Brevet FR2804654A1 — publié le 20010810

La présente invention concerne une installation d'ensachage comportant des moyens de remplissage de sacs et au moins deux magasins à sacs dans lesquels les sacs sont pliés selon leurs deux bords opposés. Les sacs présentent un fond et une ouverture opposée qui est guidée vers les moyens de remplissage. Les installations d'ensachage sont généralement organisées comme une chaîne de production classique dans laquelle les produits à ensacher et les sacs sont disposés en amont. Des moyens de remplissage et de fermeture du sac constituent le milieu de la chaîne et, en aval des moyens de transport, permettent d'acheminer les sacs contenant .des quantités données de produit à l'endroit désiré. De telles installations sont généralement rectilignes et sacs sont guidés par un tapis roulant ou un dispositif analogue. Les sacs vides sont rangés dans un magasin à sacs qui comprend des moyens de préhension et de déplacement pour prendre les sacs dans le magasin et pour les présenter à l'aplomb des moyens de remplissage. Cependant, ce type d'installation ne permet de réaliser seul type de conditionnement à la fois et le changement de taille de peut se faire, ni sans interruption de la chaîne, ni sans modification importante des paramètres de fonctionnement de l'installation. Pour ensacher des produits sous deux conditionnements différents, on aurait pu imaginer des installations comportant magasin à sacs de chaque côté de la chaîne. Les deux magasins permettraient d'alimenter la machine avec des sacs de tailles différentes en commandant les moyens de préhension de l'un ou de l'autre des magasins, chacun des moyens de préhension et de transport des sacs étant adapte et régle à la taille du sac qu'il prend et qu'il transporte. Cependant, une telle installation imposerait à l'opérateur des trajets importants pour réapprovisionner en sacs chaque magasin. En effet la chaîne est parfois longue et comporte des dispositifs, en amont et en aval des moyens de remplissage, qu'il faut contourner pour pouvoir accéder aux magasins. En outre, il est nécessaire de prévoir des moyens de préhension et de transport distincts, de chaque côté de la chaîne, adaptés à chaque taille de sac pour prendre un sac dans un magasin et pour le porter à l'aplomb des moyens de remplissage. Par ailleurs, ces moyens de préhension de transport sont relativement encombrants. Un objet de la présente invention est de proposer une installation d'ensachage présentant un encombrement minimal dont les magasins à sacs sont plus facilement accessibles que dans les installations précitees. Pour atteindre ce but selon l'invention, l'installation d'ensachage comporte des moyens de remplissage de sacs, lesdits sacs comportant une ouverture dans leur partie supérieure opposée à un fond, et au moins deux magasins à sacs dans lesquels lesdits sacs sont pliés selon deux bords opposés définissant la largeur. L'installation comprend : des moyens de saisie et de déplacement pour saisir un seul sac dans un premier magasin à sacs et déplacer ledit sac pour le mettre dans une première position intermédiaire, des moyens de saisie et de déplacement pour saisir un seul sac dans un deuxième magasin à sacs et déplacer ledit sac pour le mettre dans ladite première position intermédiaire, et des moyens uniques de préhension et de déplacement dudit sac aptes à prendre ladite partie supérieure du sac, dans ladite première position intermédiaire, pour le déplacer et le mettre dans une deuxième position intermédiaire à l'aplomb desdits moyens de remplissage. Les moyens de préhension et de déplacement coopèrent avec lesdits moyens de saisie et de déplacement, afin que lorsque lesdits moyens de saisie et de déplacement positionnent un sac de l'un ou l'autre desdits premier et deuxième magasins dans ladite première position intermédiaire, ils libèrent ledit sac dès que lesdits moyens de préhension prennent ledit sac. On comprend que l'encombrement des moyens de préhension et de déplacement est diminué puisque des moyens uniques permettent de prendre les sacs et de les porter à la hauteur des moyens de remplissage. Pour faire, les sacs sont disposés dans une première position intermédiaire donnée quel que soit le magasin duquel provient le sac. Les sacs sont amenés dans cette position par des moyens de saisie et de déplacement. On comprend que les moyens de saisie et de déplacement maintiennent sac dans la première position intermédiaire et qu'ils le lâchent dès que les moyens de préhension l'ont pris. Ensuite, l'extrémité supérieure du sac est placée à l'aplomb des moyens de remplissage pour que le sac y soit ouvert puis rempli. De façon avantageuse, les moyens de préhension et de déplacement dudit sac comprennent des organes de pincement aptes à prendre les deux bords opposés dudit sac. Cette prise de sac permet de maintenir la partie supérieure du sac dans une position constante par rapport aux moyens de préhension, facilitant ainsi la reprise du sac par les moyens de remplissage et notamment par les moyens d'ouverture. Selon un mode préféré de mise en oeuvre les sacs du premier magasin et les sacs du deuxième magasin présentent notamment des largeurs différentes et les moyens de préhension et de déplacement sont aptes à prendre des sacs de différentes largeurs. On comprend que l'intérêt de disposer d'au moins deux magasins à sacs est de pouvoir fournir au moins deux type de sacs et en particulier des sacs de différentes contenances se caractérisant par des dimensions différentes. Ainsi, les moyens de préhension ont une forme particulière qui leur permet de prendre les sacs de dimensions variables présentés dans la première position intermédiaire par les moyens de saisie et de déplacement. Avantageusement les moyens de préhension comportent deux pinces dont les branches articulées sont aptes à s'ouvrir sensiblement de 180 dans un plan perpendiculaire au plan défini par les deux bords opposés du sac dans ladite première position intermédiaire et à pincer lesdits bords en tout point desdites branches pour prendre des sacs de differentes largeurs. On comprend que l'ouverture à 180 des deux pinces permet de conserver passage de largeur constante entre les pinces lorsque qu'elles sont ouvertes et que la distance les séparant l'une de l'autre est déterminée. Ainsi, des sacs de dimensions variables sont susceptibles d'être présentés entre des pinces dans une direction perpendiculaire à leur plan d'ouverture. Cependant, pour que le sac puisse être pris quelle que soit sa largeur, les branches des pinces doivent présenter une longueur suffisante et être susceptibles de pincer le bord du sac en tout point des deux branches se referment, depuis leur articulation jusqu'à leur extrémité. Selon un mode particulier de mise en ceuvre, moyens de préhension et de déplacement comportent deux bras parallèles dont les extrémités sont munies de deux pinces aptes à prendre les deux bords opposés d'un sac et en ce que les deux bras sont susceptibles d'être écartés l'un de l'autre pour adapter la distance séparant les deux pinces à la largeur dudit sac. Cette variante d'exécution permet également aux moyens de préhension de prendre des sacs de différentes tailles que les moyens de saisie et de déplacement ont placés dans la première position intermédiaire. Avantageusement, les moyens de saisie et de déplacement pour saisir un seul sac dans le premier magasin à sacs sont les moyens de saisie et de déplacement pour saisir un seul sac dans le deuxième magasin à sacs. Dans cette configuration, les moyens uniques de saisie et de déplacement sont commandables de façon à saisir un sac dans l'un ou l'autre des magasins à sacs et à le positionner dans la première position intermédiaire. Selon une autre caractéristique particulière, on prevoit un troisième magasin à sac et des moyens de saisie et de déplacement pour saisir un seul sac dans le troisième magasin à sacs de façon à déplacer le sac pour le mettre dans ladite première position intermédiaire. Cette caractéristique permet de conditionner les produits à ensacher sous trois formats différents. Dans cette configuration, le mode de réalisation precédent est préféré. Ainsi les moyens uniques de saisie et de déplacement sont aptes à saisir les sacs dans les différents magasins sur commande. Préférentiellement, les moyens de préhension et de déplacement comprennent des dispositifs mobiles commandables sur lesquels sont fixées lesdites pinces pour les écarter l'une de l'autre, après la prise de sac, de façon à tendre la partie supérieure dudit sac. On comprend que les moyens uniques de préhension et de déplacement sont adaptés à toutes les tailles de sacs, mais dans cas où la prise de n'est pas optimale, quand la partie supérieure du sac n'est pas suffisamment tendue, les dispositifs mobiles commandables permettent pallier cet inconvénient. Ainsi la reprise du sac dans la deuxième position intermédiaire par les moyens remplissage, et notamment les moyens d'ouverture, est rendue plus aisée. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description faite ci-après de modes de réalisation particuliers de l'invention donnés à titre indicatif mais non limitatif, en référence -aux dessins annexés sur lesquels - la Figure 1 est une vue schématique en coupe partielle de l'installation d'ensachage, perpendiculaire à la chaîne, montrant deux magasins à sacs, les moyens de préhension et de déplacement et les moyens de saisie et de déplacement, - la Figure 2 est une vue schématique de l'installation en élévation perpendiculaire à celle de la figure 1 montrant les moyens de préhension et de déplacement, les moyens de saisie et de déplacement et deux magasins à sacs ; et, - la Figure 3 est une vue schématique de l'installation en élévation selon un angle identique à celui de la figure 2, dans un mode de réalisation particulier. En se référant tout d'abord à la figure 1, on décrira une installation conforme à l'invention, et en particulier la forme des éléments qui la constituent et son mode de fonctionnement. L'installation comprend un magasin 2 à petits sacs et un magasin 4 à grands sacs, dans lesquels sont pliés respectivement des petits sacs 6 et des grands sacs 8, selon deux bords opposés. Afin de saisir les sacs et de les déplacer, on prévoit des moyens de saisie et de déplacement 10 pour les petits sacs 6 et des moyens de saisie et de déplacement 12 pour les grands sacs 8. Les moyens de saisie et de déplacement 10 des petits sacs 6 comprennent un bras 14 articulé sur un axe 16, et des ventouses 18 dépression d'air aptes à maintenir un objet présentant une surface plate relativement lisse, tel qu'un objet en papier. Le magasin 2 à petits sacs est situé à l'aplomb de l'axe 16 et le bras 14, relevé dans une position verticale, applique les ventouses 18 sur premier sac 6 du magasin à petits sacs 2. Lorsque le circuit d'air est dépression, les ventouses 18 fixent le sac sur leur extrémité et le bras 14 est abaissé dans une position horizontale. Le sac 6 est alors dégagé du magasin 2 sur le bord inférieur duquel il venait en butée. Le magasin 2 est en position inclinée afin que la prise d'un sac 6 par les ventouses 18, dans la position la plus basse, provoque le glissement de la pile entière de sacs 6 pour que le premier sac soit dans une position identique à celle qu'occupait le sac précédemment saisi. L'alimentation en sacs 6 se fait par la partie la plus haute du magasin 2. Lorsque le bras 14 est dans sa position horizontale il positionne le que les ventouses maintiennent dans une position dite première position intermédiaire P1. Dans cette première position intermédiaire P1 des moyens uniques de préhension et de déplacement 20 prennent le sac 6. On se référera également à la figure 2 pour décrire la fonction des différents moyens. Les moyens de préhension et de déplacement 20 comprennent deux bras 22 et 21 articulés sur un axe 24 et des moyens de préhension et 27 fixés à l'extrémité de chacun des deux bras 22 et 21. Les moyens de préhension sont constitués par des pinces comprenant chacune deux branches, 30, 31 et 32, 33, lesdites pinces ouvrant à 180 . Grâce à la position ouverte des branches 30,31 et 32,33, les moyens de saisie et de déplacement des sac 6 déplacent le sac depuis le magasin jusqu'à la première position intermédiaire sans que les pinces puissent gêner le déplacement du sac. Par ailleurs, les pinces permettent de prendre des sacs dont la largeur est variable dans la limite de la longueur des branches. De plus, le positionnement du sac dans la première position intermédiaire n'est pas rigoureusement identique pour chaque sac, et le système de pinces permet d'assurer la prise des deux bords du sac quelles que soient les petites variations de position. Lorsque le sac 6 est dans la première position intermédiaire P1, maintenu par les ventouses 18 du bras 14, les pinces 26 et 27, fixés à l'extrémité des bras 22 et 21 dont les branches 30,31 et 32, se referment respectivement, prennent les deux bords opposés de la partie supérieure du sac, à proximité de l'ouverture. Dès que les pinces 26 et 27 maintiennent le sac, moyens de saisie sont désactivés. Les bras 22 et 21, originellement dans une position verticale au moment où les pinces 26 et 27 prennent le sac, sont alors commandés pour amener ledit sac dans une deuxième position intermédiaire P2. Dans cette dernière position P2, les moyens de remplissage, et notamment les moyens d'ouverture 34, saisissent et écartent les deux parois opposées du sac de façon à le porter à l'aplomb de la trémie de remplissage. Comme on peut le voir sur les Figures 2 et 3, les bras 14, et 21 sont articulés dans des plans parallèles, et le bras 14 s'articule dans un plan équidistant des deux plans des bras 22 et 21. En outre, le dispositif de chargement de sacs est sensiblement perpendiculaire à l'axe de chaîne d'ensachage. La description qui précède concerne la saisie d'un sac dans le magasin petits sacs 2 et son déplacement jusqu'au remplissage. On se référera maintenant à la Figure 3 pour décrire les moyens permettant le remplissage d'un grand sac. magasin de grands sacs 4 est situé en dessous de la première position intermédiaire, à l'aplomb des moyens de préhension 20. Dans le cas où la largeur des grands sacs 8 est supérieure à la distance sépare les pinces 26 et 27, on prévoit un dispositif permettant d'écarter les bras 22 et 21. Ainsi, il est possible de déplacer le grand sac 8 depuis le magasin 4 à grands sacs vers la première position intermédiaire P1 sans que les pinces gênent le déplacement du sac 8. moyens de saisie et de déplacement des grands sacs 36 comprennent, un bras vertical 37 coudé dans sa partie inférieure, elle- même terminée par un châssis horizontal 38 sur lequel sont fixées des ventouses aptes à saisir un grand sac 8 dans le magasin 4 à sacs. Le bras vertical 37 est déplaçable selon son axe vertical et permet de déplacer les ventouses 40 selon la même direction. Lorsque le bras 37 est en position basse, les ventouses 40 s'appliquent sur un grand sac 8 et le saisissent, puis le bras est relevé de façon que le grand sac 8 atteigne la première position intermédiaire P1. Les ventouses sont suffisamment écartées les unes des autres pour maintenir le sac sensiblement dans un même plan. Les pinces 26 et 27 sont ainsi aptes à prendre le sac 8 selon ses deux bords opposés de la même façon que dans le cas des petits sacs. Ensuite, les ventouses sont désactivées de manière à ce que les moyens de préhension et de transport 20 présentent le grand sac sous les moyens de remplissage 34. Les moyens de saisie et de déplacement pour les petits sacs 10 et les moyens de saisie pour les grands sac 36 retrouvent leur position, respectivement verticale et basse, dans laquelle ils sont aptes à saisir un sac, pendant la phase de déplacement des moyens de préhension vers les moyens de remplissage 34. Ainsi, en déplaçant ces moyens temps masqué, on optimise la vitesse d'ensachage. Dans un mode particulier de réalisation non représenté, on interpose, entre les pinces et l'extrémité des bras sur lesquels elles se fixent, un dispositif permettant d'écarter ou de rapprocher la pince bras de façon à pouvoir tendre l'extrémité supérieure du sac en tirant les deux bords. Ce dispositif comprend notamment un vérin pneumatique qui est actionné après que les pinces ont saisi les bords du sac. Dans un autre mode particulier de réalisation non représenté, on prévoit des moyens uniques de saisie et de déplacement dont le mouvement est la combinaison d'une rotation et d'une translation leur permet d'accéder à au moins deux magasins à sacs pour saisir un puis pour le déplacer ensuite vers la première position intermédiaire P1. Cette dernière configuration présente un grand intérêt lorsque l'on souhaite utiliser des sacs de plusieurs tailles. En effet, dans un schéma analogue à la figure 1, une pluralité de magasins 2 à sacs sont juxtaposés et le bras 14 est mobile également en translation selon axe d'articulation 16. Ainsi, le bras 14 peut être positionné au regard de tous les magasins à sacs afin que les ventouses puissent saisir un sac de telle ou telle dimension. Les sacs sont amenés dans la position P1 également par la rotation du bras 14 et par la translation de ce même bras selon son axe d'articulation 16. Dans un troisième mode particulier de réalisation, le bras 14 est mobile uniquement en rotation autour de son axe d'articulation 16. La pluralité de magasins à sacs 2 juxtaposés est mobile en translation de manière à ce que le positionnement magasin au regard des moyens de saisie et de déplacement 10 puisse être réalisé sur commande en fonction de la taille du sac désirée. REVENDICATIONS 1. Installation d'ensachage comportant des moyens de remplissage (34) de sacs (6, 8), lesdits sacs (6, 8) comportant une ouverture dans leur partie supérieure opposée à un fond, et au moins deux magasins à sacs (2, 4) dans lesquels lesdits sacs (6, 8) sont pliés selon deux bords opposés définissant la largeur, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (10) de saisie et de déplacement pour saisir un seul sac dans un premier magasin (2) à sacs (6) et déplacer ledit sac (6) pour le mettre dans une première position intermédiaire (P1), des moyens (36) de saisie et de déplacement pour saisir un seul sac dans un deuxième magasin (4) à sacs (8) et déplacer ledit sac (8) pour le mettre dans ladite première position intermédiaire (P1), des moyens uniques (20) de préhension et de déplacement dudit sac (6, aptes à prendre ladite partie supérieure du sac, dans ladite première position intermédiaire (P1), pour le déplacer et le mettre dans une deuxième position intermédiaire (P2) à l'aplomb desdits moyens remplissage (34), et ce que, lesdits moyens (20) de préhension et de déplacement coopèrent avec lesdits moyens (10, 36) de saisie et de déplacement afin que, lorsque lesdits moyens (10, 36) de saisie et de déplacement positionnent un sac de l'un ou l'autre desdits premier (2) et deuxième magasins dans ladite première position intermédiaire (P1), ils libèrent ledit sac dès lesdits moyens (20) de préhension prennent ledit sac. 2. Installation d'ensachage selon la revendication 1, caractérisée ce que les moyens (20) de préhension et de déplacement dudit sac comprennent des organes de pincement (26, 27) aptes à prendre les deux bords opposés dudit sac. 3. Installation d'ensachage selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les sacs (6) du premier magasin et les sacs (8) du deuxième magasin présentent notamment des largeurs différentes et en ce que les moyens (20) de préhension et de déplacement sont aptes à prendre des sacs de différentes largeurs. 4. Installation d'ensachage selon la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens (20) de préhension comportent deux pinces (26, 27) dont branches articulées (30,31 ; 32,33) sont aptes à s'ouvrir sensiblement de 180 dans un plan perpendiculaire au plan défini par deux bords opposés du sac dans ladite première position intermédiaire (P1) à pincer lesdits bords en tout point desdites branches (30,31 ; 32,33) pour prendre des sacs de différentes largeurs. 5. Installation d'ensachage selon la revendications 3 ou caractérisée en ce que les moyens (20) de préhension et de déplacement comportent deux bras parallèles (21, 22) dont les extrémités sont munies de deux pinces (26, 27) aptes à prendre les deux bords opposés d'un et en ce que les deux bras sont susceptibles d'être écartés l'un de l'autre pour adapter la distance séparant les deux pinces (26, 27) à la largeur dudit Installation d'ensachage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que lesdits moyens de saisie et de déplacement pour saisir un seul sac dans ledit premier magasin à sacs sont les moyens de saisie et de déplacement pour saisir un seul sac dans ledit deuxième magasin à sacs. 7. Installation d'ensachage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un troisième magasin à sacs et des moyens de saisie et de déplacement pour saisir un seul sac dans ledit troisième magasin à sacs de façon à déplacer ledit sac pour le mettre dans ladite première position intermédiaire 8. Installation d'ensachage selon la revendications 4 ou 5, caractérisée en ce que les moyens de préhension et de déplacement comprennent des dispositifs mobiles commandables sur lesquels sont fixées lesdites pinces pour les écarter l'une l'autre, après la prise de sac, de façon à tendre la partie supérieure dudit