Brevet FR2808759A1 — publié le 20011116

APPAREIL DE DIRECTION ASSISTEE ELECTRIQUE Arrière-plan de l'invention La présente invention concerne un appareil de direction assistée électrique utilisant un moteur électrique comme source pour engendrer une force d'assistance de direction. La commande de direction d'un véhicule est effectuée par transmission de la manceuvre de rotation du volant, placé dans l'habitacle du véhicule, à un mécanisme de direction placé à10 I'extérieur de l'habitacle du véhicule, afin d'orienter les roues directrices (généralement les roues avant du véhicule). De tels mécanismes sont connus par exemple par les documents JP 11- 043062 et JP 11-171027. La figure 1 est une vue en coupe représentant un appareil de direction assistée électrique usuel et la figure 2 est une vue en coupe représentant son mécanisme de réduction, Comme représenté sur la figure 1, l'appareil de direction assistée électrique usuel d'un véhicule par exemple comprend un premier arbre ou colonne de direction 101 relié à un volant20 100, un deuxième volant 103 dont la partie d'extrémité supérieure est coaxialement reliée à la partie d'extrémité inférieure du premier arbre de direction 101 par l'intermédiaire d'une barre de torsion 102 et dont la partie d'extrémité inférieure est connectée à un mécanisme de direction relié aux25 roues, un capteur de couple 104 pour détecter le couple appliqué au premier arbre de direction 101 en fonction de la torsion engendrée dans la barre de torsion 102 par la rotation du volant 100, un moteur d'assistance de direction 105 excité 2 2808759 sur la base du résultat de la détection par le capteur de couple 104, et un mécanisme de réduction comportant une vis sans fin 106 et une roue de vis 107 et accouplé à l'arbre de sortie du moteur 105 pour réduire la vitesse de rotation de l'arbre de sortie et transmettre la rotation au deuxième arbre de direction 103. Dans cet appareil de direction assistée électrique ayant la configuration ci-dessus, le fonctionnement du mécanisme de direction en fonction de la rotation du volant 100 est assisté par la rotation du moteur 105, de sorte que l'effort de manceuvre de10 direction du conducteur peut être réduit. Comme représenté sur la figure 2, la vis 106 constituant le mécanisme de réduction est supportée dans les alésages de montage d'un carter 110 par deux paliers à roulement 108a et 108b. Le deuxième arbre de direction 103 portant la roue de vis 107 est supporté dans les alésages de montage du carter 110 par deux paliers à roulement 109a et 109b comme représenté sur la figure 1 et il est empêché de se déplacer dans ses directions radiale et axiale. Dans le cas o on utilise un tel mécanisme de réduction, la vis sans fin 106, la roue de vis 107, les paliers à roulement 108a, 108b, 109a et 109b, le deuxième arbre de direction 103 et le carter 110, usiné de sorte que la distance entre les centres de rotation de la vis 106 et de la roue 107 coïncide avec la distance entre les centres des alésages de montage des25 paliers à roulement 108a et 108b et les centres des alésages de montage des paliers à roulement 109a et 109b dans des limites admissibles, sont assemblés sélectivement afin de réduire la grandeur du jeu à l'endroit de l'engrènement de la vis 106 et de la roue 107. Toutefois, ce travail d'assemblage demande30 beaucoup de temps. En outre, la grandeur du jeu augmente lorsque le degré d'usure des dentures de la vis 106 et de la roue 107 augmente. On a besoin de dispositions pour éviter ces inconvé nients. D'autre part, on connaît un autre appareil de direction assistée électrique. Cet appareil est configuré pour réduire la grandeur du jeu à l'endroit d'engrènement de la vis 106 et de la roue de vis 107, par installation d'anneaux en caoutchouc entre les surfaces périphériques extérieures des paliers 108a et 108b pour supporter la vis 106 accouplée à l'arbre de sortie du5 moteur 105 et les alésages de montage du carter 110, et par sollicitation de la vis 106 vers la roue 107 (appelée dans ce qui suit première direction radiale Y) sous l'action des forces de rappel ou restauration élastique des anneaux en caoutchouc. Un des deux alésages de montage dans lesquels sont montés les10 paliers 108a et 108b est excentré par rapport à l'autre. Toutefois, la denture de la roue de vis 107 du mécanisme de réduction est inclinée dans sa direction de rotation par rapport à son axe de rotation. Pour cette raison, lorsqu'un couple de rotation est appliqué par la vis 106 à la roue 107,15 c'est-à-dire lorsque la manoeuvre de direction est assistée par la rotation du moteur 105, la vis 106 est pressée relativement fortement de sorte qu'elle se déplace dans sa direction radiale (appelée dans ce qui suit deuxième direction radiale X) le long de la denture de la roue 107. Dans le cas de l'appareil de direction assistée électrique usuel configuré pour réduire la grandeur du jeu par utilisation des anneaux en caoutchouc comme décrit plus haut, la force de restauration élastique (constante élastique) de l'anneau en caoutchouc est constante sur toute la circonférence de l'anneau. Cela entraîne les inconvénients décrits ci-après. Lorsque la force de restauration élastique de l'anneau en caoutchouc est relativement faible, le couple de rotation appliqué à l'endroit de l'engrènement de la vis 106 et de la roue de vis 107 (le couple appliqué à l'arbre de direction) peut être30 relativement petit. Toutefois, le mouvement de la vis 106 dans la deuxième direction radiale X devient relativement grand et la vis 106 risque d'être endommagée. D'autre part, lorsque la force de restauration élastique est relativement grande, la valeur du mouvement de la vis 106 dans la deuxième direction radiale X peut devenir très petite. Toutefois, le couple de rotation appliqué à l'endroit d'engrènement de la vis 106 et de la roue 107 devient relativement grand et les performances de rotation de la vis 106 se dégradent. Cela nuit au retour du volant et nuit également à 5 la sensation du volant lorsque la direction est au point neutre. En outre, comme représenté sur la figure 2, les deux parties d'extrémité de la vis 106 constituant le mécanisme de réduction sont supportées dans les alésages de montage du carter 110 via les paliers à roulement 108a et 108b. Un anneau10 fileté 111, vissé dans un trou fileté formé de manière à être relié à l'alésage de montage du carter 110, vient en contact avec la bague extérieure d'un des paliers à roulement, soit le palier 108a. Par rotation de l'anneau fileté 111, la bague extérieure et la bague intérieure du palier à roulement 108a15 sont déplacées l'une par rapport à l'autre dans leur direction axiale, ce qui élimine les jeux ou intervalles de poussée dans les deux paliers à roulement 108a et 108b et empêche la vibration de la vis 106 dans sa direction axiale. En outre, le deuxième arbre de direction 103, sur lequel est prévu la roue20 107, est supporté dans les alésages de montage du carter 110 via les deux paliers à roulement 1 09a et 1 09b, et il est ainsi empêché de se déplacer dans ses directions radiale et axiale. Toutefois, lorsqu'on empêche la vibration de la vis sans fin 106 dans sa direction axiale au moyen de l'anneau vissé 111, il est nécessaire d'utiliser des moyens d'absorption d'erreur de réglage pour absorber l'erreur due à l'opération de rotation de l'anneau vissé 111, du côté de l'anneau vissé 111, afin d'éliminer de façon sûre les intervalles de poussée dans les deux paliers à roulement 108a et 108b. En outre, puisque la30 bague extérieure du palier à roulement 108a est directement pressée par l'opération de rotation de l'anneau vissé 111, le palier à roulement 108a risque d'être soumis à une pression préliminaire supérieure à ce qui est nécessaire, du fait d'une légère erreur de rotation de l'anneau vissé 111. Dans ce cas, le35 couple de rotation de la vis 106 augmente, ce qui accroît la résistance de frottement de l'ensemble du mécanisme d'assistance de direction. Cela nuit au retour du volant et nuit également à la sensation du volant lorsque la direction est neutre. Des dispositions pour résoudre ce problème sont nécessaires. D'autre part, afin de réduire la grandeur du jeu à l'endroit de l'engrènement de la vis sans fin 106 et de la roue de vis 107, une configuration est conçue, fixée et fabriquée de sorte qu'un intervalle minimal, c'est-à-dire avec une tolérance minimale,10 soit obtenu dans la direction radiale à l'endroit de l'engrènement de la vis 106 et de la roue 107, par fixation de la distance entre les centres des alésages de montage des paliers à roulement 108a et 108b et les centres des alésages de montage des paliers à roulement 109a et 109b dans le carter 110 à une valeur plus petite que la distance entre les axes de rotation de la vis sans fin 106 et de la roue 107. En outre, cette configuration comporte, autour de la périphérie extérieure du palier à roulement 108, un manchon intérieur monté sur le palier à roulement 108, un manchon extérieur monté dans l'alésage de montage du carter 110 et un élément élastique annulaire pour excentrer la vis 106 par rapport à la roue 107. Avec cette configuration, la région d'engrènement de la vis 106 et de la roue 107 est préalablement mise en pression par la force de restauration élastique de l'élément élastique. Ainsi, on peut25 absorber une quantité admissible d'excentricité du fait de la différence de distance. Toutefois, dans l'appareil de direction assistée électrique dans lequel la vis 106 est excentrée par rapport à la roue 107 par l'action de la force de restauration élastique de l'élément30 élastique, la force de restauration élastique de l'élément élastique doit être prévue relativement petite afin que le couple de rotation appliqué à la région d'engrènement de la vis 106 et de la roue 107 soit relativement faible et afin d'appliquer une pression préalable minimale nécessaire à la région35 d'engrènement de la vis 106 et de la roue 107. Ainsi, la vis 106 est pressée dans sa direction radiale de façon à être séparée de la roue 107 par une force de réaction d'engrènement appliquée à la région d'engrènement de la vis sans fin 106 et de la roue de vis 107. Il en résulte que la vis 106 risque de se 5 déplacer au-delà de la quantité admissible d'excentricité du fait de la tolérance minime de distance entre les axes de rotation de la vis 106 et de la roue 107, ce qui nuit à l'engrènement avec la roue 107. Bref Résumé de l'invention10 La présente invention a pour objet de procurer un appareil de direction assistée électrique qui évite les inconvénients précités. Un appareil de direction assistée électrique conforme à un premier aspect de l'invention comprend un engrenage d'entraînement supporté de façon tournante par un palier à l'intérieur d'un carter et tournant solidairement de la rotation d'un moteur d'assistance de direction, et un engrenage entraîné en prise avec l'engrenage d'entraînement et relié à un mécanisme de direction de sorte que la manoeuvre de direction20 est aidée par la rotation du moteur, caractérisé en ce que des éléments élastiques sont prévus sur la périphérie extérieure du palier pour s'opposer au déplacement du palier dans sa direction radiale, et en ce que les forces de retenue exercées par les éléments élastiques sont différentes en fonction de la25 position dans leur direction périphérique. Dans le premier aspect de l'invention, les éléments élastiques prévus sur la périphérie extérieure du palier supportant l'engrenage d'entraînement à l'intérieur du carter sont disposés de sorte qu'une partie, dans laquelle la force30 d'opposition au mouvement du palier dans la direction radiale est faible, est placée dans une première direction radiale Y, et de sorte qu'une autre partie, dans laquelle la force d'opposition au mouvement dans la direction radiale est importante, est placée dans une deuxième direction radiale X. Avec cette35 configuration, la grandeur du jeu dans la région d'engrènement peut être réduite par les forces de restauration élastique des éléments élastiques. En outre, le couple de rotation appliqué à la région d'engrènement de l'engrenage d'entraînement et de l'engrenage entraîné peut être relativement faible. De plus la5 valeur du mouvement de l'engrenage d'entraînement dans la deuxième direction radiale X peut être très petite, ce qui permet d'éviter une cassure de l'engrenage d'entraînement. Conformément à un deuxième aspect de l'invention, un appareil de direction assistée électrique comme prévu dans le premier aspect de l'invention est caractérisé en ce que les éléments élastiques sont disposés sur un côté dans la direction radiale et sur l'autre côté dans la direction radiale du palier. Dans le deuxième aspect de l'invention, les éléments élastiques sont disposés sur un côté dans la direction radiale et sur l'autre côté dans la direction radiale du palier, suivant la dite deuxième direction radiale. Avec cette configuration, la grandeur du jeu à l'endroit de l'engrènement peut être réduite par les forces de restauration élastique des éléments élastiques. De plus, le couple de rotation appliqué à la région d'engrènement de l'engrenage d'entraînement et de l'engrenage entraîné peut être relativement faible. En outre, la valeur du mouvement de l'engrenage d'entraînement peut être très petite, ce qui permet d'éviter une cassure de l'engrenage d'entraînement.25 Conformément à un troisième aspect de l'invention, un appareil de direction assistée électrique comme indiqué dans le premier aspect de l'invention est caractérisé en ce qu'une butée est prévue pour limiter la grandeur du mouvement du palier dans une direction dans laquelle la force d'opposition au30 mouvement du palier est faible. Dans le troisième aspect de l'invention, lorsque l'engrenage d'entraînement est pressé de façon à s'écarter de l'engrenage entraîné dans la première direction radiale Y par une force de réaction d'engrènement appliquée à la région35 d'engrènement de l'engrenage d'entraînement et de l'engrenage entraîné, les éléments élastiques fléchissent et la butée vient en contact sur le côté du carter, par exemple. Cela peut empêcher un mouvement excessif du palier dans la première direction radiale Y, de sorte que les forces de restauration5 élastique des éléments élastiques dans la première direction radiale Y peuvent être encore réduites. Par suite, le couple de rotation appliqué à la région d'engrènement de l'engrenage d'entraînement et de l'engrenage entraîné peut être encore réduit.10 Conformément à un quatrième aspect de l'invention, un appareil de direction assistée électrique comme décrit dans le premier aspect de l'invention est caractérisé en ce que l'élément élastique est un disque circulaire comportant des trous traversants à une pluralité de positions périphériques.15 Dans le quatrième aspect de l'invention, l'élément élastique est disposé de sorte que les trous traversants sont placés dans la première direction radiale Y. Ainsi, la grandeur du jeu peut être réduite par la force de restauration élastique de l'élément élastique. De plus, le couple de rotation appliqué à20 la région d'engrènement de l'engrenage d'entraînement et de l'engrenage entraîné peut être relativement petit. En outre, la grandeur du mouvement de l'engrenage d'entraînement dans la deuxième direction radiale X peut être très faible, ce qui permet d'éviter une cassure de l'engrenage d'entraînement. De plus,25 puisque l'élément élastique est un disque, la durabilité de l'élément élastique peut être améliorée. Conformément à un cinquième aspect de l'invention, un appareil de direction assistée électrique comme décrit dans un quelconque des premier à quatrième aspects de l'invention est30 caractérisé en ce qu'il comprend un manchon intérieur monté sur le palier et un manchon extérieur monté dans le carter, et l'élément élastique est relié au manchon intérieur et au manchon extérieur. Dans le cinquième aspect de l'invention, le manchon intérieur, le manchon extérieur et l'élément élastique sont solidaires. Ainsi, par ajustement (ajustement par pression) de la périphérie extérieure du palier dans la périphérie intérieure du manchon intérieur puis ajustement du manchon extérieur dans le carter, on peut assembler le palier et l'élément élastique à5 I'intérieur du carter. La facilité d'assemblage est donc améliorée. Un appareil de direction assistée électrique conforme à un sixième aspect de l'invention comprend un engrenage d'entraînement supporté de façon tournante par un palier à10 I'intérieur d'un carter et tournant solidairement de la rotation d'un moteur d'assistance de direction, et un engrenage entraîné en prise avec l'engrenage d'entraînement et relié à un mécanisme de direction de sorte que le changement de direction est aidé par la rotation du moteur, et il est caractérisé en ce15 qu'il comprend un manchon intérieur monté sur le palier, un manchon extérieur monté dans le carter, et un élément élastique relié à la fois au manchon intérieur et au manchon extérieur pour excentrer l'engrenage d'entraînement par rapport à l'engrenage entraîné.20 Dans le sixième aspect de l'invention, puisque l'engrenage entraîné peut être excentré par rapport à l'engrenage d'entraînement, au moyen de l'élément élastique, la grandeur du jeu peut être réduite. De plus, dans le sixième aspect de l'invention, l'élément élastique lui-même n'est pas ajusté ou fixé25 mais il est relié au manchon intérieur et au manchon extérieur, tandis que le manchon intérieur est monté sur le palier et que le manchon extérieur est monté dans le carter. Ainsi, une pression préliminaire exercée dans la direction d'excentration par l'élément élastique peut être facilement réglée dans une plage30 appropriée. Autrement dit, bien que le couple de rotation appliqué à la région d'engrènement de l'engrenage d'entraînement et de l'engrenage entraîné augmente lorsque la pression préliminaire dans la direction d'excentration est élevée, et qu'un jeu risque d'être engendré du fait du changement de l'état d'engrènement dans le temps lorsque la pression préliminaire dans la direction d'excentration est faible, ces inconvénients peuvent être évités par le sixième aspect de l'invention. En outre, dans le sixième aspect de l'invention, par ajustement (ajustement par pression) de la périphérie extérieure du palier dans la périphérie intérieure du manchon intérieur puis ajustement du manchon extérieur dans le carter tandis que le manchon intérieur, le manchon extérieur et l'élément élastique sont solidaires, on peut assembler le palier et l'élément élastique à l'intérieur du carter. La facilité d'assemblage de l'élément élastique est donc améliorée. Un appareil de direction assistée électrique conforme à un septième aspect de l'invention comprend un engrenage d'entraînement supporté de façon tournante par un palier à15 I'intérieur d'un carter et tournant solidairement de la rotation d'un moteur d'assistance de direction, et un engrenage entraîné en prise avec l'engrenage d'entraînement et relié à un mécanisme de direction de sorte que la manoeuvre de direction est aidée par la rotation du moteur, et il est caractérisé en ce20 qu'il comprend un manchon monté dans le carter, et un élément élastique relié au manchon et au palier de façon à excentrer l'engrenage d'entraînement par rapport à l'engrenage entraîné. Dans le septième aspect de l'invention, puisque l'engrenage d'entraînement peut être excentré par rapport à I'engrenage entraîné, au moyen de l'élément élastique, la grandeur du jeu peut être réduite. De plus, dans le septième aspect de l'invention, l'élément élastique lui-même n'est pas ajusté ou fixé mais il est relié au manchon et le manchon est monté dans le carter. Par suite, une pression préliminaire dans30 la direction d'excentration, exercée par l'élément élastique, peut être facilement réglée dans une plage appropriée. En outre, dans le septième aspect de l'invention, par montage du manchon dans le carter alors que le palier, le manchon et l'élément élastique sont solidaires, on peut35 assembler le palier et l'élément élastique à l'intérieur du carter. il La facilité d'assemblage de l'élément élastique est donc améliorée. Conformément à un huitième aspect de l'invention, un appareil de direction assistée électrique comme décrit dans le sixième ou le septième aspect de l'invention est caractérisé en ce que le palier est un palier à roulement, et en ce que la position axiale de l'engrenage d'entraînement est fixée à une position dans laquelle une charge de poussée est appliquée par l'engrenage d'entraînement à l'élément élastique par10 I'intermédiaire des paliers à roulement et l'élément élastique est fléchi par la charge de poussée. Dans le huitième aspect de l'invention, puisque l'élément élastique d'excentration de l'engrenage d'entraînement par rapport à l'engrenage entraîné est fléchi dans la direction de la charge de poussée et que l'élément élastique applique la charge de poussée à l'engrenage d'entraînement, on peut éviter la vibration de l'engrenage d'entraînement dans la direction axiale. En outre, dans le huitième aspect de l'invention, la charge de poussée est appliquée élastiquement. Par suite, le couple de20 rotation de l'engrenage d'entraînement peut être faible et sa résistance de frottement peut être réduite. Conformément à un neuvième aspect de l'invention, un appareil de direction assistée électrique comme décrit dans le huitième aspect de l'invention est caractérisé en ce que25 l'élément élastique est un disque circulaire. Dans le neuvième aspect de l'invention, la dimension radiale de l'élément élastique peut être relativement grande. Par suite; I'élément élastique peut fléchir facilement dans la direction de la charge de poussée, et la charge de poussée30 appliquée par l'élément élastique à l'engrenage d'entraînement peut être facilement réduite. Conformément à un dixième aspect de l'invention, un appareil de direction assistée électrique comme décrit dans le neuvième aspect de l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend en outre un élément de positionnement pour ajuster la position axiale de l'engrenage d'entraînement. Dans le dixième aspect de l'invention, l'élément élastique peut être fléchi par réglage de la position axiale de l'engrenage d'entraînement, par manoeuvre de l'élément de positionnement. Ainsi, on peut appliquer une charge de poussée appropriée à l'engrenage d'entraînement. Conformément à un onzième aspect de l'invention, un appareil de direction assistée électrique comme décrit dans le dixième aspect de l'invention est caractérisé en ce que l'élément de positionnement est un anneau fileté vissé dans le carter, en ce que les paliers sont au nombre de deux et sont montés chacun sur une des deux parties d'extrémité de l'engrenage d'entraînement, respectivement, en ce qu'un des15 paliers est tenu à l'intérieur du carter par l'intermédiaire de l'élément élastique et l'autre palier est disposé à une position en regard de l'anneau fileté, et en ce qu'un anneau élastique est prévu entre le dit autre palier et l'anneau fileté. Dans le onzième aspect de l'invention, une charge de poussée est appliquée par le dit autre palier à l'engrenage d'entraînement, par l'intermédiaire de l'anneau élastique, par rotation de l'anneau fileté. En outre, l'élément élastique est fléchi dans la direction de la charge de poussée, par l'intermédiaire du dit premier palier. Par suite, l'élément25 élastique et l'anneau élastique appliquent élastiquement les charges de poussée à l'engrenage d'entraînement. Il en résulte que le couple de rotation de l'engrenage d'entraînement peut être faible et que sa résistance de frottement peut être réduite. Un appareil de direction assistée électrique conforme à un douzième aspect de l'invention comprend un engrenage d'entraînement supporté de façon tournante par un palier à l'intérieur d'un carter et tournant solidairement de la rotation d'un moteur d'assistance de direction, et un engrenage entraîné en prise avec l'engrenage d'entraînement et relié à un35 mécanisme de direction de sorte que la manoeuvre de direction est aidée par la rotation du moteur, et il est caractérisé en ce qu'il comprend un manchon intérieur monté sur la périphérie extérieure du palier, un manchon extérieur monté dans le carter, et un élément élastique relié à la fois au manchon5 intérieur et au manchon extérieur de façon à excentrer l'engrenage d'entraînement par rapport à l'engrenage entraîné, et une butée est prévue sur un du manchon intérieur ou du manchon extérieur de manière à limiter la grandeur de la flexion de l'élément élastique par mise en contact avec l'autre du10 manchon intérieur ou du manchon extérieur, ou avec le carter. Dans le douzième aspect de l'invention, l'élément élastique est prévu sur la périphérie extérieure du palier pour supporter l'engrenage d'entraînement à l'intérieur du carter. Par suite, la grandeur du jeu dans la région d'engrènement peut être15 réduite par la force de restauration élastique de l'élément élastique. De plus, le couple de rotation appliqué à la région d'engrènement du pignon d'entraînement et du pignon entraîné peut être relativement faible. En outre, dans le douzième aspect de l'invention, lorsque l'engrenage d'entraînement est écarté de20 l'engrenage entraîné dans la direction radiale par une force de réaction d'engrènement appliquée à la région d'engrènement de l'engrenage d'entraînement et de l'engrenage entraîné, la butée vient en contact avec le manchon intérieur ou le manchon extérieur, ou le carter. Par suite, on peut limiter la grandeur de25 la flexion de l'élément élastique. Il en résulte qu'on peut empêcher l'engrenage d'entraînement de se déplacer au-delà de sa valeur d'excentricité admissible, et on peut obtenir des conditions correctes d'engrènement des deux engrenages. Conformément à un treizième aspect de l'invention, un appareil de direction assistée électrique comme décrit dans le douzième aspect de l'invention est caractérisé en ce que la butée a la forme d'un disque étendu dans la direction radiale. Dans le treizième aspect de l'invention, la butée peut être installée à l'intérieur du carter sans considérer la position de la butée par rapport à l'engrenage entraîné. Par suite, on peut assembler facilement l'élément élastique relié au manchon intérieur et au manchon extérieur. La facilité d'assemblage est ainsi améliorée. Un appareil de direction assistée électrique conforme à un quatorzième aspect de l'invention comprend un engrenage d'entraînement supporté de façon tournante par un palier à l'intérieur d'un carter et tournant solidairement de la rotation d'un moteur d'assistance de direction, et un engrenage entraîné en prise avec l'engrenage d'entraînement et relié à un10 mécanisme de direction de sorte que la manoeuvre de direction est aidée par la rotation du moteur, et il est caractérisé en ce qu'il comprend un manchon intérieur monté sur la périphérie extérieure du palier, un manchon extérieur monté dans le carter, et un élément élastique relié à la fois au manchon15 intérieur et au manchon extérieur, de façon à excentrer l'engrenage d'entraînement par rapport à l'engrenage entraîné l'engrenage d'entraînement comporte un bout d'arbre prolongé qui s'étendvers l'extérieur à partir de la partie de support supportée par le palier à l'intérieur du carter, et une butée est20 prévue sur au moins un du bout d'arbre ou du carter pour limiter la grandeur de la flexion de l'élément élastique par mise en contact avec l'autre du bout d'arbre ou du carter. Dans le quatorzième aspect de l'invention, l'élément élastique est prévu sur la périphérie extérieure du palier pour supporter l'engrenage d'entraînement à l'intérieur du carter. Par suite, la grandeur du jeu dans la région d'engrènement peut être réduite par l'action de la force de restauration élastique de l'élément élastique. De plus, le couple de rotation appliqué à la région d'engrènement de l'engrenage d'entraînement et de30 I'engrenage entraîné peut être relativement petit. En outre, dans le quatorzième aspect de l'invention, lorsque l'engrenage d'entraînement est écarte de l'engrenage entraîné, dans la direction radiale, par une force de réaction d'engrènement appliquée à la région d'engrènement de l'engrenage35 d'entraînement et de l'engrenage entraîné, la butée vient en contact avec le bout d'arbre ou le carter. Par suite, on peut limiter la grandeur de la flexion de l'élément élastique. Il en résulte qu'on peut empêcher l'engrenage d'entraînement de se déplacer au-delà de sa valeur d'excentricité admissible, et on5 peut obtenir des conditions correctes d'engrènement des deux engrenages. En outre, puisque la butée est prévue indépendamment du manchon intérieur et du manchon extérieur, lorsque l'élément élastique est lié par vulcanisation au manchon intérieur et au manchon extérieur, le travail de liaison par10 vulcanisation peut être facilement effectué sur les deux faces du manchon intérieur et du manchon extérieur sans être gêné par la butée. La facilité de travail peut ainsi être améliorée. Conformément à un quinzième aspect de l'invention, un appareil de direction assistée électrique comme décrit dans le quatorzième aspect de l'invention est caractérisé en ce que le carter comporte un trou évidé dans lequel le bout de l'arbre est inséré, et en ce que la butée est un anneau attaché à au moins un du bout d'arbre ou du trou évidé Dans le quinzième aspect de l'invention, I'anneau peut être fabriqué en une matière ayant une faible résistance de frottement. Par suite, on peut obtenir des performances correctes de rotation de l'engrenage d'entraînement pendant que la butée est en contact. Les objets et aspects ci-dessus de l'invention, ainsi que d'autres, apparaîtront mieux à la lumière de la description détaillée ciaprès, avec référence aux dessins annexés. Brève Description des Dessins La figure 1 est une vue en coupe représentant l'appareil de direction assistée électrique usuel; La figure 2 est une vue en coupe représentant le mécanisme de réduction de l'appareil de direction assistée électrique usuel; La figure 3 est une vue en coupe représentant un appareil de direction assistée électrique conforme à la présente invention; La figure 4 est une vue en coupe représentant le mécanisme de réduction de l'appareil de direction assistée électrique conforme à la présente invention; La figure 5 est une vue en coupe agrandie suivant la ligne I-I de la figure 4; La figure 6 est un graphique illustrant la relation entre la grandeur de la flexion dans la direction radiale et la force de restauration élastique dans la direction radiale de l'élément élastique de l'appareil de direction assistée électrique conforme à la présente invention; La figure 7 est une vue en coupe agrandie représentant un support de vis sans fin conforme à un deuxième mode de réalisation de l'appareil de direction assistée électrique de la présente invention;15 La figure 8 est une vue en coupe agrandie représentant un support de vis sans fin conforme à un troisième mode de réalisation de l'appareil de direction assistée électrique de la présente invention La figure 9 est une vue en coupe agrandie représentant un support de vis sans fin conforme à un quatrième mode de réalisation de l'appareil de direction assistée électrique de la présente invention; La figure 10 est une vue en coupe représentant un mécanisme de réduction conforme à un cinquième mode de réalisation de l'appareil de direction assistée électrique de la présente invention; La figure 11 est une vue en coupe verticale représentant un élément élastique conforme au cinquième mode de réalisation de l'appareil de direction assistée électrique de la30 présente invention; La figure 12 est une vue en coupe agrandie suivant la ligne I11-l de la figure 10; La figure 13 est une vue en coupe agrandie représentant une région de support de vis sans fin conforme à un sixième mode de réalisation de l'appareil de direction assistée électrique de la présente invention; La figure 14 est une vue en coupe agrandie suivant la ligne 111-111 de la figure 13; La figure 15 est une vue en coupe agrandie représentant une région de support de vis sans fin conforme à un septième mode de réalisation die l'appareil de direction assistée électrique de la présente invention; La figure 16 est une vue en coupe agrandie représentant une région d'un anneau fileté conforme à un septième mode de réalisation de l'appareil de direction assistée électrique de la présente invention; La figure 17 est une vue en coupe agrandie représentant une région de mécanisme de réduction conforme à un huitième mode de réalisation de l'appareil de direction assistée électrique de la présente invention; La figure 18 est une vue en coupe agrandie suivant la ligne IV-IV de la figure 17; et La figure 19 est une vue en coupe agrandie représentant une région de mécanisme de réduction conforme à un neuvième mode de réalisation de l'appareil de direction assistée électrique de la présente invention. Description Détaillée de l'invention La présente invention est décrite ci-après en détail avec référence aux dessins annexés représentant des modes de réalisation de l'invention. Mode de Réalisation 1 La figure 3 est une vue en coupe représentant un appareil de direction assistée électrique conforme à la présente invention. L'appareil de direction assistée électrique comprend: un premier arbre ou colonne de direction 2 dont une partie d'extrémité est reliée à un volant 1 pour manoeuvre de direction et dont l'autre partie d'extrémité présente une partie35 cylindrique; une barre de torsion 3 insérée dans la partie cylindrique, dont une partie d'extrémité est coaxialement reliée à l'autre partie d'extrémité de l'arbre de direction 2 et qui est soumise à une torsion par le couple de direction appliqué au volant 1; un deuxième arbre de direction 4 dont une partie5 d'extrémité est ajustée autour de la partie cylindrique et dont l'autre partie d'extrémité est reliée coaxialement à l'autre partie d'extrémité de la barre de torsion 3; un capteur de couple 5 pour détecter le couple de direction appliqué au volant 1 sur la base des valeurs du déplacement angulaire relatif des premier10 et deuxième arbres de direction 2 et 4 en fonction de la déformation de la barre de torsion 3; un moteur d'assistance de direction 6 (voir la figure 4) entraîné sur la base du couple détecté par le capteur de couple 5; un mécanisme de réduction 7, comprenant un engrenage d'entraînement de petit diamètre 71 (appelé dans ce qui suit vis sans fin) et un engrenage entraîné 72 (appelé dans ce qui suit roue de vis), qui tourne solidairement de la rotation du moteur 6 pour réduire la vitesse de rotation et transmettre la rotation au deuxième arbre de direction 4; et un carter 8 pour le logement du capteur de20 couple 5 et du mécanisme de réduction 7. Le moteur 6 est fixé au carter 8. Le carter 8 comprend une première partie de carter 8a pour recevoir le capteur de couple 5, une deuxième partie de carter 8b pour recevoir la roue 72 et une troisième partie de25 carter 8c pour recevoir la vis sans fin 71. La deuxième partie de carter 8b est configurée de manière à être en continuité de la première partie de carter 8c, et la troisième partie de carter 8c est configurée de manière à être en continuité de la deuxième partie de carter 8b.30 La figure 4 est une vue en coupe représentant la région du mécanisme de réduction dans le premier mode de réalisation. La troisième partie de carter 8c s'étend dans la direction axiale de la vis sans fin 71 et elle comporte un premier alésage de montage 81 à sa première partie d'extrémité dans sa direction longitudinale. D'autre part, un deuxième alésage de montage 82 et un trou fileté 83 en continuité du deuxième alésage de montage 82 sont prévus à l'autre partie d'extrémité de la troisième partie de carter 8c. Un anneau fileté 9 est vissé 5 dans le trou taraudé 83. En outre, le moteur 6 ayant un carter qui communique avec la troisième partie de carter 8c est fixé au carter 8. Un écrou de blocage 30 est vissé sur l'anneau fileté 9 pour empêcher la vis sans fin 71 de se déplacer dans sa direction axiale. Le mécanisme de réduction 7 comprend la vis sans fin 71 ayant un bout d'arbre 71 a accouplé à l'arbre de sortie 60 du moteur 6, et la roue d'engrenage 72 montée sur la partie intermédiaire du deuxième arbre de direction 4 et fixée à celui-15 ci. La vitesse de rotation de l'arbre de sortie 60 est réduite par l'engrènement de la vis 71 et de la roue 72, et la rotation est transmise au deuxième arbre de direction 4. La rotation est ensuite transmise du deuxième arbre de direction 4 par exemple à un mécanisme de direction à pignon et crémaillère (non représenté) via un joint universel. La vis sans fin 71 est disposée de manière à couper l'axe du deuxième arbre de direction 4. La bague intérieure d'un premier palier à roulement 10 est ajustée sur le bout d'arbre 71 a, à une première partie d'extrémité de la vis 71. Des éléments élastiques en caoutchouc 20 (voir la figure 5), fixés à la bague extérieure du premier palier à roulement 10, sont ajustés dans le premier alésage de montage 81. Ainsi, le bout d'arbre 71 a à une première partie d'extrémité de la vis 71 est supporté de façon tournante dans le premier alésage de30 montage 81, et le bout d'arbre 71b à l'autre partie d'extrémité de la vis est supporté de façon tournante dans le deuxième alésage de montage 82 via le deuxième palier à roulement 11. L'anneau fileté 9, vissé dans le trou taraudé 83, vient en contact avec la bague extérieure du deuxième palier à35 roulement 11. Le deuxième palier à roulement 11 est ainsi empêché de se déplacer dans sa direction axiale par une partie de contact 84 de l'anneau fileté 9 et de l'alésage de montage 82. De plus, le bout d'arbre 71b à l'autre partie d'extrémité de la vis 71 est monté par l'intermédiaire de cannelures dans la surface intérieure d'un tube de jonction 12 et accouplé à l'arbre de sortie 60. En outre, un anneau de butée 13 est prévu sur le bout d'arbre 71 a, à la première partie d'extrémité de la vis 71, pour empêcher la vis 71 de se déplacer dans la direction opposée au moteur 6.10 La figure 5 est une vue en coupe agrandie suivant la ligne I-I de la figure 4, et la figure 6 est un graphique illustrant la relation entre la grandeur de la flexion dans la direction radiale et la force de restauration ou de rappel élastique dans la direction radiale de l'élément élastique 20.15 Les éléments élastiques 20 sont disposés sur un côté dans la direction radiale et sur l'autre côté dans la direction radiale du premier palier à roulement 10, pour empêcher le premier palier à roulement 10 de se déplacer dans la direction radiale. La force de retenue des éléments élastiques 20 est20 relativement grande sur le premier côté dans la direction radiale et l'autre côté dans la direction radiale, suivant la deuxième direction radiale X (courbe a sur la figure 6), et elle est relativement petite dans une partie suivant la première direction radiale Y entre le premier côté dans la direction radiale et25 I'autre côté dans la direction radiale (courbe b sur la figure 6). Comme décrit ci-dessus, les éléments élastiques 20, 20 disposés sur le premier côté dans la direction radiale et l'autre côté dans la direction radiale du premier palier à roulement 10 sont liés par vulcanisation à la surface périphérique extérieure30 du manchon intérieur métallique 21 monté sur la bague extérieure du premier palier à roulement 10, et sont également liés par vulcanisation à la surface périphérique intérieure du manchon extérieur métallique 22 ayant un diamètre plus grand que celui du manchon intérieur 21 et monté dans le premier35 alésage de montage 81. Dans l'état non assemblé, le centre O du manchon intérieur 21 est excentré vers le côté de la région d'engrènement, dans la première direction radiale Y, par rapport au centre 01 du manchon extérieur 22. Toutefois, lorsque le manchon intérieur 21 est assemblé avec la vis sans fin 71, les 5 forces de restauration élastique des éléments élastiques 20, 20 s'appliquent au manchon intérieur 21 dans la première direction radiale Y. La vis 71 est ainsi sollicitée vers la région d'engrènement de la vis 71 et de la roue 72. De plus, les éléments élastiques 20, 20 sont en forme de plaque et leurs deux surfaces latérales dans la direction périphérique sont des surfaces semi-circulaires de façon à être reliées solidement au manchon intérieur 21 et au manchon extérieur 22. Dans le premier mode de réalisation, lorsqu'on assemble la vis 71, par exemple lorsque la périphérie extérieure du premier palier à roulement 10 est emmanchée à la presse dans la périphérie intérieure du manchon intérieur 21 tandis que le manchon intérieur 21, le manchon extérieur 22 et les éléments élastiques 20, 20 sont solidaires, on emmanche à la presse le manchon extérieur 22 dans le premier alésage de montage 81 du carter 8 et on le fixe à celui-ci d'une manière telle que la direction perpendiculaire aux éléments élastiques 20, 20 est la première direction radiale Y et vers le côté de la région d'engrènement. Ensuite, on insère la vis sans fin 71 par le deuxième alésage de montage 82 dans la troisième partie de25 carter 8c, et on ajuste le bout d'arbre 71a du premier côté de la vis 71 dans la bague intérieure du premier palier à roulement 10 afin de supporter la vis. Ensuite, on ajuste le deuxième palier à roulement 11 dans le deuxième alésage de montage 82 et sur le bout d'arbre 71 b à l'autre partie d'extrémité de la vis 71, et on30 visse l'anneau fileté 9 dans le trou taraudé 83. Ainsi, la bague extérieure du deuxième palier à roulement 11 est tenue entre la partie de contact 84 et l'anneau fileté 9. Par suite, par serrage de l'écrou de blocage 30, on empêche la vis 71 de se déplacer dans sa direction axiale et on peut solliciter la vis 71 vers le35 côté d'engrènement de la vis 71 et de la roue 72 sous l'action 22 2808759 des forces de restauration élastique des éléments élastiques , 20. Les éléments élastiques 20, 20 pour empêcher le premier palier à roulement 10, assemblé avec la vis 71, de se déplacer dans la direction radiale sont placés à des positions alignées dans la deuxième direction radiale X. En outre, les forces des éléments élastiques 20, 20, pour empêcher le premier palier à roulement 10 de se déplacer dans la première direction radiale Y sont relativement petites. Ainsi, ces petites forces des10 éléments élastiques 20, 20 sollicitent le premier palier à roulement 10 dans la première direction radiale Y et sollicitent la vis 71 vers la région d'engrènement de la vis 71 et de la roue 72. Pour cette raison, la grandeur du jeu dans la région d'engrènement de la vis 71 et de la roue 72 peut être réduite, et le couple de rotation appliqué à la région d'engrènement de la vis 71 et de la roue 72 peut être relativement petit. Par suite, on peut améliorer les caractéristiques de rotation de la vis sans fin 71. En outre, même lorsque les conditions d'engrènement varient dans le temps du fait de l'augmentation20 de l'usure à l'endroit des dents de la vis 71 et de la roue 72, on peut réduire la grandeur du jeu. De plus, puisque les éléments élastiques 20, 20 sont placés à des positions dans la deuxième direction X et que les forces empêchant le premier palier à roulement 10 de se25 déplacer dans la deuxième direction radiale X sont relativement grandes, la grandeur du mouvement du bout d'arbre 71 a à la première partie d'extrémité de la vis 71 dans la deuxième direction radiale X peut être sensiblement réduite. Cela évite des détériorations de la vis 71, par exemple une cassure.30 Mode de Réalisation 2 La figure 7 est une vue en coupe agrandie représentant une région de support de vis sans fin conforme au deuxième mode de réalisation. Dans un appareil de direction assistée électrique conforme au deuxième mode de réalisation, les éléments élastiques 20, 20 sont placés à des positions dans la deuxième direction radiale X, tout comme dans le cas du premier mode de réalisation. Les forces des éléments élastiques 20, 20 s'opposant au déplacement du premier palier à roulement 105 dans la deuxième direction radiale X sont prévues relativement grandes, et les forces empêchant le premier palier à roulement de se déplacer dans la première direction radiale Y sont prévues relativement petites. Une butée en caoutchouc 14 est en outre prévue sur le côté opposé à l'excentration du manchon10 intérieur 21, à une position dans laquelle les forces des éléments élastiques 20, 20 empêchant le premier palier à roulement 10 de se déplacer dans la première direction radiale Y sont relativement petites, afin de limiter la grandeur du mouvement du premier palier à roulement 10 dans la direction15 radiale. Cette butée 14 est liée par vulcanisation à la surface périphérique extérieure du manchon intérieur 21, comme:les éléments élastiques 20, 20. Un intervalle approprié est laissé entre la butée 14 et la périphérie intérieure du manchon extérieur 22. En outre, la butée 14 est en forme d'arc20 sensiblement concentrique au manchon intérieur 21. Toutefois, sa forme n'est pas particulièrement limitée. Dans le deuxième mode de réalisation, lorsque la vis sans fin 71 est pressée de façon à s'écarter de la roue 72 dans la première direction radiale Y par une force de réaction25 d'engrènement appliquée à la région d'engrènement de la vis 71 et de la roue 72, les éléments élastiques 20, 20 fléchissent et la butée 24 vient en contact avec la périphérie intérieure du manchon extérieur 22; ce qui permet d'arrêter le premier palier à roulement 10 et de l'empêcher de se déplacer plus loin dans la première direction radiale Y, afin d'empêcher le palier 10 de trop se déplacer dans la première direction radiale Y. Par suite, on peut encore réduire la force de restauration élastique de l'élément élastique 20. En outre, le couple de rotation appliqué à la région d'engrènement de la vis sans fin 71, qui est un 24 2808759 engrenage de petit diamètre, et de la roue de vis 72, qui est un engrenage de grand diamètre, peut être encore réduit. Puisque les autres configurations et opérations sont semblables à celles du premier mode de réalisation, les composants semblables sont désignés par les mêmes repères et on ne décrit pas à nouveau leurs détails et leurs fonctions. Dans les premier et deuxième modes de réalisation, l'élément élastique 20 peut être fabriqué en résine synthétique oui être constitué d'un ressort plat en métal, fixé au manchon10 intérieur 21 et au manchon extérieur 22, au lieu de caoutchouc. De plus, la butée 14 peut être fabriquée en résine synthétique ou en métal fixé à la périphérie extérieure du manchon intérieur 21 ou à la périphérie intérieure du manchon extérieur 22, au lieu de caoutchouc. En outre, le manchon intérieur 21 et le manchon extérieur 22 peuvent être en résine synthétique au lieu de métal. Mode de Réalisation 3 La figure 8 est une vue en coupe agrandie représentant une région de support de vis sans fin conforme à un troisième mode de réalisation. Dans un appareil de direction assistée électrique conforme au troisième mode de réalisation, au lieu de disposer les éléments élastiques 20, 20 seulement à des positions situées dans la deuxième direction radiale X comme dans le cas25 du mode de réalisation 1, l'élément élastique 20 en caoutchouc est en forme de disque circulaire comportant une pluralité de trous traversants 23, situés à deux positions périphériques dans la première direction radiale Y. Du fait de ces trous traversants 23,..., la force de l'élément élastique 20 qui s'oppose au déplacement du premier palier à roulement 10 dans la première direction radiale Y est relativement faible et, du fait des parties qui ne comportent pas les trous traversants 23,..., la force qui s'oppose au déplacement du premier palier à roulement 10 dans la deuxième direction radiale X est relativement grande. L'élément élastique 20 du troisième mode de réalisation est lié par vulcanisation à la surface périphérique extérieure du manchon intérieur 21 et à la surface périphérique intérieure du manchon extérieur 22. On peut former des évidements au lieu5 des trous traversants 33. Puisque les autres configurations et opérations sont semblables à celles du premier mode de réalisation, les composants semblables sont désignés par les mêmes repères et les explications de leurs détails et fonctions sont omises;10 Mode de Réalisation 4 La figure 9 est une vue en coupe agrandie représentant une région de support de vis sans fin conforme à un quatrième mode de réalisation. Dans un appareil de direction assistée électrique conforme au quatrième mode de réalisation, au lieu de former une pluralité de trous traversants 32,..., à deux positions périphériques dans la première direction radiale Y juste comme dans le cas du troisième mode de réalisation, on prévoit des ouvertures oblongues 24, 24 à deux positions dans la première20 direction radiale Y. Du fait de ces ouvertures 24, 24, la force de l'élément élastique 20 qui s'oppose au déplacement du premier palier à roulement 10 dans la première direction radiale Y est relativement faible et, du fait des parties ne comportant pas les ouvertures 24, 24, la force qui s'oppose au déplacement du25 premier palier à roulement 10 dans la deuxième direction radiale X est relativement grande. L'élément élastique 20 du quatrième mode de réalisation est lié par vulcanisation à la surface périphérique extérieure du manchon intérieur 21 et à la surface périphérique intérieure du30 manchon extérieur 22. On peut former des évidements à la place des ouvertures 24, 24. De plus, lorsque les ouvertures 24, 24 sont traversantes, on peut prévoir la butée 14 dans l'ouverture 24 située sur le côté opposé à l'excentration du manchon intérieur 21 à une position dans laquelle la force qui35 s'oppose au déplacement du premier palier à roulement 10 dans la première direction radiale Y est faible, tout comme dans le cas du deuxième mode de réalisation. Puisque les autres configurations et opérations sont semblables à celles des modes de réalisation 1 à 3, les composants semblables sont désignés par les mêmes repères et on omet les explications de leurs détails et fonctions. Dans les modes de réalisation 3 et 4, l'élément élastique peut être fabriqué en une résine synthétique fixée au manchon intérieur 21 et au manchon extérieur 22, au lieu de caoutchouc. En outre, dans les modes de réalisation 1 à 4 décrits ci- dessus, le manchon intérieur 21 fixé à l'élément élastique 20 est excentré par rapport au centre du manchon extérieur 22. Toutefois, au lieu de cette disposition, le manchon intérieur 2115 peut être concentrique au manchon extérieur 22;, et le centre du premier alésage de montage 81 peut être excentré par rapport au centre du deuxième alésage de montage 82, de façon à solliciter le premier palier à roulement 10 dans la première direction radiale Y et à solliciter la vis 71 vers la région d'engrènement de la vis 71 et de la roue 72 du fait de l'élément élastique 20. En outre, dans les modes de réalisation 1 à 4 décrits ci- dessus, on utilise le manchon intérieur 21 et le manchon extérieur 22 fixés à l'élément élastique 20. Toutefois, au lieu de25 cette disposition, par exemple, l'élément élastique 20 peut être fixé à la bague extérieure du premier palier à roulement 10 par des moyens de fixation, par exemple une liaison par vulcanisation, tandis que la manchon intérieur 21 est supprimé, ou bien l'élément élastique 20 peut être fixé au premier alésage30 de montage 81 tandis que le manchon extérieur 22 est supprimé. Lorsqu'on fixe l'élément élastique 20 au premier alésage de montage 81, une saillie d'arrêt de rotation pour empêcher la rotation de l'élément élastique 20, par exemple une rainure de montage dans laquelle l'élément élastique 20 est35 tenu ou un moyen analogue, peut être formée à l'intérieur du carter. Dans ce cas, un élément de montage à monter sur la saillie d'arrêt de rotation ou à monter dans la rainure de montage est formé sur l'élément élastique 20. En outre, dans les modes de réalisation 3 et 4, l'élément élastique 20 lui-même 5 peut être ajusté dans le premier alésage de montage 81 et fixé à celui-ci. En outre, dans les modes de réalisation 1 à 4 décrits ci- dessus, le bout d'arbre 71a à la première extrémité de la vis sans fin 71 est supporté dans le carter 8 au moyen du premier10 palier à roulement 10, et l'élément élastique 20 est prévu sur la périphérie extérieure du premier palier à roulement 10. Toutefois, on peut utiliser un palier lisse au lieu du premier palier à roulement 10, et l'élément élastique 20 peut être prévu sur la périphérie extérieure du palier lisse.15 Mode de Réalisation 5 La figure 10 est une vue en coupe représentant une région d'un mécanisme de réduction conforme à un cinquième mode de ré a lis a t ion. La troisième partie de carter 8c s'étend dans la direction axiale de la vis 71 et présente le premier alésage de montage 81 à sa première partie d'extrémité dans sa direction longitudinale. Le deuxième alésage de montage 82, comportant une rainure circulaire 84 et le trou taraudé 83 en continuité du deuxième alésage de montage 82, est formé à l'autre partie25 d'extrémité de la troisième partie de carter 8c. L'anneau fileté 9 (élément de positionnement) pour régler la position axiale de la vis 71 est vissé dans le trou taraudé 83. De plus, un anneau d'arrêt 31, décrit plus loin, pour venir en contact avec le deuxième palier à roulement 11 et arrêter le mouvement du30 deuxième palier à roulement 11 dans la direction axiale de la vis 71, est monté de façon amovible dans la rainure circulaire 84. En outre, le moteur 6 ayant un carter en communication avec la troisième partie de carter 8c est installé dans le carter 8. Le mécanisme de réduction 7 comprend la vis sans fini 71 ayant les bouts d'arbre 71a et 71b, ce dernier étant accouplé à l'arbre de sortie 60 du moteur 6, et la roue 72 montée sur la partie intermédiaire du deuxième arbre de direction 4 et fixée à5 celui-ci. La vitesse de rotation de l'arbre de sortie 60 est réduite par l'engrènement de la vis sans fin 71 et de la roue 72, et la rotation est transmise au deuxième arbre de direction 4. La rotation est ensuite transmise du deuxième arbre de direction 4 à un mécanisme de direction à pignon et crémaillère par exemple (non représenté), via un joint universel. La vis 71 est disposée de manière à couper l'axe du deuxième arbre de direction 4. La bague intérieure du premier palier à roulement 10 est montée à la presse sur le bout d'arbre 71a, à la première partie d'extrémité de la vis 71. Le bout d'arbre 71a à la première partie d'extrémité de la vis 71 est supporté de façon tournante dans le premier alésage de montage 81 par l'intermédiaire d'un élément élastique en caoutchouc 18a d'une manière telle que la vis 71 est excentrée par rapport à la roue 72. Le bout d'arbre 71b à l'autre partie20 d'extrémité de la vis 71 est supporté de façon tournante dans le deuxième alésage de montage 82 par l'intermédiaire du deuxième palier à roulement 11. On ajuste la position de la vis 71 dans sa direction axiale par l'intermédiaire du deuxième palier à roulement 11, par serrage de l'anneau fileté 9 vissé dans le trou taraudé 88. De plus, le bout d'arbre 71 b à l'autre partie d'extrémité de la vis 71 est monté par l'intermédiaire de cannelures dans la surface intérieure du tube de jonction 12 et accouplé à l'arbre de sortie 60. La figure 11 est une vue en coupe verticale représentant un élément élastique, et la figure 12 est une vue en coupe agrandie suivant la ligne 11-1l1 de la figure 10. Comme représenté sur la figure 10, l'élément élastique 18a est intégré à la surface périphérique extérieure d'un manchon métallique intérieur 15a monté par pression sur la bague extérieure du premier palier à roulement 10 et à la surface périphérique intérieure d'un manchon extérieur métallique 16 de plus grand diamètre que le manchon intérieur 1 5a et monté par pression dans le premier alésage de montage 81 par des moyens de liaison, par exemple une liaison par vulcanisation. Lorsque l'élément élastique 18a n'est pas fléchi, il a la forme d'un disque circulaire. L'élément élastique 18a peut être fabriqué en résine synthétique au lieu de caoutchouc. Comme représenté sur la figure 12, dans un état non assemblé, le centre O du manchon intérieur 15a est excentré par rapport au centre 01 du manchon extérieur 16, du côté o la vis 71 est proche de la roue 72. Lorsqu'on assemble la vis 71 par montage du manchon intérieur 1 5a sur le premier palier à roulement 10 et par montage du manchon extérieur 16 dans le premier alésage de montage 81 comme représenté sur la figure15 10, la force de rappel ou de restauration élastique de l'élément élastique 18a est appliquée à la vis 71 par l'intermédiaire du manchon intérieur 15a et du premier palier à roulement 10, de sorte qu'une pression préliminaire est appliquée à la région d'eng rè nement.20 Dans l'appareil de direction assistée électrique configuré comme décrit ci-dessus, lorsqu'on assemble la vis 71, par exemple lorsque la périphérie extérieure du premier palier à roulement 10 est ajustée par pression dans la périphérie intérieure du manchon intérieur 15a tandis que le manchon25 intérieur 1 5a, le manchon extérieur 16 et l'élément élastique 18a sont intégrés, le manchon extérieur 16 est ajusté par pression dans le premier alésage de montage 81 du carter 8 et fixé à celui-ci d'une manière telle que le centre O du manchon intérieur 1 5a se trouve du côté de la région d'engrènement,30 comme représenté sur les figures 10 et 12. Ensuite, on insère la vis 71 à partir du deuxième alésage de montage 82 vers la troisième partie de carter 8c, et on ajuste le bout d'arbre 71a du premier côté de la vis 71 dans la bague intérieure du premier palier à roulement 10 de façon à supporter ce bout d'arbre. En35 outre, on ajuste le deuxième palier à roulement 11 dans le deuxième alésage de montage 82 et on le monte sur le bout d'arbre 71b à l'autre partie d'extrémité de la vis sans fin 71, et on visse l'anneau fileté 9 dans le trou taraudé 83. Puisque la force engendrée par la rotation de l'anneau fileté 9 est transmise à la vis 71 par l'intermédiaire de la bague extérieure, des éléments de roulement et de la bague intérieure du deuxième palier à roulement 11, I'intervalle ou jeu de poussée du deuxième palier de roulement 11 devient nul et la vis 71 est déplacée vers le premier palier à roulement 10. De10 plus, puisque la force engendrée par la rotation de l'anneau fileté 9 est transmise par la vis 71 à l'élément élastique 18a par l'intermédiaire de la bague intérieure, des éléments de roulement et de la bague extérieure du premier palier à roulement 10, I'intervalle de poussée du premier palier à15 roulement 10 devient nul, et l'élément élastique 1 8a est dévié dans la direction d'une charge de poussée, comme représenté sur la figure 10. La force de restauration élastique résultant de la flexion de l'élément élastique 1 8a est appliquée à la vis 71 comme charge de poussée, ce qui empêche la vibration de la20 vis 71 dans sa direction axiale. En outre, comme représenté sur la figure 12, le centre O du manchon intérieur 15a est excentré par rapport au centre O1 du manchon extérieur 16, du côté o la vis 71 est proche de la roue 72. Par suite, l'élément élastique 18a est fléchi dans sa25 direction radiale du fait de l'engrènement de la vis 71 et de la roue 72. La force de restauration élastique résultant de la flexion de l'élément élastique 18a est appliquée à la vis 71 par l'intermédiaire du manchon intérieur 15a et du premier palier à roulement 10, ce qui absorbe l'intervalle à l'endroit de30 I'engrènement de la vis 71 et de la roue 72 dans la direction radiale. Par absorption de l'intervalle dans la région d'engrènement de la vis 71 et de la roue 72 dans la direction radiale au moyen de l'élément élastique 18a comme décrit ci-35 dessus, on peut réduire la grandeur du jeu à l'engrènement de la vis 71 et de la roue 72. De plus, même si les conditions d'engrènement varient dans le temps du fait de l'augmentation de l'usure des dents de la vis 71 et de la roue 72 ou pour d'autres raisons, on peut réduire la grandeur du jeu. En outre, l'élément élastique 18a lui-même n'est pas monté ou fixé, mais il est joint au manchon intérieur 15a et au manchon extérieur 16. Le manchon intérieur 15a est ajusté sur le premier palier à roulement 10 et le manchon extérieur 16 est ajusté dans le premier alésage de montage 81 du carter 8. Pour10 cette raison, la pression préliminaire exercée par l'élément élastique 18a dans sa direction de flexion peut être réglée facilement dans des limites appropriées. De plus, lorsqu'on ajuste la périphérie extérieure du premier palier à roulement 10 dans la périphérie intérieure du manchon intérieur 15a tandis15 que le manchon intérieur 15a, le manchon extérieur 16 et l'élément élastique 18a sont solidaires, on peut assembler le premier palier à roulement 10 et l'élément élastique 18a à l'intérieur du carter 8 par montage du manchon extérieur 16 dans le carter 8. Pour cette raison, la facilité d'assemblage de20 l'élément élastique 18a est améliorée. Mode de Réalisation 6 La figure 13 est une vue en coupe agrandie représentant une région de support de vis conforme à un sixième mode de réalisation. La figure 14 est une vue en coupe agrandie suivant25 la ligne 111-111 de la figure 13. A la différence du cinquième mode de réalisation, dans un appareil de direction assistée électrique conforme au sixième mode de réalisation, le manchon intérieur 15a est supprimé et l'élément élastique 1 8a est directement relié à la surface30 périphérique extérieure du premier palier à roulement 10 par des moyens de jonction, par exemple une liaison par vulcanisation. Dans un état non assemblé, le centre O du premier palier à roulement 10 est excentré par rapport au centre 01 du manchon extérieur 16, du côté o la vis 71 est proche de 32 2808759 la roue 72. En outre, lorsque l'élément élastique 18a n'est pas fléchi, il a la forme d'un disque circulaire. Dans le sixième mode de réalisation, lorsqu'on assemble la vis sans fin 71, puisque le premier palier à roulement 10, le manchon extérieur 16 et l'élément élastique 18a en forme de disque circulaire sont solidaires, on assemble la vis 71 par ajustement du manchon extérieur 16 dans le premier alésage de montage 81 juste comme dans le cas du cinquième mode de ré a lis a t ion.10 Dans le sixième mode de réalisation, I'élément élastique 18a n'est pas ajusté ou fixé lui-même, mais il est relié au premier palier à roulement 10 et au manchon extérieur 16. Le manchon extérieur 16 est ajusté dans le premier alésage de montage 81 du carter 8. Pour cette raison, on peut facilement15 régler la pression préliminaire exercée par l'élément élastique 18a dans sa direction de flexion, dans une plage appropriée. En outre, on peut assembler le premier palier à roulement 10 et l'élément élastique 18a à l'intérieur du carter 8 par ajustement du manchon extérieur 16 dans le carter 8. Pour cette raison, la20 facilité d'assemblage de l'élément élastique 18a est améliorée. Puisque les autres configurations et opérations sont semblables à celles du cinquième mode de réalisation, les composants correspondants sont désignés par les mêmes repères et on ne répète pas les explications de leurs détails et25 fonctions. Dans les modes de réalisation 5 et 6, l'élément élastique 18a peut être fabriqué en résine synthétique ou constitué d'un ressort plat en métal, fixé au manchon intérieur 15a et au manchon extérieur 16, au lieu de caoutchouc. De plus, le30 manchon intérieur 15a et le manchon extérieur 16 peuvent être fabriqués en résine synthétique au lieu de métal. En outre, l'élément élastique 18a peut avoir une configuration comportant des trous traversants ovales à une pluralité de positions périphériques, au lieu d'être un disque circulaire. De plus,35 l'élément élastique 18a peut avoir une configuration comportant des parties séparées, à une pluralité de positions périphériques. En outre, dans les modes de réalisation 5 et 6 décrits ci- dessus, on utilise l'élément élastique 18a pour empêcher la vibration de la vis 71 dans sa direction axiale et pour réduire la grandeur du jeu dans la région d'engrènement de la vis 71 et de la roue 72. A la place, on peut utiliser l'élément élastique 18a pour réduire seulement la grandeur du jeu dans la région d'engrènement. Dans ce cas, on peut utiliser des paliers lisses10 à la place des paliers à roulement, comme paliers pour supporter la vis 71. Mode de Réalisation 7 La figure 15 est une vue en coupe agrandie représentant une région de support de vis conforme à un septième mode de réalisation. La figure 16 est une vue en coupe agrandie représentant une région d'un anneau fileté. Dans un appareil de direction assistée électrique conforme au septième mode de réalisation, l'anneau fileté 9 vissé dans le trou taraudé 83 du carter 8 ne vient pas en20 contact direct avec le deuxième palier à roulement 11. Un anneau élastique 17 en caoutchouc, par exemple un joint torique, qui se déforme lorsqu'on serre l'anneau fileté 9, est disposé entre l'anneau fileté 9 et le deuxième palier à roulement 11. Avec cette configuration, la force engendrée par25 la rotation de l'anneau fileté 9 est appliquée au deuxième palier à roulement Il par l'intermédiaire de l'anneau élastique 17. On visse l'écrou de blocage 30 sur l'anneau fileté 9 pour empêcher la vis 71 de se déplacer dans sa direction axiale. Dans le septième mode de réalisation, un évidement circulaire 91 est formé à une première partie d'extrémité de l'anneau fileté 9, et l'anneau élastique 17 se loge et est maintenu dans l'évidement circulaire 91. La profondeur de l'évidement circulaire 91 est inférieure à l'épaisseur de l'anneau élastique 17. L'anneau élastique 17 vient en contact avec la bague extérieure du deuxième palier à roulement 11 et il est déformé lorsqu'on serre l'anneau fileté 9. Dans le septième mode de réalisation, puisque la force engendrée par la rotation de l'anneau fileté 9 est transmise à la vis 71 par l'intermédiaire de l'anneau élastique 17, de la bague extérieure, des éléments de roulement et de la bague intérieure du deuxième palier à roulement 11, I'intervalle ou le jeu de poussée du deuxième palier à roulement 11 devient nul, et la vis 71 est déplacée vers le premier palier à roulement 10. De10 plus, puisque la force engendrée par la rotation de l'anneau fileté 9 est transmise de la vis 71 à l'élément élastique 18a par l'intermédiaire de la bague intérieure, des éléments de roulement et de la bague extérieure du premier palier à roulement 10, I'intervalle de poussée du premier palier à15 roulement 10 devient nul, et l'élément élastique 18a et l'anneau élastique 17 sont fléchis dans la direction d'une charge de poussée. La force de restauration élastique résultant de la flexion de l'élément élastique 18a et de l'anneau élastique 17 est appliquée à la vis 71 comme charge de poussée, ce qui20 empêche avantageusement la vibration de la vis 71 dans sa direction axiale. Puisque les autres configurations et opérations sont semblables à celles du cinquième mode de réalisation, les composants correspondants sont désignés par les mêmes25 repères et on ne répète pas les explications de leurs détails et fonctions. En outre, dans les modes de réalisation 5 à 7 décrits plus haut, le centre du manchon intérieur 15a ou le centre du premier palier à roulement 10 est excentré par rapport au centre30 du manchon extérieur 16. Toutefois, au lieu de cette disposition, le manchon intérieur 15a peut être concentrique au manchon extérieur 16, ou bien le premier palier à roulement 10 peut être concentrique au manchon extérieur 16, et le centre du premier alésage de montage 81 peut être excentré par rapport35 au centre du.deuxième alésage de montage 82. De plus, la roue 72 peut être construite de manière à avoir un grand diamètre approprié à la grandeur de l'excentricité de la configuration excentrée précitée, afin de relever la vis 71 dans sa direction radiale par rapport à la région d'engrènement de la vis 71 et de5 la roue 72 et de déformer l'élément élastique 18a afin d'appliquer une pression préliminaire à la vis 71. Mode de Réalisation 8 La figure 17 est une vue en coupe agrandie représentant une région de mécanisme de réduction conforme à un huitième mode de réalisation. La figure 18 est une vue en coupe agrandie suivant la ligne IV-IV de la figure 17. La vis sans fin 71 est disposée de manière à couper l'axe du deuxième arbre de direction 4. La bague intérieure du premier palier à roulement 10 est montée sur le bout d'arbre15 71a à une première partie d'extrémité de la vis 71. Le bout d'arbre 71 a à la première partie d'extrémité de la vis 71 est supporté de façon tournante dans le premier alésage de montage 81 par l'intermédiaire d'un élément élastique en caoutchouc 18b qui est prévu sur la périphérie extérieure de la20 bague extérieure du premier palier à roulement 10 et qui excentre la vis 71 par rapport à la roue 72. Le bout d'arbre 71b à l'autre partie d'extrémité de la vis 71 est supporté de façon tournante dans le deuxième alésage de montage 82, par l'intermédiaire du deuxième palier à roulement 11. En outre, par25 serrage de l'anneau fileté 9 vissé dans le trou taraudé 83, on empêche la vis 71 de se déplacer dans sa direction axiale. De plus, le bout d'arbre 71b à l'autre partie d'extrémité de la vis 71 est ajusté par l'intermédiaire de cannelures dans la surface intérieure du tube de jonction 12 et accouplé à l'arbre de sortie30 60. Le mécanisme de réduction est conçu, établi et fabriqué de sorte que la distance entre les centres du premier alésage de montage 81 et de la deuxième partie de carter 8b du carter 8 est plus petite que la distance entre les centres de rotation de35 la vis 71 et de la roue 72 et de sorte qu'un intervalle minimal est engendré dans la direction radiale à l'endroit de l'engrènement de la vis 71 et de la roue 72. L'élément élastique 18b est intégré avec la surface périphérique extérieure d'un manchon intérieur métallique 15b monté sur la bague extérieure du premier palier à roulement 10, et la surface périphérique intérieure du manchon extérieur métallique 16 est de diamètre plus grand que le manchon intérieur 15b et elle est ajustée dans le premier alésage de montage 81 par des moyens de jonction, par exemple une10 liaison par vulcanisation. L'élément élastique 18b peut être fabriqué en résine synthétique au lieu de caoutchouc. Avant son ajustement dans le premier alésage de montage 81, le manchon intérieur 15b est concentrique au manchon extérieur 16. Toutefois, lorsqu'on ajuste le manchon intérieur 15b sur le premier palier à roulement 10 et qu'on ajuste le manchon extérieur 16 dans le premier alésage de montage 81, le manchon intérieur 15b devient excentré par rapport au centre du manchon extérieur 16, sur le côté o la vis 71 s'éloigne de la roue 72 dans la direction radiale. Par suite, la force de20 restauration élastique de l'élément élastique 18b est appliquée à la vis 71 par l'intermédiaire du premier palier à roulement 10 et une pression préliminaire est appliquée à la région d'engrènement, de sorte qu'une grandeur admissible d'excentricité résultant de la différence de dimension précitée25 peut être absorbée. Le manchon intérieur 15b est pourvu solidairement d'une butée en forme de disque 19 partant de sa première partie d'extrémité dans la direction radiale et disposée en regard et à une distance appropriée du premier alésage de montage 81.30 Lorsque l'élément élastique 1 8b est fléchi par la force de réaction d'engrènement appliquée à la région d'engrènement, la butée 19 vient en contact avec le premier alésage de montage 81, ce qui limite la grandeur de la flexion de l'élément élastique 18b. La butée 19 est formée d'une plaque métallique de façon à être presque concentrique au manchon intérieur 15b. Afin d'obtenir la différence de dimension précitée, le centre du premier alésage de montage 81 peut être excentré par rapport au deuxième alésage de montage 82, vers la roue 72. Dans l'appareil de direction assistée électrique configuré comme décrit ci-dessus, lorsqu'on assemble la vis sans fin 71, par exemple, le manchon intérieur 15b monté et fixé sur le premier palier à roulement 10, l'élément élastique 18b et le manchon extérieur 16 sont insérés dans la troisième partie de carter 8c ainsi que le premier palier à roulement 10, et on10 ajuste le manchon extérieur 16 dans le premier alésage de montage 81. Ensuite, on insère la vis 71 à partir du deuxième alésage de montage 82 vers la troisième partie de carter 8c, et le bout d'arbre 71 a sur le premier côté de la vis 71 est ajuste dans la bague intérieure du premier palier à roulement 10 et15 ainsi supporté. En outre, on ajuste le deuxième palier à roulement 11 dans le deuxième alésage de montage 82 et sur le bout d'arbre 71b à l'autre partie d'extrémité de la vis 71, et on visse l'anneau fileté 9 dans le trou taraudé 83. Il en résulte que la vis 71 est empêchée de se déplacer dans sa direction axiale20 et que la force de restauration élastique de l'élément élastique 18b est appliquée à la vis 71 par l'intermédiaire du premier palier à roulement 10, de sorte que l'intervalle à l'engrènement de la vis 71 et de la roue 72 dans la direction axiale peut être absorbé.25 Par absorption de l'intervalle dans la région d'engrènement de la vis 71 et de la roue 72 dans la direction radiale, au moyen de l'élément élastique 18b comme décrit ci- dessus, on peut réduire la grandeur du jeu à l'engrènement de la vis 71 et de la roue 72. De plus, même si les conditions30 d'engrènement varient dans le temps du fait de l'augmentation de l'usure des dents de la vis 71 et de la roue 72 ou pour d'autres raisons, on peut réduire la grandeur du jeu. De plus, lorsque la vis 71 est pressée de façon à s'écarter de la roue 72 dans la direction radiale par une force de réaction d'engrènement appliquée à la partie d'engrènement de la vis 71 et de la roue 72, l'élément élastique 18b est fléchi et la butée 19 vient en contact avec le premier alésage de montage 81, de sorte que la grandeur de la flexion de l'élément élastique 18b peut être limitée. Ainsi, on peut empêcher la vis 71 de se5 déplacer au-delà de sa valeur admissible d'excentricité et on peut obtenir les conditions appropriées d'engrènement de la vis 71 et de la roue 72. En outre, la force de restauration élastique de l'élément élastique 1 8b peut être réduite à une limite minimale nécessaire, et le couple de rotation appliqué à la10 partie d'engrènement peut être relativement petit. Dans le huitième mode de réalisation décrit ci-dessus, la butée en forme de disque 19 s'étendant dans la direction radiale est prévue à une première partie d'extrémité du manchon intérieur 15b. Lorsque la butée 19 vient en contact avec le15 premier alésage de montage 81, la grandeur de la flexion de l'élément élastique 18b est limitée. Toutefois, au lieu de cette configuration, une partie de contact pouvant venir en contact avec la butée 19 peut être prévue sur une partie d'extrémité du manchon extérieur 16 de sorte que la grandeur de la flexion de20 l'élément élastique 18b est limitée lorsque la butée 19 rencontre la partie de contact du manchon extérieur 16. De plus, la butée 19 peut être prévue sur une partie d'extrémité du manchon extérieur 16, et une partie de contact pouvant venir en contact avec la butée 19 peut être prévue sur une première partie25 d'extrémité du manchon intérieur 15b de sorte que la grandeur de la flexion de l'élément élastique 1 8b est limitée lorsque la butée 19 vient en contact avec la partie de contact du manchon intérieur 15b. En outre, la butée 19 peut être prévue aux deux parties d'extrémité du manchon intérieur 15b ou aux deux30 parties d'extrémité du manchon extérieur 16. Dans le huitième mode de réalisation décrit ci-dessus, la butée 19 est en forme de disque. Toutefois, au lieu de cette configuration, la butée 19 peut être prévue seulement sur un côté o la vis 71 est séparée de la roue 72 dans la direction35 radiale par la force de réaction d'engrènement appliquée à la région d'engrènement, et la forme de la butée 19 n'est pas limitée à une configuration particulière. De plus, au lieu d'être intégrée au manchon intérieur 15b ou au manchon extérieur 16, la butée 19 peut être prévue comme un composant indépendant 5 et fixée au manchon intérieur 15b ou au manchon extérieur 16. En outre, dans le huitième mode de réalisation décrit ci- dessus, le bout d'arbre 71a à une première partie d'extrémité de la vis 71 est supporté au moyen du premier palier à roulement 10, et l'élément élastique 18b est prévu sur la périphérie extérieure du premier palier à roulement 10. Toutefois, à la place du premier palier à roulement 10, on peut utiliser un palier lisse et l'élément élastique 18b peut être prévu sur la périphérie extérieure du palier lisse. Mode de Réalisation 9 La figure 19 est une vue en coupe agrandie représentant une région de mécanisme de réduction conforme à un neuvième mode de réalisation. Dans un appareil de direction assistée électrique conforme au neuvième mode de réalisation, à la place de la butée 19 limitant la grandeur de la flexion de l'élément élastique 18b, qui est prévue sur le manchon intérieur 15b ou le manchon extérieur 16, le bout d'arbre 71 a situé à une partie d'extrémité de la vis 71 comporte un prolongement d'arbre 71c qui s'étend vers l'extérieur dans la direction axiale à partir de la25 région de support tenue par le premier palier à roulement 10, à l'intérieur de la troisième partie de carter 8c. A l'intérieur de la troisième partie de carter 8c du carter 8, un logement 85 dans lequel est inséré le bout d'arbre 71c est prévu de façon concentrique à l'alésage de montage 81. Un manchon circulaire30 86 ayant un diamètre intérieur plus petit que celui du logement est installé sur la surface périphérique intérieure du logement 85, de sorte que le manchon 86 sert de butée. Dans le neuvième mode de réalisation, le manchon 86 est fabriqué en une matière ayant une résistance de frottement relativement faible, par exemple en résine synthétique ou en alliage, et il est emmanché par pression dans le logement 85. L'intervalle entre la surface périphérique intérieure de l'anneau 86 et le bout d'arbre prolongé 71c est par exemple de 0,1 mm environ. De plus, le manchon intérieur 15b, l'élément élastique 18b et le manchon extérieur 16 sont prévus sur la périphérie extérieure du premier palier à roulement 10 pour supporter la vis sans fin 71 à l'intérieur de la troisième partie de carter 8c. Toutefois, dans le neuvième mode de réalisation, la butée 1910 n'est pas prévue. Dans le neuvième mode de réalisation, par absorption du jeu dans la région d'engrènement de la vis 71 et de la roue 72 dans la direction radiale au moyen de l'élément élastique 18b prévu sur la périphérie extérieure du premier palier à roulement15 10, on peut réduire la grandeur du jeu à l'engrènement de la vis 71 et de la roue 72. De plus, même si les conditions d'engrènement changent dans le temps du fait d'augmentations de l'usure des dents de la vis 71 et de la roue 72 ou pour d'autres raisons, on peut réduire la grandeur du jeu.20 De plus, lorsque la vis 71 est pressée de façon à s'écarter de la roue 72 dans la direction radiale par une force de réaction d'engrènement appliquée à la région d'engrènement de la vis 71 et de la roue 72, l'élément élastique 18b fléchit et le bout d'arbre prolongé 71c rencontre le logement 85, de sorte que la25 grandeur de la flexion de l'élément élastique 18b peut être limitée. Ainsi, on peut empêcher la vis 71 de se déplacer au- delà de sa valeur admissible d'excentricité, et on peut obtenir des conditions correctes d'engrènement de la vis 71 et de la roue 72. En outre, la force de restauration élastique de30 l'élément élastique 18b peut être réduite à une limite minimale nécessaire, et le couple de rotation appliqué à la région d'engrènement peut être très petit. De plus, le manchon 86 utilisé comme butée est prévu indépendamment du manchon intérieur 15b et du manchon extérieur 16 reliés à l'élément élastique 18b. Pour cette raison, lorsqu'on relie par vulcanisation l'élément élastique 18b à la surface périphérique extérieure du manchon intérieur 15b et à la surface périphérique intérieure du manchon extérieur 16, l'opération de liaison par vulcanisation peut être effectuée 5 facilement sur les deux parties d'extrémité du manchon intérieur b et du manchon extérieur 16. On peut donc améliorer la facilité de travail. L'anneau 86 est en une matière ayant une résistance de frottement relativement faible. Par suite, lorsque le bout d'arbre prolongé 71c vient en contact avec l'anneau 86 servant de butée, on peut obtenir des performances correctes de rotation de la vis 71. Puisque les autres configurations et opérations sont semblables à celles du huitième mode de réalisation, les composants semblables sont désignés par les mêmes repères et on ne répète pas les explications de leurs détails et fonctions. En outre, dans le neuvième mode de réalisation décrit ci- dessus, le logement 85 est prévu dans le carter 8, et l'anneau 86 servant de butée pour limiter la grandeur de la flexion de l'élément élastique 18b estajusté dans le logement 85. Au lieu de cette configuration, la butée du neuvième mode de réalisation peut être prévue de sorte qu'une partie convexe correspondant à l'anneau 86 fait saillie sur la surface périphérique intérieure du logement 85, solidairement de cette25 surface. En outre, au lieu d'utiliser le manchon, le logement 85 peut lui-même avoir le diamètre intérieur du manchon 86. En outre, on peut monter un manchon sur le bout d'arbre prolongé 71c. Comme décrit plus haut, la butée n'est pas limitée à une structure particulière. En outre, le mécanisme de réduction 7 conforme aux modes de réalisation 1 à 9 décrits ci-dessus comprend la vis sans fin 71 utilisée comme un engrenage d'entraînement de petit diamètre et la roue de vis 72 utilisée comme un engrenage entraîné de grand diamètre. Au lieu de cette configuration, le35 mécanisme de réduction 7 peut comprendre un pignon hypoïde utilisé comme un engrenage d'entraînement de petit diamètre et une roue hypoïde utilisée comme un engrenage entraîné de grand diamètre. De plus, le mécanisme de réduction 7 peut comprendre des engrenages coniques.5 Puisque la présente invention peut être mise en oeuvre dans diverses formes sans s'écarter de l'esprit de ses caractéristiques essentielles, les présents modes de réalisation sont donc illustratifs et non limitatifs, et le cadre de l'invention est défini par les revendications annexées et non par la10 description qui les précède, et tous les changements qui entrent dans les limites des revendications ou dans l'équivalence de ces limites sont donc englobés par les revendications. REVENDICATIONS 1. Appareil de direction assistée électrique comprenant un engrenage d'entraînement (71) supporté de façon tournante par un palier (10) à l'intérieur d'un carter (8) et tournant solidairement de la rotation d'un moteur d'assistance de direction (6), et un engrenage entraîné (72) en prise avec le dit engrenage d'entraînement (71) et relié à un mécanisme de direction de sorte que la manoeuvre de direction est aidée par la10 rotation du dit moteur (6), caractérisé en ce que: des éléments élastiques (20) sont prévus sur la périphérie extérieure du dit palier (10) pour s'opposer au mouvement du dit palier (10) dans sa direction radiale, et15 les forces de retenue des dits éléments élastiques (20) sont différentes selon leur position dans la direction périphérique. 2. Appareil de direction assistée électrique selon la revendication 1; caractérisé en ce que les dits éléments élastiques (20) sont disposés sur un premier côté dans la direction radiale et sur l'autre côté dans la direction radiale du dit palier (10). 3. Appareil de direction assistée électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une butée (14) est prévue pour limiter la grandeur du mouvement du dit palier (10) dans une direction dans laquelle la force d'opposition au mouvement du dit palier (10) est faible.30 4. Appareil de direction assistée électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dit élément élastique (20) est un disque circulaire comportant des trous traversants (23 ou 24) à une pluralité de positions périphériques. 5. Appareil de direction assistée électrique selon une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: un manchon intérieur (21) monté sur le dit palier (10); et un manchon extérieur (22) monté dans le dit carter (8); dans lequel le dit élément élastique (20) est relié au dit manchon intérieur (21) et au dit manchon extérieur (22). 6. Appareil de direction assistée électrique comprenant un engrenage d'entraînement (71) supporté de façon tournante par un palier (10) à l'intérieur d'un carter (8) et tournant solidairement de la rotation d'un moteur d'assistance de direction (6), et un engrenage entraîné (72) en prise avec le dit engrenage d'entraînement (71) et relié à un mécanisme de15 direction de sorte que la manoeuvre de direction est aidée par la rotation du dit moteur (6), caractérisé en ce qu'il comprend un manchon intérieur (15a) ajusté sur le dit palier (10); un manchon extérieur (16) ajusté dans le dit carter (8); et un élément élastique (18a) relié à la fois au dit manchon intérieur (15a) et au dit manchon extérieur (16) d'une manière telle que le dit engrenage d'entraînement (71) est excentré par rapport au dit engrenage entraîné (72). 7. Appareil de direction assistée électrique comprenant un engrenage d'entraînement (71) supporté de façon tournante par un palier (10) à l'intérieur d'un carter (8) et tournant solidairement de la rotation d'un moteur d'assistance de direction (6), et un engrenage entraîné (72) en prise avec le dit30 engrenage d'entraînement (71) et relié à un mécanisme de direction de sorte que la manoeuvre de direction est aidée par la rotation du dit moteur (6), caractérisé en ce qu'il comprend un manchon (16) ajusté dans le dit carter (8); et un élément élastique (18a) relié au dit manchon (16) et au dit palier (10) d'une manière telle que le dit engrenage d'entraînement (71) est excentré par rapport au dit engrenage entraîné (72).5 8. Appareil de direction assistée électrique selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que: le dit palier (10) est un palier à roulement; et la position axiale du dit engrenage d'entraînement (71) est fixée à une position dans laquelle une charge de poussée est appliquée par le dit engrenage d'entraînement (71) au dit élément élastique (18a) par l'intermédiaire du dit palier à roulement (10), et le dit élément élastique (18a) est fléchi par la charge de poussée.15 9. Appareil de direction assistée électrique selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dit élément élastique (18a) est un disque circulaire. 10. Appareil de direction assistée électrique selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un élément de positionnement (9) pour régler la position axiale du dit engrenage d'entraînement (71). 11. Appareil de direction assistée électrique selon la revendication 10, caractérisé en ce que: le dit élément de positionnement (9) est un anneau fileté vissé dans le dit carter (8); le dit palier comprend deux paliers (10 et 1 1) montés chacun sur une des deux parties d'extrémité du dit engrenage d'entraînement (71), respectivement; un premier (10) des dits paliers est tenu à l'intérieur du dit carter (8) par l'intermédiaire du dit élément élastique (18a), et l'autre palier (11) est disposé à une position en regard du dit35 anneau fileté (9); et un anneau élastique (17) est prévu entre le dit autre palier (1 1) et le dit anneau fileté (9). 12. Appareil de direction assistée électrique comprenant un engrenage d'entraînement (71) supporté de façon tournante par un palier (10) à l'intérieur d'un carter (8) et tournant solidairement de la rotation d'un moteur d'assistance de direction (6), et un engrenage entraîné (72) en prise avec le dit engrenage d'entraînement (71) et relié à un mécanisme de10 direction d'une manière telle que la manoeuvre de direction est aidée par la rotation du dit moteur (6), caractérisé en ce qu'il comprend un manchon intérieur (1 5b) ajusté sur la périphérie extérieure du dit palier (10); un manchon extérieur (16) ajusté dans le dit carter (8); et un élément élastique (18b) relié à la fois au dit manchon intérieur (15b) et au dit manchon extérieur (16) d'une manière telle que le dit engrenage d'entraînement (71) est excentré par rapport au dit engrenage entraîné (72);20 dans lequel une butée (19) est prévue sur l'un du dit manchon intérieur (15b) ou du dit manchon extérieur (16) pour limiter la grandeur de la flexion du dit élément élastique (18), par contact avec un autre du dit manchon intérieur (15b) ou du dit manchon extérieur (16), ou du dit carter (8).25 13. Appareil de direction assistée électrique selon la revendication 12, caractérisé en ce que la dite butée (19) a la forme d'un disque s'étendant dans la direction radiale. 14. Appareil de direction assistée électrique comprenant un engrenage d'entraînement (71) supporté de façon tournante par un palier (10) à l'intérieur d'un carter (8) et tournant solidairement de la rotation d'un moteur d'assistance de direction (6), et un engrenage entraîné (72) en prise avec le dit35 engrenage d'entraînement (71) et relié à un mécanisme de direction d'une manière telle que la manoeuvre de direction est aidée par la rotation du dit moteur (6), caractérisé en ce qu'il comprend: un manchon intérieur (15b) ajusté sur la périphérie extérieure du dit palier (10); un manchon extérieur (16) ajusté dans le dit carter (8); et un élément élastique (18b) relié à la fois au dit manchon intérieur (15b) et au dit manchon extérieur (16) d'une manière telle que le dit engrenage d'entraînement (71) est excentré par10 rapport au dit engrenage entraîné (72); dans lequel le dit engrenage d'entraînement (71) comporte un bout d'arbre prolongé (71c) qui s'étend vers l'extérieur à partir de la région de support supportée par le dit palier (10), à l'intérieur du dit carter (8); et15 une butée (86) est prévue sur au moins l'un du dit bout d'arbre prolongé (71c) ou du dit carter (8) pour limiter la grandeur de la flexion du dit élément élastique (18b), par contact avec l'autre du dit bout d'arbre prolongé (71c) ou du dit carter (8).20 15. Appareil de direction assistée électrique selon la revendication 14, caractérisé en ce que: le dit carter (8) comporte un logement (85) dans lequel est inséré le dit bout d'arbre prolongé (71c); et la dite butée (86) est un manchon fixé à au moins l'un du dit bout d'arbre prolongé (71c) ou du dit logement (85).