Brevet FR2807819A1 — publié le 20011019

DISPOSITIF DE SECURITE POUR APPAREIL DE TRAITEMENT DES ALIMENTS La présente invention a pour obj un dispositif de sécurité destiné en particulier, mais non exclusivement, aux appareils de coupe des aliments. Ces appareils bien connus dans domaine, appelés coupe- légumes ou combinés cutter/coupe-légumes, comprennent en autres, un bloc moteur permettant la commande et la motorisation@de l'outil de coupe un dispositif, communément appelé tête coupe-légumes, permettant l'alimentation et la coupe des produits. La tête coupe légumes est composée d'une cuve, amovible ou partie intégrante du bloc moteur, de forme appropriée, permettant ou non 'évacuation en continu des produits traités (cuve fermée ou cuve ouverte), d'un disque ou outil de coupe situé à l'intérieur de la cuve qui, mû par le moteur, réalise la coupe désirée (éminçage, râpage, etc.), d'un couvercle et selon les cas d' disque évacuateur. Le couvercle permet l'introduction des produits à traiter en les guidant à travers un ou plusieurs tubes verticaux ou goulottes. I1 assure également fonction de protection de l'utilisateur en évitant les projections de produit traité à l'extérieur de la cuve et surtout en évitant que l'utilisateur puisse toucher le disque en mouvement. L'introduction des aliments dans la machine s'effectue en les plaçant dans la goulotte appropriée et en les poussant contre le disque à l'aide d'un poussoir. En fonctionnement, le retrait du poussoir laisse le disque apparent au niveau de la goulotte. Pour les goulottes de grandes dimensions, il est nécessaire, si l'on veut protéger l'utilisateur des risques de blessures, d'asservir le fonctionnement du moteur à la présence du poussoir dans la goulotte ou au niveau supérieur de la goulotte. Dès lors, le moteur ne peut fonctionner que lorsque l'accès de la goulotte interdit par le poussoir, évitant ainsi tout risque de contact d'une main de l'opérateur contre les parties coupantes. I1 connu par FR-A-2 147 361 (VERDUN) de réaliser une sécurité mécanique de présence du couvercle la cuve, cette sécurité étant obtenue par une tige coulissante disposée selon une génératrice de la cuve dont la partie inférieure vient porter, lorsque le couvercle est en place, contre un interrupteur inclus dans le socle sous l'action d'une came portée par le couvercle. Mais ce dispositif ne permet pas d'assurer une sécurité de goulotte ce conduit à des goulottes de grande hauteur ou de sections limitées. L' et de 'l'invention est de pallier l'ensemble de ces problèmes et d'apporter une solution à l'asservissement entre le poussoir de pression sur les produits insérés dans la goulotte et la commande du moteur. Cette solution mécanique, permet l'emploi d'une goulotte de grande section. Le dispositif de sécurité mécanique pour un appareil de traitement des aliments qui nécessite ou une action de l'opérateur sur les produits durant leur coupe, comprenant un bloc moteur sur lequel est montée, de manière amovible ou non, une cuve fermée par un couvercle lui-même amovible ou non par rapport à la cuve, réalise l'asservissement du moteur à la position d'une ou plusieurs pièces mobiles comprenant au moins un protecteur qui interdit l'accès à la zone a risque. Selon l'invention, le dispositif de sécurité mécanique pour un appareil de traitement des aliments, comprenant un socle renfermant un moteur électrique, sur lequel est montée de maniere amovible, une cuve fermée par un couvercle, la cuve étant munie d'une tige de sécurité agissant sur un interrupteur monté dans le socle, le couvercle présentant au moins une goulotte d'introduction des aliments, est caractérisé en ce que, sur le couvercle est articulé un guide de poussoir, le pivotement du guide-poussoir provoquant la translation d'une tige de couvercle dont l'extrémité inférieure porte contre la partie supérieure de la tige de sécurité de la cuve. on réalise ainsi l'asservissement de la commande d'un moteur à la position d'une pièce mobile obturant l'accès à la zone risque constituée par l'ouverture d'une goulotte de grande section. Des dispositifs réalisant cette fonction d'asservissement entre le poussoir et la commande du moteur sont connus sont, soit magnétiques et utilisent des aimants et des interrupteurs à la lame souple ou de type à effet Hall, soit mécaniques qui, dans ce dernier cas consistent à actionner un rupteur lorsque la position de fonctionnement sans risque poussoir de goulotte est atteinte. En général les dispositifs mécaniques présentent l'avantage d'être économiquement intéressants car ils peuvent agir directement sur un interrupteur électrique qui supporte courants compatibles avec ceux des moteurs employés. Ainsi l'appareil reste très simple et fiable et le coût réalisation plus modéré que ceux des autres sécurités. Le poussoir est lié au couvercle d'un coupe-légumes par pièce intermédiaire appelée guide-poussoir. Le guide-poussoir pivote autour d'un axe horizontal fixe par rapport couvercle I1 permet également la translation du poussoir. Ainsi, lorsque le poussoir est dans la goulotte l'introduction des produits à traiter s'effectue en tirant poussoir vers le haut jusqu'au niveau supérieur de la goulotte puis en faisant pivoter le guide-poussoir afin de dégager l'entrée la goulotte. Une fois la goulotte remplie, la pression exercée sur les produits s'effectue en faisant pivoter guide-poussoir de telle sorte que le poussoir trouve au niveau supérieur de la goulotte puis en faisant descendre le poussoir verticalement à l'intérieur de goulotte. Une remontée du poussoir, puis un dégagement de celui-ci permet de remplir à nouveau la goulotte, une fermeture du guide et une descente du poussoir permet pousser le produit contre le disque, etc. L'asservissement du fonctionnement du moteur à la position poussoir permet d'assurer que le moteur ne fonctionne que lorsque le poussoir obture suffisamment l'entrée la goulotte. Un ensemble de tiges, disposées entre le couvercle et le guide-poussoir, permet de commander, suivant la position du guide poussoir, un interrupteur de sécurité implanté au voisinage du moteur. La transmission du mouvement de translation qui actionne l'interrupteur est assurée par la tige de sécurité placée dans la cuve du coupe-légumes du type décrit dans le brevet ci-dessus. Un ressort de rappel est utilisé pour ramener la tige en position haute lorsque le poussoir 'est pas en position de travail. La cinématique de l'invention résout deux difficultés conjointes liées à ce type de système Lorsque le guide-poussoir est fermé, le système doit exercer une certaine force de résistance à l'ouverture, juste suffisante pour permettre ensuite de relever le poussoir sans entraîner le guide-poussoir avant que le poussoir soit complètement relevé. Ceci est indispensable car, dans le cas contraire le basculement prématuré du guide-poussoir produit un frottement du poussoir dans la goulotte, a minima nuisible à l'ergonomie, et pouvant conduire au blocage complet du mécanisme par arc-boutement. Dans le même temps la force de résistance à l'ouverture ne doit pas être excessivement élevée car serait alors une gêne pour l'utilisateur. Le système doit également provoquer l'arrêt du moteur alors même que guide-poussoir est très peu basculé, c'est-a-dire bien avant que l'accès de la main. à l'outil soit possible. Pour cela, il est nécessaire que le mécanisme produise une course relativement importante de la tige contenue dans le couvercle pour un faible débattement angulaire du guide- poussoir. Un faible mouvement du poussoir vers le haut de la goulotte à partir de sa position la plus basse entraîne l'arrêt du moteur. Lors de la descente du poussoir à l'intérieur de la goulotte il est possible de lancer le moteur en autorisant un certain dépassement des produits à traiter au-dessus du niveau supérieur de la goulotte protégée. 'autres caractéristiques et avantages dé l'invention apparaitront au cours de la description qui va suivre d'un mode particulier de réalisation, donné uniquement à titre 'exemple non limitatif, en regard des dessins qui représentent la figure 1, une vue en perspective d'une machine complète ; la figure 2, une vue en perspective et en -coupe rapprochée ; la figure 3, un schéma de principe du dispositif mécanique qui assure selon l'invention, l'action du poussoir sur la tige de la cuve, dans l'état où le poussoir est complètement descendu ; la figure 4, un dessin en coupe du mécanisme dans la situation décrite à la figure 3 ; la figure 5, un schéma de principe avec le poussoir en cours de remontée à l'instant où le dispositif provoque l'arrêt du moteur ; la figure 6, un dessin en coupe du mécanisme dans la situation décrite à la figure 5 ; la figure 7, un schéma de principe avec le poussoir complètement ouvert ; - la figure 8, un dessin en coupe du mécanisme dans la situation décrite à la figure 7. Sur l'ensemble des figures, les mêmes références désignent les mêmes éléments. La figure 1 montre l'ensemble de la machine, le mécanisme nécessaire à la cinématique étant protégé des salissures par un ensemble de capots appropriés. Sur la figure 1, le socle 1 renfermant le moteur (non représenté) sert de support à la cuve 2, fermée par le couvercle 3, qui comprend une petite goulotte 3a, et une grande goulotte 3b, à l'intérieur de laquelle peut pénétrer un poussoir 5 coulissant dans un guide 4. La figure 2 montre grâce à la coupe de la tête coupe-légumes, la petite goulotte 3a qui ne nécessite pas de dispositif de sécurité et la grande goulotte 3b dont l'utilisation est protégée par le système de securité selon l'invention. La tête est représentée dans la position de remplissage de la grande goulotte. Sur la figure 2, interrupteur de sécurité la est disposé à l'intérieur du socle 1, au-dessous d'une tige de sécurité 2a montée coulissante selon une génératrice de la cuve 2 et sur laquelle agit tige 6 du couvercle 3. Les figures 3 à 8 sont des schémas et dessins permettant d'expliquer le fonctionnement du mécanisme destiné à transformer le mouvement de pivotement du guide-poussoir en un mouvement de' translation verticale de la tige montée dans la paroi de la cuve, lors du pivotement du guide-poussoir, pour amener le poussoir au niveau supérieur de la goulotte. Sur les figures 3 et 4, le guide-poussoir est fermé et le poussoir est complètement descendu dans la goulotte 3b. Sur les figures 5 et 6, le poussoir 5 a été remonté au maximum dans la goulotte 3b puis le guide-poussoir 4 a pivoté dans une position intermédiaire dans le sens horaire. Cette position est celle du système au déclenchement de l'interrupteur de sécurité la et met en évidence que l'accès de la main à l'outil est empêché alors que l'ordre d'arrêt du moteur est donné. Sur les figures 7 et 8, guide-poussoir 4 a continué sa rotation en sens horaire pour atteindre sa position d'ouverture maximale qui permet au poussoir 5 de dégager complètement l'ouverture la goulotte 3b afin de pouvoir la remplir très facilement à nouveau avec les produits à traiter. Le guide-poussoir 4 est articulé autour d'un axe 4a fixe par rapport au couvercle 3. guide-poussoir 4 porte également un axe 8b sur lequel est articulée la bielle 8. La seconde extrémité 8a de la bielle 8 articulée sur une extrémité 7b d'un vilebrequin 7 dont la seconde extrémité 7a est articulée en un point fixe 7a du couvercle 3. Sur l'extrémité 7b est également articulée une extremité de la tige 6 dont la seconde extrémité est guidée dans une ouverture 3c du couvercle et vient porter sur la tige de sécurité 2a montée coulissante dans la cuve. Le pivotement du guide-poussoir 4 déplace l'axe 8b, l'axe 7a étant fixe et les distances entre d'une part, 7a et 7b et d'autre part, 7b et 8b, étant constantes, le point 7b décrit alors arc de cercle autour de 7a. L'extrémité supérieure de la tige 6, fixée en 7b suit le même mouvement. Elle est par ailleurs guidée en translation par l'ouverture 3c pratiquée dans couvercle, ce qui a pour effet de déplacer verticalement l'extrémité inférieure 6a de cette tige. Le ressort 2b assurant le contact entre la partie supérieure de la tige 2a et la face inférieure de la tige 6, la tige de sécurité de cuve 2a se déplace verticalement de la même manière, jusqu'à la fin du débattement du guide-poussoir 4 dans une direction ou dans l'autre. Les figures 3 et 4 montrent la position de l'ensemble lorsque l'opérateur a poussé les produits à travers la goulotte 3b. Le poussoir 5 est dans sa position inférieure la tige 6 appuie sur le haut de la tige de sécurité 2a qui elle-même ferme l'interrupteur 1a. Pour retourner à la position d'ouverture, il nécessaire de remonter le poussoir , puis de faire pivoter le guide-poussoir 4 dans le sens horaire. Le schéma de la figure 3 montre comment le dispositif exerce sur guide-poussoir la force de résistance à l'ouverture, décrite précédemment. Ceci est obtenu par le fait que le vilebrequin 7, qui a tourné légèrement au-delà de la position verticale, dans le mouvement de fermeture guide-poussoir, exerce par son axe 7b, une traction sur la bielle 8 qui a son tour tend à maintenir fermé le guide-poussoir 4 par la liaison 8b, ceci sous l'action du ressort transmise à la tige 6 la tige 2a. Les figures 5 et 6 précisent la position du système au moment où la tige 6 est suffisamment remontée pour que la tige 2a libère 'interrupteur la, ce qui conduit à l'arrêt du moteur. Dans le mouvement opposé de fermeture du poussoir, c'est aussi pratiquement la position à partir de laquelle il est possible redémarrer le moteur. Cette caractéristique du dispositif permet de remplir à 100 % le volume de la goulotte 3b avec les produits à traiter et maximise ainsi les performances 'appareil. Les figures 7 et 8 représentent le dispositif dans sa position complètement ouverte avec le poussoir complètement relevé mettant à évidence l'accès direct à toute la surface de la goulotte. Un avantage significatif de la cinématique appropriée du système de sécurité selon l'invention est la possibilité d'utiliser une goulotte cylindrique ou présentant une autre forme de surface égale à celle du poussoir et de hauteur égale à la course du poussoir. Le volume travaillé est ainsi optimal. Un autre avantage de la cinématique retenue est l'utilisation en toute sécurité d'une goulotte dont les produits peuvent dépasser légèrement ce qui évite de calibrer les produits augmentant considérablement la facilité d'emploi. simplicité de la mécanique qui compose ce système de sécurité, par rapport à l'art antérieur, permet de mettre en évidence, en plus des avantages déjà cités, une fiabilité accrue. I1 va de soi que de nombreuses variantes peuvent être apportées, notamment par substitution de moyens techniques équivalents, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. REVENDICATIONS Dispositif de securite pour appareil de traitement des aliments à outil tournant, comprenant un bloc moteur (1) sur lequel est montée, une cuve (2) fermée par un couvercle (3), l'arbre moteur, pouvant recevoir différents outils, passant à l'intérieur ,de la cuve, le couvercle (3) comprenant une goulotte (3b) devant être obturée durant la rotation de l'arbre moteur, la zone de déplacement de 1 outil constituant une zone à risque, caractérisé en ce que le moteur est asservi à position d'au moins une pièce mobile comprenant un élément protecteur (5) interdisant l'accès à zone à risque. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le protecteur est un poussoir (5) guide en translation dans un guide-poussoir (4) articulé sur le couvercle (3) permettant de donner à la goulotte (3b) une forme générale cylindrique. 3) Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce qu'un faible mouvement du poussoir (5) vers le haut de la goulotte à partir de sa position la plus basse entraîne l'arrêt du moteur. 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que, lors de la descente du poussoir (5) à l'intérieur de la goulotte (3b) il est possible de lancer le moteur en autorisant un certain dépassement des produits à. traiter au-dessus du niveau supérieur de la goulotte (3b) protégée. 5) Dispositif selon l'une quelconque des revendications precédentes, caractérisé en ce que la cinematique choisie exerce une certaine force de résistance à l'ouverture du poussoir (5) qui permet un coulissement naturel de celui-ci dans le guide-poussoir (4) sans entraîner le pivotement prematuré dudit guide-poussoir. 6) Dispositif selon l'une quelconque revendications précédentes,, caractérisé en ce que le guide-poussoir (4) entraîne une bielle (8) par une articulation (8b), laquelle bielle (8) force par l'articulation (8a) de sa deuxième extrémité, la rotation d'un vilebrequin ( ) autour d'un axe (7a) fixe par rapport au couvercle (3), ledit vilebrequin entraînant à son tour, par son articulation ( , commune avec la bielle (8), une tige (6) qui agit sur un interrupteur (la) situé dans le bloc moteur (1) par l'intermédiaire d'un ensemble ressort (2b) et tige (2a) guidée en translation dans la paroi de la cuve (2).