Brevet FR2799109A1 — publié le 20010406

PROCEDE DE REPERAGE PAR RAYONS X D'UNE ANOMALIE ANATOMIQUE INTERNE La présente invention concerne un procédé de repérage par rayons X d'une anomalie anatomique interne, en particulier d'une lithiase, et de positionnement d'un appareil de traitement de cette anomalie agencé pour émettre des ondes ou des rayons focalisés sur ladite anomalie, notamment des ondes de choc générées par un générateur à arc électrique d'ondes de pression dans un appareil lithotriteur, cet appareil de traitement étant pourvu d'un dispositif de visualisation en direct de ladite anomalie, ce dispositif de visualisation étant du type radiologique et comportant un générateur de rayons X et des moyens de réception des rayons, respectivement montés aux extrémités d'un bras de radiologie dit bras en C, en forme d'arc de cercle, mobile sur un support. Lors d'un traitement spécifique localisé d'un patient, le ciblage de rayons ou d'ondes, telles que notamment des ondes de choc, lors d'une intervention en vue de détruire des lithiases, est particulièrement important et doit être d'autant plus précis que les défauts de localisation de la cible peuvent entraîner des lésions graves sur les tissus environnants, provoquer des réactions douloureuses chez les patients et affecter l'efficacité du traitement. II est donc très important que ce ciblage puisse être réalisé de façon adéquate avec une grande précision et une extrême fiabilité. L'utilisation d'un bras de radioscopie, dit bras en C, est connue notamment avec les lithotriteurs pour lesquels il s'agit de procéder avec précision à la localisation de la lithiase, et de faire coïncider le foyer récepteur du réflecteur avec cette dernière afin d'effectuer les tirs, le foyer émetteur ayant préalablement été positionné sur le générateur des ondes de choc. En particulier pour cette application, le positionnement précis de la lithiase est une condition essentielle pour garantir l'efficacité de l'appareil. Certains appareils connus comportent des moyens permettant de déplacer le patient par rapport à l'appareil pour amener la lithiase et le foyer récepteur en coïncidence. D'autres appareils connus sont agencés pour amener le foyer récepteur mécaniquement lié à l'appareil en coïncidence avec la lithiase. Dans les deux cas, les constructions sont lourdes et encombrantes. En outre, tous les composants et en particulier les moyens de visualisation sont dédiés, ce qui renchérit considérablement les appareils. Le procédé selon l'invention permet de pallier les inconvénients des dispositifs de l'art antérieur et d'assurer avec efficacité le repérage d'une anomalie anatomique interne pour pouvoir ensuite en assurer le traitement. Ce procédé, bien que particulièrement adapté au traitement des lithiases, est également efficace pour tous les traitements qui nécessitent une focalisation d'ondes ou de rayons sur une anomalie anatomique interne et, dans cet objectif, une détermination précise des coordonnées de cette anomalie par rapport au générateur des ondes ou des rayons est nécessaire. Ce but est atteint par le procédé selon l'invention, caractérisé en ce que l'on procède initialement à un repérage par triangulation d'un point fixe du bras en C, en ce que l'on procède ensuite par triangulation au repérage d'un point sensiblement central de ladite anomalie anatomique interne, en ce que l'on détermine par calcul les coordonnées spatiales desdits points, et en ce que l'on positionne automatiquement l'appareil de traitement en un point dont les coordonnées sont déterminées par calcul à partir de celles des points repérés sur le bras et sur l'anomalie, de telle manière que les rayons ou les ondes émis par cet appareil de traitement sont focalisés sur ledit point sensiblement central de ladite anomalie anatomique interne. Selon un mode de réalisation préféré, pour effectuer ladite triangulation, on effectue un premier repérage, le bras en C étant placé de telle manière que le générateur de rayons X et les moyens de réception des rayons sont sensiblement sur un premier axe, et au moins un deuxième repérage, le bras en C étant placé de telle manière que le générateur de rayons X et les moyens de réception des rayons sont sur un deuxième axe oblique par rapport audit premier axe, ce deuxième axe étant situé dans le plan défini par le bras en C et contenant également ledit axe. De façon particulièrement avantageuse, ledit premier axe est sensiblement vertical et ledit deuxième axe fait un angle compris entre 10 et 90 degrés par rapport audit axe sensiblement vertical. Selon un mode de mise en oeuvre particulièrement avantageux, pour déplacer ledit bras de sa position correspondant audit premier axe dans sa position correspondant audit deuxième axe, on fait coulisser le bras en C dans un support, de telle manière qu'il se déplace dans son plan. La présente invention sera mieux comprise en référence à la description ci- dessous d'un mode de mise en aeuvre préféré du procédé selon l'invention et en référence aux dessins, donnés à titre d'exemples non limitatifs, dans lesquels la figure 1 représente une vue schématique d'un bras de radioscopie tel que préconisé pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention et, la figure 2 est une vue schématique illustrant les phases essentielles du procédé. La figure 1 représente un dispositif de visualisation 10, constitué d'un bras de radioscopie 11, en forme d'arceau, appelé bras en C qui porte à son extrémité inférieure un générateur 12 de rayons X et à son extrémité supérieure des moyens de réception des rayons tels qu'un amplificateur de brillance 13. Ce dispositif est de préférence, indépendant de l'appareil de traitement (non représenté), mais peut également être monté à demeure sur ledit appareil. Le bras en C est circulaire et pivote dans son plan autour de son centre de pivotement R décalé par rapport l'axe 14 défini par le générateur 12 et l'amplificateur 13. Le décalage existant entre R et le point d'intersection O de l'axe 14 avec l'axe perpendiculaire passant par le centre de pivotement R est, dans le cas d'un lithotriteur, de l'ordre de 40 à 80 mm. Comme le montre la figure 2, au cours de l'opération, on procède à deux prises de vues successives, l'une est une prise de vue selon un premier axe 20, par exemple un axe vertical, appelée prise de vue verticale et l'autre est une prise de vue dite prise de vue oblique selon un deuxième axe 21, incliné, c'est-à-dire angulairement décalé par rapport au premier axe 20. Ces prises de vues permettent d'effectuer un repérage par triangulation du centre de pivotement R, qui est un point fixe du bras en C. Les coordonnées trouvées et affichées sur l'écran de l'appareil de traitement sont reportées sur un calculateur 22 qui détermine avec précision les coordonnées du bras en C par rapport au générateur d'ondes de choc. Cette démarche constitue une opération de calibrage de l'appareil par triangulation. Elle est rendue possible par le fait que le bras en C 11 peut pivoter dans son plan autour de son centre de pivotement R disposé au centre géométrique de l'arceau de forme circulaire. Après la mise en place du patient, par exemple sur une table d'intervention de préférence horizontale, on procède de la même manière pour déterminer la position de l'anomalie anatomique interne. On effectue une première radioscopie de la zone de traitement avec le bras de radioscopie 11 en position verticale et une deuxième radioscopie de cette zone avec le bras 11 en position oblique, l'inclinaison étant par exemple de l'ordre de 20 degrés par rapport à la verticale. Les coordonnées d'un point sensiblement central de l'anomalie anatomique interne sur les deux images sont introduites dans le calculateur 22. Ce dernier détermine ensuite avec précision la position du générateur de rayons ou d'ondes, en particulier d'ondes de chocs lorsque ladite de l'anomalie anatomique interne est une lithiase, pour que la source émettrice de l'appareil de traitement soit positionnée sur l'anomalie anatomique interne à traiter. Dans le cas du traitement d'une lithiase, après la détermination de ces coordonnées, il convient d'amener le foyer émetteur du générateur d'ondes dans sa bonne position. A cet effet, l'appareil de traitement, en l'occurrence le lithotriteur, comporte des moyens pour déplacer le réflecteur à l'emplacement voulu. Ces moyens sont commandés par des signaux générés par le calculateur ou un générateur de signaux couplé à ce calculateur et transmis de préférence à des moteurs pas à pas couplés à des organes mécaniques qui assurent les déplacements du réflecteur. La présente invention n'est pas limitée à la forme de mise en oeuvre du procédé telle que décrite, mais peut subir différentes modifications ou variantes évidentes pour l'homme du métier. REVENDICATIONS 1. Procédé de repérage par rayons X d'une anomalie anatomique interne, en particulier d'une lithiase, et de positionnement d'un appareil de traitement de cette anomalie agencé pour émettre des ondes ou des rayons focalisés sur ladite anomalie, notamment des ondes de choc générées par un générateur à arc électrique d'ondes de pression dans un appareil lithotriteur, cet appareil de traitement étant pourvu d'un dispositif de visualisation en direct de ladite anomalie, ce dispositif de visualisation (10) étant du type radiologique et comportant un générateur de rayons X (12) et des moyens de réception (13) des rayons, respectivement montés aux extrémités d'un bras de radiologie dit bras en C (11), en forme d'arc de cercle, mobile sur un support, caractérisé en ce que l'on procède initialement à un repérage par triangulation d'un point fixe (R) du bras en C, en ce que l'on procède ensuite par triangulation au repérage d'un point sensiblement central de ladite anomalie anatomique interne, en ce que l'on détermine par calcul les coordonnées spatiales desdits points, et en ce que l'on positionne automatiquement l'appareil de traitement en un point dont les coordonnées sont déterminées par calcul à partir de celles des points repérés sur le bras et sur l'anomalie, de telle manière que les rayons ou les ondes émis par cet appareil de traitement sont focalisés sur ledit point sensiblement central de ladite anomalie anatomique interne. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour effectuer ladite triangulation on effectue un premier repérage, le bras en C (11) étant placé de telle manière que le générateur de rayons X (12) et les moyens de réception (13) des rayons sont sensiblement sur un premier axe (20), et au moins un deuxième repérage, le bras en C étant placé de telle manière que le générateur de rayons X et les moyens de réception des rayons sont sur un deuxième axe (21), oblique par rapport audit premier axe, ce deuxième axe étant situé dans le plan défini par le bras en C et contenant également ledit axe. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit premier axe (20) est sensiblement vertical, et en ce que ledit deuxième axe (21) fait un angle compris entre 10 et 90 degrés par rapport audit axe sensiblement vertical. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que pour déplacer ledit bras (11) de sa position correspondant audit premier axe dans sa position correspondant audit deuxième axe, on fait coulisser le bras en C dans un support, de telle manière qu'il se déplace dans son plan.