Brevet FR2802634A1 — publié le 20010622

Procédé et dispositif pour mesurer masse supportée par un siège de véhicule . La présente invention est relative aux procédés et aux dispositifs pour mesurer la masse supportée par un siège de véhicule. Dans les procédés connus ce type, la masse supportée par le siège, c'est-à-dire généralement le poids d'un utilisateur assis sur ce siège, mesurée - soit au moyen d'une nappe de capteurs de pression intégrée dans l'assise du siège, - soit au moyen de jauges contrainte qui sont interposées entre l'assise du siège et le plancher du véhicule. L'utilisation d'une nappe capteurs de pression intégrée dans l'assise du siège presente les inconvénients suivants - la nappe de capteurs est un composant supplémentaire qui augmente notablement le prix de revient du siège, et ce d'autant plus que forme de la nappe doit être adaptée spécifiquement à chaque siège, - la fraction du poids l'utilisateur qui est supportée par le dossier n'est prise en compte, - cette méthode de mesure est sensible à l'hygrométrie, - et l'implantation de la nappe de capteurs dans l'assise du siège est incompatible avec certains procédés de fabrication de l'assise, notamment les procédés de fabrication où la mousse de l'assise est moulée directement à l'intérieur de la coiffe de cette assise (moulage in situ). Par ailleurs, l'utilisation de jauges de contrainte interposées entre l'assise et le plancher du véhicule présente les inconvénients suivants - les jauges de contrainte sont des composants supplémentaires qui augmentent le prix de revient de siège, - les jauges de contrainte ont un encombrement non negligeable et impliquent des exigences particulières quant à leur implantation, de sorte qu'il n'est pas possible installer sur tous les véhicules, - les jauges de contrainte doivent être tres resistantes, dans la mesure où elles assurent la fixation siège sur le plancher du véhicule, de sorte qu'il necessaire d'utiliser des jauges de contrainte particulièrement coûteuses. La présente invention a notamment pour but pallier ces inconvénients. A cet effet, l'invention propose un procédé pour mesurer une masse supportée par un siège de véhicule pourvu d'un dispositif de rehausse commandé par au moins un moteur électrique et adapté pour relever abaisser le siège, ce procédé étant caractérisé en ce qu' comporte les étapes suivantes (a)faire effectuer au siège un mouvement prédéterminé au moyen du dispositif de rehausse, (b)pendant ce mouvement prédéterminé, effectuer ensemble de mesures comprenant au moins une mesure d' moins un paramètre électrique relatif à l'alimentation électrique du moteur du dispositif de rehausse, (c)et déterminer une estimation de la masse supportée par le siège en tant que fonction prédéterminee dudit ensemble de mesures. Grâce à ces dispositions, la mesure de la masse supportée par le siège n'implique pas de modification de structure du siège, mais uniquement des modifications généralement minimes et peu coûteuses, portant notamment sur le circuit électrique d'alimentation du moteur du dispositif de rehausse, l'estimation finale de la masse supportée par le siège pouvant être effectuée par exemple dans un calculateur qui serait de toutes façons présent meme s'il n'était pas utile de mesurer la masse supportée le siège (il peut s'agir par exemple du calculateur de bord du véhicule ou d'un calculateur chargé spécifiquement gérer les différents réglages du siège). Dans des modes de réalisation préférés du procédé selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes - ledit paramètre électrique est choisi parmi une intensité électrique d'alimentation du moteur, tension imite en dessous de laquelle le moteur ne parvient pas à entraîner le dispositif de rehausse, une puissance electrique consommée par le moteur et une énergie electrique consommée par le moteur ; - le mouvement prédéterminé imposé siège présente une amplitude inférieure à 1 cm ; - ledit ensemble de mesures comprend mesure paramètre de position, représentatif d'une position du siège en hauteur ; - le mouvement prédéterminé imposé siège comprend au moins un mouvement de montée ; - le mouvement prédéterminé imposé siège comprend un mouvement d'aller-retour qui inclut phase de montée et une phase de descente ; - ledit ensemble de mesures comprend des mesures successives du même paramètre électrique, effectuées respectivement pendant la phase de montée et pendant la phase de descente du siège ; - ledit ensemble de mesures comprend une première mesure d'intensité électrique consommée par moteur pendant la phase de montée, une deuxième mesure intensité électrique consommée par le moteur pendant phase de descente, et une mesure d'un paramètre de position représentatif d'une position du siège hauteur, l'estimation de la masse supportée par le siège étant une fonction prédéterminée de la mesure du paramètre de position et de la différence entre les première et deuxième mesures d'intensité électrique ; - ledit ensemble de mesures comprend une première mesure de tension limite en dessous de laquelle le moteur électrique ne parvient pas à entraîner le dispositif de rehausse pendant la phase de montée, une deuxième mesure de tension limite en dessous de laquelle le moteur électrique ne parvient pas à entraîner le dispositif de rehausse pendant la phase de descente, et une mesure d'un paramètre position représentatif d'une position du siège en hauteur, l'estimation de la masse supportée par le siège étant une fonction prédéterminée de la mesure du paramètre position et de la différence entre les première et deuxième mesures de tension limite ; - le mouvement prédéterminé imposé au siège présente une amplitude inférieure à 1 mm ; - au cours de l'étape (c), l'estimation de la masse supportée par le siège consiste à affecter cette masse à une classe particulière parmi un nombre entier n de classes de masse, n étant un nombre entier au moins égal à Par ailleurs, l'invention a également pour objet un dispositif pour mesurer une masse supportée par un siège de véhicule, ce dispositif comportant le siège associé à un système de mesure, caractérisé en ce que le siège comporte un dispositif rehausse entraîné par au moins un moteur électrique adapté pour relever et abaisser le siège, en ce que le dispositif comporte en outre un dispositi électronique de commande qui commande le fonctionnement moteur, ce dispositif électronique de commande étant adapte pour . (a) faire effectuer au siège un mouvement prédéterminé au moyen du dispositif de rehausse, (b) pendant ce mouvement prédéterminé, acquérir ensemble de mesures comprenant au moins une mesure d'au moins un paramètre électrique relatif à l'alimentation electrique du moteur du dispositif de rehausse, (c) et déterminer une estimation de la masse supportée par le siège en tant que fonction prédéterminée dudit ensemble de mesures. D'autres caractéristiques et avantages de 'invention apparaîtront au cours de la description suivante d'une de ses formes de réalisation, donnée à ti exemple non limitatif, en regard des dessins joints. Sur les dessins - la figure 1 est une vue schématique d'un siege véhicule auquel peut s'appliquer l'invention, - et la figure 2 est un schéma bloc d'un dispositif selon une forme de réalisation de l'invention, adapté pour mesurer la masse supportée par le siège de figure 1. Sur les différentes figures, les mêmes références designent des éléments identiques ou similaires. La figure 1 représente un siège de véhicule automobile 1 comportant un dossier 2 et une assise 3 destinée à supporter un utilisateur 3a ou une autre charge, de masse M. L'assise est elle-même supportée sur le plancher véhicule par l'intermédiaire d'un dispositif de rehausse permettant de relever ou d'abaisser l'assise. dispositif de rehausse est entraîné par un moteur electrique qui est commandé par un clavier de commande 6 similaire. Un exemple de dispositif de rehausse commande par un moteur électrique est donné notamment dans document FR-A-2 734 522. Comme représenté sur la figure 2, le clavier commande 6 est relié à une unité centrale électronique telle qu'un microprocesseur ou similaire associé à une mémoire intégrée ou non, constituant par exemple un calculateur bord du véhicule ou un calculateur qui commande differents réglages électriques siège 1. L'unité centrale 7 est elle-meme reliée à un circuit électronique d'alimentation qui contrôle l'alimentation électrique du moteur 9 entraînement du dispositif rehausse 5, lequel dispositif de rehausse peut comporter au moins un ressort de compensation 10 qui sollicite siège dans le sens de la montee. ailleurs, l'unité centrale est également relié à un capteur de position 11 qui mesure un paramètre de position représentatif de la hauteur du siège (ce paramètre de position peut être constitué notamment par le nombre de tours effectués par le moteur à partir d'une position de référence, dans un sens dans l'autre). Eventuellement, le capteur de position question peut être une partie du circuit d'alimentation 8, ou être remplacé par une consigne de position envoyée au circuit 8 par l'unité centrale 7 et mémorisée dans cette unité centrale. Enfin, l'unité centrale 7 est également reliée à un sac de sécurité gonflable 12 ("airbag") doté d'un circuit électronique interne (non représenté) qui permet de configurer le fonctionnement de ce sac de gonflable de façon différente suivant la masse M supportée par le siège et qui permet le cas échéant de désactiver le sac gonflable si cette masse est nulle. A cet effet, l'unité centrale détermine une estimation de la masse M supportée par le siège, en commandant un mouvement prédéterminé d'aller-retour du dispositif de rehausse 5, comprenant une phase de montée suivie par une phase de descente, avec amplitude de mouvement généralement inférieure à lcm, avantageusement inférieure à 5 mm et par exemple de l'ordre de 3mm. Au cours de ce mouvement, le circuit électronique de contrôle 8 mesure l'intensité électrique consommée par le moteur 9 à la montée et à la descente du siège, donne cette information à l'unité centrale 7, qui dispose ainsi de deux valeur d'intensité électrique il, i2 consommées respectivement lors de la phase de montée et lors de la phase de descente. De plus, l'unité centrale fait également une acquisition du paramètre de position mesuré par le capteur 11, par exemple au début du mouvement d'aller-retour. L'unité centrale 7 calcule ensuite une estimation de la masse M supportée par le siège, par exemple tant fonction prédéterminée M = f(i1-i2, z) de la différence entre les deux mesures d'intensité et de la mesure de position. on notera que le fait d'effectuer deux mesures il, à la montée et à la descente permet de s'affranchir des effets du ressort de compensation 10. La fonction prédéterminée utilisée pour estimer la masse M supportée par le siège est fixée une fois pour toutes, de façon expérimentale, pour chaque type siège . Cette fonction peut être mémorisée dans l'unité centrale 7 comme une formule mathématique ou un abaque. Avantageusement, l'estimation de la masse supportée par le siège peut simplement consister à déterminer une classe de masse à laquelle appartient la masse M supportée par le siège, parmi un nombre n au moins égal à 2 de classes de masse. Eventuellement, au lieu d'utiliser deux mesures de l'intensité électrique i consommée par le moteur 9 respectivement lors des phases de montée et descente du siège, on pourrait utiliser des mesures de la tension limite u à partir de laquelle le moteur électrique 9 parvient à entraîner le dispositif de rehausse 5, respectivement lors des phases de montée et de descente de l'assise 2, auquel cas l'estimation de la masse M supportée par le siège serait donnée par une fonction prédéterminée M = g (ul-u2, z). Les tensions u1 et u2 sont mesurées par exemple en appliquant une tension linéairement croissante au moteur 9, jusqu'à ce qu'il commence à tourner. L'application de cette rampe de tension peut être réalisée par un regulateur de tension, intégré ou non au circuit d'alimentation 8. Dans ce cas, l'amplitude du mouvement d'aller- retour imposé au siège peut être quasiment imperceptible pour l'utilisateur, cette amplitude pouvant etre par exemple inférieure à 1 mm. Bien entendu, d'autres variantes sont egalement possibles, notamment celles dans lesquelles - le mouvement prédéterminé imposé au siège ne consisterait pas en un aller-retour, mais serait orienté dans une seule direction, par exemple vers le haut, auquel cas l'estimation de la masse M pourrait être fonction d'une seule mesure de paramètre électrique au lieu de deux, par exemple l'intensité électrique consommée par le moteur 9 ou la tension limite à partir de laquelle le moteur parvient à entraîner le dispositif de rehausse 5, - le paramètre électrique mesuré, servant à estimer la masse M supportée par le siège serait différent de l'intensité i consommée par le moteur ou de tension limite u à partir de laquelle le moteur parvient à entraîner le dispositif de rehausse, ce paramètre électrique pouvant être constitué par exemple par l'énergie consommée au cours du mouvement prédéterminé imposé au siège ou par une puissance électrique consommée au cours de ce mouvement, par exemple une puissance moyenne ou encore une puissance instantanée mesurée à un ou plusieurs instants prédéterminés au cours de ce mouvement, - l'estimation de la masse M supportée par le siège serait fonction uniquement d'au moins un paramètre électrique et non d'un paramètre de position du siège, ce qui donnerait une estimation de la masse M moins précise dans les cas considérés precédemment, mais eventuellement suffisante, - et l'estimation de la masse serait utilisée pour d'autres applications que la configuration d'un sac de securité gonflable, par exemple le réglage des paramètres amortissement d'un dispositif amortisseur tel que celui mentionné dans le document FR-A-2 761 643. REVENDICATIONS 1. Procédé pour mesurer une masse supportée par un siège de véhicule (1) qui est pourvu d'un dispositif de rehausse (5) commandé par au moins un moteur électrique (9) et adapté pour relever et abaisser le siège ce procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes (a) faire effectuer au siège mouvement prédéterminé au moyen du dispositif de rehausse, (b) pendant ce mouvement prédéterminé, effectuer un ensemble de mesures comprenant au moins une mesure d'au moins un paramètre électrique relatif à l'alimentation électrique du moteur du dispositif de rehausse, (c) et déterminer une estimation de la masse (M) supportée par le siège en tant que fonction prédéterminée dudit ensemble de mesures. 2. Procédé selon la revendication 1, dans lequel ledit paramètre électrique est choisi parmi - une intensité électrique d'alimentation du moteur, - une tension limite en dessous de laquelle le moteur ne parvient pas à entraîner le dispositif de rehausse, - et une puissance électrique consommée par le moteur et une énergie électrique consommée par le moteur. . Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel mouvement prédéterminé imposé au siège (1) présente amplitude inférieure à 1 cm. . Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit ensemble de mesures comprend une mesure d'un paramètre position, représentatif d'une position du siège (1) en hauteur. . Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le mouvement prédéterminé imposé au siège comprend au moins un mouvement montée. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le mouvement prédéterminé imposé au siège (1) comprend un mouvement aller-retour qui inclut une phase de montée une phase descente. 7. Procédé selon la revendication 6, dans lequel ledit ensemble de mesures comprend des mesures successives même paramètre électrique, effectuées respectivement pendant la phase de montée et pendant la phase descente siège. 8. Procédé selon la revendication 7, dans lequel ledit ensemble de mesures comprend une première mesure intensité électrique consommée par le moteur pendant phase de montée, une deuxième mesure intensité electrique consommée par le moteur pendant phase de descente, et une mesure d'un paramètre position représentatif d'une position du siège en hauteur, 'estimation de la masse supportée par le siège etant une fonction prédéterminée de la mesure du paramètre de position et de la différence entre les première deuxième mesures d'intensité électrique. 9. Procédé selon la revendication 7, dans lequel ledit ensemble de mesures comprend une première mesure de tension limite en dessous de laquelle le moteur electrique ne parvient pas à entraîner le dispositif rehausse pendant la phase de montée, une deuxième mesure tension limite en dessous de laquelle le moteur électrique ne parvient pas à entraîner le dispositif de rehausse pendant phase de descente, et une mesure d'un paramètre de position représentatif d'une position du siège hauteur, 1 estimation de la masse supportée par le siège étant une fonction prédéterminée de la mesure du paramètre de position de la différence entre les première et deuxième mesures tension limite. Procédé selon la revendication 9, dans lequel le mouvement prédéterminé imposé au siège présente une amplitude inférieure à 1 mm. Procédé selon l'une quelconque revendications précédentes, dans lequel au cours de l'étape (c), l'estimation de la masse supportée par le siège consiste à affecter cette masse à une classe particulière parmi un nombre entier n de classes de masse, n étant un nombre entier au moins égal à 2. . Dispositif pour mesurer une masse supportée un siège véhicule, ce dispositif comportant le siège associé à un système de mesure (5, 7, 8, 9, 11), caractérisé en ce que le siège comporte un dispositif de rehausse (5) entraîné par au moins un moteur électrique et adapté pour relever et abaisser le siège, et en ce que le dispositif comporte en outre un dispositif électronique de commande (7) qui commande le fonctionnement du moteur, ce dispositif électronique de commande étant adapté pour faire effectuer au siège un mouvement prédéterminé au moyen du dispositif de rehausse, pendant ce mouvement prédéterminé, acquérir ensemble de mesures comprenant au moins une mesure d' moins un paramètre électrique relatif à l'alimentation électrique du moteur du dispositif de rehausse, (c) et déterminer une estimation de la masse supportée par le siège en tant que fonction prédéterminée dudit ensemble de mesures.