Brevet FR2796928A1 — publié le 20010202

La présente invention concerne une installation de transport pour transporter des pièces, notamment des piè ces à usiner, comprenant plusieurs chemins de transport pa rallèles ou essentiellement parallèles ainsi qu'un dispositif pour transférer les pièces entre au moins deux chemins de transport voisins. on connaît de telles installations de transport pour transférer ou transporter des pièces entre des machines d'usinage. L'installation de transport est réalisée sous la forme d'un plateau coulissant ayant au moins trois convoyeurs à rouleau, parallèles parmi lesquels au moins deux sont pré vus au bord et circulent dans le sens de la production et au moins un convoyeur circule dans le sens opposé. La construc tion des plateaux coulissants entre lesquels se trouve la ma chine permet la circulation des pièces qui ne sont pas à usiner lors de la défaillance d'une machine, pour contourner celle-ci. Plusieurs plateaux coulissants équipent un système de production de sorte que les boucles d'attente pour les pièces sont prédéterminées et ces boucles peuvent avoir une longueur différente. Pour permettre la circulation des pièces, l'installation comporte des dispositifs pour transférer les pièces entre au moins deux chemins de transport voisins réa lisés par exemple sous la forme de portiques ou d'instal lations de transfert transversal. Dans l'installation de transport connue, les che mins de transport parallèles ou essentiellement parallèles sont placés dans un plan ce qui correspond à un encombrement important. Comme dispositif pour transférer les pièces entre les deux chemins de transport, il est prévu un transporteur transversal, si bien que le transfert des pièces entre les chemins de transport, aboutit à des durées de translation im portantes. Partant de cette situation, la présente invention a pour but de développer une installation de transport cor respondant au type défini ci-dessus, permettant de réduire à la fois son encombrement et le temps nécessaire au transfert des pièces entre les chemins de transport. A cet effet l'invention concerne un dispositif du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que les chemins de transport sont essentiellement superposés dans des plans dif férents, et les pièces sont déplacées lors de leur transfert sur une voie contenue dans un plan perpendiculaire ou essen tiellement perpendiculaire aux chemins de transport. L'installation de transport a pour avantage no tamment que les chemins de transport, superposés permettent une construction compacte car cela réduit la largeur de l'installation de transport. Un autre avantage de l'instal lation est la réduction des courses entre les différents che mins de transport ce qui réduit le temps nécessaire au trans fert des pièces. Lors du transfert, les pièces sont déplacées sur un chemin situé dans un plan perpendiculaire ou essen tiellement perpendiculaire à l'axe géométrique des chemins de transport. Un mode de réalisation particulièrement avanta geux de l'installation se caractérise en ce qu'elle comprend au moins trois chemins de transport dont au moins deux che mins de transport sont juxtaposés dans un premier plan et di rigés dans la direction de production, et dont au moins un chemin de transport est prévu dans un second plan et dirigé dans la direction opposée à la direction de production, tan dis que l'axe des chemins de transport correspond au sommet d'un triangle équilatéral. Cela permet d'avoir un chemin de transfert trans versal à la direction de production, constant et raccourci entre les différents chemins, et exclut des chemins de trans- fertplus importants entre les chemins de transport situés à l'extérieur. Selon un autre mode de réalisation préférentiel, le dispositif pour transférer les pièces entre au moins deux chemins de transport voisins est un élément de rotation et les pièces sont déplacées sur un chemin circulaire. Dans le dispositif préférentiel des chemins de transport décrits ci- dessus, le transfert d'une pièce entre deux chemins de trans port voisins se fait par rotation de l'élément de rotation sur un angle de préférence Oc = 120 ce qui permet des temps de commutation très courts. L'élément de rotation comporte des moyens pour recevoir les pièces ; il s'agit par exemple d'éléments de préhension ou de convoyeurs à rouleaux. Lors du transfert des pièces sur un chemin circulaire décrite ci- dessus, les pièces conservent leur position initiale. De manière préférentielle, l'élément de rotation est en forme de tambour et entoure les bords des chemins de transport. L'élément de rotation lui-même peut être entraî né ; en variante, les moyens de réception des pièces se dé placent le long d'une voie circulaire indépendamment par rapport à l'élément de rotation monté de manière rigide. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté schématiquement dans l'unique figure annexée. L'unique figure montre schématiquement un mode de réalisation possible de l'installation de transport 10 pour transporter des pièces WSx. L'installation de transport 10 comprend plusieurs chemins de transport 12, 14, 16 ainsi qu'un dispositif 18 pour transférer les pièces entre les che mins de transport 12, 14, 16. Selon l'invention, les chemins de transport 14 et 16 se trouvent dans un premier plan (plan inférieur) et ils servent au transport des pièces WSx dans la direction de la flèche 20 (direction de production). Le chemin de transport 12 est dans un second plan (plan supérieur) au-dessus des chemins de transport 14, 16 et transporte les pièces WSx dans la direction de la flèche 22, c'est-à-dire dans la direction opposée à la direction de production. Les chemins de trans port sont disposés pour que les axes 24, 26, 28 des chemins correspondent au sommet d'un triangle équilatéral. Du fait du montage symétrique des chemins de transport 12, 14, 16 on a des intervalles constants entre les différents chemins ce qui permet d'avoir globalement des courses de transfert ou des durées de transfert courtes. Selon l'invention, le dispositif 18 est un élé ment de rotation et les pièces WSx sont déplacées le long d'un chemin 30 contenu dans un plan perpendiculaire aux che mins de transport 12, 14, 16. Dans l'exemple de réalisation représenté, le chemin 30 est un chemin circulaire. Lors de son transfert du chemin de transport 16 sur le chemin de transport 12, la pièce WSx est prise par un moyen de récep tion 32 pour être déplacée d'un angle a = 120 dans la direc tion du chemin 30 ; puis la pièce WSx est déposée sur le chemin de transport 12. Le moyen de réception 32 peut être un élément de préhension ou un chemin ou convoyeur à rouleaux. De manière préférentielle, il y a au moins trois éléments de préhension 32 répartis de manière équidistante à la périphé rie de l'élément de rotation 18 ce qui permet de déplacer si multanément plusieurs pièces WSx. Dans l'exemple de réalisation représenté, les pièces WSx sont prévues sur des supports de pièces 34 qui viennent également dans les moyens de réception 32. L'élément de rotation 18 est en forme de tambour et entoure les bords des chemins de transport 12, 14, 16. Les moyens de réception 32 peuvent être reliés solidairement à l'élément de rotation 18 et ce dernier est entraîné par un moteur. L'élément de ro tation 18 peut également être un élément de support fixe et les moyens de réception 32 se déplacer chacun sur un trajet circulaire à l'intérieur de l'élément de rotation. Dans tous les cas, les pièces WSx conservent leur position d'origine pendant leur transport sur le chemin 30. R E V E N D I C A T I 0 N S 1 ) Installation de transport (10) pour transporter des piè ces (WSx), notamment des pièces à usiner, comprenant plu sieurs chemins de transport (12, 14, 16) parallèles ou essentiellement parallèles ainsi qu'un dispositif (18) pour transférer les pièces (WSx) entre au moins deux chemins de transport voisins (12, 14, 16), caractérisée en ce que # les chemins de transport (12, 14, 16) sont essentiellement superposés dans des plans différents, et # les pièces (WSx) sont déplacées lors de leur transfert, sur un chemin (30) contenu dans un plan perpendiculaire ou essentiellement perpendiculaire aux chemins de transport (12, 14, 16). 2 ) Installation de transport (10) selon la revendication 1, caractérisée en ce qu' elle comprend au moins trois chemins de transport (12, 14, 16), dont au moins deux chemins de transport (14, 16) sont juxtaposés dans un premier plan et dirigés dans la direction de production, et dont au moins un chemin de transport (12) est prévu dans un second plan et dirigé dans la direction op posée à la direction de production, tandis que l'axe (24, 26, 28) des chemins de transport (12, 14, 16) correspond au som met d'un triangle équilatéral. 3 ) Installation de transport (10) selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le dispositif (18) pour transférer les pièces (WSx) entre deux chemins de transport voisins est réalisé sous la forme d'un élément de rotation. 4 ) Installation de transport (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la pièce (WSx) est déplacée pour son transport sur un chemin circulaire (30). 5 ) Installation de transport (10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le transfert de la pièce (WSx) entre deux chemins de trans port voisins (12, 16) se fait par rotation de l'élément de rotation (18) d'un angle a de préférence (x 120 . 6 ) Installation de transport (10) selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'élément de rotation (18) comporte des moyens (32) pour re cevoir les pièces (WSx), ces moyens étant répartis régulière ment à la périphérie. 7 ) Installation de transport (10) selon la revendication 6, caractérisée en ce que le moyen (32) pour recevoir la pièce (WSx) est un élément de préhension et/ou un convoyeur à rouleaux. 8 ) Installation de transport (10) selon la revendication 6, caractérisée en ce que les moyens (32) recevant les pièces sont reliés à l'élément de rotation (18) pour que la pièce (WSx) ainsi prise conserve lors du transport sur lechemin circulaire (30), sa position relative par rapport au plan horizontal. 9 ) Installation de transport (10) selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'élément de rotation (18) est en forme de tambour et entoure le bord des chemins de transport (12, 14, 16). 10 ) Installation de transport (10) selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'élément de rotation (18) est entraîné. 11 ) Installation de transport (10) selon la revendication 6, caractérisée en ce que les moyens (32) pour recevoir les pièces (WSx) sont entraînés.