Brevet FR2809071A1 — publié le 20011123

i APPAREIL DE DIRECTION ASSISTEE ELECTRIQUE Arrière-plan de l'invention La présente invention concerne un appareil de direction assistée électrique utilisant un moteur comme source pour la génération d'une force d'assistance de direction. On pourra se reporter par exemple au document JP 8-207792. Une automobile est dirigée par transmission d'une opération de rotation d'un volant prévu dans un habitacle de véhicule à un mécanisme de direction prévu en dehors de l'habitacle de véhicule, pour changement de direction d'une roue (généralement une roue avant). La figure 1 est une vue en coupe représentant un appareil de direction assistée électrique usuel et la figure 2 est une vue en coupe représentant un15 mécanisme de réduction de vitesse. Par exemple, comme représenté sur la figure 1, un appareil de direction assistée électrique pour une automobile comprend un premier arbre de direction 101 ayant une extrémité supérieure accouplée à un volant de direction 100, un deuxième arbre de direction 10320 ayant une extrémité supérieure reliée coaxialement à une extrémité inférieure du premier arbre de direction 101 par une barre de torsion 102 et une extrémité inférieure reliée à un mécanisme de direction connecté à une roue, un capteur de couple 104 pour détecter un couple appliqué au premier arbre25 de direction 101 par la rotation du volant 100 sur la base d'une torsion engendrée sur la barre de torsion 102, un moteur d'assistance de direction 105 à commander sur la base du résultat de détection du capteur de couple 104, et un mécanisme de réduction de vitesse comportant une vis sans fin 106 et une roue de vis 107 qui sont connectées à un arbre de sortie du moteur 105 et servent à réduire la vitesse de rotation de l'arbre de sortie et à transmettre la rotation au deuxième arbre de direction 103, et le fonctionnement du mécanisme de5 direction correspondant à la rotation du volant 100 est aidé par la rotation du moteur 105, ce qui réduit le travail et l'effort d'un conducteur pour changer de direction. La vis sans fin 106 constituant le mécanisme de réduction de vitesse est supportée dans un alésage de montage d'un boîtier 110 par deux paliers à roulement 108, 108, comme représenté sur la figure 2, et le deuxième arbre de direction 103 portant la roue de vis 107 est supporté dans l'alésage de montage du boîtier 110 par deux paliers à roulement 109, 109, de sorte que le mouvement de la vis 106 et de la roue de vis15 107 dans les directions radiale et axiale est empêché. Dans l'appareil de direction utilisant la vis sans fin 106 et la roue de vis 107, de cette façon, lorsque le jeu dans une région d'engrènement est important, un bruit de rattrapage de jeu est engendré et ce bruit s'entend dans l'habitacle de20 I'automobile. Afin de réduire la grandeur du jeu de la région d'engrènement de la vis 106 et de la roue 107 et d'éliminer un bruit de battement résultant du jeu, on choisit et on assemble la vis sans fin 106, la roue 107, les paliers à roulement 108 et 109, le deuxième arbre de direction 103 et le boîtier 110 qui sont agencés de sorte qu'une distance entre les centres de rotation de la vis 106 et de la roue 107 coïncide avec une distance entre les centres des alésages de montage dans lesquels les paliers à roulement 108 et 109 sont ajustes avec une certaine tolérance. L'assemblage demande beaucoup de30 temps. En outre, alors qu'une charge élevée est appliquée pour faire tourner la vis sans fin 106 et la roue 107 et un travail de mise en charge est effectué pour roder la région d'engrènement après l'assemblage, il faut beaucoup de temps pour le travail de mise en charge de sorte qu'une amélioration a été demandée. De plus, I'usure des dents de la vis 106 et de la roue 107 augmente, la température atmosphérique de la roue 107 en résine synthétique varie ou bien la roue 107 absorbe de t'humidité, de sorte que le jeu augmente. En outre, on rencontre5 un problème en ce que le couple de la partie d'engrènement est perturbé et que le stock est augmenté du fait de l'assemblage sélectif décrit ci-dessus. La présente demanderesse a proposé un appareil de direction assistée électrique (Demande de Brevet Japonais Ouverte N 2000-43739) dans lequel il est prévu un moyen de déplacement (moyen de pression) tel qu'un élément élastique pour déplacer, dans une direction radiale, un arbre situé sur le côté opposé à un moteur d'une vis dont l'arbre du côté moteur est supporté de façon tournante dans un boîtier par15 I'intermédiaire d'un palier à roulement, déplacer le palier en butée sur la surface périphérique d'un palier monté dans l'arbre, et exercer une pression sur la vis sans fin vers une roue de vis, et on peut régler une distance entre les centres de rotation par action sur le moyen de pression, de sorte qu'on peut ajuster la20 grandeur du jeu. En outre, la Demande de Brevet Japonais Ouverte N 2000-43739 a également décrit un appareil de direction assistée électrique dans lequel il est prévu un moyen de pression pour déplacer, dans une direction radiale, un arbre25 côté moteur d'une vis sans fin dont l'arbre du côté opposé au moteur est supporté de façon tournante dans un boîtier par l'intermédiaire d'un palier à roulement, pour amener le palier en butée contre la surface périphérique d'un palier ajusté dans l'arbre et pour presser la vis sans fin vers une roue de vis, une30 partie de couplage de l'arbre côté moteur de la vis et de l'arbre de sortie du moteur est accouplée par un joint à vitesse constante de sorte que la vis peut glisser autour d'une région de palier qui supporte l'arbre sur le côté opposé au moteur, et la distance entre les centres de rotation est réglée par manoeuvre du moyen de pression, de sorte qu'on peut ajuster la grandeur du jeu. D'autre part, comme décrit dans la Publication de Brevet Japonais N 2-8124 (1990), on connaît un mécanisme de réduction de vitesse du type à vis sans fin dans lequel il est prévu un moyen de pression, comportant un trou d'insertion pour insérer un palier ajusté dans un arbre prévu sur une des extrémités d'une vis et pouvant se déplacer dans la direction radiale de l'arbre de sorte que la vis est pressée vers une roue10 par le moyen de pression, ou bien un moyen de pression comprenant deux rouleaux en butée à deux positions périphériques de la vis et pouvant se déplacer dans la direction radiale de la vis d'une manière telle que la vis est pressée vers la roue de vis par le moyen de pression. 15 Toutefois, le moyen de pression habituel est formé de manière à se déplacer doucement dans un trou de guidage prévu dans un boîtier contenant une vis sans fin, tandis que le tracé des dents de la roue de vis 107 du mécanisme de réduction de vitesse ou analogue est soumis à une torsion dans20 un sens de rotation par rapport à un axe de rotation. Par conséquent, lorsqu'on veut appliquer un couple de rotation de la vis 106 à la roue 107, autrement dit lorsque la direction doit être assistée par la rotation du moteur 105, une composante de force relativement grande est engendrée de sorte que la vis 106 est déplacée dans une direction radiale le long de la denture de la roue 107 et que la vis 106 est fortement pressée dans la direction radiale par la composante de force. Pour cette raison, dans l'appareil de direction assistée électrique usuel ayant une structure telle que la grandeur du jeu est réduite par utilisation30 du moyen de pression comme décrit plus haut, on rencontre une difficulté en ce que le moyen de pression est déplacé dans une direction croisant la direction de mouvement dans le trou de guidage par la force de pression (composante de force) appliquée à la vis sans fin 106 et il bute sur le trou de guidage,35 ce qui engendre un bruit. 2809071 Dans l'appareil de direction assistée électrique décrit dans la Demande de Brevet Japonais Ouverte N 2000-43739, en outre, le moyen de pression prévu dans le trou de guidage est monté dans l'arbre sur une des extrémités de la vis et bute 5 simplement sur la surface périphérique du palier déplaçable dans la direction radiale. Le moyen de pression n'empêche pas le mouvement du palier dans une direction croisant la direction de mouvement du moyen de pression. Par conséquent, lorsque le moyen de pression presse la vis vers la roue et que la10 direction est assistée dans l'état dans lequel l'axe de rotation de la vis est incliné par rapport à l'axe de rotation sans pression, la vis est déplacée dans la direction radiale par rapport à l'axe de rotation pendant l'application de pression, par la composante de force dans la direction radiale décrite plus15 haut, de sorte que la vis tourne de façon excentrée, autrement dit elle effectue une rotation oscillante. On rencontre donc également un problème en ce qu'il se produit un contact défectueux de la région d'engrènement et il en résulte une non uniformité du couple. En outre, il est nécessaire de prévoir un20 moyen de pression pour venir en butée sur le palier ajusté dans l'arbre de la vis et la surface circonférentielle du palier. Par conséquent, on rencontre également un problème en ce que le nombre d'éléments est augmenté, ce qui entraîne une augmentation du coût.25 Dans la machine de réduction de vitesse du type à vis sans fin décrite dans la Publication de Brevet Japonais N 2- 8124, en outre, I'arbre situé à une des extrémités de la vis sans fin est ajusté et supporté sur l'autre extrémité du moyen de pression dont une des extrémités se trouve dans le trou de30 guidage et dont l'autre extrémité s'étend vers l'extérieur à partir du trou de guidage. Autrement dit, le bout d'arbre est en surplomb du trou de guidage ou bien l'autre extrémité prolongée vers l'extérieur à partir du trou de guidage supporte la vis sans fin par l'intermédiaire de deux rouleaux. L'arbre ou la vis35 n'empêche pas le mouvement dans la direction de croisement de 6 2809071 la direction de mouvement du moyen de pression. Par conséquent, lorsque le moyen de pression presse la vis vers la roue et que la direction est assistée dans l'état dans lequel l'axe de rotation de la vis est incliné par rapport à l'axe de 5 rotation en l'absence de pression, la vis est déplacée dans la direction radiale par rapport à l'axe de rotation pendant l'application de pression par la composante de force dans la direction radiale décrite plus haut et elle tourne de façon excentrée, autrement dit elle oscille. Par conséquent, on10 rencontre également un problème en ce qu'un contact défectueux de la région d'engrènement est provoqué et qu'il en résulte une non uniformité du couple. En outre, il faut prévoir deux rouleaux sur le moyen de pression. On rencontre donc un problème en ce que le nombre d'éléments est augmenté, ce qui15 entraîne une augmentation du coût. Dans l'appareil de direction assistée électrique décrit dans la Demande de Brevet Japonais Ouverte N 2000 43739, en outre, dans le cas o une roue directrice rencontre une bordure ou analogue de sorte qu'une charge d'entrée inverse est20 transmise à partir de la roue par l'intermédiaire de l'arbre de direction, la vis sans fin est pressée de manière à s'éloigner de la roue dans la direction radiale. Dans l'appareil de direction assistée électrique dans lequel le jeu est réduit par le moyen de pression comme décrit plus haut, il y a donc un risque que la25 charge d'entrée inverse soit appliquée par la vis au moyen de pression de sorte que le moyen de pression se déforme élastiquement de façon excessive et, de plus, l'axe de rotation de la vis peut être trop incliné de sorte qu'il se produit un contact d'épaulement sur le palier à roulement supportant30 I'autre extrémité de la vis, ou bien la vis se casse. Dans l'appareil de direction assistée électrique décrit dans la Demande de Brevet Japonais Ouverte N 2000-43739, en outre, l'arbre situé à une extrémité de la vis peut être déplacé dans la direction radiale et l'arbre à l'autre extrémité est35 simplement supporté de façon tournante au moyen d'un palier à 7 2809071 roulement usuel Par conséquent, la marge de réglage de la distance entre les centres de rotation par le moyen de pression dépend du jeu d'angle du palier à roulement usuel, autrement dit de l'inclinaison de la bague intérieure du palier à roulement.5 Par conséquent, la marge de réglage de la distance entre les centres de rotation et également la marge de réglage de la grandeur du jeu sont limitées. De plus, dans l'appareil de direction assistée électrique, dans le cas o la roue directrice arrive sur une bordure ou analogue de sorte que la charge10 d'entrée inverse est transmise à la vis par la roue directrice, par l'intermédiaire de l'arbre de direction, le côté de la vis situé vers le moyen de pression est déplacé de façon à s'éloigner de la roue dans la direction radiale et il effectue une oscillation. A ce moment, dans l'appareil de direction assistée électrique dans15 lequel la marge de réglage de la distance entre les centres de rotation dépend du jeu d'angle du palier comme décrit plus haut, dans le cas o le degré d'oscillation de la vis est relativement accru du fait de la charge d'entrée inverse, il y a un risque qu'une formation d'épaulement puisse être engendrée sur le20 palier à roulement supportant l'autre extrémité de la vis, ce qui entraîne une cassure du palier à roulement. Bref Résumé de l"Invention Un objet de la présente invention est de résoudre les problèmes indiqués ci-dessus et de procurer un appareil de direction assistée électrique permettant de supprimer un bruit, de façon peu coûteuse. Un autre objet de la présente invention est de résoudre les problèmes indiqués ci-dessus et de procurer un appareil de direction assistée électrique permettant d'éviter la cassure d'un30 moyen de pression, d'un palier, d'une vis et autres, sous l'effet d'une charge d'entrée inverse. Un premier aspect de la présente invention vise un appareil de direction assistée électrique, comprenant un engrenage d'entraînement solidaire de la rotation d'un moteur35 d'assistance de direction et ayant un arbre déplaçable dans sa direction radiale, un engrenage entraîné en prise avec l'engrenage d'entraînement et connecté à un mécanisme de direction, et un élément de pression qui presse l'engrenage d'entraînement vers l'engrenage entraîné, par déplacement de 5 I'arbre dans la direction radiale, dans lequel l'élément de pression comporte une partie de contact en butée sur une surface périphérique de l'arbre, et un élément élastique qui s'oppose au mouvement de l'élément de pression dans une direction croisant la direction radiale est prévu autour de10 I'élément de pression. Lorsque l'engrenage d'entraînement est pressé dans la direction radiale le long de la denture de l'engrenage entraîné et que la force de pression est appliquée à l'élément de pression, le mouvement de l'élément de pression peut être limité par l'élément élastique prévu autour de15 l'élément de pression. Par conséquent, on peut éliminer un bruit résultant du mouvement de l'élément de pression qui heurte le boîtier. De plus, l'élément de pression bute sur l'arbre de l'engrenage d'entraînement. Par conséquent, on peut réduire le nombre de composants, comparativement à l'art antérieur qui20 utilise un élément de pression ou un rouleau en butée sur le palier. On peut donc réduire le coût. Dans l'appareil de direction assistée électrique conforme au premier aspect de l'invention, la partie de contact est prévue à une position sensiblement centrale de l'élément de pression dans la direction radiale, et l'élément élastique est prévu à deux positions de part et d'autre de la partie de contact, dans la direction radiale, et il est séparé de la partie de contact et/ou de l'arbre. Lorsqu'on presse l'engrenage d'entraînement dans la direction radiale le long de la denture de l'engrenage entraîné30 et qu'on applique la force de pression à l'élément de pression, le mouvement de l'élément de pression peut être limité par l'élément élastique. Par conséquent, on peut éviter une inclinaison de l'élément de pression et il peut être maintenu dans cet état de manière à se déplacer dans la direction35 radiale. Un deuxième aspect de l'invention vise un appareil de direction assistée électrique, comprenant un engrenage d'entraînement solidaire de la rotation d'un moteur d'assistance de direction et ayant un arbre déplaçable dans sa direction 5 radiale, un engrenage entraîné en prise avec l'engrenage d'entraînement et connecté à un mécanisme de direction, et un élément de pression qui presse l'engrenage d'entraînement vers l'engrenage entraîné, par déplacement de l'arbre dans la direction radiale, dans lequel l'élément de pression comporte10 une partie de contact qui vient en butée à au moins deux positions circonférentielles de l'arbre. La partie de contact est en butée aux deux positions circonférentielles de l'arbre de façon à presser l'engrenage d'entraînement vers l'engrenage entraîné. Par conséquent, lorsque l'engrenage d'entraînement15 est pressé dans la direction radiale le long de la denture de l'engrenage entraîné, on peut empêcher le mouvement de l'arbre par rapport à l'élément de pression et on peut supprimer un bruit résultant de l'impact de l'arbre sur l'élément de pression. De plus, l'élément de pression est en butée sur l'arbre20 de l'engrenage d'entraînement. Par conséquent, on peut réduire le nombre de composants comparativement à l'art antérieur qui utilise un élément de pression ou un rouleau en butée sur le palier. Par conséquent, on peut réduire le coût. Dans l'appareil de direction assistée électrique conforme au deuxième aspect de l'invention, la partie de contact est prévue à une position sensiblement centrale de l'élément de pression dans la direction radiale, et un élément élastique pour limiter le mouvement dans une direction croisant la direction radiale de l'élément de pression est prévu à des positions, sur30 les deux côtés dans la direction radiale, qui sont séparées de la partie de contact et/ou de l'arbre. Lorsqu'on presse l'engrenage d'entraînement dans la direction radiale le long de la denture de l'engrenage entraîné et qu'on applique la force de pression à l'élément de pression, le mouvement de l'élément de pression35 peut être limité par l'élément élastique. Par conséquent, on peut empêcher une inclinaison de l'élément de pression et on peut maintenir celui-ci dans cet état de sorte qu'il se déplace dans la direction radiale. Un troisième aspect de la présente invention vise un appareil de direction assistée électrique, comprenant un engrenage d'entraînement solidaire de la rotation d'un moteur d'assistance de direction et ayant un arbre déplaçable dans sa direction radiale, un engrenage entraîné en prise avec l'engrenage d'entraînement et connecté à un mécanisme de10 direction, un élément de pression qui presse l'engrenage d'entraînement vers l'engrenage entraîné par déplacement de l'arbre dans la direction radiale, et un élément de guidage comportant un trou de guidage pour guider le mouvement de l'élément de pression, dans lequel l'élément de pression15 comporte un alésage de montage dans lequel est monté l'arbre, à une position à peu près centrale dans la direction radiale le long du trou de guidage, et il a une partie de blocage de mouvement, pour empêcher le mouvement dans une direction croisant la direction radiale, en contact avec le trou de guidage20 aux deux parties d'extrémité dans la direction radiale par rapport à l'alésage de montage. La partie de blocage de mouvement prévue aux deux extrémités dans la direction radiale le long du trou de guidage de l'élément de pression, par rapport à l'alésage de montage dans lequel est ajusté l'arbre de I'engrenage d'entraînement, vient en contact avec le trou de guidage pour empêcher le mouvement de l'élément de pression dans une direction croisant la direction radiale, afin de supporter l'arbre par rapport au trou de guidage. Par conséquent, lorsque l'élément de pression presse la vis sans fin30 vers la roue de vis et que l'assistance de direction est effectuée avec l'axe de rotation de la vis incliné par rapport à l'axe de rotation en l'absence de pression, on peut empêcher la vis de se déplacer dans la direction radiale par rapport à l'axe de rotation pendant l'application de pression par l'intermédiaire35 d'une composante de force dans la direction radiale. Par suite, 1 1 2809071 on peut empêcher le fonctionnement oscillant de la vis, on peut obtenir un bon engrènement et on peut supprimer une irrégularité du couple. En outre, I'élément de pression supporte l'arbre. Par conséquent, on peut réduire le nombre de 5 composants comparativement à l'art antérieur dans lequel l'arbre est supporté par un palier. Ainsi, on peut réduire le coût. Dans l'appareil de direction assistée électrique conforme au troisième aspect de l'invention, un palier lisse pour permettre un glissement dans une direction axiale de l'arbre est10 prévu dans l'alésage de montage. L'arbre de la vis sans fin est monté dans le palier lisse. Par conséquent, même si la composante de la force de pression dans la direction radiale qui doit être appliquée à la vis est appliquée dans la direction axiale, la vis peut se déplacer facilement dans la direction15 axiale et on peut réduire la résistance à la rotation de la vis. Dans l'appareil de direction assistée électrique conforme au troisième aspect de l'invention, un jeu permettant une inclinaison de l'arbre par rapport à un centre de l'alésage de montage est prévu entre l'alésage de montage et l'arbre.20 Lorsque l'élément de pression presse la vis sans fin vers la roue et que l'assistance de direction est effectuée avec l'axe de rotation de la vis incliné par rapport à l'axe de rotation en l'absence de pression, I'arbre de la vis peut être correctement incliné et la résistance à la rotation de la vis peut être réduite.25 Un quatrième aspect de la présente invention vise un appareil de direction assistée électrique comprenant un engrenage d'entraînement déplaçable dans sa direction radiale et solidaire de la rotation d'un moteur d'assistance de direction, un engrenage entraîné en prise avec l'engrenage30 d'entraînement et connecté à un mécanisme de direction, un élément de pression qui presse l'engrenage d'entraînement vers l'engrenage entraîné, et un moyen de limitation s'opposant au mouvement de séparation de l'engrenage d'entraînement par rapport à l'engrenage entraîné. La grandeur du jeu dans la35 région d'engrènement peut être réduite par l'élément de pression. De plus, une charge d'entrée inverse appliquée à l'engrenage d'entraînement est reçue par le moyen de limitation prévu séparément de l'élément de pression, ce qui limite le mouvement de séparation de l'engrenage d'entraînement par 5 rapport à l'engrenage entraîné. Par conséquent, on peut éviter la cassure de l'élément de pression sous l'effet de la charge d'entrée inverse et on peut éviter la génération d'une marque d'épaulement sur le palier supportant l'engrenage d'entraînement, ou la cassure de la vis.10 Un cinquième aspect de la présente invention vise l'appareil de direction assisté électrique conforme au quatrième aspect de l'invention, qui comprend en outre un élément de support pour supporter l'engrenage d'entraînement, dans lequel le moyen de limitation est prévu sur au moins un de l'engrenage15 d'entraînement et de l'élément de support. Le moyen de limitation peut être prévu sur l'élément de support de l'engrenage d'entraînement. Par conséquent, on peut simplifier la structure du moyen de limitation, on peut améliorer la facilité de fabrication et d'assemblage du moyen de limitation et on20 peut réduire relativement le coût. Un sixième aspect de la présente invention vise l'appareil de direction assistée électrique conforme au cinquième aspect, dans lequel l'engrenage d'entraînement comporte un arbre à une des extrémités dans une direction axiale, l'élément de25 support présente un trou concave ou borgne dans lequel l'arbre doit être inséré et un trou de maintien qui est en face d'une paroi intérieure du trou borgne et qui maintient l'élément de pression, et le moyen de limitation est prévu sur au moins un de l'arbre et du trou borgne. Le moyen de limitation est prévu sur30 au moins un de l'arbre de l'engrenage d'entraînement et du trou borgne dans lequel l'arbre doit être inséré. Par conséquent, le moyen de limitation peut être conçu de façon à être de dimension relativement petite et on peut éviter une augmentation de la dimension du mécanisme de réduction de35 vitesse du fait du moyen de limitation. 13 2809071 Dans l'appareil de direction assistée électrique conforme au sixième aspect, le moyen de limitation est un anneau attaché à l'intérieur du trou borgne. L'anneau est attaché au trou borgne ayant un diamètre relativement petit dans lequel l'arbre de l'engrenage d'entraînement doit être inséré. Par conséquent, le moyen de limitation peut être prévu de façon simple sans modification de la structure existante de support de l'engrenage d'entraînement. Dans l'appareil de direction assistée électrique conforme au sixième aspect de l'invention, le moyen de retenue est une partie de plus grand diamètre formée solidairement de l'arbre. Lorsqu'on fabrique l'arbre de l'engrenage d'entraînement, le moyen de retenue peut être formé en même temps que l'arbre. Par conséquent, le travail d'assemblage du moyen de retenue15 est supprimé. On peut donc réduire encore le coût. Dans l'appareil de direction assistée électrique conforme au sixième aspect de l'invention, le moyen de limitation est un anneau attaché à l'arbre. Puisque l'anneau est attaché à l'arbre, on peut prévoir le moyen de limitation de façon simple sans20 modification de la structure existante de support de l'engrenage d'entraînement. Un septième aspect de la présente invention vise un appareil de direction assistée électrique comprenant un engrenage d'entraînement supporté de façon tournante dans un25 boîtier par un palier et solidaire de la rotation d'un moteur d'assistance de direction, un engrenage entraîné en prise avec l'engrenage d'entraînement et connecté à un mécanisme de direction, un élément de pression qui presse l'engrenage d'entraînement vers l'engrenage entraîné, sur un côté30 d'extrémité libre de l'engrenage d'entraînement, et une convexité prévue sur au moins une d'une partie périphérique intérieure et d'une partie périphérique extérieure du palier et permettant une oscillation de l'engrenage d'entraînement. La convexité prévue sur au moins une de la partie périphérique35 intérieure et de la partie périphérique extérieure du palier supportant la vis dans le boîtier permet l'oscillation de l'engrenage d'entraînement. Par conséquent, dans une telle structure dans laquelle la vis sans fin oscille sous l'action de l'élément de pression de manière à déplacer l'engrenage5 d'entraînement dans la direction radiale, la vis peut osciller suivant un angle d'oscillation qui est égal ou supérieur au jeu d'angle du palier. Ainsi, on peut augmenter la marge de réglage du jeu. En outre, dans le cas o la charge d'entrée inverse est transmise à l'engrenage d'entraînement, I'engrenage10 d'entraînement peut osciller suivant un angle d'oscillation qui est égal ou supérieur au jeu d'angle du palier par utilisation de la convexité comme point de pivotement. On peut donc empêcher la cassure du palier sous l'effet de la charge d'entrée inverse.15 Dans l'appareil dedirection assistée électrique conforme au septième aspect de l'invention, le boîtier et l'engrenage d'entraînement comportent une partie d'ajustement dans laquelle le palier doit être monté, et la convexité est formée de sorte qu'une configuration en coupe dans une direction axiale20 de la partie d'ajustement est courbe. La partie d'ajustement du boîtier et de l'engrenage d'entraînement présente une forme courbe. Par conséquent, une pièce spéciale n'est pas requise et le coût peut être réduit. De plus, on peut utiliser un palier existant et, en outre, on peut réduire relativement la longueur25 axiale de l'engrenage d'entraînement. Les objets et aspects ci-dessus de l'invention, ainsi que d'autres, apparaîtront mieux à la lumière de la description détaillée ci-après, avec référence aux dessins annexés. Brève Description des Dessins30 La figure 1 est une vue en coupe représentant un appareil de direction assistée électrique connu. La figure 2 est une vue en coupe représentant un mécanisme de réduction de vitesse de l'appareil de direction assistée électrique connu. 2809071 La figure 3 est une vue en coupe représentant un appareil de direction assistée électrique conforme à la présente invention. La figure 4 est une vue en coupe représentant un mécanisme de réduction de vitesse dans un premier mode de réalisation de l'appareil de direction assistée électrique conforme à la présente invention. La figure 5 est une vue en coupe agrandie suivant la ligne A-A de la figure 4. La figure 6 est une vue en coupe représentant un mécanisme de réduction de vitesse dans un deuxième mode de réalisation de l'appareil de direction assistée électrique conforme à la présente invention. La figure 7 est une vue en coupe agrandie suivant la ligne B-B de la figure 6. La figure 8 est une vue en coupe représentant une partie d'accouplement d'un mécanisme de réduction de vitesse et d'un moteur dans un troisième mode de réalisation de l'appareil de direction assistée électrique conforme à la présente invention.20 La figure 9 est une vue en coupe représentant un mécanisme de réduction de vitesse dans un quatrième mode de réalisation de l'appareil de direction assistée électrique conforme à la présente invention. La figure 10 est une vue en coupe agrandie suivant la ligne C-C de la figure 9. La figure 11 est une vue en coupe agrandie suivant la ligne D-D de la figure 9. La figure 12 est une vue en plan représentant un mécanisme de réduction de vitesse dans le quatrième mode de réalisation de l'appareil de direction assistée électrique conforme à la présente invention. La figure 13 est une vue en coupe représentant un mécanisme de réduction de vitesse dans un cinquième mode de réalisation de l'appareil de direction assistée électrique35 conforme à la présente invention. La figure 14 est une vue en coupe agrandie suivant la ligne E-E de la figure 13. La figure 15 est une vue en coupe représentant un mécanisme de réduction de vitesse dans un sixième mode de réalisation de l'appareil de direction assistée électrique conforme à la présente invention. La figure 16 est une vue en coupe agrandie suivant la ligne F-F de la figure 15. La figure 17 est une vue en coupe agrandie représentant le mécanisme de réduction de vitesse dans le sixième mode de réalisation de l'appareil de direction assistée électrique conforme à la présente invention. La figure 18 est une vue en coupe agrandie représentant un mécanisme de réduction de vitesse dans un septième mode de réalisation de l'appareil de direction assistée électrique conforme à la présente invention La figure 19 est une vue en coupe agrandie représentant un mécanisme de réduction de vitesse dans un huitième mode de réalisation de l'appareil de direction assistée électrique20 conforme à la présente invention. La figure 20 est une vue en coupe agrandie représentant un mécanisme de réduction de vitesse dans un neuvième mode de réalisation de l'appareil de direction assistée électrique conforme à la présente invention.25 La figure 21 est une vue en coupe représentant un mécanisme de réduction de vitesse dans un dixième mode de réalisation de l'appareil de direction assistée électrique conforme à la présente invention. La figure 22 est une vue en coupe agrandie suivant la ligne G-G de la figure 21. La figure 23 est une vue en coupe agrandie représentant un mécanisme de réduction de vitesse dans un dixième mode de réalisation de l'appareil de direction assistée électrique conforme à la présente invention. La figure 24 est une vue en coupe agrandie représentant un mécanisme de réduction de vitesse dans un onzième mode de réalisation de l'appareil de direction assistée électrique conforme à la présente invention. 5 La figure 25 est une vue en coupe représentant un mécanisme de réduction de vitesse dans un douzième mode de réalisation de l'appareil de direction assistée électrique conforme à la présente invention. Description Détaillée de l'invention10 On décrit ciaprès en détail des modes préférés de réalisation de la présente invention, avec référence aux dessins. Premier Mode de Réalisation La figure 3 est une vue en coupe représentant un appareil de direction assistée électrique conforme à la présente invention. L'appareil de direction assistée électrique comprend un premier arbre de direction 2 dont une extrémité est reliée à un volant de direction 1 et dont l'autre extrémité présente une partie cylindrique, une barre de torsion 3 insérée dans la partie20 cylindrique et dont une extrémité est reliée coaxialement à la dite autre extrémité du premier arbre de direction 2, la dite barre étant soumise à une torsion par l'action d'un couple de direction appliqué au volant 1, un deuxième arbre de direction 4 dont une extrémité est fixée autour de la partie cylindrique et25 dont l'autre extrémité est reliée coaxialement à la dite autre extrémité de la barre de torsion 3, un capteur de couple 5 pour détecter un couple de direction appliqué au volant 1 sur la base du décalage angulaire relatif des premier et deuxième arbres de direction 2 et 4 en fonction de la torsion de la barre de torsion30 3, un moteur d'assistance de direction 6 qui doit fonctionner sur la base du couple détecté par le capteur de couple 6, un mécanisme de réduction de vitesse 7 comportant un engrenage d'entraînement (appelé vis sans fin dans ce qui suit) 71 et un engrenage entraîné (appelé roue de vis dans ce qui suit) 72 qui35 servent à réduire la vitesse de rotation et à transmettre la rotation au deuxième arbre de direction 4 solidairement de la rotation du moteur 6, et un boîtier 8 dans lequel sont logés le capteur de couple 5 et le mécanisme de réduction de vitesse 7. Le moteur 6 est fixé au boîtier 8. 5 Le boîtier 8 comprend une première partie de réception 8a pour recevoir le capteur de couple 5, une deuxième partie de réception 8b pour recevoir la roue de vis 72 en continuité de la première partie de réception 8a, et une troisième partie de réception 8c pour recevoir la vis sans fin 71 en continuité de la10 deuxième partie de réception 8b. Le moteur 6, dont le carter est en communication avec la troisième partie de réception 8c, est fixé au boîtier 8. La figure 4 est une vue en coupe représentant un mécanisme de réduction de vitesse. La troisième partie de réception 8c est prolongée dans la direction axiale de la vis sans fin 71 et elle comporte une partie de guidage 80 prévue solidairement d'une des extrémités dans sa direction longitudinale; La partie de guidage 80 comporte un trou borgne 81 dans lequel un arbre 71a prévu sur une des extrémités de la vis 71 peut être inséré, et elle comporte un trou de guidage cylindrique 84 en regard de la surface intérieure du trou borgne 81 et dans la direction radiale de l'arbre 71a. En outre, un alésage de montage 82 et une gorge annulaire 83 à la suite de ['alésage de montage 82 sont formés à l'autre extrémité de la troisième partie de réception 8c et un anneau à enclenchement élastique 10 est placé dans la gorge annulaire 83. Le mécanisme de réduction de vitesse 7 comprend la vis sans fin 71 accouplée à un arbre de sortie 60 du moteur 6 et la roue de vis 72 montée et fixée au milieu du deuxième arbre de30 direction 4 et connecté à un mécanisme de direction. L'engrènement de la vis 71 et de la roue 72 réduit la vitesse de rotation de l'arbre de sortie 60 et transmet la rotation au deuxième arbre de direction 4, puis du deuxième arbre de direction 4 à un mécanisme de direction du type à pignon et crémaillère (non représenté) par exemple, par l'intermédiaire d'un joint universel. La vis sans fin 71 est disposée de manière à croiser la projection du deuxième arbre de direction 4 et elle comporte des arbres 71a et 71b à ses deux extrémités. L'arbre 71a à une première extrémité est inséré dans le trou borgne 81 et, en outre, il est supporté de façon tournante par un élément de pression 9 logé dans le trou de guidage 84, de manière à être mobile dans une direction axiale. L'arbre 71b à l'autre extrémité10 est supporté de façon tournante dans l'alésage de montage 82 par un palier à roulement 11 et le mouvement du palier à roulement 11 dans la direction axiale est empêchée par l'anneau élastique 10 logé dans la gorge annulaire 83. En outre, l'arbre 71b à l'autre extrémité est monté par des cannelures15 dans la surface intérieure d'un manchon 12 et il est accouplé à un arbre de sortie 60. L'arbre 71b présente une surface périphérique courbe de forme convexe par rapport à un noyau, comme représenté sur la figure 4, de sorte que la vis 71 peut osciller autour de la surface périphérique courbe.20 La figure 5 est une vue en coupe agrandie suivant la ligne A-A de la figure 4. L'élément de pression 9 est cylindrique, il est en résine synthétique et il présente une partie de contact 91 en butée sur la surface périphérique de l'arbre 71a, sensiblement en son milieu dans la direction axiale, c'est-à-dire25 une position sensiblement centrale dans une direction de mouvement le long du trou de guidage 84 (dans une direction radiale de l'arbre 71a). En outre, un alésage d'insertion 92, dans lequel l'arbre 71a doit être inséré, est prévu sur l'élément de pression 9, et des éléments élastiques annulaires 13 et 1330 pour limiter le mouvement de l'élément de pression 9 dans une direction croisant la direction de mouvement sont prévus à des positions de part et d'autre de la partie de contact 91 dans la direction de mouvement. L'élément de pression 9 comprend une partie de petit diamètre et une partie de grand diamètre o sont35 placés les éléments élastiques 13 et 13, son diamètre peut être 2809071 presque constant sur toute la longueur et sa forme n'est pas particulièrement limitée. On utilise un joint torique en caoutchouc synthétique pour les éléments élastiques 13 et 13. Les éléments élastiques 13 et 13 sont logés dans deux gorges annulaires 93 et 93 formées à distance l'une de l'autre dans la surface périphérique de l'élément de pression 9, et les éléments élastiques 13 et 13 viennent en contact avec la surface intérieure du trou de guidage 84, ce qui limite le mouvement dans la direction10 croisant la direction de mouvement de l'élément de pression 9. La partie de contact 91 est définie par une surface inclinée presque en forme de V de façon à venir en butée à au moins deux positions périphériques de l'arbre 71 a et l'élément de pression 9 se déplace dans la direction radiale de l'arbre 71a15 pour venir en butée sur l'arbre 71a, ce qui presse la vis sans fin 71 vers la roue de vis 72. En outre, l'élément de pression 9 est sollicité dans la direction de mouvement par un moyen de sollicitation 14. Le moyen de sollicitation 14 est constitué d'un élément élastique, tel qu'un ressort hélicoïdal, et il est prévu entre une vis de réglage 15, qui se visse dans l'orifice ouvert du trou de guidage 84, et l'élément de pression 9, et il sert à presser la partie de contact 91 de l'élément de pression 9 avec la force relativement petite du moyen de sollicitation 14 contre l'arbre 71a, ce qui sollicite la vis 71 vers un point25 d'engrènement avec la roue 72. Dans le premier mode de réalisation, lorsqu'on veut incorporer la vis 71, on déplace l'élément de pression 9 à l'aide de la vis de réglage 15 pour amener la vis sans fin 71 en contact avec la roue de vis 72, et on fait tourner la roue 72 pour30 vérifier qu'il n'y a pas de jeu. Ainsi, on peut supprimer le jeu de la région d'engrènement de la vis 71 et de la roue de vis 72. La vis sans fin 71 est pressée, pendant l'assistance de direction, dans la direction radiale le long de la denture de la roue de vis 72. Lorsque la force de pression est appliquée à35 partir de l'arbre 71a à la région de contact 91 de l'élément de 21 2809071 pression 9, le mouvement engendré par la force de pression de l'élément de pression 9 peut être guidé par l'intermédiaire des éléments élastiques 13 et 13 prévus sur la surface périphérique de l'élément de pression 9. Par conséquent, on peut empêcher l'élément de pression 9 de venir en butée contre le trou de guidage 84 du boîtier 8, ce qui supprime un bruit résultant de ce contact. De plus, la partie de contact 91 de l'élément de pression 9 vient en butée aux deux positions périphériques de l'arbre 71a, c'est-à-dire qu'elle presse l'arbre 71a à l'endroit de10 deux contacts ponctuels; Par conséquent, lorsque la force de pression est appliquée à la vis sans fin 71, I'arbre 71a peut être empêché de se déplacer par rapport à l'élément de pression 9. On peut donc éliminer un bruit résultant du mouvement de l'arbre 71a.15 En outre, la partie de contact 91 de l'élément de pression 9 est prévue sensiblement au milieu de l'élément de pression 9 dans la direction de mouvement le long du trou de guidage 84 (dans la direction radiale de l'arbre 71a) et les éléments élastiques annulaires 13 et 13a sont prévus de part et d'autre de la partie de contact 91 dans la direction de mouvement. Par conséquent, on peut empêcher l'inclinaison de l'élément de pression 9 autour de la partie de contact 91. Lorsqu'on presse la vis sans fin 71 dans la direction radiale le long de la denture de la roue 72, on peut empêcher l'inclinaison de l'élément de25 pression 9 et on peut le maintenir dans un état tel que l'élément de pression 9 peut être déplacé dans la direction de mouvement. Autrement dit, dans le cas o les éléments élastiques 13 et 13 ne sont pas prévus, I'élément de pression 9 peut s'incliner dans le trou de guidage 84 sous l'effet de la force de pression, et le bord de l'élément de pression 9 ainsi incliné vient en contact avec la surface intérieure du trou de guidage 84 et l'entaille dans certains cas. Dans une telle situation, le mouvement de l'élément de pression 9 est bloqué de sorte qu'on ne peut pas presser la vis 7 vers la roue 72. Par35 contre, dans la présente invention, on peut empêcher l'élément 22 2809071 de pression 9 de s'incliner. Par conséquent, le mouvement de l'élément de pression 9 n'est pas bloqué. De plus, l'élément de pression 9 est sollicité par le moyen de sollicitation 14. Par conséquent, même dans le cas o les dents de la vis 71 et de la 5 roue 72 sont usées, on peut également rattraper le jeu. Bien que l'élément élastique 13 soit prévu sur la surface périphérique de l'élément de pression 9 dans le premier mode de réalisation décrit cidessus, on peut prévoir l'élément élastique 13 sur la surface périphérique du trou de guidage 84 pour guider le mouvement de l'élément de pression 9. En outre, l'élément élastique 13 est annulaire et il peut aussi être en forme de plaque et il peut être fixé au moyen d'un adhésif, par vulcanisation, par ajustement dans une partie concave prévue sur la surface périphérique de l'élément de pression 9 ou du15 trou de guidage 84. Bien que la partie de contact 91 de l'élément de pression 9 soit définie par la face oblique presque en V dans le premier mode de réalisation décrit ci-dessus, la partie de contact 91 peut être circulaire ou presque en forme de U et la forme n'est20 pas particulièrement limitée à ces configurations. Deuxième Mode de Réalisation La figure 6 est une vue en coupe représentant un mécanisme de réduction de vitesse selon un deuxième mode de réalisation et la figure 7 est une vue en coupe agrandie suivant25 la ligne B-B de la figure 6. Dans un appareil de direction assistée électrique conforme au deuxième mode de réalisation, une partie de contact 91a presque en forme de U pour venir en butée sur un arbre 71a est prévue sur une des extrémités d'un élément de pression 9, une rainure annulaire 93 est formée dans la surface périphérique de l'élément de pression 9 et un élément élastique 13 est placé dans la rainure annulaire 93, au lieu de prévoir la partie de contact 91 sensiblement au milieu de l'élément de pression 9 dans la direction de mouvement. En outre, un bouchon 17, ayant un joint d'étanchéité 16 sur sa surface périphérique, et un anneau à enclenchement 23 2809071 élastique 18 pour arrêter le mouvement du bouchon 17 sont montés dans la partie de bord d'ouverture d'un trou de guidage 84, et un ressort hélicoïdal agissant comme moyen de sollicitation 14 est prévu entre le bouchon 17 et l'élément de pression 9. La partie de contact 91a peut être définie par une face oblique presque en forme de V en butée à deux positions circonférentielles de l'arbre 71a, de la même manière que la partie de contact 91 du premier mode de réalisation, et sa forme n'est pas particulièrement limitée. Puisque les autres structures10 et fonctions sont les mêmes que celles du premier mode de réalisation, les parties correspondantes sont désignées par les mêmes repères et on ne répète pas leur description détaillée ni l'explication de leurs fonctions. Troisième Mode de Réalisation La figure 8 est une vue en coupe représentant une région d'accouplement d'un mécanisme de réduction de vitesse et d'un moteur selon un troisième mode de réalisation. Dans un appareil de direction assistée électrique conforme au troisième mode de réalisation, la surface intérieure d'un manchon 1220 comportant des cannelures présente une courbure concave par rapport à un noyau, et un arbre 71b est monté par l'intermédiaire de cannelures dans la surface périphérique courbe, au lieu de donner à l'arbre 71b une surface périphérique de courbure convexe. Par conséquent, la vis sans25 fin 71 peut osciller autour de la surface périphérique courbe. Puisque les autres structures et fonctions sont les mêmes que celles du premier mode de réalisation, on désigne les éléments correspondants par les mêmes repères et on ne répète pas leur description détaillée ni l'explication de leurs fonctions.30 Quatrième Mode de Réalisation La figure 9 est une vue en coupe représentant un mécanisme de réduction de vitesse selon un quatrième mode de réalisation. La figure 10 est une vue en coupe agrandie suivant la ligne C-C de la figure 9, la figure 11 est une vue en coupe35 agrandie suivant la ligne D-D de la figure 9, et la figure 12 est 24 2809071 une vue en plan du mécanisme de réduction de vitesse. Dans un appareil de direction assistée électrique conforme au quatrième mode de réalisation, un élément de pression 90 comportant un alésage de montage 94 pour le montage d'un arbre 71a dans 5 une position sensiblement centrale dans la direction de mouvement (dans la direction radiale de l'arbre 71a) et présentant des parties de blocage de mouvement 90a et 90a, pour empêcher un mouvement dans une direction croisant la direction de mouvement et en contact avec un trou de guidage10 84 aux deux parties d'extrémité dans la direction de mouvement de part et d'autre de l'alésage de montage 94, est tenu de façon déplaçable dans le trou de guidage 84, à la place de l'élément de pression 9 comportant les parties de contact 91 et 91a, et l'arbre 71a est supporté dans le trou de guidage 84.15 Dans le quatrième mode de réalisation, l'élément de pression 90 est de forme cylindrique, il est en métal et il comporte l'alésage de montage 94 à une position sensiblement au milieu dans une direction axiale, c'est-à-dire à une position sensiblement centrale dans la direction de mouvement le long20 du trou de guidage 84. L'alésage de montage 94 est formé par ajustement et fixation d'un palier cylindrique lisse 95 en résine synthétique dans un alésage traversant ayant un diamètre plus grand que le diamètre intérieur de l'alésage de montage 94, et le palier lisse 95 permet à l'arbre 71a de coulisser dans une25 direction axiale. Entre l'alésage de montage 94 et l'arbre 71a, on prévoit un jeu pour permettre à l'arbre 71 a de s'incliner par rapport au centre de l'alésage de montage 94, c'est-à-dire que la vis 71 est inclinée lorsque l'élément de pression 90 presse la vis sans fin 71 vers la roue 72. Le jeu est fixé entre 0,05 et30 0,08 mm environ. En outre, l'élément de pression 9 est sollicité dans la direction de mouvement par un moyen de sollicitation 14. Le moyen de sollicitation 14 est constitué d'un élément élastique tel qu'un ressort hélicoïdal, et il est prévu entre une vis de35 réglage 15, vissée dans l'ouverture du trou de guidage 84, et 2809071 l'élément de pression 90, et il sert à presser l'élément de pression 90 avec une force relativement petite, afin de pousser ta vis sans fin 71 jusqu'à un point de contact avec la roue 72. Dans le quatrième mode de réalisation, lorsqu'on veut incorporer la vis sans fin 71, on déplace l'élément de pression au moyen de la vis de réglage 15 pour amener la vis 71 en contact avec la roue 72, et on fait tourner la roue 72 pour vérifier qu'un jeu n'est pas engendré. Ainsi, on peut supprimer le jeu de la région d'engrènement de la vis 71 et de la roue 72.10 Lorsque la vis 71 est ainsi incorporée, on ajuste l'arbre 71a de la vis 71 dans l'alésage de montage 94 prévu sensiblement au milieu de l'élément de pression 90 dans une direction axiale et, en outre, des parties de blocage de mouvement 90a et 90a prévues aux deux extrémités de l'élément de pression 90 dans15 la direction de mouvement le long du trou de guidage 84 par rapport à l'alésage de montage 94 viennent en contact avec le trou de guidage 84 afin d'empêcher le mouvement de l'élément de pression 90 dans une direction croisant la direction de mouvement et de supporter l'arbre 71a dans le trou de guidage20 84. Lorsque la vis 71 est pressée dans une direction radiale le long de la denture de la roue de vis 72 par l'assistance de direction et que la force de pression, c'est-à- dire une composante de force dans la direction radiale précitée, est appliquée par l'arbre 71a à l'alésage de montage 94 de25 l'élément de pression 90, les parties de blocage de mouvement a et 90a prévues aux deux extrémités de l'élément de pression 90 dans la direction de mouvement par rapport à l'alésage de montage 94 peuvent empêcher le déplacement de l'élément de pression 90 par la force de pression. Par30 conséquent, lorsque l'élément de pression 90 presse la vis 71 vers la roue 72 et que la direction est assistée dans un état tel que l'axe de la vis 71 est incliné par rapport à un axe de rotation en l'absence de pression, on peut empêcher l'oscillation de la vis 71, la région d'engrènement peut être 26 2809071 correctement en prise et on peut éliminer les irrégularités de couple de la région d'engrènement. En outre, un jeu pour permettre l'inclinaison de l'arbre 71a par rapport au centre de l'alésage de montage 94 est prévu entre l'alésage de montage 84 et l'arbre 71a. Par conséquent, lorsque la direction doit être assistée dans un état tel que l'axe de rotation de la vis 71 est incliné par rapport à un axe de rotation en l'absence de pression, I'arbre 71a de la vis 71 peut s'incliner et la résistance de rotation de la vis 71 peut être10 réduite. L'arbre 71a de la vis 71 est monté dans le palier lisse 95. Par conséquent, même si la composante de force dans la direction radiale à appliquer à la vis 71 est appliquée dans la direction axiale, la vis 71 peut se déplacer facilement dans la direction axiale de sorte que la résistance à la rotation de la vis15 71 peut être réduite. Puisque les autres structures et fonctions sont les mêmes que celles du premier mode de réalisation, les éléments semblables sont désignés par les mêmes repères et on omet leur description détaillée et l'explication de leurs fonctions.20 Cinquième Mode de Réalisation La figure 13 est une vue en coupe représentant un mécanisme de réduction de vitesse selon un cinquième mode de réalisation et la figure 14 est une vue en coupe agrandie suivant la ligne E-E de la figure 13.25 Dans un appareil de direction assistée électrique conforme au cinquième mode de réalisation, il n'est pas prévu de palier lisse 95 et un élément de pression 90 ayant un alésage de montage 94 est entièrement fabriqué en une résine synthétique au lieu que l'alésage de montage 94 de l'élément de30 pression 90 en métal constitue le palier lisse 95 en résine synthétique. Dans le cinquième mode de réalisation, le palier lisse 95 n'est pas prévu. Par conséquent, on peut réduire le nombre de composants comparativement à l'art antérieur dans lequel on35 utilise un palier à roulement ou un rouleau. On peut donc 27 2809071 réduire le coût. Puisque les autres structures et fonctions sont les mêmes que celles du premier mode de réalisation, les éléments correspondants sont désignés par les mêmes repères et on omet leurs description détaillée et l'explication de leur fonction. Sixième Mode de Réalisation La figure 15 est une vue en coupe représentant un mécanisme de réduction de vitesse selon un sixième mode de réalisation. Une troisième partie de réception 8c est prolongée10 dans la direction axiale d'une vis sans fin 71 et elle comporte un élément de support 30 prévu à une des extrémités dans sa direction longitudinale. L'élément de support 30 comporte un trou cylindrique borgne 31 dans lequel un arbre 71a prévu à une des extrémités de la vis 71 doit être inséré, et il comporte15 un trou de maintien cylindrique 32 qui est en regard de la surface interne (à l'intérieur) du trou borgne 31 et s'étend dans la direction radiale de l'arbre 71a. L'élément de support 30 est formé solidairement avec un boîtier 8 et, en outre, il peut être fixé au boîtier 8 par des moyens d'attache, tels qu'un boulon,20 séparément du boîtier 8. Le trou borgne 31 est formé de manière à avoir une longueur, dans sa direction axiale, plus grande que le diamètre intérieur du trou de maintien 32, et le trou de maintien 32 est en regard du milieu du trou concave 31 dans la direction axiale. En25 outre, à l'autre extrémité de la troisième partie de réception 8c, il est prévu un alésage de montage 33 et une gorge annulaire 34 à la suite du trou 33, et un anneau élastique 20 est logé dans la gorge annulaire 34. La vis sans fin 71 est disposée de manière à croiser le noyau du deuxième arbre de direction 4 et elle comprend des arbres 71a et 71b à ses deux extrémités. L'arbre 71a sur une des extrémités est inséré dans le trou borgne 31 et, en outre, il est supporté de façon tournante à travers un élément de pression 19 tenu dans le trou de maintien 32, de façon à être35 déplaçable dans une direction axiale. L'arbre 71b sur l'autre 28 2809071 extrémité est supporté de façon tournante dans l'alésage de montage 33 par l'intermédiaire d'un palier à roulement 21 et le mouvement du palier à roulement 21 est empêché dans la direction axiale par l'anneau élastique 20 logé dans la gorge5 annulaire 34. En outre, l'arbre 71b de la dite autre extrémité est monté par des cannelures dans la surface intérieure d'un manchon 22 et il est accouplé à un arbre de sortie 60; L'arbre 71b présente une surface périphérique courbe de forme convexe par rapport à un noyau comme représenté sur la figure 15, et la vis 7 peut donc osciller autour de la surface périphérique courbe. La figure 16 est une vue en coupe agrandie suivant la ligne F-F de la figure 15. L'élément de pression 19 est cylindrique, il est fabriqué en une résine synthétique et il15 présente une partie de contact 91 en butée contre la surface périphérique de l'arbre 71a, sensiblement au milieu dans une direction de mouvement le long du trou de maintien 32 (dans la direction radiale de l'arbre 71a). En outre, il est prévu un alésage d'insertion 92 dans lequel l'arbre 71a doit être inséré,20 et des éléments annulaires élastiques 23 et 23 pour limiter le mouvement de l'élément de pression 19 dans une direction croisant la direction de mouvement sont prévus à deux positions dans la direction de mouvement, de part et d'autre de la partie de contact 91. L'élément de pression 19 comprend une partie de25 petit diamètre et une partie de grand diamètre o sont prévus les éléments élastiques 23 et 23, le diamètre peut être presque constant sur toute la longueur et sa forme n'est pas particulièrement limitée. Pour les éléments élastiques 23 et 23, on utilise un joint torique en caoutchouc synthétique. Les éléments élastiques 23 et 23 sont logés dans deux gorges annulaires 93 et 93 formées à distance l'une de l'autre dans la surface périphérique de l'élément de pression 19 et les éléments élastiques 23 et 23 viennent en contact avec la surface intérieure du trou de35 maintien 32, ce qui limite le mouvement dans la direction 29 2809071 croisant la direction de mouvement de l'élément de pression 19. La partie de contact 91 est définie par une surface inclinée presque en forme de V qui vient en butée sur au moins deux positions périphériques de l'arbre 71a et l'élément de pression 5 19 est déplacé dans la direction radiale de l'arbre 71a et en butée sur l'arbre 71a, ce qui déplace la vis sans fin 71 vers la roue 72. En outre, l'élément de pression 19 est sollicité dans la direction de mouvement par un élément élastique 24 tel qu'un ressort hélicoïdal. L'élément élastique 24 est placé entre un bouchon 25 vissé de façon amovible dans l'orifice ouvert du trou de maintien 32 et l'élément de pression 19 et il sert à déplacer l'élément de pression 19 sous l'action de la force de l'élément élastique 24, afin de presser la partie de contact 91 de l'élément de pression 19 contre l'arbre 71a avec une force relativement petite et de solliciter la vis sans fin 71 vers un point de contact avec la roue 72. Un jeu de dimension appropriée est prévu entre l'élément de pression 19, sollicité par l'élément élastique 24, et le bouchon 25.20 La figure 17 est une vue en coupe agrandie représentant un mécanisme de réduction de vitesse. Un élément de limitation 26 (moyen de limitation), pour servir de butée à la surface périphérique de l'arbre 71a afin de limiter le mouvement d'éloignement de la vis 71 par rapport à la roue 72, est prévu25 dans un trou borgne 31 dans lequel est inséré l'arbre 71a de la vis 71 qui est ainsi déplacé dans la direction radiale par l'intermédiaire de l'élément de pression 19. L'élément de limitation 26 est formé par choix du diamètre intérieur d'une portion de trou 31a du trou borgne 31, du côté opposé à la30 troisième partie de réception 8c par rapport au trou de maintien 32, à une valeur plus petite que celle d'une portion de trou 31b située du côté de la troisième partie de réception 8c par rapport au trou de maintien 32. L'élément de limitation 26 est constitué comme suit. Lorsque la vis 71 s'éloigne dans la direction radiale par rapport à la roue 72 sous l'effet d'une charge d'entrée inverse, I'arbre 71a bute sur l'élément de limitation 26 avant qu'une contrainte égale ou supérieure à une contrainte admissible de l'élément de pression 19 soit appliquée à l'élément de pression 19, de sorte que le mouvement d'éloignement de la vis 71 peut être arrêté et qu'on évite l'application d'une contrainte excessive à l'élément de pression 19. Par conséquent, l'élément de pression 19 est déplacé d'une distance égale au jeu entre l'élément de pression 10 et le bouchon 25 par la charge d'entrée inverse, l'arbre 71a bute sur l'élément de limitation 26 lorsque l'élément de pression 19 est fléchi à une contrainte qui dépasse une limite admissible, et le mouvement d'éloignement de la vis 71 est ainsi arrêté. Dans le sixième mode de réalisation, lorsqu'on veut assembler la vis 71, on déplace l'élément de pression 19, par I'intermédiaire de l'élément élastique 24, par vissage du bouchon 25, de sorte que la vis 71 est forcée de venir en contact avec la roue 72. Par rotation de la roue 72 pour vérifier qu'il n'y a pas de jeu, on peut éliminer le jeu de la région d'engrènement de la vis 71 et de la roue 72.20 Lorsqu'une roue directrice rencontre une bordure ou analogue de sorte que la charge d'entrée inverse est transmise de la roue à la région d'engrènement de la vis 71 et de la roue 72 par l'intermédiaire du deuxième arbre de direction 4 et que la vis 71 s'éloigne dans la direction radiale par rapport à la roue 72 du fait de la charge d'entrée inverse, l'élément de pression 19 en butée sur l'arbre 71a de la vis 71 se déplace contre la force de l'élément élastique 24, I'élément de pression 19 bute sur le bouchon 25 pour arrêter le mouvement de l'élément de pression 19, I'élément de pression 19 en résine synthétique fléchit du fait de la charge d'entrée inverse, et le bord de l'arbre 71a bute sur l'élément de limitation 26 avant qu'une contrainte excessive soit appliquée à l'élément de pression 19, de sorte que le mouvement d'éloignement de la vis 71 est empêché. Par conséquent, on peut éviter l'application de la contrainte excessive à l'élément de pression 19, éviter la cassure de l'élément de pression 19 du fait de la charge d'entrée inverse, et empêcher la détérioration d'un palier à roulement 21 et la cassure de la vis 71. En outre, le trou borgne 31 dans lequel doit être inséré l'arbre 71a de la vis 71 est formé de manière à constituer l'élément de limitation 26. Par conséquent, lorsqu'on usine le trou borgne 31, l'élément de limitation 26 peut être prévu en même temps que le trou borgne 31 et le travail d'assemblage de l'élément de limitation 26 n'est pas nécessaire. Alors qu'un jeu de dimension appropriée est prévu entre l'élément de pression 19, sollicité par l'élément élastique 24, et le bouchon 25 dans le sixième mode de réalisation décrit ci- dessus, on peut prévoir que l'élément de pression 19 vienne en contact avec le bouchon 25 pour éliminer le jeu. Dans ce cas,15 I'élément de pression 19 en résine synthétique est fléchi par la charge d'entrée inverse et le bord de l'arbre 71 a bute sur l'élément de limitation 26 avant que la contrainte excessive soit appliquée à l'élément de pression 19, ce qui arrête le mouvement d'éloignement de la vis 71. Bien que l'élément de20 pression 19 soit fabriqué en une résine synthétique dans le sixième mode de réalisation décrit ci-dessus, il peut être en métal. Dans ce cas, par exemple, la partie de contact 91 peut être en résine synthétique ou bien on peut prévoir une cale en résine synthétique entre l'élément de pression 19 et le bouchon 25 de sorte que la partie de contact 91 ou la cale est fléchie par la charge d'entrée inverse pour éloigner légèrement la vis 71. Septième Mode de Réalisation La figure 18 est une vue en coupe agrandie représentant un mécanisme de réduction de vitesse selon un septième mode de réalisation. Dans un appareil de direction assistée électrique conforme au septième mode de réalisation, un anneau circulaire 27 ayant un diamètre intérieur plus petit que le diamètre intérieur d'un trou borgne 31 est fixé à la surface périphérique intérieure du trou borgne 31 et agit comme moyen de limitation,35 au lieu que ce soit le trou borgne 31 lui-même, dans lequel doit être inséré un arbre 71a d'une vis 71, qui serve de moyen de limitation. Dans le septième mode de réalisation, I'anneau 27 est formé en résine synthétique et il est fixé à la troisième partie de réception 3c et à une portion de trou 31a du trou 5 borgne 31, du côté opposé par rapport à un trou de maintien 32, par pression. Dans le septième mode de réalisation, lorsque la vis 71 s'éloigne dans la direction radiale par rapport à la roue 72 du fait de la charge d'entrée inverse, I'élément de pression 19 en10 butée sur l'arbre 71a de la vis 71 est déplacé contre la force de l'élément élastique 24, I'élément de pression 19 bute contre le bouchon 25 pour empêcher le mouvement de l'élément de pression 19, l'élément de pression 19 fléchit sous l'effet de la charge d'entrée inverse, et le bord de l'arbre 71 a bute contre15 I'anneau 27 avant qu'une contrainte excessive soit appliquée à l'élément de pression 19, de sorte que le mouvement d'éloignement de la vis 71 est arrêté. En outre, I'anneau 27 est fixé au trou concave 31 de diamètre relativement petit. Par conséquent, le moyen de limitation peut être réalisé de façon simple sans modifier la structure existante de support de la vis 71. Puisque les autres structures et fonctions sont les mêmes que celles du sixième mode de réalisation, les composants semblables sont désignés par les mêmes repères et on ne répète pas leur description détaillée et l'explication de25 leurs fonctions. Huitième Mode de Réalisation La figure 19 est une vue en coupe agrandie représentant un mécanisme de réduction de vitesse selon un huitième mode de réalisation. Dans un appareil de direction assistée électrique30 conforme au huitième mode de réalisation, une partie de plus grand diamètre 28 formée solidairement avec un arbre 71a est utilisée pour servir de moyen de limitation, au lieu d'utiliser un trou borgne 31, dans lequel l'arbre 71a d'une vis sans fin 71 doit être inséré, comme élément de limitation, ou de fixer35 I'anneau 27 dans le trou borgne 31. Dans le huitième mode de réalisation, I'arbre 71a présente une extrémité de base o est formée la partie de plus grand diamètre 28 solidaire de l'arbre 71a et de section circulaire, et la partie de plus grand diamètre 28 peut buter contre une portion de trou 31b du trou borgne 31, du côté de la troisième partie de réception 8c par rapport à un trou de maintien 32. Dans le huitième mode de réalisation, lorsque la vis 71 s'éloigne dans la direction radiale par rapport à la roue 72 du fait de la charge d'entrée inverse, un élément de pression 19 en10 butée sur l'arbre 71a de la vis 71 est déplacé contre la force d'un élément élastique 24, I'élément de pression 19 bute contre un bouchon 25 pour empêcher le mouvement de l'élément de pression 19, l'élément de pression 19 fléchit sous l'effet de la charge d'entrée inverse, et la partie de plus grand diamètre 2815 de l'arbre 71a bute contre la portion de trou 31b du trou borgne 31 du côté de la troisième partie de réception 8c par rapport au trou de maintien 32 avant qu'une contrainte excessive soit appliquée à l'élément de pression 19, de sorte que le mouvement d'éloignement de la vis 71 est arrêté. En outre,20 lorsqu'on usine l'arbre 71a, on peut usiner la partie de plus grand diamètre 28 en même temps que l'arbre 71a. Par conséquent, le travail d'incorporation d'un élément de limitation n'est pas nécessaire. Puisque les autres structures et fonctions sont les mêmes que celles du sixième mode de réalisation, les25 composants semblables sont désignés par les mêmes repères et on ne répète pas leur description détaillée et l'explication de leurs fonctions. Neuvième Mode de Réalisation La figure 20 est une vue en coupe agrandie représentant un mécanisme de réduction de vitesse conforme à un neuvième mode de réalisation. Dans un appareil de direction assistée électrique conforme au neuvième mode de réalisation, un anneau circulaire 29 ayant un diamètre extérieur plus grand que le diamètre extérieur d'un arbre 71a est fixé à l'extrémité de35 base de l'arbre 71a et agit comme élément de limitation au lieu de prévoir l'élément de limitation solidaire de l'arbre 71a d'une vis 71. Dans le neuvième mode de réalisation, I'anneau 29 est fabriqué en résine synthétique et il est fixé par pression à l'extrémité de base de l'arbre 71a. 5 Dans le neuvième mode de réalisation, lorsque la vis 71 s'éloigne dans la direction radiale par rapport à la vis 72 du fait de la charge d'entrée inverse, un élément de pression 19 en butée contre l'arbre 71a de la vis 71 est déplacé contre la force d'un élément élastique 24, l'élément de pression 19 bute contre10 un bouchon 25 pour arrêter le mouvement de l'élément de pression 19, l'élément de pression 19 fléchit sous l'effet de la charge d'entrée inverse, et l'anneau 29 de l'arbre 71 a bute sur une portion de maintien 31b d'un trou borgne 31, du côté de la troisième partie de réception 8c par rapport à un trou de15 maintien 32, avant qu'une contrainte excessive soit appliquée à l'élément de pression 19, de sorte que le mouvement d'éloignement de la vis 71 est arrêté. En outre, I'anneau 29 est fixé à l'arbre 71a ayant un diamètre relativement petit. Par conséquent, l'élément de limitation peut être prévu de façon20 simple sans modifier la structure existante de support de la vis 71. Puisque les autres structures et fonctions sont les mêmes que celles du sixième mode de réalisation, les composants semblables sont désignés par les mêmes repères et on ne répète pas leur description détaillée et l'explication de leurs25 fonctions. Bien que l'élément de limitation soit prévu sur l'arbre 71a ou le trou borgne 31 dans les cinquième à neuvième modes de réalisation décrits ci-dessus, l'élément de limitation peut être divisé en deux parties et peut être prévu à la fois sur l'arbre30 71a et le trou borgne 31, respectivement. Dixième Mode de Réalisation La figure 21 est une vue en coupe représentant un mécanisme de réduction de vitesse selon un dixième mode de réalisation. La figure 22 est une vue en coupe agrandie suivant35 la ligne G-G de la figure 21,et la figure 23 est une vue en coupe agrandie représentant un mécanisme de réduction de vitesse. La troisième partie de réception 8c est prolongée dans la direction axiale d'une vis 71 et une de ses extrémités dans sa direction longitudinale comporte un trou borgne 53 dans lequel un arbre 71a formé sur une des extrémités de la vis 71 doit être inséré. A l'autre extrémité de la troisième partie de réception 8c, il est prévu un alésage de montage 54 comportant un épaulement annulaire 54a et un trou taraudé 55 à la suite de l'alésage de montage 54. Un anneau fileté 40 pour régler une position dans la direction axiale de la vis 71 est vissé dans le trou taraudé 55, et un écrou de blocage 41 est vissé sur l'anneau fileté 40. En outre, un boîtier 8 est prévu avec un trou de guidage 56 en regard de la surface intérieure du trou borgne 53, sur un côté d'extrémité de la troisième partie de réception 8c, et formé dans la direction radiale de l'arbre 71a. La vis sans fin 71 est disposée de manière à croiser le noyau du deuxième arbre de direction 4 et elle comporte à ses deux extrémités des arbres 71 a et 71b. L'arbre 71b prévu sur l'autre extrémité comprend une partie d'accouplement 71c connectée à un arbre20 de sortie 60 par un manchon 42, et une partie de montage 71d sur laquelle la bague intérieure d'un palier 43 du type à roulement est ajustée. Une convexité 44, pour permettre l'oscillation de la vis 71, est prévue sur toute la périphérie de la partie de montage 71d. La convexité 44 est formée de manière à25 avoir une configuration en coupe axiale qui est courbe autour d'un noyau, et la vis 71 peut osciller autour de la convexité 44 par rapport au palier 43. En outre, un anneau de réglage 45, tel qu'un anneau en C pour régler le mouvement dans la direction axiale de la vis 71, est fixé de façon amovible à une partie30 concave annulaire entre la convexité 44 et la partie d'accouplement 71c en face d'une des extrémités de la bague intérieure du palier 43. La partie d'accouplement 71 c présente une surface périphérique de courbure convexe par rapport au noyau, comme représenté sur la figure 21, et la surface périphérique courbe est montée par l'intermédiaire de cannelures sur la surface intérieure du manchon 42 de sorte que la vis 71 peut osciller autour de la convexité 44. La partie d'accouplement 71c peut être accouplée à un arbre de sortie 60 au moyen du manchon 42 ou d'un accouplement tel qu'un joint à vitesse constante. L'arbre 71a prévu sur une des extrémités est inséré dans le trou borgne 53 et, en outre, il est supporté de façon tournante sur un élément de pression 59 logé dans un trou de guidage 56 de façon mobile dans sa direction axiale. L'élément10 de pression 59 est cylindrique, il est fabriqué en résine synthétique et il comporte une partie de contact 91 en butée sur la surface périphérique de l'arbre 71a, sensiblement au milieu de l'élément de pression dans sa direction axiale, c'est-à-dire à une position sensiblement centrale dans une direction de15 mouvement le long du trou de guidage 56 (dans la direction radiale de l'arbre 71a). En outre, un alésage d'insertion 92 dans lequel l'arbre 71a doit être inséré est prévu dans l'élément de pression, et des éléments élastiques annulaires 46 et 46 pour limiter le mouvement de l'élément de pression 59 dans une20 direction croisant la direction de mouvement sont prévus de part et d'autre de la partie de contact 91 dans la direction de mouvement. L'élément de pression 59 comprend une partie de petit diamètre et une partie de grand diamètre sur lesquelles sont placés les éléments élastiques 46 et 46, le diamètre25 pouvant être presque constant sur toute la longueur et la forme de l'élément n'étant pas particulièrement limitée. Pour les éléments élastiques 46 et 46, on utilise un joint torique en caoutchouc synthétique. Les éléments élastiques 46 et 46 sont logés dans deux gorges annulaires 93 et 93 formées30 à distance l'une de l'autre dans la surface périphérique de l'élément de pression 59, et les éléments élastiques 46 et 46 viennent en contact avec la surface intérieure du trou de guidage 56, ce qui limite le mouvement dans la direction croisant la direction de mouvement de l'élément de pression 59.35 La partie de contact 91 est définie par une surface oblique presque en forme de V qui bute sur au moins deux positions périphériques de l'arbre 71a, et l'élément de pression 59 se déplace dans la direction radiale de l'arbre 71a pour venir en butée sur l'arbre 71a, ce qui presse la vis 71 vers la roue 72. 5 En outre, I'élément de pression 59 est sollicité dans la direction de mouvement par un moyen de sollicitation 47. Le moyen de sollicitation 47 est sous la forme d'un élément élastique, tel qu'un ressort hélicoïdal, et il est placé entre une vis de réglage 48 vissée dans l'orifice ouvert du trou de guidage 56 et l'élément de pression 59, et il sert à presser la partie de contact 91 de l'élément de pression 59 par la force relativement petite du moyen de sollicitation 47, vers l'arbre 71a, ce qui sollicite la vis 71 vers un point d'engrènement avec la roue 72. Dans l'appareil de direction assistée électrique ayant la structure ci-dessus, dans le cas o on veut assembler la vis 71, on insère la vis 71 par l'alésage de montage 54; dans la troisième partie de réception 8c, on insère l'arbre 71a d'une des extrémités de la vis 71 par le trou borgne 53 dans l'alésage d'insertion 92 de l'élément de pression 59, et sa surface20 périphérique est supportée sur la partie de contact 91 et, de plus, la bague extérieure du palier 43 est ajustée dans l'alésage de montage 54, la bague intérieure du palier 43 est ajustée sur la convexité 44 de l'arbre 71b situé à l'autre extrémité, et on visse l'anneau fileté 40 dans le trou taraudé 55.25 La force de manoeuvre de rotation de l'anneau fileté 40 est appliquée à l'épaulement 54a du boîtier 8 par l'intermédiaire de la bague extérieure du palier 43, et le palier 43 est fixé au boîtier 8, et un jeu dans une direction axiale pour permettre l'oscillation de la vis 71 est prévu entre la bague intérieure du30 palier 43 et la denture de la vis 71. En outre, l'élément de pression 59 est déplacé par la manoeuvre de la vis de réglage 48, et l'arbre 71a en butée sur la partie de contact 91 de l'élément de pression 59 est déplacé dans la direction radiale de sorte que la grandeur du jeu dans la région d'engrènement35 de la vis 71 e de la roue 72 est régulée. A ce moment, la vis 71 oscille en utilisant la convexité 44 comme point d'appui. Par conséquent, la vis 71 peut osciller suivant un angle d'oscillation qui est égal ou supérieur à un jeu d'angle du palier 43. On peut ainsi augmenter la marge de réglage du jeu. D'autre part, dans le cas o une charge d'entrée inverse est transmise à la vis 71, la vis 71 peut s'éloigner de la roue 72 suivant un angle d'oscillation qui est égal ou supérieur au jeu d'angle du palier 43, par utilisation de la convexité 44 comme point d'appui, contre la force du moyen de sollicitation 47. Par10 conséquent, on peut éviter la cassure du palier 43 résultant de la charge d'entrée inverse. En outre, l'élément de pression 59 est sollicité par le moyen de sollicitation 47. Par conséquent, même si les dents de la vis 71 et de la roue 72 sont usées, on peut facilement rattraper le jeu.15 Onzième Mode de Réalisation La figure 24 est une vue en coupe agrandie représentant un mécanisme de réduction de vitesse selon un onzième mode de réalisation. Dans un appareil de direction assistée électrique conforme au onzième mode de réalisation, un élément élastique20 annulaire 49 en caoutchouc synthétique, pour permettre l'oscillation d'une vis sans fin 71, est placé dans un intervalle défini entre la bague intérieure d'un palier 43 et la denture de la vis 71 conformément au dixième mode de réalisation. Dans le onzième mode de réalisation, I'intervalle dans la direction axiale de la vis 71 peut être absorbé par l'élément élastique 49. Par conséquent, on peut correctement éliminer une irrégularité dans la direction axiale de la vis 71. Puisque les autres structures et fonctions sont les mêmes que celles du dixième mode de réalisation, les composants semblables sont30 désignés par les mêmes repères et on ne répète pas leur description détaillée et l'explication de leurs fonctions. Douzième Mode de Réalisation La figure 25 est une vue en coupe agrandie représentant un mécanisme de réduction de vitesse selon un douzième mode de réalisation. Dans un appareil de direction assistée électrique conforme au douzième mode de réalisation, une convexité 50 pour permettre l'oscillation d'une vis 71 est prévue sur toute la périphérie d'un alésage de montage 54 d'un boîtier 8, au lieu de prévoir la convexité 44 dans la partie de montage 71d de l'arbre 5 71b, et le trou taraudé 55, I'anneau fileté 40 et l'écrou de blocage 41 sont supprimés. La convexité 50 est formée de manière à avoir une configuration courbe en coupe dans une direction axiale, et la vis 71 peut osciller par rapport au boîtier 8 par l'intermédiaire d'un palier 43 du type à roulement. Un élément élastique annulaire 51 en caoutchouc synthétique, pour tenir élastiquement la bague extérieure du palier 43, est prévu sur les deux côtés d'extrémité de la convexité 50, de sorte que le palier 43 est très stable dans l'alésage de montage 54. En outre, une gorge annulaire 57 est15 formée dans une position à l'opposé d'un trou borgne 53 de la partie de montage 54, et un anneau de réglage 52 tel qu'un anneau en C, en face d'une des extrémités de la bague extérieure du palier 43 et servant à régler le mouvement du palier 43 dans une direction axiale, est fixé de façon20 démontable dans la gorge annulaire 57. Puisque les autres structures et fonctions sont les mêmes que celles du dixième mode de réalisation, les composants semblables sont désignés par les mêmes repères et on ne répète pas leur description détaillée et l'explication de leurs fonctions.25 Bien que la convexité 44 soit prévue dans l'alésage de montage 71d de l'arbre 71b du côté périphérique intérieur du palier 43 dans les dixième et onzième modes de réalisation décrits cidessus, on peut prévoir une convexité sur la surface périphérique intérieure du palier 43. Bien que la convexité 5030 soit prévue dans l'alésage de montage 54 du boîtier 8 du côté de la périphérie extérieure du palier 43 dans le douzième mode de réalisation, on peut en outre prévoir une convexite sur la surface périphérique extérieure du palier 43. En outre, les convexités 44 et 50 peuvent être prévues sur l'une ou l'autre de35 la périphérie intérieure et de la périphérie extérieure du palier 43, ou sur les deux. De plus, les convexités 44 et 50 peuvent être solidaires de l'arbre 71b ou du boîtier 8, ou formées séparément de celuici et fixées par un moyen d'attache, par exemple à la presse.5 Bien que la vis 71 utilise les éléments de pression cylindriques 19 et 59 comme éléments de pression pour presser la vis 71 vers la roue 72 dans les cinquième à douzième modes de réalisation décrits plus haut, on peut prévoir un anneau élastique comportant un trou de flexion autour de l'arbre 71a, ou bien on peut prévoir un élément élastique, tel qu'un ressort, pour solliciter l'arbre 71a dans une direction radiale, et la structure n'est pas particulièrement limitée. Le mécanisme de réduction de vitesse 7 conforme à chacun des modes de réalisation décrits plus haut peut être un engrenage à roue et vis sans fin comprenant un engrenage d'entraînement 71 qui est une vis sans fin et un engrenage entraîné 72 qui est une roue de vis, ou bien un engrenage hypoïde comprenant un engrenage d'entraînement qui est un pignon hypoïde et un engrenage entraîné qui est une roue20 hypoïde. En outre, le mécanisme de réduction de vitesse peut comprendre des pignons coniques. 41 2809071 REVENDICATIONS 1. Appareil de direction assistée électrique comprenant un engrenage d'entraînement (71) solidaire de la rotation d'un moteur d'assistance de direction (6) et ayant un arbre (71a) déplaçable dans sa direction radiale, un engrenage entraîné (72) en prise avec le dit engrenage d'entraînement et connecté à un mécanisme de direction, et un élément de pression (9) qui presse le dit engrenage d'entraînement (71) vers le dit engrenage entraîné (72) par déplacement du dit arbre (71a) dans la direction radiale, et effectuant l'assistance de direction par la rotation du dit moteur (6), caractérisé en ce que le dit élément de pression (9) présente une partie de contact (91, 91a) qui bute sur une surface15 périphérique du dit arbre (71a), et un élément élastique (13) pour limiter le mouvement du dit élément de pression (9) dans une direction croisant la direction radiale est prévu autour du dit élément de pression (9). 2. Appareil de direction assistée électrique selon la revendication 1, dans lequel la dite partie de contact (91, 91a) est prévue sensiblement au milieu du dit élément de pression (9) dans la dite direction radiale, et le dit élément élastique (13) est prévu des deux côtés dans la direction radiale, à distance de la dite partie de contact (91, 91a) et/ou du dit arbre (71 a). 3. Appareil de direction assistée électrique comprenant un engrenage d'entraînement (71) solidaire de la rotation d'un moteur d'assistance de direction (6) et ayant un arbre (71a) déplaçable dans sa direction radiale, un engrenage entraîné (72) en prise avec le dit engrenage d'entraînement (71) et connecté à un mécanisme de direction, et un élément de pression (9) qui presse le dit engrenage d'entraînement (71)35 vers le dit engrenage entraîné (72) par déplacement du dit arbre (71a) dans la direction radiale, et effectuant l'assistance de direction par la rotation du dit moteur (6), caractérisé en ce que le dit élément de pression (9) présente une partie de contact (91, 91 a) qui vient en butée à au moins 5 deux positions circonférentielles du dit arbre (71a). 4. Appareil de direction assistée électrique selon la revendication 3, dans lequel la dite partie de contact (91, 91a) est prévue à une position à peu près au milieu du dit élément de10 pression (9) dans la dite direction radiale, et un élément élastique (13) pour limiter le mouvement dans une direction croisant la direction radiale du dit élément de pression (9) est prévu des deux côtés dans la direction radiale, à distance de la dite partie de contact (91, 91a) et/ou du dit arbre (71a). 15 5. Appareil de direction assistée électrique comprenant un engrenage d'entraînement (71) solidaire de la rotation d'un moteur d'assistance de direction (6) et ayant un arbre (71a) déplaçable dans sa direction radiale, un engrenage entraîné20 (72) en prise avec le dit engrenage d'entraînement (71) et connecté à un mécanisme de direction, un élément de pression (90) pressant le dit engrenage d'entraînement (71) vers le dit engrenage entraîné (72) par déplacement du dit arbre (71a) dans la direction radiale, et un élément de guidage (80)25 comportant un trou de guidage (84) pour guider le mouvement du dit élément de pression (90), et effectuant l'assistance de direction par la rotation du dit moteur (6) caractérisé en ce que le dit élément de pression (90) comporte un alésage de montage (94), dans lequel le dit arbre (71a) est30 monté, dans une position sensiblement centrale dans la direction radiale le long du dit trou de guidage (84), et il comporte une partie d'arrêt de mouvement (90a) , pour empêcher le mouvement dans une direction croisant la direction radiale, en contact avec le dit trou de guidage (84) aux deux parties d'extrémité dans la direction radiale par rapport au dit alésage de montage (94). 6. Appareil de direction assistée électrique selon la revendication 5, dans lequel un palier lisse (95), pour permettre un glissement dans une direction axiale du dit arbre (71a), est prévu dans le dit alésage de montage (94). 7. Appareil de direction assistée électrique selon la revendication 5 ou 6, dans lequel un jeu, pour permettre une inclinaison du dit arbre (71a) par rapport à un centre du dit alésage de montage (94), est prévu entre le dit alésage de montage (94) et le dit arbre (71a). 8. Appareil de direction assistée électrique comprenant un engrenage d'entraînement (71) déplaçable dans sa direction radiale et solidaire de la rotation d'un moteur d'assistance de direction (6), un engrenage entraîné (72) en prise avec le dit engrenage d'entraînement (71) et connecté à un mécanisme de20 direction, un élément de pression (19) qui presse le dit engrenage d'entraînement (71) vers le dit engrenage entraîné (72), et effectuant l'assistance de direction par la rotation du moteur (6), caractérisé en ce qu'un moyen de limitation (26) est prévu pour25 limiter le mouvement d'éloignement du dit engrenage d'entraînement (71) par rapport au dit engrenage entraîné (72). 9. Appareil de direction assistée électrique selon la revendication 8, dans lequel un élément de support (30) pour supporter le dit engrenage d'entraînement (71) est prévu et le dit moyen de limitation (26) est prévu sur au moins un du dit engrenage d'entraînement (71) et du dit élément de support (30). 10. Appareil de direction assistée électrique selon la revendication 9, dans lequel le dit engrenage d'entraînement (71) comprend un arbre (71a) sur une de ses extrémités dans une direction axiale, le dit élément de support (30) comporte un trou borgne (31), dans lequel le dit arbre (71a) doit être inséré, et un trou de maintien (32) en regard de l'intérieur du dit trou borgne (31) et maintenant le dit élément de pression (19), et le dit moyen de limitation (26) est prévu sur au moins un du dit arbre (71a) et du dit trou borgne (31).10 11. Appareil de direction assistée électrique selon la revendication 10, dans lequel le dit moyen de limitation (26) est un anneau (27) attaché à l'intérieur du dit trou borgne (31). 12. Appareil de direction assistée électrique selon la revendication 10, dans lequel le dit moyen de limitation (26) est une partie de plus grand diamètre (28) formée solidairement du dit arbre (71a). 13. Appareil de direction assistée électrique selon la revendication 10, dans lequel le dit moyen de limitation (26) est un anneau (29) fixé au dit arbre (71a). 14. Appareil de direction assistée électrique comprenant un engrenage d'entraînement (71) supporté de façon tournante dans un boîtier (8) au moyen d'un palier (43) et solidaire de la rotation d'un moteur d'assistance de direction (6), un engrenage entraîné (72) en prise avec le dit engrenage d'entraînement (71) et connecté à un mécanisme de direction, un élément de30 pression (59) qui presse le dit engrenage d'entraînement (71) vers le dit engrenage entraîné (72) à une extrémité libre du dit engrenage d'entraînement (71), et effectuant l'assistance de direction par la rotation du dit moteur (6), caractérisé en ce qu'une convexité (44, 50) est prévue sur au35 moins un d'un côté périphérique intérieur et d'un côté périphérique extérieur du dit palier (43) et permet une oscillation du dit engrenage d'entraînement (71). 15. Appareil de direction assistée électrique selon la revendication 14, dans lequel le dit boîtier (8) et le dit engrenage d'entraînement (71) ont une partie de montage (54) dans laquelle le dit palier (43) doit être monté, et la dite convexité (44, 50) est formée de sorte qu'une configuration en coupe dans une direction axiale de la dite partie de montage10 (54) est courbe.