Brevet FR2799217A1 — publié le 20010406

La présente invention concerne un aiguillage pour un transporteur, en particulier un transporteur suspendu, avec des rails de roulement placés sur une infrastructure, comportant une première lame d'aiguille qui est déplaçable entre une position de service sur voie principale dans laquelle elle relie une extrémité de raccordement d'une première section fixe de voie principale des rails de roulement à une extremité de raccordement d'une seconde section fixe de voie principale pour guider des supports d'objets à manutentionner de la première section voie principale à la seconde section de voie principale et inversement et une position de repos dans laquelle elle est à distance de l'extrémité raccordement de la première section de voie principale, comprenant une seconde lame d'aiguille qui est déplaçable entre une position de service sur voie secondaire dans laquelle elle relie l'extrémité de raccordement de la première section fixe de voie principale à une extremité de raccordement d'une section de voie secondaire des rails de roulement pour guider des supports d'objets à manutentionner de la section voie secondaire à la première section de voie principale et inversement et une position de repos dans laquelle elle est à distance de l'extrémité de raccordement de la première section de voie principale, comprenant tringlerie de couplage pour le couplage de la première lame d'aiguille avec la seconde lame d'aiguille de telle sorte que lors du déplacement de l'une des lames d'aiguille de sa position de service à sa position de repos, l'autre lame d'aiguille est déplacée de sa position de repos à position de service. De tels aiguillages pour des transporteurs suspendus à l'aide desquels, par exemple dans des entrepôts, des marchandises telles que des articles vestimentaires sont transportées entre différentes zones de l'entrepôt, sont connus par le brevet DE 30 48 384 C2 et le brevet DE 198 06 990 A1. De tels aiguillages permettent de faire circuler les supports d'objets à manutentionner au choix soit de la première section de voie principale vers la seconde section de voie principale, donc par exemple entre deux zones fréquemment utilisées de l'entrepôt ou de les faire circuler entre la première section de voie principale et la section de voie secondaire qui relie la voie principale par exemple à une zone rarement utilisée de l'entrepôt ou à une zone de rails qui ne sert pas au transport de marchandises mais au contraire au stockage de supports d'objets à manutentionner sur un rail de roulement. La première et la seconde lame d'aiguille qui, en conséquence, relient la première section de voie principale à la seconde section de voie principale respectivement à la section de voie secondaire, sont habituellement couplées l'une avec l'autre dans l'état de la technique par une tringlerie de couplage rigide. II en résulte que, par le déplacement de la dernière lame d'aiguille utilisée, de sa position de service à sa position de repos, l'autre lame d'aiguille est déplacée automatiquement de sa position de repos à sa position de service. Ce déplacement peut se faire manière simple de telle sorte qu'un utilisateur déplace la dernière lame d'aiguille utilisée, de sa position de service à sa position de repos ou déplace la lame 'aiguille à utiliser dès à présent de sa position de repos à sa position de service. Compte tenu de la tringlerie de couplage rigide, l'autre lame 'aiguille respective est automatiquement déplacée en même temps. Comme divulgué en outre dans le brevet cité précedemment 30 48 384 C2, ce déplacement des lames d'aiguille ne peut pas être fait uniquement manuellement par un utilisateur, au contraire peut être effectué également à l'aide d'un levier de commande amont relié à la tringlerie de couplage et actionné par des supports objets à manutentionner qui arrivent de la voie secondaire. Dans le cas normal, ces supports d'objets à manutentionner peuvent donc être déplacés la voie secondaire à la voie principale sans devoir vérifier au préalable l'état de commutation de l'aiguille puisqu'ils déplacent automatiquement seconde lame d'aiguille par l'intermédiaire de l'actionnement du levier de commande amont et de la tringlerie de couplage assemblée avec ce dernier telle sorte que la seconde lame d'aiguille relie la section de voie secondaire à la première section de voie principale si bien que supports objets à manutentionner peuvent être "enfilés" sur la voie principale. Dans la pratique, l'utilisation de tels aiguillages soulève cependant problèmes, en particulier dans le cas de tels transporteurs suspendus où un grand nombre de supports d'objets à manutentionner déplacé à une vitesse élevée. L'impact des supports d'objets à manutentionner arrivant de la voie secondaire à une vitesse élevée, sur le levier de commande amont peut conduire à un choc avec le support d'objets à manutentionner. Les marchandises transportées avec le support d'objets à manutentionner, par exemple des cintres pour vêtements suspendus sur ledit support, peuvent être alors fortement secouées, ce qui peut entraîner un glissement des vetements, et même dans le pire des cas une chute. De plus, l'utilisation des aiguillages de l'état de la technique est problématique quand des supports d'objets à manutentionner doivent etre déplacés de la section de voie secondaire à la section principale pendant celle-ci est occupée dans la zone de la première lame d'aiguille d'autres supports d'objets à manutentionner. Dans ce cas, les supports d'objets à manutentionner arrivant de la voie secondaire appuient, l'intermédiaire du levier de commande amont et de la tige de couplage, sur la première lame d'aiguille qui ne peut cependant pas se déplacer puisqu'un tel mouvement est bloqué par les supports d'objets à manutentionner qui se trouvent par exemple en partie sur la première lame d'aiguille et en partie sur la seconde section de voie principale. En cas d'énergie cinétique élevée des supports d'objets à manutentionner arrivant la voie secondaire, il peut survenir dans ce cas des détériorations, par exemple des déformations sur la tige de couplage et/ou sur les lames d'aiguille et/ou sur le levier de commande amont. C'est pourquoi, le but de la présente invention est de fournir un aiguillage pour un transporteur, en particulier un transporteur suspendu du type cité au début qui évite les inconvénients cités, en particulier réduit le risque de détériorations de parties d'aiguille et/ou de supports d'objets à manutentionner et améliore le comportement de manceuvre de l'aiguillage. Dans le cas d'un aiguillage du type cité au préambule, ce but atteint en ce que la tringlerie de couplage présente un dispositif élastique pour le couplage flexible élastiquement des lames d'aiguille. Grâce à ce couplage flexible et élastique des deux lames d'aiguille, support d'objets à manutentionner arrivant de la voie secondaire doit pas fournir immédiatement la force requise pour le déplacement simultané des deux lames d'aiguille lorsque le levier de commande amont atteint et que le pivotement successif dudit levier a eu lieu. conséquent, le choc lors de l'impact du support d'objets à manutentionner le levier de commande amont est réduit puisque la force d'inertie deux lames d'aiguille ne le freine pas immédiatement. Au contraire, en fonction de l'agencement du dispositif élastique dans la tringlerie de couplage, au moins l'une des forces d'inertie de l'une des deux lames d'aiguille est remplacée par la force élastique qui est nécessaire à l'actionnement du dispositif élastique et qui, en cas de choix approprié dispositif élastique, peut être choisie d'un niveau plus faible, pratiquement comme souhaité. C'est pourquoi, le support d'objets à manutentionner arrivant de la voie secondaire peut actionner le levier de commande amont au moins au début du pivotement dudit levier avec une force bien plus faible, ce qui permet un "encliquetage" plus doux du support d'objets à manutentionner dans le dispositif de manoeuvre de l'aiguillage, avec un choc plus réduit sur le support d'objets à manutentionner. Le couplage flexible et élastique selon la présente invention des lames d'aiguille l'une avec l'autre par le dispositif élastique réduit également le risque de détériorations de composants de l'aiguillage qui a été decrit précédemment et qui survient dans l'état de la technique. Si en effet, comme dans le cas décrit précédemment, on essaie de déplacer la seconde lame d'aiguille de sa position de repos à sa position de service sur les voies secondaires pendant que simultanément, un déplacement de premiere lame d'aiguille de sa position de service sur les voies principales à sa position de repos est bloqué par un support d'objets a manutentionner situé sur ladite lame ou un train de supports d'objets à manutentionner, la seconde lame d'aiguille peut être déplacée avec la premiere lame d'aiguille vers cette dernière en raison du couplage flexible et élastique sans qu'à cette occasion, des détériorations ou des déformations durables ne surviennent sur l'une des lames d'aiguille ou sur la tringlerie de couplage les reliant. Au contraire, dans le cas de l'aiguillage selon présente invention, l'énergie qui entraînait des déformations dans l'état de la technique, est stockée dans le dispositif élastique de la tringlerie de couplage. Les détériorations survenant dans l'état de la technique peuvent donc être évitées de manière efficace et la durée de vie de l'aiguillage est augmentée. Dans un mode de réalisation simple de la présente invention, il prévu que la tringlerie de couplage comporte une première et une seconde tiges d'articulation qui sont respectivement articulées à une extrémité, la première et la seconde lame d'aiguille et qui sont assemblées l'une avec l'autre au moyen du dispositif élastique. Contrairement à la tringlerie d'articulation utilisée habituellement dans l'état de la technique, un tel mode de réalisation avec deux tiges articulées facilite l'introduction du dispositif élastique prévu selon la présente invention. Dans ce mode de réalisation, on peut prévoir que le dispositif élastique presente une douille de guidage qui est munie premier et d'un second alésage pour le guidage de la première respectivement de la seconde tige d'articulation et qui actionne un ressort entourant la première tige d'articulation et parallèle à celle-ci, sur une extrémité eloignée de la première lame d'aiguille. L'extrémité du ressort tournée vers la première lame d'aiguille s'appuie avantageusement contre une bague de réglage qui peut être fixée sur la première tige d'articulation à n'importe quel emplacement. La douille de guidage choisie peut être exemple un cylindre métallique plat. L'alésage formé dans ce cylindre métallique pour la première tige d'articulation présente un diamètre légèrement plus grand que celui de la première tige d'articulation de telle sorte que douille peut glisser sur cette tige. A partir de la position de service sur voie principale, un déplacement de la douille de guidage vers la première lame d'aiguille n'est cependant possible qu'en cas de compression du ressort qui entoure la tige d'articulation reliée à la première lame d'aiguille, qui s'appuie contre la bague réglage par son extrémité tournée vers la première lame d'aiguille et qui s'appuie contre la douille de guidage par son autre extrémité. conséquence, la seconde tige d'articulation est couplée de façon élastique et flexible à la première tige d'articulation, non pas directement mais au contraire par l'intermédiaire de la douille de guidage, du ressort et de la bague de réglage. Dans le cas d'un ressort prédéfini, la dureté de ce couplage peut ôtre réglée par le libre choix de la position de la bague de réglage sur la première tige d'articulation. L'orientation des deux tiges articulées l'une par rapport à l'autre est déterminée par l'orientation des deux alésages prévus dans la douille de guidage et elle est choisie en fonction du type de l'aiguillage (aiguillage à 90 , aiguillage à 45' et similaire) et de ses dimensions de telle sorte que les rapports des leviers permettent que l'aiguillage ait le fonctionnement le plus souple possible. En principe, la douille de guidage pourrait être fixée sur la seconde tige d'articulation. Dans un mode de réalisation avantageux de la présente invention, il est cependant prévu que la douille de guidage puisse se déplacer sur la seconde tige d'articulation entre deux butées prévues sur cette dernière, en particulier deux ressorts. De cette façon, d'autres degrés de liberté du déplacement de la première tige d'articulation sont mis à disposition par rapport à la seconde tige d'articulation, ce améliore encore les propriétés de commutation de l'aiguillage selon présente invention. Dans un mode de réalisation avantageux de la présente invention, est prévu de relier l'extrémité de la seconde tige d'articulation qui est eloignée de la seconde lame d'aiguille, à un dispositif de commande amont dont l'actionnement provoque le déplacement de la seconde lame d'aiguille sa position de repos à sa position de service sur voie secondaire et retour. De cette façon, l'aiguillage peut être commuté non seulement manipulation directe et déplacement de l'une des deux lames d'aiguille mais également par l'actionnement correspondant du dispositif commande amont, ce qui augmente la sécurité de fonctionnement. En outre, ce mode de réalisation a pour avantage que le dispositif commande amont peut comporter un levier de commande amont qui orienté vers la seconde lame d'aiguille de telle sorte qu'un support d'objets a manutentionner arrivant de la voie secondaire et se dirigeant vers seconde lame d'aiguille peut faire pivoter le levier de commande amont et actionner ainsi le dispositif de commande amont. Par conséquent, le confort de commutation amélioré de l'aiguillage selon la présente invention peut être utilisé non seulement par un utilisateur en cas d'actionnement manuel mais également par un support d'objets à manutentionner en cas d'actionnement automatique. En ce qui concerne la structure concrète du dispositif de commande amont, on peut prévoir de relier le levier de commande amont, par son extrémité éloignée de la seconde lame d'aiguille, à un élément pivotant sur lequel est articulée l'extrémité - éloignée de la seconde lame d'aiguille la seconde tige d'articulation, l'élément pivotant étant monté de telle sorte que sa rotation a pour effet le déplacement de la seconde lame d'aiguille au moyen de la seconde tige d'articulation. II est avantageux que l'élément pivotant soit monté de manière rotative sur un bras pivotant fixé l'infrastructure. Par conséquent, l'actionnement du dispositif de commande amont se fait par rotation du levier de commande amont autour du point 'articulation de l'élément pivotant assemblé avec lui et monté sur le bras pivotant. Cependant, en principe, il est également possible de monter 'élément pivotant directement sur l'infrastructure. Dans le mode de réalisation décrit jusqu'à présent, après chaque commutation, l'aiguillage selon la présente invention reste dans la dernière position de-service choisie. Ceci peut être souhaitable par exemple si voie principale et la voie secondaire sont parcourues au moins approximativement aussi souvent par des supports d'objets a manutentionner. Cependant, dans le cas de transporteurs typiques dans lesquels, en accord avec les désignations choisies, la voie principale est parcourue bien plus souvent que la voie secondaire, il est prévu de manière avantageuse que l'aiguillage soit précontraint, dans sa position de service sur voie principale, par un ressort de rappel. En principe, il est également possible de placer le ressort de rappel de telle sorte que 'aiguillage selon la présente invention soit précontraint dans sa position service sur voie secondaire. Une réalisation simple de la précontrainte de l'aiguillage selon présente invention dans sa position de service sur voie principale peut être obtenue en ce que le ressort de rappel est articulé sur la première tige d'articulation ainsi que sur l'infrastructure ou sur un élément assemble avec l'infrastructure. Le ressort de rappel peut être réalisé soit comme ressort de traction, soit comme ressort de compression. Dans un mode de réalisation simple de l'aiguillage selon la présente invention, il est prévu de monter chacune des deux lames d'aiguille, a 'extrémité qui n'est pas affectée à la première section fixe de voie principale, sur un coussinet de pivotement fixe correspondant de telle sorte que leur déplacement est effectué comme une rotation autour de l'axe de rotation du coussinet de pivotement, l'orientation des axes de rotation présentant à chaque fois, de façon avantageuse, une composante horizontale et une composante verticale. Un tel montage des lames d'aiguille en soi connu par l'état de la technique offre l'avantage que de nombreuses composantes utilisées pour les aiguillages traditionnels, exemple les sections de voie principale et de voie secondaire et les lames d'aiguilles placées sur elles, peuvent être utilisées également pour l'aiguillage selon la présente invention. En raison de l'orientation des axes de rotation présentant une composante horizontale et une verticale, rotation des lames d'aiguille lors de la commutation a lieu autour d'un axe en général oblique dans la pièce, par exemple un entrepôt, si bien que, lors de cette rotation, les lames d'aiguille exécutent donc également un mouvement ascensionnel contrairement aux lames d'aiguille connues dans les chemins de fer, ce qui permet un déplacement suffisant de la lame d'aiguille momentanément non utilisée, par rapport à la première- section de voie principale si le dimensionnement est limité horizontalement. Afin de permettre une transmission de force avantageuse des tiges articulées aux lames d'aiguilles dans le but d'exécuter ce pivotement, il est prévu de façon avantageuse que la première et la seconde tiges d'articulation soient articulées chacune sur la première respectivement la seconde lame d'aiguille, par un dispositif d'articulation à tête sphérique. A ce sujet, les têtes sphériques sont, de manière avantageuse, placees directement sur les tiges articulées ou sont conçues d'un seul bloc avec celles-ci et les coussinets sphériques correspondants sont réalisés sur lames d'aiguille. On peut prévoir de façon typique que la première lame d'aiguille soit droite et la seconde lame d'aiguille courbée. Cependant, il est également possible utiliser deux lames d'aiguille courbées, par exemple quand voie principale doit être guidée autour de la courbe. De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant à titre d'exemples non limitatifs deux formes de réalisation d'un aiguillage selon l'invention. Figure 1 : une vue de dessus d'un premier mode de réalisation de l'aiguillage selon la présente invention dans sa position de service sur voie principale Figure 2 : vue agrandie de la tige de couplage de la figure 1 ; Figure 3 : une vue de dessus de l'aiguillage de la figure 1 dans sa position de service sur voie secondaire ; Figure 4 : une vue agrandie de la tige de couplage de l'aiguillage de la figure 3 ; Figure 5: une vue de dessus de la seconde tige d'articulation de l'aiguillage selon la présente invention avec une douille de guidage montée sur la tige ; Figure 6: une vue de dessus de la première tige d'articulation de l'aiguillage selon la présente invention avec un ressort monté sur la tige et une bague de réglage fixée ; Figure 7: la douille de guidage de l'aiguillage selon la présente invention avec Figure 7a : une vue latérale de la douille de guidage de la figure 7 et Figure 7b : une vue de dessus de la douille de la figure 7 ; Figure 8 : une vue de dessus de la tige de couplage d'un second mode de réalisation de l'aiguillage selon la présente invention dans sa position de service sur des voies principales. La structure et le fonctionnement d'un aiguillage selon 'invention sont expliqués tout d'abord à l'aide d'un premier mode de réalisation montré sur les figures 1 à 7. L'aiguillage 10 selon la présente invention offre en premier lieu la possibilité de relier une première section de voie principale 12 rails de roulement d'un transporteur suspendu à une seconde section de voie principale 16 de rails de roulement au moyen d'une premiere lame d'aiguille 14. Dans le mode de réalisation montré, la première lame d'aiguille 14 est droite. plus, l'aiguillage 10 comprend une seconde lame d'aiguille 18 qui peut être déplacée de sa position de repos montrée sur les figures 1 et 2 dans position de service sur voie secondaire qui est montree sur les figures et 4 et dans laquelle il relie une extrémité de raccordement de la premiere section 12 de voie principale à une extrémité de raccordement d'une section de voie secondaire 20 des rails de roulement qui s'éloigne de la voie principale comme montré sur les figures 1 à 4. Dans mode de réalisation montré sur les figures 1 à 4, la seconde lame d'aiguille 18 est courbee. sections de voie 1:?, 16 et 20 ainsi que les lames d'aiguille 14 et 18 sont supportées par unE: infrastructure 22 qui peut être placée par exemple sur le plafond d'un hall de stockage ou même disposee au sol. Dans le mode de réalisation montré, dans la zone de l'aiguillage 10, l'infrastructure 22 comprend un renfort diagonal 24 qui sert à la stabilisation de l'aiguillage 10 ainsi qu'à la possibilité de pose d'autres composantes. Ainsi, sur le renfort diagonal 24 qui relie une section de l'infrastructure 22 au-dessus de la section de voie secondaire des rails de roulement à une section de l'infrastructure 22 au-dessus de la première et de la seconde section de voie principale 12, 16, est fixé une potence 26, par exemple par vissage ou par soudage. En même temps, la potence 26 disposée à peu près au centre du renfort diagonal 24, est en substance orthogonale par rapport à ce dernier et éloignée de la seconde section de voie principale 16. Dans mode de réalisation des figures 1 à 4, sous la potence 26, à proximité de son extrémité éloignée du renfort diagonal 24 est monté à rotation un elément pivotant 28. Sur l'élément pivotant 28 est fixé un levier de commande amont 30 de telle sorte que, dans la position de service sur voie principale montrée sur les figures 1 et 2 de l'aiguillage selon la présente invention, le levier 30 est orienté vers la section de voie secondaire de telle sorte qu'un support d'objets à manutentionner arrivant de cette voie secondaire et devant être orienté sur la seconde lame d'aiguille 18 peut faire pivoter le levier de commande amont 30 donc, l'élément pivotant 28 fixé sur lui, dans le sens des aiguilles d'une montre, de position montrée sur les figures 1 et 2 à la position montree sur les figures 3 et 4. Dans une zone inférieure gauche - sur les figures 1 et 2 l'élément pivotant 28 sensiblement triangulaire dans le mode de réalisation montré, une seconde tige d'articulation 32 est articulée avec une tete sphérique 32a du côté de l'élément pivotant. A son autre extrémité, seconde tige 'articulation 32 est articulée avec une tête sphérique 32b côté de la lame d'aiguille, sur la seconde lame d'aiguille 18 courbée. Grâce au pivotement décrit du levier de commande amont 30 et de l'élément pivotant 28 assemblé avec ce dernier, de la position montrée sur figures 1 et dans la position montrée sur les figures 3 et 4, la tête sphérique 32a, et donc la seconde tige d'articulation 32, est déplacée, sur les figures 1 et 2 vers la droite et en haut, vers les sections de voie principale 12, 16. La seconde lame d'aiguille courbée articulée sur la seconde tige d'articulation 32 au moyen de la tête sphérique 32b montée sur un coussinet de pivotement 34 fixe à l'extrémité de la section de voie secondaire 20 du côté de la voie principale est déplacée par déplacement de la seconde tige d'articulation 32, de sa position de repos montrée sur les figures 1 et 2 dans sa position de service sur voie secondaire montrée sur les figures 3 et 4 dans laquelle elle relie la première section de voie principale 12 à la section de voie secondaire 20. En raison de la position oblique - indiquée sur les figures 1 à 4 - de l'axe de rotation du coussinet de pivotement 34, ce pivotement de la seconde lame d'aiguille 18 courbée dans sa position de service sur voie secondaire est associé à un déplacement simultané vers le bas. Comme décrit ensuite ci-après, le déplacement de la première lame d'aiguille 14 est également associe à un tel mouvement ascensionnel. En même temps, la lame d'aiguille 14, 18 se trouvant momentanément dans sa position de repos a été pivotée à l'oblique vers le haut à partir de sa position de service précédente afin de réduire l'encombrement de l'aiguillage 10 selon la présente invention par comparaison à un aiguillage avec un pivotement simplement horizontal des lames d'aiguille 14, 18. Comme on peut le voir sur les figures 1 à 4, et en particulier sur l'agrandissement de la figure 5, deux butées 36a, 36b sous forme de ressorts sont fixées sur la seconde tige d'articulation 32, à proximité de la tête sphérique 32a du côté de l'élément pivotant. Entre ces ressorts 36a, 36b, seconde tige d'articulation 32 passe à travers une douille de guidage 38 de telle sorte que la douille de guidage 38 entre les deux ressorts 36a, 36b peut être déplacée librement sur la seconde tige d'articulation 32 tout en étant guidée. Comme le montrent les figures 7a et 7b selon une vue latérale et une vue de dessus, la douille de guidage 38 est munie à cet effet d'un alésage 382 présentant un diamètre légèrement plus grand que la seconde tige d'articulation 32 et à travers lequel passe la seconde tige d'articulation 32. plus, dans la douille de guidage 38 il est prévu un alésage 38, qui traverse la douille de guidage 38 en formant un angle prédéterminé avec l'alesage 382. Dans le mode de réalisation montré sur figure 7b de la douille de guidage selon la présente invention, cet angle entre les deux alésages 38, et 382 est de 41,5 0 environ. Comme montré sur les figures 1 à 4, la zone terminale d'une première tige d'articulation 40 traverse cet alésage 38, la douille de guidage 38. De façon analogue à la seconde tige d'articulation 32 dans l'alésage 382, cette première tige d'articulation 40 n'est fixée dans l'alésage 38, mais seulement guidée. La première tige d'articulation 40 présente à son autre extrémité une tête sphérique 40b qui disposée sur la première lame d'aiguille 14 au moyen d'un dispositif d'articulation correspondant. Dans le mode de réalisation montré sur figures 1 à 4, ce dispositif d'articulation à tête sphérique est disposé sur une équerre 42 fixée avec la première lame d'aiguille 14. Afin de permettre une transmission de force de la seconde tige d'articulation 32 à la première tige d'articulation 40 par l'intermédiaire de la douille guidage 38, une bague de réglage 44 est fixée sur la première tige d'articulation 40 entre la douille de guidage 38 et la tête spherique 40b à proximité de la douille de guidage 38, par exemple au moyen d'un assemblage à vis. Contre cette bague de réglage 44 s'appuie un ressort cylindrique 46 à travers lequel passe la première tige d'articulation 40 et qui, son autre extremité, s'appuie contre la douille de guidage 38. Dans le cas d'un déplacement de la douille de guidage vers l'équerre le ressort cylindrique 46 est donc tout d'abord compressé entre la douille de guidage 38 se déplaçant et la bague de réglage fixée sur la premiere tige d'articulation 40 tant que la force requise à cet effet est inférieure à celle requise pour "pousser" la première lame d'aiguille 14 de sa position de service sur voie principale. Ce n'est que quand la force requise pour la compression ultérieure du ressort cylindrique 46 devient plus grande la force requise pour ce déplacement de la première lame d'aiguille 4, qu'a lieu un pivotement de la première lame d'aiguille 14 de sa position service sur voie principale montrée sur les figures 1 et 2. Par consequent, un couplage flexible et élastique de la première tige d'articulation 40 avec la douille de guidage 38 est réalisé et donc également avec la seconde tige d'articulation 32 guidée par la douille de guidage 38. Comme de manière similaire au coussinet de pivotement 34 pour la seconde lame d'aiguille 18, le coussinet de pivotement 48 sur lequel est montée la première lame d'aiguille 14, est également orienté de telle sorte que son axe de rotation présente une composante horizontale et une composante verticale, le pivotement de la première lame d'aiguille 14 de sa position service sur voie principale montrée sur les figures 1 et 2 dans sa position de repos montrée sur les figures 3 et 4 a lieu également à l'oblique vers haut. Le mode de fonctionnement du dispositif d'aiguillage 10 selon la présente invention est décrit ci-après à l'aide du mode de réalisation d'un support objets à manutentionner (non représenté) arrivant de la section de voie secondaire 20. II supposé que pour un aiguillage 10 selon la présente invention se trouvant dans sa position de service sur voie principale, un support d'objets à manutentionner arrive de la section de voie secondaire 20 dans la direction indiquée par la flèche P1 sur les figures 1 et 2. Ce support d'objets à manutentionner heurte le levier de commande amont 30 qui fait saillie sur sa trajectoire et l'entraîne lors du parcours ultérieur de telle sorte qu'il pivote dans le sens des aiguilles d'une montre avec l'élément pivotant 28 fixé sur lui, comme montré sur les figures 1 à 4. Lors de ce pivotement de l'élément pivotant 28, la seconde tige d'articulation 32 est déplacee, par l'intermédiaire de sa tête sphérique 32a articulée sur l'élément pivotant 28, vers la première section de voie principale 12 (sur les figures 1 et 2, vers le haut et la droite). En même temps, la seconde tige 'articulation 32 appuie, par l'intermédiaire de son autre tête sphérique 32b, sur la seconde lame d'aiguille 18 et pivote cette dernière, selon guidage correspondant à travers le coussinet de pivotement 34 placé a l'oblique dans l'espace, en direction de sa position de service sur voie secondaire. Au début de ce déplacement de la seconde tige d'articulation 32 qui, en raison de l'articulation de la tige d'articulation 32 sur la seconde lame d'aiguille 18 et, à son tour, de cette dernière sur le coussinet de pivotement 34, devient une superposition d'un déplacement et d'une rotation, la seconde tige d'articulation 32 est tout d'abord guidee au travers de l'alésage 382 de la douille de guidage 38 sans modifier de façon importante la position de la douille de guidage 38 dans l'espace. Cependant, dès que le ressort 36a fixé sur la tige d'articulation est appuyé contre la douille dE: guidage 38, celle-ci est entraînée lors du mouvement de déplacement/de rotation ultérieur de la tige d'articulation 32, et ce en direction de l'équerre 42. A cette occasion, la douille de guidage 38 est tout d'abord déplacée sur la première tige d'articulation 40 sous l'effet de la compression du ressort cylindrique 46 entre la bague de réglage 44 et la douille de guidage 38 sans qu'une transmission force importante n'ait lieu sur la première lame d'aiguille 14 par l'intermédiaire de la tige d'articulation 40 et de l'équerre 42. C'est pourquoi, le pivotement du levier de commande amont 30 dans une première partie de la trajectoire de pivotement nécessite une force relativement faible si bien que le choc lors de l'impact du support d'objets à manutentionner sur le levier de commande amont 30 est relativement faible. Cependant, dès qu'une compression prédéterminée du ressort cylindrique 46 est obtenue, un déplacement ultérieur de la douille de guidage 38 a lieu avec une transmission de force par l'intermédiaire du ressort cylindrique 46, de la bague de réglage 44, la première tige d'articulation 40 et de l'équerre 42 sur la première lame d'aiguille 14 qui est pivotée à l'oblique vers le haut dans sa position repos en étant guidée à travers son coussinet de pivotement 48. Après le pivotement complet du levier de commande amont 30, l'aiguillage 10 selon la présente invention se trouve alors dans sa position de service sur voie secondaire montrée sur les figures 3 4 dans laquelle la première lame d'aiguille 14 se trouve dans sa position de repos pivotée à l'oblique vers le haut. Lors de 'actionnement décrit de l'aiguillage 10 selon la présente invention, un ressort de rappel 50 qui est disposé entre la première tige d'articulation et un élément placé sur le renfort diagonal 24, est précontraint. conséquent, l'aiguillage selon la présente invention est de nouveau précontraint dans sa position de service sur voie principale montrée sur figures 1 et 2 après que le ou les supports(s) d'objets à manutentionner arrivant de la section de voie secondaire 20 s'est/se sont dirigé(s) vers première section de voie principale 12. va de soi qu'un tel ressort cylindrique 50 peut être fixé par exemple aussi, sur la seconde tige d'articulation 32, sur le levier de commande amont ou également directement sur la première lame d'aiguille 14. En référence à la figure 8, un second mode réalisation de l'aiguillage selon la présente invention est à présent rapidement décrit. Dans ce mode de réalisation, les mêmes éléments de construction portent les mêmes références que celles du premier mode réalisation montré sur les figures 1 à 7 et ne sont pas décrits à nouveau. Dans ce second mode de réalisation de l'aiguillage 10 selon la présente invention, le couplage du levier de commande amont 30, de l'élément pivotant 28, de la seconde tige d'articulation et de la seconde lame d'aiguille 18 correspond à celui du premier mode de réalisation. Cependant, dans le second mode de réalisation, le couplage flexible et élastique de la première lame d'aiguille 14 avec la seconde lame d'aiguille 18 se fait à l'aide d'un dispositif élastique 52 qui est monté directement entre la seconde lame d'aiguille 18 et la première tige d'articulation 40 et qui est indiqué schématiquement sur la figure 8 par une ligne en pointillé sous le renfort diagonal 24. Ce dispositif élastique 52 peut être par exemple un ressort cylindrique, un élément élastique en caoutchouc, un ressort à gaz comprimé ou similaires. Comme montré sur la figure 8, lors du pivotement de la seconde lame 'aiguille 18 provoqué par la seconde tige d'articulation 32 vers sa position de service sur voie secondaire, ce dispositif élastique 52 est comprimé entre une tige de compression 54 qui, à l'une de ses extremités, est articulée sur la seconde lame d'aiguille 18 au moyen d'un dispositif d'articulation à tête sphérique et, à son autre extrémité, actionne le dispositif élastique 52, et la première tige d'articulation 40 conduisant à l'équerre 42 de la première lame d'aiguille 14. Par conséquent, comme lors de la compression du ressort cylindrique 46 dans le premier mode de réalisation, au début du pivotement du levier de commande amont un déplacement prédéterminé de la seconde lame d'aiguille 18 est possible sans la première lame d'aiguille 14 ne sorte de sa position de service sur voie principale. Ceci ne survient que si la force requise pour la compression ultérieure du dispositif élastique 52 est plus importante la force requise pour le déplacement de la première lame d'aiguille 14. va de soi que le dispositif élastique 52 peut être monté à un autre endroit entre la première lame d'aiguille 14 et la seconde lame d'aiguille 18, exemple entre l'équerre 42 et la première tige d'articulation deux modes de réalisation de l'aiguillage 10 selon la présente invention conduisent à un couplage flexible et élastique de la première lame 'aiguille 14 avec la seconde lame d'aiguille 18 si bien que les problèmes décrits au préambule et survenant dans l'état de la technique sont évités de manière efficace. A ce sujet, il va de soi que l'aiguillage 10 selon la présente invention n'est pas limité aux deux modes de réalisation montrés. Ainsi, l'aiguillage 10 peut présenter par exemple aussi deux lames d'aiguille courbées. De plus, le couplage élastique et flexible du premier mode de réalisation peut se faire également à l'aide d'un ressort à gaz comprimé ou similaire à la place du ressort cylindrique montré. De plus, dans ce premier mode de réalisation, il est possible de renoncer en principe à la possibilité de déplacement de la douille de guidage 38 par rapport à la seconde tige d'articulation 32, ce qui a certes pour effet de réduire le confort de commutation mais ne remet néanmoins pas en cause le fonctionnement fondamental de l'aiguillage 10 selon la présente invention. Par conséquent, la douille de guidage 38 pourrait être disposée de manière fixe sur la seconde tige d'articulation 32, par exemple au moyen d'un assemblage par vis ou la douille de adage 38 pourrait être remplacée par un alésage réalisé dans la seconde tige d'articulation 32 et à travers lequel la première tige d'articulation 40 serait guidée. REVENDICATIONS 1. Aiguillage pour transporteur, en particulier un transporteur suspendu, avec des rails de roulement placés sur une infrastructure (22), comportant - une première lame d'aiguille (14) qui est déplaçable entre une position de service sur voie principale dans laquelle elle relie extrémité de raccordement d'une première section fixe de voie principale (12) des rails de roulement à une extrémité de raccordement d'une seconde section fixe de voie principale (16) pour guider des supports d'objets manutentionner de la première section de voie principale à la seconde section de voie principale et inversement, et une position de repos dans laquelle elle est à distance de l'extrémité de raccordement de la premi' section de voie principale ; - une seconde lame d'aiguille (18) qui est déplaçable entre une position de servi sur voie secondaire dans laquelle elle reli l'extrémité de raccordement de la première section fixe de voie principale (12) à une extrémité de raccordement d'une section de voie secondaire (20) des rails de lement pour guider des supports d'objets à manutentionner de la section de voie secondaire (20) à la première section de voie principale (12) et inversement, et une position de repos dans laquelle elle est à distance de l'extrémité de raccordement de la première section de voie principale (12) ; - une inglerie de couplage pour le couplage de la premi @ lame d'aiguille (14) avec la seconde lame d'aiguille (18) de telle sorte que, lors du déplacement de l'une des lames d'aiguille de sa position service à sa positi de repos, l'autre lame d'aiguille est déplacée de sa position de repos à sa position de service, caractérisé en ce que la tringlerie de couplage présente un dispositif élastique (46) pour le couplage flexible élastiquement des lames d'aiguille. 2. Aiguillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tringlerie de couplage comprend une première et une seconde tiges d'articulation (40, 32) qui sont respectivement articulées à une extrémité, sur la première et la seconde lame d'aiguille (14, 18) et qui sont assemblées l'une avec l'autre au moyen du dispositif élastique (46). 3. Aiguill selon la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif à ressort (46) comprend une douille de guidage (38) qui est munie d'un premier et second alésage (38,, 382) pour le guidage de la première respectivement de la seconde tige d'articulation et qui actionne un ressort entourant I première tige d'articulation (40) et parallèle à celle-ci, contre une extrémité éloignée de la première lame d'aiguille (14). 4. Aiguill selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'extrémité du ressort tournée vers la première lame d'aiguille (14) repose contre une bague de réglage (44) qui peut être fixée sur la première tige d'articulation (40) à n'importe quel endroit. 5. Aiguillage selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que la douille guidage (38) peut se déplacer sur la seconde tige d'articulation (32) entre deux butées (36a, 36b) prevues sur cette dernière, en particulier deux ressorts. 6. Aiguillage selon l'une quelconque des revendications à 5, caractérisé en ce que l'extrémité -éloignée de la seconde lame d'aiguille (18) - de la seconde ti d'articulation (32) est reliée à un dispositif de commande amont dont l'actionnement provoque le déplacement la seconde lame d'aiguille de sa position de repos à sa position de service sur voie secondaire et retour. 7. Aiguillage selon la revendication 6, caractérisé en ce le dispositif de commande amont comprend un levier de commande amont (30) qui est orienté vers la seconde lame d'aiguille (18) de telle sorte qu'un support d'objets à manutentionner arrivant vers elle de la vol secondaire peut faire pivoter le levier de commande amont (30) et actionner ainsi le dispositif de commande amont. 8. Aiguillage selon la revendication 7, caractérisé en ce que le levier de commande amont (30) est relié, par son extrémité éloignée de la seconde lame d'aiguille (18), à un élément pivotant (28) sur lequel est articulée l'extrémité éloignée de la seconde lame d'aiguille (18) de la seconde tige d'articulation (32), l'élément pivotant (28) étant monté de telle sorte que sa rotation a pour effet le déplacement de la seconde lame d'aiguille (-18) au moyen de la seconde tige d'articulation. Aiguillage selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'elément pivotant (28) est monté à rotation sur un bras pivotant (26) fixé sur infrastructure (22). 0. Aiguillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il est précontraint dans sa position de service sur voie principale, un ressort de rappel (50). 1. Aiguillage selon la revendication 10, caractérisé en ce que le ressort de rappel (50) est articulé sur la première tige d'articulation (40) ainsi que sur l'infrastructure (22) ou sur un élément assemblé avec l'infrastructure. 12. Aiguillage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chacune des deux lames d'aiguille (14, 18), à l'extrémité qui n'est pas affectée à la première section fixe voie principale (12), est montée sur un coussinet de pivotement (34) fixe correspondant de telle sorte que leur déplacement est effectué comme une rotation autour de l'axe de rotation du coussinet de pivotement (34). 13. Aiguillage selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'orientation des axes de rotation présente une composante horizontale une composante verticale. 14. Aiguillage selon l'une quelconque des revendications 2 à 13, caractérisé en ce que la première et la seconde tiges d'articulation 32) sont articulées chacune sur la première (14) respectivement la seconde lame d'aiguille (18), par un dispositif d'articulation à tête sphérique. 15. Aiguillage selon l'une quelconque des revendications 2 a 14, caractérisé en ce que la première lame d'aiguille (14) est droite et la seconde lame d'aiguille (18) est courbée.