Brevet FR2798532A1 — publié le 20010316

La présente invention concerne un système d'entraînement, en particulier pour un véhicule automobile, qui comporte un groupe électrique au moyen duquel un arbre menant d'une unité d'entraînement peut être entraîné en rotation, et/ou de l'énergie électrique peut être récupérée lors de la rotation de l'arbre menant, le groupe électrique comportant un agencement de stator, et un agencement de rotor relié ou susceptible d'être relié à l'arbre menant pour la rotation commune autour d'un axe de rotation. Un tel système d'entraînement dans lequel l'agencement de rotor est excité par un aimant permanent est connu du document DE 196 31 384 C1. Lors de l'assemblage ou du désassemblage de tels systèmes d'entraînement, on est confronté au problème qu'en raison de S5 l'excitation avec un aimant permanent de l'agencement de rotor et en raison de l'entrefer relativement petit entre l'agencement de rotor et l'agencement de stator, lequel est alors formé dans l'état assemblé, on doit veiller, lors du montage d'un tel système à haute précision, à ce que l'agencement de rotor ne vienne pas en contact avec l'agencement de stator, car en raison de l'attraction magnétique, ceux-ci adhéreraient immédiatement l'un à l'autre et ne pourraient finalement plus être séparés ou bien on courrait le grand risque lors d'une telle séparation que l'un des groupes structurels soit endommagé. Même dans le cas d'agencements de rotor qui ne sont pas excités au moyen d'un aimant permanent, on est confronté au problème que lors du déplacement axial relatif entre l'agencement de rotor et l'agencement de stator, les divers groupes structurels peuvent être endommagés dans le cas d'un manque de précision dans le guidage par une venue en contact mutuel et par un glissement les uns contre les autres. L'objectif sous-jacent à la présente invention est par conséquent de développer un système d'entraînement de ce type, de manière à pouvoir éviter une venue en contact mutuel de l'agencement de rotor et de l'agencement de stator lors de l'exécution de déplacements relatifs entre ces deux groupes structurels, par exemple lors de l'assemblage ou du désassemblage du groupe électrique. Conformément à la présente invention, cet objectif est atteint par un système d'entraînement, en particulier pour un véhicule automobile, qui comporte un groupe électrique au moyen duquel un arbre menant d'une unité d'entraînement peut être entraîné en rotation, et/ou de l'énergie électrique peut être récupérée lors de la rotation de l'arbre menant, le groupe électrique comportant un agencement de stator, et un agencement de rotor relié ou susceptible d'être relié à l'arbre menant io pour la rotation commune autour d'un axe de rotation. Dans ce système d'entraînement conforme à l'invention, on prévoit en outre un dispositif de guidage forcé au moyen duquel l'agencement de rotor et l'agencement de stator sont guidés l'un par rapport à l'autre lors de l'exécution d'un mouvement axial relatif en vue d'un assemblage ou d'un désassemblage du groupe électrique. Grâce à l'agencement d'un dispositif de guidage forcé, on assure que lors de l'exécution d'un mouvement axial relatif entre l'agencement de rotor et l'agencement de stator, on évite par force une venue en contact mutuel de ces groupes structurels dans les zones critiques, donc dans les zones d'interaction. Grâce à ceci, on peut effectuer de façon nettement plus simple l'opération de montage, par exemple également à la main, sans utiliser des machines-outils à guidage précis. Selon un premier mode de réalisation, on peut réaliser le système d'entraînement conforme à l'invention de telle sorte que le dispositif de guidage forcé comporte une unité de guidage forcé et qu'une interaction de guidage forcé est générée entre l'agencement de rotor et l'unité de guidage forcé positionnée ou susceptible d'être positionnée dans une position prédéterminée sur l'arbre menant. Dans ce cas, on peut par exemple prévoir que l'unité de guidage forcé soit positionnée ou susceptible d'être positionnée dans la position prédéterminée avant le rapprochement axial de l'agencement de rotor vers l'agencement de stator, et qu'un tronçon de guidage de l'agencement de rotor puisse être guidé le long de l'unité de guidage forcé. Pour faciliter l'opération de montage, et pour assurer néanmoins qu'aucun bruit de claquement accidentel ou un déséquilibre n'apparaisse pendant le fonctionnement en rotation, on propose de maintenir l'unité de guidage forcé sur l'arbre menant conjointement avec ou par l'agencement de rotor, le guidage axial de l'agencement de rotor par rapport à l'agencement de stator ayant eu lieu. En variante, il est cependant également possible d'enlever l'unité de guidage forcé, une fois que le guidage axial de l'agencement de rotor par rapport à l'agencement de stator a eu lieu, hors de la zone de l'agencement de rotor. On peut obtenir le positionnement exact de l'unité de guidage forcé par rapport à l'arbre menant et en correspondance un positionnement exact de l'agencement de rotor par rapport à l'agencement de stator en prévoyant sur l'arbre menant un dispositif de positionnement au moyen duquel l'unité de guidage forcé est positionnée ou susceptible d'être positionnée dans la position prédéterminée par rapport à l'arbre menant. Selon un autre mode de réalisation de la présente invention, l'agencement de guidage forcé est réalisé pour générer une interaction de guidage forcé entre l'agencement de stator et l'agencement de rotor. On peut réaliser ceci en prévoyant que le dispositif de guidage forcé comporte une première zone de guidage forcé sur l'agencement de stator et une seconde zone de guidage forcé sur l'agencement de rotor, laquelle est guidée le long de la première zone de guidage forcé lors d'un mouvement axial relatif entre l'agencement de stator et l'agencement de rotor. Par exemple, on peut prévoir que la première zone de guidage forcé comporte un premier tronçon de guidage forcé sur l'agencement de stator, et que la seconde zone de guidage forcé comporte un second tronçon de guidage forcé sur un tronçon, relié ou susceptible d'être relié à l'arbre menant, de l'agencement de rotor. Dans un agencement dans lequel le guidage forcé a lieu entre des composants ou groupes structurels qui doivent alors être mobiles les uns par rapport aux autres dans le fonctionnement ultérieur, on est confronté au problème qu'en raison des faibles tolérances dans la zone du guidage forcé, un frottement ou une venue en butée pourrait se produire même dans le cas o le mouvement présente des irrégularités minimales pendant le fonctionnement en rotation. Pour éviter cela, on propose que dans une zone terminale du mouvement axial relatif de l'agencement de rotor par rapport à l'agencement de stator lors de l'assemblage du groupe électrique, le premier et le second tronçon de O10 guidage forcé n'assurent sensiblement pas de guidage forcé entre l'agencement de stator et l'agencement de rotor. Dans un tel mode de réalisation, on doit cependant assurer d'éviter une venue en contact mutuel de l'agencement de rotor et de l'agencement de stator dans les zones critiques pendant toute l'opération de mouvement axial. On peut obtenir ceci par exemple en prévoyant que le dispositif de guidage forcé comporte une troisième zone de guidage forcé, et que la première zone de guidage forcé et/ou la seconde zone de guidage forcé assure conjointement avec la troisième zone de guidage forcé un guidage forcé de l'agencement de stator par rapport à l'agencement de rotor dans la zone terminale du mouvement axial relatif. Selon un mode de réalisation particulièrement simple et pratique à monter, la troisième zone de guidage forcé est prévue sur l'arbre menant et comprend un troisième tronçon de guidage forcé, et la seconde zone de guidage forcé comprend un quatrième tronçon de guidage forcé sur l'agencement de rotor pour coopérer avec le troisième tronçon de guidage forcé. En variante ou bien en supplément, on peut prévoir que la troisième zone de guidage forcé comporte un troisième tronçon de guidage forcé sur un composant stationnaire, de préférence sur l'unité d'entraînement, et que la première zone de guidage forcé comporte un quatrième tronçon de guidage forcé formé de préférence par le premier tronçon de guidage forcé pour coopérer avec le troisième tronçon de guidage forcé sur le composant stationnaire. Pour ne pas avoir besoin de prévoir des composants ou groupes structurels supplémentaires pour la fonction du guidage forcé, mais pour employer des composants déjà présents ou bien des parties de ceux-ci, on propose que la première zone de guidage forcé comporte, en tant que premier tronçon de guidage forcé, une zone de surface, de préférence une zone de surface intérieure, sur un porte-stator de l'agencement de stator, et que la seconde zone de guidage forcé comporte, en tant que second tronçon de guidage forcé, un tronçon sensiblement cylindrique de l'agencement de rotor, lequel peut être déplacé par au moins une zone de surface, de préférence une zone de surface extérieure le long du premier tronçon de guidage forcé. De plus, on peut prévoir que la troisième zone de guidage forcé comporte, en tant que troisième tronçon de guidage forcé, une saillie axiale sur l'arbre menant avec une zone de surface, de préférence une zone de surface extérieure, et que la seconde zone de guidage forcé comporte, en tant que quatrième tronçon de guidage forcé, une zone de surface, de préférence une zone de surface intérieure d'un tronçon sensiblement cylindrique de l'agencement de rotor. En variante ou en supplément, il est ici également possible que la troisième zone de guidage forcé comporte, en tant que troisième tronçon de guidage forcé, une zone de surface, de préférence une zone de surface extérieure d'un composant stationnaire, et que la première zone de guidage forcé comporte, en tant que quatrième tronçon de guidage forcé, une zone de surface, de préférence une zone de surface intérieure de l'agencement de stator. Pour permettre ici un mouvement axial relatif régulier, on propose que le troisième tronçon de guidage forcé et le second tronçon de guidage forcé comprennent des zones de surfaces qui se raccordent sensiblement en affleurement l'une à l'autre. Comme mentionné auparavant, la conception conforme à l'invention du guidage forcé peut baser sur le fait de monter tout d'abord l'un des groupes structurels que sont l'agencement de rotor et l'agencement de stator, et de rapprocher alors l'autre agencement. Bien que ceci soit une conception particulièrement pratique, on peut également imaginer de faire fabriquer de tels systèmes par un sous-traitant et de les placer sous forme d'unité complète sur une unité d'entraînement. Selon un autre aspect de la présente invention, on propose donc qu'après le io mouvement axial relatif entre l'agencement de rotor et l'agencement de stator pour assembler le groupe électrique, l'agencement de rotor et l'agencement de stator soient réunis en un groupe structurel prémonté. Selon une autre variante de réalisation de la présente invention, on peut prévoir que l'agencement de guidage forcé soit réalisé pour générer une interaction de guidage forcé entre l'agencement de rotor et un composant stationnaire. Dans ce cas, il est avantageux de prévoir le composant stationnaire sur l'unité d'entraînement. De cette manière, on obtient que l'ensemble d'un entraînement pour un véhicule présente une petite taille structurelle axiale. Dans ce mode de réalisation d'un système conforme à l'invention, on peut alors prévoir que le composant stationnaire comporte ou forme une première zone de guidage forcé, et que l'agencement de rotor comporte une seconde zone de guidage forcé qui est guidée le long de la première zone de guidage forcé lors d'un mouvement axial relatif entre l'agencement de rotor et l'agencement de stator. Par exemple, la première zone de guidage forcé peut comprendre un premier tronçon de guidage forcé, et la seconde zone de guidage forcé peut comprendre un second tronçon de guidage forcé pour coopérer avec le premier tronçon de guidage forcé. Dans ce cas également, on obtient un système dans lequel le guidage forcé se produit entre des groupes structurels qui doivent se déplacer l'un par rapport à l'autre pendant le fonctionnement en rotation ultérieur. Pour éviter de nouveau un frottement mutuel accidentel ou une venue en contact de ces deux groupes structurels pendant le fonctionnement en rotation, on propose que dans une zone terminale du mouvement axial relatif de l'agencement de rotor par rapport à l'agencement de stator lors de l'assemblage du groupe électrique, le premier et le second tronçon de guidage forcé n'assurent sensiblement pas de guidage forcé entre l'agencement de stator et l'agencement de rotor. Étant donné que dans cette variante il est également avantageux d'assurer un guidage forcé pendant tout le mouvement axial jusque dans la position de montage finie, on propose que le dispositif de guidage forcé comporte une troisième zone de guidage forcé, et que la première zone de guidage forcé et/ou la seconde zone de guidage forcé assure(nt) conjointement avec la troisième zone de guidage forcé un guidage forcé de l'agencement de stator par rapport à l'agencement de rotor dans la zone terminale du mouvement axial relatif À cet effet, la structure peut être par exemple telle que la troisième zone de guidage forcé est prévue sur l'arbre menant et comprend un troisième tronçon de guidage forcé, et que la seconde zone de guidage forcé comprend un quatrième tronçon de guidage forcé sur l'agencement de rotor pour coopérer avec le troisième tronçon de guidage forcé. Selon un développement particulièrement simple à réaliser, la troisième zone de guidage forcé comprend, en tant que troisième tronçon de guidage forcé, une saillie axiale sur l'arbre menant avec une zone de surface, de préférence une zone de surface extérieure, et la seconde zone de guidage forcé comprend, en tant que quatrième tronçon de guidage forcé, une zone de surface, de préférence une zone de surface intérieure d'un tronçon sensiblement cylindrique de l'agencement de rotor. De plus, on peut prévoir que la première zone de guidage forcé comporte, en tant que premier tronçon de guidage forcé, une zone de surface, de préférence une zone de surface intérieure du composant stationnaire, et que la seconde zone de guidage forcé comporte, en tant que second tronçon de guidage forcé, une zone de surface, de préférence une zone de surface extérieure d'un tronçon sensiblement cylindrique de l'agencement de rotor. La présente invention convient en particulier pour l'application dans des systèmes dans lesquels l'agencement de stator et l'agencement de rotor sont disposés de manière à se chevaucher axialement du moins en partie dans l'état assemblé du groupe électrique. Selon une autre variante de réalisation, on peut obtenir le guidage forcé en prévoyant que l'agencement de guidage forcé comporte un élément de guidage forcé susceptible d'être agencé, avant le rapprochement axial de l'agencement de rotor et de l'agencement de stator, sur une zone de surface de l'agencement de rotor, à positionner orientée vers l'agencement de stator, ou bien sur une zone de surface de l'agencement de stator, à positionner orientée vers l'agencement de rotor. Grâce à cet élément de guidage forcé, on assure que pendant le mouvement axial relatif, les deux groupes structurels que sont l'agencement de rotor et l'agencement de stator ne peuvent pas entrer en contact direct par leurs zones critiques, mais qu'ils sont séparés par l'élément de guidage forcé. Grâce à ceci, on évite d'une part un endommagement des deux groupes structurels et on assure d'autre part qu'en raison de l'intervalle maintenu en particulier dans des agencements de rotor excités au moyen d'un aimant permanent, les forces d'attraction magnétiques qui se produisent ne deviennent pas aussi grandes qu'une poursuite du déplacement axial des deux groupes structurels l'un par rapport à l'autre ne serait plus possible. Par exemple, on peut prévoir que l'élément de guidage forcé soit de forme sensiblement cylindrique creuse et fabriqué de préférence en un matériau élastique. On peut obtenir un mode de réalisation particulièrement simple et économique à réaliser lorsque l'élément de guidage forcé présente une structure en forme de réseau. Pour assurer d'une part que le guidage forcé nécessaire soit réalisé avec l'effet désiré de minimiser ou de maintenir faible l'interaction magnétique qui se produit, mais pour permettre d'autre part également l'assemblage manuel, on propose que l'élément de guidage forcé présente une épaisseur qui est légèrement inférieure, de préférence d'environ 0,2 mm, à un entrefer formé entre l'agencement de rotor et l'agencement de stator après le rapprochement axial. L'utilisation d'un tel élément de guidage forcé qui entoure l'agencement de rotor ou l'agencement de stator de manière à le protéger est avantageux en particulier parce qu'après le montage on peut alors enlever cet élément de guidage forcé et qu'aucun composant servant au guidage forcé ne doit rester sur le système d'entraînement et que l'on peut alors utiliser cet élément de guidage forcé pour une autre opération de montage. La présente invention concerne en outre un procédé pour assembler et/ou désassembler un agencement de rotor et un agencement de stator d'un groupe électrique, groupe au moyen duquel un arbre menant d'une unité d'entraînement peut être entraîné en rotation, et/ou de l'énergie électrique peut être récupérée lors de la rotation de l'arbre menant, le procédé comprenant le mouvement de l'agencement de rotor et de l'agencement de stator l'un par rapport à l'autre en direction d'un axe de rotation, mouvement relatif lors duquel l'agencement de rotor et l'agencement de stator sont guidés de façon forcée l'un par rapport à l'autre. Comme déjà mentionné auparavant, on peut prévoir dans un tel procédé qu'avant d'effectuer le mouvement axial relatif entre l'agencement de rotor et l'agencement de stator, on monte l'agencement de rotor sur l'arbre menant ou bien on monte l'agencement de stator sur un groupe structurel stationnaire, de préférence sur l'unité d'entraînement. En variante, pour mettre à disposition un groupe structurel prémonté, il est possible que le mouvement axial relatif entre l'agencement de rotor et l'agencement de stator en vue d'assembler le groupe électrique soit effectué avant le montage de l'agencement de rotor sur l'arbre menant et avant le montage de l'agencement de stator sur un groupe structurel stationnaire, de préférence sur l'unité d'entraînement. L'invention sera décrite plus en détail dans ce qui suit en se rapportant aux modes de réalisation préférés illustrés dans les figures annexées. Celles-ci montrent: figure 1, une vue en coupe longitudinale partielle d'un système d'entraînement conforme à l'invention comportant un dispositif de guidage forcé; figure 2, une vue correspondante à celle de la figure 1, montrant une variante de réalisation; figure 3, une autre vue correspondante à celle de la figure 1 d'une variante de réalisation, comportant un élément de guidage forcé positionné sur un arbre menant; figure 4, une modification du mode de réalisation montré à la figure 3; figure 5, une autre modification du mode de réalisation montré à la figure 3; figure 6, une vue en coupe longitudinale partielle d'une variante de réalisation du système d'entraînement conforme à l'invention, dans lequel le guidage forcé se produit entre l'agencement de stator et l'agencement de rotor; figure 7, un autre mode de réalisation d'un système d'entraînement conforme à l'invention dans lequel le guidage forcé se produit également entre l'agencement de stator et l'agencement de rotor, mais dans une zone radialement extérieure figure 8, une modification du système illustré dans la figure 7; figure 9, une autre vue en coupe longitudinale partielle d'un système d'entraînement conforme à l'invention dans lequel le guidage forcé se produit entre l'agencement de rotor et un composant stationnaire; figure 10, une vue en coupe longitudinale partielle d'un système d'entraînement conforme à l'invention avec une autre variante de réalisation d'un dispositif de guidage forcé dans un état avant d'effectuer le mouvement axial relatif entre l'agencement de rotor et l'agencement de stator; et figure 11, le système illustré dans la figure 10 après avoir exécuté l'opération d'assemblage. La figure 1 montre une première variante de réalisation d'un système d'entraînement 10 conforme à l'invention qui forme finalement un agencement démarreur/générateur pour un moteur à combustion interne non illustré. Ceci signifie que pendant le fonctionnement en démarreur, un arbre menant ou un vilebrequin 12, esquissé à la figure, du moteur à combustion interne peut être entraîné en rotation, pour faire démarrer l'unité d'entraînement, c'est-à-dire le moteur à combustion interne, et pendant le fonctionnement en générateur, on peut récupérer de l'énergie électrique pendant le fonctionnement en rotation de l'unité d'entraînement et l'alimenter dans un système électrique ou dans un accumulateur. Le système d'entraînement 10 comprend un groupe électrique 114 comportant un agencement de stator porté par un porte-stator 16 par exemple sur l'unité d'entraînement, lequel comprend une pluralité de bobines de stator 20. Le groupe électrique 14 comprend en outre un agencement de rotor 22 avec un corps de rotor 24 par exemple en aluminium qui porte sur sa surface périphérique intérieure une pluralité de tôles de rotor 26 par exemple de forme annulaire. Les tôles de rotor 26 forment une culasse de rotor pour des aimants permanents 28 portés sur une surface périphérique intérieure de celles-ci. On voit donc que le groupe électrique 14 est un moteur synchrone à induit extérieur avec un rotor excité en permanence. En vue d'une rotation commune, le corps de rotor 24 est relié via une pièce de jonction rivetée 29 à un côté primaire 30 d'un dispositif amortisseur d'oscillations de torsion 32 qui forme finalement une partie de l'agencement de rotor 22. Ce côté primaire 30 du dispositif amortisseur d'oscillations de torsion 32 est en outre monté sur une bride d'arbre 36 du vilebrequin 12 via une pluralité de vis de fixation 34. Ce côté primaire 30 du dispositif amortisseur d'oscillations de torsion 32 comprend deux éléments de disque de couverture 38, 40. L'élément de disque de couverture 38 est réalisé en forme de pot et il est relié à l'élément de disque de couverture 40 par exemple par soudage par une zone 42 située radialement à l'extérieur et s'étendant sensiblement axialement par rapport à l'axe de rotation A; de plus, il est relié par soudage à la pièce de jonction 29. Dans l'espace annulaire 44 formé entre les éléments de disque de couverture 38, 40 s'engage un élément de disque central 46 qui forme conjointement avec une masse d'inertie 48 un côté secondaire 50 du dispositif amortisseur d'oscillations de torsion 32. La masse d'inertie 48, sur laquelle peut être monté par exemple un groupe structurel à plaque de pression d'un embrayage à friction, est fermement relié à l'élément de disque central 46 par rivetage ou similaire radialement à l'intérieur de l'élément de disque de couverture 38. Bien entendu, le côté secondaire 50 du dispositif amortisseur d'oscillations de torsion 32 peut être relié par exemple également directement à un arbre d'entrée d'une boîte de vitesses ou à un train d'entraînement successif. Entre le côté primaire 30, c'est-à-dire les éléments de disque de couverture 38, 40, et le côté secondaire 50, c'est-à-dire l'élément de disque central 46, agit un dispositif à ressorts amortisseurs 52 connu en lui-même, dont les ressorts amortisseurs ou les groupes de ressorts amortisseurs peuvent s'appuyer contre le côté primaire 30 et contre le côté secondaire 50 du dispositif amortisseur d'oscillations de torsion 32 et permettent ainsi une rotation relative entre le côté primaire 30 et le côté secondaire 50 en comprimant les ressorts du dispositif à ressorts amortisseurs 52. L'appui contre le côté primaire 30 ou contre le côté secondaire 50 peut se faire par l'intermédiaire de sabots élastiques ou coulissants qui peuvent glisser sur le tronçon 42 s'étendant axialement de l'élément de disque de couverture 38. Dans la zone radialement intérieure, l'élément de disque de couverture 38 est fermement relié par exemple par soudage à une douille d'écartement 58. De plus, on prévoit en tant qu'unité de guidage forcé une douille de guidage forcé désignée dans son ensemble par la référence 60, laquelle est centrée sur une saillie de centrage 62 du vilebrequin 12 lui-même et guide la douille d'écartement 58 lors du rapprochement de l'agencement de rotor 22 comprenant le dispositif amortisseur d'oscillations de torsion 32 vers l'agencement de stator 18 pendant l'assemblage du groupe électrique 14, et laquelle assure ainsi que l'agencement de rotor 22 ne puisse pas venir en contact avec l'agencement de stator 18. La douille d'écartement 58 et la douille de guidage forcé 60 sont traversées par les boulons 34 au moyen desquels sont fixés l'élément de disque de couverture 38 et ainsi le côté primaire du dispositif amortisseur d'oscillations de torsion 32 sur la bride 36 du vilebrequin. On notera encore que dans la zone radialement intérieure, un élément de palier annulaire 64 est également fixé par les boulons 34 par rapport à l'élément de disque de couverture 38 sur lequel est appuyé axialement l'élément de disque central 46 avec interposition du palier à glissement axial 66. Ce montage radial du côté primaire 30 par rapport au côté secondaire 50 s'effectue par un palier à roulements ou un palier à glissement 68 qui est positionné entre deux tronçons cylindriques sensiblement axiaux de l'élément de disque de couverture 38 ou de l'élément de disque central 46. De plus, on notera encore que plusieurs évidements 70 en forme de pot sont ménagés dans l'élément de disque de couverture 38, sur lesquels une roue planétaire respective 72 est portée en rotation. La roue planétaire engrène avec une denture 74 conformée sur l'élément de disque central 46 qui entraîne donc, en tant que couronne intérieure, les roues planétaires 72 en rotation lors d'une rotation relative entre le côté primaire 30 et le côté secondaire 50. Étant donné que l'espace 44 est rempli avec un fluide visqueux, les roues planétaires 72 tournent alors dans le fluide visqueux et le refoulement de celui-ci mène à l'évacuation de l'énergie oscillatoire. De plus, on notera encore que dans le système d'entraînement 10 conforme à l'invention, on prévoit de préférence un capteur de position de rotation 90 qui détecte la position de rotation du dispositif amortisseur d'oscillations de torsion 32 ou de l'agencement de rotor 22, ce qui joue un rôle en particulier pour la commutation des bobines de stator 20. Pour l'assemblage on notera encore que l'on monte, comme première opération de travail, l'agencement de stator 18 par son porte-stator 16 par exemple sur un bloc moteur, le porte-stator 16 pouvant former par exemple un carter intermédiaire de boîte de vitesses, sur lequel on peutalors visser une boîte de vitesses. Comme décrit auparavant, on rapproche ensuite axialement l'agencement de rotor 22 avec le dispositif amortisseur d'oscillations de torsion 32; dans ce cas, le dispositif de guidage forcé 80 qui comprend essentiellement la douille de guidage forcé 60 assure un maintien de l'entrefer entre l'agencement de rotor 22 et l'agencement de stator 18 également pendant cette opération d'assemblage et naturellement également pendant le désassemblage du groupe électrique 14. La figure 2 montre une modification du mode de réalisation illustré dans la figure 1. On voit que l'agencement de rotor 22 en tant que rotor à induit intérieur est entouré par l'agencement de stator 18 avec son portestator 16 et les bobines de stator 20. De plus, on voit que l'agencement de rotor 22 ne comprend par exemple pas de rotor excité au moyen d'un aimant permanent, mais que le groupe électrique 14 est réalisé ici sous forme de moteur asynchrone. Ceci signifie que l'agencement de rotor 22 comprend ici également plusieurs tôles de rotor 26 qui sont maintenues assemblées par une cage de rotor 27. Le champ magnétique de l'agencement de rotor 22 est généré ici par induction. L'agencement de rotor 22 est porté sur la douille d'écartement 58 ou sur une saillie 59 en forme de bride et sur un élément porteur 61 agencé sur celle-ci, et il est de cette manière relié solidairement en rotation au côté primaire 30 du dispositif amortisseur d'oscillations de torsion 32. L'agencement de rotor 22 est de nouveau fixé par les boulons 34 sur la bride 36 du vilebrequin 12. Tout comme décrit ci-dessus, la douille de guidage forcé 60 est centrée auparavant via la saillie de centrage 62 sur l'arbre menant et retenue sur celui-ci par exemple par une tige dite de serrage 63. Cette tige de serrage 63 remplit, outre sa fonction de fixer la douille de guidage forcé 60 sur l'arbre menant 12, la fonction d'agencer celle-ci dans une position de rotation appropriée, de sorte que les ouvertures de passage prévues io dans la douille de guidage forcé 60 sont alignées avec les ouvertures taraudées prévues dans la bride 36 du vilebrequin. Bien que dans la figure 2 la tige de serrage 63 soit illustrée disposée suivant une ligne radiale avec une ouverture taraudée dans la bride de vilebrequin, celle- ci peut également être positionnée en direction périphérique entre deux ouvertures taraudées de ce type. Par ailleurs, le mode de réalisation illustré dans la figure 2 correspond à la variante décrite précédemment, en particulier en ce qui concerne la structure du dispositif amortisseur d'oscillations de torsion 32 et l'opération d'assemblage de l'agencement de rotor 22 avec l'agencement de stator 18 en vue de compléter le groupe électrique 14. Une autre modification du mode de réalisation illustré dans la figure 1 d'un système d'entraînement avec guidage forcé est illustrée dans la figure 3. Étant donné que la structure coïncide sensiblement avec celle du système d'entraînement illustré dans la figure 1, on décrira dans ce qui suit uniquement les différences. On voit que l'on a prévu ici en tant que dispositif de guidage forcé 80, à la place de la douille de guidage forcé, un talon de guidage forcé 82 qui est mis en place par une saillie de centrage 84 dans une ouverture centrale 86 du vilebrequin 12 et qui est donc centré par rapport à celui-ci. Le talon de guidage forcé 82 s'étend donc axialement, et lors du rapprochement de l'agencement de rotor 22 vers l'agencement de stator 18 monté déjà auparavant par l'intermédiaire du porte-stator 16, il guide la douille d'écartement 58 qui est par exemple soudée, brasée, vissée, ou rivetée avec l'élément de disque de couverture 40 du dispositif amortisseur d'oscillations de torsion 32. Grâce à un tronçon 88 en forme de douille de l'élément de disque central 46, tronçon qui coiffe radialement à l'intérieur l'élément de disque de couverture 40 et qui sert au montage radial, le talon de guidage forcé 82 est alors fermement retenu dans la cavité entourée par le dispositif amortisseur d'oscillations de torsion 32, après avoir assemblé le groupe électrique 14. On notera que le talon de guidage forcé 82 qui est illustré comme composant séparé dans la figure 3 pourrait bien entendu également être réalisé de façon intégrale avec le vilebrequin 12. Dans le cas de la réalisation comme composant séparé, la saillie de centrage 84 sur le talon de guidage forcé 82 pourrait être pourvue par exemple d'un filetage et l'ouverture de centrage 86 dans le vilebrequin 12 pourrait être pourvue d'un taraudage, de sorte que le talon de guidage forcé 82 est fixé par vissage sur le vilebrequin 12 et que l'on évite des bruits de claquement pendant le fonctionnement en rotation ultérieur. Une modification de cette variante de réalisation est illustrée dans la figure 4. La différence essentielle, c'est que l'élément de disque de couverture 40 est légèrement raccourci vers l'intérieur dans sa longueur d'extension radiale, et que le tronçon 88 en forme de douille de l'élément de disque central 46 ne dépasse radialement pas au-delà d'une surface périphérique intérieure 90 de la douille d'écartement 58. De cette manière, après avoir assemblé le groupe électrique 14, il est possible d'extraire par exemple par dévissage le talon de guidage forcé 82 hors de l'ouverture de centrage 86 du vilebrequin 12 par exemple par introduction d'un outil correspondant dans une conformation 92 d'attaque par un outil, et de l'enlever ainsi complètement hors de la zone du système d'entraînement 10. Un autre mode de réalisation dans lequel l'agencement de guidage forcé 80 comprend un talon de guidage forcé 82 susceptible d'être fixé sur le vilebrequin 12 est illustré dans la figure 5. On voit ici que la douille d'écartement 58 du dispositif amortisseur d'oscillations de torsion 32 comprend, sur son côté d'extrémité destiné à être fixé sur la bride 36 du vilebrequin, un tronçon de bride 93 qui est en saillie radialement vers l'intérieur et qui est fixé maintenant par les boulons 34 sur le vilebrequin 12. Une surface périphérique intérieure 94 de ce tronçon de bride 93 est guidée sur le talon de guidage forcé 82 pendant l'assemblage du groupe électrique 14, pour venir se trouver finalement sur la saillie de centrage 62 du vilebrequin 12. Après le rapprochement, on peut donc enlever de nouveau le tronçon de guidage forcé 82 hors de la région du vilebrequin 12 en utilisant un outil correspondant. De plus, on voit dans la figure 5 que la douille d'écartement 58 s'étend maintenant au-delà de sa jonction avec l'élément de disque de couverture 40 et qu'elle soutient par son tronçon d'extrémité aussi bien le palier axial 66 que le palier radial 68 sur lesquels est monté l'élément de disque central 46 par une zone radialement intérieure coudée deux fois. On notera que la douille d'écartement 58 peut être pourvue de fentes ou d'ouvertures dans son tronçon longitudinal pour la rendre élastique à cet endroit, de sorte qu'un découplage de nutation au moins partiel entre l'arbre menant 12 et le dispositif amortisseur d'oscillations de torsion 32 ou l'agencement de rotor 22 se produit. De plus, on voit dans le mode de réalisation selon la figure 5 que le corps de rotor 24, qui est formé en aluminium par exemple pour permettre un saut de perméabilité par rapport à une zone d'interaction de rotor formée essentiellement par les tôles de rotor 26 et par les aimants permanents 28, est fixé sur une surface périphérique extérieure du tronçon 42 sensiblement cylindrique du dispositif amortisseur d'oscillations de torsion 32, c'est-à-dire sur le côté primaire 30 de celui-ci. Cette fixation peut se faire par exemple par frettage, cette liaison frettée étant solidifiée par une ceinture de préférence également frettée, par exemple une ceinture en acier. De cette manière, on peut relier le corps de rotor 24 fabriqué en aluminium fermement à l'élément de disque de couverture 40 formé en règle générale par une tôle d'acier. Un second mode de réalisation d'un système d'entraînement conforme à l'invention est illustré dans la figure 6. Les composants qui correspondent aux composants décrits auparavant en ce qui concerne leur structure ou fonctionnement sont désignés par les mêmes chiffres de référence en ajoutant une annexe "a". io Tandis que dans les modes de réalisation décrits auparavant en se rapportant aux figures 1 à 5, le guidage forcé avait lieu entre l'agencement de rotor - via le dispositif amortisseur d'oscillations de torsion - et le vilebrequin ou bien un composant relié à celui-ci, le dispositif de guidage forcé 80a est destiné, dans le mode de réalisation selon la figure 6, à générer une interaction de guidage forcé entre l'agencement de rotor 22a - ici également via le dispositif amortisseur d'oscillations de torsion 32a à associer finalement à l'agencement de rotor - et l'agencement de stator 18a. À cet effet, l'agencement de stator 18a comprend sur le porte-stator 16a une bride de guidage forcé 100la en saillie radialement vers l'intérieur en tant que première zone de guidage forcé. Une surface périphérique intérieure 102a forme un premier tronçon de guidage forcé de cette première zone de guidage forcé 1 00a. Dans cette variante de réalisation, la douille d'écartement 58a forme alors une seconde zone de guidage forcé, une surface périphérique extérieure 104a formant un second tronçon de guidage forcé 104a de cette seconde zone de guidage forcé 58a. Lors du rapprochement axial de l'agencement de rotor 22a, qui inclut également le dispositif amortisseur d'oscillations de torsion 32a, on obtient le guidage forcé désiré par un ajustage très exact entre la première zone de guidage forcé 100a et la seconde zone de guidage forcé 58a, c'est-à-dire entre les zones de surfaces 102a et 104a, de sorte que l'entrefer approprié reste maintenu entre les aimants permanents 28a de l'agencement de rotor 22a et les bobines de stator 20a. Pendant le fonctionnement de rotation, l'agencement de rotor 22a avec le dispositif amortisseur d'oscillations de torsion 32a et l'agencement de stator 18a doivent cependant pouvoir tourner l'un par rapport à l'autre. L'ajustement très précis mènerait cependant à une venue en butée mutuelle dès l'apparition des moindres irrégularités de rotation ou mouvements de nutation au niveau du vilebrequin 12a. Pour éviter cela, un renfoncement 106a en gradin est formé dans la douille de guidage forcé 58a sur sa zone périphérique extérieure, lequel est en vis-à-vis du second tronçon de guidage forcé 102a, donc de la surface intérieure 102a de la bride 10Oa, dans l'état assemblé du groupe électrique 14a. De cette manière, on assure suffisamment de place entre l'agencement de rotor 22a et l'agencement de stator 18a. Cependant, pour assurer un guidage forcé également dans la région terminale du rapprochement axial de l'agencement de rotor 22a vers l'agencement de stator 18a qui a été monté déjà auparavant par son portestator 16a par exemple sur le bloc moteur, on prévoit une troisième zone de guidage forcé sous forme de la saillie de centrage 62a du vilebrequin 12a. Une surface périphérique extérieure 108a de celle-ci forme un troisième tronçon de guidage forcé sur lequel une zone de surface périphérique intérieure 1 lOa de la douille d'écartement 58a est guidée, en tant que quatrième tronçon de guidage forcé, dans la zone terminale du rapprochement axial de l'agencement de rotor 22a. Ainsi, pendant toute l'opération de mouvement dans laquelle les aimants permanents 28a et les bobines de stator 20a qui sont les groupes structurels représentant les secteurs critiques à l'égard d'une venue en contact mutuel se chevauchent axialement, on assure un guidage forcé et on empêche ainsi que ces groupes structurels viennent en contact mutuel. Par ailleurs, la variante de réalisation illustrée dans la figure 6 correspond sensiblement aux variantes de réalisation décrites en se rapportant aux figures 1 à 5, de sorte que l'on se réfère aux explications précédentes. Une modification du principe illustré dans la figure 6 du guidage forcé est montrée dans la figure 7. Une différence essentielle consiste tout d'abord en ce que le dispositif amortisseur d'oscillations de torsion 32a de l'agencement de rotor 22a est subdivisé en deux zones. Une zone essentielle comprenant les éléments de disque de couverture 40a, 38a, le dispositif à ressorts amortisseurs 52a, l'élément de disque central 46a et des groupes structurels coopérant avec ceux-ci est agencée de façon directement adjacente au vilebrequin 12a. L'élément de disque de couverture 38a du côté primaire 30a est donc vissé sur la bride de vilebrequin 36a directement par les vis de fixation 34a. À l'élément de disque central 46a est maintenant reliée la douille d'écartement 58a qui porte à son autre extrémité axiale le volant d'inertie 48a ou qui est fermement reliée par exemple directement à un arbre d'entrée de la boîte de vitesses ou à une autre pièce d'un train d'entraînement. Radialement à l'extérieur, l'élément de disque de couverture 38a porte de nouveau le corps de rotor 24a qui peut être par exemple fretté sur le tronçon cylindrique 42a et qui y est fixé par la ceinture 96a de préférence également frettée. La douille d'écartement 58a coiffe donc la zone d'interaction de l'agencement de stator - formé sensiblement par les bobines de stator 20a - ou la zone d'interaction de l'agencement de rotor - formé sensiblement par les tôles de rotor 26a et par les aimants permanents 28a. Grâce à cette disposition, on obtient une longueur de serrage très petite des vis de fixation 34a, avec pour conséquence une solidité de serrage accrue et une réduction du risque que la liaison serrée formée par les vis de fixation 34a soit défaite pendant le fonctionnement en rotation par tassement des composants différents. On voit dans la figure 7 que le porte-stator 16a servant simultanément par exemple de carter intermédiaire de la boîte de vitesses est réalisé en forme annulaire et avec une section sensiblement en forme de U. Lors de l'assemblage de ce système d'entrainement 10a, on monte tout d'abord le dispositif amortisseur d'oscillations de torsion 32a sur la bride 36a du vilebrequin, le volant d'inertie ou élément de masse 48a n'étant pas encore fixé sur la douille d'écartement 58a dans cet état. Ensuite, on rapproche axialement l'agencement de stator 18a, et un tronçon 114a du porte-stator 16a, lequel fait saillie radialement vers l'intérieur forme une première zone de guidage forcé qui est guidée de façon forcée par sa surface périphérique intérieure 11 6a en tant que premier tronçon de guidage forcé sur une surface périphérique extérieure 118a du corps de rotor 24a. Le corps de rotor 24a forme donc une seconde zone de guidage forcé et sa surface périphérique extérieure 118a forme le second tronçon de guidage forcé. La disposition de la saillie 114a est telle que déjà avant d'atteindre la position assemblée illustrée dans la figure 7 du groupe électrique 14a, l'interaction de guidage forcé entre l'agencement de rotor 22a et l'agencement de stator 18a n'existe plus, pour mener ensuite, pendant io le fonctionnement en rotation, à une mobilité libre de ces deux groupes structurels l'un par rapport à l'autre. Le guidage forcé dans la zone terminale du mouvement axial de l'agencement de stator 18a est alors assuré par un tronçon 120a axialement en saillie par exemple du bloc moteur, qui forme une troisième zone de guidage forcé. Une surface périphérique extérieure 122a de ce tronçon 120a se trouve sensiblement dans un seul plan radial avec la surface périphérique extérieure 118a du corps de rotor 24a ou avec une surface périphérique extérieure 124a de la ceinture frettée 96a, s'il en est prévu une. La distance axiale entre la saillie 120a et le corps de rotor 24a est dimensionnée de telle sorte qu'une perte de l'interaction de guidage forcé ne se produit à aucun instant du mouvement de guidage forcé. En particulier dans un tel mode de réalisation il est avantageux de relier le corps de rotor 24a au dispositif amortisseur d'oscillations de torsion 32a par frettage, car on ne doit prévoir aucune liaison rivetée ou analogue qui entrave le guidage forcé. Dans la mesure o l'on utilise une ceinture de fixation 96a, on la positionnera dans un renfoncement correspondant du corps de rotor 24a, de sorte que le guidage forcé n'est pas non plus empêché par cette ceinture 96a. Après avoir déplacé de cette manière l'agencement de stator 18a axialement sur l'agencement de rotor 22a pour assembler le groupe électrique 14a, et après l'avoir fixé par exemple sur le bloc moteur, on relie alors fermement le volant d'inertie ou la masse d'inertie 48a par exemple par vissage ou par rivetage à la douille d'écartement 58a. On voit dans la figure 7 que le capteur de position de rotation 90a se trouve ici axialement dans la zone entre le porte-stator 18a et l'élément de disque de couverture 38a. Bien entendu, le capteur de position de rotation pourrait agir également dans la zone entre l'élément de disque de couverture 38a et par exemple le bloc moteur ou un autre composant stationnaire. La figure 8 montre un mode de réalisation correspondant à celui de la figure 7, mais le groupe électrique 14a est regroupé avec l'agencement de rotor 22a, l'agencement de stator 18a et avec le dispositif amortisseur d'oscillations de torsion 32a pour former un groupe structurel prémonté. La structure est essentiellement telle que décrite auparavant en se rapportant à la figure 7. Lors de l'assemblage du groupe structurel prémonté, on procède alors comme suit. Tout d'abord, on monte le volant d'inertie ou élément de masse 48a réuni ici avec la douille d'écartement 58a par des boulons 130a sur le porte- stator 16a pour former un groupe structurel. Auparavant ou ensuite, on monte, comme décrit, l'agencement de rotor 22a par le dispositif amortisseur d'oscillations de torsion 32a sur le vilebrequin 12a. Ensuite, on déplace l'agencement de stator 18a axialement par rapport à l'agencement de rotor 22a, également comme décrit; dans ce cas, c'est tout d'abord une interaction de guidage forcé qui se produit entre la surface intérieure 116a de la saillie 114a sur le porte-stator 16a et la surface périphérique extérieure 1 1 8a du corps de rotor 24a ou la surface périphérique extérieure 124a de la ceinture 96a. Étant donné que le dimensionnement est ici également tel que cette interaction de guidage forcé agissant entre l'agencement de rotor 22a et l'agencement de stator 18a n'existe plus dans la zone terminale du mouvement axial pour assembler le groupe électrique 14a, la douille d'écartement 58a est guidée de façon forcée sur sa surface intérieure 134a dans sa zone d'extrémité éloignée du volant d'inertie 48a dans la zone terminale de ce mouvement par un tronçon en forme de douille 132a de l'élément de disque central 46a, ledit tronçon s'étendant axialement. Le tronçon en forme de douille 132a de l'élément de disque central 46a forme ici donc la troisième zone de guidage forcé, ou bien sa surface périphérique extérieure 136a forme un troisième tronçon de guidage forcé le long duquel un quatrième tronçon de guidage forcé est guidé sous forme de la face périphérique intérieure ou surface 134a de la douille d'écartement 58a. Étant donné que dans ce cas, la douille d'écartement 58a doit tout d'abord être encore associée à l'agencement de stator, pour ce qui concerne les groupes structurels, le quatrième tronçon de guidage forcé doit être associé de manière correspondante sous forme de la surface 134a au premier tronçon de guidage forcé 116a de l'agencement de stator 18a. On peut alors poser le groupe structurel ainsi prémonté axialement sur une unité d'entraînement, un centrage ayant lieu ici par la saillie 120a par exemple sur le bloc moteur et/ou par la saillie de centrage 62a de l'arbre menant 12a. De plus, on notera ici que la douille d'écartement 58a n'est pas réalisée sous forme d'élément fermé. Au contraire, cette douille d'écartement 58a comprend plusieurs tronçons en forme de bras 140a qui s'étendent axialement et qui se succèdent en direction périphérique. Ces tronçons de bras 140a peuvent être positionnés légèrement en oblique ou bien présenter un profil en aube, de sorte que de l'air de refroidissement est transporté radialement depuis l'intérieur dans la zone du groupe électrique 154a pendant le fonctionnement en rotation. La liaison de la douille d'écartement 58a avec l'élément de disque central 46a peut se faire par rivetage, vissage, ou analogue. Lorsque le système d'entraînement illustré dans la figure 8 est lié à une unité d'entraînement, on peut desserrer les vis 130a, de sorte que le système est maintenant opérationnel. La figure 9 montre un autre développement d'un système d'entraînement conforme à l'invention. Les composants qui correspondent aux composants décrits auparavant en ce qui concerne leur structure ou leur fonctionnement sont désignés par les mêmes chiffres de référence en ajoutant une annexe "b". Étant donné que le mode de réalisation de la figure 9 correspond essentiellement en particulier au mode de réalisation décrit en se rapportant aux figures 1 à 5, on décrira dans ce qui suit uniquement les différences structurelles, en particulier quant au guidage forcé. Dans la variante de réalisation illustrée dans la figure 9, l'interaction de guidage forcé est produite entre l'agencement de rotor 22b et un composant stationnaire, par exemple un tronçon de carter intermédiaire 150b de la boîte de vitesses fixé ou susceptible d'être fixé sur un bloc moteur, en tant que première zone de guidage forcé. Ce tronçon de carter intermédiaire 150b comprend une surface intérieure 152b en tant que premier tronçon de guidage forcé. Sur le corps de rotor 24b est prévu un tronçon 154b en saillie radialement vers l'extérieur en tant que seconde zone de guidage forcé, dont la surface extérieure 156b forme un second tronçon de guidage forcé. Étant donné que le tronçon 154b se trouve dans cette région de l'agencement de rotor 22b, dans laquelle se trouve en avant lors du rapprochement de l'agencement de rotor 22b vers l'agencement de stator 18b fixé déjà auparavant sur un bloc moteur ou analogue, on assure tout d'abord un guidage forcé entre les surfaces 152b, 156b. Dans la zone terminale de ce rapprochement axial, ce guidage forcé est cependant annulé, car dans le tronçon de carter 150b est prévu un renfoncement 158b dirigé radialement vers l'extérieur. Dans l'état assemblé fini, le tronçon 154b se trouve en vis- à-vis de ce renfoncement 158b, de sorte qu'une mobilité en rotation libre entre l'agencement de rotor 22b et le tronçon de carter 150b est de nouveau donnée ici. Pour assurer un guidage forcé même dans la zone terminale du rapprochement axial de l'agencement de rotor 22b vers l'agencement de stator 18b, la saillie de centrage 62b forme sur le vilebrequin 12b une troisième zone de guidage forcé dont le troisième tronçon de guidage forcé 108b mène alors sous forme de la surface extérieure 108b jusqu'à la surface intérieure 1 1Ob de la douille d'écartement 58b en tant que quatrième tronçon de guidage forcé 11 Ob, le quatrième tronçon de guidage forcé devant être associé, pour ce qui concerne les groupes structurels, à la seconde zone de guidage forcé 154b. Les figures 10 et 11 montrent un autre mode de réalisation d'un système d'entraînement conforme à l'invention ou une variante du guidage forcé lors de l'assemblage d'un tel système d'entraînement. Les composants qui correspondent aux composants décrits précédemment en ce qui concerne leur structure ou fonctionnement sont désignés par les mêmes chiffres de référence en ajoutant une annexe "c". La figure 10 illustre le système d'entraînement 10 Oc ou le groupe électrique 14c de celui-ci dans l'état non pas encore assemblé. L'agencement de rotor 22c, c'est-à-dire les tôles de rotor 26c réunies en un empilement avec les aimants permanents 28c portés sur celles-ci, sont fixées par exemple par frettage sur le tronçon 42c sensiblement cylindrique de l'élément de disque de couverture 38c sur le dispositif amortisseur d'oscillations de torsion 32c, avec interposition d'une couche 152c en un matériau de perméabilité inférieure à celle des tôles de rotor 26c. Avant que cet agencement de rotor 22c comportant le dispositif amortisseur d'oscillations de torsion 32c soit rapproché maintenant axialement vers l'agencement de stator 18c avec ses bobines de stator 20c monté déjà sur le bloc moteur 154c illustré schématiquement, ou bien vers l'arbre menant 12c, on recouvre la surface périphérique extérieure de l'agencement de rotor 22c, c'est-à- dire essentiellement la surface périphérique extérieure des aimants permanents 28c ou des tôles de rotor 26c, avec un élément de guidage forcé 158c élastique sensiblement en forme de chaussette qui forme ici le dispositif de guidage forcé 80c. Cet élément de guidage forcé qui est réalisé cylindrique creux, par exemple également avec une structure en forme de réseau, est tendu par sa propre élasticité sur la zone périphérique extérieure de l'agencement de rotor 22. L'épaisseur de cet élément de guidage forcé 158c est dimensionnée telle qu'il remplit pratiquement complètement un entrefer à former ensuite entre l'agencement de rotor 22c et l'agencement de stator 18c, par exemple jusqu'à 0,2 mm pour une taille d'entrefer d'environ 1 mm. De cette manière, on assure que l'agencement de rotor 22c et l'agencement de stator 18c ne pourront pas entrer en contact direct dans leurs zones critiques, afin d'éviter des endommagements. Grâce à l'intervalle maintenu en force, les forces magnétiques sont encore suffisamment faibles, même lorsque l'élément de guidage forcé 156c vient en appui contre les bobines de rotor 20c, de sorte que l'on peut continuer à rapprocher l'agencement de rotor 22c axialement vers l'arbre menant 12c et ensuite, après avoir centré l'élément de disque de couverture 40c sur la saillie de centrage 62c, on peut le visser sur celle-ci par les vis de fixation 34c, comme illustré finalement dans la figure 11. L'agencement de rotor 22c étant fixé sur l'arbre menant 12c, on extrait alors axialement l'élément de guidage forcé 158c et on peut l'utiliser pour une autre opération de montage. Pour permettre le rapprochement de l'agencement de rotor 22c vers l'agencement de stator 18c ou bien le mouvement axial pour le faire passer le long de ce dernier, l'élément de guidage forcé 158c est réalisé de préférence en un matériau à faible coefficient de friction, par exemple en Téflon (marque enregistrée). Ce mode de réalisation d'un agencement de guidage forcé 80c convient en particulier pour le développement illustré dans les figures 10 et 1 1 du groupe électrique comportant un rotor à induit intérieur et une disposition échelonnée radialement du groupe électrique 14c et du dispositif amortisseur d'oscillations de torsion 32c, car dans ce cas, l'extraction de l'élément de guidage forcé 158c n'est entravée par aucun autre composant, en particulier non plus par la masse d'inertie 48c du côté secondaire 50c. Fondamentalement, on peut utiliser un tel élément de guidage forcé 158c également dans d'autres dispositions, par exemple dansle cas d'un rotor à induit extérieur, mais le positionnement s'effectue alors sur une surface périphérique extérieure de l'agencement de stator. Fondamentalement, on pourrait également imaginer de monter un élément de guidage forcé formé en un matériau légèrement plus rigide sur une surface périphérique intérieure, par exemple de l'agencement de stator illustré dans la figure 10. On notera que les possibilités décrites ci-dessus des guidages forcés, lesquelles sont illustrées pour des modes de réalisation respectifs séparés, peuvent bien entendu également être appliquées en combinaison. De plus, on notera encore en générale que dans les modes de réalisation décrits auparavant, le porte-stator peut être relié à une bague portant les bobines de stator individuelles, par exemple à une bague en aluminium, par frettage sur ou dans celle-ci, et qu'il peut comprendre un système de canaux de refroidissement pour amener un fluide réfrigérant. De plus, on notera encore que l'on peut monter des composants différents de l'agencement de rotor sur l'arbre menant, dans la mesure o on en parle ici, et que ce montage peut se faire directement ou avec interposition d'autres composants ou groupes structurels, en particulier des composants ou groupes structurels du dispositif amortisseur d'oscillations de torsion. Revendications 1. Système d'entraînement, en particulier pour un véhicule automobile, comportant un groupe électrique (14; 14a; 14b; 14c) au moyen duquel un arbre menant d'une unité d'entraînement peut être entraîné en rotation, et/ou de l'énergie électrique peut être récupérée lors de la rotation de l'arbre menant (12; 12a; 12b; 12c), le groupe électrique (14; 14a; 14b; 14c) comportant un agencement de stator (18; 18a; 18b; 18c) et un agencement de rotor (22; 22a; 22b; 22c) relié ou io susceptible d'être relié à l'arbre menant (12; 12a; 12b; 12c) pour la rotation commune autour d'un axe de rotation (A), caractérisé par un dispositif de guidage forcé (80; 80a; 80b; 80c) au moyen duquel l'agencement de rotor (22; 22a; 22b; 22c) et l'agencement de stator (18; 18a; 18b; 18c) sont guidés l'un par rapport à l'autre lors de l'exécution d'un mouvement axial relatif en vue d'un assemblage ou d'un désassemblage du groupe électrique (14; 14a; 14b; 14c). 2. Système d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de guidage forcé (80) comporte une unité de guidage forcé (60; 82), et en ce qu'une interaction de guidage forcé est générée entre l'agencement de rotor (22) et l'unité de guidage forcé (60; 82) positionnée ou susceptible d'être positionnée dans une position prédéterminée sur l'arbre menant (12). 3. Système d'entraînement selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'unité de guidage forcé (60; 82) est positionnée ou susceptible d'être positionnée dans la position prédéterminée avant le rappro- chement axial de l'agencement de rotor (22) vers l'agencement de stator (18), et en ce qu'un tronçon de guidage (58) de l'agencement de rotor (22) peut être guidé le long de l'unité de guidage forcé (60; 82). 4. Système d'entraînement selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'unité de guidage forcé (60; 82) est maintenue, une fois que le guidage axial de l'agencement de rotor (22) par rapport à l'agencement de stator (18) a eu lieu, sur l'arbre menant (12) conjointement avec ou par l'agencement de rotor (22). 5. Système d'entraînement selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'unité de guidage forcé (82) peut être enlevée, une fois que le guidage axial de l'agencement de rotor (22) par rapport à l'agencement de stator (18) a eu lieu, hors de la zone de l'agencement de rotor (22). 6. Système d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que sur l'arbre menant (12) est prévu un dispositif de positionnement (62; 86) au moyen duquel l'unité de guidage forcé (60; 82) est positionnée ou susceptible d'être positionnée dans la position prédéterminée par rapport à l'arbre menant (12). 7. Système d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le dispositif de guidage forcé (80a) est réalisé pour générer une interaction de guidage forcé entre l'agencement de stator (18a) et l'agencement de rotor (22a). 8. Système d'entraînement selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de guidage forcé (80a) comprend une première zone de guidage forcé (100la; 114a) sur l'agencement de stator (18a) et une seconde zone de guidage forcé (58a; 24a) sur l'agencement de rotor (22a), laquelle est guidée le long de la première zone de guidage forcé (100 a; 114a) lors d'un mouvement axial relatif entre l'agencement de stator (18a) et l'agencement de rotor (22a). 9. Système d'entraînement selon la revendication 8, caractérisé en ce que la première zone de guidage forcé (100la; 114a) comprend un premier tronçon de guidage forcé (102a; 116a) sur l'agencement de stator (18a), et en ce que la seconde zone de guidage forcé (58a) comprend un second tronçon de guidage forcé (104a; 118a) sur un tronçon (58a; 24a), relié ou susceptible d'être relié à l'arbre menant (12a), de l'agencement de rotor (22a). 10. Système d'entraînement selon la revendication 9, caractérisé en ce que dans une zone terminale du mouvement axial relatif de l'agencement de rotor (22a) par rapport à l'agencement de stator (18a) lors de l'assemblage du groupe électrique (14a), le premier et le second tronçon de guidage forcé (0l0a, 58a; 114a, 24a) n'assurent sensiblement pas de guidage forcé entre l'agencement de stator (18a) et l'agencement de rotor (22a). 1 1. Système d'entraînement selon la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif de guidage forcé (80a) comprend une troisième zone de guidage forcé (62a; 120a), et en ce que la première zone de guidage forcé (10Oa; 114a) et/ou la seconde zone de guidage forcé (58a; 24a) assure conjointement avec la troisième zone de guidage forcé (62a; a) un guidage forcé de l'agencement de stator (18a) par rapport à l'agencement de rotor (22a) dans la zone terminale du mouvement axial relatif. 12. Système d'entraînement selon la revendication 11, caractérisé en ce que la troisième zone de guidage forcé (62a) est prévue sur l'arbre menant (12a) et comprend un troisième tronçon de guidage forcé (108a), et en ce que la seconde zone de guidage forcé (58a) comprend un quatrième tronçon de guidage forcé (1 10Oa) sur l'agencement de rotor (22a) pour coopérer avec le troisième tronçon de guidage forcé (108a). 13. Système d'entraînement selon l'une ou l'autre des revendications 11 et 12, caractérisé en ce que la troisième zone de guidage forcé (120a) comprend un troisième tronçon de guidage forcé (122a) sur un composant stationnaire, de préférence sur l'unité d'entraînement, et en ce que la première zone de guidage forcé (114a) comprend un quatrième tronçon de guidage forcé (116a), formé de préférence par le premier tronçon de guidage forcé (116a), pour coopérer avec le troisième tronçon de guidage forcé (122a) sur le composant stationnaire. 14. Système d'entrainement selon l'une quelconque des revendications 9 à 13, caractérisé en ce que la première zone de guidage forcé (100a; 11 4a) comprend, en tant que premier tronçon de guidage forcé (102a; 116a), une zone de surface (102a; 116a), de préférence une zone de surface intérieure, sur un porte-stator (16a) de l'agencement de stator (18a), et en ce que la seconde zone de guidage forcé (58a; 24a) comprend, en tant que second tronçon de guidage forcé (104a; 118a), un tronçon sensiblement cylindrique (58a; 24a) de l'agencement de rotor (22a), lequel peut être déplacé par au moins une zone de surface (104a; 118a), de préférence une zone de surface extérieure le long du premier tronçon de guidage forcé (116a). 15. Système d'entraînement selon la revendication 12 ou selon l'une ou l'autre des revendications 13 et 14 prise en dépendance de la revendication 12, caractérisé en ce que la troisième zone de guidage forcé (62a) comprend, en tant que troisième tronçon de guidage forcé (108a), une saillie axiale (62a) sur l'arbre menant (12a) avec une zone de surface (108a), de préférence une zone de surface extérieure, et en ce que la seconde zone de guidage forcé (58a) comprend, en tant que quatrième tronçon de guidage forcé (11 Oa), une zone de surface (1 10a), de préférence une zone de surface intérieure d'un tronçon sensiblement cylindrique (58a) de l'agencement de rotor (22a). 16. Système d'entraînement selon la revendication 13 ou selon l'une ou l'autre des revendications 14 et 15 prise en dépendance de la revendication 13, caractérisé en ce que la troisième zone de guidage forcé (120a) comprend, en tant que troisième tronçon de guidage forcé (122a), une zone de surface (122a), de préférence une zone de surface extérieure d'un composant stationnaire, et en ce que la première zone de guidage forcé (114a) comprend en tant que quatrième tronçon de guidage forcé (116a) une zone de surface (116a), de préférence une zone de surface intérieure de l'agencement de stator (18a). 17. Système d'entraînement selon les revendications 14 et 16, caractérisé en ce que le troisième tronçon de guidage forcé (122a) et le second tronçon de guidage forcé (118a) comprennent des zones de surfaces (122a, 118a) qui se raccordent sensiblement en affleurement l'une à l'autre. 18. Système d'entraînement selon la revendication 12 ou selon l'une quelconque des revendications 13 à 17 prise en dépendance de la revendication 12, caractérisé en ce qu'après le mouvement axial relatif entre l'agencement de rotor (22a) et l'agencement de stator (18a) pour assembler le groupe électrique (14a), l'agencement de rotor (22a) et l'agencement de stator (18a) sont réunis en un groupe structurel prémonté. 19. Système d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que l'agencement de guidage forcé (80b) est réalisé pour générer une interaction de guidage forcé entre l'agencement de rotor (22b) et un composant stationnaire (150b). 20. Système d'entraînement selon la revendication 19, caractérisé en ce que le composant stationnaire (150b) est prévu sur l'unité d'entraînement. 21. Système d'entraînement selon l'une ou l'autre des revendications 19 et 20, caractérisé en ce que le composant stationnaire (150b) comprend ou forme une première zone de guidage forcé (150b), et en ce que l'agencement de rotor (22b) comprend une seconde zone de guidage forcé (154b) qui est guidée le long de la première zone de guidage forcé (150b) lors d'un mouvement axial relatif entre l'agencement de rotor (22b) et l'agencement de stator (18b). 22. Système d'entraînement selon la revendication 21, caractérisé en ce que la première zone de guidage forcé (150b) comprend un premier tronçon de guidage forcé (152b), et en ce que la seconde zone de guidage forcé (154b) comprend un second tronçon de guidage forcé (156b) pour coopérer avec le premier tronçon de guidage forcé (152b). 23. Système d'entraînement selon la revendication 22, caractérisé en ce que dans une zone terminale du mouvement axial relatif de l'agencement de rotor (22b) par rapport à l'agencement de stator (18b) lors de l'assemblage du groupe électrique (14b), le premier et le second tronçon de guidage forcé (152b, 156b) n'assurent sensiblement pas de guidage forcé entre l'agencement de stator (18b) et l'agencement de rotor (22b). 24. Système d'entraînement selon la revendication 23, caractérisé le dispositif de guidage forcé (80b) comprend une troisième zone de guidage forcé (62b), et en ce que la première zone de guidage forcé (150b) et/ou la seconde zone de guidage forcé (154b) assure(nt) conjointement avec la troisième zone de guidage forcé (62b) un guidage forcé de l'agencement de stator (18b) par rapport à l'agencement de rotor (22b) dans la zone terminale du mouvement axial relatif. 25. Système d'entraînement selon la revendication 24, caractérisé en ce que la troisième zone de guidage forcé (62b) est prévue sur l'arbre menant (12b) et comprend un troisième tronçon de guidage forcé (108b), et en ce que la seconde zone de guidage forcé (154b) comprend un quatrième tronçon de guidage forcé (l lOb) sur l'agencement de rotor (22b) pour coopérer avec le troisième tronçon de guidage forcé (108b). 26. Système d'entrainement selon la revendication 25, caractérisé en ce que la troisième zone de guidage forcé (62b) comprend, en tant que troisième tronçon de guidage forcé (108b), une saillie axiale (62b) sur l'arbre menant (12b) avec une zone de surface (108b), de préférence une zone de surface extérieure, et en ce que la seconde zone de guidage forcé (154b) comprend, en tant que quatrième tronçon de guidage forcé (1 lob), une zone de surface (1 lob), de préférence une zone de surface intérieure d'un tronçon sensiblement cylindrique (58b) de l'agencement de rotor (22b). 27. Système d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 22 à 26, caractérisé en ce que la première zone de guidage forcé (150b) comprend, en tant que premier tronçon de guidage forcé (152b), une zone de surface (152b), de préférence une zone de surface intérieure du composant stationnaire (150b), et en ce que la seconde zone de guidage forcé (154b) comprend, en tant que second tronçon de guidage forcé (156b), une zone de surface (156b), de préférence une zone de surface extérieure d'un tronçon sensiblement cylindrique (154b) de io l'agencement de rotor (22b). 28. Système d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 27, caractérisé en ce que l'agencement de stator (18; 18a; 18b; 18c) et l'agencement de rotor (22; 22a; 22b; 22c) sont disposés de manière à se chevaucher axialement du moins en partie dans l'état assemblé du groupe électrique (14; 14a; 14b; 14c). 29. Système d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 28, caractérisé en ce que le dispositif de guidage forcé (80c) comprend un élément de guidage forcé (158c) susceptible d'être agencé, avant le rapprochement axial de l'agencement de rotor (22c) et de l'agencement de stator (18c), sur une zone de surface de l'agencement de rotor (22c), à positionner orientée vers l'agencement de stator (18c), ou bien sur une zone de surface de l'agencement de stator (18c), à positionner orientée vers l'agencement de rotor (22c). 30. Système d'entraînement selon la revendication 29, caractérisé en ce que l'élément de guidage forcé (158c) est de forme sensiblement cylindrique creuse et est fabriqué de préférence en un matériau élastique. 31. Système d'entraînement selon l'une ou l'autre des revendications 29 et 30, caractérisé en ce que l'élément de guidage forcé (158c) présente une structure en forme de réseau. 32. Système d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 29 à 31, caractérisé en ce que l'élément de guidage forcé (158c) présente une épaisseur qui est légèrement inférieure, de préférence d'environ 0,2 mm, à un entrefer formé entre l'agencement de rotor (22c) et l'agencement de stator (18c) après le rapprochement axial. 33. Procédé pour assembler et/ou désassembler un agencement de rotor (22; 22a; 22b; 22c) et un agencement de stator (18; 18a; 18b; 18c) d'un groupe électrique (14; 14a; 14b; 14c), groupe au moyen duquel io un arbre menant (12; 12a; 12b; 12c) d'une unité d'entraînement peut être entraîné en rotation et/ou de l'énergie électrique peut être récupérée lors de la rotation de l'arbre menant (12; 12a; 12b; 12c), le procédé comprenant la mise en mouvement de l'agencement de rotor (22; 22a; 22b; 22c) et de l'agencement de stator (18; 18a; 18b; 18c) l'un par rapport à l'autre en direction d'un axe de rotation (A), mouvement relatif lors duquel l'agencement de rotor (22; 22a; 22b; 22c) et l'agencement de stator (18; 18a; 18b; 18c) sont guidés de façon forcée l'un par rapport à l'autre. 34. Procédé selon la revendication 33, caractérisé en ce qu'avant d'effectuer le mouvement axial relatif entre l'agencement de rotor (22; 22a; 22b; 22c) et l'agencement de stator (18; 18a; 18b; 18c), on monte l'agencement de rotor (22; 22a; 22b; 22c) sur l'arbre menant (12; 12a; 12b; 12c) ou bien on monte l'agencement de stator (18; 18a; 18b; 18c) sur un groupe structurel stationnaire, de préférence sur l'unité d'entraînement. 35. Procédé selon la revendication 33, caractérisé en ce que le mouvement axial relatif entre l'agencement de rotor (22a) et l'agencement de stator (18a) en vue d'assembler le groupe électrique (14a) est effectué avant le montage (22a) de l'agencement de rotor sur l'arbre menant (12a) et avant le montage de l'agencement de stator (18a) sur un groupe structurel stationnaire, de préférence sur l'unité d'entraînement.