Brevet FR2805411A1 — publié le 20010824

La présente invention concerne des vannes entraînées par des moteurs électriques et en particulier ce qu'on appelle des moteurs à gaine, utilisant de préférence un prolongement fileté de l'induit pour entraîner le noyau de vanne à l'intérieur d'un corps de vanne, et commutés par des dispositifs à effet Hall, les enroulements et les dispositifs à effet Hall étant habituellement renfermés dans une seconde enceinte étanche visà-vis de l'atmosphère. Le boîtier de soupape peut comporter une soupape à deux voies, une soupape à trois voies, une soupape à pression équilibrée ou une soupape à orifices multiples, du type utilisé par exemple pour un échange de chaleur ou bien dans le domaine de la réfrigération industrielle. L'invention concerne également la délivrance d'un courant aux enroulements inducteurs d'une manière unique, ce qui conduit à un déplacement unique de l'induit adapté non seulement pour obtenir un couple maximum dans le moteur, mais également pour effectuer ceci sans aucune surcharge thermique des enroulements inducteurs et des paliers, ce qui a pour effet que le moteur peut fonctionner d'une manière indéfinie sans défaillance. En outre et selon un autre aspect, l'invention a trait à l'utilisation d'une combinaison formée de roulements à billes ou analogues qui sont enserrés dans une composition de polytétrafluoroéthylène (PTFE) apte à appliquer une lubrification relativement permanente aux roulements et à leur conférer ainsi une immunité relative vis-à-vis de conditions qui sinon seraient nuisibles pour une longue durée de vie des roulements. Des vannes commandées par des moteurs électriques étaient utilisées jusqu'alors sous de nombreuses formes de réalisation, dont certaines employaient une tige et un système d'étanchéité à presse-étoupe en liaison avec des moto-réducteurs, des moteurs à bagues de déphasage ou des moteurs similaires. Le moteur d'entraînement de ce type de vanne étant monté à l'extérieur de la vanne et était raccordé au noyau de la vanne par l'intermédiaire d'une tige qui comportait différents dispositifs d'étanchéité du type presse-étoupe, conçus pour retenir les fluides à l'intérieur de l'enceinte de la vanne. Fréquemment ces dispositifs d'étanchéité étaient les premiers éléments à être défaillants en fonctionnement et fuyaient en raison d'une usure, de la présence de saletés ou d'une corrosion. Dans certains cas, ces presse-étoupes fuyaient même à l'état neuf. Il en résultait finalement une fuite de fluide de la vanne dans l'atmosphère ou bien de l'atmosphère dans le fluide de traitement manipulé par la vanne. De nombreuses applications de vannes, en particu- lier dans l'industrie chimique, l'industrie du pétrole, l'industrie biologique, l'industrie pharmaceutique, l'in- dustrie du froid industriel ou l'industrie de l'environ- nement ne peuvent pas tolérer des fuites mesurables ou des émissions fugitives à partir de vannes, dans la boucle de traitement. Des émissions de fluide peuvent être dange- reuses ou toxiques ou bien les fluides peuvent être simplement coûteux ou sensibles à une contamination par exemple. Dans certaines applications de vannes pour lesquel- les on a de faibles exigences du point de vue couple, une amélioration a été apportée à la fuite grâce à l'utilisation de moteurs pas-à-pas montés entièrement à l'intérieur de l'enceinte de la vanne, ce qui supprime la tige et le presse-étoupe et le risque de fuite qui s'y trouve associé. Cependant ceci exposait le rotor, les enroulements et le câblage associé, aux fluides de traitement. La compatibilité entre les fluides de traitement et le moteur limitait le nombre de fluides pouvant être acceptés dans des vannes de ce type. Dans ces applications limitées, dans lesquelles un moteur pas-à-pas était compatible avec les fluides de traitement et sûr vis- à-vis de ces fluides, on obtenait des avantages importants: aucune tige ni aucune garniture de presse-étoupe n'étaient requises; on disposait d'une précision accrue de positionnement; on obtenait une bonne fiabilité du moteur pour un coût réduit et une taille réduite; et on pouvait utiliser un système simple de commande. Cependant, l'entrée de fils de commande et d'alimentation dans l'enceinte à fluide sous pression de la vanne posait des problèmes de fiabilité et de coût. Les moteurs pas-à-pas ne pouvaient pas être utilisés pour commander des orifices d'une taille supérieure à un diamètre d'environ 0, 635 cm sans l'utilisation d'un mécanisme interne ou d'une complexité additionnelle de commutation, due dans une large mesure à l'impossibilité des moteurs pas-à-pas à rester calés sous charge, et leur tendance à perdre leur capacité de produire un couple si la synchronisation est perdue en raison de pertes de puissance ou sous l'effet de forces présentes dans le système. En outre, les jeux radiaux serrés du stator et du rotor qui sont nécessaires pour des moteurs pas-à-pas ayant un faible angle de pas empêchent l'utilisation d'un boîtier métallique hermétique, perméable magnétique et maintenant une pression, dans l'entrefer magnétique. Du point de vue pratique, il est d'ailleurs nécessaire d'immerger les enroulements dans le fluide de traitement. A son tour ceci a limité l'application à des boîtiers, dans lesquels le fluide est compatible avec les enroulements et les courants du moteur en question. C'est pourquoi il est apparu nécessaire de disposer d'un petit moteur compact, mais délivrant un couple élevé pour entraîner des mécanismes de vanne relativement volumineux servant à ouvrir et fermer des orifices de vanne, d'une manière complète ou incrémentale, et maintenir les mécanismes de vanne dans une position désignée en & réponse à un signal de commande externe. En outre, il s'est avéré nécessaire de disposer d'un moteur qui puisse fonctionner dans des conditions d'étanchéité hermétique à la pression pour empêcher une fuite de fluide à partir d'un système fluidique, dans lequel la vanne fonctionne, en particulier au niveau de l'interface moteur/vanne. En outre il est apparu nécessaire nécessité de disposer d'une vanne actionnée par un moteur, destinée à être utilisée dans un système fluidique et qui est à même de fonctionner pendant des intervalles de temps assez longs sans défaillance lorsque le fluide présent dans le système est corrosif ou agit en tant que solvant pour éliminer de la matière ou des lubrifiants à partir d'une surface en métal, en matière plastique, en matière céramique ou d'autres surfaces qui viennent en contact avec le fluide de traitement ou entrent à l'intérieur du mécanisme de la vanne. C'est pourquoi un but de l'invention est de fournir d'une manière générale une nouvelle vanne perfectionnée entrainée par un moteur. Un autre but de la présente invention est de fournir une vanne entraînée par un moteur comportant un moteur fournissant une relation couple plus élevé/chaleur plus faible que ce qui était connu jusqu'alors. Un autre but de la présente invention est de fournir une vanne actionnée par un moteur possédant une durée de vie de fonctionnement, qui soit nettement supérieure à celles connues jusqu'alors. Un autre but de la présente invention est de fournir une vanne possédant un agencement logique et simplifié de composants permettant d'obtenir une commodité et une simplicité d'entretien ou de maintenance périodique. Un autre but de la présente invention est de fournir un moteur possédant un induit ou rotor contenant des aimants permanents, logé dans un boîtier perméable magnétiquement et qui comporte des enroulements et des dispositifs à effet Hall situés à l'extérieur du boîtier, les enroulements inducteurs et les dispositifs à effet Hall étant rassemblés dans un second boîtier ou une seconde enceinte de protection qui est également fermé de façon étanche vis-à-vis du corps de vanne. Un autre but de la présente invention est de fournir un moteur renfermé de façon étanche, qui inclut seulement quatre conducteurs électriques qui traversent d'une manière étanche la coque imperméable la plus extérieure de manière à faire fonctionner un panneau de circuits situé entre les coques contenant les dispositifs de commande du moteur. De façon plus précise l'invention concerne une vanne actionnée par un moteur, caractérisée en ce qu'elle comporte un corps de vanne possédant au moins une entrée et au moins une sortie, au moins un passage d'écoulement d'entrée et au moins un passage d'écoulement de sortie, au moins un élément de fermeture de vanne disposé entre ladite entrée et ledit passage de sortie, au moins un moyen formant siège de vanne situé dans le corps de vanne, le ou lesdits éléments de fermeture de vanne étant montés de manière à se déplacer entre des positions ouverte et fermée, un induit et un organe d'entraînement servant à déplacer ledit élément de fermeture de vanne, ledit organe d'entraînement et ledit élément de fermeture de vanne étant raccordés de façon opérationnelle de telle sorte qu'une rotation dudit induit et dudit élément de fermeture de vanne provoque le déplacement dudit élément de fermeture de vanne, et ledit induit possédant une pluralité d'aimants permanents distants qui sont insérés dans ledit induit, et comportant au moins un ensemble formant palier associé audit élément de fermeture de vanne ou audit induit, ledit induit étant renfermé dans une enceinte perméable magnétiquement, qui est fermée à une extrémité et hermétiquement scellée, à son autre extrémité, sur ledit corps de vanne, et comportant un stator d'entraînement situé à l'extérieur de ladite enceinte à proximité directe de cette dernière, ledit stator d'entraînement comprenant des enroulements d'entraînement et une pluralité de dispositifs à effet Hall pour la commutation desdits enroulements. Selon une autre caractéristique de l'invention, le ou lesdits éléments de fermeture de vanne comprennent un noyau de vanne, et ledit moyen formant siège du noyau de vanne comporte un siège de vanne annulaire conique. Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit organe d'entraînement comprend un arbre fileté qui s'étend axialement au-delà d'un plan transversal à l'extrémité dudit induit, ledit arbre fileté étant relié selon une liaison vissée audit élément de fermeture de vanne. Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit arbre fileté et/ou ledit élément de fermeture de vanne incluent au moins une couche superficielle formée d'un matériau lubrifiant qui inclut du polytétrafluoroéthylène. Selon une autre caractéristique de l'invention, ladite enceinte perméable magnétiquement comprend un boîtier en acier inoxydable ayant une épaisseur comprise entre environ 0,0254 cm et environ 0,0889 cm. Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit induit inclut un noyau fileté et que ledit organe d'entraînement comprend une tige filetée engrenant avec ce noyau, ladite tige filetée étant adaptée pour se déplacer axialement sous l'effet de la rotation dudit noyau fileté. Selon une autre caractéristique de l'invention, le ou lesdits éléments de fermeture de vanne comprennent un noyau de vanne adapté pour se déplacer axialement et que ledit corps de vanne inclut au moins deux entrées et au moins deux sorties, au moins un moyen formant siège de vanne comprenant deux moyens formant sièges de vanne et que ledit noyau de vanne est déplaçable entre lesdits au moins deux moyens formant sièges et peut en outre être positionné entre lesdits moyens formant sièges de manière que ladite vanne forme une vanne mélangeuse ou une vanne de détournement en fonction de la direction d'écoulement du fluide à travers cette vanne. Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit élément de fermeture de vanne comprend un noyau de vanne déplaçable entre au moins une position ouverte et une position fermée, ledit noyau de vanne comporte également un élément pilote apte à se déplacer essentiellement indépendamment de forces fluidiques présentes entre lesdits passages, ledit élément pilote est agencé de manière à amener des forces d'un fluide sous pression à s'appliquer sur ledit noyau de vanne, ledit noyau de vanne répondant par un déplacement en réponse à des forces d'un fluide sous pression lorsque ledit élément pilote est déplacé sous l'effet de la rotation dudit organe d'entraînement. Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit élément pilote est agencé de manière à exécuter un déplacement libre, mais limité entre des positions, dans lesquelles ledit élément pilote est en appui dans ledit noyau, et une position, dans laquelle ledit élément pilote permet l'évacuation d'un fluide depuis une zone à haute pression dans une zone à pression inférieure. Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit élément pilote s'applique contre ledit organe d'entraînement et est entraîné par ce dernier, et que ledit noyau de vanne entoure au moins partiellement ledit élément pilote. Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit noyau comprend un siège pour l'élément pilote et un dispositif de retenue du siège pour l'élément pilote logé dans ledit noyau. Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit déplacement libre, mais limité dudit élément pilote est limité par l'application dudit siège de l'élément pilote sur ledit noyau de vanne dans une position, et par l'application dudit siège de l'élément pilote contre son élément de retenue dans l'autre position, ce qui a pour effet qu'il se produit une application efficace sur ledit noyau pour un déplacement dans les deux directions. Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit élément de fermeture de vanne est un élément de fermeture de vanne de type quart-de-tour. Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit ensemble formant palier ou lesdits ensembles formant paliers comprennent un ensemble formant palier incluant une pluralité d'éléments roulants, au moins une piste pour lesdits éléments roulants et une cage pour lesdits éléments roulants, ladite cage étant formée d'un matériau résineux synthétique rigide lubrifiant, résistant aux produits chimiques. Selon une autre caractéristique de l'invention, en fonctionnement, ladite cage s'applique contre et supporte lesdits éléments roulants au niveau de la surface supérieure et au moins sur la majeure partie de deux portions circonférentielles desdits éléments. Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit ensemble formant palier ou lesdits ensembles formant paliers comprennent un ensemble formant palier et un coussinet, ledit ensemble formant palier comprenant une pluralité d'éléments roulants, au moins une piste pour lesdits éléments roulants et une cage pour lesdits éléments roulants, ladite cage étant formée d'un matériau résineux synthétique rigide lubrifiant résistant aux produits chimiques, ledit coussinet étant réalisé en un matériau formé de graphite chargé. Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit matériau résineux synthétique rigide, lubrifiant et résistant aux produits chimiques comprend un matériau formé de polytétra-fluoroéthylène. Selon une autre caractéristique de l'invention, lesdits éléments roulants sont des éléments de palier sous forme de billes. Selon une autre caractéristique de l'invention, lesdits éléments roulants sont des éléments de palier formés de rouleaux simples ou des éléments de palier formés de rouleaux coniques. Selon une autre caractéristique de l'invention, ladite cage entoure lesdits éléments roulants de manière à être en contact glissant avec ces derniers sur au moins 15 % de l'étendue en surface desdits éléments roulants. Selon une autre caractéristique de l'invention, ladite vanne quart-detour comprend un élément de fermeture de vanne du type papillon. Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit élément de fermeture de vanne de type quart-de-tour comprend un élément de vanne du type à billes. Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit élément de fermeture de vanne du type quart-de-tour comprend une vanne du type à boisseau. Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit induit inclut sur son côté intérieur un élément fileté, que ledit organe d'entraînement inclut un filetage pouvant engrener avec ledit élément fileté, ledit organe d'entraînement porte en outre un induit en fer, ladite enceinte perméable magnétiquement renferme ledit induit en fer, ce dernier se déplaçant axialement avec ledit noyau de vanne, et un détecteur situé à l'extérieur de ladite enceinte perméable magnétiquement détecte de temps à autres la position axiale dudit induit en fer. Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit élément de fermeture de vanne comprend un noyau de vanne déplaçable axialement, et ladite vanne actionnée par un moteur comprend des moyens pour empêcher la rotation dudit noyau de vanne tout en permettant un déplacement axial dudit noyau de vanne. Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit détecteur de position comprend un transformateur différentiel variable linéaire. Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit détecteur de position comprend au moins un capteur de déplacement. Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit détecteur de position comprend une pluralité de capteurs du type capteurs de proximité, ayant une pluralité de positions de repos. Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit élément de fermeture de vanne comprend un élément de fermeture quart-de-tour qui possède une partie formant tige entraînée par un mécanisme sinusoïdal. Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit organe d'entraînement comprend un élément fileté et ledit élément de fermeture de vanne est la tige d'une vanne quart-de-tour fixée de façon opérationnelle à une roue rotative comportant une face extérieure filetée, la rotation dudit organe d'entraînement faisant tourner ladite roue, et la rotation de ladite roue provoquant l'ouverture et la fermeture de ladite vanne. L'invention concerne en outre une vanne de commande fluidique à deux positions, actionnée par un moteur, caractérisée en ce qu'elle comporte un corps de vanne contenant au moins plusieurs passages, au moins un élément coulissant déplaçable axialement et apte à modifier ledit écoulement fluidique en établissant, dans une position, une liaison entre des premiers couples de passages et, dans une autre position, une liaison entre des seconds couples de passages, ledit élément coulissant étant déplaçable axialement sous l'effet de la rotation d'un organe d'actionnement qui peut tourner avec un induit dudit moteur, ledit induit du moteur possédant une pluralité d'aimants permanents espacés insérés dans cet induit, au moins un ensemble formant palier associé audit organe d'entraînement ou audit induit, ledit induit étant renfermé dans une enceinte perméable magnétiquement, qui est fermée à une extrémité et scellée d'une manière hermétique, à son autre extrémité, audit corps de vanne et un stator d'entraînement qui est situé à l'extérieur de ladite enceinte à proximité directe de cette dernière et comprend les enroulements d'entraînement et une pluralité de dispositifs à effet Hall pour réaliser une commutation desdits enroulements. Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit passage ou ladite pluralité de passages comprennent quatre passages, et ledit élément coulissant se déplace entre des positions reliant lesdits premier et second passages et lesdits troisième et quatrième passages, et une position, dans laquelle lesdits premier et quatrième passages et lesdits second et troisième passages sont réunis. Selon une autre caractéristique de l'invention, ladite pluralité de passages comprend six passages, et ledit élément coulissant se déplace entre une première position reliant lesdits premier et second passages, lesdits troisième et quatrième passages et lesdits cinquième et sixième passages, et une seconde position reliant lesdits premier et sixième passages, lesdits quatrième et cinquième passages et lesdits second et troisième passages. Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit élément coulissant est rectangulaire lorsqu'on regarde le long de l'axe dudit organe d'entraînement. Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit ensemble formant palier est tourillonné dans un dispositif de retenue de palier, que ladite autre extrémité de l'enceinte est logée, d'une manière étanche au fluide, entre ledit dispositif de retenue de palier et un élément formant serre-flan, et ladite extrémité fermée de ladite enceinte inclut un coussinet pour ledit induit. Selon une autre caractéristique de l'invention, ladite vanne comporte en outre une seconde enceinte extérieure, que ladite vanne de commande fluidique comporte en outre un circuit de commande, et ladite seconde enceinte extérieure est retenue selon une relation d'étanchéité au fluide au-dessus dudit circuit de commande, dudit stator, desdits enroulements d'entraînement et desdits dispositifs à effet Hall. L'invention concerne en outre un moteur renfermé de façon étanche destiné à actionner une vanne de commande fluidique, caractérisé en ce qu'il comprend un premier dispositif serre-flan, une enceinte intérieure étanche au fluide, perméable magnéti-quement et fixée de façon amovible, mais d'une manière hermétique, entre ledit dispositif serre-flan et un autre élément, un induit situé à l'intérieur de ladite enceinte intérieure qui comprend une pluralité d'aimants permanents insérés dans cette enceinte, un organe d'entraînement disposé de manière à se déplacer avec ledit induit, et un stator d'entraînement qui est situé à l'extérieur de ladite enceinte et comprend une pluralité d'enroulements d'entraînement, une pluralité de dispositifs à effet Hall destinés à communiquer avec lesdits enroulements, et un circuit électrique destiné à être connectés auxdits enroulements d'entraînement, ledit stator d'entraînement, lesdits dispositifs à effet Hall, lesdits enroulements et lesdits circuits étant renfermés d'une manière étanche au fluide à l'intérieur d'une seconde enceinte extérieure, et des moyens pour fixer d'une manière amovible ladite seconde enceinte extérieure audit dispositif serre-flan ou audit autre élément. Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit circuit électrique comprend des moyens de connexion à une source de courant continu, et également à un bloc de batteries, ledit bloc de batteries étant apte à être activé de manière à entraîner ledit rotor au moyen d'un circuit qui inclut des moyens aptes à répondre à ladite tension réduite prédéterminée dans ladite source de courant continu. Selon une autre caractéristique de l'invention, ladite seconde enceinte extérieure est étanche à la pression. Selon une autre caractéristique de l'invention, ladite seconde enceinte extérieure est une enceinte étanche à la pression, qui peut être retirée sans compromettre l'étanchéité dans ladite première enceinte intérieure. Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit organe d'entraînement est associé d'un manière opérationnelle à un noyau de vanne qui est déplaçable axialement par rapport à une cartouche de vanne servant à contenir ledit noyau, le retrait de ladite seconde enceinte extérieure permet de retirer ledit stator, lesdits enroulements d'entraînement, lesdits dispositifs à effet Hall et ledit circuit électrique sans compromettre l'étanchéité au fluide de ladite enceinte intérieure, ce qui permet d'exposer ladite enceinte intérieure, le retrait dudit dispositif serre-flan permet de retirer ladite première enceinte intérieure, ledit induit, ladite cartouche et ledit noyau de vanne et le retrait de ladite cartouche de vanne permet de retirer ledit noyau de vanne. L'invention concerne en outre un procédé pour faire fonctionner un moteur renfermé de façon étanche, qui inclut un stator, une pluralité d'enroulements d'entraînement pour ledit stator, une pluralité de dispositifs à effet Hall pour commuter lesdits enroulements d'entraînement, et une enceinte perméable magnétiquement qui renferme un rotor contenant plusieurs aimants permanents, caractérisé en ce que ledit procédé inclut une excitation périodique desdits enroulements d'entraînement avec une pluralité d'impulsions de courant, une interruption périodique desdites impulsions dudit courant avec des intervalles relativement étendus pendant lesquels virtuellement aucun courant n'est présent, et le fait d'amener périodiquement ledit induit à s'arrêter virtuellement pendant chacun desdits intervalles, ce qui permet de faire tourner ledit induit selon des incréments et d'éviter une accumulation de chaleur nuisible dans ledit moteur renfermé de façon étanche. Selon une autre caractéristique de l'invention, ladite fréquence de ladite impulsion de courant est comprise entre environ 4 Hz et 20 Hz. Selon une autre caractéristique de l'invention, ladite durée desdites impulsions est comprise entre environ et 25 millisecondes. Selon une autre caractéristique de l'invention, lesdites impulsions apparaissent environ toutes les 150 millisecondes et possèdent une durée d'environ 15 millisecondes. Selon une autre caractéristique de l'invention, lesdites impulsions de courant présentent un pic compris entre environ 2 ampères et environ 5 ampères, et que ladite tension est comprise entre 24 et 48 volts. Selon une autre caractéristique de l'invention, pendant lesdites impulsions de courant, au moins la majeure partie de l'inertie dudit rotor est vaincue, et la force contre-électromotrice produite par ledit rotor augmente d'une manière substantielle, ledit rotor fournissant de ce fait un couple maximum pendant ladite impulsion de courant. Selon une autre caractéristique de l'invention, lesdits intervalles, pendant lesquels n'existe virtuelle- ment aucun courant, comprennent les intervalles, dans lesquels n'existe aucun courant, et le fait d'amener ledit induit à s'arrêter virtuellement consiste à amener ledit induit à s'arrêter. Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit moteur renfermé de façon étanche est associé, en cours d'utilisation, à une vanne qui inclut un corps de vanne, des passages pour le fluide et un noyau de vanne mobile, caractérisé en ce que ledit procédé consiste à maintenir l'application d'impulsions de courant périodiques même lorsque ladite vanne est en appui contre son siège, et de continuer à appliquer indéfiniment lesdites impulsions. L'invention concerne en outre une vanne actionnée par un moteur, caractérisée en ce qu'elle comporte un corps de vanne possédant au moins une entrée et au moins une sortie, au moins un passage d'écoulement d'entrée et au moins un passage d'écoulement de sortie, au moins un élément de fermeture de vanne positionné entre ladite entrée et ledit passage de sortie, au moins un moyen formant siège de vanne situé dans ledit corps, le ou lesdits éléments de fermeture de vanne étant montés de manière à se déplacer entre une position ouverte et une position fermée,ledit élément de fermeture de vanne comprenant une cartouche de vanne, des moyens associés à ladite cartouche de vanne pour empêcher sa rotation, un palier porté par ladite cartouche, un induit, un organe d'entraînement fileté guidé par ledit palier, un élément fileté de fermeture de vanne engrenant avec ledit organe d'entraînement et ladite cartouche de telle sorte que la rotation dudit induit et dudit organe d'entraînement provoque un déplacement dudit élément de fermeture de vanne, ledit induit possédant une pluralité d'aimants permanents espacés, qui sont insérés dans cet induit, et étant étroitement entouré par une enceinte perméable magnétiquement, qui est retenue de façon étanche au fluide, entre ladite cartouche et un élément de serre-flan, et un stator d'entraînement, qui est disposé à l'extérieur de ladite enceinte et contient des enroulements d'entraî- nement, et une pluralité de dispositifs à effet Hall servant à commuter lesdits enroulements. Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit stator d'entraînement, lesdits enroulements d'entraînement et ladite pluralité de dispositifs à effet Hall sont logés à l'intérieur d'une second enceinte extérieure, ladite enceinte extérieure étant retenue d'une manière étanche contre ledit corps de vanne. Selon une autre caractéristique de l'invention, ladite enceinte perméable magnétiquement comprend des dispositifs de fixation amovibles qui retiennent normalement ladite enceinte dans une position fixe par rapport audit corps de vanne, et que ladite seconde enceinte inclut des dispositifs de fixation amovibles qui la retiennent normalement dans une position fixe par rapport audit corps de vanne. Selon une autre caractéristique de l'invention, ladite enceinte perméable magnétiquement comprend un boîtier en acier inoxydable possédant une épaisseur comprise entre environ 0,0254 et 0,0889 cm. Selon une autre caractéristique de l'invention, le retrait de ladite seconde enceinte expose ledit stator d'entraînement, lesdits enroulements d'entraînement et lesdits dispositifs à effet Hall pour une maintenance sans perturbation de ladite enceinte perméable magnétiquement, et le retrait de ladite enceinte perméable magnétiquement expose ledit induit, ladite cartouche et ledit organe de fermeture de vanne, en permettant leur retrait à partir dudit corps de vanne. L'invention concerne en outre une vanne actionnée par un moteur caractérisée en ce qu'elle comporte en combinaison un corps de vanne adapté pour être raccordé à des sources amont et aval et une cartouche de vanne logée de façon amovible dans ledit corps, un noyau de vanne porté par ladite cartouche et pouvant être retiré axialement de cette dernière, une unité d'activation de la vanne et un induit commandant ladite unité d'entraînement de la vanne, des aimants permanents logés dans ledit induit et une première enceinte étanche au fluide comportant une partie retenue d'une manière étanche au fluide sur ledit corps de vanne et une autre partie entourant étroitement ledit induit, des enroulements d'entraînement de l'induit entourant ladite première enceinte, lesdits enroulements étant commutés par des dispositifs à effet Hall, un circuit électrique connecté auxdits enroulements d'entraînement, une seconde enceinte étanche au fluide installée par dessus lesdits enroulements d'entraînement et lesdits dispositifs à effet Hall et fixée par rapport audit corps de vanne, et des conducteurs électriques connectés audit circuit électrique par une de leurs extrémités et à une source électrique située à l'extérieur de ladite seconde enceinte, au niveau de leurs autres extrémités, ladite connexion traversant ladite seconde enceinte d'une manière étanche au fluide, lesdites enceintes et d'autres éléments étant disposés et agencés de telle sorte qu'un retrait de ladite seconde enceinte à partir dudit corps de vanne expose ladite première enceinte, et que le retrait de ladite première enceinte permet de retirer aisément ladite cartouche et ledit noyau de vanne, tout ceci sans perturber les liaisons avec ledit corps de vanne. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexes, sur lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe verticale d'une vanne à deux voies actionnée par un moteur renfermé de façon étanche, conformément à la forme de réalisation de la présente invention; - la figure 1A est une vue en coupe à plus grande échelle du noyau de vanne et d'éléments associés de la figure 1; la figure 2 est une vue en coupe verticale, dont certaines parties sont représentées en vue arrachée, d'une vanne à trois voies actionnée par un moteur renfermé de façon étanche, selon une autre forme de réalisation de la présente invention; - la figure 3 est une vue en coupe verticale d'une vanne à tiroir à quatre voies, actionnée par un moteur renfermé de façon étanche, conformément à une autre forme de réalisation de la présente invention; - la figure 4 est une vue en coupe verticale d'une vanne à tiroir à orifices multiples, actionnée par un moteur renfermé de façon étanche, conformément à une autre forme de réalisation de la présente invention; - la figure 5 est une vue en coupe verticale d'une vanne actionnée par un moteur renfermé de façon étanche et assistée par une pression de pilotage, conformément à une autre forme de réalisation de la présente invention; - la figure 5A est une vue en coupe à plus grande échelle de la vanne assistée par pilotage de la figure 5, représentant cette vanne dans une position d'utilisation; - la figure 5B est une vue similaire à celle de la figure 5A, mais montrant la vanne assistée par pilotage dans une autre position d'utilisation; - la figure 6 est une vue en plan d'un ensemble formant palier perfectionné conçu pour fonctionner pendant des intervalles de temps prolongés à l'état humide ou sec, sans aucun endommagement; - la figure 7 est une vue en perspective d'une cage de palier pour le palier perfectionné; - la figure 8 est une vue en coupe verticale d'une vanne actionnée par un moteur renfermé de façon étanche, qui comprend une commande par réaction à la position d'un élément de vanne intégrale conformément à une autre forme de réalisation de la présente invention; - la figure 9 est un graphique illustrant la relation entre la vitesse du moteur et le couple moteur pour un moteur à courant continu sans balai et à aimants permanents; - la figure 10 est un graphique représentant la relation entre le courant du moteur et l'augmentation de la chaleur dégagée par le moteur pour un moteur à courant continu sans balai et à aimants permanents moyennant l'utilisation de procédés classiques de commande du moteur, et montrant la limite thermique d'un moteur commandé de façon classique, qui apparaît pour un courant largement inférieur au courant maximum; - la figure 11 est un graphique représentant la variation du courant du moteur sous tension complète dans le temps, alors qu'un moteur à courant continu sans balai et à aimants permanents utilisant des procédés classiques de commande du moteur est entraîné sous différentes charges et accélère depuis une position arrêtée jusqu'à la vitesse de fonctionnement; - la figure 12 est un graphique de fonctionnement de la forme de réalisation de la présente invention représentant la variation de la vitesse dans le temps, alors qu'un moteur à courant continu sans balai et à aimants permanents utilisant différents procédés classiques de commande du moteur est commandé sous différentes charges et accélère depuis une position arrêtée jusqu'à la vitesse de fonctionnement; - la figure 13 est un graphique représentant la variation du courant du moteur dans le temps, alors qu'un moteur à courant continu sans balai et à aimants permanents est soumis à différentes charges pour une tension complète avec des impulsions cadencées de façon optimale conformément à une forme de réalisation de la présente invention; - la figure 14 est un graphique représentant la variation de la vitesse du moteur dans le temps, alors qu'un moteur à courant continu sans balai et à aimants permanents est soumis à différentes charges pour une tension complète, avec des impulsions commandées de façon cadencée d'une manière optimale conformément à une forme de réalisation de la présente invention; - la figure 15 est un graphique représentant la relation entre l'augmentation de la chaleur dégagée par le moteur dans le temps pour un moteur à courant continu sans balai et à aimants permanents bloqué moyennant l'utilisation de procédés classiques de commande du moteur et l'utilisation d'impulsions commandées de façon cadencée d'une manière optimale conformément à une forme de réalisation de la présente invention; - la figure 16 est une vue en coupe verticale d'une autre forme de réalisation d'une vanne motorisée selon l'invention, qui représente l'unité de commandée adaptée de manière à faire pivoter une vanne dite quart-de-tour d'une position ouverte dans une position fermée; - la figure 17 est une vue en coupe verticale du dispositif de la figure 16, qui représente une vue du mécanisme de fonctionnement dans une section d'extrémité et montre une autre vue illustrant la manière dont la vanne s'ouvre et se ferme; - la figure 18 est une vue en coupe verticale d'un engrenage à vis sans fin et rouleau utilisé pour faire fonctionner une autre forme de vanne quart-de-tour; - la figure 19 est un schéma-bloc d'une unité de commande typique de moteur utilisée avec la présente invention; et - la figure 20 est un schéma-bloc d'un circuit utilisant un système d'assistance par batterie, à sûreté intrinsèque, servant à faire fonctionner une vanne conformément à l'invention. On va décrire ci-après les formes de réalisation préférée de l'invention. En se référant maintenant à la figure 1, on y voit représentée une forme de réalisation de la présente invention située dans un ensemble formant vanne actionnée par un moteur renfermé de façon étanche, désigné d'une manière générale par la référence 10 comprenant un ensemble formant vanne 10 entraîné efficacement et équilibré en pression, utilisé pour commander l'écoulement de fluides. L'ensemble formant vanne 10 comprend un corps de vanne 11 du type à traversée comportant une bride annulaire d'entrée 12 définissant un passage d'entrée 13 qui s'étend d'une manière centrale dans et partiellement en travers du corps de vanne 11. Sur le côté opposé du corps de vanne 11 est disposée une bride annulaire de sortie 14 qui définit un orifice de sortie 15, qui s'étend vers l'intérieur partiellement à travers le corps de vanne. Le corps de vanne 11 comprend en outre une bride annulaire de montage d'un moteur électrique, qui est désignée d'une manière générale par la référence 16 et est positionnée d'une manière centrée à la partie supérieure du corps de vanne 11. Dans la partie centrale du corps de vanne 11 est disposée une paroi de séparation 20, qui sépare l'orifice d'entrée 13 de l'orifice de sortie 15. Au centre de la paroi de séparation 20 est disposée une surface qui s'étend circonférentiellement et définit un siège incliné de vanne 22 qui s'étend autour du passage 21. En se référant maintenant notamment à la figure lA, la bride annulaire de montage du moteur électrique, désignée d'une manière générale par la référence 16 sur la partie supérieure du corps de vanne 11 inclut un perçage central principal 23 qui s'étend verticalement vers le bas du corps de vanne, et une partie de contre-perçage de diamètre accru 23a qui se termine au niveau de la surface annulaire supérieure 16a de la bride désignée d'une manière générale par la référence 16. Le contre-perçage 23a s'étend vers le bas à partir de la surface supérieure 16a de la bride de montage du moteur et se termine au niveau d'un épaulement 16b. Une cartouche cylindrique de forme générale creuse désignée d'une manière générale par la référence 24 est retenue dans le contre-perçage 23a par une partie formant épaulement de diamètre accru 24a qui inclut une gorge 28 servant à recevoir un joint d'étanchéité torique 29. La cartouche 24 inclut également un perçage 25 de réception de l'arbre central, un premier contre-perçage 26 servant à loger un palier et, au-dessous de cela, un second contre-perçage plus large 27. Un noyau de vanne essentiellement cylindrique repéré d'une manière générale par la référence 30 est conçu de manière à se déplacer axialement, mais sans pouvoir tourner dans le second contre-perçage 27. Le corps de vanne inclut une partie inférieure annulaire creuse 31 possédant une géométrie prédéterminée qui, dans ce cas, permet une progression contrôlée de l'accroissement de la surface effective entre l'orifice d'entrée 13 et l'orifice de sortie 15 lorsque le noyau de vanne 30 remonte (actionnement) dans le contre-perçage 27. Un insert annulaire formant siège de vanne 33 est disposé à l'extérieur du noyau de vanne 30 de manière à fermer l'orifice d'entrée 13 vis-à-vis de l'orifice de sortie 15 lorsque l'insert de siège 33 s'applique d'une manière ajustée contre le siège de vanne incliné 22. La partie de diamètre intérieur 30a du noyau de vanne 30 engrène par vissage avec un arbre 43 qui est également réalisé de préférence en un matériau lubrifiant résistant à l'usure 34, comme par exemple du polytétrafluoroéthylène (PFTE) composite ou un matériau similaire à faible coefficient de frottement et inerte chimiquement. Une goupille 36 est retenue dans la cartouche 24 et s'engage dans une fente axiale 36a située dans le noyau de vanne 30 pour empêcher une rotation du noyau lorsque l'arbre 43 est actionné. Le noyau de vanne 30 possède une surface annulaire supérieure 35 qui s'applique contre l'épaulement 26a entre le contre-perçage 26 logeant le palier et le contre-perçage le plus grand 27 de la cartouche 24 de manière à arrêter le déplacement ascendant du noyau de vanne 30. Une chambre d'équilibre de pression 62 est fermée de façon étanche vis-à-vis de l'orifice d'entrée 13 par des joints d'étanchéité 17 et est reliée à l'orifice de sortie 15 par l'intermédiaire d'un passage d'évacuation 18, qui raccorde la partie annulaire inférieure creuse 31 du noyau de vanne 30 à la chambre d'équilibre de pression 62. En se référant à nouveau à la figure 1, un servomoteur à courant continu sans balai et à aimants permanents, désigné d'une manière générale par la référence 40, est agencé de manière à coopérer avec la vanne désignée d'une manière générale par la référence 10. Le moteur 40 est représenté comme comprenant, de l'intérieur vers l'extérieur, un rotor cylindrique 41 comportant, dans cette forme de réalisation six segments polaires qui logent des aimants permanents 42 s'étendant le long des côtés verticaux de ces segments. Le rotor 41 est monté de manière à pouvoir tourner entre des ensembles de paliers lubrifiants 59 et 60 résistants à l'usure, qui sont agencés de manière à fonctionner à l'état humide ou à l'état sec pendant des intervalles de temps prolongés sans subir d'endommagement. En se référant à nouveau aux figures 1 et 1A, le rotor 41 possède un prolongement fileté se présentant sous la forme d'un arbre 43 qui s'étend depuis un niveau proche de l'extrémité inférieure du rotor 41, traverse les perçages 25, 26 formés dans la cartouche 24, et engrène par vissage avec le noyau de vanne 30 comme indiqué précédemment. Le coussinet 59 est de préférence réalisé en un matériau lubrifiant, comme par exemple du graphite chargé ou du graphite carboné qui fournit une surface lubrifiée et présente une capacité accrue de résistance à l'usure. Les aimants permanents 42 sont retenus dans le rotor 41 par des capuchons d'extrémité 61 à coque emboutie. Conformément à la présente invention, un dispositif de réglage pulsé est utilisé pour positionner en rotation le rotor. Ces impulsions sont produites par les aimants permanents 42 logés dans le rotor 41, qui sont détectés par les capteurs à effet Hall 54. Les capteurs à effet Hall détectent le champ magnétique entourant les aimants permanents et appliquent ou suppriment le champ sous la forme de modifications du champ magnétique. La présente invention utilise les aimants permanents à la fois en tant que générateurs de force magnétique et en tant que partie du système de commande de positionnement. Le rotor 41 est étanchéifié d'une manière hermétique du point de vue pression vis-à-vis du corps de vanne 11 et de ses composants internes, par un boîtier en acier inoxydable 44 perméable magnétiquement, qui est soudé, au niveau de son extrémité supérieure, à un support de palier 45 et, au niveau de son extrémité inférieure, à une bride annulaire de boîtier 47 qui est retenue sur la bride annulaire 16 de montage du moteur électrique du corps de vanne 11 au moyen d'une bride formant serre-flan 46 et de boulons 46a. L'épaisseur de l'acier inoxydable est important pour le fonctionnement du servomoteur sans balai 40. Etant donné qu'un boîtier épais requiert un trajet magnétique plus long (et par conséquent plus faible) pour le traverse, et qu'un boîtier mince ne fournit pas la stabilité requise pour le montage rotatif du rotor 41, il faut trouver un compromis. Un boîtier possédant une épaisseur de 0,380 cm s'est avéré acceptable dans au moins un cas; une épaisseur comprise entre 0,0254 cm et 0,0889 cm semble être une gamme typique de valeurs. A l'extérieur du boîtier en acier inoxydable 44 est disposé, sur la bride formant serre-flan 46, un ensemble formant logement cylindrique 50 formé d'une tôle métallique et incluant un capuchon d'extrémité à coque sphérique 51, qui est soudé à l'ensemble de boîtier et à une bride de boîtier amovible 52. L'ensemble formant logement 50 est monté et fixé d'une manière étanche sur la bride formant serre-flan 46 à l'aide de vis de montage 52a et de garnitures d'étanchéité. Un stator annulaire 48 est monté entre l'ensemble formant logement et le boîtier en acier inoxydable. Le circuit électronique de commande du moteur, qui est représenté assez schématiquement sur la figure 1 est monté sur un panneau de circuits désigné d'une manière générale par la référence 53 et est retenu entre le support de palier de la chambre fermée de façon étanche et placée sous pression et le capuchon d'extrémité 51 du logement. Le circuit électronique situé sur le panneau désigné d'une manière générale par la référence 53 comprend un câblage de capteurs qui s'étend jusqu'aux capteurs 54 de commutation à effet Hall, qui sont disposés au voisinage des pôles des aimants 42 tout en en étant séparés d'une distance égale à l'épaisseur du boîtier 44, et le câblage de commande 55 qui s'étend depuis le panneau de circuit 53 jusqu'aux enroulements statoriques 58. L'intégration de l'étage de commande dans l'enceinte du moteur réduit la quantité de câblage d'alimentation devant être connecté par l'utilisateur final de la vanne. A la place de trois fils d'alimentation, il est prévu seulement deux fils, et les cinq fils des capteurs sont tous logés dans l'ensemble de la vanne, ce qui libère l'utilisateur de leur gestion. Seuls deux fils de commande et deux fils d'alimentation sont nécessaires pour la connexion du moteur, à la place des huit fils qui sont normalement requis. Un câble de commande et d'alimentation partant du panneau de circuit s'étend à l'extérieur du capuchon d'extrémité 51 en passant dans un conduit cylindrique 57 conçu de manière spécifique pour fermer d'une manière hermétique vis-à-vis de la pression les fils en utilisant des joints 70 de compression en PTFE et une résine époxy 71. Le logement est noyé dans une résine époxy désignée d'une manière générale par la référence 72. En se référant à nouveau à la figure 1, tous les composants mentionnés précédemment du moteur travaillent pour faire tourner le rotor 41 à l'intérieur de son boîtier 44 fermé d'une manière étanche à la pression de manière à faire tourner l'arbre fileté 43 sur le noyau de vanne 30, en déplaçant de ce fait en va-et-vient l'élément de vanne de la position fermée dans sa position ouverte. Le noyau de vanne 30 peut être positionné en n'importe quel emplacement désiré entre la position ouverte et la position totalement fermée ou dans n'importe quelle position intermédiaire, telle qu'elle est déterminée par les instructions de commande délivrées par différents capteurs de processus. En se référant à nouveau à la figure 1, mais également aux figures 6 et 7, une partie située à l'intérieur de la partie du boîtier 44 du rotor et du corps de vanne 11, qui s'est avérée très importante pour une longue de vie de la vanne actionnée par un moteur renfermé de façon étanche, est le roulement à billes ou un autre roulement du type à rouleaux 60, qui est retenu entre la cartouche cylindrique 24 et l'arbre d'entraînement 43 du rotor. En se référant maintenant de façon spécifique aux figures 6 et 7, on y voit représenté un ensemble de roulements, désigné d'une manière générale par la référence , qui inclut une piste extérieure 61 et une piste intérieure 62, une pluralité de roulements à billes 63 disposés entre ces pistes et retenus en position par un élément en forme de cage, désigné d'une manière générale par la référence 64. Jusqu'à présent, on estimait que la plupart de tels éléments en forme de cages étaient réalisés en métal. On en connait d'autres qui sont formés de matières plastiques, comme par exemple de polyimides, dont on sait qu'ils ne présentent pas une grande résistance aux produits chimiques. Dans l'environnement difficile du corps de vanne 11, la plupart des fluides de traitement agissent en tant qu'agents dégraissants, en particulier avec une rotation partielle faible ou limitée, intermittente. Ceci réduit ou annihile l'effet du lubrifiant entre les éléments de roulement, c'est-àdire la piste extérieure et les roulements à billes, et la piste intérieure et la cage. La cage selon la présente invention, représentée en 64, est formée de polytétrafluoroéthylène (PTFE) modifié ou d'un matériau similaire à faible coefficient de frottement, qui résiste aux produits chimiques et résiste à l'usure. La cage 64 possède une base annulaire 65 et une pluralité de découpes presque sphériques 66 qui s'étendent vers l'intérieur à partir d'une surface annulaire supérieure interrompue 67, qui est de ce fait divisée en une pluralité de surfaces discrètes de forme trapézoidale. Chacun des roulements à billes 63 est monté dans l'une des découpes 66 et y tourne, étant donné que la piste extérieure 61 est de préférence fixe, et que la piste intérieure 62 de préférence tourne avec l'arbre d'entraînement 43. On a trouvé qu'en utilisant la cage en PTFE, la cage elle-même agit en tant qu'agent lubrifiant à un niveau microscopique ou moléculaire. Etant donné que les roulements à billes 63 tournent dans le logement 66, une quantité microscopique de PTFE est transférée sous l'effet d'une usure sacrificielle à la surface extérieure des roulements à billes et agit de manière à lubrifier la totalité de l'ensemble à roulements à billes 60 dans un environnement difficile antigraisse ou un environnement lubrifiant à huile, qu'on trouve normalement dans le corps de vanne 11. Des tests ont révélé que l'utilisation de la cage en PTFE 64 dans l'ensemble à roulements à billes 60 fournit une durée de vie des roulements qui atteint une valeur jusqu'à 50 fois supérieure ou plus encore à la durée de vie des roulements, à laquelle on s'attend lorsqu'on utilise un élément classique en forme de cage en acier. A son tour ceci contribue fortement à l'obtention d'une longue durée de vie de fonctionnement de l'ensemble formant vanne à pression équilibrée selon la présente invention, qui est actionné par un servomoteur à courant continu sans balai, renfermé de façon étanche. En outre on estime que le matériau formé du PTFE chargé est particulièrement efficace pour une commande cylindrique arrêt-démarrage à laquelle est soumis l'induit lorsque ce dernier avance pas-à-pas en réponse à des impulsions de courant délivrées par les enroulements d'entraînement. Des lubrifiants formés par de l'huile et de la graisse, ont tendance à ne pas être aussi efficace qu'on pourrait l'imaginer dans cet environnement. L'autre extrémité du rotor est tourillonnée dans un manchon ou coussinet constitué de façon typique par du graphite ou un matériau à base de graphite chargé. Le circuit magnétique En se référant maintenant à la figure 1, les enroulements statoriques 58 sont formés par un fil ayant une longueur et un diamètre qui sont optimisés pour un courant maximum et une tension maximale donnés pour délivrer un champ électromagnétique optimum au fer 48 du stator. Le fer 48 du stator est disposé à proximité radiale directe d'un système formant rotor comprenant des aimants permanents 42, séparés par un boîtier perméable magnétiquement 44, qui est renfermé d'une manière étanche à la pression. Le fer 48 du stator a une épaisseur et une géométrie optimisées de manière à délivrer le champ électrique maximum aux aimants permanents 42 à travers l'entrefer plus important (que celui de la matière classique) requis pour loger le boîtier hermétique. L'intensité de champ et l'épaisseur des aimants permanents 42 sont optimisées afin que ces derniers réagissent au champ électromagnétique maximum avec des forces résultantes de couple maximum tendant à déplacer l'arbre fileté 43 et l'élément de vanne 30. Les aimants permanents 42 sont retenus sur le rotor 41 par des capuchons d'extrémité perméables magnétiquement, à coque emboutie. Le circuit électronique De façon idéale, un dispositif d'actionnement à moteur pour une vanne de commande doit délivrer des forces d'actionnement linéaires intenses, à une vitesse relativement faible, avec une faible consommation de puissance, dans un module compact, avec une haute fiabilité et un faible coût. La faible vitesse est requise pour que la vanne se déplace d'une position complètement fermée à une position totalement ouverte en une durée de 6 à 30 secondes, 15 secondes étant une valeur typique, bien que d'autres vitesses soient possibles, en fonction de la taille de la vanne et d'autres paramètres. Pour une application d'entraînement par vissage, sans aucun mécanisme additionnel, le moteur tournerait à environ 50 tours par minute. Conformément à la présente invention, les problèmes de l'art antérieur ont été résolus grâce à l'utilisation d'impulsions de courant hachées à basse fréquence avec une tension totale ou complète pour commander le moteur. La fréquence du courant haché est d'environ 8 hertz, de sorte que des pertes par hystérésis sont faibles. L'unité de commande à impulsions active le moteur à un faible taux d'impulsions de manière à réduire le courant moyen délivré au moteur, ce qui permet d'avoir des courants plus intenses et un couple plus intense pendant la période d'activation. Des courants moyens plus faibles réduisent la puissance dissipée par le moteur, ce qui conduit à un accroissement réduit de la température dans le servomoteur. La tension maximale est envoyée à l'enroulement indépendamment de la charge, et des variations de la chaleur ont un très faible effet sur l'entrée de puissance et l'accroissement de chaleur. Uncouple maximum est disponible pour le moteur, et la vitesse du moteur reste faible. Aucune commande à boucle de réaction n'est nécessaire, de sorte que la commande du couple et de la vitesse est obtenue avec un coût additionnel très faible. Pour le procédé de commande perfectionné, les inerties et frottements du système motorisé sont typiques des applications de vannes actionnées par des moteurs. En se référant à la figure 1, le câblage d'alimentation et de commande 73 est connecté au panneau 53 de manière à délivrer toutes les instructions d'alimentation et de commande à la vanne actionnée par le moteur renfermé de façon étanche. Des capteurs à effet Hall 54 sont disposés à l'extérieur du boîtier 54 en étant radialement à proximité directe des aimants permanents 42 pour détecter la position du système 41 du rotor. Des signaux produits par les capteurs sont envoyés au panneau de circuits 53, ces signaux étant utilisés pour déterminer des enroulements appropriés devant être excités pour faire tourner le moteur. Le panneau de circuits 53 contient un circuit de commande du moteur conçu pour délivrer d'une manière continue, sur demande, les impulsions périodiques de courant maximum aux enroulements statoriques appropriés 58 par l'intermédiaire de courts fils 55 de connexion du moteur, pour l'obtention d'un couple maximum de la part du moteur. Ces impulsions de courant maximum sont optimisées du point de vue amplitude, fréquence et durée pour former des moyens simples et perfectionnés pour délivrer un couple plus intense et commander la vitesse et l'accumulation de chaleur de l'actionneur à moteur dans des conditions de charge qui varient fortement. La figure 9 représente la relation entre le courant du moteur ou le couple moteur et la vitesse d'un moteur classique à courant continu et à aimants permanents, lorsque le moteur est activé sous une tension constante. On voit que le courant et le couple maximum possibles pour une tension donnée apparaissent lorsque le moteur est bloqué. La figure 10 représente la relation entre le courant moyen et l'augmentation de la chaleur dégagée pour un moteur totalement renfermé. Elle montre que des courants accrus du moteur produisent une augmentation accrue de la chaleur dégagée et que le moteur présente une limite thermique au-delà de laquelle il se produit un claquage thermique et une défaillance du moteur. La figure 11 représente la variation du courant dans le temps pour un moteur classique à courant continu à aimants permanents, activé sous une tension constante, si on a laissé le moteur accélérer à partir d'une position arrêtée, sous différentes charges. La charge la plus élevée concerne un moteur calé, lorsque le courant atteint un niveau de courant maximum en un intervalle de temps fini, une valeur typique est égale à 15 millisecondes (en fonction de la tension, de l'inductance et d'autres facteurs) et le courant reste à cette valeur maximale. Le courant maximum pour le moteur, auquel sont appliquées des charges plus légères, est légèrement plus faible et apparaît plus tôt. Lorsque le moteur accélère sous ces charges plus légères, la résistance d'inertie diminue et des forces contre-électromotrices augmentent, les deux effets agissant de manière à réduire le courant et le couple. Lorsque le moteur atteint sa pleine vitesse pour une charge donnée, la tension électromagnétique inverse produite par la vitesse du moteur s'oppose au et réduit le courant introduit en fonction de la vitesse du moteur, La figure 12 représente la variation de la vitesse dans le temps pour un moteur classique à courant continu et à aimants permanents activé sous une tension constante, si on a laissé le moteur accélérer à partir d'une position arrêtée, sous différentes charges. La vitesse finale du moteur est fonction de la charge du moteur. Les figures 11 et 12 montrent qu'il existe des conditions de charge, dans lesquelles un moteur peut produire un déplacement sous l'action de charges élevées, mais ne peut pas exécuter ce déplacement pendant des intervalles de temps étendus sans claquage thermique. Elles montrent qu'un facteur de limitation dans la performance classique d'un moteur est l'accumulation de chaleur et non le couple. Les moteurs dimensionnés uniquement pour un couple suffisant sont habituellement inadéquats pour une application, en raison de la probabilité que le moteur subisse une surchauffe et ait alors un fonctionnement défaillant. Un moteur plus gros serait nécessaire, dans le cas o il est activé d'une manière classique. Dans un cas extrême, comme représenté sur la figure 15, un moteur qui est susceptible de caler pendant des intervalles de temps prolongés tombe en panne de façon typique en l'espace d'un couple d'heures dans le cas de l'utilisation de procédés classiques de commande. Jusqu'à présent, on n'a pas utilisé de moteurs à courant continu sans balai pour des vannes motorisées renfermées de façon étanche, en particulier en raison des problèmes à obtenir une commande à faible vitesse en association avec un couple élevé, sans qu'il se produise un emballement thermique ou qu'il apparaisse des températures élevées. Habituellement, un étage de commande de servomoteur sans balai réalise une commande de vitesse en utilisant une réaction en boucle fermée à partir de capteurs à effet Hall et un hachage à haute fréquence de la tension de sortie appliquée au moteur. Lorsque le moteur démarre et accélère jusqu'à la vitesse de consigne, le dispositif de commande hache la tension complète à une fréquence élevée de manière à réduire de façon efficace l'énergie envoyée au moteur. Ce procédé ajoute un coût à l'étage de commande et présente plusieurs inconvénients. Tout d'abord la fréquence du hachage de la tension est de façon typique égale à 1500 hertz, ce qui ajoute des pertes par hystérésis et applique une chaleur au moteur. En second lieu, dans des conditions de fonctionnement du moteur sous charge élevée ou à l'état calé, le moteur subirait une surchauffe étant donné que l'étage de commande a délivré une tension complète et un courant complet. Il est souhaitable que le moteur puisse être maintenu en fonctionnement alors qu'il est dans un état calé (comme par exemple lorsque la vanne est dans la position fermée), et l'accumulation de chaleur d'un moteur dans une telle condition dans le cas de l'utilisation d'un étage de commande classique serait inadmissible. On a développé un nouveau procédé perfectionné de commande pour utiliser le couple maximum du moteur sans la production d'une accumulation de chaleur nuisible, en tenant compte de trois facteurs; pour une tension donnée, la durée de montée du courant dans les enroulements statoriques, l'inertie de rotation du rotor et des composants entraînés, et la tension électromagnétique inverse produite par la vitesse du moteur. On choisit un intervalle de temps sur la base de ces facteurs, et pour une tension donnée au moins un intervalle de temps suffisant pour que le courant maximal à l'état bloqué soit atteint si le moteur est à l'état bloqué, en second lieu en choisissant une durée non supérieure à la durée nécessaire pour que la résistance d'inertie tombe à une fraction de sa valeur initiale et que la force contre-électromotrice devienne élevée uniquement si les charges étaient faibles. Il est important que l'induit ralentisse fortement ou s'arrête entre des cycles. L'induit peut franchir un ou deux pôles s'il est légèrement chargé, ou ne pas atteindre un pâle s'il est fortement chargé, mais l'induit doit s'arrêter virtuellement entre les impulsions. Si un moteur est activé périodiquement pendant cet intervalle de temps, des incréments individuels de déplacement sont impartis par le moteur, ce qui conduit à la production de forces intenses d'actionnement lent, qui sont relativement insensibles à des variations de la charge. Lorsqu'on applique une tension complète au moteur alors que l'induit est arrêté, ceci induit un courant intense, la durée de la tension et du courant étant telles qu'il existe une impulsion de production de couple maximum, mais peu de courant est "gaspillé" pendant une période o le couple moteur accélère la charge jusqu'à une vitesse indésirable lorsque les charges sont faibles. En outre, les impulsions périodiques de couple sont suffisamment intenses pour déplacer de lourdes charges à une vitesse admissible, sans accumulation indésirable de chaleur. Dans le cas de l'utilisation de procédés classiques de commande électronique, sur demande le moteur est activé périodiquement uniquement pendant un bref intervalle de temps et peut tourner à vide pendant un long intervalle de temps, la période se répétant tant que la demande l'exige. La vitesse moyenne et le facteur d'échauffement du moteur sont prédéterminés par la durée dudit intervalle de temps de fonctionnement à vide. Un rapport typique de l'intervalle de temps à l'état excité à la durée totale de ladite période est compris entre 5 et 25 pour cent. La figure 13 représente la variation du courant du moteur sous différentes charges dans le temps pour le procédé de commande perfectionné. Les enroulements sont excités avec un courant pour une tension totale donnée pendant l'intervalle de temps d'excitation mentionné précédemment, puis ledit courant est supprimé pendant le reste d'une telle période, et ladite période est répétée indéfiniment, jusqu'à ce que des forces de déplacement ne soient plus demandées. La figure 14 représente la vitesse du moteur sous différentes charges en fonction du temps pour le procédé perfectionné de commande. L'utilisation de seulement la première partie de la caractéristique vitesse/temps du moteur accélérant à partir d'une position arrêtée a un effet atténuateur sur la variation de la vitesse en fonction de la charge de l'actionneur à moteur. Pendant les toutes premières millisecondes, la charge inertielle fixe est une fraction importante de la charge totale (charge inertielle fixe plus charge variable) du système. Au bout de 6 ou 7 millisecondes, la résistance inertielle est vaincue et les charges deviennent importantes. Au bout d'environ 15 millisecondes, la force contre-électromotrice a augmenté et le courant est interrompu, et d'une manière pratique la rotation de l'induit cesse pour l'essentiel. Bien que les enroulements pourraient être alimentés par un faible courant ou un courant "de maintien" entre les impulsions et bien que l'induit puisse virtuellement s'arrêter, bien que ce ne soit pas strictement réel, la mise en oeuvre pratique de l'invention requiert une interruption de toutes ou dans une large mesure de la majorité des impulsions d'excitation de courant et l'arrêt ou l'arrêt virtuel de l'induit entre des impulsions. La figure 15 montre que, bien qu'un moteur de l'art antérieur puisse fournir un couple suffisant pour actionner une charge, un claquage thermique se produit si le moteur est chargé fortement pendant des intervalles de temps étendus. L'utilisation du procédé de commande perfectionné permet de charger fortement le moteur sans qu'il n'apparaisse des problèmes thermiques; le courant moyen et l'accumulation de chaleur sont situés largement audessous de valeurs limites. La courbe inférieure sur la figure 15 représente le faible courant moyen du moteur moyennant l'utilisation du procédé de commande perfectionné. La figure 13 montre que l'énergie délivrée au moteur est nettement plus constante que dans le cas de l'utilisation de procédés classiques de commande et que l'augmentation de chaleur est faible et presque constante et est essentiellement indépendante de la charge. La puissance en soi faible et limitée, requise, rend le moteur et l'étage de commande tels qu'on peut utiliser d'autres unités appropriés pour d'autres sources d'énergie à faible puissance. Des exemples de telles sources d'énergie sont des batteries, une énergie solaire, des générateurs éoliens, etc. La performance est améliorée dans toutes les conditions de charge et une protection thermique et présente en soi à la conception. En résumé, on a obtenu un nouveau procédé perfectionné d'obtention d'un déplacement conséquent et lent d'éléments de vannes. En se référant maintenant de façon détaillée à la figure 2, on y voit représentée une autre forme de réalisation d'un ensemble formant vanne renfermée de façon étanche et entraîné par un moteur, qui est désigné d'une manière générale par la référence 210 et est agencé conformément à l'invention. Si un écoulement circule à partir de la droite comme cela est représenté sur les dessins, la vanne est une vanne de contournement. Si l'écoulement se dirige vers la droite, il s'agit d'une vanne mélangeuse. La vanne 210 inclut un corps de vanne désigné d'une manière générale par la référence 211 et qui est d'un type à écoulement traversant et est similaire à de nombreux égards ou à tous égards à la vanne représentée sur la figure 1, hormis qu'à la place d'un corps de vanne à deux voies, il est prévu un corps de vanne à trois voies. En outre le noyau de vanne 230 possède un couple d'inserts annulaires formant sièges de vanne 233 et 233a entourant le noyau 230 et que le noyau possède deux segments 230, 249. Par conséquent l'arbre fileté 243 s'étend vers le bas à l'intérieur du noyau de vanne 230 et du segment supérieur 249 du noyau de vanne. En se référant à nouveau à la figure 2, le corps 211 inclut un perçage d'entrée 213 et deux perçages de sortie, à savoir le perçage 215 et le perçage 218. Le corps 211 comprend également, en plus du siège de vanne incliné inférieur 222, un siège annulaire de vanne 229 formé sur le bord le plus bas de la cartouche cylindrique 228. La bride 216 de montage du moteur du corps de vanne, le moteur 240, incluant le rotor 241, les aimants permanents 242, et les capteurs à effets Hall 244 sont les mêmes que leurs contreparties sur la figure 1. En cours d'utilisation, le noyau de vanne se déplace entre les sièges 229 et 222 en permettant à une quantité variable d'écoulements de franchir le passage de sortie 215. Lorsqu'il n'existe aucun écoulement dans le passage 215, l'ensemble du contenu du passage 213 pénètre dans le passage 218. Lorsque le noyau de vanne est situé dans l'autre position extrême, le fluide traverse le passage 215. Dans n'importe quelle autre position du noyau de vanne 230, ni l'insert de siège 233 ou 233a ne s'applique contre le siège 229 ou 222 ni aucune partie de l'écoulement de fluide pénétrant dans chaque sortie ne présente un rapport progressif commandé, dépendant de la position précise du noyau de vanne 230. En se référant maintenant à la figure 3, on y voit représentée une vanne à quatre voies renfermée et entraînée par un moteur, désignée d'une manière générale par la référence 310 et utilisée de façon typique pour des changements saisonniers dans un environnement de compresseur/évaporateur de conditionnement d'air. Le corps de vanne désigné d'une manière générale par la référence 311 est un corps de vanne typique à quatre voies qui inclut un système à traversée comportant un raccord annulaire 312 de refoulement du compresseur, et un orifice de refoulement 313 du compresseur, qui s'étend en position centrée dans une chambre rectangulaire usuelle à tiroir 322. Sur le côté opposé du corps de vanne 311 sont disposés un raccord annulaire d'évaporation 314 aboutissant à un orifice d'évaporateur 315, un raccord annulaire d'aspiration 316 aboutissant à l'orifice d'aspiration 317, et un raccord annulaire de condenseur 318 aboutissant à un orifice de condenseur 319. Chacun des orifices 315, 317, 319 s'étend vers l'intérieur à travers le corps de vanne 311 pour pénétrer dans la chambre commune rectangulaire à tiroir 322. Sur le côté inférieur du corps de vanne 311 est disposé un bouchon cylindrique 320 qui engrène par vissage avec le corps de vanne 311 et est fermé de manière hermétique avec une garniture d'étanchéité appropriée * représentée assez schématiquement en 321. Une bride annulaire 316a de montage d'un moteur électrique comportant un contre-perçage 323 s'étendant vers le bas à partir de cette bride et se terminant par un épaulement 316b, est prévu sur le côté du corps de vanne 311, qui s'étend vers le haut. La chambre à tiroir 322 est disposée audessous de l'épaulement 316b. La face d'extrémité du contre-perçage loge une cartouche 324 qui porte des paliers 325 qui à leur tour réalisent le tourillonnage de la partie d'extrémité de l'arbre rotatif fileté 335. L'arbre fileté ou arbre de vis est entraîné par un induit 341, et les autres composants du moteur 311 sont agencés exactement de la même manière que leurs contreparties des figures 1 et 2 par exemple. L'arbre fileté 335 s'étend vers le bas dans le noyau de vanne 342, qui est formé d'un matériau dur, mais lubrifiant, comme par exemple du PTFE chargé ou analogue. Le noyau de vanne 342 comprend un perçage taraudé 343 servant à loger l'arbre fileté 345. Le noyau 342 de la vanne se déplace ainsi verticalement dans la chambre à tiroir 322 entre des positions de manière à aligner le passage de transfert 328 situé dans le corps avec les orifices 317, 319. Lorsque l'arbre 335 tourne et que le noyau 342 remonte, il s'arrête finalement dans une position dans laquelle sa face supérieure 329 est alignée avec la face supérieure 331 de l'orifice 315, et la surface inférieure 330 est alignée avec la surface inférieure 332 de l'orifice 317. A cet instant, les orifices 315 et 317 communiquent entre eux et les orifices 319 et 313 communiquent entre eux. Le noyau de vanne 342 est fermé d'une manière étanche au fluide à l'intérieur du corps 311 sur ses côtés (non représentés), et les faces d'extrémité (à gauche sur la figure 3) du noyau de vanne 351, 353, 355 sont rodés de telle sorte que même une très faible pression dans l'orifice 313 les repousse d'une manière étanche au fluide ou au gaz contre les sièges formés par les entrées/sorties des orifices 315, 317, 319. Dans la mesure o le noyau de vanne se déplace seulement de façon intermittente, peut être deux ou au maximum quatre, six ou huit fois par an, l'écoulement transversal de fluide, qui se produit, pendant la durée pendant laquelle le noyau de vanne se déplace, n'est pas particulièrement important. En se référant maintenant à la figure 4, on y voit représentée une vanne 410 entraînée par un moteur, qui est très similaire à la vanne 310 représentée sur la figure 3. La différence principale entre ces vannes est qu'il existe deux passages de transfert communs 428 dans le noyau de vanne 442 et un nombre supérieur correspondant d'orifices d'entrée et de sortie. Par conséquent par exemple le corps 411 de la vanne 410 contient une canalisation de refoulement 412 du compresseur, qui se termine dans un orifice 413 qui pénètre à l'intérieur de la chambre à tiroir 422. La chambre 422 est bloquée au niveau de son extrémité inférieure par un bouchon 420 et par un joint d'étanchéité approprié 421 qui, conjointement avec le joint d'étanchéité hermétique disposé autour de l'enceinte 444, maintient dans un état renfermé de façon étanche l'ensemble du mécanisme situé dans le boîtier et dans la vanne. La chambre à tiroir 422 située dans le corps de vanne 411 est usinée de telle sorte que le noyau de vanne 442, qui est de préférence formé de PTFE chargé ou d'un matériau analogue, remonte et descend aisément par glissement dans la chambre, tout en étant appliqué étroitement d'une manière étanche sur sa face d'extrémité supérieure. Dans cette position, l'orifice de refoulement 413 du compresseur est relié avec l'orifice inférieur 415n. De même les deux orifices 415j et 4150 sont reliés entre eux, de même que le sont les orifices 415a et 415b. L'arbre fileté 435 est fixé à et entraîné par l'induit 441. Lorsque le noyau de vanne 442 est déplacé, dans ce cas, vers le bas sous l'effet de la rotation de l'arbre fileté 435, l'orifice 415a vient en position reliée avec l'orifice de refoulement 413 du compresseur, l'orifice 415b et l'orifice 415j sont reliés, et l'orifice 4150 est relié avec l'orifice 415n. Les faces d'extrémité 455 du corps 411 entourant les orifices et les faces d'extrémité 457 situées sur les orifices eux-mêmes sont rodées et agencées de telle sorte que la pression de refoulement même légère du compresseur, qui émane de l'orifice 413, fait dévier le noyau d'une manière suffisante pour créer une étanchéité à la pression, vis-à-vis des orifices auxquels ils se raccordent. Le moteur fonctionne de la même manière que dans les autres formes de réalisation et, comme dans la forme de réalisation de la figure 3, déplace comme cela est usuel le noyau de vanne 442 pour l'amener dans l'une de deux positions. En se référant maintenant d'une manière générale aux figures 5, 5A et 5B, on voit qu'une vanne renfermée de façon étanche, assistée par une pression de pilotage, et actionnée par un moteur est utilisée pour commander l'écoulement dans des zones d'orifices de taille plus importante ou l'écoulement de fluide à une pression plus élevée, tout ceci en utilisant des moteurs relativement plus petits. Une vanne désignée d'une manière générale par la référence 510 est représentée comme étant agencée conformément à la présente invention. Elle inclut un corps de vanne 511 qui est d'un type à écoulement traversant, comportant une bride annulaire d'entrée 512 pourvue d'un orifice d'entrée 513 s'étendant au centre de cette bride et partiellement à travers le corps de vanne 511. Sur le côté opposé du corps de vanne 511 sont disposés une bride annulaire de sortie 514, un orifice de sortie 515 qui s'étend vers l'intérieur en partie à travers le corps de vanne. Dans la partie centrale du corps de vanne 511 est disposée une paroi de séparation en forme de L 520 qui sépare l'orifice d'entrée 513 de l'orifice de sortie 515. Contre de la paroi de séparation 520 est disposé un perçage circulaire de siège de vanne 521, qui traverse la paroi de séparation 520 et possède un siège de vanne biseauté 522 au niveau de son bord supérieur. Une bride annulaire 516 de montage du moteur électrique, montée sur la partie supérieure du corps de vanne 511, inclut un contre-perçage central de courte longueur 523a qui s'étend verticalement vers l'intérieur de ce corps et se termine par un épaulement 523b, et un perçage principal 523 situé au-dessous de manière à recevoir une cartouche 524. En se référant notamment à la figure 5A, la cartouche désignée d'une manière générale par la référence 524 est creuse et est montée sur l'épaulement 523b; elle possède une broche anti-rotation goupillée 536 qui la traverse et une partie formant épaulement 523c qui s'applique sur une garniture d'étanchéité située dans le contre-perçage 523a. Une garniture d'étanchéité 549 est située dans une gorge 550 formée dans la cartouche et forme un joint d'étanchéité hermétique à la pression pour le boîtier, qui est situé à la partie supérieure de la cartouche 524. Le noyau de vanne 530 comporte dans ce cas deux élément principaux, à savoir une unité pilotée supérieure désignée d'une manière générale par la référence 531 et un noyau de vanne inférieur désigné d'une manière générale par la référence 504. Le noyau inférieur 504 comprend une bague d'étanchéité de vanne 533, un épaulement extérieur 534, une gorge d'étanchéité 535 comportant un joint d'étanchéité 535a, et un passage 509 pour la pression dans l'épaulement 534. L'intérieur du noyau 504 comprend un second épaulement 540, au-dessous duquel est disposée une paroi intérieure 537 et au-dessus duquel sont disposés un contre- perçage taraudé 538 et une surface d'appui 539 pour un insert formant siège réel 566. En se référant maintenant à la figure 5B, l'unité pilote désignée d'une manière générale par la référence 531 comprend un perçage partiellement taraudé 560, une rainure 561 dans laquelle une goupille 536 glisse, et une partie conique 563 située entre la partie inférieure 564 (qui s'adapte étroitement dans le second épaulement 540) et l'épaulement supérieur 565. La partie conique 563 engrène avec un joint d'étanchéité en PTFE 566 lorsque le pilote est dans sa position la plus basse. Entre les deux unités 531 et 504 il existe un faible jeu de déplacement mort, étant donné que la bague filetée 570 verrouille le noyau et l'unité pilote entre eux, tout en permettant un léger mouvement de glissement entre l'unité pilote 531 et le noyau de vanne 504. Un passage d'écoulement 507 traverse le noyau de vanne 504 et raccorde la chambre d'assistance de pression 508 à la partie annulaire inférieure creuse du noyau de vanne 504. Le faible déplacement axial du noyau de vanne 504 par rapport à l'élément pilote 530 permet à la surface conique d'étanchéité 563 de s'appliquer d'une manière adaptée contre l'insert annulaire de siège 566. Ce déplacement ouvre et ferme le passage d'écoulement 507. La chambre d'assistance de pression 508 est réunie à l'orifice d'entrée 513 par l'intermédiaire d'un passage de purge 509, et est réunie à l'orifice de sortie 515 par l'intermédiaire d'un passage d'écoulement 507 et d'une partie inférieure creuse de l'élément de vanne 504. L'ouverture ou la fermeture du passage d'écoulement 507 produit par conséquent des variations de pression dans la chambre d'assistance de pression 508, ce qui applique des forces à l'élément de vanne 504 dans la même direction que les forces que l'élément 531 applique sous l'effet de l'actionnement motorisé, ce qui permet de commander d'une manière efficace des vannes d'une taille plus importante et des pressions d'écoulement plus élevées, à l'aide de moteurs comparativement plus petits. Lors du fonctionnement normal, avec une pression élevée présente à l'entrée 513, l'unité pilote 531 et le noyau de vanne 504 "flottent" l'un par rapport à l'autre et par conséquent il n'existe aucune force nette tendant à déplacer le noyau 504. Cependant, si l'unité pilote est déplacée, le noyau 504 suit le pilote, sous l'influence de la pression du fluide. En se référant maintenant à la figure 8, on y voit représentée une vanne entraînée par un moteur, qui utilise une réaction de position pour commander le positionnement précis de la vanne. La position de l'élément de vanne désigné d'une manière générale par la référence 630 est détectée et son actionnement, s'il s'avère nécessaire, par un système unique de commande est exécuté par un système de commande qui ne sera pas décrit. La vanne elle-même 610, qui comprend le noyau 630, est similaire à sa contrepartie présente dans les autres exemples. Le noyau de vanne 630 et l'arbre fileté 643, qui en fait partie, remonte et descend en réponse à la rotation de l'induit ou du rotor 641. Un écrou 634, formé de PTFE composite ou d'un matériau similaire à faible coefficient de frottement dans cette forme de réalisation, est fixé à l'unité de commande de l'induit par au moins une goupille. Par conséquent une rotation de l'induit fait remonter et descendre l'arbre. La forme de réalisation de la figure 8 diffère également au niveau de détails selon plusieurs autres aspects. Un prolongement 622 est disposé à la partie supérieure de l'arbre fileté 643, et ce prolongement est fixé, dans cette forme de réalisation, à un induit en fer 621. L'induit 621 est logé dans une partie supérieurecylindrique 623 du boîtier 644 et y est retenu par un capuchon 645 qui possède un centre creux et sert de support pour un manchon 646. L'extrémité la plus élevée du prolongement 623 du boîtier est fermé de façon étanche par un capuchon 648. Par conséquent le boîtier comprend une partie de paroi latérale élargie 644, un capuchon 645 pourvu d'un centre ouvert, un prolongement 623 du capuchon et un capuchon 648 situé à la partie supérieure. Ces éléments renferment l'induit en fer ainsi que le prolongement et l'arbre 643. L'induit en fer 621 remonte et descend à l'intérieur du prolongement 623 du boîtier perméable magnétiquement, la position de l'induit étant détectée par un transformateur LVDT (transformateur différentiel linéaire variable) 649 ou d'autres moyens. Un insert 650 possède une partie centrale creuse et est repoussé dans l'induit 641 après que l'écrou 634 a été vissé en place et bloqué au moyen des goupilles 651. La partie supérieure de l'insert 650 est retenue par le manchon 646, qui est réalisé de préférence en un métal à base de carbone imprégné, qui est inséré à force dans le capuchon central ouvert 645. Le circuit électronique utilisé pour commander le moteur lors de la détection de la position de l'élément de vanne 630 est similaire à l'unité de commande de base du moteur, mais inclut également un circuit pour activer les capteurs, recevoir le signal de réaction de position et répondre à l'information de position. Bien que le circuit de commande de base sans la réaction de position de l'élément de vanne comporte des entrées de câblage constituées de deux entrées d'alimentation et de deux entrées de commande de déplacement (commande flottante), l'étage de commande perfectionné avec le positionnement avec boucle de réaction contient des entrées de câblage constituées de façon typique de deux entrées d'alimentation et d'une entrée bifilaire de 4-20 milliampères. Le circuit est agencé de telle sorte qu'il entraîne la vanne fermée jusqu'à ce que la réaction ait confirmé la fermeture avec un signal d'entrée de 4 milliampères. Il commande l'ouverture de la vanne jusqu'à ce que la réaction confirme que la vanne a été ouverte, avec un signal de 20 milliampères et active et maintient la vanne dans n'importe quelle position intermédiaire correspondant au signal de quelques milliampères envoyé à l'étage de commande. Une commande améliorée des fluides de traitement peut être réalisée dans certaine condition en réalisant ce type de réaction de positionnement de l'élément. On peut utiliser d'autres capteurs de déplacement à la place d'un dispositif LVDT, mais néanmoins ils envoient l'information de position directement au circuit de commande. Les signaux délivrés par ces dispositifs sont non volatils et ils ne requièrent pas une remise à l'état initial après une panne d'alimentation. Si on utilise des capteurs du type capteurs de proximité, ils définissent des positions de repos multiples pour une remise à l'état initial à la volée d'un circuit de comptage moyennant l'utilisation des dispositifs à effet Hall de commutation existants 654. Les dispositifs à effet Hall sont situés près de l'entrefer magnétique entre le rotor 641 et le stator et réalisent une détection de précision à haute résolution de l'élément de vanne. Ceci est exécuté par comptage des impulsions dans l'ordre dans lequel elles sont émises par les capteurs 654 pour déterminer la distance et la direction de déplacement. Les multiples positions de repos des interrupteurs de proximité fournissent une information de position non volatile aux registres de comptage dans le circuit de commande 653 de sorte que dans le cas d'une panne d'alimentation en énergie, les registres peuvent être ramenés à l'état initial d'une manière précise, tout en permettant seulement une faible erreur et de brève durée jusqu'à ce que l'une des positions de repos ait été franchie. En se référant maintenant aux figures 16 et 17, on y voit représentées deux vues d'une vanne associée, mais différente, actionnée par un moteur, mettant en oeuvre la présente invention. Sur les figures 16-17, les aspects de la vanne entraînée par le moteur désignés d'une manière générale par la référence 710 sont similaires à ceux de sa contrepartie sur les figures 1 à 5 par exemple, et en particulier la section contenant le moteur est ou peut être identique à sa contrepartie représentée sur les figures précédentes. Cependant, dans la forme de réalisation des figures 16 et 17, le corps de vanne 711 est très différent. Par exemple le corps de vanne inclut une bride horizontale 712 qui inclut la partie supérieure 713 de la cartouche qui porte les paliers 715. La partie inférieure du corps 711 comporte une partie verticale 716, un élément de paroi inférieur 717, un dispositif 718 de retenue de palier formé dans un renfoncement 719 dans la paroi inférieure du corps 711. Un arbre rotatif 743, qui à nouveau est de préférence réalisé en PTFE chargé, pour l'obtention d'une caractéristique de lubrification, engrène avec un écrou coulissant aplati 720 possédant une partie intérieure taraudée 721. L'écrou 720 contient une goupille 722 qui s'engage dans une fente allongée 723 formée dans chaque bras 724a de l'étrier 724. Une partie de tête allongée 725 de l'étrier entoure la tige 726 d'un noyau de vanne à billes segmentée. L'ouverture 727 pour l'arbre 726 est dimensionnée de telle sorte qu'il ne se produit aucune rotation relative entre ces deux éléments. Ceci peut être obtenu par agrafage, formation de cannelures ou au moyen d'une autre solution. En se référant notamment à la figure 17, la tige 726 est supportée par des paliers 728 et l'extrémité du manchon 731 de la tige rotative, formé dans le renfoncement 732 du logement de vanne 733. Le logement 733 peut être fixé par une bride 734 et par plusieurs vis à chapeau à tête à six pans creux 735 dans l'une des parois 716 du logement. La vanne à billes segmentée 736 est entraînée de telle sorte qu'une rotation de la tige 727 sert à déplacer le noyau de vanne entre des positions ouverte et fermée. Une autre application du moteur entraînant une vanne quart-de-tour est représentée sur la figure 18. Ici l'ensemble 810 entraîné par un moteur, qui inclut le moteur 840 dans le capot protecteur 850, et le boîtier intérieur 844 sont identiques à leurs contre-parties de même que les autres parties de la vanne au niveau ou au-dessus de l'élément de retenue ou serre-flan 846. La partie inférieure du corps de vanne comprend une ouverture pour des dispositifs de fixation 812, un logement comportant des parois latérales 816 et une paroi de base 817 dans lequel est aménagé un renfoncement 818, qui inclut un ensemble de roulement à billes 819 servant à tourillonner l'extrémité inférieure d'un arbre rotatif 843. L'arbre rotatif 843 est fileté comme indiqué en 843a et engrène avec les dents 844 présente sur les roues 845 qui est fixé, au niveau de pourtour circonférentiel intérieur 827, et à la tige 826. Conformément à cette configuration, la tige 826 de la vanne tourne, et on obtient un gain mécanique considérable entre l'arbre fileté 843 et la tige 826. Par conséquent, cette unité est adaptée dans certaines formes de réalisation de manière à présenter un grand gain mécanique plus conséquent, et ainsi fait tourner une vanne de plus grand diamètre que ce qui serait le cas avec les vannes correspondantes représentées par exemple sur les figures 1 et 2. En se référant maintenant à la figure 19, on y voit représenté un schémabloc pour un circuit de commande d'entraînement de vanne. Sur la figure 19, un dispositif de commande ou ordinateur distant 900 délivre des signaux de commande soit "d'ouverture" soit "de fermeture" à un tampon associé 901 ou 902. Le signal de sortie du tampon est envoyé à la porte de transfert d'impulsions 903. Il existe deux signaux de sortie délivrés par ce circuit. Le premier signal de sortie de la porte de transfert d'impulsions est envoyé au générateur d'impulsions 904, qui synchronise le front avant du signal de sortie du générateur d'impulsions sur le front avant du second signal de sortie de la porte de transfert d'impulsions. Le second signal de sortie 903 de la porte de transfert d'impulsions et le signal de sortie 904 du générateur d'impulsions sont envoyés à la porte de commande 905. La porte de commande 905 envoie une impulsion indiquant un signal de "marche" à l'unité 906 de commande du moteur. La synchronisation du signal de sortie du générateur d'impulsions sur le second signal de sortie de la porte de transfert d'impulsions garantit que les impulsions de commande délivrées par la porte de commande 905 sont déclenchées uniquement lors de l'apparition du signal de commande. Les signaux impulsionnels de la porte de transfert de commande sont intermittents et activent la sortie de l'étage de commande du moteur selon un rapport marche/arrêt égal approximativement à un pour dix. La rotation du moteur est commutée par les trois dispositifs à effet Hall S1, S2, S3, qui appliquent une réaction de position à l'induit de l'étage 906 de commande du moteur, qui à son tour excite les enroulements appropriés pour activer le moteur 907. Le moteur entraîne alors la vanne vers une position "ouverte" ou "fermée", en fonction du signal de direction envoyé par le tampon d'entrée 902. En référence à la figure 20, on y voit représenté un circuit utilisant un batterie pour une assistance du fonctionnement de la vanne dans le cas d'une panne d'alimentation. La figure 20 montre que, lorsqu'une tension totale ou complète délivrée par la source d'alimentation externe est présente, la porte de transfert d'énergie 952 envoie la tension d'alimentation en énergie au circuit 957 de commande du moteur. La porte de transfert d'énergie 952 délivre également le signal de sortie du chargeur de batterie 950 pour compléter la charge du bloc de batterie 951. Le dispositif 954 de commande d'alimentation commande la porte de sortie directionnelle 955 pour qu'elle envoie les signaux d'ouverture et de fermeture délivrés par le dispositif de commande externe au circuit 957 d'activation du moteur. Le commutateur de sélection à sûreté intrinsèque 956 est un interrupteur à levier manuel comportant trois positions: OUVERT, ARRET et FERMÉ. Si la tension délivrée par la source d'alimentation externe est absente ou tombe au-dessous d'un certain niveau, un dispositif 954 de contrôle d'alimentation commande la porte de sortie directionnelle 955 pour qu'elle envoie les signaux d'ouverture ou de fermeture depuis le commutateur de sélection à sûreté intrinsèque 956 au circuit 957 de commande du moteur. Lors de l'apparition d'un manque externe d'alimentation ou bien lorsque l'interrupteur de sélection à sûreté intrinsèque 956 est actionné, la porte de sortie directionnelle 956 commande le générateur de retard 953 pour qu'il déclenche l'envoi d'un signal à la porte de transfert d'énergie 952 pour l'envoi d'une énergie depuis le bloc de batterie 951 au circuit 957 de commande du moteur pendant un intervalle de temps fini, de façon typique 30 secondes. Cet intervalle de temps fini permet une ouverture ou une fermeture complète de la vanne dans le cas d'une panne d'alimentation. Bien que l'on ait représenté un procédé préféré de fonctionnement de la vanne dans le cas d'une panne d'alimentation, d'autres systèmes et procédés équivalents apparaîtront au spécialiste de la technique. Dans la description précédente, on s'est référé largement à l'utilisation de dispositifs à effet Hall. Ces dispositifs agissent beaucoup plus rapidement qu'un interrupteur à lame par exemple. Différents dispositifs optiques seraient appropriés hormis que le "gainage" du moteur supprime l'utilisation de ces dispositifs. En d'autres termes, le fait de disposer une enceinte entre le rotor ou l'induit et le stator supprime la possibilité d'utilisation de tels dispositifs de commutation optique. C'est pourquoi l'expression "dispositifs à effet Hall" est censée inclure des dispositifs à champ magnétique plus tous les autres systèmes équivalents qui pourront être développés à l'avenir. On voit par conséquent que la présente invention fournit une variété de moteurs renfermés de façon étanche et de vannes entraînées par des moteurs, incluant les vannes possédant des noyaux de vannes déplaçables axialement, les vannes ayant un noyau de vanne du type à bloc coulissant ou bloc formant tiroir et une variété de vannes quart-de-tour actionnées par différents mécanismes, ainsi qu'un mécanisme pour faire fonctionner le moteur, y compris l'envoi pulsé de signaux au moteur lorsqu'il est arrêté, et un certain nombre de vannes qui sont adaptées pour que l'on puisse leur appliquer une maintenance simplifiée, tous les moteurs et vannes de ce type possédant un certain nombre d'avantages et de caractéristiques incluant ceux expressément indiqués ici et d'autres qui sont propres à l'invention. On a représenté et décrit de nombreux modes de mise en oeuvre, donnés à titre d'illustration, des procédés et dispositifs selon l'invention et on indique que des variantes apportées à la forme décrite des dispositifs et appareils apparaîtront aux spécialistes de la technique et que de tels changements et modifications entrent dans le cadre de l'invention. REVENDI CAT IONS 1. Vanne (10) actionnée par un moteur (40), caractérisée en ce qu'elle comporte un corps de vanne (11) possédant au moins une entrée et au moins une sortie, au moins un passage d'écoulement d'entrée (13) et au moins un passage d'écoulement de sortie (15), au moins un élément de fermeture de vanne (30) disposé entre ladite entrée et ledit passage de sortie, au moins un moyen formant siège de vanne situé (22) dans le corps de vanne, le ou lesdits éléments de fermeture de vanne étant montés de manière à se déplacer entre des positions ouverte et fermée, un induit (41) et un organe d'entraînement (43) servant à déplacer ledit élément de fermeture de vanne, ledit organe d'entraînement (43) et ledit élément de fermeture de vanne (30) étant raccordés de façon opérationnelle de telle sorte qu'une rotation dudit induit (41) et dudit élément de fermeture de vanne (30) provoque le déplacement dudit élément de fermeture de vanne, et ledit induit (41) possédant une pluralité d'aimants permanents (42) séparés qui sont insérés dans ledit induit (41), et comportant au moins un ensemble formant palier (60) associé audit élément de fermeture de vanne et audit induit (41), ledit induit (41) étant renfermé dans une enceinte (44) perméable magnétiquement, qui est fermée à une extrémité et hermétiquement scellée, à son autre extrémité, sur ledit corps de vanne, et comportant un stator d'entraînement (48) situé à l'extérieur de ladite enceinte à proximité directe de cette dernière, ledit stator d'entraînement comprenant des enroulements d'entraînement (58) et une pluralité de dispositifs à effet Hall (54) pour la commutation desdits enroulements. 2. Vanne actionnée par un moteur selon la revendication 1, caractérisée en ce que le ou lesdits éléments de fermeture de vanne (30) comprennent un noyau de vanne, et ledit moyen formant siège (22) du noyau de vanne comporte un siège de vanne annulaire conique. 3. Vanne actionnée par un moteur selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit organe d'entraînement de vanne comprend un arbre fileté (43) qui s'étend axialement au-delà d'un plan transversal à l'extrémité dudit induit, ledit arbre fileté étant relié selon une liaison vissée audit élément de fermeture de vanne (30). 4. Vanne actionnée par un moteur selon la revendication 3, caractérisée en ce que ledit arbre fileté (43) et ledit élément de fermeture de vanne (30) incluent au moins une couche superficielle formée d'un matériau lubrifiant qui inclut du polytétrafluoroéthylène. 5. Vanne actionnée par un moteur selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite enceinte perméable magnétiquement (44) comprend un boîtier en acier inoxydable ayant une épaisseur comprise entre environ 0, 0254 cm et environ 0,0889 cm. 6. Vanne actionnée par un moteur selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit induit inclut un noyau fileté et que ledit organe d'entraînement comprend une tige filetée engrenant avec ce noyau, ladite tige filetée étant adaptée pour se déplacer axialement sous l'effet de la rotation dudit noyau fileté. 7. Vanne actionnée par un moteur selon la revendication 1, caractérisée en ce que le ou lesdits éléments de fermeture de vanne comprennent un noyau de vanne adapté pour se déplacer axialement et que ledit corps de vanne (211) inclut au moins deux entrées ou au moins deux sorties, au moins un des moyen formant siège de vanne comprenant deux moyens formant sièges de vanne (222, 229) et que ledit noyau de vanne est déplaçable entre lesdits au moins deux moyens formant sièges et peut en outre être positionné entre lesdits moyens formant sièges de manière que ladite vanne forme une vanne mélangeuse ou une vanne de détournement en fonction de la direction d'écoulement du fluide à travers cette vanne. 8. Vanne (510) actionnée par un moteur selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit élément de fermeture de vanne (530) comprend un noyau de vanne déplaçable entre au moins une position ouverte et une position fermée, que ledit noyau de vanne comporte également un élément pilote (531) apte à se déplacer essentiellement indépendamment de forces fluidiques présentes entre lesdits passages (513, 515), que ledit élément pilote (531) est agencé de manière à amener des forces d'un fluide sous pression à s'appliquer sur ledit noyau de vanne, ledit noyau de vanne (530) répondant par un déplacement en réponse à des forces d'un fluide sous pression lorsque ledit élément pilote est déplacé sous l'effet de la rotation dudit organe d'entraînement. 9. Vanne actionnée par un moteur selon la revendication 8, caractérisée en ce que ledit élément pilote (531) est agencé de manière à exécuter un déplacement libre, mais limité entre des positions, dans lesquelles ledit élément pilote est en appui dans ledit noyau (530), et une position, dans laquelle ledit élément pilote permet l'évacuation d'un fluide depuis une zone à haute pression dans une zone à pression inférieure. 10. Vanne actionnée par un moteur selon la revendication 8, caractérisée en ce que ledit élément pilote (531) s'applique contre ledit organe d'entraînement et est entraîné par ce dernier, et que ledit noyau de vanne entoure au moins partiellement ledit élément pilote. 11. Vanne actionnée par un moteur selon la revendication 10, caractérisée en ce que ledit noyau comprend un siège (566) pour l'élément pilote (531) et un dispositif (570) de retenue du siège pour l'élément pilote logé dans ledit noyau. 12. Vanne actionnée par un moteur selon les revendication 9 et 11 prises ensemble, caractérisée en ce que ledit déplacement libre, mais limité dudit élément pilote (531) est limité par l'application dudit siège (566) de l'élément pilote sur ledit noyau de vanne (504) dans une position, et par l'application dudit siège de l'élément pilote contre son élément de retenue (570) dans l'autre position, ce qui a pour effet qu'il se produit une application efficace sur ledit noyau pour un déplacement dans les deux directions. 13. Vanne actionnée par un moteur selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit élément de fermeture de vanne (30) est un élément de fermeture de vanne de type quart-de-tour. 14. Vanne actionnée par un moteur selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit ensemble formant palier ou lesdits ensembles formant paliers (60) comprennent un ensemble formant palier incluant une pluralité d'éléments roulants (63), au moins une piste (61, 62) pour lesdits éléments roulants et une cage (64) pour lesdits éléments roulants, ladite cage étant formée d'un matériau résineux synthétique rigide lubrifiant, résistant aux produits chimiques. 15. Vanne actionnée par un moteur selon la revendication 14, caractérisée en ce qu'en fonctionnement, ladite cage (64) s'applique contre et supporte lesdits éléments roulants (63) au niveau de la surface supérieure et au moins sur la majeure partie de deux portions circonférentielles desdits éléments. 16. Vanne actionnée par un moteur selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit au moins un ensemble formant palier (60) comprend un ensemble formant palier et un coussinet, ledit ensemble formant palier comprenant une pluralité d'éléments roulants (63), au moins une piste (61, 62) pour lesdits éléments roulants et une cage (64) pour lesdits éléments roulants, ladite cage étant formée d'un matériau résineux synthétique rigide lubrifiant, résistant aux produits chimiques, ledit coussinet étant réalisé en un matériau formé de graphite chargé. 17. Vanne actionnée par un moteur selon la revendication 16, caractérisée en ce que ledit matériau résineux synthétique rigide lubrifiant, résistant aux produits chimiques comprend un matériau formé de polytétra- fluoroéthylène. 18. Vanne actionnée par un moteur selon la revendication 17, caractérisée en ce que lesdits éléments roulants (63) sont des éléments de palier sous forme de billes. 19. Vanne actionnée par un moteur selon la revendication 17, caractérisée en ce que lesdits éléments roulants (63) sont des éléments de palier formés de rouleaux simples ou des éléments de palier formés de rouleaux coniques. 20. Vanne actionnée par un moteur selon la revendication 17, caractérisée en ce que ladite cage (64) entoure lesdits éléments roulants (63) de manière à être en contact glissant avec ces derniers sur au moins 15 % de l'étendue en surface desdits éléments roulants. 21. Vanne actionnée par un moteur selon la revendication 13, caractérisée en ce que ladite vanne quart- de-tour comprend un élément de fermeture de vanne du type papillon. 22. Vanne actionnée par un moteur selon la revendication 13, caractérisée en ce que ledit élément de fermeture de vanne de type quart-de-tour comprend un élément de vanne du type à billes. 23. Vanne actionnée par un moteur selon la revendication 13, caractérisée en ce que ledit élément de fermeture de vanne du type quart-de-tour comprend une vanne du type à boisseau. 24. Vanne actionnée par un moteur selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit induit (41) inclut sur son c8té intérieur un élément fileté, que ledit organe d'entraînement (43) inclut un filetage pouvant engrener avec ledit élément fileté, que ledit organe d'entraînement porte en outre un induit en fer, que ladite enceinte perméable magnétiquement renferme ledit induit en fer, ce denier se déplaçant axialement avec ledit noyau de vanne, et un détecteur situé à l'extérieur de ladite enceinte perméable magnétiquement détecte de temps à autres la position axiale dudit induit en fer. 25. Vanne actionnée par un moteur selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit élément de fermeture de vanne (30) comprend un noyau de vanne déplaçable axialement, et que ladite vanne actionnée par un moteur comprend des moyens (36) pour empêcher la rotation dudit noyau de vanne tout en permettant un déplacement axial dudit noyau de vanne. 26. Vanne actionnée par un moteur selon la revendication 24, caractérisée en ce que ledit détecteur de position comprend un transformateur différentiel variable linéaire (649). 27. Vanne actionnée par un moteur selon la revendication 24, caractérisée en ce que ledit détecteur de position comprend au moins un capteur de déplacement. 28. Vanne actionnée par un moteur selon la revendication 24, caractérisée en ce que ledit détecteur de position comprend une pluralité de capteurs du type capteurs de proximité (654), ayant une pluralité de positions de repos. 29. Vanne actionnée par un moteur selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit élément de fermeture de vanne comprend un élément de fermeture quart- de-tour qui possède une partie formant tige (726) entraînée par un mécanisme sinusoïdal. 30. Vanne actionnée par un moteur selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit organe d'entraînement comprend un élément fileté (843) et ledit élément de fermeture de vanne est la tige (826) d'une vanne quartde-tour fixée de façon opérationnelle à une roue rotative (845) comportant une face extérieure filetée, la rotation dudit organe d'entraînement faisant tourner ladite roue, et la rotation de ladite roue provoquant l'ouverture et la fermeture de ladite vanne. 31. Vanne de commande fluidique à deux positions (10), actionnée par un moteur (40), caractérisée en ce qu'elle comporte un corps de vanne (311, 411) contenant au moins plusieurs passages (313, 315, 317, 319; 413, 415a, 415b, 415j, 4150, 415n), au moins un élément coulissant déplaçable axialement et apte à modifier ledit écoulement fluidique en établissant, dans une position, une liaison entre des premiers couples de passages et, dans une autre position, une liaison entre des seconds couples de passages, ledit élément coulissant étant déplaçable axialement sous l'effet de la rotation d'un organe d'entraînement (335; 435) qui peut tourner avec un induit dudit moteur, ledit induit (41) du moteur possédant une pluralité d'aimants permanents (42) espacés insérés dans cet induit, au moins un ensemble formant palier (60, 325) associé audit organe d'entraînement ou audit induit, ledit induit étant renfermé dans une enceinte (44) perméable magnétiquement, qui est fermée à une extrémité et scellée d'une manière hermétique, à son autre extrémité, audit corps de vanne et un stator d'entraînement (48) qui est situé à l'extérieur de ladite enceinte à proximité directe de cette dernière et comprend les enroulements d'entraînement (58) et une pluralité de dispositifs à effet Hall (54) pour réaliser une commutation desdits enroulements. 32. Vanne de commande fluidique à deux positions, actionnée par un moteur, selon la revendication 31, caractérisée en ce que, ledit passage ou ladite pluralité de passages (313, 315, 317, 319) comprennent quatre passages, et que ledit élément coulissant (342) se déplace entre des positions reliant lesdits premier et second passages et lesdits troisième et quatrième passages, et une position, dans laquelle lesdits premier et quatrième passages et lesdits second et troisième passages sont réunis. 33. Vanne de commande fluidique à deux positions, actionnée par un moteur, selon la revendication 31, caractérisée en ce que ladite pluralité de passages 413, 415a, 415b, 415j, 415o, 415n) comprend six passages, et que ledit élément coulissant (442) se déplace entre une première position reliant lesdits premier et second passages, lesdits troisième et quatrième passages et lesdits cinquième et sixième passages, et une seconde position reliant lesdits premier et sixième passages, lesdits quatrième et cinquième passages et lesdits second et troisième passages. 34. Vanne de commande fluidique à deux positions, actionnée par un moteur, selon la revendication 31, caractérisée en ce que ledit élément coulissant (442) est rectangulaire lorsqu'on regarde le long de l'axe dudit organe d'entraînement. 35. Vanne de commande fluidique à deux positions, actionnée par un moteur, selon la revendication 31, caractérisée en ce que ledit ensemble formant palier (60) est tourillonné dans un dispositif de retenue de palier, que ladite autre extrémité de l'enceinte est logée, d'une manière étanche au fluide, entre ledit dispositif de retenue de palier et un élément formant serre-flan, et que ladite extrémité fermée de ladite enceinte inclut un coussinet pour ledit induit. 36. Vanne de commande fluidique à deux positions, actionnée par un moteur, selon la revendication 31, caractérisée en ce que ladite vanne comporte en outre une seconde enceinte extérieure (51), que ladite vanne de commande fluidique comporte en outre un circuit de commande, et que ladite seconde enceinte extérieure est retenue selon une relation d'étanchéité au fluide au-dessus dudit circuit de commande, dudit stator, desdits enroulements d'entraînement et desdits dispositifs à effet Hall. 37. Moteur renfermé de façon étanche destiné à actionner une vanne de commande fluidique, caractérisé en ce qu'il comprend un premier dispositif serre-flan, une enceinte intérieure (44) étanche au fluide, perméable magnéti-quement et fixée de façon amovible, mais d'une manière hermétique, entre ledit dispositif serre-flan et un autre élément, un induit (41) situé à l'intérieur de ladite enceinte intérieure qui comprend une pluralité d'aimants permanents (42) insérés dans cette enceinte, un organe d'entraînement (43) disposé de manière à se déplacer avec ledit induit (41), et un stator d'entraînement (48) qui est situé à l'extérieur de ladite enceinte et comprend une pluralité d'enroulements d'entraînement (58), une pluralité de dispositifs à effet Hall (54) destinés à communiquer avec lesdits enroulements, et un circuit électrique (53) destiné à être connectés auxdits enroulements d'entraîne- ment, ledit stator d'entraînement, lesdits dispositifs à effet Hall, lesdits enroulements et lesdits circuits étant renfermés d'une manière étanche au fluide à l'intérieur d'une seconde enceinte extérieure (51), et des moyens pour fixer d'une manière amovible ladite seconde enceinte extérieure audit dispositif serre-flan ou audit autre élément. 38. Moteur renfermé de façon étanche selon la revendication 37, caractérisé en ce que ledit circuit électrique (53) comprend des moyens de connexion à une source de courant continu, et également à un bloc de batterie, ledit bloc de batterie étant apte à être activé de manière à entraîner ledit rotor au moyen d'un circuit (53) qui inclut des moyens aptes à répondre à ladite tension réduite prédéterminée dans ladite source de courant continu. 39. Moteur selon la revendication 37, caractérisé en ce que ladite seconde enceinte extérieure (51) est une enceinte étanche à la pression. 40. Moteur selon la revendication 37, caractérisé en ce que ladite seconde enceinte extérieure est une enceinte étanche à la pression, adaptée pour être retirée sans compromettre l'étanchéité dans ladite première enceinte intérieure. 41. Moteur selon la revendication 37, caractérisé en ce que ledit organe d'entraînement (43) est associé d'un manière opérationnelle à un noyau de vanne (30) qui est déplaçable axialement par rapport à une cartouche de vanne servant à contenir ledit noyau, que le retrait de ladite seconde enceinte extérieure permet de retirer ledit stator, lesdits enroulements d'entraînement, lesdits dispositifs à effet Hall et ledit circuit électrique sans compromettre l'étanchéité au fluide de ladite enceinte intérieure, ce qui permet d'exposer ladite enceinte intérieure, que le retrait dudit dispositif serre-flan permet de retirer ladite première enceinte intérieure, ledit induit, ladite cartouche et ledit noyau de vanne et que le retrait de ladite cartouche de vanne permet de retirer ledit noyau de vanne. 42. Procédé pour faire fonctionner un moteur renfermé de façon étanche, qui inclut un stator (58), une pluralité d'enroulements d'entraînement pour ledit stator (48), une pluralité de dispositifs à effet Hall (54) pour commuter lesdits enroulements d'entraînement, et une enceinte (44) perméable magnétiquement qui renferme un rotor (41) contenant plusieurs aimants permanents (42), caractérisé en ce que ledit procédé inclut une excitation périodique desdits enroulements d'entraînement avec une pluralité d'impulsions de courant, une interruption périodique desdites impulsions dudit courant avec des intervalles relativement étendus pendant lesquels virtuellement aucun courant n'est présent, et le fait d'amener périodiquement ledit induit à s'arrêter virtuellement pendant chacun desdits intervalles, ce qui permet de faire tourner ledit induit selon des incréments et d'éviter une accumulation de chaleur nuisible dans ledit moteur renfermé de façon étanche. 43. Procédé pour faire fonctionner un moteur renfermé de façon étanche selon la revendication 42, caractérisé en ce que ladite fréquence de ladite impulsion de courant est comprise entre environ 4 Hz et 20 Hz. 44. Procédé pour faire fonctionner un moteur renfermé de façon étanche selon la revendication 42, caractérisé en ce que ladite durée desdites impulsions est comprise entre environ 5 et 25 millisecondes. 45. Procédé pour faire fonctionner un moteur renfermé de façon étanche selon la revendication 42, caractérisé en ce que lesdites impulsions apparaissent environ toutes les 150 millisecondes et possèdent une durée d'environ 15 millisecondes. 46. Procédé pour faire fonctionner un moteur renfermé de façon étanche selon la revendication 42, caractérisé en ce que lesdites impulsions de courant présentent un pic compris entre environ 2 ampères et environ ampères, et que ladite tension est comprise entre 24 et 48 volts. 47. Procédé pour faire fonctionner un moteur renfermé de façon étanche selon la revendication 42, caractérisé en ce qu'il comporte des étapes de génération desdites impulsions de courant de manière à vaincre au moins la majeure partie de l'inertie dudit rotor, et à augmenter substantiellement la force contre-électromotrice produite par ledit rotor de sorte que ledit rotor fournisse un couple maximum pendant chacune des impulsions de courant. 48. Procédé pour faire fonctionner un moteur renfermé de façon étanche selon la revendication 42, caractérisé en ce que ladite interruption périodique comprend des étapes de formation d'intervalles, dans lesquels il n'existe aucun courant, et le fait d'amener ledit induit à s'arrêter virtuellement comprend le fait d'amener ledit induit à s'arrêter. 49. Procédé pour faire fonctionner un moteur renfermé de façon étanche selon la revendication 42, selon lequel ledit moteur renfermé de façon étanche est associé, en cours d'utilisation, à une vanne qui inclut un corps de vanne, des passages pour le fluide et un noyau de vanne mobile (30), caractérisé en ce que ledit procédé consiste à maintenir l'application d'impulsions de courant périodiques même lorsque ladite vanne est en appui contre son siège, et de continuer à appliquer indéfiniment lesdites impulsions. 50. Vanne actionnée par un moteur, caractérisée en ce qu'elle comporte un corps de vanne possédant au moins une entrée et au moins une sortie, au moins un passage d'écoulement d'entrée et au moins un passage d'écoulement de sortie, au moins un élément de fermeture de vanne (30) positionné entre ladite entrée et ledit passage de sortie, au moins un moyen formant siège de vanne (22) situé dans ledit corps, le ou lesdits éléments de fermeture de vanne (30) étant montés de manière à se déplacer entre une position ouverte et une position fermée, ledit élément de fermeture de vanne comprenant une cartouche de vanne (24), des moyens (36) associés à ladite cartouche de vanne pour empêcher sa rotation, un palier (60) porté par ladite cartouche, un induit (41), un organe d'entraînement fileté (43) guidé par ledit palier, un élément fileté de fermeture de vanne engrenant avec ledit organe d'entraînement et ladite cartouche (24) de telle sorte que la rotation dudit induit (41) et dudit organe d'entraînement (43) provoque un déplacement dudit élément de fermeture de vanne, ledit induit possédant une pluralité d'aimants permanents (42) espacés, qui sont insérés dans cet induit, et étant étroitement entouré par une enceinte perméable magnétique- ment (44), qui est retenue de façon étanche au fluide, entre ladite cartouche et un élément de serre-flan, et un stator d'entraînement (48), qui est disposé à l'extérieur de ladite enceinte et contient des enroulements d'entraînement (58), et une pluralité de dispositifs à effet Hall (54) servant à commuter lesdits enroulements. 51. Vanne actionnée par un moteur selon la revendication 50, caractérisée en ce que ledit stator d'entraînement (48), lesdits enroulements d'entraînement (58) et ladite pluralité de dispositifs à effet Hall (54) sont logés à l'intérieur d'une second enceinte extérieure (51), ladite enceinte extérieure étant retenue d'une manière étanche contre ledit corps de vanne. 52. Vanne actionnée par un moteur selon la revendication 51, caractérisée en ce que ladite enceinte perméable magnétiquement (44) comprend des dispositifs de fixation amovibles qui retiennent normalement ladite enceinte dans une position fixe par rapport audit corps de vanne, et que ladite seconde enceinte (51) inclut des dispositifs de fixation amovibles qui la retiennent normalement dans une position fixe par rapport audit corps de vanne. 53. Vanne actionnée par un moteur selon la revendication 50, caractérisée en ce que ladite enceinte perméable magnétiquement (44) comprend un boîtier en acier inoxydable possédant une épaisseur comprise entre environ 0,0254 et 0,0889 cm. 54. Vanne actionnée par un moteur selon la revendication 50, caractérisée en ce que ladite seconde enceinte (51) est disposée de manière à ce que son retrait expose ledit stator d'entraînement (58), lesdits enroulements d'entraînement (48) et lesdits dispositifs (54) & effet Hall pour une maintenance sans perturbation de ladite enceinte perméable magnétiquement, et en ce que ladite enceinte perméable magnétiquement (44) est disposée de manière à ce que son retrait expose ledit induit (41), ladite cartouche (24)et ledit organe de fermeture de vanne, en permettant leur retrait à partir dudit corps de vanne. 55. Vanne actionnée par un moteur caractérisée en ce qu'elle comporte en combinaison un corps de vanne (11) adapté pour être raccordé à des sources amont et aval et une cartouche de vanne (24) logée de façon amovible dans ledit corps, un noyau de vanne (30) porté par ladite cartouche et pouvant être retiré axialement de cette dernière, une unité d'activation de la vanne et un induit (41) commandant ladite unité d'entraînement de la vanne, des aimants permanents (42) logés dans ledit induit et une première enceinte (44) étanche au fluide comportant une partie retenue d'une manière étanche au fluide sur ledit corps de vanne et une autre partie entourant étroitement ledit induit, des enroulements d'entraînement (58) de l'induit entourant ladite première enceinte, lesdits enroulements étant commutés par des dispositifs à effet Hall (54), un circuit électrique (53) connecté auxdits enroulements d'entraînement, une seconde enceinte (51) étanche au fluide installée par dessus lesdits enroulements d'entraînement et lesdits dispositifs à effet Hall et fixée par rapport audit corps de vanne, et des conducteurs électriques (73) connectés audit circuit électrique par une de leurs extrémités et à une source électrique située à l'extérieur de ladite seconde enceinte (51), au niveau de leurs autres extrémités, ladite connexion traversant ladite seconde enceinte d'une manière étanche au fluide, lesdites enceintes et d'autres éléments étant disposés et agencés de telle sorte qu'un retrait de ladite seconde enceinte (51) à partir dudit corps de vanne expose ladite première enceinte, et que le retrait de ladite première enceinte (44) permet de retirer aisément ladite cartouche et ledit noyau de vanne, tout ceci sans perturber les liaisons avec ledit corps de vanne.