Brevet FR2806800A1 — publié le 20010928

l L'invention concerne un dispositif pour effectuer des contrôles de pièces par courants de Foucault, comprenant au moins un pont de mesure ayant une bobine active qui est connectée entre une première borne et une seconde5 borne et un circuit de référence qui est connecté entre ladite seconde borne et une troisième borne, lesdites première et troisième bornes étant destinées à être connectées à un générateur de tension alternative de telle manière qu'un champ magnétique alternatif est généré par la bobine active dans une pièce à contrôler afin de détecter par analyse d'une tension de sortie du10 dispositif une variation de l'impédance de la bobine active lorsqu'elle passe sur un défaut de la pièce à contrôler. Les contrôles non destructifs par courants de Foucault sont très utilisés dans l'industrie pour vérifier l'état mécanique de pièces métalliques, car ils permettent de détecter des défauts de régularité comme des amorces de ruptures ou des défauts de l'état de surface de ces pièces. En provoquant avec une bobine active un champ magnétique alternatif dans une pièce métallique, il naît dans cette pièce des courants qui modifient le champ magnétique induit par la bobine, et cette modification du champ magnétique est reflétée par une modification de l'impédance de la bobine active. Par exemple, dans les générateurs de vapeur de centrales nucléaires, les tuyauteries qui fonctionnent dans des conditions de température et de pression sévères ont besoin d'être régulièrement contrôlées. De tels générateurs comportent typiquement une plaque de supportage dans laquelle sont insérés une multitude de tubes en forme de U qui sont le siège de l'échange de chaleur. De tels tubes se prêtent à un contrôle par courants de Foucault. En effet, leur accessibilité permet d'y introduire une sonde comprenant une bobine active qui se déplace tout en générant un champ magnétique alternatif. Simultanément, une analyse d'une tension de sortie permet de détecter une variation de l'impédance de la bobine active lors du passage de celle-ci sur un défaut de la pièce. Dans de tels contrôles, les mesures d'une même portion de tube sous plusieurs fréquences d'excitations sont particulièrement utiles pour évaluer un ordre de grandeur de la taille du défaut de géométrie que l'on souhaite mettre en évidence. Ce type de mesure est tout particulièrement utile pour le contrôle des portions de tubes qui sont insérées dans la plaque de supportage, puisqu'elle permet de distinguer l'influence de la plaque de celle du tube en lui même. Les dispositifs de contrôle classiques comprennent selon le cas, soit un seul pont pour effectuer des mesures en mode dit absolu, soit plusieurs ponts pour effectuer des mesures en mode différentiel et en mode absolu. D'une manière générale, un pont de mesure comporte une première borne,5 à laquelle est connectée la bobine active, qui est dite borne d'injection positive; une deuxième borne, à laquelle sont connectés la bobine active et le circuit de référence, qui est dite borne de sortie; et une troisième borne, à laquelle est connecté le circuit de référence, qui est dite borne d'injection négative. Pour un dispositif de contrôle comprenant un seul pont, et fournissant donc une seule tension de sortie, la bobine active qui est placée dans un corps de sonde est connectée en série avec un circuit de référence, de manière à constituer le pont de mesure.. Le pont ainsi constitué est alimenté entre ses bornes d'injection positive et négative par un générateur de tension alternative, et la tension de sortie du dispositif est la tension lue entre la borne de sortie et la borne d'injection négative, qui est le plus souvent connectée à la masse. Dans un tel dispositif, le circuit de référence classiquement utilisé est une résistance, dont l'impédance à la fréquence de travail est proche de celle de la bobine active. Ainsi, la tension de sortie a une forme qui est proche de la demi tension d'alimentation lorsque le pont est en équilibre, et qui s'en éloigne sensiblement lorsque le pont se déséquilibre. Pour effectuer un contrôle en mode absolu, on déplace la sonde dans un tube à contrôler, et la tension de sortie qui a une certaine forme (amplitude et déphasage) pour une portion de tube saine s'éloigne de cette forme lors du passage de la bobine active sur un défaut. Du point de vue des ordres de grandeur, il convient de noter que la tension de sortie obtenue a une valeur moyenne qui est de l'ordre de quelques volts, alors que les variations qui apparaissent sont de quelques millivolts. Un appareillage de traitement du signal est alors indispensable pour filtrer la tension de sortie et en amplifier les composantes qui sont significatives pour mettre en évidence une variation de l'impédance de la bobine. Pour ce faire, on a recours à un démodulateur synchrone capable de travailler en temps réel et de fournir des données qu'un ordinateur enregistre lui aussi en temps réel. Dans un dispositif capable d'effectuer des mesures différentielles, on trouve généralement un montage comportant par exemple deux ponts tels que décrits ci-dessus, et pour lequel les deux bobines actives sont placées côte à côte dans un même corps de sonde. Plus particulièrement, les bornes d'injection positives des deux ponts sont communes, les bornes d'injection négatives des deux ponts sont communes, et les deux bornes d'injection5 ainsi formées sont connectées aux bornes d'un générateur de tension alternative. Ainsi, les deux ponts sont alimentés par une même tension alternative, et le dispositif donne une tension de sortie différentielle qui est la tension lue entre les bornes de sortie de chacun des deux ponts. Pour effectuer un contrôle en mode différentiel, on déplace la sonde dans un tube à contrôler et si les deux bobines sont sur une zone saine, la tension différentielle est très proche de zéro, alors que si une bobine est sur une zone comportant un défaut et l'autre sur une zone saine, la tension différentielle devient non nulle. Du reste, ce type de dispositif est aussi capable d'effectuer des mesures en mode absolu puisque pour chacun des deux ponts, la tension lue entre la borne de sortie du pont et la borne d'injection négative est une tension de sortie absolue. La réalisation de contrôles avec ce type de dispositif présente généralement deux difficultés qu'il est intéressant de résoudre: l'optimisation du rapport signal/bruit du dispositif obtenu et l'adaptation du dispositif à plusieurs fréquences de travail. Classiquement, on optimise le rapport signal/bruit en jouant sur les longueurs des câbles. En effet, pour des raisons pratiques, le corps de sonde qui comprend les bobines actives est le plus souvent connecté à un boîtier d'émission-réception via un premier câble d'une dizaine de mètres, et ce câble qui baigne le champ électromagnétique ambiant génère un bruit important. Une façon de remédier à cet inconvénient consiste à placer chaque bobine de référence dans un même second corps de sonde distinct du corps de sonde comprenant les bobines actives, et à connecter ce corps de sonde au boîtier d'émission-réception via un câble de même longueur que le premier câble. De cette manière, les perturbations subies par le câble de connexion de la sonde active et celles subies par le câble de connexion de la sonde de référence sont les mêmes et s'annulent au niveau de chaque tension de sortie. On peut ainsi obtenir un rapport signal/bruit de l'ordre de dB, mais le défaut de cette solution est d'alourdir considérablement le câblage. Actuellement, pour faire des mesures à plusieurs fréquences, on utilise un circuit de référence différent pour chaque fréquence de travail, ce qui complique la procédure de contrôle et augmente sa durée. Le but de l'invention est de remédier à ces inconvénients. A cet effet, I'invention a pour objet un dispositif pour effectuer des contrôles de pièces par courants de Foucault, comprenant au moins un pont de10 mesure ayant une bobine active qui est connectée entre une première borne et une seconde borne et un circuit de référence qui est connecté entre ladite seconde borne et une troisième borne, lesdites première et troisième bornes étant destinées à être connectées à un générateur de tension alternative de telle manière qu'un champ magnétique alternatif est généré par la bobine active dans une pièce à contrôler afin de détecter par analyse d'une tension de sortie du dispositif une variation de l'impédance de la bobine active lorsqu'elle passe sur un défaut de la pièce à contrôler caractérisé en ce que le circuit de référence est une bobine de référence identique à la bobine active, en ce que la première borne et la troisième borne sont destinées à recevoir des tensions appliquées par le générateur de tension alternatif qui sont en opposition de phase par rapport à une phase neutre dudit générateur, et en ce qu'une tension de sortie de ce dispositif est la tension lue entre ladite borne de sortie et ladite phase neutre. Avec cet agencement, la tension de sortie est très proche de zéro si le pont est en équilibre puisqu'elle est proche de la somme des tensions d'injections qui sont opposées à un instant donné. De cette façon, la tension de sortie obtenue ne nécessite pas de filtrage particulier si bien qu'elle peut être amplifiée directement, avant démodulation. Avec un tel dispositif, on peut obtenir un rapport signal/bruit brut de l'ordre de 40dB, ce qui représente une amélioration significative par rapport aux 25dB que fournit un dispositif classique. Un autre avantage du dispositif selon l'invention est qu'il est capable de fonctionner à plusieurs fréquences sans avoir à changer le circuit de référence. Cette caractéristique est d'autant plus intéressante qu'il existe sur le marché des ensembles comprenant un générateur de tension et un démodulateur synchrone capables de travailler en temps réel sous plusieurs fréquences: avec un tel ensemble, on peut injecter dans le dispositif une tension alternative composée de plusieurs tensions de fréquences différentes et démoduler chaque tension de sortie en plusieurs tensions correspondant chacune à l'une des fréquences injectées. Comme on le voit,5 I'association d'un tel ensemble avec le dispositif selon l'invention permet d'effectuer au cours d'un seul passage de la sonde dans la pièce, des mesures à plusieurs fréquences différentes. Des exemples de réalisation du dispositif selon l'invention sont explicités ci-après et illustrés par les figures annexées. La figure 1 est une vue d'ensemble d'un appareillage dans lequel est monté le dispositif selon l'invention La figure 2 montre de façon schématique un premier exemple de réalisation du dispositif selon l'invention. La figure 3 montre de façon schématique un deuxième exemple de réalisation du dispositif selon l'invention. La figure 4 montre de façon schématique un troisième exemple de réalisation du dispositif selon l'invention. La figure 5 montre de façon schématique un quatrième exemple de réalisation du dispositif selon l'invention. Sur la figure 1, le dispositif pour effectuer des contrôles de pièces par courants de Foucault comporte une sonde 1 dans laquelle est disposée au moins une bobine, dans le cas présent deux bobines. La sonde 1 est déplacée en translation et en rotation dans un tube 2 à contrôler, par un boîtier 3 au moyen d'une première gaine 4 comprenant des câbles électriques et qui est rigidement liée d'une part au corps de sonde 1 et d'autre part à une partie mobile du boîtier 3. Cette première gaine 4 coulisse à l'intérieur d'une gaine 5 qui est rigidement liée d'une part au tube à contrôler et d'autre part au bâti du boîtier 3. Dans cet agencement, le boîtier 3 anime sa partie mobile d'un mouvement de translation et de rotation, et ce mouvement est transmis à la sonde 1 par l'intermédiaire de la gaine 4, si bien que la trajectoire d'une bobine active de la sonde est une hélice qui parcourt toute la surface de la portion de tube à contrôler. Ce boîtier 3 est connecté à un boîtier 6 qui comprend des amplificateurs opérationnels et qui transmet la tension d'excitation à la sonde via le boîtier 3, et reçoit de celle- ci chaque tension de sortie qu'il amplifie. Ce boîtier 6 qui comprend éventuellement chaque bobine de référence est connecté à un boîtier 7 qui comprend un générateur de tension alternative et un démodulateur synchrone. Avec cet agencement, le boîtier 6 reçoit du boîtier 7 la tension5 d'injection du dispositif et lui fournit chaque tension de sortie amplifiée, pour démodulation. Enfin, un ordinateur 8 est connecté au boîtier 7 de manière à piloter le contrôle et à enregistrer les données fournies par le démodulateur synchrone contenu dans le boîtier 7. La figure 2 décrit les éléments du dispositif selon un mode de réalisation particulier de l'invention: un générateur de tension G applique une tension alternative U+ entre sa borne positive G+ et sa borne neutre GN et une autre tension alternative U - entre sa borne négative G- et sa borne neutre GN. Les tensions alternatives U+ et U- sont en opposition de phase. Un pont de mesure comporte principalement les bornes l+, I- et BS, les bornes l+ et I- étant respectivement connectées aux bornes G+ et G- du générateur, ce pont de mesure comporte encore une bobine active BA connectée d'une part à la borne l+ et d'autre part à la borne S, ainsi qu'une bobine de référence BR connectée d'une part à la borne S et d'autre part à la borne I -. Comme on le voit sur la figure, la tension de sortie Us est lue entre les bornes S du pont et la phase neutre GN du générateur de tension. Lorsque la sonde qui comporte la bobine BA est déplacée dans le tube à contrôler, le pont a une certaine tension de déséquilibre faible, qui reste constante (en déphasage et en amplitude) tant que la sonde se trouve sur une zone saine de la pièce, et qui change lorsque la sonde est à proximité d'un défaut de la pièce. Une autre façon de procéder consiste à placer dans la sonde la bobine BA et la bobine BR, ainsi, la sortie Us correspond à une sortie différentielle. Dans cette disposition, la tension de sortie Us est très proche de zéro lorsqu'aucune des deux bobines ne se trouve sur un défaut, et elle s'éloigne de zéro lorsque l'une des deux bobines se trouve sur un défaut qui modifie son impédance. La figure 3 donne le câblage d'un dispositif selon l'invention pour faire simultanément des mesures en mode différentiel et des mesures en mode absolu. Ce dispositif comporte principalement deux ponts de mesure qui sont connectés en parallèle à un même générateur de tension alternative. Plus particulièrement, le générateur G a sa borne de sortie positive G+ connectée à la borne d'injection positive commune l+ et sa borne de sortie négative G- connectée à la borne d'injection négative commune 1-. Le5 premier pont est composé d'une bobine active BA1 connectée d'une part à la borne d'injection positive commune 1+ et d'autre part à une borne de sortie BSIl et d'une bobine de référence BR1 connectée d'une part à la borne de sortie BS1 et d'autre part à la borne d'injection négative 1-. Selon un agencement similaire, un second pont est composé des bobines BA2 et BR2, connectées aux bornes d'injection l+, I-, et à BS2 qui est la borne de sortie de ce second pont. Ces deux ponts qui sont connectés aux bornes de sortie BS1 et BS2, permettent de former avec la phase neutre GN du générateur trois tensions de sortie: Us1 et Us2 qui sont les tensions de sortie absolues de chaque pont, et Ud qui est la tension différentielle des deux ponts. Us1 est donc la tension lue entre Sl et GN, Us2 est la tension lue entre S2 et GN, et Ud est la tension lue entre S1 et S2. Comme cela a été dit précédemment, dans un tel dispositif, les deux bobines actives BA1 et BA2 sont placées côte à côte dans un corps de sonde: si chacune d'elle se trouve sur une zone saine de la pièce en cours de contrôle, la tension différentielle Ud est très proche de zéro; si l'une est sur une zone saine et l'autre sur une zone comportant un défaut, le pont est déséquilibré, et la tension Ud devient non nulle. Dans la figure 4, on a représenté de façon schématique la réalisation d'un dispositif selon l'invention comportant deux ponts de mesure connectés en parallèle, qui présente deux caractéristiques importantes: les longueurs de câbles ont été choisies de manière à réduire encore l'effet des perturbations électromagnétiques sur le dispositif; et les tensions de sortie sont amplifiées. Dans ce dispositif, on a placé les deux bobines actives BA1 et BA2 dans un premier corps de sonde SA, et les deux bobines de référence BR1 et BR2 dans un second corps de sonde SR, l'ensemble des bornes de sortie et d'injection ainsi que la partie amplification étant placés dans un boîtier d'émission et de réception BER, lequel boîtier correspondant au boîtier 6 de la figure 1. Selon cet agencement, le corps de sonde SA est relié au boîtier BER par une première gaine comportant les câbles Cl, C2 et C3, et de façon similaire, le corps de sonde SR est relié au boîtier BER par une seconde gaine comportant les câbles C4, C5 et C6. Plus particulièrement, le câble Cl est connecté entre la borne d'injection positive du dispositif l+, située dans le boîtier BER et les bobines actives BA1 et BA2 situées dans le corps de sonde SA. Le câble C2 est connecté entre la bobine active BA1 et la borne de sortie BS1 située dans le boîtier BER. Le câble C3 est connecté entre la bobine active BA2 et la borne de sortie BS2 qui est située dans le boîtier BER. De façon similaire, les câbles C4 et C5 relient respectivement les bobines de référence BR1 et BR2 à leurs bornes de sortie BSI et BS2. Enfin, le câble C6 est connecté entre les bobines de référence BR1 et BR2 situées dans le corps de sonde SR, et la borne d'injection négative 1- située dans le boîtier BER. Selon cet agencement, on obtient donc un dispositif qui comporte deux ponts de mesure connectés en parallèle entre les bornes d'injection du dispositif, et pour lequel les longueurs de câbles utilisées pour connecter le corps de sonde comprenant les sondes actives sont identiques à celles utilisées pour connecter le corps de sonde comprenant les bobines actives, puisque les câbles Cl, C2, C3, C4, C5, et C6 ont tous la même longueur. L'intérêt d'un tel montage est que pour des raisons pratiques, lors des procédures de contrôle, le corps de sonde comportant les bobines actives est situé à une dizaine mètres des dispositifs de pilotage et d'analyse du signal qui sont connectés au boîtier BER, et il est alors utile de placer le corps de sonde comportant les bobines de référence à la même distance. En effet, en plaçant le corps de sonde comportant les bobines de référence à la même distance du boîtier d'émission réception et avec la même longueur de câblage que pour le corps de sonde comportant les bobines actives, on annule l'effet des perturbations électromagnétiques subies par le dispositif au niveau de la borne de sortie différentielle amplifiée BAD du dispositif. Du point de vue de l'amplification, on a représenté les amplificateurs opérationnels Opl, Op2 et Opd ayant leurs entrées respectivement connectées aux bornes BS1, BS2, BS1 et BS2, et leurs sorties respectives connectées aux bornes BA1, BA2 et BAD. De cette façon, les tensions de sortie amplifiées peuvent être directement exploitées par le démodulateur asynchrone depuis les bornes BA1, BA2 et BAD. La figure 5 illustre de façon schématique la réalisation d'un dispositif selon l'invention dans lequel on a intégré la plus grande partie de composants dans le corps de sonde, ce qui permet de réduire les perturbations électromagnétiques tout en conservant un câblage qui reste5 simple puisqu'il ne comporte que quatre câbles de grande longueur au lieu des six que comporte le dispositif illustré par la figure 4, ces câbles étant de surcroît contenus dans une gaine unique. Dans cette réalisation particulière du dispositif selon l'invention, on a placé dans un unique corps de sonde S: deux bobines actives BA1 et BA2; deux bobines de référence BR1 et BR2 isolées par un blindage électromagnétique BE; ainsi que deux amplificateurs opérationnels PAl et PA2 destinés à effectuer une préamplification des tensions de sortie de la sonde. Cette sonde est reliée à un boîtier d'émission-réception par des câbles F1, F2, F3, et F4. Plus particulièrement, le câble F1 est connecté entre les bobines actives BA1 et BA2, et une borne d'injection positive du dispositif l+ située dans le boîtier BER. De façon similaire, le câble F2 est connecté entre les bobines de référence BR1 et BR2 et une borne d'injection négative I - du dispositif située dans le boîtier BER. L'amplificateur opérationnel PAl est connecté d'une part aux bobines BA1 et BR1, et d'autre part au câble F3 qui est connecté à la borne de sortie BS1 située dans le boîtier BER. De façon similaire, l'amplificateur PA2 est connecté d'une part aux bobines BA2 et BR2 et d'autre part au câble F4 qui est connecté à la borne de sortie BS2 située dans le boîtier BER. Selon cet agencement, on obtient donc un dispositif qui comporte deux ponts de mesure connectés en parallèle entre les bornes d'injection du dispositif. Les intérêts d'un tel agencement sont multiples: les longueurs de câbles utilisées pour connecter les bobines actives et les bobines de référence sont identiques ce qui permet de réduire l'effet des perturbations électromagnétiques que subit le dispositif, et de plus tous les câbles sont contenus dans une même gaine; I'intégration des bobines de référence dans le corps de sonde permet d'annuler les effets de dérive thermique; et enfin, la préamplification au sein de la sonde des tensions de sortie permet d'améliorer encore le rapport signal sur bruit du dispositif. Du point de vue de l'amplification des tensions de sortie, on retrouve comme dans le montage illustré par la figure 4, trois amplificateurs 2806800 opérationnels Opl, Op2 et OpD situés dans le boîtier BER ayant leurs entrées respectives connectées aux bornes BS1, BS2, BS1 et BS2 et leurs sorties respectives connectées aux bornes BA1, BA2 et BAD. Ces amplificateurs permettent d'obtenir des tensions de sortie amplifiées qui sont5 directement exploitables par un démodulateur asynchrone, depuis les bornes BA1, BA2 et BAD. L'invention n'est pas uniquement réservée aux réalisations décrites cidessus, et pourra aussi s'appliquer au contrôle par courant de Foucault de toute pièce dont la surface présente une épaisseur constante ou des qualités géométriques adéquates. Ainsi, I'invention peut par exemple très bien s'appliquer au contrôle d'une plaque métallique d'épaisseur constante. REVENDICATIONS 1/ Un dispositif pour effectuer des contrôles de pièces par courants de Foucault, comprenant au moins un pont de mesure ayant une bobine active (BA) qui est connectée entre une première borne (1+) et une seconde borne (S) et un circuit de référence (BR) qui est connecté entre ladite seconde borne (S) et une troisième borne (I -), lesdites première et troisième bornes étant destinées à être connectées à un générateur de tension alternative (G) de telle manière qu'un champ magnétique alternatif est généré par la bobine active dans une pièce à contrôler afin de détecter par analyse d'une tension de sortie du dispositif une variation de l'impédance de la bobine active lorsqu'elle passe sur un défaut de la pièce à contrôler caractérisé en ce que le circuit de référence (BR) est une bobine de référence identique à la bobine active (BA), en ce que la première borne (1+) et la troisième borne (I - ) sont destinées à recevoir des tensions appliquées par le générateur de tension alternatif (G) qui sont en opposition de phase par rapport à une phase neutre (GN) dudit générateur, et en ce qu'une tension de sortie (Us) de ce dispositif est la tension lue entre ladite seconde borne (S) et ladite phase neutre (GN). 2/ Le dispositif selon la revendication 1, comportant plusieurs ponts de mesure ayant des premières bornes (1+) respectives communes, des troisièmes bornes (I-) respectives communes, et des secondes bornes (BS1, BS2) différentes, de telle sorte à obtenir une tension de sortie (Us1, Us2) pour chaque pont de mesure qui est lue entre la seconde borne (BS1, BS2) du pont correspondant et la phase neutre (GN) du générateur de tension alternative. 3/ Le dispositif selon l'une des revendications I à 2, dans lequel chaque bobine active (BA1, BA2) et chaque bobine de référence (BR1, BR2) est intégrée dans un même corps de sonde (S). 4/ Le dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel la seconde borne de chaque pont de mesure est connectée à au moins un amplificateur opérationnel (Opl, Op2, Opd; PAl, PA2). 12 2806800 / Le dispositif selon la revendication 4 dans lequel chaque bobine active (BA1, BA2), chaque bobine de référence (BR1, BR2) ainsi que des amplificateurs opérationnels (PA1, PA2) sont intégrés dans un même corps de sonde (S).