Brevet FR2801768A1 — publié le 20010608

présente invention concerne une machine pour effectuer opérations préliminaires qui sont nécessaires pour préparer les jambons crus séchés en vue du désossement subséquent. Lesdites opérations préliminaires prévoient le retrait de la corde utilisée pour suspendre le jambon pendant la période de séchage, la coupe de la partie d'extrémité du cuissot l'incision de la couenne le long du bord latéral jambon qui est plus près de l'os, le retrait de la partie charnue qui entoure la base de la tête de l'os (côté hanche), et le décollement (gougeage) de la chair qui adhère à l'os qui relie la tête au genou. Actuellement lesdites opérations sont effectuées manuellement, qui, outre le fait de comporter des temps de travail relativement longs et des opérations particulièrement fastidieuses, expose en permanence les opérateurs à de sérieux risques de blessures étant donné que les ustensiles utilisés sont particulièrement coupants et que l'on opère en présence de graisse. Le principal objet de la présente invention est de nùnirniser soit ledit danger de blessures, soit les temps de travail, soit les interventions desdits opérateurs. Un autre objet est d'atteindre les objectifs ci-dessus dans le cadre d'une solution constructive, rationnelle et fiable. Lesdits objectifs sont atteints grâce à une machine qui se caractérise par le fait qu'elle comprend un transporteur horizontal à mouvement commandé sur lequel sont couchés les jambons transversalement à plat et à égale distance, la tête étant retournée vers le haut et le long duquel agencé au moins un poste d'incision de la couenne qui comprend un outil à profondeur de coupe prédéterminée qui est supporté par installation mobile apte à lui corrununiquer un mouvement dans un plan horizontal, et dont les pièces constitutives sont agencées parallèlement et transversalement au transporteur, de façon que ledit outil opère sur face latérale de la couenne qui est la plus proche de l'os du jambon. Ainsi, la machine comprend un transporteur horizontal à mouvement commandé sur lequel les jambons provenant du lieu de séchage, 'est à dire encore dotés de la corde de suspension aux crémaillères, sont couchés transversalement à plat et à égales distances, avec la tête tournée vers le haut. Selon l'invention, le long dudit transporteur est agencé au moins un poste d'incision qui est destiné à la découpe automatique (de la corde et) de la face latérale de la couenne placée sur le côté du jambon près de l'os. En outre, en aval dudit poste d'incision sont de préférence agencés au moins poste de coupe qui est destiné au sectionnement automatique de l'extrémité du cuissot, et au moins un poste de rognage et de gougeage où le jambon est présenté à l'opérateur dans les conditions optimales de mise à nu de la tête et de l'os correspondant. En particulier, ledit transporteur horizontal est de préférence constitué deux chaînes adjacentes, aux maillons desquelles sont fixés, du côté extérieur, de petites pointes ou de petits clous aptes à empêcher le glissement des jambons au moment où le transporteur s'arrête et repart. En outre, à chaque poste individuel est associé un dispositif formant mâchoire qui est apte à occuper une position de repos permettant le passage du jambon, et une position de travail bloquant le jambon. De préférence, chaque groupe individuel formant mâchoire comprend une plaque profilée mobile verticalement qui en position abaissée presse le jambon contre le transporteur alors immobile dont les branches aller sont reçues entre des guides appropriés de soutien et de glissement. Pour découper la couenne, ledit poste d'incision est doté d'un outil à profondeur de coupe prédéterminée qui est supporté par une installation mobile apte à lui communiquer un mouvement dans un plan horizontal, les pièces constitutives étant placées parallèlement et transversalement au transporteur. En particulier, ledit outil est de préférence constitue d'une lame circulaire motorisée à axe vertical à l'abri de laquelle trouve une entretoise, telle qu'une bague coaxiale de préférence folle, dont le diamètre est égal à celui de la lame moins une valeur légèrement supérieure à l'épaisseur habituelle de la couenne d'un jambon. Ladite installation mobile, quant à elle, et comme ce sera décrit par la suite, comprend de préférence un premier chariot qui supporte ladite lame circulaire motorisée, et qui est à son tour agencé un second chariot, les chemins de roulement des dits deux chariots étant perpendiculaires l'un à l'autre. En particulier, ledit premier chariot est apte à faire intervenir ladite lame sur jambons dont la tête est située à droite ou à gauche, c'est à dire d'un coté ou de l'autre du jambon. En outre, audit premier chariot sont associés des moyens élastiques de compression grâce auxquels la lame est maintenue pressée contre le côté du jambon pour en suivre exactement le profil ou le contour pendant le déplacement du second chariot. De préférence, lesdits moyens élastiques sont mis à disposition par le même groupe de commande du premier chariot, et ledit groupe de commande de préférence constitué par un vérin pneumatique à double effet comme décrit par la suite. De même, selon l'invention, les moyens destinés au sectionnement du cuissot sont de préférence constitués par une lame circulaire motorisée à axe horizontal qui est apte à se déplacer dans son plan vertical de position, qui est extérieur au transporteur. Enfin, audit poste de rognage et de gougeage est associe un organe profilé qui présente une portion incurvée dont la concavité tournée vers le transporteur, et qui est apte à se déplacer entre position soulevée de repos à distance du transporteur, et une position abaissée de travail proche de ce même transporteur, dans laquelle ladite portion incurvee est maintenue constarnment pressée vers le bas contre la masse charnue d'extrémité située près de la tête, qui se fléchit de mettre pratiquement à nu la tête et son empreinte. Tous les objectifs de l'invention sont donc atteints en que des parties des opérations citées sont effectuées automatiquement, sans que l'opérateur ait à manipuler ou retenir le jambon, et par conséquent celui-ci peut opérer dans des conditions de sécurité maximale, et de façon plus rapide moins fastidieuse. Afin de mieux comprendre les caractéristiques et les avantages de construction de l'invention, il est fait par la suite référence aux figures des dessins joints qui illustrent à titre d'exemple non limitatif mode de réalisation particulier préféré. La figure 1 représente une vue d'avant en élévation de l'invention. La figure 2 représente une vue en plan de dessus de la figure 1. La figure 3 représente une vue en coupe agrandie suivant la ligne 111-111 de la figure 1. La figure 4 est une vue de l'ensemble similaire à la precédente et représente une position intermédiaire de la lame circulaire horizontale préalablement placée de façon à couper la couenne latéralement. La figure 5 est une vue en coupe agrandie suivant la ligne V-V de la figure 1. La figure 6 est une vue de l'ensemble sin-dlaire à la précédente et représente la lame circulaire verticale à la fin du sectionnement cuissot. La figure 7 est la vue en coupe agrandie suivant la ligne VII-VII de figure 1. La figure 8 est une vue de l'ensemble similaire à la précédente et représente la position de travail prise par l'organe préalablement placé de façon à faciliter les opérations de rognage et de gougeage de la tête. Dans les figures mentionnées, en particulier les figures 1 et 2, il est représenté un châssis 1 horizontal de forme allongée qui est monté sur des roues pivotantes 3, et qui est reçu dans un habillage 2. Ledit habillage 2 est ouvert aux extrémités (à gauche et à droite en référant aux figures 1 et 2), et du côté de l'opérateur 4 (en bas la figure 2 et à gauche dans les figures 3 à 8), c'est à dire à l'avant, presente deux fenêtres de commande (non visibles dans les figures) qui sont ménagées en face des deux premiers postes de travail qui seront décrits plus loin, et d'une ouverture 100 (voir la figure 1) d'accès par l'opérateur 4 est placée en face du troisième poste de travail. Sur la partie inférieure du châssis 1 est agencé un transporteur 5 horizontal qui est commandé en translation de façon asservie par un groupe moteur 6 avec réducteur et variateur incorporé. En particulier, ledit transporteur 5 peut effectuer des translations par pas, le démarrage étant demandé à l'opérateur 4, tandis que l'arrêt se fait automatiquement après un pas qui correspond à la distance séparant les postes de travail de la machine, indiquée par D dans les figures 1 et 2. Ledit transporteur 5 est constitué par deux chaînes adjacentes (voir les figures 2 à 8) qui sont séparées d'une distance pratiquement égale à la moitié de la longueur des jambons 7, aux maillons desquelles sont fixés, à l'extérieur, de petits clous ou de petites pointes (non visibles dans les figures) qui sont aptes à empêcher les jambons 7 de glisser façon inopportune par rapport aux chaînes pendant les phases d'arret et de démarrage de celles-ci. En particulier, une série d'étriers 55 S'étendent en hauteur depuis des longerons inférieurs du châssis 1, lesquels étriers supportent en hauteur deux guides 78 de soutien et de coulissement des branches supérieures ou aller des chaînes du transporteur 5, et en position intermédiaire comportent deux roues folles 88 pour le soutien des branches inférieures ou de retour des mêmes chaînes. En outre, la partie amont du transporteur 5 fait saillie à l'extrémité correspondante de l'habillage 2 pour permettre l'accès à une zone de chargement des jambons 7. Lesdits jambons 7 sont couchés transversalement à plat le transporteur et de préférence espacés d'une distance D définie ci-dessus, la tête 8 étant disposée du côté de l'opérateur 4. Pour respecter un espacement correct entre les jambons, les chaînes peuvent être dotées de marques colorées. Le long du tronçon de transporteur 5 reçu dans l'habillage on distingue, d'amont en aval, un poste 9 pour l'incision automatique de la face latérale la couenne du jambon 7 qui est proche de l'os, un poste 10 pour le sectionnement automatique de la partie d'extrémité du cuissot, et un poste 11 de rognage et de gougeage de la tête 8 et de l'os correspondant. Il faut préciser ici que le nombre de postes peut être différent de celui représenté, par exemple il peut être prévu un poste d'incision 9, un poste de sectionnement 10 et deux postes de rognage et de gougeage 11, ou bien il peut être prévu deux postes d'incision 9, deux postes de sectionnement 10, et deux (ou quatre) postes de rognage et de gougeage il. Dans le second cas, le transporteur 5 coulissera évidemment par pas égaux à un multiple de D. Comme représenté, chacun desdits postes 9, 10 et 11 est doté d'un dispositif formant mâchoire qui comprend une plaque 12 profilée supérieure coulissant verticalement qui est située à l'extérieur du trajet suivi par les jambons 7 quand le transporteur 5 est en mouvement. Ladite plaque profilée 12 est placée sous la commande 'un vérin pneumatique 120 à double effet qui est relié à la partie supérieure du châssis 1. En amont et au-dessus de la plaque 12 associée au poste 9, voir les figures 1 à 4, se trouve une plaque de soutien 15 transversale immobile en position horizontale dont les bords longitudinaux, arrondis de façon appropriée, jouent le rôle de chemin de roulement pour un chariot 15 qui est placé sous la commande d'un vérin pneumatique à double effet 150. En position de repos, ledit chariot 15 se trouve à 'extrémité postérieure de la plaque de soutien 14 comme représenté dans figure 2. En outre, sur un côté du chariot 15 s'étend un bras 16 dont l'extrémité est supportée de façon à coulisser par une voie transversale 17, et dont la face antérieure porte de façon fixe une plaque de soutien 160 longitudinale en position verticale. Les bords longitudinaux de ladite plaque de soutien 160 sont arrondis de façon appropriée, et jouent le rôle de chemin de roulement pour un chariot 18 qui est placé sous la commande d'un vérin pneumatique à double effet 180 qui supporté par chariot 15. En particulier, ledit vérin 180 est raccordé à une source d'air comprimé par l'intermédiaire d'un distributeur apte à commuter entre deux configurations de travail aptes à faire fonctionner le vérin comme un moyen d'actionnement ou bien comme un moyen élastique. Sur le chariot 18 est placé un moteur électrique 19 à vertical dont l'arbre porte de façon calée une lame circulaire 20 dont la hauteur est de façon commode supérieure à celle des pointes ou des clous des branches aller du transporteur 5 (figures 1 et 3). Sur le même arbre, et au-dessus de la lame 20, se trouve une bague coaxiale dont le rayon est inférieur à celui de la lame 20 d'une valeur légèrement supérieure à l'épaisseur habituelle de la couenne d' jambon 7. La bague 21 peut être folle. Enfin, en arrière de la plaque profilée 12 du poste 9 se trouvent deux bandes de tissu 22 convergeant vers le bas qui confluent dans une goulotte sous-jacente 23 qui à son tour débouche dans un récipient 24 de collecte cordes 26 de suspension des jambons 7 (figures 3, ). Comme représente, l'écartement desdites bandes de tissu 22 peut être réglé. Il précisé que la plaque de soutien longitudinale 160 est disposée à cheval le plan vertical transversal 99 (figures 1, 2) passant par l'axe longitudinal du vérin 120, et a une longueur telle que cela permet au chariot longitudinal 18, donc également à la lame 20, de se placer aussi bien d'un côté que de l'autre dudit plan 99, afin de pouvoir opérer correctement sur des jambons droits et gauches comi-ne spécifié ' dessus. Pour cela, en amont de l'habillage 2 peut être agencé un détecteur approprié, tel qu'un lecteur optique, apte à détecter automatiquement le type de jambon qui arrive. Le signal émis par ledit lecteur optique est envoyé au système de commande de la machine afin que la lame vienne à l'extrémité amont ou aval de la plaque de soutien 160 avant que le jambon ne s'arrête dans le plan 99. En variante, en face de zone de chargement du transporteur 5 peut être agencé un tableau ' poussoirs au moyen duquel l'opérateur S'occupant du chargement insérera dans le système de commande de la machine les jambons droits et gauches les uns à la suite des autres. Comme représenté dans figures 1, 2, 6 et 7, en arrière de la plaque profilée 12 du poste 10 agencée une lame circulaire 33 avec axe horizontal transversal qui est entraînée par un moteur électrique 34 avec interposition d'un renvoi d'angle orthogonal 35. Lesdits moteur 34 et renvoi d'angle 35 sont supportés par la branche inférieure d'un levier à balancier 36 qui est articulé par rapport au châssis 1 suivant l'axe horizontal transversal 37, et dont le bras supérieur est articulé au niveau de la tige vérin pneumatique 38 à double effet. Il est également prévu goulotte inférieure 230 de réception du cuissot 77 (figure 6) qui est coupée par la lame 33, et qui est dirigée vers le dispositif collecteur 240. Enfin, voir les figures 1, 2, 7 et 8, en avant de la plaque profilée 12 qui est associée au poste 11 est agencé un cavalier 40 qui porte un support 41 horizontal longitudinal qui est monté de manière à pouvoir coulisser et qui est placé sous la commande deux vérins pneumatiques 42 à double effet. Enfin, ledit support 41 supporte un outil de tension des chairs 43 proche de la verticale qui est monté de façon à pouvoir coulisser et qui est placé sous la commande d'un vérin pneumatique 44 à double effet. Comme illustré, ledit outil 43 est conformé avec une portion incurvée comme une pelle dont portion supérieure est recourbée avec une concavité dirigée vers le transporteur 5, et qui est apte à s'engager avec la masse charnue d'extrémité située en-dessous et à proximité de la tête 8, de façon à se déplacer entre une position soulevée de repos située à distance du transporteur, et une position abaissée de travail près ce même transporteur, où il maintient ladite portion incurvée constamment pressée vers le bas et contre la masse charnue située près et en-dessous de ladite tête. En marche, la machine décrite fonctionne de la façon suivante. Quand le transporteur 5 se déplace d'un pas, les dispositifs formant mâchoire (plaque 12) sont ouverts; la lame horizontale 21 est immobile et se trouve la position représentée dans les figures 1 et 2, ou bien l'autre extrémité de la plaque de soutien 160; la lame verticale 33 immobile soulevée; et l'outil 43 est dans la position de repos représentée dans la figure 7. Dans le cas où la tête 8 du jambon 7 qui est sur le point de rejoindre le poste 9 se trouve du côté du jambon qui est opposé à celui représenté, le chariot 18 reçoit l'autorisation de se porter à l'extrémité aval de la plaque de soutien où il s'arrête. Quand le transporteur 5 s'arrête, les trois dispositifs formant mâchoire, plaques profilées 12, s'abaissent en même temps, en serrant les trois jambons 7 sous-jacents contre les branches supérieures du transporteur Après ledit blocage des trois jambons 7, l'incision latérale 66 de la couenne est effectuée automatiquement au poste 9, le sectionnement automatique du cuissot 77 est effectué au poste 10, et l'outil 4 effectue le rognage de l'empreinte qui enveloppe la tête 8, et le gougeage de l'os correspondant. En particulier, à peu près en même temps que ledit blocage des jambons 7, chariot 18 coulisse en direction du plan 99, et s'arrête avant que l'axe de la lame 21 (alors en rotation) n'atteigne ce dernier. Grâce à la pression présente dans le vérin 180, et grâce à la bague associée à la lame horizontale 20, le vérin 180 se comporte à la façon ressort la lame 20 suit fidèlement le contour du flanc du jambon, réalise incision 66 nette et précise, dite à profondeur commandée. Puis, le chariot 18 retourne dans la position de départ, avec arrêt simultané de la lame 21. Dans le même temps, la lame verticale 33 a effectué une course complète d'abaissement et de soulèvement dans son plan vertical de façon à découper le cuissot 77 du jambon 7 qui est arrêté au poste 10. Dans le même temps, au poste 11, le vérin 42 ramène le support 41, et le vérin 44 ramène l'outil 43, qui à son tour exerce une poussée vers le bas la masse charnue proche de la tête 8 et l'infléchit (voir la figure 8). Par ce moyen, on réalise l'ouverture de l'empreinte qui entoure la tête 8, ce qui facilite grandement l'intervention de l'opérateur 4. Le rognage et le gougeage étant terminées, le même opérateur 4 commande le démarrage du transporteur 5, qui évidemment repart après que l'ensemble s'est repositionné comme au départ, et le jambon vient d'être soumis aux opérations de rognage et de gougeage est envoyé au site de désossement. Les qualités et les avantages de l'invention ressortent clairement de ce qui précède et de l'examen des figures jointes. Il faut avoir à l'esprit que l'invention n'est pas limitée à ce qui est illustré et décrit, mais celle-ci englobe tous les équivalents techniques, ainsi leurs combinaisons, s'ils entrent dans le cadre des revendications qui suivent. REVENDICATIONS 1. Machine pour préparer jambons crus séchés en vue du désossement, caractérisée par le fait qu'elle comprend un transporteur (5) horizontal à mouvement commandé lequel sont couchés les jambons (7) transversalement à plat et à égale distance, la tête étant retournée vers le haut et le long duquel agencé au moins un poste d'incision (9) de la couenne qui comprend outil (20) à profondeur de coupe prédéterminée qui est supporté par installation mobile apte à lui communiquer un mouvement dans plan horizontal, et dont les pièces constitutives sont agencées parallèlement et transversalement au transporteur, de façon que ledit outil opère sur la face latérale de la couenne qui est plus proche de l'os du jambon. 2. Machine selon la revendication 1. caractérisée par le fait que en aval dudit au moins un poste d'incision est agencé au moins un poste de coupe (10) qui est destiné au sectionnement automatique de l'extrémité du cuissot. 3. Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que en aval dudit au moins un poste d'incision est agencé au moins un poste de rognage et de gougeage (11) où le jambon est mis à la disposition de l'opérateur dans les conditions optimales pour la mise à nu de la tête et le gougeage de l'os correspondant. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que ledit transporteur horizontal comprend deux chaînes adjacentes aux maillons desquelles sont fixés, du côté extérieur, de petites pointes ou de petits clous aptes à empêcher les déplacements intempestifs des jambons lorsque le transporteur s'arrête et repart. 5. Machine selon l'une quelconque des revendications precédentes, caractérisée par le fait que à chacun desdits postes associé groupe formant mâchoire qui est apte à se mettre dans une position de travail permettant le passage du jambon, et une position de travail dans laquelle le jambon est bloqué. 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée par le fait que ledit groupe formant mâchoire comprend une plaque profilée mobile verticalement qui est agencée au-dessus du transporteur, et qui est placée sous la commande d'un vérin pneumatique de façon à serrer le jambon contre le transporteur alors immobile, dont les branches aller sont reçues entre des guides de soutien et de coulissement. 7. Machine selon l'une quelconque des revendications precédentes, caractérisée par le fait que ledit outil de coupe est constitué dl lame circulaire motorisée (20) à axe vertical à l'abri duquel se trouve entretoise, telle qu'une bague coaxiale (21), dont le diamètre est égal à celui de la lame moins une valeur légèrement supérieure à l'épaisseur habituelle de la couenne d'un jambon. 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée par le fait que ladite installation mobile comprend un premier chariot à mouvement alternatif qui supporte ladite lame circulaire, et qui est agencé un second chariot à mouvement alternatif dont le chemin de roulement est perpendiculaire à celui du premier chariot. 9. Machine selon la revendication 8, caractérisée par le fait que à un dit premier chariot sont associés des moyens élastiques formant groupe de commande, qui sont aptes à permettre à ladite lame circulaire motorisée de suivre exactement le profil du flanc du jambon pendant le coulissement du second chariot. 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée le fait lesdits moyens élastiques sont rrùs à disposition par le même groupe commande qui commande ledit premier chariot. il. Machine selon la revendication 9 ou 10, caractérisée par le fait que ledit groupe de commande est constitué d'un verin pneumatique à double effet. 12. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle comprend des moyens qui sont aptes à repérer l'ordre dans lequel les jambons avec la tête droite et gauche se présentent successivement à l'entrée de la machine, et qui sont raccordés système de commande de celle-ci. 13. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que lesdits moyens consistent un instrument de détection, tel qu'un lecteur optique, qui est apte à détecter automatiquement le type de jambon qui arrive. 14. Machine selon la revendication 12, caractérisée par le fait que lesdits moyens sont constitués d'un dispositif d'introduction de données, tel qu'un tableau à poussoirs, lequel est placé en face de la zone de chargement du transporteur. 15. Machine selon l'une quelconque des revendications 2 à 14, caractérisée par le fait que ledit poste pour le sectionnement du cuissot comprend une lame (33) circulaire motorisée à axe horizontal qui est apte à se déplacer en hauteur dans son plan en position verticale. 16. Machine selon l'une quelconque des revendications 3 à 15, caractérisée par le fait que ledit poste de rognage et de gougeage comprend un organe profilé de tension des chairs (43) qui présente une portion incurvée dont la concavité est tournée en direction du transporteur (5), et qui est apte à se déplacer entre une position soulevée de repos située à distance du transporteur, et une position abaissée de travail près de ce même transporteur, où il maintient ladite portion incurvée constamment pressée vers le bas et contre la masse charnue située près et en-dessous de ladite tête.