Brevet FR2807200A1 — publié le 20011005

La présente invention concerne un procédé de com- mande d'au moins un consommateur électromagnétique, notamment une électrovanne ou soupape électromagnétique alimentée par une installation d'alimentation en énergie et par un élément accumulant une charge électrique, procédé selon lequel on dé- tecte l'état de charge de l'élément et on l'exploite. L'invention concerne également un dispositif de commande d'au moins un consommateur électromagnétique, notam- ment une soupape électromagnétique alimentée à partir d'une installation d'alimentation en énergie et d'un élément accu- mulant une charge électrique, comprenant une installation pour détecter et exploiter l'état de charge de l'élément. Etat de la technique On connaît des procédés et des dispositifs du type défini ci-dessus. Ils servent à commander un consomma- teur électromagnétique notamment une électrovanne, pour com- mander le dosage du carburant dans un moteur à combustion interne. Pour permettre de brancher de manière accélérée le consommateur il est prévu un élément stockant une charge électrique, en particulier un condensateur. Pour l'alimentation en énergie du consommateur après le branche- ment accéléré, on utilise une installation d'alimentation en énergie notamment la batterie embarquée du véhicule. Dans le dispositif connu, on détecte l'état de charge de l'élément entre la fin d'un premier actionnement et le début de l'actionnement suivant; on exploite cette information pour conclure à des défauts de fonctionnement de la commande. Mais on a constaté que l'on pouvait avoir dans tous les cas une distinction non équivoque entre les différents défauts de fonctionnement dans tous les cas. De tels défauts de fonc- tionnement peuvent être provoqués par exemple par le détache- ment des lignes d'alimentation par rapport au consommateur, ce qui crée une marche à vide ou encore un contact à la masse entre la ligne d'alimentation et/ou le consommateur. Si le consommateur est une électrovanne et si comme déjà indiqué il sert à commander le dosage du carburant dans un moteur à com- bustion interne, il est important de pouvoir distinguer sans équivoque ces deux défauts de fonctionnement. Alors qu'il est possible de continuer de faire fonctionner le véhicule si l'électrovanne fonctionne à vide, sans que cela n'entraîne de difficulté, en cas de court-circuit, continuer de faire fonc- tionner le véhicule risque avec une grande probabilité d'endommager le moteur. Pour éviter cette situation, on dé- conseille dans les deux cas de défauts de fonctionnement, de continuer de rouler avec le véhicule. Avantages de l'invention La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients des solutions connues et concerne à cet effet un procédé du type défini ci-dessus, caractérisé en ce qu'on détecte et on exploite l'état de charge de l'élément avant un actionnement, pendant et/ou après cet actionnement du consom- mateur. L'invention concerne également un dispositif du type défini cidessus, caractérisé en ce que l'installation détecte et exploite l'état de charge de l'élément avant un actionnement, pendant et/ou après cet actionnement du consom- mateur. L'invention offre l'avantage de permettre de dis- tinguer en toute sécurité entre une défaillance par marche à vide et une défaillance de court-circuit, ce qui permet de continuer de fonctionner sans risque en cas de marche à vide. Cela augmente la disponibilité du véhicule. Selon un exemple de réalisation, il est prévu de comparer les états de charge de l'élément avant, pendant et/ou après l'actionnement du consommateur. Cela permet de constater facilement s'il s'agit d'un fonctionnement à vide, car l'état de charge de l'élément n'a pratiquement pas changé puisque le consommateur ne prend pas d'énergie de l'élément. Si de plus on compare l'état de charge de l'élément pendant et/ou après l'actionnement du consommateur, à une valeur li- mite (seuil) prédéterminée, qui représente un certain état de décharge de l'élément, que celui-ci aurait si le consommateur fonctionnait parfaitement, on peut également garantir qu'il s'agit d'un court-circuit. Suivant d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention: - on alimente le consommateur au début de l'actionnement pendant une phase de branchement accélérée à partir de l'élément, après la phase de branchement pendant une phase d'attraction et après la phase d'attraction pendant une phase de maintien à partir de l'installation d'alimentation en énergie; on détecte et on exploite l'état de charge de l'élément au début de l'actionnement, au début de la phase de branche- ment et pendant la phase d'attraction et/ou de maintien; - on détermine l'état de charge de l'élément par la détec- tion et l'exploitation du niveau de tension instantané de l'élément. De manière particulièrement avantageuse on dé- tecte et on exploite l'état de charge du consommateur entre une phase d'attraction et une phase de maintien du consomma- teur. S'il y a un court-circuit au niveau du consommateur ou de sa ligne d'alimentation, l'élément ne sera pas rechargé entre la phase d'attraction et la phase de maintien car le consommateur court-circuit ne peut pas fournir de l'énergie en retour à l'élément. Cela permet de conclure sans équivoque et de manière garantie à un court-circuit. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation re- présentés dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 montre un dispositif de commande d'au moins un consommateur électromagnétique, - la figure 2 montre différents chronogrammes de signaux du dispositif de la figure 1. Description des exemples de réalisation Le dispositif selon l'invention est appliqué de préférence à des moteurs à combustion interne et notamment des moteurs dont l'allumage n'est pas commandé. Dans ce cas, le dosage du carburant est fait par des soupapes électroma- gnétiques (ou injecteurs électromagnétiques) appelées ci- après de manière générale " consommateurs ". Mais l'invention n'est pas limitée à une telle application; au contraire elle peut s'utiliser pour tous les consommateurs électromagnéti- ques commutant rapidement. Dans son application à des moteurs à combustion interne, notamment des moteurs à allumage non commandé, l'instant d'ouverture et celui de fermeture de l'électrovanne définissent le début de l'injection ou la fin de l'injection du carburant dans le cylindre. La figure 1 donne tous les éléments du dispositif selon l'invention nécessaires à la description. Le mode de réalisation représenté concerne un dispositif appliqué à un moteur à combustion interne à quatre cylindres. A chaque con- sommateur est associé un injecteur et à chaque injecteur, un cylindre du moteur à combustion interne. Pour des moteurs à combustion interne avec un nombre plus grand ou plus petit de cylindres, on aura un nombre correspondant d'injecteurs, d'éléments de commutation et de diodes. La figure 1 montre un dispositif 1 pour commander au moins un consommateur électromagnétique. Dans l'exemple de réalisation on a représenté quatre consommateurs 2, 3, 4, 5. Une première borne 6 des consommateurs 2-5 est reliée par un premier élément de commutation 7 (encore appelé commutateur " côté haut ") et une diode 8 à une ligne d'alimentation en énergie 9. La diode 8 est montée avec son anode reliée à l'élément de commutation 7 et sa cathode reliée à la première borne 6 des consommateurs 2-5. L'élément de commutation 7 est de préférence un semi-conducteur de puissance; il peut s'agir d'un transistor à effet de champ. La seconde borne respective 10 des consommateurs 2-5 est reliée chaque fois par un second élément de commuta- tion 11, 12, 13, 14 à une première borne 15' d'une résistance 15. Les éléments de commutation 11-14 sont de préférence des semi-conducteurs de puissance et notamment des transistors à effet de champ. Les éléments de commutation 11-14 sont égale- ment appelés commutateurs " côté bas ". La seconde borne 15'' de la résistance 15 est reliée à la borne de l'alimentation en énergie 9, ici sa masse. A chaque consommateur 2-5 est associée une diode 16, 17, 18, 19. La borne des anodes des diodes 16-19 est re- liée chaque fois au point de liaison V entre le consommateur 2-5 et le second élément de commutation 11-14. La borne de la cathode des diodes 1619 est reliée à un élément 20 stockant une charge électrique ainsi qu'un troisième élément de commu- tation 21. L'élément 20 stockant une charge électrique est notamment un condensateur. Les bornes des cathodes des diodes 16-19 sont reliées à la première borne 21' du troisième élé- ment de commutation 21. La seconde borne 21'' de l'élément de commutation 21 est reliée par une diode 22 à la première borne 6 des consommateurs 25. La diode 22 est branchée pour que son anode soit reliée au troisième élément de commutation 21 et sa cathode aux premières bornes 6 des consommateurs 2- 5. L'élément de commutation 21 est de préférence un semi- conducteur de puissance et notamment un transistor à effet de champ. Cet élément de commutation 21 est encore appelé commu- tateur-amplificateur. La borne de l'élément 20 non tournée vers la cathode des diodes 16-19 est reliée par la résistance 15 à l'installation d'alimentation en énergie 9 notamment à la borne de masse de cette alimentation. L'élément de commutation 7 reçoit un signal de commande AH d'une unité de commande 23. L'élément de commuta- tion 11 reçoit un signal de commande AL1 de l'unité de com- mande 23; l'élément de commutation 12 reçoit un signal de commande AL2; l'élément de commutation 13 reçoit un signal de commande AL3; l'élément de commutation 14 reçoit un si- gnal de commande AL4 et l'élément de commutation 21 un signal de commande AC; tous ces signaux sont fournis par le circuit 23. La première borne 6 des consommateurs 2-5 et la cathode de la diode 8 sont reliées à la diode 24 dont la ca- thode est reliée à la cathode de la diode 8. L'anode de la diode 24 est reliée à l'installation d'alimentation en éner- gie 9 notamment à sa borne de masse. La résistance 15 permet de déterminer le courant traversant respectivement les con- sommateurs commandés 2-5. Pour cela, l'unité de commande 23 comporte une installation de mesure d'intensité 25 à deux en- trées reliées aux deux bornes 15', 15'' de la résistance 15. Le montage représenté permet de mesurer l'intensité à l'aide de la résistance 15 lorsque l'un des éléments de commutation 11 à 14 est fermé. On peut également mesurer le courant lors- que les éléments de commutation 11-14 sont ouverts, car le moyen de commutation 7 fermé permet un passage de courant par les consommateurs 25 et les diodes correspondantes 16-19 et l'élément 20 à travers la résistance 15. Une autre résistance 26 est prévue entre une borne de l'installation d'alimentation en énergie 9 et l'élément de commutation 7. Des liaisons relient les deux bornes de la résistance 26 à une autre installation de mesure de courant 27. Le montage des éléments de commutation consomma- teurs, diodes et condensateurs n'est donné qu'à titre d'exemple. Le procédé décrit ci-après peut également s'appliquer à d'autres montages des éléments. La figure 2a montre le chronogramme du signal de commande AC du moyen de commutation 21 en fonction du temps t. La figure 2b montre le signal de commande AH du moyen de commutation 7 en fonction du temps t. La figure 2c montre le chronogramme du signal de commande AL de l'un des éléments de commutation 11-14. La figure 2d montre l'intensité Iv traver- sant le consommateur 11-14 correspondant. La figure 2e montre la tension Uc aux bornes de l'élément 20 stockant une charge électrique en fonction du temps. On a représenté ici un cycle de dosage exécuté par une électrovanne. Chaque cycle de dosage est subdivisé en différen- tes phases. Dans une phase de repos R, le consommateur 2-5 est coupé par son élément de commutation 11-14. Les signaux de commande AC, AH et Al sont alors au potentiel bas. Les éléments de commutation 7, 21 et 11 à 14 sont ouverts de sorte que le passage du courant est bloqué. Aucun courant ne traverse les consommateurs 2-5. L'élément 20 est chargé à sa tension de charge maximale U1. Celle-ci correspond par exem- ple à une valeur de 80 volts alors que la tension de l'installation d'alimentation en énergie 9 correspond à une valeur d'environ 12 volts. Dans cette phase de branchement E qui suit la phase de repos R, au début de la commande du con- sommateur, on commande le moyen de commutation 11-14 appro- prié. Pour le début de la phase de branchement E, le signal AL destiné au commutateur côté bas 11-14 est mis au niveau haut. En même temps, la ligne de commande AC émet un signal de niveau haut pour débloquer l'élément de commutation 21, c'est-à-dire le fermer. L'élément de commutation 27 n'est pas encore commandé (figure 2b). Le commutateur côté haut 7 reste toujours fermé. Cette commande fait que l'élément 20 stockant une charge fournit un courant passant par l'élément de commu- tation 21 encore appelé commutateur amplificateur, vers les consommateurs 2-5 correspondants, l'élément de commutation 11-14 associé au consommateur et la résistance 15. Dans cette phase de branchement, le courant de consommateur Iv augmente très rapidement à cause de la tension élevée appliquée au consommateur. La phase de branchement E se termine par exem- ple lorsque la tension Uc appliquée à l'élément 20 atteint une valeur U2 inférieure à la valeur U1. Cette phase de bran- chement E peut également s'arrêter lorsque le courant Iv du consommateur atteint une valeur prédéterminée. Dans la phase d'attraction A qui suit la phase de branchement, l'alimentation en énergie du consommateur est assurée par l'installation d'alimentation en énergie 9 car le signal de commande AH a fermé le moyen de commutation 7. Le consommateur peut alors être alimenté alternativement à par- tir de l'installation d'alimentation 9 et par l'élément 20. Dans la phase d'attraction A, le signal de commande AC de l'élément de commutation 21 est supprimé si bien que cet élé- ment de commutation 21 se bloque. Le signal de commande AH de l'élément de commutation 7 est mis au niveau haut. Le signal de commande AL de l'élément de commutation 11-14 reste au ni- veau haut de sorte que cet élément de commutation 11-14 reste ouvert. Un courant traverse ainsi l'installation d'alimen- tation 9 à travers la résistance 26, l'élément de commutation 7 et la diode 8 pour alimenter les consommateurs, l'élément de commutation 11-14 correspondant et la résistance 15 et re- venir à l'installation d'alimentation 9. En commandant en ca- dence l'élément de commutation 7 par le signal de commande AH on peut détecter le courant Iv à l'aide de la résistance 15 pour régler une valeur prédéterminée du courant d'attraction IA. Cela signifie que lorsque le courant d'attraction du con- sommateur atteint l'intensité de consigne IA, on commande l'élément de commutation 7 pour le bloquer. Lorsque le cou- rant passe en dessous du seuil inférieur, le commutateur côté haut devient de nouveau passant. Lorsque l'élément de commutation 7 est bloqué, le circuit est en roue libre. Le courant passe alors par la diode 24. La phase d'attraction A se termine lorsque l'unité de commande 23 constate la fin de la phase d'attraction A. Cela peut par exemple être le cas lors de la détection d'un instant de commutation indiquant que l'induit de l'électroaimant se trouve dans sa nouvelle position de fin de course. Si la détection de l'instant de commutation ne constate pas dans une durée prédéterminée que l'induit de l'électroaimant se trouve dans sa position de fin de course, on considère qu'il y a un défaut. Dans la troisième phase, encore appelée phase d'extinction rapide S, le signal de commande AL pour l'élément de commutation 11-14 est mis au niveau bas. Un cou- rant passe alors à travers la diode 16-19 associée à l'utilisateur, vers l'élément de stockage de charge 20; l'énergie fournie au consommateur est convertie dans cet élé- ment 20. L'élément de commutation 7 est ainsi commandé dans sa forme de réalisation représentée puisqu'il reste fermé. Dans cette phase d'extinction rapide S, le courant de consom- mateur IV diminue de l'intensité d'attraction IA à l'intensité de maintien IH. En même temps la tension Uc aug- mente, appliquée à l'élément 20 à une valeur U3 supérieure à la valeur U2 mais significativement en dessous de la valeur U1. La phase d'extinction rapide S se termine lorsqu'on at- teint la valeur de consigne IH du courant de maintien. L'énergie libérée lors du passage du courant d'attraction IA au courant de maintien IH est ainsi stockée dans l'élément 20. De manière particulièrement avantageuse, le passage du courant d'attraction au courant de maintien se fait rapide- ment à cause de l'extinction rapide. Cette première phase d'extinction rapide S se poursuit par une phase de maintien H. Comme pour la phase d'attraction A, le signal de commande AL des éléments de com- mutation 11-14 reste à son niveau haut, c'est-à-dire que le commutateur côté bas 11-14 associé au consommateur reste fer- mé. Par l'ouverture et la fermeture de l'élément de commuta- tion 7, on règle le courant traversant les consommateurs 2-5 à la valeur de maintien IH. La phase de maintien H reste con- servée jusqu'à la fin de l'injection, c'est-à-dire la durée d'actionnement du consommateur. Dans la seconde phase d'extinction rapide 2S qui fait suite à la phase de maintien H, on ouvre de nouveau l'élément de commutation 11-14 et on ferme l'élément de com- mutation 7. Dans cette phase d'extinction rapide 2S, le cou- rant Iv dans le consommateur chute rapidement à la valeur zéro. En même temps, la tension Uc appliquée à l'élément 20 augmente d'une valeur plus faible que dans la phase d'extinction rapide S. Dans les deux phases d'extinction rapide S, 2S, la valeur du courant Iv passe d'un niveau haut à un niveau bas. Dans cette phase le commutateur côté bas 11-14 associé chaque fois au consommateur est commandé pour bloquer le pas- sage du courant. L'énergie libérée par le consommateur est ainsi transférée à l'élément 20. Pendant la phase d'attraction A et la phase de maintien H, la régulation de l'intensité se fait par la com- mande cadencée de l'élément de commutation 7. Lorsque l'élément de commutation 7 est bloqué, la diode de roue libre 24 est active. Dans ces phases, le courant de consommateur Iv diminue lentement. Cela se traduit par une fréquence de com- mutation plus faible. Dans la phase Z ou phase de changement de cylin- dre qui suit la seconde phase d'extinction rapide 2S, il n'y a pas de dosage de carburant. Cela signifie que le signal de commande AC pour l'élément de commutation 21, le signal de commande AH pour l'élément de commutation 7 et le signal de commande AL pour l'élément de commutation 11-14 restent à un niveau de tension bas et ainsi tous les éléments de commuta- tion sont bloqués. Le courant qui traverse le consommateur 2- reste ainsi égal à zéro et la tension aux bornes de l'élément 20 reste à sa valeur. Dans la phase de fin de cadence N, connue en soi, qui suit la phase de changement de cylindre Z, par la com- mande de l'élément de commutation 7 et du commutateur côté bas 11-14 correspondant, l'élément 20 se recharge. En comman- dant en cadence l'élément de commutation 11-14, on règle le courant Iv dans le consommateur pour ne pas encore actionner le consommateur 2-5. Le courant peut ainsi se mesurer à l'aide de la résistance 15 et de l'installation de mesure de courant 25. L'élément de commutation 11-14 est commandé en cadence jusqu'à ce que la tension aux bornes de l'élément 20 atteint de nouveau pas à pas la valeur U1. Ensuite, on a une phase au cours de laquelle tous les signaux de commande sont supprimés et tous les éléments de commutation restent à leur état bloqué. Cette phase cor- respond de nouveau à la phase de repos R. Pour déterminer l'état de charge Uc de l'élément , le dispositif 1 comporte un moyen 28 pour déterminer l'état de charge. Ce moyen 28 peut être intégré à l'unité de commande 23. Le moyen 28 pour déterminer l'état de charge par exemple en forme d'installation de mesure de tension, est re- lié à l'élément 20 en particulier à la prise médiane 29 d'un diviseur de tension 30; ce diviseur de tension est relié par une borne à la ligne entre l'élément 20 et l'élément de com- mutation 21 et son autre borne est reliée à la masse. Ainsi on peut prendre sur le diviseur de tension 30, la tension Uc de l'élément 20 suivant le rapport de division établi par les deux résistances 31, 32. Si le moyen pour déterminer la charge 28 résiste à une tension appropriée on peut également supprimer le diviseur de tension 30. En mesurant et en exploitant l'état de charge de l'élément 20, on peut déterminer alors d'une manière particu- lièrement avantageuse s'il y a un contact avec la masse au niveau d'un consommateur et si par exemple le premier bran- chement 6 n'est plus relié à l'élément de commutation 7. Dans ce cas de défaut encore appelé marche à vide, les signaux de commande AC, AH, AL seront émis comme décrit précédemment mais il n'y aura pas de courant Iv dans le consommateur. De plus la tension Uc aux bornes de l'élément 20 reste à son ni- veau égal à U1 lorsque la phase de commutation E commence. Si au contraire il y a un contact avec la masse dans la branche du côté bas du consommateur comme cela est indiqué par une flèche à la figure 1, le courant Iv dans le consommateur augmente, la tension Uc aux bornes de l'élément chute à sa valeur U2 pendant la phase de branchement. Comme le courant Iv du consommateur s'échappe toutefois di- rectement à la masse, dans la phase d'extinction rapide S qui fait suite à la phase d'attraction A, il ne peut y avoir un renvoi d'énergie électrique à l'élément 20. En cas de court- circuit, la tension Uc aux bornes de l'élément 20 reste ainsi à la valeur U2. Cela permet de savoir de manière simple par la saisie et l'exploitation de l'état de charge de l'élément s'il y a un défaut de fonctionnement sous forme de marche à vide ou de court-circuit. Il est également prévu de détec- ter et d'exploiter l'état de charge de l'élément 20 avant l'actionnement, c'est-à-dire au début de la phase de branche- ment E pendant et/ou après l'actionnement du consommateur. La saisie de l'état de charge se fait ainsi au début de la phase de branchement E; il faut une seconde sai- sie au plus tard à la fin de la phase de maintien H. En com- parant ces deux valeurs de l'état de charge de l'élément 20, on peut déterminer si les deux valeurs sont différentes. De plus, il est également possible de comparer la seconde valeur de l'état de charge à une limite prédéterminée. Les instants pour déterminer l'état de charge de l'élément 20 peuvent ain- si coïncider avec le début de la commande d'un commutateur côté bas 11-14 et de la coupure de l'élément de commutation correspondant 11-14. On peut également déterminer l'état de charge après actionnement du consommateur 2-5 également pen- dant la phase d'attraction A, la phase d'extinction rapide S et la phase de maintien H. Pour comparer des états de charge de l'élément , le dispositif 1 comporte un comparateur 33 qui peut éga- lement faire partie de l'unité de commande 23. Le moyen de détermination de l'état de charge 28 fournit au comparateur 33 l'état de charge de l'élément 20 à des instants diffé- rents; celui-ci les compare et donne un résultat de compa- raison à l'unité de commande; celle-ci détermine alors s'il y a un défaut de fonctionnement et la nature de ce défaut. Le comparateur 33 peut en outre comparer un état de charge four- ni par le moyen de détermination 28 à une limite prédétermi- née que peut appeler le comparateur. Une valeur limite pour l'état de charge de l'élément 20 se situe entre les niveaux de tension U1 et U2. En cas de contact avec la masse du consommateur 2-5 par sa branche du côté haut, un courant maximum passe par la résistance 26. L'installation de mesure de courant 27 constate cette situation. Même en cas de courtcircuit, il n'est pas possible de continuer de rouler en sécurité. Le dispositif 1 permet ainsi de distinguer au moins de façon sûre entre trois situations de défaut. Il est évidemment également possible de détermi- ner l'état de charge de l'élément 20 avec le moyen 28 à d'autres instants en dehors des phases E, A, S, H et de four- nir l'information au comparateur. R E V E N D I C A T I ON S ) Procédé de commande d'au moins un consommateur électroma- gnétique, notamment une électrovanne ou soupape électromagné- tique alimentée par une installation d'alimentation en énergie et par un élément accumulant une charge électrique, procédé selon lequel on détecte l'état de charge de l'élément et on l'exploite, caractérisé en ce qu' on détecte et on exploite l'état de charge (Uc) de l'élément (20) avant un actionnement, pendant et/ou après cet actionne- ment du consommateur (2-5). 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on compare entre eux les états de charge de l'élément (20) avant, pendant et/ou après l'actionnement du consommateur (2- ). 3 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on compare l'état de charge de l'élément (20) après l'actionnement du consommateur (2-5) à une valeur limite pré- déterminée. 4 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on alimente le consommateur (2-5) au début de l'actionnement pendant une phase de branchement accélérée (E) à partir de l'élément (20), après la phase de branchement (E) pendant une phase d'attraction (A) et après la phase d'attraction (A) pendant une phase de maintien (H) à partir de l'installation d'alimentation en énergie (9). ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on détecte et on exploite l'état de charge de l'élément (20) au début de l'actionnement, au début de la phase de branche- ment (E) et pendant la phase d'attraction et/ou de maintien (A, H). 6 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on détermine l'état de charge de l'élément(20) par la détec- tion et l'exploitation du niveau de tension instantané (Uc) de l'élément (20). 7 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' on détecte et on exploite l'état de charge du consommateur (2-5) entre la phase d'attraction et la phase de maintien. 8 ) Dispositif de commande d'au moins un consommateur élec- tromagnétique, notamment une soupape électromagnétique ali- mentée à partir d'une installation d'alimentation en énergie et d'un élément accumulant une charge électrique, comprenant une installation pour détecter et exploiter l'état de charge de l'élément, caractérisé en ce que l'installation (23) détecte et exploite l'état de charge (Uc) de l'élément (20) avant un actionnement, pendant et/ou après cet actionnement du consommateur (2-5).