Brevet FR2808389A1 — publié le 20011102

STATOR DE MACHINE ELECTRIQUE ROTATIVE ET PROCEDE DE FABRICATION DE CELUI-CI ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION 1. Domaine de l'invention: La présente invention se rapporte à un stator d'une machine électrique rotative. 2. Description de la technique apparentée: Le document JP-A-11-299 153 décrit un alternateur destiné à un véhicule qui comporte un stator présentant des extrémités de bobinage en forme de boucle. Les parties du bobinage, disposées entre les rainures qui sont espacées d'un pas prédéterminé, sont formées en boucle et torsadées dans une direction radiale au niveau du centre. De ce fait, toutes les parties en forme de boucle du bobinage sont disposées côte-à-côte suivant la circonférence. Dans cet agencement, il est difficile de disposer les parties en forme de boucle pour éviter des rencontres avec d'autres parties, du fait que le bobinage est élargi au niveau des parties en forme de boucle en particulier lorsqu'un fil de bobinage épais est utilisé. Les documents JP-B-2 927 288 et JP-A-11-164 506 décrivent des alternateurs destinés à un véhicule comportant des enroulements de stator qui sont faits d'une pluralité de segments soudés les uns aux autres. Dans cet agencement, les parties soudées nécessitent un procédé de fabrication complexe et un traitement d'isolement supplémentaire. RESUME DE L'INVENTION La présente invention traite ces inconvénients en réalisant un agencement de stator amélioré et un procédé de fabrication amélioré. C'est de ce fait un but de cette invention. de réaliser un stator amélioré d'une machine électrique rotative. C'est un autre but de cette invention de réaliser un stator d'une machine électrique rotative qui présente un agencement nouveau des enroulements. 2 2808389 Conformément à un premier aspect de la présente invention, le stator de la machine électrique rotative comprend une pluralité d'ensembles de sousenroulements. Chaque ensemble de sous-enroulements comprend une pluralité d'enroulements de phases. Chacun des enroulements de phases est fait d'un fil continu réalisant un bobinage individuel sur un noyau de stator. Les enroulements de phases de la même phase sont reliés par l'intermédiaire de parties de connexion disposées à l'extérieur du noyau de stator. Les parties de rebroussement sont agencées sur chacun des ensembles de sous-enroulements. De ce fait, il est possible d'éviter des rencontres entre les parties de rebroussement. Le fil continu est en mesure de réduire les connexions sur l'enroulement polyphasé. Dans la présente invention, l'enroulement de phase peut comporter au moins trois parties droites et deux parties de rebroussement qui sont réalisées par le fil continu. Les ensembles de sous-enroulements peuvent être montés sur le noyau de stator en contractant les - ensembles de sous-enroulements, en insérant les ensembles de sous-enroulements contractés dans une cavité du noyau de stator et en dilatant les ensembles de sous-enroulements contractés. Conformément à un autre aspect de la présente invention, un stator d'une machine électrique rotative comprend un enroulement polyphasé comprenant une pluralité d'enroulements de phases. Chacun des enroulements de phases est fait d'un fil continu. Les parties de rebroussement de chaque enroulement sont disposées côte-à-côte par rapport à une direction radiale d'un premier côté du noyau de stator. Il est possible d'éviter des rencontres entre les parties de rebroussement du fait que les parties de rebroussement sont disposées côte-à-côte. Le filcontinu réduit le nombre de connexions sur l'enroulement polyphase. L'enroulement polyphasé peut être formé en préparant un enroulement ondulé polyphasé comportant des premières parties de rebroussement, et en formant au moins deux parties droites et une seconde partie de rebroussement entre celles-ci, sur chacune des parties intermédiaires de l'enroulement ondulé polyphase. Les secondes parties de rebroussement peuvent être formées en pliant l'enroulement ondulé à une position prédéterminée et en-- décalant les parties droites placées des deux côtés de la 3 2808389 position prédéterminée d'un pas de pôle magnétique prédétermine. Les parties droites peuvent être décalées avant le pliage. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront estimés, de même que des procédés de fonctionnement ainsi que la fonction des parties apparentées, à partir d'une étude de la description détaillée suivante, des revendications annexées et des dessins, la totalité faisant partie de cette demande. Sur les dessins: La figure 1 est une vue en coupe d'un alternateur destiné à un véhicule, conforme à un premier mode de réalisation de la présente invention, La figure 2 est une vue en perspective d'un enroulement conforme au premier mode de réalisation de la présente invention, La figure 3 est un schéma de l'enroulement conforme au premier mode de réalisation de la présente invention, La figure 4 est une vue en plan de l'extrémité de bobinage conforme au premier mode de réalisation de la présente invention, La figure 5 est une vue en coupe du stator conforme au premier mode de réalisation de la présente invention, La figure 6 est une vue en plan de l'extrémité de bobinage en observant depuis l'extérieur radial, conforme au premier mode de réalisation de la présente invention, La figure 7 est une vue en plan de l'extrémité de bobinage conforme à un second mode de réalisation de la présente invention, La figure 8 est une vue en coupe d'un alternateur destiné à un véhicule, conforme à un troisième mode de réalisation de la présente invention, La figure 9 est une vue en perspective d'un enroulement conforme au troisième mode de réalisation de la présente invention, La figure 10 est un schéma de l'enroulement conforme au troisième mode de réalisation de la présente invention, La figure 11 est un schéma de l'enroulement conforme au troisième mode de réalisation de la présente invention, La figure 12 est un schéma de l'enroulement conforme au troisième mode de réalisation de la présente invention, et 4 2808389 La figure 13 est une vue en coupe du stator conforme à un quatrième mode de réalisation de la présente invention. DESCRIPTION DETAILLEE DES MODES DE REALISATION PREFERES Un alternateur destiné à un véhicule, conforme à un premier mode de réalisation de la présente invention, est décrit en faisant référence aux dessins. Les figures 1 à 6 représentent le premier mode de réalisation de la présente invention. La figure 1 représente une structure générale de l'alternateur. La figure 2 et la figure 3 représentent un enroulement individuel de phase X. La figure 4 représente deux enroulements de phases X. La figure 5 représente un agencement de fils dans une rainure. La figure 6 représente une partie d'un stator assemblé en observant depuis un extérieur radial. L'alternateur 1 comporte un arbre supporté avec possibilité de rotation sur une carcasse 4. Une poulie 20 entraînée par un moteur est fixée sur une extrémité avant de l'arbre. Un rotor 2 et des bagues collectrices 9 et 10 sont fixés sur l'arbre 21. Le rotor 2 comporte une paire de noyaux polaires 71 et 72 et un enroulement d'excitation 8 relié aux bagues collectrices 9 et 10. Chacun des noyaux polaires 71 et 72 procure huit pôles magnétiques agencés suivant la circonférence. Les pôles magnétiques définissent un pas de pôle magnétique. Des ventilateurs de refroidissement 11 et 12 sont disposés des deux côtés du rotor 2. Un stator 3 est supporté sur la carcasse 4, comportant un noyau de stator cylindrique 32 et un enroulement de stator 31. Le noyau de stator 32 est situé face aux pôles magnétiques du rotor 2. Le noyau de stator 32 comporte des rainures 35 qui débouchent sur des extrémités axiales et radialement à l'intérieur du noyau de stator 32. Comme représenté sur la figure 5, un isolateur 34 isole une surface intérieure des enroulements 31 reçus. Chacune des rainures 35 procure quatre positions en couches agencées radialement afin de recevoir des parties de fils. L'enroulement de stator 31 comporte des parties reçues dans les rainures 35 et un premier et un second groupes d'extrémités de bobinages 312a. Les fils sont alignés dans une direction radiale des rainures 35. La carcasse 4 comporte une paire d'ouvertures d'entrée axiales 41 situées sur les parois latérales avant et arrière 2808389 ainsi qu'une paire d'ouvertures de sortie radiales 42 situées radialement à l'extérieur des premier et *second groupes d'extrémités de bobinages 312a et 312b. La carcasse 4 peut supporter en outre un élément de commande comportant un redresseur triphasé et une borne de sortie 6. En fonctionnement, un moteur fait tourner la poulie 20, un courant d'excitation est appliqué à l'enroulement d'excitation 8 par l'intermédiaire des bagues collectrices 9 et 10. Le rotor 2 tourne et génère un champ magnétique rotatif afin d'induire un courant alternatif dans l'enroulement de stator 31. Le courant induit dans l'enroulement de stator 31 est redressé et fourni sous forme de puissance en courant continu par l'intermédiaire de borne de sortie 6. Le ventilateur de refroidissement 11 génère un vent de refroidissement s'écoulant au travers du second groupe d'extrémités de bobinages 312a. Le ventilateur de refroidissement 12 génère un vent de refroidissement s'écoulant au travers du premier groupe d'extrémités de bobinages 312a. L'enroulement de stator 31 comporte deux ensembles de sous-enroulements 31a et 31b. Chaque des ensembles de sous-enroulements comporte trois enroulements de phases individuels, les enroulements de phases X, Y et Z. De ce fait, le stator 31 comporte deux enroulements individuels présentant la même phase électrique. Par exemple, un enroulement de phase Xa dans un premier ensemble de sous-enroulements et un enroulement de phase Xb dans un second ensemble de sous-enroulements sont reliés pour réaliser un enroulement de phase X de l'enroulement polyphasé. Les enroulements de phases peuvent être reliés soit en série soit en parallèle. Les connexions sont réalisées à l'extérieur du noyau de stator après que tous les enroulements de phases soient montés sur le noyau de stator 32. Comme représenté sur la figure 2 et - la figure 3, l'enroulement de phase est fait d'un fil continu sans joints. Le fil continu réalise au moins un bobinage individuel sur le noyau de stator 32. Par exemple, le fil continu comporte au moins trois parties droites 311a. Dans ce mode de réalisation, le fil continu réalise un bobinage individuel tout autour du noyau de stator 32. L'enroulement de phase Xa dans le premier ensemble d'enroulements comporte une extrémité de début 3120, une 6 2808389 extrémité de fin 3121, une pluralité de parties droites 311a et une pluralité de parties de rebroussement 312c. Les parties de rebroussement 312c forment les groupes d'extrémités de bobinages 312a sur les côtés opposés. Les parties droites 311a occupent les couches extérieures 31al et les couches intérieures 31a2. Les couches extérieures 31al et les couches intérieures 31a2 sont empilées dans une direction radiale dans les rainures 35. Chaque partie de rebroussement 312c est reliée à une paire de parties droites 311a qui sont disposées dans des rainures différentes 35, espacées du pas de pôle magnétique et disposées dans les positions de couches adjacentes dans leurs rainures correspondantes. Par exemple, chaque partie de rebroussement 312c est reliée à une couche extérieure 31al et une couche intérieure 31a2 dans des rainures différentes. De ce fait, les parties droites 311a qui sont radialement adjacentes dans la même rainure sont reliées à chaque partie de rebroussement différente s'étendant dans des directions opposées. La partie de rebroussement 312c comporte une partie centrale 311 tordue dans une direction radiale afin de réaliser un étagement radial et une paire de demi-parties 313 et 314 décalées d'une distance radiale prédéterminée reliées aux côtés opposés de la partie centrale. Les parties centrales 311 sont également pliées de sorte que la paire de demi- parties 313 et 314 sont inclinées. Les parties centrales 311 sont placées sur des dents formées entre les rainures 35 du fait que les demi-parties présentent la même longueur. Les parties droites 311a et les parties de rebroussement 312c sont reliées alternativement afin de former un enroulement ondulé depuis l'extrémité de début 3120 jusqu'à la trente-quatrième rainure dans l'ordre croissant. Une partie de rebroussement différente des autres 312d est utilisée entre les trente-quatrième et première rainures afin de réaliser une connexion inverse. Alors, un enroulement ondulé inverse est formé depuis la première rainure jusqu'à l'extrémité de fin 3121 par l'intermédiaire d'une quatrième rainure dans l'ordre décroissant. De ce fait, l'enroulement de phase est enroulé deux fois autour du noyau de stator. La partie de rebroussement différente des autres 312d n'est pas torsadée pour se relier aux- parties droites 311a dans la même couche. 7 2808389 Les enroulements de phases Ya et Za du premier ensemble de sousenroulements sont également formés d'une manière similaire pour des rainures différentes. Chacun des enroulements de phases peut être composé d'un enroulement ondulé qui est enroulé autour du noyau de stator une fois. Dans un procédé de fabrication, chacun des enroulements de phases est formé et agencé individuellement en un agencement cylindrique en tant que premier ensemble de sous-enroulements. Les enroulements de phases peuvent être assemblés en relâchant chaque enroulement de phase et en séparant les enroulements ondulés. Le premier ensemble de sous-enroulements cylindriques est contracté afin de réduire le diamètre par compression depuis l'extérieur, et est inséré dans une cavité centrale du noyau de stator 32. Alors, l'ensemble de sousenroulements contracté est dilaté afin d'insérer les parties droites 311a dans les rainures 35. Il est préférable d'utiliser la force de rappel élastique pour dilater l'ensemble de sous-enroulements contracté. En outre, le second ensemble de sous-enroulements est formé et inséré d'une manière similaire. Après cela, les extrémités 322 faisant saillie depuis les dents formées entre les rainures sont déformées de façon plastique afin de rétrécir la largeur des ouvertures intérieures des rainures 35. L'ensemble de sous-enroulements peut être fabriqué par un procédé décrit dans le mode de réalisation suivant. Les enroulements de phases de la même phase électrique sont reliés en série afin de réaliser un enroulement monophasé de l'enroulement polyphasé 31. Par exemple, les enroulements de phases Xa et Xb sont reliés en série par l'intermédiaire d'une connexion 3200. L'enroulement polyphasé 31 peut présenter un montage en étoile ou un montage en anneau. Ces montages entre les enroulements de phases sont formés à l'extérieur du noyau de stator 32. Comme représenté sur les figures 4, 5 et 6, l'un des ensembles de sousenroulements 31a ou 31b occupe deux paires radialement adjacentes de couches dans la rainure 35. L'enroulement de phase Xa dans le premier ensemble de sous-enroulements occupe la couche la plus à l'extérieur et la couche intermédiaire extérieure. L'enroulement de phase Xb du- second ensemble de sous-enroulements occupe la couche intermédiaire intérieure et la couche la plus à l'intérieur. La 8 2808389 même chose s'rapplique aux autres phases. Les demi-parties 313 et 314 sur la même couche sont inclinées dans la même direction et sont espacées suivant la circonférence. EFn outre, les demi-parties de la même couche sont inclinées dans une direction différente par rapport aux demi-parties de la couche adjacente. Par exemple, les demi-parties 313 de la couche la plus à l'extérieur croisent les demi-parties 314 de la couche intermédiaire extérieure. Dans ce mode de réalisation, chacun des ensembles de sous-enroulements 31a et 31b est empilé radialement dans les rainures 35. De ce fait, les parties de rebroussement 312c sont disposées côte-à-côte par rapport à une direction radiale des deux côtés du noyau de stator. Les parties de rebroussement 312c sont disposées de façon régulière afin d'éviter des rencontres à l'exception des régions dans lesquelles les parties de rebroussement différentes des autres 312d sont disposées. Presque la totalité des parties de rebroussement 312c présente des interstices entre elles. Les parties de rebroussement 312d et les parties de rebroussement 312c croisant la partie de rebroussement 312d peuvent présenter une longueur supplémentaire et une forme plus complexe afin de s'éviter les unes les autres. La figure 7 représente un second mode de réalisation de la présente invention. L'enroulement polyphasé comporte deux ensembles de sousenroulements qui sont disposés suivant la circonférence. De ce fait, des parties droites 100 et 101, des parties droites 102 et 103 et des parties de rebroussement 412c sont disposées suivant la circonférence. Il en résulte qu'un enroulement polyphasé qui comporte quatre spires (4T) dans chaque phase est réalisé. La rainure 351 présente une largeur plus étroite que celle des dents 321 formées entre les rainures 351 afin de réaliser des espacements plus larges entre les parties de rebroussement 412c. Dans les premier et second modes de réalisation, davantage d'ensembles de sous-enroulements peuvent être utilisés afin de disposer davantage de fils dans la rainure en vue d'obtenir une puissance souhaitée. Par exemple, des troisième et quatrième ensembles de sous-enroulements supplémentaires peuvent être utilisés. L'enroulement polyphasé décrit dans le second mode de-- réalisation peut être utilisé en tant qu'ensemble de 9 2808389 sous-enroulements dans le premier mode de réalisation afin de réaliser un enroulement 8T. Les figures 8 à 12 représentent un troisième mode de réalisation de la présente invention. La figure 8 représente une structure générale de l'alternateur. Les figures 9 à 12 représentent un procédé de fabrication d'Tun enroulement de phase individuel. L'alternateur 1 présente une conception similaire au premier mode de réalisation à l'exception d'un enroulement polyphasé 531. L'enroulement polyphasé 531 comporte des parties 502 reçues dans le noyau de stator 32, un premier groupe d'extrémités de bobinages 510 disposé sur une face arrière et un second groupe d'extrémités de bobinages 520 disposé sur une face avant. Le premier groupe d'extrémités de bobinages 510 comporte des extrémités de bobinages intérieures 512 et des extrémités de bobinages extérieures 514 qui sont disposées çôte-à-côte par rapport à une direction radiale. Les extrémités de bobinages intérieures et extérieures 512 et 514 sont disposées suivant la circonférence selon un agencement concentrique. Le second groupe d'extrémités de bobinages 520 comporte de grandes extrémités de bobinages 522 et de petites extrémités de bobinages 524 qui sont disposées d'une manière enveloppante. Les grande.s extrémités de bobinages 522 entourent les petites extrémités de bobinages 524. Les extrémités de bobinages sont disposées de façon régulière à l'exception des régions o des extrémités de bobinages différentes des autres sont disposées. Les extrémités de bobinages sont disposées de façon régulière afin d'éviter des rencontres. Presque la totalité des extrémités de bobinages présente des interstices entre elles. Dans un procédé de fabrication, l'enroulement polyphasé est formé et assemblé individuellement avec le noyau de stator 32. L'enroulement polyphasé est un enroulement triphasé qui comporte des enroulements X, Y et Z. Le procédé suivant forme simultanément ces trois enroulements. La figure 9 représente un enroulement de phase X après une première étape. La figure 10 représente un schéma de cablage de l'enroulement de phase X. Deux enroulements ondulés sont formés au cours d'une première étape. L'enroulement de phase X est fait'- d'un fil continu sans joints depuis une extrémité de début 540 2808389 jusqu'à une extrémité de fin 550. L'enroulement de phase X est agencé suivant une forme cylindrique. L'enroulement comporte des parties droites 530 et des parties de rebroussement 512 et 514 en tant qu'extrémités de bobinages intérieur et extérieur. Les parties droites 530 comportent des couches intérieures 532 et des couches extérieures 534. Les parties de rebroussement 512 et 514 comportent des parties de rebroussement régulières 512a et 514a et une partie de rebroussement différente des autres 514b. Les parties droites 530 et les parties de rebroussement 512 et 514 sont reliées alternativement afin de former un enroulement ondulé depuis l'extrémité de début 540 jusqu'à la trente-quatrième rainure dans l'ordre croissant. Une partie de rebroussement différente des autres 514b est utilisée entre les trente-quatrième et première rainures afin de réaliser une connexion inverse. Alors, un enroulement ondulé inverse est formé depuis la première rainure jusqu'à l'extrémité de fin 550 par l'intermédiaire d'une quatrième rainure dans l'ordre décroissant. Les parties de rebroussement 512 et 514 sont reliées à une paire de deux parties droites 530 qui sont espacées d'un pas de pôle magnétique prédéterminé. Les parties de rebroussement régulières 512a et 514a sont torsadées afin de. se relier aux parties droites 530 dans les couches différentes 532 et 534. La partie de rebroussement différente des autres 514b n'est pas torsadée pour se relier aux parties droites 530 dans les mêmes couches 532. La figure 11 représente l'enroulement de phase X après une seconde étape. Au cours de la seconde étape, deux parties droites 502 et des parties de décalage 505 sont formées en torsadant les parties droites 530. Les parties droites 502 sont formées en tant que parties reçues dans les rainures. Chacune des parties droites 502 présente une longueur correspondant à une longueur axiale du noyau de stator 32. Les parties de décalage 505 sont formées en tant que second groupe d'extrémités de bobinages 520 au centre des parties droites 530. Les parties de décalage 505 sont décalées d'un pas de pôle magnétique. Par exemple, les parties de décalage 505 décalent les parties'- droites correspondantes 502 de trois rainures. Sur les figures î1 2808389 et 11, le trait plein indique les couches extérieures et le train interrompu indique les couches intérieures. La figure 12 représente l'enroulement de phase après une troisième étape. Les enroulements sont pliés au centre des parties de décalage 505 pour former le second groupe d'extrémités de bobinages 520. Il en résulte que l'enroulement de phase X comporte quatre parties droites en couches 502. Sur la figure 12, le trait plein indique les couches les plus à l'extérieur, le trait interrompu indique les couches intermédiaires extérieures, le trait mixte indique les couches le plus à l'intérieur et le trait mixte à deux points indique les couches intermédiaires intérieures. Les enroulements de phases Y et Z sont également formés avec l'enroulement de phase X à partir de la première étape d'une manière similaire. De ce fait, un enroulement polyphasé agencé de façon cylindrique qui comporte trois enroulements de phases est réalisé. L'enroulement polyphasé est monté sur le noyau de stator 32 et est assemblé suivant un montage en étoile ou en anneau de la même manière que décrit pour le premier mode de réalisation. Dans ce mode de réalisation, presque toutes les parties de rebroussement sont disposées de façon régulière afin d'empêcher des rencontres. Ceci évite le besoin d'un traitement de pliage supplémentaire, de parties de rebroussement de forme complexe ou d'une longueur supplémentaire de la partie de rebroussement de façon à empêcher des rencontres. Il est possible de réduire un traitement de jonction entre les segments de conducteur et un traitement d'isolement supplémentaire. Dans le troisième mode de réalisation, les extrémités 540 et 550 s'étendent depuis le premier groupe d'extrémités de bobinages 510. Cependant, les extrémités 540 et 550 peuvent s'étendre depuis le second groupe d'extrémités de bobinages 520 en prévoyant les extrémités 540 et 550 au centre des parties droites 530. La figure 13 représente un quatrième mode de réalisation de la présente invention. Dans ce mode de réalisation, l'enroulement est plié trois fois pour fournir six fils dans la rainure. Le stator 603 comporte un premier groupe d'extrémités- de bobinages 610 et un second groupe d'extrémités de bobinages 620. Le premier groupe d'extrémités de bobinages 610 comprend un 12 2808389 groupe d'extrémités de bobinages entourant 612 qui présente des grandes extrémités de bobinage 614 et des petites extrémités de bobinages 616. Le premier groupe d'extrémités de bobinages 610 comporte également des extrémités de bobinages intérieures 618. De ce fait, le groupe d'extrémités de bobinages entourant 612 réalise également des extrémités de bobinages appariées aux extrémités de bobinages intérieures 618. De la même manière, le second groupe d'extrémités de bobinages 620 comprend un groupe d'extrémités de bobinages entourant 622 qui comprend de grandes extrémités de bobinages 624 et de petites extrémités de bobinages 626. Le premier groupe d'extrémités de bobinages 620 comporte également des extrémités de bobinages extérieures 628 devant être appariées au groupe d'extrémités de bobinages entourant 622. De ce fait, l'enroulement réalise un agencement concentrique et l'agencement entourant des deux côtés. Un fil de section transversale plate ou rectangulaire peut être utilisé à la place d'un fil de section transversale ronde. Chaque fil peut être composé d'une pluralité de fils fins afin de réaliser une section transversale souple. Ce fil peut être inséré dans les rainures sans le traitement de déformation même lorsque l'ouverture intérieure est plus étroite. En outre, il est possible d'aider la déformation plastique des extrémités 322 en chauffant la partie devant être déformée grâce à l'application d'un courant d'une manière concentrée. La présente invention peut s'appliquer à. un stator qui comporte un nombre impair de parties reçues en couches dans l'une des rainures. L'enroulement polyphasé peut comporter plus de trois enroulements de phases. Le nombre de rainures 35 est variable conformément au nombre de pôles magnétiques et au nombre de phases. La présente invention peut s'appliquer à un générateur, à un moteur ou à une machine électrique rotative qui se comporte de façon sélective comme un générateur et comme un moteur. La présente invention peut s'appliquer à un stator d'un alternateur destiné à un véhicule tel qu'un véhicule de tourisme, un camion et des navires. Bien que la présente invention ait été décrite en association avec les modes de réalisation préférés de celle-ci en faisant référence aux dessins annexés, on doit noter que- divers changements et modifications seront apparents pour l'homme de l'art. De tels changements et modifications doivent 13 2808389 être compris comme étant inclus à l'intérieur de la portée de la présente invention telle qu'elle est définie dans les revendications annexées. 14 2808389 REVENDICATIONS 1. Stator (3, 603) d'une machine électrique rotative comprenant: un noyau de stator (32) comportant une pluralité de rainures (35, 351), un enroulement polyphasé (31) disposé dans les rainures comprenant une pluralité d'ensembles de sous-enroulements (31a, 31b), chaque ensemble de sous-enroulements comprenant une pluralité d'enroulements de phases (Xa, Ya, Za) incluant une pluralité de parties droites (311a, 100, 101, 102, 103, 502) disposées dans les rainures et une pluralité de parties de rebroussement (312c, 412c, 512, 514, 522, 524, 614, 616, 618, 624, 626, 628) se reliant entre les parties droites, l'enroulement de phase étant fait d'un fil continu réalisant un bobinage individuel du noyau de stator, et des parties de connexion (3200) disposées sur un extérieur du noyau de stator se reliant entre les enroulements de phases (Xa, Ya, Za) de la même phase. 2. Stator de la machine électrique rotative selon la revendication 1, dans lequel chacune des parties de rebroussement (312c, 412c, 512, 514, 522, 524, 614, 616, 618, 624, 626, 628) se relie à une paire de parties droites (311a, 100, 101, 102, 103, 502) disposées chacune dans les rainures espacées d'un pas de pôle magnétique prédéterminé et disposées chacune dans une position adjacente dans leur rainure correspondante. 3. Stator de la machine électrique rotative selon la revendication 2, dans lequel les parties de rebroussement (312c, 412c, 512, 514, 522, 524, 614, 616, 618, 624, 626, 628) sont formées principalement de sorte que les parties droites (311a, 100, 101, 102, 103, 502) adjacentes radialement dans la même rainure sont reliées aux parties de rebroussement différentes s'étendant dans des directions opposées. 4. Stator de la machine électrique rotative selon la-- revendication 3, dans lequel la partie de rebroussement comporte une partie centrale (311) torsadée dans une direction radiale 2808389 pour réaliser un étagement radial et une paire de demi-parties (313, 314) décalées d'une distance radiale prédéterminée au niveau de la partie centrale, et dans lequel la- demi-partie de l'un des enroulements de phases situés sur une couche intérieure radiale croise la demi-partie de l'autre enroulement des enroulements de phases situés sur une couche extérieure radiale. 5. Stator de la machine électrique rotative selon la revendication 1, dans lequel l'enroulement de phase (Xa, Ya, Za) est fait d'un fil continu depuis une extrémité de début (3120, 540) jusqu'à une extrémité de fin (3121, 550) enroulé autour du noyau de stator. 6. Stator de la machine électrique rotative selon la revendication 1, dans lequel le fil de l'enroulement de phase présente une section transversale ronde. 7. Stator de la machine électrique rotative selon la revendication 1, dans lequel la rainure (351) comporte une pluralité de positions adjacents suivant la circonférence dans lesquelles les parties droites (100, 101) (102, 103) sont reçues. 8. Stator de la machine électrique rotative selon la revendication 1, dans lequel la rainure (351) présente une largeur plus étroite que celle d'une dent (321) formée entre les rainures. 9. Procédé de fabrication d'un stator d'une machine électrique rotative comprenant un noyau de stator (32) comportant une pluralité de rainures (35) et un enroulement polyphasé (31), le procédé comprenant: la fabrication d'une pluralité d!ensembles de sous-enroulements (31a, 31b) comprenant chacun une pluralité d'enroulements de phases (Xa, Ya, Za) chaque enroulement de phase comprenant une pluralité de parties droites (311a) et de parties de rebroussement (312c) reliées en série, la disposition des parties droites (311a) des ensembles de- sous-enroulements (31a, 31b) dans les rainures (35) du noyau de stator à partir d'une ouverture intérieure des rainures en 16 2808389 contractant les ensembles de sous-enroulements, en insérant les ensembles de sous-enroulements contractés dans une cavité du noyau de stator et en dilatant les ensembles de sous-enroulements contractés, et la connexion des enroulements de phases de la même phase. 10. Procédé de fabrication du stator de la machine électrique rotative selon la revendication 9, comprenant en outre le rétrécissement de la largeur des ouvertures intérieures des rainures en déformant de façon plastique les extrémités (322) de dents (321) formées entre les rainures (35). 11. Stator d'une machine électrique rotative comprenant: un noyau de stator (32) comportant une pluralité de rainures (35), et un enroulement polyphasé (31) comprenant des parties reçues (311a, 100, 101, 102, 103, 502) reçues dans les rainures afin de réaliser au moins deux paires des parties reçues, chacune des paires comprenant une couche intérieure et une couche extérieure par rapport à une profondeur radiale des rainures, et des parties de rebroussement (312c, 312d, 412c, 512, 514, 522, 524, 614, 616, 618, 624, 626, 628) se reliant à une paire de parties reçues dans les couches différentes et réalisant des extrémités de bobinages sur les côtés opposés du noyau de stator, dans lequel l'enroulement polyphasé comprend une pluralité d'enroulements de phases (X, Y, Z), chaque enroulement de phase étant fait d'un fil continu, et les parties de rebroussement (312c, 312d, 412c, 512, 514, 614, 618, 624, 628) étant disposées côte-à-côte par rapport à une direction radiale sur le un premier côté du noyau de stator. 12. Stator de la machine électrique rotative selon la revendication 11, dans lequel les parties de rebroussement (522, 524, 614, 616, 624, 626) forment un agencement entourant (520, 612, 622) sur un premier côté du noyau de stator en entourant un premier groupe de parties de rebroussement (524, 616, 626) par un autre groupe de parties de rebroussement (522, 614, 624). 17 2808389 13. Stator de la machine électrique rotative selon la revendication 11, dans lequel les parties de rebroussement (312c, 312d, 412c, 512, 514, 614, 618, 624, 628) disposées côte-à-côte forment un agencement concentrique (312a, 510, 610, 620) sur un premier côté du noyau de stator en agençant les parties de rebroussement de façon concentrique. 14. Stator de la machine électrique rotative selon la revendication 13, dans lequel l'agencement concentrique (510) est disposé uniquement sur le un premier côté du noyau de stator, et les parties de rebroussement forment un agencement entourant (520) uniquement sur un autre côté du noyau de stator en entourant un premier groupe de parties de rebroussement par un autre groupe de parties de rebroussement. 15. Stator de la machine électrique rotative selon la revendication 11, dans lequel un nombre impair des parties reçues sont disposées en couches dans la rainure. 16. Stator de la machine électrique rotative selon la revendication 11, dans lequel l'enroulement polyphasé est fait de fil qui présente une section transversale ronde. 17. Procédé de fabrication d'un stator d'une machine électrique rotative, comprenant un noyau de stator (32) comportant une pluralité de rainures (35) débouchant à l'intérieur et un enroulement polyphasé (31), le procédé comprenant: la préparation d'un enroulement ondulé polyphasé comportant une pluralité de premières parties de rebroussement (512, 514) sur les deux extrémités axiales et une pluralité de parties intermédiaires (530) entre celles-ci, la formation d'au moins deux parties droites (502, 502) et d'une seconde partie de rebroussement (520) entre celles-ci sur chacune des parties intermédiaires (530) en pliant l'enroulement ondulé polyphasé à une position prédéterminée des parties intermédiaires et en décalant les parties droites (502, 502) placées sur des côtés opposés de la position prédéterminée des- parties intermédiaires d'un pas de pôle magnétique prédéterminé, et -18 2808389 le montage de l'enroulement polyphasé sur le noyau de stator (32) en contractant l'enroulement polyphasé, en insérant T'enroulement polyphasé contracté dans une cavité du noyau de stator, et en dilatant l'enroulement polyphasé afin d'insérer les parties droites dans les rainures. 18. Procédé de fabrication du stator de la machine électrique rotative selon la revendication 17, comprenant en outre l'agencement des premières parties de rebroussement (512, 514) côte-à-côte par rapport à une direction radiale sur un premier côté du noyau de stator. 19. Procédé de fabrication du stator de la machine électrique rotative selon la revendication 18, dans lequel les secondes parties de rebroussement sont formées en décalant les parties droites (502, 502) avant le pliage de l'enroulement ondulé polyphasé.