Brevet FR2801966A1 — publié le 20010608

La présente invention concerne un indicateur d'altitude et de i- tesse verticale pour aéronef. On sait que pour un aéronef, par exemple un hélicoptère ou avion, en vol de montée (ou de descente), l'acquisition d'une altitude née, par exemple un niveau de vol imposé par le contrôle aérien, s'effec tue en général à une vitesse verticale stable. A l'approche de l'altitude visée, le pilote de l'aéronef réduit - gressivement la vitesse verticale de ce dernier de manière à intercepter ladite altitude avec une vitesse verticale suffisamment faible pour éviter tout dépassement significatif de l'altitude visée. Cette réduction de la vitesse verticale à l'approche de l'altitude i- sée peut s'effectuer au jugé ou à l'aide de règles empiriques en surveillant l'évolution (en position et en vitesse) de l'indication d'altitude [aiguille instrumentation classique ou index sur symbologie connue en aéronauti- sous l'acronyme EFIS (Electronic Flight Instruments System)]. Par exemple, une règle empirique usuelle consiste à commencer I réduction de la vitesse verticale au franchissement d'une fraction l'écart entre l'altitude visée et l'altitude actuelle (1/10 par exemple), puis a réitérer cette approche pour réduire progressivement la vitesse verticale. Néanmoins, quelle que soit la stratégie utilisée (au jugé ou à l'aide d'une règle empirique), ces méthodes nécessitent, d'une part, une bonne connaissance et une bonne habitude des performances de l'aéronef et - gendrent, d'autre part, une charge de travail importante dans une phase changement de cas de vol, c'est-à-dire au moment où le pilote doit consacrer à d'autres tâches relatives, par exemple, à la circulation aé rienne ou à la navigation. Par conséquent, aucune de ces méthodes connues n'est satisfaisante, les difficultés d'organisation et de dosage étant essentiellement dues au fait que les instruments usuels ne sont pas organisés pour présenter une synthèse évidente de la situation. Pour tenter d'apporter une solution à ce problème, les documents EP-0 324 195 et FR-2 742 226 divulguent chacun un indicateur d'altitude et de vitesse verticale, permettant de remédier, au moins partiellement, aux inconvénients précités. A cet effet, l'indicateur divulgué par le docu ment -2 742 226 comprend - premier et second capteurs d'altitude et de vitesse verticale de l'aé ronef, respectivement ; - moyens de traitement des signaux fournis par lesdits premier se cond capteurs ; et - moyens d'affichage des signaux traités présentant sur un écran de visualisation moyens d'indication d'altitude, et moyens d'indication de vitesse verticale agencés en regard dits moyens d'indication d'altitude, lesdits moyens d'indication d'altitude et lesdits moyens d'indication vitesse verticale étant couplés de sorte que l'indication d'altitude située en regard l'indication de vitesse verticale représente, à tout instant, une altitude venir pour la vitesse verticale actuelle. Ainsi, une fois que l'indication de vitesse verticale arrive en regard de l'indication d'altitude visée, il suffit de maintenir l'indication de vitesse vertical calée sur l'indication d'altitude visée jusqu'à ce que cette - nière soit atteinte, ce qui se traduit par une diminution progressive la vitesse verticale jusqu'à atteindre une vitesse verticale au moins sensi ment nulle. Cet indicateur connu permet en conséquence de fournir au pilote de l'aéronef, sur un écran de visualisation, une indication analogique et couplée d'altitude et de vitesse verticale permettant de guider toute capture d'altitude barométrique (ou radar), sans affichage de la valeur ac tuelle de l'altitude de l'aéronef, sauf lorsque l'altitude visée est effective- ment atteinte. De plus, dans ce document FR-2 742 226 connu, lesdits moyens d'indication d'altitude sont constitués par une échelle graduée, rectiligne- ment (verticalement) mobile devant un repère fixe, et lesdits moyens d'i - dication de vitesse verticale sont constitués par une aiguille mobile en - tation autour du point d'intersection du prolongement dudit repère fixe du prolongement de ladite aiguille et pointant vers ladite échelle mobil l'angle défini par ledit repère fixe et ladite aiguille étant représentatif de valeur de la vitesse verticale. Par conséquent, cet indicateur connu permet au pilote de l'aéronef de moduler facilement la vitesse verticale pour capturer et suivre avec précision une altitude désirée. Au moment de la capture, l'aéronef - sente donc une vitesse verticale nulle, ou sensiblement nulle. Un tel mode d'interception qui est particulièrement avantageux pour rejoindre une altitude déterminée ou capturer une trajectoire à pente nulle, ne peut pas être appliquée à l'interception d'une trajectoire présen tant une pente non nulle, puisque, avec ce mode d'interception connu, l'aéronef capture la trajectoire avec une vitesse verticale nulle, alors cette vitesse verticale devrait être telle qu'elle permette le suivi de la - jectoire (à pente non nulle) dès son interception. Aussi, pour intercepter une trajectoire de consigne en pente, exemple une trajectoire d'approche, le pilote de l'aéronef effectue géne- ralement les opérations suivantes - il détermine préalablement par calcul le taux de vitesse verticale mettant de suivre la pente en tenant compte de la vitesse par rapport au sol de l'aéronef ; - il affiche une vitesse verticale d'interception permettant de converger vers I trajectoire en pente ; et - à l'approche de la trajectoire en pente, il module progressivement I vi tesse verticale, d'une part pour intercepter ladite trajectoire sans dépas- sement significatif, et, d'autre part, pour faire évoluer sa vitesse verti cale la valeur d'interception vers la valeur de suivi (également '- alablement déterminée par calcul). fois l'interception réalisée, la même stratégie est appliquee chaque fois que l'aéronef présente un écart significatif, par rapport ' la trajectoire consigne. Cette méthode connue d'interception d'une trajectoire de consi en pente presente ainsi les mêmes inconvénients que ceux précités rel i aux méthodes connues d'approche, au jugé ou à l'aide de règles empiri ques, d'une altitude déterminée. En particulier, elle nécessite, d'une part, une bonne connaissance et une bonne habitude des performances de I - ronef et engendrent, d'autre part, une charge de travail importante dans une phase particulière de vol, où le pilote doit généralement se consacrer a d'autres tâches relatives, par exemple à la circulation aérienne ou à la na vigation. Cette méthode connue d'interception d'une trajectoire de consi- gne présentant une pente non nulle, n'est donc guère satisfaisante. La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvé- nients. Elle concerne un indicateur d'altitude et de vitesse verticale pour aéronef, fournissant à un pilote de l'aéronef un guide visuel qui est intégré dans un environnement qui lui est familier et qui lui permet d'anticiper et de doser de manière optimale le pilotage de l'aéronef pour capturer et sui- vre une trajectoire de consigne présentant une pente prédéfinie quel- conque (nulle ou non nulle). A cet effet, l'indicateur d'altitude et de vitesse verticale pour aé ronef, comportant - des premiers moyens pour déterminer l'altitude et la vitesse vertical de l'aéronef ; et - des moyens d'affichage, qui présentent sur un écran de visualisation pour indiquer l'altitude, une échelle graduée qui porte des valeurs d'altitude et qui est rectilignement ("verticalement") mobile devant un repère fixe, repérant la valeur de l'altitude dudit aéronef ; et pour indiquer la vitesse verticale, une aiguille qui est mobile en rota tion autour du point d'intersection du prolongement dudit repère fixe et du prolongement de ladite aiguille et qui pointe vers ladite échelle mobile, l'angle défini par ledit repère fixe et ladite aiguille ile étant représentatif de la vitesse verticale dudit aéronef, est remarquable, selon l'invention, en ce qu'il comporte de plus se conds moyens pour déterminer une altitude de consigne et une vitesse verticale consigne qui correspondent, respectivement, à l'altitude 'une trajectoire consigne et à la vitesse verticale permettant de capturer et le cas écheant de suivre ladite trajectoire de consigne, et en ce que lesdits moyens d'affichage présentent de plus sur ledit écran de visualisation - un premier moyen d'indication de l'altitude de consigne, qui est agencé de maniere à indiquer ladite altitude de consigne sur ladite échelle gra duée portant des valeurs d'altitude ; et - un second moyen d'indication de la vitesse verticale de consigne, ï est associé au moins à ladite aiguille mobile de sorte que, lorsque cette dernière pointe vers ledit second moyen d'indication, ledit aéronef joint et cas échéant suit ladite trajectoire de consigne à ladite vitesse verticale consigne. Ainsi, grâce à l'invention - pour réaliser la capture de la trajectoire de consigne, il suffit au pilote de commander simplement l'aéronef de manière à maintenir ladite i- guille pointée sur ledit second moyen d'indication ; - l'écart d'altitude entre l'altitude effective de l'aéronef et Ititude correspondante de la trajectoire de consigne est visualisé façon claire et précise par le positionnement relatif ou l'écart entre I i repère fixe (indiquant l'altitude effective de l'aéronef) et ledit premi moyen d'indication (indiquant l'altitude de consigne) ; - I capture de la trajectoire de consigne est donc visualisée posi tionnement en regard (écart d'altitude nul) dudit repère fixe dudit premier moyen d'indication ; et - après la capture, pour réaliser le suivi de la trajectoire de consigne, il suffit au pilote de commander simplement l'aéronef de manière main tenir ladite aiguille pointée sur ledit second moyen d'indication. Par conséquent, l'indicateur conforme à l'invention fourni à un pilote un guide visuel lui permettant de piloter de façon optimale l'aéronef pour capturer et suivre une trajectoire de consigne quelconque (de pente nulle ou non nulle). De plus, les éléments prévus conformément à l'inventi sont agencés sur un indicateur connu, c'est-à-dire sont intégrés dans envi ronnement qui est familier au pilote, ce qui facilite la compréhensi et la lecture des différentes informations visualisées. En outre, de façon avantageuse - it premier moyen d'indication comporte un repère qui est ile et est prévu sur ladite échelle graduée ; et - lesdits moyens d'affichage présentent de plus sur ledit écran visuali sation une fenêtre de lecture, mettant en évidence une partie ladite echelle graduée, et ledit premier moyen d'indication est formé ma nière à afficher la valeur numérique de ladite altitude de consi lors- ledit repère mobile arrive à l'une des extrémités de ladite fenetre de lecture. ailleurs, selon l'invention, ledit second moyen d'indication est symboli sur ledit écran de visualisation par un premier segment droite qui est inclinable, l'inclinaison dudit premier segment de droite etant re présentative de la vitesse verticale permettant de suivre la trajectoire de consigne, et qui est agencé de sorte que sa direction soit confondue avec la direction de ladite aiguille lorsque l'aéronef est situé sur la trajectoire de consigne la suit. plus - dans premier mode de réalisation, ledit premier segment droite est agencé sur ladite échelle graduée, de sorte que ledit segment de droite ladite aiguille sont alignés au moment de la capture lors du suivi de la trajectoire de consigne ; et - dans un second mode de réalisation, ledit premier segment de droite est agencé sur une échelle de vitesse verticale définie au niveau ladite aiguille, de sorte que ledit segment de droite et ladite aiguille sont dans ce cas superposés au moment de la capture et lors du suivi de trajec toire consigne. ailleurs, notamment pour faciliter la lecture dudit indicateur, avantageusement, lesdits moyens d'affichage présentent de plus sur ledit écran visualisation un second segment de droite reliant ledit repère mobile (indiquant l'altitude de consigne) audit premier segment droite (indiquant vitesse verticale permettant de suivre la trajectoire consi gne). outre, avantageusement, lesdits seconds moyens déterminent une trajectoire de consigne présentant au moins deux tronçons rectilignes successi pentes différentes, et lesdits moyens d'affichage présen tent de plus sur ledit écran de visualisation un symbole visuel avertissant un pilote l'aéronef d'un changement futur du tronçon actuel, vers le- quel guidé ledit aéronef, ce qui permet d'avertir le pilote change ment configuration de vol. plus, de façon avantageuse, ledit symbole visuel, préférence un disque clignotant, est agencé de manière à indiquer la vitesse verticale permettant de suivre le tronçon de la trajectoire de consigne, suit ledit changement de tronçon actuel. ailleurs, selon l'invention, lorsque ledit aéronef est muni d'un pilote automatique, de façon avantageuse, ledit pilote automatique est formé manière à recevoir et à utiliser les informations relatives à la vi tesse verticale de consigne pour rejoindre et suivre automatiquement la dite trajectoire de consigne. figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent éléments semblables. igures 1 et 2 illustrent schématiquement un indicateur conforme a l'invention, respectivement dans des premier et second modes de réalisation. Les figures 3 et 4 montrent une position en butée dans une fenêtre de lecture d'un moyen d'indication de l'altitude de consigne, respective ment en butée haute et en butée basse. Les figures 5 et 6 montrent un symbole visuel d'avertissement de changement de configuration de vol, sur un indicateur conforme respecti vement auxdits premier et second modes de réalisation. Les figures 7 et 8 illustrent, sur un indicateur conforme respecti vement auxdits premier et second modes de réalisation, un mode d'ïnter- cepti ou de capture particulier. figures 9A, 9B et 9C et les figures 10A, 10B et 10C illustrent, pour indicateur conforme respectivement auxdits premier second modes réalisation, différentes phases conduisant à la capture au sui- vï d'une trajectoire de consigne en pente. La figure 11 est un graphique montrant la variation de l'altitude fonction du temps, lors de la capture d'une trajectoire de consigne. Les figures 12 et 13 montrent, sur un indicateur conforme respec tivement auxdits premier et second modes de réalisation, différentes leurs de vitesse et d'altitude représentées sur la figure 1 1 . L'indicateur conforme à l'invention et représenté schématiquement selon deux modes de réalisation différents 1 A et 1 B respectivement les figures 1 et 2, est destiné notamment à indiquer des vitesses vertica les et des altitudes sur un aéronef, en particulier un aéronef à voilure tour nante, tel qu'un hélicoptère He. De façon connue, ledit indicateur 1A, 1 B comporte différents - teurs, en particulier un capteur 2 relatif à des mesures d'altitude (par exemple barométrique, radar, GPS, DGPS, GLONASS, EGNOSS, ... ) un capteur 3 relatif à des mesures de vitesse verticale. Ces capteurs 2, 3 fournissent leurs mesures par l'intermédiaire d'un système de références primaires 4 et d'un calculateur 5, à un générateur de symboles 6 qui affi che côte à côte, sur un écran de visualisation 7, les informations traitées d'altitude et de vitesse verticale. Bien entendu, les capteurs 2 et 3 peu vent être d'une toute autre nature. Plus précisément, le système de références primaires 4 fournit, par mesure de la pression atmosphérique, les informations d'altitude et de i- tesse verticale sous forme numérique. On notera que la pression atmos phérique est associée aux dispositifs barométriques, cette mesure pouvant toutefois concerner d'autres types de grandeurs physiques, si le dispositif n'est plus barométrique, mais d'un autre type (GPS par exemple). Par il- leurs, le calculateur 5 est un calculateur numérique assurant la transforma tion de ces données physiques en données adaptées à l'affichage écran. En outre, le générateur de symboles 6, ou machine à tracer, permet de matérialiser sur l'écran de visualisation 7, à partir des informations fournies par le calculateur de transformation 5, les caractéristiques graphi ques de la présentation des informations d'altitude et de vitesse verticale. De plus, sur l'écran de visualisation 7, les informations d'altitude et de vitesse verticale sont présentées comme suit - l'indication d'altitude est constituée d'une échelle graduée défilante 8 portant des valeurs d'altitude et se déplaçant rectilignement ("vertica lement") devant un index ou repère fixe 9, l'ensemble étant visualisé à l'intérieur d'une fenêtre de lecture 10 ; - l'indication de vitesse verticale est représentée, sur une échelle de vi tesse verticale 12, par la rotation angulaire d'un symbole en forme d'ai guille 11 (schématisée notamment par un segment de droite) autour d'un axe perpendiculaire au plan l'écran 7 (angle a autour du point 0 qui est l'intersection du prolongement du repère fixe 9 et de l'aiguille 11 ). L'angle de rotation a vers le haut (vers le bas) de cette aiguille 1 1 par rapport audit repère fixe 9 d'autant plus grand que la vitesse de montée (descente) est grande relation n'étant pas forcément linéaire sur toute la plage de mesure). On notera que l'extrémité symbole de vitesse verticale (aiguille 11) pointe en direction de l'échelle défilante d'altitude 8, et les deux échelles 8, 12 sont telles que la graduation d'altitude située dans le pro longement du symbole de vitesse verticale représente une altitude prédite si le pilote continue à monter (ou descendre). L'étendue de mesure et la résolution de l'indication de vitesse verticale sont accordées à celles de l'altitude, de sorte que les symboles d'altitude et de vitesse verticale sont couplés, ce qui facilite l'acquisition d'une altitude. Selon l'invention, ledit indicateur 1A, 1 B pour aéronef, compre- - des premiers moyens 2, 3, 4 pour déterminer l'altitude et la vitesse ver ticale l'aéronef ; et - des moyens d'affichage 5, 6, 7, comporte plus des seconds moyens 13 pour déterminer une altitude de consigne une vitesse verticale de consigne qui correspondent respecti vement à Ititude d'une trajectoire de consigne et à la vitesse verticale permettant capturer et le cas échéant de suivre ladite trajectoire consigne. plus, selon l'invention, lesdits moyens d'affichage 5, 6, 7 sentent également sur ledit écran de visualisation 7 - un premier moyen 14 d'indication de l'altitude de consigne, qui réalisé sous forme d'un repère mobile agencé sur l'échelle 8 de maniere à indiquer ladite altitude de consigne sur ladite échelle 8 (portant valeurs ltitude) ; et - un second moyen 15A, 15B d'indication de ladite vitesse verticale consigne, . est associé au moins à ladite aiguille mobile 11 de sorte que, lorsque cette dernière pointe vers une extrémité déterminée 1 16B dudit second moyen d'indication 15A, 15B, ledit aéronef rejoint le cas échéant suit ladite trajectoire de consigne à ladite vitesse verti cale de consigne. Ainsi, grâce à l'invention, on obtient un indicateur 1 A, 1 B d'al i- tude et vitesse verticale susceptible de fournir à un pilote de l'aéronef un gui visuel qui est intégré dans un environnement qui lui est familier et qui lui permet d'anticiper et de doser de manière optimale le pilotage l'aéronef pour capturer et suivre une trajectoire de consigne présentant une pente prédéfinie (nulle ou non nulle). I l'invention, avec ledit indicateur 1 A, 1 B - pour reali la capture de la trajectoire de consigne, il suffit au pil de commander simplement l'aéronef de manière à maintenir ladite guille 11 pointee sur ladite extrémité 16A, 16B dudit second moyen d'indication 1 15B ; - l'écart d'altitude entre l'altitude effective de l'aéronef et l'altitude correspondante la trajectoire de consigne est visualisé de façon claire et précise le positionnement relatif ou l'écart p entre ledit re père fixe 9 (indiquant l'altitude de l'aéronef) et ledit repère mobile 14 (indiquant l'altitude de consigne) ; - la capture de la trajectoire de consigne est donc visualisée par le posi tionnement en regard (écart d'altitude P nul) dudit repère fixe 9 et dudit repère mobile 1 ; et - après la capture, pour réaliser le suivi de la trajectoire de consigne, il suffit au pilote commander simplement l'aéronef de manière à main tenir ladite aiguille 11 pointée sur ladite extrémité 16A, 16B dudit se cond moyen d'i ication 15A, 15B, comme on le verra plus en détail ci- dessous. On notera lesdits seconds moyens précités comportent un calculateur de navigation 13 qui entretient la position actuelle de l'aéronef, à l'aide de capteurs navigation non représentés, et détermine à tout moment l'altitude trajectoire de consigne ou altitude de consigne, c'est-à-dire l'altitude aurait l'aéronef s'il se trouvait sur ladite trajectoire de consigne, ainsi pente de cette dernière. De plus, connaissant la pente de la trajectoire de consigne, ainsi que la vitesse Vs l'aeronef par rapport au sol (vitesse qui est issue d'un capteur doppler ou déterminée à partir de l'évolution de la position de l'aéronef), ledit calculateur de navigation 13 détermine également la vi tesse verticale qui permet de suivre ladite trajectoire de consigne avec la dite vitesse Vs de l'aeronef par rapport au sol. Par ailleurs, selon l'invention, ledit second moyen d'indication est symbolisé sur l'écran visualisation 7 par un segment de droite 15A, 5B qui est inclinable, l'inclinaison dudit segment de droite 15A, 15B etant représentatif de la vitesse verticale permettant de suivre la trajec toire de consigne, et qui est agencé de sorte que sa direction confon- avec la direction de ladite aiguille 11 lorsque l'aéronef est situé sur la trajectoire de consigne et la suit. Dans un premier mode de réalisation représenté sur la igure 1 , le- segment de droite 15A est agencé sur l'échelle 8 de sorte l'aiguille 1 et le segment de droite 15A sont alignés lorsque l'aéronef suit la tra jectoire de consigne (figure 9C). En outre, dans un second mode de réalisation représente sur la fi gure 2, ledit segment de droite 15B est agencé sur l'échelle vitesse verticale 12 de sorte que l'aiguille 11 est au moins partiellement superpo- " sur le segment de droite 15B (ou inversement en variante) lorsque l'aé- ronef suit la trajectoire de consigne (figure 10C). Comme on peut le voir sur les figures 1 et 2, lesdits moyens d'af fichage 5, 6, 7 présentent de plus sur ledit écran de visualisation un se cond segment de droite 17A, 17B "vertical", reliant ledit repère mobile 14 audit premier segment de droite 15A, 15B et formant avec ces derniers un symbole 18A, 18B, ce qui facilite la compréhension et la lecture diffé rentes informations qui sont ainsi présentées par un symbole 18B unitaire. On notera que les informations présentées respectivement le repère mobile 14 et le segment de droite 1 5A, 15B sont étroitement asso- ciees. En effet, les premières permettent de vérifier l'écart 0 par rapport à l' itude de consigne et les secondes permettent, dans un premier temps, réduire cet écart 0 à zéro (capture de la trajectoire de consigne) et, dans un second temps, de le maintenir nul (suivi de la trajectoire de consi gne). De plus, on prévoit un élément d'affichage 19 qui affiche l'altitude de consigne, lorsque le repère mobile 14 vient en butée contre une extré mité de la fenêtre de lecture 10 associée à l'échelle défilante d'altitude 8 comme représenté - pour une butée haute sur la figure 3, l'élément 19 affichant une altitude de 6032 pieds (environ 1838 mètres) ; et - pour une butée basse sur la figure 4, l'élément 19 affichant une altitude de 4060 pieds (environ 1237 mètres). Par ailleurs, dans le cas où la trajectoire de consigne comporte pluralité de tronçons rectilignes successifs, de pentes différentes, l'indica teur 1 A, 1 B comporte de plus un symbole visuel 20 avertissant le pilote d'un changement de tronçon actuel, c'est-à-dire de tronçon par rapport auquel est guidé l'aéronef. Ce symbole visuel 20 qui est de préférence réalisé sous forme d'un disque clignotant et qui est prévu sur les figures 5 et 6 respective ment sur les indicateurs 1 A et 1 B, permet notamment au pilote d'anticiper un changement de configuration de vol. Selon l'invention, ce symbole 20 relatif au tronçon qui suit le tron çon actuel peut être visualisé pour la première fois à différents moments notamment - dès que l'aéronef est piloté en direction du tronçon actuel ; ou - dès que l'aéronef se trouve à une distance prédéterminée avant le point de changement de tronçon actuel ; ou - à une durée prédéterminée, avant ledit changement de tronçon actuel. De plus, ledit symbole 20 est prévu sur l'échelle de vitesse verti cale 12 à un emplacement variable qui correspond à la vitesse verticale permettant de suivre ledit tronçon qui suit le changement de tronçon ac tuel de la trajectoire de consigne. Comme indiqué précédemment et explicité ci-dessous en référence aux figures 9B et 10B, le mode de capture préféré selon i'inventi consiste à piloter l'aéronef de manière à pointer l'aiguille 1 1 vers l'extrémi té 16A, 16B du second moyen d'indication 15A, 15B. Toutefois, dans I cadre de la présente invention, notamment en fonction des besoins opéra tionnels, le pilote peut également réaliser la capture plus rapidement plus lentement, en pointant l'aiguille 11 de vitesse verticale, selon le , au-dessus ou au-dessous de la consigne de vitesse verticale (extrémité 16A, 16B du moyen d'indication 15A, 15B), aussi bien pour une trajec toire de consigne de montée, que de descente. A titre d'exemple, on a représenté sur les figures 7 et 8 des captu res ou interceptions plus rapides d'une trajectoire de consigne de montee, respectivement pour les indicateurs 1 A et 1B. On a de plus représenté sur ces figures 7 et 8 des signaux de réfé rence 21 usuels, permettant de mettre en évidence un agencement possi ble de l'écran de visualisation 7 sur un écran de planche de bord usuel d'un aéronef. Selon l'invention, la capture ou l'interception d'une trajectoire consigne TC, selon une trajectoire de capture T1 théorique réactualisée en continu en tenant compte de la position effective de l'aéronef He, se fait en trois étapes E1 , E2, E3 précisées ci-dessous, comme représenté - pour l'indicateur 1A respectivement sur les figures 9A, 9B et 9C ; et - pour l'indicateur 1 B respectivement sur les figures 1 OA, 10B et 10C. Sur ces figures, la partie de droite illustre à chaque fois la position de l'aéronef He, en l'occurrence un hélicoptère, par rapport à la trajectoire de consigne TC, et la partie de gauche montre l'écran 7 correspondant une telle position. Pendant l'étape E1, le pilote commande l'aéronef He avec une vi tesse verticale illustrée sur les figures 9A et 10A et permettant une - tée vers la trajectoire de consigne TC à pente positive. Le repere mobile 14 est en butée haute dans la fenêtre de lecture 10 de sorte l'élément d'affichage 19 affiche l'altitude de la trajectoire de consigne en l'oc- currence 14 pieds (environ 1680 mètres). Pendant l'étape E2 suivante, illustrée sur les figures 10B, le segment droite 15A, 15B étant à présent visible dans fenêtre 10 suite à l'approche de la trajectoire de consigne TC, le pilote commande l'aéronef avec une vitesse verticale telle que l'aiguille 1 1 est pointée vers l'extrémite 16A, 16B du segment de droite 15A, 15B. Puis, il règle la vi tesse verticale de manière à maintenir ce pointage. Simultanément l'écart d'altitude se réduit, le repère mobile 14 s'approchant ainsi du repère fixe 9. mode d'interception conduit à amener, de façon progressive et amortie, vitesse verticale de l'aéronef He à la vitesse verticale consi- gne, de sorte qu'au moment de l'interception ou de la capture, l'aiguille 1 1 est - alignée avec le segment de droite 15A ; et - superposée sur le segment de droite 15B, et simultanément le repère mobile 14 arrive en regard du repère fixe 9 (écart d'altitude nul). L'aéronef He - est alors la trajectoire de consigne TC ; et - présente vitesse verticale lui permettant de s'y maintenir. Finalement, dans l'étape E3 de poursuite de la trajectoire consi gne TC capturée, il suffit de piloter l'aéronef pour maintenir l'aiguille 11 alignée (ou superposée) avec le segment de droite 15A (ou 1 pour maintenir l'aéronef He sur la trajectoire de consigne TC avec une vitesse verticale appropriée. Bien entendu, d'éventuels écarts de trajectoire (par rapport à la trajectoire de consigne TC) vers le haut ou vers le bas se corrigent de fa çon identique, en pointant l'aiguille 11 de vitesse verticale l'extrémité 1 6A, 16B du segment de droite 15A, 15B. Ceci assure une nouvelle cap ture et la poursuite de la trajectoire de consigne TC. On notera que, selon l'invention, le pilote peut ajuster la vitesse verticale de différentes manières : soit de façon continue, soi sous forme de corrections successives (par exemple lorsque l'écart de trajectoire dé passe une val prédéfinie), dont le nombre et la fréquence peuvent être modifiés. Ainsi, puisqu'il a la possibilité de contrôler en permanence direc tement et visuellement (donc analogiquement) la trajectoire de l'aéro nef He par rapport à la trajectoire de consigne TC "idéale", pilote peut sans difficulté îtriser une accélération ou un ralentissement du proces sus de capture. On notera de plus que, dans le cas où l'aéronef He comporte un pilote automatique, la modulation de la vitesse d'interception ou de cap ture peut également être appliquée audit pilotage automate (concept de modulation automatismes). Pour cela, la valeur initiale vitesse ver ticale affichee le pilote doit être mémorisée en valeur relative par rap port à l'écart courant de vitesse verticale et être appliquée jusqu'à l'inter ception de trajectoire de consigne TC. Pour preciser davantage le pilotage mis en oeuvre a ide de la présente invention, on a représenté, à titre d'exemple, sur la figure 1 1 qui montre un graphique illustrant la variation d'altitude en fonction du temps, à la fois de trajectoire de consigne TC et de la trajectoire de l'aéro nef He, différentes phases de pilotage successives, à savoir - une premiere phase P1 d'approche de la trajectoire de consigne TC, sans mise en oeuvre de la présente invention ; - une seconde phase P2 de capture conforme à l'invention de ladite tra jectoire de consigne TC, qui débute à un temps t0 où l'altitude et la vi tesse de l'aéronef He sont respectivement Z(t0) et V(t0) et l'altitude de consigne est Zref(t0). On notera qu'à un temps t quelconque, ces diffé rentes valeurs écrivent respectivement Z(t), V(t) et Zref(t) ; - une troisième phase P3 de stabilisation de la trajectoire T1 de l'aéronef He sur la trajectoire de consigne TC ; et - une quatrième dernière phase P4 de suivi de la trajectoire de consi gne TC. On notera lors de la capture (phase P2), si l'aiguille 11 (indi cateur de vitesse verticale) est pointée (figures 12 et 13) sur l'extrémité 16A, 16B du segment de droite 15A, 15B (indicateur de la vitesse verti cale de consigne), a, au temps t, la relation (I) suivante Vz(t) = k(Zref(t) - Z(t)) + Vzref(t) (I) dans laquelle - Vz est la vitesse verticale de l'aéronef He (composante verticale de la vitesse V) ; - Vzref est la vitesse verticale associée au suivi de la trajectoire de consi gne TC (la vitesse Vzref est mise en évidence par l'inclinaison du seg ment de droite 5A, 15B) ; - Zref est l'altitude de consigne ; et - k est une constante, qui est fonction du rapport d'affichage entre l'échelle 1 2 de vitesse verticale et l'échelle 8 d'altitude. De plus, définition La relation (I) peut donc s'écrire soit également En intégrant la relation précédente, on obtient In (Z(t) - Zref(t)) = - k t + constante prenant en compte les conditions initiales au temps t0, on tient la relation Z(t) = Zref(t) + (Z(t0) - Zref(t0))e k(t-to) Cette relation traduit la convergence de l'aéronef He vers la trajec toire de consigne TC (pendant la phase P2 précitée), en fonction de l'écart initial rapport à cette trajectoire (Z(t0) - Zfef(t0) et de la constante REVENDICATIONS 1. Indicateur d'altitude et de vitesse verticale pour aéronef, portant - des premiers moyens (2, 3, 4) pour déterminer l'altitude et la vitesse verticale de l'aéronef (He) ; et - des moyens d'affichage (5, 6, 7), qui présentent sur un écran de vi - lisation (7) pour indiquer l'altitude, une échelle graduée (8) qui porte des valeurs d'altitude et qui est rectilignement mobile devant un repère fixe repérant la valeur de l'altitude dudit aéronef (He) ; et pour indiquer la vitesse verticale, une aiguille (11) qui est mobile rotation autour du point (0) d'intersection du prolongement dudit père fixe (9) et du prolongement de ladite aiguille (11) et qui pointe vers ladite échelle graduée (8), l'angle (a) défini par ledit repère fi (9) et ladite aiguille mobile (11 ) étant représentatif de la vitesse verti cale dudit aéronef (He), caractérisé en ce qu'il comporte de plus des seconds moyens (13) pour determiner une altitude de consigne et une vitesse verticale de consigne correspondent, respectivement, à l'altitude d'une trajectoire de consi- (TC) et à la vitesse verticale permettant de capturer et le cas échéant suivre ladite trajectoire de consigne (TC), et en ce que lesdits moyens d' ichage (5, 6, 7) présentent de plus sur ledit écran de visualisati - un premier moyen d'indication (14, 19) de l'altitude de consigne, i est agencé de manière à indiquer ladite altitude de consigne sur ladite échelle graduée (8) portant des valeurs d'altitude ; et - un second moyen d'indication (16A, 16B) de la vitesse verticale consigne, qui est associé au moins à ladite aiguille mobile (11) de sorte que, lorsque cette dernière pointe vers ledit second moyen d'indication (1 16B), ledit aéronef (He) rejoint et le cas echéant suit ladite trajec- toire consigne (TC) à ladite vitesse verticale consigne. . Indicateur selon la revendication 1, caracterisé en ce que ledit premier moyen d'indication comporte un repère mobile 4) qui est prévu sur ladite échelle graduée Indicateur selon la revendication 2, caracterisé en ce que lesdits moyens d'affichage 6, 7) présentent de plus ledit écran de visualisation (7) une fenêtre lecture (10), met tant évidence une partie de ladite échelle graduée et en ce que le dit premier moyen d'indication (19) est formé de maniere à afficher la va leur numérique de ladite altitude de consigne, lorsque ledit repère mobile (14) ive à l'une des extrémités de ladite fenêtre de lecture (10). 4. Indicateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caracterisé en ce que ledit second moyen d'indication est symbolisé sur ledit écran de visualisation (7) par un premier segment de droite (15A, 15B) est inclinable, l'inclinaison dudit premier segment de droite (15A, 15B) etant représentative de la vitesse verticale permettant de suivre la trajectoi de consigne (TC), et qui est agencé de sorte que sa direction soit confondue avec la direction de ladite aiguille (11) lorsque l'aéronef (He) est situé sur la trajectoire de consigne (TC) et la suit. . Indicateur selon la revendication 4, caracterisé en ce que ledit premier segment de droite (1 5A) est agencé sur ladite echelle graduée (8). Indicateur selon la revendication 4, caracterisé en ce que ledit premier segment de droite (15B) est agencé sur une échelle de vitesse verticale (12) définie au niveau de ladite aiguille (11 ). 7. Indicateur selon les revendications 2 et 4, caractérisé en ce que lesdits moyens d'affichage (5, 6, présentent de plus sur ledit écran de visualisation (7) un second segment droite (17A, 17B) reliant ledit repère mobile (14) audit premier segment droite (15A, 15B). 8. Indicateur selon l'une quelconque des revendications précéden tes, caractérise en ce que lesdits seconds moyens (13) déterminent une trajec toire de consigne (TC) présentant au moins deux tronçons rectilignes suc cessifs, pentes différentes, et en ce que lesdits moyens d'affichage (5, 6, 7) presentent de plus sur ledit écran de visualisation (7) un symbole visuel (20) avertissant un pilote de l'aéronef (He) d'un changement futur du tronçon actuel, vers lequel est guidé ledit aéronef (He). . Indicateur selon la revendication 8, caractérise en ce que ledit symbole visuel (20) comprend un disque cligno tant. Indicateur selon l'une des revendications 8 et caractéri en ce que ledit symbole visuel (20) est agencé de manière à indiquer I vitesse verticale permettant de suivre le tronçon de la trajec toire de consigne, qui suit ledit changement de tronçon actuel. 1. Indicateur selon l'une quelconque des revendications précé dentes, appliqué à un aéronef comportant un pilote automatique, caractérisé en ce que ledit pilote automatique est formé manière à re cevoir à utiliser les informations relatives à la vitesse verticale de consi gne pour rejoindre et suivre automatiquement ladite trajectoire de consi gne (TC).