Brevet FR2806295A1 — publié le 20010921

DISPOSITIF DE PREHENSION D'IMPLANTS La présente invention se rapporte à dispositif de préhension permettant de saisir un implant de 'implanter et de le manipuler, du type comportant moyens de préhension destinés à coopérer avec des moyens d'accueil ménagés sur ledit implant. Le domaine d'application de la présente invention est celui des dispositifs d'ostéosynthese rachidienne. Les dispositifs d'ostéosynthèse rachidienne sont traditionnellement disposés sur la colonne vertébrale à 1 aide d'implants, fixés, par exemple dans les pédicules. Ces implants peuvent ainsi être, par exemple, des vis pédiculaires. Une prise de ces implants par des instruments spécifiques est obligatoire pour la mise en place de ceux ci sur le rachis. Il n'est pas toujours facile de saisir l'implant avec l'instrument spécifique, de par la position des implants (parfois quasi-horizontale), de par la mobilité des implants (principalement pour les crochets) et de les contraintes d'encombrement dans la plaie (tissus environnants, profondeur de la plaie, parties osseuses, etc .. ) De plus, la mise en place d'un dispositif d'ostéosynthèse rachidienne nécessite toujours d'opérer man#uvres de correction sur les implants. Lors de manoeuvres de correction, il est également nécessaire de tenir ces implants fermement, soit pour introduire l'élément de liaison (tige), soit pour mettre en place ou soit maintenir les implants dans leurs positions optimums. Pour ce faire, on utilise des instruments chirurgicaux comportant des dispositifs de préhens particuliers susceptibles de coopérer avec des moyens d'accueil ménagés sur ledit implant. Les systèmes de préhension d'implants existant actuellement sur le marché sont de trois types ter type : Un cylindre est ménagé sur l'instrument et ce cylindre peut coopérer avec un trou ménage sur l'implant. Le cylindre comporte en outre butée qui, lorsqu'elle vient en contact avec une fente ménagée à la périphérie du trou, permet le maintien. Cette solution est viable, de mise place assez facile, mais demande une large surface sur l'implant pour y loger les trous de préhension. # 2e type : L'instrument comporte deux pions peuvent coopérer avec deux trous ménagés sur l'implant. Ce système d'attache demande un alignement parfait de l'implant et de l'instrument et rend très difficile la préhension in-situ. # 3e type : Un trou oblong est ménagé sur l'implant et l'instrument comporte une butée correspondante. Ce système demande également un alignement parfait et rend très difficile l'accrochage. La présente invention entend remédier aux inconvénients de l'art antérieur en proposant un dispositif de préhension comportant des moyens de préhension réalisant avec les moyens d'accueil de l'implant une interface de préhension facile et rapide à mettre en oeuvre et efficace. Pour se faire, la présente invention est du type décrit ci-dessus et elle est remarquable, en ce que lesdits moyens de préhension présentent une forme en arc de cerc dont les bords périphériques sont muni de chanfreins et lesdits moyens d'accueil présentent également une forme en arc de cercle. Ainsi, lors de la mise en oeuvre de l'interface de préhension, les moyens de préhension et les moyens d'accueil se recentrent automatiquement l'un par rapport à l'autre, en glissant sur les chanfreins et réalisent un maintien solide et précis. Avantageusement, le dispositif lon l'invention permet de positionner les moyens d'accueil en différents endroits de l'implant et sur des faces qui n'étaient, jusqu'à maintenant, pas exploitées. Avantageusement, le dispositif lon l'invention permet ainsi d'opérer des man#uvres très précises sur les implants, même lorsqu'ils sont difficiles d'accès. On comprendra mieux l'invention à l'aide de la description, faite ci-après à titre purement explicatif, d'un mode de réalisation de l'invention, en référence aux figures annexées . - la figure 1 illustre une vue en perspective et partielle d'un instrument muni d'un dispositif de préhension selon l'invention ; - la figure 2 illustre une vue de détail dispositif de préhension de la figure 1 ; - la figure 3 illustre une vue en perspective et partielle d'un implant selon l'invention ; et - la figure 4 illustre une vue en perspective éclatée l'interface entre le dispositif de préhension les moyens d'accueil de l'implant. Le dispositif selon l'invention, illustré figures et 2, est un dispositif de préhension (1) permettant de saisir un implant (2), de l'implanter et de le manipuler, du type comportant des moyens de préhension destinés à coopérer avec des moyens d'accueil ménagés sur ledit implant (2). Le dispositif de préhension (1) selon invention est caractérisé en ce que lesdits moyens de préhension présentent une forme en arc de cercle (10) dont les bords périphériques sont munis de chanfreins (11). La forme en arc de cercle (10) est de type demi-lune et présente une certaine épaisseur. La forme des moyens d'accueil de l'implant (2) est également en arc de cercle (20), comme illustré figure 3. Sur les figures, les moyens de préhens' réalisent une butée et les moyens d'accueil forme un trou mais l'inverse est également envisageable. La figure 3 illustre un implant (2) comportant deux ensembles de moyens d'accueil disposés de part d'autre d'une forme en U, mais pour des raisons de clarté, seul un ensemble de moyens d'accueil a été référencé. En effet, suivant les difficultés rencontrées lors des man#uvres de correction, il peut être préférable d'utiliser un ensemble de moyens d'accueil ou un autre. Cette forme demi-lune positive et négative permet une mise en place de l'instrument sur l'implant 2) simple. Cette forme de préhension n'exige pas un alignement parfait l'instrument par rapport à l'implant lors de la mise correspondance, mais Le chanfrein (11) de l'instrument permet de réaliser ensuite un alignement automatique lors du serrage de l'instrument contre l'implant Pour augmenter cet effet d'alignement automatique, un chanfrein (22) est réalisé sur le bord moyens d'accueil de l'implant (2). Pour augmenter la résistance mécanique de la prise sur l'instrument, un chanfrein (12) est réalisé à la base de forme en arc de cercle (10) du dispositif de préhension (1), correspondant au chanfrein (22) ménagé sur le bord des moyens d'accueil de l'implant (2), de façon à ne pas empêcher le blocage complet de l'instrument sur l'implant (2). Pour minimiser le risque d'arrachement à la traction de l'instrument par rapport à l'implant (2), un cylindre (13) est réalisé sur la prise du dispositif de préhension (1), à une extrémité de la forme en arc de cercle (10). Un trou (23) susceptible de coopérer avec le cylindre (13) est réalisé sur la prise de l'implant (2), à l'extrémité correspondante de la forme en arc de cercle (20). La hauteur de ce cylindre (13) doit être inférieure à la hauteur totale de la forme en arc de cercle (10) de manière que la forme en arc de cercle (10) réalise le réalignement du dispositif de préhension (1) par rapport à l'implant (2) avant que le cylindre (13) ne vienne en contact avec la face du trou (23). Ce cylindre (13) comporte de préférence une extrémité sphérique (14) de façon à faciliter la coopération entre la prise de l'implant (2) et la prise du dispositif de préhension (1). Le trou (23) comporte un fond sphérique (24) correspondant à l'extrémité sphérique (14) trou (13). Dans une mise en #uvre préférentielle, le dispositif de préhension (1) comporte à 1 autre extrémité la forme en arc de cercle (10), un cylindre (15), sensiblement identique au cylindre (13), afin de permettre augmenter la résistance mécanique de l'interface de préhension et d'augmenter la résistance d'arrachement à la traction. Dans ce cas, un trou (25) correspondant est également réalisé sur la prise de l'implant (2), à l'autre extrémité de la forme en arc de cercle (20 par rapport au trou (23). Le cylindre (15) comporte également une extrémité sphérique (16) et le trou (25) comporte également fond sphérique (26). L'interface de préhension, dans sa version la plus aboutie, se définit alors comme étant la coopération, respectivement entre les éléments (10, 12, 13, 14, 15, 16) (20, 22, 23, 24, 25, 26). La figure 4 illustre une vue éclatée de cette interface. L'extrémité sphérique (14), tout comme l'extrémité sphérique (16), peut être remplacée par un chanfrein. Des butées (17) peuvent également être réalisées sur l'instrument pour permettre un positionnement du dispositif de préhension (1) au-dessus de la face d'extrémité (27) de l'implant (2). Ces butées (17) sont de préférence, réalisées avec des bords arrondis. Les butées (27) présentent de préférence une hauteur supérieure à la hauteur de la forme en arc de cercle (10). La présente invention se rapporte également à un instrument chirurgical muni d'un dispositif de préhension (1) selon l'invention et à un implant (2) comportant des moyens d'accueil selon l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de préhension (1) permettant de saisir un implant (2), de l'implanter et de le manipuler, du type comportant des moyens de préhension destinés à coopérer avec des moyens d'accueil ménagés sur ledit implant (2), caractérisé en ce que lesdits moyens de préhension présentent une forme en arc de cercle (10) dont bords périphériques sont munis de chanfreins (11). 2. Dispositif de préhension (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte à l'une moins des extrémités de la forme en arc de cercle (10), cylindre (13, 15). 3. Dispositif de préhension (1) selon revendication 2, caractérisé en ce le cylindre (13, ) comporte une extrémité sphérique (16). 4. Instrument chirurgical muni d'un dispositif de préhension (1) selon la revendication 1. 5. Implant (2) comportant des moyens d'accueil en arc de cercle (20), destinés à des moyens complémentaires en forme en arc en cercle d'un dispositif de préhension conforme à l'une au moins des revendications 1 à 4. 6. Implant (2) selon la revendication , caractérisé en ce que les moyens d'accueil en arc cercle (20) forme un trou. 7. Implant (2) selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens d'accueil en arc de cercle ( ) forme une butée. 8. Implant (2) selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte deux ensembles de moyens d'accueil disposés de part et d'autre d'une forme en 9. Implant (2) selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un trou pour coopérer avec le cylindre (13, 15) d'un dispositif conforme à la revendication 2. 10. Système composé par au moins Instrument chirurgical muni d'un dispositif de préhension ( selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 et par moins un implant comportant des moyens d'accueil en arc de cercle ), destinés à des moyens complémentaires en forme en arc cercle dudit dispositif de préhension (1).