serrage des lames de ressort entre le patin et la bride 34 par l'action du ressort 22c. exerce sur l'outil 1 une force dans la direction axiale dirigée vers le haut, manière à soumettre les ressorts à une force de traction de l'ordre de 4 à daN. dévisse la ou les vis de fixation 7 des lames de ressort en utilisant un tournevis fixé à l'extrémité d'une perche. Le démontage de la vis peut nécessiter le découpage d'une goupille de fixation imperdable de la vis 7. Après enlèvement de la ou des vis de fixation 7, on provoque le bas- culement vers l'avant des lames du ressort 2 à l'aide de la poignée de com- mande 9, en basculant légèrement celle-ci de manière à faire tourner la première traverse 30 et le patin 31 du sous-ensemble 10. On réalise ainsi le dégagement des talons 5 des lames de ressort de la partie d'angle suréle vée ou bossage du cadre de l'embout supérieur 2 dans laquelle sont enga gés talons des lames de ressort. fait tourner les lames de ressort soit vers l'intérieur soit vers l'exté rieur l'embout, suivant leur sens de montage, de manière à les dégager des bossages, cette rotation étant obtenue en faisant tourner l'ensemble de l'outil autour de l'axe vertical 18. La rotation des lames est accompagnée d'un léger basculement des lames vers le bas réalisé à l'aide de la poignée de commande 9 ainsi que d'un mouvement vers le bas de l'outil 1, sur quel ques millimètres, pour dégager la partie de guidage et de retenue 2'a de la lame supérieure 2a engagée dans une ouverture du cadre de l'embout et constituant une clé de blocage du ressort. On soulève alors les lames de ressort dans leur ensemble pour amener jusqu'au niveau supérieur de la piscine. On réalise par exemple le remplacement d'une lame de ressort déte- riorée au-dessus de la piscine et on fixe à nouveau l'ensemble du ressort réparé, dans son état d'assemblage, entre le patin 31 et la bride 34 de l'outil On descend le ressort dans la piscine et on réalise son montage par opérations inverses des opérations de démontage qui ont été décrites precédemment. II est à -remarquer que le montage sur rotules du sous-ensemble arti culé 10 en forme de parallélogramme permet d'éviter des arc-boutements lame supérieure 2a du ressort dont la clé 2'a est engagée dans le cadre l'embout 3. Ce montage permet également d'indiquer à l'opérateur tout risque de coincement entre les lames de ressort et l'embout supérieur 3, cours de la rotation des lames pour le démontage ou le montage. L'outil selon l'invention permet donc d'optimiser les opérations de dé montage et de montage des lames de ressort de maintien d'un assemblage de combustible. L'invention ne se limite pas au mode de réalisation qui a été décrit. C'est ainsi que les différents éléments articulés peuvent être montés d'une manière différente et qu'il est possible par exemple de réaliser direc tement la liaison entre l'ensemble articulé de suspension et le sous ensemble articulé inférieur, sans utiliser une seconde traverse telle la traverse 26 qui est utilisée, dans le cas du mode de réalisation qui a été crit, pour monter le palier de l'outil 20 de serrage des ressorts. Le nombre et la disposition des tiges de suspension de l'ensemble articulé 11 et du sous-ensemble 10 sous forme de parallélogrammes défor- mables peuvent être différents de ceux qui ont été décrits. L'invention s'applique au cas de tout assemblage de combustible comportant des ressorts de maintien dont les lames de ressort sont inclinées par rapport à la surface supérieure d'un embout d'un assemblage de com bustible sur lequel ils sont fixés. REVENDICATIONS 1.- Outil de prise et de manutention de lames (2a, 2b, 2c, 2d) d'un ressort (2) fixées sur une surface d'extrémité supérieure d'une embout supé rieur (3) d'un assemblage de combustible nucléaire, à l'intérieur d'une pis cine d'une centrale nucléaire, chacune des lames (2a, 2b, 2c, 2d) compor tant un talon de fixation (5) et une branche flexible (6) inclinée par rapport au talon (5) et le ressort (2) étant constitué par un empilement d'une pluralité de lames (2a, 2b, 2c, 2d) dont les talons (5) placés de manière superposée sont traversés par au moins une ouverture de passage d'une vis de fixation (7) du ressort (2) sur l'embout (3) et dont les branches flexibles (6) sont placées l'une au-dessus de l'autre, dans une disposition inclinée par rapport à surface supérieure de l'embout (3), caractérisé par le fait qu'il comporte - une anse de manutention (8), - une poignée de commande (9) montée pivotante sur l'anse de nutention (8) autour d'un premier axe (14), - au moins un ensemble articulé (10, 11) en forme de parallélo- gramme dont les axes d'articulation sont tous parallèles entre eux et paral lèles au premier axe (14) comportant au moins deux tiges de suspension( 15a, 15b) parallèles entre elles reliées chacune, de manière articulée, à une première extrémité, à la poignée de commande (9) et, à une seconde extré mité, à une première traverse (30) d'un sous-ensemble (10) articulé en pa rallélogramme constitué de la première traverse (30), d'un patin d'appui (31) des lames de ressort (2a, 2b, 2c, 2d) parallèle à la première traverse (30) et de biellettes (32a, 32b) parallèles entre elles reliées chacune de manière articulée à la première traverse (30) à une première extrémité et au patin d'appui (31) des lames de ressort (2a, 2b, 2c, 2d) à une seconde extrémité, - ainsi qu'une bride de serrage des lames de ressort (2a, 2b, 2c, 2d) et des moyens (22) de déplacement de la bride (34) entre une position de serrage des lames de ressort (2a, 2b, 2c, 2d) entre la bride (34) et le patin (31) et une position desserrée, montés sur la traverse (30), et des moyens de commande (20) du déplacement de la bride (34) accessibles au niveau de l'anse de manutention (18). 2. Outil suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le sous- ensemble articulé (10) en forme de parallélogramme est relié aux tiges suspension (15a, 15b) par l'intermédiaire d'une seconde traverse (26) d'un second ensemble de tiges de suspension (27a, 27b, 27c, 27d) reliées chacune de manière articulée, à l'une de leurs extrémités, à la traverse périeure (26) et, à une seconde extrémité, à la première traverse (30) traverse inférieure du sous-ensemble (10) en forme de parallélogramme, moyen de guidage (28) d'un dispositif (20, 21) d'actionnement des moyens de déplacement (22) de la bride (34) étant monté sur la seconde traverse (26). - 3.- Outil suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que moyens de déplacement de la bride (34) entre une position de serrage une position desserrée des lames de ressort (2a, 2b, 2c, 2d) sont constitués par un corps (22a) monté sur la première traverse (30), une tige montée coulissante dans le corps (22a) reliée de manière articulée à la bride de rage (34) à l'une de ses extrémités, un ressort (22c) de rappel de la tige (22b) et de la bride de serrage (34) en position de serrage et des moyens (22d, 22e) de déplacement de la tige (22b) et de la bride (34) vers une posi tion desserrée à l'encontre de l'action du ressort de rappel (22c). 4.- Outil suivant la revendication 3, caractérisé par le fait que les moyens de déplacement de la tige (22b) et du patin de serrage (34) sont constitués par une tige filetée (22d) solidaire d'une tête (22e), les moyens de commande (20, 21, 19, 23) des moyens de déplacement (22) de la bride (34) étant constitués par un embout (21) d'entraînement solidaire en rotation de la tête (22e) des moyens de déplacement (22) de la bride de serrage, d'une tige d'actionnement (19), montée glissante et mobile en rotation, par l'intermédiaire de paliers (17, 28) dans la direction axiale de l'outil (1) et un bouton moleté de déplacement en translation et en rotation de la tige (19) l'outil (20) à une extrémité axiale de la tige (19) opposée à l'embout ), située au voisinage de la poignée de commande (9). 5.- Outil suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractéri sé par le fait que la poignée de commande (9) comporte une partie de liai son sensiblement rectiligne par l'intermédiaire de laquelle la poignée de commande (9) est montée rotative sur l'anse de manutention par l'inter médiaire du premier axe (14) et à laquelle sont reliées de maniere articulée, autour d'axes parallèles au premier axe (14), des tiges de suspension (15a, 15b) du premier ensemble de suspension, dans des dispositions situées de part et d'autre du premier axe (14), les axes géométriques des axes d'arti culation (16a, 16b) des tiges (15a, 15b) du premier ensemble de suspension et du premier axe (14) étant sensiblement coplanaires, de telle sorte que l'inclinaison la première traverse, ou traverse inférieure (30) et du patin d'appui (31) sous-ensemble articulé (10) en forme de parallélogramme soit identique a l'inclinaison de la partie de liaison rectiligne de la poignée de commande (9). 6.- Outil suivant l'une quelconque des revendications 2 à caractéri sé par le fait que le sous-ensemble (10) articulé en forme parallélo gramme est suspendu à l'ensemble de suspension (11) par l'intermédiaire de tiges articulées sur des axes montés sur la seconde traverse supérieure (26), par l'intermédiaire de rotules (37a, 37b). 7.- Procédé de remplacement d'au moins une lame 2c, 2d) d'un ressort (2) fixée par au moins une vis (7) sur un embout superieur (3) d'un assemblage de combustible nucléaire, en position verticale dans une piscine d'une centrale nucléaire, en utilisant un outil de prise manuten tion suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait - qu'on descend l'outil (1) dans la piscine de la centrale nucléaire, la bride de serrage (34) étant dans une position desserrée, - qu'on règle l'inclinaison du patin d'appui (31) du sous ensemble arti culé en forme de parallélogramme (10) à l'aide de la poignée de commande (9) de maniere que le patin d'appui (31) soit parallèle à la branche flexible d'une lame inférieure (2d) du ressort (2), - qu' déplace latéralement l'outil (1) par rapport au ressort (2) pour introduire les lames de ressort (2a, 2b, 2c, 2d) entre la bride serrage (34) et le patin d'appui (31), - qu'on réalise le serrage des lames de ressort (2a, 2b, 2c, 2d) du ressort (2) entre le patin d'appui (31) et la bride de serrage (34), à l'aide des moyens de déplacement (22) de la bride (34) et du moyen de commande (20) des moyens de déplacement (22) de la bride de serrage, - exerce une traction sur l'outil (1), dans la direction axiale (18) verticale l'outil, par l'intermédiaire de l'anse de manutention (8), - démonte l'au moins une vis (7) de fixation des lames de res- sort du ressort (2), - déforme le sous-ensemble articulé (10) l'intermédiaire de la poignée commande (9) pour faire basculer les lames de ressort (2a, 2b, 2c, ressort (2) et dégager les talons (5) lames de ressort d'une partie en saillie ou bossage de l'embout supérieur de l'assemblage de combustible, et - fait tourner l'outil (1) autour de son axe vertical (18), pour faire tourner lames de ressort du ressort (2), soit vers l'intérieur, soit vers l'extérieur l'embout supérieur (3) de l'assemblage de combustible, - enfin qu'on soulève l'outil (1) dans sa direction axiale verticale (18) pour extraire les lames de ressort du ressort (2) de la piscine de la centrale nucléaire. 8.- Procédé suivant la revendication 7, caractérisé par le fait que, pendant fait tourner l'outil (1) autour de son axe vertical (18) pour faire tourner lames de ressort du ressort (2) vers l'intérieur ou l'extérieur de l'embout supérieur (3) de l'assemblage de combustible, on fait pivoter les lames ressort à l'aide de la poignée de commande (9) et on abaisse l'outil (1) dans direction axiale verticale (18).