Brevet FR2797052A1 — publié le 20010202

L'objet de l'invention concerne le domaine technique du bridage d'éprouvettes ou d'échantillons destinés à être soumis à des essais mécaniques de diverses natures. L'objet de l'invention concerne plus particulièrement, le domaine technique du bridage d'éprouvettes comportant des pastilles en élastomère dont les caractéristiques sont destinées à être analysées lors d'essais mécaniques, notamment de cisaillement, flexion-compression ou traction. Dans le domaine technique préféré ci-dessus, il est connu d'effectuer des essais pour déterminer les propriétés viscoélastiques d'un élastomère en utilisant des éprouvettes constituées généralement de trois tronçons de barreaux reliés entre-eux par deux pastilles réalisées en un matériau élastomère. Une telle éprouvette est destinée à être montée sur un support comportant deux systèmes fixes de bridage destinés à venir serrer les barreaux extrêmes de l'éprouvette, tandis qu'un système de bridage mobile est destiné à venir serrer le barreau central de l'éprouvette. Le système de bridage central est relié à un appareil appliquant des efforts mécaniques déterminés en fonction de la nature des essais à effectuer. Un tel appareil constitue, en général, un excitateur faisant partie d'une machine appelée usuellement analyseur mécanique dynamique (DNIA) ou analyseur thermomécanique dynamique (DMTA). Compte tenu des efforts importants exercés sur une telle éprouvette, les dispositifs de bridage doivent assurer un effort de serrage relativement important pour permettre de mener à bien les divers essais. D'une manière classique, le montage des éprouvettes est effectué manuellement par un opérateur assurant le serrage et le déserrage des divers dispositifs de bridage. Or, il est apparu le besoin d'automatiser le positionnement et le serrage des éprouvettes pour augmenter le nombre d'essais à effectuer. La Déposante a eu le mérite de mettre au point une nouvelle installation de bridage automatique d'une éprouvette sur laquelle des essais mécaniques doivent être effectués. L'objet de l'invention vise donc une installation pour assurer le bridage sûr et efficace, de manière automatique d'une éprouvette destinée à être soumise à des essais mécaniques. Pour atteindre un tel objectif, l'installation selon l'invention comporte - un porte-éprouvette constitué d'au moins deux dispositifs de bridage formés chacun de deux mors dont au moins un est monté pivotant en délimitant entre-eux, un logement de réception d'une éprouvette en relation duquel est monté un ressort, les mors étant destinés à occuper une position desserrée pour laquelle ils sont ouverts librement pour autoriser l'introduction d'une éprouvette dans les logements de réception des dispositifs de bridage, et une position de serrage de l'éprouvette pour laquelle l'éprouvette se trouve serrée entre un mors et le ressort porté par l'autre mors, - un système de manipulation d'une éprouvette, adapté pour permettre le positionnement de l'éprouvette dans le logement et le retrait de l'éprouvette de ce logement, - une pince commandée en déplacement pour occuper, d'une part, une position active dans laquelle est appliqué un effort de précontrainte sur les mors de chaque dispositif de bridage de manière à amener les mors en position de serrage de l'éprouvette et, d'autre part, une position de relâchement des mors, - et des moyens de positionnement d'agrafes assurant chacune l'immobilisation des mors de chaque dispositif de bridage lorsque la pince exerce un effort de précontrainte sur les mors, de sorte que lorsque la pince occupe sa position de relâchement, les mors restent en position de serrage de l'éprouvette. Une telle installation offre l'avantage de pouvoir assurer le positionnement, le serrage et le desserrage d'une éprouvette sur un porte-éprouvette, en ayant accès essentiellement à la partie avant du porte-éprouvette. L'objet de l'invention concerne également un procédé de bridage automatique d'une éprouvette destinée à être soumise à des essais mécaniques. Selon l'invention, le procédé consiste : - à réaliser un porte-éprouvette constitué d'au moins deux dispositifs de bridage formés chacun de deux mors dont au moins un est monté pivotant en délimitant entre-eux, un logement de réception d'une éprouvette en relation duquel est monté un ressort, les mors étant destinés à occuper une position desserrée pour laquelle ils sont ouverts librement pour autoriser l'introduction d'une éprouvette dans les logements de réception des dispositifs de bridage, et une position de serrage de l'éprouvette pour laquelle l'éprouvette se trouve serrée entre un mors et le ressort porté par l'autre mors, - à introduire une éprouvette entre les mors des dispositifs de bridage, afin de la positionner dans les logements de réception, - à exercer un effort de précontrainte sur les mors des dispositifs de bridage, de manière à amener les mors en position de serrage de l'éprouvette, - à mettre en place une agrafe d'immobilisation des mors de chaque dispositif de bridage, tandis qu'un effort de précontrainte est toujours exercé sur les mors, - et à supprimer l'effort de précontrainte exercé sur les mors qui restent en position de serrage de l'éprouvette à l'aide des agrafes d'immobilisation. Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation et de mise en oeuvre de l'objet de l'invention, La rig. 1 est une vue en coupe-élévation schématique d'un exemple de réalisation d'une installation conforme à l'invention. La rig. 2 est une vue en perspective d'un exemple de réalisation d'un porte- éprouvette conforme à l'invention. La rig. 3 est une vue de côté du porte-éprouvette illustré à la fig. 2. La rig. 4 est une vue de face du porte-éprouvette illustré à la rig. 2. Les rig. 5A à 5E sont différents schémas explicitant le principe de bridage automatique de l'installation conforme à l'invention. Les rig. 6A à 6E sont des schémas explicitant le principe de màse en oeuvre de l'installation de bridage conforme à l'invention. Tel que cela ressort plus précisément des rig. 1 à 3, l'objet de l'invention concerne une installation 1 destinée à assurer le bridage automatique d'une éprouvette ou d'un échantfflon 2 destiné à être soumis à des essais mécaniques au sens général. Dans l'exemple de réalisation illustré sur les dessins, l'éprouvette 2 se présente sous la forme d'un barreau de section droite transversale circulaire, constitué de trois parties 21, 22, 23. La partie centrale 22 est destinée à être reliée aux parties latérales 21 et 23 par l'intermédiaire de pastilles 24 réalisées en un matériau élastomère et destinées à être soumises à des essais viscoélastiques, réalisés par l'intermédiaire d'un appareil 3 non décrit mais connu en soi et appelé analyseur mécanique dynamique (DMA) ou analyseur thermomécanique dynamique (DMTA). Conformément à l'invention, l'installation 1 comporte un porte-éprouvette 4 constitué de deux dispositifs de bridage fixe 5 et, dans l'exemple illustré, d'un dispositif de bridage mobile 6. Tel que cela ressort plus précisément de la rig. 4, le dispositif de bridage mobile 6 est destiné à être monté entre les deux dispositifs de bridage fixe 5. Chaque dispositif de bridage 5, 6 comporte deux mors 8, 9 dont un au moins est monté pivotant. Dans l'exemple illustré, chaque mors dit inférieur 8 est fixe au moins en rotation par rapport à l'autre mors, tandis que chaque mors dit supérieur 9 est monté articulé autour d'un axe horizontal de pivotement 11. Les mors inférieurs 8 des dispositifs fixes de bridage 5 sont aménagés sur un corps commun fixe 12 présentant un profil en U dans le plan longitudinal du porte-éprouvette 4. Ce corps 12 présente ainsi deux branches verticales 14 s'élevant de part et d'autre du corps pour permettre chacune le montage d'un axe de pivotement 11 pour le mors supérieur 9. Chaque branche 14 est prolongée à l'équerre par une extension horizontale formant un mors inférieur 8. La cavité délirriitée entre les branches 14 et les mors 8 est destinée à autoriser le montage du dispositif de bridage mobile 6. Un tel dispositif de bridage mobile 6 comporte un mors inférieur 8 placé entre et au même niveau que les mors inférieurs 8 des dispositifs de bridage fixe 5. Le mors inférieur 8 du dispositif mobile de bridage 6 se prolonge à l'équerre par une branche verticale servant au montage de l'axe de pivotement 11 et prolongé par une platine de liaison 15 destinée à être reliée à un excitateur faisant partie, dans l'exemple illustré et classiquement, de l'appareil analyseur 3. Les mors inférieur 8 et supérieur 9 de chaque dispositif de bridage 5, 6 délimitent entre-eux un logement de réception 16 pour une éprouvette 2. Il doit être compris que les logements 16 ainsi délirnités par chaque couple de mors des dispositifs de bridage 5, 6, sont situés pour s'étendre sensiblement en alignement l'un de l'autre pour permettre le positionnement d'une éprouvette 2. Selon une caractéristique préférée de réalisation, les mors inférieurs 8 sont aménagés pour comporter, au niveau de leur partie arrière ou de raccordement avec la branche verticale, un berceau 17 de réception pour une partie de l'éprouvette 2. Ainsi, chaque mors inférieur 8 présente une surface plane horizontale à partir de son extrémité libre antérieure jusqu'à un berceau 17 qui possède un profil en partie circulaire, afin d'assurer un positionnement de l'éprouvette 2. Chaque dispositif de bridage 5, 6 comporte un ressort 18 monté en relation d'un logement de réception 16 pour permettre d'assurer un appui sur l'éprouvette 2. Selon un exemple préféré de réalisation, chaque ressort 18 est monté sur le mors supérieur 9. Selon une caractéristique avantageuse, chaque ressort 18 est réalisé sous la forme d'une épingle comportant deux branches 18, et 182 et fixée sur un mors supérieur 9 par l'intermédiaire d'un axe 19 traversant l'épingle dans sa région de raccordement des deux branches 181, 182. Chaque ressort 18 est monté à la partie antérieure d'un mors supérieur 9, de manière que l'extrémité libre d'une branche, par exemple 181, de l'épingle se trouve placée au-dessus du berceau 17 de réception, afin d'être en appui sur une éprouvette 2, lorsque cette dernière occupe lesdits berceaux 17. L'autre branche 182 de l'épingle 18 est montée pour être en contact avec le mors supérieur 9. Selon une autre caractéristique de l'invention, les mors 8, 9 de chaque dispositif de bridage 5, 6 sont destinés à occuper une position de serrage de l'éprouvette, illustrée aux Ilig. 2, 3, et une position de relâchement, illustrée aux flig. 5A, 5B. Le passage d'une position à l'autre est assuré à l'aide d'une pince 23 commandée en déplacement pour agir sur les mors 8, 9, de préférence, de l'ensemble des dispositifs de bridage 5, 6. Dans l'exemple de réalisation illustré, la pince 23 comporte deux prolongements 24, 25 destinés à venir enserrer extérieurement les mors 8, 9 des dispositifs de bridage 5, 6. Les prolongements 24, 25 sont destinés à resserrer ou desserrer les mors 8 et 9 sous l'action d'un vérin de serrage 26. Selon une caractéristique préférée de réalisation, une telle pince 23 est montée sur un bras 27 déplaçable par un organe moteur non représenté selon un sens de rapprochement et d'écartement par rapport au porte-éprouvette 4. Il doit être compris que la pince 23 est déplacée pour venir appliquer un effort de précontrainte sur les mors 8, 9 et à être ensuite dégagée du porte-éprouvette 4. Un tel mouvement d'avancée et de recul est nécessaire, notamment lorsque le porte-éprouvette 4 est monté à l'intérieur d'une enceinte thermique 28 destinée à être fermée à l'aide d'une porte d'accès 29. L'installation 1 selon l'invention comporte également des moyens 30 de positionnement d'agrafes 31 assurant chacune l'immobilisation d'une paire de mors 8, 9 des dispositifs de bridage 5, 6, lorsque la pince 23 exerce un effort de précontrainte sur les mors. Dans l'exemple illustré, chaque agrafe d'immobilisation 31 présente une forme en 1 comportant un segment central 32 pourvu à chaque extrémité, d'une barrette d'appui 33 s'étendant transversalement par rapport au segment central 32. Le segment central 32 de chaque agrafe est destiné à être engagé entre les branches 36 d'une chape 37 aménagée à l'extrémité libre de chacun des mors 8, 9 en s'étendant en saillie par rapport à l'extrémité libre frontale des mors. Chaque extrémité libre des mors 8, 9 est aménagée pour comporter, à la partie extérieure des chapes 37 par rapport à la partie intérieure des mors, un dégagement 39 communiquant avec l'espace délimité entre les branches 36 de la chape afin de constituer un logement de positionnement pour la barrette d'appui 33 de l'agrafe d'immobilisation 31. Ainsi, tel que cela ressort plus précisément des rig. 2 et 3, les mors 8, 9 se trouvent bloqués dans le sens d'ouverture des mors par la mise en butée des branches 36 des chapes 37 sur les barrettes d'appui 33. Dans l'exemple illustré, les moyens de positionnement 30 des agrafes sont constitués par un aimant 40 assurant le support et la préhension des agrafes. Cet aimant 40 est porté par la tige d'un vérin 41 monté sur le bras 27 et assurant la mise en place des agrafes 31 sur le porte-éprouvette 4, ainsi que leur retrait. Selon une variante préférée de réalisation, le bras 27 porteur de la pince 23 et des moyens de positionnement 30 des agrafes est monté sur un chariot 44 qui, de préférence, est équipé d'un système 45 de manipulation d'une éprouvette, de tous types connus, tels qu'une pince montée à l'extrémité d'une tige d'un vérin. Tel que cela ressort plus précisément de la rig. 6A, le système de manipulation 45 des éprouvettes est monté sur le chariot 44 à côté du bras porteur 27 selon la direction de déplacement du chariot dont un sens de déplacement est représenté par la flèche f La description qui suit décrit le procédé de bridage automatique d'une éprouvette 2 destinée à être montée sur un porte-éprouvette 4 placé à l'intérieur d'une chambre thermique 28 et reliée à un appareil analyseur 3. Dans un premier temps, le système de manipulation 45 prélève un échantillon d'un poste 47 de stockage d'échantillons 2 et le chariot 44 est déplacé selon la flèche f, de manière à positionner le système de manipulation 45 en face de l'enceinte 28 et, plus précisément, devant le porte-éprouvette 4 (Ilig. 5A, 6A). Le système de manipulation 45 est alors commandé selon une direction perpendiculaire à la direction de déplacement du chariot, afin d'assurer l'introduction de l'éprouvette 2 entre les mors 8 et 9 (rig. 5B). L'opération d'engagement de l'éprouvette 2 entre les mors 8, 9 est facile à mener à bien, compte tenu de la possibilité de pivotement libre des mors supérieurs 9 autour des axes 11. L'avance de l'éprouvette 2 est effectuée jusqu'à son engagement dans les logements 16 et, plus précisément, des berceaux de réception 17. L'éprouvette 2 se trouve ainsi positionnée correctement dans les berceaux des trois dispositifs de bridage 5, 6. Le système de manipulation 45 qui est piloté pour laisser en place l'éprouvette 2, est commandé selon un mouvement de recul pour être dégagé de l'enceinte 28. Tel que cela ressort de la rig. 6B, le chariot 44 est déplacé dans le sens de la flèche fi contraire au sens f pour placer le bras 27 devant le porte-éprouvette 4. Le bras 27 est alors commandé en rapprochement du porte-éprouvette 4 pour permettre à la pince 23 d'entourer les mors 8 et 9. Le vérin 26 de commande de la pince est alors actionné en vue de resserrer les mors 8 et 9. La pince 23 exerce ainsi un effort de précontrainte sur les mors 8, 9 des dispositifs de bridage 5, 6 permettant d'amener les mors dans une position de serrage de l'éprouvette 2, tel qu'illustré à la rig. 5C. L'effort de précontrainte est tel que l'éprouvette 2 se trouve serrée entre les mors inférieur 8 et les ressorts 18 en état de compression. Les moyens de positionnement 30 des agrafes d'immobilisation 31 sont alors pilotés pour permettre le montage des agrafes 31 sur le porte-éprouvette 4, alors que l'effort de précontrainte exercé par la pince 23 est toujours maintenu (Iig. 5D). Ainsi, le vérin 41 est commandé en sortie pour amener chaque agrafe 31 en relation de la partie frontale des mors 8 et 9. Le déplacement du vérin 41 est assuré jusqu'à l'introduction pour chaque agrafe 31, d'une part, du segment central 32 entre les branches 36 des chapes des mors 8, 9 et, d'autre part, des barrettes d'appui 33 dans les dégagements 39. L'effort de précontrainte exercé par la pince 23 est alors supprimé. La suppression de cet effort de précontrainte n'entraîne pratiquement pas de mouvement de desserrage des mors 8 et 9, dans la mesure où la mise en place des agrafes 31 a été effectuée avec un jeu défini pour le serrage. Les agrafes 31 limitent ainsi l'ouverture relative des mors 8 et 9 et assurent l'immobilisation ou le blocage des mors 8 et 9 en position de serrage efficace et sûre (rig. 5E). Les agrafes 31 sont maintenues en place sur les mors en raison de l'effort de traction exercé sur elles par les ressorts 18, La pince 23 et le vérin 41 sont pilotés en sens de recul pour être dégagés de l'enceinte thermique 28. La porte d'accès 29 de cette enceinte peut alors être fermée pour permettre l'exécution des différents essais sur l'éprouvette 2 (rig. 6C). Au cours de ces essais, le chariot 44 peut être amené devant le poste de stockage 47. Après la réalisation des essais, l'éprouvette 2 doit alors être retirée du porte- éprouvette 4. Après l'ouverture de la porte d'accès 29 de la chambre thermique 28, le chariot 44 est commandé pour placer le bras 27 devant le porte-éprouvette 4 (fig. 6D). La pince 23 est déplacée pour venir enserrer les mors 8, 9, tandis que le vérin de positionnement 41 est commandé pour placer l'aimant de préhension 40 à proximité des agrafes 31. La pince 23 est alors commandée pour exercer un effort de précontrainte sur les mors 8, 9 juste suffisant pour compenser l'effort exercé par les ressorts et permettre le libre dégagement des agrafes 31 qui se trouvent reprises par l'aimant 40. Le vérin 41 est alors commandé selon un sens de recul, tandis que l'effort de précontrainte exercé par la pince 23 est supprimé. Les mors 8, 9 se trouvent alors en position d'ouverture libre. Après le recul de la pince 23, le chariot 44 est déplacé pour placer le système de manipulation 45 devant le porte-éprouvette 4 (rig. 6E). Le système de manipulation 45 est commandé pour permettre de prendre et de retirer l'éprouvette 2 du porte-éprouvette 4, Le chariot 44 peut être déplacé jusqu'au poste de stockage 47 où l'éprouvette usagée 2 peut être déposée, tandis qu'une éprouvette neuve 2 peut être prélevée automatiquement par le système de manipulation 45, en vue de son montage sur le porte-éprouvette 4 selon le cycle décrit ci-dessus. Le procédé et l'installation décrits ci-dessus permettent d'obtenir un serrage automatique d'une éprouvette destinée à subir des essais de viscoélasticité. Bien entendu, un tel procédé peut s'appliquer au bridage d'une éprouvette d'un type différent, en vue d'essais de diverses natures. Ainsi, il peut être prévu de mettre en oeuvre uniquement deux dispositifs de bridage fixes 5 adaptés pour le serrage d'une éprouvette à ses deux extrémités, dans la partie centrale de laquelle des essais mécaniques sont effectués. L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS: 1- Installation pour assurer le bridage automatique d'une éprouvette (2) destinée à être soumise à des essais mécaniques, caractérisée en ce qu'elle comporte : - un porte-éprouvette (4) constitué d'au moins deux dispositifs de bridage (5) formés chacun de deux mors (8, 9) dont au moins un est monté pivotant en délimitant entre-eux, un logement de réception (16) d'une éprouvette en relation duquel est monté un ressort (18), les mors étant destinés à occuper une position desserrée pour laquelle ils sont ouverts librement pour autoriser l'introduction d'une éprouvette (2) dans les logements de réception des dispositifs de bridage, et une position de serrage de l'éprouvette pour laquelle l'éprouvette se trouve serrée entre un mors et le ressort porté par l'autre mors, - un système (45) de manipulation d'une éprouvette (2), adapté pour permettre le positionnement de l'éprouvette dans le logement (16) et le retrait de l'éprouvette de ce logement, - une pince (23) commandée en déplacement pour occuper une position active dans laquelle est appliqué un effort de précontrainte sur les mors de chaque dispositif de bridage (5), de manière à amener les mors en position de serrage de l'éprouvette, et une position de relâchement des mors, - et des moyens (30) de positionnement d'agrafes (31) assurant chacune l'immobilisation des mors de chaque dispositif de bridage lorsque la pince exerce un effort de précontrainte sur les mors, de sorte que lorsque la pince occupe sa position de relâchement, les mors restent en position de serrage de l'éprouvette. 2- Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le porte- éprouvette (4) comporte un dispositif de bridage mobile (6) monté entre les deux dispositifs de bridage (5) et destiné à être relié à un appareil (3) exerçant des efforts mécaniques selon une direction sensiblement perpendiculaire à l'éprouvette, le dispositif de bridage mobile (6) comportant deux mors (8, 9) dont au moins un est monté pivotant en délimitant entre-eux un logement de réception (16) d'une éprouvette (2), situé sensiblement dans l'alignement des logements (16) de deux dispositifs de bridage (5) et, en relation duquel est monté un ressort d'appui (18) pour l'éprouvette, les mors du dispositifs de bridage mobile étant adaptés pour recevoir une agrafe (31) assurant leur immobilisation lorsque la pince exerce un effort de précontrainte sur les mors, de sorte que lorsque la pince occupe sa position de relâchement, les mors restent en position de serrage de l'éprouvette. 3- Installation selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que chaque dispositif de bridage (5, 6) comporte : - un mors dit inférieur (8) dans lequel est aménagé un berceau (17) de positionnement pour une éprouvette (2), délimitant en partie le logement de réception (16) pour une éprouvette, - et un mors dit supérieur (9), monté pivotant sur un support selon un axe horizontal (11). 4 - Installation selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que chaque dispositif de bridage (5, 6) comporte un ressort (18) constitué sous la forme d'une épingle portée par le mors monté pivotant (9), de manière qu'une extrémité libre de l'épingle s'étende au-dessus du berceau de positionnement (17) de l'éprouvette. 5 - Installation selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que chaque agrafe d'immobilisation (31) présente une forme en 1 comportant un segment central (32) pourvu à chaque extrémité, d'une barrette d'appui (33), le segment central (32) de chaque agrafe étant destiné à être engagé entre les branches (36) d'une chape (37) aménagée à l'extrémité libre de chacun des mors (8, 9). 6 - Installation selon les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que la pince (23) est portée par un bras (27) déplaçable par un organe en rapprochement- écartement par rapport au porte-éprouvette (4), et en ce que les moyens de positionnement (30) des agrafes (31) sont constitués par un aimant (40) assurant le support des agrafes (31) et porté par une tige d'un vérin (41) monté sur le bras et assurant le rapprochement-écartement des agrafes (31) par rapport au porte- éprouvette (4). 7- Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que le bras (27) est supporté par un chariot (44) sur lequel est monté le système de manipulation (45) d'une éprouvette (2), le chariot (44) étant mobile entre un poste de stockage (47) des éprouvettes et un poste d'exécution (28) des essais mécaniques sur les éprouvettes, dans lequel est installé le porte-éprouvette (4). 8 - Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que le porte- éprouvette (4) est installé à l'intérieur d'une enceinte thermique (28) accessible par une porte (29) permettant le passage du système de manipulation (45) d'une éprouvette, de la pince (23) de serrage des mors et des moyens (30) de positionnement des agrafes d'immobilisation. 9- Procédé de bridage automatique d'une éprouvette (2) destinée à être soumise à des essais mécaniques, caractérisé en ce qu'il consiste : - à réaliser un porte-éprouvette (4) constitué d'au moins deux dispositifs de bridage (5) formés chacun de deux mors (8, 9) dont au moins un est monté pivotant en délimitant entre-eux, un logement (16) e réception d'une éprouvette en relation duquel est monté un ressort (18), les mors étant destinés à occuper une position desserrée pour laquelle ils sont ouverts librement pour autoriser l'introduction d'une éprouvette dans les logements de réception des dispositifs de bridage, et une position de serrage de l'éprouvette pour laquelle l'éprouvette se trouve serrée entre un mors et le ressort porté par l'autre mors, - à introduire une éprouvette (2) entre les mors (8, 9) des dispositifs de bridage (5), afin de la positionner dans les logements de réception (16), - à exercer un effort de précontrainte sur les mors (8, 9) des dispositifs de bridage (5), de manière à amener les mors en position de serrage de l'éprouvette, - à mettre en place une agrafe (31) d'immobilisation des mors de chaque dispositif de bridage, tandis qu'un effort de précontrainte est toujours exercé sur les mors, - et à supprimer l'effort de précontrainte exercé sur les mors (8, 9) qui restent en position de serrage de l'éprouvette à l'aide des agrafes d'immobilisation (31). 10 - Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il consiste - à réaliser un dispositif de bridage mobile (6) monté entre les deux dispositifs de bridage (5) et destiné à être relié à un appareil (3) exerçant des efforts mécaniques selon une direction sensiblement perpendiculaire à l'éprouvette, le dispositif de bridage mobile (6) comportant deux mors (8, 9) dont au moins un est monté pivotant en délimitant entre-eux un logement de réception (16) d'une éprouvette (2), situé sensiblement dans l'alignement des logements (16) de deux dispositifs de bridage (5) et, en relation duquel est monté un ressort d'appui (18) pour l'éprouvette, les mors du dispositifs de bridage mobile étant adaptés pour recevoir une agrafe (31) assurant leur immobilisation lorsque la pince exerce un effort de précontrainte sur les mors, de sorte que lorsque la pince occupe sa position de relâchement, les mors restent en position de serrage de l'éprouvette, - et à relier le dispositif de bridage mobile (6) à un appareil analyseur (3). 11 - Procédé selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce qu'il consiste, après l'exécution d'essais mécaniques sur l'éprouvette : - à exercer un effort de précontrainte sur les mors (8, 9) des dispositifs de bridage (5, 6), de manière à permettre de retirer les agrafes d'immobilisation (31) des mors, - à supprimer l'effort de précontrainte après le retrait des agrafes d'immobilisation (31), - et à extraire l'éprouvette (2) des logements de réception (16) par une simple traction. 12 - Procédé selon la revendication 9, 10 ou 11, caractérisé en ce qu'il consiste à exercer un effort de précontrainte, simultanément sur les mors des dispositifs de bridage (5, 6) par l'intermédiaire d'une unique pince (23). 13 - Procédé selon la revendication 9, 10 ou 11, caractérisé en ce qu'il consiste à mettre en place ou à retirer simultanément les agrafes d'immobilisation (31) des mors par l'intermédiaire de moyens de positionnement (30). 14 - Procédé selon les revendications 11 à 13, caractérisé en ce qu'il consiste à introduire et à extraire l'éprouvette (2) par l'intermédiaire d'un système de manipulation (45) porté par un chariot (44) qui est équipé d'une pince (23) exerçant l'effort de précontrainte et des moyens de positionnement (30) des agrafes d'immobilisation (31). 15 - Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il consiste - à commander le chariot (44) pour l'amener d'un poste de stockage (47) des éprouvettes où le système de manipulation prend une éprouvette, à un poste d'essais mécaniques (28) où le porte- éprouvette (4) est installé, - à déplacer en rapprochement du porte-éprouvette, les moyens de manipulation (45) de l'éprouvette pour l'introduire entre les mors (8, 9) et la positionner dans les logements de réception (16), - à déplacer le chariot pour amener la pince (23) et les moyens de positionnement (30) des agrafes d'immobilisation (31) devant le porte-éprouvette (4), - à commander le rapprochement de la pince (23) par rapport au porte-éprouvette, de manière qu'elle vienne enserrer les mors (8, 9), - à commander la pince (23) afin qu'elle exerce un effort de précontrainte sur les mors (8, 9), - à déplacer les moyens de positionnement (30) des agrafes d'immobilisation (31) afin de les amener à coopérer avec les mors, - à commander la pince (23) afin qu'elle relâche son effort de précontrainte sur les mors, - et à commander en éloignement par rapport au porte-éprouvette, la pince (23) et les moyens de positionnement (30) des agrafes d'immobilisation (31). 16 - Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il consiste - à monter le porte-éprouvette (4) dans une enceinte thermique (28), - à ouvrir la porte d'accès (29) du porte-éprouvette pour permettre l'exécution des opérations de positionnement et de bridage d'une éprouvette (2), - à fermer la porte d'accès (29) après l'opération de bridage et le retrait de la pince (23) et des moyens de positionnement (30) des agrafes d'immobilisation (31), - et à ouvrir la porte d'accès (29) après l'exécution des essais mécaniques afin d'accéder au porte-éprouvette (4), afin d'assurer son débridage et son retrait du porte-éprouvette.