Brevet FR2797485A1 — publié le 20010216

L'invention concerne un changement de vitesse pourvu d'un dispositif de commande pour son actionnement, un dispositif de pilotage pour piloter un changement de vitesse pourvu d'un dispositif de commande, des procédés pour piloter et pour faire fonctionner un tel changement de vitesse et de tels dispositifs de commande et de pilotage, ainsi que l'utilisation de ce changement de vitesse et de ces dispositifs et procédés. Pour passer différents rapports (de vitesse) dans un changement de vitesse, en particulier dans une boîte de vitesses automatique, on fait appel à des dispositifs de commande. Ces dispositifs comportent un moteur d'enclenchement ou d'engagement, plus exactement de dégagement/engagement de rapports, et un moteur de sélection, qui agissent sur un doigt de commande déplacé dans une structure formée d'une rainure de sélection et de différentes rainures d'engagement (de dégagement/engagement) de rapports. Les rainures d'engagement de rapports sont attribuées à des vitesses préfixées, de sorte qu'à l'intérieur d'une telle rainure, il existe une position à laquelle une vitesse préfixée est complètement engagée. Par l'intermédiaire d'un mécanisme approprié, comprenant des fourchettes de changement de vitesses, le mouvement du doigt est transmis à des anneaux de changement de rapport. Un axe de commande, couplé au doigt de commande, peut être animé, par les moteurs, de mouvements de rotation autour de son axe géométrique, ainsi que de mouvements axiaux. Ces mouvements de rotation ou linéaires sont transformés en mouvements de changement de rapports, plus exactement en mouvements des anneaux précités. Ces mouvements et en particulier ceux des mo- teurs, sont suivis par des capteurs de distance ou de course et/ou des capteurs angulaires. Ceux-ci sont réalisés surtout comme des capteurs incrémentiels, donc comme des dispositifs capteurs qui détectent une position par sommation d'incréments individuels le long d'un trajet ou s'étendant suivant un angle. De tels dispositifs de commande ont donné de bons résultats, en particulier pour piloter des boîtes de vitesses automatisées. L'emploi de dispositifs capteurs de distance incrémentiels a fréquemment procuré des économies de coûts comparativement à l'emploi de dispositifs capteurs déterminant des distances absolues. Il serait néanmoins souhaitable de perfectionner plus encore ces changements de vitesse connus, pourvus de dispositifs de commande, surtout en ce qui concerne la fiabilité et la précision de passage des rapports. C'est ainsi que, surtout en cas d'utilisation de dispositifs capteurs de distance incrémentiels, le risque de fausses manoeuvres existe, lesquelles, outre des dégradations du confort, peuvent provoquer des passages retardés des vitesses ou des endommagements du changement de vitesse ou du dispositif de commande. Il est par conséquent souhaitable que la position actuelle du doigt de commande puisse toujours être déterminée ou contrôlée de façon sûre, ou qu'un rajustement ou une adaptation de sa position puisse être effectué, notamment aussi au cas o les informations d'un dispositif mesureur de distance se perdent ou sont inexactes. Il serait désirable en plus que des erreurs de distance dans la détermination de la position o se trouve le doigt de commande ou de la position à laquelle celui-ci est amené, soient détectées aussi tôt que possible et de manière garantie et que des mesures de substitution pour leur élimination puissent être déclenchées. Une adaptation garantie de positions préfixées, par exemple des positions de fin de course d'enclenchement ou d'engagement des vitesses à des instants préfixés, serait désirable aussi. L'invention vise donc à créer un changement de vitesse perfectionné, pourvu d'un dispositif de commande, un procédé pour piloter un tel changement de vitesse, ainsi qu'un dispositif de pilotage pour piloter le dispositif de commande, par lesquels la probabilité de fausses manoeuvres, endommagements du changement de vitesse, perturbations dans le fonctionnement et pannes soit réduite, et par lesquels soit créée la possibilité d'un meilleur confort de roulement. Selon un premier aspect, l'invention apporte un changement de vitesse, en particulier une boîte de vitesses automatisée d'un véhicule automobile, pourvu d'un dispositif de commande pour l'actionnement du changement de vitesse, qui est caractérisé en ce qu'il comprend: - une structure à rainures de sélection et d'engagement (de dégagement/engagement) de rapports, dans laquelle peut être déplacé un doigt de commande; - au moins un dispositif d'actionnement pour mouvoir ou piloter le doigt de commande; - au moins un dispositif capteur de course pour détec- ter le mouvement du doigt de commande dans la direction de sélection et dans la direction d'engagement de rapports; - au moins un axe de commande; et - au moins un dispositif de détermination automatique d'au moins une grandeur caractéristique préfixée, en particulier d'une grandeur géométrique caractéristique, du dispositif de commande, telle qu'une grandeur caractéristique préfixée de l'axe de commande et/ou une grandeur caractéristique préfixée de la structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports du dispositif d'actionnement, cette grandeur caractéristique pouvant être déterminée à partir d'une position inconnue du doigt de commande dans la structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports. Des développements préférés de l'invention sont décrits dans ce qui va suivre et font l'objet de revendications dépendantes. L'invention propose un changement de vitesse pourvu d'un dispositif de commande destiné à son actionnement et possédant un dispositif pour la détermination automatique d'au moins une grandeur caractéristique préfixée, par lequel, à partir d'une position inconnue d'un doigt de commande, en particulier d'une position inconnue dans une structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports, peut être déterminée la grandeur caractéristique. Il est à noter que le changement de vitesse est construit de préférence, dans tous les modes de réalisation de la présente demande, comme une boite de vitesses automatisée d'un véhicule automobile. Il est à noter en outre que les modes de réalisation de l'invention sont décrits en particulier en référence à un dispositif de commande pour l'actionnement d'un changement de vitesse, mais sans que cela limite l'invention au dispositif de commande. L'invention couvre en particulier aussi un changement de vitesse ayant les caractéristiques selon l'invention. Le dispositif de commande présente une struc- ture à rainures de sélection et d'engagement de rapports. Dans le cadre de la présente demande, il s'agit en particulier d'une structure formée d'au moins une rainure de sélection et d'au moins une rainure d'engagement d'un ou plusieurs rapports. Dans cette structure ou cette grille de passage de vitesses, peut être déplacé un premier élément de commande, qui est en particulier un doigt de commande. Il est à noter en outre que, dans le cadre de la présente demande, une rainure d'engagement (de dégagement/engagement) de rapports, désigne en particulier une rainure placée à une position déterminée dans la direction de sélection. Sont désignés notamment par rainures d'engagement des tronçons de rainure situés sur différents côtés d'une rainure de sélection à une position déterminée dans la direction de sélection. De tels tronçons différents sont désignés aussi, individuellement, par "une rainure d'engagement". Il est à noter aussi que le terme "doigt de commande" doit être compris dans un sens large dans le cadre du présent mémoire. Dans l'esprit des revendica- tions, le terme "doigt de commande" est donc à considérer de manière générale comme la désignation d'un élément de commande. Sur ce doigt de commande agit un dispositif d'actionnement comportant en particulier un moteur de sélection et un moteur d'engagement (de dégage- ment/engagement) de rapports. Le moteur de sélection permet de déplacer le doigt dans la direction de sélection, donc dans la direction préfixée par la direction longitudinale de la rainure de sélection. De façon analogue, le doigt est déplaçable par le moteur d'engagement dans la direction de dégagement/engagement de rapports, c'est-à-dire dans la direction préfixée par la direction longitudinale de la ou des rainures d'engagement. Sous "dispositif d'actionnement", il faut en- tendre, dans le sens de la présente demande, surtout un dispositif possédant au moins un moteur, en particulier un moteur électrique. Le dispositif d'actionnement com- porte notamment un moteur de sélection et un moteur d'engagement de rapports, qui sont en particulier capables d'animer un doigt de commande et/ou un axe de commande de mouvements en différentes directions. Un dispositif capteur de course capte le mouvement du doigt de commande ou de l'axe de commande ou le mouvement du ou des moteurs, donc, en particulier, le mouvement d'un moteur de sélection et d'un moteur d'engagement de rapports. Il est à noter aussi que le terme "dispositif capteur de course" ou "dispositif mesureur de course" doit être compris dans un sens large dans le cadre de l'invention et qu'il couvre en particulier un dispositif pour capter ou déterminer une distance et un dispositif pour capter un angle (couvert ou balayé) et/ou une position. En outre, ces termes englobent à la fois un dispositif pour capter une course absolue et un dispositif pour capter une course incrémentielle. Le dispositif capteur de course est réalisé de préférence comme un système capteur de course incrémentiel et une disposition préférée prévoit un système capteur d'angle sur ou dans le moteur de sélection, ou à proximité de celui-ci, et sur ou dans le moteur d'engagement de rapports ou à proximité de ce dernier. Il est également préféré qu'un moteur de sélection produise un mouvement axial dun axe de commande et qu'un moteur d'engagement produise un mouvement de rotation de cet axe, un capteur d'angle incrémentiel déterminant le mouvement de rotation et un capteur de course destiné à capter un mouvement longitudinal déterminant le mouvement de translation. Par "capteur de course" il faut entendre sur- tout, dans le cadre de la présente demande, un capteur détectant, déterminant ou captant un mouvement angulaire ou rotatif, un capteur captant un mouvement de translation ou un capteur captant une distance. Le capteur de course est en particulier de type incrémentiel. Le dispositif de commande comporte de préfé- rence un deuxième élément de commande, réalisé de préférence comme un axe de commande. Il est à noter que pour simplifier la description de l'invention, on se réfère à un axe de commande dans ce qui suit, mais un élément de commande réalisé différemment est également utilisable à sa place. Le dispositif de détermination automatique d'au moins une grandeur caractéristique préfixée du dispositif de commande, est capable de déterminer cette grandeur indépendamment de la connaissance de la position de départ du doigt de commande dans la structure à rainures de sélection et d'engagement. Cela veut dire surtout que ce dispositif permet également de déterminer la grandeur ou valeur caractéristique précitée lorsque, à l'instant de départ de cette détermination, des informations sur la position actuelle du doigt de commande dans la structure à rainures de sélection et d'engagement sont indispo- nibles ou insuffisamment précises. Ainsi, les valeurs caractéristiques, il s'agit de préférence de valeurs géométriques, sont déterminables aussi lorsque le dispositif capteur de course délivre des valeurs incorrectes ou ne délivre pas de valeurs sur la position actuelle (position de départ) du doigt de commande. Selon une caractéristique de l'invention, la grandeur caractéristique est une valeur de distance et/ou l'identité d'un rapport de vitesse engagé. Une autre caractéristique prévoit que le dispositif de détermination de grandeurs caractéristiques préfixées, en particulier de valeurs géométriques caractéristiques du changement de vitesse, déplace, au moins par intervalles (par moments), le doigt de commande à partir de la position inconnue de ce doigt dans la direction de sélection et/ou jusqu'aux butées détectées dans les deux sens de cette direction, et/ou, à partir de la position inconnue du doigt de commande, dans la direction d'engagement de rapports jusqu'aux butées détectées dans les deux sens de cette direction, avec, sous des conditions préfixées: - exploitation selon une caractéristique préfixée des courses déterminées pendant ce déplacement; - amenée du doigt de commande, sur la base de cette exploitation et/ou sur la base d'autres valeurs ca- ractéristiques, à une nouvelle position préfixée, à partir de laquelle sont déterminées les courses dans la direction d'engagement de rapports et/ou dans la direction de sélection; - utilisation de ces valeurs de course déterminées et/ou de valeurs caractéristiques préfixées comme base pour une nouvelle exploitation; et - répétition de ce processus d'amenée du doigt de commande à une nouvelle position, de déplacement et d'exploitation, jusqu'à ce que toutes les valeurs géométriques caractéristiques préfixées soient déterminées. Les valeurs caractéristiques déterminables ou relevables du changement de vitesse peuvent, en principe, être des valeurs caractéristiques quelconques, préfixées, du changement de vitesse et/ou du dispositif de commande et/ou d'un dispositif de pilotage du dispositif de commande. Les valeurs caractéristiques du changement de vitesse sont en particulier des valeurs qui contribuent au moins à décrire l'emplacement, la largeur ou la longueur d'une rainure d'engagement ou de la rainure de sélection, ou la configuration d'une paroi de rainure. Un autre exemple d'une telle valeur caractéristique est une position préfixée dans la structure à rainures de sélection et d'engagement, position qui est connue pour ce qui concerne son emplacement absolu. C'est ainsi qu'il est en particulier possible d'attribuer, à l'aide d'une caractéristique de coordination, des coordonnées préfixées à un point préfixé, si bien que, après que ce point a été atteint d'après la caractéristique de coordination, la position (relative) d'autres points à l'intérieur de ladite structure est (de nouveau) connue. La valeur caractéristique préfixée peut être aussi, en particulier, la position du doigt de commande dans une position extrême d'engagement d'une vitesse dans les rainures d'engagement, position à laquelle le doigt n'est pas soumis à une force, ou la position du doigt quand le neutre est engagé. La capacité fonctionnelle du dispositif capteur de course ou du dispositif d'actionnement ou de ses moteurs est envisageable aussi comme valeur caractéristique. Un autre exemple d'une telle valeur caractéristique est la position d'un axe de commande. La valeur caractéristique peut être en particulier un point préfixé ou une distance ou l'identité d'un rapport de vitesse. Il est à noter que cette énumération de valeurs caractéristiques, citées à titre d'exemples, ne constitue pas une limitation des valeurs caractéristiques envisageables. Une caractéristique de l'invention prévoit qu'un changement de vitesse comporte au moins un dispositif de relèvement de valeurs géométriques caractéristiques qui, sous des conditions préfixées, à partir d'une position inconnue, quant aux coordonnées, du doigt de commande dans la structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports, amène le doigt de commande, au moins par intervalles, selon une caractéristique préfixée, à un point de référence préfixé dans cette structure, en particulier à un point de référence représentant une butée, si bien que, à partir de ce point de référence, selon une deuxième caractéristique préfixée, le doigt de commande peut être amené à des positions préfixées en vue du relèvement de valeurs géométriques caractéristiques déterminées du changement de vitesse. Selon un mode de réalisation particulièrement préféré de l'invention, un dispositif de relèvement de valeurs géométriques caractéristiques amène le doigt de commande selon une caractéristique préfixée à une posi- tion de référence préfixée à l'intérieur de la structure à rainures de sélection et d'engagement, la position de départ du doigt pouvant être inconnue. Il est à noter que le terme "amener" signifie, dans ce contexte, que le doigt est déplacé jusqu'à une position préfixée. A partir de cette position, représentant notamment une valeur géométrique caractéristique, il est possible de relever, selon une deuxième caractéristique préfixée, des valeurs géométriques caractéristiques préfixées, ou d'amener le doigt à des positions préfixées en vue du relèvement de valeurs géométriques caractéristiques préfixées. Selon une caractéristique de l'invention, les valeurs géomé- triques caractéristiques relevables, comprennent au moins une position de repos d'engagement d'un rapport de vitesse, et/ou au moins une position de synchronisation et/ou au moins un emplacement de rainure et/ou au moins une largeur de rainure. Une autre caractéristique de l'invention pré- voit que, pour relever les valeurs géométriques caractéristiques du changement de vitesse, le doigt de commande est amené à au moins une paroi de rainure et/ou au moins une butée, cette paroi et/ou cette butée étant détectée, sous des conditions préfixées, en fonction de valeurs caractéristiques préfixées et/ou de changements de valeurs caractéristiques, telle qu'une variation de la vitesse et/ou de la tension appliquée aux bornes du dispositif d'actionnement et/ou une variation du courant traversant le dispositif d'actionnement et/ou une variation de la position angulaire et/ou de la vitesse de rotation d'un moteur du dispositif d'actionnement, et/ou une variation de la tension appliquée aux bornes d'un moteur et/ou du courant traversant un moteur du dispositif d'actionne- ment. Il est à noter que la position de départ peut aussi être évaluée notamment. La première caractéristique peut être basée en particulier sur l'analyse de paramètres préfixés, tels qu'une course surtout ou des grandeurs semblables, qui sont établies à partir de positions actuelles. Il est à noter que, conformément à l'invention, le relèvement porte de préférence sur des valeurs caractéristiques préfixées à partir desquelles sont produites, par des additions et/ou des multiplications ou d'autres opérations, et/ou en fonction de valeurs empiriques ou d'une autre manière, selon une caractéristique préfixée, des valeurs corrigées, lesquelles sont utilisables ensuite comme valeurs géométriques caractéristiques du changement de vitesse. Il est donc prévu de préférence, conformément à l'invention, que les valeurs géométriques caractéristiques du changement de vitesse sont détermi- nées indirectement. Selon un mode de réalisation particulièrement préféré de l'invention, le dispositif de relèvement de valeurs géométriques caractéristiques du changement de vitesse est capable de déplacer le doigt de commande, à partir d'une position inconnue, dans la direction de sélection et/ou dans la direction d'engagement de rapports, de manière que les courses couvertes par le doigt, dans ces deux directions et à partir de la position inconnue, puissent être déterminées. Ensuite, ce dispositif peut exploiter le résultat des libertés de mouvement ainsi déterminées dans les directions mentionnées. Il est préféré que des valeurs caractéristiques supplémentaires soient utilisées dans le cadre de cette exploitation. Ces valeurs, ou des données ou des informations supplémentaires, sont stockées notamment dans un dispositif de mémorisation. L'exploitation s'effectue en particulier selon une caractéristique d'exploitation préfixée. En fonction du résultat de cette exploitation et/ou d'autres valeurs caractéristiques ou informations déjà établies ou connues, le doigt de commande est ensuite envoyé, selon une caractéristique préfixée, à une nouvelle position prédéterminée. Cette opération comprend en particulier la fixation du point final à atteindre, l'amenée du doigt à cette position s'effectuant à l'aide d'un palpage et/ou selon une trajectoire préfixée. Il est préféré que le doigt soit amené par itération à une nouvelle position. Les valeurs établies par le déplacement du doigt ou le relèvement des courses concernées, sont en particulier envoyées directement à un système d'exploitation. Il est également préféré qu'elles soient traitées ou modifiées par des additions, des multiplications ou d'autres opérations, ou d'après des valeurs empiriques, à l'aide de valeurs de correction ou analogues, avant qu'elles ne soient utilisées pour une exploitation plus poussée. La succession d'opérations comprenant l'amenée du doigt de commande à une position, la détermination des courses à partir de cette position ainsi que l'exploitation des courses relevées, en particulier en vue de l'envoi du doigt à une nouvelle position préfixée, est de préférence répétée par le dispositif de relèvement de valeurs géométriques caractéristiques, jusqu'à ce que les valeurs géométriques caractéristiques, préfixées, du changement de vitesse soient complètement relevées. Selon un mode de réalisation particulièrement préféré de l'invention, ces valeurs géométriques caractéristiques du changement de vitesse comprennent au moins l'une des positions de repos d'engagement de vitesses et/ou au moins une des positions de synchronisation et/ou au moins un emplacement de rainure et/ou une largeur de rainure. Il est particulièrement préféré que le dispositif de relèvement de valeurs géométriques caractéristiques du changement de vitesse amène le doigt de commande, au moins par intervalles, à des butées préfixées et/ou des parois préfixées de la rainure de sélection et/ou des rainures d'engagement de rapports, ou que l'amenée du doigt à de tels points soit produite par un déplacement au cours duquel une paroi de rainure et/ou une butée est détectée indirectement. Les procédés les plus divers peuvent entrer en ligne de compte pour la détection indirecte. En particulier, on peut utiliser à cet effet des valeurs caractéristiques préfixées, notamment relatives au fonctionnement, à l'aide de la variation temporelle desquelles peut être détectée l'entrée en contact avec une paroi de rainure ou une butée. En particulier, le moteur de sélection et/ou le moteur d'engagement de rapports peut être piloté pour qu'il fonctionne à une vitesse (de rotation) préfixée, subisse une accélé- ration (angulaire) préfixée, produise une force (un couple) préfixée, provoque un mouvement itératif d'une course (jusqu'à une position angulaire) préfixée, en- gendre un mouvement à fixation stochastique préalable de course (position angulaire) et/ou entraîne une tension préfixée aux bornes et/ou un courant préfixé qui le traverse ou un autre mouvement préfixé quelconque ou une combinaison des mouvements qui viennent d'être mentionnés, lorsque le doigt de commande est déplacé librement. Ces valeurs changent lorsque le doigt s'applique contre une butée. Une analyse de la butée (de l'obstacle formant butée) peut s'effectuer en particulier par le relèvement et/ou l'analyse de la course et/ou de la vitesse et/ou de l'accélération d'un manchon coulissant et/ou d'une course à un endroit quelconque sur le parcours entre le moteur électrique, donc en particulier le moteur de sélection et/ou d'engagement de rapports, et la fourchette de changement de vitesses et/ou d'une vitesse et/ou d'une accélération à un endroit quelconque sur le chemin entre le moteur électrique et la fourchette et/ou d'une mesure de la force appliquée pour changer de vitesse à un endroit quelconque sur le chemin entre le moteur électrique et la fourchette et/ou de la position angulaire et/ou de la vitesse de rotation et/ou de l'accélération du moteur et/ou de la tension aux bornes du moteur et/ou du courant traversant le moteur et/ou de la comparaison d'une course de consigne et d'une course réelle par un régulateur de position et/ou de la position axiale d'un arbre du changement de vitesse et/ou de la vitesse axiale et/ou de l'accélération axiale et/ou de la position angulaire et/ou de la vitesse angulaire et/ou de l'accélération angulaire d'un ou de plusieurs arbres du changement de vitesse et/ou du couple transmis par un ou plusieurs arbres du changement de vitesse et/ou du couple transmis par le changement de vitesse et/ou d'une combinaison quelconque des grandeurs précitées. L'invention apporte également un changement de vitesse, pourvu d'un dispositif de commande pour son actionnement, qui est caractérisé en ce qu'il comprend: - une structure à rainures de sélection et d'engagement (de dégagement/engagement) de rapports, dans laquelle peut être déplacé un doigt de commande; - au moins un dispositif d'actionnement pour mouvoir ou piloter le doigt de commande; - au moins un dispositif capteur de course pour détec- ter le mouvement du doigt de commande dans la direction de sélection et dans la direction d'engagement de rapports; - au moins un axe de commande; et - au moins un dispositif de détermination et/ou de vérification et/ou d'accord fin de la position neutre du changement de vitesse, dispositif qui, tout au moins par intervalles, sous des conditions préfixées, agit sur le doigt de commande de manière que celui-ci soit mû suivant une trajectoire telle qu'il se déplace dans la rainure de sélection, en s'approchant incrémentiellement d'une des parois longitudinales de cette rainure, suivant des tra- jets essentiellement parallèles à l'axe de la rainure de sélection, jusqu'à ce que le doigt soit dévié ou retenu par au moins une zone d'une des parois longitudinales dans son trajet parallèle à l'axe de la rainure de sélection, de sorte qu'est détectée une délimitation, placée dans la direction longitudinale de la rainure de sélection, pour la position neutre du changement de vitesse. Selon l'invention, le dispositif de commande de ce changement de vitesse est pourvu d'un dispositif de détermination et/ou de contrôle et/ou d'ajustement fin de la position neutre du changement de vitesse. Un tel dispositif permet de trouver la position neutre. Dans ce but, le dispositif précité agit sur le doigt de commande de manière que celui-ci parcoure au moins une fois une longueur précitée ou une zone préfixée dans la direction de sélection. Ensuite, le doigt est piloté de manière qu'il s'approche d'au moins un incrément, donc d'une très petite distance préfixée, dans la direction d'engagement de rapports, d'une des parois orientées dans la direction longitudinale de la rainure de sélection et prenne une nouvelle position dans la direction d'engagement. Après cela, le doigt est de nouveau déplacé sur une longueur préfixée dans la direction de sélection, de préférence sur toute la longueur de la rainure de sélection, avant qu'il soit de nouveau déplacé incrémentiellement dans la direction d'engagement. L'orientation du déplacement dans la direction d'engagement correspond alors à l'orientation utilisée lors du déplacement précédent dans la di- rection d'engagement. De cette manière, un rapprochement d'une des parois de la rainure de sélection orientées dans la direction longitudinale, se poursuit jusqu'à ce que le doigt, lors d'un pilotage dans la direction de sélection, soit dévié dans la direction d'engagement de rapports. Cette déviation peut être considérée comme un indice que le doigt, au cours de son déplacement dans la direction de sélection, est venu heurter une butée, une saillie ou analogue de la paroi longitudinale de la rainure de sélection. Ainsi peut être déterminé l'emplacement de la paroi le long de laquelle le doigt de commande est déplaçable, sur toute la longueur de la rainure de sélection, sans être gêné par des butées ou analogues. Pour la paroi longitudinale opposée de la rainure de sélection, on détermine ensuite de façon analogue l'emplacement. A cet effet, on peut, en particulier, ramener le doigt de commande à sa position de départ puisqu'il est évident, en raison de l'approche incrémentielle de la première paroi de la rainure de sélection, que la seconde paroi de cette rainure, située à l'opposé de la première, ne se trouve pas dans la zone dans laquelle le doigt est passé en premier. A l'aide des emplacements ainsi déterminés des parois de la rainure de sélection, il est possible de déterminer la position neutre selon une caractéristique préfixée, en particulier par la formation de valeurs moyennes des coordonnées dans la direction d'engagement de rapports. Selon une autre réalisation particulièrement préférée de l'invention, le doigt de commande n'est pas déplacé chaque fois sur toute la longueur de la rainure de sélection, avec des approches incrémentielles, mais sur des longueurs partielles préfixées dans la direction de sélection. Cette façon de procéder permet en particulier d'établir la distinction, en ce qui concene leurs coor- données dans la direction d'engagement de rapports, entre différents tronçons de la paroi longitudinale de la rainure de sélection, et cela de façon séparée pour chaque tronçon. Ceci permet en particulier - puisque l'emplacement exact des différents tronçons de paroi est alors connu - que des chemins plus directs peuvent être choisis pour passer de l'une à différentes autres rainures d'engagement de rapports, sans que le doigt risque de venir buter contre une paroi pendant un changement de rapport. Selon l'invention, les positions extrêmes d'engagement des différentes vitesses peuvent être déterminées de façon correspondante. De plus, les dimensions des rainures d'engagement de rapports sont relevables de cette manière. Il est possible en particulier de déterminer les largeurs de ces rainures. Il est à noter qu'un tel relevé topographique est réalisable par le dispositif précité, ou par le procédé tel que décrit dans ce qui précède, en invertissant les rainures de sélection et d'engagement de rapports, ainsi que les directions de sélection et d'engagement. Cependant, comme les rainures d'engagement de rapports débouchent chacune dans la rainure de sélection, il en est de préférence tenu compte dans le cadre d'une caractéristique préfixée. En particulier, deux rainures d'engagement ou deux tronçons de rainure d'engagement de rapports situés de part et d'autre de la rainure de sélection, sont traités comme une unité, de sorte que le doigt de commande peut être déplacé dun tronçon de rainure d'engagement, à travers la rainure de sélection, dans une rainure d'engagement située en face, ou dans le tronçon de rainure d'engagement situé en face, de la manière décrite ci-dessus. Il est également préféré que soit déterminée d'abord la longueur de la rainure d'engagement concernée et qu'il soit ensuite tenu compte de cette longueur pour la course dans la direction d'engagement. La longueur de la rainure d'engagement peut en particulier être déterminée par le déplacement du doigt de commande dans la direction d'engagement de rapports et l'actionnement simultané du moteur de sélection. A l'aide du dispositif capteur de course, on peut surveiller quand la valeur de position dans la direction de sélection change de plus d'une quantité préfixée. La valeur mesurée à cet endroit pour la position de changement de rapport, est représentative d'une extrémité de la rainure d'engagement en question. A partir de ce point, le doigt de commande est déplacé, en particulier en direction de la rainure d'engagement, jusqu'à ce qu'il vienne heurter la butée extrême, de sorte que la longueur différentielle représente la longueur de la rainure d'engagement. Un départ à la butée extrême de la rainure est possible aussi. L'invention apporte également un changement de vitesse, pourvu d'un dispositif de commande pour son actionnement, qui est caractérisé en ce qu'il comprend: - une structure à rainures de sélection et d'engagement (de dégagement/engagement) de rapports, dans laquelle peut être déplacé un doigt de commande; - au moins un dispositif d'actionnement pour mouvoir ou piloter le doigt de commande; - au moins un dispositif capteur de course pour détec- ter le mouvement du doigt de commande dans la direction de sélection et dans la direction d'engagement de rapports; - au moins un axe de commande; et - au moins un dispositif détecteur de position absolue, dispositif qui, sous des conditions préfixées, à partir d'une position inconnue de l'axe de commande et/ou du doigt de commande dans la structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports, détermine au moins une position absolue préfixée de l'axe de commande et/ou du doigt de commande dans cette structure. Le dispositif de commande de ce changement de vitesse est pourvu d'un dispositif détecteur de position absolue. Celui-ci permet de déterminer une position absolue dans la direction de sélection et/ou dans la direction d'engagement de rapports à partir d'une position inconnue, quant aux coordonnées, du doigt de commande dans la structure à rainures, et/ou à partir d'une position inconnue de l'axe de commande. Une caractéristique de l'invention prévoit qu'un changement de vitesse comporte un dispositif détecteur de position absolue qui, sous des conditions préfixées, détermine, pour l'essentiel indépendamment de forces d'actionnement du changement de vitesse, une position absolue de l'axe de commande et/ou du doigt de commande. Par le terme "position absolue dans la direc- tion d'engagement de rapports ou de sélection", il faut entendre en particulier, dans le sens de la présente demande, une position fixée de manière univoque dans la structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports. En particulier, la position absolue est fixée, par rapport à ladite structure, comme serait fixé un marquage au fond de cette structure. Il est préféré que cette position absolue soit en particulier indépendante d'une usure des parois des rainures. Il est à noter que surtout la détermination et/ou le relèvement de cette position absolue dans le sens de la présente demande est désigné aussi par un ajustement absolu. Un tel ajustement est de préférence effectué sous le pilotage d'événements ou dans des intervalles de temps préfixés, dans le but de mettre un compteur d'incréments à une valeur initiale préfixée, en particulier à zéro par exemple. Ainsi peut être évité en particulier que soient entraînés dans les boucles successives les effets de défauts dans le système de capteurs, des influences perturbatrices sur des signaux de mesures ou des exploitations erronées, lesquels conduisent à des erreurs de totalisation et par suite à des erreurs de position. Peuvent ainsi être compensés aussi les effets d'une perte de la position absolue, provoquée en particulier par une mémorisation défectueuse de la position, une remise à zéro du pilotage ou d'autres perturbations. Selon un mode de réalisation particulièrement préféré de l'invention, le dispositif détecteur de position absolue est réalisé de manière que la position absolue de l'axe de commande et/ou du doigt de commande puisse être déterminée essentiellement de façon indépendante des forces d'actionnement du dispositif de commande. Il est préféré en particulier que la position absolue soit déterminable indépendamment de la grandeur des forces fournies par le dispositif d'actionnement et surtout par les moteurs de ce dispositif. Il est préféré que, quelle que soit la grandeur de la force d'actionnement exercée sur le doigt de commande, la même position absolue puisse être déterminée à chaque fois ou que la même position soit établie chaque fois en tant que position absolue. Une caractéristique de l'invention prévoit qu'un changement de vitesse comporte au moins un dispositif capteur et au moins un champ de signal, dans lequel - le dispositif capteur capte, au moins par inter- valles, un signal du champ de signal; - le signal capté par le dispositif capteur peut, en fonction de la position du champ de signal à laquelle ce champ est exploré, prendre au moins deux valeurs de signal différentes; le champ de signal correspond à un motif projeté sur la structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports, motif qui présente une pluralité de zones ou parties de zones en forme de champ, à chacune desquelles est coordonnée une valeur de signal préfixée; et - l'allure de signal et/ou la valeur de signal captée par le dispositif capteur, subit une variation lorsque le doigt de commande est déplacé par-dessus une ligne de contact mutuel ou ligne frontière de ces zones ou parties de zones adjacentes. Selon un mode de réalisation particulièrement préféré de l'invention, le dispositif de commande et plus spécialement le dispositif détecteur de position absolue présentent au moins un dispositif capteur et au moins un champ de signal. Ce dernier peut être exploré par le dispositif capteur. Il est préféré que le dispositif capteur soit réalisé sous la forme d'un capteur numérique et que le champ de signal soit réalisé comme un champ de signal numérique. Le champ de signal est disposé en particulier sur l'axe de commande, plus spécialement à la surface de l'axe de commande. Il est formé notamment par des surélévations et/ou des creux de la surface de cet axe. A ce champ de signal correspond un motif pro- jeté dans la structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports et présentant une pluralité de zones ayant la forme de champs. A chacune de ces zones est attribué un signal préfixé (du champ de signal). Des caractéristiques avantageuses de l'inven- tion prévoient: - dans au moins l'une des rainures, deux zones du mo- tif projeté dans la structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports sont disposées au moins partiellement, zones auxquelles sont coordonnées des valeurs de signal différentes, de sorte que par un mouvement du doigt de commande jusqu'à et/ou au-delà de leur ligne frontière ou ligne de contact mutuel, une position de sélection absolue puisse être déterminée de façon univoque; - dans au moins l'une des rainures, deux zones du motif projeté dans la structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports sont disposées au moins partiellement, zones auxquelles sont coordonnées des valeurs de signal différentes, de sorte que par un mouvement du doigt de commande jusqu'à et/ou au- delà de leur ligne frontière ou ligne de contact mutuel, une position absolue d'engagement de rapport puisse être déterminée de façon univoque; - le dispositif capteur comporte au moins un capteur d'un groupe de capteurs comprenant un palpeur électromécanique, un capteur à effet Hall, un capteur inductif, un capteur optique, un capteur capacitif, un système capteur sonore, un frotteur électrique sur des pistes conductives ou analogue. Lors du dépassement ou de la détection d'une frontière entre deux zones auxquelles correspondent des valeurs de signal différentes, le capteur capte un signal ou détecte le changement de la valeur de signal. Le dispositif détecteur de position absolue pilote de préférence le mouvement du doigt de commande selon une caractéristique préfixée. Il est particulièrement préféré que cette caractéristique dépende de la conformation du champ de signal ou du motif. La caractéristique est en particulier réalisée de manière que le doigt soit envoyé d'abord dans une direction dans laquelle, conformément au motif, une position absolue puisse être déterminée de façon certaine, indépendamment de la position du doigt. L'invention est notamment avantageuse en ce sens qu'elle permet d'effectuer un ajustement absolu par un seul capteur, bien que plusieurs capteurs puissent également être prévus. Il est particulièrement préféré aussi d'utiliser un capteur numérique et/ou un commutateur sur le moteur de sélection et un capteur numérique et/ou un commutateur sur le moteur d'engagement de rapports. L'utilisation d'un commutateur de type numérique sur l'axe de commande permet en particulier de se contenter d'un seul commutateur ou capteur au lieu d'un capteur par moteur. Un dispositif selon l'invention avec un champ de signal ainsi qu'un capteur, a en outre l'avantage que la position absolue est déterminable en peu de temps par des moyens restreints. Il est possible aussi, selon l'invention, d'effectuer l'ajustement absolu dans un rapport de vitesse quelconque. L'invention est avantageuse aussi dans la me- sure o la position absolue peut être déterminée indépendamment des élasticités du dispositif de commande, en particulier de l'élasticité de butées, formées notamment par la paroi des rainures, ou de l'élasticité d'un dispositif d'actionnement, notamment d'un moteur. Conformément à l'invention, l'influence d'im- précisions de mesure peut être réduite nettement ou même supprimée. Un autre avantage est que l'usure de pièces n'a pas d'influence sur les déterminations de position. Il est particulièrement préféré que le champ de signal soit disposé sur l'axe de commande. Selon un mode de réalisation préféré de l'in- vention, il est tenu compte, lors de la détermination de la position absolue, dans quelle direction le doigt de commande est déplacé au moment d'une inversion numérique et/ou dans quel sens l'inversion numérique s'effectue (du signal numérique 0 au signal numérique 1 ou du signal numérique 1 au signal numérique 0). Il est préféré que le motif ou le champ de signal soit réalisé de manière que la position absolue du doigt de commande dans la direction d'engagement de rapports et dans la direction de sélection puisse être déterminée de façon univoque en deux déplacements de ce doigt. Il est particulièrement préféré que la position absolue dans la direction de sélection et dans la direction d'engagement de rapports soit déterminable de façon univoque en tout au plus trois déplacements de ce doigt ou de l'axe de commande. Par un déplacement, on entend en particulier un mouvement du doigt de commande entre un point de départ et un point final, entre lesquels le sens et la direction du mouvement de déplacement sont conservés. Il est particulièrement préféré que les zones en forme de champs du motif projeté dans la structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports soient orientées pour l'essentiel parallèlement aux axes des rainures, donc des rainures d'engagement de rapports et de la rainure de sélection. Il est préféré que le dispositif capteur com- porte au moins un capteur, de préférence exactement un capteur, sous la forme d'un palpeur électromécanique, d'un capteur de Hall, d'un capteur inductif, d'un capteur optique, d'un capteur capacitif, d'un système capteur sonore, d'un frotteur électrique explorant une piste conductive ou analogue, ou d'une combinaison de tels capteurs. Le dispositif de commande présente de préfé- rence un dispositif d'exploitation qui, selon une caractéristique préfixée, attribue une position préfixée dans la direction de sélection et/ou dans la direction d'engagement de rapports à des inversions numériques préfixées. Il est particulièrement préféré que le motif soit stocké dans ce dispositif d'exploitation. Selon un mode de réalisation particulièrement préféré de l'invention, le motif est réalisé de manière que dans au moins une rainure d'engagement de rapports, deux zones, représentant des signaux de capteur différents, se joignent par une ligne de contact s'étendant au moins partiellement dans la direction d'engagement. Il est également préféré que ces zones se joignent dans cette rainure par une ligne de contact s'étendant transversalement à la direction longitudinale de celle-ci. Une caractéristique avantageuse de l'invention prévoit au moins un dispositif d'exploitation dans lequel est mémorisée la position du motif projeté dans la structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports et qui, sous des conditions préfixées, en particulier d'après la position de ce motif mémorisé ainsi que des valeurs relevées par des capteurs, détermine de façon univoque une position absolue dans la direction de sélection et/ou la direction d'engagement de rapports. Il est particulièrement préféré que deux zones, auxquelles sont attribués des signaux de capteur différents, se joignent dans la rainure de sélection par une ligne de contact s'étendant au moins partiellement dans la direction longitudinale de la rainure de sélection. Il est également préféré que ces zones se joignent dans la rainure de sélection par une ligne de contact s'étendant au moins partiellement dans la direction transversale par rapport à la direction longitudinale de cette rainure. Il est préféré qu'au moins une première zone du motif projeté dans la système à rainures de sélection et d'engagement de rapports corresponde à une première valeur numérique et qu'au moins une deuxième zone corresponde à une deuxième valeur numérique différente de la première, la première zone étant agencée en particulier en forme de croix ou de H dans la structure à rainures. En particulier, une première portion d'une première zone en forme de croix s'étend essentiellement sur toute la longueur de la rainure de sélection. Une deuxième portion, croisant cette première portion, est agencée en particulier sur toute la longueur de deux rainures d'engagement de rapports situées dans le prolongement l'une de l'autre et croisant ensemble la rainure de sélection. Il est préféré que cette deuxième portion de zone soit agencée dans la rainure de sélection à la hauteur d'une position se trouvant dans la direction de sélection entre deux rainures d'engagement de rapports. Il est préféré qu'un signal correspondant à la deuxième zone règne dans la zone de croisement des portions croisées de la première zone, donc dans la région de chevauchement. Les portions de la première zone ont de préférence une largeur plus petite que la largeur de la rainure d'engagement de rapports ou de la rainure de sélection. Il est également préféré que la première zone soit agencée en forme de H dans la structure à rainures. En particulier, la traverse reliant les deux colonnes parallèles du "H" s'étend sur toute la longueur de la rainure de sélection, tandis que les colonnes s'étendent dans les rainures d'engagement de rapports et les recouvrent - dans leur largeur - partiellement. Les "colonnes" s'appliquent de préférence contre les parois des rainures d'engagement en ce sens que les deux colonnes du "H" s'appliquent contre des tronçons de paroi d'une rainure d'engagement orientés différemment dans la direction de sélection. Il est préféré aussi qu'une première zone s'étende dans la direction de sélection, recouvre essentiellement la rainure de sélection, s'étende en plus, en partie, dans les rainures d'engagement de rapports et soit en outre interrompue dans la direction de sélection à un endroit préfixé, de sorte que cette partie comporte une deuxième zone s'étendant sur toute la largeur de la rainure de sélection. Des caractéristiques avantageuses de l'inven- tion prévoient que: - le changement de vitesse comporte au moins un capteur de course incrémentiel pour la direction de sélection et au mois un capteur de course incrémentiel pour la direction d'engagement de rapports, capteurs qui, à un instant préfixé, peuvent être mis à une valeur préfixée, en par- ticulier à zéro, avec la possibilité de coordonner une valeur préfixée d'un capteur de course incrémentiel à une position, en particulier une position absolue; - dans au moins une rainure d'engagement de rapports, à au moins une position préfixée dans la direction de sélection, deux zones du motif projeté dans la structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports, zones auxquelles sont coordonnées des valeurs de signal différentes, se rejoignent à une ligne frontière ou ligne de contact orientée au moins partiellement dans la direction longitudinale de cette rainure d'engagement de rapports; - dans au moins une rainure d'engagement de rapports, à au moins une position préfixée dans la direction d'engagement de rapports, deux zones du motif projeté dans la structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports, zones auxquelles sont coordonnées des valeurs de signal différentes, se rejoignent à une ligne de contact orientée au moins partiellement dans la direction transversale de cette rainure; - dans la rainure de sélection, à au moins une position préfixée dans la direction d'engagement de rapports, deux zones du motif projeté dans la structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports, zones auxquelles sont coordonnées des valeurs de signal différentes, se rejoignent à une ligne de contact orientée au moins partiellement dans la direction longitudinale de cette rainure de sélection; - dans la rainure de sélection, à au moins une posi- tion préfixée dans la direction de sélection, deux zones du motif projeté dans la structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports, zones auxquelles sont coordonnées des valeurs de signal différentes, se rejoignent à une ligne de contact orientée au moins partiellement dans la direction longitudinale de cette rainure de sélection. Il est préféré que le motif soit réalisé de manière que la première zone soit agencée en forme de croix, une direction d'extension de cette croix - interrompue par la région de chevauchement de la croix - s'étendant dans toute la rainure de sélection, tandis qu'une portion perpendiculaire à elle de la croix s'étend en deux rainures d'engagement de rapports situées l'une à côté de l'autre dans la direction de sélection. Il est préféré que la première zone s'étende essentiellement dans la direction de sélection, recouvre toute la largeur de la rainure de sélection dans cette zone et s'étende en outre en partie dans les rainures d'engagement adjacentes, dans la direction d'engagement de rapports, une portion, orientée perpendiculairement à cette portion de première zone s'étendant dans la direction de sélection, recouvrant complètement deux rainures d'engagement de rapports situées l'une en face de l'autre dans la direction d'engagement, la région de chevauchement dans les directions d'engagement et de sélection de la première zone correspondant à la valeur numérique de la deuxième zone. Selon un mode de réalisation particulièrement préféré de l'invention, il est tenu compte, dans le dispositif d'exploitation, de l'hystérésis que présente éventuellement un interrupteur ou commutateur numérique. L'invention apporte également un changement de vitesse, pourvu d'un dispositif de commande pour son actionnement, qui est caractérisé en ce qu'il comprend: - une structure à rainures de sélection et d'engagement (de dégagement/engagement) de rapports, dans laquelle peut être déplacé un doigt de commande; - au moins un dispositif d'actionnement pour mouvoir ou piloter le doigt de commande; - au moins un dispositif capteur de course pour détec- ter le mouvement du doigt de commande dans la direction de sélection et dans la direction d'engagement de rapports; - au moins un axe de commande; et - au moins un dispositif capteur à au moins trois étages, qui coopère avec une pièce animée d'un mouvement pendant l'opération d'engagement de rapport, en particulier avec l'axe de commande, de manière qu'au moins trois positions et/ou zones de position différentes de l'axe de commande et/ou du doigt de commande puissent être distinguées dans la structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports. Le dispositif de commande de ce changement de vitesse comporte une structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports dans laquelle est déplaçable un doigt de commande pilotable par un dispositif d'actionnement et qui présente au moins un axe de commande et au moins un commutateur à trois étages, qui coopère avec une pièce animée d'un mouvement lors d'une opération de changement de vitesse, en particulier avec l'axe de commande, de manière qu'au moins trois états de commutation diffé- rents puissent être distingués ou détectés. En particulier, la surface latérale de l'axe de commande présente un profilage pouvant être exploré par le commutateur à trois étages. Ce profilage est en particulier réalisé de manière que la surface de profilage située radialement à l'extérieur présente au moins trois zones qui se distinguent par leurs distances de l'axe géométrique de l'axe de commande. Ces trois distances différentes peuvent être relevées qualitativement et/ou quantitativement. En particulier, une première profondeur de profilage est coordonnée à la position neutre et une deuxième profondeur de profilage est coordonnée à la marche arrière du changement de vitesse. Une troisième zone est formée en particulier par les zones de la sur- face de l'axe de commande ne présentant pas de creux. Un commutateur mécanique en particulier explore ou palpe ces zones de surface, de manière qu'il puisse distinguer si la marche arrière, la position neutre ou une autre position a été engagée. Il est à noter que, bien que l'invention soit expliquée plus en détail en référence à un commutateur mécanique, elle couvre aussi l'utlisation d'autres commutateurs. L'invention apporte l'avantage qu'elle permet de détecter exactement des positions préfixées du changement de vitesse. A l'aide de ces positions, il est en particulier possible aussi d'ajuster un * dispositif capteur de course (incrémentiel). Conformément à l'invention, il est prévu de préférence que la marche arrière soit engagée automatiquement dans la fonction de parcage, si bien qu'un dispositif capteur de course (incrémentiel) peut être ajusté, en particulier à l'enclenchement de l'allumage, à l'aide de la marche arrière dont l'engagement a été détecté par le commutateur à trois étages. Il est particulièrement préféré de prévoir un commutateur à trois étages par lequel deux positions préfixées du changement de vitesse, telles que la position neutre et la position de marche arrière, peuvent être identifiées exactement. L'invention apporte également un changement de vitesse, pourvud'un dispositif de commande pour son actionnement, qui est caractérisé en ce qu'il comprend: - une structure à rainures de sélection et d'engagement (de dégagement/engagement) de rapports, dans laquelle peut être déplacé un doigt de commande; - au moins un dispositif d'actionnement pour mouvoir ou piloter le doigt de commande; - au moins un dispositif capteur de course pour détec- ter le mouvement du doigt de commande dans la direction de sélection et/ou dans la direction d'engagement de rapports; - au moins un axe de commande; et - au moins un dispositif capteur de redondance servant à contrôler et/ou à adapter le dispositif capteur de course et capable, sous des conditions préfixées, de distinguer de façon univoque des positions préfixées du changement de vitesse d'autres positions du changement de vitesse, avec, en particulier, la capacité de distinguer des positions extrêmes d'engagement de vitesses et/ou la position neutre de positions restantes du changement de vitesse. Le dispositif de commande de ce changement de vitesse est doté d'un dispositif capteur de redondance pour le contrôle et/ou l'adaptation d'un dispositif capteur de course. Le dispositif de commande présente en particulier une structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports, dans laquelle peut être déplacé un doigt de commande piloté par un dispositif d'actionnement, en particulier un moteur de sélection et un moteur d'engagement. Le mouvement du doigt est suivi par un dispositif capteur de distance. Le dispositif capteur de redondance est capable de détecter ou de déterminer des positions préfixées du changement de vitesse. Une caractéristique de coordination coordonne des positions préfixées, déterminées par le dispositif capteur de course, à des valeurs caractéristiques préfixées du changement de vitesse. La caractéristique de coordination coordonne en particulier des positions préfixées aux positions extrêmes d'engagement des vitesses et de la position neutre. Il est prévu de préférence, conformément à l'invention, que l'exactitude de la caractéristique de coordination est vérifiable d'après les valeurs fournies par le dispositif capteur de redondance. Le dispositif capteur de rendondance détermine en particulier quand le changement de vitesse prend les positions extrêmes d'engagement d'une vitesse et/ou la position neutre. La caractéristique de coordination attribue des valeurs de position préfixées à ces positions extrêmes. Ces valeurs de position peuvent être comparées avec les valeurs de position indiquées par le dispositif capteur de course aux positions extrêmes d'engagement d'une vitesse ou à la position neutre. S'il est constaté qu'une déviation dépasse une valeur préfixée, les valeurs de position de la caractéristique de coordination peuvent être adaptées. L'invention apporte aussi un changement de vitesse, pourvu d'un dispositif de commande pour son actionnement, qui est caractérisé en ce qu'il comprend: - une structure à rainures de sélection et d'engagement (de dégagement/engagement) de rapports, dans laquelle peut être déplacé un doigt de commande; - au moins un dispositif d'actionnement pour mouvoir ou piloter le doigt de commande; - au moins un dispositif capteur de course pour détec- ter le mouvement du doigt de commande dans la direction de sélection et dans la direction d'engagement de rapports; - au moins un axe de commande, sur la surface ex- térieure duquel est formé un profilage présentant, par rapport à l'axe géométrique de l'axe de commande, des zones de potentiels différents, avec coordination de potentiels préfixés à des positions extrêmes d'engagement de vitesses préfixées et/ou à la position neutre; - un dispositif de retenue ou arrêtoir comportant une bille chargée par ressort, essentiellement en direction radiale par rapport à l'axe de commande, qui s'applique sous l'effet du ressort contre le profilage de l'axe de commande; et - au moins un capteur et/ou un commutateur qui est de préférence intégré dans l'arrêtoir et détecte au moins par intervalles un mouvement préfixé de la bille, en particulier un mouvement de translation, en vue du contrôle de l'aptitude fonctionnelle du dispositif d'actionnement et/ou du dispositif capteur de course, en particulier en vue du contrôle du moteur de sélection et/ou du moteur d'engagement de rapports. Sur l'axe de commande est prévu dans ce cas un profilage qui présente différentes zones de potentiel par rapport à l'axe géométrique de l'axe de commande. Les positions extrêmes d'engagement de vitesses et la position neutre sont réalisées en particulier comme des encoches pratiquées dans l'axe de commande. Un dispositif de retenue ou arrêtoir comporte une bille chargée par ressort, appliquée contre l'axe de commande et pénétrant dans les encoches correspondantes aux états "position extrême d'engagement de vitesse" ou "position neutre". La bille prend ainsi un potentiel qui se distingue des potentiels qu'elle prend lorsqu'elle se trouve en dehors des positions extrêmes d'engagement d'une vitesse ou de la position neutre. Des caractéristiques avantageuses de l'inven- tion prévoient que: - pour chaque position extrême d'engagement d'une vi- tesse et pour la position neutre, un potentiel d'information préfixé du profilage superficiel de l'axe de commande est prévu; - les potentiels des positions extrêmes d'engagement d'une vitesse et de la position neutre sont identiques; - l'arrêtoir et/ou le capteur pour détecter le poten- tiel de surface de l'axe de commande est un capteur de redondance capable d'indiquer la position de l'axe de commande; - le capteur de redondance sert à contrôler l'aptitude fonctionnelle d'un dispositif capteur de course prévu pour détecter la position et/ou le mouvement du doigt de commande dans la structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports, et/ou pour détecter la position de l'axe de commande. Il est préféré que le même potentiel de profilage soit attribué aux positions extrêmes d'engagement de vitesses et à la position neutre. Il est également préféré d'attribuer un potentiel spécifique à chacune de ces positions. A l'intérieur ou sur l'arrêtoir, on a agencé un dispositif capteur et/ou un commutateur qui suit ou surveille le mouvement de la bille, en particulier dans le sens de sa translation. Ainsi peuvent être reconnus les états dans lesquels la bille s'est enfoncée dans les encoches de l'axe de commande prévues pour les positions extrêmes d'engagement de vitesses ou la position neutre. Le signal ainsi capté par le dispositif capteur ou le commutateur, peut être utilisé pour le contrôle du moteur de sélection et/ou du moteur d'engagement de rapports et/ou du dispositif capteur de course (incrémentiel) qui leur est coordonné. En particulier, l'exactitude de cette coordination peut être contrôlée dans une caractéristique de coordination comprise dans le dispositif de pilotage pour piloter le dispositif d'actionnement et coordonnant des valeurs de position préfixées du dispositif d'actionnement à des positions préfixées du changement de vitesse, notamment à une position extrême d'engagement de vitesse ou une position neutre par exemple. Il est ainsi possible en particulier, lorsque le capteur a détecté que la bille s'est engagée dans un creux ou encoche de l'axe de commande, de vérifier si les valeurs fournies à ce moment par le dispositif capteur de course correspondent aux valeurs qui, d'après la caractéristique de coordination, sont coordonnées à une position extrême d'engagement de vitesse ou à la position neutre. Si cela n'est pas le cas, il peut être conclu que ladite caractéristique ou le dispositif capteur de course présente une erreur ou un défaut. Il est prévu de préférence qu'une valeur de position, en particulier celle qui est la plus proche de la valeur de position indiquée à ce moment par le dispositif capteur de course (incrémentiel), soit ajustée à cette valeur de position du dispositif capteur de course incrémentiel, donc que la caractéris- tique de coordination soit adaptée. L'invention apporte également un changement de vitesse, pourvu d'un dispositif de commande pour son actionnement, qui est caractérisé en ce qu'il comprend: - une structure à rainures de sélection et d'engagement (de dégagement/engagement) de rapports, dans laquelle peut être déplacé un doigt de commande; - au moins un dispositif d'actionnement pour mouvoir ou piloter le doigt de commande; - au moins un dispositif capteur de course pour détec- ter le mouvement du doigt de commande dans la direction de sélection et dans la direction d'engagement de rapports; - au moins un axe de commande; et - au moins un dispositif de référence au neutre qui, sous des conditions préfixées, détermine et/ou engage la position neutre à partir d'une position inconnue du doigt de commande; les directions de mouvement produites du doigt de com- mande lors de la détermination et/ou de l'engagement de la position neutre étant orientées, en fonction de la grille de passage, de manière qu'un mouvement du doigt de commande dans des rainures d'engagement critiques préfixées soit évité. Le dispositif de commande de ce changement de vitesse selon l'invention comporte un dispositif de référence au neutre. Ce dispositif de référence permet de déclencher et d'effectuer une marche de référence au neutre. Il s'agit d'une succession préfixée d'actionnements du dispositif d'actionnement, du moteur de sélection et/ou du moteur d'engagement de rapports ou du doigt, au moyen de laquelle, à partir d'une position inconnue du doigt de commande, la position neutre peut être engagée, avec détermination d'informations manquantes, comme par exemple des informations de position manquantes du doigt de com- mande, par des opérations de palpage et de poussée, ainsi que leur exploitation. Une opération de palpage désigne ici une opération dans laquelle le doigt de commande est déplacé dans une direction préfixée jusqu'à ce qu'une butée soit détectée, ou au cours de laquelle le dispositif d'actionnement ou le moteur de sélection, respectivement le moteur d'engagement, est piloté jusqu'à ce qu'une butée soit détectée ou jusqu'à ce qu'une course maximale soit couverte. Une opération de poussée est une opération au cours de laquelle le doigt de commande est piloté dans une direction préfixée jusqu'à ce qu'un déplacement du doigt dans cette direction soit constaté, ou pendant laquelle le dispositif d'actionnement ou le moteur de sélection, respectivement le moteur d'engagement, est alimenté électriquement jusqu'à ce qu'un déplacement du doigt de commande et/ou un mouvement du dispositif d'actionnement soit détecté. Il est prévu, conformément à l'invention, que lors du pilotage du doigt de commande, des mouvements préfixés de ce doigt sont évités, ou que le doigt est piloté de manière que des mouvements préfixés du doigt - lesquels sont fixés quant à la direction et au sens - ne puissent pas se produire. Il est prévu en particulier que ces mouvements inadmissibles du doigt, ou ces directions et sens inadmissibles sont tels que, pendant la marche de référence au neutre, le doigt ne pénètre pas dans des rainures d'engagement critiques préfixées. Par "rainure d'engagement critique", on désigne ici une rainure d'engagement à laquelle est coordonnée une vitesse dont l'engagement risque, en présence de paramètres de fonctionnement préfixés, en particulier en présence d'une vitesse de rotation d'un moteur à combustion interne ou d'une vitesse donnée du véhicule, de provoquer l'endommagement du changement de vitesse. Il est préféré que ces rapports de vitesse critiques soient fixés en fonction de paramètres actuels préfixés de fonctionnement, donc dynamiquement. Une caractéristique de l'invention prévoit que les forces exercées par le dispositif de référence de neutre sur le doigt de commande comportent toujours une direction d'un groupe de directions comprenant la direction de la rainure de sélection et des directions ayant une composante vectorielle en direction de la rainure de sélection et une composante vectorielle en direction des rainures d'engagement de rapports, ces composantes n'étant pas nulles, avec exclusion de directions et de sens correspondant à l'orientation et au sens d'un vecteur quelconque dirigé à partir d'un point quelconque de la rainure de sélection situé en dehors des régions de croisement entre les rainures d'engagement critiques préfixées et la rainure de sélection vers un point quelconque des rainures d'engagement critiques préfixées. Selon un mode de réalisation préféré de l'in- vention, pendant une marche de référence au neutre, le doigt de commande est seulement piloté par le dispositif de référence au neutre dans les deux sens de la direction longitudinale de la rainure de sélection et dans des directions présentant une composante vectorielle en direction de sélection et une composante vectorielle en direction d'engagement, le vecteur composé de ces composantes vectorielles ayant une direction et un sens correspondant à des critères préfixés. Selon ces critères, en particulier, le vecteur ne doit pas être parallèle à un vecteur dirigé à partir d'un point quelconque de la rainure de sélection vers un point quelconque d'une rainure d'engagement critique; il est seulement tenu compte, en particulier, de points de la rainure de sélection situés dans cette rainure en dehors des zones représentant une région de croisement entre la rainure de sélection et les rainures d'engagement de rapports critiques. Selon un mode de réalisation particulièrement préféré de l'invention, la première vitesse et la marche arrière sont fixées comme des vitesses critiques et les rainures d'engagement critiques sont celles de la première et de la marche arrière. Il est particulièrement préféré que la struc- ture à rainures de sélection et d'engagement de rapports soit réalisée comme une grille de passage en double (en double H). Il est préféré que, dans une telle grille de passage en double, les rainures d'engagement de la première, de la troisième et de la cinquième vitesse soient disposées l'une à côte de l'autre en haut, de gauche à droite, et que, en bas, donc de l'autre côté de la rainure de sélection, la deuxième, la quatrième et la marche arrière soient disposées de gauche à droite, de sorte que la première et la marche arrière sont placées diamétralement l'une en face de l'autre à l'extérieur. Selon un mode de réalisation particulièrement préféré de l'invention, le dispositif de référence au neutre démarre une marche de référence au neutre quand une ou plusieurs conditions d'initialisation sont détectées, notamment lorsque: - des paramètres de fonctionnement préfixés détectés sont en contradiction avec le rapport de vitesse déterminé et/ou calculé, en particulier lorsque, l'embrayage étant embrayé, le rapport de vitesse détecté ne concorde avec le rapport de vitesse calculé en fonction de la vitesse de rotation du moteur et de la vitesse de marche et/ou - des butées inconnues sont détectées dans le change- ment de vitesse; et/ou - il est détecté que les capteurs incrémentiels reçoivent des signaux erronés; et/ou - pendant une marche, l'information de parcours fournie par des capteurs incrémentiels est remise à zéro et/ou n'est pas fournie; et/ou - des composants préfixés du dispositif de commande et/ou de son dispositif de pilotage ont été ajoutés et/ou remplacés. Une condition d'initialisation préférée existe en particulier lorsqu'il est constaté pendant la marche que des informations différentes sont fournies sur le rapport de vitesse engagé. Une condition d'initialisation existe en particulier lorsque, l'embrayage étant embrayé, il est déterminé, en fonction de la vitesse de rotation du moteur à combustion interne et des vitesses de rotation des roues, que le rapport de vitesse engagé ne concorde pas avec le rapport de vitesse qui est déterminé en même temps en fonction du dispositif capteur de course. Une telle situation peut exister surtout lorsque le dispositif d'actionnement a effectué une fausse ma- noeuvre. Une autre condition d'initialisation préférée existe lorsque - en particulier par suite d'un mauvais contact ou d'interférences -, le dispositif d'actionne- ment du changement de vitesse reçoit des signaux perturbés des capteurs incrémentiels, mais qui ne pouvaient, jusqu'à ce moment, pas encore être identifiés comme des signaux erronés, de sorte que le dispositif d'actionnement amène le doigt de commande à des positions erronées, produit l'engagement de vitesses non appropriées ou constate des butées inattendues sur le changement de vitesse. Une autre condition d'initialisation préféré existe lorsqu'un appareil de pilotage du dispositif d'actionnement a été remis à zéro ou a temporairement été arrêté - notamment par suite d'une défaillance de la batterie -, de sorte que la position du doigt de commande est perdue ou erronée. Une autre condition d'initialisation préféré existe lorsqu'un appareil de pilotage du dispositif d'actionnement vient d'être monté ou a été remplacé. Selon un mode de réalisation particulièrement préféré de l'invention, le dispositif de référence au neutre déclenche seulement une marche de référence au neutre lorsque des conditions de fonctionnement préfixées existent. Il peut s'agir en particulier de conditions de fonctionnement qui sont représentatives d'un état de marche voulu dont l'interruption est typiquement non voulue. En particulier, un dispositif de référence au neutre déclenche seulement une marche de référence au neutre quand il est sûr que le véhicule, équipé d'un dispositif de commande selon l'invention, se trouve dans des états de fonctionnement préfixés, notamment lorsqu'il n'est pas en situation de suraccélération ("Kick-Down") ou se trouve au- dessous de vitesses de marche préfixées. Il est préféré que le dispositif de référence au neutre déclenche ou initialise seulement une marche de référende au neutre lorsque la vitesse du véhicule, équipé d'un dispositif de commande selon l'invention, est inférieure à une valeur de vitesse préfixée. Il est particulièrement préféré que le dispositif de référence au neutre déclenche seulement une marche de référence au neutre lorsqu'un tel véhicule est pratiquement à l'arrêt. Il est particulièrement préféré qu'une marche de référence au neutre soit seulement déclenchée lorsque des angles préfixés du papillon des gaz du véhicule à dispositif de commande selon l'invention ont été détectés. Selon un mode de réalisation particulièrement préféré de l'invention, le dispositif de référence au neutre empêche des opérations préfixées pendant une marche de référence au neutre, en particulier l'engage- ment d'une vitesse. Un mode de réalisation particulièrement préféré de l'invention prévoit qu'en présence de conditions défectueuses ou d'erreur préfixées, la marche de référence est interrompue et/ou répétée ou qu'un arrêt est déclenché. Selon un mode de réalisation particulièrement préféré de l'invention, le dispositif de référence au neutre démarre une marche de référence au neutre sous des conditions préfixées. Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif de référence au neutre effectue pendant une marche de référence au neutre, au moins par intervalles, des mouvements de palpage et des mouvements de poussée selon une caractéristique préfixée, un mouvement de palpage correspondant à un pilotage du doigt de commande qui se poursuit jusqu'à ce qu'une butée soit reconnue et/ou une course maximale préfixée soit couverte, et un mouvement de poussée correspondant à un pilotage du doigt de commande qui se poursuit jusqu'à ce qu'un mouvement de déplacement du doigt dans la direction pilotée soit détecté. Dans la mesure o des conditions de fonctionnement préfixées sont détectées, surtout lorsqu'il est constaté qu'une marche de référence au neutre est sans danger, une opération de palpage GD est déclenchée. Une telle opération se compose d'un palpage vers la gauche suivi d'un palpage vers la droite. En particulier, le moteur de sélection est alimenté de manière que le doigt de commande soit dirigé d'abord vers la gauche dans la direction de sélection. Après que le doigt a atteint une butée ou couvert une distance maximale, le moteur de sélection est alimenté de manière que le doigt soit dirigé vers la droite dans la direction de sélection. Il est à noter que les directions gauche (G) et droite (D) représentent en particulier des sens opposés dans la direction de sélection, qui sont coordonnés selon une caractéristique préfixée à la grille de passage. Dans ce qui suit, les indications gauche et droite se rapportent à une grille de passage en double, dans laquelle, d'un côté de la rainure de sélection, la première, la troisième et la cinquième vitesse sont disposées de gauche à droite et, de l'autre côté de la rainure de sélection, la deuxième, la quatrième et la marche arrière sont disposées de gauche à droite. Pour ce qui concerne la direction d'engagement de rapports, on établit surtout la distinction entre les mouvements vers l'avant (Av) et vers l'arrière (Ar). Il s'agit donc de sens contraires dans la direction d'engagement. Le sens "vers l'avant" va de la rainure de sélection en direction des rainures d'engagement de la première, de la troisième et de la cinquième vitesse, tandis que le sens "vers l'arrière" va à partir de la rainure de sélection en direction des rainures d'engagement de la deuxième, de la quatrième et de la marche arrière. Il est à noter que les directions ainsi fixées ne sont pas à considérer comme des limitations de l'invention. Si, lors du palpage GD, une grande largeur a été détectée ou si les butées étaient espacées davantage qu'une différence de course préfixée, le dispositif de référende neutre conclut que le doigt de commande se trouve dans une rainure d'engagement de rapports. Comme le palpage vers la droite a fait suite au palpage vers la gauche, il peut être conclu que le neutre a été engagé à l'extrémité droite. Si le palpage GD a fourni une largeur ou un espacement des points de butée inférieur à une valeur préfixée, il peut être conclu que le doigt de commande se trouve dans la rainure d'engagement de rapports. Le dispositif de référence au neutre déclenche ensuite un palpage vers l'avant (Av) avec application simultanée d'une poussée vers la droite. Si, lors de cette opération, aucune butée n'est détectée ou si, par suite de la poussée vers la droite un déplacement commence, le dispositif de référence au neutre déclenche ensuite un palpage DGD, donc d'abord un palpage vers la droite, puis un palpage vers la gauche et ensuite de nouveau un palpage vers la droite, à des fins de contrôle. Ainsi est vérifié si le doigt de commande se trouve effectivement dans la rainure de sélection. Si un espacement des butées supérieur à un espacement préfixé a été détecté, il est conclu que le doigt se trouve effectivement dans la rainure de sélection et plus exactement, puisqu'un palpage vers la droite a eu lieu en dernier, à l'extrémité droite de cette rainure. Si, lors du palpage Av avec application simultanée d'une poussée vers la droite, une butée a été détectée, il peut être conclu que le doigt de commande - surtout si l'on se base sur la grille de passage indiquée à titre d'exemple dans ce qui précède - se trouve dans l'une des rainures d'engagement de la première, de la troisème ou de la cinquième vitesse. Cette constatation est également faite par le dispositif de référence au neutre lorsque le palpage DGD a fourni un petit espacement des butées. Dans les deux cas, un palpage Ar (vers l'arrière) est déclenché ensuite avec application simultanée d'une poussée vers la gauche. Si, lors de cette opération, aucune butée n'est détectée ou si la poussée vers la gauche a été couronnée de succès, donc si un déplacement a été constaté, le dispositif de référence au neutre déclenche ensuite un palpage GD à des fins de contrôle. Si, au cours de ce palpage GD, un espacement plus grand qu'une valeur de distance préfixée est détectée, il est conclu que le doigt se trouve dans la rainure de sélection et plus exactement à son extrémité droite. Selon un mode de réalisation particulièrement préféré de l'invention, le dispositif de référence au neutre peut, après avoir trouvé la rainure de sélection, détecter, au moins par intervalles, la position du doigt de commande en direction des rainures d'engagement de rapports. Il est préféré que, à partir de l'extrémité gauche ou droite de la rainure de sélection, le doigt soit alors déplacé sur une longueur préfixée dans la direction de sélection, cette longueur étant fixée, conformément à une caractéristique préfixée, de manière que le doigt soit essentiellement positionné, dans la rainure de sélection, au milieu entre deux rainures d'engagement de rapports situées l'une à côte de l'autre dans la direction de sélection. Après cela, le dispositif de référence au neutre déplace le doigt dans un sens préfixé dans la direction d'engagement d'un rapport, jusqu'à ce qu'une butée (application contre une paroi de rainure) soit dé- tectée. Pour empêcher un glissement dans l'une des rai- nures d'engagement de rapports adjacentes, la position de sélection est surveillée pendant le mouvement dans la direction d'engagement. Le mouvement du doigt est interrompu à la constatation d'un changement supérieur à un changement préfixé dans la direction de sélection. Selon un mode de réalisation particulièrement préféré de l'invention, le dispositif de référence au neutre déclenche une marche de référence au neutre lorsque, après la mise en marche d'un appareil de pilo- tage, des organes préfixés sont en service, sans que des valeurs caractéristiques préfixées du dispositif de commande, telles que la position du doigt de commande en particulier, aient été fournies. L'invention apporte également un changement de vitesse, pourvu d'un dispositif de commande pour son actionnement, qui est caractérisé en ce qu'il comprend: - une structure à rainures de sélection et d'engagement (de dégagement/engagement) de rapports, dans laquelle peut être déplacé un doigt de commande; - au moins un dispositif d'actionnement pour mouvoir ou piloter le doigt de commande; - au moins un dispositif capteur de course pour détec- ter le mouvement du doigt de commande dans la direction de sélection et dans la direction d'engagement de rapports; - au moins un axe de commande; et - au moins un dispositif de relèvement de géométrie qui, sous des conditions préfixées, pousse le doigt de commande ou le pousse fortement contre une butée préfixée, en particulier contre une paroi de rainure, et le décharge ensuite, de sorte que le doigt prend une position détendue dans laquelle il n'est pratiquement pas sollicité par des forces, position en fonction de laquelle peut être déterminée une grandeur caractéristique préfixée de la géométrie du changement de vitesse, telle qu'une position de repos d'engagement de vitesse. Ce changement de vitesse comporte un dispositif qui, sous des conditions préfixées, est capable de presser le doigt de commande, éventuellement fortement, contre une butée préfixée, puis de décharger de nouveau le doigt, de sorte que celui-ci prend une position dans laquelle il n'est pratiquement pas sollicité par des forces et d'après laquelle peut être déduite une grandeur caractéristique préfixée de la géométrie du changement de vitesse. Selon un mode de réalisation particulièrement préféré de l'invention, la butée est formée par une paroi de rainure, une rainure d'engagement de rapports par exemple, et le doigt prend une position préfixée qu'une caractéristique de coordination, comprise dans la dispositif, coordonne à une position extrême d'engagement d'un rapport ou position de repos d'engagement d'une vitesse, o le doigt de commande n'est pas sollicité par des forces. A cette position du doigt, la vitesse est complètement engagée et le dispositif de commande est essen- tiellement exempt de contraintes. Des caractéristiques avantageuses de l'inven- tion prévoient que: - le dispositif de relèvement de géométrie détermine, sous des conditions préfixées, au moins une et en particulier toutes les positions de repos d'engagement de vitesses, le doigt de commande étant déplacé, pour la détermination d'une position de repos d'engagement de vitesse, jusqu'à une extrémité de la rainure d'engagement concernée et étant ensuite poussé fortement, au-delà de la butée formée par cette extrémité, avant que la force extérieure exercée sur le doigt de commande ne soit au moins diminuée, de sorte que le doigt, sous l'effet de forces de rappel, est amené à une position o il n'est pas sollicité par des forces et qui, selon une caractéristique préfixée, présente une position relative préfixée par rapport à la position de repos d'engagement de vitesse; - le dispositif de relèvement de géométrie, sous des conditions préfixées, pousse puis pousse fortement le doigt de commande contre une paroi préfixée de la structure à rainures et décharge le doigt ensuite, en particulier de façon pilotée, de sorte qu'au moins une valeur géométrique caractéristique de la structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports, comme par exemple l'emplacement d'une paroi de rainure et/ou la largeur d'une rainure ou analogue, peut être déterminée et/ou adaptée en fonction de la position du doigt de commande s'établissant après la décharge de ce doigt; - le dispositif de relèvement de géométrie, sous des conditions préfixées, par un pilotage du doigt de commande selon une caractéristique préfixée, ajuste et/ou initialise et/ou contrôle au moins un capteur de course incrémentiel, le dispositif de relèvement de géométrie poussant puis poussant le doigt de commande fortement à une position préfixée contre une butée préfixée, avant que ce doigt ne soit déchargé, en particulier de façon pilotée, de sorte que le doigt, déplacé par des forces de rappel, prend une position o il n'est pratiquement pas sollicité par des forces et qui est utilisée, selon une caractéristique préfixée, pour ajuster et/ou initialiser le dispositif capteur de course incrémentiel. Selon un mode de réalisation préféré de l'in- vention, le doigt de commande est, en plus ou en variante, poussé, et ensuite poussé fortement, dans le segment final de la rainure d'engagement, dans la direction de sélection, contre la paroi de la rainure d'engagement, puis déchargé de nouveau, de préférence déchargé de façon pilotée, le doigt prenant alors une position préfixée d'après laquelle la position de repos d'engagement d'une vitesse peut être déduite d'après une caractéristique préfixée. Le doigt prend la position préfixée par suite de la décharge ou de la détente, sous l'effet de la force de rappel (élastique). Il est préféré que le moteur d'engagement de rapports ou le moteur de sélection ne soit pas alimenté du tout au moment de la décharge. Il est particulièrement préféré que le moteur d'engagement ou le moteur de sélection, lors de la décharge du doigt, soit alimenté plus faiblement, selon une caractéristique préfixée, que lorsqu'il pousse le doigt ou lorsqu'il le pousse fortement contre la butée. Il est particulièrement préféré que le dispositif effectue la poussée, la poussée forte et la décharge dans des périodes ou laps de temps préfixés et/ou à l'apparition de conditions préfixées. Il est également préféré qu'une poussée, une forte poussée et une décharge pilotée du doigt de commande soient effectuées, à l'intérieur des rainures d'engagement de rapports, sur deux parois opposées à chaque fois, afin de pouvoir dé- duire des positions prises par le doigt lorsqu'il n'est pas sollicité par des forces, la largeur de la rainure d'engagement en question selon une caractéristique pré- fixée. Il est particulièrement préféré que les butées soient détectées sous la forme décrite en particulier dans ce qui précède - par la surveillance de grandeurs caractéristiques préfixées ou de leurs variations, en particulier de la tension aux bornes du moteur de sélection et/ou du moteur d'engagement de rapports. Selon un mode de réalisation particulièrement préféré de l'invention, les positions déterminées du doigt lorsque celui-ci n'est plus sollicité par des forces, c'est-à-dire les positions de repos d'engagement de vitesses qui s'établissent après la décharge du doigt, sont utilisées pour contrôler un dispositif capteur de course et/ou adapter les valeurs de position correspondantes. En particulier, une position du doigt de commande s'établissant après sa décharge, dans la direction de sélection et/ou dans la direction d'engagement de rapports, est utilisée pour initialiser ou ajuster un dispositif capteur de course incrémentiel. Selon un mode de réalisation particulièrement préféré de l'invention, un dispositif capteur de course (incrémentiel) détecte, pendant la décharge, le change- ment de position du doigt de commande. L'invention apporte également un changement de vitesse, pourvu d'un dispositif de commande pour son actionnement, qui est caractérisé en ce qu'il comprend: - une structure à rainures de sélection et d'engagement (de dégagement/engagement) de rapports, dans laquelle peut être déplacé un doigt de commande qui, lorsqu'une vitesse est complètement engagée dans une rainure d'engagement préfixée, est disposé avec jeu dans des directions perpendiculaires entre elles dans une zone préfixée coordonnée à cette vitesse ou à cette position extrême d'engagement de vitesse; - au moins un dipositif d'actionnement pour piloter le doigt de commande; - au moins un dispositif capteur de course pou capter le mouvement du doigt de commande et/ou la position du doigt de commande dans la direction de sélection et dans la direction d'engagement (de dégagement/en- gagement) de rapports de vitesses; - au moins un axe de commande; et - au moins un dispositif codeur de vitesse qui code la vitesse chaque fois engagée, de manière que l'identité de la vitesse engagée puisse être déterminée indépendamment de la valeur finale d'un dispositif capteur de course accompagnant le mouvement du doigt de commande et/ou accompagnant le mouvement du dispositif d'actionnement lors de l'engagement de la vitesse. Le dispositif de commande de ce changement de vitesse, dispositif qui présente une structure à rainures de sélection et d'engagement dans laquelle un doigt de commande est déplaçable avec du jeu par rapport aux parois longitudinales des rainures, est pourvu d'au moins un dispositif codeur de vitesse. Ce dispositif codeur permet en particulier de coder la vitesse engagée à chaque fois, de manière que son identité puisse être appelée indépendamment de la position que le doigt de commande occupe dans la structure à rainures de sélection et d'engagement lors de l'appel. Il est à noter que cette disposition n'exclut pas forcément la poursuite du mouvement du doigt, pendant le codage ou le décodage, par un dispositif capteur de course. Il est cependant préféré aussi, conformément à l'invention, qu'en particulier le décodage soit possible sans que le dispositif capteur de course détecte le mouvement du doigt de commande pendant le décodage. Selon un mode de réalisation particulièrement préféré de l'invention, l'identité d'une vitesse engagée peut être déterminée alors que le doigt de commande reste - en particulier pendant le décodage - à sa position extrême ou de repos d'engagement de la vitesse. Il est préféré que l'identité de la vitesse soit déterminable par un déplacement du doigt de commande à l'intérieur de sa position de repos d'engagement de vitesse selon une caractéristique préfixée pour le décodage de l'information d'identité de vitesse. Selon un mode de réalisation particulièrement préféré de l'invention, le décodage de l'identité de la vitesse engagée est effectué en fonction de valeurs géométriques caractéristiques préfixées de la coulisse de changement de vitesse ou de la structure à rainures de sélection et d'engagement. Les positions extrêmes d'engagement de vitesses sont de préférence délimitées chacune par au moins deux et en particulier trois parois de rainure. Il est particulièrement préféré que le doigt de commande, à l'engagement d'une vitesse, soit piloté de manière que dans la position de repos d'engagement de la vitesse ou position extrême d'engagement de la vitesse, présentant du jeu dans la direction de sélection et dans la direction d'engagement, soit placé dans des zones de position préfixées dont l'emplacement à l'intérieur de la position extrême d'engagement de la vitesse dépend, selon une caractéristique préfixée, de l'identité de la vitesse engagée. Une caractéristique de l'invention prévoit que, sous des conditions préfixées, lors de l'engagement d'une vitesse, le dispositif codeur de vitesse place le doigt de commande, à l'intérieur de la zone de jeu de la posi- tion extrême d'engagement de vitesse, dans une position préfixée caractérisant la vitesse concernée, de sorte que l'identité de la vitesse peut être déterminée, au moins par intervalles, par la détermination de la position relative du doigt par rapport à au moins un point préfixé de la délimitation de la position extrême d'engagement de vitesse, indépendamment d'une valeur finale d'un dispositif capteur de course accompagnant le mouvement du doigt et/ou accompagnant le mouvement du dispositif d'actionnement lors de l'engagement de la vitesse. Il est préféré qu'une caractéristique de coordination qui coordonne l'identité de vitesses préfixées à des positions préfixées et/ou des zones de position ou de positionnement à l'intérieur des positions extrêmes d'engagement de vitesses. Selon un mode de réalisation particulièrement préféré de l'invention, pour le décodage, le doigt de commande est déplacé selon une caractéristique préfixée dans la position extrême d'engagement de vitesse, avec détection des possibilités de déplacement - donc en particulier les courses possibles - dans la direction de sélection et/ou d'engagement. L'identité de la vitesse peut alors être décodée à l'aide d'une comparaison des possibilités de déplacement ainsi établies avec la caractéristique préfixée, selon laquelle le doigt de commande, à l'engagement de la vitesse, a couvert une distance préfixée dépendante du rapport de vitesse concerné. Il est préféré que, lors de la détermination des possibilités de déplacement du doigt de commande à la position de repos d'engagement de vitesse, un dispositif capteur de course suive le mouvement du doigt. A l'aide des valeurs ainsi mesurées, il est possible, en particulier d'après les distances par rapport aux parois adjacentes, de déduire la position du doigt de commande et par suite l'identité de la vitesse. Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif codeur de vitesse, en vue du décodage, mesure, au moins par intervalles, la distance par rapport à au moins une des parois délimitant la position extrême d'engagement de vitesse. Une autre caractéristique prévoit qu'au moins deux rainures d'engagement de rapports présentent des largeurs de rainure différentes dans la zone des positions extrêmes d'engagement de vitesse. Selon un mode de réalisation préféré de l'in- vention, l'identité de la vitesse peut être déterminée indépendamment d'un dispositif capteur de course suivant le mouvement du doigt pendant le décodage. En particulier, pendant le codage, le doigt de commande est disposé selon une caractéristique préfixée contre les parois de la rainure d'engagement. Il s'agit en particulier d'une position dans laquelle le doigt est appliqué contre une paroi longitudinale. Une deuxième position est en particulier une position o le doigt est appliqué contre une deuxième paroi longitudinale située à l'opposé de la première paroi longitudinale. Une troisième position est en particulier celle o le doigt est appliqué à la fois contre une paroi longitudinale et une paroi transversale. Une quatrième position est également, en particulier, une position o le doigt est appliqué contre une paroi longitudinale et une paroi transversale, mais dans un autre angle. Pour le décodage, il peut être vérifié chaque fois, selon une caractéristique préfixée, si une possibilité de déplacement existe dans une direction préfixée ou non. Le rapport de vitesse engagé peut être déduit en conformité avec cette caractéristique. Une caractéristique selon l'invention prévoit que, pour le codage de l'identité d'au moins un rapport de vitesse, le doigt de commande s'applique en butée, dans le plan de la structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports, en haut et à gauche et/ou en haut et à droite et/ou en bas et à gauche et/ou en bas et à droite, et/ou s'applique en butée en haut et présente une distance préfixée par rapport aux délimitations gauche et droite de la position extrême d'engagement de vitesse, et/ou s'applique en butée en bas et présente une distance préfixée par rapport aux délimitations gauche et droite de la position extrême d'engagement de vitesse. Selon un mode de réalisation particulièrement préféré de l'invention, les rainures d'engagement présentent des largeurs différentes, de sorte que la détermination de la largeur de ces rainures permet de contrôler quel rapport de vitesse a été engagé. D'autres caractéristiques selon l'invention prévoient que: - le dispositif codeur de vitesse, sous des conditions préfixées, décode les identités de vitesses, codées par ce dispositif, en fonction de valeurs géométriques caractéristiques de la structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports; et - l'identité de vitesse, codée par le dispositif codeur de vitesse, est une redondance par rapport à l'identité de vitesse et/ou l'information de position générée au moyen d'au moins un dispositif capteur de course accompagnant, lors de l'engagement de la vitesse, le mouvement du doigt de commande lors de l'engagement de la vitesse et/ou le mouvement du dispositif d'actionnement. D'après un mode de réalisation particulièrement préféré de l'invention, la zone de la position de repos d'engagement des vitesses est réalisée chaque fois comme une sorte de rectangle, et l'identité de la vitesse est codée par le déplacement du doigt de commande, lors de l'engagement de la vitesse, à l'un des quatre angles de cet rectangle ou essentiellement au milieu entre deux angles sur un côte de ce rectangle. Il est à noter que la position extrême d'engagement d'une vitesse peut aussi être délimitée autrement que par un rectangle, et le concept d'une distinction entre gauche et droite, milieu, haut et bas pour le positionnement du doigt de commande, est également transposable au codage de l'information d'identité de vitesse à des zones de position extrême d'engagement de vitesse ayant des configurations différentes. Les longueurs de déplacement jusqu'aux butées formées par les parois des rainures, permettent le décodage de l'information d'identité de vitesse. A cet égard, l'application de l'invention est avantageuse puisqu'elle permet, sans dégager la vitesse actuelle, de déterminer l'identité de la vitesse engagée, de déterminer des valeurs de départ pour la mesure incrémentielle du mouvement du moteur d'engagement de rapports et/ou de sélection ou de vérifier la vraisemblance de l'information fournie par le dispositif capteur de course incrémentiel. En outre, il est possible en particulier d'ajuster la mesure de la course incrémentielle, ce qui est réalisable notamment après la défaillance d'un appareil de pilotage central. Selon un mode de réalisation particulièrement préféré de l'invention, le dispositif codeur de vitesse est capable de décoder l'identité de vitesse codée en fonction de valeurs géométriques caractéristiques de la coulisse de changement de vitesse ou de la structure à rainures de sélection et d'engagement, en particulier, par exemple, en fonction de la largeur de la rainure d'engagement ou d'une valeur analogue. Selon un mode de réalisation particulièrement préféré de l'invention, l'identité de vitesse est déterminable par au moins deux dispositifs différents. En particulier, l'identité de vitesse peut être établie d'une part à l'aide des valeurs de position fournies par un dispositif capteur de course incrémentiel, conformément à une coordination définie par une caractéristique position-identité de vitesse et, d'autre part, sous la forme décrite précédemment, par un dispositif codeur de vitesse. Le but recherché peut être atteint aussi par un changement de vitesse, pourvu d'un dispositif de commande pour son actionnement, qui est caractérisé en ce qu'il comprend: - une structure à rainures de sélection et d'engagement (de dégagement/engagement) de rapports, dans laquelle est déplaçable un doigt de commande présentant du jeu dans la direction de sélection à l'intérieur des rainures d'engagement de rapports, par rapport aux parois de ces rainures; - au moins un dispositif d'actionnement pour piloter le doigt de commande; - au moins un dispositif capteur de course pour capter le mouvement du doigt de commande dans les directions de sélection et d'engagement de rapports; - au moins un axe de commande; et au moins un dispositif de vérification du moteur de sélection, qui pilote le doigt de commande, au moins par intervalles, lors de l'engagement et/ou du dégagement d'une vitesse, selon une caractéristique préfixée, de manière que le doigt change sa position dans la direction de sélection à l'intérieur de la rainure d'engagement, de sorte que par la comparaison de cette caractéristique ou de cette trajectoire de mouvement avec les valeurs d'un dispositif capteur de course couplé au moteur de sélection, l'aptitude fonctionnelle de ce dispositif capteur de course et/ou du moteur de sélection peut être vérifiée. Le dispositif de commande de ce changement de vitesse comporte un dispositif de vérification du moteur de sélection. Ce dispositif de vérification est capable de piloter le doigt de commande, lequel peut être déplacé dans une structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports, selon une caractéristique préfixée dans la direction de sélection lors de l'engagement et/ ou du dégagement d'une vitesse, de sorte que le doigt effectue, en plus d'un mouvement dans la direction d'engagement, un mouvement superposé dans la direction de sélection. Dans ce but, le doigt de commande présente, à l'intérieur des rainures d'engagement, un jeu dans la direction de sélection, ce qui procure la mobilité du doigt dans la direction de sélection. Le mouvement du doigt de commande est suivi par un dispositif capteur de course, en particulier de type incrémentiel, qui suit le mouvement du doigt dans la direction de sélection. Si la trajectoire de mouvement pilotée du doigt dans la direction de sélection par la caractéristique préfixée ne concorde pas avec la trajectoire de mouvement détectée par le dispositif capteur de course, il peut être conclu que le moteur de sélection et/ou son dispositif capteur de course présente un défaut de fonctionnement. A cet égard, l'application de l'invention est avantageuse en ce sens qu'elle permet de reconnaître un défaut de fonctionnement du moteur de sélection et/ou de son dispositif capteur de course à un moment très tôt, sans que cela nécessite l'exécution d'un sous- programme demandant du temps. Il est particulièrement préféré qu'un mouvement dans la direction de sélection soit déjà superposé au mouvement du doigt dans la rainure d'engagement dans un stade très tôt du dégagement d'une vitesse. Le but recherché peut être atteint aussi par un changement de vitesse, pourvu d'un dispositif de commande pour son actionnement, qui est caractérisé en ce qu'il comprend: - une structure à rainures de sélection et d'engagement (de dégagement/engagement) de rapports, dans laquelle est déplaçable un doigt de commande; - au moins un dispositif d'actionnement pour piloter le doigt de commande; - au moins un dispositif capteur de course pour capter le mouvement du doigt de commande dans les directions de sélection et d'engagement de rapports; - au moins un axe de commande; et - au moins un dispositif de contrôle de vraisemblance de vitesse, qui, sous des conditions préfixées, dé- termine, essentiellement de façon indépendante d'élasticités des éléments dans un parcours de transmission entre un dispositif capteur de course agencé sur le dispositif d'actionnement et une fourchette de changement de vitesse, si une vitesse est engagée et/ou quelle vitesse est engagée. Le dispositif de commande de ce changement de vitesse est pourvu d'un dispositif de contrôle de vrai- semblance de vitesse permettant de vérifier si une vi- tesse a été engagée et/ou quelle identité elle présente. Le dispositif établit cette information pour l'essentiel indépendamment d'élasticités de composants du dispositif de commande. En particulier, le dispositif de contrôle de vraisemblance de vitesse établit cette information indépendamment d'élasticités que les composants présentent dans le parcours de transmission entre un dispositif capteur de course agencé sur le dispositif d'actionnement et une fourchette de changement de vitesse. A cet égard, l'application de l'invention est particulièrement avantageuse dans la mesure o elle élimine l'influence d'élasticités de composants susceptibles de fausser les positions du doigt de commande déterminées par un dispositif capteur de course. Ainsi, en particulier, en appliquant l'invention, un allongement élastique dans ce parcours de transmission ne risque pas d'être interprété par un dispositif capteur de course comme un changement de course - correspondant à cet allongement - du doigt de commande, alors que celui-ci n'a aucunement effectué un tel changement de course. D'après une caractéristique de l'invention, le dispositif de contrôle de vraisemblance de vitesse, sous des conditions préfixées, reconnaît une vitesse lorsque la position réelle du doigt de commande dévie moins qu'une quantité préfixée de la position de consigne coordonnée à cette vitesse et le moteur de sélection et/ou le doigt de commande atteint la position de consigne dans un laps de temps préfixé et/ou, après avoir atteint cette position de consigne, reste pendant au moins une durée préfixée dans une phase d'hystérésis d'arrêt. Selon un mode de réalisation particulièrement préféré de l'invention, le dispositif de contrôle de vraisemblance de vitesse surveille d'une part la déviation entre la position prescrite et la position réelle du doigt de commande - en particulier dans la direction de sélection - et d'autre part l'alimentation électrique du moteur de sélection. L'alimentation de ce moteur amène le doigt de commande à une position extrême d'engagement d'une vi- tesse préfixée. La position indiquée dans la direction de sélection par le dispositif capteur de course, est comparée avec la position de consigne que le doigt de commande et/ou le moteur de sélection doit occuper à la position de repos d'engagement de vitesse. Si la position réelle dévie de moins d'une quantité préfixée de la position de consigne et si le moteur de sélection ou le doigt de commande a atteint la position de consigne après un temps préfixé, et passe donc à la phase d'hystérésis d'arrêt, et/ou reste, au bout d'un temps préfixé après avoir atteint la position de consigne, dans la phase d'hystérésis d'arrêt pendant au moins une durée préfixée, le dispositif de contrôle de vraisemblance de vitesse reconnaît que la vitesse concernée a été engagée. Selon un mode de réalisation particulièrement préféré de l'invention, ladite quantité préfixée est fixée à la largeur de la rainure. Le résultat recherché est obtenu aussi par un changement de vitesse, pourvu d'un dispositif de commande pour son actionnement, qui est caractérisé en ce qu'il comprend: - une structure à rainures de sélection et d'engagement (de dégagement/engagement) de rapports, dans laquelle est déplaçable un doigt de commande; - au moins un dispositif d'actionnement pour piloter le doigt de commande; - au moins un dispositif capteur de course pour capter le mouvement du doigt de commande dans les directions de sélection et d'engagement de rapports; - au moins un axe de commande; et - au moins un dispositif de contrôle de vraisemblance de vitesse, qui, sous des conditions préfixées, reconnaît l'identité d'une vitesse considérée engagée lorsqu'une position du doigt de commande captée par un dispositif capteur de course et/ou d'un manchon coulissant correspond, selon une caractéristique de coordination préfixée, à la position de la vitesse engagée et le rapport de la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée du changement de vitesse et de la vitesse de rotation de l'arbre de sortie du changement de vitesse correspond au rapport de transmission de cette vitesse. Le dispositif de commande de ce changement de vitesse est pourvu d'au moins un dispositif de contrôle de vraisemblance de vitesse, lequel reconnaît l'identité d'une vitesse, considérée comme engagée, lorsque les données ou valeurs de position mesurées du doigt de commande ou du manchon coulissant correspondent à celles du rapport de vitesse dont l'engagement a été voulu ou qui vient d'être engagé et le rapport de transmission, déterminé à l'aide de vitesses de rotation de l'arbre d'entrée du changement de vitesse et de vitesses de rotation de roues ou analogues, concorde avec cette vitesse. La coordination entre le rapport de transmission et le rapport de vitesse engagé est enregistré de préférence dans une caractéristique de coordination. Le résultat recherché est obtenu aussi par un changement de vitesse, pourvu d'un dispositif de commande pour son actionnement, qui est caractérisé en ce qu'il comprend: - une structure à rainures de sélection et d'engagement (de dégagement/engagement) de rapports, dans laquelle est déplaçable un doigt de commande; - au moins un dispositif d'actionnement pour piloter le doigt de commande; - au moins un dispositif capteur de course pour capter le mouvement du doigt de commande dans les directions de sélection et d'engagement; - au moins un axe de commande; et - au moinsun dispositif de reconnaissance de vitesse qui, sous des conditions préfixées, embraie complètement, de façon appropriée et voulue, au moins par intervalles, l'embrayage d'un véhicule automobile, avant qu'il ne détermine, à l'état embrayé de l'embrayage, le rapport de transmission engagé en fonction du rapport de la vitesse de rotation du moteur et de celle d'au moins une roue, et compare ce rapport engagé avec un rapport de transmission coordonné aux vitesses. Le dispositif de commande de ce changement de vitesse est pourvu d'au moins un dispositif de reconnaissance de vitesse, qui est capable d'embrayer complètement, de façon ciblée et voulue, l'embrayage d'un véhicule automobile. Après qu'il a été garanti que l'embrayage du véhicule est embrayé, le rapport de transmission engagé est déterminé, à l'état embrayé de l'embrayage, en fonction de la vitesse de rotation du moteur et de celle d'une roue du véhicule. Ce rapport est comparé ensuite avec le rapport de transmission qui, selon une caractéristique de coordination préfixée, est coordonné à la vitesse concernée. Si une concordance des rapports de transmission est constatée ou si une concordance dans les limites d'une tolérance préfixée est constatée, le rapport de vitesse en question est reconnu comme étant engagé. A cet égard, l'application de l'invention est particulièrement avantageuse puisqu'il devient ainsi possible de contrôler et/ou d'ajuster, à l'aide de l'information ainsi obtenue en ce qui concerne une vitesse engagée, un dispositif capteur de course, en particulier de type incrémentiel, qui est agencé sur le moteur de sélection et/ou sur le moteur d'engagement de rapports. En raison de l'embrayage ciblé et voulu, effectué précédemment, il est garanti que le rapport de transmission calculé d'après les vitesses de rotation correspond effectivement au rapport des vitesses de rotation défini par une vitesse du changement de vitesse. Ainsi est donc empêché sciemment que soit calculé un rapport de transmission qui, en raison d'un patinage de l'embrayage ou d'un phénomène semblable, ne correspond pas au rapport de vitesse engage. Selon un mode de réalisation particulièreent préféré de l'invention, le changement de vitesse, pourvu d'un dispositif de commande, est utilisé dans un véhicule automobile dont l'embrayage présente un système hydraulique de débrayage. Afin de garantir l'exactitude de ce système de débrayage et de rendre les mouvements de positionnement nécessaires indépendants d'influences extérieures, telles que la température ou analogues, le système de débrayage présente de préférence un dispositif compensateur de volume permettant d'ajuster, à des intervalles préfixés et/ou sous des conditions préfixées, le volume du liquide hydraulique contenu dans une partie préfixée du système hydraulique à une valeur préfixée. Il est particulièrement préféré que le dispositif de recon- naissance de vitesse détecte la vitesse engagée pendant une telle compensation de volume. Selon un mode de réalisation particulièrement préféré de l'invention, le dispositif de reconnaissance de vitesse produit, pendant la détection d'une vitesse, un mouvement dans le changement de vitesse, plus précisément un mouvement du doigt de commande. Par suite de ce mouvement, le doigt est déplacé dans la rainure d'engagement de rapports o il se trouve à ce moment, jusqu'à la butée extrême éloignée de la rainure de sélection. Une ré-initialisation de la mesure de course d'un dispositif capteur de course incrémentiel est effectuée à cette position en butée. Une caractéristique avantageuse de l'invention prévoit que le dispositif de reconnaissance de vitesse produit, sous des conditions préfixées, pendant la détection de la vitesse engagée, un mouvement du changement de vitesse, par lequel le doigt de commande est amené dans une rainure d'engagement de rapports préfixée, jusqu'à une butée, en particulier une butée extrême, si bien que, l'embrayage étant embrayé et la vitesse engagée ayant été déterminée, la position en butée, ainsi déterminée, est comparée avec une valeur mémorisée en vue de la ré-initialisation de la mesure de course d'un capteur de course incrémentiel. Selon un mode de réalisation particulièrement préféré de l'invention, le dispositif de reconnaissance de vitesse est activé lorsque des conditions préfixées ont été constatées. Ce dispositif est activé en particulier lorsque des problèmes de capteur(s) ont été constatés. Ainsi qu'il a été indiqué précédemment, l'in- vention procure également un dispositif de pilotage pour piloter un dispositif de commande d'un changement de vitesse selon l'invention. Un tel dispositif de pilotage est caractérisé en ce qu'il pilote, au moins par intervalles, le dispositif d'actionnement du dispositif de commande afin de produire un mouvement du doigt de commande. Ce dispositif de pilotage est en particulier de type électrique. Il est préféré qu'il assure l'alimentation électrique du moteur de sélection et/ou du moteur d'engagement de rapports selon une caractéristique préfixée pour ce qui concerne la tension appliquée aux bornes du moteur et/ou l'intensité du courant traversant ce moteur. Egalement comme déjà indiqué, l'invention procure en plus un procédé pour piloter un dispositif de commande d'un changement de vitesse, notamment un changement de vitesse selon l'invention, en particulier d'une boîte de vitesses automatisée d'un véhicule automobile, comprenant un moteur de sélection et un moteur d'engagement (de dégagement/engagement) de rapports pour piloter un doigt de commande disposé mobile dans une structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports, en vue du relèvement automatisé de valeurs géométriques caractéristiques préfixées du changement de vitesse et/ou du dispositif de commande, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: - déplacement du doigt de commande dans les deux sens de la direction d'engagement et/ou de la direction de sélection de rapports afin de déterminer les courses possibles, dans la direction de sélection et/ou d'engagement de rapports, à partir d'une position donnée, qui est inconnue pour ce qui concerne ses coordonnées dans la structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports; exploitation des courses relevées selon une caracté- ristique préfixée; - amenée du doigt de commande à une nouvelle position dans la structure à rainures de sélection et *d'enga- gement de rapports en fonction du résultat de cette exploitation; déplacement du doigt de commande dans les deux sens de la direction de sélection et/ou de la direction d'engagement de rapports afin de déterminer les courses maximales possibles à partir de la nouvelle position à laquelle le doigt a été amené; - exploitation des courses ainsi relevées selon une autre caractéristique préfixée; - amenée du doigt de commande à une nouvelle position en fonction du résultat de l'exploitation; et - répétition de la succession d'étapes comprenant la détermination des courses maximales de déplacement, l'exploitation de ces courses maximales et l'amenée du doigt de commande à une nouvelle position pour déterminer les courses maximales possibles à partir de cette position, jusqu'à ce que les valeurs géométriques caractéristiques, préfixées, du changement de vitesse aient été relevées complètement. L'invention apporte donc un procédé de pilotage d'un dispositif de commande selon lequel, à partir d'une position inconnue d'un doigt de commande, des valeurs géométriques caractéristiques préfixées, notamment du changement de vitesse et/ou des valeurs caractéristiques de la structure à rainures de sélection et d'engagement peuvent être relevées selon une caractéristique préfixée. L'invention prévoit de piloter le doigt de commande, à partir de cette position inconnue, de manière qu'il soit déplacé, dans la direction de sélection et/ou d'engagement de rapports, en vue de la détermination des courses de déplacement maximales possibles à chaque fois. Ces courses sont exploitées selon une caractéristique préfixée, et une nouvelle position du doigt de commande est ensuite fixée et le doigt y est amené d'après le résultat de cette exploitation. A partir de cette nouvelle position, les possibilités de déplacement sont de nouveau déterminées dans la direction d'engagement et/ou de sélection de rapports; ces possibilités sont une nouvelle fois exploitées, puis le doigt de commande est amené à une nouvelle position d'après le résultat de cette ex- ploitation. Le processus est répété jusqu'à ce que les valeurs caractéristiques préfixées du changement de vi- tesse soient complètement relevées. Le résultat recherché est obtenu également par un procédé de pilotage d'un dispositif de commande d'un changement de vitesse, correspondant notamment à l'un de ceux décrits précédemment, comprenant un moteur de sélection et un moteur d'engagement (de dégagement/engagement) de rapports pour piloter un doigt de commande, disposé mobile dans une structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports, en vue du relèvement de valeurs géométriques caractéristiques, préfixées, du changement de vitesse et/ou du dispositif de commande, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: - pilotage et amenée du doigt de commande à une posi- tion préfixée, déterminée de façon univoque dans la direction de sélection et/ou la direction d'engage- ment de rapports, à l'intérieur de la structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports, à partir d'une position inconnue, quant à ses coordonnées, dans cette structure; et - relèvement des valeurs géométriques caractéristiques, selon une caractéristique préfixée, à partir de la position à laquelle le doigt de commande a été amené. Ce procédé prévoit d'amener le doigt de com- mande selon une caractéristique préfixée à une position préfixée dans la structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports. A partir de cette position préfixée, le doigt est de préférence déplacé, selon une caractéristique préfixée, de manière que des valeurs géométriques caractéristiques préfixées du changement de vitesse puissent être relevées. Selon un mode de mise en oeuvre particulière- ment préféré de l'invention, des procédés prédéterminés de l'invention permettent notamment de relever les positions de repos d'engagement de vitesses et/ou les positions de synchronisation et/ou les emplacements des rainures et/ou les largeurs des rainures. Une caractéristique selon l'invention prévoit que les valeurs géométriques caractéristiques comprennent au moins une informations d'un groupe d'informations qui englobe les positions, emplacements et largeurs précités. Il est particulièrement préféré que les points extrêmes des libertés de déplacement, donc en particulier les parois des rainures et/ou des butées, soient relevés au moins par intervalles dans le temps et/ou au moins partiellement par voie indirecte. A cet effet, l'invention prévoit en particulier la surveillance de valeurs de fonctionnement préfixées et de déduire, d'après la variation dans le temps de ces valeurs, selon une caractéristique préfixée, la présence de butées, parois de rainures ou analogues. Une caractéristique selon l'invention prévoit que, sous des conditions préfixées, les courses et/ou les positions en butée et/ou une position en butée du doigt de commande contre une paroi de rainure sont déterminées, selon une caractéristique préfixée, d'après la variation dans le temps d'au moins une grandeur caractéristique de fonctionnement préfixée, telle que, en particulier, la variation dans le temps de la tension aux bornes d'un moteur et/ou la position angulaire d'un moteur et/ou la vitesse de rotation d'un moteur et/ou les accélérations angulaires d'un moteur et/ou de la tension aux bornes d'un moteur et/ou de l'intensité du courant traversant un moteur et/ou une combinaison des grandeurs précitées ou analogues. Le résultat recherché est également obtenu par un procédé de pilotage d'un dispositif de commande d'un changement de vitesse, notamment comme l'un de ceux décrits précédemment, possédant un moteur de sélection et un moteur d'engagement (de dégagement/engagement) de rapports pour piloter un doigt de commande disposé mobile dans une structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports, en vue du contrôle et/ou de l'ajustement fin de la position neutre du changement de vitesse et/ou en vue de la détermination d'emplacements préfixés de parois de la rainure de sélection, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: pilotage du doigt de commande pour son déplacement dans la rainure de sélection, dans la direction de sélection, sur une première longueur préfixée et dans un premier sens préfixé; - pilotage du doigt de commande pour son déplacement d'au moins un incrément dans la direction d'engage- ment de rapports dans un deuxième sens préfixé au cas o le doigt, lors de son déplacement en direction de sélection, n'a pas été dévié en direction d'engagement de rapports par une résistance; - pilotage du doigt de commande pour son déplacement dans une troisième direction et dans un troisième sens sur une troisième longueur préfixée; - pilotage du doigt de commande pour son déplacement dans une quatrième direction et dans un quatrième sens sur au moins un incrément au cas o le doigt, pendant son déplacement en direction de sélection, n'a pas été dévié en direction d'engagement de rap- ports; et - répétition des étapes précitées jusqu'à ce que le doigt de commande, lors de son pilotage pour le dé- placement dans la direction de sélection, soit dévié en direction d'engagement de rapports par une résistance et/ou jusqu'à ce que le doigt, avant d'avoir couvert la longueur de déplacement préfixée dans la direction de sélection, soit empêché par une résistance de poursuivre son mouvement dans la direction de sélection. Ce procédé de pilotage d'un dispositif de commande pour l'actionnement d'un changement de vitesse est conçu pour que, en particulier à partir d'une position inconnue d'un doigt de commande dans une rainure d'engagement, le doigt soit piloté en vue de son déplacement en translation dans la direction longitudinale de la rainure de sélection. La longueur de ce déplacement en translation est préfixée. Elle est de préférence préfixée de manière que le doigt soit déplacé dans un sens préfixé jusqu'à l'extrémité de la rainure de sélection. Ensuite, le doigt est déplacé en translation de façon incrémentielle, en particulier d'un incrément, dans un sens préfixé de la direction d'engagement de rapports. Il est préféré aussi qu'il soit préalablement déplacé en translation, les co- ordonnées dans la direction d'engagement restant inchangées, jusqu'à l'autre extrémité de la rainure de sélection. Après la translation incrémentielle dans la direction d'engagement, le doigt de commande est déplacé en translation sur une longueur préfixée dans la direction de sélection, de préférence sur toute la longueur de la rainure de sélection. Un dispositif capteur de course, captant une translation du doigt dans la direction d'engagement, est surveillé en même temps. Si ce dispositif capteur n'indique pas de translation dans la direction d'engagement de rapports lorsque le doigt est déplacé dans la direction de sélection, le doigt est ensuite déplacé de nouveau en translation, de façon incrémentielle, dans la direction d'engagement, plus exactement dans le même sens suivant lequel il avait précédemment déjà été déplacé en translation, de façon incrémentielle, dans la direction d'engagement de rapports. Après cela, le doigt de commande est de nouveau piloté de manière qu'il effec- tue un mouvement dans la direction de sélection, sur une longueur préfixée ou sur toute la longueur de la rainure de sélection. De nouveau, un dispositif capteur de course, captant le mouvement du doigt dans la direction d'engagement, est alors surveillé. Si ce dispositif n'a pas indiqué un changement de course pendant la translation dans la direction de sélection, le doigt est de nouveau déplacé en translation dans le même sens dans la direction d'engagement de rapports. Ce pilotage du doigt de commande dans la direction de sélection avec surveillance de sa position dans la direction d'engagement, la translation incrémentielle constitutive dans le même sens dans la direction d'engagement, de même qu'un nouveau retour dans la direction de sélection avec surveillance de la position d'engagement, est poursuivi jusqu'à ce que, pendant sa translation en direction de sélection, le doigt de commande soit dévié en direction d'engagement ou soit bloqué, en direction de sélection, avant qu'il n'ait couvert la longueur préfixée, donc, en particulier, avant qu'il n'ait parcouru toute la longueur de la rainure de sélection. Si une telle déviation est constatée, il peut être conclu que le doigt de commande est entré en contact avec une paroi, une butée ou analogue et qu'il a été retenu ou dévie par elle. La position du doigt en direction d'engagement lors de cette déviation, ou la position en direction d'engagement avant la dernière translation incrémentielle, forme une limite de la position neutre qui s'étend en direction de sélection et se trouve d'un premier côté du milieu de la rainure du neutre. La paroi de la rainure de sélection située à l'opposé de cette première limite ou paroi, peut être palpée de façon correspondante, ce qui permet de fixer une deuxième limite de la rainure de sélection. Ces limites constituent les délimitations de la position neutre dans la direction d'engagement de rapports. Il est également préféré qu'à l'aide de ces limites, au moyen d'une caractéristique préfixée, en particulier par la formation de valeurs moyennes des coordonnées des limites en direction d'engagement de rapports, la position neutre soit déterminée. Ce procédé de détermination de la position neutre est applicable de façon analogue à la détermina- tion des positions extrêmes d'engagement de vitesses. Par rapport à la description ci-dessus, les directions d'engagement et de sélection et les rainures d'engagement et de sélection sont en particulier interverties. Ce procédé permet aussi de déterminer, tronçon par tronçon, l'emplacement des parois des rainures et/ou le contour de surface de ces parois. Selon des caractéristiques avantageuses de l'invention: - la deuxième direction et la quatrième direction, ainsi que le deuxième sens et le quatrième sens sont identiques; - la première direction correspond à la troisième di- rection et le premier sens est contraire au troisième sens; - les longueurs préfixées dans la direction de sélec- tion correspondent essentiellement, au plus tard à partir du deuxième pilotage pour le déplacement du doigt dans la direction de sélection, à la longueur de la rainure de sélection; - le procédé comprend l'étape consistant à constater qu'une première limite de la position neutre a été atteinte lorsque le doigt de commande, lors du pilotage pour son déplacement en direction de sélection, est dévié en direction d'engagement de rapports par une résistance et/ou lorsque le doigt s'applique contre une butée avant d'avoir couvert la longueur de translation préfixée en direction de sélection. Selon un mode de mise en oeuvre, le procédé comprend les étapes suivantes: - détection d'une première limite, s'étendant dans la direction longitudinale de la rainure de sélec- tion, de la position neutre, limite qui est disposée, à partir du milieu de la rainure de neutre dans la direction d'engagement de rapports et dans un cinquième sens; et - détection d'une deuxième limite, s'étendant dans la direction longitudinale de la rainure de sélection, de la position neutre, limite qui est disposée, à partir du milieu de la rainure de neutre, dans la direction d'engagement et dans un sixième sens. Ce mode de mise en oeuvre peut, en outre, comprendre l'étape intermédiaire consistant à amener le doigt de commande, dans la rainure de sélection, dans la direction d'engagement de rapports, à la position que ce doigt occupait au début de la détection de la première limite de la position neutre, après que cette première limite avait été détectée. Le but recherché est atteint en outre par un procédé pour piloter un dispositif de commande d'un changement de vitesse, notamment comme l'un de ceux décrits précédemment, comprenant un moteur de sélection et un moteur d'engagement (de dégagement/engagement) de rapports pour commander un doigt de commande disposé mobile dans une structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports, en vue de la détection du doigt et/ou de l'amenée du doigt de commande à une position absolue dans la structure à rainures, le mouvement du doigt en direction d'engagement de rapports et le mouvement du doigt en direction de sélection étant captés, au moins par intervalles, par un capteur de course respectif, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape consistant à effectuer un ajustement absolu à des moments préfixés et/ou après expiration de laps de temps préfixés et/ou après la survenue d'événements préfixés, l'ajustement absolu procurant une position du doigt de commande, dans la structure à rainures, dont l'emplacement dans cette structure est connu au préalable, le procédé comprenant en outre: - l'exécution, lors de l'ajustement absolu, d'un mouve- ment de l'axe de commande qui dépend du mouvement du doigt de commande suivant une transformation préfixée; - le palpage par un capteur numérique et sous des con- ditions préfixées, d'un champ numérique déplacé conjointement avec l'axe de commande et correspondant à un champ transformé dans la structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports; et - l'amenée du doigt de commande, en fonction des inver- sions numériques (0-1; 1-0) détectées par ce capteur numérique et/ou des sens des directions de déplacement du doigt de commande lors d'une telle inversion numérique, selon une caractéristique préfixée, à un point préfixé, en particulier l'un d'un grand nombre de points préfixés dans la structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports. Ce procédé selon l'invention prévoit l'amenée du doigt de commande, dans la direction de sélection et/ou la direction d'engagement de rapports, à une position absolue préfixée. Ce pilotage du doigt jusqu'à une position absolue s'effectue indépendamment d'une information relative à la position de départ du doigt de commande ou de l'axe de commande. Il est prévu à cet effet d'animer le doigt de commande de mouvements préfixés et d'explorer en même temps par un capteur, en particulier un capteur numérique, un champ de capteur déplacé conjointement avec ce mouvement du doigt de commande, éventuellement en conformité avec une transformation préfixée. Ce champ de capteur est partagé en différentes zones et le capteur, en dépassant une transition ou frontière entre ces zones, enregistre une telle transition. En fonction de l'inversion ainsi produite, appelée ici également inversion numérique, du signal de capteur et/ou en fonction des sens de déplacement du doigt de commande et par suite des sens dans lesquels s'effectuent les inversions numériques, donc, en particulier, de leur passage de la valeur numérique "0" à la valeur numérique "1" ou inversement, il est possible de déterminer la position à laquelle le doigt se trouve à ce moment. Le champ de capteur est conformé de manière qu'à l'aide des inversions numériques, éventuellement en tenant compte du sens de ces inversions et/ou de la direction et/ou de sens de déplacement du doigt à l'apparition d'une inversion numérique, une position absolue de sélection et/ou d'engagement du doigt puisse être détectée de façon univoque. Cette position absolue est fixée en particulier par le fait qu'elle est définie clairement par rapport à la structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports. Elle est en particulier une position préfixée liée à demeure au fond de ladite structure. Selon un mode de mise en oeuvre particulière- ment préféré de l'invention, un dispositif capteur de course (incrémentiel) pour capter ou relever la course en direction d'engagement et/ou en direction de sélection de rapports, est mis chaque fois à une valeur préfixée lorsqu'une position absolue en direction de sélection et/ou en direction d'engagement a été détectée, ou lorsqu'il a été détecté que le doigt de commande prend cette position. Il est particulièrement préféré que le doigt de commande soit amené séparément à une position absolue en direction de sélection et à une position absolue en direction d'engagement de rapports. Des caractéristiques avantageuses selon l'in- vention prévoient que, lorsque le point préfixé est at- teint, les capteurs de course sont réglés chacun à une valeur préfixée qui est coordonnée à cette position, selon une caractéristique de coordination et que le doigt de commande est amené séparément à un point en vue de la détermination d'une position absolue en direction de sélection et à un point en vue de la détermination d'une position absolue en direction d'engagement de rapports. Le résultat recherché est obtenu aussi par un procédé de pilotage d'un dispositif de commande d'un changement de vitesse, notamment comme l'un de ceux dé- crits précédemment, comprenant un moteur de sélection et un moteur d'engagement (de dégagement/engagement) de rapports, pour piloter un doigt de commande disposé mobile dans une structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports, en vue de la détermination et/ou de l'engagement du neutre du changement de vitesse, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape consistant à exécuter et/ou piloter une marche de référence au neutre en présence de conditions préfixées, étant entendu que: - une marche de référence au neutre est une succession, prédéterminée conformément à une caractéristique préfixée de marche de référence au neutre d'actionnements de moteur et/ou de doigt de commande, par lesquels, indépendamment de la position de départ du doigt de commande, celui-ci peut être déplacé à une position neutre correspondant au neutre du changement de vitesse; - la caractéristique de la marche de référence au neutre est une succession préfixée d'opérations de palpage et d'opérations de poussée, une opération de palpage correspondant en particulier à une alimentation électrique d'un moteur, qui est poursuivie jusqu'à ce que soit détectée l'application du doigt de commande contre une butée et/ou jusqu'à ce que soit couverte une distance préfixée, et une opération de poussée correspondant à une alimentation électrique d'un moteur, qui est poursuivie jusqu'à ce que soit détecté le déplacement du doigt de commande dans la direction de déplacement préfixée par le moteur; et - les opérations de palpage, les opérations de sélec- tion ainsi que les combinaisons d'une opération de palpage et d'une opération de sélection sont exécu- tées seulement dans des directions préfixées qui dépendent de l'emplacement de rapports de vitesse critiques préfixés dans la structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports. Ce procédé selon l'invention prévoit d'effec- tuer et/ou de piloter, sous des conditions préfixées, ce qu'on appelle ici une "marche de référence au neutre". Une telle marche désigne un processus de déplacement du doigt de commande avec des opérations de palpage et des opérations de poussée. Selon un mode de mise en oeuvre particulière- ment préféré de l'invention, un palpage en direction d'engagement de rapports est effectué seulement en combinaison avec une poussée en direction de sélection. D'après un procédé préféré de l'invention, une marche de référence au neutre est seulement déclenché lorsque des conditions préfixées sont détectées. En particulier, une marche de référence au neutre est déclenchée seulement lorsqu'il est contaté que les possibilités de déplacement du doigt de commande, coordonnées - selon une caractéristique préfixée - à une position préfixée, ne concordent pas avec les possibilités de déplacement ou mobilités effectives du doigt. Par ces termes, on entend ici que le doigt de commande peut être déplacé, à partir de ladite position, dans des directions préfixées, telles que, en particulier, une direction de sélection et/ou une direction d'engagement de rapports, dans un sens préfixé et sur une longueur préfixée, sans s'appliquer contre une butée, en particulier sous la forme d'une paroi de rainure. D'après une caractéristique selon l'invention, une condition pour déclencher une marche de référence au neutre existe lorsque: - il est constaté, pendant une telle marche, alors que l'embrayage est embrayé, que la vitesse de rotation du moteur et la vitesse du véhicule ne concordent pas avec un rapport de vitesse qui a été reconnu comme étant engagé; et/ou - il est constaté que le doigt de commande ne se dé- place pas convenablement à des positions fixées par le pilotage; et/ou il est constaté que des possibilités de déplacement du doigt de commande, coordonnées selon une caractéristique préfixée à une position préfixée et mémorisées, ne concordent pas avec les possibilités de déplacement effectives de ce doigt; et/ou - un dispositif de pilotage du moteur d'engagement de rapports et/ou du moteur de sélection et/ou du doigt de commande était coupé ou à été remis à zéro; et/ou - des composants du changement de vitesse et/ou du dis- positif de commande et/ou d'un appareil de pilotage du dispositif de commande viennent d'être incorporés et/ou remplacés. D'autres caractéristiques selon l'invention prévoient que: - une marche de référence au neutre est déclenché seulement lorsqu'il est garanti, selon une caracté- ristique préfixée, en fonction d'au moins un para- mètre préfixé de fonctionnement d'un véhicule automobile, qu'une marche de référence au neutre ne provoque pas d'endommagement du changement de vitesse et/ou du dispositif de commande et/ou que le véhicule ne se trouve pas dans un état préfixé de fonctionnement qu'il faudrait interrompre pour effectuer une marche de référence au neutre; - une marche de référence au neutre est empêchée et/ou interrompue lorsque la vitesse du véhicule dépasse une vitesse préfixée et/ou lorsqu'un mode de suraccélération (Kick-Down) est utilisé et/ou lorsque l'angle du papillon est compris dans des plages préfixées; - pendant une marche de référence au neutre, le passage d'un rapport de vitesse non nul à un autre rapport de vitesse non nul est empêché; - la structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports est réalisée sous la forme d'une grille en double (en double H), dans laquelle la rainure d'engagement coordonnée à la première vitesse est disposée en haut à gauche et la rainure d'engagement coordonnée à la marche arrière est disposée en bas à droite, les seules opérations de palpage et/ou de poussée effectuées pendant une marche de référence au neutre ayant des directions comprises dans un groupe de directions englobant une direction vers la gauche, une direction vers la droite, une superposition d'une direction vers le bas et d'une direction vers la gauche et une superposition d'une direction vers le haut et d'une direction vers la droite. Le procédé selon ce dernier mode de mise en oeuvre peut notamment comprendre les étapes suivantes: - commencement d'une marche de référence au neutre sous des conditions préfixées; - palpage dans les deux sens de la direction de sélec- tion pour déterminer la possibilité de déplacement du doigt de commande dans la direction de sélection; - constatation que le neutre est engagé lorsque la pos- sibilité de déplacement dans la direction de sélec- tion est plus grande qu'une valeur préfixée, ainsi que constatation que le doigt de commande se trouve à l'extrémité de la rainure de sélection vers laquelle un palpage a été effectué en dernier; - palpage en direction d'engagement de rapports vers l'avant (palpage Av) et poussée simultanée dans la direction de sélection vers la droite (poussée D) lorsque la possibilité de déplacement est plus petite qu'une valeur préfixée; palpage droite-gauche-droite (palpage DGD) à des fins de contrôle dans la direction de sélection lorsqu'aucune butée n'a été détectée et/ou lorsqu'une poussée vers la droite a été couronnée de succès, de sorte qu'un déplacement du doigt de commande vers la droite a été décelé; constatation qu'une extrémité droite du neutre est engagée lorsque la possibilité de déplacement déterminée dans le cadre du palpage DGD dans la direction de sélection est plus grande qu'une valeur préfixée; - palpage vers l'arrière (palpage Ar) et poussée simultanée vers la gauche (poussée G) lorsque la possibilité de déplacement du doigt en direction d'engagement de rapports déterminée dans le cadre du palpage DGD est plus petite qu'une valeur préfixée, ou lorsqu'une butée a été détectée lors du palpage vers l'avant et poussée simultanée vers la droite; - palpage GD lorsqu'aucune butée n'a été détectée dans le cadre du palpage Ar et poussée G simultanée et/ou lorsqu'une poussée G a été couronnée de succès, de sorte qu'un déplacement du doigt vers la gauche peut être détecté; constatation que l'extrémité droite du neutre est en- gagée lorsque le palpage GD de contrôle a fait apparaître une possibilité de déplacement du doigt qui est plus grande qu'une valeur préfixée; étant entendu que: - un palpage GD est une combinaison d'un palpage vers la gauche suivi d'un palpage vers la droite, un palpage Av est un palpage vers l'avant, un palpage Ar est un palpage vers l'arrière, un palpage DGD est une combinaison d'un palpage vers la droite suivi d'un palpage vers la gauche et d'un palpage terminal vers la droite, une poussée D est une poussée vers la droite et une poussée G est une poussée vers la gauche; - gauche et droite représentent des sens de mouvement dans la direction de sélection; - vers l'avant et vers l'arrière représentent des sens de mouvement dans la direction d'engagement (de dé- gagement/engagement) de rapports; et - la rainure d'engagement de la première vitesse et la rainure d'engagement de la marche arrière sont disposées à l'extérieur dans la structure à rainures de sélecton et d'engagement, l'une à gauche et à l'avant et l'autre à droite et à l'arrière. Une autre caractéristique selon l'invention prévoit que l'étape consistant à répéter la marche de référence et/ou l'arrêt, selon une caractéristique pré- fixée, lorsque des défauts prédéterminés ont été constatés pendant la marche de référence. Le procédé peut également comprendre les étapes suivantes: - amenée du doigt de commande à une position extrême dans la direction de sélection; amenée du doigt de commande à une position préfixée en direction de la rainure de sélection, après que cette rainure a été trouvée, avec garantie, selon une caractéristique préfixée, qu'aucune rainure d'engagement de rapports ne débouche dans la rainure de sélection dans la zone de ladite position; et - déplacement du doigt en direction d'engagement de rapports pour déterminer les butées existant dans la rainure de sélection dans la direction d'engaement de rapports en vue de la détermination de la position neutre dans la direction d'engagement de rapports. Le procédé peut aussi être caractérisé par l'étape consistant à surveiller la position de sélection lors du déplacement du doigt de commande dans la direction d'engagement de rapports afin de garantir que ce doigt, par suite d'un glissement, ne soit pas introduit dans une rainure d'engagement de rapports. Le résultat recherché est obtenu en outre par un procédé de pilotage d'un dispositif de commande d'un changement de vitesse, notamment comme l'un de ceux dé- crits précédemment, comprenant un moteur de sélection et un moteur d'engagement (de dégagement/engagement) de rapports pour piloter un doigt de commande disposé mobile dans une structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports, en vue de la détection d'au moins une position de repos d'engagement de vitesse et/ou de la détection d'une perturbation dans le fonctionnement du moteur d'engagement de rapports et/ou du moteur de sélection, et/ou d'au moins un dispositif capteur de course du moteur d'engagement de rapports et/ou du moteur de sélection, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: - déplacement du doigt de commande en direction d'au moins une paroi d'une rainure; - application d'une forte poussée au doigt de commande, de manière à l'amener au-delà de sa position en bu- tée contre la paroi de la rainure; - réduction et/ou suppression de la force exercée par au moins un moteur sur le doigt de commande, de sorte que le doigt, sous l'effet d'au moins une force de rappel, comme par exemple la force de rappel du doigt lui-même et/ou celle d'une fourchette de changement de vitesse, est déplacé en arrière en direction de la rainure, si bien que l'élément concerné, le doigt de commande par exemple, se détend et prend une position essentiellement préfixée et/ou connue préalablement dans la structure à rainures, par rapport à la butée formée par la paroi de rainure; - détection du mouvement de recul du doigt de commande à partir de la position o il est sollicité par la forte poussée jusqu'à sa position détendue, au moyen d'un dispositif capteur de course, en particulier d'un dispositif capteur de course agencé sur un moteur; comparaison de la position préfixée avec la valeur finale du dispositif capteur de course; et - constatation que le moteur de sélection et/ou le mo- teur d'engagement de rapports et/ou le dispositif capteur de course du moteur de sélection et/ou du moteur d'engagement de rapports présente une perturbation dans le fonctionnement au cas o la valeur finale du dispositif capteur de course dévie de plus d'une quantité préfixée de la position détendue préfixée et/ou connue préalablement du doigt de commande, et/ou adaptation de la position fournie par le dispositif capteur de course. D'après ce procédé selon l'invention, le doigt de commande d'un dispositif de commande, doigt qui est disposé mobile dans une structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports, est déplacé en direction d'une paroi de rainure et jusque contre cette paroi, puis poussé fortement contre elle. Selon une caractéristique de l'invention, une butée est formée par une paroi, délimitant la position de repos d'engagement de vitesse, d'une rainure d'engagement de rapports de vitesse. Il est à noter que dans le sens de la présente invention, la forte poussée est exercée de préférence de façon pilotée avec une force préfixée. Par suite de cette forte poussée, certains composants, tels que le doigt de commande en particulier, se déforment élastiquement. Il est à noter que cet état de déformation élastique, ce qui revient à dire qu'une force de rappel correspondante agit, est désigné aussi, dans le cadre du présent mémoire, par "élasticité de tension", tandis que la position de repos ou d'absence de charge associée, donc l'absence de sollicitation du composant par une ou plusieurs forces, est désignée par "élasticité détendue". A la suite de la forte poussée exercée sur le doigt de commande, celui-ci est déchargé. En particulier, cette décharge peut s'effectuer jusqu'à l'obtention d'une charge nulle. Un autre mode de mise en oeuvre préféré consiste à réduire la force sous laquelle le doigt de commande a été poussé contre la paroi, plus exactement de manière que les forces engendrées par les élasticités du doigt ou analogues soient supérieures à la force par laquelle le doigt est encore chargé. Le doigt de commande recule donc vers l'intérieur en direction de la rainure, en s'éloignant par conséquent de la paroi de celle-ci. Les forces de rappel (élastique) sont ainsi supprimées ou diminuées et le doigt prend une position préfixée et/ou connue au préalable dans la structure à rainures, par rapport à la butée contre laquelle il a été poussé fortement. Le changement de position du doigt est de préférence surveillé pendant ce mouvement de retour. Selon un autre mode de mise en oeuvre préféré, le changement de position du doigt est déjà surveillé dès avant ladite poussée, ce qui est réalisable en particulier par un dispositif capteur de course. La valeur finale fournie par ce dispositif capteur de course quand le doigt de commande atteint ou a atteint sa position détendue, correspond à une position caractéristique. Cette dernière est en particulier mémorisée, de sorte qu'au moins ses coordonnées en direction perpendiculaire à la paroi de rainure soient connues préalablement pour les opérations consécutives. Cette position permet en outre de déduire, à l'aide d'une caractéristique préfixée, la position de repos d'engagement de vitesse en direction de sélection et/ou en direction d'engagement de rapports. La position de repos, ainsi déterminée, est comparée ensuite avec la position de repos mémorisée de la vitesse considérée. S'il existe des déviations dépassant une grandeur préfixée, la position de repos mémorisée et/ou le dispositif capteur de course, ou les valeurs fournies par celui-ci, peuvent être adaptés en conséquence. Il est également préféré que la valeur indiquée par le dispositif capteur de course soit comparée avec les coordonnées ou une coordonnée perpendiculaire à la paroi contre laquelle le doigt de commande a été poussé fortement. En cas de déviations dépassant une déviation préfixée, la valeur indiquée par le dispositif capteur de course est adaptée et/ou un sous-programme de contrôle préfixé est déclenché. Le résultat recherché est obtenu aussi par un procédé de pilotage d'un dispositif de commande d'un changement de vitesse, notamment comme l'un de ceux dé- crits précédemment, comprenant un moteur de sélection et un moteur d'engagement (de dégagement/engagement) de rapports pour piloter un doigt de commande disposé mobile dans une structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports, en vue de la détection d'au moins une position de repos d'engagement de vitesse, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: - déplacement du doigt de commande en direction de la butée extrême dans une rainure d'engagement de rap- ports selon une caractéristique de mouvement pré- fixée; - application d'une forte poussée au doigt de commande pour l'amener au-delà de la position en butée, selon une caractéristique de pilotage préfixée; - réduction et/ou suppression de la force de pilotage du doigt de commande, selon une caractéristique préfixée, de sorte que le doigt, sous l'effet d'au moins une force de rappel, comme par exemple la force de rappel du doigt lui-même et/ou de la fourchette de changement de vitesse, est repoussé en arrière, dans la direction d'engagement de rapports, dans la rainure d'engagement, et prend une position à laquelle il est essentiellement détendu; et - détermination, selon une caractéristique de coordina- tion préfixée, de la position de repos de la vitesse engagée en tant que position relative par rapport à cette position du doigt dans la direction de sélec- tion et/ou la direction d'engagements de rapports. De même, le résultat recherché peut être obtenu par un procédé de pilotage d'un dispositif de commande d'un changement de vitesse, notamment comme l'un de ceux décrits précédemment, comprenant un moteur de sélection et un moteur d'engagement (de dégagement/engagement) de rapports pour piloter un doigt de commande disposé mobile dans une structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports, en vue de la détermination de la largeur d'une rainure préfixée d'une structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: - pilotage du doigt de commande en direction d'une pa- roi longitudinale d'une rainure préfixée selon une caractéristique de pilotage préfixée; - application du doigt de commande sous une forte pous- sée contre cette paroi selon la caractéristique pré- fixée; - décharge du doigt de commande selon une caractéris- tique préfixée, de sorte que le doigt, sous l'effet de la force de rappel du doigt lui-même et/ou d'une fourchette de changement de vitesse ou analogue, est déplacé en arrière en direction du milieu de la rainure et s'immobilise, essentiellement à l'état détendu, à une première position préfixée dans le sens de la largeur de la rainure; - répétition des étapes précitées par rapport à la deuxième paroi de ladite rainure, située de l'autre côté du milieu de la rainure; et - détermination de la largeur de la rainure, selon une caractéristique préfixée, en fonction de la distance entre les positions détendues ainsi déterminées du doigt de commande. Ces procédés selon l'invention servent égale- ment au pilotage d'un dispositif de commande pour l'ac- tionnement d'un changement de vitesse. Le dispositif de commande présente une structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports, dans laquelle peut être déplacé un doigt de commande. Chacun de ces procédés permet de déterminer la largeur de rainures préfixées de cette structure. Le doigt de commande est déplacé ou piloté, selon une caractéristique préfixée, à l'intérieur de la rainure, il peut s'agir de la rainure de sélection ou d'une rainure d'engagement, dans la direction transver- sale, donc en l'approchant d'une paroi longitudinale. Après que la paroi a été atteinte, le doigt est pressé ou poussé fortement contre cette paroi, selon une caractéristique préfixée, de sorte que des déformations élastiques sont produites sur le doigt de commande et/ou l'axe de commande et/ou un autre composant. Après cela, le doigt est déchargé selon une caractéristique préfixée, de sorte qu'il se déplace vers la rainure et prend une position de repos par suite de la détente des déformations, donc sous l'effet de forces de rappel. Il est particulièrement préféré que la détente du doigt de commande s'effectue de manière que la force pilotant le doigt soit ramenée à zéro. Il est particulièrement préféré que la force chargeant le doigt soit diminuée selon une caractéristique préfixée lors de la décharge ou détente. Après cela, l'amenée du doigt à une paroi de rainure, le pressage du doigt sous une forte poussée contre cette paroi et la décharge consécutive sont répétés pour la paroi de rainure située à l'opposé, de sorte qu'une position de repos détendue caractéristique est déterminée également pour cette paroi. La largeur de la rainure est déterminée ensuite d'après les positions caractéristiques ainsi relevées. A cet effet, l'emplacement relatif des posi- tions caractéristiques du doigt de commande détendu, par rapport aux parois adjacentes, est stocké en particulier dans une caractéristique de coordination. La butée, formée en particulier par une paroi de rainure, est détectée, à l'aide d'une caractéristique d'exploitation préfixée, par un procédé indirect, comme par exemple par la détection de l'arrêt d'un moteur au moyen de son dispositif capteur de course, ou par la mesure de forces ou de l'intensité du courant traversant l'induit d'un moteur ou analogue et/ou d'après la variation dans le temps de grandeurs de fonctionnement préfixées. Il est préférable que l'application du doigt de commande contre la paroi extérieure soit détectée par un procédé indirect. Dans ce but, il convient en particulier de surveiller le moteur d'engagement et/ou le moteur de sélection de rapports et de détecter l'application du doigt en butée contre une paroi à l'aide du dispositif capteur de course de ce moteur ou de chacun des ces moteurs. Il est également préféré que l'application du doigt contre les parois soit enregistrée au moyen d'une mesure dynamométrique. Selon un mode de réalisation particulièrment préféré, l'application du levier ou du doigt de commande contre la paroi de rainure est détectée par la surveillance de l'intensité du courant électrique traversant l'induit du moteur de sélection et/ou du moteur d'engagement de rapports, par la surveillance de la tension appliquée aux bornes du moteur de sélection et/ou du moteur d'engagement de rapports ou par la surveillance d'une autre grandeur quelconque préfixée selon une carac- téristique d'exploitation préfixée. D'autres procédés, comme en particulier ceux déjà mentionnés précédemment, sont également préférés pour détecter l'application du doigt contre la paroi de rainure. Le procédé peut aussi comprendre l'étape consistant à adapter des positions préfixées mémorisées de la structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports en fonction d'au moins l'une des positions détendues du doigt de commande établies selon au moins une des dispositions décrites. Selon un mode de réalisation particulièrement préféré de l'invention, une position détendue, donc une position que le doigt de commande occupe après avoir été poussé fortement contre une paroi et avoir été détendu ensuite, est utilisée pour ajuster une position mémorisée préfixée. Il est particulièrement préféré qu'une position de repos d'engagement de vitesse, position qui est mémorisée, soit adaptée à la position de repos d'engagement de vitesse qui a été déterminée de la façon déjà décrite précédemment par l'application du doigt de commande sous une forte poussée contre une paroi de rainure. Il est également préféré qu'une autre grandeur caractéristique de fonctionnement, telle que, en particulier, une largeur de rainure mémorisée, soit adaptée de façon analogue. Le résultat recherché est obtenu en outre par un procédé pour piloter un dispositif de commande d'un changement de vitesse, notamment comme l'un de ceux dé- crits précédemment, comprenant un moteur de sélection et un moteur d'engagement (de dégagement/engagement) de rapports pour piloter un doigt de commande disposé mobile dans une structure à rainures de sélection et d'engagement, doigt qui présente du jeu dans la direction de sélection dans les rainures d'engagement de rapports, afin de fournir et/ou de déterminer l'identité d'un rapport de vitesse engagé dans le changement de vitesse, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: - codage de l'identité du rapport de vitesse engagé lors de l'engagement de ce rapport, selon une caractéristique préfixée, en particulier par le déplacement du doigt de commande dans une zone préfixée de positionnement à l'intérieur des limites du jeu du rapport engagé, cette zone de positionnement étant attribuée, selon une caractéristique de coordination préfixée, à l'identité du rapport de vitesse engagé; et - décodage de l'information d'identité de vitesse à des moments préfixés; étant entendu que: - le décodage est indépendant de la valeur finale d'un dispositif capteur de course qui, à l'engagement du rapport de vitesse, a accompagné le mouvement du doigt de commande, cette valeur finale étant coordonnée pour l'essentiel à la position que le doigt de commande avait atteint dans la structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports avant le départ de l'opération de décodage; et - le rapport de vitesse engagé est conservé pendant le décodage. Ce procédé sert aussi au pilotage d'un dispositif de commande destiné à un changement de vitesse et comprenant une structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports dans laquelle est déplaçable un doigt de commande. Au moins dans sa position extrême d'engagement de vitesse ou position de repos d'engagement de vitesse, ce doigt présente du jeu par rapport aux parois adjacentes de la rainure d'engagement concernée. Ce jeu existe de préférence dans le sens de la largeur de la rainure et il est particulièrement préféré qu'il existe aussi dans la direction d'engagement de rapports. L'invention prévoit le codage, selon une caractéristique préfixée, de l'identité d'un rapport de vitess engagé lors de l'engagement de ce rapport. Il est particulièrement préféré que, pour le codage, le doigt soit amené dans une zone de positionnement préfixée à l'intérieur de la zone de jeu de la position extrême d'engagement de vitesse. Cette zone de positionnement est coordonnée, selon une caractéristique de coordination préfixée, à l'identité de la vitesse engagée. Cette information sur l'identité d'une vitesse peut ensuite être décodée à un moment ultérieur. Conformément à l'invention, il n'est pas nui- sible, en particulier, que l'information de position, en particulier celle d'un dispositif capteur de course incrémentiel, soit perdue entre le codage et le décodage. L'invention prévoit que le rapport de vitesse engagé est maintenu engagé pendant le décodage, donc que le doigt de commande n'est pratiquement pas déplacé hors de sa position extrême ou de repos d'engagement de vitesse. Une caractéristique selon l'invention prévoit que, pour le décodage de l'identité de vitesse, le doigt de commande est déplacé, dans les limites de la position extrême d'engagement de vitesse, en direction des rainures d'engagement de rapports et/ou en direction de la rainure de sélection, la vitesse engagée étant déterminée, selon une caractéristique préfixée, au moyen d'au moins une valeur géométrique caractéristique, en particulier de la coulisse de changement de vitesse, ainsi qu'au moyen d'au moins une longueur de déplacement, en direction d'engagement de rapports et/ou en direction de sélection, à l'intérieur des limites de la position extrême d'engagement de vitesse. Selon un mode de réalisation particulièrement préféré de l'invention, le doigt de commande est déplacé, pour le décodage, dans les limites de la position extrême ou de repos d'engagement de vitesse en direction des rainures d'engagement de rapports et/ou en direction de la rainure de sélection, avec, de préférence, application du doigt contre des parois ou d'autres limitations de la position de repos d'engagement de vitesse ou de la rainure d'engagement concernée, de sorte que la vitesse engagée peut être déterminée en particulier par la longueur de déplacement ou la distance par rapport à une paroi. Le résultat recherché est obtenu en outre par un procédé de pilotage d'un dispositif de commande d'un changement de vitesse, notamment comme l'un de ceux dé- crits précédemment, comprenant un moteur de sélection et un moteur d'engagement (de dégagement/engagement) de rapports pour piloter un doigt de commande disposé mobile dans une structure à rainures de sélection et d'engagement, doigt qui présente du jeu en direction de sélection à l'intérieur des rainures d'engagement de rapports, en vue de la détection d'une perturbation dans le fonctionnement du moteur de sélection et/ou d'un dispositif capteur de course de ce moteur, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: - pilotage, sous des conditions préfixées, d'un mouve- ment du doigt de commande en direction de sélection dans une rainure d'engagement de rapports selon une caractéristique préfixée; détermination, pendant le mouvement piloté en direc- tion de sélection, du changement de course indiqué par le dispositif capteur de course dans la direc- tion de sélection; - comparaison du changement de course, en direction de sélection, déterminé par le dispositif capteur de course avec le changement de course en direction de sélection préfixée selon ladite caractéristique; et - constatation que le dispositif capteur de course du moteur de sélection et/ou ce moteur présente(nt) un fonctionnement dégradé au cas o la comparaison fait apparaître, au moins par intervalles, une déviation de course dépassant une déviation de course préfixée. Selon ce procédé de l'invention, un doigt de commande, disposé dans une structure à rainures de sélection et d'engagement et déplaçable dans cette structure, présente, dans au mois une rainure d'engagement de rapports, du jeu par rapport aux parois de cette rainure dans la direction de sélection. Pour détecter une perturbation dans le fonctionnement du moteur de sélection et/ou de son dispositif capteur de course, le doigt de commande est piloté de manière qu'il soit déplacé en direction de sélection dans une rainure d'engagement de rapports selon une caractéristique préfixée, sous des conditions préfixées et/ou à des moments préfixés. Il est particulièrement préféré que ce mouvement en direction de sélection soit produit - de préférence toujours - au dégagement d'une vitesse et que ce procédé soit donc mis en oeuvre lors du dégagement d'une vitesse. Pendant un mouvement dans les rainures d'engagement de rapports en direction de sélection, donc dans la zone de jeu, ce mouvement est suivi par un dispositif capteur de course. Le changement de course ainsi déterminé, en direction de sélection, est comparé ensuite avec les valeurs caractéristiques de pilotage pour piloter le doigt de commande en direction de sélection. Au cas o cette comparaison fait apparaître que le dispositif capteur de course n'indique pas les changements de course - en direction de sélection - comme ces changements auraient dû être indiqués d'après le pilotage, il est ensuite constaté que le dispositif capteur de course du moteur de sélection et/ou le moteur de sélection lui-même présentent un fonctionnement dégradé. Après cela, la valeur indiquée par ce dispositif capteur peut, en particulier, être adaptée en conséquence. Le résultat recherché est obtenu en outre par un procédé de pilotage d'un dispositif de commande d'un changement de vitesse, notamment comme l'un de ceux dé- crits précédemment, comprenant un moteur de sélection et un moteur d'engagement (de dégagement/engagement) de rapports pour piloter un doigt de commande disposé mobile dans une structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports, afin de déterminer l'identité d'une vitesse engagée et/ou afin de vérifier une information fournie sur une vitesse engagée, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: fourniture d'un signal de vérification et/ou de pilo- tage qui garantit qu'un embrayage de démarrage d'un véhicule automobile se trouve à l'état embrayé, en particulier par l'embrayage approprié de cet em- brayage de démarrage; et - détermination de l'identité de la vitesse engagée en fonction de la vitesse de rotation du moteur et de la vitesse de rotation d'une roue selon une caractéristique préfixée qui attribue une vitesse en fonction des rapports de transmission déterminés par ces vitesses de rotation. Ce procédé selon l'invention permet de vérifier l'identité d'une vitesse engagée. Il permet en plus, ou en variante, de vérifier l'exactitude d'une information d'identité de vitesse mise à disposition. Par ce procédé, l'invention prévoit de fournir un signal garantissant que l'embrayage de démarrage d'un véhicule automobile est à l'état embrayé. Dans ce but, il est prévu en particulier de piloter cet embrayage de façon ciblée, de manière qu'il soit à l'état embrayage. Après cela, l'identité de la vitesse engagée est déterminée en fonction des vitesses de rotation relevées des deux côtés de l'embrayage de démarrage, donc de relever en particulier la vitesse de rotation du moteur et celle d'une roue du véhicule. En fonction d'une caractéristique préfixée, est déterminé ensuite quel rapport de vitesse est engagé en présence des vitesses de rotation ainsi relevées ou du rapport de ces vitesses. Selon un mode de mise en oeuvre particulière- ment préféré de l'invention, un procédé selon l'invention est démarré lorsque les conditions de perturbation préfixées, telles que des problèmes de capteur(s) en particulier, des données de position contradictoires ou des anomalies semblables sont ou ont été détectées. Un tel cas existe en particulier à la détection d'une butée qui, d'après les données de position relevées, ne devrait pas se trouver à l'endroit considéré. Le procédé selon l'invention est appliqué de préférence dans un véhicule automobile équipé d'un dispositif d'embrayage activable - au moins par intervalles - par un système hydraulique de débrayage. Ce système présente un dispositif compensateur de volume et le procédé selon l'invention est éxécuté, au moins par intervalles, lorsqu'une opération de compensation de volume est effectuée. Ce procédé peut utiliser un dispositif capteur de course qui délivre des valeurs de position décrivant la position du doigt de commande dans la structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports, par lesquelles, d'après une caractéristique vitesse-position, peut être déterminée l'identité des rapports de vitesse susceptibles d'être engagés, le procédé comprenant en outre les étapes consistant à: - comparer l'identité de vitesse obtenue par un procédé selon au moins une des revendications 106 à 108 avec l'identité de vitesse obtenue à l'aide de la caractéristique de coordination position-identité de vitesse; et - délivrer une information d'erreur au cas o des déviations existent entre ces informations d'identité de vitesse, et/ou adapter l'identité de vitesse et/ou la position selon la caractéristique de coordination position-identité de vitesse à l'identité de vitesse et/ou de position fournie par un procédé comme l'un de ceux qui viennent d'être décrits. Il est particulièrement préféré que ce procédé selon l'invention soit utilisé pour adapter une information de position et/ou d'identité de vitesse, qui est déterminée en fonction d'un dispositif capteur de course accompagnant le mouvement du doigt de commande. Ce procédé peut comprendre l'étape consistant à déplacer le doigt de commande en direction d'engagement de rapports afin de déterminer la position en butée sous des conditions préfixées, afin de garantir qu'un rapport de vitesse a été engagé, et/ou afin de ré-initialiser la mesure de course. Le doigt est de préférence déplacé en direction d'engagement jusqu'à la butée extrême éloignée de la rainure de sélection. Ainsi est garanti en particulier qu'un rapport de vitesse soit engagé. La butée extrême est utilisable en plus pour ré- initialiser la mesure de course ou le dispositif capteur de course. Le résultat recherché est obtenu également par un procédé de pilotage d'un dispositif de commande d'un changement de vitesse, notamment comme l'un de ceux décrits précédemment, comprenant un moteur de sélection et un moteur d'engagement (de dégagement/engagement) de rapports pour piloter un doigt de commande disposé mobile dans une structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports, afin de déterminer l'identité d'un rapport de vitesse engagé et/ou afin de vérifier une information relatve au rapport de vitesse engagé, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: - détermination de la déviation entre une valeur de consigne et une valeur réelle du doigt de commande, plus particulièrement entre une position de consigne attribuée par une caractéristique de coordination vitesse-position à un rapport de vitesse préfixé et les positions réelles, détectées par les dispositifs capteurs de course, du doigt de commande; et - surveillance de l'alimentation électrique du moteur de sélection; l'identité de vitesse fournie par la caractéristique de coordination de position étant choisie comme l'identité de vitesse réelle au cas o: - la déviation entre la valeur de consigne et la valeur réelle est plus petite qu'une quantité préfixée; et - la position de consigne en direction de sélection est atteinte dans un premier laps de temps préfixé et/ou le moteur de sélection, après que la position de consigne a été atteinte, reste pendant au moins une durée préfixée dans une phase d'hystérésis d'arrêt. Ce procédé selon l'invention pour piloter un dispositif de commande, permet de déterminer l'identité d'un rapport de vitesse engagé et/ou convient pour vérifier l'information fournie sur un rapport de vitesse engagé. L'invention prévoit le déplacement du doigt de commande en direction d'une position extrême d'engagement de vitesse préfixée. Une position de consigne est fournie au préalable. Pendant l'engagement d'un rapport de vitesse, la position réelle du doigt de commande, ou du moteur de sélection ou d'engagement de rapports, est détectée. En raison d'élasticités dans le parcours de transmission, il peut arriver que la position réelle du doigt ne concorde avec la position réelle déterminée par le dispositif capteur de course. L'écart entre la valeur de consigne et la valeur réelle de la position est déterminé et l'intensité du courant traversant le moteur de sélection est surveillée en plus. L'identité de la vitesse dont l'engagement a été voulu ou l'identité de vitesse fournie par une caractéristique de coordination, ou coordonnée, est reconnue exacte et la vitesse en question est considérée engagée lorsque, en particulier, les condi- * tions suivantes sont remplies: d'une part, l'écart entre la valeur de consigne et la valeur réelle de la position est plus petit qu'une quantité préfixée; d'autre part, la position de consigne est atteinte, en direction de sélection, dans une première période ou laps de temps préfixé et/ou le moteur de sélection reste, après que la position de consigne a été atteinte, pendant au moins une durée préfixée dans une phase d'hystérésis d'arrêt. Selon un mode de réalisation particulièrement préféré de l'invention, ladite quantité préfixée correspond essentiellement à la largeur de la rainure d'engagement coordonnée au rapport de vitesse à engager ou qui, selon la caractéristique de coordination vitesse-position, est engagé. En principe, dans des dispositifs connus, il peut arriver, par suite d'élasticités de composants, que le dispositif capteur de course indique une position du doigt de commande en dehors de la rainure d'engagement de rapports dans laquelle le doigt se trouve à ce moment. Dans un cas extrême, il peut arriver en particulier que le dispositif capteur de course délivre une position du doigt correspondant à une autre rainure d'engagement de rapports que celle dans laquelle se trouve le doigt effectivement. L'invention permet d'éviter ces inconvénients. L'invention apporte aussi des procédés pour faire fonctionner un changement de vitesse tel que l'un de ceux décrits, un dispositif de commande pour un tel changement de vitesse et un dispositif de pilotage, également comme décrit précédemment et pouvant servir notamment à la mise en oeuvre d'un ou plusieurs des procédés décrits. Elle apporte aussi un changement de vitesse, pourvu d'un dispositif de commande, pour la mise en oeuvre d'au moins un de ces procédés. Tous ces procédés, changements de vitesse et dispositifs sont utilisables en particulier dans un véhicule automobile. Les revendications déposées conjointement avec la présente demande sont des propositions de formulation sans préjudice pour l'obtention d'une protection plus étendue. La demanderesse se réserve la possibilité de revendiquer encore d'autres caractéristiques, jusqu'à présent divulguées seulement dans la description et/ou sur les dessins. Des rattachements utilisés dans des revendications dépendantes, se réfèrent au développement de l'objet de la revendication principale par les caractéristiques de la revendication dépendante en question; ils ne sont pas à considérer comme une renonciation à l'obtention d'une protection de dispositif autonome pour les caractéristiques des revendications dépendantes rattachées. Les objets de ces revendications dépendantes forment cependant aussi des inventions autonomes, ayant une configuration indépendante des objets des revendications dépendantes précédentes. L'invention n'est pas limitée à l'exemple ou aux exemples de réalisation de la description. De nom- breux changements et de nombreuses modifications sont au contraire possibles dans le cadre de l'invention. Il s'agit en particulier de variantes, éléments et combinaisons et/ou matériaux qui, en particulier par combinaison ou changement de différentes caractéristiques ou de différents éléments ou étapes de procédés décrits en liaison avec la description générale, les modes de réalisation ainsi que les revendications et contenus dans les dessins, peuvent avoir un niveau inventif et conduire, par des caractéristiques susceptibles d'être combinées, à un nouvel objet ou à de nouvelles étapes de procédés ou de suites d'étapes de procédés, y compris dans la mesure o ils ou elles concernent des procédés de fabrication, de contrôle et de fonctionnement. Il est à noter que la coopération des diffé- rentes caractéristiques selon l'invention, en toute combinaison désirée, est préférée. Sont préférées aussi, en particulier, les combinaisons de caractéristiques divulguées par les revendications indépendantes avec omission d'une ou de plusieurs caractéristiques. Les procédés selon l'invention sont également préférés en combinaison. Il est à noter en outre que les explications et/ou exécutions relatives à tous les dispositifs connus et ne se rapportant pas à des documents antérieurs déterminés, sont connues en premier lieu à la demanderesse ou à l'inventeur, de sorte que l'inventeur se réserve le droit de demander une protection pour elles dans la mesure o elles ne sont pas connues aussi publiquement. Il est à remarquer qu'en cas de combinaisons de caractéristiques par "ou", ce "ou" est à comprendre d'une part comme un "ou" mathématique et d'autre part comme un "ou" qui exclut chaque fois l'autre possibilité. Il est à noter en plus que la notion du pilotage et les notions qui en sont dérivées, sont à comprendre dans un sens large dans le cadre de l'invention. Le terme pilotage couvre notamment aussi une régulation et/ou une commande dans le sens des normes DIN. Il est évident pour l'homme de métier qu'au- delà des exemples de réalisation de l'invention décrits et représentés dans le présent mémoire, un grand nombre d'autres modifications et exécutions sont concevables et sont également couvertes par l'invention. En particulier, l'invention ne se limite pas aux seuls modes de réalisation représentés ici. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'exemples de réalisation non limitatifs, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue partielle schématique d'un premier mode de réalisation de l'invention, servant d'exemple; - la figure 2 est une vue partielle schématique d'un deuxième mode de réalisation de l'invention, servant d'exemple; - la figure 3 est une vue partielle schématique d'un troisième mode de réalisation de l'invention, servant d'exemple; - la figure 4 est une vue partielle schématique d'un quatrième mode de réalisation de l'invention, servant d'exemple; - la figure 5 est une vue partielle schématique d'un cinquième mode de réalisation de l'invention, servant d'exemple; - la figure 6 est une vue partielle schématique d'un sixième mode de réalisation de l'invention, servant d'exemple; - la figure 7 est une vue partielle schématique d'un septième mode de réalisation de l'invention, servant d'exemple; - la figure 8 est une vue partielle schématique d'un huitième mode de réalisation de l'invention, servant d'exemple; - la figure 9 est une vue partielle schématique d'un neuvième mode de réalisation de l'invention, servant d'exemple; - la figure 10 est une vue partielle schéma- tique d'un dixième mode de réalisation de l'invention, servant d'exemple; - la figure 11 est une vue partielle schéma- tique d'un onzième mode de réalisation de l'invention, servant d'exemple; - la figure 12 est une vue partielle schéma- tique d'un douzième mode de réalisation de l'invention, servant d'exemple; - la figure 13 est une vue partielle schéma- tique d'un 13e mode de réalisation de l'invention, ser- vant d'exemple; - la figure 14 est une vue partielle schéma- tique d'un 14e mode de réalisation de l'invention, ser- vant d'exemple; - la figure 15 est une vue partielle schéma- tique d'un 15e mode de réalisation de l'invention, ser- vant d'exemple; et - la figure 16 est une vue partielle schéma- tique d'un 16e mode de réalisation de l'invention, ser- vant d'exemple. La figure 1 représente schématiquement un véhicule 1 possédant une unité d'entraînement 2, telle qu'un moteur, plus spécialement un moteur à combustion interne. Dans la chaîne cinématique du véhicule sont représentés en outre un système de transmission de couple 3 et une boîte de vitesses 4. Dans cet exemple de réalisation, le système de transmission de couple 3 est placé sur le parcours de transmission des forces entre le moteur et la boîte de vitesses, le couple d'entraînement du moteur étant transmis par l'intermédiaire du système de transmission de couple à la boîte de vitesses 4 et par la sortie de celle-ci à un arbre entraîné de transmission 5, un essieu 6 prévu à sa suite, ainsi qu'aux roues 6a. Un véhicule automobile selon la figure 1 com- porte de préférence un changement de vitesse selon l'invention et un dispositif de commande selon l'invention, correspondant en particulier à au moins une des revendications. Il est également préférable qu'un procédé selon l'invention, correspondant en particulier à au moins une revendication, puisse être mis en oeuvre dans un véhicule automobile 1. Le système de transmission de couple 3 est réalisé comme un embrayage, tel qu'un embrayage à friction, un embrayage multidisque, un embrayage à poudre magnétique ou un embrayage de coupure ou de pontage d'un convertisseur, l'embrayage pouvant être à ajustement automatique ou à compensation ou rattrapage d'usure. La boîte de vitesses 4 est représentée comme une boîte à commande manuelle, à rapports étagés par exemple. Elle est réalisée de préférence comme une boîte automatisée dont les rapports peuvent être changés de façon automatisée par au moins un dispositif d'actionnement. Le terme "boîte de vitesses automatisée" désigne en outre une boîte automatisée dont les passages des vitesses s'effectuent avec interruption de la force de traction ou de propulsion et dans laquelle les opérations de changement du rapport de transmission de la boîte sont effectuées de façon pilotée au moyen d'au moins un dispositif d'actionnement. Il est possible en outre d'utiliser une boîte robotisée, par laquelle on entend ici une boîte de vi- tesses dont les opérations de changement de rapport s'effectuent essentiellement sans interruption de la force de traction ou de propulsion et qui est généralement constituée d'étages à engrenages planétaires. Il est possible en plus d'employer un change- ment de vitesse à variation continue, tel que, en particulier, un changement de vitesse à poulies coniques autour desquelles circule un lien flexible de transmission. La boîte robotisée peut être équipée aussi d'un système de transmission de couple 3, sous forme d'un accouplement ou d'un embrayage à friction par exemple, installé du côté de la sortie. De plus, le système de transmission de couple est réalisable aussi comme un embrayage de démarrage et/ou avec un ensemble de renversement pour l'inversion du sens de rotation et/ou comme un embrayage de sécurité ayant un couple transmissible pouvant être dosé de façon ciblée. Le système de transmission de couple peut être un embrayage à friction à sec ou un embrayage à friction fonctionnant par voie humide, tournant en particulier dans un fluide. Ce système peut être formé aussi par un convertisseur de couple. Le système de transmission de couple 3 présente un côté entraînement 7 et un côté entraîné 8. Un couple est transmis du côté entraînement 7 au côté entraîné 8 du fait que le disque d'embrayage 3a est sollicité par une force au moyen du plateau de pression 3b, du ressort à diaphragme 3c et de la butée de débrayage 3e, ainsi que du volant d'inertie 3d. Pour cette application d'une force, le levier de débrayage est actionné par un dispositif d'actionnement sous la forme d'un actionneur par exemple. Le pilotage du système de transmission de couple 3 s'effectue par une unité de pilotage 13, sous la forme d'un appareil de pilotage par exemple, pouvant comprendre l'électronique de pilotage 13a et l'actionneur 13b. Selon une autre exécution avantageuse, cet actionneur et l'électronique de pilotage peuvent aussi être disposés en deux unités différentes, par exemple en deux boîtiers. L'unité de pilotage 13 peut contenir l'électronique de pilotage et de puissance pour la commande du moteur électrique 12 de l'actionneur 13b. On peut ainsi obtenir en particulier l'avantage que le système demande, comme unique espace de logement, celui nécessaire à l'actionneur et l'électronique. L'actionneur est formé d'un moteur d'entraînement 12, d'un moteur électrique par exemple, qui agit sur un cylindre émetteur 11 par l'intermédiaire d'un réducteur, tel qu'un réducteur à vis sans fin, à engrenages droits, à manivelle ou à tige filetée. L'action sur le cylindre émetteur peut s'effectuer directement ou par l'intermédiaire d'une tringlerie. Le mouvement de la pièce de sortie de l'actionneur, par exemple du piston lla du cylindre émetteur, est détecté par un capteur de course d'embrayage 14 qui détecte la position, la vitesse ou l'accélération d'une grandeur proportionnelle à la position, notamment à la position d'embrayage, ou à la vitesse ou à l'accélération de l'embrayage. Le cylindre émetteur 11 est relié par une conduite de fluide de pression 9, une conduite hydraulique par exemple, à un cylindre récepteur 10. La pièce de sortie 10a de ce dernier est reliée fonctionnellement au levier de débrayage ou au moyen de débrayage 20, de sorte qu'un mouvement de la pièce de sortie 10a du cylindre récepteur 10 a pour conséquence que le moyen de débrayage 20 est également animé d'un mouvement ou bas- culé en vue du dosage du couple transmissible par l'em- brayage 3. L'actionneur 13b pour le dosage ou la variation pilotée du couple transmissible par le système de transmission de couple 13, est activable par un fluide de pression, ce qui signifie qu'il peut être équipé d'un cylindre émetteur et d'un cylindre récepteur de fluide de pression. Il peut s'agir en particulier d'un liquide hydraulique ou d'air comprimé. Le cylindre émetteur de fluide de pression peut être actionné par un moteur électrique, tel que le moteur 12, qui peut être à pilotage électronique. L'élément d'entraînement de l'actionneur 13b peut être formé aussi, outre par un moteur électrique, par un autre élément d'entraînement, en particulier par un élément actionné par un fluide de pression. Il est possible en outre d'utiliser des actionneurs magnétiques pour régler la position d'un élément. En cas d'utilisation d'un embrayage à friction, le dosage du couple transmissible s'effectue par le réglage approprié de la pression sous laquelle les garnitures de friction du disque d'embrayage entre le volant d'inertie 3d et le plateau de pression 3b sont pressées l'une contre l'autre. La force appliquée au plateau de pression, respectivement aux garnitures de friction, peut être réglée par le biais de la position du moyen de débrayage 20, constitué par exemple par une fourchette de débrayage ou un débrayeur central, le plateau de pression pouvant être déplacé entre deux positions extrêmes et ajusté et immobilisé à volonté. Une position extrême correspond à une position d'embrayage complet et l'autre position extrême correspond à une position de débrayage complet. Pour doser un couple transmissible qui est en particulier inférieur au couple moteur appliqué à ce moment, le plateau de pression 3b peut notamment être amené une position située dans une zone intermédiaire entre les deux positions extrêmes. L'embrayage peut ensuite être fixé à cette position par la commande appropriée du moyen de débrayage 20. Il est cependant possible aussi de doser des couples transmissibles dépassant de manière définie les couples moteurs appliqués aux moments considérés. Dans un tel cas, les couples moteurs appliqués peuvent être transmis et les irrégularités du couple transmis par la chaîne cinématique, sous la forme de pointes de couple en particulier, peuvent être amorties et/ou isolées. Pour piloter, notamment commander ou réguler le système de transmission de couple, on emploie en outre des capteurs surveillant au moins par intervalles (par moments) les grandeurs d'intérêt de tout le système et fournissant les grandeurs d'état, signaux et valeurs mesurées nécessaires à la commande, qui sont traités par l'unité de pilotage. Cette unité peut être connectée à d'autres unités électroniques, en particulier à une électronique moteur ou à une électronique d'un système antiblocage ou antipatinage. Les capteurs détectent en particulier des vitesses de rotation, comme celles de roues et du moteur par exemple, la position du levier de charge, la position du papillon, la vitesse enclenchée ou engagée du changement de vitesse, une intention de changement de vitesse et d'autres grandeurs caractéristiques spéci- fiques au véhicule. La figure 1 montre qu'un capteur de papillon , un capteur 16 pour la vitesse de rotation du moteur ainsi qu'un capteur tachymétrique 17 sont employés et transmettent des valeurs mesurées ou des informations àl'appareil de pilotage. L'unité électronique - sous la forme d'une unité d'ordinateur par exemple - de l'unité de pilotage 13a, traite les grandeurs d'entrée du système et envoie des signaux de pilotage à l'actionneur 13b. Le changement de vitesse de cet exemple est réalisé comme une boîte à rapports étagés dont les rap- ports sont changés au moyen d'un levier de commande; autrement dit, la bôîte est actionnée ou commandée au moyen de ce levier. Sur ce dernier, ayant par exemple la forme du levier 18 de la boîte à commande manuelle de cet exemple, est installé en outre au moins un capteur 19b qui détecte l'intention de changement de vitesse et/ou la vitesse engagée et les transmet à l'appareil de pilotage. Un capteur 19a est articulé en plus sur la boîte pour détecter la vitesse actuelle engagée et/ou une intention de changement de vitesse. La reconnaissance d'une intention de changement de vitesse, avec utilisation d'au moins l'un des deux capteurs 19a, 19b, est réalisable par le fait que le capteur est un capteur dynamométrique qui détecte l'effort exercé sur le levier de commande. Le capteur est cependant réalisable aussi sous la forme d'un capteur de course ou de position, auquel cas l'unité de pilotage reconnaît l'existence d'une intention de changement de vitesse d'après la variation dans le temps du signal de position fourni par le capteur. L'appareil de pilotage est en liaison de transmission de signaux, au moins par intervalles, avec tous les capteurs et exploite les signaux fournis par les capteurs et les grandeurs d'entrée du système de manière qu'il puisse délivrer, suivant le point de fonctionnement actuel, des ordres de pilotage ou de régulation à au mons un actionneur. L'élément d'entraînement 12 de l'actionneur, un moteur électrique par exemple, reçoit de l'unité de pilotage, pilotant l'actionnement de l'embrayage, une grandeur de réglage en fonction de valeurs mesurées et/ou de grandeurs d'entrée du système et/ou de signaux provenant des capteurs raccordés. Un programme de pilotage est implémenté à cet effet, matériellement ou sous la forme d'un logiciel, dans l'appareil de pilotage, pour évaluer les signaux entrants et calculer ou déterminer les grandeurs de sortie à l'aide de comparaisons et/ou fonctions et/ou diagrammes caractéristiques. Il est avantageux qu'une unité de détermination de couple, une unité de détermination de la vitesse engagée, une unité de détermination de glissement et/ou une unité de détermination de l'état de fonctionnement soient implémentés dans l'appareil de pilotage 13 ou que cet appareil soit au moins en liaison de transmission de signaux avec l'une de ces unités. Celles-ci sont réalisables, matériellement et/ou sous forme de logiciel, par des programmes de pilotage, de manière que les signaux entrants des capteurs permettent de déterminer le couple fourni par l'unité d'entraînement 2 du véhicule 1, la vitesse engagée dans le changement de vitesse 4, ainsi que le glissement ou patinage existant au niveau du système de transmission de couple et l'état de fonctionnement ac- tuel du véhicule. L'unité de détermination de la vitesse engagé détecte, d'après les signaux des capteurs 19a et 19b, la vitesse actuelle engagée. Les capteurs sont articulés sur le levier de commande et/ou sur des moyens de positionnement internes de la boite, comme, en particulier, sur un axe central de changement de vitesse ou une tringle de changement de vitesse, et ils détectent en particulier la position et/ou la vitesse de ces composants. En outre, un capteur de levier de charge 31 peut être disposé sur un levier de charge 30, tel qu'une pédale d'accélérateur, pour détecter la position de ce levier. Un autre capteur 32 peut faire office d'interrupteur de ralenti en ce sens que cet interrupteur 32 est fermé lorsque la pédale d'accélérateur est actionnée et qu'il est ouvert lorsque cette pédale n'est pas actionnée, de sorte qu'il délivre une information numérique permettant de constater si le levier de charge, en l'occurrence la pédale d'accélérateur, est actionné ou non. Le capteur de levier de charge 31 détecte le degré ou l'amplitude d'actionnement du levier de charge. A côté de la pédale d'accélérateur 30, formant un levier de charge par exemple, et des capteurs reliés à elle, la figure 1 montre un élément d'actionnement de frein 40 servant à l'actionnement du frein de service ou du frein de stationnement et se présentant sous la forme d'une pédale de frein par exemple, un levier de frein à main ou un autre élément d'actionnement 40 - manoeuvré à la main ou au pied - du frein de stationnement. Sur cet élément 40 est agencé au moins un capteur 41 qui surveille son actionnement. Ce capteur est réalisé en particulier comme un capteur numérique, notamment sous la forme d'un interrupteur, pour détecter si l'élément d'actionnement est actionné ou non. Ce capteur peut être en liaison de transmission de signaux avec un dispositif de signalisation, tel qu'un feu de freinage, pour signaler que le frein est actionné. Cette disposition peut être prévue aussi bien pour le frein de service que pour le frein de stationnement. Le capteur est cependant réalisable aussi comme un capteur analogique, auquel cas, no- tamment s'il a la forme d'un potentiomètre, il détermine le degré ou l'amplitude d'actionnement de l'élément d'actionnement. Un tel capteur peut aussi être en liaison de transmission de signaux avec un dispositif de signalisation. La figure 2 représente schématiquement une chaîne cinématique d'un véhicule, comprenant une unité d'entraînement 100, un système de transmission de couple 102, un changement de vitesse 103, un différentiel 104, ainsi que des arbres d'entraînement 109 et des roues motrices 106. Le système de transmission de couple 102 est agencé ou fixé sur un volant d'inertie (volant moteur) 102a, lequel porte généralement une couronne dentée de démarrage 102b. Le système de transmission de couple comporte un plateau de pression 102d, un couvercle d'embrayage 102e, un ressort à diaphragme 102f et un disque d'embrayage 102c avec des garnitures de friction. Entre le volant 102a et le plateau 102d, le disque d'embrayage 102c est éventuellement muni d'un dispositif d'amortissement. Un accumulateur de force, tel que le ressort à diaphragme 102f, pousse le plateau de pression axialement en direction du disque d'embrayage et une butée de débrayage 109, en particulier sous la forme d'un débrayeur central actionné par un fluide de pression, est prévue pour l'actionnement du système de transmission de couple. Entre ce débrayeur et les languettes du ressort à diaphragme 102f, est placée une butée de débrayage 110. Un déplacement axial de cette butée agit sur le ressort à diaphragme et provoque le débrayage. L'embrayage est réalisable en outre comme un dispositif manoeuvré par compression ou comme un embrayage manoeuvré par traction. L'actionneur 108 visible sur la figure 2 est un actionneur d'une boîte de vitesses automatisée et contient aussi l'unité d'actionnement pour le système de transmission de couple. L'actionneur 108 agit sur des éléments de changement de vitesse internes de la boîte, en particulier sur un cylindre de changement de vitesse, des tringles ou un axe central de changement de vitesse de la boîte, l'actionnement permettant l'engagement ou le dégagement des vitesses dans un ordre séquentiel en particulier, mais aussi dans un ordre de succession quelconque. L'élément d'actionnement 109 de l'embrayage est actionné à travers la liaison 111. L'unité de pilotage 107 est reliée par la liaison de transmission de signaux 112 à l'actionneur et présente en outre des liaisons de transmission de signaux 113 à 115. Parmi ces dernières, la ligne 114 traite des signaux entrants, la ligne 113 traite des signaux de pilotage venant de l'unité de pilotage et la liaison 115 établit, en particulier au moyen d'un bus de données, une liaison avec d'autres unités électroniques. Pour démarrer ou pour faire repartir le véhi- cule essentiellement à partir de l'arrêt ou d'un mouve- ment de roulement lent, c'est-à-dire pour l'accélération voulue et déclenchée par le conducteur du véhicule, le conducteur n'agit pratiquement que sur la pédale d'accélérateur, formant le levier de charge par exemple, avec dosage du couple transmissible par le système de transmission de couple, lors d'un tel démarrage ou redémarrage, par l'actionnement automatisé - piloté ou régulé - de l'embrayage au moyen de l'actionneur. Par suite de l'actionnement du levier de charge, le désir du conducteur d'un démarrage plus ou moins vif ou rapide, est détecté au moyen du capteur de levier de charge 31 et le pilotage est ensuite assuré en conséquence par l'unité de pilotage. La pédale d'accélérateur et les signaux des capteurs raccordés à cette pédale, sont utilisés comme grandeurs d'entrée pour le pilotage du démarrage du véhicule. Lors d'un démarrage, le couple transmissible pendant le démarrage, tel que le couple transmissible de consigne de l'embrayage Ceco, est déterminé essentiellement au moyen d'une fonction pouvant être préfixée ou à l'aide de courbes caractéristiques ou de diagrammes caractéristiques, notamment en fonction de la vitesse de rotation du moteur; la dépendance de cette vitesse ou d'autres grandeurs, telles que le couple moteur, est avantageusement obtenue par un diagramme caractéristique ou une courbe caractéristique. Lorsque, au cours d'un démarrage s'effectuant essentiellement à partir de l'arrêt ou d'un état de roulement lent, le levier de charge ou la pédale d'accélérateur est actionné à une valeur a déterminée, une commande moteur 40 produit la fourniture d'un couple moteur. L'unité de pilotage 13 de l'actionnement automatisé de l'embrayage, établit, conformément à des fonctions pouvant être préfixées ou à des diagrammes caractéristiques, le couple transmissible par le système de transmission de couple, de manière qu'un état d'équilibre stationnaire s'établisse entre le couple moteur ainsi mis à disposition et le couple transmis par l'embrayage. Cet état d'équilibre se caractérisé, en fonction de la position a du levier de charge, par une vitesse de rotation définie de démarrage, un couple de démarrage ou couple moteur, de même qu'un couple transmissible défini du système de transmission de couple et un couple, en particulier un couple d'entraînement, transmissible aux roues motrices. La relation fonctionnelle du couple de démarrage en fonction de la vitesse de rotation de démarrage est désignée dans ce qui suit par courbe caractéristique de démarrage. La position a du levier de charge est proportionnelle à la position du papillon des gaz du moteur. A côté de la pédale d'accélérateur 122, formant levier de charge par exemple, et d'un capteur 123 relié à elle, la figure 2 montre un élément d'actionnement de frein 120, servant à l'actionnement du frein de service ou du frein de stationnement et constitué par une pédale de frein par exemple, un levier de frein à main ou un autre élément d'actionnement manoeuvré à la main ou au pied - du frein de stationnement. Au moins un capteur 121 est disposé sur l'élément 120 et surveille son actionne- ment. Le capteur 121 est réalisé en particulier comme un capteur numérique, par exemple sous la forme d'un commutateur qui détecte que l'élément d'actionnement est actionné ou n'est pas actionné. Ce capteur peut être en liaison de transmission de signaux avec un dispositif de signalisation, tel qu'un feu de freinage, qui signale que le frein est actionné. Cette disposition est réalisable tant pour le frein de service que pour le frein de stationnement. Le capteur peut cependant être réalisé aussi sous la forme d'un capteur analogique, auquel cas celui-ci, notamment s'il s'agit d'un potentiomètre, détermine le degré ou l'amplitude de manoeuvre de l'élément d'actionnement. Ce capteur peut également être en liaison de transmission de signaux avec un dispositif de signalisation. La figure 3 montre plus particulièrement une structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports, contenue dans un dispositif de commande d'un changement de vitesse, structure qui présente des rainures d'engagement (de dégagement/engagement) de rapports 310, 312, 313, 316, 318 et 320, ainsi qu'une rainure de sélection 322. De plus, la figure 3 montre plus particulièrement un motif projeté dans cette structure à rainures de sélection et d'engagement et possédant une première zone 324 et une deuxième zone 326. A la première zone 324 est coordonné un premier signal numérique d'un champ de capteur, tandis qu'un deuxième signal numérique de ce champ est coordonné à la deuxième zone 326. Un doigt de commande, non représenté, déplacé en particulier à partir de la position 328 dans la direction indiquée par la flèche 330 vers la paroi de rainure 332, est piloté de manière qu'il s'applique contre cette paroi de rainure, ce qui est détecté selon une caractéristique préfixée, correspondant en particulier à la surveillance d'une grandeur caractéristique ou à sa variation dans le temps, la grandeur étant notamment une tension électrique appliquée aux bornes d'un moteur ou un courant parcourant un tel moteur. Après détection de son application contre la paroi de rainure 332, le doigt est déplacé en arrière suivant la flèche 334, en direction de la rainure de sélection 322. Au point 336, le doigt de commande, qui s'est déplacé jusqu'alors dans la deuxième zone 326, pénètre dans la première zone 324 du motif. L'inversion numérique liée à cette entrée dans la deuxième zone, permet de capter ou de constater une position absolue dans la direction d'engagement (de dégagament/engagement) de rapports. Cette position absolue est utilisable pour ajuster en particulier un dispositif capteur de course incrémentiel. Le doigt de commande est déplacé ensuite en direction de la flèche 338, suivant laquelle il rencontre de nouveau, au point ou position de doigt de commande désigné par 340, une frontière entre la deuxième 326 et la première zone 324, ce qui est enregistré comme une inversion numérique par le dispositif capteur, non représenté, qui explore le champ de capteur. Cette inversion numérique permet de reconnaître une position absolue dans la direction de sélection. Dans l'exemple qui vient d'être décrit de mouvements pilotés du doigt de commande, ont été détectées, en trois déplacements, aussi bien une position absolue dans la direction d'engagement qu'une position absolue dans la direction de sélection, positions qui sont toutes deux utilisables pour ajuster un dispositif capteur de course. Il est à noter que, conformément à l'invention, la position du doigt de commande au point 328 peut être une position inconnue. Si le doigt s'était trouvé à une autre position, également inconnue, notamment au point 342, les positions absolues dans les directions d'engagement et de sélection auraient déjà été déterminées après deux déplacements. Il est à noter que la direction de dé- placement suivant la flèche 338 correspondrait de préférence, dans un tel cas, à une direction symétrique par rapport à l'axe de la rainure de sélection. La figure 4 est une vue partielle schématique, en coupe, d'un quatrième mode de réalisation de l'invention, servant d'exemple. Plus exactement, la figure 4 montre également une structure à rainures de sélection et d'engagement, possédant des rainures d'engagement de rapports 310, 312, 314, 316, 318 et 320, ainsi qu'une rainure de sélection 322. Dans cette structure à rainures est représenté un motif projeté selon un champ de capteur, motif qui présente des premières zones 350, 352, 354 et 356, ainsi que des deuxièmes zones 358, 360, 362, 364 et 366. Aux premières zones 350, 352, 354 et 356 est coordonné un premier signal numérique, tandis qu'un deuxième signal numérique est coordonné aux deuxièmes zones 358, 360, 362, 364 et 366 du motif. Lors du déplacement du doigt de commande à partir de la deuxième zone 366 dans la première zone 350 ou inversement, une inversion numérique peut être constatée à la ligne de contact 368 de ces zones, inversion qui est utilisable pour ajuster l'emplacement des rainures d'engagement de rapports. De façon analogue, une position absolue peut être constatée en outre, dans la direction d'engagement de rapports, à la ligne de contact 370 entre la première zone 350 et la deuxième zone 364; à la ligne de contact 372 entre la première 354 et la deuxième zone 362; à la ligne de contact 374 entre la deuxième 362 et la première zone 352; à la ligne de contact 376 entre la deuxième 360 et la première zone 356, ainsi qu'à la ligne de contact 378 entre la première 356 et la deuxième zone 357. Il est à noter qu'on a surtout pris en compte ici, en tant que mouvements de déplacement du doigt de commande, ceux effectués dans les deux sens de la direction d'engagement (de dégagement/engagement) de rapports. Il est surtout tenu compte de ces deux sens de mouvement dans la détermination des positions absolues. Dans les deux sens de la direction de sélec- tion, une position absolue peut être constatée surtout aux lignes de contact 380, 382, 384, 386, 388 et 390, donc aux transitions entre, respectivement, la deuxième zone 366 et la première zone 354, la première 350 et la deuxième zone 362, la deuxième 364 et la première zone 352, la première 354 et la deuxième zone 360, la deuxième 362 et la première zone 356, ainsi que la première 352 et la deuxième zone 358. Dans ce cas aussi, les déplacements s'effectueront en particulier en direction de la rainure de sélection 322. Il est également préféré que les mouvements de déplacement dans la direction de sélection s'effectuent sous un angle de préférence petit par rapport à cette direction. La figure 5 est une coupe partielle schématique d'un cinquième exemple de réalisation de l'invention. Plus exactement, la figure 5 montre une structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports dans laquelle est projeté un motif numérique. La première zone 400, 402, 404, 406 est réalisée ici essentiellement sous la forme d'une croix et la région de chevauchement des portions qui se croisent est réalisée comme deuxième zone 408. La première zone s'étend, par ses portions 402 et 404 respectivement, dans les rainures d'engagement 310 et 312, de manière à interrompre et à être limitrophe, dans ces rainures, aux portions 410, 412 respectivement 414, 416 de la première zone. La figure 6 est une coupe partielle schématique d'un sixième exemple de réalisation de l'invention. Cette figure montre en particulier un autre exemple d'un motif projeté dans une structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports. Ce motif, correspondant à la transformation d'un champ de signal numérique, présente une première zone 430, 432 à laquelle est coordonné un premier signal numérique, ainsi qu'une deuxième zone 434, 436, 438, 440, 442, 444, 446 à laquelle est coordonné un deuxième signal numérique différent du premier. La première zone 430, 432 s'étend pour l'essentiel dans la direction longitudinale de la rainure de sélection 322, mais est interrompue, à un endroit situé ici dans la direction de sélection entre deux rainures d'engagement, par une portion 438 de la deuxième zone. La première zone s'étend, dans la direction de sélection, sur toute la largeur de la rainure de sélection 22 et, au-delà, dans les rainures d'engagement 310, 312, 314, 316, 318 et 320. Au passage de la portion 430 de la première zone dans la portion 438 de la deuxième zone, ou inversement, ainsi que lors du passage de la portion 432 de la première zone dans la portion 438 de la deuxième zone, ou inversement, une position absolue peut être déterminée dans la direction de sélection d'après l'inversion numérique qui se produit. De façon analogue, au passage des portions 440, 442, 444 ou 446 de la deuxième zone dans la portion 430 de la première zone, ou inversement, une position absolue dans la direction d'engagement peut être déterminée, et il en va de même au passage du doigt de commande à partir de la portion 434 ou 436 de la deuxième zone dans la portion 432 de la première zone, ou inversement. La figure 7 est une coupe partielle schématique d'un septième exemple de réalisation de l'invention. Cette figure montre en particulier un exemple d'un motif, correspondant à un champ de signal numérique, qui est projeté dans la structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports. Le champ de signal numérique est disposé en particulier sur l'axe de commande, non représenté. La première zone, plus exactement ses portions 450, 452 et 454, représente(nt) un premier signal numérique, auquel réagit un dispositif capteur lorsque le champ de signal est exploré, c'est-à-dire lorsque le doigt - non représenté - se trouve dans cette zone. De façon analogue, les portions de la deuxième zone 456, 458, 460, 462 et 464 produisent un signal numérique, différent du premier, lorsque le dispositif capteur - non représenté - explore le champ de signal dans ces portions de zone, c'est-à-dire lorsque le doigt se trouve dans celles-ci. La première zone 450, 452, 454 se compose d'une portion 450 orientée dans la direction de sélection, ainsi que de deux portions 452 et 454 orientées dans la direction d'engagement de rapports, la région de chevauchement de ces portions 450, 452 et 454 représentant une portion 464 de la deuxième zone. Si l'on ne tient pas compte du fait que la région de chevauchement des portions 450, 452 et 454 de la première zone est réalisée comme une portion 464 de la deuxième zone, la première zone dans cet exemple de réalisation du motif est conformée en T. Lorsque le doigt de commande non représenté - atteint ou dépasse les lignes de contact 468, 470, 472, 474, 476, 478 ou lorsque le dispositif capteur constate une inversion numérique à l'exploration du champ de capteur, une position absolue dans la direction d'engagement de rapports peut être déterminée, en particulier en tenant compte de la direction de déplacement du doigt de commande et/ou du sens de son déplacement. De manière correspondante, lors du déplacement du doigt dans la direction de sélection, une position absolue peut être déterminée dans la direction de sélection à la ligne de contact 478 par l'inversion numérique qui y est liée. La figure 8 montre en particulier une structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports dans laquelle est projeté un motif correspondant à un champ de capteur numérique. Ce motif présente une première zone 490, 492, 494, 496 réalisée essentiellement sous la forme d'une croix orientée dans la direction de sélection ainsi que dans la direction d'engagement de rapports et à laquelle est coordonné un premier signal numérique. Le motif présente, de façon complémentaire, une deuxième zone 498, 500, 502, 504, 506, à laquelle est coordonné un deuxième signal numérique. La région de chevauchement de la première zone 490, 492, 494, 496 en forme de croix est réalisée comme une portion 502 de la deuxième zone. Les portions 492 et 494 de la première zone, orientées dans la direction d'engagement de rapports, sont agencées de manière qu'elles s'étendent chacune en deux rainures d'engagement juxtaposées 310, 314 respectivement 312, 316. Ces portions ne recouvrent cependant qu'une partie de ces rainures 310, 312, 314, 316, la partie restante étant couverte par la deuxième zone 498, 500, 504, 506. Lors d'un mouvement de déplacement du doigt de commande comportant au moins une composante dans la direction d'engagement de rapports, une inversion numérique est constatée aux lignes de contact 508, 510, 512, 514, 516, 518. La constation de cette inversion permet de déterminer, surtout en tenant compte du sens et de la direction du mouvement de déplacement, une position absolue du doigt dans la direction d'engagement. Une position absolue peut être déterminée de manière correspondante dans la direction de sélection aux lignes de contact 520, 522, 524, 526, 528, 530. La figure 9 représente surtout, partiellement, un axe de commande 540 présentant une première encoche 542 et une seconde encoche 544. La profondeur de la première 540 est inférieure à celle de la seconde encoche 544, de sorte que ces encoches présentent des potentiels différents par rapport à l'axe géométrique central 546 de l'axe de commande 540. En direction axiale, l'axe de commande 540 présente, entre les encoches 542 et 544, une région 548 ayant un troisième potentiel par rapport à l'axe géométrique 546 et correspondant par ailleurs à la périphérie extérieure "normale" de l'axe de commande 540. Lorsque l'axe de commande 540 est déplacé axialement en vue de l'actionnement d'un changement de vitesse, non représenté, le dispositif capteur 550, également visible sur la figure 9 et disposé fixe, explore ou palpe la surface extérieure de l'axe de commande 540 et s'applique, à des positions préfixées, contre la région 548 ou contre le fond de l'encoche 542 ou 544. En fonction de la profondeur de pénétration du dispositif capteur 550 dans les encoches 542 et 544 qui y est liée, les positions associées du changement de vitesse peuvent être différenciées d'autres positions du changement de vitesse. La première encoche 542 correspond en particulier à la position "neutre" du changement de vitesse, tandis que la position à laquelle le dispositif capteur 550 s'est enfoncé dans la seconde encoche 544, correspond en particulier à la position "marche arrière" du changement de vitesse. La figure 10 montre en particulier un axe de commande 540 dont le profil dans une partie évidée de l'axe présente des surélévations 560, 562 et des encoches 564, 566, 568. En vue de l'actionnement du changement de vi- tesse, non représenté, l'axe de commande 540 est dépla- çable axialement en translation suivant la double flèche 570 et mobile en rotation, suivant la double flche 572, autour de son axe géométrique. La figure 10 montre également une partie d'un carter 574 du changement de vitesse et un dispositif de retenue ou arrêtoir 576 monté dans ce carter et présen- tant une bille 578 précontrainte par un ressort et s'appliquant contre le profil formé par la surface de l'axe de commande 540. Lors d'un mouvement de cet axe, la bille 578 se déplace donc sur le profilage superficiel de l'axe 540. En raison des différences de hauteur de ce profilage, la bille effectue, par conséquent, un mouvement de translation en direction de l'axe de l'arrêtoir. Aux positions dans lesquelles la bille 578 est enfoncée dans l'une des encoches 564, 566, 568 de l'axe de commande, le changement de vitesse occupe des positions préfixées et le doigt de commande, non représenté, se trouve à des positions préfixées dans la structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports. De plus, dans cet exemple, en particulier trois encoches 564 sont formées à la même position axiale dans la périphérie extérieure de l'axe de commande. L'enfoncement de la bille 578 dans l'une des ces trois encoches 564 correspond respectivement à la position extrême d'engagement de la première, de la troisième et de lacinquième vitesse du changement de vitesse. De façon analogue, le changement de vitesse occupe la position neutre lorsque la bille 578 se trouve dans l'unique encoche 566. L'axe de commande présente également, à la même position axiale, trois encoches 568 dans sa périphérie. L'enfoncement de la bille 578 dans l'une de ces trois encoches 578 correspond à la position extrême d'engagement respectivement de la deuxième et de la quatrième vitesse, ainsi que de la marche arrière. Il est préférable que le dispositif d'arrêt (arrêtoir) représenté sur la figure 10 pour les diffé- rentes positions mentionnées du changement de vitesse, fournisse des signaux redondants pour les valeurs mesu- rées ou signaux délivrés par un dispositif mesureur de course relativement aux différentes positions extrêmes d'engagement de vitesse. L'arrêtoir 576 contient à l'intérieur un cap- * teur, non représenté, qui détecte les différentes posi- tions en translation de la bille 578 et constate par conséquent l'enfoncement de cette bille dans les encoches 564, 566, 568. La figure 11 montre, à titre d'exemple, l'al- lure d'un signal pouvant être produit par l'arrêtoir représenté sur la figure 10 ou, plus exactement, par son dispositif capteur. Cette figure montre plus particulièrement l'allure du signal du capteur de redondance selon la figure 10 en fonction de la position de l'axe de commande. La partie de signal 590 indique que le changement de vitesse se trouve à la position extrême d'engagement de la première, de la troisième ou de la cinquième vitesse. La partie de signal 592 indique que le changement de vitesse se trouve en position neutre. La partie de signal 594 indique que le changement de vitesse se trouve dans la position extrême d'engagement de la deuxième ou de la quatrième vitesse, ou de la marche arrière. La figure 12 représente une structure à rai- nures de sélection et d'engagement de rapports utilisée en particulier conformément à l'invention. Pour l'explication qui va suivre, il y a lieu de noter que la flèche 600, orientée dans la direction d'engagement de rapports, pointe vers l'avant, tandis que la flèche 602 en sens contraire pointe vers l'arrière. La flèche 604, orientée dans la direction de sélection, est pointée vers la gauche, tandis que la flèche 606, de sens contraire à cette flèche 604, est pointée vers la droite. A l'avant, on a disposé, l'une à côté de l'autre et de gauche à droite, la première, la troisième et la cinquième vitesse. A l'arrière, on a disposé, l'une à côté de l'autre, également de gauche à droite, la deuxième et la quatrième vitesse ainsi que la marche arrière. La position neutre se trouve essentiellement au centre. Il est à noter qu'il est préféré que la marche arrière soit disposée non pas - comme montré ici - diamétralement à l'extérieur et à l'opposé de la première vitesse, mais à gauche à côté de la premiere. La figure 13 montre schématiquement, également à titre d'exemple, un treizième mode de réalisation de l'invention. S'il est constaté qu'il est nécessaire d'effectuer une marche de référence au neutre, donc s'il est constaté en particulier pendant la marche du véhicule que, l'embrayage étant embrayé, la vitesse de rotation du moteur et la vitesse du véhicule ne sont pas en accord avec la vitesse engagée ou qui devrait être engagée, ou si une anomalie semblable est constatée, on commence la marche de référence au neutre au pas 610. S'il est alors constaté que la situation du véhicule est sans danger, donc s'il est certain qu'une marche de référence au neutre ne risque pas de provoquer un endommagement, en particulier du changement de vitesse ou si, ce qui est préférable, le véhicule est à l'arrêt, on commence, au pas 612, un palpage vers la gauche, suivi d'un palpage vers la droite. Si la largeur, c'est-à-dire la distance maximale entre le point gauche ainsi déterminé et le point droit ainsi déterminé, est plus grande qu'une largeur préfixée, on peut conclure que le doigt de commande se trouve dans la rainure de sélection. Comme le palpage GD (gauche-droite) s'est terminé par un palpage vers la droite, on peut constater, au pas 614, que le neutre est engagé à l'extrémité droite. Par contre, s'il est constaté, après le palpage GD, que la largeur déterminée est inférieure à une largeur préfixée, on commence ensuite, au pas 616, un palpage Av (vers l'avant) avec application simultanée d'une poussée D (vers la droite). Si, lors de cette manoeuvre, aucune butée n'est détectée ou si la poussée vers la droite a été couronnée de succès, donc si un déplacement vers la droite a été perçu, on commence ensuite, au pas 618, un palpage DGD. Ce dernier sert en particulier au contrôle. Si, lors de ce palpage DGD, on détecte une largeur, c'est-à-dire une distance entre le point situé au maximum à gauche et le point situé au maximum à droite, qui est plus grande qu'une largeur préfixée, on peut conclure que le doigt de commande se trouve dans la rainure de sélection. On peut conclure en plus qu'on se trouvait précédemment en une vitesse inférieure. Comme le palpage DGD s'est terminé par un mouvement de palpage vers la droite, on peut constater, au pas 614, que l'extrémité droite de la position neutre a été atteinte. Dans les cas o le pas 616 a permis de constater ou de conclure qu'une butée a été détectée, ce qui voudrait dire en l'occurrence qu'on se trouve en une vitesse supérieure, ou si le pas 618 permet de constater que la largeur détectée est plus petite qu'une largeur préfixée, donc que le doigt de commande se trouve dans une rainure d'engagement de rapport, on commence ensuite, au pas 620, un palpage Ar (vers l'arrière) avec application simultanée d'une poussée G. Si aucune butée n'est alors détectée ou si la poussée vers la gauche était couronnée de succès, donc si un mouvement de déplacement vers la gauche a été constaté, on commende ensuite, au pas 622, un palpage GD de contrôle. S'il est alors détecté une distance entre le point gauche et le point droit, c'est--dire une largeur supérieure à une largeur préfixée, on peut conclure que le doigt de commande se trouve dans la rainure de sélection, de sorte qu'on peut constater, au pas 614, que l'extrémité droite du neutre a été atteinte. La figure 14 montre en particulier une struc- ture à rainures de sélection et d'engagement de rapports dans laquelle sont précisés des mouvements de déplacement du doigt de commande, non représenté, pouvant être effectués surtout pour, dans le cadre d'une marche de référence au neutre ou à la suite d'une telle marche, détecter la position du neutre ou une position absolue dans la direction d'engagement de rapports. Partant d'une position inconnue 630 du doigt de commande dans la direction d'engagement, on déplace le doigt, en particulier suivant la flèche 632, dans la rainure de sélection 322 vers une paroi de rainure 634 située au bout de cette rainure 322. Après que cette paroi 634, détectée en particulier par un déplacement indirect, a été atteinte, le doigt de commande est déplacé en arrière, dans le sens contraire de la double flèche 636 dans la direction de sélection, sur une longueur préfixée. Cette longueur a été choisie en particulier pour que, ensuite, le doigt se trouve essentiellement au milieu, dans la direction de sélection, entre les rainures d'engagement de rapports 310 et 314, respectivement 312 et 316 à la fin de ce déplacement. Après cela, le doigt de commande est déplacé dans la direction d'engagement de rapports, donc, en particulier, suivant la flèche 640, jusqu'à une partie de la paroi longitudinale 642. La position ainsi atteinte est utilisée pour l'ajustement dans la direction d'engagement de rapports. Afin d'empêcher un glissement latéral, notam- ment suivant la flèche 644 ou la flèche 646 dans une rainure d'engagement de rapport, donc, en particulier, dans la rainure d'engagement 312 ou 326, on surveille la position dans la rainure de sélection. Le risque d'un glissement latéral existe si la position dans la rainure de sélection lors du déplacement en direction de la paroi longitudinale 642 ne reste pas la même. La figure 15 montre surtout une structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports. Les positions extrêmes d'engagement de rap- ports, de vitesses ou de rapports de vitesse 660, 662, 664, 666, 668, 670 sont réalisées de manière qu'un doigt de commande, non représenté, puisse être amené en chacune d'elles avec conservation de jeu dans la direction de sélection et dans la direction d'engagement. A l'enclenchement ou l'engagement des rapports de vitesse, le doigt de commande est placé, conformément à une caractéristique de codage préfixée, à des positions préfixées 672, 674, 676, 678, 680, 682 coordonnées aux rapports de vitesse respectifs. Ces positions de distinguent selon une caractéristique préfixée. C'est ainsi que, en particulier, dans une position extrême d'engagement d'une vitesse 660, le doigt de commande est placé à l'arrière, au milieu; dans une position extrême d'engagement d'une vitesse 662, le doigt est placé à l'avant, à gauche; dans une position extrême d'engagement d'une vitesse 664, le doigt est placé à l'arrière, à gauche; dans une position extrême d'engagement d'une vitesse 666, le doigt est placé à l'avant, au milieu; dans une position extrême d'engagement d'une vitesse 668, le doigt est placé à l'arrière, à droite et, dans une position extrême d'engagement d'une vitesse 670, le doigt est placé en haut, à droite. Les indications de direction correspondent à celles de la croix formée par les flèches en bas de la figure 15, dont la flèche 684 est pointée vers l'avant, la flèche 686 vers l'arrière, la flèche 688 vers la droite et la flèche 690 vers la gauche, le point 692 représentant le centre. Pour décoder l'information de position relative à une vitesse, le doigt de commande peut être déplacé vers la gauche et/ou la droite et vers l'avant et/ou l'arrière à l'intérieur des limites de la position extrême de la vitesse considérée, si bien que les courses de déplacement permettent de déduire quelle vitesse a été engagée. La figure 16 montre en particulier une rainure d'engagement de rapport 700 et une rainure de sélection 702. Les lignes 704 et 706 représentent deux exemples de trajectoires de mouvement suivant lesquelles le doigt de commande, non représenté, peut être déplacé dans la rainure d'engagement 700 en vue de la vérification d'un moteur de sélection ou de son dispositif capteur de course. Ces trajectoires 706, 708 se caractérisent en particulier par le fait que le mouvement ne s'effectue pas seulement dans la direction d'engagement de rapport, mais présente en plus, à l'intérieur de la rainure d'engagement, une composante dans la direction de sélection. En contrôlant les valeurs indiquées dans la direction de sélection par le dispositif mesureur de course, on peut vérifier si le moteur de sélection et/ou son dispositif mesureur de course fonctionnent convenablement. Le point 710 représente un exemple d'une position occupée par le doigt de commande lorsqu'une vitesse est engagée. Les revendications déposées avec la demande sont des propositions de formulation sans préjudice pour l'obtention d'une protection allant plus loin. La demanderesse se réserve le droit de revendiquer encore d'autres caractéristiques, jusqu'à présent divulguées seulement dans la description et/ou les dessins. Des rattachements utilisés dans les revendications dépendantes indiquent le développement de l'objet de la revendication principale par les caractéristiques de la revendication dépendante concernée; ils ne doivent pas être compris comme un renoncement à l'obtention d'une protection de dispositif autonome pour les combinaisons de caractéristiques des revendications dépendantes concernées. Comme les objets des revendications dépendantes peuvent, compte tenu de l'état de la technique au jour de priorité, constituer des inventions autonomes et indépendantes, la demanderesse se réserve le droit d'en faire l'objet de revendications ou de demandes de division indé- pendantes. Elles peuvent, en outre, contenir des inven- tions autonomes présentant une configuration indépendante des objets des revendications dépendantes précédentes. Les exemples de réalisation ne doivent pas être compris comme limitant l'invention. De nombreux changements et de nombreuses modifications sont au contraire possible dans le cadre de l'invention; il s'agit en particulier de variantes, éléments et combinaisons et/ou matériaux qui, par exemple par combinaison ou modification de caractéristiques, éléments ou étapes de procédé individuels, décrits en liaison avec la description générale et les modes de réalisation ainsi que les revendications et contenus dans les dessins, sont utilisables par l'homme de métier, en vue de la solution d'un problème et peuvent5 conduire, par des caractéristiques susceptibles d'être combinées, à un nouvel objet ou à de nouvelles étapes ou séquences d'étapes de procédés, y compris dans la mesure o ils concernent des procédés de production, de contrôle et de travail. REVENDICATIONS 1. Changement de vitesse, en particulier boîte de vitesses automatisée d'un véhicule automobile, pourvu d'un dispositif de commande pour l'actionnement du changement de vitesse, caractérisé en ce qu'il comprend: - une structure à rainures de sélection et d'engagement (de dégagement/engagement) de rapports, dans laquelle peut être déplacé un doigt de commande; - au moins un dispositif d'actionnement pour mouvoir ou piloter le doigt de commande; - au moins un dispositif capteur de course pour détec- ter le mouvement du doigt de commande dans la direction de sélection et dans la direction d'engagement de rapports; - au moins un axe de commande (540); et - au moins un dispositif de détermination automatique d'au moins une grandeur caractéristique préfixée, en particulier d'une grandeur géométrique caractéristique, du dispositif de commande, telle qu'une grandeur caractéristique préfixée de l'axe de commande et/ou une grandeur caractéristique préfixée de la structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports du dispositif d'actionnement, cette grandeur caractéristique pouvant être déterminée à partir d'une position inconnue (328) du doigt de commande dans la structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports. 2. Changement de vitesse, en particulier selon la revendication 1, caractérisé en ce que la grandeur caractéristique est une valeur de distance et/ou l'identité d'un rapport de vitesse engagé. 3. Changement de vitesse selon au moins une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le dispositif de détermination de grandeurs caractéristiques préfixées, en particulier de valeurs géométriques caractéristiques du changement de vitesse, déplace, au moins par intervalles (par moments), le doigt de commande à partir de la position inconnue (328) de ce doigt dans la direction de sélection et/ou jusqu'aux butées détectées dans les deux sens de cette direction, et/ou, à partir de la position inconnue (328) du doigt de commande, dans la direction d'engagement de rapports jusqu'aux butées détectées dans les deux sens de cette direction, avec, sous des conditions préfixées: - exploitation selon une caractéristique préfixée des courses déterminées pendant ce déplacement; - amenée du doigt de commande, sur la base de cette exploitation et/ou sur la base d'autres valeurs ca- ractéristiques, à une nouvelle position préfixée, à partir de laquelle sont déterminées les courses dans la direction d'engagement de rapports et/ou dans la direction de sélection; - utilisation de ces valeurs de course déterminées et/ou de valeurs caractéristiques préfixées comme base pour une nouvelle exploitation; et - répétition de ce processus d'amenée du doigt de commande à une nouvelle position, de déplacement et d'exploitation, jusqu'à ce que toutes les valeurs géométriques caractéristiques préfixées soient déterminées. 4. Changement de vitesse selon au moins une des revendications 1 à 3, caractérisé par au moins un dispositif de relèvement de valeurs géométriques caractéristiques qui, sous des conditions préfixées, à partir d'une position inconnue (328), quant aux coordonnées, du doigt de commande dans la structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports, amène le doigt de commande, au moins par intervalles, selon une caractéristique préfixée, à un point de référence préfixé dans cette structure, en particulier à un point de référence représentant une butée, si bien que, à partir de ce point de référence, selon une deuxième caractéristique préfixée, le doigt de commande peut être amené à des positions préfixées en vue du relèvement de valeurs géométriques caractéristiques déterminées du changement de vitesse. 5. Changement de vitesse, en particulier selon au moins une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les valeurs géométriques caractéristiques relevables, comprennent au moins une position de repos d'engagement d'un rapport de vitesse, et/ou au moins une position de synchronisation et/ou au moins un emplacement de rainure et/ou au moins une largeur de rainure. 6. Changement de vitesse, en particulier selon au moins une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, pour relever les valeurs géométriques caractéristiques du changement de vitesse, le doigt de commande est amené à au moins une paroi de rainure et/ou au moins une butée, cette paroi et/ou cette butée étant détectée, sous des conditions préfixées, en fonction de valeurs caractéristiques préfixées et/ou de changements de valeurs caractéristiques, telle qu'une variation de la vitesse et/ou de la tension appliquée aux bornes du dispositif d'actionnement et/ou une variation du courant traversant le dispositif d'actionnement et/ou une variation de la position angulaire et/ou de la vitesse de rotation d'un moteur du dispositif d'actionnement, et/ou une variation de la tension appliquée aux bornes d'un moteur et/ou du courant traversant un moteur du dispositif d'actionnement. 7. Changement de vitesse pourvu d'un dispositif de commande pour son actionnement, caractérisé en ce qu'il comprend: - une structure à rainures de sélection et d'engagement (de dégagement/engagement) de rapports, dans laquelle peut être déplacé un doigt de commande; - au moins un dispositif d'actionnement pour mouvoir ou piloter le doigt de commande; - au moins un dispositif capteur de course pour détecter le mouvement du doigt de commande dans la direction de sélection et dans la direction d'engagement de rapports; - au moins un axe de commande; et - au moins un dispositif de détermination et/ou de vérification et/ou d'accord fin de la position neutre du changement de vitesse, dispositif qui, tout au moins par intervalles, sous des conditions préfixées, agit sur le doigt de commande de manière que celui-ci soit mû suivant une trajectoire telle qu'il se déplace dans la rainure de sélection (322, 702) , en s'approchant incrémentiellement d'une des parois longitudinales de cette rainure, suivant des trajets essentiellement parallèles à l'axe de la rainure de sélection, jusqu'à ce que le doigt de commande soit dévié ou retenu par au moins une zone d'une des parois longitudinales dans son trajet parallèle à l'axe de la rainure de sélection, de sorte qu'une délimitation, placée dans la direction longitudinale de la rainure de sélection, pour la position neutre du changement de vitesse est détectée. 8. Changement de vitesse pourvu d'un dispositif de commande pour son actionnement, caractérisé en ce qu'il comprend: - une structure à rainures de sélection et d'engagement (de dégagement/engagement) de rapports, dans laquelle peut être déplacé un doigt de commande; - au moins un dispositif d'actionnement pour mouvoir ou piloter le doigt de commande; - au moins un dispositif capteur de course pour détec- ter le mouvement du doigt de commande dans la direction de sélection et dans la direction d'engagement de rapports; - au moins un axe de commande (540); et - au moins un dispositif détecteur de position absolue, dispositif qui, sous des conditions préfixées, à partir d'une position inconnue de l'axe de commande (540) et/ou du doigt de commande dans la structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports, détermine au moins une position absolue préfixée de l'axe de commande et/ou du doigt de commande dans cette structure. 9. Changement de vitesse, en particulier selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif détecteur de position absolue qui, sous des conditions préfixées, détermine, pour l'essentiel indépendamment de forces d'actionnement du changement de vitesse, une position absolue de l'axe de commande (540) et/ou du doigt de commande. 10. Changement de vitesse, en particulier selon au moins une des revendications précédentes, surtout selon au moins une des revendications 8 et 9, caractérisé par au moins un dispositif capteur et au moins un champ de signal, dans lequel - le dispositif capteur capte, au moins par inter- valles, un signal du champ de signal; - le signal capté par le dispositif capteur peut, en fonction de la position du champ de signal à laquelle ce champ est exploré, prendre au moins deux valeurs de signal différentes; le champ de signal correspond à un motif projeté sur la structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports, motif qui présente une pluralité de zones ou portions de zones en forme de champ (324, 326), à chacune desquelles est coordonnée une valeur de signal préfixée; et l'allure de signal et/ou la valeur de signal captée par le dispositif capteur, subit une variation lorsque le doigt de commande est déplacé pardessus une ligne de contact mutuel ou ligne frontière de ces zones ou portions de zones adjacentes. 11. Changement de vitesse, en particulier selon la revendication 10, caractérisé en ce que le champ de signal est disposé sur l'axe de commande (540). 12. Changement de vitesse, en particulier selon au moins une des revendications 10 et 11, caractérisé en ce que le dispositif capteur est un capteur numérique et/ou le champ de signal est un champ de signal numérique. 13. Changement de vitesse, en particulier selon au moins une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les zones ou portions de zones en forme de champ du motif projeté dans la structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports sont chacune orientées pour l'essentiel parallèlement à au moins l'un des axes des rainures (310, 312). 14. Changement de vitesse, en particulier selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le motif projeté dans la structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports est conformé de manière que la position absolue du doigt de commande et/ou d'au moins un axe du dispositif d'actionnement puisse être déterminée de façon univoque en tout au plus trois déplacements du doigt de commande. 15. Changement de vitesse, en particulier selon au moins une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, dans au moins l'une des rainures, deux zones du motif projeté dans la structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports sont disposées au moins partiellement, zones auxquelles sont coordonnées des valeurs de signal différentes, de sorte que par un mouvement du doigt de commande jusqu'à et/ou au-delà de leur ligne frontière ou ligne de contact mutuel (380, 382), une position de sélection absolue puisse être déterminée de façon univoque. 16. Changement de vitesse, en particulier selon au moins une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, dans au moins l'une des rainures, deux zones du motif projeté dans la structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports sont disposées au moins partiellement, zones auxquelles sont coordonnées des valeurs de signal différentes, de sorte que par un mouvement du doigt de commande jusqu'à et/ou au-delà de leur ligne frontière ou ligne de contact mutuel (368, 370), une position absolue d'engagement de rapport puisse être déterminée de façon univoque. 17. Changement de vitesse, en particulier selon au moins une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif capteur comporte au moins un capteur d'un groupe de capteurs comprenant un palpeur électromécanique, un capteur à effet Hall, un capteur inductif, un capteur optique, un capteur capacitif, un système capteur sonore, un frotteur électrique sur des pistes conductives ou analogue. 18. Changement de vitesse, en particulier selon au moins une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le champ de signal est disposé sur et/ou dans l'axe de commande (540) sous la forme de surélévations et creux de surface. 19. Changement de vitesse, en particulier selon au moins une des revendications 8 à 18, caractérisé par au moins un dispositif d'exploitation dans lequel est mémorisée la position du motif projeté dans la structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports et qui, sous des conditions préfixées, en particulier d'après la position de ce motif mémorisé ainsi que des valeurs relevées par des capteurs, détermine de façon univoque une position absolue dans la direction de sélection et/ou la direction d'engagement de rapports. 20. Changement de vitesse, en particulier selon au moins une des revendications précédentes, caractérisé par au moins un capteur de course incrémentiel pour la direction de sélection et au mois un capteur de course incrémentiel pour la direction d'engagement de rapports, capteurs qui, à un instant préfixé, peuvent être mis à une valeur préfixée, en particulier à zéro, avec la possibilité de coordonner une valeur préfixée d'un capteur de course incrémentiel à une position, en particulier une position absolue. 21. Changement de vitesse, en particulier selon au moins une des revendications 8 à 20, caractérisé en ce que, dans au moins une rainure d'engagement de rapports (310, 312), à au moins une position préfixée dans la direction de sélection, deux zones du motif projeté dans la structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports, zones auxquelles sont coordonnées des valeurs de signal différentes, se rejoignent à une ligne frontière ou ligne de contact orientée au moins partiellement dans la direction longitudinale de cette rainure d'engagement de rapports. 22. Changement de vitesse, en particulier selon au moins une des revendications 8 à 21, caractérisé en ce que, dans au moins une rainure d'engagement de rapports (310, 312), à au moins une position préfixée dans la direction d'engagement de rapports, deux zones du motif projeté dans la structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports, zones auxquelles sont coordonnées des valeurs de signal différentes, se rejoignent à une ligne de contact orientée au moins partiellement dans la direction transversale de cette rainure. 23. Changement de vitesse, en particulier selon au moins une des revendications 8 à 22, caractérisé en ce que, dans la rainure de sélection (322, 702), à au moins une position préfixée dans la direction d'engagement de rapports, deux zones du motif projeté dans la structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports, zones auxquelles sont coordonnées des valeurs de signal différentes, se rejoignent à une ligne de contact (368, 370) orientée au moins partiellement dans la direction longitudinale de cette rainure de sélection. 24. Changement de vitesse, en particulier selon au moins une des revendications 8 à 23, caractérisé en ce que, dans la rainure de sélection (322, 702), à au moins une position préfixée dans la direction de sélection, deux zones du motif projeté dans la structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports, zones auxquelles sont coordonnées des valeurs de signal différentes, se rejoignent à une ligne de contact orientée au moins partiellement dans la direction longitudinale de cette rainure de sélection. 25. Changement de vitesse pourvu d'un dispositif de commande pour son actionnement, caractérisé en ce qu'il comprend: - une structure à rainures de sélection et d'engagement (de dégagement/engagement) de rapports, dans laquelle peut être déplacé un doigt de commande; - au moins un dispositif d'actionnement pour mouvoir ou piloter le doigt de commande; - au moins un dispositif capteur de course pour détecter le mouvement du doigt de commande dans la direction de sélection et dans la direction d'engagement de rapports; - au moins un axe de commande (540); et - au moins un dispositif capteur (550) à au moins trois étages, qui coopère avec une pièce animée d'un mouvement pendant l'opération d'engagement de rapport, en particulier avec l'axe de commande, de manière qu'au moins trois positions et/ou zones de position différentes de l'axe de commande et/ou du doigt de commande puissent être distinguées dans la structure à rainures de sélection et d'engagement de rapport. 26. Changement de vitesse selon la revendica- tion 25, caractérisé en ce qu'un profilage est prévu sur la surface latérale de l'axe de commande, profilage qui, en vue de l'identification de positions d'engagement de rapports préfixées, est réalisé de manière que des encoches (542, 544) de profondeurs différentes s'étendent à partir de la surface à l'intérieur de l'axe, encoches que le dispositif capteur à au moins trois étages peut détecter et/ou distinguer au moins par intervalles. 27. Changement de vitesse, en particulier selon au moins une des revendications 25 et 26, caractérisé en ce que la surface de l'axe de commande est pourvue d'une première encoche (542) ayant une première profondeur pour l'identification de la position neutre et d'une deuxième encoche (544) ayant une deuxième profondeur, différente de la première, pour l'identification d'une marche arrière, le dispositif capteur présentant un premier étage de commuation correspondant à la première encoche, un deuxième étage de commutation correspondant à la deuxième encoche, ainsi qu'un troisième étage de commutation correspondant à une région de surface située en direction axiale de l'axe de commande entre ces encoches. 28. Changement de vitesse pourvu d'un dispositif de commande pour son actionnement, caractérisé en ce qu'il comprend: - une structure à rainures de sélection et d'engagement (de dégagement/engagement) de rapports, dans laquelle peut être déplacé un doigt de commande; - au moins un dispositif d'actionnement pour mouvoir ou piloter le doigt de commande; - au moins un dispositif capteur de course pour détec- ter le mouvement du doigt de commande dans la direction de sélection et/ou dans la direction d'engagement de rapports; - au moins un axe de commande; et - au moins un dispositif capteur de redondance servant contrôler et/ou à adapter le dispositif capteur de course et capable, sous des conditions préfixées, de distinguer de façon univoque des positions préfixées du changement de vitesse d'autres positions du changement de vitesse, avec, en particulier, la capacité de distinguer des positions extrêmes d'engagement de vitesses (660, 662) et/ou la position neutre de positions restantes du changement de vitesse. 29. Changement de vitesse pourvu d'un dispositif de commande pour son actionnement, caractérisé en ce qu'il comprend: - une structure à rainures de sélection et d'engagement (de dégagement/engagement) de rapports, dans laquelle peut être déplacé un doigt de commande; - au moins un dispositif d'actionnement pour mouvoir ou piloter le doigt de commande; - au moins un dispositif capteur de course pour détec- ter le mouvement du doigt de commande dans la direction de sélection et dans la direction d'engagement de rapports; - au moins un axe de commande, sur la surface extérieure duquel est formé un profilage présentant, par rapport à l'axe géométrique de l'axe de commande, des zones de potentiels diffé- rents (560, 562), avec coordination de potentiels préfixés à des positions extrêmes d'engagement de vitesse préfixée et/ou à la position neutre; - un dispositif de retenue ou arrêtoir comportant une bille chargée par ressort, essentiellement en direction radiale par rapport à l'axe de commande, qui s'applique sous l'effet du ressort contre le profilage de l'axe de commande; et - au moins un capteur et/ou un commutateur qui est de préférence intégré dans l'arrêtoir et détecte au moins par intervalles un mouvement préfixé de la bille, en particulier un mouvement de translation, en vue du contrôle de l'aptitude fonctionnelle du dispositif d'actionnement et/ou du dispositif capteur de course, en particulier en vue du contrôle du moteur de sélection et/ou du moteur d'engagement de rapports. 30. Changement de vitesse, en particulier selon la revendication 29, caractérisé en ce que, pour chaque position extrême d'engagement d'une vitesse (660, 662) et pour la position neutre, un potentiel d'information préfixé du profilage superficiel de l'axe de commande est prévu. 31. Changement de vitesse selon la revendica- tion 30, caractérisé en ce que les potentiels des posi- tions extrêmes d'engagement d'une vitesse (660, 662, 664, 666, 668, 670) et de la position neutre sont identiques. 32. Changement de vitesse, en particulier selon au moins une des revendications 28 à 31, caractérisé en ce que l'arrêtoir (576) et/ou le capteur pour détecter le potentiel de surface de l'axe de commande (540) est un capteur de redondance capable d'indiquer la position de l'axe de commande. 33. Changement de vitesse selon la revendica- tion 32, caractérisé en ce que le capteur de redondance sert à contrôler l'aptitude fonctionnelle d'un dispositif capteur de course prévu pour détecter la position et/ou le mouvement du doigt de commande dans la structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports, et/ou pour détecter la position de l'axe de commande (540). 34. Changement de vitesse pourvu d'un dispositif de commande pour son actionnement, caractérisé en ce qu'il comprend: - une structure à rainures de sélection et d'engagement (de dégagement/engagement) de rapports, dans laquelle peut être déplacé un doigt de commande; - au moins un dispositif d'actionnement pour mouvoir ou piloter le doigt de commande; - au moins un dispositif capteur de course pour détecter le mouvement du doigt de commande dans la direction de sélection et dans la direction d'engagement de rapports; - au moins un axe de commande; et - au moins un dispositif de référence au neutre qui, sous des conditions préfixées, détermine et/ou engage la position neutre à partir d'une position inconnue du doigt de commande; les directions de mouvement produites du doigt de com- mande lors de la détermination et/ou de l'engagement de la position neutre étant orientées, en fonction de la grille de passage, de manière qu'un mouvement du doigt de commande dans des rainures d'engagement critiques (310, 320) préfixées soit évité. 35. Changement de vitesse selon la revendica- tion 34, caractérisé en ce que les forces exercées par le dispositif de référence de neutre sur le doigt de commande comportent toujours une direction d'un groupe de directions comprenant la direction de la rainure de sélection (322, 702) et des directions ayant une composante vectorielle en direction de la rainure de sélection et une composante vectorielle en direction des rainures d'engagement de rapports, ces composantes n'étant pas nulles, avec exclusion de directions et de sens correspondant à l'orientation et au sens d'un vecteur quelconque dirigé à partir d'un point quelconque de la rainure de sélection situé en dehors des régions de croisement entre les rainures d'engagement critiques préfixées et la rainure de sélection vers un point quelconque des rainures d'engagement critiques préfixées. 36. Changement de vitesse, en particulier selon au moins une des revendications 34 et 35, caractérisé en ce que les rainures d'engagement critiques (310, 320) préfixées sont la rainure d'engagement de la première vitesse et la rainure d'engagement d'une marche arrière. 37. Changement de vitesse, en particulier selon au moins une des revendications 34 à 36, caractérisé en ce que les rainures d'engagement critiques (310, 320) préfixées sont agencées diamétralement l'une à l'opposé de l'autre à l'extérieur d'une grille de passage en double (en double H). 38. Changement de vitesse, en particulier selon une des revendications 34 à 37, caractérisé en ce que le dispositif de référence au neutre commence à engager le neutre et/ou à diriger le doigt de commande vers la position neutre lorsque: des paramètres de fonctionnement préfixés détectés sont en contradiction avec le rapport de vitesse déterminé et/ou calculé, en particulier lorsque, l'embrayage étant embrayé, le rapport de vitesse détecté ne concorde avec le rapport de vitesse calculé en fonction de la vitesse de rotation du moteur et de la vitesse de marche et/ou - des butées inconnues sont détectées dans le change- ment de vitesse; et/ou - il est détecté que les capteurs incrémentiels reçoivent des signaux erronés; et/ou - pendant une marche, l'information de parcours fournie par des capteurs incrémentiels est remise à zéro et/ou n'est pas fournie; et/ou - des composants préfixés du dispositif de commande et/ou de son dispositif de pilotage ont été ajoutés et/ou remplacés. 39. Changement de vitesse, en particulier selon au moins une des revendications 34 à 38, caractérisé en ce que le dispositif de référence au neutre déclenche seulement une marche de référence au neutre lorsqu'il est garanti que le véhicule équipé du changement de vitesse se trouve dans des états de fonctionnement préfixés, notamment en dehors d'une situation de suraccélération ("Kick-Down") ou au- dessous de valeurs de vitesse de marche préfixées. 40. Changement de vitesse, en particulier selon au moins une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de référence au neutre effectue seulement une marche de référence au neutre lorsque le papillon des gaz du véhicule est orienté sous des angles préfixés. 41. Changement de vitesse, en particulier selon au moins une des revendications 34 à 40, caractérisé en ce que le dispositif de référence au neutre empêche l'engagement d'une vitesse pendant une marche de référence au neutre. 42. Changement de vitesse, en particulier selon au moins une des revendications 34 à 41, caractérisé en ce que le dispositif de référence au neutre effectue seulement une marche de référence au neutre lorsque la vitesse du véhicule est inférieure à une vitesse préfixée, en particulier lorsque la vitesse du véhicule est essentiellement nulle. 43. Changement de vitesse, en particulier selon au moins une des revendications 34 à 42, caractérisé en ce que le dispositif de référence au neutre effectue pendant une marche de référence au neutre, au moins par intervalles, des mouvements de palpage et des mouvements de poussée selon une caractéristique préfixée, un mouvement de palpage correspondant à un pilotage du doigt de commande qui se poursuit jusqu'à ce qu'une butée soit reconnue et/ou une course maximale préfixée soit couverte, et un mouvement de poussée correspondant à un pilotage du doigt de commande qui se poursuit jusqu'à ce qu'un mouvement de déplacement du doigt dans la direction pilotée soit détecté. 44. Changement de vitesse, en particulier selon au moins une des revendications 34 à 43, caractérisé en ce que, sous des conditions d'erreur préfixées, la marche de référence est interrompue et/ou répétée. 45. Changement de vitesse, en particulier selon au moins une des revendications 34 à 44, caractérisé en ce que le dispositif de référence au neutre, après avoir trouvé la rainure de sélection (322, 702), détecte, au moins par intervalles, selon une caractéristique préfixée, la position du doigt de commande dans la direction d'engagementde rapports. 46. Changement de vitesse pourvu d'un dispositif de commande pour sonactionnement, caractérisé en ce qu'il comprend: - une structure à rainures de sélection et d'engagement (de dégagement/engagement) de rapports, dans laquelle peut être déplacé un doigt de commande; - au moins un dispositif d'actionnement pour mouvoir ou piloter le doigt de commande; - au moins un dispositif capteur de course pour détecter le mouvement du doigt de commande dans la direction de sélection et dans la direction d'engagement de rapports; - au moins un axe de commande (540); et - au moins un dispositif de relèvement de géométrie qui, sous des conditions préfixées, pousse le doigt ou pousse le doigt de commande fortement contre une butée préfixée, en particulier contre une paroi de rainure, et le décharge ensuite, de sorte que le doigt prend une position détendue dans laquelle il n'est pratiquement pas sollicité par des forces, position en fonction de laquelle peut être déterminée une grandeur caractéristique préfixée de la géométrie du changement de vitesse, telle qu'une position de repos d'engagement de vitesse. 47. Changement de vitesse selon la revendica- tion 46, caractérisé en ce que le dispositif de relève- ment de géométrie détermine, sous des conditions préfixées, au moins une et en particulier toutes les positions de repos d'engagement de vitesses, le doigt de commande étant déplacé, pour la détermination d'une position de repos d'engagement de vitesse, jusqu'à une extrémité de la rainure d'engagement concernée et étant ensuite poussé fortement, au-delà de la butée formée par cette extrémité, avant que la force extérieure exercée sur le doigt de commande ne soit au moins diminuée, de sorte que le doigt, sous l'effet de forces de rappel, est amené à une position o il n'est pas sollicité par des forces et qui, selon une caractéristique préfixée, présente une position relative préfixée par rapport à la position de repos d'engagement de vitesse. 48. Changement de vitesse, en particulier selon au moins une des revendications 46 et 47, caractérisé en ce que le dispositif de relèvement de géométrie, sous des conditions préfixées, pousse puis pousse fortement le doigt de commande contre une paroi préfixée de la structure à rainures et décharge le doigt ensuite, en particulier de façon pilotée, de sorte qu'au moins une valeur géométrique caractéristique de la structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports, comme par exemple l'emplacement d'une paroi de rainure et/ou la largeur d'une rainure ou analogue, peut être déterminée et/ou adaptée en fonction de la position du doigt de commande s'établissant après la décharge de ce doigt. 49. Changement de vitesse, en particulier selon au moins une des revendications 46 à 48, caractérisé en ce que le dispositif de relèvement de géométrie, sous des conditions préfixées, par un pilotage du doigt de commande selon une caractéristique préfixée, ajuste et/ou initialise et/ou contrôle au moins un capteur de course incrémentiel, le dispositif de relèvement de géométrie poussant puis poussant le doigt de commande fortement à une position préfixée contre une butée préfixée, avant que ce doigt ne soit déchargé, en particulier de façon pilotée, de sorte que le doigt, déplacé par des forces de rappel, prend une position o il n'est pratiquement pas sollicité par des forces et qui est utilisée, selon une caractéristique préfixée, pour ajuster et/ou initialiser le dispositif capteur de course incrémentiel. 50. Changement de vitesse pourvu d'un dispositif de commande pour son actionnement, caractérisé en ce qu'il comprend: - une structure à rainures de sélection et d'engagement (de dégagement/engagement) de rapports, dans laquelle peut être déplacé un doigt de commande qui, lorsqu'une vitesse est complètement engagée dans une rainure d'engagement (310, 312) préfixée, est disposé avec jeu dans des directions perpendiculaires entre elles dans une zone préfixée coordonnée à cette vitesse ou à cette position ex- trême d'engagement de vitesse; - au moins un dipositif d'actionnement pour piloter le doigt de commande; - au moins un dispositif capteur de course pour capter le mouvement du doigt de commande et/ou la position du doigt de commande dans la direction de sélection et dans la direction d'engagement (de dégagement/en- gagement) de rapports de vitesses; - au moins un axe de commande; et - au moins un dispositif codeur de vitesse qui code la vitesse chaque fois engagée, de manière que l'iden- tité de la vitesse engagée puisse être déterminée indépendamment de la valeur finale d'un dispositif capteur de course accompagnant le mouvement du doigt de commande et/ou accompagnant le mouvement du dispositif d'actionnement lors de l'engagement de la vitesse. 51. Changement de vitesse selon la revendica- tion 50, caractérisé en ce que l'identité de la vitesse est déterminée alors que le doigt de commande reste à sa position extrême d'engagement de vitesse (660, 662). 52. Changement de vitesse, en particulier selon au moins une des revendications 50 et 51, caractérisé en ce que l'identité de la vitesse peut être déterminée au moyen d'un déplacement du doigt de commande à l'intérieur de la position extrême d'engagement de vitesse (660, 662). 53. Changement de vitesse, en particulier selon au moins une des revendications 50 et 51, caractérisé en ce que l'identité de la vitesse est déterminée, au moins par intervalles, en fonction de valeurs géométriques caractéristiques préfixées de la coulisse de changement de vitesse, alors que le doigt de commande reste à sa position extrême d'engagement de vitesse (660, 662). 54. Changement de vitesse, en particulier selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les positions extrêmes d'engagement de vitesses (660, 662) sont chacune délimitées par au moins deux et en particulier trois parois de rainure. 55. Changement de vitesse, en particulier selon au moins une des revendications 50 à 54, caractérisé en ce que, sous des conditions préfixées, lors de l'engagement d'une vitesse, le dispositif codeur de vitesse place le doigt de commande, à l'intérieur de la zone de jeu de la position extrême d'engagement de vitesse (660, 662), dans une position préfixée caractérisant la vitesse concernée, de sorte que l'identité de la vitesse peut être déterminée, au moins par intervalles, par la détermination de la position relative du doigt par rapport à au moins un point préfixé de la délimitation de la position extrême d'engagement de vitesse, indépendamment d'une valeur finale d'un dispositif capteur de course accompagnant le mouvement du doigt et/ou accompagnant le mouvement du dispositif d'actionnement lors de l'engagement de la vitesse. 56. Changement de vitesse, en particulier selon la revendication 55, caractérisé par une caractéristique de coordination qui coordonne l'identité de vitesses préfixées à des positions préfixées et/ou des zones de position ou de positionnement à l'intérieur des positions extrêmes d'engagement de vitesses (660, 662). 57. Changement de vitesse, en particulier selon au moins une des revendications 50 à 56, caractérisé en ce que le dispositif codeur de vitesse, en vue du décodage, mesure, au moins par intervalles, la distance par rapport à au moins une des parois délimitant la position extrême d'engagement de vitesse (660, 662). 58. Changement de vitesse, en particulier selon la revendication 57, caractérisé en ce qu'au moins deux rainures d'engagement de rapports (310, 312) présentent des largeurs de rainure différentes dans la zone des positions extrêmes d'engagement de vitesse. 59. Changement de vitesse, en particulier selon au moins une des revendications 50 à 58, caractérisé en ce que, pour le codage de l'identité d'au moins un rapport de vitesse, le doigt de commande s'applique en butée, dans le plan de la structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports, en haut et à gauche et/ou en haut et à droite et/ou en bas et à gauche et/ou en bas et à droite, et/ou s'applique en butée en haut et présente une distance préfixée par rapport aux délimitations gauche et droite de la position extrême d'engagement de vitesse (660, 662), et/ou s'applique en butée en bas et présente une distance préfixée par rapport aux délimitations gauche et droite de la position extrême d'engagement de vitesse (660, 662). 60. Changement de vitesse, en particulier selon au moins une des revendications 50 à 59, caractérisé en ce que le dispositif codeur de vitesse, sous des conditions préfixées, décode les identités de vitesses, codées par ce dispositif, en fonction de valeurs géométriques caractéristiques de la structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports. 61. Changement de vitesse, en particulier selon au moins une des revendications 50 à 60, caractérisé en ce que l'identité de vitesse, codée par le dispositif codeur de vitesse, est une redondance par rapport à l'identité de vitesse et/ou l'information de position générée au moyen d'au moins un dispositif capteur de course accompagnant, lors de l'engagement de la vitesse, le mouvement du doigt de commande et/ou le mouvement du dispositif d'actionnement. 62. Changement de vitesse pourvu d'un dispositif de commande pour son actionnement, caractérisé en ce qu'il comprend: - une structure à rainures de sélection et d'engagement (de dégagement/engagement) de rapports, dans laquelle est déplaçable un doigt de commande présentant du jeu dans la direction de sélection à l'intérieur des rainures d'engagement de rapports (310, 312), par rapport aux parois de ces rainures; - au moins un dispositif d'actionnement pour piloter le doigt de commande; - au moins un dispositif capteur de course pour capter le mouvement du doigt de commande dans les directions de sélection et d'engagement de rapports; - au moins un axe de commande; et - au moins un dispositif de vérification du moteur de sélection, qui pilote le doigt de commande, au moins par intervalles, lors de l'engagement et/ou du dégagement d'une vitesse, selon une caractéristique préfixée, de manière que le doigt change sa position dans la direction de sélection à l'intérieur de la rainure d'engagement, de sorte que par la comparaison de cette caractéristique ou de cette trajectoire de mouvement avec les valeurs d'un dispositif capteur de course couplé au moteur de sélection, l'aptitude fonctionnelle de ce dispositif capteur de course et/ou du moteur de sélection peut être vérifiée. 63. Changement de vitesse pourvu d'un dispositif de commande pour son actionnement, caractérisé en ce qu'il comprend: - une structure à rainures de sélection et d'engagement (de dégagement/engagement) de rapports, dans laquelle est déplaçable un doigt de commande; - au moins un dispositif d'actionnement pour piloter le doigt de commande; - au moins un dispositif capteur de course pour capter le mouvement du doigt de commande dans les directions de sélection et d'engagement de rapports; - au moins un axe de commande (540); et - au moins un dispositif de contrôle de vraisemblance de vitesse, qui, sous des conditions préfixées, dé- termine, essentiellement de façon indépendante d'élasticités des éléments dans un parcours de transmission entre un dispositif capteur de course agencé sur le dispositif d'actionnement et une fourchette de changement de vitesse, si une vitesse est engagée et/ou quelle vitesse est engagée. 64. Changement de vitesse, en particulier selon la revendication 63, caractérisé en ce que le dispositif de contrôle de vraisemblance de vitesse, sous des conditions préfixées, reconnaît une vitesse lorsque la position réelle du doigt de commande dévie moins qu'une quantité préfixée de la position de consigne coordonnée à cette vitesse et le moteur de sélection et/ou le doigt de commande atteint la position de consigne dans un laps de temps préfixé et/ou, après avoir atteint cette position de consigne, reste pendant au moins une durée préfixée dans une phase d'hystérésis d'arrêt. 65. Changement de vitesse selon la revendica- tion 64, caractérisé en ce que la quantité préfixée correspond à la largeur de la rainure dans laquelle se trouve à ce moment le doigt de commande. 66. Changement de vitesse pourvu d'un dispositif de commande pour son actionnement, caractérisé en ce qu'il comprend: - une structure à rainures de sélection et d'engagement (de dégagement/engagement) de rapports, dans laquelle est déplaçable un doigt de commande; - au moins un dispositif d'actionnement pour piloter le doigt de commande; - au moins un dispositif capteur de course pour capter le mouvement du doigt de commande dans les directions de sélection et d'engagement de rapports; - au moins un axe de commande (540); et - au moins un dispositif de contrôle de vraisemblance de vitesse, qui, sous des conditions préfixées, re- connaît l'identité d'une vitesse considérée engagée lorsqu'une position du doigt de commande captée par un dispositif capteur de course et/ou d'un manchon coulissant correspond, selon une caractéristique de coordination préfixée, à la position de la vitesse engagée et le rapport de la vitesse de rotation de l'arbre d'entrée du changement de vitesse et de la vitesse de rotation de l'arbre de sortie du change- ment de vitesse correspond au rapport de transmission de cette vitesse. 67. Changement de vitesse pourvu d'un dispositif de commande pour son actionnement, caractérisé en ce qu'il comprend: - une structure à rainures de sélection et d'engagement (de dégagement/engagement) de rapports, dans laquelle est déplaçable un doigt de commande; - au moins un dispositif d'actionnement pour piloter le doigt de commande; - au moins un dispositif capteur de course pour capter le mouvement du doigt de commande dans les directions de sélection et d'engagement de rapports; - au moins un axe de commande (540); et - au moins un dispositif de reconnaissance de vitesse qui, sous des conditions préfixées, embraie complètement, de façon appropriée et voulue, au moins par intervalles, l'embrayage d'un véhicule automobile, avant qu'il ne détermine, à l'état embrayé de l'embrayage, le rapport de transmission engagé en fonction du rapport du rapport de la vitesse de rotation du moteur et de celle d'au moins une roue, et compare ce rapport engagé avec un rapport de transmission coordonné aux vitesses. 68. Changement de vitesse selon la revendica- tion 67, caractérisé en ce que l'embrayage du véhicule automobile possède un système de débrayage hydraulique qui, pour garantir l'exactitude du mouvement de dé- * brayage, présente un dispositif compensateur de volume pour le liquide hydraulique, le dispositif de reconnaissance de vitesse détectant, au moins par intervalles, pendant une compensation de volume du liquide hydraulique, la vitesse engagée. 69. Changement de vitesse, en particulier selon au moins une des revendications 67 et 68, caractérisé en ce que le dispositif de reconnaissance de vitesse produit, sous des conditions préfixées, pendant la détection de la vitesse engagée, un mouvement du changement de vitesse, par lequel le doigt de commande est amené dans une rainure d'engagement de rapports (310, 312) préfixée, jusqu'à une butée, en particulier une butée extrême, si bien que, l'embrayage étant embrayé et la vitesse engagée ayant été déterminée, la position en butée, ainsi déterminée, est comparée avec une valeur mémorisée en vue de la ré- initialisation de la mesure de course d'un capteur de course incrémentiel. 70. Dispositif de pilotage pour piloter un dispositif de commande d'un changement de vitesse selon au moins une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il pilote le dispositif d'actionnement du dispositif de commande au moins par intervalles afin de produire un mouvement du doigt de commande. 71. Procédé de pilotage d'un dispositif de commande d'un changement de vitesse, notamment selon l'une quelconque des revendications 1 à 69 précédentes, en particulier d'une boite de vitesses automatisée, d'un véhicule automobile, comprenant un moteur de sélection et un moteur d'engagement (de dégagement/engagement) de rapports pour piloter un doigt de commande disposé mobile dans une structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports, en vue du relèvement automatisé de valeurs géométriques caractéristiques préfixées du changement de vitesse et/ou du dispositif de commande, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: déplacement du doigt de commande dans les deux sens de la direction d'engagement et/ou de la direction de sélection de rapports afin de déterminer les courses possibles, dans la direction de sélection et/ou d'engagement de rapports, à partir d'une position (328) donnée, qui est inconnue pour ce qui concerne ses coordonnées dans la structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports; - exploitation des courses relevées selon une caracté- ristique préfixée; - amenée du doigt de commande à une nouvelle position dans la structure à rainures de sélection et d'enga- gement de rapports en fonction du résultat de cette exploitation; déplacement du doigt de commande dans les deux sens de la direction de sélection et/ou de la direction d'engagement de rapports afin de déterminer les courses maximales possibles à partir de la nouvelle position à laquelle le doigt a été amené; - exploitation des courses ainsi relevées selon une autre caractéristique préfixée; - amenée du doigt de commande à une nouvelle position en fonction du résultat de l'exploitation; et - répétition de la succession d'étapes comprenant la détermination des courses maximales de déplacement, l'exploitation de ces courses maximales et l'amenée du doigt de commande à une nouvelle position pour déterminer les courses maximales possibles à partir de cette position, jusqu'à ce que les valeurs géométriques caractéristiques, préfixées, du changement de vitesse aient été relevées complètement. 72. Procédé de pilotage d'un dispositif de commande d'un changement de vitesse, notamment selon l'une quelconque des revendications 1 à 69, comprenant un moteur de sélection et un moteur d'engagement (de dégagement/engagement) de rapports pour piloter un doigt de commande, disposé mobile dans une structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports, en vue du relèvement de valeurs géométriques caractéristiques, préfixées, du changement de vitesse et/ou du dispositif de commande, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: - pilotage et amenée du doigt de commande à une posi- tion préfixée, déterminée de façon univoque dans la direction de sélection et/ou la direction d'engage- ment de rapports, à l'intérieur de la structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports, à partir d'une position (328) inconnue, quant à ses coordonnées, dans cette structure; et - relèvement des valeurs géométriques caractéristiques, selon une caractéristique préfixée, à partir de la position à laquelle le doigt de commande a été amené. 73. Procédé, en particulier selon au moins une des revendications 71 et 72, caractérisé en ce que les valeurs géométriques caractéristiques comprennent au moins une information d'un groupe d'informations qui englobe les positions de repos d'engagement de vitesses, les positions de synchronisation, les emplacements des rainures et les largeurs des rainures. 74. Procédé, en particulier selon au moins une des revendications 71 à 73, caractérisé en ce que, sous des conditions préfixées, les courses et/ou les positions en butée et/ou une position en butée du doigt de commande contre une paroi de rainure sont déterminées, selon une caractéristique préfixée, d'après la variation dans le temps d'au moins une grandeur caractéristique de fonctionnement préfixée, telle que, en particulier, la variation dans le temps de la tension aux bornes d'un moteur et/ou la position angulaire d'un moteur et/ou la vitesse de rotation d'un moteur et/ou les accélérations angulaires d'un moteur et/ou de la tension aux bornes d'un moteur et/ou de l'intensité du courant traversant un moteur et/ou une combinaison des grandeurs précitées ou analogues. 75. Procédé de pilotage d'un dispositif de commande d'un changement de vitesse, notamment selon l'une quelconque des revendications 1 à 69, possédant un moteur de sélection et un moteur d'engagement (de dégagement/engagement) de rapports pour piloter un doigt de commande disposé mobile dans une structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports, en vue du contrôle et/ou de l'ajustement fin de la position neutre du changement de vitesse et/ou de la détermination d'emplacements préfixés de parois de la rainure de sélection (322, 702), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: - pilotage du doigt de commande pour son déplacement dans la rainure de sélection, dans la direction de sélection, sur une première longueur préfixée et dans un premier sens préfixé; - pilotage du doigt de commande pour son déplacement d'au moins un incrément dans la direction d'engage- ment de rapports dans un deuxième sens préfixé au cas o le doigt, lors de son déplacement en direction de sélection, n'a pas été dévié en direction d'engagement de rapports par une résistance; - pilotage du doigt de commande pour son déplacement dans une troisième direction et dans un troisième sens sur une troisième longueur préfixée; - pilotage du doigt de commande pour son déplacement dans une quatrième direction et dans un quatrième sens sur au moins un incrément au cas o le doigt, pendant son déplacement en direction de sélection, n'a pas été dévié en direction d'engagement de rap- ports; et - répétition des étapes précitées jusqu'à ce que le doigt de commande, lors de son pilotage pour le dé- placement dans la direction de sélection, soit dévié en direction d'engagement de rapports par une résistance et/ou jusqu'à ce que le doigt, avant d'avoir couvert la longueur de déplacement préfixée dans la direction de sélection, soit empêché par une résistance de poursuivre son mouvement dans la direction de sélection. 76. Procédé selon la revendication 75, caractérisé en ce que la deuxième direction et la quatrième direction, ainsi que le deuxième sens et le quatrième sens sont identiques. 77. Procédé, en particulier selon au moins une des revendications 75 et 76, caractérisé en ce que la première direction correspond à la troisième direction et le premier sens est contraire au troisième sens. 78. Procédé, en particulier selon au moins une des revendications 75 à 77, caractérisé en ce que les longueurs préfixées dans la direction de sélection correspondent essentiellement, au plus tard à partir du deuxième pilotage pour le déplacement du doigt dans la direction de sélection, à la longueur de la rainure de sélection (322, 702). 79. Procédé, en particulier selon au moins une des revendications 75 à 78, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape consistant à constater qu'une première limite de la position neutre a été atteinte lorsque le doigt de commande, lors du pilotage pour son déplacement en direction de sélection, est dévié en direction d'engagement de rapports par une résistance et/ou lorsque le doigt s'applique contre une butée avant d'avoir couvert la longueur de translation préfixée en direction de sélection. 80. Procédé, en particulier selon au moins une des revendications 75 à 79, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: - détection d'une première limite, s'étendant dans la direction longitudinale de la rainure de sélection (322, 702), de la position neutre, limite qui est disposée, à partir du milieu de la rainure de neutre dans la direction d'engagement de rapports et dans un cinquième sens; et - détection d'une deuxième limite, s'étendant dans la direction longitudinale de la rainure de sélection, de la position neutre, limite qui est disposée, à partir du milieu de la rainure de neutre, dans la direction d'engagement et dans un sixième sens. 81. Procédé, en particulier selon la revendication 80, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape intermédiaire consistant à amener le doigt de commande, dans la rainure de sélection (322, 702), dans la direction d'engagement de rapports, à la position que ce doigt occupait au début de la détection de la première limite de la position neutre, après que cette première limite avait été détectée. 82. Procédé pour piloter un dispositif de commande d'un changement de vitesse, notamment selon l'une quelconque des revendications 1 à 69, comprenant un moteur de sélection et un moteur d'engagement (de dégagement/engagement) de rapports pour commander un doigt de commande disposé mobile dans une structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports, en vue de la détection du doigt et/ou de l'amenée du doigt de commande à une position absolue dans la structure à rainures, le mouvement du doigt en direction d'engagement de rapports et le mouvement du doigt en direction de sélection étant captés, au moins par intervalles, par un capteur de course respectif, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape consistant à effectuer un ajustement absolu à des moments préfixés et/ou après expiration de laps de temps préfixés et/ou après la survenue d'événements préfixés, l'ajustement absolu procurant une position du doigt de commande, dans la structure à rainures, dont l'emplacement dans cette structure est connu au préalable, le procédé comprenant en outre: l'exécution, lors de l'ajustement absolu, d'un mouve- ment de l'axe de commande (540) qui dépend du mouvement du doigt de commande suivant une transformation préfixée; - le palpage par un capteur numérique et sous des con- ditions préfixées, d'un champ numérique déplacé conjointement avec l'axe de commande (540) et correspondant à un champ transformé dans la structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports; et - l'amenée du doigt de commande, en fonction des inver- sions numériques (0-1; 1-0) détectées par ce capteur numérique et/ou des sens des directions de déplacement du doigt de commande lors d'une telle inversion numérique, selon une caractéristique préfixée, à un point préfixé, en particulier l'un d'un grand nombre de points préfixés dans la structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports. 83. Procédé selon la revendication 82, caractérisé en ce que, lorsque le point préfixé est atteint, les capteurs de course sont réglés chacun à une valeur préfixée qui est coordonnée à cette position, selon une caractéristique de coordination. 84. Procédé, en particulier selon au moins une des revendications 82 et 83, caractérisé en ce que le doigt de commande est amené séparément à un point en vue de la détermination d'une position absolue en direction de sélection et à un point en vue de la détermination d'une position absolue en direction d'engagement de rapports. 85. Procédé de pilotage d'un dispositif de commande d'un changement de vitesse, notamment selon l'une quelconque des revendications 1 à 69, comprenant un moteur de sélection et un moteur d'engagement (de dégagement/engagement) de rapports, pour piloter un doigt de commande disposé mobile dans une structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports, en vue de la détermination et/ou de l'engagement du neutre du changement de vitesse, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape consistant à exécuter et/ou piloter une marche de référence au neutre en présence de conditions préfixées, étant entendu que: - une marche de référence au neutre est une succession, prédéterminée conformément à une caractéristique préfixée de marche de référence au neutre d'actionnements de moteur et/ou de doigt de commande, par lesquels, indépendamment de la position de départ du doigt de commande, celui-ci peut être déplacé à une position neutre correspondant au neutre du changement de vitesse; - la caractéristique de la marche de référence au neutre est une succession préfixée d'opérations de palpage et d'opérations de poussée, une opération de palpage correspondant en particulier à une alimentation électrique d'un moteur, qui est poursuivie jusqu'à ce que soit détectée l'application du doigt de commande contre une butée et/ou jusqu'à ce que soit couverte une distance préfixée, et une opération de poussée correspondant à une alimentation électrique d'un moteur, qui est poursuivie jusqu'à ce que soit détecté le déplacement du doigt de commande dans la direction de déplacement préfixée par le moteur; et - les opérations de palpage, les opérations de sélection ainsi que les combinaisons d'une opération de palpage et d'une opération de sélection sont exécutées seulement dans des directions préfixées qui dépendent de l'emplacement de rapports de vitesse critiques préfixés dans la structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports. 86. Procédé selon la revendication 85, caractérisé en ce qu'un palpage en direction d'engagement de rapports est effectué seulement en combinaison avec une poussée en direction de sélection. 87. Procédé, en particulier selon au moins une des revendications 85 et 86, caractérisé en ce qu'une condition préfixée pour déclencher une marche de référence au neutre existe lorsque: - il est constaté, pendant une telle marche, alors que l'embrayage est embrayé, que la vitesse de rotation du moteur et la vitesse du véhicule ne concordent pas avec un rapport de vitesse qui a été reconnu comme étant engagé; et/ou - il est constaté que le doigt de commande ne se dé- place pas convenablement à des positions fixées par le pilotage; et/ou il est constaté que des possibilités de déplacement du doigt de commande, coordonnées selon une caractéristique préfixée à une position préfixée et mémorisées, ne concordent pas avec les possibilités de déplacement effectives de ce doigt; et/ou - un dispositif de pilotage du moteur d'engagement de rapports et/ou du moteur de sélection et/ou du doigt de commande était coupé ou à été remis à zéro; et/ou - des composants du changement de vitesse et/ou du dis- positif de commande et/ou d'un appareil de pilotage du dispositif de commande viennent d'être incorporés et/ou remplacés. 88. Procédé, en particulier selon au moins une des revendications 85 à 87, caractérisé en ce qu'une marche de référence au neutre est déclenché seulement lorsqu'il est garanti, selon une caractéristique préfixée, en fonction d'au moins un paramètre préfixé de fonctionnement d'un véhicule automobile, qu'une marche de référence au neutre ne provoque pas d'endommagement du changement de vitesse et/ou du dispositif de commande et/ou que le véhicule ne se trouve pas dans un état préfixé de fonctionnement qu'il faudrait interrompre pour effectuer une marche de référence au neutre. 89. Procédé, en particulier selon au moins une des revendications 85 à 88, caractérisé en ce qu'une marche de référence au neutre est empêchée et/ou interrompue lorsque la vitesse du véhicule dépasse une vitesse préfixée et/ou lorsqu'un mode de suraccélération (Kick-Down) est utilisé et/ou lorsque l'angle du papillon est compris dans des plages préfixées. 90. Procédé, en particulier selon au moins une des revendications 85 à 89, caractérisé en ce que, pendant une marche de référence au neutre, le passage d'un rapport de vitesse non nul à un autre rapport de vitesse non nul est empêché. 91. Procédé, en particulier selon au moins une des revendications 85 à 90, caractérisé en ce que la structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports est réalisée sous la forme d'une grille en double (en double H), dans laquelle la rainure d'engagement (310) coordonnée à la première vitesse est disposée en haut à gauche et la rainure d'engagement (320) coordonnée à la marche arrière est disposée en bas à droite, les seules opérations de palpage et/ou de poussée effectuées pendant une marche de référence au neutre ayant des directions comprises dans un groupe de directions englobant une direction vers la gauche, une direction vers la droite, une superposition d'une direction vers le bas et d'une direction vers la gauche et une superposition d'une direction vers le haut et d'une direction vers la droite. 92. Procédé, en particulier selon la revendication 91, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: - commencement d'une marche de référence au neutre sous des conditions préfixées; - palpage dans les deux sens de la direction de sélec- tion pour déterminer la possibilité de déplacement du doigt de commande dans la direction de sélection; - constatation que le neutre est engagé lorsque la pos- sibilité de déplacement dans la direction de sélec- tion est plus grande qu'une valeur préfixée, ainsi que constatation que le doigt de commande se trouve à l'extrémité de la rainure de sélection (322, 702) vers laquelle un palpage a été effectué en dernier; - palpage en direction d'engagement de rapports vers l'avant (palpage Av) et poussée simultanée dans la direction de sélection vers la droite (poussée D) lorsque la possibilité de déplacement est plus petite qu'une valeur préfixée; - palpage droite-gauche-droite (palpage DGD) à des fins de contrôle dans la direction de sélection lorsqu'aucune butée n'a été détectée et/ou lorsqu'une poussée vers la droite a été couronnée de succès, de sorte qu'un déplacement du doigt de commande vers la droite a été décelé; - constatation qu'une extrémité droite du neutre est engagée lorsque la possibilité de déplacement déterminée dans le cadre du palpage DGD dans la direction de sélection est plus grande qu'une valeur préfixée; - palpage vers l'arrière (palpage Ar) et poussée simul- tanée vers la gauche (poussée G) lorsque la possibilité de déplacement du doigt en direction d'engagement de rapports déterminée dans le cadre du palpage DGD est plus petite qu'une valeur préfixée, ou lorsqu'une butée a été détectée lors du palpage vers l'avant et poussée simultanée vers la droite; - palpage GD lorsqu'aucune butée n'a été détectée dans le cadre du palpage Ar et poussée G simultanée et/ou lorsqu'une poussée G a été couronnée de succès, de sorte qu'un déplacement du doigt vers la gauche peut être détecté; - constatation que l'extrémité droite du neutre est engagée lorsque le palpage GD de contrôle a fait apparaître une possibilité de déplacement du doigt qui est plus grande qu'une valeur préfixée; étant entendu que: - un palpage GD est une combinaison d'un palpage vers la gauche suivi d'un palpage vers la droite, un palpage Av est un palpage vers l'avant, un palpage Ar est un palpage vers l'arrière, un palpage DGD est une combinaison d'un palpage vers la droite suivi d'un palpage vers la gauche et d'un palpage terminal vers la droite, une poussée D est une poussée vers la droite et une poussée G est une poussée vers la gauche; gauche et droite représentent des sens de mouvement dans la direction de sélection; - vers l'avant et vers l'arrière représentent des sens de mouvement dans la direction d'engagement (de dé- gagement/engagement) de rapports; et - la rainure d'engagement de la première vitesse et la rainure d'engagement de la marche arrière sont disposées à l'extérieur dans la structure à rai- nures de sélecton et d'engagement, l'une à gauche et à l'avant et l'autre à droite et à l'arrière. 93. Procédé, en particulier selon au moins une des revendications 85 à 92, caractérisé par l'étape consistant à répéter la marche de référence et/ou l'arrêt, selon une caractéristique préfixée, lorsque des défauts prédéterminés ont été constatés pendant la marche de référence. 94. Procédé, en particulier selon au moins une des revendications 85 à 93, caractérisé par les étapes suivantes: - amenée du doigt de commande à une position extrême dans la direction de sélection; - amenée du doigt de commande à une position préfixée en direction de la rainure de sélection (322, 702), après que cette rainure a été trouvée, avec garantie, selon une caractéristique préfixée, qu'aucune rainure d'engagement de rapports ne débouche dans la rainure de sélection dans la zone de ladite position; et - déplacement du doigt en direction d'engagement de rapports pour déterminer les butées existant dans la rainure de sélection dans la direction d'engagement de rapports en vue de la détermination de la position neutre dans la direction d'engagement de rapports. 95. Procédé selon la revendication 94, caractérisé par l'étape consistant à surveiller la position de sélection lors du déplacement du doigt de commande dans la direction d'engagement de rapports afin de garantir que ce doigt, par suite d'un glissement, ne soit pas introduit dans une rainure d'engagement de rapports (310, 312). 96. Procédé de pilotage d'un dispositif de commande d'un changement de vitesse, notamment selon l'une quelconque des revendication 1 à 69, comprenant un moteur de sélection et un moteur d'engagement (de dégagement/engagement) de rapports pour piloter un doigt de commande disposé mobile dans une structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports, en vue de la détection d'au moins une position de repos d'engagement de vitesse et/ou de la détection d'une perturbation dans le fonctionnement du moteur d'engagement de rapports et/ou du moteur de sélection, et/ou d'au moins un dispositif capteur de course du moteur d'engagement de rapports et/ou du moteur de sélection, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: - déplacement du doigt de commande en direction d'au moins une paroi d'une rainure; - application d'une forte poussée au doigt de commande, de manière à l'amener au-delà de sa position en bu- tée contre la paroi de la rainure; - réduction et/ou suppression de la force exercée par au moins un moteur sur le doigt de commande, de sorte que le doigt, sous l'effet d'au moins une force de rappel, comme par exemple la force de rappel du doigt lui-même et/ou celle d'une fourchette de changement de vitesse, est déplacé en arrière en direction de la rainure, si bien que l'élément concerné, le doigt de commande par exemple, se détend et prend une position essentiellement préfixée et/ou connue préalablement dans la structure à rainures, par rapport à la butée formée par la paroi de rainure; - détection du mouvement de recul du doigt de commande à partir de la position o il est sollicité par la forte poussée jusqu'à sa position détendue, au moyen d'un dispositif capteur de course, en particulier d'un dispositif capteur de course agencé sur un moteur; comparaison de la position préfixée avec la valeur finale du dispositif capteur de course; et - constatation que le moter de sélection et/ou le mo- teur d'engagement de rapports et/ou le dispositif capteur de course du moteur de sélection et/ou du moteur d'engagement de rapports présente une perturbation dans le fonctionnement au cas o la valeur finale du dispositif capteur de course dévie de plus d'une quantité préfixée de la position détendue préfixée et/ou connue préalablement du doigt de commande, et/ou adaptation de la position fournie par le dispositif capteur de course. 97. Procédé selon la revendication 96, caractérisé en ce qu'une butée est formée par une paroi, délimitant la position de repos d'engagement de vitesse, d'une rainure d'engagement de rapports de vitesse (310, 312). 98. Procédé de pilotage d'un dispositif de commande d'un changement de vitesse, notamment selon l'une quelconque des revendications 1 à 69, comprenant un moteur de sélection et un moteur d'engagement (de dégagement/engagement) de rapports pour piloter un doigt de commande disposé mobile dans une structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports, en vue de la détection d'au moins une position de repos d'engagement de vitesse, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: - déplacement du doigt de commande en direction de la butée extrême dans une rainure d'engagement de rap- ports (310, 312) selon une caractéristique de mouvement préfixée; - application d'une forte poussée au doigt de commande pour l'amener au-delà de la position en butée, selon une caractéristique de pilotage préfixée; - réduction et/ou suppression de la force de pilotage du doigt de commande, selon une caractéristique préfixée, de sorte que le doigt, sous l'effet d'au moins une force de rappel, comme par exemple la force de rappel du doigt lui-même et/ou de la fourchette de changement de vitesse, est repoussé en arrière, dans la direction d'engagement de rapports, dans la rainure d'engagement, et prend une position à laquelle il est essentiellement détendu; et détermination, selon une caractéristique de coordination préfixée, de la position de repos de la vitesse engagée en tant que position relative par rapport à cette position du doigt dans la direction de sélec- tion et/ou la direction d'engagements de rapports. 99. Procédé de pilotage d'un dispositif de commande d'un changement de vitesse, notamment selon l'une quelconque des revendications 1 à 69, comprenant un moteur de sélection et un moteur d'engagement (de dégagement/engagement) de rapports pour piloter un doigt de commande disposé mobile dans une structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports, en vue de la détermination de la largeur d'une rainure préfixée d'une structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: pilotage du doigt de commande en direction d'une pa- roi longitudinale d'une rainure préfixée selon une caractéristique de pilotage préfixée; application du doigt de commande sous une forte pous- sée contre cette paroi selon la caractéristique pré- fixée; - décharge du doigt de commande selon une caractéris- tique préfixée, de sorte que le doigt, sous l'effet de la force de rappel du doigt lui-même et/ou d'une fourchette de changement de vitesse ou analogue, est déplacé en arrière en direction du milieu de la rainure et s'immobilise, essentiellement à l'état détendu, à une première position préfixée dans le sens de la largeur de la rainure; - répétition des étapes précitées par rapport à la deuxième paroi de ladite rainure, située de l'autre côté du milieu de la rainure; et - détermination de la largeur de la rainure, selon une caractéristique préfixée, en fonction de la distance entre les positions détendues ainsi déterminées du doigt de commande. 100. Procédé, en particulier selon au moins une des revendications 96 à 99, caractérisé en ce que la butée, formée en particulier par une paroi de rainure, est détectée, à l'aide d'une caractéristique d'exploitation préfixée, par un procédé indirect, comme par exemple par la détection de l'arrêt d'un moteur au moyen de son dispositif capteur de course, ou par la mesure de forces ou de l'intensité du courant traversant l'induit d'un moteur ou analogue et/ou d'après la variation dans le temps de grandeurs de fonctionnement préfixées. 101. Procédé, en particulier selon au moins une des revendications 71 à 100, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape consistant à adapter des positions préfixées mémorisées de la structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports en fonction d'au moins l'une des positions détendues du doigt de commande établies selon au moins une des revendications 96 à 100. 102. Procédé pour piloter un dispositif de commande d'un changement de vitesse, notamment selon l'une quelconque des revendications 1 à 69, comprenant un moteur de sélection et un moteur d'engagement (de dégagement/engagement) de rapports pour piloter un doigt de commande disposé mobile dans une structure à rainures de sélection et d'engagement, doigt qui présente du jeu dans la direction de sélection dans les rainures d'engagement de rapports (310, 312), afin de fournir et/ou de déterminer l'identité d'un rapport de vitesse engagé dans le changement de vitesse, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: - codage de l'identité du rapport de vitesse engagé lors de l'engagement de ce rapport, selon une caractéristique préfixée, en particulier par le déplacement du doigt de commande dans une zone préfixée de positionnement à l'intérieur des limites du jeu du rapport engagé, cette zone de positionnement étant attribuée, selon une caractéristique de coordination préfixée, à l'identité du rapport de vitesse engagé; et - décodage de l'information d'identité de vitesse à des moments préfixés; étant entendu que: - le décodage est indépendant de la valeur finale d'un dispositif capteur de course qui, à l'engagement du rapport de vitesse, a accompagné le mouvement du doigt de commande, cette valeur finale étant coordonnée pour l'essentiel à la position que le doigt de commande avait atteint dans la structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports avant le départ de l'opération de décodage; et - le rapport de vitesse engagé est conservé pendant le décodage. 103. Procédé, en particulier selon la revendication 102, caractérisé en ce que, pour le décodage de l'identité de vitesse, le doigt de commande est déplacé, dans les limites de la position extrême d'engagement de vitesse, en direction des rainures d'engagement de rapports (310, 312) et/ou en direction de la rainure de sélection, la vitesse engagée étant déterminée, selon une caractéristique préfixée, au moyen d'au moins une valeur géométrique carac- téristique, en particulier de la coulisse de changement de vitesse, ainsi qu'au moyen d'au moins une longueur de déplacement, en direction d'engagement de rapports et/ou en direction de sélection, à l'intérieur des limites de la position extrême d'engagement de vitesse. 104. Procédé de pilotage d'un dispositif de commande d'un changement de vitesse, notamment selon l'une quelconque des revendications 1 à 69, comprenant un moteur de sélection et un moteur d'engagement (de dégagement/engagement) de rapports pour piloter un doigt de commande disposé mobile dans une structure à rainures de sélection et d'engagement, doigt qui présente du jeu en direction de sélection à l'intérieur des rainures d'engagement de rapports (310, 312), en vue de la détection d'une perturbation dans le fonc- tionnement du moteur de sélection et/ou d'un dispositif capteur de course de ce moteur, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: pilotage, sous des conditions préfixées, d'un mouve- ment du doigt de commande en direction de sélection dans une rainure d'engagement de rapports (310, 312,) selon une caractéristique préfixée; - détermination, pendant le mouvement piloté en direc- tion de sélection, du changement de course indiqué par le dispositif capteur de course dans la direc- tion de sélection; - comparaison du changement de course en direction de sélection déterminé par le dispositif capteur de course avec le changement de course en direction de sélection préfixée selon ladite caractéristique; et - constatation que le dispositif capteur de course du moteur de sélection et/ou ce moteur présente(nt) un fonctionnement dégradé au cas o la comparaison fait apparaître, au moins par intervalles, une déviation de course dépassant une déviation de course préfixée. 105. Procédé selon la revendication 104, caractérisé en ce qu'il est mis en oeuvre lors du dégagement d'une vitesse. 106. Procédé de pilotage d'un dispositif de commande d'un changement de vitesse, notamment selon l'une quelconque des revendications 1 à 69, comprenant un moteur de sélection et un moteur d'engagement (de dégagement/engagement) de rapports pour piloter un doigt de commande disposé mobile dans une structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports, afin de déterminer l'identité d'une vitesse engagée et/ou afin de vérifier une information fournie sur une vitesse engagée, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: - fourniture d'un signal de vérification et/ou de pilo- tage qui garantit qu'un embrayage de démarrage d'un véhicule automobile se trouve à l'état embrayé, en particulier par l'embrayage approprié de cet em- brayage de démarrage; et - détermination de l'identité de la vitesse engagée en fonction de la vitesse de rotation du moteur et de la vitesse de rotation d'une roue selon une caractéristique préfixée qui attribue une vitesse en fonction des rapports de transmission déterminés par ces vitesses de rotation. 107. Procédé selon la revendication 106, caractérisé en ce que le procédé est démarré au cas o des conditions de perturbation préfixées, en particulier des problèmes de capteur(s) ou des données de position contradictoires, ont été détectées. 108. Procédé, en particulier selon au moins une des revendications 106 et 107, caractérisé en ce que le dispositif d'embrayage est actionné, au moins par intervalles, par un système hydraulique de débrayage qui présente un dispositif compensateur de volume pour créer un volume préfixé dans une partie préfixée du système hydraulique de débrayage, le procédé selon au moins une des revendications 106 et 107 étant mis en oeuvre, au moins par intervalles, en même temps que s'effectue une compensation de volume. 109. Procédé, en particulier selon au moins une des revendications 106 à 108, caractérisé par un dispositif capteur de course qui délivre des valeurs de position décrivant la position du doigt de commande dans la structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports, par lesquelles, d'après une caractéristique vitesse-position, peut être déterminée l'identité des rapports de vitesse susceptibles d'être engagés, le procédé comprenant en outre les étapes consistant à: - comparer l'identité de vitesse obtenue par un procédé selon au moins une des revendications 106 à 108 avec l'identité de vitesse obtenue à l'aide de la caractéristique de coordination position-identité de vitesse; et - délivrer une information d'erreur au cas o des déviations existent entre ces informations d'identité de vitesse, et/ou adapter l'identité de vitesse et/ou la position selon la caractéristique de coordination position-identité de vitesse à l'identité de vitesse et/ou de position fournie par un procédé selon au moins une des revendications 106 à 108. 110. Procédé, en particulier selon au moins une des revendications 106 à 109, caractérisé en ce qu'il comprend l'étape consistant à déplacer le doigt de commande en direction d'engagement de rapports afin de déterminer la position en butée sous des conditions préfixées, afin de garantir qu'un rapport de vitesse a été engagé, et/ou afin de ré-initialiser la mesure de course. 111. Procédé de pilotage d'un dispositif de commande d'un changement de vitesse, notamment selon l'une quelconque des revendications 1 à 69, comprenant un moteur de sélection et un moteur d'engagement (de dégagement/engagement) de rapports pour piloter un doigt de commande disposé mobile dans une structure à rainures de sélection et d'engagement de rapports, afin de déterminer l'identité d'un rapport de vitesse engagé et/ou afin de vérifier une information relative au rapport de vitesse engagé, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: détermination de la déviation entre une valeur de consigne et une valeur réelle du doigt de commande, plus particulièrement entre une position de consigne attribuée par une caractéristique de coordination vitesseposition à un rapport de vitesse préfixé et les positions réelles, détectées par les dispositifs capteurs de course, du doigt de commande; et - surveillance de l'alimentation électrique du moteur de sélection; l'identité de vitesse fournie par la caractéristique de coordination de position étant choisie comme l'identité de vitesse réelle au cas o: - la déviation entre la valeur de consigne et la valeur réelle est plus petite qu'une quantité préfixée; et - la position de consigne en direction de sélection est atteinte dans un premier laps de temps préfixé et/ou le moteur de sélection, après que la position de consigne a été atteinte, reste pendant au moins une durée préfixée dans une phase d'hystérésis d'arrêt. 112. Procédé selon la revendication 111, caractérisé en ce que la quantité préfixée correspond essentiellement à la largeur de la rainure d'engagement de rapports (310, 312) coordonnée au rapport de vitesse qui, selon la caractéristique préfixée de coordination vitesse-position, est engagé. 113. Procédé pour faire fonctionner un dispositif de commande d'un changement de vitesse selon au moins une des revendications 1 à 69. 114. Procédé pour faire fonctionner un changement de vitesse selon au moins une des revendications 1 à 69. 115. Procédé pour faire fonctionner un dispositif de pilotage selon la revendication 70. 116. Dispositif de pilotage pour la mise en oeuvre d'un procédé selon au moins une des revendications 71 à 115. 117. Changement de vitesse pourvu d'un dispositif de commande pour la mise en oeuvre d'un procédé selon au moins une des revendications 71 à 112. 118. Utilisation d'un changement de vitesse selon au moins une des revendications 1 à 69 et 117 pour un véhicule automobile. 119. Utilisation d'un dispositif de pilotage selon au moins une des revendications 70 et 117 pour un véhicule automobile. 120. Utilisation d'un procédé selon au moins une des revendications 71 à 115 pour faire fonctionner un véhicule automobile.