Brevet FR2807187A1 — publié le 20011005

La présente invention concerne un procédé de comptage d'éléments plats agencés selon un empilement. Les éléments plats sont par exemple des cartes ou des plaques de matériaux divers tels que du plastique, du métal, du carton... Dans le domaine des cartes de données et notamment des cartes à puces, il a été développé des procédés pour compter les cartes lorsque celles-ci sont agencées selon un empilement notamment pour être disposées dans un emballage. Un premier procédé consiste à déplacer une cellule optique le long de l'empilement des cartes. Ce procédé de comptage engendre beaucoup d'erreurs de sorte que sa fiabilité est insuffisante. Un second procédé est basé sur la constatation que lorsque les cartes sont de couleur claire la zone de séparation entre deux cartes accolées apparaît plus foncée. Ce procédé est mis en oeuvre en éclairant l'empilement à l'aide d'un néon et en déplaçant une caméra linéaire le long de l'empilement pour faire ressortir par contraste la zone de séparation entre les cartes et obtenir une représentation de l'empilement sous la forme d'une alternance de raies claires et foncées permettant de distinguer les cartes et d'en effectuer le comptage. Ce procédé permet un comptage fiable sur les cartes de couleur blanche mais s'avère peu efficace lorsque les cartes sont de couleur plus foncée ou transparente. Un but de l'invention est de proposer un moyen de comptage d'éléments plats quelle que soit la couleur ou le degré de transparence du matériau les constituant. En vue de la réalisation de ce but, on prévoit, selon l'invention, un procédé de comptage d'éléments plats agencés selon un empilement, comprenant les étapes de - décaler les éléments plats les uns par rapport aux autres de manière que l'empilement ait un profil comportant une succession d'arêtes, - effectuer un comptage des arêtes ainsi obtenues. A chaque arête correspond donc une carte de sorte que les cartes peuvent être aisément comptées par le simple dénombrement des arêtes. Le degré de transparence et la couleur n'ont que peu ou pas d'incidence sur le procédé et risque d'erreur est de la sorte limité. Avantageusement, le décalage est réalisé en inclinant les éléments plats par rapport à une direction longitudinale de l'empilement. L'opération de décalage est alors particulièrement simple et peut être réalisée au moyen d' dispositif ayant structure peu compliquée. De préférence, le comptage est realisé de manière optique et comprend des phases de visualisation du profil et de reconnaissance des arêtes. Le comptage est ainsi réalisé sans contact et est relativement rapide. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de description qui suit d'un mode de mise en oeuvre particulier non limitatif de l'invention. I1 sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels - la figure 1 est une vue de dessus d'un empilement de cartes avant la mise en oeuvre du procédé de comptage, - la figure 2 est une vue analogue à celle de la figure 1 d'un empilement de cartes lors du comptage de celles-ci, - la figure 3 est une vue schématique frontale illustrant la mise en oeuvre du procédé de comptage. En référence à la figure 1, le procédé conforme à l'invention permet de compter des cartes 1, par exemple des cartes conformes aux normes ISO 7010 et 7816 dont les dimensions sont de l'ordre de 85 mm de longueur, 54 mm de largeur et 0,8 mm d'épaisseur, agencées selon un empilement généralement désigné en 2. Les cartes 1 de l'empilement 2 sont ici supportées par une surface de convoyage 3 permettant par exemple d'amener les cartes 1 empilées vers un poste d'emballage. En référence à la figure 2, le procédé de comptage débute par l'étape d'incliner les cartes 1 par rapport à une direction longitudinale 4 de l'empilement. Les cartes 1 sont ainsi décalées les unes par rapport aux autres de telle manière que 'empilement 2 a un profil 5 comportant une succession d'arêtes 6. Chaque arête correspond à un bord d'une carte 1 est décalé par rapport à un bord d'une carte 1 adjacente. Le décalage peut etre obtenu par exemple au moyen de deux reglettes qui sont fixées chacune à un côté de l'empilement et coulissent 'une par rapport à l'autre parallèlement à la direction longitudinale 4. I1 est également possible d'amener 'empilement contre un rail s'étendant selon une direction formant un angle avec la direction de convoyage. Dans le cas d'un empilement s'étendant selon une direction verticale, le décalage peut être formé en appliquant contre un côté de l'empilement une plaque formant un angle par rapport à la verticale. En référence également à la figure 3, l'étape suivante consiste à éclairer l'empilement 2 au moyen d'un néon 7 s'étendant parallèlement à la direction longitudinale 4 à proximité de la surface de convoyage 3. Une caméra 8 est fixée au-dessus de la surface de convoyage 3 de manière qu'une partie de l'empilement 2 adjacente au bord formant les arêtes 6 s'étendent entre le néon et la caméra. Le néon 7 peut être partiellement recouvert d'un capot 10 pour délimiter le faisceau de lumière. I1 est ainsi possible d'obtenir une visualisation précise et contrastée du profil 5 de l'empilement 2 par exemple sur un écran 9 relié à la caméra 8. La visualisation du profil 5 est obtenue quelle que soit la nature du matériau dont sont constitués les cartes et plus particulièrement quelle que soit sa couleur ou son degre de transparence. Dans le cas d'une carte transparente la seule différence d'indice de réfraction suffit en effet à permettre de visualiser convenablement le profil en dents scie de l'empilement de cartes. L'étape suivante consiste à effectuer un comptage arêtes du profil. Ce comptage peut être effectue de manière, automatique à l'aide d'un logiciel de reconnaissance optique. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode réalisation décrit et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention tel que defini par les revendications. En particulier, bien qu'ayant été décrit en application au comptage de cartes de données telles cartes à circuit intégré, le procédé conforme à l'invention utilisable pour le comptage de tout type d'élements plats tels que des plaques métalliques, en matériau plastique, en carton... et quelle que soit. la forme celles-ci, par exemple circulaire ou polygonale. En outre, le procédé de comptage peut être mis en oeuvre par un palpage du profil aux lieux et place de la reconnaissance optique. I1 peut également être mis en place par éclairement sur un côté de l'empilement et détection de lumière réfléchie sur le même côté de l'empilement comme dans les procédés de comptage traditionnels mais en observant le profil et non les différentes nuances de raies. Bien que le néon ait été décrit comme source de lumière et ait été associé à une caméra, on peut prévoir source de lumière dans un domaine non visible et utiliser un détecteur de profil correspondant. Par ailleurs, le procédé de comptage peut être utilisé pour former des lots d'un nombre donné de cartes par division d'un empilement au fur et à mesure du défilement de l'empilement devant la caméra. REVENDICATIONS 1. Procédé de comptage d'éléments plats (1) agencés selon un empilement (2), caractérisé en ce qu il comprend étapes de - décaler les éléments plats (1) les uns par rapport aux autres de manière que l'empilement (2) ait un profil (5) comportant une succession d'arêtes ( ), - effectuer un comptage des arêtes (6) ainsi obtenues. 2. Procédé de comptage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le décalage est réalisé inclinant éléments plats (1) par rapport à une direction longitudinale (4) de l'empilement (2). 3. Procédé de comptage selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le comptage est realisé de manière optique et comprend des phases de visualisation du profil (5) et de reconnaissance des arêtes 4. Procédé de comptage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte l'étape de visualiser le profil de l'empilement et compter les arêtes à partir de la visualisation obtenue. 5. Procédé de comptage selon la revendication 4, caractérisé en ce que la visualisation du profil est obtenue en disposant une source de lumière (7) et un détecteur de profil (8) de façon qu'un bord de l'empilement s'étende entre ceux-ci.