Brevet FR2801866A1 — publié le 20010608

Dispositif orientable de prise de vues aériennes destiné a être fixé en altitude en particulier sur la base d'un ballon captif pour faire des photographies dont les lignes verticales sont stabilisées automatiquement quelle que soit la position du support. De nombreux dispositifs existent (brevet 7618635, WO 85 l 02917), souvent conçus à partir d'une rotule motorisée qui permet les orientations de l'appareil photographique dans les trois directions, ce qui oblige réglage de trois paramètres. Le dispositif d'orientation selon l'invention permet de n'avoir que deux paramètres à régler. II comporte en effet suivant une première caractéristique, une cage pour l'appareil photo associé à une mini caméra vidéo suspendue par un double cardans avec amortisseurs d'oscillations. Ces amortisseurs magnétiques intégrés augmentent fortement stabilité de la cage en annulant les oscillations dues à l'effet pendule ce qui assure la verticalité de la dite cage. Les dessins annexes illustrent l'invention: - La figure 1 double cardans avec amortisseurs magnétiques - La figure 2 cage du dispositif de prise de vue - La figure 3 support d'attache, fixation du ballon et haubanage du dispositif - La figure 4 remorque pour le transport du ballon - La figure 5 boite de commande à distance au sol En référence à dessins, le dispositif comporte selon l'invention, en figure 1, double cardans (15 et 16) fixé sur un tube (19). Ce double cardan est composé de deux fois deux cavaliers dont deux cavaliers sont fixés ensemble avec un angle de 90 l'un part rapport à l'autre. Le cavalier de dessus (45) pivote autour de l'axe (46). Cet axe maintien le cavalier supérieur (47) fixé sur le tube (19). Dans le cavalier (47) est monté un micro moteur (17) avec réducteur qui fait fonction d'amortisseur magnétique. La valeur du réducteur est fonction de l'efficacité de l'amortissement à obtenir. Le micro-moteur (17) est fixé solidairement à l'intérieur du cavalier supérieur (47) sur un coté pour que l'axe (48) du micro-moteur (17) fasse fonction d'axe de rotation (46) d'un côté en traversant le côté du cavalier supérieur (47). Dans l'autre côté du cavalier l'axe de rotation est une vis (59) avec ecrou frein. L'axe du moteur (48) est fixée solidairement sur 1e cavalier de dessus (45). Les contacts électriques du micro- moteur (17) sont mis en court-circuit, ce qui crée un frein magnétique à l'oscillation. Le cavalier de dessous (51) pivote autour de l'axe (52). L'axe (52) maintien le cavalier inférieur (53) sur lequel est fixée une roue dentée (10). Sur la roue dentée (10) est transmis le mouvement de rotation de la cage (1). Dans le cavalier de dessous (51) est monté un micro-moteur (18) avec réducteur. Le micro-moteur (18) est fixé solidairement à l'intérieur du cavalier de dessous (51) sur un côté pour que l'axe (54) du micro-moteur (18) fasse fonction d'axe de rotation (52) d'un côté en traversant le côté du cavalier inférieur (53). L'autre côté du cavalier, l'axe de rotation est vis (56) avec écrou frein. L'axe du moteur (54) est fixée solidairement sur le cavalier inférieur (53). Les contacts électriques du micro-moteur (18) sont mis en court-circuit ce qui entraîne un frein magnétique à l'oscillation. En référence à ces dessins, le dispositif comporte en figure 2, une cage (1) fixée au double cardan via un axe vertical (9) pouvant tourner au moyen d'un engrenage (10) et d'un micro moteur (9) pour réaliser le réglage de l'azimut. La cage (1) tourne autour d'un axe (9) sur une rotation de 360 d'angle entraînee par un engrenage (10) lui-même entraîné par un micro moteur avec réducteur (11). Cet axe est fixé sur le double cardans (15 et 16 fig 2) équipé des amortisseurs d'oscillations magnétiques (17 et 18 fig 2). L'un côtés horizontaux de la cage est muni d'une charnière (2) qui supporte une platine basculante (3) vers l'extérieur jusqu'à 90 d'angle pour réaliser la plongée et la contre plongée. Cette platine (3) reçoit l'appareil photo (7) et la mini caméra vidéo (8). La platine (3) bascule sur la charnière (2) fixée sur son bord extérieur entraîné Rar une vis sans fin (4) dans un écrou (5) solidaire de la platine (3). La vis sans fin (4) est entraînée par un micro moteur (6) fixé solidairement sur la cage (1 ). Les commandes des micro moteurs (6 et 11), du déclenchement de l'appareil photo (7) et de la mini caméra vidéo (8) sont faites par l'intermédiaire d'une platine électronique (12) et d'une batterie (13) par la liaisons de connecteurs (14) sur la face arrière de la cage (1) par commande à distance à partir du sol. Des variantes de cette cage (1) sont possibles en construction ou en materiaux. En référence à ces dessins, le dispositif comporte en figure 3 l'attache (20) sur le ballon et les trois attaches(21 - 22 - 23) pour haubanage. Le double cardans (15 et 16) est fixé le tube (19) suspendu sous le ballon par l'intermédiaire d'une attache (20) souple en torsion. Sur le tube (19) sont fixés trois attaches pour le haubanage disposées à 60 d'angle autour du tube (19). Les attaches pour le haubanage sont des équerres (21, 22, 23) fixées par des vis sur le tube (19) avec à chaque extrémité une boucle souple fixée par des vis sur les équerres (21 - 22 - 23) et protégées par un bout de tube semi- souple (27). Une variante de la fixation des trois attaches peut être différente dans le cas d'une utilisation sur un hélicoptère ou tout autre support. En référence à ces dessins, le dispositif comporte en figure une remorque pour le transport du ballon gonflé à l'hélium pour des raisons d'économie, de gain de place, d'environnement, de rangement et pour faciliter la mise en oeuvre. Sur la base d'une remorque plateau (28) à deux essieux (en variante à un essieu) pour le transport de voitures, il a été mis en place une ossature à trois montants (30 - 31 - 32 - 33 - 34 - 35) de chaque coté, relié par une grille (36 - 37 - 38 - 39) à mi-hauteur pour contenir le ballon gonflé, le tout bâché aux trois quarts de la longueur. La réglementation en vigueur limite la taille de la remorque (28) à une largeur inférieure à 2,5 m. La réduction de la largeur du ballon qui est de 3 m en étant gonflé se fait par le déplacement des montants (31 - 32 - 33 - 34) en les écartant vers l'extérieur. A la base de chacun de ces montants (31 - 32 - 33 - 34) est fixée solidairemient une vis sans fin (41) actionnée par une manivelle (42), ce qui permet de les écarter suffisamment pour sortir ou rentrer le ballon. Le ballon est maintenu sur une plate forme (43) coulissante sur roulettes (64) de la longueur de la remorque (28). La plate forme (43) coulisse vers l'arrière de la remorque (28). Pour conserver le niveau, la plate forme (43) est équipée d'une roue jockey (65) de chaque côté de celle-ci. Au milieu de la plate forme (43) est aménagé un orifice (67) pour le passage du câble de traction (68) du ballon. Le câble (68) est enroulé sur une bobine par l'intermédiaire d'un treuil alimenté sous tension continue. A l'arrière de la plate forme (43) il est monté un panneau (71) de blocage du ballon pivotant sur une charnière (72+73) de chaque côté. En descendant le panneau (71) le ballon est libéré et inversement, lors du rangement du ballon par le relèvement du panneau (71) arrière, le ballon est bloque pour le transport. Le panneau arrière (71) est maintenu en place lors du rangement du ballon par une barre (74+75) de chaque coté et bloque par un écrou papillon sur une vis fixée solidairement sur le montant du panneau (71). Le plate forme coulissante (43) guidé dans sa course longitudinale par deux guides (78+79) fixés à demeure sur le plateau de la remorque (28). Lors du rangement du ballon les roues jockey sont retirées et la fixation (80+81) des roues jockey sert pour la fixation de la plate forme (43) coulissante sur le plateau de la remorque (28). Les fixations (80+81) des roues jockey s'insère dans un picot (82) de chaque côté du plateau de la remorque (28) et sont maintenues en serrage par la vis avec poignee de serrage de la roue jockey. Ce système permet de dégager le ballon de dessous la bâche et de le sortir sans risques d'accrochage ou d'envol intempestif. Ce système garantit une plate forme (43) toujours bien propre et maintien le ballon hors de toute agression abrasive. Une variante du dispositif de la remorque peut être une remorque construite entièrement et spécifiquement pour l'usage du transport du ballon. En référence à ces dessins le dispositif comporte en figure 5 la boîte de télécommande (44) du dispositif d'orientation (fig 1 et fig 2) et de prise de i vues avec visualisation par l'intermédiaire d'un moniteur vidéo (45). En variante la boîte de télécommande peut être une mallette aisément transportable avec emplacement pour mettre en place le moniteur vidéo (45). L'ensemble (44) est alimenté par une batterie 12 V. REVENDICATIONS Revendication 1 Dispositif orientable de prise de vues aériennes destiné être fixé en altitude en particulier sur la base d'un ballon captif pour faire des photographies caractérisé en ce qu'il comporte suivant une première caractéristique, une cage pour l'appareil photo associé à une mini caméra vidéo suspendue par un double cardans avec amortisseurs d'oscillations. Revendication 2 Dispositif selon la revendication 1 en ce que le dispositif est caracterisé en ce que le système de suspension est un double cardan composé de deux fois deux cavaliers dont deux cavaliers (45+51) sont fixés ensemble avec un angle de 90 l'un par rapport à l'autre. Le cavalier de dessus (45) pivote autour de l'axe (46). Cet maintien le cavalier supérieur (47) fixé sur le tube (19). Dans le cavalier (47) est monté un micro moteur (17) avec réducteur qui fait fonction d'amortisseur magnétique. Sur l'axe (48) du micro moteur (17) est fixé solidairement le cavalier de dessus (45). Dans le cavalier de dessous(51) est fixé un micro moteur (18). Sur l'axe (54) du micro moteur (18) est fixé solidairement le cavalier inférieur (53). Revendication 3 Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que les micro moteurs (17 et18) comportent des contacts électriques qui sont mis en court circuit pour réaliser la fonction de freinage magnétique des oscillations. Revendication 4 i Dispositif selon la revendication 1, de la revendication 2 et de la revendication 3 caractérisé en ce que la cage est fixée au double cardan via un axe vertical (9) pouvant tourner au moyen d'un engrenage (10) et d'un moteur (11) pour réaliser le reglage en azimut. Revendication 5 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que l'un des côtés horizontaux de la cage est muni d'une charnière (2) qui supporte une platine basculante (3) vers l'extérieur jusqu'à 90 d'angle pour réaliser 1a plongée et la contre plongée. Cette platine reçoit l'appareil photo (7) et la mini caméra vidéo (8). Revendication 6 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que le double cardan (15 et 16) est fixé sur le tube (19) suspendu sous le ballon par l'intermédiaire d'une attache (20) souple en torsion. Sur le tube (19) sont fixés trois attaches pour le haubanage disposées 60 d'angle autour du tube (19). Les attaches pour le haubanage sont des équerres (21,22,23) fixées par des vis sur le tube (19) avec à chaque extrémité une boucle souple fixée par des vis sur les équerres (21 - 22 - 23) et protégées par un bout de tube semi- souple (27).