Brevet FR2804893A1 — publié le 20010817

L'invention concerne un dispositif de dévissage de vis en mode automatique sur une tête mono broche multibroche. principe de ces dispositifs est d'emmancher douille, montée sur une broche rotative, sur une vis. La broche en tournant permet le dévissage de la vis, puis la douille est remontée afin de permettre l'éjection de la vis. existe de nombreux dispositifs de dévissage de vis en mode automatique, la plupart comporte un doigt logé dans le fond de la douille de dévissage et actionné par un ressort disposé dans la douille. Cependant ces dispositifs ne donnent pas satisfaction car, suivant la raideur du ressort: - soit l'éjection de la vis ne se fait pas correctement et au cycle suivant la vis restante entre en collision avec la nouvelle tête de vis de la pièce à dévisser cela risquant détériorer la visseuse, ce qui entraîne des coûts importants et une perte de temps dans le cycle fabrication. - soit l'emmanchement est difficile à réaliser si le ressort est trop fort. tarage du ressort ne peut pas être compatible à fois pour assurer une bonne éjection et un bon emboitement de la douille. est donc jamais sûr qu'aucune vis ne reste dans la douille après le dévissage et la remontée de la broche. dispositifs présentent également l'inconvénient de nécessiter une douille spécifique à cette opération de dévissage car un logement pour le doigt et le ressort d'éjection doit être réalisé. La présente invention permet de résoudre ces problèmes tout en restant simple, efficace et polyvalent. Le dispositif de dévissage automatique de l'invention comporte une douille et une broche d'entraînement en rotation est caractérisé en ce qu'une pièce intercalaire est disposée entre la douille et la broche d'entraînement et comporte une tige d'éjection. Ceci permet de dissocier phases d'emmanchement et de l'éjection. Selon une disposition particulière de l'invention, piece intercalaire est disposée à l'intérieur d'une chemise. Selon une disposition particulière de l'invention, piece intermédiaire est de forme cylindrique creuse et tige d'éjection est disposée à l'intérieur de ladite pièce. Selon une disposition particulière de l'invention, pièce intercalaire comporte deux lumières en vis à vis coopèrent avec deux doigts disposés sur la tige d'éjection afin de permettre un mouvement vertical à cette derniere rapport à la pièce intercalaire. Selon une disposition particulière de l'invention, deux doigts dépassent des lumières pour se fixer sur chemise, ainsi le mouvement vertical de la chemise entraîne le déplacement vertical de la tige d'éjection rapport à la pièce intermédiaire. Selon une disposition particulière de l'invention, un ressort est disposé entre le haut de la pièce intercalaire le haut de la chemise. Le ressort pousse la pièce intercalaire vers le bas par rapport à la chemise. Selon une disposition particulière de l'invention, la pièce intercalaire est reliée à la broche d'entraînement par des moyens de fixation tel qu'une goupille, la rendant ainsi solidaire. Selon une disposition particulière de l'invention, la pièce intercalaire est reliée à la douille des moyens de fixation tel qu'un jonc, la rendant aussi solidaire de la douille. La liaison solidaire entre la piece intercalaire et la douille et la broche d'entraînement assure une transmission parfaite du mouvement rotation pour le dévissage de la vis. Selon une disposition particulière l'invention, la douille est standard, ce qui permet réduire d'autant les coûts. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages et caractéristiques apparaîtront plus clairement à la description de plusieurs variantes qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 représente l'état de la technique, - la figure 2 présente l'invention en position de repos ou de dévissage, - la figure 3 est une coupe suivant AA l'invention, - la figure 4 est une coupe suivant BB de l'invention - le figure 5 est une coupe suivant CC l'invention - la figure 6 est une vue de la pièce intermédiaire - la figure 7 est une vue de l'invention en position d'éjection. Comme on le voit à la figure , les dispositifs existants sont constitués d'une broche rotative 1, d'une douille 2 solidarisées entre elles par goupille 3 ou un système équivalent, d'un doigt d'éjection 4 et d'un ressort 5. Lorsque l'on veut dévisser une vis, doit tout d'abord enfoncer la douille 2 sur la vis (non représentée) en contrant l'effort de rappel du ressort 5 sur le doigt 4. Quand la douille 2 positionnée, on peut dévisser mais on doit garder une pression constante sur dispositif pour éviter que la vis se désolidarise de douille 2. Une fois la vis dévissée on peut relâcher la pression et le doigt 4 éjecte la vis par la pression du ressort 5. Dans le dispositif de l'invention tel que représenté a la figure 2 en position de repos ou de dévissage, on retrouve la broche rotative 1 et la douille 2. Une pièce intermédiaire 6 est disposée entre la broche 1 et la douille 2. Elle est rendue solidaire de la broche par une goupille (cf. figure 3) et à la douille par un jonc (figure 5). L'interieur de l'extrémité supérieure de la piece intermédiaire 6 reçoit le carré femelle d'entraînement rotation la broche 1. L'extérieur de la partie inférieure de la pièce 6 est carré male qui reçoit une douille standard 7. Ainsi la broche 1 entraîne directement la douille 2 rotation par l'intermédiaire de la pièce 6 sans aucun mouvement vertical il n'est donc plus nécessaire d'exercer une pression sur la broche 1 lors du dévissage. La piece intermédiaire 6 est creuse et comprend tige d'éjection 7 mobile à l'intérieur de ladite pièce 6. La pièce intermédiaire 6 de forme cylindrique se rétrécit dans sa partie basse 61. Cette tige 7 est maintenue dans la pièce d'une part par les bords 62 de la partie cylindrique basse 61 et d'autre part par la partie cylindrique haute grâce à un renflement 71 de la tige 7 sur sa partie haute. La tige d'éjection 7 comporte deux doigts qui coulissent dans des lumières 9 prévues dans la paroi de la pièce intermédiaire 6 et disposées en vis à vis desdits doigts . Lesdites lumières 9 guident la translation des deux doigts 8. lumières 9 ont une longueur qui correspond au mouvement vertical de la tige 7 lors de l'éjection de vis. tige d'éjection 7 est rendue solidaire d'une chemise 11 disposée à l'extérieur de la pièce intermédiaire 6 et de la broche 1 par les doigts qui dépassent des lumières 9 et qui s'engagent dans un évidement 90 prévu à cet effet, comme on peut le voir à la figure 4. tige d'éjection 7 est poussée vers le bas la chemise par un ressort 5 disposé à l'intérieur de la chemise 11 et à l'intérieur de la broche 1. Elle prend appui sur le haut de la pièce intermédiaire 6 d'une part et sur la partie intérieure haute de la chemise 1 qui présente un rebord 12 à cet endroit. Une plaque de transmission de poussée 13 comportant un évidement 14 est placée sur la broche 1 au dessus de la chemise 11. L'évidemment 14 est d'une dimension tel que la broche 1 puisse coulisser librement mais que la chemise 11 s'appuie dessus lors la descente de la dite plaque 13. Le dispositif fonctionne de la façon suivante: - on descend le dispositif sur la vis à dévisser de telle façon que la douille 2 s'emmanche sur la vis (non représentée), - une fois la vis emmanchée on entraîne en rotation la broche 1 par un moteur (non représenté), ce qui provoque le dévissage de la vis, - broche 1 remonte avec la pièce intermediaire 6 et la douille 2, la plaque de transmission 13 poussée par la force F engendrée par un système commande mécanique (non représenté) qui prend alors appui sur la chemise 11, et empêche la remontée desdites plaque 13 et chemise 11. - descente relative de la plaque 13 entraîne celle de la chemise 11 et de la tige 7 par les doigts 8 qui coulissent dans les lumières 9 de la pièce intermédiaire 6 tout en laissant ladite pièce 6 immobile avec la broche 1. - descente relative de la tige 7 éjecte la vis (non représentée) de la douille 2, - système de commande mécanique (non représenté) remonte avec la plaque de transmission de poussée 13 qui entraîne la chemise 11 et la tige 7 vers le haut, - le dispositif est alors prêt pour un nouveau cycle en toute sécurité. Comme on peut le voir sur les figures 2 et 7, la douille 2 peut être différente (coté droit et gauche sur lesdites figures) suivant le modèle de la vis à dévisser. Pour changer la douille 2, il suffit de démonter le jonc 20, d'enlever la douille 2 de la pièce intermédiaire 1 et la remplacer par une nouvelle douille 2, puis de remonter le jonc 20. bas de la pièce intermédiaire est tel qu'une douille standard peut être montée dessus. dispositif peut être mono ou multibroche, c'est à dire qu'il peut comporter une ou plusieurs broches pour dévisser une ou plusieurs vis qui peuvent être indifféremment de taille différente. I1 suffit de placer les douilles correspondantes sur les broches en vis à vis. La course du dispositif est differente suivant la longueur de la vis à dévisser et l'altitude de l'éjection choisie. Ce dispositif est applicable pour toutes les opérations de dévissage de pièces réalisées des moyens automatisés. REVENDICATIONS . Dispositif de dévissage automatique comportant une douille et une broche d'entraînement (1) en rotation caractérisé en ce qu'une pièce intercalaire (6) est disposée entre la douille (2) et la broche d'entraînement ) et comportant une tige d'éjection (7). . Dispositif de dévissage automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pièce intercalaire (6) est disposée à l'intérieur d'une chemise 1). . Dispositif de dévissage automatique selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la pièce intermédiaire est de forme cylindrique creuse et la tige d'éjection est disposée à l'intérieur de ladite pièce. 4. Dispositif de dévissage automatique selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la pièce intercalaire (6) comporte deux lumières (9) en vis à vis qui coopèrent avec deux doigts (8) disposés sur la tige d'éjection (7) afin de permettre un mouvement vertical à cette dernière. 5. Dispositif de dévissage automatique selon la revendication 4, caractérisé en ce que les deux doigts (8) dépassent des lumières (9) pour se fixer sur la chemise (11). 6. Dispositif de dévissage automatique selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un ressort (5) est disposé entre le haut la pièce intercalaire (6) et le haut de la chemise (11). 7. Dispositif de dévissage automatique selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce la pièce intercalaire (6) est reliée à la broche d'entrainement (1) des moyens de fixation (10) tel qu'une goupille. . Dispositif de dévissage automatique selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce la pièce intercalaire (6) est reliée à la douille (2) par des moyens fixation (20) tel qu'un jonc. . Dispositif de dévissage automatique selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la douille (2) est standard.