Brevet FR2806439A1 — publié le 20010921

PROCEDE ET DISPOSITIF POUR LE SUIVI DE LA POSITION D'UN OUVRANT ELECTRIQUE DE VEHICULE NOTAMMENT AUTOMOBILE La présente invention est relative à un procédé et dispositif pour le suivi de la position d'un ouvrant électrique de véhicule notamment automobile. Elle trouve en particulier avantageusement application dans des systèmes de commande électrique de vitre de véhicule, ou encore dans des systèmes de commande de toits ouvrants, de portes coulissantes, etc. Classiquement, dans de tels systèmes, on considère que la position de l'ouvrant dont le déplacement est commandé est une fonction linéaire de la position angulaire du rotor du moteur électrique d'actionnement. Toutefois, on s'est aperçu que les déterminations de position d'ouvrants utilisées dans les systèmes connus à ce jour n'étaient pas fiables. C'est d'ailleurs la raison pour laquelle il est habituellement prévu dans les mécanismes de lève-vitre des capteurs qui sont indépendants de ceux qui suivent la rotation du rotor du moteur électrique et qui permettent de détecter l'arrivée en fin de course de la vitre. Un but de l'invention est de pallier cet inconvénient. A cet effet, I'invention propose un procédé pour la détermination de la position d'un ouvrant de véhicule notamment automobile, tel qu'une vitre, selon lequel on détermine la position angulaire du rotor du moteur électrique actionnant cet ouvrant et on calcule la position de l'ouvrant en fonction de ladite position angulaire, caractérisé en ce que pour calculer la position de l'ouvrant, on corrige une position théorique fonction de la position angulaire par un terme tenant compte de la raideur de la transmission mécanique entre l'ouvrant et le moteur électrique. La détermination de position réalisée avec un tel procédé est d'une bien plus grande fiabilité que les déterminations de position connues antérieurement. Il s'avère en effet que, notamment pour les systèmes de lève-vitre du type à crémaillère ou encore pour les systèmes de lèvevitre à câble torsadé, l'élasticité de la chaîne cinématique entre le rotor du moteur et l'ouvrant peut être importante. Le traitement proposé par l'invention compense cette élasticité. Avantageusement, le terme correctif est fonction de l'intensité du courant d'alimentation du moteur. Dans une mise en oeuvre préférée, la position X de l'ouvrant est estimée, à une constante près, par l'équation X = Rc.[O K(I)] o: Rc est le rapport cinématique de la transmission mécanique, I est l'intensité consommée dans le moteur à courant continu, K est la fonction de raideur mécanisme. La fonction K est préférentiellement une fonction linéaire de I. L'invention propose également un dispositif pour la détermination de la position d'un ouvrant de véhicule notamment automobile comportant des moyens pour déterminer la position angulaire du rotor du moteur électrique actionnant cet ouvrant et des moyens pour calculer la position de l'ouvrant en fonction de ladite position angulaire, caractérisé en ce que lesdits moyens mettent en oeuvre le procédé précité. Elle propose en outre un dispositif pour la commande d'un moteur électrique entraînant en déplacement un ouvrant de véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif du type précité. En outre, l'invention propose un lève-vitre électrique de véhicule notamment automobile comportant au moins un chariot qui supporte la vitre et qui est entraîné en déplacement par un moteur électrique, caractérisé en ce qu'il comporte un tel dispositif de commande. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative et qui doit être lue en regard de la figure unique annexée qui représente schématiquement un lève-vitre électrique de véhicule automobile qui comporte un dispositif conforme à un mode de réalisation possible de l'invention. Le mécanisme de lève-vitre illustré sur la figure 1 est du type à câble crémaillère. Il comporte un câble crémaillère 1 coulissant dans une gaine 2, ainsi qu'un moteur électrique 3 couplé à des moyens de réduction 4 qui entraînent ledit câble 1. Ce câble 1 entraîne en coulissement un chariot 5 qui supporte une vitre 7. Ce chariot 5 se déplace dans un sens ou dans un autre le long d'un rail de guidage vertical 6 et entraîne avec lui la vitre 7. Le moteur électrique 3 est un moteur à courant continu, dont la tension d'alimentation U est commandée par une unité de gestion 8. Cette unité de gestion 8 reçoit de capteurs (non représentés) une information qui lui permet de déterminer la vitesse Q et la position angulaire 0 du rotor du moteur 3. De tels capteurs sont par exemple des capteurs à effet Hall. L'unité de gestion 8 reçoit en outre d'un circuit de dérivation (non représenté) une information sur l'intensité I parcourant le moteur 3. Elle reçoit également d'organes de commande 9 une information sur l'actionnement de ces organes. En fonction des différentes informations dont elle dispose, et en particulier en fonction la vitesse Qet la position angulaire 0 du rotor du moteur 3, I'unité de gestion 8 gère l'alimentation du moteur électrique 3. Notamment, elle met en oeuvre une détection de pincement et commande le moteur électrique 3 en sens inverse dès que sa vitesse tend à devenir nulle alors que la vitre 7 n'est pas en fin de course. Egalement, elle met en oeuvre un suivi de la position de la vitre 7 qui est particulièrement fiable. Ce suivi lui permet notamment de commander le moteur 3 de façon à donner à la vitre une position de fin de course d'une grande précision, sans qu'il ne soit nécessaire de prévoir des capteurs de position de fin de course sur le rail de guidage 6. Pour mettre en oeuvre ce suivi, I'unité de gestion 8 détermine la position de la vitre 7 en corrigeant une position théorique calculée en fonction de la position angulaire 0 du rotor du moteur 3 par un terme tenant compte de l'élasticité de la chaîne cinématique. Ce terme est avantageusement une fonction de l'intensité consommée par le moteur 3, laquelle est proportionnelle au couple fourni par ledit moteur. Par exemple, la position X de la vitre 7 le long du rail 6 est estimée, à une constante près, par une formule du type X = Rc.[O - K(I)] o: Rc est le rapport cinématique de la transmission mécanique (en mm/rad), I est l'intensité consommée dans le moteur à courant continu (en A), K est la fonction de raideur mécanisme (en rad/A) (qui peut être une fonction de transfert ou un paramètre de proportionnalité). REVENDICATIONS 1. Procédé pour la détermination de la position d'un ouvrant de véhicule notamment automobile selon lequel on détermine la position angulaire du rotor du moteur électrique actionnant cet ouvrant et on calcule la position de l'ouvrant en fonction de ladite position angulaire, caractérisé en ce que pour calculer la position de l'ouvrant, on corrige une position théorique fonction de la position angulaire par un terme tenant compte de la raideur de la transmission mécanique entre l'ouvrant et le moteur électrique. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit terme est fonction de l'intensité du courant d'alimentation du moteur. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que, à une constante près, la position X de l'ouvrant est estimée par: X = Rc.[O K(I)] o: Rc est le rapport cinématique de la transmission mécanique, I est l'intensité consommée dans le moteur à courant continu, K est la fonction de raideur mécanisme. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la fonction K est une fonction linéaire de I. 5. Procédé pour la détermination de la position d'une vitre de véhicule notamment automobile entraînée en déplacement par un moteur électrique, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre le procédé selon l'une des revendications 1 à 4. 6. Dispositif pour la détermination de la position d'un ouvrant de véhicule notamment automobile comportant des moyens pour déterminer la position angulaire du rotor du moteur électrique actionnant cet ouvrant et des moyens pour calculer la position de l'ouvrant en fonction de ladite position angulaire, caractérisé en ce que lesdits moyens mettent en oeuvre le procédé selon l'une des revendications 1 à 5. 7. Dispositif pour la commande d'un moteur électrique entraînant en déplacement un ouvrant de véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif selon la revendication 6. 8. Lève-vitre électrique de véhicule notamment automobile comportant au moins un chariot qui supporte la vitre et qui est entraîné en déplacement par un moteur électrique, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de commande selon la revendication 7.5