Brevet FR2804354A1 — publié le 20010803

L'invention concerne un outil de serrage et plus particulièrement un outil de sertissage. On connaît déjà des outils de sertissage pour raccord de tuyau, qui compor- tent deux mâchoires articulées chacune sur un axe solidaire d'une même pièce sup- port. L'outil est ainsi pourvu d'une pince qui est généralement montée de manière amovible afin de pouvoir adapter la pince convenable selon le diamètre du raccord à sertir. Afin de faciliter et simplifier l'adaptation aux divers diamètres de raccords, on 0 a déjà imaginé d'utiliser des pièces ou matrices que l'on dispose de manière amovible dans les mâchoires de l'outil comme par exemple décrit dans le document EP 0 826 441, de telle sorte qu'il n'est plus nécessaire de changer les mâchoires elles- mêmes pour chaque diamètre. Dans ces outils connus, les mâchoires sont actionnées l'une vers l'autre par l'action du piston d'un vérin muni de deux galets qui sont mus en translation sur des rampes inclinées aménagées sur les mâchoires de manière à écarter lesdites rampes et rapprocher les mâchoires qui pivotent l'une vers l'autre. On comprend que la translation du piston permet la fermeture angulaire des deux mâchoires, lesquelles sont déjà sollicitées l'une vers l'autre par un moyen élasti- que. Pour permettre d'ouvrir les mâchoires, il y a donc lieu de faire reculer le piston du vérin par tout moyen mécanique ou électrique de manière à dégager le dièdre formé par les rampes inclinées. Toutefois avant toute utilisation de l'outil, il faut encore agir à la main sur les extrémités des rampes pour ouvrir les mâchoires à l'encontre de l'effet du moyen élas- tique qui sollicite lesdites mâchoires l'une vers l'autre. C'est ainsi que l'on peut alors passer les mâchoires autour du raccord à sertir. On comprend que pour passer de la position initiale reculée vers la position d'actionnement des mâchoires, le piston effectue d'abord une course à vide jusqu'à ce que les galets atteignent les rampes inclinées. Avant donc de commencer un sertissage, I'outil doit fonctionner pendant un certain temps sans mouvement des mâchoires. Pour les outils munis d'une batterie, c'est évidemment un inconvénient majeur puisque le nombre de sertissages réalisables pour une charge de batterie donnée est alors notablement réduit. Afin en particulier de permettre une mise en place rapide et pratique de l'outil de serrage comportant deux mâchoires mues par un système d'actionnement muni d'un moyen d'entraînement translatif, I'invention propose un outil qui est notamment remarquable en ce que l'une des mâchoires est montée mobile de manière pivotante par rapport à l'autre mâchoire qui est reliée à une partie fixe du système d'actionne- ment, ladite mâchoire mobile étant reliée au moyen d'actionnement translatif par une articulation à biellettes en partie solidaire d'un levier formant une poignée qui est amé- nagée de manière à permettre de faire pivoter la mâchoire mobile dans un sens ou dans l'autre selon deux positions extrêmes, respectivement d'ouverture et de ferme- ture partielle, en modifiant la géométrie relative des biellettes de l'articulation, tandis que le moyen d'entraînement translatif peut agir sur lesdites biellettes pour faire pivo- ter la mâchoire mobile, soit dans le sens du serrage des mâchoires après l'actionne- ment de la poignée jusqu'à sa position extrême de fermeture partielle, soit en sens inverse de desserrage avant l'actionnement de ladite poignée vers sa position d'ou- verture. Selon un mode de réalisation, I'articulation reliant la mâchoire mobile au moyen d'actionnement translatif comporte au moins deux biellettes pivotantes entre elles par une de leurs extrémités dont les autres extrémités sont montées pivotantes respectivement sur la mâchoire mobile et sur ledit moyen d'entraînement translatif, tandis que la poignée est solidaire de la ou des biellettes montées pivotantes sur le moyen translatif d'entraînement et qu'au moins une butée et au moins un moyen conjugué sont prévus sur les biellettes pour coopérer en vue de limiter la déformation géométrique desdites biellettes par la poignée dans la position extrême de fermeture partielle des mâchoires, de telle sorte que les biellettes soient bloquées et rigidement liées l'une à l'autre lors l'actionnement en poussée du moyen d'entraînement translatif en vue d'assurer le serrage des mâchoires. En particulier dans ce cas, la butée de limitation de la déformation géométri- que des biellettes est aménagée de manière à retenir au moins l'une des biellettes lorsque ces dernières, actionnées par la poignée, ont pris une position telle que l'axe de pivotement commun des deux biellettes est passé d'un côté à l'autre de la ligne géométrique formée par les axes de pivotement des deux autres extrémités des biel- lettes. De préférence, la butée de limitation est aménagée pour que dans la position de blocage des biellettes, après l'actionnement de la poignée, mais avant l'actionne- ment du moyen d'entraînement translatif, I'axe de pivotement commun des biellettes et l'axe de pivotement de la biellette avec le moyen d'entraînement déterminent une ligne sensiblement parallèle à la direction du mouvement translatif dudit moyen d'en- traînement. Selon un mode de réalisation, I'articulation reliant la mâchoire mobile au moyen d'actionnement translatif comporte une biellette individuelle articulée sur ledit moyen d'actionnement translatif et une paire de biellettes articulées sur ladite mâ- choire mobile et sur la biellette individuelle qu'elles enserrent par leurs extrémités cor- respondantes, la butée de limitation du mouvement des biellettes étant formée par une broche, tandis que le moyen conjugué destiné à coopérer avec ladite butée est un o épaulement, ou un cran aménagé sur la biellette individuelle. Toutefois, on peut bien sûr imaginer d'intervertir la paire de biellettes avec la biellette individuelle ou encore d'utiliser deux paires de biellettes, ou seulement deux biellettes,... Par exemple, la mâchoire reliée à la partie fixe du système d'actionnement, comporte l'axe de pivotement de la mâchoire mobile, ledit axe étant aménagé dans le plan de contact desdites mâchoires. Avantageusement, la mâchoire reliée à la partie fixe du système d'actionne- ment est montée de manière tournante sur ladite partie fixe et de préférence, ladite mâchoire est positionnée de manière à présenter son plan de serrage de façon sensi- blement perpendiculaire à la direction du mouvement du moyen d'entraînement trans- latif. Le système d'actionnement comporte par exemple un vérin, le moyen d'en- traînement translatif étant réalisé par l'extrémité de la tige du vérin et/ou une pièce fixée à celle-ci. Avantageusement, dans le cadre d'une utilisation comme outil de sertissage, chaque mâchoire comporte un logement destiné à recevoir une matrice de sertissage. Toutefois, I'invention concerne tout type d'outil de serrage englobant aussi d'une manière générale les outils pour couper en cisaillement. L'invention sera bien comprise à la lecture de la description qui va suivre et qui se réfère aux dessins annexés dans lesquels: -la figure 1 est une élévation latérale d'un outil selon l'invention, -la figure 2 est une vue arrière de l'outil de la figure 1, - la figure 3 est une coupe selon IIIIH de la figure 2, - les figures 4 et 5 sont des coupes correspondant à la figure 3, I'outil étant respectivement en position de fermeture partielle obtenue par la poignée et en position de serrage. Sur les dessins, on peut voir un outil selon l'invention, sous forme ici d'un outil de sertissage destiné à sertir par exemple un raccord 1 sur un tuyau 2 (figures 1 et 3 à ). Toutefois, l'invention peut bien entendu concerner, comme déjà dit, d'autres types 1o d'outils de serrage. L'outil selon l'invention comporte une mâchoire 3 pourvue d'une partie de serrage 3a et d'une partie de fixation 3b sur laquelle est montée une mâchoire mobile 4 formée d'une partie de serrage 4a et d'une queue 4b, qui peut pivoter autour d'un axe de pivotement 5 solidaire de la partie de fixation 3b de la mâchoire 3, ledit axe 5 étant disposé ici sensiblement dans le plan de contact des parties de serrage des deux mâchoires. La partie de fixation 3b de la mâchoire 3 est fixée sur un système d'entraîne- ment, ici sous la forme d'un vérin hydraulique 6 représenté partiellement sur les des- sins, et qui comporte un cylindre 6a, un piston coulissant 6b muni d'un prolongement ou tige 6c, elle-même pourvue à son extrémité d'une tête 7 (figures 2 à 5), l'ensemble formé du piston 6b, de la tige 6c, de la tête 7 ou pour simplifier, cette dernière seule, formant un moyen d'entraînement translatif. L'actionnement du vérin est assuré par tout moyen telle une pompe électri- que, par exemple. Il est clair toutefois que le vérin pourrait bien entendu être uniquement électri- que et/ou mécanique. La partie fixe 3b de la mâchoire 3 est fixée sur le cylindre 6a, avantageuse- ment de manière tournante afin de permettre un réglage en position. En outre, selon le mode de réalisation représenté, on peut constater que la partie de serrage 3a de la mâchoire 3 présente un plan de serrage disposé de ma- nière sensiblement perpendiculaire à la direction du mouvement de la tête 7, c'est-à- dire du moyen d'entraînement translatif. Comme le montrent bien les dessins, la tête 7 du système d'actionnement est reliée à la queue 4b de la mâchoire 4 par une articulation 8 à biellettes. L'articulation 8 présente ici une biellette individuelle 8a et une paire de biel- lettes 8b, 8'b dont une seule biellette pour la paire 8b, 8'b est visible sur les figures 1 et 3 à 5 (seule la figure 2 montre les trois biellettes). Les biellettes 8a; 8b, 8'b peuvent se mouvoir au moins en partie dans la par- tie 3b de la mâchoire 3 qui présente à cet endroit une forme de U, comme le montre bien la figure 2. L'une des extrémités de la biellette individuelle 8a est articulée aux extrémités correspondantes de la paire de biellettes 8b, 8'b autour d'un axe commun 9. Les autres extrémités des biellettes 8a et 8b, 8'b sont montées pivotantes respectivement sur la tête 7 du système d'actionnement autour d'un axe 10 et sur la queue 4b de la mâchoire mobile 4 autour d'un axe 11. Comme le montrent les dessins, la biellette 8a est en outre solidaire d'un le- vier formant une poignée 12. On comprend que les biellettes 8a et 8b, 8'b forment une articulation du type genouillère dont la géométrie est modifiable par l'action de la poignée 12, de telle sorte qu'une action de celle-ci dans un sens ou dans l'autre permet de faire pivoter la mâ- choire mobile 4, soit vers la mâchoire 3 en la rapprochant, soit au contraire en sens inverse en l'écartant. En outre, comme le montrent les figures 3 à 5, la biellette 8a est pourvue d'un épaulement ou cran 13 tandis que la paire de biellettes 8b, 8'b est munie d'une broche formant butée 14 destinée à coopérer avec ledit cran 13, comme il sera expliqué ci- apres. Enfin, les parties de serrage 3a, 4a des mâchoires respectivement 3 et 4, sont pourvues de logements, ici semi-circulaires, prévus pour recevoir des matrices de sertissage 15, 16 amovibles pour s'adapter à divers diamètres de raccords 1 à sertir sur divers tuyaux 2. Suite à cette description, le fonctionnement et l'utilisation sont simples à comprendre. Initialement, l'outil se présente comme représenté sur les figures 1 à 3, c'est- à-dire que les mâchoires 3 et 4 sont ouvertes de telle sorte que l'on peut les passer autour du raccord 1 à sertir. Les mâchoires 3 et 4 étant positionnées, comme il vient d'être dit, on actionne la poignée 12 (par rapport aux dessins, on la soulève) de manière à modifier la géo- métrie des biellettes 8a; 8b, 8'b, I'axe commun 9 desdites biellettes décrivant un cercle autour de l'axe 10 jusqu'à ce que le cran 13 de la biellette 8a vienne au contact de la butée 14 comme le montre la figure 4. Au cours de cette action, la mâchoire mobile 4 pivote vers la mâchoire 3 qui est fixe par rapport à ladite mâchoire 4. Dans cette position de la figure 4, les mâchoires 3 et 4 sont en partie fermées autour du raccord 1 et, comme le montre bien ladite figure, le cran 13 et la butée 14 s sont positionnés de manière telle que l'axe commun 9 des biellettes est passé d'un côté à l'autre de la ligne géométrique reliant les axes 10 et 11. En outre dans cette position, la ligne reliant les axes de pivotement 9 et 10 est sensiblement coaxiale à l'axe du vérin 6, ou d'une manière plus générale, parallèle à la direction du mouvement translatif de la tête 7. Après cette première manceuvre manuelle de fermeture partielle et rapide, on peut actionner de manière connue le système d'actionnement 6, de telle sorte que le piston 6b pousse la tête 7. Dans les positions des figures 4 et 5, on comprend que les biellettes 8a; 8b, 8'b sont bloquées par la butée 14 et ne peuvent plus tourner l'une par rapport aux au- tres dans le sens précédemment décrit, de telle sorte que quand le vérin 6 pousse les biellettes, étant donné la direction des efforts, celles-ci sont rigidement liées ce qui permet un serrage de la mâchoire 4 sur la mâchoire 3 par ledit vérin 6 jusqu'à ce que l'ensemble prenne la position de la figure 5. Dans la position de la figure 5, la pression de serrage est telle que la poignée 12 ne peut pas être actionnée et il faut d'abord relâcher la pression du vérin 6 pour revenir dans la position de la figure 4. C'est à partir de la position de la figure 4, que l'on peut de nouveau actionner la poignée 12 en sens inverse du précédent pour revenir dans la position des figures 1 à 3. On comprend aisément que la mise en action du système d'actionnement est tout de suite opérationnelle et que les manoeuvres d'approche à la main sont très ra- pides, d'o un temps de fonctionnement réduit. La poignée 12 permet de constituer non seulement un moyen de manoeuvre et de fermeture mais aussi un moyen ergonomique de soutien et d'orientation particu- lièrement pratique encore accru par le montage tournant de la mâchoire 3 sur le sys- tème d'actionnement, comme précisé ci-avant. REVENDICATIONS 1) Outil de serrage comportant deux mâchoires (3,4) mues par un système d'actionnement (6) muni d'un moyen d'entraînement translatif (7), caractérisé en ce que l'une (4) des mâchoires est montée mobile de manière pivotante par rapport à l'autre mâchoire (3) qui est reliée à une partie fixe (6a) du système d'actionnement (6), ladite mâchoire mobile (4) étant reliée au moyen d'actionnement translatif (7) par une articulation (8) à biellettes (8a; 8b,8'b) en partie solidaire d'un levier formant une poi- gnée (12) qui est aménagée de manière à permettre de faire pivoter la mâchoire mo- bile (4) dans un sens ou dans l'autre selon deux positions extrêmes respectivement d'ouverture et de fermeture partielle en modifiant la géométrie relative des biellettes de l'articulation (8), tandis que le moyen d'entraînement translatif (7) peut agir sur lesdites biellettes pour faire pivoter la mâchoire mobile (4), soit dans le sens du serrage des mâchoires après l'actionnement de la poignée (12) jusqu'à sa position extrême de fermeture partielle, soit en sens inverse de desserrage avant l'actionnement de ladite poignée (12) vers sa position d'ouverture. 2) Outil de serrage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'articula- tion (8) reliant la mâchoire mobile au moyen d'actionnement translatif, comporte au moins deux biellettes (8a; 8b,8'b) pivotantes entre elles par une de leurs extrémités dont les autres extrémités sont montées pivotantes respectivement sur la mâchoire mobile (4) et sur ledit moyen d'entraînement translatif (7), tandis que la poignée (12) est solidaire de la ou des biellettes (8a) montées pivotantes sur le moyen translatif d'entraînement (7) et qu'au moins une butée (14) et au moins un moyen conjugué (13) sont prévus sur les biellettes pour coopérer en vue de limiter la déformation géométri- que desdites biellettes par la poignée (12) dans la position extrême de fermeture par- tielie des mâchoires, de telle sorte que les biellettes soient bloquées et rigidement liées l'une à l'autre lors l'actionnement en poussée du moyen d'entraînement translatif (7) en vue d'assurer le serrage des mâchoires. 3) Outil de serrage selon la revendication 2, caractérisé en ce que la butée (14) de limitation de la déformation géométrique des biellettes est aménagée de ma- nière à retenir au moins l'une des biellettes (8a) lorsque ces dernières, actionnées par la poignée (12), ont pris une position telle que l'axe de pivotement commun (9) des deux biellettes est passé d'un côté à l'autre de la ligne géométrique formée par les axes de pivotement (10,11) des deux autres extrémités des biellettes. 4) Outil de serrage selon la revendication 3, caractérisé en ce que la butée (14) de limitation est aménagée pour que dans la position de blocage des biellettes, après l'actionnement de la poignée (12), mais avant l'actionnement du moyen d'en- traînement translatif (7), I'axe de pivotement commun (9) des biellettes et l'axe de pi- votement (10) de la biellette (8a) avec le moyen d'entraînement (7) déterminent une ligne sensiblement parallèle à la direction du mouvement translatif dudit moyen d'en- traînement. ) Outil de serrage selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que l'articulation (8) reliant la mâchoire mobile (4) au moyen d'actionnement translatif o10 (7) comporte une biellette individuelle (8a) articulée sur ledit moyen d'actionnement translatif (7) et une paire de biellettes (8b,8'b) articulées sur ladite mâchoire mobile (4) et sur la biellette individuelle (8a) qu'elles enserrent par leurs extrémités correspon- dantes, la butée de limitation du mouvement des biellettes étant formée par une bro- che (14), tandis que le moyen conjugué destiné à coopérer avec ladite butée est un épaulement ou un cran (13) aménagé sur la biellette individuelle. 6) Outil de serrage selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la mâchoire (3) reliée à la partie fixe (6a) du système d'actionnement, comporte l'axe de pivotement (5) de la mâchoire mobile (4) , ledit axe étant aménagé dans le plan de contact desdites mâchoires. 7) Outil selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la mâ- choire (3) reliée à la partie fixe (6a) du système d'actionnement est montée de ma- nière tournante sur ladite partie fixe (6a). 8) Outil selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la mâ- choire (3) reliée à la partie fixe (6a) du système d'actionnement est positionnée de manière à présenter son plan de serrage de façon sensiblement perpendiculaire à la direction du mouvement du moyen d'entraînement translatif (7). 9) Outil selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le sys- tème d'actionnement comporte un vérin (6), le moyen d'entraînement translatif étant réalisé par l'extrémité de la tige (6c) du vérin et/ou une pièce (7) fixée à celle-ci. 10) Outil selon l'une des revendications 1 à 9, destiné à constituer un outil de sertissage, caractérisé en ce que chaque mâchoire (3,4) comporte un logement des- tiné à recevoir une matrice de sertissage (15,16).