Brevet FR2800035A1 — publié le 20010427

La présente invention concerne un dispositif de suspension pour relier un équipement embarqué à la structure d'un véhicule. Bien que non exclusivement, ledit dispositif de suspension est plus particulièrement destiné à être disposé entre la structure d'un aéronef à voilure tournante, notamment un hélicoptère, et un appareil de visée de cet hélicoptère, par exemple un viseur infrarouge. On sait que les équipements héliportés comme dans cette applica- tion préférée, sont soumis à d'importants phénomènes vibratoires dus no- tamment aux rotors respectivement principal et arrière, à leurs pales, à la transmission, au moteur, etc..., ainsi qu'aux facteurs de charge variables de l'hélicoptère dus à ses trajectoires et auxquels est soumis ledit équipe- ment embarqué. Aussi, lorsque l'équipement est un appareil de visée monté sur la structure de l'hélicoptère, I'influence de ces diverses sollicitations est préjudiciable à l'efficacité dudit appareil de visée. Cela se traduit bien sou- vent par une dégradation de la stabilisation par action directe des vibra- tions, notamment sur le gyroscope et les supports des ensembles opti- ques, par une dégradation du confort, puisque les vibrations sont alors transmises aux images restituées à l'opérateur de visée, et par une dimi- nution de la fiabilité même de l'appareil, puisque notamment les capteurs optoélectroniques de cet appareil de visée sont soumis à des vibrations permanentes. De plus, les facteurs de charge correspondant aux accéléra- tions de l'hélicoptère agissent également directement sur cet équipement. Le document EP-O 588 684 divulgue un dispositif de suspension susceptible de remédier à ces inconvénients. A cet effet, ce dispositif de suspension connue comporte - des première et seconde pièces conformées au moins approximative- ment en forme de plaques et susceptibles d'être fixées respectivement à ladite structure et audit appareil de visée; et - des moyens de suspension qui sont disposés entre lesdites première et seconde pièces et qui sont susceptibles d'absorber, d'une part, les dé- placements linéaires relatifs entre lesdites première et seconde pièces le long des trois axes de référence de roulis, de tangage et de lacet dudit véhicule et, d'autre part, les débattements angulaires relatifs entre les- dites première et seconde pièces autour desdits trois axes de référence. Ce dispositif de suspension connu constitue par conséquent une suspension "six axes", permettant de minimiser aussi bien les déplace- ments en translation sur les trois axes de référence du véhicule, que les débattements angulaires autour de ces axes, qui sont produits par les vi- brations et les facteurs de charge. Par conséquent, grâce à ce dispositif de suspension connu, on ob- tient une stabilisation de l'appareil de visée, ce qui permet notamment d'augmenter le confort visuel de l'opérateur utilisant cet appareil de visée et surtout d'augmenter la fiabilité dudit appareil. L'axe de visée peut donc être stabilisé sur une cible observée et n'est plus soumis aux déplace- ments et aux débattements précités. Toutefois, cette stabilisation de l'axe de visée qui présente donc un avantage pour l'essentiel des utilisations envisagées (observation du territoire, observation et poursuite d'une cible,...) peut toutefois devenir un handicap pour certaines applications particulières, voire même ne pas être adaptée du tout à ces applications. En effet, il peut être utile ou même nécessaire, pour certaines ap- plications particulières, précisées ci-dessous à titre d'exemple, de mainte- nir l'axe de visée dans une position déterminée par rapport à un axe de référence donné qui dépend de l'hélicoptère ou d'un équipement particulier dudit hélicoptère. Pour ce type d'application, il est donc nécessaire, si l'opérateur, notamment le pilote de l'hélicoptère, ne veut pas ou ne peut pas effectuer lI'observation à l'oeil nu, de prévoir un appareil de visée spécifique supplé- mentaire qui est fixé de façon appropriée à la structure de l'hélicoptère, ce qui augmente bien entendu le coût et l'encombrement et n'est pas prati- que, puisque ledit opérateur doit alors surveiller deux appareils de visée différents. La présente invention concerne un dispositif de suspension per- mettant de remédier à ces inconvénients. A cet effet, selon l'invention, le dispositif de suspension pour relier un équipement embarqué à la structure d'un véhicule, notamment un aé- ronef à voilure tournante, ledit dispositif de suspension comportant: - des première et seconde pièces conformées au moins approximative- ment en forme de plaques et susceptibles d'être fixées respectivement à ladite structure et audit équipement; et - des moyens de suspension qui sont disposés entre lesdites première et seconde pièces et qui sont susceptibles d'absorber, d'une part, les dé- placements linéaires relatifs entre lesdites première et seconde pièces le long des trois axes de référence de roulis, de tangage et de lacet dudit véhicule et, d'autre part, les débattements angulaires relatifs entre les- dites première et seconde pièces autour desdits trois axes de référence, est remarquable en ce qu'il comporte de plus - un système de verrouillage commandable, susceptible d'amener ledit dispositif de suspension dans l'une des deux positions suivantes: une position verrouillée, dans laquelle ledit système de verrouillage bloque, dans une position relative déterminée, lesdites première et seconde pièces l'une par rapport à l'autre; et une position déverrouillée, dans laquelle ledit système de verrouillage libère les mouvements relatifs entre lesdites première et seconde piè- ces; et - des moyens de commande pour commander ledit système de verrouil- lage. Ainsi, grâce à l'invention, le dispositif de suspension est suscepti- ble d'assurer une double fonction, à savoir: - une fonction de stabilisation usuelle, comme celle réalisée par exemple par le dispositif de suspension décrit dans le document EP-O 583 684 précité, permettant de stabiliser l'équipement par rapport à la structure et - une fonction de solidarisation, permettant, grâce à l'action du système de verrouillage, de rendre l'équipement solidaire de la structure, des plans de référence respectifs de l'équipement et de la structure étant ainsi rendus fixes, par exemple parallèles, I'un par rapport à l'autre. De plus, grâce auxdits moyens de commande, il est possible de passer rapidement d'une desdites positions (position verrouillée ou posi- tion déverrouillée) vers l'autre position. A cet effet, lesdits moyens de commande peuvent être actionnés, soit manuellement par un opérateur, soit automatiquement, par exemple en fonction de l'utilisation d'un autre équipement de l'hélicoptère qui est par exemple utilisé simultanément au- dit équipement suspendu. Selon l'invention, ledit système de verrouillage comporte au moins deux, de préférence trois, moyens de verrouillage, comme précisé ci- dessous. Dans un mode de réalisation préféré, au moins l'un desdits moyens de verrouillage comprend: - un premier élément fixé à l'une desdites première et seconde pièces, en regard de l'autre desdites pièces - un deuxième élément au moins partiellement lié à ladite autre pièce et susceptible de coopérer avec ledit premier élément pour obtenir une liai- son fixe entre lesdites première et seconde pièces, par l'intermédiaire desdits premier et deuxième éléments; et - un troisième élément commandable, susceptible d'amener lesdits pre- mier et deuxième éléments en coopération, pour obtenir ladite position verrouillée, et susceptible de séparer l'un de l'autre lesdits premier et deuxième éléments, pour obtenir ladite position déverrouillée. Dans le cadre de la présente invention, lesdits premier, deuxième et troisième éléments peuvent être réalisés de différentes manières. Dans un premier mode de réalisation, ledit premier élément com- prend un tenon, ledit deuxième élément comprend une pièce de centrage qui est fixée sur ladite autre pièce, en regard dudit tenon, et qui comporte une mortaise de forme adaptée audit tenon, et ledit troisième élément comprend un moyen susceptible de rapprocher lesdites deux pièces l'une de l'autre, afin d'amener ledit tenon dans ladite mortaise. Dans un deuxième mode de réalisation, ledit premier élément com- prend un logement, ledit deuxième élément comprend un axe mobile qui est susceptible d'être guidé par l'intermédiaire d'un guide fixé à ladite au- tre pièce et qui est susceptible de pénétrer dans ledit logement présentant une forme adaptée audit axe, et ledit troisième élément comprend un moyen susceptible de déplacer ledit axe mobile. On notera que, dans ce dernier cas: - dans une première variante, ledit système de verrouillage comporte deux moyens de verrouillage, pour l'un desquels la longueur de la partie du logement qui est susceptible de recevoir ledit axe est supérieure ou égale au double du diamètre dudit axe qui présente une section trans- versale circulaire; et - dans une seconde variante, ledit système de verrouillage comporte trois moyens de verrouillage semblables, pour chacun desquels la longueur de la partie du logement qui est susceptible de recevoir ledit axe est in- férieure au double du diamètre dudit axe qui présente une section transversale circulaire. En outre, dans un troisième mode de réalisation de l'invention, le- dit premier élément comprend une sphère, ledit deuxième élément com- prend au moins deux pièces mobiles conformées de manière à pouvoir emprisonner ladite sphère, et ledit troisième élément comprend un moyen susceptible de déplacer lesdites pièces mobiles. De plus, dans un quatrième mode de réalisation, ledit premier élé- ment comporte un axe présentant au moins une rainure annulaire sur sa face externe, ledit deuxième élément comprend un système à pince ac- tionnable, comportant au moins quatre sphères susceptibles d'emprison- ner ledit axe en agissant dans ladite rainure, de façon uniformément répar- tie autour de la périphérie dudit axe, et ledit troisième élément comporte un moyen susceptible d'actionner ledit système à pince. On notera que, dans ce dernier cas: - dans une première variante, ledit système de verrouillage comporte deux moyens de verrouillage semblables, pour chacun desquels l'axe comporte deux rainures annulaires et le système à pince comporte huit sphères, susceptibles d'agir par groupes de quatre sphères, respective- ment dans lesdites deux rainures; et - dans une seconde variante, ledit système de verrouillage comporte trois moyens de verrouillage semblables, pour chacun desquels l'axe com- porte une seule rainure annulaire et le système à pince comporte quatre sphères. Finalement, selon l'invention - dans un cinquième mode de réalisation, ledit premier élément comporte une sphère, ledit deuxième élément comporte un système à pince ac- tionnable susceptible d'emprisonner ladite sphère, et ledit troisième élément comporte un moyen susceptible d'actionner ledit système à pince; et - dans un sixième mode de réalisation, ledit premier élément comporte une pièce munie d'un double logement, ledit deuxième élément com- porte un système à pince actionnable, les deux extrémités libres de la- dite pince étant susceptibles d'agir respectivement dans ledit double lo- gement, et ledit troisième élément comporte un moyen susceptible d'actionner ledit système à pince. La présente invention concerne également un système de visée d'un véhicule, notamment un aéronef à voilure tournante, du type compor- tant: - un appareil de visée comprenant un moyen de visée susceptible de prendre des images de l'environnement externe dudit véhicule et un moyen de restitution susceptible de restituer les images prises par ledit moyen de visée; et - un dispositif de suspension permettant de lier ledit moyen de visée à la structure dudit véhicule. Selon l'invention, ce système de visée est remarquable en ce que ledit dispositif de suspension est un dispositif du type de celui spécifié ci- dessus, et en ce que ledit système de visée présente deux modes de visée différents: - un mode de visée stabilisé, pour lequel ledit dispositif de suspension est amené dans la position déverrouillée précitée; et - un mode de visée fixe, pour lequel ledit dispositif de suspension est amené dans la position verrouillée précitée. Ce système de visée présente donc deux modes de visée diffé- rents et complémentaires. Par conséquent, il n'est pas nécessaire d'utiliser deux systèmes de visée différents, pour mettre en oeuvre ces deux modes de visée. La présente invention concerne également un système d'arme comportant, de façon connue - un véhicule, notamment un aéronef à voilure tournante - une première unité d'arme montée sur ledit véhicule; et - un système de visée également monté sur ledit véhicule et susceptible de prendre des images de l'environnement dudit véhicule, au moins lors de l'utilisation de ladite première unité d'arme. Cette première unité d'arme peut, par exemple, être un système connu de tir de missiles, par exemple des missiles guidés en alignement. Pour suivre et/ou guider de tels missiles, il est généralement particulière- ment avantageux, voire nécessaire, d'utiliser un système de visée stabili- sé, surtout lorsque le véhicule de tir est soumis à de nombreuses et fortes vibrations, comme cela est par exemple le cas pour un hélicoptère. En revanche, on sait que pour d'autres unités d'arme connues, par exemple des systèmes de tir canon ou de tir de projectiles divers (obus, balles, roquettes,....), si l'opérateur de tir utilise un système de visée, il est impératif que l'axe de visée de ce dernier soit fixe, de préférence pa- rallèle, par rapport à l'axe de tir dudit système de tir canon (ou de tir de projectiles). En effet, si l'axe de visée du système de visée, au lieu d'être fixe, était stabilisé sur une cible, I'axe de tir du système de tir canon (qui est solidaire de la structure du véhicule et qui est donc soumis à ses vibra- tions) serait décalé en permanence par rapport audit axe de visée (lors du tir sur ladite cible) de valeurs angulaires représentatives desdites vibra- tions. Par conséquent, si on veut équiper le véhicule de deux unités d'arme différentes, c'est-à-dire nécessitant deux modes de visée diffé- rents, par exemple les unités d'arme précitées, il est nécessaire: - soit de prévoir deux systèmes de visée adaptés auxdites unités d'arme différentes, ce qui est coûteux, encombrant et nécessite notamment deux écrans de restitution séparés, guère pratiques à surveiller; - soit d'actionner l'une des unités d'arme, par exemple le système de tir canon, sans utiliser de système de visée, en faisant la visée à l'oeil nu, ce qui est bien entendu peu précis et difficile, voire même impossible, à réaliser, notamment de nuit ou par temps de brouillard. Pour remédier à ces inconvénients et pour permettre l'utilisation d'un seul système de visée pour deux unités d'arme nécessitant des mo- des de visée différents, par exemple un système de tir de missiles et un système de tir canon, le système d'arme du type précité est remarquable, selon l'invention, en ce que son système de visée est un système de visée conforme à l'invention, tel que décrit ci-dessus, et en ce qu'il est formé de manière à être amené automatiquement ou suite à un actionnement d'un opérateur: - dans ledit mode de visée stabilisé, lorsque l'une desdites première et seconde unités d'arme est utilisée; et - dans ledit mode de visée fixe, lorsque l'autre desdites première et se- conde unités d'arme est utilisée. Par conséquent, grâce à l'invention, on obtient un système d'arme multifonctions, comportant un seul système de visée. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 montre schématiquement un véhicule, sur lequel est monté un système de visée muni d'un dispositif de suspension conforme à Il'invention. La figure 2 montre schématiquement un dispositif de suspension conforme à l'invention. Les figures 3 à 10 illustrent différents modes de réalisation d'un moyen de verrouillage d'un dispositif de suspension conforme à l'inven- tion. Le véhicule 1, en l'occurrence un hélicoptère, représenté schéma- tiquement sur la figure 1, est pourvu d'un équipement embarqué 2, qui est relié à la structure 3 dudit hélicoptère 1 par l'intermédiaire d'un dispositif de suspension 4 conforme à l'invention, permettant d'absorber les vibra- tions et mouvements rencontrés sur ce type d'aéronef à voilure tournante. A titre d'exemple, I'équipement 2 est un moyen de visée d'un appareil de visée, précisé ci-dessous. De façon connue (voir par exemple le document EP-0 588 684), ledit dispositif de suspension 4 comporte, comme représenté sur la figure 2: deux pièces 5 et 6 conformées au moins approximativement en forme de plaques et fixées respectivement à ladite structure 3 et audit équi- pement 2. A titre d'exemple, la pièce 5 est fixée à la structure 3 par l'intermédiaire de moyens 8, par exemple des boulons, tandis que la pièce 6 porte l'équipement 2 par des moyens de fixation connus et non représentés; et - des moyens de suspension 7 prévus entre les deux pièces de sorte que la pièce 6 recevant l'équipement 2 est suspendue par rapport à la pièce fixée à la structure 3 du véhicule 1. Le dispositif de suspension 4 comporte de plus, à titre d'exemple, un joint souple élastique 9 qui assure une liaison étanche entre des extré- mités recourbées 5A et 6A desdites pièces 5 et 6. De plus, lesdits moyens de suspension 7 comportent - d'une part, des organes amortisseurs 12 destinés à agir selon les trois axes de référence de roulis, de tangage et de lacet dudit véhicule 1, afin d'absorber les déplacements linéaires relatifs entre les pièces 5 et 6 le long desdits axes de référence. En l'occurrence, il s'agit d'absorber les déplacements linéaires de la pièce 6 et donc de l'équipement sus- pendu 2, par rapport à la pièce 5 et donc à la structure 3 du véhicule 1; et - d'autre part, des organes de suspension 14 destinés à agir autour des- dits trois axes de référence, afin d'absorber les débattements relatifs entre les pièces 5 et 6 autour de ces axes de référence. En l'occur- rence, il s'agit d'absorber les débattements de la pièce 6 et donc de l'équipement suspendu 2, par rapport à la pièce 5 et donc à la structure 3 du véhicule 1. A titre de réalisation préférée, lesdits organes amortisseurs 12 sont constitués par une pluralité de boucles fermées identiques 13 qui présentent une configuration oblongue et qui sont toutes contenues dans des plans orthogonaux au plan formé par les axes de référence de roulis et de tangage, correspondant à la pièce 5 fixe par rapport à la structure 3 de l'hélicoptère 1. Chaque boucle 13 est montée sur les pièces 5 et 6 par l'intermédiaire de supports spécifiques 16 et de boulons 17 dirigés selon le petit axe des boucles oblongues, perpendiculairement au grand axe. Ces boucles fermées 13 sont au nombre de huit, par exemple, et elles sont équi-angulairement réparties les unes par rapport aux autres en formant par conséquence entre elles un angle de 45 . Structurellement, lesdites boucles 13 sont réalisées en une matière métallique, sous forme de câbles, assurant ainsi une bonne élasticité et un fort amortissement. De plus, à titre de réalisation préférée, les organes de suspension élastiques 14 desdits moyens de suspension 7 sont formés par des barres de torsion, dont le but est d'empêcher les débattements angulaires autour des trois axes de référence de l'hélicoptère 1. Pour cela, trois barres de torsion dénommées alors anti-roulis 1 5A, anti-tangage 1 5B et anti- lacet 1 5C sont prévues pour agir autour des axes correspondants de l'hélicop- tère 1 et absorber ainsi les débattements angulaires. Chaque barre de torsion 1 5A, 1 5B et 1 5C est reliée - à la pièce 5, par l'intermédiaire de paliers à rotule 18 fixés à ladite pièce ; et - à la pièce 6, par l'intermédiaire de deux jeux de deux biellettes 19A et 1 9B chacun, articulées entre elles. Selon l'invention, ledit dispositif de suspension 4 comporte de plus, comme représenté sur la figure 2: - un système de verrouillage 20 commandable, susceptible d'amener ledit dispositif de suspension 4 dans l'une des deux positions suivantes: une position verrouillée, dans laquelle ledit système de verrouillage 20 bloque, dans une position relative déterminée, lesdites pièces 5 et 6 I'une par rapport à l'autre. De préférence, lesdites pièces 5 et 6 sont bloquées en étant parallèles l'une par rapport à l'autre; et une position déverrouillée, dans laquelle ledit système de verrouillage libère les mouvements relatifs entre lesdites pièces 5 et 6; et - des moyens de commande 21 pour commander ledit système de ver- rouillage, comme illustré par des flèches 22 en traits mixtes. Ainsi, grâce à l'invention, le dispositif de suspension 4 est suscep- tible d'assurer une double fonction, à savoir: - une fonction de stabilisation usuelle, comme celle réalisée par exemple par le dispositif de suspension décrit dans le document EP-O 583 684 précité, permettant de stabiliser l'équipement 2 par rapport à la struc- ture 3, sous l'action des moyens de suspension 7; et - une fonction de solidarisation, permettant, grâce à l'action du système de verrouillage 20, de rendre l'équipement 2 solidaire de la structure 3, les plans de référence respectifs de l'équipement 2 et de la structure 3 étant ainsi rendus fixes, de préférence parallèles, I'un par rapport à l'au- tre. Dans cette dernière position (position verrouillée), en raison du blo- cage réalisé, les moyens de suspension 7 sont inactifs. De plus, grâce auxdits moyens de commande 21, il est possible de passer rapidement d'une desdites positions (position verrouillée ou posi- tion déverrouillée) vers l'autre. A cet effet, lesdits moyens de commande 21 peuvent être actionnés, soit manuellement par un opérateur, soit au- tomatiquement, par exemple en fonction du type d'un autre équipement de l'hélicoptère qui est utilisé simultanément audit équipement 2, comme précisé ci-dessous. Selon l'invention, ledit système de verrouillage 20 comporte géné- ralement trois moyens de verrouillage M1 à M6 précisés ci-dessous et agencés à des zones différentes entre lesdites pièces 5 et 6. En particu- lier, l'un de ces moyens de verrouillage peut être agencé sur l'axe longitu- dinal non représenté de la pièce 6 vers l'avant de l'équipement 2 et les deux autres moyens de verrouillage peuvent être agencés de part et d'au- tre de cet axe longitudinal vers l'arrière de l'équipement 2. Toutefois, dans certains modes de réalisation particuliers, deux moyens de verrouillage peuvent être suffisants pour assurer la fonction de blocage précitée, comme précisé ci-dessous. Selon l'invention, chacun desdits moyens de verrouillage M1 à M6 comprend - un premier élément E1 à E6 fixé à l'une 6 desdites pièces 5 et 6, en regard de l'autre 5 desdites pièces 5 et 6; - un deuxième élément F1 à F6 au moins partiellement lié à ladite autre pièce 5 et susceptible de coopérer avec ledit premier élément E1 à E6 pour obtenir une liaison fixe entre lesdites pièces 5 et 6, par l'intermé- diaire desdits premier et deuxième éléments; et - un troisième élément commandable G1 à G6, qui est susceptible d'être commandé par les moyens de commande 21, qui peut amener lesdits premier et deuxième éléments en coopération, pour obtenir ladite posi- tion verrouillée, et qui peut séparer l'un de l'autre lesdits premier et deuxième éléments, pour obtenir ladite position déverrouillée. Dans le cadre de la présente invention, lesdits moyens de ver- rouillage peuvent être réalisés selon différents modes de réalisation M1 à M6 précisés ci-dessous. On notera de plus qu'un système de verrouillage 20 peut compor- ter des moyens de verrouillage M1 à M6 de réalisations différentes. De préférence, toutefois, un même système de verrouillage 20 comporte des moyens de verrouillage de même type, par exemple M2. Dans un premier mode de réalisation représenté sur la figure 3, I'élément E1 du moyen de verrouillage M1 comprend un tenon 23 de forme conique, qui est fixé à la pièce 6, et l'élément F1 comprend une pièce de centrage 24 qui est fixée sur la pièce 5 et qui comprend une mor- taise 25 de forme adaptée audit tenon 23. De plus, I'élément G1 comprend un moyen 26, en l'occurrence un moyen de traction usuel, commandable comme illustré par la liaison 22, qui est susceptible de rapprocher la pièce 6 de la pièce 5, tel que montré par une flèche 27, pour amener ledit tenon 23 dans ladite mortaise 25. Ledit moyen 26 est recouvert sur la face externe de la pièce 6 par un soufflet d'étanchéité 28. Ce moyen commandable peut également être un moyen de pressage, de type usuel. On notera que, pour un système de verrouillage 20 qui comporte trois moyens de verrouillage M1 de ce type, les trois moyens 26 attirent et bloquent la pièce 6 en position connue, imposée par les pièces de centrage 24. Cette pièce 6 supérieure est ainsi contrainte dans une position basse avec un centrage rendant impossible toute rotation. Toutefois, il est possible de supprimer le centrage, lorsque la posi- tion en gisement n'est pas importante. Dans ce cas, la force d'appui sur la plaque 6 doit être suffisante pour maintenir celle-ci sur le plan de pose considéré. Elle doit vaincre l'effort nécessaire au déplacement de la sus- pension en position basse. On remarquera en outre que - le moyen 26 peut également être fixé, par exemple par un crochet non représenté, à la face inférieure de la pièce 6 de sorte que le soufflet d'étanchéité 28 peut alors être supprimé; et - le tenon peut également être sphérique ou d'une autre forme appro- priée. Dans un deuxième mode de réalisation M2 représenté schémati- quement sur la figure 4, I'élément E2 comporte une pièce 29 munie d'un logement 30 et l'élément F2 comporte un axe mobile 31, de diamètre D, qui est susceptible d'être guidé par l'intermédiaire d'un guide 32 fixé à la pièce 5 de manière à pouvoir pénétrer, au maximum sur une longueur L,dans ledit logement 30. De plus, I'élément G2 comporte un moyen 33, par exemple un mo- teur électrique, qui est susceptible de déplacer ledit axe mobile 31, comme illustré par une flèche 33A. Dans une première variante, ledit système de verrouillage 20 com- porte deux moyens de verrouillage M2, dont les axes mobiles 31 respec- tifs sont agencés selon deux directions différentes, de préférence perpen- diculaires, pour éviter tout déplacement linéaire dans le plan ainsi défini. De plus, I'un de ces moyens M2 présente un centrage dit "long", c'est-à- dire qui vérifie la relation suivante entre ladite longueur L et ledit diamètre D: L / D >2. Dans une seconde variante, ledit système de verrouillage 20 com- porte trois moyens de verrouillage M2 présentant chacun un centrage dit "court" (L / D Dans un troisième mode de réalisation M3 du moyen de verrouil- * lage, représenté schématiquement sur la figure 5 - l'élément E3 comprend une sphère 34; - I'élément F3 comporte au moins deux pièces mobiles 35 et 36 confor- mées, de préférence en forme de demi-coquilles, de manière à pouvoir emprisonner ladite sphère 34, ainsi qu'une butée 37 fixée sur la pièce 5 pour imposer une position déterminée à la pièce mobile 35, la pièce mobile 36 pressant et maintenant la sphère 34 entre ladite pièce mobile 35; et - I'élément G3 comprend un moyen 38, par exemple un moteur électri- que, susceptible de déplacer lesdites pièces mobiles 35 et 36, comme illustré par des flèches 39. Ce troisième mode de réalisation est particulièrement efficace et ne présente, en particulier, aucun risque de coincement entre l'élément mobile (pièces 35 et 36) et l'élément fixe (sphère 34). Par ailleurs, dans un quatrième mode de réalisation M4 du moyen de verrouillage, représenté schématiquement sur les figures 6, 7 et 8: - l'élément E4 comporte un axe 40 présentant, selon la variante considé- rée, une ou deux rainures annulaires 41, de préférence avec un évide- ment circulaire; - I'élément F4 comprend un système à pince actionnable, qui comporte à lI'extrémité de pincement au moins quatre sphères 42A, 42B, 42C, 42D, 43A, 43B, 43C, 43D de préférence de même rayon que l'évide- ment circulaire de la rainure annulaire 41 et susceptibles d'emprisonner ledit axe 40 en agissant dans ladite rainure annulaire 41 de façon uni- formément répartie autour de la périphérie dudit axe 40; et - I'élément G4 comporte un moyen 48 susceptible d'actionner ledit sys- tème à pince F4. De préférence, ledit moyen 48 est un dispositif d'entraînement en rotation, de type usuel, entraînant en rotation deux axes 46 et 47 qui pré- sentent respectivement un filetage à droite et un filetage à gauche et qui sont montés dans des trous taraudés appropriés dudit système à pince F4. Ainsi, la rotation engendrée par le moyen 48 dans un sens permet de ser- rer les pinces qui sont articulées autour d'un axe 45, et la rotation en sens inverse entraîne l'ouverture desdites pinces, chacune de ces pinces com- portant au moins deux sphères, comme représenté sur les figures 7 et 8. L'axe 45 et le dispositif d'entraînement en rotation 48 sont de plus fixés sur la pièce 5. On notera que la rainure annulaire peut présenter un évidement de forme autre que circulaire, par exemple de forme conique, lesdites sphères présentant de préférence un contour adapté à la forme dudit évidement. Dans une première variante, le système de verrouillage 20 com- porte deux moyens de verrouillage M4, chacun de ces moyens M4 com- portant: - un axe 40 présentant deux rainures 41; et - un système à pince F4 comprenant huit sphères, susceptibles d'agir par groupes de quatre sphères, respectivement dans lesdites deux rainures. A cet effet, lesdites sphères sont liées deux à deux par des axes 44A, 44B, 44C, 44D, comme l'axe 44A qui lie les sphères 42A et 42C ou lI'axe 44B qui lie les sphères 42B et 42D, tel que représenté sur la figure 6. En outre, dans une seconde variante, ledit système de verrouillage comporte trois moyens de verrouillage M4, chacun de ces moyens M4 comportant: - un axe 40 qui ne présente qu'une seule rainure; et - un système à pince qui ne comprend que quatre sphères destinées à agir dans cette rainure unique. Par ailleurs, dans un cinquième mode de réalisation M5 du moyen de verrouillage, représenté de façon très schématique sur la figure 9 I'élément E5 comporte une sphère 50 fixée sur la pièce 6; - l'élément F5 comprend un système à pince actionnable, comprenant deux bras dont les extrémités respectives 51A et 51B sont conformées de manière à pouvoir emprisonner ladite sphère. Ce système à pince est fixé par l'intermédiaire d'une articulation 52 sur la pièce 5; et - I'élément G5 comprend un moyen 53 fixé sur la pièce 5, de préférence un moyen de traction, susceptible d'actionner le système à pince dans le sens illustré par une flèche 54, pour que ce dernier emprisonne ladite sphère. Finalement, comme on peut le voir sur la figure 10, un sixième mode de réalisation M6 du moyen de verrouillage comporte - un élément G6 identique à l'élément G5; - un élément E6 qui comprend une pièce 55 présentant deux logements 56A et 56B, de préférence coniques; et - un élément F6 qui est de même type que l'élément F5, à l'exception des extrémités 57A et 57B des bras qui sont formées de manière à pouvoir agir respectivement dans lesdits logements 56A et 56B de la pièce 55. Concernant les modes de réalisation M1 à M6 précités, on notera que: - les différents troisièmes éléments G1 à G6 peuvent bien entendu agir dans les deux sens, à la fois pour réaliser le verrouillage et pour réaliser le déverrouillage, bien que pour des raisons de simplification du dessin, on a à chaque fois illustré l'action de ces éléments en vue du verrouil- lage (flèches 27, 33A, 39, 54); - il est envisageable de réaliser des commandes manuelles, et pas seule- ment des commandes automatiques; et - les différentes formes (coniques, sphériques,...) d'au moins certains des premiers E1 à E6 et deuxièmes Fl à F6 éléments sont données à ti- tre de réalisations préférées mais non limitatives. En effet, ce qui im- porte le plus, c'est que les formes respectives desdits premiers et deuxièmes éléments soient adaptées et complémentaires. Le dispositif de suspension 4 conforme à l'invention et décrit pré- cédemment, est particulièrement bien approprié à relier un moyen de visée 2 d'un appareil de visée à la structure 3 d'un hélicoptère 1, comme repré- senté sur la figure 1, de manière à former avec cet appareil de visée SV un système de visée conforme à l'invention, d'axe de visée Vl. De façon connue, un tel appareil de visée, par exemple un viseur infrarouge, comporte, en plus dudit moyen de visée 2 susceptible de pren- dre des images de l'environnement externe dudit hélicoptère 1, un moyen de restitution non représenté, par exemple un écran, notamment un écran "tête haute", susceptible de restituer à un opérateur, en particulier à un pilote de l'hélicoptère 1, les images prises par ledit moyen de visée 2. Ainsi, grâce à l'invention, ledit système de visée SV présente deux modes de visée différents: - un mode de visée stabilisé, pour lequel ledit dispositif de suspension 4 est amené dans la position déverrouillée; et un mode de visée fixe, pour lequel ledit dispositif de suspension 4 est amené dans la position verrouillée. Ce système de visée SV à double mode de visée peut notamment être intégré dans un système d'arme SA comportant de plus: - un véhicule 1, notamment un hélicoptère, porteur dudit système de vi- 1o sée SV. Ce véhicule peut également être un char ou un autre véhicule militaire; - une première unité d'arme U1 montée sur ledit véhicule 1; et - une seconde unité d'arme U2 également montée sur ledit véhicule 1. Ces unités d'arme U1 et U2 sont telles que, concernant la visée lors d'un tir, I'une U1 de ces unités d'arme U1, U2, par exemple un sys- tème de tir de missiles, nécessite un mode de visée stabilisée, et l'autre unité d'arme U2, par exemple un système de tir canon, nécessite un mode de visée fixe, c'est-à-dire un mode de visée pour lequel l'axe de tir V2 de cette unité d'arme U2 et l'axe de visée Vl du système de visée SV soient stables l'un par rapport à l'autre, et de préférence parallèles. Comme ledit système de visée SV peut mettre en oeuvre ces deux modes de visée différents (stabilisé/fixe), le système d'arme SA conforme à l'invention permet la mise en oeuvre de deux fonctions de tir différentes, avec un seul et même système de visée SV. REVENDICATIONS 1. Dispositif de suspension pour relier un équipement embarqué (2) à la structure (3) d'un véhicule (1), notamment un aéronef à voilure tour- nante, ledit dispositif de suspension (4) comportant: - des première et seconde pièces (5, 6) conformées au moins approxima- tivement en forme de plaques et susceptibles d'être fixées respective- ment à ladite structure (3) et audit équipement (2); et - des moyens de suspension (7) qui sont disposés entre lesdites première et seconde pièces (5, 6) et qui sont susceptibles d'absorber, d'une part, les déplacements linéaires relatifs entre lesdites première et seconde pièces (5, 6) le long des trois axes de référence de roulis, de tangage et de lacet dudit véhicule et, d'autre part, les débattements angulaires re- latifs entre lesdites première et seconde pièces (5, 6) autour desdits trois axes de référence, caractérisé en ce qu'il comporte de plus - un système de verrouillage commandable (20) susceptible d'amener ledit dispositif de suspension (4) dans l'une des deux positions suivan- tes: une position verrouillée, dans laquelle ledit système de verrouillage (20) bloque, dans une position relative déterminée, lesdites première et seconde pièces (5, 6) I'une par rapport à l'autre; et une position déverrouillée, dans laquelle ledit système de verrouillage (20) libère les mouvements relatifs entre lesdites première et seconde pièces (5, 6); et - des moyens de commande (21) pour commander ledit système de ver- rouillage (20). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit système de verrouillage (20) comporte au moins deux moyens de verrouillage (M1, M2, M3, M4, M5, M6). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'au moins l'un desdits moyens de verrouillage (M1 à M6) comprend: - un premier élément (El à E6) fixé à l'une (6) desdites première et se- conde pièces (5, 6), en regard de l'autre (5) desdites pièces (5, 6); - un deuxième élément (F1 à F6) au moins partiellement lié à ladite autre pièce (5) et susceptible de coopérer avec ledit premier élément pour ob- tenir une liaison fixe entre lesdites première et seconde pièces (5, 6), par l'intermédiaire desdits premier et deuxième éléments; et - un troisième élément (G1 à G6) commandable, susceptible d'amener lesdits premier et deuxième éléments en coopération, pour obtenir ladite position verrouillée, et susceptible de séparer l'un de l'autre lesdits premier et deuxième éléments, pour obtenir ladite position déverrouillée. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit premier élément (El) comprend un tenon (23), ledit deuxième élément (F1) comprend une pièce de centrage (24) qui est fixée sur ladite autre pièce (5) en regard dudit tenon (23) et qui comporte une mortaise (25) de forme adaptée audit tenon (23), et en ce que ledit troisième élément (G1) comprend un moyen (26) susceptible de rappro- cher lesdites deux pièces (5, 6) I'une de l'autre, afin d'amener ledit tenon (23) dans ladite mortaise (25). 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit premier élément (E2) comprend un logement (30), ledit deuxième élément (F2) comprend un axe mobile (31) qui est susceptible d'être guidé par l'intermédiaire d'un guide (32) fixé à ladite autre pièce (5) et qui est susceptible de pénétrer dans ledit logement (30) présentant une forme adaptée audit axe (31), et ledit troisième élément (G2) comprend un moyen (33) susceptible de déplacer ledit axe mobile (31). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit système de verrouillage (20) comporte deux moyens de verrouillage (M2), pour l'un desquels la longueur (L) de la par- tie du logement (30) qui est susceptible de recevoir ledit axe (31) est su- périeure ou égale au double du diamètre (D) dudit axe (31) qui présente une section transversale circulaire. 7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit système de verrouillage (20) comporte trois moyens de verrouillage (M2) semblables, pour chacun desquels la Ion- gueur (L) de la partie du logement (30) qui est susceptible de recevoir ledit axe (31) est inférieure au double du diamètre (D) dudit axe (31) qui pré- sente une section transversale circulaire. 8. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit premier élément (E3) comprend une sphère (34), ledit deuxième élément (F3) comprend au moins deux pièces mobiles (35, 36) conformées de manière à pouvoir emprisonner ladite sphère (34), et en ce que ledit troisième élément (G3) comprend un moyen (38) sus- ceptible de déplacer lesdites pièces mobiles (35, 36). 9. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit premier élément (E4) comporte un axe (40) présentant au moins une rainure annulaire (41) sur sa face externe, en ce que ledit deuxième élément (F4) comprend un système à pince actionna- ble, comportant au moins quatre sphères (42A, 42B, 42C, 42D, 43A, 43B, 43C, 43D) susceptibles d'emprisonner ledit axe (40) en agissant dans ladite rainure (41), de façon uniformément répartie autour de la péri- phérie dudit axe (40), et en ce que ledit troisième élément (G4) comporte un moyen (48) susceptible d'actionner ledit système à pince. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit système de verrouillage (20) comporte deux moyens de verrouillage (M4) semblables, pour chacun desquels l'axe (40) comporte deux rainures annulaires (41) et le système à pince (F4) com- porte huit sphères, susceptibles d'agir par groupes de quatre sphères, res- pectivement dans lesdites deux rainures (41). 11. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit système de verrouillage (20) comporte trois moyens de verrouillage (M4) semblables, pour chacun desquels l'axe (40) comporte une seule rainure annulaire (41) et le système à pince (F4) com- porte quatre sphères. 1 2. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit premier élément (E5) comporte une sphère (50), en ce que ledit deuxième élément (F5) comporte un système à pince actionnable susceptible d'emprisonner ladite sphère (50), et en ce que le- dit troisième élément (G5) comporte un moyen (53) susceptible d'action- ner ledit système à pince (F5). 1 3. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit premier élément (E6) comporte une pièce (55) munie d'un double logement (56A, 56B), en ce que ledit deuxième élé- ment (F6) comporte un système à pince actionnable, les deux extrémités libres (57A, 57B) de ladite pince étant susceptibles d'agir respectivement dans ledit double logement (56A, 56B), et en ce que ledit troisième élé- ment (G6) comporte un moyen (53) susceptible d'actionner ledit système à pince. 14. Système de visée d'un véhicule, notamment un aéronef à voi- lure tournante, ledit système de visée (SV) comportant: - un appareil de visée comprenant un moyen de visée (2) susceptible de prendre des images de l'environnement externe dudit véhicule (1) et un moyen de restitution susceptible de restituer les images prises par ledit moyen de visée (2); et - un dispositif de suspension (4) permettant de lier ledit moyen de visée (2) à la structure (3) dudit véhicule, caractérisé en ce que ledit dispositif de suspension (4) est un dispositif du type de celui spécifié sous l'une quelconque des revendications 1 à 13, et en ce que ledit système de visée (SV) présente deux modes de visée diffé- rents: - un mode de visée stabilisé, pour lequel ledit dispositif de suspension (4) lO est amené dans la position déverrouillée; et - un mode de visée fixe, pour lequel ledit dispositif de suspension (4) est amené dans la position verrouillée. i 5. Système d'arme comportant - un véhicule (1), notamment un aéronef à voilure tournante - une première unité d'arme (U1) montée sur ledit véhicule (1); et - un système de visée (SV) également monté sur ledit véhicule (1) et susceptible de prendre des images de l'environnement dudit véhicule (1), au moins lors de l'utilisation de ladite première unité d'arme (U1), caractérisé en ce qu'il comporte de plus une seconde unité d'arme (U2) également montée sur ledit véhicule (1), en ce que ledit système de visée (SV) est un système du type de celui spécifié sous la revendication 14, et en ce que ledit système de visée (SV) est formé de manière à être amené: - dans ledit mode de visée stabilisé, lorsque l'une (U1) desdites première et seconde unités d'arme (U1, U2) est utilisée; et - dans ledit mode de visée fixe, lorsque l'autre (U2) desdites première et seconde unités d'arme (U1, U2) est utilisée.